FR 2520828 A1 19830805 FR 8201767 A 19820202 La présente invention concerne les réducteurs de vitesse à trains paralleles sans jeu angulaire ". Les réducteurs classiques, même de haute précision, de par leur conception, donnent obligatoirement un jeu angulaire, qui si minime soit-il, peut nuire au bon fonetionnement de certaines machines demandant une précision parfaite. Le jeu angulaire de ces réducteurs provient du cumul des tolérances indispensables à l'usinage des différents trains d'engrenages constituant l'ensemble. Les techniques modernes demandent de plus en plus de précision dans tous les domaines; il a donc été nécessaire de réaliser des appareils qui,par une conception nou velle,puissent satisfaire tous les problèmes posés et ceci grâce à des réducteurs sans jeu angulaire . Le réducteur à trains parallèles sans jeu angulaire n est constitué uniquement de trains d'engrenages à dentures doubles entre lesquelles sont insérés des ressorts cylindriques de traction à deux boucles, des joncs ou des ressorts plats qui mettent en contact constant les dentures et qui annulent ainsi tous les jeux angulaires. Une seconde variante de ces réducteurs n sans jeu angulaire n utilise des cônes mâles n et n femelles insérés entre les dentures doubles et décalés axialement, de façon à obtenir le contact constant des dents des différents trains d'engrenages. Ce second procédé est employé dans le cas où les couples transmissibles sont importants et où des ressorts plats ne suffiraient plus pour garder les dentures en contact.Le dispositif selon l'invention permet, grâce à des ressorts qui poussent les cônes mâles, de garder en contact les dentures des différents trains constituant le réducteur, même après usure dans le temps des engrenages et ceci pendant toute la durée de vie de l'appareil. Les dessins annexés représentent: PLANCHE 1/3 - Une coupe qui montre l'engrenement d'un pignon et d'une roue à rattrapage de jeu FIG I - Le système de rattrapage de jeu à l'aide de ressorts cylindriques de trac tion à deux boucles FIG II PLANCHE 2/3 - Le système de rattrapage de jeu à l'aide falun jonc en acier à ressorts FIG - Le système de rattrapage de jeu à l'aide d'un ressort plat FIG IV. - Le système de rattrapage de jeu à l'aide de cônes mâles et femelles FIG V. PLANCHE 3/3 - Une coupe de réducteur à deux trains d'engrenages sans jeu angulaire, dont 1 rattrapage est obtenu à l'aide d'un jonc sur le premier train et d'un res sort plat sur le second FIG VI La figure I représente en coupe un pignon et une roue à double denture (roue + roue de rattrapage ) . Le flanc 1 de la roue vient en contact avec le flanc gauche 2 du pignon. Sous l'action d'un ressort de traction, d'un jonc, d'un ressort plat ou d'un système à cônes mâles et femelles, le flanc 3 de la roue de rattrapage vient se mettre en contact avec le flanc droit 4 du pignon et ainsi le jeu angulaire est annulé. La figure II représente un dispositif qui comporte une roue arbrée 5 sur laquelle est montée une roue de rattrapage de jeu 6. Le ressort de traction 7 s'accroche sur des ergots 8 et 9, l'un fixé dans la roue arbrée, l'autre dans la roue de rattrapage. Le ressort sera bandé et taré lors du montage de l'ap- pareil afin de mettre en contact les dents de la roue et celles du pignon qui engrène avec cette roue. Le circlips 10 sert d'arrêt axial à la roue de rattrapage. La figure III représente un dispositif analogue au précédent,mais ici le rattrapage de jeu se fait à l'aide d'un jonc en acier à ressort. La roue de rattrapage 11 est montée sur la roue arbrée 12. Le jonc 13 est inséré entre les deux roues, ses ergots prennent place dans deux trous, l'un dans la roue arbrée, l'autre dans la roue de rattrapage. Le jonc est bandé et taré lors du montage. Le circlips 14 arrête axialement la roue de rattrapage. La figure IV représente un dispositif identique au précédent pour les repéres 15,16 et 18 mais qui comporte un ressort plat 17 permettant d'obtenir un couple transmissible supérieur à celui obtenu avec un jonc. La figure V représente un dispositif qui comporte un pignon arbré 19 sur lequel est montée une roue de rattrapage 20. Les cônes mâles 21 pénètrent dans les cavités des cônes es femelles 22. Les deux cônes femelles sont excentrés de part et d'autre de l'axe d'une dent de la roue de rattrapage. Les deux cônes mâles se trouvent sur l'axe d'une dent de la roue arbrée. L'excentration des cônes permet d'obtenir un déplacement de la roue de rattrapage qui annule le jeu angulaire lors du montage du pignon qui engrène avec cette roue. Les chines mâles 21 agissent tel un coin qui pénètre dans une bûche de bois, ils ne peuvent reculer. L'usure éventuelle des dentures, dûe au temps de fonctionnement de l'appareil sera automatiquement rattrapée grâce au ressort 23 qui met continuellement les deux cônes en contact La figure VI représente un réducteur de vitesse complet, à deux trains d'engrenages, sans jeu angulaire. Ce réducteur est composé des carters,flasques et bride d'adaptation moteur 24,25,26 et 27. Le pignon moteur 28 engrène avec l'arbre intermédiaire 29 sur lequel est montée la roue de rattrapage 30. Le jeu angulaire des dentures est annulé grâce à l'action du jonc 31 qui a été bandé et taré avant le montage des pignons dans le carter. L'arbre intermédiaire 29 engrène avec la roue de sortie 32. Le jeu angulaire des dentures est annulé par l'action du ressort 33 qui agit sur la roue de rattrapage 34. Le ressort 33 a été bandé et taré à un couple défini avant le montage des pignons dans le carter. Le dispositif, objet de l'invention, peut être utilisé pour tous les problèmes de transmission sans jeu. Il convient parfaitement aux commandes de machines-outil de grande précision, aux commandes automatiques, aux appareils à mesurer, aux commandes des codeurs,simulateurs,radars,etc... Tous les domaines de l'industrie peuvent être intéressés par cette invention et en particulier les industries de pointe où l'on recherche de plus en plus de précision. RgVgNDICATIONS 1. Réducteur de vitesse,dont l'enveloppe extérieure est formée par les carters ( 24 et 25 ), par le flasque intermédiaire ( 26 ) et la bride d'adaptation moteur (27), caractérisé par le fait qu'il contient des trains d'engrenages dont le jeu angulaire est nul. 2. Réducteur de vitesse selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'annulation du jeu angulaire entre le pignon moteur ( 28 ) et l'arbre intermédiaire ( 29 ) est obtenu par une roue de rattrapage ( 30 ). 3. Réducteur de vitesse selon revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de mise en contact des dentures est un jonc ( 31 ) bandé et taré lors du montage des pignons dans le carter. 4. Réducteur de vitesse selon revendication 3 , caractérisé par le fait que tous les trains d'engrenages montés dans le réducteur sont sans jeu angulaire, ainsi la roue de sortie ( 32 ) reçoit une roue de rattrapage ( 34 ) qui est mise en contact avec la denture de l'arbre ( 29 ) par l'intermédiaire du ressort ( 33 ).