FR 2517659 A1 19830610 FR 8122900 A 19811208 L'invention concerne un dispositif sélec teur-délimitateur de zones de travail pour le controle d'aires de giration d'un ou plusieurs engins tels que grues, plaques tournantes, appareils de manutention ou autres ainsi que les engins équipés dudit dispositif. On connais déjà des dispositifs qui perm tent de délimiter une zone d'action d'un engin en giration tel grue, toutefois les moyens mis en oeuvre sont très archaïques e concernent souvent des adaptations précaires découlant d+un bric lage souvent primaire, d2où il en résulte que le but recherché reste souvent réalisé qu'en partie. En matière de limitation de angle de giration d'une grue, il est connu de mettre en place sur la den ture circulaire fixe de giration de la grue , des butées mécaniq ayant ainsi pour but de limiter ltaire de survol de la flèche d la grue ou de la contre-flèche dans une zone déterminée. Ces moyens bien qu'efficaces présentent de nombreux inconvénients tels que : manque de souplesse, positionnement des butées mécaniques fastidieuses et imprécises, interventions longues difficiles et parfois dangereuses, se réflétant nécessairement sur les prix de revient. La présente invention se propose de remédier à la plupart des inconvénients des dispositifs connus et a pour but de réaliser un dispositif sélecteur-délimitateur de zones de giration d'un ou plusieurs engins tels que grues, plaques tournantes, appareils de manutention ou autres, ainsi par exemple en matière de grues, le dispositif conforme à l'invention, permet d'interdire avec précision des sones de vol ou de survol en limitant son évolution à une aire déterminée, cette aire pouvant prendre n'importe quelle forme, cette limiter tion étant effectuée dans des conditions de rapidité et dans des conditions d'économie exceptionnelles. Par ailleurs le fait de pouvoir limiter automatiquement les zones dtaction de tels engins, présente un intérêt d'un aspect tout particulier quant à la sécurité des agents dtexploitation en supprimant tous les risques inhérents à la mise en place par exemple de butées sur la denture circul fixe de giration de la grue ainsi qu'en évitant tout risque de collision dans l'évolution mobile de engin lui-meme, ce qui permet d'accroitre très sérieusement la sécurité sur les chantiers. De plus le dispositif conforme à l'invention peut être adapté à n'importe quel type d'engins tournants ou se déplacent dès lors qu'il y a un mouvement d'une partie mobile par rapport à une partie fixe. Il sera donc spécialement préconisé notamment dans le domaine du bâtiment, des travaux publics, principalement ltutilisation des grues et en général chaque fois ou un appareil tourne autour d'un axe et où l'amplitude de mouvement doit être limité à un secteur donné. La présente invention concerne à cet effet un dispositif sélecteur-délimitateur de zones de travail pour le contrôle d'aires de giration d'un ou plusieurs engins tels que grues, plaques tournantes, appareil de manutention ou autre, caractérisé en ce qutil comporte en combinaison des moyens adaptés entre eux et permet d'obtenir un résultat dfensemble qui consiste à la limitation d'une ou plusieurs zones de travail, ces moyens sont constitués par la combinaison d'éléments comparateurs ou de recopie, d'éléments de liaison des éléments comparateurs ou de recopie, pour traitement de leurs informations, adaptés eux-mêmes à la'aide d'un ou plusieurs éléments tournants au moyen de mise en mouvement de l'-engin à équiper. Ltinvention est représentée de façon non limitative dans les dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 représente un exemple de comparaison avec délimitation d'une zone totale AOB ou de deux zones distinctes AOC et COB, - la figure 2 représenté un exemple de comparaison, à l'aide de 2 ou 4 éléments de recopie avec délimitation de deux zones indépendantes AOB-BOC pour AOC et en DOE - EOF pour DOF, - la figure 3 représente une fonction sinusoldale d'une giration complète d'un engin, - la figure 4 représente une fonction angulaire d'une giration complète d'un engin, - la figure 5 représente un exemple de limitation autour d'un axe OC, - la figure 6 représente un autre exemple de limitation à l'aide de deux éléments comparateurs de recopie montés en opposition. Suivant une première caractéristique de l?invention, le dispositif sélecteur-délimitateur de zones de travail pour le contrôle d'aires de giration d'un ou plusieur engins tels que grues, plaques tournantes, appareils de manutention ou autres, comporte en combinaison des moyens adaptés entre eux de façon à permettre d'obtenir un résultat d'ensemble qui consiste à la limitation dtune ou plusieurs zones de travail ces moyens sont constitués par la combinaison éléments comparateurs ou de recopie, d'éléments de liaison des éléments comparateurs ou de recopie pour traitement de leurs informations adaptés eux-mêmes à l'aide d'un ou plusieurs éléments tournants aux moyens de mise en mouvement de l'engin à équiper. Ce dispositif comporte un comparateur dit de recopie, l'appareil constitutif de cette fonction pourra se présenter sous toutes formes appropriées telles que ronde, carrée, rectangulaire ou autre, muni d2un ou plusieurs éléments tournants adaptés à l'aide de moyens appropriés aux moyens de mise en mouvement de ltengin à équiper. La complexité du résultat obtenu sera fonction du nombre de ces éléments tournants et l'on pourra ainsi délimiter une ou plusieurs zones de travail dans un secteur donné ou d'interdiction dans une aire de survol déterminée. Suivant une autre caractéristique de l'invention ainsi que représenté sur la figure 1, le dispositif comporte en combinaison au moins un élément comparateur et un élément de recopie, de manière à pouvoir declencher une variation de recopie complète de O à 3600 ou deux variations de O à 3600 chacune ou-encore deux variations de O à 1800. Ainsi, comme représenté figure 1, avec un élément comparateur de recopie, on peut délimiter la zone AOB ; avec deux éléments comparateur de recopie, on peut délimiter AOB avec plus de souplesse en séparant la zone ainsi définie en deux zones indépendates AOC et COB dont les angles 1 1 estoc 2 ne sont pas forcément égaux mais ont un côté commun OC. Comme représenté figure 2, avec 2 ou quatre éléments comparateurs de recopie, on délmite deux zones indépendantes AOC - DOF, chaque secteur un côté commun OB pour AOC et OE pour DOF et se divise en deux zones AOB-BOC pour AOC et DOE - EOFpour DOF. Les angles &alpha; 1 et Les angles 5 et C 6, ne sont par conséquent pas forcément identiques et l'axe OE ntest pas systématiquement dans le prolongement de I'axe OB mais il peut former avec celui-ci un angle déterminé. Ces particularités, liées aux exemples ci-dessus décrits pourraient se poursuivre en multipliant les éléments comparateurs de recopie. L'une des caractéristiques de ce dispositif est de transposer une fonction trigonométrique en fonction'linéaire dont l'utilisation dans la chaine des différentes fonctions est mieux adaptée. Suivant ces caractéristiques et en prenant exemple non Limitatif dtun engin grue ainsi que représenté figure 3, lorsque celui-ci aura effectué un tour complet autour de son axe de giration, il aura parcouru 3600. La recopie de la position de la flèche est sinusoldale et toute information provenant dtun élément comparateur de recopie sera sinus oidale. Suivant une autre caractéristique de l'invention, ainsi que représenté figure 4, on peut obtenir une fonction angulaire dont le résultat est une droite ainsi que les informations qui en découlent, ainsi la matérialisation d'un point de référence sur la droite de la figure 4 peut s'effectuer à n'importe quel angle compris entre 0 et 360 . Suivant une autre caractéristique de l2invention, ainsi que représenté figure 7,. chaque élément de recopie permet de matérialiser une zone de délimitation comprise entre O et 3600 puis de déclencher le mécanisme diction de l'engin ainsi équipé, dtoù il en résulte que deux éléments de recopie peuvent déclencher deux variations lt1me à gauche, autre à droite.avec une meiXeure- fiabilité. Ainsi, si on associe deux éléments comparateurs de recopie montés en opposition, on put matérialiser un axe dans ltespace qui peut servir de point de référence et à partir duquel on peut déterminer des angles, donc une sélection de zone, ainsi ltaxe de la figure 1 par exemple, ltaxe OC et les angles N 1 et N 2, ce qui permet de définir avec précision la notion de gauche et de droite dans ltespace par rapport à un axe donné, Suivant une autre caractéristique de l'invention, ainsi que représenté à titre dtexemple sur la figure 5, la limitation se fait de 3600 - 900 à 3600 + 900, soi 2700 à 4500 et ramenée à un seul tour de circcnférence + 900 autour d'un axe OC. Suivant une autre caractéristique de l'invention, ainsi que représenté à titre dtexemple figure 6, on associe deux éléments comparateurs de recopie montés en opposition, On peut décaler les angles t 1 et Dans cet exemple, la limitation se fait de 3600 - 900 et 4800 + 900, soit 2700 à 5700 avec un angle de travail de 1200, toutefois si les comparateurs de recopie ne sont pas en opposition, le tracé en pointillés de la figure 6 devient semblable à celui en trait plein. Suivant une des caractéristiques du dispositif, il comporte en combinaison, un premier élément comparateur constitué par tout dispositif connu tel que potentiomètre, oscillateur, éléments capacitif, selfiques ou autres, qui a pour but, dtenvoyer par un moyen de liaison approprié, une ou plusieurs informations à un deuxième élément comparateur de recopie, lequel restitue au premier élément comparateur, de même type ou de type différent, une ou plusieur autres informations dSoù il en résulte que lorsque après traite ment, les deux informations sont égales, le dispositif déclench de préférence électroniquement, le mécanisme d'action de la ou des zones à délimiter. Suivant une autre caractéristique du dispositif, il comporte en combinaison avec les éléments comparateurs et de recopie, une liaison telle que câble, télécommande ou autre0 Suivant une autre caractéristique de l'invention, les informations émises par les comparateurs sont traitées et sont comparées en permanence entre elles. On compare ainsi la fonction recopie à une fonction dite d'alarme ou de sécurité ou d'interdiction déterminée par l'utilisateur. La combinaison de ces comparaisons peut déclencher éventuellement des informations visuelles, sonores ou mécaniques, utilisées alors au niveau même de engin ainsi équipé, ce qui permet dSaccroStre considérablement la sécurité, tout en répondant aux critères de sélection d'une zone précise. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif s'adapte en combinaison à l'aide d'un ou plusieurs éléments tournants aux moyens de mise en mouvement engins à équiper, tels que grues, plaques tournantes, appareils de manutention ou autre, le dispositif étant alors en liaison immédiate avec les moyens de mise en mouvement de l'engin lui-meme. L'invention stapplique en général au. bâtiment et aux travaux publics. REVENDICATIONS lo Dispositif sélecteur-délimitateur de zones de travail pour le contrôle d'aires de giration dgun ou plusieurs engins tels que grues, plaques tournantes, appareils de manutention ou autres, caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison des moyens adaptés entre eux, permettant d'obtenir un résultat d'ensemble consistant à la limitation d'une ou plusieurs zones de travail, ces moyens étant constitués par la combinaison d'éléments comparateurs de recopie, d'éléments de liaison des éléments comparateurs ou de recopie pour traitement de leur information, adpatés eux-mêmes à l'aide d'un ou plusieurs éléments tournants, aux moyens de mise en mouvement de l'engin à équiper. 20- Dispositif sélecteur-délimitateur de zonesde travail pour le contrôle d'aires de giration dtun ou plusieurs engins tels que grues, plaques tournantes, appareils de manutention ou autres, conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qutil comporte en combinaison un boiter muni dtun premier élément comparateur, constitué par tout dispositif connu tels que potentiomètre, oscillateur, éléments capacitifs, selfiques ou autre ayant pour but d'envoyer par un moyen de liaison approprié, une ou plusieurs informations à un deuxième élément comparateur de recopie de même type ou de type différent, lequel restitue au premier élément comparateur, une ou plusieurs autres informations, dSou il en résulte que lorsque les deux informations sont égales, le dispositif déclenc de préférence électroniquement, le mécanisme diction de. la ou des zones à déterminer. 3.- Dispositif sélecteur-délimitateur de zones de travail pour le contrôle dtaires de giration dtun ou plusieurs engins tels que grues, plaques tournantes, appareils de manutention ou autres, conforme à ltune quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qutil comporte en combinaison un deuxième élément comparateur dit de recopie et que cet élément de même type ou différent du premier, a pour but de comparer une ou plusieurs informations à une deuxième et de déclencher le mécanisme d'action si ces informations sont égales. 4.- Dispositif sélecteur-délimitateur de zones de travail pour le contrôle d'aires de giration d'un ou plusieurs engins tels que grues, plaques tournantes, appareils de manutention ou autres, conforme à l'une quelconque des revendications de 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de liaisons pris en combinaison avec les éléments comparateurs et de recopie sont des éléments tels que câbles, télécommandes ou autres. 5.- Dispositif sélecteur-déliintateur de zones de travail pour le contrôle d'aires de giration d'un ou plusieurs engins tels que grues, plaques tournantes, appareils de manutention ou autres, conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qutil comporte en combinaison au moins un élément comparateur, un élément de recopie pouvant déclencher une variation complète de O à 3600 ou deux variations de o à 3600 ou encore deux variations de O à 180 6.- Dispositif sélecteur-délimitateur de zones de travail pour le contrôle d'aires de giration d'un ou plusieurs engins tels que grues, plaques tournantes, appareils de manutention ou autres, conforme à l2une quelconque des revendications de 1 à 5, caractérisé en ce que chaque élément de recopie permet de matérialiser une zone de délimitation comprise entre 0 et 3600 puis de déclencher le mécanisme d'action de l'engin à équiper dtoù il en résulte que deux éléments de recopie peuvent déclencher deux variations l'une à gauches l'autre à droite, avec une meilleure fiabilité. 7.- Dispositif sélecteur-délimitateur de zones de travail pour le contrôle d'aires de giration d'un ou plusieurs engins tels que grues, plaques tournantes, appareils de manutention ou autres, conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque comparateur dit de recopie est en liaison immédiate également par çombinaison avec les moyens mécanique de giration de ltengin à équiper. 8.- Dispositif sélecteur-délimitateur de zpnes de travail pour le contrôle aires de giration d'un ou plusieurs engins tels que grues, plaques tournantes, appareils de manutention ou autres, conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les informations émises par les comparateurs sont traitées et sont comparées en permanence entre elles, de manière à comparer la fonction de recopie à une fonction dite d'alarme ou de sécurité et en ce que la combinaison de ces comparaisons peut entrainer le déclenchement d'informations visuelles, sonores, mécaniques ou autre. 90- Engins tels que grues, plaques tournantes, appareils de manutention ou autres, caractérisés en ce qu'ils comportent en combinaison l?une des caractéristiqu des revendications de 1 à 7, adaptée à laide deun ou plusieurs éléments tournants à leurs moyens de mise en mouvement pour la délimitation d'une zone d'action.