FR 2526776 A1 19831118 FR 8208616 A 19820512 La présente invention concerne une grue dépliable à mât télescopique , dont la flèche est composée par plusieurs éléments articulés entre eux , au niveau de leurs membrures inférieures. Une telle grue comporte un cible arrière pour assurer la retenue de la flèche en position horizontale au cours de son utilisation sur le -chantier , et un cible de compensation t pour le dépliage de la flèche t visant à réduire les moments de flexion le long du mat 2 au cours du té- lescopage. On connaît plusieurs types de grues utilisant simultanément un cible arrière et un câble de compensation pour tenter d'équilibrer le mSt et la flèche , pendant les opdra- tions de montage0 Suivant un premier type d connu par exemple par le brevet français 2 434 109 t le cable de compensation est as soucié à un cible arrière de retenu de telle façon que l'un d' eux reste toujours tendu et maintienne à l'horizontale la flèche t pendant les différentes phases de télescopage et de sur ovation de la grue .L'utilisation de ce type de montage nécessite la mise en place de rallonges de cable , et est limitée à des flèches monobloc ou à des flèches télescopiques pour diminuer l'encombrement au niveau du sol. Suivant un deuxième type , connu par exemple par le brevet français 2 398 017 f on utilise un cible arrière de retenue pour faire pivoter l'ensemble de la flèche, composée de deux éléments articules au niveau de leurs membrures supérieu- res. Ce pivotement a lieu autour du sommet du mat intérieur. Par ailleurs t nn utilise un cible de commensation pour le dé- ploiement de la pointe de fleche . Le trajet de ce cible audessous de la flèche se trouve entièrement à l'intérieur de la mâture f les opérations étant commandées par le déplacement du mat intérieur dans le mat extérieur au cours du téléscopage. Dans ce cas , on note que durant la première phase du telescopage ,la pointe de flèche retenue par le cible de compensation se déplie , alors que le câble arrière n'est pas encore rn tension ; ainsi , du fait du passage du câble à l'intérieur de la mâture t on voit apparattre lé long du mât des moments de flexion susceptibles de nuire au bon coulissement du mât intérieur dans le mat extérieur. La présente invention a pour but dtéviter ces incouvenients par réalisation d'un nouveau trajet de passage du cible de compensation* tout en combinant le telescopage du mat inté- rieur dans le mât extérieur avec le dépliage d'une flèche en deux ou plusieurs éléments. Une grue selon lsinvention comprend un mat télescopique repliable et une flèche à plusieurs éléments articulés entre eux par leurs membrures inférieures, elle comporte un câble arrière de retenue et un cible de compensation, tous deux de longueur constante pour déployer automatiquement et complètement la flèche pendant le télescopage du mat intérieur dans le mat extérieur, et ceci à partir d'une position où le pied de flèche est suspendu verticalement le long du pied de mit dressé tandis que la pointe de flèche est alignée à lthorizontalet et elle est caracterisée en ce que le câble de compensation a sa première extrémité brochée sur le sommet d'un chevalet formé d'une élingue et d'un poinçon rigide rabattable relies à la membrure supérieure de la pointe de flèche après quoi il circule successivement sur une poulie à la pointe arrière de la contre-flèche, sur une poulie à l'arrière du chassie portant le pied du mat; et sur une poulie au sommet du mât extérieur pour aboutir à sa seconde extrémité qui est brochée en un point d'ancrage fixe à la base du mât intérieur. Bien entendu* le cible de compensation peut être simple ou bien dédoublé en deux brins reliés entre eux et suivant des trajets parallèles pour répartir entre eux l'effort global de tension o La liaison entre les deux brins est préfé- rablement réalisée par un palonnier ou par une poulie d'é- quilibrage au sommet du chevalet- de la flèche. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif* permettra de mieux comprendre l'invention et les avantages qu'elle est susceptible de procurer. Fig. I montre une grue selon l'invention* repliée pour le transport. Fig. 2 à 4 illustrent plusieurs phases successives pour le montage de la grue. Frigo 5 montre la grue montée avec ses éléments de flèche alignés pour former une flèche distributrice horizontale. Figure 6 montre une variante où le câble de compensation est dédouble en deux brins que relie un palonnier d'é- quilibrage. Figure 7 montre une autre variante où le cible de comr pensation est dédoublé en deux brins que relie Une poulie d'équilibrage. La grue représentée sur les dessins comprend t à la manière connue t - un châssis fixe ou roulant 1 - un dispositif dtorientation 2 - un châssis tournant 3 qui perte un contrepoids 4 et un chevalet 5 5 - an mât télescopique 6 composé d'un mat extérieur 7 dans lequel peut coulisser un mat intérieur 8 ; - une flache 9 composée d'un pied de flèche 10 t et d'une pointe de floche 11 t - une oontre-flèche 14 qui forme un ensemble monobloc avec le pied de flèche 10. Dans la position montrée à la gigure 1 * le mEt telesoopique 6 e st couché , le mat intérieur 8 est rentré dans le mXt extérieur 7 t la flèche 9 articulée en 15 sur le sommet du mât intérieur 8 est rabattue le long du mat télescopique 6 , et les deux éléments 12 et 13 constituant ici la pointe de flèche 11 sont repliés l'un contre l'autre et le long du pied de flèche 10. Dansune première phase de montage connue et non représentée , l'ensemble , comprenant le mât télescopique 6 , la la flèche 9 et la contre-flèche 14 , est dressé en position verticale , et le mât extérieur 7 vient se brocher en 16 sur le châssis tournant 3. Dans une deuxième phase t non représentée tet conpue par exemple par le brevet français 1 518 781 ainsi que par ses additions 92 566/1 518 781 , et 2 180 614 , la pointe de flèche est déployée jusqu'à la position horizontale représentée en figure 3. Dans la variante illustrée en figure 2 , les élé monts de flèche 12 et 13 composant la pointe de flèche 11 et articulés entre eux au niveau de leur membrure inférieure , pivotent l'un autour de l'autre* autour de leur articulation 17 par l'intermédiaire d'undispositif connu o Ce dernier comprend un cible 18 de longueur constante dont une extrémité 38 est fixée sur la membrure supérieure du pied de flèche 19 , et l'autre - 37 , au niveau de la membrure supé- rieure du pied de l'élément de flèche 13 o Ce cible 18 t qui circule entre ces deux points d'attache 37 et 38 , sur une poulie 40 disposée sur un poinçon 39 articulé en 17 entre les éléments de flèche 12 et 13 9 a une longueur et un trajet déterminés de façon que , lorsque la pointe de flèche 11 est déployée à l'horizontale , les dux éléments de flèche 12 et 13 qui la composent t soient alignés .Dans cette positon s les éléments de flèche 12 et 13 sont brochés entre eux pour former une pointe de flèche 11 monobloc et le câble 18 o désolidarisé du pied de la flèche 10 est alors stocké au pied de l'élément de flèche 13. A la fin de cette deuxième phase de montage , illustrée en figure 3 , le câble arrière de retenue 19 e de longueur fixe t dont les extrémités sont brochées t dune part au point 20 situé à la pointe arrière de la contre-flèche 14 et , d'autre part e au point 21 t situé sur la partie arrière du châssis tournant 3 , est détendu .Simultanément tle câble de compensation 22 t également de longueur fixe t ca- ractérisé en ce qu'il e st broché à une extrémité au sommet 23 d'un chevalet composé d'une élingue 24 et d'un poinçon rigide rabattable 25 reliés à la membrure supérieure de la pointe de flèche 11 f circule successivement sur des poulies 26 t 27 et 28 disposées respectivement à la pointe arrière de la contre-flèche 14 , sur la partie arrière du châssis tournant 3 , au sommet de la face arrière du mat extérieur 7 t et est broché à l'autre extrémité en un point d'ancrage fixe 29 t situé à la base de la face arrière du mât intérieur 8 .Il est tendu , et sa longueur est calculée de façon que t le pied de flèche 10 étant rabattu le long du mât télescopique 6 en position verticale , la pointe de flèche 11 soit horizontale Dans la phase suivante du montage , le mât inte- rieur 8 se télescope t à l'aide d'un dispositif connu non représenté , dans le mat extérieur 7 .La longueur du câble de compensation 22 comprise entre le point d'ancrage fixe 29 et la poulie 28 diminue , et cette diminution est compensée par lsaugmentation de momie ordre de la longueur du câble de compensation 22 comprise entre les poulies 26 et 27 vDans ces conditions , on voit aisément que ,durant la première partie de cette phase de télescopage t d'une part t le pied de flèche 1D reste rabattu le long du mât télescopique 6 le cible de compensation 22 retenant la pointe de flèche 11 et la maintenant en position sensiblement horizontale * ce qui évite le contact de la pointe de flèche 11 avec le sol et réduit ltencombrement au au niveau du sol t alors que , autre part , la position caractéristique des parties arrière du câble de compensation 22 t dont l'effet est amplifié par le passage de la portion de cible située entre les poulies 26 et 27 sur un rouleau 30 disposé à l'extrémité arrière d'une poutre 31 en porte-è-faux , encastrée au sommet du mât intérieur 8 t permet de réduire les moments de flexion le long du mât , ce qui facilite la coulissement du mat intérieur 8 dans le mât extérieur 7. cette configuration dure jusqutau moment où la distance entre les peints d'attache 20 et 21 e en passant ou non sur le rouleau 30 , atteint la longueur fixe -du ct- ble arrière de retenue 19 . A ce moment précis t le cible arrière de retenue 19 se met en tension , et ceci a pour conséquence de faire pivoter l'ensemble de la flèche 9 et de la contre-flèche 14 autour de l'axe dtartioulation 15. Durant la deuxième partie de la phase de télescopage , le raccourcissement de la longueur du câble de compenstion 22 comprise entre le point fixe d'ancrage 29 et la poulie 28 compense la surélévation de l'ensemble télescopique . Le déplacement de la poulie 26 entratne une légZ- re augmentation de la longueur du câble de compensation 22 comprise entre le point de brochage 23 et la poulie 26 e ce qui a pour effet de faire pivoter sous son propre poids la pointe de flèche 11 autour du point d'articulation 32 la maintenant ainsi constamment en position sensiblement horizontale o Durant cette opération le câble arrière de retenue 19 équilibre les sollicitations transmises par le pied de flèche 10 et la contre-flèche 14 , tandis que le câble de compensation 22 continue d'équilibrer les sollicitations transmises par la pointe de flèche 11 0 Compte tenu de la position caractéristique des parties arrière de ce câble cela permet de réduire les moments de flexion le long du mSt et de faciliter la poursuite du mouvement de coulisse ment du mât intérieur 8 dans le met exi rieur 7. En fin de télescopage , les barres d'accouplement 33 et 34 des membrures supérieure s du pied de flèche 10 et de la pointe de flèché 11 , s'alignent et se mettent en tension , de sorte que ie pied de flèche 10 , et la pointe de flèche 11 se trouvent alignés t en formant une flèche 11 monobloc , distributrice et horizontale ( figure 5)0 En poursuivant le télescopage t le cible de compen sation 22 se détend et-le poinçon 25 , qui sert de point fi xe au câble de télescopage non représanté 9 se rabat sur la membrure supérieure de la pointe de flèche 11 sous ltact,ion de l'effort exercé par le cable de télescopage Par un dis positif connu t non représenté , la base du mat intérieur 8 vient se verrouiller automatiquement au sommet du mOt ex térieur il va de soi quren procédant aux manoeuvres inver ses de celles qui viennent entre décrites ,on effectue le repliage complet de la grue. On a ainsi réalisé un dispositif simple fiable et économique t pour le dépliage ou le repliage d'une flèche composée de deux ou plusieurs éléments articulés entre eux au niveau de leur membrure inférieure o Ce dispositif est commandé -automatiquement par le télescopage ou le détélescopage du mAt intérieur dans le mât extérieur d'une grue à mat télescopique , et , compte tenu de ses caractéristiques , il ne pénalise ni le dimensionne ment de la mature , ni le systèpe de télescopage. Bien entendu t on ne sortirait pas du domaine d' application de l'invention , en remplaçant la flèche dis tributrice horizontale , par une flèche relevable o Dans les exemples qui viennent autre décrits on a supposé que le câble de compensation 22 est un cible sim ple e Bien entendu , on pourrait le monter à double tout le long de son trajet , afin de diviser par deux la tension de chacun de ses deux brins '. Tels sont les cas illustrés sur les figures 6 et 7. Das la variante de la figure 6 , les deux brins du cible double 22 sont reliés aux deux extrémités dtun palonnier 35 susceptible d'osciller par son centre sur le sommet 23 du poinçon 2 Dans la variante de la figure 7 , le câble de compensation 22 est un cible unique monté à double sur toute sa longueur , et passant à l'extrémité de son trajet autour d'une poulie de renvoi 36 portée par le sommet du poinçon 25. REVENDICATIONS 1 - Grue dépliable à mât télescopique et à flèche en plusieurs éléments articulés entre eux par leurs membrures inférieurestcomprenant un otble a rrière de retenue et un cible de compensation , tous. deux de longueur constante, pour déployer automatiquement et complètement la flèche pendant le télescopage du mât intérieur dans le mit extérieur , et ceci à partir d 'une position où le pied de flè- che est suspendu verticalement le long du pied de mât dressé , tandis que la pointe de flèche est alignée à l'horizon- tale , caractérisée en ce que le câble de compensation (22) a sa première extrémité brochée sur le sommet (23) d'un chevalet formé d'une élingue (24) et d'un poinçon rigide rabattable (25) reliés à la membrure supérieure de la pointe de flèche (11) , après quoi il circule successivement sur une poulie (26) à la pointe arrière de la contre-flèche (14) , sur une poulie (27) à l'arrière du chassis tournant (3) et sur une poulie (28) au sommet du mât extérieur (7) * pour aboutir à sa seconde extrémité qui est brochée en un point d'ancrage fixe (29) à la base du mtt intérieur (8). 2 - Grue dépliable suivant la revendication 1 t caractérisée en ce qu au sommet du mit intérieur (8) est encastrée une poutre (31) dont l'extrémité arrière en porteà-faux est é quipée dtun rouleau (30) qui , pendant tout ou partie du télescopage du mât (7) , (8), vient porter contre le cible de compensation (22) et le dévier vers l'arrière entre les poulies (26) et (27)g. 3 - Grue dépliable suivant l'une quelconque des revendications précédentes , caractérisée en ce que la longueur du câblede compensation (22) et l'emplacement des poulies (26) t (27) , (28) , et du rouleau (30) sont déterminés de telle façon que la pointe de flèche (11) ne touche jamais le sol et reste suivant une direction générale sensiblement horizontale pendant tout le télescopage du mât (7) , (8) , et de façon qu'en fin de télescopage du mdt (7), (8) , le pied de flèche (70) et la pointe de flèche-(11) se trouvent alignés pour former une flèche distributrice horizontale et monobloc. 4 - Grue dépliable suivant l'une quelconque des re vendications précédentes 2 caractérisée en ce que le chable de compensation (22) est monté à double tout le long de son trajet sous la forme de deux brins reliés pour l'égalisation de leurs tensions aux deux extrémités d'un palonnier (35) porté en son centre par le sommet (23) du poinçon (25)o 5 - Grue dépliable suivant ltune quelconque des revendications 1 à 3 , caractérisée en ce que le cible de compensation (22) est monté à double tout le long de son trajet sous la forme de deux brins , reliés , pour l'égalisation de leurs tensions , Ot passant sur une poulie de renvoi (36) portée par le sommet (23) du poinçon (25)$. 6 - Grue ddpliable suivant l'une quelconque des revendications précédentes , caractérisée en ce que la pointe de flèche (11) est formée par deux poutres ou éléments de flèche (12) et (13) reliés l'un à l'autre par une articula tion (17) de leurs membrures inSériOures ,tandis qu'un ct- ble (18) de longueur constante est ancré par une extrémité (37) sur la membrure supérieure de l'élément (13) et par l'autre extrémité (38) sue le pied de flèche (10) tout en passant sur une poulie (40) disposée au niveau de la membrure supérieure de la pointe de l'élément de flèche (12). 7 - Grue dépliable suivant l'une quelconque des revendications précédentes , caractérisée en ce que la poulie (28) est située sur la face arrière du mat extérieur (7). 8 - Grue dépliable suivant l'une quelconque des revendications précédentes , caractérisée en ce que le point d'ancrage (29) est situé sur la face arrière du mat intérieur (8).