FR 2531045 A1 19840203 FR 8213736 A 19820802 L'invention est relative à une table de centrage de palette. Elle trouvera notamment son application dans les installations de manutention de produits conditionnés sur palette, dotées en particulier de chemin de convoyage à rouleaux-. Le conditionnement de produits sur palette s'est largement répandu dans l'industrie où le chemin de convoyage à rouleaux s'est substitué à la traditionnelle manutention unitaire par engins de manutention du type chariots à fourches. Toutefois, le déplacement des valettes sur chemin de convoyage à rouleaux de grande longueur, présente-des difficultés liées au position nement de ta palette sur le chemin de convoyage. En effet, avec l'automatisation grandissante des moyens de manutention en particulier pour le stockage des produits sur palette dans les magasins dets à grande hauteur, il est nécessaire de presenter la palette à l'engin- automatique dans une position précise. Or, en raison de l'utilisation de materiaux très peu onéreux mais de très basse qualité pour la réalisation des palettes perdues, il a été constaté qu'il est pratiquement impossible de translater une palette sur un chemin de convoyage à rouleaux sans que celle-ci pivote ou se dé centre et donc, en fin de course, se presente de biais à l'engin de pré ion automatique. Diverses solutions ont été proposées pour résoudre le pro blème, la première étant de fixer sur les rouleaux du convoyeur, des flasques de centrage entre lesquelles est guidé un plot de la palette. Toutefois, cette solution n'est pas satisfaisante car la présence des flasques oblige à éloigner les uns des autres, les différents rouleaux equipant le chemin de convoyage et par conséquent, la portée située entre deux rouleaux est augmentée, ce qui soumet la palette à des contraintes supplémen- taires auxquelles elle ne resiste pas toujours. La seconde solution consiste à équiper la chai ne de convoyage, généralement à la fin de celle-ci en amont du système de préhension auto viatique, d'une table de centrage constituée d'un bord latéral fixe et d'un bord latéral mobile. Lorsque la palette traverse la table, -elle est tout d'abord arrêtée puis la rive mobile est déplacée vers la rive fixe de fa çon à réaligner la palette dans l'axe du convoyeur. Puis, la rive mobile s'ecarte et la palette est dirigée vers le dispositif de préhension auto- matique. Cette solution qui est déjà plus satisfaisante que la première, présente encore des inconvénients.D'une part, la valette est arrêtée durant l'oDération de centrage et donc, il y a je oerte de temps. Ensuite, si la table de centrage doit entre appliquée à differentes dimensions de palettes, le centrage final sera fonction des dimensions de celle-ci et donc par exemple, une palette étroite aüra tendance à ressortir de la table de centrage décalée du côté de la rive-fixe. Ensuite, étant donné que l'opération de centrage est effectuee à l'arrêt, les efforts de frottement de la palette sur les rouleaux sont très importants et peuvent entraîner des ruptures de plots de palettes Le but principal de la présente invention est de présenter une table de centrage de palette dans laquelle l'opération de centrage est ef fectuée alors que la palette poursuit son déplacement sur la table. Ainsi, les opérations de centrage peuvent être effectuées en continu sans qu'il y ait un risque d'accumulation des palettes l'entrée de la table. Par ailleurs, la table de centrage selon l'invention est entièrement autonome et peut donc s'inclure dans un dispositif existant ausomatisé sans qu'il y ait à revoir l'organigramme de l'ensemble. La table de centrage selon l'invention permet le recentrage de palettes lourdement chargées en minimisant les contraintes, par ail- leurs. le recentrage est indépendant des dimensions transversales de la palette. fl faut également souligner que l'invention pourrait également s'appliquer aux palettes à plateaux débordants. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre qui n'est cependant donnée qu a titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. La table de centrage de palette destinée à être placée dans une installation de manutention de palettes, dotee en particulier d'un chemin de convoyage à rouleaux qui comprend un plateau équipe de rouleaux moteurs et deux rives latérales disposées longitudinalement par rapport à l'axe du chemin de convoyage, est caractérisée par le fait que les rives sont mobiles transversalement et que leur surface destinée à entrer en contact avec les palettes est mobile longitudinalement, L'invention sera mieux comprise si l'on se réfère à la description ci-dessous ainsi qu'aux dessins en annexe qui en font partie intégrante. La figure 1 représente la table de centrage de l'invention vue de dessus. La figure 2 montre la table de centrage de palette de l'invention vue de côté. L'invention intéresse les installations de manutention de palettes équipées de chemin deconvoyage à rouleaux L'invention trouvera tout particulièrement son application lorsque les palettes doivent se présenter selon un positionnement correct en fin de chemin de convoyage. La table de centrage de palette sera de préférence située en fin de chemin de.convoyage juste en amont de la zone dans laquelle la palette doit être appréhendée par un engin automatique par exemple. Selon l'invention, la table de centrage travaille en conti nuD c'est-à-dire que le réalignement de la palette avec l'axe du chemin de convoyage est opéré sans modifier la vitesse de deplacement de la palette sur le chemin de convoyage; Les figures 1 et 2 représentent la table de centrage de l'in-vention selon un mode préférentiel de réalisation de celle-ci. La table de centrage 1 est enserrée dans une installation de manutention de palettes qui présente un chemin de convoyage d'axe de symetrie longitudi- nal 3. Selon l'inventiong le plateau 4 de la table de centrage 1-qui présente des rouleaux 5 ainsi que l'installation de manutention,- seront généralement horizontaux et équipes de rouleaux moteurs afin d'assurer l'avancement de la palette 6. La table de centrage sera équipée de deux rives latérales 7 et 8 disposées longitudinalement par rapport à l'axe 3 du chemin 2 de convoyage. Ces rives 6 et 7 seront mobiles transversalement et pourront Se rapprocher l'une de l'autre afin de reduire l'écartementIes séparant. Dans la mesure où une palette 6 est disposée entre les rives mobiles 7 et 8, lorsque ces dernières seront actionnées, la palette 6 se réalignera sur l'axe 3, Afin d'effectuer le recentrage de la -nalette 6 en continu, les rives mobiles 7 et 8 seront actionnées alors que la palette 6 est en mouvement sur les rouleaux 5. Le pivotement de la palette 6 sur elle-meme dans l'opération de réalignement, aurait pour conséquence d'entraîner des contraintes importantes au niveau des points de contact de la palette 6 avec les rives mobiles 7 et 8 si ces dernières n'étaient pourvues selon l'invention de surfaces de contact 9 mobiles-longitudinalement. Ainsi, les contraintes tangentielles ont été supprimées au niveau de la palette qui est donc soumise à des efforts relativement faibles, d'autant plus que de par son mouvement sur les rouleaux 5, les efforts de friction de la palette 6 sur les rouleaux durant le réalignement sont considérablement diminués. Selon le mode préférentiel de réalisation des rives, les surfaces de contact 9 des rives 7-et 8, seront constituées par des chaînes 10 sans fin disposées longitudinalement entre des pignons de renvoi 11. Selon un mode préférentiel de réalisation, la chaîne 10 sera montée libre sur des pignons 11 fous, ce montage garantie l'absence de contraintes tangentielles au niveau de la palette 6 lors du recentrage de cette dernière. Les rives 7 et 8 seront synchronisées, c'est-à-dire que la valeur de leur déplacement sera rigoureusement identique quelque soit la charge appliquée sur l'une ou l'autre. Il est en effet essentiel pour obtenir un recentrage de la palette 6, quelque soit son décentrage initial, de faire an sorte qulen sortie de table 1, les deux rives-occupent une position symetrique par rapport à l'axe 3. Il faut d'ailleurs souligner que ce résultat peut être obtenu quelque soit la largeur des palettes 6 et par conséquent,. la table de centrage de l'invention peut être indif féremment utilise quelque soit la largeur des- palettes. Le mécanisme de synchronisation 12 à chaînes, illustré partiellement à la figure 2, est d'un type classique et pourra facilement être determiné par un Homme de Metier. ol faut souligner que ce dispositif de synchronisation est jumelé avec un mécanisme de compensation des efforts qui répartit longitudinalement les contraintes reversées au niveau des rives, ceci quelque soit le point d'application de la palette 6 sur la rive. Ce mécanisme est nécessaire dans la mesure où l'on souhaite éviter un anti-parallelisme des rives qui résulterait d'une localisation de la palette à une extrêmlte de la rive. La table de centrage selon l'invention est équipée d'un dispositif de commande entièrement autonome et integre dans la table. La commande des rives est actiornée par un capteur 13 de présence disposé à l'entrée 14 de la table 1. Les rives 7 et 8 en action exercent sur la palette 6 un effort sensiblement constant durant une période prédéterminée. La manoeuvre est assurée à l'aide de vérins 15 dont on dose l'effort par acti-on sur la pression d'air comprimé. La période d'action des rives 7 et 8 corresDond sensiblement au temps de passage de la palette 6 sur la table 1. Quoiqu'il en soit, l'ouverture des rives est commandée par un capteur de présence 16 disposé à la sortie 17 de la table 1. Le mécanisme de commande est programmé pour qu'un nouveau cycle de fermeture des rives 7 et 8 soit commandé si au cours du cycle précédent, le capteur 16 disposé en sortie 17 de la table 1 n;a détecté aucune palette Cette éventualité pourrait se présenter au cas où la palette 6 aurait rencontré quelques difficultés lors de son entrée entre les deux rives Par contre, l'ouverture des rives apres une période déterminee a été rendue nécessaire pour la cas où la chemin de convoyage servirait au transport d'une palette v-de.En ef-Fet, dans ce cas, la palette vide,du fait de son faible poids, n'assure pas une pression suffisante sur les rouleaux 5 pour que ceux-ci assurent son entraînement lorsqu'elle est pincée entre les rives 7 et 8 et donc, il est nécessaire que celles c s'ouvrent pour dégager la palette vide sans intervention manuelle. Ce dernier cas relativement rare, aurait pu également être solutionné en dotant les chaînes lO d'un entraînement motorisé. Toutefois, afin de réduire les contraintes tangentielles dans le cas du réalignement de palettes chargées, il aurait été nécessaire d'équiper le mécanisme d'entraînement de dispositifsoarticuliers tels que roues libres ou limiteurs de couple pour éviter d'imposer aux palettes chargées des efforts angcntiels trop importants. Le mode de réalisation de la table de centrage qui a été dé crt précédemment correspond à un mode préférentiel de réalisation de celle-ci, toutefois, la présente invention couvre également les.réalisa- tions équivalentes à la portée de l'Homme de l'Art. REVENDICATIONS 1. Table de centrage de palette destinée à être placée dans une installation de manutention de palettes (6) dotée en Darticulier d'un cnemin de convoyage (2), nui comprend un plateau équipé de rouleaux moteurs (5) et deux rives latérales (7) et (8) disposées longitudinalement par rapport à l'axe (3) du chemin de convoyage, caractérisée par le fait que les rives !7) et (8) sont mobiles transversalement et que leur surface (9) destinée à entrer en contact avec les palettes (6) est mobile longitudinalement. 2. Table de centrage de palette selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la surface (9) des rives est formée par une chafne (10) sans fin, disposée longitudinalement. 3. Table de centrage de palette selon la revendication 2, capactérisée par le fait que la haine est montee librement entre des pignons (11) fous. 4. Table de centrage de palet-le selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le déplacement des deux rives (7) et (8) est synchronise. 5. Table de centrage de palette selon la revendicatior 1, caractérisée par le fait que la commande des rives i7) et (8) est actionnee par un capteur (133 de présence, disposé à l'entrée (14) de la table (1). 6 Table de centrage de palette selon la revendication 5, ce ractérisée par le fait que les rives (7) et (8) en action exercent sur la palette (6) un effort constant durant une période prédterminée. 7. Table de centrage de palette selon la revendication 6, caractérisée par le fait que ladite période correspond sensiblement au temps de passage de la palette (6) sur la table (1). 8. Table de centrage de palette selon la revendication 1, ca @actérisée par le fait que l'ouverture des rives (7) et (8) est commandée par un capteur de présence (16) disposé a la sortie (17) de la table (I). 9. Table de centrage de palette selon la revendication 8, caractérisée par le fait qu'un cycle de Fan enture des rives (7) et (8) est ç nouveau commandé si au cours du cycle précédent le capteur (16) dispo s à la sortie (17) de la table (1) n'a détecte aucune palette. 10. Table de centrage de palette selon la revendication 2, caractérisée par le fait que l'entraînement de la chaîne (10) est motorisé.