FR 2526710 A1 19831118 FR 8208870 A 19820514 La présente invention concerne les machines d'impression d'objets qui doivent recevoir une succession d'opérations. A titre d'exemple, les perfectionnements suivant l'invention peuvent s'appliquer à une machine de sérigraphie pour l'impression en plusieurs couleurs de flacons. Dans les installations connues, les objets sont transportés devant les postes de travail successifs au moyen d'une chaîne double supportant des réceptacles de formes diverses. Ces réceptacles sont quelquefois réalisés sous la forme de nacelles dont les faces intérieures sont incurves de façon qu'un objet cylindrique ne touche ces faces qu'en quatre points afin que l'encre ne macule pas l'objet quand elle vient d'entre appliquée. Dans d'autres cas, chacune des chaînes supporte une pièce en forme de V destinée à soutenir les deux extrémités de objet imprimé. On comprend aisément que les chaines ainsi réalisées ne peuvent se plier que vers le haut ou vers le bas de telle sorte que toute la chaine est située obligatoirement dans un plan sensiblement vertical, si bien que l'axe longitudinal des objets est obligatoirement horizontal. Dans certaines machines s le meme transporteur passe devant tous les postes de travail, c'est-A-dire que chaque objet est soutenu au mente endroit du transporteur depuis le poste de chargement jusqu'a celui de déchargement. Dans d'autres machines il existe plusieurs tronçons de channe ; un premier dessert les premiers postes de travail, un second les suivants et ainsi de suite ; dans ce cas les objets passent d'un tronçon à l'autre au moyen de dispositifs de transfert plus ou moins compliqués. Dans l'un ou l'autre de ces derniers modes d'exécution, la longueur totale du transporteur est importante car certaines phases de travail, telles que celle de séchage notamment, exigent un temps assez long. Cette obligation conjuguée avec le fait que la chaine ne peut évoluer que dans le plan vertical entraîne pour la ligne de fabrication un grand encombrement. De la sorte les postes de travail sont très éloignés les uns des autres si bien qu'il est difficile de les actionner par des organes de commande communs et de les surveiller aisément. Les perfectionnements qui font l'objet de la présente invention visent à remédier aux inconvénients sus-mentionnés et à permettre la réalisation d'une machine d'impression à postes multiples qui réponde mieux que jusqu'à présent aux divers desiderata de la pratique. A cet effet, le transporteur de la machine suivant l'invention comprend une unique chaine susceptible de se plier dans deux plans perpendiculaires et qui supporte des moyens propres à saisir chaque objet par une seule zone. Ce mode de préhension des objets rend possible une évolution de la channe dans des plans autres que le plan vertical comme ce n' est pas le cas avec les transporteurs connus. Grâce à l'invention, on peut rapprocher les postes de travail ce qui permet de rendre commun à plusieurs d'entre eux certains organes de commande, principalement en ce qui concerne l'entrainement synchronisé de la chaine à tous les postes de travail. En outre, cette concentration des différents postes de travail facilite la surveillance de la machine. Le dessin annexé, donne à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer Fig. 1 est une vue générale très schématique d'une machine d'impression comportant application des perfectionnements suivant l'invention. Fig. 2 est une vue semblable à celle de fig. 1 mais illustrant une machine dont le transporteur se déplace dans deux plans perpendiculaires, l'impression des objets se faisant lorsqu'ils se trouvent orientés verticalement comme en fig. 1. Fig. 3 est une autre variante d'exécution dans laquelle le transporteur se déplace dans deux plans perpendiculaires mais dans laquelle l'impression des objets se fait lorsqu'ils se trouvent orientés horizontalement. Fig. 4 et 5 illustrent la manière dont chaque objet est maintenu le long du transporteur par une seule de ses zones. Fig. 6 montre en vue en plan la manière dont les objets A imprimer sont amenés au poste de chargement. Fig. 7 est une vue en élévation avec arrachements de la Porte. Fig. 8 illustre une variante de commande des dispositifs de préhension des objets. Fig. 9 montre un système permettant de faire subir une rotation de 1800 à un flacon maintenu par un dispositif de préhension du transporteur. La machine d'impression illustrée en fig. 1 comprend tout d'abord un transporteur 1 destiné à saisir des flacons 2 par leurs goulots 2a à partir d'un poste de chargement 3 en vue de les faire passer successivement à trois postes d'impression 4, 5, 6 entre lesquels les flacons passent dans une enceinte de séchage de l'encre. A la fin du circuit les flacons imprimés sont évacués à un poste de déchargement 7. On note que le transporteur 1 est réalisé au moyen d'une chaine 8 qui passe autour de trois roues motrices 9, 10, 11 disposées à proximité innfidiate de chaque poste d'impression 4, 5, 6 et autour de roues de renvoi 12, 13, 14 et 15 dont deux d'entre elles 13 et 14 constituent tendeur gracie à l'action d'un système de rappel à ressort 16 de manière que la chaine 8 soit parfaitement tendue. Les flacons 2, après le poste de chargement, sont amenés au poste d'impression 4, puis la chaîne entre dans une étuve non représentée destinée à sécher l'encre, les brins de chaîne situés respectivement entre les roues 9 et 13, 13 et 10 se trouvant dans cette étuve.Les flacons sont ensuite imprimés au second poste d'impression 5, puis ils entrent dans une seconde étuve dans laquelle passent les brins de channe situés entre les roues 10 et 14, 14 et 11. Au niveau de la troisième roue motrice, les objets sont imprimés par le troisième poste d'impression 6, puis la chaîne passe dans une troisième étuve située entre la roue motrice 11 et celles de renvoi 15 et 12. Les flacons sont ensuite déchargés sur une bande transporteuse située au poste de dbchargement 7, tandis qu'un tapis roulant 17 est prévu au poste de chargement 3, comme on l'expliquera mieux plus loin. Grâce à la position des roues motrices 9, 10, 11 à proximité immédiate des trois postes d'impression 4, 5, 6 on est assuré que dans les zones proches desdits postes la position des maillons de la chaîne est bien définie. Les erreurs de longueur dues 9 l'imprecision du pas sont compensées par les roues montées sur tendeurs qui sont disposées comme illustré sur le dessin de façon que la chaste 8 passe toujours sur une roue tendeuse entre deux roues motrices. On obtient donc une position précise des trois flacons qui doivent être imprimés simultanément aux trois postes d'impression 4, 5, 6. Chacune des roues 9, 10, 11 est calée sur un arbre vertical 18, 19, 20 respectivement, lesdits arbres étant entraidés par un arbre moteur unique 21 accouplé à un moyen d'entraine- ment tel qu'un motoréducteur 22. La transmission du mouvement de l'arbre 21 à ceux 18, 19, 20 peut s'effectuer par des renvois c8niques 23. En vue de diminuer l'encombrement horizontal d'une machine telle que celle illustrée en fig. 1, on prévoit de relever dans un plan vertical les brins de chaîne situés en arrière du poste de déchargement 7c A cet effet on utilise autant de pignons à chaîne 24 orientés dans un plan vertical qu'il existe de brins de channe, lesdits pignons étant montés fous sur un arbre horizontal 25. Comme illustré en fig. 3 on peut aussi relever l'avant de la machine c'est-A-dire disposer les postes d'impression dans un plan horizontal en orientant les brins de channe situés à l'avant du poste de chargement 3 dans un plan vertical au moyen de pignons 26 orientés de la meme manière que ceux 24 et montés sur un arbre horizontal 27. On pourrait aussi disposer tous les brins de la chaîne 8 de la machine dans un plan vertical en conservant les postes d 'impression horizontaux. A cet effet les roues de renvoi arrière référencées 12, 13, 14 et 15 seraient amenées dans un plan vertical en 12' 13', 14' et 15'. Autrement dit on peut disposer la chaîne transporteuse de la machine suivant l'invention soit dans un plan horizontal, soit dans un plan vertical, soit dans deux plans substantiellement perpendiculaires. Bien entendu pour effectuer un tel agencement, il est nécessaire d'utiliser une chaine susceptthle de s'articuler dans deux plans perpendiculaires telle que celle décrite dans le brevet américain 3 768 631. La channe 8 est pourvue d'une multiplicité de moyens de préhension réalisés sous la forme de pinces 28 dont l'une est illustrée en fig. 4. Ces pinces comportent à la maniere d'une paire de ciseaux deux branches 29-30 plates articulées chacune par rapport à deux pivots verticaux 31, 32 solidaires de la channe 8. Les branches comportent deux ergots 29a, 30a entre lesquels est disposé un ressort de traction 33 propre à maintenir rapprochées les extrémités ou mors 29b, 30b destinés à maintenir le goulot 2a d'un flacon 2. Les extrémités 29b, 30b en question sont découpées de manière à constituer deux encoches 29c, 30c en forme de V pour améliorer la tenue du goulot. En outre les extrémités 29b, 30b des deux branches de chaque dispositif 28 sont renvoyées et orientées obliquement de manière que les encoches viennent coopérer avec le noyau du goulot entre les saillies de son filetage. Les extrémités arrière des branches 29 et 30 situées au-delà des pivots 31, 32 par rapport aux mors 29h, 30b se croisent et portent des galets 34, 35 contre lesquels vient agir un poussoir destiné à l'ouvertu- re de la pince. On a illustré en fig. 5 une variante d'exécution d'une des branches du dispositif 28. Suivant cette variante la branche 29 porte une goulotte 36 en forme de diedre à axe vertical qui coopère avec l'extérieur du filet lorsque le dispositif 28 saisit un goulot 2a, tandis que l'encoche 30c de l'autre branche vient porter contre le noyau du goulot. On a illustré en fig. 6 un tronçon de chalne 8 portant trois dispositifs de préhension 28 au niveau du poste de chargement 3 des flacons 2. Avant ce poste le dispositif est à l'étant fermé, c'est-A-dire que ses branches 29, 30 sont resserrées du fait de la réaction du ressort 33. A cet effet on prévoit sur l'une des branches une butée 37 qui les maintient très légèrement écartées. Quand la chaine arrive au droit du poste de chargement 3 un poussoir 38 vient agir sur les galets 34, 35 des branches en vue de les ouvrir, puis le poussoir est retire de manière que les branches se referment de telle sorte qu'ensuite le flacon n'est retenu que par son goulot. Le poste de chargement 3 comprend le tapis roulant 17 qui se déplace de manière continuelle perpendiculairement au brin de chaîne considéré. Une butée fixe 39 est disposée en travers du tapis 17 de manière à stopper la file des flacons que celui-ci déplace. Le haut des goulots 2a des flacons se trouve en dessous du plan moyen des mors de chaque dispositif de préhension 28 de telle sorte que ceux-ci ne peuvent pincer le goulot que si le flacon est élevé par un plateau 40 monté à I'etrémité de la tige de piston 41 d'un vérin non représenté, ladite tige traversant le tapis 17 qui est en réalité réalisé au moyen de deux bandes cortinues écartées l'une de l'autre. Bien entendu des barrettes 42 sont placées de chaque c8té du tapis 17 de manière à guider latéralement les flacons. Dans une forme d'exécution préférée illustrée en fig. 8, les deux branches 29', 30' de chaque dispositif 28 pourraient se croiser entre la chaine 8 et les mors en étant toujours articulées autour des pivots 31, 32. A ce moment le poussoir 38' porterait lui-meme les galets 43, 44 destinés à coopérer avec les faces internes des parties des branches opposées aux mors. Ainsi on serait assuré d'un bon fonctionnement des galets alors que dans l'autre cas illustré en fig. 6 on risque des coincements des galets 34, 35 sur leurs axes du fait de leur passage dans les étuves. Dans ce cas comme dans celui du mode d'exécution de fig. 6, les pivots 31, 32 pourraient constituer les axes de la channe 8 ou bien ceux-ci pourraient etre prévus creux et former palier pour lesdits pivots. On a illustré en fig. 9 comment un flacon 2' à section transversale rectangulaire tenu par un dispositif de préhension 28 peut être retourné e 180 au moyen d'un mandrin 45 propre à enserrer ses deux faces externes et à autre soumis à un mouvement de rotation de 1800. On a ainsi réalisé une machine d'impression pour flacons qui présente un encombrement réduit et dont les dispositifs de préhension des flacons permettent de faire varier l'orientation des flacons sans desserrer lesdits dispositifs de préhension. Afin de pouvoir adapter les dispositifs de préhension 28 aux différentes sortes de filetage des flacons on peut prévoir que leurs mors soient interchangeables. I1 doit d'ailleurs etre entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. I1 va de soi que d'autres postes de travail peuvent exister à tout endroit désiré de la chaine, par exemple pour prétraiter les flacons par flammage, les dépoussiérer, effectuer des centrales etc..... REVENDICATIONS 1. Machine dtimpression, notamment de sérigraphie, destinée à faire subir à des objets une succession d'opérations à différents postes de travail du genre comprenant un transporteur à double chaîne destiné à convoyeur les objets orientés horizontalement d'un poste à l'autre, caractérisée en ce que le transporteur est constitué par une seule channe (8) comportant des dispositifs de préhension (28) des objets par une seule de leur zone, tandis que ledit transporteur circule dans un plan horizontal et passe devant les divers postes de travail (4, 5, 6). 2. Machine d'impression, notamment de sérigraphie, destinée à faire subir à des objets une succession d'opérations à différents postes de travail du genre comprenant un transporteur à double chaine destiné à convoyer les objets orientés horizontalement d'un poste à l'autre, caractérisée en ce que le transporteur est constitué par une seule chaine (8) comportant des dispositifs de préhension (28) des objets par une seule de leur zone, tandis que ledit transporteur circule dans deux plans et passe devant les divers postes de travail (4, 5, 6). 3. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les roues d'entraînement (9, 10, 11) de la chaine (8) sont situées à proximité immédiate des postes d'impression (4, 5, 6) et en ce qu'elles sont toutes commandées positivement à partir du même organe d'entrainement (22), certaines des roues intermédiaires étant montées folles sur des axes munis de tendeurs (16). 4. Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce que les dispositifs de préhension (28) associés à la chaste (8) sont agencés de manière à permettre la rotation de l'objet (2) qu'ils maintiennent. 5. Machine suivant la revendication 4, du genre destiné à l'impression de flacons à goulot, caractérisée en ce que les dispositifs de préhension (28) sont réalisés sous la forme de pinces présentant la configutation d'une paire de ciseaux dont les branches (29, 30) coopèrent avec des moyens (38, 38') de les manoeuvrer. 6. Machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce que les deux branches (29, 30) de chaque dispositif de préhension (28) sont minces et inclinées de façon à s'introduire dans le filetage du goulot (2a) et à prendre appui contre son noyau. 7. Machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce qu'une des branches (29) de chaque dispositif de préhension (28) est mince et inclinée afin de s'introduire dans le filetage du goulot (2a) et de prendre appui contre son noyau, tandis que l'autre branche (30) affecte la forme dtun dièdre (36) contre les faces internes duquel l'extérieur du filetage vient porter. 8. Machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce que les mors ou extrémités (29b, 30b) des branches (29, 30) sont interchangeables. 9. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les axes d'articulation de la chaîne (8) sont creux et constituent des paliers pour les pivots (31, 32) des branches des dispositifs de préhension (28). 10. Machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce que le chargement des flacons (2) sur les dispositifs de préhension (28) de la channe (8) est réalisé au moyen d'un tapis roulant (17) perpendiculaire à l'un de ses brins et à l'avant duquel les flacons (2) sont arrêtés contre une butée (37) tandis que le premier flacon de la file est élevé par un plateau (40) afin d'être saisi par un dispositif de préhension (28).