FR 2518008 A1 19830617 FR 8123246 A 19811211 L'invention concerne essentiellement un procédé et une installation de coulage automatique notamment de pièces plates ou prédalles réalisées en un matériau durcissable tel que du béton ou analogue. On sait que les pièces de faible épaisseur, plus particulièrement les prédalles en béton sont actuellement fabriquées sur des surfaces planes et fixes en acier de forte épaisseur ou en bois contre plaqué. Un inconvénient majeur de cette technique connue est la manutention difficile de ces pièces après leur durcissement en vue de réaliser un démoulage ou "décoffrage" qui ne peut se faire dans le premier mouvement que de bas en haut à l'aide d'un palonnier à plusieurs joints d'accrochage et d'une grue. Ce décoffrage pose des problèmes puisque la dureté de la pièce doit entre suffisante pour ne pas se briser aux points d'encrage sous l'effort considérable de traction réparti par le palonnier d'autant plus que cet effort est considérablement augmenté pour vaincre l'effet de ventouse provoqué par le décollement de deux surfaces planes dans la direction perpendiculaire à leur surface commune. Un autre inconvénient majeur résulte de la nécessité d'utiliser une grue pour le décoffrage ce qui présente comme inconvénient secondaire de réduire le temps disponible de ladite grue pour le chantier lui-mé'me alors que la grue constitue l'appareil le plus important du chantier. La présente invention a donc pour but d'éliminer ou de réduire grandement ces inconvénients de la technique connus en fournissant une solution qui permette de ne pas utiliser la grue constituant l'appareil le plus important du chantier tout en permettant un coulage automatique des pièces plates ou prédalles. Bien entendu, cette solution doit avantageusement autre de conception particulièrement simple. Cette solution consiste suivant la présente invention en un procédé de coulage automatique notamment de pièces plates ou prédalles réalisées en un matériau durcissable tel que du béton ou analogue, du type selon lequel on procède au coulage dudit matériau sur une surface de coulage sensiblement plane avantageusement délimitée par un ou plusieurs éléments formant un coffrage de conformation desdites pièces ; et, après un durcissement moins partiel dudit matériau, on procède. au démoulage ou décoffrage desdites pièces par enlèvement desdits éléments de coffrage et séparation de la surface desdites pièces de la surface de coulage sur laquelle lesdites pièces sont collées, caractérisée selon l'invention en ce que, en vue de rendre ces opérations notamment de démoulage ou décoffrage automatiques on utilise une surface de coulage desdites pièces montée déplaçable selon un plan sensiblement horizontal et que lton prévoit escamotable relativement audit plan horizontal en un endroit prédéterminé où l'on désire procéder au démoulage par escamotage avantageusement sensiblement linéaire de la surface de coulage de la surface en regard de la pièce moulée partiellement durcie, et de préférence la partie de la pièce démoulée est soutenue par des moyens appropriés pour éviter des efforts de flexion sur celle-ci. Selon une caractéristique avantageuse du procédé de l'invention, on réalise le coulage du matériau i l'aide d'un dispositif de coulage mobile ou déplaçable selon une distance prédéterminée par la dimension de la pièce à mouler alors que la surface de coulage est file en évitant ainsi tout bullage du matériau. Selon un mode de réalisation particulier, la de coulage est formée par une bande réalisée en un matériau de souplesse appropriée susceptible d'être tendue entre deux endroits donnés pour définir entre eux ladite surface de coulage plane sous tension, l'un desdits deux endroits étant avantageusement celui de ltescamotage de la surface de coulage et et é étant défini par le bord supérieur d'un rouleau disposé horizontalement et sur lequel ladite bande peut s'enrouler par rotation de ce dernier. Par ailleurs, avantageusement la tension est supprimée pour le démoulage. Selon une caractéristique particulière, le deuxième endroit de tension est constitué par un dispositif d'ancrage monté déplaçable dans le plan horizontal, c'est-à-dire parallèlement au plan de déplacement de la surface de coulage. Selon un autre mode de réalisation particulier de l'invention le deuxième endroit de tension est défini par la surface supérieure d'un deuxième rouleau horizontal sur lequel la bande peut s'enrouler par rotation de celui-ci. Dans ce cas, de préférence on utilise une bande continue formant bande sans fin disposée autour desdits deux rouleaux. La tension de la bande continue est alors avantageusement réalisée par des dispositifs tendeurs disposés sous la bande dans sa partie escamotée entre les deux rouleaux. L'invention concerne aussi une installation permettant naturellement la mise en oeuvre du procédé précité, ladite installation étant du type comprenant une surface de coulage sensiblemnt plane avantageusement délimitée par un ou plusieurs éléments formant un coffrage de conformation desdites pièces, lesquels éléments de coffrage sont enlevés après durcissement au moins partiel dudit matériau en vue du démoulage qui est complèté par emploi de moyens de séparation de la surface desdites pièces de la surface de coulage sur laquelle lesdites pièces sont collées, et caractérisée selon l'invention en ce que ladite installation comprend une surface de coulage montée déplaçable selon un plan sensiblement horizontal tandis que les moyens de séparation précités comprennent des moyens d'escamotage de ladite surface de coulage relativement audit plan horizontal en un endroit prédéterminé où l'on désire procéder au démoulage par escamotage avantageusement sensiblement linéaire de la surface de coulage de la surface en regard de la pièce moulée partiellement durcie; de préférence des moyens de soutien de la partie de la pièce démoulée étant prévus en aval de l'endroit d'escamotage en évitant ainsi des éfforts de flexion de ladite pièce. Cette installation comprend naturellement divers dispositifs permettant de réaliser les modes de réalisation précédemment mentionnés relativement au procédé et qui seront décrits en détail plus loin. On notera ainsi que le procédé et l'installation selon l'invention permettent de réaliser un coulage entièrement automatique. Par ailleurs, la pièce ne subissant pas d'efforts de traction exige moins de dureté donc dans le cas notamment du béton moins de chauffage puisque, pour un durcissement plus rapide, le béton doit être chauffé. En outre, avec emploi de la bande mise sous tension précitée la pièce sera plus plane puisque la tension de la surface de coulage donne automatiquement une surface plane au moins dans le sens de cette tension. En outre, la fabrication elle-meme des pièces se trouve facilitée puisque le coulage du béton peut se faire par déplacement de la surface de coulage et non de l'appareil qui distribue le béton. Enfin, la manutention des pièces est également simplifiée puisque celles-ci peuvent aller d'elles mêmes vers 1'endroit de stockage sans utilisation d'un engin de levage tel qu'une grue qui est de ce fait lIbre pour d'autres emplois dans le chantier. D'autres buts, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront clairement à l'homme du métier à la lumière de la description explicative qui va suivre faiteen référence aux dessins annexés représentant deux modes de réalisation actuellement préférés de la présente invention. Dans les dessins - la figure 1 est une vue latérale schématique d'un premier mode de réalisation actuellement préféré de la présente invention ; et - la figure 2 est aussi une vue latérale schématique d'un deuxième mode de réalisation de l'invention. En référence à la figure 1, l'installation de coulage automatique notamment de pièces plates 1 ou prédalles réalisées en un matériau durcissable tel que du béton ou analogue edu type comprenant une surface de coulage 2 sensiblement plane avantageusement délimitée par un ou plusieurs éléments formant un coffrage 3 de conformation desdites pièces 1, lesquels éléments de coffrage sont enlevées après durcissement au moins partiel du matériau en vue du démoulage qui. est complété par emploi de moyens de séparation 4 de la surface 5 desdites pièces de la surface de coulage 2 sur laquelle lesdites pieces 1 sont collées. Cette installation selon l'invention comprend une surface de coulage 2 montée déplaçable selon un plan sensiblement horizontal comme symbolisé par les flèches D, D' tandis que les moyens de séparation 4 comprennent des moyens d'escamotage 6 de la surface de coulage 2 relativement au plan horizontal en un endroit prédéterminé 8 où l'on désire procéder au démoulage par escamotage avantageusement sensiblement linéaire de la surface de coulage 2 de la surface en regard 5 de la pièce moulée 1 partiellement durcie. De préférence des moyens de soutien 9 de la partie de la pièce démoulée sont prévus en aval de ltendroit d'escamotage 8 en évitant ainsi des efforts de flexion de la pièce 1. Ces moyens de soutien sont de préférence constitués par des rouleaux montés rotatifs sur un châssis 10 reposant sur le sol 12. Avantageusement, cette surface de coulage 2 est formée par une bande réalisée en un matériau de souplesse appropriée, notamment ayant un coefficient d'élasticité important et pouvant être constitueepar exemple par une bande de métal suffisamment mince, susceptible d'être tendue entre deux endroits donnés pour définir entre eux la surface de coulage plane sous tension, l'un desdits deux endroits étant avantageusement celui 8 de l'escamotage de la surface de coulage 2 et étant défini par un bord supérieur d'un rouleau 14 dispos8 horizontalement, et monté sur un palier 16 reposant sur le sol et sur lequel rouleau 14 la bande peut s'enrouler par rotation de ce dernier à l'aide de tout dispositif moteur approprié non représenté. Selon le mode de réalisation représenté à la figure 1, le deuxième endroit de tension est formé par un deuxième rouleau 18 horizontal aussi monté sur un palier 20 reposant sur le sol 12. Dans ce cas, la bande est de préférence continue comme représentée et forme une bande sans fin 22 entre les deux rouleaux 14, 18. Par ailleurs, la tension est de préférence réalisée par des dispositifs tendeurs 24, 26 disposés sous la bande 22 dans sa partie escamotée entre les rouleaux 14, 18. Par ailleurs, selon un mode de réalisation particulier, cette installation peut aussi comprendre au moins un dispositif racleur de bande 28 disposé dans la partie escamotée entre les deux rouleaux 14, 18 comme représenté afin d'éliminer toutes particules de matériau restées collées sur la bande 22. Ce dispositif râcleur est de préférence formé par un vérin comme les dispositifs tendeurs 24, 26 de manière à pouvoir libérer la tension de la bande lors du démoulage. Aussi, naturellement cette installation comprend un dispositif de coulage 30 qui est de préférence mobile ou déplaçable (flèche F) selon une distance prédéterminée par la dimension de la pièce à mouler selon que la surface de coulage est maintenue fixe ce qui évite tout bullage. On comprendra que la longueur des rouleaux 14, 18 est au moins égale à la largeur de la bande 22 tandis que la longueur de la bande 22 est aussi au moins égale à la largeur de la bande afin d'utiliser celle-ci dans son sens de plus grande dimension. On comprendra aussi que ce mode de réalisation utilisant deux rouleaux 14, 18 permet d'effectuer le coulage des pièces suivantes pendant le décoffrage des premières sur la partie de bande 22 venant se placer en dessous du dispositif de coulage 30. Ceci présente l'avantage d'accélérer la fabrication des pièces. Naturellement, la longueur totale de la bande sans fin 22 doit être au moins égale à deux fois la surface des pièces 1 coulées à chaque fois. Le fonctionnement de cette installation est conforme au procédé précedemment décrit et est le suivant Tout d'abord, avant ou juste après le coulage des pièces dans le coffrage 3 à l'aide du dispositif de coulage 30, on met sous tension la bande 22 à l'aide des dispositifs tendeurs 24, 26 afin d'obtenir une surface de coulage 2 rigoureusement plane. Etant donné que les deux rouleaux 14, 18 ne sont pas actionnés pour réaliser le coulage à l'aide du dispositif 30 on opère simultanément le déplacement du dispositif 30 de coulage selon une distance prédéterminée par la dimension de la pièce 1 à mouler. Après durcissement au moins partiel des pièces 1, on opère le démoulage en enlevant par exemple manuellement les divers éléments formant le coffrage 3, on enlève la tension en abaissant le dispositif tendeur 24, 26 et on opère selon le déplacement de la surface de coulage 2 par mise en rotation des rouleaux 14, 18. Lorsque la pièce 1 partiellement durcie arrive au niveau du bord supérieur 8 du rouleau 14, la surface de coulage 2 s'enroule sur la surface du cylindre 14 et de ce fait est escamotée relativement au plan horizontal défini par la surface commune de la pièce coulée et la surface de coulage, cet escamotage étant avantageusement sensiblement linéaire puisque défini par une génératrice du cylindre 14. De ce fait, le démoulage se produit simplement sans aucun effort les pièces I se retrouvant dans le vide un court instant avant d'être supportées par les moyens de soutien 9 formés avantageusement par des rouleaux ou roues ou galets par exemple à bandage plastique dont certains peuvent être motorisés afin de déplacer la pièce 1 jusqu'à l'endroit de stockage. Simultanément, le dispositif racleur 28 nettoie la partie de surface ayant servie au coulage de la pièce 1. De même, simultanément, on peut réaliser le coulage d'une nouvelle pièce 1 ce qui permet de rationaliser grandement la fabrication des pièces. Selon le deuxième mode de réalisation représenté à la figure 2, l'installation comprend dans ce cas un seul rouleau 50 horizontal monté sur un palier 52 reposant sur le sol 54. La surface de coulage 2 est aussi définie par une bande 56 venant s'enrouler sur le rouleau 50 et susceptible d'être tendue entre deux endroits donnés pour définir entre eux la surface de coulage plane 58 sous tension. Comme dans le cas précédent l'un des deux endroits de tension est avantageusement celui de l'escamotage de la surface de coulage en étant défini par le bord supérieur 60 du rouleau 50. Le deuxième endroit de tension est constitué dans ce deuxième mode de réalisation par un dispositif d'ancrage 62 monté déplçable en translation dans le plan horizontal relativement à un bàti support 64 en glissant par exemple dans une glissière 66. La tension peut être donnée soit par le rouleau horizontal 60 qui est alors motorisé soit par le dispositif d'ancrage 62 qui est alors actionné par un motowréducteur selon un dispositif à crémaillère schématisé en 68 ou avantageusement les deux. Dans ce cas, le dispositif de coulage 70 est naturellement ainsi mobile ou déplaçable selon la flèche F De même sont également prévus des moyens support 72 comme dans le mode de réalisation de la figure 1. Bien entendu, l'invention comprend aussi tous les moyens constituants des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leucombinaisonssi celles-ci sont effectuées suivant son esprit et mises en oeuvre conformément au même concept înventif.Ainsi le dispositif 30 peut être fixe et dans ce cas on déplace la surface de-coulage selon une distance prédéterminée par la dimension de la pièce à couler. REVENDICATIONS 1. Procédé de coulage automatique notamment de pièces plates ou prédalles réalisées en un matériau durcissable tel que du béton ou analogue, du type selon lequel on procède au coulage dudit matériau sur une surface de coulage sensiblement plane avantageusement délimitée par un ou plusieurs éléments formant un coffrage de conformation desdites pièces ; et, après un durcissement au moins partiel dudit matériau, on procède au démoulage ou décoffrage desdites pièces par enlèvement desdits éléments de coffrage et séparation de la surface desdites pièces de la surface de collage sur laquelle lesdites pièces sont collées, caractérisé en ce que en vue de rendre ces opérations notamment de démoulage ou décoffrage automatiques, on utilise une surface de coulage desdites pièces montées déplaçables selon un plan sensiblement horizontal et que lton prévoit escamotable relativement audit plan horizontal en un endroit prédéterminé où l'on désire procéder au démoulage par escamotage avantageusement sensiblement linéaire de la surface de collage de la surface en regard de la pièce moulée partiellement durcie ; et de préférence la partie de la pièce démouléee soutenue par des moyens appropriés pour éviter des efforts de flexion sur celle-ci. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on réalise le coulage du matériau à l'aide d'un dispositif de coulage mobile ou déplaçable selon une distance prédéterminée par la dimension de la pièce à mouler, la surface de coulage restant dans ce cas fixe en évitant ainsi tout bullage du matériau. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la surface de coulage est formée par une bande réalisée en un matériau de souplesse appropriée susceptible d'être tendu entre deux endroits donnés pour définir entre eux ladite surface de collage plane sous tension, l'un desdits deux endroits étant avantageusement celui de lescamotage de la surface de collage et étant défini par le bord supérieur dBun rouleau disposé horizontalement et stl" lequel ladite bande peut s'enrouleur par rotation de ce dernier, et en ce que avantageusement ladite tension est supprimée pour le démoulage. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le deuxième endroit de tension est constitué par un dispositif d'ancrage monté déplaçable dans le plan horizontal. 5. Procédé selon la revendication 3, caractérise en ce que le deuxième endroit de tension est défini par la surface supérieure dun deuxième rouleau horizontal sur lequel la bande peut s'enrouler par rotation de celui-ci et de préférence on utilise une bande continue formant bande sans fin disposée autour desdits deux rouleaux tandis que la tension de la bande est avantageusement réalisée par des dispositifs tendeurs disposés sous la bande dans sa partie escamotée entre les deux rouleaux. 6. Installation de coulage automatique notamment de pièces plates ou prédalles réalisées en un matériau durcissable tel que du béton ou analogue, du type comprenant une surface de coulage (2) sensiblement plane avantageusement délimitée par un ou plusieurs éléments formant un coffrage (3) de conformation desdites pièces, lesquels éléments de coffrage (3) sont enlevés après durcissement au moins partiel dudit matériau en vue du démoulage qui est complèté par emploi de moyens (4) de séparation de la surface (5) desdites pièces (1) de la surface de coulage (2) sur laquelle lesdites pièces sont collées, caractérisée en ce que ladite installation comprend une surface de coulage montée déplaçable selon un plan sensiblement horizontal tandis que les moyens de séparation (4) comprennent des moyens d'escamotage (6) de la surface de coulage (2) relativement au plan horizontal en un endroit prédéterminé (8) où l'on désire procéder au démoulage par escamotage avantageusement sensiblement linéaire de la surface de coulage (2) de la surface en regard de la pièce moulée partiellement durcie ; de préférence des moyens de soutien (9) étant prévu en aval de endroit d'escamotage (8) en évitant ainsi des efforts de flexion de la pièce (1). 7. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que la surface de-coulage (2) est formée par une bande (22) réalisée en un matériau de souplesse appropriée susceptible d'être tendu entre deux endroits donnés pour définir entre eux une surface de coulage plane sous tension, 1 'un desdits deux endroits étant avantageusement celui de l'escamotage (8) de la surface de coulage (2) et étant défini par le bord supérieur d'un rouleau (14) disposé horizontalement et sur lequel ladite bande peut s'enrouler par rotation de ce dernier à l'aide de tout dispositif moteur approprié. 8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que le deuxième endroit de tension est constitué par un dispositif d'ancrage (62) monté déplaçable en translation dans le plan horizontal relativement à un bati support (64),.la tension étant donnée soit par le rouleau horizontal (50) ou le dispositif ancrage (62) ou les deux. 9. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que le deuxième endroit de tension précité est formé par un deuxième rouleau (18) horizontal et la bande précitée (22) est continue et forme une bande sans fin autour des deux rouleaux (14,18), la tension étant de préférence réalisée par des dispositifs tendeurs (24, 26) disposés sous la bande dans sa partie escamotée entre les deux rouleaux (14,18). 10. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce quelle comprend de plus un dispositif rAcleur (28) de la bande dans sa partie escamotée et de préférence et indépendamment un dispositif de coulage (30) pouvant être avantageusement déplaçable sella une distance prédéterminée par la dimension de la pièce à mouler.