FR 2534392 A1 19840413 FR 8216923 A 19821008 La présente invention concerne les procédés permettant, par commande électrique1de: déverrouiller, changer l'état et verrouiller un organe physique pouvant prendre au moins deux états stables,le nouvel état stable de l'organe pouvanr être déterminé. Les dispositifs connus se caractèrisent généralement par le maintien d'un courant électrique pendant toute la durée d'au moins un état, présentant l'inconvénient d'une consommation d'énergie proportionnelle à la durée de cet état. Ces dispositifs sont appliqués par exemple à des serrures,et servent notamment aux procédures de condamnation et décondamnation de portes,telles celles de compartiments bancaires. Le procédé suivant l'invention permet de n'employer au minimum qu'une seule impulsion électrique pour commander ces opérations, réalisant ainsi une appréciable économie d'énergie. Ce procédé se caractèrise par le fait que l'impulsion électrique de cette commande,s'adressant à un organe dit principal,agit également sur un autre organe dit auxilliaire de manière à ce que ce dernier intervienne avant que le premier soit actionné. On décrira maintenant à titre d'exemples pour une bonne comptés Ilension de l'inventiondes moyens d'obtenir ce résultat. Selon une réalisation de l'invention1représentée par la figure 1, l'organe principal est un arbre métallique Al à deux positions stables. Cet arbre est mû par l'effet d'une force électromagnétique engendrée par la bobine d'induction B1 et provoquée par une impul- sion électrique. Son sens de déplacement dépend de la polarité de l'impulsion,de sorte que son nouvel état est connu. L'organe auxilliaire chargé du déverrouillage et du vérouillage de l'arbre Al est un deuxième arbre métallique A2 pouvant venir se loger dans l'une ou l'autre des deux encoches figurées sur Al. Cet arbre A2 est lui aussi mû par l'effet d'un force électromagnétique engendrée par la bobine B2 et provoquée par la merle impulsion. Par des moyens connus,par exemple- à l'aide d'un pont de diodes D représenté sur la figure l,il est sollicité toujours dans le meme sens par cette force et es-t renvoyé par un dispositif de rappel tel un ressort. Un condensateur C non polarisé est disposé en parallèle avec la bobine B1 afin de court-circuiter la self-inductance de cette bobine de manière à ce que l'impulsion s'applique en premier lieu sur la bobine B2. Ainsi l'arbre A2 libère l'arbre Al avant que ce dernier soit lui-meme actionné. Il suffit alors que l'impulsion dure au moins le temps du déplacement complet de l'arbre Ai pour que le changement d'état soit effectué,le verrouillage de ce nouvel état se produisant l'impulsion ayant cessé. Selon une autre réalisation de l'invention,l'arbre A2 est sollicité à se déplacer dans les deux sens par la bobine B2,agissant alors de part et d'autre de l'arbre Al comme l'indique la figure 2. Selon une autre réalisation de l'invention,le déplacement anticipé de l'arbre A2 résulte de sa différence de masse avec celle de l'arbre Al retardé par une inertie plus grande. La figure 1 montre,à titre d'exemple d'application, une action de condamnation et de décondamnation sur une pièce mécanique P, pouvant être une pièce de serrurerie,interdisant ou autorisent le mouvement de cette pièce sous l'effet d'une force extérieure pouvant être celle communiquée à une clé. On observera maintenant que les réalisations précedentes conduisent facilement à d'autres réalisations analogues. Les arbres décrits peuvent être des organes de toutes formes et de toutes matières,les déplacements décrits peuvent être linéaires, circulaires ou tout autres,et les états à traiter peuvent être supérieurs à deux, comme le représente la figure 3 à titre d'exemple. De meme,le changement d'état peut être determiné par d'autres caractéristiques de la commande que celle de la polarité de l'impulsion,rendant le procédé valable en courant alternatif. A titre d'exemples,ces caractéristiques peuvent être le nombre ou la fréquence des impulsions dans le cas où la commande en comporte plusieurs, ou l'une des propriétés physiques de l'impulsion quand elle est unique, comme son amplitude ou la vitesse de montée de son front. Le procédé objet de l'invention peut être utilisé dans des systèmes de relais,d'affichages,de comptage ou de décomptage,de moteurs pas-à-pas,de selection de vitesses,de serrurerie et notamment dans des systèmes de condamnation et décondamnation de compartiments bancaires. D'une manière générale,il peut être utilisé dans des systèmes comportant un ou plusieurs organes possédant chacun plusieurs états stables. REVENDICATIONS 1. Procédé permettant de n'employer au minimum qu'une seule impulsion électrique pour commander le déverrouillage,le changement d'état et le verrouillage d'un organe physique,dit organe principal, pouvant prendre plusieurs états stables,caractérisé en ce qu'un autre organe physique,dit organe auxilliaire,soumis à la même com mande,intervient avant que l'organe principal soit actionné,cette intervention se faisant soit en déverrouillant l'organe principal de manière à l'autoriser à changer d'état,soit en le verrouillant de manière à lui interdire tout changement d'état. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que.l'or gane principal et l'organe auxilliaire sont chacun actionnés par une force électromagnétique engendrée par une bobine d'induction et provoquée par la même commande électrique initiale. 3. Procédé selon les revendirtations 1 et 2 caractérisé en ce que le changement d'état de l'organe principal est déterminé par une caractéristique spécifique de la commande. 4. Procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce que la caractéristique spécifique de la commande déterminant le changement d'état est le nombre ou la fréquence des impulsions dans le cas dLune commande à plusieurs impulsions. 5. Procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce que la coractéristique spécifique de la commande déterminant le changement d'état est une des propriétés physiques de l'impulsion électrique dans le cas d'une commande à une seule impulsion. 6. Procédé selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que l'action anticipée de l'organe auxilliaire est obtenue électriquement par la mise en parallèle d'un condensateur non polarisé ou équivalent avec la bobine d'induction relative à l'organe principal. 7. Procédé selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que l'action anticipée de l'organe auxilliaire est obtenue mécaniquement par différence d'inertie des organes principal et auxilliaire,la masse de l'organe principal étant la plus importante.