FR 2535101 A1 19840427 FR 8217717 A 19821022 1 - Procédé et dispositif de mise en place de ressorts en épingle à cheveux sur des plaquettes, notamment pour grilles d'assem- blage de combustible La présente invention concerne la mise en place de ressorts en épingle à cheveux destinés à supporter les crayons de combustible dans des grilles entretoises d'assem- blage de combustible. Des assemblages combustibles très fréquemment utili- sés comportent un faisceau de crayons de combustible (consti- tués chacun par un empilement de pastilles dans une gaine étanche) maintenus dans une structure Cette dernière com- porte des grilles réparties le long de l'assemblage et constituées par des plaquettes disposées suivant deux direc- tions orthogonales, pour définir des cellules dont la majeure partie au moins est traversée par des crayons Chacune de ces cellules est munie de moyens s'appuyant sur le crayon qui traverse la cellule pour le supporter. Ces moyens peuvent être constitués par une partie découpée des plaquettes, constituant des pattes en appui contre les crayans Mais il est plus avantageux d'utiliser des ressorts rapportés sur les plaquettes, pouvant être en un matériau différent des plaquettes Une grille de ce dernier type est décrite par exemple dans le document FR-A-2 474 229 auquel on pourra se reporter. Les ressorts ont en général une forme en épingle à cheveux, à deux branches En général, on est amené à prévoir dans une '-ënïe grille plusieurs types de ressort, du fait que la grille présente des bords et que souvent certaines cel- lules 3 ont: ocupé:s par des éléments autres que des crayons, par exemple par des tubes guides L'un des types comportera fr-6 quemoent deux branches identiques, tandis qu'un autre type Qur O des branches différentes Ces ressorts sont d'abord lnsérée, puis solidarisés définitivement des plaquettes par soudacie des deux branches l'une sur l'autre en des points bien définis, entre lesquels se trouvent des fenêtres ménagées 2- dans la plaquette de grille. La mise en place de chaque ressort constitue une opé- ration délicate: il est nécessaire de les localiser de façon précise afin de ne pas les pincer sur les plaquettes lors de l'opération de soudage, et d'éviter toute contamination Jus- qu'ici, le montage des ressorts et leur soudage ont été réali- sés de façon manuelle, ce qui constitue une opération longue et pénible, au surplus susceptible de donner lieu à des erreurs lorsque des ressorts de types différents doivent être placés en des zones bien déterminées de la plaquette On peut penser que l'une des raisons pour lesquelles il n'y a pas eu automatisa- tion de ce processus réside dans les risques d'accrochage des branches du ressort aux nombreuses aspérités de la plaquette lors de l'insertion d'un ressort dont les branches présentent un écartement qui ne peut être exactement défini du fait de leur élasticité. La présente invention vise à fournir un procédé et un dispositif de mise en place de ressorts répondant mieux que ceux antérieurement connus aux exigences de la pratique, notamment en ce qu'ils permettent une mise en place rapide et sûre. Dans ce but, l'invention propose notamment un procédé d'insertion de ressorts en épingle à cheveux à deux branches à cheval sur une plaquette munie de fenêtres permettant de souder localement les branches l'une à l'autre, caractérisé en ce qu'on maintient la plaquette dans une position déterminée, en ce qu'on déplace le ressort suivant une orientation proche du plan de la plaquette vers son emplacement d'insertion, perpen- diculairement à la longueur de la plaquette, après avoir recouvert aumoins la fenêtre de la plaquette la plus éloignée de la zone par laquelle s'effectue l'introduction du ressort à l'aide de mas- ques déplaçables parallèlement au plan de la plaquette afin d'éviter l'engagement intempestif d'une extrémité d'une branche du ressort dans la fenêtre et en ce qu'on répète l'opération après déplacement de la plaquette dans le sens de la longueur d'un ou plusieurs pas déterminés. Dans un mode de réalisation particulièrement avanta- geux de l'invention, la séquence de mise en place des ressorts -3 incorpore le soudage électrique des deux branches d'un ressort l'une contre l'autre aussitôt après mise en place de ce ressort et avant déplacement de la plaquette en vue de la mise en place du ressort suivant On a ainsi la cer- titude qu'aucun déplacement intempestif du ressort n'a pu se produire entre l'opération d'insertion et l'opération de soudage. L'invention propose également un dispositif d'inser- tion de ressorts en épingle à cheveux à deux branches à cheval 1 o sur une plaquette munie de fenêtres permettant de souder loca- lement les branches l'une contre l'autre, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour recevoir une plaquette à la fois et la déplacer dans le sens de la longueur; un couloir de guidage de chaque ressort à son tour, associé à des moyens pour déplacer le ressort le long du couloir vers son emplace- ment d'insertion, coopérant pour maintenir le ressort dans une orientation proche du plan de la plaquette au cours de son déplacement, et des masques déplaçables parallèlement au plan de la plaquette à partir de la tranche de celle-ci éloignée de la zone par laquelle s'effectue l'introduction permettant de couvrir, des deux côtés de la plaquette, la fenêtre la plus éloignée de la zone par laquelle s'effectue l'introduction afin d'éviter l'engagement intempestif d'une extrémité d'une branche du ressort dans cette fenêtre. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de dispositifs qui en constituent des modes particuliers de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels: la figure l est une vue en perspective d'un frag- ment d'une grille d'assemblage combustible dont les ressorts peuvent être insérés par un dispositif suivant l'invention, la figure 2 est une vue de détail montrant, en élévation, un fragment d'une plaquette de la grille de la figure 1, munie des ouvertures et des déformations nécessaires pour recevoir les ressorts, 4 - les figures 3 A et 38 sont des vues, respectivement en coupe suivant les lignes AA et BB de la figure 2, montrant respectivement un ressort double (à deux branches actives) et un ressort simple (dont une branche constitue ressort et l'autre constitue butée), la figure 4 est un schéma de principe, en élévation et en coupe partielle suivant un plan vertical, montrant un dispositif de montage de ressort double, la figure 5 est une vue à grande échelle d'une 1 o fraction de la figure 4, la figure 6 est une vue schématique en élévation d'un poste de travail comportant un dispositif de montage de ressort simple, la figure 7 est une vue en élévation et en coupe partielle montrant le dispositif de montage de la figure 6, la figure 8 est une vue de détail à grande échelle d'un fragment de la figure 7, un ressort étant représenté au cours de son insertion. Les dispositifs qui seront décrits à titre d'exem- ples peuvent être utilisés notamment pour monter les ressorts montrés en figures 3 A et 3 B sur les plaquettes d'une grille du genre montré en figure 1 Cette grille 10 est constituée par des plaquettes 11, généralement en alliage à base de zirconium dénommé "Zircaloy", assemblées à mi-fer et soudées en leurs points de raccordement 12. Chacune des plaquettes il comporte des bossages 13 d'appui de crayons de combustible (non représentés) et diver- ses ouvertures coopérant avec les ressorts destinés à appli- quer les crayons sur les bossages Sur la figure 1 apparais- sent uniquement des ressorts doubles 15 A qui s'insèrent dans des échancrures 14 des plaquettes débouchant sur l'une des tranches. Sur la plaquette 11 représentée schématiquement en figure 2, ont été indiqués, de façon artificielle, différents types d'ouvertures et de déformations que l'on rencontre dans une grille 10 On voit sur cette figure les fentes 16 destinées à permettre l'assemblage à mi-fer, placées face à des inter- - valles de guidage délimités par des ergots 17 Une bande médiane verticale de la plaquette 11 qui porte deux bossages 13 dirigés d'un même côté est équipée d'une languette 18 de fixation de la grille sur un tube guide (non représenté) appartenant à l'ossature de l'assemblage A gauche de cette bande munie de bossages 13 dirigés vers un seul côté de la plaquette est montrée une bande munie d'ouvertures destinées à recevoir un ressort simple 15 B dont l'encombrement est indiqu en tirets A gauche de cette bande en est montrée une autre, munie de bossages 13 faisant saillie des deux côtes de la plaquette, comme indiqué sur un des côtés de la celllle complète visible en figure 1 Une bande identique a té pr sent Ae irmél diate ment à droite de celle qui porte une languette de fixation 12 Enfin, la dernière bande à droite est munie d'una chencrure 14 destinée à recevoir un ressort double ls A L So ailettes 21:iadiquées en traits mixtes et a I:)paraissant sur un dûs bords de la plaquette sont prévues uniquement -ur certaines des plaquettes. Ceornme le montre la figure 3 A, chacun des ressorts 515 A neut ntre,ii S en place en glissant ses branches de part &.; d'a:Lre de a iplaquett e 1 t jusqu'à ce que la boucle sup 6- rheure du ressort ':ienne au con;tact de la plaquette, au fond de l'6 chanc rutre 14, Des fenêtres 19 ménagées dans la pla- quett: i,,ures _ et 3 A)j permettent de fixer les deux branches de,essort directemer nt l'une sur l'autre à l'aide d'un point de soudure 20. Le ressort simple 15 B montré en figure 3 B est de cnst:t; ti Jon dissym 6 ériqueo Sa branche 22 est similaire aux branches lu ressort A L'autre branche 23 est dessinée de j façon à constitu,: une -rotule délimitée par deux plis 24 susceptl ies de venir ni contact avec la branche 22 à travers des ouvertur-es 25 de la plaquette, pour éviter de transmettre les effort; de crompression à celle-ci Comme dans le cas précédent, les deux brinches du ressort 15 B sont soudées l'une à l'autre à travers des ferntres 19 sur la grille terminée, Mais la boucle ne ie:t pas se placer au fond d'une échancrure, mais dans un prolongement 6 - de l'ouverture supérieure 19, ménagée par un des bossages 13 Il n'est donc pas possible de passer directement les branches 22 et 23 de part et d'autre de la plaquette. Cette suppression de l'échancrure, gênante pour ce qui est de l'insertion du ressort, est fréquemment indispen- sable car l'échancrure affaiblirait de façon excessive la plaquette à un emplacement o elle présente déjà des bossages 13 constitués par des crevés qui ont un rôle important dans le supportage, mais une action défavorable sur la résistance de la plaquette. On décrira maintenant, successivement, deux dispo- sitifs adaptés à la mise en place des ressorts 15 A et 15 B, respectivement Naturellement un seul de ces dispositifs suffirait dans le cas o le mode d'insertion est le même pour tous les ressorts Et, pour d'autres formes de ressorts ou de plaquettes, il pourrait être nécessaire de modifier ces dispositifs. Le dispositif montré en figure 4, dont la fraction qui assure le positionnement précis et le soudage du ressort est montrée en figure 5, est destiné au montage des ressorts A Ce dispositif comporte un bâti 29 dont est solidaire une mâchoire inférieure fixe 31 Une mâchoire supérieure mobile 30 est montée de façon à pouvoir tourner sur un axe 32 solidaire des mâchoires 30 et 31 Un vérin 33 de manoeuvre, par exemple pneumatique, est monté entre une console 34 solidaire de la mâchoire inférieure fixe 31 et la mâchoire supérieure mobile 30 Ce vérin permet de basculer la mâchoire entre la position de travail dans laquelle elle est mon- trée en figures 4 et 5 et une position o elle dégage le poste de positionnement et de soudage du ressort, permettant ainsi de mettre en place ou d'enlever une plaquette 11. La mâchoire inférieure 31 comporte des moyens pour recevoir une plaquette à la fois et la déplacer dans le sens de sa longueur, c'est-à-dire transversalement au plan des figures 4 et 5 Dans le mode de réalisation illustré, ces moyens comprennent un coulisseau 39 comportant des mors 7 profilés 41 La plaquette est fixée par des moyens (non représentés) situés aux extrémités du mors inférieur Les mors comprennent de plus une butée 42 de ressort, dont le rôle apparaîtra plus loin Le coulisseau est porté par une glissière 43 liée au bâti à ses deux extrémités par des moyens non représentés Le bâti porte encore des moyens d'avance du coulisseau par pas égaux à l'intervalle qui sé- pare deux bandes successives de la plaquette 11. Dans la partie fixe du dispositif est ménagé un couloir 49 de guidage de chaque ressort à son tour, associé à des moyens pour déplacer le ressort le long du couloir vers la plaquette Dans le mode de réalisation illustré en figure 4, ce couloir est ménagé dans une pièce solidaire du bâti et s'étend entre le poste de positionnement et de soudage et une cha 1,)re de réception d'un chargeur 50 dans lequel les ressorts 1 e A sernt em Pilas transversalement au plan de la figure Le chargeur 50 a un pro-fil interne qui épouse la forme des res- sorts et il contient un ressort de compression (non représen- té) qui repousse la pile de ressorts après chaque extraction d'un ressort de manière à en ramener un autre en face du cou- loir de guidage 49 Dans une variante de réalisation, l'ali- mentation en ressorts est effectuée grâce à une disposition en bande des ressorts, liés entre eux par des tenons qui sont cisaillés lors de l'introduction dans le couloir de guidage 49 Les moyens pour déplacer le ressort comportent un vérin 52 à double effet, par exemple pneumatique dont le piston se prolonge par une tige 51 terminée par une échancrure 53 destinée à venir s'appliquer contre la boucle supérieure du ressort 15 A à insérer Lors de la mise en oeuvre du vérin 52 à partir de la position de repos montrée en figure 4, la tige 51 repousse le ressort jusqu'à ce que ses branches viennent en appui contre la butée 42. Le dispositif montré en figure 4 est destiné non seulement à positionner les ressorts, mais aussi à les souder en place Dans ce but, les mâchoires 30 et 31 portent chacune un jeu d'électrodes La mâchoire supérieure 30 comprend deux 253510 1 8 - électrodes 35 actionnables chacune par un vérin, par exemple pneumatique 36, permettant de les déplacer entre la position de repos o elles sont illustrées en fig 4 et une position de travail o les électrodes reposent sur le ressort, face aux fenêtres 19 de la plaquette De façon symétrique, la mâchoire inférieure 31 est munie de deux électrodes 44 action- nées par des vérins 45 Lorsque les deux jeux de vérins sont actionnés, les deux branches opposées du ressort 15 A placé en face sont appliquées l'une contre l'autre à travers les fe- nêtres 19. Bien que les moyens de déplacement du ressort guident celui-ci en le maintenant dans une orientation parallèle au plan de la plaquette vers son emplacement d'insertion, à partir d'une des tranches de la plaquette, il subsiste un risque d'accrochage de l'extrémité d'une branche du ressort par la fenêtre 19 la plus éloignée de la tranche d'introduction. Pour écarter ce risque, le dispositif montré en figure 4 comporte des masques 47 mobiles, destinés à recouvrir la fenêtre 19 pendant l'introduction du ressort 15 A Ces masques 47 sont constitués par deux tôles minces déplaçables par un vérin 48, par exemple pneumatique, entre la position rétractée o elles sont montrées en figure 4 et la position avancée o elles sont montrées en figure 5 et o elles recouvrent la fenêtre 19 et se terminent à mi-longueur de la plaquette. L'écartement de ces tôles est fixé par une cale (non représen- tée) à une valeur légèrement supérieure à l'épaisseur de la plaquette. Le dispositif est évidemment complété par des moyens d'alimentation des électrodes de soudage en courant et par un mécanisme de commande en séquence des différents éléments, qui sera en général constitué par un automate programmable, bien qu'une commande manuelle par opérateur soit évidemment possible On peut prévoir un dispositif de mise en vibration de coulisseau 39 afin de faciliter le po- sitionnement du ressort Dans tous les cas, le fonctionne- ment sera le suivant au cours de l'équipement d'une plaquette. 9 - La mâchoire supérieure 30 étant soulevée, une pla- quette nue 11 est mise en place alors que le coulisseau occupe la position pour laquelle la première bande de la plaquette 11 fait face au couloir 49 La mâchoire supérieure est refermée, les électrodes des deux mâchoires étant dans la position montrée en figures 4 et 5 Les mors portant la plaquette sont alors emprisonnés et ne peuvent plus se dépla- cer que transversalement au plan de la figure Si la première bande doit recevoir un ressort 15 A, le vérin 48 est d'abord actionné pour amener les masques 47 dans la position montrée en figure 5, puis le vérin 52 est actionné pour amener la tige 41 de la position montrée en figure 4 à la position mon- trée en figure 5 et insérer un ressort 15 A Les vérins 36 et sont actionnés pour appliquer les électrodes 35 et 44 contre les branches du ressort et les maintenir en position sur la plaquette La tige 51 et les masques 47 sont rétractés par mnise en action des vérins 52 et 48, le retrait des masques s'accompagnant de la venue en contact des deux branches du ressort 15 A à travers les fenêtres 19, sous l'action des êlec- trodes Le soudage est alors effectué, puis les électrodes i 5 et 44 sont rétractées, Les moyens de déplacement transver- sal du coulisseau 39 son-t actionnes pour déplacer la plaquette soit d'ul ps, soi+t de plusieurs pas, suivant que l'emplace- ment suivant de la piaquette est ou n'est pas équipé d'un ressort double, puis la séquence est répétée Une fois la plaquette cornpltement équipée, la mâchoire supérieure 30 est ouverte our permettre d'enlever la plaquette et de la rem- placer par une plaquette nue. On dscrira maintenant, en faisant référence aux figures b à $, un dispositif permettant de mettre en place des res- sorts en les introduisant non plus par une tranche terminale de ia laquette, mais par une ouverture de celle-ci Un tel Uispos i f est donc notamment utilisable pour mettre en place les; ressorts simples 15 B sur les plaquettes 11. 1 tb Pour cela, il est nécessaire d'introduire le ressort par un' couloir qui maintient le ressort dans une orientation -10- qui n'est pas celle du plan de la plaquette, tout en restant proche de cette orientation De plus, le dispositif est avantageusement placé de façon que les forces de gravité agissant sur le ressort à insérer favorisent son insertion. Le dispositif des figures 6 à 8 a une constitution générale qui se rapproche de celle déjà décrite en faisant référence aux figures 4 et 5 et les éléments correspondants seront désignés par le même numéro affecté de l'indice 1 Il comprend encore un bâti 29 i sur lequel est fixée une mâchoire inférieure 311, portant un axe 32 autour duquel un vérin 33 permet de faire basculer une mâchoire supérieure 30 il Mais le bâti est placé de façon que la plaquette à équiper 11 soit maintenue non pas horizontalement, mais avec un angle a qui sera généralement de l'ordre de 300 De plus, on donne au couloir 491 une inclinaison par rapport au plan de la pla- quette,généralement de l'ordre de 200, et on le place de façon à guider la branche non active du ressort 15 B vers la fenêtre d'introduction 19 On voit que le couloir présente une inclinaison totale sur l'horizontale de l'ordre de 50 environ qui permet au ressort de glisser par gravité le long de la plaquette Il après arrêt de l'action de la tige d'in- troduction 511 (figure 7) On retrouve, dans le dispositif des figures 6 à 8, des masques 471 et le rôle du masque supé- rieur est ici particulièrement important du fait du risque accru d'accrochage de la branche supérieure du ressort 15 B dans la fenêtre ou les fenêtres les plus éloignées de la zone d'introduction. Le fonctionnement du dispositif des figures 6 à 8 est très similaire à celui du dispositif des figures 4 et 5: les plaquettes à équiper, éventuellement déjà munies de leur ressort double, sont encore placées dans un coulisseau dépla- çable par des moyens non représentés. Les dispositifs qui viennent d'être décrits peuvent être intégrés à un ensemble de travail comprenant également un dispositif d'approvisionnement constitué par un ensemble de tiroirs de stockage placé à côté du bâti de chaque dispo- il - sitif et ayant des tiroirs recevant, d'un côté, les plaquettes nues (ou déjà équipées d'un type de ressort) et les chargeurs de ressort pleins et, de l'autre, des tiroirs permettant de stocker les plaquettes équipées' avant évacuation L'automate séquentiel programmable de commande peut être de nature entiè- rement classique Il sera généralement prévu pour effectuer toutes les opérations de contrôle requises, éventuellement en complétant le dispositif par des palpeurs non représentés. REVENDICATIONS 1 Procédé d'insertion de ressort en épingle à cheveux à deux branches à cheval sur une plaquette munie de fenêtres permettant de souder localement les branches l'une à l'autre, caractérisé en ce qu'on maintient la plaquette dans une posi- tion déterminée, en ce qu'on déplace le ressort suivant une orientation proche du plan de la plaquette,vers son emplace- ment d'insertion, perpendiculairement à la longueur de la p Iaquette, après avoir recouvert au moins la fenêtre de la plaquette la plus éloignée de la zone par laquelle s'effectue l'introduction du ressort à l'aide d'au moins un masque déplaçable parallèlement au plan de la plaquette afin d'éviter l'engagement intempestif d'une extrémité d'une branche du ressort dans la fenêtre et en ce qu'on répète l'opération après déplacement de la plaquette dans le sens de la longueur d'un ou de plusieurs pas détermi- nés. 2 Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'on applique les branches du ressort l'une contre l'autre à travers lesdites fenêtres à l'aide d'électrodes de soudage déplaçables par vérin après introduction, en ce qu'on dégage alors le ou les masques et en ce qu'on soude électriquement les branches l'une à l'autre. 3 Dispositif d'insertion de ressort en épingle à che- veux ( 15 A, 15 B) à deux branches à cheval sur une plaquette munie de fenêtres ( 19) permettant de souder localement les branches l'une contre l'autre, caractérisé en ce qu'il com- porte des moyens pour recevoir une plaquette ( 11) à la fois et la déplacer dans le sens de la longueur; un couloir ( 49, 491) de guidage de chaque ressort à son tour, associé à des moyens pour déplacer le ressort le long du couloir vers son emplace- ment d'insertion, coopérant pour maintenir le ressort dans une orientation proche du plan de la plaquette au cours de son déplacement transversalement à la longueur de la pla- quette; et au moins un masque ( 47, 471) déplaçable parallè- lement au plan de la plaquette à partir de la tranche de celle- ci éloignée de la zone par laquelle s'effectue l'introduction 13 permettant de couvrir, d'un côté au moins de la plaquette, la fenêtre ( 19) la plus éloignée de la zone par laquelle s'effec- tue l'introduction afin d'éviter l'engagement intempestif d'une extrémité d'une branche du ressort dans cette fenêtre. 4 Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend deux jeux d'électrodes associés à des moyens permettant de les déplacer entre une position rétractée o elles libèrent les moyens de réception de la plaquette et une position avancée o les électrodes sont en appui sur les 1 O branches du ressort ( 15 A, 15 B) et les pressent l'une contre l'autre à travers les fenêtres ( 19)o Dispositif d'insertion de ressort en épingle à cheveux ( 15 A, 15 B) à deux branches à cheval sur une plaquette munie de fendtres ( 19) permettant de souder localement les branches l'une contre l'autre, caractérisé en ce qu'il com- porte des moyens pour recevoir une plaquette ( 11) à la fois et ia déplacer pas à pas dans le sens de la longueur; un coruoir ( 49, 491) de guidage de chaque ressort a son tour, associe à des moyens ( 52, 521) pour déplacer le ressort le long du couloir vers son emplacement d'insertion, coopérant po.;r maintenir le ressort dans une orientation proche du plan de la plaquette au cours de son déplacement transversalement au sens longitudinal de la plaquette; des moyens ( 47, 471) per,tant d'évi ter l'accrochage d'une extremité d'une branche du r:ssort dans les fenêtres et des électrodes ( 35, 44; -, 441} dépiaçabies transversalement au plan de la plaquette entre une position rétractée et une position avancée dans la- quelle elles pressent les branches du ressort l'une contre i'autre à ravers les fenêtres pour permettre le soudage. -C 2 & 6 Dispositif suivant la revendication 3, 4 ou 5, caractérise en ce qu'il comporte, sur un bati, une mâchoire Fixe ( 31, 311) et une mâchoire mobile ( 30, 301) déplaçable l'une par rappor-t à l'autre en're une position de fermeture o elles emprisonnent les moyens de réception de la plaquette et une position écartée o elles libèrent lesdits moyens et permettent de mettre en place ou d'enlever une plaquette. 14 - 7 Dispositif suivant la revendication 6, carac- térisé en ce que lesdits moyens de réception d'une plauqette comprennent un coulisseau porté par une glissière de la partie fixe et muni de moyens d'avance pas à pas. 8 Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 3 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend un chargeur destiné à contenir une pile de ressorts et à présenter les différents ressorts en succession face au couloir ( 49, 491) ou en ce que les ressorts sont présentés en bande. 9 Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 3 à 8, caractérisé en ce que le couloir est placé de façon à guider chaque ressort symétriquement par rapport au plan de la plaquette et à l'insérer par la tranche de la plaquette opposée à celle à partir de laquelle s'effectue le déplacement du masque. Dispositif suivant l'une quelconque des revendica- tions 3 à 8, caractérisé en ce que le couloir est en pente et placé de façon à guider le ressort suivant une orientation oblique par rapport au plan de la plaquette, mais proche de ce plan, vers un emplacement provoquant l'introduction d'une branche du ressort dans une ouverture ménagée dans la pla- quette. 11 Dispositif suivant la revendication 10, caracté- risé en ce que les moyens de réception de la plaquette sont prévus pour donner à celle-ci une pente facilitant l'intro- duction du ressort. 12 Dispositif suivant la revendication 11, carac- térisé en ce que la pente de la plaquette et l'obliquité du couloir par rapport à la plaquette sont telles que le ressort soit introduit sous un angle de 500 environ par rapport à l'horizontale.