FR 2517505 A1 19830610 FR 8122915 A 19811208 L'invention est relative aux charrues pour le travail du sol. Elle a pour but de diminuer la résistance à l'avancement exercée par le sol travaillé sur le ou les corps de labour. L'invention trouve son application préférentielle dans les charrues å corps multiples, réversibles ou non, mais elle est également utilisable avec des charrues â soc unique, La charrue selon l'invention, comportant, de manière connue, au moins un corps de labour et un support pour ledit corps de labour, est caractérisée par le fait que le corps de labour est monté de manière mobile sur le support, que des moyens d'actionnement sont montés entre le support et le corps de labour et que des moyens de commande desdits moyens d'actionnement sont prévus pour actionner ceux-ci et imprimer ainsi au corps de labour un mouvement vibratoire transversal d'amplitude et de fréquence appropriées. Suivant une caractéristique de l'invention, le corps de labour est articulé sur le support autour d'un axe d'articulation vertical. Suivant une autre caractéristique, les moyens d'action nement sont constitués par un vérin a double effet lié, à une extrémité, directement ou non, au corps de labour et, à l'autre extrémité, au support et les moyens de commande comportent une servo-valve alimentant le vérin en fluide sous pression alternativement d'un côté et de l'autre du piston, sous une pression et avec une fréquence appropriées. Suivant le type de charrue auquel l'invention est appliquée, le support de corps de labour est en position fixe ou variable par rapport au reste de l'équipement, par exemple le tracteur. Le support est en position variable quand la charrue est par exemple du type à largeur de coupe variable, auquel cas on fait varier la position angulaire et transversale dudit support par rapport au tracteur ; dans ce cas, avantageusement, lesdits moyens d'actionnement provoquant le mouvement vibratoire des corps servent également å faire varier la largeur de coupe par action entre le support et les corps, les moyens de commande étant agencés pour commander les moyens d'actionnement dans leurs deux fonctions de réglage et de vibration et pilotés par un dispositif de sélection commandé par l'utilisateur. On comprendra bien l'invention à la lecture de la description qui va suivre et en référence au dessin annexé dont la figure unique est une vue schématique en plan montrant une charrue selon l'invention montée a l'arrière d'un tracteur. Comme indiqué précédemment, l'invention est applicable a divers types de charrues. A titre d'exemple, on décrira ci-après l'invention dans son application a une charrue à plusieurs socs dont la largeur de coupe est variable. Ce type de charrue est décrit dans la demande de brevet fran çais n0 80 17726 déposée le 12 aoftt 1980 par la Demanderesse. Sur la figure on a représenté un tracteur 1 par ses roues arrière 2 et son bâti 3 montré en traits mixtes. Ce tracteur tire une charrue 4 a socs multiples, qui comporte principalement plusieurs corps de labour 5, quatre dans l'exemple, une poutre 6 de support des corps de labour et une tête 7 d'attelage de la poutre 6 aux bras habituels 8 du dispositif d'attelage trois points prévu à l'arrière des tracteurs. Ces bras sont sensiblement horizontaux, convergent vers l'avant et sont articulés chacun autour d'un axe vertical 9 du bati 3 pour pouvoir basculer dans un plan horizontal et de manière limitée de part et d'autre d'une position moyenne. De manière connue, les corps de labour 5 sont maintenus parallèles entre eux et peuvent basculer de façon commandée, par rapport à la poutre 6, autour d'articulations verticales 10 régulièrement espacées le long de la poutre. Les corps 5 sont solidaires chacun d'un support de corps 13 qui est articulé en 10 sur la poutre et en 14 sur un organe de couplage 15 constitué par une grande barre ou bielle parallèle à la poutre 6. Les articulations 14 sont également régulièrement espacées et forment avec les arti culations 10 des parallélogrammes déformables, de sorte que les corps 5 restent parallèles entre'eux. La tête d'attelage 7 présente un prolongement arrière longitudinal 16, près de l'extrémité libre duquel est articulée en 17 la poutre 6. De manière connue, la poutre 6 porte à l'arrière une roue 26 d'axe transversal, dont le support 27 est articulé en 10' sur la poutre 6 et en 14' sur la barre 15, les articulations 10', 14' formant, avec les paires d'articulations 10, 14, des parallélogrammes déformables maintenant la roue 26 parallèle aux lignes de travail des corps 5e Un organe de liaison 18 du type bielle relie le support 13 du corps 5 avant au prolongement 16, en étant articulé sur ceux-ci respectivement en 19 et 20. Les quatre articulations 10, 17, 20, 19 forment un quadrilatère, normalement déformable, qui est rendu rigide par des moyens de verrouillage constituant en meme temps des moyens de réglage de l'écartement des lignes d'action des corps 5. Ces moyens de réglage et de verrouillage sont constitués par un vérin à double effet 21 dont le cylindre 22 est articulé en 23 sur la poutre 6 et dont la tige 24 est articulée en 25 sur le support 13 avant, a distance de l'articulation correspondante 10. En variante, le vérin 21 pourrait agir entre la poutre 6 et la barre 15 ou un autre support 13, ou encore entre la barre 15 et l'un des supports 13. Quand le vérin 21 est actionné, le quadrilatère 10, 17, 20, 19 se déforme, alors que, lorsqu'il n'est pas actionné, il constitue une butée qui verrouille ce quadrilatère et empêche donc tout mouvement relatif entre la poutre 6, la tete 7, les supports 13 de corps et les bielles 15 et 18. Comme indiqué dans la demande de brevet citée précédemment, le quadrilatère 10, 17, 20, 19 est tel que, à l'actionnement du vérin 21, les corps 5 se déplacent transversalement, parallèlement à eux-memes, chacun d'une distance appropriée, alors que la poutre 6 se déplace angulairement et transversalement par rapport au tracteur le Selon la présente invention, on associe au vérin 21 des moyens de commande qui - outre qu'ils permettent, dans l'application considérée, de commander le vérin pour le réglage de la largeur de coupe, c'est-à-dire pour le réglage de la distance transversale entre deux corps 5 successifs et de la position transversale du premier corps - sont agencés pour commander alternativement le vérin 21 dans un sens et dans l'autre suivant une fréquence et une amplitude de mouvement appropriées. Les deux chambres du cylindre 22 du vérin sont alimentées respectivement par des conduites hydrauliques 28, 29 branchées à la sortie d'une électro-vanne 30 qui est alimentée en liquide sous pression par une conduite hydraulique 31 et de laquelle part une conduite hydraulique 32 pour le retour du liquide à la bâche. De manière connue, l'électrovanne 30 peut occuper, suivant l'état d'excitation de ses solénoïdes 33, 34, trois positions : une position d'arrêt pour laquelle aucune des conduites 28, 29 n'est alimentée en liquide sous pression et deux positions actives pour lesquelles l'une ou l'autre des conduites 28, 29 est mise sous pression, l'autre conduite ramenant le liquide à la bâche, à travers l'electro- vanne. La position d'arrêt correspond au repos des deux soléno-ide s,etchacune des deux positions actives corres pond a l'excitation de l'-un ou l'autre des solénoldes. Les solénoïdes sont commandés, à partir d'une unité centrale de commande schématisée en 35, par des lignes électriques respectives 36, 37. Cette unité 35 est agencée pour commander soit l'un des solénoïdes seulement, pour le ré glage de la largeur de travail, soit alternativement les deux solénoldes, suivant une fréquence appropriée, pour alternativement contracter et allonger le vérin 21 et imprimer ainsi aux corps de labour 5 un mouvement vibratoire transversal. Les deux modes de fonctionnement de l'unité 35 sont déterminés par la présence, sur des lignes de commande d'entrée 38, 39, de signaux appropriés sous la commande de l'opérateur qui définit ainsi le mode instantané de fonc actionnement de l'unit6. D'autres entrées 40 de l'unité 35 concernent par exem- ple la fréquence désirée de vibrations, la largeur de coupe instantanée, l'amplitude de la variation de largeur de coupe de part et d'autre d'une position moyenne etc... A titre d'exemple, l'unité 35 peut comporter un oscillateur dont la tension du signal de sortie est modulée en amplitude et en fréquence pour obtenir la vibration des corps de labour 5. Comme exemple numérique, on peut indiquer que la fréquence de vibrations des corps de labour est de 2 à 3 Hz et que le débattement angulaire des corps est de 20 minutes, ce qui correspond sensiblement à une variation de largeur de travail de 10 mm pour les corps de labour. Bien entendu, la fréquence et le débattement angulaire des vibrations seront en fait déterminés en fonction du type de charrue, le constructeur offrant à l'utilisateur une gamme de valeurs pour chacun de ces paramètres, avec indication de valeurs particulières en fonction de conditions de travail données. REVENDICATIONS 1. Charrue comportant, de manière connue, au moins un corps de labour (5) et un support (6) pour ledit corps de labour, caractérisée par le fait que le corps de labour (5) est monté de manière mobile sur le support (6), que des moyens d'actionnement (21) sont montés entre le support (6) et le corps de labour (5) et que des moyens (30, 35) de commande desdits moyens d'actionnement sont prévus pour actionner ceux-ci et imprimer ainsi au corps de labour (5) un mouvement vibratoire transversal d'amplitude et de fréquence appropriées. 2. Charrue selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le corps de labour (5 > est articulé~sur le support t6r autour d'un axe d'articulation vertical (1Q). 3. Charrue selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que les moyens d'actionnement sont constitués par un vérin à double effet (21) lié, une ex trématé, directement ou non, au corps de labour (5) et, à l'autre extrémité, au support (6) et les moyens de commande (30, 35) comportent une servo-valve (30) alimentant le vérin (21) en fluide sous pression alternativement d'un côté et de l'autre du piston, sous une pression et avec une fréquence appropriées. 4. Charrue selon l'une des revendications 1 à 3, comportant plusieurs corps de labour (5) articulés sur une poutre de support (6) et couplés entre eux par une barre (15) par une liaison à parallélogrammes déformables, la poutre (6) étant réglable en position angulaire par rapport à une tette d'attelage (7) pour le réglage de la largeur de travail, caractérisée par le fait que les moyens de commande (30, 35) sont agencés pour provoquer le mouvement vibratoire des corps de labour et le réglage de la largeur de travail. 5. Charrue selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que les moyens de commande (30, 35) comportent une unité de commande (35) activée par un signal dont la tension est modulée en fréquence et en am amplitude