FR 2525402 A1 19831021 FR 8206711 A 19820416 Procédés et appareils pour poser automatiquement des manchons sur des pièces de connexion équipant des extrémités de fils ou de fibres. La présente invention a pour objet des procédés et des appareils pour poser automatiquement des manchons sur des pièces de connexion telles que des cosses, des fiches, des embouts sertis sur des extrémités de fils ou de fibres. Le secteur technique de l'invention est celui de la construction des automates ou machines-transfert destinées à poser automatiquement sur les extrémités de fils ou de fibres, des équipements de connexion. On connaît des machines-transfert qui découpent automatiquement des tronçons de fil électrique, qui dénudent les extrémités et qui posent et sertissent sur ces extrémités dénudées des pièces telles que des cosses, des douilles, des fiches etc..., permettant d'effectuer ultérieurement des connexions électriques. Une telle machine comportant un plateau de transfert rotatif qui dessert divers appareils disposés radialement à la périphérie du plateau, est décrite par exemple dans la demande de brevet FR. 81/18.181 (Sté A.T.A.). L'objectif de la présente invention est de procurer des moyens permettant de poser automatiquement sur chaque pièce de connexion un manchon qui enveloppe et isole le sertissage de la pièce. Cet objectif est atteint au moyen d'un procédé comportant les étapes suivantes - on présente une ou plusieurs extrémités de fils devant un premier appareil, qui enfile automatiquement sur chaque extrémité un manchon thermoretractable ayant un diamètre interne légèrement supérieur au diamètre externe de la gaine isolante du fil; - on transfère lesdits fils portant chacun un manchon vers des appareils qui les dénudent si nécessaire, puis qui posent et sertissent sur chaque extrémité de fil une pièce de connexion; - on transfère lesdits fils équipés desdites pièces de connexion vers un deuxième appareil comportant des pinces mobiles qui enserrent la gaine de chaque fil à l'arrière dudit manchon et qui font coulisser lesdits manchons sur les fils pour engager chaque manchon sur la pièce de connexion. Pour enfiler chaque manchon sur un bout de fil ou de fibre - on présente ledit bout de fil ou de fibre horizontalement dans l'alignement d'une goulotte, légèrement au-dessus de l'extrémité avant de celle-ci, laquelle goulotte est montée sur un support vibrant articulé autour d'un axe transversal à ladite goulotte et véhicule une file de manchons dont le premier manchon est arrêté légère- ment en retrait de l'extrémité avant de la goulotte; - on fait ensuite basculer ledit support dans le sens qui relève l'extrémité avant de ladite goulotte, de sorte que celle-ci relève légèrement l'extrémité libre dudit bout de fil ou de fibre et vient appuyer ledit premier manchon contre des rouleaux d'entraînement transversaux qui entraînent ledit premier manchon vers l'avant et l'enfilent sur ledit bout de fil ou de fibre. Un dispositif selon l'invention comporte - un premier appareil pour enfiler automatiquement un manchon sur chaque extrémité de fil ou de fibre; - un ou plusieurs appareils pour enfiler et sertir sur chaque extrémité une pièce de connexion; - un deuxième appareil muni d'une pince pour ramener automatiquement chaque manchon sur ladite pièce de connexion. Un premier appareil selon 1 invention, destine à enfiler automatiquement un ou plusieurs manchons thermorétractables sur un ou plusieurs bouts de fil qui sont déplacés par un dispositif de transfert automatique qui les présente horizontalenent devant l'appareil, comporte en combinaison - un magasin d'alimentation en manchons thermorétractables constitué par un bol vibrant évasé vers le haut, dont la paroi interne comporte une ou plusieurs rampes coaxiales spiro-hélicodales;; - un support articulé autour d'un axe horizontal portant une ou plusieurs goulot tes dont les extrémités arrière sont placées dans le prolongement desdites rampes et dont les extrémités avant se trouvent placées dans l'alignement desdits bouts de fils portés par ledit transfert et légèrement au-dessous de ceux-ci lorsque ledit support articulé est en position basse; - et des rouleaux motorisés d'entraînement desdits manchons qui sont placés transversalement auxdites goulottes légèrement au-dessus de l'extrémité avant de celles-ci. Avantageusement, les goulottes ont un profil transversal en forme de Vé. Chacune des rampes spiro-hélicoldales du bol vibrant comporte, au voisinage de l'extrémité avant, une barrière d'arrêt des manchons qui est constituée par un ou plusieurs orifices qui sont connectés par l'intermédiaire d'une électrovanne sur un moyen d'aspiration. Chaque goulotte vibrante comporte, au voisinage de son extrémité avant, deux barrières d'arrêt des manchons qui sont constituées par deux orifices séparés par une distance supérieure à la longueur d'un manchon qui sont connectables séparément sur un moyen de dépression apr l'intermédiaire d'une électrovanne. Un dispositif selon l'invention comporte un deuxième appareil pour ramener automatiquement chaque manchon déjà enfilé sur un bout de fil sur une pièce de raccordement fixée à l'extrémité dudit fil, lequel appareil comporte un vérin à double effet parallèle à l'axe de l'appareil dont la tige porte un axe sur lequel sont articulées deux biellettes qui sont articulées respectivement par des articulations è un chariot qui peut se déplacer sur des glissières parallèles audit axe, lesquelles mâchoires portent chacune un bec qui vient pincer lesdits bouts de fil à l'arrière d'un manchon enfilé sur celui-ci, lequel chariot porte une rainure dans laquelle pénètre un prolongement dudit axe et comporte > en outre, des moyens pour bloquer ou autoriser le déplacement dudit chariot. L'invention a pour résultat la pcse automatique des manchons sur des pièces de connexion serties aux extrémités de bouts de fils, ce qui permet d'isoler automatiquement les sertissages de ces pièces et tout ou partie des pièces elles-mêmes. Les manchons thermorétractables doivent avoir un diamètre très voisin de celui de la gaine isolante du fil pour qu'ils puissent serrer celle-ci par thermorétractation. L'enfilage automatique de ces manchons sur les bouts de fils est une opération très délicate è réussir. Le procédé et l'appareil selon l'invention permettent de réussir cette opération grâce au léger relevage de l'extrémité du fil qui dégage le dessous de celui-ci et permet un bon engagement du manchon sur le fil qui est ensuite poussé automatiquement par les rouleaux d'entraînement. Pour ramener ensuite le manchon sur le sertissage de la longueur voulue pour qu'il recouvre celui-ci, une autre difficulté provient de ce que l'on ne connaît pas la position exacte du manchon coulissant sur le bout de fil. Le deuxième appareil selon l'invention permet de résoudre cette difficulté grâce à une pince qui se referme sur le fil à l'arrière du manchon et dont le débattement angulaire est déterminé avec une grande précision par la longueur d'une rainure pour que la pince appuie sur la gaine isolante du fil sans la déchirer. De plus, grâce au montage de la pince sur un chariot mobile qui est entraîné en translation par le vérin qui actionne la pince et dont la course est mesurée et peut être bloquée lorsqu'elle a atteint une valeur déterminée, il est possible de programmer la longueur de la pièce de raccordement qui ne sera pas recouverte par le manchon isolant. La description suivante se réfère aux dessins annexés qui représentent, sans aucun caractère limitatif, un exemple de réalisation et d'application d'appareils selon l'invention. La figure 1 est une vue de dessus schématique de l'ensemble d'une machine-transfert destinée à découper et à équiper automatiquement des tronçons de fils, notamment des fils électriques. La figure 2 est une vue en élévation longitudinale d'un appareil à enfiler des manchons. La figure 3 est une vue de dessus partielle de l'appareil de la figure 2. La figure 4 est une coupe selon IV - IV de la figure 2. La figure 5 est une vue partielle à plus grande échelle de l'étape qui précède l'engagement d'un manchon sur l'extrémité d'un fil. La figure 6 est une vue en élévation d'un deuxième appareil pour ramener les manchons sur les pièces de connexion. La figure 7 est une coupe horizontale selon VII - VII de la figure 6. La figure 1 représente une machine-transfert destinée à effectuer automatiquement une suite d'opérations permettant de dérouler un fil 1, par exemple un fil.électrique qui est livré enroulé sur une bobine 2, de le découper en tronçons de longueur déterminée, les tronçons successifs pouvant avoir des longueurs différentes, et d'équiper les extrémités de chaque tronçon en fixant à ceux-ci des équipements de connexion, par exemple des cosses, des douilles, des fiches etc..., ou tout autre équipement désiré. La machine représentée sur la figure 1 comporte un plateau horizontal circulaire de transfert 3 qui est entraîné en rotation pas à pas par un motoréducteur 4. Le plateau 3 porte, à la périphérie, des paires d'étaux 5, montés rotatifs autour d'un axe vertical et des cames 6 qui forcent les étaux à pivoter d'un quart de tour autour de leur axe. A la périphérie du plateau de transfert sont disposés différents postes ou appareils ou modules qui effectuent les opérations successives. Un premier appareil 7 disposé tangentiellement au plateau 3, déroule le fil 1, pour l'amener à une paire d'étaux 5. L'appareil 7 forme entre deux étaux une boucle de longueur déterminée. A la suite de l'appareil 7 se trouvent différents appareils ou unités qui sont disposés radialement, en étoile, et qui comportent, par exemple une unité de sectionnement du fil 8, une unité 9 de dénudage des extrémités des fils, des unités de pose et de sertissage sur chaque extrémité dénudée d'une cosse, d'une douille, d'une fiche ou de tout autre équipement de connexion électrique. Le plateau de transfert 3 présente successivement les extrémités des fils dirigées radialement devant chaque unité. L'exemple selon la figure 1 est celui d'une machine comportant un plateau de transfert circulaire, mais il est précisé que ce plateau pourrait être remplacé par n'importe quel convoyeur de transfert, par exemple par un convoyeur rectiligne qui défile devant des postes de travail successifs. Dans l'exemple représenté, les paires d'étaux présentent radialement devant chaque poste de travail, les deux extrémités de chaque tronçon de fil. I1 est précisé que l'invention s'applique également à des étaux capables de saisir plusieurs fils en même temps ou des fils plats comportant plusieurs conducteurs sous une même gaine isolante et que les appareils successifs 7, 8, 9 etc..., peuvent traiter simultanément une ou plusieurs extrémités de fil. Les équipement de connexion électrique sont fixés généralement sur l'extrémité dénudée d'un fil par un organe de sertissage qui les prolonge. Après avoir effectué le sertissage, il est nécessaire d'isoler l'organe de sertissage par un manchon isolant qui assure la conti nuité de l'isolation électrique avec la gaine isolante. L'invention a pour objet les procédés et les appareils permettant d'effectuer automatiquement la pose de ces manchons isolants, ce qui entraÎne des problèmes difficiles à résoudre d'engagement automatique des manchons sur les bouts de fils. A cet effet, un appareil de transfert de n'importe quel type connu, comporte un premier appareil 11 qui enfile automatiquement, sur chaque extrémité de fil dénudée, un manchon isolant en un matériau thermorétractable, ayant un diamètre intérieur legèrement supérieur au diamètre extérieur de la gaine isolante du fil, de sorte qu'il peut coulisser sur celle-ci. A la suite du module 11, la machine comporte un poste de dénudage 9 puis un ou plusieurs appareils 12, de type connu, qui engagent et sertissent sur chaque bout de fil portant un manchon thermorétractable, une pièce de connexion telle qu'une cosse, une fiche, une douille etc.... La machine comporte ensuite un deuxième appareil. 13 qui comporte des pinces qui saisissent les manchons thermorétractables et qui les font coulisser sur les fils pour engager chaque manchon sur une pièce de connexion. La machine comporte, en outre, un poste de chauffage 14 de tout type connu, par exemple un générateur d'air chaud qui projette un courant d'air à une température de plusieurs centaines de degrés sur les manchons et qui fait rétracter ceux-ci, de sorte que chaque manchon enserre l'extrémité arrière d'une pièce de connexion et isole celle-ci. Le repère 15 représente un poste d'évacuation des tron çons de fils équipés. La présente invention concerne spécialement l'opération de pose automatique des manchons isolants et les appareils 11 et 13 effectuant cette opération en deux temps. Les figures 2, 3 et 4 sont des vues d'un mode de réalisation d'un appareil 11 destiné à enfiler automatiquement des manchons isolants sur les bouts de fil. La figure 1 est une vue en élévation de l'appareil 11 avec des coupes partielles par des plans verticaux parallèles à l'axe x xl de l'appareil. On voit sur cette coupe le bord du plateau de transfert 3 portant un étau 5 dont la mâchoire 5a est fermée sur un ou plusieurs bouts de fil la qui sont maintenus horizontalement et présentés radialement, c'est-à-dire parallèlement à l'axe x xl. L'appareil Il comporte un magasin d'alimentation 16 qui est un bol vibrant tronconique,évase vers le haut,muni d'un dispo- sitif de vibration de relaxation qui fait osciller le bol autour de son axe. Les manchons isolants 17 sont déversés en vrac dans le fond du bol. La paroi interne du bol comporte des sillons triangulaires 18 qui ont la forme d'une ou plusieurs rampes spiro-hélicoida- les parallèles. La figure représente un exemple dans lequel l'appareil Il permet d'enfiler simultanément trois manchons 17 et le bol 16 comporte trois rampes parallèles 18a, 18b, 18e qui aboutissent à une découpe 19 par un plan radial. Sous l'effet des vibrations, les manchons 17 se mettent en file dans les sillons et progressent le long de ceux-ci vers l'ex- trémité avant de chaque rampe située dans le plan de la découpe 19. L'extrémité avant de chaque rampe 18a, 18b, 18c comporte une barrière d'arrêt des manchons qui est constituée par des petits orifices 20a 20b, 20c débouchant dans le fond de chaque sillon. Les orifices de chaque sillon sont connectés, à travers une electro- vanne ou tout autre moyen équivalent,sur un moyen d'anpiration,par exemple sur une pompe à vide ou sur un réservoir en dépression par rapport à l'atmosphère. L'électrovanne équipant les orifices d'un sillon est une électrovanne à trois voies qui permet de mettre les orifices en communication avec l'atmosphère ou avec le moyen d'aspiration et, dans ce cas, l'aspiration maintient le premier manchon de chaque file plaqué contre le fond du sillon. Les électrovannes sont commandées séparément par une unité logique centrale. La commande d'une électrovanne permet d'autoriser ou non la sortie des manchons 17 à l'extrémité avant d'un sillon. L'appareil 11 comporte un support vibrant 21 qui est articulé autour d'un axe horizontal 22 perpendiculaire à l'axe x xl. Le support 21 porte sur sa face supérieure des goulottes ou canaux 23 dont le nombre correspond au nombre de rampes parallèles du bol, par exemple trois goulottes 23a, 23b, 23c dans l'exemple représenté. Les goulottes 23 ont un profil transversal en forme de Vé, qui correspond à celui des rampes 18, de sorte que les manchons 18 se logent dans le Vé et sont maintenus bien centrés par les parois inclinées des goulottes. Les extrémités arrière des goulottes sont situées à proximité de la découpe 19 et chaque goulotte est placée dans le prolongement d'une rampe du bol lorsque le support 21 se trouve dans la position inclinée vers l'avant qui est représentée en pointillés. L'axe d'articulation 22 est prës de l'extrémité arrière du support 21, de sorte que ltextremite arrière des goulottes se déplace peu lorsque le support 21 pivote. L'appareil Il comporte un vibreur 24 qui fait osciller le support 21 ce qui entraîne vers Bavant les files de manchons 17 situées dans chaque goulotte. L'appareil Il comporte un moyen pour faire pivoter le support 21 autour de l'articulation 22 afin de relever légèrement l'extrémité avant des goulottes. Ce moyen est par exemple un électroaimant 25 ou tout autre actionneur équivalent qui déplace horizontalement une tige 25a articulée en 26 sur le support 21. Les goulottes 23a, 23b, 23c sont situées dans des plans parallèles à J1axe x xl et lorsque le support 21 est incliné vers l'avant, l'extrémité avant de chaque goulotte se trouve placée légèrement au-dessous et dans l'alignement de l'extrémité d'un fil la, comme on le voit sur la figure 1, où les positions correspondantes du fil et de l'extrémité avant du support 21 sont représentées en pointillés.On voit sur la figure 1 que les extrémités avant des goulot tes sont légèrement engagées sous les extrémités des fils de telle sorte que lorsqu'on relève l'extrémité avant du support 21 pour l'amener à la deuxième position représentée en traits pleins, les goulottes viennent buter contre les extrémités libres des fils et relèvent légèrement celles-ci, ce qui a pour effet de décoller l'extrémité libre de chaque fil du fond de la goulotte et permet qu'un manchon 17 puisse s'engager sur cette extrémité. La figure 5 représente, à plus grande échelle, la mâchoire 5a d'un étau tenant un bout de fil électrique la dont l'extrémité est dénudée. On a représenté sur cette figure en pointillés et en perspective, l'extrémité avant d'une goulotte 23 en forme de Vé et le premier manchon 17 placé dans le fond de la goulotte. On a représenté en traits pleins une coupe longitudinale de la goulotte dans la position 23' qu'elle occupe après relevage du support articulé 21. On voit clairement sur cette figure que l'extrémité dénudée du fil a été légèrement relevée par la goulotte et décollée du fond de la goulotte, ce qui est très important pour permettre que le manchon qui occupe la position 17', s'enfile automatiquement sur l'extrémité du fil. Grâce à cette disposition, l'opéra- tion délicate d'engagement des manchons sur des fils ayant un diamètre voisin de celui du manchon a pu être automatisée avec succes. L'extrémité avant de chaque goulotte comporte deux barrières d'arrêt des manchons qui sont constituées par des orifices 271 272 percés dans le fond de la goulot te et séparés par une distance longitudinale légèrement supérieure à la longueur d'un manchon 17, de sorte qu un manchon ne peut pas être en contact simultanément avec les deux orifices. Chacun des orifices est connecté sur une électrovanne 281, 282, qui permet de mettre l'orifice en communication avec l'atmosphère ou avec un moyen d'aspiration, par exemple une pompe à vide. Les électrovannes sont commandées par une unité logique. L'électrovanne 281 permet d'arrêter toute la file de manchons situés dans une goulotte. L'électrovanne 282 permet de bloquer le deuxième manchon et ceux qui le suivent pendant que le premier manchon est libéré par l'électrovanne 281 pour être enfilé sur un bout de fil. Des capteurs 29a, 29b, 29c sont placés au-dessus de chaque goulotte 23, en arrière de l'extrémité avant des goulottes. Les capteurs 29 sont par exemple des capteurs photoélectriques comportant chacun un émetteur lumineux, par exemple une diode luminescente, qui envoie un faisceau lumineux vers la goulotte et un récepteur photo-électrique qui capte la lumière réfléchie. La différence de pouvoir réfléchissant entre les manchons qui sont généralement noirs ou sombres et les goulottes, qui sont par exemple en un alliage d'aluminium plus clair, permet de détecter la présence ou l'absence de manchon sous le détecteur 29 qui est placé à une distance de l'extrémité avant correspondant à la présence d'un stock de quelques manchons dans la goulotte. Lorsque ce stock est épuisé dans une goulotte, le signal émis par le capteur 29 situé au-dessus de la goulotte, commande l'électrovanne qui contrôle la barrière 20, située a l'extrémité de la rampe 18 correspondante, ce qui permet de maintenir constamment un stock de quelques manchons à 11 extrémité de chaque goulotte. Un ensemble de plusieurs rouleaux motorisés, par exemple deux rouleaux 30 302 sont disposés transversalement au-dessus de l'extrémité avant des goulottes. Le rouleau arrière 301 est situé au-dessus de la barrière 2719 de sorte que lorsque le support basculant est relevé, les premiers manchons 17 de chaque goulotte qui sont maintenus plaqués contre les orifices 271 viennent en appui contre le rouleau 301 qui les entraîne vers l'avant. Le rouleau avant 302 est si tué légèrement en avant de l'extrémité avant des goulottes et légèrement plus bas que le rouleau 301 Le rouleau 302 continue à entraÎner vers l'avant le manchon 17 qui a été déjà enfilé sur le bout de f-il la par l'action du premier rouleau. On a représenté sur la figure 5 le rouleau 301 en train de pousser un manchon 17' pour l'enfiler sur le bout de fil la. On a également représenté en pointillés la position 17" du manchon en train d'être poussé par le rouleau 302. La distance entre les axes des deux rouleaux 301 et 302 est inférieure à la longueur d'un manchon, de sorte que le manchon commence à être entraîne par le rouleau 302 avant d'avoir échappé au rouleau 301 On voit sur la figure 4 le dispositif d'entraînement des rouleaux constitué par un groupe motoréducteur 31 et une courroie 32. Les rouleaux 301 302 comportent un revêtement en un matériau très adhérent, par exemple en caoutchouc. Des capteurs photo-électriques 33a, 33b, 33c sont situés au-dessus de l'alignement des axes des goulottes, au delà du rouleau avant 302. Ces capteurs détectent le passage d'un manchon enfilé sur le fil et autorisent la poursuite des opérations. Lorsque chaque fil a été équipé de son manchon, l'unité centrale commande l'actionneur 25 qui ramène le support articulé 21 en position basse. Pendant que le support 21 était en position haute, l'é- lectrovanne 281 était positionnée à l'atmosphère tandis que l'elec- trovanne 282 était en position d'aspiration afin de retenir le deuxième manchon. Lorsque le support 21 bascule vers le bas, l'unité centrale commande les électrovannes 281 et 282 en sens inverse, de sorte que la file de manchons située dans chaque goulotte avance d'un pas. Lorsque le support articulé 21 a repris sa position basse, le plateau de transfert 3 avance d'un pas et présente un nouveau jeu de fils la en face de l'appareil 11 et un nouveau cycle recommence. On a représenté un exemple d'application d'un appareil il auquel les bouts de fils sont amenés par un transfert mécanique. En variante, les bouts de fils la peuvent être presentés manuellement. On a décrit un appareil Il équipé d'un bol vibrant ayant plusieurs rampes parallèles. On pourrait également équiper l'appareil 11 de plusieurs bols vibrants ayant chacun une seule rampe, chaque bol alimentant une des goulottes. Un dispositif selon l'invention comporte un deuxième appareil 13, qui est placé après des appareils 12 de pose et de sertissage des pièces de connexion. Les figures 6 et 7 représentent, respectivement, une vue en-élévation de l'appareil 13, parallèlement à l'axe y y1 et une coupe horizontale suivant VII-VII. On voit sur la gauche de la figure 1 un des étaux 5 portés par un mécanisme de transfert 3 et la mâchoire 5a de cet étac qui maintient u ou plusieurs bouts de fils la portant chacun un manchon isolant 17 de longueur t2 qui a été enfilé sur le fil par 1.'appareil Il et portant chacun une pièce de connexion 34, par exemple une cosse, qui est fixée sur l'extrémité dénudée du fil par un sertissage 35. Les bouts de fils la sont présentés devant l'appareil 13, parallèlement à l'axe y yl et on connaît avec précision la distance t1 qui sépare la pièce 34 de la mâchoire 5a de l'étau et la longueur Z2 des manchons 17. Par contre, on ne connaît pas la position exacte du manchon 17 qui peut se situer n'importe où entre la mâchoire 5a et le sertissage 35. L'appareil 13 comporte une pince qui est composée de deux mâchoires 36a, 36b articulées respectivement autour des axes 37a, 37b perpendiculaires à l'axe y yl. Chaque mâchoire est prolongée vers l'avant par un bec coudé respectivement 38a, 38b. Dans le cas où l'étau 5, 5a présente simultanément plusieurs bouts de fil la, les becs 38a, 38b sont des lames souples dont la largeur est suffisante pour pincer simultanément tous les fils. L'extrémité arrière de chaque mâchoire est reliée par une articulation 39a, 39b sur une biellette 4Oa, 40b. Les deux biellettes sont reliées entre elles par une articulation 41 et sont arti lées également par rapport à une pièce 42 qui est fixée à l'extrémité de la tige 43 d'un vérin 44 dont le cylindre est fixé sur un support 45 solidaire du bâti 46 de l'appareil. Le bâti 46 porte deux glissières superposées 47a, 47b qui sont parallèles à l'axe y yl. Un chariot 48 est monté coulissant entre ces deux glissières. Le chariot 48 porte les axes 37a, 37b d'articulation desmâchoires qui se déplacent donc en translation parallele à y y1 en même temps que le chariot. Le chariot 48 comporte une rainure 49, dans laquelle pénètre un prolongement de l'axe 41. La longueur de la rainure 49 est supérieure au diamètre de l'axe 41. Le chariot 48 porte un écrou 50 qui est vissé sur une vis sans fin réversible 51 qui est supportée par des paliers ou roulements 52. La vis 51 porte à son extrémité arrière un codeur à impulsions de tout type connu, par exemple un disque à fentes équidistantes 52 qui se déplace entre un émetteur de lumière 53 et un récepteur photo-électrique 54 qui émet une impulsion au passage de chaque fente, chaque impulsion correspondant à une rotation deterw minée de la vis et donc à une longueur de déplacement du chariot 48. La vis sans fin 51 passe entre les mâchoires 55 d'un électrofrein 56 qui est commandé par l'unité logique centrale pour bloquer la rotation de la vis à un moment de la course déterminée en fonction des longueurs connues t 2 et de la longueur d' de la pièce 34. Le manchon 17 de longueur t2 sera correctement ramene sur la zone de sertissage 35 si les becs 38a, 38b reculent d'une longueur d = t - 2, quelle que soit la position du manchon 17 surle fil la. Si l'on veut ramener le manchon 17 non seulement sur la zone de sertissage 35, mais également sur tout ou partie de la pièce 34, on rajoute à la longueur d une longueur supplémentaire, comprise entre 0 et d'. L'appareil est conçu pour exécuter l'opération de ramenage du manchon sur n'importe quelle distance comprise entre d et d+d', sous le seul contrôle de l'unité centrale et des données programmées dans celle-ci sans aucun réglage mécanique tel qu'une butée déplaça- ble ou autre. Le recul de la pince est programmable à volonté en fonction des paramètres el, e2, qui sont connus avec precision et de la longueur d' de la pièce de connexion que l'on veut conserver hors du manchon. Un cycle de fonctionnement de l'appareil 13 comporte les étapes suivantes. Au début du cycle, les becs 38a, 38b sont ouverts et un ou plusieurs fils la équipés d'une pièce de connexion 34 et portant un manchon 17, sont présentés par un étau 5 entre les becs ouverts selon la position représentée par la figure 6. L'unité logique centrale commande alors le recul du vérin 44, ce qui entraîne le recul de l'axe 41 qui se déplace librement dans la rainure 49 jusqu a ce qu'il arrive en butée contre l'extré- mité droite de celle-ci. Sous l'action des biellettes 40a, 40b, les becs 38a, 38b se ferment et viennent enserrer les gaines isolantes des fils la. Le degré de fermeture des becs est déterminé par la longueur de la fente 49 pour que les becs enserrent modérément les gaines isolantes sans risquer de les déchirer. A ce stade, la tige 43 du vérin continuant de reculer, entraîne avec elle le chariot 48 qui est poussé par l'axe 41 en butée dans le fond de la rainure 49. Le recul du chariot entraîne l'écrou 50 qui fait tourner la vis 51 et le codeur 52 émet des impulsions qui mesurent la course de recul du chariot. Ces impulsions sont comptées et comparées par l'unité logique a une longueur prédéterminée en fonction de t1, t2 et d'. Lorsque cette course prédéterminée est atteinte, l'unité centrale commande la fermeture de l'électrofrein 55, 56, ce qui bloque la vis 51 et donc la course du chariot. En même temps, l'unité centrale commande l'inversion du sens de marche du vérin 46 qui est à double effet. Le déplacement vers l'avant de la tige du vérin entraîne le déplacement de l'axe 41 qui parcourt la rainure 49, ce qui provoque l'ouverture des becs 38a, 38b. L'unité centrale commande alors le desserrage de l'électro- frein 56, ce qui libère la vis 51. La tige du vérin continuant à avancer, entraîne le chariot 48 vers l'avant. Cette avance est arrêtée par exemple par une butée mécanique qui est réglée pour que l'extrémité avant des becs 38a, 38b se trouve a proximité des mâchoires 5a. Elle peut également être réglée par le capteur 52 qui mesure la course de retour du chariot et par l'unité centrale qui bloque l'électrofrein 56 lorsque cette course atteint une valeur prédéterminée. En variante, la vis 51 peut être irréversible et, dans ce cas, l'électrofrein 55, 56 est remplacé par un motoréducteur qui entraîne la vis lorsqu'on veut autoriser le mouvement du chariot 48. REVENDICATIONS 1. Procédé pour poser automatiquement des manchons sur des pièces de connexion équipant des extrémités de fils ou de fibres, qui sont déplacés pas à pas par un dispositif de transfert (3), caractérisé en ce que - on présente une ou plusieurs extrémités de fils ou de fibres (10) devant un premier appareil (11), qui enfile automatiquement sur chaque extrémité un manchon (17) ayant un diamètre interne légèrement supérieur au diamètre externe de la gaine isolante du fil ou de la fibre; - on transfère lesdits fils ou fibres portant chacun un manchon vers des appareils (12) qui posent et sertissent sur chaque extrémité de fil une pièce de connexion (34);; - on transfère lesdits fils ou fibres équipés desdites pièces de connexion vers un deuxième appareil (13) comportant de pinces mobiles qui enserrent la gaine de chaque fil à l'arrière dudit manchon (17) et qui font coulisser lesdits manchons sur les fils pour engager chaque manchon sur le sertissage (35) d'une pièce de connexion (34). 2. Procéde selon la revendication 1, pour enfiler chaque manchon (17) sur un bout de fil (la), caractérisé en ce que - on présente ledit bout de fil ou de fibre (la) horizontalement dans l'alignement d'une goulotte (23), legèrement au-dessus de l'extrémité avant de celle-ci, laquelle goulotte est montée sur un support vibrant (21j articulé autour d1un axe (22) transversal à ladite goulotte et véhicule une file de manchons dont le premier manchon est arrêté legerement en retrait de l'extrémité avant de la goulotte;; - on fait ensuite basculer ledit support dans le sens qui relève l'extrémité avant de ladite goulotte (23), de sorte que celleci relève légèrement l'extrémité libre dudit bout de fil ou de fibre et vient appuyer ledit premier manchon (17) contre des rouleaux d'entrainement transversaux (301, 392) qui entrainent ledit premier manchon vers l'avant et l'enfilent sur ledit bout de fil (la) ou de fibre. 3. Dispositif pour poser automatiquement des manchons sur des pièces de connexion (34) équipant les extrémités d'un ou plusieurs tronçons de fils (la) ou de fibres qui sont déplacés pas à pas par un dispositif de transfert (3), caractérisé en ce qu'il comporte successivement, le long dudit transfert - un premier appareil (11) pour enfiler automatiquement un manchon sur chaque extrémité de fil ou de fibre; - un ou plusieurs appareils (12) pour enfiler et sertir sur chaque extrémité une pièce de connexion; - un deuxième appareil (13) muni d'une pince pour ramener automatiquement chaque manchon sur le sertissage (35) de ladite pièce (34). 4. Appareil (11) selon la revendication 3, pour enfiler automatiquement un ou plusieurs manchons (17) sur un ou plusieurs bouts de fils ou de fibres (la) qui sont déplacés par un dispositif (3) de transfert automatique qui les présente horizontalement devant ledit appareil, lequel est caractérisé en ce qu'il comporte, en combinaison:: - Ùn magasin d'alimentation(16) en manchons, constitué par un bol vibrant évasé vers le haut dont la paroi interne comporte une ou plusieurs rampes coaxiales spiro-hélicoldales (18a, 18b, 18c); - un support (21) articulé autour d'un axe horizontal (22) portant une ou plusieurs goulottes (23a, 23b, 23c) dont les extrémités arrière sont placées dans le prolongement desdites rampes et dont les extrémités avant se trouvent placées dans l'alignement desdits bouts de fils ou de fibres (la) portés par ledit transfert et légèrement au-dessous de ceux-ci lorsque ledit support articulé (21) est en position basse;; - et des rouleaux motorisés 1301, 302) d'entrainement desdits manchons qui sont placés transversalement auxdites goulottes (23) légèrement au-dessus de l'extrémité avant de celles-ci. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdites goulottes ont un profil transversal en forme de Vé. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que chacune desdites rampes spiro-helicoidales (18a, 18b, 18c) comporte, au voisinage de son extrémité avant, une barrière d'arrêt des manchons qui est constituée par un ou plusieurs orifices (20a, 20b, 20c) connectés par l'intermédiaire d'une électrovanne sur un moyen d'aspiration. 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que chaque goulotte vibrante comporte, au voisinage de son extrémité avant, deux barrières d'arret des manchons qui sont constituées par deux orifices (27î, 272), séparés par une distance supérieure à la longueur d'un manchon, qui sont connectables séparément sur un moyen de dépression par l'intermédiaire d'une électrovanne (281, 282). 8. Appareil selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte deux rouleaux transversaux motorisés parallèles (301, 302, situés, le premier au-dessus de l'ex- trémité avant des goulottes (23) et le deuxième légèrement en avant et légèrement plus bas. 9. Appareil selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que chaque goulotte (23a, 23b, 23c) comporte un détecteur photo-électrique à réflexion (29a, 29b, 29c) qui est placé au-dessus de ladite goulotte, en retrait de l'extrémité avant de celleci et qui commande automatiquement ladite barrière d'arrêt (20a, 20b, 20c) située à ltextremite de la rampe (18a, 18b, 18c) situee dans l'alignement de ladite goulotte pour maintenir dans ladite goulotte un nombre de manchons déterminé occupant la longueur comprise entre l'extrémité avant de la goulotte et ledit détecteur. 10. Appareil (13) selon la revendication 3 pour ramener automatiquement chaque manchon (17) sur le sertissage (35) d'une pièce de raccordement (34) caractérisé en ce qutil comporte un vérin à double effet (44) parallèle à l'axe (y y1) de l'appareil dont la tige (43) porte un axe (41) sur lequel sont articulées deux biellettes (40a, 40b) qui sont articulées respectivement sur deux mâchoires (36a, 36b), lesquelles sont reliées respectivement par des articulations (37a, 37b) à un chariot (48) qui peut se déplacer sur des glissières (47a, 47b) parallèles audit axe, lesquelles mâchoires portent chacune un bec (38a, 38b) qui vient pincer lesdits bouts de fil ou de fibres (10) à l'arrière d'un manchon (17) enfilé sur celui-ci, lequel chariot porte une rainure (49) dans laquelle pénètre un prolongement dudit axe (41) et comporte, en outre, des moyens pour bloquer ou autoriser le déplacement dudit chariot. 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit chariot porte un écrou (50) qui est vissé sur une vis sans fin (51) qui porte à son extrémité un capteur de déplacement (52) à impulsions permettant de mesurer la course dudit chariot, lesquelles impulsions sont transmises à une unité logique qui compare ladite course à des valeurs programmées et bloque ladite vis et autorise la rotation de celle-ci lorsque lesdites valeurs sont atteintes. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite vis (51) est réversible et l'appareil comporte un électrofrein (55, 56) qui est commandé par ladite unité logique. 13. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite vis est irréversible et est entraînée en rotation par un moteur à double sens de marche qui est commandé par ladite unité logique.