FR 2518869 A1 19830701 FR 8124381 A 19811229 INSTALLATION POUR TRAITER DES PLANTES CULTIVEES EN RANGEES, NOTAMMENT DÉS VIGNES ET DES ARBRES FRUITIERS. La présente invention concerne une installation pour le traitement et l'exploitation de plantes cultivées en rangées, notamment de vignes ou d'arbres fruitiers, qui est equipée ae moyens de travail remplaçables, par exemple pour la pulvérisation, la coupe et, en outre, de cultivateurs et d'outils semblables. Comme cela est connu, les plantations d'arbres fruitiers et les vignes sont traitees et exploitées à l'heure actuelle par des moyens motorises tels un tracteur se déplaçant au-dessus des rangées ou entre celles-ci. La force de traction necessaire est alors établie par la force d'adherence des roues du véhicule et elle est déterminée par la grandeur des surfaces de poussée en contact avec le sol, par la capacité de retenue du terrain, par la charge dynamique engendrée et par l'angle de frottement interne du sol. La grandeur de la force de traction est ainsi fonction de toute une série de paramètres variables à un haut degré. Pour les raison précitées, la force-de traction du tracteur est, dans la plupart des cas, excessive, ce qui est un inconvenient du pointue vue de la rentabilité de l'exploitation agricole. La tendance à l'augmentation excessive de la force de traction et au manque de rentabilite d'utilisation du tracteur ont en pratique des influences de plus en plus fortes du fait que les machines de travail sont conçues et construites avec des dimensions de plus en plus grandes. I1 en résulte en outre qu'on doit prévoir dans les cultures des espacements entre rangées de plus en plus grands afin que les gros tracteurs et les machines de travail de dimensions de plus en plus grandes puissent se déplacer ou trouver la place appropriée. De la sorte, il en résulte une diminution du coefficient d'utilisation du sol. En outre, du fait des passages frequents dans les deux sens, le terrain est fortement laminé et compacté; il en résulte que sa structure est altérée et que les inconvenients en résultant ne peuvent être éliminés que par un ameublement profond et coûteux. Une. pofssbilite d'augmentation de la puissance du tracteur consiste rait à accoupler entre eux les différents appareils devant exécuter les operations successives, mais le changement d'appareils à effectuer à la limite du champ nécessiterait trop de place en fonction des plus gros accessoires de traction et, en conséquence, le coefficient spécifique d'utilisation du sol serait encore diminué. Enfin, dans le cas d'un travail effectue avec un -tracteur, la manoeuvre des différents appareils remorqués par celui-ci fait intervenir des dépenses importantes en personnel, qu'il est cependant souhaitable de diminuer en importance. L'invention a pour objet de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus. Le problème à resoudre par l'invention consiste ainsi à créer une installation de culture de plantes dans lequel la force de traction soit independante du comportement des roues par rapport à la nature~du sol, et qui permette d'eviter l'emplo' detracteurs de dimensions excessives et-d'appareils de travail remorqués par ceux-ci et nécessitant beaucoup de place, et d'e- viter également de larges bandes libres entre les rangees de plantes,tout ceci en vue de garantir ainsi une plus grande rentabilité à l'installation agricole employée. L'invention est basée sur le principe que le problème posé peut être résolu quand la traction et le guidage des appareils de traitement sont rendus independants des conditions d'accrochage des pneumatiques sur le sol. L'installation selon l'invention est pourvue d'outillage, amovible de traitement ou de récolte. L'idée essentielle de l'invention consiste en ce que cette installation comporte deux unites de base, qui sont disposées de manière à pouvoir se déplacer sur des voies orientées transversalement - par rapport aux rangées de plantes à traiter - lesdites unites de base étant relies entre elles par l'intermédiaire d'une unité de jonction guidée au-dessus de'la racine des plantes et, en outre, cette unité de jonction étant associée à un outil de traitement ou de cueillette approprié. Avantageusement, on adopte un agencement dans lequel l'unité de jonction est pourvue d'un dispositif de réglage de hauteur. Sur l'unité de jonction, il est possible de placer un dispositif de suspension d'outil mobile par translation et lui-même relié à un mécanisme d'entraînement qui permet au dispositif de suspension d'outil de se déplacer dans une direction et dans l'autre le long de l'unité de jonction. Ce dispositif de suspension d'outil peut également être équipé d'un mecanisme d'entraînement en rotation qui est en liaison motrice avec un outil -de traitement ou de cueillette, par exemple avec une pioche tournante. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, l'installa- tion est egalement pourvue d'une voie auxiliaire qui est orientée transversalement aux voies de déplacement et qui assure leur liaison. Une telle voie auxiliaire est alors avantageuse quand l'installation comporte plusieurs voies de déplacement parallèles entre elles. I1 est avantageux d'adopter un agencement dans lequel l'unité de base comporte une colonne montée sur un châssis mobile, par exemple sur un tracteur et à l'extrémité de laquelle est fixé un câble tracteur s'étendant jusqu'à l'autre colonne et servant d'unité de jonction, tandis que le dispositif de suspension d'outil est cependant agencé sous la forme d'un chariot déplaçable le long de ce câble porteur, tandis que le mecanisme-d'entraSnement est agencé sous la forme d'un entraîneur à câble qui est associé au chariot et qui est pourvu de tambours d'entraînement. Lesvoies del 'installation peuvent par exemple être des chemins pourvus d'un revetement routier solide, mais elles peuvent également être des voies ferrées.Dans le cas de plusieurs voies ferrées parallèles entre elles, il est avantageux que les unités de base soient agencées de façon à pouvoir tourner autour d'un axe vertical - par rapport à l'unité de jonction. -. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront a la lecture de la description suivante et des figures jointes, données à titre illustratif mais non limitatif. La Figure 1 est une vue en plan d'un premier exemple de realisation de l'installation selon l'invention. La Figure 2 est une vue latérale de l'installation de la Figure 1. La Figure 3 représente une variante de l'installation représentée sur les Figures I et 2. a Figure 4 représente une vue en plan d'un second exemple de réalisation de l'installation selon l'invention. La Figure 5 est une vue latérale de l'installation de la Figure 4. La Figure 6 est une vue en plan d'un troisième exemple de realisation de l'installation selon l'inventi-on; et la Figure 7 est une vue latérale de détail de l'installation de la Figure 6, à échelle légèrement agrandie. Sur les dessins, des éléments semblables ont été désignés par les mêmes références numériques. Sur les Figures 1 et 2, on a représenté des rangées de plantes 1 intervenant dans un vignoble. Aux extrémités des rangées de plantes 1, il est prévu dans le cas considéré des voies 2 et 3 de l'installation selon l'invention qui sont perpendiculaires auxdites rangées et sur lesquelles peuvent se déplacer, conformément à la présente invention, deux unités de base 4 et 5. Les voies de déplacement 2 et 3 sont, dans le cas considéré, des chemins comportant un revêtement routier solide qui délimite dans la direction transversale les plantations de vignes. L'espacement entre les voies de déplacement 2 et 3 a été choisi dans ce cas à 100 metres Selon l'invention. les unités de base 4 et 5 sontreliées entre elles par une unité de jonction 6, qui comporte un outil de traitement ou de cueillette 7 amovible et de type connu. Dans le cas considéré, les unités de base 4 et 5 sont constituées par des tracteurs sur lesquels sont fixées des colonnes 8, 9 agencées dans ce cas sous la forme de structures en treillis. L'unité de jonction 6 est constituée dans le cas considéré par un câble ayant pour fonction de porter un dispositif de suspension d'outil 10 mobile sur ledit câble ce dispositif de suspension d'outil 10 est constitué dans le cas present par un chariot qui est relié à un mécanisme d'entrafnement il de façon à pouvoir se déplacer sur l'unité de jonction 6. Le mécanisme d'entraînement 11 se compose dans ce cas d'un câble de traction 12 et de tambours moteurs 13, 14, qui sont disposés sur les unités de base 4 et 5. Un outil de traitement 7 est suspendu par l'intermédiaire d'une timonerie télescopique 15 au dispositif 10. L'outil de traitement 7 se compose dans le cas considéré d'une roue de palpage de sol 16-qui est associez à un cultivateur 17, Tui-même relié à l'extrémité inférieure de la timonerie télescopique 15. Cette timonerie 15 a pour fonction de compenser les inégalités de la surface du sol. Le cultivateur 17 peut naturellement être également remplacé par tout autre outil de traitement ou de cueillette 7, par exemple par un soc de charrue ou par une herse. Dans de telles conditions, on doit assurer l'entraînement en rotation de ces outils, par exemple à l'aide d'un moteur électrique -ou bien à l'aide d'un moteur hydraulique à partir de l'unité de suspension 10. Les colonnes 8 et 9 des unités de base 4 et 5 sont chacune pourvues d'une console 18, 19. Pour effectuer avec les unités de base 4 et 5 simulta nément une modification de l'espacement de rangées, il est possible de suspendre l'outil de traitement ou de cueillette 7 aux consoles 18 ou 19. Le mode de fonctionnement de l'installation selon l'invention, représente sur les Figures 1 et2,est le suivant: Sur les voies 2, 3, les unites de base 4 et 5 se déplacent-jusqu'au milieu du premier intervalle entre rangées, d'une manière aussi synchronisée qu'il est possible, pour placer l'unité de jonction 6 entre les rangées de plantes 1 - parallèlement à celles-ci. Ensuite, on peut effectuer le traitement ou la cueillette, en fonction de l'utilisation du type correspondant d'outil de traitement ou de cueillette 7, entre les rangees de plantes, ou bien sur les rangées de plantes 1. Dans le cas considéré, il est possible de faire avancer le cultivateur 17 de la voie 2 en direction de la voie 3 (direction de flèche 20) dans l'interval-le entre rangées, en utilisant le câble de traction 12.Par actionnement du tambour moteur 14, le câble de traction 12 est enroulé sur le tambour moteur 14, tandis que le câble 12 est déroulé du tambour moteur 13. De cette maniere, le cultivateur 17 est tiré dans l'intervalle existant entre les rangees de manière à traiter la couche superieure productive du terrain de culture. Lorsque le cultivateur 17 est parvenu à l'extrémité de l'intervalle entre rangées, il est suspendu en meme temps que la roue de pal page de sol 16 à la console 19. Ensuite les unités de base 5 et 6 sont déplacées jusqu'à l'intervalle entre rangées suivant, et elles sont réglees sur son axe médian. Ensuite - exactement comme auparavant - le traitement de sol. est poursuivi dans l'interval le entre rangées - mais cependant, dans ce cas, dans un sens opposé à la direction de flèche 20. Après le réglage de position dans l'intervalle entre rangées suivant, les colonnes 8 et 9 des unités de base 4 et 5 sont ancrées de façon provisoire, en vue d'améliorer la stabilité, également à l'aide de câbles supplementaires 21. Le système de soutien des rangées de plantes proprement dites a été désigné par la référence numerique 22. Sur la Figure 3, on a représente l'installation selon l'invention sous la forme de sa variante la plus simple, dans laquelle on utilise comme outil de traitement 7 un tuyau de pulvérisation 34 qui est muni de têtes de pulvérisation (arrosoir) 23. Dans cette solution, on elimine naturellement dans les unités de base 4 et 5 les tambours moteurs 13 et 14, le câble de traction 12 et également le dispositif de suspension d'outil 10 car dans ce cas le tube de pulvérisation 24 proprement dit est fixe sur le câble servant d'unité de jonction. L'une des extrémités du tube de pulverisation 24 est reliée à un récipient sous pression (non représenté) et installée sur l'unité de base 4. Avec l'installation selon l'invention représentée' sur la Figure 4, il est possible, par exemple, d'effectuer une pulvérisation ou un arrosage artificiel de vignes, d'une manière avantageuse et economique. Il est à noter que,dans ce cas, les unites de base 4.et 5 sont entrainées de façon continue sur les voies de déplacement 2 et 3, en cours de pulvéri-- sation, au-dessus des rangées de plantes. Cependant, lorsque le tube de pulvérisation 24 est agencé par exemple sous la forme d'un tuyau souple. en matière plastique possédant la résistance à la traction nécessaire, on peut supprimer le câble porteur prevu comme unité de jonction. Dans ce cas, le tuyau souple en matière plastique joue simultanément le rôle de l'unité de jonction 6. Il est egalement possible d'envisager une telle variante pour la solution de la Figure 3, dans laquelle le tube de pulvérisation 24 doit être descendu pour effectuer l'arrosage de plantes individuelles ou bien pour introduire dans le. sol des quantités dosées d'engrais liquides. Dans de telles conditions, le deplacement des unites de base 4 et 5 s'effectue par intermittence car, lors du passage d'un intervalle à un autre, il est né-. cessaire de relever le tube de pulvérisation 24 de l'intervalle correspondant. Le mouvement de relevage et d'abaissement du tube de pulvérisation 24 peut, par exemple, être réalisé en donnant aux colonnes 8 et 9 une structure télescopique ou bien en produisant un mouvement de basculement autour d'une arti- culation (non représentée). Sur les Figures 4 et 5, on a represente un autre mode de réalisation de l'installation selon l'invention, qui. peut être utilisé avantageusement en particulier dans des plantations d'arbres fruitiers. Elle est conçue notamment pour le traitement simultané de grandes. surfaces de terrains, par exemple pour le traitement et l'exploitation simultanés de cultures sur deux parcelles adjacentes A et B, le front commun de travail L pouvant s'élever par exemple à 120 à 155 mètres. Avec cette solution, on dispose entre les unités de base 4 et 5 une autre unité de base 25. Les voies 2, 3 et 26 de déplacement des unités de base 4, 5 et 25 sont constituees dans le cas considéré par des voies ferrées, qui peuvent etre installées de façon provisoire ou definitive. La structure de l'unité de base 25 concorde avec celle des unites de base 4 eut 5, sa colonne etant désignée par 27. Du fait des grandes portées, les unités de base 4 et 5. peuvent également être pourvues de contrepoids 28. Des châssis des unités de base 4, 5 et 25 sont équipés d'ensemble de roues 29 permettant leur déplacement sur les voies 2, 3 et 26 agencées sous forme de voies ferrées. Les colonnes 8 et 27 sont reliées par un câble- servant d'unité de jonction 6A, tandis que les colonnes 27 et 9 sont reliées par un câble servant d'unité de jonction GB. Dans les volumes existant entre les colonnes3 il est prevu respectivement un dispositif de suspensiDn d'outil 10. Ces dispositifs de suspension sont agen cés sous forme de chariots - comme sur la Figure 2. Les câbles de traction 12A et 12B servant à faire déplacer les dispositifs de suspension d'outils 10 sont reliés par leurs extrémités à des tambours d'entraînement 13 et 30, ou bien 14 et 31. Les tambours d'entraînement 30 et 31 sont fixés sur la colonne 27. Les outils de traitement ou de cueillette 7 sont constitués dans le cas considéré par des appareils de cueillette de fruits de types connus3 qui sont également munis d'un récipient collecteur (ces derniers ne sont pas visibles sur le dessin).Pour permettre une cueillette sélectionné? et triée des fruits - par une intervention manuelle --il est possible de suspendre aux unités de jonction 6A et 6B des plates-formes de cueillette qui peuvent alors être déplaces dans une direction et dans l'autre sur les unités de jonction 6A et 6B. De cette manière, il est possible d'amener à chaque fois les plates-formes de cueillette dans la position correcte- par rapport aux périphéries des arbres fruitiers et par rapport aux fruits à récolter. Lors d'un changement de llintervalle entre rangées, c'est- -dire lorsque les unités de base 4, 5 et 25 sont déplacées pas à pas sur les yoles 2, 3 et 26, il faut veiller à ce que ces mouvements s'effectuent de façon aussi synchronisée que possible. La synchronisation des dispositifs d'entraf- nement est assurée, par exemple, par une commande électrique de type connu, en procédant par exemple à partir de la colonne centrale 25; cependant, ce processus ne rentre pas dans le cadre de la présente invention. Sur les Fig. 6 et 7, on a représenté un autre exemple de réalisation de l'invention. Sur la Figure 6, les parcelles de plantation A, B et C sont délimitées respectivement par les voies 2 et 3, par les voies 3 et 32 et par les voies 32 et 33, qui sont orientées parallèlement entre elles mais qui sont cependant perpendiculaires aux rangées de plantes 1 - dans le cas considéré des plants de vignes. Les voies 2, 3 , 32 et 33 sont dans ce cas reliées par une seule voie auxiliaire 34 -orientée transversalement et qui est placée elle-même parallèlement aux rangées de plantes 1. Aux points de croisement des voies 2, 3, 32, 33 et la voie auxiliaire 34, il est prévu dans la voie ferrée une unité tournante 35 dont le roule sera précisé dans la suite. Sur la Figure 7, on a représenté en vue latérale, l'installation selon l'invention qui est mise en place dans la parcelle A de la plantation. L'agencement des unités de base 4 et 5 est semblable à ce qui a été représenté sur la Figure 5. Les voies 2, 3, 32 et 33, ainsi que la voie auxiliaire 34, sont agencées sous forme de voies ferrées sur lesquelles peuvent se déplacer les unités de base 4 et 5 ainsi que le châssis a roues 29. Une différence par rapport au mode de réalisation de la Figure 5 consiste en ce que, dans ce cas, les colonnes 8 et 9 des unités de base 4 et 5 ont une structure télescopique, de sorte qu'il est possible de régler, par exemple à une valeur comprise entre 2,5 et 6 mètres, la hauteur des colonnes 8 et-9 à l'aide de vérins hydrauliques a double effet 36, 37. Entre les colonnes 8 et 9, ou bien entre les châssis à roues 29, il est prévu des dispositifs tournants 38, 39. Ces dispositifs ont pour fonction de faire tourner les châssis à roues 29 de 90" autour d'un axe vertical sur les unités d'entrainement en rotation 35. Cela est nécessaire.lorsque, par exemple, l'installation est transférée de la parcelle A sur la parcelle B. La solution de la Figure 7 se différencie êgalemeRt des modes de realisation décrits ci-dessus en ce que, dans ce cas, l'unité de jonction 6 est agencée sous la forme d'une poutre en treillis renforcee également par des câbles porteurs ou tendeurs et qui est pouryue, à ses extrémités dépassant à la façon de consoles au-dessus des colonnes 8 et 9, de contrepoids 28: Conformément à la Figure 7, l'installation comporte un seul dispositif de suspension d'outil 10, qui est agence également dans ce cas sous forme d'un chariot et qui-est entrainé par un câble tracteur 12. Les deux extrémités du câble tracteur sont fixées sur des tambours 13 et 14.Le dispositif de suspension d'outil 10 est agence, dans le cas considéré, sous la forme d'un outil de traitement ou de cueillette 7, pourvu d'un outil de coupe de type connu à l'aide duquel la rangée de plants de vigne peut être taillée des deux côtés. Comme outil de traitement 7, il est possible d'utiliser le cas échéant également des ciseaux pneumatiques de taillage pour pouvoir ainsi tailler sêlectivement les plants de vignes. Le mode de fonctionnement de l'installation des Figures 6 et 7 concorde essentiellement avec ce qui a été précédemment décrit pour les autres modes de réalisation. Sur la Figure 6, on a indiqué par une ligne en traits interrompus la position de l'installation dans la parcelle C et on a également mis en évidence la condition de transfert entre les parcelles de plantation A et B. Dans ce cas également, on a désigné par L la largeur de la zone cultivée, dont la valeur est de 120 mètres pour l'exemple considéré. Comme le montre la description faite ci-dessus, l'installation selon l'invention est très avantageuse notamment pour des travaux de culture a grande échelle. Les tambours d'entraînement 13, 14, 30, 31 peuvent être actionnés d'une manière connue par des moteurs electriques. L'alimentation de l'installation en courant électrique peut, par exemple, être effectuée à l'aide d'un câble remorque (non representé). En tenant compte du fait qu'il est souhaitable de faire avancer en synchronisme les unités de base, il est possible d'obtenir ce résultat d'une manière très simplé en utilisant des unités électriques de commande de types connus.On peut ainsi obtenir que le changement des intervalles entre rangées ainsi que le transfert de l'installation sur une nouvelle zone à traiter (parcelles de culture) puissent être réalisés automatiquement, par exemple à l'aide d'une télécommande. Des essais qui ont éte réalisés avec des modes de réalisation de l'installation selon l'invention ont montré que, par comparaison aux modes de traitement classiques, il est possible d'obtenir une economie d'énergie de 45 à 50% et, également, une économie de main d'oeuvre d'environ 55%. il s'ajoute à cela l'avantage très important qu'il est possible de choisir d'une manière optimale dans la plantation le nombre des plantes et les intervalles entre rangees. Les voies 2, 3, 32, 33 n'ont pas besoin d'être orientées perpendiculairement aux rangées de plantes 1 et il suffit qu'elles soient toujours parallèles entre elles. Les dispositifs de suspension d'outils 10 peuvent également être équipés d'un dispositif d'entraînement propre, par exemple d'un moteur d'entraînement. L'installation selon l'invention convient particulièrement pour des plantations de fruits à noyaux et de vignes mais il est possible de l'appliquer avantageusement à tous les types d'arbres fruitiers. REVENDICATIONS 1.- Installation pour traiter des plantes cultivées en rangées, notamment des vignes et des arbres fruitiers, comportant des outils de traitement et de cueillette amovibles, caractérisée en ce qu'elle comprend, par rapport aux rangées de plantes (1) à traiter, au moins deux voies orientées transversalement (2, 3; 2, 3, 26; 2, 3, 32, 33), ainsi que des unités de base (4, 5; 4, 5, 25) mobiles sur lesdites voies, et en ce que ces unités de base sont reliées entre elles au-dessus de la plantation par une unité de jonction (6) à laquelle est associé au moins un outil de traitement ou de cueillette (7). 2.- Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'unité de jonction (6) est pourvue.d'au moins un dispositif de suspension d'outil (4D) monte de façon à pouvoir se déplacer sur ladite unité et qui est relié à un dispositif d'entralnement (11) de maniere à se déplacer le long de l'unité de jonction (6). 3.- Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que. le dispositif de suspension d'outil (10) comporte un dispositif d'entraîne- ment en rotation qui est relié à l'outil de.traitment ou de cueillette (7) afin d'assurer son entraînement. 4.- Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une voie auxiliaire (34) orientée transversalement aux voies précitées (2, 3, 32, 33) et assurant leur liaison, et en ce qu'elle est pourvue,dans ses zones de raccordement, d'unitéstournantes (35). 5.- Installation selon l'une quelconque dessrevendications 1 4, caractérisée en ce que chaque unité de base (4, 5) comporte une colonne (8, 9) montée sur une infrastructure automobile, par exemple un tracteur, l'unité de jonction (6) placée à l'extrémité supérieure des colonnes (8, 9) étant agencée sous la forme d'un câble de liaison, le dispositif de suspension d'outil (10) étant agence sous forme d'un chariot mobile sur ledit câble, et le dispositif d'entraînement (11) étant agencé sous forme d'un câble tracteur (12) qui est relie au chariot et dont les extrémités sont enroulées sur des tambours (13, 14). 6.- Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que les voies (2, 3; 26; 2, 3, 32, 33, 34) sont agencées sous forme de voies ferrées, en ce qu'en outre les-unités de base (4, 5, 25) sont pourvues de châssis à roues automobiles (29) et en-ce qu'il est en outre prévu entre les colonnes (8, 9) et les châssis à roues (29) respectivement un plateau tournant (38, 39). 7.- Installation selon l'une quelconque des revedications 1 à 6, caractérisée en ce que les colonnes (8 et 9) ont une structure télescopique et sont équipées d'un dispositif d'entraînement pour assurer leur réglage en hauteur, de préférence d'un vérin à double effet (36, 37).