FR 2518072 A1 19830617 FR 8220948 A 19821214 La présente invention se rapporte à un râcleur ou scraper" à pont, dit ci- après rateleur, pour le raclage ou "ratelage" de matières stockées en Cirs. Un rateleur connu comporte un dispositif de ratelage venant se placer à l'une des fazes d'extrémité du tas et qui est monté sur un chariot se déplaçant sur un pont perpendicu- laire à la ligne médiane du tas de stockage Au moyen d'une unité motrice, ce dispositif peut pénétrer dans le tas e-t peut se déplacer alternativement le long de la ligne de base de la face d'extrémité triangulaire de celui-ci Les matières détachées par une chaîne de ratelage s'étendant parallèlement au pont, sont recueillies sur un convoyeur à bande s'étendant le long du tas, la vitesse de translation de ce convoyeur étant liée à celle de l'unité motrice du pont, de la chaîne de ratelage et du chariot, ce convoyeur étant pourvu, à son extrémité de sortie, d'une bascule qui commande sa vitesse et, par conséquent, celle des autres composants du rateleur de façon à décharger une quantité constante de matière par unité de temps. Sur le plan théorique, les rateleurs à pont du type ci-dessus conviennent particulièrement bien pour délivrer une quantité constante de matière puisque le dispositif de ratelage, avec une vitesse constante du chariot, couvre des aires d'égale grandeur par unité de temps, à condition que sa partie supérieure passe Éar un point situé au sommet de la face d'extrémité. Toutefois, dans la pratique, la matière ne passe pas le long du dispositif de ratelage, mais ruisselle le long de la face d'extrémité du tas, perpendiculairement à la ligne de base de celui-ci La matière ainsi tombée est évacuée par un soc monté sur le chariot, de sorte que la quantité de matière évacuée et, par conséquent, le degré de remplissage de la chaîne de ratelage sont les plus élevés quand le chariot se déplace près du milieu du tas D'autres variations dans le degré de remplissage de la chaîne de ratelage proviennent du fait que le chariot se déplace à certains moments dans la même direction que la chaîne de ratelage et à d'autres moments dans la direction opposée. On a toutefois constaté que le remplissage inégal de la chaîne de ratelage est égalisé lorsque la vitesse du chariot est élevée comparativement à celle de cette chaîne. Dans la pratique, un remplissage régulier satisfaisant de la chaîne de ratelage est obtenu lorsque la vitesse du chariot vaut 3,8 fois celle de la chaîne de ratelage. La chaîne de ratelage décharge la matière en tas, sur la bande du convoyeur, mais lorsque la vitesse de cette bande de convoyeur est suffisamment basse, comparativement à la vitesse de la chaîne, les tas se chevauchent et cons- tituent ainsi un remplissage relativement régulier du convo- yeur. En vue d'obtenir un déchargement constant de matière du convoyeur, par exemple, pour alimenter une machine, il est connu de régler la vitesse du convoyeur au moyen d'un dispositif de pesée, de type bascule, prévu à l'extrémité de sortie de celui-ci et qui commande sa vitesse de telle manière qu'une quantité de matière constante soit délivrée -par unité de temps Ceci implique un réglage de la vitesse - des unités motrices restantes du rateleur à pont, par exemple, de la vitesse de la chaîne de ratelage qui doit présenter un certain rapport avec la vitesse de la bande de convoyeur afin d'obtenir un certain nivellement des tas déchargés; la vitesse du chariot doit préserver le rapport décrit avec la vitesse de la chaîne de ratelage et, en définitive, la vitesse avec laquelle le pont pénètre dans le tas est liée aux autres viteses de telle manière qu'un certain pourcentage d'altéra- tion de ces vitesses se traduise par un même pourcentage d'alté- ration de la vitesse d'attaque préétablie. Un tel rateleur à pont, dont les vitesses de mouve- ment sont liées, peut être utilisé dans le cas d'un tas de stockage plein ayant une section constante, mais pas avec un tas dont la section varie comme c'est le cas, par exemple, lorsqu'on attaque un tas ou lorsqu'on détache des matières du cône d'extrémité arrière du tas En effet, quand la section du tas diminue, par exemple, le chariot se déplace, pendant une partie du temps de son mouvement, en s'éloignant du tas, de sorte que le degré de remplissage de la chaîne de ratelage devient inégal et imparfait Si, par une commande appropriée, on diminue la distance couverte par le chariot de façon que celui-ci reste à l'intérieur du tas, la distance couverte après chaque mouvement de va-et-vient du dispositif de ratelage devient plus courte et la distance dont le pont s'avance dans le tas à chaque mouvement Me va-ct-vient se raccourcit égale- ment, de façon correspondante de plus, la couche de matière enlevée ou "épluchée" devient pius mince, ce qui finalement risque de provoquer un remplissage défectueux de la chaîne de ratelage et du convoyeur Lorsque la partie de la bande du convoyeur qui n'est que partiellement remplie atteint la bascule, elle provoque une ac,::elération de la vitesse de cette bande et, par conséquent, des ôutres vitesses 9 sans charnter pour autant le fait que la couche de matière détachée est trop mince Dans Ces conditions, le degré de re-plisnage du convoyeur peut varier entre des limites étendues O La vitesse du mïtel, r Lentra Tement de la Lande du convoyeur peut, avec un rem-m ssa Lg no Sinal du convoyeur et une cadence de production omsinae, être convenablement fixée à 80 % de sf viteosse auo Ji: nle un déchargement constant de la matière. Selon l'invention, un râcleur ou "scraper" à pont (dit ici rateleur) pour détacher de la matière d'un tas de stockage comprend un dispositif de ratelage placé à l'une des faces d'extrémité du tas, ce dispositif gtant monté sur un chariot lui-même monté sur un pont perpendiculaire à la ligne médiane du tas et qui pénètre dans ce dernier et est déplacé alterna- tivement, au moyen d'une unité motrice, le long de la ligne de base de la face d'extrémité du tas; une chaîne de ratelage s'étendant parallèlement au pont, afin de détacher de la matière tombant sur un convoyeur à bande, la vitesse du con- voyeur étant liée à celle de l'unité motrice du pont, de la chaîne de ratelage et du chariot; et une bascule à l'extré- mité de sortie du convoyeur, qui commande la vitesse de la bande de celuici et, par conséquent, celle des autres éléments du rateleur de façon à décharger une quantité constante de matière par unité de temps Ce rateleur est en outre caracté- risé en ce que, sur le pont et se déplaçant avec lui, est monté un dispositif qui mesure en continu le degré de remplis- sage de la bande du convoyeur, immédiatement en aval du point o elle reçoit la matière de la chaîne de ratelage, un signal issu de ce dispositif de mesure réglant le rapport entre la vitesse du pont et celle de la chaîne de ratelage, du chariot et du convoyeur de façon que la vitesse de translation rela- tive du pont augmente quand le taux de remplissage de la ban- de descend au-dessous d'une valeur ptrdéterminée, et diminue lorsque ce taux de remplissage excède la valeur prééta- blie. Le dispositif de mesure qui se déplace avec le pont est normalement une bascule mais peut, toutefois être n'importe quel autre dispositif connu utilisant, par exemple, des rayons gamma ou des détecteurs. On va décrire maintenant un exemple de réalisation de l'invention, en référence à la figure unique du dessin annexé qui repréente schématiquement un rateleur ou "scraper" à pont avec ses dispositifs de commande Les éléments appa- raissant sur la figure au-dessus de la ligne interrompue ou en tirets sont montés sur le pont du "rateleur". La référence MI désigne le moteur qui entraîne la chaîne de ratelage M 2 est un moteur entraînant un chariot alternatif, tandis que M 3 est le moteur qui fait avancer, dans le tas de la matière stockée, le pont sur lequel est montée la chaîne 1 de ratelage M 4 désigne un moteur qui entraîne une bande 2 de convoyeur s'étendant le long du tas et sur laquelle la chaîne l de ratelage décharge les matières ratelées. La cadence de production désirée se règle en ajus- tant une valeur de réglage d'une ligne ' d'entrée de données et cette valeur est comparée dans une uinité 4 de calculavec la valeur de production réelle introduite par une ligne 5 d'entrée de données Cette valeur est obtenue en multipliant constamment,dans une unité 6 de calcul, la valeur de la vitesse réelle de la bande 2 de convoyeur par le taux réel de remplis- l O sage de cette bande à sa sortie La vitesse réelle de la bande du convoyeur est mesurée par une génératrice tachymétrique T dont le signal est appliqué à l'unité 6 de calcul, tandis que le taux de remplissage de la bande du convoyeur, à sa sortie, est mesuré par une bascule ou dispositif 7 de pesée de bande, dont le signal est également envoyé à l'unité 6 de calcul. L'unité 4 envoie constamment un signal dans une ligne 8 de sortie qui commande la vitesse du moteur M 4 par l'intermédiaire d'une commande à thyristor 9 Quand la produc- tion réelle s'écarte-de la production désirée, l'unité 4 modifie le signal passant par la ligne 8 de sortie de façon à modifier la vitesse du moteur M 4 de manière à combattre l'écart. Le signal passant par la ligne 8 de sortie sert également à la commande des moteurs Ml, M 2 et M 3 de façon que chacun d'eux conserve constamment une vitesse présentant une relation préétablie avec la vitesse dl moteur M 4 En ce qui concerne le moteur M 2 du chariot et le moteur Ml de la chaîne de ratelage, ces relations se sont établies dans une unité 10 de commande montée sur le pont de manière à se déplacer avec lui Cette unité 10 de commande reçoit des signaux de la ligne 8 de sortie et envoie des signaux de commande à une commande à thyristor Il du moteur M 2 du chariot et à une commande à thyristor 12 du moteur MI de la'chaine de ratelage. Pour régler la vitesse du moteur M 3 entraînant le pont, une autre unité 13 de commande reçoit des signaux provenant de la ligne 8 de sortie et d'une bascule 14 de pesée de bande du convoyeur, laquelle mesure constamment le taux de remplis- sage de la bande 2 du convoyeur en un point situé -immédiatement en aval de celui o la bande de convoyeur reçoit la matière fournie par la chaîne 1 de ratelage. Dans l'unité 12 de commande, le taux de remplissage désiré du convoyeur peut être préréglé et l'unité 13 de commande veille ensuite à maintenir à l'aide de la commande à thyristor, la relation ou le rapport entre les vitesses du moteur H 4 du convoyeur et du moteur M 3 entraînant le pont, de façon à obtenir le taux de remplissage désiré. Quand le taux de remplissage, mesuré par la balance 14 s'écarte de celui désiré, le signal reçu de cette bascule oblige l'unité 13 de commande à modifier le rapport entre la vitesse de translation du pont et les autres vitesses, de manière que le pont pénètre dans le tas à une vitesse relative- ment accélérée lorsque le taux de remplissage du convoyeur descend audessouts du niveau désiré et inversemement, de manière que la vitesse de déplacement du pont diminue lorsque le taux de remplissage du convoyeur dépasse la valeur souhaitée. En réglant ainsi le rapport entre la vitesse de translation du pont et celle des autres composants mobiles du rateleur, on réalise, d'une part, un taux de remplissage constant de la bande 2 du convoyeur et, d'autre part, un niveau de vitesse modéré de la bande 2, de la chaîne 1 de ratelage et du chariot même lorsque la largeur du tas est petite, ce qui est le cas lorsque la chaîne pénètre dans le cône d'extré- mité d'un nouveau tas ou bien lorsque, à la fois, la hauteur et la largeur du tas sont réduites, ce qui est le cas lorsqu'on opère dans le cône d'extrémité arrière du tas, puisque,lorsque la vitesse d'attaque du pont augmente, une couche de matière relativement plus épaisse est enlevée à,chaque mouvement de va-et-vient du dispositif de ratelage, ce qui compense l'effet de la diminution de section du tas. Le dispositif de mesure, qui se déplace avec le pont en vue de mesurer le taux de remplissage de la bande 2 du convoyeur, a été qualifié de bascule, mais il peut, évidem- ment, sans sortir pour autant du cadre de l'invention, s'agir de n'importe quel autre type de dispositif capable de mesurer le taux de remplissage du convoyeur. Z 318072 REVENDICATIONS 1 Rateleur ou râcleur à pont, destiné à détacher de la matière d'un tas de stockage, ce rateleur comprenant, placé à l'une des faces du tas, un dispositif de ratelage monté sur ur chariot, lui-mâme -monté sur li-ii pont per- pendiculaire à la ligne nàdîane du tas et qui pénètre dans ce dernier et est déplarr ' au moyen d'une unité motrice, le long de la -I îgïie de base dz la face d'extré- inité du tas une cliatne rie ratelage s ét, idant parallèlement au pont, afin de détacher de Ja -Iatjàre tombant sur la bande d'un convoyeur la vitesses e 3 t liée à celle de l'unîté de l'unité mfzriced_ 1 po-', de ratê-,Iagzetdu chariot; et, à l-'extrépiil é du ,iîwoyzur,Li-Liebas- cule de pesêe de qui la de b'ande, par conséquent, 1 ê, vîtet;x:e Èe rateleur de façon à (le-,,- harger jtan Lit Ci F Ijnstaii I,'ede unité de temp;, r r:î_Iemr en quq, sur le pont e t S e dé p la ç il -O ',:, av -c c _II; 8 ari di Op I e ît if 7 14, qui mesure en contini, 1 _e eaux dia d'a la barice ( 2 du convoyeur, imwêjîatenîenî: cadet- ICI-vi -,()feint (zèle:reroi'i 7 la matière de la cha ne U JiAczatz+Li F'e, un sie 1-Lial È- ce dis-po- sitif ( 14)de mesbre ic,-ar,-Portezitrc lavitessedu pont et Celle de la Cheîne il) de du chrriot ( t de la bande ( 2)du rzço-,- quelavitessede 'raiis=- Iat_rn relative du pont taux d'o remplissage descend au-dessous d'une et lorsque ce taux de t-emplissage z-Y,cède li valeur Pré-cà-tablie. 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