FR 2523106 A1 19830916 FR 8204013 A 19820310 L'invention se rapporte à un dispositif d'action;iemen~ d'un câble en traction ou en poussée, comprenant deux jeux d'organes d'entratnement entre lesquels passe et est paressé le câble, l'un d'eux au moins étant motorisé, et qui appliquent audit cible une force en direction longitudinale soit de traction, soit de poussée. De tels dispositifs sont destinés à appliquer un effort de poussée ou de traction sur un câble en mouvement ou à î'arret, le mouvement pouvant s' exercer soit au filage dans le même sens que l'effort, soit au ravalage dans un sens opposé à celui de l'effort. Dans certaines applications, en effet, on a besoin de pouvoir tantat tirer sur un câble, tantôt le pousser, par exemple pour le faire pénétrer dans une gaine ou passer à travers un orifice étroit. Une solution connue consiste à utiliser deux jeux de galets à gorge, entre lesquels le câble est pressé, les galets étant entratnés en rotation par un moteur. La surface totale de contact des galets avec le cible et,par suite, les efforts exercés sur celui-ci sont toutefois assez limités. Afin de remédier à cet inconvénient, selon l'invention, les jeux d'organes d'entratnement du câble comprennent d'une part une poulie motrice sur laquelle passe le câble et d'autre part un train de galets presseurs appliquant fermement le câble sur ladite poulie. La surface de contact efficace pour l'entratnement du câble se trouve augmentée grâce à l'utilisation d'une poulie coopérant avec un train de galets, du fait que celle-ci offre au câble une surface continue rigide sur toute l'étendue du train de galets. Lorsque l'on désire pour appliquer d'importants efforts de traction au câble, il convient de prévoir que la poulie motrice possède plusieurs gorges et soit associée à une seconde poulie motrice semblable avec laquelle elle forme un cabestan à deux poulies autour duquel le câble s'enroule en une ou plusieurs spires, le train de galets presseurs étant dispos en regard d'une gorge latérale de la première poulie motrice dans la région où le câble quitte cabestan . Ainsi est réalisé selon l'invention un cabestan pousseur capable non seulement d'exercer une forte traction sur le câble, mais d'appliquer à celui-ci, en sens inverse, des efforts de poussée gracie au train de galets presseurs associé au cabestan. De préférence, les galets presseurs sont sollicités vers la poulie motrice avec laquelle ils coopèrent par des forces d'application radiales, qui assurent un serrage du câble entre ladite poulie et les galets presseurs. La force d'application de chaque galet presseur, qui est avantageusement rSglable, peut être engendrée soit par un vérin, soit par un ressort de compression propre au galet presseur. Dans ce dernier cas, on peut prévoir que la force engendrée par chaque ressort soit réglable individuellement, ou que les forces engendrées par tous les ressorts du train de galets presseurs soient réglables simultanément (entre une force d'application maximale et une force d'application nulle), grâce d un mécanisme commun.Un tel mécanisme, qui peut en variante Outre utilisé pour écarter tous les galets presseurs ensemble de a poulie avec laquelle ils coopèrent lorsqu'on veut supprimer leursfDrces d'application sur le câble, comprend,dans une forme d'exécution avantageuse, un secteur denté avec lequel engrènent des pignons dont chacun, propre à un galet presseur, actonne une came qui ajuste, dans le premier cas, la compression du ressort correspondant et, dans la variante, la position radiale du galet presseur. La description qui va suivre,en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de bien comprendre comment la présente invention peut être mise en pratique. La figure 1 représente une vue en élévation d'un cabestan pousseur selon l'invention, prise suivant la ligne de coupe I-I de la figure 2. La figure 2 représente une vue de dessus de l'objet de la figure 1. Les figures 3 et 4 représentent deux formes d'exécution de l'agencement de montage d'un galet presseur. Le dispositif représenté aux figures 1 et 2 permet de faire entrer (par traction suivant la flèche 1) ou sortir (par poussée suivant la flèche 2) un cible 3 à travers une paroi 4. Ce câble, issu d'un tambour de réserve 5 appartenant à untreuila passe sur un cabestan pousseur constitué par un cabestan 6 et un jeu de galets presseurs 7 à gorge. Le cabestan 6 comprend un ensemble de deux poulies 8,9 à gorges multiples circulaires, d'axes 10, 11 parallèles, sur lesquelles le cible 3 passe en formant plusieurs boucles, tandis qu'il subit un léger décalage ( de l'ordre de la moitié de son diamètre) chaque fois qu'il passe d'une poulie à l'autre.Le cible 3 quitte le cabestan 6 après titre passé sur la dernière gorge de la poulie 8 contre laquelle il s'est trouvé fermement appliqué par le jeu précité de galets presseurs 7, au nombre de quatre dans le présent exemple. Puis, immédiatement après le dernier galet presseur 7, le cible 3 pénètre dans un conduit de guidage 12 s'approchant tangentiellement de la poulie 8, lequel I'empêche de flamber en phase de poussée suivant la flèche 2, assure son passage à travers la paroi 4 et, gracie à une courbure appropriée à son extrémité 1a, l'oriente dans la direction voulue. En cas de besoin, le conduit 12 peut comporter un joint d'étanchéité 13 tel qu'un joint torique en élastomère. La force de traction ou de poussée du cible 3 et appliquée à celui-ci par le cabestan pousseur 6, dont les deux poulies 8,9 sont actionnées par un moteur 14 entratnant par un engrenage 15 une paire d'engrenages 16,17 calés sur les axes 10,11 desdites poulies. Les galets presseurs 7 sont montés fous dans des supports 18 fixés à une platine 19 portant le cabestan pousseur 6. Ces supports renferment des ressorts qui engendrent les forces radiales sollicitant les galets presseurs 7 contre le cible 3. En phase de poussée dans le sens de la flèche 2, le câble 3 est expulsé par le conduit 12 sous l'action conjuguée de la poulie 8 entratnée par le moteur 14 et des galets presseurs 7. Les efforts de poussée que reçoit alors le cible 3 ne risquent pas de causer un flambage de celui-ci, car d'une part il offre une certaine rigidité à la flexion et, d'autre part, les portées libres entre les galets 7 consécutifs et entre le dernier galet 7 et l'entrée du conduit 12 sont de faible longueur. Le tambour 5 est également actionné en rotation de manière à tendre le cible 3 sur les poulies du cabestan 6. Si dans une phase de poussée le câble est soumis à un effort de traction au delà de sa sortie du conduit 12 et si cet effort est supérieur aux forces de frottement dans celui-ci, le capable est tendu dans la région e ce conduit et des galets presseurs 7. La force d'application radiale exercé par ces derniers peut alors Outre diminuée ou meme supprimée. Il en va de mame à l'arrêt du mouvement du câble 3 ou lors d'un phase de traction suivant la flèche 1. Le tambour 5 est toujours soumis à un couple suivant la flèche 20 de manière à maintenir le cible en tension sur le cabestan 6.Selon une propriété bien aonnue des cabestans, la tension T1 engendrée par le tambour 5 peut titre beacoup plus faible que l'effort de traction T2 à appliquer au câble 3 pour le ramener à travers la cloison 4. La formule où f est le coefficient de frottement du cible 3 sur les poulies du cabestan 6 et x l'angle d'enveloppement du cible sur ces poulies, montre en effet que, Si, conformément aux figures 1 et 2, le cible forme trois spires et quart sur le cabestan, avec r = 0,15, et si l'effort T2 est égal par exemple à 500 daN, la tension T1 a pour valeur 23 daN. Les divers moyens envisageables de motorisation du cabestan 6 et du tambour d'gnroulement 5 par uîi ou deux moteurs électriques, hydrauliques ou pneumatiques, le dispositif de répartition ou trancannage du cible 3 sur le tambour 5 et les dispositifs de réglage en couple et en vitesse de rotation appartiennent à des domaines connus de la technique et ne seront pas décrits ici. On peut prévoir, par exemple, un moteur électrique asynchrone à vitesse quasi-constante, tournant dans un sens ou dans l'autre, comme moteur 14 pour le cabestan pousseur 6, et un moteur hydraulique à pression d'alimentation et couple de sortie constants pour le tambour 5. L'agencement de l'un des galets presseurs 7 du dispositif décrit est illustré sur la figure 3. A iupport 18 est articulé en 21 un bras oscillant 22 portant le galet 7 par son axe de rotation 23 (avec interposition d'un roulement à billes). Un ressort à boudin 24 est interposé entre une platine 25 solidaire du bras 22 et une platine 26 solidaire d'un autre bras oscillant 27 articulé également en 21 au support 18. Ce ressort peut être comprimé plus au moins par une came rotative 28 calée sur l'axe 29 d'un pignon 30 engrenant avec un secteur denté 31 centré sur l'axe 10 de la poulie 8 (figure 1), que lton peut faire tourner autour de cet axe par manoeuvre d'un levier 32 (ou éventuellement grâce à un dispositif de commande à distance).La rotation du secteur denté 31 entratne celle de la came 28, donc permet de faire varier la compression du ressort 24 et, par là, la force radiale exercée par le galet 7 sur le cable 3. Tous les ressorts 24 du jeu de galets presseurs 7 sont réglés simultanément et identiquement par manoeuvre du secteur denté 31. Comme indiqué ci-dessus, on règle la compression des ressorts 24 à sa valeur maximale en phase de poussée du capable 3 quand la charge de traction qui s'applique de l'extérieur sur celui-ci est nulle ou très petite ; on détend presque complètement les ressorts dans tous les autres cas, ce qui permet de réduire l'ampleur et la durée de l'écrasement du cible et d'augmenter ainsi sa longévité. La figure 4 montre en variante un autre agencement d'un galet presseur 7. Le ressort 24 est ici interposé entre la platine 25 et une platine 26' indépendante, sur laquelle prend appui une vis de réglage 33 engagée dans une plaquette 34 solidaire du support 18' du galet 7. Le réglage de la compression du ressort 24 se fait donc individuellement pour chacun des galets presseurs 7, tandis que le secteur denté 31 permet, par l'intermédiaire des pignons 30 et des cames ?8, d'écarter de la poulie 8 tous les galets presseurs simultanément, chaque came 28 coopérant à cet effet avec l'extrémité d'un levier basculant22' articulé en 21 au support 18' et portant à son extrémité opposée l'axe 23 du galet 7. Contrairement au cas de la figure 3,la libération du câble 3 vis à vis des galets presseurs 7 a nsi s'effectue par commande "tout ou rien". REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'actionnement d'un câble en traction ou en poussée, comprenant deux jeux d'organes d'entratnement entre lesquels passe et est pressé le câble, l'un d'eux au moins étant motorisé, et qui appliquent audit câble une force en direction longitudinale soit de traction, soit de poussée, caractérisé par le fait que lesdits jeux d'organes d'entratnement comprennent d'une part une poulie motrice (8) sur laquelle passe le câble (3) et d'autre part un train de galets presseurs (7) appliquant fermement le câble (3) sur ladite poulie (8). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la poulie motrice (8) possède plusieurs gorges et est associée à une seconde poulie motrice (9) semblable avec laquelle elle forme un cabestan (6) à deux poulies autour duquel le câble (3) s'enroule en une ou plusieurs spires, le train de galets presseurs(7) étant disposé en regard d'une gorge latérale de la première poulie motrice (8) dans la région où le câble quitte le cabestan (6). 3. - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que les galets presseurs (7) sont sollicités vers la poulie motrice (8) avec laquelle ils coopèrent par des forces d'application radiales. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la force d'application de chaque galet presseur (7) est réglable. 5. - Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé par le fait que la force d'application de chaque galet presseur (7) est engendrée par un vérin propre à celui-ci. 6.- Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé par le fait que la force d'application de chape galet presseur (7) est engendrée par un ressort de compression (24) propre à celui-ci. 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le rait que la force engendrée par chaque ressort (24) est réglable individuellement. 8.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les forces engendrées par les ressorts(24 du train de galets presseurs (7) sont réglables simultanément grâce à un mécanisme commun. 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé par le fait que tous les galets presseurs (7) peuvent être écartés ensemble de la poulie (8) avec laquelle ils coopèrent grâce à un mécanisme commun. 10.- Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé par le fait que le mécanisme commun comprend un secteur denté (31)avec lequel engrènent des pignons (30) dont chacun, propre à un galet presseur (7), actionne une came (28) qui ajuste soit la compression du ressort (24) correspondant, soit la position radiale du galet presseur (7).