FR 2528525 A1 19831216 FR 8310105 A 19830614 DISPOSITIF DE COMMANDE La présente invention a pour objet un dispositif de commande électrique pour un clapet de contrôle de fluide du type comportant un organe de manoeuvre de clapet dé plaçable axialement. Un exemple d'un dispositif de commande du type cité ci-avant est montré dans la description de la demande de brevet anglaise publiée 2085129A. Cette discription concerne un clapet bobine déplaçable axialement comportant une tige de manoeuvre conformée en partie intégrante de la bobine. Dans un exemple, la tige de manoeuvre a des dents pour fournir l'équivalent d'une crémaillère qui engrène avec un pignon actionné par un moteur électrique par l'intermédiaire d'une boîte de vitesses. Dans un autre exemple, la crémaillère est conformee en segment de cercle sur une partie séparée de l'organe de manoeuvre par une tige de bielle. Dans les deux exemples, il est prévu un ressort qui s'oppose au mouvement du clapet bobine dans chaque direction à partir d'une position intermédiaire en cas de défaut ou dans le cas où, en cours d'opération normale, le signal de contrôle est enlevé.Le clapet bobine doit être capable d'être déplacé par le ressort sous les pires conditions telles que, par exemple, lorsque les dispositifs d'étanchéité du fluide dans le clapet de contrôle sont chargés au maximum jusqu'en contact avec le clapet bobine. Par conséquent, il est essentiel que le frottement dans le dispositif de commande ou se développant à cause de la manoeuvre du dispositif de commande soit maintenu aussi bas que possible. L'objet de l'invention est de fournir un dispsitif de commande du type cité ci-avant d'une façon simple et commode. Selon l'invention, un dispositif de commande électrique pour un clapet de contrôle de fluide comportant un organe de manoeuvre de clapet déplaçable axialement, comprend un premier et un second tambour, ces tambours étant disposés avec leurs axes de rotation sensiblement parallèles l'un à l'autre et à distance l'un de l'autre de fa çon à définir un intervalle entre les parties présentées de leurs surfaces périphériques, un organe guide s'étendant dans des directions opposées respectivement autour de ces tambours, des organes flexibles étant fixés chacun à une extrémité au tambour respectif, les extrémités opposées des organes flexibles passant entre la surface du tambour respectif et l'organe guide et étant fixées à cet organe guide, et des moyens pour actionner ces tambours en synchronisme dans des directions opposées. Un exemple d'un dispositif de commande selon l'invent ion va être décrit en référence au dessin annexé montrait le dispositf associé à un clapet de contrôle de pression de fluide. Le clapet porte la référence (10) et comprend un organe de clapet bobine (11) déplaçable axialement et décentré à une position intermédiaire, comme montré dans le dessin, par un ensemble à ressort désigné de façon générale par (12 > . Le mouvement de la bobine à partir de la position intermédiaire dans n'importe quelle direction provoquera la compression d'un ressort dans l'ensemble à ressort et le retour de la bobine à la position intermédiaire lorsque la force de commande est supprimée. La bobine (11) a un organe de manoeuvre (13) formant partie intégrante de la bobine et s'étendant à partir du logement du clapet et, ainsi que le veut la pratique usuelle, des dispositifs sont prévus pour entrer en prise avec les parties cylindriques de la bobine à ses extrémités opposées afin de minimiser le risque de fuites de fluide du clapet. Le mécanisme de commande est généralement désigné par la référence (14) et comprend une paire de tambours (15, 16) dont les axes de rotation sont disposés sensiblement parallèles l'un à l'autre et sont écartés à distance l'un de l'autre de façon à définir un intervalle désigné par (17) entre les surfaces périphériques adjacentes des tambours. En outre, chaque tambour comporte-une partie dentée, et les dents des tambours sont en prise de sorte que ceux-ci tournent en synchronisme mais dans des sens opposés comme indiqué par les flèches. Un moteur d'entraînement (18) est prévu et l'ensemble est couplé à un pignon (19) en prise avec les dents du tambour (15) comme représenté sur la figure, par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse (20).Le moteur (18) est du type réversible de sorte que les tambours (15) et (16) peuvent tourner dans un sens ou dans l'autre. Un organe guide (21) s'étend dans l'intervalle(17) à travers une fente formée dans l'organe de manoeuvre(l3) et est retenu dans cette fente au moyen d'une goupille montrée schématiquement en (22). Des organes flexibles (23, 24) sont associés respectivement aux tambours (15) et (16). Les organes flexibles sont formés par une bande métallique et s'étendent autour des tambours dans des directions opposées. Une extrémité de chaque bande est fixée au tambour, la bande (23) étant fixée au tambour (15) au moyen d'une goupille appropriée en (25) et la bande (24) étant fixée en (26) au tambour (16). Les bandes passent dans l'intervalle(17) entre l'organe guide (21) et le tambour respectif et la bande (23) est fixée à l'organe guide à côté de l'organe de manoeuvre (13) en (27). La bande (24) est fixée à l'extrémité opposée de l'organe guide (21) à la position indiquée en(28). Les tambours sont placés de sorte que l'axe de déplacement de l'organe guide coincide avec celui de l'organe de manoeuvre et de l'organe clapet. En fonctionnement, lorsque les tambours tournent, une ou l'autre des bandes sera tendue pour déplacer la bobine à partir de sa position intermédiaire. Par exemple, lorsque les tambours tournent dans le sens indiqué par les flèches, la bande (24) sera tendue et imprimera un mouvement à l'organe guide (21) de façon à le déplacer vers la gauche, et par conséquent déplacer également la bobine(ll) vers la gauche. Si les tambours tournent dans le sens opposé, alors la bande (23) sera tendue et la bobine sera déplacée vers la droite. Il est prévu que l'ensemble à ressort (12) peut déplacer la bobine à la position intermédiaire, lorsque le moteur électrique n'est plus sous tension, un mouvement approprié des tambours ayant alors lieu. Avec la disposition décrite ci-dessus et les axes de rotation des tambours situés dans un plan perpendiculaire à l'organe guide, une poussée latérale sur l'organe de manoeuvre (13) et la bobine (11) est pratiquement éliminée et, comme résultat, les pertes par frottement qui peuvent se produire quand une poussée latérale est transmise à la bobine, sont miniminées. Dans l'exemple décrit les bandes sont en contact avec les tambours respectifs, lorsque la bobine est dans la position intermédiaire, juste sur un peu plus de la moitié de la circonférence des tambours. Le mouvement de l'organe clapet qui peut être obtenu peut être augmenté en augmentant le diamètre des tambours mais, comme cela est montré, les tambours peuvent tourner à partir de leur position intermédiaire seulement sur à peu près la moitié d'une révolution, sinon la bande commencera à chevaucher sur le tambour qui tend sa bande et sera tirée du tambour qui relâche sa bande. Le mécanisme de commande peut être appliqué à d'autres formes de clapet qui, par exemple, peuvent avoir un trajet plus long et, si l'on désire garder les diamètres des tambours à une valeur minimum, les bandes peuvent être remplacées par des fils métalliques qui se logent dans des gorges hélicoïdales formées dans les surfaces périphériques des tambours. Avec cette disposition, il est nécessaire,afin d'éviter qu'une poussée latérale soit appliquée à l'organe de manoeuvre et par conséquent à l'organe clapet, de s'assurer que les tambours se déplacent axialement lorsqu'on les fait tourner, afin de s'assurer que l'endroit où le fil métallique quitte ou s engage dans une gorge, reste sur l'axe de mouvement de l'organe de manoeuvre. Ceci peut être obtenu en s'arran geant pour que les tambours soient montés avec une relation à pas de vis autour des goupilles de support de sorte que lorsque les tambours tournent ils se déplacent axialement le long des goupilles de support. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande électrique pour un clapet de contrôle de fluide du type comportant un organe de manoeuvre de clapet déplaçable axialement, caractérisé en ce qu'il comprend un premier et un second tambour (15, 16), ces tambours (15, 16) étant disposés avec leurs axes de rotation sensiblement parallèles l'un à l'autre et à distance l'un de l'autre de façon à définir un intervalle(17) entre les parties présentées de leurs surfaces périphériques, un organe guide (21) s'étendant dans des directions opposées respectivement autour de ces tambours, des organes flexibles (23, 24) étant fixés chacun à une extrémité au tambour (15, 16) respectif, les extrémités opposées des organes flexibles (23, 24) passant entre la surface du tambour (15, 16) respectif et l'organe guide (21) et étant fixées à cet organe guide (21), et des moyens (18, 19, 20) pour actionner ces tambours (15, 16) en synchronisme dans des directions opposées. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les tambours (15, 16) commutent des parties dentées, les dents de ces parties étant en prise les unes avec les autres, la rotation d'un tambour (15, 16) dans un sens ayant pour résultat la rotation de l'autre tambour (15, 16) en sens inverse et vice versa. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes flexibles (23, 24) sont formés par des bandes métalliques. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractéri sé en ce que l'axe de mouvement de l'organe guide (21) colncide avec l'axe de mouvement de l'organe de manoeuvre (13). 5. Dispositif selon la revendication 1, caractéri sé en ce que les organes flexibles (23, 24) sont formés par des fils métalliques, les tambours (15, 16) présentant des gorges hélicoïdales pour recevoir respectivement ces fils métalliques (23, 24). 6. Dispositif selon la revendication 5, caracté risé en ce que 3es tambours (15,16) sont montés avec des goupilles (25, 26) de support, avec assemblage à pas de vis entre chaque tambour (15, 16) et la goupille de support associée (25, 26), de sorte que lorsque les tambours (15, 16) tournent ils se déplacent axialement sur les tiges de support.