FR 2527985 A1 19831209 FR 8209548 A 19820602 La présente invention concerne d'une manière générale les machines à imprimer propres à l'impression d'objets nécessitant une rotation au moins partielle sur eux-mêmes au cours de leur impression. Il peut s' agir par exemple de flacons ou autres articles de section cylindrique ou ovale. Les machines propres à l'impression de tels objets comportent, d'une manière générale, un convoyeur, qui porte de place en place des supports porte-objet propres chacun au support d'un objet à imprimer, et, interposé sur le trajet dudit convoyeur, au moins un poste d'impression, qui comporte des moyens d'impression, et au droit duquel sont établis des moyens d'entraînement en rotation propres à successivement intervenir isolément sur chacun desdits objets pour en assurer la rotation nécessaire au cours de leur impression. S'agissant d'une machine à imprimer à l'écran de soie par exemple, les moyens d'impression comportent d'une part un écran, formant pochoir, et-d'autre part une raclette montée mobile transversalement par rapport à l'écran pour en être écartée lors de son mouvement de retour, entre deux impressions. Conjointement, le convoyeur mis en oeuvre est usuellement un convoyeur sans fin passé en boucle sur au moins deux organes de renvoi dont un au moins est moteur. Le plus souvent, les moyens de commande de cet organe de renvoi moteur sont propres à un entraînement en rotation pas à pas de celui-ci, pour une avance pas à pas du convoyeur, l'impression d'un objet au poste d'impression se faisant pendant l'arrêt de celui-ci. La cadence-de production des machines à imprimer ainsi équipées est nécessairement limitée. Pour augmenter cette cadence de production, il a été proposé de mettre en oeuvre des moyens de commande propres à assurer une rotation continue de l'organe moteur du convoyeur, pour une avance continue de celui-ci. C'est le cas, par exemple, pour les machines à imprimer décrites dans les brevets américains Nos. 2.157.638 et 3.251.298, qui concernent plus précisément l'impression de bouteilles en verre. Dans tous les cas, s'agissant d'une machine à imprimer à l'écran de soie, il faut, lors de l'impression d'un objet, assurer un déplacement longitudinal relatif entre l'écran et lui. Lorsque le convoyeur portant un tel objet avance de manière continue, 11 écran peut être fixe, et c'est la raclette qui doit alors être montée mobile longitudinalement, parallèlement à ce convoyeur, et en synchronisme avec lui. Cependant, et c'est par exemple le cas dans le brevet américain No. 3.251.298 mentionné ci-dessus, pour augmenter la cadence de production, l'écran peut également être monté mobile longitudinalement, aussi bien que la raclette. L'un et l'autre sont alors chacun individuellement portés par un chariot monté mobile longitudinalement sur un guide, parallèlement au convoyeur. Dans tous les cas, également, il faut, au poste d'impression, assurer la saisie un à un des objets à imprimer, pour que leur positionnement vis-à-vis des moyens d'impression soit correct et que leur impression se fasse ainsi de manière satisfaiaante. S'agissant par exemple de flacons, la saisie de tels objets se fait usuellement à l'aide de moyens de préhension intervenant entre goulot et culot, par une pointe propre à coopérer en engagement au moins partiel avec un tel goulot, d'une part, et par un faux culot propre à être appliqué à un tel culot, d'autre part. C'est usuellement par une telle pointe et/ou un tel faux culot que sont constitués les moyens d'entraînement en rotation propres à assurer, lors de leur impression, une rotation au moins partielle sur eux-mêmes des objets à imprimer. Par exemple, le faux culot peut comporter à cet effet, d:une part un manchon monté libre en rotation, qui s'applique sur le culot de l'objet à imprimer, à la périphérie de celui-ci, et, d'autre part, à l'intérieur de ce manchon, un bloc rotatif, qui porte un têton escamotable propre à engrener avec une marque prévue à cet effet sur ledit culot, et qui est calé en rotation avec un pignon propre à engrener avec une crémaillère prévue à cet effet au poste d'impression. Dans les brevets américains Nos. 2.357.638 et 3.251.298 mentionnés ci-dessus, les supports porte-objet que comporte le convoyeur sont directement formés par eux-mêmes de tels moyens de préhension à pointe et faux culot. I1 s'agit d'une solution chère, notamment lorsque, le long du convoyeur, deux ou plusieurs postes d'impression sont successivement prévus, pour une impression en deux ou plusieurs cou leurs de chacun des objets à imprimer, le nombre de supports porte-objet ainsi constitués d'une pointe et d'un faux culot à mettre en oeuvre se trouvant multiplié à proportion de la longueur de convoyeur nécessaire à la desserte en continu de ces divers postes d'impression. Une telle solution est à la rigueur acceptable pour l'impression de flacons en verre, dans la mesure où les encres usuellement mises en oeuvre à cet effet sont thermo-fusibles et sèchent rapidement, la longueur de convoyeur nécessaire pour leur séchage entre deux postes d'impression étant alors relativement faible. I1 n'en est pas de même, par contre, lorsque les objets à imprimer sont en matière synthétique, les encres mises en oeuvre pour l'impression de tels objets nécessitant usuellement leur passage dans des dispositifs de traitement particulier tels que étuves ou dispositifs de séchage par irradiation, ce qui nécessite une augmentation d'autant de la longueur du convoyeur à mettre en oeuvre. C'est pourquoi, pour l'impression d'objets en matière synthétique, les supports porte-objet dont est équipé le convoyeur sont usuellement constitués par des dispositifs simples et légers, tels que dièdres ou balancelles, cependant que les moyens de préhension à pointe et faux culot constituant conjointement des moyens d'entraînement en rotation sont uniquement prévus aux postes d'impression. A ce jour, ces moyens de préhension, et donc les moyens d'entraînement en rotation qu'ils constituent, sont fixes longitudinalement par rapport au convoyeur. I1 en résulte que l'avance de celui-ci doit inévitablement se faire pas à pas, pour intervention de ces moyens de préhension et impression de l'objet correspondant à chacun de ses arrêts. La présente invention a d'une manière générale pour objet une disposition permettant au contraire d'assurer si désiré l'association d'une mise en oeuvre de supports porte-objet simples et légers pour le convoyeur à une avance continue de celui-ci, et conduisant en outre à d'autres avantages. De manière plus précise, la présente invention a pour objet une machine à imprimer, par exemple à l'écran de soie, du genre comportant un convoyeur, qui porte de place en place des supports porte-objet propres chacun au support d'un objet à imprimer, et, interposé sur le trajet dudit convoyeur, aumoins un poste d'impression, qui comporte des moyens d'impression, et au droit duquel sont établis des moyens d'entraînement en rotation propres à successivement intervenir isolément sur chacun desdits objets pour en assurer une rotation au moins partielle sur lui-même au cours de son impression, cette machine à imprimer étant caractérisée en ce que lesdits moyens d'entrai- nement en rotation sont montés mobiles en va-et-vient entre deux positions extrêmes le long du convoyeur, de manière d pou- voir accompagner celui-ci sur une partie de son trajet, en syn- chronisme avec lui. Grâce à la mobilité suivant l'invention des moyens d'n- traînement en rotation mis en oeuvre, l'avance du convoyeur peut, si désiré, être continue, et c'est le cas en pratique dans une forme de réalisation préférée de l'invention, en association avec la mise en oeuvre de supports porte-objet simples et légers sur ce convoyeur. En outre, dans cette forme préférée de réalisation, et en combinaison avec une avance continue du convoyeur ledit co,vo- yeur passe, au poste d'impression, sur un organe de renvoi, en sorte que, audit poste d'impression, le déplacement longitudinal dudit convoyeur est à la fois continu et courbe, des moyens compensateurs étant corollairement prévus pour un débattement transversal des moyens d'impression présents à ce poste d'impression vis-à-vis du convoyeur, à raison de la courbure du débattement longitudinal de celui-ci, qui, en pratique, est circulaire. Cette disposition, qui n'est pas impérative, la mobilité des moyens d'entraînement en rotation mis en oeuvre au poste d'impression trouvant aussi bien son application lorsque, à ce poste d'impression, le déplacement longitudinal du convoyeur se fait de manière rectiligne, présente un double avantage. D'une part, l'objet en cours d'impression se trouve systématiquement disposé à un niveau supérieur à celui des autres objets portés par le convoyeur, ce qui en facilite l'impves- sion. D'autre part, elle permet de simplifier le déplacement transversal, vis-à-vis du convoyeur, nécessaire aux moyens d'entraînement en rotation mis en oeuvre pour être opératifs, ce déplacement transversal pouvant en effet alors très simplement se faire suivant un mouvement alternatif, en corrélation avec le déplacement courbe, et en pratique circulaire, appliqué suivant l'invention à ces moyens d'entraînement en rotation parallèlement au convoyeur, au lieu de se faire suivant un mouvement carré, toujour-s relativement complexe à assurer. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue partie en vue latérale partie en coupe d'une machine à imprimer suivant l'invention ; la figure 2 en est une vue partielle en perspective, suivant la flèche II de la figure 1 la figure 3 en est une vue partielle en élévation-coupe transversale, suivant la ligne III-III de la figure 1 les figures 4, 5, 6 en sont, à échelles différentes, d'autres vues partielles en élévation ou en élévation-coupe transversale, suivant respectivement lfs lignes IV-IV, V-V et VI-VI de la figure 1 la figure 7 en est, également à échelle supérieure, une vue partielle en coupe, suivant l'axe d'un support porte-objet, suivant la ligne VII-VII de la figure 2. Ces figures illustrent, à titre d'exemple, l'application de l'invention à une machine à imprimer à l'écran de soie plus particulièrement destinée à l'impression de flacons de section circulaire 10, et, plus précisément, de flacons de section circulaire réalisés en matière synthétique. Un tel flacon 10 a été schématisé en traits interrompus sur les figures 1, 2 et 7. I1 comporte, globalement, un goulot 11, et un culot 12. De manière connue en soi, et non visible sur les figures, il est prévu, sur ce culot 12, un repère, en pratique une encoche, propre à assurer le repérage de l'orientation angulaire de chaque flacon 10 autour de son axe. La machine à imprimer suivant l'invention comporte, bien entendu, un bâti, dont la réalisation relève de l'homme de l'art, et ne sera donc pas décrite en détail ici. Par simplicité, tous les éléments constitutifs de ce bâti ont été repérés par la même référence générale 13 sur les figures. Globalement, et de manière connue en soi, la machine à imprimer suivant l'invention comporte un convoyeur 15, qui porte, de place en place, des supports porte-objet 16, propres chacun au support d'un flacon 10 à imprimer, et, interposé sur le trajet dudit convoyeur 15, au moins un poste d'impression 17, qui, tel que détaillé ci-après, comporte des moyens d'impression, et au droit duquel, tel qu'également détaillé ci-après, sont établis des moyens d'entraînement en rotation propres successivement à intervenir isolément sur chacun des flacons 10 pour en assurer une rotation au moins partielle sur lui-même au cours de son impression. Le convoyeur 15 n'a été que partiellement et schématiquement représenté sur les figures. I1 s'agit, dans la forme de réalisation représentée, de deux chaines 18, qui s'étendent parallèlement l'une à l'autre, et entre lesquelles sont établis de place en place, en substitution à leurs maillons, les supports porte-objet 16. Seuls certains de ces derniers ont été représentés sur ces figures. Le convoyeur 15 ainsi constitué est en pratique un convoyeur sans fin passé en boucle sur aJ moins deux organes de renvoi, dont un au moins est moteur. Suivant un aspect de l'invention, le convoyeur 15 passe ainsi sur un organe de renvoi 20 au poste d'impression 17, et, de préférence, tel que représenté, celui-ci est circulaire. I1 s'agit, en pratique, dans la forme de réalisation repré sensée, d'une roue à six branches dentées régulièrement réparties circulairement, qui est montée rotative sur le bâti 13. De part et d'autre de cet organe de renvoi 20, et à un niveau inférieur, deux autres organes de renvoi 21 sont prévus, pour application du convoyeur 15 à l'organe de renvoi 20 suivant la demi-circonférence supérieure de celui-ci. Dans la forme de réalisation représentée, les organes de renvoi 21 sont des roues à trois branches dentées régulièrement réparties circulairement, qui sont montées rotatives sur le bâti 13. Bien entendu, pour la fermeture en boucle sur lui-même du convoyeur 15, d'autres organes de renvoi sont prévus, qui n'ont pas été représentés sur les figures. Comme mentionné ci-dessus,l'un quelconque des organes de renvoi 20, 21 est moteur. I1 peut s'agir par exemple de l'organe de renvoi 20, celui-ci étant calé en rotation sur un pignon 23, figure 1, et ce pignon 23 étant lui-même, par une transmission à chaîne et pignons de type classique, qui ne sera pas décrite en détail ici, calé en rotation sur l'arbre de sortie 24 d'un moto-réducteur 25 schématisé en traits interrompus sur la figure 1. Quoi qu'il en soit, les moyens de commande ainsi prévus pour l'entraînement- en rotation de l'organe de renvoi moteur sont propres à assurer une rotation continue de celui-ci. Ainsi, suivant l'invention, et en combinaison, d'une part les moyens de commande de l'organe moteur du convoyeur 15 sont propres à assurer une rotation continue de cet organe moteur, et, d'autre part, au poste d'impression 17, ce convoyeur 15 passe sur un organe de renvoi, à savoir l'organe de renvoi 20, en sorte que, audit poste d'impression 17, ie déplacement longitudinal du convoyeur 15 est à la fois continu et courbe, et en pratique circulaire dans la forme de réalisation représentée, l'organe de renvoi 20 y étant une roue. Dans la forme de réalisation représentée, chaque support porte-objet 16 comporte un corps tubulaire 27, qui, par des oreilles latérales 28, est articulé, à la manière d'un maillon, aux chaînes 18 constituant le convoyeur 15. Dans l'axe de ce corps tubulaire 27 est monté mobile un noyau 29, qui en fait saillie à l'une des extrémités, au-delà d'une noix 30 disposée axialement en simple appui contre un capot 31 fermant ladite extrémité, figure 7. La tête 32 du noyau 29 présente, du côté de la noix 30, un épaulement transversal 33, et, conjointement, la noix 30 présente, du côté de ladite tête 32 du noyau 29, un épaulement 34, en bout d une portée tronconique 35. Intérieurement, le noyau 29 est soumis à un ressort 37, qui, prenant appui sur le capot 31 par l'intermédiaire d'une butée à aiguilles 38, le sollicite en permanence dans une direction pour laquelle sa tête 32 se rapproche de la noix 30, ledit ressort 37 portant, à travers une butée à aiguilles 38 et une rondelle 39, sur un anneau élastique 40 engagé dans une gorge 41 du noyau 29 à l'extrémité de celui-ci opposée à sa tête 32. Entre l'épaulement 33 de la tête 32 du noyau 29 et l'épau- lement 34 de la noix 30 est disposé un organe de maintien 43, qui n'a été que schématiquement représenté en traits interrompus à la figure 7, et qui, ne faisant pas l'objet de la présente demande, ne sera pas décrit en détail ici. I1 suffira d'indiquer que, lorsque, comme schématiquement représenté sur cette figure 7, un flacon 10 à imprimer est engagé par son goulot il sur la tête 32 du noyau 29, cet organe de maintien 43 s'applique contre la paroi interne de ce goulot 11, en sollicitant celui-ci en direction de la portée tronconique 35 de la noix 30, ce qui, d'une part, assure un maintien ferme du flacon 10 concerné, et, d'autre part, en assure un centrage sur le support porte-objet 16 sur lequel il est ainsi engagé. S'agissant de flacons en matière synthétique, le noyau 29 d'un tel support porte-objet 16 est percé axialement d'un alésage 45, pour mise en oeuvre d'une buse de soufflage 46 propre à assurer une mise sous pression du volume intérieur de tels flacons ors de leur impression, tel que schématisé en traits interrompus à la figure 7. De manière connue en soi, dans la forme de réalisation représentée, les moyens d'entraînement en rotation prévus pour assurer une rotation au moins partielle sur eux-mêmes des fla cons 10 au cours de leur impression sont constitués par un faux culot 48 propre à s'appliquer axialement au culot 12 d'un tel flacon 10. Un tel faux culot 48 étant bien connu par lui-même, et ne faisant pas en soi partie de la présente invention, il ne sera pas décrit dans tous ses détails ici. I1 suffira d'indiquer que, tel que schématisé en traits interrompus à la figure 7, il comporte, d'une part un manchon 49, qui est monté libre en rotation, et qui est propre à s'appliquer à la périphérie du culot 12 d'un flacon 10 à imprimer, et d'autre part, à l'intérieur de ce manchon 49, un bloc 50, qui porte un têton escamotable 51 propre à engrener avec le repère prévu à cet effet sur un tel culot 12, comme mentionné ci-dessus, et qui est solidaire en rotation d'un pignon 53. Ce pignon 53 a été représenté sur les figures 1 et 3. Suivant l'invention, les moyens d'entraînement en rotation que constitue ce faux culot 48 sont montés mobiles en va-etvient entre deux positions extrêmes le long du convoyeur 15, de manière à pouvoir accompagner celui-ci sur une partie de son trajet, en synchronisme avec lui. Dans la forme de réalisation représentée, le faux culot 48 est ainsi mobile en va-et-vient suivant un trajet circulaire image de celui du convoyeur 25 sur l'organe de renvoi 20, entre deux positions angulaires extrêmes. En pratique, le faux culot 48 est à cet effet porté par un support 54, qui, formant manivelle, est calé en rotation, par exemple par une vis pointeau 55, sur un arbre 56, en étant réglable en position le long de celui-ci, ce support 54 portant une douille 57 dans laquelle est montée rotatif l'axe 58 portant conjointement le bloc rotatif 50 du faux culot 48 et le pignon 53 dont est solidaire en rotation ce bloc rotatif 50. L'arbre 56, qui, par commodité, sera dit ci-après arbre oscillant, s'étend transversalement par rapport au convoyeur 15, entre deux éléments constitutifs du bâti 13, en traversant, notamment, axialement, l'organe de renvoi 20 de ce convoyeurl5. I1 peut d'ailleurs, si désiré, servir au centrage de celuici. Quoi qu'il en soit, cet arbre oscillant 56 est monté oscil lant autour de son axe entre deux positions angulaires extrêmes, en synchronisme avec le convoyeur 15, sous la commande d'une came 60 calée en rotation sur l'arbre de sortie 24 du moto-réducteur 25. A cet effet, il porte une bielle 61, qui, par un galet 62, engrène avec la piste o3 de la came 60. Outre son montage oscillant, l'arbre oscillant 56 est au moins en partie monté coulissant axialement entre les éléments constitutifs du bâti 13 qui le portent, suivant des modalités détaillées ci-après. A cet effet, un manchon 64 calé sur lui par une vis pointeau 65 porte un galet 66 qui engrène avec la piste 67 d'une came 68, et l'arbre 69 portant celle-ci est calé en rotation sur l'arbre de sortie 24 du moto-réducteur 25 par une transmission à chaîne et pignons 70, figure 1. De manière connue en soi, le pignon 53 dont est solidaire e rotation le bloc rotatif 50 du faux culot 48 engrène avec une crémaillère 71. Suivant l'invention, cette crémaillère 71 est fixe, et il s'agit d'une crémaillère circulaire centrée sur l'axe de l'arbre oscillant 56. En pratique, dans la forme de réalisation représentée, cette crémaillère 71 est portée par un flasque 72 que traverse, à la faveur d'un ajour 73, l'arbre oscillant 56, et, pour une adaptation de la machine à des flacons 10 de longueurs différentes, et en combinaison avec le réglage en position du support 54 du faux culot 48 sur l'arbre oscillant 56, ce flasque 72 est lui aussi monté réglable en position par rapport à l'axe dudit arbre oscillant 56, et donc transversalement par rapport au convoyeur 15. A cet effet il porte des manchons 75 engagés à coulissement sur des barres 76 établies entre deux éléments cnnstitutifs du bâti 13, et, par une noix taraudée 77, il engrène avec une tige filetée 78 montée rotative sous la commande d'une manivelle 79. Suivant l'invention, la buse de soufflage 46 est, comme le faux culot 48, portée par un support 80 calé en rotation sur l'arbre oscillant 56, figures 1 et 2. Le mouvement transversal dont doit par ailleurs être l'objet la buse de soufflage 46 par rapport au convoyeur 15 étant inverse de celui du faux culot 48, son support 80 est en pratique, par deux bielles parallèles 82, attelées en parallélogramme déformable à un bloc de support 83 calé en rotation sur l'arbre oscillant 56, et l'une de ces bielles 82, prolongées à cet effet, est articulée sur le manchon 64 calé par une vis pointeau 65 sur cet arbre oscillant 56. A la figure 1, on a schématisé en 84 l'arrivée de la tubulure propre à la desserte en air comprimé de la buse de soufflage 46. Suivant l'invention, et, compte tenu du trajet circulaire du convoyeur 15 au poste d'impression 17, des moyens compensateurs sont prévus pour un déplacement transversal, vis-à-vis du convoyeur 15, et à raison de la courbure du déplacement longitudinal de celui-ci, des moyens d'impression présents à ce poste d'impression 17. S'agissant d'une machine à imprimer à l'écran de soie, ces moyens d'impression comportent, d'une part un écran 85, qui est porté par un chariot 86, dit ci-après chariot porte-écran,monté mobile longitudinalement sur un guide, parallèlement au convoyeur 15, et, d'autre part, une raclette 87, qui est montée mobile transversalement par rapport à l'écran 85, pour pouvoir être écarté de celui-ci lors de son mouvement de retour consécutif à une impression. Dans la forme de réalisation représentée, le guide du chariot porte-écran 86 est constitué par deux barres parallèles 88, qui courent d'un élément constitutif du bâti 13 à un autre, parallèlement au convoyeur 15. A son dos, le chariot porte-écran 86 présente verticalement une glissière 89 avec laquelle est en prise, figures 1 et 6, un galet 90 porté par un levier 92 qui, par l'intermédiaire, successivement, de deux secteurs dentés 93 engrenant l'un avec l'autre, figures 1 et 2, est calé en rotation sur l'arbre oscillant 56. De préférence, et tel que schématisé à la figure 6, le galet 90 porté par le levier 92 est réglable en position sur celui-ci, ce galet 90 étant porté par une noix 93 montée régla ble et blocable en position dans une boutonnière 94 de ce levier 92, pour ajustement de vitesse de déplacement du chariot porte-écran 86 au diamètre des flacons 10 à imDrimer. Les moyens compensateurs prévus au poste d'impression 17 pour les moyens d'impression comportent, pour l'écran 85, des moyens de coulissement par lesquels ledit écran 85 est monté mobile sur le chariot porte-écran 86 transversalement par rapport au guide de celui-ci, et donc transversalement par rapport au convoyeur 15, et des moyens élastiques qui sollicitent en permanence ledit écran 85 en direction dudit convoyeur 15. En pratique, dans la forme de réalisation représentée, l'écran 85 est porté par des bras 96, figure 1, et ceux-ci sont solidaires d'une règle 97 qui, parallèle aux barres 88 constituant le guide du chariot porte-écran 86, porte, à son dos, deux blocs 98, et, par sa face inférieure, porte sur un galet 100 monté rotatif sur une cornière 101 solidaire du support 80 de la buse de soufflage 46. Les moyens de coulissement associés sont constitués par deux colonnettes 103, que les blocs 98 portent verticalement en saillie vers le haut, et qui sont engagés à coulissement dans des perçages prévus à cet effet dans des cornières 104 portées par le chariot porte-écran 86, les moyens élastiques correspondants étant eux-mêmes constitués par des ressorts 105 interposés entre lesdits blocs 98 et lesdites cornières 104. Bien entendu, le montage de l'écran 85, peut, si désire, se compléter par exemple par un vérin, propre à intervenir entre le chariot porte-écran 86 et la règle 87, pour un relevage de cet écran 85 en cas de nécessité (non représenté sur les figures). Dans la forme de réalisation représentée, la raclette 87 est elle aussi portée par un chariot 107, dit ci-après chariot porte-raclette, monté mobile longitudinalement sur un guide, parallèlement au convoyeur 15, ledit guide étant constitué, dans cette forme de réalisation, par trois barres parallèles 108 qui courent d'un élément constitutif du bâti 13 à l'autre, parallèlement au convoyeur 15. A son dos, le chariot porte-raclette 107 porte une barre verticale 109, dont l'extrémité inférieure, figure 5, est con formée en chape, et avec laquelle engrène un galet 110 porté par 'le levier 61 en prise, par ailleurs, par son galet 62, avec la came 60. Les moyens compensateurs prévus au poste d'impression 17 pour les moyens d'impression comportent, pour la raclette 87, des moyens de coulissement par lesquels ladite raclette 87 est montée mobile sur le chariot porte-raclette 107 transversalement par rapport au guide de celui-ci, et donc transversalement par rapport au convoyeur 15, et une transmission à câble 112 pilotée par une came 113, figures 1 et 4, ladite came 113 étant calée en rotation sur l'arbre 69, au dos du bâti 13, et étant donc commandée en synchronisme avec ledit convoyeur 15. Par exemple, et tel que schématiquement représenté, la raclette 87 est portée par une platine 114, et les moyens de coulissement associés sont constitués par deux colonnettes 116, que cette platine 114 porte verticalement en saillie vers le haut, et qui sont engagées à coulissement dans des blocs 117 eux-mêmes portés par des bras 118 que comporte à cet effet le chariot porte-raclette 107. A l'une de ses extrémités, le câble 115 de la transmission câble 112 est attelé à cette platine 114, figure 1, et, à l'autre de ses extrémités, il est attelé à une noix 120, à laquelle est également attelé un ressort 121 fixé à son autre extrémité à une oreille 122 portée par le bâti 13, et sur laquelle est articulé un levier 123 qui, monté pivotant en 124, dans sa zone médiane, porte, à son extrémité, au contact de la came 113, un galet 125, figure 4. Conjointement, à l'une de ses extrémités, la gaine 127 de la transmission à câble 112 est contrebutée par une oreille 128 solidaire du chariot porte-raclette 107 et, à son autre extrémité, elle est contrebutée par une oreille 130 solidaire du bâti 13. Bien entendu, et comme précédemment, un vérin peut être prévu, si désiré, pour assurer, si nécessaire, un relevage commandé de la raclette 87. Les flacons 10 à imprimer sont mis en place un à un sur le noyau 29 des supports porte-objet 16, cette mise en place pouvant se faire manuellement ou automatiquement. Portés par le convoyeur 15, ils avancent dès lors de manière continue. Lorsqu'un tel flacon 10 arrive au droit du faux culot 48, qui est alors dans sa position extrême la plus en amont par rapport au sens de défilement du convoyeur 15, tel que schématisé en trait plein sur la figure 7 pour le pignon 53 correspondant, la came 68 intervient, et provoque, suivant la flèche F1 de la figure 1, un déplacement axial de l'arbre oscillant 56, dont il résulte, d'une part, dans le même sens, l'application dudit faux culot 48 au culot 12 du flacon 10 concerné, et, d'autre part, en sens opposé, en raison des bielles 82, l'application de la buse 46 à l'extrémité du noyau 29 du support porte-objet 16 portant ce flacon 10. Sous la commande de la came 60, et par l'intermédiaire de l'arbre oscillant 56, le support 54 du faux culot 48 pivote de sa position extrême amont précédente à sa position extrême aval, tel que schématisé par la flèche F2 sur la figure 3 pour le pignon 53 correspondant. I1 en résulte, d'une part, que le faux culot 48 accompagne le flacon 10 avec lequel il est en prise, et, d'autre part, que, le pignon 53 sur lequel est calé son bloc rotatif 50 engrenant alors avec la crémaillère fixe 71, ce pignon 53 assure une rotation de ce bloc rotatif 50, et, par là, par le têton escamotable 51, une rotation au moins partielle sur lui-même de ce flacon 10. Corollairement, et pour la même raison que ci-dessus, la buse de soufflage 46 accompagne le support porte-objet 16 correspondant, et il en résulte la mise sous pression du volume intérieur du flacon 10 concerné. Corollairement, également, la came 60 assure, d'une part, par le levier 61, un déplacement longitudinal du chariot porteraclette 107, dans le même sens que le convoyeur 15, et, d'autre part, par l'arbre oscillant 56, les secteurs dentés 93, et le levier 92, un déplacement longitudinal en sens opposé, du chariot porte-écran 86. Lors de ces déplacements, l'écran 85 se trouve appliqué au flacon 10 concerné, et la raclette 87 se trouve appliquée à l'écran 85, pour refoulement à travers lui de l'encre mise en oeuvre. Mais, au fur et à mesure du pivotement du support 80 portant la buse de soufflage 46, l'écran 85, du fait que la règle 97 dont il est.saldaire repose su.un galet 1G0 parté-par ledit support 80, est l'objet, transversalement, d'un mouvement vertical compensateur, à l'image de la courbure du trajet du flacon 10 en cours d'impression, le trajet du support 80 de la buse de soufflage 46 ayant une même courbure, puisqu'il s'agit dans l'un et l'autre cas de trajets circulaires centrés sur l'axe de l'arbre oscillant 56. Conjointement, du fait de la came 113, convenablement établie à cet effet, la raclette 87 est elle-même l'objet d'un mouvement vertical compensateur, à l'image de la courbure du trajet du flacon 10 en cours d'impression. Lorsque le support 54 du faux culot 48 arrive dans sa position extrême la plus en aval dans le sens de défilement du convoyeur 15, tel que schématisé en traits interrompus sur la figure 3 pour le pignon 53 correspondant, la came 68 intervient à nouveau, et provoque simultanément, suivant un processus inverse de celui décrit ci-dessus, un dégagement de ce faux culot 48 par rapport au culot 12 du flacon 10 ainsi préalablement imprimé, et un dégagement de la buse de soufflage 46 par rapport au noyau 29 du support porte-objet 16 correspondant. La came 60 intervenant en sens inverse du précédent, il y a alors un retour à leurs positions initiales du support 54 du faux culot 48, du chariot porte-écran 86, et du chariot porteraclette 107. Un nouveau cycle de travail peut commencer. En pratique, seule la partie de l'arbre oscillant 56 qui, à compter du manchon 63 qu'il porte, s'étend en direction du support 54 du faux culot 48, est montée coulissante axialement, en étant cannelée à la traverse du bloc 83 portant le support 80 de la buse de soufflage 46, pour l'entraînement de celui-ci par contre, son autre partie est axialement fixe, un montage à cannelure étant prévu entre elle et le manchon 64. Bien entendu, la présente invention ne se limite d'ailleurs pas à la forme de réalisation décrite et représentée, mais englobe toute variante d'exécution. En particulier, tel que schématisé en traits interrompus à la figure 3 pour le pignon 53 correspondant, il peut être prévu deux faux culots sur le support 54, l'un, pour assurer, comme précédemment, la rotation au moins partielle sur ellemême d'un flacon 10 au cours de son impression, l'autre, pour assurer, de manière connue en soi, avant l'impression d'un tel flacon 10, un repérage de l'orientation angulaire de celui-ci autour de son axe, les deux faux culots ainsi mis en oeuvre intervenant simultanément, chacun respectivement, sur deux flacons 10 voisins. De même, le montage de l'écran 85 sur les bras 96 du chariot porte-écran 86 qui le porte peut être ajustable en hauteur, pour une adaptation de la machine à des flacons 10 de diamètre différents, et il en est de même pour le montage de la raclette 87 sur son propre chariot porte-raclette 107. De plus, le trajet du convoyeur au poste d'impression, au lieu d'être courbe, et en pratique circulaire, comme plus particulièrement décrit ci-dessus, pourrait aussi bien être rectiligne, entre deux organes de renvoi. Enfin, le domaine d'application de l'invention n'est pas limité à celui des seules machines à imprimer à l'écran de soie, mais s'étend aussi bien à celui de machines dont les moyens d'impression sont autres. Dans tous les cas, sur le convoyeur mis en oeuvre, plusieurs postes d'impression peuvent être successivement interposés, avec, si désiré, entre eux, d'autres postes-de traitement tels que postes de séchage et/ou d'étuvage. REVENDICATIONS 1. Machine à imprimer, par exemple à l'écran de soie, du genre comportant un convoyeur (15), qui porte de place en place des supports porte-objet (16) propres chacun au support d'un objet (10) à imprimer, et, interposé sur le trajet dudit convoyeur (15), au moins un poste d'impression (17), qui comporte des moyens d'impression, et au droit duquel sont établis des moyens d'entraînement en rotation (48) propres à successivement intervenir isolément sur chacun desdits objets (10) pour en assurer une rotation au moins partielle sur lui-même au cours de son impression, caractérisée en ce que lesdits moyens d'entraînement en rotation (48) sont montés mobiles en va-et-vient entre deux positions extrêmes le long du convoyeur (15), de manière à pouvoir accompagner celui-ci sur une partie de son trajet, en synchronisme avec lui. 2. Machine à imprimer suivant la revendication 1, et dans laquelle le convoyeur (15) est un convoyeur sans fin passé en boucle sur au moins deux organes de renvoi (20, 21) dont un au moins est moteur, en coopération avec des moyens de commande propres à l'entraînement en rotation dudit organe de renvoi moteur, caractérisée en ce que, d'une part, et en combinaison, les moyens de commande de l'organe moteur du convoyeur (15) sont propres à assurer une rotation continue de celui-ci, et, au poste d'impression (17), ledit convoyeur (15) passe sur un organe de renvoi (20), en sorte que, audit poste d'impression (17j, le déplacement longitudinal du convoyeur est à la fois continu et courbe, et, d'autre part, des moyens compensateurs sont prévus pour un déplacement transversal des moyens d'impression vis-à-vis du convoyeur (15) à raison de la courbure du déplacement longitudinal de celui-ci. 3. Machine à imprimer suivant la revendication 2, caractérisée en ce que l'organe de renvoi (20) du convoyeur (15) au poste d'impression (17) est circulaire. 4. Machine à imprimer suivant la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement en rotation (48) sont portés par un support (54), qui, formant manivelle par exemple, est calé en rotation sur un arbre (56), et ledit arbre (56) est monté oscillant autour de son axe entre deux positions angulai res extrêmes, en synchronisme avec le convoyeur (15), par exemple sous la commande d'une came (fiv). 5. Machine à imprimer suivant la revendication 4, et dans laquelle les moyens d'entraînement en rotation (48) sont solidaires en rotation d'un pignon (53) qui engrène avec une crémaillère (71), caractérisée en ce que ladite crémaillère (71) est fixe, et il s'agit d'une crémaillère circulaire centrée sur l'axe de l'arbre oscillant (56). 6. Machine à imprimer suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, et dans laquelle, les objets (10) à imprimer étant des flacons en matière synthétique, il est prévu, au poste d'impression, une buse de soufflage (46) propre à une mise sous pression du volume intérieur desdits flacons lors de leur impression, caractérisé en ce que ladite buse de soufflage (46) est elle-même montée mobile en va-et-vient entre deux positions extrêmes le long du convoyeur (15), de manière à pouvoir accompagner celui-ci sur une partie de son trajet, en synchronisme avec lui. 7. Machine à imprimer suivant les revendications 4 et 6, prises conjointement, caractérisée en ce que la buse de soufflage (46) est portée par un support (80) calé en rotation sur l'arbre oscillant (56). 8. Machine à imprimer suivant la revendication 2, et dans laquelle, s'agissant d'une machine à imprimer à l'écran de soie, les moyens d'impression présents au poste d'impression (17) comportent, d'une part, un écran (85), qui est porté par un chariot (86), dit ci-après chariot porte-écran, monté mobile longitudinalement sur un guide (88), parallèlement au convoyeur (15), et, d'autre part, une raclette (87), qui est montée mobile transversalement par rapport à l'écran (85), caractérisée en ce que les moyens compensateurs prévus au poste d'impression (17) pour les moyens d!impression comportent, pour l'écran (85), des moyens de coulissement (103, 104) par lesquels ledit écran (85) est monté mobile sur le chariot porte-écran (86) transversalement par rapport au convoyeur (15), et des moyens élastiques (105) qui sollicitent en permanence ledit écran (85) en direction de celui-ci. 9. Machine à imprimer suivant les revendications 4 et 8, prises conjointement, caractérisée en ce qu'une règle (97) dont est solidaire l'écran (85) porte sur un galet (101) lui-même porté par un support (80) calé en rotation sur l'arbre oscillant (56). 10. Machine à imprimer suivant la revendication 2, et dans laquelle, s'agissant d'une machine à imprimer à l'écran de soie, les moyens d'impression présents au poste d'impression comportent, d'une part, un écran (85), qui est porté par un chariot (86), dit ci-après chariot porte-écran, monté mobile longitudinalement sur un guide (88) parallèlement au convoyeur (15!, et, d'autre part, une raclette (87), qui est montée mobile transversalement par rapport à l'écran (85), caractérisée en ce que les moyens compensateurs prévus au poste d'impression (15) pour les moyens d'impression comportent, pour la raclette (87), des moyens de coulissement (116, 117) par lesquels ladite raclette (87) est montée mobile transversalement par rapport au convoyeur (15), et une transmission à câble (112) pilotée par une came (113) commandée en synchronisme avec le convoyeur (15).