FR 2534543 A1 19840420 FR 8217506 A 19821014 L'invention est relative à un véhicule tricycle pour tous terrains et tous chemins. Les motocyclettes sont connues pour leur manque de stabilité sur chaussée humide,mais aussi,de manière générale,sur toute chaussée.Ce manque de stabilité,provenant de la présence de seulement deux roues et de la nécessité d'incliner la moto dans les virages,oblige le conducteur à adopter une conduite prudente et notamment,à éviter de freiner dans les virages pour empêcher tout dérapage. Pour remédier à ce manque de stabilité,il est connu de munir la moto de deux roues arrière motrices,espacées transversalement ces deux roues sont entrainées par des arbres reliés à une boîte de vitesse ou autre organe de transmissîonie tels véhicules sont plus particulièrement destines à rouler sur tous terrains.Ils ont une stabilité transversale très bonne sur terrain plat,mais exigeant une conduite particulière obligeant,par exemple,le conducteur à se déporter à l'extérieur du virage pour transférer les charges sur la roue extérieure et pouvoir amorcer le vi- rage,c'est-à-dire à adopter une technique de conduite opposée à celle traditionnelle .En outre,les roues sont liées au cbAs-sis du véhicule par des moyens les obligeant à conserver une position sensiblement constante par rapport à ce chssis,de sorte que,sur terrain bosselé ou en pente,l'ensemble du véhicule s'incline.Cette inclinaison entraine une réduction des dimensions transversales du polygone de sustentation et un déplacement de la projection sur le sol de la résultante des masses.En d'autres termes,au-aeîà d'une certaine inclinaison de la motocyclette,mais aussi d'une certaine inclinaison,vers ltexté- rieur,du pilote par rapport à cette motocyclette,cette dernière peut basculer. La présente invention a pour but de fournir un véhicule tricycle qui remédie à ces inconvénients et puisse être utilisé sur tous terrains,bosselé ou pentu,sans risque de basculeXent et qui permette au pilote,grâce à une amélioration de la stabilité9de freiner tant en virage qu'en pente. A cet effet,dans ce véhicule,les deux roues latérales sont montées libres en rotation à l'extrémité de bras oscillants tirés qui,articulés sur le châssis autour d'un même axe transversal,constituant également l'axe de rotation des moyens d'entrainement des roues arrière,prennent chacun appui sur l'une des extrémités d'un amortisseur dont l'autre extrémité prend appui sur l'extrémité correspondante d'un balancier transversal monté pivotant sur le châssis Ainsi,chaque roue arrière peut osciller verticalement sous le controle des amortisseurs,mais aussi du balancier qui donne à l'autre roue une liberté de mouvements de meA me valeur,mais de sens inverse,de celle de la première roue.GraAce à cela,tant en virage que sur sol bosselé,les trois roues du véhicule s'inclinent par rapport au sol et par rapport à la verticale,tout en restant sensiblement paralleles entre elles,ce qui améliore la stabilité transversale du véhicule sans modifier son adhérence sur le sol. le véhicule ainsi obtenu présente des possibilités d'évolution bien supérieures à celles d'une motocyclette traditionnelle à deux roues et des mototricycles actuels et peut évoluer sur tous terrains sans exiger de méthode de conduite particulière.lorsqu'il est utilisé sur route, ce véhicule offre un confort bien supérieur à celui d'une motocyclette traditionnelle,et cela,tant pour le pilote que pour le passager qui dispose d'une excellente assise. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant,à titre d'exemples non limitatifs,deux formes d'exécution d'une motocyclette selon l'in vention. Figures 1 et 2 sont des vues en élévation,respective ment de côté et par l'arrière d'une première forme d'exécution du véhicule, Figure 3 est une vue en élévation par arrière montrant le véhicule lorsqu'il est en virage, Figure 4 est une vue de côté en élévation d'une autre forme d'exécution de ce véhicule, Figure 5 est une vue partielle en plan par-dessus montrant la partie arrière du véhicule de figure 49 Et figure 6 est une vue de côté en élévation mettant en évidence des possibilités d'oscillation des roues Dans ces figures,2 désigne de façon générale le châs- sis de la motocyclette, 3 le moteur,4 la fourche avant, 5 le guidon et 6 la roue avant. Selon l'invention, les deux roues arrière 7a-7b, qui sont espacées transversalement l'une de l'autre et de la même distance de part et d'autre du plan médian de la moto,sont montées libres en rotation à l'extrémité postérieure de bras tirés 8 dont l'extrémité antérieure est ar ticulée en 8a autour d'un axe transversal x c Dans la forme d'exécution représentée aux figures 1 à 3,chacun des bras oscillants 8 prend appui,à proximité de son extrémité postérieure,sur l'extrémité inférieure d'un amortisseur 9 de direction sensiblement verticale L'extrémité supérieure de cet amortisseur est attelée à l'une des extrémités d'un balancier 10.Comme montré plus en détail aux figures-2 et 3,ce balancier 10 est articulé sensiblement en son milieu sur un axe horizontal 92,sail- lant de la partie postérieure supérieure 2a du châssis 2. Chacune des roues,7a ou Lb,est solidaire en rotation d'une roue dentée 13, reliée par une chaine 14, à une roue dentée motrice 15. Cette dernière est calée à l'extrémité d'un arbre d'entrainement 16, visible figure 2, dont l'axe de rotation est confondu avec l'axe dsoscillation du bras 8 correspondant .Cet arbre 16 est lui-même entrainé par une bot- te de vitesse ,soit directement 9 soit avec interposition d'un différentiel 17 visible figure 2. Lorsque ce véhicule est en déplacement et que son pilote aborde une courbe ou une surface en pente,sous 12ef fet de diverses forces de réaction,l'une des roues,et par exemple celle 7a apparaissant à la gauche sur la figure 3, se soulève par rapport à la roue avant 60 Ce soulèvement se transmet,par l'amortisseur 9 correspondant,au balancier 10 dont l'autre extrémité s'abaisse vers le bas et force la roue droite 7b à rester en contact avec le sol en com primant l'amortisseur 9 correspondant.ia figure 3 met en évidence que,dans ces conditions,bien qu'étant à des niveaux différents,les trois roues 6,7a et 7b restent parallèles entre elles et sont inclinées sensiblement au m8me angle par rapport à un plan perpendiculaire à la surface sur laquelle le véhicule roule.Gr & e à cet agencement,le polygone de sustentation du véhicule n'est pas déformé dans ses dimen sions et la stabilité du véhicule est aussi bonne que lorsqu'il est en position verticale normale de roulement. De plus,mSme dans cette position,grace aux amortisseurs 9 chacune des roues 7a ou 7b peut osciller verticalement sans trop perturber l'adhérence du véhicule avec le sol, ce qui améliore le confort du pilote et,éventuellement,de son passager. Grâce à l'existence de ces trois roues,non seulement le véhicule est stable,mais il garde une bonne adhérence avec le sol,quelle que soit son inclinaison ,ce qui permet au pilote de freiner dans les virages. Enfin, cette inclinai son du véhicule facilite l'équilibrage des forces centrifuges en virage,permet au pilote de réduire considérablement les rayons d'évolution du véhicule et augmente donc la maniabilité de ce dernier par rapport aux motocyclettes tra- ditionnelles ou moto-tricycles connus Dans la forme d'exécution représentée aux figures 4 à 6,chacun des bras oscillants 8 porte à son extrémité anté- rieure,articulée sur le châssis 2,une patte 20, saillant vers le bas,et contre laquelle s 9 appuie et est attelée l'ex- tréniité antérieure d'un amortisseur 22 de direction sensi- blement longitudinale.l'extrémité postérieure de lSamorB tisseur 22 est attelée à l'extrémité latérale d'un balan- cier 23,articulé en son milieu autour d'un axe vertical 24 solidaire d'un prolongement postérieur et inférieur 2b du châssis 2 (figure 5). Dans cette forme d'exécution,les roues dentées motrices sont calées à l'extrémité de deux demi-arbres 21 liés en rotation à la boite de vitesse du véhicule.Une transmission par chaîne i rend chacune des roues dentées 15 solidaire en rotation d'un demi-arbre 26 horizontal.les demi-arbres 26 sont liés en rotation par un embrayage 27 actionnable du guidon.Cet embrayage permet de rendre les deux roues 7a et Lb solidaires en rotation pour des évolutions en terrain difficile et de les désolidariser pour des évolutions sur chaussée.Il peut être remplacé par un différentiel blocable.Exceptées ces différences, le véhicule de cette forme d'exécution possède la même possibilité d'évolution que celui décrit dans la forme d'exécution précédente. les dispositions de l'invention qui ont été ici appliques à une motocyclette destinée à évoluer sur route et,de manière générale,sur tous chemins et tous terrains en fonction de sa puissance et de son poids,peuvent également être appliquées sur une motocyclette de neige.Daas ce casXchacune des roues arrière 7a et Lb est remplacée par un système de roues,respectivement d9en- trainement et de guidage d'une chenillette.Dans cette applicationslors des évolutions des roues arrière,l'in- cllnaison permet à la chenillette de s'incruster latéralement dans la neige à la façon des carres d'un ski, ce qui améliore l'ancrage du véhicule au sol au moment où,précisément,il en a le plus besoin. Dans une forme d'exécution non représentée, le balancier 10 est associé à des moyens permettant de le bloquer du guidon.Par cette disposition,le véhicule peut tracter une remorque,à faible vitesse et sans risque, sur tous terrains. Il est évident que l'invention ne se limite pas aux formes d'exécution qui ont été données ci-dessus à titre d'exemples,mais qu'elle vise tout véhicule à deux roues arrière avec bras oscillants tirés comportant des moyens équivalents pour amortir les cahots et entrainer ces rouesOC'est ainsi que l'on ne sortirait pas du cadre de l'invention en remplaçant la transmission par chaine à chaque roue par une transmission composée d'un arbre avec pignons coniques d'attaque et de renvoi coopérant avec des pignons coniques, respectivement moteur et d'entrainementO -REVENDICATIONS 1-Véhicule tricycle tous terrains et tous chemins, du type comportant un châssis (2) porteur d'un moteur (3) et d'une boite de vitesse, une fourche avant (4) supportant une roue (6) et des moyens d'entrainement arrière composés de deux-roues latérales espacées (7a-7b), caractérisé en ce que, dans ce Véhicule, les deux roues latérales (7a-7b) sont montées libres en rotation à l'extrémité de bras oscillants tirés (8) qui,articulés sur le châssis autour d'un même axe transversal (x'-x),constituant également l'axe de rotation des moyens d'entrainement des roues arrière, prennent chacun appui sur l'une des extrémités d'un amortisseur (9) dont l'autre extrémité prend appui sur l'extrémité correspondante d'un balancier transversal (10) monté pivotant sur le châssis (2) 2-Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le balancier (10), horizontal au repos, est articulé par son milieu autour d'un axe horizontal et sur la partie su périeure postérieure (2a) du châssis (2) et est lié, par ses extrémités latérales, aux extrémités supérieures des deux amortisseurs (9), tandis que chaque amortisseur (9), de direction sensiblement verticale, est lié par son extré- mité inférieure à l'extrémité postérieure du bras oscil- lant (8) correspondant. 3 Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le balancier (10) est articulé, par son milieu,autour d'un axe vertical (24) et sur la partie postérieure inSe- rieure (2b) du châssis (2) et est lié,par ses extrémités latérales, aux extrémités postérieures de deux amortisseurs (22), tandis que chaque amortisseur (22), de direction sensiblement horizontale 9est lié par son extrémité antérieure à une patte (20) solidaire du bras oscillant (8) correspondant et saillant sers le bas de l'extrémité antérieure de ce bras, 4-Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 3,caractérisé en ce que chacune des roues (7a-7b) est liée en rotation à une roue dentée (13), coaxiale et reliée par une transmission par chaine (14) à une roue dentée motrice (15) montée libre en rotation à l'extrémité antérieure du bras oscillant (8) correspondant,roue (15) elle mEme reliée en rotation à la sortie du mouvement de la boiD te de vitesse du véhicule. 5 Véhicule selon l'une quelconque des revendications I à 3,caractérisé en ce que chacune des roues est entrainée en rotation par une transmission composée d'un arbre avec pignons coniques d'attaque et de renvoi coopérant avec des pignons coniques ,respectivement moteur et d'entraine mento 6-Véhicule selon l'une quelconque des revendications 4 et 5,caractérisé en ce que les moyens d'entrainement (13-14-15) des deux roues motrices (7a-7b) sont liés en rotation l'un à l'autre avec interposition de moyens (1727) qui,actionnables du guidon, sont aptes. à les solidaire ser ou à les désolidariser totalement ou partiellement. 7-Véhicule selon la revendication 6,caractérisé en ce que les roues dentées motrices (15) sont calées aux extrémités de deux demi-arbres (16) entraînés en rotation par un différentiel (17). 8-Véhicule selon la revendication 6,caractérisé en ce que les roues dentées motrices (15) sont calées aux extrémités de deux demi-arbres (21) montés libres en rotation dans le châssis et recevant leur mouvement de la botte de vitesse,ces demiZarbres (21) étant reliés,par des transmissions (25) par roues dentées et chaiAne,à deux autre demi-arbres (26) montés libres en rotation dans le châssis et liés en rotation l'un à l'autre par un embrayage (27) ou un différentiel blocableO