FR 2534157 A1 19840413 FR 8315409 A 19830928 La présente invention se rapporte à un appareil de nettoyage immergé, pour le nettoyage de surfaces sous l'eau ou immergées,par exemple la surface immergée d'une coque de bateau. Un appareil connu de nettoyage sous l'eau, pour le nettoyage de surfaces immergées, comporte des brosses rotatives circulairespour nettoyer la surface, et un cha- riot portant les brosses rotatives et muni de roues, pour le déplacement de l'appareil le long de la surface à net- toyer. Dans l'appareil de nettoyage du type décrit ci- dessus, l'efficacité d'essuyage et de nettoyage des bros- ses rotatives diminue presque de moitié lorsque les bros- ses rotatives ne parviennent pas à suivre la configuration de la surface à nettoyer. En outre, si la dimension de l'appareil dans son ensemble augmente trop, le fonctionnement et la mani- pulation de l'appareil par le plongeur sont gravement gê- nés. L'invention a pour objet un appareil de netto- yage sous l'eau qui possède une plus grande efficacité d'es- suyage et de nettoyage. L'invention a également pour objet un appareil- de nettoyage sous l'eau, dont la dimension et le poids sont diminués autant que possible pour faciliter sa manipulation. Pour cela, l'invention procure un appareil de net- toyage sous l'eau qui comprend un chariot, une pluralité de roues pour changer la position du chariot le long d'une sur- face immergée, une pluralité de brosses rotatives portées par le chariot et prévues pour nettoyer la surface immer- gée, des moyens d'entraînement pour mettre en rotation les brosses rotatives, et des cloisons flexibles pour transmet- tre le couple des moyens d'entraînement aux brosses rotati- ves et constituer des chambres sous pression réduite qui communiquent avec les espaces entourés par les poils des brosses rotatives respectives. Suivant cet agencement, la cloison flexible per- met avantageusement de fixer les brosses à la paroi, de façon souple. En conséquence, les brosses rotatives peuvent suivre facilement la configuration de la surface, de ma- nière à obtenir une plus grande efficacité d'essuyage et de nettoyage. En outre, la force d'aspiration engendrée par la rotation des brosses est avantageusement transmise aux roues, par l'intermédiaire du chariot, de manière à atti- rer l'appareil dans son ensemble vers la surface à netto- yer. Il est donc possible d'obtenir une force suffi- samment grande d'application des roues contre la surface à nettoyer, sans avoir à augmenter la dimension des bros- ses rotatives et la puissance des moyens d'entraînement. En conséquence, conformément à l'invention, on peut utiliser de petites brosses rotatives et des moyens d'entraînement moins puissants, ce qui a pour effet de di- minuer la dimension et le poids de l'appareil de nettoyage dans son ensemble. De préférence, la cloison est fabriquée en une matière telle que caoutchouc synthétique, résine synthé- tique ou tissu avec un traitement d'imperméabilisation, sous la forme d'un soufflet ou d'un pneumatique. Suivant un autre aspect de l'invention, les bros- ses rotatives comportent des touffes de poils prévues sur la face avant de disques rotatifs, les touffes étant dis- posées en spirale de façon à ce que les zones essuyées par des touffes adjacentes se chevauchent mutuellement. D'autres objets et avantages de l'invention appa- raitront aux hommes de l'art à la lecture de la description de ses formes de réalisation, non limitatives, représentées sur les dessins annexés dans lesquels: Fig 1 illustre l'ensemble d'un appareil de net- toyage sous l'eau, en cours d'utilisation pour nettoyer la surface immergée d'une coupe de bateau; Fig 2 est une vue de dessous d'un appareil de nettoyage immergé, conforme à l'invention; Fig 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la figure 2; Fig 4 est une coupe d'un autre exemple de réali- sation de la cloison; Fig 5 est une vue de dessous de la brosse rota- tive; et Fig 6 est une vue, à plus grande échelle, d'une partie de la brosse rotative représentée sur la figure 5. On se reporte d'abord à la figure 2 Un appareil C de nettoyage sous l'eau, conforme à l'invention, comprend un chariot 1 qui porte trois brossesrotatives 9,9,9 et trois roues 3,4,4 parmi lesquelles deux roues 4, 4 sont des roues libres tandis que l'autre roue 3 est une roue d'en- trainement et de direction Afin d'obtenir un parallélisme et une répartition uniforme des contraintes, les brosses rotatives 9,9,9 et les roues 3,4,4 sont placées aux som- mets de triangles imaginaires A et B, respectivement. Le chariot 1 est fabriqué en matière de faible densité, par exemple matière plastique renforcée par des fibres, mousse d'uréthane et métal léger Afin d'obtenir la flottabilité nécessaire à la manoeuvre par un plongeur D, de la façon illustrée par la figure 1, l'appareil de nettoyage immergé comporte un compartiment intérieur 2 de flottaison Comme représenté sur la figure 3, un volant de direction 5 est accouplé à la partie d'extrémité supérieu- re de la roue 3. On se reporte maintenant à la figure 5 La bros- se rotative 9 comprend un disque 32, du type en couronne, comportant un orifice central 26 de communication, et une pluralité de touffes 34 de poils disposées le long de li- gnes 36 en spirale dirigées radialement vers l'extérieur sur la surface avant 32 A du disque -32. Pour tenir compte de la résistance à l'action de l'eau et de la facilité de travail, le disque 32 est habituellement réalisé en matière métallique, bien que d'autres matières telles que le bois, le caoutchouc dur, les matières plastiques, etc puissent être utilisées. Le repère 28 désigne un trou de passage de boulon, pour la fixation de la brosse 9 à une cloison 11 décrite plus loin - Les poils constituant chaque touffe 34 sont constitués par des faisceaux de plusieurs dizaines de fila- ments en matière non métallique telle que le nylon, ou en fils métalliques flexibles. Comme représenté en particulier sur la figure 6, les touffes 34 de poils sont disposées le long de lignes 36 en spirale dans la partie périphérique du disque, entre le cercle 38 correspondant aux trois quarts du rayon et 1 ' extrémité radialement extérieure de ce rayon, à des pas constants à la fois dans la direction radiale et la direc- tion circonférentielle, de façon à ce que la zone annulaire frottée par une touffe 34 B chevauche partiellement les zo- nes frottées par les touffes adjacentes 34 A et 34 C. Puisque les touffes adjacentes couvrent des zones adjacentes qui se chevauchent partiellement, il est possi- ble d'obtenir un effet d'essuyage suffisamment grand, même avec un petit nombre de touffes 34 sur le disque, et un défaut d'essuyage est évité, même à une vitesse d'essuyage très élevée On peut donc obtenir une action efficace d'en- lèvement des végétations aquatiques fixées à la surface im- mergée 6 de la coque 8 du bateau, sans défaillance. Les brosses rotatives 9 sont conçues pour être en- traînées par des moteurs électriques 7 qui sont fixés au chariot 1 Les brosses rotatives 9 sont fixées, par l'inter- médiaire d'une cloison 11 à soufflet, à des plaques de sup- port 10 qui sont elles-mêmes accouplées aux arbres 17 des moteurs électriques. La cloison 11 définit intérieurement une chambre 31 sous pression réduite qui communique elle-même avec une cavité ou espace 30 délimité au centre de la brosse rotati- ve 9 La cloison 11 doit être capable de transmettre le couple du moteur électrique 7 à la brosse rotative 9 et de se déformer ou de s'aplatir dans la direction axiale de l'ar bre 17 du moteur électrique 7, en fonction de la pres- sion dans la chambre 31 sous pression réduite Pour ré- pondre à ces conditions, la cloison a de préférence une configuration en soufflet et elle est réalisée en matière telle que caoutchouc synthétique, résine synthétique ou une matière constituée principalement de tissu traité pour résister à l'eau. En fonctionnement, lorsque le couple du moteur électrique 7 est transmis à la brosse rotative 9 par l Vin- termédiaire de la cloison 1-1, l'eau qui se trouve dans la cavité ou espace 30 dans la brosse rotative, ainsi que dans la chambre sous pression réduite, est évacuée radialement vers l'extérieur par la force centrifuge, de sorte que la brosse rotative 9 est attirée pour venir en contact plus étroit avec la surface immergée 6, afin d'essuyer et net- toyer efficacement la surface immergée 6 En même temps, le vide engendré dans la chambre 31 sous pression réduite produit une force qui agit, par l'intermédiaire de la pla- que support 10 du moteur électrique 7 et du chariot 1, sur les roues 3,4,4, de manière à presser celles-ci sur la sur- face immergée 6. En outre, la brosse rotative 9 peut suivre la configuration, c'est-à-dire les parties concaves et les parties convexes, de la surface immergée 6, puisque la bros- se rotative 9 est accouplée au moteur électrique 7 par l Vin- termédiaire de la cloison flexible. La figure 4 illustre un autre exemple de cloison 11, de construction simplifiée Dans ce cas, la cloison 11 a la forme d'un pneumatique pour bicyclette Le bord supé- rieur de la cloison 11 est serré entre une pièce de fixa- tion 41 et une pièce de pression 41 A et il est fixé entre ces pièces au moyen de vis 44, tandis que le bord infé- rieur de la cloison est serré et fixé entre une pièce de montage 42 et une pièce de pression 42 A, au moyen de vis 45. La pièce de montage supérieure 41 est fixée à la plaque support 10 par des boulons 43 D'autre part, la piè- ce de montage inférieure 42 est reliée à la brosse rotati- ve 9 au moyen de vis 46 et d'écrous 47. Comme représenté sur la figure 3, trois brosses rotatives 9,9,9 sont entourées par une brosse annulaire 12 constituée par des poils Un orifice d'aspiration 13, abou- tissant à un passage 16 pour la collecte des végétations aquatiques détachées par les brosses 9, débouche dans la région entourée par la brosse annulaire 12 Comme repré- senté sur la figure 3, le passage s'étend vers l'arrière et vers le haut à travers le chariot 1 Un orifice 18 de sortie de ce passage est raccordé à un filet de collecte 19, comme représenté sur la figure 1. Une hélice 15, qui peut être entraînée par un moteur électrique 14, est disposée dans le passage 16, de sorte que les végétations aquatiques détachées par les bros- ses 9 sont aspirées en même temps que l'eau et sont envo- yées dans le filet de collecte 19. L'énergie électrique fournie aux moteurs 7 et 14 est produite par un générateur 22, monté sur un bateau ou une plateforme flottante 21 équipés d'un treuil ou d'un engin de levage approprié 20, et amenée par l'intermédiai- re d'un câble 24 d'alimentation en énergie Si nécessaire, l'énergie du réseau peut être fournie à l'appareil C de nettoyage sous l'eau, au moyen d'une liaison avec la terre. Il est entendu que des modifications de détail peuvent être apportées dans la forme et la construction du dispositif suivant l'invention, sans sortir du cadre de celle-ci. Revendications 1 Appareil de nettoyage sous l'eau, caractérisé en ce qu'il comprend un chariot ( 1), une pluralité de roues ( 3,4,4) pour changer la position du chariot le long d'une surface immergée, une pluralité de brosses rotatives ( 9,9, 9) portées par le chariot et prévues pour nettoyer la sur- face immergée, des moyens d'entraînement ( 7,17,10) pour mettre en rotation les brosses rotatives, et des cloisons flexibles ( 11) pour transmettre le couple des moyens d'en- traînement aux brosses rotatives et pour définir des cham- bres ( 31) sous pression réduite qui communiquent avec les espaces ( 30) délimités par les poils ( 34) des brosses ro- tatives respectives. 2 Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des cloisons ( 11) est en forme de souf- flet. 3 Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la cloison ( 11) est en forme de pneumatique. 4 Appareil suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporté un passage ( 16) de col- lecte des végétations aquatiques détachées, ce passage s'é- tendant à travers le chariot et comportant un orifice d'as- piration ( 13), situé dans la face inférieure avant du cha- riot, et un orifice de refoulement ( 18) qui fait saillie à une partie supérieure arrière du chariot, un filet de collecte ( 19) étant raccordé à l'orifice de refoulement. Appareil suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend une brosse annulaire ( 12) prévue sur la face inférieure du chariot de manière à entourer les brosses rotatives. 6 Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des brosses rotatives ( 9) comprend un disque ( 32) et des touffes ( 34) de poils disposées sur la face a- vant du disque, ces touffes de poils étant disposées de fa- çon à ce que les surfaces essuyées par des touffes de poils adjacentes se chevauchent partiellement