FR 2519163 A1 19830701 FR 8124333 A 19811228 La présente invention concerne un système de prise de données et de réglage permettant d'obtenir une différence nulle entre les données demandées et celles obtenues. I1 comprend un procédé de mesure, On fait varier une grandeur mécanique au moyen, soit d'un vérin hydraulique, soit d'un moteur, soit d'une vanne ou de tous autres récepteurs. Un appareil de contrôle mesure (planche 1/2 - Figure 1 - Figure 2 - Figure 3 --Figure 4 repère 1) la grandeur en continu et arrête son évolution à une valeur prédéterminée pour la nécessité de l'utilisation. Une mesure très précise est alors exécutée, puis transmise à un appareil de gestion, qui peut être de tout ordre, automate ou ordinateur, qui calcule quelle est la valeur correspondante à obtenir pour la grandeur mécanique mesurée. Le dispositif de mesure et de réglage de la force appliquée au régulateur (Planche 2/2 - Figure 5) est fixé sur le régulateur par un bridage (2). Une jauge de force (3) vient sous l'action d'un vérin mécanique, électrique ou hydraulique (4), exercer sur le régulateur à régler (5) la force d'appui. Dans son mouvement, le support de la jauge de force(3) entratne une jauge de longueur (6). Un jeu fonctionnel minimum et précisémennnu- (delta) empêche toute inter férence du ressort depu̲ssée de la jauge de longueur (6) sur la mesure de la force exécutée par la Jauge de force(3). Lorsque la force appliquée au régulateur (5) est obtenue, la jauge de longueur (6) transmet instantanément à ltensemble de gestion, la valeur de la cote correspon- dant exactement à la force d'appui demandée et donne l'ordre d'effacement de la, Jauge de force (3) au vérin (4) La force d'appui demandée diminue et la jauge de longueur (6) suit le mouvement de recul du levier de commande du régulateur (5), la touche (7) étant à ce moment en contact avec le levier : delta étant égal à 0. L'ensemble de gestion totalise la cote précédemment enregistrée et la constante (delta), et commande la sortie de la clef de réglage (8) par un vérin mécanique, électrique, hydraulique ou pneumatique (9). Le pignon d'entrainement (10) commandé par un moteur à commande numérique, non figuré sur les planches 1/2 et 2/2, assure la rotation et la clef de réglage (8). La rotation de la vis de réglage du régulateur agit sur la force d'appui en entrainant, par l'intermédiaire de la touche (7) la jauge de longueur (6). Lorsque la valeur de la cote précédemment calculée par l'ensemble de gestion est atteinte, le moteur arrête son mouvement. Une comparaison est alors réalisée entre la cote camoulée par l'ensemble de gestion et la cote obtenue par le dispositif de mesure et réglage. En cas de non égalité des deux valeurs, le moteur à commande numérique effectue la correction pour obtenir une différence nulle. Lorsque le réglage est conforme, la-clef de réglage (8) est effacée par le rappel (il). Soit par l'ensemble de gestion, soit manuellement, il suffit d'effacer la brWide (2) pour libérer le dispositif de mesure et de réglage de la force appliquée au régulateur (5). L'ensemble de gestion peut être de tout type à condition qutil puisse exécuter les calculs selon toutes courbes mathématiques référentes à une équation connue et précédemment introduite. I1 doit être apte à libérer les données ou à les stocker en mémoire. I1 doit pouvoir transmettre les informations données, reçues, calculées et rectifiées, à une visualisation, un enregistreur magnétique, un codeur , une imprimante ou un téléscripteur. Le système de prise de donnée et réglage, objet de l'invention, peut être utilisé dans tous les cas où doit intervenir un réglage précis d'une force sur un régulateur, ce réglage devant être rigoureusement proportionnel à une grandeur mécanique variable, I1 peut être utilisé dans de nombreux domaines pour la mesure et le réglage, entre autres en métrologie, pour l'étalonnage d'appareil de mesure, en aéronautique pour le réglage de commande, en manutention pour les amortisseurs d'énergie ou de freinage, en électroménager pour le réglage de robinet thermostatique, en hydraulique pour étalonnage de régulateur de pression au débit. Des applications particulièrement intéressantes peuvent être mises en pratique dans l'industrie automobile, sur channe, pour le réglage des répartiteurs de freins. REVENDICATIONS lo Procédé de prise de mesure de données et de réglage sur un appareil à régler, et notamment pour la mesure et le réglage de la force appliquée au régulateur d'un appareil, caractérisé en ce qu'il consiste à exercer sur le régulateur de l'appareil une force variable au moyen d'un système de type mécanique, hydraulique, pneumatique ou électrique, à prendre en continu la mesure de la forco et à l'enregistrer dans un ensemble de gestion, tel qu'un ordinateur ou un automate, lequel calcule, à partir d'une valeur mesurée prédé terminée pour la nécessité de l'utilisation, la valeur correspondante à obtenir pour la force mesurée, à écarter ensuite ledit système du régulateur, ledit ensemble de gestion commandant alors un organe de réglage qui agit sur ledit régulateur jusqu'à ce que la force calcllée par l'ensemble de gestion soit atteinte, à comparer la valeur de ladite force calculée et celle appliquée par ledit système et à corriger éventuellement cette dernière pour qu'elle soit égale à la valeur calculée0 i2.- Dispositif de prise de mesure et de réglage pour la mise en oeuvre du procédé de la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend:: - une jauge de force (3) destinée à exercer une force prédéterminée sur le régulateur (5) de l'appareil à régler, - une jauge de longueur (6) susceptible d'être déplacée en réponse au déplacement de la jauge de force, - un ensemble de gestion destiné à enregistrer la cote de la jauge de longueur, lorsque la force appliquée au ré gulateur est obtenue, et à calculer la valeur correspondante I à obtenir pour la force mesurée, - un organe de réglage (8) commandé par leensemble de gestion pour agir sur le régulateur dans un sens tel que la force obtenue soit égale à celle calculée par l'ensemble de gestion0 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la jauge de force(3) et la jauge de longueur (6) sont respectivement portées par des tisses de vérins mécaniques, hydrauliques, pneumatiques ou électriques montées coulissantes dans un carter. 40- Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la jauge de force (3) applique une force sur l'organe à régler du régulateur (5) par l'intermédiaire d'un levier de commande dont l'extrémité se trouve entre la jauge de force et la jauge de longueur. 5.- Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que lorsque la jauge de force est en contact avec le levier de commande et avec la jauge de longueur, un jeu prédéterminé ) subsiste entre ces deux derniers. 6.- Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'organe de réglage est constitué par une clef cylindrique (8) parallèle aux vérins précités, et dont le mouvement est commandé par l'ensemble de gestion par l'intermédiaire d'un vérin (9), ladite clef étant en outre montée tourillonnante autour de son axe dans des paliers, et portant un pignon (10) engrenant avec un moteur à commande numérique actionné par l'ensemble de gestion. 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la clef présente à son extrémité un logement femelle de section carrée ou hexagonale, destiné à recevoir, lorsque la clef est en position sortie, la tête, de forme complémentai re, d'une vis qui est vissée sur une structure fixe, ladite tête traversant avec jeu un trou formé sur le levier de commande et portant une portion renflée qui s'appuie sur le bord dudit trou du caté du levier de commande, opposé par rapport à la clef de réglage. 8.- Application du dispositif selon l'une des revendications 2 à 7, à la métrologie pour l'étalonnage des appareils de mesure. 9.- Application du dispositif selon l'une des revendications 2 à 7, à l'aéronautique pour le réglage des commandes. 10.- Application du dispositif selon l'une des revendications 2 à 7,à la manutention pour le réglage des amortisseurs d'énergie ou de freinage. ll.- Application du dispositif selon l'une des revendications 2 à 7,à l'électroménager pour le réglage des robinets thermostatiques. 12.- Application du dispositif selon l'une des revendications 2 à 7, à l'étalonnage des régulateurs de pression au débit. 13.- Application du dispositif selon l'une des revenu dicatfans 2 à 7, à l'industrie automobile pour le réglage des répartiteurs de freins.