FR 2526699 A1 19831118 FR 8308088 A 19830516 La présente invention concerne un système de commande et plus particulièrement un système piloté par microprocesseur pour réaliser la commande d'exécution de travaux. Il existe un certain nombre de fonctions de travail qui demandent une commande conformément à une séquence prédéter minée,; d'un ou de plusieurs paramètres de fonctionnement. Par exemple, un appareil de soudage pour diverses applications est conçu habituellement pour réaliser une séquence de soudage particulière moyennant une commande de la durée du soudage (exprimée en général sous la forme d'un nombre de cycles) et de l'intensité du courant appliqué (indiquée en général sous la forme d'un pourcentage du courant maximal disponible qui peut être fourni). En outre, on a développé des unités de commande pilotées par microprocesseur qui sont particulièrement adaptées pour réaliser la commande de telles fonctions de travail. En outre, il existe des applications qui nécessitent des fonctions de travail multiples devant entre commandées selon la séquence prédéterminée dans un et souvent dans de multiples postes de travail. Enoutre, on a développé des systèmes de commande qui incluent une unité de commande pilote programmée de manière à commander l'ensemble de la séquence désirée et un ou plusieurs systèmes de commande asservis destinés à effectuer de telles fonctions de travail en réponse à la séquence prédéterminée délivrée par l'unité de commande pilote. Malheureusement, comme cela est connu, bien que lton dispose dans le commerce d'unités de commande programmables convenant pour être utilisées comme unités de commande pilote, de tels systèmes de commande mattre-esclave nécessitent le développement d'unités de commande asservies adaptées à la fonction de travail spécifique qui est commandée. Plus particulièrement, pour de nombreuses fonctions de travail telles que par exemple le soudage, les unités de commande disponibles ne sont, simplement, pas conçues pour fonctionner en tant qu'unités de commande asservies.De telles unités de commande ne peuvent par conséquent pas être aisément utilisées dans des systèmes de com mande du type maître-esclave. Autrement dit, bien que de telles unités de commande disponibles dans le commerce puissent commander de façon satisfaisante une fonction de travail particulière, comme par exemple le soudage, de telles unités ne peuvent pas être aisément utilisées avec une unité de commande pilote, en raison de leur incompatibilité. Les dépenses mises en jeu pour le développement d'unités de commande asservies appropriées, adaptées à une fonction de travail particulière, peuvent entre considérables, de même que le temps que cela nécessite. En outre, la conception d'une unité de commande asservie appropriée adaptée à une fonction de travail particulière peut ne pas être productive sauf si l'application présente une importance suffisante pour justifier le temps et la dépense requises. C'est pourquoi, il existe des besoins concernant un sys tème de commande mattre-esclave permettant de commander des fonctions de travail et étant apte à utiliser des unités de commande disponibles, non conçues pour fonctionner en tant qu' unités de commande asservies. Un tel système éviterait des dépenses de temps et d'argent associées au développement de telles unités, tout en permettant l'utilisation d'unités de commande disponibles dans le commerce. L'invention a donc pour buts - de fournir un système de commande maltre-esclave servant à réaliser des opérations de travail conformément à une séquen ce prédéterminée et qui utilise en tant qu'unité de commande asservie, un appareil de commande non conçu pour fonctionner comme tel ; - de fournir un tel système de commande pouvant commander des fonctions de travail mettant en jeu des paramètres multiples; - de fournir un tel système de commande qui utilise une voie de transmission de signaux en parallèle pour l'envoi d'ins tructions à la ou aux unités de commande asservies. Un but plus spécifique est de fournir un tel système de commande mattre-esclave, caractérisé par son aptitude à modifier l'un des paramètres qui est commandé, alors que la fonction de travail est en cours d'exécution. D'autres buts et avantages ressortiront à l'évidence des dessins annexés, qui montrent l'application de l'invention à la commande d'un appareil pour réaliser le soudage de connexions entre éléments de batteries, à postes multiples, décrit dans une demande de brevet déposée le même jour que la présente demande au nom de la Demanderesse et ayant pour titre "appareil et procédé pour réaliser le soudage de connexions entre éléments de batteries" - la Fig. 1 est une vue en élévation latérale d'une forme de réalisation donnée à titre d'exemple d'un appareil conforme à l'invention pour le soudage de connexions entre éléments, et montrant les postes respectifs de soudage et de sertissage - les Fig. 2a à 2c sont des vues en élévation latérale parteelles de l'appareil et montrent les opérations de soudage et de sertissage qui se produisent en deux positions de chaque poste - les Fig. 3a à 3c sont des vues en coupe transversale prises dans leur ensemble suivant la ligne 3-3 de la figure 1 et montrant différentes positions du dispositif d'arrêt qui règle l'entrée d'une cuve de batterie dans le premier poste de soudage - les Fig. 4a à 4c sont des vues en coupe transversale prises dans leur ensemble suivant la ligne 4-4 de la figure 1 et qui montrent différentes positions du dispositif d'arrêt, qui facilite le positionnement correct des cuves de batterie dans les deux positions respectivement du poste de soudage et du poste de sertissage - la Fig. 5 est une vue en élévation latérale d'une batterie assemblée, dont la cuve est représentée en vue partiellement arrachée afin de montrer les connexions terminées entre les éléments, traversant les cloisons. - la Fig. 6 est une vue en coupe transversale prise dans son ensemble suivant la ligne 6-6 de la figure 5 et montre en outre des connexions multiples établies entre les éléments - la Fig. 7 est une vue en élévation latérale d'une partie d'un couple des électrodes de soudage, qui montre les électrodes dans leur position avant le début de l'opération de soudage - la Fig. 8 est une vue en élévation latérale semblable à celle de la figure 7 et qui montre les électrodes dans leur position finale, une fois l'opération de soudage achevée - la Fig. 9 est une vue semblable à celle des figures 7 et 8, hormis qu'elle montre une partie des tetes des pinces à sertir - la Fig. 10 est une vue en élévation latérale de lsex- trémité d'entrée de 11 appareil donnée à titre d'illustration, qui montre les moyens permettant de détecter si la cuve de batterie est dans la position désirée ainsi que les moyens d'ali gnemvnt de la cuve de batterie et de 1' appareil dans ce poste de soudage - la Fig. 11 est une vue en coupe transversale prise dans son ensemble suivant la ligne 11-11 sur la figure 10 et montrant en outre le chariot portant les électrodes de soudage - la Fig. 12 est une vue en coupe transversale prise dans son ensemble suivant la ligne 12-12 de la figure 10 et qui montre les moyens permettant de déplacer deux électrodes de soudage l'une par rapport à l'autre - la Fig. 13 est une vue en coupe transversale prise dans son ensemble suivant la ligne 13-13 de la figure 12 et qui montre les moyens permettant de régler la position des électrodes de soudage - la Fig. 14 est une vue en coupe transversale prise dans son ensemble suivant la ligne 14-14 de la figure 12 et qui montre les connexions électriques pour les électrodes de soudage - la Fig. 15 est une vue en élévation latérale du poste de sertissage, qui montre les têtes des pinces à sertir en po sition rétractée - la Fig. 16 est une vue en coupe transversale prise dans son ensemble suivant la ligne 16-16 de la figure 15 et qui montre le plateau maintenant les têtes des pinces à sertir - la Fig. 17 est une vue en coupe transversale prise dans son ensemble suivant la ligne 17-17 de la figure 18 et qui montre une coupe des têtes des pinces à sertir en position ouverte ;; - la Fig. 18 est une vue en coupe transversale prise dans son ensemble suivant la ligne 18-18 de la figure 17 et qui montre les têtes des pinces à sertir - la Fig. 19 est une vue en coupe transversale semblable à celle de la figure 17, mais montrant les têtes des pinces de sertissage dans leur position fermée ; et I -la Fig. 20 est un schéma-bloc simplifié montrant la coordination entre les appareils de soudage et de sertissage et des moyens de commande de ces appareils. Bien que l'invention soit décrite en liaison avec des formes de réalisation préférées, on comprendra qu'elle ne s'y trouve pas limitée. Au contraire, elle est censée couvrir toutes les variantes, modifications et équivalents pouvaht entre compris dans son cadre. Ainsi, bien que la présente invention sera décrite en relation avec un dispositif pour commander un appareil de soudage à plusieurs postes des éléments entre eux, pour cuves de batteries, on comprendra que ce dispositif de commande peut être avantageusement utilisé pour commander toute autre fonction de #ravail. Cette invention est le plus avantageusement utilisée dans des applications où un dispositif de commande capable de commander une fonction de travail particulière mais incapable de servir de dispositif de commande esclave est disponible dans le commerce. En général l'invention fourni un système de commande maitre-esclave pour commander une fonction de travail qui comprend un dispositif de commande programmable à microprocesseur servant de moyen de commande pilote et au moins un dispositif de commande asservi capable de commander une fonction de travail particulière mais, par conception, incapable de servir de dispositif de commande asservi. Grâce à l'invention, la compatibilité est assurée par l'insertion de moyensd'interface capables d'accepter des informations de paramètres en provenance des moyens de commande pilotes et permettant à ces informations d'être transmises du dispositif de commande asservi lors d'un sondage par ce dispositif de commande asservi en réponse à des instructions provenant de ce dispositif de commande pilote.De cette manière, bien qu'il ne soit pas con çu pour fonctionner comme dispositif de commande asservi, l'insertion des moyens d'interface permet au dispositif de commande d'assurer cette fonction. D'autres caractéristiques de l'invention vont entre décrites en liaison avec la forme de réalwsation donnée à titre d'illustration dans la description détaillée qui va suivre. En se référant maintenant aux dessins, on y voit représentée une forme de réalisation, donnée à titre d'exemple, d'un dispositif de commande pilote conforme à 1'invention utilisé pour commander un appareil de soudage de connexions entre éléments de batterie représenté dans la demande de brevet précitée. Dans cette forme de réalisation donnée à titre d'illustration, il existe trois postes de soudage qui sont identifiés comme étant le poste de soudage N 1, représenté dans son ensemble par la référence 20, le poste de soudage N02, représenté dans son ensemble par la référence 22 et le poste de soudage N03 représenté dans son ensemble par la référence 24, ainsi qu'un poste de sertissage représenté dans son ensemble par la référence 26.Chacun de ces quatre postes comporte un châssis servant au montage de l'appareil nécessaire de soudage ou de sertissage. Ainsi les châssis verticaux 28, 30 et 32 portent respectivement Il appareil de soudage nécessaire pour les postes de soudage 1, 2 et 3. Le châssis vertical 34 porte les moyens de sertissage nécessaires pour le poste de sertissage 26. Des moyens convoyeurs représentés d'une manière générale par la référence 36 sont utilisés pour transporter les cuves de batterie jusqutaux différents postes et entre ces derniers. Comme cela est représenté, des cuves 38 sont transportées à travers l'appareil par le convoyeur 40, monté sur une structure 42 et entraîné par un moteur classique 44 moyennant une transmission appropriée. Le fonctionnement#de ce moteur 44 du convoyeur est commandé par le dispositif de commande pilote (figure 20) auquel il est raccordé à l'aide de connexions classiques pour les machines. Chaque poste de soudage comporte des moyens de commande asservis qui agissent en réponse aux moyens de commande pilote pour effectuer l'opération de soudage comme on le décrira ciaprès. De tels moyens de commande asservis sont représentés dans leur ensemble par la référence 46. Selon un aspect de l'in invention, le dispositif de commande asservi utilisé est un dispositif disponible dans le commerce et conçu pour commander une fonction de travail particulière mais non appropriée pour être utilisé directement avec un dispositif de commande pilote. De même, les moyens de commande pilote règlent le fonctionnement du poste de sertissage 26. De tels moyens de commande peuvent être raccordés au poste de sertissage par Icintermêdiaire de connexions standards pour machines. Les cuves de batteries sont disposées dans la position appropriée dans chaque poste, par des moyens dtalignement et de maintien. De tels moyens d'une part alignent de façon précise la cuve de batterie de telle sorte que l'ope'ration de soudage ou de sertissage puisse être effectuée de façon satisfaisante, et d'autre part bloquent ou retiennent la cuve de batterie dans une telle position correcte, alors que s'effectue l'opération de soudage ou de sertissage. Le déplacement à l'in- térieur de l'appareil, selon ce que l'on peut appeler sa direction de fonctionnement, cesse lorsque la cuve de batterie atteint le dispositif d'arrêt, représenté dans son ensemble en 48, 48' et 4811 dans les postes de soudage 1 à 3 respectivement et en 50 dans le poste de sertissage 26. Comme cela sera décrit ci-après, le dispositif d'arrêt peut comporter des cames 52 et 54 montées sur un arbre 56. L'arbre 56 est entraîné en rotation par l'intermédiaire d'un système classique dlaction- nement rotatif à commande pneumatique représenté dans son ensemble par la référence 58, par l'intermédiaire d'une chaste 60 en réponse au dispositif de commande pilote, comme cela sera décrit plus complètement ci-après. Les moyens d'alignement et de maintien assurent également le positionnement des cuves de batteries par rapport aux te tes de soudage suivant la direction transversale à la direction de fonctionnement de la machine. A cet effet, les moyens de positionnement transversal représentés dans leur ensemble par la référence 32 sont disposés dans chaque poste de manière à positionner les cuves 38 contre un rail de guidage 64. Les moyens de positionnement 62 sont actionnés par le dispositif de commande pilote et maintiennent un contact positif avec la cuve de batterie jusque ce que l'opération de soudage ou de sertissage soit achevée. Chaque cuve est par conséquent maintenue efficacement en position sur trois côtés, comme cela est mieux visible sur la figure 10, ce qui élimine tout déplacement indésirable pendant 11 opération de soudage ou de sertissage. Afin d'empêcher tout endommagement de la cuve de batterie, des têtes de soudage ou de l'appareil lui-même, des moyens de détection sont prévus au niveau de chaque poste pour la détermination de la présence dtune cuve de batterie dans sa position correcte. Comme représenté sur la figure 1, des cellules photoélectriques 66, 66', 66", 66"' sont disposées dans les postes de soudage 1 à 3 et dans le poste de sertissage 26, respectivement, de manière à détecter le bord avant 68 de la cuve de batterie 38 ainsi que sa proximité par rapport à la cellule photoélectrique. Les cellules photoélectriques 66 et 66"en- voient un signal au dispositif de commande pilote, en indiquant si la cuve particulière est ou non dans sa position correcte par rapport à la fois au dispositif de butée et au rail de guidage.Les moyens de détection utilisant un rayonnement électromagnétique sont connus et peuvent être utilisés. Il est particulièrement utile utiliser des dispositifs dsexplora- tion photoélectriques classiques à faisceaux convergents. Il est également prévu un dispositif d'entrée servant à régler l'entrée des cuves de batterie dans le premier poste de soudage 20. A cet effet, un dispositif d'arrèt à came 70 est monté sur l'arbre 56 et est actionné de concert avec le dispositif d'arrêt 48-48"t et 50 pour les différents postes de soudage et de sertissage. La commande séquentielle particulière sera décrite ci-après en référence aux figures 2a à 2c. Les figures 2a à 2c montrent la séquence de soudage et de sertissage qui se produit dans chaque poste. A titre de commodité pour la description, les cloisons des éléments de chaque cuve de batterie enduite ont été désignées par A à E, en commençant par le bord arrière de la cuve de batterie. Comme représenté sur la figure 2a, les soudures réalisées en traversant les cloisons B, D et E des éléments sont réalisées, dans la position de départ, dans les postes de soudage 20, 22 et 24 respectivement, tandis que dans le poste de sertissage 26, les soudures entre les éléments effectuées dans les cloisons A, C et D desdits éléments, sont serties. Une fois que les têtes de soudage et de sertissage sont rétractées, les cuves de batterie sont avancées suivant la direction de fonctionnement de l'appareil (représentée par une flèche), et ce sur une distance égale à la largeur d'un élément, jusqu'à la seconde position finale dans chaque poste, comme cela est représenté schématiquement sur la figure 2b. Dans cette position, l'alignement correct des cuves de batterie 38 suivant la direction de fonctionnement de l'appareil est obtenu au moyen des seconds dispositifs d'arrêt à came 54, dans les différents postes, les dispositifs d'arrêt à came 52 de départ ayant été entratnés en rotation depuis leur position de fonctionnement représentée sur la figure 2a dans une posi tion permettant aux cuves de batterie d'être amenées dans la seconde position représentée sur la figure 2b, La figure 2c illustre les opérations de soudage et de sertissage effectuées dans cette seconde position. Comme représenté, les soudures effectuées dans les cloisons A et C entre les éléments sont réalisées respectivement dans les postes de soudage 20 et 22.Les têtes de soudage dans le poste de soudage 24 restent dans leur position rétractée étant donné que les soudures effectuées dans la cloison D entre les éléments ont été faites antérieurement dans le poste de soudage 22, dans la position initiale, comme cela est visible sur la figure 2a. De même, les opérations nécessaires de sertissage pour les soudures réalisées dans les cloisons B et D entre les éléments sont effectuées comme représenté. La phase opératoire suivante de la séquence met en oeuvre 1 déplacement des cuves de batterie 3usque dans le poste aval suivant. Simultanément, la cuve de batterie, qui sort du poste de sertissage 26 et dans laquelle les connexions nécessaires entre éléments ont été faites, peut être soumise à un traitement ultérieur dans des phases supplémentaires de montage, comme par exemple la mise en place du couvercle sur la cuve de batterie. Une rotation du dispositif de butée d'entrée laisse pénétrer une nouvelle cuve de batterie dans le poste initial de soudage 20. Si l'on considère la commande séquentielle d'une seule cuve de batterie lorsqu'elle se déplace à l'intérieur de lap- pareil, on voit que les soudures réalisées dans la cloison B entre les éléments sont effectuées dans la première position du poste de soudage 20 (figure 2a). Puis la cuve de batterie est avancée jusque dans la seconde position (figure 2c) ou les connexions à travers la cloison A entre les éléments sont effectuées. Ensuite la cuve de batterie est amenée au poste de soudage 22 dans lequel, dans la première position (figure 2a), les soudures sont réalisées dans la cloison D et, dans la seconde position (figure 2c), les connexions sont effectuées à travers la cloison C entre les éléments.Une fois la cuve amenée au poste de soudage 24, les connexions à travers la cloison E entre les éléments sont réalisées dans la première position (voir figure 2a). Aucune opération de soudage ntintervient dans la seconde position dans le poste de soudage 24 (figure 2c), étant donné que les connexions dans la cloison D entre les éléments ont été effectuées antérieurement. La cuve de batterie est ensuite envoyée au poste de sertissage 26 où les soudures à travers les cloisons A, C et E sont serties, dans la première position (figure 2a). Après avance jusque dans la seconde position (figure 2c), les soudures à travers les cloisons B et D sont serties. La batterie ainsi soudée peut alors être soumise à un traitement ultérieur tel qu'il est requis. Les figures 3a à 3c montrent la commande séquentielle du dispositif de butée d'entrée 70, qui règle la pénétration des cuves de batterie dans le poste initial de soudage 20, tandis que les figures 4a à 4c montrent le dispositif de butée en position active dans les postes respectifs de soudage et de sertissage. Un seul ensemble de dispositifs d'arrêt est représenté sur les figures 4a-4c afin de conserver la clarté des dessins, étant donné que cette séquence de fonctionnements est identique dans tous les postes. La figure 3a représente le dispositif d'arrêt d'entrée 70 dans sa position empêchant la pénétration dtune cuve de batterie dans le poste initial de soudage 20, et la figure 3b représente le dispositif d'arrêt d'entrée 70, qui a subi une rotation supplémentaire ce qui se produit lorsque les cuves de batterie sont avancées jusque dans la seconde position dans chaque poste, tout en empêchant encore la pénétration de la cuve de batterie dans le poste de soudage 20. La figure 3c montre le dispositif d'arrêt d'entrée 70 amené par rotation dans une position inactive de manière à permettre à la cuve de batterie suivante de pénétrer dans le poste de soudage. Comme cela a été indiqué précédemment, les figures 4a à 4c montre la commande séquentielle du dispositif d'arrêt dans chacun des trois postes de soudage et dans le poste de sertissage. La figure 4a montre par conséquent le dispositif d'arrêt à came 52 retenant la cuve de batterie dans la position initiale, tandis que le dispositif d'arrêt à came 54 se trouve dans une position inactive, et la figure 4b montre le dispositif d'arrêt à came 54 ayant été amené par rotation dans une position active, pendant que le dispositif d'arrêt à came 52 a été amené par rotation dans une position inactive de manière à permettre à la cuve de batterie de se déplacer depuis la première jusque dans la seconde position dans chaque poste. La figure 4c représente les dispositifs de butée à came 52 et 54 amenés tous les deux par rotation dans une position inactive de manière à permettre à la cuve de batterie dextre amenée au poste suivant. La séquence suivante ramène le dispositif d'arrêt d'entrée 70 dans la position représentée sur la figure 3a et ramène les dispositifs diarrêt 52 et 54 dans les positions représentées sur la figure 4a. Les figures 5 et 6 montrent une forme de réalisation, donnée à titre d'illustration, d'une batterie terminée dans laquelle les connexions entre éléments ont été réalisées et sur laquelle le couvercle a été monté. La batterie désignée dans son ensemble par la référence 72 possède la configuration de la batterie performante décrite ci-dessus. Les plaques positives 74 ont été raccordées électriquement aux plaques négatives 76 situées dans ltélément voisin, par l'intermédiaire de multiples connexions réalisées à travers les cloisons, telles que repérées dtune manière générale par la référence 78. Les barrettes 80 relient électriquement en parallèle les plaques possédant la même polarité dans un élément donné. Les figures 7 à 9 illustrent les opérations de soudage et de sertissage qui sont réalisées dans l'appareil représenté à l'invention. Comme représenté, la barrette 80 réunissant les plaques positives 74 comporte plusieurs pattes ou blocs 82 verticaux et espacés, disposés au voisinage de plusieurs ouvertures 84 identiquement espacées dans la cloison 86 entre éléments De façon similaire, les plaques négatives 76 sont reliées électriquement en parallèle par une barrette 80 qui comporte plusieurs pattes verticales espacées 88 disposées au voisinage des ouvertures correspondantes dans la face de la cloison 86 entre éléments, en vis-à-vis de celles avec lesquelles les pattes 82 sont en contact.Sur la figure 7, une tête de soudage indiquée à titre d'illustration et comportant un moyen de soudage réalisé sous la forme de deux têtes d'électrodes 90 et 92 a été amenée dans une position contiguë aux pattes 82 et 88, afin de déclencher ltopération de soudage ou de fusionnement. La figure 8 montre les électrodes 90 et 92 dans la position relative obtenue lorsque l'opération de soudage ou de fusionnement est terminée. Comme on peut le voir, des parties des pattes 82 et 88 ont été déplacées à partir de leur position initiale pour venir dans ltouverture 84, de manière à remplir effectivement cette dernière. Il existe une certaine tendance à ce que, à la suite de l'opération de soudage, les pattes s'écartent légèrement de la cloison, comme cela est visible dtune manière générale en 94 sur la figure 9. Par conséquent, bien qu'il ne s'agisse pas là d'une opération essentielle, on estime en général qu'il est souhaitable de sertir mécaniquement les connexions soudées entre éléments afin de positionner à nouveau fermement les pattes contre la cloison. Ceci est réalisé, comme représenté sur la figure 9, au moyen d'un rapprochement des tètes 96 et 96' des pinces à sertir, comme cela sera décrit de façon plus complète ci-après. Avant de passer à la description des moyens, donnés à titre d'illustration, pour la mise en oeuvre du soudage entre éléments, la figure 10 montre en outre le fonctionnement du dispositif d'alignement et de maintien, maintenant une cuve de batterie en position pour l'opération de soudage. Une fois que la cuve de batterie a atteint le dispositif de butée à came 48, le dispositif de commande pilote raccordé au moyen de connexions de machine classiques au dispositif de positionne ment 62, actionne ce dispositif 62 en provoquant l'extension dtun poussoir 98 et le maintien de la cuve de batterie 38 entre le poussoir 98 et contre le rail de guidage 64. Le poussoir et le rail de guidage doivent être tout deux munis d'un tampon d'amortissement 100, 100', en vue de réduire au minimum toute détérioration ou analogue de la cuve de batterie. Comme cela a été indiqué précédemment, une forme de réalisation de la batterie performante décrite ci-dessus peut utiliser une quantité nettement moins importante de plomb en partie haute, que la quantité en général utilisée dans les batteries SLI classiques. Il en résulte que la taille des ouvertures des éléments et la taille des pattes peuvent etre nettement plus réduites que celles utilisées dans les batteries SLI classiques. Par exemple une ouverture appropriée pour les éléments d'une telle batterie classique peut avoir un diamètre de seu lemeet environ 7,14 mm, tandis que la patte possède, au voisinage de la barrette, une épaisseur d'environ 3,6 mm, se réduisant à une valeur de 2,5 mm à 1' extrémité supérieure de la patte.Les ouvertures des éléments étant plus étroites, la hauteur et la largeur des pattes sont réduites en conséquence, ce qui fournit juste suffisamment de matière pour remplir chaque ouverture après le soudage pour recouvrir de façon suffisante 1touverture comme cela est représenté sur les dessins. On a trouvé que les conditions de soudage nécessaires pour réaliser des soudures satisfaisantes entre éléments avec de telles pattes plus petites, sont plus sensibles que les conditions nécessaires lors de la réalisation de soudures entre éléments dans les batteries SLI classiques. Lorsque l'on utilise donc de telles pattes et ouvertures plus petites dans les batteries en cours de fabrication, on met en oeuvre des conditions de soudage qui permettent dlob- tenir des soudures parfaitement satisfaisantes dans de telles conditions relativement sensibles. A cet effet, les électrodes de soudage sont conçues de telle manière que les pointes des électrodes, qui déplacent des parties des pattes dans les ouvertures des cloisons entre éléments, peuvent avoir un mouvement non gené pendant l'opération de soudage. Autrement dit, les pointes des électrodes possèdent une longueur suffisante pour que le corps de l'électrode ne vienne pas en contact avec la patte pendant ltopération de soudage.De cette manière, les pointes des électrodes peuvent continuer à déplacer du métal à partir de la patte pour l'amener dans l'ouverture pendant toute ltopération de soudage. On estime que ce déplacement continu du métal de la patte fournit les conditions les meilleures au cours du processus de soudage, étant donné qu'un asservissement non limité des mâchoires de soudage est nécessaire pour obtenir des soudures de haute qualité et aucune expulsion de plomb. En outre, avec de telles pattes et ouvertures d'une taille plus petites, lsopération de soudage devrait être effectuée de préférence de telle manière que la venue en saillie de chacune des pointes des électrodes dans les ouvertures de la cloison entre éléments soit au moins identique dans son ensemble. Tout déséquilibre important pourrait aboutir à des soudures peu satisfaisantes dues à l'existence de vides de soufflures ou analogues. Autrement dit, les pressions relatives de chaque côté de pa soudure doivent autre telles qu'elles maintiennent le métal fondu dans la position désirée.Ltappareil de soudage représenté sur les figures 10 à 13 fournit un moyen d'obtenir des soudures présentant des caractéristiques satisfaisantes, lorsque des conditions de soudage sont relativement sensibles, comme par exemple lorsque les pattes et les ouvertures des cloisons entre éléments sont plus petites que dans les modèles classiques. Lorsque les conditions de soudage ne sont pas plus sensibles que les conditions que l'on rencontre dans le soudage des connexions entre éléments dans des batteries SLI classiques, l'appareil de soudage utilisé peut être de n'importe quel type apte à réaliser des soudures satisfaisantes pour l'application prévue des batteries.Bon nombre de telles techniques et appareils de soudage sont connus et l'on prévoit que l'appareil de soudage possède une tête de soudage comprenant des moyens de soudage actionnés électriquement et aptes à venir en contact et à faire fusionner ou souder séquentiellement les pattes des deux éléments à travers les cloisons, à l'aide de n'importe quel moyen permettant de déclencher électriquement ltopération de fusionnement ou de soudage sous une forme séquentielle pour la réalisation des connexions multiples entre éléments, au voisinage de chaque ouverture. En considérant maintenant l'appareil de soudage représenté sur les figures 10 à 13, on voit que le dispositif de soudage présent dans chaque poste est monté pour pouvoir avoir un déplacement par rapport à la cuve de batterie de manière à amener les électrodes en position pour l'opération de soudage. Comme cela est mieux visible sur les figures 10 et 11, un sousensemble de soudage repéré dans son ensemble par la référence 102 pour le poste de soudage 20 est monté par 11 intermédiaire de blocs-paliers 104-104' sur une tige 106 qui à son tour est montée sur un châssis vertical 28 au moyen de consoles 108, 108'. Le vérin 110 déplace le sous-ensemble de soudage pour l'amener en position dans la cuve de batterie. La position de fonctionnement pour le soudage est déterminée par un dispositif de butée réglable 112 qui prend appui sur un ergot 114 qui à son tour est monté sur une tige (représentée en pointillés). Par conséquent, on peut retirer et remplacer l'ergot 114 par un ergot de taille différente, comme cela peut entre requis lorsque la taille de la cuve de batterie en cours de fabrication présente une différence de dimension supérieure à ce qui peut être absorbé, comme cela est souhaitable, par le réglage fin du dispositif d'arrêt réglable 112. Le dispositif d'arrêt 116 peut etre utilisé pour déterminer avec possibilité de réglage la position rétractée supérieure. Si on le désire, on peut utiliser des moyens tels que des ressorts pneumatiques 1'8 de manière à faciliter le mouvement du sous-ensemble de soudage dans sa position rétractée. Comme cela est mieux visible sur la figure 10, les trois ensembles d'électrodes repérées dans leur ensemble par la référence 120 sont montés de manière à pouvoir avoir un déplacement de glissement tel que repéré de manière générale en 122, de sorte que les deux électrodes se déplacent en venant dans la position désirée l'une par rapport à vautre pour l'opéra- tion de soudage. En se référant à la figure 12, on voit que l'électrode 90 est raccordée au vérin 124 par tout moyen approprié, tel que représenté.L'actionnement du vérin 124 provoque le déplacement de l'électrode 90 vers ltintérieur suivant la direction de la flèche 126, ce qui a pour effet que la pointe 127 de ltélectrode déplace une partie de la languette en l'amenant dans l'ouverture de la cloison entre éléments, comme cela est mieux visible sur la figure 8, d'une manière générale l'électrode 92 est fixée, mais elle peut se déplacer lorsque la résistance des pattes 82 (figures 7 et 8) provoque l'autocentrage du couple des électrodes, en déplaçant l'électrode 92 vers l'intérieur suivant la direction de la flèche 128. Le déplacement de l'électrode 90 est également réalisé. Le ressort 130 (figure 12) associé à chaque couple d'électrodes facilite le retour du couple d'électrodes dans la position correcte après achèvement de l'opération de soudage. De même, l'action décrite permet à la pointe 127t de l'électrode 90 de pénétrer dans la patte en déplaçant le métal de cette dernière pour l'amener dans ltouverture située dans la cloison entre éléments (figure 8). On a trouvé que la pénétration relative des pointes 127, 127w des électrodes dans l'ouverture ménagée dans la cloison entre-éléments dans l'appareil représenté est d'une manière générale identique pendant l'opération de soudage. En outre, comme cela a été décrit ci-dessus, les pointes 127, 127 des électrodes doivent être conçues avec une longueur suffisante, lorsque les conditions de soudage peuvent entre plus sensibles, afin que la pénétration à l'intérieur de l'ouverture ménagée dans la cloison entre éléments ne soit pas limité par le contact du corps des électrodes 90, 92 avec les pattes 82, 88 (figure 8). Bien que le contact entre les pointes des électrodes puisse être évité moyennant une commande de la durée du cycle de soudage; il peut entre souhaitable, à titre de précaution et de sécurité, d'inclure des moyens temps chant un contact physique des pointes des électrodes. Ceci peut être obtenu par exemple en laissant venir en butée le vérin auquel l'électrode 90 est fixée.Sinon, il est également possible d'utiliser des interrupteurs de fin de course classiques ou analogues. Il est possible de prévoir des moyens de réglage afin de permettre un déplacement relatif des couples individuels d'électrodes parallèlement à la cloison entre les éléments, de manière à être certain que les électrodes soient en position correcte par rapport aux pattes 82 et 88 pour le soudage. De cette1 manière, chaque jeu dtélectrodes peut entre amené dans la position précise désirée, si un quelconque réglage précis était nécessaire. C'est pourquoi, comme cela est visible sur les figures 10 et 13, il est possible dwentratner éventuellement en rotation une poignée 132 afin de repositionner le bloc 134 qui fait glisser les électrodes par rapport à l'ouverture dans la cloison entre les éléments.Une vis de serrage 136 serre le bloc central 4 dans la position désirée, après le réglage. Les appareils de soudage présents dans les postes de soudage 22 et 24 peuvent être identiques à celui représenté sur les figures 10 à 13, et c'est ce qui est préféré. Naturellement, si on le désire, il est possible d'utiliser différents appareils pour les différents postes. Conformément à la forme de réalisation préférée de la présente invention, un couple d'électrodes est prévu pour chaque connexion entre éléments, devant être établie dans une seule cloison entre éléments. Ceci supprime la nécessité de prévoir des moyens pour déplacer les électrodes d'une position de soudure à une autre position. Les électrodes nécessaires sont simultanément amenées en position, ce qui permet une réalisa tion rapide des connexions entre éléments dans une seule cloison. Un autre aspect de l'invention tient également au fait que l'on réalise de multiples connexions entre éléments à travers chaque cloison entre les éléments.Plus particulièrement, il est d'une manière générale préférable de réaliser le soudage séquentiel des connexions nécessaires entre éléments à travers une cloison commune d'éléments étant donné qu'un soudage simultané peut entraîner des conditions de soudage quelque peu incertaines. Cependant, même lors de lachèvement d'une soudure avant que la soudure voisine soit commencée, la seconde opération de soudage pourrait également provoquer ltappari- tion d'une voie de courant différente de celle désirée. Pour cette raison, et bien que les électrodes permettent de diriger le courant de façon très efficace suivant la voie désirée pour réaliser la soudure nécessaire, il peut néanmoins se pro dures une certaine dissipation.Ceci pourrait entraîner ltobtention d'une soudure ne possédant pas de propriétés satisfaisantes. En outre, une telle dissipation peut avoir un effet de resserrement des paramètres de traitement, ce qui accroît la probabilité que par exemple la soudure initiale soit excessive et que les soudures ultérieures soient insuffisantes. Conformément aux aspects préférés de la présente invention, il est prévu des moyens permettant de commander séparément les conditions de soudage de chaque connexion entre éléments de manière à compenser toute dissipation susceptible de se produire. On peut obtenir une compensation satisfaisante soit en agençant l'appareil de manière qu'il fournisse une telle compensation, soit grâce à l'insertion de commandes appropriées, soit en utilisant ces deux dispositions. Dans la forme de réau lisation représentée, comme cela est mieux visible sur les fi gures 10, 11 et 14, un transformateur 138 est raccordé électriquement à une barre omnibus désignée dans son ensemble par la référence 140, au moyen de câbles 142. Grâce à un choix approprié de ltemplacement de la barre omnibus pour chaque jeu d'électrodes, on peut introduire la cor.pensation dans le système. Par conséquent, la soudure initiale, qui est effectuée, peut être positionnée avec la voie de courant la plus longue à partir du transformateur.Les connexions pour les soudures ultérieures peuvent être positionnées de telle manière que l'on obtienne des voies de courant plus courtes, qui fournissent intrinsèquement, un courant plus important pouvant décaler dans une certaine mesure les effets de dissipation provoqués par la soudure initiale.Comme représenté sur la figure 14, les connexions aboutissant à la barre omnibus 140 pour la soudure initiale sont situées au niveau des co#nnexions 144, tandis que les connexions pour le couple médian d'électrodes sont représentées en 146 et que les connexions pour le dernier jeu d'électrodes, qui sont les plus rapprochées du transformateur, sont représentées en 148;; IConformément-à la forme de réalisation préférée de l'invention, il est prévu des moyens de commande permettant l'o b- tention d'une compensation grâce à une modification individuelle des conditions de soudage pour chaque connexion entre élé mentis. Non seulement cela permet de prérégler les paramètres de soudage pour tenir compte de toute compensation nécessaire, mais cela fournit également un moyen permettant de réaliser, si cela est nécessaire, un réglage complémentaire pendant le fonctionnement continu. En réalité l'utilisation des moyens de commande fournit un appareil dans lequel il est possible d'incorporer aisément des moyens de contrôle des soudures Ces moyens de contrôle seront décrits plus loin de façon détaillée. Les figures 15 à 18 montrent le poste de sertissage 26 prévu en option. Comme cela est visible sur les figures 15 et 16, le poste de sertissage 26 comporte 9 pinces à sertir désignées dans leur ensemble par la référence 150 de sorte qu'il est possible de sertir simultanément les soudures dans trois positions des éléments. Les pinces à sertir 150 sont fixées à un organe en forme de plateau 152 qui est monté de façon à pouvoir coulisser par rapport à la cuve de batterie sous ltaction de tiges 154, 154' montées dans des blocs-paliers 156, 156'. Un vérin pneumatique 158 amène les pinces à sertir en position à 11 intérieur de la cuve de batterie, lorsqu'il est actionné par le dispositif de commande pilote par l'intermédiai- re de connexions standards, des dispositifs d'arrêt réglables (non représenté) étant prévus pour garantir que les pinces à sertir sont en position correcte. Une fois atteint l'alignement désiré dans la cuve de batterie, l'action de sertissage est réalisée au moyen d'un vérin hydraulique 160 provoquant l'abaissement d'un organe 162, ce qui repousse les organes en forme de bras 164, 164' de chaque pince à sertir 150 vers l'extérieur et repousse vers l'intérieur les têtes 96, 96' des pinces à sertir, comme cela est visible sur les figures 17 et 19. Des ressorts 168 peuvent ê- tre utilisés pour faciliter le rappel des têtes à sertir 96, 96t qans la position ouverte représentée sur la figure 17. Le retour des pinces à sertir dans la position rétractée représentée sur la figure 15 peut être réalisé au moyen d'un ressort (non représenté) situé dans le vérin 160.Le type d'opération de sertissage représentée est semblable à celle quelquefois mise en oeuvre pour le soudage entre éléments de batteries classiques. Conformément à un autre aspect de la présente invention, comme cela a été mentionné précédemment, il est prévu un système de commande mattre-esclave qui coordonne ltensemble du fonctionnement de l'appareil. D'une manière générale, le système de commande comporte un dispositif de commande pilote et un dispositif de commande asservie ou esclave, associés à un ou plusieurs des postes de travail. Dans le mode de réalisation représenté à titre d'exemple, un dispositif de commande asservi est associé à chaque poste de soudage. De préférence, le dispositif de commande pilote comporte une unité de commande programmable pilotée par microprocesseur.On peut utiliser n'importe quelle unité de commande programmable pilotée par microprocesseur et apte à commander l'appareil pour réaliser la séquence des opérations ici décrites. Un grand nombre de telles unités de commande sont disponibles dans le commerce. Une unité de commande appropriée de ce type est celle disponible dans le commerce désignée sous l'appellation Gould Modicon 484. L'unité de commande a microprocesseur pilote est raccordée à un dispositif de commande asservi, dans les différents postes de soudage à l'aide d'un système approprié d'interface, comme il sera décrit par la suite. En outre, l'unité de commande à microprocesseur pilote est raccordée à un poste dtopérateur actionné manuellement. Le système de commande permet non seulement de satisfaire aux conditions prédéterminées pour chaque soudure ou autre fonction de travail, mais également de fournir à l'opérateur la possibilité de régler ces conditions si ceci devenait souhaitable pendant le fonctionnement.En outre, avec de tels dispositifs de commande, il est ppssible d'incorporer dans l'appareil des moyens de con trolle des fonctions de travail, ces moyens permettent d'effectuer le contre sur la channe de fabrication garantissant ainsi que la ou les fonctions de travail sont exécutées de façon satisfaisante. Plusieurs dispositifs permettant de contrôler les soudures sont connus et peuvent être utilisés, si on le désire. Par exemple, il peut entre utile de. tester la soudure en se basant sur la séparation spatiale des électrodes moyennant l'utilisation d'un dispositif LVDT classique (LVDT désignant un transformateur différentiel linéaire variable).Comme représenté sur la figure 12, il est possible d1utiliser un dispositif LVDT 167 pour produire un signal servant à commander le dispositif de telle sorte que, à titre d'exemple, lto- pération de soudage soit poursuivie jusqu'à ce qu'une séparation prédéterminée des électrodes, considérée comme fournissant une soudure satisfaisante, soit atteinte. Sinon il serait possible d'utiliser les moyens de contrôle des soudures en tant que méthode d'acceptation ou de rejet des batteries grâce à l'utilisation du dispositif de commande. La figure 20 représente schématiquement l'ensemble du sys tème de commande. Suivant l'invention comme cela est représenté, le dispositif de commande pilote comporte une unité de commande programmable (Gould Mbdicon 484) 168 comportant une partie formant processeur ou unité de traitement 170 et une partie formant mémoire 172, qui fonctionnent d'une manière classique en commandant les éléments actifs de l'invention selon des séquences qui vont être décrites ci-après. Le dispositif de commande pilote 168 communique avec de tels éléments actifs par l'intermédiaire de modules appropriés d'entrée et de sortie possédant une construction classique. Chaque poste de travail, un poste de soudage dans le mode de réalisation représenté, est associé à un dispositif de commande asservi 174, un dispositif de commande d'appareil de soudage Technitron disponible dans le commerce étant approprié. Ce dispositif de commande et d'autres types de dispositifs de commpnde d' appareils de soudage sont conçus pour commander la séquence de soudage mais ne sont pas prévus pour fonctionner en tant que dispositifs de commande asservis et sont ainsi incapables d'être directement commandés par le dispositif de commande pilote. Plus particulièrement, outre qu'ils comprennent des moyens pour faire démarrer et arrêter la fonction de travail, ces dispositifs de commande sont conçus pour recevoir les informations de paramètres nécessaires entrées manuellement. De tels dispositifs de commande ne sont donc pas conçus pour que ces informations de paramètres leur soient appliquées automatiquement. Suivant l'invention, comme indiqué précédemment, le dispositif de commande pilote est connecté au moins en partie du dispositif ou aux dispositifs de commande asservis par l'inter- médiaire de moyens d'interface. Ces moyens d'interface permettent au dispositif de commande pilote de communiquer avec, et commander le dispositif de commande autrement incompatible ser vant de dispositif de commande asservi. Les moyens d'interface doivent être capables d'accepter et de mémoriser l'information pour un paramètre de la fonction de travail commandée, ainsi que dtempêcher la transmission d'une telle information au dispositif de commande asservi autrement que lorsque ceci est nécessaire, comme cela sera décrit par la suite.En d'autres termes, dans un sens large, les moyens d'interface fonctionnent pour entrer automatiquement l'information de paramètre désirée. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, ltinterface comprend un circuit de verrouillage à tampon et à trois états. Ainsi, le dispositif de commande pilote peut fournir à l'un des côtés de ce circuit l'information des pa ramètres désirée qui est mémorisée jusque ce qu'elle soit nécessaire. Le circuit conserve cette information jusque ce que le dispositif pilote transmette un signal à la partie commande du dispositif asservi qui à son tour fait en sorte que le dispositif asservi sonde l'interface pour obtenir 11 information concernant les paramètres.Le circuit de verrouillage reste dans son état inactif empêchant ainsi la transmission de l'information jusqu'à ce qu'il soit soudé par le dispositif asservi grâce à un signal provenant de sa partie de commande qui est expédié par le signal provenant du dispositif de commande pilote. On comprend que l'interlace peut comprendre tout autre moyen capable de mettre en oeuvre les fonctions réalisées par le circuit de verrouillage et commentées ici De plus, l'inter- face peut comprendre d'autres composants si nécessaire. Par exemple, dans le mode de réalisation représenté, on a trouvé nécessaire dwy inclure un inverseur classique en raison des niveaux logiques des signaux mis en jeu. Si on doit commander plusieurs paramètres, il est nécessaire de prévoir des moyens capables d'en distinguer l'un par rapport à l'autre. A cet effet on peut employer une interface distincte pour chaque paramètre de la fonction de travail qui est commandée. Selon une variante, et comme représenté, l'information concernant un paramètre peut dire*ement entre transmise du dis positif pilote à la partie de commande du dispositif asservi. L'utilisation d'un tel trajet de signal parallèle permet une modification de l'information de ce paramètre alors-que l'appareil fonctionne. Ceci est particulièrement utile dans des applications telle que le soudage dans lequel on prévoit des moyens de contrôle pour la fonction de travail. Par exemple, ceci permet d'opérer sur une soudure particulière un traitement supplémentaire si l'information de contrôle de soudure indique que cela est souhaitable. L'unité de commande pilote 168 est raccordée à chaque unité de commande asservie 174 par l'intermédiaire d'une ligne 176 qui véhicule un signal numérique multiplexé comportant une information de temps ou de cycle, et par l'intermédiaire d'une interface 178 à circuit de verrouillage classique à tampon et à trois états et un inverseur. Seule l'information ap plica;ble au poste de soudage particulier est prélevée du signal multiplexé, comme cela peut être réalisé selon des techniques connues. Des lignes 180, 180V et 180n relient l'unité de commande pilote aux unités de commande asservies 174 dans chaque poste de soudage afin de transmettre un signal analogique véhiculant l'information concernant le courant de soudage. De même, l'unité de commande pilote 168 est raccordée à la partie de commande 182 des unités de commande asservies 174 par l'intermédiaire de lignes 184, 186 et 188 de manière à transmettre un signal à ladite partie de commande en vue de déclencher 11 opération de soudage, et également un signal à l'unité de commande pilote lorsque le fonctionnement est terminé. La partie de commande 182 fonctionne par conséquent de manière à brancher et débrancher l'alimentation en énergie pour le soudage, en fonctiondes #sparamètres fournis par l'uni- té de commande pilote 168. En outre, il est prévu un poste d'opérateur 190 de type classique qui est raccordé à l'unité de commande pilote 168 au moyen de lignes 192 et 194. Ceci permet à un opérateur de modifier manuellement les paramètres de soudage utilisés, si une telle modification est nécessaire, après que toutes les soudures dans une cloison particulière aient été terminées. Le poste d'opérateur comporte des dispositifs dsaffichage optique de l'intensité du courant -et des cycles pour chacun des couples d'électrodes. L'unité de commande pilote 168 est raccordée au poste de sertissage par une connexion de machine standard, telle que représentée en 196. En considérant ensemble de la séquence de fonctionnement de l'appareil, on voit que le transport des cuves de batterie à travers l'appareil est commande par le disposit#if de commande pilote, de la manière suivante. Sauf indication contraire mentionnée dans la présente demande, le dispositif de commande pilote est raccordé aux différents éléments actifs de l'appareil pas 1' intermédiaire de connexions de machine standards.Le convoyeur ayant été mis en marche, le dispositif de commande pilote provoque, selon une séquence réglée, len traitement en rotation des dispositifs dlarrêt, amenant ces derniers en position, active le dispositif d'alignement (au bout d'un temps d'attente approprié pour permettre aux cuves de batterie d'atteindre la position suivante afin de maintenir lesdites cuves dans une telle position), puis arrête le moteur du convoyeur. Les cellules photoélectriques détectent alors si les cuves de batterie situées dans les postes respectifs sont chacune dans leur position correcte. Cette séquence s'effectue essentiellement simultanément dans les différents postes de soudage et de sertissage. Si les cuves de batterie ont été détectées comme étant positionnées correctement, les têtes respectives de soudage et de sertissage sont abaissées pour venir dans leur position opérationnelle. Les séquences de soudage et de sertissage sont alors mises en oeuvre. Une fois achevées ces phases opératoires, les tetes sont relevées dans leur position rétractée, ce qui provoque ltenvoi d'un signal à l'unité de commande pilote. Si le signal de position relevée rétractée n'est pas reçu, l'ensem- ble de l'appareil est arrêté, et il peut être prévu une lampe témoin ou ùne alarme alertant l'opérateur.Lorsque les têtes ont été identifiées comme se trouvant dans la position rétractée, le dispositif d'alignement est rétracté, les dispositifs d'arrêt dans la direction de fonctionnement de l'appareil sont entraînés en rotation pour la séquence suivante, le moteur du convoyeur est mis en marche et un temps d'attente s'écoule à nouveau de manière à permettre aux cuves de batterie d'atteindre la position suivante. La séquence est alors répétée. Dans la séquence ci-dessus, si la présence d'une cuve de batterie n'est pas détectée, l'opération dans ce poste ne s'effectuera pas. Chaque poste fonctionne indépendamment des autres de sorte que l'absence d'une cuve de batterie dans un poste invalide uniquement le fonctionnement dans ce poste particulier, hormis dans la première position du poste de soudage numéro 1, comme cela sera décrit ci-après. L'invalidation est obtenue lorsque l'unité de commande pilote produit une durée d'attente et un signal d'achèvement de cycle. L'objectif principal consistant à éviter le déclenchement de la séquence de soudage ou de sertissage dans le cas où une cuve de batterie n'est pas correctement alignée, est simplement d'empêcher tout endommagement soit à la cuve elle-meme, soit à 11 appareil, mais habituellement plutôt à la cuve. C'est pourquoi par exemple un mauvais alignement de la cuve de batterie pourrait aboutir à ce que les têtes de soudage déforment la cuve lorsqu'elles s1 abaissent, de sorte que la cuve de batterie elle-même serait rayée. Cependant, il s'agit là#essen- tiellement d'un facteur de sécurité. Lorsqu'une cuve de batterie atteint la position correcte dans la position initiale à l'intérieur du premier poste de soudage, il existe une faible probabilité qu'il se pose en réalité des problèmes par suite d'un défaut d'alignement de la cuve de batterie en aval. Cependant, il est plus difficile de commander l'entrée dans appareil de soudage de sorte que des problèmes dtavance en ligne peuvent aboutir à ce qu'une cuve de batterie n'attei gne pas le poste initial en temps opportun. C'est pourquoi, conformément à un aspect de l'invention, l'unité de commande à microprocesseur est de préférence programmée de manière à inhiber les postes de soudage et de sertissage situés en aval lorsque la cuve de batterie atteint trop tardivement la position initiale dans le premier poste de soudage pour être détectée comme étant positionnée correctement. C'est pourquoi, s'il se pose un quelconque problème d'entrée dans l'appareil, la cuve de batterie ne sera pas uniquement partiellement soudée.Au contraire, l1 unité de commande à microprocesseur est programmée pour produire en réalité des signaux d'achèvement de cycle lorsque cette cuve de batterie en retard traverse l'appareil. Ceci évite une interruption de la séquence de l'appareil destinée à permettre l'actionnement manuel d'un poste particulier pour terminer la batterie sur laquelle un travail partiel a été effectué. Bien qu'une. telle opération puisse cer vainement être réalisée ou qu'en réalité les soudures nécessaires puissent être achevées manuellement, ceci nuirait aux cadences de production que l'on pourrait, sinon, atteindre. Les cuves de batterie en retard peuvent être renvoyées manuellement ou d'une autre manière à la séquence d'arrivée. En ce qui concerne la séquence de soudage, après que l'unité de commande pilote a reçu un signal selon lequel une batterie est présente, cette unité de commande transmet l'information des paramètres de soudage aux unités de commande asservies pour les postes de soudage, comme cela a été décrit en liaison à la figure 20. Etant donné que les conditions relatives aux barrettesen cours de soudage peuvent varier (par exemple la durée entre la coulée de la barrette et le soudage entre éléments), ce qui nécessite des modifications du courant et de la durée nécessaires pour effectuer une soudure satisfaisante, il est préférable de mettre en oeuvre la séquence de soudage avec ce que l'on peut désigner comme étant un cycle de préchauffage ou de présoudage, suivi par le cycle de soudage. Par conséquent, dans la forme de réalisation préférée, après détection du fait que la cuve de batterie est en position correcte, l'information initiale transmise par l'unité de commande pilote aux unités de commande asservies est formée par la durée de préchauffage et l'information sur le courant pour la soudure initiale. En général, le cycle de préchauffage ramollit les pattes de manière à permettre une pénétration aisée des pointes des électrodes dans les pattes pendant le soudage, indépendamment de leur dureté initiale. Après transmission, une période d'attente s'écoule de manière à laisser suffisamment de temps aux têtes des électrodes de soudage pour se fermer. A ce moment là, l'unité de commande pilote indique à la partie de commande de l'unité de commande asservie de commencer le cycle de préchauffage. L'achèvement de la phase opératoire de préchauffage est alors transmis par cette partie de commande à l'unité de commande pilote. Si ce sign# ç d'achèvement du préchauffage n'est pas reçu, aucune séquence de fonctionnement ultérieur n'est déclenchée ; au contraire, l'appareil passe à une séquence d'attente jusqu'à ce qu'un opérateur puisse corriger le défaut de fonctionnement qui a pu se produire. Après que l'unité de commande pilote a reçu le signal d'achèvement du préchauffage, cette unité de commande transmet alors à l'unité de commande asservie l'information du paramètre de soudage pour une telle première soudure. De même, l'unité de commande pilote indique à la partie de commande de l'unité de commande asservie de déclencher le cycle de soudage. L'unité de commande asservie signale à l'unité de commande pilote l'instant où le cycle de soudure est achevé. Si aucun signal de ce type n'est reçu, l'appareil passe à un cycle d'attente, comme indiqué précédemment. A cet instant, l'unité de commande pilote transmet alors à l'unité de commande asservie l'information du cycle de préchauffage pour la seconde soudure et la séquence est répétée. Ceci est ensuite répété pour le cas échéant, la troisième soudure ou des soudures supplémentaires, après quoi l'unité de commande pilote déclenche la séquence décrite ci-dessus pour avancer la cuve de batterie dans la position suivante. Conformément à un autre aspect d'une forme de réalisation de la présente invention, il est prévu des moyens permettant de modifier un paramètre de la fonction de travail, alors que cette dernière est en cours d'exécution. L'unité de commande pilote envoie à l'unité de commande asservie le paramètre temps (cycles) pour les cycles de préchauffage et de soudage, sous la forme d'un signal numérique qui est reçu par la partie formant microprocesseur de l'unité de commande asservie de sorte qu'il ne peut pas être modifié alors que le cycle est effectué. Mais le signal de ltintensité du courant présent sous la forme d'un signal analogique, est transmis directement à la partie de l'unité de commande asservie qui commande l'intensité du courant, de sorte que ce signal n'est pas reçu par la partie formant microprocesseur de l'unité de commande asservie.Ceci permet de réaliser un réglage automati-que de l'intensité du courant, alors que l'opération de soudage est en cours d'exécution. Par exemple, ceci peut être obtenu en incluant un dispositif de contre des soudures, qui transmet un signal indicatif de 1' opération de soudage en cours d'exécution, à l'unité de commande pilote qui, à son tour, peut modifier de façon correspondante l'intensité du courant, si cela est nécessaire, pour que soit garantie la qualité désirée de la soudure. Comme on peut le voir par conséquent, la présente invention fournit un système de commande qui utilise en tant qu'unité de commande asservie, une unité de commande adaptée pour la commande d'une opération de travail particulière, lors de 1' entrée manuelle de l'information des paramètres désirés, mais ne peut pas être utilisée, de par sa conception, en tant qu'unité de commande asservie automatique. Grâce à l'insertion d'un dispositif d'interface approprié, il est possible de faire fonctionner une telle unité de commande en tant qu'unité de commande asservie automatique. REVENDICATIONS 1 ; appareil pour la commande d'une fonction de travail nécessitant la commande d'au moins un paramètre selon une séquence prédéterminée, caractérisé en ce qu'il comporte a) au moins un poste de travail (20, 22, 24, 26) comportant des moyens (90, 92, 120, 150) aptes à réaliser ladite opération de travail, b) un dispositif de commande asservi (174) associé audit poste de travail et apte à commander l'opération de travail conformément à une séquence prédéterminée, c) au moins un dispositif d'interface (178) relié de fa çon opérationnelle audit dispositif de commande asservi (174) et apte à recevoir et stocker 11 information pour un premier paramètre de ladite fonction de travail, et qui empêche la transmission de ladite information du paramètre audit dispo positif de commande asservi (174) jusque ce qu'il soit soudé par ce dispositif, et d) un dispositif de commande pilote (168) relié de fa çon opérationnelle audit dispositif d'interface (178) de manière à lui transmettre ladite information sur le paramètre, ledit dispositif de commande pilote étant en outre relié de façon opérationnelle audit dispositif de commande asservi (174) de manière à obliger ce dernier à tester ledit dispositif dtin- terface (178) et à recevoir ladite information sur le paramètre en provenance de ce dispositif d'interface, et.étant apte à commander ladite opération de travail conformément à ladite séquence prédéterminée. 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande pilote (168) est relié de façon opérationnelle audit dispositif de commande asservi (174) de manière à permettre la transmission de 11 information pour un second paramètre de fonction de travail, par un signal pouvant être distingué de l'information sur le premier paramètre. 3 - Appareil selon la revendication 2, caractérisé eh ce que ledit dispositif de commande pilote (168) comporte un dispositif de commande programmable piloté par microprocesseur (170) et en ce que ledit dispositif de commande asservi (174) comporte un microprocesseur et une partie de commande. 4 - Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que # Vinformation sur le premier paramètre est reçue par le microprocesseur dudit dispositif de commande asservi (174) et en ce que ladite information sur le second paramètre est transmise à ladite partie de commande dudit dispositif de commande asservi. 5 - Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande pilote (168) transmet l'information sur le premier paramètre au moyen d'un signal nu mérique et l'information sur le second paramètre au moyen d'un signaS ç analogique 6 - Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que la fonction de travail, qui est commandée, est une opération de soudage. 7 - Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit premier paramètre est la durée de soudage et en ce que ledit second paramètre est l'intensité du courant de soudage. 8 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu des postes de travail multiples (20, 22, 24) qui comportent chacun un dispositif de commande asservi (174) associé au poste respectif. 9 - Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande pilote (168) est une unité de commande programmable pilotée par microprocesseur (170) et en ce que ladite information sur le premier paramètre est transmise par un signal numérique multiplexé. 10 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif dlinterface (178) est un circuit de verrouillage à trois états et à tampon. 11 - Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit dispositif d'interface (178) comporte un inverseur servant à convertir les niveaux logiques du signal transmettant ladite information sur le paramètre audit dispositif de commande asservi (174). 12 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un poste d'opérateur (190) relié de façon opérationnelle audit dispositif de commande pilote (168) et qui comporte des moyens pour réaliser l'affichage optique de l'information sur le paramètre et des moyens pour modifier ladite information sur le paramètre. 13 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fonction de travail qui est commandée, est une opération de soudage. 14 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un second dispositif d'interface (78) relié de façon opérationnelle audit dispositif de commande asservi (174) et apte à recevoir et à stocker l'information pour un second paramètre de ladite fonction de travail, ce second dispositif d'interface empêchant la transmission de ladite informat ion sur le second paramètre audit dispositif de commande asservi (178) jusqu'à ce qu'elle soit testée par ledit dispositif de commande asservi, et étant en outre reliée de façon o pérationnelle au dispositif de commande pilote (168). 15 - Procédé pour commander une fonction de travail qui nécessite la commande d'au moins un paramètre selon une séquence prédéterminée, caractérisé en ce qu'il consiste a) à prévoir au moins un poste de travail (20, 22, 24) apte à réaliser ladite fonction de travail, b) à prévoir un dispositif de commande asservi (174) associé audit poste de travail et apte à commander ladite fonction de travail conformément à une séquence prédéterminée, c) à prévoir une interface (178) reliée de façon opérationnelle audit dispositif de commande asservi (174) et apte à recevoir et à stocker l'information pour un premier paramè tre de ladite fonction de travail, ledit interface empêchant la transmission de ladite information sur le paramètre au dispositif de commande asservi (174), jusque ce qu'elle soit testée par ce dernier, d) à prévoir un dispositif de commande pilote (168) relié de façon opérationnelle à ladite interface pour transmettre ladite information sur le paramètre à cette dernière, et étant en outre relié de façon opérationnelle audit dispositif de commande asservi, e) à transmettre ladite information sur le paramètre à ladite interface (178), f) à indiquer au dispositif de commande asservi (174) qu'il commande la fonction de travail, g) à tester l'interface (178) pour obtenir ladite information sur le paramètre, /h) à effectuer ladite fonction de travail conformément à ladite information sur le paramètre, et i) à indiquer au dispositif de commande pilote (168) le moment ou ladite fonction de travail est achevée. 16 - Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande asservi (174) inclut un microprocesseur et une partie de commande, et en ce qu'il consiste en outre à transmettre une information sur un second paramètre de fonction de travail à ladite partie de commande dudit dispositif de commande asservi. 17 - Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que la fonction de travail, qui est commandée, est le soudage. 18 - Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que ledit premier paramètre est la durée de soudage et que ledit second paramètre est l'intensité du courant de soudage.