FR 2518685 A1 19830624 FR 8221468 A 19821221 Disositif de commande d'un mécanisme hydrostatique par un organe de réglage à soupape magnétique " La présente invention concerne un dispositif de commande pour mécanisme hydrostatique, notamment une pompe d'un mécanisme hydrostatique, dont l'or- gante de réglage est en liaison dtaction avec un piston de commande de réglage, coulissant dans un cylindre de commande de réglage CÔntre la force d'un ressort, la chambre de pression, dans le cylindre de commande, située devant la face frontale du piston de commande de réglage pouvant titre chargée, au moyen d'une soupape magnétique de réglage, à une pression de commande choisie à volonté, et pouvant assurer, par charge de pression, un déplacement de l'organe de réglage en direction de la position nulle, l'aimant de la soupape magnétique de réglage pouvant titre soumis à une tension de commande, choisie à volonté, et la charge de pression pouvant être accrue par un accroissement de cette tension de commande. Une telle installation est conçue d'auprès le brevet DE-OS 28 23 559. Etant donné que les pressions de commande sont choisies à un niveau relativement bas, et que les forces magnétiques sont choisies à un niveau bas correspondant à celui des pressions, les soupapes magnétiques fonctionnent avec des forces relativement faibles. Il s'ensuit qu'il y a danger,. en raison du dépôt de petites quantités de saletés, la pièce de construction qui règle la pression de commande se trouve immobilisée.Dans le cas où une soupape de réglage se trouve ainsi bloquée dans la position dans laquelle le fluide de pression de courant est conduit dans le cylindre de réglage de commande, dans une position qui règle la pompe sur un très grand volume de débit.par révolution, il y a risque que l'arbre de sortie du mécanisme hydrostatique ne puisse plus etret à volonté, réglé sur une vitesse de rotation plus faible et sur L'arrêt, mais reste réglé sans opposition sur la vitesse de rotation maximale.Dans le cas où, par exemple, le mécanisme hydrostatique est disposé dans ltentratnement de marche d'un véhicule automobile avec un moteur à combustion interne, et si la soupape magnétique de réglage se trouve bloquée dans sa position de travail, le mécanisme est réglé. sur la vitesse de marche maximale et ne peut etre amené à l'arrêt que par larrdt du moteur et par un frein supplémentaire actionnable à volonté dont. la force de freinage soit supérieure à la force d'en trainement du mécanisme hydrostatique. La présente invention a pour but de pallier ce risque et d'améliorer une installation de commande conforme à: la descriptiOn précédente de telle manière que, en cas de blocage d'une soupape :magnétique de réglage, soit évitée une rotation rapide indésirable de l'arbre de sortie du mécanisme et, de préférence, une mise à l'arrêt de oelui-ci. Dans ce but, l'invention a pour objet une installation de commande du type mentionné au début, caractérisée par une installation supplémentaire par laquelle l'aimant de la soupape magnétique de réglage peut étire soumis à une tension de commande prédéterminée, par exemple maximale. Par ce raccordement de l'aimant de la soupape magnétique de réglage à la tension de commande maximale possible, on obtient que la chambre de pression en avant du piston de commande de réglage soit chargée en direction de la position à débit nul de-la pompe. Dans la plupart des cas, la tension de commande est prélevée sur une batterie d'accumulateurs et est réduite à volonté par des installations de commande électriques. Dans ce cas, il est prevu que, lors de l'intervention des l'installation supplémentaire, la tension maximale de la batterie est appliquée à l'aimant de la soupape de réglage magnétique. Dans de nombréux cas, notamment dans le cas d'entraînements de véhicules automobiles, le mécanisme hydrostatique est un mécanisme dans lequel la pompe peut titre orientée, à partir de la position de débit nul,d3ns les deux directions de refoulement, et, en correspondance, chacune des faces frontales du piston de commande de réglage peut autre chargée avec la pression de commande par l'intermédiaire d'une soupape de réglage magnétique particulière. le piston de commande de réglage est monté entre deux ressorts, ou au moyen d'un dispositif à ressort, avec un ressort tendu entre deux butées de position réglable, de telle sorte que, le piston de réglage, lors de la charge des chambres sur chacun de ses c8tes, soit refoulé, par la force du ressort ou des ressorts avec une pression prédéterminée, qui correspond à un débit nul de la pompe. Dans ce cas, conformément à l'invention, il est prévu que, par 1 l'ins- tallation supplémentaire, les aimants des soupapes magnétiques de réglage sont soumis à une tension de commande appropriée pré-sélectionnée. Dans de très nombreuses formes de réalisation, dans le cas de pompes de ce genre, pouvant être modifiées dans leur débit à partir d'une position à débit nul, les deux faces frontales du piston de commande de réglage sont identiques. Dans ce cas, il est prévu, conformément à l'invention, que les aimants des deux soupapes de réglage magnétiques, sont soumis à la m8me tension de commande, par exemple soumis tous les deux à la tension de commande maximale dont on dispose, de telle sorte que les deux chambres de pression affectées chacune à un des côtés du piston de commande soient chargées, par chaque soupape magnétique de réglage affèctée, avec la même pression de commande, de préfé rence de pression de commande maximale possible.Si la charge des deux chambres frontales antérieures des cylindres de réglage à la même pression de -commande est possible d'une autre manière, cette disposition est également comprise dans le cadre de la présente invention, au moins dans la mesure où la manoeuvre a lieu par voie électrique. Dans le cas précédemment mentionné où les deux surfaces frontales du piston de commande de -réglage ne sont pas identiques entre elles, l'applica tion de l'invention est encore possible, pourvu. que les soupapes magnétiques de réglage soient constituées de telle manière que, pour des courants de commande identiques, elles commandent des pressions de commande qui sont entre elles dans un rapport inverse de celui des surfaces frontales du piston de commande- de réglage en question. Mdme dans ce cas, gracié à ltinstallaiiion conforme à l'invention, les deux soupapes magnétiques de réglage sont soumises à une tension identique, de préférence la tension de commande maximale. M!me dans ces formes de réalisation, le problème posé par la présente invention est ainsi résolu, et, dans. le bas d'un blocage d'une partie d'une soupape magnétique de réglage, la pompe peut titre modifiée en position de débit nul, par la- charge de celle-ci avec une tension de commande prédéterminée.Si la soupape magnétique de réglage est chargée avec la tension de commande maximale possible, il est ainsi produit une force suffisamment grande pour que la soupape magnétique soit ouverte par arrachement du corps obturateur, ou que, au moins, les deux soupapes magnétiques de réglage soient ouvertes et que, pour chacune, les chambres de pression en avant des faces frontales des pistons de commande soient chargées avec une pression telle, que le but soit atteint, à savoir la mise de la pompe en position de débit nul. La disposition symétrique, dans laquelle les aimants des deux soupapes magnétiques de réglage sont chargées par la tension de commande maximale disponible, est particulièrement avantageuse. Des dispositions de ressort dans lesquelles, au moyen d'un ressort monté entre des butées, un coulisseau de commande pour une installation d'ampli- fication de force asservie d'un mécanisme hydrostatique est amené dans sa position moyenne, sont connues (brevets DELTAS 17 76 206 et 14 53 513, et brevets DE~OS 25 16 763 et 21 19 131). Les formes de réalisation avec un ressort ou avec deux ressorts sont possibles toutes les deux en rapport avec la présente invention et constituent des modes de réalisation alternatifs appropriés. Une autre variante avantageuse de.réali- sation consiste en ce. que l'installation supplémentaire contient un dispositif de retardement par lequel la vitesse avec laquelle le courant de commande varie peut titre présélectionnée. On obtient ainsi l'avantage que, si une soupape magnétique de réglage se trouve coincée dans une position dans laquelle elle est réglée sur une pression de commande déterminée, la pression de commande de l'autre soupape magnétique de réglage est modifiée lentement de telle manière que le mécanisme hydrostati- que vienne lentement, dans la position correspondant à la mise à l'arrêt de l'arbre de sortie. Par exemple, dans le cas d'un entratne- ment de véhicule, cela a pour conséquence que le véhicule est freiné avec un retard prédéterminé jusqu'à l'arr8t. En fait, on court alors le risque que la soupape magnétique de réglage qui n'est pas coincée, accroisse, de ce celé, la pression de commande en raison de l'intervention de l'installation supplementaire, tandis que. la soupape magnétique bloquée reste maintenue à la pression de commande correspondant à cet etat de blocage, de sorte que, les deux faces frontales du piston de commande de réglage sont chargées avec une pression différente et que la pompe se déplace dans la direction opposée à sa direction de déplacement primitive, et que le mécanisme se règle sur un sens de rotation de l'arbre de sortie opposé, c'est-à-dire que, dans le cas d'un entratnement du véhicule, ce dernier se déplace dans îa direction opposée.Cependant, avec le temps de retard pré-sélectionné, il reste au conducteur suffisamment de temps pour mettre le moteur à a'arrêt avant que le véhicule parte en sens opposé, ou pour agir sur un frein à main, et amener ainsi le moteur à l'arr8t par un couple de surcharge. Ainsi qu'il est connu dans une installation antérieure, à laquelle s'applique l'invention, le piston de commande de réglage peut hêtre un piston à commande préalable qui actionne, pour sa part, le coulisseau d'une soupape qui commande la charge des chambres de pression devant les faces frontales d'un pistonde travail dans une installation de commande asservie d'amplification, mais le piston de commande peut égale-. ment titre relié directement avec l'organe de réglage de position de la pompe, dans la mesure où la force à surmonter sur celui-ci, ainsi que le diamètre du piston de commande et la pression de commande sont eux-mêmes suffisamment grands. Comme installation supplémentaire, on peut prévoir un contacteur actionné à volonté, par exemple un "bouton poussoir de secours", lequel, lorsqu'il est actionné, relie, avec contournement des dispositifs de réglage de tension de commande, l'aimant de la soupape magnétique de réglage à la tension de batterie. On obtient ainsi une solution très simple du problème pose. Un tel bouton poussoir de secours peut Outre pourvu d'un dispositif de verrouillage automatique, de telle sorte que, après son actionnement, il reste dans la position de fermeture, jusqu'à ce qu'il soit volontairement libéré hors de cette position. Il peut outre également constitué comme un contacteur pivotable volontairement dans les positions de connexion et de dé-connexion. Plus particulièrement, si les tensions de commande pour les soupapes magnétiquei de réglage sont commandées au moyen d'une unité de commande électronique, un tel contacteur de secours peut être connecté de telle manière qu'il contourne les étagesde sortie de ces unités de commande électroniques de telle sorte que, indépendamment du signal de commande de l'unité de commande, dans le cas de deux soupapes magnétiques de réglage, les aimants des deux soupapes soient totalement mis en circuit. Gråce à un montage de circuits approprié, on peut éviter des incidents ou des détério- rations à l'unité de commande électronique dds au montage d'un interrupteur de-secours.Dans.ce but, on peut prévoir, par exemple à la sortie de l'installation de commande électronique des diodes, qui établissent un barrage dans le cas où parle montage de 11 interrupteur de secours, est appliquée au conducteur allant à la soupape magnétique, une tension supérieure à celle pour laquelle intervient l'unité de commande électronique. L'interrupteur de secours peut être constitué comme un contacteur double, ou comme un con tacteur simple, derrière lequel est prévu un découplage au moyen de deux diodes. Une autre forme de réalisxtion part de la constatation du fait que, lors d'un blocage de l'une des soupapes magnétiques de réglage, il se produit, dans l'une des chambres de pression devant l'une. des deux faces frontales d'un piston de commande de réglage à double effet, une pression de grandeur inadmissible. Il est connu que, en fonctionnement normal, il peut bt;re provoqué, par la soupape magnétique de réglage, ltétabll vement d'une pression de commande maximale déterminée et que, par conséquent, une pression de commande de grandeur plus élevée ne peut se produire que lorsque la soupape magnétique est bloquée.L'apparition d'une telle pression de commande dépassant la pression de commande maximale prévue pour le fonctionnetent nor ma7, est par conséquent une indication sur le fait qu'une situation existe qui nta pas été prévue pour le fonctionnement normal. Conformément à ce mode de réalisation de l'invention, l'installation supplémentaire comporte un organe de mesure de pression qui est raccordé à la chambre de pression située devant la face frontale du piston de commande de réglage, e t qui, lors du dépassement d'une pression limite prédéterminée, délivre un signal qui influence le contacteur. Sous effet de ce signal, ce contacteur relie à la pression de commande maximale, l'aimant de réglage, ainsi que, dans le cas dedeux soupapes magnétiques de réglage, et d'un piston de commande de réglage à double effet, les deux soupapes magnétiques. Dans le cas de mécanismes hydrostatiques, dans lesquels non seulement la pompe,. mais en outre également le moteur hydraulique est réglable, il est prévu généralement un domaine de pression de commande à valeur de pression plus faible pour le réglage de la pompe, et un domaine de pression à valeur de pression plus élevée raccordé au premier, pour le réglage du moteur hydraulique, ce domaine de pression atteignant, dans certaines circonstances, la pression de commande maximale. Dans ce cas, il est possible ainsi que se trouve appliquée au cylindre de commande de réglage de la pompe une pression de commande plus élevée que celle nécessaire pour le positionnement de la pompe, bien que l'on soit encore en présence d'un état de fonctionnement normal.En conséquence, suivant une forme de réalisation de l'invention, il est prévu un organe indicateur, lequel, lorsque s'applique, au cylindre de commande de réglage de la pompe, une pression de commande supérieure à celle prévue, s'oppose à une intervention du montage de sécurité sur l'installation supplémentaire lorsque volontairement, se trouve commandée, dans le domaine de pression de commande, une pression qui est prévue pour le réglage du moteur hydraulique. Le seuil de connexion de la valeur limite de pression peut être choisie selon le cas de mise en oeuvre. Un tel indicateur peut autre constitué de telle manière qu'il compare la tension de commande volontairement choisie, par exemple par l'intermédiaire d'une installation de commande électronique, avec la pression de commande réellement existante, et qu'il ne libère alors une intervention du contact de sécurité seulement si la pression de commande réellement produite est supérieure à celle correspondant à la tension de commande volontairement choisie;; Le contacteur qui est influencé par le signal que l'organe de mesure de.pressio.n délivre lors d'un dépassement d'une valeur de pression limite prédéterminée, peut être une logique de circuits pouvant Autre constituée de telle manière que la fonction de connexion reste maintenue lors d'une intervention de la logique et soit annulée seAlement par une interruption d-e la tension d'alimentation, par exemple par déconnexion de l'installation générale de l'alimentation en courant, par exemple la clé d'allumage d'un véhicule automobile. on obtient ainsi que l'état dtintervention voulu dans un but de sécurité reste maintenu, jusqu'à ce que le conducteur, volontairement commute le système sur zéro et réalise ainsi une nouvelle situation de départ. Suivant une'autre forme de réalisation de l'invention, avec des indicateurs, ou également une autre forme de l'invention elle-mEme, il peut être prévu que l'installation supplémentaire comprenne unémetteur de signaux pour la valeur de consigne de la pression de commande,-par exemple la pression volontairement établie- et un émetteur de signal, par exemple un palpeur de pression, pour la valeur réelle de pression de commande, ainsi qu'une installation de comparaison comparant les signaux provenant des deux émetteurs de signal, laquelle,lorsque le signal de pression réelle est supérieur au signal de pression de consigne, relie la soupape magnétique de réglage, ou > dans le cas de la revendication 2, les deux soupapes de réglage, à la tension de commande prévue pour le cas de perturbation, de préférence à la tension de commande maximale, tension de batterie, ctest-à-dire connecte ou déconneete les deux aimants, ou, dans le cas de la revendication 2, les relier de manière quelconque à une tension, de préférence identique, telle que les pressions dans les deux chambres devant les deux facesErontales soient identiques entre elles. Grtce à cette dispo ition, l'installation de commande surveille en permanence le fonctionnement et, dans le cas où la pression réelle, en raison d'un blocage de l'une des soupapes,- diffère de la pression de consigne, le montage de secours est aussitôt mis en circuit, avec le résultat que la pompe se trouve commutée en direction de Sa position de débit nul et évite ainsi un état de risque. Dans le cas où des émetteurs de signaux pour la pression réelle sont déjà utilisés, par exemple sous la forme de palpeurs de pression usuels du commerce, ceux-ci peuvent également être utilisés pour une autre forme de réalisation de telle manière que, lorsque l'une des soupapes magnétiques de~réglage se trouve bloquée dans une position dans laquelle elle commande une pression de commande déterminée, tandis que l'autre soupape magnétique de réglage, non bloquée, est réglée sur la mdme pression, de telle manière que la mFme pression règne dans les deux chambres de pression du cylindre de réglage, on est assuré que, si l'une des soupapes est bloquée, la valeur réelle de pression est différente de la valeur de consigne La valeur de pression réelle existant à cette soupape est alors commutée, comme valeur de pression de consigne sur l'autre soupape magnétique de réglage encore capable de fonctionnement correct. Dans une installation de commande pour un mécanisme hydrostatique d'un moteur à combustion interne, et un agrégat d'entrainement consistant en mécanismes hydrostatiques pour un véhicule automobile avec une pédale de freinage, il est prévu, suivant une autre forme de réalisation de l'invention, que, sur la pédale de freinage, est disposé un contacteur qui se ferme lors de l'actionnement de la pédale, et.qui charge alors l'installation supplémentaire. Lors d'un actionnement de la pédale de freinage, la pompe est ainsi réglée dans sa position de débit nul. Si le mécanisme hydrostatique est prévu comme frein de fonctionnement, il suffit d'une telle liaison de la pédale avec le contacteur de l'installation supplémentaire pour actionner le fonctionnement du freinage.La pédale de freinage peut également titre prévue pour, d tune autre manière, comm- ter le mécanisme hydrostatique en direction de la mise à l'arrêt de l'arbre de sortie. Par exemple, elle peut titre une pédale qui charge la pédale d1accélérateoe en direction de la position neutre, ou bien la pédale de freinage peut titre telle qu'elle actionne un freinage par friction supplémentaire.Si le véhicule est pourvu -d'une lumière de freinage, il peut être prévu, suivant une forme de réalisation, que l'installation supplémentaire est connectée en commun avec le dispositif de lumière de freinage, de préférence en parallèle. Un montage en série, dans la mesure où aucune précaution spéciale ne serait prise, ferait courrir le risque que, dans le cas du grillage de llune des lampes de lumière defreinage, aucun courant ne puisse s'écouler par l'installation supplémentaire. Pans ces dispositions, avec une conne- xion en commun avec la lumière de freinage, il est parti culièrement judicieux de prévoir, comme il a dejà été mentionné, à l'entrée du signal -provenant du montage de secours, (c'est-à-dire, du signal provenant du cable de la lumière de freinage) un -générateur de rampe lumineuse agissant vers l'avant, et, de préférence, également vers l'arrière, lequel, lors d'un actionnement de la pédale de freinage, provoque un accroissement de la tension de commande avec une vitesse pré-sélectionnée. On obtient ainsi que, même dans ce cas, le mécanisme hydrostatique soit commuté, avec une vitesse prédéterminée, en direction dlune mise à l'arrêt de l'arbre de sortie, et ainsi un effet de freinage prédéterminé. La vitesse de changement de commutation peut alors être choisie en correspondance avec les conditions propres au véhicule automobile, par exemple de telle manière que soit obtenu un freinage optimal sans blocage des roues, auquel cas, le cas échéant, le générateur de rampe, et ainsi la vitesse de commutation, peuvent être influencés par une autre grandeur, par exem- ple la charge axiale de poussée. Avantageusement, il est prévu un amplificateur de puissance entre le dispositif à rampe et le contacteur de l'installation supplémentaire.Du fait que le générateur de rampe agit aussi bien vers l'avant que vers l'arrière, on obtient que, lorsqu'aucune action du pied n'est plus exercée. sur la pédale de frein, l'influence de l'installation suppldmen- taire agit en retour avec une vitesse pré-sélectionnée, à nouveau sur la valeur nulle, et que, ainsi, est rétabli, avee une vitesse de réglage présélectionnée, l'état qui a été réglé par ltentratnement de marche, avant 1 'inter- vention, et indépendamment de l'intervention de l'installation supplémentaire. Ainsi, cet effet de freinage par l'ln- termédiaire du mécanisme hydrostatique est indépendant de la connexion électronique de marche, de telle sorte que des effets provenant de soupapes magnétiques de réglage bloquées ainsi que de signaux erronés provenant de la connexion électronique sont coupés. Un autre avantage de cette forme de réalisation réside en ce que la fiabilité de fonctionne- ment de ce montage de sécurité peut être vérifiée à chaque instant par le conducteur, en actionnant, avec la pédale d'accélérateur enfoncée, en meme temps, la pédale de frein, auquel cas il suffit d'une action légère, jusqu'à la réponse du contacteur de l'installation supplémentaire, ainsi que jusqu'à un allumage de la lumière de freinage.Cet actionnement doit alors freiner le véhicule dans la mesure choisie au préalable jusqu'à son arrêt, tandis que, lors d'un relachement de la pédale de frein, l'état de marche réglé par la pédale d'accélérateur doit etre rétabli à nouveau Un mode de réalisation particulièrement judicieux, dans l'entratnement d tun véhicule automobile est obtenu par une surveillance automatique d'un système pourvu de contacteurs à surpression.Dans cette forme de réalisation, avec une construction appropriée d'un montage de sécurité de secours, on a la possibilité, lors de la connexion de la tension d'alimentation de l'unit de commande électronique, qui délivre la tension pour les soupapes de réglage magnétiques, et avant le démarrage du moteur à combustion, de charger cycliquement le système de telle sorte que les aimants des deux soupapes chargeant chacune un cgté du piston de réglage, soient mises hors circuit simultanément. Après le démarrage du moteur, il doit alors se produire dans les deux chambres devant les faces frontales du piston de réglage, simultanément, une pression qui provoque une réponse du contacteur de pression chargé par cette pression.Dans le cas où la commande des aimants réalisée lors de la connexion de l'installation est réalisée avec la tension maximale, il est nécessaire, pour un fonctionnement sans incidents que cette pression dans les chambres de pression mentionnées soit aussit8t réduite. Dans le cas où cette réduction de la pression ntest pas réalisée, cela est un signe indiquant la présence d'un défaut de fonctionnement, avec la conséquence que, par la réponse du contacteur de pression et son action sur l'installation supplémentaire, les deux aimants sont aussitôt soumis à la tension choisie au préalable, et que, ainsi, les deux chambres de pression sont chargées avec la mEme pression, de sorte qu'un démarrage du mécanisme et, le cas échéant, du véhicule ne peut se faire. Une telle vérification peut également avoir lieu pendant les instants d'arrêt du moteur ou du véhicule en marche, ou pendant les pauses, de sorte qu'on a la possibilité d'une surveillance permanente. Du fait que, lors de cette vérification de sécurité, les deux aimants sont soumis brusquement, sous déviation, d'un générateur de rampe existant, à la tension maximale, il se produit des à-coups -violents des forces magnétiques, par lesquelles la soupape est actionnée par la pleine course du coulisseau de soupape. On évite ainsi un semiblocage par collage car les éléments mobiles de la soupape magnétique de réglage sont arrachés par les forces se produisant brusquement.En outre, par cette charge soudaine lors de la vérification, on obtient, pendant un court instant, un état de surcharge dans -lequel le moteur est mis à l'arrêt par effet de surcharge ('"l.e moteur calé"). Cela est admissible dans de tels états de téri- fication dans-lesquels cet état est produit et accepté, tandis que, au contraire, lors de l'intervention de l1installation supplémentaire de sécurité pour un freinage de secours en fonctionnement, il est avantageux de prévoir, par l'intermédiaire d'un générateur de rampe, un retardement pré-sélectionné du freinage pour éviter un freinage trop brutal et les risques ainsi occasionnés0 Dans les dessins annexés sont représentés des schémas de connexion de particularités de diffé- rentes formes de réalisation : - la figure 1 montre une installation avec un contacteur de coupure de sècours à actionner volontairement, avec double-contact. - la figure 2 montre également une forme de réalisation avec contacteur de coupure de secours actionné à volonté, mais avec un découplage par diodes0 - la figure 3 montre une installation avec des contacteurs de pression chargés par pression devant les faces frontales du piston de commande. - la figure 4 montre une autre forme de réalisation de l'installation suivant la figure 9 pour une surveillance automatique du système. - la figure 5 montre une autre variante de montage. - la figure 6 montre un montage en dépen- dance dtun signal lumineux de freinage. La figure 1 montre la bobine 1 d'une soupape de réglage électrique à aimant, par laquelle la pression dans la chambre de pression (non représentée) devant la face.frontale d'un piston de réglage de comman- de (également non représenté) peut gtre établie. 'a réf é rence 2 désigne la bobine d 'une seconde soupape magnéti- que de réglage, par laquelle peut titre chargée la seconde chambre de pression devant le piston de commande de réglage mentionné plus haut. Grâce à une unité ds commande électronique 3, dont la commande n'est pas représentée au dessin, il est possible, au choix, soit de soumettre, par des conduites 4 et 5, la bobine 1 à une tension de commande librement choisie, soit, par les eonduites 6 et 7, de soumettre la bobine 2 à une tension de commande librement choisie, Si la soupape magnétique de réglage contenant la bobine 1 est actionnée, le mécanisme est réglé sur une vitesse de rotation déterminée, tandis que, si la soupape magnétique de réglage contenant la bobine 3 est actionnée, le mécanisme est réglé sur un sens de rotation inverse. Grâce à l'unité de commande électronique 3, il est possible de choisir chaque fois la tension de commande de telle sorte que, par la soupape magnétique de réglage actionnée, est produite une pression de commande choisie au préalable déterminée par l'unité de commande électronique 3. Dans le cas où, en marche, l'une dea deux soupapes magnétiques de réglage se troupe bloquée, la pompe reliée au piston de commande de réglage ne peut plus titre commandée en retour dans sa position de débit nul. En général, la pompe se déplace mdme vers sa plus grande élévation possible, c'est-à-dire jusqu'à une butée mécanique pour le mécanisme de pivotement de la pompe, c'est-à-dire que le mécanisme se trouve réglé sur la vitesse de rotation la plus grande possible. La référence 8 désigne un bouton poussoir de -secours actionnable à volonté, par lequel les double-contacts 9 et 10 peuvent titre actionnés, par la fermeture desquels les conduites 6 et 7 se trouvent raccordées, par la conduite 14, à la conduite 11 qui amène la tension de commande maximale. Si l'utilisateur d'un appareil qui est entraîné par le mécanisme hydrostatique non représenté dans la figure, reconnatt qu'il existe alors un état de risque par blocage d'une des soupapes magnétiques de réglage, il actionne le bouton poussoir 8, de telle sorte que, à travers le double contact 9-et 10, les deux bobines 1 et 2 sont soumises à la chute de tension maximale possible entre la conduite Il et la conduite à la masse 12, et que, ainsi, les deux soupapes magnétiques de réglage sont fermées. Ainsi, les deux chambres de pression devant le piston de commande de réglage sont chargées avec la même pression. On est ainsi assuré que la pompe est positionnée dans la position de course nulle. La charge des deux soupapes magnétiques de réglage avec la pleine tension maximale et ainsi le courant maximal a lieu alors par combournement de l'unité de commande électronique 3.Si l'une des deux soupapes se trouve bloquée de telle sorte que la pression de commande soit maintenue à un niveau moyen, et si alors le contacteur 8 à bouton poussoir de secours est actionné, et q, ainsi la soupape magnétique non bloquée soit complètement ouverte, la chambre de pression qui est affectée à cette soupape, est chargée avec la pression maximum de commande, tandis que l'autre chambre de pression est chargée avec la pression sur laquelle la soupape est réglée dans le cas de son blocage. I1 en résulte que la pompe bascule, à travers la position de débit nul, dans un pivotement complet, dans la direction opposée. Cependant, il est vraisemblable que, en raison de la charge des bobines 1 et 2 avec la pleine tension, il est produit une force magnétique assez grande pour que le poussoir d'aimant bloqué, ou le piston de soupape soit libéré et que, a.insi, cette soupape soit chargée à pleine pression, de sorte que la pompe peut titre orientée à-nouveau dans sa position de débit nul. Dans tous les cas, par une - défaillance médanique de l'un ou l'autre des contacts 9 ou 10, seule la bobine 1 ou 2 affectée au contact fermé 9 ou 10 est soumise à la pleine tension, de.telle sorte que, mOrne dans ce cas indésirable, il s'établit un état dans lequel la pompe passe dans sa position filiale Le mode de réalisation suivant la figure 2 se différencie de celui de la figure I seulement par le fait que le bouton poussoir 8 (non seulement mais encore actionne les doubles contacts 9 et 10 comme dans la figure 1) actionne un bouton poussoir 13 qui connecte la conduite ll à la conduite 14, laquelle est raccordée, à travers deux diodes 15 et 16, aux conduits 5 et 7. Dans le cas d'un actionnement volontaire du bouton poussoir 8, la conduite fl est reliée à la conduite 14, et, à travers les deux diodes 15 et 16, les deux bobines 1 et 2 sont soumises à la pleine chute de tension entre les conduites 11 et 12. Dans cette di position, le risque est donc exclu,qu'un contact se ferme et un autre non, car, dans cette forme de réalisation il n' existe qu'un seul contact. Si le contact 13 est ouvert et que, à travers le dispositif de commande électronique 5, la conduite 4 soit placée à une tension de commande volonté taire, la diode 15 s'oppose à ce que cette tension passe également dans la conduite 7 à travers ra conduite 14 et la diode 16. Inversement, la diode 16 empOche, dans le cas où seule la conduite, 14 est soumise à une tension de commande choisie, à ce que cette tension se de'charge, à travers la diode 16 et la conduite 14 et la diode 15, dans la conduite 5. En outre, la figure 2 montre que ltetage final de l'unité de commande électronique 3 est connectée en outre de telle manière que soient évitées des actions en retour défavorables, produites, à partir de hautes tensions appliquées à l'unité de commande électronique 3 par la conduite ll et les conduites 5 et 7. Dans ce but, sont prévues les diodes 36 et 37 qui permettent un passage de courant seulement en direction de l'unité de commande électronique' 3 dans les conduites 4 et 6, mais par contre barrent le passage, dans le cas où, en provenance de la conduite 11, il s'établit dans les conduites 4 et 6 une tension supérieure à celle qui est appliquée sur l'unité de commande électronique 3. Dans le mode de réalisation suivant la figure 3, il est prévu, au lieu du contact à actionner volontairement 13, un contacteur électronique 17. Dans une forme de réalisation avantageuse, ce contacteur est relié à un générateur de rampe. A chacune des chambres de pression ainsi nommées, non représentées dans la figure, placées chacune devant une face frontale du piston de commande, est raccordé un émetteur de signal de pression 18 et 19. Chacun de ces émetteurs est raccordé à un décodeur logique d'exploitation 20. En régime de fonctionnement normal, l'unité de commande électronique 3 commande, à travers les conduites 4 et 5, la soupape magnétique de réglage qui contient la bobine 1, ou bien, à travers les conduites 6 et 7, la soupape magnétique qui contient la bobine 2. Si, en état de fonctionnement, l'une des deux soupapes magnétiques de réglage se trouve bloquée, la pompe du mécanisme hydrostatique n'est plus commandée vers sa position de débit nul au moyen de l'unité de commande électronique 3, mais il existe mOme le risque que la soupape magnétique de réglage s'ouvre sur le débit maximal, et conduise ainsi, sur le cylindre de commande de réglage, la pression de commande la plus grande possible, commandant ainsi la pompe vers une position de pivotement extrême.Cependant, dès que la pression dans l'une des chambres de pression devant les faces frontales du piston de commande de réglage dépasse la valeur de seuil de l'indicateur de pression correspondant 18 ou 19, il se déclenche, dans la logique d'exploitation 20, un signal par lequel, à travers le contacteur électronique 17, le courant est établi dans les conduites 11 et 14, à travers les diodes 15 et 16, vers les conduites 5 et 7, et ainsivers les bobines 1 et 2 des soupapes magnétiques de réglage Il en résulte que le courant maximal passe à travers ces bobines et que, en conséquence, la mme pression s'établit dans les chambres de pression devant les deux faces du piston de commande de rigolage, de telle sorte que la pompe bascule, sous la force de ressort, dans sa position de débit nul et que l'arbre de sortie du mécanisme hydrostatique est mis à l'arT8t. entant donné que, dans des mécanismes dans lesquels aussi bien la pompe que le moteur hydrauli -que sont commutés par la pression de commande, et que, à la position commutée de la pompe, correspond un domaine de pression de commande plus basse, et, au basoulement du moteur hydraulique correspond un domaine de pression plus élevée, le seuil de connexion pour les éetteurF de signaux de pression 18 et 19 peut se situer dans le domaine de pression qui correspond au pivotement du moteur hydraulique.Au moyen d'un indicateur dans l'unité de commande électronique 3, ce domaine de pression éventuellement admissible transmis, par l'intermédiaire de la conduite de commande 21, au décodeur logique 20, de telle sorte que celle-c=- -eonstate que, dans ce cas, n'existe aucun "signal de défaillance". En conséquence, comme suite à cette constatation, le décodeur logique 20 ne délivre pas, à travers la conduite de commande 38, un signal au contacteur 17, qui fait partie d'une installation supplémentaire de sécurité, et déclenche oelui- ci.Lors du retour de la commande de coupure pour la pression de commande, par l'unité de commande électroni- que 3, au-dessous du domaine admissible, il se produit alors, à travers la conduite 21, une mise en connexion de la surveillance par l'émetteur de signal de pression 18 ou 19 à travers le décodeur logique 20. La forme de réalisation représentée dans la figure 4 diffère de la forme de rdalisation suivant la figure 5, seulement par le fait qu'une logique de commande de supplémentaire 22 est prévue, qui agit pour que, lors de la commande de démarrage du mécanisme, ce dernier soit réglé sur un état d'arr8t de l'arbre de sortie, les deux bobines I et 2 étant chargées cycliquement, en parallèle, à travers le contacteur électronique 17, avec le courant maximal possible dans chaque cas.Le signal de libération correspondant a lieu à partir de l'unité de commande électronique 3 à travers la conduite de commande 21a. I1 en résulte que, dans chaque phase d'arrdt du véhicule, se produit une surveillance automatique des soupapes magnétiques de réglage.Lorsque le contacteur 17 contient, comme organe de retardement, un générateur de rampe, il est judicieux de connecter celui-ci de telle manière que, lors de'une charge volontaire des deux bobines avec le courant maximal lors de la commande de démarrage du mécanisme, il soit amené vers l'état d'arrdt de l'arbre de sortie, de telle sorte que les bobines 1 et 2 soient chargées brusquement avec, le courant maximal, tandis que, si le contacteur 17 est commandé -en marche, en raison du blocage de l'une des soupapes magnétiques de réglage, le générateur de rampe reste mis en circuit comme organe de retardement. Dans la forme de réalisation représentée dans la figure 5, une surveillance permanente de l'installation est assurée au moyen des émetteurs de signal de pression 24 et 25 dont chacun détecte la pression dans la chambre de pression de lune des deux faces frontales du piston de commande de réglage. Dans ce but, la pression dans les chambres de pression des faces frontales du piston de commande est mesurée en permanence au moyen des émetteurs de signal de pression 24 et 25, et elle est comparée, dans le dispositif électronique de surveillance 23 avec les signaux de valeur réelle, fournis par la conduite 26, pour la valeur de consigne de la commande de démarrage.Dans le-Q où il existe une différence entre la valeur de consigne et la valeur réelle de la pression, il est possible de détecter celleci par l'intermddiaire du décodeur logique 20, etw lors du dépassement d'une valeur de seuil admissible, il est possible, par'l'intermédiaire de la logique de commande 22, en correspondance avec les solutions décrites à propos des figures 3 et 4 de charger les deux bobines 1 et 2 des soupapes magnétiques de réglage, à travers le contacteur électronique 17, avec le courant maximal, afin que les deux, chambres de pression devant les deux faces frontales du piston de commande de réglage soient chargées avec la m8me pression. D'autre part, il existe la possibilité d'influencer l'unité de commande électronique 3, à partir du dispositif de surveillance électronique 23, b travers la conduite de commande 26, de telle manière que, par une commande appropriée des soupapes magnétiques de réglage, qui contiennent les bobines 1 et 2, la différence de pression commandée par l'unité de commande électronique 3, soit assurée. Dans cette forme de réalisation, il est possible que, mdme lorsqu'une soupape magnétique de réglage se trouve bloquée dans une position correspondant à un niveau moyen de pression, on obtienne, par commande de la soupape magnétique non bloquée, avec un signal. opposé approprié, une pression de commande égale dans les chambres, de sorte que la pompe soit orientée dans sa position de débit nul. Ainsi il est à chaque instant exclu, et pour chaque défaillance possible, que le mécanisme soit immobilisé, sans pouvoir outre influencé, sur une vitesse de rotation, pouvant titre évetfuellement-la vitesse maximale. En effet tous les états possibles de défaillance peuvent entre influencés de telle manière qu'aucun état non contrôlé ne puisse se produire, (La seule limitation est que ne soit pas assurée, dans tous les cas possibles, une commande sans incidents dans tous les états souhaitables). En outre, par l'intermédiaire de la logique de commande 22, il est possible, conformément à la forme de réalisation suivant la figure 4, de réaliser une interrogation cyclique des pressions de commande dans les chambres de pression du piston de réglage lors du démarrage du moteur et pendant les temps d'arrdt de telle sorte qu'une surveillance continue soit assurée. Dans la forme de réalisation suivant la figure 6, il est prévu un contacteur 30 qui est relié à une pédale de freinage, non représentée dans la figure, et qui se ferme lors d'un actionnement de la pédale, reliant ainsi la conduite ll avec la conduite 31. Dans cette conduite 31 est raccordé, par une conduite 31a, un générateur de rampe 32, auquel est rac-ordéa par une conduite 33, un amplificateur de puissance 34, lequel est connecté à la conduite 14. Si l'on actionne la pédale de freinage, et qu'on ferme ainsi le contact 30, les deux conduites 5 et 7, et ainsi les deux bobines 1 et 2, sont soumises à nouveau à la pleine tension du générateur de rampe 32, fonctionnant comme organe de retardement, et a pour conséquence que la tension régnant dans la conduite 14 croit lentement avec une vitesse préselectionnée. Entant donné que ce générateur de rampe 32 agit non seulement vers l'avant, mais également vers l'arrière, il est possible, lors de l'abandon de la pédale de freinage, et de l'ouverture du contact 30, de provoquer une chute de pression dans la conduite 14, avant que celle-ci ait atteint-sa valeur maximale. Dans une forme de réalisation possible, une lumière indicatrice de freinage 35 est mozitée dans la conduite R1. REVENDICATIONS 10) Dispositif de commande pour mécanisme hydrostatique, notamment une pompe d'un mécanisme hydrostatique, dont l'organe de réglage est en liaison d'action avec un piston de commande de réglage, coulissant dans un cylindre de commande de réglage contre la force d'un ressort, la chambre de pression, dans le cylindre de commande, située devant la face frontale du piston de commande de réglage pouvant titre chargée, au moyen d'une soupape magnétique de réglage, à une pression de commande choisie à volonté, et pouvant assurer, par charge de pression, un déplacement de l'organe de réglage en direction de la position nulle, l'aimant de la soupape magnétique de réglage pouvant titre soumis à une tension de commandes choisie à volonté, et la charge de pression pouvant autre accrue par un accroissement de cette tension de commande, dispositif caractérisé par une installation supplémentaire (8, 9, 10, 14, 16, 16, 17) par laquelle l'aimant (1 ou 2) de la soupape magnétique de réglage est soumis à une tension de commande prédéterminée, notamment la tension maximale. 20) Dispositif suivant la revendication 1, pour un mécanisme hydrostatique dans lequel la pompe peut titre orientée, à travers la position de débit nul, dans les deux directions, et le piston de commande de réglage présente deux faces frontales, installation caractérisée en ce que les deux faces frontales du piston de commande de réglage peuvent ttre chargées, chacune par l'intermédiaire d'une soupape magnétique de réglage, avec la pression de commande, un dispositif de ressort étant prévu, agissant sur le piston, lors d d'lme charge de pres- sion égale sur ses deux côtés, pour placer la pompe dans sa position de débit nul, l'installation supplémentaire (8, 9, 10, P4, 15, -16, 17) permettant d'appliquer une pression prédéterminée sur les aimants (1,, 2) des deux soupapes magnétiques de réglage affectées chacune à une surface frontale du piston de commande de réglage. 30) Dispositif suivant la revendication 2 pour un mécanisme hydrostatique dans lequel le piston de commande de réglage présente deux surfaces frontales de grandeur égale, caractérisé en ce que les aimants des deux soupapes magnétiques de réglage peuvent 8tre soumises à une tension de commande identique, notamment maximale, et-les aimants de réglage peuvent autre commandés par la même pression, notamment la pression de commande maximale. 40) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que 1' instal- lation supplémentaire contient une installation de retard dement pour la commande de débit de courant en dépendance du temps, notamment un générateur de rampe (32) par lequel la vitesse de changement de la tension de commande peut être réglée à une valeur choisie au préalable. 50)ispositif suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'installation supplémentaire (9, 10 ou 13 à 16) présente un contacteur (8, 9, 10 ou 8, 13) actionnable à volonté. 6 ) Dispositif suivant la revendieation 5, avec une installation de commande électronique pour la commande des soupapes magnétiques de réglage, caractérisé en ce que les étages de sortie de l'installation de commande électronique (3) peuvent titre orientés à l'aide d'un contacteur (9, 10 et 13) actionnable à' volonté. 70) Dispositif suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'installation supplémentaire présente un émetteur de signal de pression (18, 19), raccordé à la chambre de pression devant la face frontale du piston de commande de réglage, lequel, lors d'un dépassement d'une valeur limite pré déterminée de la pression, délivre un signal qui influence un contacteur (17) qui, sous l'action du signal applique la tension maximale à l'aimant de réglage. 80) Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce quelle contacteur est un dispositif logique de connexion, dont le montage de base, après terminaison de l'action du signal provenant de l'émet- teur de signal de pression (18, 19) est efficace dans 1' état de commande original ainsi que dans ltétat de commande actuel dans le dispositif de commande 90) Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que, la position de connexion-de sécurité résultant de l'intervention de l'installation supplémentaire peut titre effacée par une interruption volontaire de la tension d'alimentation, et la position de connexion de base se trouver ainsi à nouveau rétablie. 100) Dispositif suivant la revendication 7 dans laquelle la pression de commande peut Outre commandée à volonté vers une pression plus élevée que la pression limite prédéterminée, caractérisé par un indicateur qui en cas de commande volontaire vers une pression plus élevée, étouffe le signal de l'émetteur de signal de pression (18 ou 19). 11 ) Dispositif suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'installation supplémentaire comprend un émetteur de signal pour la valeur de consigne de la pression de commande et un émetteur de signal pour la valeur réelle de cette pression et un appareil de comparaison de ce deux- valeurs, lequel, dans le cas d'un signal de valeur réelle supérieur au signal de valeur de consigne, applique à la soupape magnétique de réglage, ainsi suraux deux soupapes magnétiques de réglage(l, 2), la tension qui est prévue en cas de secours. 120) Dispositif suivant les revendications 2 et ll, caractérisé par une installation de commande supplémentaire, laquelle, lorsque, dans une soupape magnétique de réglage la valeur réelle de la pression est différence de la valeur de consigne de pression, commande 1#autre soupape magnétique de réglage avec la même pression de commande que la valeur réelle dans la première soupape dans laquelle la valeur réelle et la valeur de consigne sont différentes. 130) Dispositif suivant l'une des revendications 1 ou 2, pour le système d'entraînement d'un véhioule automobile avec une pédale de freinage, caractérisé en ce que, sur, la pédale de freinage, est disposé un contacteur (30) qui se ferme lors d'un actionnement de la pédale de freinage et charge alors l'instal lation de commande supplémentaire. 14 ) Dispositi! suivant la revendication 13, caractérisé en ce que le contacteur (30) prévente un seuil de réponse qui est plus élevé que le seuil de réponse du dispositif de freinage actionné par la pédale de frein. 150) Dispositif suivant l'une des revendications 1 ou 2 ou la revendication 13 comportant,-une lumière indicatrice de freinage, caractérisé en ce que l'installation supplémentaire est connectée en commun avec la lumière defreinage. 160) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1, 2, 4 13 ou 15, caractérisé en ce que, à partir de la conduite de lumière de freinage (31) une conduite de signal (3la) va vers un générateur de rampe (32), auquel est raccordée une conduite allant à l'aimant (1 2) de la soupape magnétique de réglage oudes soupapes magnétiques de réglage. ,170) Dispositif suivant la revendication 4 ou la-revendication 15, caractérisé en ce que le gdné- rateur de rampe (32) est un émetteur, agissant vers le haut et vers le bas, pour produire un signal continuelle- ment variable. 180) Dispositif suivant la revendication 4 ou la revendication 16, caractérisé en ce que le générateur de rampe (32) est influençable par une autre grandeur d'influence. 190) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérssé en ce qu'une autre installation de sécurité est prévue, chargée par le signal dtun dispositif supplémentaire. 200) Procédé pour le fonctionnement d'une installation de commande pour un mécanisme hydrostatique entraîné par un moteur à combustion interne suivant les revendications 2 et 8, avec une unité de commande électronique, procédé caractérisé en ce que, lors de la connexion de la tension d''alimentation de l'unité électronique de commande (3), les aimants de réglage (1, 2) de deux soupapes magnétiques de réglage sont tout d'abord soumises à la tension de commande maximale et ensuite le moteur à combustion interne est démarré, et seulement après, les aimants de réglage des soupapes sont chargés avec une tension de commande choisie à volonté. 210) Procédé pour la vérification d'une installation de commande conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que, éventuel- lement par déviation d'un générateur de rampe, l'aimant ou les aimants de la soupape magnétique de réglage est soumis volontairement à une brusque tension maximale.