FR 2534435 A1 19840413 FR 8216902 A 19821008 Caméra de télévision couleur monosenseur L'invention se rapporte à une caméra de télévision couleur monosenseur. La réalisation d'une telle caméra nécessite l'association d'un imageur à l'état solide, d'une mosaique de filtres colorés et d'une voie de traitement des signaux vidéo issus de l'imageur. Il existe actuellement de nombreuses structures d'imageurs à l'état solide susceptibles d'être utilisées pour la réalisation d'une caméra monosenseur couleur. L'invention concerne plus particulièrement une caméra couleur monosenseur construite autour d'un imageur à transfert de lignes, par exemple un imageur du type THX 1139 fabriqué par la Société THOMSON CSF. Ce type d'imageur est intéressant car il présente une bonne sensibilité dans le bleu, la possibilité d'un contrôle anti-blooming, une structure moins complexe qu'un imageur à transfert inter-lignes, et un faible bruit temporel. Le problème qui se pose est de construire une caméra optimisée avec un tel imageur en lui associant la structure d'échantillonnage chromatique, c'est-à-dire la mosaïque de filtres colorés, la plus satisfaisante, et en lui associant également une voie de traitement aussi simple et performante que possible. 1l existe de nombreuses structures de mosaïques colorées qui paraissent assez proches les unes des autres et fournissent des résultats convenables. La caméra couleur monosenseur suivant l'invention comporte une mosaïque colorée associée a un imageur à l'état solide tel que défini ci-dessus fonctionnant suivant un mode jusqu'à présent non prévu par le constructeur, associé à une voie de traitement particulièrement simple. Suivant l'invention, une caméra de télévision couleur monosenseur, est caractérisée en ce qu'elle comporte en combinaison: - un imageur à état solide à transfert de lignes ayant deux sorties délivrant des signaux associés respectivement aux points impairs et aux points pairs des lignes successives de la matrice de photosites de l1imageur, - un filtre chromatique composé de filtres élémentaires associés aux photosites tels que les filtres de même rang dans les lignes successi ves d'une trame de la matrice sont semblables, une alternance de filtres verts et bleus étant réalisée sur les lignes d'une trame et une alternance de filtres rouges et verts étant réalisée sur les lignes de l'autre trame, les filtres verts étant en quinconce sur l'ensemble de la matrice, - et des circuits de traitement des signaux de sortie de l'imager pour former les trois composantes d'une image TV couleur, la formation de cette image étant obtenue en commandant la lecture de toutes les lignes de l'imageur successivement pendant la durée d'une trame de l'image, deux lignes- successives étant lues pendant la durée d'une ligne TV et combinées dans les circuits de traitement pour former les composantes d'une ligne de l'image TV. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques appa raîtront à l'aide de la description qui suit en référence aux figures annexées: - la figure 1 est un schéma synoptique de la caméra suivant l'invention; - la figure 2 est un schéma de I'imageurutilisé ; - la figure 3 est le schéma d'une mosaïque colorée connue, dite de -type BAYER; - la figure 4 est le schéma de la mosalque utilisée dans la caméra suivant l'invention; - la figure 5 est un schéma explicatif pour l'entrelacement des lignes; - la figure 6 est le diagramme des temps des signaux de commande appliqués à l'imageur; - la figure 7 est le schéma d'un premier mode de réalisation des circuits de traitement de la caméra suivant l'invention; - la figure 8 est le schéma d'un second mode de réalisation de la caméra;; - la figure 9 est un diagramme explicatif du fonctionnement de la caméra. Sur la figure 1 qui représente un schéma synoptique de la caméra monosenseur suivant l'invention, un filtre coloré 10 est placé sur la face avant d'un imageur à transfert de lignes 20 du type THX 1139, cet imageur ayant deux sorties délivrant des signaux Si et S correspondant i p respectivement aux points impairs et pairs de la matrice de l'imageur, ces signaux étant appliqués à des circuits de traitement 30 délivrant les signaux de couleurs de la caméra, R, V, B, ou Y, DR, et DB. La figure 2 représente un schéma synoptique de l'imageur à transfert de lignes utilisé dans la caméra suivant l'invention. Cet imageur comporte une zone photosensible 1 constituée d'une matrice de m lignes comportant chacune p photosites, deux registres à décalage logique de sélection des lignes, 2 et 3, associés l'un aux lignes impaires de la matrice de l'imageur, l'autre aux lignes paires de cette matrice. Cette matrice comporte dans le mode de réalisation décrit, 576 lignes de 462 photosites. Chacun des registres de sélection comportè m2 sorties de sélection, chacune de ces sorties étant reliée à toutes les entrées de sélection des photosites d'une même ligne de la matrice. Deux lignes successives de la matrice sont commandées respectivement par le registre 2 et par le registre 3, pour réaliser une alternance de lignes formant une trame dite impaire et une trame dite paire, entrelacées. Les photosites d'une même colonne de la matrice sont reliés par. une colonne conductrice à une première ou à une seconde mémoire de ligne, 4 et 5, suivant que ces colonnes relient des photosites de rangs impairs ou pairs dans les lignes. Les mémoires de. lignes 4 et 5 sont respectivement reliées à deux registres à décalage à transfert de charges de sortie 6 et 7, les signaux de sortie de ces registres de sortie étant respectivement les signaux S. et Sp corres 1 pondant aux points impairs et pairs de la matrice de photosites. Cet imageur fonctionne de la manière suivante. Les lignes des deux trames de la matrice de photosites sont sélectionnées, suivant la parité trame, soit par le registre à décalage de sélection 2 de la trame paire sur commande par le signal de commande C52 , soit par le registre à décalage de sélection ligne de la trame paire sur commande par le signal de commande CS3. Après sélection d'une ligne, les charges stockées sur les photosites sont transmises à deux mémoires de ligne 4 et 5, les charges des photosites de rangs impairs étant évacuées dans la mémoire 4 et celles des photosites de rangs pairs dans la mémoire 5. Ces charges sont ensuite transférées dans les deux registres à décalage à transfert de charges 6, 7 puis ces deux registres sont lus à cadence TV pour délivrer le contenu d'une ligne vidéo. Les structures d'échantillonnage chromatiques associées classiquement à un imageur de ce type sont des structures du type BAYER principalement. La figure 3 représente une telle structure. Dans ce type de structure, les filtres colorés placés sur deux lignes successives de la matrice de photosites sont identiques, les trames paires et impaires des lignes de la matrice donnant le même type de signaux vidéo. Compte-tenu du fait que la luminance est surtout présente dans les composantes de vert, cette composante est privilégiée et l'alternance des filtres sur deux lignes successives de la même trame est la suivante: ...VRVRVR... ... BVBVBV... Comme on le constate, les échantillons de vert sont placés en quinconce sur ces deux lignes successives de la même trame. Ce type de structure est généralement utilisé de la manière suivante: chaque ligne de photosites correspond à une ligne de l'image, les trames paires et impaires de photosites correspondant aux trames paires et impaires de l'image. Pour l'obtention simultanée des trois couleurs, ii est nécessaire d'utiliser une ligne à retard de la durée d'une ligne car il n'existe sur la ligne courante que deux des trois composantes, V et R ou V et B. Les échantillons verts sur deux lignes consécutives d'une trame étant en quinconce, l'amélioration de la résolution horizontale est réalisée en multiplexant ces échantillons. Tous les traitements effectués résultent donc de combinaisons entre deux lignes consécutives d'une même trame. Mais ces deux lignes ne sont pas souvent corrélées entre elles, surtout en présence de transitions obliques, du fait de leur éloignement spatial car elles sont séparées par une ligne de l'autre trame. De plus le multiplexage, qui permet d'améliorer la résolution horizontale, provoque simultanément une dégradation de la résolution verticale. La figure 4 représente la structure d'échantillonnage utilisée dans la caméra couleur monosenseur suivant l'invention. Dans cette structure, toutes les lignes d'une même trame de la matrice de photosites sont recouvertes des mêmes filtres colorés, soit B V B V ... pour la première et V R V R V R ... pour la seconde. Ainsi, les échantillons de vert sont privilégiés, comme dans la structure BAYER, mais deux lignes successives de la matrice comportent les trois couleurs. Le traitement numérique a été choisi, et, pour des questions de coût, il est intéressant d'utiliser un convertisseur analogique-numérique en sortie de l'imageur présentant une résolution aussi faible que possible, les images obtenues n'étant cependant pas trop dégradées par le bruit de quantification.C'est pourquoi il est nécessaire que chacune des trois composantes R, V, B, soit codée avec le maximum de résolution, ce qui ne serait pas le cas en employant des filtres chromatiques à couleurs complémentaires qui résultent de l'addition de deux ou trois couleurs primaires. Cette structure d'échantillonnage chromatique est telle que la distribution des échantillons verts est optimale sur les deux axes, horizontal et vertical. Ce filtre coloré étant associé à l'imageur à transfert de lignes, il est alors possible pour améliorer la résolution de travailler simultanément, pour l'obtention d'une ligne de l'image, non plus sur deux lignes consécutives d'une même trame mais sur deux lignes consécutives de la matrice de photosites appartenant chacune à une trame. Pour cela, il est nécessaire que ces deux lignes successives soient lues pendant la durée d'une ligne de l'image, c'est-à-dire 64 micro-secondes, ces deux lignes appartenant respectivement à la trame paire et à la trame impaire de la matrice de photosites. Lors de chaque sélection d'une ligne, les 231 points impairs de cette ligne sont mis en mémoire dans la mémoire 4, et les 231 points pairs de cette ligne sont mis en mémoire dans la mémoire 5.Pour disposer pendant la durée d'une ligne de l'image de deux lignes consécutives de la matrice de photosites, il est nécessaire que le registre de sortie délivre les 231 points de la première ligne puis les 231 points de la ligne suivante pendant la durée d'une ligne, diminuée des temps de transfert de la première et de la seconde ligne dans les mémoires. Compte-tenu des signaux disponibles dans la caméra, il est parriculière- ment intéressant d'avoir une fréquence d'horloge, pour les registres à décalage à transfert de charges de sortie, égale à deux fois la sous porteuse PAL c'est-à-dire à 8,86 MHz; à cette fréquence l'échantillon- nage des 231 points pairs ou impairs de chaque ligne peut être effectué en 26 microsecondes, ce qui laisse 6 microsecondes pour le transfert élément photosensible-élément à CCD. Le chronogramme des signaux de commande des différents éléments de l'imageur pour ce nouveau mode de fonctionnement associé à cette nouvelle structure d'échantillonnage est représenté sur la figure 5. Il a été indiqué ci-dessus que, pour obtenir une image de bonne qualité, les traitements étaient effectués à partir des échantillons correspondants à deux lignes bien correlées spatialement, c'est à-dire deux lignes successives de la matrice d'éléments photosensibles. II est donc nécessaire pour obtenir chaque trame, qu'elle soit paire ou impaire, de lire l'ensemble de l'imageur. Une ligne Ln de la trame impaire de l'image est élaborée à partir d'une ligne ln de la trame impaire de l'imageur et d'une ligne In' homologue, de la trame paire de l'imageur. La ligne Ln' de la trame paire de l'image est élaborée à partir de la ligne-ln' de la trame paire et de la ligne ln+l de la trame impaire de l'imageur.La figure 6 est un schéma explicatif qui montre la manière de regrouper les lignes pour obtenir respectivement les trames paire et impaire de l'image à partir des lignes de la matrice photosensible. Ce mode de fonctionnement est commandé comme indiqué ci-dessus par les signaux représentés sur la figure 5. Entre les débuts de deux intervalles de suppression ligne, deux lignes successives de l'imageur sont lues. Pour cela, le registre de sélection de la première ligne, soit la ligne impaire, est commandé par le signal de commande Cs2, puis après une demi-période de ligne, le registre de sélection 3 est commandé par le signal C53 pour la lecture de la ligne suivante de la matrice. La durée totale de chaque lecture ne dépasse pas 6 microsecondes, et sur la demi-période de ligne il reste 26 microsecondes pour échantillonner respectivement les points pairs et impairs de la première ligne puis de la seconde ligne dans les registres à décalage de sortie 6 et 7.Sur cette figure ont également été représentées les transitions commandées sur les électrodes des différents éléments de la matrice photosensible, VST étant le signal appliqué aux électrodes correspondant aux éléments mémoire, Vp étant le signal de commande appliqué aux électrodes qui permettent le drainage des charges vers les éléments mémoire, et c étant le signal appliqué aux électrodes de commande de transfert des charges stockées sous les électrodes des éléments mémoire vers le registre de sortie. Enfin les signaux de commande HT et HD sont appliqués aux registres à transfert de charges pour le transfert et le décalage des charges dans ces registres. Les informations issues de l'imageur sont transmises aux circuits de traitement 30 sur la figure I. Un premier mode de réalisation de ces circuits de traitement est représenté sur la figure 7, un second mode de réalisation étant représenté sur la figure 8. La distinction qui existe entre ces deux modes de réalisation réside dans la proportion prise par le traitement analogique avant la conversion analogique numérique. Sur la figure 7, les sorties Sp et Si de l'imageur 20 sont reliées aux entrées de deux pré-amplificateurs respectivement 31 et 32 dont les sorties sont reliées aux entrées d'un multiplexeur 33. La sortie du multiplexeur 33 est reliée à la première entrée d'un amplificateur différentiel 34 dont la sortie est reliée à l'entrée d'un convertisseur analogique-numérique 35. La sortie multiple (les échantillons analogiques du signal étant codés sur huit bits par exemple) du convertisseur analogique-numérique est reliée à travers un démultiplexeur 36 aux entrées de trois mémoires 37, 38 et 39 de capacités égales à au moins deux lignes d'image. Ces mémoires peuvent avoir une capacité de 512 x 16 bits.Le multiplexeur 36 a également une sortie reliée à l'entrée d'un circuit numérique d'alignement de niveau et de correction du bruit à structure fixe 40, la seconde entrée de ce circuit étant reliée à la sortie de la mémoire 39 dans laquelle sont stockées les valeurs numériques correspondant aux échantillons caractéristiques du bruit à structure fixe. La sortie de ce circuit numérique d'alignement de niveau et de correction 40 est reliée à la seconde entrée de l'amplificateur différentiel 34. Les sorties des mémoires 37 et 38, dans lesquelles sont mises en mémoire les valeurs numériques des échantillons caractéristiques de l'image, sont reliées aux entrées d'un multiplexeur 41 qui fournit la suite des valeurs numériques caractéristiques de limage dans le même ordre qu'à la sortie de l'amplificateur différentiel, la sortie de ce multiplexeur 41 étant reliée à l'entrée d'une mémoire programmée 42 assurant des traitements du type correction de gamma, blanking etc... La sortie de cette mémoire 42 est reliée à l'entrée d'un démultiplexeur qui fournit des valeurs numériques caractéristiques des trois composantes couleurs, V, X, et B.Un circuit de base de temps et de gestion 44 délivre un signal de commande à l'imageur 20 pour le transfert et le décalage dans les registres à transfert de charges de sortie, un signal de commande au circuit numérique d'alignement de niveau et de correction du bruit à structure fixe 40, des signaux de commande aux mémoires 37, 38 et 39, un signal de commande à la mémoire programmée 42, et des signaux de commande aux multiplexeurs 33 et 41 et aux démultiplexeurs 36 et 43. Enfin ce circuit de gestion et de base de temps 44 fournit le signal d'horloge d'échantillonnage Hech au convertisseur analogique-numérique. Ce signal d'horloge a une fréquence double de la fréquence de décalage des registres de sortie de l'imageur, c'est-à-dire quatre fois la fréquence de la sous-porteuse couleur, soit 17,76 MHz. D'une manière générale le fonctionnement de ces circuits de traitement est le suivant: les signaux issus de l'imageur 20 sont amplifiés séparément par les deux pré-amplificateurs, dont les sorties sont multiplexées pour attaquer un amplificateur différentiel. Le ralle de cet amplificateur est double puisqu'il délivre d'une part un signal au convertisseur analogique-numérique et qu'il réalise d'autre part la fonction d'alignement de niveau et de correction du bruit à structure fixe, de la manière qui sera décrite ci-après.A la sortie du convertisseur analogiquenumérique, le signal vidéo sous forme numérique est transmis à l'une ou l'autre des trois mémoires 37, 38 et 39. Cet aiguillage est effectué de la manière suivante: durant la période de suppression trame le système commande l'acquisition du- bruit à structure fixe existant entre les différentes colonnes de la matrice de l'imageur. Cette acquisition du bruit à structure fixe est obtenue en lisant le contenu des différentes colonnes. Après transfert dans les registres à transfert de charges de sortie, et échantillonnage, cette information est mise en mémoire dans la mémoire 39 dite mémoire de bruit à structure fixe. Cette lecture de bruit est effectuée à chaque début de trame. Avant l'acquisition du bruit à structure fixe le signal est aligné grâce au circuit numérique d'alignement de niveau. Un tel circuit numérique d'alignement -du niveau d'un signal analogique est décrit dans la demande de brevet français Nb 82 05783 déposée le 2 avril 1982 au nom de la Demanderesse. Ce circuit d'alignement 40 comporte un circuit de détection d'erreur et de calcul de correction qui à chaque impulsion d'alignement compare une valeur numérique détectée à une valeur de référence caractéristique du niveau d'alignement, un additionneur qui ajoute la correction calculée à la valeur de correction précédente, et un registre mémoire qui garde en mémoire la valeur de correction jusqu'à l'impulsion d'alignement suivante. Le circuit de détection et de calcul de correction est relié à un convertisseur numérique-analogique. Les valeurs de bruit mises en mémoire dans la mémoire 39, sont appliquées à une entrée supplémentaire de l'additionneur. Ainsi, les valeurs analogiques qui se présentent sur la première entrée de l'amplificateur 34 sont combinées dans cet amplificateur avec un signal caractéristique de la valeur d'alignement calculée par le circuit numérique d'alignement auquel est ajoutée une information provenant de la mémoire de bruit à structure fixe 39 Ce signal combiné à l'échantillon appliqué sur la deuxième entrée de l'amplificateur 34 est caractéristique du décalage qui existe entre la colonne dont provient l'échantillon et le niveau du noir de référence. Un tel calcul est reproduit à chaque échantillon afin de permettre d'aligner le niveau de noir des différentes colonnes.Les échantillons délivrés par la sortie du convertisseur analogique-numérique sont donc exempts du bruit à structure fixe et leurs valeurs sont fixées par rapport à un niveau de référence stable. Ces échantillons sont transférés aux deux mémoires 37 et 38 de la manière suivante. Ces deux mémoires fonctionnent en flip-flop c'est-àdire que l'on écrit dans l'une pendant que l'on lit dans l'autre et inversement. Chaque mémoire peut mémoriser deux lignes de l'image vidéo. Cette disposition est prévue pour que la vitesse d'écriture et de lecture dans les mémoires soit compatible avec la vitesse de sortie des échantillons du convertisseur analogique-numérique. Les sorties de ces deux mémoires sont reliées à un multiplexeur 41 qui restitue la suite des échantillons entrelacés. La sortie de ce multiplexeur est reliée à - l'entrée de la mémoire programmée 42 qui réalise les fonctions de correction de gamma, de blanking et éventuellement d'écrêtage du niveau des noirs et des blancs.La sortie de la mémoire programmée 42 est reliée à l'entrée du démultiplexeur 43 qui délivre les signaux R, V, B, répartis dans le temps comme indiqué sur la figure 9, la voie verte comportant une suite d'échantillons à la fréquence d'échantillonnage, 8,86 MHz et les voies rouge et bleue comportant des suites d'échantillons à la fréquence moitié de la fréquence d'échantillonnage. Les informations repérées par V et B appartiennent à la ligne courante alors que les informations R' et B' appartiennent à la ligne suivante. Les sorties de ces trois voies sont reliées à un circuit de traitement pour en déduire la composante de luminance Y et les composantes de différence de couleurs DR et DB. Pour cela, le signal vert à la sortie de la voie B est séparé en deux composantes au moyen de deux filtres, 47 et 48 respectivement passe-bas et passe-haut dont la fréquence de coupure est fixée à 750 KHz. Le filtre passe-bas numérique est un filtre transverse comportant cinq coefficients de pondération. La sortie du filtre passe-haut numérique 48 est reliée à l'entrée d'un circuit réjecteur 49 pour lequel la fréquence de réjection est 4,4 MHz. Le rôle essentiel de ce filtre réjecteur est d'éliminer les effets de dentelures. Le signal de sortie de ce filtre réjecteur est le signal de pseudo-luminance YHF.Les sorties du filtre réjecteur 49 et du filtre passe-bas numérique 47 sont reliées aux deux premières -entrées d'un circuit de matriçage 52 qui fournit sur une première sortie la composante de luminance Y = YBF + K YHF . La voie rouge est reliée à l'entrée d'un filtre passe-bas numérique 50 dont la fréquence de coupure est également fixée à 750 KHz. De même la voie B est reliée à l'entrée d'un filtre passebas numérique 51 de même fréquence de coupure FC = 750 KHz. Les sorties des filtres 50 et 51 sont reliées à deux entrées supplémentaires du circuit de matriçage 52 qui fournit sur une seconde sortie la composante de différence de couleur DR = R-YBF, et et la composante de couleur DB = B-YBF . Les trois signaux Y, DR et DB peuvent alors être transmis à un codeur numérique PAL ou SECAM. La caméra ainsi décrite peut bien entendu faire l'objet de différents modes de réalisation liés aux différents composants susceptibles d'être utilisés. En fonction des composants choisis, il pourra être nécessaire de réaliser certaines fonctions en parallèle dans plusieurs voies qui seront ensuite multiplexées, dans la mesure où les vitesses de fonctionnement des différents éléments ne seraient pas suffisantes. Néanmoins dans la structure telle que décrite, une telle caméra est réalisable avec un convertisseur numérique-analogique SOS MOS, et des mémoires CMOS très rapides. L;a figure 8 représente un autre mode de réalisation des circuits de traitement de la caméra suivant l'invention dans lequel un traitement est réalisé à partir des échantillons analogiques de signal, avant conversion analogique-numérique en particulier pour l'alignement du niveau de noir. Les mêmes éléments que sur la figure 7 ont été désignés sur cette figure par les mêmes références. Les sorties Sp et S. de l'imageur 20 sont p i reliées aux entrées de deux circuits d'alignement vidéo, 60 et 61 dont les sorties sont reliées aux entrées du multiplexeur 33. La sortie du multiplexeur 33 est directement reliée à l'entrée du convertisseur analogiquenumérique 35.La sortie de ce convertisseur analogique-numérique est, comme dans la figure précédente, reliée aux entrées de trois mémoires, deux mémoires de ligne 37 et 38 destinées à la mise en mémoire des échantillons numérisés caractéristiques de l'image, et une mémoire 39 dans laquelle sont mises en mémoire les valeurs caractéristiques du bruit à structure fixe dans les différentes colonnes de la matrice. Les sorties des mémoires 37 et 38 sont reliées au multiplexeur 41 dont la sortie est reliée à la mémoire programmée 42 non pas directement comme dans la figure 7, mais par l'intermédiaire d'un- circuit de suppression du bruit à structure fixe 63. Ce circuit de suppression du bruit à structure fixe, qui peut être un simple soustracteur, a une seconde entrée reliée à la sortie de la mémoire bruit à structure fixe 39.La suite des échantillons numériques présente à la sortie du circuit de suppression 63 comporte donc des échantillons exempts de bruit à structure fixe et dont les niveaux sont fixés par rapport à une référence stable, le traitement ayant été fait en amont. La sortie du circuit de suppression de bruit à structure fixe est reliée à l'entrée de la mémoire programmée 42 qui effectue la correction de gamma et la correction de blanking. La sortie de cette mémoire est reliée à l'entrée du circuit de démultiplexage 434 Les autres circuits sont analogues à ceux décrits en référence à la figure 7.Un circuit de gestion et de base de temps 64 a une sortie destinée à la commande de l'imageur 2Q, des sorties reliées aux entrées de commande des circuits d'alignement vidéo 60 et 61, une sortie reliée à l'entrée de commande de la mémoire bruit à structure fixe 39, une sortie reliée à l'entrée de commande du circuit de suppression du bruit à structure fixe 63 et deux sorties supplémentaires reliées respectivement aux entrées de commande de la mémoire programmee 42 et du circuit de démultiplexage 43. Comme on le constate, ce mode de réalisation comporte une partie traitement analogique plus importante que la figure précédente puisque l'alignement de niveau des noirs est réalisé de façon analogique. La caméra couleur monosenseur ainsi construite a une structure assez simple et peut être construite à partir d'éléments de performances moyennes tout en garantissant une qualité d'image tout à fait satisfaisante. REVENDICATIONS 1. Caméra de télévision couleur monosenseur, caractérisée en ce qu'elle comporte en combinaison: - un imageur à l'état solide (20) à transfert de lignes ayant deux sorties (Si, Sp) délivrant des signaux associés respectivement aux points. impairs et aux points pairs des lignes successives de la matrice de photosites de l'imageur, - un filtre chromatique (10) composé de filtres élémentaires associés aux photosites tels que les filtres de même rang dans les lignes successives d'une trame de la matrice sont semblables, une alternance de filtres verts et bleus étant réalisée sur les lignes d'une trame et une alternance de filtres rouges et verts étant réalisée sur les lignes de l'autre trame, les filtres verts étant en quinconce sur Pensemble de la matrice, - et des circuits de traitement des signaux de sortie de l'imageur pour former les trois composantes d'une image TV couleur, la formation de cette image étant obtenue en commandant la lecture de toutes les lignes de l'imageur successivement pendant la durée d'une trame de l'image, deux lignes successives étant lues pendant la durée d'une ligne TV et combinées dans les circuits de traitement pour former les composantes d'une ligne de l'image TV. 2. Caméra selon la revendication 1, caractérisée en ce que deux lignes successives de la matrice de rangs n et n', n et n' étant les indices courants des lignes des deux trames de la matrice de photosites, sont combinées pour former - une ligne d'une première trame de l'image, les lignes successives de rangs n' et n+l étant combinées pour former une ligne de l'autre trame de l'image, les deux trames de l'image étant ainsi entrelacées. 3. Caméra selon la revendication 1, caractérisée en ce que les circuits de traitement comportent un convertisseur analogique-numérique (35) dont la sortie est couplée d'une part à une première mémoire (37, 38) pour la mise en mémoire des valeurs numériques caractéristiques de l'image et d'autre part à une seconde mémoire pour la mise en mémoire de valeurs numériques caractéristiques du bruit à structure fixe (39), un circuit de suppression du bruit (63) dont les entrées sont couplées aux sorties des deux mémoires, et une mémoire programmée (42) pour la correction de gamma qui traite la suite des valeurs numériques exemptes de bruit. 4. Caméra suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les circuits de traitement comportent un convertisseur analogique-numérique (35) dont la sortie est couplée & ne part à une mémoire (37, 38)- pour la mise en mémoire des valeurs numériques caractéristiques de l'image, et d'autre part à une première entrée d'un circuit d'alignement de niveau (40) et à l'entrée d'une mémoire dite de bruit à structure fixe (39) dont la sortie est couplée à une seconde entrée du circuit d'alignement (40), ce circuit d'alignement déterminant pour chaque signal analogique transmis par l'imageur au convertisseur le niveau de référence à considérer pour la détermination de la valeur numérique, et une mémoire programmée (42) pour la correction de gamma qui traite la suite des valeurs numériques exemptes de bruit. 5. Caméra selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que la sortie de la mémoire programmée (42) est couplée à l'entrée d'un démultiplexeur (43) à trois sorties, auxquelles sont transmises les valeurs numériques caractéristiques des composantes de couleurs respectivement verte, rouge et bleue, et qui sont reliées à des circuits de filtrage (47-51), les sorties des circuits de filtrage étant reliées aux entrées d'un circuit de matriçage (52) qui délivre les composantes de l'image TV.