FR 2524928 A1 19831014 FR 8206167 A 19820408 L'invention concerne une ponceuse pour poncer une surface plane. La ponceuse de l'invention est destinée à permettre un ponçage automatique, par contraste au ponçage manuel dans lequel l'utilisateur tient en main l'outil de ponçage et déplace lui-même cet outil sur la surface à poncer. L'invention s'applique plus particulièrement à un dispositif dans lequel l'outil de ponçage rotatif est monté sur un chariot déplaçable dans l'étendue de la surface à poncer. Un tel dispositif pose le problème de montage de l'outil sur le chariot. Il s'agit d'un problème difficile à résou dre car on désire à la fois assurer un bon maintien de l'outil dans sa position de travail et tenir compte des déformations éventuelles de la surface à poncer. On y parvient selon l'invention par le fait que l'outil de ponçage est fixé à un support suspendu au chariot par des parallélogrammes déformables et en ce qu'un moyen de commande permet de régler à volonté le niveau de suspens ion du support par rapport au chariot. Dans une réalisation, chaque parallèlogramme a deux côtés parallèles respectivement rigidement solidaire du chariot et rigidement solidaire du support, et deux autres côtés constitués par deux bielles parallèles articulées à leurs extrémités auxdits côtés rigidement solidaires. Dans une variante, chaque parallèlogramme est constitué par deux bielles articulées'en V au chariot et reliées à leurs extrémités à deux bielles articulées en V au support. D'autres réalisations sont possibles. Ces parallèlogrammes permettent un déplacement du support par rapport au chariot tel que le support reste parallèle à lui-même pendant le déplacement. La course du déplacement est commandée de préférence par une liaison linéaire de longueur réglable, par exemple une vis ou un vérin. Dans une réalisation, cette liaison est établie entre deux bielles opposées d'un desdits parallélogrammes. Dans une variante, cette liaison est établie entre le chariot et le support et est articulée au support par une rotule qui permet un débattement de la liaison. On décrira ci-après des ponceuses conformes à l'invention, en référence aux figures du dessin joint sur lequel - la figure 1 est un schéma général du dispositif de ponçage - la figure 2 est une vue de dessus schématique de la ponceuse selon un exemple de réalisation - la figure 3 est une coupe verticale schématique de la ponceuse ; - la figure 4 est une demi-vue de dessus de la ponceuse - la figure 5 est une vue de détails d'un montage de rotule utilisé dans la ponceuse, et - la figure 6 est un schéma d'une ponceuse selon une variante de réalisation. Le dispositif représenté sur la figure 1 comprend un portique 7 monté roulant sur deux rails 2 et 3 au-dessus d'une surface 4 à poncer, par exemple une banche. Sur le portique est monté un chariot 5 qui peut rouler sur le portique selon une ligne de déplacement 6 perpendiculaire aux rails 2 et 3. Sur les figures, le chariot a été représenté schématiquement car l'invention ne porte pas sur la structure propre du chariot. De fait, le chariot est une structure quelconque apte à se déplacer dans l'étendue de la surface à poncer et apte à porter le support des brosses tout en permettant à ce support un mouvement ascendant ou descendant par rapport au chariot. Par exemple, le chariot est constitué pour l'essentiel par un cadre monté sur roues. Le chariot 5 porte des brosses de ponçage 7. Dans cet exemple, les brosses rotatives sont montées sous un plateau 8 (figure 3 et 4) qui porte les moteurs d'entraînement 9 des brosses. Le plateau porte-brosses est suspendu au chariot 5 par des bielles. Les bielles 15 sont disposées sur deux côtés opposés du plateau, par exemple à raison de deux bielles pour chaque côté. Elles sont articulées autour d'axes horizontaux 16,17 d'une part sur le chariot et, d'autre part, sur le plateau. Le plateau comporte à cet effet et en tant que de besoin des pattes verticales 18 qui sont solidaires du plateau et qui portent les articulations des bielles. Les pattes etles bielles constituent un parallèlogramme déformable qui assure l'horizontalité du plateau pendant son déplacement et qui cependant autorise un certain débattement du plateau par rapport à l'horizontale. Le niveau de suspension du plateau est commandé par une vis 10 sensiblement verticale munie d'un volant de commande 1 et qui est articulée à rotule 12 au chariot. La rotule permet un débattement de la vis. Cette vis est en p-rise avec un écrou 13 qui est articulé au plateau 8 en une zone 14 qui est sensiblement au centre de gravité du plateau en état de service, c'est-d-dire équipé des brosses et des moteurs des brosses. Par exemple, lorsque la machine comporte trois brosses avec chacune un moteur, le plateau est situé sensiblement au centre de gravité du triang] dont les sommets sont définis par les trois couples brossesmoteurs.En agissant sur la liaison de commande, on commande tout déplacement voulu du support entre la position haute et la position basse ; on notera que ce déplacement vertical du support peut s'accompagner sans inconvénient, d'un léger déplacement horizontal. Dans une réalisation typique, le support est capable d'une course verticale par rapport au chariot entre une position haute où les bielles font un angle d'environ 150 vers le haut à partir de leurs axes de fixation au chariot et où la liaison à vis fait un angle de l'ordre de 50 par rapport à la verticale et une position basse où les bielles font un angle d'environ 150 vers le bas à partir de leurs axes de fixation au chariot et où la liaison à vis est sensiblement verticale. De préférence, toutes les articulations sont montées sur des éléments (par exemple des silent-blocs) qui absorbent les vibrations dues à la rotation des brosses. Le chariot a toute constitution désirée et il peut pratiquement se réduire à un simple cadre monté sur roue et qui comporte des traverses sur lesquelles sont fixées les articulations des bielles d'une part et la rotule de la vis d'autre part. Dans une variante de réalisation, la rotule 12 est élastiquement fixée au chariot. Par exemple (figure 5), elle est montée sur une platine 19 qui peut coulisser sur des tiges 20 fixées au chariot et qui est prédisposée dans une position par des ressorts de rappel 21. Il est également préconisé, de préférence en combinaison avec un montage élastique de la rotule, de munir le plateau porte-brosses d'un moyen d'appui glissant ou roulant, par exemple une ou plusieurs roulettes sur la surface à poncer, en amont des outils de ponçage dans le sens de déplacement du chariot, de façon que le plateau suive les variations éventuelles de niveau de la surface à poncer. La figure 6 représente une variante de réalisation dans laquelle le parallèlogramme déformable comprend quatre bielles 22 deux à deux articulées en V, respectivement au chariot et au plateau, et deux à deux articulées entre elles en 23. Dans cette réalisation, la position du niveau de suspension du plateau est de préférence commandée par une liaison vis-écrou sensiblement horizontale établie entre les articulations 23 des bielles, comme la commande d'un cric. Pour un bon guidage du plateau, il est recommandé de disposer deux parallélogrammes déformables en parallèle, l'un sur un côté et l'autre sur un côté opposé du plateau. La commande à vis-écrou peut être remplacée par un vérin pour une course de plateau supérieure (par exemple supérieure à 20cm). En augmentant la longueur des bielles, on peut porter la course à plus de 50 cm. L'invention n'est pas limitée à un outil de ponçage particulier. Par exemple, au lieu de brosses, on peut utiliser des disques de ponçage. L'invention n'est pas limitée aux réalisations qui ont été décrites. REVENDICATIONS 1. Ponceuse pour poncer une surface plane, notamment un banche, au moyen d'au moins un outil de ponçage rotatif porté pa: un chariot ddplaçable dans l'étendue de la surface à poncer, caractérisée en ce que l'outil de ponçage est fixé à un support suspendu au chariot par des parallèlogrammes déformles et en c qu'un moyen de commande permet de régler à volonté le niveau de suspension du support par rapport au chariot. 2. Ponceuse selon la revendication 1, caractérisée en cet que le support est muni, en amont de l'outil de ponçage dans le sens de déplacement du chariot, d'un moyen d'appui glissant ou roulant sur la surface plane de façon que le support suive les variations de niveau de la surface plane. 3. Ponceuse selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le support comprend un plateau sur lequel sont montés le ou les outils de ponçage et leurs moteurs d'entraînement. 4. Ponceuse selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que chaque parallèlogramme a deux côtés parallèles respectivement rigidement solidaire du chariot et rigidement solidaire du support, et deux autres cotés constitués par deux bielles parallèles articulées à leurs extrémités audit côtés rigidement solidaires. 5. Ponceuse selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que chaque parallélogramme est constitué par deux bielles articulées en V au chariot et reliées à leurs extrémités à deux bielles articulées en V au support. 6. Ponceuse selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que ledit moyen de commande comprend une ou plusieurs liaisons linéaires de longueur réglable. 7. Ponceuse selon la revendication 6, caractérisée en ce que cette liaison est établie entre des bielles opposées d'un desdits parallélogrammes. 8. Ponceuse selon la revendication 6, caractérisée en ce que cette liaison est articulée au chariot et au support. 9. Ponceuse selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que cette liaison est articulée au chariot pai une rotule. 10. Ponceuse selon la revendication 9, caractérisée en ce que la rotule est montée élastiquement sur le chariot. 11. Ponceuse selon la revendication 9 ou 10, caractdrisde en ce que ladite liaison à rotule s'étend suivant un axe sensiblement vertical. 12. Ponceuse selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisée en ce que ladite liaison à rotule est articulée au support dans la région du centre de gravité du support équipé pour le service.