FR 2519056 A1 19830701 FR 8124496 A 19811230 La présente invention concerne un dispositif de stockage en particulier de véhicules,sans pratiquement utilisation de surface, l'implantation du dispositif étant, de par sa conception, de surface très limitée. Les dispositifs connus de parking à étages en surface ou en sous-sol, nécessitent de grandes surfaces, lesquelles font défaut dans les agglomérations et, dans tous les cas, au niveau mondial. L'invention permet de remédier a cet inconvénient et vise un dispositif de stockage comprenant un ensemble de couronnes circulaires, mobiles, concentriques, fermées, indépendantes, dressées en position verticale, le diamètre de l'ensemble pouvant être variable selon la demande ou le lieu, chaque couronne portant en équilibre horizontal constant, une série de cages de section droite circulaire des tinées à recevoir chacune une charge (un véhicule par exemple suivant une application particulièrement avantageuse de l'invention). Chaque cage est montée sur roulements a l'inte- rieur d'une alvéole, chaque couronne montrant une série d'alvéoles reliées entre elles, ladite série d'alvéoles étant susceptible de recevoir un mouvement circulaire général. Chaque cage est pourvue d'un moyen de transfert de charge tel un tapis roulant. Le mouvement circulaire général d'une couronne d'alvéoles est imprimé par au moins un ensemble moteur s'intercalant "en maillon" entre deux alvéoles et entraî- nant au moins un organe tournant en contact avec une piste circulaire fixe. Le nombre de couronnes concentriques selon l'invention est variable et la plus petite couronne peut être de cinq mètres de diamètre et la plus grande couronne d'un diamètre de N. La cote latérale reste constante, la largeur de la couronne pouvant correspondre à la longueur moyenne d'un véhicule ; environ cinq mètres. L'invention est susceptible de nombreuses variantes sans sortir de son cadre. Selon une forme de réalisation simplé le dispositif selon l'invention peut se borner à une unique petite couronne de cinq mètres de diamètre par exemple pour un stockage individuel. Selon une autre forme de réalisation le dispositif est en sous-sol et montre sur ses deux faces des ascenseurs, verticaux et parallèles, susceptibles de descendre au niveau du diamètre horizontal de l'ensemble, chaque ascenseur correspondant à une couronne pour permettre soit une entrée soit une sortie de la charge. Le transfert des charges se fait donc au centre, au niveau du diamètre horizontal Selon encore une autre forme de réalisation, les ascenseurs ne sont prévus que sur une seule face du dispositif, les tapis roulants des cages des alvéoles étant munis dans ce cas de moteurs avec inverseur de marche. Suivant encore une variante, le diamètre horizontal du dispositif se trouve au niveau du sol avec une moitié en sous-sol, et une moitié hors du sol, ce qui permet de supprimer les ascenseurs. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre faite en regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue en élévation de face d'une forme de réalisation d'un dispositif de stockage selon l'invention avec coupe partielle - la figure 2 est une vue en élévation latérale de ce dispositif avec coupe partielle - la figure 3 est une vue par le dessus de ce même dispositif - la figure 4 est une vue partielle schématisée d'une portion de couronne d'un dispositif selon l'invention ; - la figure 5 est un schéma explicatif de la position d'un véhicule sur des bandes porteuses en "V" ; - la figure 6 est une vue en coupe schématique d'une alvéole de couronne selon une variante de llinven- tion. Dans la forme de réalisation représentée, il est prévu pour chaque couronne 1A, 1B, 1C a alvéoles 2 des barres de soutènement transversales 3, lesquelles sont fixées dans les murs et parois de l'ensemble et en particulier les parois de cages 4 pour des ascenseurs 5, permettant de desservir les alvéoles 2 des couronnes, ces ascenseurs étant pourvus chacun d'un tapis roulant 6 à tambours moteurs. La longueur de ce tapis peut être de 5000 mm et sa largeur intérieure de 2000 mm. Un tapis roulant 6A de dégagement permettant de libérer rapidement les ascenseurs se trouve placé au niveau du sol devant chaque ascenseur. Sur les barres 3 sont fixés des rails 7 circulaires et concentriques. Selon l'invention, circule sur ces rails un train d'alvéoles cylindriques 2, reliées entre elles par des articulations 2A et mues par un ou plusieurs moteurs électriques 8, selon le diamètre de la couronne considérée. Le ou les moteurs électriques 8 sont munis de contacts glissants, d'un démultiplicateur ainsi que d'un différentiel pour permettre la transmission du mouvement moteur à deux pignons dentés 9 engrenant avec deux pistes dentées circulaires fixes 10 concentriques inférieure et supérieure. Le mouvement du train d'alvéoles se fait dans les deux sens (fig. 4). On peut ne prévoir qu'une seule piste dentée circulaire fixe et un seul pignon d'où l'absence dans ce cas d'un différentiel. On peut également prévoir un entraînement par friction à l'aide de galets roulant sur des pistes non dentées. Le ou les moteurs 8 utilisés s'intercalent chacun en "maillon" entre deux alvéoles 2 (fig. 4), à l'aide d'articulations du type de l'articulation 2A dans la chaîne générale, qui constitue une couronne selon l'invention. Le carter du moteur peut être équipé de galets suiveurs 8A prenant appui, par exemple, sur la tranche des pistes 10. Selon l'invention chaque alvéole cylindrique est munie elle-mAme de trains de galets 11 fixés sur sa paroi extérieure 2B et à ses deux extrémités. Elle comprend intérieurement une cage montée sur des roulements 13 lui permettant de pivoter dans les deux sens et de rester ainsi toujours horizontale. Un tapis roulant 14 est prévu à l'intérieur de la cage et forme une droite sécante à environ 600 mm de sa circonférence interne dans l'exemple choisi ce qui donne une largeur de 1900 mm pour le tapis roulant,le diamètre interne de la cage de l'alvéole étant de 2000 mm pour 5000 mm de longueur dans cet exemple. L'alvéole et la cage dans leur longueur se trouvent perpendiculaires aux rails. Dans cette forme de réalisation le tapis roulant 14 fonctionne avec un moteur à tambour. Suivant une variante il est prévu pour les tapis roulants, les tapis des ascenseurs comme ceux des ca ges des alvéoles, dans le sens de leur longueur, deux bandes porteuses 15 en "V" ou en "auge". Cette disposition sert de guide aux trains de roues des véhicules et permet d'abaisser la hauteur d'encombrement du véhicule à l'intérieur de l'alvéole (Fig. 5). Selon une variante, pour l'entrainement des tapis roulants 14 des cages des alvéoles, la transmission du mouvement moteur peut se faire depuis un moteur 16 fixé sur le sol de transit ou de service se trouvant devant chaque couronne et ou se présentent, tour à tour, les alvéoles, un mécanisme à friction 17 monté sur vérins hydrauliques 18 et articulés par des cardans 19 permettant ainsi de supprimer le moteur individuel du tapis roulant cl.es alvéoles (fig. 6). Suivant la forme de réalisation à ascenseurs 5 le sol de transit ou de service se situe dans des couloirs 20 prévus au niveau du diamètre horizontal de l'ensemble du dispositif qui est en sous-sol et de part et d'autre des couronnes. Suivant une variante sans ascenseur, une moitié du dispositif est en sous-sol et une moitié hors du sol. Le sol de transit ou de service se situe dans ce cas également au niveau du diamètre horizontal de l'ensemble mais en surface T. Deux portions de puits central 21 sont prévues de part et d'autre des couronnes. Elles sont chacune aménagées pour recevoir un ascenseur de service 22 des gaines d'aération 23, une échelle de secours 24, des bouches d'incendie 25, des détecteurs d'incendie et des caméras de surveillance 26. Les portions de couloir horizontal 20 sont également équipées de bouches d'incendie 25,de détecteurs d'incendie, de gaine d'aération 23 et de caméras de surveillance 26. En considérant les figures 1, 2 et 3 des dessins, il apparaît que le dispositif de stockage selon l'invention est d'une implantation très réduite, la largeur du dispositif pouvant se résumer à la largeur (1) des couronnes concentriques dressées verticalement. A cette largeur de couronne peut s'ajouter la longueur (L) des tapis 6A de dégagement et, en plus, dans la forme de réalisation à ascenseurs, les longueurs (L) desdits ascenseurs. Dans la forme de réalisation représentée aux figures 1 à 3, ont été représentés des ascenseurs (5) coté entrée (E) et des ascenseurs (5) côté sortie (S) de part et d'autre des couronnes concentriques dressées verticalement. I1 a été remarqué plus haut que les ascenseurs d'entrée comme de sortie pouvaient être prévus sur une seule face du dispositif suivant une variante. Chaque alvéole disponible peut être codée par ordinateur et chaque fiche magnétique codée porte un numéro correspondant à son ascenseur, entrée et sortie. Il est bien entendu, enfin, que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter des équivalences dans ses éléments constitutifs sans, pour autant, sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de stockage, d'implantation réduite, en particulier pour véhicules, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de couronnes circulaires, mobiles, concentriques, fermées, indépendantes, dressées en position verticale (1A, 1B, 1C,...), le diamètre de l'ensemble pouvant être variable selon la demande ou le lieu, chaque couronne portant en équilibre horizontal constant une série de cages (12) destinées à recevoir chacune une charge, un véhicule par exemple. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque cage (12) est montée sur roulement (13) à l'intérieur d'une alvéole (2), chaque couronne montrant une série d'alvéoles articulées entre elles, ladite série d'alvéoles étant susceptible de recevair un mouvement circulaire général. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en cl que chaque cage (12) est pourvue d'un moyen de transfert de charge tel un tapis roulant (14) entrainé,soit de l'intérieur de la cage, soit de l'extérieur depuis le sol. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le mouvement circulaire général d'une couronne d'alvéoles est imprimé par au moins un ensemble moteur (8) s'intercalant en maillon" entre deux alvéoles (2) et entrainant au moins un organe tournant (9) en contact avec une piste circulaire fixe (10). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le ou les moteurs électriques (8) sont munis de contacts glissants d'un démultiplicateur ainsi que d'un différentiel pour permettre la transmission du mouvement moteur à deux pignons dentés (9) engrenant avec deux pistes dentées circulaires fixes (10) concentriques inférieure et supérieure. 6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque alvéole (2) porte des galets (11) au contact de rails circulaires concentriques (7) et comprend intérieurement la cage (12) montée sur roulement (131 dans l'alvéole, cette 'disposition lui permettant de conserver constamment son équilibre horizontal. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il est prévu en sous-sol et montre sur ses deux faces des ascenseurs (5), verticaux et parallèles, susceptibles de descendre au niveau du diamètre horizontal de l'ensemble, chaque ascenseur correspondant à une couronne pour permettre, soit une entrée, soit une sortie de la charge et étant pourvu d'un moyen de transfert (6). 8. Dispositif selon les revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les ascenseurs ne sont prévus que sur une seule face du dispositif, les tapis roulants (14) des cages (12) des alvéoles (2) étant munis dans ce cas de moteurs avec inverseur de marche. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le diamètre horizontal du dispositif se trouve au niveau du sol en surface, avec une moitié en sous-sol, et une moitié hors du sol, ce qui permet de supprimer les ascenseurs. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il est prévu un sol horizontal de transit ou de service, soit au niveau du diamètre horizontal de l'ensemble en sous-sol ,(réalisation à ascenseurs), soit au niveau du diamètre horizontal mais en surface (réalisation sans ascenseur), des puits-centraux étant, de plus, prévus pour le service, l'aération, le secours, la lutte contre l'incendie et la surveillance. 11. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il se limite à une seule couronne à alvéoles pour un stockage individuel.