FR 2528143 A1 19831209 FR 8209695 A 19820603 Réducteur å train épicycloïdal, L'invention se rapporte aux réducteurs à engrenages et en particulier à train epicycloidal, dans lesquels le problème critique est celui de la bonne répartition des efforts entre dentures en fonctionnement, qui nécessite théoriquement des usinages de précision pour éviter notamment toute usure rapide ou un fonctionnement bruyant des engrenages. On a déjà cherché à contourner ces exigences en recourant à des dentures complexes destinées à absorber les variations d'entraxe et/ou à des montages flottants au niveau des divers éléments constitutifs du train épicycloidal, faisant appel à des liaisons mécaniques à plusieurs degrés de liberté ou même à des liaisons élastiques, ce qui a déjà conduit à des résultats intéressants. Dans cette dernière voie, la présente invention a pour objet une solution particulièrement intéressante par sa simplicité et par la qualité de fonctionnement et la longévité qu'elle apporte, sans exigence sévère quant à l'usinage des dentures. Essentiellement à cet effet, dans un réducteur à train épicycloidal comprenant un carter, un arbre solidaire d'un planétaire central et un arbre solidaire d'un porte-satellite pourvu d'au moins un satellite interposé entre le planétaire et une couronne de réaction supportée élastiquement dans le carter, l'invention est caractérisée par le fait que la couronne est montée flottante par interposition de corps bombés en élastomère disposés entre des dents externes de la couronne et des dents internes du carter pour y travailler à la compression en fonction du couple transmis et permettre tout ajustement omnidirectionnel de coopération des dentures d'engrenages du train, ainsi qu'un amortissement des irrégularités ou à-coups éventuels de transmission Avantageusement en outre, les flancs en regard des dents externes de la couronne et des dents internes du carter sont de profil concave dans le sens axial et de rayon de courbure plus grand que celui des corps bombés afin de tendre à un auto-centrage axial de la couronne flottante Les corps bombés en élastomère peuvent notamment être des sphères ou des rouleaux disposés radialement par rapport à l'axe central du train, et ils peuvent être montés sous une certaine précontrainte évitant tout jeu au repos et fonction des couples à transmettre.Une forme de réalisation d'un réducteur å train épicycloldal selon l'invention est d'ailleurs ci-après décrite a titre d'exemple et en référence au dessin annexé, dans lequel la fig. 1 est une vue en coupe axiale d'un réducteur à train épicycloidal selon l'invention; la fig 2 est une demi-vue partielle du réducteur de la fig. 1 en coupe suivant II-II, destinée illustrer divers montages flottants de la couronne du train; la fig. 3 est une vue de détail d'une dent du carter suivant la flèche III de la fig. 2; la fig 4 est une vue de détail d'une dent de la couronne du train suivant la flèche IV de la fig. 2. Le réducteur représenté comprend un carter désigné par 1 dans son ensemble, constitué de plusieurs pièces comprenant notamment deux flasques 2 et 3, une enveloppe externe 4 fixée sur le flasque 2, et une couronne interne 5 interposée entre les flasques et fixée par vis avec le flasque 3 sur l'enveloppe 4. Ce carter constitue une enceinte fermée communiquant par ailleurs à sa base par un passage 4a avec une chambre pourvue d'un bouchon la de remplissage et vidange d'huile de lubrification du mécanisme réducteur. Le réducteur comprend un arbre d'entrée 6 pourvu d'un planétaire central 7 et monté à roulements en 8 dans un bof- tard 9 rapporté par vis sur un couvercle de palier 10, qui est également fixé par vis sur une partie tubulaire centrale 11 du flasque 3 L'arbre de sortie 12 du réducteur constitue également le porte-satellites du train, ici pourvu de trois satellites 13 montés libres en rotation sur des axes 13a.Cet arbre porte-satellites est monté à roulement en 14 dans un bollard 15 fixé par vis sur une partie tubulaire centrale 16 du flasque 2, l'arbre 12 ayant un prolongement coaxial à l'arbre 6 et étant monté à roulement en 17 autour du bottard 9 Le réducteur comporte en outre une couronne dentée intérieurement 18, engrenant avec les satellites 13, et qui est montée flottante dans le carter comme l'illustre principalement la fig. 2. A cet effet, la couronne-est pourvue de dents externes telles que 19a, 19b, 19c, réparties à sa périphérie et fixées sur elle par l'intermédiaire d'une goupille de centrage 20 et de deux vis 21, de part et d'autre de la goupille dans le même plan radial. La couronne interne 5 du carter est pourvue de dents internes 22 réparties et encastrées dans des rainures de retenue 23, où elles sont fixées par l'intermédiaire d'une goupille de positionnement 24 et d'une vis centrale de fixation 25. Les dents 19a à 19c et les dents 22 s'interpénètrent en laissant entre elles des espaces libres dans lesquels sont ici montées des sphères en caoutchouc 23, destinées a travailler à la compression. En particulier, selon l'importance ou la régularité du couple à transmettre et en fonction de l'amortissement désiré dans la transmission, les sphères peuvent etre montées sans précontrainte comme illustré dans le cas où la couronne 18 est pourvue de dents telles que 19a, ou avec une précontrainte déterminée par le choix des dents équipant la couronne 18, telles que les dents 19b ou 19c. On remarquera notamment, en se référant aux fig. 3 et 4, que les flancs en regard des dents 19a à 19c de la couronne 18 du train et des dents 22 de la couronne 5 du carter sont, suivant une disposition préférée, de profil concave dans le sens axial et à rayon de courbure R plus grand que le rayon des sphères 23, de façon à n'en pas pincer la surface de contact en état de compression, tout en tendant à assurer un centrage axial de la couronne 18 du train. Cette dernière reste cependant flottante à la fois dans le sens axial et radial pour une meilleure répartition des efforts entre engrenages du train réducteur en fonctionnement, pour lequel elle possède en outre une certaine liberté angulaire en fonction du couple transmis. Les sphères 23 à compression progressive ici représentées, peuvent aussi être remplacées par des corps de révolution tels que des rouleaux, par exemple de la section des sphères, montés avec leur axe s'étendant dans le sens radial entre les dents 19a, 19b ou 19c et les dents 22, de façon pouvoir travailler à la manière des sphères et comme rouleaux entre les flancs concaves en regard des dents considérées. Il est a voir qu'on entend cependant par corps bombé toute forme générale de corps élastique adaptée pour présenter une section travaillante a la compression qui soit variable dans au moins une proportion notable de la gamme d'efforts auxquels sont appeles etre soumis de tels corps Les faces en regard des dents peuvent etre choisies de façon a se trouver peu près parallèles en l'état normal de montage des corps élastiques interposés entre elles. Bien entendu, d'autres variantes peuvent etre imaginées sans pour autant sortir du domaine de l'invention. REVENDICATIONS 1. Réducteur à train épicycloidal comprenant, dans un carter, un arbre solidaire d'un planétaire central et un arbre solidaire d'un porte-satellite pourvu d'au moins un satellite interposé entre le planétaire et une couronne de réaction supportée élastiquement dans le carter, caractérisé par le fait que la couronne est montée flottante par interposition de corps bombés (23) en élastomère disposé entre des dents externes (19a, 19b, 19c) de la couronne (18) et des dents internes (22) du carter pour y travailler x la compression en fonction du couple transmis et permettre tout ajustement omnidirectionnel de coopération des dentures des engrenages du train, ainsi qu'un amortissement des irrégularités ou a-coups éventuels de transmission 2.Réducteur a train épicycloïdal selon la revendication 1, caractérisé en ce que les flancs en regard des dents externes de la couronne et des dents internes du carter sont de profil concave dans le sens axial et de rayon de courbure (R) plus grand que celui des corps bombés (23) afin de tendre d un auto-centrage axial de la couronne flottante. 3. Réducteur à train épicycloïdal selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits corps bombés sont des sphères. 4. Réducteur a train épicycloïdal selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits corps bombés sont des rouleaux d'axe radial par rapport a l'axe central du train. 5. Réducteur à train épicycloidal selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits corps'bombés sont montés avec une certaine précontrainte.