FR 2533339 A1 19840323 FR 8215829 A 19820917 DISPOSITIF MiCAlqIQUE PERFECTIONNE POUR LA LECTURE ET/OU L5ECRITU.t, ' UNJ CARTE A MEMOIRE. L'invention concerne un dispositif lecteur encodeur perfectionné pour la lecture et/ou l'écriture d'une carte à mémoire, et plus précisément un dispositif pour l'entraînement contrôlé d'une telle carte pendant la phase de lecture ou d'écriture. Dans la suite de la description - par "cartes à mémoire", on désigne des cartes rigides portant des informations ou des données diverses susceptibles d'être lues ou modifiées par une tête qui selon le cas, sera dite de lecture et/ou d'écriture. Les informations portées par cette carte se présentent généralement sous forme de signaux tels que des barres, des points, etc..., avantageusement placés sur des pistes magnétiques destinées à être lues par une tête de lecture - par "lecteur-encodeur", on désigne un appareil qui sert à lire les informations portées sur une carte à mémoire et à écrire un message. sur les pistes de des mêmes cartes et éventuellement à relire les esass qu'il a écrits. Les lecteurs-encodeurs sont de plus en plus utilisés surtout dans les secteurs où les informations ou les données sont susceptibles de varier fréquemment. A titre d'exemple, on peut citer les cartes de crédit bancaire, les parcs de stationnement et les péages d'au-toroute. En pratique, actuellement, ces lecteurs-encodeurs se composent essentiellement - d'un bâti dans lequel est ménagé un organe de guidage, tel qu'une paire de glissières ou une rainure pour l'introduction et le positionnement de la carte - d'une tête de lecture et/ou d'écriture dénommée ci-après tête, positionnée à proximité de l'organe de guidage - d'un organe d'entraînement de la carte dans l'organe de guidaqe - d'un capteur de la vitesse d'entraînement destiné à -btrlchroniser ia logique d'écriture ;; - d'un ensemble electronique destiné a à commander le moteur d'entraînement, a à interfacer les messages provenant de la tête vers l'extérieur et vis-versa, c'est à-dire à Permettre e dïalocue avec un équipement maître grâce 6 des s~snaux a'.'ectronique: normalisés. Or, les pistes portant les données doivent être parfaitement positionnées par rapport à la tête et ce, en pratique à t près, sinon la lecture et/ou l'écriture seront perturbées. Dans ces systèmes, il est donc indispensable que la carte soit parfaitement entraînée. Actuellement, en pratique, l'entraînement des cartes dans le système lecteur-encodeur est effectué par un double jeu de galets horizontaux parallèles entre lesquels la carte est guidée et entraînée à savoir - dans le plan inférieur des galets fixes moteurs; - dans le plan supérieur des galets mobiles presseurs formant un parallélogramme déformable. Cette disposition présente de nombreux inconvénients pratiques. On peut citer - montage complexe, donc coûteux à construire et à entretenir et difficile à régler - difficultés, sinon impossibilité de lire des cartes déformées, car ces déformations entraînent des différences de vitesse et par là un entraînement non constant lors de la phase de lecture et/ou d'écriture, ce qui engendre des erreurs. En outre, comme la tête est fixe, si les cartes sont déformées lors de la lecture et/ou de l'écriture, les déformations empêchent ou gênent le contact entre la carte et la tête, ce qui est une autre cause d'erreur. Bref, les dispositifs actuels, outre leur complexité mécanique et ce qui en découle, exigent des cartes parfaitement planes et se sont pas adaptées à un fonctionnement correct lorsque les cartes sont déformées, abimées, ce qui malheureusement est de plus en plus souvent le cas. L'invention pallie ces inconvénients. Elle concerne un lecteur-encodeur du type en question qui soit plus simple mécaniquement, facile à régler et à entretenir, et surtout permette la lecture et/ou l'écriture de cartes même déformées et dans lequel l'entraînement de la carte s'effectue au moins pendant la phase de lecture et/ou d'écriture à une vitesse parfaitement contrô lée. Ce dispositif lecteur-encodeur perfectionné du type comportant - un bâti dans lequel est ménagé un organe de guidage pour l'introduction et le positionnement de la carte - une tête de lecture et/ou d'écriture positionnée à proximité de laorgane de guidage - un organe d'entraînement de la carte dans l'organe de guidage - un capteur de la vitesse d'entraînement ; - un ensemble électronique destiné à commander le moteur d'entraînement et à interfacer les messages provenant de la tête vers l'extérieur et vis-versa, est caractérisé - en ce qu'il comporte également un organe de transport et de maintien de la carte pendant sa translation longitudinale - et en ce que l'organe d'entraînement agit sans glissement sur la face de la carte opposée à celle portant les informations et exerce simultanément une pression de la carte sur la tête. En d'autres termes, l'entraînement de la carte s'effectue en deux phases simultanées - une phase de transport longitudinal jusqu'à la tête puis après la tête et au cours de laquelle la carte est maintenue - une phase d'entraînement sans glissement au voisinage et sur cette tête. Avantageusement, en pratique - l'organe de transport et de maintien de la carte pendant le mouvement de translation longitudinal se compose de deux trains de galets, l'un moteur, l'autre mené, associés chacun à une courroie sans fin entre lesquelles la carte est pincée, lesdites courroies motrice et menée étant positionnées au niveau de l'organe de guidage ménagé dans le bâti ;; - la courroie est formée par une bande plate sans fin ou par un jeu de plusieurs courroies toriques - l'organe d'entraînement est constitué par un galet moteur sans glissement associé à un contre-galet presseur mobile dans un plan vertical, la tête étant située dans le plan de tangence des deux galets - le galet entraîneur est disposé entre les deux galets de transport, la distance entre chacun de ces galets et le galet entraîneur étant inférieure à la longueur de la carte - le galet moteur d'entraînement comporte des gorges pour le passage de la courroie motrice de transport de la carte - le capteur de la vitesse d'entraînement est formé par un disque tachymétrique associé à un galet entraîné en rotation par la courroie menée du système de transport - le dispositif comporte également des capteurs disposés le long de l'organe de guidage (26), lesdits capteurs étant disposés dans l'ordre . à l'entrée de l'organe de guidage (26) pour détecter la présence de la carte, juste en amont de la tête, afin de déclencher la phase d'écriture et/ou de lecture, . juste en aval de cette tête afin de repérer la première information significative sur la carte, - enfin, à la sortie de l'organe de guidage afin de détecter que la carte a bien quitté le dispositif, c'est-à-dire le lecteur - la tête est inclinable autour d'un plan vertical et est mobile dans ce plan vertical, ce qui permet de suivre le plan de lampiste à lire ou à écrire, sans avoir à redresser la carte à cet endroit, même si celle-ci est déformée. Ainsi, lors de l'introduction de la carte, celleci déclenche le moteur qui met en mouvement les courroies motrices du système de transport. Par contact, la carte entraînée par cette courroie motrice, entraîne à son tour la courroie menée, qui entraîne elle-même le capteur de vitesse. Ainsi, si un glissement apparaît entre la carte et l'organe d'entraînement, celui-ci n'induira pas de fausses indications donc d'erreurs, au niveau du capteur de vitesse, ce que l'on ne savait pas faire jusqu'alors. La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront mieux de l'exemple de réalisation qui suit donné à titre indicatif et non limitatif à l'appui des figures annexees. La figure 1 est une représentation en perspective sommaire ddun dispositif lecteur-encodeur conforme à l'invention. La figure 2 est une coupe longitudinale de ce dispositif. La figure 3 est une vue en coupe selon l'axe I-I' de la figure 2, c'est-à-dire au niveau de l'organe d'entraînement (train d'entraînement). La figure 4 est une coupe selon l'axe brisé de la figure 2 passant par les axes des galets meneurs (21-40-16) (train meneur supérieur). La figure 5 est une vue en coupe de la figure 2 passant par les axes des galets menés inférieurs (3160-30 et 9) (train mené inférieur). La figure 6 est une vue en coupe de la figure 2 suivant les axes des galets (60-64) (train tachymétrique et contre-galet presseur d'entraînement). La figure 7 est enfin une représentation schématique de la cinématique des différents trains. En se référant aux figures, le lecteur-encodeurde l'invention se compose de deux flasques (1) et (2) formant bâti en aluminium ou en matière plastique, maintenus parallèles entre eux par des entretoises (3,4,5 ou 6) et entre lesquelles est placé l'ensemble lecteurencodeur. Un moteur (7), par exemple à courant continu (l2volts- 8 watts) à aimants permanents, entraîne l'en- semble. Ce moteur (7) comporte une poulie d'entraînement (8) fixée sur son arbre de sortie (9). Cette poulie (8) (voir figures 3 et 7), entraîne une courroie torique (10) qui entraîne à son tour respectivement deux poulies menées (11) et (12) qui entraînent alors respectivement (11) le système de transport (12) l'organe d'entraînement sans glissement. L'arbre (13) de la poulie menée (11) (voir figure 4) repose sur des roulements (14 et 15) placés dans les flasques (1) et (2). Cet arbre (13) porte aussi un galet (16), par exemple en aluminium, solidaire de l'arbre (13) et dans lequel est ménagé deux gorges (17-18) destinées à recevoir chacune une courroie torique (1920) en élastomère. Ce galet d'entrée (16) du système de transport est associé à un autre galet (21) de sortie de même nature monts oli rur l'axe (JO) et les roulements ('1) placé côté sortie et dans le même plan horizontal. La face inférieure horizontale des courroies (1920) est disposée au niveau du plan contenant les deux rainures (26) de guidage de la carte. Les deux faces internes des flasques (1) et (2) comportent 11 organe de guidage de la carte, lequel organe est constitué respectivement par une bouche d'entrée (25) par exemple en forme d'entonnoir puis par une rainure horizontale (26) disposée juste dans le plan des courroies (19-20) du train supérieur des galets moteurs (16-21) de l'organe de transport, et enfin par une bouche de sortie (27) également en forme d'entonnoir. En pratique, la hauteur de cette rainure (26) est de trois à-quatre fois l'épaisseur d'une carte afin de permettre le passage de celle-ci sans contrainte et frottements même lorsque celle-ci est déformée. Juste en-dessous du plan de la rainure (26), se trouve le train inférieur mené de l'organe de transport. Ce train est formé par deux galets également en aluminium, respectivement l'un d'entrée (30), 1'autre de sortie (31) monté fou (voir figures 2, 4 et 5), relié par une courroie torique (32) en élastomère dans une gorge (33-34) prévue à cet effet dans les galets (30) et (31). Cette courroie (32) n'est pas entraînée positivement. Elle le sera seulement lorsque la carte sera introduite dans la rainure (26) au niveau de laquelle affleure également la partie supérieure horizontale de la courroie (32). Lorsque la carte est en position, elle est alors parfaitement maintenue et transportée longitudinalement par pincement entre les deux courroies motrices (19-20) et la courroie menée (32) et ce, sur toute la longueur de la rainure (26) entre les deux branches d'entrée (25) et de sortie (27). Si l'on se réfère à la figure 7 représentant la cinématique de l'ensemble, on a représenté - en petits pointillés, Le train (15-21) meneur (19-20) supérieur, - en tirets séparés par des points, ledit train mené inférieur (31-60-32), - et enfin, en tirets le train moteur exterieur (8-10-11-12). La tête de lecture et/ou d'écriture (35) est mon- tée sur le porte tête (36) qui est fixé en (37) à l'intérieur du flasque (1). La face supérieure de la tête (35) affleure le plan horizontal P passant par le milieu des deux rainures- (26) disposées sur chacune des flasques (1) et (2). Un tel dispositi.: e--t d'ailleurs décrit'plu:: en détail dan; a demande de brevet récemment dposée n" 82/03 260. L'organe d'entraînement sans glissement caractéristique de l'invention se compose d'un galet entraîneur (40) (voir figures 3 et 4) fixé par une vis (41) à l'arbre horizontal (42) entraîné par la poulie extérieure (12), elle-même -fixée sur l'arbre (42) par une vis (43). La surface extérieure de ce galet (40) est recouverte d'une couche (44) d'un matériau à faible coefficient de glissement, tel qu'une couche de caoutchouc, d'élastomère dans laquelle est taillé deux gorges (4545') destinées à recevoir les courroies motrices (19) et (20) du train supérieur de transport. L'arbre (42) repose sur une bague (47) et de- roule-aents (4â) placés sur les flasques (1) et (2).La surface inférieure extérieure (44) du galet (40) affleure le plan P passant par le milieu des rainures (26). En d'autres termes, la surface extérieure inférieure (44) du galet (40) est disposée dans le même plan que la partie basse horizontale des courroies (19-20) et que la tête de lecture (35). L'arbre (42) porte également un contre-galet (50) en élastomère ou analogue, de mêmes dimensions que le galet (40-44). Ce contre-galet (50) est monté fou sur des roulements (51) et est disposé de l'autre côté du plan P juste en regard de la tête de lecture (35). Le galet entraîneur (44) qui est entraîné par la poulie extérieure (12) et le contre-galet presseur (50) coopèrent avec la tête (35) et comme déjà dit monté fou. La distance entre le galet de transport d'entrée (16) et le galet entraîneur (44), ainsi que la distance entre ce dernier et le galet de sertie (21) de transport est inférieure à la longueur de la carte. L'entraînement positif de la carte est assuré par la coopération de ce galet (40-44) avec un contre-galet (60) mobile dans un plan vertical. Ce contre-galet (60) également en aluminium e,t monté fou sur des roulement. (61) sur un arbre horizontal (62) placé à l'extrémite d'un bras oscillant (63) dont l'autre extrémité est montée sur un axe horizontal (64) prenant appui sur les deux flasques (1) et (2). Un ressort hélicoïdal (65) bloqué par une bague d'arrêt (66) maintient ce bras (63) donc le contre-galet (60) en pression sur le galet entraîneur (40-44) et ce, grâce à son extrémité (67) appuyée sur l'arbre (63). ba id surface ex+,erieure. du contre-galet presseur (60) est ménagée une encoche (68) pour le passage de la courroie menée (32). L'arbre (64) porte également sur son autre extrémité l'organe capteur de la vitesse d'entraînement. Cet organe est constitué par un galet fou (70) en aluminium monté sur des reulements (71), dans lequel est ménagée une gorge (72) pour le passage de la courroie menée (32). Ce galet (70) est associé à un disque tachymétrique (75) prête sur l'arbre (64) par un circlips (76). De manière connue, ce disque (75) est formé par une succession de segments. Ce disque (75) passe dans l'entrefer (77) d'un capteur tachymétrique classique (78), par exemple du type opto-électronique. Ce capteur (78) génère en tournant des impulsions électriques qui sont utilisées pour synchroniser ie générateur de fréquence.Ce générateur de fréquence est un multiplieur de la fréquence dont la sortie est divisée selon le cas, soit par la fréquence écriture 75BPI soit par la fréquence d'écriture 210BPI, ce qui permet d'écrire sur deux pistes. Le long des rainures (26), sont disposées de part et d'autre des lumières appropriées (80,81,82,83), chacune desquelles recevant un capteur - le premier capteur situé juste en aval du galet d'entrée (16) et en amont du galet mené (30), sert à détecter la présence d'une carte - le second capteur (84) situé juste en amont de la tête (35) donc du point de tangence du galet entraîneur (44) et du contre-galet presseur (60), sert à déclencher la phase de lecture et/ou d'écriture - le troisième capteur situé juste en aval de cette tête (35) sert à repérer la première information significative sur la carte prise entre les galets (44 et 60) et entraînée positivement par ces galets - le quatrième capteur situé à la sortie juste en aval du galet (21).mais en amont du galet mené (31), sert à détecter que la carte a bien quitté le lecteur, après que l'ordre d'absorption ou de restitution de cette carte ait été donné. A titre indicatif, pour une carte traditionnelle de crédit, la partie active (35) de la tête est montée à 7,44 mm de la partie active du deuxième et du troisième capteur. I1 est à remarquer que toutes les pièces motrices en contact avec la carte, à savoir les courroies (1920-32) et le galet entraîneur (44) ainsi que le contregalet (60) sont en matériau à faible coefficient de glissement tel qu'en élastomère ou en caoutchouc. Le dispositif comporte également un ensemble électronique formé essentiellement par trois plaquettes disposées dans trois plans différents. Ces plaquettes sont formées par des circuits imprimés classiques par exemple en fibre de verre et résine-epoxy, comportent respectivement - la plaquette (90) qui contient la logique d'écriture - les deux plaquettes accolées (91) et (92) qui contiennent la logique de lecture - la plaquette (93) qui comporte la logique de commande et de connections. Ces plaquettes sont placées dans un petit bâti métallique (95) en forme de U placé sous les flasques (1) et (2) et accolé à ceux-ci par des vis ou analogues (97). - L' électronique de co.-:'iand' du moteur a été réalisée à partir d'amplificateur opérationnel de puissance permettant ainsi par un montage sir,lple,d'une part, d'ajuster la vitesse (par programmation de la tension) et d'autre part, de réaliser une régulation de vitesse en boucle ouverte par une contre réaction asservie au courant. L'électronique de lecture comporte une amplification du signal de tête et un décodage dit "double fréquence" des informations. Ce décodage comporte une mémoire de la durée de l'information élémentaire raffraichie à chaque décodage. Cela réalise donc un asservissement de la lecture à la vitesse de la carte. L'électronique d'écriture a un diagramme des temps asservi au système de détection de la vitesse de façon à synchroniser l'écriture sur le déplacement de la carte. Cette électronique d'écriture réalise la mémorisation de l'information à écrire puis l'encodage double fréquence sur la carte. Le dispositif fonctionne de la manière suivante. Lorsqu'on introduit une carte dans, la bouche (25), la carte pénètre dans la rainure (26), puis passe squs la poulie d'entrée (16) et arrive au niveau du premier capteur. La carte est ensuite prise entre les courroies motrices (19-20) et menée (32) qui la maintiennent en la transportant longitudinalement. En passant devant la cellule du capteur situé à l'entrée en (80), cette cellule déclenche le moteur (7), c'est-a-dire assure le tran-",ort par les courroies (19-20) du train supérieur. Ainsi, la carte est amenée jusqu'à la hauteur du galet entraîneur (44) tout en se trouvant pincé entre les courroies motrices (19-20) et menée (32). En arrivant en face du capteur situé dans la lumière (81), la carte déclenche l'ordre de lecture ou d'écriture de la tête (35). A ce moment, la carté est entraînée positivement avec précision par le galet entraîneur (44) et le contre galet presseur (60). On a donc ainsi un entraînement positif moteur parfaitement contrôlé lors de la phase de. lecture ou d'écriture par la tête (35), ce que n'offre aucun des dispositifs commercialisés actuellement. Comme le contre-galet presseur (50) a le même diamètre que le galet entraîneur (44), il appuie ainsi la carte sur la tête (35). Comme cette tête (35) azt mobile dan iin plan vertical et en ,nc:inaison, cette tÊte (35) peXut ain-i épouE;er atroitement les déformations de la carte au niveau de la piste magnétique. En outre, cette mobilité permet également d'absorber les différences d'épaisseur de la carte (voir'demande de brevet 82.03260). Lorsque la carte arrive devant le troisième capteur situé dans la lumière (82), si'on est en phase de lecture, il ne se passe rien. En revanche, si on est en phase d'écriture, le capteur repère la première information significative portée par la carte.dont comme déjà dit la piste magnétique est dirigée vers le bas et on écrit le message. Pendant toute la phase précédant l'arrivée devant le deuxième capteur situé dans la lumière (81), le train mené (30-31-32) inférieur est passif et ne sert qu'à supporter la carte. En revanche, lorsqu'on arrive au niveau de la tête (35), la carte est reprise par le galet tendeur (60) du train mené inférieur qui appuie celle-ci sur le galet entraîneur (44), assurant ainsi comme déjà dit une vitesse parfaitement contrôlée. A ce moment, la courroie (32) a exactement la vitesse de la carte et non pas la vitesse d'entraînement. De la sorte, on s'affranchit des glissements' et le train meneur (16-19-20-21) et le train mené (30-31-32) peuvent être à des vitesses différentes et cela san, entraîner aucune erreur. Le galet tachymétrique (70) entraîné par le train inférieur mené grâce à la courroie (32) permet de synchroniser le message à écrire sur la vitesse réelle de la carte. Ce disque (75) détermine un pas connu grâce aux segments qu'il porte. Lorsque la carte est passée devant le troisième capteur, commence alors la partie active du codage. Grâce au rouleau entraîneur (44), la carte avance. Dans la seconde partie du parcours, entre l'entràîneur (44) et les galets (21-31), la carte est transportée positivement. Lorsque cette carte quitte le troisième capteur, placé dans la lumière (82), le moteur (7) s'arrête et la carte reste alors en attente pincée par les courroies motrices (19-20) et menée (32) sur les deux galets de sortie (21-31). Selon le cas, la carte est soit restituée, soit absorbée. Si l'on désira que la carte soit restituée, il suffit que le moteur fasse le mouvement inverse, ce qui permet de combiner ce mouvement avec une relecture éventuelle. En revanche, si l'on désire que la carte soit absorbée, le moteur (16) s'enclenche momentanément dans le sens absorption, puis s'arrête lorsque la carte est tombée par gravité. Le dispositif selon l'invention présente de nombreux avantages par rapport à ceux commercialisés à ce jour. On peut citer - sa simplicité fonctionnelle et mécanique - le fait que tous les mouvements de guidage soient effectués en rotation, ce qui entraîne une simplification mécanique - un entraînement de la carte contrôlé en permanence - le synchronisme de la vitesse du capteur tachymétrique avec la vitesse d'entraînement de la carte indépendamment de celle du moteur, ce qui évite toute erreur d'écriture - la quasi absence de réglage - une lecture facile et fiable des cartes, même si celles-ci sont déformées. En d'autres termes, le dispositif lecteur-encodeur selon l'invention avec tête flottante permet une lecture indépendante de la vitesse et une écriture synchronisée sur cette vitesse. Cela garantit une fiabilité exceptionnelle et une usure réduite des cartes et de la tête. De la sorte, cette disposition peut être utilisée avec succès dans tocs les systèmes de lecture de cartes à mémoire, notamment de cartes magnétiques, notamment lorsque laon recherche une vitesse et un positionnement précis de la carte par rapport à la tête de lecture. A titre exemple, on peut citer les dispositifs - d'accès de parcs de stationnement - de décompte de cartes de crédit ou analogues - de transport d'informations variables. REVENDICATIONS 1/ Dispositif lecteur-encodeur perfectionné du type comportant.: - un bâti (1-2) dans lequel est ménagé un organe de guidage (26) pour l'introduction et le positionnement de la carte - une tête de lecture et/ou d'écriture (35) positionnée à proximité de l'organe de guidage (26) - un organe d'entraînement de la carte dans l5or- gane de guidage (26) - un capteur (77-78) de la vitesse d'entraînement - un ensemble électronique destiné à commander le moteur d'entraînement (7) et à interfacer les messages provenant de la tête (35) ers l'extérieur et vis-versa caractérisé :: - en ce qu'il comporte également un organe (1619-21) de transport et de maintien de la carte pendant sa translation longitudinale - et en ce que la organe d'entraînement sans glissement agit sur la face de la carte opposée à celle portant les informations et exerce simultanément une pression de la carte sur la tête (35). 2/ Dispositif selon revendication 1, caractérisé en ce que la organe de transport et de maintien de la carte pendant un mouvement de translation longitudinal se compose de deux trains de galets (16-21-30-31), l'un moteur (16-21), l'autre mené (30-31) associés chacun à une courroie (19-20 et 32) sans fin, entre laquelle la carte est pincée, lesdites courroies motrices (19-20) et menée (32) étant positionnées au niveau de organe de guidage (26) ménagé dans le bâti (1) et (2). 3/ Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les courroies (19-20-32) sont des courroies sans fin toriques. 4/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement est constitué par un galet moteur (40-44) sans glissement (44) associés à un contre-galet (60) presseur mobile dans un plan vertical, la tête (35) étant située dans un plan de tangence entre ces deux galets (40-60). 5/ Dispositif selon revendication 4, caractérisé en ce que le galet entraîneur (40) est disposé entre les deux galets de transport (16-21), la distance entre chacun de ces galets (16-21) étant inférieure à la longueur de la carte. 6/ Dispositif selon revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le galet moteur d'entraînement (40) comporte des gorges (45-45') pour le passage de la courroie motrice (19-20) de transport de la carte. 7/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le capteur de la vitesse d'entraînement est formé par un disque tachymétrique (75) associé à un galet (70) entraîné en rotation par la courroie menée (32) du système de transport, ledit disque tachymétrique (75) passant dans l'entrefer (77) du capteur de vitesse (78). 8/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte également des capteurs disposés le long de l'organe de guidage (26), lesdits capteurs étant disposés dans l'ordre - à 14entrée (80) de l'organe de guidage (26) pour détecter la présence de la carte - juste en amont (81) de la tête (35) afin de déclencher la phase d'écriture et/ou de lecture - juste en aval (82) de cette tête (35) afin de repérer la première information significative sur la carte - enfin à la sortie (83) de l'organe de guidage (26) afin de détecter que la carte a bien quitté le d.spositif. 9/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la tête (35) est inclinable autour d'un-plan vertical et mobile dans ce plan vertical. 10/ Dispositif détecteur-encodeur caractérisé en ce qu'il comporte - deux flasques verticaux parallèles (1) et (2) sur les faces internes desquelles sont ménagé une rainure de guidage (26) disposée dans un plan horizontal, pour l'introduction et le positionnement de la carte, - une tête de lecture ou d'écriture (35) fixée sur un flasque (1) et positionnée à proximité de la rainure dans le plan horizontal P passant par les deux rainures (26) ;; - un capteur (75-77-78) de la vitesse d'entraînement - un ensemble électronique destiné à commander le moteur d1entraînement (7) et à interfacer les messages provenant de la tête (35) vers l'extérieur et vis-versa - deux trains'due galets (16-21-30-31), l'un moteur (16-21), l'autre mené (30-31) associés chacun à des courroies toriques (19-20-32) sans fin, entre lesquelles la carte est pincée, lesdites courroies motrices (19-20) et menée (32) étant positionnées au niveau de rainures (26) - un galet moteur (40) disposé entre les galets (16) et (21) comportant deux gorges (45-45') pour le passage des courroies motrices (19-20), ledit galet moteur étant associé à un contre-galet (60) presseur mobile dans un plan vertical pour entraîner la carte, la tête (35) étant disposée dans le plan de tangence des deux galets (40-60) - un galet fou (50) de mêmes dimensions que le galet entraîneur sans glissement (44) disposé en regard de la tête (35).