FR 2517605 A1 19830610 FR 8122679 A 19811203 L'invention concerne des véhicules roulants. Plus spécialement, elle concerne des groupes de roues du type formant un semi-bogie supportant le véhicule. On connais déjà, dans la technique antérieure, un véhicule de ce genre, pourvu de plusieurs paires de roues en métal ne formant pas un bogie, comprenant, chaeuneX des pièces latérales coniques propres à établir un point de contact de roulement avec l'arête supérieure intérieure de l'un de deux rails réalisés spécialement, présentant une coupe transversale rectangulaire ou en forme de canal inversé, une partie centrale plate étant toutefois prévue entre les deux parties latérales coniques de chaque roue, et étant garnie rigidement d'un bandage annulaire en caoutchouc, solide, saillant, destiné i lui permettre de rouler sur un sol uni sans rails. I1 est prévu de faire supporter chacune des deux roues des groupes avant, intermédiaire et arrière, par un axe séparé et indépendant. Toutefois, si on le désire, chaque deuxième paire latérale des groupes de roues peut autre supportée par un axe unique et commun. I1 y a lieu de remarquer ici que les termes "avant", "intermddiaire", ou "arrîère"sont utilisés arbitrairement uniquement pour la compréhension de la description, le véhicule pouvant circuler dans un sens comme dans l'autre sur les rails aussi bien que sur un sol sans rails. Ce-type de véhicules ayant quatre points de contact de roulement quand on regarde ligne par ligne sur un axe latéral sont utilisables dans différents cas. Par exemple, un hall de conférence comprenant un balcon peut être utilisé comme hall de sports ou de distraction quand tous les fauteuils et autres accessoires mobiles ont été transportés dans un espace vide sous le balcon, de façon à laisser dans le hall un vaste plancher ne comportant pas d'obstacles. A cet effet, on prévoit un certain nombre de paires de rails parallèles qui conduisent en-dessous du balcon, et on prévoit le même nombre de véhicules du type ci-dessus pour emporter les fauteuils et autres en-dessous du balcon, ou dans un espace libre différent. Sur le plancher sans rails, ces véhicules roulent avec leurs bandages en caoutchouc. Pour réutiliser le hall à nouveau pour des conférences, on tire les chariots à la main en commun avec les fauteuils qui les chargent sur le plancher sans rails pour décharger ces fauteuils et les remettre en place sur le plancher. Ces fauteuils peuvent aussi être d'un modèle pliant. Dans un véhicule roulant de ce genre, toutes les roues sont, pour ainsi dire, montées sur un essieu, bien que normalement, on prévoit un palier antifriction entre la roue et son axe. Par suite, ces roues ne peuvent pas pivoter par rapport au véhicule proprement dit. En conséquence, le véhicule ne peut rouler qu'en droite ligne. Toutefois, il serait très souhaitable que ce véhicule puisse rouler latéralement sur le plancher sans rails. L'invention a pour but de réaliser un véhicule amélioré qui puisse rouler également sur le côté sur un plancher sans rails. Si un véhicule pouvant aller dans les deux sens tel qu'il est décrit plus haut est pourvu de roues à bandages, son mouvement de retour sur des rails sera pratiquement impossible, car dans ce cas, les roues garnies de bandages auront tendance à effectuer un mouvement de rotation de 1800 qui les désengagent des rails accouplés. Suivant l'invention, il est proposé une combinaison de deux roues formant un semi-bogie, montée de la manière habituelle de façon à pivoter sur le fond du véhicule, afin d'éviter dans l'opération de circulation de retour, une importante perte de frottement, qui serait autrement possible avec les rails associés aux roues et un désengagement des roues avec ces rails. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-apres et des dessins annexés représentant des exemples de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels - la figure 1 est une vue frontale d'un groupe de deux roues tel quson le voit en regardant de la droite de la figure 2 - la figure 2 est une vue latérale du groupe de deux roues ; - la figure 3 est une vue frontale et en coupe d'un mode de réalisation modifié ; - la figure 4 est une vue schématique en plan d'un véhicule roulant pourvu de quatre groupes de deux roues. Dans les dessins, la référence 1 désigne seulement une partie d'un véhicule, chassis ou chariot, roulant, comportant un support rotatif 2. Ce support 2 comprend deux bras 2a et 2b quand on le regarde de c8té suivant la figure 2. Ces bras portent respectivement, à rotation, une première roue 3 et une seconde roue 4, supportées par des essieux 3a et 4a, respec vivement, Entre ces essieux et les roues afférentes, sont prévus naturellement des éléments formant paliers, de préférence du type anti-friction, indiqués en 5 de la figure 3. La première roue 3 comprend une partie de roue principale ou moyeu 3b, faite d'acier ou d'une matière rigide analogue, une partie de roue 3c, annulaire, élastique, faite de préférence de caouthcouc naturel ou synthétique, étant fixés solidement, centralement, sur la périphérie de la partie formant le moyeu de la roue, par une technique courante de cuisson, vulcanisation, collage ou par adhérence. La partie qui forme le moyeu de la roue est composée de deux moitiés en forme de cuvette, qui sont jointes ensemble par soudage. La référence 6 indique le cordon ou la ligne de soudure. Toutefois, si nécessaire, le moyeu de la roue peut être une structure en une seule pièce, solide et rigide, faite de fer, d'acier coulé, d'acier forgé ou analogue. Ja configuration du moyeu 3b de la roue présente une partie centrale aplatie C et des canes latéraux A et B. Le bandage 3c de la roue est monté sur la parte centrale aplatie comme le montre la figure 3. Si nécessaire, toutefois, le bandage est en fer ou en acier et est en une seule pièce avec le moyeu de la roue. La seconde roue 4 a sensiblement les mêmes profil et structure que le moyeu 3b de la roue sauf que, dans ce cas, le bandage extérieur annulaire de la roue n'est pas prévu. La partie centrale aplatie est indiquée par C' et les canes latéraux sont représentés en A' et B' (figure 1). Les références 7 et 8 indiquent une paire de rails parallèles d'un profil spécial. Dans le mode de réalisation illustré, le rail présente en coupe transversale, un profil en un rectangle creux. Si nécessaire, cependant, au lieu d'erre creux, le rail peut être plein ou former un canal s'ouvrant vers le haut. Comme le montre schématiquement la figure 4, le véhicule 1 est pourvu de deux groupes de roues avant et de deux groupes de roues arrière doubles, W1, W2, W3 et W4. les groupes W1 et W2 de roues avant sont disposés sur une ligne imaginaire 100. Dune façon similaire, les groupes W3 et W4 de roues arrière sont disposés sur une ligne imaginaire 101. Naturellement, ces deux lignes 100 et 101 sont parallèles. Chacun des groupes de roues comprend une première roue 3 et une seconde roue 4. Si on regarde cependant dans le sens de la longueur du véhicule 1, la première roue est toujours placée dans la position extérieure par rapport à la seconde roue. Comme on le voit par les dessins, chacun des groupes Wl, W2, W3 et W4 présente deux points de contact avec les rails. Quand, aussi, on regarde dans le sens des lignes 100 ou 101, il y a aussi quatre points de contact entre les roues et les rails. Naturellement, il est prévu quatre rails par véhicule. Il y a lieu de remarquer que le terme "point de contact" est utilisé seulement dans une conception théorique. Cependant, en pratique, on s'efforce dans toute la mesure du possible de réaliser le contact par points. Ce rapport rail-roue est naturellement très différent de ce qui se passe dans le trafic courant où le contact est du mode linéaire, contrairement à ce qui est prévu dans l'invention où il s'agit de points de contact. En adoptant le principe de quatre points de contact sur une ligne, on peut assurer positivement aux roues la fonction d'auto-centrage automatique optimum désirée, quand le véhicule roule sur le dispositif à double-rail que montre la figure 4. Yuans le mode de réalisation modifié illustré (figure 3) l'extrémité supérieure aa' du support de roue 2 supporte, en lui permettant de tourner, le véhicule 1, au moyen de deux pivots ou paliers de butée superposés 10 et 11, afin que l'on obtienne le memeeffet de rotation qu'en 9 dans les figures 1 et 2. Bien que, dans la figure 2, le support de roue 2 soit illustré comme un modèle à deux bras s'ouvrant vers le bas, l'invention n'est pas limitée à cette configuration particulière. Le support 2 peut avoir une configuration latérale appropriée quelconque telie que celle d'une plaque rectangulaire d'un joug en forme de canal, ou d'un caisson trapézoidal ou une forme de canal. La dimension en épaisseur augmentée t de la partie 3c de la roue formant le bandage, élastique ou rigide, central, extérieur, annulaire de la roue, est choisie de façon telle que si le véhicule roule sur le plancher sans rails, la seconde roue 4 ne touche pas la surface du plancher. Au contraire, quand le véhicule roule sur les rails, la première et la seconde roue sont en contact avec les arêtes des rails. Comme le montre la figure 2, la partie 3c qui forme le bandage annulaire de la roue est maintenue complètement séparée du rail, comme on peut le voir d'après la figure 3. Grâce au double contact des roues avec chaque rail, quand on regarde par le côte, les groupes W1, W2, W3 et W4 de roues jumelées, comme dans le cas de la figure 2, Si le véhicule roule sur les rails, aucun des groupes ne peut pratiquement exé- cuter un mouvement de rotation par rapport aux rails. Au contraire quand on pousse le véhicule en avant ou le tire vers l'arrière sur un plancher, et quand seules ses premières roues servent au roulement au moyen de la partie annulaire extérieure au bandage 3c, qui fait saillie centralement, les groupes de roues W1, W2, W3 et W4 peuvent pivoter ensemble, dans toute direction désirée, du fait qu'ils reçoivent un effort physique manuel spécial de l'opérateur, autre qu'un effort dans le sens avant ou arrière direct. On peut ainsi eoneevoir que le véhicule peut rouler sur le plancher uni dans toute ,direction désirée que l'occasion fait surgir et quPainsi, il peut même dtre déplacé dans une direction exactement transversale. Dans un mode de réalisation modifé qui n'est pas illustré, le véhicule peut posséder deux groupes W1, W2 avant de roues et seulement un groupe de roues tel que W3 comme organe roulant supportant l'arrière du véhicule. Dans cette modification, et si on le désire, la roue isolée unique peut être d'un modèle non pivotant. Comme pour les groupes à une seule roue et les rails, les points de contact avec les rails sont au nombre de quatre au total. Au contraire, chaque groupe de roues établira seulement une ligne de contact avec le plancher uni quand le véhicule roule sur ce plancher uni sans rails. Si l'on utilise un groupe de roues en remplacement de deux groupes de roues, on doit naturellement prévoir une paire de rails auxiliaires centralement entre les deux rails existants et parallèlement à eux. Si nécessaire, la seconde roue peut être constituée par une roue du type en forme de boule. On fera aussi remarquer que par le terme "cône des roues" dans cette -spécification, on peut comprendre une surface à courbure convexe. REVENDICATION Véhicule roulant capable de rouler sur des rails aussi bien que sur un plancher uni sans rails, caractéri3é en ce qu'au moins un groupe de roues comprend une première roue (3) comportant une partie formant moyeu (3b) et un bandage périphérique saillant (3c) entourant la première partie et une seconde roue (4) adaptée pour donner deux points de contact avec le rail qui la supporte vue par le côtéS et pour donner également deux points de contact étant vue de l'avant ou de l'arrière, ce groupe de roues étant fixe comme un ensemble pouvant tourner par rapport au véhicule.