FR 2534423 A1 19840413 FR 8217079 A 19821012 La présente invention est relative à un circuit de com- mande pour un moteur d'actionnement de panneau coulissant pour véhicules automobiles. Ces circuits sont utilisés notamment pour assurer la commande automatique des vitres ou du toit ouvrant de tels véhicu- les. On connaît déjà des circuits de commande de ce type com- prenant des moyens permettant d'alimenter le moteur dans les deux sens de marche à l'aide d'un sélecteur à deux sections affectées respectivement à ces deux sens, des moyens générateurs d'un signal représentant en fin de course de fermeture du panneau, l'engage- ment de celui-ci dans un joint d'étanchéité, et des moyens qui en réponse à ce signal sont capables d'arrêter le fonctionnement du moteur dans le sens de la fermeture. A l'heure actuelle, afin d'améliorer l'étanchéité notam- ment des portières des véhicules, on a tendance à augmenter les dimensions des joints d'étanchéité des vitres et il s'est avéré qu'un lève-vitre équipé d'un circuit de commande du type indiqué ci-dessus n'est pas toujours en mesure de commander le moteur d'entraînement du panneau pendant un temps suffisamment long après la détection de l'engagement dans le joint de la vitre, pour que la fermeture totale soit obtenue En d'autres termes, les moyens qui doivent arrêter le fonctionnement du moteur réagissent trop rapidement et ce défaut se fait de plus en plus sentir avec le vieillissement du véhicule en raison de la diminution progressive de la qualité du joint. L'invention a pour but de fournir un circuit de comman- de qui soit dépourvu de cet inconvénient et qui permet d'obtenir une étanchéité parfaite à la fermeture même si les joints ont des dimensions importantes et si, par ailleurs, en raison du vieillis- sement, la-qualité de ces joints -diminue. L'invention a donc pour objet un -circuit de commande du type indiqué cidessus qui est caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens qui, à la suite de l'apparition du signal repré- sentant l'engagement du panneau dans le joint, assure l'alimenta- tion du moteur dans le sens de la fermeture pendant une brève pé- riode de temps prédéterminée en inhibant l'action des moyens d'arrêt. Grâce au fait que l'action d'entraînement du moteur sur le panneau est poursuivi pendant un certain temps prédéterminé après le fonctionnement des moyens d'arrêt, on obtient une ferme- ture toujours satisfaisante du panneau même après une période d'utilisation prolongée du véhicule. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence au dessin annexé, sur lequel: la Fig Unique est un schéma d'un exemple de circuit de commande pour moteur d'entraînement d'un panneau ouvrant de véhicule automobile suivant l'invention. En se référant à cette figure, on voit représenté un moteur électrique 1 qui par un mécanisme non représenté et con- nu est capable d'entraîner un panneau de véhicule automobile, tel que par exemple, la vitre ou le toit ouvrant Ce moteur qui est à courant continu peut être commandé dans les deux sens Dans l'exemple décrit ici, on suppose qu'il s'agit d'une vitre et que le circuit de commande appartient donc à un lève-vitre pouvant provoquer la descente et la montée de cette vitre. Le circuit comprend un sélecteur 2 comportant un inver- seur de montée 3 M et un inverseur de descente 3 D, les contacts fixes de ces inverseurs étant respectivement reliés ensemble par paires, l'une des paires étant reliée à la tension positive d'une source d'alimentation par une borne 4 et l'autre paire étant reliée à la masse au point 5 Les inverseurs 3 M et 3 D sont reliés respectivement à une section de montée 6 M et une section de descente 6 D du circuit de commande. On va maintenant décrire la section 6 M étant entendu que la section de descente 6 D comporte d'une façon générale les mêmes composants agencés de la même façon et désignés par les mêmes ré- férences numériques affectées de la lettre D au lieu de la lettre M. Cependant, dans la suite de la description, les références numériques dépourvues du suffixe M ou D sont supposées être des organes communs aux sections 6 M et 6 D ou des organes in- dépendants. Le contact mobile 3 M est relié à une ligne d'ali- mentation 7 M qui aboutit à l'un des contacts fixes ou contact de repos 8 M d'un relais 9 M qui est commandé par une bobine de relais 1 DM Le contact mobile ll M du relais 9 M est relié à une ligne 12 M qui le connecte à l'une des bornes du moteur 1. La ligne 7 M est connectée a) à une résistance 13 M qui est reliée à travers une diode Zener 14 M à la masse; b) à une résistance 15 M qui est reliée à la masse par une diode-Zener 16 M; c) à une diode 17 M qui est connectée à la masse par l'intermédiaire d'un condensateur 18 M; et d) à la bobine 10 M du relais 9 M. Le point de jonction entre la résistance 13 M et la dio- de 14 M est raccordé à l'émetteur d'un transistor 19 M dont la base est reliée à une résistance 20 M et à la masse par l'intermédiaire d'un condensateur 21 M, la résistance 20 M étant par ailleurs connectée à la jonction entre la résistance 15 M et la diode Zener 16 M. Le collecteur du transistor 19 M est connecté par une résistance 22 M à la jonction entre la diode 17 M et le condensa- teur 18 M et également à une diode 23 M Celle-ci est raccordée à la base d'un autre transistor 24 M dont l'émetteur est relié à la bobine 1 DM tandis que son collecteur est relié à une résistance 25 M Cette dernière est connectée par ailleurs, par une résistance 26 M à la base d'un troisième transistor 27 M dont l'émetteur est relié par une diode 28 M à la jonction entre l'émetteur du transistor 24 M et la bobine 1 DM Celleci est shuntée par une diode 29 M. Le contact de travail fixe 30 M du relais 9 M est connecté par l'intermédiaire d'une ligne 31 au contact homologue 30 D du relais 9 D appartenant à la section de descente 6 D. La jonction entre les résistances 25 M et 26 M est reliée au collecteur d'un transistor 32 M dont la base est reliée à une résistance 33 M L'émetteur du transistor 32 M est relié à la masse par deux diodes en série 34 et 35 tandis que l'émetteur du tran- sistor 32 D est relié directement à la masse. La ligne 31 est connectée à un contact de sécurité thermique 36 lui-même relié à une résistance 37 de détection de courant La borne opposée de cette résistance 37 est connectée à la borne de tension positive 4 du montage La jonction entre le contact thermique 36 et la résistance 37 est reliée au montage en série de deux résistances 38 et 39 dont la jonction est reliée à la borne d'entrée inverseuse d'un amplificateur opérationnel 40. La borne opposée de la résistance 37 est connectée à un montage en série d'une résistance 41, d'un potentiomètre 42 et d'une autre résistance 43 branchée par ailleurs à la masse Le curseur du potentiomètre 42 est relié à la borne d'entrée non inverseuse de l'amplificateur 40. La sortie de cet amplificateur est reliée au point milieu d'un diviseur de tension composé de résistances 44 et 45, ce diviseur étant relié entre la masse et un point de tension positive 46 qui porte la tension régnant sur la cathode d'une diode 47 dont l'anode est reliée à la jonction entre la ligne 31 et le contact thermique 36 Cette tension positive est également appliquée à une ligne 48 reliant entre eux les collecteurs des transistors 24 M et 24 D. Le point milieu du diviseur de tension composé des résistances 44 et 45 est relié à la masse par un condensateur 49 et également à deux diodes en tête-bêche 50 M et 50 D dont les ca- thodes sont respectivement reliées aux résistances 33 M et 33 D. La résistance 33 M est connectée à la ligne 7 D tandis que la résistance 33 D est également reliée par une diode 52 à la ligne 7 M. La ligne 12 M est également connectée à une résistance 53 qui est connectée par ailleurs à la base d'un transistor 54 dont l'émetteur est connecté à la masse et dont le collecteur est relié par une résistance 55 au point de tension positive 46 Ce collec- teur est également connecté par une diode 56 à un contact de repos 57 qui est destiné à détecter le moment o la vitre est sur le point de s'engager dans le joint de la porte en fin de course de montée. Ce contact 57 est relié par une diode 58 à la jonction entre la base du transistor 24 D et la cathode de la diode 23 D Par ailleurs, la base du transistor 54 est connectée par l'intermé- diaire d'une résistance 59 à la jonction entre les résistances 25 D et 26 D. Dans la section de montée 6 M, on voit que la jonction entre la base du transistor 24 M et la cathode de la diode 23 M est reliée à la cathode d'une autre diode 60 dont l'anode est connec- tée à un contact de travail 61 qui est associé au contact 57 et qui, par conséquent, se ferme lorsque la vitre commence à s'enga- ger dans son joint à la fin de la montée Ce contact 61 est relié par ailleurs à la masse par un condensateur 62 et à la cathode d'une diode 63 dont l'anode est reliée à la ligne 7 M. Enfin, une résistance 64 assure l'écrétage des surten- sions pouvant survenir dans la tension d'alimentation appliquée à la borne 4 et permet ainsi de protéger le montage contre cette surtension. Le fonctionnement de ce montage est le suivant. On va tout d'abord examiner un cycle de fonctionnement au cours duquel la vitre monte de sa -position ouverte vers sa position fermée. Lorsque l'utilisateur actionne l'inverseur 3 M, le moteur 1 est immédiatement mis en marche par un circuit commençant par la borne 4 et passant par cet inverseur 3 M, la ligne 7 M, le relais 9 M, la ligne 12 M, le moteur 1, la ligne 12 D, le relais 9 D, la ligne 7 D, l'inverseur 3 D et la masse. L'action sur l'inverseur 3 M peut être brève ou prolon- gée Si l'action est brève, les opérations suivantes sont réalisées Le condensateur 18 M est chargé immédiatement par l'intermédiaire de la diode 17 M, tandis que le condensateur 21 M se charge lentement par les résistances 15 M et 2 DM à une tension inférieure à la tension d'alimentation Si celle-ci est de 12 V, la tension de charge du condensateur 21 M sera de 7,5 V par exemple, selon une constante de temps t = (R 15 M + R 20 M) C 21 M. Cette tension ne rend le transistor 19 M conducteur qu'après le temps de charge A cela s'ajoute le seuil introduit sur l'émetteur du transistor 19 M par la résistance 13 M et la diode 14 M Ce seuil peut être égal à 3,3 V, si bien que le transistor ne devient conducteur que lorsque sa base atteint la tension 3,3 + 0,6 = 3,9 V Si l'inverseur 3 M revient au repos avant que ce temps soit atteint, le condensateur 18 M ne peut pas se décharger à travers l'inverseur 3 M à la masse grâce à la diode 17 M et il se décharge donc par la résistance 22 M et la diode 23 M dans la base du transistor 24 M, car le transistor 19 M n'est pas encore conducteur. Il en résulte que le transistor 24 M est rendu conducteur un cours instant car son collecteur est à la tension positive par la diode 47 et son émetteur est connecté à la masse par la bobine 1 DM et l'inverseur 3 M La bobine 10 M excite donc le relais 9 M ce qui assure l'alimentation du moteur 1 La bobine 19 est alors auto-alimentée par le transistor 27 M dont le collecteur est à la tension positive par la ligne 31, le contact 36 et la résistance 37 La base du transistor 27 M étant alimentée à travers les résistances 25 M et 26 M et la diode 47, l'émetteur du transistor 27 M est connecté à la masse par la diode 28 M, la bobine 1 DM et le contact inverseur 3 M En d'autres termes, le moteur est maintenu alimenté automatiquement pendant toute la course de montée de la vitre et le circuit n'assure d'autres commandes qu'à la fin du cycle de montée. Si l'utilisateur maintient l'inverseur 3 M basculé, le moteur 1 est commandé directement par le circuit précité et si ce temps est supérieur au temps de charge du condensateur 21 M, le transistor 19 M devient conducteur et lorsque le bouton est relâ- ché (inverseur 3 M sur la position inférieure), le condensateur 18 M est déchargé dans le transistor 19 M, ce qui empêche toute conduc- tion du transistor 24 M et donc 1 'alimentation de la bobine 10 WM En d'autres termes, si après la période de charge du condensateur 21 M l'utilisateur relâche l'inverseur 3 M, le moteur-s'arrête immédia- tement et tout se passe comme si le lève-vitre était commandé par un simple bouton de marche-arrêt. En considérant de nouveau le cas dans lequel l'utilisa- teur actionne brièvemnt l'inverseur 3 M, on a précédemment vu que le relais 9 M reste excité, puisque la bobine l OM est auto-alimen- tée par le transistor 27 M tandis que le moteur 1 est alimenté par le circuit composé de la ligne 31 du contact thermique 36 et de la résistance 37 En cas d'obstacle à la montée de la vitre, l'aug- mentation du courant dans la résistance 37 fait augmenter la ten- sion aux bornes de cette résistance et il apparaît une différence de potentiel aux bornes d'entrée de l'amplificateur 40 qui en pro- voque le basculement Comme la sortie de cet amplificateur 40 est à collecteur ouvert, le condensateur 49 est chargé par la résis- tance 44 à la tension positive fournie par la diode 47 au point 46 Cette tension provoque la mise en conduction du transistor 32 M par la diode 50 M et du transistor 32 D par la diode 52 et la résis- tance 33 D La conduction du transistor 32 M assure la blocage du transistor 27 M par la résistance 26 M, ce qui désexcite la bobine M et arrête donc le moteur 1 Les diodes 34 et 35 sont prévues pour déterminer la tension de seuil de conduction du transistor 32 M. La mise en conduction du transistor 32 D envoie sur la base du transistor 54 un ordre de blocage par la résistance 59 qui n'est validée que lorsque le même ordre (mis à la masse) arrive sur la base de ce transistor par la résistance 53 et l'inverseur 3 M, lorsque la bobine de relais 10 M est désexcitée Le blocage du transistor 54 fait apparaître sur son col- lecteur une tension positive qui lui est appliquée par la résis- tance 55 reliée au point 46, cette tension, à travers la diode 56, le contact 57 fermé et la diode 58 provoquant la mise en con- duction du transistor 24 D qui alimente la bobine 1 OD Il en ré- sulte l'alimentation du moteur 1 par le basculement du relais 9 D, ce qui inverse le mouvement de la vitre jusqu'à ce qu'elle soit complètement descendue, l'auto-alimentation de la bobine 10 D étant assurée par le relais 9 D. Pour les arrêts en fin de course, il convient de distin- guer entre la position basse et la position haute de la vitre A la position basse, le comparateur 40 bascule lorsque la vitre se bloque dans sa position basse, le moteur 1 ne pouvant plus entra I- ner davantage la vitre étant également bloquée et absorbant un courant plus élevé Le condensateur 49 est donc chargé comme précédemment et provoque la mise en conduction du transistor 32 D par la diode 50 D, ce qui fait que le transistor 32 D applique une tension basse au transistor 27 D supprimant ainsi l'auto-alimen- tation de la bobine 1 D et la mise au repos du relais 9 D Le moteur est donc coupé. Au point haut, l'arrêt est réalisé de la même façon par le transistor 32 M, l'ordre d'inversion transitant par le transis- tor 54 étant supprimé au point haut par l'interrupteur 57 qui est placé à un endroit judicieusement choisi de la course de la vitre. Si la portière est équipée d'un joint d'un type récem- ment mis au point qui est relativement profond et qui enserre le bord de la vitre avec une force relativement grande, le mouvement de montée risquerait de s'arrêter dès que la vitre pénètre dans le joint En effet, étant donné son serrage relativement fort, le joint oppose une résistance considérable au moteur 1 et ceci peut entraîner l'arrêt automatique du moteur comme précédemment décrit. Or, il est souhaitable que la vitre continue encore quelque peu son mouvement de montée pour qu'elle soit complètement pénétrée dans le joint Il serait évidemment possible d'augmenter le seuil de réaction de l'amplificateur 40, ce qui aurait pour effet de retarder la redescente de la vitre si un obstacle se présentait entre le cadre de porte et le bord de la vitre lors de la montée. Il en résulterait évidemment une réduction de la sécurité. Pour éviter cet inconvénient, chaque action sur l'inver- seur 3 M dans le sens de la montée autorise la charge du condensa- teur 62 à travers la diode 63. Lorsque le panneau mobile atteint une position proche de la fermeture totale, le contact 57-annule la fonction d'inversion du mouvement par la commande en descente du moteur 1 Comme le contact 61 est mécaniquement couplé au contact 57, ce contact 61 se ferme et autorise la décharge du condensateur 62 dans la base du transistor 24 M à travers la diode 60 Il en résulte l'excita- tion de la bobine 1 DM et l'inversion du relais 9 M, de sorte que le moteur est alimenté pour poursuivre le mouvement de montée jusqu'à ce que le condensateur 62 soit déchargé à un point o il ne peut plus commander la conduction le transistor 24 M La constante de temps de décharge du condensateur 62 est déterminée par la valeur de ce condensateur et la résistance de jonction base-émetteur du transistor 24 M, et ceci malgré le blocage du transistor 27 M Il en résulte donc que la fermeture se prolonge en fin de course de la vitre Si au cours de l'utilisation du lève-vitre, le joint vient à devenir plus dur par suite de son vieillissement, le montage que l'on vient de décrire assure néanmoins une fermeture correcte de la vitre car le moteur 1 est commandé à sa pleine puissance dès la fermeture du contact 61. Par ailleurs, la sécurité n'en souffre nullement puisque en tout état de cause, les contacts 57 et 61 sont prévus en fin de course de la vitre lorsqu'il ne subsiste plus qu'une très faible fente entre le cadre de porte et le bord de la vitre. Le circuit que l'on vient de décrire présente d'autres particularités. Tout d'abord, les bobines 1 DM et 10 D ne peuvent être excitées simultanément grâce aux diodes 51 et 52 En outre, ce. montage assure dans tous les cas la priorité de l'action de l'in- verseur 3 M ou de l'inverseur 3 D. La résistance 44 associée au condensateur 49 introduit un filtrage au niveau de la détection d'une surintensité (moteur bloqué ou se voyant opposer une résistance mécanique forte) afin de ne pas provoquer l'inversion du mouvement de la vitre en cas de légère surcharge créée par les points durs mécaniques qui existent naturellement lors d'un coulissement dans les glissières à fric- tion dans lesquelles la vitre est guidée normalement. Le potentiomètre 42 permet d'ajuster le seuil comman- dant l'inversion. La sécurité thermique 36 n'est pas nécessaire puisque en général, le moteur 1 en est lui-même pourvu Toutefois, ce contact thermique introduit une sécurité supplémentaire. Le montage de l'invention conduit également à des avantages sur le plan de l'anti-agression, ou si un dépôt de gla- ce sur la vitre oppose une résistance particulière En effet, lorsque l'ordre de montée ou de descente est donné sur l'un des inverseurs 3 M et 3 D, par un appui prolongé, les relais 9 M et 9 D ne sont pas excitées, de sorte que le moteur 1 possède sa pleine puissance, la seule chute de tension introduite dans le circuit étant celle des contacts de relais fermés au repos, cette chute étant évidemment négligeable. Il convient également de noter que l'ordre donné par l'utilisateur est toujours prioritaire Il est ainsi possible d'inverser le mouvement de la vitre en cours de montée automatique, soit par une impulsion, ce qui provoque une descente automatique, soit par un appui prolongé, ce qui provoque une descente manuelle avec l'arrêt au relâchement du bouton Ceci est également possible dans le sens de la descente De même, une montée ou une descente automatique peut être arrêtée par un appui prolongé dans le sens souhaité puis relâchement de la commande. Enfin, on notera que selon une variantele montage peut facilement assurer une commande à deux vitesses du panneau En ef- fet, il suffit d'insérer entre le relais 9 M et la ligne 7 M, une résistance chutrice 65 (représentée en pointillés) pour qu'en cas d'appui prolongé sur l'un ou l'autre des inverseurs 3 M ou 3 D, le courant dans le circuit du moteur soit réduit Par contre, en cas d'appui bref, l'inversion du relais 9 D ou 9 M débranche cette ré- sistance du circuit du moteur. REVENDICATIONS 1 Circuit de commande du moteur d'entraînement d'un panneau ouvrant de véhicule automobile, tel qu'une vitre ou le toit ouvrant comprenant des moyens ( 4,7 D,7 M,9 D,9 M,12 D,12 M,5,19 D, 19 M,24 D,24 M) permettant d'alimenter le moteur dans les deux sens de marche à l'aide d'un sélecteur ( 2) à deux sections ( 3 D,3 M) af- fectées respectivement à ces deux sens, des moyens ( 37,40,44,49) générateurs d'un signal représentant en fin de course de fermetu- re du panneau, l'engagement de celui-ci dans Un joint d'étanchéi- té et des moyens ( 32 M,27 M,l OM,9 M) qui en réponse à ce signal sont capable d'arrêter le fonctionnement du moteur dans le sens de la fermeture, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens ( 60,61, 62,63,24 M) qui, à la suite de l'apparition dudit signal, assurent l'alimentation du moteur ( 1) dans ce même sens pendant une brève période de temps prédéterminée en inhibant l'action des- dits moyens d'arrêt ( 32 M,27 M,l OM,9 M) - 2 Circuit suivant la revendication 1 dans lequel les- dits moyens de détection de l'engagement du panneau dans son joint d'étanchéité comprennent un détecteur du courant ( 37,40,44,49) circulant dans ledit moteur ( 1), le circuit de commande compor- tant également des moyens de commutation ( 32 M,27 M,9 Ml OM) qui, en réponse au signal fourni par le détecteur de courant coupent l'alimentation du moteur ( 1), caractérisé en ce que lesdits moyens assurant le maintien de l'alimentation du moteur comprennent un circuit temporisateur ( 62,24 M) dont la période de temps est déclenché par un organe de commutation mécanique ( 61) actionné dès que le panneau atteint la position dans laquelle il commence à pénétrer dans le joint, ce circuit temporisateur étant connecté auxdits moyens de commutation ( 32 M, 27 M,9 M,10 M) de manière à les maintenir actifs malgré la présence du signal provenant dudit détecteur de courant ( 37,40,44,49) pendant ladite période de temps. 3 Circuit suivant la revendication 2, caractérisé en ce que ledit organe de commutation mécanique ( 61) est un contacteur ouvert au repos et fermé lorsqu'il détecte ladite position du panneau, et en ce que le circuit temporisateur comporte un con- densateur ( 62) maintenu chargé en permanence tant que ledit moteur reste alimenté, ledit-condensateur étant branché en série avec le contacteur ( 61) pour se décharger dans un transistor ( 24 M) dès la fermeture de celui-ci, ledit transistor constituant un composant de commande desdits moyens ( 4,7 D,7 M,9 D,9 M,12 D,12 M,5,19 D,19 M,24 D, 24 M) assurant l'alimentation du moteur ( 1) dans les deux sens de marche. 4 Circuit suivant la revendication 3, caractérisé en ce que comme connu en soi, lesdits moyens assurant l'alimentation dans les deux sens de marche du moteur comprenant-des moyens ( 15 D, M, 20 D,20 M,21 D,21 M,19 D,19 M) pour discriminer entre une action brève et une action prolongée dudit sélecteur ( 2). Circuit suivant la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens pour discriminer entre une action brève et une action prolongée comprennent un second circuit temporisateur ( 20 D,20 M,21 D,21 M) dont la période de temps est déclenchée dès le début de toute action sur ledit sélecteur ( 2) et qui est connecté à un circuit de commande ( 19 D,19 M,24 D,24 M,1 OD,l OM,9 D,9 M) de l'ali- mentation du moteur ( 1) comportant un relais ( 9 D,9 M) pour chaque sens de marche, dont le contact est destiné à reprendre la fonc- tion dudit sélecteur ( 2) et qui est désexcité dès que la période de temps dudit second circuit temporisateur est écoulée, ledit contact ( 9 D,9 M) assurant dans sa position de repos l'alimenta- tion directe du moteur ( 1) par l'intermédiaire dudit sélecteur ( 2) moyennant quoi l'action brève entraîne un fonctionnement automati- que du moteur jusqu'à ouverture ou fermeture complète du panneau, tandis qu'une action prolongée entraîne le fonctionnement du mo- teur ( 1) dans un mode manuel. 6 Circuit suivant la revendication 5, caractérisé en ce que ledit premier circuit temporisateur ( 60,61,62,24 M) est monté de manière à maintenir l'excitation dudit relais affecté à la mon- tée ( 9 M) pendant la période de temps fixée par ce premier circuit temporisateur. 7 Circuit suivant l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que comme connu en soi, une résistance chutrice ( 65) est montée dans le circuit d'alimentation du moteur ( 1) pour réduire la vitesse de celui-ci dans ledit mode manuel. 8 Circuit suivant l'une quelconque des revendications 2 à 7, dans lequel il est prévu des moyens ( 54,32 D) connectés audit détecteur de courant ( 37,40,44,49) pour inverser le sens de marche du moteur ( 1) de montée en descente lorsqu'un obstacle se présente devant le panneau, à la fermeture, ces moyens comportant un con- tacteur ( 57) inhibant la fonction d'inversion lorsque le panneau atteint la position de pénétration dans le joint, caractérisé en ce que ledit contacteur d'inhibition ( 57) et ledit contacteur ( 61) de déclenchement dudit premier circuit temporisateur ( 62,24 M) font partie d'un seul et même organe de commutation.