FR 2531525 A1 19840210 FR 8312636 A 19830801 L'invention concerne un procédé de simulation de tir pour l'instruction du tir sur une arme balistique qui est équipee d'un viseur de poursuite, d'un appareil de mesure de distance au but à laser de haute performance et d'un ordinateur de conduite de tir pour le calcul des angles de hausse et de visée en avant du but et pour la commande du réglage de ces angles sur l'arme9 des impulsions laser de mesure etant émises dans un angle solide avec un appareil de simulation de tir couplé à 10 arme, l'éloignement du but et sa dérive par rapport à l'axe prolongé de l'âme de ltar me étant mesures à partir des impulsions laser de mesure, réflé- chies par le but, la précision de la visée étant évaluée à partir de ces mesures et une indication de coup au but ou de coup manqué étant produite, en fonction de cette évaluation, agrès le déclenchement du tir Lorsqu'on tire avec des armes balistiques, en particulier-sur des cibles mobiles, l'arme doit être pointée, à l'instant du déclenchement du tir, non pas sur le but lui-même, mais sur un point de visée qui s'écarte en hauteur et en direction latérale de la ligne de foi dirigée vers le but, d'un angle de hausse et d'un angle de visée en avant du but qui tiennent compte de la trajectoire du projectile, de la distance au but et du mouvement propre de la cible Lorsque l'arme comporte un ordinateur de conduite de tir, celui-ci calcule, sur la base de la distance au but mesurée, l'angle de hausse et, sur la base du mouvement de poursuite du viseur, l'angle de visée en avant du but et il commande le réglage de ces angles sur larme au moyen de servomoteurs. Par conséquent, un procédé de simulation de tir pour 1'instruction du tir sur de telles armes doit @ffrir la possibilité de faire aussi intervenir le réglage correct d'angles de hausse et de visée en avant du but dans l'évaluation du tir simulé et d'en faire d.épen- dre l'indication de coup au but. A cet effet, il existe en princi pe deux possibilités. Dans le premier cas, l'appareil de simulation de tir luimême est équipé de moyens indépendants pour le calcul des angles de hausse et de visée en avant du but. IYzis cela nécessite un équipement compliqué et coûteux de l'appareil de simulation de tir: en effet, celui ci doit alors disposer, non seulement d'une capacité de calcul importante, d'organes de mémoire pour des informa-- tions telles que le type du projectile, etc., mais aussi de détecteurs pour les paramètres qui influent sur la trajectoire du projectile, notamment la vitesse du vent, la pression de l'air, la déviation du support de l'arme par rapport à la verticale, etc. l'autre possibilité consiste à utiliser également, pour l'évalua- tion de la simulation de tir, les valeurs d'angles de hausse et de visee en avant du but que ltordinateur de conduite de tir de l'arme calcule avec les informations fournies par les détecteurs associés à l'arme, etc. de même qu'en cas de tir effectif.Mais cela exige des interfaces électriques entre l'ordinateur de conduite de tir et l'appareil -de simulation de tir, d'une part, pour introduire aussi dans l'appareil de simulation de tir les valeurs calculées par l'ordinateur de conduite de tir et, d'autre part, pour transmettre de l'appareil de simulation de tir à l'ordinateur de conduite de tir, les ordres de déclenchement liés au déclenchement de tir simulé.Ainsi, dans ce cas, l'ordinateur de conduite de tir doit être adapté à l'appareil de simulation de tir utilisé en particulier ou l'appareil de simulation de tir doit être adapte à l'ordinateur de conduite de tir qui, en règle générale, est différent pour chaque type d'arme, ce qui entraîne des frais consi d érables. l'invention a pour but de fournir un procéde de simulation de tir et un dispositif pour son exécution qui permettent d'intégrer de marnière simple, dans le processus de simulation de tir et.dans l'évaluation du tir simulé, la fonction de l'ordinateur de conduite de tir associé à l'arme et des détecteurs qui sont en rapport avec lui, en particulier d'un appareil de mesure de distance à laser de haute performance associé à l'arme, sans toutefois que soient nécessaires des interfaces électriques particulièrement adaptées entre ces dispositifs associés à l'arma et l'appareil de simulation de tir Pour atteinre ce but, la présente invention a pour objet un procédé de simulation de tir pour l'instruction du tir sur une arme balistique qui est équipée d'un viseur de poursuite, d'un appareil de mesure de distance au but à laser de haute performance et d'un ordinateur de conduite de tir pour le calcul des angles de hausse et de visée en avant du.but et pour la commande du réglage de cas angles sur l'arme, des impulsions laser de mesure étant émises dans un angle solide avec un appareil de simulation de tir souple à l'arma, l'éloignement du but et sa dérive par rapport à l'axe prolonge de l'âme de l'arma étant mesurés à partir des impulsions de laser de mesure réfléchies par le but, la précision de la visée étant évaluée a partir de ces masures et une indication de coup au but ou de coup manqué étant produite, en fonction de cette évaluation, après le déclenchement du tir, caractérisé en ce que lors de l'actionnement de l'appareil de mesure de distance au but associé à l'arma, une @ première évaluation de la visée est effectuée avec l'appareil de stimulation de tir, an ce qu'en fonction de cette évaluation, un signal optique de' réponse est introduit dans l'appareil de mesure de distance au but associé à l'arme, en ce que lors du réglage des angles, de hausse et de visée, en avant du but sur l'arme, commandé à ce moment par l'ordinateur de conduite de tir, la nouvelle position du but est mesurée au moyen des impulsions laser de mesure et en ce que la nouvelle évaluation de la précision de visée est alors effectuée relativement à la nouvelle position du but De la sorte, l'appareil de mesure de distance au but de haute parformance et l'ordinateur de conduite de tir sont intégrés de la manière suivante dans le processus de simulation de tir De même qu'en cas de tir effectif, l'appareil de masure de distance au but à laser de haute performance est déclenché. A partir de son signal optique de sortie, un signal de déclenchement pour l'appareil de simulation de tir est produit, afin que soient exécutées, 'à cet instant, une première mesure et une première évaluation de la précision de la visée, au moyen des impulsions laser de masure émises par l'appareil de simulation de tir Ce n'est que quand, à cet instant, l'arme est pointée sur le but de manière suffisamment correcte pour qu'un coup au but soit possible (sans tenir compte des angles de hausse et de visée en avant du but), qu'il est produit un signal optique de réponse qui est introduit optiquement dans la fenêtre d'entrée de l'appareil de mesure de distance au but de l'arme et qui commande, dans cet appareil, la délivrance d'un signal pour l'ordinateur de conduite de tir. On est ainsi assuré qu'en cas de fausse manoeuvre de l'arme à l'instant de la mesure de la distance au but, b7 ne sera pas déclenché de calcul utile des angles de hausse et de visée en avant du but, au niveau de l'ordinateur de conduite de tir la fonction de l'appareil de mesure de distance à laser de haute performance et le critère de sa manoeuvre correcte sot ainsi intégrés dans la simulation de tir i la visée est correcte à l'instant de l'actionnement de l'appareil de mesure de distance au but et qu'en conséquence, l'appareil de simulation de tir produit un signal de réponse, l'ordinateur de conduite de tir calcule les angles de hausse et de arisée en avant du but, en tenant compte de tous les paramètres qui sont mémorisés dans cet ordinateur ou sont fournis par les détecteurs associés à l'arme, et il commande le réglage de ces angles sur l'arme. L'appareil de simulation de tir mesure alors la nouvelle position du but, résultant de ce réglage, et il l'utilise comme point de visée prescrit ou point de référence pour la nouvelle évaluation de la précision de visée, jusqu'à l'instant du déclenchement du tir. ainsi même dans les conditions de simulation de tir, il est automatiquement tenu compte des angles de hausse et de visée en avant du but, calculés en faisant intervenir tous les paramètres, sans que l'appareil de simulation de tir lui-m8me doive être équipé de détecteurs, mémoires et capacités de calcul appropriés pour ces paramètres. On parvient ainsi à une capacité optimale de rendement de l'appareil de simulation de tir pour une sophistication et un coût de l'appareillage minimaux. De préférence, le signal optique de sortie de l'appareil de mesure de distance de haute performance, associe à l'arme, est atténué ou complètement masqué à sa sortie, de manière à exclure tout danger de blessure des yeux ou similaires par le laser de haute performance, au cours d'opérations de simulation de tir ou de manoeuvres.La seule fonction de cet appareil est alors de produire le signal de déclenchement pour l'appareil de simulation de tir et de recevoir de ce dernier un signal de répcnse corres pondant, et cela de préférence avec une temporisation qui correspond à l'éloignement effectif du but, mesure par l'appareil de simulation de tir avec les impulsions laser de mesure L'ordi- nateur de conduite de tir peut ainsi effectuer le calcul des angles de hausse et de visée en avant du but en se basant sur la distance au but effective. L'intensité des impulsions laser de mesure, émises par l'appareil de simulation de tir, se situe audessous du seuil de blessure des yeux, cela est possible, puisqu'à l'entraînement, on utilise des cibles coopératives, c'est-à-dire des cibles équipées de réflecteurs. l'invention a également pour objet un dispositif pour l'exé- cution du procédé défini ci-dessus, présentant à cet effec les caractéristiques qui seront décrites ci-après. L'invention est applicable de préférence à des véhicules blindés de combat, équipés $d'ordinateurs de conduite de tir. Mais elle peut être également appliquée à d'autres armes balistiques munies d 9 ordinateurs de conduite de tir, comme par exemple des canons de défense anti-aérienne, des pièces d'artillerie de campagne ou de marine, etc Une forme de réalisation de l'invention est expliquée ci- après en détail; en référence au dessin annexé.Celui-ci représente schématiquement une arme a feu avec le dispositif de simulation de-tir suivant l'invention, dispositif dont les différents éléments sont figurés par des blocs, ainsi que la relation de l'arme avec une cible vi?:é5, lors du processus de tir simulé Un véhicule blindé 10 est équipé d'un canon 12 qui peut être orienté en hauteur et latéralement, ainsi que d'un viseur 14. Ce dernier est réalisé sous forme de viseur de poursuite et il est relié à l'arme 12 par des suiveurs (non représentés), de telle manière que l'axé 13 de l'amie de l'arme suive la ligne de foi 15. En outre, le véhicule blindé 10 comporte un appareil de mesure de distance 16 qui est équipé d'un laser de haute performance, ainsi que d'un capteur pour la réception des impulsions du laser de haute performance réfléchies par la cible, afin de déterminer la distance au but à partir du temps de propagation des impulsions du laser. L'appareil de mesure de distance 16 peut être déclenché au moyen d'une touche de commande k8 et il est relie à un ordinateur de commande de tir 20.A l'ordinateur de commande de tir 20 sont en outre reliés différents détecteurs 21 à 25 qui sont prévus sur le véhicule blindé 10 et qui détectent les différents paramètres qui sont nécessaires pour le calcul des angles de hausse et de visée en avant du but à régler sur l'arme Il peut s'agir en particulier de détecteurs ,21, 22 déterminant les vitesses angulaires des mouvements horizontal et verticaL de poursuite du but avec le viseur 14, d'un détecteur 23 déterminant la déviation de l'axe de pointage latéral de l'arme 12, c'est-à-dire de 1 axe de rotation de la tourelle du véhicule blindé, par rapport à la verticale, d'un détecteur de température 24, d'un détecteur de vent 25 pour la mesure du vent latéral et, le cas échéant, d'autres détecteurs (pression de l'air, température du projectile et paramètres similaires). De plus, l'ordinateur de conduite de tir 20 est relié à une mémoire 26 dans laquelle sont stockées d'autres informations à prendre en considération dans le calcul des angles, comme par exemple des données sur les caractéristiques des munitions.A partir de ces informations et de l'éloignement du but fourni par l'appareil de mesure de distance 16, l'ordina- teur de conduite de tir 20 calcule, avant chaque tir, la grandeur de l'angle de hausse &alpha;, qui tient compte de la trajectorire balistique- du projectile, ainsi que la grandeur de l'angle de visée en avant du but (3 ,, qui tient compte de la vitesse latérale du but et, le cas échéant, du mouvement de rotation du projectile autour de son axe. Ces angles sont alors réglés sur l'arme 12, au moyen de servomoteurs 28, 29, sous forme de déviation par rapport à la ligne de foi 15, c'est-à-dire que dans la nouvelle position 12' de l'arme, l'axe prolongé 13' de son âme s'écarte des angles &alpha; et Ç! de la direction précédente 13, parallèle à la ligne de foi 15. Les dispositifs décrits jusqu'ici sont prévus sur l'arme pour le tir effectif. En vue de la simulation de tir, l'arme 12 est munie en outre d'un appareil de simulation de tir 30 qui est ajusté en rapport rigide avec l'axe 19 de l'âme de l'arme et qui peut être réalisé par exemple sous forme d'un ensemble destiné à être inséré dans la bouche du canon de l'arme 12 Les éléments contenus dans l'appareil de simulation de tir 30 sont représen- tés schématiquement sous forme de blocs à l'intérieur du cadre 30ss0 L'appareil de simulation de tir- comprend un émetteur laser 32 qui envoie, par exemple au moyen d'une matrice de diodes laser 33 à excitation codes par impulsions et d'une optique 34 d'orien- tation parallèle, une suite d'impulsions laser de mesure codées différemment et ayant une intensité de rayonnement non préjudicia- ble à l'oeil humain, de telle manière qu'elles balayent successivement un angle solide 36, qui a un rapport fixe avec l'axe 13 de l'âme de l'arme, ou un champ de mesure 37 à la distance du but Les impulsions laser qui sont réfléchies par une cible Z équipée de réflefteurs sont reçues, par l'intermédiaire d'une lame séparatrice 35, par un détecteur 38 et, à partir de leur codage, la position de la cible Z dans le champ de mesure 37 et, par suite, la dérive du but Z par rapport à l'axe 13 prolongé de l'âme du canon en directions horizontale et verticale peuvent être déter- minées. En outre, la distance au but peut être mesurée (indépendamment ,de l'appareil de mesure de distance 18 de l'arme) à partir de la durée de propagation des impulsions laser de mesure réfléchies Les valeurs, déterminées par des dispositifs d'analyse appropriés 30, 40, 41, concernant la distance au but, ainsi que les dérives horizontale et verticale du but parviennent dans une unité centrale de calcul et d'évaluation qui évalue, sur la base de ces valeurs - et de celles qui sont stockées dans une mémoire 43 - la précision de la visés, c'est-à-dire que, sur la base de la grandeur de l'écart entre la position du but et le point de visee prescrit, elle décide si un tir simulé doit être estimé comme un coup au but ou un coup manqué, En réponse, un dispositif indicateur 44 signalant un coup au but ou un écran d'affichage 45 pour la représentation optique de la dérive du but par rapport au point de visée peut être activé L'unité de calcul 42 peut aussi activer un appareil de commande 46 qui, au rnoyen d'impulsions laser codées, contrôle la transmission de l'information de coup au but évaluée entre l'émetteur laser 42 et un récepteur associé à la cible9 afin de commander, au niveau de cette dernière, un indicateur de coup au but ou de coup manqué, le cas échéant après avoir fait intervenir d'autres données. Le processus de mesure du but au moyen des impulsions laser de mesure et d' d'évaluation de la précision de la visée se répète constamment pendant une période qui précède le déclenchement du tir proprement dit. A l'instant du déclenchement du tir au moyen de la touche de tir 48, l'évaluation de coup au but proprement dite est déclenchée. Les dispositifs décrits précédemment sont connus en soi. Afin d'intégrer la fonction de 11 appareil de mesure de distance 16 et de l'ordinateur de conduite de tir 20 dans le processus de simulation de tir, sans que soit nécessaire une adaptation mutuelle des dispositifs avec des interfaces électriques, le dispositif de simulation de tir est complété par des dispositifs supplémentaires et exploité de manière particulière, co-mne on le verra ci-après. Devant la fenetre d'entrée et de sortie de l'appareil de mesure de distance à laser de haute performance 16 est placé un appareil, adaptateur 50, relié à l'appareil de simulation de tir 90 par un câble 52 qui est par exemple enroule autour du canon de l'arme 22 ou qui peut etre fixé à celui-ci d une autre manière Il peut s'agir d'un câble électrique ou d'un câble optique. La jonction par cable peut être également remplacée par une section de transmission sans câble. Comme on l'a indiqué à l'intérieur du cadre tracé en points et en tirets 50', l'appareil adaptateur 50 comprend une lame séparatrice 54, à travers laquelle le rayonnement du laser de haute performance, produit par l'appareil de mesure de distance 16, frappe d'une part un élément détecteur, par exemple une photodiode 56, qui produit un signal électrique correspondant de déclenchement pour l'appareil de simulation de tir 30, et, d'autre part, un signal optique de réponse 59, produit par une diode laser 58 ou un générateur de rayonnement similaire, est introduit dans la fenêtre d'entrée de l'appareil de mesure de distance 16 Le signal de déclenchement produit par la photodiode 56 parvient dans l'unité de calcul 42 de l'appareil de simulation de tir 30, qui commande la diode laser 58 pour l'émission du signal de réponse. Il a de soi que la photodiode 56 et la diode laser 58 peu- vent être egalement placées dans l'appareil de simulation de tir 30 lui-même et être reliées à l'appareil adaptateur 50 par un câble conducteur de lumière L'appareil adaptateur 50 ne@laisse pas le rayonnement laser de 12appareil de mesure de distance 16 sortir à l'extérieur, de telle manière qu'en opération de simulation de tir ou d'entraînement, aucun danger de de blessure des yeux ou similaires ne puisse provenir de l'appareil de mesure de distance 16, bien que ce dernier soit actionné de la manière qui est également nécessaire en cas de tir réel. Pour la simulation de tir, le dispositif est utilisé de la manière suivante Dans la phase d'acquisition de but qui précède le tir, le but Z est poursuivi avec le viseur de poursuite 14 et l'arme 12, qui est tout d'abord orientée parallèlement à la ligne de foi 15, suit le butO Pendant ce temps, l'appareil de simulation de tir 30 mesure déjà, au moyen des impulsions laser de mesure qui balayent le champ de mesure 37, la dérive du but par rapport au point de visée ou point de référence N situé sur l'axe 13 prolongé de l'ame du canon, ainsi que la distance au but, et il évalue de façon continue la précision de la visée C'est-à-dire que l'unité de calcul 42 vérifie constamment, sur la base des données reçues et de celles qui sont stockées dans la mémoire 43, sigle but Z visé se trouve sur le point de visée N ou Si, dans le cas d'une pour suite insuffisamment precise du but, la position du but presen- te, par rapport au point de visée N, une dérive x et y avec laquelle un coup au but n'est pas possible A a suite de l'acquisition de but et au cours de la poursui te du but, le tireur doit actionner l'appareil de mesure de distance 16. Toutefois, I'impulsion du laser de haute performance produite par celui-ci ne sort pas à l'extérieur, mais est convertie, dans l'appareil adaptateur 50, en une impulsion de déclenchement qui est acheminée vers l'appareil de simulation de tir 30.Déclenché par cette impulsion, l'appareil de simulation de tir 30 effectue à cet instant une évaluation pour savoir Si les conditions pour la mesure de distance sont correctement remplies, c'est-à-dire si la visée et la poursuite in but sont cor rectes.Ce n' est que si tel est le cas que la diode laser 58 est excitée de manière à produire, pour l'appareil de mesure de dis tance 16, un signal de réponse qui représente l'imitation d'un echo de distance réel, c'est-à-dire qu'il est produit, par rapport au signal de déclenchement, avec un retard qui correspond à la distance au but déterminée par l'appareil de simulation de tir 30.Dans ce cas, c'est-à-dire dans la condition de poursuite correcte du but à cet instant, l'ordinateur de conduite de tir 20 reçoit de l'appareil de mesure de distance 16 une entrée de données qui l'informe de la distance effective au but et il peut, sur la base de cette distance au but et des autres paramètres et données fournis par les détecteurs 21 à 25 et par la mémoire 26, calculer les angles de hausse et de visée en avant du but &alpha; et et commander le réglage de ces angles sur l'arme. De la sorte, l'arme parvient dans la nouvelle position 12' et, en conséquence de la nouvelle position de l'axe 13' prolongé de l'âme du canon, le champ de mesure 37 de l'appareil de simula- tion de tir 30, défini par rapport à cet axe, se déplace dans la nouvelle position 37' avec le nouveau point de référence N', qui est déplace verticalement et horizontalement des distances angu- laires &alpha; et ss par rapport à l'ancien point de référence N.Cela est aussitôt mesure par l'appareil de simulation de tir 30 en tant que modification brusque de la dérive du but Z par rapport au point de référence N'. tant donné que cette modification brusque de la dérive du but est effectuée à la fois à une vitesse de positionnement caractéristique par les servomoteurs et dans un laps de temps caractéristiquement très court après la production du signal de réponse par 19appareil de simulation de tir, elle peut être distinguée d'erreurs accidentelles de poursuite du but par l'unité de calcul 42 de l'appareil de simulation de tir 30, programmée en conséquence, et etre identifiée et évaluée comme un déplacement commandé du point de référence0 L'écart et & du but Z qui apparaît par rapport au point de référence déplacé N' est mémorise et sert de base, en tant que nouveau point de réfé- rence, pour l'évaluation de la précision de la visée pendant le temps restant qui s'écoule jusqu'au déclenchement du tir En d'autres termes, pendant la période comprise entre le réglage des angles de hausse et de visée en avant du but et le déclenchement effectif du tir, pouvant durer plusieurs secondes, l'appareil de simulation de tir évalue la précision de la visée dans le nouveau champ de mesure 37', non pas par rapport au point de référence N' de ce champ, mais par rapport au point Z qui en est déplacé de et ss . Il est donc vérifié, pendant le temps restant, si, du fait de mouvements du but ou de l'arme, il se produit des écarts x et y de la position effective Z' du but par rapport an nouveau point de référence z qui se situent encore dans les limites de précision admissibles. lorsque cette condition préalable est remplie, le résultat du tir est déterminé avec l'actionnement de la touche de tir 48 et il est transmis à la cible, au moyen d'impulsions laser codées, en même temps qu'une indication sur la durée de trajet du projectile. Là, une indication d'efficacité est déclenchée à la fin de la durée de trajet du projectile Une indication est également possible du côté de l'arme à l'aide des moyens indicateurs 44, 45.Immédiatement après le déclenchement du tir et déjà pen- dant la durée de trajet du projectile, la préparation d'un nouveau tir, c'est-à-dire un nouveau pointage sur le mêmè but ou sur un autre, peut déjà commencer De la description qui précède, il ressort qu'une simulation de tir avec évaluation de coup au but n'est possible que si, à l'instant de l'actionnement de l'appareil de mesure de distance 16, la visée du but et la poursuite du but sont suffisamment précises.Dans la pratique, cela veut dire que le repère de visée g doit déjà être maintenu fixe ou légèrement oscillant sur le but Z pendant une période de deux secondes par exemple avant la mesure de la distance, llecart angulaire vertical et horizontal (en inrad), divisé pai le double de la distance au but, ne devant pas etre supérieur à 2 mO Si l'appareil de simulation de tir 30 constate qu'à l'instant de l'actionnement de l'appareil de mesure de distance 16, cette condition n'est pas remplie, il n'est acheminé aucun signal de réponse vers l'appareil de mesure de distance 16 par l'intermédiaire de l'appareil adaptateur 50. Dans ce cas, il n'est pas non plus procédé, dans l'ordinateur de conduite de tir 20, au calcul des angles réglables de hauese et de visée en avant du but. De la sorte, la visée et la poursuite correctes du but à l'instant de la mesure de la distance sont également intégrées, en tant que critère, dans le processus de simulation de tir. Il va de soi que le champ de mesure 37 de de @ l'appareil de simulation de tir 30 doit présenter, en hauteur et en largeur, une étendue suffisante, correspondant aux valeurs maximales auxquelles on peut s'attendre dans la pratique pour l'angle de hausse &alpha; et pour l'angle de visée en avant du but ss. L'idée de base de l'invention est également applicable dans le cas où l'appareil de mesure de distance au but 16 associé à l'arme, comportant un laser de haute performance, n'est pas pre- sent concrètement, l'ordinateur de conduite de tir 20 étant simplement muni d'une connexion pour un tel appareil de mesure de distance au but.Dans ce cas, on dispose, sur l'ordinateur de conduite de tir, d'une interface qui est de toute façon présente pour le raccordement d'un appareil de mesure de distance au but D'après une variante de réalisation de l'invention, cette interface est utilisée pour le raccordement électrique direct de l'appareil de simulation de tir. Dans cette forme de réalisation (non représentée), îtappareil de mesure de distance au but à laser de haute performance, associe à l'arme, est complètement remplacé par une formation d'écho de distance purement électrique par l'appareil de simulation de tir.Dans la phase de Préparation du tir, lors de l'actionnement de la touche de mesure de distance 18 reliée à l'ordinateur de conduite de tir 20, l'ordre d'actionne- ment, qui est produit par l'ordinateur de conduite de tir et qui serait autrement dirigé vers le calculateur de distance au but 16, est désolîs acheminé directement, par voie électrique, vers l'appareil de simulation de tir 30 en tant que signal de déclen- chement. Celui-ci effectue, de la manière décrite précédemment, la mesure du but et l'évaluation du point de visée, rapportées à l'instant de la mesure de distance au but, et il produit le signal de réponse en cas de visée correct, et cela à un intervalle d'écho, à partir du signal de déclenchement, correspondant à la distance à la cible mesurée. Ce signal de réponse est à son tour achemine directement, par voie électrique, vers l'ordinateur de conduite de tir 20. Toutes les autres fonctions se déroulent de la manière décrite précédemment. Dans cette forme de réalisation modifiée, l'idée de base de l'invention est également appliquée, c'est-à-dire que la précision de la visée intervient déjà comme critère d'évaluation à l'instant de la mesure de la distance au but dans la phase de préparation du tir.Par ailleurs, dans cette forme de réalisation modifiée, il n'est, pas non plus nécessaire d'avoir, au niveau de ltordina- teur de conduite de tir 209 des interfaces spécialement adaptées a l'appareil de simulation de tir 30, puisque cette forme de réa lisation n'est appliquée que dans le cas où l'appareil de mesure de distance au but 16 associé à l'arme a été retiré et où l'on dispose donc, sur l'ordinateur de conduite de tir 20, d'un point de connexion libre pour l'appareil de mesure de distance, point auquel l'appareil de simulation de tir 30 peut être alors raccordé électriquement. REVENDICÂTIC 1. Procédé de simulation de tir pour l'instruction du tir sur une arme balistique qui est équipées d'un viseur de poursuite, d'un appareil de mesure de distance au but à laser de haute performance et d'un ordinateur de conduite de tir pour le calcul des angles de hausse et de visée en avant du but et pour a commande du réglage de ces angles sur l'arme, des impulsions laser de mesure étant émises dans un angle solide avec un appareil de sImula- tion de tir couplé à l'arme, l1 éloignement- du but et sa dérive par rapport à l'axe prolongé de l'âme de l'arme étant mesurés à partir des impulsions de laser de mesure réfléchies par le but, la précision de la visée étant évaluée à partir de ces mesures et une indication de coup au but ou de coup manqué étant produite, en fonction de cette évaluation, apres le déclenchement du tir, caractérisé en ce que lors de l'actionnement de l'appareil de mesure de distance au but associé à l'arme, une première évaluation de la visée est effectuée avec l'appareil de simulation de tir, en ce qu'en fonction de cette évaluation, un signal optique de réponse est introduit dans l'appareil de mesure de distance au but associé à l'arme, en ce que lors du réglage des angles de hausse et de visée en avant du but sur l'arme, commandé à ce moment par l'ordinateur de conduite de tir, la nouvelle position du but est mesurée au moyen des impulsions laser de mesure et en ce aue::la nouvelle évaluation de la précision de visée est alors effectuée relativement à la nouvelle position du but. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal optique de sortie de 11 appareil de mesure de distance au but est intercepté et converti en un signal de déclenchement qui est dirigé vers l'appareil de simulation de tir et qui commande a première évaluation de la précision de visée à cet instant 3.Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le signal de réponse à introduire dans l'appareil de mesure de distance au but est produit avec un retard, à la suite du signal de déclenchement, qui correspond au temps nécessaire, à l'aller et su retour, pour parcourir la distance aulbut, mesurée au moyen des impulsions laser de mesure. 4. Dispositif de simulation de tir pour l'exécution du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant un appareil de simulation de tir qui est solidaire de l'arme et qui effectue, au moyen d'impulsions laser de mesure balayant un angle solide et réfléchies par le but, un mesurage du but par rapport à l'éloignement de celui-ci et-à sa dérive de l'axe de l'âme de l'arme, ainsi qu'un appareil d'évaluàtion qui évalue, à partir de ce mesurage, la précision de la visée de l'arme et, d'après celle-ci, commande une indication de coup au but ou de coup manqué lors du déclenchement du tir, l'arme comportant en outre, pour le tir normal, un viseur de poursuite, un appareil ds mesure de distance au but équipé d'un laser de haute performance et un ordinateur de conduite de tir qui calcule les angles de hausse et de visée en avant du but et commande le réglage de ces angles sur l'arme, caractérisé en ce qu'il est prévu un appareil adaptateur (50) accouplé à 19ouverture d'entrée et de sortie de leappa- reil de mesure de distance an but (16) et et relié à l'appareil de simulation de tir (30), appareil adaptateur qui convertit le signal de sortis de l'appareil de mesure de distance au but (16) en un signal de déclenchement pour l'appareil de simulation de tir (30), en ce que 12appareil de simulation de tir (30) ou l'appareil adap-tateur (50) comporte un dispositif (58) qui produit le signal optique de réponse et qui est excitable par 19appareil de simulas tion de tir (30) avec un retard correspondant à la distance au but après la réception du signal de déclenchement, cette excitation dépendant du résultat de l'évaluation de la précision de visée à cet instant, et en ce que le le dispositif d'évaluation (42, 43) de l'appareil de simulation de tir (30) comporte des moyens pour la détection sélective de la dérivation du but qui se produit lors du réglage d'angles de hausse et de visée en avant du but et pour le passage du mesurage ultérieur du but à cette nouvelle position du tut (Z) en tant que point de référence.