FR 2527975 A1 19831209 FR 8209978 A 19820608 La présente invention se rapporte à un dispositif d'étirage de matières en feuilles, comportant des moyens de serrage qui, pouvant être entrainés et effectuant une révolution sans fin dans des pistes de guidage sur les deux bords d'une bande de matière en feuille, sont dotés d'organes de pincement pour tendre les bords de ladite bande de matière, l'espacement entre les moyens de serrage individuels pouvant être réglé en fonction du rapport d'étirage longitudinal ou d'un éventuel rapport de contraction longitudinale. La demande de brevet FR-82 03 538 a déjà proposé un dispositif d'étirage de matières en feuilles, dans lequel chacune des deux pistes de guidage présente un organe de traction pouvant être entraîne, tournant sans fin, doté d'une denture et constituant un support des moyens de serrage. Ces derniers sont en prise avec ledit organe de traction par l'intermédiaire de roues dentées et ces moyens de serrage peuvent être déplacés dans le sens lorlCi+.~l#lne! dudit organe de traction grâce au fait qu'une rotation peut être imprimée auxdites roues dentées par des dispositifs d'entraînement associés. Dans ce cas, lesdits dispositifs d'entraînement peuvent être influencés de l'extérieur par des parties de commande disposées le long de chaque piste de guidage et indépendantes de chaque moyen de serrage.La caractéristique essentielle de ce dispositif réside donc dans le fait que les moyens de serrage (ou pinces) ne sont pas eux-mêmes réunis en une chaîne, mais sont supportés par un organe de traction (par exemple une chaîne de transport) qui tourne continûment et qui achemine lesdits moyens de serrage. Des roues dentées montées sur chaque moyen de serrage engrènent dans une denture de l'organe de traction et elles provoquent par leur rotation un déplacement dudit moyen de serrage le long dudit organe de traction. Ces roues dentées sont menées par des dispositifs d'entraînement (tels que des engrenages) qui sont associés à chaque moyen de serrage respectif et qui peuvent être influencés de l'extérieur. L'espacement mutuel des moyens de serrage sur l'organe de traction peut ainsi être réglé par un moyen de commande indépendant et situé à l'extérieur de l'organe de traction. Dans ce dispositif précité, les forces longitudinales principales agissent sur l'organe de traction, lequel peut supporter la totalité de la contrainte. D'une maniere connue en soi, l'organe de traction est lui-même entraîné par des roues de renvoi et de transport qui engrènent dans ledit organe et qui sont disposées audébut d'une zone de chauffage et à la fin d'une zone d'étirage ou de fixation. Il résulte du déplacement des moyens de serrage sur l'organe de traction, des vitesses différentes dudit organe et desdits moyens, ce qui provoque un étirage longitudinal de la matière en feuille tendue. Les moyens de serrage individuels sont dans ce cas mis en mouvement au moins de temps en temps à des vitesses de déplacement différentes et leur espacement mutuel varie de ce fait. Là ou aucune partie de commande n'entre en action, les moyens de serrage sont déplacés à la vitesse propre de l'organe de traction et il ne se produit alors aucun étirage longitudinal. A l'intérieur des zones individuelles de traitement de l'installation d'étirage, les parties de commande sont subdivisées en tronçons partiels qui entraînent les dispositifs d'entraînement des moyens de serrage à des vitesses différentes pour une durée correspondante. Ladite durée et lesdites vitesses sont harmonisées en fonction du traitement considéré. Il est ainsi possible d'influencer de manière simple l'écartement respectif des moyens de serrage individuels, donc le rapport d'étirage longitudinal et également un rapport de contraction longitudinale. Il a été proposé d'utiliser, en guise de dispositifs d'entraînement, associés aux moyens de serrage, des engrenages qui sont en prise par l'intermédiaire d'une roue dentée d'entraînement avec des parties dentées de commande placées le long de chaque piste de guidage, et qui sont entraînés par ces parties dentées. Il a été proposé d'utiliser comme parties de commande des dentures stationnaires de commande ou des chaînes d'entraînement effectuant une rotation.La vitesse de déplacement nécessaire des moyens de serrage, et donc le rapport d'étirage longitudinal, peuvent être ajustés individuellement selon les cas par un choix correspondant de la vitesse d'entraînement des chaînes d'entraînement (en tenant compte du rapport de démultiplication des roues dentées d'entraînement ou des engrenages), ou bien cette vitesse et ce rapport d'étirage longitudinal peuvent même être inversés ou ajustés après coup en service. De ce fait, le dispositif peut connaître de nombreuses applications (par exemple étirage longitudinal propreflent dit ou étirage biaxial concommittant de feuilles) et il est indépendant du type de montage et de guidage considéré des moyens de serrage sur les pistes de guidage. La présente invention concerne un perfectionnement du dispositif précité. Ce dispositif doit satisfaire à d'autres exigences supplémentaires en service, étant donné que l'étirage longitudinal d'une bande de matière doit avoir lieu le plus uniformément possible. Donc, non seulement une subdivision précise en tronçons individuels des parties de commande situées le long de la piste de guidage est nécessaire, mais il doit en outre être possible de déplacer le plus uniformément possible et sans à-coups les moyens de serrage sur l'organe de traction. Selon les caractéristiques essentielles du dispositif de l'invention, les parties de commande sont subdivisées en des tronçons partiels autonomes et les zones d'action de tronçons partiels successifs se raccordent mutuellement sans interruption. Un tel agencement peut présenter différentes formes de réalisation pour les entraînements mécaniques précités par roue dentée d'entraînement et ar chaîne d'entraînement il peut cependant aussi colporter des variantes pour d'autres dispositifs d'entraînement. Selon une autre carac éristique de l'invention, les dispositifs d'entraînement logés dans les moyens de serrage meuvent consister en des moteurs électriques dont l'alimentation en courant est assurée par des rails de commande par contact placé le long de la piste de guidacJe, et par l'interméaiaire de contacts frottanXs. Les rails de commande par contact, agissant comme des parties de commande indépendantes de chaque moyen de serrage, sont avantageusement subdivisés en un grand nombre de tronçons qui se succèdent le long de la piste de guidage et qui peuvent être sélectivement raccordés électriquement, soit individuellement, soit par groupes. On peut alors prévoir non seulement des contacts frottants unipolaires, mais aussi des contacts frottants multipolaires agencés en plusieurs rangées parallèles les unes aux autres et isolées les unes des autres. Grâce à une sollicitation ou à une excitation différente des moteurs électriques par les tronçons individuels des rails de cormande par contact (par exemple en apisliquant auxdits tronçons des tensions différentes), lesdits moteurs sont entraînés à des vitesses différentes selon les tronçons et il en résulte des variations d'espacement entre les moyens de serrage individuels. L'invention va à présent être décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure la est une vue fragmentaire d'un dispositif dlentrainement d'un moyen de serrage équipé d'une chaîne d'entraînement la figure lb représente schématiquement la dispositIon des chaînes d'entraînement selon la figure la la fiqure 2a illustre une variante de réalisation du dispositif de la figure la la figure 2b représente l'agencement des chaînes d'entraînement selon la figure 2a les figures 3a et 3b représentent un dispositif électrique d'entrainement permettant le déplacement des moyens de serrage, respectivement dans les sens longitudinal et transversal par rapport à la direction d'acheminement desdits moyens de serrage ; et la figure 4 illustre schématiquement une répartition de rails de commande par contact coopérant avec les dispositifs drentraînement selon la figure 3. L'agencement de l'organe de traction sur des pistes de guidage et la disposition des moyens de serrage sur lesdits organes de traction correspondent à ceux décrits dans la demande de brevet précitée, de sorte qu'ils ne nécessitent aucune description particulière. Il en va de même pour la forme de réalisation desdits moyens de serrage et de leurs dispositifs d'entraînement conformés en engrenages. Les figures la et lb montrent schématiquement la subdivision de chaînes d'entraînement en des tronçons partiels. Une subdivision en tronçons partiels entraînés à des vitesses respectives différentes et réglables (comme mentionné brièvement ci-avant) est nécessaire lorsqu'on souhaite procéder à une modification de l'espacement des moyens de serrage, donc par exemple à Froi:liritC 3 la zone d'étirage. Sur la figure la, deux roues dentées coaxiales d'entraînement 12 et 12' équipent un moyen de serrage 10 illustré partiellement, l'une desdites roues dentées étant en prise avec une chaîne d'entraînement 11, cependant que l'autre roue engrène dans une chaîne d'entrainement lia décalée parallèlement de ladite chaîne 11. Les deux roues 12 et 12' sont calées sur un arbre commun relié à un dispositif d'entraînement non représenté, par exemple un engrenage conique. Les chaînes d'entraînement 11 et lia sont parallèles à la direction d'acheminement (figuré par une flèche sur la figure lob), le long d'une piste de guidage 1, de l'organe de traction non illustré. La figure lb est une vue de côté de l'agencement décalé en parallèle des chaînes d'entraînement subdivisées. Cet agencement est tel que les tronçons partiels successifs se trouvent en alternance sur des première et seconde rangées mutuellement parallèles le long de la piste de guidage 1. Les chaînes d'entraînement subdivisées 11 et lib illustrées en traits pleins, ainsi que d'éventuelles chaînes d'entraînement subdivisées îîd, 11f, etc., sont alignées les unes avec les autres le long de la piste de guidace 1. La chaîne d'entraînement subdivisée Ila représentée en pointillé et une autre chaîne non représentée ou d'eventuelles chaînes successives d'entralnement subdivi sées 11c, île, etc., sont à leur tour mutuellement alignées sur une seconce rangée décalée parallèlement.Lors du transport des moyens de serrage dans le sens de la flèche le long de la piste de guidage, les roues dentées d'entral nement 12 et 12' viennent alternativement en prise avec les chaînes d'entraînement subdivisées qui leur sont associées 11, llb, lld, etc., ou 11a, llc, etc. Les tronçons individuels se raccordent alors les uns aux autres sans interruption. De la sorte, il est possible d'obtenir une subdivision précise des chaînes d'entraînement avec des vitesses de mouvement étagées de manière précise et de ce fait, une vitesse de déplacement, réglable d'une manière pratiquement continue, des moyens de serrage par rapport à l'organe de traction. Ainsi, la variation de vitesse lors du déplace ment des moyens de serrage (et donc aussi l'étirage longitu dinal) ont pratiquement lieu sans aucun à-coup désavantageux. Dans un autre exemple de réalisation représenté sur la figure 2a, il n'est prévu qu'une seule et unique roue dentée d'entraînement 12, mais, dans ce cas, les chaînes d'entraînement subdivisées 11, lla, llb, llc, etc., sont disposées en alternance à deux hauteurs différentes au dessous et au-dessus de la roue 12. La figure 2b est à son tour une représentation schématique de côté de l'agencement alternatif des chaînes d'entraînement subdivisées 11, 11a, llb et la manière dont la roue 12 se trouve à la transition de la chaîne 11 à la chaîne Ila. La roue 12 trient en prise al ternativement avec un tronçon partiel inférieur 11 et avec un tronçon partiel surjerzeur lia. Il ressort aes deux exemples de réalisation qu'il je doit pas se produire ou obligatoirement s des interruptions ou des intervalles importants entre les chaînes d'entraîne- ment subdivisées se succédant et enorolnée- e Aes entraînées à des vitesses différentes, mais que leurs tronçons partiels 5 10 15 20 25 30 35 raccorder directement les uns aux autres et qu'un déplacement continu des moyens de serrage sur l'organe de traction est ainsi possible.Les axes de rotation des roues de renvoi de ces chaînes individuelles d'entraine- ment subdivisées (comme par exemple celui de la roue de renvoi située à la fin du tronçon partiel ll et celui de la roue de renvoi située au début du tronçon partiel successif lla) sont disposés de telle manière qu'aucun espace vide ne sépare ces axes de rotation dans la direction du transport de l'organe de traction. C'est pourquoi les axes de rotation des deux roues de renvoi considérées de deux tronçons partiels successifs sont coaxiaux sur la figure lb, cependant que les axes de rotation sont superposés dans un plan vertical commun sur la figure 2b.Aux endroits auxquels le moyen de serrage n'est pas influencé par un organe de commande, il ne se produit aucun déplacement de ce moyen par rapport à l'organe de traction et lesdits moyens de serrage effectuant alors leur progression à la vitesse normale de transport dudit organe de traction, auquel cas l'espacement entre deux moyens de serrage successifs à l'instant considéré est maintenu. Les figures 3a et 3b représentent un autre exemple de réalisation selon l'invention, la figure 3b étant une élévation simplifiée correspondant à la figure 3a. Le dispositif d'entraînement des roues dentées consiste pour chaque moyen de serrage en un moteur électrique. Sur le dessin, une partie du moyen de serrage 10 est illustrée, équipée d'un engrenage 13' qui est mené par un moteur électrique 27, L'alimentation en courant de ce moteur 27 est par exemple assurée, par l'intermédiaire de contacts frottants 28, à partir de rails 29 de commande par contact placés le long de la piste de guidage 1. La référence numérique 30 désigne une couche isolante. La forme de réalisation particulière des contacts frottants et des rails de commande par contact ne fait pas l'objet de la présente invention et elle n'est donc pas décrite en détail. Les pointillés mettent en évidence le fait qu'on peut utiliser des contacts frottants non seulement unipolaires, mais également multipolaires, les rails de commande par contact étant alors agencés selon plusieurs rangées isolées électriquement les unes des autres et situées parallèlement les unes aux autres le long de la piste de guidage 1. Sur la figure 4, les rails 29 de commande par contact sont subdivisés en un grand nombre de tronçons étroitement juxtaposés. Dans un but de simplicité, la commande est censée être assurée par un diviseur de tension 31. Les tronçons des rails 29 peuvent être enclenchés individuellement et être raccordés à différentes bornes du diviseur de tension 31, comme cela est le os de tronçons 29' et 29a. Il est aussi parfaitement possible, en cas de besoin et selon les exigences considérées, de connecter ensemble les tronçons en des groupes plus ou moins importants (par exemple des groupes 29b, 29c, 29d et 29e). Le moteur électrique 27 est excité ou influencé de manières différentes par les différents tronçons des rails de commande par contact. Comme mentionné précédemment, cela peut être dû par exemple à une application de tensions différentes. D'autres types de commande électrique des moteurs sont également possibles. Le rapport d'étirage longitudinal peut ainsi être ajusté selon les cas d'une manière parfaitement individuelle le long d'un tronçon de la piste de guidage. Dans cet exemple de réalisation également, il est possible d'obtenir des transitions pratiquement sans à-coups entre les différentes plages de vitesse de déplacement des moyens de serrage, étant donné que les tronçons individuels des rails de commande ar contact peuvent se succéder d'une manière tellement rapprochée que des contacts par frottement sans aucune interruption sont garantis par l'intermédiaire desdits tronçons. Il en résulte une grande uniformité du processus d'étirage longitudinal. La tension électrique de commande appliquée ou bien les vitesses relatives de l'organe de traction et de la chaîne d'entraînement (qu^ ce soit par une e cr ^e '#ntrain.eroen# menée ou par une crémaillère rigide) déterminent la vitesse de déplacement des moyens de serrage sur l'organe de traction, donc également le rapport d'étirage longitudinal, auquel cas il est naturellement tenu compte par ailleurs du rapport de démultiplication des pignons d'engrenage logés dans chaque moyen de serrage. il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVEND ICAT IONS 1. Dispositif d'étirage de matières en feuilles comportant des moyens de serrage qui, pouvant être entraînés et effectuant une révolution sans fin dans deux pistes de guidage sur les deux bords d'une bande de matière en feuille, sont dotés d'organes de pincement pour tendre les bords de ladite bande, l'espacement entre les moyens de serrage individuels pouvant être réglé en fonction du rapport d'étirage longitudinal ou d'un éventuel rapport de contraction longitudinale par des dispositifs de commande respectivement associés par des moyens de serrage et pouvant être influencés de l'extérieur par des parties de commande longeant chaque piste de guidage, de telle sorte que chacune des deux pistes de guidage présente, en guise de support des moyens de serrage, un organe de traction comportant une denture, pouvant être entraîné , tournant continûment, avec lequel lesdits moyens de serrage sont en prise par l'intermédiaire de roues dentées et dans le sens longitudinal duquel ces moyens de serrage peuvent être déplacés, une rotation pouvant être imprimée auxdites roues dentées par les dispositifs d'entraînement associés, dispositif caractérisé par le fait que les parties de commande sont subdivisées en des tronçons partiels autonomes (11, lla, llb; 29', 29a, 29b) et par le fait que les zones d'action des tronçons partiels se succédant (par exemple 11, lla) se raccordent les unes aux autres sans interruption. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les tronçons partiels sont conformés respectivement en des chaînes d'entraînement (11, lla, llb) tournant en continu par l'intermédiaire de roues de renvoi ; et par le fait que les axes de rotation des roues de renvoi situées au début et à la fin du tronçon de chaîne précédent, de deux chaînes d'entraînement (par exemple 11, lla) mutuellement contiguës ne sont distants d'aucun espacement mutuel par rapport à la direction du transport de l'arcane de traction. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le ait que les tronçons partiels sont disposés alternativement en deux rangées (11, llb ; pila, llc) juxtaposées parallèlement le long de la piste de guidage ; et par le fait que, pour chaque rangée une roue dentée d'entraînement individuelle (12 ; 12') en prise avec ladite rangée est assujettie à un arbre relié au dispositif d'entraînement. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les tronçons partiels sont disposés alternativement à deux hauteurs différentes dans des plans longitudinaux perpendiculaires le long de la piste de guidage (1) ; et par le fait que, sur un arbre relié au dispositif d'entraînement, est calée une seule et unique roue dentée d'entraînement (12) venant en prise alternativement avec un tronçon partiel inférieur (11) et avec un tronçon partiel supérieur (Ila). 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les dispositifs d'entraînement dans les moyens de serrage (10) consistent en des moteurs électriques (27) dont l'alimentation en courant est assurée par l'intermédiaire de contacts frottants (28), à partir de rails (29) de commande par contact disposés le long de la piste de guidage (1). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'il comporte un grand nombre de tronçons (29', 29a, 29b, 29c, etc.) de rails de commande par contact, qui sont étroitement juxtaposés le long de la piste de guidage (1) et qui peuvent être sélectivement raccordes électriquement d'une manière individuelle ou regroupée. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les moteurs électriques (27) peuvent être influencés de manières différentes par les tronçons (29', 29a, etc.) des rails de commande par contact, par exer-.ple en appliquant des tensions différentes. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé par le fait qu'il comporte des contacts frottants (28) multipolaires dispersés en plusieurs rangées isolées les unes des autres.