FR 2521500 A1 19830819 FR 8202435 A 19820215 La présente invention concerne un véhicule automobile aménagé pour permettre a une personne handicapée physiquement et assise sur un fauteuil roulant de s'installer à bord sans quitter son fauteuil et sans aucune aide extérieure. La présente invention permet en particulier à la personne handicapée de s'installer sans aide extérieure au volant, et de conduire le véhicule automobile sans quitter son fau- teuil roulant. be besoin s'est fait sentir, depuis de nombreuses années, de disposer de véhicules automobiles aménagés pour permettre une utilisation entierement autonome par des personnes handicapées physiquement, et ce sans que celles-ci quittent leur fauteuil roulant. Les véhicules automobiles qui ont été jusqu'ici proposés pour tenter de résoudre le problème ainsi posé, sont équipés d'une rampe d'accès montée pivotante sur le véhicule, et de préférence à l'arrière de celui-ci. D'une façon générale un tel système impose qu'une personne valide déploie la rampe d'accès et replie celle-ci. En outre, la longueur d'une telle rampe étant limitée, pour des questions d'encombrement, la pente des rampes d'accès, s'avère être relativement élevée. Dans la plupart des cas, les fauteuils roulants équipés d'éléments moteurs électriques, ne peuvent gravir les rampes d'accès ainsi proposées, sans aide extérieure. Pour tenter de résoudre cet inconvénient, on a proposé de disposer à l'arrière du véhicule des poignées que doit saisir à la main, la personne handicapée pour parvenir à franchir ladite rampe d'accès. Malgré l'effort important demandé à la personne handicapée, cette solution pourrait être acceptable pour pénétrer à l'intérieur du véhicule. Cependant cette solution n'est pas acceptable lorsqu'il s'agit de sortir du véhicule. En effet, dans un tel cas, la rampe a tendance à entraîner le fauteuil roulant et la personne handicapée alors que celle-ci ne peut controler aisément la direction de son déplacement, et la nature et l'importance des obstacles susceptibles d'être disposés dans son dos. Là encore, dans la pratique, la personne handicapée doit donc être aidée. Pour ces raisons, les véhicules automobiles équipés de rampe d'accès pivotante ne donnent donc pas satisfaction tant sur le plan du confort et de l'autonomie de la personne handicapée que sur le plan de la sécurité. La présente invention vient maintenant proposer un nouveau véhicule automobile qui autorise une utilisation facile et parfaitement autonome par toute personne handicapée physiquement et assise sur un fauteuil roulant, et ce en toute sécurité. Le véhicule automobile conforme à la présente invention comprend en combinaison un châssis porté par deux ensembles de roues, respectivement avant et arrière, un élément moteur et un organe de direction coopérant avec les ensembles de roues, un plancher supporté libre de mouvement par rapport au chassies, un organe d'entraînement solidaire du châssis et susceptible d'agir sur le plancher pour déplacer celui-ci d'une première position propre à permettre le déplacement normal du véhicule, dans une seconde position, espacée de la première d'une distance variable et choisie de sorte que la ligne de fuite arrière du plancher effleure sensiblement le sol, à l'ar rière du véhicule, pour autoriser l'accès autonome de la personne handicapée assise sur son fauteuil roulant, ledit organe d 'entraînement étant adapté en outre pour ramener le plancher dans la première position lorsque la personne handicapée s'est installée sur celui-ci, et pour verrouiller le plancher quelle que soit sa position, ainsi que des moyens de guidage solidaires du châssis et coopérant avec le plancher pour maintenir celui-ci sensiblement parallèle au sol sur lequel reposent les roues du vehicule quelle que soit la position du plancher. Le véhicule automobile conforme à la présente invention, permet par conséquent, de disposer le plancher horizontalement et sensiblement au niveau du sol situé à l'arrière du véhicule, ce qui permet à la personne handicapée de con tabler de façon simple et autonome et en toute sécurité, son déplacement, qu'il s'agisse d'accéder au véhicule ou de sortir de celui-ci. D'autre part le positionnement correct du plancher ne nécessite pas l'intervention d'une personne autre que handicapé physique. L'organe d'entraînement du plancher, est formé de préférence d'un vérin à vis commandé par un moteur électrique. Selon une caractéristique de la présente invention, les moyens de guidage sont composés de deux paires de leviers montés pivotants, de chaque côt du véhicule, entre le châssis et le plancher pour former, en coopération avec ceux-ci, deux parallélogrammes déformables aptes à maintenir le plancher parallèle au sol quelle que soit sa position. Selon une autre caractéristique de la présente invention, les leviers présentent deux bras solidaires qui se rejoignent au niveau du point de pivotement des leviers sur le châssis, l'extrémité de l'uij des bras étant articulé sur le plancher, tandis que les extrémités des autres bras de chaque paire de leviers sont relises entre elles par une tige de liaison articulée sur lesdites extrémités. Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, le carter du vérin est supporté pivotant et en position sensiblement verticale, sur le châssis, endessous de l'organe de direction, et l'extrémité du piston du vérin est reliée pivotante à la partie avant du plancher. De plus, il est prévu de préférence des moyens d'immobilisation du fauteuil roulant sur le plancher. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels - la figure 1 représente une vue latérale schématique d'un véhicule automobile conforme à la présente invention, dans lequel le plancher est situé en position basse, et supporte un fauteuil roulant, - la figure 2 représente une vue latérale schématique du véhicule automobile de la figure 1 en position relevée du plancher.. Comme cela est représenté sur la figure 1, le véhicule automobile conforme à la présente invention comprend un châssis tubulaire 10 porté par un train de roues avant 30 et deux roues arrières, indépendantes 35. Un élément moteur 40 et un organe de direction 50 coopèrent avec le train de roues avant 30, pour assurer respectivement llentrainement et la direction du véhicule. Le fauteuil roulant représenté sur les figures porté la référence générale 90. Celui-ci est d'un type classique et ne sera pas décrit plus en détail dans la suite de la présente description. Bien entendu le véhicule automobile conforme à la présente invention, est destiné à recevoir tout type de fauteuils roulants pour handicapés physiques, sans aucune limitation. Le châssis tubulaire 10 soutient des moyens de guidage 60 qui supportent le plancher 70, libre de mouvement par rapport au châssis. Plus précisément, comme cela sera décrit plus en détail dans la suite de la présente description, les -moyens de guidage 60, sont adaptés pour maintenir le plancher 70 sensiblement parallèle au sol sur lequel reposent les roues 30 et 35 du véhicule quelle que soit la position du plancher. Un organe d'entraînement 80, formé d'un vérin à vis 81 commandé par un moteur électrique 82 est monté. solidaire du châssis tubulaire 10, en-dessous de l'organe de direction 50, pour déplacer le plancher 70 d'une première position (représentée sur la figure 2) propre à permettre le déplacement normal du véhicule, dans une seconde position (représentée sur la figure 1 et parallèle à la première position) espacée de la première, d'une distance variable et choisie de sorte que la ligne de fuite arrière 71 du plancher 70 effleure sensiblament le sol à l'arriere du véhicule.Ainsi, dans la position du plancher représentée sur'la figure 1, la personne handicapee physiquement assise sur son fauteuil roulant 90 peut accéder aisément et de façon autonome sur le plancher 70 qui se trouve parallèle au sol et sensiblement au niveau de celui-ci. Pour cela, le carter 83 du vérin est supporté pivotant l'opposé du piston 85, autour d'un axe horizontal référencé 84, et en position sensiblement verticale, sur le châssis 10. D'autre part, l'extrémité inférieure du piston 85, opposée au carter 83, est reliée pivotante, autour d'un axe horizontal 86, sur la partie avant du plancher 70. De plus, le vérin à vis 81 permet de ramener le plancher 70 dans la première position lorsque la personne handicapée s'est installée sur celui-ci,tel que cela est représenté sur la figure 2. La commande du moteur électrique 82 alimenté par un accumulateur électrique classique (non représenté) permet de déplacer le piston 85 et par conséquent le plancher 70 relié pivotant à celui-ci. L'arrêt du moteur électrique verrouille le vérin. 81 en position et par le fait même, assure le verrouillage du plancher 70 quelle que soit la position de celui-ci. De préférence, les moyens de guidage 60 sont composés de deux paires de leviers montés pivotants de chaque côté du véhicule, entre le longeron inférieur 11 du châssis et le plancher 70 pour former en coopération avec ceux-ci deux parallélogrammes déformables aptes à maintenir le plancher 70 parallèle au sol quelle que soit sa position. Plus précisément, comme cela est représenté sur les figures 1 et 2, les leviers présentent deux bras 61, 62 solidaires et non alignés, qui se rejoignent au niveau du point de pivotement 63 du levier 60 sur le longeron inférieur 11 du châssis. L'extrémité du bras inférieur 62 est articulée en 64 sur le plancher 70. Les extrémités des bras supérieurs 61 de chaque paire de leviers 60 sont reliées entre elles par une tige 65 de liaison articulée en 66 sur lesdites extrémités de bras supérieurs. Ts bras supérieurs 61 et la tige de liaison 65 reliant les extrémités de ceux-ci, coopèrent avec les bras in ferveurs 62 reliés pivotants entre le longeron inférieur 11 et le plancher 70 pour assurer un déplacement de ce dernier rigoureusement parallèle au sol, par déformation des parallélogrammes ainsi formés. Bien entendu, l'organe de direction 50 et l'élé- ment moteur 40 pourront prendre toutes formes appropriées. Ces éléments ne seront donc pas décrits ici en détail. Comme cela est représenté sur les figures annexées, l'élément moteur 40 et la boite de vitesses (non représentée) qui lui est associée peuvent être prévus solidaires de l'essieu avant portant les-roues 30. L'essieu avant est supporté par un bras articule à la partie inférieure d'une fourche tubu paires12 qui coopère avec le boîtier de direction 51 sollicité par l'axe de direction 52 commandé par le volant 53, pour orienter le bloc formé de l'essieu avant 3G, de l'= ment moteur tOetdela boîte de vitesse,en position appropriée pour assurer la direction du véhicule.La suspension de l'essieu avant est assurée par un ressort de suspension 31 et un amortisseur hydrauiique 32 insérés entre la fourche tubulaire 12 et le bras de liaison de l'essieu avant à celle-ci. P-ien entendu, il est préférable que la bolte de vitesses comporte une position dite wde marche arrière". Pour permettre la conduite du véhicule de façon autonome par une personne handicape, la totalité des commandes 55 du véhicule, telles que les commandes d'accélération, de freinage, de débrayage et de changement de vitesses, ou les commandes de signaux lumineux ou sonores sont manuelles et prévues à proximité du volant de direction 53. De façon classique en soi lesdits organes de commande 55 pourront être supportés par la colonne de direction 54. Comme cela a été précédemment indiqué, pour permettre le déplacement du plancher 70, les deux roues arrière 35 sont prévues indépendantes. Celles-ci sont supportées par des jambes de force 36 reliées au boîtier de roulement des roues arrière 35 et montées pivotantes en 37 sur le longeron inférieur 11 du châssis. Là encore, un ressort de suspension 38 et un amortisseur hydraulique 39 sont disposés entre le longeron supérieur 12 de châssis et la jambe de force 36, pour assurer la suspension des roues arrière 35. Dans le cas où le-plancher 70 n'est pas parfaitement plat comme cela est représenté sur les figures annexées la partie arrière de ce plancher présentera de préférence une pente douce vers l'arrière, de sorte que la ligne de fuite 71 effleure le sol, lorsque le plancher 70 est amené en seconde position (figure 1) de façon telle qu'aucun obstacle ne s'oppose à l'accès du fauteuil roulant 90 sur le plancher 70. Bien entendu, il n'est pas nécessaire que le plancher s'appuie sur le sol au niveau duquel repose le véhicule. Ainsi par exemple, le véhicule automobile peut être positionné perpendiculairement à un trottoir, et le plancher 70 abaissé par commande du moteur électrique 82, de fa çon telle que la ligne de fuite arrière 71 du plancher 70 effleure la surface du trottoir, de sorte que la personne handicapée assise sur son fauteuil roulant peut accéder aisément et en toute sécurité sur le plancher 70 disposé au niveau et dans le prolongement du trottoir, et de même sortir du véhicule sans aucune difficulté et sans aucune aide extérieure. Accessoirement, l'organe d'entraînement 80, peut être prévu pour surélever légefrement le plancher 70 par rapport à la position normale représentée sur la figure 2. Un tel mode de réalisation peut s'avérer avantageux pour permettre en particulier aux personnes handicapées d'accéder dans des bâtiments présentant à l'entrée des marches relativement importantes. Bien entendu dans un tel cas le plancher 70 reste toujours parallèle au sol et offre par conséquent les murés conditions de confort et de sécurité lors de l'accès. D'autre part, il convient de remarquer que le véhicule automobile permet bien une utilisation autonome par toutes personnes handicapées physiquement sans que celles ci quittent leur fauteuil roulant, cn ce sens que lorsque l'un des pneumatiques ou chambres à air du véhicule est crevé, la personne handicapée peut commander le moteur électrique 82 et donc le vérin 81 pour solliciter le châssis 10 et le plancher 70 de façon à amener.ce dernier en contact avec le sol pour l'utiliser comme un cric ct soulever ainsi le véhicule au-dessus du sol. Dans cette position, la personne handicapée peut procéder elle-même au changement de la roue endommagée. Pour éviter de détériorer le moteur électrique 82 et le vérin à vis 81, il est prévu de préférence sur le châssis tubulaire 10, des contacts de fin de course (non représentés) pour détecter les positions extrêmes admissibles pour le plancher 70. De même les organes de-commande du moteur électrique seront disposés au voisinage du volant de direction 53 de façon à etre facilement accessibles à la personne handicapée qui doit commander elle-même le déplacement du plancher. Accessoirement un double des commandes pourra être prévu ,avec verrouillage ,sur l'extérieur du véhicule et à l'arrière de celui-ci, de sorte que le déplacement du plancher 70 puisse être aisément commandé, et que par exemple, le plancher puisse être rétracté lors-d'un stationnement prolongé prologé.De préférence, il est prévu en outre des moyens assurant le verrouillage en position du fauteuil roulant 90 sur le plancher 70, de façon à éviter tout déplacement du fauteuil roulant 90 lors de la conduite du véhicule. Les éléments assurant le verrouillage du fauteuil 90 pourront ainsi être formés d'un système dé freins venant en appui contre les rampescircu laizes 91 disposées sur l'extérieur des rou arrières du fau treuil roulant 90. Là encore, de préférence, les éléments de verrouillage seront a commande automatique et pourront etre aisément contrôlés par la personne handicapée. Bien entendu, le vehicule automobile qui vient d'être décrit sera de préférence habillé par une carrosserie extérieure classique 100. Selon le mode de réalisation repré senté sur les figures 1 et 2, le châssis tubulaire 10 est formé de deux paires de longerons inférieur 11 et supérieur 12 s'étandant longitudinalement de part et d'autre du véhicule, lesdits longerons inférieur 11 et supérieur 12 étant reliés entre eux par une pluralité de tiges de renfort 13 à l'avant du véhicule. Bien entendu, la présente invention n'est pas limité au mode de réalisation qui vient d'être décrit à partir duquel on pourra imaginer de nombreuses variantes de réalisation sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. En particulier, bien que l'on ait représenté sur les figures annexées un véhicule monoplace, la présente invention pourra aisément être généralisée à d'autres types de véhicules, en particulier il sera possible de prévoir tous aménagements appropriés pour autoriser l'utilisation et la conduite du véhicule par des personnes handicapées physiquement ou non. A ce titre, des banquettes pourront être installées pivotantes sur les parois du véhicule, pour les personnes non handicapées. REVENDICATIONS 1. Véhicule automobile destiné à permettre à une personne handicapée physiquement et assise sur un fauteuil roulant de s'installer à bord sans quitter son fauteil et sans aucune aide extérieure, caractérisé par le fait qu'il comprend en combinaison un châssis (10) porté par deux ensembles de roues respectivement avant (30) et arrière (35), un élément moteur (40) et un organe de direction (50) coopérant avec les ensembles de roues, un plancher (70) supporté libre de mouvement par rapport au châssis (10), un organe d'entrainement (80) solidaire du châssis et susceptible d'agir sur le plancher (70) pour déplacer celui-ci d'une première position propre à permettre le déplacement normal du véhicule, dans une seconde position espacée de la première d'une distance variable et choisie de sorte que la ligne de fuite arrière (71 > du plancher effleure sensiblement le sol à l'arrière du véhicule, pour autoriser l'accès autonome de la personne handicapée assise sur son fauteuil roulant (90), ledit organe d'entraînement (80) étant adapté en outre pour ramener le plancher (70) dans la première position lorsque la personne handicapée s'est installée sur celui-ci, et pour verrouiller le plancher quelle que soit sa position, ainsi que des moyens de guidage (60) solidaires du châssis et coopérant avec le plancher (70) pour maintenir celui-ci sensiblement parallèle au sol sur lequel reposent les roues du véhicule quelle que soit la position du plancher. 2. Véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'organe d'entraînement (80) est formé d'un vérin à vis (81) commandé par un moteur électrique (82 > . 3. Véhicule automobile selon 1 'une des revend il cations I et 2, caractérisé par le fait que les moyens de guidage (60) sont composés de deux paires de leviers montés pivotants de chaque coté du véhicule, entre le châssis (10) et le plancher (70) pour former, en coopération avec ceux-ci, deux parallélogrammes déformables aptes à maintenir le plancher (70) parallèle au sol quelle que soit sa position. 4. Véhicule automobile selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les leviers (60) présentent deux bras (61, 62) solidaires qui se rejoignent au niveau du point (63) de pivotement des leviers sur le châssis (10), l'extrémité de l'un des bras (62) étant articulée sur le plancher (70), tandis que les extrémités des autres bras (61) de chaque paire de leviers (60) sont reliées entre elles par une tige (65) de liaison articulée sur lesdites extrémités. 5. Véhicule automobile selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que le carter de vérin (83) est supporté pivotant (84) et en position sensiblement verticale, sur le châssis (10) en-dessous de l'organe de direction (50) et par le fait que l'extrémité du piston (85) du vérin est reliée pivotante à la partie avant du plancher (70). 6. Véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il est prévu de plus des moyens d'immobilisation du fauteuil roulant (90) sur le plancher (70).