FR 2521671 A1 19830819 FR 8202654 A 19820216 La présente invention est relative à des perfectionnements apportés aux réducteurs à vis sans fin et plus particulièrement à ceux comportant un arbre d'entrée à deux filets hélicofdaux de sens opposé attaquant deux roues qui tournent dans le même sens, chacune d'elles étant associée à un engrenage qui engrène avec un pignon unique calé sur l'arbre de sortie. On connatt des réducteursdu du genre en question dont les roues sont disposées de part et d'autre de la vis sans fin de telle façon qu'elles tournent dans le même sens. Bien entendu le pignon unique peut être à denture extérieure ou intérieure. Ce type de reducteur est intéressant car la vis sans fin est équilibrée axialement, les réactions sur les deux roues s'annulant. De ce fait on peut supprimer les butees à billes qu'on trouve généralement pour contrecarrer les efforts axiaux engendrés sur les vis des réducteur à vis sans fin. Les réducteurs en question eomportent pourtant un inconvénient qui réside dans son encombrement. Les perfectionnements qui font ltobjet de la présente invention visent à remédier à cet inconvénient et à permettre la réalisation d'un réducteur à vis sans fin qui réponde particulièrement bien aux divers desiderata de la pratique. A cet effet, on prévoit d'associer aux deux filets helicoldaux de la vis sans fin une seconde paire de roues à chacune desquelles est assujetti au moins un engrenage, les paires d'engrenages qui tournent dans le même sens attaquant respectivement une roue dentée extérieurement et une couronne dentée intérieurement dont les axes géométriques sont confondus. Les rapports des différents trains d'engrenages peuvent être choisis de telle manière que les roues aient soit des vitesses angulaires différentes, soit des vitesses angulaires identiques. Dans le premier cas les deux arbres de sortie peuvent etre coaxiaux et commander chacun un levier ou biellette pour deux appareils n'ayant pas la même vitesse. Au contraire, dans le second cas les deux arbres peuvent constituer une sortie unique, par exemple s'ils sont assujettis l'un à l'autre. Suivant une autre disposition, les arbres peuvent sortir du carter de maniere opposée et tourner à des vitesses différentes ou égales. Suivant une variante on assujettit un engrenage aux deux faces latérales de chaque roue en prise avec les deux filets hélicoIdaux de la vis sans fin de manière à constituer un réducteur symétrique par rapport au plan médian de la vis sans fin et des roues considérées. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer Fig. 1 illustre un réducteur à vis sans fin à deux filets hélicoldaux opposés établi conformément à la technique antérieure. Fig. 2 est une vue semblable à celle de fig. 1 mais illustrant le mode d'exécution suivant l'invention. Fig. 3 illustre schématiquement en profil les divers éléments actifs d'un réducteur conforme à l'invention. Fig. 4 et 5 montrent comment les deux arbres de sortie coaxiaux peuvent commander deux organes séparés ou un seul. Fig. 6 est une vue semblable à celle de fig. 3 mais illustrant une variante dans laquelle les deux arbres de sortie sont opposés. Fig. 7 représente schématiquement une autre variante dans laquelle le réducteur comporte deux arbres sortant de part et d'autre de son carter. Fig. 8 est une vue semblable à celle de fig. 2, mais montrant la réalisation industrielle de la variante de fig. 7. Le réducteur à vis sans fin illustré en fig. 1 est bien connu dans la pratique puisqu'il fait l'objet d'un brevet allemand 919 680 du 8 Juillet 1949. Un tel réducteur comprend tout d'abord une vis 1 entraînée en rotation par un moteur non représenté, et qui porte deux filets hélicoIdaux 2 et 3 de sens opposé attaquant deux roues 4 et 5 respectivement assujetties à deux engrenages concentriques 6 et 7 engrenant avec un pignon 8 calé sur un arbre 9 constituant l'arbre de sortie du réducteur. On comprend aisément que les roues 4 et 5 doivent être placées de manière opposée par rapport à la vis 1 pour qu'elles tournent dans le même sens étant donné que le sens des filets 2 et 3 n'est pas le même. On annule ainsi tout effort axial sur la vis 1 qui peut tourner dans deux paliers 10, 11 ou être montée en porte-à-faux par rapport à un seul. Dans le mode d'exécution de fig. 2 qui est établi conformément à l'invention, chaque filet 2, 3 de la vis coopère avec deux roues référencées 12, 13, 14, 15. Naturellement chacune de ces roues est montée sur un axe référencé respectivement 16, 17, 18, 19, monté à rotation par rapport au carter du réducteur. A chacune des roues en question est accolé un engrenage référencé 20, 21, 22, 23 illustré en traits mixtes. Par suite du sens opposé des filets 2 et 3, les roues. avec lesquelles ils coopèrent tournent dans le sens des flèches F1 à F4. C'est ainsi que les roues 12 et 13 disposées de part et d'autre du filet 2 tournent en sens inverse de même que celles 14 et 15, mais les roues 12 et 15, 13 et 14 tournent quant à elles dans le même sens de sorte que les pignons qui leurs sont assujettis peuvent attaquer une même roue. Dans ces conditions et conformément à l'invention, les engrenages 21 et 22 engrènent avec une roue dentée 24, tandis que ceux 20 et 23 coopèrent avec une couronne 25 dentée intérieurement. Les choses sont arrangées de manière que la roue 24 et la couronne 25 soient concentriques de telle sorte que leurs arbres de sortie peuvent être soit coaxiaux soit opposés. Dans le premier cas, l'un des arbres est tubulaire par exemple celui 26 sur lequel est calée la couronne 25, l'autre arbre 27 solidaire de la roue dentée 24 étant disposé coaxialement à l'intérieur du premier. Suivant une disposition particulièrement avantageuse on prévoit de placer les quatre roues 20, 21, 22 et 23 dans un même plan situé d'un seul côté de la vis 1 de manière à minimiser l'encombrement en épaisseur du réducteur, comme cela est bien illustré en fig. 2. Dans cette forme d'exécution deux cas peuantseprésenter. Corme illustré en fig. 4 une biellette 28 peut être assujettie par exemple par soudure à l'axe tubulaire 26, tandis que l'extrémité de celui 27 est associée à une seconde biellette 29. Le réducteur peut ainsi commander deux mécanismes différents. Au contraire, dans le mode d'exécution de fig. 5, l'arbre tubulaire 26 comporte une déformation localisée 26a formant clavette qui s'engage dans une rainure 27a de l'arbre 27. Ainsi les deux arbres sont angulairement liés de sorte que le reducteur ne peut entraîner qu'un levier unique 30.Dans le cas de l'application très particulière d'un réducteur suivant l'invention à la commande de l'essuie- glace d'un véhicule automobile, on peut ainsi commander chacun de ses deux bras indépendamment l'un de l'autre (fig. 4) ou ensemble comme c'est le cas généralement au moyen d'un seul levier 30. On notera toutefois que la commande des deux bras de l'essuie-glace indépendamment l'un de l'autre permet d'accroitre la souplesse d'adaptation et d'obtenir un meilleur équilibrage des efforts. Comme on l'a indiqué plus haut, l'arbre 26 pourrait sortir du carter du réducteur à l'opposé de celui 27 comme on l'a illustré en fig. 6. Pour cela il suffirait que les deux paires d'engrenages 21, 22 et 12, 15 soient disposées de part et d'autre du plan longitudinal médian du réducteur (fig. 6) alors que dans la construction normale les deux paires d'engrenages sont placées d'un seul côté du plan en question. Selon un autre mode d'exécution illustré en fig. 7, on construit le réducteur suivant l'invention de manière entièrement symétrique par rapport au plan médian des roues 13-14,12-15 de fig. 3 si bien qu'on obtient un réducteur comportant quatre sorties co-axiales deux à deux. Pour ne pas surcharger le texte il est inutile de décrire la partie symétrique du réducteur dont les éléments ont été affectés des mêmes références que ceux illustrés en fig. 3 mais auxquels on a ajouté un indice. C'est ainsi que l'on obtient un réducteur comportant deux sorties coaxiales 26, 27 et deux autres sorties coaxiales opposées 26', 27'. On a illustré en fig. 8 la réalisation industrielle du réducteur représenté en fig. 7. On notera en particulier que les axes 16, 17, 18 et 19 sont maintenus dans deux joues annulaires 31, 32 réunies par une ou deux entretoises 33, 34 constituant palier pour la vis 1. Des butées non représentées pourraient être ménagées sur cette dernière en vue d'éviter tout coulissement de l'ensemble des deux joues par rapport à la vis. On peut noter que les Joues pourraient constituer l'ossature du réducteur, laquelle pourrait être assujettie à la carcasse du moteur électrique d'entrainementxde telle sorte que celle-ci ne colporterait qu'un seul palier opposé A celui 33 du réducteur. I1 doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'a titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. REVENDICATIONS 1. Réducteur à vis sans fin (1) à deux filets hélicoidaux (2, 3) séparés et de sens opposé attaquant deux roues (4, 5) qui tournent dans le même sens, chacune d'elles étant associée à un engrenage (6, 7) qui engrène avec un pignon unique (8) calé sur l'arbre de sortie (9), caractérisé en ce qu'on prévoit d'associer aux deux filets (2, 3) de la vis (1) au moins une seconde paire de roues (13, 14) à chacune desquelles est assujetti au moins un engrenage (21, 22), les paires d'engrenages (20-23, 21-22) qui tournent dans le même sens attaquant respectivement une roue (24) dentée extérieurement et une couronne (25) dentée intérieurement dont les axes géométriques sont confondus. 2. Réducteur à vis sans fin suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la roue (24) et la couronne (25) sont calées sur deux arbres de sortie coaxiaux (26,27), l'un (26) étant prévu creux pour permettre le passage de l'autre (27). 3. Réducteur à vis sans fin suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les arbres de sortie (26, 27) tournent à des vitesses différentes. 4. Réducteur à vis sans fin suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les arbres de sortie (26, 27) tournent à même vitesse. 5. Réducteur a vis sans fin suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les deux arbres (26, 27) sont liés angulairement. 6. Réducteur à vis sans fin suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les quatre engrenages (20,21, 22, 23) sont disposés dans un même plan. 7. Réducteur à vis sans fin suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la roue (24) et la couronne (25) sont calées sur deux arbres de sortie (26, 27) opposés c'est-à-dire qui sortent des deux faces latérales du carter du réducteur. 8. Réducteur à vis sans fin suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'un engrenage est assujetti aux deux faces latérales de chaque roue (12, 13, 14, 15) afin de constituer un réducteur symétrique par rapport au plan médian de la vis sans fin (1) et des roues (13-14, 12-15) qui coopèrent avec ses filets (2, 3). 9. Réducteur à vis sans fin suivant la revendication 8, caractérisé en ce que les engrenages sont montés à rotation par rapport à deux joues annulaires (31, 32) reliées par des entretoises (33, 34) traversées par la vis sans fin (1).