FR 2529840 A1 19840113 FR 8212163 A 19820708 La présente invention concerne un dispositif correcteur à fonctions multiples pour la suspension des véhicules. I1 existe des solutions pour améliorer le comportement de ces sus pensions et pour résoudre les problèmes inhérents aux mouvements oscil latoires d'origines diverses qui sont imposés aux véhicules durant leur déplacement. Leur action est souvent partielle, influant sur un nombre limité des inconvénients rencontrés. Dans certains cas, antrainée par un moteur une pompe hydraulique alimente différents dispositifs utilisés pour ces suspensions. Le dispositif selon l'invention réalise une suspension à alimentation autonome, en un seul ensemble complet pour chaque roue, facile à installer et à remplacer lors d'un échange-standart, pour véhicules à moteur ou non, tractés ou non, équipés d'une ou plusieurs roues oJ é@uivalents. On obtient ainsi directement, progressivement et an moment même, des le commencement du mouvement à corriger : l'amortissement des chocs dûs aux irrégularités du sol de roulage 9 la souplesse de la suspension, variable suivant la charge et les efforts imposés; la hauteur moyenne constante de la partie suspendue par rapport au sol, avec pour résultat une action anti-roulis, et une action anti-tangage; la mise à des hauteurs différentes par commande reliée au poste de pilotage; une action de rattrapage combattant la force centrifuge dans les virages, dévers, coups de vent et autres poussées latérales, ainsi qu'une action identique provoquant le déplacement du entre de gravité de l'arriere vers l'avant, dans les montées de caties, et inversement dans les descentes. Tous les mouvements spontanés énumérés ci-dessus auxquels l'inven- tion est destinée à remédier, sont utilisés comme énergie pour l'entrainement d'une pompe à piston coulissant, fournissant le liquide sous pression nécessaire au fonctionnement automatique des divers organes @ue comporte l'ensemble de chaque suspension, sauf pour la mis à des hauteurs différentes, pour laquelle une intervention extérieure est re@uise. Elle's'utilisera sur tous accumulateurs de liquide en pression Les exemples de modes de réalisation non limitatifs1 dessinés sohé matiquement, de l'invention, vont expliquer maintenant le Eonctionne- ment des différents organes la composant. La figure 1 représente un ensemble comportant une pompe d'alimenta tion de liquide hydraulique sous pression, pour la totalité des circuits de l'invention. Un réservoir de fluide de capacité suffisante dont la partie supérieure est remplie de gaz ou d'air comprimé pour accélérer le passage du liquide lors de l'admission dans la pompe. Un dispositif-tiroir de mise à hauteur constante du véhicule. Une tige 1 munie d'un piston 4 coulisse dans un cylindre 2 et dans la base 10, ainsi que dans le cylindre 5 fixé à la base 10 par une ex@ trémité, l'autre étant fermée par le fond 43. La base 10 contient: les segments 11, 11 a, 11 b, en métal ou autre matière,supportant sur leur face interne le frottement de la tige 1 et des rainures 19 et 40 qui y sont pratiquées.Les rainures dans le sens longitudinal de la tige 1 remplacent les diamètres différents sur piston habituellement utilisés comme tiroirs pour la distribution des liquides. Elles agissent lorsqu'elles relient les canalisations 18 et 20 entre-elles. La coupe 32 montre leur position sur la tige 1 où elles sot sur une mdme ligne. Elles peuvent être placées sur des axes longitudinaux différents.La base 10 contient également une canalisation 15 sur laquelle se trouve un clapet de non-retour 16, admettant du liquide seulement dans le sens de la flèche. Cette canalisation communique av une autre canalisation 18 qui est reliée à la chambre 17 d3ans le cylindre 29, et à la face intérieure de la base 10 entre les segments 11 gt 11 a. Une canalisation 20 elle aussi reliée à la face intérieure de la base 10, entre les segment6 11 a et 11 b, et au réservoir 13 constitué à l'extérieur par une paroi 12 fixée d'une part sur la base 10, et d'autre part comporte la fixation souple 27 d'un modèle connu ou å venir.L'intérieur du réser@@ voir est une paroi formée par le cylindre 5 fixé à la base 10 et possè de un fond 43 ou est situé le clapet de non-retour 14,-fonctionnant dans le sens de la flèche. Le réservoir 13 contient un filtre 41 que le liquide hydraulique traverse avant d'être réemployé dans les circuits, placé à distance convenable entre le retour du fluide au réservoir, et l'aspiration par la pompe pour réutilisation, permettant un volume tran Sicaire suffisant de part et d'autre pour une réserve disponible plus importante qu les besoins maximum en liquide. Un joint étanche 3 se trouve sur le cylindre 2, st un autre 8 sur le piston 4. La partie joints 11, canalisations 18 et 20, et les rainures 19 et 40 sera détail lée dans la figure 9. La figure 2 comprend une suspension élastique 28 maintenue entre une plaque de fixation souple 31, et une plaque 36 solidaire du piston 24, avec segment 25, coulissant à l'intérieur d'un cylindre 29 qui comprend un joint étanche 26, un fond avec fixation souple 30, les orifices de trop-plein 22 et de décompression 23, et d'alimentation-échappement 18. Ce dernier placé de façon à conserver dans le fond de la chambre 17 une quantité de liquide constituant une butée hydraulique. Un tuyau 21 reliant le trop-plein 22 et la décompression 23 au réservoir 13 Avec la pompe d'alimentation, l'ensemble ci-dessus forme un accumulateur de pression hydraulique à usages multiples, utilisé ici comme correcteur de hauteur entre chassis et essieu. Parmi d'autres combinaisons possibles on a choisi pour les figures 1 et 2, de considérer les fixations 31 et 9 reliées au chassis et les fixations 30 et 27 à l'essieu, à même distance partout de l'articu lation entre chassie et essieu, d'un mtme coté du véhicule. Par un mouvement dans le sens de la flèche 46, chassis et essieu se rapprochent. La tige 1 avec son piston 4 s'enfoncent dans le cylindre 5 chassant de la chambre 7, en passant par l'amortisseur 42, la chambre 6, la canalisation 15 et son clapet de non-retour 16 et la canalisation 18, jusque dans la chambre 17, le volume déplacé par la partie de la tige 1 pénétrant dans la chambre 6.La hauteur de la chambre 17 sera augmentée de la quantité de liquide ainsi reçue Par réaction le ressort 28 éloigne chassis et essieu l'un de l'autre, rappelant la tige I dans le sens de la flèche 47, en aspirant du liquide du léser voir 13 par le clapet 14, dans la chambre 7, pour un volume correspondant à celui de la tige retirée(l). Un volume proportionnel à la aurfa- ce du piston 4, déduction faite de la surface de la tige 1, est déplacé de la chambre 6 vers la chambre 7, passant par l'amortisseur 42'. .Les mouvements d'enfoncement des tige-piston 1-4 dans le sens 46 et d'aspiration dans le sens 47 se poursuivant, vont continuer de faire monter le niveau dans la chambre 17, jusqu'à ce que la rainure d'échappement 19 mette en communication les canalisations 18 et 20, provoquant ainsi l'écoulement d'une partie du liquide de la chambre 17, qui entraine un autre mouvement de descente 46 durant lequel l'échappement de la chambre 17 est à nouveau coupé par la disjonction des canaux 18 et 20, et de la rainure 19. Ce va et vient continuel dans les sens 46 et 47 engendrant sucCes- sivement l'augmentation de la hauteur de la chambre 17, et l'écoulement de l'excès de liquide de cette chambre par un échappement a un niveau préétabli constitue le maintien à une hauteur moyenne constante Si on a monté le dispositif objet de la préceinte demande au moins sur les deux cotés d'un même essieu, il y aura effet anti-roulis. Si un essieu complet à l'avant, et un autre à l'arrière sont équipé de mme manière le maintien à hauteur constante aura un effet anti-tangage. La hauteur maximum du piston 24 dans le cylindre 29, limitée par l'échappement de trop-plein 22 est atteinte lorsque la charge ou lieds fort imposé, ou les deux à la fois, sont trop importants. A cette hau@ teur l'excès de liquide qui se trouve entre le joint 26 et le trop-plein 22 est éliminé par l'orifice 23, formant décompression. On peut donner une idée théorique du travail pompe- compensateur de hauteur en prenant pour exemple une tige 1 dont la surface est : un, et un piston 24 ayant une surface cinq. Quand un effort du haut vers le bas, tendant à rapprocher chassis et essieu, entraine un écrasement du ressort 28 de six millimètres, la tige 1, avec son piston 4 s'enfonce de cinq millimètres dans le cylindre 5, envoyant le liquide excédentaire dans la chambre 17, dont le volume augmente progressivement, faisant remonter le piston 24 de un millimètre. Dans la pratique, il y a rotation complète du liquide et filtrage constant avant réemploi. La figure 3 montre une variante du compensateur de hauteur de la figure 2 avec une suspension sous forme de gaz comprimé ou autre matière re ayant ue réaction élastique aux compressions. La canalisation 15 pourra autre positionnée comme 15', en exemple non-limitatif, pour accès plus facile. La figure 4 représente les éléments des figures 1 et 2 qui viennent d'entre décrits réunis en un seul ensemble relié au chassis par la fixation 31 et à l'essieu par la fixation 27 La tige 1 est assujettie au cylindre 29 par un assemblage 37 et et traverse le piston creux 24, cou lissant sur cette tige le L*8 canalisations extérieures 18 et 21 sont des tuyaux souples permettant les mouvements 46 - 47 entre chassis et essieu.La position de ce dispositif monobloc tout comme celle de la figure 1, peut titre verticale comme sur le dessin, ou horizontale, en allongeant l'entrée du clapet 14 par un eau 14' å maintenir dans le bas > ou t*3te en bas la fixation souple 31 en dessous, avec la même rallonge 14'. Dans la figure 5 les amortisseurs 42 et 42' des figures 1 et 3 sont remplacés par un dispositif de non-retour 44 fonct-ionnant dans le sens indiqué sur le piston 4. Par un mouvement suivant la flèche 46 une quantité de liquide éliminée de la chambre 7 va remplir le vide créé dans la chambre 6 par la descente du piston 4 Le reste du volume chassé de la chambre 7 est envoyé, passant par l'amortisseur 34 à freinage régla ble de liquide dont la résistance est moins élevée que celle dans l'amon- tisseur 33, vers le réservoir 13, comme sur le dessin, mais qui peut ê- tre dirigé uniquement vers la chambre 1?, pour s'y accumuler. Ltamortis- seur 33, selon qu'il sera plus ou moins réglé, pourra laisser passer une partie du liquide, lors de chocs importants. Son rôle est cependant d' abord de freiner la remontée du piston 4 lorsque se produit un mouv@- ment dans le sens 47. En plus d'un réglage de freinage il comporte un calibrage réglable admettant au maximum le volume réel provenant de la chambre 6 (surface de la tige 1 otée de la surface du piston 4). Le volume réel déplacé dans la chambre 7 (surface du piston 4 sans aucune déduction)étant plus grand, une quantité correspondant à la surface de la tige 1 sera refusée par le calibrage de l'amortisseur 33 et devra aller vers le réservoir 13, ou vers la chambre 17 si elle prend la place du réservoir comme récepteur du liquide. I1 est possible de monter ces amortisseurs 33 et 34 de manière différente. Les figures 6 et 7 représentent un mode de réalisation in tressant par le fait qu'il s'agit d'un dispositif monobloc pouvant fa cilement être remplacé. Dans la figure 6 on voit uu cylindre 49 contenant les éléments de amortissement de montée et de descente. Il comporte des gorges 70 débouchant sur les conduits 15, 15 a, 45, d'un bloc 50 qui pourrait être la base 10, sais pourrait r- situe à tout endroit sur le véhicule Dans ce blc:e 50 se trouvent des joints d'étanchéité 69 et le le logement de la partie 102 du cylindre 49, qui est sa fixation dans le bloc 50. Joints 69 et gorges 70 @ourraient se trouver dans le bloc 50, ou les joints avec les gorge sur cylindre 49. Les canalisations 112, 82 dans le piston 38, 53, 113, 45 et les clapets de non-retour 54 et 68 forment l'amortisseur de remontée. Les canalisations 112, 72, 15 a, le clapet 54' forment l'amortisseur de descente. Les clapets 54 - 54', d'un type connu ou à venir. La circulation du liquide dans les deux sens 46 et 47 est décrite dans la fgure ci-dessas, mais il est nécessaire d'identifier les autres repère de la figure t Lors d'un mouvement en 47, la remontée du piston 4 (figure 5)pousse du liquide par la canalisation 5 dans l'entrée 112, l'orifice 72 étant fermé, passe par l'orifice 82, par le canal 53 calibré par la vis pointeau 57, pousse le clapet 54 dont la résistance au passage du liquide de est réglée par le ressort 55 et la vis 56, et va dans la canalisation 45 vers le réservoir 13. Le clapet de non-retour 68 est destiné à rete@ nir en amont du liquide.Le piston 38 est maintenu dans sa position par un ressort 58 tenu par une vis 64 et par le pression du liquide dans la chambre 61 en communication par les orifices 59, 60 et 15 a, avec la chambre 17. En fin de course du piston 4, la pression devien nulle dans l'entrée 112. La figure 7 illustre le fonctionnement de l'amortisseur de descente du piston 4. Lors d'un mouvement dans le sens 46, la quantité de liquide trop importante pour passer entièrement par le calibrage 57, s'accumule dans le conduit 112 où la pression monte, et la surface du piston 38 étant plus importante de ce coté, pousse celui-ci vers la chambre 61. En se déplaçant ainsi le piston 38 ferme l'orifice 53 et la totalité du liquide venant de la chambre 6 est envoyée par les canaux 72 et 15 b, et par le clapet 54', vers la chambre 17. La translation du piston 38 est protégée en fin de course coté canal 112 par la chambre-butée hy- hydraulique 62, où est emprisonné du liquide lorsque le piston revient à sa position initiale comme dans la figure 6, et du coté du moindre dia. mètre par la chambre 63 qui est alimentée par le passage 67, de liquide retenu par le clapet 68a la butée hydraulique se produit lorsque le pas- sage 67 est fermé par le piston 38. La vis-cylindre 64 sert de guide au piston 38 du coté du diamètre réduit, et de séparation entre les cham- ères el et of, avec les joints d'étanchéité 65 et 66. Le réglage du volume de liquide refusé par le calibrage 57 définit son accumulation plus ou moins rapide pour la mise à hauteur constante La figure @ complète les figures 5, 6 et 7, donnant ainsi une vue d'ensemble de la partie amortissement. La figure 9 représente le dispositif de maintien à hauteur constan@ te proposé dans les figure 9 et 4. Ce dispositif comprend : : une bague 101 avec épaulement pour son positionnement dans la base 10, et un seg ment d'étanchéité 11; une bague 101 a joint et gorge extérieure 97 ## gorge intérieure et @rifice 18; une bague 101 b avec joint et gorge 97, segment 11 et gorge intérieure et orifee 20; une bague 101 r avec joint et gorge 97, segments 11, et filetage ou autre moyen de fixation 102, de l'enserible de ces bagues dans leur logement dans base 10; la tige 1 avec les rainures-tir@irs 19 et 40. Ce mode d'assemblage permet la mise en place de segments d'étanchéité et d'usure sans jeu à la coupe 5 travaillant. sur leur face interne, au contraire des segments connus nui sont logés dans le piston et travaillent sur la face interne d'un cylindre. Etant monobloc, et d@ fait de sa conception, le dispositif présentement décrit est facilement interchangeable. La figure 10 représente une variante de l'ensemble de la figure 4. Le ressort de suspension 28 est place entre la plaque supérieure de fixation 31, et la plaque de maintien 96 sur le piston creux 24. Elle monS tre la position la plus basse du dispositif entre chassis et essieu. On y voit la hauteur de liquide restant dans la chambre 17, y formant un espace anti-butée hdraulique, l'orifice d'échappement 18 étant fermé @ar le segment 25. Une garde est conservée dans le fond du cylindre 5, entre piston 4 et fond 43. La figure ll représente le même ensemble dans sa position normale de hauteur constants. La hauteur du liquide dans la chambre 17 sera dif férente suivant la charge sur le ressort 28. La figure 12 représente l'ensemble dans sa position la plus haute, par exemple roue pendante, lorsque le véhicule est soulevé du sol. Le piston 4 est en bout de course contre la base 10. Les chambres 17, 6 et 7 par l'amortisseur de descente 42, les canalisations 18 et 20 communiquent entre-elles, par la rainure 40, permettant au piston 4 de redescendre dans une position nor8ale, La petite partie non rainurée 40 c, entre 40 et piston 4, est destinée à ralentir l'approche dus piston 4 et base 10 en fin de course, l'échappement ne se faisant à ce moment que par l'amortisseur 42'. et le canal 15. Les figures 13, 14, 15, 16, montrent le fonctionnement du dispositif de rattrapage du déplacement du centre de gravité, dont les cylindre 73 et piston 74 sont visibles dans la figure 29 à laquelle il sera fait référence pour les explications qui suivent, pour les élément non-por- tés sur les figures maintenant étudiées.Elles seront considérées en tenant compte oue le passage reste ouvert à un niveau quelconque situé entre les canalisations 18 a et 18 b d'une part, et 18 e, 18 d ou 18 e d'autre part, par l'intermédiaire de la rainure l9, le liquide circu- lant ainsi jusqu'au cylindre 73. La figure 13 montre ce cylindre à deux diamètres différents, dans lequel coulisse Un piston 74 maintenu dans la position indiquée représentant une charge minimale jusqu'à moyenne de la suspension9 par un ressort 76 dont la poussée est réglable par la vis 80. Par la canalisa- tion 81 le liquide de la chambre 17( repère encadré on haut dans la figure 13 ), parvient directement dans la chambre 78- Par le conduit 75 il atteint en 85, calibré pour freiner les mouvements de translation du piston 74, la chambre 77, et es 82 calibré dans le même but, la butée hydraulique 103.La pression est identique dans les trois chambres préci- tées.La canalisation l8g venant du cylindre 90 de mise à des hauteurs différentes communique par le moindre diamètro du piston 74 avec l'écou- lement 91, puis 20, vers le réservoir 13 Une canalisation 83 fermée par le piston 74 est reliée à l'écoulement 20. La canalisation 84 est une décompression de la chambre 790 Le piston 74 ayant ses deux extrémité3 à des diamètres différents, le ressort 76 s'ajoute å la pression de la chambre 77 pour équilibrer celle de la chambre 78 avec butée 103., de diamètre plus grand. Dans la figure 14, lorsque la pression monte dans ces chambres, elle devient plus forte coté chambre 78/103 et le piston 74 est alors poussé selon la charge imposée,vers la chambre 77 oU le ressort 76 est insuf- fisant pour compenser la pression plus faible sur cette extrémité du piston 74. Le passage entre 18 g et 91 reste cependant ouvert. Dans la figure 15, si la pression générale dépasse une limite préé tablie correspondant à la moindre résistance du coté de la chambre 77, à laquelle s'ajoute la pression du ressort 76, et selon l'emplacement de l'échappement 91 sur le parcours du piston 74, cet échappement se ferme alors que la canalisation 83 reste également fermée. Le liquide s'accumule dans la chambre 17 dont la hauteur augmente, tendant à déplacer la charge sur chassis, du coté opposé du véhicule, qui est le moins chargé et où la suspension est demeurée à la hauteur constante normale. Figure 16, lorsque la pression en 78 devient trop importante, le piston 74 étant poussé davantage vers la chambre 77, l'orifice 83 s'ou- vre laissant passer directement du liquide de la chambre 17 vers le réservoir 15. La pression baisse a ramenant le piston 74 vers la chambre 78, en refermant l'orifice 83. La limite de la pression admissible dans le dispositif est ainsi atteinte. Lorsqu'elle redevient normale le piston 74 revient à une position proche de celle des figures 13^ou 14. Les figures 17 à 21 illustrent différentes utilisations non-limitatives du dispositif de suspension en une ou en deux parties. Dans la figure 17 l'ensemble pompe-tiroir de mise à hauteur de la figure 1 est numéroté 14, et l'ensemble compensateur de hauteur de la figure 2 porte le numéro 105, sans la suspension élastique, remplacée par un paquet de lames 30 a, Ces élements 104 et 105 sont placés entre un chassis 31 et l'essieu/ lames de ressorts 30 a. Les oscillations imposes à la pompe 104 seront plus amples que celles imposées au même moment au compensateur de hauteur 105S qu: se trouve plus près de l'ar- ticulation 114 située entre chassis e essieu. Figure 18, le montage en deux parties est fait entre une barre de torsion 27 b et un chassîs 30 b:105a en compression, 105b en traction. La figure 19 représente le compensateur de hauteur 105 monté directement sur chassis 30 , dans l'axe du balaicier d'un double-pont a ressorts a lames 27 a. La pompe 104 est positiohnée dans l'axe d'un essieu entre ressorts 27 a et chassis 50 e. Les mouvements de cette pomme pe 104 seront développés davantage que ceux du compensateur de hauteur 105. En installant la pompe à un endroit du paquet de lames 27 a plus proche du compensateur 105, on obtient des mouvements moins amples que dans la présente figure. @ Figure 20 on voit l'utilisation d'un ensemble monobloc 106, tel que celui des figures 10, 11, 12, placé ici tête en bas, le cylindre 29 étant solidaire du chassis 27, la fixation 30 comportant un bras rigide ou souple comme une fourche de deux-roues, orientable ou non, pour re morques par exemple, à une ou plusieurs roues, à attache sur tracteur articulée ou non, ou pour tout ou partie seulement des roues d'un véhicule. Dans la figure 21 le même ensemble 106 que dans la figure 20 est fixé par son cylindre 29 au cadre 27 d'un deux-roues et sert d'axe-pi vot de direction. La partie 30 orientable est solidaire d'un ensemble télescopique classique 107 relié en haut à un guidon 108 eb en bas à une fourche 109 portant une roue. D'autres montages que ceux décrits ci-dessus peuvent être effec tués, les éléments étant tournés, orientés ou intervertis. LA figure 29 contient l'ensemble des éléments composant l'inven- tion. Les amortisseurs décrits dans les figures 5, 6 et 7 ne sont re présentés que par le clapet de nonretour 44. On peut voir en outre la pompe d'alimentation : tige 1, piston 4, cylindre 5, clapet 14, réser voir 13 ; le compensateur de hauteur symbolisé par la chambre 17 ; la mise à hauteur constante représentée par les segments 11, la rainure 19. Le rattrapage du déplacement du centre de gravité matérialisé par le-cy lindre 73 et le piston 74. La mise à des hauteurs différentes composée des canalisations 18 à 18 g, par le cylindre 90 et le piston 99. La sus pension élastique ne figure pas sur le dessin et est seulement rappelée par le repère 28. De la description aui va suivre il ressort que par l'ensemble des éléments en place, l'écoulement aTune partie du liquide contenu dans la chambre 17 ne peut se faire que lorsque les trois passages suivants sont ouverts en même temps : entre 18 a et 18 b d'une part, et 18 c, 18 d,et 18 e d'autre part ; entre 18 c, d ou e, et les canalisations 18 f ou 93. Et entre les canalisations 18 g et 20. Le tiroir 99 à multiples passages, se déplaçant dans le cylindre 90 forment ensemble le dispositif de mise à hauteurs différentes. Le piston est maintenu dans le haut de la chambre 89 par un ressort de rappel 100 L'embout 111 est prévu pour la liaison à un dispositif de commande à distance connu ou à venir, et non décrit dans la présente. Dans cette position, le passage étant ouvert entre 18 b, 19 et 18 c, le liquide va au travers du piston 99 par l'orifice 95, vers la canalisation 18 f. Les chambres 88 et 89 comportent des orifices de décompression 86 et 86' reliés au trop-plein 21. La figure 22 représente la position qui vient d'être décrite pour la figure 29. Elle correspond à une position surbaissée du véhicule par rapport au sol, recherchée pour la conduite sportive. Dans la figure 23 qui doit être étudiée conjointement avec la fi-gure 26, le piston 99 est déplacé d'un cran vers le bas du cylindre 90 fermant ainsi l'orifice 18 c. L'échappement du liquide cesse et celui ci s'accumule dans la chambre 17 (figure 29), y faisant monter le piston 24 jusqu'à ce que la rainure 19, entrainée par ce mouvement dans le sens 47, arrive entre les canalisations 18 b et 18 d de la figure 26. Dans cette nouvelle position chassis et essieu sont éloignés davantage que dans la position surbaissée de la figure précédente. La figure 26 est une variante de la figure 9 et comporte un plus grand nombre de passages. L'ensemble forme un cylindre composé étanche intérieurement, extérieurement, et entre les diverses canalisations. Cette combinaison permet la mise en place de segments d'étanchéité 11, travaillant ici par frottement de leur face interne sur une tige 1, au contraire des segments connus, qui sont logés dans un piston et coulissent sur la face interne d'un cylindre. La combinaison permet aussi le remplacement facile de ces pièces d'usure, et de la tige 1, en conservant les éléments statiques. Le llombre de bagues, orifices, joints et segments peut 3tre réduit comme dans la figure 9, ou augmenté suivant le résultat recherché. Les joints annulaires 11 peuvent être fermés. La figure 24 est à étudier en mEme temps que la figure 27. Le piston 99 est déplacé de deux crans. Les canalisations 18 e et 93 sont seules ouvertes. 18 d et 18 f etant fermés, le liquide ne s'échappe plus, s'accumule dans la chambre 17 de la figure q, jusqu'à ce que la rainu re 19 mette en communication les canalisations 18 a et 18 e(figures 27 et 295.93 étant un retour direct au réservoir 13, le rattrapage de dé- vers 73-74 qui fonctionne en cas de besoin dans les deux positions de hauteur précédentes, ne se produit plus.La position du véhicule est ici encore plus haute, et pourrait être une hauteur préférée pour une circulation à vitesse raisonnable dans des lieux ou une meilleure visibilité des alentours est souhaitée. Dans la figure 25 le piston 99 est déplacé à fond vers le bas du cylindre 90, dont toutes les canalisations sont fermées. La figure 28 montre la position à laquelle est alors amenée la tige 1 qui met en communication l'orifice 18 b avec la chambre 6 par l'intermédiaire de la partie 40a de la rainure d'échappement. Dans les mouvements de descente 46, l'excès de liquide des chambres 6 et 7 est envoyé directement dans la chambre 17 dont la hauteur augmente proportionnellement. Lorsque la remontée dans le sens 47 s'amorce, le liquide dans la chambre 6, retenu par le non-retour 44, monte vers 17 par la rainure 40 a et s'ajoute au volume déja en place dans cette chambre Durant ce même mouvement le piston 4 aspire du liquide dans la chambre 7* Les mouvements 46 - 47 se poursuivant, le piston 24 dans le cylindre 29 sera amené jusqu'a l'orifice de trop-plein 22, qui est la limite de hauteur de cette chambre 17 - compensateur de hauteur. Suivant la charge sur la suspension élastique 28 l'éloignement entre chassis et essieu sera plus ou moins important. Pour un véhicule très peu chargé la limite d'éloignement sera la fin de course du piston dans le cylindre 5, coté chambre 6, contre la base 109 à l'endroit où elle et traversée par la tige 1. A l'approche de cette position, lors d'un mouvement dans le sens 47, le contact entre piston et base est adouci par le freinage déia expliqué dans la figure 12. Mais ici le liquide passe plus lentement, par la canalisation 15 seule, le non-retour 44 du piston 4 restant fermé dans ce mouvement Selon que le dispositif de mise à hauteurs différentes est ensuite mis dans l'une des positions des figures 22, 23 ou 24, la partie 4Q b de la rainurttermettra l'écoulement d'une partie de liquide de la chambre 17 par les canalisations 18 c, d ou e, vers lesquelles le passage sera également ouvert pour les orifices 18 a et 18 b. L'orifice 98 est un relavpour l'échappement de la chambre 17 lorsque le piston 1 est complètement levé, et qu'il commenee sa descente HEVENDICATIONS 1 - Dispositif correcteur autonome à action directe, progressive, proportionnelle et automatiQue, en une ou plusieurs parties, complet pour chaque roue ou équivalent, à fonctions multiples, pour la suspension des véhicules à moteur ou non, à une ou plusieurs roues, à charge uniformément répartie, utilisant l'énergie produite par les mouvements spontanés, oscillatoires entre chassis et essieu des véhicules en circulation, auxQuels le dispositif est destiné à remédier. Ce dispositif est caractérisé par ses composants : une pompe volumétrinue à piston, avec réservoir particulier, actionnée par les mouvements spontanés déja indiqués, fournissant du liquide sous pression à un accumulateur hydraulique qui peut travailler en compression ou en traction Avec limitation de course du piston flottant par trop-plein Utilisé ici pour corriger et compenser les différences de hauteurs suivant la charge, d'une suspension élastique. La pompe et l'accumulateur pouvant être placés dans une position autre que verticale gracie à une rallonge du canal d'aspiration dc liquide da réservoir vers la pompe.Le comportement du véhicule est corrigé aussi par : un tiroir-distributeur pour a à hauteur constante,dont la translation et l'action distributrice sont solidaires de la tige du piston de pompe d'alimentation, et sont formés d'un cylindre-composé percé a des niveaux convenables et en nombre suffisant pour la - ou les - hauteurs choisies, et d'un piston de pompe d'alimentation rainuré de manier å constituer une communication entre les différents niveaux des percements dans le cylindre, pour l'é- chappement du liquide contenu dans la chambre d'accumulation du compensateur de l'écrasement de la suspension élastique, lorsque la hauteur constante choisie,entre chassis et essieu, est dépassée. Le résultat en est une action anti-roulis lorsqu'un essieu au moins est équipé sur ses deux cotés, et anti-tangage quand ce montage est fait sur l'essieu avant et au moins sur un essieu arrière. Le dispositif comporte également un amortisseur de chocs, et des réactions quS en résultent; il sélectionne le liquide d'amortissement suivant les efforts imposés, vers le réserve voir et/ou vers le compensateur de hauteur. Le dispositif comprend encore un tiroir-distributeur pour le rattrapage du déplacement du centre de gravité, augmentant la hauteur du coté anormalement chargé lors d'un déplacement de la caisse du véhicule, par rapport aux roues, latéralement ou longitudinalement. Un tiroir-distributeur pour la mise à des hauteurs différentes, à commande non-automatique, agissant sur les orifices d'échappement du tiroir de mise à hauteur constante. Une suspension élastique d'un type connu ou à venir, dont la souplesse est rendue variable suivant la charge nui lui est imposée, par les effets de tout ou partie des divers correcteurs composant l'objet de la présente invention. Ce dispositif peut ne pas comporter tous les éléments indiqués, et agir seulement sur une, ou sur quelques-unes de réactions à corriger. Les composants du dispositif pris séparément peuvent être utilisés sur des suspensions existantes ou à venir, en combinaison avec une pompe d' a. imentation à moteur. 2 - Dispositif correcteur d'après 1, caractérisé en ce que la pompe d'alimentation est associée directement à un réservoir où elle prélève le liruide qu'elle envoie sous pression, 3 - Dispositif correcteur d'après 1 et 2, caractérisé en ce que le réservoir contient du ga ou de l'air sous pression @ dans sa partie supérieure, pour l'accélération de l'entrée du liquide en réserve, da-ns la pompe d'alimentation. 4 - Dispositif correcteur d' après 1 et 3, caractérisé par un filtre situé à distance, entre le retour du fluide au réservoir et l'aspiration par la pompe pour réutilisation, permettant un volume transitaire suffisant de part et d'autre DOzfw une réserve disponible plus importante cue les besoins maximum en liquide, 5 - Dispositif correcteur d'après 1, la tige du piston de la pompe d'alimentation con-portant une ou plusieurs rainures caractérisées en ce qu'elles sont des le sens longitudinal de la tige, sur le même axe ou non, permettant leur passage devant et entre les joints-segments du cy- lindre-compose sans dommage 6 - Dispositif correcteur d'après 1 et 5, le cylindre-composé for mant tiroir de mise à hauteur constante ou à plusieurs hauteurs, étant caractérisé par la superposition de bagues à orifices et gorges, et joints extérieurs d'étanchéité, rendant ainsi possible la mise en place du coté intérieur de joints annulaires fermés, ou de segments sans jeu à la coupe, simples ou multiples, pour l'étanchéité entre les différients niveaux. 7 - Dispositif correcteur d'après 1 et 6 caractérisé en ce que le cylindre-composé peut comporter un nombre variable de bagues, orifices et séparations étanches intérieures et extérieures pour la distribution de fluide qui ici, en liaison avec les rainures de la tige de piston Ce pompe d'alimentation d'une)part, et d'autre part avec le tiroir de mise à hauteurs différentes symbolisé par les repères 90 et 99, représente le sélecteur de hauteurs différentes. 8 - Dispositif correcteur d'après 1, caractérisé en ce que le ressort de compression 70 dont la pou- sée s'ajoute à la pression différentielle plus faible de son coté que dans la chambre 78, exerce une sélec tion entre les entrées et les sorties du cylindre de rattrapage du dépla cement du centre de gravité, selon la pression hydraulique plus ou moins importante régnant dans la chambre 17 du compensateur de hauteur, et les chambre 77 et 78. 9 - Dispositif correcteur d'après 1, caractérisé en ce que le piston flottant du compensateur de hauteur comporte un segment d'étanchéité 2f, simple ou multiple, en métal ou autre matière supportant sans dommage le frottement devant les orifices 18 et 22 pour l'ouverture et la fermeture du passage de liquide par ces orifices. 10 - Dispositif correcteur d 'après 1, caractérisé en ce que le piston 4 de la pompe d'alimentation comporte un non-retour 44 retenant le liquide dans la chambre 6 d'où il est poussé lors de mouvements dans le sens 47 vers l'amortisseur de remonte 33, ou par l'amortisseur repre- senté par le repère 54, lorsque celui-cs remplace l'amortisseur 33. 11 - Dispositif d'après 1 et 10, caractérisé par ce que l'amortisseur de remontée comporte un étranglement réglable 57, calibrant le passags du liquide, et refusant un débit supérieur à celui provenant de la chambre 5 lors d'un mouvement dans le sens 47, ou davantage si on veut réduire la quantité expédiée dans la chambre 17 du compensateur de hauteur, dans les mouvements dans le sens 46. 1 - Dispositif correcteur d'après 1, caractérisé par le fait que le piston 38 est maintenu dans la position requise pour ltécoulement du liquide lors du mouvement de remontée 47 par le ressort de compression 58, et par la pression régnant dans la chambre du compensateur de hauteur, tant se le liquide en provenance des chambres 6 et 7 n'excède pae la quantité réglée par le calibreur 57. 13 - Dispositif correcteur d'apure , 7 et 8, caractérisé par un orifice 83 m'ouvrant lors de la translatson du piston 74, lorsque la pression dans le compensateur de hauteur est trop élevée. 14 - Dispositif correcteur d'après 1, caractérisé en ce que les distances respectives des positionnements de la pompe et du compensateur de hauteur de suspension par rapport à l'articulation entre le chassis et l'essieu, entrainent une action d'amplitude différente des d l'un sur l'autre. 15 - Dispositif correcteur d'après 1, 6, et 7, caractérisé par ce que le tiroir de mise à hauteurs différentes représenté par les repères 90 et 99, commande les passages de l'échappement du liquide venant de la chambre du compensateur de hauteur, en les ouvrant ou en les fermant tous ou en partie. 16 - Dispositif correcteur d'après 1, 11, et 12, caractérisé par le positionnement des orifices les plus proches des fonds de cylindre; laissant une nuantité de liquide formant butée hydraulique pour la protection des chocs entre pistons,et fonds de cylindres~29, 43, 6l,62i63 17 - Dispositif correcteur d'après 1, 10, 11 et 12, caractérisé par le fait eue les réglages des vis des amortisseurs 33, 34, 56, 56', 57 et du ressort de compression 80, peuvent se faire directement sur le véhicule. 18 - Dispositif correcteur d'après 1, 2, j et 4, caractérisé par une rallonge 14tadaFtable sur l'orifice d'aspiration de liquide vers la pompe d'alimentation, permettant à celle-ci une position autre que verticale.