FR 2531171 A1 19840203 FR 8213657 A 19820802 La présente invention concerne un réducteur planétaire à excentriques comportant au moins deux engrenages entraînés suivant un mouvement circulaire engrenant avec une couronne à denture intérieure qui est solidaire de l'arbre de sortie. Ce réducteur utilise le principe connu ayant pour les engrenages à mouvement circulaire au moins deux excentriques pour chaque engrenage, excentriques identiques dont les axes de rotation sont espacés d'intervalles égaux entre les axes de rotation des excentriques et l'axe de rotation de l'arbre de sortie, les axes de ces excentriques sont parallèles à l'arbre de sortie, ce- principe est connu en particulier par le brevet français 2214841.Avec les réducteurs utilisant le principe précite, 1 couple de l'étage basse vitesse, donc un couple important, est transmis au carter du réducteur par les excentriques, ceci occasionne des charges très importantes sur les paliers des excentriques, charges qui sont augmentées des moments de flexion lorsque les paliers des excentriques sont situés dans les parois du carter comme indiqué dans le brevet français 2214841. Le but de la présente invention est de suprimer pour les paliers des excentriques toutes surcharges dues aux moments de flexion sur les excentriques, ceci en réduisant à une valeur négligeable les moments de flexion sur les excentriques.A cet effet la paroi du carter qui reprend les efforts provenant des excentriques sert de support à des arbres encastrés dans cette paroi, ces arbres pénètrent à l'intdrieur de la. couronne dentée réceptrice et servent de support pour les paliers des excentriques. Les paliers des excentriques étant placés dans les axes des efforts et learbre support étant encastré dans le carters les moments de flexion ne sont plus transmis par des pièces tournantes mais par des pièces statiques, ce qui est le but recherché. Chaque excentrique est un excentrique au moin double décalé à 180 cecevant chacun, d'une manière connue, un engrenage à mouvement circulaire.Chaque excentrique multiple est muni d'au moins une couronne dentée elle mSme entraînée par le pignon d'attaque coaxial à l'arbre de sortie, le m8me pignon d'attaque entrai- nant les différents excentriques multiples. Les Fig.l et 2 représentent à titre indicatif et non limitatif un réducteur planétaire à excentriques selon l'inv- ention. La Fig.l est une coupe passant par le plan commun aux axes de ces rotation des deux excentriques multiples et aux axes de rotation de l'arbre d'entrée et du moyeu de sortie, il s'agit,à titre dBexemple, d'un réducteur à arbre creux ayant un moyeu et non un arbre de sortie.Dans un but de simplification les chapeaux, les joints d'étanchéités, les entretoises et les arrets axiaux des différents éléments ne sont pas représentés sur cette figure. La Fig. 2 est une demie vue latérale d'un engrenage à mouvement circulaire. 1 est la partie du carter,dont 2 est l'autre partie, sur laquelle les arbres 11 et 12 sont encastres dans les douilles 9 et 10; le bras de réaction 3 est fixé sur la partie 2 du carter, partie 2 qui est centrée sur le moyeu de sortie 4 par les roulements 5 & 6. Le moyeu 4 a un flasque 7 sur lequel la couronne à denture intérieure 8 est fixée. Les douilles 9 & 10 sont solidement nervurées l'une par rapport à l'autre et par rapport au carter 1. L'arbre 11 supporte les roulements 13 & 14 et l'arbre 12 supporte les roulements 15 & 6.Les roulements 13 & 14 sont centrés dans l'excentrique double 17 dont 18 est l'un des excentriques et 19 est l'aurez les excentriques 18 & 19 sont opposés à 1800 l'un par rapport à l'autre et ont la même excentration. Les roulements 15 & 16 sont centrés dans l'excentrique double 20 dont 21 est l'un des excentriques et 22 est l'autre, ils sont également opposés à l80 et ont rigoureusement la même excentration que les excentriques 18 & 19. La roue dentée 23 est reliée à l'excentrique double 17 par la clavette 24 et la roue dentée 25 est reliée-a l'excentrique double 20 par la clavette 26. Le pignon 27 solidaire de l'arbre d'entré 28 engrene à la fois avec les roues dentées 23 et 25; l'arbre 28 peut être centré dans le carter 1 par les roulements 29 & 30, ceci n'est pas nécéssaire, un centrage par les dents peut également être réalisé. Les excentriques 18 & 21 recoivent respectivement les roulements 31,32 & 33,34 qui sont centrés dans les alésages 35 & 36 de l'engrenage 37 dont 38 est la nervure de jonction entre les alésages 35 & 36. Les excentriques 19 & 22 recoivent respectivement les roulements 39,40 & 41,42 qui sont centrés dans les alésages 43 & 44 de l'engrenage 45 dont 46 est la nervure de jonction entre les alésages 43 & 44.Les nervures 38 & 46 visibles sur la Fig.2 ont une forme telle qu'une très légère variation d'entraxe, due aux tolérances d'exEcutions des excentriques, permettent aux engrenages 37 & 5 de très légèrement s'ovaliser élastiquement sans surcharger d'une façon anormale les roulements des excentriques. Il est aisé de voir que les excentriques 17 & 20, entraînés par le pignon 27 et les roues dentées 23 & 25 tournent en synchronisme dans le même sens et donnent aux engrenages 37 & 45 le mouvement circulaire qui entraine à basse vitesse la couronne 8. Les réactions de dentures entre les engrenages 37 & 45 et la couronne 8 s'annulent entre elles, seul un couple de renversement résiduel, due à l'écar- tement entre les engrenages 37 & 45, doit être repris par les roulements 5 & 6 du carter 2. Les réactions des roulements 13,14 & 15,16 sur les arbres 11 & 2 sont transmisses au carter 1 pour former le couple de renversement qui est repris par le bras de réaction 3; les roulements 5 & 6 reprennent l'effort de réaction situé au bout du bras 3, cet éffort est d'autant plus petit que le bras 3 est long. Il est évident que sans rien changer au caractère de l'invention, il est possible de prolonger l'arbre 28 à travers les engrenages 37 & 45 et d'avoir les roues dentées 23 & 25 ainsi que le pignon 27 entre le flasque 7 et les extrémités des arbres 11 et 12, ceci augmente la largeur de la frette de la couronne 8 mais peut simplifier l'encastrement des arbres 11 & 12 dans les manchons 9 et 10, REVENDICATIONS Réducteur planétaire à excentriques comportant au moins deux engrenages entrainés suivant un mouvement circulaire et engrenant avec la m8me couronne à denture intérieure, chaque engrenage étant entrainé par au moins deux excentriques paralleles à l'arbre de sortie et espacés d' intervalles égaux entre leurs axes de rotation et l'axe de rotation de l'arbre de sortie, les excentriques d'un engrenage étant angulairement décalés par rapport aux excentriques des autres engrenages caractérisé en ce que la paroi (l) du carter qui reprend les efforts provenant des excentriques (18,19 & 21 22-) sert de support à des-arbres (11,12) encastrés (9,10) dans cette paroi, ces arbres (11,12) pénétrant à l'intérSeur de la couronne dentée réceptrice (8) et servant de support pour les paliers (13, 14 & 15,16) des excentriques (17320) qui sont placés sensiblement dans le plan des résultantes des efforts d'engrenement, chaque excentrique (17,20) étant muni d'au moins une roue dentée (23,25) > ces roues dentées (23,25) ayant le même diamètre et étant entraînées par au moins un pignon (27) concentrique à la couronne dent-ée réceptrice (8).