FR 2531608 A1 19840217 FR 8313240 A 19830810 L'invention concerne un dispositif de commande et de contrôle avec organe palpeur et interrupteur pour l'en trainement.de la flèche des machines à arroser, flèche composée d'éléments reliés par articulation et munie d'un train de propulsions des moteurs deentratnement des trains de propulsion étant disposes à une extrémité de chaque élément. Habituellement, on utilise ces dispositifs dans les systèmes d'arrosage dits a pivot ou linéaires Dans ceux-ci, on utilise des fleches atteignant 800 m de longueur totale, ces flèches entant formes d'éléments accouples entre eux, qui sont euxwmdmes formés de longs tubes fixés dans des treillis et reposant sur des piliers respectifs avec roues entraidées individuellement Dans la région des points d'accouplement des elements de fleche, on crée aussi des points de pliage artificiels pour les tubes, de préférence au moyen de tuyaux élastiques et au voisinage de chacun de ces points de pliage est disposé un système palpeur pour mettre en action ou hors d'action le moteur correspondant, en cas de besoin, ctest-àSdire lorsque l'un des éléments adjacents de flèche est en retard ou en avance. Par le brevet US 3 394 729, on connues un dispositif de surveillance, qui indique des variations d'angle au moyen d'un cible de traction, qui est relié à une poulie placée sur le tronçon de tube portant l'interrupteur, et qui est disposé sur deux contre-fiches transversales prevues sur le tronçon de tube opposé, le disque étant relie à un arbre sur lequel est monté un levier de manoeuvre conçu sous forme de plateau de cameO Dans la came formée dans le levier s'engage un interrupteur qui, selon la position angulaire relative des deux tronçons de. tube, envoie à l'entratnement l'impulsion correspondante. Le dispositif de contre connu par le brevet US 4 034 778 présente comme articulation d'accouplement, de même que dans le brevet US 3 394 729 déjà cité, une poutre présentant une cuvette sphérique, qui est glissée par-dessus un tourillon sphérique disposé sur l'autre tronçon de tube. Le mécanisme de palpage reçoit l'entrat- nement nécessaire par l'intermédiaire d'un bras, qui est relié â une broche entourée par un oeillet de charge. L'oeillet de charge est maintenu en position de repos sur la broche par deux ressorts. Quand les tubes se coudent en direction horizontale, il transmet par l'intermédiaire d'interrupteurs une impulsion électrique au moteur d'entrat nement. Ce mode de commande des différents moteurs est très peu fiable, surtout en cas de torsions des éléments de flèche, car il peut facilement se produire une flexion de la broche et/ou une dilatation de l'oeillet de charge. La force de ressort des deux ressorts, qui determinent la position, peut aussi s'affaiblir, nuisant ainsi à la commande et au fonctionnement de l'ensemble de la machine à arroser En outre, les articulations ouvertes vers le bas ne sont pas protégées et peuvent également, par encrassement ou corrosion, nuire å l'aptitude au fonctionnement de l'installation d'arrosage, un autre inconvénient étant que vers le bas, il n'est prévu aucun assujettissement de l'articulation, de sorte que par suite d'inégalités du sol, il peut mEme se produire un soulèvement d'un élément de flèche. Les constructions connues sont, en outre, coûteuses et nécessitent un entretien soigné. Etant donné que les interrupteurs et leurs déclencheurs, par exemple cible de traction ou levier, se trouvent hors de la région du point de pliage entre deux éléments de flèche, une dépense accrue d'éléments de transmission est nécessaire. Spéciale ment dans le cas de grandes longueurs de flèche, de très petits écarts angulaires de deux éléments dans le plan horizontal sont seuls permis si lton ne veut pas qu'il se produise une rupture, de sorte que des ajustements extrême- ment précis et durables des parties mobiles sont une condition indispensable d'une longévité acceptable de l'installation.En outre, les machines à arroser connues ne sont qu'insuffisamment protégées contre la rupture ou la flexion des éléments de flèche en cas de défaillance de l'élément de manoeuvre. Le réajustement et le règlage de base sont compliqués dans les dispositifs connus, de sorte qu'il peut se produire des erreurs de règlage, qui peuvent conduire, sinon à la destruction, du moins à l'endommagement d'éléments importants. Le but de l'invention est de fournir un dispositif de commande et de contrôle le plus simple possible, qui ne soit compliqué ni dans sa fabrication ni dans son montage ou son règlage, et qui soit muni d'une articulation de fonctionnement sflr de façon à éviter le plus possible les perturbations qui pourraient entraîner des dommages aux parties à commander. En outre, il ne faut pas que des torsions des éléments de flèche ni des forces de traction ou de compression soient transmises à des parties de commande, afin d'assurer la plus grande sflreté de commande possible. L'invention résout ce problème à l'aide dtun dispositif de commande et de contre de l'espèce décrite plus haut, caractérisé par le fait que sur un accouplement de tubes, une articulation est disposée dans sa région centrale, qu'à une partie d'articulation est fixé un doigt palpeur aligné parallèlement à l'axe du tubes que sur l'autre partie d'articulation est prévu au moins un interrupteur, qui peut être actionné au moyen d'un levier pi- votant et qu'au levier.est fixé un capteur s'appliquant au doigt palpeur, et qui transmet au levier de manoeuvre les mouvements horizontaux de pivotement du doigt palpeur. Un autre mode d'exécution de l'invention réside dans le fait que l'articulation est une articulation sphérique ou une articulation à cardan et que l'articulation est reliée aux tubes de façon détachable. Selon un autre mode d'exécution, sur la partie d'articulation portant l'interrupteur est montée de façon détachable une plaque de base horizontale, qui peut titre conçue pour pouvoir pivoter autour d'un axe, qui lui est dirigé normalement. Selon l'invention, la plaque de base peut etre conçue pour pouvoir être ajustée au moyen dtun trou allongé et d'une vis et sur cette plaque, des interrupteurs peuvent etre disposés de façon quelconque, mais en coopération avec le levier. Selon un autre mode d'exécution, le levier de manoeuvre peut actionner un interrupteur de fonctionnement et un interrupteur de sûreté la sensibilité de réponse de ltinterrupteur de fonctionnement pouvant être adaptée par coulissement parallèle à la surface d'actionnement du levier de manoeuvre. Le levier de manoeuvre présente une forme dépendant des conditions de manoeuvre, par exemple celle d'une crosse de pistolet. Selon un autre mode d'exécution, le levier de manoeuvre est sollicité par un ressort, de préférence un ressort de traction, de telle sorte que le capteur fixé au levier est toujours appliqué contre le doigt palpeur inséré dans l'articulation complémentaire. On expliquera plus précisément l'invention à propos d'un exemple d'exécution représenté par les dessins, dans lesquels la figure 1 est une vue en élévation par l'avant, la figure 2 est une vue en plan et la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne IIInIII de la figure 1, montrant le dispositif de commande et de contr8le selon l'invention. On peut voir par les dessins que pour la transmission des forces, des tronçons de tube 1 et 1' raccordés par brides aux éléments de flèche sont reliés entre eux par des parties d'articulation sphérique 2 et 3 que l'on peut couder dans n'importe quelle direction et faire tourner relativement à n'importe quelle position. La partie d'articulation sphéri que 2 est fourchue et porte une rotule 5 retenue par un boulon 4. Les parties d'articulation sphérique 2 et 3 sont fixées à des consoles qui sont elles-mdmes soudées aux tronçons de tube. Un tronçon de tuyau élastique 7 relie entre eux les deux tronçons de tube, le tronçon de tuyau élastique etant serré sur les tronçons de tube par des attaches 8 et 8'. La partie d'articulation sphérique 3 porte un doigt palpeur 90 dont l'axe passe par le centre de rotation de l'articu lation et est parallèle à l'axe du tube, Sur la partie dvarticulation fourchue 2, une plaque de base 10 est retenue par un boulon et une vis 129 et on peut faire pivoter la plaque de base pour le règlage, après avoir desserré la vis 122 dans la région d'un trou allongé 13, autour du boulon îlo Egalement sur le boulon il est monté de manière à pouvoir tourner un levier de manoeuvre 14 Sur le c8té inférieur du levier de manoeuvre est disposé un capteur 15 qui passe à travers la plaque de base et s'applique ponctuel lement au doigt palpeur 9. Pour pouvoir suivre le mouvement du doigt palpeur, le capteur 15 est poussé par un ressort 16 contre le doigt palpeur 9. Le mouvement dans le plan horizontal et done le coude entre deux éléments de flèche est transmis du doigt palpeur 9 par le capteur 15 au levier de manoeuvre 14 qui action ne un interrupteur de fonctionnement 17 qui, par la suite, met en action et hors action des moteurs d'entrainement (non représentés) adjoints aux trains de propulsion des éléments de flèche. Un interrupteur de sûreté 18, qui s'engage dans une encoche du levier de manoeuvre 14 interrompt l'amenée du courant aux moteurs d'entratnement en cas de défaillance de l'interrupteur de fonctionnement 17. Un écart de 0,125 seulement des éléments de flèche relativement à la ligne d'alignement, dans le plan horizontal, peut assurer le déclenchement de l'interrupteur de fonctionnement 17 ou, en cas de défaillance de celui-ci > le déclenchement de l'interrupteur de sdreté 18. En cas de mouvement des éléments de flèche dans le plan vertical, le capteur 15 et le doigt palpeur 9 glissent l'un contre l'autre ; la position du levier de manoeuvre 14 ne change pas De mêmes une torsion des deux éléments de flèche en direction longitudinale n'influence pas la position du levier de manoeuvre, de sorte que ce mouvement n'est pas transmis non plus aux interrupteurs. Les parties disposées sur la plaque de base 10 sont protégées contre les éclaboussures par le capot 18. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande et de contrôle avec organe palpeur et interrupteur pour ltentrainement de la flèche des machines a arroser, flèche composée d'éléments reliés par articulation et munie d'un train de propulsion, des moteurs d'entrainement des trains de propulsion étant disposés à une extrémité de chaque élément et une articulation étant disposée entre les éléments de flèche, en plus d'un accouplement mobile de tubes, dispositif caractérisé en ce que sur une partie d'articulation (3) est fixé un doigt palpeur (9) aligné à peu près parallèlement a' l'axe des tubes en ce que sur l'autre partie d'articulation (2) est prévu un organe de commande qui, de manière en ellemême connue, est formé d'au moins un interrupteur (I?), qui peut titre actionné au moyen d'un levier denanoeuvre pivotant (14) et en ce qu'au levier de manoeuvre (14) est relié fonctionnellement un capteur (15) s'appliquant contre le doigt palpeur (9) et qui transmet au levier de manoeuvre les mouvements de pivotement horizontaux du doit palpeur (9). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'articulation (2 3, 5) est une articulation sphérique. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que sur la partie d'articulation (2) qui porte l'interrupteur (17), une plaque de base horizontale (10) est montée de façon détachable0 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que la plaque de base (10) peut pivoter autour d'un axe, qui lui est normal. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que la plaque de base (10) peut titre réglée au moyen d'un trou allongé (13) et d'une vis (12). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérise en ce que la sensibilité de réponse de l'interrupteur de fonctionnement (17) peut titre adaptée par coulissement parallèle à la surface d'actionnement du levier de manoeuvre (14). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le levier de manoeuvre (14) est sollicité par un ressort (16). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le ressort (16) est un ressort de traction.