FR 2525045 A1 19831014 FR 8206344 A 19820413 La machine électrique semi-linéaire (fig. 1) participe à la fois de la machine tournante et de la machine linéaire. Son aspect compact et de révolution appartient à la machine tournante, son principe électrique l'apparente à la machine linéaire. L'analogie est évidente si l'on observe que l'équipage mobile de la machine semi-linéaire évolue selon une circonférence de rayon faible (à l'échelle de ses dimensions), alors que celui de la machine linéaire se déplace, par principe selon une circonférence de longueur infinie. Pour cette dernière machine l'équipage mobile est le plus souvent un inducteur generateur de flux magnétique. Son induit, solidaire de l'environnement, est un organe de la longueur déterminée par le déplacement attendu de la machine et sert également de guidage à l'inducteur. Pour la machine tournante, l'inducteur étant couramment fixe fait partie de la carcasse, alors que l'induit tourne autour d'un axe. A l'instar de ces deux types, la machine électrique semi-linéaire (MSL par comi3di té dans la suite du texte) comporte un organe mobile qu'il convient d'appeler induit, qui se meut par rapport à un organe statique, l'inducteur, de telle maniere que l'infinité de points matériels considérés sur un plan radial de l'induit, se trouve répartie sur autant de lieux géométriques circulaires et égaux entre eux. De ce fait l'organe mobile est en translation curviligne, il évolue selon une trajectoire planétaire autour de l'axe principal tout en conservant une orientation imnuable ; par suite, l'induit est dépourvu d'axe de rotation et sa disposition présente un certain décalage par rapport à l'inducteur. Ces quelques précisions qui évoquent la particularité du MSL caractérisent principalement la presente invention. Cela conduit à promouvoir l'exploitation d'un terme communément tenu pour un vice dans l'acception classique de la mécanique. I1 s'ait de la propension au déport centrifuge des masses en rotation ou en mouvement circulaire lorsque l'équilibrage est déficient et des manifestations dynamiques qui en résultent. C'est ainsi que, selon une première variante, l'équipage mobile du MSL 1 se comporte typiquement comme une masse non équilibrée en rotation, capable d'emmagasiner de l'énergie cinétique et de la restituer. Les dessins annexés sont, pour la plupart, une vue en coupe de la machine, axe de rotation disposé verticalement. Ils sont souvent accompagnés d'une vue partielle selon un plan perpendiculaire mettant en relief-chacune pour sa part, les précisions-fournies par le texte. Pour simplifier la compréhension des dessins certains details peu représentatifs et compliquant la lisibilité sontéliminés ; de mime les engrenages et pignons mentionnés sontfigurés comme des roues et galets à friction. L'utilisation pratique de ces derniers éléments en remplacement des engrenages se conçoit du reste parfaitement si le glissement de contact demeure absent. Il existe plusieurs façons d'appliquer le principe du MSL. La machine retenue pour ce descriptif comporte une partie fixe (fig. 2-1) qui englobe une paire d'inducteurs électromagnétiques entre lesquels est calé l'équipage mobile. Un des constituants de ce dernier est un plateau, porteur d'éléments magnétiquement influençables, il joue le rôle d'induit (fig. 2-2). Enfin un système cinématique réalise l'interface entre le plateau et l'arbre de rotation de la machine (fig. 2-3). 1. Inducteurs électromagnétiques : La structure de la partie fixe de la machine consiste en deux inducteurs (fig. 3-4) comportant chacun trois circuits magnétiques. Les inducteurs forment deux volumes cylindriques occupant une partie importante de la machine et constitués chacun par six solénoïdes à noyaux droits, parallèles et de disposition hexagonale, capables par leur dimensionnement de générer le flux nécessaire au fonctionnement. Les noyaux issus d'un matériau magnétique dépourvu d'hysterèse, sont montés en sandwich, avec leurs bobinages, entre deux flasques solidaires de la partie fixe de la machine (fig. 3-5 et 6). Des alvéoles sont réservées dans les flasques internes en regard des extrémités des noyaux ; elles sont com blées par des plaquettes rapportées dont les caracteristiques magnétiques sont conformes aux noyaux, celles-ci prolongent ces derniers et affleurent, voire débordent de leurs flasques, cte zone de travail. La figure 3-7 laisse apparaitre un décalage vers le centre de ces plaquettes polaires afin de dévier le champ magnétique dans le but d'harmoniser les dimensions diamétrales de l'inducteur et de l'induit. Le flasque extérieur d'un inducteur (fig. 3-6) bride les solén ides avec le flasque intérieur (fig. 3-5) au moyen de colonnettes-entretoises (fig. 3-8). Alors que ce dernier est amagnétique, le flasque extérieur, quant à lui réalise également une culasse commune pour les circuits magnétiques. La fixation des deux inducteurs s'effectue par le truchement d'un cylindre de liaison (fig. 3-9) servant de carter à l'induit. En variant la longueur des entretoises ainsi que celle de l'arbre moteur (fig. 3-10), il est loisible d'utiliser un assortiment de solénoïdes pour une même machine (fig. 4). L'espace central des inducteurs réserve une place aux paliers relevant du système cinématique. L'assemblage ainsi réalisé constitue la partie fixe de la machine (fig. 2-1). Un circuit magnétique d'inducteur, résultant de la liaison des noyaux de deux bobines adjacentes par la culasse, a pour but d'entretenir le flux magné tique. Aussi le cablage électrique réalise une polarité inverse pour les deux bobines. La disposition hexagonale des trois circuits doit déterminer la présence alternée de pôles Nord et Sud sur les faces de travail des noyaux. 2. Induit Formé par un double flasque amagnétique l'induit occupe l'espace séparant les deux inducteurs. Il porte un engrenage central par lequel il est lié à la cinématique (fig. 3-11). Des pastilles magnétisables (fig. 3-12) à rémanence quasi nulle, sont montées sur la périphérie de chaque flasque et reproduisent géométriquement les plaquettes implantées sur les inducteurs, à ceci près que leur diamètre est sensiblement plus faible. Chaque pastille est appelée à fonctionner conjointement avec la plaquette qui lui fait face sur l'inducteur. Selon la puissance attribuée à la machine l'induit sera léger ou alourdi et conçu de maniere à résister à la force centrifuge dont l'effet est prépon dérant ddns ce type de machine. Il doit aussi être insensible aux déformations élastiques latérales provoquées par l'attraction des solén ides. 3. Cinématique Le rôle du système cinématique est de fournir un mouvement rotatif directement utilisable à partir du mouvement planétaire qui anime l'induit de la machine semi-linéaire. Par son engrenage à denture interieure l'induit est intégré à la cinématique qui comporte les paliers de rotation de l'arbre moteur, formé de deux éléments (fig. 5-10 et 10'). Le mécanisme est complété avec un système se ré- férant par similitude à un "accouplement pour arbres parallèles désalignés". En l'occurence il s'agit bien d'accoupler deux axes, celui de l'arbre moteur et celui de l'induit qui évolue autour du premier. La différence avec l'accouplement originel réside dans le fait que son but est de trànsmettre une rotation nulle à l'axe décalé pour qu'il ne subisse que la translation circulaire. Pour cela deux autres engrenages enserrent celui de l'induit (fig. 5-13 et 13') ils sont de même diametre, même denture interieure et solidaires de chaque inducteur. Un pignon intermédiaire commun aux trois, taillé extérieurement engrène en leur sein (fig. 5-14). Le profil de tous ces engrenages est légère- ment biconique inverse ou bien globique comme dans la représentation, ce qui assure le positionnement longitudinal du plateau. Tracté par l'induit, le pignon intermediaire roule dans les engrenages fixes en communiquant sa rotation a celui de l'induit (fleche s, fig. 5). Au premier abord, l'induit est sollicité en rotation par l'effet centrifuge dû à son décalage (fleche p, fig. 5) et il offre le maximum d'excentricité au droite la zone où le pignon intermédiaire lui est tangent, sa rotation est cependant compensée par l'entraîne- ment en sens inverse que lui communique l'intermédiaire roulant dans les engrenages implantés sur les inducteurs, c'est-à-dire à vitesse nulle. Le pignon intermédiaire réalise en même temps une seconde opération qui consiste à convertir le mouvement planétaire de l'induit en mouvement de rotation de l'arbre. Le fait de suivre une trajectoire circulaire à l'intérieur des engrenages fixes (flèche x, fig. 5) permet à son-axe d'assumer le rôle de maneton de vilebrequin aupres des deux éléments d'arbres dans lesquels il pé nêtre et prend appui (fib. 5-15 et 15'). il communique ainsi aux demis arbres un mouvement rotatif. Ce même axe de pignon est pratiquement à égale distance de l'axe d'arbre moteur et de l'axe d'induit ; situation avantageuse par la similitude qui existe entre cet aspect du mécanisme et un levier " un seul bras" (fig. 6), qui permet d'établir les équivalences suivantes, bénéficiaires du rapport de 2/1 des bras de levier - Point d'appui G = axe marbre moteur - Point d'application H = axe de maneton de vilebrequin - Point d'action J = axe d'induit. L'engrenage de l'induit demande à etre maintenu en contact permanent contre le pignon intermédiaire, cela est fait avec.l'introduction d'un cinquième rouage dans l'espace qui separe le pignon commun de l'engrenage d'induit (fig. 5-16). Il a la faculté de prendre appui, en rotation libre au moyen de galets, sur les bords extérieurs des engrenages fixes. Le maintien réalisé par ce dernier pignon et le profil des engrenages s'allient avec les paliers pour définir correctement la position de l'induit dans l'espace inter-inducteurs. En raison des contraintes importantes qui se developpent sur les paliers, ceux-ci sont pourvus de roulements à aiguilles largement dimensionnes, assurant à ce ensemble mobile une excellente tenue avec le concours de butées à aiguilles en sorties d'arbres (fig. 5-17 et 18). La partie externe des arbres étant de longueur adaptable à celle des solénoïdes choisis, il en est de même d'une bague-entretoise (fig. 4-19), inexistante dans le cas de l'option minimale (fig. 4-19). Le fonctionnement de la machine nécessite une alimentation électrique continue (ou alternative haute fréquence), germe par un dispositif électronique qui détermine les comnutations sur les bobines d'inducteur. Des signaux de commande appliqués au;systeme de commutation tels que ceux représentés sur le diagramme (fig. 7) garantissent le fonctionnement. Ce diagramme montre que quatre bobines d'un inducteur sont excitées simultanément (par exemple au point lp, : (M), (T), (R), (P) fig. 7 bis). Une excitation dure le temps nécessaire au déplacement angulaire élémentaire. Chaque bobine est commutée durant deux excitations d'affilée avec décalage d'une excitation par groupe de deux bobines (fig. 7). Ainsi tandis que (T) et (P) sont déconnectées, point l1 (N) et (S) deviennent actives jusqu'à accomplis sement de deux déplacements du même ordre que L (l1 a 13). Ce cycle en anneau crée des sollicitations auxquelles obéit l'induit pour entrer en mouvement. Les éléments magnétisables de l'induit subissent essentiellement l'effet d'attraction de la part des entrefers des solénoldes. L'axe longitudinal om de l'induit (fig. 8-20) évolue selon un lieu géométrique circulaire évoqué précédemment, il en est de même pour chaque pastille. Il s'agit, par un dimensionnementapproprié, de faire concorder le lieu géométrique avec l'orbite d'évolution d'une pastille quelconque autour de sa plaquette inductrice. Chaque plaquette se divise virtuellement en quatre zones pour lesquelles les flèches indiquent le sens des sollicitations magnétiques (fig. 8-21). Leur centre est l'intersection des axes de séparation des zones d'influence. Une pastille induite qui se trouve dans la zone A ou D suit la flèche a ou d et vient chevaucher l'entrefer e espaçant sa bobine et la voisine. Si elle se trouve dans la zone B ou C elle cherche à se placer dans l'entrefer qui existe avec l'autre bobine. Au cours d'une révolution, le faisceau d'axes radiaux de l'induit (tels que Ox1-Om-Oyl) possède la faculté de superposer périodiquement chacun d'eux sur l'axe radial correspondant de l'inducteur (Ov1-Of-Owl). De sorte que la ligne de separation des influences telle que Ov-Of-0w par exemple est aussi la ligne matérielle de basculement des tensions sur les solenoldes. La commutation de l'alimentation des bobines doit etre élaborée pour harmoniser les sollicitations magnétiques, si besoin est, au moyen d'une détection de la superposition des axes Oxi-Om-Oyi et Ovi-Of-Owi.L'action commune des quatre bobines excitées imprime à l'induit un déplacement latéral suivant un arc de cercle concentrique aux plaquettes inductrices, jusqu'à ce que les axes radiaux des deux éléments magnétiques suivants entrent en concordance. La commutation opere une succession de ces déplacements latéraux conformément à la translation circulaire recherchée. Détail du fonctionnement Figure 8, les bobines excitées à l'instant considéré sont (N), (P), (S), (T). Elles viennent d'accomplir leur tache : après déplacement l-'induit est positionne en concordance des axes radiaux inducteur-induit balisés par l'alignement des points Ov, Ox, Of, Om, Ow, Oy (ceux des bobines passives). Les flèches indiquent pour les zones A et C le sens trigonométrique de déplacement, pour les zones B et D le sens horaire. Leurs actions s'annulent et l'induit demeureimmobile.Si la commutation s'opère pour exciter (M), (T), (R), (P) les zones B de (T) et D de (P) amorcent le mouvement sens horaire rapidement confirmé par les zones B de (M) et D de (R) jusqu'à conjonction des axes 0x1-Om-0y1/N-Of-S. Si la commutation réalise l'excitation de la tranche (M), (N), (R), (S) les zones C de (S) et A de (N) débutent le mouvement en sens trigonométrique tandis que C de (R) et A de (M) vont entrer en action jusqu'à conjonction des axes 0x2-Om-Oy2/P-Of-T. D'autres possibilites de cyclage sont envisageables, de même que d'autres conceptions du mode de fonctionnement. Elles s'inscrivent dans le cadre des perfectionnements apportés a l'invention en vue de son développement et ne sont pas traitées ici. Sous la forme décrite le MSL 1 se prete à un nombre important des applications usuelles attachées au moteur électrique rotatif. Une limite liée à la position verticale de l'axe de la machine peut, dans certains cas, entraver sa totale étendue aux utilisations qui touchent ce dernier. Un appareil largement similaire, aux performances plus poussees se joue de la limite à la verticalité de l'axe qu'imposerait la pesanteur. La dénomination MSL 2 le différencie de la première variante. Sa plage de vitesse varie de l'arrêt au maximum dans les deux sens de rotation. Cette version profite particulièrement du mode pas à pas de fonctionnement. La différence réside dans la combinaison de deux MSL, pouvant être de deux ordres selon le choix et l'application spécifique : 1.- Combinaison par adjonction d'un étage d'inducteurs et de pastilles induites en superposition concentrique avec la même cinématique. 2.- Fractionnement électrique du MSL 1 selon la section radiale de symétrie (AA fig. 3) en deux moteurs indépendants. Dans cette solution la modification ne porte que sur le branchement des inducteurs. Il s'ensuit une division de la puissance de la machine facilement compensée par l'augmentation de longueur des solenoSdes. Chaque inducteur, ou paire d'inducteurs, s'il s'agit de la combinaison 1, est alimenté séparément par une source à courant continu, de telle sorte que les sollicitations produites soient antagonistes par le biais du branchement des solénoîdes. Dans une premiere approche on considère que chaque groupe de solénoïdes commutés est commandé par un train d'impulsions. Le signal horloge d-uquel sont issues ces impulstions est fortement asymétrique, de fréquence relativement élevée par rapport à la fréquence de commutation envisagée. Il génère un signal de commade synchrone dont il est possible de modifier le rapport cyclique à volonté. Appliqué aux deux inducteurs simultanement, ce signal instaure un fonctionnement différer, iel : tant que l'écart de durée des impulsions sur chaque voie demeure nul ia machine reste à l'arrêt, le moteur est'cependant maintenu en position électriquement. Si le rapport cyclique d'une des voies est modifié dans le sens lie durée croissante, l'écart n'étant plus nul, le mouvement s'opère proportionnellement à celui-ci. Ce moyen permet d'escompter une définition tres fine et indépendante du pas polaire, déterminée par l'écart en durée des deux signaux pouvant atteindre des veleurs considérablement réduites et partant, engendrer des déplacements angulaires de l'arbre du même ordre (aux jeux mécaniques près). Le synoptique fig. 9 présente un système électronique plus élaboré dont les éléments essentiels schématisés fig. 10 à 11 bis proposent une solution pour réaliser la commande manuelle d'un MSL 2. Il satisfait aux impératifs mentionnés pour la mise en oeuvre du mouvement, de surcroît il suggère trois mesures supplémentaires pour donner au fonctionnement sa plénitude 1.-' Sur quatre bobines d'un inducteur simultanément commutes, deux subissent l'action d'une phase, deux l'action de la phase inverse ; l'alternance de l'excitation des solénoldes commutés deux à deux maintient la continuité du blocage électrique à l'arrêt de la machine (chronogrammes B, B', fig. 12). 2.- Pour assurer une fréquence de l'horloge compatible avec la définition de l'appareil, l'asymétrie à outrance du signal telle qu'elle a été présentee précêdemmet conduirait à adopter pour la durée élémentaire de l'impulsion une valeur exagérément faible. Aussi après leur génération par des monostables (bloc C, fig. 9 et 10), les signaux destinés à chaque inducteur et dort la durée est croissante pour la u > ie opérant le mouvement, sont découpés en trains d'impulsions synchronisées par une horloge digitale D. Ce procédé re vient à raréfier proportionnellement le nombre d'impulsions de la voie opposée à et par là créer ltasymétrie d'alimentation des voies au bénefice de celle qui maitrise le mouvement, tout en réalisant l'objectif recherché pour le cas de l'arrêt (fig. 12-B). Le bloc A est un système potentiométrique dont le but est de modifier à volonté la constante de temps des monostables. Il est conçu pour que son action sur chaque voie soit inverse : la croissance de la constante de temps d'une voie s'accompagne de la décroissance proportionnelle de celle de la deuxième voie. Le sens du mouvement est directement capté au niveau des potentiomètres au moyen de comparateurs et sélectionne les monostables (bloc B, fig. 10). Les chronogrammes fig. 12 sont un echantillon de plusieurs possibilités de vitesses du moteur : 1) les monostables délivrent pour chaque voie les signaux a, b, c, d. 2) les amplificateurs de puissance d'une voie reçoivent les signaux a et b pour alimenter l'inducteur 1 (V1) et les signaux c et d pour l'inducteur 2 (V2). 3) La sommation des chronogrammes de a et b d'une part, c et d d'autre part, permet d'apprécier la durée relative de l'alimentation d'un inducteur, le secondétant alimenté en permanence ; cela donne l'aperçu suivant, fig. 12 A - Déplacement à vitesse réduite dans un sens. B - Signaux égaux sur les deux voies = arrêt machine (B ou B' selon le sens d'arrivée). C - Déplacement à vitesse réduite (idem A) dans l'autre sens. D, E, F - Déplacement à vitesses progressivement croissantes pour ce dernier sens. 3.- Une détection du point de commutation des différentes groupes de so lénoldes complète le système. Elle est basée sur une polarisation en tension continue de la paire de bobines non excitées au cours de chaque déplacement élémentaire L de l'induit. Ces bobines sont transformées pour ce laps de temps en capteur magnéto-résistant, afin de transmettre un signal traduisant la variation de réluctance qui s'opère dans leur environnement. Une telle variation est conditionnée par la masse métallique de l'induit transitant dans le champ magnétique des bobines passives du moment fig. 8 (M), (R). Les bobines fournissent un signal d'amplitude décroissante pour (M) et croissante pour (R) qui atteint son apogée à la conjonction des axes radiaux des plaquettes et des pastilles (fig. 8 bis).Le signal est évalué dans un comparateur (bloc J, fig. 9 et 11) par rapport à une tension de référence réglée légèrement en deça de la valeur du maximum d'amplitude qu'il est susceptible d'atteindre. A la coinci- dence s'effectue la commande de la commutation. La figure 11 rend compte de la façon dont s'articulent les modules de détection de la chaîne de commutation tandis que la figure 11 bis détaille l'une des voies de la channe. Il peut être envisagé une option à blocage mecanique d'induit qui maintiendrait celui-ci dans la dernière position angulaire acquise apres coupure totale de l'alimentation électrique. Une solution simple consiste à donner une mobile axiale aux bobines d'inducteurs par un système de ressDrts poussants (fig. 4-22) qui éloigne les bobines de la culasse arriere d'une distance correspondant au jeu de fonctionnement entre inducteur et induit. En d'autres termes il s'agit d'appliquer les faces de travail des inducteurs contre l'induit qui se~trouve enserre lorsque la machine est hors tension. Les ressorts calcules ou réglables pour entrer en action avant disparition totale de la tension assurent un recouvrement des blocages électrique et mécanique.A la remise sous tension le champ magnétique des bobines excitées rappelle celles-ci contre la culasse. Le jeu de fonctionnement inducteurs-induit étant retabli autorise un nouveau déplacement. La machine selon l'invention, avec ses divers aspects, est susceptible d'applications dans tous les domaines techniques qui font appel à la motorisation électrique. Dans sa première variante elle implique plus particulièrement des puissances nominales relativement faibles, afin de faire prévaloir une assistance du mouvement créé par l'effet centrifuge de l'induit en déplacement curviligne, laquelle contribue à limiter l'apport d'énergie extérieure. Dans sa seconde variante la machine semi-linéaire rejoint le domaine des machines électriques dites pas à pas, pour des déplacements bidirectionnels d'organes mecaniques à vitesses variables et particulièrement très lentes et précises avec maintien de la position d'arrêt (machines-outils, systèmes asservis de poursuite : radars, télescopes, capteurs solaires, télécommandes, automatismes, etc...), ainsi que les mécanismes dont les déplacements sont jalonnés de temps d'arrêt conséquents. L'exploitation du mouvement de l'induit tel qu'il s'opère et moyennant une adaptation cinématique peut donner lieu à une catégorie d'appareils basés sur l'astreinte aux déplacements planétaires (tamis, séparateurs, mélangeurs, batteurs, malaxeurs, vibrateurs, etc...). L'adaptation directe de l'induit à une fonction spécifique, telle que élément de pompe ouvre la voie à la conception de groupes tels que motopompes intimement intégrés. REVENDICATIONS 1. Machine électrique semi linéaire basée sur l'électromagnétisme, se présentant sous l'aspect d'une machine tournante, comportant essentiellement un organe fixe, l'inducteur (fig. 3-4) formé par l'association de solénoïdes disposés selon le choix, soit en deux groupes se faisant face, soit en un seul ; comportant également un organe mobile discoïdal : induit (fig. 5) agencé pour réagir aux sollicitations inductrices grâce à des pièces polaires rapportées disposées en regard des solénoïdes (fig. 3-12), il est inséré entre les deux groupes de soléno7des ou demeure face au seul si tel est le cas ; caractérisé en ce que l'induit se trouve excentré par rapport à llinduc- teur et évolue selon un plan radial de telle sorte qu'un point quelconque considéré sur cet induit est situé sur un lieu géométrique circulaire, de rayon égal a celui d'un point attenant et en particulier à celui du centre de l'induit ; ce qui confère à ce dernier un mouvement de translation curviligne. 2. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le mouvement de translation curviligne est converti en mouvement de rotation par le moyen d'un système du genre vilebrequin dans lequel le maneton (fig. 5-14) est lié à l'évolution de l'induit. 3. Machine selon la revendication 1 caractérisée par le fait que le mouvement excentrique de l'induit lui attribue la propriété d'assistance au mouvement rotatif résultant par son action centrifuge qui l'assimile à une masse en état de déséquilibre statique en rotation. 4. Machine selon les revendications 1 à 3 caractérisée en ce que 7e système convertissant la translation en rotation est complété par un dispositif d'accouplement réalisant l'antirotation de l'induit sur lui-même, qui se présente sous la forme d'un empilage de trois roues à friction ou de préférence roues dentées intérieures, à taille légèrement globique ou biconique inversée, de rapport unitaire et dont deux sont fixes sur l'inducteur (fig. 5-13 et 13') tandisque le troisième, inséré parallèlement entre les deux premiers, est solidaire de l'induit (fig. 3-11). La liaison cinématique avec les éléments fixes étant assuree par un pignon à denture exterieure (ou un galet) commun (fig. 5-14), confondu avec le maneton de vilebrequin lequel constitue par ailleurs les sorties d'arbre de la machine. 5. Machine selon la revendication 4 caractérisée en ce que la conformation du système convertisseur de translation en rotation est similaire à la conformation d'une machine simple fondamentale du type l'levier à bras unique" par l'obtention d'une multiplication de l'effort transmis en sortie d'arbre (fig. 6). 6. Machine selon la revendication 5 caractérisée en ce que les bobines inductrices dont la disposition face aux pièces polaires rapportees sur l'induit comporte au besoin un décalage radial soit vers l'extérieur, soit vers l'intérieur (fig. 3-7), peuvent être de longueur adaptable à la puissance d'une machine définie sans modification majeure de cette dernière, notamment en conservant les pièces mai tresses identiques pour chaque adaptation (fig.4). 7: Cycle de fonctionnement inherent à la machine selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il détermine un mouvement pas à pas à partir d'une alimentation électrique modulée par un système de générateurs d'impulsions produisant la commutation annulaire de deux solénoïdes consécutifs sur trois (diagramme fig. 7). 8. Machine selon la revendication 6 en version particulière, caractérisée en ce que chaque groupe de solénoïdes reçoit une alimentation électrique sepae rée à action résultante différentielle autorisant un fonctionnement pas à pas d'une définition indépendante du nombre de pâles magnétiques créés sur la machine, propice à de mini-déplacements de précision. 9. Machine selon la revendication 8 caractérisée en ce que la disposition des groupes de solénoïdes est effectuée en un double étagement concentrique nantie d'une alimentation électrique indépendante pour chaque étage. 10. Machine selon la revendication 8 ou 9 caractérisée par la possibilité de permuter les commandes électriques afin de passer indifferemment de la version selon la revendication 6 à la version selon la revendication 8 ou 9 et vice versa. 11. Machine selon la revendication 8, 9 ou 10 caractérisée en ce que l'induit peut être maintenu en position d'arrêt à la coupure de l'alimentation électrique par l'adjonction d'un dispositif mécanique consistant pour ltessentiel en l'application des groupes de solenoldes contre l'induit au moyen de ressorts de pression et par la mise en état de mobilité axiale des solénoïdes par rapport à la carcasse de la machine (fig. 4-22). 12. Machine selon les revendications 6 ou 8 à 11 caractérisée par l'adaptation de l'induit à une fonction spécifique supplémentaire ayant pour objet l'obtention d'un appareil spécialisé. 13. Machine selon les revendications 6 ou 8 à 11 en montage libre par rapport à l'environnement extérieur, caractérisée en ce que la totalité de la machine subit l'action centrifuge de l'induit et transmet le mouvement de celui-ci par l'intermédiaire de son enveloppe organisée en machine spécifique sur une structure extérieure 14. Machine selon les revendications 8 à 13 caractérisée par le remplacement des paliers mécaniques par des paliers électromagnétiques ou fluides voire cryogéniques. 15. Machine issue de l'assemblage de deux ou plusieurs machines selon les revendications 1 à 14 caractérisée par l'action concertante des différents induits sur un arbre vilebrequin commun. 16. Dispositif electronique associé dont la logique de commande peut être soit câblée (fig. 10 à 11) soit programmée afin de réaliser le fonctionnement de la machine selon la revendication 8 a) caractérisée par le recouvrement alterne des excitations des inducteurs à l'arrêt par l'application d'une phase de commande sur la demi-quantité des solenoldes en action et par l'application de la phase opposee sur les sol énoi des actifs restants. b) caractérisé par l'émission initiale d'impulsions identiques en fréquence et amplitude pour les deux voies concrétisées par chacun des groupes de solenoldes, et par la modulation en fréquence de l'une des voies au moyen d'un système potentiométrique (cas de la logique cablée) (fig. 10), s'accompagnant d'une raréfaction des impulsions destinees à cette dernière dans le but de la rendre passive à plus ou moins haut degré par rapport à l'autre voie qui de ce fait génere le mouvement.