FR 2516848 A1 19830527 FR 8122043 A 19811125 -1- "PROCEDE ET MACHINE POUR SUBDIVISER UNE PLAQUE DE CERAMIQUE" L'invention concerne un procédé pour subdiviser en morceaux une plaque de céramique dans laquelle on a préa- lablement créé au moins une première ligne de fragilisa- tion, selon lequel on place cette plaque contre une pre- mière matrice qui présente une surface cylindrique convexe en regard de la plaque. Elle concerne également une machine pour subdiviser en morceaux une plaque de céramique, comportant une matrice qui présente une surface cylindrique convexe. On utilise dans l'industrie électronique des cir- cuits dits hybrides qui sont attachés à une plaque de céra- mique Pour diminuer les coûts, on fabrique une pluralité de circuits sur une même plaque que l'on doit subdiviser, à un moment choisi du processus de fabrication, pour obte- nir individuellement chacun des circuits. On peut, bien entendu, scier les plaques mais le procédé le plus utilisé consiste à créer une ligne de fra- gilisation à l'avance sur la céramique et à exercer ensuite une contrainte mécanique qui entraîne la rupture le long de cette ligne. Dans l'art antérieur, on a proposé des solutions plus ou moins artisanales, comme de déposer la plaque de céramique sur une embase élastique, puis de passer un rou- leau sur cette plaque pour réaliser la rupture selon les lignes de fragilisation Avec ce procédé, le dosage de l'effort est peu reproductible et varie selon l'élasticité de l'embase, d'o un déchet important par casse en dehors des lignes prévues On a aussi proposé une sorte de pince permettant d'appliquer une force de torsion aux plaques, ce qui oblige à traiter les lignes de rupture une par une. Ces procédés ne donnent donc pas satisfaction Il est toutefois une technique proche qui peut nous enseigner des procédés valables: c'est la technique des semiconduc- teurs dans laquelle on a à subdiviser des plaquettes de semiconducteurs La matière employée et les dimensions sont différentes, mais le but à atteindre est similaire et les mêmes techniques peuvent, moyennant des aménagements, s'appliquer. Dans cette technique, un procédé de casse nous est enseigné par le brevet français N O 2 128 717 intitulé Machine à casser les pastilles semiconductrices en mor- ceaux formant des microplaquettes" Ce brevet décrit une machine qui comporte une matrice courbe contre laquelle on applique une plaquette semiconductrice maintenue sur un support souple, et un ruban d'acier que l'on tend et qui vient ainsi épouser la forme de la matrice courbe Cette machine donne des résultats supérieurs à ceux de l'art antérieur (dans lequel on utilisait une embase élastique) mais, dans le cas qui nous intéresse o la dimension des morceaux à obtenir n'est pas très petite devant celle de la plaque de départ, elle présente l'inconvénient que l'ef- fort de tension à appliquer au ruban est difficile à doser si l'on veut éviter qu'après la subdivision désirée, chaque morceau ne continue à se casser en morceaux plus petits Il est évident que si on applique une force seulement un peu excessive au ruban, on écrase la plaque à subdiviser de façon anarchique. Le but de notre invention est de fournir un procédé et une machine qui évitent cet inconvénient 1 L'invention est basée sur l'idée d'appliquer à la plaque à subdiviser, non pas un effort déterminé, mais une déformation géométriquement prédéterminée Ainsi, au moment o se produit la fracture désirée, la contrainte appliquée s'annule et il ne peut plus se produire de bris ultérieur non désiré. Un procédé selon l'invention est ainsi notamment remarquable en ce qu'on place de l'autre côté de la plaque -3- une deuxième matrice qui présente une surface cylindrique concave en regard de la plaque, les génératrices de la première surface et celle de la seconde surface étant sen- siblement parallèles entre elles et parallèles à la sus- dite ligne de fragilisation, et en ce qu'on rapproche ensuite les deux matrices de ce premier ensemble de matri- ces jusqu'à ce qu'on obtienne entre elles une distance prédéterminée. Comme indiqué ci-dessus, l'avantage de ce procédé est qu'il évite toute brisure non désirée du produit fabri- qué. Dans une forme d'exécution particulière ou la pla- que de céramique est amenée entre les matrices au moyen d'une bande adhésive mobile, et ou on a préalablement créé dans la plaque de céramique au moins une deuxième ligne de fragilisation formant un angle avec la première, le procé- dé est également remarquable en ce qu'on place sur le tra- jet de la bande adhésive un deuxième ensemble de deux matrices, les génératrices des surfaces cylindriques du deuxième ensemble étant sensiblement parallèles à la deu- xième ligne de fragilisation. Cette disposition évite d'avoir à tourner la plaque pour la faire passer une seconde fois entre les matrices, ce qui nécessite une mécanisation complexe. Une machine qui comporte une première matrice pré- sentant une première surface cylindrique convexe est notamment remarquable en ce qu'elle comporte en sus une deuxième matrice qui présente une surface cylindrique concave dont les génératrices sont sensiblement parallèles à celles de la première surface, en ce qu'au moins une des matrices est mobile par rapport à l'autre, et en ce qu'une butée limite leur course l'une vers l'autre. Une telle machine ne provoque pas de brisures non désirées du produit fabriqué. Avantageusement, les matrices de cette machine sont toutes deux en matériau rigide. Ceci permet une meilleure définition géométrique de la déformation appliquée à la plaque à subdiviser. Dans une forme de réalisation particulière, la machine est remarquable en ce que les deux matrices ont des sections circulaires de rayons différents et en ce que, lorsque ces matrices sont en butée dans la position o elles sont les plus rapprochées l'une de l'autre, les cen- tres des sections circulaires sont sensiblement confondus. L'avantage de cette forme de réalisation est qu' elle fournit un moyen particulièrement bon marché d'obte- nir les conditions géométriques désirées. Lorsqu'une telle machine comprend une bande trans- porteuse adhésive, celle-ci est avantageusement divisée en plusieurs rubans parallèles correspondant chacun à un mor- ceau de céramique après la subdivision de la plaque dans une direction parallèle à celle de la bande transporteuse. Ceci permet de séparer plus facilement les morceaux après leur passage dans la machine. La description qui va suivre, en regard des figures décrivant des exemples non limitatifs, fera bien compren- dre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 représente en perspective une plaque de céramique dans laquelle on a créé une ligne de fragilisa- tion. La figure 2 représente, de face et de profil, une machine selon l'invention dans une position de chargement. La figure 3 représente la même machine dans la posi- tion o les matrices sont en butée. La figure 4 représente schématiquement une forme de mise en oeuvre particulière du procédé. La figure 5 est une figure géométrique permettant d'expliquer le calcul des rayons de courbure des matrices. La figure 6 représente la machine de la figure 2 en perspective. Sur la figure 1, est représentée une plaque de céra- mique 4 dans laquelle on a préalablement créé au moins une première ligne de fragilisation 5 Dans cet exemple, on -5- désire créer trois morceaux 1, 2, 3 à partir de la plaque 4 La ligne de fragilisation 5 est engendrée, par exemple, au moyen d'un pointillé de petits trous borgnes 51 creusés au moyen d'un laser, pointillé qui est représenté agrandi dans le cercle A. Pour casser la plaque 4, ainsi que le montre la figure 2, on place cette plaque contre une première matrice 6 qui présente une surface cylindrique convexe en regard de la plaque De l'autre côté de cette plaque 4, on place une deuxième matrice 7 qui présente une surface cylindrique concave en regard de la plaque, les génératrices de la première surface et celle de la seconde surface étant sen- siblement parallèles Pour illustrer cette disposition, une génératrice 26 de la surface 6 et une génératrice 27 de la surface 7 sont illustrées sur la figure 6 qui représente la même machine que la figure 2, et également'en position de chargement, afin de mieux faire comprendre la figure 2. Les références des mêmes organes sont bien entendu les mêmes dans les deux figures Ces génératrices 26, 27 paral- lèles entre elles sont également parallèles aux lignes de fragilisation 5: toutes ces lignes sont perpendiculaires au plan de la figure 2, dans la vue de face représentée à gauche - Dans une forme de réalisation simple, ces deux matrices ont des sections circulaires de rayons différents. Les centres de ces sections circulaires sont représentés respectivement en 24 et 25 pour les matrices 6 et 7. La machine représentée comporte un socle muni d'un vérin hydraulique 8 et de supports 14 pour des colonnes 11. Ces colonnes 11 supportent d'une part une plaque 9 sous laquelle est fixée la matrice 7, et d'autre part des man- chons 22, coulissant sur des manchons à billes 15, et aux- quels est fixée une plaque 10 qui supporte la matrice 6. Cette plaque 10 peut être élevée ou abaissée au moyen du piston 13 du vérin 8, la matrice 6 étant donc mobile. -6- Après avoir placé la plaque 4 contre la matrice 6, on rapproche ensuite les deux matrices de ce premier ensem- ble de matrices jusqu'a ce que l'on obtienne entre elles une distance prédéterminée Cette distance est obtenue en limitant la course des matrices l'une vers l'autre au moyen d'une butée, formée par exemple par une bague régla- ble 16, sur laquelle butent les manchons 22, ce qui stoppe la montée de la plaque 10 et de la matrice 6, la matrice 7 étant ici fixe. La machine est représentée figure 3 avec ses matri- ces en butée dans la position o elles sont le plus rap- prochées l'une de l'autre Alors, les centres 24, 25 des sections circulaires des matrices sont sensiblement confondus Bien entendu, il reste un espace entre les ma- trices dans lequel se trouve la plaque 4, ici cassée en trois morceaux ainsi qu'on le désire dans cet exemple. Dans la position représentée, la plaque séparée en trois morceaux ne subit plus aucune contrainte, chaque morceau étant logé exactement dans l'espace compris entre les matrices ainsi qu'il sera expliqué en détail plus loin à l'aide de la figure 5 L'espace en question étant défini avec précision, il n'est nul besoin de prévoir une élasti- cité dans le dispositif et il a même été constaté que cela est nuisible Les matrices sont donc avantageusement fabri- quées toutes deux en un matériau rigide. La bague de butée 16 est réglable grâce à un file- tage 23 disposé sur la colonne 11, ce qui permet d'ajuster avec précision la hauteur de butée Cette bague n'est pas représentée sur la vue de face afin de simplifier la figure. On peut se contenter d'une bague sur une des colonnes il, ou bien en installer sur les deux colonnes, afin d'obtenir une meilleure définition de la position de la matrice 6. Sur les figures 2, 3 et 4, on a également représenté une bande adhésive mobile 17 qui sert à amener les plaques 4 entre les matrices 6, 7, et à les emmener après leur casse. Cette bande est avantageusement collée sur la face opposée à celle qui porte les lignes 5, et placée du côté de la -7- matrice convexe alors que les lignes 5 sont du côté de la matrice concave. Ainsi que cela est représenté sur la figure 4, il est habituel de créer préalablement dans la plaque de céra- mique 4 au moins une deuxième ligne de fragilisation 12, en plus de la première ligne 5, et formant un angle, en général un angle droit, avec elle. Alors, il est avantageux de placer sur le trajet de la bande adhésive un deuxième ensemble de deux matrices 61,71, les génératrices des surfaces cylindriques du deu- xième ensemble 61,71 étant sensiblement parallèles à la deuxième ligne de fragilisation 12 Dans l'art antérieur, il était courant de faire tourner la plaque 4 et de la presser une seconde fois contre la matrice convexe Outre que ce procédé nécessite une mécanique compliquée, il est peu compatible avec le transport des plaques sur une bande adhésive De plus, dans le cas de l'invention, la forme des matrices dépend de la dimension des morceaux que l'on dési- re obtenir, dimension qui est en général différente pour chaque direction des lignes 5 ou 12, et il est donc plus avantageux d'utiliser un deuxième ensemble de matrices, cette solution restant économique grâce au faible coat du dispositif selon l'invention. La bande adhésive 17 est avantageusement divisée en plusieurs rubans parallèles 17,117 correspondant chacun à un morceau de céramique après la subdivision de la plaque dans une direction parallèle à celle de la bande transpor- teuse Dans l'exemple représenté par la figure 4, le premier ensemble de matrices 6,7 casse la plaque selon les lignes 5 en créant ainsi trois morceaux qui sont collés chacun sur les deux bandes adhésives à la fois Dans le deuxième ensem- ble de matrices 61,71, la plaque est subdivisée dans la direction de la ligne 12, parallèle à celle de la bande transporteuse, et chaque ruban correspond à un des deux morceaux créés par la casse selon la ligne 12. Pour simplifier la figure 4, on a représenté seule- ment les matrices proprement dites Celles-ci sont suppor- -8- tées chacune par un dispositif du type décrit en référence aux figures 2, 3 et 6 Sur la figure 6, une ligne X rap- pelle la disposition du ruban transporteur, qui est'la même par rapport aux colonnes 11, dans les deux ensembles 6,7 et 61,71, seule l'orientation des matrices étant chan- gée Un dispositif non représenté, connu de l'homme de métier, charge les plaques 4 sur le ruban 17,117 en amont du dispositif représenté: en règlant ce dispositif pour qu'il dépose les plaques avec un écartement entre elles qui soit un sous- multiple entier de la distance qui sépare les deux ensembles de matrices 6,7 et 61,71, on peut alors actionner simultanément ces deux ensembles. En ce qui concerne le choix du rayon de courbure des matrices, on a une certaine liberté, mais il y a par contre une relation précise entre les rayons des deux matrices d'un ensemble. Pour la détermination du rayons de courbure de l'une des matrices, par exemple la matrice 7, on s'appuiera sur les considérations suivantes: une valeur minimale est imposée par la condition que la plaque 4 entière puisse entrer à l'intérieur de la matrice 7; ceci n'est possible que si le diamètre de sa section est supérieur à la dimen- sion de la plaque. Quant à la valeur maximale, elle est fournie par la condition que le cintrage imposé à la plaque soit supérieur à celui permis par la limite élastique du matériau muni de ses lignes de fragilisation, faute de quoi la-plaque aurait des chances de ne pas se casser Cette valeur qui dépend des plaques et de la manière de réaliser les lignes de fra- gilisation peut être mesurée très facilement, de façon expérimentale. Entre les valeurs minimale et maximale indiquées, il y a donc une plage de choix assez importante Par contre, une fois un des rayons choisis, l'autre est calculé de la façon suivante en fonction de la dimension des morceaux que l'on désire obtenir: sur la figure 5, les sections des deux matrices sont représentées dans leur position la plus rapprochée par deux cercles de rayons Ri et Re Le morceau à obtenir a une épaisseur e et une largeur -; il est exac- tement inscrit entre les deux cercles On peut tenir compte de la bande transporteuse en incorporant son épaisseur dans la valeur choisie pour e Soit l'angle CC tel que ú/2 = sin". Re La flèche f est égale à: f = Re ( 1 cos d'une tolérance en plus et en moins: si, en position fina- le des matrices, les morceaux sont un peu contraints parce que l'écartement entre les matrices est trop faible, cela n'est pas gênant tant qu'on ne dépasse pas le cintrage cité ci-dessus correspondant à la limite élastique des morceaux (mais, ici, il s'agit de la limite élastique sans lignes de fragilisation) Si, par contre, en position finale les mor- ceaux ont du jeu entre les matrices, cela n'a pas non plus d'importance à condition qu'on ait préalablement obtenu la rupture On constate donc que l'on n'a pas besoin d'une matrice 6 par dimension, mais qu'avec une matrice on peut couvrir une gamme de dimensions: pour répondre à toutes les dimensions, on aura donc besoin seulement d'un nombre limité de matrices 6. Il faut noter, toutefois, que dans le cas o les mor- ceaux ont du jeu entre les matrices, celui-ci doit être très limité à cause d'un problème particulier: en général, la dimension des morceaux n'est pas un sous-multiple entier de la dimension de la plaque et il y a une chute, plus petite -10- que les morceaux désirés Si les morceaux ont du jeu, il se peut qu'un morceau arrive à être logé sans contrainte entre les matrices avec la chute accolée à lui, si celle-ci est petite, et la chute n'est alors pas séparée Ceci nous amène à énoncer une condition supplémentaire concernant le choix du rayon Re maximal: il faut qu'un morceau accolé à la chute, placé entre les matrices rapprochées en butée, ait une cambrure suffisante pour dépasser la limite élas- tique Pour une dimension de morceau donnée, c'est pour le rayon Re le plus petit que la cambrure due à l'excès de largeur du morceau accolé à la chute sera la plus grande. L'expérience est le moyen le plus simple pour obtenir une valeur de rayon maximal pour lequel la chute est séparée. On a constaté également qu'une chute inférieure à une cer- taine dimension ne pourra pas être séparée correctement, quelque soit le procédé utilisé Un rayon Re de l'ordre de grandeur de la largeur, avant casse,des plaques 4, est une bonne valeur moyenne de départ que l'expérience permet d'affiner. Il est bien évident que tout ce qui a été expliqué ci-dessus à propos des matrices 6 et 7 est parfaitement réversible: la matrice concave peut remplacer la matrice convexe, et réciproquement; n'importe laquelle des deux, ou les deux à la fois, peuvent être mobiles; la matrice dont on possède un modèle unique peut être la matrice con- vexe et les matrices concaves peuvent être adaptées aux dimensions des morceaux. D'autres modes de réalisation que ceux indiqués ici peuvent, bien entendu, être mis en oeuvre: les matrices peuvent être supportées par des biellettes au lieu d'être coulissantes; le vérin hydraulique peut être remplacé par tout autre moyen de poussée, par exemple par un levier à main Dans une version très mécanisée, les deux ensembles de matrices de la figure 4 peuvent être associés au laser qui prépare les lignes de fragilisation pour constituer un appareil de découpe complet et autonome. -il- REVENDICATIONS - 1 Procédé pour subdiviser en morceaux une plaque de céramique dans laquelle on a préalablement créé au moins une première ligne de fragilisation, selon lequel on place cette plaque contre une première matrice qui présente une surface cylindrique convexe en regard de la plaque, carac- térisé en ce qu'on place de l'autre côté de la plaque une deuxième matrice qui présente une surface cylindrique concave en regard de la plaque, les génératrices de la pre- mière surface et celle de la seconde surface étant sensi- blement parallèles entre elles et parallèles à la susdite ligne de fragilisation, et en ce qu'on rapproche ensuite les deux matrices de ce premier ensemble de matrices jus- qu'à ce qu'on obtienne entre elles une distance prédéter- minée. 2 Procédé selon la revendication 1, dans lequel la plaque de céramique est amenée entre les matrices au moyen d'une bande adhésive mobile, et dans lequel on a préalable- ment créé dans la plaque de céramique au moins une deuxième ligne de fragilisation formant un angle avec la première, caractérisé en ce qu'on place sur le trajet de la bande adhésive un deuxième ensemble de deux matrices, les généra- trices des surfaces cylindriques du deuxième ensemble étant sensiblement parallèles à la deuxième ligne de fragilisation. 3 Machine pour subdiviser en morceaux une plaque de céramique, comportant une première matrice qui présente une première surface cylindrique convexe, caractérisée en ce qu'elle comporte en sus une deuxième matrice qui présente une deuxième surface cylindrique concave dont les généra- trices sont sensiblement parallèles à celles de la première surface, en ce qu'au moins une des matrices est mobile par rapport à l'autre, et en ce qu'une butée limite leur course l'une vers l'autre. -12- 4 Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que les matrices sont toutes les-deux en matériau rigide. Machine selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que les deux matrices ont des sections circulaires de rayons différents, et en ce que, lorsque ces matrices sont en butée, dans la position o elles sont le plus rapprochées l'une de l'autre, les centres des sections circulaires sont sensiblement confondus. 6 Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, comprenant une bande transporteuse adhésive, carac- térisée en ce que celle-ci est divisée en plusieurs rubans parallèles correspondant chacun à un morceau de céramique, après la subdivision de la plaque dans une direction paral- lèle à celle de la bande transporteuse.