FR 2532991 A1 19840316 FR 8314708 A 19830915 L'invention part d'une machine è piston rotatif dit à axe parallèle et intérieur, comprenant un corps stationnaire, dont la-paroi latérale présente une surface interne ayant en section droite une forme géométrique déterminée, à l'intérieur duquel est disposé un rotor -qui porte, dans la partie éloignée de l'axe des palettes montées oscillantes et constituant des pièces travaillantes, dont les bords radialement extérieurs coopèrent avec ladite surface interne pour delimiter des chambres de travail. Une telle machine à piston rotatif est conne (brevet allemand DE 2 626 449). Dans cette machine connue, l'axe du rotor est parallèle à l'axe du corps de la machine et les bielles, une pour chaque paulette, sont montées sur un arbre dont l'axe géométrique coïncide avec celui du corps de la machine. En raison de l'excentricité du montage des bielles par rapport l'axe du rotor, les bielles sont animées de mouvements et ces mouvements sont transmis aux palettes par un levier particulier articulé sur l'extrémite de la bielle.Le bord libre de chaque palette décrit ainsi une ligne circulaire le long de la surface interne de 1a paroi latérale du corps de la machine, de sorte qu'on obtient une bonne étanchéité des chambres de travail, séparées par les paulettes, lorsque cette surface interne présente en section droite une forme circulaire. La construction connue a cependant l'inconvénient que les bielles et les leviers doivent être disposés à cbté du rotor, ce qui rend la machine connue relativement encombrante. La sollicitation unilatérale du montage du rotor constitue un autre- inconvénient. Enfin, les masses mobiles sont relativement importantes. Selon l'invention - qui vise notamment è supprimer ces inconvénients -, une machine a piston rotatif comme indiqué ci-dessus est caractérisée en ce que chaque palette forme un levier du premier degré et présente un point d'attaque et d'articulation, pour lui imprimer le mouvement d'oscillation, d l'extrémité opposée a son bord libre. Le principal avantage d'une machine ainsi réalisée est que le système de commande et de guidage des palettes est disposé a l'intérieur du rotor, ce qui se traduit par une réduction considérable de la longueur totale de la machine. Il s'y ajoute que le rotor n'est pas exposé à des couples latéraux. Encore un autre avantage est que la masse des pièces animées de mouvements ensemble avec les palettes est réduite, ce qui permet -des vitesses de rotation plus élevées. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que du dessin annexé, sur lequel - la figure 1 est une vue de cêté schématique et partiellement en coupe axiale d'une machine selon l'invention; et - la figure 2 est une coupe transversale de cette machine d piston rotatif, prise suivant la ligne II-II de la figure 1. La machine représentée possède un corps stationnaire 1 composé d'un carter central ou principal 2 et de deux carters d'extrémité 44, 45. Le carter central 2 présente une surface interne 3 (figure 2) dont la forme en section droite s'écarte d'une forme circulaire. Une telle cavité non circulaire est actuellement réalisable de façon simple, par exemple par enlèvement de copeaux sur un tour-rectifieuse programmé. Le corps 1 possède une tubulure d'admission 4 et une tubulure de refoulement 5 et son espace intérieur est fermé aux extrémités par les carters 44 et 45. Un rotor 6 de section droite circulaire est disposé excentré par son axe 7 par rapport a la surfàce interne 3 du carter central 2, de manière que son pourtour touche presque la surface interne 3 a l'endroit désigné par "A". Le pourtour du rotor 6 présente trois rainures longitudinales 8, 9 et 10, recevant chacune une palette 14, 15 respectivement 16. Ces palettes possèdent exactement la même longueur que le rotor 6 et celui-ci possède en outre aux extrémités, deux flasques 32 et 33 qui portent les axes 11, 12 et 13 sur lesquels sont montées oscillantes les palettes 14, 15 et 16, dont les tranches frottent sur les flasques 32, 33. Les deux flasques 32 et 33. du rotor sont fixés chacun par trois vis 17 18, 19 au rotor 6 et chacun dieux possède en plus une portion annulaire de centrage qui fait saillie dans un évidement correspondant du carter 44 ou 45 et qui est munie d'un palier lisse ou d'un roulement. L'un des deux carters ex tr d mes 44, 45, le carter 44 dans cet exemple, porte un tourillon 21 quiet solidaire de lui et sur lequel sont montées rotatives, l'une derrière l'autre, trois bielles 22, 23 et 24, chacune avec interposition d'un roulement 25, 26 ou 27. Les bielles sont relativement courtes et chacune d'elles possède un oeil 28, 29 ou 30, sur lequel est articulée une extrémité 34, 35 ou 36 de l'une des palettes 14 à 16.Chaque palette forme un levier du premier degrd, dont le bord libre 37, 38 ou 39 circule le long de la surface interne 3 du carter central et qui est animé d'oscillations autour de l'axe 11, 12 ou 13 par la liaison articulée à l'oeil 28, 29 ou 30 d'une des bielles. Pour l'entrainement du rotor 6 dans le corps sta tionnaire 1 > le flasque 32 du rotor porte un arbre d'entraînement central 41 qui est monté par deux roulements à billes 42, 43 dans le carter extrême 45 et dont l'extrémité porte une poulie à courroie non représentée ou un élément d'-entraînement analogue. Ltautre flasque 33 du rotor est monté rotatif sur le carter extrême 44 par un roulement à billes 40. Fonctionnement L'entraînement de l'arbre 41 fait tourner le rotor 6 avec les deux flasques 32 et 33. Les trois bielles 22, 23 et 24, montées rotatives sur le tourillon fixe 21, animent les bords libres 37, 38 et 39 des palettes 14, 15 et 16 de mouvements dont la forme s'écarte d'un mouvement circulaire. Les trois chambres de travail délimitées par les palettes changent leurs volumes pendant chaque tour du rotor 6, ce qui produit le transport d'un fluide hydraulique ou gazeux de la tubulure d'admission 4 a la tubulure de refoulement 5. I1 est à noter que la masse des pièces mobiles est très petite et que la construction selon l'invention apporte un mécanisme simple pour la commande des palettes. Bien que ce mécanisme ne fasse pas circuler les bords libres des palettes suivant un trajet circulaire, la surface interne 3 - de forme correspondante - du carter principal de la machine > formant la paroi latérale du corps l, est réalisable très simplement par les moyens modernes, de sorte que l'invention crée dans l'ensemble une machine à piston rotatif économique, peu sensible aux perturbations et pouvant avoir des vitesses de rotation élevées. Il est dans le cadre de l'invention de choisir un autre nombre de palettes à la place des trois palettes de l'exemple représenté et décrit. REVENDICATIONS 1. Machine à piston rotatif dit à axe parallèle et intérieur - dans laquelle l'axe du rotor est parallèle à l'axe ou corps de la machine et des bielles commandant des palettes sur le rotor tournent autour de l'axe du corps -, comprenant un corps stationnaire, dont la paroi latérale présente une surface interne ayant en section droite une forme géométrique déterminée, à l'intérieur duquel est disposé un rotor qui porte, dans sa partie éloignée de l'axe, des palettes montes oscillantes et constituant des pièces travaillantesZ dont les bords radialement extérieurs coopèrent avec ladite surface interne pour délimiter des chambres de travail, caractérisée en ce que chaque palette (14, 15, 16) forme un levier du premier degré et présente un point d'attaque et d'articulation (oeil de bielle 28, 29, 30), pour lui imprimer le mouvement d'oscillation, à l'extrémité opposée à son bord libre (37, 38, 39). 2. Machine à piston rotatif selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque palette (14, 15, 16) est articulée directement sur une bielle (22, 23, 24) et en ce que les bielles sont montées rotatives autour d'un tourillon. commun fixe (21) qui est excentré par rapport au rotor (6) et est solidaire de l'un- (44) des deux carters extrêmes (44, 45) du corps (1) de la machine.