FR 2531915 A1 19840224 FR 8312975 A 19830805 La présente invention concerne un dispositif de prise de force, destiné à être rapporté à des tracteurs ou autres machines agricoles. Dans la pratique, on connaît des dispositifs de prise de force avec des moteurs lents pour des pressions moyennes. Dans ces dispositifs, l'arbre du moteur forme marbre de la prise de force. Les couples à transmettre sont relativement faibles, puisque, dans ce cas, on ne peut travailler qu'avec une pression de 200 bar maximum. Le palier du moteur est sollicité, de plus, par des forces extérieures qui atta- quent la prise de force, si bien que sa durée de vie est faible. Un tel moteur d'entraînement ne peut être utilisé en régime de longue durée et l'organe d'attaque, en cas d'un tel fonctionnement, doit être ramené sur l'arbre de prise de force mécanique à l'carrière du tracteur. Mais, dans le cas de gros tracteurs, il est nécessaire de prévoir plusieurs possibilités pour un dispositif de prise de force, afin de pouvoir actionner, durablement, deux machines en même temps. La présente invention a pour objet de réaliser un dispositif de prise de force hydraulique qui puisse, pour un faible volume, produire des couples moteur maximaux, et dont la prise due force frontale est montée sous forme d'une pièce de construction séparée, de sorte que llon obtienne un usage prolongé. A cette fin, selon l'invention, on prévoit un dispositif de prise de force, destiné à être rapporté à des tracteurs ou autres machines agricoles, caractérisé en ce outil comporte un moteur rapide à piston axial, dont arbre est relié à la roue solaire d'un engrenage planétaire par i' intermédiaire d'une denture interne, dont la traverse planétaire forme la prise de, force et dont la couronne est conformée en carter à fixer au tracteur ou à la machine agricole. Grâce à l'invention, des moteurs rapides à piston axial peuvent être utilisés pour des pressions allant jusqu'à 450 bar. Ces moteurs, du type à disque en nutation, nécessitent peu de place et sont, comparativement, bon marché. Comme l'arbre du moteur n'est pas conçu comme prise de force, mais, au contraire, est relié à cette dernière par l'intermE- diaire d'une transmission, la prise de force peut être agencée de façon que l'on obtienne une longue durée de vie, même dans le cas de charges importantes. La figure unique du dessin annexé fera bien comprendre comment Itinvention peut être réalisée. L'arbre de sortie 2 du moteur à piston axial I est monté de facon précise et la lubrification est obtenue par fuite d'huile. L'arbre de sortie présente une denture interne 3, qui engrène avec la roue solaire 4 du groupe planétaire placE en série. La couronne 5 des planétaires, en acier hautement trempé, est conformée en carter. Elle présente un centrage extérieur 6 et quatre trous de montage 7. Le couple est donc directement transmis de la couronne au bâti. La traverse planétaire 8 forme, en même temps, la prise de force 9 et elle possède des axes flottants 10, destinés à recevoir les roues planétaires ll, qui sont tourillonnées par l'intermédiaire de roulements à bille 12. La traverse planétaire possède un palier 13 à roulements à bille de grande dimension, agencé en O. Les forces extérieures, agissant sur la prise de force 9, sont absorbées par le palier 13 et transmises, par l'intermédiaire de la couronne 5, dans le bâti. Comme les parties hydrostatiques et mécaniques de cette unité motrice sont séparées par un joint d'étanchéité 14 d'arbre radial, la partie mécanique peut être remplie, en partie, d'une huile durable (degré de charge 12 pour denture fortement sollicitée), pour éviter de grandes pertes. Un joint d'étanchéité 15 d'arbre radial, avec dispositif d'étanchéité à fente, est prévu pour rendre étanche la partie mécanique à la sortie de la prise de force. Grâce à cette construction, on obtient un système moteur compact, pour un prix raisonnable, qui tient compte des exigences toujours plus grandes de l'utilisateur. il fournit des couples élevés pour un fonctionnement durable. Les grands paliers à roulements à bille procurent un long usage, Des variantes de toutes sortes sont possibles dans la partie mécanique, tout en conservant les-mêmes parties de construction hydraulique (par exemple, engrenage planétaire à deux étages pour des couples encore plus élevés). REVENDICATIONS 1. Dispositif de prise de force, destiné à être rapporté à des tracteurs ou autres machines agricoles, caractérisé en ce qu'il comporte un moteur rapide à piston axial (1), dont l'arbre (2) est relié à la roue solaire (4) d'un engrenage planétaire par l'intermédiaire d'une denture interne (3), dont la traverse planétaire (8) forme la prise de force (9) et dont la couronne est conforme en carter (5) à fixer au tracteur ou à la machine agricole. 2. Dispositif de prise de force selon la revendication 1, caractérisé en ce que la structure du moteur à piston axial (1) est du type à disque en nutation. 3. Dispositif de prise de force selon les revendications I ou 2, caractérisé en ce que l'on prévoit, pour la traverse planétaire (8) ou bien pour la prise de force (9), un palier à roulements à bille (13) agencé en O. 4. Dispositif de prise de force selon l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisé en ce que deux étages planétaires sont disposés entre la prise de force (9) et l'arbre du moteur (2). 5. Dispositif de prise de force selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le carter (5) est rempli d'huile durable.