FR 2516727 A1 19830520 FR 8121326 A 19811113 La présente invention concerne un dispositif de commutation optique à asservissement. Elle sBappli que notamment aux télécommunications optiques, en particulier à la réalisation de centraux de commutation de réseaux optiques de télécommunication, ainsi qu'à la réalisation de tout appareillage dans lequel existe le besoin de commuter entre elles des fibres optiques. On connaît des dispositifs de commutation qui sont munis de fibres optiques d'accès, reposent sur la déviation de faisceaux lumineux et nécessitent des moyens de focalisation aux extrémités de chaque fibre d'accès, ce qui conduit généralement à des pertes d'in- sertion de lumière d'une fibre dans une autre, voisines de 10dB. Par ailleurs, l'encombrement de ces dispositifs est assez important et leur fabrication est cou- teuse en raison principalement de la précision à apporter à la réalisation mécanique de ces dispositifs. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif de commutation optique peu encombrant, ne nëcessltant pas une grande précision de fabrication et qui donne lieu à des pertes d'insertion de quelques dixièmes de décibel, ce qui niest pas excessif, en particulier dans le cas dgun central de commutation où un grand nombre de di.sposi- tifs de commutation sont placés en cascade L'invention a pour objet un dispositif de commutation optique, caractérisé en ce qu'il comprend un premier groupe de fibres optiques, un deuxième grou- pe de fibres optiques et des moyens d'asservissement prévus pour positionner des extrémités de fibres optiques appartenant les unes au premier groupe, les autres au dcuxième, en regard les unes des autres, de façon que des signaux lumineux circulant dans des fibres optiques du premier groupe puissent passer dans des fibres optiques du deuxième groupe et réciproquementO Les fibres optiques sont par exemple multimodes. Le premier groupe de fibres optiques comprend N de ces fibres et le deuxième groupe en comprend P, où N et P désignent des nombres entiers supérieurs ou égaux à 1, N pouvant être égal à P. Les fibres optiques sont rendues mobiles et une fibre quelconque du premier groupe peut ainsi être appariée de manière non directive à une fibre quelconque du deuxième groupe. On peut ainsi former N.P paires ou combinaisons, chacune de ces combinaisons pouvant être réalisée simultanément avec d'autres combinaisons n'utilisant pas les mêmes fibres. Selon une caractéristique particulière du dispositif objet de l'invention, lesdits moyens d'as- servissement comprennent : - des moyens de déplacement des fibres optiques - des capteurs des positions de ces fibres optiques, prévus pour engendrer des informations fonction des désalignements des extrémités des fibres optiques à mettre en regard les unes des autres, et - des moyens de traitement prévus pour capter lesdites informations et pour commander lesdits moyens de dé placement en fonction desdites informations et de po sitions prévues pour être occupées par lesdites ex trémités des fibres optiques lorsque ces extrémités sont en regard les unes des autres. Selon une autre caractéristique particulière, chacun desdits capteurs est associé à une fibre optique, chacune desdites fibres optiques est rendue solidaire d'une fibre optique auxiliaire et pour un groupe de fibres optiques donné, chaque capteur com prend - deuxautesfibres opdgyes auxiliaires rendues solidaires de la fibre optique dudit groupe à laquelle ledit capteur est associé et prévues pour capter de la lu mière émise par une source lumineuse et transmise par une fibre optique auxiliaire rendue solidaire d'une fibre optique de l'autre groupe destinée à être mise en correspondance avec la fibre optique à laquelle est associé ledit capteur, - deux photodétecteurs prévus pour recevoir ladite lu mière, chacun d'eux étant associé à l'une desdites autres fibres optiques auxiliaires et - un comparateur dont les entrées sont électriquement reliées respectivement auxdits photodétecteurs et apte à délivrer à sa sortie une tension électrique de correction constituant lesdites informations. Selon une autre caractéristique particulière, lesdits moyens de traitement comprennent des circuits additionneurs des tensions électriques de correction et de tensions électriques de prépositionnement correspondant aux déplacements que les extrémités des fibres optiques des deux groupes ont à effectuer pour être positionnées en regard les unes des autres. Selon une autre caractéristique particulière, les tensions électriques de correction correspon dant aux positionnements optimaux des extrémités des fibres optiques des deux groupes en regard les unes des autres, positionnements optimaux qui minimisent les pertes d'insertion des signaux lumineux des fibres op tiques d'un groupe dans celles de l'autre groupe, sont mémorisées dans lesdits moyens de traitement, afin d'entre utilisées en tant que tensions de compensation de défauts Seometrlques et électriques des capteurs. Lesdites tensions de compensation peuvent être mémorisées à l'aide de potentiomètres. Ces tensions de compensation peuvent également être mémorisées sous forme numérique et non volatile. Lesdits moyens de traitement peuvent alors comprendre un processeur prévu pour effectuer l'acquisi tion automatique des tensions de compensation et commander le positionnement des extrémités desdites fibres optiques. Selon une autre caractéristique particulière du dispositif objet de l'invention, lesdits moyens de déplacement sont de type électromécanique. Selon une autre caractéristique particulière, ces moyens de déplacement comprennent des bobines magnétiques rendues solidaires desdites fibres optiques et baignant dans un champ magnétique. Selon une autre caractéristique particulière, lesdites extrémités des fibres optiques baignent dans un liquide adaptateur d'indice. La principale difficulté liée à un dispositif de commutation optique dans lequel des extrémités de fibres optiques sont mises en regard les unes des autres réside dans la précision à obtenir pourle déplacement des fibres optiques, afin de positionner correctement leurs extrémités les unes en face des autres. A titre indicatif, un désalignement axial de 1 micron entre deux fibres optiques multimodes ayant un diamètre de coeur de 50 microns provoque une atténuation voisine de 1dB. En revanche, un écartement entre les extrémités des fibres de 100 microns ne provoque que quelques dixièmes de décibel d'atténuation. L'utilisation d'un asservissement dans le dispositif objet de l'invention permet justement de positionner les fibres optiques de façon très précise et répétitive, tout en tilisant des moyens de déplacement des fibres intrinséquement peu précis. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, d'exemples de réalisation donnés à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schéma tique d'une disposition particulière des fibres optiques dans le dispositif objet de l'invention ; - la figure 2 est une représentation schéma tique d'un mode de réalisation particulier du disposi- tif objet de l'invention - les figures 3A et 3B sont respectivement les coupes AA et BB de la figure 2 ;; - les figures 4A et 4B sont des représentations schématiques de modes de réalisation particuliers desdits moyens de traitement - la figure 4C est une représentation schema- tique d'un autre mode de réalisation particulier des dits moyens de traitement ; - la figure 5A est une représentation schématique d'un mode de réalisation particulier desdits moyens de déplacement des fibres optiques ; - la figure 5B est une vue en perspective de la figure 5A ;; - la figure 5C est une 'rue de détail d'une bobine magnétique utilisée dans les moyens de déplacer ment représentés sur les figures SA et 5B, - la figure 5D est une représentation schéma tique d'un autre mode de realisation particulier desdits moyens de déplacement, - la figure 5E est la vus de dessus de la figure 5D, - la figure 6 est une représentation schéma tique d'un autre mode de realisation particulier desdits moyens de déplacement et les figures 6A et 6B montrent le fonctionnement de se mode de réalisation Sur la figure 1, on a représenté schématiaue ment une disposition particulière des fibres optiques d'un dispositif de commutation optique selon l'inven tion. Sur cette figure 1, on voit un premier groupe 2a de N fibres optiques 3a et un deuxième groupe 2b de P fibres optiques 3b. On a supposé N=P=4. Des moyens de déplacement non représentés permettent de déplacer chacune des fibres optiques 3a ou 3b indépendamment des autres. Ces fibres sont représentées dans leur position de repos sur la figure 1. Un mode de réalisation particulier desdits moyens de déplacement est représenté sur la figure SA qui sera décrite par la suite. Avec ce mode de réalisation, les fibres optiques 3a peuvent se déplacer de façon que leurs extrémités 4a se prnt sensibiament sur un Ca- ré C représenté en pointillés sur la figure 1, en y traçant des lignes La équidistantes les unes des autres, parallèles entre elles et dirigées selon l'axe X de la figure 1, parallèle à l'un des côtés dudit carré. Les fibres optiques 3a sont situées d'un côté du plan contenant le carré C et au repos, leurs extrémités 4a sont alignées selon un côté Ca de ce carré, perpendiculaire à l'axe X. Les fibres optiques 3b sont situées de l'autre côté dudit plan et au repos, leurs extrémités 4b sont alignées selon un côté Cb adjacent au côté Ca du carré C. Les fibres optiques 3b peuvent se déplacer de façon que leurs extrémités 4b se projettent sensible ment sur le carré C en y traçant des lignes Lb équidistantes les unes des autres, parallèles entre elles et dirigées selon l'axe Y perpendiculaire à l'axe X de la figure 1, c'est-à-dire des lignes Lb perpendiculaires aux lignes La tracées par les fibres optiques 3a dans leurs déplacements. Au repos, l'une des fibres optiques 3a est disposée en regard de l'une des fibres optiques 3b.Les intersections des lignes La et Lb définissent des points en regard desquels peuvent être positionnées les extrémités de certaines des fibres 3a et 3b pour réaliser ladite commutation. Les fibres optiques sont prévues pour que l'intervalle entre deux lignes La adja centes soit égal à l'intervalle entre deux lignes Lb adjacentes. Avec les moyens de déplacement représentes sur la figure 6, qui sera décrite par la suite, les extrémités des fibres optiques 3a et 3b décrivent des arcs de cercles se rapprochant d'autant plus de segments de droite correspondant respectivement aux lignes La et Lb que les rayons desdits cercles sont impor- tants. Sur la figure 2, on a représenté schématique ment un mode de réalisation particulier des moyens d'asservissement du dispositif objet de l1invention. Ces moyens d'asservissement sont prévus pour positionner des extrémités 4a de fibres optiques 3a et des extrémités 4b de fibres optiques 3b en regard les unes des autres, de façon que des signaux lumineux circulant dans des fibres optiques 3a puissent passer dans des fibres optiques 3b et réciproquement Lesdits moyens d'asservissement comprennent essentiellement - des moyens 5a et Sb de déplacement respectivement des fibres optiques 3a et 3b, - des capteurs 6a et 6h des positions respectivement de ces fibres optiques 3a et 3b, prévus pour engen drer des informations fonction des désalignements des extrémités 4a et 4b des fibres optiques 3a et 3b à mettre en regard les unes des autres et - des moyens 7 de traitement prévus pour capter lesdi tes informations et pour commander lesdits moyens 5a et 5b de déplacement en fonction desdites informa- tions et de positions prévues pour être occupées par lesdites extrémités 4a et 4b des fibres optiques 3a et 3b lorsque ces extrémités sont en regard les unes des autres. Sur la figure 2, les moyens 7 de traitement sont représentés en deux parties, mais ces deux parties peuvent être groupées au sein d'un ensemble unique comme on le verra lors de la description de la figure 4C. Chacun desdits capteurs 6a (respectivement 6b) est associé à une fibre optique 3a (respectivement 3b) et, sur la figure 2, on n'a représenté qu'une paire de capteurs 6a et 6b, ces capteurs étant respectivement associés à une fibre optique 3a et une fibre optique 3b représentées dans une position de commutation, c'est-å- dire une position où leurs extrémités 4a et 4b sont en regard l'une de l'autre. Les fibres optiques 3a et 3b sont respectivement rendues solidaires de supports 8a et 8b dont sont également respectivement rendues solidaires des fibres optiques auxiliaires 12a et 12b. Sur la figure 5A décrite par la suite, on a une vue d'en- semble de ces différents supports. Un capteur 6a (respectivement 6b) associé à une fibre optique 3a (respectivement 3b) comprend : - deux autres fibres optiques auxiliaires 9a et 10a (respectivement 9b et lOb) rendues solidaires de la fibre optique 3a (respectivement 3b) et prévues pour capter de la lumière émise par une source lumineuse telle qu'une photodiode émettrice llb (respective ment lla) et transmise par une fibre optique auxi liaire 12b (respectivement 12a) rendue solidaire d'une fibre optique 3b (respectivement 3a) destinée à être mise en correspondance avec la fibre optique 3å (respectivement 3b) à laquelle est associé ledit cap teur 6a (respectivement 6b), - deux photodétecteurs, tels que des photodiodes 13a et 14a (respectivement 13b et 14b), prévus pour recevoir ladite lumière et respectivement associés aux autres fibres optiques auxiliaires 9a et 10a (respectivement 9b et lOb) et - un comparateur 15a (respectivement 15b) dont les en trées 16a et 17a (respectivement 16b et 17b) sont électriquement reliées respectivement auxdits photo détecteurs 13a et 14a (respectivement 13b et 14b) et apte à délivrer à sa sortie 18a {respectivement 18b) une tension électrique de correction constituant les dites informations. La sortie 18a (respectivement 18b) du comparateur 15a (respectivement 15b) est électriquement reliée aux moyens 7 de traitement, eux-mêmes électriquement reliés aux moyens 5a et 5b de déplacement. Chaque support 8a (respectivement 8b) est ainsi muni - d'une fibre optique 3a (respectivement 3b?, - d'une fibre optique auxiliaire 12a (respectivement 12b) dont une extrémité 121a (respectivement 121b) est connectée à une source de lumière lla (respecti- vement 11b) et dont l'autre extrémité 120a (respecti- vement 120b) est prévue pou éclairer des extrémités 90b et 100b (respectivement 90a et lOOa) d'une paire de fibres optiques auxiliaires 9b et 10b (respective ment 9a et 10a) rendues solidaires d'un support 8b (respectivement 8a) sur lequel est fixée une fibre optique 3b (respectivement 3a) a mettre en correspon dance avec la fibre 3a (respectivement 3b) et - de deux autres fibres optiques auxiliaires 9a et lOa (respectivement 9b et 10b) dont des extrémités res pectives 91a et 101a (respectivement 91b et 101b) sont connectées respectivement à deux photodétec teurs 13a et 14a (respectivement 13b et 14b) et dont les autres extrémités 90a et 100a (respectivement 90b et 100b) sont destinées à être éclairees par l'extre- mité 120b (respectivement 120a) de la fibre optique auxiliaire 12b (respectivement 12a). Bien entendu, toutes les extrémités 121a (respectivement 121b) pourraient etre connectées collectivement à une sour ce de lumière unique lla (respectivement 11b). Les figures 3A et 3B sont respectivement les coupes AA et BB de la figure 2. On y voit respectivement la disposition possible des fibres 3a, 9a, l0a, 12a et 3b, 9b, lOb, 12b- sur leurs supports respectifs 8a et 8b qui épousent tous deux par exemple la forme d'un parallélépipède de section carrée. La fibre optique 3a (respectivement 3b) est disposée dans une rainure 80a (respectivement 80b) pratiquée à l'intersection de deux faces adjacentes 83a et 84a (respectivement 83b et 84b) dudit parallélépipède. La fibre optique auxiliaire 12a (respectivement 12b) est disposée dans une rainure 81a (respectivement 81b) pratiquée sur la face 83a (respectivement 83b) et parallèle à la rainure 80a (respectivement 80b).Les fibres optiques auxiliaires 9a et lOa (respectivement 9b et lOb) sont disposées côte à cote dans une rainure 82a (respectivement 82b) pratiquée sur la face 84a (respectivement 84b)., parallèle à la rainure 80a (respectivement 80b) et disposée de façon que les axes Ya et 2a (respectivement yb et Zb) des fibres optiques auxiliaires 9a et lOa (respectivement 9b et 10b et l'axe xa {respectivement xb) de la fibre optique 3a (respectivement 3b) soient coplanaires.Par ailleurs, tous les supports 8a et 8h sont disposés, quant à l'orientation de leurs faces respectives 83a, 84a et 83b, 84b, de façon que les extrémités 4a des fibres optiques 3a puissent être mises en coln cidence avec les extrémités 4b des fibres optiques 3b et de façon que le point de tangence des extrémités 90a et 100a (respectivement 90b et 1100b) de fibres optiques auxiliaires 9a et 10a (respectivement 9b et lOb) puisse être mis en coincidence avec le centre de l'extrémité 120b (respectivement 120a) d'une fibre optique auxiliaire 12b (respectivement 12a). Les photodiodes 13a et 14a délivrent chacune un photocourant proportionnel à la lumière qu'elles re doivent. Ces photocourants sont compares par le compa- rateur 15a, qui peut être un amplificateur opération- nel, pour donner à la sortie 18a de eelui-ci une ten- sion électrique de correction TCRX fonction de la dif- férence des puissances lumineuses captées respectivement par les fibres optiques auxiliaires 9a et lOaa par suite du désalignement dans la direction X définie par l'axe X de la figure 1, entre les supports 8a et 8b. De même, les photodiodes 13b et 14b sont prévues pour délivrer chacune un photocourant proportion à la lu mière qu'elles reçoivent. Ces photocourants sont comparés par le comparateur 15b, qui peut être également un amplificateur opérationnel, pour donner en sortie une tension électrique de correction TCRY fonction du désa- lignement dans la direction Y définie par l'axe Y de la figure 1, entre les supports 8a et 8b. Les extrémités respectives 4a et 4b des fibres optiques 3a et 3b sont situées à l'intersection des directions suivant lesquelles se fait le repérage de position de ces fibres optiques, directions dont l'une passe par les centres respectifs des extrémités 90a et 100a des fibres optiques auxiliaires 9a et 10a et dont l'autre passe par les centres respectiez des extrémités 90b et 100b des fibres optiques auxiliaires 9b et lob. Ainsi, une faible -rotation éventuelle d'un support 8a ou 8b autour d'un axe quelconque parallele aux fibres optiques auxiliaires 9a et 10a ou 9b et 10b est alors ramenée, après action desdits moyens d'asser- vissement, à une rotation autour d'un axe passant par les fibres optiques 3a et 3b, ne provoquant de cette façon aucun désalignement entre lesdites fibres 3a et 3b. Dans le plan contenant le carré C C de la figu- re 1, on peut définir une origine O comme l'intersection des côtés C a et Cb dudit carré. Par ailleurs, les intervalles compris entre les lignes de déplacement des fibres optiques 3a, lignes parallèles au côté Cb, et les intervalles compris entre les lignes décrites par les fibres optiques 3b, lignes parallèles au côté Cat sont supposés égaux et permettent de définir un pas p de déplacement pour les fibres optiques 3a et 3b.Lorsqu'il s'agit de commuter deux fibres optiques 3a et 3b, c'est-à-dire de mettre Peurs extrémités 4a et 4b en regard l'une de l'autre, la fibre optique 3a doit être déplacée d'un certain nombre m de fois le pas p selon la direction X et la fibre-optique 3b doit être déplacée d'un certain nombre n de fois le pas p selon la direction Y.Les extrémités respectives 4a et 4b de ces fibres 3a et 3b peuvent alors atteindre un point de coordonnées (m, n) dans le repère XOY dont les vecteurs unitaires ont le même module p Les moyens 7 de traitement, dont des modes de réalisation particuliers seront décrits par la suite, sont prévus pour élaborer en fonction de la coordonnée m, représentable par exemple par une tension électrique TPX appelée tension de prépositionnement-X, et de la tension électrique de correction TCRX, une tension électrique TCMX de commande du déplacement de l'extré- mité 4a de la fibre optique 3a selon la direction X, tension de commande qui est dirigée ensuite vers les moyens 5a de déplacement.Ces derniers appliquent alors au support 8a un déplacement suivant la direction X, fonction de la tension de commande TCMX. Les moyens 7 de traitement sont également prévus pour élaborer en fonction de la coordonnée n, représentable par -exemple par une tension électrique TPY appelée tension de prépositionnement-Y, et de la tension électrique de correction TCRY, une tension électrique TCMY de commande du déplacement de a fibre optique 3b selon la direction Y, tension de commande qui est dirigée ensuite vers les moyens 5b de déplacement. Ces derniers appliquent alors au support 8b un déplacement selon la di- rection Y, fonction de la tension de commande TCXY. Les coordonnées m et n sont fournies, éventuellement après conversion numérique-analogique, sous forme de tensions analogiques VX et VY telles que VX=vm et VY=vn (où v représente une tension correspondant au pas p), par un organe de commande non représenté et ne faisant pas partie de l'invention. De façon réalisable par l'homme de l'art, les tensions TPX et TPY sont étant blies respectivement proportionnellement à VX et VY et de telle sorte qu'à la tension v corresponde un déplacement p. I1 n'est pas nécessaire de prévoir un asservissement commandant l'écartement entre les supports 8a et 8b. En effet, on a déjà mentionné précédemment que l'atténuation de la lumière, au passage d'une fibre optique 3a à une fibre optique 3b, est peu sensible audit écartement. Un écartement moyen de 100 microns avec une tolérance de + 50 microns pourrait convenir.Un écarte- ment plus important ainsi qu'une tolérance moins sévère pourraient être envisagés avec des supports 8a et 8b baignant dans un liquide L adaptateur d'indice qui pourrait de plus être choisi de façon que sa viscosité soit suffisante pour permettre au dispositif d commu- tation objet de l'invention d n'être soumis quBa de faibles vibrations mécaniques lorsqu'il est en fonctionnement. Ce liquide L es par exemple une huile si- licone. Sur la figure 4A, on a représenté schémati qnement un mode de réalisation particulier desdits moyens 7 de traitement. Ce mode de réalisation particulier comprend essentiellement une pluralité de circuits additionneurs 70a et 70b. Il y a N circuits addition- neurs 70a et P circuits additionneurs 70b correspondant respectivement aux N fibres optiques 3a et aux P fibres optiques 3b. Les circuits additionneurs 70a et 70b correspondent respectivement aux déplacements selon les directions X et Y. Un circuit additionneur 70a est prévu pour effectuer la sommation d'une tension de correc tion TCRX. avec une tension de prépositionnement TPX. i i de façon à engendrer une tension de commande TCMXi, i variant de 1 à N. De même, un circuit additionneur 70b est prévu pour effectuer la sommation dune tension de correction TCRY avec une tension de prépositionnement 3 TPYj correspondant à un déplacement selon la direction Y de façon à engendrer une tension de commande TCMYj, j variant de 1 à P. (Les indices i et j ont été omis sur 1 figure 2 pour ne pas la surcharger).Lorsqu'il s'agit de mettre en correspondance une fibre optique 3a avec une fibre optique 3b, on introduit dans les circuits additionneurs 70a et 70b correspondant respectivement à ces fibres des tensions de prépositionnement respectivement proportionnelles à m et n, où m et n représentent les coordonnées d'un point du plan du carré C de la figure 1, point en regard et de part et d'autre duquel doivent être placées les extrémités respectives 4a et 4b des fibres 3a et 3b. Les tensions de prépositionnement sont prédéterminées de façon suffisamment précise pour qu'il n'y ait pas d'ambiguité entre deux positions adjacentes occupables par les fibres optiques et pour qu'apparaissent des tensions de correction qui sont écrêtées ou court-circuitées durant la phase de prépositionnement afin de ne pas perturber ce dernier. La précision obtenue pour la mise en coinci- dence des fibres optiques 3a et 3b est liée à la précision du positionnement de ces fibres sur leurs supports respectifs 8a et 8b ainsi qu?à l'identité des photodétecteurs 13a et 14a et à l'identité des photodétecteurs 13b et 14b, ce qui est un inconvénient. Afin de remédier à cet inconvénient, on peut envisager d'utiliser l'entrée "compensation" dont sont généralement pourvus les comparateurs, afin d'y appui quer une tension de compensation établie pour chacune des N.P combinaisons de commutation des fibres optiques 3a et 3b, de façon à compenser les imperfections éven- tuelles des éléments constituant un capteur de position 6a ou 6b.On aboutit ainsi à un autre mode de réaliser tion particulier pour les moyens 7 de traitement,repré- senté schématiquement sur la figure 43. Il comporte essentiellement les N circuits additionneurs 70a et les P circuits additionneurs 70b ainsi que N sériesde P po tentiomètres 150a et P séries de N potentiomètres 150b, une série de potentiomètres 150a etant associée à un circuit additionneur 70a et une série de potentiomètres 150b étant associée à un circuit additionneur 70h. Un couple de potentiomètres 150a, 150b est associé à chacune des N.P combinaisons de commutation des fibres optiques 3a et 3b.Lorsque l'on veut réaliser l'unedesdi- tes commutations entre deux fibres 3a et 3b, on relie électriquement, à l'aide de moyens non représentés, l'entrée "compensation" 19a (respectivement l9b) du comparateur 15a (respectivement 15b) au curseur 15la (respectivement 151b) du potentiomètre 150a (respectivement 150b) correspondant à la combinaison de commutation envisagée. Les bornes 152a et 153a (respec- tivement 152b et 153b) d'un potentiomètre 150a (respec- tivement 150b3 sont respectivement reliées à une ten- sion positive +V servant à 12alimentation du comparateur 15a (respectivement l5h) et à la masse. Les potentiomètres 150a et 150b permettent de compenser les défauts géométriques de construction des supports 8a et 8b, à savoir un mauvais alignement de ces derniers lorsqu'ils sont mis en correspondance, en ajoutant aux tensions de correction des tensions de compensation qui dépendent des coordonnées (m, n) de la combinaison de commutation considérée. Le réglage d'un couple de potentiomètres 150a, 150b associé à une telle combinaison s'effectue en cherchant à obtenir une atténuation minimale de la lumière lorsque celle-ci passe de la fibre optique 3a à la fibre optique 3b permettant de réaliser ladite combinaison. Régler les potentiomètres revient donc à mémoriser les tensions de correction correspondant aux positions optimales des extrémités des fibres optiques 3a et 3b, positions qui minimisent les pertes d'insertion.Ces dernières peuvent ainsi être ramenées à quelques dixièmes de décibel. Le mode de réalisation particulier représenté sur la figure 4B présente 1 inconvénient de nécessiter un nombre important de potentiomètres (nombre égal à 2N.P) et donc un temps de réglage considérable lorsque les nombres N et P sont élevés. Le mode de réalisation particulier des moyens 7 de traitement qui est représenté schématiquement sur la figure 4C permet de remédier à cet inconvénient.Il comprend essentiellement : - une interface d'entrée 750a prévue pour recevoir les N tensions de correction TCRXi (i variant de 1 à N), par l'intermédiaire de N convertisseurs analogiques numériques 760a et pour recevoir également les N po sitions ou coordonnées CXi respectivement affectees aux N fibres 3a, - une autre interface d'entrée 750b prévue pour rece voir les P tensions de correction TCRYj (j variant de 1 à P), par l'intermédiaire de P convertisseurs ana logiques-numériques 760b et pour recevoir également les P positions ou coordonnées CYj respectivement af fectées aux P fibres 3b, - un processeur tel qu'un microprocesseur 770,- électri- quement relié aux interfaces d'entrée 750a et 750b, ce microprocesseur étant muni d'une mémoire morte 780 prévue pour mémoriser la valeur des tensions de com pensation numérisées, - une interface de sortie 751a électriquement reliée au microprocesseur 770 et prévue pour distribuer les E tensions de commande TCMX. (i variant de 1 à N), par l'intermédiaire de N convertisseurs numériques-ana logiques 761a, et - une autre interface de sortie 751b électriquement re liée au microprocesseur 770 et prévue pour distribuer les P tensions de commande TCMYj (j variant de 1 à P), par l'intermédiaire de P convertisseure numéri ques-analogiques 76 lob. Le microprocesseur 770 permet d'effectuer l'acquisition des tensions de compensation automatiquement, à l'aide d'un programme réalisable par l'homme de l'art. Pour ce faire, on Injecte de la lumière pro venant d'une source quelconque stable (non représentée) dans toutes les fibres optiques 3a (figure 2) et chaque fibre optique 3b est prévue pour envoyer la lumiere qu'une fibre optique 3a peut lui transmettre lorsque ces deux fibres sont mises en correspondance, sur un photodétecteur 790 électriquement relié à l'entrée 791 d'un convertisseur analogique-numérique 792, lui-même électriquement relié au microprocesseur 770 par l'in termédiaire d'une interface d'entrée 793. (Bien entendu, la lumière pourrait être injectée dans les fibres 3b et envoyée sur le photodétccteur 790 par l'intermé- diaire des fibres 3a). Le programme est prévu pour effectuer successivement toutes les combinaisons de commutation, une à la fois. Pour une combinaison donnée, correspondant à un point de coordonnées (m, n) du repere XOY de la figure 1, le microprocesseur 770 envoie une tension de commande préétablie proportionnelle à m pour la déviation du support 8a et proportionnelle à n pour la déviation du support 8b, lesdits supports 8a et 8b correspondant respectivement aux fibres optiques 3a et 3b permettant de réaliser la combinaison de commutation choisie.Les moyens 5a et 5b de déplacement (figure 5A) sont prévus pour que la précision des déviations ainsi obtenues soit suffisante pour qu'apparaissent des tensions de correction TCRX et TCRY significatives, ce qui permet au microprocesseur 770 de corriger les tensions de commande TCMX et TCMY de façon à annuler lesdites tensions de correction.On obtient alors un positionnement moins grossier qui permet au photodétecteur 790 de recevoir de la lumière par l'intermédiaire de la liaison établie entre les fibres optiques 3a et 3h Le programme est prévu pour incrémenter et décrémenter successivement, à partir de ce moment-là, les tensions de commande de déviation TCMX et TCMY, en enregistrant les variations correspondantes de lumière reçues par le photodétecteur790, jusqu'à ce que la connexion optimale entre les fibres 3a et 3b soit établie. Les tensions de correction TCRX et TCRY, correspondant au couple (m, n) considéré, sont alors rangées dans la mémoire morte 780 de façon à servir par la suite de tensions de compensation pour le couple (m, n). Une fois l'acquisition des tensions de compensation terminée, le dispositif de commutation objet de l'invention est prêt à être mis en service, et lorsqu'une commutation est demandée, le microprocesseur 770 fait la comparaison entre les tensions de correction reçues et les tensions de compensation correspondant au couple (m, n) associé à ladite commutation, tensions de compensation qui sont lues à partir de la mémoire morte 780, et ledit microprocesseur 770 agit sur les tensions de commande de manière à obtenir l'égalité entre les tensions de correction et les tensions de compensation.Ainsi, toutes les commutations effectuées sont-elles toujours optimales en ce qui concerne les pertes d'insertion de lumière. Les moyens 5a et 5b de déplacement des fibres optiques 3a et 3b (figure 2) pourraient consister en des moteurs pas à pas entraînant des vis micrométriques pour déplacer les supports 8a et 8b. Les déplacements obtenus sont alors très précis, ce qui en fait n'est pas nécessaire étant donné qu'un asservissement est es- ployé dans le dispositif objet de l'invention. Sur la figure SA, on a représenté schématiquement un mode de réalisation particulier des moyens 5a et 5b de déplacement plus simple et bien moins couteux que lesdits moteurs pas à pas. Sur la figure SA, les moyens 5a de déplacement sont représentés en vue de côté et les moyens 5b de déplacement sont représentés en vue de dessus.Par ailleurs, les nombres N et P sont pris tous deux égaux à 4 pour la clarté de la figure Les moyens 5a (respectivement 5b) de déplacement comprennent essentiellement - des lames mobiles 50a (respectivement 50b) sur cha cune desquelles est fixé par collage un support 8a (respectivement 8b), les diverses fibres optiques portées par lesdits supports et mentionnées dans la description de la figure 2 n'étant pas représentées sur la figure SA, - des bobines magnétiques 51a (respectivement Slb), chacune d'elles étant associée à une lame mobile S0a (respectivement 50h), - un aimant 52a (respectivement 52b), muni de pièces polaires 53a et 54a (respectivement 53b et 54b), l'aimant 52b, la pièce polaire 53b et la pièce polai re 54b étant identiques respectivement à l'aimant 52a, à la pièce polaire 53a et à la pièce polaire 54a mais non représentés sur la figure 5A. L'extrémité 500a de chaque lame mobile 50a est munie d'ergots de positionnement 501a pour le support 8a associé. Ces lames mobiles 50a sont obtenues par emboutissage d'une tôle à ressort T fixée sur un bâti 502a. Les lames 50a possèdent chacune un évidement 503a situé au voisinage du bâti 502a. Les évidements 503a définissent un axe de flexion des lames et déterminent un couple de rappel de ces lames. Ces dernières possèdent chacune un autre évidement 504a sur le pourtour duquel est fixée une bobine magnétique Slae Sur la figure 5C, on a représenté schématiquement une vue de détail de la position de ladite bobine sur le pourtour de la lame 50a. On voit les conducteurs f d'amenée de courant électrique à la bobine Sia. Les conducteurs f relient la bobine 51a aux moyens 7 de traitement (figure 2). La figure 5B est une vue en perspéctive des moyens 5a et 5b de déplacement. La figure 5A est une vue en coupe de la figure 5B selon le plan w. On voit sur la figure 5B que les lames 50a sont réalisées de façon à être rectilignes, parallèles et équidistantes les une des autres dans la partie comprise entre le bâti 502a et les autres évidements 504a. L'aimant 52a a la forme d'un barreau rectiligne disposé perpendiculairement à ces parties rectilignes des lames 50a. Les pièces polaires 53a et 54a dudit aimant correspondent par exemple respectivement auxpôles nordX et sud 8 de celui-ci.Ces pièces polaires 53a et 54a présentent respectivement la forme de peignes dont les dents respectives 530a et 540a sont imbriquées de manière que l'ensemble résultant présente une alternance de pôles nord or et sud S commençant et finissant par exemple par un pôle nord, la pièce polaire 53a ayant alors une dent de plus que la pièce polaire 54a. (Sur les figures SA et 5B, on a donc 5 dents 530a constituant des pôles nord # et 4 dents 540a constituant des pôles sud S). Ces dents ont une section qui épouse sensiblement la forme des bobines 51a. Lesdits autres évidements 504a sont par exemple rectangulaires et les bobines qui sont disposées sur leurs pourtours le sont également. Dans ce cas, les dents présentent également une section rec- tangulaire légèrement inférieure à celles des bobines. Dans l'exemple de réalisation des figures SA et 5B, les dents sont disposées de façon que chaque bobine entoure un pôle sud. De plus, ces dents épousent chacune la forme d'un arc de cercle d'axe ledit axe de flexion. Les moyens 5b de déplacement sont constitués de la même manière que les moyens Sa de déplacement. Sur les figures 5A et 5B, les élément homologues des moyens 5a et 5b de déplacement sont munis de références affectées respectivement des indices a et b. Sur ces figures, les moyens Sa et 5b de déplacement sont repré- sentés dans leur position de repos. Ils sont orientés perpendiculairement l'un par rapport à l'autre ; (les axes de flexion respectifs sont perpendiculaires lEun a l'autre) Sur la figure 5B, on voit les moyens 5a et 5b de déplacement en perspective, les moyens 5b n'étant représentés que très schématiquement en traits mixtes. Sur la figure 5A, où les lames 50b sont représentées dans leur position de repos, position dans laquelle elles sont coplanaires, on voit la forme donnée à ces lames 50b dans leur partie comprise entre les autres évidements 504b et les extrémltés 500b. La forme donnée aux lames 50a dans leur partie comprise entre les autres évidements 504a et les extrémités 500a est la même. Il s'agit d'une forme permettant aux lames de converger vers un point non représenté de afin que, pour tout couple de support 8a et 8b choisi afin d'eta- blir une communication entre les fibres optiques 3a et 3b associées, ces supports 8a et 3b soient dans le pro- longement l'un de autre. Les bobines 51a (respectivement 51b) baignent donc dans un champ magnétique règnant entre les entrefers des pièces polaires 53a et 54a (respectivement 53b et 54b). Une lame 50a (respectivement 50b) peut ainsi pivoter de part et d'autre de sa position de repos en fonction du sens et de l'intensité du courant électrique circulant dans la bobine 51a (respectivement 51b) qui lui est associée. Ce courant électrique, qui correspond à une tension de commande, est amené par les conducteurs électriques f (figure 5C) qui relient ladite bobine 51a (respectivement 51b) aux moyens 7 de traitement. Les moyens 5a et 5b de déplacement représenté tés sur la figure 5A, pour lesquels les différents axes de flexion Fa (respectivement Fb) sont confondus, présentent l'inconvénient d'introduire un désalignement angulaire entre les axes des supports 8a et 8b, d'autant plus important que l'angle de déviation desdits supports est grand et d'entratner également une variation de l'écartement de connexion, ce qui nécessite que les angles extrêmes de déviation restent petits (inférieurs à 10 degrés). Lorsque les axes de flexion sont decalés les uns par rapport aux autres, de sorte que les arcs décrits par les extrémités respectives 4a et 4b des fibres 3a et 3b aient le même rayon, l'écartement de connexion devient constant, c'est-à-dire indépendant du couple (m, n) considéré, mais le désalignement angulaire subsiste.L'atténuation de la lumière au passage d'une fibre optique 3a à une fibre optique 3b (ou réciproquement) étant relativement peu sensible au desalignement angulaire, les moyens 5a et 5b de déplacement, correspondant à des axes de flexion décalés les uns par rapport aux autres, peuvent être employés même avec un nombre de fibres optiques 3a et 3b important, à condition dans ce cas d'augmenter la longueur des lames 50a et 50b de manière que les angles extrêmes de dévia- tion restent petits (par exemple de l'ordre de 20 de- grés). Dans ce cas de décalage des axes de flexion, on prévoit le même décalage pour les dents de chaque peigne, ou un jeu suffisant entre les catés de la section d'une bobine et les côtés de la section de la dent correspondante, ces cotés étant ceux qui sont parallèles les aux axes de flexion. Sur la figure 5E, on a représente schémati- quement, en vue de dessus un mode de réalisation par- ticulier des moyens de déplacement qui permet d'éviter à la fois une variation de l'écartement et un désali- gnement angulaire. La figure 5D est la vue de face sni- vant C-C de ce mode de réalisation particulier. Sur les figures 5D et 5E on a représenté par de simples traits appuyés les lames 50a et 50b et par des traits fins les positions que ces lames peuvent occuper.Les axes de flexion Fb des moyens 5b de déplacement sont confondus et les axes de flexion Fal, Fa2,..., FaN des moyens Sa de déplacement sont distincts et tangents à un cercle C1 situé dans un plan perpendiculaire à l'axe de fie- xion Fb des moyens 5b de déplacement et dont le centre se trouve à l'intersection dudit plan et dudit axe Fb. La configuration que l'on vient de décrire compli- que la réalisation du peigne associé aux moyens Sa de déplacement. Sur la figure 6, on a représenté schématique- ment un mode de réalisation des moyens de déplacement, permettant de supprimer ledit désalignement angulaire. Sur la figure 6, on a représenté en coupe les moyens Sa de déplacement, l'aimant 52a et ses pièces polaires 53a et 54a n'étant pas représentés mais restant identiques à ceux qui sont représentés sur les figures SA et 5B. Par ailleurs, sur la figure 6, les moyens 5b de déplacement ne sont représentés que très schématiquement en traits mixtes. Ils sont comme précédemment constitués des mêmes éléments que les moyens 5a de déplacement, disposés en regard de ces derniers et perpendiculairement à ceux-ci. On voit sur la figure 6 que les moyens 5a de déplacement comportent des parallélogrammes déformables qui assurent aux supports 8a des déplacements pa rallèlement à eux-mêmes. Comme précédemment, les supports 8a sont fixés par collage sur des lames mobiles 510a (homologues des lames mobiles 50a de la figure 5A) munies d'ergots de positionnement 501a et obtenues par emboutissage d'une tôle à ressort T fixée sur une extrémité 505a d'un bâti 506a. Lesdits parallélogrammes sont constitués par les lames 510a et par d'autres lames mobiles 512a obtenues par emboutissage d'une autre tôle à ressort T' fixée à une autre extrémité 507a du bâti 506a. Les lames 510a sont-rectilignes et parallèles entre elles. Les lames 512a sont également rectilignes et parallèles entre elles et disposées de façon à être parallèles aux lames 510a.Ledit parallélogramme, comprenant les lames 510a et 512a ainsi que le support 506a, est complété par une pièce 514a fixée à l'extrémité de la lame 512a en regard du support 8a et à la lame 510a au voisinage dudit support 8a. Ce parallélogramme déformable est représenté en position de repos r en traits mixtes, et dans une position de travail t. Des évidements 511a et 513a sont respectivement pratiqués dans les lames mobiles 5IOa et 512a, au voisinage du bâti 506a. Ils sont les homologues des évidements 503a de la figure 5A et permettent de définir des axes de flexion pour ces lames 510a et 512a et de déterminer un couple de rappel pour lesdites lames. Des évidements 511'a et 513'a sont également respectivement pratiqués dans la lame mobile 510a, au voisinage du support 8a, et dans la lame mobile 512a, en regard du support 8a et définissent également des axes de flexion. Les bobines magnétiques 51a sont fixées sur les lames 510a comme on l'a expliqué dans la description de la figure 5A.Les axes de flexion homologues, pour les moyens 5 de déplacement, des axes précédents sont perpendicu- laires à ces derniers mais non représentés. Les figures 6A et 6B montrent schématique- ment le fonctionnement du mode de réalisation repre- senté sur la figure 6, les figures 6A et 6B étant respectivement la vue de face et la vue de dessus de ce mode de réalisation. Dans celui-ci, les axes de flexion sont alignés et les extrémités 4a et 4b des fibres optiques 3a et 3b (correspondant respectivement aux moyens 5a et 5b de déplacement mais non représentées sur les figures 6A et 6B) restent à une distance constante les unes des autres pour toutes les combiw naisons de commutation, à condition que lorsque les fibres 3a (respectivement 3b) sont dans un même plana leurs extrémités 4a (respectivement 4b) soient situées sur un arc de cercle (non représenté) déduit de l'arc de cercle c4 (respectivement c2) décrit par l'extrémité 4b (respectivement 4a) de la fibre 3b (respectivement 3a) se trouvant dans le même plan, par une transi lation dans une direction parallèle aux fibres opti- ques 3a et 3b et égale a 1'écartement choisi (par exemple de l'ordre de 100 wm). Sur les figures 6A et 6B, les lames 510a et 510b sont représentées par de simples traits appuyés et les positions que ces lames peuvent occuper sont représentées par des traits fins Le cercle c2 (respectivement c4) est déduit par translation du cercle ci (respectivement c3) décrit par un évidement 511'a (respectivement 511'b) dans le mouvement de pivotement d'une lame 510a (respectivement 510b) autour d'un évidement 511a (respectivement 511b). (Sur les figures 6A et 6B, les lames 512a et 512b ne sont pas représentées). Pour élaborer les supports 8a et 8b, on peut par exemple découper dans un profilé obtenu par moulage ou par usinage, des tronçons dont la longueur est supérieure à celle des supports 8a et 8b une fois terminés. Les fibres optiques 3a, 9a, lOa, 12a et 3b, 9b, lob, 12b sont ensuite collées dans leurs rainures respectives (figures 3A et 3B) et les supports 8a et 8b sont mis à leur longueur définitive par sciage, ce qui permet à la fois une précision suffisante sur la longueur et un bon état de surface de l'extrémité des fibres optiques. Le sciage peut éventuellement être suivi d'un polissage qui améliore encore l'état de surface. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commutation optique, carac- térisé en ce qu'il comprend un premier groupe (2a) de fibres optiques (3a), un deuxième groupe (2b) de fibres optiques (3b) et des moyens d'asservissement (5a, 5b, 6a, 6b, 7) prevus pour positionner des extrémités (4a, 4b) de fibres optiques (3a, 3b) appartenant les unes (3a) au premier groupe (2a), les autres (3b) au deuxième me (2b), en regard les unes des autres, de façon que des signaux lumineux circulant dans des fibres optiques (3a) du premier groupe (2a) puissent passer dans des fibres optiques(3b) du deuxième groupe (2b) et récipro- quement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'asservissement (5a, 5b, 6a, 6b, 7) comprennent - des moyens (5a, 5b) de déplacement des fibres opti ques (3a, 3b), - des capteurs (6a, 6b) des positions de ces fibres optiques (3a, 3b), prévus pour engendrer des informa- tions fonction des désalignements des extrémités (4a, 4b) des fibres optiques (3a, 3b3 å mettre en regard les unes des autres, et - des moyens (7) de traitement prévus pour capter les dites informations et pour commander lesdits moyens (5a, 5b) de déplacement en fonction desdites informa- tions et de positions prévues pour être occupées par lesdites extrémités (4a, 4b) des fibres optiques (3a, 3b) lorsque ces extrémités (4a, 4b) sont en regard les unes des autres. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacun desdits capteurs (6a ou 6b) est associé à une fibre optique (3a ou 3b), en ce que chacune desdites fibres optiques (3a ou 3b) est rendue solidaire d'une fibre optique auxiliaire (12a ou 12b) et en ce que, pour un groupe (2a ou 2b) de fibres optiques (3a ou 3b) donné, chaque capteur (6a ou 6b) comprend :: - deux autres fibres optiques auxiliaires (9a, lOa ou 9b, lOb) rendues solidaires de la fibre optique (3a ou 3b) dudit groupe (2a ou 2b) à laquelle ledit cap teur (6a ou 6b) est associé et prévues pour capter de la lumière émise par une source lumineuse (llb ou 11a) et transmise par une fibre optique auxiliaire (12b ou 12a) rendue solidaire d'une fibre optique ou 3a > de l'autre groupe (2b ou 2a) destinée à être mise en correspondance avec la fibre optique (3a ou 3b) à laquelle est associé ledit capteur (6a ou 6b), - deux photodétecteurs (13a, 14a ou 13b, 14b) prévus pour recevoir ladite lumière, chacun d'eux étant as soucié à l'une desdites autres fibres optiques auxi liaires (9a, 10a ou 9b, iOb) et - un comparateur (15a ou 15b) dont les entrées (16a, 17a ou 16b, 17b) sont électriquement reliées respec tivement auxdits photodétecteurs (13a, 14a ou 13b, 14b) et apte à délivrer à sa sortie (18a ou 18b) une tension électrique de correction constituant lesdi tes informations. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens (7) de traitement comprennent des circuits additionneurs (70a, 70b) des tensions électriques de correction et de tension électriques de prépositionnement correspondant aux déplacements que les extrémités (4a, 4b) des fibres. optiques (3a, 3b) des deux groupes (2a, 2b) ont à effectuer pour être positionnées en regard les unes des autres. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé- en ce que les tensions électriques de correction correspondant aux positionnements optimaux des ex- trémités (4a, 4b) des fibres optiques (3a, 3b) des deux groupes (2a, 2b) en regard les unes des autres, positionnements optimaux qui minimisent les pertes d'insertion des signaux lumineux des fibres optiques (3a ou 3b) d'un groupe (2a ou 2b) dans celles (3b ou 3a) de l'autre groupe (2b ou 2a), sont mémorisées dans lesdits moyens (7) de traitement, afin d'être utilisées en tant que tensions de compensation de défauts géométriques et électriques des capteurs (6a, 6b). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdites tensions de compensation sont mémorisées à l'aide de potentiomètres (71a, 71b). 7. Dispositif selon la revendication 5, ca ractérise en ce que lesdites tensions de compensation sont mémorisées sous forme numérique et non volatile. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens (7) de traitement comprennent un processeur (770) prévu pour effectuer l'acquisition automatique des tensions de compensation et commander le positionnement des extrémités (4a, 4b) desdites fibres optiques (3a,3b). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 a' 8, caractérisé en ce que lesdits moyens (5a, 5b) de déplacement sont de type électromé- canique. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens (5a, 5b) de déplace ment comprennent des bobines magnétiques (51a, 51b) rendues solidaires desdites fibres optiques (3a, 3 et baignant dans un champ magnétique 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que lesdites extrémités (4a, 4b) des fibres optiques (3ae 3b) baignent dans un liquide (Ls adaptateur d'injrice