FR 2530612 A1 19840127 FR 8311996 A 19830720 La présente invention se rapporte a une machine de découpage de carreaux de vitre plans, du type utilisé pour séparer des morceaux de carreau selon des lignes d'incision rectilignes qui sont pratiquées sur le carreau même au moyen d'une machine d'incision qui est disposée en amont de la machine de découpage et qui fait partie, avec cette dernière, d'une chaste de découpage de vitres. Les machines de découpage indiquées ci-dessus comprennent normalement une série de rouleaux pouvant constituber un appui pour la surface inférieure de la vitre,deux rouleaux en opposition pouvant venir en contact avec la surface supérieure du carreau et un rouleau de découpage disposé entre les précédents, et pouvant exercer des pressions prédéterminées sur la surface inférieure du carreau pour déformer par flexion le tronçon de carreau compris entre les rouleaux en opposition et le rompre le long d'une ligne d'incision. Avec une construction de cette nature, on peut soumettre le carreau, dans le mode indiqué, à des flexions suffisantes pour séparer chaque morceau destiné à une uti libation normale de la parte restante du carreau Les machines du type décrit présentent pourtant l'inconvénìent de ne pas permettre d'effectuer en soi, de manière entièrement automatique, toutes les opérations né cessaires pour obtenir des morceaux destinés à une utilisation normale qui soient complètement finis. On note en fait que, dans chaque carreau, un premier et un dernier morceau sont séparés, ayant une longueur (dans la direction de déplacement du carreau sur la machine) très réduite et qui sont mis au rebut au cours du travail. De fait, le premier et le dernier bord de chaque carreau sont normalement irréguliers et la longueur du carreau lui-mEme ne coi nci de pas exactement avec la somme des longueurs des divers morceaux qui sont obtenus à partir de ce carreau. Il s'en suit que dans le carreau, un premier et un dernier morceau sont séparés et mls au rebut, définis respectivement entre le bord antérieur du carreau et la première ligne d'incision et entre la dernière ligne d'incision et le bord postérieur du carreau 1uimeme. Dans ces machines de l'art anterieur,la sépara tion du premier et du dernier morceau est effectuée normalement, en utilisant des outils appropriés. L'objet de la présente invention est une machine du type décrit, qui ne souffre pas de l'inconvénient indi qué ci-dessus et qui, de ce fait, permet de séparer, de manière totalement automatique, le premier et le dernier morceau et d'effectuer toutes les opérations nécessaires pour obtenir des morceaux de carreau destinés à une utilisa tion normale qui soient complètement finis. A la base de la présente invention, on réalise une machine de découpage de carreaux de verre plats, apte à séparer des morceaux de carreau selon des lignes d'incision rectilignes pratiquées sur le carreau même, la machine comprenant au moins une série de rouleaux d'appui du carreau pouvant constituer un appui pour une première surface du carreau même, deux rouleaux en opposition, parallèles aux précédents, et pouvant venir en contact avec l'autre surface du carreau1 et un rouleau de découpage disposé entre les rouleaux en opposition et pouvant venir en contact avec la première surface du carreau et exercer sur celle-ci une pression prédéterninée pour déformer par flexion le morceau de carreau compris entre les rouleaux en opposition et le rompre le long d'une des lignes d'incision et étant caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un élément de poussée pouvant venir en contact avec la seconde surface du carreau pour exercer sur celle-ci des pressions prédéterminées, sensiblement suivant une sone rectiligne d'appui parallèle à l'axe du rouleau de découpage et dont la distance par rapport a cet axe est inférieure à la distance de l'axe de chacun des rouleaux en opposition par rapport à l'axe de ce rouleau de découpage et est sensiblement du même ordre de grandeur que la longueur du premier et du dernier morceau de carreau qui sont mis au rebut lors du travail du carreau1 cet élément de poussée pouvant être déplacé vers le carreau pour que, sous l'effet des pressions, le premier et le dernier morceau du carreau puissent être séparés le long de la première et de la dernière insicion pratiquées sur le carreau, Pour mieux comprendre l'invention, on décrira maintenant a titre d'exemple, quelques formes de réalisation en se référant aux dessins ci-joints dans lesquels La figure 1 est une vue schématique de coté de la machine de l'invention; La figure 2 est une vue en coupe verticale de la machine selon la ligne II-II de la figure 1; La figure 3 est une vue en coupe horizontale d'une partie de la machine selon la ligne II-III de la figure 1; La figure 4 est une vue en coupe verticale d'une autre partie de la machine selon la ligne IV-IV de la figure 1; La figure 5 est une vue schématique de côté des moyens de poussee dont la machine est équipée, correspondant a une forme de réalisation différente de celle des figures précédentes; et Les figures 6 et 7 sont des vues schématiques de côté des moyens de poussée de la machine1 permettant d'illustrer les modes de fonctionnement de ces moyens. La machine de découpage d'un carreau de vitre plan selon l'invention est du type de celles qui sont utilisées pour séparer des morceaux de vitre selon des lignes d'inci sion rectilignes qui sont pratiquées sur le carreau même au moyen d'une machine d'incision qui est disposée en amont de la machine de découpage et qui fait partie, avec cette dernière, d'une chatte de découpage de carreaux. La machine de l'invention,dont certaines parties ont été représentées en vue et en coupe en figures 1 à 4, est disposée entre un premier et un second plan d'appui (non représentés) placés respectivement en amont et en aval et pouvant, le premier constituer un appui pour un morceau de vitre et l'introduire, par des moyens appropriés de transfert,dans la machine elletmeRe, et le second recevoir les morceaux séparés de vitre et les transférer dans la zone d'utilisation. La machine de l'invention comprend une série de rouleaux rotatifs d'appui la, lb (7 dans le cas du mode de réalisation représenté) pouvant constituer un appui poule carreau et les morceaux de carreau obtenus. Chacun des rouleaux présente des saillies cylindriques 2 pouvant venir en contact avec la surface du carreau; les rouleaux sont mis en rotation par un moteur par l'intermédiaire d'une transmission comprenant une channe 3 en prise avec des dents de pignons 4 solidaires des rouleaux. Dans les modes de réalisation illustrés, les rouleaux la, lb tournent dans des paliers 5 montés, pour les rouleaux lb sur deux flasques 6 de la machine et pour les rouleaux la sur un chassies 7 oscillant autour de l'axe du rouleau de la série de rouleaux se trouvant le plus à gauche de la figure 1. La rotation du châssis est commanée par un vérin fluodynamique 8. La machine comprend, en outre, deux rouleaux en opposition 10 (figures 1 et 4) disposés au-dessus des précé- dents et pouvant venir en contact avec la surface supérieure du carreau, Chacun d'entre eux tourne sur deux coussinets d'extrémté 11 (figure 41 portes par une traverse 12, mobile verticalement sur des guides 13 formés sur les flasques 6t la position des rouleaux 10, qui comportent eux-aussi, comme les autres rouleaux, des saillies cylindriques 2, peut être réglée verticalement au moyen de tiges filetées 14 mon tées dans des vis-mères correspondantes qui sont reçues dans la traverse 12 et pourvues d'une poignée d'actionnement 15. Entre les deux rouleaux 10 et sensiblement à la même distance de chacun d'eux, on dispose un rouleau de découpage 16 (figures 1 et 3) pouvant venir en contact avec la surface inférieure du carreau et, de ce fait, disposé vis-à-vis des rouleaux d'appui la et lb comme indiqué dans les figures 1 et 3, Le rouleau de découpage 16 tourne sur des coussinets 17 (figure 2) portés par une traverse 18 mobile verticalement et dont les extrémités peuvent se déplacer dans des guides la, Cette traverse et de ce fait le rouleau 16 peuvent être déplacés verticalement sous l'effet d'un vérin fluodynamique 22 et au moyen d'un système cinématique comprenant un premier mécanisme à bielle et manivelle 23, pouvant faire osciller un petit arbre 24, et deux autres mécanismes à bielle et manivelle 25, pouvant commander, sui te à une telle oscillation, la translation de la traverse 18, La machine selon l'invention comprend, en outre, un élément de poussée,ayant globalement la référence 27 qui, dans le mode de réalisation représenté en figures 1 et 2, est constituée d'une barre 28 reliée à une traverse 29, mobile sur deux guides d'extrémité 30reçus sur des plaques 31 qui oscillent sur des tourillons 32 montés sur les flasques fi de la machine; le déplacement de la traverse 29 est commandé par des cylindres fluodynamiques 34, portés eux aussi par les plaques 31, Commodément, pour faire varier la position angulaire des plaques 31 par rapport aux flasques 6, on utilise un autre vérin d'actionnement 35 (figure 1), et on dispose préalablement des butées 36 pour limiter le déplacement angulaire des plaques elles-mêmes, Comme on le voit clairement sur la figure 1, les axes des tourillons 32 sont disposés sensiblement dans un plan vertical contenant l'axe du rouleau de découpage 16, afin de pouvoir placer le bord rectiligne de la barre 28 des éléments de poussée 27 à partir de l'un des deux morceaux vers le rouleau de découpage lui-même, La distance, mesuree dans la direction du plan du carreau qui s'appuie sur les rouleaux d'appui la, lb entre l'axe du rouleau de découpage 16 et le bord rectiligne de la barre 28 (quand celle-ci se trouve dans sa position de distance maxima à partir de cet axe) est plus petite que la distance entre l'axe du rouleau 16 et l'axe d'un des deux rouleaux en opposition 10 et, comme cela sera mieux décrit c-après, est du même ordre de grandeur que la longueur du premier et du dernier morceau de carreau qui sont mis au rebut au cours des opérations de découpe du carreau sur la machine. L'élément de poussée 27 peut être aussi réalisé de manière différente de celle représentée en figures 1 et 2 et comprendre une seule barre comme dans le cas de la barre 28 (figures 1 et 2), deux rouleaux 37 (figure 5) portés par un cassis 38 mobile verticalement grâce à un moyen approprié,par exemple sous l'effet d'un vérin fluodynamique d'actionnement 39. Dans ce mode de réalisation, les deux rouleaux de poussée 37 peuvent être amenés en même temps en contact avec la surface supérieure du carreau 40 afin d'exercer sur celui-ci des pressions prédéterminées. Comme on le voit clairement en figure 5, les deux rouleaux de poussée 37 sont placés sensiblement symétriquement par rapport au rouleau de découpage 16, qui se trouve au-dessous du carreau 40. La distance mesurée dans le plan du carreau 40 entre les axes des deux rouleaux de poussée 37 est plus petite que la distance entre les rouleaux en opposition 10 et est du même ordre de grandeur que la longueur du premier et du dernier morceau de carreau qui sont mis au rebut au cours de la découpe du carreau sur la machine. On décrira maintenant le fonctionnement de la machine selon la présente invention. Un carreau de verre est d'abord coupé au moyen d'un ustensile approprié sur une machine d'incision qui fait partie de la chaine de découpe de carreaux dans laquelle est insérée la machine selon l'invention.Dans cette phase de travail, on trace sur le carreau, selon une configuration prédéterminée, plusieurs lignes d'incision rectilignes, permettant de définir sur le carreau plusieurs morceaux; chacun étant obtenu sur la machine de l'invention quand il y aura rupture du carreau en correspondance avec l'une de ces lignes, En particulier, dans cette phase d'incision,on procède å l'incision sur le carreau d'une première et d'une dernière ligne qui sont tracées a une faible distance respectivement du bord antérieur et du bord postérieur du carreau même (qui, comme cela est bien connu, se présentent de manière irrégullère); entre chacune de ces lignes et le bord correspondant, on définit un premier et un deuxième morceau de longueur réduite qui seront mis au rebut au cours du travail. Le carreau est alors transféré de la machine d'incision au plan d'appui qui se trouve en amont de la machine de l'invention, puis sur cette dernière. Par des moyens appropriés non représentes, le carreau est stoppé sur la machine afin de faire corncider la première ligne d'incision avec le plan vertical contenant l'axe du rouleau de découpage 16lette position du carreau 40 est représentée schéma uniquement en figure 6, dans laquelle on suppose précisément que la ligne d'incision est contenue dans le plan défini en premier, quiest représenté (suivant une ligne en traits mixtes) par P. Comme on avait fixé au cours de la précédente incision la distance Sp entre la première ligne d'incision et le Bord libre du carreau 40, sur la base d'une telle indication, on peut alors régler (en choisissant un angle a ap proprié) la distance entre le bord de la barre de poussée 28 et le plan P; ceci est obtenu en agissant sur le vérin 35 (figure 1) qui commande la rotation de la plaque 31. On considère que la régulation indiquée ci-dessus est correcte quand la distance entre le bord et la barre 28 et le plan P est inférieure à Sp. On actionne successivement les vérins 34 (figures 1 et 2) pour commander le déplacement vers ie bas de la traverse 29, donc de la barre 28, qui est amenée à appuyer sur le carreau même, comme cela est représenté en figure 6 (ou est amenée à une faible distance de la surface supérieu re). En actionnant alors le vérin 22, on commande le déplacement vers le haut de la traverse 18 et donc du rouleau de découpage 16. Ce dernier exerce sur la surface inférieure du carreau des pressions prédéterminées et fait naître des pressions de réaction correspondantes entre la surface supérieure du carreau et la barre 28 et entre cette surface et les rouleaux en opposition 10 (figure 1) qui se trouvent du c8té opposé à la barre 28 par rapport au rouleau 16.On réalise ainsi une confìguration pouvant être assimilée à celle d'une poutre sur deux appuis, déformée par flexion avec une charge agissant dans le plan P, dans laquelle se produit ainsi le moment maximum de flexion. Dans ces conditions,une rupture se produit le long de la première ligne d'incision et le premier morceau tombera entre les rouleaux pour être mis au rebut. On commandera ensuite les déplacements successifs du carreau, à l'issue desquels les diverses lignes d'incision se trouvent dans le plan vertical P contenant l'axe du rouleau de découpage 16. Dans chacune de ces configurations, la barre de poussée 28 est maintenue en position de non gonctionnement à une certaine distance de la surface supérieure du carreau .Le découpage de chaque morceau successif au début se produit en commandant le déplacement vers le carreau du rouleau 16, ce qui a pour conséquence d'ensserrer la surface supérieure du carreau conte les deux rouleaux en opposition 10 et de produire des pressions sur la surface inférieure du carreau, contenue dans le plan P, et des pressions correspondantes de réaction entre les rouleaux 10 et la surface supérieure du carreau, De cette manière, on produit par flexion une rupture le long de chaque ligne successive d'incision, Quand le carreau est amené dans la configuration de la figure 7 Qù la dernière ligne d'incision se trouve dans le plan P contenant l'axe du rouleau 16, par actionnement du vérin 35 (figure 1), on fait tourner les plaques 31 autour des tourillons 32 pour amener la barre de poussée 28 dans une position à peu près symétrique de celle de la figure 6 par rapport à un tel plan et définie par un angle a'. Cet angle est choisi de manière telle que la distance entre le bord de la barre 28 et le plan P soit inferieure à la largeur Su du dernier morceau de verre qui sera mis au rebut. En opérant comme dans le cas décrit en premier lieu en liaison avec la configuration de la figure 6, on actionne d'abord les vérins 34 pour commander le déplacement vers le bas de la barre de poussée 28, puis le vérin 22 pour commander le soulèvement du rouleau de découpage 16. De cette manière, ce dernier appliquera des pressions sur la surface inférieure du carreau 40, agissant dans le plan P, en faisant naître des pressions de réaction correspondantes entre la surface supérieure du carreau et la barre de pous sée 28 et entre cette surface et le rouleau lo se trouvant à droite de la figure 1 De cette manière, on détermine la rupture par flexion du carreau le long de la dernière ligne d'incision, puisque le morceau ainsi produit peut avoir, cQmme cela est connu, une largeur plus importante que celle du premier morceau (selon la longueur horsbtout du carreau et la longueur des divers morceaux obtenus à partir de ce lui-ci);; pour pouvoir l'évacuer de la machine, il peut être opportun de faire tourner le chassie 7 en actionnant le vérin 8 concerné (figure lj. Ces opérations de découpage du premier et du dernier morceau de verre 40,représentées respectivement en figures 6 et 7, peuvent être également effectuées d'une maniè r-e différente de celle venant d'être décrite; de fait, au lieu de deplacer uniquement vers le haut le rouleau 16 alors que la barre de poussee 28 est maintenue fixe, on peut provoquer la rupture en déplaçant uniquement la barre de poussée 28 vers le bas, ou au moyen d'un déplacement simultané, dans des sens opposés, de la barre et du rouleau 16. Si un élément de poussée 27 comme celui représenté sur la figure 5 est monté sur la machine, la rupture du premier et du dernier morceau de carreau 40 se produit d'une manière analogue à celle décrite en premier lieu. Quand la première ou la dernière ligne d'incision ont été déplacées dans le plan vertical contenant l'axe du rouleau 16 (figure 5),on abaisse le chassies 30 par actionnement du vérin 35 pour amener les deux rouleaux de poussée 37 en contact avec la surface supérieure du carreau 40. La rupture le long de la ligne d'incision se produit grâce à un déplacement vers le haut du rouleau 16 ou à un déplacement vers le bas du châssis 38, ou au déplacement des deux éléments indiqués. Il apparaîtra qu'avec la machine de la présente invention, non seulement on peut produire la rupture du carreau le long de lignes d'incision qui séparent les morceaux de carreau de verre destinés à l'utilisation normale, comme cela se produit dans les machines traditionnelles, mais on peut aussi séparer et éliminer, avec facilité et ra pidité, le premier et le dernier morceau du carreau lui-même, même si ces morceaux ont une longueur (dans le sens de déplacement du carreau sur la machine) très réduite. Ces separations du premier et du dernier morceau peuvent être effectuees automatiquement, sans exiger un déplacement sup plémentaire du carreau et sans que l'intervention des opérateurs soit nécessaire. La présente invention ntest pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de niodifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1 - Machine de découpage d'un carreau de verre plat i40) pouvant séparer des morceaux du carreau selon des lignes d'incision rectilignes pratiquées sur le carreau m- me, la machine comprenant au moins une série de rouleaux d'appui (la,lb) pour le carreau pouvant constituer un appui pour une première surface du carreau,deux rouleaux en opposition (101) parallèles aux précédents et pouvant venir en contact avec l'autre surface du carreau (40) et un rouleau de découpage (16) disposé entre les rouleaux en opposition (10) et pouvant venir en contact avec la première surface du carreau et exercer sur celle-ci une pression prédéterminée pour déformer par flexion le morceau de carreau (40) compris entre les rouleaux en opposition (10) et le rompre le long de l'une des lignes d'incision,caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un élément de poussée (27) pouvant venir en contact avec la seconde surface du carreau (40) pour exercer sur celle-ci des pressions prédéterminées, sensiblement sur une zone rectiligne d'appui parallèle à l'axe du rouleau de découpage (16) et dont la distance par rapport à cet axe est inférieure a la distance de l'axe de chacun des rouleaux en opposition (10) par rapport à l'axe du rouleau de découpage (16) et est sensiblement du même ordre de grandeur que la longueur du premier et du dernier morceau de carreau (40) qui sont mis au rebut au cours du travail du carreau,cet élément de poussée (2i) pouvant être déplace vers le carreau afin que ,par l'effet de ces pressions,le premier et le dernier morceau de carreau (40) puissent être séparés le long de la première et de la dernière incision pratiquée sur le carreau, 2 - Machine selon la revendication l,caractérisée en ce que la position de l'élément de poussée (27) est enregistrable par rapport à l'axe du rouleau de découpage (16) pour faire varier la distance entre l'axe du rouleau de découpage (16) et la zone rectiligne d'appui 3 - Machine selon la revendication 2,caractérisée en ce que l'élément de poussée (27) comprend une barre (28) comportant une base rectiligne pouvant venir en contact avec la seconde surface du carreau (40) et actionnée par des moyens de commande (34). 4 - Machine selon la revendication 3,caractérisée en ce que la barre (27) est mobile axialement sur deux guides d'extrémité (30) qui sont oscillants sur le bâti de la machine pour faire varier la distance entre l'axe du rouleau de découpage (16) et la zone rectiligne d'appui,ces moyens de commande comprenant des verins fluodynamiques (34). 5 - Machine-selon la revendication l,caractérisée en ce que l'elaent de poussée (27) comprend deux rouleaux de poussée (37) pouvant venir en contact avec la seconde surface du carreau (40) pour exercer sur celle-ci des pressions prédéterminées suivant sensiblement deux zones rectilignes d'appui parallèles à l'axe du rouleau de découpage (16) la distance entre les axes des deux rouleaux de pous sée (37) étant inferieure-à la distance-entre les axes .des deux rouleaux en opposition (10) et sensiblement du même ordre de grandeur que la longueur du premier et du dernier morceau de carreau (40) qui sont-séparés au cours du travail effectué sur la machine et ces deux rouleaux de poussée (37) pouvant être délacés vers le carreau d'une manière telle que,par l'effet de ces pressions,on puisse séparer le premier et le dernier morceau de carreau le long de la première et de la dernière ligne d'incision pratiquées sur le carreau. 6 - Machine selon la revendication S,caractérisée en ce que les deux éléments de poussée (27) sont supportés par un châssis actionné par des moyens de commande (39) 7 - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6,caractérisée en ce qu'au moins une partie des rouleaux d'appui (la, lb) pour le carreau qui se trouvent immédiatement en amont du rouleau de découpage (16) est en rotation sur un chassies oscillant (7) afin de permettre, suite à l'oscillation du châssis au dernier morceau de carreau (d0) de quitter rapidement la machine. 8 - Machine selon la revendication 7,caractérisée en ce que le châssis oscillant (7) est actionné par un vérin fluodynamique (8).