FR 2529859 A1 19840113 FR 8212167 A 19820712 BLOC INTEGRE DE COMMANDE DES ATTERRISSEURS POUR AERONEF La présente invention concerne les blocs intégrés permettant la commande hydraulique des atterrisseurs, notamment pour aéronef. On connait déjà des dispositifs qui sont dénommés "servo-distributeur électro-hydraulique". Ces servo-distributeurs comportent généralement un premier étage primaire ou de pilotage dont l'organe moteur est constitué par un circuit magnétique comportant deux noyaux polaires en parallèle, deux aimants rectilignes parallèles aux noyaux et reliés magnétiquement à ces derniers au moyen de deux plaques métalliques, deux bobines de cornmande enroulées autour des noyaux, une palette magnétique n-lobile disposée en regard des têtes des noyaux polaires en formant avec eux des entrefers sensables, la disposition des différents éléments du circuit magnétique étant telle que les flux engendrés par les bobines de commande, et par l'un des aimants, traversent l'entrefer correspondant dans le même sens, tandis que l'autre entrefer est traversé par le flux des hobines de commande et celui de l'autre aimant dans des sens inverses. Il comprend, en plus, une pièce support dans laquelle une portion centrale supporte une palette mobile qui se rattache à cette portion par deux plots qui sont généralement de forme cylindrique, et de section relativement faible à deux secteurs latéraux d'encastrement solidarisé à la structure fixe du servo-distributeur, la pièce support portant également dans sa partie sensiblement centrale un obturateur hydraulique destiné à fermer selon le sens du couple magnétique auquel est soumise la palette mobile l'un ou l'autre des deux gicleurs qui sont alimentes en fluide hydraulique à travers un étage secondaire de commande. Le second étage comporte, lui, généralement un tiroir dit de distribution monté coulissant dans un alésage pour définir une première et seconde chambre annulaires distinctes, qui reçoivent respectivement les pressions délivrées par l'étage de pilotage ainsi qu'une troisième chambre annulai ce où est recueillie la pression d'utilisation, cette chambre communi- quant avec la source de fluide. Ce dispositif est généralement utilisé pour commander l'alimentation des deux chambres d'un vérin. Certains aéronefs comportent des atterrisseurs qui peuvent sè rétracter dans des Logements prévus à cet effet, afin de ne pas entraver la progression de l'aéronef dans le milieu dans lequel il se déplace. De plus, pour éviter les turbulences et obtenir un bon écoulement du milieu autour de l'aéronef, les logements, qui sont destinés à recevoir ces atterrisseurs quand ces derniers sont rétractés, -sont fermés par des trappes. D'une façon trè résumée, la rotation des trappes et des atterrisseurs dans ces aéronefs est généralement obtenue par des vérins. Comme mentionné précédemment, ces vérins sont respectivement commandés au moyen de deux servo-distributeurs électro-hydrauliques comme ceux qui viennent d'être décrits ci-dessus. Comme il est nécessaire de prévoir au moins deux servo-distributeurs, il est avantageux de réduire, plus particulièrement dans les aéronefs, lencombrement et le poids de ceux-ci tout en assurant néanmoins une bonne sécurité. Plus précisément, la presente invention a pour but de réaliser un bloc intégré de commande des atterrisseurs qui présentent un mininium d'encombrement et une masse des plus faibles, tout en assurant une bonne sécurité de fonctionnement des deux éléments, en ltoccurrence, les trappes et les atterrisseurs. Plus particulièrement, la présente invention a pour objet un bloc de commande des atterrisseurs d'aéronef, rétractables dans des logements aptes à être fermés par des trappes, caractérisé par le fait qu'il comprend, au moins, deux servo-distributeurs électo-hydrauliques, comportant respectivement, chacun, un premier étage de pilotage et un second étage de distribution fluidique, ce second étage comportant une entrée d'alimentation de fluide à une pression déterminée, des moyens d'entrée de fluide, et des moyens de communication fluidique entre les moyens d'entrée avec respectivement les deux entrées d'alimentation des deux dits seconds étages, lesdits moyens de communication comportant un obturateur commandable. Selon une autre caractéristique de la présente invention, ledit bloc de commande comporte un corps unitaire dans lequel sont réalisés les deux dits seconds étages de distribution, et ledit obturateur commandable. D'autres caractéristiques et avantages de . la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard du dessin annexé à titre illustratif mais nullement limitatif, dans lequel: - la figure unique représente, sous forme schématique,. un mode de réalisation d'un bloc intégré de commande pour atterrisseurs rétractables dans des logements aptes à être obturés par des trappes selon l'invention. Plus précisément, la figure unique représente, vu en coupe schématisée, un mode de réalisation d'un bloc intégré de commande 1, pour les vérins respectivement 2 et 3, des commandes de la rotation d'un des trains d'atterrissage 4, et des trappes 5 permettant de fermer les logements dans lesquels se rétractent les trains d'atterrissage. Ainsi, le bloc I comprend, dans une pièce unitaire 6, des premiers moyens d'entrée d'alimentation 7, et des moyens de sortie 8. Cette entrée d'alimentation 7 peut être connectée à une source de fluide sous pression provenant par exemple d'une pompe permettant d'amener un fluide hydraulique à une pression déterminée relativement élevée dans le cas des aéronefs. La sortie 8 peut être connectée a l'entrée de la source lorsque. le fluide a été utilisé, pour commander, comme cela sera expliqué ci-après, les deux vérins 2 et 3. A partir de cette entrée d'alimentation 7, le bloc 6 comporte un obturateur comrnandable 10 constitué par exemple par un tiroir Il pour obtenir la commutation entre deux ou plusieurs conduits et un robinet-vanne 12 commandable par exemple électriquement par ses deux entrées 13. La sortie 14 de cet obturateur commandable a deux étages, éventuel- lement le tiroir 11 et ie pilotage 12, est reliée aux entrées d'alimentation respectivement de deux servo-distributeurs électro-hydrauliques 15 et 16 comprenant, chacun, deux étages, un premier étage de pilotage 17 et 18, d'un type connu, par exemple à palettes, commandable électro-magnétiquement, et un second étage de pilotage à tiroir l9,2G.. Ces deux servo-distributeurs 15 et 16 comportent deux sorties respec tivement 21,22 et 23,24 qui sont respectivement reliées aux entrées de commande des chambres des deux vérins 2 et 3, respectivement les entrées 25,26 et 27,28. D'une façon connue, ces deux vérins perrnettent de commander, par une alimentation appropriée de fluide, la sortie ou la rentrée des tiges de ceux-ci, afin de commander la rotation respectivement des trains d'atterrissage 4 et des trappes 5. De plus, le fonctionnement des obturateurs commandables permettent de commuter l'entrée d'alimentation 7 avec la sortie 8 par une tige secondaire de pilotage obtenu par l'obturateur 12 monté en sortie dans le conduit de pilotage 29. Ce fonctionnement classique, bien connu en lui-même, ne sera pas plus amplement décrit. De même, les deux servo-distributeurs pris séparément fonctionnent de la même façon que ceux de l'art antérieur et, par des commandes électriques appliquées respectivement à leurs entrées 30,31 et 32,33, permet de modifier la position des palettes apparaissant schématiquement sur la figure, pour obturer l'un ou l'autre des gicleurs, se trouvant dans le premier étage dé pilotage afin d'appliquer des pressions de fluide sélectivement pour déplacer les tiroirs respectifs 19 et 20 des étages secondaires, et alimenter ainsi de façon désirée les deux chambres des vérins de commande 2 et 3. Cependant, l'ensemble de la combinaison de ces servo-distributeurs et de l'obturateur commandable permettant une commutation éventuelle de l'entrée avec la sortie, améliore la sécurité des commandes des atterrisseurs et de leurs trappes car, dans le cas des alimentations en fluide à très haute pression, qui peuvent atteindre des valeurs de l'ordre de 560 bars, il est nécessaire qu'aucune fuite ne se produise au niveau des servo-distributeurs. en effet, de telles fuites provoqueraient des commandes ou des blocages intempestifs - des trappes et/ou des atterrisseurs, à des instants indéterminés, ce qui, incontestablement, est un risque d'accident pour des aéronefs. Aussi, le bloc selon l'invention permet d'obvier cet inconvénient car l'obturateur commandable permet de couper l'alimenzation respec gisement des deux servo-distributeurs, qui commandent respectivement les atterrisseurs et les trappes. De plus, I'utilisation d'un servo-distributeur comme celui du type à palette, réalisé dans un même bloc qu'avec celui de l'obturateur commandable permet, en plus, de limiter le poids de tels organes de commande car, dans l'art antérieur, ceux-ci étaient généralement réalisés par des électro-vannes dont-il es-t bien connu que le poids est nettement supérieur à celui d'un premier étage de pilotage d'un servo-distributeur.II est bien évident que le bloc 6 peut comporter, en plus, différents moyens comme des filtres 40 et des fusibles fluidiques 41. Aussi, il est incontestable qu'un tel bloc intégré, réalisé comme l'exemple décrit ci-dessus, présente incontestablement un avantage par rapport aux organes de cornmande des atterrisseurs et/ou trappes qui existaient jusqu a présent. R E V E N 13 1 A T 10 N S 1/ Bloc de commande des atterrisseurs d'aéronef rétractabies dans des logements aptes à être fermés par des trappes, caractérisé par le fait qu'il comprend, au moins deux servo-distributeurs électro-hydrauliques (15,16), comportant respectivement, chacun, un premier étage de pilotage (17,18), et un second étage de distribution fluidique (19,20), ce second étage comportant une entrée d'alimentation de fluide à une pression déterminée, des moyens d'entrée de fluide (7) et des moyens de communication fluidique entre les moyens d'entrée avec respectivement les deux entrées d'alimentation des deux dits seconds étages, lesdits moyens de communication comportant un obturateur commandable (10,11,12,29). 2/ Bloc de commande selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte un corps unitaire (6) dans lequel sont réalisés les deux dits seconds étages de distribution (19,20), et ledit obturateur commandable (10,11,12,29). 3/ Bloc de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit obturateur commandable comporte un tiroir de commutation (11) piloté par une dérivation du conduit d'alimentation au moyen d'un robinet commandable (12).