FR 2522246 A1 19830902 FR 8203649 A 19820301 TCHINE A VENDANGER" La présente invention a pour objet une machine à vendanger. Le brevet français 80 22094 concerne une machine à vendanger comportant un châssis enjambeur équipé d'au moins deux supports, disposes de part et d'autre du plan médian longitudinal de l'appareil, dont chacun porte une série de batteurs parallèles disposés dans des plans horizontaux. Chaque batteur est constitué par une tige dont les deux extrémités sont fixées sur le support, chaque batteur présentant, de l'avant vers I'arrière, une partie inclinée de I'extérieur vers l'intérieur de la machine, une partie sensiblement parallèle à l'axe de la machine, et une partie postérieure de raccordement au support sensiblement perpendiculaire à l'axe de la machine, les deux supports étant animés d'un mouvement oscillant de part et d'autre de la position intermédiaire dans laquelle ils sont parallèles à l'axe de la machine. La présente invention concerne une machine du type précité comportant des moyens originaux aptes à assurer le déplacement des deux supports. Selon la caractéristique essentielle de l'invention, les supports de batteurs, disposés de part et d'autre du plan médian longitudinal de l'appareil, sont associés à des moyens assurant leur maintien permanent en position parallèle l'un de l'autre lors de leur mouvement d'oscillation. Selon une première forme d'exécution de de l'invention, chaque support de batteurs est monté sur le châssis avec guidage en translation transversalement au plan médian longitudinal de l'appareil, les deux supports situés de part et d'autre de l'appareil étant équipés de moyens moteurs agissant de telle sorte que l'un d'eux est déplacé vers l'intérieur, lorsque l'autre est déplacé simultanément vers l'extérieur de la même valeur. Le guidage de chaque support peut être réalisé par des colonnes traversant le châssis, et son entrainement peut être obtenu par un ensemble plateau tournantmanivelle. Une autre possibilité d'entrainement réside dans l'utilisation d'un vilebrequin agissant par l'intermédiaire de biellettes sur les extrémités des colonnes de guidage. Selon une autre forme d'exécution de l'invention, chaque support est monté sur le châssis par de deux paires de biellettes articulées l'une sur l'autre, et dont l'une est articulée sur le châssis, tandis que l'autre est articulée sur le support, des moyens étant prévus pour provoquer successivement ltouverture et la fermeture de l'angle forme' par les deux biellettes de chaque paire de biellettes. L'ouverture de l'angle des deux biellettes de chaque paire de biellettes correspond à un éloignement du châssis et du support de batteur, tandis qu'une fermeture de cet angle se traduit par un rapprochement entre le support et le châssis. Les moyens susceptibles de provoquer une modification de l'angle entre les deux biellettes d'une même paire de biellettes peuvent être constitués par une bielle d'axe parallèle à la direction d'avance de la machine actionne longitudinalement à elle-même par un système plateau manivelle. Selon une autre possibilité, chaque support de batteurs est monté de manière articulée sur le châssis par ltintermédiaire de deux bras de même longueur formant avec le support, d'une part, et le châssis, d'autre part, un parallèlogramme déformable. Conformément à une autre forme d'exécution de cette machine à vendanger, chaque support est articulé sur le châssis autour d'un axe vertical situé à proximité de l'une de ses extrémités, le mouvement de pivotement du support relativement au châssis étant obtenu par une came. Selon une autre possibilité de réalisation de cette machine à vendanger1 les deux supports de batteurs sont montés articulés autour d'au moins un axe horizontal et longitudinal, avec maintien des supports de batteurs dans des plans parallèles. Conformément à une première forme d'exécution dans ce cas, chaque support de batteur est monté articulé autour d'un axe qui lui est propre, avec synchronisation du moyen moteur de deux supports. Conformément à une seconde forme d'exécution dans ce cas, les deux supports de batteurs sont constitués par les branches d'un étrier en U dont même est montée pivotante autour d'un axe horizontal et longitudinal, I'entraînement pendulaire étant réalisé par action sur l'un des deux supports d'un système plateau-manivelle. Conformément à une troisième forme d'exécution dans ce cas, les deux supports de batteurs sont constitués par les branches d'un étrier en U dont l'amie forme l'un des côtés d'un parallèlogramme déformable disposé dans un plan vertical, l'entrainement pendulaire étant réalisé par action sur l'un des deux supports d'un système plateaumanivelle. Conformément à une autre possibilité, les deux supports de batteurs sont constitués par les branches d'un étrier en U dont l'âme est montée coulissante axialement sur un support de guidage et est associée à des moyens d'entraînement alternatifs. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs formes d'exécution de cette machine à vendanger Figure 1 est une vue de dessus d'une première forme d'exécution de cette machine Figures 2 à 8 sont sept vues correspondant à sept formes d'exécution d'un support de batteur et des moyens d'entraînement qui lui sont associés Figures 9 à 12 sont quatre vues de face de quatre formes d'exécution d'une paire de supports de batteurs. La machine à vendanger représentée à la figure i comprend un châssis (2) monté sur quatre roues, respecti vement, deux roues arrière (3) et deux roues avant directrices (4). Sur le châssis sont disposées deux paires de séries de batteurs (5), dont chacune est portée par un support vertical (6). Dans la forme d'exécution représentée aux figures 1 et 2, chaque support de batteurs (6) est associé à des manchons (7) susceptibles de coulisser sur des colonnes (8) solidaires du châssis (2). Le mouvement de translation des manchons (7) sur les colonnes (8) est obtenu par l'intermédiaire d'un plateau (9) qui, entrainé en rotation, transmet le mouvement au support (6) par l'intermédiaire d'une bielle (10). Dans la forme d'exécution représentée à la figure 3, le support de batteurs (6) est solidaire de colonnes (12) traversant le châssis (2) au niveau duquel ces colonnes sont guidées en translation. Les extrémités postérieures des colonnes sont articulées sur des bielles (13) ellesmêmes articulées sur un vilebrequin (14) apte à communiquer aux colonnes (12) et par suite au support (6) un mouvement de translation alternatif. La figure 4 représente une variante d'exécution de la figure 3 dans laquelle les bielles (13) ne sont plus entratnées à partir d'un vilebrequin (14), mais à partir de plateaux (15) portant chacun un maneton excentré (i6). Dans la forme d'exécution représentée à la figure 5, le support (6) est monté sur le châssis (2) par l'intermé- diaire de deux paires de biellettes, respectivement (17) et (18) articulées l'une sur l'autre en (l9), dont celle (18) est articulée sur le support (6),et dont celle (17) est articulée sur le châssis (2). une bielle (20) est articulée en (19) sur chaque paire de biellettes (17), (18), cette biellette (20) étant guidée dans un palier (22) et entraînée eR translation à partir d'un plateau tournant (23) d'un maneton (24) et d'une bielle (25). Il ressort de la structure de ce dispositif que, lorsque l'angle formé par deux biellettes (17) et (18) augmente, le support (6) s'éloigne du châssis (2), tandis que lorsque cet angle diminues le support (6) se rapproche du châssis (2). Les figures 6 et 7 représentent deux formes d'exécution dans lesquelles le support (6) de batteurs (5) est associé au châssis (2) par l'intermédiaire d'un parallèlo gramme déformable. Dans le cas de la figure 6, ce parallèlogramme comprend une première patte (26) perpendiculaire au support (6) reliée à une patte (27) solidaire du châssis par l'intermédiaire de deux bras articulés (28). Dans la forme d'exécution représentée à la figure 7, les deux premiers côtés du parallèlogramme sont constitués directement par le châssis (2) et le support (6), les deux autres côtés du parallelogramme étant constitués par des bras articulés (29). Dans la forme d'exécution représentée à la figure 8, chaque support (6) des batteurs est articulé à proximité de l'une de ses extrémités, en l'occurrence l'extrémité avant autour d'un axe vertical (30). Une pièce (32) solidaire du support (6) est équipée d'un doigt (33) en faisant saillie radialement, engagé dans une lumière (34) ménagée dans un élément cylindrique solidaire d'un arbre (35) entraîné en rotation. Lors de la rotation de l'élément cylindrique comportant la lumière (34), et du fait de l'inclinaison de celle-ci par rapport à l'axe du cylindre, la pièce (32) va subir un mouvement alternatif transversalement à l'axe longitudinal de l'appareil, provoquant un pivotement du support (6) de part et d'autre de sa position médiane autour de l'axe (30). Dans la forme d'exécution représentée à la figure 9, les deux supports (6) de batteurs (5) sont chacun articulés autour d'un axe (36) horizontal et longitudinal, sur la partie supérieure (37) du châssis. Le mouvement pendulaire de deux supports (6) est obtenu par l'intermédiaire d'un plateau (38) relié à chacun des deux supports (6) par une bielle articulée (39). Dans la variante représentée à la figure 10, les deux supports (6) constituent les deux branches de +'étrier dont l'ame (40) est articulée autour d'un axe horizontal et longitudinal (42). L'entraînement de pivotement de l'ensemble est obtenu par un plateau (43) et une bielle (44). Dans la forme d'exécution représentée à la figure 11, les deux supports de batteurs forment les deux branches d'un étrier dont l'âme (45) constitue l'un des côtés d'un parallèlogramme déformable possèdant trois autres ailes (46, 47, 48), le mouvement pendulaire étant obtenu par l'intermédiaire d'un plateau tournant (49) et d'une biellette articulée (50). Dans la forme d'exécution représentée à la figure 12, les deux supports (6) de chaque paire de batteurs forment les branches d'une pièce en forme d'étrier, dont lame (52) est constituée par un manchon engagé sur une colonne (53) disposée transversalement à 1'appareil Le mouvement alternatif de déplacement du manchon (52) sur la colonne (53) peut être obtenu par des moyens connus tels que vérins ou similaires. Commue il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution des moyens de guidage et de déplacement des supports de batteurs, décrites ci-dessus à titre d'exemples ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. - REVENDICATIONS 1. - Machine à vendanger, du type comprenant un châssis enjambeur équipé d'au moins deux supports disposés de part et d'autre du plan médian longitudinal de l'appareil dont chacun porte une série de batteurs paral le' les disposés dans des plans sensiblement horizontaux, caractérisée en ce que les supports (6) de batteurs (5), disposés de part et d'autre du plan médian longitudinal de l'appareil, sont associés à des moyens assurant leur maintien permanent en position parallèle l'un à l'autre lors de leur mouvement d'oscillation. 2. - Machine à vendanger selon la revendication l, caractérisée en ce que chaque support (6) de batteurs (5) est monté sur le châssis (2) avec guidage en translation transversalement au plan médian longitudinal de l'appareil, les deux supports situés de part et d'autre de l'appareil étant équipés de moyens moteurs agissant de telle sorte que l'un d'eux est déplacé vers l'intérieur, lorsque l'autre est déplacé simultanément vers l'extérieur de la même valeur. 3. - Machine à vendanger selon la revendication 2, caractérisée en ce que le guidage de chaque support (6) est réalisé par des colonnes solidaires du châssis ou traversant celui-ci, l'entraînement en translation étant obtenu à partir d'un élément moteur tournant tel qu'un ensemble plateau-manivelle (9, 10) ou un vilebrequin (14). 4. - Machine à vendanger selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque support (6) est monté sur le châssis (2) par l'intermédiaire de deux paires de biellettes (17, 18) articulées l'une sur l'autre, et dont l'une (17) est articulée sur le châssis (2), tandis que l'autre (18) est articulée sur le support (6), des moyens (20, 25) étant prévus pour provoquer, successivement, l'ouverture et la fermeture de l'angle formé par les deux biellettes (17, 18) de chaque paire de biellettes. 5. - Machine à vendanger selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque support (6) de batteurs (5) est monté de manière articulée sur le châssis (2) par l'intermédiaire de deux bras (28, 29) de même longueur formant avec le support (6) d'une part, et le châssis (2) d'autre part, un parallèlogramme déformable. 6. - Machine à vendanger selon la revendication l, caractérisée en ce que chaque support (6) est articulé sur le châssis (2) autour d'un axe vertical (30) situé à proximité de l'une de ses extrémités, le mouvement de pivotement du support relativement au châssis étant obtenu par une came (34, 35). 7. - Machine à vendanger selon la revendication l, caractérisée en ce que les deux supports (6) de batteurs (5) sont montés articulés autour d'au moins un axe horizontal et longitudinal (36, 42), avec maintien des supports de batteurs dans des plans parallèles. 8. - Machine à vendanger selon la revendication 7, caractérisée en ce que les deux supports (6) de batteurs (5) sont constitués par les branches d'un étrier en U dont l' âme (40) est montée pivotante autour d'un axe (42) horizontal et longitudinal, l'entraînement pendulaire étant réalisé par action sur l'un des deux supports d'un système plateau-manivelle (43, 44). 9. - Machine à vendanger selon la revendication 7, caractérisée en ce que les deux supports (6) de batteurs (5) sont constitués par les branches d'un étrier en U dont l'âme (45) forme l'un des côté d'un parallelogramme déformable disposé dans un plan vertical, l'entraînement pendulaire étant réalisé par action sur l'un des deux supports d'un système plateau-manivelle (49,50). 10. - Machine à vendanger selon la revendication l, caractérisée en ce que les deux supports (6) de batteurs (5) sont constitués par les branches d'un étrier en U dont l'âme (52) est montée coulissante axialement sur un support de guidage (53) et est associée à des moyens d' entraînement alternatifs.