FR 2532146 A1 19840302 FR 8214976 A 19820830 La présente invention est du domaidu machinisme agricole et elle a plus spécialement pour objet aes moyens de liaison entre un véhicule tracteur, notamment tracteur à chenille, et une machine, ou autres instruments, On connait sous le nom d'attelagerelevage à "trois points", un mode d'accouplement entre un tracteur et une machine tractée, ce mode d'accouplement comprenant essentiellement trois chapes disposées de façon triangulaire à l'carrière du tracteur, fixes et solidaires de ce dernier ces chapes dont la disposition est sensiblement normalisée servent d'ancrage aux sillons à trois barres d'attelage. de la machine.Un bloc dit de relevage est en général disposé audessus du pont arrière du tracteur, sous le siège du conducteur, et il comporte deux bras agissant par l'intermédiaire de barres de longueur réglable sur les barres inférieures de relevage pour relever ou abaisser celles-ci, et ainsi relever ou abaisser la machine tractée. Un inconvénient de cette disposition, particulièrement sensible dans le cas où le tracteur est un tracteur à chenille, réside dans le fait que, au cours d'un virage, la machine tractée est déportée transversalement sur le sol, à moins qu'elle ne soit relevée. Ceci est particulièrement vrai dans le cas des tracteurs à chenille dont le point de pivotement en virage se situe sensiblement au milieu de la chenille placée à l'intérieur du virage ; on doit ainsi, au moindre virage, procéder au relevage de la machine ou de lins- trument, sous peine d'endommager ces derniers ; il en résulte cependant une discontinuité du travail opéré par la machine. L'inconvénient précité limite de façon importante le domaine d'application des tracteurs à chenille qui par ailleurs présentent de nombreux avantages, en comparaison des véhicules a roues, tant du point de vue de l'investissement que du point de vue du court d'utilisation. La présente invention se donne pour but de proposer des moyens d'attelage-relevage permettant de surmonter l'inconvénient précité et de rendre opératif l'en- semble tracteur-instrument en dépit de courbures relativement importantes de leur trajet. Selon la présente invention, un dispositif d'attelage-relevage à "trois- points" d'outils ou machines agricoles normalement tractés et/ou entraînes par un tracteur, principalement du type tracteur à chenille, ledit tracteur comportant un ensemble moteur-boite de vitesse-pont arrière logé dans un carter porteur en forme de T, ledit carter étant pourvu sur sa face inférieure, et sensiblement dans la partie centrale de celle-ci, d'un pivot d'attelage, un bloc de relevage habituellement disposé sur le pont arrière et une prise de force mécanique sous forme d'un arbre sortant de la face arrière du pont arrière-est caractérisé d'une manière générale en ce qu'il est constitué d'une pièce massive en forme générale de U renversée, ladite pièce comprenant essentiellement une branche supérieure, une partie, ou plaque,arrière1 et une branche inférieure, ladite pièce entourant les faces supérieure arrière et inférieure du pont arrière, un certain jeu existant entre la partie arrière de la pièce en U et la face arrière du pont, ladite pièce comportant à l'extrémité de sa branche inférieure un orifice destiné au passage du pivot d'attelage, sa branche supérieure étant destinée à prendre appui sur la face supérieure du pont arrière, tandis que. sa plaque arrière supporte de façon directe ou indirecte des chapes constituant les trois points d'attelage. I1 résulte de cette disposition que la pièce massive peut pivoter d'un côté à l'autre de la partie arrière du tracteur autour du pivot d'attelage, les efforts de traction étant transmis par sa branche inférieure tandis que les efforts de relevage ou de soutien des instruments sont transmis par la branche supérieure ; d'où il résulte finalement que des virages d'une certaine courbure peuvent être pris sans qu'il y ait lieu de procéder au relevage des instruments tractés. Suivant une forme préférée de réalisation, la branche supérieure, la plaque arrière et la partie postérieure de la branche inférieure sont des plaques soudées l'une à l'autre. La branche supérieure comporte une lurnière en arc de cercle centrée sur le prolongement du pivot d'attelage, ladite lumière étant située sensiblement au-dessus du pont arrière et étant destinée à loger un tourillon à tête solidaire du pont arrière. I1 résulte de cette disposition que la branche supérieure d'une part peut participer à l'effort de traction en prenant appui sur le tourillon, d'au.tre part supporte beaucoup plus facilement les efforts de soutien dans le sens vertical puisqu'ellé prend appui sous la tête du tou- rillon. La plaque constituant la face arrière comporte une lumière oblongue horizontale destinée au passage de l'arbre de la prise de force. Toujours suivant la forme préférée de réalisation, le bloc de relevage est fixé au-dessus de la branche supérieure, sensiblement au-dessous du siège qui est supporté par un arceau reposant à ses extrémités sur les extrémités extérieures des branches du pont arrière. La plaque arrière comporte dans sa partie inférieure deux chapes de préhension de l'outil attelé, tandis qu'une troisième chape est fixée à l'arrière du bloc de relevage, les trois chapes constituant le système normalisé de préhension en "trois points". De préférence la branche inférieure de la pièce en U est composée d'une partie arrière ayant sensiblement la largeur de la plaque arrière et d'une partie avant plus étroite en forme de timon comportant l'orifice de traction, ces deux parties étant raccordées par une partie intermédiaire se rétrécissant vers le timon. Enfin, dans le cas où le tracteur n'est pas conformé d'origine pour recevoir le dispositif de l'invention, des platines supérieure et inférieure sont solidaires des faces supérieure et inférieure respectivement du pont arrière, ces platines étant destinées. à servir de surface de glissement aux branches supérieure et inférieure , respectivement. Bien entendù les faces des platines en contact avec les faces du pont seront conformées pour épouser du mieux possible ces dernières ; avantageusement des plaques d'élastomère comportant un relief adéquat pourront être interposées entre ces faces, étant entendu que les platines seront fermement boulonnées sur le pont. La présente invention sera mieux comprise et des détails en relevant apparaltront à la description qui va être faite d'une forme préférée de réalisation en relation avec les figures des planches annexées dans lesquenes: - la fig.l est une vue de dessus d'un tracteur à chenille tractant une machine par l'intermédiaire d'un dispositif de l'invention, - la fig.2 est une coupe schématique partielle longitudinale de l'ensemble de la figure pré- cédente, - la fig.3 est une vue de dessus correspondant à la figure précédente, et - la fig.4 est une illustration en perspective du dispositif de l'invention isolé du tracteur. Sur la fig.l une machine agricole quelconque 1 telle que semoir, herse, charrue est attelée à un tracteur à chenille 2 constitué dans son ensemble par un moteur 3, une boite de vitesse 4, un pont arrière 5, un couple de chenilles 6 entrainé par des roues motrices arrières telles que 7 ; l'ensemble moteur-boite de vitesse-pont arrière est logé dans carter général rigide-à fonction de châssis et ayant une forme générale en T reposant sur les roues arrières d'une part et par l'intermédiaire d'une suspension à ressort 8 sur les roues avant d'autre part. On rappelle que dans l'art antérieur, les machines ou autres instruments agricoles attelés aux tracteurs sont portés par un système d'attelage à trois points solidaire du carter à fonction de châssis, et que lorsque le tracteur prend un virage en pivotant sur le milieu d'une chenille, il est nécessaire de relever l'ensemble tracté. Sur la fig.2, on a représenté en trame pointillée les partie du tracteur angulairement fixes par rapport aux chenilles c'est-à-dire le moteur 3, la boite de vitesse 4, le pont arrière 5 ainsi qu'un siège 9 ; le siège 9 comme cela apparait bien sur la figure précédente est supporté par un arceau 10 reposant lui-même sur le pont arrière 5 au voisinage des chenilles. On remarque au-dessous de la boite de vitesse 4 un pivot d'attelage 11 qui équipe normalement les tracteurs à chenille grâce auquel, par l'intermédiaire d'un timon relié à la machine tractée, l'effort de traction n'est supporté qu'en très petite partie par un -système d'attelage en trois points ; la position du pivot d'attelage au-dessous du carter a aussi l'avantage de plaquer au sol la partie avant du tracteur. On a laissé en blanc les parties angulairement mobiles dont la structure ou la disposition font l'objet de l'invention. Ces parties mobiles sont essentiellement une pièce en forme de U 12 et un bloc de relevage 13 supportéspar la pièce 12 et situésau-dessous de l'arceau 10. La mobilité angulaire des parties 12 et 13 est mise en évidence sur la fig.3 ou il apparait que la pièce 12 peut osciller dans un plan horizontal entre deux positions angulaires extrêmes respectivement 14 et 15. La structure des parties angulairement mobiles et notamment de la pièce 12 est mieux visible sur la fig.4 sur laquelle ces parties ont été isolées. On y remarque que la pièce 12 est une pièce massive en forme de U renversé constitué essentiellement par une branche supérieure 17, d'une partie arrière ou plaque 18 et d'une branche inférieure 19. On remarque sur cette figure que la branche supérieure, la partie arrière et une partie 20 de la branche inférieure sont conformées en plaque, cette conformation ayant pour effet de donner à la pièce 12 des surfaces de glissement assez étendues. On a donné en pointillés une autre forme de la branche inférieure 19, forme suivant laquelle la branche inférieure se rapproche d'un timon mais comporte toujours sa partie arrière 20 en forme de plaque ; dans le cas d'espèce le timon est infléchi dans sa partie médiane.L'extrémité avant du timon 19 comporte un orifice 21 destiné au passage du pivot d'attelage 11. Toujours sur la fig.4, la branche supérieure 17 comporte une lumière en arc de cercle 22 centré sur l'axe 23 en prolongement du pivot d'attelage. Cette lumière est destinée-au passage d'un tourillon à tête 24 (fig.2 et 3) solidaire du pont arrière. La branche supérieure 17 supporte aussi, fermement boulonné sur elle, le bloc de relevage 13 qui est normalement boulonné sur le carter châssis ; du fait que le bloc 13 est solidaire de la branche 17, il suit dans ses pivotements la pièce angulairement mobile 12. On notera que grâce à sa conformation en U et à ses orifice 21 et lumière 22, la pièce 12 a de façon remarquable une fonction de chape reliant les machines tractées aux tracteurs. Toujours sur la fig.4, la plaque arrière 18 comporte une lumière oblongue horizontale 25 destinée au passage d'une prise de force mécanique 26 (fig.2 et 3). La plaque arrière supporte enfin à sa partie inférieure deux chapes 27 et 28 qui, avec une chape 29 supportée par le bloc de relevage 13, forme l'ensemble d'attelage à trois points auquel sont destinées à être normalement tractées les machines agricoles ; des bras de relevage tels que 30 permettent d'effectuer selon le mode habituel le relevage de ces machines. Revenant aux fig.2 et 3, on remarquera que des platines supérieure 32 et inférieure 33 sont solidaires du pont arrière et servent de surface de glissement respectivement aux branches supérieure 17 et inférieure 20 ces platines sont rapportées sur les châssis carters des tracteurs existants puisque de tels châssis carters n'ont pas été initialement conçus pour recevoir le dispositif de l'invention. Dans le cas od le tracteur serait dès sa construction équipé du dispositif de l'invention, il y aurait lieu de prévoir de conformer d'origine les faces supérieure et inférieure du pont arrière en surface de glissement et de disposer sur la face supérieure le tourillon à tête. On remarque enfin sur ces mêmes figures que la platine inférieure 20 se prolonge à l'ar rière du pont par une partie proéminente 35 en forme d'arc de cercle centré sur le pivot 11, cette proéminence 35 offrant un appui glissant à la plaque arrière 18 et lui servant de butée ; une traverse 36 disposée au-dessous de la proéminence 35 définit avec cette dernière une lumière servant de guide horizontal à la branche inférieure 20. Suivant un perfectionnement non représenté sur les figures, le dispositif d'attelage oscillant de l'invention peut comporter des moyens amortisseuls pour éviter tout départ violent de l'outil relevé, dans les virages en bout de champ au cours du travail. En outre une position centrale fixe peut être assurée par clavetage de l'ensemble oscillant, sur le châssis, ou par un crabot de verrouillage , le blocage dans la position centrale sera utilisé dans les déplacements- de l'engin. On notera encore que le dispositif de l'invention est adaptable non seulement aux tracteurs à chenilles, tel que ci-dessus décrit, mais aussi aux tracteurs de forte puis-sance à quatre roues motrices el direction assurée par une articulation centrale. On notera enfin que le système de relevage auquel s'applique l'invention, peut être quelconque : vérins extérieurs au lieu du bloc de relevage représenté, contrôle d'effort assuré par le troisième point au lieu de barres de tirage, etc... Ainsi, bien que l'on ait décrit et représenté une forme particulière de réalisation d'un dispositif d'attelage conforme à l'invention, il doit être compris que la portée de cette dernière ntest pas limitée à cette forme de réalisation mais qu'elle s'étend à tout dispositif comportant, prises séparément ou en combinaison, les caractéristiques générales énoncées plus haut. REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'attelage-relevage à "trois points" d'outils ou machines agricoles normalement tractés et/ou entraînés par un tracteur, principalement du type tracteur à chenil le, ledit tracteur comportant un ensemble moteur-boite de vitesse-pont arrière logé dans un carter porteur en forme de T, ledit carter étant pourvu sur sa face inférieure, et sensiblement dans la partie centrale de celle-ci, d'un pi vot d'attelage, un bloc de relevage habituellement disposé sur le pont arrière et une prise de force mécanique sous forme d'un arbre sortant de la face arrière du pont arriè re, caractérise :: en ce qu'il est constitué d'une pièce massive en forme générale de U renversée, ladite piè- ce comprenant essentiellement une branche supérieure, une partie, ou plaque, arrière, et une branche inférieure, ladi te pièce entourant les faces supérieure arrière et inférieu re du pont arrière, un certain jeu existant entre la partie arrière de la pièce en U et la face arrière du pont, ladite pièce comportant à l'extrémité de sa branche inférieure un orifice destiné au-passage du pivot d'attelage, sa branche supérieure étant destinée a prendre appui sur la face supé rieure du pont arrière, tandis que sa plaque arrière suppor te de façon directe ou indirecte des chapes constituant les trois points d'attelage 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins la branche su périeure, la partie arrière et une partie de la branche in férieure sont conformées en forme de plaque, en ce que la partie supérieure comporte une lumière en arc de cercle centré sur le pro longement du pivot d'attelage, ladite lumière étant située sensiblement au-dessus du pont arrière et étant destinée à loger un tourillon à tête solidaire du pont arrière, et en ce que la plaque constituant la face arrière comporte une lumière oblongue horizontale destinée au passage de l'arbre de la prise de force 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit bloc de releva ge est fixé au-dessus de la branche supérieure, sensible ment au-dessous du siège qui est supporté par un arceau reposant à ses extrémités sur les- extrémités extérieures des branches du pont arrière -4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la partie arrière com porte dans sa partie inférieure deux chapes de préhension de l'outil attelé, tandis qu'une troisième chape est fixée à l'arrière du bloc de relevage, les trois chapes consti tuant le système normalisé de préhension en "trois points" 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la branche inférieure de la pièce en U est composée d'une partie arrière ayant sensiblement la largeur de la plaque arrière et d'une par tie avant plusetroite en forme de timon comportant l'ori fice de traction, ces deux parties étant raccordées par une partie intermédiaire se rétrécissant vers le timon 6..- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que, dans le cas où le tracteur n'est-pas conformé d'origine pour recevoir le dis positif de l'invention, des platines superieure ou infé rieure sont solidaires des faces supérieure et inférieure respectivement du pont arrière, ces platines étant destinées à servir de surface de glissement aux branches supérieure et inférieure , respectivement 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérise : : en ce que la platine inférieure se prolonge à l'arrière du pont par une partie proéminente ayant la forme d'un arc de cercle centré sur le pivot d'attelage, cette partie proéminente offrant un appui glis sant à la plaque arrière et lui servant de butée 8.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par une traverse disposée au dessous de la partie proéminente de la platine inférieure, et solidaire de celle-ci , ladite traverse définissant avec la partie proéminente une lumière très allongée à travers laquelle passe la branche inférieure à laquelle elle sert de guide