FR 2525857 A1 19831104 FR 8207334 A 19820428 La présente invention concerne un dispositif de guidage et de commande d'entraînement mécanique pour machines agricoles ou autres matériels similaires. Ce dispositif est applicable en particulier aux machines agricoles ou autres qui sont soumises à une importante poussée latérale par rapport à la direction dans laquelle elles sont tractées, cette poussée latérale étant la résultante de l'action des pièces travaillantes de la machine qui sont engagées dans le sol. Les machines considérées telles que les déchau tueuses sont soit tractées soit portées par le tracteur et se déplacent en position de travail suivant un angle variable compris entre 35 et 600 par rapport à la ligne de traction. De ce fait, la poussée latérale à laquelle est soumise la machine doit être compensée par un système de guidage efficace. Un tel système est généralement constitué par les roues qui supportent la machine. La disposition du bâti de la machine suivant un angle variable par rapport à la trajectoire des roues complique la conception d'un système d'entraînement des organes commandés des équipements complémentaires tels que semoirsou autres couramment associés à la machine de base. Les machines agricoles soumises à une forte poussée latérale sont de trois types principaux : les machines trainéesgénéralement supportées par trois roues, les machines semi-portées, portées sur deux roues et les machines portées avec une seule roue arrière. Toutes possé- dent une roue de guidage arrière qui maintient la trajectoire de la machine. Les modèles trainéset semi-portés sont en plus équipés d'une roue avant de guidage et directrice. Etant donné que ces roues servent également pour le transport de la machine, il est indispensable de modifier leur position en vue de les faire passer de la position de travail dans laquelle elles sont inclinées de 150 à 300 par rapport à la verticale5 à la position verticale de transport. Le poids reposant sur chaque roue varie avec les dimensions de la machine. Il est compris entre 600 et 1000 kg et ne facilite donc pas la manoeuvre de changement de position qui nécessite un outillage particulier et est d'autant plus pénible qu'il doit être effectué dans les champs. L'invention vise à remédier aux inconvénients précités en créant un dispositif de guidage et de commande pour machines agricoles soumises à de fortes poussées latérales qui tout en étant d'une construction relativement simple élimine l'opération de changement de position d'inclinaison pour la roue arrière et facilite les changements de position de la roue avant. Elle a donc pour objet un dispositif de guidage et de commande d'entraînement mécanique notamment pour machine agricole soumise à une importante poussée latérale par rapport à sa direction de traction, comprenant un bâti portant des lames ou socs, et supporté par des roues porteuses, caractérisé en ce que l'une des roues porteuses arrière de la machine est portée à une extrémité d'un châssis monté oscillant sur le bâti et qui porte à son extrémité opposée une roue de guidage ou de sillon décalée par rapport à la roue porteuse transversalement à la direction de déplacement de la machine la roue porteuse et la roue de guidage ayant ainsi des trajectoires parallèles mais différentes, la charge de partie correspondante de la machine étant répartie, en position de travail5 sur la roue de transport et sur la roue de guidage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la Fig.l est une vue schématique d'une machine agricole à laquelle est appliqué le dispositif de guidage et de commande suivant l'invention; - la Fig.2 est une vue de dessus à plus grande échelle du dispositif de guidage et de commande de la roue arrière de la machine de la Fig.l; - la Fig.3 est une vue en élévation du dispositif de la Fig.2 représenté en position de travail; - la Fig.4 est une vue en bout du dispositif de guidage représenté dans la position qu'il occupe à la Fig.3; - la Fig.5 est une vue en élévation du dispositif de guidage de la roue arrière de la machine en position relevée de transport;; - la Fig.6 est une vue en élévation du dispositif de modification de l'inclinaison de la roue avant de la machine de la Fig.l; - la Fig.? est une vue en plan du dispositif de la Fig.6 avec la roue avant en position de travail; - la Fig.8 est une vue correspondant à celle de la Fig.7 montrant la roue avant en position de transport; et - la Fig.9 est une vue partielle en perspective d'un détail du timon associé à la roue avant de la machine. La machine agricole représentée à la Fig.l comporte un bâti principal 1 constitué par une poutre principale 2 qui/ supporte à rotation au moyen de bras oscillants 3 des arbres 4 portant des disques concaves 5 disposés à intervalles réguliers; le bâti 1 est supporté par une roue avant 6 ou roue directrice reliée par un timon de traction 7 à une barre d'attelage 8 de la machine destinée être reliée à un tracteur non représenté, et deux roues arrière 9 et 10. La roue arrière 10 est portée par une barre 11 solidaire du bâti 1 de manière à pouvoir tourner librement dans un support 12 monté à rotation autour d'un axe vertical 13 porté par l'extrémité libre de la barre 11. La roue arrière 9 fait partie du dispositif de guidage et de commande suivant l'invention qui va maintenant être décrit en référence aux Fig.2 à 5. Comme représenté à la Fig.2, la roue 9 est portée par un essieu 14 monté à une extrémité d'un châssis 15 en forme de U à branches inégales, ledit châssis étant à son tour monté oscillant sur une poutre de support 16 reliée au bâti 1 de la machine et dont l'orientation par rapport audit bâti peut être réglée à l'aide d'une broche 17 traversant un trou correspondant ménagé dans ladite poutre et coopérant avec une série de trous 18 prévus dans une plaque 19 du bâti 1 et disposés suivant une circonférence centrée sur le point d'articulation 20 de la poutre 16 sur le bâti 1. Le châssis 15 comporte une première branche 21 qui porte la roue de support 9 de la manière indiquée plus haut, et qui est articuléeau moyen d'un axe creux 22 sur un prolongement 23 eh forme de boîtier de la poutre 16. Comme le montre la Fig.3, l'axe d'articulation précité est engagé dans une patte 24 solidaire de la branche 21 du châssis et s'étendant perpendiculairement à celle-ci en un point de sa longueur qui définit le rapport des bras de levier entre le point d'application de la roue porteuse 9 et d'une autre roue 25 dite roue de sillon montée à l'extrémité du châssis 15 opposé à la roue 9 et dont le montage et le rôle seront expliqués par la suite. L'autre branche 26 du châssis oscillant 15 présente une plus faible longueur que la branche 21. Elle est articulée sur le prolongement 23 de la poutre 16 au moyen d'un axe 27. On voit sur les dessins que la branche 26 du châssis 15 est disposée par rapport au prolongement 23 de la poutre 16 de manière à présenter une course angulaire limitée vers le haut, ledit prolongement 23 formant butée pour la branche 26 et par conséquent pour le châssis 15. La roue de transport 9 constitue également un organe d'entraînement pour des équipements annexes montés sur la machine agricole, tels que par exemple un semoir ou analogue. A cet effet, l'arbre 14 de la roue 9 porte un pignon 28 relié par une chaine 29 à un pignon 30 claveté sur un axe 31 qui traverse l'axe creux 22 d'articulation du châssis 15 sur la poutre 16. Dans le mode de réalisation représenté à la Fig. 2, on voit que le pignon 30 qui permet d'obtenir un certain rapport de transmission avec le pignon 28, est doublé par un deuxième pignon 32 de plus petit diamètre qui permet d'obtenir un autre rapport si nécessaire. Enfin, la transmission à chaîne est complétée par un dispositif tendeur 33 monté sur la branche 21 du châssis oscillant 15. A son extrémité opposée aux pignons 30 et 32,l'arbre 31 porte un pignon conque 34 qui avec un second pignon 35 constitue un renvoi d'angle monté à l'intérieur du prolongement 23 en forme de boîtier de la poutre 16. Le pignon 35 est porté par un arbre 36 tourillonnant dans un palier 37 porté par une équerre 38 montée à l'intérieur du prolongement 23.A son extrémité opposée, l'arbre 36 est relié par l'intermédiaire d'un joint de cardan 38 à un dispositif 39 de transmission du mouvement de rotation de la roue porteuse 9 à un équipement annexe (non représenté) porté par la machine. Grâce à l'agencement qui vient d'être décrit, et notamment grâce au fait que l'axe 31 portant à une de ses extrémités les pignons 30 et 32 et à son autre extrémité, le pignon 34 du renvoi d'angle, traverse la branche 21 du châssis oscillant 15 à l'intérieur de l'arbre d'articulation creux 22 de ce châssis sur la poutre 16, il y a transmission régulière du mouvement de la roue 9 au mécanisme de l'équipement annexe quelle que soit la position de cette roue par rapport au reste de la machine et quelle que soit l'inclinaison du châssis oscillant 15. Les branches 21 et 26 du châssis oscillant 15 sont réunies entre elles par une âme 40. Dans la partie centrale de cette âme est articulée une chape 41. L'articulation de la chape 41 sur l'âme 40 du châssis est assurée par un boulon 42 engagé dans des trous appropriés ménagés dans la chape et traversant l'un des deux trous 43 de l'âme 40 selon la position latérale que l'on veut donner à la roue de sillon 25. Contre l'âme de la chape 41 est fixée au moyen d'une plaque 45, l'extrémité de section carrée 46 de l'arbre 47 portant la roue de sillon 25 qui, dans le présent exemple est constituée par un disque métallique destiné, comme le montre la Fig.4 à suivre un sillon S creusé par la machine au cours d'un passage précédent. L'extrémité de section carrée46 de l'arbre 47 est serrée entre l'âme de la chape 41 et la plaque 46 au moyen de boulons 48 qui traversent cette extrémité carrée et qui coopèrent l'un avec des trous cylindriques ménagés d'une part dans l'âme de la chape 41 et d'autre part dans la plaque 45 et l'autre avec des lumières 49,50 ménagées respectivement dans l'âme de la chape 41 et dans la plaque 45 de manière à permettre un réglage de l'inclinaison de l'arbre 47 et par conséquent de la roue de sillon 25 par rapport à la verticale. Avec les boulons 48 coo pèrent des écrous de serrage 51. En outre, à l'extrémité de la branche 21 du châssis oscillant 15 opposé à la roue porteuse 9, est monté un dispositif de réglage de la chape 41 portant la roue de sillon 25 en position angulaire par rapport à la direction de déplacement de la machine. Ce dispositif de réglage est constitué par une tige filetée 52 qui prolonge la branche 21 du châssis oscillant 15 et qui porte un écrou 53 à tête arrondie contre lequel s'applique la plaque 45 serrée contre l'écrou 53 par un contre-écrou 56 également à tête arrondie. La tige filetée 52 solidaire d'un tube 54 monté en bout de la branche 21 du châssis 15 tourillonne dans celui-ci autour d'un boulon 52a permettant le déplacement angulaire de la tige 52 lors du réglage angulaire de la roue de sillon. Le montage de la roue de sillon 25 par l'in- termédiaire d'une chape 41 et comportant des moyens de réglage de l'inclinaison et de l'orientation angulaire de la roue de sillon permet de déterminer avec précision l'angle d'attaque de la roue de sillon 25 et par conséquent d'assurer un fonctionnement optimal de l'ensemble de la machine. Comme le montre en particulier la Fig.3, sur la poutre 16 est en outre monté un dispositif 60 de réglage de la profondeur maximale de pénétration de la roue de sillon 25 dans le sol. Ce dispositif comporte une plaque 61 soudée à l'extrémité du prolongement 23 de la poutre 16 et une tige filetée 62 portant à son extrémité supérieure une manivelle 63 et traversant la plaque 61 par une lumière 64 ( Fig.2), ladite tige filetée étant engagée par son extrémité opposée à la manivelle 63 dans un trou ménagé dans une plaque 65 solidaire du châssis oscillant 15 et portant un écrou 66 formant butée de limitation des déplacements angulaires dudit châssis vers le bas. La position de l'écrou 66 sur la tige 62 détermine l'angle maximum que peut faire le châssis oscillant 15 par rapport à la poutre 16 et par conséquent, la profondeur maximale de pénétration de la roue de sillon 25 dans le sol. En se référant plus particulièrement aux Fig. 3 et 5, on voit que le dispositif de guidage et de commande qui vient d'être décrit comporte en outre un dispositif de déplacement et de blocage de l'ensemble en position de transport et laissant le châssis libre d'osciller en position de travail. Ce dispositif qui porte dans son ensemble le numéro de référence 70 comporte principalement un premier levier 71 articulé à l'extrémité de la branche 21 du châssis oscillant et un second levier 72 articulé d'une part à l'extrémité du premier levier 71 et d'autre part sur une patte 73 de la poutre 16. Le levier 72 porte une pièce 74 dans laquelle peut être engagée une barre 75 d'actionnement du dispositif. Le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit est le suivant. Afin de déterminer la direction de travail de la roue de sillon 25, on régle tout d'abord l'orientation de la poutre 16 de soutien du châssis oscillant 15 en choisissant l'un des trous 18 ménagés dans la plaque 19 du bâti 1 dans lequel on engage la broche 17. L'orientation angulaire de l'ensemble étant ainsi déterminée, on procède au réglage de l'angle d'attaque de la roue de sillon 25, en agissant sur l'inclinaison de cette roue par rapport à la verticale au moyen du dispositif de réglage constitué par la plaque 45 d'immobilisation de l'arbre 47 contre la chape d'articulation 41. On régle ensuite la position angulaire de la chape 41 par rapport au reste du châssis oscillant en agissant sur le dispositif de réglage comprenant la tige filetée 52, l'é- crou 53, son contre-écrou 56 et la plaque 45. I1 convient de souligner que la roue porteuse 9 et la roue de sillon 25 ont des positions décalées transversalement par rapport à la direction générale de dépla cernent de la machine donnée par la poutre 16 et le châssis oscillant 15. Ces deux roues montées aux deux extrémités du châssis oscillant 15 sont donc destinées à suivre des trajectoires parallèles mais décalées transversalement. Ensuite, on régle la profondeur de pénétration de la roue de sillon 25 en agissant sur la manivelle 63.. Lorsque l'ensemble de ces réglages est terminé, on place le dispositif en position de travail représentée à la Fig.3 sur laquelle on voit que la roue porteuse 9 qui dans le présent exemple est munie d'un pneumatique repose sur le sol non travaillé, tandis que la roue de sillon 25 est engagée dans le creux d'un sillon. Afin de faire prendre au châssis 15 la position inclinée par rapport à la poutre 16 représentée à la Fig.3, on agit à l'aide du dispositif 70 en actionnant la barre 75 pour placer les leviers 71 et 72 dans la position fermée représentée.On constate que cette position est d'ailleurs une position non verrouillée, car la roue de sillon 25 peut suivre les irrégularités du sillon et le châssis 15 peut osciller entre une position extrême déterminée par le dispositif de~limitation de profondeur 60 et une position dans laquelle le châssis vient en butée contre la poutre 16. La roue porteuse ou de transport 9 est du fait de son montage toujours maintenue dans le plan vertical. Le poids de la partie arrière de la machine est alors réparti sur les deux roues 9 et 25 en position de travail. Par contre, la roue dite porteuse 9 supporte seule le poids de la partie arrière de la machine dans la position de transport. Lorsqu'elle est entraînée comme le reste de la machine, la roue 9 est mise en rotation et engendre à son tour un mouvement de rotation qui peut être transmis par liensemble constitué par le pignon 28, la chaîne 29 et les pignons 30,32 calés sur l'arbre 31 qui traverse l'ar bre creux 22 d'articulation du châssis 15 au renvoi d'an gle 34,35 et ensuite à l'arbre 36 et à l'équipement anne xe non représenté de la machine. La présence du joint de cardan 38 permet d'assurer la transmission du mouvement de rotation de la roue 9 quelle que soit la position d'in clinaison de la poutre 16 par rapport au bâti 1 de la machine. La roue de sillon 25 suit une trajectoire parallè le mais différente de celle de la roue porteuse 9. Dans le mode de réalisation représenté, la roue de sillon 25 est une roue métallique pour assurer un meilleur guidage de la machine soumise à une importante force latérale. Elle peut également être équipée d'un pneumatique. Le réglage en position inclinée par rapport à la verticale de la roue de sillon 25 permet de régler le plan du disque dans un plan optimum, c'est-à-dire voisin de celui de la résultante des forces en présence, à sa voir la force verticale dirigée de haut en bas de péné tration des lames concaves 5 dans le sol et la poussée horizontale dirigée de droite à gauche par rapport à la machine vue de l'arrière. Le réglage donnant le meilleur guidage est également fonction de la texture du sol tra vaillé. Le déport latéral de la roue 25 par rapport à l'axe de la poutre 16 permet de modifier la distance en tre les deux trajectoires des roues 9 et 25. L'alourdis sement de la roue de sillon 25 est prévu par l'adjonction de masses métalliques appropriées non représentées. Le dispositif qui vient d'être décrit présente l'avantage de ne pas nécessiter d'intervention pour modifier l'inclinaison de la roue de sillon 25, lors de la préparation de la machine. Lorsque le travail est terminé, et que la machine doit être déplacée d'un lieu de travail à un autre, on place le dispositif de guidage et de commande en position de transport. Cette position est représentée à la Fig.5. En agissant sur la barre 75, on provoque le déplacement angulaire des leviers 71 et 72 dans le sens de l'ouverture Comme représenté à la Fig.5, ces leviers franchissent leur position d'alignement pour venir s'appliquer con tre une butée 76 prévue sur le châssis 16. Le verrouillage dans cette position est assurée par le poids de la machine et plus particulièrement, la composante excercée sur la roue porteuse 9. Dans les modes de réalisation, les commandes de réglage en profondeur et de relevage en position de transport sont assurées manuellement. Mais on conçoit aisément qu'il est également possible de procéder à ces commandes a distance, à partir par exemple du poste de conduite de l'opérateur par l'intermédiaire d'un mécanisme situé en un autre endroit de la machine, à l'aide de moyens mécaniques ou hydrauliques. Contrairement aux dispositifs utilisés jusqu'a présent sur d'autres machines, il n'est plus nécessaire grâce à l'agencement qui vient d'être décrit, de modifier l'inclinaison de la roue porteuse 9 qui peut rester toujours verticale. En outre, l'agencement de l'invention présente l'avantage de permettre de commander les organes d'accessoires complémentaires couramment utilisés avec les machines du type précité, qui peuvent être des semoirs à grains, des distributeurs d'engrais, des pulvérisateurs de produits chimiques ou.autres. Ainsi qu'on l'a décrit notamment en référence à la Fig.2, la poutre 16 peut prendre différentes positions angulaires par rapport à l'axe du bâti principal de la machine. En position de transport représentée en trait mixte a la Fig.2, et qui correspond à une position parallèle de la poutre 16 par rapport au bâti principal 1 (Fig.l), la poutre 16 peut être déplacée d'un angle pouvant atteindre 900 par rapport à son support. Cette position assure un encombrement minimum de l'ensemble de la machine lors de son transport. Le guidage de la partie arrière de la machine étant assuré par le châssis oscillant 15 et la roue de sil lon 25, la partie avant de ladite machine est guidée par la roue avant 6 'Fig.1) dont 'e montage va maintenant être décrit en référence aux Fig.6 à 9. Comme pour la roue de sillon 25, la roue avant 6 doit pouvoir être inclinée par rapport au plan vertical de manière à contrecarrer la poussée latérale exercée par les pièces travaillantes, dans le cas présent, les disques 5, engagées dans le sol. En position de transport, la roue 6 est redressée en position verticale. Il s'agit donc de pouvoir placer cette roue en position de travail inclinée sans qu'une telle opération nécessite d'efforts excessifs de la part du conducteur de la machine, et de pouvoir également ramener relativement aisément la roue avant 6 en position de transport verticale à partir de la position de travail inclinée, et ceci sans l'assistance d'outils. Comme représenté à la Fig.6, la roue avant 6 est portée par un arbre coudé 80 lui-même fixé dans un palier plein 81 constitué par une pièce en forme de dé, monté à l'extrémité d'une tige 82 déplaçable en hauteur de façon télescopique dans une pièce tubulaire 83 solidaire du bâti 1 de la machine afin de permettre un réglage en hauteur du bâti par rapport au sol. Le dispositif de réglage en hauteur étant un dispositif classique, il ne nécessite pas une des crintion taillée. A la pièce 81 en forme de dé est en outre fixé un timon tumulaire 8* perpendiculaire G la tige 92 et destins à être reliée comme le montre la Fig.l, au timon de direction 7 et à la barre d'attelage 8 de la machine. De part et d'autre du palier 81, la partie 85 de l'arbre engagée dans le palier 81 porte deux fers plats parallèles 86 et 87. Le fer plat 86 est fixé à la partie 85 de l'arbre 80 par soudage, tandis que le fer plat 87 est rendu solidaire d'une pièce d'arrêt 88 elle-même boulonnée sur l'extrémité libre de 1a partie o5 de l'arbre 80. Ainsi, les deux fers plats 86 et 87 sont solidaires de l'arbre 80.Ils sont fixés à cet arbre de manière que lorsqu'ilsse trouvent en position horizontale comme représenté par exemple aux Fig.6 et 8, la roue avant 6 se trouve en position verticale. A leurs extrémités libres, les fers plats 86 et 87 portent une double chape 90 articulée sur deux tourillons 91 soudés sur les joues de la chape 90. La chape 90 comprend une première partie 92 destinée essentiellement à être utilisée en position de travail de la machine et une seconde partie 93 destinée à être utilisée en position de transport. Dans l'âme de la partie 92 de la chape 90 est monté un ergot 94 destiné à être engagé dans une douille 95 montée sur un fanchon oscillant 96 place a l'extré- mité du timon 84 et faisait saillie hors dudit timon par des lumières 97 découpées dans la surface extérieure du timon (Fig.9). Le fer plat 87 est prolongé par un levier S7a d'actionnement du dispositif. La seconde partie 93 de la chape 90 fait par rapport à la première partie 92 de celle-ci un angle égal à l'angle que font les deux parties de l'axe coudé 80 portant la roue directrice 6 de la machine. Lorsque la machine occupe la position de travail, les divers organes de la roue avant 6 occupent des positions relatives représentées à la Fig.7. Les fers plats 86 et 87 sont placés en position verticale et immobilisés dans cette position à l'aide de la partie 92 de la chape 90 immobilisée par rapport au montant 83 au moyen d'une broche 98. Dans cette position, la partie de l'arbre 80 se trouvant à l'extérieur du palier 81 est inclinée par rapport à sa partie 85 se trouvant dans le palier dans un plan vertical passant par l'axe dudit palier 81 et le montant 83, de sorte que la roue 6 est inclinée par rapport à la verticale de la ma nière représentée. Le timon 87 est alors relié comme re présenté à la Fig.1 à la tringlerie 7,8 destinée à assu rer la direction et la liaison de la machine avec le trac teur non représenté. La position de verrouillage de la portion 92 de la chape 90 en position verticale représentée à la Fig.7, ne gêne pas le réglage de la roue et de son palier d'arbre en hauteur de manière à obtenir la profondeur de travail désirée à la partie avant de la machine. Si l'on souhaite faire passer la roue avant 6 en position de transport, on déverrouille la portion 92 de la chape en retirant la broche 98 et on déplace les fers plats 86 et 87 de manière à leur faire occuper des pcsitions représentées aux Fig.6 et 7. En outre, en faisant pivoter la chape 90 autour des tourillons 91, on place la portion 92 de la chape dans une position telle que son ergot 94 s'engage dans la douille 95 prévue à l'extrémité du timon 84 comme représenté à la Fig.9.Puis on verrouille à nouveau la partie 92 de la chape 90 sur le timon 84 au moyen de la broche 98 comme représenté à la Fig.6. Dans cette position, l'arbre coudé 88 dont les fers plats 86 et 87 sont solidaires comme in diqué précédemment, se trouve dans un plan horizontal de sorte que la roue 6 occupe une position verticale comme représenté à la Fig.7. Il-suffit alors de monter un timon de traction non représenté sur la partie 93 de la chape 90 qui, du fait de sa direction faisant avec la partie 92 de ladite chape un angle égal à l'angle que font entre elles les deux parties de l'arbre coudé 80, est parallèle à la direction de la roue avant 6 dans sa position verticale. Cette direction est parallèle à la plus grande dimension du bâti 1 de la machine représentée à la Fig.l, de sorte qu'en position de transport, la machine occupe en largeur un encombrement minimal. Le dispositif de commande et de guidar-e de la roue arrière de la machine décrit en référence aux Fig. 1 à 5, procure les avantages suivants. L'utilisation de deux roues différentes assurant séparément la fonction pour laquelle chacune d'entre elle est conçue, à savoir - Transport de la machine sur roues a sneu=.atiques; - Guidage de la machine lors de son travail par une vrai roue de sillon. Le réglage du débattement de la roue de sillon 25 et par conséquent de la profondeur de travail de la partie arrière des pièces travaillantes permet d'obtenir des conditions de fonctionnement optimales. Le relevage de la partie arrière du bâti 1 de la machine en position de transport assure un dégagement accru du bâti par rapport au sol. La possibilité de commande d'organes par la roue arrière porteuse 9 sans modification de la ligne de trans mission lors du passage de la machine de la position de transport à la position de travail ou inversement, suppri me un certain nombre d'opérations mécaniques qui compli quent considérablement la tAche de l'utilisateur des ma chines classiques. Le maintien du réglage adéquat de la roue de sil lon 25 lors du passage de la position de travail à la posi tion de transport évite à l'utilisateur des réglages fas tidieux. Le fait que le passage de la position de trans port à la position de travail ou inversement est assuré sans aucun outil et avec un minimum d'effort réduit consi dérablement les pertes de temps. Le fait que la roue porteuse 9 et la roue de sil lon 25 suivent des trajectoir'es parallèles et décalées, limite le risque de perte de guidage de la machine en rai son du report instantané de la charge sur la roue qui res te en contact avec le sol lors de la perte de contact de l'autre roue rencontrant par exemple un obstacle. Pour la raison énoncée ci-dessus, il y a également équilibrage automatique et instantanée de la masse supportée par chacune des roues 9 et 25. Le montage des deux roues sur un châssis oscillant réduit l'amplitude de déplacement vertical du bâti de la machine sur des terrains dénivelés. Quant aux avantages procurés par le dispositif de guidage de la roue avant représenté aux Fig.6 à 9, ils viennent s'ajouter aux avantages énoncés ci-dessus du dispositif de guidage et de commande de la roue arrie- re, car la roue avant 6 contribue en position de travail à assurer le guidage de l'ensemble de la machine en s'opposant à la force latérale à laquelle celle-ci est soumise. Bien entendu, tous les dispositifs d'actionnement manuels décrits dans le mode de réalisation de la machine représentée aux dessins, peuvent être remplacés par des moyens d'actionnement mécaniques ou hydrauliques. REVENDICATIONS 1. Dispositif de guidage et de commande d'entraînement mécanique notamment pour machine agricole soumise a une importante poussée latérale par rapport à sa direction de traction, comprenant un bâti portant des lames ou socs, et supporté par des roues porteuses, caractérisé en ce que l'une des roues porteuses arrière (9) de la machine est portée a une extrémité d'un châssis (15) monté oscillant sur le bâti et qui porte à sont extrémité opposée une roue de guidage ou de sillon (25) décalée par rapport a la roue porteuse (9) transversalement à la direction de déplacement de la machine, la roue porteuse (9) et la roue de guidage (25) ayant ainsi des trajectoires parallèles mais différentes, la charge de la partie correspondante de la machine étant répartie, en position de travailisur la roue de transport et sur la roue de guidage. 2. Dispositif de guidage et de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit châssis (15) est monté oscillant sur une poutre (lao) reliée au bâti (1) et en ce qu'il comprend des moyens (17,18,19) de réglage de la position angulaire de la poutre (16) par rapport au bâti (1). 3. Dispositif de guidage suivant l'une des re vendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledit châssis (15) est en forme de U à branches inégales (21,26) arti culées ensemble sur la poutre (16,23) au moyen d'arbres (22,27) correspondants, la roue de guidage (25) étant portée par une chape (41) montée oscillante sur l'âme (40) du châssis (15). 4. Dispositif de guidage et de commande suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (46,4) de réglage de l'in clinaison de la roue de guidage (25) par rapport à la verticale et des moyens (45,52,53) de réglage de l'orien tation angulaire de la chape (41) et par conséquent de la roue de guidage (25) par rapport au châssis oscillant (15) et par conséquent à la direction de déplacement de a machine. 5. Dispositif de guidage et de commande suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (61,62,63,65) de réglage C-e l'inclinaison maximale du châssis oseilljnt (15) du bâti (1w qui déterminent la profondeur nxile de pénétration de la roue de guidage (25) sans le sol. 6. Dispositi ue guidage et de commande suivant l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux positIons de montage , la chape (41) portant la roue de guidage (25) sur ledit châssis, lesdites positions correspondant respectivementà différen- tes distances entre la trajectoire de la roue de guidage (25) et la poutre (16) et par conséquent entre les trajectoires des roues porteuse (9) et de guidage (25). 7. Dispositif de guidage et de commande suivant l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif (70) de déplacement et de blocage du châssis oscillant (15) en position de transport et de libération du châssis en position de travail, ce dispositif étant constitué par deux leviers (71,72) articulés d'une part entre eux et d'autre part l'un sur le châssis oscillant (15) et l'autre sur la poutre (16) l'un (72) desdits leviers comportant une pièce (74) destinée à recevoir une barre d'actionnement (75), lesdits leviers coopérant en position de transport avec une butée (76) portée par ladite poutre (16), le verrouillage étant assuré par le poids de la machine. 8. Dispositif de guidage et de commande suivant l ne des revendications précédentes, caractérise en ce que l un (22) des arbres d'oscillation du châssis oscillant 15) est creux et traversé par un arbre r31) de transmis sion du mouvement de rotation de la roue porteuse à des équipements annexes de la machine tels que semoirs, épan- deurs d'engrais ou autres, ledit arbre portant à une de ses extrémité au moins un organe de transmission (30,32) relié par un organe de liaison (29) à un autre organe de transmission (28) porté par l'arbre (14) de la roue porteuse (9) et a son extrémité opposée un élément (34) d'un renvoi d'angle (34,35) porté par la poutre (16,23) et relié auxdits équipements par l'intermédiaire d'un joint de cardan (38) destiné à absorber les effets des déplacements angulaires de la poutre (16) par rapport au bâti (1). 9. Dispositif de guidage et de commande suivant l'une des revendications 1 à8,dans lequel une roue avant de la machine est utilisée comme roue de guidage, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (80,81, 84,s6,87,90,98) de déplacement d'une roue avant (6) de la machine en position de guidage inclinée par rapport à la verticale ou en position de transport verticale. 10. Dispositif de guidage et de commande suivant la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement de la roue avant (6) comportent un arbre coudé (80) portant ladite roue et dont une position est engagée dans un palier (81) fixé à l'extrémité d'un montant (82,83) solidaire du bâti de la machine, un timon horizontal (84) étant solidaire dudit palier (80), des fers plats (86,87) disposés de part et d'autre du palier étant fixés à la partie (84) de l'arbre (80) montée dans ledit palier et portant à leurs extrémités libres unedouble chape (90) dont une première partie (92) pourvue d'une broche (98) sert de moyen d'immobilisation des fers plats soit sur le montant (82,83) en position de travail, la roue (6) étant alors inclinée sur la verticale, soit sur le timon ( 84) en position de transport, la roue (6) étant alors verticale, une seconde partie (93) de ladite chape (92) formant organe d'attelage de la machine en position de transport. 11. Dispositif de guidage et de commande suivant la revendication 10, caractérisé en ce que ladite première partie (92) de ladite double chape (90) porte un ergot (94) destiné à coopérer avec une douille (95) portée par un manchon (96) engagé dans l'extrémité du timon (Q4) ladite douille faisant saillie hors de celui-ci par des lumières (97), de manière à assurer l'immobilisation angulaire de ladite double chape (90) par rapport audit timon (Q4) lorsque la roue avant (6) se trouve en position de transport.