FR 2529250 A1 19831230 FR 8211404 A 19820629 La présente invention concerne une porte basculante motorisée, du type comprenant une huisserie, un panneau mobile, un mécanisme de sustentation et d'équilibrage qui relie le panneau mobile à l'huisserie et qui permet un mouvement du panneau mobile entre une position fermée et une position ouverte, ledit mécanisme comportant au moins un bras dont l'une des extrémités est reliée à l'un des côtés verticaux du panneau mobile et dont l'autre extrémité est montée pivotante autour d'un axe horizontal parallèle au plan du panneau mobile, et un dispositif d'entrainement à moteur pour déplacer le panneau mobile de sa position fermée à sa position ouverte et vice-versa. Actuellement, il existe principalement deux sortes de dispositifs d'entrainement pour la motorisation des portes basculantes, à savoir les systèmes à vis sans fin et les systèmes à chaine sans fin. Dans les deux cas, le dispositif d'entraînement est fixé au plafond du local équipé de la porte basculante et comporte une glissière de guidage, qui s'étend perpendiculairement au plan de la porte (en position fermée) et dans laquelle peut glisser un coulisseau sous l'action de la vis sans fin ou de la chaîne sans fin lorsque cette dernière est entrainée par le moteur du dispositif d'en trainement. Le coulisseau est relié par une tringle de traction-poussée au panneau mobile de la porte basculante, sensiblement au milieu du bord supérieur de ce panneau.Les dispositifs d'entrainement connus du type décrit ci-dessus donnent en général toute satisfaction lorsqu'il s'agit de motoriser une porte basculante dont le panneau mobile a un bord supérieur qui suit une trajectoire de forme régulière au cours des mouvements d'ouverture et de fermeture du pan neau mobile. Toutefois, il existe des portes basculantes dont le mécanisme de sustentation et d'équilibrage impose au bord supérieur du panneau mobile de suivre une trajectoire de forme complexe avec un ou plusieurs points de discontinuité et un ou plusieurs segments de trajectoire qui s'étendent verticalement ou pratiquement verticalement. Dans ce dernier cas, il s'est révélé impossible de motoriser une telle porte basculante à l'aide des dispositifs d'entrainement antérieu- rement connus du type à vis sans fin ou à chaine sans fin. La présente invention a essentiellement pour but de résoudre ce problème. A cet effet, la porte basculante selon l'invention est caractérisée en ce-que le moteur du dispositif d'entraSne- ment est relié audit bras pour le faire pivoter autour dudit axe horizontal. Suivant une forme préférée d'exécution de la présente invention, ladite autre extrémité du bras est fixée rigidement à un arbre et le moteur est relié à l'arbre. Ce dernier peut être l'arbre de sortie du moteur, lequel peut être avantageusement constitué par un verin rotatif à double effet. On décrira maintenant une forme d'exécution de la presente invention en faisant référence au dessin annexé sur lequel La figure 1 est une vue partielle en perspective d'une porte basculante motorisée conforme à la présente invention. La figure 2 est un schéma montrant les trajets suivis respectivement par les bords supérieur et inférieur du panneau mobile de la porte basculante de la figure 1. La figure 3 montre, à plus grande échelle, un détail de la porte basculante de la figure 1, ainsi que le schéma de branchement hydraulique du vérin rotatif à double effet commandant les mouvements d'ouverture et de fermeture du panneau mobile de la porte basculante La porte basculante représentée partiellement dans la figure 1 comporte une huisserie 1 en forme de U renversé ou en forme de cadre rectangulaire, et un panneau mobile 2 relié à l'huisserie 1 par un mécanisme de sustentation et d'équilibrage 3 ayant une structure connue. Comme montré dans la figure 1, le mécanisme de sustentation et d'équilibrage 3 comporte plusieurs bras pivotants 4, 5 et 6 et un ressort d'équilibrage 7 travaillant à la traction. Une des extrémités du bras supérieur 4 est reliée à pivotement à une courte cornière 8 fixée au panneau mobile 2 le long d'un de ses deux côtés verticaux, tandis que l'autre extrémité du bras supérieur 4 est montée à rotation d'une manière qui sera décrite en détail plus loin,de façon à pouvoir tourner autour d'un axe horizontal parallèle au plan du panneau mobile 2.L'une des extrémités du bras inférieur 5 est reliée à pivotement à une cornière 9 fixée au montant 10 de l'huisserie 1, à la partie supérieure de ce montant, tandis que l'autre extrémité du bras inférieur 5 est reliée à pivotement à l'une des extrémites d'une biellette 11 dont l'autre extrémité est fixée à la cornière 8 au-dessous du point d'articulation du bras 4 sur cette dernière. Le bras 6 est constitué par deux barres parallèles et espacées, dont les extrémités supérieures sont reliées à pivotement à la cornière 9 au-dessus du point d'articulation du bras 5 sur cette dernière. Les deux barres formant le bras 9 passent respectivement de part et d'autre du bras 5 et leurs extrémites inférieures sont reliées entre elles par un axe portant un galet 12. Le ressort 7 est monté entre le bras 6 et l'extrémité supérieure de la cornière 9. Sous l'action du ressort 7, le galet 12 du bras 6 prend appui contre le bord inférieur du bras 5 pour solliciter celui-ci vers le haut. Un système à vis et écrou 13 permet de régler la force de traction du ressort 7, cette force étant réglée de manière à équilibrer au moins une partie du poids du panneau mobile 2. Bien que cela ne soit pas représenté, un mécanisme de sustentation et d'équilibrage semblable au mécanisme 3 qui vient d'être décrit est aussi prévu pour relier l'autre côté vertical du panneau mobile 2 à l'autre montant de l'huisserie 1. Sur la figure 2, on a représenté en coupe verticale et en trait plein le panneau mobile 2 de la porte basculante en position fermée et en trait mixte en position ouverte. Dans la figure 2, on a également montré en A et B les trajets suivis respectivement par le bord supérieur 14 et par le bord inférieur 15 du panneau mobile 2 au cours des mouvements d'ouverture et de fermeture de la porte basculante. Comme on peut le voir dans la figure 2, le trajet A présente deux points de discontinuité C et D avec, entre eux, un segment E qui s'étend pratiquement verticalement. Il en résulte qu'avec une telle porte basculante, les dispositifs d'entralnement connus du type à vis sans fin ou à cqalne sans fin sont inutilisables pour commander les mouve ts d'ouverture et de fermeture de la porte basculante. Selon la presente invention; le problème de la motorisation d'une porte basculante du type représenté sur la figure 1 est résolu par le fait quiun moteur 16 à deux sens de rotation est associé à l'un des bras stants du mécanisme de sustentation et deéquilibrage 3, pour faire pivoter ledit bras dans un sens de rotation ou dans le sens opposé selon que l'on désire commander l'ouverture ou la fermeture de la porte basculante. Dans le cas de la porte basculante représentée à titre d'exemple sur la figure 1 avoir aussi la figure 3), le moteur 16 est associé au bras supérieur 4. Cette disposition est particulierement avantageuse dans la mesure où, avec ce type de porte basculante, le moteur 16 peut être facilement monté sur la traverse horizontale supérieure à côté de l'ex trémité supérieure du bras supérieur 4 et cette extrémité supérieure peut être fixée directement à l'arbre de sortie 18 du moteur 16, sans autres éléments intermédiaires de transmission, comme montré dans la figure 3. Le moteur 16 peut être par exemple constitué par un vérin rotatif à double effet tel que celui décrit-dans la demande de brevet français nO 82 11260 , le 28 juin 1982 au nom de la Demanderesse et ayant pour-titre :"Vérin rotatif". Comme montré dans la figure 3, l'arbre de sortie 18 du vérin rotatif 16 est pourvu d'un carré d'entraînement qui est engagé dans un logement de forme correspondante prévu à l'extrémité du bras supérieur 4. Une rondelle 19 et une vis 20 vissée axialement dans l'extrémité de l'arbre 18 empêchent le bras 4 de se dégager dudit arbre. Comme cela est également montré de façon schématique sur la figure 3, les orifices 21 et 22 du vérin 16 sont relies respectivement par des tuyaux 23 et 24 à un distributeur de fluide 25 de type connu à trois positions, qui est lui-même relié à une source de fluide sous pression comprenant essentiellement un réservoir d'huile 26, une pompe 27 et un accunu- lateur de pression 28. Dans la position du distributeur représentéesur la figure 3, les deux orifices 21 et 22 sont reliés au réservoir d'huile 26. Cette position correspond à une posi tion de repos de la porte basculante et permet eventuellement l'ouverture ou la fermeture manuelle du panneau mobile 2. Dans 1' une et 1 'autre des deux autres positions du distributeur 25, l'un des deux orifices 21 et 22 est alimente en fluide sous pression, tandis que l'autre orifice est relié au réservoir 26. I1 en résulte que le vérin 16 tourne dans un sens ou dans l'autre et provoque, par l'intermédiaire du bras supérieur 4, l'ouverture ou la fermeture automatique du panneau mobile 2 selon que l'orifice 21 ou 22 est alimenté en fluide sous pression. Bien entendu, divers dispositifs de commande, tels que contacteur à clef ou à clavier, télécommande radio, etc.. pour commander le fonctionnement de la porte basculante de l'extérieur et/ou de l'intérieur du local. De même, il peut être également prévu des dispositifs de sécurité, du type à palpeur ou autres, propre à commander automatiquement l'inversion du sens de mouvement du panneau mobile 2 lorsque celuici rencontre un obstacle ou une résistance au cours de son mouvement de descente ou de montée. Tous ces dispositifs de commande et de sécurité sont bien connus. Il n'est donc pas jugé utile de les décrire en--détail dans la mesure où ils ne font pas partie de l'invention et que, de toute façon, l'homme de l'art pourra facilement les adapter à la porte basculante de la présente invention. Il va de soi que la forme d'exécution qui a été décrite ci-dessus a été donnée à titre d'exemple purement indicatif et nullement limitatif, et que de nombreuses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. C'est ainsi notamment que, au lieu d'être associé au bras 4, le moteur 16 pourrait être associé au- bras 5 ou 6. En outre, au lieu d'être cons titué par un vérin rotatif, le moteur 16 pourrait etre cons titué par un moteur électrique avec réducteur de vitesse. En outre, bien que la présente invention ait été décrite dans son application à un modèle particulier de porte basculante et bien qu'elle ait été conçue pour la motorisation des portes basculantes dont le panneau mobile a un bord supérieur qui décrit une trajectoire irrégulière et complexe au cours de ses mouvements d'outerture et de fermeture, la présente invention est néanmoins applicable à d'autres modèles de portes basculantes, y compris celles dont le panneau mobile a un bord supérieur qui décrit une trajectoire régulière, pourvu que le mécanisme de sustentation et d'équilibrage de la porte basculante comporte au moins un bras dont l'une des extrémités est reliée au panneau mobile et dont l'autre extrémité pivote autour d'un axe. REVENDICATIONS 1.- Porte basculante motorisée, comprenant une huisserie (1), un panneau mobile (2), un mécanisme de sustentation et d'équilibrage (3) qui relie le panneau mobile à l'huisserie et qui permet un mouvement du panneau mobile entre une position fermée et une position ouverte, ledit mécanisme comportant au moins un bras (4)dont l'une des extrémités est reliée à l'un des cotés verticaux du panneau mobile (2)et dont l'autre extrémité est montée pivotante autour d'un axe horizontal parallèle au plan du panneau mobile, et un dispositif d'entraînement à moteur pour déplacer le panneau mobile de sa position fermée à sa position ouverte et vice-versa, caractérisée en ce que le moteur (16 )du dispositif d'entraînement est relié audit bras (4) pour le faire pivoter autour dudit axe horizontal. 2.- Porte basculante motorisée selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite autre extrémité du bras (4) est fixée rigidement à un arbre (18), et en ce que le moteur(1.6) est relié à l'arbre. 3.- Porte basculante motorisée selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit arbre (18) est l'arbre de sortie du moteur (16). 4.- Porte basculante motorisée selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le moteur (16) est un vérin rotatif à double effet.