FR 2516745 A1 19830527 FR 8122335 A 19811124 PERFECTIONNEMENTS AUX MACHINES A VENDANGER DU TYPE ENJAMBEUR. La présente invention a pour objet des perfectionnements apportés aux machines à vendanger du type enjamber, en vue de les rendre plus légères et plus maniables , même dans les vignes étroites ou dans celles qui ne comportent pas ou peu de fourrières, ainsi que sur sols mous ou détrempés. Les machines à vendanger complues sont généralement des engins automoteurs de très grand volume et de très grand poids. Leur manoeuvre nécessite des vignes spécialement organisées pour les recevoir aussi bien dans l'interligne que dans les fourrières périphériques qui doivent présenter un espace libre bien supérieur à celui nécessaire pour la manoeuvre des engins agricoles utilisés pour les autres façons culturales II a été aussi construit des machines à vendanger animées par la prise de force dlun tracteur, ou par une pompe hydraulique mûe elle-meme par le tracteur , auquel ladite machine était attelée à la manière d'une remorque . Un tel dispositif, s'il est plus léger, présente une grande longueur,ce qui nuit considérablement à sa maniabilité en bout de rangée. Il en a aussi été prévu qui sont attelées sur le flanc du tracteur . Mais dans ce cas on constate que ou bien un tel engin ne comportait pas de roues stabilisatrices , la conduite du tracteur en était de ce fait rendue difficile, ou bien il comportait une roue stabilisatrice, mais celle-ci n'étant pas motrice et étant située hors de l'axe du pont arrière du tracteur porteur, la maniabilité de ce dernier s'en trouvait difficile, ladite roue dérapant- sans les tournants et s'enlisant dans les sols mous L'objet de la présente invention permet d'éviter ces inconvénients L 'organe utilisé pour vendanger est en effet léger, ne comportant qu'un seul rang de batteurs et qu'une seule chaine de godets élévateurs des raisins cueillis . I1 est attelé à un tracteur agricole , lui aussi latéralement, mais il est muni d'une roue stabi lisatrice qui est aussi motrice , et , surtout, dont l'axe es* situé dans le prolongement de l'axe du pont arrière du tracteur, de façon qu'elle parcoure à tout instant , dans les tournants , un cercle concentrique à ceux parcourus par les roues du pont arrière du tracteur La motricité de cette roue est rendue possible grâce au dispositif conçu pour régler automatiquement la vitesse de cette roue stabilisatrice en fonction de l'angle de braquage de la direction du tracteur, dans chacune des vitesses sélectionnées à la pointe de vitesse de ce dernier Les moyens d'un tel dispositif régulateur ont été décrits par le demandeur dans les demandes de brevets NO 77-26792 et 78-13030 . Mais ces moyens étaient d'une réalisation onéreuse nécessitant la mise en oeuvre de couples d'engrenages spéciaux Il a donc été prévu un nouveau moyen de réalisation d'un tel dispose tif régulateur qui ne procède que par -l'interaction de leviers Par ailleurs, en vue d'accro*re la maniabilité et la légère té de la machine , et pour permettre de la réaliser la plus étroite que possible , il a été prévu un moyen de triage des raisins cueillis suffisams.lent court pour pouvoir etre installé dans le travers de la machine , ce qui autorise la présence d'un seul tapis à la sortie dudit crible pour amener les fruits dans la benne collectrice, En outre, ce crible étant constitué par une grille métallique qui chemine de façon continue ,. guidés dans le plan vertical.. selon un cheminement ondulatoire , les fruits se trouvent secoués afin d'assurer leur triage , sans qu'à aucun moment l'engin se trouve de ce fait soumis à la moindre vibration , ce qui confère une plus grande sécurité dans l'usage de l'engin, qui ne subit aucun effort vibratoire , en meme temps qu'un meilleur confort Les dessins annexés, donnés à titre d'exemple seulement, montrent un mode de réalisation des dispositifs objet de la présente invention La figure 1 est une vue schématique en plan du dispositif objet de l'invention en position attelée latéralement à un tracteur agricole La figure 2 est une vue schématique en élévation arrière du meme dispositif La figure 3 est une vue schématique en plan du dispositif permettant la régulation de la vitesse de la roue motrice stabilisatri ce en fonction de l'angle de braquage de la direction du- tracteur La figure 4 est une vue schématique en coupe du meme dispositif La figure 5 est une vue schématique en coupe longitudinale du dispositif assurant le. triage des raisins cueillis La figure 6 est une vue schématique partielle en plan de la grille à mailles mobiles , en position mailles fermées. La figure 7 est une vue schématique partielle en plan de ladite grille, en position mailles ouvertes Tel qu'il est représenté ( fig.l et 2 ) l'ensemble des éléments actifs de ladite machine à vendanger ( les batteurs 1 réduits à un seul rang, l'unique chacune de godets 2 , associés aux deux trains d'écailles mobiles 3 et 4 qui enserrent la souche, le plan desdites écailles étant dans le prolongement l'un de l'autre, orienté vers ladite chaîne de godets et réglable en hauteur, ainsi que les divers autres organes nécessaires au fonctionnement ) est supporté par le chassis 5 soutenu pendulairement par le portique 6 au moyen d'un cable 7 situé à chacune des extrémités avant et arrière du chassis 5 dans le plan vertical passant par son centre de gravité , lesdits cables 7 pouvant en outre être réglés en hauteur au moyen du vérin 8 Le portique 6 est attelé au tracteur 9 & son avant et à son arrière par les rotules 10 à axe horizontal qui assurent une liaison souple dans le plan vertical Afin d'assurer la parfaite verticalité du portique 6 quelle que soit la pente du terrain , l'axe de la roue motrice il est rd glable en hauteur par rapport au portique 6 au moyen d'un vérin, de telle manière qu'en toutes circonstances le portique 6 reste vertical, cette opération pouvant s'effectuer automatiquement au moyen d'un correcteur automatique d'assiette qui commande ledit vérin. Cette roue 11 qui supporte le portique 6 est aussi motrice, étant mue par un moteur hydraulique, afin d'éviter le couple de torsion du portique qui serait provoqué si ladite roue 11 était seulement menée. Et pour éviter que cette roue 11 ne dérape et de ce fait ne gêne la manoeuvre de l'engin dans des tournants de petit rayon, son axe est situé dans le plan vertical dans lequel se trouve l'axe du pont arrière du tracteur auquel ledit portique est attelé . En effet, le dispositif étant ainsi organisé , on comprend que la roue 11 parcourra toujours, dans les tournants, un cercle parfaitement concentrique à ceux parcourus par les roues motrices du tracteur, ne provoquant de ce fait aucun dérapage qui nuirait à la maniabilité de l'engin . Et, étant motrice, elle supprimera tout couple de torsion du chassis 6, ce qui facilite la manoeuvre en terrain mou ou détrempé Et pour atteindre parfaitement ce but il est nécessaire que la vitesse de la roue 11 soit à tout moment proportionnée à la vitesse linéaire des roues motrices du tracteur , ce qui veut dire que sa vitesse sera égale à celle du tracteur en ligne droite , elle sera supérieure à la vitesse des roues du tracteur dans les toute nants dans lesquels elle se trouve à l'extérieur, , et inférieure à la vitesse des roues du tracteur lorsque ladite roue 11 se trouve à l'intérieur du tournant, jusqu'à devenir nulle lorsque ladite roue se trouve au centre même du cercle parcouru par les roues motrices du tracteur On constate donc que la vitesse de la roue 11 doit etre modulée en fonction non seulement de la vitesse propre du tracteur mais aussi de l'angle de braquage de sa direction Ce résultat est obtenu grâce au dispositif représenté par les figures 3 et 4 , dont le résultat est le meme que celui obtenu par les dispositifs décrits dans les demandes de brevets N" 77-26792 et 78-13030 déposées par le demandeur mais le coût de fabrication en est considérablement réduit par suite de l'absence de tout engrenage Pour cela le point d'ancrage 12 du cable 13 est situé à l'extrémité libre du bras 14 articulé à son autre extrémité sur l'axe 15 relié & une manette non représentée , manoeuvrble à la main et que l'on peut fixer en des positions déterminées en fonction du rapport de vitesse choisie sur la boite de vitesse du tracteur 9 Le cable 13 issu de ce point d'ancrage 12 est guidé par les molettes 16 situées sur la platine 17 solidaires de l'extrémité du bras 18 dont l'autre extrémité est articulée sur le fourreau 19 au moyen de l'axe 20 , ledit fourreau pouvant librement coulisser dans le guide 21 solidaire du boitier 22 L'extrémité du bras 18 qui porte le plateau 17 est conduite par le levier 23 sur lequel elle est articulée au moyen de t'axe 15a , ledit levier 23 étant lui-même mobile en rotation autour de l'arbre 24 solidaire de son autre extrémité et relié à l'organe de direction du tracteur , de façon à être manoeuvré automatiquement et en synchronisme avec lui . Par construction la distance entre les axes 15a et 24 situés à chacune des extrémités du levier 23 est identique à la distance entre le point 12 et l'axe 15 du levier 14 .Et les axes 15 et 15a peuvent aussi par construction e ire amenés en coincîdence pour une position déterminée du leviez 23 En outre, avant de pénétrer dans le fourreau 19, le cable 13 passe entre les molettes 25 portées par la platine 26 solidaire dudit fourreau Et d'autre part le point d'ancrage 12 porté par l'extrémité libre du levier 14 est en fait situé sur la pièce contre~coudée (14b) solidaire dudit levier 14 , de manière à ce que ce point d'ancrage 12 puisse etre amené , par la rotation du levier 14 , dans l'aligne ment exact de l'axe 24 du levier 23 Le dispositif étant ainsi constitué on constate que le point E du levier 23 , où s'articule le levier 18 , peut prendre toutes les positions de E à B en fonction de l'angle de braquage de la direction du tracteur , la position E correspondant à la position extrème de braquage autour de la roue stabilisatrice 11 et le point B correspondant à la position extrême de braquage dans le sens contraire On voit de meme que le levier 14 peut prendre toutes les positions intermédiaires entre les points C et D , ledit levier 14 étant amené au point C lorsque la boite de vitesses du tracteur est au point mort et étant amené vers B pour les différents rapports de marche auxquels ladite boite est amenée , le point D correspondant au rapport le plus élevé On comprend alors que si le point d'ancrage 12 est ame né en C , ce qui correspond à la position " point mort " de la boite de vitesses du tracteur, le point E C manoeuvré par le levier 23 lié à la direction ) pourra passer de E en B sans que le cable 13 soit jamais plus tendu que ce qu'il est dans cette position extrê- me E ou B , état de tension qui correspond par construction à la tension minimale du cable 13 c'est-à-dire à la vitesse nulle du moteur hydraulique de la roue 11 que ce cable contrôle On voit donc qu'au point mort,la vitesse de la roue 11 restera toujours nulle quel que soit l'angle de braquage du tracteur Mais si on place la boite de vitesses du tracteur dans un rapport d'avancement, on sera amené à déplacer le bras 14 vers la position D au moyen de l'axe 15 manoeuvré lui-même par un levier ad hoc non représenté On constate alors que dans n'importe quelle position du point 12 , distante du point C d'une valeur quelconque , le cable 13 se tendra lorsque les molettes 16 solidaires du levier 18 iront du point E au point B , autrement dit le moteur hydraulique de la roue Ils'accélérera quand on braquera de telle manière que le point E aille vers B, ce pomt B étant le point d'accélération maxima pour le rapport de vitesse considéré choisi pour le tracteur , correspondant donc , par construction, avec le braquage qui amène la machine à tourner en ayant la roue 11 à ltextérieur du tournant Mais on constate aussi que dans n'importe quelle position du point 12 , distante du point C d'une valeur quelconque, la tension du cable 13 sera sa tension minima , puisque en toute position de ce point 12 les distances EC et ED sont toujours égales .On constate donc qu'en toute position du point 12 hors du point C ,donc quel que soit le rapport de vitesse choisi pour l'avancement du tracteur, la vitesse du moteur hydraulique de la roue 11 sera nulle quand le levier 23 sera amené au point E , ctest-à-dire quand le braquage de la direction du tracteur sera tel que le tournant ainsi commandé s'effectuera en ayant cette roue 11 comme centre immobile La position des leviers 18 et 23 selon la droite A,B1,C correspondra à la position de la direction du tracteur placée en ligne droite, les vitesses linéaires des roues du tracteur et de la roue 11 étant dans ce cas identiques .En conséquence la vitesse linéaire de la roue 11 augmentera par rapport à celle des roues du tracteur quand l'axe 15a se déplacera dans le segment B1.B et diminuera pour tout déplacement de l'axe 15a dans le segment B1, E cela étant pour toutes les positions du point 12 hors du point C et cette vitesse restant identique à O sur toute la plage de braquage de E à B , quand le point d'ancrage 12 coïncide avec C , c'està-dire quand la boite du tracteur est au point mort On voit donc que la vitesse de la roue 11 sera ainsi toujours proportionnée au chemin que celle-ci a à parcourir par rapport au chemin parcouru simultanément par les roues du tracteur, quelle que soit la position de la direction du tracteur et quel que soit le rapport de vitesse d'avancement choisi Autrement dit le dispositif ainsi décrit joue le rôle d'un différentiel commandé intercalé entre le pont arrière du tracteur et la roue motrice auxiliaire 1 1 Par ailleurs, en vue de concourir à l'allègement de la machine, il a été prévu de la doter d'un moyen de criblage des raisins recueillis qui soit suffisamment court pour pouvoir etre installé dans le travers de la machine , ce qui permet l'acheminement direct des raisins triés vers la benne collectrice 27 au moyen d'un seul tapis roulant. Pour cela il a été prévu de recevoir les raisins débités par les godets élévateurs sur un tapis continu formé de mailles métalliques et animé dans le plan vertical d'un mouvement ondulatoire longitudinal de forte amplitude et de courte longueur d'onde. Pour cela un tapis de mailles métalliques 28 capable de recevoir le contenu des godets 2 est tendu entre les rouleaux 29 et 30 dont l'un est moteur . Le brin inférieur dudit tapis est rectili gne , mais le brin supérieur est guidé sur chacun de ses bords par un rail creux , pratiqué de préférence dans un matériau à faible coefficient de frottement et présentant des ondulations circulaires de faible longueur d'onde et de forte amplitude tel que le rail 31 représ enté sur la figure 5 Pour faciliter le guidage ainsi réalisé , les bords du tapis 28 sont munis des chaînes à rouleaux 33b ( fig.6 et 7 ) et les rails de guidage comportent sur chaque rive du tapis 28 les engrenages à chaîne 33 situés au niveau de chacune des zones convexes des ondes du rail de guidage 32, lesdits engrenages 33 étant montés en roue libre et ne servant ,qu'auJuidage longitudinal et latéral des chaînes qui portent le tapis. On comprend donc que la récolte qui est amenée sur un tel tapis par les godets 2 sera fortement secouée en passant rapidement et de façon continue d'une onde du tapis à l'autre ,ce qui aura pour effet de faire tomber les grainsdes raisins séparés sur le tapis roulant inférieur 34 à travers les mailles du brin inférieur dudit tapis, les feuilles se séparant bien de la masse à chaque ondulation parcourue par les raisins . Le ventilateur-aspirateur 35 ( fig.2 ) les extraiera donc facilement à travers sa bouche 36 ( fig.5 ) alors que les grappes entières arriveront seules à l'extré- mité du tapis 28 d'où elles seront projetées sur le tapis roulant 34. Afin que les mailles du brin inférieur du tapis 28 ne retiennent pas les grains qu'elles reçoivent , le tapis 28 présente la caractéristique particulière d'avoir des mailles escamotables Pour cela ( selon les figures 5, 6 et 7 ) les mailles métalliques du tapis 28 sont constituées par des barreaux transversaux 37 articulés librement sur des paliers autolubrifiants solidaires des channes de rive 33bey portant chacun des barrettes orthogonales 38 solidaires d'eux à l'une seulement de leurs extrémitéset assez lon gues pour être capables de prendre librement appui sur le barreau 37 immédiatement voisin, ces barrettes 38 étant installées en quinconce quand on considère deux barreaux 37 successifs. On comprend donc ( fig.5 ) que dans leur cheminement supérieur les barrettes 38 prenant appui sur le barreau transversal 37 immédiatement voisin, selon la figure 6 , par simple gravité, formeront ensemble les mailles nécessaires pour effectuer le triage. Mais par suite de la rotation du tapis 28 , dès que ces mailles passeront dans le brin inférieur dudit tapis , les barrettes 38 basculeront par leur simple poids ( fig.5 et 7 ) et la totalité des mailles de ce brin inférieur s'ouvriront selon la figure 7 , laissant libre passage aux raisins qu'elles reçoivent , qui pourront ainsi librement atteindre le tapis roulant 34 .Et inversement dès que ces barrettes 38 reviennent sur le brin supérieur , par leur simple poids encore , elles s'organiseront à nouveau selon la figure 6 reconstituant le tapis à mailles 28 On conçoit donc que l'amplitude et la fréquence des secousses ainsi imprimées à la récolte permettront un triage rapide malgrè le peu de longueur du tapis qui pourra être ainsi organisé en travers de la machine , la récolte ainsi triée étant amenée par l'unique tapis roulant 34 dans la benne réceptrice basculante 27 située à l'arrière du tracteur ( fig.l et 2 ) Et on comprend que le mouvement ondulatoire ainsi imprimé à la récolte par le tapis 28 s'effectue de façon continue sans imprimer la moindre vibration au chassis qui le supporte . La sécurité mécanique de l'ensemble sera donc accrue par rapport à tous les systèmes de criblage qui s'effectuent par secousses. Et le confort s'en trouvera aussi amélioré, tant par une diminution du bruit que par absence de toutes vibrations. Il est bien entendu que l'étendue de l'invention n'est pas limitée à l'exemple ou aux exemples de réalisations qui en ont été décrits , toute variante considérée comme équivalence ne pouvant en modifier la portée. La présente invention peut etre utilisée pour le ramassage des vendanges dans les vignes étroites ou ne comportant que des fourrières étroites. Elle peut aussi être utilisée en complément dans les exploitations qui utilisent des machines plus importantes, lorsque celles-ci se trouvent dans l'impossibilité de travailler à la suite d'une période pluvieuse qui rend le terrain impraticable pour des machines plus lourdes. REVENDICATION S 10r - Perfectionnements aux machines à vendanger qui procèdent par battage des plants de vigne au moyen d'au moins une rangée de couples de fléaux répartis verticalement de part et d'autre des plants de vigne et dont les fruits ainsi cueillis sont acheminés vers l'organe transporteur-élévateur au moyen de deux trains parallèles d'écailles mobiles situées de part et d'autre du pied de la souche , stimbriquant entre elles et enserrant automatiquement la souche au passage de l'engin, lesdites machines légères et de faible encombrement , pendues de façon pendulaire à un portique enjambeur de faible largeur étant mues et tractées par le tracteur agricole auquel chacune est attelée latéralement, s'appuyant par ailleurs sur le sol au moyen d'une roue stabilisatrice réglable en hauteur et dont la vitesse est réglée en fonction de l'angle de braquage de la direction dudit tracteur Caractérisée par le fait que ledit attelage est réalisé au moyen de deux tourillons C 10 ) placés à l'avant et à l'arrière du tracteur en prolongement l'un de l'autre , permettant un accouplement souple dans le plan latéral vertical du portique C 6 ) qui porte ladite machine ( 5 ) 20) - Dispositif selon la revendication 1 Caractérisé par le fait que la roue stabilisatrice ( 11 ) possède son axe horizontal situé dans le plan vertical qui contient l'axe du pont arrière du tracteur ( 9 ) 30) - Dispositif selon la revendication 2 Caractérisé par le fait que le moyen , qui permet de régler la vitesse de la roue stabilisatrice motrice ( 11 ) en fonction de l'angle de braquage de la direction du tracteur ( 9 ) auquel ledit engin est attelé, est constitué par un jeu de leviers articulés ( l.t ) et ( 23 ) , le levier ( 23 ) étant mobile en liaison avec l'organe de direction du tracteur C 9 ) et le levier ( 14 ) étant mobile en liaison avec un levier manoeuvré manuellement ou automatiquement en fonction de la gamme de vitesse électionnée à la boite de vitesse du tracteur (9 ) , leurs mouvements réciproques se conjugant pour permettre la modification de tension du cable qui contrôle la vitesse du moteur hydraulique de la roue stabilisatrice ( 11 ) en fonction de l'angle de braquage de la direction dudit tracteur selon la gamme de vitesse sélectionnée à sa boite. 40) - Dispositif selon la revendication 3 Caractérisé par le fait que le jeu de leviers articulés mis en oeuvre pour contrôler la vitesse de la roue stabilisatrice ( li ) en fonction de l'angle de braquage de la direction du tracteur ( 9 ) est constitué par le levier ( 14 ) articulé à une de ses extrémités sur l'axe ( 15 ) manoeuvré manuellement pour être mis dans une po sitjop prédéterminée correspondant à la gamme de vitesses sélection née sur la boite des vitesses du tracteur ,à l'extrémité libre du quel levier ( 14 ) est situé le point d'ancrage ( 12 ) du cable ( 13 ) qui commande l'organe de contrôle de la vitesse du moteur hydraulique de la roue ( 11 ) , ledit cable ( 13 ) étant guidé par les molettes ( 16 ) montées à une extrémité du bras (ls) articulé à son autre extrémité sur l'axe ( 20 ) solidaire du fourreau (19) qui coulisse dans le guide ( 21 ) et qui est traversé par le cable ( 13 ) qui passe entre les molettes ( 25 ) à l'entrée dudit fourreau : le levier ( 18 ) étant conduit en rotation autour de l'axe ( 20 ) par le levier ( 23 ) articulé sur lui au niveau des molettes ( 16 ) et qui pivote à son autre extrémité autour de l'axe ( 24 ) relié à l'organe de direction du tracteur ( 9 ) ; et le point d'ancrage ( 12 ) du cable ( 13 ) sur le levier ( 14 ) étant situé sur le contre-coudet 14 bis ) de manière à permettre ledit point d'ancrage ( 12 ) de venir se placer en coiùcidence avec l'axe C 24 ) du levier (23) , au cours de la rotation dudit levier ( 14 ) 5 ) - Dispositif selon l'ensemble des revendications précé dents, Caractérisé par le fait qu'il comporte un organe de cribla- ge des raisins rectiligne suffisamment court pour permettre son installation dans le travers du portique (6 ) qui le porte , ou au plus dans une direction oblique par rapport à l'axe de celui-ci , ledit organe étant constitué par une nappe de mailles métalliques ( 28 ) qui circule en continu entre deux rouleaux et dont le brin supérieur, qui reçoit les fruits cueillis par la machine , est guidé par ses deux rives selon un cheminement continu ondulatoire qui présente dans le plan vertical des ondes de grande amplitude dont la longueur d'onde est sensiblement égale à l'amplitude, et dont le profil se présente sensiblement comme une succession de demi-cercles. 6 ) - Dispositif selon la revendication 5, Caractérisé par le fait que le guidage de la nappe de mailles métalliques ( 28 ) est obtenu au moyen d'une rainure ( 32 ) pra-. tiquée de part et d'autre de ladite nappe dans les flancs qui la sup portent et qui sont constitués d'un matériau à faible coefficient de Frottement tel qu'un plastique autolubrifiant. 70) - Dispositif selon la revendication 6 Caractérisé par le fait que la nappe de mailles métalliques ( 28 ) est constituée par des barreaux transversaux ( 37 ) régulièrement espacés de manière à créer entre eux l'espace nécessaire pour laisser le libre passage des raisins détachés, et articulés librement à chacune de leurs extrémités dans un palier ( 37b ) solidaire d'une chaîne à rouleaux ( 33 b ) lesdits barreaux transversaux ( 37 ) por- tant, régulièrement espacées de même , et en quinconce d'un barreau par rapport à l'autre, des barrettes ( 38 ) solidaires des barreaux ( 37 ) à l'une de leurs extrémités et s'appuyant librement par simple gravité sur le barreau ( 37 ) immédiatement voisin , l'espace laissé entre le brin rectiligne inférieur de la nappe de mailles ( 28 ) et le tapis roulant ( 34 ) qui reçoit les raisins criblés étant suffisant pour que lesdites barrettes ( 38 ) puissent s'abaisser librement à la verticale quand elles passent dans ce brin inférieur de la nappe (28). 8 ) - Dispositif selon la revendication 7, Caractérisé par le fait que le guidage longitudinal et trans versai de la nappe ( 28 ) ainsi constituée est complété par des en grenages à chaîne ( 3 non.tés librement au niveau des ondulations du guide et spécialement au niveau des ondes convexes, complétant en ces Nints le guidage obtenu par la rainure (32 )