FR 2523398 A1 19830923 FR 8204694 A 19820319 L'invention est relative aux charrues muiti-socs, réversibles ou non, à largeur variable, c'est-a-dire dans lesquelles l'espacement transversal entre les lignes de travail de deux corps de labour adjacents est réglable, de manière à obtenir, de façon correspondante, un pas de sillons variable. Ces charrues comportent, de manière connue, une pou- tre qui est inclinée sur la direction d'avance du tracteur et qui porte plusieurs corps de labour articulés sur elle, régulièrement espacés et maintenus parallèles les uns aux autres par un dispositif de couplage du type à parallàlo- grammes déformables. te réglage du pas des sillons est obtenu, dtune part, en modifiant la position angulaire commune des corps de labour par rapport à la poutre et, d'autre part, en modifiant la position angulaire et transversale de la poutre par rapport au tracteur pour que les corps de labour soient alignés sur la direction d'avance quant à leur ligne de travail. La poutre est supportée, à 11 arrière, par une roue d'appui. sur le sol et, à l'avant, par les bras d'attelage arrière du tracteur, appartenant au système dit trois points", par l'intermédiaire d'un châssis ou tête d'attelage. Dans le cas d'une charrue réversible, la poutre peut pivoter de 1800 par rapport à la texte d'attelage, autour d'un axe longitudinal. te double problème, rencontré dans ces charrues a socs multiples, consiste en ce que, d'tue part, sprues ou pendant le réglage de l'écartement des lignes i'action des corps de labour, ces lignes doivent, en cors de travail, être parallèles à la direction d'avance, et en ce que, d'autre part, la ligne d'action du corps de labour avant doit être déplacée, transversalement à la direction d'avance, de manière à se trouver à une distance du sillon tracé lors du passage précédent égale au nouvel écartement réglé pour les sillons. Une solution connue (brevet français 78 25518) pour résoudre ce problème consiste à utiliser deux vérins qui sont utilisés respectivement pour régler la largeur de coupe et pour placer transversalement la poutre de support des corps de labour. Cette solution donne satisfaction dans ses résultats mais nécessite, par principe, l'utilisation de deux vérins, ceqpi, avec leurs circuits d'alimentation et leurs moyens de commande, la rend onéreuse. D'autres solutions, également satisfaisantes, ont été proposées par la Demanderesse (demandes de brevet français 80 17726, déposée le 12 aoQt 1980 et 81 22658, déposée le 3 décembre 1981). La présente invention a pour but d'apporter une autre solution au problème évoqué ci-dessus. Selon la présente invention, la charrue à socs multiples comportant, de manière connue, plusieurs corps de labour montés et régulièrement espacés sur une poutre commune de support, des supports de corps de labour solidaires chacun d'un corps et articulés sur la poutre autour d'axes verticaux, un organe de couplage relié de manière articulée aux supports de corps pour définir, avec la poutre, un dispositif a parallèlogrammes déformables, et un châssis ou tête d'attelage monté aux extrémités arrière de bras d'attelage supportés par le bâti du tracteur, est caractérisée par le fait qu'elle comporte en outre : une paire de bielles articulées chacune sur la tête d'attelage et sur la poutre; une bielle supplémentaire articulée sur le support du corps de labour avant et sur l'une des bielles de ladite paire de bielles; et des moyens d'actionnement pour faire varier l'angle entre la poutre et l'un des corps de labour. Suivant un premier mode de réalisation, les bielles de ladite paire forment uul E raXlèlogramme et sont articulées, à leur extrémité/de leur articulation sur la tette d'atfelage, sur un bati intermédiaire lui-même articulé sur la poutre et sur l'organe de couplage pour définir, avec les paires d'articulations des supports des corps de labour sur la poutre et sur 1 'organe de couplage, des parallèlogremmes déformables, et la bielle supplémentaire est articulée sur le premier support et, en un point intermédiaire, sur l'une des bielles de ladite paire en parallèlogramme. Suivant un autre mode de réalisation, l'une des bielles de ladite paire forme, avec la bielle supplémentaire, un parallèlogramme, les bielles de ladite paire sont articulées, à leur extrémité éloignée de leur articulation sur la tête d'attelage,respectivement sur l'un des supports des corps, de préférence le support du corps avant, et sur la poutre, et la bielle supplémentaire est articulée sur ledit support de corps de labour et sur la tête d'attelage. Dans ce cas, de préférence, l'articulation de la bielle sur la tête d'attelage et de même a e que l'articulation de l'une des bielles de ladite paire sur la tête d'attelage.De préférence encore, les trois bielles sont de m8me longueur et, pour la valeur moyenne de réglage de la largeur de travail, la bielle supplémen- taire est symétriquement inclinée sur la direction d'avant ce du tracteur par rapport aux bielles de ladite paire, la bielle supplémentaire formant ainsi un parallèlogramme avec l'une desdites deux bielles et,pour cette position moyenne, un triangle isocèle avec l'autre des bielles de ladite paire. On comprendra bien l'invention à l'aide de la description qui va suivre et en référence aux dessins anne xés dans lesquels: Fiv.1 est une vue schématique en plan de la charrue selon le premier mode de réalisation de l'invention; Fig.2 est une vue schématique, à plus grande échelle, détaillant la géométrie de la charrue de la fît.1; Fig.3 est une vue analogue à la fig.1 et relative au second mode de réalisation; et Fig.4 est une vue analogue à la fig.2 et relative au mode de réalisation de la fig.3. En référence aux fig.1 à 4, on décrira tout d'abord les éléments communs aux deux modes de réalisation. Sur les figures, on a représenté un tracteur 1 par ses roues arrière 2 et, en traits mixtes, son bâti 3. Ce tracteur tire une charrue 4 à socs multiples qui comporte principalement plusieurs corps de labour 5, une poutre 6 de support des corps de labour et une tête 7 d'attelage de la poutre 6 aux bras habituels 8 du dispositif d'attelage trois points prévu à l'arrière des tracteurs. Ces bras sont sensiblement horizontaux, convergent vers l'avant et sont portés chacun par un axe vertical 9 du bSti 3. De manière connue, les corps de labour 5 sont maintenus parallèles entre eux et peuvent basculer de façon commandée, par rapport à la poutre 6, autour d'articulations verticales 10 régulièrement espacées-le long de la poutre. Les corps 5 sont solidaires chacun d'un support de corps 13 qui est articulé en 10 sur la poutre et en 14 sur un organe de couplage 15 constitué par une grande barre ou bielle parallèle à la poutre 6. Les articulations 14 sont également régulièrement espacées et forment avec les articulations 10 des parallélogrammes déformables, de sorte que les corps 5 restent parallèles entre eux. Â titre d'exemple, on a représenté seulement deux corps de labour 5, mais il est entendu que la charrue peut en comporter plus, régulièrement espacés sur la poutre, comme schématiquement représenté par la double ligne en traits mixtes. Â l'arrière, la poutre 6 est en appui sur le sol par une roue 17, dite roue de jaugez dont le support 18 est articulé en 10' sur la poutre 6 et en 14' sur la bielle 15. Les articulations 10', 14' sont alignées avec, respectivement, les articulations 10, 14 et définissent avec chacune des paires d'articulations 10, 14 un parallélogramme déformable, de manière que la roue 17 reste parallèle aux corps de labour 5. Un prolongement 16, dans le cas d'une charrue réversible, est relié à la tête d'attelage 7 par un pivot 19 qui, sous la commande de moyens d'actionnement (non -représentés) > permet de faire basculer le prolongement 16, et l'ensemble des organes qu'il supporte, de 1800 autour d'un axe longitudinal. Ce dispositif de retournement est en lui-même bien connu et ne nait pas partie de l'invention. Il ne sera donc pas décrit avec plus de détail. Le prolongement 16 porte un support intermédaire 20 qui, également de manière cornue, est réglable transver- salement au moyen d'au moins une vis 21 (non montrée sur les fig. 3 et 4). Ce réglage permet de déplacer Lnitiale- ment l'ensemble poutre 6 - corps de labour 5 trans- versalement pour le mettre en position appropriee. Ce réglage est destiné à adapter la charrue 4 au tracteur et n'intervient pas dans le processus de réglage de la largeur de travail décrit ci-aprc's. On complètera maintenant la description du mode de réalisation des fig. 1 et 2. Sur le support intermédiaire 20 sont articulées en 22 et 23 les extrémités avant de deux bielles 24, c5 parallèles et de même longueur. Les extrémités arrière de ces deux bielles sont articulées en 26, 27 sur un bati intermédiaire 28. Les articulations 22, 23, 26 et 27 des bielles 24, 25 sur le support intermédiaire t0 et sur le bati intermédiaire 28 forment ainsi un parallélogramme déformable.Le bâti 28 est à son toua articulé sur la poutre 6 en 10" et sur la barre de couplage -15 en 14", les articulations 10", 14" formant avec chaque paire (lart-i- culations 10, 14 et 10', 14t, un parallèlogramme déformable. L'articulation 10" est située sur la ligne d'articulations 10, 10' ; de même, l'articulation 14" est située sur la ligne d'articulations14, 14' ; l'articulation 10" est à distance intermédiaire des articulations 10 des deux premiers supports de corps 13 sur la poutre 5. Une bielle suplémentaire 29 est articulée en 10 sur la poutre 6 et sur le premier support de corps -;3 et en 38 sur la bielle 24, en un point intermédiaire entre les articulations 22 et 26. Un vérin à double effet 30 a son corps 3 articulé en 27 sur le bâti intermédiaire 28 et sa tige )È est articulée en 33 sur une chape 34 solidaire ci la poutre 6. Il est commandé depuis la cabine du tracteur. En fonctionnement, quand le vérin 30 est ectiorné, par exemple dans le sens de son extension, le bâti intermédia ire 28 se déplace parallèlement à lui-meme du fait des bielles 24, 25 formant un parallèlogrammes T ligne d'articulations 10", 14" reste donc parallèle a' elle-même, ce qui signifie sue caque liane de paire d'articulations 10, 14 reste parallèle à elle-meme, et donc que les corps v se déplacent en restant eux aussi parallèles à euxmeAmes. En même temps, la bielle 29 modifie et définit la position angulaire de la poutre 6 par rapport p la direction V pour provoquer une variation dA de la largeur de travail A. L'actionnement du vérin 30 provoque sur le premier corps 5 un déplacement dont la composante transversale à la direction d'avance V constitue la variation dA de la largeur de travail A. La ligne d'action 35 du premier corps 5 se déplace de dA, de sorte que la largeur de travail, c'est-à-dire le pas des sillons, par rapport au dernier sillon tracé 36 avant le réglage, revient À + dA. De façon analogue, le second corps 5 se déplace, par rapport à sa ligne d'action 37 d'avant réglage, de 2 dA, et ainsi de suite pour les éventuels corps de labour suivants. On obtient ainsi que, per rapport au dernier sillon 36 déjà tracé, une variation dA de la largeur de travail, commandée par le vérin 30, s'accompagne d'un déplacement transversal de dA du premier corps 5, de 2 dA du second corps, etc.. On a montré à plus grande échelle sur la fig. 2 la géométrie de l'ensemble qui permet d'atteindre ce résultat. Sur cette figure, on a schématiquement montré le support intermédiaire 20, les bielles 24, 25 et 29, le bâti intermédiaire 28 et la poutre 6, avec les articulations 22, 23, 26, 27, 10, 10" et 38, pour deux positions de réglage de la largeur de travail, ltune des positions, montrée en traits pleins, par exemple la position moyenne de réglage de la largeur de travail, étant telle que les bielles 24, 25 sont alignées sur la direction d'avance V du tracteur, tandis que l'sucre est montrée en traits interrompus et correspond à une augmentation dQ de la largeur de travail. Si on désigne par L la distance séparant les articulations adjacentes 10 sur la poutre 6, par L1 la distance séparant l'articulation 10" de l'articula- tion 10 du premier corps 5, et par C et D les distances respectives de l'articulation 38 aux articulations 22 et 26, des considérations géométriques, sur lesquelles il ntest pas nécessaire ici de s'étendre, montrent quton obtient le résultat visé (variation dA de la largeur de travail et déplacement transversal de chaque corps 5 d'une quantite dA, 2dA, etc..), au moins en première appro imation,en liant les valeurs L, L1, C et D par la relation L1/L = D/C. On remarquera que, sur la fig. 2, on nta pas représenté les articulations 14 et 14" ; en effet, celles-cine servent qutà maintenir les corps 5 parallèles à eux-m8mes et ntinterviennent pas dans le déplacement transversal des corps 5, non plus que sur la variation dA. On décrira maintenant le mode de réalisation des fig. 3 et 4. Sur le support intermédiaire 20 sont articulées en 40, 41 les extrémités avant de deux bielles principales 42, 43 de meme longueur, dont les extrémités a re sont articulets sur la poutre 6 respectivement en 10 (cette articulation 10 étant celle du support 13 du premier corps 5) et en 44 sur une chape 45 solidaire de la poutre 6. Une bielle supplèmentaire 46, de m8me longueur que les bielles 42, 43, est articulée-en 41, par son extrémité avant, sur le support intermédiaire 20 et en 47, par son extrémité re, sur le support 13 du premier corps qui, à cet effet, comporte un prolongement 48. La géométrie de l'ensemble est telle que les articulations 40, 41, 10, 47 forment un parallélogramme déformable. Un vérin à double effet 49 a son corps 50 articulé en 47 et sa tige 51 articulée en 40. Il est commandé depuis la cabine du tracteur. En fonctionnement, quand le vérin 49 est actionné, par exemple dans le sens de son extension, le support 13 du premier corps de labour 5 se déplace parallèlement à lui-même du fait des bielles 42, 46 formant un parallélogramme déformable. Grâce aux parallélogrammes respectifs fornés par les paires d'articulations 10, 14, les autres supports 13 restent eux aussi parallèles à eux- mêmes. En meme temps, la bielle 43 modifie et définit la position angulaire de la poutre 6 par rapport à la direction V pour provoquer une variation dA de la largeur de travail Aw Comme dans la réalisation des fig.1 et 2, l'actionnement du vérin 49 provoque sur le premier corps 5 un déplacement dont la-composante transversale à la direction d'avance V constitue la variation dA de la largeur de travail A. La ligne d'action 35 du premier corps 5 se déplace de dA, de sorte que la largeur de travail, cest-à-dire le pas des sillons, par rapport au dernier sillon tracé 36 avant le réglage, devient A + dA. De façon analogue, le second corps 5 se déplace, par rapport à sa ligne d'action, 37 d'avant réglage, de 2 dA, et ainsi de suite pour les éventuels corps de labour suivants. On a montré à plus grande échelle sur la fig.4 la géométrie de l'ensemble qui permet d'atteindre ce résultat. Sur cette figure, on a seulement montré les bielles 42, 43, avec leurs articulations 40, 41, 10 et 44; la bielle 46 a été omise car elle n'intervient que dans le maintien du parallèlisme des corps 5 et non pas dans le déplacement transversal des corps 5 ou dans la variation dA de la largeur de travail.On a en outre montré schématiquement le support intermédiaire 20 et la poutre 6 avec les articulations 10 des deux premiers corps de labour; l'ensemble est représenté par deux positions de réglage de la largeur de travail, l'une des positions, montrée en traits pleins, par exemple la position moyenne de réglage de la largeur de travail, étant telle que les bielles 42, 43 définissent un trapèze isocèle de petite base 40, 41, tandis que l'autre est montrée en traits interrompus et correspond à une augmentation dA de la largeur de travail. Si l'on désigne par 2E la différence de longueur entre les bases 10, 44 et 40, 41 du trapèze, par F la longueur des bielles 42, 43, par G la longueur du caté 10, 44 du quadrilatère C, 41, 10, 44), et par E, F, G et dAo par la relation L étant l'espacement des corps 5 sur la poutre 6. REY.ENDI CAILLIONS 1. Charrue à socs multiples portant, de manière connue, plusieurs corps de labour (5) montés et régulièrement espacés sur une poutre commune de support (6), des supports de corps (13) solidaires chacun d'un corps et articulés sur la poutre (6) autour d'axes verticaux (10), un organe de couplage (15) relié de manière articulée aux supports de corps (13) pour définir, avec la poutre (6) un dispositif à parallèlogrammes déformables, et un chås- sis ou tête d'attelage (7) monté aux extrémités arrière de bras d'attelage (8) supportés par le bâti (3) du tracteur (1), caractérisée par le fait qu'elle comporte en outre: une paire de bielles (24, 25 ; 42, 43) articulées chacune sur la tête d'attelage (7) et sur la poutre (6); une bielle supplémentaire (29; 46) articulée sur deux des organes précédents; et des moyens d'actionnement (30; 49) pour faire varier l'angle entre la poutre (6) et l'un des corps de labour (5). 2. Charrue selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la bielle supplémentaire (29; 46) est articulée sur le support (13) du corps de labour avant (5) et sur l'une (24; 43) des bielles de ladite paire de bielles. 3. Charrue selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que lesdits moyens d'actionnement (30; 49) sont constitués par un vérin à double effet. 4. Charrue selon l'une des revendications 1 à ( caractérisée par le fait que les bielles (24, 25) de ladite paire forment un parallélogramme et sont articulées, à leur extrémité éloignée de leur articulation (22, 23) sur la tête d'attelage (7), sur un bâti intermédiaire (28)8ui- même articulé sur la poutre (6) et sur l'organe de couplage (15) pour définir, avec les paires d'articulations (10, des des supports (13) des corps de labour (5) sur la pou- tre (6) et sur l'organe de couplage, des parallèlogrammes déformables, et la bielle supplémentaire (29) est articulée sur le premier support (13) et, en un point intermé diaire (58), sur l'une (24) des bielles de ladite paire en parallèlogramme. 5. Charrue selon la revendication 4, caractérisée par le fait que, pour la valeur moyenne de la largeur de travail (A), les bielles (24, 27) de ladite paire sont alignées sur la direction d'avance (V). 6. Charrue selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisée par le fait que, si (t) est l'espacement des corps de labour (5) sur la poutre (6), L1 ) est la distance séparant l'articulation (10") du bâti intermédiaire (28) sur la poutre (6) et l'articulation (10) du premier support (13) de corps de labour (5), (C) et (D) sont les distances séparant l'articulation (38) de la bielle supplémentaire (29) sur la bielle (24) des articulations (2, 26) de celleci sur la tête d'attelage (7) et sur le bâti intermédiaire (28), les longueurs (L, L1 , C et D) sont liées par la relation : Li /L = D/C. 7. Charrue selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que l'une des bielles (42, 43) de ladite paire forme, avec la bielle supplémentaire (46), un parallèlogramme, les bielles de ladite paire sont articulées à leur extrémité éloignée de leur articulation sur la tête d'attelage (7), respectivement sur l'un des supports (13) des corps, de préférence le support du corps avant, et sur la poutre (6), et la bielle supplémentaire (46) est articulée sur ledit support (13) de corps de labour et sur la tête d'attelage (7). 8. Charrue selon la revendication 7, caractérisée par le fait que la bielle supplémentaire (46) est articulée, à son extrémité avant, sur la même articulation (41)- que l'extrémité avant de l'une (43) des bielles (4, 43) de ladite paire. 9. Charrue selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisée par le fait que les bielles (42, 43) de ladite paire et la bielle suppldmentaire (46) ont la même longueur. 10. Charrue selon la revendication 9, caractéri sée par le fait que, pour la valeur moyenne de la largeur de travail (A), les bielles (42, 43) de ladite paire forment un trapèze isocèle. 11. Charrue selon les revendications 8 et 9, considérées ensemble, caractérisée par le fait que, si (2E) est la différence entre, d'une part, la distance séparant les articulations avant (40, 41) des bielles (42,43) de ladite paire sur la tête d'attelage (7) et, d'autre part, la distance (G) séparant les articulations arrières (10, 44) desdites bielles (42, 43) de ladite paire, si(L) est l'espacement des corps de labour (5) sur la poutre (6), si (F) est la longueur commune des trois bielles (42, 43, 46) et dAg la variation moyenne de la largeur de travail (A) de part et d'autre de la valeur moyenne de ladite largeur de travail, les longueurs (E, F, G, L, et dAg ) sont liées par la relation