FR 2519422 A1 19830708 FR 8200323 A 19820105 La présente invention est relative à un dispositif de chargement susceptible de présenter une charge avec un position nement précis , sur un engin récepteur qui peut être notamment un engin militaire de tir. Elle concerne plus particulièrement , quoique non exclusivement 2 le chargement de missiles sur un véhicule militaire blindé qui se trouve sur un terrain d'accès plus ou moins difficile et doit être rechargé avant d'effectuer de nouveaux tirs. On sait qu'un engin lance-misles comporte à sa partie supérieure une plate-forme orientable , surmontée par une tourelle de tir . Cette tourelle est chargée par exemple avec quatre missiles sol-air . Il s'agit normalement d'un engin tous terrains. Lorsqu'il parvient à un emplacement choisi pour le tir , l'engin s' immobilise et des moyens dont il est pourvu permettent d'orienter la plate-forme de sa tourelle exactement à l'horizontale o Ensuite, on règle l'orientation de la tourelle et on définit l'azimut des missiles , puis on effectue le tir .Une fois les quatre missiles tirés , il est nécessaire de recharger l'engin * Pflur cela , on lui présente un panier ou conteneur , équipé de quatre missiles et on place le tout sur les supports dont la tourelle orientable est pourvue à cet effet o L'ensemble du conteneur et de ses missiles constitue une charge importante ( par exemple de tordre de 500 kilos) qui ne peut donc être manutentionnée à la main La présente invention a pour but d'effectuer les opérations de chargement en question , c'est-b-dire de satisfaire simultanément aux conditions suivantes - présenter le conteneur de rechargement à l'aide d'un véhicule lui aussi tous terrains s susceptible de se rendre jusque sur lteme placement de l'engin d tir ; - effectuer un chargement de précision , étant donné que la présen tation du conteneur devant les glissières de chargem de l'engin de tir doit entre définie exactement à la fois dans chacune des trois dimensions et en orientation ( par exemple avec inclinaison à 2,5* sur l'horizontale pour les glissières destinées au coulis sement des missiles) - assurer cette précision de présentation malgré la position mal dé finie du véhicule de chargement qui repose sur un terrain de con figuration quelconque - effectuer l'ensemble des opérations de présentation , de transfert et de chargement , en un temps très court ( par exemple voisin d'une minute);; - ne pas nécessiter , pour ces opérations de chargement , la présence d'organes spéciaux sur l'engin de tir , organes spéciaux dont la présence pourrait entre nuisible par ailleurs sur l'engin en dehors des opérations de chargement0 Pour parvenir à ce résultat , c'est-à-dire présenter et transférer d'un véhicule de chargement aur glissières réceptrices dtun engin de tir , un panier ou conteneur à missiles , le dispositif selon l'invention comprend - d'une-part , sur le conteneur , des moyens pour son accrochage et sa suspension à l'extrémité d'un cible équipant une grue de levage dont le véhicule de chargement est pourvu ;; - d'autre part , toujours sur le conteneur à missiles , un axe hori zontal , situé au-dessous des moyens d'accrochage au crible , pour servir d'articulation au sommet d'un chevalet rigide à profil en V dont les branches ont , à leur extrémité , chacune un tourillon d'appui transversal qui en dépasse - et enfin , sur l'engin de tir , au moins deux demi-paliers fixes , destinés à recevoir chacun l'un des tourillons du chevalet en V , afin de définir exactement la position de ce dernier en cours d'opé tionO Suivant une autre caractéristique de l'invention , l'aie transversal du panier servant d'articulation au sommet da Y est décalé dans le sens horizontal par rapport à la position du centre de gravité du conteneur chargé , ce qui permet de faire basculer celuici autour de l'axe porté par le fond du V lorsque celui-ci est fixe , par simple élévation ou abaissexent du câble de levage , Jusqu'au contact des butées prévues sur le conteneur et les rampes de tir. Suivant une autre caractéristique de l'invention , des moyens de brochage sont prévus sur les deux demi-paliers iSfé rieurs portés par l'engin de tir t pour permettre d'y immobiliser le tourillon correspondant , tout en le laissant tourner librement ainsi que le chevalet en V Suivant une autre caractéristique do ttinvention , des moyens d'immobilisation sont prévus sur les demi-paliers supérieurs portés par l'engin de tir , pour permettre la fixation absolue du chevalet par rapport à l'engin. Le dessin annexé , donné à titre d'exemple ton limi- tatif permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'inven tion. Figure 1 est une vue en élévation , montrant le véhicule de chargement lorsqu'il sapproche de l'engin de tir Pagure 2 est une vue partielle en plan , suivant II - II (figure 1) Figures 3 à 8 sont des vues analogues à la figure 1 t illustrant les phases successives de l'opération de chargementO Figure 9 est une coupe en plan suivant IX - IX ( figure 8) Pigure 10 montre le véhicule de chargement après Sa séparation de l'engin de tir chargé. Ligure 11 est une vue en perspective partielle montrant un mode de r4alisation possible du chevalet basculant0 On a représenté sur les dessins un engin de tir 1 , de type connu . I1 s'agit par exemple d'un véhicule militaire blindé dont le sommet porte une plate-forme 2 et une tourelle 3 , orientables autour d'un axe vertical 4 .La tourelle 3 est solidaire de rampes de lancement 5 qui sont orientables , à la fois par rotation autour de l'axe vertical 4 et par rotation autour d'un axe horizontal transversal 6 , pour définir l'azimuth de tir . Les rampes 5 sont prévues pur recevoir un chargement constitué par exemple par quatre missiles tels que 7 , dont le stockage et la manutention s'effectuent traditionnellement à l'aide d'un panier ou conteneur 8 ( figure 1). L'engin de tir 1 comporte , à la manière connue ,des noyens stabilisateurs non représentés g qui , même lorsqu'il repose sur un terrain accidenté , lui permettent d'orienter exactement à la verticale , l'axe 4 autour duquel tourne la tourelle 3. Quand engin de tir 1 a tiré ses quatre missiles , il est nécessaire de le reoharger , à l'aide de quatre nouveaux missiles 7 o Pour cela , il adopte de manière oonnue la position d'attente illustrée sur la figure 1 . Bans cette position - l'axe 4 est Orienté exactement à la verticale - l'axe géenétrique 9 des rampes 5 est incliné de 2,5e vers l'avant et vers le bas Pour recherger l'engin de tir 1 à l'aide des quatre nouveaux missiles ( figure 1) , et ceci en an temps limité ( par exemple voisin d'une minute) , il convient de présenter l'ensemble des quatre nouveaux missiles 7 dans l'alignement des rampes de lancement 5 s c'est-à-dire qu'il faut positionner avec précision le conteneur 8 par rapport aux rampes 5 , non seulement dans les trois dimen sions , mais également en orientation , afin que chacun des missiles 7 puisse coulisser librement et sans effort hors du conteneur 8, pour continuer son trajet sur les rampes 5 ( passage de la figure 7 à la figure 8) . Du fait de l'inclinaison de 2,56 vers le bas , ce transfert s'effectue sans effort , en accompagnant à la main le coulissement vers le bas. Sur l'engin de tir 1 , le dispositif selon l'invention comprend 1 - d'une part un demi-palier inférieur arrière ayant par exemple la forme d'une gouttière transversale 10 située à la base du panneau arrière 11 de l'engin 1 (de manière connue , ce panneau 11 est in clin vers le bas , en direction de l'avant ) et pouvant former un axe de rotation ;; - d'autre part , sur la partie supérieure de l'engin 1 , mais au dessous des rampes de tir 5 u deux demi-paliers 12 , ouverts vers le haut , pour définir an axe géométrique transversal 13 e Le transport , l'approvisionnement et la manutention du conteneur 8 chargé de ses missiles 7 s'effectuent à l'aide d'un véhicule 14 de type connu , tel qu' un camion .Il peint s'agir notam- ment d'un véhicule tous terrains Ce véhicule comporte une plate-forme de chargement 15 s ê l'avant de lageelle se trouve une grue de nanutention repliable 16 , orientable autour d'un axe vertical 18 . La grue 16 est située immédiatement derrière la cabine 17 du véhicule 14 o Cette grue permet de nanoeuvrer un cible de manuten- tion 19 terminé à son extrémité par un crochet de levage non repré- sentie, susceptible d'être adapte sur une manille de lavage 20 , dont est peurvu le sommet du conteneur 8 ( figures 1 et 3). Suivant une autre caractéristique de l'invention , on prévoit sur le conteneur 8 , un axe horizontal transversal 21 sur lequel s'articule le sommet d'un chevalet en V 22 . Ce chevalet a , par exemple , la forme illustrée sur la figure 11 e Il comporte un bras 23 , muni à son extrémité , de tourillons transversaux dépas- sants 24 . De sexe , son autre bras 25 est pourvu de deux tourillons transversaux dépassants 26 .Les diamètres sont prévus pour que t -les.tourillons 26 puissent venir prendre appui sur la gouttière hé- mi-cylindrique 10 3 - les tourillons 24 paissent venir prendre appui sur les demi-pa- hors 13 Des moyens de brochage de type connu , non représentés sont prévus pour verrouiller les tourillons 26 dans la gouttière 10 , tout en les laissant librement tourner dans as paliers, et dans les demi-paliers 13 Suivant une autre á a etéristique de l'invention, l'axe d'articulation 21 du chevalet 22 est situé à la fois au-dessms de la manille 20 ,et en arrière du centre de gravité 27 de l'ensemble constitué par le conteneur 8 , ses quatre missiles 7 , et le chevalet 23. Le fonctionnement est le suivant Quand le véhicule de chargement 4 arrive , il s' approche de-l'sngin de tir 1 , en reculant . Quandil roule sur un terrain accidenté , il a'arrête à une position où la plate-forme 15 ntest pas forcément horizontale ( figure 1). L'opérateur déploie la grue de manutention 16 , et accroche le crochet du câble 19 à la manille 20 du conteneur 8 (figure 3) . Ensuite , à l'aide de la grue 16 , il soulève l'ensemble du conteneur 8 , comme indiqué jusqu'à la figure 4 ,juisqu'à ce que les tourillons 26 du bras 25 du chevalet 22 viennent buter sur le tableau arrière incliné 11 de l'engin 1 o Désormais , il suffit d'agir sur la grue 16 pour abaisser le conteneur 8 tout en le faisant avancer , pour entre sflr que les tourillons 26 viennent reposer finaiement dans la gouttière 10 , comme illustré sur la figure 5 .On les y verrouille par exemple par introduction dans le sens des flèches 28 (figure 9) de broches 29 , ou par tout autre moyen convenable . Â par tir de cet instant , l'ensemble du conteneur 8 et du chevalet 22 est obligé de pivoter autour de l'axe transversal défini par la gouttière 10. En manoeuvrant la grue 16 pour abaisser les tourillons 24 en les faisant avancer , on amène forcément ces tourillons 24 à venir se loger dans les demi paliers 13 , comme indiqué sur les figures 8 et 9 . On les y verrouille par exemple par la mise en place de broches transversales 30 , ou par tout autre moyen convenable. A partir de cet instant * la position de l'axe 21 du chevalet est rigoureusement définie par rapport aux rampes de tir 5 ( figure 6) e Seule reste à définir l'inclinaison en azimuth du conteneur 8 autour de l'axe 21 o Pour cela , il suffit de soulever ou d'abaisser le cible de manutention 19 , comme indique en figure 6 par la flèche 31 . Du fait du décalage entre l'axe 21 et le centre de gravité 27 2 ce mouvement (flèche 31) provoque un basculement de 1' ensemble du conteneur 8 autour de l'axe fixe 21 .On peut ainsi amener le conteneur 8 très exactement à l'inclinaison voulue t lorsque les butées prévues sur le conteneur viennent en contact sur celles prévues sur la raite de tir e Les quatre nouveaux missiles 7 se trouvent alors. très exactement alignés avec les rampes de tir 5 (figu- re 7) . On constate alors qu'on peut faire coulisser à la main et sang effort exagéré , chacun des quatre missiles 7 qui quitte le conteneur 8 , pour venir prendre place sur la rampe de lancement 5 qui lui correspond b (figure 8) , et où on le verrouille automati quement . L'engin de tir 1 étant ainsi rechargé * il suffit de re- tirer les broches 29 et 30 , pour libérer les. tourillons 26 et 24 . Le véhicule 14 peut alors facilement récupérer le conteneur 8 qu'il recharge vide sur sa plate-forme 15 , comme indiqué sur la figure 10. 3n comprend que le dispositif selon l'invention présente de nombreux avantages o En particulier s - l'ossature constituée par le chevalet 22 est à la fois rigide et légère 2 car elle n'a qu'une fonction de guidage (le poids est et permanence supporté par la grue 16 qui est de type connu) - on peut charger les quatre missiles 7 à la fois 3 - après le chargement fi aucun organe spécial ne reste solidaire de l' engin de tir 1 , sinon la gouttière 10 et les demi-paliers 13 (fi gure 10) t - la charge 7 s 8 , 22 étant suspendue au cible 19 b les opérations peuvent se dérouler avec précision s même si le véhicule 4 n'est pas à l'horizontale sur un terrain accidenté (le câble 19 lui , est toujours exactement à la verticale). Suivant un iode de réalisation possible (figure 11) 2 le chevalet basculant 22 comprend deux armatures en V 2 23 w 25 t situées c8te à côte dans deux plans parallèles et reliées entre elles par les tourillons 24 s 26 t ainsi que par l'axe 21 w tous per pendiculaires à ces deux plans0 REVENDICATIONS 1 - Dispositif de chargement pour présenter et transférer d'un véhicule de chargement aux glissières réceptrices d'un engin de tir t un panier ou conteneur à missiles 2 caractérisé en ce qu' il comprend : - d'une part , sur le conteneur (8) 2 des moyens pour son accrocha ge et sa suspension à l'extrémité d'un câble (19) équipant une grue de levage (16) t dont le véhicule de chargement(14) est pour vu ) - d'autre part , toujours sur le conteneur (8) à missiles (7) t un axe horizontal (21) situé au-dessous des moyens d'accrochage au câble (19) pour servir d'articulation au sommet d'un chevalet ri gide (22) à profil en V t dont les branches (23) et (25) ont à leur extrémité m chacune un tourillon d'appui transversal (23) w (26) qui en dépasse ; - et enfin t sur l'engin de tir (1) w au moins deux demi-paliers fi xes (10) et (12) destinés à recevoir chacun l'un des tourillons (26) , (24) du chevalet en V ( 22) , afin de définir exactement la position de ce dernier en cours d'opération. 2 - Dispositif de chargement suivant la revendication 1 t caractérisé en ce que l'axe transversal (21) du conteneur (8) servant d'articulation au sommet du chevalet en V (22) est décalé dans le sens horizontal,par rapport à la position du centre de gravité (27) du conteneur (8) chargé * ce qui permet de faire basculer celui-ci autour de l'axe (21) porté par le fond du Y lorsque celui -ci est fixe w par simple élévation ou abaissement du câble de levage (19) jusqu'au contact des butés prévues sur le conteneur et les rampes de tir. 3 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes 9 caractérisé en ce que des moyens de brochage (29) et (30) sont prévus sur deux demi-paliers (10) , (12) 2 portés par 1' engin de tir (1), pour permettre d'y immobiliser le tourillon correspondant (26) , (24) w tout en le laissant tourner librement w ainsi que le chevalet en V (22). 4 - Dispositif de chargement suivant l'une quelconque des re vendications précédentes , caractérisé en ce que les moyens de levage du conteneur (8) sont constitués par une manille (20) située au sommet de ce oonteneur w au-dessus et en avant de l'axe (21) du ohevalet en V (22). 5 - Dispositif de chargeaient suivant l'une quelconque des revendications précédentes s caractérisé en ce que le demi-palier (10) est réalisé sous la forme d'une gouttière* transversale 2 ou fraction de gouttière , logée au bas d'un panneau (11) incliné vers le bas et vers l'avant à l'arrière de l'engin de tir (1 ). 6 - Dispositif de chargement suivant l'une quelconque des revendications précédentes , caractérisé en ce que le chevalet basculant (22) comprend deux armatures en V (23) , (25) disposées côte à côte dans deux plans parallèles , et reliées par les tourillons (24) , (26) et par l'axe (21) tous perpendiculaires à ces deux plans0