FR 2532952 A1 19840316 FR 8314204 A 19830906 La présente invention concerne une machine pour le dédoublage de peaux dans le sens de leur épaisseur, afin d'obtenir deux feuilles séparées, respectivement appe- lées "fleur" et "chair", au moyen d'une lame en bande sans fin annulaire continue mise sous tension entre deux volants en rotation. Dans la machine sont prévus des moyens pour faire varier l'épaisseur de coupe, soit uniformément sur toute la peau, soit avec différentes épaisseurs dans chaque région, correspondant à différentes caractéristiques de la peau à traiter. Ces variations-peuvent être définies préalablement ou peuvent être effectuées, pendant le traitement de dédou- blage, avec contrôle manuel ou selon un programme prédéter- miné. Divers types de machines de dédoublage sont connus, dans lesquelles il est possible de régler l'épaisseur de dédoublage du côté "fleur" de la peau en déplaçant à la fois les rouleaux d'entraînement et la lame en bande, afin de prendre en compte certains paramètres spécifiques néces- saires au découpage correct de la peau elle-même. Les machines connues consistent sensiblement eh un bâti de support rigide sur lequel sont montés deux ponts horizontaux, un pont inférieur supportant un rouleau caout- chouté d'entraînement et de pressage ainsi qu'un rouleau à bagues en contact avec la partie "chair" de la peau, et un pont supérieur supportant un rouleau de calibrage pour l'entra Inement et le réglage de l'épaisseur de coupe, un banc, longitudinal étant disposé entre les deux ponts et supportant et guidant la lame de coupe en bande, mise sous tension entre deux volants latéraux situés aux extré- mités du banc lui-même. Lors du dédoublage de peaux apparait le problème de l'obtention d'épaisseurs de dédoublage différentes du côté "fleur" de la peau, afin d'obtenir une épaisseur supérieure là o la peau présente une moindre résistance, ainsi que pour les flancs et le cou, et une épaisseur inférieure là ou la peau est plus dure, comme sur le dos et sur les pattes Il est nécessaire de donner au rouleau de calibrage un profil courbe dans le sens de sa longueur, et de faire varier cette courbure et l'épaisseur de coupe pendant le traitement de dédoublage. On connait des machines permettant de soulever les extrémités de ce rouleau, mais ces machines connues n'offrent qu'une possibilité limitée de réglage de la cour- bure, étant impossible d'ajuster celle-ci pour chaque point de la peau à dédoubler La machine de la présente invention pallie ces inconvénients en permettant le réglage de l'épais- seur en chaque point de la peau à dédoubler, en donnant au rouleau de calibrage la courbure la plus appropriée et en réglant simultanément l'épaisseur de dédoublage pen- dant le traitement. Plus particulièrement, l'invention concerne une machine de dédoublage des peaux lans le sens de leur épais- seur, comportant une lame en bande sans fin annulaire, un pont supérieur supportant un rouleau de calibrage entraîné et un pont inférieur comportant un rouleau caout- chouté d'entraînement et de pressage accouplé à un rouleau à bagues, les rouleaux étant eux-mêmes respectivement en contact avec le côté "fleur" et le côté "chair" de la peau, le pont supérieur étant déplaçable à des fins de réglage dans une direction parallèle au plan de ladite lame en bande, et pouvant basculer autour de charnières supérieures supportant le pont lui-même Le rouleau de calibrage est réglable dans le sens vertical et peut etre gauchi par flexion; sont en outre prévus plusieurs rouleaux de compen- sation en action contre celui-ci, lesdits rouleaux de com- pensation étant supportés par plusieurs moyens d'appui déplaçables au moyen de commandes hydrauliques, lesdits moyens d'appui supportant également le rouleau de calibrage par ses extrémités, des moyens de réglage de la position desdites commandes étant prévus, soit séparés, soit intégrés pendant l'arrêt de la machine et pendant le dédoublage de chaque peau. Selon une forme de réalisation de l'invention, chaque rouleau de compensation est supporté à ses extrémités par une paire de commandes hydrauliques Selon une autre forme de réalisation de l'invention, les rouleaux de compensation sont supportés par deux demi-poutres supportées elles- mêmes à leurs extrémités par lesdites commandes Ces com- mandes sont contrôlées par des asservissements comportant- des moyens d'actionnement hydrauliques et mécaniques, les- dits asservissements opérant sur l'organe d'obturation des soupapes de contrôle de chaque commande Les moyens mécaniques actionnant les asservissements consistent en un arbre transversal comportant des segments filetés, chacun desdits segments étant en prise avec une roue dentée reliée par un accouplement à vis et taraudage à un arbre vertical à déplacement axial agissànt sur ledit organe d'obturation de l'une des soupapes, l'arbre transversal tournant autour de Éon axe et pouvant être déplacé axialement par des moyens de commande. Les moyens d'actionnement-hydrauliques desdits asser- vissements consistent en des pistons reliés chacun à un arbre vertical agissant sur ledit organe d'obturation de l'une des soupapes de contrôle des commandes Chacune des soupapesde contrôle des commandes est disposée à l'intérieur du piston des commandes elles-mêmes L'arbre transversal peut être axialement déplacé par une unité à cylindre et piston hydraulique, ledit arbre tournant sans coulisser par rapport audit piston. Des moyens pour compter les tours effectués par l'arbre transversal sont prévus, et peuvent indiquer et commander le déplacement vertical des commandes hydrauliques Dans une forme de réalisation de l'invention sont en outre prévus des moyens de présélection de combinaisons consécutives de l'épaisseur, de la courbure et de la vitesse de dédoublage, ces moyens permettant de passer successivement d'une combi- naison à la suivantependant le processus de dédoublage. L'invention sera mieux comprise, à la lecture de la description suivante, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels La fig 1 est une vue de côté schématique de la machine. La fig 2 est une vue d'ensemble du pont supérieur d'une première forme de réalisation de la machine. Les fig 3 et 4 sont deux vues en coupe d'une commande équipée de dispositifs d'asservissement. La fig 5 est une vue du pont supérieur d'une seconde forme de réalisation de la machine. La fig 6 est une vue schématique d'une peau, avec différentes épaisseurs de dédoublage. En référence à la fig 1, la machine comprend deux montants latéraux en forme de plaques 1 constituant un bâti rigide-présentant une face avant sensiblement plane 2 inclinée vers le haut vers l'arrière, sur laquelle sont montés les organes de travail, à savoir un pont supérieur généralement indiqué en 3 et un pont inférieur généralement indiqué en 4, ces deux organes étant orientés sensiblement parallèlement à la face avant 2 des montants en forme de plaques 1 Entre les plaques 1 est disposé un banc, généra- lement indiqué en 5, s'étendant longitudinalement et vers l'arrière et vers le bas, et qui présente une surface de travail supérieure sensiblement perpendiculaire à la face avant inclinée 2. Le fonctionnement de ces trois organes, à savoir le pont supérieur 3, le pont inférieur 4 et le banc longi- tudinal 5 sont déjà connus dans leur ensemble dans les machines de dédoublage de peaux utilisant une lame en bande sans fin A la base, le pont supérieur 3 a pour fonction de réagir à la pression exercée sur la peau C en cours de traitement et d'entraîner la face supérieure de celle- ci, le pont inférieur a pour fonction d'exercer une pression sur la peau C et d'entraîner celle-ci sur la lame de coupe, et le banc longitudinal 5 maintient en place l'arête supé- rieure de la lame de coupe 6, qui présente la forme connue d'une bande fermée ou continue et qui est mise sous tension entre deux volants latéraux non représentés assurant le déplacement de la lame elle-même en direction longitudinale à l'endroit de la coupe tout en maintenant la bande conti- nue dans un plan sensiblement perpendiculaire à la direction d'avance de la peau C. Egalement de manière connue, la lame de coupe 6 est aiguisée en continu avant son arrivée à l'endroit de la coupe, au moyen d'un équipement connu non représenté, et sa dimension transversale est donc en diminution perma- nente du fait de l'usure à laquelle elle est soumise La compensation de l'usure de la lame est en outre assurée par des moyens connus, omis ici pour simplifier le dessin. D'autres particularités caractéristiques d'une machine de dédoublage connue peuvent être obtenues à partir du brevet italien N 26084 A/80, du même déposant. Plus particulièrement, selon la présente invention, le pont supérieur 3 consiste en une poutre 7 articulée par son sommet en 8 à des organes de support 9 La position de la poutre 7 peut être orientée, dans une direction sensi- blement parallèle au plan de la lame 6, au moyen des vis 10. A l'extrémité inférieure de la poutre 7 sont prévus les guides parallèles 11 destinés à recevoir le rouleau de calibrage 12, entraîné ou libre. Comme le montre la fig 2, le rouleau 12 est supporté à ses extrémités par des organes de support à charnière 13 a articulés sur leurs blocs de support 130 Ces blocs de support 13 sont situés aux extrémités des arbres 14 d'une paire de vérins hydrauliques 15 Contre le rouleau 12 sont disposés les rouleaux de compensation 16 et 16 a, dont le rôle est d'éviter la flexion du rouleau 12 pendant le dédoublage de la peau Le nombre de rouleaux prévus dépend de la longueur totale du rouleau de calibrage 12, dont ils doivent assurer la rigidité, avec le profil souhaité, pendant le traitement. Les rouleaux 16 a sont supportés-à leurs extrémités par les blocs 13 et 13 ' retenus sur les arbres 14 des vérins hydrauliques d'extrémité 15 et des vérins médians 15 '. Les extrémités des rouleaux latéraux 16 a sont situées aux deux extrémités de la poutre 7, supportée par les mêmes blocs 13 supportant le rouleau 12. Il est avantageux que sur les blocs 13 ' soient en outre prévus des aimants 17 qui empêchent la flexion du rouleau 12 sous l'effet de son propre poids lors d'une suppression de la réaction de la peau pendant le traitement de dédoublage Les vérins 15 et 15 ' sont supportés par la poutre 7 et sont commandés par les unités d'asservisse- ment 18 Les unités d'asservissement 18 sont équipées de deux organes séparés de commande de course, l'un d'un type mécanique actionné par l'arbre 19, dont seul l'axe est représenté sur la fig 2, et l'autre de type hydraulique actionné par un piston auxiliaire, les deux agissant sur la soupape de distribution 20 de chaque vérin. Comme le montre la fig 3, la commande mécanique de la course du piston 21 de chaque vérin 15 et 15 ' est effectuée par le segment fileté 22 de l'arbre 19 Ledit segment fileté est ménagé en association avec chaque asser- vissement 18 et engrène dans la roue dentée 23 La roue dentée 23 présente un taraudage intérieur 24 en prise avec l'abre 25 de l'asservissement 18 L'arbre 25 peut se dépla- cer verticalement avec le corps 26 de l'asservissement 18 et entraîne dans son déplacement l'arbre 27 agissant sur l'organe d'obturation 28 de la soupape de distribution Ledit organe d'obturation, éloigné de sa position cen- trale sous l'action de la rotation de l'arbre 19, entraîné par l'unité moto-réductrice 19 a (voir fig 2), par exemple en se déplaçant vers le haut, assisté par un ressort 28 a, met en communication l'orifice de distribution de fluide sous pression P avec l'orifice A raccordé par le conduit 29 à la face inférieure du piston 21, à l'intérieur duquel est située la soupape 20, et l'orifice B raccordé à la face supérieure dupiston 21 par le conduit 30 avec les orifices S raccordés à un conduit de décharge 31 Le piston se déplace donc selon une course égale -au déplacement donné à l'organe d'obturation 28 pour rétablir la condition d'équilibre - Ladite régulation est commune à toutes les soupapes de commande des vérins, et permet de régler par avance la position du rouleau de calibrage,en fonction de la peau à dédoubler, en déterminant l'épaisseur de dédoublage moyenne. Une variation rapide de l'épaisseur 'de dédoublage peut également être obtenue pendant le processus de dédou- blage grâce à un déplacement axial de l'arbre 19, ce qui provoque la rotation des roues dentées 23 et le déplacement de l'asservissement 18, comme décrit précédemment - Ledit déplacement axial de l'arbre 19 est exécuté par l'unité hydraulique 32, représentée en détail sur la -fig 4. L'unité hydraulique 32 consiste en un cylindre 33, retenu sur la poutre 7, à l'intérieur duquel coulisse un piston creux 34. L'arbre 19,qui est libre en rotation et est axiale- ment verrouillé par rapport au piston 34-grâce à des bagues , traverse le piston 34 lui-même. Une ou plusieurs cames 36, d'une pièce avec l'arbre 19, permettent la commande automatique des déplacements de l'arbre 19, correspondant à des augmentations prédéter- minées de l'épaisseur de dédoublage, en actionnant un ou plusieurs interrupteurs de fin de course 37. L'asservissement hydraulique de la soupape de distri- bution 20 consiste (comme le montre la fig 3) en un piston auxiliaire 38 qui est directement relié à l'arbre 27 agis- sant sur l'organe d'obturation 28 de la soupape 20 La course du piston auxiliaire 38 est réglable par rotation de l'embout 39 t enant lieu de couvercle supérieur de l'as- servissement 18, qui se translate verticalement au moyen du filet 39 a, et qui indique le réglage sur l'échelle gra- duée 40 (voir fig 4). La distance "d" de coulissement libre du piston 38 peut donc être réglée pour obtenir ainsi la possibilité de modifier l'épaisseur de dédoublage en agissant en chaque point du rouleau de calibrage, afin d'adapter celuici, pendant le traitement de dédoublage de chaque peau, aux différentes caractéristiques de chaque région de celle- ci. En fait, il est possible d'effectuer un traitement de dédoublage de manière à obtenir une peau -présentant un épaisseur supérieure dans les régions plus tendres tel- les que l'abdomen et le cou, et une épaisseur réduite dans les régions plus résistantes comme les pattes et le dos, en modifiant l'épaisseur pendant le processus de dédoublage. La présence d'un nombre approprié de rouleaux de compensation 16 et de vérins 15,en fonction de la longueur totale de la poutre 7 et donc du rouleau de calibrage 12, permet de donner au rouleau 12 le profil le plus approprié, avec une courbure soit concave, soit convexe, de manière compatible avec l'aptitude du rouleau 12 lui-même au gauchis- sement. Lorsqu'il n'est pas nécessaire, en fonction du type de peau à traiter, d'obtenir un réglage de l'épaisseur impliquant plusieurs variations de celle-ci, mais qu'il s'avère suffisant d'agir sur les vérins latéraux pour pro- voquer l'augmentation ou-la diminution de l'épaisseur requise sur les flancs, il est possible de ramener le nombre de vérins utilisés à un vérin central et à deux vérins laté- raux Dans ce cas, du fait que les rouleaux de compensation 16 doivent être plus longs, il sera nécessaire de prévoir un surdimensionnement approprié de leur diamètre ou, de préférence (comme le montre la fig 5), de les remplacer par deux demi-poutres 41 sur lesquelles sont montés un plus grand nombre de rouleaux de compensation 42 d'une longueur et d'un diamètre réduits. Dans la forme de réalisation représentée sur la fig 5, sur laquelle des numéros de référence identiques à ceux de la fig 2 ont été utilisés pour les parties com- munes, il suffit que seules les unités d'asservissement 18 a et 18 b d'extrémité soient munies d'un asservissement hydraulique pour déterminer l'épaisseur des flancs et donc la courbure prise par le rouleau de calibrage 12 Le vérin central 18 c permet le réglage de l'épaisseur moyenne du dédoublage par un asservissement mécanique. Pour que le rouleau de calibrage 12 présente un profil dont la courbure est suffisamment uniforme, on pourra prévoir un réglage de la position des organes de support des rouleaux de compensation 42, afin qu'ils s'adaptent à la courbure de travail moyenne-du rouleau 12 lui-même. Comme le montre la fig 6, il sera donc possible, au moyen de la machine selon l'invention, d'effectuer un dédoublage d'épaisseur constante de la région arrière d'une peau, comme le montre la section 43, avec une vitesse d'avance faible afin de faciliter l'introduction de celle- ci dans la machine Il sera alors possible d'exécuter un dédoublage à section concave de la région du milieu de la peau, comme indiqué en 44, avec une vitesse d'avance élevée, et un dédoublage à section convexe 45 de la partie avant de la peau correspondant au cous à la vitesse d'avance maximale, une augmentation de l'épaisseur moyenne du dédou- blage étant en outre possible. Ces paramètres de coupe, d'épaisseur, de courbure et de vitesse d'avance peuvent être choisis par avance pour chaque type de peau à traiter et peuvent être mémori- sés par une série de sélecteurs ou par une unité de mémoire électronique. Le traitement peut alors être exécuté en rappelant successivement, en correspondance avec chaque région de la peau, les paramètres de coupe sélectionnés, pour ainsi permettre à l'opérateur une manipulation facile et précise. De nombreuses modifications pourront être apportées, selon les exigences d'utilisation, sans sortir du cadre de la présente invention L'homme de l'art pourra en outre faire appel à diverses solutions connues pour la réalisation de tous les éléments de la machine tels que le bâti, les moyens d'entraînement, les circuits hydrauliques et élec tri- ques qui n'ont pas-été décrits en détail dans la description qui précède. REVENDICATIONS 1 Machine de dédoublage des peaux dans le sens de leur épaisseur, comportant une lame en bande sans fin annulaire ( 6) un pont supérieur ( 3) supportant un rouleau de calibrage ( 12) entraîné, et un pont inférieur ( 4) com- portant un rouleau caoutchouté d'entraînement et de pres- sage accouplé à un rouleau à bagues, les rouleaux étant eux-mêmes respectivement en contact avec le côté "fleur" et le côté "chair" de la peau, le pont supérieur ( 3) étant déplaçable à des fins de réglage dans une direction paral- lèle au plan de ladite lame en bande ( 6), et pouvant bas- culer autour de charnières supérieures ( 8) supportant le pont lui-même, caractérisée par le fait que le rouleau de calibrage ( 12) est réglable dans le sens vertical et peut être gauchi par flexion; sont en outre prévus plu- sieurs rouleaux de compensation ( 16) en action contre celui- ci, lesdits rouleaux de compensation rétant supportés par plusieurs moyens d'appui déplaçables au moyen de commandes hydrauliques ( 15,15 '), lesdits moyens d'appui supportant également le rouleau de calibrage ( 12) par ses extrémités, des moyens de réglage de la position desdites commandes étant prévus, soit séparés, soit intégrés, pendant l'arrêt de la machine et pendant le dédoublage de chaque peau. 2 Machine de dédoublage selon la revendication 1, caractérisée par le fait que chaque rouleau de compensation ( 16) est supporté à ses extrémités par une paire de comman- des hydrauliques ( 15). 3 Machine de dédoublage selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les rouleaux de compensation -30 ( 42) sont supportés par deux demi-poutres ( 41) supportées elles-mêmes à leurs extrémités par lesdites commandes. 4 Machine de dédoublage selon l'une des revendica- tions i à 3, caractérisée par le fait que lesdites commandes ( 15) sont contrôlées par des asservissements ( 18) comportant des moyens d'actionnement hydrauliques et mécaniques, lesdits asservissements ( 18) opérant sur l'organe d'obturation des soupapes de contrôle ( 20) de chaque commande. Machine de dédoublage selon l'une des revendi- cations 1 à 4, caractérisée par le fait que les moyens mécaniques actionnant les asservissements ( 18) consistent en un arbre transversal ( 19) comportant des segments file- tés ( 22), chacun desdits segments étant en prise avec une roue dentée ( 23) reliée par un accouplement à vis et tarau- dage ( 24) à un arbre vertical ( 25) à déplacement axial agissant sur ledit organe d'obturation ( 28) de l'une des soupapes ( 20), l'arbre transversal ( 19) tournant autour de son axe et pouvant être déplacé axialement par des moyens de commande ( 32) - 6 Machine de dédoublage selon l'une des revendi- cations 1 à 5, caractérisée par le fait que les moyens d'actionnement hydrauliques desdits asservissements ( 18) consistent en des pistons ( 38) reliés chacun -à un arbre vertical ( 27) agissant sur leditorgane d'obturation ( 28) de l'une des soupapes de contrôle ( 20) des commandes ( 15)o 7 Machine de dédoublage selon l'une des revendi- cations 1 à 6, caractérisée par le fait que chacune des soupapes de contrôle ( 20) des commandes ( 15) est disposée à l'intérieur du piston ( 21) des commandes ( 15) elles-mêmes. 8 Machine de dédoublage selon l'une des revendi- cations i à 7, caractérisée par le fait que l'arbre trans- versal ( 19) peut être axialement déplacé par une unité à cylindre et piston hydraulique ( 32), ledit arbre tour- nant sans coulisser par rapport audit piston ( 34). 9 Machine de dédoublage selon l'une des revendi- cations 1 à 8, caractérisée par le fait que des moyens pour compter les tours effectués par l'arbre transversal sont prévus et peuvent indiquer et commander le déplacement vertical des commandes hydrauliques. Machine de dédoublage selon l'une des revendica- tions 1 à 9, caractérisée par le fait que sont en outre prévus des moyens de présélection de combinaisons consécutives de l'épaisseur, de la courbure et de la vitesse de dédou- blage, ces moyens permettant de passer successivement d'une combinaison à la suivante pendant le processus de dédoublage.