FR 2532001 A1 19840224 FR 8214337 A 19820819 La présente invention concerne le matériel pour l'exploitation des gisements de minéraux utiles et a notamment pour objet une abatteuse-chargeuse pour l'extrac- tion des minéraux utiles, Elle peut entre appliquée notamment à l'exploitation de gisements de minéraux utiles en couches minces, de préférence de gisements de charbon, de sel. Il est connu que, pour l'exploitation des couches minces, les abatteuses-chargeuses doivent avoir un encombre- ment réduit en hauteur et en longueur, du fait de ltexigulté des chantiers. On connaRt déjà une abatteuse-chargeuse pour l'extrac- tion de minéraux utiles en couches minces, qui comporte deux organes dtattaque du type tambour à hélice, montés aux bouts opposés d'un corps qui est lié à un chAssis-portique se plaçant au-dessus du convoyeur. Dans le corps il y a des supports réglables hydrauliques et deux griffes engagées dans les guidages du convoyeur et maintenant l'abatteuse- chargeuse au-dessus du convoyeur.Chaque griffe est articulee sur le corps à l'aide de bielles disposées parallèlement entre elles et rendant possible les déplacements de l'abatteuse- chargeuse suivant la verticale (ci. , par exemple, brevet Grande-Bretagne N01 521 006, classe E 1E, 1978 demande RFA mise à la disposition du public NO 2 649 59908, 1977). Dans une abatteuse-chargeuse ainsi conçue, dans laquelle le corps de l'abatteuse-chargeuse est lié aux griffes par articulation à l'aide de deux bielles parallèles, la position du corps de l'abatteuse-chargeuse par rapport au plan horizontal est déterminée par la position de l'axe commun des articulations situées près des griffes. Le corps de l'abatteuseschargeuse et la griffe, en combinaison avec les bielles parallèles, constituent un parallélogramme articulé, qui assure la translation du corps suivant la verticale lors de la rétraction et de l'extension des supports hydrauliques. Toutefois, compte tenu de la présence de jeux aux articulations du parallélogramme, le corps peut dévier de la position parallèle au mur de la couche, de sorte qu'après l'abattage du minéral utile par l'organe d'attaque, il peut rester au toit et au mur de la couche des planches de minéral cunéiformes. On stest donc proposé de créer une abatteuse-chargeuse pour l'extraction de minéraux utiles, dans laquelle le corps pourrait être déplacé en translation pour son réglage en hauteur, grâce à la formation d'un système "corps-biellesgriffes" rigide et sans jeux. La solution à ce problème consiste en une abatteusechargeuse pour l'extraction de minéraux utiles, du type comportant des organes d'attaque du type tambour à hélice montés aux bouts opposés du corps de l'abatteuse-chargeuse, qui est lié à un châssis-portique se plaçant au-dessus du convoyeur, des supports réglables hydrauliques situés dans ledit corps et deux griffes maintenant l'abatteuse-ckargeuse au-dessus du convoyeur, chaque griffe étant articulée au corps à l'aide de bielles disposées parallèlement entre elles et rendant possible le déplacement de 1'abatteuse-chargeuse suivant la verticale, ladite abatteuse-chargeuse étant caractérise d'après l'invention, en ce qu'elle comporte deux barres d'accouplement, chacune desquelles est articulee à la bielle supérieure correspondante et au support hydraulique correspondant. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaitront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre de différents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, avec références aux dessins non limitatifs annexds dans lesquels - la figure 7 représente une vue d'ensemble de l'abatteuse-chargeuse pour l'extraction de minéraux utiles conforme à l'invention ; - la figure 2 représente la même abatteuse-chargeuse vue en coupe suivant II-II de la -figure 1, les bielles étant en position basse - la figure 3 représente la m8me abatteuse-chargeuse, vue en coupe suivant II-II de la figure 1, les bielles étant en position haute. L'abatteuse-chargeuse comprend un corps I (figure 1), des organes d'attaque 2 du type tambour à hélice pour l'abattage du minéral de la couche, montés aux bouts opposés du corps 1, et un chAssis-portique 3 qui est lié au corps 1. Le chtssis-portique 3 se place au-dessus du convoyeur de taille 4. Dans le corps 1 sont disposés des supports hydrauliques 5 (figures 2,3) montés sur un ramasseur 6 c8té front de taille du convoyeur 4. L'abatteuse-chargeuse est en outre maintenue au-dessus du convoyeur par deux griffes 7 liées au corps 7 par deux paires de bielles 8, 9. Les bielles 8, 9 sont liées au corps 1 par des articulations 10, 11set aux griffes 7, par des articulations 12, 13. Les bielles 8, 9 sont disposées deux par deux, parallèlement entre elles. D'après l'invention, la bielle supérieure 9 est liée par une barre d'accouplement 14 à un élément fixe du support 5, par exemple à son cylindre 150 Ceci assure le positionnement de l'abatteuse-chargeuse lors de son réglage en hauteur par rapport au convoyeur. Le réglage en hauteur de lsabatteuse-chargeuse par rapport au convoyeur 4 s'effectue par extension (ou rétraction) des supports hydrauliques 5 (figure 3) La barre d'accouplement 14 interdit alors le repli du parallélogramme constitué par les bielles 8 et 9, le corps 1 et la griffe 7, car elle assure la formation d'un système (triangle) rigide constitué par le vérin hydraulique 16 du support 5, la barre d'accouplement 14 et la bielle 9. La barre d'accouplement 14 contribue au maintien de l'axe commun 17 des articulation 12, 13 en position ver ticale, alors qu'en l'absence de cette barre 14, par suite des jeux aux articulations 10 à 13, le parallélogramme. peut s'incliner vers le front de taille. De la sorte, la présence des barres d'accouplement articulées à l'une des bielles et à un élément fixe des supports permet de positionner le corps de l'abatteuse- chargeuse dans le plan horizontal et assure le déplacement dudit corps en translation, ce qui empêche l'abatteusechargeuse de dévier par rapport au plan horizontal. R E V E N D I C A T I O N REVENDICATION Abatteuse-chargeuse pour l'extraction de minéraux utiles, comportant des organes d'attaque (2) du type tambour à hélice montés aux bouts opposés du corps (1) de l'abatteuse chargeuse,relié à un châssis-portique (3) se plaçant au-dessus d'un convoyeur (4), des supports hydrauliques réglables (5) situés dans le corps (1), et deux griffes (7) maintenant l'abatteuse chargeuse au-dessus du convoyeur (4), chaque griffe (7) étant articulée au corps (1) à l'aide de bielles (8, 9) disposées parallèlement entre elles et rendant possible les déplacements de l'abatteuse-chargeuse suivant la verticale, caractérisée en ce qu'elle comporte deux barres d'accouplement (14), chacune desquelles est articulée à la bielle supérieure (9) correspondante et au support hydraulique (5) correspondant .