FR 2525785 A1 19831028 FR 8206812 A 19820421 DISPOSITIF DE RATTRAPAGE DE JEU POUR MOYEN DE TRANSMISSiON A CREMAILLERE La présente invention a pour objet un dispositif de rattrapage de jeu pour moyen de transmission à crémaillère. Pour transformer le mouvement de translation d'un vérin en un mouvement de rotation d'une came avec rattrapage de jeu, il est connu d'utiliser une tige de vérin dont une partie constitue une crémaillère engrenant avec une roue dentée solidaire d'une came. La roue dentée qui a fait l'objet du brevet français 1 378 243 est constituée d'au moins deux flasques dentés disposés côte à côte et reliés par une barre de torsion destinée à rattraper le jeu. Cette disposition, qui a pour avantage de n'introduire aucun effort parasite, présente l'inconvénient de nécessiter un nombre d'éléments relativement important dont le montage et le réglage sont assez compliqués. Conformément à la présente invention, le dispositif comprend deux crémaillères dont l'une, montée coulissante par rapport à l'autre, est soumise à l'action d'un organe élastique disposé entre lesdites crémaillères dont les dentures sont maintenues en contact permanent avec la denture du pignon avec lequel elles cooptèrent. Cette disposition présente une simplification évidente, en faisant appel à des éléments beaucoup plus faciles à fabriquer, à monter et à régler. Il résulte de cette simplification du dispositif un poids et un coût moins élevé, ainsi qu'une plus grande fiabilité. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris d la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation et en se référant aux dessins annexes, sur lesquels la figure 1 est une vue en élévation et en coupe axiale suivant la ligne I-I de la figure 2 d'un dispositif de rattrapage de jeu pour transmission à crémaillère suivant la présente demande la figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne Il-Il de la figure I. Aux figures 1 et 2, on a représente un mode de réalisation .1'un 1isposit.if de rattrapage de zeu pour un moyen de t transmission à crémaillère, comprenant un vérin de commande hydraulique constitue d'un corps l présentant un cylindre 2 dans lequel est monté coulissant un piston 3 solidaire d'une tige 4 qui est prolonge par une crémaillère 4a présentant une denture 5. La crémaillère 4a et la tige 4 comportent un trou borgne 6 dans lequel est montée coulissante une deuxième crémaillère 7 laquelle présente une denture 8 situe entre les deux parties de la denture S de la crémnillre 4a et dans un même plan. Dans le trou borgne 6 est disposé un ressort hélicoïdal 10 dont une extrémité est en appui contre le fond du trou borgne 6 et dont l'autre extrémité est en appui contre l'une des extrémités de la deuxième crémaillère 7. Les dentures 5 et 8 des deux crémaillères sont en prise avec la denture ll d'un pignon 12 monté rotatif suivant un axe 13 et portant, dans l'exemple représenté, une came 14. Le piston 3 du vérin de commande est actionné sur ses deux faces par un fluide et il ajoure le déplacement longitudinal de la tige 4 et de la crémaillère 4a qui entraine en rotation, par sa denture 5 et la denture 8 de la crémail lére 7, le pignon 12. Le ressort 10 qui agit sur la crémaillère 7 maintient en contact permanent les dentures 5 et 8 des crémaillères avec la denture 11 du pignon 12 à laquelle elles sont associées, afin de rattraper les jeux de denture. Dans le mode de réalisation représenté, le pignon 12 est entraîné par la crémaillère 4a ; toutefois, il est possible d'utiliser le dispositif de rattrapage de jeu dans un moyen de transmission dans lequel le pignon moteur entraîne la crémaillère en translation. Par ailleurs, la forme des crémaillères peut être différente de celle représentée au dessin et celles-ci peuvent présenter notamment une section transversale rectangulaire. Bien entendu, l'invention n'est pas limitative et l'homme de l'art pourra y apporter des modifications sans sortir pour cela du domaine de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de rattrapage de jeu entre un organe d'entraînement et un organe entraîné d'un moyen de transmission de mouvement comprenant un pignon engrenant avec un système à crémaillère caractérisé en ce qu'il comprend deux crémaillères (4a, 7) dont l'une (7) montée coulissante par rapport à l'autre (4a) est soumise à l'action d'un organe élastique (10) disposé entre lesdites crémaillères (4a, 7) dont les dentures (5, 8) sont maintenues en contact permanent avec la denture (11) du pignon (12) avec lequel elles cooptèrent. 2. Dispositif suivant la revendication la caractérisé en ce que l'une des crémaill & es (4a) présente un trou borgne axial (6) dans lequel est montée coulissante l'autre cr & maillure (7) qui est soumise à l'action d'un ressort (10) en appui d'un côté contre le fond du trou borgne (6) de l'autre côté contre l'une des extrémités de l'autre cré maillée (7). 3. Dispositif suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les dentures (5 et 8) des deux crémaillères (4a, 7) sont disposées dans un même plan. 4. Dispositif suivant la revendication 1, carctérisé en ce que l'une des crémaillères (4a) présente à l'une de ses extrémités un piston (3) d'un vérin de commande hydraulique. 5. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le pignon (12) est muni d'une came (14).