FR 2519835 A1 19830722 FR 8300809 A 19830118 La présente invention se rapporte à un dispositif d'attelage pour relier un instrument agricole traeté,en particulier, une faneuse, au dispositif de levage trois points d'un tracteur, ce dispositif d'attelage comprenant un cadre trois points pouvant être relié à pivotement au dispositif de levage trois points autour d'axes horizontaux s'étendant transversalement à la direction de marche et qui est relié à pivotement au châssis de l'instrument autour d'un axe vertical, qui est affecté à ce châssis, l'axe vertical affecté au châssis de l'instrument étant articulé sur le cadre trois points de telle manière que le châssis de l'instrument, quand il est dans sa position relevée de transport, soit empêché de pivoter autour dudit axe vertical, par rapport au cadre trois points. Un dispositif d'attelage de ce genre est déjà connu par la publication DE-AS 27 59 617. Dans celui-ci, l'axe vertical affecté au châssis de l'instrument est articulé, à son extrémité supérieure, au cadre trois points de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal, s'étendant transversalement à la direction de'marche, tandis que son extrémité inférieure est guidée dans une lumière qui s'étend dans la direction de marche et qui est formée dans une plaque fixée au cadre trois points. Par ailleurs, près de l'extrémité supérieure de l'axe de pivotement vertical, une barrette transversale est fixée au châssis de l'instrument, cette barrette portant, à chacune de ses extrémités libres, de part et d'autre de l'axe de pivotement vertical, un galet d'appui. L'amplitude du mouvement de pivotement du châssis de l'instrument est limitée par le fait que ces galets d'appui viennent s'appliquer contre une plaque qui s'étend transversalement à la direction de marche, et qui est fixée au cadre trois points.Ainsi, dans sa position de travail, l'instrument peut effectuer un certain mouvement de pivotement autour de l'axe vertical au moment de son passage dans les virages, mouvement dont l'amplitude est déterminée par la coopération des deux galets d'appui et de la plaque contre laquelle ils butent.Pour éviter, dans la position de transport, un pivotement indésirable de l'instrument ou de son châssis autour de l'axe vertical par rapport au cadre trois points, le châssis de l'instrument pivote, du fait de son propre poids, lorsqu'on le lève à l'aide du dispositif de levage trois points, autour de l'axe horizontal s'étendant transversalement à la direction de marche au niveau de l'axe d'articulation vertical, jusqu'à ce que les deux galets d'appui viennent s'appliquer contre la plaque formant butée. Au commencement de son mouvement de pivotement, l'instrument qui peut, par exemple, être un andaineur circulaire, monté sur des roues, bascule vers le bas autour de l'axe des roues par le pivotement autour de l'axe hori zontal s'étendant transversalement à la direction de marche au niveau de l'axe d'articulation vertical, en vue d'être relevé dans sa position de transport, ce qui fait que les dents de l'andaineur ainsi que d'autres composants viennent en contact avec le sol, ce qui risque de les endommager. Par ailleurs, on connaît, par la publication DE-AS 21 41 086, un dispositif d'attelage pour relier un instrument agricole avec le dispositif de levage trois points d'un tracteur. Dans celui-ci, le châssis de l'instrument est monté déplaçable en hauteur et à pivotement, au moyen de galets de guidage, sur une colonne fixée au châssis trois points, parallèlement au plan de celuici. Lorsqu'on remonte l'instrument à la position de transport au moyen du dispositif de levage, la colonne glisse, avec le châssis de l'instrument, vers le haut jusqu 'a ce que, par gravité, ledit chassis sous le poids de l'instrument, soit venu reposer sur un appui inférieur fixé au cadre trois points. Dans ce dispositif d'attelage connu, les dents fixées aux branches et aux bras orientés vers l'avant d'un andaineur circulaire peuvent venir en contact avec le sol. A cela s'ajoute que ce dispositif d'attelage est relativement compliqué et fragile, en particulier, en ce qui concerne le guidage des galets du châssis de l'instrument le long de la colonne d'articulation. La présente invention s'est fixé pour but d'apporter un dispositif d'attelage du type spécifié ci-dessus dans lequel on évite, avec des moyens relativement simples que, lors du relevage de l'instrument à sa position de transport, ses dents viennent au contact du sol. Ce but est atteint selon l'invention, par un dispositif qui se caractérise en ce que la liaison articulée entre l'axe vertical affecté au châssis de l'instrument et le cadre trois points est formée par quatre articulations ayant des axes horizontaux s'étendant transversalement à la direction de marche, la disposition étant telle que deux de ces articulations sont montées sur le cadre trois points, tandis que les deux autres sont montées respectivement aux extrémités supérieure et inférieure de l'axe vertical, les deux articulations du cadre trois points étant respectivement reliées aux deux articulations de l'axe vertical par deux organes de couplage. Grâce à la liaison articulée entre l'axe de pivotement vertical du chassies de l'instrument et le cadre trois points, le dispositif d'attelage selon l'invention permet d'obtenir un mouvement vertical rectiligne, au moins au commencement du relevage de l'instrument de sa position de travail à sa position de transport, et ainsi d'éviter, d'une manière extrêment simple que les dents, par exemple, d'un andaineur circulaire, puissent venir en contact avec le sol, du fait que la distance séparant les deux articulations prévues sur le cadre trois points, la distance séparant les deux articulations prévues sur l'axe vertical, la longueur des deux organes de couplage, ainsi que la disposition, sur le cadre trois points, des points d'articulations des biellettes inférieures et de biellettes supérieures du dispositif de levage trois points sont judicieusement déterminées l'une en fonction de l'autre. Par ailleurs, les quatre articulations peuvent soit former un parallélogramme avec des espacements égaux entre les deux articulations du cadre trois points et les deux articulations de l'axe vertical, et avec une même longueur des deux organes de couplage, auquel cas on adopte une disposition adaptée en conséquence pour les axes horizontaux s'étendant tranversalement à la direction de marche par lesquels la biellette supérieure du dispositif de levage est reliée au cadre trois points, soit on choisit en consdquence l'espace- ment des deux articulations sur le cadre trois points-et l'espacement des deux articulationssur l'axe de pivotement verticale, ainsi que la longueur des deux organes de couplage. Deux modes de réalisation du dispositif d'attelage selon la présente invention vont être décrits ci-après à titre d'exemples non limitatifsen référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue latérale d'un premier mode de réalisation d'un cadre trois points auquel est attelé un instrument de travail, celui-ci étant représenté en position déverrouillée de travail - la figure 2 est une vue latérale correspondant à la figure 1, montrant l'instrument relevé dans sa position de transport - la figure 3 est une vue latérale d'un second mode de réalisation de l'invention comportant un cadre trois points avec un dispositif de levage trois points auquel est attelé un instrument, celui-ci étant représenté déverrouillé, dans sa position de travail ; et - la figure 4 est une vue latérale correspondant à la figure 3 montrant l'instrument levé et verrouillé dans sa position de transport. En se référant aux dessins, on voit qu'au cadre trois pointslestrelié, px son timon ou son châssis 2, un instrument agricole, plus précisément, un andaineur rotatif Cet andaineur comprend deux râteaux circulaires (dont seul celui de gauche est visible sur les dessins) dont les bras de support 3 sont garnis de dents 4. Ces râteaux circulaires sont entraînés par des engrenages 5 qui peuvent être accouplés, au moyen d'un arbre articulé 6, à l'arbre de prise de mouvement 7 du tracteur 8. Chaque râteau circulaire est supporté par une roue porteuse 9 réglable en hauteur, ce réglage en hauteur s'effectuant à l'aide d'une tige filetée 10. Par ailleurs, les deux biellettes inférieures 11, ainsi que la biellette supérieure 12 d'un dispositif de levage trois points sont reliées au cadre 1. Le cadre trois points 1 se compose essentiellement d'un tube en U 13 dont les branches verticales sont reliées par une barre de support transversale horizontale 14, perpendiculaire à la direction de marche, ces branches portant à leurs extrémités inférieures, les organes de liaison des biellettes inférieures 11, qui comprennent chacun une ferrure 15 et une vis-pivot 16 horizontale. A la membrure supérieure du tube en U 13 et à la barre transversale 14 du cadre trois points 1, est fixée une plaque verticale 17 orientée dans la direction de la marche. Dans le mode de réalisation des figures 1 et 2, la plaque 17 a approximativement la forme d'un triangle rectangle dont l'angle droit supérieur fait saillie en avant, hors du cadre trois points 1 par une partie en forme de coin. L'extrémité antérieure de la plaque 17 est percée d'un trou 18 dans lequel vient s'articuler la biellette supérieure 12 du dispositif de levage trois points. Le timon ou le châssis 2 de l'andaineur circulaire est monté à pivotement autour d'un axe vertical fixe 19. Cet axe vertical 19 comporte, à ses extrémités supérieure et inférieure respectivement une articulation 20 et 21 dont l'axe est horizontal et à laquelle sont articulées respectivement l'une des extrémités d'un organe de couplage supérieur ou inférieur 22 ou 23 en forme de barrette. L'autre extrémité de l'organe de couplage supérieur 22 ou inférieur 23 est montée à rotation sur la plaque 17 du cadre trois points 1 au moyen d'une articulation supérieure 24 ou inférieure 25 ayant un axe horizontal, les articulations 24 et 25 étant situées dans le plan du cadre trois points. Par ailleurs, il est prévu, -?rès de l'extrémité supérieure du dispositif de levage à trois points, une butée en forme de plaque 26 qui, comme on le voit sur les figures 1 et 3, vient s'appliquer, quand l'andaineur circulaire est en position de travail, contre l'organe de couplage supérieur 22. En d'autres termes, la butée 26 limite le mouvement de rotation de l'organe de couplage 22 et partant, aussi celui de l'organe de couplage 23 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. De ce fait, la butée 26 limite le basculement de l'andaineur circulaire dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe des roues 9. Une barrette transversale 27 est fixée à l'axe vertical 19 près de l'extrémité inférieure de ce dernier. La barrette 27 comporte à chacune de ses extrémités libres, de part et d'autre de l'axe vertical 19, un galet d'appui, non représenté. Le mouvement angulaire du timon et /ou du châssis 2 de l'instrument autour de l'axe vertical 19 est limité par le fait que ces galets viennent s'appliquer contre une plaque 28 s'étendant transversalement à la direction de marche, et qui est fixée au cadre trois points 1. Dans la position de travail représentée sur les figures 1 et 3, l'andaineur circulaire peut ainsi effectuer des mouvements de pivotement lors de passages dans des virages et ce, dans un domaine angulaire déterminé qui est fixé par la coopération des deux galets d'appui de la barrette transversale 27 avec la plaque 28. Lorsqu'on lève ltandaineur circulaire dans la position de transport représentée sur les figures 2 et 4, à l'aide des biellettes inférieures 11 et supérieures 12 du dispositif de levage trois points du tracteur, le châssis 2 pivote vers le bas, par gravité, autour des axes horizontaux des quatre articulations 20, 21, 24 et 25 sur l'axe vertical 19 ou sur le cadre trois points1 au moyen des deux organes de couplage 22, 23. En même temps, le galet d'appui de la barrette transversale 27 qui, dans la position de travail s'applique contre la plaque 28 roule sur cette plaque jusqu'à ce que l'autre galet de la barrette tranversale 27 soit également venu s'appliquer contre la plaque 28. Dans ces conditions, le timon ou le châssis de l'instrument est dans sa position moyenne dans laquelle l'axe du timon ou du châssis 2 est parallèle à celui du tracteur 8. Pour éviter, lorsqu'on lève l'andaineur circulaire de la position de travail représentée sur les figures 1 et 3 à la position de transport que montrent les figures 2 et 4, que les dents 4 touchent le sol et soient endommagées, l'espacement a des deux articulations 24 et 25 sur le cadre trois points, l'espacement b des deux articulations 20, 21 sur l'axe de pivotement vertical 19, la longueur c, d des deux organes de couplage 22, 23, ainsi que la position du trou de montage 18 de la biellette supérieure 12 sont déterminés de façon que l'axe vertical 19 et partant, le châssis 2 ou l'andaineur circulaire executent lors du passage de la position de travail à la position de transport, au moins dans la région inférieure, un mouvement vertical rectiligne. Ce résultat est obtenu, dans le dispositif d'attelage représenté sur les figures 1 et 2 par le fait que l'espacement a des deux articulations 24, 25 sur le cadre trois points 1 a été convenablement raccourci par rapport à l'espacement b des deux articulations e4, 25 sur l'axe de pivotement vertical 19 et que l'organe de couplage supérieur 22 a été allongé d'une manière correspondante (longueur c) comparativement à l'organe de couplage inférieur 23 (longueur d), de sorte que dans la position de tranvail représentée sur la figure 1, et dans la position verticale de l'axe de pivotement 19 et du plan du cadre trois points 1, l'organe de couplage inférieur 23 est horizontal.Dans ce cas comme on le voit sur la figure 2, lorsqu'on lève le châssis 2, le cadre trois points 1 prend une position oblique, tandis que la position verticale de l'axe de pivotement 19 et, partant de i'andaineur circulaire, est conservée, c'est-à-dire, que ce dernier ne bascule pas, de sorte que ses dents 4 ne viennent pas au contact du sol. Dans le dispositif d'attelage représenté sur les figures 1 et 2, le trou 18, dans lequel la biellette supérieure 12 du dispositif de levage trois points est articulée, est prévu à l'extrémité supérieure antérieure de la plaque 17, c'est-8-dire,qu'il occupe une position plus élevée que l'articulation supérieure 24 et l'articulation supérieure 20 prévues sur le cadre trois points 1 et l'axe vertical 19. Dans le dispositif d'attelage représentésurlesgures 3 et 14, lesquatre articulations 20,.21, 24, 25 sont disposées sur l'axe vertical 19 et sur le cadre trois points 1 de manière à former un parallélogramme, la disposition étant telle que les deux articulations 24, 25 du cadre trois points 1 sont espacées de la même distance que les deux articulations 20, 21 sur l'axe 19, c'est-à-dire, que a et b sont égaux. Par ailleurs, le mode de réalisation représenté sur les figures 3 et 4 diffère de celui des figures 1 et 2 en ce que la plaque 29, prévue pour le raccordement de la biellette supérieure 12, n'est pas conformée en triangle rectangle, mais présente sensiblement la forme d'un triangle équilatéral, le but étant de disposer le trou 30 de la plaque 29 pour le raccordement de la biellette supérieure 12 approximativement à mi-hauteur entre les deux articulations 24 et 25 du cadre trois points, c'est-a-dire, de façon que, comme on le voit sur la figure 4, quand on lève l'andaineur circulaire, l'axe d'articulation 19 et, partant, ce dernier conserve leur position verticale, de sorte que les dents 4 de l'andaineur ne viennent pas au contact du sol. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour l'wbtelage d'un instrument agricole tracté, en particulier, une faneuse, avec le dispositif de levage trois points d'un tracteur, dans lequel est prévu un cadre trois points qui peut être relié à pivotement avec le dispositif de levage trois points autour d'axes horizontaux s 'étendant transversalement à la direction de marche et qui est relié à pivotement autour d'un axe vertical au châssis de l'instrument, l'axe vertical affecté au châssis de l'instrument étant articulé au cadre trois points de telle manière que le châssis de l'instrument, quand il a été levé dans sa position de transport, soit empêché de pivoter autour dudit axe vertical, par rapport au cadre trois points, caractérisé en ce que la liaison articulée entre l'axe vertical (19) affecté au châssis de l'instrument (2) et le cadre trois points (1) est formée par quatre articulations (20, 21, 24, 25-) ayant des axes horizontaux s'étendant transversalement à la direction de marche, deux de ces articulations (24, 25) étant montées sur le cadre trois points (1), tandis que les deux autres (20, 21) sont montées respectivement aux extrémités supérieure et inférieure de l'axe vertical (19), les deux articulations (24, 25) du cadre trois points étant respectivement reliées aux deux articulations (20, 21) de l'axe vertical (19) par deux organes de couplage (22, 23). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'espacement (a) des deux articulations (24, 25) sur le cadre trois points (1), l'espacement (b) des deux articulations (20, 21) sur l'axe vertical (19), les longueurs (c, d) des deux organes de couplage (22, 23), qui relient entre elles les deux articulations (24, 25) du cadre trois points (1) et les deux articulations (20, 21) de l'axe vertical (19), ainsi que la disposition des axes horizontaux (16, 18) s'étendant transversalement à la direction de marche, pour relier le dispositif de levage trois points avec le cadre trois points (1) sont déterminés de façon que, lors du relevage de la position de travail à la position de transport, l'axe vertical (19) affecté au châssis de l'instrument (2), effectue, au moins dans la région inférieure, un mouvement vertical rectiligne. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les quatre articulations (20, 21, 23, 24) forment un parallélogramme avec des espacements égaux (a, b) entre les deux articulations (pub, 25) du cadre trois points (1) et entre les deux articulations (20, 21) de l'axe vertical (19), ainsi qu'avec des longueurs égales (c, d) des deux organes de couplage (22, 23) la disposition de l'axe horizontal (18), s'étendant transversalement à la direction de marche, et par lequel la biellette supérieure (12) du dispositif de levage est reliée au cadre trois points (1), étant choisie en rapport. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'es pacement (a) entre les deux articulations (24, 25) sur le cadre trois points (1) est plus petit que l'espacement (b) entre les deux articulations (20, 21) de l'axe vertical (19) et en ce que l'organe de couplage supérieur (22) est d'une manière correspondante plus long que l'organe de couplage inférieur (23). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une plaque verticale (17), fixée au cadre trois points (1) et orientée dans la direction de marche, à laquelle sont articulés les deux organes de couplage (22, 23) et la biellette supérieure (12) du dispositif de levage trois points. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pivotement des organes de couplage (22, 23) autour des deux articulations (24, 25) sur le cadre trois points (1), lors de l'abaissement de l'instrument de sa position de transport à sa position de travail à l'aide du dispositif de levage trois points est limité par une butée (26) fixée au cadre trois points et disposée au-dessus de l'organe de couplage supérieur (22).