FR 2529916 A1 19840113 FR 8311274 A 19830706 La présente invention se rapporte en général à un métier à tisser sans navette et plus particulièrement à un système de détection de la trame qui détecte un defaut de lancement de la trame dans la foule des fils de chaste, pour arr8ter le métier. Dans des métiers sans navette, comme un métier à jet d'eau, un métier à jet d'air ou analogue, on a proposé jusqu'à maintenant plusieurs types de systèmes de détection de la trame qui détectent un défaut de lancement de la trame ou bien ut lancement incomplet de la trame dans la foule des fils de chaste. Certains d'entre eux sont révélés dans le brevet US NO 3 410 316 et la première publication de la demande de brevet au Japon NO 51-43466. Dans le premier cas, c'est-à-dire dans le brevet US, un détecteur en forme de fil métallique est placé en un point tel qu'il engage tout fil de trame gui est inséré. Si un groupe de fils de trame, comme un groupe de trois ou quatre, est bien inséré, le métier continue à fonctionner. Cependant, si les fils de trame du groupe choisi sont tous mal insérés ou ne viennent pas en une position totalement à travers l'étoffe tissée et dans les fils attrapant la trame, le dispositif force le métier à s'arrêter car cela indique nettement une étoffe imparfaite. Ce type de système permet d'éviter de nombreuses imperfections dues à l'arrêt du métier. Cependant, ce système n'est pas approprié à la production d'une étoffe tissée parfaite", car il est construit pour volontairement ne pas considérer un petit défaut du lancement de la trame. Dans le dernier cas, c'est-à-dire la première publication de la demande de brevet au Japon NO 51-43466, un détecteur en forme de fil métallique est placé entre un bord de l'étoffe tissée et les fils attrapant la trame pour détecter un fil de trame qui vient d'être battu, et ensuite il est élevé et déplacé vers le peigne pour sa préparation pour le lancement de la trame suivante. Alors, un organe en forme de fourche vient presser la partie extrême du fil de trame précédemment lancé contre l'étoffe tissée pour former un jeu suffisant entre la partie extrême du fil de trame précédemment lancé et celle du fil de trame nouvellement lancé pour induire une insertion facile du détecteur en forme de fil dans le jeu. Bien que ce type de système de détection de la trame permette de résoudre l'inconvénient rencontré dans le système du brevet US NO 3 410 316 ci-dessus mentionné, il ne permet pas un fonctionnement rapide du métier du fait de sa construction compliquée. Par conséquent, la présente invention a pour objet un système perfectionné de détection de la trame pour des métiers à tisser sans navette, ne présentant pas les inconvénients ci-dessus. Selon la présente invention, on prévoit, dans un métier à tisser sans navette où des fils de trame sont lancés dans l'ordre par l'action d'un jet dans la foule des fils de channe pour former une étoffe tissée avec les extrémités des fils de trame qui sont retenues par des moyens attrapant les fils de trame placés adjacents au bord de l'étoffe, un système de détection de la trame qui comprend un circuit d'arrêt du métier pour arrêter le métier lorsqu'il est électriquement actionné; un moyen de guidage mobile avec le peigne pour avancer, avant l'action de battage appliquée à un fil de trame lancé, la partie extrême retenue d'un fil de trame précédemment lancé et battu pour l'engager avec un moyen de coupe afin de la couper; et un moyen de détection du fil de trame associé au circuit d'arrêt du métier et détectant l'absence de la partie extrême retenue du fil de trame nouvellement lancé juste après la fin de l'action de battage appliquée au fil de trame nouvellement lancé de façon qu'en l'absence du fil de trame nouvellement lancé, le moyen de détection actionne le circuit d'arrêt du métier pour l'arrêter. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantagés de celle-ci apparattront plus clairement au cours de la description explicative qui va-suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 montre une vue en perspective partielle d'un métier du type à jet d'eau auquel s'applique un premier mode de réalisation de la présente invention - la figure 2 est une vue en plan de dessus de l'agencement de la figure 1; - la figure 5 est une vue latérale de l'agencement de la figure 1; - la figure 4 est une vue semblable à la figure 3 mais montrant un second mode de réalisation dela présente invention; et - la figure 5 est une vue semblable à la figure 1, mais montrant un troisième mode de réalisation de l'invention. En se référant aux figures î, 2 et 3, et en particulier -à la figure 1, on peut y voir un métier à tisser du type à jet d'eau auquel s'applique un système de détection de la trame du premier mode de réalisation de l'invention. Dans la description qui suit, les termes "vers l'avant" et "vers l'arrière" seront compris comme vers l'aval et vers l'amont par rapport au mouvement des fils de charnue. Le métier à jet illustré comprend un peigne 10 qui est maintenu très serré, à son extrémité inférieure, par un dispositif de serrage 12. Bien que cela ne soit pas représenté sur les dessins, le dispositif de serrage 12 est monté sur une épée de ros pour se déplacer avec elle afin d'obtenir le mouvement de battage du peigne 10.L'étoffe en condition tissée est désignée par le chiffre de référence 14 tandis que les fils de channe en position de formation de la foule sont désignés par les chiffres de référence 16a et 16b L'étoffe tissée 14 et les fils de chaîne 16a et 16b forment une ligne de rabattage du tissu 18 à leur section limite. Le chiffre de référence 20 désigne un moyen attrapant les fils de trame qui comprend un certain nombre de fils 22a et 22b qui sont tordus, par un retordoir 24, en façon toile à patron pour saisir ou attraper le fil de trame 26 tandis qu'il est lancé dans la foule par la'faction d'un jet d'eau de la tubulure 28 du jet d'eau.Bien que cela ne soit pas représenté, des lices sont agencées de l'autre côté du peigne 10 pour effectuer les mouvements d'ouverture et de fermeturedes fils de chaîne 16a et 16b et des fils preneurs 22a et 22b. Les fils 22a et 22b sont tordus par le retordoir 24 juste après lancement du fil de trame 26 dans le jeu triangulaire 22c défini par les fils 22a et 22b . Ainsi, la fin de la partie tordue des fils preneurs 22a et 22b est usuellement placée juste à l'avant d'une ligne imaginaire 30 qui est alignée avec la ligne de rabattage du tissu 18. La tubulure à jet d'eau 28 lance le fil de trame 26 quand le peigne 10 est ramené en arrière. Le chiffre de référence 32 désigne un coupoir de la trame qui est supporté sur une plaque 34 d'un support 36. Le support 36 est supporté coulissant sur une barre 38 de templet. Le coupoir est électriquement chauffé à-un degré tel qu'il coupe le fil de trame 26. Comme on peut le voir, le coupoir 32 est placé près du bord de l'étoffe tissée 14 et sa-section extrême 32a est en position juste vers l'avant de la ligne imaginaire 30. Un organe de guidage 40 est maintenu amovible par le dispositif de serrage 12, qui a une partie formant broche allongée 40a qui en fait saillie vers l'avant. L'organe guidage 40 est construit et agencé de façon que, quand le métier est en condition de lancement de la trame, la partie formant broche 40a se trouve près des fils inférieurs de chaîne 16b afin de ne pas se trouver dans le chemin du fil de trame 26 qui vient d'être lancé, et quand le métier est en condition de battage, la partie formant broche 40a s'étend à travers la ligne imaginaire 30. Comme on peut le voir sur la figure 3, l'organe de guidage 40 présente, du m8me côté que la partie formant broche 40a, une petite protubérance 40b qui laisse un renfoncement 40c entre elle et la section de base de la partie formant broche 40a. Le renfoncement 40c est construit de façon à se trouver juste vers l'avant de la ligne imaginaire 30 quand le métier est en condition de battage. Comme cela deviendra mieux apparent à la lecture de la description qui suit, lors du battage, le renfoncement 40c reçoit le fil de trame 26 qui vient d'être lancé. En se référant de nouveau à la figure 1, une unité 42 de détection de la trame est illustrée comme étant incorporée à l'agencement ci-dessus du métier. L'unité comprend une patte 44 généralement en forme de L qui est fixée, par sa branche, à la barre 38 de templet et qui s'étend vers-le haut pour former, au-dessus de l'étoffe tissée 14, une partie plate verticale 44a. La surface majeure de la partie plate 44a est sensiblement perpendiculaire à la ligne imaginaire 30. Un pivot 48 est fixé à la partie plate 44a et il s'en étend perpendiculairement. Un manchon 46 est disposé rotatif sur la broche 48 pour pouvoir tourner autour de l'axe de la broche 48. Un capteur 50 en forme de fil métallique est fixé à son extrémité supérieure au manchon 46 pour se déplacer avec lui. Le capteur a une dimension lui permettant d'être placé entre le bord des fils de channe 16a et 16b et les fils preneurs 22a et 22b et à travers le plan de l'étoffe tissée 14 à la ligne de rabattage 18. Un bras 52 est également fixé au manchon -46 pour être mobile avec lui. Un ressort à boudin 54 est tendu entre le bras 52 et une broche 56 qui est fixée à la partie plate 44a, de façon que le manchon 46 et ainsi le capteur 50 soient sollicités pour tourner autour du pivot 48 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur la figure 1 ou la figure 3. Lors du fonctionnement du métier, le capteur 50 est sollicité pour venir en aboutement sur le fil de trame 26 qui vient d'être lancé dans la foule des fils de channe 16a et 16b et attrapé par les fils 22a et 22b. Un dispositif de commutation 58 est monté sur la partie plate 44a de la patte 44 à la position pouvant venir en contact avec le bras 52. En fait, quand le capteur 59 en forme de fil métallique tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (sur la figure 1) au-delà de la ligne imaginaire 30, le bras 52 est amené en contact avec le dispositif de commutation 58 le forçant à émettre un signal d'information représentatif de l'absence d'un fil de trame lanca dans les fils de channe 16a et 16b. Un circuit connu d'arret du métier 59 est ~ ~ agencé qui sert à arrêter le métier quand il reçoit le signal d'absence de fil de trame du dispositif de commutation 58. En fonctionnement, quand le métier est en lancement de la trame, le peigne 10 prend la position (voir figure 3) indiquée par la ligne en trait plein. Ainsi, dans cette condition, l'organe de guidage 40, plus particulièrement, sa partie formant broche 40a se trouve sur les fils inférieurs de chaîne 16b , donc l'insertion de la trame est retenue sans qu'il n'y ait obstruction de l'organe de guidage 40. Lors du battage, le peigne 10 avance en même temps que organe de guidage 40. Pendant ce mouvement, le fil de trame 26 est poussé vers l'avant par le peigne 10 tout en se déplaçant sur la partie formant broche 40a de l'organe de guidage 40, et enfin le fil de trame 26 est pressé contre la ligne de rabattage de l'étoffe 18. Juste avant pression finale du fil de trame sur la ligne de rabattage de l'étoffe 18, la partie formant broche 40a de l'organe de guidage 40, à sa section avant, se déplace à travers la ligne imaginaire 30 de la ligne de rabattage 18 et vient en engagement, au renfoncement 40c de l'organe de guidage 40, avec le fil de trame 26' qui a précédemment été tendu entre le bord externe de l'étoffe tissée 14 et les fils preneurs 22a et Z2b, et ainsi déplace vers l'avant le fil de trame 26' précédemment lancé. En prévoyant la protubérance 40b sur l'organe de guidage 40, le fil de trame 26' est empêché, en toute sécurité, de se dégager de l'organe de guidage 40 pendant ce transport, vers l'avant, du fil de trame.Ainsi, enfin, le fil de trame précédemment lancé 26' prend la position (voir figure 2) indiquée par la ligne en tracé fantôme , où la partie extrême du fil de trame 26' contacte la section extrême 32a du coupoir 32, pour être coupé. On peut ainsi noter que la coupe du fil de trame 26' est effectuée lorsque le fil 26 subséquemment lancé est battu. Jusqu'à la coupe du fil de trame 26', le capteur 50 en forme de fil métallique est maintenu sollicité pour être en aboutement sur le fil de trame 26'. Ainsi, avec le mouvement vers l'avant de l'organe de guidage 40, le capteur 50 tourne un peu dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 3 contre la force du ressort 54. Cependant, lorsque le fil de trame 26' est coupé par le coupoir 32, le capteur 50 est tourné dans le sens contraire des aiguilles d'une montre par la force du ressort 54 jusqu'à être amené en engagement avec le fil de trame 26 nouvellement lancé qui doit être battu. Comme le fil de trame 26 est resté non coupé jusqu'à ce que le battage suivant du fil de trame nouvellement lancé ait eu lieu, le capteur 50 s'arrête pendant un certain temps à la position proche de la ligne imaginaire 30. Cependant, quand l'insertion ou le lancement de la trame n'est pas effectué de façon appropriée pour une certaine raison, c'est-à-dire quand le fil de trame 26 n'est pas présent entre le bord externe de l'étoffe tissée 14 et les fils preneurs 22a et Z2b, le capteur 50 est amené en aboutement avec le peigne 10. Ainsi, avec le mouvement vers l'arrière du peigne 10, le capteur 50 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre au-delà de la ligne imaginaire 30 de la ligne de rabattage du tissu 18, et donc le bras 52 est amené en contact avec le dispositif de commutation 58 le forçant à émettre le signal d'absence de fil de trame. Ainsi, le métier -s 'arrête. En se référant à la figure 4, on peut y voir un second mode de réalisation de l'invention. Ce mode de réalisation a sensiblement la même construction que le premier mode de réalisation de la figure 3 à l'exception de la construction de l'organe de guidage 40'. Comme le montre la figure 4, l'organe de guidage 40' du second mode de réalisation est construit d'un élément en forme de fil-métallique. L'organe de guidage 40' présente une partie coudée 40'c qui sert de renfoncement 40c de l'organe de guidage 40 du premier mode de réalisation. Ainsi, lors du battage du fil de trame 26 nouvellement lancé, l'organe de guidage 40' entrafne,par sa partie coudée 40'c, la partie extrême du fil de trame précédemment lancé 26' jusqu'au coupoir 32, pour le-couper. En se référant à la figure 5, on peut y voir un troisième mode de réalisation de l'invention. Dans ce mode de réalisation, un capteur photo-électrique est employé comme faisant partie de l'unité de détection de la trame 42'. L'unité de détection 42' de ce troisième mode de réalisation comprend une patte 44' généralement en forme de L qui est fixée par sa branche, à la barre 38 du templet et qui s'étend vers le haut pour former, audessus de l'étoffe tissée 14, une-section de barre horizontale 44'a. - Un capteur photo-électrique est employé, qui comprend un projecteur de lumière 60 et un photorécepteur 62. Le projecteur de lumière est fixé à la section de barre 44'a-de la patte 44' dans un agencement pour projeter la lumière vers le bas. Le photo-récepteur 62 est fixé à la plaque 34 du support 36 sur lequel est monté le coupoir 32. Lors de l'assemblage, le projecteur 60 et le récepteur 62 sont agencés de façon que l'axe commun de ces dispositifs croise la ligne imaginaire 30 de la ligne de rabattage 18 de l'étoffe. Ainsi, le photo-récepteur 62 émet un signal d'information lorsqu'un fil de trame 26 n'est pas présent sur la ligne imaginaire 30. Le photo-récepteur 62 est connecté par un amplificateur 64 à un circuit ET 66, auquel est également connecté un autre capteur photagectrique 68. Le capteur 68 a deux fonctions, l'une étant une fonction de projection de la lumière et l'autre étant une fonction de réception de la lumière. A l'avant du capteur 68 est agencé un disque rotatif 70 qui tourne autour de son arbre 72 une fois pour chaque cycle du métier.Un photo-réflecteur 74, comme une plaque en métal poli ou analogue est fixé au disque 70 à la position pouvant faire face au capteur 68 lorsque le disque prend une certaine position angulaire comme le montre le dessin. En particulier, le photoréflecteur 74 est placé de façon à faire face au capteur 68 lorsque le peigne 10 recule un peu, après avoir effectué le battage. Ainsi, le capteur 68 émet le signal à ce moment. Le chiffre de référence 76 désigne un circuit d'arrêt du métier qui est connecté au circuit ET 66, lequel circuit 76 arrête le métier lorsque le circuit ET 66 reçoit, en même temps, les signaux des deux capteurs (60, 62) et 68. En fonctionnement normal du métier, la partie extrême du fil de trame 26' précédemment lancé et battu est entraînée vers l'avant par l'organe de guidage 40 pour être coupoepar le coupoir 32 et le fil de trame 26 nouvellement lancé est battu par le peigne 10. A la suite de cela, c'est-à-dire quand le peigne 10 recule un peu, la partie extrême du fil de trame nouvellement inséré 26 arrive à la position où elle se trouve sur la ligne imaginaire 30. Ainsi, la lumière du photo-projecteur 60 est bloquée, ce qui empêche le photo-récepteur 62 d'émettre le signal d'information. Ainsi, dans cette condition, même lorsque l'autre capteur 68 émet un signal, le circuit 76 d'arrêt du métier ne fonctionne pas parce que le-circuit ET 66 n'émet pas de sortie. Ainsi, le fonctionnement du métier continue. Cependant, quand l'insertion de la trame n'est pas bien effectuée, c'est-à-dire lorsque le fil de trame 26 n'est pas présent sur la ligne imaginaire 30 après le battage et la coupe de la trame appliqués au fil de trame précédemment lancé 26', la lumière du photoprojecteur 60 est efficacement reçue par le photorécepteur 62 forçant celui-ci à émettre le signal d'information. Dans cette condition, le circuit ET 66 émet un signal de sortie, faisant ainsi fonctionner le circuit d'arrêt 76 du métier pour arrêter celui-ci. R E V E N-D I C A T I 0 N S 1.- Système de détection de la trame dans un métier à tisser sans navette où des fils de trame sont lancés , dans l'ordre, par l'action d'un jet dans la foule des fils de chaîne pour former une étoffe tissée, avec les extrémités des fils de trame retenues par un moyen prenant la trame à proximité du bord de l'étoffe, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit d'arrêt du métier (59, 76) pour arrêter le métier lorsqu'il est électriquement actionné; un moyen de guidage (40) mobile avec le peigne (10) pour déplacer vers l'avant,avantî'action de battage appliquée au fil de trame lancé, la partie extrême retenue d'un fil de trame précédemment lancé et battu pour l'engager par un moyen de coupe (32) pour le couper; et un moyen de détection du fil de trame ((50, 54, 58)(60, 62, 66, 68, 70, 74) associé audit circuit d'arrêt du métier et détectant l'absence de la partie extrême retenue du fil de trame nouvellement lancé juste après la fin de l'action de battage appliquée au fil de trame nouvellement lancé afin qu'en l'absence du fil de trame nouvellement lancé, ledit moyen de détection actionne le circuit d'arrêt du métier pour- arrêter ledit métier. 2.- Système selon la revendication 1j caractérisé en ce que le moyen de guidage est maintenu de façon amovible par le peigne et comprend une partie formant broche allongée (40a) qui fait saillie vers l'avant dudit peigne, ledit moyen de guidage étant construit et agencé de façon que lorsque le métier est en lancement de la trame, la parti de broche soit placée à proximité des fils inférieurs de chaîne (16b) afin de ne pas se trouver dans le chemin du fil lancé, et lorsque le métier est en battage, la partie de broches'étend à travers une ligne imaginaire (30) qui est alignée avec la ligne de rabattage du tissu. 3.- Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que la partie de broche allongée du moyen de guidage présente une section de réception de la trame (40c, 40'c), construite pour garantir le mouvement vers l'avant de la partie extrême retenue du fil de trame précédemment lancé et battu, lequel mouvement est effectué par le moyen de guidage précité. 4.- Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que la section de réception de la trame est un renfoncement (40c) défini entre la section de base de la partie de broche allongée et une protubérance (40b) formée sur le moyen de guidage. 5.- Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que la section de réception de.la trame est une partie coudée (40c) qui est formée sur la partie de broche allongée. 6.- Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de détection du fil de trame comprend un moyen de commutation (58) pour actionner le circuit d'arrêt du métier lorsqu'il est électriquement commandé; un capteur (50) en forme de fil métallique associé audit moyen de commutation pour faire électriquement fonctionner ledit moyen de commutation quand il prend une position donnée, ledit capteur étant placé adjacent au bord de l'étoffe et étant normalement pressé sur le fil de trame précédemment lancé , battu mais non coupé; et un moyen de sollicitation (54) pour solliciter ledit capteur dans une direction permettant audit capteur de prendre la position donnée quand, à la fin de lsopération de coupe de la trame appliquée au fil de trame précédemment lancé et battu, un nouveau fil de trame qui doit être placé juste après le fil de trame précédemment lancé et battu est absent. 7.- Système selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend de plus une patte (44) sur laquelle sont montés le moyen de commutation, le capteur (50) et le moyen de sollicitation (54), ladite patte étant montée sur une barre (38) du templet du métier. 8.- Système selon la revendication .7, caractérisé en ce que le capteur précité est fixé à un manchon (46) disposé rotatif sur une broche (48) fixée à la patte précitée afin que ledit capteur soit rotatif autour de l'axe de ladite broche, ledit manchon ayant un bras (52) qui s'étend vers le moyen de commutation (58), ledit bras pouvant contacter ledit moyen de commutation pour le faire fonctionner électriquement lorsque ledit capteur prend sa position donnée. 9.- Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen de sollicitation précité est un ressort (54) qui s'étend entre une partie de la patte et le bras pour solliciterledit bras vers le moyen de commutation, c 'est-à-dire dans une direction permettant au capteur de prendre sa position donnée. 10.- Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de détection du fil de trame comprend un premier capteur photo-électrique (60, 62) qui émet un signal quand un fil de trame est absent sur la ligne imaginaire qui est alignée avec la ligne de rabattage du tissu; un second capteur photo-électrique (68, 70, 72, 74) qui émet un signal quand le peigne recule d'un petit degré prédéterminé, après avoir effectué le battage; et un circuit ET (66) qui actionne électriquement le circuit d'arrêt du métier quand il reçoit, en même temps, les signaux des premier et second capteurs photo-électriques. 11.- Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que le premier capteur comprend un photo-projecteur (60) et un photo-récepteur (62), ledit projecteur et ledit récepteur se faisant face avec la ligne imaginaire (30) placée entre eux. 12.- Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que le second capteur précité forme un dispositif à double fonction qui contient un moyen de projection de lumière ainsi qu'un moyen de détection de lumière, un disque en rotation (70) rotatif devant ledit dispositif à double fonction à raison d'une fois par cycle du métier, et un photo-récepteur (74) fixé audit disque à la position pouvant faire face audit dispositif à double fonction lors de la rotation dudit disque