FR 2520622 A1 19830805 FR 8201731 A 19820203 Enrouleur de ceinture de sécurité a mécanisme de blocage a inertie On connaît déja des enrouleurs de ceinture de sécurité pour les occupants de véhicules tels que des automobiles, qui comportent un mécanisme de blocage a inertie Ce mécanisme est adapté pour répondre aux changements d'accélération ou de décélération omni-directionnels du véhicule, tels que ceux qui peuvent résulter d'une forte décélé- ration au freinage ou au choc par exemple, ou d'une accélé- ration élevée intempestive pouvant notamment survenir à l'occasion de changements rapides d'orientation du véhicule, en virage ou en cas de dérapage ou retournement du véhicule. L'intérêt d'un tel dispositif est qu'il contribue alors bloquer immédiatement ainsi qu'il est souhaitable tout déroulement indésirable de la sangle correspondante de la ceinture de sécurité. L'invention se rapporte notamment a un enrouleur de ceinture de sécurité mécanisme de blocage a inertie, du type comportant un support d'attache et de bobine de l'enrouleur monté sur le véhicule avec une certaine liberté d'inclinaison de l'axe de la bobine, pour s'adapter a la direction d'inclinaison de la sangle de ceinture enroulée sur la bobine, et un mécanisme de blocage a inertie comportant une roue a rochet solidaire de la bobine et un cliquet porté par le support d'attache et de bobine et destiné etre actionnable au verrouillage en réponse aux déviations d'un système pendule. On connatt déj un enrouleur de ce type dans lequel le système a pendule est implanté sur le support d'attache et de bobine de l'enrouleur, ce qui conduit a une réalisation relativement complexe a support a la Cardan pour le pendule afin de s'accomoder des inclinaisons variables d'utilisation que peut prendre le support d'attache et de bobine de l'enrouleur, cette suspension a la Cardan étant en outre susceptible d'affecter de façon fâcheuse la sensibilité du mécanisme. La présente invention a pour objet une réalisation plus simple éliminant notamment et avantageusement la nécessité d'une suspension à la Cardan et ses inconvénients. Essentiellement 9 cet effet, l'enrouleur selon l'invention est caractérisé par le fait que le support d'attache et de bobine est monté pivotant, a un seul degré de liberté angulaire, autour d'un axe perpendiculaire l'axe de la bobine, et que le cliquet est pourvu d'une palette d'actionnement s'étendant dans un plan parallèle au plan d'inclinaison de l'axe de la bobine, de façon coopérer en toute inclinaison désirée de la bobine avec le système a pendule séparément implanté sur le véhicule.Sous une forme de réalisation préférée, en ce cas, le système à pendule comprend une pièce basculante de poussée de la palette, pourvu de deux surfaces de came coopérant avec le pendule et disposées de part et d'autre de l'axe du mouvement pendulaire situé en un point intermédiaire de la longueur du pendule, de sorte de tout écart tout azimut du pendule par rapport 9 la verticale est converti par la pièce basculante en mouvement de poussée de la palette du cliquet de verrouillage. Une forme de réalisation d'un enrouleur de ceinture de sécurité selon l'invention est d'ailleurs ci-après décrite à titre d'exemple et en référence au dessin annexé, dans lequel la fig. 1 est un exemple non limitatif d'implantation d'une ceinture de sécurité utilisant un enrouleur selon l'in invention; la fig. 2 est une vue en perspective du support d'attache et de bobine de l'enrouleur avec représentation partielle et arrachement du mécanisme de blocage inertie; la fig. 3 est une vue en perspective de détail et avec arrachement du système à pendule et a pièce intermédiaire basculante de poussée. L'exemple d'implantation d'une ceinture représenté a la fig. 1 est celui d'une ceinture de sécurité a trois points comportant une sangle brin la se portant en bandoulière et a brin ventral lb, respectivement reliés a deux points haut 2 et bas 3 de la portière du véhicule et passant dans une bouclé de liaison 4 avec une sangle 5, qui est en grande partie enroulée sur la bobine d'un enrouleur désigné par 6 dans son ensemble. Cet enrouleur est ici monté sur un support central 7 fixé au plancher du véhicule en arrière des sièges avant. Cette disposition correspond a une implantation de ceinture permettant son effacement automatique à l'ouverture de la porte et inversement sa mise en place automatique lorsque l'utilisateur prend place sur le siège considéré. On comprendra que l'inclinaison de l'axe de bobine portant la sangle enroulée 5 peut être variable suivant l'utilisateur ou le réglage de son siège, de même qu'une telle inclinaison peut être variable dans d'autres implantations d'un tel enrouleur, sur les pieds milieu latéraux de carrosserie, ou à l'arrière de celle-ci pour des passagers arrière par exemple. L'enrouleur comporte ici, comme on le voit à la fig. 2, un support d'attache et de bobine 8 constitué sous forme d'un U dans les branches duquel sont ménagés des trous d'implantation 9 de l'axe de rotation d'une bobine non représentée pour la clarté du dessin et dont l'axe géométrique est indiqué en trait mixte en 10. Ce support est monté pivotant, par l'intermédiaire d'un axe tubulaire 11 fixé sur lui perpendiculairement a sa branche centrale et à l'axe de bobine 10, et qui est monté dans un palier approprié du support 7 de façon a être libre de tourner tout en étant bloqué axialement. Sous la branche inférieure 8a du support de bobine 8 peut être disposé un bottier usuel a ressort spiral en prise avec l'axe de bobine qu'il sollicite a l'enroulement de la sangle telle que 5 dans le sens de la flèche 12. Sur la branche supérieure 8b du support de bobine 8 est disposée et solidarisée en rotation avec l'axe de bobine une roue a rochet 13 avec laquelle coopère un cliquet de verrouillage 14, destiné a empêcher dans certaines conditions sa rotation en sens inverse de la flèche 12. Ce cliquet est articulé sur la branche 8b suivant un axe 15 parallèle a l'axe 10 de la bobine. Il forme un levier coudé pourvu d'une palette d'actionnement 16 se plaçant normalement dans un plan paral lèle au plan d'inclinaison possible de l'axe 10 de la bobine et s'étendant grosso modo en arc de cercle par rapport au centre de l'axe tubulaire 11, sur une valeur d'arc qui dépend de l'amplitude d'inclinaison possible que l'on veut donner au support d'attache et de bobine 8 de l'enrouleur. Le restant du mécanisme de blocage à inertie est implanté sur le support 7 et comprend essentiellement une potence 17 de fixation sur ce dernier, un pendule désigné par 18 dans son ensemble et supporté par une patte 19 s'étendant a hauteur intermédiaire de la potence, et une pièce de poussée 20 de la palette d'actionnement 16 du cliquet 14, montre basculante par l'intermédiaire d'axes 21 entre les branches d'une fourche que forme la patte supérieure 17a de la potence. Cette pièce de poussée s'étend grosso modo parallèlement au plan de la palette d'actionnement 16 du cliquet et elle est pourvue a son extrémité inférieure libre d'un doigt de poussée 20a, qui se trouve pratiquement en contact avec la palette 16 dans la position de repos neutre normale du mécanisme de blocage. Le pendule comprend une tige 22 pourvue d'une masselotte inférieure 23 et d'un pivot intermédiaire constitué par une rotule 24 venant reposer dans une cuvette 25 de la patte intermédiaire 19. La tige 22 porte en outre de part et d'autre du pivot 24, deux disques palpeurs 26, 27 coopérant respectivement avec des surfaces de came évasées 28, 29 ménagées sur la pièce basculante et entourant les palpeurs du côté de cette dernière, sur au moins 1800 de leur périphérie On comprendra maintenant que toute sollicitation d'écartement de la masselotte et tige du pendule 18 hors de leur position verticale normale vers un azimut quelconque, entrainera obligatoirement une coopération de l'un ou de l'autre des palpeurs 26, 27 avec la came correspondante 28, 29, ce qui a pour effet de convertir tout écart du pendule en un mouvement de pivotement de la pièce basculante 20 autour de ses axes 21 dans le sens d'une poussée par le doigt 20a de la palette d'actionnement 16 du cliquet de verrouillage 14 de l'enrouleurS On notera que cette conversion d'écart angulaire du pendule par rapport à la verticale en mouvement de poussée du cliquet s'effectue ici directement dans le sens des accélérations ou décélérations transversales au véhicule, qui s'en trouvent privilégiées, et par sa composante transversale due a la coopération des palpeurs avec les surfaces de came pour les autres directions d'écart du pendule, qui sont généralement les plus franches dans le sens longitudinal du véhicule. Ainsi, toute accélération ou décélération subite détecte par effet d'inertie du pendule, se traduira donc par un verrouillage instantané de l'enrouleur, en raison de la sensibilité du système, dont la conception n'entratne d'ailleurs que peu de perte d'effort par frottement. Bien entendu, diverses variantes de réalisation pourront être imaginées tout en restant dans le cadre de la présente invention REVENDICATIONS 1, Enrouleur de ceinture de sécurité a mécanisme de blocage a inertie, en particulier pour véhicule automobile, comportant un support d'attache et de bobine de l'enrouleur monté sur le véhicule avec une certaine liberté d'inclinaison de l'axe de la bobine, pour s'adapter à la direction d'inclinaison de la sangle de ceinture enroulée sur la bobine, et un mécanisme de blocage a inertie comportant une roue a rochet solidaire de la bobine et un cliquet porté par ledit support d'attache et de bobine et destiné a être actionnable au verrouillage en réponse aux déviations d'un système pendule, caractérisé par le fait que le support d'attache et de bobine (8) est monté pivotant, a un seul degré de liberté angulaire, autour d'un axe 111) perpendiculaire l'axe (10) de bobine, et que le cliquet (14) est pourvu d'une palette d'actionnement (16) s'étendant dans un plan parallèle au plan d'inclinaison de l'axe de bobine, de façon a coopérer en toute inclinaison désirée de la bobine avec un système a pendule (18) séparément implanté sur le véhicule. 2 Enrouleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système a pendule (18) comprend une pièce basculante de poussée (20) de la palette (16), pourvue de deux surfaces de came (28, 29; coopérant avec le pendule et disposées de part et d'autre du centre du mouvement pendulaire, situé en un point intermédiaire (24) de la longueur du pendule, de sorte que tout écart tout azimut du pendule par rapport a la verticale est converti par la pièce baculante (20) en mouvement de poussée de la palette (16) du cliquet de verrouillage (14) 3 Enrouleur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les surfaces de came (28, 29) sont des surfaces évasées en V et coopérant avec des disques palpeurs disposés sur la tige du pendule sur environ 1800 de leur périphérie5 du côté de la pièce de poussée. 4 Enrouleur selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que le cliquet de verrouillage forme un levier coudé articulé sur le support (8) suivant un axe (15) parallèle à l'axe de bobine et dont la palette (16) s'étend suivant un arc ayant un centre virtuel qui correspond a celui de l'axe d'articulation (11) du support d'attache et de bobine