FR 2517614 A1 19830610 FR 8122780 A 19811204 Véhicule remorqué pour charges lourdes, à plusieurs essieux L'invention est relative aux véhicules routiers ou de manutention remorqués et elle concerne plus particulièrement les véhicules formés par solîdarisation de plusieurs éléments de constitution similaire, ou modules, ayant chacun deux longerons latéraux et au moins une file de plusieurs essieux. On a déjà proposé de constituer des remorques par juxtaposition transversale et/ou longitudinale de modules similaires, en nombre variable suivant la capacité à donner à la remorque. Chaque module comporte un châssis présentant un longeron central (qui peut lui-même résulter de la juxtaposition de deux longerons latéraux uniques appartenant à deux demi-modules accolés) ou deux longerons latéraux. Diverses considérations, notamment de résistance mécanique, conduisent à préférer des modules à deux longerons latéraux dans le cas de modules destinés à constituer des remorques pour charges lourdes. Toujours dans ce dernier cas, il est très souhaitable de donner aux modules les dimensions les plus faibles possibles compatibles avec l'encombrement des essieux et l'amplitude des oscillations a prévoir pour la suspension de ces essieux. Les essieux des véhicules remorqués de gros tonnage doivent être directeurs. Dans la pratique, les essieux d'au moins la premiere ligne sont commandés, par exemple hydrauliquement, et sont reliés aux essieux suivants par une tringlerie mécanique de synchronisation assurant les démultiplications nécessaires. Malheureusement, tous les systèmes existant à ce jour obligent à accroître soit la largeur, soit la hauteur du châssis au-delà du minimum qui serait requis par l'encombrement des essieux. Lorsqu'on utilise par exemple une tringlerie par palonniers centraux (solution décrite par exemple dans le brevet U.S. 4 221 398), il est nécessaire d'adopter une largeur supérieure à celle qui serait suffisante pour accepter les essieux ; lorsqu'on utilise une tringlerie placée au-dessus de la suspension, c'est la hauteur qui doit être accrue ; il en est de même lorsqu'on utilise une tringlerie de transmission avec prise de bielle latérale sur la suspension des essieux et direction au-dessus des pneus. La présente invention vise notamment à fournir un module de constitution de véhicules remorqués pour charges lourdes, du type comportant un châssis à deux longerons latéraux et à au moins une file de plusieurs essieux comportant chacun une suspension munie d'un bras de transmission de direction, module répondant mieux que ceux antérieurement connus aux exigences de la pratique, notamment en ce qu'il peut être réalisé avec un encombrement plus réduit. L'invention vise également à réaliser un module muni d'une tringlerie de transmission de direction qui est fidèle, permet d'obtenir les diverse-s géométries souhaitées pour réaliser tout véhicule remorqué modulaire, et permet de modifier la géométrie plus rapidement que par le passé, sans pratiquement changer de pièce. Dans ce but, l'invention propose notamment un module du type ci-dessus défini caractérisé en ce que les bras de direction de deux essieux successifs au moins d'une même file sont reliés par une bielle de renvoi de direction tournant sur un axe placé dans le plan médian de la file d'essieux. La liaison entre chaque bielle et les deux bras qu'elle couple peut être réalisée par lumières ovalisées et broches. L'axe de rotation de la bielle ou les broches peuvent être réglables en position pour permettre de modifier aisément, et sans changement de pièce, la géométrie de direction. Les essieux successifs peuvent être tous couplés en cascade par des bielles. Mais lorsque le nombre d'essieux est important, cette solution présente l'inconvénient de conduire à des efforts excessifs sur la bielle placée le plus en amont. Une autre solution consiste à coupler les essieux par paires à l'aide de bielles et de munir ces bielles de croisillons reliés ensemble par des barres longitudinales de transmission d'effort. Une autre solution consiste à prévoir des relais actifs, c'est-à-dire des vérins hydrauliques, pneumatiques ou électriques asservis sur des liaisons bielle-bras. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de dispositifs qui en constituent des modes particuliers de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique montrant la constitution de principe d'un module formé de deux demimodules, chacun avec deux longerons latéraux; - la figure 2 est une vue schématique, en plan, montrant une fraction d'une tringlerie de direction suivant l'art antérieur, placée au-dessus de la suspension des essieux; - la figure 3 est une vue de dessus schématique montrant une fraction d'un premier mode de réalisation de l'invention; - la figure 4 est une vue de détail en élévation, montrant la liaison entre la suspension d'un essieu et la bielle correspondante;; - la figure 5, similaire à la figure 3, montre une variante de réalisation. Comme on l'a déjà indiqué plus haut, il est souhaitable d'utiliser, pour la constitution de véhicules remorqués, notamment des véhicules de gros tonnage destinés à transporter des charges exceptionnelles, des "modules" accouplables rigidement les uns aux autres pour constituer des ensembles répondant à chaque demande particulière. Chaque module comporte au moins une file (et généralement deux files) d'essieux. Ces modules, lorsqu'ils comportent deux files d'essieux, peuvent être eux-mêmes décomposés en deux demi-modules symétriques. La figure 1 montre, à titre d'exemple, un demi-module complet 10 et une fraction du demi-module adjacent 11, l'ensemble constituant un module complet à deux files d'essieux (les pneumatiques 12 de ces essieux étant seuls représentés). Des raisons de symétrie, d'encombrement transversal et de résistance des matériaux font qu'il est souhaitable, dans le cas de véhicules remorqués gros porteurs, d'utiliser de-s demi modules ou des modules à deux longerons latéraux, plutôt que des modules comprenant un seul longeron central. On voit sur la figure 1 que les dimensions des pneuma tiques imposent à chaque demi-module ou à chaque module une largeur L et une hauteur H minimale. Il est souvent souhaitable de rechercher des valeurs aussi faibles que possible de L et H. Or, toutes les solutions antérieurement connues de tringlerie de direction conduisent à augmenter l'une ou l'autre de ces valeurs. Les tringleries de direc tion à palonniers centraux du genre décrit par exemple dans le brevet US 4 221 398 obligent à augmenter la largeur L. Les tringleries de direction placées au-dessus des essieux permettent de conserver une valeur minimale de L, mais obligent à augmenter H.A titre d'exemple, on a montré sur la figure 2 un tel montage, comprenant deux vérins hydrauliques de direction 14 montés entre des points fixes 15 liés au châssis et des bras de direction respectifs 16 liés aux deux essieux d'une ligne, d'axes 17. Des barres de transmission 18 relient le bras 16 de chacun des essieux ainsi commandés hydrau liquement à des bras 19 et 20 portés par les suspensions des essieux adjacents de la même file. Les essieux d'extré mités sont couplés par une barre transversale 21 leur imposant des orientations compatibles. On retrouve le même inconvénient que dans le cas de la figure 2 lorsque les essieux sont couplés les uns aux autres, à partir du premier, par des bielles latérales reliant des bras de direction solidaires des suspensions. Ce problème est écarté lorsqu'on met en oeuvre l'invenr tion. Dans le mode de réalisation montré en figure 3, les essieux successifs 22riz 222, 223,... ... appartenant à la même file unique d'essieux sont couplés par des leviers ou bielles 23 de transmission de direction, montés sur des axes de rotation placés dans le plan médian des essieux. Chaque extrémité dunlevier 23 est reliée à un bras de direction 24 porté par un essieu par une liaison présentant un débattement axial. Dans le cas illustré en figure 3, cette liaison est constituée par une broche 25 fixée au levier et s'engageant dans une lumière ovalisée du bras 24. Le rapport de transmission de cette tringlerie peut être réglé de diverses façons, notamment par modification de la position de l'axe de rotation 26 sur le levier 23 et/ou par modification de l'emplacement des broches 25. On voit que la présence de cette tringlerie de transmission n'exige aucune augmentation de la largeur L ou de la hauteur H et que l'on peut modifier les rapports de transmission, c'est-àdire le rapport entre les angles a1 > a2 et 3 de la figure 3, par simple changement de position d'un élément de faible poids, sans remplacement de pièce. Au contraire, dans les dispositifs antérieurs, il était nécessaire de modifier la position de barres de direction encombrantes et souvent même de changer ces barres pour modifier les angles de direction. L'un des essieux doit évidemment être entraîné de façon positive. Dans le cas illustré sur la figure 3, ce dispositif est purement mécanique et il est constitué par des barres de direction 28 couplant les deux essieux de tête d'un module, constitué de deux demi-modules accouplés, à une barre d'attelage 29 reliée au tracteur, suivant une disposition classique, dont on trouvera par exemple une description dans le brevet FR 1 303 042. Lorsque le véhicule remorqué est de grande longueur, il convient de prévoir une direction centrale, c'est-à-dire que les essieux placés de part et d'autre du plan médian doivent prendre des orientations opposées en virage. Pour cela, on couplera par des leviers 23 les essieux situés d'un même côté du véhicule, dans le sens de la longueur. et on réalisera une synchronisation hydraulique entre essieux placés de part et d'autre du milieu du véhicule, grâce à un dispositif qui peut être du genre décrit dans le brevet FR 1 303 042 ou dans le brevet U.S. 4 221 398. La réalisation pratique du dispositif peut être celle indiquée schématiquement sur la figure 4. L'essieu 22 représenté sur cette figure comprend, entre un pivot de moyeu 35 et l'essieu, un compas comprenant un bras 36 et une fourche 37 articulés en 38. Entre le bras et la fourche est placé un vérin de suspension 39. Le corps et le plongeur du vérin 39 sont respectivement fixés au bras 36 et à la fourche 37 par des moyens compensant les défauts de linéarité éventuels du débattement. Celui-ci est limité par venue en appui de la fourche 37 sur une butée 40. Le bras de suspension 36 est constitué d'une seule pièce avec le bras de direction 24 dans lequel est ménayée une lumière où s'engage à frottement doux une broche 25. Cette broche comprend un renflement 28, traverse une fente de réglage du levier 23 et se termine par une portion filetée permettant de serrer le levier 23 entre le renflement 28 et un patin 29. Ce patin et la face inférieure du levier 23 peuvent être crantés pour éviter tout glissement. La partie supérieure de la broche 25 s'engage dans la lumière du bras 24, qui a une longueur suffisante pour absor ber les variations de longueur lors du débattement. Un second bras de suspension 24 est prévu à l'opposé du premier pour couplage avec l'essieu suivant. Cette disposition est susceptible de nombreuses variantes de réalisation : en particulier, le réglage peut s effectuer par des moyens différents et/ou au niveau de la fixation de l'axe 26 sur le châssis. Lorsqu'un module a un nombre d'essieux important, les efforts à transmettre deviennent très élevés du fait de leur enchaînement. On peut réduire ces efforts en interposant une commande hydraulique asservie en relais sur la tringlerie, par exemple entre levier 23 et bras 24. En particulier, si on couple plusieurs modules dans le sens longitudinal, il sera généralement souhaitable de prévoir, pour chaque module, au moins un vérin de direction alimenté par une liaison hydraulique depuis la barre d'articulation de la remorque, suivant une disposition similaire à celle déjà décrite dans le brevet US 4 221 398 auquel on pourra se reporter. On peut également surmonter la difficulté en utilisant la solution mixte qui est illustrée en figure 5. Sur cette figure, où les éléments correspondant à ceux de la figure 3 sont désignés par le même numéro de référence, les essieux sont couplés par paire par des bielles 23. Mais chaque paire est couplée à la suivante non pas par une bielle supplémentaire, mais par des barres de liaison 31 placées de part et d'autre des pivots d'essieux et qui peuvent être de forme plate pour ne pas nécessiter une augmentation de la hauteur H. Les leviers 23 sont alors munis de croisillons 32 articulés sur les barres de liaison 31 par des pivots 33. On réduit ainsi non seulement les efforts, mais aussi les jeux éventuels. L'invention ne se limite pas aux modes particuliers de réalisation qui ont été représentés et décrits à titre d'exemples et il doit être entendu que la portée du présent brevet s'étend à toute variante restant dans le cadre des équivalences. REVENDICATIONS 1. Module de constitution de véhicule remorqué pour charges lourdes, comportant un châssis à deux longerons latéraux et à au moins une file de plusieurs essieux (22) comportant chacun une suspension munie d'un bras de transmission de direction (24), caractérisé en ce que les bras de direction de deux essieux successifs au moins d'une même file sont reliés par une bielle de renvoi de direction (23 ) tournant sur un axe (26) placé dans le plan médian de la file d'essieux. 2. Module suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison entre chaque bielle et les deux bras qu'elle couple est réalisée par lumières ovalisées et broches (25). 3. Module suivant la revendication 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de réglage de la géométrie de transmission de direction permettant de modifier la position de l'axe (26) de la bielle -(23) ou la position des broches (25). 4. Module suivant ltune quelconque des revendications précédentes, caractéris-é en ce que tous les essieux successifs d'une même file sont couplés par des bielles de renvoi (23). 5. Module suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les essieux sont couplés par paire par des bielles (23) et en ce que lesdites bielles sont munies de croisillons (32) couplés ensemble par des barres de transmission longitudinale (31). 6. Module suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des relais actifs asservis sont interposés sur la tringlerie de transmission pour réduire les efforts et les jeux. 7. Véhicule remorqué pour charges lourdes constitué de plusieurs modules suivant l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une commande mécanique de direction attaquant les essieux appartenant à une même ligne et donnant à ces essieux une orientation fonction de l'angle entre le véhicule remorqué et le véhicule tracteur.