FR 2531352 A1 19840210 FR 8312417 A 19830727 La présente invention concerne un dispositif de sécurité mis en place sur des machines rotatives telles des centrifugeuses ou des machines à laver à tambour, dispositif qui arrête les éléments de commande lors de conditions de fonction nement inadmissibles, par exemple lors de défauts ou de désé guilibres du système oscillant ou amortisseur, ou. en cas d'emplacement défectueux de la machine, Des dispositifs de ce type sont connus par le (DE-AS 2 656 555) comportant des palpeurs en forme de tigepoussoir placés dans le domaine d'oscillation d'une unité oscillante, palpeurs qui arrêtent directement ou indirectement les éléments de commande lors d'amplitudes d'oscillation trop grandes.Ces types d'installation présentent l'inconvénient que la limite de déclenchement est sujette à de grandes variati#ons car le système oscillatoire prend des positions différentes de repos en fonction du remplissage et de l'emplacement de la machine. Par ailleurs, on connais des dispositifs dans lesquels des éléments commutateurs sont montés directement sur l'unité oscillante et réagissent à l'accélération et de ce fait arrêtent directement ou indirectement les éléments de commande. Cependant, ces installations sont bien moins sensibles aux différentes positions du système oscillant, et elles ne sont appropriées qu'à la limitation des déséquilibres car ces installations ne réagissent ni aux défauts du système oscillant, ni à l'instabIlité due à l'emplacement de la machine, c'est-à-dire que la sécurité n'est pas àsslréelors de défauts du dispositif même,de sorte qu'il nécessite un deuxième dispositif de sécurité (DD-PS 133 826). La solution technique décrite -par le brevet DD-PS 147 378, dans laquelle une tige-poussoir est placée dans un élément de support et interrompt le circuit de la centrifugeuse au moindre soulèvement de la machine en marche au-de-s sus de la surface qui la porte, l'opération d'interruption pouvant alors être déclenchée en raison de grands déséquilibres inadmissibles, de défauts dans le système oscillant ou en raison d'un emplacement défectueux de la machine, présente 1 'inconvé- nient qu'un déplacement de la mchine sans soulèvement de l'élément de support concerné au-dessus de la surface qui la porte n'entraîne pas un déclenchement sûr des éléments de commande. Des déplacements sans soulèvement des éléments de support peuvent survenir au cas où l'aptitude de la machine à supporter des déséquilibres n'est que sensiblement dépassée par un déséquilibre présent, et qu'une instabilité penda-nt le passage du point de résonance le plus bas ne se manifeste pas, mais qu'un déplacement dfl à des vibrations se produit pour une fréquence plus élevée des osciilations. L'objet de l'invention est de parvenir à une grande sécurité vis-à-vis de déplacements, d'avaries ou d'incidents par le fait que des états. de fonctionnement imprévus, tels que de grands déséquilibres, des défauts de l'unité oscillante, des conditions d'emplacement non approprié, sont évités à l'aide de l'arrêt direct des éléments de commande Le problème technique est résolu conformément à l'invention par le fait que, dès qu'un faible déplacement des éléments de support par rapport à la surface de support et ceci dans toutes les directions de mouvement possible, produit une interruption par l'intermédiaire d'un enregistrement d'écart entre la position fixée et la position des éléments de support résultant du déplacement momentané. L'enclenchement se-fait manuellement en inclinant légè- rement la machine, ainsi une tige-poussoir reprend sa position initiale grâce à un mouvement pendulaire, Au moment de reposer l'élément de support concerné, la tige-poussoir agit sur un commutateur dans le sens de la mise en circuit. Dans un mode de réalisation conforme à l'invention, l'élément de support présente un alésage partant des deux ouvertures, rétréci vers l'intérieur et contenant une tigepoussoir à mouvement axial et angulaire, engagée dans un ressort et munie d'un organe de maintien, tige comportant, à son extrémité inférieure, un palpeur à coefficient de friction élevée avec la surface de support, cette tige-poussoir étant disposée dans le prolongement axial du champ de manoeuvre d'un commutateur. Par ailleurs, selon l'invention,le point culminant de l'alésage correspond au centre de rotation de la tige-poussoir. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée,, à titre d'exemple non limitatif, aux dessins annexés. La fig. 1 est une représentation en coupe du circuit en position enclenchée. La fig. 2 est une-représentation en coupe du circuit en position déclenchée. La fig. 3 est une représentatior en coupe du processus d'enchement. La fig. 1 représente le dispositif de sécurité comportant une élément de support 1 dans lequel se trouve un palpeur 2 disposé verticalement en position de travail du circuit pour laquelle le palpeur 2 maintient un interrupteur 3 en position de mise en circuit, lorsqu'il s'appuie sur une surface 4. A la figure 2 l'élément de support 1 effectue un déplacement alors que le palpeur 2 reste en place jusqu'à ce que le circuit soit libéré par un déclenchement qui met hors-circuit les éléments de commande.' A la fig. 3,la machine est inclinée, l'élément de support 1 étant soulevé à une hauteur pour laquelle la 'tigepoussoir 5 prend d'elle-même une position quasi verticale grâce à l'action d'un ressort 6 et d'un organe de maintien 7. Ainsi, la tige-poussoir 5 se retrouve alignée avec le circuit de façon que les éléments de commande soient enclenchés lorsque l'élément de support 1 est à nouveau posé. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de sécurité pour machines rotatives, telles que des centrifugeuses ou des machines à laver à tambour, dispositif conditionnant la mise en circuit ou la mise hors-circuit d'éléments de commande en fonction de l'écart entre les points d'appui des éléments de support et la surface sur laquelle le dispositif est posé et en fonction de l'écart entre les points d'appui des éléments de support et leur position de fixation, caractérisé en ceque l'élément de support (1 > présente un alé- sage partant de deux ouvertures rétréci vers l'intérieur et contenant une tige-poussoir (5) à mouvement axial et angulaire, engagée dans un ressort (6) et munIe d'un organe de maintien (7), tige comportant à son extrémité inférieureun palpeur (2) à coefficient de friction élevé avec la surface de support (4) cette tige-poussoir étant disposée dans le prolongement axial du champ de manoeuvre d'un commutateur (3). 2 --Dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que le point culminant de l'alésage correspond au centre de rotation de la tige-poussoir (5).