FR 2517506 A1 19830610 FR 8122769 A 19811204 La présente invention se rapporte à une charrue portée réversible équipée d'un vérin hydraulique d'inversion en prise avec l'axe de pivotement et avec la flèche de ladite charrue, ainsi que d'un mécanisme de pivotement destiné à soulever l'extrémité de l'age de ladite charrue. Dans les charrues portées réversibles de type connu, l'age est amené à chaque fois par le vérin d'inversion d'une position de travail à une autre autour de l'axe de rotation. Avec des charrues portées réversibles multisocs, pour maintenir un espace libre suffisant entre l'extrémité de la charrue et le sol en position de rotation intermédiaire, il a été proposé de soulever le plus possible l'ex- trémité de la charrue. La demande de brevet DE-OS-2 360 739 a décrit une charrue réversible dont l'extrémité est soulevée lorsqu'elle tourne, au moyen d'un mécanisme de pivotement qui, consistant en une biellette d'articulation, est relié indirectement au support avant de la charrue.Dans ce cas, l'inconvénient réside dans le fait que le vérin d'inversion doit fournir une énergie d inversion maximale, notamment dans les positions initiales, pour déplacer l'age de la charrue. Cela tient au fait que, au début ou à la fin du mouvement de rotation, le point de pivotement présente à chaque fois le bras de levier maximal. Un autre inconvénient réside dans le fait que, lors des réglages d'inclinaison, la biellette d'articulation influence d'autres réglages effectués précédemment, tels que la largeur de travail du premier corps de la charrue. Dans ces conditions, il est nécessaire d'effectuer à chaque fois une correction des autres réglages, ce qui requiert du temps. Pour pallier les inconvénients susmentionnés, il a été proposé (modèle d'utilité DE-GM 7 726 689) de doter une telle charrue portée réversible d'un mécanisme de pivotement de son age, qui est actionné indépendamment du vérin d'inversion et qui est raccordé par des valves de telle sorte que l'axe de pivotement soit bloqué lors de la rotation dudit age. Dans une charrue de ce type, le vérin de pivotement fait tout d'abord pivoter l'age avant que débute le processus d'inversion proprement dit, puis ledit age conserve cette position pendant ledit processus d'inversion. A l'achèvement de ce dernier, l'age est ramené automatiquement par pivotement à sa position de départ prévue. Hormis le fait que cela nécessite une perte de temps supplédentaire et un réglage considérablement compliqué assuré par des dispositifs correspondants équipés de valves, le processus d'inversion lui-même ne peut pas se dérouler continû ment, étant donné que le vérin d'inversion doit être actionné en sens contraire au point mort par le conducteur du tracteur. Ainsi, le déroulement de l'inversion dépend considérablement de l'habileté du conducteur, d'autant plus qu'unie inversion du sens d'actionnement au mauvais moment provoque des dommages considérables à la charrue et au système hydraulique. Un autre inconvénient notoire réside dans le fait que l'age de la charrue est rappelé automatiquement par pivotement à l'achèvement de la rotation. De ce fait, le couple de rotation ou de renversement, avantageusement réduit lorsqu'on circule sur la tournière, ne peut pas être maintenu. Précisément dans le cas de charrues portées réversibles à plusieurs socs, dans lesquelles ce mécanisme de pivotement joue un rdle particulièrement important, les couples de rotation ou de renversement sont très grands et ils sont particulièrement sensibles lors de l'inversion et du demi-tour sur une pente. L'invention a par conséquent pour objet de garantir une garde au sol suffisante de irextrémité de l'age de la charrue, tout en autorisant une rotation continue dudit age et en nécessitant un réglage peu important, ainsi que de réduire les contraintes dues aux couples de rotation et de renversement, même lors des déplacements sur la tournière. Selon les caractéristiques essentielles de la charrue de l'invention, le vérin d'inversion consiste en un vérin hydraulique commutable automatiquement dans la plage de point mort et le mécanisme de pivotement consiste en un vérin hydraulique de pivotement raccordé aux conduits hydrauliques dudit vérin d'inversion et pouvant être ainsi sollicité en même temps que ce vérin. Grâce à la coopération entre le vérin hydraulique commuté automatiquement et le vérin de pivotement pou vant être actionné en même temps, l'inversion dans son ensemble peut se dérouler continûment, auquel cas le pivotement de l'age de la charrue et le processus d'inversion sont concomitants. L'age de la charrue est alors soulevé par son extrémité, ce qui garantit à chaque fois la garde au sol nécessaire pour permettre l'inversion. Le pivotement commence alors au début de la rotation et il s'achève au plus tard lorsqu'est atteinte la position de rotation intermédiaire. Dans ce cas, l'effet secondaire est une économie d'énergie, du fait que le centre de gravité est sensiblement rapproché de l'axe de rotation, ce qui réduit conjoin temet les couples de rotation et de renversement.La sta- bilité du tracteur et de la charrue augmente, ce qui se révèle particulièrement avantageux sur les terrains en pente. Après que l'age de la charrue a atteint sa seconde position de travail et que le processus d'inversion est achevé et, judicieusement, seulement après le demi-tour sur la tournière, l'age de la charrue est rappelé par pivotement et notamment par une commutation particulière. Conformément à l'invention, pour assurer une répartition du débit d'huile entre le vérin d'inversion et le vér.in de pivotement, un diviseur de débit est incorporé dans le conduit sous pression au niveau de l'embranchement, ou bien un étranglement est disposé en aval de la bifurcation vers le vérin d'inversion. Dans une forme de réalisation conformément à l'invention, le vérin de pivotement, qui est utilisé en même temps pour régler la "largeur de coupe" du corps de la charrue situé le plus en avant, comporte un organe réglable limitant la rétraction de la tige de son piston, afin de faire conserver audit corps situé le plus en avant sa largeur de coupe une fois cette dernière réglée. Commodément, un tel organe limitant la rétraction est un écrou de réglage connu qui n'autorise la rétraction de la tige du piston du vérin que jusqu'à un point prédéterminé par ledit écrou. Pour obtenir un blocage du vérin de pivotement, lorsque le processus d'inversion est interrompu ou lorsque le réglage a lieu sur "position neutre", ce vérin de pivotement est équipé d'un clapet de blocage agissant dans les deux directions et se fermant lorsque la circulation de l'huile est interrompue. Dans une forme de réalisation particulièrement judicieuse selon l'invention, le vérin de pivotement fait partie d'un quadrilatère articulé comprenant ledit vérin, l'age de la charrue, le support avant de cette dernière et le bras principal, et dont l'ajustement angulaire est assuré par un bras en diagonale de longueur variable. Dans un dispositif de ce type, le mécanisme de réglage de la largeur et du point de traction idéal du tracteur peut être avantageusement combiné avec le mécanisme permettant une inversion optimale. On obtient ainsi une charrue portée réversible dans laquelle tous les mécanismes de déplacement et de réglageojouant un rôle essentiel dans le fonctionnement de ladite charrue,sont regroupés en un endroit où ils sont facilement accessibles et bien maniables. L'invention se caractérise en particulier par le fait que la garde au sol nécessaire de l'extrémité de l'age est garantie sans faire durer davantage ni rendre plus difficile l'opération d'inversion proprement dite. De plus, pour permettre cette inversion, y compris les déplacements et les rappels par pivotement, il suffit d'un simple étranglement ou d'un diviseur de débit, ce qui entraîne une simplification du réglage. I1 est particulièrement avantageux que le processus de pivotement de l'age de la charrue ait lieu conjointement au processus d'inversion, ce qui permet un fonctionnement en continu. Etant donné que l'extrémité de l'age est soulevée sur la ligne efficace de lraxe de rotation et que le centre de gravité se trouve sur cette même ligne, les couples de rotation ou de renversement sont avantageusement maintenus si faibles lors de l'inversion elle-mêrne et des déplacements sur la tournière, que la stabilité du tracteur est garantie même sur les terrains accidentés à l'extrême. L'invention va à présent être décrite plus en détail en regard du dessin annexé à titre d'exemple nul lement limitatif et dont la figure unique est une élévation latérale de la charrue portée réversible dont l'age occupe une position de rotation intermédiaire, ainsi que des conduits d'alimentation de cette charrue. Le tracteur de la charrue portée réversible n'est pas représenté. La liaison entre ledit tracteur et ladite charrue est assurée par un attelage dit à trois points, un support avant 1, 2 de la charrue comportant les points d'articulation nécessaires associés aux bras de l'attelage à trois points. Un axe de rotation 3 est relégué de manière classique sur une traverse 1. Cet axe 3 comporte un bras 4 latéralement en porte-à-faux. Un vérin d'inversion 5, en prise avec une flèche 2 de la charrue et avec l'axe de rotation 3, est alimenté en fluide sous pression nécessaire par des conduits hydrauliques 6. Ce vérin d'inversion 5 consiste en un vérin d'inversion commutable automatiquement dans la plage de point mort, ce qui, en soi, facilite considérablement la manoeuvre de la charrue. Les conduits 6 comprennent un conduit de retour 7 et un conduit sous pression 8. Le conduit sous pression 8 loge un étranglement 9, de sorte qu'un vérin de pivotement 14 est en même temps alimenté en fluide sous pression par son conduit associé partant d'un embranchement 11. Un diviseur de débit peut également être incorporé dans cet embranchement 11. Le vérin de pivotement 14 fait partie d'un quadrilatère articulé 10. Ce dernier comprend en outre un bras principal 12 et des bras 4 et 18. Ce quadrilatère articulé 10 sert à relier le support avant 1, 2 de la charrue à un age 15 de cette dernière, lequel supporte plusieurs corps 16, 17. Un bras en diagonale 13, en prise avec le bras 4 et avec le bras principal 12, permet de régler le point de traction idéal du tracteur, afin d'éviter que le tracteur non représenté soit soumis à une traction latérale et donc de pouvoir conduire ce tracteur. Un écrou de réglage est associé au vérin de pivotement 14 ou à la tige de son piston et cet écrou permet un réglage de la "largeur de coupe" du corps 16 de la charrue situé le plus en avant, en fonction des exigences particulières considérées. Cet écrou de réglage, servant d'organe 20 limitant la distance de rétraction, détermine le point jusqu'auquel la tige de piston du vérin de pivotement 14 peut être rétractée. Le vérin de pivotement 14 est équipé en outre d'un clapet de blocage 21 qui se ferme dans les deux directions lorsque la circulation de l'huile est interrompue, de sorte que ledit vérin 14 reste bloqué dans sa position considérée. Avec le mécanisme selon l'invention, il suffit au conducteur du tracteur, lorsqu'il atteint la tournière, d'alimenter en fluide sous pression le vérin d'inversion 5, c'est-à-dire d'actionner son distributeur de commande d'une façon correspondante. En même temps que le vérin 5 est sollicité par le fluide sous pression et que le processus d'inversion est amorcé, le vérin de pivotement 14 reçoit du fluide sous pression et la tige de son piston est déployée. De la sorte, l'age 15 de la charrue est redressé le plus possible par pivotement (position illustrée en pointillé sur la figure), si bien que le centre de gravité de cet age s'approche de la ligne efficace de l'axe de rotation 3. L'extrémité de l'age 15 dispose ainsi d'une garde au sol suffisante. Grâce à l'étranglement 9, il est garanti que le vérin de pivotement 14 et le vérin d'inversion 5 sont sollicités et entrent en action en même temps. La tige du piston du vérin 14 est mise plus rapidement en extension, de sorte que l'age l5 est entièrement redressé par pivotement au plus tard avant d'atteindre la position de rotation intermédiaire illustrée sur la figure. Le processus d'inversion se déroule ensuite de manière continue au-delà du point mort et il n'est achevé automatiquement qu'après que la position extrême a été atteinte. En actionnant son distributeur de commande, le conducteur du tracteur oblige ensuite le vérin de pivotement 14 à faire pivoter l'age 15 de la charrue à sa position initiale. Dans ce cas, grâce à l'organe 20 limitant la rétraction, la charrue ne- peut effectuer un pivotement rétrograde que jusqu'à sa position déterminée par réglage. Aucune correction des autres organes de réglage ne s'impose. REVENDICATIONS 1. Charrue portée réversible équipée d'un vérin hydraulique d'inversion en prise avec l'axe de rotation et avec la flèche de ladite charrue, ainsi que d'un mécanisme de pivotement destiné à soulever l'extrémité de l'age de ladite charrue, charrue caractérisée par le fait que ledit vérin d'inversion (5) consiste en un vérin hydraulique commutable automatiquement dans la plage de point mort, ledit mécanisme de pivotement consistant en un vérin hydraulique de pivotement (14) raccordé aux conduits hydrauliques (6) dudit vérin d'inversion et pouvant être ainsi alimenté en même temps que ce dernier. 2. Charrue portée réversible selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'un diviseur de débit est incorporé dans le conduit sous pression (8) au niveau de l'embranchement (11) ou qu'un étranglement (9) est disposé en aval de la bifurcation vers le vérin d'inversion (5). 3. Charrue portée réversible selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que le vérin de pivotement (14) est équipé d'un organe réglable (20) qui, limitant la rétraction, permet au corps (16) de la charrue situé le plus en avant de conserver sa largeur de coupe réglée. 4. Charrue portée réversible selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que, au vérin de pivotement (14), est associé un clapet de blocage (21) agissant dans les deux directions et se fermant lorsque la circulation de l'huile est interrompue. 5. Charrue portée réversible selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 et 4 prises ensemble, carac térisée par le fait que le vérin de pivotement (14) fait partie d'un quadrilatère articulé (10) qui comprend ledit vérin, l'age (15) de la charrue, le support avant (1, 2) de cette dernière et le bras principal (12), et dont l'ajustement angulaire est assuré par un bras en diagonale (13) de longueur variable.