FR 2517404 A1 19830603 FR 8122961 A 19811202 TRASMISSION MECANIQUE A FRICTION POUR MACHINE A NETTOYER. La présente invention concerne les machines pour nettoyer les pièces mécaniques, et notamment celles qui comprennent une plateforme intérieure tournante sur laquelle sont disposées les pièces à nettoyer. Le développement des techniques de mécanique de précision et de montage automatique a conduit à concevoir des machines permettant de nettoyer de façon efficace les pièces mécaniques en cours de montage. De telles machines permettent également de traiter ces pièces par des agents chimiques, ou de les décontaminer à la suite d'une exposition à des éléments radio-actifs. Une machine à nettoyer comprend généralement une enceinte étanche, enfermant une plate-forme sur laquelle on dispose les pièces à nettoyer, et des moyens d'aspersion sous pression pour nettoyer les pièces. Ies moyens d'aspersion produisent des jets de liquide dirigés dans certaine s directions, et le nettoyage peut autre considerablement amélioré en prévoyant une phate-forme rotative de manière à déplacer les objets à nettoyer au cours du traitement.Les difficultés résident dans la nécessité d'entraîner en rotation cette plate-forme, la transmission de mouvement devant se faire à ls intérieur de l'enceinte, dans un milieu particulièrement agressif pour des pièces mécaniques en mouvement : les nettoyages peuvent se faire à des températures im portantes, de l'ordre d'une d'une centaine de degrés, et les liquides de nettoyage sont particulièrement corrosifs et interdisent toute lubriR fication par des huiles.De plus, le nettoyage conduit à faire cir culer des limailles, sables et autres éléments ayant tendsnee à s'insérer dans des roulements, pignons pignons o > 1 chaînes, interdisant leur utilisation pour la transmission d1une telle machine La présente invention a notamment pour objet de permettre 11 utilisation de plate-for tournantes dans les machines à nettoyer en prévoyant une transmission pratiquement insensible à l'ambiance agressive de liquide régnant dans l'enceinte de la machine, et ne nécessitant aucune lubrificationo Un autre objet de l'invention est de proposer une transmis sion permettant ltentraSnement dtwne plate-forme tournante n'ayant pas une parfaite planéité, la transmission permettant de rattraper le jeu ; ainsi on peut réaliser des machines à nettoyer de grandes dimensions, pour le nettoyage de pièces mécaniques de volume important. Selon un autre objet, l1invention permet la realisation de machines à nettoyer présentant une grande sécurité de fonctionnement, l'entrainement étant naturellement débrayable par friction. Selon un autre objet, l'invention permet la réâlisation de machines à nettoyer dont le fonctionnement soit particulièrement sim plues et peu onéreuses Pour ce faire et selon une caractéristique de ltinventionf la machine comprend une plate-forme montée libre en rotation selon un axe fixe vertical, la plate-forme comportant une bande de roulement inférieure périphérique sous laquelle vient s'appuyer, sous l'action de moyens presseurs, une roue motrice sollicitée par un axe nement sensiblement horizontal traversant la paroi latérale de l'en- ceinte par un palier étanche.On évite ainsi l'utilisation de pignons et de chaines ; la plate-forme en libre rotation sur un axe fixe évite de prévoir un axe mobile supportant une lourde charge et nécessitant l'utilisation de joints d'étanchéité soumis à des contraintes Mpor- tantes. Selon une autre caractéristique de l1invention, lXarbre outre dtentraSnement comprend un premier segment traversant la paroi latérale par le palier étanche, connecté à son extrémité extérieure à des moyens moteurs et à son extrémité intérieure à une première extrémité d'un second segments par ltintermédiaire d'une transmission à cardan, le segment intérieur portant la roue notrice et étant supporté par au moins un palier mobile soumis aux moyens presseurs provoquant le placage de la roue motrice contre la bande de roulement de la plateforme. On réalise le rattrapage de jeu dans le cas d'une plate-forme non plane. Selon une autre caractéristique de l'invention, les paliers mobile s comprennent un coussinet monté à pivotement dans un coulisseau se déplaçant entre des guides verticaux le coussinet étant sollicité en translation vers le haut par des moyens élastiques0 L'axe d' entrain amant peut ainsi osciller verticalement pour permettre le placage de la roue motrice contre la bande de roulement de la plateforme.On utilise notamment un axe en acier inoxydable et un coussinet constitué par une bague en polytetrafluorethylene à surface extérieure sphérique, logée dans une cavité correspondante sphérique du coulisseau, et camprenant une rainure longitudinale dans laquelle slinsère un ergot solidaire du coulisseau, de façon à éviter la rota- tion de la bague suivant l'axe dtentrsinementO Cette disposition per met éviter l'usure du coussinet, celui-ci pouvant cependant se dém former sous 1 action des efforts mécaniques des moyens presseurs ; en outre, la bague ne tournant pas dans le coulisseau, ce dernier peut être brut de fonderie, ce qui diminue le coût du dispositif. Selon une autre caractéristique de 11 invention, l'arbre d1 entrainement est recouvert dune couche de polytetrafluoretbylene dans la zone en regard du coussinet. On diminue ainsi considérablement l'usure de l'arbre, le polytetrafluorethylene permettant le passage des limailles et grains de sable pratiquement- sans usure. Dtautres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec la figure jointe représentant une coupe transversale partielle dune transmission selon la présente invention. Comme le représente partiellement la figure, la machine comprend une enceinte 12 fermée par une paroi inférieure 2, une paroi latérale 3 et une paroi supérieure non:eprésentée sur la figure. L'enceinte 1 contient une plate-forme 4 montée libre en rotation se lonsun axe support fixe 5 vertical solidaire de la paroi inférieure 2 de l'enceinte. La plate-forme 4 comprend une bande de roulement inférieure périphérique 6 contre laquelle s'appuie une roue drentrai- nement 7 ramie d'un bandage 8 en une matière plastique telle que du Revlon. La roue 7 est solidarisée à un axe dtentratnement 9 par une clavette 10 et une vis de blocage 11. Llaxe d'entraînement 9 traverse la paroi latérale 3 par un palier étanche 12 et est entravé par un motoréducteur 13. L'axe dBentrainement 9 comprend un premier segment 14 traversant la paroi 3 par le palier étanche 12, et dont l'extrémité extérieure 15 est connectée au motoréducteur 13, et dont l'extrémité intérieure 16 est connectée à une transmission à cardan 170 L'axe d1entrainement 9 comprend un second segment 18 dont une première extrémité 19 est connectée à la transmission à cardan 17, et qui porte la roue motrice 7. Le second segment 18 est supporté par au moins un palier mobile 21. On a représenté sur la figure un premier palier nobile 21 en traits pleins et un second palier mobite 22 sehématique- ment figuré en pointillés. Dans les réalisations dans lesquelles la plate-forme 4 est de dimensions relativement réduites, un seul palier 21 est suffisant pour maintenir l'axe d'entrainement 9, tandis que dans les réalisations de dimensions plus importantes, on préférera l'utilisation de deux paliers 21 et 22 disposés de part et d'autre de la roue dtentrai- nement 7. Un palier mobile tel que le palier 21 comprend un coussinet 23 pouvant osciller autour dtun centre de rotation situé sur l'axe de symétrie de l'axe d'entrainement 9, dans un coulisseau 24 se déplaçant verticalement entre des guides 25. Le coussinet 23 peut notamment comprendre une bague réalisée en polytetrafluorethylane comportant une surface extérieure sensiblement sphérique et s'adaptant dans un logement sphérique correspondant du coulisseau 24. Un ergot 26, tel qu'une vis de blocage solidaire du coulisseau 24, s'insère dans une rainure longitudinale périphérique 29 du coussinet 23 pour interdire Sa rota tion sous l'effet dlentrainement de de l'axe d'entraînement 9.Le coulis- seau 24 est sollicité en translation vers le haut par des moyens élastiques tels qu'un ressort 27 dont la pression peut être réglée par une vis de iglage 28. Le palier étanche 12 comprend des moyens de roulement 30 tels que paliers lisses, roulements à billes ou autres éléments des tinés à coopérer avec l'axe d'entrainement 9 pour permettre sa rotation. Les moyens de roulement 30 sont protégés vers l'intérieur de 11 enceinte 1 par un ensemble de deux joints à lèvres 31 et 32 insérés dans un logement solidaire de la paroi latérale 3. Les joints 31 et 32 sont montés en opposition avec les ouvertures correspondantes 33 et 34 dirigées lune vers l'autre. Cette disposition permet d'assurer une bonne étanchéité pour protéger les moyens de roulement, et notamment de repousser les impuretés contenues dans les liquides de nettoyage. Selon un mode de réalisation particulier, le palier étanche 12 comprend un flasque intérieur 35 et un flasque extérieur 36 serrés l'un contre l'autre par des boulons 370 Un premier roulement à billes 30 est logé dans le flasque extérieur 36 et le flasque intérieur 35 comprend l'évidement formant le logement pour recevoir les joints 31 et 320 Les faces en regard des flasques 35 et 36 comprennent des alésages fornant cage de roulement pour un second roulement à billes 380 Le positionnement des flasques est ainsi réalisé par la cage du roulement interne 38, et cette disposition permet d1 obtenir un parfait alignement axe moteur - joints d'étanchéité pour améliorer notamment l'étanohéité du palier 12. Selon un mode de réalisation particulier, l'arbre dentrai- nement 9 est recouvert dune couche 40 de polytetrafluorethylene selon une zone en regard du palier mobile 21 et éventuellement du palier mobile 220 la présente invention n'est pas limitée aux modes de realisation qui ont été explicitement décrits mais elle en inclut les di- verses variantes et genéralisations contenues dans le domsine des re- vendications ci-aprèsO REXB.EDICAXICSS 1 - Transmission mécanique à friction pour machins à nettoyer, la machine comprenant une enceinte (1) enfermant une plate-forme (4), des moyens d'aspersion sous pression, caractérisée en ce que la plateforme (4) est montée libre en rotation selon un axe fixe vertical (5), et comprend une bande de roulement inférieure périphérique (6) sous laquelle vient s'appuyer, sous l'action de moyens presseurs, une roue motrice (7) sollicitée par un arbre dt entrainement (9) sensiblement horizontal traversant la paroi latérale (3) de l'enceinte par un palier étanche (12). 2 - Transmission mécanique selon la revendication 1S caractérisée en ce que l'arbre d'entraînement (9) comprend un premier segment (14) traversant la paroi latérale (3) par le palier étanche (12), connecté à son extrémité extérieure (15) à des moyens moteurs (13) et à son extrémité intérieure (16) à une première exhwe'mité (19) d'un second segment (18), par l'intermédiaire d'une transmission à cardan (17), le segment intérieur portant la roue motrice (7) et étant supporté par au moins un palier mobile (21) soumis aux moyens presseur8 provoquant le placage de la roue motrice contre la bande de roulement (6). 3 - Transmission selon la revendication 22 caractérisée en ce que les paliers mobiles (21, 22) comprennent un coussinet (23) monté à pivotement dans un coulisseau (24) se déplaçant entre des guides verticaux (25) et sollicité en translation vers le haut par des moyens élastiques (27) pour permettre un mouvement d'oscillation vertical de l'axe de l'arbre (9) et le placage de la roue motrice (7)0 4 - Transmission selon la revendication 3, caractérisée en ce que arbre (9) est en acier inoxydable et en ce que le coussinet est une bague en polytetrffluorethylene à surface extérieure sphérique, logée dans une cavité correspondante sphérique du coulisseau, et comprenant une rainure longitudinale périphérique (29) dans laquelle slinsère un ergot (26) solidaire du coulisseau. 5 - Transmission selon la revendication 4 caractérisée en ce quelle comprend en outre des moyens de réglage (28) de la pression exercée par les moyens élastiques sur le coulisseau. 6 - Transmission selon ltune quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la roue motrice (7) comporte un bandage extérieur (8) en une ratière plastique telle que du Revlon. 7 - Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le palier étancher (12) comprend des moyens de roulement (30) protégés vers l'intérieur de l'enceinte par un ensemble de deux joints à lèvres (31, 32) montés en opposition avec les ouvertures correspondantes (33, 34) dirigées l'une vers l'autre. 8 - Transmission selon la revendication 7, caractérisée en ce que le palier (12) étanche comprend un flasque intérieur (35) et un flasque extérieur (36) assembles par des boulons (37), un premier roulement à billes (30) étant logé dans le flasque extérieur (36), les joints (31, 32) étant logés dans le flasque intérieur (35), et un second roulement à billes (38) tant logé entre les deux flasques dans des alésages ménagés sur les faces en regard pour positionner les flasques l'un par rapport à l'autre. 9 - fransmission selon l'une dee revendications 7 ou 8, ea- ractérisée en ce que le second segment (18) est maintenu par deux paliers mobiles (21, 22) disposés de part et d'autre de la roue motrice (7)0 10 - Transmission selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'arbre (9) est recouvert d'une couche (40) de polytetrafluorethylene dans la zone en regard des paliers mobiles (21, 22).