FR 2534516 A1 19840420 FR 8217473 A 19821019 253-4516 La présente invention concerne un appareil de découpe par jet de fluide haute pression destiné à la coupe de matériaux en feuilles tels que des matières plastiques, du papier, du cuir, du caoutchouc, etc et dematériaux composites sous forme de tissus ou de nappes de fibres, plus particulièrement de fibres syn- thétiques telles que des fibres de verre, de carbone ou que des fibres polyamides aromatiques, ces tissus ou nappes pouvant être préimprégnés et éventuellement stratifiés. Dans de tels appareils, un jet de fluide à haute pressions concentré par une buse, découpe les ma- tériaux placés sur une table de travail, le fluide uti- lisé étant en général de l'eau courante Ce jet de fluide se déplace suivant son axe à une vitesse super- sonique à la sortie de la buse et au-dessus des pièces à découper, la vitesse de coupe étant variable selon la nature des matériaux mais pouvant être importante Dans ces appareils,-le jet de fluide conserve une énergie ' résiduelle considérable lorsqu'il sort du matériau qu'il vient de découper Il est donc nécessaire de pré- voir un système de récupération du jet placé en regard de la buse. On connait déjà des appareils de découpe par jet de fluide comprenant un système de récupération du jet. Ainsi, dans le brevet français nc 2 405 116, il est décrit un appareil de découpe par jet de fluide qui comporte une table de coupe constituée par un ré- servoir de forme rectangulaire dans lequel est monté un banc formé par une structure en nid d'abeilles sur la- quelle repose entièrement la matière à découper Les bords supérieurs des parois des cellules relativement petites formées par la structure en nid d'abeilles sont en forme de dentelures ou de festons et comprennent des pointes situées aux intersections des parois des cellu- les et sur lesquelles repose la matière à découper En- dessous de la structure en nid d'abeilles sont fixées des plaques déflectrices parallèles agencées de telle façon qu'elles soient inclinées vers le bas et que leurs bords supérieurs soient en forme de lame de cou- teau _et situés entre deux parois des cellules de la structure en nid d'abeilles. Dans cet appareil connu, la récupération de l'énergie résiduelle du jet de fluide s'effectue à la fois par l'intermédiaire des pointes, des dentelures ou des festons de la structure en nid d'abeilles, qui di- visent ou diffusent le jet, et par l'intermédiaire des cellules relativement petites de cette structure, qui emprisonnent le jet De plus, une feuille protectrice en matière plastique ou en un matériau analogue est disposée entre la matière à découper et le dessus de la table Cette feuille, qui est découpée lors du passage du jet, permet d'éviter les éclaboussures. Dans une variante de réalisation de l'appa- reil de découpe décrit dans le brevet français n O 2 405 116, le banc logé dans le réservoir rectangu- laire ne contient plus de structure en nid d'abeilles, mais une série de plaques dont les bords supérieurs présentent une forme en lame de couteau, ces plaques étant incurvées vers le bas et servant à briser le jet résiduel Dans la partie supérieure du réservoir rec- tangulaire est disposée une matière telle que de la laine métallique, de la grenaille d'acier ou du gra- vier, destinée à réduire les éclaboussures, à atténuer le bruit et à éviter une usure excessive des plaques. Afin d'absorber l'énergie résiduelle, le banc contient un liquide qui peut être maintenu à un niveau constant. Dans le brevet français N O 2 405 117, il est décrit un appareil de découpe par jet de fluide du même type que celui du brevet précédent appliqué au découpa- ge d'une pile de feuilles souples Ce dispositif com- prend une table de coupe formée par un récipient de base contenant des éléments allongés verticaux terminés en pointe et sur lesquels repose la pile de feuilles. Un dispositif à dépression est disposé sur la table de coupe et appliqué à la périphérie de la pile, de maniè- re à comprimer celle-ci dans le sens vertical sous l'effet de la dépression ainsi créée La pile de feuil- les souples offre alors les caractéristiques d'une masse rigide qui peut être découpée d'une façon effica- ce Dans cet appareil, la récupération de l'énergie ré- siduelle s'effectue par l'intermédiaire des éléments allongés et pointus et par la mise sous pression du fond du banc Comme dans l'appareil décrit dans le bre- vet précédent, les éclaboussures sont évitées par la disposition de feuilles en polyéthylène entre les feuilles à découper et le dessus de la table. Dans une variante de réalisation de l'appa- reil décrit dans le brevet français N O 2 405 117, on dispose à la base des éléments allongés et pointus une masse de fils métalliques emmêlés, de façon à absorber l'énergie Cette absorption peut être accentuée en rem- plissant le banc d'un liquide dans lequel cette masse métallique est immergée. Les systèmes de récupération de jet utilisés dans ces appareils de découpe par jet de fluide selon la 4 technique antérieure présentent un certain nombre d'inconvénients. Ainsi, dans ces appareils de découpe, la structure en nid d'abeilles ou une structure analogue constitue le support même du matériau à découper On doit donc disposer d'une quantité importante de cette structure Par ailleurs, cette structure doit être usi- née au moins au niveau du bord supérieur, et elle doit être remplacée souvent car elle se détériore à l'usage. En conséquence, ces appareils connus sont d'un prix et d'un coût d'entretien élevés. En outre, le fait que le matériau à découper repose directement sur la structure en nid d'abeilles produit des éclaboussures importantes dont il y a lieu de se protéger sérieusement en disposant des feuilles intermédiaires entre la matière à découper et la struc- ture Ces éclaboussures du jet provoquent un-mouillage important du matériau susceptible d'en altérer ses qua- lités mécaniques et physiques. Enfin, le dispositif à dépression utilisé dans l'appareil décrit dans le brevet français n Q 2 405 117 afin de comprimer fortement l'empilage de feuilles à découper présente l'inconvénient majeur de provoquer un mouillage important entre ces différentes feuilles empilées, du fait de l'aspiration de l'eau de coupe au travers de l'empilage. La présente invention a précisément pour objet un appareil de découpe par jet de fluide compre- nant un système de récupération du jet ne présentant pas les inconvénients des systèmes de récupération con- nus selon la technique antérieure et permettant notam- ment de réduire le coût et les frais d'entretien de cet appareil, et de ne pas provoquer de mouillage important du matériau à découper,-ce qui permet notamment de ne pas altérer les qualités mécaniques et physiques de ce- lui-ci. A cet effet et conformément à l'invention, il est proposé un appareil de découpe par jet de fluide haute pression comprenant une buse de travail émettant un jet de fluide, une table de travail apte à supporter un matériau à découper, des moyens pour déplacer la buse de travail selon une direction de découpe donnée, et un système de récupération du jet, caractérisé en ce que la table de travail comporte une fente en regard de la buse de travail, selon la direction de découpe, le système de récupération du jet étant placé derrière la- dite fente et comprenant une goulotte au fond de la- quelle circule un liquide relativement froid, un maté- riau alvéolaire placé à l'entrée de la goulotte, en retrait par rapport à la table de travail, et des moyens pour établir une dépression à l'entrée de la goulotte, entre la table de travail et le matériau al- véolaire. De préférence, des déflecteurs sont placés entre le fond de la goulotte et le matériau alvéolaire et définissent entre eux une fente permettant le passa- ge du jet de fluide, l'ensemble formé par le fond de la goulotte et par les déflecteurs présentant une section approximativement circulaire en dehors de ladite fente, de façon à créer une circulation du liquide lors de l'impact du jet de fluide, tout en évitant les remon- tées de liquide vers le matériau alvéolaire. Afin de réduire le bruit de l'appareil, on dispose de préférence une couche de matériau insonori- sant autour de la goulotte. Pour permettre la circulation du liquide dans le fond de la goulotte sans apport d'énergie extérieu- re, le fond de la goulotte est de préférence légèrement incliné selon la direction de découpe. La largeur de la fente formée dans la table de travail, ainsi que le diamètre de la buse employée pour effectuer la découpe pouvant être modifiés selon l'épaisseur et la -nature du matériau à découper, on utilise de préférence des moyens réglables afin d'éta- blir la dépression à l'entrée de la goulotte. Pour la découpe de matériaux en feuilles au moyen d'une scie à fil, il est connu notamment par le brevet français N O 1 443 508 d'utiliser une table de travail constituée par une partie d'un tapis flexible sans fin formant une boucle au niveau de la zone de découpe Conformément à l'invention, une telle structu- re peut être utilisée, avantageusement, le système de récupération du jet étant alors logé dans la partie en forme de boucle du tapis flexible L'adjonction de cet- te caractéristique permet notamment, par une combinai- son des mouvements de l'appareil de réaliser une décou- pe selon une ligne quelconque, en ayant la fente de la goulotte située en permanence en regard de la buse. On décrira maintenant,à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préféré de l'inven- tion en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en coupe schémati- que, en élévation, d'un appareil de découpe par jet de fluide réalisé conformément aux enseignements de la présente invention, la figure 2 est une vue en coupe à plus grande échelle montrant notamment la buse de travail et le système de récupération du jet de l'appareil de la figure 1. la figure 3 est une vue en coupe transver- sale selon la ligne III-III de la figure 2, et la figure 4 est une vue en perspective par- tielle montrant la buse de travail et la partie supé- rieure du système de récupération du jet selon l'inven- tion. Sur la figure 1, on a représenté schématique- ment un appareil automatique de découpe par jet de fluide comprenant une buse de travail l délivrant un jet 2 d'un fluide tel que de l'eau courante sous une pression de travail comprise par exemple entre 3000 et 4000 bars. Le jet 2 permet de découper à grande vitesse un matériau en feuilles 3 disposé sur une table ou sur- face de travail 4 constituée par deux parties planes et situées dans un même plan d'un tapis flexible sans fin monté sur des rouleaux 6 a à 6 d et 7 a à 7 d De façon plus précise, les deux parties planes du tapis flexible 5 constituant la surface de travail 4 sont constituées par les parties de ce tapis situées, d'une part, entre les rouleaux 6 a et 7 a et, d'autre part, entre les rou- leaux 6 d et Md Comme le montre la figure 1, les rou- leaux 7 a à 7 d sont disposés de telle sorte que le tapis flexible 5 forme, une boucle 8 en regard de la buse de travail 1, cette boucle 8 reliant les deux parties pla- nes du tapis formant -la surface de travail 4 en défi- nissant entre ces deux parties planes et en regard de la buse 1 une ouverture 9. Un mécanisme (non représenté) d'un quelcon- que type connu permet de déplacer la buse 1 selon une direction de découpe transversale par rapport à l'appa- reil, le long de l'ouverture 9 Ce déplacement de la buse est schématisé par la flèche F 1 sur la figure 3. Au moins l'un des rouleaux 6 et' 7 portant le' tapis flexible 5 est pourvu de moyens d'entraînèment (non re- présentés) également d'un type connu La mise en oeuvre de ces moyens permet de faire avancer le tapis 5 (flè- che F 2 sur la figure 1) et le matériau 3 qu'il supporte selon une direction longitudinale par rapport à l'appa- reil, c'est-à-dire perpendiculairement à la direction de coupe Dans une variante de réalisation, le mouve- ment d'avance indiqué-par la flèche F 2 est réalisé par l'ensemble constitué par la buse 1, le système de récu- pération et les rouleaux 7 intimement liés, par rapport au tapis flexible 5 alors fixe et gardant la configura- tion précédente, la buse conservant séparément son mou- vement d'avance F 1 Dans les deux systèmes, une combi- naison judicieuse des mouvements F 1 et F 2 permet de réaliser une découpe du matériau 3 selon une ligne de coupe quelconque déterminée à l'avance. Conformément à l'invention, un système de ré- cupération du jet désigné par la référence générale 10 est logé dans la boucle 8. Compte tenu de la largeur de l'ouverture 9 qu'il est nécessaire de prévoir entre les deux parties planes du tapis flexible 5 constituant la surface de travail 4, pour loger le système de récupération de jet, cette surface de travail comprend en outre, dans cette ouverture 9 et au-dessus du col de la goulotte, deux plaques planes et fixes 23 formant entre elles une fente 25 dont la largeur est adaptée selon l'épaisseur du matériau à découper, de façon à permettre le passage du jet 2. Le système de récupération du jet 10 comprend principalement une goulotte métallique 11 qui s'étend transversalement sur toute la largeur de l'appareil, entre deux cloisons d'extrémité lla, comme le montre la figure 3 On voit notamment sur la figure 2 que le fond de la goulotte 11 définit une gouttière 12 présentant en section la forme d'un arc de cercle Juste en-des- sous de la table de travail 4, la goulotte 11 comporte un col 15 de largeur réduite par rapport au fond 12 de la goulotte, et sur lequel sont fixées les plaques 23. Le col 15 est relié au fond, 12 par un e partie 14 en forme de divergent. La partie supérieure du col 15 de la goulotte est vide sur une certaine distance dl à partir du maté- riau 3 à découper Après avoir parcouru cette distance dl, le jet de fluide haute pression rencontre une cou- che 16, d'épaisseur e, d'un matériau alvéolaire métal- lique placé à la partie inférieure du col 15 de la goulotte Comme le montrent les figures 2 à 4, l'axe des alvéoles formés dans le matériau 16 est parallèle à l'axe du jet 2 De plus, on voit notamment sur les figures 2 et 3 que le matériau 16 est composé d'une structure à mailles fines 16 a prise en sandwich entre deux structures 16 b a mailles plus importantes Compte tenu de la pression des jets de fluide utilisée habi- tuellement, ces jets ne découpent pas les métaux, de telle sorte que l'énergie du jet se brise sur les âmes ou parois du matériau alvéolaire. Au cours de l'absorption d'énergie mécanique du jet par le matériau alvéolaire 16, il se produit des éclaboussures dans la partie supérieure du col 15 de la goulotte Dans cette même partie du col de la goulotte, il apparaît également des buées dues à l'effet thermi- que de dissipation Par ailleurs, le jet entraîne dans son déplacement une grande quantité d'air qui pourrait perturber le système Conformément à l'invention, les éclaboussures, les buées et l'air sont éliminés par un dispositif à dépression symbolisé par la flèche P sur la figure 2, qui agit sur toute la largeur de l'appa- reil par des orifices ou par une fente 17 ménagés dans la paroi du col 15, entre le matériau découpé 3 et le matériau alvéolaire 16. De préférence, le dispositif à dépression agissant au travers de la fente 17 peut être réglé afin d'ajuster la dépression à l'entrée du col de la goulot- te selon l'épaisseur du matériau à découper et selon le diamètre de la buse employée pour effectuer la découpe. Le réglage du dispositif à dépression communiquant avec l'orifice 17 permet notamment d'accroître la dépression lorsque le matériau à découper est souple La fente 25 peut ainsi être obstruée par ce matériau, ce qui limite le mouillage du dessus de la surface de travail De même, dans le cas o le matériau à découper est consti- tué par un empilage de feuilles ou de plis, la dépres- sion a pour effet de plaquer faiblement la première feuille ou pli contre la surface de travail au niveau de la fente Le matériau à découper est ainsi très peu affecté par l'humidité de coupe. Après ce premier élément d'absorption d'énergie, le jet parcourt une distance d 2 (figure 2) relativement importante par rapport à dl avant de ren- contrer un liquide tel que de l'eau courante 20 relati- vement froide circulant dans le fond 12 de la goulotte. Dans le mode de réalisation représenté, la circulation de l'eau 20 dans le fond de la goulotte s'effectue en- tre un orifice d'entrée 21 et un orifice de sortie 22, sous l'effet d'une légère inclinaison du fond 12 (figu- re 3) Cette inclinaison est faible ainsi que le débit de l'eau 20 qui en résulte, de façon que la hauteur h de l'eau dans le fond de la goulotte soit suffisante sur toute la largeur de l'appareil pour assurer à tout en- droit une récupération efficace de l'énergie du jet. Entre le fond 12 et la partie divergente 14, la paroi interne de la goulotte est munie de deux dé- flecteurs 18 présentant une section en arc de cercle prolongeant la paroi du fond 12 de la goulotte Les déflecteurs 18 sont disposés en vis-à-vis l'un de l'au- tre et de façon symétrique par rapport au plan de coupe engendré par l'axe de la buse 1 lorsque celle-ci se déplace transversalement à l'appareil sous l'action de moyens de commande d'un type connu (non représentés). Les extrémités des déflecteurs 18 définissent entre elles une fente 19 dont la largeur est juste suffisante pour laisser passer le jet résiduel sortant du matériau alvéolaire 16. Compte tenu de la section pratiquement circu- laire de l'ensemble constitué par le fond de la goulot- te 12 et par les déflecteurs 18 en dehors de la fente 19, l'eau 20 est mise en mouvement circulaire dans l'espace ainsi formé dans le fond de la goulotte lors de l'impact du jet 2 Le jet vient ainsi se briser sur l'eau mise en rotation La forme du fond de la goulotte et des déflecteurs permet d'éviter les remontées de li- il quide pouvant altérer la qualité du matériau découpé, notamment lorsqu'il s'agit de matériau composite Elle permet aussi d'éviter les vibrations de la goulotte qui peuvent naître lors de l'absorption d'énergie du jet, du fait de sa symétrie de construction Enfin, la cir- culation de l'eau dans le fond de la goulotte permet d'évacuer l'énergie thermique de dissipation du jet. Grâce à la structure du système de récupéra- tion du jet qui vient d'être décrite, on voit que l'ap- pareil de découpe selon l'invention permet d'absorber l'énergie mécanique du jet, de dissiper l'énergie ther- mique provenant de cette absorption et d'éviter les re- montées de liquide ou éclaboussures pouvant altérer la qualité du matériau découpé O Au cours des absorptions successives de l'énergie résiduelle du jet, il se produit un bruit important La réduction de ce bruit à une valeur accep- table pour les personnes présentes est obtenue à la fois grâce à la dépression créée dans la partie supé- rieure du col 15 au travers de l'orifice 17, grâce à l'épaisseur e du matériau alvéolaire 16 et grâce à la hauteur h de l'eau dans le fond de la goulotte De plus, une couche 24 de matériau insonorisant tel qu'une matière plastique peut être disposée sur la paroi ex- terne de la goulotte. En plus des avantages de l'appareil de décou- pe selon l'invention qui ont déjà été mentionnés au cours de la description, on notera que le système de récupération d'énergie 10 est parfaitement adapté à la récupération d'un jet qui n'est jamais symétrique par suite de la dispersion qu'il subit sous l'effet du mou- vement de coupe qui s'effectue comme on l'a vu suivant un plan parallèle au sens de déplacement de la buse et perpendiculaire à la pièce à découper De plus, la structure de l'appareil selon l'invention est telle qu'on peut remplacer facilement la première couche 16 b de matériau alvéolaire lorsque celle-ci est détériorée. Toutefois, il faut noter qu'une telle détérioration n'intervient qu'après un nombre important d'heures de découpe, en raison de la distance dl qui sépare le ma- tériau alvéolaire du matériau à découper Par ailleurs, l'absence d'usinage du matériau alvéolaire rend le coût du remplacement modique Enfin, lorsque le jet 2 émis par la buse est un jet d'eau, l'appareil selon l'inven- tion permet le cas échéant de récupérer l'eau servant à la découpe, pour la réinjecter dans le circuit de l'ap- pareil après filtration. REVENDICATIONS 1 Appareil de découpe par jet de fluide hau- te pression comprenant une buse de travail i 1) émettant un jet de fluide ( 2), une table de travail ( 4) apte à supporter un matériau à découper ( 3), des moyens pour déplacer la buse de travail selon une direction de dé- coupe (F 1) donnée, et un système ( 10) de récupération du jet, caractérisé en ce que la table de travail com- porte une fente ( 9) en regard de'la buse de travail, selon la direction de découpe, le système de récupéra- tion du jet-étant placé derrière ladite fente et com- prenant une goulotte ( 11) au fond ( 12) de laquelle cir- cule un liquide ( 20) relativement froid, un matériau alvéolaire ( 16) placé à -l'entrée de la goulotte, en retrait par rapport à la table de travail et des moyens pour établir une dépression (P) à l'entrée de la gou- lotte, entre la table de travail et le matériau alvéo- laire. 2 Appareil de découpe selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que des déflecteurs ( 18) sont placés entre le fond ( 12) de la goulotte et le matériau alvéolaire ( 16) et définissent entre eux une fente ( 19) permettant le passage du jet de fluide, l'ensemble for- mé par le fond de la goulotte et par les déflecteurs présentant une section approximativement circulaire en dehors de ladite fente, de façon à créer une circula- tion du liquide lors de l'impact du jet de fluide, tout en évitant les remontées de liquide vers le matériau alvéolaire. 3 Appareil selon l'une quelconque des reven- dications 1 et 2, caractérisé en ce que la goulotte ( 11) est entourée par une couche de matériau insonori- sant ( 24). 4 Appareil selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 3, caractérisé en ce que le fond ( 12) de la goulotte est légèrement incliné selon la direction de découpe (F 1), afin d'assurer une circulation dudit liquide ( 20). Appareil selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens pour établir ladite dépression (P) sont réglables. 6 Appareil selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un tapis flexible sans fin ( 5) monté sur des rouleaux ( 6, 7) de façon à former deux parties planes disposées dans un même plan et reliées par une partie en forme de boucle ( 8), lesdites parties planes définissant la table de travail ( 4), alors que le système ( 10) de ré- cupération du jet est logé dans la partie en forme de boucle. 7 Appareil selon la revendication 6, carac- térisé en ce que l'un au moins des rouleaux est associé à des moyens d'entraînement permettant de déplacer le tapis selon une direction d'avance (F 2) du matériau à découper, orthogonale à la direction de découpe (F 1). 8 Appareil selon la revendication 6, carac- térisé en ce que la buse ( 1), le système de récupéra- tion ( 10) et les rouleaux ( 7) sont intimement liés et forment un ensemble qui se déplace selon une direction d'avance (F 2) orthogonale à la direction (F 1), par rap- port au tapis flexible ( 5) fixe supportant le matériau à découper. 9 Appareil selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 8, caractérisé en ce que la fente ( 9) dans le système de récupération du jet ( 10) est située en permanence en regard de la buse ( 1) quels que soient les mouvements relatifs des différents éléments de l'appareil.