FR 2517167 A1 19830603 FR 8219901 A 19821126 "Machine agricole à travailler le sol" L'invention concerne une machine à travailler le sol pourvue de porte-outils ovales en forme de cuvette disposés l'un près de l'autre en rangée s'étendant transversalement à la direction de la marche, entrainés en rotation sur des axes verticaux et sur lesquels sont montés des outils de travail s'étendant en direction du sol, les porte-outils voisins étant chaque fois entraînés dans des sens de rotation opposés. Une telle machine est déjà connue d'après le document FR 78 15 169, En raison de la forme ovale en cuvette du porte-outil, l'espace compris entre les porteoutils successifs voisins est toujours de la même grandeur. Il en résulte que le risque que des pierres se trouvent coincées entre les porte-outils et endommagent la machine est très faible. En outre, les porte-outils ovales en forme de cuvettes présentent l'avantage dtun poids de métal réduit et d'une grande résistance à l'usure. Dans cette machine, les pointes d'outil desti- nées à travailler le sol sont disposées, sur les porteoutils adjacents successifs avec un décalage réciproque de 90 degrés. On obtient ainsi une marche wxtr8mement régulière de la machine, spécialement quand on travaille des sols compacts lourds, non encore travaillés. Cependant, en raison de l'engagement simultané, par groupes, des dents de travail dans le sol, la machine est soumise à des vibrations qui s'étendent transversalement à la direction de dépla- ment.En outre, un inconvénient de cette machine réside en ce que les cercles de révolution @é@@@ @ par les pointes de travail ne se chevauchent pas, de telle sorte qu'il subsiste des bandes de terrain non travaillées entre les pistes de déplacement individuelles des porte-outils. D'autre part, par le document DE-OS 23 10 349, on connaît déjà une machine à travailler le sol pourvue d'un seul outil de travail par porte-outil. Cette machine se distingue notamment par une marche très régulière et sans à-coups, dAe à ce que les pointes de travail pénètrent, dans l'un de leur mode de réalisation, successivement dans le sol. En outre, avec cette machine, en conséquence du chevauchement des pistes de révolution décrites par les pointes d'outil de porte-outils adjacents, on obtient un hersage du sot sans zone neutre sur toute la largeur de travail de la machine. La présente invention a pour but de rendre possible, meme avec des porte-outils ovales avec chevauchement des pistes de travail voisines, une pénétration successive, des outils de travail dans des terrains non encore travaillés. Dans ce but, la machine conforme à la présente invention est caractérisée en ce que les outils de travail de chaque paire de porte-outils adjacents agissent de manière connue sur des pistes de travail se chevauchant entre elles, pendant que les porte-outils voisins présentent un décalage de phase de 90 degrés, et sont pourvus, aux emplacements où ils viendraient en contact d'engrènement avec les outils de travail du porte-outils voisin, d'encochages en retrait sur leur pourtour. Grâce à ces mesures, avec un chevauchement important, qui est rendu possible par les encochages en retrait conformes à l'invention, des pistes de travail des porte-outils voisins, on obtient une marche régulière de la machine, mQme quand on travaille en terrain lourd, parce que les outils de travail pénètrent l'un après l'au tre dans le sol et transmettent à la machine successive- ment, les forces maximales produites sur les pointes de travail. En outre, le risque d'endommagement des porteoutils par des pierres se trouvant dans le sol ou sur la surface reste exclus.En raison de l'angle de frottement réalisé entre les porte-outils voisins et les pierres se trouvant devant les porte-outils, les pierres les plus grosses ne peuvent pas être tirées dans l'espace entre des porte-outils adjacents, tandis que les pierres de plus faibles dimensions qui parviennent dans cet espace intermédiaire, sont brisées sans que les porte-outils soient endommagés. En outre, il est prévu, conformément à l'invention, que les encochages présentent un contour correspondant à celui des parties en saillie des porte-outils adjacents et en forme de cuvette qui viennent s'engager dans ces encochages lors de leur rotation. De cette manière, l'espace compris entre les porte-outils voisins reste toujours iden- tique, de telle sorte qu'aucune pierre ou objet gnant éventuel ne peut s'y coincer et risquer ainsi d'endommager la machine. Avec les quatre encochages en retrait prévus sur chaque porte-outil, les porte-outils voisins successifs peuvent en outre, être disposés en direction de rotation opposée. Des essais approfondis ont montré, de manière inattendue, qu'avec une avance ou un retard de 10 degrés des pointes d'outil par rapport à un décalage de base de 90 degrés des porte-outils successifs voisins, on obtient une marche régulière et sans-à-coups de la machine. Ce résultat est obtenu, de manière simple, par le fait que chaque porte-outils, avec les dents de travail qu'il porte, est disposé, par rapport au porte-outil adjacent, décalé dans le sens de rotation de 10 degrés, par rapport à un décalage de base de 90 degrés, dans le sens de la rotation. L'invention est expliquée plus en détail ciaprès à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans la figure unique du dessin annexé, montrant, dans une vue en élévation, la disposition conforme à l'invention des porte-outils sur une machine à travailler le sol. La ma-chine à travailler le sol présente un châssis 1, sur lequel les porte-outils 2 sont disposés côte à côte, en une rangée s'étendant transversalement à la direction de la marche, de manière à pouvoir tourner, à l'aide d'arbres d'entratnement verticaux 4. Les porteoutils 2 sont entrarnés à partir de la prise de force du tracteur qui entrasse la machine, d'une manière telle, que, chaque fois, les porte-outils voisins 2 tournent, sur des axes verticaux 6, dans des sens de rotation opposés, indiqués par les flèches 5. les porte-outils sont constitués ovales en forme de cuvettes et sont équipés de deux outils de travail du sol 7 diamètralement opposés s'étendant vers le sol. Les outils 7 de chaque couple de porteoutils voisins 2 agissent sur des pistes de travail qui se chevauchent, de telle sorte que la totalité de la surface comprise dans la largeur de travail de la machine est travaillée sans parties manquantes. Dans chaque couple de deux porte-outils adjacents, les porte-outils 2 présentent entre eux un décalage de phase de 90 degrés, En outre, les deux porte-outils adjacents 2 sont disposés, par rapport au décalage de base de 90 degrés des outils de travail 7, décalés d'un décalage réciproque supplémentaire de 15 degrés dans le sens de rotation indiqué par la flèche 5. De cette manière, on obtient une pénétration successive des outils de travail 7 dans le sol non travaillé, afin de réaliser une marche régulière et sans à-coups de la machine. On obtient ai.nsi, pour les outils de travail 7 des porte-outils VQi- sins 2, un décalage d'avance ou de retard R de 15 degrés relativement au décalage de base de 90 degrés. Les porte-outils ovales en forme de cuvette a présentent quatre encochages 8 en retrait sur leur pour- tour, aux emplacements où ils viennent automatiquement en contact d'engrènement avec les porte-outils voisins 2, de telle manière qu'il est assuré un chevauchement important des bandes de pistes de travail. De manière avantageu- se, les encochages 8 sont profilés de telle sorte qui ils présentent un contour correspondant à celui des parties 9 saillantes des encochages des porte outils adjacents en forme. de cuvette. Chaque porte-outil 2 présente quatre encochages 8, diamètralement opposés deux par deux. R E V g T '- 1.- Machine a traval.let le *oi pourvue de porte-outils ovales en forme de cuvette disposés lun près de 11 autre en rangée s'étendant transversalement à la direction de la marche, entraînés en rotation sur des axes verticaux et sur lesquels sont Lontts des outils de travail s'étendant en direction du scl les porte outils voisins étant chaque fois entraînés dans des sens de rotation opposés, machine caractérisée en ce que les outils de travail (7) de chaque paire de porte-outils adjacents (2) agissent de manière connue sur des pistes de travail se chevauchant entre elles, pendant que les porte-outils voisins (2) présentent un décalage de phase de 90 degrés, et sont pourvus, aux emplacements où ils viendraient en contact d'engrènement avec les outils de travail (7) des porte-outils voisins (2), d'encochages (8) en retrait sur leur pourtour. 2.- Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les encochages en retrait (8) présentent un contour correspondant à celui des parties en saillie (9) des porte-outils en cuvette adjacents (2) qui pénètrent dans ces encochages (8) lors de la rotation. 3.- Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce que chaque porte-outils (2) présente quatre encochages (8). 4.- Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le décalage de phase, par rapport aux outils de travail (7) d'un porte-outil adjacent (2) et par rapport à un décalage de phase de base de 90 degrés est supérieur à 10 degrés et inférieur à 80 degrés. 5.- Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que l'avance ou le retard des outils de travail (7) de porte-outils adjacents (2), par rapport à un décalage de phase de base de 90 degrés, et égal chaque fois à au moins 10 degrés.