FR 2531331 A1 19840210 FR 8213678 A 19820805 La présente invention concerne un instrument pour mesurer les positions et les déplacements des articulations et de la colonne vertébrale. Cet instrument, appelé arthrospinomètre, peut être utilisé avantageusement dans la thérapeutique des organes de locomotion. Dans toutes les sciences médicales concernant l'ensemble des organes de locomotion et les désordres locomoteurs, la mesure précise des déplacements angulaires d'articulations est d'une importance essentielle. Dans ce but, on utilise très largement un appareil de mesure d'angle d'articulation (goniomètre) comportant deux branches reliées par un pivot d'articulation l'une avec l'autre. Pour la mesure de l'articulation du coude par exemple, une des branches du goniomètre est disposée sur l'axe de lravant-bras tandis que l'autre branche est placée sur l'axe de la partie supérieure du bras et le pivot d'articulation est aligné avec l'axe du coude. La position relative des branches du goniomètre peut être lue sur une échelle graduée en angle qui est fixée sur une des branches. Cependant, il est très difficile de maintenir les branches et le pivot d'articulation du goniomètre en alignement précis avec les axes de l'avant-bras, de la partie supérieure du bras et du coude pour l'exécution d'une mesure. La plus petite imprécision se traduit par des mesures très erronées. Un coude endommagé est dans la plupart des cas enflé ou enflammé et par conséquent il est pratiquement impossible de déterminer l'axe réel du coude. Comme cela est bien connu des chirurgiens orthopédiques, le goniomètre est précis si les limites des membres sont bien définies. Cependant, si les extrémités de limitation des os ne sont pas nettes du fait qu'elles sont recouvertes par une trop grande partie molle, le goniomètre donne des résultats imprécis. Dans de telles conditions, le chi-rurgien spécialisé peut établir l'angle d'articulation plus précisément sans utiliser le goniomètre. Les inconvénients du goniomètre ne concernent pas seulement la précision limitée mais également le fait qu'il existe beaucoup de positions et de déplacements d'articulations qui ne peuvent pas être mesurés avec cet appareil. Par exemple les composantes de déplacement de l'articulation de ltépaule ou de l'articulation de la hanche peuvent être mesurées seulement avec de grosses difficultés, à condition que cela soit même possible. Pour éliminer les inconvénients du goniomètre, on a mis au point un instrument de mesure dans lequel on a combiné une boussole (inclinomètre) et un compas. Pendant la mesure l'instrument est fixé sur le patient à j'aide d'une courroie telle qu'un bracelet-montre. Les déplacements dans le plan vertical sont mesurés par l'inclinomètre et d-ans le plan horizontal par le compas. Cependant, avec cet instrument, on ne peut mesurer que le champ angulaire de déplacement de l'articulation et non la contracture, ce qui est le plus important dans la pratique clinique. Si la personne examinée est en bonne santé, elle peut allonger sa jambe complètement. Dans cette position, l'instrument est réglé au zéro. Ensuite le patient plie complètement sa jambe. On effectue la lecture de l'échelle d'angle et le résultat donne l'angle de pliage de l'articulation de la hanche. Cependant si le patient est malade et s'il ne peut pas allonger sa jambe complètement (il est affecté par une contracture dans l'articulation de la hanche), l'instrument ne permet pas d'afficher l'angle de la contracture. Cela est très désavantageux puisque les patients comportant des désordres locomoteurs sont presque toujours affectés par un certain type de contracture et, en outre, la mesure de la contracture est très importante pour le traitement clinique et pour la fonction de l'organe. Cette caractéristique peut être démontrée par l'exemple d'un patient qui peut allonger ses jambes entièrement mais qui ne peut les plier que Jusqu'à 900. Son articulation de la hanche est en bien meilleur état que celle d'un autre patient qui ne peut pas allonger ses jambes entièrement, mais seulement jusqu'à 200, mais qui peut les plier Jusqu'à 1100. Dans les deux cas, l'instrument de mesure connu indique un déplacement de 900, qui correspond à la différence entre 0 et 90 degrés et entre 20 et 100 degrés alors que cependant le premier patient est presque en bonne santé.alors que le second est malade. Un autre inconvénient de l'instrument de type connu peut être rencontré si le déplacement ne reste pas dans le plan vertical ou dans le plan horizontal, c'est-à-dire s'il se produit un mouvement dans l'espace. Pour des mesures de l'articulation d'épaule par exemple, la partie supérieure du bras est non seulement relevée, mais elle tourne également, et le plan vertical initial de l'inclinomètre n'est pas unplan vertical à la fin du mouvement. En conséquence, la valeur lue est erronée L'instrument connu fixé sur une partie d'un membre donne l'angle réel du déplacement d'une articulation -examinée si l'autre partie du membre est maintenue à sa place sans aucun mouvement.Si le déplacement de l'articulation du genou est mesuré avec un instrument fixé sur l'avant du tibia, la cuisse ne doit pas changer de position pendant la rotation dugenou. Au cours de l'examen tel qu'il est fait à ltheure actuelle, cela est pratiquement impossible. Le plus gros inconvénient de ce type connu d'instrument consiste en ce qu'il ne peut pas être utilisé pour des mesures sur la colonne vertébrale, qui peut être considérée comme un typ-e spécial d'articulation. Ce#pendant, le squelette constitue la partie la plus importante du système locomoteur et en conséquence la mesure de sa position et de son déplacement correspond à un problème essentiel à résoudre par les sciences concernant les organes du système locomoteur. Il est bien connu des chirurgiens orthopédiques que le mouvement réel de la colonne vertébrale ne peut être mesuré qu'avec de -gr#andes difficultés. à l'aide d'examens physi- ques puisque le squelette est recouvert. par des parties molles, qu'il compo-rte des courbures normales et que les mouvements sont confinés dans différentes parties de la colonne vertébrale L'homme peut s'incliner vers l'avant Jusqu'à 90 degrés. seule- ment par déplacement de l'articulatibn de la hanche et sans aucun mouvement de la colonne vertébrale. On a trouvé que le mouvement de flexion de la colonne vertébrale pouvait être mesuré d'une façon très précise à l'aide d'un ruban de mesure en acier ou en matière plastique.Au cours de ce processus de mesure, la variation de la distance entre la première vertèbre sacrée et la septième vertèbre cervicale est mesurée et, à partir de cette mesure, on définit la mesure de la fl#exion vers l'avant de la colonne vertébrale. A la différence de cette méthode connue, les six mouvements suivants pourraient êt-re détéctés séparément inclinaison vers l'avant (flexion), inclinaison vers l'arrière (extension), inclinaison vers la droite, -inclinaison vers la gauche, rotation vers la droite et rotation vers la gauche. En outre, on détermine avec cette méthode la variation de distance qui est fonction des mesures du patient, c'est-à-dire qu'elle donne différentes valeurs pour différents patients. Cette méthode de mesure est influencée par les courbures naturelles de la colonne vertébrale, par exemple par la voûte lombaire Un autre instrument de mesure de la colonne vertébrale est connu dans ce domaine et il correspond à ce qu'on appelle le spondylomètre de type-Dunham. Il est semblable à un compas à deux branches et, pour la mesurej on place sur le sacrum la plaque de base de l'échelle graduée prévue sur une branche de l'instrument tandis que l'extrémité de l'autre branche est appliquée contre la saillie de la septième vertèbre cervicale. La variation d'angle est lue sur l'échelle graduée à la fin de la phase d'inclinaison du patient vers l'avant ou vers l'arrière. En conséquence, on ne peut mesurer que deux des six mouvements mentionnés ci-dessus à l'a-ide du spondylomètre de type-Dunham. Dans le principe de cet instrument, on suppose au préalable que la distance entre le sacrum et la septième vertèbre cervicale ne change pas au cours-de la flexion de la colonne vertébrale Ce postulat est satisfait seulement dans le cas d'une colonne vertébrale rigide. Cependant une colonne vertébrale rig#ide n'est pas capable de s 'infléchir dans aucun type de mouvement. Il est évident que le squelette n'est pas rigide en réalité et que par conséquent la distance variable entre le sacrum et la septième vertèbre cervicale falsifie la mesure obtenue avec le spondylomètre de type-Dunham. En outre, la forme du sacrum n est pas la même pour tous les patients de sorte que le bord de la plaque de base du spondylomètre de type-Dunham ne s'adapte pas à tous les sacrums. L'invention amour but d'éliminer ou d'atténuer les inconvénients précités des instruments de mesure connus. Dans ce but, on doit créer un instrument universel permettant une mesure simple, reproductible et objective des positions et des déplacements d'articulations ou de-la colonne vertébrale. L'invention est basée sur l'idée fondamentale que les déplacements doivent être établis en corrélation non seulement avec le corps du patient à examiner, mais également avec une référence extérieure stable. Pour -des mouvements dans le plan vertical, cette référence est constituée par la ligne de pesanteur qui est toujours pointée vers le centre de la terre et qui est par conséquent toujours verticale. Pour des mouvements dans le plan horizontal, cette référence est le champ magnétique terrestre définissant la direction stable Nord-Sud. Les mouvements dans l'espace ou dans des plans autres que le plan vertical ou le plan horizontal doivent être transformés en mouvements dans le plan vertical ou dans le plan horizontal. L'instrument conforme à l'invention se distingue de la combinaison connue de l'inclinomètre et du compas qui a été décrite ci-dessus en ce que le carter contenant l'inclinomètre, le compas et l'échelle de mesure d'angle placés en relation à la fois avec l'inclinomètre et le compas est monté à pivotement entre les branches d'un support fourchu, l'axe de rotation du carter par rapport aux branches étant orienté perpendiculairement à l'axe commun des aiguilles de ltinclino- mètre et du compas. En outre, le support fourchu est monté à pivotement sur la plaque de base. L'axe de rotation entre le support fourchu et la plaque de base est perpendiculaire à l'axe de rotation entre le carter et les branches du support ainsi qu'à la plaque de base. L'échelle de mesure d'angle prévue dans le carter peut comporter des graduations sur ses deux périphéries, c'est-à-dire la périphérie extérieure et la périphérie intérieure. L'axe de rotation entre les branches du support fourchu et le carter peut être défini par des broches fixées sur les branches et reliées à pivotement au carter. Pour la fixation de l'instrument sur un objet à mesurer, par exemple, sur l'avant-bras, la partie supérieure du bras, une jambe ou la colonne vertébrale, une sangle en caoutchouc peut être fixée sur la plaque de base. Pour l'affichage de la rotation du support fourchu par rapport à la plaque de base, une échelle de mesure d'angle peut être prévue sur la plaque de base. Les deux échelles de mesure d'angle, c'est-à-dire celle qui est placée dans le carter et celle qui est placée sur la plaque de base, peuvent être agencées sous la forme de deux demi-cercles symétriques portant des échelles graduées de O à 180 degrés et les demi-cercles peuvent être différenciés par des couleurs différentes. Pour faciliter la lecture de la valeur de l'angle de rotation du support fourchu sur l'échelle de mesure prévue sur la plaque de base, on peut prévoir un bord de repérage indiquant le plan médian du support fourchu et en relation avec l'échelle de mesure d'angle. L'instrument doit être placé sans aucun glissement ou déplacement sur l'objet pendant la mesure. Dans ce but, on peut fixer une ventouse sur la plaque de base. Dans un mode de réalisation très simple, la plaque de base peut comporter un trou central sur son côté opposé au support fourchu et la broche centrale de la ventouse peut être fixée dans ce trou central. Il est avantageux que le plan médian de la ventouse soit parallèle à la plaque de base. Il peut exister des situations où l'instrument fixé sur le corps pénètre dans le trajet de déplacement. Pour empêcher cela, on peut disposer un prolongement de longueur réglagle entre la broche centrale de la ventouse et le trou central de la plaque de base. D'autres ava#ntages et caractéristiques de-la présente invention seront mis en évid#ence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la Fig. 1 est une vue latérale d'un mode de réalisation de l'instrument selon l'invention, - la Fig. 2 est une vue en plan du mode-de réalisation de la fig. 1, - la Fig. 3 est une vue en perspective du mode de réalisation de la fig. 1, - la Fig. 4 montre l'examen de l'articulation du genou et de l'articulation de la hanche avec un mode de réalisation de l'instrument conforme à l'invention, -- la Fig. 5-montre l'examen du joint de la hanche pour un autre patient, - la Fig. 6 montre l'examen du cou avec l'instrument conforme à l'invention, - la Fig. 7 est une vue latérale d'une configuration d'examen avec l'instrument selon l'invention, - la Fig. 8 montre l'examen d'une colonne vertébrale avec l'instrument conforme à l'invention, et - la Fig. 9 représente un autre mode de réalisation de l'instrument selon l'invention, fixé sur le cou d'un patient. Sur les figures 1 à 3, on a représenté dans différentes vues un exemple de réalisation de l'instrument selon l'invention. Comme on le voit, l'unité fondamentale de l'istrument est constituée par une combinaison d'une boussole (inclinomètre) et d'un compas, désignée par la référence numérique 1. L'inclinomètre comporte- une aiguil#le 2 librement mobile et en conséquence, l'aiguille 2 est toujours dirigée dans la position verticale si l'inclinomètre-se trouve dans le plan vertical ou à proximité de celui-ci. Le compas de l'unité 1 comporte une aiguille 3 qui est habituellement pointée dans la direction Nord-Sud dans le plan grossièrement horizontal du compas. L'aiguille d'inclinomètre 2 et l'aiguil le 2 et l'aiguille de compas 3 comportent un axe de rotation 4 commun.En conséquence, on peut utiliser le même instrument pour des mesures dans le plan vertical et dans le plan horizontal. Une échelle graduée commune 5 de mesure d'ang-le est prévue pour l'inclinomètre et le compas de l'unité 1. L'échelle graduée 5 se présente sous la forme de deux demi-cercles symétriques 6 et 7 qui comportent chacun une p#artie graduée de O à 180 degrés. Les demi-cercles 6 et 7 sont différenciés par deux couleurs, par exemple le demi-cercle 6 est rouge et le demi-cercle 7 est vert. L'unité 1 comportant l'inclinomètre et le compas ainsi que l'échelle de mesure d'angle 5 sont logées dans un carter commun 9. L'échelle de mesure d'angle 5 peut tourner par rapport à ce carter 9 comme indiqué en 8. Le carter 9 est relié à pivotement aux branches d'un support fourchu 12 par des broches 10 et 11 qui sont fixées dans les branches du support 12. Les broches 10 et 11 sont situées sur une ligne qui est perpendiculaire à l'axe de rotation 4 de l'aiguille d'inclinomètre 2 et de l'aiguille de compas 3. En conséquence, on peut faire tourner librement le carter 1 entre les branches du support 12 mais il conserve la position dans laquelle il a été placé. Dans ce but,par exemple,les broches 10 et il sont montées de façon serrée dans le carter 9. Le support fourchu 12 est relié à pivotement à une plaque de base 14 par l'int-ermédiaire d'un pivot 13 étant placé perpendiculairement à la plaque de base 14 ainsi qu'aux broches 10 et 11 du support fourchu 12. Comme pour l'articulation des broches 10 et 11 dans le carter 9, le pivot 13 est également monté de façon serrée dans le support fourchu 12 de manière à tourner librement mais à conserver sa position de réglage. Avec cet agencement, l'unité 1 peut être placée dans une position sélectionnée dans l'espace après la fixation de l'instrument selon l'invention sur le patient. Une sangle de caoutchouc 15 est fixée sur la plaque de base 14 pour assurer le montage de l'instrument sur l'objet à examiner. Egalement une échelle de mesure d'angle 16 est fixée sur la plaque de base pour fournir une lecture de la rotation du support fourchu 12 par rapport à la plaque de base 14. L'échelle de mesure d'angle 16 se présente sous la forme de deux demi-cercles symétriques portant chacun une partie graduée de O à 180 degrés. La droite reliant les graduations de O et 180 degrés est perpendiculaire à l'axe longitudinal de la sangle en caoutchouc 15. Les demi-cercles de l'échelle de mesure d'angle 16 sont différenciés par des couleurs différentes, par exemple par une couleur rouge ou par une couleur verte. Le support fourchu 12 comporte un bord de repérage 18 qui se présente sous la forme d'un prolongement du plan médian du support 12. Le bord de repérage 18 est en relation avec l'échelle de mesure d'angle 16, c'est-à-dire qu'il tourne presque au-dessus de l'échelle 16 en même temps que le support 12. En conséquence, il affiche la rotation du support fourchu 12. Sur la plaque de base 14 est fixée une ventouse 21 sur les côtés opposés au support fourchu 12 afin d'empêcher o le déplacement de l'instrument sur l'objet à mesurer. Dans ce but, il est prévu dans la plaque de base 14 un trou central 20, dans lequel est fixé une broche centrale 22 de la ventouse 21, par exemple à l'aide d'une liaison séparable. Le plan défini par la périphérie de la ventouse 21 ou bien son plan médian est parallèle à la plaque de base 14. La broche centrale 22 de la ventouse 21 peut avoir différentes longueurs pour différents champs d'examen. Dans certains cas, l'instrument fixé sur le patient peut pénétrer dans les trajets de déplacement de l'objet examiné. En conséquence, une barre de prolongement 23 peut être fixée de façon démontable entre la broche centrale 22 de la ventouse 21 et le trou central 20 de la plaque de base 14. La longueur de la barre de prolongement 23 peut être réglable en vue de l'exécution de différentes sortes d'examens. On va maintenant décrire dans la suite la fonction de l'instrument selon l'invention représenté sur la fig. 3, en se référant aux autres figures. Comme on le voit, l'axe de rotation fourni par les broches 10 et 11 est toujours parallèle à la plaque de base 14 et en conséquence, la position de de cet axe de rotation peut être lue directement sur l'échelle de mesure d'angle 5 de l'unité 1, par exemple sur sa périphérie extérieure. En outre cette valeur donne la position de la plaque de base 14 par rapport à la direction verticale (inclinomètre) ou bien rapport à la direction Nord-Sud (compas). Lors de l'examen d'organes du sytème locomoteur, les mesures doivent, de préférence, avoir une précision de 5 degrés. Dans certains domaines particuliers d'examen, par exemple, pour la colonne vertébrale, il est souhaitable d'avoir une précision de 2 ou 3 degrés du fait des conséquences du diagnostic d'une part et de l'évaluation des différentes thérapies d'autre part. Sur la fig. 4, on a représenté une extrémité inférieure d'un patient dans une position d'examen. Les axes médians de la cuisse et de la partie inférieure de la jambe ont été représentés par des lignes en tirets. Dans le principe de mesure, il est d'une grande importance que les extrémités aient une forme grossièrement cylindrique ou conique et que les axes représentés avec des lignes en tirets soient leurs axes médians ou de symétrie. Les instruments sont fixés sur les extrémités à l'aide de la sangle 15 en caoutchouc, qui est grossièrement perpendiculaire à l'axe de l'extrémité. En conséquence, une droite reliant le point de 0 degré au point de 180 degrés de l'échelle de mesure d'angle 16 de la plaque de base 14 est parallèle à l'axe de l'extrémité. L'examen est effectué de la manière suivante en référence à la fig. 4, on effectue la mesure de l'articulation de la hanche à l'aide d'un instrument conforme à l'invention qui est fixé sur la cuisse. Conformément à la méthode récente du zéro neutre, la position initiale, c'est-àdire la position neutre de zéro de l'articulation de la hanche est celle dans laquelle la cuisse est entièrement allongée. Dans cet examen, la boussole (inclinomètre) de l'unité 1 est utilisée, c'est-à-dire qu'on effectue la mesure dans le plan vertical. Pour cette mesure, la graduation 0 degré de l'échelle 5 de l'unité 1 est amenée par rotation sur l'aiguille 2 de l'inclinomètre dans la position initiale d'allongement de la cuisse. Ensuite la cuisse est pliée- jusque dans l'autre position finale pour effectuer la lecture de la valeur d'angle indiquée par 11 aiguille 2 sur 1! échelle de mesure 5. Cette v-aleur d'angle donne directement la flexion de l'articulation et la flexion de l'articulation de la ha-nche. On va supposer que le patient n'est pas en bonne santé et qu'il a été affecté par ce qu'on appelle une contracture de flexion de l'articulation de la hanche, c'est-à-dire qu'il ne peut allonger entièrement sa cuisse et qu'il ne peut par conséquent pas atteindre la position neutre. Quand cette position où la cuisse est allongée autant qu'il est possible, le bord de repérage 18 du support fourchu 12 est amené par rotation sur la graduation 0 degré de l'échelle de mesure d'angle 16 de la plaque de base 14. Il en résulte que la ligne définie par lés broches 10 et 11 est parallèle à l'axe médian de la cuisse. L'inclinomètre est réglé sur 0 en amenant par rotation le O de l'échelle 5 sur l'aiguille 2, puis on lit la valeur d'angle correspondant à-la broche 10 sur la périphérie extérieure de l'échelle de mesure 5. Après avoir soustrait 90 degrés de cette valeur, on obtient la valeur d'angle de la contracture, puisque l'angle entre la position correspondant à une cuisse en bonne santé (entièrement allongée) et la verticale est égal à 90 degrés. Pour un examen de l'articulation du genou, un autre instrument est fixé sur la partie inférieure de la jambe, comme indiqué sur la figure 4. Si le genou d'un patient malade a une contracture de flexion, on doit mesurer les angles formés entre la verticale et les axes médians de la cuisse et de la partie inférieure de jambe. Pour cette opération, on règle au zéro les instruments, comme décrit cidessus pour l'articulation de la hanche (en plaçant le bord de repérage 18 sur la graduation 0 de l'échelle de mesure d'angle 16 et en plaçant la graduation 0 de l'échelle de mesure d'angle 5 sur l'aiguille 2 de l'inclinomètre). Les valeurs sont lues sur la périphérie extérieure de l'échelle de mesure d'angle 5. La somme de ces angles donne la contracture de l'articulation de rotule. Dans cette mesure, les colorations différentes des demi-cercles de l'échelle de mesure d'angle 5 jouent un rôle. Comme cela est évident, il existe une règle générale d'application de cet instrument, à savoir que, si les angles sont indiqués dans des demi-cercles ayant des colorations différentes, ils sont additionnés alors qu au contraire, s'ils sont indiqués dans des demi-cercles ayant les mêmes colorations, ils sont soustraits. Pour la mesure de la rotation de l'articulation du genou, un seu#l instrument pourrait être suffisant si la cuisse était fixe et si elle ne se déplaçait pas au cours de l'examen. Lorsque deux instruments sont fixés comme indiqué sur la figure 4, la cuisse peut également se déplacer. Les instruments sont réglés au zéro, comme décrit ci-dessus, et les valeurs sont lues sur les échelles de mesure d'angle 5 des instruments et elles sont additionnéés ou soustraites en fonction des colorations des demi-cercles placés devant les aiguilles 2. En pratique, on doit mesurer également l'abduction de l'articulation de la hanche, qui est définie par l'éloi- gnement ou le rapprochement de la cuisse par rapport à la ligne médiane du corps. L'unité 1 est réglée dans un plan parallèle à ce qu'on appelle le plan frontal du corps. Cette opération peut aisément être réalisée puisque l'unité 1 peut être placée à volonté-dans une position spatiale du fait que les axes de rotation tels que l'axe 4, les axes des broches 10 et 11 et l'axe du pivot 13 sont perpendiculaires entre eux dans l'espace. L'instrument est fixé sur la cuisse et il est réglé au 0 dans la position neutre de l'articulation de la hanche.Ensuite, on peut lire directement sur l'échelle de mesure 5 les valeurs d'angles correspondant à l'abduction maximale et l'abduction minimale Pour la mesure de la rotation de l'articulation de la hanche, on utilise le compas de l'unité 1 comme indiqué sur la figure 5. L'unité 1 est tournée dans le plan horizontal et elle est réglée au zéro en faisant tourner l'échelle de mesure d'angle de 5 par rapport à l'aiguille de compas 3 dans la position neutre de l'articulation de la hanche. Après rotation de la cuisse vers l'extérieur et vers l'intérieur, on lit les- valeurs d'angles sur l'échelle de mesure 5 en regard de l'aiguille de compas 3. Si l'unité 1 ne se trouve pas dans le plan horizontal en fin de rotation, cela peut etre corrigé sans difficulté de la valeur nécessaire pour la mesure précise avec le compas. L'échelle de mesure d'angle 16 est utilisée pour des contractures limitant la capacité de déplacement dans une articulation. La contracture en abduction ainsi que l'abduction peuvent être mesurées avec une précision de 1 degré en fixant l'instrument sur la surface frontale de la cuisse. L'unité 1 est réglée dans le plan frontal pour lequel le bord de repérage 18 est tourné à partir de O sur l'échelle de mesure d'angle 16. Cependant la droite reliant la graduation de 0 degré à la graduation de 180 degré est encore parallèle à l'axe médian de la cuisse. La graduation 0 de l'échelle de mesure d'angle 5 est placée sur l'aiguille 2 de l'inclinomètre qui est situé dans le plan frontal. En conséquence la différence entre l'angle AB (Fig. 5) de l'échelle de mesure 16 de la plaque de base 14 et l'angle CD obtenu sur l'échelle de mesure 5 correspondant à la broche 11 donne l'angle formé entre l'axe de la cuisse et la verticale, c'est-à-dire la valeur exacte de la contracture en abduction de l'articulation de la hanche. Dans ce cas également, on doit soustraire les valeurs qui sont lues sur des demi-cercles ayant la même couleur. Comme cela a été décrit en détail ci-dessus, les mesures des positions et des déplacements de la colonne vertébrale peuvent être effectuées avec le système selon l'inven tion, alors que ce problème n'a-pas été résolu par le passé. Le principe de la mesure est mis en évidence sur la Fig. 6, qui montre un examen d'une partie cervicale de la colonne vertébrale. Aux points extrêmes de cette partie de la colonne vertébrale, on fixe un instrument conforme à l'invention, c'est-à-dire d'un coté sur la tête du patient et, de l'autre côté, au-dessus de la septième vertèbre cervicale. Pour cette mesure, on utilise l'inclinomètre de l'unité 1 et cette unité 1 est placée dans un plan qui est perpendiculaire au plan. frontal et qui est vertical. Les instruments sont réglés au zéro en faisant tourner la graduation 0 degré des échelles de mesure 5 jusque sur les aiguilles 2 dans la position neutre de la colonne vertébrale. Après flexion vers l'avant, les aiguilles rentrent dans les champs angulaires des échelles de mesure 5, comme indiqué par les hachures sur la figure. On mesure à l'aide de l'instrument H de la Fig. 6 le déplacement du tronc et à l'aide de l'instrument G les déplacements du tronc et du cou. La différence entre ces deux valeurs donne l'angle exact de flexion de la partie cervicale.de la colonne vertébrale. Avec le même agencement, on peut mesurer l'extension (inclinaison vers l'arrière) de la partie cervicale de colonne vertébrale. On mesure la flexion latérale de la colonne vertébrale (vers la gauche ou vers la droite) en plaçant les instruments dans un plan parallèle au plan frontal. La rotation de cette partie de la colonne vertébrale est mesurée à l'aide de l'aiguille de l'aiguille de compas 3 et par conséquent avec les instruments placés dans le plan horizontal. Avec quatre instruments conformes à l'invention, on peut mesurer les trois parties de la colonne vertébrale la partie cervicale, la partie dorsale et la partie lombaire, séparément, indépendamment ou en combinaison quelconque. Les instruments sont fixés sur le corps à l'aide de sangles 15 en caoutchouc. L'instrument de base est fixé sur la surface du sacrum qui est étroitement relié aux autres parties du pelvis et par conséquent les mouvements de l'articulation de la hanche peuvent être soustraits de la valeur angulaire mesurée à l'aide de l'instrument fixé sur la dernière vertèbre dorsale. De cette manière, on peut éliminer les déplacements falsifiant les mesures. Comme indiqué ci-dessus, on peut mesurer non seulement les déplacements, mais les positions, la forme statique et les courbures existantes de la colonne vertébrale. Cela est rendu possible du fait que les axes des broches 10 et et 11 sont toujours parallèles à la plaque de base 14. En revenant à la Fig.6, on voit que la plaque de base 14 de l'instrument représenté -en F et appliqué contre la dernière vertèbre cervicale est parallèle à la broche 10. Après réglage du O de l'échelle de mesure 5 sur l'aiguille 2 de l'inclinomètre; on peut lire sur l'échelle 5 en correspondance à la broche 10, la valeur de l'angle formé entre la verticale et la base de la partie cervicale de la colon-ne vertébrale. Sur la -Fig. 8, on a mis en évidence une courbure latérale (scoliose) de la colonne vertébrale. Après fixation de l'instrument à l'aide de la sangle 15 en caoutchouc sur la partie de la colonne vertébrale à mesurer, le bord de repérage 18 du support fourchu 12 est déplacé par rotation jusque dans une position d'alignement avec la partie incurvée de la colonne vertébrale. L'angle de la partie incurvé par rapport à la verticale, peut être lu sur l'échelle 16.de la plaque de base 14 à l'endroit du bord de repérage 18 ou hien sur l'échelle de-mesure 5 de l'inclinomètre de l'unité 1 qui est situé dans un plan parallèle au plan frontal. Pour mesurer l'inclinaison vers l'avant ou vers l'arrière de la colonne vertébrale (cyphose ou lordose), le bord de repérage 18 est réglé au O sur l'échelle de mesure d'angle 16, la graduation 0 de l'échelle de mesure 5 de l'unité 1 est réglée sur l'axe de la broche 10 et l'unité 1 est tournée dans un plan perpendiculaire au plan frontal. Dans le cas de cyphose, l'angle mesuré sur l'échelle 5 en correspondance à l'aiguille 2 de l'inclinomètre a une valeur-positive alors que, dans le cas d'une lordose, cette valeur est négative Dans certains cas, l'instrument fixé sur le corps peut être placé dans le trajet de déplacement. L'instrument fixé sur la septième vertèbre cervicale par exemple peut entrer en collision avec la tête inclinée complètement vers l'arrière.Pour empêcher cela d-e se produire, on peut insérer une barre de prolongement 23 entre la ventouse 21 et la plaque de base 14, comme indiqué sur la fig. 9. La barre de prolongement 23 a une longueur réglable et elle est parallèle à la plaque de base 14 ainsi qu'#au plan médian ou de fixation de la ventouse 21. En conséquence, l'insertion de la barre de prolongement 23 n'affecte pas la mesure. L'instrument conforme à ll invention peut avoir de très nombreuses applications dans les sciences médicales, dans la pratiq-ue clinique des rhumatismes, dans l'orthopédie, dans la traumatologie et-dans la réhabilitation du système locomoteur. L'arthrite et l'ankylose des vertèbres peuvent être détectées dans un état initial en mesurant la rotation et l'inclinaison latérale de la colonne vertébrale. Dans la médecine de prévention, on peut mesurer objectivement l'état des organes de locomotion. En effectuant la mesure des dépla cents de la colonne vertébrale, il est possible de déceler à un stade initial la scoliose idiopathique. En outre, on peut mettre en oeuvre et contrôler exactement des processus thérapeutiques à L'aide de mesures précises effectuées avec l'instrument conforme à l'invention. REVENDICATIONS 1. Instrument pour mesurer les positions et les déplacements d'articulations et de la colonne vertébrale (arthro-spinonètre), caractérisé en ce qu une boussole (inclinomètre) (2) combinée à un compas (3) ainsi qu'une échelle de mesure d'angle (5) associée à la fois à la boussole et au compas (3) sont placés dans un carter commun (9), en ce que l'échelle de mesure d'angle (5) peut tourner par rapport au carter (9), en ce que ledit carter (9) est monté à pivotement entre des-branches d'un support fourchu (12), en ce qu un axe de rotation dudit carter par rapport au support fourchu est perpendiculaire à un axe commun des aiguilles de l'ensemble boussole-compas (2,3), en ce que ledit support fourchu (12) est relié à pivotement à une plaque de base (14) et en ce qu'un axe de rotation entre le support fourchu (12) et la plaque de base (14) est perpendiculaire audit axe de rotation entre ledit carter (9) et ledit support fourchu (12) ainsi qu'à ladite plaque de base (14). t Instrument selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite échelle de mesure d'angle (5) comporte des parties graduées (6,7) sur les deux périphéries. 3. Instrument selon la revendication 1, caractérisé en ce que des broches (10,11) sont prévues entre ledit carter (9) et lesdits bras du support fourchu (12) sur l'axe de rotation. 4. Instrument selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une sangle (15) en caoutchouc est fixée sur la plaque de base (14) pour assurer la fixation de l'instrument sur l'objet à mesurer. 5; Instrument selo#n la revendication 1, caractérisé en ce qu'une échelle de mesure d'angle (16) est prévue sur la plaque de base (14). 6. Instrument selon la revendication 5, caractérisé en ce que les deux échelles de mesure du carter (9) et de la plaque de base (14) comportent deux demi-cercles symétriques (6,7 ; 16) portant des graduations de O à 180 degrés, lesdits demi-cercles étant différenciés par des couleurs différentes. 7. Instrument selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit support fourchu (12) comporte un bord de repérage (18) indiquant un plan médian dudit support fourchu et en relation avec l'échelle de mesure d'angle (16) de la plaque de base (14). 8. Instrument selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite plaque de base (14) comporte un trou central (20) sur son côté opposé au support fourchu (12), une tige centrale (22) d'une ventouse (21) étant fixée dans ce trou central et un plan médian de la ventouse (21) étant parallèle à la plaque de base (14). 9. Instrument selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'une barre de prolongement réglable (23) est prévue entre la tige centrale (22) de la ventouse (21) et le trou central (20) de la plaque de base (14).