FR 2520010 A1 19830722 FR 8201209 A 19820120 La présente invention est relative à un dispositif nouveau pour commander le mouvement des cadres de lisses sur un métier à tisser On sait que sur un métier à tisser , la nappe des fils de channe doit être ouverte à chaque coup du battant , pour ouvrir une foule susceptible d'être traversée par un tire-trame , navette , lance , ou analogue. Le mouvessnt d'ouverture des fils de channe et la sélecXio tion de ces différents fils pour les ouvrir dans la nappe supérieure ou dans la nappe inférieure de la foule selon l'armure dn dessin à tisser , sont effectués traditionnellement à l'aide de cadres dits cadres de lisses " .Chacun des fils de channe traverse un oeillet porté par l'un des cadres de lisses et suit les mouvements de celuici . Il out donc cnnnu d'avoir , sur le métier à tisser , plusieurs cadres de lisses Juxtaposés , les uns contre les autres , dans des plans verticaux , en travers de B ,nappe des fils de channe . hivers mécanismes sont connus pour soulever sélectivement les uns ou les autres des cadre s de lisses , à ohaque mouvement de frappe du battant, en fonction de l'armure à tisser . Parmi ces mécanismes connus , on peut citer les mécaniques d'armure , les ratières , etc... Tous ces mécanismes connus ont en commun de faire intervenir des efforts importants qui conduisent à dimensionner largement les pièces mécaniques , et par conséquent à leur conférer une inertie importante . L'inconv4nient qui en résulte est double , à savoir - d'une part , la cadence de fonctionnement du métier est vite limi tée supérieurement par l'inertie des pièces en mouvement - la commande du mouvement des cadres de lisses consomme une quanti té importante d'énergie , et ceci d'autant plus que le métier fonc tionne à plus grande vitesse0 La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients en réalisant un dispositif pour la commande du mouvement des cadres de lisses , qui consomme peu d'énergie et soit susceptible de fonctionner à cadence très rapide te dispositif selon l'invention , pour commander alterna tivelent la montée et la descente d'un cadre de lisses sur un métier è tisser est caractérisé en ce qu'il comprend une channe cinématique qui relie le cadre de lisses à un système pendulaire oscillant couplé à un vérin hydraulique de déclenchement et d'appoint Suivant uneautre caractéristique de l'invention , la po sition de repos du système pendulaire correspond au croisement des nappes de fils de channe , c'est-à-dire à la position où tous les fils de channe se trouvent dans un meme plan , alors qu'au contraire , l'amplitude d'oscillation du système permet la formation et l'ouverture de la foule , par déplacement du cadre délisses. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le vérin est un vérin hydraulique à double effet , dont les deux chambres sont reliées par l'intermédiaire d'un distributeur hydrau- lique commandé g l'une à une source de pression hydraulique , 1' autre à un réservoir de retour Suivant une autre caractéristique de l'invention , la chatne cinématique oscillante qui relie le cadre de lisses au vérin hydraulique à double effet , est constituée par une suoceg- avion dè leviers articulés et de câbles , ces derniers étant reliés aux deux extrémités du vérin hydraulique , au moins un ressort étant intercalé entre chacune de ces deux demi-chatnes cinématiques et un point fixe , l'ensemble définissant avec le cadre de lisses un système oscillant ayant sa fréquence d'oscillation propre Suivant uneautre caractéristique d l'invention , le distributeur hydraulique est un distributeur à tiroir à trois positions , à savoir - une position pour la liaison directe des deux canalisations du vérin 3 - une position pour leur liaison croisée ; - une position pour leur mise en court-circuit ltune sur l'autre. Suivant une autre caractéristique del'invention , le positionnement du tiroir du distributeur hydraulique est ón- mandé par un déclencheur électronique recevant des impulsions fournés per au moine un capteur extérieur sensible au déroulement du oycle de fonctionnement du métier Le dessin annexé , donné à titre d'exemple non limitatif , permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'intention . La figure unique est un shéma illustrant la structure d'un dispositif selon l'invention. On a représenté sur le dessin un cadre 1 sur la largeur daquel sont Juxtaposées des lisses verticales du genre de celles qui correspondent à la référence 2 . Chacune de ces lisses comporte an oeillet 3 que traverse un fil de trame sur un métier à tisser . On sait que le cadre de lisses 1 est traditionnellement animé d'un mouvement demonte et baisse ( flèche 4 pour la montée flèche 5 pour la descente) . Ce mouvement ee communique à tous ceux des fils de channe qui sont enfilés dans les oeillets 3 du cadre 1. Plusieurs cadres du même type étaxt juxtaposés pour commander chacun certains seulement des fils de channe , on sait que la séquence selon laquelle les divers oadres de lisses 1 se soulèvent succesV sivement ou simultanément permet ds définir l'armure de tissage du métier , et par conséquent le dessins façonné sur le tissu. Ceci concerne la commande du mouvement de monte et baisse de chacun des cadres de lisses. On va décrire oe dispositif pour lecadre 1 t étant entendu qu'un dispositif analogue équipe chacun des autres cadres du métier. La traverse inférieure du cadre 1 est articulée sur deux bielles 6 et 7 incorporées à des leviers qui oscillent autour d'axes fixes 8 et 9 . Chacun de ces axes est solidaire d'une poulie référencée 10 , 11. Un ctble sans fin 12 passe autour de la poulie 10 et, après passage autour depoulies de renvoi successives telles que 13 14 , 15 , 16 , 17 , les deux extrémités du câble 12 sont attachées respectivement en 18 et 19 sur les deux extrémités dela tige 20 d'un vérin hydraulique à double effet . En son centre , la tige 20 est solidaire d'un piton 21 qui roulisse dans le cylindre fixe 22 du vérin. 9e même , un câble sans fin 23 passe autour de la poulie 11 , puis par des poulies de renvoi telles que 24 , 25 , etc.. il vient , par ses deux extrémités , s'attacher lui aussi en 18 et 1, sur les extrémités dela tige 20 du vérin Sur celui des brins des câbles 12 et 23 qui est relié à 18 , on fixe en un point 26 , une extrémité de ressort de compression 27 dont l'autre extrémité prend appui sur un point fixe 28. 9e même , sur celui des brins des câbles 12 et 23 qui est relié à 19 , on prévoit un point de fixation 29 pour l'une des extrémités din ressort de traction 30 , dont l'autre extrémité prend appui sur un point fixe 31. Les deux chambres 32 et 33 du vérin à double effet 21 , 22 sont reliées chacune à une canalisation , respectivement 34 et 35. Le tiroir d'un distributeur hydraulique 36 est intercalé en tre ces deux canalisations 34 o 35 et deux autres canalisations 37 w 38 . La canalisation 37 retourne à un réservoir 39 . La canalisation 38 est reliée par un clapet anti-retour 40 , à une pompe d'alimentation 41. te distributeur 36 a un tiroir à trois positions , à savoir - une position 42 deliaison directe qui réunit les canalisations 34 f 37 , et 35 , 38 ; - une position croise 43 , qui relie les canalisations 34 , 38 et 35 , 37 ; - une position 44 de court-circuit qui relie directement entre elles les deux canalisations 34 , 35 , permettant ainsi au piston 21 d' osciller librement à la fréquence propre du système comprenant le cadre de lisses 1 8 les bielles 6 , 7 t leurs leviers # les ombles 12 f 23 f et les ressorts 27 T 30. du Les déplacements du tiroir/distributeur 36 ( flèche double 45) sont commandés par un déclencheur électronique 46 qui re çoit des impulsions 47 , détectant l'état instantané du métier k tisser au cours de sa séquence normale de fonctionnement . On garantit ainsi la synchronisation des mouvements du cadre de lisses 1 avec les autres organes du métier. Le fonctionnement est le suivant t Par l'intermédiaire du distributeur 36 , et suivant sa position , l'une des chambres 32 t 33 du vérin est miseQn communication directe avec le circuit d'alimentation 38 o Sous l'apport de cette pression extérieure 1 le piston 21 se déplace en comprimant le ressort considéré 27 ou 30 o Jusqu'à la position d'équilibre correspondant à l'ouverture de la foule par montée ( flèche 4) ou baisse (flèche 5) du cadre 1 . bans le cas de l'utilisation d'un vérin 21 9 22 t à double effet , la chambre opposée se trouverait décomprimée , ctest-t-dire reliée à la canalisation de retour 37. L'inversion de la position du cadre I s'amorcera sous l'effet du système pendulaire constitué principalement de la masse M du cadre de lisses 1 , et du ou des ressorts 27 , 30 , de rigidité K . Lorsque le tiroir du distributeur 36 est à la position 44 , on observera donc un mouvement oscillatoire de pulsations tJ avec t Cette phase demouvement d'oscillation propre s'effectue sans apport d'énergie extérieure Néanmoins , compte tenu des pertes , la position symétri que ne eera pas atteinte natureDement .Pour compenser cela , la position du distributeur 36 sera à nouveau modifiée en 42 ou 43 , de manière à permettre l'apport depression extérieure , réalisant le complément d'énergie ainsi quele blocage dans cette nouvelle position. On caloulera la pulsation # de manière à obtenir une période d'oscillation propre compatible avec les performances recherchées , compte tenu des différentes fonctions du métier. Le dispositif selon l'invention présente les principaux avantages suivant s s - simplicité de construction - petit nombre de pièces en mouvement dont les zones d'usure sont auto-lubrifides et elles aussi en petit nombre - bonne fiabilité en endurance ;; - fonctionnement sans ohocs , obtenu par l'utilisation du mouvement pendulaire naturel - le système pendulaire permet une restitution d'énergie qu'il suffit de oompenser par-un léger appoint de la source 41 , pour l'entre- tien du mouvement g la commande par impulsions 47 rend le fonotionnement indépendant des autres fonctions du métier à tisser 3 - parfaite reproductibilité du mouvement , celui-ci n'étant pas lié aux variations de vitesse , lors des démarrages ou freinages du métier - possibilité de tisser une large gamme de tissus , selon des ar mures diverses , grâce à la commande par impulsions 47 ; ; - encombrement réduit - système modulairepour un cadre 1 , susceptible d'être juxtaposé avec autant d'autres systèmes modulaires analogues qu'il y a d' autres cadres de lisses REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour commander alternativement a montée et la descente d'un cadre de lisses sur un métier à tisser , earao- térisé en ce qu'il comprend une channe cinématique qui relie le cadre de lisses (1) couplé à un vérin hydraulique (21) , (22) de dd- clenchement et d'appoint ,formant avec des ressorts (27) , (30) un système oscillant. 2 - 'Dispositif suivant la revendication 1 , caractérisé en ce que la position de repos du système pendulaire (1) , (21) , (27) , (30) , oorrespond au croisement des nappes de fils de channe passés dans les oeillets (3) du cadre (1) t c'est-à-dire à la poai- tion où tous les fils de chatne du métier se trouvent dans un même plan , alors qu'au contraire , l'amplitude d'oscillation du sys tème permet la formation et l'ouverture de la foule , par déplacement du cadre de lisses (1). 3 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes , caractérisé en ce que le vérin (21) , (22) est un vé- rin hydraulique à double effet t dont les deux chambres (32) , (33), sont reliées par l'intermédiaire d'un distributeur hydraulique de commande (36) ,l'une à une source de pression hydraulique (41) , 1' autre à un réservoir de retour (39). 4 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes , caractérisé en ce que la chaire cinématique oscillante qui relie le cadre de lisses (1) au vérin hydraulique à double effet (21) (22) est constituée par une succession de leviers articulés (6) , (7) et de câbles (12) , (23) , ces derniers étant reliée aux deux extrémités (i8) et (19) du vérin hydraulique (21) , (22) aux moins un ressort (27) , (30) étant intercalé entre chacune de oes deux demi-chaînes cinématiques et un point fixe (28) , (31) , l'en- semble définissant avec le cadre de lisses (1) un système oscillant ayant sa fréquence d'oscillation propre. 5 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes , caractérisé en oe que le distributeur hydraulique (36) est un distributeur à tiroir à trois positions , à savoir t - une position (42) pour la liaison directe des deux canalisations (34) , (35) du vérin , aveo les canalisations (37) , (38) de retour et d'alimentation ; - une position (43) pour leur liaison croisée ; - une position (44) pour leur mise en court -circuit l'une sur l'autre. 6 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes , caractérisé en ce le positionnement du tiroir du distributeur hydraulique (36) est commandé par un déclencheur électronique (45) recevant ies impulsions (47) fournies par au joins un capteur extérieur , sensible au déroulement du cycle de fonctionnement du métier.