FR 2518972 A1 19830701 FR 8220931 A 19821214 La présente invention se rapporte aux machines à découper à commande automatique utilisées pour découper des matières en feuille molles telles que de l'étoffe, du papier, de la matière plastique, du cuir, du caoutchouc, et analogue Plus particulièrement, la présente invention se rapporte à des lits à dépression qui sont utilisés pour maintenir fermement la ma- tière en place à mesure que le découpage s'effectue. Dans les machines de la technique antérieure conçues pour découper des matières en feuille molles, le vide a déjà été utilisé pour maintenir fermement la matière pendant le décou- page Le brevet des EUA n' 3 495 492 cédé à la demanderesse décrit une telle machine La matière en feuille est recouverte d'une couverture imperméable à l'air pour réduire la quantité d'air aspirée à travers la matière dans le lit à dépression et engendrer des forces de retenue plus élevées qui tassent la matière L'appareil générateur de vide, cependant, doit avoir une capacité suffisante pour-dépasser le débit de fuite à tra- vers la couverture et la matière lorsqu'elles sont découpées tout en conservant en même temps des forces de retenue conve- nables. Pour réduire au minimum la capacité des appareils à vide utilisés dans les tables à découper, on a divisé les lits à dépressionen sections, et on a utilisé des robinets de manière à n'engendrer une dépression que dans les sections du lit o la lame tranchante était en fonctionnement Habituellement, le lit à dépression dans une table à découper est composé de tapis ou blocs de poils, comme représenté dans les brevets des EUA N O 3 765 285 et N O 4 205 835 Les poils présentent une ré- sistance limitée à l'écoulement de l'air dans une direction perpendiculaire à la surface support et également dans une di- rection parallèle à la surface support Ainsi, si un vide est appliqué à une section d'un lit, le courant d'air provenant de la surface support située au-dessus de là section et égale- ment des sections adjacentes est aspiré dans l'appareil à vide. Pour réduire la capacité nécessaire de l'appareil à vide du fait de l'existence du courant d'air horizontal à travers le lit en provenance des sections adjacentes, des panneaux ou cloisons de séparation non récupérables ont été insérés dans les poils entre chaque section, comme représenté dans le bre- vet des EUA no 3 765 289 De tels panneaux ont été fabriqués en papier, en caoutchouc, en matière plastique mince et ma- tières analogues et ils étaient découpés chaque fois que la lame passait entre les différentes sections au cours d'une opération de découpage Aprbs une utilisation prolongée, les panneaux étaient détruits et perdaient leur efficacité pour réduire l'écoulement horizontal et devaient ainsi être pério- diquement remplacés. Par conséquent, l'un des buts généraux de la présente in- vention est de réaliser un lit à dépression pour maintenir une matière en feuille molle dans-lequel différentes sections de la table sont séparées par des panneaux qui ne sont pas dé- truits pendant le découpage Plus particulièrement-, l'un des buts de la présente invention est de réaliser un lit à dé- pression muni de panneaux qui limitent l'écoulement d'air ho- rizontal à travers le lit pendant la plus grande partie de l'opération de découpage et qui sont retirés du lit lorsque la lame se déplace d'une section du lit à une autre, La présente invention a pour objet un procédé et un appa- reil pour maintenir une matière en feuille molle pendant qu'un outil,tel qu'une lame tranchante à mouvement alternatif travaille sur cette matière La lame tranchante et la matière sont montées de façon à se déplacer l'une par rapport à l'autre de manière à guider la lame tranchante le long de lignes de coupe prédéterminées. L'appareil utilisé pour la mise en oeuvre du-procédé com- prend un moyen support ou une table comportant un lit permé- able à l'air qui définit une surface support sur laquelle la matière en feuille molle est étalée au cours d'une opération de travail Des moyens à chariots mobiles sont associés à la lame et au moyen support pour permettre à la lame et à la ma- tière en feuille de se déplacer l'une par rapport à l'autre pa- rallèlement à la surface support du lit De cette manière, la lame peut se déplacer le long de lignes de coupe programmées sous l'action de commandes numériques ou autres Des moyens générateurs de vide sont raccordés au lit perméable à l'air pour créer une dépression à travers le lit et maintenir la matière en feuille fermement en appui contre la surface sup- port tandis que la matière est découpée par la lame Le lit perméable à l'air peut être composé d'une multiplicité de poils entre lesquels le vide est engendré et qui permettent également à la lame tranchante de pénétrer à travers la ma- tière et la surface support sans que ni le lit ni la lame ne soit endommagé. Une série de cloisons imperméables à l'air sont montées de façon à pouvoir être déplacées dans et hors du lit permé- able à l'air Les cloisons s'étendent dans une direction ap- proximativement perpendiculaire par rapport à la surface sup- port à des intervalles espacés de sorte que le lit est utile- ment divisé en une série de sections contiguës dans chacune desquelles une dépression peut être engendrée sans écoulement d'air entre les sections Des moyens d'actionnement sont rac- cordés à la série de cloisons pour déplacer les cloisons indi- viduellement et indépendamment dans et hors du lit au cours d'une opération de découpage Le déplacement des cloisons est commandé de telle sorte qu'un écoulement horizontal de l'air à travers le lit perméable à l'air vers la section du lit dans laquelle la lame tranchante est en train de fonctionner, à partir de chaque côté de la station de découpage,est empé- ché Lorsque la lame tranchante avance entre les sections, les cloisons intermédiaires empêchant l'écoulement d'air sont retirées du lit afin d'éviter une interaction avec la lame tranchante. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le vide n'est appliqué qu'aux sections du lit dans lesquelles l'outil de coupe est en train de fonctionner et ainsi l'in- troduction et le retrait des cloisons ainsi que l'actionne- ment de l'appareil à vide à l'intérieur des différentes sec- tions du lit sont tous commandés en fonction des mouvements de la lame tranchante. Les cloisons mobiles permettent de choisir la capacité de l'appareil à vide en fonction de la demande d'une partie limitée du lit à dépression dans laquelle l'opération de coupe se produit du fait que les cloisons empêchent l'air de s'écouler entre les sections du lit Les sections adja- centes du lit restent non activées, c'est-à-dire sans vide, jusqu'à ce que la lame tranchante se déplace dans la matière surjacente Etant donné que les cloisons et la lame tran- chante n'interagissent pas entre elles, aucun dommage n'est infligé nià la lame ni aux cloisons et le remplacement pério- dique des cloisons n'est pas nécessaire. D'autres caractéristiques de l'invention apparaitront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés dans lesquels: la Fig 1 est une vue en perspective d'une machine à d 6- couper à commande automatique mettant en oeuvre la présente invention; la Fig 2 est une vue en coupe de la machine à découper telle que vue suivant la ligne de coupe 2-2 de la Fig 1; la Fig 3 est une vue en plan de dessus, avec coupe par- tielle, représentant la table de coupe de la machine de la Fig 1; la Fig 4 est une vue en coupe, à plus grande échelle, de la table,telle que vue suivant la ligne de coupe 4 = 4 de la Fig 3,avec l'outil tranchant et le chariot représentés au-dessus de la surface support; la Fig 5 est une vue en coupe, à plus grande échelle, montrant la table de coupe de la Fig 3 suivant la ligne de coupe 5-5; la Fig 6 est une vue schématique représentant un autre mode de réalisation de-l'invention dans une vue en élévation latérale de la machine; la Fig 7 rprésente une autre machine à découper à com- mande automatique mettant en oeuvre l'invention; la Fig 8 est une vue partielle en élévation latérale de la table de coupe représentée en coupe sur la Fig 7; la Fig 9 est une vue partielle, à plus grande échelle, du transporteur de la Fig 8; la Fig 10 est une vue partielle, à plus grande échelle, du transporteur,suivant la ligne de coupe 10-10 de la Fig 9; la Fig 11 est une vue partielle,en plan de dessus,du transporteur tel que représenté sur les Fig 9 et 10; la Fig 12 est une vue partielle, à plus grande échelle, d'un transporteur de table montrant encore un autre mode de réalisation de l'invention; la Fig 13 est une vue partielle,en plan de dessus,du - transporteur représenté sur la Fig 12; la Fig 14 est une vue en coupe du transporteur et de la table de coupe,tels que vus suivant la ligne de coupe 14-14 de la Fig 13. La Fig 1 représente une machine à découper à commande au- tomatique désignée par la référence générale 10 conçue pour découper ou effectuer d'autres travaux sur une matière en feuille molle utilisée dans des vêtements, des tapisseries et autes produits La matière est découpée en matelas L com- portant une multiplicité de nappes ou épaisseurs de matière, en réponse à des ordres reçue par l'intermédiaire d'un câble de commande 14 d'une unité de commande (non représentée). L'unité de commande extrait les données d'une bande de pro- gramme et convertit ces données en conformité avec un pro- gramme machine en signaux de commande qui sont fournis à la table à découper 10 pour guider une lame tranchante 20 à mou- vement alternatif le long d'un trajet de coupe défini par les contours d'une pièce de patron. La machine à découper 10 comporte une table 22 ayant un lit à dépression pénétrable 24 définissant la surface support sur laquelle la matière en feuille est étalée en un matelas L. Le lit 24 peut être constitué par une matière en mousse à cel- lules ouvertes ou, de préférence, par un lit de poils dans lequel la lame tranchante 20 pénètre facilement sans infliger de dommage ni à la lame ni au lit pendant que le trajet de coupe P est parcouru Le lit comporte également un appareil à vide (représenté et décrit ci-dessous en se référant aux Fig 2, 3 et 4) semblable à celui représenté et décrit en plus de détail dans le brevet dés EUA précité N O 3 495 492. L'appareil à vide tasse la matière en feuille molle et main- tient fermement la matière en feuille sur la surface support de la table. La lame tranchante 20, dans un mode de réalisation préfé- ré, est une lame de couteau suspendue au-dessus de la surface support de la table 22 au-moyen d'un chariot X 26 et d'un cha- riot Y 28 Le chariot X se déplace en translation en va-et- vient dans la direction des coordonnées X représentée sur un jeu de crémaillères-30, 32 avec-lesquelles engrène un moteur d'entraînement X 34 excité par des signaux de commande reçus par l'intermédiaire du câble 14 Le chariot Y 28 est mont& sur le chariot X 26 de façon à pouvoir se déplacer dans la direc- tion des coordonnées Y et il est déplacé en translation par un moteur d'entraînement Y 36 et une vis-mère 38 montée entre le moteur et le chariot De même que le moteur d'entraînement X, le moteur d'entraînement Y est également excité par des signaux de commande reçus par l'intermédiaire du câble 14. Ainsi, les mouvements coordonnés des chariots 26 et 28 dé- placent en translation la lame tranchante le -long d'un tra- jet de coupe P dans une région quelconque de la surface support 25. La lame tranchante 20 est suspendue dans une disposition en porte-à-faux au chariot Y 28 pour déplacer verticalement l'arête tranchante avant acérée en appui de coupe et hors d'appui de coupe contre le matelas L de matière'en feuille qui repose sur la table 22 La lame 20 est une lame tran- chante à mouvement de va-et-vient et,au cours d'une opération de découpage, la lame pénètre non seulement à travers la ma- tière en feuille formant le matelas L mais ëgalement à tra- vers la surface support 25 et dans le lit à dépression péné- trable 24. Dans le mode de réalisation représenté sur les Fig 2 à , le lit à dépression pénétrable 24 est constitué par un lit de poils 40 qui fait saillie vers le haut au-dessus d'une base perforée 42 et qui définissent d'une manière générale à leur extrémité supérieure la surface support 25 La base 42 est montée sur un treillis ou tamis 44 pour permettre l'écoule- ment non entravé de l'air à partir de la surface support 25 perpendiculairement vers le bas à travers la base 42 et le treillis 44 jusqu'à l'une d'une série de chambres à vide 46 formées dans la base de la table 22 Une source de vide ou pompe 48 est raccordée à chacune des chambres à vide 46 par l'intermédiaire d'une tubulure de distribution 50 et de -valves à tiroir 52 dont une est respectivement montée dans chacune des chambres Chaque valve à tiroir est sollicitée vers une position normalement fermée par un ressort 54 et est ac- tionnèe à une position ouverte, comme représenté dans la par- tie en coupe de la Fig 3, par un plongeur d'actionnement 56 et une came 58 suspendue au chariot X 26 La came 58 enfonce le plongeur 56 et ouvre la valve à tiroir 52 d'une chambre 46 donnée pour mettre sous dépression la chambre et les parties du lit 24 et de la matière en feuille qu'il porte,situées au- dessus de la chambre La dépression maintient la matière en feuille fermement en place et, pour accroitre les forces de retenue, le matelas L est recouvert d'une couverture 55 im- perméable à l'air, non récupérable, telle qu'une feuille de polyéthylène qui est également découpée avec la matière en feuille On observera que la came 58 n'appuie que sur les plongeurs qui mettent sous dépression les chambres, et les parties du lit situées au-dessus d'elles, qui se trouvent au voisinage immédiat de la lame tranchante Les parties plus éloignées du lit ne-sont, par conséquent, pas actionnées ou mises sous dépression tant que la lame tranchante ne se dé- place pas dans ces régions. Conformément à la présente invention, une série de cloi- sons ou panneaux 60 imperméables à l'air sont montés dans une disposition espacée et parallèle dans le lit à dépression et sont insérés d'une manière commandée entre les poils pour di- viser le lit en une série de sections consécutives et pour empêcher l'écoulement de l'air entre chaque paire de sections dans une direction parallèle à la surface support On notera que, comme plus clairement représenté sur la Fig 4, les pan- neaux 60 sont disposés au niveau de chacune des parois 62 qui séparent les diverses chambres à dépression 46 Chaque paroi comporte une ouverture ou fente 64 et les panneaux 60 peuvent être déplacés entre une position haute entre les poils 40-et une position basse ou rétractée dans les fentes 64 Lorsque les panneaux sont dans la position haute entre les poils, ils sont approximativement perpendiculaires à la surface support et ils empêchent l'écoulement de l'air dans une direction ho- rizontale entre les différentes sections du lit Lorsque les panneaux sont dans la position basse, la-lame tranchante 20 à mouvement alternatif peut passer entre les différentes - sections sans être gênée par les panneaux - Comme plus clairement représenté sur la Fig 5, chacun des panneaux 60 imperméable à l'air comporte un plongeur d'ac- tionnement 66 fixé au panneau d'un côté de la table et un autre plongeur semblable 67 fixé au panneaude-l'autre côté de la table Le plongeur 66 fait saillie vers le haut au- dessus de la surface support 25 du lit et il comporte à son sommet un organe 69 suiveur de came disposé de façon qu'une came de commande 681 (Fig 1 et 2) suspendue à une extrémité du chariot X 26 puisse venir en appui contre lui De la même manière, le plongeur 67 situé du côté opposé de la table fait saillie vers lé haut au-dessus de la surface support 25 et il comporte un organe 71 suiveur de came disposé de façon qu'une came de commande 70 suspendue à l'autre extrémité du chariot X 26,en alignement transversal avec la came 68,puisse venir en appui contre lui Il en résulte que,lorsque le chariot 26 se déplace au-dessus de la table de coupe pendant une opéra- tion de découpage, les cames de commande viennent en appui contre les organes suiveurs de came des plongeurs-66 et 67 qui se trouvent au voisiange de la lame tranchante et en- foncent les panneaux de la position haute entre les poils à la position basse Le panneau représenté sur la Fig 5 est dans la position haute dans la partie gauche de cette figure tandis quedans la partie droite,il est représenté enfoncé dans la position basse bien que cette représentation scindée du panneau n'ait été effectuée qu'aux fins de-l'illustration et que, dans la machine à découper, les deux extrémités du -35 panneau soient actionnées ensemble par les cames transversa- lement alignées. Lorsque le chariot X 26 a déplacé la lame tranchante à une autre partie de la table de coupe 22, les ressorts de rap- pel 72 et 74 disposés aux extrémités opposées du panneau 60 soulèvent l'ensemble du panneau de la position basse à la po- sition haute Dans la position haute ou insérée, le bord supé- rieur du panneau est,de préférence, coplanaire avec la surface support 25 et il empêche efficacement l'écoulement de l'air entre les sections contiguës du lit,à travers les poils Dans la position basse ou rétractée du panneau, le bord supérieur du panneau est situé au-dessous de la profondeur de pénétra- tion maximale de la lame tranchante et, par conséquent, la lame tranchante peut passer entre les différentes sections sans être gênée par les panneaux. Comme représenté sur les Fig 1 à 4, les cames 68 et 70 n'abaissent qu'un seul des panneaux 60 à la fois Il est, ce- pendant, envisagé qu'avec de plus petites sections et des pan- neaux plus étroitement rapprochés,les cames puissent actionner plusieurs des panneaux à la fois et, avec de plus grandes sec- tions et des panneaux plus largement espacés,il puisse y avoir des positions de la lame tranchante au voisinage du milieu d'une section dans lesquelles aucun panneau n'est retiré d'entre les poils A cetégard, les termes "retiré" et "rétrac- té" se rapportent à la position basse du panneau,que le pan- neau soit en fait enfoncé ou tiré dans cette position et les termes "introduit" et "inséré" se rapportent à la position haute,que le panneau soit soulevé ou poussé dans cette position. Etant donné que les panneaux abaissés permettent un-écou- lement horizontal de l'air entre les sections adjacentes de poils, il est préférable que le positionnement de la came 58 qui actionne les valves à tiroir 52 soit coordonné avec le positionnement des cames 68 et 70 qui rétractent les panneaux. En particulier, avant qu'un panneau soit abaissé, il est pré- férable que les valves à tiroir des sections du lit situées de part et d'autre du panneau soient ouvertes pour empocher que les fuites entre les sections portent atteinte aux forces de retenue de la matière L'ouverture des valves en avance du retrait du panneau n'accroit pas de manière importante le dé- bit d'air de la source de vide à moins que les sections soient extrêmement grandes A cet égard, également, une valve à ti- roir ne devrait pas être fermée avant que la lame tranchante ait été éloignée et que le panneau ait été retourné à la posi- tion haute entre les poils De cette manière, une dépression est engendrée dans la section du lit vers laquelle la lame se déplace avant que le panneau soit abaissé et elle ne cesse d'lêtre appliquée dans la section hors de laquelle la lame se déplace que lorsque le panneau a été soulevé. La Fig 6 représente un autre mode de réalisation de la machine à découper à commande automatique munie de panneaux imperméables à l'air qui sont soulevés et abaissés dans le lit à dépression La machine, désignée par la référence gé- nérale 80,a été représentée schématiquement mais elle com- porte un outil de coupe constitué par une lame tranchante 20 à mouvement de va-et-vient, des chariots porte-outil 26 et 28 et un lit à dépression 24, comme la machine 10 de la Fig. 1 Le lit à dépression 24 est également muni d'une série de panneaux 82 imperméables à l'air qui sont soulevés entre les poils du lit à partir d'une position basse afin de limiter l'écoulement horizontal de l'air entre,les poils et permettre à la lame tranchante de pénétrer dans le lit sans être gênée par les panneaux Cependant, dans ce mode de réalisation, les panneaux 82 sont normalement rangés en position basse et sont introduits vers le haut entre les poils approximativement jus- qu'au niveau de la surface support 25 uniquement aux emplace- ments adjacents à chaque côté de la station de découpage A cette fin, des cames 84 {dont une seule est visible) sont sus- pendues à chaque extrémité du chariot X 26 et-chaque came 84 comporte deux bossages de levage 86 qui soulèvent les panneaux 82 de chaque côté de la lame de coupe Entre les bossages 86, le profil de la came 84 forme un creux 88 qui permet aux pan- neaux 82 imperméables à l'air d'être abaissés et retirés d'entre les poils et à la lame tranchante de passer d'une ma- nière non entravée. Dans la machine à découper 80, il est essentiel que chaque bossage de came 86 ait une longueur suffisante pour maintenir constamment au moins un des panneaux 82 dans la position haute. : 2518972 Sinon, l'écoulement horizontal de l'air n'est pas empêché. Les panneaux peuvent être abaissés sous l'action de leur propre poids mais il est préférable que des moyens, tels qu'un ressort de rappel, soient utilisés pour assurer que les panneaux sont retirés de leur position haute entre les poils lorsque le creux 88 des cames le permet. La Fig 7 représente encore un autre mode de réalisation de l'invention appliqué à une machine à découper à commande automatique désignée par la référence générale 90 La machine 90 comporte la lame tranchante 20 à mouvement alternatif qui est portée par un chariot X 26 et un chariot Y 28 et la lame tranchante est déplacée automatiquement en va-et-vient en ap- pui de coupe contre la matière en feuille L essentiellement de la même manière que celle décrite en se référant aux Fig. 1 et 6 Le matelas L est porté par une table 92 à transpor- teur qui comporte un transporteur 94 qui charge le matelas L sur la partie droite de la table en vue de son découpage et qui décharge les pièces de patron découpées dans la partie gauche de-la table Avec la table 92 à transporteur, il est possible de découper des tracés de découpage ou ensembles de pièces de patron dont la longueur est de nombreuses fois su- périeure à celle du segment de la table 92 sur lequel s'effec- tue le découpage Après qu'une partie ou "coupe" du tracé de découpage a été découpée, le transporteur 94 sur lequel repose le matelas L est actionné au moyen du moteur 96 d'entra Ine- ment de transporteur et la matière découpée est déplacée de la partie droite à la partie gauche de la table tandis que la matière neuve, non découpée,est tirée sur la partie droite. La partie droite de la table de coupe comporte un appareil 100 générateur de vide qui est positionné au-dessous du trans- porteur 94 et comporte une pompe à vide 102,un conduit princi- pale ou tubulure de distribution 104 et une série de chambre à vide 106 qui sont raccordées au conduit 104 par l'intermé- diaire de valves à tiroir 108 Les valves à tiroir 108 sont construites et actionnées essentiellement de la même manière que les valves à tiroir-52 représentées sur les Fig 2 à 4. Les maillons 110 du transporteur 94 formenten combinai- son avec l'appareil à vide 100,un lit-à dépression péné- trable Comme représenté en plus de détails sur la Fig 8, - les maillons 110 sont articulés ou assemblés de manière pi- votante entre eux au moyen d'axes ou goupilles 112 et chaque maillon est composé d'un caisson inférieur 114, certains de ces caissons étant représentés en coupe,et d'une partie supé- rieure composée de blocs ou tapis de poils 116 qui sont cons- truits approximativement de la m 4 me manière que la base 42 et les poils 40 représentés sur les Fig 1 -à 4. Le brin du transporteur 94 situé sur le côté supérieur de la table 92 est porté par un bâti fixe de part et d'autre de la table de façon à pouvoir se déplacer lorsque le moteur d'entrainement de transporteur est mis sous tension Les mail- lons consécutifs le long du brin supérieur sont joints les uns aux autres dans une disposition relative étroitement espacée - de sorte que les tapis de poils 116 d'un maillon sont en con- tact ou se confondent avec les tapis des maillons adjacents. De cette manière, les maillons définissent utilement une sur- face support 119 sur laquelle le matelas L de matière en feuille repose tandis que la lame tranchante 20 pénètre à tra- vers la matière et la surface support au cours d'une opération de découpage. L'appareil à vide 100 comprime le matière-en feuille en aspirant de l'air à partir de la surface-support 119 vers le bas à traversles tapis 116 et les caisons 114 dans les chambres 106 -A cette fin, les fonds des caissons comportent des ouver- tures 136 et les parois supérieures des chambres 106 comportent des ouvertures 118 Chaque maillon 110 comporte un joint d'é- tanchité transversal 120 qui-s'étend le long de la face infé- rieure de chaque caisson d'un côté à l'autre de la table de coupe Les ouvertures 118 et les joints d'étanchéité 120 sont positionnés et dimensionnés de telle sorte que de l'air-peut toujours être aspiré à travers les poils et dans une chambre * à vide à toute position d'arrêt du transporteur 94 On com- prendra que les joints d'étanchéité 120, les chambres-à vide 106 et les valves à tiroir 108 permettent que la mise sous dé- pression du transporteur 94 soit limitée aux sections du lit à dépression au-dessus desquelles la lame tranchante 20 est en fonctionnement. On trouvera une description plus complète d'une table 92 ^ à transporteur dans la demande de brevet des EUA N O 207 873, déposée le 11 novembre 1980, cédée à la demanderesse. Conformément à la présente invention, une série de pan- neaux 130 imperméables à l'air sont montés dans les maillons de manière à pouvoir se déplacer entre une position haute et une position basse à l'intérieur des tapis de poils Dans la position haute, les panneaux limitent l'écoulement horizon- tal de l'air entre les divers maillons du transporteur 94 et, dans la position basse, les panneaux permettent à la lame tranchante 20 de pénétrer à travers le matelas L de matière en feuille et entre les poils pendant une opération de décou- page sans être gênée par les panneaux: Les Fig 9, 10 et 11 représentent les détails d'un mail- lon 110 et du mécanisme de commande qui permet à son panneau d'être soulevé dans et abaissé hors de ses tapis de poils 116 Comme représenté sur la Fig 9, les tapis de poils 116 sont montés sur la partie supérieure des caissons 114 et com- prennent une base perforée 132 à travers laquelle de l'air est aspiré à partir de la surface support 119 définie par les extrémités supérieures des poils Les multiples ouvertures 136 formées dans le fond du caisson aspirent l'air vers le bas dans la partie fixe de l'appareil à vide. Une cloison 138 est disposée dans la partie centrale du caisson et fait saillie vers le haut au-dessus du fond pour porter les tapis de poils qui sont situés de part et d'autre du panneau 130 imperméable à l'air Une fente 140 formée à l'intérieur de la cloison 138 sert comme évidement dans lequel le panneau 130 est abaissé lorsque la lame tranchante doit passer entre les poils au cours d'une opération de découpage. Les tapis de poils immédiatement adjacents au panneau 130 sont espacés l'un de l'autre d'une distance suffisante pour permettre au panneau d'être introduit entre les poils avec au plus un léger fléchissement et, cependant, l'espacement est si petit que toute discontinuité dans la surface support 119 lors- que la panneau 130 est rétracté n'a aucune conséquence im- portante. Il apparaitra clairement que le poids de la matière en feuille disposée sur le dessus du transporteur 94 et les forces de retenue doivent être supportés par les parties res- tantes de la table et, à cette fin, des roues 142 sont mon- tées sur les axes porteurs 112,à chaque extrémité Le poids - du matelas L et du transporteur 94 en plus des forces de re- tenue créées par l'appareil à vide sont entièrement suppor- tés par les roues tandis qu'une pression limitée est appli- quée par l'intermédiaire du joint 120 à la table Un voletz souple d'étanchéité 144, représenté sur la Fig 10, s'étend transversalement à chaque extrémité du caisson et glisse contre un bloc d'étanchéité 146 disposé sur la base de la table pour fermer l'espace qui est mis sous vide entre les caissons 114 et les chambres à vide situées au-dessous du transporteur. Pour actionner le panneau 130 imperméable à l'air entre ses positions haute et basse, un plongeur d'actionnement 150 est fixé au cÈté du caisson 114, comme représenté sur les Fig 10 et 11,et l'extrémité supérieure du plongeur comporte un organe 152 suiveur de came contre lequel vient en appui une came 154 suspendue au chariot X 26 représenté sur la Fig. 8 Comme représenté sur la Fig 10, le plongeur d'actionne- ment 150 est monté dans une paire depattes 1-56 fixées à l'ex- térieur du caisson de façon à pouvoir coulisser dans une di- rection générale perpendiculaire à la surface support 119 du transporteur Le panneau 130 est raccordé au plongeur 150 au moyen d'un bras support 158 qui franchit la paroi latérale verticale du caisson 114 Un ressort de rappel 159 est monté coaxialement autour du plongeur et est interposé entre la patte supérieure 156 et une rondelle de butée 160 pour solli- citer le panneau vers la position haute un ensemble similaire de pattes, plongeur, bras support et ressort est monté à l'ex- trémité opposée du panneau (non représentée). Lorsque le panneau est monté et assemblé au plongeur 150: comme décrit,le panneau repose normalement en position haute entre les poils comme représenté sur la Fig 9, et lorsque le chariot 26 déplace en translation la lame tranchante au voisinage du panneau, les plongeurs 150 abaissent le panneau dans la fente 140 du caisson 114 Après que la lame tran- chante etles cames se sont déplacées par dessus le panneau, les cames 154 permettent aux ressorts de rappel 158 de re- soulever le panneau à la position haute dans laquelle il em- pêche l'écoulement des gaz dans une direction horizontale à travers les poils Des joints d'étanchéité disposés entre les extrémités du panneau et les extrémités du caisson peuvent être prévus pour limiter l'écoulement des gaz autour du panneau De la même manière, des joints d'étanchéité peuvent être prévus entre les extrémités des caissons adja- cents pour empêcher les fuites d'un caisson à un autre ou depuis l'extérieur vers l'intérieur des caissons. Les Fig 12, 13 et 14 représentent un autre mode de réa- lisation de l'invention qui est utilisé avec une table 168 à transporteur similaire à la table 92 représentée sur les Fig 7 et 8 Comme plus clairement représenté sur la Fig 12, cependant, un panneau 170 imperméable à l'air est monté à l'intérieur d'une fente 172 formée par la cloison 174 entre les chambres à vide adjacentes 106 Par voie de conséquence, il n'y a pas de panneau monté dans le tapis de poils 116 ni de joints d'étanchéité sur les caissons 114 qui forment les maillons 110 du transporteur 176. Comme représenté dans la vue en plan du transporteur 176 de la Fig 14 dont les tapis de poils ont été enlevés, les caissons 114 sont reliés entre eux par trois charnières 180, 182 et 184 Lorsqu'on désire insérer les panneaux 170 à l'in- térieur la partie du lit à dépression définie par le transpor- teur 176, le transporteur doit tout d'abord êtrezpositionné avec les charnières ou fentes entre les maillons 110 en aligne- ment avec les fentes 172 formées dans la base de la table 168. Il n'est pas essentiel qu'il y ait un panneau 170 et une fente 172 pour chaque maillon 110 du transporteur et selon la super- ficie du transporteur à laquelle le vide doit être limité et la longueur des maillons 110, un panneau tous les trois mail- lons ou davantage peut être satisfaisant. Chacun des panneaux 170 contient des encoches-181, 183 qui correspondent aux charnières 180, 182, 184 de sorte que lorsque le panneau est soulevé dans la position de limi- tation de l'écoulement entre les tapis de poils 116, comme représenté sur la Fig 14, les charnières sont reçues sans entrave dans les encoches Bien que les encoches formées dans les panneaux 170 permettent une fuite limitée entre les tapis de poils 116 des maillons adjacents,cette fuite est localisée et réduite au minimum. L'actionnement des panneaux 170 est effectué au moyen de plongueurs 188, 190 qui s'étendent vers le bas à travers le - dessous de la table à partir du bord inférieur du panneau. Des organes 192 et 194 suiveurs de came sont fixés aux extré- mités inférieures des plongeurs respectifs 188,190 et deux cames de levage 196, 198 coopèrent avec les organes suiveurs respectifs pour soulever les panneaux vers le haut, comme re- présenté Les cames de levage sont suspendues au chariot X 26 essentiellement de la même manière que les cames 68, 70 de la Fig 1 ou la came 154 de la Fig 8 Des ressorts de rappel 200, 202 sont interposés entre les organes 192, 194 suiveurs de came et la base des chambres à vide, ces ressorts re- poussant normalement le panneau 170 vers le bas dans la posi- tion rétractée représentée sur la Fig 12 lorsque les cames 196, 198 et le chariot porteur-se sont déplacées le long de la table au-delà du panneau. Le mode de réalisation des Fig 12 à 14 présente l'avan- tage que les cloisons et les joints d'étanchéité n'ont pas besoin d'être portés par le transporteur et que, par consé- quent, les maillons peuvent être d'une construction plus simple D'autre part, le mode de réalisation des Fig 8 à 11 présente l'avantage que le transporteur peut être arrêté à une position de repos quelconque pour le découpage étant don- né qu'il n'est pas nécessaire d'aligner les panneaux 170 im- perméables à-l'air avec des fentes formées entre les mail- lons 110 du transporteur 176. En résumé, on a décrit ci-dessus divers modes de réalisa- tion d'un-procédé et d'un appareil pour maintenir une matière en feuille molle pendant une opération de travail Dans chaque cas, un lit à dépression est divisé en différentes sections qui sont séparées les unes des autres par des cloi- sons ou panneaux imperméables à l'air afin de limiter l'écou- lement de l'air évacué entre les sections Lorsqu'un outil de coupe,tel qu'une lame tranchante pénétrante,s'approche d'un panneau, le panneau est rétracté du lit pour éviter toute interaction. Bien qu'on ait décrit l'invention en se référant à des modes de réalisation préférés, il est bien entendu que l'on peut leur apporter de nombreuses modifications et-effectuer de nombreuses substitutions sans s'écarter pour cela de l'es- prit de l'invention Par exemple,bien que des cames fixées au chariot X aient été décrites comme étant utilisées pour déplacer les panneaux imperméables à l'air entre la position haute de limitation de l'écoulement et la position basse ne freinant pas l'écoulement, on doit bien comprendre qu'on pour- rait également utiliser d'autres types d'actionneurs élec- triques, hydrauliques, pneumatiques ou à un autre fluide De tels autres actionneurs peuvent être déclenchés par des dé- tecteurs mécaniques ou électriques qui détectent le mouve- ment du chariot ou des signaux d'actionnement peuvent être produits directement à partir du programme qui commande le mouvement de la lame tranchante dans la direction des coor- données X Par conséquent, on a décrit la présente invention en se référant à plusieurs modes de réalisation à titre d'il- lustration et non à titre de limitation. REVENDICATIONS 1 Appareil pour maintenir une matière en feuille molle (LI tandis qu'un outil-( 20) travaille sur ladite matière, la ma- tière et l'outil étant montés de façon à pouvoir se déplacer dans une relation commandée l'un par rapport à l'autres cet appareil comprenant un support ( 22; 92; 168) comportant un lit ( 24) perméable à l'air définissant une,surface support ( 25; 19) sur laquelle est étalée 'la matière en feuille molle pour une opération de travail, l'outil ( 20) pénétrant à tra- vers la surface support et dans le lit au cours-d'une opéra- tion de travail; un chariot mobile ( 26) assodié à l'outil et aux supports pour permettre à l'outil-et à la matière en feuille de se déplacer l'un par rapport à l'autre parallèle- ment à la surface support au cours d'une opération de travail de telle sorte que l'outil peut travailler sur la matière à différents emplacements de travail; un générateur de vide ( 46, 48, 50, 52; 100) raccordé au lit perméable à l'air pour engen- drer une dépression au niveau de la surface support à travers le lit de façon à maintenir fermement la matière en feuille molle en place sur la surface support pendant que l'outil tra- vaille sur la matière,cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte une série de cloisons ( 607 82; 130; 170) imper- méables à l'air montées de façon à pouvoir 4 tre déplacées dans et hors du lit perméable à l'air à des emplacements espa- cés et dans une disposition approximativement perpendiculaire - à la surface support de telle sorte que le lit et la surface support peuvent être divisés en une série de sections conti- gués séparées par les cloisons imperméables à l'air et qu'ain- si le lit peut être rendu capable d'engendrer une dépression dans la matière qui le recouvre sans qu'il se produise un écou- lement d'air entre les sections contiguës;et un actionneur ( 68, 70; 84; 154; 196, 198) coopérant avec la série de cloi- sons pour déplacer les cloisons individuellement dans et hors du lit perméable à l'air, l'actionneur étant associé de ma- nière opérante au chariot mobile ( 26) de manière à positionner les cloisons dans le lit perméable de part et d'autre de l'em- placement de travail de l'outil et hors du lit à l'emplacement de travail de l'outil de sorte qu'un écoulement d'air à tra- vers l'ensemble du lit en direction de l'emplacement de tra- vail est empêché pendant une opération de travail. 2 Appareil pour maintenir une matière en feuille molle se- ion la revendication 1, caractérisé en ceque le générateur de vide comporte une source de vide ( 48, 102),des conduits ( 50; 104) entre la source et chacune des sections contiguës du lit perméable à l'air; et des valves ( 52; 108) montées dans les conduits et également associées de manière opérante au chariot mobile ( 26) pour engendrer une dépression au niveau de la sur- face support des sections individuelles situées au voisinage de l'emplacement de travail de l'outil. 3 Appareil pour maintenir une matière en feuille molle se- lon la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionneur com- porte des organes ( 69, 71; 152; 192, 194) suiveursde came mon- tés sur chacune des cloisons ( 60; 82; 130; 170) de la série de cloisons imperméables à l'air; et en ce que le chariot mo- bile ( 26) comporte des cames ( 68, 70; 84; 154; 196,198) qui viennent en appui contre lés organes suiveurs de came pour dé- placer mécaniquement les cloisons dans et hors du lit. 4 Appareil pour maintenir une matière en feuille molle se- lon la revendication 3, caractérisé en ce que les cloisons ( 60; 133) imperméables à l'air sont sollicitées vers des posi- tions à l'intérieur du lit perméable à l'air; et en ce que les organes ( 69, 71; 152) suiveurs de came montés sur les cloisons et les cames ( 68, 70; 1541 montées sur le chariot mo- bile ( 26) coopérent pour déplacer les cloisons hors du lit au voisinage de l'emplacement de travail de l'outil ( 20) - Appareil pour maintenir une matière en feuille molle se- ion la revendication 3, caractérisé en ce que les cloisons ( 82; 170) imperméables à l'air sont sollicitées hors des po- sitions à l'intérieur du lit perméable à l'air; et en ce que les organes ( 82; 192, 194) suiveurs de came montés sur les cloisons et les cames ( 84; 196, 198) portées par le chariot mobile ( 26) coopèrent pour déplacer les cloisons dans le lit de part et d'autre de l'emplacement de travail de l'outil. 6 Appareil pour maintenir une matière en feuille molle se- -2518972 lon la revendication 1, caractérisé en ce que le support comporte une table support ( 92) munie d'un transporteur ( 94) qui comporte un corps perméable à l'air mobile au-dessus de - la table et définissant la surface support ( 119) pour la ma- s tière en feuille molle; et en ce que la série de cloisons ( 130) perméables à l'air sont montées dans le transporteur de façon à pouvoir se déplacer dans et hors du corps et sont transportées avec le transporteur Iorsque ce dernier se dé- place au-dessus de la table. 7 Appareil pour maintenir une matière en feuillemolle se- lon la revendication 1, caractérisé en ce que le support com- prend une table support ( 1681 munie d'un transporteur mobile ( 176) comportant un corps perméable à l'air dont une partie s'étend au-dessus de la table et définit la surface support pour la matière en feuille molle, le corps comportant égale- ment une série de fentes sétendant perpendiculairement à par- tir de la surface support à travers le lit à des intervalles espacés entre les sections contiguës du lit et de la surface support; et en ce que la série de cloisons ( 170) imperméables à l'air sont montéesdans la table support au-dessous de la partie du corps du transporteur qui s'étend au-dessus de la table à des intervalles espacés correspondant aux intervalles entre les fentes de façon à pouvoir être déplacées à partir de la table dans et hors des fentes du lit. 8 Un procédé pour maintenir une matière en feuille molle sur la surface support ( 25; 119) d'un lit à dépression péné- trable pendant que la matière est découpée par une lame tran- chante ( 20) à mouvement alternatif qui se déplace en va-et- vient au-dessus du lit et pénètre à travers la matière et la surface support dans le lit au cours d'une opération de décou- page, ce procédé comportant les étapes qui consistent: à éta- ler la matière en feuille (L) à l'état plat sur la surface support d'un lit à dépression pénétrable présentant une résis- tance limitée à l'écoulement de l'air à la fois dans-une di- rection perpendiculaire et dans une direction parallèle à la surface support; à engendrer une dépression au niveau de la surface support du lit à dépression à partir d'un emplacement situé au-dessous de la surface support de façon à maintenir la matière en feuille étalée fermement en appui contre la sur- face support, ce procédé étant caractérisé ence qu'il consiste à introduire un panneau ( 60; 82; 130; 170) imperméable à l'air dans le lit à dépression dans une disposition approximative- ment perpendiculaire à la surface support pour accroître la résistance à l'écoulement de l'air aspiré à travers le lit parallèlement à la surface support, et à retirer le panneau imperméable à l'air du lit à dépression lorsque la lame tran- chante s'approche du panneau au cours d'une opération de dé- couapge pour empêcher que le panneau entrave la pénétration de la lame. 9 Procédé pour maintenir une matière en feuille molle sur la surface support d'un lit à dépression pénétrable selon la is revendication 8, caractérisé ence que l'étape d'introduction consiste à introduire le panneau ( 60; 82; 130; 170) impermé- able à l'air dans le lit à partir du dessous de la surface support et à positionner le panneau de façon qu'il s'étende verticalement vers le haut jusqu'à la surface support. 10 Procédé pour maintenir une matière en feuille molle sur la surface support d'un lit à dépression pénétrable selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'étape de création d'une dépression au niveau de la surface support ( 25; 119) com- porte l'étape qui consiste à engendrer sélectivement une dé- pression dans les parties de la surface support situées d'un. côté et de l'autre du panneau imperméable à l'air lorsque la lame tranchante se déplace progressivement du premier côté à l'autre côté au cours d'une opération de découpage. il Procédé pour maintenir une matière en feuille molle se- lon la revendication 10, caractérisé en ce que l'étape qui consiste à retirer le panneau imperméable à l'air est exécutée avant que -la lame tranchante-atteigne le panneau au cours de son déplacement du premier côté à l'autre côté; l'étape d'in- troduction du panneau imperméable à l'air est exécutée après que la lame tranchante a franchi le panneau retiré au cours de son déplacement du premier côté à l'autre côté et l'étape de création d'une dépression comporte les étapes qui consistent à engendrer une dépression dans la partie de la surface sup- port située du premier côté du panneau avant l'étape de re- trait et à rompre cette dépression après l'étape d'introduc- tion; et à engendrer une dépression dans la partie de la sur- face support située de Vautre côté du panneau avant l'étape de retrait mais après qu'une dépression a été engendrée du premier côté du panneau.