FR 2529843 A1 19840113 FR 8211834 A 19820706 La présente invention est relative à un dispositif de réglage de l'orientation de deux projecteurs d'un véhicule automobile. I1 est connu, pour régler l'orientation de deux projecteurs d'un véhicule automobile, dont chacun est articulé sur la superstructure de celui-ci autour d'un axe respectif généralemnt horizontal, de placer à proximité immédiate de chacun des projecteurs un vérin respectif présentant une tige articulée sur une zone du projecteur cor respondant décalée par rapport à l'axe de celui-ci ; le corps du vérin est porté par la superstructure du vehicule, et sa tige est orientée approximativement perpendiculairement à un plan passant par l'axe du projecteur correspondant et la zone de liaison articulée avec ce denier, si bien que la sortie ou la rentrée de la tige du vérin provoque le pivotement du projecteur correspondant autour de son axe dans un sens ou dans l'autre. Un tel réglage se justifie à titre de compensation d'une modification de l'assiette du véhicule, pour conserver aux faisceaux des projecteurs une orientation conforme aux règlements quelle que soit la charge du véhicule et la répartition de cette charge. On a déjà proposé des moyens commandés manuellement ou automatiquement, en fonction de l'assiette du véhicule, pour provoquer un réglage simultané de l'orientation de deux projecteurs de celui-ci. Par exemple, la demande de brevet français n 2.384.654 décrit un montage dans lequel le vérin disposé respectivement à pro ximité de chaque projecteur est constitué par un rotoréducteur électrique, et dans lequel les deux motoreducteurs correspondant respectivement à l'un et l'autre des deux projecteurs à régler simultanément sont camandés par des impulsions électriques émises par un dispositif de commande unique. Un tel montage présente I'inconvénientl de nécessiter un encambrement important à proximité immSdiate de chacun des projecteurs à régler simultanément, les motoréducteurs électriques et les accessoires que chacun d'eux copporte en vue de permettre la simultanéité et l'identité du réglage présentant un encombrement important ; en outre, ce montage est coûteux puisqu'il nécessite de prévoir en double les irotorêducteurs électriques et leurs accessoires. D'autres dispositifs connus, décrits par exemple par la demande de brevet français nO 2.233.823, font appel à des vérins hydrauliques dont les entrées respectives sont reliées par des conduites emplies d'un liquide de transmission aux différentes sorties d'un dispositif de commande commun comportant un bouton de oammande disposé au tableau de bord du véhicule et agissant mecaniquement sur des pistons placés dans les différentes sorties. Un tel dispositif nécessite certes un encombrement plus faible à proximité immédiate de chacun des projecteurs, mais son fonctionnement essentiellement à simple effet nécessite de prévoir sur chaque projecteur un ressort de rappel, ce qui à la fois impose des contraintes d'encombrement et entraine une intervention de main d' oeuvre au montage. En outre, de tels dispositifs sont particulièrement vulné- rables en ce qu'ils sont généralement placés sous le capot moteur du vehicule, ou dans les ailes de celui-ci, et sont de ce fait exposés aux chocs et aux perforations qui, en provoquant des fuites du liquide de transmission, entralnent 1' inefficacité du dispositif et un dére-- glage de l'orientation-des projecteurs. En outre, compte tenu de leur emplacement de montage, les conduites hydrauliques de ces dispositifs sont soumises à des variations de temperatures importantes, qui entrainent des dilatations des conduites et du liquide qu'elles contiennent, ce qui influence l'orientation des projecteurs pour une position donnée du bouton de commande, et peut même entraîner des décalages incontrôles entre les orientations respectives des deux projecteurs commandes par le dispositif. le but de la présente invention est de proposer un dispositif de réglage simultané de l'orientation de deux projecteurs d'un véhicule automobile remédiant à ces inronvénients, en nécessitant un encoMbrement aussi faible que possible à proximité de chacun des projecteurs et en procurant une fidélité aussi grande que possible de-sa réponse, en orientation des projecteurs, à un signal de commande dêterliné étais soit manuellement par le conducteur du véhicule, au moyen d'un bouton placé au tableau de bord, soit automatiquement par des détecteurs d'assiette de ce véhicule. A cet t effet, il est proposé d'articuler respectivement sur l'un et 1' autre des projecteurs les tiges respectives de deux verins identiques, de type mécanique, présentant une entre en vue d'un entraînement par flexible et des moyens mécaniques pour traduire une rotation identique du flexible à l'entrée par une translation identique de la tige, et de relier les entrées respectives des deux vérins, par des flexibles, à deux sorties d'un même dispositif moteur com- portant des moyens de commande pour émettre un signal représentatif d'une modification désirée du réglage et des moyens pour traduire ce signal par une rotation identique, représentative de celui-ci, des flexibles aux deux sorties du dispositif moteur. les vérins de type mécanique utilisés peuvent présenter un encombrement extrêsnement faible, et le fonctionnement à double effèt de la transmission par flexible permet de supprimer les ressorts de rappel des projecteurs, ce qui permet de limiter à un minimum les contraintes d'encombrement imposées par le dispositif de réglage simultané de l'orientation des projecteurs. Eh outre, le recours à une transmission par flexible, à peu près insensible aux variations de températures et beaucoup moins vulnérable aux perforations qu'une transmission hydraulique , permet d'augmenter considérablement la fiabilité du dispositif. De préférence, les flexibles présentent des longueurs aussi voisines que possible, et si possible sensiblement identiques pour éviter au maximum une torsion différente des deux flexibles lors de la transmission du couple de rotation des sorties du dispositif moteur aux entrées respectives des deux vérins, et ainsi obtenir des réglages sensiblement identiques des deux projecteurs en réponse à un même signal émis par les moyens de commande. Avantageusement, on choisit des vérins offrant une forte démultiplication, c' est-à-dire associant une faible amplitude de translation de la tige à une forte amplitude de rotation du flexible à I entrée du vérin, ce qui permet de diviser d'autant les écarts de transmission qui seraient dûs aux flexibles soit à cause des diverses tolerances, soit à cause de différences de longueur ou de trajet suivi entre les deux flexibles, éventuellement rendues nécessaires par l'environnement, et il s'ensuit au niveau du pivotement des projecteurs une erreur relativement infime. Selon un mode de mise en oeuvre particulièrement simple de l'invention, le dispositif moteur destiné à assurer 1 'entrainement des flexibles est placé au tableau de bord du véhicule, et comporte à titre de moyens de commande un bouton par exemple rotatif, entrai- nant à la rotation des trains d'engrenages de même démultiplication reliés respectivement à 1' une et l'autre des deux sorties pour traduire l'actionnement du bouton de commande, par exemple à la rotation suivant un angle déterminé, par une rotation identique des flexibles aux deux sorties du dispositif moteur. Cette disposition est particulièrement simple et économique, mais présente 1' inconvénient de nécessiter une liaison par flexible entre le tableau de bord du véhicule et les logements des projecteurs, c'est-à-dire d'impliquer 11 utilisation de flexibles de longueur ir- portante réduisant la précision du dispositif. Selon un. mode de mise en oeuvre plus élaboré de l'invention, les moyens de commande émettant un signal . représentatif d'une modi- fication désirée du réglage sont dissociés des moyens pour traduire ce signal par une rotation identique, représentative de celui-ci, des flexibles aux deux sorties du dispositif moteur ; ces derniers moyens sont alors avantageusement constitués par un motoréducteur électrique susceptible d'être placé à volonté à l'intérieur du capot du véhicule, en fonction naturellement des impératifs d'environnement, et notamment d'être placé à proximité immédiate de la calandre du véhicule et relié par des flexibles aussi courts que possible aux entrées respectives des deux vérins, ce qui permet de réduire réellement à un minimum les imprécisions de réglage éventuellement dues à la transmission par flexibles ; le fonctionnement du motoréducteur électrique peut être alors commandé par l'émission de signaux électriques soit depuis un boltier de commande manuelle, par exemple du type "lève vitre" bien connu, placé au tableau de bord du véhicule, soit par un dispositif automatique également bien connu, commandé par des capteurs placés sur les suspensions du véhicule pour émettre des signaux électriques représentatifs des changements d'assiette de celui-ci, sigr.aux que le motréducteur traduit par des rotations en rapport au niveau des deux sorties, c'est-à-dire par un changement d'orientation approprié des projecteurs. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-dessous, relative à deux modes de mise en oeuvre non limitatifs, ainsi que des dessins annexés qui font partie intégrante de cette description. La figure 1 montre une vue schématique, en coupe partielle, de l'ensemble d'un dispositif selon l'invention, correspondant à un mode de mise en oeuvre simplifié de celle-ci. la figure 2 montre une vue partielle, en perspective et avec coupe partielle, d'un deuxième dispositif selon lçinvention/ selon le mode de mise en oeuvre plus élaboré de celle-ci évoqué ci- dessus. La figure 3 montre une vue en coupe du motoréducteur électrique utilisé dans cette variante à titre de moyens pour traduire un signal électrique, représentatif d'une modification désirée du réglage de l'orientation des projecteurs, par une rotation identique, représentative de ce signal, au niveau des flexibles, La figure 4 montre une vue de l'un des deux vérins, dont on notera qu'ils sont identiques, en coupe par un plan axial designé par IV-IV à la figure 5. La figure 5 montre une vue de ce vérin en coupe par le plan transversal V-V de la figure 4. On se réfèrera en premier lieu à la figure 1, où l'on a désigné respectivement par 1 et 2 deux projecteurs d'un véhicule au tomobile, dont chacun est articulé autour d'un axe respectif, 3 ou 4, par exemple horizontal, sur des paliers tels que 5 et 6 solidaires de la superstructure (non représentée) du véhicule De façon connue en soi, chacun des projecteurs présente, dans une zone décalée par rapport à son axe respectif d'articulation sur la superstructure du véhicule, un logement sphérique, respectivement 7 ou 8, apte à recevoir une rotule sphérique d'extrémité, respectivement 9 ou lofdlune tige de vérin avec laquelle est ainsi asssurée une articulation du projecteur correspondant notam ment autour d'un axe parallèle à son axe respectif d'articulation sur la superstructure du véhiculé. Sur les deux projecteurs 1 et 2, les logements 7 et 8 présentent une position identique de même que les axes de pivotement 3 et 4. les deux vérins 11 et 12, de type mélanique et plus préci sément à vis, sont identiques et présentent un corps, respectivement 13 ou 14, fixé sur un support respectif, 15 ou 16, de la superstructure du véhicule dans une position identique par rapport à l'axe de pivotement, respectivement 3 ou 4, du projecteur correspondant, respectivement 1 ou 2. Ce corps 13 ou 14 définit un axe moyen , respectivement 17 ou 18, approximativement perpendiculaire aux diverses orientations que peut prendre, lors du pivotement du projecteur correspondant autour de son axe par rapport à la superstructure du véhicule dans des limites de réglage prédéterminées, un plan , respectivement 19 ou 20, passant par l'axe de pivotement, respectivement 3 ou 4, du projecteur considéré et par le centre a' articulation de celui-ci sur la tige du vérin correspondant, c'est-à-dire par le centre du logement, respectivement 7 ou 8, recevant la rotule, respectivement 9 ou 10, portée par la tige, respectivement 19 ou 20, de ce vérin, respectivement 11 ou 12. Compte tenu de la faible valeur, de l'ordre de quelques degrés, du débattement angulaire de chacun des projecteurs 1 et 2 au pivotement autour de son axe respectif auquel correspondent ces limites de réglage prédéterminées, et de l'orientation relative des axes moyens respectifs 17 et 18 des deux vérins 11 et 12 et des plans 19 et 20 liés aux projecteurs correspondants 1 et 2, une élasticité des vérins 11 et 12, notamment au niveau de leur tige respective 19 ou 20 ou de leur zone de fixation respective sur le support correspondant 15 ou 16, autorise moyennant une légère déformation des vérins le réglage de l'orientation des projecteurs par rentrée ou sortie des tiges respectives de ces vérins en dépit du fait que l'articulation des projecteurs autour d'axes respectifs sur la superstructure du véhicule impose alors un mouvement de rotation, autour de cet axe, des rotules d'extrémité 9 et 10 des tiges 19 et 20 des vérins. Les moyens permettant de provoquer de tels mouvements de rentrée ou de sortie des tiges 19 et 20 des vérins par rapport aux corps de vérins correspondants, respectivement 13 et 14, vont être décrits à présent en référence au vérin 11, auquel le vérin 12 est identique. I1 ressort de la figure 1 que la tige 19, d'axe moyen 17, est solidaire, à son extrémité opposée à celle qui porte la rotule 9, d'une extrémité d'un manchon 21 d'axe moyen 17, pénétrant dans le corps 13 par une extrémité ouverte de celui-ci ; ee manchon 21 présente une périphérie extérieure 22 par laquelle il est monté à coulissement parallèlement à l'axe 17, sans possibilité de rotation relative autour de cet axe, à l'intérieur du corps 13 qui présente à cet effet une périphérie intérieure 23 qui, envisagée transversalement par rapport à l'axe 17, est complémentaire de la périphérie extérieure 22 du manchon 21 ; par exemple, les périphéries 22 et 23 présentent une forme cylindrique de révolution autour de l'axe 17 avec un diamètre voisin, et sont munies de nervures et canelures complémentaires orientées parallèlement à cet axe. le manchon 21 présente par ailleurs une périphérie intérieure 24 d'axe 17, taraudée cemplémentairement par rapport à une tige filetée 25 qui y pénètre à l'opposé de la liaison du manchon 21 avec la tige 19 du vérin La tige filetée 25, d'axe 17, est susceptible de rotation autour de cet axe, sans possibilité de translation notamment paral lèlement à celui-ci, à 1' intérieur du corps 13 grâce à tout moyen connu en soi, et par exemple par emprisonnement d'une collerette 26 qu'elle porte, transversalement par rapport à l'axe 17, à son extrémité opposée à son extrémité engagée à I'intérieur du manchon 21, entre deux épaulements 27 et 28 que le corps 13 présente en vis-à-vis, transversalement par rapport à l'axe 17, à proximité de son extrémité opposée à celle par laquelle pénètre le manchon 21. Dans cette zone, c'est- -dire respectivement au-delà des épaulements 27 et 28 par rapport à la zone du corps 13 recevant intérieurement le manchon 21 et à l'opposé de la tige 25 par rapport à la collerette 26,sont prevus des moyens de raccordement solidaire mais amovible à volonté du corps 13 avec la gaine extérieure 29 d'un flexible d'entraînement 30 de type connu en soi, et de ia tige filetée 25 avec le câble intérieur de transmission de couple 31 de ce flexible 30, ce qui définit l'entrée 36 du vérin 11. Par exemple, à cet effet, le corps 13 du vérin 11 présente de façon solidaire, à l'opposé de sa zone recevant intérieurement le manchon 21 par rapport à sa zone définissant les épaulements 27 et 28, un manchon d'entrée 32 présentant une face périphérique intérieure 33 cylindrique de révolution autour de l'axe 17 et une face périphérique extérieure 34 munie d'un filetage de façon à recevoir une bague taraudée 35 d'assemblage solidaire mais amovible à volonté avec la gaine 29 ; pour sa part, la tige filetée 25 porte de façon solidaire, au-delà de la collerette 26, un manchon 37 d'axe 17, placé à l'interieur du manchon 32 et présentant une périphérie extérieure 38 cylindrique de révolution autour de l'axe 17 avec un diamètre voisin de celui de la périphérie intérieure 33 du manchon 32, avec laquelle elle est en contact avec possibilité de rotation relative libre autour de l'axe 17 ; intérieurement, le manchon 37 présente un évidement 39 ouvert à l'opposé de la tige filetée 25 et qui présente transversalement par rapport à l'axe 17 une section polygonale, par exemple carrée, de façon à recevoir intérieurement, avec solidarisation mutuelle à la rotation autour de l'axe 17, une extrémité également polygonale 40 du câble 31 de transmission de couple. Ainsi, une rotation du câble 31 respectivement dans un sens ou dans l'autre se traduit, du fait de l'engagement de la vis 25 avec le manchon 21, par une translation de la tige 19 suivant l'axe 17 respectivement dans un sens ou dans l'autre. De neume, la tige 20 du vérin 12 est portée par un manchon 41 monté à coulissement suivant l'axe 18 à l'intérieur du corps 14, sans possibilité de rotation relative, sous l'action d'une tige filette 42 quant à elle montée à la rotation autour de l'axe 18, par rapport au corps 14, sans possibilité de translation par rapport à celui-ci ; le vérin 12 présente une entre 43, présentant des moyens de liaison solidaire mais amovible à volonte respectivement du corps 14 avec la gaine 44 d'un flexible 45 et de la vis 42 avec une extrémité 46 du câble 47 de transmission de couple de ce flexible 45. les deux câbles 31 et 47 présentent une deuxième extré- mite et, à cette deuxième extrémité, un tronçon de section polygonale, respectivement 48 ou 49, analogue aux tronçons 39 et 46 en vue d'une liaison d'entra mement de ces câbles à la rotation sur eux m"s, à l'intérieur des gaines correspondantes 29 et 44, sous l'action d'un dispositif moteur canmun 50. Ce dispositif 50 est, dans le cas de ce roode de mise en oeuvre de l'inventìon, placé en totalité au tableau de bord du véhicule, schématisé par une paroi 51 et comporte des moyens de commande à distance du réglage des projecteurs 1 et 2 en orientation sous la forme d'un bouton 52 directement accessible par le conducteur du véhicule, et monté à la rotation par rapport à la paroi 51, sans possibilité de translation, autour d'un axe 53 fixe par rapport à cette paroi 51 et par exemple perpendiculaire à celle-ci. A cet effet, le bouton 52 est porté par une tige 54 traversant la paroi 51 de part en part ainsi qu'une paroi 55 solidaire de cette paroi 51 et disposée parallèlement à celle-ci, à l'oppose du bouton 52 ; la tige 54 présente une face périphérique extérieure 56 cylindrique de révolution autour de l'axe 53 et qui assure le guidage par contact glissant avec la périphérie intérieure des orifices 57 et 58 par lesquels la tige 54 traverse respectivement la paroi 51 et la paroi 55. Entre les parois 51 et 55, la tige 54 porte de façon solidaire une roue dentée 59 présentant suivant l'axe 53 une dimension voisine de celle qui sépare les parois 51 et 55 parallèlement à l'axe 53, de façon à assurer l'immobilisation de la tige 54 à la translation suivant l'axe 53 par rapport aux parois 51 et 55. Avec cette roue dentée 59 sont en prise deux pignons 60 et 61, identiques mais de diamètre sensiblement inférieur à celui de la roue 59 et par exemple dans un rapport de 1 'ordre de 1 à 3 avec ce dernier, lesquels pignons 60 et 61 sont montés à la rotation autour d'un axe respectif 62 ou 63 parallèle à l'axe 53 et fixe par rapport aux parois 51 et 55, sans possibilité de translation notamment suivant ces axes. A cet effet, chacun des pignons 60 et 61 est porté de façon solidaire par un arbre respectif 64 ou 65, présentant une face péri- phérique extérieure, respectivement 66 ou 67 cylindrique de révolution respectivement autour de l'axe 62 ou autour de l'axe 63 ; par cette face périphérique extérieure, l'arbre respectivement 64 ou 65 est en contact glissant avec la face périphérique intérieure, respectivement 68 ou 69, également cylindrique de révolution autour de l'axe respectivement 62 ou 63 avec un diamètre voisin, d'un manchon, respectivement 70 ou 71, porté de façon solidaire par la paroi 55, en saillie par rapport à celle-ci à l'opposé de la paroi 51. le manchon 70 porte des moyens de solidarisation amovible à volonté avec la gaine extérieure 29 du flexible 30, ces moyens designés par la référence générale 72 étant avantageusement identiques à ceux qui ont été décrits en référence à l'entrée 36 du verin 11, et l'arbre 64 portant le pignon 60 présente un évidement polygonal 73 apte à recevoir intérieurement, avec solidarisation à la rotation autour de l'axe 62, I'extremité 48 du câble31, ce qui définit une première sortie 74 des moyens de commande 50. le manchon 71 et l'arbre 65 présentent une structure en tous points identique aux structures respectives du manchon 70 et de l'arbre 64, pour definir une deuxième sortie 75 des moyens de commande 50, pour assurer la solidarisation amovible à volonté de la gaine 44 avec le manchon 71 avec solidarisation, à la rotation autour de l'axe 63, du câble 47 et de l'arbre 65. Ainsi, une rotation du bouton 52 dans un sens ou dans l'autre entra me une rotation de même sens, contraire à celui de la rotation du bouton 52, et de même amplitude, par exemple égale au tiers de l'amplitude de la rotation du bouton 52, des pignons 60 et 61 autour de leurs axe respectif 62 ou 63 par rapport aux parois 51 et 55 ; cette rotation se traduit par une rotation identique des arbres 64 et 65, c'est-à-dire par une rotation identique des extremités respectives 48 et 49 des câbles 31 et 47 à l'intérieur de leur gaine respective 29 ou 44. Cette rotation se transmet jusqu'aux extrémités respectives 40 et 46 des deux câbles de façon sensiblement identique notamment lorsque, selon un mode de mise en oeuvre préféré de l'invention, les deux câbles 31 et 47 présentent entre leurs deux extrémités, lorsqu'ils sont mesures à l'état rectiligne, des longueurs aussi voisines que possible et même,de préférence, sensiblement identiques car les torsions qu'ils peuvent subir entre leurs deux extrémités sous 1 'effet du couple qu'ils reçoivent des moyens de commande 50 et de la reaction qu'ils subissent à leur liaison avec les vérins 11 et 12 du fait des frottements contre les gaines 29 et 44 sont alors sensiblement identiques on notera toutefois que l'erreur introduite par une différence de longueur entre les câbles, qui peut résulter dtimperatifs d'implantation du dispositif sur un vdlicuS, reste en tcut état de cause faible et que l'on peut de ce fait s'encarter de ce mode de mise en oeuvre pré fern sans -pDUr autant sortir du cadre de l'invention. Il s'ensuit une rotation sensiblement identique des tiges filetées 25 et 42 autour des axes 17 et 18, à l'intérieur des corps de vérin 13 et 14, respectivement, avec une -translation sensiblement identique des tiges 19 et 20 suivant les axes respectifs 17 et 18 du fait de l'identité totale des deux vérins 11 et 12. Avantageusement, le pas des vis 25 et 42, qui est identique, et celui des taraudages intérieurs des manchons 21 et 41 sont choisisaussi faiblesque possible, de telle sorte qu'un éventuel décalage dans les angles de rotation respectifs des extrémités 40 et 46 ait aussi peu d'influence que possible sur la translation des tiges 19 et 20, et ne se traduise de ce fait pas par une dif référence sensible dans le réglage des deux projecteurs 1 et 2 en orientation. Naturellement, des dispositifs annexes peuvent être prévus, tels que par exemple des moyens de repérage du réglage des projecteurs, par repérage de la position du bouton 52 par rapport à la paroi 51, à la rotation relative autour de l'axe 53. On a illustré aux figures 2 à 5, auxquelles on se réferera maintenant, un mode de réalisation plus élaboré de l'invention. Ce mode de réalisation differe du précédent d'une part du fait de l'introduction, dans chacun des vérins 76 et 77 associés respectivement à l'un et 1' autre des projecteurs 78 et 79 du vehicule, d'une forte démultiplication entre l'entrée, respectivement 80 et 81, prévue pour la réception d'un flexible, respectivement 82 et 83, dans les mêmes conditions que dans le cas des vérins 11 et 12 du mode de réalisation illustré à la figure 1, et la tige de vérin, respectivement 84 et 85, et d'autre part du fait du renplace- ment du dispositif moteur purement mécanique schématisé en 50 à la figure 1 par des mayens moteurs électriques 86 ccmnandés soit manuellement depuis le tableau de bord du véhicule (variante iliustrée), soit automatiquement à partir d'informations recueillies par des capteurs d'assiette du vehicule (variante non illustrée). On notera toutefois que l'on ne sortirait pas du cadre de l'invention en associant les vérins 76 et 77 qui vont être décrits aux moyens moteursmécaniques 50 décrits en référence à la figure 1, ou en associant aux vérins 11 et 12 décrits en référence à cette figure les moyens moteurs électriques 86 qui vont être décrits à présent. Ces moyens moteurs électriques 86 comprennent dans l'exemple illustré des moyens de commande manuelle 87, par exemple du type bien connu utilisé pour commander les lève-vitres électriques ,qui a été décrit par exemple en référence à la figure 7 de la demande de brevet français antérieucen0 81 18025. Ces moyens de commande 87 ont été schematisés à la figure 2 sous la forme d'un boîtier 88 présentant deux bornes reliées respectivement aux deux bornes de la batterie 89 du véhicule et un levier 90 susceptible d'etre actionné manuellement par le conducteur du véhicule, au coulissement ou au basculement le long d'une fente verticale 91 du boitier 88, vers le haut conme le schématise une flèche 92 pour provoquer un basculement des deux projecteurs 78 et 79 autour de leur axe (non représenté) généralement horizonta] d'articulation sur la superstructure du véhicule (également non représentée) dans le sens de la montée du faisceau qu'ils émettent, ou vers le bas dans le sens de la flèche 93 pour provoquer un cas culement des projecteurs 78 et 79 dans le sens d'un mouvement vers le bas du faisceau au emis. le boitier 88 est en outre muni d'une sortie 94 pour un cable électrique 95, dans lequel un mouvement du bouton 90 vers le haut ou vers le bas se traduit par L'émission d'un signal électrique représentatif de ce mouvement, c'est-à-dire de la modification désiree du réglage de l'orientation du projecteur, signal que le câble 95 transmet à des noyens 96 qui présentent en outre deux sorties 97 et 98 pour recevoir respectivement les deux flexibles 82 et 83, et qui traduisent le signal électrique qu'ils reçoivent ainsi par une rotation identique, représentative de ce signal, des câbles respectifs 99 et 100 de transmission de couple des flexibles 82 et 83 aux sorties 97 et 98 ; celles-ci constituent les sorties des moyens moteurs 86 ainsi dissociés en une partie 87 placée au tableau de bord du véhicule et une partie 96 qui peut être placée au choix, en fonction d'inpératifs d'environnement, et par exemple à proximité im médiate de la calandre du véhicule, ce qui permet de réduire la longueur nécessaire de flexibles 82 et 83 et par conséquent de réduire à un minimum lesimprecisions introduites dans la transmission assurée par ces derniers, du fait de la torsion que subissent leurs câbles de transmission de couple respectifs 99 et 100 au cours du fonctionnement; à cet effet également, selon un mode de mise en oeuvre préféré mais néanmoins non limitatif de l'inventions les flexibles 82 et 83 présentent, si on les mesure à l'état rectiligne, des longueurs aussi voisines que possible et de préférence sensiblement identiques. Corne les deux vérins 76 et 77, identiques, introduisent une forte demultiplication entre la rotation du flexible à leur entrée respective et leur tige respective , il en résulte une grande fidélité du réglage obtenu au niveau des projecteurs 78 et 79 à la volonté du conducteur exprimée par un déplacement d'amplitude donnée,dans un sens donné, du bouton 90 le long de la fente 91 du boîtier 88. les moyens 96 vont être décrits à present plus en détail en référence à la figure 3 où l'on a désigne par 101 un moteur électrique à courant continu présentant deux bornes d' entrées 102 et 103 et un pignon de sortie 104 que le moteur 101 entraîne à la rotation autour de son axe 105 dans un sens ou dans l'autre, avec une amplitude déterminée,en fonction des polarités de la batterie auxquelles sont reliées respectivement ces bornes 102 et 103 et de la durée de l'alimentation de celles-ci en électricité, selon la position qu'occupe le bouton 90 le long de la fente 91, grâce à des noyens connus en eux-sêmes dans la technique-des lève-vitres électriques, et qui ont été décrits par exemple dans la demande de brevet précitée. le moteur 101 et son pignon de sortie 104 sont logés à l'intérieur d'un boitier 108 fixé à la superstructure du véhicule et enveloppant l'ensemble des moyens 96, le moteur 101 étant fixe par rapport à ce boîtier 108. le pignon 104 engrène avec une roue dentée 106 également logée à l'intérieur du boItier 108, et qui est montée à la rotation à l'intérieur de celui-ci autour d'un axe 107 parallèle à l'axe 105 et comme lui fixe par rapport au boîtier 108. la roue dentée 106, qui présente avantageusement un diamètre supérieur à celui du pignon 104 et par exemple égal à environ trois fois le diamètre de ce dernier afin d'introduire une démultiplication favorable à la transmission du couple, est solidaire d'un manchon 109 traversant de part en part la paroi du boltier 108, à l'intérieur d' un manchon 110 fixe par rapport à cette paroi et debouchant à l'exterieur du boîtier 108 pour définir la sortie 97 de celui-ci. le manchon 109, monté à la rotation autour de l'axe 107 à l'intérieur du manchon 110, présente vers l'extérieur du botier 108 un évidement 111 présentant transversalement par rapport à l'axe 107 une forme polygonale pour recevoir, avec solidarisation à la rotation autour de l'axe 107, une extrémité polygonale ccplementaire 112 durable 99 du flexible 82 dont la gaine 113 est quant à elle solidarisée de façon amovible avec le manchon 110 par exemple par introduction à l'intérieur de oelui-ci, dans une zone de celui-ci située au-delà du manchon 109 vers l'extérieur du boîtier 108, et pincement dans ce manchon 110 par tout moyen approprié ; par exemple, le manchon îîa présente intérieurement à proximité de son extrémité 114 tournée vers l'extérieur du boîtier 108 un crantage 115, et il est muni à ce niveau de fentes parallèles à l'axe 107 qui lui permettent de s'évaser lorsque l'on y introduit la gaine 113, mais il est par ailleurs muni d'un filetage extérieur 116 permettant de visser un écrou 117 qui, lorsqu'il est situé au plus près du boîtier 108, autorise un tel évasement mais, au fur et à mesure qu'on l'approche de l'extrémité 114 du manchon 110, en le vissant sur le vissage 116, ramène ce manchon 110 à sa forme initiale en provoquant la pénétration du crantage l15 dans la gaine 113, généralement élastiquement compressible, qui se trouve alors immo- bilisée à l'intérieur du manchon 110. La roue dentée 106, par ailleurs, engrène avec une roue dentée identique 118 également située à l'interieur du boîtier 108 et montée à la rotation autour d'un axe 119 fixe par rapport à ce boîtier 108 et parallèle aux axes 107 et 105. Cette roue dentée 118 est solidaire d'un manchon 120 entous points comparable au manchon 109, si ce n'est qu'il est tourné en sens inverse de oelui-ci, suivant l'axe 119, et traverse la paroi du boîtier 108 via un manchon 121 de cette paroi identique au manchon 110 de celle-ci mais situe sur une faoe 122 du boîtier 108 opposée à la face 123 de celui-ci portant le manchon 110. le manchon 120 présente vers l'extérieur du boitier 108 un évidement 124 identique à l'évidement 111 pour recevoir, avec solidarisation à la rotation autour de l'axe 119, une extrémité complémentaire 125 du câble île du flexible 83, et le manchon 121 présente des moyens analogues à oeux qui ont été décrits en réfé renoue au manchon 110, pour recevoir et immobiliser de façon amovible à volonté, par rapport au boîtier 108, la gaine 125 du flexible 83. Compte tenu des dispositions qui viennent d'être décrites, une rotation donnée du pignon 104 se traduit par une rotation identique des extrémités respectives 112 et 124 des câbles 99 et 100 des flexibles 82 et 83. Outre le moteur électrique 101 et le train d'engrenages qui vient d'être décrit, le boîtier 108 renferme des éléments qui, en coopération avec-des éléments contenus dans le boîtier 88 des moyens de commande 87, assurent la traduction d'un déplacement dé- terminé du bouton 90 par une rotation déterminée, en sens et en amplitude, du pignon 104, c'est- -dire des extrémités respectives 112 et 125 descâbles 99 et 100 des flexibles 82 et 83 ; ces éléments sont connus en eux-mEmes et décrits notamment dans la demande de brevet précitée, et comportent dans I'exerrqe illustré, à l'intérieur du boîtier 108, un potentiometre de recopie 126 dont le curseur tournant est relié par un train d'engrenages démultiplicateur 127 à l'arbre 158, d'axe 119, portant de façon solidaire à la rotation la roue dentée 118 et le manchon 120 de telle sorte que le curseur tournant du potenticmètre 126 accomplisse des mouvements de rotation représentatifs de ceux du pignon de sortie 104 du moteur 101 ; le mode de liaison du potentiomètre de recopie 126 avec les bornes 102 et 103 du moteur 101 et,via le câble- 95, avec un potentiomètre placé à l'intérieur du boîtier 88 et dont le curseur est actionné par le bouton 90 est connu en lui-même dans le domaine des lèveglaces électriques et décrit par exemple dans la demande de brevet français précitée, et ne sera pas décrit davantage ici. les vérins 76 et 77 associés dans cet exemple aux moyens moteurselectriques 86 qui viennent d'être décrits vont à présent être décrits eux-memes en référence aux figures 4 et 5, où l'on a illustré le vérin 76 seul, le vérin 7i étant strictement identique. le corps 127 de ce vérin 76 porte de façon connue en soi des moyens 128 de solidarisation avec la superstructure du véhicule (non représentée),oes moyens se présentant par exemple sous la forme d'une pince et d' épaulements propres à s' emboîter- sur cette super- structure. le corps 127 présente un axe moyen 129 définissant également l'axe moyen de la tige 84 du vérin. De la même façon que les tiges respectives 19 et 20 des vérins 11 et 12 décrits en référence à la figure 1, la tige 84 du vérin 76 présente à l'une de ses extrémités, suivant l'axe 129, une rotule sphérique 130 d'articulation dans un logement 131 aménagé à la périphérie du projecteur 78, dans une zone de celui-ci décalée par rapport à son axe (non représenté) d'articulation sur la superstructure du véhicule, le corps 127 du vérin 76 étant fixé sur cette superstructure de telle sorte que 1 'axe 129 soit approximativement perpendiculaire aux diverses orientations que peut prendre, dans les limites prévues du réglage des projecteurs en orientation, un plan passant par l'axe d'articulation du projecteur 78 sur la superstructure du véhicule et par le centre 132 commun de la rotule sphérique 130 et de son logement 131 sur le projecteur 78. A sa deuxième extrémité, la tige 84 se présente sous la forme d'un manchon 133 d'axe 129 et pénètre dans une zone 134, éga- lement en forme de manchon d'axe 129, du corps 127 dans laquelle elle est guidée à coulissement suivant l'axe 129 sans possibilité de rotation relative autour de cet t axe, par exemple par engagement de nervures 135 qu'elle porte extérieurement, parallèlement à l'axe 129, dans des rainures complémentaires 136 aménagées à l'intérieur de la zone en forme de manchon 134, également parallèlement à cet axe 129, comme il a été décrit déjà en référence à la figure 1. Intérieurement, le manchon 133 de la tige 84 de vérin présente un taraudage 137 en prise avec une tige filetee 138 montée à l'intérieur du corps 127 à la rotation suivant l'axe 129 sans possi bilité de translation suivant cet axe ; par exemple, à cet effet, la tige filetée 138 présente, à son extrémité opposée à son extrémité s'engageant dans le taraudage 137 de la zone 133 de la tige 84, une collerette périphérique 139 orientée perpendiculairement à l'axe 129 et engagée entre deux épaulements en vis-à-vis, respectivement 141 et 142, que la zone 134 du corps 127 présente à l'oppose de son extrémité par laquelle pénètre la tige 84, transversalement à l'axe 129, campe il a déjà été décrit en référence à la figure 1. Dans ce rode de réalisation, toutefois, à la différenoe de ce qui a été décrit en référence à la figure 1, la tige filetée 138 n'est pas en prise directement avec le câble de transmission de couple 99 du flexible 82, mais elle porte de façon solidaire, de l'autre côté de la collerette 139, un pignon 143 engrenant avec une vis sans fin 144 montée à la rotation, dans un logement 145 du corps 127, autour d'un axe 146 situé dans un plan perpendiculaire à l'axe 129, et qui constitue le plan de coupe V-V. La vis sans fin 144 est solidaire d'un manchon 147 d'axe 146, traversant de part en part la paroi du corps 127 via un manchon 148 en tous points identique au > aanchonsl21 et 110, et comme eux propre à re recevoir et retenir de façon amovible la gaine, respecti- vement 113, du flexible respectif 82 ; le manchon 147 est quant à lui identique auxmanchonsl20 et 109, et ccmne eux présente un évidement 149 tourné vers l'extérieur du corps 127 èt disposé suivant l'axe 146, transversalement auquel il présente une section polygo nale, pour recevoir avec solidarisation à la rotation autour de l'axe 146 l'extrémité 150, de forme complémentaire, ducâble 99 dont l'autre extrémité 112 est reçue de façon similaire par le logement 111 de la roue dentée 106 à la sortie 97 des moyens 96 ; les man- chons coaxiaux 147 et 148 définissent l'entrée 80 du vérin 76. De même, le vérin 77 présente un corps 151 identique au corps 127 et recevant au coulissement sans translation, suivant un axe 152, la tige 85 articulée sur le projecteur 79 par une rotule 153 ; le corps 151 présente des moyens 154 de solidarisation avec la superstructure (non représentée) du véhicule dans une position telle que l'axe 152 soit toujours approximativement perpendiculaire à un plan passant par le centre de la rotule 153 et l'axe de pivotement (non représente) du projecteur 79 sur la superstructure du vehicule, ainsi qu'une entrée 81 propre à recevoir de façon solidaire la gaine 125 du flexible 83 et, à la rotation autour d'un axe 155 situé dans un plan perpendiculaire à l'axe 152, l'extrémité polygonale 156 durable 100 dont l'autre extrémité polygonale 124 est reçue à la sortie 98 des moyens 96. La transmission du mouvement de rotation de l'extrémité 156 du câble 100 à une tige filetée en prise avec la tige 85 du vérin 77 s'effectue par 1 'inter;"édiaire d'un couple vis sans fin-pignon identique à celui qui vient d'être décrit en référence au vérin 76, avec un rapport de démultiplication identique, de préférence important et par exemple de l'ordre de 1 à 15 de telle sorte que d'éventuelles différences dans les torsions respectives des câbles 99 et 100 se traduisent par des différences aussi faibles que possible dans le réglage de l'orientation des projecteurs 78 et 79; dans ce but, le pas des tiges filetées telles que 138, identiques, en prise respectivement avec la tige 84 et avec la tige 85 est choisi aussi faible que possible. Naturellement, d'autres variantes de mise en oeuvre de l'in- vention pourraient être choisies sans que I'on sorte pour autant du cadre de celle-ci ; notamment, les moyens de commande manuelle 87 décrits en référence à la figure 2 pourraient avantageusement être remplacés par des moyens de commande automatique, en fonction de l'assiette du véhicule, par exemple du type décrit en référence à la figure 8 de la demande de brevet français précitée. En outre, -des moyens de commande manuelle directe individuelle de chacun des vérins pourraient être prévus, à titre de sécurité, sur chacun d'eux, ou sur chaque flexible, alors sus susceptible d'être décon- necté a son endroit le plus accessible, par exemple sous la forme d'une molette. REVENDICATIONS 1. Dispositif de réglage de l'orientation de deux projecteurs d'un véhicule automobile, dont chacun est articulé sur la superstructure de celui-ci autour d'un axe respectif et présente dans une position décalée par rapport à cet axe une zone respective de liaison articulée avec la tige d'un vérin respectif orientée a proximativement perpendiculairement à un plan passant par cet axe respectif et cette zone respective, le corps du vérin étant porté par la superstructure du véhicule, caractérisé en ce que les deux vérins (11, 12 ; 76, 77) sont identiques, de type mécanique, et présentent une entrée (36, 43 ; 80, 81) en vue d'un entraînement par flexible (30, 45 ; 82, 83) et des moyens mécaniques (21, 25 41, 42 ; 135, 138, 143, 144) pour traduire une rotation identique du flexible à leur entrée par une translation identique de leur tige (19, 20 ; 84, 85), en ce que les deux entrées (36, 43, 80, 81) sont reliées par des flexibles (30, 45 ; 82, 83) à deux sorties - (72, 75 ; 97, 98) d'un même dispositif moteur (50, 86), en ce que ledit dispositif moteur (50, 86) comr porte des moyens de oommånde (52 ; 87) pour émettre un signal representatif d'une modification désirée du réglage de l'orientation des projecteurs et des moyens (59, 60, 61 ; 96) pour traduire ledit signal par une rotation identique, représentative de celui-ci, des flexibles (30, 45 ; 82, 83) aux deux sorties (74, 75 ; 97, 98) du dispositif moteur (50 ; 86). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif moteur (50) comporte, au tableau de bord du véhicule, un bouton rotatif de commande mensuelle (52) relié par des trains d'engrenages de même rapport (59, 60, 61) auxdites sorties (74, 75). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit signal émis par les moyens de commande (87) est électrique, et en ce que les moyens (96) pour traduire ce signal par une rotation identique, représentative de celui-ci, des flexibles (82, 83) aux deux sorties (97, 98) du dispositif moteur (86) comportent un moteur électrique (101) relié auxdites deux sorties (97, 98) par des trains d'engrenages (104, 106, 118) de même rapport. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de commande (87) sont placés au tableau de bord du véhicule et. comportent un bouton de commande manuelle (90). 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de commande comportent des capteurs émettant des informations en fonction de 1' assiette du véhicule et des moyens pour traduire ces informations par ledit signal électrique. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que lesdits trains d'engrenages t04, 106, 118) sont démultipllcateurs. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le rapport de démultiplication desdits trains d'engrenages (104, 106, 118) est de l'ordre de 1 à 3. 8. Dispositif selon 1 'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que. la tige (19, 20 ; 84, 85) de chaque vérin (11, 12 ; 76, 77)-est montee à coulissement suivant un axe de celui-ci (17, 18 ; 129, 152), sans possibilité de rotation autour de cet axe, à l'intérieur du corps (13, 14 ; 127, 151), en ce qu'une tige filetée (25, 42 ; 138) est montée à la rotation autour de cet axe (17, 18 ; 129, 152) sans possibilité de rotation autour de celui-ci, à l'intérieur du corps (13, 14, 127, 151),et en ce que ladite tige filetée (25, 42 ; 138) est d'une part en prise avec la tige du vérin (19, 20 ; 84, 85) par un taraudage complémentaire porté par une zone de celle-ci, et d'autre part en relation d'entraînement à la rotation sur elle-même autour de son axe avec 1' en- trée (36, 43 ; 80, 81) du vérin (11; 12 ; 76, 77). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque vérin (76, 77) comporte un train d'engrenages démultiplicateur (143, 144) entre son entrée (80, 81) et ladite tige filetée (138). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le rapport de demultiplication dudit train d'engrenages (143, 144) est de l'ordre de 1 à 15. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les flexibles (30, 45 ; 82, 83) présentent approximativement la même longueur. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque flexible (30, 45 ; 82, 83) est susceptible d' être déconnecté, et en ce qu'il est prévu des moyens de commande manuelle directe individuelle, de chacun des vérins (11, 12 ; 76, 77).