FR 2523364 A1 19830916 FR 8302265 A 19830211 La présente invention concerne un appareil de transmission d'énergie électrique d'une source d'électricité à un dispositif électrique qui est mobile par rapport à la source. Deux techniques connues de transmission d'énergie électrique entre une source fixe et un dispositif électrique mobile mettent en oeuvre soit l'utilisation de liaisons àcâble souple, soit l'utilisation de balais qui sont au contact de rails conducteurs. Les câbles peuvent présenter une fatigue sous l'action des flexions répétées ou ils peuvent rencontrer des obstacles pendant l'utilisation, et les balais peuvent créer des étincelles et peuvent être contaminés par une matière particulaire si bien que la réalisation d'un contact électrique fiable est difficile. L'invention concerne,dans un mode de réalisation, un appareil de transmission d'énergie qui comporte un transformateur ayant des premiers enroulements formés autour d'une première partie d'un noyau magnétique, et des seconds enroulements formés autour d'une seconde-partie d'un noyau magnétique, la première partie et la seconde partie de noyau étant mobiles l'une par rapport à l'autre, la seconde partie de noyau formant un trajet à faible réluctance pour le flux magnétique entre au moins deux régions distantes de la première partie de noyau afin qu'un circuit destiné au flux magnétique soit ainsi complété. L'invention concerne aussi un procédé de transmission d'énergie électrique sous forme d'un courant alternatif, ce procédé comprenant la formation d'au moins deux régions distantes sur une première partie de noyau magnétique, l'alimentation de la première partie de noyau magnétique avec un courant électrique alternatif, la disposition d'une seconde partie de noyau magnétique de manière qu'elle forme un trajet à faible réluctance pour un flux magnétique entre les régions et complète ainsi un circuit pour le flux magnétique, et le déplacement de la seconde partie de noyau par rapport à la première, la seconde partie de noyau ayant des enroulements secondaires formés autour d'elle, si bien qu'une force électromotrice induite dans les enroulements secondaires est utilisée pour la transmission de puissance de sortie. Les régions peuvent être disposées dans un direction le long de laquelle de l'énergie doit être transmise, et elles peuvent être formées en ligne droite ou courbe par exemple circulaire. Le cas échéant, la première partie ou la seconde partie de noyau peut former des anneaux concentriques ou coaxiaux. La première partie de noyau peut avoir plus de deux régions si bien que l'appareil peut avoir un fonctionnement polyphasé. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, fait en référence aux dessins annexés sur lesquels les figures 1 et 2 sont des perspectives d'appareil de transmission d'énergie électrique de type mono phasé les figures 3 et 4 sont des perspectives d'appareil de transmission d'énergie électrique de type triphasé la figure 5 est une vue en plan d'une variante de l'appareil de la figure 4 la figure 5a est une coupe suivant la ligne Va-Va de la figure 5 ; les figures 6, 7 et 8 sont des perspectives d'appareil de transmission d'énergie électrique de type rotatif la figure 9 est une vue en plan d'un appareil de transmission d'énergie électrique de type triphasé et rotatif ;; la figure 9a est une coupe suivant la ligne IXa-IXa de la figure 9 les figures 10 et 11 sont des coupesmédianes de variantes d'appareils de transmission d'énergie électrique de type rotatif la figure lia est une coupe partielle d'une variante de la partie de la figure 11 contenue dans le cercle A les figures 12 et 13 sont des coupes médianes partielles de variantes de l'appareil de transmission d'énergie électrique de type rotatif de la figure 11 ; les figures 14 et 15 sont des coupes médianes d'appareils de transmission d'énergie électrique à haute fréquence la figure 16 est une coupe d'une variante d'appareil de transmission d'énergie la figure 17 est une perspective-d'une variante de l'appareil de la figure 16 la figure 18 est une coupe d'une partie d'une variante de l'appareil de la figure 17 ; et la figure 19 est une coupe d'une autre variante de l'appareil de la figure 16. Sur les diverses figures, les éléments qui ont des fonctions analogues portent des références identiques. On considère d'abord la figure 1 qui représente un appareil monophasé de transmission d'énergie qui comporte des enroulements primaires 10 formés sur une partie 12 de noyau magnétique formée de barres rectilignes et allongées 14 de type feuilleté placées pa rallèlement l'une à l'autre et l'une près de l'autre et reliées aux deux extrémités par de courtes barres 16 de type feuilleté. (Les traits fins tracés partiellement sur les barres 14 et 16 représentent la direction des tôles de la structure feuilletée).Un enroulement primaire auxiliaire 18 est disposé à l'extrémité de la partie 12 du noyau qui est la plus éloignée des enroulements primaires 10, et un enroulement secondaire 20 est formé sur un organe feuilleté 22 placé entre les barres 14 et mobile parallèlement à celles-ci comme indiqué par les flèches, l'organe 22 formant un trajet magnétique de faible réluctance entre les régions de la partie 12 de noyau magnétique formes par les barres 14. Lorsque les enroulements primaires 10 sont reliés à une source de courant alternatif (non représentée) ayant une fréquence par exemple de 50 Hz, un flux magnétique alternatif circule dans la partie 12 de noyau magnétique ainsi que dans le trajet magnétique de faible réluctance formé par l'organe 22. Une force électromotrice alternative est donc induite dans les secondaires 20 et elle peut être utilisée pour la transmission d'énergie électrique à un dispositif électrique non représenté. Certaines fuites de flux magnétique des barres 14 sont prévisibles. En conséquence, lorsque l'organe 22 est distant des enroulements primaires 10, il peut être nécessaire que le flux provenant des primaires 10 sont accru par excitation du primaire auxiliaire 18. Les problèmes dus aux fuites magnétiques deviennent de plus en plus importants lorsque les barres 14 sont de plus en plus longues, et une solution consiste en l'utilisation d'un noyau feuilleté 25 en C reliant magnétiquement les barres 14 et sur lequel un primaire supplémentaire 27 est enroulé. Plusieurs noyaux 25 en C peuvent aussi être placés sur la longueur de l'appareil de transmission d'énergie et, le cas échéant des enroulements primaires supplémentaires locaux 27 peuvent être commutés en circuit lorsque l'organe 22 se rapproche. Le cas échéant, cet organe 22 peut être tourné autour de son axe longitudinal. Une variante d'appareil (non représentée) analogue à celui de la figure 1 a son secondaire 20 enroulé sur le noyau 25 en C qui est mobile le long des barres 14 et, le cas échéant, il a des primaires supplémentaires 18 enroulés sur des organes statiques 22. La figure 2 représente un appareil de transmission d'énergie de type monophasé légèrement différent de celui de la figure 1, la différence principale portant sur le plan des feuillets, indiquée de la même manière que sur la figure 1. L'appareil comporte des primaires 10 (tous les enroulements étant représentés en traits interrompus) enroulés sur une partie feuilletée 30 d'extrémité. Deux barres rectilignes et allongées 14 de type feuilleté partent de la partie 30 d'extrémité et, à leur extrémité éloignée, sont reliées par une autre partie 30 d'extrémité sur laquelle peut être enroulé un primaire auxiliaire 18. Un secondaire 20 est enroulé sur un noyau feuilleté 32 en C qui est en contact coulissant avec les côtés des barres 14. L'appareil de transmission d'énergie de la figure 2 fonctionne de la même manière que celui de la figure 1, le noyau 32 en C formant un trajet magnétique de faible réluctance entre les barres 14. Si l'on constate que le flux magnétique des primaires 10 doit être accru, cette caractéristique peut être obtenue par excitation du primaire auxiliaire 18 ou par excitation de primaires supplémentaires (non représentés) formés sur des noyaux feuilletés en C (non représentés) analogues au noyau 32 mais fixés aux barres 14 du côté opposé à celui qui porte le noyau 32. Un appareil de transmission d'énergie de type triphasé peut être réalisé comme représenté sur la figure 3 avec trois parties 12 de noyau magnétique du type représenté sur la figure 1, trois primaires 10 et, le cas échéant, trois primaires auxiliaires 18 (deux seulement sont représentés). Trois secondaires 20 (deux seulement sont représentés) sont formés sur un noyau feuilleté 34 en E qui peut coulisser le long des parties 12 de noyau. Le cas échéant, des primaires supplémentaires 27 peuvent être enroulés sur des noyaux feuilletés fixes 36 ayant une forme en E, reliant les parties 12 de noyau et distants sur leur longueur, sur la face opposée à celle sur laquelle se trouve le noyau coulissant 34 en E. La figure 4 représente une réalisation plus simple d'appareil de transmission d'énergie de type triphasé comprenant trois barres allongées 14 reliées à chacune de leurs extrémités, par des noyaux feuilletés 38 ayant une forme en E. Trois primaires sont enroulés sur un premier noyau 38 et trois primaires auxiliaires 18 sont enroulés sur l'autre noyau 38. Trois secondaires 20 sont enroulés sur un noyau feuilleté 34 en E qui peut coulisser le long de la face supérieure des barres 14. Les barres allongées 14 peuvent avoir une épaisseur de 50 mm, une largeur de 75 mm et une longueur de 2 m. Lorsque l'appareil de transmission d'énergie doit être plus long, la disposition de la figure 4 peut être modifiée comme indiqué sur les figures 5 et 5a par disposition des barres 14 bout à bout, sur la longueur voulue, les primaires 10 étant enroulés sur un noyau 38 en forme de E à une première extrémité de l'appareil et des primaires supplémentaires 27 étant enroulés sur des noyaux 36 en E disposés à la face inférieure des barres 14. Les noyaux 36 en E sont placés de part et d'autre de chaque raccord par aboutement de barres adjacentes 14. Comme dans l'appareil de la figure 4, des secondaires sont enroulés sur un noyau 34 en E qui peut coulisser le long de la face supérieure des barres 14.Seuls les primaires 10 ou les primaires supplémentaires 27 voisins du noyau 34 en E doivent être excités. L'excitation successive des primaires supplémentaires 27 donne l'effet d'un commutateur magnétique. Dans les appareils de transmission d'énergie décrits en référence aux figures 1 à 5, des barres rectilignes 14 sont utilisées afin qu'elles délimitent des régions des parties fixes de noyau magnétique. Dans ces appareils, le trajet le long duquel les secondaires 20 se déplacert et le long duquel de l'énergie électrique est disponible, est rectiligne. Il faut noter que, lorsque de l'énergie électrique doit être transmise le long d'un trajet courbe, les barres allongées 14 peuvent ellesmêmes être courbes. Dans une variante, les barres 14 peuvent être placées bout à bout, comme dans l'appareil de la figure 5, mais de manière qu'elles délimitent un trajet de forme générale courbe. Dans tous les cas, les deux régions ou plus de la partie fixe 12 de noyau doivent être séparées par une distance constante sur leur longueur. Les figures 6, 7 et 8 représentent des appareils rotatifs de transmission d'énergie, les figures 6 et 7 étant analogues à l'appareil de la figure 1 et la figure 8 à celui de la figure 4. Sur la figure 6, l'appareil rotatif monophasé représenté pour la transmission d'énergie comporte une partie 40 de noyau magnétique formée d'un organe feuilleté statique 42 reliant deux régions constituées par des anneaux feuilletés coaxiaux identiques 44, les feuillets formant des anneaux concentriques autour de l'axe longitudinal des anneaux 44. Un primaire 10 est enroulé sur l'organe 42 et un secondaire 20 sur un organe feuilleté 22 reliant les anneaux 44 et pouvant coulisser entre ceux-ci, l'organe 22 ayant un déplacement limité par l'organe 42.La figure 7 représente un appareil monophasé de transmission d'énergie analogue à la figure 6 mais en différant en ce que des primaires 10 sont formés sur un noyau 25 en C reliant deux anneaux coaxiaux feuilletés 44. Le noyau 25 et les anneaux 44 forment une partie fixe 46 de noyau magnétique alors que l'organe 22 et les secondaires 20 peuvent se déplacer de façon continue entre les noyaux 44. Comme dans les appareils des figures 1 à 5, lorsqu'un courant alternatif circule dans les primaires 10, un flux magnétique alternatif s'écoule dans la partie 40 ou 46 de noyau magnétique ainsi que dans- l'organe 22 sur lequel est enroulé le secondaire 20, puisque l'organe 22 forme un trajet magnétique de faible réluctance entre les anneaux 44. Une force électromotrice alternative est donc induite dans les secondaires 20. On se réfère maintenant à la figure 8 qui représente un appareil de transmission d'énergie de type triphasé et rotatif comprenant une partie fixe 50 de noyau magnétique ayant des régions délimitées par trois anneaux feuilletés coaxiaux et identiques 52, ayant des feuillets dans des plans perpendicuiaircs l axc longitudinal des anneaux 52 et reliés par un noyau 54 en E ayant des bras à courbure concave aux extrémités afin qu'ils correspondent aux périphéries adjacentes des anneaux 52. Des primaires 10 sont enroulés sur les bras du noyau 54 en E. Un noyau 56 en-E est placé à l'intérieur des anneaux 52 et peut coulisser autour d'eux, et ce noyau a des bras à courbure convexe aux extrémités afin que leur forme corresponde à celle de la face interne des anneaux 52. Trois secondaires 20 sont enroulés sur les bras du noyau 56 en E. L'appareil de la figure 8 permet la rotation continue du noyau 56 en E autour des anneaux 52 et a un fonctionnement analogue à celui des appareils des figures 6 et 7. Il faut noter que, lorsque l'espace est limité, le noyau 54 en E peut être remplacé par trois plots radiaux courts (non représentés) à la place des bras du noyau 54 en E sur lesquels les primaires 10 sont enroulés. Le flux magnétique entre les anneaux 52 qui se serait écoulé dans le trajet à faible réluctance formé par la tige du noyau 54 en E, sort au contraire des plots et suit un trajet passant dans l'air. Des appareils de transmission d'énergie (non représentés) de type rotatif analogues à ceux des figures 7 et 8 ont des secondaires enroulés sur un noyau 25 en C et sur un noyau 54 en E respectivement, mobiles par rapport à des anneaux 44 et 52 respectivement, et ils ont des primaires enroulés sur un organe fixe 22 et sur un noyau fixe 56 en E respectivement. Les figures 9 et 9a représentent une variante d'appareil de transmission d'énergie de type rotatif et triphasé comprenant une partie fixe 60 de noyau magnétique formée par trois anneaux feuilletés coplanaires et concentriques 61, 62 et 63 ayant des feuillets concentriques reliés par un noyau 38 en E placé au-dessous des anneaux 61, 62 et 63. Des primaires 10 sont enroulés sur les bras du noyau 38 en E. Un noyau 34 en E est placé au-dessus des noyaux 61, 62 et 63 et peut coulisser autour de ceuxci en formant un trajet magnétique de faible réluctance entre eux. Des secondaires 20 sont enroulés sur les bras du noyau 34 en E. L'appareil de la figure 9 permet une rotation continue des enroulements secondaires 20 autour de l'axe 64 des anneaux 61, 62, 63 et nécessite une hauteur plus faible que l'appareil de la figure 8, bien que son fonctionnement soit tout à fait semblable à celui de cet appareil. On se réfère à la figure 10 qui représente une variante d'appareil de transmission d'énergie de type rotatif et triphasé qui comporte deux noyaux 38 en E qui constituent une partie fixe de noyau magnétique, des primaires 10 étant enroulés sur les bras des noyaux 38. Trois anneaux feuilletés concentriques et coplanaires 61, 62 et 63 qui peuvent tourner autour de leur axe longitudinal 64 et formant des trajets magnétiques de faible réluctance entre des régions délimitées par les bras respectifs des noyaux 38 en E sont placés entre ceux-ci. Des secondaires 70 sont enroulés concentriquement autour des anneaux, à l'intérieur de l'anneau 63, entre les anneaux 63 et 62, entre les anneaux 62 et 61 et à l'extérieur de l'anneau 61. L'appareil de transmission d'énergie de la figure 10 a un fonctionnement analogue à celui des appareils décrits précédemment, un courant alternatif s'écoulant dans les primaires 10 de la figure 10 et provoquant la circulation d'un flux alternatif à la fois dans les noyaux fixe 38 en E et dans une partie au moins des anneaux 61, 62 et 63. Une force électromotrice.alternative est donc induite dans les secondaires 70. La figure 11 est un schéma d'un appareil de transmission d'énergie de type rotatif et monophasé de faible hauteur qui comporte un anneau feuilleté 80 et deux plaques annulaires coaxiales et identiques 82 placées au-dessus et au-dessous de l'anneau 80. Des primaires 84 sont enroulés concentriquement à l'intérieur et à l'ex- térieur de l'anneau 80. Un second anneau feuilleté 86 est monté afin qu'il puisse tourner à l'intérieur de l'an veau 80 et il est coaxial et coplanaire à celui-ci. Des secondaires 88 sont enroulés concentriquement à l'intérieur et à l'extérieur de 11 anneau 86. Comme l'indique la figure îîa, les plaques annulaires 82 peuvent être fixées aux faces supérieure et inférieure d'un anneau 80a légèrement plus épais que l'anneau 80. Les plaques annulaires 82 forment une protection mécanique des secondaires 88 et de l'anneau rotatif 86 et forment aussi un trajet magnétique entre les deux anneaux 80 ou 80a et 86, et elles constituent donc les régions d'une partie fixe de noyau. On se réfère maintenant aux figures 12 et 13 qui représentent des appareils de transmission d'énergie de type rotatif et monophasé, et des secondaires 88, tels que représentés sur la figure 11, sont enroulés à l'intérieur et à l'extérieur d'un anneau 86 et peuvent tourner autour de l'axe longitudinal 64 de l'anneau 86. Les appareils diffèrent de celui de la figure 11 car ils ont des primaires 10 enroulés sur des noyaux feuilletés 90 et 92 en C qui délimitent des régions de chaque côté de l'anneau 86. Dans l'appareil de la figure 12, chaque noyau 90 en C est disposé à l'intérieur de l'anneau 86, contrairement à l'appareil de la figure 13 sur laquelle le noyau 92 en C est disposé à l'extérieur de l'anneau 86. L'utilisation de l'appareil de transmission d'énergie à des fréquences plus élevées, par exemple à 5 kHz, permet l'utilisation de plus petits noyaux pour la transmission d'une même quantité d'énergie et augmente le rendement de l'appareil. En outre, les noyaux peuvent être formés d'une poudre de fer ou de ferrite, à la place de tlesfeuilletées.Par exemple, les figures 14 et 15 représentent des coupes d'appareils de transmission d'énergie de type rotatif et triphasé fonctionnant à fréquence élevée et ayant une faible hauteur. Les deux appa reils ont des enroulements primaires concentriques et coplanaires 94 et des enroulements secondaires coplanaires et concentriques 96 ayant les mêmes dimensions radiales que les primaires 94.Sur la figure14, les primaires 94 et les secondaires 96 sont enroulés dans des fentes annulaires concentriques formées dans des noyaux opposés 93 et 97 de ferrite et ayant une forme de disque, les enroulements externes et internes 94 et 96 étant exposés. Le noyau 97 peut tourner par rapport au noyau 93 autour de leur axe longitudinal commun 95. L'appareil de la figure 15 diffère de celui de la figure 14 en ce qu'il comporte des noyaux 98 et 99 en forme de disque ayant chacun quatre fentes concentriques dans lesquelles sont enroulés les primaires 94 et les secondaires 96. Le fait que les enroulements internes et externes soient logés à l'intérieur des noyaux 98 et 99 réduit la réluctance du circuit magnétique et réduit aussi le rayonnement électromagnétique à haute fréquence. Le cas échéant, la force électromotrice induite à haute fréquence dans les secondaires 96 des figures 14 et 15 peut être ensuite transformée à 50 ou 60 Hz à l'aide par exemple d'un thyristor et d'un onduleur. Un liquide magnétique tel que du "Ferrofluid" peut être placé entre les différentes parties afin que l'entrefer formé entre les parties du noyau magnétique soit réduit. Cependant, lorsque l'appareil de transmission d'énergie n' est pas alimenté, une alimentation électrique auxiliaire à basse puissance peut être nécessaire afin qu'elle crée un magnétisme résiduelle suffisant dans les parties de noyau pour que le "Ferrofluid" soit retenu. Dans certains applications de l'invention, une matière non magnétique relativement mince peut être placée entre la première et la seconde partie de noyau, par exemple la paroi d'un réservoir enfermant une zone radioactive. Lorsqu'un déplacement autour de plus d'un axe est nécessaire, les régions d'une partie fixe de noyau magnétique peuvent avoir une concavité sphérique afin qu'elles délimitent des parties de surface sphérique, et les parties adjacentes d'une partie mobile de noyau magnétique peuvent avoir une forme sphériquement convexe correspondante. Sur la figure 16 à laquelle on se réfère, un appareil monophasé 100 de transmission d'énergie permet une rotation limitée d'une partie mobile de noyau autour de deux axes perpendiculaires. Cette partie mobile est une tige cylindrique de ferrite 102 ayant des extrémités 103 à courbure convexe sphérique dont le centre de courbure se trouve au point médian de la tige 102. Un secondaire 20 est enroulé autour de la tige 102 et celle-ci est positionnée entre des capuchons opposés ayant une concavité sphérique et formés de ferrite, qui délimitent les régions d'une partie fixe 108 de noyau magnétique et avec lesquelles coopèrent les extrémités xonvexes 103, si bien que la tige peut tourner, les capuchons 106 étant eux-mêmes reliés par un noyau de ferrite 110 ayant une forme générale en C. Des primaires 10 sont enroulés autour des extrémités du noyau 110 de ferrite près des capuchons 106. Un anneau 114 de garde placé au bord de chaque capuchon 106 empêche une rotation excessive de la tige 102. La tige 102 forme entre les capuchons 106 un trajet magnétique de faible réluctance, lors du fonctionnement, si bien qu'elle ferme le circuit magnétique pour la circulation du champ magnétique établi par les primaires 10. La tige-102 peut tourner autour de deux axes perpendiculaires passant par son point médian et perpendiculaires à son axe longitudinal, dans les limites fixées par les anneaux 114 de garde, et elle peut aussi tourner autour de son axe longitudinal. Il faut noter que, si l'espace est limité, le noyau 110 en C reliant les capuchons 106 peut être supprimé, les enroulements 10 étant disposés autour de courts noyaux (non représentés) de forme rectiligne qui dépassent radialement des capuchons 106, le flux magné tique qui aurait circuler dans le noyau 110 en C sortant de ces courts noyaux et passant dans l'air environnant. On se réfère maintenant à la figure 17 qui représente un appareil 120 de transmission d'énergie analogue à de nombreux égards à celui de la figure 16 et comprenant une partie mobile de noyau sous forme d'une tige cylindrique 102 de ferrite ayant des extrémités convexes sphériques (non représentées) dont le centre de courbure se trouve au point médian de la tige 102 et ayant des secondaires 20 enroulés autour d'elle. La tige 102 est positionnée en rotation et diamétralement dans un anneau 122 de ferrite dont la surface interne 123 a une concavité sphérique. Un noyau 124 de ferrite ayant une forme générale en C relie deux parties diamétralement opposées de l'anneau 122 et des primaires 10 sont enroulés autour du noyau 124 en C.Le matériau de ferrite de la tige 102 a une réluctance inférieure à celle de la ferrite de l'anneau 122 si bien que la tige 102 forme un trajet de plus faible réluctance pour le flux magnétique, que les parties de l'anneau 122 par rapport auxquelles elle est montée en parallèle, dans le circuit magnétique. La tige 102 est donc libre de tourner de façon continue autour de l'axe X-X de l'anneau 122 et peut tourner entre les limites fixées par les bords de l'anneau 122, autour de deux axes perpendiculaires passant par le centre de la tige 102. Sauf lorsque la tige est dans le plan horizontal (l'anneau 122 ayant l'orientation indiquée sur la figure), le flux magnétique dt au courant alternatif dans le primaire 10 passe par le trajet magnétique de faible réluctance formé par la tige 102 et une force électromotrice est induite dans les secondaires 20. La figure 18 est une coupe partielle d'un appareil 130 de transmission d'énergie qui diffère de celui de la figure 17 uniquement en ce que l'anneau 122 de la fi-gure 17 est remplacé par un anneau 132 de même configuration mais ayant deux parties de ferrite 134 de faible réluctance reliées par deux parties non magnétiques 136 ayant des positions diamétralement opposées et dont la largeur ést légèrement supérieure au diamètre de la tige 102 de la figure 17. L'appareil 130 de transmission d'énergie fonctionne de la même manière que celui de la figure 17, une force électromotrice étant induite dans les secondaires 20, sauf lorsque la tige 102 se trouve dans le plan diamétral entre les parties non ferromagnétiques 136. La figure 19 représente un appareil de transmission d'énergie analogue à celui de la figure 16 mais destiné à un courant alternatif triphasé, et il comporte une partie mobile de noyau sous forme d'un organe 140 de ferrite en étoile ayant six branches coplanaires et cylindriques 142 qui sont régulièrement espacées. Les branches 142 ont des extrémités convexes sphériques 143 dont le centre de courbure se trouve au centre de l'étoile 140. Des secondaires 20 sont enroulés autour de chaque branche 142 et ceux qui se trouvent sur des branches opposées sont reliés électriquement. L'étoile 140 de ferrite est positionnée en rotation par six capuchons 146 de ferrite de forme concave sphérique, l'extrémité 143 de chaque branche 142 coopérant avec l'un des capuchons 146.Des paires de capuchons diamétralement opposés 146 sont raccordées par trois noyaux 148 de ferrite de forme générale- en C qui sont tous reliés en étoile en leurs points médians (non représentés). Les primaires 10 sont enroulés autour de chaque extrémité de chaque noyau 148 en C près de chaque capuchon 146, les primaires des extrémités opposées de chaque noyau 148 étant reliés électriquement. L'étoile 140 de ferrite forme trois trajets magnétiques de faible réluctance pendant le fonctionnement, entre des paires de capuchons opposées 146, si bien que, lorsqu'un courant alternatif triphasé parvient aux trois jeux de primaires 10, des forces électromotrices alternatives triphasées sont induites dans les trois jeux de secondaires 20. Il faut noter que l'étoile 140 de ferrite peut tourner autour de trois axes perpendiculaires passant par le centre de l'étoile 140, mais que tous ses déplacements doivent.être limités par les bords des capuchons 146 car, si l'étoile 140 tourne au point qu'une ou plusieurs paires de branches diamétralement opposées 142 ne sont plus adjacentes aux capuchons correspondants 146, une force électromotrice n'est plus induite dans les secondaires correspondants 20. Des anneaux 114 de garde (représentés sur la figure 16) peuvent être disposés autour du bord de chaque capuchon 146 afin qu'ils évitent un tel phénomène. REVENDICATIONS 1. Appareil de transmission d'énergie électrique en courant alternatif, du type qui comprend un transformateur ayant des premiers enroulements formés autour d'une première partie de noyau magnétique, et des seconds enroulements formés autour d'une seconde partie de noyau magnétique, caractérisé en ce que la première partie (12) et la seconde partie (22) de noyau sont mobiles l'une par rapport à l'autre, et la seconde partie (22) de noyau forme un trajet de faible réluctance pour la circulation dtun flux magnétique, entre au moins deux régions distances (14) de la première partie (12) de noyau, afin qu'elle ferme un circuit magnétique avec ces régions. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première partie de noyau (12) est destinée à être fixe, et les premiers enroulements (10) forment les primaires du transformateur. 3. Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdites régions (14) sont disposées dans la direction de la transmission d'énergie à fournir. 4. Appareil selon là revendication 3, caractérisé en ce que lesdites régions (14) sont disposées en ligne droite, parallèlement l'une à l'autre. 5. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdites régions (44, 52, 106, 146) sont disposées sous forme courbe ou circulaire. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdites régions (44, 52) sont disposées circulairement et sont délimitées par des anneaux coaxiaux. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdites régions (61, 62, 63) sont délimitées par des anneaux concentriques. 8. Appareil selon la revendication 3, caractériséen ce qu'il comprend en outre des primaires auxiliaires (18) enroulés autour de la première partie de noyau (12) à distance des premiers enroulements (10). 9. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs premiers enroulements (27) formés autour de plusieurs premières parties de noyau magnétique (12), les premières parties de noyau magnétique (12) ont des emplacements adjacents, et lesdites régions (14) de chaque partie de noyau (12) sont alignées sur lesdites régions (14) de la partie adjacente de noyau (12), la seconde partie de noyau 34 étant mobile par rapport à toutes les premières parties de noyau (12) successivement et formant un trajet magnétique à faible réluctance entre lesdites régions (14) de la première partie de- noyau (12) auxquelles la seconde partie de noyau (34) est adjacente. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que seuls les premiers enroulements (17) adjacents à la seconde partie de noyau (44) sont destinés à être excités lors du fonctionnement. 11. Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce. que la seconde partie de noyau forme au moins un anneau (86) et peut tourner par rapport à la première partie de noyau (90). 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que la seconde partie de noyau comporte plusieurs anneaux concentriques (61, 62, 63). 13. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que la première et la seconde partie de noyau délimitent chacune un anneau (80, 86), les deux anneaux étant concentriques, et l'appareil comporte en outre deux disques coaxiaux (82) formés d'un matériau magnétique et adjacents aux deux extrémités des anneaux concentriques (80, 86). 14. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la première partie de noyau (12, 50) comporte plus de deux régions (14, 52), si bien que l'appareil est adapté à un fonctionnement polyphasé. 15. Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdites régions sont formées le long de plusieurs surfaces concaves sphériques (106, 146) ayant un centre commun de courbure, et la seconde partie de noyau comporte un organe (102, 142) ayant une configuration telle qu'il peut être disposé entre les surfaces concaves sphériques (106, 146) et ayant des extrémités sphériques convexes correspondantes (103, 143) adjacentes aux surfaces sphériques concaves (106, 146). 16. Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que deux des surfaces (106) sont disposées face à face, et l'organe (102) peut tourner autour de trois axes perpendiculaires passant par le centre commun de courbure. 17. Appareil selon l'une quelconque des revendi cations précddentes, caractérisé en ce que la première partie de noyau (12) et la seconde partielle noyau (22) ont au moins en partie une construction feuilletée avec une orientation telle que, lors du fonctionnement, les lignes de flux magnétique se trouvent de façon générale dans les plans des feuillets. 18. Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la première et la seconde partie de noyau (93, 97) ont chacune une forme annulaire, sont coaxiales l'une à l'autre, peuvent tourner l'une par rapport à l'autre et délimitent chacune plusieurs gorges annulaires concentriques de même dimension radiale d'un de leurs côtés, certains des premiers Enrou- lements (94) au moins étant disposés dans les gorges formées dans la première partie de noyau (93), certains des seconds enroulements au moins (96) étant placés dans les gorges de la seconde partie de noyau (97), et les faces munies de gorges de la première et de la seconde partie de noyau (93, 97) sont adjacentes l'une à l'autre. 19. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un liquide magnétique est placé entre la première et la seconde partie de noyau (12, 22). 20. Appareil selon la revendication 19, caracté risé en ce qu'il comporte une source auxiliaire de puissance relativement faible, destinée à aimanter la première et la seconde partie de noyau (12, 22). 21. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un matériau non magnétique relativement mince est disposé entre la première et la seconde partie de noyau (93, 97). 22. Procédé de transmission d'énergie électrique sous forme d'un courant alternatif, caractérisé en ce qu'il comprend la délimitation d'au moins deux régions distantes (14) sur une première partie de noyau magnétique (12), et l'excitation de la première partie de noyau magnétique (12) à l'aide d'un courant électrique alternatif, la disposition d'une seconde partie de noyau magnétique (22) destinée à former un trajet magnétique de faible réluctance entre lesdites régions (14) et à fermer le circuit magnétique avec ces régions, et le déplacement de la seconde partie de noyau (22) par rapport à la première partie (12), la seconde partie de noyau (22) ayant des secondaires (20) enroulés sur elle, si bien qu'une force électromotrice induite dans les secondaires (20) est destinée à transmettre de l'énergie de sortie. 23. Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que le courant alternatif excitateur a une fréquence comprise entre 50 Hz et 5 kHz et plus. 24. Dispositif destiné à être alimenté par un appareil de transmission d'énergie selon l'une quelconque des revendications 1 à 21. 25. Dispositif destiné à être alimenté par mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 22 et 23.