FR 2525784 A1 19831028 FR 8206817 A 19820421 La présente invention concerne un dispositif de déverrouillage d'un organe d'actionnement à verrouil- lage rotatif. Un tel dispositif s'applique notamment, mais non exclusivement, au déverrouillage d'une porte cou- lissante munie d'un écrou coopérant avec une vis sans fin réversible actionnée par un moteur pour la manoeu- vre de cette porte La porte spécifiée comporte encore un système de verrouillage du genre décrit dans le bre- vet français 78 04421 Ce système comprend une saillie ménagée sur l'écrou et une glissière parallèle à la vis pour guider la saillie et empêcher la rotation de l'écrou quand la vis tourne Une cavité latérale est ménagée dans la glissière au voisinage d'une fin de course de l'écrou pour recevoir la saillie et empêcher ainsi un déplacement translatif de l'écrou. La porte étant supposée ainsi verrouillée en position de fermeture, il suffit, pour la déverrouiller, de faire tourner la vis dans le sens de l'ouverture pour entraîner l'écrou en rotation et faire sortir la sail- lie de la cavité Il en va de même quand la porte est verrouillée en position d'ouverture. Un tel déverrouillage est donc essentiellement tributaire du moteur d'actionnement de la vis, et ne joue pas en cas de panne d'alimentation Munir ce moteur d'une commande à main débrayable serait complexe et d'un faible secours, car le moteur est généralement difficilement accessible Enfin, l'opération de déver- rouillage est en elle-même sans influence sur la posi- tion de la porte, ce qui peut avoir un effet psycholo- gique regrettable sur-des personnes enfermées acciden- tellement. La présente invention vise à réaliser un dis- positif de déverrouillage à commande manuelle simple et facilement accessible, et dont l'effet soit immédiatement perceptible. Ce résultat est obtenu, conformément à l'in- vention, par un système d'embrayage à disques coaxiaux dont un premier disque est relié à l'organe à verrouil- lage rotatif et dont un second disque est relié à un organe de commande manuelle par l'intermédiaire d'un système à came pour conférer à ce second disque un mouvement ayant une composante de translation et une composante de rotation. La man'oe vre d'embrayage commandée par l'or- gane manuel s'acccmpagne d'un mouvement de rotation qui déverrouille l'organe D verrouillage rotatif. Dans le cas o cet organe est une vis sans fin coopé- rant avec un écrou pour commander une porte, ce mouve- ment de rotation provoque un début de translation qui entr'ouvre la porte et montre à i'opérateur le succès de sa manoeuvre. Un autre avantage de l'invention est de permet- tre une commande facile par le personnel Il suffit de relier l'organe de commande manuelle à une poignée-située à portée de main du personnel par un dispositif de télé- commande quelconque, par exemple une tringlerie. Le premier disque est avantageusement accouplé axialement avec le moteur d'actionnement de l'organe à verrouillage rotatif, de sorte que la liaison à dis- tance précitée assure à la fois la commande de déver- rouillage et la commande du fonctionnement normal de l'organe à verrouillage, par exemple de la vis de commande de porte. Suivant une réalisation pratique de l'inven- tion, le système à came comprend un doigt solidaire du second disque et coopérant avec une gorge sensiblement hélicoïdale pratiquée dans une pièce fixe. Le mouvement commandé par l'organe manuel est, au début, essentiellement un mouvement translatif d'em- brayage, puis, en fin de course, un mouvement rotatif de déverrouillage. D'autres particularités et avantages de l'in- vention ressortiront encore de la description détaillée qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif: la figure 1 est une vue en élévation d'une porte coulissante commandée par vis sans fin et munie d'un dispositif de déverrouillage conforme a l'inven- tion; la figure 2 est une vue partielle en plan, suivant II-II de la figure 1, à plus grande échelle; la figure 3 est une vue en coupe longitu- dinale axiale du dispositif de déverrouillage, suivant III-III de la figure 4; la figure 4 est une vue en bout suivant IV-IV de la figure 3; la figure 5 est une vue en coupe longitu- dinale désaxée suivant V-V de la figure 4; la figure 6 est une vue en coupe suivant VI-VI des figures 4 et 5; la figure 7 est une vue en coupe suivant VII-VII des figures 3 et 5; la figure 8 est une vue en coupe suivant VIII-VIII des figures 3 et 5; la figure 9 est une vue en coupe suivant IX-IX des figures 3 et 5; la figure 10 est une vue en coupe suivant X-X des figures 3 et 5; la figure 11 est une vue en coupe longitudinale partielle en plan suivant XI-XI de la figure 3; la figure 12 est une vue en élévation sui- vant XII-XII des figures 4 et 7; la figure 13 est une vue en perspective avec coupe partielle; la figure 14 est une vue en perspective avec éclatement partiel; et la figure 15 est une vue éclatée des élé- ments intérieurs du dispositif. En référence aux figures 1 et 2, une porte coulissante 1, représentée en position fermée, com- prend deux vantaux la, lb suspendus par des galets 2 sur un chemin de roulement 3 La position ouverte est représentée en trait mixte. Une vis sans fin 4 coopère avec un écrou 5 portant une saillie 6 logée dans une glissière 7 paral- lèle à la vis 4 L'écrou est ainsi maintenu fixe en rotation et peut seulement se déplacer en translation suivant l'axe de la vis. Chaque écrou est logé dans une fourchette 8 solidaire d'un vantail, de sorte que le mouvement de translation de l'écrou se communique au vantail. Au voisinage de la fin de course de l'écrou, une cavité latérale 9 (figure 2) est ménagée dans la glissière 7, permettant à la saillie 6 de venir s'y loger en 6 a, sous l'action rotative de la vis Le vantail est dès lors immobilisé et ne peut être déver- rouillé que par une rotation en sens contraire de la vis qui extrait la saillie 6 de la cavité 9. La vis 4 est entra Tnée par un moteur électri- que il auquel elle est reliée par une transmission à courroie 12 Un dispositif de déverrouillage 13 selon l'invention est accouplé axialement au moteur 11. On va maintenant décrire en détail le dispo- sitif de déverrouillage 13, en référence aux figures 3 à 15. Ce dispositif comprend un carter 14 boulonné à la carcasse du moteur 11 et comportant des fentes pour le passage de la courroie 12 Sur l'arbre du moteur est clavetée une poulie 16 qui coopère avec la courroie 12 Sur cet arbre est également fixé un pre- mier disque d'embrayage 17 relié à l'arbre par l'inter- médiaire d'un dispositif à roue libre 18 d'un type connu Grâce à cette disposition, quand le disque 17 est animé en rotation dans un certain sens, il actionne en même temps le moteur (dont l'alimentation est supposée coupée) et, quand le moteur tourne norma- lement dans ce môme sens, le disque 17 reste immobile. Le disque 17 est de forme générale cylindri- que et comporte, sur sa face opposée à la poulie 16, des dents biseautées 19 pour coopérer avec des dents analogues 21 d'un second disque d'embrayage 22 monté mobile en translation sur une douille carrée 23 d'un pignon conique 24 Ce pignon est monté rotatif sur un arbre fixe 25 coaxial à l'arbre du moteur On comprend que la rotation du pignon 24 donne au disque 22 un mouvement de rotation. L'arbre 25 est traversé par un arbre trans- versal 26 qui traverse les parois du carter 14, ce qui assure la fixité de l'arbre 25. Le disque 22 est de forme générale cylindrique et comporte une cavité 27 s'ouvrant vers le disque 17. Dans cette cavité est logée une came cylindrique 28 fixée sur un prolongement carré 29 de l'arbre 25 Cette came comporte une gorge hélicoïdale 31 avec laquelle coopère un doigt 32 solidaire de la paroi interne du disque 22. Des rondelles élastiques 33 permettent un léger déplacement axial de la came 28 pour obtenir une coopération douce avec le doigt 32. Quand le pignon 24 est mis en rotation, il entraîne en rotation le disque 22 Mais, par l'effet de la coopération du doigt 32 et de la gorge hélicol- dale 31 de la came 28 fixe, ce mouvement de rotation du disque s'accompagne d'une composante de translation qui tend à déplacer le disque 22 vers le disque 17 pour provoquer l'embrayage des deux disques (figure 11). Dans cette position, le disque 22 a achevé sa course de translation sur la douille 23 du pignon 24. On notera que la gorge hélicoïdale 31 comporte en réalité deuv pentes successives 31 a, 31 b (figures 11 et 15)1 'une a un arand pas et l'autre a un pas sensible- ment nul ou très faible, ce qui confère au disque 22 un mouvement qui est d'abord un mouvement hélicoïdal d'em- brayage, puis un mouvement rotatif entraînant le disque 17 Ce mouvement a été tracé sur le disque 22 (figure 15). L'arbre transversal 26 est monté rotatif dans des coussinets 34 fixés dans la paroi du carter 14 et il porte un pignon conique 35 coopérant avec le pignon 24 A l'extérieur du carter 14, l'arbre 26 porte encore un levier de manoeuvre 36 permettant d'effectuer l'opé- ration de déverrouillage Sur les figures, le levier 36 est représenté en position de repos, donc de débrayage des disques La position active de déverrouillage 36 a est figurée en trait mixte. L'arbre transversal 26 porte encore une came 37 (figure 5) fixée sur lui et pouvant saillir hors du carter par une fenêtre 38 pratiquée dans le fond 39 du carter pour actionner un contacteur 41 relié électri- quement au moteur pour couper son alimentation dans la position active 36 a du levier, correspondant à une position effacée 37 a de ladite came. Un pivot 42 fixé dans le carter sert d'appui à la came en position 37 a pour constituer une butée de fin de course de l'arbre 26. Un ressort 43 fixé au carter 14 et au levier 36 assure la stabilité des positions extrêmes du levier 36. Supposant la porte 1 fermée et verrouillée comme décrit plus haut, avec la saillie 6 engagée en 6 a dans la cavité 9, et le levier 36 en position de repos, le fait d'amener ce levier en position 36 a a d'abord pour effet de couper l'alimentation du moteur, que celle-ci soit déjà coupée ou non Le pignon 35 tourne dans le sens horaire (sur les figures 3 et 5), entraînant le pignon 24 dans le sens anti-horaire (sur les diverses coupes transversales) Par le carré de la douille 23, le disque 22 se voit appliquer une composante de rotation Mais le doigt 32 doit suivre la gorge 31 de la came 28 maintenue fixe sur la partie carrée 29 de l'arbre axial 25 La composante de trans- lation du disque 22 est permise par le glissement axial sur le carré 23. Au début du mouvement, le déplacement héli- coldal du disque 22 provoque son embrayage avec le disque 17 qui entraîne le moteur non alimenté et la poulie 16, donc la vis 4 Ce mouvement continue par une poursuite de la rotation qui a pour effet d'ex- traire la saillie 6 de la cavité 9 et de provoquer un entrebâillement de la porte. Un avantage du dispositif est de pouvoir être commandé d'un endroit quelconque, grâce à une liaison par télécommande de l'organe 36 avec une poignée à portée de main du personnel, par exemple par tringlerie. Un autre avantage est de provoquer non seule- ment le déverrouillage de la porte mais également son entrebâillement, ce qui montre à l'utilisateur que le déverrouillage est effectivement réalisé et ce qui lui permet de poursuivre l'ouverture en glissant la main dans l'espace réalisé entre les deux vantaux. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit mais couvre toute variante technologique accessible à l'homme de l'art En outre, elle s'applique au déverrouillage de tout organe à verrouillage rotatif, le cas de la porte manoeuvrée par vis ne constituant qu'un exemple. REVENDICATIONS 1 Dispositif de déverrouillage d'un organe d'actionnement à verrouillage rotatif ( 4,5) relié à un moteur ( 11), caractérisé en ce qu'il comprend un sys- tème d'embrayage à disques coaxiaux ( 17,22) dont un premier disque ( 17) est relié à l'organe à verrouil- lage rotatif ( 4,5) et dont un second disque ( 22) est relié à un organe de commande manuelle ( 36) par l'in- termédiaire d'un système à came ( 28,32) pour conférer à ce second disque ( 22) un mouvement ayant une compo- sante de translation et une composante de rotation. 2 Dispositif conforme à la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le premier disque ( 17) est accouplé axialement avec le moteur ( 11) d'actionnement de l'organe à verrouillage rotatif ( 4,5). 3 Dispositif conforme à l'une des revendica- tions 1 ou 2, caractérisé en ce que le second disque ( 22) est monté à coulissement axial libre et relié mécanique- ment à l'organe de commande manuelle ( 36) pour être commandé en rotation. 4 Dispositif conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que le système à came comprend un doigt ( 32) solidaire du second disque ( 22) et coopé- rant avec une gorge ( 31) sensiblement hélicoïdale pra- tiquée dans une pièce fixe ( 28). Dispositif conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que la gorge hélicoïdale ( 31) com- prend deux pistes ( 31 a, 31 b) à des pas différents. 6 Dispositif conforme à l'une des revendications 3 à 5, caractfrisé en ce que l'organe de commande manuelle comprend un levier relié ( 36) au second disque par un système de pignons coniques ( 35,24). 7 Dispositif conforme à l'une des revendica- tions 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend un con- tacteur ( 41) sensible à la position de l'organe de commande manuelle ( 36) pour couper l'alimentation du moteur ( 11) quand ledit organe ( 36) est dans la posi- tion d'embrayage des disques ( 17,22).