FR 2528374 A1 19831216 FR 8210099 A 19820610 La présente invention a pour objet un véhicule tous terrains pouvant servir de tracteur agricole. Il est connu, notamment par la demande de brevet n" 81.12200 déposée le 22 juin 1981 par le même demandeur, de realiser des véhicules à la fois tous terrains et amphibies comportant six roues motrices, les trois roues motrices situées d'un même côté du véhicule étant solidarisées en rotation les unes aux autres et étant entrainées par l'inter iiédiaire du moyeu de la roue centrale. Il est d'autre part connu que les tracteurs agricoles actuellement employés présentent une grande instabilité qui les rend dangereux au point que dans un certain nombre de pays les règlements exigent que le siège du conducteur soit entouré de moyens de protection, cabines ou arceaux de sécurité, destinés à protéger le conducteur lorsque le tracter se renverse. D'autre part, les tracteurs agricoles à roues n'ont pas, même lorsque les deux trains avant et arrière sont mo teuro, ane dUSSi bonne adhérence que les tracteurs à chenilles. La presente invention a donc pour objet l'adaptation aux tracteurs agricoles de la technique des véhicules tous terrains à deux rangées de roues motrices non directrices, cette technique présentant de grands avantages au point de vue stabilité et adhérence. Le vehicule tous terrains selon l'invention comporte deux rangées d'au moins trois roues motrices reliées-en rotation les unes aux autres et est caractérisé par le fait que les six roues motrices définissent un quadrilatère dont les roues occupent environ le tiers de la surface, le groupe moto-propulseur étant disposé de façon que son centre de gravité soit au centre géométrique dudit quadrilatère, à la verticale de l'axe des roues motrices médianes et à 1 'in- terieur du diamètre externe de ladite roue. A titre d-'exemple non limitatif et pour faciliter la compréhension de l'invention, on a représenté aux dessins annexés Figure 1, une vue en plan d'un exemple de réalisation d'un véhicule selon l'invention ; Figure 2, une vue en élévation latérale du véhicule de la figure 1 ; Figure 3, une vue de face du véhicule des figures 1 et 2 ; Figure 4, une vue en élévation latérale d'une variante de réalisation. En se reportant à ces figures, on voit que le vehicule est constitue par une caisse 1, qui peut avantageusement être tanche, qui porte six roues motrices 2 et 3. Ces roues comportent des pneus à basse pression, sont de grande largeur et sont presque tangentes les unes aux autres. Elles définissent un quadrilatère et la surface totale des pneus, vus en plan (figure 1) est sensiblement égale aux 2/3 de la surface du quadrilatère. De façon connue les deux roues centrales 2b et 3b sont reliées chacune à l'une des sorties du différentiel du groupe moto-propulseur, chaque demi-arbre moteur etant muni d'un disque entouré par une mâchoire de frein commandée par un levier : on peut ainsi en agissant sur l'un ou l'autre des deux leviers bloquer un des demi-arbres de sortie du différentiel, l'autre demi-arbre tournant alors deux fois plus vite ; le véhicule change alors de direction en dérapant sur les roues bloquées. Le groupe moto-propulseur comprend le moteur 4, le relais 5, la boite de vitesse 6. Selon la présente invention, ce groupe est disposé de façon que le moteur soit à l'arrière et la boite de vitesse vers l'avant et que le centre de gravité G de cet ensemble soit en un point situé d'une part au centre géométrique du quadrilatère mentionné ci-dessus et d'autre part à la verticale de l'axe joignant les roues centrales 2b et 3b, le plus prés possible de cet axe. Comme on le voit sur la figure 2, le centre de gravité G est placé, à la verticale du moyeu de la roue 2b au niveau inférieur du pneu, ou encore à l'intérieur du diametre externe de ladite roue. Comme on le voit sur la figure 1, le siege 7 du conducteur et les réservoirs de carburant 8b et liquide hydraulique 8a sont placés de part et d'autre de la bofte de vitesse 6 le plancher du bac 7s 11n-* lequel est plee le siège 7 étant abaissé pratiquenaen d niveau des moyeux des roues 2 et 3 de façon que le siège soit le plus bs possible. Siege 7 et réservoirs 8 sont placés de part et d'autre du plan median du quadrilatère sur des lignes AA et BB symétriques par rapport audit plan, la botte de vitesse 6 fait saillie dans le bac 7a. On obtient ainsi par toutes ces dispositions une répartition des poids qui donne au véhicule une stabilité exceptionnelle. De préférence, les roues 2 et 3 sont recouvertes par une plate-forme 9 faisant garde boue, au milieu de laquelle fait saillie le capot 10 du moteur 4. Ainsi cette plate-forme a une forme en U entourant le capot moteur 10. De préférence le sommet des réservoirs 8 ot au niveau de la branche droite du U. Comme cela est représenté, la plate-forme en U 9 ainsi délimitée est entourée de rambardes 11 et cette plate-forme est prolongée vers l'arrière par un bac 14 amovible. On peut egalement disposer un arceau de sécurité 12 et un pare-brise 13. Comme cela est représenté à la figure 4, on peut enlever le bac arriere 14 et mettre à la place un attelage à trois points 15 et dans ce cas, il est préférable de disposer des lests 16 à l'avant du véhicule . on obtient ainsi un tracteur agricole d'une stabilité et d'une adhérence exceptionnelles. A titre d'exemple, on a réalisé un prototype dont la caisse 1 avait 1,95mde large et 3,06mde long, les pneus ayant un diamètre de 0,80 m et une largeur de 0,40 m, soit vus en plan, une surface de 0,32 m2 qui multipliée par six donne une surface de 1,92 m2 qui, comparée à la surface de la plate-forme, soit 5,96 m2 reprêsente-32,2 soit presque un tiers. Le groupe de moto-propulseur avait une puissance de.60 CV DIN et son centre de gravité était placé au centre du quadrilatère à seulement 35 cm au-dessus du moyeu de la roue centrale soit 75 cm au-dessus du sol les essai @f@@ des r@@@ @ ayant @@@ @@pé- rieure @ @@ on@ elle s @ié véhi- cule, due à la répartition j@@ @@@se des masses. REVENDICATIONS 1. Véhicule tous terrains du type comportant un chas- sis constitué par une caisse (1) portant six roues motrices non directrices en deux rangées de trois roues, les trois roues d'une meme rangée étant reliées les unes aux autres en rotation, caractérisé par le fait que les six roues motrices (2a, 2b, 2c, 3a, 3b, 3c) définissent un quadrilatere dont les roues occupent environ le tiers de la surface, le groupe moto-propulseur (4, 5, 6) étant disposé de façon que son centre de gravité G soit pratiquement au centre géométrique du quadrilatere à la verticale de l'axe des roues motrices médianes (2b, 3b) et à l'intérieur du diametre externe desdites roues. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérise par le fait que le groupe moto-propulseur est en position inversée moteur (4) à l'arrière et boSte de vitesse (6) à l'avant, cette dernière faisant saillie à l'avant entre le siege du conducteur (7) et les réservoirs de carburant et d'huile hydraulique (8a, 8b) qui sont placés symétriquement de part et d'autre du plan médian du véhicule. 3. Véhicule selon la revendication 2, dans lequel la caisse (1) est recouverte d'une plate-forme (9) au milieu de laquelle fait saillie le capot moteur (10) de telle sorte que cette plate-forme à une forme en U dirigée vers l'avant. 4. Véhicule selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le siège (7) est placé dans un bac (7a) disposé entre les deux branches du U de la plate-forme (9) le plancher dudit bac étant pratiquement au niveau du moyeu des roues motrices avant (2a, 3a), la boite de vitesse (6) faisant saillie dans ce bac. 5. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la plate-forme (9) comporte à son arrière un bac amovible (14) qui peut être remplacé par un attelage trois points de tracteur, des lests (16) étant alors placés à l'avant de la caisse (1). 6. Tracteur agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 5.