FR 2531134 A1 19840203 FR 8213162 A 19820728 253 1134 La présente invention concerne un dispositif pour manoeuvrer le vantail d'une porte verrouillée à la fermeture, de façon à assurer automatiquement le verrouillage lorsque la position de fermeture est- atteinte, et le déverrouillage avant de quitter cette dernière L'invention est applicable à tous types de porte Cependant, elle est;plus particuliè- rement appropriée aux portes industrielles telles que les portes de garages pour véhicules. Le vantail peut par exemple être basculant, articulé o U coulisser latéralement ou de haut en bas, ou encore être enroulable au-dessus de l'ouverture qu'il est destiné à obturer% Dans tous les cas, il est pénible à manipuler surtout s'il est de grandes dimensions. On remédie à cet inconvénient en utilisant un moteur. En fin de course, à l'ouverture ou à la fermeture, le moteur s'arrête automatiquement grâce à des contacts de fin de course Le problème qui se pose alors réside dans le verrouillage de la porte en position fermée. Il serait en effet très mal commode, voire impossible, que l'utilisateur doive maintenir le verrouillage ouvert tout en actionnant de l'autre main le bouton de-mise en route à l'ouverture. On sait remédier à cet inconvénient en associant- le système de verrouillage lui-même à un petit moteur. Quand-on met en route, depuis la position de fermeture, c'est dans un premier temps le moteur de verrouillage seul qui est alimenté, de-façon à libérer le verrouillage. Lorsque le déverrouillage est effectif, le petit moteur actionne un contact qui seulement à ce stade commande la mise en route du moteur principal. Ce système fonctionne de façon satisfaisante, mais il est onéreux car il nécessite deux moteurs. Le but de l'invention est de remédier à cet inconvénient en proposant un dispositif qui assure automatique- ment le verrouillage de la porte après la fermeture et son déverrouillage avant l'ouverture, tout en ne nécessitant qu'un seul moteur. L'invention vise ainsi un dispositif pour manoeuvrer une porte destinée à être verrouillée à la fermeture, cette porte comprenant un vantail mobile dans une ouverture, entre une position ouverte et une position fermée, un mécanisme d'ouverture et de fermeture et un mécanisme-de verrouillage en position fermée, le dispositif comprenant un arbre relié au mécanisme d'ouverture et de fermeture de la porte, et un moteur pour entraîner cet arbre. Suivant l'invention, ce dispositif est caractéri- sé en ce qu'il comprend en outre une vis solidaire de l'arbre de sortie du moteur, interposée-entre le moteur et l'arbre, mais libre en rotation relativement à ce dernier, une noix filetée montée sur la vis et liée en translation à des moyens de commande du mécanisme de verrouillage, de façon que celui-ci soit en position verrouillée lorsque la noix est en position extrême adjacente au moteur, et en position déverrouillée lorsque la noix est en position extrême adjacente à l'arbre, des moyens pour sensiblement immobiliser la noix en rotation lorsqu'elle est écartée de sa position extrême adjacente à l'arbre, des moyens pour coupler la noix en rotation avec l'arbre lorsqu'elle est en position extrême adjacente à ce dernier, et des moyens opposant une certaine résistance au retour de la noix vers le moteur lorsque celle-ci est adjacente à l'arbre. Lorsque la porte est fermée et verrouillée, la noix est en position extrême adjacente au moteur. Pour ouvrir la porte, on met en route le moteur La noix étant immobilisée en rotation, elle se déplace vers l'arbre Quand elle atteint ce dernier, le vantail est déverrouillé En outre, la noix échappe alors aux moyens qui l'immobilisent en rotation, et vient s'accoupler avec l'arbre Dès lors, la rotation du moteur est transmise à l'arbre et le vantail s'ouvre En fin d'ouverture, la noix reste adjacente à l'arbre. Pour refermer la porte, on met en marche le moteur en sens contraire Grâce aux moyens opposant une certaine résistance au retour de la noix vers le moteur, celle-ci reste accouplée avec l'arbre et la fermeture du vantail commence immédiatement Lorsque cette dernière est totale, l'arbre est immobilisé en rotation, et le couple moteur augmente, ce qui permet à la noix de vaincre les moyens opposant une certaine résistance à son retour La noix retourne donc vers le moteur en assurant le verrouillage du vantail. D'autres particularités et avantages de l'inven- tion ressortiront encore de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs: la figure 1 est une vue en perspective avec arrachement, du dispositif attelé -d'une part au méca- nisme d'ouverture et de fermeture de la porte, et d'autre part au mécanisme de verrouillage du vantail, la figure 2 est une vue en coupe longitudinale du dispositif conforme à l'invention, selon le plan II-I Iode la figure 3, en cours d'ouverture du vantail; la figure 3 est une vue de dessus du dispositif de la figure 2; la figure 4 est une-vue en coupe transversale selon le plan IV-IV de la figure 2, du dispositif des figures 2 et 3; la figure 5 est une vue analogue à celle de la figure 4, mais au cours de la fermeture du vantail; la figure 6 est une vue analogue à la figure 3, mais relative à la position fermée verrouillée du vantail; la figure 7 est le schéma électrique de l'installation; la figure 8 est une vue en perspective d'une variante pour la réalisation des moyens de couplage entre la noix et le disque; et la figure 9 est une vue analogue à la figure 8, montrant l'ergot de la noix en train de s'échapper lorsque le vantail est fermé mais non encore verrouillé. Dans l'exemple représenté à la figure 1, la porte comprend un vantail 1 qui, en position de fermeture est verrouillé par un dispositif de verrouillage 2 aménagé au milieu du bord supérieur de l'ouverture. Par un mécanisme approprié, non représenté, la porte peut passer de la position verticale fermée représentée à la figure 1, à une position ouverte dans laquelle elle est disposée horizontalement, sensiblement au niveau du bord supérieur de l'ouverture Le mécanisme d'ouverture et de fermeture de la porte est entraîné par circulation d'une chaîne 3 A l'angle supérieur de l'ouverture représentée à la figure 1, l'un des brins de la chaîne 3 passe autour d'un pignon de renvoi 4, tandis que l'autre brin passe autour d'un pignon moteur 6 lié en rotation à un arbre 7 dirigé perpendi-culairement au plan de l'ouverture L'arbre 7 est destiné à être entraîné en rotation par un moteur électrique 8, par l'intermédiaire du dispositif conforme à l'invention, que l'on va maintenant décrire plus en détail, en référence aux figures 2 à 7; Cedispositif 9 comprend une vis 11 qui est interposée entre l'arbre de sortie 12 du moteur 8 et l'arbre 7 La vis 11 est co-axiale aux arbres 7 et 12, et elle est liée en rotation à l'arbre 12 Par G 2531 134 contre, elle est libre en rotation relativement à l'arbre 7 Du côté de l'arbre 7, la vis 11 est supportée par un palier lisse 13 aménagé dans un, manchon 1 i, claveté à l'extrémité de l'arbre 7. Sur la vis 11, est montée une noix 16 qui présente sur la paroi de son alésage central 17 un filetage qui coopère avec celui de la vis 11 A son extrémité dirigée vers le moteur 8, la noix 16 porte un embout 18 relié à la noix 16 proprement dite par un épaulement 19. Sur l'embout 18, sont enfilées une rondelle en polymère 21 appuyée contre l'épaulement 19, et une rondelle métallique 22 appuyée, du côté du moteur 8, contre un jonc d'arrêt 23. Entre les rondelles 21 et 22 sont engagés deux tenons opposés 24, perpendiculaires à la vis 11 (figures 3 et 4) Les tenons 24 sont fixés aux deux bras parallèles 26 d'un levier 27 Les deux bras 26 sont soudés à un manchon 28 claveté à un arbre 29 perpendiculaire à la vis Il et parallèle aux tenons 24 L'arbre 29 est mont à pivotement dans les deux parois latérales 31 d'un boîtier 32, ayant un profil en U, auquel est fixé le moteur 8. A l'une de ses extrémités et à l'extérieur du boîtier 32, l'arbre 29 est lié rigidement à un autre bras de levier 33 dirigé à l'opposé des bras 26 L'extrémi- té 34 d'un câble 36 est fixée au bras 33 en une position distante de l'axe 29 Le câble 36 qui est monté dans une gaine 37 dont l'extrémité est arrêtée en 38, relativement au boîtier 32, est relié directement au mécanisme de verrouillage 2 du vantail 1 (figure 1). Ce mécanisme est du genre dans lequel le déverrouillage *a lieu, moyennant compression d'un ressort de rappel 39 Comme le montrent le mieux les figures 4 et 5, un dispositif tendeur 41 est articulé par l'une de ses extré- mités à l'extrémité 40 du bras 33 opposée à l'arbre 29 L'autre 2531 134 extrémité du dispositif 41 est articulé'Se en 43 à une potence 42 fixée à La paroi latérale 31 adjacente du boîtier en U 32 En une position moyenne non représentée du levier 27, la ligne d'action du dispositif 41 coupe l'axe de l'arbre 29, les points 40 et 43 étant alors situés de part et d'autre de l'arbre 29 Le dispositif 41 comprend un ressort de compression 44 monté entre deux coupelles 46 et 47 La coupelle 46 se trouvant du côté de la potence 42 est en appui au fond d'un étrier 48 articulé directement au bras de levier 33 L'étrier 48 est monté à coulisse, relativement à une tige 49 reliée à la potence 42, et à l'autre extrémité de laquelle est fixée la coupelle 47. A son extrémité axiale dirigée vers l'arbre 7, la noix 16 porte un ergot 51 dirigé radialement Celui- ci est destiné à coopérer avec une butée 52 formée par une découpe de la paroi latérale 31 du bottier 32 opposée au dispositif tendeur 41 La butée 52, qui est coudée à 900 relativement à la paroi 31, s'étend sur une certaine longueur, à partir de l'extrémité du boîtier en U 32 adjacente à l'arbre 7 La butée 52 s'étend sensiblement dans un plan passant par la vis 11 et a Erallèle à l'a:b-re 29. A son extrémité dirigée vers le moteur 8, le manchon 14 (figure 2) porte rigidement un disque 53 co-axial à la vis 11 et à l'arbre 7 Entre le disque 53 et l'extrémité du boîtier en U 32, et notamment entre ce disque 53 et l'extrémité de la butée 52 dirigée vers lui,est ménagé un espace libre L suffisant pour que l' ergot 51 soit entièrement dégagé de la butée 52 quand la noix 16 est en butée contre le disque 53. En une position écartée de son axe, le disque 53 porte un doigt ou galet 54 (figures 3 à 5) qui fait une saillie inférieure à L en direction du moteur 8 Le doigt 54 est suffisamment éloigné de l'axe du mécanis- me pour ne pas être heurté par la noix 16 proprement dite, lorsqu'elle est en butée contre le disque 53 Ce- pendant, cette distance est suffisamment faible pour que le doigt 54 puisse coopérer avec l'ergot 51 de la noix 16. Comme le montre mieux la figure 37 la paroi 31 du bottier 32 qui porte déjà la butée 52 porte sous celle-ci un contact CHS, commandant le changement de sens, de rotation du moteur 8. L'autre paroi 31 porte un contact FCL commandant lorsqu'il est actionné l'arrêt du moteur 8 Chacun des bras 26 porte une plaquette 58 pour actionner le contact CHS ou FCL sur la paroi 31 adjacente Le contact CHS est actionné par la plaquette 58 associée quand la noix 16 est au voisinage de sa position extrême adjacente au disque 53, mais non tout à fait en cette position De son côté, le contact FCL est actionné lorsque la noix 16 est dans sa position extrême adjacente au moteur 8 (figure 6). On a représenté à la figure 7 le schéma électri- que du dispositif dans le cas o le moteur 8 est monophasé, avec une borne d'entrée N pour le neutre et deux bornes d'entrée M et D sur l'une ou l'autre desquelles la phase peut être branchée au moyen d'un inverseur 56, selon que l'on désire que le moteur 8 tourne dans le sens de la montée ou de la descente du vantail respectivement. L'inverseur 56 est normalement fermé sur la ligne D. Par ailleurs, sur la ligne N est prévu un contact de coupure normalement ouvert 57. Le circuit de commutation comprend une source de tension V c Entre celleci et la masse sont montés dans l'ordre le relais 58 commandant le contact 57, un contact 59 d'auto-entretien du relais 58, le contact FCL, 2531 134 un contact FCO qui est ouvert lorsqu'il détecte la fin de l'ouverture du vantail 1, et un contact à bouton poussoir A permettant en toute circonstance de couper l'alimentation au moteur 8 Entre la source Va et un point 61 situé entre le relais 58 et le contact 59, en parallèle avec le relais 58, sont montés en série le relais 62 de commande de l'inverseur 56, et son contact d'auto-entretien 63 Un bouton poussoir D, normalement ouvert, servant à mettre en marche le moteur dans le sens de la descente, est monté entre le point 61 et un point 64 situé entre le contact FCO et le bouton A. Une diode 66 est montée entre le point 61 et la borne de masse 67 du relais 62, son sens passant allant du point 61 au point 67 Entre les points 67 et 64, sont montés en parallèle, d'une part, un bouton poussoir normalement ouvert M servant à mettre en marche le moteur dans le sens de la montée, et d'autre part, le contact normalement ouvert CHS en série avec un contact FCF qui est ouvert par le vantail lorsque celui-ci est fermé, mais non nécessairement verrouillé. On va maintenant exposer le fonctionnement du -dispositif qui vient d'être décrit en détail. Lorsque la porte est fermée et verrouillée, la noix 16 est en butée dans une position extrême adjacente au moteur 8 (figure 6) Le bras 33 du levier 27 est alors dirigé obliquement vers l'arbre 7, de sorte que le câble 36 est détendu et le verrouillage du vantail 1 est donc effectif De son côté, l'un des bras 26 actionne le contact FCL qui est donc ouvert de sorte qu'aucun des relais 58 et 62 n'est excité, et le contact 57 étant ouvert, le moteur n'est pas alimenté. Pour ouvrir la porte, on appuie sur le bouton M qui court-circuite les contacts FCL et 59 ouverts et permet l'alimentation des relais 58 et 62, ce' qui provoque la fermeture des contacts 57, 59 et 63 de même que l'in- version de l'inverseur 56. Le moteur 8 se met donc en marche dans le sens de la montée mais à ce stade il n'entraîne que la vis 11 car celle-ci n'est pas solidaire de l'arbre 7. Dans cette positionde départ, la ligne d'action du dispositif tendeur 41 passe du côté de l'arbre 29 opposé au moteur 8, de sorte que le dispositif 41 sollicite la noix 16 vers le moteur 8 Pour des raisons que l'on verra plus loin, au départ, l'ergot 51 de la noix 16 est en appui sur la face supérieure de la butée 52. Compte tenu de la sollicitation précitée du dispositif 41, et du sens de rotation (représenté par la fléche m à la figure 6)du moteur 8 à la montée, la noix 16 n'a pas tendance à se déplacer le long de la vis 11 mais a au contraire tendance à tourner avec elle Elle effectue donc un tour quasi-complet jusqu'à ce que l'ergot 51 vienne prendre appui sous la butée 52 (situation représentée en traits mixtes à la figure 4) Dès lors, la noix 16 ne peut plus tourner avec la vis 11 et elle doit donc se déplacer longitudinalement vers le disque 53, tandis que l'ergot 51 glisse sur la butée 52 Dès que le contact FCL n'est plus actionné par la plaquette 58 associée, on peut relâcher le bouton M et l'alimentation des relais 58 et 62 se poursuit par les contacts 59 FCL et FCO Quand la noix 16 approche du disque 53, le contact CHS est fermé par l'un des bras 26, mais ceci est sans effet car le vantail 1 étant toujours fermé, le contact FCF est ouvert. La noix 16 parvient ensuite en fin de course, contre le disque 53 Pendant son mouvement depuis son autre position extrême, elle a entraîné avec elle le levier 27 par l'intermédiaire des tenons 24 Le levier 27 a tiré sur le câble 36, de sorte que la porte est maintenant déverrouillée. En outre, à ce stade, l'ergot 51 échappe à la butée 52 car il se trouve dans l'espace L qui sépare le boîtier 32 du disque 53 Eventuellement, après une fraction de tour, l'ergot 51 rencontre le doigt 54 porté par le disque 53 Dès lors, la rotation provoquée par le moteur 8 se poursuivant, l'arbre 7 est en prise directe avec le moteur 8 et l'ouverture du vantail 1 commence, tandis que le contact FCF se ferme. Lorsque l'ouverture est totale, le contact FCO s'ouvre, de sorte que les relais 58 et 62 n'étant plus alimentés, le moteur 8 ne l'est plus non plus L'ensemble reste donc arrêté dans la position représentée aux figures 2 à 4, le mécanisme de verrouillage 2 restant ouvert. Comme tenu de la position maintenant occupée par le levier 27, la ligne d'action du dispositif tendeur 41, qui se comporte comme un ressort bistable passe maintenant entre l'arbre 29 et le moteur 8, de sorte qu'il sollicite la noix 16 vers l'arbre 7. Pour refermer le vantail 1, on appuie sur le bouton poussoir D Le relais 58 est alimenté par ce bouton ç:ui court-circuite les contacts 59 et FCO actuellement ouverts Par contre, grâce à la diode 66, le relais 62 n'est pas alimenté, de sorte que l'inverseur 56 alimente l'entrée D (descente) du moteur La vis 11 est donc mise en rotation en sens inverse du sens m précité Compte tenu de la sollicitation exercée par le dispositif 41, la noix 16 tend à tourner avec la vis 11 et non pas à revenir vers le moteur 8. Elle effectue donc un tour presque complet jusqu'à ce qu'elle vienne en appui de l'autre côté du doigt 54 (figure 5) et elle entraîne aussitôt l'arbre 7 dans le sens de la descente Dès que la descente a commencé, le contact FCO se ferme et le bouton D peut être relâché. 2531 134 La fermeture totale a lieu sans problème puisque le mécanisme de verrouillage 2 est maintenu- ouvert Aussitôt, le contact FCF s'ouvre L'arbre 7 ne pouvant plus tourner, la noix 16 repart vers le moteur 8 malgré la résistance offerte par le dispositif 41. Quand l'ergot 51 échappe au doigt 54 (figure 5) et éventuellement après une fraction de tour, il vient en appui contre la face de la butée 52, opposée à celle contre laquelle il s'appuyait lors de son trajet vers l'arbre 7 Cet appui contraint la noix 16 à continuer son chemin vers le moteur 8, ce qui-provoque la détente progres- sive du ressort 39 et finalement le verrouillage du vantail l. Au passage, l'un des bras 26 du levier 27 actionne temporai- rement le contact CHS, mais ceci est sans effet, puisque le contact FCF est alors ouvert Lorsque la noix 16 atteint sa fin de course du côté du moteur 8, 1 'lautre bras 26 du levier 27 provoque l'ouverture du contact FC Lqui interrompt l'alimentation du moteur 80 Revenant à la phase de la descente du panneau 1, si celui-ci rencontre un obstacle tel qu'un véhicule engagé dans l'ouverture, l'arbre 7 est bloqué, et la noix 16 doit donc repartir vers le moteur 8 comme si le vantail 1 était fermé Mais dès que le contact CHS est fermé au passage du bras 26 adjacent, le relais 62 est alimenté puisque le contact FCF est alors fermé. L'inverseur 56 provoque alors l'alimentation de la borne M du moteur qui repart aussitôt en sens inverse jusqu'à ce que le vantail 1 soit totalement ouvert On peut alors dégager l'ouverture et assurer ensuite la fermeture totale du vantail 1. Dans la variante représentée aux figures 8 et 9, le doigt 34 est remplacé par une lame de ressort 74 flexible en direction circonférenbielle du disque 53. En outre, le disque 53 porte un chapeau 76 qui recouvre au moins partiellement l'ergot 51 lorsque celui-ci est en appui contre le ressort 74 dans le sens de la fermeture du vantail Le ressort 74 est un ressort à lame fixé autour du disque 53, et il présente à proximité de son extrémité libre une languette 77 dirigée vers- le moteur 8 et par laquelle, lorsqu'il est au repos, il s'appuie contre le chapeau 76 Le ressort 74 ne peut donc fléchir que dans le sens de rotation correspon- dant à la fermeture du vantail 1. A l'ouverture (traits mixtes à la figure 8), le ressort 74 appuyé contre le chapeau 76 se comporte comme un doigt rigide d'entraînement de l'arbre 7. A la fermeture, la raideur du ressort 74 est suffisante pour que le couplage entre la noix 16 et le disque 53 soit efficacement assuré Par contre, quand l'arbre 7 est immobilisé, soit parce qu'il rencontre un obstacle, soit parce que le vantail 1 est fermé, le ressort 74 se déforme jusqu'à ce que l'ergot 51 sorte complètement du chapeau 76, ce qui permet à la noix 16 de repartir vers le moteur 8 Cette situation est représentée à la figure 9. La disposition des figures 8 et 9 permet d'alléger, voire de supprimer le dispositif tendeur 41. On a vu tout au long de la description que l'in- vention procure un moyen sûr et peu onéreux pour manoeuvrer automatiquement une porte verrouillée à la fermeture. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples, sans sortir du cadre de l'invention. On pourrait en particulier prévoir que la noix porte plusieurs ergots et/ou que le disque porte plusieurs doigts, et/ou encore que le boîtier comporte plusieurs butées longitudinales Tout cela aurait pour effet de réduire l'ampleur des rotations inutiles de la noix, entre le moment o elle s'appuie sur les butées et le moment o elle est en prise avec l'arbre 7. Par ailleurs, on peut prévoir que l'arbre 7 forme un angle avec la vis 11, et coopère avec la noix 16 par pignons coniques. Dans l'exemple des figures 8 et 9, on peut faire en sorte que le doigt 74 soit rigide mais que le chapeau 76 soit flexible en direction axiale, REVENDICATIONS 1 Dispositif pour manoeuvrer une porte destinée à être verrouillée à la fermeture, cette porte comprenant un vantail ( 1) mobile dans une ouverture entre une position ouverte et une position fermée, un mécanisme d'ouverture et de fermeture, et un mécanisme ( 2) de verrouillage en position fermée, le dispositif comprenant un arbre ( 7) relié au mécanisme d'ouverture et de fermeture de la porte, et un moteur ( 8) pour entraî- ner cet arbre ( 7), caractérisé en ce qu'il comprend en outre une vis ( 11) solidaire de l'arbre de sortie ( 12) du moteur ( 8), interposée entre le moteur ( 8) et l'arbre relié au mécanisme d'ouverture ( 7), mais libre en rotation relativement à ce dernier, une noix filetée ( 16) montée sur la vis ( 11) et liée en translation à des moyens ( 27) de commande du mécanisme de verrouillage ( 2) de façon que celui-ci soit en position verrouillée lorsque la noix ( 16) est en position extrême adjacente au moteur ( 8), et en position déverrouillée lorsque la noix ( 16) est en position extrême adjacente à l'arbre ( 7) lié au mécanisme d'ouverture et de fermeture de la porte, des moyens ( 51, 52) pour sensiblement immobiliser la noix en rotation lorsqu'elle est écartée de sa position extrême adjacente à l'arbre ( 7), des moyens ( 51, 54) pour coupler la noix ( 16) en rotation avec l'arbre ( 7) lorsqu'elle est en position extrême adjacente à ce dernier, et des moyens ( 27, 41, 42, 74, 76) opposant une certaine résistance au retour de la noix ( 16) vers le moteur ( 8) lorsque celle-ci est adjacente à l'arbre ( 7). 2 Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens opposant une certaine résistance au retour de la noix ( 16) comprennent un ressort ( 44) qui sollicite la noix ( 16) vers l'arbre ( 7) , du moins lorsque celle-ci est au voisinage de sa position extreme adjacente à l'arbre ( 7). 3 Dispositif conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que le re ssort ( 44) fait partie d'un dispositif bi-stable ( 41) de sorte qu'il sollicite également la noix ( 16) vers le moteur ( 8), lorsque celle-ci est au voisinage de sa position adjacente au moteur ( 8). 4 Dispositif conforme à la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un levier ( 27) qui, à distance de son axe de pivotement ( 29), est relié à la noix ( 16) et auquel, en une seconde position distante de son axe, est attachéel'une des extrémités du dispositif bi-stable ( 41) dont luautre extrémité ( 43) est montée oscillante en un point fixeo Dispositif conforme à la revendication 4, caractérisé en ce qu'au levier ( 27), à distance de son axe de pivotement ( 29), est attaché un câble ( 36) ou analogue, directement relié au mécanisme de verrouillage ( 2) du vantail ( 1). 6 Dispositif conforme à l'une des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens pour sensible- ment immobiliser la noix en rotation comprennent une saillie latérale ( 51) fixée à la noix ( 16) et destinée à prendre appui sur une butée ( 52) présentant deux faces de butées opposées, sensiblement parallèles à la' vis ( 11), et en ce que la position axiale de l'extrémité de la butée ( 52) du côté de l'arbre ( 7) est telle, relati- vement à la position des moyens de couplage ( 51, 54) portés par l'arbre ( 7), que la saillie ( 51) portée par la noix ( 16) échappe à la butée ( 52) lorsque la noix ( 16) est dans sa position extreme adjacente à l'arbre ( 7). 7 Dispositif conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de couplage en rotation entre la noix ( 16) et l'arbre ( 7) comprennent au moins un doigt ( 54, 74) fixé à l'extrémité de l'arbre ( 7) dirigée vers le moteur ( 8) et positionné de façon à coopérer avec la saillie ( 51) fixée à la noix ( 16) quand cette saillie ( 51) a échappé à la butée ( 52). 8 Dispositif conforme à la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens opposant une certaine résistance au retour de la noix ( 16) vers le moteur ( 8) lorsque celle-ci est adjacente à l'arbre ( 7) comprennent un chapeau ( 76) fixé à l'arbre ( 7) de façon à recouvrir au moins en partie la saillie ( 51) de la noix ( 16), lorsqu'elle est en appui sur le doigt( 74) dans le sens de la fermeture du vantail ( 1), et en ce que le chapeau ( 76) ou le doigt ( 74) peut s'écarter élastiquement de façon à laisser échapper la saillie ( 51) de la noix ( 16), au-delà d'un certain seuil d'effort. 9 Dispositif conforme à l'une des revendica- tions 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend un contact (CHS), actionné lorsque la noix est à une distance faible non nulle de sa position extrême adjacente à l'arbre ( 7), et commandant lorsqu'il est actionné le changement de sens de rotation du moteur ( 8), et un contact (FCF) actionné par le vantail ( 1) de façon à inhiber le contact de changement de sens (CHS) lorsque le vantail ( 1) est fermé. Dispositif conforme à l'une des revendica- tions 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend un contact (FCL) de coupure de l'alimentation du moteur ( 8), qui est commandé lorsque la noix ( 16) est dans sa position extrême adjacente au moteur ( 8).