FR 2518733 A1 19830624 FR 8123903 A 19811222 La présente invention concerne un dispositif de défense de zone notamment contre les véhicules terrestres. On sait lorsque l'on veut protéger un lieu délimité sans qu une présence humaine soit nécessaire on peut installer un champ de mines antivéhicules. Cette opération consiste à poser ou à enterrer soit tout autour du lieu à protéger, soit uniquement en travers de zones de passages obligées des charges explosives munies de capteurs capables de détecter le passage de véhicules. Dans le cas où les dimensions de la surface à couvrir spnt importantes, ce dispositif de défense peut demander un temps important de mise en place et surtout un nombre important de charges explosives si l'on veut que le réseau ainsi créé ne permette le passage d'aucun véhicule. Un autre inconvénient est particulier au cas de l'utilisation de tels dispositifs, tels que des barrages de mines, sur des routes ou en zones urbaines. En effet, pour etre discrets ces dispositifs nécessitent une destruction des terrains sur lesquels ils sont posés faute de quoi ils sont extrêmement repérables et peuvent par conséquent être soit contournes, soit neutralisés. La présente invention vise à pallier ces inconvénients en fournissant un dispositif de défense de zone dont la pose et la mise en oeuvre sont rapides et qui permet d'assurer la surveillance d'une zone étendue et de barrer de façon discrète les itinéraires routiers sans pour autant les détruire. A cet effet la présente invention a pour objet un dispositif de défense de zone notamment contre les véhicules terrestres caractérisé par le fait qu'il comporte en combinaison un système de veille susceptible d'initialiser une séquence de tir lors de la détection d'une pénétration dans la zone surveillée, une plate-forme d'observation susceptible d'être éjectée à une certaine altitude lors de la détection d'un objectif par le système de veille, un capteur monté sur la plate-forme d'observation pour reperer l'objectif, au moins un tube de lancement apte à envoyer au moins un projectile dans la zone surveillée, un calculateur apte à déterminer l'orientation du tube de lancement pour amener le projectile à tomber sur l'objectif repéré et des moyens pour orienter le tube de lancement. Par conséquent lorsque le système de veille détecte un objectif la plate forme d'observation est éjectée de sorte que le capteur monté sur cette plate forme puisse repérer l'objectif. Une fois ce repérage effectué le tube de lancement est orienté en fonction des caractéristiques de sa table de tir et des éléments du repérage puis la mise à feu est effectuée pour envoyer le projectile sur l'objectif. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention le dispositif comporte un affût fixe auquel la plate-forme d'observation est reliee par un fil, et cet affût comporte un marqueur et la plate-forme un détecteur susceptible de repérer ce marqueur. Cet agencement permet de connaître la position de la plate forme d'observation par rapport à l'affut et par conséquent la position de l'objectif repéré par la plate-forme d'observation afin de pouvoir orienter convenablement le tube de lancement En effet la liaison par fil permet de connaître la distance entre L'affût et la plate forme d'observation alors que le marqueur- et le détecteur permettent de connaître leur position angulaire l'un par rapport à l'autre. La liaison par fil permet également de transmettre au calculateur, qui est de préférence disposé dans l'affut, les élément observes par la plateforme Dans un mode de réalisation particulier le système de veille comprend un capteur acoustique alors que le capteur de la plate forme d'observation est un capteur infrarouge. De préférence la plate-forme d'observation comporte des moyens pour lui donner une vitesse de rotation angulaire autour d'un axe sénsiblement vertical au cours de sa phase d'ascension. Ainsi pendant l'ascension de la plate-forme d'observation la trace au sol du faisceau du capteur de la plate-forme décrit une spirale dont le rayon de courbure va en s'accroissant. Avantageusement on peut prévoir une pluralité de tubes de lancement d'axes sensiblement parallèles afin d'augmenter la probabilité dtatteindre la cible. On décrira maintenant à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation particulier de l'invention en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe selon la ligne I-I de la figure 3 d'un dispositif selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 3, - la figure 3 est une vue dedessus du dispositif selon l'invention, - la figure 4 est une vue en élévation selon la flèche IV de la figure 3, - les figures 5, 6 et 7 représentent schématiquement trois phases du fonctionnement du dispositif selon l'invention, - la figure 8 est un schéma représentant les relations entre les différents éléments du dispositifs selon l'invention et, - la figure 9 illustre le principe de fonctionnement du système de repérage utilisé dans le dispositif selon l'invention. Le dispositif selon l'invention représenté aux figures 1 a 4 comporte un affût 1 formé d'un boitier 2 fermé par un couvercle 3. Une première ouverture 4 est ménagée dans le couvercle 3 et forme l'orifice de sortie d'un puits d'éjection 5 dans lequel est disposée une plate-forme d'observation 6 et une charge de poudre 7 permettant ltéjection sensiblement à la verticale de la plate-forme d'observation 6. La plate forme 6 est de forme sensiblement sphérique mais comporte néanmoins des ailettes non représentées lui donnant une vitesse de rotation angulaire prédéterminée lors de son ascension. Une autre ouverture 8 est formée dans le couvercle 3 de. l'affût 1. Cette ouverture 8 permet le passage de trois tubes lance-grenade 9 solidaires et d'axes sensiblement parallèles. Les tubes lance-grenades 9 sont montés pivotant sur des paliers 10 par l'intermédiaire d'un axe 11 sensiblement horizontal. Un matériau en feuille 12 relativement souple et étanche assure l'étanchéité entre le couvercle 3 de l'raffut 1 et les tubes lance-grenade 9 tout en permettant la rotation des tubes autour de leur axe 11. Un moteur 13 est monté sur l'raffut 1 et son arbre de sortie porte un pignon 14 engrénant avec un secteur denté 15 solidaire des tubes lance-grenade 9 de sorte qu'une rotation du moteur 13 provoque des tubes 9 autour de leur axe 11. Par ailleurs le couvercle 3 est monté sur le boitier 2 par l'intermédiaire d'un roulement à billes 16. Un moteur 17 est monté dans le boitier 2 et son arbre de sortie porte un pignon 18 engrenant avec une couronne dentée 19 formée à la périphérie du couvercle 3. Ainsi une rotation du moteur 17 provoque l'entrainement du couvercle 3 en rotation autour d'un axe sensiblement vertical. Les deux moteurs 13 et 17 permettent donc d'orienter les tubes lance-grenade 9 en site et en azimut respectivement. A l'intérieur de chaque tube lance-grenade 9 est par ailleurs disposée une grenade anti-chars 20 qui peut être par exemple du type grenades à fusil conventionnel. Une charge de poudre 21 est disposée au fond des tubes lance-grenades 9 pour permettre le lancement des grenades 20. Le dispositif selon ltinvention comporte par ailleurs un capteur acoustique 22 qui assure une veille- par exemple dans une zone circulaire d'environ 100 mètres de rayon centrée sur le dispositif. Lorsqu'un objectif tel qu'un char pénètre dans la zone battue par le dispositif le capteur 22 perçoit un bruit et émet un signal qui apyres filtrage dans une unité de traitement 23 initialise une séquence de tir. L'affût comporte également un marqueur infra-rouge 24 et un calculateur 25 dont la fonction sera décrite ci-après et qui sont par exemple disposés dans l'unité de traitement 23 (figure 8). La plate-forme d'observation 6 comporte par ailleurs- un capteur infrarouge pour repérer l'objectif ainsi qu'un détecteur susceptible de repérer le marqueur 24 de l'affût lorsque la plate-forme est en altitude. Ce capteur et ce détecteur ne sont pas représentés aux dessins étant bien connus en eux-mêmes. Le calculateur 25 est de plus relié aux moteurs 13 et 17 de l'affut pour leur communiquer les ordres de pointage qui sont élabores de la façon décrite ci-après en référence à la figure 9. Enfin la plate-forme d'observation 6 reste relié à il'affût par un conducteur électrique 26 qui peut etre par exemple du type des liaisons bifilaires utilisées pour équiper les missiles filoguidés. Le fil conducteur 26 est agencé pour transmettre au calculateur 25 les informations reçues de la plate-forme 6 et il permet de plus de connaltre la distance de la plate-forme 6 à l'raffut grâce à des moyens non représentés disposés dans l'raffut pour déterminer la longueur de fil dévidé. Le fonctionnement du dispositif est le suivant A l'instant Tg un objectif pénètre en position CO (figure 5) dans la zone de surveillance S centrée sur l'affût 1. A cet instant la plate-forme d'observation 6 est éjectée et le marqueur 24 est activé. La plate forme d'observation 6 commence son ascension en déroulant le fil 26 et en tournant autour d'un axe vertical comme représenté par la flèche F. Le capteur monté sur la plate forme d'observation a donc sa trace au sol qui décrit une spirale de diamètre croissant tandis que le détecteur infrarouge repère en permanence le marqueur de l'affût. A l'instant T1 le capteur optique de la plate forme d'observation 6 reconnait, identifie et localise l'objectif en position C1 (figure 6). Les éléments d'information transmis par le fil conducteur 26.depuis la plate-forme d'observation 6 par le capteur et le détecteur associés au marqueur jusqutau calculateur permettent à ce dernier d'établir d'une part les coordonnées de la position 01 de la plate-forme à l'instant T1 par rapport au repère lié au marqueur 24 et donc à l'affût 1 et d'autre part les coordonnées de la position de C1 par rapport au repère lié à Oî A partir de ces informations et de la longueur L1 de fil conducteur 26 déroulé, le calculateur établit et stocke en mémoire les coordonnées de C1 dans le repère lié à l'raffut 1. A l'instant T2 de nouvelles informations sont transmises le long du fil conducteur -26 et ces informations de même que la longueur L2 du fil 26 à cet instant permettent au calculateur 25 d'établir et de stocker en mémoire les coordohees de la position C2 de la cible dans le repère lié à l'affût 1. Le calculateur 25 peut alors élaborer dans le repère lié à l'affût 1 la trajectoire C1-C2 suivie par l'objectif entre les instants T1 et T2 et extrapole statistiquement à partir de ces données et des caractéristiques de la table de tir du projectile utilisé les coordonnées de la position C3 de l'objectif et l'instant T3 lors de l'interception de l'objectif par les projectiles. En conséquence les éléments de pointage en site et gisement sont indiqués aux servo-moteurs 13 et 17 de l'raffut et la mise à feu est- effectuée comme montré à la figure 6. Les grenades 20 décrivent alors une trajectoire balistique pour retomber sur ou à proximité immediate du char lorsque celui-ci se trouve en position C3 (figure 7). Bien entendu diverses variantes et modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit ci-dessus sans sortir pour autant du cadre ni de l'esprit de l'invention. C'est ainsi que le nombre de positions de la cible prises en compte par le dispositif peut être supérieur à deux. Plus le nombre de positions prises en compte par unité de temps est élevé plus la trajectoire de la cible est connue avec précision ce qui permet d'augmenter la probabilité d'interception. REVENDICATIONS 1. Dispositif de défense de zone, notamment contre les véhicules terrestres, caractérisé par le fait qu'il comprend en combinaison un système de veille (22) susceptible d'initialiser une séquence de tir lors de la détection d'une pénétration dans la zone surveillée, une plate forme d'observation susceptible d'entre éjectée à une certaine altitude lors de la détection d'un objectif par le système de veille, un capteur monté sur au moins un tube de lancement apte à envoyer au moins un projectile dans la zone surveillee, un calculateur apte à déterminer l'orientation du tube de lancement pour amener le projectile à tomber sur l'objectif repéré, et des moyens (13, 17) pour orienter le tube de lancement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte un affût fixe (1) auquel la plate forme d'observation est reliée par un fil, et que ledit affût comporte un marqueur et la plate forme un détecteur susceptible de repérer ce marqueur. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le système de veille comprend un capteur acoustique. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que la plate forme d'observation comporte des moyens pour lui donner une vitesse de rotation angulaire autour dtun axe sensiblement vertical au cours de sa phase d'ascension. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le capteur de la plate forme d'observation est un capteur infrarouge. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il comporte une pluralité de tubes de lancement d'axes sensiblement parallèles. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le projectile est une grenade anti-char.