FR 2523047 A1 19830916 FR 8204086 A 19820311 La présente invention concerne un dispositif de manutention destiné à équiper le châssis d'un véhicule pour le chargement, le déchargement et le bennage d'un conteneur. Elle concerne plus particulièrement un dispositif du type comprenant un bras articulé sur le châssis d'un véhicule et terminé par un crochet susceptible de coopérer avec un anneau solidaire de l'avant d'un conteneur pour prendre ce conteneur au sol et le déposer sur le châssis du véhicule et inversement prendre le conteneur sur le châssis et le déposer sur le sol en faisant rouler le conteneur du châssis. Les dispositifs de ce type permettent également le bennage du conteneur sur l'arrière du châssis, c'est-a-dire le fonctionnement en benne basculante. Un dispositif de ce type est décrit dans le certificat d'utilité nO 79 07 276 au nom de la Demanderesse. Le dispositif décrit dans ce certificat d'utilité comprend un bras en trois parties constitué par un basculeur articulé sur l'arrière du châssis, une partie intermédiaire articulée sur le basculeur et actionnée par au moins un vérin articulé sur le châssis et une partie supérieure articulée sur la partie intermediaire et pourvue à son extrémité libre d'un crochet apte à venir en prise avec un anneau solidaire de la l'avant du conteneur, une liaison rigide étant articulée d'une part sur l'extrémité de la partie supérieure qui est opposée à son extrémité libre, au delà de l'articulation entre la partie intermédiaire et la partie supérieure et d'autre part sur le basculeur de telle sorte que, lorsque la partie intermédiaire et le basculeur sont alignés, la partie supérieure est sensi blement perpendiculaire à la partie intermédiaire, la liaison rigide et la partie intermédiaire définissant une configuration croisée. Ce dispositif antérieur permet au crochet du bras de decrire une trajectoire faiblement incurvée autorisant une faible inclinaison du conteneur au cours des opérations de manutention et par suite facilitant la manutention de conteneurs ne pouvant subir une inclinaison importante, comme c'est le cas par exemple des bennes remplies de produits facilement versables, par exemple du sable, des graviers, etc. La présente invention vise à améliorer le fonctionnement du dispositif décrit dans le certificat d'utilité précité de manière à pouvoir faire avancer ou reculer le conteneur reposant sur le châssis du véhicule. La présente invention vise également à modifier la trajectoire suivie par le crochet du bras, et en particulier à abaisser davantage cette trajectoire, par rapport à celle obtenue avec le dispositif du certificat d'utilité précité. Ces buts sont atteint selon l'invention en réalisant un dispositif du type précité, dans lequel la liaison rigide est une liaison de longueur réglable. Dans un mode dealisation preféré de l'invention, la liaison de longueur réglable est une tige disposée dans le priongement d'un vérin à double effet. La partie intermédiaire est avantageusement constituée de deux éléments parallèles espacés qui ménagent entre eux un espace pour le passage de la tige et du vérin à double effet constituant la liaison de longueur réglable. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, la partie supérieure est une partie en forme d'équerre comprenant deux branches perpendiculaires dont la première supporte le crochet et dont la deuxième est articulée à la partie intermédiaire et à la liaison de longueur réglable. Dans la position où le basculeur, la partie intermédiaire et la deuxième branche de la partie supérieure sont dans le prolongement les uns des autres et reposent horizontalement sur le châssis, l'articulation de la liaison de longueurréglable sur le basculeur est située sensiblement au dessus de l'articulation de la partie intermédiaire sur le basculeur, tandis que l'articulation de la liaison longueur réglable sur la partie supérieure est située sensiblement en dessous de l'articulation de la partie intermédiaire sur la partie supérieure. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui suit et qui se réfère aux dessins annexés donnés uniquement à titre illustratif, sur lesquels . la figure 1 est une vue de côté représentant un véhicule équipé d'un dispositif de manutention selon l'invention en position de chargement, le conteneur reposant sur le sol et le crochet du bras étant engagé dans l'anneau du conteneur . la figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1 montrant la position du bras et du conteneur au cours d'une phase intermédiaire de l'opération de chargement, dans laquelle l'avant du conteneur se trouve à la hauteur des poulies prévues à l'arrière du châssis du véhicule . la figure 3 est une vue analogue aux figures précédentes, dans laquelle le conteneur est en contact avec les poulies prévues à l'arrière du châssis; la figure 4 est une vue analogue aux précédentes, dans laquelle le conteneur repose sur le châssis du véhicule ; et . la figure 5 est une vue analogue aux précédentes montrant le fonctionnement du dispositif en benne basculante. On a représenté sur les figures annexées un véhicule constitué par un camion 10 muni d'un châssis 12 sur lequel est monté un bras de manutention 14 selon l'invention. Le bras 14 est un bras en trois parties constitué par un basculeur 16 articulé autour d'un axe 18 prévu à l'arrière du châssis 12, une partie intermédiaire 20 dont une extrémité est articulée autour d'un axe 22 au basculeur 16 et dont l'autre extrémité est articulée à une partie supérieure 24 autour d'un axe 26. La partie supérieure 24 est constituée par une équerre comprenant deux branches 28 et 30 perpendiculaires entre elles. La branche 28 est munie à son extrémité libre d'un crochet 32 susceptible de coopérer avec un anneau 34 solidaire de l'avant d'un conteneur 36, tandis que la branche 30 est articulée à la partie intermédiaire 20 autour de l'axe 26 précité. Le conteneur 36 est pourvu sur son fond de deux longerons longitudinaux 38 parallèles dont l'espacement correspond à celui des longerons du châssis 12 de manière que les longerons 38 puissent venir reposer au-aes6us des longerons du châssis lorsque le conteneur repose. sur le châssis. Les deux longerons 38 se prolongent à angle droit vers l'avant du conteneur 36 par deux longerons verticaux 40 entre lesquels est fixé l'anneau 34 précité. Les longerons 38 sont munis à l'arrière de petits rouleaux 42 permettant de faire rouler le conteneur au sol en dant les opérations de chargement et de déchargement. Le basculeur 16 est pourvu à son extrémité arriere, au voisinage de l'axe d'articulation 18, de deux poulies 44 espacées, montées à rotation libre et destinées à coopérer respectivement avec les deux longerons 38 du conteneur 36 au cours des opérations de manutention. La partie intermédiaire 20 est constituée de deux éléments parallèles espacés, attaqués respectivement par deux vérins 46 à double effet, montés en parallèle et articulés d'une part autour d'un axe 48 du châssis 12 et d'autre part autour d'un axe 50 des éléments constitutifs de la partie intermédiaire 20. Les vérins 46 sont articulés sur le côté extérieur des éléments constitutifs de la partie intermédiaire 20 de manière à ménager un espace libre entre ces deux éléments. Cet espace libre permet le passage d'une liaison 52 de longueur réglable comprenant un vérin à double effet 54 et une tringle 56 située dans le prolongement du vérin 54. Le corps du vérin 54 est articulé autour d'un axe 58 du basculeur 16 et la tringle 56 est articulée autour d'un axe 60 de la branche 30 de la partie supérieure 24. Dans la position représentée sur la figure 1, le basculeur 16 repose horizontalement sur le châssis 12 et l'axe d'articulation 58 de la liaison 52 sur le basculeur 16 est situé sensiblement au dessus de l'articulation 22 de la partie intermédiaire 20 sur le basculeur 16. Comme on peut le constater sur les figures, la liaison 52 est articulée à l'extrémité libre de la branche 30 et au delà de l'articulation 26 entre la partie intermédiaire 20 et la branche 30. I1 en résulte que l'axe d'articulation 26 se situe entre l'axe d'arti culation 60 et l'extrémité de la branche 28 qui supporte le crochet 30. Dans la position représentée sur figure 1, la liaison 52 est sensiblement parallèle à la partie intermédiaire 20. Pendant les opérations de chargement d'un conteneur depuis le sol sur le châssis et inversement depuis le châssis sur le sol, le basculeur 16 repose sur le châssis 12 et lorsqu'on actionne les vérins 46, le crochet 32 décrit une trajectoire qui est conditionnée par la position de blocage du vérin 54. On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif en regard des figures 1 à 4. Sur la figure 1, le conteneur 36 repose sur le sol et le bras de manutention 14 se trouve en position de chargement, le crochet 32 étant engagé dans l'anneau 34 prévu sur le conteneur 36. Dans cette position, le basculeur 16 repose sur le châssis 12 et la partie intermédiaire 20 forme un angle aigu avec le basculeur 16, les deux vérins 46 et le vérin 54 étant tous déployés. Pour charger le conteneur 36 sur le châssis 12 du véhicule 10, on rétracte progressivement les vérins 46, le vérin 54 restant bloqué en position déployée. .Ceci provoque progressivement le soulèvement du conteneur 36 qui roule en meme temps sur le sol au moyen de sas rouleaux 42. On arrive alors dans la position intermé daire représentée sur la figure 2 ou l'extrémité avant des longerons 38 se trouve à la hauteur des deux poulies 44. On continue de rétracter les deux vérins 46, le vérin 54 étant toujours bloqué, de manière que les longerons 38 roulent sur les poulies 44. On arrive ainsi à la position représentée sur la figure 3 où les rouleaux 42 du conteneur 36 touchent encore le sol. Lorsque les deux vérins 46 sont complètement rétractés, la partie intermédiaire 20 se trouve dans le prdongement du basculeur 16 et repose horizontalement sur le châssis 12 de camion, comme représenté sur la figure 4. Dans cette position, l'avant du conteneur 36 n'est pas complètement avancé sur le châssis du camion, étant donné que la branche 28 de l'équerre n'est pas verticale du fait que le verin 54 est toujours déployé. Comme on peut le remarquer sur la figure 4, le crochet 32 a décrit une trajectoire T correspondant à l'utilisation du bras avec la liaison 52 de longueur maximum (vérin 54 déployé).On rétracte alors le vérin 54 de manière à raccourcir-la liaison 52 et à faire pivoter la partie supérieure 24 autour de l'axe d'articulation 26 jusqu'à ce que la branche 28 se situe en position verticale, juste derrière la cabine du camion, comme représenté en pointillé sur la figure 4. Le retrait du vérin 54 fait décrire au crochet 32 une trajectoire T'. I1 est bien entendu que l'on peut également, si on le désire, charger le conteneur avec le vérin 54 en position rétractée. Dans ce cas, le crochet 32 décrit une trajectoire T" qui est beaucoup plus haute que l'ensemble de la trajectoire T et T' décrite précédemment. Pour décharger le conteneur on procède de la même façon qu'indiqué précédemment, mais en sens inverse. Ainsi, dans le cas où l'on veut que le crochet décrive une trajectoire basse, on commence d'abord par déployer le vérin 54 pour faire reculer le conteneur 36 sur le châssis du camion puis ensuite à déployer les deux vérins 46. Dans le cas où l'on désire que le crochet décrive une trajectoire haute, on laisse le vérin 54 en position rétractée et on déploie les deux vérins 46. Bien entendu, on peut choisir toute position de réglage intermédiaire de la longueur de la liaison 52 en fonction des conditions d'utilisation, par exemple en fonction de la longueur du conteneur ou bien de la position du centre de gravité de celui-ci. Dans la position où le conteneur repose sur le châssis du camion, que ce soit dans le cas où la branche 28 n'est pas verticale (figure 4) où dans le cas où elle est verticale (figures 4 et 5), la liaison 52 et la partie intermédiaire 20 définissent une configuration croisée, la liaison 52 passant dans l'espace entre les deux éléments constituant la partie intermédiaire 20. En effet, l'articulation 58 de la liaison 52 sur le basculeur 16 se situe sensiblement au dessus de l'articulation 22 de la partie intermédiaire sur le basculeur 16, tandis que l'articulation 60 de la liaison 52 sur la partie supérieure 24 se situe sensiblement en dessous de l'articulation 26 de la partie intermédiaire 20 sur la partie supérieure 24. I1 en résulte donc que, lorsque le bras passe de la position de la figure 1 à celle de la figure 4, la liaison 52 et la partie intermédiaire 20passent d'une disposition sensiblement parallèle à une disposition croisée. Le dispositif de manutention de l'invention permet également de réaliser des opérations de bennage, c'est-a-dire de fonctionner en benne basculante, comme représenté sur la figure 5. Pour fonctionner en benne basculante, on part de la position représentée sur la figure 5 ou le conteneur 36 repose horizontalement sur le châssis 12 du camion 10. Dans cette position, les deux vérins 46, ainsi que le vérin 54 sont rétractés de telle sorte que le basculeur 16, la partie intermédiaire 20 et la branche 30 de la partie supérieure 24 soient dans le prolongement l'un de l'autre. I1 suffit alors de solidariser le basculeur 16 avec les longerons 38 du conteneur 36 au moyen d'un dispositif de blocage approprié (non représenté). Tout se passe alors comme si l'on avait un bras rigide monté pivotant autour de l'axe 18 ai châssis 12. Le dispositif fonctionne alors en benne basculante sous l'action des vérins 46 qui sont déployés.Les moyens de blocage indiqués ci-dessus peuvent également servir au blocage des basculeurs sur le châssis 12 au cours des opérations de chargement et de déchargement décrites en reférence aux figures 1 à 4. Les vérins 46 et le vérin 54 seront avantageusement constitué par des vérins hydrauliques à double effet reliés à une sarce hydraulique appropriée. I1 est bien entendu que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation particulièrement décrit et représenté et que l'on peut concevoir d'autres variantes de réalisations sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, on pourrait concevoir deux liaisons en parallèle disposées de part et d'autre de la partie intermédiaire. En outre, la partie supérieure peut être constituée aussi bien par une partie en équerre comme représenté sur les foires annexées ou bien par une partie droite. Le dispositif de l'invention peut être installé sur un véhicule tel qu'un camion ou une semi-remorque et peut être utilisé pour la manutention et le transport de conteneurs tels que des bennes, des caissons, etc.. REVENDICATIONS 1. Dispositif de manutention destiné à équiper le châssis (12) d'un véhicule (10) pour le chargement, le déchargement et le bennage d'un conteneur (36), ce dispositif comprenant un bras en trois parties constitué par un basculeur (14) articulé sur l'arrière du châssis (12), une partie intermédiaire (20) articulée sur le basculeur (16) et actionnée par au moins un vérin (46) articulé sur le châssis (12) et une partie supérieure (24) articulée sur la partie intermédiaire (20) et pourvue à son extrémité libre d'un crochet (32) apte à venir en prise avec un anneau (34) solidaire de l'avant du conteneur, le dispositif comprenant en outre une liaison (52) articulée d'une part sur l'extrémité de la partie supérieure (24) qui est opposée à son extrémité libre, au-delà de l'articulation (26) entre la partie intermédiaire (20) et la partie supérieure (24) et d'autre part sur le basculeur (16) de telle sorte que, lorsque la partie intermédiaire (20) et le basculeur (16) sont alignés, la partie supérieure (24) est sensiblement perpendiculaire à la partie intermédiaire (20), la liaison (52) et la partie intermédiaire (20) définissant une configuration croisée, dispositif caractérisé par le fait que la liaison (52) est une liaison de longueur réglable. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la liaison de longueur réglable comprend une tige (56) disposée dans le prolongement d'un vérin (54) à double effet. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la partie intermédiaire (20) est constituée de deux éléments parallèles espacés ménageant un espace pour le passage de la tige (56) et du vérin à double effet (54) constituant la liaison de longueur réglable. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que la partie supérieure (24) est une partie en forme d'équerre comprenant deux branches perpendiculaires (28, 30) dont la première (28) supporte le crochet (32; et dont la deuxième (30) est articulée à la partie intermédiaire (20) et à la liaison (52) de longueur réglable. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que, dans la position où le basculeur (16), la partie intermédiaire (20)et la deuxième branche (30) de la partie supérieure (24) sont dans le prolongement l'un de l'autre et reposent horizontalement sur le châssis (12), l'articulation (58) de la liaison (52) de longueur réglable sur le basculeur (16) est située sensiblement au dessus de l'articulation (22) de la partie intermédiaire (20) sur le basculeur (16), tandis que l'articulation (50) de la liaison (52) de longueur réglable sur la partie supérieure (24) est située sensiblement en dessous de l'articulation 526) de la partie intermédiaire (20) sur la partie supérieure (24). 6. Véhicule dont le châssis est équipé d'un dispositif selon l'une des revendications 1 à 5.