FR 2523300 A1 19830916 FR 8203834 A 19820308 La présente invention concerne un dispositif de pesage d'objets tels que fruits, légumes ou analogues. On connaît déjà de tels dispositifs incorporés da une unité de tri desdits objets, et comportant une pluralité de coupelles successives, pourvues chacune d'un alvéole recevant l'objet, mobiles en translation grâce a des moyens d'entraînement, tel qu'une chaîne sans fin, le long d'un trajet sur lequel est interposé un organe de se, les coupelles étant maintenues horizontales le long du anet, mais susceptibles de se mouvoir verticalement sous l'effet la pesanteur à leur passage sur ledit organe de pesée. De façon usuelle, chaque coupelle comporte un ergot @@@ieulé sur des moyens d'entraînement et est aonc susceptible j pivoter autour de ce dernier, au passage de la coupelle sur l'organe de pesée. Cependant, ces dispositifs connus présentent as inconvénients. En effet, l'axe de pivotement est excentrè par rapport à l'objet et au point d'appui de cette coupelle sur l'ergane de pesée. Il en résulte que la pesée ne rend pas somp@e de manière exacte du poids de l'objet, car la masure réalisée n'est autre que la mesure du moment du poids p?-r rapport audit axe. On comprend que cette mesure dépend de séparant l'axe de rotation et le centre de gravité du luit ou du légume à peser. Or, de cels objets sont par nature de C forme différente et ne peuvent être disposés de manière uniforme dans les alvéoles de chaque coupelle. Ainsi selon la position d'un même objet dans l'alvéole de a coupelle la valeur mesurée sera différente.Cet inconvénient est grave puisque justement le but de tels disposi@s est de pe@nettre le tri des fruits et légumes en fonction de leur poids Un autre inconvénient des dispositifs connus réside dans la nécessité , soit d'espacer les coupelles les unes des autres, soit de réduire leur vitesse de défilement, pour permettre à l'organe de pesée de disposer d'un temps de relaxation suffisant entre deux mesures; et pour éviter que deux coupelles puissent prendre appui sur l'organe de pesée simultanément. La présente invention remédie à ces inconvénients et concerne un dispositif de pesage de fruits, légumes ou analogues permettant de mesurer le poids ou de le comparer avec une valeur donnée, de façon précise, quelles que soient a forme et la position du fruit ou du légume ans ia coupelle de réception, et en outre de permettre une pesée continue à une fréquence élevée, tout en évitant une pesée simultanée de deux coupelles. A cette fin, selon l'invention, le dispositif de pesage d'objets tels que fruits, légumes ou analogue, du type comportant un organe de pesée iilterpos sur un trajet le long duquel se déplacent, grâce à des moyens d'entranement, une suite de coupelles susceptibles de recevoir lesdits objets, lesdites coupelles étant maintenues sensiblement horizontales le lon dudit trajet s@@ plomb dudit organe de pesée où elles peuvent @@@rouvoir verticalement sous l'effet de la pesanteur, est caractérisé en ce que chaque coupelle est montée de façon a etre susceptible de coulisser librement en direction verticala de manière limitée par rapport aux moyens d'entraînement, es de prendre appui a plat sur l'organe de pesée eu passage de a coupelle au-dessus de ce dernier, par l'intermédiaire de plus@eurs appuis formant un polygone de sustentation ç de manière que la coupelle repose de façon stable sur ledit organe de pesée et indépendamment de la liaison avec les moyens d'entraînement, le poids de la coupelle et de l'objet étant ainsi reporté uniquement et de façon uniforme sur l'organe de pesée. Ainsi, lors du passage de chaque coupelle sur l'organe de pesée, celle-ci prend appui sur ce dernier selon un polygone de sustentation et ce, indépendamment des moyens d'entraînement maintenus à un niveau horizontal fixe; Quelle que soit la position du fruit ou du légume dans la coupelle, le poids de ce dernier (ajouté à celui de la coupelle) et lui seul, s'exerce sur l'organe de pesée. Le seul mouvement de liberté de la coupelle par rapport aux moyens d'entraînement, lors de la pesée, est dirigé verticalement c'est-à-dire parallèlement à l'action de la pesanteur. Selon une forme préférée de réalisation, les appuis de chaque coupelle sur l'organe de pesée sont constitués d'organes de roulement ou de glissement disposés sous ladite coupelle. Chaque coupelle peut ainsi rouler ou glisser le long du trajet suivi et être ainsi maintenue horizontale. Afin de permettre le mouvement vertical de la coupelle lors de son passage sur l'organe de pesée, le dispositif dans lequel les moyens d'entraînement de chaque coupelle comportent au moins un ergot entraîneur est caractérisé en ce que ledit ergot coopère avec une lumière en forme de fente verticale afin de permettre un mouvement de translation vertical limité de la coupelle par rapport à l'ergot maintenu à hauteur sensiblement constante. De préférence, l'organe de pesée comporte un plateau, sur lequel prend appui la coupelle correspondante, disposée sur une portion du trajet légèrement surélevée et pourvue de rampes amont et aval reliant la portion surelevée au reste du trajet. Ainsi, lors du passage de la coupelle sur l'organe de pesée, cette dernière est susceptible de s'élever grâce au coulis sement de l'ergot entraîneur dans la fente verticale, afin de permettre un mouvement descendant éventuel de la coupelle par rapport audit ergot, cette dernière étant en position basse par rapport audit ergot sur le reste du trajet. les rampes permettent à la coupelle d'accéder graduellenent a la position légèrement surelévée et de quitter celle-ci pour poursuivre sa course. Afin d'obtenir une bonne stabilité et diminuer le nombre d'appuis nécessaires, le polygone de sustentation est constitué en forme de triangle et, à cette fin, chaque coupelle comporte trois appuis susceptibles de reposer sur l'organe de pesez. Avantageusement, deux des appuis sont placés latéralewent et à l'avant de la coupelle suivant un axe orthogonal au sens d'avancement, le troisième appui étant disposé à l'arrière et formant le sommet du triangle constitué par les trois appuis. Selon une forme de réalisation préférée, apportant une symétrie utile à la stabilité de la coupelle, les appuis sont disposés selon un triangle isocèle dont la base est constituée par la droite joignant les deux appuis avant, l'appui arrière étant en position centrale. L'invention permet de remédier dU défaut déjà mentionné de dispositifs connus, c'est-à-dire éviter que deux coupelles consécutives prennent appui simultanément sur l'organe de pesée et donner à ce dernier un temps de relaxation suffisant en fonction de l'écart séparant deux coupelles consécutives et de la vitesse de défilement de celles-ci. A cette fin, le plateau de l'organe de pesée comporte trois zones parall21es solidaires et sur chacune desquelles est susceptible de porter les appuis de la coupelle passante, à savoir deux zones latérales et une zone intermédiaire, les zones latérales étant disposées en aval, par rapport à ladite zone intermédiaire, chacune desdites zones étant, au repos, en position surélevée et reliée par des rampes amont et aval au reste du trajet suivi par les coupelles. On voit que les appuis avant latéraux d'une coupelle ne peuvent porter sur la zone centrale ; ceci ; rt- d'empêcher qu'une coupelle donnée ne vienne porter sur 'organe de pesée alors que la coupelle précédente n'a pas encore quittée ce dernier. On peut alors resserrer l'écart entre chaque coupelle et obtenir ainsi des cadences élevées. Pour permettre un temps de pasage 1e plus lon possible er tonction de la vitesse de défilement des coupalles, s, le décalage longitudinal des positions des zones, dans la direction de l'avancement des coupelles, voit de préfére@co sensiblement égal à la distance séparant l'appui arrière médian de ia droite reliant les appuis avant latéraux fit- chaque coupelle, de manière que les appuis dre coupelle donnée portent en même temps respectivement sur chaque zone. Dès qu'une coupelle passe sur l'organe de pesée, la pesage peut s'effectuer immédiatement. Un dernier paramètre peut etre déterminé de façon optimale, à savoir les longueurs longitudinales de cha@@@ zone et celles-ci sont de valeur suffisante pour perme @re la cesee par l'organe de pesée en fonction de la vitesse de dé@lement des coupelles. L'invention sera bien comprise a la lumière as dessine annexés. La figure 1 montre schématiquement de côté le disposit@f selon l'art antérieur. La figure 2 est une vue de côté schématique du dispositif selon l'invention en fonctionnement. La figure 3 est une vue de dessus d'une portion du circuit, sur laqueile est interposé l'organe de pesée, du dispositif selon l'invention. Les figures 4 et 5 sont des coupes longi@udinales selon respectivement les lignes IV-I? et V-V de d a figure 3. Le dispositif de pesage selon l'art antérieur associe à une unité de tri de fruits, légumes ou analogues, montré sur la figure 1, comporte un organe de pesé 1 interposé sur le trajet suivi par une pluralité de coupeltes successives, identiques à la coupelle 2 mo@trée su@ la figure. Chaque coupelle 2 comporte un alvfole 4 apt ' recevoir le fruit ou le légume a peser et est entrainée en translation dans la direction de la flèche F, grâce à des moyens d'entraînement sans fin muni d'ergots 3 autour de chacun desquels peut basculer la coupelle correspondante. La coupelle 2 est soutenue horizontalement par au moins une roulette S roulant sur les plaques 6 et 7 matérialisant le trajet suivi.L'organe de pesée 1 est pourvu d'un plateau 6, sur lequel peut rouler la roulette 5, et disposé entre les plaques 5 et 7. Lorsque le poids du fruit ou du légume disposé dans l'alvéole 4, (ajoute à celui de la coupelle) dépasse un poids donné à l'avance, le mécanisme i provoque de manière connue le déclenchement d'organes aptes à permettre à la coupelle correspondante d'être vidée de son contenu afin d'éliminer le fruit trop lourd. Le poids du fruit ou du légume que ,'on désire contrôler est reporté en partie sur la roulette 5 (et donc sur le plateau 8), et en partie sur l'axe de rotation de la coupelle matérialisé par l'ergot d'entraînement. Ainsi, selon la position du centre de gravité du fruit, donc de sa forme et de sa position dans l'alvéole, la valeur mesurée ou comparée par l'organe de pesée 1 sera différente, puisqu'une partie du poids est reportée sur l'ergot. Ce défaut des dispositifs antérieurs connus conduit à des erreurs importantes affectant la qualité du tri effectué. Le dispositif selon l'invention, dont le principe de fonctionnement est montré schématiquement à la figure 2, remédie à ce défaut majeur. Selon la figure 2, on voit que le dispositif de pesage comporte une suite de coupelles identiques constituées par exemple d'un conteneur parallélépipédique en matière synthétique pourvu d'un alvéole dans lequel prend place le fruit ou le légume dont on désire déterminer le poids. Trois d'entre elles, les coupelles 10,11, 12 sont représentées sur la figure. Les coupelles se déplacent en translation suivant la flèche f de la figure 2 grâce a des moyens d'entrainement sans fin pourvus d'ergots 13,14,15 respectivement coopérant avec des lumières 16,17,18 prévues sur les coupelles 10,1112. Ces dernières reposent sur le circuit 19 par l'intermédiaire de trois roulettes 20,21,22 disposées en triangle, à savoir deux roulettes avant 21,22 disposées latéralement et une roulette arrière centrale 20. La roulette 22 n'est pas visible , étant cachée par la roulette 21 placée sur le même axe transversal à la figure 2. Sur le circuit 19, matérialisant le trajet suivi par les coupelles, est interposé un organe de pesée 23 composé d'un plateau 24, sur lequel sont susceptibles de rouler les roulettes 20,21,22 de chaque coupelle, et de moyens de commande 25 susceptibles de déterminer le poids de la coupelle et de son contenu ou de comparer celui-ci à une valeur donnée. De manière connue, si la valeur du poids mesurée dépasse ladite valeur fixée à l'avance, les moyens 25 permettent de déclencher l'opération de vidage de la coupelle correspondante, et ainsi d'opérer un tri des fruits ou légumes. Le plateau 24 de l'organe de pesée 23 est placé en position légèrement surélevée par rapport au circuit 19, et les coupelles mobiles entraînées accèdent à cette position à l'aide d'une rampe amont 26, tandis qu'une rampe aval 27 leur permet de revenir au niveau du circuit 19. Les coupelle. 10,11, 12 sont entraînées on translation par les ergots (respectivement 13,14 et 15) qui restent sensiblement au m8me niveau horizontal matérialisé par la ligne 28 de la figure 2. Les lumières 16,17 et 18 des coupelles, coopérant avec les ergots d'entraInement. sont avantageusement en forme de fente verticale, afin de permettre aux coupelles un mouvement vertical, limité on fonction de la longueur desdites fentes. Lorsqu'elles se déplacent sur le circuit 19, les coupelles occupent une position basse par rapport a l'ergot entraIneur, et donc par rapport I la ligne horizontale 28 Z c'est le cas de la coupelle 10 de la figure 2. Après passage sur la rampe amont 26, la coupelle roulant par ses roulettes 20,21 et 22, accède au plateau 24, et coulisse donc par rapport a l'ergot entraîneur gracie a la fente correspondante. La coupelle 11 est ainsi on position surélevée par rapport a la coupelle précédente 10. La position de l'ergot 14 dans la fente 17 est tel que ladite coupelle 11 est susceptible de se mouvoir selon une direction verticale de sens descendant sous l'effet de la pesanteur. Si le poids du fruit et celui de la coupelle roulant sur le plateau 24, a savoir la coupelle 11 sur la figure 1, ost supérieur a une valeur fixée a l'avance, les moyens de commande 25 provoquent l'opération de vidage de la coupelle correspondante. On voit que le poids do la coupelle et du fruit ou légume contenu, se reporte intégralement et uniformément sur le plateau 24, du fait que ladite coupelle peut coulisser par rapport a l'ergot entraîneur maintenu par définition au meme niveau horizontal, représenté par la ligne 20. Les roulettes 20, 21,22 disposées suivant un triangle, assure une base stable. La pesée s'effectue pendant tout le temps où la coupelle ll se déplace sur le plateau 24. La coupelle roulant sur ledit plateau revient au niveau Gu circuit 19 par la rampe aval 27 et continue a course w coupelle 12 est représentée à cette étape. Le dispositif selon l'invention remédie donc à l'inconvénient majeur des dispositifs antérieurs connus, en permettant de reporter intégralement et uniformément le poids de la coupelle et du fruit sur le plateau de l'organe de pesée. Le dispositif selon l'invention, dont les figures .X. 4 montrent plus en détail une forme de réalisation du plateau 24 et de la portion de circuit comportant l'organe de pesée permet également d'obtenir des cadences élevées par rapprochement relatif des coupelles successives et/ou augmentation de la vitesse de défilement. Ceci est rendu possible tout en évitant la pesée accidentelle do deux coupelles simultanement, et en attribuant un temps de relaxation suffisant l'organe de pesée entre deux mesures successives. Selon la figure 3, montrant en vue de dessus la partie du circuit 19 suivi par les coupelles et comportant l'orga@e de pesée 23, ledit circuit est divisé en trois vola parallRles, à savoir deux voies latérales 29,30 et une zone centrale 31. Les coupelles sont identiques à celles montrées sur la figure 2 et comportent chacune deux roulettes avact 21,22 disposées latéralement, et une roulette centrale arrière 20. Le plateau 24a de l'organe de pesée 23 est décomposé également en trois zones, c'est-à-dire deux zones lacerales 32, 33 et une zone intermédiaire 34, les zones latérales 32, @ 3 étant décalées longitudinalement en aval par rapport à ladite zone intermédiaire 34. Les zones du plateau 24a sont rendues solidaires entre elles par des montants 35, et ont donc susceptibles de se mouvoir simultanément en direction erti@ale sous l'effet du poids de la coupelle (et de son contenu) passant sur l'organe de pesée. Les zones latérales 32 et 33 sont interposées sur les voies latérales 29 et 30, tandis que la zone intermédiaire 34 est placée sur la voie centrale 31. Le plateau 24a ainsi réalisé est, comme celui montré sur la figure 2, en position surélevée par rapport aux voies 29,30 et 31 formant le circuit 19. Des rampes amont 36,37 et 38 disposées respectivement sur les voies 29,30 et 31 permettent aux coupelles d'accéder au ntveau supérieur du plateau 24a formé par-les zones 32,3i et 34. Les @ampes amont 36,37,3b sont suivies chacune d'une partie en palier respectivement. 39,40,41, de même niveau que les zones 32, 33,34. De même, en aval desdites zone du plateau 24a sont prévus successivement et respectivement de parties en palier 42,43 ,44 et des rampes aval 45,46,47. Le décalage longitudinal en aval des zones latérales 32 et 33 par rapport à la zone intermédiaire amont 34, permet d'éviter que deux coupelles successives, même très rapporchées l'une de l'autre, ne portent simultanément sur le plateau 24a, faussant ainsi la mesure effectue. En effet, du fait que les roulettes avant latérales 21,22 seules peuvent rouler sur les zones latérales 32,33, tandis que la zone intermédiaire 34 ne peut supporter que la roulette arrière centrale 2G de chaque coupelle, on ampëche par la un chevauchement néfaste du plateau 24a par deux coupelles. De préférence, la valeur de ce décalage longitudinal est égal ou très légèrement inférieur ! la distance séparant l'axe des roulettes avant 21,22 et C.a roulette arrière centrale 20. Ainsi, les trois roulettes roulent simultanément sur le plateau 24a et la pesée est susceptible d'être effectuée rapidement. Les longueur des zones (32,33,34) de pesée sont identiques et de valeurs suffisantes, en fonction de la vitesse de défilement des coupelles pour donner un temps de mesure suffisant a l'organe de pesée. Selon cette forme de réalisation du plateau 24a de pesage, les coupelles successives peuvent être disposées très rapprochées les unes des autres. L'écart minimum entre chaque coupelle, pour p@@mettre en fonctic de la vitesse de défilement de laisser un temps de rnlaxati-,n suffisant a l'organe de pesée entre chaque mesure, se trouve ainsi extrémement réduit. La présente invention permet donc d'obtenir des cadences élevées, car pour un organe de pesée (autrement dit les durées de relaxation et de mesure étant fixées), il est possible d'augmenter la vitesse de défilement des coupelles et/ou de diminuer l'écart entre chaque coupelle. On évite également la pesée simultanée de deux coupelles. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de pesage d'objets tels que fruits, légumes ou analogue, du type comportant un organe de pesée interposé sur un trajet le long duquel se déplacent, grace à des moyens d'entraînement, une suite de coupelles susceptibles de recevoir lesdits objets, lesdltes coupelles étant maintenues sensiblement horizontales le long dad@@ trajet sauf à l'aplomb dudit orgare e pesée où elles penve@ J mouv@ir verticalement sous letiet e la pesage, caractérise en ce que chaque coupelle (10,11,12) est montée de façon à être sus@op@@ble de coul @@@er @@ement en direction verticale de manière l@mitée p@@ rapp@ aux @@ @@ d'entraînement et de prendre appui à plat su@@@ l'organe de pesée (23) au passage de la coupelle au-dessus ce dernier, par l'intermédiaire de plusieurs appu@@s (20, 21, 22) formant un polygone de sustentation, de manière que la coupelle rapose de façon stable sur @edit organe @@ pesee (23) et indépendamment de la liaison avec les m@yens d'entraînement, le poids de la coupelle et de l'objet étant ainsi reporté uniquement et de façon uniforme sur l'organe de pasée. 2.- Dispositif selon la revendication t, caractérisé en ce que les appuis de c chaque coupelle (10) sur l'organe de pesée sont constitués d'organes de roulement ou de glissement $(20,21,22) disposés sous ladite coupelle. 3.- Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel les moyens d'entraînement de chaque coupelle (10) comportent au moins un ergot entraîneur (13), caractérisé en ce que ledit ergot coopère avec une lumière (16) en forme de fente verticale afin de permettre un mouvement de translation vertical limité de la coupelle (10) par rapport à l'ergot (13) maintenu à hauteur sensiblement constante. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe de pesée (23) comporte un plateau (24a), sur lequel prend appui la coupelle (10) correspondante, disposé sur une portion du trajet légèrement surélevée et pourvue de rampes amont (26) et aval (27) reliant la portion surelevée au reste du trajet (19). 5.- Dispositif selon les revendications 2 à 4, caractérisé en ce que chaque coupelle (10 comporte trois appuis (20,21,22) susceptibles de reposer sur l'organe de pesée (23), disposés en triangle. 6.- Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que deux des appuis (21,22) sont @@acé@ latéralement et à l'avant de la coupelle (10) suivant un axe orthogonal au sens d'avancement, le troisième (20) appui étant disposé à l'arrière et formant le sommet 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les appuis sont disposés selon un triangle isocèle dont la base est constituée par la droite joignant les deux appuis avant, l'appui arriere étant en position centrale. 8.- Dispositif selon les revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le plateau (24') de l'organe ae pes@@ (23) comporte trois zones parallèles (32,33,34) solidaires et sur chacune desquelles est susceptible de porter les appuis (20,21,22) de la coupelle (10) passante, à savoir deux zones (32,33) latérales et une zone intermédiaire (34), les zones latérales (32,33) étant disposées en aval, par rapport à ladite zone intermédiaire (34), chacune desdites zones étant, au repos, en position surélevée et reliée par des rampes amont (36,37,38) et aval (45,46,47) au reste du trajet (19) suivi par les coupelles. 9.- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le décalage longitudinal des positions des zones (32,33,34), dans la direction de l'avancement des coupelles, est de préférence sensiblement égal a la distance séparant l'appui arrière (20) médian de la droite reliant les appuis avant latéraux (21,22) de chaque coupelle (20!, de manière que les appuis (20,21,22) d'une coupelle (10) donnée portent en même temps respectivement sur chaque zone (32,33,34). 10.- Dispositif selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que les longneur: longitudinales des zones (32,33,34) sont identiques , et de @@leux suffisante pour permettre la pesée par l'organe de pesée (23) en fonction de la vitesse de défilement des coupelles (10,11,12).