FR 2518768 A1 19830624 FR 8123585 A 19811217 La présente invention concerne une caméra pour prises de vues cinématographiques a grande vitesse, comportant un boitier agencé pour contenir un film sensible, pourvu de perforations latérales d'entrainement, qui sont disposées à intervalles réguliers le long des deux bords du film, des griffes d'entrainement, disposées en regard des perforations latérales du film et commandées par un mécanisme alternatif d'avance, sont-prévues pour coopérer avec les saillies latérales du film, et pour assurer, par rapport à un système optique de la ùaiuéra, un mouvement discontinu d'avance du film dans un couloir de guidage solidaire du boitier. On connait de nombreuses réalisations de caméras du genre défini ci-dessus, dans lesquelles les griffes d'entrainement sont réalisées et commandéesde diverses manieres,et souvent avec de bons résultats. Cependant, et en particulier pour les caméras à grande vitesse de prise de vues auxqueiles l'invention est particulièrement destinée, les systèmes connus d'entrainement du film présentent souvent des difficultés liées à un manque de précision et d'endurance. De telles difficultés se rencontrent par exemple pour assurer de manière prolongée l'avance d'un film normalisé de 35 mm, à la cadence rapide de 120 images par seconde, au lieu de la cadence normale de 24 images par seconde, utilisée pour les prises de vues courantes. Ces difficultés se-traduisent en général par des déchirures plus ou moins graves du film, à l'endroit de ses perforations latérales, et par des avaries mécaniques du système d'entrainement, pouvant entrainer une mise hors d'état prolongée de la caméra. De telSs défaillances peuvent avoir des conséquences pratiques sérieuses, en particulier lorsqutil s'agit de caméras de catégorie professionnelle, assez onéreuses en elles-mêmes, et utilisées par exemple pour des prises de vues de caractère scientifique ou technique, délicates à préparer et souvent impossibles à reprendre. On a cherché à remédier, et souvent de manière onéreuse, aux inconvénients en question notamment en introduisant divers raffinements'mécaniques dans les dispositifs d'entraînement. Mais l'e-périence montre que les caméras à grande vitesse connues, sont en général loin d'atteindre la précision, l'efficacité et l'endurance voulues par les professionnels désireux d'obtenir des images précises et dfexcellente qualité, en opérant à grande vitesse, avec une très grande fiabilité,- comme à vitesse normale, en particulier pour des prises de vues prolongées comportant de nombreuses séquences de marche et d'arrêt de la caméra. Le but de l'invention est de réaliser de manière relativement simple une caméra de prise de vues cine- matographiques à grande vitesse permettant d'éviter les difficultés que l'on vient d'exposer, et offrant une grande fiabilité, à la fois quant à son système d'entrainement et quant au film entrainé par ce système même pour des séances prolongées de prises de vues discontinues. Selon i'invention, la caméra telle que définie cidessus est caractérisée en ce que les griffes d'entrainement, prévues pour coopérer avec les perforations la térales du film, sont portées par un chariot monté à coulisse dans le boitier, en regard du couloir de passage du film, ce chariot étant associé à un mécanisme de commande qui assure en même temps et de manière coordonnée un mouvement alternatif d'avance et de recul du chariot suivant ltaxe d'avance du film, et un mouvement alternatif de saillie et de retrait des extrémités des griffes d'entrainement, par rapport à une face sensiblement plane d'une paroi du couloir de passage du film,oette paroi présentant des ouvertures allongées parallèles W l'axe d'avance du film, nour le passage des extrémités des griffes d'en.tr?ne- ment du film associées au mouvement alternatif du chariot. Grâce au guidage constant assuré par le couloir de passage du film, celui-ci se trouve correctement maintenu, en particulier par ses bords, surtout à l'endroit où agit le système d'entrainement, dont les griffes viennent en prise avec les perforations du film en passant par les ouvertures allongées de la paroi du couloir du filr.l On assure ainsi un positionnement exact et constant du film, en chaque position de son mouvement discontinu1 par rapport aux griffes du système d' vance et par rapport au système optique de la caméra. Ce positionnement exact du film assure la précision et l'efficacité de la caméra, notamment quant à la qualité des images ainsi obtenues sur le film, et à la bonne endurance de celui-ci, en particulier à l'endroit de ses perforations où agissent les griffes d'entraînement. Par ailleurs, ainsi qu'on l'expose plus loin à propos d'un mode de réalisation industrielie de l'inven- tion, les griffes portées par le chariot peuvent être montées sur relui-ci de manière precise et robuste et présenter des dimensions relativement réduites, sans risquer d'être déformées par l'organe qui commande -de manière énergique le mouvement alternatif du chariot, et auquel les griffes sont seulement asservies pour leur propre mouvement de saillie et d'effacement.On peut d'autre part donner au chariot et à l'organe qui commande son mouvement alternatif toute la robustesse voulue pour-ce mouvement précis et rapide, compte tenu de l'inertie du chariot et de sa bielle de commande, sans nuire à la précision et à l'endurance des griffes, de calibre relativement réduit, adapté au calibre des perforations latérales du film. De préférence, le mécanisme assurant le mouvement alternatif du chariot comporte une bielle, ayant une tête articulée sur un pivot solidaire - du chariot qui porte les griffes, et un pred associé à un maneton excentré sur un plateau, celui-ci est monté rotativement sur un pivot solidaire du boitier et entrainé en rotation par un moteur.De préférence également, le mouvement alternatif de saillie et de retrait des extrémités des griffes, par rapport à la face associee du couloir de passage du film, est commandé par un coulisseau monté sur le chariot, dans une glissière transversale à l'axe du mouvement alternatif du chariot, ce coulissement est associé à la bielle de commande du chariot par une årticulation, dont l'axe est située sur la bielle à proximité de l'articulation de la tête de celle-ci sur le chariot. Comme on l'indique plus loin, ces dispositions permettent de réaliser commodément un système d'entrainement du film simple et-robuste, ou les fonctions mécaniques sont judicieusement décomposées et assurées par des organes bien adaptés. D'une manière avantageuse, l'articulation reliant à la bielle de commande du chariot le coulisseau de commande des griffes comporte un excentrique de réglage. On peut ainsi ajuster à la demande, et de manière précise, la position d'affleurement des extrémités des griffes par rapport à la surface de la paroi associée du couloir du film, en fonction du débattement angulaire de la bielle de commande du chariot. Cette position définit en effet l'amplitude exacte de chaque cycle d'avance.du film De préférence, llaxe de l'articulation reliant le coulisse au de commande des griffes à la bielle de com mande du chariot est situé a proximité de l'axe de la tête de la bielle, du côté du pied de celle-ci. La distance de l'axe du coulisseau par rapport à l'axe du pied de la bielle est, par exemple, environ cinq fois plus forte que par rapport à l'axe de la tête de bielle. Le levier de commande du chariot constitue ainsi un multiplicateur d'effort précis, pour commander le mouvement transversal d'aller et retour du coulissement par rapport au chariot. Il en résulte pour les griffes commandées par le coulisseau des mouvements francs et précis, malgré les effets d'inertie dus à la cadence élevée imposée pour la prise de vues à grande vitesse, et malgré les effets de frottement des organes mécaniques et des griffes dans les perforations latérales du film. Le chariot porte avantageusement de chaque côté, en regard des perforations latérales du film, au moins une griffe sensiblement rectiligne, telle qu'une broche rectifiée, montée à coulisse à travers le chariot et guidée par un canon fixé au chariot, transversalement à la face de la paroi associée du couloir du film, des moyens asservis au coulisseau transversal porté par le chariot et constitués par exemple par des culbuteurs à deux branches en équerre, servent à commander le mouvement alternatif de saillie et de retrait de l'extrémité de chaque griffe, par rapport à la face précitée de la paroi du couloir, en fonction du mouvement alternatif du coulis seau L'expérience montre que ces dispositions permettent d'assurer, de manière précise et efficace, les mouvements alternatifs rapides du chariot et des broches constituant les griffes d'entrainement du film, avec une bonne endurance, et avec le minimum de frottement et de bruit. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description donne cï-apès d'un mode de réalisation préféré de l'invention, présenté en référence aux des-sins anenxés, dans lesquels: La figure 1 est une vue en coupe schématique du système d'entrainement du film d'une caméra conforme à l'invention, transversalement à l'axe du film, suivant I-I de la figure 2, la figure 2 est une vue en plan par-dessus du système d'entrainement de la figure l, dans lequel, pour plus de clarté, on a supprimé les culbuteurs qui commandent les mouvements alternatifs des griffes d'entrainement du film, constituées par des broches rectifiées, la figure 3 est une coupe axiale combinée du sys tème-d'entrainement de la figure 2, suivant IV-IV, sur laquelle on a fait figurer le mécanisme à maneton excentré assurant le mouvement oscillant de la bielle de commande du chariot, mais sans le moiteur entrainant ce mécanisme en rotation, ni les culbuteurs et les broches du chariot, la figure 4 est une coupe schématique des glissières et du chariot du système d'entrainement du film de la caméra suivant IV-IV de la figure 3. Dans le mode de réalisation des figures 1 à 3, la caméra pour prises de vues cinématographiques à grande vitesse comporte un boitier 1, agencé pour contenir un film sensible 2, d'axe 2A, pourvu de perforations la térales d'entrainement 3, disposées à intervalles réguliers le long de chaque bord du film. Des griffes d' entraînement, décrites plus loin, sont disposées en regard dessperforations latérales 3 du film 2, de chaque côté de celui-ci, et commandées par un mécanisme alternatif d'avance et d'effacement également décrit plus loin, pour assurer un mouvement discontinu d' avance du film 2, suivant l'axe 2A de celui-ci, dans un couloir 4 du boitier par rapport à un système optique (non représenté) de la caméra. Conformément à l'invention, les griffes d'entrainement décrites plus loin et prévues pour coopérer avec les perforations latérales 3 du film 2, sont portées par un chariot 5 monté à coulisse dans le boitier 1 en regard du couloir 4 de passage du film. Dans le mode de réalisation des figures 1 à 4, le chariot 5 est constitué essentiellement par une plaque métallique sensiblement rectangulaire, en un alliage léger tel qu'un alliage de magnesium, dont la densité est seulement de 1,6. En outre, la plaque métallique constituant le corps du chariot 5 est pourvue d'une large échancrure centrale d'ailègement 5A (figure 2). Comme on l'explique plus loin, ceci permet de réduire avantageusement les effets d'inertie du chariot 5, qui constitue la pièce mécanique la plus importante soumise à un mouvement alternatif, dans le système d'entrainement du film de la caméra à grande vitesse conforme à l'invention. Au voisinage de chacun de ses coins, le corps rectangulaire du chariot 5 (figure 4) porte un patin 5B sensiblement rectangulaire, parallèle à la plaque du corps ou chariot, chaque patin 5B présente deux faces opposées de coulissement, de préférence profilées en coin à 900 et parallèles à l'axe de défilement 2A du film. Les faces de coulissement opposées de chaque patin 5B du chariot 5 sont adaptées à coopérer, avec un faible jeu, avec deux faces de coulissement correspondantes d'une glissière double 5C, associée à chaque patin 5B et fixée au boitier 1 de la caméra, en regard du couloir de guidage 4 du film 2.Les patins 5B du chariot 5, à l'endroit de leurs surfaces de coulissement soigneusement polies, sont réalisés de préférence en une matière céramique dure, presentant un faible coëfficient de frottement et une grande résistance à l'usure. Le chariot 5 est associé à un mécanisme de commandedécrit plus loin - qui assure un mouvement alternatif d'avance et de recul du chariot 5, suivant l'axe 2A d' avance du film. Le mêmemécanisme assure aussi, de manière coordonnée, un mouvement alternatif de saillie et de retrait des extrémités des griffes d'entrainement 18c du film, par rapport à une face sensiblement plane 6A d'une paroi 6 du couloir de passage 4 du film 2. La paroi 6 du couloir 4 du film présente des ouvertures allongées 7, parallèles à l'axe d'avance 2A du film, pour le passage des extrémités des griffes d'entrainement du film, soumises au mouvement alternatif du chariot 5, et coopérant avec les perforations la- térales 3 du film (figure 2). En regard de la partie centrale du film 2 destinée à porter les images impressionnées, une zone lége- rement en retrait 6A est prévue sur la paroi 6-du couloir 4, agencée pour le passage des extrémités.des griffes d'entrainement du film (figures 1 et 4). A l'endroit de chacune des ouvertures allongées 7, où passent les extrémités des griffes d'entrainement du film, la paroi 6 du couloir 4 présente une zone de bordure en saillie 63, assurant un guidage precis de chaque bord du film 2. A- l'opposé'de la la paroi 6 du couloir, agencée pour le passage des extrémités des griffes d'entrainement du film, est prévu dans le couloir un fond sensiblement plan, 6D, en retrait par rapport à la face adjacente du film 2. Le fond 6D comporte une zone de bordure en légère saillie 6E, orientée dans le sens de l'axe 2A du mouvement du film, et disposée au-delà du passage de chacune des extrémités des griffes d'entrainement (figures 1 et 4), par rapport à l'axe 2A du mouvement du film. Chaque zone de bordure 6E coopère avec la zone de bordure 6B de la paroi opposée du couloir 4, pour guider avec précision le film 2 par chacun de ses bords, sans risquer d'éraflures pour la partie centrale du film 2 destinée aux images. Le mécanisme qui assure le mouvement alternatif du chariot 5, suivant l'axe 2A du film, comporte une bielle 8, de préférence en métal léger, ayant une tête 8À articulée sur un pivot 8B solidaire du chariot 5 qui porte les griffes d'entrainement du film 2 et un pied 8C associé à un maneton 8D excentré sur un plateau 9, celui-ci est monté rotativement sur un pivot 9A solidaire du boitier 1 et entrainé en rotation au moyen d'une couronne dentée périphérique 9B, par un moteur électrique à grande vitesse (non représenté). Le mécanisme qui assure, en coordination avec la mouvement alternatif du chariot 5, le mouvement alternatif de saillie et de retrait des extrémités des griffas, par rapport à la face associée 6A-du couloir de passage 4 du film (figure l), comporte un coulisseau 11 monté sur le chariot 5, dans une glissiere. 12 transversale à l'axe 2A du mouvement alternatif du chariot 5. Le coulisseau 11 est associé à la bielle de commande 8 du chariot 5 (figures 2 et 3) par une articulation 14 dont l'axe 14A est situé sur la bielle 8 à proximité de la tête 8B de celle-ci, articulée sur le chariot 5 par le pivot 8B. Par exemple, l'axe 14A de l'articulation 14 du coulisseau 11 est matérialisé par un pivot 15, fixé sur la bielle 8, et engagé dans une fente lIA du coulisseau 11, parallèle à l'axe 2A du mouvement du chariot 5. D'une manière avantageuse, l'articulation 14, reliant a la bielle de commande 8 du chariot 5 le cou lisseau 11 de commande des griffes peut comporter un excentrique de réglage (non représenté), permettant d'ajuster à la demande la position d'affleurement des extrémités des griffes, par rapport a la surface associée 6A de la paroi 6 du couloir de pa-ssage du film 2, en fonction du débattement angulaire Al de la bielle de commande 8 du chariot 5 (figure 2). Ainsi qu'on l'a représenté sur les figures 2 et 3, l'axe 14A de l'articulation 14 reliant le coulisseau 11 de commande des griffes à la bielle de commande 8 du chariot 5 est situé à proximité de l'axe de la tête 8A de la bielle 8, sur l'axe longitudinal de la bielle, entre la tête 8A et le pied 8C de celle-ci. La distance C1 de 11 axe 14A du coulisseau 11, par rapport à l'axe du pivot 8D formant maneton excentré pour le pied de bielle 8C est environ cinq fois plus forte que la distance C2 du--même axe l4A du coulisseau, par rapport à l'axe du pivot 8B de la têtede bielle 8A figures 2 et 3). De chaque côté, en regard des perforations latérales 3 du film 2, le chariot 5 porte une griffe sensiblement rectiligne 18C constituée par la partie extréme d'une broche cylindrique rectifiée 18, montée à coulisse avec un faible jeu radial dans un canon de guidage 18A rigidement fixé au chariot 5 par une collerette 18B, qui fait corps avec le canon 18A. Chaque griffe d'entrainement 18C ainsi constituée par la partie extrême de sa broche cylindrique 18 peut ainsi coulisser à travers le corps du chariot 5, transversalement à la face 6A de la paroi associée- 6 du couloir 4 où passe le film 2. Des moyens décrits plus loin, asservis au coulisseau transversal 11 porté par le chariot 5, sont prévus pour commander les mouvements alternatifs de chaque broche 18, pour assurer la saillie et le retrait de 1' extrémité de la broche, par rapport à la face précitée 6A de la paroi 6 du couloir 4, en fonction des mouvements alternatifs du coulisseau transversal 11 sur le chariot 5. Ainsi que le montre la figure 1, le coulisseau 11 est relié a chaque broche 18 par un culbuteur 16 à deux branches en équerre 16A, 16B. Chaque culbuteur 16 est articulé par sa tête sur le chariot 5 qui porte la glissière 12, suivant un axe de pivotement 17, transversal au coulisseau 11 et à la broche cylindrique 18, qui porte la griffe d'entrainement correspondante du film 2. Une branche 16A de chaque culbuteur 16 a son extrémité articulée sur le coulisseau 11, tandis que l'extrémíté de l'autre branche 16B, par exemple en forme de fourche, est articulée sur une tête 18D de la broche cylindrique 18, opposée à l'extrémité de celle-ci qui porte la griffe d'entrainement proprement dite qui coopère avec les saillies latérales 3 du film 2. D'une manière avantageuse, pour réduire le poids de la caméra à grande vitesse conforme à l'invention et les effets d'inertie des mouvements alternatifs des pièces les plus importantes, talles que la bielle 8 et le chariot 5, ces pièces sont réalisées en métal léger. En particulier, comme déjà indiqué, le chariot 5 est en alliage ultra léger, tel qu'un alliage de magnésium, de densité 1,6 seulement, et pourvu d'une large échancrure d'allégement 5A (figure 2). On va maintenant exposer le fonctionnement et les avantages de la caméra à grande vitesse conforme à 1' invention, comportant le système d'entrainement du film que l'on vient de décrire en référence aux figures 1 à 4. Le film 2 ayant été convenablement disposé dans son couloir de guidage 4, la caméra à grande vitesse est prête à fonctionner. Un dispositif automatique (non représenté) assure le rappel du coulisseau 11 en position d'effacement des broches d'entrainement 18 à L'arrêt du moteur (non représenté) associé à la couronne dentée 9R (figure 3), assurant les mouvements osci-llants de la bielle 8 et donc les mouvements alternatifs du chariot 5 suivant l'axe 2A de défilement du film. Lorsqu'on met en marche le moteur qui entraine en rotation la couronne dentée 9B, la rotation du maneton excentré 8D, autour de l'axe du pivot 9A, détermine les mouvements d'aller et retour du chariot 5, -lié au maneton 8D par la bielle 8. L'amplitude des mouvements d'aller et retour du chariot 5 est égale au diamètre Dl du cercle décrit par l'axe du maneton 8D (figure 2), correspondant à un débattement angulaire Al de la bielle 8, de part et d'autre de l'axe de. sy métrite de son mouvement oscillant, axe confondu par exemple avec l'axe 2A de défilement du film 2 qui est aussi l'axe du mouvement du chariot 5. Une position angulaire déterminée A2 de la bielle 8 par rapport a l'axe 2A, position par exemplerégla- ble au moyen de llexcentrique (non représenté) associé à l'articulation 14 du coulisseau 11 sur la bielle 8 correspond au moment où les extrémités 18C des broches 18 (figure 2) affleurent exactement au ras des saillies de bordure 6B de la face 6 du couloir. Cette position d'affleurement des extrémités 18C des brpches d'entrainement 18 détermine deux points caractéristiques P1 et P2 sur le cercle parcouru par l'axe 8D du pied de la bielle 8 (figure 2). Pour un sens déterminé de rotation de l'axe 8D du pied de la bielle, correspondant a la flèche F1, le point P1 correspond au moment où les extrémités des griffes 18C abandonnent les perforations latérales 3 du film 2, dont l'avance discontinue cesse alors momentanément, pour permettre l'immobilisation du film 2 nécessaire à la prise rapide d'une image. L'avance du film 2 reprend ensuite brusquement, très sensiblement au moment ou l'axe 8D du pied de la bielle passe au point P2, correspondant par rapport à l'axe 2A à la même obliquité de la bielle que pour le point P1.L'axe 8D du pied de bielle revient à nouveau en ce point P1 pour une nouvelle immobilisation du film 2, et ainsi de suite, par exemple à la cadence de 120 images par seconde, suivant la vitesse de rotation de la couronne dentée 9B. Pratiquement, on s'arrange pour que le débattement angulaire A2 de la bielle 8 par rapport à l'axe 2A, déterminant la position d'affleurement des extrémités des broches 18, ait une valeur faible vis à vis du débattement complet Al de la bielle. Autrement dit la distance D2, correspondant à l'avance élémentaire du film 2 suivant la flèche F2, entre les points caractéristiques P2 et P1 du mouvement cyclique du pied de bielle 8C, est à peine inférieure au diamètre Dl du cercle décrit par l'axe 8D du pied de bielle.Cette distance D2, d'avance élémentaire du film 2, dite "pas d'avance", du film, représente l'intervalle entre deux images successives sur le film 2 et correspond exactement à la valeur d'un multiple entier, tel que 4 par exemple, de l'intervalle normalisé "E" séparant deux perforations latérales successives 3 sur le film 2. On voit ainsi que le dispositif d'entrainement de la caméra à grande vitesse conforme à l'invention permet d'assurer d'une manière précise et réglable l'avance discontinue du film 2, suivant un pas de valeur déterminée D2, malgré une légère usure éventuelle des extrémités des broches d'entrainement 18 et, éventuellement pour des valeurs légèrement différentes de l'épaisseur du film 2 à l'endroit de ses perforations latérales, d'un lot de film à l'autre. En faisant varier la vitesse de rotation du moteur eiectrique (non rerésenté)'qui entraine la couronne dentée 9B, on peut faire varier à la deman-e la cadence des mouvements d'aller et retour du chariot 5, qui- détermine la cadence des prises de vues de la caméra. L'effet de multiplication de l'-effort communiqué au coulisseau transversal 11, grâce à la position de l'articulation 14 du coulisseau proche de la tête 8A de la bielle, assure un mouvement alternatif très francs du coulisseau 11- et des broches associées 18, malgré l'inertie et les frottements subis par les pièces mobiles en cause, et-en particulier malgré les frottements des extrémités des broches 18 dans les perforations latérales 3 du film 2.Grâce à une réalisation soignée des broches cylindriques 18, par exemple en acier dur, rectifiées à un calibre très précis, et grâce au guidage précis des broches 18 dans les canons rigides 18A, par exemple en acier nitruré par procédé ionique alésé avec précision et solidement fixés au corps du chariot 5 par leurs collerettes 18B, on assure un guidage et un positionnement précis des broches 18 par rapport au chariot 5. Le-mouvement précis des deux broches 18 est conjugué en permanence par le coulisseau 11 qui relie entre eux les culbuteurs 16. Le mouvement du coulisseau 11 par rapport au chariot 5 est assuré de manière douce et exacte, grâce à un montage précis du coulisseau dans sa glissière 12. De même, la précision des mouvements d'aller et retour du chariot 5, par rapport au couloir 4 de guidage du film 2, est assurée grâce aux patins 5B du chariot en matière,céramique dure et soigneusement polie à 1' endroit de ses faces de coulissement, en regard des glissières doubles 5C, pour obtenir~un coëfficient de frottement très faible, et un jeu transversal très réduit, avec une excellente endurance. Grâce au poids réduit du chariot 5, réalisé en alliage de magnésium ultra-léger et pourvu de 1' ouverture d'allègement 5S (figura 2), et grâce au poids réduit de la bielle 8, réalisée en alliage lèges, on réduit au minimum les effets d'inertie des pièces importantes soumises à des mouvements alternatifs, au profit d'une longue endurance et d'un fonctionnement silencieux du mécanisme d'entrainement du film de la caméra grande vitesse conforme à l'invention. Le guidage précis des bords du film 2, maintenus entre les saillies latérales opposées 6B,6E de part et d'autre de chaque bord du film 2, est favorable à l'efficacité du fonctionnement des broches 18, ainsi qu'à l'endurance du film et à la précision des images obtenues, dont on évite les éraflures grâce au leger retrait des zones centrales 6A, 6D des parois du couloir 4. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation que l'on vient de décrire, en référence aux figuras 1 à 4 et on peut y apporter diverses variantes sans sortir du domaine de l'invention. Par exemple, on peut supprimer la bielle 8 de commande du chariot 5 et relier le chariot à la couronne dentée 9B (figures 2 et 3) au moyen d'un galet excentré porté par le plateau tournant 9 et engagé dans une fente transversale du chariot. En ce cas, on peut commander de diverses manières les mouvements alternatifs de soulèvement et d'abaissement des broches 18, par exemple au moyen d'un profil approprié de la périphérie du plateau tournant 9, constituant un-plateau à came, pour actionner par exemple des culbuteurs, analogues aux culbuteurs 16 de la figure 1, et associés à des ressorts de rappel sollicitant les broches 18 dans le sens de leur effacement. On peut aussi prévoir sur une face du plateau tournant, analogue au plateau 9 de la figure 3, une rainure profilée commandant dans les deux sens les mouvements alternatifs de chaque organe de transformation de mouvement, tel qu'un culbuteur prévu pour actionner une broche 18. REVEND ICAT IONS 1 - Caméra pour prises de vues cinématographiques à grande vitesse, comportant un boi-tier agencé pour contenir un film sensible pourvu de perforations latérales d'entrainement disposées à intervalles réguliers le long d'au moins un bord du film et des griffes d' entrainement, disposées en regard des perforations latérales du film et commandées par un mécanisme alternatif d'avance pour coopérer avec les saillies la térales du film et pour assurer par rapport au système optique de la caméra un mouvement discontinu d'avance du film(2)dans un couloir de guidage solidaire du boitier, caméra caractérisée en ce que les griffes d'en trainement (18C),prévues pour coopérer avec les perforations latérales (3) du film, sont portées par un chariot (5) monté à coulisse dans le boitier (1), en regard du couloir de passage (4) du film, sur une glissière solidaire de ce couloir, ce chariot étant associé à un mécanisme de commande, qui assure en même temps et de manière coordonnée un mouvement alternatif d'avance et de recul dudit chariot suivant l'axe d'avance du film et un mouvement alternatif de saillie et de retrait des extrémités des griffes (18C) par rapport à une face sensiblement plane d'une paroi du couloir de passage (4) du film , cette paroi présentant des ouvertures allongées (7), parallèles à l'axe d'avance du film, pour le passage des extrémités des griffes d'entrainement soumises au mouvement alternatif du chariot (5). 2 - Caméra conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que la paroi sensiblement plane du couloir (4) agencée pour le passage des extrémités des griffes d'entrainement (18C) du film comporte une zone légèrement en retrait (6A), en regard de la partie du film (2) destinée a porter les images impressionnées, et une zone de bordure an saillie (6B) à l'endroit de chacune des ouvertures allongées (7) prévues pour le passage des extrémités des griffes (18C). 3 - Caméra conforme à l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le coulpir (4) de passage du film comporte un fond sensiblement plan (6D) en regard du film (2), à l'opposé de la paroi agencée pour le passage desextrémités des griffes d'entrai namant (18C) ,- ce fond comportant une zone de bordure (6E) en légère saillie, orientée dans le sens du mouvement du film, et disposée au-delà du passage de cha cune des extrémités des griffes (18C) d'entrainement du film, par rapport à l'axe de celui-ci, cette zone de bordure coopérant avec la zone (6B) de la paroi opposée du couloir (4), pour guider le film par chacun de ses bords. 4 - Caméra conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le mécanisme assurant le mouvement alternatif du chariot (5) comporte une bielle (8) ayant, d'une part, une tête (8A) articulée sur un pivot (8B) solidaire du chariot qui porte les griffes d'entrainement (18C) du film et, d'autre part, un pied (8C) associé à un maneton excentré sur un plateau,- ce plateau étant monté rotativement sur un pivot solidaire du boîtier, et entraîné en rotation par un moteur. 5 - Caméra conforme à la revendication 4, caractérisée en ce que le mécanisme qui assure, en coordination avec le mouvement alternatif du chariot (5), le mouvement alternatif de saillie et de retrait des extrémité des griffes (18C), par rapport à la face associée du couloir de passage du film, comporte un coulisseau (11) monté sur le chariot (5) dans une glissière (12) transversale à l'axe du mouvement alternatif du chariot, ce coulisseau étant associé àla bielle (8) de commande du chariot par une articulation (14) située à proximité de l'articulation de la tête (8A) de cette bielle sur le chariot. 6 - Caméra conforme à la revendication 5, caractérisée en ce que l'articulation (14) du coulisseau (11) de commande des griffes (18C) sur la bielle de commande (8) du chariot (5) comporte un excentrique de réglage, permettant d'ajuster à la demande la position exacte d'affleurement des extrémités des griffes (18C) par rapport à la surface de la paroi associée du couloir du film, en fonction du débattement angulaire de la bielle de commande (8) du chariot. 7 - Caméra conforme à l'une des revendications. 5 ou 6, caractérisée en ce que l'articulation (14) du coulisseau de commande (11) des griffes (18C) sur la bielle de commande (8) du chariot (5) est située sur l'axe longitudinal de la bielle (8), entre le pied (8C) et la tête (8A) de celle-ci, la distance de l'axe du coulisseau (11) par rapport à l'axe du pied (8C) de la bielle étant environ cinq fois plus grande que par rapport à l'axe de la tête (8A) de la dite bielle. 8 - Caméra conforme à, l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le chariot (5) porte de chaque cté, en regard des perforations latérales (3) du film (2), au moins une griffe (18C) solidaire dans son prolongement, d'une broche 718) sensiblement rectiligne montée à coulisse à travers le chariot (5) transversalement à la face de la paroi associée du couloir du film, des moyens asservis au mouvement du coulisseau transversal (11) porté par le chariot étant prévus, pour-commander les mouvements alternatifs de saillie et de retrait de l'extrémité de chaque griffe (18C), par rapport à la face précitée de laparoi du couloir, en fonction du mouvement alternatif du coulisseau. 9 - Caméra conforme b la revendication 8, carac térisée en ce que le coulisseau (11) est. relié à chaque griffe (18C) par un culbuteur (16) à deux branches (16A, 16Bj sensiblement en équerre, ce culbuteur étant articulé par son sommet sur le chariot, suivant un axe de pivotement (17) transversal au coulisseau (11) et à la broche rectiligne (18), une branche'(l6A) du culbuteur (16) ayant son extrémité articulée' sur le coulisseau et l'extrémité de l'autre branche du culbuteur étant articulée sur une tête (18D) de la broche (18) opposée à l'extrémité de celle-ci qui porte la griffe (18C) proprement dite et coopère avec les perforations latérales du film. 10 - Caméra conforme à l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que chaque griffe d'entrainement (18C) Qu film est constituée par un prolongement d'une broche rectiligne rectifiée (18) montée à coulisse-avec un faible jeu radial dans un canon de guidage (18A) solidaire-du chariot (5). 11 - Caméra conforme à l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que. le chariot (5) à mouvement alternatif qui porte les griffes.d'antraine-. ment (18C) du film est réalisé en un alliage léger, tel qu'un alliage de magnesium. 12 - Caméra conforme à l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce quelle chariot (5) à mouvement alternatif qui porte les griffes d'entrainement (18C) du film comporte un corps,. essentiellement constitué par une plaque sensiblement rectangulaire, cette plaque étant pourvue d'une échancrure centrale d'allègement (5A) et portant au voisinage de chacun de ses coins un patin (5B) sensiblement rectangulaire, 'paral- lèle à la plaque du corps du chariot, ce patin présentant deux faces de coulissement opposées, parallèles à l'axe du mouvement du chariot (5) et adaptées à coopérer avec deux faces de coulissement correspondantes d'une glissière doubla (5C) associée à chaque patin et fixée au boiter (1) de la caméra en regard du couloir (4) de passage du film. 13 - Caméra conforme à la revendication 12, caractérisée en ce que chacun des patins (5B) du chariot (5) qui porte les griffes d'entrainement du film est réalisé en une matière céramique dure, présentant un faible coëfficient de frottement à l'endroit des faces de coulissement soigneusement polies de chaque patin, associées à de-s faces de coulissement correspondantes des glissières doubles (5C) fixées au boitier de la caméra et de préférence constituées en carbure de tungstène.