FR 2521885 A1 19830826 FR 8202964 A 19820223 La présente invention concerne le travail des métaux par déformation, plus particulièrement les équipements de laminage, et a notamment pour objet un dispositif pour le laminage longitudinal de pièces. Il est efficace d'utiliser la présente invention en particulier dans les constructions mécaniques pour le laminage à froid de pièces cylindriques étagées ou dentées, telles que par exemple des barres pourvues d'un bourrelet à leurs extrémités, des arbres cannelés, des pignons, des pièces polyédriques. On utilise dans les constructions mécaniques des dispositifs de laminage longitudinal permettant d'obtenir des pièces en barre aux extrémités desquelles sont formées des excroissances, des arbres cannelés, des pignons et des pièces polyédriques. Ces dispositifs permettent en général de donner à ces pièces leurs dimensions et leur forme définitives et de réduire ainsi considérablement les chaînes de fabrication de ces pièces, d'améliorer substantiellement leur qualité et la productivité du travail et de diminuer notablement les chutes de métal. Cependant, ces dispositifs sont caractérisés par des possibilités technologiques limitées, une construction compliquée se prêtant mal mal à leur incorporation dans les channes technologiques des ateliers de travail de métaux, et ne permettent pas toujours d'obtenir la précision voulue des pièces laminées. De ce fait, l'emploi de ces dispositifs dans les constructions mécaniques reste limité et la grande majorité des pièces étagées et dentées sont fabriquées à l'aide de machines-outils d'usinage de métaux par coupe. Il s'ensuit que la création de dispositifs de laminage longitudinal offrant de vastes possibilités technologiques en ce qui concerne les gammes de pièces laminées, qui seraient réalisés selon une conception simple et permettant de les incorporer aisément dans les channes de fabrication des ateliers de travail de métaux et d'assurer la précision voulue des pièces laminées, est aujourd'hui l'un des problèmes les plus importants dont la solution serait d'une grande valeur pratique. Ce problème a été résolu en partie dans un certain nombre de dispositifs pour le laminage longitudinal de pièces. Ces dispositifs se composent essentiellement d'un corps dans lequel sont montés des cylindres libres formant calibre, un organe de serrage disposé de façon coaxiale par rapport à ces cylindres et servant à centrer la pièce dans le calibre, et d'un mécanisme de déplacement relatif de l'organe de serrage et du calibre suivant son axe, et notamment un mécanisme de déplacement du calibre par rapport à la pièce à travailler ou un mécanisme de déplacement de la pièce par rapport au calibre. Dans un dispositif pour le laminage longitudinal de pièces (certificat d'auteur URSS NO 356030, cl. B21 h 1/20, rendu public dans le bulletin "Inventions", découvertes, modèles industriels, marques de fabrique NO 32, 2/10/72), qui est essentiellement une presse hydraulique, le corps comportant des cylindres libres formant calibre est solidaire du plateau mobile de la presse se déplaçant dans des glissières. L'organe de serrage est formé de deux pointes dont l'une est solidaire de la table de la presse et dont l'autre est montée de manière à pouvoir se déplacer dans le plateau mobile et est fixée de manière rigide sur la tige d'un vérin de commande à piston dont le corps est solidaire du bâti de la presse. Dans ce dispositif, le laminage s'effectue grâce aux mouvements du calibre par rapport à la pièce à travailler fixée dans l'organe de serrage. La commande de la presse sert alors de mécanisme de déplacement du calibre. Le dispositif permet d'effectuer le laminage des pièces par pressage de l'ébauche dans le calibre et présente de ce fait des possibilités limitées en ce qui concerne la gamme de pièces à travailler. Ce dispositif est d'une faible capacité de production par suite des faibles vitesse de déplacement du plateau mobile de la presse. Les jeux du plateau mobile de la presse dans les glissières empêchent d'obtenir la précision nécessaire des pièces laminées. Le dispositif est lourd et encombrant, de conception compliquée et difficile à installer dans des chaines de fabrication des ateliers de travail de métaux. Tous ces inconvénients se retrouvent également dans un dispositif pour le laminage longitudinal de pièces (Ju.G. Kozyrev, "Presse du modèle P-0582 pour former des cannelures sur des arbres", "Stanki i instroument", NO 4, 1972) réalisé sous forme d'une presse analogue à celle du dispositif précédent, et dans lequel le corps comportant des cylindres libres formant un calibre est solidaire de la table de la presse, alors que l'organe de serrage est formé par deux pointes montées dans le plateau mobile et le b ti de la presse. Un autre dispositif de laminage longitudinal de pièces (brevet d'invention R.F.A. NO 358402,cL B21h, rendu public dans Patentblatt 2/02/62) comprend un bat dont sont solidaires une pointe avant et une pointe arrière portant des guidages cylindriques.Le corps portant des cylindres libres formant calibre est monté de manière à pouvoir se déplacer dans les guidages, tandis que l'organe de serrage est formé par deux pointes coaxiales au calibre et fixées dans des poupées. L'une des pointes est reliée rigidement à la tige d'un vérin de commande à piston monté dans la même poupée que la pointe. Dans ce dispositif, le laminage s'effectue sous l'effet des mouvements du calibre par rapport à la pièce à travailler fixée dans l'organe de serrage. Comme mécanisme de commande du calibre, on utilise un ensemble bielle-manivelle dont la bielle est reliée au corps. Ce dispositif permet d'effectuer le laminage par pressage de l'ébauche dans le calibre et présente, de ce fait, des possibilités limitées en ce qui concerne la gamme des pièces laminées. En comparaison du dispositif précédent, ce dispostif assure un rendement plus élevé grâce au mécanisme bielle-manivelle. Mais, à cause des efforts transversaux agissant sur les guidages et de la flexion de ces derniers sous l'action de ces efforts, il ne peut pas assurer la précision voulue des pièces laminées. Ce dispositif est lourd et encombrant, sa construction est compliquée par la présence du bats, des poupées et des guidages et difficile à installer dans les channes de fabrication des ateliers de travail de métaux. Un autre dispositif pour le laminage longitudinal de pièces (certificat d'auteur URSS N 350553, cl. B21h7/14 publié dans le bulletin "Inventions, découvertes, modèles industriels, marques de fabrique", NO 27, 13/09/72) comprend deux traverses, dont une traverse fixe et une traverse mobile. Un corps comportant des cylindres libres formant un calibre est monté de manière rigide sur la traverse mobile. L'organe de serrage est formé par deux pointes coaxiales par rapport au calibre et dont l'une est mobile et reliée à la tige dtun vérin de commande à piston monté dans la même traverse que cette pointe. Dans le dispositif mentionné, le laminage est effectué par déplacement du calibre par rapport à la pièce fixée dans l'organe de serrage. Le mécanisme de commande du calibre est formé par trois vérins de commande à piston disposés suivant une circonférence dont le centre se trouve dans l'axe du calibre, les tiges des pistons de chaque vérin étant reliées aux traverses fixes, et leurs corps, à la traverse mobile. Par comparaison avec les dispositifs précédents, ce dispositif est d'un rendement plus élevé et assure la précision nécessaire des pièces laminées. Toutefois, les possibilités technologiques du dispositif en ce qui concerne la gamme de pièces laminées sont toujours limitées du fait que le laminage des pièces s'y effectue, comme dans les dispositifs précédents, principalement par pressage de l'ébauche dans le calibre. En général la fabrication de ce dispositif est compliquée par la disposition mentionnée des vérins de commande à piston du mécanisme de commande du calibre, et ce dispositif ne satisfait pas aux conditions requises pour son installation dans les chaînes de fabrication des ateliers de travail de métaux. Un autre dispositif pour le laminage longitudinal de pièces (certificat d'auteur URSS NO 192745, cl. B2îhî/îoe rendu public dans le bulletin "Inventions, découvertes, modèles industriels, marques de fabrique", N0 6, 25/04/67) comprend un bâti muni de deux glissières sur lesquelles sont rigidement fixées une poupée avant et une poupée arrière. Le corps comportant des cylindres libres formant un calibre est monté de manière à pouvoir se déplacer sur des glissières entre la poupée avant et la poupée arrière. L'organe de serrage est formé par deux pointes dont l'une est montée dans la poupée arrière, tandis que l'autre est montée dans la poupée avant et est reliée à la tige d'un vérin de commande à piston monté dans la même poupée. Dans ce dispositif, le mécanisme de commande du calibre comprend deux vérins de commande à piston montés dans la poupée avant, de part et d'autre de l?axe du calibre, et dont les tiges sont reliées au corps. Ce dispositif est plus d'une conception plus ramassée que les dispositifs précédents et se prête facilement à l'installation dans les channes de fabrication des ateliers de travail de métaux. Toutefois, la disposition indiquée des vérins de commande à piston assurant le déplacement du calibre le long de son axe ne permet pas d'utiliser dans ce dispositif des calibres à cylindres multiples à grand rendement, ce qui baisse le rendement et limite ses possibilités technologiques en ce qui concerne la gamme de pièces laminées. Le dispositif est compliqué à cause du bâti, des poupées et des glissières. Un autre dispositif, le plus proche, par son caractère technique, du dispositif selon l'invention et destiné au laminage longitudinal de pièces (certificat d'auteur URSS NO 559760, cl. B21h1/20 rendu public dans le bulletin "Inventions, découvertes, modèles industriels, marques de fabrique", N 20, 24/05/77) comprend un corps dans lequel sont montés des cylindres libres formant calibre et un organe de serrage disposé de manière coaxiale au calibre et relié à un mécanisme pour son déplacement suivant l'axe du calibre, réalisé sous forme de deux vérins de commande à piston dont les tiges sont disposées coaxialement au calibre et montées de manière fixe. Dans ce dispositif, le corps comportant des cylindres libres formant calibre est rigidement fixé sur un bâti. L'un des vérins de commande à piston du mécanisme de déplacement de l'organe de serrage suivant l'axe du calibre est fixé de manière rigide sur l'une des faces en bout du corps au moyen d'une douille intermédiaire, alors que l'autre vérin est disposé de l'autre côté du calibre et rigidement lié au bâti. L'organe de serrage est formé par deux pointes fixées sur les tiges des pistons des vérins de commande. Le laminage des pièces dans ce dispositif s'effectue par pressage de l'ébauche fixée dans l'organe de serrage, lorsqu'elle est animée d'un mouvement de va-etvient dans le calibre par les vérins à piston de déplacement de l'organe de serrage suivant l'axe du calibre. De ce fait, la gamme de pièces pouvant être laminées dans ce dispositif est limitée. Le dispositif est de construction compliquée et se prête difficilement à l'installation dans les channes technologiques des ateliers d'usinage à canuse de son bâti encombrant, des grandes dimensions des vérins de commande et du fait que ces vérins sont disposés de part et d'autre du calibre. On s'est donc proposé de mettre au point un dispositif pour le laminage longitudinal de pièces dans lequel les vérins du mécanisme de déplacement de l'organe de serrage suivant l'axe du calibre et l'organe de serrage lui-même seraient disposés de telle façon que, tout en assurant un rendement élevé du dispositif et la précision nécessaire des pièces laminées, la construction dudit dispositif soit simplifiée et les possibilités technologiques élargies en ce qui concerne la gamme de pièces laminées. Ce problème est résolu à l'aide d'un dispositif pour le laminage longitudinal de pièces, comprenant un corps dans lequel sont montés des cylindres libres formant un calibre et un organe de serrage disposé coaxialement au calibre et relié à un mécanisme qui le déplace suivant l'axe du calibre et qui est constitué par deux vérins de commande à piston disposés coaxialement au calibre et montés de manière fixe, caractérisé, selon l'invention, en ce que les vérins de commande sont disposés d'un même côté du calibre et fixés rigidement directement sur une face du corps, les tiges des vérins de commande sont orientées l'une vers l'autre et rigidement reliées entre elles, l'organe de serrage est disposé dans le piston de l'un des vérins et rigidement relié à la tige de ce piston, tandis que le piston lui-même , dans lequel est disposé l'organe de serrage, est monté de manière qu'il puisse se déplacer sur la tige pour assurer la commande de l'organe de serrage. Cette disposition de l'organe de serrage et des vérins du mécanisme de déplacement de l'organe de serrage suivant l'axe du calibre permet d'élargir les possibilités technologiques du dispositif en ce qui concerne la gamme de pièces laminées, de simplifier notablement la construction du dispositif, de diminuer considérablement son encombrement quelle que soit la longueur des pièces laminées, et de faciliter, de ce fait, son installation dans des charnels de fabrication des ateliers d'usinage des usines de fabrications mécaniques et d'assurer un rendement élevé et la précision nécessaire des pièces laminées. Il est préférable que l'organe de serrage soit réalisé sous forme d'un mandrin de serrage et que le piston dans lequel est disposé ce mandrin soit réalisé avec un trou conique dont les parois agissent sur les pétales ou mors du mandrin de manière à les rapprocher, ce qui permet d'améliorer le centrage des pièces dans le calibre et d'élever la précision des pièces laminées. Il est avantageux que le piston dans lequel est logé l'organe de serrage soit doté d'au moins un élément élastique disposé de manière qu'il repousse le piston axialement par rapport à l'organe de serrage, pour provoquer l'ouverture de celui-ci. Ceci améliore la sécurité de fonctionnement de l'organe de serrage et de l'ensemble du dispositif. Il est très avantageux que les tiges des vérins de commande et le piston du vérin de commande, fixé rigidement sur la tige, soient réalisés avec des ouvertures axiales débouchantes pour recevoir la pièce laminée. Un tel mode de réalisation des tiges et du piston permet de laminer des pièces de grande longueur, sans qu'il soit nécessaire d'augmenter l'encombrement de l'ensemble du dispositif. Il est préférable que le vérin de commande dont le piston renferme l'organe de serrage soit doté d'un piston auxiliaire rigidement solidaire de la tige et dont la face délimite l'espace entre les parois du vérin de commande et la face du piston principal tournée vers le piston auxiliaire, et que l'espace ainsi formé communique avec une source autonome de fluide moteur pour assurer l'effort nécessaire de serrage de la pièce. La possibilité de régler l'effort de serrage de la pièce permet d'éviter l'endommagement de la surface de cette dernière et d'améliorer la précision des pièces laminées. Il est préférable que le piston renfermant l'organe de serrage présente une surface extérieure à gradins, le gradin de plus petit diamètre étant orienté vers le piston auxiliaire, et que la longueur de cet étage de plus petit diamètre soit approximativement égale à la longueur de déplacement de l'organe de serrage suivant l'axe du calibre. Ceci permet de supprimer les tuyaux flexibles mettant l'espace entre les faces des pistons dudit vérin de commande en communication avec la source de fluide moteur, et d'augmenter ainsi la sécurité de fonctionnement de l'ensemble du dispositif. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre de différents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs avec références aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels - la figure 1 représente schématiquement le dispositif pour le laminage de pièces, le système hydraulique de commande de ce dispositif et les transmetteurs de déplacement du piston du vérin du système de commande électrique (coupe longitudinale partielle du dispositif), selon l'invention;; - la figure 2 représente un autre mode de réalisation du dispositif pour le laminage longitudinal de pièces, dans lequel l'un des vérins de commande est doté de deux pistons, tandis que les tiges des vérins de commande et le piston rigidement solidaire de la tige sont réalisés avec des ouvertures axiales, le système hydraulique de commande de ce dispositif et les transmetteurs de déplacement du piston du vérin de commande du système de commande électrique (coupe longitudinale partielle du dispositif), selon l'invention. Le dispositif pour le laminage longitudinal de pièces comprend un corps 1 (figure 1) fixé rigidement sur un support (non représenté sur les dessins) et dans lequel sont montés des cylindres libres 2 formant un calibre, et un organe de serrage 3 disposé coaxialement au calibre, servant à centrer la pièce à travailler 4 dans le calibre et relié à un mécanisme qui le déplace suivant l'axe du calibre. Le mécanisme de déplacement de l'organe de serrage 3 est constitué par deux vérins de commande 5, 6 munis de pistons 7, 8 et de tiges 9, 10, respectivement, disposés coaxialement au calibre et d'un cEté de ce calibre et fixés d'une manière rigide directement sur la face du corps 1. Dans le mode de réalisation considéré, chacun des cylindres 2 est monté de manière à pouvoir tourner autour de l'axe 11 dans le coulisseau 12 disposé dans un logement correspondant de la cage 13. La cage 13 est montée dans un alésage débouchant étage pratiqué dans le corps 1, et est fixée à l'aide de vis 14. Entre les surfaces d'appui de chacun des coulisseaux 12 et du corps 1 sont interposées des cales 15 servant à régler les cylindres 2 du calibre à la cote voulue de la pièce laminée 4. Comme on vient de le mentionner, les vérins de commande 5, 6 sont rigidement fixés par les vis 16 directement sur l'une des faces du corps 1 et sont disposés de manière que les tiges 9, 10 de ces vérins de commande 5, 6 soient orientées l'une vers l'autre. Les tiges 9, 10 sont rigidement reliées entre elles par assemblage fileté, comme indiqué sur la figure 1. L'organe de serrage 3 servant à centrer la pièce 4 dans le calibre est disposé directement dans le piston de l'un des vérins de commande (dans l'exemple considéré, dans le piston 7 du vérin de commande 5), et est rigidement lié à la tige 9 du piston 7. Le piston 7 renfermant ltorgane de serrage 3 est percé d'une ouverture débouchante et est monté de manière à pouvoir se déplacer sur la tige 9 pour assurer la commande de l'organe de serrage 3. Une telle disposition des vérins 5, 6 du mécanisme de déplacement de l'organe de serrage 3 suivant l'axe du calibre permet, en fonction du mode de réalisation de ce dernier, d'effectuer le laminage des pièces par pressage ou par étirage ou par pressage et étirage combinés, et d'élargir ainsi les possibilités technologiques du dispositif en ce qui concerne la gamme des pièces laminées, de simplifier notablement la construction du dispositif et de réduire son encombrement, d'assurer son installation aisée dans les channes de fabrication des ateliers de travail de métaux. Dans le mode de réalisation considéré, l'organe de serrage 3 est réalisé sous forme d'un mandrin de serrage faisant corps avec la tige 9 du vérin de commande 5. Le piston 7 renfermant le mandrin de serrage est exécuté avec un alésage axial conique 17 dont les parois agissent sur les pétales ou mors du mandrin de serrage de manière à les refermer. Un tel mode de réalisation de l'organe de serrage 3 permet d'améliorer le centrage de la pièce 4 dans le calibre, d'améliorer ainsi la précision des pièces laminées et, grâce à un organe de serrage de rechange, à la cage, aux coulisseaux et aux cylindres de laminage, de rendre le dispositif universel et de le régler rapidement pour un autre type de pièces laminées. Dans l'exemple considéré, le piston 7 du vérin de commande 5, celui qui renferme l'organe de serrage 3 sous forme de mandrin, est doté d'au moins un élément élastique d'un ressort à compression 18 en l'occurrence. Ce ressort 18 est monté dans l'alésage 19 pratique dans le piston 7, entre la bague d'appui 20 fixée rigidement entre les faces en bout des tiges 9, 10 des vérins de commande 5, 6, et le couvercle 21 fixé par les vis 22 sur la face du piston 7. L'élément élastique (le ressort 18) provoque le déplacement du piston 7 sur la tige 9 et l'ouverture des pétales ou mors du mandrin de serrage, ce qui permet d'améliorer la fiabilité de fonctionnement du dispositif. Selon un autre mode de réalisation du dispositif pour le laminage longitudinal de pièces, l'organe (le mandrin) de serrage 3 (figure 2) et les tiges 9, 10 des vérins de commande 5, 6 sont réalisés en une seule pièce. Les tiges 9, 10 et le piston 8 rigidement solidaire de la tige 10 sont percés d'ouvertures axiales débouchantes recevant la pièce à travailler 4. Le piston 8 du vérin de commande 6 est fixé rigidement sur la tige 10 à l'aide de demi-bagues d'appui 23 montées dans des rainures pratiquées dans la tige 10, et dans un alésage annulaire du couvercle 24. Le couvercle 24 est rigidement fixé sur la face du piston 8 à l'aide de vis 25. Dans ce mode de réalisation, le piston 8 du vérin de commande 6 ne forme, à l'intérieur du vérin de commande 6, qu'une seule chambre. La présence d'une ouverture débouchante dans les tiges 9, 10 et l'organe de serrage 3 permettent de laminer des pièces de grande longueur à l'aide d'un dispositif de faible encombrement. Dans le mode de réalisation considéré, le vérin de commande 5 dont le piston 7 renferme l'organe de serrage 3 est doté d'un piston supplémentaire 26. Le piston 26 est rigidement solidaire de la tige 9 au moyen de demi-bagues d'appui 27. Les demi-bagues 27 sont montées dans des rainures pratiquées dans la tige 9, et dans des alésages pratiqués dans le piston auxiliaire 26 et le couvercle 28 rigidement fixé par les vis 29 sur la face du piston auxiliaire 26. L'autre face du piston auxiliaire 26 délimite une chambre 30 comprise entre la face du piston 7 et les parois du vérin de commande 5 et communiquant par le conduit 31, le tiroir 32 à électro-aimant de commande 33 et par la soupape de by-pass de sûreté, avec une source autonome de fluide moteur (une pompe 35 en l'occurrence) pour assurer l'effort approprié de serrage de la pièce 4. La possibilité de réglage dudit effort permet d'éviter l'endommagement de la pièce et d'augmenter la précision des pièces laminées. Le piston 7 du vérin de commande 5, qui renferme l'organe de serrage 3, a une surface extérieure en gradins, sa partie de plus petit diamètre étant tournée vers le piston supplémentaire 26, comme indiqué sur la figure 2. La longueur de la partie de plus faible diamètre est sensiblement égale à la longueur de la course de déplacement de l'organe de serrage 3 suivant l'axe du calibre. Ce mode de réalisation du piston 26 permet de supprimer les tuyaux flexibles dans le dispositif et d'augmenter la fiabilité de fonctionnement de celui-ci. Dans les exemples de réalisation considérés, le dispositif pour le laminage longitudinal de pièces est équipé d'un système de commande hydraulique et d'un système de commande électrique. Le système hydraulique comprend la pompe 35, la soupape de sûreté 34 et le tiroir 32, et en outre, une pompe 36 (figures 1, 2) reliée par le distributeur 37 aux électro-aimants 38, 39 et par les conduits 40, 41, aux chambres correspondantes des vérins de commande 5, 6. En outre, le système hydraulique du dispositif pour le laminage longitudinal de pièces, tel qu'il est représenté sur la figure 1, comprend une soupape de by-pass de sûreté 43 montée sur le conduit 42 et dont la commande électromagnétique est assurée par le tiroir 44 doté de l'électro- aimant 45. Le système de commande électrique comprend des transmetteurs sans contact 46, 47 (figures 1, 2) de mouvement du piston 8 du vérin de commande 6, électriquement reliés aux électro-aimants correspondants du distributeur et des tiroirs (cette liaison électrique n'est pas représentée sur les dessins). Le dispositif pour le laminage longitudinal de pièces fonctionne en régime de réglage et en régime automatique. Le régime de réglage est celui de réglage et de vérification des mouvements de ses organes de travail, et le régime automatique, celui de laminage des pièces. Le fonctionnement du dispositif est décrit cides sous en prenant comme exemple le laminage de pièces du type arbre cannelé. On met le dispositif en régime de fonctionnement automatique. On met ainsi en circuit l'électro-aimant 39 (figure 1) du distributeur 37 qui met les chambres des vérins de commande 5, 6 en communication avec la pompe 36 et la canalisation d'évacuation par les conduits 40 et 41, 42, respectivement. Le fluide moteur va, d'une part, de la pompe 36 à la chambre du vérin de commande 5, et d'autre part, de la chambre du vérin de commande 6, à la canalisation d'évacuation en passant par les conduits 41, 42, la soupape de by-pass de sûreté 49 dont l'électro- aimant 45 du tiroir 44 est hors circuit.Sous l'action de la pression du fluide moteur, le piston 7 du vérin de commande 5 se déplace à la position extrême droite et entrasse avec lui, par l'intermédiaire de la bague 20, du ressort à compression 18 et du couvercle 21, l'organe de serrage 3 (le mandrin) relié à la tige 9, et la tige 10 avec le piston 8 du vérin de commande 6. Les pistons 7, 8 s'arrêtent lorsque le piston 8 atteint la position extrême droite contrtlée par le transmetteur sans contact 46. L'électro-aimant 39 du distributeur 37 est mis hors circuit et la chambre du vérin de commande 5 ei mise en communication avec la canalisation d'évacuation. Sous l'action du ressort à compression 18 le piston 7 du vérin de commande 5 se déplace sur la tige 9 dans le sens opposé au mandrin de serrage, en chassant ainsi le fluide moteur vers le circuit d'évacuation et en libérant le mandrin de serrage pour la réception de la pièçe à laminer 4. La pièce à laminer 4 est amenée par un dispositif de chargement (non représenté sur les dessins) et introduite dans le mandrin de serrage entre les cylindres 2. Après le retrait du dispositif de chargement, se produit la mise en circuit des électroaimants 38, 45, respectivement, du distributeur 37 et du tiroir 44 de la soupape de by-pass de sûreté 43 réglée à la pression prévue du fluide moteur.De ce fait, la chambre du vérin de commande 5 est mise en communication avec le-circuit d'évacuation par l'intermédiaire des conduits 40, 42 et de la soupape de by-pass de sûreté 43, tandis que la chambre du vérin de commande 6 est mise en communication avec la pompe 36 par le conduit 41. Le fluide moteur est envoyé par la pompe 36 dans la chambre du vérin de commande 6 à travers le conduit 41 et déplace le piston 8 de ce vérin vers la gauche. Pendant son déplacement, le piston 8 entratne avec lui la tige 10, la tige 9 du piston 7 du vérin de commande 5 rigidement reliée à la tige 10, ainsi que le mandrin de serrage avec la pièce à travailler 4 fixée dans ce mandrin. Du fait que la chambre du vérin de commande 5 est reliée au circuit d'évacuation par l'intermédiaire de la soupape de by-pass de sûreté 43, le piston 7 de ce vérin reste immobile jusqu'au moment où la pression du fluide moteur dans sa chambre dépasse la la pression à laquelle est réglée la soupape de by-pass de sûreté 43. Sous l'effet de cette pression du fluide moteur, le mandrin se referme en surmontant la résistance du ressort à compression 18, et serre la pièce à laminer 4. Le piston 8 du vérin de commande 6, en continuant son mouvement, commence à entrainer le piston 7 du vérin de commande 5 avec le mandrin de serrage et la pièce 4 serrée dans ce mandrin. La pièce 4 est tirée entre les cylindres libres 2 tournant autour des axes 17 et prend la forme du calibre formé par les cylindres 2, de sorte que le laminage de la pièce 4 s'effectue par son étirage dans le calibre. Pendant le laminage, la pièce 4 est maintenue dans le mandrin de serrage grâce à la pression d'écoulement du fluide moteur depuis la chambre du yérin de commande 5, cette pression étant déterminée par la soupape de by-pass de sûreté 43. Lorsque le piston 8 du vérin de commande 6 atteint la position extrême gauche contrôlée par le transmetteur sans contact 47, ce dernier délivre un signal qui provoque la mise hors circuit de l'électro-aimant 38 du distributeur 37 et la mise en circuit de ltélectro aimant 39. De ce fait, la chambre du vérin de commande 5 est mise en communication avec la pompe 76 par le conduit 40 et la chambre du vérin de commande 6 est mise en communication avec le circuit de retour par les conduits 41, 42 et la soupape de by-pass de sûreté 43.Il se produit une inversion du sens de mouvement du mandrin de serrage avec 'la pièce 4 serrée dans ce mandrin. Le fluide moteur passe alors de la pompe 36 dans la chambre du vérin de commande 5 par le conduit 40. Sous la pression du fluide moteur, le piston 7 du vérin de commande 5 se déplace jusqu'à sa position extrême droite, en entrainant avec lui le mandrin de serrage et la pièce 4 serrée dans ce mandrin. La pièce 4 est alors poussée (pressée) à travers le calibre, c'est-àdire qu'il se produit un calibrage de la pièce. Le serrage de la pièce 4 dans le mandrin de serrage se fait grâce à la pression du fluide moteur dans la chambre du vérin de commande 6 mise en communication avec le circuit de retour par l'intermédiaire de la soupape de by-pass de sûreté 43. Le mouvement du mandrin de serrage avec la pièce 4 s'arrête lorsque le piston 8 arrive à la position extrême droite détectée par le transmetteur sans contact 46. Le signal du transmetteur 46 provoque la mise hors circuit des électro-aimants 39, 45 du distributeur 37 et du tiroir 44 de la soupape de by-pass de sûreté 43. Les chambres des vérins de commande 5,6 se mettent en communication avec le circuit de retour. Sous l'action du ressort de compression 18 le piston 7 du vérin de commande 5 se déplace sur la tige 9 dans le sens opposé au mandrin de serrage, en déplaçant le fluide moteur de la chambre du vérin 5 vers la conduite d'évacuation et en libérant le mandrin de serrage avec la pièce 4, dont le laminage est ainsi terminé. Après avoir retiré la pièce 4 laminée du mandrin, on y place la pièce suivante dont le laminage s'effectue comme décrit ci-dessus. Selon le mode suivant de réalisation du dispositif pour le laminage longitudinal de pièces, lorsque le dispositif est mis au régime automatique, il se produit la mise en circuit de l'électro-aimant 38 (figure 2) du distributeur 37 par lequel les chambres des vérins de commande 5, 6 sont reliées à la pompe 36 et au circuit de retour par les conduits 40, 41,respectivement. Le fluide moteur refoulé par la pompe 36 se dirige par le conduit 41 vers la chambre du vérin de commande 6, tandis que depuis la chambre du vérin de commande 5 il est canalisé vers la conduite d'évacuation par le conduit 40. Sous l'action de la pression du fluide moteur, le piston 8 du vérin de commande 6 se déplace jusqu'à la position extrême gauche détectée par le transmetteur sans contact 47, et entraîne avec lui les tiges 10, 9,le mandrin de serrage, le piston 7 et le piston supplémentaire 26.Le mouvement du piston 8 s'arrête au moment où se produit le fonctionnement du transmetteur sans contact 47. L'électro-aimant 38 se trouve hors circuit et la pompe 36 est reliée au circuit de retour. Comme l'électro-aimant 33 du tiroir 32 est hors circuit, la pompe 35 se met en communication avec le circuit de retour, le piston 7 du vérin de commande 5 est repoussé par le ressort à compression 18 jusqu'au contact avec le mandrin se serrage, et le dispositif est prêt à recevoir la pièce à travailler 4. La pièce 4 est introduite par l'ouverture débouchante des tiges 10, 9 vers les cylindres 2 à l'aide d'un dispositif de chargement (non représenté sur les dessins) du côté du vérin de commande 6. Pendant l'amenée de la pièce 4 vers les cylindres 2, ltélectro- aimant 33 du tiroir 32 est mis en circuit et coupe le circuit de retour. Le fluide moteur refoulé par la pompe 35 se dirige vers la chambre 30 formée par les faces du piston auxiliaire 26 et du piston 7 et par les parois du vérin de commande 5.Sous la pression du fluide moteur, le piston 7 se déplace vers la gauche sur la tige 9, en surmontant la résistance du ressort à compression 18, et referme les pétales ou mors du mandrin de serrage sur la pièce 4. Ceci fait, le fluide moteur est envoyé par la pompe 35 dans le circuit de retour à travers la soupape de by-pass de sûreté 34. Une fois la pièce 4 serrée dans le mandrin, se produit la mise en circuit de l'électro-aimant 39 du distributeur 37, par lequel les chambres des vérins de commande 5, 6 sont mises en communication avec la pompe 36 et le circuit de retour, respectivement, par les conduits 40 et 41. Le fluide moteur pompé par la pompe 36 arrive dans la chambre du vérin de commande 5 par le conduit 40, alors que le fluide moteur contenu dans la chambre du vérin de commande 6 se dirige vers le circuit de retour par le conduit 41. Sous la pression du fluide moteur, le piston auxiliaire 26 solidaire de la tige 9 se déplace jusqu'à la position extrême droite et entraîne avec lui, par l'intermédiaire des tiges 9, 10, le mandrin de serrage avec la pièce 4 serrée dans ce mandrin et le piston 8 du vérin de commande 6.Le laminage de la pièce 4 s'effectue alors par pressage de celle-ci entre les cylindres 2 du calibre qui tournent autour des axes Il et confèrent à la pièce la forme du calibre. Pendant le mouvement du mandrin de serrage avec la pièce 4 serrée dans ce mandrin, le serrage de la pièce est assuré par l'amenée du fluide moteur dans le chambre 30 depuis la pompe 35 par le conduit 31 et par le canal annulaire formé par les parois du vérin de commande 5 et l'étage de plus faible diamètre du piston 7. Lorsque le piston 8 du vérin de commande 6 atteint sa position extrême droite détectée par le transmetteur sans contact 46, le signal débité par ce dernier provoque la mise hors circuit de l'électro-aimant du distributeur 37 et la mise en circuit de l'électro-aimant 38. De ce fait, la chambre du vérin de commande 5 est mise en communication avec le circuit de retour par le conduit 40 et la chambre du vérin de commande 6, avec la pompe 36 par le conduit 41. Le mandrin de serrage avec la pièce 4 serrée dans ce mandrin est mis en mouvement inverse. Le fluide moteur refoulé par la pompe 36 arrive dans la chambre du vérin de commande 6 par le conduit 41. Sous la pression du fluide moteur, le piston 8 du vérin de commande 6 se déplace jusqu'à sa position extrême gauche, en entraînant avec lui les tiges 9, 10, les pistons 26, 7 et le mandrin de serrage avec la-pièce 4 serrée dans celui-ci. La pièce 4 est alors forcée à travers le calibre, ce qui assure le calibrage de la pièce serrée dans le mandrin grâce à la pression du fluide moteur envoyé par la pompe 35 dans la chambre 30 par le conduit 31. Le mouvement du piston 8 et du mandrin avec la pièce serrée dans ce mandrin se termine au moment où le piston 8 du vérin de commande 6 atteint sa position extrême gauche. Le signal débité par le transmetteur sans contact 47 provoque la mise hors circuit des électroaimants 38, 33 du distributeur 37 et du tiroir 32, respectivement. Le fluide moteur débité par les pompes 35, 36 se dirige vers le circuit de retour. Sous l'action du ressort 18, le piston 7 du vérin de commande 5 se déplace sur la tige 9 dans le sens opposé au mandrin de serrage, en déplaçant le fluide moteur de la chambre 30 vers le circuit de retour et en libérant le mandrin de serrage. Après ouverture du mandrin de serrage, la pièce 4 laminée en est retirée, la pièce suivante est montée et son laminage s'effectue comme indiqué ci-dessus. Dans le cas de pièces à cannelures de grande longueur, le dispositif fonctionne d'une manière analogue, à l'exception du fait qu'après chaque déplacement du mandrin de serrage avec la pièce 4 serrée dans ce mandrin, la pièce est déplacée dans le mandrin d'une longueur égale à la course des tiges 9, 10 et du mandrin de serrage. Ceci se fait comme suit. Après la première avance du mandrin de serrage avec la pièce 4, comme indiqué sur la figure 2, le signal débité par le transmetteur sans contact 46 provoque la mise hors circuit des électroaimants 39, 33 du distributeur 37 et du tiroir 32, respectivement, et le fluide moteur débité par les pompes 36, 35 est canalisé vers la conduite d'évacuation . Sous l'action du ressort 18, le piston 7 du vérin de commande 5 se déplace sur la tige 9 et libère le mandrin de serrage et la pièce 4. Ensuite s'effectue la mise en circuit de l'électro-aimant 38 du distributeur 37, par lequel la chambre du vérin de commande 6 est mise en communication avec la pompe 36 par l'intermédiaire du conduit 41, et la chambre du vérin de commande 5 est mise en communication avec le circuit de retour par le conduit 40.Le fluide moteur refoulé par la pompe 36 arrive dans la chambre du vérin de commande 6 par le conduit 41 et déplace le piston 8 de ce vérin 6 jusqu'à la position extrême gauche détectée par le transmetteur sans contact 47. Le piston 8 du vérin de commande 6 deplace, par l'intermédiaire des tiges 10, 9, les pistons 26, 7 et le mandrin de serrage par rapport à la pièce 4 serrée entre les cylindres 2. Le mandrin de serrage se place dans une nouvelle position par rapport à la pièce 4. Puis le signal débité par le transmetteur 47 provoque la mise en circuit de l'électro-aimant 33 du tiroir 32. Le retour est coupé et le fluide moteur se dirige vers la chambre 30 du vérin de commande 5.Sous la pression du fluide moteur, le piston 7 se déplace sur la tige 9, en surmontant la résistance du ressort 18, et provoque la fermeture des pétales du mandrin de serrage sur une nouvelle portion de la pièce 4. Après cela s'effectue le laminage de cette portion de la pièce 4 par son pressage dans le calibre, comme indiqué ci-dessus. Pendant le pressage, la nouvelle portion de la pièce 4 prend la forme du calibre. L'étirage de la pièce 4 et son calibrage pendant la course de retour s'effectuent d'une manière analogue, c'est-à-dire en faisant avancer la pièce 4 dans le mandrin de serrage après chaque déplacement de la pièce dans le sens de retour. En ce cas, l'arrêt du dispositif à la fin du laminage de la pièce est effectué par un compteur d'avances (non représenté sur les dessins). En cas d'emploi de calibres dont les cylindres sont dotés d'un mécanisme de déplacement dans le sens radial par rapport à l'axe du calibre, le dispositif conforme à l'invention permet de laminer les pièces en plusieurs avances de la pièce par le mandrin de serrage. Comme il ressort de manière évidente de la description du dispositif pour le laminage longitudinal de pièces conforme à l'invention, ses possibilités technologiques sont bien plus larges que celles des dispositifs précédemment décrits, grace au fait qu'il est possible d'effectuer le laminage par pressage, par étirage ou par pressage et étirage combinés. En outre, le dispositif permet d'effectuer le laminage des pièces par portions, grâce au changement de position du mandrin de serrage sur la pièce. Le dispositif selon l'invention est de construction simple, se prête facilement à l'installation dans les channes de fabrication et assure un rendement élevé et une bonne précision des pièces laminées. En outre, la construction décrite du dispositif conforme à l'invention lui assure une fiabilité élevée et le rend universel du fait de ses possibilités technologiques élargies. REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour le laminage longitudinal de pièces, du type comprenant un corps (1) dans lequel sont montés des cylindres libres (2) formant un calibre, et un organe de serrage (3) disposé coaxialement audit calibre et relié à un mécanisme servant à le déplacer suivant l'axe du calibre et réalisé sous forme de deux vérins de commande à piston (5, 6) dont les tiges (9, 10) sont disposées de manière coaxiale au calibre et montées de manière fixe, caractérisé en ce que les vérins de commande (5, 6) sont disposés d'un même côté par rapport au calibre et sont rigidement fixés directement sur une face du corps (1), les tiges (9, 10) des vérins de commande (5, 6) étant orientées l'une vers l'autre et rigidement liées entre elles, l'organe de serrage (3) étant disposé dans le piston (7) du vérin de commande (5) et étant rigidement relié à la tige (9) de ce piston (7), tandis que le piston (7) lui même, dans lequel est disposé l'organe de serrage (3), est monté de manière à pouvoir se déplacer sur la tige (9) pour assurer la commande de l'organe de serrage (3). 2.- Dispositif pour le laminage longitudinal de pièces selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de serrage (3) est réalisé sous forme d'un mandrin de serrage élastique et que le piston (7) dans lequel est disposé ledit mandrin élastique comporte une ouverture conique axiale (17) dont les parois agissent sur les pétales ou mors du mandrin de manière à les refermer sur la pièce à travailler. 3.- Dispositif pour le laminage longitudinal de pièces selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le piston (7) dans lequel est disposé l'organe de serrage (3) est doté d'au moins un élément élastique disposé de manière à agir sur le piston (7) axialement par rapport à l'organe de serrage (3) pour provoquer ltouverture de l'organe de serrage (3). 4.- Dispositif pour le laminage longitudinal de pièces,selon l'une des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que les tiges (9, 10) des vérins de commande (5, 6) et le piston (8) du vérin de commande (6), rigidement fixé sur la tige (10), comportent des ouvertures axiales débouchantes destinées à recevoir la pièce (4) à laminer. 5.- Dispositif pour le laminage longitudinal de pièces,selon l'une des revendications 1, 2, 3 et 4, caractérisé en ce que le vérin de commande (5) dont le piston (7) renferme organe de serrage (3) comprend un piston supplémentaire (26) rigidement fixé sur la tige (9) et dont la face frontale délimite une chambre (30) entre les parois du vérin de commande (5) et la face du piston principal (7) tournée vers ledit piston supplémentaire (26), cette chambre (30) communiquant avec une source autonome de fluide moteur pour assurer lteffort prévu de serrage de la pièce (4). 6.- Dispositif pour le laminage longitudinal de pièces, selon la revendication 5, caractérisé en ce que le piston (7) dans lequel est disposé organe de serrage (3) a une surface extérieure en gradins et que son gradin de plus faible diamètre est tourné vers le piston supplémentaire (26), la longueur de ce gradin de plus faible diamètre étant sensiblement égale à la longueur de la course de déplacement de l'organe de serrage (3) suivant l'axe du calibre.