FR 2528273 A1 19831216 FR 8210456 A 19820614 ta présente nvention concerne une machine pour la récolte de fourrage tel que de l'herbe, Elle comporte notamment un châssis pour l'accouplement à un tracteur, lequel châssis supporte un dispositif de ramassage et un mécanisme de traitement du fourrage ramassé. Les maqchines de ce genre permettent de ramesser l'herbe couchée sur le sol et de la couper plus ou moins finement en vue de sa mise en silo. Sur ces machines le dispositif de ramassage m'étend latéralement au tracteur durant le travail afin que ce dernier ne roule Pas sur l'herbe. D'autre part, lesdite dispositifs de ramassage éoivent être asses larges afin de pouvoir ramasser les andains de fourrage leissée par les faucheuses ou faucheusesconditionneuses. Ces machines dépassent donc largement les tracteurs et ne peuvent être déplacées telles quelles sur les chemins étroits ou les routes. Afin de permettre ledit déplacement, il est connu de faire pivoter le châmis support autour d'un axe vertical afin d'amener l'ensemble formé par le châssis, le dispositif de ramassage et le dispositif de réception dans l'eli- gnement du tracteur. Toutefois ledit ensemble s'étend asses loin du tracteur et doit être équipé de roulettes afin de pouvoir s'appuyer sur le sol. On obtient alors une machine trainée qui est nettement moins maniable qu'une machine portée. D'autre part, dans cette position de transport il n'est pas possible d'accrocher un autre appareil tel qu'une remorque à l'arrière de cette machine, afin d'éviter un déplacement supplémentaire. Enfin, l'encombrement de la machine reste important, ce qui nécessite beaucoup de Flace pour le remisage. Le présente invention a pour but de remédier aux incon- vénients précités des machines commues. Elle permet notamment de réduie l'encombrement de la machine pour le transport et le remisage tout on conservant unc très bonne maniabilité. A cet effet une importante caractéristique de l'inven- tion consiste en ce que la machine comporte des moyens permettant de déplacer le dspositif de ramassage par rapport au mécanisme de traitement et de transposer ledit dispositif de ramassage d'une position sensiblement per pendiculaire au sens d'avancement dans une position sensiblement paralléle au sens d'avancement et vice versa. Lorsque le dispositif de ramassage est sensiblement parallèle au sens d'avancement, la largeur de la machine dépassant la tracteur est relativement faible. Cette position permet de la déplacer sur les chemins étroits et les routes. Grâce à cette réduction de l'encombrement de la machine celleci est plus maniable et nécessitemoins de place pour le remisage.Enfin, la partie arrière de la machine reste dégagée de sorte qu'il est possible d'y accrocher une remorque ou un autre appareil Les moyens précités sont constitués par une bascule articulée sur deux leviers eux-mes articulés sur un support fixe, ladite bascule comportant en sus un axe sur lequel est articulé le dispositif de ramassage. Ces moyens peuvent avantageusement inclure un organe de poussée etXou de traction qui commande le déplacement du dispositif de ramassage. Selon une autre caractéristique de l'invention lesdits moyens incluent un dispositif permettant d'obtenir un pivotaient automatique du dispositif de ramassage autour de son axe d'articulation avec la bascule précitée, lorsqu'on le déplace par rapport au mécanisme de réception. Selon une autre caractérstique de l'invention le dispositif de ramassage peut pivoter autour de son axe d'articulation avec la bascule lorsqu'il est en position de travail. Ce pivotement lui permet de suivre les déni -ellatrons du sol er vue du ramassage de la toalité du fourrage. Le dispositif de ramassage selon l'invention peut comporter une butée latérale et/ou une butée décalée en hauteur par rapport à son axe d'articulation avec la bascule précitée. Grâce à ces butées le dispositif de ramassage peut s'appuyer contre ls moyens de transposition durent le travail. Cela permet de soulager ledit axe d'articulation et la bascule durant le travail. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortront de la description ci-après, avec référence aux dessine annexés qui représentent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de l'invention. Dans ces dessins - La figure 1 représente une vue d'ansemble de la machine en position de travail, - La figure 2 représente une vue d'ensemble de la machine on position de transport, - La figure 3 représente, à plus grande échelle, les moyens de transposition du dispositif de ramassage lors que celui-ci est an position de travail, - La figure 4 représente une vue analogue à la figure 3, le dispositif de ramassage eccupant la position de transport, - La figure 5 représente une vue de détail des moyens permettant au dispositif de ramassage de suivre les dénivellations du sol, - La figure 6 représente une coupe suivant le plan VI-VI de la figure S. La machine représentée sur les figures annexées est une ensileuse. Elle comporte un châssis (1) muni de trois points d'accrochage (2, 3 et 4) pour l'accouplement à un tracteur d'entrainement (5). Celui-ci permet de la déplacer dans le sens indiqué par la flèche (A). A son autre extrémité ledt châssis (1) porte un dispositif de ramassage (6) et un mécanisme de traitement (7), Ledit dispositif (6) permet de ramasser du fourrage tel que de l'herbe se trouvant rur le sol. Il comporte notamment un tambour ramasseur (8) muni de dents (9) commandées latéralement. Entre ces dents (9) sont prévue des guides (10) sur lesquels glisse le fourrage rammassé. Ledit dispositif (6) comporte en sus une vis d'alimentation (11) qui amène le fourrage ramassé vers le mécanisme de traitent (7), Le tambour X et cette vis (11) sont guidés à leurs extrémités dans des flasques (17 et 13). Par ailleurs ils sont entraînés en rotation à partir de la prise de force du tracteur. Les moyens de transmission sont du genre utilisés couramment sur les machines agricoles. Ils sont composés notamment par des arbres et des poulies qui aboutissent dans un carter latéral (14) renfermant des pignons d'entraînement prévus à l'extrémité de la vis d'alimentation (11) et du bembour ramasseur (8). Le dispositif de réception (7) est constitué par un cylindre hacheur-éjecteur logé dans un carter (I). Ce derhnier comporte une tuyère d'éjaction (16) permettant de projeter le fourrage coupé dans une remorque. Entre ledit cylindre et la vis d'alimentation (11) sont disposés des tambours qui assurent le transfert du fourrage entre lesdits organes. Ces tambours et ledit cylindre sont également entraînée en rotation à partir de l'arbre de prise de force du tracteur. Conformément à une importante caractérstique de l'invention la machine compote des moyens (17) pour déplacer le dispositif de ramassage (6) pet rapport au mécanisme de traitement (7) en vue de transposer ledit dspositif d'une position sensiblement perpendiculaire au sens d'avancement (A) dans une position sensiblement parallèle à ce sens d'avancement et vice versa. Dans la position sensible- ment perpendiculaire au sens d'avancement, représentés sur la figurre 1, le dispositif se situe dans la position de travail dans laquelle il peut ramasser le fourrage couché sur le sol. Dans la position sensiblement parallèle au sens d'avencement (@) telle que représentée sur la figure 2, la largeur de la machine est sensiblement réduite. Cette position convient parfaitement pour le transport et le remisage. Lesdis moyens (17) se composent d'une Dascule (18) articulée sur deux leviers (19 et 20) au moyen d'axes (21 et 22). Ces deux leviers sont eux-mêmes articulés sur un support fixe (23) relié au carter (15) du cylindre hecheur-éjecteur (voir figures 3 et 4). Ladite bascule (18) comporte en sus un axe (24) sur lequel est articulé le dispositif de ramassage (6). Cet axe (24) se situe sur le prolongement de la parte (25) reliant les deux axes d'articulation (21 et 22) avec les leviers (19 et 20). Ledit axe (24) est placé dans un plan sensiblement parallèle au sens d'avancement (A). L'articulation des leviers (19 et 20) sur le support fixe (23) est réalisée au moyen d'axes (26 et 27). Ces derniers sont reliés entre eux au moyen d'un tirant (28) en vue d'une rigidification de l'ensemble. En aus, la bascule (18) comporte un tube (29) concentrique à son axe d'articulation (22) avec le levier inférieur (20). Ce tube s'étend jusque sur le côté opposé du mécanisme de réception (7). Il est commanché sur cet axe (22). Celui-ci s'étend éçalement jusque sur ledit côté opposé et est relié à une bielle (30) articulée sur un support fixe (31) identique b la partie inférieure du support fxe (23). Ladite bielle (30) est comparable au levier (20). Cette disposition permet de renforcer lesdits moyens (17). Dans la position de travail représentée sur la figure 3, la bascule (18) et le levier inférieur (20) sont sensiblement verticaux et sensiblement alignés. Le dispositif de ramassage (6) est alors rapproché das tembours d'amenée de serte que la transmission du fourrage se fasse dans de bonnes conditions. Dans cette position de travail le dispositif de ramassage t6) peut pivoter autour de l'axe d'articulation (24) afin de suivre les dénivellations du sol. Ce pivotement est limité au moyen d'une broche (37) engagée dans un trou oblong (33) d'une patte (34) prévue sur le dispositif de rammassage (6) et une oreille (35) prévue sur le tube (29) solidaire de la bascule (18). Cet agencement ressort clairement de la figure 5. La longueur du trou oblong (33) correspond à l'angle de débattement du dispositif de ramassage (6).En raison de son positonnement ladite oreille (35) pivote avec le tute (19) de la bascule (18) et s'efface vers le bes lors de la transposition en positior de transport afin de permettre le passage du dispositif de ramassage (6). Par ailleurs cette patte (34) et l'oreille (35) constituent des butées qui coopèrent avec l'axe d'articulation (24) en vue d'absorber les pressions du dispositif de ramassage (6). Ce dernier comporte une deuxième bute (36) décalée en hauteur par rapport à l'axe d'articulation (24) avec la bascule (18). Cette buthe (36) qui est visible sur la figure 3 se situe en-dessous dudit axe (24). Elle constitue un arrêt qui s'appuie contre le levier inférieur (20) lorsque le dispositif de ramassage (6) est en position de travail. Lors de le transposition en position de transport le levier inférieur (20) pivote autour de son axe d'articula- tion (27) avec le support fixe (23) de manière à éloigner le dspositif de ramassage (6) des tambours d'amenée prévus devant le cylindre hacheur-éjecteur. Le levier supé- rieur (19) pivote simultanément vers le bas autour de son axe d'articulation (26).Le pivotoetênt de cea leviers (19 et 20) provoque une rotation de la bascule (18) de sorte que son axe d'articulation (24) avec le dispositif de ramassage (6) se déplace vers l'avant et vers le haut. Ce déplacement permet d'obtenir un éloignement dudit dspositif de ramassage (6) par rapport au mécanisme de traitement (7) et un soulèvement par rappot au sol de manière B dégager l'espace nécessaire pour permettre son pivotement autour de l'axe d'articulation (24). L'éloignement maximum est obtenu lorsque le levier supérieur (19) et la bascule (18) sont sensiblement alignés. Dans cette position le dispositif de ramassage (6) pourra aisément tourner autour de son axe d'articulation (24) avec la bascule (18) afin d'être amené dans la position de transport. Dans l'exemple représenté sur les figures annexées le pivotement précité des leviers (19 et 20) est assué au moyen d'un organe de poussée et/ou de traction (37) constitué par un vérin (38). D'autres moyens tels qu'une manivelle filetée pourraient également être utilisés. Ledit vérin (38) est relié aux deux leviers (19 et 20). son point de liaison avec le levier ånfOrieur (20) se situe entre les deux axes d'articulation $22 et 27) de ce dernier. Ladite liaison est réalisée au moyehn d'un axe horisontal (39) dont l'une des extrémités est logée dans le levier (20) et l'autre dans une patte (40) solidaire dudit levier. Le point de liaison du vérin t38) avec le levier supé- rieur (19) se situe sur une patte (41) prolongeant ce lever au-delà de son axe d'articulation (26), en formant un angle (&alpha;) d'environ 90 avec sa partie principale. La liaison est également assurée au moyen d'un axe (42) logé ans ladite patte (41) et une seconde patte (43) parallèle à la première. Cette disposition du vérin (38) permet d'avoir, dans un premier temps, une bonne poussée sur le levier inférieur (20) et, dans un deuxième temps, une bonne poussée sur le levier supérieurj (19) lors de la transposition en position de transport. Lesdits moyens (17) comportent avantageusement un dispositif (44) pour faire pivoter automatiquement le dispositif de ramassage (6) auteur de l'axe d'articulation (24) lors de sa transposition (voir figure 6). Ce dispositif (44) est constitué par un tirant (43) relié d'une part à une bielle (46) solidaire de l'axe d'articulation t21) du levier supérieur tl9) avec la bascule (18) et d'autre part, au dispositif de ramassage (6). Ce tirant (45) est décalé latéralement par rapport à l'axe d'articulation (24) de ce dernier avec la bascule (18).La liaison avec la bielle (46) est réalisée au moyen d'un pivot (47) sensiblement perpendiculaire à l'axe d'articulation (21) et d'un axe (48) parallèle audit axe d'articulation (21). La liaison avec le dispositif de ramassage (6) est égulement réalisée au moyen d'un pivot (49) qui est parallèle au premier pivot (47) et d'un axe (50) perpendiculaire auxdits pivots. Lors du pivotement du dispositif de ramassage (6) dans la position de transport, la bielle t46) qui est solidaire de l'axe d'articulation (21) pivote avec ce dernier et tire sur le tirant (45). Le pivotement de cet axe (21) est assuré par le levier (19) dont 12 est solidaire. Le tirant (45) exerce alors une traction sur ledt dispositif (6) de manière à la faire tourner autour de son axe (24) dans la position représentée sur les figures 2 et 4. Toutefois, vu dans la position de travail, la bialle (46) est dirigée vers l'avat et forme un angle (ss) d'environ 20 par rapport 7 un plan vertical passent par l'axe d'articulation (21), afin qu'elle n'exerce ladite traction qu'à partr du moment où le dspositif de ramassage (6) est suffisamment dégagé du sol. Pour passer de la position de bransport dans la position de travail ladite bielle (46) et le tirant (45) exercent une pression sur le dispostif de ramassage (6) de manière à le faire revenir dans la position sensiblement perpendiculaire par rapport au sens d'evancement (A). Le logement (51) de l'axe (48) du pivot (47) de ce tirant (45) dans la bielle (46) a une forme oblongue. Ainsi le tirant (45) peut se déplacer lbrement par rapport à la bielle (46) lorsque le dispositif de ramassage (6) pivote tel que décrit précédemment en suivant les dénivellations du sol. Comme cela ressot de la figure 5, la machine comporte des moyens (52) permettant d'immobiliser le dispositif de ramassage (6) dans la position de transport. Ces moyens (57) ront constitués par une broche (53) engagés dans une patte (54) solidaire dudit dispositif et une oreille (55) solidai- re de l'axe d'articulation (26) du levier supérieur (19) sur le support fixe (13). Ledt axe (26) est lui-même solidaire dudit levier supérieur (19) On évite ainsi tout basculement du dispositif de rutassage (6) durant le transport. A l'arrière du châssis (t) est prévu un point d'accouplement (S*) pour l'accrochage d'un autre appareil telle une remorque. Il est bien évidet que l'on pourra apporter à l'exemple de réalisation décrit ci-dessus de manière nullement limitative, divers perfectionnements, modifications ou additions ou remplacer certains éléments par des éléments équivalents sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Machine pour la récolte de fourrage compotant notam ment un chassais supportant un dispositif de ramassage et un mécanisme de traitement du fourrage ramassé, caractérisée par le fit qu'elle comporte des moyen (17) permettant de déplacer le dispositif de ramassage (6) par rapport au mécanisme de traitement (7) et de transposer ledit dispositif de ramassage (6) d'une position sensiblement perpendiculaire au sens d'avance ment (A) dans unc position sensiblement parallèle au sens d'avancement (A) et vice versa. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu lesdits moyens (17) se composent d'une bascule (18) articulée sur deux leviers (19 et 20) aux-mêmes articulés sur un support fixe (23), ladite bascule (18) comportant un axe (24) aur lequel est articulé le dispositif de ramassage (6). 3. Machin selon la revendication 2, caractérisée par le fait que l'axe d'articulation (24) du dispositif de ramassage (6) se situe sur le prolongement de la partie (25) qui relie les axes d'articulation (21 et 22) des leviers (i9 et 20)* 4. Machine selon la revendication 2 ou 3, caractérisés par le fait que l'axe d'articulation (24) du dispositif de ramassage (6) se situe dans un plan sensiblement parallèle au sens d'avancement (A). 5. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que la bascule (18) et le levier inférieur (20) sont sensiblement alignes lorsque le dispositif de ramassage (6) occupe la position sensiblement perpendi culaire au senr d'avancement (A). 6. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que la bascule (18) et le levier supérieur (19) sont sensiblement alignes lorsque le dispositif de ramassage (6) occupe la position sensiblement parallèle au sens d'avancement (A). 7. Machine selon l'une quelconque des revendications précédemtes, caractérisée par le fait que les moyens (17) incluent un organe de poussée et/ou de traction (37). 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée par le fait que ledit organe (37) est constitué par un vérin (38). 9. Machine selon la revendication 7 ou 8, caractérisée par le fait que ledit organe (37) est rellé à chacun das leviers (19 et 20). 10. Machine selen la revendication 9, caractérisée par le fait que le point de liaison de l'organe de poussée et/ou de traction (37) avec le levier inférieur (20) se situe entre ses deux axes d'articulation (22 et 27). 11. Machine selon la revendication 9, caractérisée par le fait que le point de liaison de l'organe de poussée et/ou de traction (37) avec le levier supérieur (19) se situe sur une patte (41) prolongeant ce levier (19) au-delà de son axe d'articulation (26) avec le support fime (23) et formant un angle (&alpha;) avec la partie principale dudit levier. 12. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que lesdits moyens (17) pour transposer le dispositif de ramassage (6) incluent un dispositif (44) pour faire pivoter automatiquement lodit dispo sitif autour de son as d'articulation (24) avec la bascule (18) lers de sa transposition. 13. Machine selon la revendication 12, caractérisée par le fait que le dispositif (44) est constitué par un tirant (45) articulé d'une part sur une bielle (46) solidaire de l'axe d'articulation (21) du levier supérieur (19) avec la bascule (18) et d'autre part, sur le dispositif de ramassage (6). 14. Machine selon la revendication 13, caractérisée par le fait que le tirant (45) est décalé latéralement par rapport à l'axe d'articulation (24) du dispositif de ramassage (6). 15. machine selon la revendication 13 ou 14, caractérisée par le fait que le tirant (4S) comporte deux pivots (47 et 49). 16. machine selon la revendication 13, caractérisée par le fait que dans la position de travail le bialle (46) est dirigée vera l'avant - vu dans le sons d'avance ment (A) - et forme un angle (ss) avec un plan vertical passant par l'axe d'articulation (21) de la bascule (18) avec le levier supérieur (19). 17. Machine selon la revendication 13, caractérisée par le fait que la bielle (46) comporte un trou oblong (51) dans loqual est engagé l'axe d'articulstion (48) du tirant (45). 18. Machine selon l'une quelconque des revendications précé dentes, caractérisée par le fait que l'axe de pivote ment (22) de la bascule (18) et du levier inférieur (20) est prolongé jusque sur le côté opposé du méca- nisme de traitement (7) et est relié à une bielle (30) articulée sur un support fixe (31). 19. machine selon la revendication 18, caractérisée par le fait que la bascule (18) cooporte un tube (29) entourant son axe de pivotement (22) avec le levier inférieur (20) jusque sur le côté opposé du méca nimme de traitement (7). 70. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que dans la position zensiblement perpendiculale ou sens d'avance ment (4) le dispositif de ramassage (6) peut pivoter autour de son axe d'articulation (24) avec la bascule (18). 21. Machine selon la revendication 20, caractérisée par le fait que ledit i @@otement du dispositif de ramassage (6) est limité au moyen d'une patte (34) solidaire dudlt dispositif et colportant un trou oblong (33) et d une broche (12) passant par ledit trou oblong (33) et une oreille (X5) solidaire du tube (29) de la bascule (18). 22. Machine selon l une quelconque des revendications pre- cédentes, caractérisée par le fait que le dispositif de ramassage (6) comporte une butée décalée latérale ment par rapport à son axe d'articulation (24) avec la bascule (18). 23. Machine selon la revendication 22, caractérisée par le fait que ladite butée est constituée par la patte (34) solidaire du dispositif de ramassage (6) et l'oreille (35) solidaire du tube (23) relié à la bascule (18). 24. machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fit que le dispositif de ramassage (6) comporte une butée (36) décalée en hauteur par rapport à son axe d'articulation (24) avec la bascule (18). 25. Machine selon la revendication 24, caractérisée par le fait que la butée (36) constitue un arrêt s'appuyant contre le levier inférieur (20) lorsque le dispositif de ramassage (6) est sonsiblement parpen diculaire au zens d'avancement (A). 26. Machine selon 1 lune quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comporte du Moyens (52) pour immobiliser le dispositif de ramassage (6) dans la position sensiblement parallèle au sens d'avancement (A). 27. Machine selon la revendication 26, caractérisée par le fait que lesdits moyen. (52) sont constitués par une broche (53) engagée dans une patte (34) solidaire du dispositif de ramassage (6) et une oreille (55) solidaire de l'axe d'articulstion (26) du levier suprieur (19) avec le support fixe (23).