FR 2517457 A1 19830603 FR 8122697 A 19811201 La présente invention se rapporte d'une manière générale aux convertisseurs de tension analogiques en courant pour des systèmes d'échantillonnage des tinés à convertir pendant un intervalle d'échantillonnage une tension analogique appliquée en un courant de sortie d'intensité correspondante, et de façon plus particulière à un convertisseur de ce type qui incorpore des moyens pour maintenir le courant de sortie au- delà de l1inter- val le d'échantillonnage. Une forme connue de système d'échantillonnage consiste en un multiplexeur numérique, dispositif grace auquel il est possible de mettre en commun une ligne d'informations pour plusieurs groupes de signaux nur#ériauesd'entrée ou de sortie ; grâce à de tels moyens, l'information peut être transférée entre une unité centrale de traitement et l'un quelconque des dispositifs d'entrée ou de sortie numérique. Ainsi dans un processus industriel de contrôle d'opérations il est souvent nécessaire de transmettre les données obtenues en des points variés ou des postes de chantier, à un terminal éloigné de lecture ou de contrôle où l'information est traitée par un ordinateur ; les données transférées depuis les stations de chantier jusqu'au terminal de réception peuvent consister en des changements de pression, de température, de vitesse d'écoulement ou de toute autre variable de processus ; de telles données sont habituellement produites par des capteurs analogiques qui convertissent la variable captée en des signaux électriques analogiques correspondants ; dans un système de multiplexage numérique les données analogiques devant être traitées doivent d'abord être converties en des signaux numériques (ou encore logiques On connalt des techniques de multiplexage qui fonctionnent séquentiellement pour transmettre des échantillons numériques depuis des données continues ou analogiques jusqu'à un terminal éloigné, sur un seul canal. Dans un multiplexeur numérique échantillonné sur plusieurs entrées pour un contrôle d'un processus automatique, chaque entrée analogique d'une pluralité de celles-ci est acquise une à la fois et elle est convertie sous forme numérique avant d'être mani pulée et combinée avec d'autres fonctions. Une tension de sortie est alors calculée dans l'ordinateur et stockée sous forme numérique ; le système procède de façon similaire sequentiellement avec chacune des autres entrées l'une après l'autre ; après que la dernière entrée ait eté traitée de cette façon le multiplexeur retourne à la première entrée et répète séquentiellement le cycle, grâce à quoi les valeurs numériques sont réactualiséeslou remises à jour.Par conséquent une quantité mesurable de temps s'écoule avant qu'une nouvelle sortie remise à jour soit à nouveau calculée respectivement pour chacune des valeurs d'entrée stockée sous forme numérique -de ladite pluralité. Dans la plupart des applications de contrôle industriel de processus une sortie analogique, aussi bien qu'une sortie numérique est requise en vue d'effectuer des fonctions diverses de contrôle et d'enregistrement ainsi dans une boucle typique de contrôle de processus où l' organe final de contrôle est une valve commandée par un signal analogique et l'enregistreur qui lui est relié est un enregistreur à plumé mobile qui requiert aussi un signal analogique, la sortie numérique de l'ordinateur qui est une fonction de la donnée d'entrée captée depuis la boucle, doit être convertie sous forme analogique.Aux Etats-Unis, la tension de sortie plus communément utilisée à des fins de contrôle de processus et d'enregistrement est un courant se situant dans la gamme de 4 à 20 mA continu on fait néanmoins aussi usage de-la gamme de 10 à 50 mA aussi bien que des courants de sortie de base nulle telle 0 à 16 et 0 à 20 mA. Il était jusqu'à présent d'une pratique générale dans la conversion d'une donnée numérique en un courant analogique de sortie, de mettre en oeuvre une des deux techniques suivantes de conversion bien connues ; dans la première de ces techniques l'information numérique stockée est convertie en une tension sur un canal par un convertisseur numérique/analogique standard, cette tension-étant ulterieurement convertie en un courant correspondant ; lorsque plusieurs de tels courants sont requis, plusieurs canaux identiques opérant le long de lignes semblables,peuvent être simplement montes en parallèle, ce montage par conséquent entraîne qu'il existe autant de convertisseurs numérique/analogique qu'il y a de canaux. Du point de vue économique, il est moins couteux d'employer à cette fin un seul convertisseur numérique/analogique dont la sortie ept couplée à un groupe de circuits de mémoire et d'échantillonnages analogiques chacun retenant respectivement un des signaux échantillonnés dans les séries de ceux-ci ; dans cette seconde technique connue l'unique convertisseurnumérique/analogique est relié par a mutateur à une entrée respective numérique ; et lorsqu'il atteint la tension analogique de sortie correcte, le circuit approprié est activé pour emmagasiner et mémoriser cette tension de sortie à son niveau de sortie sur une période s'étendant jusqu' à l'intervalle suivant d'échantillonnage. Ainsi dans la seconde technique connue tous les circuits d'échantillonnage èU#de mémoire sont activés séquentiellement, les tensions analogiques de sortie de ceux-ci étant alors converties en des sorties de courant se situant dans les gammes désirées ; bien que la seconde technique connue fonctionne de façon satisfaisante elle demeure relativement complexe et coûteuse puisqu'elle nécessite à la fois un circuit d'échantillonnage de mémoire et un convertisseur tension-courant pour chacune des valeurs traitées elle est aussi sujette à des termes d'erreur qui contribuent à imprécision du système. Un autre facteur qui rentre en jeu dans le fonctionnement d'un circuit d'échantillon et de retenue et d'une convertisseur tension-courant en relation avec un multiplexeur numérique est appelé batt#nent ; lorsque par exemple le système échantillonné numériquement est relativement lent et qu'il prend par exemple une seconde entre deux opérations de calcul à une certaine entrée,la donnée entrée peut dans cet intervalle chuter de façon significative ; par conséquent le courant de sortie d'un cycle à l'autre peut s'accroître brusquement pour produire un courant de sortie dans une configuration en escalier dont chacune des marches est assez abrupte; tellés grandes marches pouvant être la cause d'un bruit de fond important qui viendra au détriment de la performance du système ; d'ailleurgbans des systèmes "bruyants" ces~marches abruptes peuvent ne pas représenter les conditions réelles. En considération de ce qui vient d'être dit, le principal objet de la présente invention est de proposer un convertisseur tension analogique/courant pour l'usage dans les systèmes d'échantillonnage, ce convertisseur incorporant une fonction d'échantillonnage et de mémorisation ce par quoi à la fois la conversion et les fonctions d'échantillonnage et de mémoireoent réaliséesde façon efficace et fiable dans un montage relativement simple et de faible coût. Plus particulièrement la présente invention a pour objet de proposer un convertisseur du type sus-visé qui agit pour adoucir l'étagement caractéristique du courant de sortie analogique de telle sorte que la transition d'un niveau de courant a un autre'selonla variation des valeurs de tension d'entrée,ne se fasse pas suivant de 3randes marches mais en une série de petites marches. La présente invention a aussi pour objet de proposer un convertisseur peu coûteux du type précité conçu pour délivrer un courant de sortie analogique adouci à partir d'un système d'échantillonnage numérique à. faible vitesse. Brièvement exposés, ces-objectifs sont réalisés par un convertisseur conforme à l'invention, conçu pour, durant un intervalle d'échantillonnage, convertir une tension analogique fournie en un courant de sortie d'in tensité correspondante et pour retenir ce courant pendant une période supérieure à l'intervalle d'échantillonnage. Le convertisseur incorpore un amplificateur opérationnel ayant des entrées inverseuses et non inverseuseset une borne de polarisation, la transconductance de l'amplificateur étant proportionnelle au courant de polarisation, ce par quoi l'application d'une tension positive à la borne de polarisation rend l'amplificateur actif durant l'intervalle d'échantillonnage tandis qu'il reste au repos dans l'autre alternative. La tension analogique est appliquée à l'entrée non inverseuse pour produire une tension de sortie pendant l'intervalle d'échantillonnage ce qui a pour effet de commander un transistor de sortie, le transistor étant connecté en série avec une résistance dans un circuit générateur de courant ; le courant passant à travers la résistance lorsque le transistor est commandé , développe une tension de réaction qui est appliquée à l'entrée inverseuse de l'amplificateur pour amener le courant à une intensité correspondant à la tension analogique appliquée ! un circuit R-C de retenue connecté à la sortie de l'amplificateur a pour effet de maintenir la tension de commande pendant une période supérieure à l'intervalle d'échantillonnage et,de ce fait, de mémoriser le courant de sortie. La présente invention sera mieux comprise et des détails en relevant apparaîtront à la description qui va être fait de formes particulières de réalisation en relation avec les dessins des planches annexées, dans lesquelles - la fig.1 est une illustration schématique d'une forme préférée de réalisation d'un convertisseur tension analogique-courant conforme à l'invention, travaillant avec un ordinateur, - la fig.2 illustre le circuit d'une seconde forme de réalisation du convertisseur, - la fig.3 illustre une troisième forme de réalisation du convertisseur, - la fig.4 illustre un groupe de convertisseurs se partageant une diode zener commune, - la fig.5 montre la forme carac téristique an escalier d'un courant de sortie du convertisseur, - la fig.6 montre une forme de courant en escalier adouci selon l'invention et - la fig.'7 montre une autre forme de courant en escalier adouci selon l'invention. Première forme de réalisation Sur la fig.l est représentée une première forme de réalisation d'un convertisseur tension analogique/courant (V/C) conforme à l'invention destiné à être utilisé avec un système d'échantillonnage ; le système incorpore une fonction d'échantillonnage et de mémoire de il est désigné d'une manière générale par le numéro 10. Puisque dans la pratique un convertisseur distinct sera associé à chaque valeur d'une série de valeurs de tension~analogique#, la fig.1 montre un groupe de tels convertisseurs V/C tel que 10, 10A, l0B...etc.. .1 On, les seuls détails du convertisseur 10 étant montrés. Le convertisseur V/C 10 est représente travaillant en relation avec un ordinateur 11 qui est compris dans un système de multiplexage pour fournir une série de valeurs numériques de sortie dont chacune est une fonction d'une valeur respective de donnée d'entrée ; les détails de ce système de multiplexage ne font pas partie de l'invention qui reste applicable à n'importe quel système d'échantillonnage. L'ordinateur 11 a pour action de fournir de façon séquentielle et cyclique à sa sortie des valeurs numériques à un unique convertisseur 12 numérique/~ , analogique de conception standard dont la sortie est appliquée à un ligne omnibus 13 qui constitue une liaison commune au groupe des convertisseurs V/C. Chacun de ceux-ci incorpore une borne 14 d'entrée de signal en tension analogique reliée à la ligne 13, et une borne 15 d'entrée de tension d'échantillonnage, chacune des bornes d'entrée d'échantillonnage de la pluralité de convertisseursétant reliée à l'ordinateur par une ligne séparée. La principale composante du convertisseur V/C 10 est un amplificateur opérationnel 16, de préférence à semi-conducteurs , sous forme de circuit intégré. Un amplificateur opérationnel est un amplificateur à couplage direct à haut gain pourvu d'une entrée différentielle, sa réaction étant prise en compte pour contrôler ses caractéristiques de réponse globale. De par leur conception, les amplificateurs opérationnels intégrés ont une plaqe d'adossion étendue et des qualités de souplesse, de prévisibilité et de faible coût pour leur montage, offrant de plus les nombreux avantages des circuits monolithique intégrés tels que petite taille, fiabilité et alignement en température. L'amplificateur opérationnel 16 est disposé pour fonctionner comme amplificateur à tran s- conductance ; comme cela est connu un amplificateur idéal à transconductance délivre un courant de sortie qui est proportionnel au signal en tension applique indépendamment de la valeur de la résistance de la source d'entrée et de la résistance de charge, l'amplificateur idéal ayant une résistance d'entrée infinie et une résistance de sortie infinie. Dans un mode de réalisation operatif de l'invention on fait usage d'un amplificateur opération à transconductance (OTA) commercialisé par RCA Division semi-conducteur tel que le modèle CA 3080. Ce dispositif OTA a une entrée différentielle dont la borne (+) non inversante identifiée par RCA par la broche 3 et dont la borne inversante (-) est repérée par la-broche 2 ; la broche 7 de ce dispositif est la borne de puissance (V+) et la broche 4 estla broche (V-), la broche 5 étant la borne d'entrée de polarisation de l'amplificateur ; cet amplificateur a une sortie à extrémité unique en "push-pull" de classe A (broche 6). Le dispositif OTA est particulièrement applicable aux opérations de multiplexage du fait qu'il ne consomme de puissance qu'à l'état "I" (de marche) et non à l'état "O". L'amplificateur 16 à transconductance est caractérisé par l'impédance de sortie élevée et par le fait que sa transconductance (gm) est directement proportionnelle au courant de polarisation de l'amplificateur ; l'entrée de polarisation de l'amplificateur à la broche 5, peut, par conséquent, être utilisée, comme commande de porte "I-0" pour rendre 1s2m- plificateur opératif seulement durant les intervalles d'échantillonnage. La tension de sortie analogique depuis D/A du convertisseur 12 est appliquée par la ligne 13 et la borne 14 à l'entrée non-inverseuse (+) (broche 3) de l'amplificateur 16, référencée comme ligne commune ; par conséquent le symbole E de la fig.l représente le signal en tension analogique à l'entrée de l'amplificateur 16 la broche 6 de-sortie de l'amplificateur est connectée au déclencheur G d'un transistor à effet de champ (FET) 18. Il existe deux types généraux de transistor à effet de champ ; le type à jonction et le type semiconducteur à oxyde métallique (MOS). L'impédance d'entrée des transistors à effet de champ est haute en raison de la diode à polarisation inverse du circuit d'entrée ; comparé avec le FET à jonction, le transistor MOS a une impédance d'entrée plus-élevée. Une source de tensionoontinue alimente l'amplificateur, la borne positivede l'alimentation étant-re- liée à la broche 7 et la borne négative à la broche 4 qui va à la ligne commune ; un courant est ainsi associé à l'amplificateur et est établi entre les bornes positive et négative à travers un#absorbeur1#étà travers le FET 18, une diode zener 20 et une résistance fixe 21, ces éléments étant connectés en série. La diode zéner 20 fonctionne comme tension de référence son action étant basée sur les caractéristiques d'avalanche de sa jonction pn. L'entrée inverseuse de la broche 2 est reliée à la jonction de la diode zéner 20 ;av#--la résistance 21 du circuit d'alimentation sus-visé ; la borne d'entrée 15 d'échantillonnage est reliée à travers une résistance 22 à la broche 5 de polarisation de l'amplificateur ; un circuit RC d'échantillon et de mémorisation défini par la résistance 23 montée en série avec un condensateur 24, est connecté entre la broche 6 de sortie et la ligne commune. Fonctionnement L'ordinateur 11 fournit à sa sortie des valeurs numériques au convertisseur D/A 12 qui produit une série de valeurs analogiques qui sont appliquées à travers la ligne 13 au groupe de convertisseurs V/C à travers leurs bornes d'entrée de signal 14. Simultanément l'ordinateur 11 applique une tension positive d'échantillonnage dans la même séquence aux convertisseurs V/C, de telle sorte que lorsque le convertisseur D/A 12 fournit à ces derniers une première tension analogique à son propre niveau, le convertisseur V/C 10 est basculé en position'Y'; lorsque le convertisseur D/A 12 envoie la seconde tension analogique dans la série, le convertisseur V/C 10A est à son tour basculé en i, cette action séquentielle continue jusqu a ce que toutes les tensions analogiques aient été envoyées par le convertisseur V/A aux convertisseurs 10 à 10n ; le cycle dléchantillon- nage est alors répété ; lorsqu'un quelconque convertisseur V/C est rendu en I par l'ordinateur tous les autres sont basculés, ou polarisés,en position "C". Avant de prendre en considération le fonctionnement du circuit d'échantillon et de retenue on va analyser le comportement du convertisseur V/C en termes de simple étape de conversion tension analogique/courant lorsqu 'une certaine tension positive continue est appliquée à la broche de polarisation 5 de l'amplificateur à travers la résistance 22 (entrée d'échantillonnage) l'amplificateur 16 est basculé sur I et se comporte simplement comme un amplificateur opérationnel ordinaire. Par oenséquent,siune tension d'entrée E référencée à la ligne commune est appliquée à la broche d'entrée non inversante de l'amplificateur, la sortie à la broche 6 de celui-ci s'ajustera à la tension de commande appliquée au déclencheur du FET 18 de telle sorte que le courant dans l'absorbeur de courant 19 à travers le FET 18 en série avec la diode zener 20 et la résistance 21 soit tel que la tension fournie a la broche d'entrée inverseuse et dérivée de la résistance 21, égale la tension à la broche d'entrée non inverseuse 3 ; ceci a lieu lorsque la tension de réaction développée égale la tension E, avec comme conséquence, que le courant à travers la résistance 21 prend une valeur égale à la tension E divisée par la valeur de résistance 21 con formément à la loi d'ohm Ce courant est la somme du courant de déclenchement au point G et du courant issu de l'absorbeur 19 ; puisque le courant de déclenchement dans un FET est extrêmement bas et pratiquement négligeable, le courant à travers la resistance 20 est égal pratiquement au courant à travers l'absorbeur 19 ; en pratique le FET 18 peut être un dispositif du type MOS à jonction ou à puissance en fonction des impératifs de puissance du système. Puisque la tension de sortie à la broche 6 de l'amplificateur opérationnel, dans le cas d'un amplificateur RCA.CA.3080, doit rester dans la plage d'environ 2 Volts par suite de limitation de cons#ruction, des moyens sont nécessaires pour élever la tension au FET 18 de telle sorte que l'amplificateur ne perde jamais le con trôle ; la chute de tension à travers la diode zener 20 remplit cette fonction ; bien que la résistance 23 et le condensateur 24 dans le reseau de mémoire ne sont pas néces saires au mode de conversion tension/courant, ils agissent dans ce mode pour stabiliser le convertisseur. Dans ce qui vient d'etre dit nous n'avons considéré que le comportement du convertisseur V/C dans le mode de conversion tension analogique/courant ; nous allons maintenant considérer son fonctionnement dans le seul mode d'échantillonnage et de mémorisation. Dans la mesure où l'amplificateur opérationnel 16 fonctionne comme amplificateur à transconductance, sa transconductance (gm) est assujettie aux équations suivantes gm = K x i (broche 5) ............. (2) en substituant dans (1) i = e O s g - (3) gm = i R (s) R (s)= i (4) gm A partir de l'équation (2) il est visible que lorsque I (broche 5) est nul la transconductance gm devient nulle. A partir de l'equation(4)il est visible que lorsque gm = 0 Rsortie = infini Dans ces équations i (s) = courant de sortie e (e) = tension d'entrée e (s) = tension de sortie R (s) = résistance de sortie i (broche 5) = I ABC = courant passant dans la broche 5 Nous supposerons encore que la tension d'entrée E a été appliquée à la borne 14 d'entrée de signal et qu'une tension positive a été appliquée à la borne 15 d'entrée d'échantillonnage, ce par quoi d'une part un courant passe dans la résistance 12 reliant cette borne à la broche 5 de polarisation de I'amplificateur, d'autre part l'amplificateur est basculé en position't"pour produire une tension de sortie à la broche de sortie 6, et enfin un courant passe à travers la résistance 21 de la façon ci-dessus décrite. Puisque le condensateur 24 du circuit de mémorisation RC est relié par la résistance 23 à la broche de sortie 6 il se charge jusqu'au niveau de tension du déclencheur G du FET 18 connecté à la broche 6 ; si maintenant la tension d'échantillonnage appliquée à la borne 15 est retirée ou connectée à a ligne commune, l'amplificateur 16 bascule en position"O"ceci constituant l'état de retenue dans cet état le courant à la broche 5 de polarisation de l'amplificateur est nul ce qui entraîne la transconductance de l1amplificateur -à chuter à 0 et la résistance de sortie de celui-ci à devenir infinie. Puisque la résistance de déclenchement du FET 18 est extrêmement élevée, le condensateur 24 n'a virtuellement aucune voie de décharge et par conséquent il conserve sa charge, ce par quoi est retenue, ou mémorisée,la tension de commande du déclencheur G du FET 18 pour maintenir le courant de sortie dans la résistance 21. sans tenir compte de ce qui peut arriver à la tension d'entrée E. En pratique, il peut se produire quelques variations dans la charge du condensateur 24 par suite de fuites internes ou autres ; toutefois le processus répétitif d'échantillonnage requiert qu'avec chaque nouveau cycle d'échantillonnage, la tension mémorisée par la capacité repr-;sente la valeur réactualisée de la tension analogique. Ainsi le convertisseur V/C 10 a pour fonction non seulement de convertir une tension analogique en un courant de valeur correspondante mais aussi pour mémoriser ce courant pendant une durée supérieure aux intervalles d'échantillonnage. Seconde forme de réalisation Le oenvertisseur V/C montré en fig.2 est essentiellement le même que celui de la fig.1 à ceci près qu'il est réglé pour travailler avec une source de courant 19' relié à la borne positive par un circuit comprenant une diode zener 20 en série avec la résistance 21 et le FET 18 ; sur la fig.2 la diode zener 20 est connectée entre l'extrémité positive de l'alimentation en courant continu et une ligne de tension A suivant un montage dans lequel le circuit de retenue formé par le condensateur 24 en série avec la résis tance 23 est connecté entre la ligne A et la broche de sortie 6 tandis que le circuit de production de courant formé par le FET 18 en série avec la résistance 21 est connecté à la ligne commune entre la ligne A et la source de courant 19' ; dans ce montage, le signal en tension d'entrée E est appliqué entre la broche 3 d'entrée non inverseuse et la ligne A. La diode zener 20 du montage de la fig.2 remplit la même fonction que dans le montage de la fig.1 mais,p#isqu'elle est placée entre la ligne + d'alimentation et la ligne A, elle peut être mise en commun avec un groupe de convertisseurs identiques et partagée entre ceuxci de la manière représentée sur la fig.4 ; la théorie explicitant le fonctionnement de la forme de réalisation de la fig.2 est essentiellement la même que celle se rapportant à la fig.1 Troisième forme de réalisation Sur la fig.2 le FET 18, puisqu'il commande le passage du courant de sortie, doit être un FET de puissance ; puisqu'un FET de ce tXpe est relativement coûteux, et dans le but de réduire le coût du convertisseur V/C, un tel FET 18 est remplacé par un transistor 25 lequel est rendu conducteur par un transistor de commande 26 relié à la broche 6 de sortie de l'amplificateur ; ainsi la tension produite à la broche de sortie 6 rend actif le transistor 26 qui fait basculer la sortie du transistor 25 le fonctionnement de ce convertisseur, à tous autres égards, est le même que celui représenté en fig 2. Sur la fig.4 un groupe de convertisseurs tension-analogique/courant 10, 10A et 10B est représenté, chacun de ces derniers étant du type illustre en fig.3 dans la pratique actuelle, il y a autant de convertisseurs dans ce groupe qu'il y a de tensions analogiques echantillon nées à traiter. On peut voir sur la fig.4 ce la diode zener 20 est commune et se partage tous les convertisseurs V/C ce qui constitue une économie supplémentaire on peut voir aussi que toutes les bornes d'entrée de signal sont connectées à la ligne omnibus 15 pour recevoir les séries de tension analogique développée par le convertisseur D/A 12, les convertisseurs V/C du groupe étant basculés de façon séquentielle par les tensions d'échantillonnage appliquéor à l'entrée d'échantillonnage 15 de chaque convertisseur par l'ordinateur ou n'importe quel autre dispositif inclus dans le système d'échantillonnage. Adoucissement Nous reportant maintenant à la fig.5 il est montré graphiquement un courant de sortie typique d'un convertisseur 10 tension analogique/courant, conforme à l'invention, l'intensité du courant de sortie étant portée en regard du temps pris dans une échelle de temps de O à 6 dans laquelle la période entre deux nombres successifs représente le temps entre deux opérations de calcul ; nous supposerons par exemple que cette période de calcul est d'une seconde le palier de courant entre 1 et 2 représente le niveau de courant pour un échantillon analogique ; le palier entre 2 et 3 représente le niveau de courant d'échantillon suivant dans la séquence et ainsi de suite ; ainsi le courant de sortie résultant à uneconfiguration en marches d'escalier. Chaque marche successive représente une valeur réactualisée de variable captée, certaines de ces marches étant très abruptes et d'autres relativement courtes; bien que ce type de sortie soit acceptable pour la plupart des cas d'utilisation il se peut que dans certaines applications des gradins trop raides puissent causer un battement important, un tel phénomène se produisant au détriment des performances du système ; toutefois dans les systèmes bruyants les variations nominales rencontrées dans le niveau de courant peuvent ne pas rep;ésenter des conditions de variations effectives des données mais plûtot des pointes de bruit ; il est par conséquent souhaitable pour un convertisseur conforme à l'invention d'adoucir dans une certaine mesure le courant de sortie par limitation de la variation du régime du courant. L'équation de transconductance (1) du précédent chapitre "Fonctionnement" indique que le courant de sortie d'un amplificateur opérationnel à transconductance tel que le modèle CA 3080 de RCA peut être réglé à une valeur fixe de signal de sortie E en faisant varier la transconductance de l'amplificateur ; cela peut être effectué, comme résultant de façon évidente de l'équation (2), par la variation du courant de polarisation à la broche 5 et cela étant réalisé par la variation de la valeur de la résistance 22 interposée entre la--borne 15 de tension d'entrée d'échantillonnage et Xa broche 5. Avec un temps d'échantillonnnage fixé par une valeur pré-déterminée de la résistance 22, seule une certaine quantité maximum de charge peut être ajoutée ou retirée du condensateur 24 dans le circuit de mémorisation connecté à la broche de sortie 6, le courant maximum de sortie de l'amplificateur étant réglé par la résistance 22 ; ceci limite la hauteur maximum d'une marche de courant pour un echantillon. Bien que le système donné en exemple en relation avec la fig.5 peut seulement traiter une donnée par seconde, il peut échantillonner la donnée calculée beaucoup plus fréquemment. Ainsi la fig.6 montre la courbe de courant de sortie pour un montage dans lequel la donnée est traitée une fois par seconde, comme dans la fig.5, mais est échantillonnée quatre fois par seconde, la pente maximum étant limitée par la résistance 22. La fig.7 montre le même système mais avec une pente maximum différente, ceci étant réalisé par le choix d'une valeur différente de la résistance 22. Pour un échantillonnage plus fréquent entre deux opérations de calcul la taille des marches d'escalier peut être réduite énergique- ment afin de procurer une courbe de courant de sortie relativement douce, ce par quoi sont évitées des transitions abruptes et importantes dans le courant de sortie. Dans les systèmes où il est souhaitable de choisir différentes pentes maximales, deux techniques numériques sont disponibles. La longueur de temps pendant laquelle l'échantillon est mémorisé peut être changéede telle sorte que plus long est ce temps plus haute est la marc#he de courant, d'une autre manière, si cela est plus commode le nombre' d'échantillons par seconde peut être modifié pour parvenir au même résultat. Bien que l'on ait décrit et représenté des formes préférées de réalisation d'un convertisseur tension analogique/courant pour système d1échantiilon- nage, conforme à l'invention, on notera que des changements et modifications peuvent lui être apportés sans pour autant sortir du champ de la présente invention dont la portée est définie par les caractéristiques générales et#particulières sus-énoncées. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de traitement de l'information sous forme échantillonnée, caractérisée en ce qu'il comporte un système de conversion (12) dit convertisseur destiné à convertir pendant une période de temps dite intervalle d'échantillon nage une tension analogique en un courant d'intensité cor respondante et à mémoriser, maintenir ou conserver, ce courant sur une durée s'étendant au-delà dudit intervalle d'échantillonnage 2.- Dispositif selon la revendication ', caractérisé en ce que des convertisseurs incorporent - un amplificateur opérationnel (16) à transconductance pourvu d'entrées respectivement inverseuse (2) et non inverseuses (3) d'une sortie unique (6) et d'une borne de polarisation (5), la transconductance dudit amplificateur étant directement proportionnelle à son courant de polari sation, - des moyens (15,22) pour appliquer une tension positive à ladite borne (5) de manière à rendre ledit amplificateur actif durant ledit intervalle d'échantillonnage, - des moyens (13,14) pour appliquer la tension analogique devant être convertie à ladite entrée non inverseuse (3) de manière à produire une tension à la sortie, r - un circuit générateur de courant incorporant un transistor (18) de sortie en série avec une résistance (21) et des moyens pour commander la sortie de courant à partir dudit circuit, - des moyens couplés à la sortie de l'amplificateur pour prélever une tension sur celui-ci destinée à commander ledit transistor (18) pour qu'il génère un courant à tra vers ladite résistance (21), la tension développée à tra vers ladite résistance étant retournée à l'entrée inverseu se (2) de l'amplificateur (16) pour obliger ledit courant à prendre une intensité correspondante à ladite tension analogique et, - un circuit R-C (23,24) connecté à ladite sortie et char gé par la tension produite durant l'intervalle d'échantil lonnage de manière à produire une tension servant à com mander ledit transistor (18) au-delà dudit intervalle d'échantillonnage et de ce fait maintenir ledit courant 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit transistor (18) dudit circuit générateur de courant est un transistor à effet de champ (FET) dont le déclencheur est connecté à ladite sortie de l'amplificateur et est commande par ladite tension de sortie 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit convertisseur incorpore en outre une diode zener (20) interposée entre ledit transistor et ladite résistance 5.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit convertisseur incorpore une alimentation en tension continue connectée aux bandes d'alimentation dudit amplificateur, dans lequel ledit circuit générateur de courant est connecté à travers ladite amplification et incorpore un absorbeur (19) de courant en série avec ledit transistor 6.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit convertisseur incorpore une alimentation en tension continue connectée aux bornes d'alimentation dudit amplificateur, dans lequel ledit circuit générateur de courant, qui incorpore une source de courant reliée en série avec ledit transistor, est Shunte à travers ladite alimentation par une diode zener (20), la tension analogique appliquée à l'entrée non inverseuse (3) étant référencée à une ligne de tension dont le niveau est déterminé par la chute de tension à travers la diode 7.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens couplés à ladite sortie (6) pour prélever une tension de commande sur celle-ci sont constitués par un second transistor (25) sensible à ladite tension de sortie pour produire une ten sion de commande qui est appliquée au dit transistor de sortie 8.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite tension positi ve est appliquée à ladite borne (5) à travers une résistan ce (22) dont la valeur détermine l'intensité du courant de polarisation et par conséquent la transconductance de l'amplificateur ; 9.- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la valeur de ladite résistance (22) est telle qu'elle entraine la charge dudit circuit R-C (23,24) à atteindre un niveau correspondant à la tension de sortie au cours d'une succession d'interval les d'échantillonnage, ce par quoi le courant de sortie maintenu atteint à son niveau final par une série de petites marches, d'où il résulte un courant de sortie relativement adouci 10.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un groupe de convertisseurs tension analogique/courant (10, 10A, 10B...) travaillant en relation avec un ordinateur (11) qui délivre une série de valeurs numériques de sortie représentant#des variables respectives, ces valeurs étant converties séquentiellement par un convertisseurnume##riquè/analogique (12) en une série de valeurs de tension analogique qui sont appliquées à l'entrée non-inverseuse de tous les convertisseurs tension analogique/courant dudit groupe, ledit ordinateur (11-) appliquant une tension positive en séquence dans les convertisseurs du groupe de manière à rendre les amplificateurs de celui-ci opératifs sur un intervalle.d1échantil- lonnage respectif.