FR 2516751 A1 19830527 FR 8122112 A 19811120 L'invention a pour objet une machine automatique per- mettant de ligaturer, selon un cycle préétabli, au moyen d'un fil, ficelle ou analogue, des objets pleins ou creux. Selon une application non limitative, l'invention est utilisée dans la fabrication des saucissons, saucisses et autres produits similaires La ligature réalisée est obtenue par un noeud auto-bloquant, du type noeud à cabestan. Il existe des machines automatiques pour ficeler les saucissons, saucisses et produits similaires, en ligaturant les extrémités dudit produit par un noeud dit "cabestan" De telles machines ont été décrites par exemple, dans les Brevets Français n O 2 334 300, 2 367 429, 2 435 910 et 2 447 148 au nom du déposant de la présente invention ou le mentionnant comme inventeur Selon les techniques décrites dans l'art antérieur précité, les machines ficellent les produits par un noeud cabestan, puis, des moyens coupent automatiquement ladite ficelle, après la réalisation des noeuds Il y a alors lieu d'effectuer une opération manuelle en nouant deux brins libres de ficelle de saucissons, saucisses ou analogues, afin de pouvoir utiliser l'attache ou moyen de liaison comme moyen de suspension des produits Par ailleurs, avec les machines selon l'art antérieur cité, un opérateur est nécessaire pour présenter le produit dans la zone de nouage et pour assurer son maintien pendant l'opération. La présente invention a pour but de remédier à ces in- convénients et de fournir une machine automatique, fonctionnant sans qu'une opération manuelle ultérieure soit nécessaire. Un autre but de l'invention était de mettre au point une machine automatique permettant de combiner les actions de coupe en longueur des chapelets de saucissons, saucisses ou produits simi- laires, avec les actions de nouage, ceci pour obtenir différentes sortes de produits commercialisés, la ficelle pouvant être coupée, par exemple, à chaque noeud ou tous les deux noeuds, tous les qua- tre noeuds, ou autrement, selon les besoins. Dans un but de simplification, le terme "fil" désignera de manière générique, tout lien approprié, fil, ficelle, cordelet- te, ruban etc Selon une première caractéristique de l'invention, la machine est remarquable en ce qu'elle comprend des automatismes permettant l'approvisionnement en continu du fil de nouage, la mise en forme du fil pour établir une ligature, la présentation 2 - en continu des produits à ligaturer, le sectionnement des extré- mités de chaque produit, le ligaturage de chacune des extrémités et la coupe, selon un pas préétabli, d'un ou de plusieurs pro- duits en chapelet liés par le fil, sans intervention manuelle. Selon une autre caractéristique de l'invention, la ma- chine est remarquable en ce qu'elle comprend un bâti principal profilé et agencé pour supporter les mécanismes de ladite machine, leurs moyens de guidage et d'articulation; lesdits mécanismes étant: un mécanisme contr 8 lant l'amenée et la distribution du fil; un mécanisme assurant le serrage du fil puis son déroulement vers la zone d'entrelacemient, selon une trajectoire rectiligne contr 8 lée, en vue de former la ligature; un mécanisme assurant la mise en forme du fil, en vue de la li- gature, par déformations successives et complémentaires de sa tra- jectoire, dans plusieurs directions, par rapport à la trajectoire rectiligne initiale, afin de ligaturer les produits sous la forme d'un noeud dit "cabestan"; un mécanisme assurant la préhension du produit à ligaturer et son positionnement à l'intérieur de la zone de ligaturage, par une trans- lation contrôlée, perpendiculaire à la trajectoire rectiligne ini- tiale du fil; un mécanisme assurant la dépose de la ligature sur le produit; un mécanisme assurant une double fonction, selon sa position: d'une part, de présentation du fil vers le mécanisme de serrage et d'autre part, de serrage du noeud, après dépose de la ligature sur le produit; un mécanisme de présentation du produit à ligaturer, déplaçable dans une direction Perpendiculaire à celle du mouvement du méca- nisme serre-fil et dans une direction parallèle à ce dernier; un moyen de coupe sectionnant le produit à ligaturer lors du premier déplacement du mécanisme; un outil de coupe du fil. Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront bien de la suite de la description. Pour bien fixer l'objet de l'invention, sans toutefois le limiter, aux figures des dessins o: La figure 1 est une vue en perspective illustrant en posi- tion de repos, l'ensemble du mécanisme autorisant la mise en forme d'une ligature, en vue d'obtenir un noeud dit "cabestan" et le ser- 3- 3 2 2516751 rage du noeud; certains moyens tels que le mécanisme de dévêtissage n'étant pas illustrés sur cette figure afin de faciliter la com- préhension de l'invention; La figure 2 est une vue en perspective illustrant les mécanismes complémentaires à ceux illustrés figure 1, à savoir les mécanismes assurant l'approvisionnement en produits à ligaturer et le mécanisme permettant d'effectuer l'opération de dévêtissage; Les figures 3, 4, 5, 6, 7, 8 et 9 sont des vues partielles à grande échelle, illustrant le positionnement des mécanismes aux différentes étapes du cycle de formation des noeuds. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative en se référant aux exemples de réalisation illustrés aux figures des dessins. La machine automatique permettant de ligaturer les sau- cissons, saucisses ou analogues, comprend un bati ( 1) profilé et agencé pour supporter divers mécanismes, leurs moyens de guidage et d'articulation. Le bâti ( 1) supporte essentiellement les dispositifs sui- vants, lesquels seront décrits en détail successivement: le dispo- sitif d'amenée de fil, le dispositif serre-fil, le mécanisme per- mettant de mettre en position le fil, avant de former la ligature, le dispositif de serrage du noeud et le bloc de dévêtissage. Le dispositif serre-fil ( 2) est constitué d'un mors fixe ( 2 a) et d'un mors mobile ( 2 b) Le mors fixe ( 2 a), profilé, comprend une partie médiane ( 2 a 1) se prolongeant à ses extrémités, par deux ailes orientées, opposées,respectivement ( 2 a 2) et 2 a 3), l'aile ( 2 a 3) définissant la partie mors présentant un prolongement hori- zontal en retour ( 2 a 4) Le mors mobile ( 2 b) se présente sous la form d'un profilé venant en juxtaposition sur l'une des faces de l'aile ( 2 a 3) du mors fixe Ce mors mobile ( 2 b) est solidarisé à son extré- mité supérieure, à la tige d'un vérin ( 3), lui-même lié par son point d'attache, à l'aile supérieure ( 2 a 2) du mors fixe L'ensemble de ce dispositif serre-fil ( 2) est déplacé transversalement sous l'action d'un vérin ( 4) Le guidage rectiligne est obtenu par des tiges cylindriques et parallèles ( 5 a 5 b) disposées de part et d'autre de la tige du vérin ( 4) et coulissant dans des ouvertures appropriées réalisées dans l'épaisseur (lal) d'un bloc (la) formé sur le bâti ( 1), dans un plan perpendiculaire à son plan arrière vertical Ce bloc (la) présente une structure frontale étagée, avec notamment, les parties (lal), ( 1 a 2), ( 1 a 3) Les tiges ( 5 a 5 b) et la tige ( 4 a) du vérin ( 4), sont solidarisées à la partie médiane ( 2 a 1) du mors fixe. Ce dispositif serre-fil ( 2) ainsi décrit, associé à des moyens d'entralnement, assure pour chaque cycle, une ouverture et une fermeture des mors ( 2 a 2 b) entre lesquels est positioné le fil ( 17), ainsi qu'une translation aller-retour de l'ensemble. Dans la position initiale, il permet la préhension du fil, tandis que dans la position extrême de déplacement, il présente le fil devant le mécanisme assurant la mise en forme de la ligature et qui est décrit ci-après. Les éléments de ce mécanisme sont décrits par rapport à la position horizontale du fil ( 17) destiné à définir le ligatu- rage Ledit mécanisme comprend deux doigts de relevage du fil ( 7) ( 8), deux crochets ( 11 a) et ( 11 b) tirant vers le bas le fil ( 17) et deux lames ( 13) ( 14) tirant latéralement les brins du fil. Les doigts de relevage du fil ( 7) ( 8), indépendants ou non l'un de l'autre, sont fixés sur un arbre ( 6) parallèle à la direction de cheminement du dispositif serre-fil ( 2) Les deux doigts ( 7) ( 8) sont disposés de part et d'autre d'un doigt fixe ( 10) lié de ma- nière appropriée au bâti ( 1) L'arbre ( 6) tourne en rotation à l'intérieur d'un alésage prévu dans le doigt fixe ( 10) et d'un alésage prévu dans la partie ( 1 a 2) du bloc (la) du bâti L'arbre ( 6) est solidaire d'une biellette ( 6 a), elle-même reliée à la tige d'un vérin ( 9), lequel est disposé verticalement et dont le point d'attache ( 91) est lié à un plan d'appui horizontal (lb) du bâti ( 1), situé en-dessous du bloc (la) Ce vérin ( 9) permet, lors du développement de sa tige, de transmettre un mouvement pivotant aux doigts ( 7 et 8), en vue de leur relevage pour accrocher le fil et modifier ainsi sa trajectoire, ainsi qu'il sera décrit ultérieure- ment Ces doigts ( 7 et 8) présentent sur leur face destinée à accrocher le fil, un profil en "V" formant rampe permettant d'accrocher et de maintenir en position relevé, ledit fil. Ce mécanisme comprend en outre, deux crochets ( 11 a llb) destines à tirer vers le bas le fil ( 17), dans une direction per- pendiculaire à la direction de translation du dispositif serre-fil ( 2) Ces crochets se présentent sous la forme de barrettes profilées solidaires à leur partie inférieure d'un plateau (i 1) Les barrettes sont disposées aux extrémités angulaires opposées du plateau ( 11), de manière à se situer de part et d'autre des lames ( 13 14) La barrette ( 11 a) présente un profil droit se terminant à son extrémité 4 - supérieure par un bossage cylindrique horizontal et avant ( 11 ai), ladite barrette se trouvant à gauche en regardant les dessins, du doigt de relevage ( 7) La barrette ( 11 b) présente au-delà de sa partie médiane, un déport ( 11 b 1) se prolongeant ensuite par une extrémité verticale ( 11 b 2) disposée dans un plan différent de ce- lui du profil droit de la barrette ( 11 a) et se terminant ensuite par un bossage cylindrique horizontal et avant ( 11 b 3) La partie supérieure de la barrette ( 11 b) se situe entre le doigt fixe ( 10) et le doigt de relevage ( 8) Les barrettes ou crochets ( 11 a 11 b) peuvent être déplacées verticalement au moyen d'un vérin ( 12) dont la tige est solidaire du plateau ( 11) Des tiges cylindriques et parallèles ( 12 a 12 b), solidaires du plateau, assurent son gui- dage rectiligne; lesdites tiges coulissant dans le bloc horizon- tal (lb) précité,solidaire du bâti ( 1). Le mécanisme comprend également deux lames ( 13 14), horizontales, juxtaposées l'une contre l'autre et animées d'un mouvement en translation opposé, sous l'action des vérins ( 15) et ( 16), ceci dans une direction parallèle à la direction de dépla- cement du dispositif serre-fil Les vérins ( 15) ( 16) sont solida- risés au bâti par des équerres ( 1 f) Les lames ( 13) ( 14) présenten chacune à une extrémité, une aile équerrée ( 131) ( 141) orientées d'une manière opposée, l'une par rapport à l'autre, tandis que leu: autre extrémité ( 132) ( 142) sont agencées pour s'accoupler aux ti- ges des vérins ( 15) ( 16) En position repos, les ailes ( 131) ( 141) des lames se situent dans des plans entre lesquels sont disposés successivement, le crochet ( 11 a), le doigt de relevage ( 7), le doigt fixe ( 10), le crochet ( 11 b) et le doigt de relevage ( 8) Par ailleurs, on doit noter que l'aile ( 131) de la lame ( 13) est évi- dée selon une fente ( 133) de guidage autorisant le passage du fil et permettant, lors de la translation de la lame ( 13), l'encastre- ment du bec de décrochage ( 43) du fil, comme illustré figures 7, 8 et 9 Ce bec de décrochage ( 43) est fixé de toute manière appro- priée, directement ou indirectement, sur le bâti En fin de course de séparation des lames ( 13) ( 14), le bec de décrochage ( 43) pénè- tre dans l'évidement et soulève le fil tracté par l'aile ( 131), annulant ainsi sa fonction d'accrochage Ainsi qu'il apparaît, les lames sont associées à des moyens d'entraînement leur assurant, selon un cycle, des positions limites Dans la position initiale, les deux lames ( 13) ( 14) sont juxtaposées puis, dans la position extrême, elles sont séparées l'une de l'autre, après avoir accroche - 6 - par leur aile équerrée, certains brins de fil qui seront précisés ultérieurement dans l'exposé du fonctionnement de la machine. On décrit maintenant le dispositif d'amenée du fil vers le dispositif serre-fil ( 2) précédemment décrit, ainsi que le dispositif de serrage du noeud. Préalablement, le bâti ( 1) présente près de l'une de ses extrémités, un plateau ou support horizontal ( 19) sur lequel est positionnée la pelote de fil ( 18) d'o se déroule le fil ( 17) se- lon un mouvement approprié La bâti ( 1) présente dans un plan supérieur au support ( 19), un plateau supérieur (lc) se prolon- geant à sa droite, en regardant la figure 1, par une paroi verti- cale ( 24) liée au bâti ( 1) Le plateau supérieur (lc) est aménagé pour recevoir deux vérins ( 21 23) La tige carrée du vérin ( 21) constitue le mors mobile ( 20 a) d'une presse ( 20) Le mors fixe ( 20 b) étant défini par un bras profilé sur lequel se déroule le fil ( 17) et fixé de manière appropriée au bâti; le fil ( 17) pas- sant librement entre les mors lorsque le vérin ( 21) n'est pas actionné. Concernant le dispositif de serrage du noeud, ce dernier comprend essentiellement une plaque profilée ( 22) actionnée en déplacement vertical sous l'action du vérin ( 23) monté sur le plateau (lc) du bâti La plaque précitée est aménagée pour pré- senter à son extrémité supérieure, un bossage cylindrique de ren- voi ( 22 a) sous lequel est établie, dans un plan médian et partiel- lement sur toutela longueur de la plaque, une lumière ( 22 b) auto- risant le passage du fil De plus, la plaque ( 22) présente un bras déporté horizontal ( 22 c) destiné à contourner la paroi verticale ( 24) du bâti pour la recouvrir partiellement sur une profondeur telle qu'il puisse se présenter devant la lumière verticale ( 24 a) réalisée dans ladite paroi ( 24) Le fil ( 17) s'appuyant en amont sous le bossage cylindrique ( 22 a), est guidé successivement dans les lumières ( 22 b) et ( 24 a) pour venir en appui sur le bras ( 22 c). Ainsi qu'il apparait, le dispositif de serrage du noeud est associé à des moyens d'entra nement lui assurant un déplace- ment à chaque cycle, dans une direction parallèle à celle des barrettes (ila îlb). Le dispositif précité présente, selon sa position, une double fonction: en position haute, il présente le fil ( 17) dans le dispositif serre-fil ( 2); dans une position basse, il assure le serrage du noeud par l'allongement de la trajectoire dudit fil ( 17) en appui sur le bossage cylindrique ( 22 a), ainsi qu'il sera décrit ultérieurement. On décrit maintenant le bloc de dévétissage de la machine qui a pour but de faire tomber à un moment précis, les brins du fil autour du produit à ligaturer Ce bloc est référencé en ( 37), figure 2 principalernent, et monté coulissant dans une ouverture ( 25) ménagée dans le bâti ( 1), cette ouverture étant illustrée figure 1 Le bloc de dévêtissage coulisse sous l'action d'un vé- rin ( 38) fixé de manière appropriée sur un support équerré (ld) solidaire du bâti ( 1) Le bloc de dévêtissage présente sur sa face frontale ( 372) une ouverture profilée en "T" ( 371) à-travers la- quelle peut se déplacer les mors d'une pince de préhension ( 39) du produit à ligaturer Cette pince ( 39) comprend un mors fixe ( 39 a) et un mors mobile ( 39 b), l'ouverture de l'une par rapport à l'autre étant commandée par un vérin ( 41) Le corps de pince ( 39) se prolonge à son extrémité arrière ( 40) pour être solidarisé avec la tige d'un vérin ( 42) assurant son déplacement transversal à l'intérieur et en débordement extérieur de l'ouverture ( 371) du bloc de dévétissage précité Dans sa position initiale, la pince de préhension se situe en retrait par rapport aux moyens consti- tuant le mécanisme de mise en forme du fil pour l'opération de ligature du produit En position de développement maximum, les mors de la pince passent sous le doigt fixe ( 10) et dans l'espace libéré par la séparation des lames ( 13) ( 14), jusqu'au produit à saisir. Il convient maintenant de décrire le dispositif de pré- sentation du produit à ligaturer complètant la machine Ce dispo- sitif est illustré plus particulièrement à la figure 2 des dessins. On a représenté une semelle de chargement ( 26) présentant une erm- base horizontale ( 261) et deux corps verticaux ( 262) parallèles entre eux, creux intérieurement et ouverts à leur partie supérieure pour autoriser le positionnement et le débattement angulaire de galets ( 29 a 29 b) actionnés par des vérins ( 30) La partie supé- en outre rieure de ces corps présente/une ouverture en "V"' ( 26 c) susceptible de recevoir la partie non remplie de viande du boyau constituant le chapelet de saucisses, saucissons ou analogues De plus, ces corps ( 262) présentent dans leur partie supérieure, des équerres ( 28 a 28 b) situées dans le prolongement axial des ouvertures en "V" ( 26 c), afin de supporter également la partie vide du boyau et le tassement de la partie pleine, à l'extérieur des équerres; on 7 - 1675 1 8 2516751 assure ainsi un bon maintien du boyau pour faciliter l'action de la pince de préhension ( 39), ainsi qu'il sera décrit ultérieurement. Le dispositif de présentationdu produit est associé à des moyens d'entraînement lui permettant des mouvements-dans deux directions, à savoir, une première direction perpendiculaire à celle du mouvement du dispositif serre-fil ( 2) et une seconde di- rection parallèle à la direction de ce dernier 4/cet effet, la semelle de chargement ( 26) peut se déplacer sous la commande d'un vérin ( 31) et suivant un guidage rectiligne à l'intérieur d'un cadre-support ( 33), selon un mouvement correspondant à la première position Ce guidage rectiligne est obtenu par des tiges cylindri- ques et parallèles ( 32 a 32 b) disposées entre les cotés latéraux ( 331) dudit cadre support Selon une caractéristique, ce cadre est ouvert, en ce sens que le coté longitudinal ( 33) dudit cadre pré- sente un bras équerré ( 333) aménagé pour recevoir une lame de coupe ( 34) ; Le bras équerré ( 333) se situant en avant du côté latéral de fin de course du support ( 33) 'Le bras longitudinal est disposé entre les corps ( 262) de la semelle de chargement On comprend que lors du déplacement en translation de la semelle ( 26), la lame de coupe ( 34) tranche la partie de boyau située entre les galets ( 29 a) et ( 29 b) En fin de translation, la partie du boyau située entre le galet de serrage ( 29 a) et l'équerre ( 28 a),est présentée entre les mors ouverts de la pince ( 39) de préhension, lorsque celle-ci -est en position de sortie, ainsi qu'il sera décrit d'une manière plus détaillée lors de l'exposé sur le fonctionnement complet de la machine. Le second mouvement de la semelle de chargement, dans la direction parallèle à celle du dispositif serre- fil, est obtenu par un vérin ( 35) agissant en poussée sur le cadre- support ( 33) Ce guidage est assuré par les tiges cylindriques et parallèles ( 36 a - 36 b) solidaires du support ( 33) et coulissant dans le bloc (le) solidaire du bâti ( 1), ainsi qu'illustré figure 2 Le second mouve- ment de la semelle de chargement permet de présenter à l'action de la pince de préhension ( 39), la partie de boyau vide située entre le galet d'appui ( 29 b) et l'équerre ( 28 b). Selon une autre variante de réalisation, non illustrée, la semelle de chargement peut comprendre un seul corps ( 262) On peut prévoir un dispositif de commande des divers mouvements décrits précédemment, avec des capteurs et tous organes en général aptes à traiter les informations qui leur sont communiquées Il est prévu accessoirement, qu'une lame coupe-fil et son dispositif d'action- pour agir qu non nement soient positionnés à un endroit approprie, après chaque opération de ligaturage. Il convient dès lors d'exposer de manière complète, le fonctionnement de la machine, en se référant plus particulièrement aux figures 3 à 9 des dessins. Le cycle de fonctionnement comprend deux phases princi- pales distinctes, correspondant successivement: à la préparation du noeud, au tassement de la viande dans le boyau, à la dépose du noeud autour du boyau et à son serrage sur le produit à ligaturer, dans une première phase; et au positionnement et à la coupe du produit à ligaturer, dans le cas de saucisses fabriquées en chapele dans une deuxième phase. A) Prparation du noeud: Au début du cycle opératoire, après serrage du noeud précédent, les mécanismes de la machine automatique sont illustrés dans la position représentée figure 1 Le brin du fil ( 17) est engagé dans la lumière ( 24 a) de la paroi ( 24) Sous l'action du vérin ( 23), la plaque profilée ( 22) est tirée vers le haut, le fil en appui sur le bras ( 22 c) se déplaçant dans la lumière oblongue ( 24 a) En fin de course, le fil ( 17) est présenté, par l'intermédiaire du bras ( 22 c) entre les mors ouverts ( 2 a 2 b) du dispositif serre-fil ( 2) Cette position est illustrée figure 3 Pour permettre le déroulement du fil ( 17) , le vérin ( 21) n'exerce aucune action sur le mors mobile ( 20 a) à l'encontre du mors fixe ( 20 b). Dans la phase suivante, le vérin ( 3) agit sur le mors mobile ( 2 b) qui serre le fil ( 17) contre le mors fixe ( 2 a) Le dispositif serre fil ( 2) est ensuite déplacé transversalement sous l'action du vérin ( 4), en déroulant le fil ( 17) La plaque profilée ( 22) restant en position haute, le fil est déroulé selon une trajectoire sensible- ment rectiligne, ledit fil passant devant les organes ( 7, 8, 10, 11 a, 11 b) constituant le mécanisme permettant de mettre en forme la boucle pour ligaturer le produit, ainsi qu'il apparaît figure 4. Dans la phase suivante, le vérin ( 9) est commandé pour faire tour ner l'arbre ( 6) par l'intermédiaire de la biellette ( 6 a), et consé- quemment, les doigts de relevage ( 7, 8) liés à l'arbre ( 6) De par leur mouvement de basculement en arrière, les doigts ( 7, 8) saisis- sent le fil ( 17), déforment sa trajectoire initiale, dans le même plan horizontal ou sensiblement, le fil étant correctement maintenu dans le profil en "V" desdits doigts Par suite de ce mouvement de 9 - 2516751 basculement, certaines parties du fil ( 17) viennent directement en appui contre le corps des barrettes ou crochets ( 11 a 11 b), et plus particulièrement dans une position sensiblement située en dessous des bossages cylindriques ( 11 al et 11 b 3), comme illustré figure 5. Dans la phase suivante, le vérin ( 12) est commandé pour provoquer le déplacement vers le bas, des barrettes-crochets ( 11 la 11 b) Par suite de ce mouvement, les bossages cylindriques viennent en contact avec les parties de fil sous-jacentes, en tirant le fil vers le bas, modifiant ainsi sa trajectoire en deux endroits De par la position relative des barrettes ( 11 a 11 b), par rapport aux lames ( 13 141 la trajectoire de la partie de fil découlant de l'action de la barrette ( 11 a), passe derrière la lame ( 13), tandis que la trajec- toire de la partie de fil découlant de l'action de la barrette ( 11 b), passe devant la lame ( 14), comme illustré figure 6 Sur cette même figure, ont été référencés les brins de fil obtenus: (B 1) est le brin de fil tendu entre le doigt de relevage ( 8) et le bossage cylindrique ( 11 b 3) de la barrette ( 11 b); (B 2) est le brin tendu entre le bossage cylindrique ( 11 b 3) et le doigt de relevage ( 7); (B 3) est le brin tendu entre le doigt de relevage ( 7) et le bossage cylindrique ( 11 al) de la barrette ( 11 a). Dans la phase suivante, illustrée figure 7, les lames ( 13) ( 14) coulissent l'une par rapport à l'autre, dans un sens opposé, sous l'action de leur moyen de commande respectif ( 15 16) L'aile équerrée ( 141) de la lame ( 14) accroche le brin de fil (B 1) se trouvant sur sa trajectoire, définissant les brins (Bla et Blb). Le brin (B 2) disposé en avant de la trajectoire par rapport au brin (B 1) et reliant le doigt de relevage ( 7) au bossage cylindri- que ( 11 b 3), est déplacé vers l'avant sous l'action du doigt fixe ( 10), par l'effet de la rampe ( 101) établie sur la face avant dudit doigt Par ailleurs, l'aile équerrée ( 131) de la lame ( 13) accroche le brin (B 4) situé en amont du bossage cylindrique ( 11 al de la barrette ( 11 a), ledit brin (B 4) se trouvant sur la trajectoire de déplacement de la lame Le brin (B 3) reliant le doigt de relevage ( 7) au bossage cylindrique ( 11 al), se trouve en arrière, par l'ac- tion du doigt de relevage. Dans la phase suivante illustrée figure 8, la lame ( 13) arrive en fin de course de déplacement L'aile équerrée ( 131) pénètre, par son évidement ( 133), dans le bec de décrochage ( 43) fixé au bâti ( 1) Ce bec ( 43) présente sa partie avant formant rampe ( 431) sur 11 - laquelle prend appui le fil tracté ( 17) qui est progressivement dégagé de l'aile équerrée ( 131) de la lame ( 13) Le fin l'étant plus maintenu, il suffit d'exercer une légère traction sur le brin en provenance de la pelote ( 18) , pour le libérer Durant cette phase, la pince de préhension ( 39) disposée à l'intérieur du bloc dévêtisseur ( 37), est déplacée en avant sous l'action du vérin ( 42) Lors de ce déplacement, la pince dont les mors sont écartés, passe à-travers l'entrelacement des brins (Bla) (Blb) (B 2) (B 3) (B 4), ainsi qu'il apparalt figure 8. B) Tassement de la viande dans le boyau, dépose du noeud sur ce dernier et son serrage sur le produit à ligaturer. Si l'on se réfère à la figure 8, on a illustré le positionnement de la partie de boyau vide de viande, sur le dispositif de chargement ( 26), après déplacement de celui-ci, afin de présenter ladite par- tie de boyau entre les mors ouverts de la pince de préhension On rappelle que cette pince est en position de développement maximum, par suite de l'action du vérin ( 42) Le vérin ( 41) intervient alors sur l'articulation du mors mobile de ladite pince, pour la fermer; la partie de boyau étant ainsi enserrée entre les mors ( 39 a 39 b). Simultanément ou successivement, le galet ( 29 a) du dispositif de chargement, illustré notamment figure 2, libère le produit à liga- turer Le vérin ( 42) agissant sur la pince de préhension ( 39) se rétracte, ramenant en arrière la pince, près de sa position initiale dans la zone d'entrelacement des brins, ainsi que le produit à li- gaturer ( 27 a) qui est donc séparé du produit suivant ( 27 b) chargé sur le dispositif de chargement On rappelle, comme illustré figure 8 dudessin, que la pince de préhension ( 39) avait été déplacée perpendiculairement par rapport à la direction du dispositif serre- fil ( 2) Cette opération étant effectuée, le vérin ( 38) est actionné pour provoquer le déplacement du bloc de dévetissage ( 37), qui exerce alors une double fonction en agissant d'une part, sur le produit à ligaturer et d'autre part sur l'entrelacement des brins de fil. L'action sur le produit à ligaturer s'effectue de la façon suivante: par suite du déplacement relatif du bloc de dév 9 tissage ( 37) par rapport à la pince de préhension ( 39), le produit à ligaturer saisi fermement entre les mors de ladite pince, s'engage partiellement par sa partie vide de viande, dans l'ouverture ( 371) aménagée dans ledit bloc de dévêtissage De ce fait, le col du produit à liga- turer vient en appui ferme sur la face avant ( 372) dudit bloc. 12 - Cette action conjuguée avec l'effort de traction exercée par la pince de préhension sur l'extrémité du boyau, provoque le tasse- ment à l'intérieur tudit boyau. L'action sur l'entrelacement des brins s'effectue de la manière suivante: le vérin ( 9) est actionné dans un sens de développement de sa tige, provoquant ainsi la rotation de l'arbre ( 6) et le renvoi en posi- tion initiale des doigts de relevage ( 7 8) qui, par leur profil pente, cessent de retenir les brins de fil, en les libérant Par ailleurs, par suite de son déplacement en avant, le bloc de dévê- tissage ( 37) appuie par sa face avant, sur les brins de fil et les déplace en les dégageant, de leur position établie sous les bossages cylindriques ( 1 ala) et ( 11 b 3) des barrettes ( 11 a) et ( 11 b), et de l'aile équerrée ( 141) de la lame ( 14), pour les libérer Cette phase est illustrée figure 9 des dessins o l'on voit les brins de fil déposés autour de l'objet à ligaturer. La phase suivante consiste à effectuer le serrage de la ligature ainsi déposée A cet effet, le vérin ( 21) est actionné et provoque le déplacement de sa tige et donc du mors mobile ( 20 a) en appui sur le mors fixe ( 20 b), de manière à serrer le fil ( 17) en interrompant son défilement Puis, le vérin ( 23) est actionné et sa tige entraîne vers le bas, la plaque ( 22) dont le bossage cylindrique ( 22 a) ap- puyant sur le fil ( 17), provoque l'allongement de la trajectoire de ce dernier, et par suite, le serrage du noeud. On décrit maintenant la deuxième phase opératoire auto- risart le positionnenment et la coupe du produit à ligaturer, dans le cas de saucisses fabriquées en chapelet, par exemple. Avant le chargement, la semelle de chargement ( 26) est disposée dans la position illustrée figure 2, c'est-à-dire que les vérins ( 31) et ( 35) sont en position rétractée Les galets ( 29 a 29 b) sont en position ouverte pour autoriser le positionnement ultérieur de la partie vide de boyau Apres remplissage, les boyaux présentent des sections pleines de viande et d'autres vides de viande, déterminant ainsi la longueur des saucisses Les parties vides de viande sont introduites dans les ouvertures en "V" ( 26 c) établies dans les corps ( 262) de la semelle de chargement, de façon à ce que les cols formés par les saucisses, entre les parties vides, viennent en appui contre les équerres ( 28 a) et ( 28 b) établies dans le prolongement latéral des corps, assurant ainsi un maintien ferme et stable de la partie vide de viande du boyau Cette dernière, ainsi mise en place, 13 - est maintenue ensuite serrée par les galets ( 29 a) et ( 29 b) mis en position par les vérins ( 30) Le vérin ( 31) est alors actionné pour déplacer la semelle de chargement ( 26) à l'intérieur du cadre support ( 33), vers l'avant, selon une direction perpendiculaire à la trajectoire d'avancement du fil Lors de cette translation, la lame de coupe ( 34) sectionne le boyau dans la zone située entre les galets ( 29 a) et ( 29 b); les parties de boyau séparées étant cependant toujours maintenues serrées par lesdits galets En fin de translation, la partie de boyau située entre l'équerre ( 28 a) et le galet ( 29 a), est présentée entre les mors ouverts de la pince de préhension ( 39) qui a été avancée sous l'action du vérin ( 42). Le boyau est alors saisi entre les mors précités et serré, tandis que, simultanément, le vérin ( 30) commande l'ouverture du galet ( 29 a) libérant ainsi le boyau Le galet ( 29 b) reste dans sa posi- tion de serrage du produit suivant à ligaturer Comme illustré fi- gures 2 et 9, le boyau ( 27 a) est entraîné puis ligaturé à la façon décrite précédemment Après le serrage de ce boyau ( 27 a) et durant la phase conduisant à la préparation du noeud suivant, le vérin ( 35) est actionné et déplace le cadre-support ( 33) ainsi que la semelle de chargement ( 26) associée,dans une direction parallèle à la trajectoire de défilement du fil ( 17) et donc, perpendiculaire au premier mouvement de la semelle de chargement. A la fin du cycle suivant, lorsque la pince de préhension ( 39) est déplacée en avant, sous l'action du vérin ( 42), la partie de boyau vide située entre l'équerre ( 28 b) et le galet ( 29 b), est présentée entre les mors de ladite pince ( 39), saisie et entraînée en arrière dans le bloc de dévêtissage ( 37), le galet ( 29 b) ayant été préala- blement ouvert pour libérer le produit- Les opérations de tassage, dévêtissage et serrage du noeud sont alors effectuées selon les phases opératoires ci-dessus exposées Simultanément, les vérins ( 31) et ( 35) sont actionnés pour ramener en position initiale la semelle de chargeraient, en vue d'un nouveau cycle. Les avantages ressortent bien de l'invention, en parti- culier on souligne, l'automatisme décrit, permettant de ligaturer très rapidement, toutes sortes de produits pleins ou creux. Il est prévu une armoire de programmation de la machine, non décrite, et découlant des opérations effectuées Un mode de réalisation de la machine a été décrit mais de nombreuses variantes peuvent être apportées qui sont de simples équivalences techniques des mécanismes décrits. 14 2516751 Cette machine permet de ligaturer au moyen d'un fil, selon un pas préétabli, tous objets creux ou pleins Un exemple d'application non limitatif a été décrit pour la fabrication de saucisses, saucissons et autres produits similaires. L'invention ne se limite aucunement à celui de ces modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ces diverses parties ayant plus spécialerment été indiqués; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. - R E V E N D I C A T I O N S -1 Machine automatique permettant de ligaturer au moyen d'un fil et selon un cycle préétabli, des objets pleins ou creux, par l'établissement d'un noeud dit "cabestan", en particulier au- tour du boyau, en vue de la fabrication de saucisses, saucisssons et autres produits similaires, caractérisée en ce qu'elle comprend des automatismes permettant l'approvisionnement en continu du fil de nouage, la mise en forme du fil pour établir une ligature, la présentation en continu des produits à ligaturer, le sectionnement des extrémités de chaque produit, le ligaturage de chacune des extrémités et la coupe, selon un pas préétabli, d'un ou de plusieur produits en chapelet liés par le fil, sans intervention manuelle. -2 Machine automatique selon la revendication 1, carac- térisée en ce qu'elle comprend un bâti principal profilé et agencé pour supporter les mécanismes de ladite machine, leurs moyens de guidage et d'articulation, lesdits mécanismes étant: un mécanisme contrôlant l'amenée et la distribution du fil; un mécanisme assurant le serrage du fil puis son déroulement vers la zone d'entrelacement, selon une trajectoire rectiligne contrôlée, en vue de former la ligature; un mécanisme assurant la mise en forme du fil pour la ligature, par déformations successives et complémentaires de sa trajectoire, dans plusieurs directions par rapport à la trajectoire rectiligne initiale, en vue de ligaturer les produits sous la forme d'un noeud dit "cabestan"; un mécanisme assurant la préhension du produit à ligaturer et son positionnement à l'intérieur de la zone de ligaturage, par une translation contrôlée, perpendiculaire à la trajectoire rectiligne initiale du fil; un mécanisme assurant la dépose de la ligature sur le produit; un mécanisme assurant une double-fonction, selon sa position: d'une part, de présentation du fil vers le mécanisme de serrage et d'autre part, de serrage du noeud après dépose de la ligature sur le produit; un mécanisme de présentation du produit à ligaturer, déplaçable dans une direction perpendiculaire à celle du mouvement du méca- nisme serre-fil et dans une direction parallèle à ce dernier; un 16 moyen de coupe sectionnant l'objet à ligaturer lors du premier déplacement du mécanisme; un outil de coupe du fil. -3 Machine automatique selon les revendications 1 et 2 ensemble, caractérisée en ce que le mécanisme contrôlant l'amenrée et le distribution du fil ( 17) comprend une presse ( 20) consti- tuée d'un mors fixe ( 20 b) sur lequel se déroule le fil ( 17) et fixé au bâti, et d'un mors mobile ( 20 a) associé à un moyen de commande ( 21) solidaire d'un plateau supérieur (lc) horizontal, établi sur le bâti ( 1); le fil ( 17), en provenance d'une pelote ( 18) ou équivalent, disposée sur un support inférieur ( 19) lié au bâti ( 1), pouvant être maintenu serré sous l'action du moyen de commande ( 21). -4 Machine automatique selon les revendications 1 et 2 ensemble, caractérisée en ce que le mécanisme assurant le serrage du fil puis son déroulement vers la zone d'entrelacement, est disposé parallèlement au plan de base vertical du bâti en étant guidé en déplacement, de manière appropriée, par un moyen ( 4), dans un bloc étagé (la) du bâti ( 1); ledit mécanisme comprenant un mors fixe ( 2 a) associé aux mnyens ( 5 a) ( 5 b) de guidage recti- ligne précité, et un mors mobile ( 2 b) actionné par un moyen de commande d'ouverture ou de fermeture ( 3). -5 Machine automatique selon les revendications 1, 2, 3 et 4 ensemble, caractérisée en ce qu'elle comprend un mécanisme disposé entre le mécanisme d'amenée du fil et le mécanisme de ser- rage du fil, ledit mécanisme assurant une double fonction dont la première est de présenter le fil vers le mécanisme de serrage ( 2); ce mécanisme comprenant une plaque verticale profilée ( 22), sus- ceptible de se déplacer en hauteur sous l'action d'un moyen de commande ( 23) positionné sur le plateau supérieur (lc) du bâti ( 1), disposée en regard et parallèlement à une paroi verticale ( 24) du bâti et prolongeant ledit plateau supérieur (lc),Iadite paroi pré- sentant sur une partie de sa hauteur, une lumière ( 24 a) autorisant le passage du fil ( 17); ladite plaque ( 22) présentant dans sa partie supérieure, un bossage de renvoi ( 22 a) et de guidage du fil dans une lumière ( 22 b) aménagée dans son épaisseur, et étant en outre agencée avec un bras déporté horizontal ( 22 e) entourant 17 - la paroi ( 24) et recouvrant au moins la largeur de la lumière ( 24 a), le fil prenant appui sur ledit bras ( 22 c). -6 Machine automatique selon la revendication 5, carac- térisée en ce que la trajectoire du fil ( 17) est rectiligne lors- que le mécanisme de présentation du fil est en position haute, sous l'action de rétraction du moyen de commande,face au mécanisme de serrage ( 2) qui a été déplacé en translation vers la zone d'entrelacement du fil, ledit fil ( 17) étant disposé en avant des organes du mécanisme assurant la mise en forme de la ligature. -7 Machine automatique selon les revendications 1 et 6 ensemble, caractérisée en ce que le mécanisme assurant la mise en forme du fil pour définir la ligature, par déformations successives ou complémentaires de sa trajectoire, comprend deux doigts de rele- vage ( 7 8) du fil, deux crochets ( 11 a îlb) pour tirer le fil vers le bas et deux lames ( 13 14) pour tirer les brins de fil latéralement, ces différents moyens étant commandés en mouvement par des moyens indépendants, agissant sur une programmation pré- établie. -8 Mécanisme selon la revendication 7, caractérisé en ce que les doigts de relevage ( 7 8) sont fixés sur un arbre ( 6), parallèle à la direction de cheminement du mécanisme serre-fil ( 2) et disposé de part et d'autre d'un doigt fixe ( 10) lié au bâti, lesdits doigts ( 7 8) présentant un profil en "V" formant rampe pour accrocher et maintenir le fil relevé; ledit arbre ( 6) étant associé à un moyen ( 9) autorisant sa rotation et celle des doigts ( 7 8). -9 Mécanisme selon la revendication 7, caractérisé en ce que les crochets ( 11 a -11 b) sont réalisés sous forme de barrettes profilées, solidarisées à leur partie inférieure d'un plateau ( 11) associé à un moyen de commande ( 12) en déplacement de bas en haut; la barrette ( 11 a) présentant un profil droit, délimité à sa partie supérieure, par un bossage cylindrique horizontal et avant ( 11 ai); la barrette ( 11 b) présentant au-delà de sa position médiane, un déport ( 11 bl) se prolongeant par son extrémité verticale ( 11 b 2) disposée dans un plan différent de la barrette ( 11 a) et délimitée par un bossage cylindrique horizontal et avant ( 11 b 3); la barrette 18 - ( 11 a) étant à gauche du doigt de relevage ( 7) et la barrette ( 11 b), entre le doigt fixe ( 10) et le doigt de relevage ( 8); lesdites barrettes ( 11 a 11 b) étant situées de part et d'autre des lames ( 13 14) et venant en contact avec le fil ( 17), après relevage des doigts ( 7 8); le déplacement vers le bas desdites barrettes entraînant le fil ( 17), par les bossages ( 11 al 11 b 3), selon une trajectoire modifiée. -10 Mécanisme selon la revendication 7, caractérisé en ce que les lames ( 13 14) juxtaposées l'une contre l'autre, sont ani- mées d'un mouvement en translation, opposé, sous l'action des moyens de commande ( 15 16), dans une direction parallèle à la direction de déplacement du mécanisme serre-fil ( 2); lesdites lames présen- tant chacune à une extrémité, une aile équerrée ( 131 141), orien- tées d'une manière opposée l'une par rapport à l'autre; en posi- tion repos, les ailes ( 131 141) se situant dans des plans entre lesquels sont disposés successivement, les organes ( 11 a, 7, 10, 11 b et 8); l'aile ( 131) présentant en outre, un évidement auto- risant le passage du fil ( 17) et permettant, lors du déplacement de la lame ( 13), l'encastrement du bec de décrochage profilé ( 43) du fil ( 17) ; en position de déplacement latéral,lesdites lames entraînant les brins de fil se trouvant sur leur trajectoire. -11 Machine automatique selon les revendications 1, 2, 6 et 7 ensemble, caractérisée en ce que le mécanisme assurant la pré- hension du produit à'ligaturer et son positionnement à l'intérieur de -la zone de ligaturage, comprend une pince ( 39) de préhension présentant un mors fixe ( 39 a) et un mors mobile ( 39 b) articulé en ouverturefermeture par un moyen ( 41), ladite pince pouvant être déplacée dans une direction perpendiculaire au sens de défilement du fil ( 17), par un moyen ( 42) et venant à l'intérieur et en débor- dement d'un bloc de dév 8 tissage ( 37) jusque dans l'espace libéré par la séparation des lames ( 13 14), jusqu'à saisir le produit. -12 Machine automatique selon les revendications 1, 2, 6, 7 et 11 ensemble,caractérisée en ce que le mécanisme assurant la dépose de la ligature, comprend l'organe dévêtisseur qui vient en appui sur les brins de fil libérés par le profil penté du doigt fixe ( 10), le bec de décrochage ( 43) engagé dans l'évidement appro- 4 r d ' e 1 d 11)et prié de l'aile ( 13) de la lame ( 13), le bloc de dév 9 tissage ( 37) 19 - translaté en avant par son moyen de commnande ( 38) et par le retour en position initiale des doigts ( 7 8). -13 Machine automatique selon les revendications 5, 6, 7, 11 et 12, caractérisée en ce que le mécanisme disposé entre le mécanisme d'amenée du fil et le mécanisme de serrage du fil exerce une seconde fonction obtenue par l'abaissement de la plaque ( 22)9 la pince ( 20) enserrant fermement le fil ( 17) dont la trajectoire est augmentée, assurant ainsi le serrage du noeud. -14 Machine automatique selon les revendications 1 et 2 ensemble, caractérisée en ce que le mécanisme de présentation du produit à ligaturer comprend une semelle de chargement ( 26) à un ou deux corps verticaux, parallèles entre eux, présentant une ouverture dans laquelle est positionnée la partie vide du produit à ligaturer, des galets ( 29 a 29 b), actionnés par une commande appropriée ( 30), assurant le serrage en position de la partie vide du produit; ladite semelle de chargement étant déplaçable dans deux directions, par des moyens appropriés ( 31 35). -15 Mécanisme selon la revendication 14, caractérisé en ce que la semelle de chargement ( 26) est disposée à l'intérieur d'un cadre-support ( 33) dans lequel elle peut être déplacée; le dit cadre-support ( 33) étant agencé pour recevoir un outil de coupe ( 34) disposé sur la trajectoire de déplacement de la semelle et sectionnant la partie de boyau entre les galets de serrage ( 29 a- 29 b); en fin de course de déplacement, ladite partie de boyau découpée étant face à la pince de préhension ( 39) située dans sa position maximum d'avancement. -16 Machine automatique selon les revendications 1, 2, 11, 12, 14 et 15 ensemble, caractérisée en ce que, lorsque la pince de préhension ( 39) saisit la partie vide de boyau en vue du ligaturage, ladite partie est tirée par le retrait de la pince, jusqu'à s'engager partiellement dans le bloc de dévêtissage pour tasser le produit contenu, le ligaturage s'effectuant ensuite. -17 Machine automatique selon les revendications 1 à 16 ensemble, caractérisée en ce qu'elle comprend un moyen de coupe du fil agissant après ligaturage, selon un pas préétabli fonction de la succession de produits liés.