FR 2523363 A1 19830916 FR 8204198 A 19820312 La présente invention concerne un dispositif bistable: électromagnétique. Elle s'applique entre autres à la réalisation de dispositifs de commutation, notamment optique. On connaît des dispositifs de commutation optique comportant une pluralité de moyens de déflexion de faisceaux lumineux, tels que des miroirs ou des équerres optiques, commandés par des électro-aimants à noyau plongeur, de façon à pouvoir déplacer ces moyens. Chaque noyau est rendu solidaire de l'un desdits moyens et d'un ressort de mise au repos, apte à exercer une force de rappel du noyau. De tels dispositifs présentent l'inconvénient de nécessiter une mise sous tension des électroaimants pendant toute la durée du travail de ceux-ci, ce qui entraîne une forte consommation de courant électrique. Dans le brevet français nO 2 412 921 est décrit un dispositif électromagnétique qui ne présente pas cet inconvénient, mais il s'agit d'un dispositif compliqué qui comporte un électro-aimant dont le noyau a une forme très particulière, celle d'un H, ainsi que deux aimants permanents de forme allongée. Ces deux aimants sont rendus solidaire l'un de l'autre et disposés au voisinage du noyau, parallèlement à l'axe de celui-ci, axe autour duquel ils peuvent basculer. Ce dispositif occupe une surface importante ; son fonctionnement fait intervenir les deux extrémités du noyau et n'autorise que des déplacements de faible amplitude de l'ensemble mobile constitué par les deux aimants.De plus, la force d'attraction qui s'exerce entre le noyau et chacun des aimants n'est pas très importante, étant donné que les faces magnétiques de ces aimants ne sont pas en regard dudit noyau. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des dispositifs précédents. Elle a pour objet un dispositif bistable électromagnétique comprenant un élément fixe et un élément mobile en rotation par rapport à cet élément fixe, l'un des deux éléments comportant un électro-aimant formé d'un noyau magnétique et d'une bobine enroulée autour de ce noyau, l'autre élément comportant des moyens magnétiques composés d'au moins un aimant permanent pourvu de faces magnétiques, chaque aimant permanent étant destiné à interagir magnétiquement avec le noyau de l'électroaimant, caractérisé en ce que les moyens magnétiques sont, d'une part, situés à proximité d'une extrémité du noyau de l'électro-aimant, de façon que chaque aimant permanent n'ait la possibilité d'interagir magnétiquement qu'avec ladite extrémité et, d'autre part, prévus pour pouvoir entrer en contact avec cette extrémité, en une première et une seconde zones de celle-ci, ces zones définissant ainsi deux positions aptes à être occupées par l'élément mobile, de façon à pouvoir faire passer cet élément mobile d'une position à l'autre, grâce à une excitation adaptée de l'électro-aimant, et à pouvoir maintenir ledit élément mobile dans cette autre position, après suppression de l'excitation de l'électro- aimant, par attraction magnétique entre le noyau de cet électro-aimant et les moyens magnétiques. Par "face magnétique" d'un aimant permanent, on entend une face nord ou une face sud dudit aimant, ces faces nord et sud pouvant être planes par exemple. Par ailleurs, dans le dispositif bistable de l'invention, l'électro-aimant peut être fixe et les moyens magnétiques mobiles, ou, inversement, ces derniers peuvent être fixes et l'électro-aimant mobile. Le dispositif objet de l'invention est effectivement un dispositif bistable. En effet, il peut se trouver dans deux états stables différents, correspon dant aux deux positions d'équilibre stable que l'élément mobile peut occuper, la stabilité résultant de l'attraction magnétique qu'exercent l'un sur l'autre les moyens magnétiques et le noyau de l'électro-aimant. Il est ainsi inutile de maintenir l'électro-aimant sous tension pour que l'élément mobile demeure dans l'une ou l'autre des deux positions. Partant de l'une de ces positions, on peut passer à l'autre par une excitation convenable. de l'électro-aimant et repasser à la posit-ion précédente par une nouvelle excitation convenable de l'électro-aimant. Le dispositif bistable de l'invention n'a qu'une faible consommation de courant électrique, son maintien dans l'un ou l'autre des deux états ne nécessitant aucun courant électrique. Ce dispositif est par ailleurs plus simple que celui qui est décrit dans le brevet français cité plus haut, étant donné, notamment, qu'il ne fait intervenir qu'une seule extrémité du noyau de l'électro-aimant.En outre, il peut n'occuper qu'une surface et un volume réduits, en donnant par exemple audit noyau une forme rectiligne, ce qui lui permet d'être parfaitement adapté à une utilisation en tant qu'élément de commutation dans les matrices de commutation optique, d'autant plus qu'il peut permettre, comme on le verra plus loin, des déplacements importants de son élément mobile, et donc de tout organe fixé à ce dernier (par exemple un moyen de déflexion de lumière), et ceci, pour une faible consommation de puissance électrique. Selon une caractéristique particulière du dispositif objet de l'invention, chaque aimant permanent est disposé de façon que ledit contact ait lieu directement par au moins l'une des faces magnétiques de cet aimant permanent. On a ainsi une force d'attraction aimant-noyau bien supérieure à celle que l'on rencontre dans le dispositif du brevet français cité plus haut. Selon un mode de réalisation particulier du dispositif bistable objet de l'invention, les moyens magnétiques sont composés de deux aimants permanents prévus pour pouvoir entrer respectivement en contact avec la première et la seconde zones et orientés de façon à s'associer, par des faces magnétiques de noms contraires, aux zones qui correspondent à ces aimants permanents. Selon un autre mode de réalisation particulier, ladite extrémité présente la forme d'une fourche comportant une première et une seconde branches et les moyens magnétiques sont composés d'un aimant permanent pourvu de deux faces magnétiques de noms contraires et prévu pour que ces deux faces puissent entrer respectivement en contact avec la première et la seconde branches. Selon une autre caractéristique particulière du dispositif objet de l'invention, l'électro-aimant est porté par l'élément fixe et les moyens magnétiques sont portés par l'élément mobile. Le dispositif bistable objet de l'invention s'applique à la réalisation de dispositifs de commutation. Par "dispositif de commutation" on entend tout dispositif apte à occuper des états distincts et à passer de l'un à l'autre en fonction d'un ordre donné. A titre d'exemple, le dispositif de l'invention peut servir à la réalisation de commutateurs électriques ou pneumatiques, notamment dans le domaine des automatismes. Le dispositif bistable objet de l'invention s'applique en particulier à la réalisation de dispositifs de commutation optique comprenant au moins un tel dispositif bistable muni d'un moyen de déflexion de lumière rendu solidaire de l'élément mobile et apte à in tercepter et dévier, en direction d'un récepteur de lumière, un faisceau lumineux incident, lorsque l'élément mobile occupe l'une desdites positions, et à ne pas in tercepter.ce faisceau lorsque l'élément mobile occupe l'autre position. Par "récepteur de lumière", on entend tout moyen pour capter la lumière puis la convertir ou la transmettre : ce peut etre des moyens de guidage de lumière, comme une fibre optique, ou un photodétecteur (convertissant la lumière en courant électrique) tel qu'une photodiode réceptrice. Avec une pluralité de tels dispositifs bistables munis desdits moyens de déflexion et-rangés sous forme d'une matrice, on peut ainsi réaliser un commutateur optique matriciel. Enfin, l'invention s'applique également à la réalisation de dispositifs de déflexion de faisceaux lumineux. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'exemples de réalisation et d'application donnés à titre indicatif et non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - les figures 1A et 1B sont des vues schématiques d'un mode de réalisation particulier du dispositif bistable objet de l'invention, respectivement dans deux états différents et muni d'un moyen de déflexion de lumière,pour être utilisé en commutation optique ; - les figures 2a à 2g sont des vues schématiques des différentes étapes de fonctionnement de ce mode de réalisation particulier - les figures 3A et 3B sont des vues schématiques d'un autre mode de réalisation particulier du dispositif bistable objet de l'invention, respectivement dans deux états différents et muni d'un moyen de déflexion de' lumière, pour être utilisé en commutation optique ;; - les figures 4a à 4e sont des vues schématiques des différentes étapes de fonctionnement de cet autre mode de réalisation particulier - la figure 5 est une vue schématique de cet autre mode de réalisation particulier, muni dudit moyen de déflexion de lumière des figures 3A et 3B, orienté autrement ; et - la figure 6 est une vue schématique d'un commutateur optique matriciel réalisé avec une pluralité de dispositifs selon l'invention. Sur les figures 1A et 1B, on a représenté schéiatiquement un mode de réalisation particulier du dispositif bistable objet de l'invention-, respectivement dans deux états différents. Comme on le voit sur la figure 1A, ce mode de réalisation particulier comporte, d'une part, un élément fixe 2 constitué par un électro-aimant maintenu par des moyens réalisables par l'homme de l'art et non représentés et, d'autre part, un élément mobile 3 comportant des moyens magnétiques constitués par un premier 4 et un second 5 aimants permanents, montés sur un support 6, par exemple plan, apte à tourner autour d'un axe fixe 7. Les deux aimants 4 et 5 sont par exemple sertis dans le support 6. L'électro-aimant 2 est formé d'un noyau 8 magnétique en fer doux, de forme allongée selon un axe 14, autour duquel est enroulée une bobine 9 électriquement reliée à des moyens de commande 10 de l'électro-aimant 2, réalisables par l'homme de l'art. L'élément mobile 3 est situé au voisinage d'une extrémité 11 du noyau 8. Les deux aimants 4 et 5 sont disposés sur le support 6 de façon à être symétriques l'un de l'autre par rapport audit axe fixe 7 et à présenter respectivement des pôles de noms contraires en regard de ladite extrémité 11 du noyau 8. Par exemple, le premier aimant 4 a un pôle sud s tourné vers ladite extrémité 11 et le second aimant 5 a un pôle nord n tourné vers cette même extrémité. Toujours à titre d'exemple, cette dernière est renflée et comporte une première 12 et une seconde 13 facettes ou zones, planes, respectivement contenues dans deux plans orthogonaux, symétriques par rapport à l'axe 14 du noyau 8 et dont l'intersection rencontre cet axe 14 du noyau 8 et lui est perpendiculaire ; ledit axe fixe 7 est disposé selon ladite intersection et rencontre donc l'axe 14 du noyau en étant perpendiculaire audit axe 14 ; enfin, les pôles, ou faces magnétiques, des deux aimants 4 et 5, pôles qui sont en regard de ladite extrémité 11, sont plans et les deux aimants 4 et 5 sont respectivement disposés sur le support 6 de façon que lesdits pôles (respectivement sud et nord) et ledit axe fixe 7 soient coplanaires et de façon que ces deux pôles puissent respectivement coïncider avec les deux facettes planes 12 et 13, par rotation du support 6 autour de l'axe fixe 7.On peut utiliser des aimants ayant chacun la forme d'un petit bloc, par exemple parallèlèpipèdique, muni de deux faces opposées planes et parallèles formant les faces magnétiques nord et sud de l'aimant. On voit alors que, dans le dispositif selon l'invention représenté sur les figures 1A et 1B, les aimants ont chacun leur axe magnétique perpendiculaire audit axe fixe 7. Dans une variante de réalisation, l'extrémité 11 du noyau 8 présente la forme d'un Y dont les deux branches sont définies par un pointillé 15 sur les figures 1A et 1B, et respectivement pourvues des deux facettes 12 et 13. Le fonctionnement du mode de réalisation particulier du dispositif objet de l'invention représenté sur les figures 1A et 1B est le suivant : sur la figure 1A, le dispositif est représenté dans un premier état, correspondant à une première position de l'élément mobile 3, position dans laquelle le second aimant 5 est en contact avec la seconde facette 13. Tant que l'électro- aimant n'est pas excité, cette première position est conservée, du fait de l'attraction magnétique entre le noyau 8 et le second aimant 5. Or l'électro-aimant peut être excité ou "polarisé" par les moyens de commande 10 munis d'une source de courant non représentée et prévus pour faire circuler un courant électrique dans la bobine 9, l'électro-aimant engendrant alors un champ magnétique appelé champ magnétique de commande.Lorsque ce dernier est (par un choix convenable du sens dudit courant) de même sens que le champ magnétique créé par le second aimant permanent 5, il y a confirmation dudit premier état. En revanche, lorsque le champ magnétique de commande et le champ magnétique créé par le second aimant permanent 5 ont des sens opposés, c'est-à-dire, dans le cas des figures 1A et 1B, lorsqu'un pôle nord N apparaît à ladite extrémité 11 du noyau 8 (et qu'un pôle sud S apparaît à l'autre extrémité 16), il y a répulsion entre le noyau 8 et le second aimant 5, basculement du support 6 puis attraction entre le noyau 8 et le premier aimant 4 qui présente son pôle sud s en regard de ladite extrémité 11. Le dispositif passe donc dans un second état, représenté sur la figure 1B, correspondant à une seconde position de l'élément mobile 3, position dans laquelle le premier aimant 4 est en contact avec la première facette 12, cette seconde position étant stable, après suppression de l'excitation de l'électro-aimant, du fait de l'attraction magnétique entre le premier aimant 4 et le noyau 8. Bien entendu, par excitation inverse de l'électro-aimant le dispositif repasserait dans le premier état. On remarquera que le fonctionnement du dispositif bistable des figures 1A et lB donne lieu à des déplacements (en l'occurrence des basculements) importants de l'élément mobile. I1 suffit que les excitations de l'électro- aimant soient fugitives, c'est-à-dire que toute excitation prévue pour faire passer l'élément mobile 3 d'une position à l'autre cesse avant l'atteinte de ladite autre position, étant donné que, comme on l'a indiqué précédemment, une répulsion de l'un des aimants par le noyau est suivie, après basculement du support, d'une attraction de l'autre aimant par ce même noyau. De telles excitations fugitives permettent de minimiser la consommation du dispositif en courant électrique. Sur les figures 2a à 2g, on a représenté sché matiquement les différentes étapes de fonctionnement du mode de réalisation particulier correspondant aux figures 1A et 1B. Sur ces figures 2a à 2g, on n'a pas représenté les moyens de commande de l'électro-aimant, la bobine 9 de ce dernier n'est représentée que lorsque cela est utile et les aimants 4 et 5 ne viennent pas directement au contact de l'extrémité 11 de 11 électro-aimant, pour une l illeure compréhension de ces figures.En revanche, on a représenté dans les différents cas de figure et pour la réalisation particulière considérée, la tension électrique établie par les moyens de commande aux bornes de la bobine 9, tension symbolisée par des signes + et -, et le sens du courant électrique résultant dans cette bobine 9, ainsi que les lignes de force Lc du champ magnétique de commande et les lignes de force La correspondant aux champs magnétiques engendrés par le premier et le second aimants. Sur la figure 2a, le dispositif est dans son premier état, le second aimant 5 interagissant magnétiquement avec le noyau 8 et l'électro-aimant n'étant pas excité. Sur la figure 2b, l'électro-aimant est excité de façon à repousser le second aimant et le support 6 commence à basculer. Sur la figure 2c, le support 6 termine son basculement, le premier aimant 4 étant attiré par le noyau, de façon à faire passer le dispositif dans son second état. Sur la figure 2d, le dispositif est dans ledit second état et y demeure, le premier aimant interagissant magnétiquement avec le noyau 8, l'électroaimant n'étant pas excité.Sur les figures 2e et 2f, l'électro-aimant est excité en sens inverse, le premier aimant est repoussé par le noyau (figure 2e), le support bascule, le second aimant est attiré par le noyau (figure 2f) et le dispositif se retrouve dans sonapremier état. Enfin, sur la figure 2g, le dispositif demeure dans ledit premier état, le second aimant interagissant magnétiquement avec le noyau et l'électro-aimant n'étant pas polarisé. On peut utiliser le mode te réalisation particulier représenté sur les figures 1A et 1B pour la commutation optique. A cet effet, un moyen 17 de déflexion de lumière, tel qu'une lame, un miroir ou un prisme optique, est rendu solidaire de l'élément mobile 3. I1 est par exemple fixé sur le second aimant 5, selon un plan perpendiculaire au support 6 et à l'axe fixe 7.Alors, étant donné un émetteur 18 de lumière, apte à émettre un faisceau lumineux 19, et un récepteur 20 de lumière prévu pour recevoir ce faisceau, l'ensemble du dispositif selon l'invention est disposé de façon à ne pas intercepter le faisceau 19 lorsque ce dispositif est dans le premier état (figure lA) et à intercepter ce faisceau pour l'envoyer sur le récepteur 20 de lumière, lorsque le dispositif est dans le second état (figure 1B). Suivant l'état du dispositif, le récepteur 20 reçoit donc ou ne reçoit pas le faisceau lumineux. (Par émetteur de lumière, on entend toute source directe ou indirecte de lumière : ce peut être des moyens de guidage de lumière, comme une fibre optique, ou des moyens de production de lumière, comme une diode électroluminescente-ou une dio de laser). Sur les figures 3A et 3B, on a représenté schématiquement un autre mode de réalisation particulier du dispositif bistable objet de l'invention, respectivement dans deux états différents. Comme on le voit sur les figures 3A et 3B, cet autre mode de réalisation particulier comporte, d'une part, un élément fixe 2 constitué par un électro-aimant maintenu par des moyens réalisables par l'homme de l'art et non représentés et, d'autre part, un élément mobile 3 comportant des moyens magnétiques constitués par un aimant permanent 21 monté sur un support 22 apte à tourner autour d'un axe fixe 23. L'aimant 21 est par exemple serti dans le support 22. L'électro-aimant 2 est formé d'un noyau magnétique 24 en fer doux, de forme allongée selon un axe 29, autour duquel est enroulée une bobine 9 électriquement reliée à des moyens de commande 10 comparables à ceux qui ont été mentionnés précédemment. Le noyau 24 a une extrémité 11 en forme de fourche ou de Y, cette fourche comportant une première branche 25 et une seconde branche 26. L'élément mobile 3 est disposé au voisinage de l'extrémité 11 du noyau 8 de façon que l'aimant 21, qui présente une première et une seconde faces magnétiques, puisse entrer en contact avec la première et la seconde branches respectivement par l'intermédiaire de la première et de la seconde faces magnétiques. La première face magnétique est par exemple un pôle sud s et la seconde face magnétique est alors un pôle nord n. Toujours à titre d'exemple, les première 25 et seconde 26 branches comportent respectivement, sur leurs parties qui sont en regard l'une de l'autre, une première 27 et une seconde 28 facettes ou zones, planes, respectivement contenues dans deux plans orthogonaux, symétriques par rapport à l'axe 29 du noyau 24 et dont l'intersection rencontre l'axe 29 du noyau 24 et lui est perpendiculaire ; ledit axe fixe 23 est monté sur le noyau 8, parallèlement à ladite intersection et de façon à rencontrer l'axe 29 du noyau 8 ; enfin, l'aimant 21 épouse la forme d'un petit bloc, par exemple paraîlèîè- pipèdique, muni de deux faces opposées planes et parallèles formant les faces magnétiques nord et sud de l'aimant et cet aimant 21 est maintenu sur son support 22 de façon que les première et seconde faces magnétiques s et n puissent respectivement coïncider avec les première et seconde facettes planes 27 et 28, par rotation du support 22 autour de l'axe fixe 23. On voit alors que, dans le dispositif selon l'invention, représenté sur les figures 3A et 3B, l'aimant a son axe magnétique perpendiculaire audit axe fixe 23. Le fonctionnement de l'autre mode de réalisation particulier du dispositif objet de l'invention, représenté sur les figures 3A et 3B, e-st le suivant : sur la figure 3A, le dispositif est représenté dans un premier état, correspondant à une première position de l'élément mobile 3,position dans laquelle l'aimant 21 est en contact par sa face nord avec la seconde facette 26. Tant que l'électro-aimant n'est pas excité, cette première position est conservée, du fait de l'attraction magnétique entre le noyau et l'aimant. Lorsque l'électro-aimant est excité, par les moyens de commande 10, de façon que le champ magnétique engendré par lui, appelé champ magnétique de commande, soit de même sens que le champ magnétique créé par l'aimant 21, il y a confirmation dudit premier état. En revanche, lorsque ces champs magnétiques ont des sens opposés, c'est-à-dire, dans le cas des figures 3A et 3B, lorsqu'un pâle nord N apparait à l'extrémité 11 du noyau 24, il y a répulsion entre le noyau 24 et la face magnétique nord de l'aimant 21, basculement du support 22 et donc de l'aimant en direction de la première branche 25 puis attraction entre le noyau 8 (par l'intermédiaire de la première facette 27) ét la face magnétique sud de l'aimant. Le dispositif passe donc dans un second état, représenté sur la figure 3B, correspondant à une seconde position de l'élément mobile 3, position dans laquelle l'aimant 21 est en contact par sa face magnétique sud s avec la première facette 27, cette seconde position étant stable, après suppression de l'excitation de l'électro-aimant, du fait de l'attraction magnétique entre l'aimant et le noyau.Bien entendu, par excitation inverse de l'électro-aimant, le dispositif repasserait dans le premier état. On remarquera que le fonctionnement du dispositif bistable des figures 3A et 3B donne lieu à des déplacements (en l'occurrence des basculements) importants de l'élément mobile. Par ailleurs, comme précédemment, il suffit que les excitations de l'électro-aimant soient fugitives, étant donné qu'une répulsion de l'aimant par le noyau est suivie, après basculement du support, d'une attraction de cet aimant par ledit noyau. Sur les figures 4a à 4e, on a représenté schématiquement les différentes étapes de fonctionnement dudit. autre mode de réalisation particulier correspondant aux figures 3A et 3B. On voit dans les différents cas de figure et pour la réalisation particulière considérée, la tension électrique, symbolisée par des signes + et -, établie aux bornes de la bobine 9 par les moyens de commande (non représentés) de l'électro-aimant. On voit également les lignes de force Lc et La correspondant respectivement au champ magnétique de commande et au champ magnétique engendré par l'aimant 21. La bobine 9 n'est représentée que lorsque cela est utile. Sur la figure 4a, le dispositif est dans son premier état, l'électro-aimant n'est pas excité et l'aimant interagit magnétiquement par son pôle nord avec le noyau. Sur la figure 4b, l'électro-aimant est excité de façon à repousser l'aimant et le support commence à basculer faisant passer le dispositif dans ledit second état. Sur la figure 4c, le dispositif est dans ce second état, l'électro-aimant n'est plus excité et l'aimant reste de façon stable en contact avec le noyau. Sur la figure 4d, l'électro-aimant est à nouveau excité, mais en sens contraire au précédent, l'aimant est repoussé et le dispositif repasse dans le premier état dans lequel il demeure de façon stable (figure 4e) après suppression de l'excitation de l'électro-aimant, par attraction entre la face magnétique nord de l'aimant et le noyau. On peut également utiliser ledit autre mode de réalisation particulier représenté sur les figures 3A et 3B pour la commutation optique. A cet effet, un moyen 17 de déflexion de lumière (tel qu'un miroir, une équerre optique, un prisme pentagonal,...) est rendu solidaire du support 22. Dans le cas d'un miroir plan par exemple, on peut fixer ce miroir 17 sur le support 22 de façon que ledit miroir soit parallèle à l'axe fixe 23 et soit en outre perpendiculaire à l'axe 29 du noyau 24 lorsque le dispositif bistable est dans ledit premier état (et donc parallèle à cet axe 29 lorsque le dispositif bistable est dans ledit second état).Etant donné un émetteur 18 de lumière et un récepteur 20 de lumière prévu pour capter un faisceau lumineux issu de l'émetteur, on peut alors placer le dispositif selon l'invention de façon que, dans le premier état, un.faisceau lumineux 19 issu de l'émetteur 18 ne soit pas intercepté par le miroir 17 et que, dans le second état, ce faisceau soit intercepté par ledit miroir et envoyé sur le récepteur. On peut également (figure 5) fixer le miroir 17 sur le support 22 par exemple coudé, de façon que ledit miroir soit perpendiculaire à l'axe fixe 23 et parallèle à l'axe 29 du noyau 24 dans l'un ou l'autre état. Sur cette figure 5, ce qui concerne- le premier état est en pointillé et ce qui concerne le second état, en trait plein. Sur la figure 6, on a représenté schématiquement un commutateur optique matriciel comportant une pluralité de dispositifs bistables selon l'invention, munis de moyens de déflexion de lumière 17, tels que des miroirs plans par exemple, et rangés de façon à constituer une matrice 30 dont les lignes et les colonnes sont orthogonales. Pour une meilleure compréhension de la figure, le commutateur est représenté en vue de dessus et l'on a seulement représenté les miroirs 17. Les dispositifs bistables proprement dits sont placés en dessous de ces miroirs 17. On utilise par exemple les dispositifs bistables selon l'invention représentés sur les figures 1A et 1B, placés de façon que les miroirs 17 soient à 450 des rangées de la matrice 30.Chaque miroir est représenté par un trait plein lorsque le dispositif bistable associé est dans le premier état et par un pointillé lorsque le dispositif bistable associé est dans le second état. De façon connue, à une extrémité de chaque ligne on dispose un émetteur 18 de lumière et à une extrémité de chaque colonne, un récepteur 20 de lumière. Les émetteurs et les récepteurs sont par exemple des fibres optiques associées à des optiques 31 de liaison. On peut ainsi commander les dispositifs bistables de fa çon à dévier ou non (suivant l'état de ces dispositifs) des faisceaux lumineux 19, issus d'émetteurs 18, respectivement vers des récepteurs 20. Les extrémités des fibres en regard de la matrice présentent un décalage de pas à 450, de manière à obtenir des faisceaux lumineux de longueur constante, quel que soit le point de connexion considéré. Lors du fonctionnement du dispositif objet de l'invention, le (ou les) aimant(s) employé (s) percute(nt) le noyau de l'électro-aimant et engendrent donc des vibrations dans le bâti (non représenté) de maintien du dispositif. Pour amortir ces vibrations, on peut utiliser un noyau flottant, par exemple en rendant ce noyau solidaire de la bobine par l'intermédiaire d'un surmoulage fait d'une matière élastique (un silicone par exemple). A titre indicatif, l'énergie électrique consommée par le dispositif objet de l'invention, pour un aller d'un état à l'autre, suivi d'un retour à l'état antérieur, est de l'ordre de 20 à 40 mJ, pour une masse de élément mobile, aimant(s) compris, de l'ordre de 1 à 2 g, avec un temps de passage du courant électrique de l'ordre de 5 à 20 ms pour ledit aller et pour ledit retour. On peut ainsi commuter des faisceaux lumineux de diamètre allant jusqu'à 5 mm, en moins de 30 ms, sur une longueur pouvant atteindre 2 m. Bien entendu, au lieu de monter un moyen de déflexion de lumière sur ledit élément mobile, on pour rait y monter d'autres organes de commutation, tels qu'un contact électrique,un obturateur de fluide..., suivant le domaine d'emploi du dispositif objet de l'invention. Les aimants permanents utilisés dans l'invention peuvent être métalliques ou constitués de ferrites. Par ailleurs, on nq sortirait pas du cadre de l'invention en réalisant celle-ci avec deux éléments mobiles respectivement associés aux deux extrémités du noyau de l'électro-aimant prévues à cet effet : on pourrait par exemple réaliser un noyau avec deux extrémités en forme de Y, chaque extrémité étant associée à un aimant permanent prévu pour osciller d'une branche à l'autre de l'extrémité associée en forme de Y, à la suite d'excitations de l'électro-aimant. Bien entendu, dans certaines applications particulières du dispositif objet de l'invention, pourvu d'un élément mobile, l'électro-aimant pourrait être rendu mobile et le (ou les) aimant(s) fixe(s). REVENDICATIONS 1. Dispositif bistable électromagnétique, comprenant un élément fixe (2) et un élément (3) mobile en rotation par rapport à cet élément fixe, l'un des deux éléments comportant un électro-aimant formé d'un noyau magnétique (8 ou 24) et d'une bobine (9) enroulée autour de ce noyau, l'autre élément comportant des moyens magnétiques composés. d'au moins un aimant permanent (4, 5 où 21r pourvu de faces magnétiques (n, s), chaque aimant permanent étant destiné à interagir magnétiquement avec le noyau (8 ou 24) de l'électro-aimant, caractérisé en ce que les moyens magnétiques sont, d'une part, situés à proximité d'une extrémité (11) du noyau (8 ou 24) de l'électro-aimant, de façon que chaque aimant permanent (4, 5, 21) n'ait la possibilité d'interagir magnétiquement qu'avec ladite extrémité (11) et, d'autre part, prévus pour pouvoir entrer en contact avec cette extrémité, en une première (12 ou 27) et une secondé (13 ou 28) zones de celle-ci, ces zones définissant ainsi deux positions aptes à être occupées par l'élément mobile (3), de façon à pouvoir faire passer cet élément mobile (3) d'une position à l'autre, grâce à une excitation adaptée de l'électro-aimant, et à pouvoir maintenir ledit.élément mobile (3) dans cette autre position, après suppression de l'excitation de l'électroaimant, par attraction magnétique entre le noyau (8 ou 24) de cet électro-aimant et les moyens magnétiques. 2. Dispositif bistable selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque aimant permanent (4, 5, 21) est disposé de façon que ledit contact ait lieu directement par au moins l'une des faces magnétiques (n, s) de cet aimant permanent. 3. Dispositif bistable selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens magnétiques sont composés de deux aimants permanents (4, 5) prévus pour pouvoir entrer respectivement en contact avec la première (12) et là seconde (13) zones et orientés de façon à s' associer, par des faces magnétiques de noms contraires, aux zones qui correspondent à ces aimants permanents. 4. Dispositif bistable selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ladite extrémité (11) présente la forme d'une fourche comportant une première (25) et une seconde (26) branches et en ce que les moyens magnétiques sont composés d'un aimant permanent (21) pourvu de deux faces magnétiques (s, n) de noms contraires et prévu pour que ces deux faces puissent entrer respectivement en contact avec la première (25) et la seconde (26) branches. 5. Dispositif bistable selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'électro-aimant est porté par l'élément fixe (2) et en ce que les moyens magnétiques (4, 5 ou 21) sont portés par l'élément mobile (3). 6. Application du dispositif bistable selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, à la réalisation de dispositifs de commutation. 7. Application du dispositif bistable selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, à la réalisation de dispositifs de déflexion de faisceaux lumineux. 8. Application du dispositif bistable selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, à la réalisation de dispositifs de commutation optique comprenant au moins un tel dispositif bistable muni d'un moyen (17) de déflexion de lumière rendu solidaire de l'élément mobile (3) et apte à intercepter et dévier, en direction d'un récepteur (20) de lumière, un faisceau lumineux (19) incident, lorsque l'élément mobile (3) occupe l'une desdi -tes positions et à ne pas intercepter ce faisceau (19) lorsque l'élément mobile (3) occupe l'autre position.