FR 2530997 A1 19840203 FR 8311913 A 19830719 Dispositif pour l'introduction de bois, notamment de bois rond, dans des machines de scierie. o La présente invention concerne un dispositif pour introduire du bois, notamment-du bois rond, dans des machines de scierie telles que des scies alternatives à cadre, des dégauchisseuses de profils et similaires, comportant un transporteur à chaîne se déplaçant en synchronisme avec le mouvement d'avance de la machine à bois et sur lequel repose le bois, ains-i qu'au moins deux paires de corps latéraux de blocage espacés l'un de l'autre, disposés le long du transporteur à chaîne et dont les corps de serrage peuvent être appliqués contre le bois sur les côtes opposes de celui-ci de façon à l'orienter dans la machine à bois et à le guider au cours du mouvement d'avancement vers et dans la machine à bois. Dans des dispositifs connus de ce genre, les paires de corps de serrage sont disposés en des endroits prédéterminés le long du transporteur à chaîne. Du fait que le bois se déplace avec le transporteur à chaîne, les paires de corps de serrage sont constituées par des rouleaux qui tournent lors du mouvement d'avancement du bois. Les rouleaux ont également une position en hauteur fixe et leur rotation avec le bois permet que, par exemple,du bois tors puisse se déplacer également sur sa périphérie légèrement vers le haut et vers le bas. L'entraînement en rotation des rouleaux des paires de corps de serrage avec le bois qui se déplace autorise une rotation du bois autour de l'axe longitudinal. Une telles rotation dans le sens d'avance du bois est inadmissible non seulement lorsque le bois a déjà pénétré dans la machine à bois mais également déjà auparavant après l'orientation du bois dans la position désirée sur la machine car, d'une part, elle provoquerait une modification de l'orientation réglée antérieurement et il existerait, d'autre part, le risque que le bois se trouvant dans la machine tourne en cours d'usinage et que les dispositifs existant dans la machine pour le maintien en position se trouvent dans une position incorrrecte de sorte qu'ils ne pourraient éventuellement pas pénétrer du tout dans le bois.Par exemple, dans le cas d'une scie à cadre, il est prévu des cylindres de pression agissant depuis le haut sur le bois au moins en avant du châssis de la scie t il est prévu en arrière de ceux-ci ce qu'on appelle des coins d'espacement qui sont dirigés vers les lames de scie et qui ne peuvent pénétrer d'une manière fonctionnellement Sûre dans les traits de scie de l'extrémité de tronc sciée qui se présente devant eux que lorsque le bois est maintenu sans pouvoir tourner. Lors du sciage de troncs non circulaires, il arrive fréquemment que, à cause de la forme de la section qui s'écarte de la forme circulaire, aussi bien les cylindres de pression installés dans la machine à bois que, notamment pour les scies à cadre, les lames de scie, engendrent autour de l'axe longitudinal du bois des couples qui peuvent atteindre des valeurs élevées. Pour obtenir, dans les dispositifs connus du type défini cidessus, une garantie, indispensable d'après ce qui précède, contre la rotation du bois orienté, il est prévu, au-dessus du transporteur à chaîne assurant le transport du bois, des cylindres de pression comportant un axe de rotation orienté substantiellement horizontalement et perpendiculairement à l'avance du bois, ces cylindres appliquant le bois contre le transporteur à chaîne par leurs dispositifs d'entrainement fixés latéralen Ces cylindres de pression doivent être mobiles en hauteur et être munis de dispositifs de mise en pression et ils représenté tent des composants additionnels coûteux .Ils ne remplissent en outre la fonction qui leur est attribuée que d'une manière incomplète car ils tournent également du fait qu'ils sont disposés en un point fixe, au-dessus du bois, avec le bois se déplaçant en dessous d'eux, de sorte qu'il se produit une certaine rotation du bois malgré la pression d'application exercée depuis le haut. Un autre inconvénient des dispositifs connus consiste en ce qu'ils ne permettent pas de mettre les bois arrivant l'un derrière l'autre avec un espacement sur le transporteur d'amenée, par exemple des troncs, à la suite l'un de l'autre sans intervalle,contre le bois se trouvant déjà en cours de façonnement dans la machine à bois, de façon à pouvoir exploiter intégralement la capacité de travail de la machine. En conséquence, l'invention a pour but de créer des dispositifs du type ci-dessus qui,lors du mouvement d'avance du bois, aussi bien avant que dans lamachine à bois, garantissent le bois d'une manière sûre contre toute rotation, c'est-à-dire que l'orientation préalable du bois autour de son axe longitudinal est conservée jusque dans les dispositifs de maintien en position de la machine à bois, et qui rendent en outre possible l'alimen- tation sans intervalle des bois dans la machine à bois Le but défini ci-dessus est atteint en ce qu'une paire de corps de serrage, qui est disposée, en considérant la direction d'avance du bois, avant au moins une autre paire placée entre la première paire et la machine à bois, est monté sur un chariot pouvant être bloqué en position, placé sur une voie parallèle à la direction de traction du transporteur à chaîne et comportant un entrainement réversible propre et en ce que cette première paire de corps de serrage, comportant des corps de serrage accouplés dans le sens de la hauteur de manière à se déplacer obligatoirement en synchronisme, est librement mobile en hauteur sur le chariot.Dans le dispositif conforme à l'invention, la paire de corps de serrage qui est disposee sur le chariot guidé sur une voie se déplace, après l'orientation du tronc, sans mouvement relatif par rapport au bois et avec ce dernier, ndis que la libre mobilité en hauteur exclut, par le déplacement obligatoire en synchronisme dans le sens de la hauteur, toute rotation du bois autour de son axe longitudinal-, sans cependant empêcher la liberté nécessaire de déplacement du bois selon la direction de la hauteur sous l'action des dispositifs d'accompagnement. Du fait que le chariot comporte non seulement un mécanisme d'entrainement assurant le retour nécessaire en vue de saisir un nouveau tronc après introduction du tronc précédent dans la machine à bois, et du fait que ce mécanisme d'entrainement est également réversible pour assurer un déplacement positif du chariot dans la direction d'avance du bois, il est également possible d'assurer, après son orientation, la mise à la suite sans intervalle du bois orienté et empêché de tourner, contrele bois se trouvant déjà dans la machine à bois. L'orientation du bois est réalisée automatiquement; après le retour du chariot, de préférence et comme dans les dispositifs connus, avec des corps de serrage non déplaçables selon la direction d'avance du bois, après quoi le chariot est bloqué en position. Selon d'autres particularités de l'invention a) les corps de serrage sont constitués par des cylindres orientés verticalement, susceptibles de tourner et d'être immobilisés à la rotation, avec'des dispositifs pour établir une liaison de force ou de forme entre ces cylindres et la périphérie du bois; b) les cylindres peuvent être entraidés, c) les cylindres peuvent occuper une première position dans laquelle leurs axes de rotation sont parallèles l'un à l'autre et sont dirigés à peu près verticalement et une seconde position dans laquelle leurs axes de rotation sont placés dans un plan à peu près vertical, parallèle à la direction de déplacement du chariot, en faisant avec la verticale des angles de même valeur mais de sens contraires et ! dans la seconde position, la liberté de déplacement en hauteur de la paire de cylindres est supprimée; d) les corps de serrage sont, pour assurer le déplacement en synchronisme en hauteur, accouplés entre eux en combinant un vérin hydraulique à double effet avec chaque corps de serrage, un circuit hydraulique assurant la liaison entre les vérins hydrauliques par l'intermédiaire d'une connexion en croix pour mettre en communication les chambres opposées des vérins; e) le libre déplacement en hauteur des corps de serrage est amorti en oscillation dans le domaine de fréquence de la machine à bois; f) au moins une zone d'étranglemént est prévue dans le circuit hydraulique; g) les corps de serrage comportent, sur le chariot, un autre couplage pour leur assurer des déplacements latéraux en sens inverses centrés sur le milieu de la machine. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, faite ci-après avec référence aux dessins annexés dans lesquels -: La figure 1 est une vue en élévation latérale d'un dispositif conforme à l'invention placé en avant d'une machine à bois se présentant sous la forme d'une scie à cadre; la figure 2 est une vue en perspective détaillée illustrant le chariot de la figure 1, qui porte une paire de corps de serrage; la figure 3 représente un mode de réalisa tion assurant une fonction élargie par rapport au chariot de la figure 2, lequel comporte une paire de corps de serrage se composant de cylindres pour assurer la rotation du tronc autour de son axe longitudinal lors de l'opération d'orientation et pour remplir ainsi la fonction de la paire de corps de serrage représentée à l'extrême gauche sur la figure 1, également en vue en perspective1 et la figure 4 est une vue en perspective d'une variante du chariot de la figure 2, comportant un couplage mécanique des corps de serrage en forme de rouleaux à la place du coup lace hydraulique représenté à la figure 2. Le dispositif 1 de la figure 1 est placé en avant d'une scie à cadre 2 qui comporte, en arrière du cadre de scie 2a, des coins d'espacement 2b orientés vers les lames de scie et en haut, respectivement en avant et en arriere du cadre de scie, un rouleau de pression et de guidage 2c. Le dispositif l est associé à un transporteur à chaîne 3 entrainé, sur le brin supérieur duquel le bois s'appuie selon sa longueur de façon à être amené à la scie à cadre. La vitesse d'avance du transporteur à chaîne est en relation avec la vitesse de coupe de la scie à cadre.Le dispositif d'alimentation 1 comporte en outre trois paires de corps de serrage latéraux 4, 5, 6 qui sont réparties en étant espacées le long du transporteur à chaîne et dont les corps de serrage 4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b peuvent être appliqués sur les côtés opposés du bois placé sur le trans porteur à chaîne et non représenté sur le dessin. A l'aide de ces paires de corps de serrage, le bois peut être orienté sur la scie à cadre et, après la phase d''orientation, il est guidé par cellesci, au cours du mouvement d'avancement ultérieur vers la machine à bois, jusqu'à ce que son guidage ultérieur soit assuré par d'autres moyens, à savoir ici les rouleaux 2c et les coins d'espacement 2b.Parmi les trois paires de corps de serrage 4, 5 et 6, la paire centrale 5 qui est disposée, en considérant la direction d'avance du bois, en avant de celle la plus rapprochée de la machine à bois, est montée sur un chariot 8 mobile sur une voie parallèle à la direction de traction du transporteur à chaîne 3, ce chariot étant associé à un mécanisme d'entrainement réversible 7 qui peut être immobilisé. Cette paire de corps de serrage 5 comporte, de même que les autres paires 4 et 6, des corps de serrage constitués par des cylindres, de preférence des cylindres à pointes.Tous les corps de serrage sont montés à rotation dans des fourches comportant un axe de rotation orienté verticalement et solidaires de chevalets supports rotatifs et ils peuvent être dé la cés à volonté par pivotement-et par paire depuis une position latérale jusqu 9 au milieu du transporteur à chaîne pour être amenés contre le bois.Pour la paire avant 6 et la paire arrière 4, les corps de serrage ne sont pas déplaçables en hauteur mais cependant, pour la paire arrière 4, les cylindres comportent une première position de travail dans laquelle leurs axes de rotation sont orientés parallèlement entre eux comme pour la paire avant 6 de corps de serrage et sont dirigés à peu près verticalement, ainsi qu'une seconde position de travail dans laquelle leurs axes de rotation sont placés respectivement dans un plan à peu près vertical, parallèle à la direction de mouvement du chariot, en faisant des angles égaux mais de sens opposés avec la verticale. La paire arrière de corps de serrage a été représentée sur la figure 1 dans cette seconde position de travail. Sur la figure 2, on a désigné dans leur ensemble par 10 les chariots supports rotatifs des cylindres 5a et 5b. A la différence des chevalets supports rotatifs des paires de corps de serrage 4 et 6 les chevalets rotatifs prévus sur le chariot 8 pour les cylindres 5a et 5b ont de plus une mobilité en hauteur du fait que la branche de fourche lOa est reliée à la colonne tournante lOb du chevalet par une liaison articulée comportant un axe d'articulation lOc orienté à peu près horizontalement. Cette mobilité en hauteur des cylindres 5a et 5b sert à établir une synchronisation entre les deux cylindres. Dans ce but, il est prévu, pour chaque branche de fourche lOa, un vérin hydraulique à double effet 11 dont le cylindre prend appui sur la colonne lOb et dont la tige de piston est articulée, à une certaine distance de l'axe lOc, sur la branche de fourche lova. Les chambres de travail du vérin hydraulique 11 sont reliées entre elles en croix par un circuit hydraulique 12 de manière que toute force qui provoque un déplacement en hauteur d'un des deux cylindres 5a et 5b sont transmise à l'autre cylindre de façon croisée, sous l'effet du refoulement du fluide sous pression, dans la même direction et avec la même intensité.Pour ltamor- tissement de cette mobilité en hauteur, il est prévu, dans le circuit hydraulique 12, des zones d'étranglement, comme indiqué en 12a sur la figure 2. Pour compenser des fuites et pour permettre également de faire monter à volonté les cylindres 5a et 5b, le circuit hydraulique 12 est relié à un groupe hydraulique par l'intermédiaire d'un organe d'entrée/sortie commandé 13. Pour le simple mouvement de déplacement en synchronisme, les canalisations 12 du circuit hydraulique sont alors reliées directement entre elles. Les chevalets rotatifs 10 peuvent être entrainés en rotation autour de l'axe vertical de la colonne lOb respectivement au moyen d'un bras de levier lOd et d'un vérin à double effet associé 10e -particulier dans le mode de réalisation représenté v en vue d'assurer à volonté un rapprochement ou un éloignement du cylindre associé par rapport au bois. L'orientation d'un bois vers un côté et autour de l'axe vertical est assurée, à peu près dans la position du chariot utilisée pour le processus d'orientation représentée par des lignes en trait plein sur la figure 1, par un actionnement correspondant des vérins 10e. Simultanément le bois est déplace par rotation autour de son axe longitudinal au moyen des corps de serrage 4 placés dans leur seconde position de travail, à savoir par entrainement des cylindres 4a et 4b, ce qui permet, grace à la position inclinée des cylindres, d'exercer un couple autour de l'axe longitudinal du bois.Aussitôt que le processus d'orientation est terminé, le chariot est libéré de manière à pouvoir se déplacer en synchronisme avec le transporteur à chaîne et il maintient le bois, à l'aide de ses cylindres 5a et Sb dont la position en hauteur flotte tout en restant en coincidence, dans la position d'orientation en l'empêchant également de tourner en toute sécurité. La synchronisation avec le transporteur à chaîne peut, en cas de besoin, comporter au départ une avance du chariot plus rapide que le transporteur à chaîne, ce qui assure une translation longitudinale du bois sur le transporteur à chaîne pour l'amener sans intervalle au contact du bois précédent. De même un mécanisme dgentrainement des cylindres prévu sur le chariot 8 permettrait d'établir cette mise en contact sans intervalle.En outre le mécanisme d'entrainement des cylindres facilite l'orientation du bois quand le chariot 8 est immobile. On va maintenant décrire le mode de réalisation de la figure 3. Le chariot 8 assure toutes les fonctions qui ont été décrites ci-dessus pour le chariot de la figure 2 et il remplit, en outre, la fonction affectée à la paire de corps de serrage 4 dans le mode de réalisation des figures 1 et 2. Les cylindres 5a et 5b formant les corps de serrage peuvent être déplacés, au moyen d'une autre articulation 14 et d'un autre bras de levier 14a et à l'aide d'un vérin à double effet associé 14b, également entre les deux positions de travail qui ont été décrites ci-dessus pou-r la paire de corps de serrage 4.Dans une de ces positions, leurs axes de rotation, orientés à peu près verticalement, sont parallèles entre eux alors que, dans l'autre position, qui est représentée sur la figure 3, leurs axes de rotation sont placés dans des plans à peu près verticaux, parallèles à la direction de déplacement du chariot mais en étant inclinés par rapport à la verticale d'angles de même grandeur mais de signes opposés. A l'aide d'un dispositif non représenté, la libre mobilité en hauteur de la paire de cylindres est supprimée dans cette seconde position de travail afin que les cylindres, qui doivent faire tourner le bois autour de son axe longitudinal, ne puissent pas monter en hauteur sur le bois de façon non intentionnelle. Larotation est assurée à l'aide de cylindres menés. Le dispositif d'entrainement des cylindres n'a pas été représenté. Le chariot 8 accompagne le bois avec les corps de serrage en position de blocage jusqu'à ce que, grâce aux moyens de guidage propres à la machine à bois,le cas échéant en coopération avec la paire de corps de serrage 6, la suite du guidage du bois dans la condition d'orientation et la position angulaire soit assurée. Ensuite les corps de serrage sont desserrés et le chariot est ramené rapidement, au moyen de son mécanisme d'entrai nement, jusque dans la position correcte pour l'orientation du bois suivant. On va maintenant décrire le mode de réalisation de la figure 4. L'agencement du chariot 8 représenté sur la figure 4 assure les fonctions du chariot 8 de la figure 2, avec la modification que, dans ce cas, grâce à l'accouplement mécanique 15, les cylindres sont fermés en étant amenes l'un vers l'autre, avec centrage au milieu, au moyen d'un dispositif d'actionnement non représenté, tandis que l'accouplement pour le déplacement en hauteur en synchronisme est assuré par une liaison rigide 16 à laquelle est associé un système d'amortissement faisant intervenir un vérin hydraulique et une zone d'étranglement 17 branchée en parallèle. Revendications 1. Un dispositif pour introduire du bois, notamment du bois rond, dans des machines de scierie telles que des scies à cadres, des dégauchisseuses de profils et similaires, comportant un transporteur à chaîne se déplaçant en synchronisme avec le mouvement d'avance de la machine à bois et sur lequel repose le bois, ainsi qu'au moins deux paires de corps latéraux de blocage espacés l'un de l'autre, disposés le long du transporteur à chaîne et dont les corps de serrage peuvent être appliqués contre le bois sur les côtés opposés de celui-ci de façon à l'orienter dans la machine à bois et à le guider au cours du mouvement d'avancement vers et dans la machine à bois, caractérisé en ce qu'une paire de corps de serrage (5), qui est disposée, en considérant la direction d'avance du bois, avant au moins une autre paire (6) placée entre la première paire et la machine à bois (2), est montée sur un chariot (8) cuvant être bloqué en position, placé sur une voie parallèle à la direction de traction du transporteur à chaîne (3) et comportant un entrainement réversible propre (7) et en ce que cette première paire de corps de serrage (5), comportant des corps de serrage (5a, 5b) accouplés dans le sens de la hauteur de manière à se déplacer obligatoirement en sychronisme, est librement mobile en hauteur sur le chariot (8). 2. Un dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les corps de serrage (4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b) sont constitués par des cylindres orientés verticalement susceptibles de tourner et d'être immobilisés à la rotation, avec des dispositifs pour établir une liaison de force ou de forme entre ces cylindres et la périphérie du bois. 3. Un dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les cylindres peuvent être entraidés 4. Un dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que les cylindres peuvent occuper une première position dans laquelle leurs axes de rotation sont parallèles l'un à l'autre et sont dirigés -à peu près verticalement et une seconde position dans laquelle leurs axes de rotation sont placés dans un plan à peu près vrtical parallèle à la direction de déplacement du chariot(8), en faisant avec la verticale des angles de même valeur mais de sens contraires et en ce que, dans la seconde position, la liberté de déplacement en hauteur de la paire de cylindres (5) est supprimée. 5. Un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les corps de serrage (5a, 5b) sont, pour assurer le déplacement en synchronisme en hauteur, accouplés entre eux en combinant un vérin hydraulique à double effet (11) avec chaque corps de serrage (5a ou 5b), un circuit hydraulique (12) assurant la liaison entre les vérins hydrauliques (11) par l'intermédiaire deune connexion en croix pour metcre en communication les chambres opposées des vérins. 6. Un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le libre déplacement en hauteur des corps de serrage (Sa, 5b) est amorti en oscillation (12a, 17) dans le domaine de fréquence de la machine abois (2). 7. Un dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce qu'au moins une zone d'étranglement (12a) est prévue dans le circuit hydraulique (12). 8. Un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les corps de serrage (Sa, 5b) comportent, sur le chariot (8), un autre couplage (15) pour leur assurer des déplacements latéraux en sens inverses centrés sur le milieu de la machine.