FR 2522636 A1 19830909 FR 8203506 A 19820303 La présente invention concerne un chargeur frontal pour tracteur. Les chargeurs de ce type sont destinés à équiper plus spécialement les tracteurs agricoles pour augmenter leurs possibilités d'utilisation. Ces chargeurs comportent généralement deux bras parallèles qui supportent un godet basculant et qui pivotent ensemble autour d'un axe tansversal du tracteur, entre une position basse et une position haute, sous l'action de deux vérins parallèles. Le godet qui est porté par les bras parallèles bascule autour d'un axe horizontal, sous l'action d'un vérin qui permet d'orienter le godet en position voulue. Ces chargeurs sont conçus pour charger des matériaux, par exemple au sol, les bras étant en position basse et le godet étant basculé de telle façon que son soc puisse pénétrer dans les matériaux à charger. Le godet est ensuite basculé pour pouvoir retenir les matériaux dans le godet et les bras sont alors amenés en position haute, position dans laquelle les matériaux peuvent être déchargés par basculement approprié du godet. Les chargeurs existant actuellement sont limités dans leur utilisation par la longueur utile des bras parallèles, ce qui fait que la hauteur maximum atteinte par le godet, lorsque les bras sont en position haute, est de l'ordre de 3,50 mètres. Une telle hauteur s'avère de plus en plus insuffisante compte tenu du fait que les chargeurs sont utilisés très souvent pour décharger des matériaux dans des équipements (conteneurs, silos, etc.)de grande hauteur. D'autre part, on ne peut trop augmenter la longueur utile des bras parallèles sans nuire à l'équilibre du tracteur, la charge étant en porte-a-faux sur l'avant. La présente invention concerne un chargeur frontal du genre précité qui permet de travailler d des hauteurs nettement plus élevées que les chargeurs de la technique antérieure, sans nuire pour autant à l'équilibre du tracteur, ni augmenter exagéremment les efforts qu'il subit. Selon la caractéristique essentielle de l'invention, chacun des deux bras comporte une partie télescopique actionnée par un vérin de télescopage. Dans le cas où chacun des deux bras est un bras coudé dont l'une des branches est articulée au tracteur et dont l'autre branche est articulée au godet basculant, la partie télescopique est porté par la branche qui est articulée au tracteur. Le chargeur de l'invention comporte avantageusement une valve de séquence qui commande le déploiement de la partie télescopique de.chacun des deux bras lorsque ces derniers sont en position haute. Cette valve de séquence commande également le retrait de la partie télescopique de chacun des deux bras lorsque ces derniers quittent la position haute. Selon une autre caractéristique de l'invention, la valve de séquence est pilotée par l'intermédiaire d'un contacteur fixé au tracteur et apte à être actionné par le bras en position haute. D'autres caractéristiques et avantages de 1$invention seront mieux compris à la lecture de la description qui suit et qui se réfère au dessin annexé, donné uniquement à titre illustratif, sur lequel : la figure unique est une vue en élévation d'un tracteur équipé d'un chargeur frontal selon l'invention, le chargeur frontal étant représenté dans différentes positions. On a sprésenté sur la figure unique un tracteur agricole 10 équipé d'un chargeur frontal selon l'invention qui comporte deux bras parallèles représentés dans différentes positions, à savoir une position basse (bras référencé 12) une position haute rétractée (bras référencé 12') et une position haute déployée (bras référencé 12"). La structure du chargeur sera décrite dans le cas où les bras sont en position basse. Le chargeur de l'invention comporte un support en U 14 qui est fixé en avant de la cabine du tracteur et qui chevauche le compartiment moteur de ce dernier. Le support 14 comporte deux poutres verticales 16, disposées symétriquement de part et d'autre du tracteur 10, et servant d'appui respectivement aux deux bras parallèles 12. Chacun des bras 12 pivote autour d'un axe transversal 18 porté a proximité de l'extrémité supérieure de la poutre 16 correspondante.Les deux bras 12 peuvent pivoter ensemble autour de leurs axes 18 respectifs sous l'action de deux vérins parallèles 20 dont le corps est articulé autour d'un axe transversal 22 porté par la poutre 16 correspondante, au voisinage de son extrémité inférieure, et dont la tige est articulée autour d'un axe transversal 24 d'un étrier 26 solidaire du bras 12. Chacun des bras 12 est constitué par un bras coudé présentant une branche 28 articulée autour d'un axe transversal 18 et supportant une partie télescopique 30 qui est ellemême fixée à une branche 32 formant åpproximativement un angle de 1200 avec la branche 28.Chacune des parties télescopiques 30 peut coulisser à l'intérieur de la branche 28 correspondante sous l'action d'un vérin de télescopage 34 dont le corps est articulé autour d'un axe transversal 36 du support 26 et dont la tige est articulée autour d'un axe transversal 38 d'un prolongement 40 fixé à la partie télescopique 30. Chacune des branches 32 est articulée 3 son extrémité libre autour d'un axe transversal 42 solidaire d'un élément support 44. Les deux éléments supports 44 sont eux-mêmes fixés à un godet de section en U qui présente un soc 48 et une paroi opposée 50. Le godet 46 peut basculer autour de l'axe 42 sous l'action de deux vérins parallèles 52 dont le corps est articulé autour d'un axe 54 de la branche 32 et dont la tige est articulée autour d'un axe 56 d'une biellette 58. Chacune des biellettes 58 est articulée à l'une de ses extrémités autour d'un axe 60 de la branche 32 et à son autre extrémité autour d'un axe 62 d'une seconde biellette 64. Cette biellette 64 est a son tour articulée autour d'un axe 66 de l'élément 44. Les vérins 20, 34, et 52 precites sont des vérins hydrauliques à double effet commandés par l'intermédiaire d'un distributeur 68 placé à l'inte- rieur de la cabine du tracteur 10. Le distributeur 68 est actionné par un levier 70 qui commande les vérins 52 de basculement du godet 46, par un levier 72 de commande des vérins 20 de pivotement des bras et par un levier 74 de commande des vérins de télescopage 34. Le chargeur de l'invention comporte en outre un contacteur 76 solidaire de l'extrémité de la poutre 16 et susceptible d'être actionné par une butée 78 de la branche 28 du bras lorsque ceux-ci sont en position haute (12' ou 12" > . Le contacteur 76 actionne une valve de séquence (non représentée) qui commande le déploiement des deux parties télescopiques 30 uniquement lorsque les deux bras sont en position haute. Cette valve de séquence commande également le retrait des parties télescopiques lorsque les deux bras 12 quittent cette position haute. Le chargeur de l'invention fonctionne-de la façon suivante. Dans la position basse représentée sur la figure, où les deux vérins 20 sont presque complètement rétractés et les vérins 34 sont complètement rétractés, le godet 46 touche le sol. Les vérins 52 sont alors déployés de manière que le soc 48 puisse pénétrer dans les matériaux a charger. Les vérins 52 sont alors rétractés de manière à faire basculer le godet pour que les matériaux soientretenus par celui-ci. On actionne alors les vérins 20 pour relever les bras 12. Lorsque les vérins 20 sont complètement déployés, les bras 12 occupent la position 12', position dans laque le le godet 46 se trouve a une hauteur h du sol, par exemple d'environ 3,50 mètres. Dans cette position, la butée 78 actionne le contacteur 76 qui pilote la valve de séquence. Cette valve de séquence autorise alors le déploiement des vérins 34 et par conséquent le télescopage des deux parties télescopiques 30. Ces deux parties peuvent être bloquées en toutes positions intermédiaires voulues entre la position de retrait (bras en position 12') et la position déployée (bras en position 12"). Dans la position déployée, le godet se trouve à une hauteur H par rapport au sol, qui peut être par exemple d'environ 4,50 mètres. Lorsque les parties télescopiques sont bloquées en position voulue, le godet 46 peut être basculé, en rétractant les vérins 52, pour vider les matériaux dans un équipement approprié. Lorsque les deux vérins 20 sont ensuite rétractes, le contacteur 76 est désactionné, ce qui provoque automatiquement le retrait des vérins de télescopage 34. Du fait que le déploiement des deux vérins de télescopage 34 ne peut s'effectuer que lorsque les bras 12 sont en position haute, on limite ainsi tous risques de porte-à-faux excessif sur l'avant du tracteur et on diminue par là même les efforts subis par celui-ci. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation particulièrement décrit et représenté et on peut imaginer d'autres variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Chargeur frontal pour tracteur, comportant deux bras parallèles (12) qui supportent un godet basculant (46) et qui pivotent ensemble autour d'un axe transversal (18) du tracteur (10), entre une position basse et une position haute, sous l'action de deux vérins parallèles (20), caractérisé par le fait que chacun des deux bras (12) comporte une partie télescopique (30) actionnée par un vérin de télescopage (34). 2. Chargeur frontal selon la revendication 1, dans lequel chacun des deux bras (12) est un bras coudé dont l'une des branches (28) est articulée au tracteur (10) et l'autre branche (32) est articulée au godet basculant (46), caractérisé par le fait que la partie télescopique (30) est portée par la branche (28) articulée au tracteur. 3. Chargeur frontal selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'il comprend une valve de séquence qui commande le déploiement de la partie télescopique (30) de chacun des deux bras (12) lorsque ces derniers sont en position haute. 4. Chargeur frontal selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la valve de séquence, commande le retrait de la partie télescopique (30) de chacun des deux bras (12) lorsque ces derniers quittent la position haute. 5. Chargeur frontal selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que la valve de séquence est pilotée par l'intermédiaire d'un contacteur (76) fixé au tracteur et apte a etre actionné par le bras en position haute.