FR 2525522 A1 19831028 FR 8207150 A 19820426 La présente invention concerne un procédé et une machine de fraisage notamment pour le taillage d'un matériau dur, cassant, tel que la pierre. A titre d'exemple non limitatif, l'invention s'intéresse au taillage par fraisage de matériaux tels que le granit, le marbre, se caractérisant par leur dureté, leur caractère cassant, c'est-à-dire leur absence de malléabilité et de ductilité, et généralement une texture grenue. On sait que le travail de tels matériaux par les techniques connues de fraisage, consistant à mettre une fraise, entraSnée à la rotation autour d'un axe, en contact tangentiel par sa périphérie avec un bloc du matériau à traiter et à animer la fraise et le bloc d'un mouvement relatif suivant au moins une direction perpendiculaire à l'orientation de l'axe, ne peut être envisagé à l'échelon artisanal ou industriel, en raison d'une détérioration rapide de l'outil et des organes de la machine assurant son support, du fait notamment de l'effort important que l'outil subit à fréquence élevée au cours du travail. Le but de la présente invention est de proposer un procédé et une machine de fraisage susceptibles de s'appliquer à l'échelon artisanal ou industriel à des matériaux durs, cassants, tels que la pierre et notamment le granit et le marbre, c'est-à-dire de proposer un procédé et une machine de fraisage offrant une longévité suffisante pour une application à l'échelon artisanal ou industriel à de tels matériaux. A cet effet, il est proposé d'animer en outre la fraise d'un mouvement de va-et-vient parallèlement à son axe, par rapport au bloc de matériau à travailler, lors de sa rotation autour de son axe et du mouvement de translation relative du bloc et de cet axe suivant au moins une direction perpendiculaire à l'orientation de ce dernier. il s'ensuit, dans une cine agencée pour la mise en oeuvre de ce procédé, une dis}iaritlon des phénomènes de résonance et une réduction des contraintes dynamiques, d'où découlent à la fois une p)us grande longévité des constituants de la machine et une meilleure qualité du travail, aussi tien d'ailleurs dans le cas du fraisage de la pierre que dans le cas du fraisage de matériaux présentant des caractéristiques mécaniques et une texture plus ou moins proches telles que les céramiques, les matières plastiques chargées, ou même de matériaux très différents tels que l'a aluminium ; la mise en oeuvre de l'invention permet alors de travailler sans vibration à des vitesses de coupe supérieures aux vitesses de coupe des machines traditionnelles, l'absence de vibration offrant en outre l'avantage de permettre l'utilisation de fraises diamantées dans de bonnes conditions. D'autres caractéristiques et avantages du procédé et de la machine selon l'invention ressortiront à la description ci-dessous, relative à un mode de mise en oeuvre non limitatif, et des dessins annexés qui font partie intégrante de cette description. Les figures 1 et 2 montrent des vues de la machine suivant deux directions horizontales perpendiculaires l'une par rapport à l'autre, c'est-à-dire respectivement dans le sens de la flèche I de la figure 2 et dans le sens de la flèche II de la figure 1 ; dans cet exemple, la machine est équipée de deux broches d'axe respectif vertical, portant respectivement une fraise d'ébauche et une fraise de finition. La figure 3 montre une vue à plus grande échelle d'une broche, de ses moyens d'entratnement à la rotation sur elle-meme autour de son axe et de ses moyens de support par rapport au bâti de la machine, en coupe par un plan vertical incluant l'axe de la broche ; dans sa moitié gauche, la figure 3 illustre le montage de la fraise d'ébauche, en coupe par le plan IIIA-IIIA de la figure 1 ; dans sa moitié droite, elle montre le montage de la fraise de fini tion, en coupe par le plan WII;-IIlD de la figure 1. Si on se réfère aux figures 1 et 2, on voit une machine selon l'invention, plus particulie-re ent destinée aux différentes opérations de taillage d'une dalle de pierre, par exemple en granit ou en marbre, à savoir le dressage de forme par travail sur le chant de la dalle (exemple illustré); le dressage de faces planes, ou la réalisation de chanfreins ou de fuyants. A cet effet, la machine illustrée comporte un chariot 1 qui présente une face supérieure plane, horizontale 2 sur laquelle une dalle 3 peut être posée, par exemple à plat, le cas échéant par l'intermédiaire de cales 4, et immobilisée par rapport au chariot 1 par tout moyen connu en soi et par exemple par des valets 5. Ce chariot 1 repose par l'intermédiaire de jeux 6 et 7 de galets sur deux rails 8, 9 rectilignes, horizontaux et parallèles, solidaires du sol 10 ; les galets 6 et 7 autorisent une translation du chariot 1 par rapport au sol 10 suivant une direction horizontale 15 parallèle aux directions respectives des rails 8 et 9, dans l'un et l'autre sens comme le schématise la double flèche 15 de la figure 1. Des moyens moteurs connus en eux-mêmes et non représentés permettent de provoquer à volonté un tel mouvement alternativement dans l'un et l'autre sens, en va-etvient entre deux limites réglables à volonté, définies par des capteurs de fin de course, respectivement 71 et 12, de touttype connu en soi. Latéralement par rapport au trajet ainsi défini pour le chariot 1 par les rails 8 et 9, le sol 10 porte de façon fixe un bâti 13 présentant en porte-à-faux audessus du trajet ainsi défini une potence 14, fixe par rapport au sol et placée à une distance de celui-ci suffisante pour autoriser le passage sans entrave du chariot 1 et des diffcriltss éléments qu'il porte, lors de son mouvement de va-et-vient le long des rails 8 et 9. A l'intérieur de la potence 14 sont prévus des moyens connus en eux-mêmes et non représentés pour guider à la translation par rapport à elle, dans l'un et l'autre sens suivant une direction horizontale 16 située dans un plan vertical perpendiculaire à la direction 15, deux têtes de fraisage 17a et 17b situées respectivement de part et d'autre d'un plan vertical moyen 18 de la potence 14, perpendiculaire à la direction 15. Par l'intermédiaire de moyens qui seront décrits plus loin,-en référence à la figure 3, la tête de fraisage 17a porte une fraise d'ébauche 19a montée à la rotation autour d'un axe 20a vertical, fixe par rapport à la tête de fraisage 17a,et la tête de fraisage 17b porte une fraise de finition 19b, montée à la rotation par rapport à la tête de fraisage 17b autour d'un axe vertical 20b fixe par rapport à cette dernière. Ainsi, lors du mouvement de va-et-vient conjoint de la table 1 et de la dalle 3 suivant la direction 15, un déplacement de la tête de frai sage 17a ou 17b suivant la direction 16 dans le sens d'un éloignement par rapport au bâti 13 à partir d'une position initiale dans laquelle la fraise correspondante 19a ou 19b est située entre ce bâti 13 et l'aplomb vertical du trajet de la dalle 3 permet d' amener cette fraise, respectivement 19a ou 19b, en contact par sa périphérie respective 21a ou 21b, de révolution autour de l'axe 20a ou 20b, respectivement, avec le chant 22 de la dalle, puis de travailler ce chant par passes successives, en faisant alterner un nouveau déplacement de la fraise dans ce sens avec deux va-et-vient successifs de la table 1 et de la dalle 3 qu'elle porte suivant la direc tion 15. Aux figures 1 et 2, on a illustré la fraise d'ébauche 19a dans une telle position de travail, en contact avec le chant 22 de la dalle 3 par sa périphérie 21a de révolution autour de son axe 20a, alors que la fraise de finition 19b a été illustrée dans la position initiale ou position de repos, à proximité immédiate du bâti 13. Ce mouvement d'avance de chaque tête de fraisage 17a ou 17b, et de la fraise qu'elle porte, respectivement 19a ou t9b, à partir de la position initiale puis d'une passe à l'autre, et le mouvement en retour vers la position initiale après le travail, s'effectuent par tout moyen connu, agissant entre la tête de frai sage et la potence 14. Avantageusement, comme il est illustré, le mouvement de translation de la tête de fraisage 17a suivant la direction 16 le long de la potence 14 est assuré par un ensemble motoréducteur électrique 23, télécommandé à partir d'un boitier 24 et asservi par tout moyen connu, du domaine des connaissances de l'homme du métier, au mouvement de va-et-vient du chariot 1 suivant la direction 15 de façon à provoquer automatiquement une avance entre deux passes successives, la profondeur de passe et le nombre de passes étant avantageusement affichés sur un tableau de contrôle 25; par contre, la translation le long de la potence 14, suivant la direction 16, de la tête de fraisage 17b portant la fraise de finition 19b, est avantageusement commandée manuellement, par action de l'opérateur sur un volant 26. Suivant un mode de mise en oeuvre préféré de la machine suivant l'invention, celle-ci est munie d'un dis positif de copiage comportant un gabarit plat 27 fixé horizontalement sur le chariot 1, à une distance prédéterminée de la face 2 de celui-ci telle que ce gabarit soit placé au-dessus de la dalle 3, et deux galets de copiage 28a et 28b, montés à rotation autour d'un axe vertical respectif 1?9a, 1?bw respectivement sur l'une et l'autre têtes de fraisage 17a, 17b pour entrer en contact avec le gabarit 27 et rouler sur celui-ci, en guidant le déplacement de la tête de frai sage correspondante le long de la potence 14 suivant la direction 16, au fur et à mesure des passes successives et du mouvement de va-et-vient du chariot 1 suivant la direction 15; dans cette variante, le mouvement des têtes de fraisage 17a et 17b dans le sens d'un éloignement par rapport au bâti 13, le long de la potence 14, est assuré pneumatiquement et l'ensemble motoréducteur 23 en ce qui concerne la tête de fraisage 16a, la commande manuelle par volant 26 en ce qui concerne la tête de frai sage 17b agissent en butée réglable respectivement automatiquement et manuellement à ltencontre de ce mouvement, le gabarit 27 se substituant à elles lorsqu'il y a contact entre lui et un galet 28a ou 28b. Ces dispositions sont du domaine des connaissances de l'homme du métier, et ne seront pas décrites davantage. On se référera à présent plus particulièrement à la figure 3, qui montre le mode de montage d'une fraise 19a ou 19b sur la tête de fraisage correspondante, respectivement 17a ou 17b. Sur cette figure 3, hormis en ce qui concerne les fraises représentées par moitié à la partie inférieure et désignées par leurs références respectives, on a utilisé des références numériques démunies d'indice pour désigner des éléments qui, selon qu'ils concernent le montage de la fraise d'ébauche 19a ou celui de a fraise de finition 19b, sont désignés aux figures 1 et 2 par la êne réfé- rence numérique affectée respectivement de l'indice a ou de l'indice b. Ainsi, on retrouve à la figure 3 une tête de frai sage 17 et un axe vertical 20 fixe par rapport à celle-cl, lesquels correspondent respectivement à la tête de fraisage 17a et à l'axe 20a si l'on envisage le montage de la fraise d'ébauche 19a, et à la tête de fraisage 17b et l'axe 20b si on se réfère au montage de la fraise de finition 19b. Il ressort de la figure 3 que chaque tête de fraisage 17 (respectivement 17a, 17b) porte de façon solidaire, par l'intermédiaire de deux flasques horizontaux superposés 29, 30, deux manchons 31 et 32 dont chacun présente une face périphérique intérieure, respectivement 33 ou 34, pour l'essentiel cylindrique de révolution autour d'un axe vertical respectif, à savoir l'axe 20 en ce qui concerne la face périphérique inférieure 33 du manchon 31 et l'axe 35, parallèle à l'axe 20, à l'extérieur du manchon 31, en ce qui concerne la face périphérique inférieure 34 du manchon 32. Respectivement au-dessus du flasque supérieur 29 et en-dessous du flasque inférieur 30, le manchon 31 présente des faces annulaires d'extrémité 36 et 37, à proximité immédiate de chacune desquelles la face périphérique intérieure 33 porte de façon solidaire mais réglable la cage d'un roulement à aiguille5 respectivement 38 ou 39, du type delta, de haute précision. Ces deux roulements 38 et 39 présentent le même diamètre intérieur nominal, défini par les aiguilles, et sont en contact direct par ces dernières avec une face périphérique extérieure 40, cylindrique de révolution au tour d'un axe confondu avec l'axe 20, d'une broche 41 ainsi montée à la rotation autour de l'axe 20 par rapport au manchon 31, à l'intérieur de celui-ci. La face 40 de la broche 41 présente le même dia mère, sensiblement identique au diamètre nominal inté- rieur des roulements 38 et 39, sur une longueur L supérieure àsla longueur hors tout l du manchon 33 équipé sur l'une et l'autre de ses faces d'extrémité 36 et 37 de rondelles, respectivement 42 et 43, de fermeture étanche des extrémités du manchon sur la face périphérique extérieure 40 de la broche 41, les longueurs L et 1 étant mesurées parallèlement à l'axe 20. Ainsi, la broche 41 peut non seulement tourner autour de l'axe 20 à l'intérieur du manchon 31 par contact de sa face 40 avec les aiguilles des roulements 38 et 39, mais également coulisser suivant l'axe 20 à l'intérieur du manchon 31 sans pour autant perdre cette possibilité de rotation relative, avec une possibilité de course à la translation suivant l'axe 20 par rapport au manchon 31 limitée supérieurement par la différence entre L et 1, pour que ce contact soit conservé entre la face 40 et les aiguilles des roulements 38 et 39. Naturellement, la broche 41 dont la face 40 sert de surface de roulement pour les aiguilles des roulements à aiguilles 38 et 39 est réalisée en un matériau approprié, traité de façon approprié; on a obtenu de bons résultats lors d'essais intensifs d'une machine selon l'invention dont la broche 41 était réalisée en acier au nickel chrome de cémentation (18 NCD 6) cémenté et trempé, présentant au niveau de la face 40 une dureté de 63 Rc. Immédiatement au-dessus de son tronçon présentant la face périphérique extérieure 40, la broche 41 se pro longe suivant l'axe 20 par une pluralité de tronçons présentant des faces extérieures respectives , désignées par la même référence 44, cylindriques de révolution autour de l'axe 20 avec des diamètres respectifs voisins, inférieurs à celui de la face 40; des faces extérieures 44 respectives de deux de ces tronçons sont solidaires, aussi bien à la rotation autour de l'axe 20 qu'à la translation le long de celui-ci, les cages intérieures respectives de deux roulements à billes 45 et 46 dont les cages extérieures respectives sont solidaires, aussi bien à la rotation autour de l'axe 20 qu'à la translation le long de celui-ci, de la face intérieure 47, cylindrique de révolution autour de l'axe 20, d'un manchon 48 présentant en regard de la rondelle 42, suivant l'axe 20, une face d'extrémité 49 annulaire, de révolution autour de l'axe 20, et occupant approximativement la msme position, suivant celuitci, qu'un épaulement 50 joignant les faces périphériques 40 et 44 de la broche 41; ainsi, lors d'un mouvement de translation de la broche 41 vers le bas par rapport au manchon 31, suivant l'axe 20, la face 49 du manchon 48, solidaire de la broche 41 vis-à-vis d'une telle translation, peut venir en butée avec la rondelle 42 solidaire du manchon 31 pour limiter ce mouvement de façon à conserver le contact entre la face 40 et les aiguilles des roulements 38 et 39. Le manchon 48 présente en outre une face périphérique extérieure 51, cylindrique de révolution autour de l'axe 20, par laquelle il est solidaire d'un flasque 52 portant lui-même vers le haut, de façon solidaire, un autre manchon 53 coaxial au manchon 48, disposé à l'extérieur de celui-ci, et se prolongeant vers le haut au-dessus d'une face annulaire 54 d'extrémité transversale de ce manchon 48. Le long d'une face annulaire 55 d'extrémité transversale supérieure, le manchon 53 est solidaire du carter 56 d'un moteur électrique 57 présentant un arbre de sortie 58 d!axe 20, tourné vers le bas et par conséquent placé à l'intérieur du manchon 53 dans le proRongement direct, suivant l'axe 20, de la broche 41; celle-ci présente audessus de ses tronçons délimités par les faces 44 un tron çon d'extrémité supérieure délimité par une face périphérique extérieure 59, cylindrique de révolution autour de l'axe 20 avec un diamètre inférieur à celui des faces 44, et par une face supérieure 60, plane et orientée transversalement par rapport à l'axe 20, à laquelle fait face l'arbre de sortie 58 du moteur 57; un accouplement 61 de préférence de type élastique, relie l'arbre 58 du moteur 57 au tronçon d'extrémité supérieure de la broche 41 pour assurer un entraSnement direct de celle-ci par l'arbre 58 à la rotation autour de l'axe 20 lorsque le moteur 57 est en service, ce qui se traduit par un entratnement de la broche 41 à la rotation autour de llaxe 20 par rapport au manchon48et,du fait d'une immobilisation de ce dernier à la rotation autour de l'axe 20 par rapport au manchon 31 comme il va être décrit à présent, par une rotation de la broche 41 autour de l'axe 20 à l'intérieur du manchon 31. En effet, le flasque 52, solidaire du manchon 48, est également solidaire d'une entretoise tubulaire 62 rectiligne, présentant une face périphérique extérieure 63 cylindrique de révolution autour d'un axe confondu avec l'axe 35 avec un diamètre inférieur à celui de la face périphérique intérieure 34 du manchon 32, que cette entretoise tubulaire 62 traverse de part en part. Tout moyen approprié, et par exemple des douilles à billes 64 et 65, relie la face périphérique extérieure 63 de l'entretoise tubulaire 62 à la face périphérique inférieure 34 du manchon 32 de façon à assurer le guidage de l'entretoise tubulaire 62 au coulissement à l'intérieur du manchon 32 suivant l'axe 35, parallèle à l'axe 20, de façon à assurer l'immobilisation de l'entretoise 62, du flasque 52, du manchon 48, du manchon 53 et du carter 56 du moteur 57 à la rotation autour de l'axe 20 par rapport au manchon 31 tout en autorisant un mouvement de translation de cet ensemble, et de la broche 41, suivant cet axe 20. Afin de ne pas imposer à cette possibilité de translation des limites autres que celles qu'impose la différence entre L et 1, le manchon 32 présente une longueur hors tout, mesurée entre des faces annulaires d'extrémité supérieure 66 et inférieure 67, transversales par rapport à l'axe 35, une longueur X au plus égale et de préférence légèrement inférieure à l, la face 66 étant placée à un niveau inférieur à celui de la face 36 du manchon 31 alors que la face 67 est placée à un niveau supérieur à celui de la face 37 de ce manchon; en outre, l'entretoise tubulaire 62 présente une longueur au moins égale et en pratique légèrement supérieure à L, cette longueur étant mesurée suivant l'axe 35 entre une face annulaire d'extrémité supérieure 767, transversale par rapport à l'axe 35, en contact vers le haut avec le flasque 52, et une face annulaire d'extrémité inférieure 68, transversale par rapport à l'axe 35 et en contact vers le bas avec un flasque 69 analogue au flasque 52 et comme lui solidaire de l'entretoise tubulaire 63. Ce flasque 69 est solidaire d'une face périphérique extérieure 70, cylindrique de révolution autour de l'axe 20, d'un manchon tubulaire 71 présentant par ailleurs une face périphérique intérieure 72 également cylindrique de révolution autour de l'axe 20, et solidaire aussi bien à la translation le long de cet axe qu'à la rotation autour de celui-ci de la cage extérieure d'un roulement à billes 73 dont la cage intérieure est solidaire, également à la rotation autour de l'axe 20 comme à la translation le long de celui-ci, d'une face périphérique extérieure 74 de la broche 41, cylindrique de révolution autour de l'axe 20 avec un diamètre légèrement inférieur à celui de la face 40 à laquelle cette face 74 est reliée par une face annulaire 75 en décrochement, orientée transversalement par rapport à l'axe 20. Le manchon 71 présente vers le haut une face annulaire d'extrémité supérieure 76, orientée transversalement par rapport à l'axe 20 et située approximativement au même niveau que la face 75 de la broche 41, de façon à pouvoir entrer - en contact avec la rondelle inférieure 43 du manchon 31 lors d'un mouvement ascendant de la broche 41 à l'intérieur de celui-ci, et limiter ainsi un tel mouvement. Le manchon 71 présente en outre une face annulaire d'extrémité inférieure 77, orientée transversalement par rapport à l'axe 20, en dessous de laquelle la broche 41 se prolonge suivant celui-ci, successivement avec une face périphérique supérieure 78 cylindrique de révolution autour de l'axe 20 avec un diamètre légèrement inférieur à celui de la face 74, à laquelle cette face 78 est reliée par un épaulement 79 annulaire, de révolution autour de l'axe 20, puis par un tronçon présentant un filetage extérieur 80 d'axe 20, avec un diamètre maximal inférieur à celui de la face 78, et enfin par un tronçon 81 présen tant toute forme appropriée en vue de la prise de la broche 41 par un outil de serrage lors du vissage sur le tronçon fileté 80 d'un écrou 82 servant à immobiliser autour de lns face 78 une fraise 21a ou 21b présentant une face périphérique intérieure, respectivement 83a ou 83b, cylindrique de révolution autour d'un axe confondu avec l'axe 20 avec un diamètre sensiblement voisin de celui de la face 78 de la broche 41, par serrage de cette fraise suivant l'axe 20 contre l'épaulement 79 de la broche 41; l'écrou 82 peut être en contact direct avec la fraise comme cela est illustré en ce qui concerne la fraise de finition 21b, ou en contact avec cette fraise par l'intermediaire d'une bague d'entretoisement 84 comme cela est illustré en ce qui concerne la fraise d'ébauche 21a, présentant suivant l'axe 20 un développement moindre que celui de la fraise de finition 21b. En outre sont prévus divers dispositifs de protection et de sécurité, dont on voit à la figure 3 des soufflets 85 à 88 reliant de façon étanche respectivement la partie inférieure du manchon 48 à la partie supérieure du manchon 31, la partie inférieure du manchon 31 à la partie supérieure du flasque 69, la partie inférieure du flasque 67 à la partie supérieure du manchon 32, la partie inférieure du manchon 32 à la partie supérieure du flasque 69, les soufflets 85 et 86 étant reliés entre eux par une conduite non représentée, ainsi que les soufflets 87 et 88; ces soufflets, dont la longueur suivant l'axe 20 et l'axe 35 est variable, protègent ainsi vis-à-vis des poussières et projections diverses en provenance de l'extérieur, quelle que soit la position de la broche 41 suivant l'axe 20 par rapport au manchon 33, l'ensemble des zones de guidage mutuel à la translation et/ou la rotation par rapport à l'axe 2O, c'est-à-dire la face 40 de la broche 41 et l'ensemble de l'intérieur du manchon 31, de même que la face périphérique extérieure 62 de l'entretoise tubulaire 63 et la totalité de l'intérieur du manchon 32. De même,des dispositifs à soufflets tels que 89 assurent la protection des moyens de guidage des têtes de fraisage 17a et 17b suivant la direction 16 le long de la potence 14, comme il apparaît à la figure 2, à propos de laquelle on notera, comme à propos de la figure 1, que l'on y retrouve affectés des indices a et b, selon que l'on s'attache au montage de la fraise d'ébauche 19a sur la tête de fraisage 17a ou au montage de la fraise de finition 19b sur la tête de fraisage 17b, les références 29 à 32,41,52, 53, 56, 57, 69, 82, 85 à 88 de la figure 3. Ces figures 1 et 2 montrent en outre que sous chacun des flasques 69a, 69b est fixé à celui-ci un capot, respectivement 90a, 90b, enveloppant la fraise correspondante, respectivement 19a, 19b, dans sa partie tournée vers le bâti 13; en outre sont prévus à proximité immédiate de chacune des fraises des moyens d'aspiration dont seuls sont représentés les moyens 91 portés par le flasque 69b à proximité immédiate de la périphérie 21b de la fraise de finition 19b. Enfin, ces figures montrent les moyens prévus pour animer, conformément à l'invention, chaque fraise 19a ou 19b d'un mouvement de va-et-vient parallèlement à son axe respectif 20a ou 20b, par rapport à la tête de fraisage correspondante 17a ou 17b et par rapport à la dalle 3 à travailler, simultanément à sa rotation autour de son axe sous l'action du moteur correspondant 57a ou 57b, et à sa translation suivant des directions horizontales par rapport à la dalle 3 d'une part du fait du mouvement de va-et-vient de celle-ci suivant la direction 15 conjointement avec le chariot 1 et d'autre part du fait du mouvement d'avance de la tête de fraisage 17a ou 17b suivant la direction 16 le long de la potence 14. Dans l'exemple illustré, ces moyens comportent deux vérins électriques 92a et 92b d'orientation moyenne respective 93a, 93b verticale , c'est-à-dire parallèle aux axes 20a et 20b; le corps 94a et la tige 95a du vérin 92a s'articulent respectivement, autour d'axes horizontaux parallèles respectifs 96a et 97a, sur une patte 98a solidaire du manchon 31a, à l'extérieur de celui-ci, et sur une patte 99a solidaire du manchon 53a, à l'exté- rieur de celui-ci; de même, le corps 94b et la tige 95b du vérin 92b s'articulent respectivement, autour d'axes horizontaux parallèles respectifs 96b et 97b, sur une patte 98b solidaire du manchon 31b à l'extérieur de celui-ci et sur une patte 99b solidaire du manchon 53b à l'extérieur de celui-ci. Ainsi, un mouvement de sortie de la tige respective 95a ou 95b de l'un de ces vérins 92a et 92b provoque un mouvement ascendant de la fraise correspondante, respectivement 19a ou 19b, suivant son axe respectif 20a ou 20b, et la rentrée de cette tige provoque un mouvement descendant de la fraise suivant ce même axe; aux figures 1 et 2, la fraise de finition 19b est représentée en position extrême haute, et la fraise d'ébauche 19a dans une position intermédiaire entre cette position extrême haute et la position extrême basse,illustrée à la figure 3. A titre d'exemple non limitatif, on a obtenu de bons résultats lors d'essais intensifs d'une machine selon l'invention en utilisant, pour tailler du granit, des fraises 19a et 19b diamentées d'un diamètre de 150mm, en tralnées à des vitesses de l'ordre de 2000 à 3000 tr/min, et de préférence de 2500 à 2850 tr/min, par des moteurs 57a et 57b d'une puissance de 11 kw environ, et en animant ces fraises d'une translation parallèlement à leur axe respectif 20a, 20b à une vitesse de l'-ordre de 0,5 à 1 m/min, et de préférence de 0,5 m/min, sur une course réglable Jusqu'à un maximum de 200 mm dans cette machine plus particulièrement destinée à travailler le chant de dalles 3 d'une épaisseur maximale, mesurée parallèlement aux axes 20a et 20b, c'està-dire verticalement, limitée à 150 mm ; la vitesse de translation du chariot 1 était de l'ordre de 1,5 à 7,5 m/min et la profondeur de passe, par déplacement des têtes de fraisage 17a et 17b suivant la direction 16 le long de la potence 14, -était de 1 à 3,5 mm, pour une course maximale des têtes 17a et 17b suivant cette direction limitée à 500 mm, et une amplitude maximale possible de-déplacement suivant la direction 16 par contact des galets 28a et 28b avec le gabarit 27 li mitée à 200 mm; naturellement, ces chiffres sont donnés à titre d'exemple non limitatif, compte tenu notamment de ce qu'une machine selon l'invention peut être utilisée à d'autres fins que le travail de dalles par leur chant, et sur des matériaux autres que le granit. Ce travail sur une machine du type décrit et représenté s'effectue de la façon suivante. Dans un premier temps, la fraise d'ébauche 19a est mise en rotation autour de son axe 20a et amenée, par déplacement du chariot 17a dans la direction 16 le long de la potence 14, Jusqu a ce que sa périphérie 21a soit placée à proximité immédiate du trajet du chant 22 à travailler lors du mouvement de va-et-vient du chariot 1 dans le sens 15 ; on provoque alors ce mouvement de va-et-vient, entre des limites pré-réglées par réglage des capteurs Il et 12, on provoque un mouvement de va-et-vient de la fraise 19a parallèlement à son axe 20a selon une course réglée au préalable, au moyen du vérin 92a, et on met en service les moyens avance automatique de la tête de fraisage 17a dans le sens d'un éloignement par rapport au bâti 13 suivant la direction 16 > le long de la potence 14; entre deux mouvements de va-et-vient du chariot 1 suivant la direction 15, ces moyens comprenant notamment le moto-réducteur 23 provoquent une avance d'un pas prédéterminA réglable, jusqu'à ce qu'une avance totale prédéterminée, correspondant à un nombre de passes et une profondeur de passes prédéterminées soit atteinte lorsqu'un gabarit 27 est utilisé, le galet 28a vient momentanément au contact de zones de plus en plus étendues de ce gabarit 27 lors de ce mouvement d'avance commandé par le moto-réducteur 23, pour moduler cette avance en fonction de la forme que l'on désire donner au chant 22 de la dalle 3. On notera que, notamment chaque fois qu'elle se trouve en contact dans sa périphérie 21a avec le chant 22 de la dalle 3, la périphérie 21a de la fraise 19a et le chant 22 de la dalle 8 sont soumis non seulement à un mouvement relatif suivant la direction 15 en raison d'une part de la rotation de la fraise 19a autour de son axe 20a et d'autre part du mouvement conjoint de la dalle 3 et du chariot 1 suivant la direction 15, mais également un mouvement de va-et-vientrelstif peraAlèlP à l'axe 20a, c'est-àdire perpendiculaire à la direction 15; en d'autres termes, le chant 22 de la dalle 3 et la périphérie 21a de la fraise 19a subissent un mouvement relatif louvoyant, obtenu par composition de ces mouvements, lequel a permis de tailler par fraisage des matériaux particulièrement durs, cassants et à texture grenue, tels que le granit et le marbre, et ceci dans de bonnes conditions lors d'essais intensifs pratiqués avec une machine réalisée conformément à l'exemple décrit et représenté. Une fois ce travail d'ébauche terminé, la tête de fraisage 17a est ramenée à sa position la plus proche du bâti 13 par un mouvement suivant la direction 16 le long de la potence 14, puis la tête de finition 17b portant la fraise de finition 19b est mise en service dans les mêmes conditions, si ce n'est que l'avance dans le sens d'un éloignement par rapport au bâti 13 suivant la direction 16 le long de la potence 14 est assurée manuellement au moyen du volant 26 au lieu d'être assuré électriquement au moyen du moto-réducteur 23 ; comme précédemment la fraise d'ébauche 19a, la fraise de finition 19b accomplit le long du chant 22 de la dalle 3 un mouvement louvoyant, résultant de la composition des mouvements relatifs respectivement suivant la direction 15 et parallèlement à l'axe 20b. Naturellement, l'homme du métier pourra prévoir de nombreuses variantes de mise en oeuvre de l'invention par rapport au mode de mise en oeuvre décrit et représenté, notamment en fonction de besoins spécifiques en dimension et en nature de blocs à travailler, sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. En particulier, en munissant les broches de moyens de montage et de démontage rapides des fraises et en prévoyant des moyens permettant de faire varier la vitesse des moteurs 57a et 57b, on pourra étendre le champ d'utilisation de la machine et notamment pratiquer un polissage et un feutrage d'un bloc 3 immédiatement après le fraisage de celui-ci, sans le détacher du chariot 1, par simple substitution de pierres de polissage et de feutres respectivement à lune et l'autre des fraises 19a et 19b et en abaissant la vitesse d'entraînement des broches 41a et 41b à une valeur de l'ordre de 200 à 500 tr/min ceci ne constituant qu'un exemple non limitatif. REVrNDICATI ONS 1. Procédé de fraisage notamment pour le taillage d'un matériau dur, cassant tel que la pierre, consistant à mettre une fraise (19a, 19b), présentant un axe (20, 20a, 20b) autour duquel elle est entratnée à la rotation, en contact tangentiel, par sa périphérie (21a, 21b), avec un bloc (3) du matériau à fraiser et à animer la fraise (19a, 19b) et le bloc (3) d'un mouvement de translation relatif suivant au moins une direction (i5, 16) perpendiculaire à l'orientation de l'axe (20, 20a, 20b), caractérisé en ce que l'on anime en outre la fraise (19a, 19b) d'un mouvement de va-et-vient parallèlement à son axe (20, 20a, 20b), par rapport au bloc (3), lors desdites rotation et translation. 2. Machine de fraisage notamment pour le taillage d'un matériau dur, cassant, tel que la pierre, comportant un båti (13), des moyens (1)pour porter un bloc (3) du matériau à fraiser, au moins une fraise (19a, 19b) montée à la rotation autour d'un axe (20, 20a, 20b) d'orientation déterminée, par rapport au bâti (13), des moyens (57, 57a, 57b) pour entraîner la fraise (19a, 19b) dans une telle rotation, et des moyens (6 à 9, 11, 12, 25, 26) pour provoquer un mouvement de translation relative du bloc (3) et de l'axe (20, 20a, 20b) suivant au moins une direction (15, 16) perpendiculaire à l'orientation de ce dernier, pour mettre et déplacer la périphérie (21a, 21b) de la fraise (19a, 19b) en contact tangentiel avec le bloc (3), caractérisée én ce qu'elle comporte en outre des moyens (92a, 92b, figure 3) pour provoquer un mouvement de va-et-vient de la fraise (19a, 19b) parallèlement à son axe (20, 20a, 20b) par rapport au bloc (3) lors desdites rotation et translation. 3) Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que la fraise (19a, 19b) est solidaire e d'une extrémité d'une broche (41, 41a, 41b) de révolution autour de son axe (20, 20a, 20b), en ce que ladite broche (41a, 41b) est montée à rotation libre autour de cet axe et à coulissement libre suivant cet axe dans un manchon (31, 31a, 31b) porté par le bâti (13) dans une position fixe si l'on se réfère à ladite orientation, en ce que la broche (41, 41a, 41b) présente ladite première extrémité et une deuxième extrémité à l'extérieur de ce manchon (31, 31a, 31b), respectivement de part et d'autre de celui-ci, en ce que ladite deuxième extrémité est solidaire de l'arbre de sortie (58) d'un moteur (56, 56a, 56b), cet arbre de sortie (58) étant disposé suivant l'axe (20, 20a, 20b), et en ce qu'il est prévu des moyens pour guider le carter (56, 56a, 56b) du moteur (57, 57a, 57b) à la translation parallèlement à ladite orientation, sans possibilité de rotation autour de l'axe (20, 20a, 20b). 4) Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que la broche (41, 41a, 41b) présente, sur une longueur L supérieure à la longueur 1 du manchon (31, 31a5 31b) suivant l'axe (20, 20a, 20b), une face périphérique extérieure (40) cylindrique de révolution autour de l'axe (20a,, 20b), en contact direct avec les aiguilles de roulemenX à aiguille (38, 39) dont les cages sont portées de façon solidaire par une face péripherique inférieure (33) du manchon (31, 31a, 31b). 5) Machine selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que lesdits moyens pour guider le carter (56, 56a, 56b) du moteur (57, 57a, 57b) en translation parallèlement à ladite orientation sans possibilité de rotation autour de l'axe (20, 20a, 20b) comportentuneentr- toi:ç-(63) rectiligne, de direction (35) parallèle à ladite orientation, montée à coulissement libre suivant cette orientation dans un deuxieme manchon (52, 32b) solidaire dudit premier manchon (31, 31a,31b), ltentre- toise (63) étant solidaire du carter (56, scia, 5Gb) du moteur (57, 57a, 57b). 6) Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'entretoise(63) est par ailleurs solidaire d'un flasque (69, 69a, 69b) situé à l'opposé du carter (56, 56a, 56b) du moteur (57, 57a, 57b) par rapport audit deuxième manchon (32, 32b), ledit flasque (69, 69a, 69b) portant des moyens (73) de liaison avec la broche (41, 41a, 41b), avec guidage à la rotation relative autour de l'axe (20, 20a, 20b), à proximité immédiate de la fraise (19a, 19b). 7) Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que l'entretoise 63 est reliée à une face périphérique intérieure (34) dudit deuxième manchon (32, 32b) par l'intermédiaire de douilles à billes (64, 65). 8) Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisée en ce que lesdits moyens pour provoquer un mouvement de va-et-vient de la fraise (19a, 19b) parallèlement à son axe (20, 20a, 20b) par rapport au bloc (3) comportent un vérin (92a, 92b) agissant entre ledit premier manchon (31, 31a, 31b) et le carter (56, 56a, 56b) du moteur (57, 57a, 57b) parallèlement à ladite orientation. 9) Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisée en ce que la course de la fraise (19a, 19b) dans ledit mouvement de va-et-vient est réglable. 10) Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisée en ce que ladite orientation est verticale.