FR 2524590 A1 19831007 FR 8205622 A 19820401 Dispositif pour le déplacement d'une tringle flexible La présente invention est relative à un dispositif pour déplacer une tringle ou tige flexible, notamment destinée à équiper un sectionneur télescopique pour assurer sa fermeture et son ouverture. On se référera notamment aux demandes de brevet français nO 81 o6 4110 du 31 mars 1981 et 81 o6 442 du 31 mars 1981 qui décrivent un sectionneur télescopique, dont le mouvement relatif des éléments est assuré par le déplacement d'une tringle isolante flexible rendue rigide au fur et à mesure de son déroulement d'un tambour. Un but de la présente invention est de réaliser, pour le déplacement de la tige, un dispositif plus léger et de mise en oeuvre plus simple. La présente invention a pour objet un dispositif pour le déplacement sans flambement d'au moins une tringle flexible, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une chaine décrivant au moins une partie d'une boucle plane et associé à des moyens d'entratnement, une pluralité de galets fous d'axes fixes parallèles disposés le long d'une partie de la boucle, une pluralité de blocs de guidage fixés sur la channe et comprenant au moins une rainure disposée en vis-à-vis des galets, la tringle étant serrée entre lesdits galets et ladite gorge des blocs de guidage, et au moins un bloc d'entrainement solidaire de la channe et fixé à la tige. Avantageusement, le dispositif comprend deux chaînes décrivant des portions de boucles identiques placées dans des plans parallèles, chaque bloc de guidage s'étendant d'une chaste à l'autre, les charnels étant entraînées simultanément par des jeux de pignons ayant même arbre. Pour l'entratnement simultané de trois tringles, ces blocs de guidage comportent chacun trois encoches. Le bloc d'entralnement comporte au moinsLune came coopérant avec au moins un micro-contact faisant partie d'un circuit de commande et de signalisation du mouvement et de la position des chaînes. Pour gagner de la place, au moins une partie de la boucle de la channe est une courbe. L'invention sera bien comprise par la description donnée ci après de divers modes de réalisation de l'invention en référence au dessin annexé dans lequel - la figure 1 est une vue schématique en élévation d'un sectionneur télescopique muni d'un dispositif de manoeuvre selon l'invention. - la figure 2 est une vue en élévation du dispositif de manoeuvre de l'invention. - la figure 3 est une vue du profil du même dispositif. - la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne I' > -IV de la figure 3, à plus grande échelle. - la figure 5 est une vue partielle en coupe selon la ligne V-V de la figure 2. - la figure 6 est une vue en coupe selon la ligne VI-VI de la figure 2, à plus grande échelle. - la figure 7 est une vue en coupe selon la ligne VII-VII de la figure 2, à plus grande échelle. - la figure 8 est une vue schématique en élévation d'un sectionneur télescopique selon une variante de réalisation du dispositif d'entrainement de la tringle. - la figure 9 est une vue agrandie du dispositif d'entrainement de la figure 7. - la figure 10 est un détail de réalisation de la figure 10. Dans la figure 1, on a représenté un sectionneur télescop que vertical, comprenant, une charpente métallique 1; un tube isolant 2 et une pluralité d'éléments métalliques 3A, 3B, 3C... 3N. Les éiéments contiennent un tube isolant 4 fixé d'une part au dernier élément 3N de l'ensemble télescopique, d'autre part à une tige ou tringle flexible isolante 5. Le déplacement de la tringle 5 entraîne celui du tube 4 et des divers éléments télescopiques 3A à 3N. Pour plus de détail sur la configuration du sectionneur, on se reportera aux demandes de brevet citées plus haut. Le mouvement de la tringle est assuré par un dispositif 6 objet de la présente invention, qui va être décrit maintenant en détail en référence aux figures 2 à 7. Le dispositif décrit est destiné à l'entralnement simultané de trois tringles, pour un sectionneur tripolaire. Ces tringles, référencées 11, 12 et 13 sont parallèles dans le dispositif d'entratnement et s'écartent les unes des autres à la sortie de ce dispositif pour entraîner chacune un élément du sectionneur télescopique, tel que celui de la figure 1. Des tubes 11A, 12A et 13A guident les tringles jusqu'à leur entrée dans la colonne isolante où d'autres moyens de guidage sont placés. Le dispositif d'entrainement comprend un carter 15 de forme parallélépipèdique allongée. Les tubes 11A, 12A et 13A traversent l'extrémité 16 du carter. Sur deux faces opposées 17 et 18 du carter est monté un arbre moteur 19, entraîné par un moteur 20 par l'intermédiaire d'un dispositif d'embrayage. L'arbre 19 possède deux jeux de dents 19A, 19B, pour l'entrai- nement de deux chatnes 21, 22. Les chaines décrivent chacune une boucle plane et passent sur des pignons de renvoi dentés 23A, 23B calés sur une arbre fixe 23. Des pignons intermédiaires d'axe 24, 25, etc..., ayant des dentures 24A, 24B, 25A, 25B, etc..., assurent un parfait guidage des chaînes. L'arbre 25, ayant une possibilité de déplacement latéral, permet le réglage de la tension des chaines. Parallèlement au trajet d'une partie des channes sont disposés des rouleaux 26, d'axes fous parallèles aux arbres 19 et 23 et donc perpendiculaires au plan des channes. Ces rouleaux s'étendent de la paroi 17 à la paroi 18 du carter. Les charnels, qui sont du type channe de bicyclette ou de motocyclette ou analogue, comportent de proche en proche, des blocs de guidage 27 pour les tringles. Ces blocs sont solidaires des deux channes : ils comprennent trois rainures, parallèles aux chaînes dans lesquelles viennent se loger les tringles 11, 12, 13 (voir figure 6). Ces dernières sont donc serrées entre les gorges précitées et les rouleaux 26. Un bloc d'entraSnement complète le dispositif. Ce bloc, référencé 31, est rendu solidaire des channes, en outre, les tringles y sont fixées (voir figure 7). Selon un mode de réalisation particulier chacune des extrémités des chaines portent un étrier (29, 30) sur lesquels est fixé le bloc 31 (figure 3). Revenant à la figure 7, on voit que le bloc possède un ergot 31A qui dépasse à l'extérieur du carter par une lumière 18A qui s'étend tout le long de ce dernier. L'ergot porte une came 32 présentant deux rampes opposées 32A, 32B séparées par une partie plane. Ces rampes coopèrent respectivement avec des galets portés par des micro-contacts 33A et 33B (voir figure 2). Ces micro-contacts font partie d'un circuit de commande du moteur d'entratnement et assurent la détection des fins de course et la mise en marche, dans le sens approprié, du moteur. Le fonctionnement du dispositif est le suivant : Le dispositif est représenté dans les figures 2 et 4 en position sectionneur ouvert. Le moteur étant mis sous tension, dans un sens tel que les arbres tournent dans le sens des aiguilles d'une montre, les chaînes se déplacent et emmènent le bloc entraîneur 31. Les trois tringles 11, 12, 13, guidées avec peu de flambement, d'une part dans le carter par les blocs 27 et les rouleaux 26, d'autre part, en dehors du carter par les tubes î1A, 12A, 13A, se déplacent et poussent le tube 4 qui entraîne les éléments 3A, 3B... 3N du sectionneur télescopique. En fin de course, la rampe 32A de la came 32 fait basculer le microcontact 33B en signalant que le sectionneur est en fin de course en position de fermeture et en commandant l'arrêt du moteur. La manoeuvre d'ouverture est semblable, avec action en fin de course de la rampe 32B sur le micro-contact 33A. La figure 8 montre un sectionneur télescopique identique à celui de la figure 1 et qui n'en diffère que par le dispositif d'entraînement. Ce dernier est en effet arqué pour permettre un gain de place en hauteur. Le dispositif d'entraînement, représenté à la figure 9 plus en détail comprend deux jeux de deux channes 41 et 42, décrivant chacune des boucles grâce au guidage de roues dentées 43, convenablement disposées. La partie arquée est une fraction de circonférence, ainsi la réaction au flambement de la ou des tringles s'exerce uniquement au niveau de l'entralneur 53. Cet entraineur présente deux surfaces opposées ayant meme rayon de courbure que la partie arquée (respectivement convexe et concave), et sa longueur est telle que ltentraineur reste toujours en appui sur au moins deux jeux de galets consécutifs 43, il s'engage sur un nouveau jeu de galets avant d'en abandonner un. Ainsi chaque jeu de galet reçoit à tour de rôle cette réaction. Par contre, quand les galets ne sont pas en face de l'entratneur, ils ne recouvrent que la réaction due au poids des contacts et au frottement. Les flasques arqués pour le guidage des galets peuvent être obtenus de façon économique, en utilisant des éléments 60 internes et externes à la tringle et placés en quinconces, en alternance et reliés entre eux par tous moyens appropriés (voir figure 10). L'entratnement est assuré par des galets moteurs 44 et 45 tournant en sens inverse mais en synchronisme. Chaque jeu de chaîne porte une série de demi-blocs de guidage (respectivement 51 et 52) qui se rejoignent, dans l'espace compris entre les chaînes pour enserrer les tringles telles que 11. La channe intérieure 112 peut avoir, en variante, un trajet intérieur rectiligne, comme il est représenté en 42'. Elle peut aussi être remplacée par un Jeu de rouleaux. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits en référence à des sectionneurs tripolaires ; elle peut s'appliquer à des sectionneurs différents. On fera varier, selon les besoins, le nombre des chaines, le nombre des blocs entratneurs, celui des blocs de guidage ainsi que le nombre de leurs encoches. De plus, suivant la hauteur du châssis 1 et la longueur de la course de la tringle, le dispositif est - rectiligne (course inférieure à la hauteur du châssis). - arqué (course légèrement supérieure à la hauteur du châssis). - rectiligne et arqué, la partie rectiligne étant horizontale (course très supérieure à la hauteur du châssis). Le rayon de courbure est fonction du diamètre des tringles pour ne pas atteindre des réactions prohibitives, le rayon est grand si par contre il est indispendable d'avoir un faible rayon de courbure ou un effort important à transmettre, on peut remplacer une tringle par deux ou trois tringles de diamètre plus petit. Enfin, on peut utiliser plusieurs tringles en parallèles pour manoeuvrer un seul pôle de sectionneur, de manière à augmenter l'effort transmis ou pour utiliser un rayon de courbure réduit. REVENDICATIONS 1/ Dispositif pour le déplacement sans flambement d'au moins une tringle flexible (11), caractérisé en ce qu'il comprend au moins une chaste (21) décrivant au moins une partie d'une boucle plane et associé à des moyens d'entralnement (20), une pluralité de galets (26) fous d'axes fixes parallèles disposés le long d'une partie de la boucle, une pluralité de blocs de guidage (27) fixés sur la chaîne et comprenant au moins une rainure (27A) disposée en vis-à-vis des galets, la tringle étant serrée entre lesdits galets et ladite gorge des blocs de guidage, et au moins un bloc d'entraînement (31) solidaire de la channe et fixé à la tige. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend deux channes (21, 22) décrivant des portions de boucles identiques placées dans des plans parallèles, chaque bloc de guidage (27) s'étendant d'une channe à l'autre, les chaines étant entratnées simultanément par des jeux de pignons (19A,19B) ayant même arbre (19). 3/ Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que pour l'entratnement simultané de trois tringles (11, 12, 13), ces blocs de guidage (27) comportent chacun trois encoches (27A, 27B, 27C). 4/ Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bloc d'entratnement (31) comporte au moins une came (32) coopérant avec au moins un micro-contact (33A) faisant partie d'un circuit de commande et de signalisation du mouvement et de la position des charnels. 5/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que au moins une partie de la boucle de la chaîne (21) est une courbe. 6/ Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite courbe une portion de circonférence. 7/ Dispositif selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que ladite courbe est reliée à au moins une partie rectiligne. 8/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'une chaine (42) décrivant une boucle fermée est substituée au chemin de galets (26) 9/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend de deux à trois tringles disposées en prallèles. 10/ Sectionneur télescopique caractérisé en ce qu'il comprend au moins une tringle flexible de manoeuvre associée à un dispositif d'entraI- nement selon l'une des revendications 1 à 9.