FR 2520893 A1 19830805 FR 8201817 A 19820204 Procédé et dispositif de commande de la température d'un fluide et appareil de chauffage ou de climatisation pour véhicule automobile utilisant ce procédé ou ce dispositif L'invention concerne un procédé et un dispositif de commande, en particulier de régulation, de la température d'un fluide, ainsi que les applications de ce procédé et/ou de ce dispositif à un appareil de chauffage ou de climatisation de l'habitacle d'un véhicule automobile. I1 est déjà connu de commander et, en particulier, de réguler la température d'un fluide contenu dans une enceinte ou circulant dans une conduite par commande d'un moyen de chauffage du fluide par les variations de dilatation thermique d'un milieu ou agent soumis à la température du fluide. Lorsque la température du fluide s'élève au-dessus d'une valeur predéter- minée, la dilatation thermique dudit milieu ou agent augmente et est transformée en un signal de commande tendant à réduire le chauffage du fluide, afin de diminuer sa température et la ramener à la valeur prédéterminée.Inversement, lorsque la température du fluide est inférieure à la valeur prédéterminée, la variation de dilatation thermique dudit milieu ou agent soumis à la température de ce fluide est négative et se traduit par un signal de commande du moyen de chauffage du fluide pour àugmenter la température de celui-ci jusqu'à la valeur prédéterminée. En pratique, un petit volume de fluide, par exemple d'un liqui- de à fort coefficient de dilatation thermique, est contenu dans une capacité placée dans le fluide dont il faut réguler la température. La dilatation volumique de ce liquide est transformée, par l'intermédiaire d'un piston, d'une membrane, etc..., en un déplacement d'un organe de commande d'un moyen de chauffage du fluide, par exemple d'un robinet ou d'une vanne de commande d'un échangeur de chaleur balayé par le fluide. Ces procédés et dispositifs connus de régulation de la température d'un fluide présentent un certain nombre d'inconvénients pratiques et, en particulier, une très faible sensibilité aux variations de température du fluide, ou un fonctionnement qui est sensiblement en tout ou rien. La sensibilité de la commande ou de la régulation ne peut être accrue qu'en augmentant le volume du milieu ou agent à fort coefficient de dilatation thermique qui est placé dans le fluide, mais cette augmentation de volume est nécessairement très limitée. La course de l'organe de commande du moyen de chauffage doit être augmente pour éviter le fonctionnement en tout ou rien et cela n'est possible qu'au prix d'une augmentation de l'amplitude de la dilatation volumique pour un écart de température donné, c'est-à-dire, dans les dispositifs connus, d'une augmentation du volume de l'agent soumis à la température du fluide. L'invention a pour but d'éviter ces inconvénients majeurs dans un procédé et un dispositif de commande ou de régulation de la température d'un fluide. L'invention a notamment pour objet un procédé et un dispositif de commande, en particulier de régulation, de la température d'un fluide, qui ont une très grande sensibilité aux variations de température du fluide et qui permettent une commande très précise et très démultipliée d'un moyen de chauf-. fage du fluide. L'invention propose à cet effet un procédé de commande de la température d'un fluide, consistant à faire agir la température de ce fluide sur un premier agent à fort coefficient de dilatation thermique afin de commander le chauffage du fluide en fonction des variations de dilatation thermique de cet agent, caractérisé en ce qu'il consiste à commander, par les variations de dilatation thermique dudit agent, un moyen de chauffage d'un second agent à fort coefficient de dilatation thermique, et à commander le chauffage dudit fluide en fonction des variations de dilatation thermique du second agent. Ainsi, selon l'invention, les variations de dilatation thermique d'un agent plongé dans un fluide à temperature variable sont utilisées, non plus pour commander directement le chauffage de ce fluide, mais pour commander le chauffage d'un autre agent à fort coefficient de dilatation thermique, dont les variations de dilatation sont utilisées pour commander le chauffage dudit fluide. Cette commande indirecte du chauffage du fluide permet à volonté d'amplifier ou de réduire l'amplitude des signaux de commande appliqués aux moyens de chauffage du fluide et correspondant aux variations de dilatation thermique de l'agent soumis à la température du fluide. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'amplitude des variations de dilatation thermique du second agent est supérieure à celle des variations de dilatation thermique du premier agent, pour une variation donnée de la température du fluide, par exemple en raison de l'importance du chauffage du second agent. On a constaté que, en pratique, une variation de température d'un degré du fluide, commandant par l'intermédiaire de la dilatation du premier agent le chauffage du second agent, pouvait entralner une variation de 20, 30, 40 ou 50 degrés de la température de ce second agent. Le rapport de ces variations. de température du fluide et du second agent correspond sensiblement au gain ou coefficient d'amplification du procédé selon l'invention. Selon une autre caractéristique du procédé selon l'invention, le moyen de chauffage du fluide est un échangeur de chaleur placé dans un écoulement dudit fluide et alimenté par un débit d'un fluide caloporteur dont on prélève une partie pour le chauffage dudit second agent et on règle, par la dilatation du premier agent, le débit de fluide caloporteur servant au chauffage du second agent. Les variations de dilatation du second agent peuvent être utilisées pour commander ou régler directement l'alimentation de l'échangeur en fluide caloporteur, ou bien pour commander ou régler le mélange du fluide, dont la température est à commander, avec un fluide identique à température différente. L'invention concerne également un dispositif de commande de chauffage d'un fluide, permettant notamment l'exécution du procédé décrit ci-dessus, comprenant un premier agent a fort coefficient de dilatation thermique placé dans une enceinte ou un écoulement de fluide, des moyens de chauffage de ce fluide et des moyens prévus entre ledit agent et les moyens de chauffage pour actionner ces derniers en fonction des variations de dilatation thermique de l'agent, caractérisé en ce qu'il comprend également un second agent a fort coefficient de dilatation thermique, un moyen de chauffage du second agent, commandé par les variations de dilatation thermique du premier agent, et des moyens pour commander les moyens de chauffage du fluide en fonction des variations de dilatation du second agent. L'invention concerne encore un appareil de chauffage ou de climatisation de l'habitacle d'un véhicule automobile, qui fait application du procédé selon l'invention ou comprend un dispositif de commande selon l'invention. Dans ce cas, le fluide dont il faut réguler la température est l'air prélevé a l'extérieur, qui traverse ou balaye un échangeur de chaleur avant d'être délivré dans l'habitacle dut véhicule à une température d'environ 40-50"C. Le fluide chaud alimentant cet échangeur de chaleur est le liquide de refroidissement du moteur, qui se trouve à une température d'environ 90-95-C, très supérieure à celle de l'air. L'organe de commande de la température de l'air introduit dans l'ha- bitacle du véhicule peut donc être manoeuvré avec une très grande précision, et sur une course importante, en raison du rapport élevé des températures du liquide de refroidissement et de l'air. Dans la description qui suit, faite à titre d'exemple, on se réfère aux dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 représente schématiquement un dispositif de régulation de la température d'un fluide selon la technique antérieure la figure 2 représente schématiquement un dispositif correspondant, mais réalisé selon l'invention ; la figure 3 représente schématiquement une variante de réalisation du dispositif selon l'invention ; et la figure 4 est une vue schématique en coupe longitudinale de l'organe de régulation de température d'un appareil de chauffage ou de climatisation de l'habitacle d'un véhicule automobile selon l'invention. La figure 1 illustre schématiquement la technique antérieure rappelée ci-dessus, pour la commande d'un fluide, par exemple de l'air, circulant dans une conduite ou canalisation 10 dans le sens des flèches 13. A l'intérieur de cette conduite est placé un échangeur de chaleur 11, par exemple du type à tubes à ailettes, qui est alimenté en fluide caloporteur au moyen d'une conduite d'arrivée 14 et d'une conduite de retour 15. Une enceinte de petit volume, par exemple une ampoule ou un tube cylindrique 16, contenant un agent à coefficient de dilatation thermique relativement élevé, par exemple un liquide, t est placée à l'intérieur de la conduite 10 et est reliée par une-tubulure 17 de faible diamètre à un organe 18 du type à membrane, à piston etc., transformant les variations de volume du fluide de l'enceinte 16 et de la tubulure 17 en mouvements de commande d'un robinet ou d'une vanne 19 placé dans la conduite 14 d'arrivée de liquide caloporteur à l'échangeur de chaleur 11, pour commander le débit de ce liquide et donc le chauffage de l'air circulant dans la conduite 10. Pour ne pas gêner ou empêcher la circulation de l'air dans la conduite 10, l'enceinte 16 a nécessairement un volume relativement faible, et l'amplitude des mouvements de l'élément mobile du robinet 19 est donc relativement faible, pour une variation donnée de la température de l'air circulant dans la conduite 10. il en résulte donc un fonctionnement en tout ou rien du robinet 19, ou bien un fonctionnement relativement imprécis de ce robinet, d'où une mauvaise qualité de la régulation de la température de l'air dans la conduite 10. On se réfère maintenant à la figure 2, qui représente schématiquement un exemple de réalisation de l'invention. On suppose que, comme dans le cas précédent, la conduite 20 dans laquelle est placé l'échangeur de chaleur 21, est parcourue par une circulation d'air dans le sens des flèches 23. La conduite 24 d'arrivée de liquide caloporteur dans l'échangeur 21 comporte un robinet ou une vanne 25 de réglage du débit. Dans la canalisation 20 est disposée une enceinte ou ampoule 26 de volume relativement très faible, contenant un agent tel qu'un liquide à fort coefficient de dilatation thermique, et reliée à un organe 28 de transformation de la variation de volume de l'agent contenu dans l'enceinte ou l'ampoule 26 en un mouvement de commande d'un robinet 29 à faible course commandant le débit dans une canalisation 30 qui est montée en dérivatibn.ou en parallèle sur l'échangeur. 21 et dont les extrémités sont reliées respectivement à la conduite 24 d'arrivée et a la conduite 31 de retour de liquide caloporteur. La canalisation 30 traverse une enceinte auxiliaire 32 contenant un agent à fort coefficient de dilatation thermique et reliée au robinet 25 de réglage de débit dans l'échangeur par l'intermédiaire d'un organe 33, tel 4u'un vérin à piston 34, de transformation d'une variation de volume en un déplacement d'un élément mécanique. L'enceinte auxiliaire 32 peut être disposée dans la conduite 20, comme représenté en figure 2, ou bien peut être extérieure à cette conduite. La canalisation 30 peut être totalement extérieure à la conduite 20, ou traverser en partie cette dernière. Ce dispositif selon l'invention fonctionne de la façon suivante. Lorsque la température de l'air circulant dans la conduite 20 dans le sens des flèches 23 est égale à une valeur de consigne, les robinets 29 et 25 sont dans des positions prédéterminées, qui peuvent être des positions de fermeture de la conduite ou canalisation correspondante ou des positions intermédiaires permettant le passage d'un débit prédéterminé de liquide dans cette conduite ou canalisation. Si, ensuite, la température'de l'air dans la conduite 20 devient inférieure à la valeur de consigne, cette diminution de température s'exerçant sur l'enceinte ou ampoule 26 provoque une diminution du volume du fluide ou agent contenu dans cette enceinte et cette diminution de volume provoque un déplacement de l'élément de commande du robinet 29 dans le sens d'une augmentation du débit circulant dans la canalisation 30. L'augmentation du débit de liquide chaud dans cette canalisation produit un échauffement du liquide ou agent contenu dans l'enceinte auxiliaire 32, et donc une augmentation du volume de celui-ci. Cette augmentation de volume est appliquée, par l'intermédiaire de l'organe 33, au robinet de commande 25 de l'échangeur 21, pour augmenter le débit de liquide caloporteur à travers cet échangeur.Cette augmentation de débit dans l'échangeur 21 se traduit par une élévation de la température de l'air circulant dans la conduite 20. Cet échauffement de l'air est lui-même détecté par la première enceinte 26 et se traduit par une augmentation du volume de l'agent contenu dans cette enceinte, donc par un déplacement de l'élément de commande du robinet 29 dans le sens tendant à la réduction du débit de liquide dans la canalisation 30. Cette réduction de débit se traduit par une diminution du volume du fluide ou agent contenu dans enceinte auxiliaire 32, et donc par une commande du robinet 25 dans le sens tendant à la réduction du débit de liquide caloporteur dans l'échangeur 21. On peut ainsi réguler ia température de l'air passant dans la conduite 20 pour maintenir cette température à une valeur sensiblement constante. Lorsque l'air dans la conduite 20 est à une température d'environ 20-C et que le liquide circulant dans l'échangeur 21 et dans la canalisation 30 est à une température d'environ 70-C, une variation d'environ 1'C de la température de l'air dans la conduite 20, qui agit directement sur l'enceinte 26 de très faible volume, provoque un déplacement très faible de l'élément de commande du robinet 29.La faible variation de débit dans la canalisation 30 qui en résulte provoque toutefois une variation importante de volume de l'agent contenu dans l'enceinte auxiliaire 32, étant donné que le liquide circulant dans la canalisation 30 est à une température très supérieure à celle de l'air circulant dans la canalisation 20. on peut dire, de façon simplifiée, qu'unie variation de température de 1-C de l'air dans la conduite 20 se traduit par une variation de température plusieurs fois supérieure, ou même plusieurs dizaines de fois supérieure, du liquide ou agent contenu dans l'enceinte auxiliaire 32. I1 est donc possible de commander., par la variation du volume de cet agent, un robinet 25 à grande course de manoeuvre et de le commander avec une grande précision. Le débit de liquide qui passe dans la canalisation 30 et qui est prélevé sur l'alimentation de l'échangeur 21, est très faible par rapport au débit de liquide passant dans l'échangeur 21. Le robinet 29 de commande de débit dans la canalisation 30 peut être donc un robinet à tres faible course, que l'on peut commander par une enceinte 26 de très faible volume, inférieur à celui de l'enceinte 16 utilisée dans la technique antérieure. Le volume de l'enceinte auxiliaire 32 peut être également très faible, pour autant que la différence de température entre l'air dans la conduite 20 et le liquide dans la canalisation 30 soit très importante. On se réfère maintenant à la figure 3, représentant une variante du dispositif de la figure 2, appliquée plus particulièrement au cas du chauffage de l'air introduit dans l'habitacle d'un véhicule automobile. L'appareil de chauffage ou de climatisation représenté en figure 3 comprend une conduite 42 dans laquelle de l'air est soufflé dans le sens de la flèche 43 par un ventilateur 44. En aval de ce ventilateur 44, la conduite 42 est partayée en deux branches parallèles, dont la première 41 contient lté- changeur de chaleur 40 et dont la seconde 45 est dépourvue d'échangeur de chaleur. A l'extrémité aval des branches 41 et 45 est prévu un volet pivotant 46 déplaçable entre une position de fermeture de la branche 45 et une position de fermeture de la branche 41 de la conduite 42. En aval du volet 46 est prévue, dans la conduite 42, une petite enceinte 47 contenant un agent à fort coefficient de dilatation thermique et reliée à un organe 48 de transformation d'une variation de volume en un déplacement d'un élément de commande d'un robinet 49 de réglage de débit dans une canalisation 50. Comme dans le mode de réalisation précédent, cette canalisation 50 est reliée à ses extrémités, en parallèle sur l'échangeur de chaleur 40, aux conduites 51 et 52 d'alimentation de cet échangeur en liquide chaud. La canalisation 50 traverse une enceinte auxiliaire 53 contenant un agent à coefficient de dilatation thermique, qui peut être ou non logée dans la conduite 42 et qui reliée à l'extrémité d'un vérin à grande course 54 dont le piston est relié par une tige 56 au volet 46 pour le déplacer entre ses deux positions extrêmes. Une variation de la température de l'air dans la conduite 42 en aval du volet 46 se traduit par une commande du robinet 49 et donc par une variation de volume de l'agent contenu dans l'enceinte auxiliaire 53. Cette variation de volume est appliquée par le vérin 54 au volet pivotant 46, dans le sens tendant à s'opposer à cette variation de température de l'air en aval dudit volet 46. De façon plus détaillée, une augmentation de la température de l'air dans la conduite 42 en aval du volet 46 se traduit par un déplacement du volet 46 dans le sens de la flèche 57, tendant à réduire le débit d'air chaud dans la canalisation 42, tandis qu'une diminution de la température de l'air dans la partie aval de la conduite 42 se traduit par un pivotement du volet 46 en sens inverse, tendant à réduire le débit d'air non chauffé sortant de la branche 45 de la conduite 42. On se réfère maintenant à la figure 4, qui représente une réalisation particulièrement avantageuse d'une partie d'un dispositif selon l'invention. Dans cette figure, la référence 60 désigne une enceinte de faible volume contenant un agent à fort coefficient de dilatation thermique, et correspondant aux enceintes 26 et 47 des figures 2 et 3. Cette enceinte ou ampoule tubulaire 60 de faible volume est reliée par une tubulure 61 à un organe 62, tel qu'un vérin, de transformation d'une variation de volume en un déplacement d'une tige 63 reliée au piston dudit vérin et butant sur le fond d'une cavité d'une pièce 64 recevant à coulissement une partie 65 du cylindre du vérin 62. Cette partie de cylindre 65 porte un téton ou doigt transversal 66 sur lequel est montée à pivotement une plaque triangulaire 67 présentant une fente incurvée 68 recevant et guidant un doigt ou téton transversal 69 d'un poussoir 70 axialement aligné avec le piston 63 et guidé dans un orifice axial 72 de la pièce 64.A son extrémité opposée à un moyen élastique tel qu'une rondelle Belleville 71, le poussoir 70 est en appui sur une membrane 73 élastiquement déformable, serrée à sa périphérie entre la pièce 64 et une pièce 74 présentant un passage axial 75 dont le débouché forme le siège d'appui de la partie centrale de la membrane 73 et est destiné à être fermé de façon étanche par celle-ci quand le poussoir 70 appuie la membrane sur ledit siège. La pièce 74 est montée à étanchéité dans une cage 76 comprenant des pattes élastiquement déformables 79 pour sa fixation par clipsage sur l'extrémité de la pièce 64. De la pièce 74 dépend un tube 77, foriant par exemple conduit d'arrivée de liquide, tandis que la pièce 76 présente un orifice transversal dans lequel peut être monté un tube 78 formant conduit de retour de liquide. Le tube 77 débouche dans l'espace compris entre la membrane 73 et l'extrémité du passage axial 75. Dans ce passage axial est monté un tube interne 80, s'étendant axialement, qui débouche à son extrémité opposée dans un tube extérieur 81, coaxial et de plus grand diamètre, monté par une extrémité dans un orifice axial 82 de la pièce 76.L'orifice 82 débouche dans un espace 83 qui communique avec le conduit de retour 78 et qui est séparé de façon étanche de l'espace dans lequel débouche le conduit darri- vée 77. Un perçage 84 de la pièce 74 établit une communication entre le conduit d'arrivée 77et l'espace 83. Le conduit 84 forme une dérivation qui permet de toujours avoir une circulation de liquide dans le dispositif. Ainsi, le liquide se trouvant dans les tubes ne se refroidit pas et dès que le circuit est ouvert, le liquide chaud peut agir sur le dispositif. Autour du tube 81 est monté, sur une porte cylindrique de la pièce 76, un tube extérieur 85 qui contient un agent à fort coefficient de dilatation thermique et qui communique, par des canaux 86 de la pièce 76 et un tube 87, avec l'extrémité 88 d'un cylindre 89 d'un vérin à grande course correspondant au vérin 54 de la figure 3. Le piston 90 de ce vérin est une tige montée coulissante de façon étanche dans le cylindre 89. L'extrémité libre de cette tige est destinée à être reliée, de'façon appropriée, au volet 46 de la figure 3. Ce dispositif fonctionne de la façon suivante: L'ampoule ou le petit tube 60 est soumis directement aux variations de température de l'air introduit dans l'habitacle d'un véhicule automobile. Dans les conditions normales, la membrane 73 est appliquée de façon étanche sur l'extrémité du passage axial 75 de la pièce 74, par action de la rondelle Belleville 71 sur le poussoir 70. Ainsi, le liquide de refroidissement du moteur1 qui est à une température très supérieure à celle de l'air dans lequel est plongée la petite ampoule 60, ne circule pas dans les tubes 80 et 81, et n'exerce pas d'action sur l'agent contenu dans le tube 85. La tige de piston 90 du vérin n'est donc pas déplacée. La fente incurvée 68 de la plaque triangulaire 67 est telle qu'une de ses extrémités est légèrement plus proche de l'axe de pivotement 68 que son autre extrémité. Par positionnement angulaire de la plaque 67 autour de l'axe 66, on peut donc régler et sélectionne; une distance particulière entre l'axe de pivotement 66 et le téton 69 solidaire du poussoir 70. Le choix de cette distance correspond au choix d'une température de l'air, en dessous de laquelle le dispositif ne fonctionnera pas et la membrane 73 sera appliquée constamment de façon étanche sur le débouché du passage 75. Si la température de l'air baignant la petite ampoule 60 augmente au-dessus de cette valeur prédéterminée, la dilatation de l'agent contenu dans l'ampoule 60 et la tubulure 61 provoque, par appui de la tige de piston 63 sur le fond de la cavité de la pièce 64, le déplacement de la partie 65 de cylindre dans le sens de la flèche 91. Ce déplacement est transmis par la plaque triangulaire 67 au poussoir 70, qui vient donc comprimer légèrement la rondelle Belleville 71. La membrane 73 peut ainsi s'écarter, par élasticité, du débouché.du passage axial 75 et occuper la position représentée en figure 4. Le liquide de refroidissement du moteur peut alors circuler dans le conduit d'arrivée 77, le passage axial 75, le tube 80, le tube extérieur 81, le passage 82, l'espace 83 et dans le conduit de retour 78. L'agent contenu dans le tube 85 est ainsi soumis à un chauffage par la circulation du liquide chaud dans les tubes 80 et 81, et se dilate. Cette dilatation se traduit par un déplacement de la tige de piston dans le sens de la flèche 92. Ce déplacement de la tige de piston 90 provoque lui-même un déplacement du volet 46 de la figure 3 dans le sens de la flèche 57, tendant à réduire la température de l'air baignant la petite ampoule 60. Inversement, si la température de l'air diminue, tout en restant supérieure à la valeur limite déterminée par la position angulaire de la plaque 67 autour de l'axe 66, l'agent contenu dans l'ampoule 60 et la tubulure 61 va se contracter et l'action de la rondelle Belleville 71 sur le poussoir 70 relié par la plaque 67 à la partie de cylindre 65 va tendre à rapprocher la membrane 73 du débouché du passage axial 75. La circulation du liquide de refroidissement du moteur dans les tubes 80 et 81 va donc être réduite ou même interrompue. Cette réduction du débit de liquide chaud se traduit par une réduction du chauffage de l'agent contenu dans le tube 85, donc par une diminution du volume de cet agent et par un déplacement de la tige de piston 90 dans le sens contraire de la flèche 92. on déplace ainsi le volet 46 de la figure 3 dans le sens opposé à la flèche 57, ce qui se traduit par une augmentation de la température de l'air circulant autour de l'ampoule 60. Le dispositif de la figure 4 présente l'avantage de rassembler, en un ensemble unitaire, les organes et éléments désignés par les références 48, 49, 50 et 53 en figure 3. Les tubulures 77 et 78 de ce dispositif permettent de le brancher aisément sur le circuit du liquide alimentant l'échangeur de chaleur 40. Les agents à coefficient de dilatation thermique qui sont contenus dans les enceintes, ampoules ou tubes 26, 32, 47, 53, 60, 85 des figures 2 à 4 sont avantageusement un liquide à coefficient élevé de dilatation thermique et à faible viscosité dans une gamme de température allant de -30 à +80ex environ, notamment si le dispositif est destiné à être utilit sé dans une installation de chauffage ou de climatisation de l'habitacle d'un véhicule automobile. Ces liquides peuvent être des huiles, en particulier de la glycérine. Revendications 1. Procédé de commande de la température d'un fluide, consistant à faire agir la température de ce fluide sur un premier agent à coefficient élevé de dilatation thermique afin de commander le chauffage dudit fluide en fonction des variations de dilatation thermique dudit agent, caractérisé en ce qu'il consiste à commander par les variations de dilatation thermique de cet agent un moyen de chauffage d'un second agent à coefficient élevé de dilatation thermique, et à commander le chauffage dudit fluide en fonction des variations de dilatation thermique du second agent. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'amplitude des variations de dilatation thermique du second agent est supérieure à celle des variations de dilatation thermique du premier agent, pour une variation donnée de la température du fluide. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'amplitude de la variation de température agissant sur le second agent est plusieurs fois supérieure à celle de la variation correspondante de température du fluide agissant sur le premier agent. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, le moyen de chauffage du fluide étant un échangeur de chaleur (21, 40) placé dans un écoulement dudit fluide et alimenté par un débit- d'un fluide caloporteur, on prélève une partie de ce débit pour le chauffage du second agent. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il consiste à régler, par la dilatation du premier agent, le débit du fluide caloporteur servant au chauffage du second agent. 6. Procédé selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il consiste à régler, par la dilatation du second agent, l'alimentation de l'échangeur t21) en fluide caloporteur. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il consiste à régler par la dilatation du second agent le mélange dudit fluide avec un fluide à température différente. 8. Dispositif de commande du chauffage d'un fluide, en particulier par exécution du procédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant un premier agent v coefficient élevé de dilatation thermique placé dans une enceinte ou un écoulement dudit fluide, des moyens de chauffage du fluide et des moyens prévus entre ledit agent et les moyens de chauffage pour actionner ces derniers en fonction des variations de dilatation thermique dudit agent, caractérisé en ce qu'il comprend également un second agent (32, 53) à coefficient élevé de dilatation thermique un moyen de chauffage (30, 50) du second agent, commandé par les variations de dilatation thermique du premier agent (26, 47), et des moyens (25, 33, 34, 46, 54) pour commander les moyens de chauffage (21, 40) du fluide en fonction des variations de dilatation du second agent. 9. Dispositif selon la revendication-8, caractérisé en ce que le moyen de chauffage du fluide est un échangeur de chaleur (21, 40) placé dans ledit fluide et comportant un circuit (24, 31, 51, 52) d'alimentation en fluide caloporteur, et en ce que le moyen de chauffage du second agent comprend un circuit (30, 50, 77, 78) d'alimentation en fluide caloporteur, branché en dérivation sur le circuit (24, 31, 51, 52) d'alimentation dudit échangeur (21, 40). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en te que ledit circuit en dérivation (30, 50) est une conduite traversant par exemple une enceinte (32, 53), ou analogue, contenant le second agent à coefficient de dilatation thermique. 11. Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que ledit circuit ou ladite conduite en dérivation comprend un robinet ou une vanne de réglage de débit (29, 49, 73, 75), commandé par les variations de dilatation thermique du premier agent. 12. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que le circuit (24, 31) d'alimentation de l'échangeur de chaleur (21) comprend un robinet (25) de réglage de débit, commandé par les variations de dilatation thermique du second agent (32). 13. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que le second agent à coefficient de dilatation thermique (53) agit sur un organe (46) de réglage du mélange d'un écoulement dudit fluide passant sur ledit échangeur de chaleur (40) et d'un écoulement d'un fluide identique à température différente. 14. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que les premier et second agents à coefficient de dilatation thermiclue sont des fluides, en particulier des liuides, contenus dans des enceintes, ampoules ou analogues (26, 32, 47, 53, 60, 85) reliées à des vérins ou analogues (28, 33, 48, 54, 62, 89) transforfaant les variations de dilatation thermique desdits agents en déplacements d'un piston. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le vérin (62) associé au premier agent (60), le moyen de commande (70, 73) de chauffage du second agent et lten- ceinte ou analogue (85) contenant le second agent forment un ensemble unitaire. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le moyen de commande de chauffage du second agent comprend un robinet ou une vanne à membrane (73) pour le réglage du débit d'un fluide caloporteur propre à circuler dans un tube (80, 81) logé dans un autre tube (85) contenant le second agent1 un poussoir (70) sollicitant élastiquement ladite membrane dans une position de fermeture dudit robinet, et un organe de liaison (67), en particulier à longueur réglable, entre ledit poussoir (70) et l'élément mobile (65) du vérin (62) associé au premier agent. 17. Appareil de chauffage ou de climatisation de l'habitacle d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il fait application du procédé selon l'une des revendications 1 a 7 ou comprend un dispositif selon l'une des revendications 8 à 16.