FR 2533277 A1 19840323 FR 8215926 A 19820922 La présente invention concerne les "joints universels de transmission" du type à articulation centrale permettant la transmission cinétique ou homocinétique du mouvement. Dans les dispositifs connus de ce genre comprenant une rotule centrale reliée de part et d'autre à deux fourches, il n'est pas possible d'obtenir des angles de fonctionnement supérieurs à 450. Les surfaces de travail sont faibles et fragiles. L'usinage est compliqué. Le Joint universel à articulation cruciforme reliée par axe de part et d'autre à deux fourches semblables (Fig. 1 et 2) tronconiques dans la partie reliée à l'articulation, selon l'invention, permet d'obtenir des angles de fonc tionnement pouvant atteindre 60 et plus, sans altération des qualités de robu tesse du Joint universel. Les grands angles de fonctionnement deviennent nécessaires avec l'avènement de la robotique et des manipulations à distance de subs tances dangereuses. L'articulation cruciforme, selon l'invention, monobloc et compactée (Fig. 3 et 4), en contact avec le logement qui la reçoit dans chacune des deux fourches (Fig.5)1 offre des surfaces de travail très supérieurement dimensionnées par rapport aux dispositifs connus. Ce qui confère au Joint universel selc l'invention, des qualités très améliorées de résistance aux effets de torsion, aux chocs, en marche alternée, et à l'usure. L'articulation cruciforme logée de part et d'autre dans les deux fourche confère au Joint universel selon l'invention une transmission instantanée du mouvement dès sollicitation (suppression des effets de batage notamment en marc alternée). L'articulation cruciforme logée de part et d'autre dans les deuk fourchu confère au Joint universel selon l'invention une très grande précision. Les deux fourches sont semblables et interchangeables. Les usinages de l'articulation cruciforme et des fourches sont des usinages simples, faciles à réaliser. Les couts de production sont réduits. La présente invention concerne donc un Joint universel robuste, précis, offrant de grands angles de fonctionnement (Fig.6), étudié également sous l'as pect de la compétitivité. Le Joint universel à articulation cruciforme selon l'invention peut avoir des applications particulièrement intéressantes dans la robotique9 les m nipulations à distance de substances dangereuses, l'aviation9 la marine, les convoyeurs à bande, la machine-outils, et bien d'autres applications. REVENDICATIONS '. Joint universel de transmission à articulation centrale cruciforme (Fi. 3 et 4) 2. Joint universel selon la revendication 1 caracterisé en ce que les deux fourches (Fig. 1 et 2) sont semblables. 3. joint universel selon revendication 2 caractérisé en ce que les deux fourches sont tronconiques dans la partie reliée par axe à l'articulation. 4. Joint universel selon la revendication 3 caractérisé en ce que chaque fourche, dans sa partie tronconique, a un usinage dans lequel prend place chacune des extrémités de l'articulation cruciforme (Fug.5) 5. Joint universel selon la revendication 4 caractérisé en ce que des angles de fonctionnement supérieurs à 600 peuvent être atteints (Fig.6)