FR 2534286 A1 19840413 FR 8216934 A 19821008 Dispositif de régulation de la longueur de fil absorbée par un métier à tricoter. La présente invention a pour objet un dispositif pour reguler la longueur de fil absorb8e.par un métier à tricoter rectiligne ou circulaire. La notion de Longueur de Fil Absorbée (LFA) par maille, qui a été introduite par le Centre de Recherche de la Bonneterie est maintenant bien connue et utilisée par les bonnetiers. C'est un paramètre important qui est pris en compte dans le réglage des métiers. Le constance de la LFA au-cours du tricotage permet d'obtenir des articles dont les dimensions seront elles-memes constantes. La LFA est fonction essentiellement du réglage des cames de chute et des conditions d'alimentation du fil. Or, pour un même fil, les conditions d'alimentation vont elles-memes 8tre fonction du coefficient de frottement du fil : pour un reglage des cames de chute et un reglage des tendeurs donnés, si le coefficient de frottement du fil varie au cours du tricotage, la LFA en sera modifiée. Ces modifications entraîneront des irrégularités quant aux dimensions de l'article tricoté et son eventuel déclassement. Pour remédier à cet inconvenient, la solution la plus simple a été d'installer sur les métiers des dispositifs d'alimentation positive pour chaque fil. La vitesse de ces fournisseurs positifs est reglee de manière à délivrer au métier la longueur de fil correspondant à la IPA souhaitée. Ainsi, quel que soit le coefficient de frottement du fil, le métier reçoit de manière uniforme la quantité de fil prédéterminée. Cette solution n'est toutefois pas envisageable pour tous les types de métier. En effet, le fournisseur positif ayant un fonctionnement continu ne peut convenir que dans le cas où le fil est distribué en-permanence aux aiguilles ; il convient principalement aux métiers à tricoter circulaires.Par contre, cette solution n'est pas adaptee aux métiers ou le fil est distribué de manière discontinue aux aiguilles, notamment aux métiers à tricoter rectilignes. Une autre solution pour pallier les irrégularités de LFA en cours de tricotage est d'agir sur la tension du fil alimentant le metier. En effet, les variations de coefficient de frottement du fil vont se traduire aussi par des variations de la tension exercée sur le fil par les differents organes en amont du metier. On connaît déjà des dispositifs destines à corriger les variations de tension d'un fil.Le brevet suisse nO 12 160/74 du 6 septembre 1974 decrit un dispositif comportant un tendeur à deux coupelles entre lesquelles passe le fil, et des moyens électromagnétiques ayant une action sur les coupelles et faisant varier la pression exercée par les coupelles sur le fil, cette action étant elle-mêmme commande par l'ouverture ou la fermeture d'un interrupteur, provoquée par le frottement du fil sur un élément guide faisant partie de l'interrupteur. Dans le brevet français nO 1 544 469 du 14 novembre 1967, la variation de tension du fil entraîne le deplacement d'un galet et l'action de celui-ci sur un dispositif pneumatique à membrane commandant le rapprochement ou l'écartement des deux coupelles du tendeur. Dans le brevet français nO 71 40 701, la variation de tension du fil entraîne le déplacement d'une tige solidaire d'une came qui elle-m8me agit sur les ressorts relies aux coupelles du tendeur. Bien qu'ils repondent théoriquement au problème pose, les dispositifs décrits ci-dessus n'ont pas ete réellement -appliques aux metiers rectilignes, soit à cause de phénomènes de résonance lorsque ce sont des moyens mecaniques et interdépendants qui sont mis en oeuvre, soit à cause de leur manque de fiabilité, soit à cause de leur manque de sensibilite ou à cause de leur action par tout ou rien. Par ailleurs, si la LFA est très certainement dépendante de la tension du fil alimentant le métier et que donc la variation de la LFA est fonction inverse de la variation de cette tension, il est important de remarquer que la tension est un paramètre qui peut varier presque instantanément : une irrégularité d'ensimage très localise sur le fil peut entraîner une variation brusque de la tension. Mais la variation de LFA qui va se traduire par un defaut sur l'article tricoté n'est pas celle provenant de ces à-coups instantanés de tension ;-ce qui est utile pour la qualité du produit fini et qui doit donc être régule,c'est la variation de la LFA due à une evolution progressive du coefficient de frottement du fil ou à une variation brusque de la moyenne des frottements. Le coefficient de frottement peut en effet varier bien sûr d'une matière à l'autre et, pour une même matière, d'un titrage ou d'une présentation à l'autre et, pour le même type de fil, d'un lot, d'une bobine, d'un coloris à l'autre. I1 a été trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de l'invention, un dispositif qui répond aux exigences des bonnetiers pour réguler la LFA des métiers à tricoter circulaires et rectilignes, et qui, par conséquent, permet aussi de corriger les variations non instantanées de tension sur un fil.Ce dispositif comprend un tendeur à deux coupelles entre lesquelles passe le fil, un premier moyen pour rapprocher et/ou écarter lesdites coupelles, un élément tâteur sur lequel passe le fil et qui se déplace lorsque la tension du fil varie et un second moyen pour commander l'action du premier moyen en fonction du deplacement de l'élément tateur, caractérise en ce que le premier moyen comprend un organe moteur dont la rotation entraîne le deplacement de l'organe de pression des deux coupelles, et en ce que le second moyen comprend deux interrupteurs, l'un commandant la mise en rotation de l'organe moteur dans un sens et l'autre commandant la mise en-rotation dans l'autre sens Le sens de rotation de l'organe moteur est déterminé de telle sorte que les coupelles du tendeur se rapprochent- l'une de l'autre et créent une augmentation de la tension du fil dans le cas où c' est l'interrupteur correspondant une valeur de la LFA supérieure à la valeur normale moyenne qui a été actionne, et inversement. D'autre part, la rotation de l'organe moteur est interrompue lorsque, sous l'action de l'accroissement ou la diminution de la tension exercée sur le fil par le rapprochement ou l'écartement des coupelles, et donc compte tenu de la variation conséquente de la LFA, l'élément tateur se deplace jusqu'à n'être plus au-delå ou en regard de l'interrupteur et revient dans la zone située entre les deux interrupteurs. On peut donc décomposer l'espace que peut balayer l'élément tâteur en trois zones. Dans la zone centrale delimitee par les deux interrupteurs de contact, le déplacement de l'élément tâteur n'entraîne aucune action sur l'organe moteur ; cette zone correspond à une variation acceptable de la LFA et de la tension du fil. De chaque côte de cette zone centrale se situent les deux zones où la presence de l'élément tâteur entraîne la rotation l'organe moteur, pour l'une des zones dans un sens, pour l'autre zone dans l'autre sens. On comprend qu'avec le dispositif de l'invention il sera facile, en deplaçant l'une par rapport à l'autre chacune de ces trois zones, d'obtenir un reglage precis de la plage de variation de LFA autour de la valeur normale moyenne qui est acceptable, de même que le reglage de ladite valeur normale moyenne, en fonction du type de matière, de fil, de lot et de bobine. Avantageusement, l'organe moteur dont la rotation entraîne le déplacement de l'organe de pression des deux coupelles comprend un moteur à double sens de rotation. Il peut cependant être constitue d'un moteur ne tournant que dans un seul sens, couple à un système inverseur,par exemple à cremaillère, permettant d'inverser le sens de la rotation transmise. Les interrupteurs commandant la rotation de l'organe moteur dans l'un ou l'autre sens sont des interrupteurs electriques conventionnels ou préférentiellement des interrupteurs magnetiques type ILS (interrupteurs à lame souple). Dans le dispositif selon l'invention, la variation de la LFA entraîne le deplacement de l'élément tâteur sur lequel passe le fil, ce déplacement pouvant declencher la fermeture ou l'ouver- ture d'un interrupteur. L'élément tateur comprend un guide-fil, d'un type connu, et une tige rigide située de telle sorte que, lors du déplacement de l'élément tuteur, ladite tige vienne au contact des interrupteurs électriques ou en regard des interrupteurs magnetiques. Dans le cas d'interrupteurs magnétiques du type ILS, la tige sera assortie d'une masse aimantée. Le deplacement de l'élément tateur dû à une variation de la LFA est consécutif à une variation de la longueur de parcours du fil entre trois points dont les deux extrêmes sont fixes, et le troisième situé entre les deux premiers est mobile. C'est ce troisième point qui est matérialisé par le guide-fil de l'éléinent tâteur et qui se déplace en fonction des variations de la LFA et de la tension exercée sur le fil. Si la LFA augmente et que donc la tension diminue, la longueur du parcours tend à augmenter ; si la LFA diminue et que donc la tension augmente, la longueur du parcours tend à diminuer. Le troisième point qui se deplace pour suivre la variation de la longueur de parcours du fil peut se déplacer de haut en bas ou de bas en haut pour une même variation de longueur. Ces deux possibilités ont donne deux modes de realisation. Dans le premier mode de réalisation, l'élément tateur comprend, une masse dont le poids constant communique par l'intermédiaire du guide-fil au fil une certaine tension constante, c'est sur cette masse qu'est fixe la tige rigide qui actionne les deux interrupteurs. Dans le second mode de réalisation, le guide-fil de l'élément tâteur est fixe à l'extrémité d'un levier oscillant autour d'un axe fixe, l'autre extrémité dudit levier faisant office de tige rigide et actionnant les deux interrupteurs. Avantageusement, l'extrémité du levier servant de tige rigide est équipée d'un contrepoids depla çable le long dudit levier, de manière à régler par simple deplacement dudit contrepoids la tension exercee sur le fil par l'inter médiaire du guide-fil. Avantageusement, les supports des interrupteurs sont solidaires de l'axe autour duquel pivote le levier, de manière à permettre le déplacement desdits interrupteurs par rapport à la tige rigide et donc le reglage des trois zones par simple rotation desdits supports autour dudit axe. Avantageusement, un système de detection est place sur le parcours du fil en aval du dispositif selon l'invention et en amont du metier à tricoter, le système de detection ayant pour but de détecter si le fil se deplace ou non et de bloquer le fonctionnement du dispositif de regulation de la LFA dans le cas où le fil ne se deplacerait pas. L'invention sera mieux comprise grâce aux exemples de réalisation donnés ci-après à titre indicatif, mais non limitatif, et qui sont illustrés par les figures annexes. La figure 1 montre un dispositif selon l'invention dans lequell'élément tateur comprend une masse agissant par gravité sur le fil et les interrupteurs de contact sont des interrupteurs electriques conventionnels. La figure 2 montre un dispositif selon l'invention dans lequel l'élément tateur comprend un levier oscillant et les interrupteurs de contact sont des interrupteurs magnétiques type ILS. La figure 3 est une vue partielle et détaillée du mode de réalisation illustré à la figure 2. Le fil 2 alimentant le métier à tricoter rectiligne dont seules les aiguilles 16 sont représentées est devide de sa bobine 1 grâce aux déplacements alternatifs du chariot du métier actionnant la prise du fil par les aiguilles 16. Le fil 2 passe entre les coupelles 17 et 18 du tendeur 3, entre deux guide-fil fixes. La coupelle 18 inferieure-est fixe ; la coupelle 17 supérieure peut se deplacer en hauteur et, s'appliquant plus ou moins sur le fil 2 qui se deplace entre les deux coupelles, exercer sur ledit fil une tension plus ou moins grande, grace à l'organe moteur qui comprend le moteur 4 à deux sens de rotation, un élément 21, une tige fit lette 20 et un ressort i9 : la rotation communiquée par le moteur 4 est transmise à l'élément 21, puis transfornbe en un déplacement linéaire de cet élément 21 le long de la tige filetee 20, ledit élément comprimant ou décomprimant le ressort 19 qui exerce une pression sur la coupelle superieure 17.Dans l'exemple de réalisa- tion de la figure 1, l'élément 21 est une roue dentee mise en rotation par une autre roue dentée solidaire de l'axe du moteur 4 ; dans l'exemple des figures 2 et 3, l'élément 21 est un ecrou à oreilles mis en rotation par l'intermédiaire des deux bras d'un autre ecrou à oreilles 22 solidaire de l'axe du moteur 4. Ainsi, la rotation du moteur 4 dans un sens entraîne la compression du ressort 19, augmente la pression de la coupelle 17 sur la coupelle 18, augmente la tension exercée sur le fil par le tendeur 3 et entraîne une diminution de la LFA. L'effet inverse est produit par la rotation du moteur 4 dans l'autre sens. L'élément tuteur 10 est constitué d'un guide-fil 6 relie à la masse 9 sur laquelle est fixé le doigt 13 (figure 1). L'élément tateur peut se deplacer verticalement à l'intérieur d'une chambre délimitée par exemple par des plots non représentés. Les interrupteurs 14 et 15 sont situes de part et d'autre du doigt 13, le déplacement du doigt 13 dans le sens de la flèche S 1 fermant l'interrupteur 15, le deplacement du doigt 13 dans le sens de la flèche S 2 fermant l'interrupteur 14. La fermeture de l'interrupteur 15 commande la rotation du moteur 4 dans le sens entraînant la compression du ressort 19, celle de l'interrupteur 14 commande la rotation du moteur 4 dans le sens entraînant la décompression du ressort 19. Lorsque le métier à tricoter est en fonctionnement, le fil 2 passe à travers le tendeur, les guide-fil et l'élément tâteur avant de parvenir aux aiguilles ; le fil possède une certaine tension que l'on a déterminée pour obtenir une LFA donnée. Cette tension est fonction notamment de la pression exercée par les coupelles et de la masse de l'élément tâteur, cette masse ayant été choisie compte tenu de la tension souhaitée. En cours de fonctionnement et pour une LFA constante, l'élément tâteur 10 est en équilibre entre les guide-fil fixes 5 et 7. En effet la longueur de la boucle 5-6-7 réalisée par le fil est définie par la position de l'élément tâteur 10 et liéquilibre des forces exercées sur le fil de part et d'autre de l'élément tâteur et la force constante résultant de l'action de la masse 9.Lorsque le coefficient de frottement du fil change au cours du fonctionnement du métier, l'équilibre des forces est rompu. Si le coefficient de frottement augmente et que donc la LFA diminue, toutes les forces s'exerçant par frottement sur le fil en amont des aiguilles 16 vont augmenter et vont déplacer de bas en haut l'élément tâteur 10 dont la masse constante s'oppose auxdites forces : le guide-fil va passer de la position 6 en 6', le doigt 13 suivant la direction de la flèche S 2 va fermer l'interrupteur 14 qui commande la rotation du moteur 4 dans le sens de la décompression tu ressort 19 la pression du tendeur 3 sur le fil 2 va diminuer, ainsi que la force de frottement exercée par le tendeur 3 sur ledit fil l'élément tâteur va de nouveau se déplacer de 6' vers 6 jusqu'à ce que le doigt 13 retrouve une position où l'interrupteur 14est de nouveau ouvert, position correspondant à une valeur acceptable de la LFA.Le déroulement est bien sflr inversé lorsque le coefficient de frottement du fil diminue en cours de fonctionnement du metier et que donc la LFA augmente : le dépiacement du guide-fil de l'élément tâteur se fera de 6 vers 6", du doigt 13 dans le sens de la flèche S 1, l'interrupteur 15 sera fermé qui entraîne la rotation du moteur 4 dans le sens de la compression du ressort 19, la pression du tendeur 3 augmentera les forces exercées sur le fil et l'élément tâteur reviendra vers sa position d'équilibre où le doigt 13 quitte l'interrupteur 15 pour se trouver dans la zone intermédiaire entre les deux interrupteurs 14 et 15. Dans un second mode de réalisation illustré par les figures 2 et 3, l'élément tuteur 10 est constitué d'un levier 28 oscillant autour d'un axe horizontal 23, une extrémité dudit levier se terminant par le guide-fil 6, tandis que l'autre comporte une partie aimantée 24. Le principe de l'équilibre des forces est identique a celui énoncé dans le premier mode de réalisation, exception faite que la masse correspondant à l'aimant 24 exerce, par l'intermédiaire du levier 28 oscillant autour de l'axe horizontal 23, une force de bas en haut sur le fil 2 passant dans le- guide-fil 6 et non de haut en bas comme dans l'exemple précédent.L'aimant 24 peut être équipé d'un contrepoids 29 coulissant le long de la tige filetée 30 : le réglage de la force que l'on souhaite appliquer sur le fil 2 est obtenu en choisissant le contrepoids 29 donné et, pour un même contrepoids, en le déplaçant le long de la tige filetée 30. L'aimant 24 est situé dans une zone limitée par les deux interrupteurs magnétiques du type ILS commandant l'un la mise en rotation du moteur 4 dans un sens et l'autre la mise en rotation du moteur 4 dans l'autre sns. Les interrupteurs ILS sont positionnés de telle sorte que, lorsquele guide-fil 6 de l'élément tâteur 10 se déplace vers 6' sous l'action d'une diminution de la LFA due à une augmentation du coefficient de frottement du fil 2, le bras du levier 28 supportant l'aimant 24 se déplace dans le sens de la fleche S 2, l'aimant 24 ferme l'interrupteur magnétique 26 qui commande la rotation du moteur 4 dans le sens qui entratne la décompression du ressort 19 et l'écartement des coupelles 17 et 18 : la LFA augmente et la tension du fil diminue jusqu'à ce que l'élément tâteur 10 retrouvant sa position d'équilibre, l'aimant retrouve lui aussi sa position intermédiaire, l'interrupteur 26 étant ouvert et le moteur 4 arrêté.; de même, inversement, avec l'élément 6 vers 6" et l'action de l'interrupteur 25, dans le cas d'une diminution de la tension du fil 2. Cette deuxième Variante de réalisation permet de régler la tension prédéterminée sur le fil à des valeurs inférieures à celles de la première variante. Le réglage de la fourchette acceptable pour les variations de la LFA se fait grâce aux différents moyens permettant de positionner les ILS 25 et 26 de part et d'autre de l'extrémité du levier 28 supportant l'aimant 24, une fois que la position de celui-ci aura été déterminée.Les moyens de positionnement des ILS sont, dans l'exemple de réalisation illustre par la figure 3, un premier support 32 possédant une poignée 31 et mobile en rotation autour de l'axe 23, sur lequel 1'ILS 25 est fixe tandis que 1'ILS 26 est fixe sur un second support 27 mobile rotation autour de l'axe 23, ce second support 27 pouvant,grâce à un verro-uillage convenable, être solidaire du premier support 32 Ainsi, l'écartement entre les interrupteurs 25 et 26 fixant la zone correspondant a une LFA acceptable est obtenu gracie au déplacement du second support 27 par rapport au premier support 32, et le réglage du dispositif est obtenu par deplacement du premier support 32 de manière que les deux interrupteurs 25 et 26 soient equidistants de l'aimant 24 en position d'équilibre pour la valeur moyenne de LFA souhaitee. La stabilité du levier oscillant 10 est assurée par sa forme en V, telle que son centre de gravité se trouve en dessous de l'axe de rotation 23, et d'autre part par une masse d'inertie solidaire de l'axe 23. Le guide-fil 7 situe immédiatement en amont du metier à tricoter fait partie d'un système de détection 34 qui detecte si le fil se déplace ou non et n'autorise le dispositif de régulation de la LFA qu'en cas de déplacement du fil. Ce système est particulièrement utile lorsque le dispositif de regulation de la LFA est adapte aux métiers tricoter non circulaires où l'alimentation du fil au métier suit un mouvement alternatif ; dans ce cas, l'information de l'arrêt ou du mouvement du fil au dispositif de régulation de la LFA est indispensable de façon à ne pas assister; en bout des fontures > à des actions intempestives et nuisibles du dispositif de régulation à cause, par exemple, de la tension normale du fil à l'arrêt entre une course gauche droite, droite gauche, ou droite gauche, gauche droite.Ce système de detection est aussi utile lors des arrêts du metier à tricoter pour quelque raison que ce soit ; en effet, dans ce cas, le fil 2 aura tendance à se detendre et le guide-fil 6 à venir en position 6", ce qui, si le système de détection ne bloquait pas le dispositif de régulation de LFA, entraînerait la fermeture de l'interrupteur 25 et, par rotation du moteur 4 la compression du ressort 19, sans que l'augmentation de la tension surle fil ne puisse se traduire par une diminution de la LFA et un retour de l'élément tateur 10 vers son équilibre ; au redémarrage du métier, le tendeur exerçant une tension excessive, le fil casserait. Ainsi, comme il vient d'être décrit, le dispositif selon l'invention regule la longueur de fil absorbée par un métier à tricoter. Son domaine privilegie d'application est constitué par les métiers où l'alimentation positive du fil par fournisseur est soit impossible, soit trop onéreuse ; il s'agit notamment des metiers circulaires à trayeurs, des metiers Jacquard circulaires ou rectilignes; les tricoteuses rectilignes et les métiers Cotton de toutes categories, les métiers à chaussettes, les métiers à bas et à collants, ainsi que tou-s les métiers circulaires de petit diamètre. Comme il a ete dit égaiement, ce dispositif est aussi utilisable pour corriger les variations non instantanees de tension du fil, ce qui permet son emploi sur tous les matériels autres que les metiers à tricoter où il est important de réguler cette tension autour d'une valeur moyenne, notamment tous les matériels d'enroulement et de bobinage de fil. REVENDICATIONS 1. Dispositif de regulation de la longueur de fil absorbée (LFA) par un métier à tricoter et de correction des variations de tension d'un fil alimentant une machine textile, comprenant un tendeur (3) à deux coupelles (17, 18) entre lesquelles passe le fil (2), un premier moyen pour rapprocher et écarter lesdites coupelles, un élément tuteur (10) sur lequel passe le fil et qui se deplace lorsque la LFA et/ou la tension varie et un second moyen pour commander l'action du premier moyen en fonction du déplacement de l'élément tâteur, caractérisé en ce que le premier moyen comprend un organe moteur (4) dont la rotation entraîne le deplacement de l'organe de pression (19, 20) des deux coupelles (17, 18) et en ce que le second moyen comprend deux interrupteurs (14, 15 ; 25, 26), l'un commandant la mise en rotation de l'organe moteur (4) dans un sens et l'autre commandant la mise en rotation dans l'autre sens. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe moteur (4) comprend un moteur à deux sens de rotation. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérise en ce que l'élément tateur (10) comprend un guide-fil (6) sur lequel passe le fil (2) et une tige rigide (13, 28), le déplacement de ladite tige provoquant la fermeture ou l'ouverture des interrupteurs (14, 15 25, 26). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément tateur(1O)comprend une masse (9) grace à laquelle une force est exercee par gravite sur le fil. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément tâteur (lo) est constitue d'un levier (28) oscillant autour d'un axe horizontal (23) et en ce que l'extrémité d'un des bras du levier se termine par le guide-fil (6) ét en ce que l'entre mité de l'autre bras fait office de tige rigide. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les interrupteurs (14, 15) sont du type-électrique. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ceque les interrupteurs (25, 26) sont du type magnétique et en ce que l'élément tateur (10) comprend une masse aimantée (24). 8. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la tige rigide comporte un contrepoids (29) adaptable et coulissant le long de l'extrémité (30) de ladite tige. 9. Dispositif selon la revendication 3, caracterise en ce qu'il comporte des moyens (27, 31, 32) de positionnement des interrupteurs permettant de modifier l'écartement entre les deux interrupteurs et la position des interrupteurs par rapport à la tige rigide. 10. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe moteur comprend un élément (21) se déplaçant le long d'une tige filetée (20) dont l'axe est solidaire d'une coupelle (17) du tendeur (3) et en ce que le deplacement dudit élément (21) provoqué par la rotation du moteur (4) dans un sens comprime un ressort (19) place entre ledit élément et ladite coupelle (17) et en ce que le deplacement dudit élément (21) provoqué par la rotation du moteur dans- l'autre sens décomprime ledit ressort (19).