FR 2530404 A1 19840127 FR 8212780 A 19820722 La présente invention concerne les machines à vendanger dont le châssis automoteur est conçu po-ur pouvoir enjamber un rang de vigne. Dans les machines à vendanger de ce genre, le châssis est habituellement porté par un train de roues avant directrices et un train de roues arrière motrices, certaines machines ayant les quatre roues motrices et directrices. Etant donné que de-telles machines sont automotrices, il a déjà été envisagé d'y adapter des charrues latérales de façon à les utiliser en quelque sorte à la façon d'un tracteur enjamber pour exécuter des travaux de labour entre les rangs de vigne. Cependant une telle adaptation soulève un certain nombre de problèmes dans le cas des machines actuelles du type rappelé ci-dessus. Ceci provient du fait que sur ces machines il n'est pas possible de régler la position en hauteur ou en correction de dévers d-u châssis tout en gardant -une mme position des charrues latérales par rapport au sol.Or il est justement indispensable de pouvoir modifier le niveau du châssis en conservant la même position en hauteur des charrues latérales. La présente invention a donc pour but de réaliser une machine à vendanger permettant -une telle possibilité. A cet effet cette machine est caractérisée en ce que - d'une part ce châssis est monté sur les supports des roues avant et arrière par l'intermédiaire de moyens de liaison permettant une modification de niveau de celui-ci par rapport au sol - d-8autre part chacun des dispositifs latéraux de charrue s'articule, à son extrémité arrière, sur les supports de la roue arrière correspondante, cependant que son extrémité avant est s-uspendue à un palonnier longitudinal de terrage attaché, à son extrémité avant, au support des roues avant. Ainsi il est parfaitement possible de modifier la position en hauteur du chassies de la présente machine sans que cela ait une influence quelconque sur la position des charrues latérales. Ceci est dA au fait que ces dernières sont attachées, non pas au châssis, msis aux supports des ro-ues avant et arrière et que le châssis peut être déplacé en hauteur par rapport à ces supports. Dans une forme de réalisation avantageuse de la présente machine les supports des roues arrière sont indépendants l'un de l'autre et le chassies est monté sur l'un et l'autre de ces supports par des moyens distincts de liaison permettant de régler; de façon différente, sa position n hauteur par rapport à l'une et l'autre de ces roues. Pans ces conditions, lorsque la machine doit être employée sur un sol en dévers, il est possible de réaliser un réglage permettant que néanmoins la partie 5-upé- rieure du chassie se tro-uve placée à l'horizontale cependant que les côtés verticaux sont disposés à la verticale. Cependant d'autres particularités et avantages de la machine à vendanger selon l'invention apparattront au cours de la description suivante. Celle-ei est donnée en référence au dessin annexée à simple titre indicatif et sur lequel : - La figure 1 est une vue schématique en élévation de côté d'une machine à vendanger selon l'invention. - La figure 2 est une vue en élévation en bout de l'extrémité arrière de la machine de la figure 1. - La figure 7 est une vue en élévation en bo-ut de l'extrémité avant de la machine. La présente machine à vendanger comporte un châssis désigné par la référence générale 1, lequel est conçu pour pouvoir enjamber un rang de vigile. Ce châssis est équipé des dispositifs habituellement prévus sur une machine à vendan,erF d r une part pour assurer la chute des grains de vigie, et d'autre part pour recueillir ceux-ci à la partie inférieure afin de les récolter. Cependant ces dispositifs ne sont pas représentés sur le dessin annexé car ils peuvent etre de type quelconque et ils ne font pas partie de l'objet proprement dit de la présente invention. En effet, ainsi qu'il a déjà été indiqué, celle-ci porte sur le mode particulier de montage de ce châssis sur les trains de roues avant et arrière ainsi que sur les moyens de montage des charrues relevables prévues sur chaque côté. Conformément à la présente invention, le châssis 1 n'est pas solidaire des supports des trains de roues avant et arrière. Lu contraire il est relié à ces supports par l'intermédiaire de parallélogrammes articulés permettant la modification de position en hauteur de ce châssis par rapport aux roues avant et arrière. Dans l'exemple représenté, le support des roues avant 2 consiste en un portique 3 adapté à enjamber un rang de vigne. L'extrémité avant du châssis 1 s1 articule sur les côtés de ce portique par l'intermédiaire de deux paires de parallélogrammes articulés formés chacun par deux bielles 4 disposées l'une au-dessus de l'autre dans un même plan vertical. Les roues avant 2 sont fixées aux extrémités de colonnes 25 montées coulissantes dans les côtés du portique 3, dont elles ne sont donc pas solidaires. Ce montage permet de suivre le profil du terrain ou de consemrer la stabilité du châssis 1 sur un sol en dévers. Les deux eclonnes 25 sont reliées entre elles par un balancier 23 articulé sur le portique 3 par un pivot horizontal 24. To-ut le système de direction, connu en soi et non représenté, est fixé sur le balancier 23 et relié au boîtier de direction par des tuyaux hydrauliques souples. De ce fait il est possible de modifier la position en hauteur du châssis sans que cela ait une influence quelconque sur l'ensemble de la direct.on. Les supports des roues arrière 9 sont indépendants l'un de l'autre et constitués par deux carters 10a et 1Ob renfermant les organes mécaniques d'entraînement de l'une et l'autre de ces ro-ues. En l'occurrence chacun de ces carters 10a et lOb peut renfermer un moteur hydraulique relié, par une canalisation souple, à l'installation hydraulique de commande portée par le châssis, cet agencement permettant la liberté voulue de déplacement en hauteur du chassies par rapport aux deux carters îOa et 1Ob. A cet effet ce châssis est relié à l'un et l'autre de ces carters par des moyens de liaison distincts, en l'occurrence deux parallélogrammes articulés constitués par deux paires de bielles 11 disposées l'une au-dessus de l'autre dans un meme plan vertical. Les parallélogrammes articulés 4 prévus à l'avant ainsi que les parallélogrammes articulés il situés à l'arriè- re sont respectivement pourvus de verins 26 et 27 (figure 1), articulés sur le châssis 1. Ces vérins permettent d > immobili-- ser les bielles correspondantes dans l'inclinaison voulue. Pans ces conditions il est possible de modifier à volonté la position en hauteur du châssis 1 par rapport aux roues avant et arrière. Ainsi la position dessinée en traits pleins sur la figure 1 correspond à la position la plus basse du châssis, tandis que la position 1a dessinée en tirets correspond à sa position la plus haute, les bielles 4 et 11 étant alors dans les positions respectives 4a et îîa. A ce sujet il convient de noter qu'à l'arrière il est possible de relever de façon plus prononcée l'un des côtés du châssis que l'autre, puisque les supports des roues arrière sont indépendant s et que le châssis est relié à ce-ux-ci par des moyens de liaison distincts. Ainsi sur -un sol en dévers il est possible de rétablir l'horizontalité de la partie supérieure du châssis 1, comme représenté à la figure 2. Cependant il faut observer que ceci est rendu possible par le fait qu'à l'extrémité avant le montage sur le portiq-ue 7 est réalisé par l'intermédiaire du pivot horizontal 24. Chac-un de ces dispositifs se trouve situé entre les roues avant et arrière du côté correspondant. Son extrémité arrière est attachée indirectement au carter îOa ou lOb de la ro-ue arrière correspondante. Plus exactement l'extrémité arrière de chaque dispositif de charrue s'articule en 16 s-ur une bielle 17 faisant partie d'un système de relevage et dont l'extrémité- arrière articule sur le carter corres- poeadant îOa ou lOb.Ce système de relevage comprend une seconde bielle 18 de s-uspension dont l'extrémité supérieure est reliée au carter correspondant par un organe de manoeuvre, par exemple un tende-ur à pas additionnel 19. Un vérin 28 permet de commander le relèvement du point d'articulation 16 et par suite celui de l'extrémité arrière de la charrue correspondante 15. A son extrémité avant chaque dispositif 15 de charrue est s-uspendu à un palonnier longitudinal 20 de terrage et ce, par L'intermédiaire d'un organe de manoeuvre, tel qu'une chaîne 21 ou un vérin. Ainsi cet organe permet, non seulement de relever l'extrémité avant du dispositif de charrue 15 correspondant, mais également de modifier son écartement par rapport au palonnier de terrage 20 pour régler l'importance au terrage, et ce par l'intermédiaire d'un secteur denté 29 à levier manuel de réglage. A son extrémité arrière chaque palonnier de terrage 20 s'articule sur le carter arrière correspondant 10a ou lOb. Quant à l'extrémité avant de chacun de ces palonniers, elle est suspendue à la partie supérieure du portique avant 3 par l'intermédiaire dune tringle de liaison 22 elle-meme fixée au balancier 23. Du fait de l'agencement ainsi prévu les deux dispositifs latéraw-~ de charrue 1) sont montés, non pas sur le chassie 1 de la présente machine, mais uniquement sur les supports des roues avant et arrière, en l'occurrence sur le portique avant 3 et sur les carters arrières 1 Ca et 10b. Pans ces conditions la position des eha-erues dans le sens vertical est complètement indépendante du niveau du chassie de la machine. On peut donc modifier à volent- ce niveau sans que cela ait une influence quelconque sur la position des socs de charrue. Il s'agit 1à d'un avantage extremement important. Sur un sol en dévers, il est possible de régler l'inclinaison des charrues 15 par rapport au châssis i tout en conservant les mêmes caractéristiques relatives au terrage. L'inclinaison des charrues 15 est réglée au moyen de secteurs crantés 30 et de leviers correspondants 31. Les secteurs 30, situés au-dessus des points d'articulation 16 des charrues 15, sont solidaires des systèmes de relevage respectifs. L'inclinaison voulue pour les charrues 15 est obtenue par action manuelle sur les leviers 31 . Ces derniers sont munis chacun d'un téton 32, qui vient se placer dans l'un ou l'autre des crans du secteur 30, ce qui permet de bloquer la charrue 15 correspondasfte à l'inclinaison choisie par l'utilisateur. Chaque charrue 15 est démontable de son système de relevage associé, composé des éléments 17, 18, 19. Il en est de même de ce système de relevage, fixé en deux points sur le carter arrière 1Oa ou 1Ob. les charrues 15 et leurs ensembles respectifs de relevage 17, 18, 19 sont démontés lorsque la présente machine à vendanger doit etre équipée de sa tette de récolte. Il convient de noter que la machine selon l'invention n'est pas limitée au seul exemple de réalisation décrit ci-dessus. Ainsi les moyens de liaison du châssis avec les supports des roues avant et arrière pourraient être réalisées différemment pour autant qu'ils permettent le réglage en haute-ur de ce chassies. De même le système de relevage de l'extrémité arrière des charrues pourrait être de conception différente ainsi que le mode de montage de l'extrémité avant des palonniers de terrage sur le portique constituant le support des roues avant. REVENDICAIONS 1 - Machine à vendanger pourvue d'un dispositif de charrue sur chaque coté, et dont le chassie, porté par un train de roues avant directrices et un train de roues arrière motrices, ou de roues avant et arrière motrices et directrices, est agencé pour pouvoir enjamber un rang de vigne, caractérisée en ce que - d'une part ce châssis (1) est monté sur les supports (3, et iota, 1Ob) des ro-ues avant et arrière par l'intermédiaire de moyens de liaison (4, 11) permettant -une modification de niveau de celui-ci par rapport au sol - d'autre part chacun des dispositifs latéraux de charrue (15) s'articule, à son extrémité arrière, sur le support (1Oa, ou 1Ob) de la roue arrière correspondante, cependant que son extrémité avant est suspendue à un palonnier longi tudinal de terrage (20) attaché, à son extrémité avant, au support (3) des roues avant. 2 - Machine à vendanger selon la revendication 1, caractérisée en ce que les supports (10a, lOb) des roues arrière sont indépendants l'un de l'autre et le châssis (1) est monté sur l'un et l'autre de ces supports par des moyens distincts de liaison (11) permettant de régler, de façon différente, sa position en hauteur par rapport à l'une et l'autre de ces roues. 3 - Machine à vendanger selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que, le support des roues avant étant constitué par un portique (3) apte à enjamber -un rang de vignes, l'extrémité avant de chaque palonnier de terrage (20) est suspendue à la partie supérieure du côté correspondant de ce portique par une tringle de liaison (22). 4 - Machine à vendanger selon l'une des revendi cations précédentes, caractérisée en ce que l'extrémité arrière de chaque palonnier de terrage (20) s'articule sur le support (10a ou lOb) de la rente arrière correspondante. 5 - Machine à vendanger selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ltextrémité avant de chaque dispositif latéral de charrue (is) est suspendue au palonnier de terrage correspondant (20) par l'intermédiaire d'un organe (21) permettant d'assurer un écartement plus ou moins grand entre celle-ci et le palonnier, afin de pouvoir régler le terrage. 6 - Machine à vendanger selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les moyens de liaison entre le châssis (15 et ses supports (3 ; 10a, lOb) sont des bielles (4, 11) articulées sur le châssis (1) et les supports, et dont les inclInaIsons sont réglables au moyen d'organes appropriés tels que des vérins (26, 27) articulés sur le châssis (1) et sur les bielles (4, 11) 7 - Machine à vendanger selon l'une des revendications 1 à 6, caraetérisée en ce que les roues avant (2) sont fixées à des colonnes (25) coulissant dans les cotés du portique (3) et reliées entre elles par -un balancier (23) articulé s-ur le portique (3) par un pivot horizontal (24). 8 - Machine à vendanger selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les charrues(15) peuvent etre inclinées sur un sol en dévers sans que l'horizontalité du châssis (1) soit affectée, notamment au moyen de secteurs crantés (30) solidaires des systèmes de relevage (17, 18, 19) des charrues (15), associés à des leviers de réglage (31), les secteurs (30) étant situés au-dess-us des points d'arti- culation (16) des charrues (15), qui sont démontables ainsi que leurs systèmes de relevage (17, 18, 19).