FR 2534201 A1 19840413 FR 8216968 A 19821011 La présente invention concerne un dispositif de manutention de conteneurs généralement allongés. Les conteneurs destinés à être manutentionnés par le dispositif de l'invention sont des conteneurs généralement allongés dont la dimension la plus grande est dirigée verticalement dans la position normale d'utilisation du conteneur et correspond par conséquent à la hauteur du conteneur dans la position précitée. Comme exemple de tels conteneurs, on peut citer en particulier les silos, tels que ceux qui sont employés en agriculture, qui doivent,être facilement transportables d'un site d'utilisation à un autre au moyen d'un véhicule de transport. Le dispositif de manutention conforme à l'invention est destiné à équiper le châssis d'un tel véhicule, automobile (camion) ou remorque (remorque, semi-remorque), pour permettre la manutention d'un tel conteneur entre une position de transport où le conteneur repose sensiblement à l'horizontale sur le châssis et une position de service où le conteneur repose à-la verticale sur son site d'utilisation. Un tel dispositif est destiné à transporter le conteneur à l'horizontale sur le châssis du véhicule et à le déposer à la verticale sur son site d'utilisation et, inversement, à reprendre le conteneur sur son site d'utilisation pour le déposer à l'horizontale sur le châssis du véhicule et le transporter vers un autre site d'utilisation. I1 en résulte que, lors du passage de la position de transport à la position d'utilisation, et inversement, le conteneur subit globalement une rotation d'environ 900 dans un plan vertical. On connaît déjà dans la technique antérieure des dispositifs de- manutention de ce genre qui comprennent une plateforme montée basculante à l'arrière du châssis du véhicule et un dispositif à câble conçu pour faire glisser le conteneur sur la plateforme, lorsque cette dernière est dans une position inclinée. Un dispositif de ce genre est décrit dans le brevet US 2 963 185. Ces dispositifs connus présentent un certain nombre d'inconvénients, en particulier celui d'avoir une structure et un fonctionnement relativement compliquées qui entraînent des temps de manoeuvre assez longs. En outre, de tels dispositifs ne présentent pas toutes les sécurités suffisantes du fait notamment des risques de cassure ou de décrochage du câble. La présente invention vise à éviter ces inconvénients en proposant un dispositif de manutention de structure et de fonctionnement simples qui permet de réaliser des opérations de manutention en toute sécurité et dans des délais très brefs. Le dispositif de manutention qui fait l'objet de la présente invention comporte, pour l'essentiel, un bras principal apte à pivoter par une extrémités, autour d'un axe disposé transversalement à l'arrière du châssis du véhicule, sous l'action d'un vérin principal articulé entre le châssis et le bras principal, et un bras secondaire déplaçable par rapport à l'autre extrémité du bras principal sous l'action d'un vérin- secondaire, le bras secondaire étant terminé par un crochet apte à venir en prise avec un anneau d'accrochage solidaire d'une paroi du conteneur, ladite paroi étant disposée sensiblement à l'horizontale dans la position de transport et à la verticale dans la position de service. Dans le mode de réalisation préférentiel dé l'invention, le bras secondaire est monté pivotant par rapport à l'autre extrémité du bras principal entre une position où le bras principal et le bras secondaire sont alignés et une autre position où le bras principal et le bras secondaire font sensiblement un angle droit entre eux et où le crochet est dirigé vers 1 'arrière du véhicule. Conformément à une autre variante de réalisation, le bras secondaire est monté coulissant par rapport à l'autre extrémité du bras principal entre une position déployée où la distance entre le crochet et l'axe d'articulation du bras principal sur le châssis est maximale et une position rétractée où cette distance est minimale. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit et qui se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre illustratif, et sur lesquels Les figures 1 à 5 représentent une vue de côté d'un véhicule équipé d'un dispositif de manutention conforme au mode de réalisation préféré de l'invention, au cours de differentes phases successives du déchargement d'un conteneur depuis une position de transport où le conteneur repose sensiblement à l'horizontale sur le châssis du véhicule (figure 1) jusqu'à une position de service où le conteneur repose à la verticale sur son site d'utilisation (figure 5);; . la figure 6 est une vue de côté d'un véhicule équipé dXun dispositif de manutention conforme au deuxième mode de réalisation de l'invention, le dispositif étant représenté dans une position analogue à celle de la figure 5 ; et . la figure 7 représente un crochet de sécurité utilisable avec le dispositif de manutention de 1' invention. On a représenté sur les figures 1 à 5 un véhicule, tel qu'une semi-remorque 10, dont le châssis 12 est équipé d'un dispositif 14 de manutention d'un conteneur 16, ce dispositif de manutention étant réalisé conformément au mode de réalisation préféré de l'invention. Le conteneur 16 est, dans le cas présent, constitué par un silo destiné à être transporté en position sensiblement horizontale (figure 1) et à etre implanté sur son site d'utilisation dans une position verticale (figure 5). Le conteneur 16 présente une paroi 18 qui-se trouve sensiblement horizontale et en vis à vis du châssis 12 dans la position de transport (figure 1) et qui se trouve disposée verticalement dans la position normale d'utilisation (figure 5).La paroi 18 est pourvue de deux longerons parallèles espacés 20, représentés partiellement sur la figure 1 et complètement sur les figures 2 à 5, et destinés à venir en appui sur deux poulies à gorge 22 placées à l'arrière du châssis 12.Comme cela sera expliqué plus loin, les-poulies 22 sont destinées à permettre le glissement du conteneur sur l'arrière du châssis lors du passage du conteneur de la position de transport à la position de service ou inversement. Le châssis 12 presente, en avant du dispositif de manutention 14, un support transversal 24 destiné à fournir un appui aux longerons 20 dans la position de transport. En outre, le châssis est muni à l'arrière de deux vérins stabilisateurs télescopiques 26 destinés à stabiliser l'arrière du châssis 12 lors de la manoeuvre du dispositif 14. Le dispositif de manutention 14 comprend un bras principal 28 dont l'une des deux extrémités est montée pivotante autour d'un axe 30 disposé transversalement à l'arrière du châssis 12 et sensiblement en dessous-de l'axe des poulies 22. Le bras principal 28 peut pivoter autour de l'axe 30 sous l'action d'un vérin principal 32 articulé d'une part autour d'un axe 34 du châssis et d'autre part autour d'un axe 36 du bras 28. Le vérin 32 peut être un vérin unique ou bien un vérin double constitué par deux vérins montés en parallèle, ce qui permet d'augmenter la force de levage du dispositif. L'implantation et la course du vérin32 sont choisis de telle manière que le bras principal 28 puisse pivoter entre une position sensiblement horizontale où il pivote sur le châssis (position de transport représentée sur la figure 1) et une position sensiblement verticale pour la dépose ou la reprise du conteneur 16 en position de service (figure 5). Le dispositif 14 comprend en outre un bras secondaire 38 qui est monté pivotant autour d'un axe 40 de l'autre extrémité du bras 28, sous l'action d'un vérin secondaire 42 articulé d'une part autour d'un axe 44 du bras 28 et d'autre part autour d'un axe 46 du bras 38. Le bras secondaire 38 est terminé par un crochet 48 apte à venir en prise avec un anneau d'accrochage 50 solidaire de la paroi 18 par l'intermédiaire d'une traverse 52 montée entre les deux longerons 20. Tous les axes de pivotement et d'articulation précités sont dirigés parallèlement entre eux et tansversalement à la longueur du châssis de manière à permettre un pivotement des bras 28 et 38 dans un plan vertical passant par l'axe longitudinal du châssis 12. L'anneau d'accrochage 50 est placé à une hauteur supérieure à celle du centre de gravité G du conteneur, celui-ci étant considéré dans sa position verticale d'utilisation. Les vérins 32 et 42 sont avantageusement constitués par des vérins hydrauliques à double effet qui peuvent être actionnés indépendamment l'un de l'autre et qui peuvent être bloqués en toute position voulue. Le fonctionnement du dispositif sera maintenant décrit en référence successivement aux figures 1 à 4. Dans la position de transport réprésentée sur la figure 1, le conteneur 16 repose sensiblement à l'horizontale sur le châssis 12, les deux longerons 20 prenant appui d'une part sur le support transversal 24 et d'autre part sur les poulies 22. Dans cette position, le vérin 32 est rétracté et le vérin 42 est déployé de telle sorte que le bras 28 et le bras 38 sont dans l'alignement l'un de l'autre et reposent sur le châssis 12. Dans cette position, le crochet 48 est en prise avec l'anneau d'accrochage 50. Pour décharger le conteneur 16, on déploie tout d'abord les deux vérins stabilisateurs 26 de manière à stabiliser l'arrière du-châssis 12. On déploie ensuite le vérin 32 (le vérin 42 restant toujours bloqué) de manière que le conteneur 16 pivote sur l'arrière du châssis en prenant appui sur les poulies 22. La figure 2 montre une phase. intermédiaire de fonctionnement dans laquelle le vérin 32 est partiellement déployé et dans laquelle les bras 28 et 38 font un angle aigu avec le châssis 12. Lorsque le vérin.32 est complètement déployé, les bras 28 et 38 (qui sont toujours alignés) occupent une position sensiblement verticale représentée sur la figure 3. Dans cette position, le conteneur 16 se trouve pratiquement à la verticale, la partie inférieure du conteneur, par exemple les pieds du silo, se trouvant à unefaible distance du sol, par exemple d'environ 20 à 50 centimètres. Afin de mettre en contact la partie inférieure du conteneur 16 avec le sol, on rétracte progressivement le vérin secondaire 42 (le vérin principal 32 restant bloqué) de telle sorte que le crochet 48 se rapproche de l'axe d'articulation 30 et par conséquent du sol. Le dispositif parvient ainsi à la position représentée sur la figure 4 où le bras secondaire 38 fait un angle avec le bras principal 28 tout en étant dirigé vers l'arrive du véhicule et où la partie inférieure du conte 16 repose sur le sol. I1 suffit alors de rétracter les vérins stabilisateurs 26 et d'éloigner le véhicule 10 du conteneur 16 de telle sorte que le crochet 48 puisse se dégager de l'anneau d'accrochage 50. Pour réaliser la reprise du haut du conteneur 16 afin de l'amener en position de transport sur le châssis 12, il convient bien entendu de réaliser la même séquence d'opérationsmais en sens inverse. La figure 6 illustre une autre variante de réalisation du dispositif de manutention de l'inventi9n,dans laquelle le dispositif est représenté dans une position analogue à celle de la figure 5. Le dispositif conforme à ce deuxième mode de réalisation reprend pour l'essentiel les mêmes éléments de construction que le dispositif décrit précédemment en référence aux figures 1 à 5. La seule différence essentielle est que le bras secondaire 38 est monté coulissant par rapport à l'autre extrémité du bras principal 28 au lieu d'être monté pivotant. Le bras secondaire 38 peut être ainsi déplacé suivant l'axe du bras principal 28, sous l'action du vérin 42,entre une position déployée où la distance entre le crochet 48 et l'axe d'articulation 30 est maximaleet une position rétractée où cette distance est minimale. Pendant toute la séquence d'opératiosqui correspond à la séquence précédemment décrite en référence aux figures 1 à 3, le bras-38 est en position déployé par rapport au bras 28.Lorsque le bras 28 parvient à une position sensiblement verticale où la partie inférieure du conteneur se trouve à distance du sol, on rétracte le bras secondaire 38 de manière que le crochet 48 se rapproche de l'axe d'articulation 30 et par conséquent du sol, en provoquant par là même le contact de la partie inférieure du conteneur avec le sol. On peut ensuite faire avancer le véhicule, comme décrit précédemment, après avoir rétracté les vérins stabilisateurs 26. On a représenté sur la figure 7 un crochet de sécurité 48 destiné à équiper le bras secondaire 38 du dispositif 14. Le crochet 48 à la forme générale d'un C ouvert qui est pourvu, à ses deux extrémités, de deux éléments cylindriques 54 et 56 percés axialement et disposés suivant le même axe. Les éléments 54 et 56 permettent le coulissement d'une goupille de sécurité 58 sous l'action d'un vérin 60 dont le corps est fixé sur le bras 38 et dont la tige est articulée par un axe 62 sur la goupille 58. La goupille 58 peut ainsi être déplacée entre une position de fermeture (figure 7) où elle obture l'ouverture du crochet et empêche par conséquent la désolidarisation de l'anneau d'accrochage et du crochet et une position d'ouverture qui permet la désolidarisation du crochet et de l'anneau d'accrochage. L'invention n'est pas limitée auxmodes de réalisation particulièrement décrits et représentés et on peut imaginer d'autres variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif destiné à équiper le châssis d'un véhicule pour la manutention d'un conteneur généralement allongé, en particulier d'un silo, entre deux positions extrêmes comprenant une position de transport où le conteneur repose sensiblement à l'horizontale sur le châssis et une position de service où le conteneur repose à la verticale sur son site d'utilisation, caractérisé par le fait qu'il comprend1 un bras principal (28) apte à pivoter par une extrémité, autour d'un axe (30) dispose transversalement à l'arrière du châssis (12), sous l'action d'un vérin principal (32) articulé entre le châssis et le bras principal, et un bras secondaire (38) déplaçable par rapport à l'autre extrémité du bras principal sous l'action d'un vérin secondaire (42), le bras secondaire étant terminé par un crochet (48) apte à venir en prise avec un anneau d'accrochage (50) solidaire d'une paroi (18) du conteneur (16), qui est disposée sensiblement à l'horizontale dans la position de transport et à la verticale dans la position de service. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le bras principal (28) est monté pivotant entre une position sensiblement horizontale où il repose sur le châssis(12) et une position sensiblement verticale pour la dépose où la reprise du conteneur (16) en position de service. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé parle fait que le bras secondaire (38) est monté pivotant par rapport à l'autre extrémité du bras principal (28) entre une position où le bras principal et le bras secondaire sont alignés et une autre position où le bras principal et le bras secondaire font sensiblement un angle droit entre eux et où le crochet (48) est dirigé vers l'arrière du véhicule. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le bras secondaire (38) est monté coulissant par rapport à 11autre extrémité du bras principal (28) entre une position déployée où la distance entre le crochet (48) et l'axe d'articulation (30) du bras principal est maximale et une position rétractée où cette distance est minimale. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le crochet (48) comporte une goupille de sécurité (58) actionne par un vérin (60). 6-. Véhicule, automobile ou remorqué, dont le châssis est équipé d'un dispositif de manutention selon l'une des revendications 1 à 5.