FR 2531030 A1 19840203 FR 8213462 A 19820802 La technologie moderne des stades de production: préfabrication, fabrication et en partie étude des sections, se caractérise par l'automatisation. Lorsqu'il s'agit de la production de blocs, de l'assemblage et de l'armement, il est possible de mécaniser fortement. Afin de réaliser cette automatisation et cette mécanisation dans tout le processus de construction, depuis le parc des aciers jusqu'au lancement final, on doit envi- sager de construire les bateaux dans une zone de travail horizontale couverte, sur le même niveau si possible. Les méthodes traditionnelles de lancement ont constitué un facteur de limitation pour l'emplacement des chantiers, la dimension des bateaux et le développement de la technologie. Récemment, on s'est intéressé de plus en plus à la construction des projets dans un plan horizontal, tandis que le lancement était effectué grâce à des moyens de levage et des docks flottants synchronisés de différents types. La construction des bateaux sur le même plan contribue à rationnaliser les systèmes classiques, c'est-à-dire les chantiers navals. Il est utile d'utiliser l'énergie potentielle existante des bateaux dans le plan horizontal ou au dessus du niveau de la mer à des fins de lancement. La présente invention vise à transformer cette énergie potentielle en énergie cinétique et à permettre un lancement économique et fiable. A cet effet, elle a pour objet' une-cale de lancement, ou slip, pivotante constituée d'une partie supérieure qui pivote avec le bateau sur une surface cylindrique d'une partie inférieure du slip. Toute énergie extérieure est ainsi éliminée lors du lancement. L'utilisation des slips pivotants présente de l'intérêt lorsqu'il s'agit de moderniser des chantiers navals existants ou lorsqu'il s'agit d'en construire de nouveaux, en particulier pour les bateaux de plus de 500 000 tonneaux de port en lourd. Le lancement peut s'effectuer, soit longitudinalement, soit transversalement, par rapport au slip pivotant. Le lancement longitudinal au moyen d'un slip pivotant convient à de petits bateaux. Le lancement transversal convieilt à tous les types et à -outes les dimensions de bateaux, y compris les plate@formes pour la recherche et l'exploitation off-shore. Les slips pivotan@s selon l'invention outre leur fonction principale, à savoir faire pivoter le bateau pour le lancement, peuvent être utilrnés comme équipements de transport ou berceaux de pivotement auto-réglables. Du point de vue fonctionnement, les slips pivotants peuvent être subdivisés en trois catégories, les slips pivotants stationnaires, les slips pivotants mobiles et les berceaux réglables de pivotement A titre nullement limitatif, on a représenté au dessin annexé, diverses formes de réalisation de slips pivotants selon l'invention, dessin sur lequel:: . la figure 1 est une vue schématique des tons successives d'un bateau et du slip, en cours de lancement; la figure 2 est une vue schématique d'un pe de slip pivotant stationnaire; les figures 3a et 3b sont des vues sceémati- ques d'un second type de slip pivotant stationnaire; 1 a figure 4 est une vue schématique, dans trois positions de lancement d'un slip pivotant mobile; la figure 5 est une vue schématique d'un slip pivotant, sous forme de berceau pivotant réglable; la figure 6 est une vue schématique en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 5; la figure 7 est une vue schématique d'un slip du type représenté aux figures 3a et 3b en cours de pivotement;; la figure 8 est une vue schématique en perspective d'une disposition de slips pivotants, à angle de pivotement limité; la figure 9 est une vue similaire à la figure 7, mais les slips ayant un angle de pivotement non limité; . la figure 10 est un diagramme indiquant le rapport entre la largeur et la longueur du slip pivotant; la figure 11 est une vue en élévation de la partie supérieure d'un slip pivotant; la figure 12 est une vue en plan de la partie représentée à la figure 10; aa figure 13 est une vue en coupe suivant la ligne XIII-XIII de la figure 11; la figure 14 est une vue en élévation de la partie inférieure du slip pivotant;; . la figure 15 est une vue en plan de la partie représentée à la figure 14! et . la figure 16 est une vue en coupe suivant la ligne XVI-XVI de la figure 14. Aux figures 1 et 2, ont été représentés des slips pivotants stationnaires, c'est-à-dire des slips installés à demeure sur le quai pour permettre le lancement de bateaux en construction ou le transport de bateaux déjà construits. Le slip représenté sur les figures 1 et 2 présente une cavité cylindrique à la partie pivotante supérieure. La piste de pivotement est indiquée par 1 et la piste de glissement par 2. La ligne 3 est la trajectoire du centre de gravité du poids lancé.- La flèche f indiqué la direction de poussée jusqu'au moment où le pivotement débute. d est l'angle de pivotement et R le rayon de pivotement. Les slips représentés auxfigures 3a, 3b et 7, du type stationnaire, présentent un renflement cylindrique 4 à la partie supérieure (figure 3a) formant berceau, solidaire de la poutre support 5. C'est la face supérieure 6 de la poutre 5 qui forme piste de glissement et c'est la face inférieure 7 du berceau 4 qui forme piste de pivotement. La partie inférieure (figure 3b) présente un logement cylindrique 8 recevant le berceau 4 de la partie supérieure du slip. Sur la figure 4 est représenté un slip pivotant mobile à partie inférieure 9 et cavité cylindrique sur la partie supérieure 10, dans trois positions, à savoir celles d'assemblage, d'armement final et de lancement. Sur les figures 5 et 6 est représenté un slip agencé en berceau 12 réglable pivotant avec cavité cylindrique à la partie pivotante supérieure ll. Des rainures 13 sont prévues sur des montants solidaires de la piste de glissement 14 pour maintenir horizontal le slip en dépit d'un angle de pivotement. Lors du lancement au moyen de slips pivotants, le bateau se déplaçant le long du chemin de glissement de la partie supérieure du slip avec l'angle de glissement du bateau sur son berceau, le bateau se trouve juste au-dessus de la surface de-l'eau et l'immersion du bou- chain peut survenir avant que le berceau et le bateau commencent à glisser. Lorsque le couple du bouchain égale le couple du poids, le pivotement du bateau et du slip, autour du centre de rotation du chemin de glissement pivotant, dans le sens opposé au lancement, peut survenir au lancement à partir du slip pivotant. A ce stade de lancement: le bateau peut tourner avec son berceau autour du point de pivotement du chemin de glissement; . la partie supérieure du slip pivotant peut pivoter. Dans ce cas, le chemin de glissement du slip pivotant tourne dans la direction du'lancement et le bateau pivote dans la direction opposée autour de son Point où il repose sur le chemin de glissement. Le lancement à partir d'un slip pivotant pré Sente l'avantage de la durée par rapport au lancement latéral. Le premier est plus court. En général, un slip pivotant stationnaire est constitué par la partie supérieure pivotante et la partie inferieure cylindrique; cette dernière servant de support à la partie supérieure pivotante. La partie inférieure cylindrique du slip pivotant stationnaire peut être une partie du quai s'il s'agit de lancer de petits bateaux, ou ce peut être une construction appropriée placée dans une fosse sur le quai. Tous les slips pivotants peuvent être construits de manière à se caractériser par un frottement de glissement ou par un frottement de roulement sur le plan du bateau et sur le plan de pivotement Il est Ega- lement possible d'utiliser un type de frottement sur le plan du bateau et l'autre type de frottement sur le plan du pivotement. Des essais sur modèles de slips pivotants ont té effectués de façon que les coefficients de frottement soient égaux sur le plan du bateau et sur le plan du pivotement. Les résultats de ces essais sont représentés par un graphique (figure 9) montrant la relation entre la longueur et le rayon du slip pivotant et la largeur du bateau Ce graphique montre le lancement à partir d'un quai de 2,5 m de haut. En considérant la résistance longitudinale (ceci concerne spécialement les bateaux de haute mer) et les conditions du lancement à partir d'un slip pivotant, l'espacement entre des slips pivotants peut être supérieur à celui d'un lancement latéral. Les slips pivotants stationnaires peuvent être réalisés en limitant ou non l'angle de pivotement au lancement (figures 7 et 8). La réalisation d'un slip pivotant mobile est représentée sur les figures 10 à 14. La partie supérieure peut être la même pour tous les types de slips pivotants. La position de la partie inférieure des slips pivotants fixes représente une réalisation sur quai qui permet le pivotement de la partie supérieure pivotante jusqu'au lancement du bateau. REVFNDICATIONS 1. Slip pivotant caractérisé par le fait qu'il comporte une partie supérieure qui pivote avec le bateau sur une surface cylindrique de la partie inférieure 2. Slip pivotant selon la revendication 1, dans lequel la partie inférieure est fixe, la parie supérieure présente un renflement cylindrique et la hase comporte une cavité cylindrique. 3. Slip pivotant selon la revendication 1, dans lequel i a partie inférieure présente une cavité cylindrique dans son plan supérieur et la partie supQ- rieure présente un renflement cylindrique dans son plan inférieur. 4. Slip pivotant. selon la revendication 1, dans lequel la partie inférieure est mobile. 5. Slip pivotant selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait qu'il est agencé pour servir d berceau de pivotement réglable.