FR 2531388 A1 19840210 FR 8213849 A 19820809 La présente invention a pour objet un perfectionnement aux servomoteurs d'assistance au freinage du type à dépression. On connait des servomoteurs du type à dépression com portant un bottier dans lequel se déplace un piston-moteur séparant une chambre basse pression communiquant en permanence avec une source de vide, d'une chambre haute pression généralement reliée à l'atmosphère, le piston moteur étant susceptible de se déplacer à partir d'une position de repos en réponse à l'établissement d'une différence de pression entre les deux chambres, ladite différence de pression étant commandée par une valve associée à un organe de commande d'entrée. Dans les servomoteurs du type à dépression existants, l'importance des efforts exercés sur le boîtier est telle que, pour la réalisation de ce dernier, il est nécessaire d'employer des tôles de forte épaisseur dont résulte un poids élevé du servomoteur. L'invention a pour but de réduire le poids de tels servomoteurs tout en leur conservant une bonne résistance mécanique. A cet- éffet, l'invention propose un servomoteur d'assistance au freinage du type à dépression disposé entre une cloi son fixe du véhicule et un maître-cylindre et comportant un boîtier dans lequel se déplace un ensemble formant piston-moteur séparant une chambre reliée à l'atmosphère ou au vide par une valve contre lant les déplacements dudit piston-moteur, lequel est associé di rectement au maitre-cylindre et, par.l'intermédiaire de moyens de f- réaction, à une tige de poussée commandée par- la.pédale de frein, ledit boîtier étant constitué de deux coquilles comportant chacune à sa périphérie une virole par laquelle elle est relié à l'autre de façon étanche et comportant également chacune une paroi d'extrémité centrale, sensiblement annulaire, coaxiale à ladite, munie de moyens de liaison avec ledit maitre-cylindre pour l'une des coquilles et avec ladite cloison fixe pour l'autre, caractérisé en ce qu'au moins une desdites viroles est reliée au bord extrême de la paroi annulaire correspondante par un voile minceysenu de matière avec la virole et/ou la paroi annulairevdont le profil en section suivant un plan radial se présente sensiblement sous la forme d'un segment de parabole présentant sa concavité. vers l'extérieur de sorte que la résultante des contraintes au cisaillement et à la traction soit minimale pour toutes les sections élémentaires dudit voile mince de liaison. ; zw L'invention sera mieux comprise à.la lecture de la ; j description qui va suivre et qui se réfère aux dessins annexés dans 'lesquels i - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un servomoteur selon un mode de réalisation préféré de l'invention - - la figure 2 montre schématiquement les efforts appli qués au boîtier d'un servomoteur en cas de défaillance de l'assis tance au freinage ; et - la figure 3 montre schématiquement la répartition des contraintes dans le profil selon un plan radial de l'une des co quilles du servomoteur des figures 1 et 2. Le servomoteur d'assistance illustré à la figure 1 est du type pneumatique à dépression. Il comporte un boîtier 10 formé de deux coquilles 12 et 14 solidaires à leur périphérie et emprisonnant la partie périphérique d'une membrane souple 16 formant avec un plateau rigide 18 un ensemble piston moteur 20. Le piston moteur 20 sépare le boîtier en deux chambres, une chambre basse pression 22 communiquant en permanence avec une source à vide par ,il'intermédiaire d'un clapet anti-retour 24 et une chambre haute ipression 26. Le plateau 18 comporte un noyau 28 qui fait saillie à l'extérieur du boîtier. Dans ce noyau 28 est disposé un dispositif de valve de commande 30 du type à trois voies.La valve de commande 30 comporte d'une part un clapet annulaire 32 susceptible de venir alternativement en appui sur un siège mobile 34 solidaire d'un or gane de commande d'entrée 36 et associé à une dispositif de réaction 38 composé d'une rondelle de caoutchouc-, et d'autre part un siège 140,fixe par rapport au piston moteur. Une des faces du disque de réfaction 38 est en contact avec une extrémité d'une tige de poussée 42 qui est susceptible de mettre en oeuvre une commande extérieure (non représentée) telle que par exemple, un maître-cylindre de frei nage de véhicule automobile. Un ressort 44 prenant appui sur le bottier sollicite le piston-moteur 20 dans sa position de repos en appui sur la coquille 14.Lorsque le servomoteur est dans sa posi ;tison de repos telle qu représentée, le clapet 32 est dégagé du siège 40 de façon à permettre aux deux chambres 22 et 26 de commu niquer par lrintermédiaire de passages tels que 46 et 48 à travers le noyau 28-. Par contre, le clapet 32 étant en appui étanche avec le siège 34, la communication entre l'atmosphère et la chambre haute pression 26 est interrompue. Le servomoteur à dépression, tel qutil vient autre décrit est d'un type classique et fonctionne comme suit j Lorsque le conducteur du véhicule sollicite la pédale de frein, la tige 36 est déplacée. vers la gauche de.la figure 1 de façon à permettre au clapet annulaire 32 de prendre appui sur le siège 40 et d'interrompre la communication entre les chambres de basse pression 22 et de haute pression 26 et de dégager le clapet j32 du siège 34 pour permettre ainsi à l'air atmosphérique de traver ser un filtre 50, la partie centrale du clapet 32 et de pénétrer dans la chambre haute pression 26 par le passage 48. I1 en résulte la créat-ion d'une différence de pression entre les deux chambres qui entraîne un mouvement du piston-moteur 20 vers la gauche de la figure 1 et qui, compte tenu de la présence de l'épaulement 52 dans le noyau 28, permet de déplacer la tige de sortie 42 également vers la gauche de la figure 1. La réaction est transmise de la tige de sortie 42 à la tige d'entrée par l'intermédiaire du disque 38 agis sant sur un prolongement 54 solidaire du clapet 34.On remarquera que le dispositif de valve 30 est du type suiveur, c' est-à-dire que les déplacements des divers organes mobiles de la valve de contrôle se font par rapport au piston-moteur20, En cas de défaillance du servomoteur, due par exemple à une absence de dépression, le conducteur du véhicule peut conti nuer à commander le maître-cylindre au prix d'un effort très grand exercé sur la pédale. I1 enfonce l'organe de poussée 36, que sol licite le prolongement 54 contre la rondelle de réaction 38, la quelle transmet l'effort à la tige de poussée 42 qui coopère avec le maître-cylindre (non représenté). On a montré sur le schéma de la figure 2 les diverses forces auxquelles est soumis le boîtier du servomoteur lors de l'ac tionnement (non assisté) des freins du véhicule dans de telles con ditions. Pour un effort "f" exercé sur la pédale "p", I'organe d'entrée 36 transmet à la tige de poussée une force "F".égale à l'effort "f" multiplié par le rapport de pédale. La force "r" a tendance à écarter le maître-cylindre "C" de la coquille 12, elle exerce une traction "F/2" sur chacune des deux vis de fixation 60. On a montré également sur la figure 2, les forces de réaction (F/2) appliquées à la cloison "P." du vé hicule sur lequel est monté l'ensemble servomoteur/maître-cylindre par les deux vis de fixation 62. Le fonctionnement dans de telies conditions soumet le boîtier à des efforts très importants dont résulte l'écartement des coquilles 12 et 14 et l'avancement du maîtrc-cylindre "MC" d'une va-leur correspondante "e" (vers la gauche sur la figure 2). Parmi les essais auxquels sont soumis les servomoteurs du type décrit, il en existe un qui impose que la distance "e" reste inférieure à 1,5 mm pour un effort sur la pédale "p" de 200 daN au j quel correspond une force "F" égale à 3000 daN. Pour satisfaire une 'telle condition, on a été conduit à réaliser des boîtiers d'épais seur relativement grande et par conséquent d'un poids élevé. t L'invention se propose d'obtenir un boîtier qui soit le plus léger possible pour une déformation "e" restant dans les limites imposées. I Les caractéristiques du servomoteur (section du piston moteur) contribuent à imposer le rayon "R", de la virole externe "V" de chaque coquille 12 ou 14,le rayon "R " de la paroi latérale de o fixation au maître-cylindre ou à la cloison "P" de même que la dis tance "D" mesurée-parallèlement à l'axe du servomoteur entre ladite paroi latérale et le raccordement avec la virole "V". Une autre condition que s'est fixée le constructeur- de servomoteurs est l'utilisation de tolu de faible épaisseur formée à la presse. Dans un boîtier où la virole serait directement reliée au bord de la paroi latérale d'extrémité (c'est-à-dire R1 = R0) la virole est soumise à des efforts de traction pure alors que la paroi latérale est surtout soumise à des efforts de cisaillement; il en résulte l'utilisation de tôle d'épaisseur suffisante pour réaliser la paroi latérale mais surabondante pour réaliser la virole. | Dans le cas d'un boîtier ayant sensiblement les formes géométriques générales du dessin de la figure 1, une liaison entre - la paroi 66 (ou 68) et la virole "V" par un tronc de cône nécessite une tôle relativement épaisse car elle doit résister à des contraintes combinées où prédominent les contraintes au cisaillement. Selon l'invention, on utilise une surface de liaison dans laquelle les contraintes au cisaillement et traction se repartissent harmonieusement de sorte qu'en tout point du boîtier la contrainte résultante, dite "équivalente" qui est la combinaison des contraintes en ce point soit inférieure à la contrainte de limite élastique en traction simple de la tôle. Cette bonne répartition est obtenu pour un profil quI, pris selon un plan radial d'intersection d'une coquille, est sensi blement un segment de parabole dont la concavité est dirigée vers l'extérieur de la coquille. Un tel profil a été obtenu ampirlque-- ment par déforrnation permanente d'une tôle mince à faible limite élastique. Avec ce profil, "isocontrainte", il est possible de faire travailler le métal du boîtier en vérifiant la formule dite de la théorie du cisaillement maximum = Constante i étant la contrainte de limite élastique en traction simple et # étant la contrainte de limite élastique en cisaillement pur. On a montré schématiquement sur la figure 3 pour des forces 1 2 et -3 (qui vont en décroissant linéairement pour des rayons croissants) les combinaisons obtenues pour t et Cf gracie au profil "isocontrainte". Les deux coquilles 12-14 étant réalisées par embou |tissage d'une tole fine d'épaisseur constante, leurrfond ou paroi d'extrémité 66-68 stétendant dans un plan tQg t radial est soumis à des contraintes de cisaillement qui sont encaisses par des anneaux de renforcement 70-72. Le bord extérieur 74-76 des anneaux est rabat-tu pour venir coopérer avec le voile de liaison à profil "isocontrainte". Cette coopération doit être parfaite si l'on veut éviter une dété rioration de l'appareil à cet emplacement. Les anneaux 70-72 sont de préférence réalisés en aluminium. Leur bord rabattu contribue de plus à leur conférer une bonne résistance mécanique. Ils sont solidaires des vis de fixation de liaison au maitre-cylindre (60) ou à la cloison fixe (62) respectivement. On On notera que les parois d'extrémité annulaires 66 et 68 et les renforts 70 et 72 ne sont pas nécessairement définis par des cercles interne et externe coaxiaux à la virole "V". La configuration circulaire est avantageuse lors de l'utilisation de quatre vis de fixation (60 ou 62) mais une forme de losange, carré rectangle ou autre peut être. intéressante dans certaines applica tions. Dans ce dernier -cas, le voile de raccordement sera constitué i par une famille de profils paraboliques dans lesquels la loi d'isocontrainte sera respectée. Avec le perfectionnement qui vient d'être décrit, il est possible de réaliser le boîtier d'un servomoteur en tôle d'acier doux de 0,5 mm d'épaisseur alors qu'on utilisait jusqu'à présent une tôle de 1,5 mm pour cbtenir une résistance comparabie. La réduction du poids qui en résulte est de l'ordre de 50%. 1 REVENDICATIONS 1. Servomoteur d'assistance au freinage du type à dépression destiné à être disposé entre une cloison fixe d"un véhicule et un maître- cylindre (MC) et comportant un boîtier (10) dans' .lequel se déplace un ensemble formant piston-moteur.(20) divisant le boîtier en une chambre (22) connectable à une source de vide et une chambre (26) susceptible d'être reliée à l'atmosphère ou au vide par une valve (30) contrôlant les déplacements du piston-moteur qui est associable directement au maître-cylindre et, par l'intermédiaire de moyens de réaction (38), à une tige de poussée (36) commandée par la pédale de frein, le boîtier étant constitué de deux coquilles (12, 14) comportant chacune à sa périphérie une virole (V) par laquelle elle est reliée à l'autre de façon étanche et également chacune une paroi d'extrémité centrale annulaire transversale, coaxiale à ladite virole, et comportant des moyens de liaison avec le maître-cylindre pour l'une des coquilles et avec la cloison fixe pour l'autre, au moins une desdites viroles étant reliée au bord extrême de la-paroi annulaire correspondante par un voile mince de liaison à profil évolutif venu de matière avec la paroi d'extrémité annulaire, contre laquelle est disposé intétieu- rement un élément en forme d'anneau ayant sensiblement les mêmes dimensions que la paroi d'extrémité annulaire, caractérisé en ce que l'élément en forme d'anneau (70, 72) comporte un bord externe (74, 76) conformé pour coopérer avec la zone adjacente de plus petites dimensions radiales du voile de liaison. 2. Servomoteur d'assistance selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément en forme d'anneau (70, 72) comporte un bord externe rabattu (74, 76). 3. Servomoteur d'assistance selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément en forme d'anneau (70, 72) est solidaire des vis de fixation (60, 62) du servomoteur au maître-cylindre (MC) ou à la cloison fixe du véhicule. 4. Servomoteur d'assistance selon 11 une des.revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément en forme d'anneau (70, 72). est réalisé en alliage léger. 5. Servomoteur d'assistance selon l'uns.des revendications précédentes, caractérisé en -ce que le voile dé liaison est également venu de matière avec la- virole (V) correspondante. 6. Servomoteur d'assistance selon la revendication 5, caractérisé en ce que la coquille est formée par un emboutissage d'une feuille de métal. 7. Servomoteur d'assistance selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque coquille comporte un élément de renforcement en forme d'anneau (70, 72) dont le bord externe (74, 76) coopère avec la zone adjacente du voile de liaison correspondant.