FR 2520012 A1 19830722 FR 8201210 A 19820120 La présente invention est relative à un dispositif d'un type nouveau , destiné à équiper un métier b tisser , ou , plus généralement , une machine à tisser. On sait que sur un métier à tisser de type connu , on part d'une ensouple qui est constituée par une nappe de fils de channe , enroulés sur un rouleau qui dévide oette nappe de fils pour la fournir au métier , au fur et b mesure que celui-ci tisse le tissu .La nappe des fils de chaîne est périodiquement ouverte par des cadres de lisses qui définissent ainsi une foule dans laquelle des file de trame ou duites sont successivement insérés à l'aide d'une navette , d'un véhicule , ou d'une lance à mouvement transversal .Après chaque mise en place d'une duite , celle-ci est serrée contre le tissu précédemment tissé , grâce à un mouvement de frappe du battant o Ensuite , le tissu tissé est enroulé , puis stocké sur un rouleau dit n rouleau magasin ". Sur les métiers à tisser de tupe connu , on utilise un dispositif de commande qui , à chaque coup de battant , fait augtomatiquement avancer d'un cran , d'une part le rouleau d'ensouple , d'autre part , le rouleau magasin recevant le tissu . n. toute façon , on constate que les dispositifs de type connu ne permettent de tisser qu'avec un serrage difficilement contrôlable des divers fils de la trame du tissu , sans possibilité de variations programmées en cours de fonctionnement0 La présente invention a pour but d'éviter ces incon- vénients t en réalisant un dispositif qui , d'une part permet de mattriser exactement l'avance dea fils de channe d'un bout à l'au- tre de leur trajet , et 2 d'autre part , de faire varier à volonté cette avance dans le temps , ainsi que la tension des fils 0 Ceci permet un serrage d'intensité modulOevpour les fils de trame .11 en résulte la possibilité d'obtenir des effets spéciaux sur le tissu final. Un dispositif devance pour le rouleau d'ensouple et le rouleau d'avance de tissu d'un métier à tisser , est caracté- risé en ce qu'il comprend , d'une part un capteur mécanique de tension actionné par la nappe des fils de chaîne en aval du rouleau d' ensouple , ce capteur actionnant une commande électronique susceptible de faire varier la vitesse d'un moteur hydraulique entratnant en rotation le rouleau d'ensouple , tandis que par ailleurs un autre moteur hydraulique entraSnant en rotation le rouleau d'avance est actionné par inoréments successifs à partir d'un système électronique de commande , de façon à constituer un moteur hydraulique pas-à-pas , les caractéristiques de rotation de ces deux moteurs hydrauliques étant donc indépendantes l'une de l'autre. Le dessin annexé , donné à titre d'exemple non limitatif permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'in- vention. La figure unique est une vue schématique illustrant le montage d'un dispositif selon l'invention. On a représenté sur le dessin , le battant 1 d'un métier à tisser t dont la foule 2 est ouverte , à la manière oonnue s par des cadres de lisses 3 o Après insertion dans la foule 2, un fil de traie non représenté ( et perpendiculaire au plan du dessin) est serré contre le tissu 4 déjà tissé g du fait du mou voient de frappe ( flèche 5) du battant 1 . Ce tissu passe autour d'un rouleau d'avance 6 , avant d'tre stocké sur un rouleau maga- sin 7. Par ailleurs , à l'autre extrémité du métier , se troue un rouleau d'ensouple 8 dont le déroulement fournit au métier la nappe 9 des fils de chaîne à tisser . L'ensemble des fils et du tissu chemine dans la direction dee sèches 10. L'invention concerne s - la commande de rotation du rouleau 8 à partir d'un premier moteur hydraulique 11 t - la coniande de rotation du roui. au d'avance 6 à'partir d'un second moteur hydraulique 12 Une pompe hydraulique 13 assure l'alimentation de 1' ensemble . par une canalisation 14 , elle envoie l'huile dans un étranglement variable 15 d'où elle parvient à l'admission du moteur 11 g lequel refoule dan. une canalisation 16 qui retourne au réer- voir 17 * Les variations de section de l'étranglement variable 15 sont ocesandées par un calculateur éleetronique 18 en fonction des impulsions qu'il reçoit d'un capteur 19 .Ce dernier est sensible à la tension mécanique des fils de l'ensouple 9 0 Si la tension des fils fils augmente ,le calculateur 18 provoque une augmentation de la section de passage dans l'étranglement variable 15 t le moteur 11 a donc tendance à tourner pfas vite Par ailleurs t la pompe 13 refoule dans une canali sation 20 qui traverse deux distributeurs hydrauliques 21 et 22 non- tés en cascade avant d'alimenter une canalisation 23 du moteur 12. Ce dernier est relié par ailleurs à une canalisation 24 qui , à travers le distributeur 22 , peut être , soit raccorde à la canalisation 20-, soit obturée ( cas de la figure ci-jointe). Le distributeur 21 est à deux positions , à savoir - dans le cas du dessin , il relie la canalisation d'alimentation 20 à unie canalisation intermédiaire 25 faisant face à la canalisa tion 23 t - dans le cas de l'autre position référencée 26 , la communication est interrompue entre les canalisations 20 et 25. Le distributeur 22 a , lui aussi , deux positions * à savoir t - celle du dessin , où les canalisations 25 et 23 communiquent t alors que la canalisation 24 est au retour à la bâche 17 ; - l'autre position référencée 27 , pour laquelle communiquent les canalisations 25 et 24 , tandis que la canalisation 23 est au retour o Un calculateur électronique 28 ,sensible en 29 à la position angulaire du moteur 12 t commende par ailleurs , par des lignes électriques 30 , 31 et 32 , la position des tiroirs des distributeurs 21 et 22 . Ainsi , grace à ces deux distributeurs , des incréments successifs sont envoyé au moteur pas-à-pas 12. 1. fonctionnement est le suivant Le déroulement du rouleau d'ensouple 8 est commandé par le moteur 11 et le calculateur 18. Par ailleurs t et indépendamment de cela , le moteur 12 et la calculatrice 28 commandent la rotation pas-à-pas du rouleau d'avance 6. On voit donc que la tension des fils d'ensouple (moteur 11) et l'avance du tissu 4 (moteur 12) sont indépendantes l' une de l'autre . On peut programmer à volonté les calculatrices 18 et 28 , et faire varier la tension et l'avance instantanées du tissu 4.i évolueront donc suivant une loi prZdétersinée. L'un des avantage de ce dispositif est de permettre la réalisation d'effets nouveaux sur le tissu 4 . Ainsi t - on peut faire varier le serrage des trames successives ; - on peut insérer dans le tissu des fils de trame successifs plus ou moins gros De tels effets spéciaux ne pouvaient pas Outre obte nus Jusqu' à ce jour , sur un métier à tisser. Suivant une caractéristique importante de 11 invention, le moteur hydraulique 11 entrasse le rouleau d'ensouple 8 par 1' intermédiaire d'un mécanisme réducteur irréversible 33 . De meme , le moteur hydraulique 12 entrasse le rouleau d'avance 6 par l'in termédiaire d'un mécanisme réducteur irréversible 34 . Le carac tère irréversible de ces mécanismes permet de maintenir constante la tension des fils de chaîne et d'ensouple , même pendant des arrss s prolongés du métier . Ainsi , lorsqu'on remet le métier en marche , après an arrêt , aucun défaut n'apparat sur le tissu dans la zone correspondant à l'arrêt. enfin , on remarque qu'en actionnant le seul distributeur 22 , on peut commander la rotation du moteur 12 et du rouleau d'avance 6 , aussi bien en marche avant qu'en marche arrière . Cela permet de détisser facilement , en cas d'incident , ou de tisser des tissus à effets spéciaux , tels que le tissu éponge. REVEEDICATIONS 1 - Dispositif d'avance pour le rouleau d'ensouple et le rouleau d'avance de tissu d'un métier à tisser , caractérisé en ce qu'il comprend - d'une part , un capteur mécanique (19) de tension , actionné par la nappe des fils de chatne (9) en aval du rouleau d1ensouple (8), ce capteur actionnant une commande électronique à calculatrice (18) , susceptible de faire varier la vitesse d'un moteur hydrau ligue (11) entratnant en rotation le rouleau d'ensouple (8) - d'autre part , un autre moteur hydraulique (12) entratnant en ro tation le rouleau d'avance (6) du tissu (4) et actionné par in cémenta successifs à partir d'une commande électronique program mée (28) de façon à constituer un moteur pas-à-pas, les caractéristiques de rotation des deux moteurs hydrauliques (îî) et (12) étant donc indépendantes l'une de l'autre. 2 - Dispositif suivant la revendication 1 , caractérisé en ce que lacalculatrice électronique (18) commande les variations de la section de passage d'un étranglement variable (15) intercalé sur la canalisation (14) d'admission au moteur (11). 3 - Dispositif suivant la ravendication 1 , caractérisé en ce que la calculatrice éleotronique (28) commande deux distributeurs hydrauliques (21) et (22) intercalés tous deux en cascade entre t - les canalisations (23) et (24) aboutissant au moteur (12) ; - la canalisation (20) recevant l'huile d'une pompe (;13). 4 - Dispositif suivant la revendication 3 , caractérisé en ce que le premier distributeur (21) est à deux positions , l'une envoyant l'huile de la pompe (via) vers la canalisation (25) allant au second distributeur (22) , l'autre (26) interrompant la communication. 5 - Dispositif suivant les revendications 3 et 4 , caractérisé en ce que le second distributeur (22) est à deux positions , l'une envoyant l'huile de la canalisation (25) vers l'une des canalisations (23) du moteur (12) , l'autre position de (22) envoyant 1' huile de la canalisation (25) vers l'autre canalisation (24) du moteur (12). 6 - Dispositif suivant ltune quelconque des revendications précédentes B caractérise en ce que la commande électronique (28) est programmée peu obtenir des effets spéciaux , en faisant varier sur le tissu (4) l'ace des fils de channe. 7 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes , caractéris en ce que chaque moteur (11) , (12), actionne un réducteur irréversible (33) , (34) , pour entratner le rouleau correspondant (8) , (6). 8 - Dispositif suivant la revendication 6 , caractdri- sé en ce que la calculatrice (18) est programmée pour obtenir des effets spéciaux , en faisant varier la tension des fils de channe (9) déUvrés par l'ensouple (8).