FR 2526184 A1 19831104 FR 8207830 A 19820429 L'invention a pour objet un dispositif et un procédé pour l'acquisition, la saisie et le traitement automatiques de données prises directement sur place dans des lieux quelconques et destinées à être embarquées. L'objet de l'invention se rattache notamment aux secteurs techniques des circuits électroniques fondamentaux, de la technique de la communication électrique. Dans de nombreux secteurs d'activités professionnelles, on doit collecter certains types de produits chez différents producteurs en vue de les transférer, par un moyen de transport quelconque, dans un lieu commun de stockage en vue de leur faire subir éventuellement certains traitements, conditionnements ou autres. On conçoit qu'il s'avère nécessaire d'identifier chacun des producteurs ou donneurs de produits, de relever exactement les quantités, qualités et autres caractéristiques spécifiques desdits produits, éventuellement dans quelles conditions s'effectue le ramassage, de sorte qu'à la sortie de la chaîne de ramassage, c'est-à-dire au lieu de rassemblement des produits, on soit apte à déterminer, à comptabiliser et à gérer les caractéristiques propres aux différents maillons de la chaîne qui constituent la totalité des produits ramassés. De telles conditions et problèmes se posent par exemple dans l'industrie laitière. Actuellement, l'acquisition de ces différentes données et paramètres s'opère manuellement ce qui la rend très limitée et ne permet qu'une exploitation restreinte. L'invention s'est proposée d'automatiser entièrement cette acquisition de données depuis la source jusqu'au lieu terminal et cela d'une maniè re très fiable et efficace. Dans ce but, on réalise les étapes suivantes - Identification du producteur par attribution d'un numéro informatique, au sein du lieu final de dépôt ; - Acquisition de la quantité ramassée - Notation de la date et de l'heure au moment du ramassage - Mesure et acquisition de la température du lait au moment du ramassage (dans le cas spécifique d'une application au ramassage du lait) ; - Genération de signaux utilisables pour la commande d'automatisme liés au ramassage - Délivrance d'un ticket à chaque ramassage servant d'accusé de réception - Mise en mémoire de l'ensemble des données acquises - Transmission des données à un calculateur central placé au sein du lieu final de dépôt, ledit calculateur transférant son fichier de données sur disquettes ou autres supports informatiques. - Traitement des disquettes. A cet effet, le dispositif selon l'invention comprend essentiellement et en combinaison, un calculateur "dynamique" destiné à être installé sur un moyen de transport quelconque, un calculateur "statique" installé au lieu de dépôt et un calculateur portatif Le calculateur dynamique contient principalement une unité centrale, une carte de communication, un boîtier codeur, une horloge de temps réel, une imprimante et un bloc d'alimentation. Le calculateur statique contient principalement une unité centrale, une carte de communication, un module clavier-affichage, un lecteur enregistreur de disquettes ou autre, un câble de liaison au calculateur dynamique. Le calculateur portatif contient une unité centrale entièrement intégrée, un ensemble clavier affichage, un système de liaison radio avec une partie correspondante du calculateur dynamique, et un ensemble lecteur de code informatique. Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront de la suite de la description. Pour fixer l'objet de l'invention, sans toutefois le limiter, dans les dessins annexes La figure 1 est une vue à caractère purement schématique montrant le principe d'acquisition des données au moyen du dispositif selon l'invention. La figure 2 est un synoptique électronique du calculateur destiné à être installé sur le moyen de transport. La figure 3 est un synoptique électronique du calculateur portatif. La figure 4 est un synoptique électronique du calculateur installé. La figure 5 montre l'organigramme du calculateur tel qu'illustré à la figure 2. La figure 6 montre l'organigramme du calculateur tel qu'illustré à la figure 3. La figure 7 montre l'organigramme du calculateur tel qu'il lustré à la figure 4. La figure 8 est le synoptique électronique notamment de l'unité centrale et de ses périphériques relatifs au calculateur destiné à être installé sur le moyen de transport. La figure 9 est le synoptique électronique notamment de l'unité centrale, et de ses périphériques relatif au calculateur installé. La figure 10 est un schéma électrique de principe du boîtier codeur. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative en se référant aux exemples des figures des dessins. On voit figure 1 que le dispositif selon l'invention comprend essentiellement en combinaison, un calculateur (CE) destiné à être installé sur un moyen de transport quelconque tel qu'un camion (Ca), un calculateur portatif (CP) et un calculateur (CI) installé à un point de dépotage ou lieu de rassemblement des produits prélevés. Le calculateur (CE), appelé par la suite calculateur embar qué, contient, comme le montre la figure 2, les organes suivants - une unité centrale (1), - une carte de communication (2) par radio notamment, - un boîtier codeur (3), - une horloge de temps réel (4), - une imprimante (5), - un bloc d'alimentation (6), sous une tension de 24 V. L'unité centrale (1) est décrite plus en détail sur le synoptique électronique de la figure 8. On a désigné par (a) le bus de données, par (b) le bus d'adresses et par (c) le bus de con trôle. L'unité de calcul proprement dite (la) est réalisée à partir d'un microprocesseur, par exemple un MC 6802 de MOTOROLA. L' horlogerie interne (lal) du microprocesseur (la) comprend notamment deux quartz de fréquences différentes : un quartz de 8000 KHi fournit le premier signal d'horloge pour attaquer une première chaîne de diviseurs, ce qui permet de sélectionner la vitesse de travail du sytème à microprocesseur ; l'autre quartz de 4915,2 KH. attaque une autre chaîne de division permettant d'obtenir des fréquences standards pour les liaisons série (de 300 à 1900 Bauds par exemple). La logique de décodage (lb) est constituée par une mémoire PROM notamment qui reçoit les adresses hautes du microprocesseur (la), ainsi que les signaux de validation de l'adressage. Cette mémoire PROM est programmée de façon à permettre la sélection des différents circuits périphériques et mémoires dans toutes les configurations possibles de l'unité centrale (1). Les interfaces (lc) sont constituées par des circuits PIA au nombre de trois notamment, permettant d'obtenir 60 lignes d'en trées-sorties parallèles qui sont directement disponibles sur la carte unité centrale fol). On peut citer par exemple des circuits PIA connus dans le commerce sous la référence MC 6821 de MOTOROLA. Deux lignes d'interfaces sérielles (ld et le) autorisent des communications éloignées. Ce sont par exemple des ACIA connus dans le commerce sous la référence 6850 de MOTOROLA. Un circuit de gestion de temps (lof) permet au microprocesseur (la) de mesurer et/ou de générer des fréquences et des temps selon trois groupes de trois lignes soit au total 9 lignes de gestion de temps. Concernant les différents circuits mémoires, l'unité centrale (l) offre trois emplacements disponibles (lg,:lh et li) pour recevoir par exemple des mémoires à lecture seule telle que des ROM, PROM, EPR0M... ou des mémoires à lectures écritures telles que des RAM que l'on trouve couramment dans le commerce. L'espace mémoire peut ainsi varier de 2 à 24 K octets. De plus, des mémoires non volatiles (lj) à lecture écriture, sont susceptibles de fournir 1 K octect de mémoire. Dans le cas d'une application spécifique du dispositif à la collecte du lait, le boîtier codeur (3 relatif au calculateur (Ce), se compose d'un coffret étanche d'où partent trois câbles de liaison (3a, 3b et 3c). L'un de ces câbles est connecté au calculateur (CE), tandis que les deux autres câbles (3b et 3c) sont respectivement destinés à être reliés à une sonde de détection du passage du lait (ou autre liquide) dans le tuyau de chargement et à une sonde de mesure de la température dans ledit tuyau. Chacune de ces sondes est intégrée et combinée avec un colliersarticulé (7 - 8) adapté au diamètre des tuyaux. Les colliers (7 et 8) sont équipés d'unmanchondans lequel est montée une pièce en téflon alimentaire destinée à porter les sondes. La sonde (7a) de détection est par exemple constituée par deux électrodes en contact avec le liquide et la sonde (8a) de mesure de la température, est constituée par un capteur qui renfer me un microthermomètre logé dans un tube borgne. Etant bien évi- dent que les moyens d'étanchéité sont prévus notamment au droit dt montage de chacune des sondes. Le boîtier codeur (3) a pour but d'une part de transformer la température captée par la sonde (8a) en une fréquence variant proportionnellement à cette température et, d'autre part, envoyer au calculateur (CE) cette fréquence par l'intermédiaire du câble de liaison ou bus de données (3a). Ce boîtier codeur doit égalemer contrôler le passage du lait (ou autre liquide) par l'intermédiaire de la sonde (7a) et coder le passage ou le non passage du liquide selon deux fréquences différentes... Dans ce but, comme le montre le schéma électrique de principe de la figure 10, la sonde (8a) est connectée à un circuit d' accord d'un oscillateur (9) conformé de façon qu'une diminution de la température du liquide entraîne une diminution de la fréquence et inversement une augmentation (ou diminution) de la période du signal. Un transistor (Tl) monté en collecteur ouvert, attaque le câble de liaison (3a) au calculateur (CE). Un secordoscillateur (10) attaque un transformateur basse fréquence (ll) dont le secondaire est relié à la sonde (7a). En 1' absence de charge sur le secondaire, c'est-à-dire en cas de non détection de passage du liquide par la sonde (7a), une surtension apparaît aux bornes de l'enroulement primaire du transformateur (11). Cette surtension est détectée puis intégrée par un ensemble de trois transistors (T2, T3 et T4) qui commandent un troisième oscillateur (12) qui délivre la valeur de la fréquence requise pour le non passage du liquide. Inversement, quand le secondaire est chargé (passage du la: la surtension est atténuée ce qui a pour effet de bloquer l'intégrateur qui commute ainsi l'oscillateur (12) à une fréquence compo tibe pour le passage du liquide. L'horloge (4) du calculateur embarqué (CE) est un circuit intégré à très faible consommation qui permet de calculer l'heure réelle ainsi que la date complète à partir des vibrations d'un quartz. Ce circuit intégré permet aussi de fournir ses données sou une forme logique directement accessible au calculateur (CE). Ce module est alimenté par-une pile assurant le maintien de l'heure. Un circuit chien de garde est associé à l'horloge (4) pour détecter le démarrage du moyen de transport et mettre en service le calculateur (CE) correspondant. Le bloc d'alimentation (6) comprend essentiallement un moyen de filtrage convenablement conformé pour éliminer les parasites et une série de régulateurs intégrés destinés à fournir les différentes tensions à l'unité centrale (1). Ce bloc d'alimentation est par exemple branché sur la batterie du véhicule. La carte de communication (2) se compose d'une chaîne d'émission radio et d'une chaîne de réception radio. Un modem convertit les données sérielles de l'unité centrale (1) en une fréquence modulée pour attaquer la liaison radio et inversement, à partir d'une fréquence modulée en provenance d'une chaîne de réception radio, fabriquer une chaîne de données sérielles compatibles avec l'interface de l'unité centrale (1). Cette carte de communication (2) comprend également un circuit interface de puissance entre les données sérielles issues de l'interface de l'unité centrale (i) et une prise connectable à un cable (2a) assurant la liaison avec le calculateur "statique" (CI). Le calcùlateur portatif (CP) (figure 3) contient principalement - une unité centrale entièrement intégrée (13), - un ensemble clavier-afficheur (14), - un système de liaison radio (15) avec une partie correspondante du calculateur (CE) notamment avec la carte de communication, - un ensemble lecteur de code informatique (16). L'unité centrale (13) est réalisée à partir d'un microprocesseur monochips qui constitue un microordinateur avec ses mémoires de travail et de programmes, ses périphériques, ... Un quartz fait office d'étalon de la fréquence de base pour l'unité centrale (13) proprement dite et pour fournir les fréquences de référence au générateur de Bauds. Un censeur optique (3Sa) combiné à une chaîne d'anplification (16b) permet la lecture d'un code informatique notamment d'un code à barres (16c). Ce code informatique placé notamment à lendroit où doivent être prélevés le ou les produits, a essentiellement pour but d'identifier le producteur. Un ensemble de décodage (17) permet par exemple de gérer une ligne d'affichage de 12 chiffres. Un circuit analogique (18) de mesure de comptage du temps assure le reset du microprocesseur (13) au moment de la mise sous tension. L'ensemble clavierafficheur (14) permet de dialoguer avec le microprocesseur (13). Le système de liaison radio (15) se compose d'une chaîne d'émission (15a) et d'une chaîne de réception (15b). De même que pour la carte de communication (2) du calculateur embarqué (CE), un modem (25c) convertit les données sérielles de l'unité centra le (13) en une fréquence modulée pour attaquer la liaison radio. La chaîne d'émission radio (15a) permet de transmettre les donnée. à la carte de communication (2) du calculateur embarqué. Inversement, la chaîne de réception radio (15b) permet la réception des données à afficher en provenance du calculateur (CE), ainsi que les accusés de réception des différentes transmissions. Un générateur d'alarme (19), en cas d'une anomalie dans un des processus de la saisie des données, informe l'unité centra le (13). L'alimentation (20) s'effectue à partir d'un accumulateu: portatif et d'un circuit permettant l'arrêt automatique du calculateur en fin de saisie. Le calculateur (CI) installé au point de dépotage, comprend une unité centrale (21), une carte de communication (22) av le ou les calculateurs embarqués, un module clavier-afficheur (23 et un lecteur enregistreur de disquette (24) (figure 4). Comme le montre la figure 9, l'unité centrale et de traite ment (21) du calculateur (CI) reçoit les adresses et les données en provenance du microprocesseur (1) d'un calculateur (CE). Sur chacun des bus d'adresses (b) et de données (a), on place un buff ou mémoire tampon (25 et 26) pour, d'une manière connue, recevoir rapidement l'information et minimiser ainsi le temps d'utilisatio de l'unité de traitement (21). L'unité centrale de traitement (21) reçoit aussi le bus de contrôle (2), une ligne de sélection (d) e une ligne d'horloge (e ). Cette unité (21) délivre les signaux de contrôle au Floppy disk et reçoit les signaux émis par ledit floppy-disk à travers respectivement deux logiques et des circuits de mise en forme appropriés (27 et 28). Une logique de décodage lecture-écriture (29) complète 1' interface au processeur (21). Il convient maintenant de décrire le procédé d'acquisitior. et de saisie de données embarquées selon le dispositif objet de l'invention en se référant à l'organigramme des unités principales constitutives dudit dispositif, à savoir : le calculateur embarqué (CE) (figure 5), le calculateur portatif (CP) (figure 6) e le calculateur installé (CI) (figure 7). Concernant chacun des calculateurs (CE) (figure 5), l'étau initiale (A) correspond à la mise en service dudit calculateur (CE) au moyen du circuit chien de garde associé à l'horloge (4) de l'unité centrale (1). On fait suivre cette étape (A), d'une étape (B) selon laquelle on détecte le passage du lait (ou autre liquide) dans le tuyau au moyen de la sonde (7a), puis d'une étape (C) où l'on mesure la température du liquide. On procède ensuite à l'initialisation de la boucle de communication avec le calculateur portatif (CP). C'est l'étape (D) qui est suivie d'une étape (E) de réception du code d'identification et de la quantité de liquide prélevée. Il apparaît alors 1' étape suivante (F) selon laquelle on délivre un ticket faisant office d'accusé de réception. Il convient de faire suivre cette étape IF) d'un test (G) pour vérifier si l'accusé de réception délivré est positif. Si NON, on renvoie à l'étape (D)-,- Si OUI, on valide l'étape suivante (H) de génération du fichier de saisie du calculateur embarqué (CE). On procède ensuite à une étape (I) de mise à jour des registres du fichier pour la prochaine entrée. Cette étape (I) est suivie d'un test (J) pour vérifier si la communication avec le calculateur installé (CI) est convenablement établie. Si la réponse au test (J) est NON, on renvoie à l'entrée dudit test. Inversement, Si la communication est établie, on valide l'étape suivante (K) de transmission des données au fichier du calculateur (CI). L'étape (K) est suivie d'un test ( X ) pour voir si la transmission des données a été effectuée ou pas. Dans la négative, on délivre un accusé de réception négatif. C'est l'étape (L) qui renvoie à l'entrée du test (J). Si la réponse au test () est OUI, on valide l'étape suivante (M) d'effacement de la mémpire de l'unité centrale (1) après réception d'un accusé de réception positif. Dans la dernière étape (N), on arrête le calculateur (CE) au moyen du chien de garde. Concernant l'organigramme du calculateur portatif (CP) (figure 6), la première étape (O) de mise en service, est suivie d'une étape (P) de lecture du code informatique pour l'identification du producteur. On procède alors à un test (Q) pour vérifier si la lecture effectuée est bonne. Dans la négative, c'est-à-dire en cas d'erreur quelconque, on valide une étape (S)d'alarme que l'on fait suivre d'une étape(RE) de réarmement qui est repiquée à l'entrée de l'étape (P). Si la réponse au test (Q) est OUI, on valide une étape (T) de transmission de radio quel'onfait suivre d'un test (U) pour vérifier si cette transmission est bonne. Si NON, on valide 1' étape (S). Si OUI, on valide l'étape FIN (V) qui correspond à 1' arrêt du calculateur (portatif (CP). On souligne que l'étape (R) peut être suivie d'une étape (Ra) d'action sur une touche d'erreur. L'organigramme du calculateur installé (CI) est montré à la figure 7.0n procède tout d'abord à un test (W) pour vérifier si la liaison est établie avec le calculateur embarqué corresponda (CE) . Si NON, on renvoie à l'entrée de ce test. Si OUI, on valide 3'étape suivante (X) de réception du fichier en provenance du calculateur embarqué (CE). On fait suivre l'étape (X) d'une étape (Y) d'écriture sur la disquette (ou éventuellement autre support informatique). A la sortie de cette étape (Y), on pose un test (Z) de vérification de l'écriture sur la disquette. Si cette écriture n est pas bonne, on renvoie à l'entrée dudit test (Z). Inversement, on valide un au tre test ( p ) pour vérifier si la liaison est bonne Si NON, on renvoie à l'entrée de l'étape (X). Si OUI, on initiale une étape ( ss ) d'envoi d'accusé de réception positif, la dite étapeltYrenvo- yant à l'entrée du test: (w). L'algorithme tourne donc en permanence. On résume maintenant le fonctionnement du dispositif selon 1' invention en considérant la combinaison des calculateurs (CP), (CE et (CI). Lors du premier ramassage, le passage du lait ou autre liquide est détecté par le boîtier codeur (3) qui informe le 'calcu- lateur embarqué (CE). Après mesure de la température au moyen de la sonde (8a), le calculateur (CE) lit l'horloge et passe à l'écoute radio du calculateur portatif (CP) qui, pendant ce temps, lit le code barre identifiant le producteur. L'utilisateur du dispositif tape la quantité de lait ramassé sur le clavier (16) du calculateur (CP). A cet instant, le dialogue radio s'établit, le calculateur (CP) transite les données qu'il a emmagasiné lors de la saisie, suivi d'un caractère de contrôle. Si le calculateur (CP) se trouve hors de portée radio avec le calculateur (CE), le processus recommence jusqu'à ce que la liaison radio soit établie. APrès réception du caractère de contrôle, si aucune erreur n'a été détectée, le calculateur (CE) envoie un accusé de réceptior positif. Après réception de cet accusé de réception positif le calculateur (CP) est déconnecté automatiquement de sa batterie. Si il apparaît une anomalie de lecture du code barre ou de transmission de données, le générateur d'alarme (16) avertit l'utilisateur, et la saisie peut être refaite. En cas d'impossibilité de lecture du code barre la saisie du numéro d'identification du producteur peut entre raite manuellement. Au niveau du calculateur embarqué (CE), la réception de 1 identification du producteur ainsi que la quantité saisie permettent de vérifier la validité des données reçues. Dans le cas d'un controle négatif, un caractère d'accusé de réception négatif est transmis au calculateur (CP) et le proces sus de transmission recommence nusqu'à l'obtention d'un controle positif Quand l'accuse de réception est positif, le programme range dans un fichier lsensemole ses données producteurs et ensuite imprime un ticket et son double. Le ticket fait office d'accusé de réception pour le produc- teur et le double, de sauvegarde matérielle en cas de perte d'in formations relatives au calculateur embarqué (CE). On observe qu'au moment de la détection de passage de lait, un signal est généré en sortie d'une ligne d'interface pouvant permettre la commande d'un automatisme extérieur tel qu'une prise d'échantillon. Après l'impression du ticket, le programme teste si la liai-son avec le calculateur installé (CI) est établie. Si la liaison n'st pas établie, le programme est rebouclé immédiatement et une saisie ultérieure peut être réalisée. Si par contre la liaison est établie, cela signifie que la tournez est terminé, donc un protocole de communication semblable a celui établi pour la liaison radie avec le calculaceu-r (CP) prend place sur la ligne de liaison, avec le calculateur installé (CI). Après transfert du fichier au calculateur (CI) et véritica- tion de tous les contrôles , un caractère de fin o transmission est envoyé par le calculateur (CD) au calculateur (CE) est après réception de ce caractère, le calculateur (CE) efface sa mémoire. Lorsque le moyen de transport est arrêté, près un certain temps, le chien de garde informe le calculateur (CE) qui vérifie si sa mémoire est vide et dans ce cas là, coupe sa propre alimen tation. Le calculateur installé (CI) teste en permanence s'il est en liaison avec un calculateur embarqué (CE) et dès que la liaiso est réalisée, il établit le dialogue et le transfert du fichier collecté par ledit calculateur (CE) s'effectue ; ce fichier est ensuite transféré sur la disquette. Un clavier associé a un affichage alpha-numérique et à un klaxon permettent de signaler une anomalie éventuelle et d'établi un dialogue avec l'utilisateur. (Par exemple, dans le cas où la disquette est complètement écrite, le calculateur de dépotage (CI appelle l'utilisateur pour obtenir le remplacement de sa disquette écrite par une disquette vierge). On souligne que le clavier (14) du calculateur (CP) présen te en particulier deux touches qui n'agissent que sur le fonctionnement de l'émetteur et qui sont susceptibles de télécommande un système de pompe et d'enrouleur équipant le moyen de transpo Enfin, on note que le calculateur embarqué peut être équipé d'un moyen de mesure automatique de la quantité de lait (ou autre liquide) ramassé. Il est bien évident que le procédé et le dispositif selon l'inventionpeuventr'appliquer pour l'acquisition, la saisie, le traitement de données prises sur le site de tous produits solides ou liquides. Les avantages ressortent bien de la description. L'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d'application non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant plus spécialement été indiquées ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDIGATIONS -1- Procédé d'acquisition de saisie et de traitement automatique de données prises directement sur place dans un lieu quelconque et destinées à être embarquées, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes - une première étape (Al de mise en service d'un calculateur -2- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que si la réponse au test (G) est positive, on valide l'étape (H), si non, on renvoie à l'étape (D). -3- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, si la réponse au test (J) est NON, on renvoie à l'entrée dudit test, si OUI, on valide l'étape (K) suivie du test It ) qui, en fonction d'une réponse négative, valide une étape (L) d'accusé de réception négatif, et, en fonction d'une réponse positive, valide l'étape (M). -4- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes - une étape (O) de mise en service du calculateur portatif (CP), - une étape (P) de lecture du code informatique d'identification du producteur, - un test (Q) pour vérifier si la lecture est bonne - une étape (T) de transmission de radio, - un test (U) pour vérifier si cette transmission est berme, - une étape FIN (v) qui correspond à l'arrêt du calculateur portatif (CP). -5- Procédé selon la revendication 4, caracrs en c & - cette si la réponse au test (Q) est NON, on valide une étaye (S) étape d'alarme que l'on fait suivre d'une étape (Re) de réarmement qui renvoie à 1 entrée de l'étape (P) ; S la réponse est OUI, on valide l étape -6- Procédé selon les revendications 4 e-t 5, caractérisé en ce que si la réponse au test (U) est NON, on valide l'étape (S), si OUI on valide l'étape (V). -7- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu 1 I com- prend les étapes suivantes - un test (W) pour vérifier si la liaison est établie avec un culateur (CE), - une étape (X) de réception du fichier en provenance du calcu- lateur (CE), - une étape (Y) d'écriture sur un support informatique, - un test (Z) de vérification de l'écriture sur le support informastique - un test ( ss ) pour vérifier si la liaison est bonnes - une étape (#) d'envoi d'accusé de réception positif, cette étape renvoyant à l'entrée du test (W). -8- Procédé selon la revendication 7, caracterisé en ce que si la réponse au test (w) est NON, on renvoie à t entrée dudit test ; si OUI, on valide l'étape (Xi. -9- Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que, si la réponse au test (Z) est NON, on renvoie à l'entrée dudit test,; si OUI, on valide le test ( (() ). --10- Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que, si la réponse au test ( P ) est NON, on renvoie à l'entrée de l'étape (X) ; si OUI, on valide l'étape ( ss 1. -il- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon les revendications i à 10 rises ensemble, caractérisé en ce qu'il comprend essentiellement, en combinaison, un calculateur portatif (CP), un calculateur (CE) destiné à être installé sur un moyen de transport quelconque et un calculateur (CI) installé dans un lieu de dépôt et conforme pour recevoir et générer les informations en provenance du calculateur -12- Dispositif selon la revendication 11 caractérisé en ce que le calculateur (CE) comprend principalement une unité centrale (1) réalisée à partir d'un système à microprocesseur, une carte de communication (2) par radio commande notamment, un boîtier codeur (3), une horloge de temps réel (4), une imprimante (5) et un bloc d'alimentation (6). -13- Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le boîtier codeur (3), dans le cas d'une application spécifique à la collecte ou ramassage d'un liquide, se compose d'un coffret étanche d'où partent des câbles de liaison (3a), (3b) et (3c), l'un de ces câbles (3a) étant connecté au calculateur (CE), tandis que les deux autres câbles (3b) et (3c) sont respectivement reliés à une sonde (7a) de détection du passage du liquide et à une sonde (8a) de mesure de la temperature, chacune des dites sondes étant intégrée et combinée avec un collier articulé (7 - 8) adapté aux câbles (3b et 3c). -14- Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le boîtier codeur (3; est conformé d'une part, pour transformer a température captée par la sonde (8a) en une fréquence variant proportionnellement à cette température et envoyer cette fréquence au calculateur (CE) et, d'autre part, contrôler le passage du liquide au moyen de la sonde (7a, an codant le passage ou le non passage selon deux fréquences différentes. -15- Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que la sonde (8a) est connectée à un circuit d'accord d'un oscillateur (9) conformé pour qu'un changement de température du liquide entraîne un changement de fréquence, un transistor (T1), en collecteur ouvert, attaquant le câble de liaison (3a) au calculateur (CE),; un second oscillateur attaque un transformateur basse fréquence (11) dont le secondaire est relié à la sonde (7a) de façon que, en cas de détection ou non du passage du liquide, une surtension apparaît ou non au primaire dudit transformateur (11), et est détectée puis intégrée pour commander un troisième oscilla teur (12) qui délivre la valeur de la fréquence requise. -16- Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'horloge (4) est un circuit intégré qui permet de calculer 1' heure réelle , la date complète et de fournir ses données sous une forme logique directement accessible au calculateur (CE) un circuit chien de garde est associé à ce module pour détecter 1 démarrage du moyen de transport et mettre en service ledit calculateur (CE). -17- Dispositif slon la revendication 12, caractérisé en ce que 1,' carte de communication (2) se compose d'une chaîne d'émission radi et d'une chaîne de réception radio avec un moden qui convertit lee données sérielles de l'unité centrale (1) en une fréquence modulée pour attaquer une liaison radio et inversement, à partir d'une frf quence modulée en provenance de la chaîne de réception radio, réaliser une chaîne de données sérielles compatible avec interface de l'unité centrale (1), ladite carte (2) étant également équipée d'un circuit d'interface de puissance entre les données sérielles issues de l'interface de l'unité centrale (1) et une prise connectable à un câble (2a) assurant la liaison avec le calculateur installé (CI). -18- Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le calculateur portatif (CP) comprend principalement une unité cer trale entièrement intégrée (13), un ensemble clavier-afficheur (1 un système de liaison radio (15) avec une partie correspondante dt calculateur (CE) notamment avec la carte de communication (2), et un ensemble lecteur de code informatique (16). -19- Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce qu' un censeur optique (l6a) combiné à une chaîne d'amplification (16b) permet la lecture d'un code informatique notamment d'un code barres (16c) placé notamment à l'endroit où doivent être prélevés le ou les produits pour essentiellement identifier le producteur ; un ensemble de décodage (17) gère une ligne d'affichage, tandis qu'un circuit analogique (18) de mesure de comptage du temps assure le reset du microprocesseur de l'unité centrale (13) au moment de la mise sous tension. -20- Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que le système de liaison radio (151 se compose d'une chaîne d' émission(l5a) et d'une chaîne de réception -21- Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le calculateur (CI) comprend principalement, une unité centrale (21), une carte de communication (22) avec le ou les calculateurs (CE), un module clavier-afficheur (23) et un lecteur enregistreur de disquettes (24) ou autre support.