FR 2526626 A1 19831118 FR 8306384 A 19830419 Combinaison d'instruments agricoles comprenant notamment un instrument de travail du sol et un semoir mécanique. L'invention concerne une combinaison d'instruments consistant en un instrument de travail du sol pouvant être attelé au dispositif de prise de force et de levage d'un tracteur, et, disposé, derrière cet appareil, un semoir mécanique, qui peut tourner sur au moins un axe transversal à la direction de marche, vers l'avant, dans une position basculée. Une telle combinaison d'instruments agricoles est déjà connue par le brevet DE 31 05 638. Dans cette combinaison connue, le semoir est disposé derrière une machine à travailler le sol. A l'aide de troisième point d'attelage constitué sous la forme d'un vérin, le semoir peut basculer vers l'avant sur un axe transversal à la direction de la marche, quand on soulève la combinaison d'instruments. Par sa rotation vers l'avant, le semoir est amené dans une position basculée et le centre de gravité de l'ensemble de la combinaison d'instruments est déplacé et rapproché du dispositif de levage du tracteur. Par ce moyen, la force nécessaire pour le levage de la combinaison d'instruments est nettement réduite. Un inconvénient de cette combinaison d'instruments connue réside en ce qu'on ne tire pas parti de toutes les possibilités de déplacement supplémentaire du centre de gravité de l'ensemble en direction du dispositif de levage du tracteur. En outre, et principalement dans le cas de combinai sons d'instruments pour de grandes largeurs de travail, de 4 à 6 mètres, on doit considérer comme un inconvénient que, par la liaison des instruments individuels entre eux avec les organes d'accouplement de l'attelage à trois points, notamment entre semoir et instrument de travail du sol, le risque de gauchissement et d'endommagement des éléments est très grand. D'autre part, une autre combinaison d ! instruments est connue par le brevet DE-23 25 891. L'avantage de cette combinaison réside en ce que le centre de gravité de l'ensemble de la combinaison d'instruments peut etre déplacé vers -l'avant lors du soulèvement du semoir dans sa position de transport.Le semoir se trouve alors dans cette combinaison d'instruments, dans sa position de transport au-dessus de l'appareil de travail du sol. Indépen- damment du fait que le centre de gravité de la machine se trouve alors très haut, les bras en parallélogramme, ne constituent pas, si l'on tient compte de la largeur importante du semoir, un appui sûr pour ce dernier, de telle sorte que, dans le cas de heurts très violents au cours du transport, la machine est soumise à des oscillations latérales importantes, qui peuvent aboutir à l'endommagement des bras en parallélogramme, si ce n'est même à un renversement de l'ensemble de la combinaison avec le tracteur qui la porte. En outre, avec cette combinaison d'instruments, on rencontre encore l'inconvénient qu'on ne tire pas partie de toutes les possibilités pour un décalage optimal du centre de gravité. D'autre part, la constitution des bras en parallélogramme est très onéreuse. Enfin, on connait encore par le brevet DE 31 05 639, une combinaison d'instruments nettement simplifiée par rapport à celle du brevet DE 23 25 891 dans laquelle un dispositif de levage pour le soulèvement du semoir est disposé entre l instrument de travail du sol et le semoir. Par soulèvement de la machine, le centre de gravité de l'ensemble se trouve décalé vers l'avant. Cette combinaison d'instruments s'est déjà montrée très satisfaisante dans la pratique, surtout pour des combinaisons d'instruments ayant une largeur de travail d'environ 4 mètres. I1 serait désirable de pouvoir, dans cette combinaison déplacer encore davantage vers l'avant le centre de gravité de l'ensemble dans la position de transport. La présente invention a pour but d'améliorer considérablement la combinaison d'instruments connue décrite .ci-dessus, du point de vue du centre de gravité de l'ensemble de la combinaison se trouvant en position de transport, en réalisant une unité de transport très compacte, courte et de hauteur réduite. Dans ce but, la combinai-son d'instruments conforme à l'invention est caractérisée en ce que la partie antéprieure du semoir, dans sa position basculée arrive à entre, au moins approximativement, directement placée Jusqu'à l'espace libre qui est prévu pour l'attelage d'instruments pourvus d'un attelage à trois points, au dispositif de prise de force et de levage d'un tracteur. Crâce à ces mesures, le semoir est amené vers l'avant aussi loin que possible, afin d'obtenir un décalage aussi grand que possible de la position du centre de gravité de l'ensemble. En outre, il est réalisé un mode de construction le plus court possible de la combinaison d'instruments pour sa position de transport. Grâce à cela la combinaison d'instruments est très maniable et son mouvement de bascule vers l'extérieur dans les parcours en courbe et dans l'opération de virage en bout de champ est très faible. En outre, on obtient par la rotation un déplacement très important des socs semeurs vers l avant et vers le haut, de telle sorte que les socs se trouvent à une très grande distance du sol, ce qui évite leur endommagement. Conformément à l'invention, il est prévu que le semoir, dans sa position basculée vers l'avant, se trouve, au moins approximativement, directement sur le contour spatial délimité par l appareil de travail du soi, ce qui correspond à une construction très basse et compacte de la combinaison dans sa position de transport. En meme temps, on obtient une position du centre de gravité de l'ensemble très favorable. Le centre de gravité général se trouve alors placé très bas et très près du dispositif de prise de force et de levage du tracteur, si bien que le besoin d'énergie de levage est faible et la sécurité contre le basculement est très grande. De préférence, le semoir est basculé vers l'avant assez loin pour que la trémie se trouve placée directement au-dessus de la partie antérieure la plus haute de l'instrument de travail du sol pour que l'on mette ainsi à profit la totalité des possibilités pour un positionnement le plus favorable du centre de gravité de l'ensemble En vue d'obtenir un mouvement de rotation optimal pour le semoir, l'axe de rotation se trouve à une-certaine distance en avant du semoir lorsque celui-ci est en position de service. I1 s'est révélé alors avantageux que l'axe de rotation se trouve sensiblement au milieu entre le centre de gravité du semoir et le point inférieur de l'attelage à trois points de l'instrument de travail du sol. Un accouplement particulièrement stable et avantageux de l'instrument de travail du sol et du semoir est obtenu en prévoyant que cet instrument et le semoir sont réunis entre eux par l'intermédiaire d'articulations à rotation, ces articulations à rotation se trouvant chacune en dehors de la largeur de travail de la combina il son, l'axe de rotation passant par ces articulations. Les articulations à rotation peuvent alors être disposées, d un côté sur des supports prévus sur l'instrument de travail du sol, et, de l autre côté, sur des bras reliés au semoir. Afin de permettre d'accoupler le semoir à différents instruments de travail du sol, les bras tournants sont montés amovibles sur le bâti du semoir. I1 est ainsi possible de monter chaque fois des bras tournants appropriés sur le châssis du semoir. Au lieu du troisième point d'attelage en forme de vérin, le dispositif de basculement, peut etre réalisé lorsque cela est nécessaire pour des combinaisons d'instruments déterminées, par des leviers d'inversion montés tournants sur des étriers. Ces leviers d'inversion comportent alors un bras plus court et un bras plus long. Un vérin est raccordé au bras le plus court, tandis qu'au bras le plus long est raccordée une tige qui relie le semoir et le levier d'inversion. Suivant une autre forme de réalisation, l'invention prévoit en outre que le semoir, en plus de sa possibilité de basculement, peut être déplacé à l'aide d'un dispositif de levage et amené dans une position décalée vers l'avant et vers le haut. On peut ainsi toujours obtenir, même dans des cas les plus défavorables un positionnement optimal du centre de gravité de l'ensemble. Dans certaines combinaisons d'instruments, Il est avantageux de disposer excentriquement le vérin placé entre le semoir et l'instrument de travail du sol, réalisé sous la forme du troisième point de l'attelage. De cette façon, il est possible de se contenter d'un simple vérin. La description ci-après se rapporte a' différents exemples de réalisation avec référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en élévation latérale d"une combinaison d'instruments conforme à l'invention, attelée à un tracteur. - la figure 2 est une vue en élévation latérale analogue comportant un cultivateur supplémentaire monté en avant. - la figure 3 est une vue en élévation latérale d'ure autre combinaison d'instruments conforme à l lnven- tion. La combinaison d'instruments se compose d'un instrument de préparation du sol 1 et d'un semoir mécanique 2. L'instrument de préparation du sol 1 comprend la machine de préparation 3 entrainée par un moteur et le rou- leau 5 disposé derrière les outils de travail 4 de la machine de préparation du sol 3. L'instrument de préparation du sol 1 et le semoir 2 sont reliés entre eux par l'intermédiaire des articulations à rotation 6. Ces articulations à rotation 6 sont disposées, d'une part, sur des supports 7 prévus sur l'instrument de préparation du sol 1, et, d'autre part, sur des bras tournants 8 reliés au semoir 2. Les supports 7 sont constitués par des étriers 10 disposés près des côtés extérieurs latéraux 9, à l'extérieur de la largeur de travail de la combinaison d'instruments.Ainsi, les articulations à rotation 6 s trouvent également placées latéralement très près de I ins- trument de préparation du sol 1. Les étriers 10 peuvent tourner dans le plan vertical dans une mesure limitee, afin que les différences de hauteur entre le semoir 2 et l'instrument de préparation du sol 1 pissent être copn- sées. Les bras tournants 8 sosnt reliés rigidement avec le chassis 11 du semoir 2. En position de service, le semoir 2 se trouve dans la position représentée en traits continus, et il s'appuie sur le sol 13 par les roues 12 Latéralement, près du semoir 2, sont prévus les organes d'effacement des traces de roues 14, dont la partie supérieure est seule représentée. Entre la machine à préparer le sol 3 et le semoir 2, est monté le dispositif de rotation 15. Ce dispositif 15 comporte un levier d'inversion 16 monté tournant sur les étriers 10 et relié au bras de levier court 17 ainsi qu'au bras le plus long 18. Sur le bras le plus court 17 est monté le vérin 19 tandis que le bras le plus long 18 est relié par une tige 20 au bras tournant 8 dispos sur le semoir 2. Le semoir 2 peut tourner vers l'avant, à l'aide du dispositif de rotation 15, sur l'axe 21 qui passe dans l articulation à rotation 6. Lorsqu'on soulève la combinaison d'instruments vers l'avant. Dans sa position basculée 22, représentée en traits-points, c'est-à-dire dans sa position de transport, la partie antérieure 23 de la trémie 24 du semoir 2 arrive immédiatement jusqu'à l'es- pace libre 26, représenté en traits-points, qui est prévu pour l'attelage des instruments pourvus d'attelage à trois points sur le dispositif de levage et de prélèvement de force du tracteur.Le semoir 2 bascule par le mouvement de rotation, aussi loin que possible vers l'avant ; par suite le centre de gravité de l'ensemble est amené aussi près que possible du dispositif de levage du tracteur, de telle sorte qu'il suffit d'une force très faible pour cette opération. Dans sa position basculée vers l'avant 22, le semoir 2 se trouve placé directement sur le contour délimité par l'instrument de préparation du sol 1. Par ce mouvement de rotation, le semoir 2 est également basculé vers le bas aussi bas que possible. Par suite, le centre de gravité de l'ensemble de la combinaison est très abaissé, de sorte que le risque de renversement est considérablement amoindri et la sécurité de stabilité nettement accrue. Gracie au mouvement de rotation du semoir 2 sur l'axe 21, vers l'avant, les socs 27 subissent un déplacement important vers le haut et vers l'avant. En outre, ils se trouvent dans une position qui les place vers le haut et vers l'avant, dans un domaine protégé Dans la position basculée, c'est-à-dire la position de transport 22 du semoir 2, la trémie 24 se trouve directement au-dessus de la partie la plus élevée de l'ins- trument de préparation du sol 1, cette partie étant déterminée par le 3ème point d'attelage 28 du dispositif d'attelage à trois points 25 du-tracteur. L'axe de rotation 21, qui passe par l'articulation à rotation 6, se trouve à une distance A en avant de la partie antérieure de la trémie 24 du semoir lorsque ce dernier est en position de service. Cet axe de rotation 21 se trouve sensiblement au milieu entre le centre de gravité S du semoir 2 et le point inférieur 29 de l'atte- lage à trois ppints de l'instrument de préparation du sol 1, et, vu en direction de la marche, il se trouve à une distance B en avant de l'extrémité arrière 31 de cet instrument. Grâce à ce choix de la position de l'axe de rotation 21 ainsi que de l'articulation à rotation 6, on obtient un mouvement de rotation optimal du semoir 2. Pour le transport, ce semoir est pratiquement posé sur l'instrument de préparation du sol 1", à une faible distance de celui-ci. Les dispositifs effaceurs de traces de roues 14 ne dépassent vers le haut que dans une mesure négligeable le semoir en position de transport et ils se trouvent latéralement à côté du tracteur 32. La combinaison d'instruments suivant la figure 2 se différencie de celle de la figure 1 par un dispositif de rotation constitué d'autre manière et par un cultivateur supplémentaire 33 disposé en avant de l'instrument de préparation du sol 3. Le dispositif de rotation 34 est constitué par un vérin hydraulique en une seule pièce, qui, pour des raisons de moindre encombrement, est disposé excentriquement à côté du point d'ancrage du 3ème point d'attelage ou du support d'attelage. L'articulation du vérin hydraulique 34 est choisie de telle sorte que le semoir 2 puisse être basculé, sur l:axe de rotation 21, dans la position 35 représentée en traits-points.Par une constitution appropriée du support d'attelage 36, le s-emoir peut tourner plus largement, de telle sorte qu'on obtient un déplacement du centre de gravité de l'ensemble, encore plus favorable que dans la combinaison d'instruments de la figure 1. La combinaison de la figure 2 présente, dans sa position de transport, une construction extrêmement courte et basse, et donc très compacte L'axe de rotation 21 dans la combinaison d'instrument de la figure 2 se trouve, dans la position en service du semoir 2, vu en direction de la marche, en avant du centre de gravité S du semoir 2. Dans la position basculée 35, l'axe de rotation 21, vu en direction de la marche 30 s'étend en arrière du centre de gravité S du semoir 2. Le semoir mécanique 2 de la combinaison représentée dans la figure 3 peut en supplément, être déplacé, au moyen du vérin 37, dans une position décalée vers l'avant et vers le haut Le dispositif de levage 37 comprend des bras pivotants 38 qui sont montés à rotation sur le châssis 11 du semoir 2, et le vérin 39 agissant sur ces bras 38 et qui sont disposés entre les bras 38 et la combinaison d'instruments. En outre, entre le semoir 2 et l'instrument de préparation du sol 1, est disposé un vérin hydraulique 40 en plusieurs éléments qui constitue le 3ème point d'attelage. Les vérins 39 et 40 peuvent être actionnés en dépendance l'un de l'autre ou indépendamment l'un de l'autre. Dans le premier cas, le semoir est amené automatiquement dans sa position 41 représentée en traits-points, et, dans le second cas, le déplacement désiré est commandé manuellement. Quand on fait tourner le bras 38 vers le haut sur l'axe de rotation 11, au moyen du vérin 39, le semoir 2 est soulevé, les bras pivotants 38 s'appuyant, dans leur position dressée 38'-, contre les butées 42. Simultanément, le semoir 2 tourne vers l avant dans la position 41, sur l'axe de rotation 44 qui passe par A articulation 43 qui relie les bras 38 du semoir 2. La combinaison d'instruments présente a' nouveau, dans sa position de transport, un mode de constitution très compact. RE V E N D I C A T I O N S 10) Combinaison d instruments consistant en un instrument de travail du sol pouvant être attelé au dispositif de prise de force et de levage d un tracteur, et, disposé, derrière cet appareil, un semoir mécanique qui peut tourner sur au moins un axe transversal à la direction de marche, vers l avant, dans une position basculée, combinaison caractérisée en ce que la partie antérieure (23) du semoir (2), dans sa position basculée arrive à être au moins approximativement, directement placée Jus- qu'à l'espace libre (26) qui est prévu pour l attelage d instruments pourvus d'un attelage à trois points, au dispositif de prise de force et de levage d'un tracteur (25). 20) Combinaison d'instruments suivant la revendication 1, comprenant un instrument de préparation du sol pouvant être attelé au dispositif de prise de force et de levage d'un tracteur, et, derrière cet appareil, un semoir mécanique-qui peut tourner sur un axe s'étendant transversalement à la direction de la marche, vers l'avant dans une position basculée, combinaison caractérisée en ce que le semoir (2) dans sa position basculée vers l'avant (22, 35, 41) se trouve, au moins approximativement, directement sur l'espace limité par l'instrument de préparation du sol (1). 30) Combinaison suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la trémie (24) du semoir (2), dans la position basculée vers l'avant (22, 35, 41) du semoir, se trouve, au moins approximativement, immédiatement audessus de la partie antérieure extrême de l'instrument de préparation du sol (1). 40) Combinaison suivant la revendication 3, caractérisée en ce que la partie antérieure extrême la plus élevée de l'instrument de préparation du sol (1) est formée par le 3ème point (28) de l'attelage trois points. 50) Combinaison suivant la revendication 1, caractérisée en ce que 1 axe de rotation (21) se trouve à une distance (A) en avant de la trémie (24) du semoir (2) quand ce dernier se trouve en position de service. 60) Combinaison suivant la revendication 5, caractérisée en ce que 1 axe de rotation (21) se trouve sensiblement au milieu de la distance entre le centre-de gravité (S) du semoir (2) et le point inférieur (29) de l'attelage trois points de l'instrument de préparation du sol. 70) Combinaison suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'axe de rotation (21) se trouve, dans la position de service du semoir (2), vu en direction de la marche, en avant du centre de gravité (S) du semoir, et que, dans la position basculée (22, 35, 41) du semoir, vu en direction de la marche, il se trouve au moins approximativement derrière le centre de gravité (S) du semoir. 80) Combinaison suivant la revendication 7, caractérisée en ce que l'axe de rotation (21) vu en direction de la marche se trouve derrière le centre de gravité du semoir (2) quand ce dernier est dans la position basculée (22, 35, 41). 90) Combinaison suivant l'une des revendications 1 eut7, caractérisée en ce que l'axe de rotation (21), vu en direction de la marche, s'étend à une certaine distance (B) en avant de l'extrémité arrière (31) de l'instrument de préparation du sol (1). 100) Combinaison suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'instrument de préparation du sol (1) est constitué par un dispositif de travail du sol (3) entraîné par un moteur, et un rouleau disposé derrière les outils de travail (4). 110) Combinaison suivant la revendication 10, caractérisée en ce que, en avant du dispositif de préparation du sol (3) entraîné par un moteur, est disposé un cultivateur (33) 120) Combinaison suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que 1 instrument de préparation du sol (1) et le semoir (2) sont reliés en-tre eux par des articulations à rotation (6) qui se trouvent toutes deux à l'extérieur de la largeur de travail de la combinaison, l'axe de rotation (21) passant par ces articulations (6). 130) Combinaison suivant la revendication 12, caractérisée en ce que les articulations à rotation (6) sont disposées, d'un côté, sur des supports (7) prévus sur l'instrument de travail du sol (1), et, de l'autre côté, sur des bras tournants (8) reliés au semoir (2). 140) Combinaison suivant la revendication 13, caractérisée en ce que les supports (7) sont constitués par un étrier (10) prévu près des cotés latéraux extérieurs (9) de l'instrument de préparation du sol (1). 150) Combinaison suivant l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisée en ce que l'étrier (10) et les bras tournants (8) se trouvent chacun près de la largeur de travail de la combinaison d'instruments. 160) Combinaison suivant la revendication 13, caractérisée en ce que les bras tournants (8) sont reliés rigidement avec le châssis (11) du semoir (2). 170) Combinaison suivant l'une des revendications 13 et 16, caractérisée en ce que les bras tournants sont montés amovibles sur le châssis (11) du semoir (2). 180) Combinaison suivant la revendication 17, caractérisée en ce que les bras tournants sont extensibles en longueur. 190) Combinaison suivant lune quelconque des revendications 1 à 18, caractérisée par un dispositif de rotation (15, 34) disposé entre le semoir (2) et l'instrument de préparation du sol (1). 200) Combinaison suivant la revendication 19, caractérisée en ce que le dispositif de rotation (15) comprend un levier d'inversion (16 > tournant sur chacun des étriers (10), ce levier (16) comportant un bras de levier plus court (17) et un bras de levier plus long (18), et un vérin (19) étant raccordé au levier le plus court (17) tandis que le levier le plus long (18) est relié au semoir (2) par une tige (20). 210) Combinaison suivant lune des revendications 1 et 19, caractérisée en ce que le semoir peut être dépla cé, en supplément, à l'aide d'un dispositif de levage (37) dans une position décalée vers l'avant et vers le haut. 22 ) Combinaison suivant la revendication 21, caractérisée en ce que les bras tournants (38) sont montés rotatifs sur le châssis (11) du semoir (2). 230) Combinaison suivant l'une des revendications 21 et 22, caractérisée en ce que le dispositif de levage (37) comporte un vérin (39) agissant sur les bras tour- nants (38). 240) Combinaison suivant la revendication 23, caractérisée en ce que le vérin (39) est disposé entre les bras tournants (38) et l'instrument de préparation du sol (1) 250) Combinaison suivant la revendication 24, caractérisée en ce que les bras tournants (38) peuvent tourner, à l'aide du vérin (39), vus en direction de la marche, vers l'avant et vers le haut, les bras tournants (38) prenant quand ils tournent vers l'avant et vers le haut une orientation verticale (38'). 260) Combinaison suivant la revendication 25, caractérisée en ce que les bras tournants (38) peuvent s'appliquer au moins dans leur position redressée contre des butées (42) qui limitent le mouvement de rotation au moins vers l'avant. 270) Combinaison suivant la revendication 21, caractérisée en ce que le dispositif de levage 537) et le dispositif de rotation (40) peuvent être actionnés sépa rément 1 un de 1 autre 280) Combinaison suivant la revendication 19. caractérisée en ce que le dispositif de levage (37) et le dispositif de rotation (40) peuvent être actionnés en dépendance l'un de l autre 290) Combinaison suivant 1 une des revendications 19 et 28, caractérisée en ce que le dispositif de levage (37) et le dispositif de rotation (40) peuvent être actionnés en commun. 300) Combinaison suivant l'une quelconque des revendications 1 à 29, caractérisée en ce qu'entre le semoir (2) et l'instrument de préparation du sol (1) sont disposés des vérins (34) constituent le 3ème point de l'attelage 3 points.