FR 2520715 A1 19830805 FR 8201756 A 19820129 La présente invention concerne un chariot élévateur à bras télescopiques articulés Les chariots élévateurs classiques comportent généra -lement.une rampe télescopique t les charges ie sont soule -vées que verticalement par rapport au sol et le chariot doit approcher de très près du lieu de charge Par ailleurs, il existe des chariota à bras articules ou même à bras coulissants qui donnent de meilleures possi -bilitds que les chariots classiques.Toutefois ces chariots ne sont pas très maniables en portée et en charge, les mouvements de dépliage de ces appareils ne se font pas de fPgon géométrique simple, le dépliage se fait dans l'espace de façon désordonnée e L'invention a pour but d'améliorer les mouvements de ces chariots tant sur le plan vertical qu'horizontal, en ce qui concerne le levage .D'autre part1 l'invention per -met au chariot de descendre en fouille, de déposer des charges de l'autre côté d'un mur et d'élever des charges presque verticâlement et très haut Un chariot élévat@ur à bras télescopiques articulés est caractérisé en ce qu'il comprend une première rampe télescopique mâe par un vérin et dont l'inclinaison est assurée par deux vérins articulés au châssis et une deu -xième rampe télescopique mûe par un autre vérin , le mouvement d'inclinaison étant donné par un cinquième vérin , ces rampes permettant en les articulant l'une à l'autre à la manière d'un compas de réaliser un engin équivalent à une grue et de porter un tablier d'accro- -chage inclinable grâce à un vérin supplémentaire. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'in -vention, le premier bras est articulé au châssis Suivant une autre @aractéristique de l'invention , le deuxième bras comporte une partie coudée qui est télescopique. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention , brie autre rampe télescopique s'adapte éventuellement à la deuxième, permettant ainsi la sur élévation . Suivant une autre caractéristique de l'invention, en bout du deuxième bras télescopique une pièce dite tablier d'accrochage est axée et articulée, cette pièce étant incli -nable grâce eu vérin Suivant une autre caractéristique de l'invention , l'appereil est on position à vide, bras repliés contre le poste de conduite Suivant une autre caractéristique de l'invention en bout du tablier peuvent s'adapter les options du cha -riot classique cornai la potence avec treuil, le déplace -ment latéral e le godet, la pince à parpaings ou autre instrument analogue Suivant une autre caractéristique de l'invention le deuxième vérin est commandé manuellement par un distr@- -buteur séparé Les dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, permettront de mieux comprendre les caractéris -tiques de l'invention. Fig. 1 est une vue du chariot en position transport, bras replis e Fig.2 est une vue du chariot en position compas à l'équerre . Fig.3 est une vue du chariot en position compas ouvert au maximum . Fig. 4 est une vue détaillée du chariot en posi -tion à liéquerre , selon l'invention . Fig. 5 est une vue du chariot en position de fouille . Fig. 6 est une vue du chariot en dépose de charge derrière un mur Fig. 7 est une vue du chariot en position maximum de hauteur , bras sorti selon l'invention On e représenté sur la figure 1 un chariot suivant l'invention . Le chariot peut être à deux ou quatre roues motrices avec roues égales par exemple ou mtme articulées pour obtenir la direction Un châssis 1 reçoit des essieux avant 2 et arrière 3 Un contrepoids 4 est fixé à l'arrière . Un moteur ther -mique se trouve en 5 L'appareil est en position transport à vide, bras replié 9. contre le poste de conduite 8 Un premier bras ou rampe télescopique 9 est composé d'un bras extérieur 10 et d'un bras intérieur 11 coulissant dans 10, lequel comporte à sa partie supérieure une partie coudée munie d'une articulation 12 Ce premier ensemble est mu par un vérin à double effet 13 situé à l'intérieur du bras télescopique Il le corps du vérin étant fixé sur le bras 10, et la tige fixée au bras 11 . Quand le vérin 13 est complètement sorti, le bras est dans la position de la figure 2 Ce bras télescopique 9 est lui-meme articulé en 14 sur le chipais 1 et inclinable grâce à deux vérins à dou -ble effet 15 dont le corps est articulé sur le montant16 du châssis 1 en 28 et dont la tige 17 est articulée sur le bras extérieur 10 Dans la figure 1 , le compas est replié au maximum vers l'arrière .Dans la figure 2, le compas est incliné au maximum vers l'avant Un deuxième bras télescopique 18 est composé d'un bras extérieur 19 et d'un bras intérieur 29 lequel comporte une partie légèrement coude faisant articulation 21 Ce deuxième ensemble télescopique est mû par un vérin double 20 situé à l'intérieur du bras télescopique 180 Bien entendu* comme dans le cas du premier bras* le corps du vérin est fizé en 19, la tige est fixée en 20. Quand le vérin est complètement sorti, le bras est dans la position de la figure 2 Pour assurer l'ouverture et la fermeture du compas, le bras extérieur 19 comporte une partie coude laquelle s'articule en 12 avec le bras intérieur 11. L'ouverture et la fermeture du compas sont assurées par un vérin hydraulique à double effet 23 dont ltextrd- - mité inférieure est axée en 24 sur le bras extérieur 10 et l'extrémité supérieure axée en 22 sur le bras extérieur 19 Au bout du deuxième bras télescopique 18 et principale -ment sur le bras intérieur 29 une pièce dite tablier d'accrochage 30 est axée et articulée en 21.Ce tablier est inclinable grâce à un vérin double effet 25 dont le corps est articulé en 26 sur le bras intérieur 29, et dont la tige est articule en 27 sur le tablier Le vérin 25 est commandé hydrauliquement, mais il y a aussi la possibilité d'une commande manuelle par un distributeur séparé Les deux vérins 23 et 25 sont disposés géométri- -quement dans l'espace de façon que la quantité d'huile libérée dans un vérin soit transmise à l'autre et inversement . Sur la figure 3 on voit le bras à sa position , com -pas ouvert au maximum . La figure 4 est une vue détaillée de la figure 2 Sur la figure 5 on voit le chariot en position de fouille, le bras 18 étant à la verticale, parallèle au bras 10 . Sur la figure 6 on voit le chariot, le bras 18 venant en position allongée prendre une charge par-dessus un mur .Figure 7 montre les traJectoires possibles pour les bras ainsi que peur le tablier 30 Le fenctiennement est le suivant Sous l'effet du vérin 13 et du vérin15,le bras té -lescopique 9 va monter et se mettre en position verti -cale, tandis que le bras 18 va se déployer à lthorizon- -tale sous l'effet de l'articulation 12 et des vérins 20 et 23 selon figure 2 On oomprend que si on veut arriver dans la position iliustrée par la fig.3 qui est très similaire à celle d'une grue, il suffit de sortir @n core plus la tige du vé -rin 23 . Dans les cas des figures 5 et 6 , dans la position de fouille et de charge par-dessus un mur peu élevé, l'arti -culation 12 joue son rôle , les deux vérins 13 et 15 sont sortis , le bras 9 est en position verticale, le vé- -rin 20 vient en appui, et le vérin 23 est déployé au ma -ximum . On voit que l'invention procure les principaux avantages suivants -Les charges peuvent être déple cées soit hori zontalement, soit verticalement, soit dans l'espace en jumelant les deux mouvements e - Les charges peuvent être descendues verticale -ment dans des fosses ou des trous - Les charges pouvent être déposées derrière un mur - Cet appareil de levage peut naturellement autre adapté sur tout autre appareil s sur un quai , sur un châssis de camion - Cet appareil a des capacités de portée supérieures aux autres REVENDICATIONS 1. Chariot élévateur à bras télescopiques articules caractérisé en ce qu'il comprend une première rampe télescopique (9) mûe par un vérin à double effet (13) et dont l'inclinaison est assurée par deux vérins (15) à double effat articulés aux montants (16) du chSssis (1) , et uneddu- xième rampe télescopique (18) , mûe par un autre vérin (20) à double effet , le mouvement d'élévation et d'inclinaison étant donné par un vérin à double effet (23) , ces rampes permettent en les articulant l'une à l'autre en (12) à la manière d'un compas, de réaliser un engin équivalent ou similiaire à une grue et de porter un tablier d'accrochage(30) inclinable grEce à un vérin supplémentaire (25) . 2. Chariot élévateur à bras télescopiques articulés , suivant la revendication 1 , caractérisé en ce que le bras (9) est articulé en (14) au châssis (1) . 3. Chariot élévateur à bras télescopiques articulés , suivant la revendication 1 , caractérisé en ce que le bras (t8) comporte une perte coude (12) qui est tEles- copiqtae 4. Chariot élévateur à bras télescopiques articulés , suivant la revendication t , caractérisé en ce que le tablier d'accrochage est axé et articulé en (21) au bras (18) , cette pièce étant inclinable grâce au vérin (25) 5. Chariot élévateur à bras télescopiques articu- lés , suivant la revendication 1 , caractérisé on ce que lorsque l'appareil est en position à vide 2 les bras (9) et (18) sont repliés contre le poste de conduite (8) 6. Chariot élévateur à bras télescopiques articulés , suivant la revendication 1 , caractérisé en ce qu'une autre rampe télescopique s'adapte éventuellement à la deuxième , permettant la surélévation . 7. Chariot élévateur à bras télescopiques articulés * suivant les revendications 1 et 6 , caractérisé en ce que divers appareils connus comme une potence avec treuil un godet , une pince à parpaings peuvent s'adapter en bout du tablier (30) . 8. Chariot élévateur à bras télescopiques articulés , suivant la revendication 1 , caractérisé en ce que le deuxième vérin (20) peut être commandé manuellement par un distributeur séparé