FR 2529158 A1 19831230 FR 8211128 A 19820623 La présente invention a pour objet un dispositif d'entraînement pour bande sans fin de roulement du type chenille de véhicule. Les chenilles de véhicule sont montées en enroulement partiel sur des roues ou barbotins dont certains tournent librement et constituent généralement les organes de tension de la chenille et dont d'autres sont moteurs. Les barbotins moteurs sont actionnés de manière connue par des systèmes de transmission plus ou moins élaborés qui peuvent être du type à chaîne ou à courroie ou du type comportant des engrenages. Généralement il est recherché d'actionner la chenille au moyen de plusieurs barbotins moteurs en sorte que chacun soit moins sollicité ce qui conduit à des transmissions de l'énergie du groupe moteur compliquées. De ce fait, les véhicules chenilles sont de conception complexe génératrice d'un coût de fabrication élévé et necessitant un personnel spécialisé et des moyens importants pour assurer leur entretien et si besoin les réparations. La présente invention vise à obvier aux inconvénients ci-dessus en réalisant un dispositif d'entraînement particulièrement simple donc peu coûteux et facile à entretenir et à réparer, et dans lequel le nombre de barbotins moteurs soit suffisamment important. A cet effet, le dispositif selon l'invention d'entraînement de bande de roulement sans fin du type chenille de véhicule se caractérise essentiellement en ce qu'il est constitué d'au moins un groupe de plusieurs barbotins tangents à un galet moteur par friction autour duquel ils sont disposés en position de satellite, le dit galet planetaire étant monté sur l'arbre et bande de roulement s'enroulant au moins partiellement autour du dit groupe. Suivant une autre caractéristique du dispositif d'entraînement selon l'invention, le groupe est constituté de trois barbotins disposés en suivant un polygone, par exemple un triangle dont les axes de rotation respectifs sont décalés les uns par rapport aux autres de pr--férence d'une valeur d'angle, ce qui contribue à bloquer en translation le galet et à obtenir un autocentrage du galet moteur et une réduction des efforts au niveau de chaque galet. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description ci-après de formes de réalisation de l'invention données à titre d'exemples non limitatifs et illustrés par les dessins joints dans lesquels - La figure 1 est une vue schématique de côté d'une forme de réalisation de l'invention. - La figure 2 est une vue schématique de côté d'une autre forme de réalisation de l'invention. On a représenté schématiquement en fig.1 une forme de réalisation du dispositif selon l'invention d'entraînement d'une bande sans fin de roulement 1 d'un véhicule non représenté pour simplifier le dessin. La bande sans fin ou chenille 1 de tout type connu est montée en enroulement partiel sur un barbotin 2 monté fou sur son axe 3 et qui sert d'organe de tension de la chenille. Le dispositif d'entraînement est constitué par un organe 4 comprenant plusieurs barbotins moteurs fixés en translation tangents à un galet 5 moteur par friction autour duquel ils sont disposés en position de satellite. Le galet 5 planétaire est calé sur un arbre non représenté entrai- né par un moteur thermique non représenté monté de manière connue sur le chassis du véhicule. Dans l'exemple de réalisation de l'invention de la figure 1 le groupe 4 est constitué de trois barbotins 6,7 et 8 montés fous sur leurs axes respectifs 9,10,11 reliés au chassis du véhicule de toute manière connue par exemple par une structure porte satellite fixée au chassis. Les barbotins tangents au galet 5 et montés en pression sur celui-ci sont entraînés par friction en sens inverse du sens de rotation du galet indiqué par les flèches. Les barbotins 6,7,8 sont décalés angulairement les uns par rapport aux autres d'une même valeur d'angle en l'espèce 1200 en sorte de définir une configuration en triangle équilatéral. Les barbotins entourent donc le galet 5 qui est maintenu en des points opposés de son pourtour, en l'espèce trois, ce qui contribue à son calage en translation et permet d'obtenir un autocentrage du dit galet 1 sans qu'il soit necessaire de centrer celui-ci au moyen d'un palier ce qui simplifie notablement la construction. Cette disposition de l'invention permet également d'augmenter le nombre de barbotins moteurs de la chenille chacun d'eux étant moins sollicité tant au niveau du contact avec le galet que du contact avec la chenille. Suivant une autre disposition de l'invention, le triangle constitué par les trois barbotins 6,7,8 est incliné à la construction. Cette inclinaison agit sur la répartition des arcs d'enroulement de la chenille sur les barbotins en sorte d'obtenir une équirépartition des efforts transmis à la chenille par les trois barbotins. De préférence comme représenté en fig. 1, l'inclinaison du triangle est telle que deux des barbotins 6 et 8 soient disposés sur un même axe vertical. Dans l'exemple de la fig. 1, les barbotins sont représentés comme ayant le même diamètre mais il va de soi que sans sortir du cadre de l'invention les diamètres des barbotins peuvent être différents l'un de l'autre par exemple pour agir sur les longueurs d'arcs d'enroulement de la chenille sur chaque barbotin. L'axe 3 du barbotin tendeur 2 est de préférence mobile en translation horizontale pour régler la tension de la chenille 1 et son adhérence sur les barbotins moteurs, la chenille étant ajustable en longueur de toute manière connue. De même au moins un des axes 9,10,11 des barbotins et éventuellement les trois peuvent être montés mobiles suivant l'alignement avec le centre du galet 5 pour régler la pression des contacts avec le dit galet. En fig.2 est représenté une autre forme de réalisation de l'invention suivant laquelle la chenille 1 plus courte que dans la forme de réalisation de l'invention représentée à la fig. 1 s'enroule totalement autour du groupe de trois barbotins moteur 6,7,8 montés comme énoncé dans la description de la fig.1 de manière planétaire autour du galet moteur 5. Le triangle constitué par les dits barbotins est disposé en sorte que sa base soit parallèle au sol et constitue surface de contact de la chenille avec celui-ci. Il va de soi que le dispositif d'entraînement de la bande sans fin de roulement ou chenille tel que représenté en fig.2 présente toutes les dispositions et caractéristiques du dispositif de la fig.l notamment quant à la mobilité de l'un des axes ou de plusieurs ou de tous les axes de rotation des barbotins 6,7 et 8 et quant à la longueur ajustable de la chenille. La nature des matériaux employés pour la réalisation des barbotins, du galet et de la bande de roulement est fonction des contraintes d'utilisation. Le galet 5 peut être métallique ou non métallique. Il peut comporter des saillies, perforations ou dessins ou état de surface aptes à l'évacuation de la boue ou de l'eau. La matière en laquelle est réalisé le galet 5 est adaptée à celle des barbotins et inversement en vue d'obtenir le meilleur coefficient d'adhérence des uns avec les autres. A titre d'exemple, le galet peut être réalisé en un matériau présentant une bonne résistance à l'usure, tel qu'un matériau céramique ou en un matériau à caractère abrasif. Dans cette hypothèse les barbotins sont réalisés en un matériau pré sentant un certain caractère de souplesse tel que par exemple du caoutchouc plein ou des élastomères. Les barbotins peuvent également être constitués de pneumatiques. A l'inverse, les barbotins peuvent être réalisés en une matière dure, métal, ou matière plastique et dans ce cas le galet est réalisé en un matériau souple. Les barbotins peuvent également être constitués par jumelage de plusieurs éléments cylindriques sur le même axe. Il va de soi que bien que les exemples de réalisation de l'invention décrits soient du type à trois barbotins, le dispositif d'entraî nement est défini par l'invention comme pouvant comporter un groupe de plusieurs barbotins satellites du galet 5. On peut concevoir par exemple qu'il comporte un nombre impair ou pair de galets moteur par exemple quatre. Il va de soi que pour chaque chenille deux dispositifs d'entraîne ment tels que définis peuvent être adaptés. Le guidage de la chenille peut être latéral du côté interne des barbotins ou externe ou des deux. Ce guidage peut également être central dans le cas où par exemple chaque barbotin 2,6,7 et 8 est constitué d'éléments jumelés. La présente invention permet de réaliser un dispositif d'entraîne ment particulièrement simple et efficace de bande de roulement du type chenille. Elle est particulièrement adaptée entre autres usages à la réalisa tion de véhicule à usage agricole destinés à travailler dans des con ditions pénibles. Il va de soi que la présente invention peut recevoir des aménagements et des variantes dans le domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. REVENDICATIONS R1/ Dispositif d'entraînement d'une bande (1) de roulement sans fin du type chenille caractérisé en ce qu'il est constitué d'au moins un groupe (4) de plusieurs barbotins (6) tangents à un galet (5) moteur par friction, autour duquel ils sont disposés en position de satellite, le dit galet planetaire (5) étant monté sur un arbre d'un moteur et la bande de roulement (1) s'enroulant au moins partiellement autour du dit groupe. R2/ Dispositif d'entraînement d'une bande (1) sans fin de roule ment selon la revendication 1 caractérisé en ce que le groupe (4) de barbotins moteurs est constitué de trois barbotins (6),(7) et (8) disposés en polygone autour du galet (5) dont les axes de rotation respectifs (9),(10) et (11) sont décalés angulairement les uns par rapport aux autre d'une même yaleur d'angle. R3/ Dispositif d'entraînement d'une bande sans fin de roulement selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le groupe (4) est incliné en sorte que deux des barbotins (6) et (8) soient disposés suivant un axe vertical. R4/ Dispositif d'entraînement d'une bande (1) sans fin de roule ment selon la revendication 3 caractérisé en ce que la bande sans fin entourant partiellement le groupe (4) coopère avec un barbo tin tendeur mobile non moteur. R5/ Dispositif d'entraînement d'une bande sans fin de roulement selon la revendication I caractérisé en ce que les barbotins sont de diamètre différents. R6/ Dispositif d'entrainement selon la revendication 1 caractérisé en ce que au moins un des barbotins du groupe (4) est mobile en translation par rapport au galet. R7/ Dispositif d'entrainement selon la revendication 1 caractérisé en ce que chaque barbotin est constitué par jumelage d'éléments sur l'axe de rotation.