FR 2531693 A1 19840217 FR 8313217 A 19830811 La présente invention concerne un dispositif de manoeuvre, notamment destiné à n appareil de décharge de matériaux du type dans lequel des matériaux stockes dans un silo ou simplement mis en tas au-dessus d'un poste récepteur, peuvent être déchargés de manière réglée à l'aide d'un obturateur7 habituellement de forme conique dirigée vers le haut, destiné à monter et descendre par rapport à un passage ou orifice d'évacuation afin qu'une ouverture annulaire soit formée et permette le passage des matériaux. Dans ce type d'appareil1 l'obturateur est souvent en appui périphérique sur une partie inversée de paroi conique placée à la base d'un silo ou d'une trémie qui peut être transporté-entre un poste de remplissage et l'emplacement dedécharge. On a-proposé de nombreux dispositifs de soulèvement de l'obturateurS notamment des vérins hydrauliques ou. pneumatiques7 des soufflets pneumatiques et des dispositifs à électro-aimant. Le choix du dispositif n'entre pas dans le cadre de l'invention dont il ne constitue pas une partie essentielle. L'invention concerne un dispositif de manoeuvre comprenant un dispositif destiné à être soulevé, par exemple l'obturateur d'un appareil de déchargement de matériaux, et un dispositif empêchant le basculement du dispositif destiné à être élevé dans toute position au cours de son déplacement. l'invention concerne un dispositif de manoeuvre comportant un organe de support, un élément destiné à monter et descendre sélectivement par rapport à l'organe de support, et un dispositif de levage placé entre l'organe de support et l'élément afin qu'il soulève ce dernier, caractérisé en ce que l'élément est raccordé à l'organe de support par plusieurs bras articulés qui sont articulés chacun sur l'élément et sur l'organe de support, les bras étant placés autour du dispositif de levage et étant fixés audit élément et à l'organe de support de manière que l'élément soit maintenu parallèlement à lui-même par les bra-s et ne puisse donc pas basculer quelque soit la position pendant son déplacement par rapport à l'organe de support. De préférence, plusieurs paires de bras articulés sont articulées chacune à une première extrémité de chaque bras1 l'autre extrémité d'un premier bras étant articulée sur l'élément alors que l'extrémité opposée correspondante de l'autre bras est articulée sur l'organe de support. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: - la figure l est une coupe verticale d'un appareil de déchargement de matériaux réalisé selon l'invention, - la figure 2 est une vue en plan de cet appareil avec une partie retirée à titre d'illustration; et - la figure 3 représente sous forme plus détaillée une partie de l'appareil représenté sur la figure 1. On se réfère maintenant aux dessins sur lesquels l'appareil de déchargement de matériaux comporte un collier annulaire 10 par lequel des matériaux peuvent être évacués du haut vers une trémie-ou glissière réceptrice 11. Un organe 12 est placé à l'extrémité supérieure du collier 10 et présente un court flasque tronconique 13 incliné ou inversé. En pratique, le flasque 13 peut constituer=un prolongement d'une partie de paroi conique retournée d'un silo ou d'une trémie monté au-dessue de l'appareil comme indiqué par le trait interrompu 14. Une structure de support est rigidement fixée au collier 10 et comprend une plaque 15 de base montée au-dessus d'un boîtier 16 qui est fixé à la paroi du collier par un certain nombre de montants radiaux 17. Un obturateur 18 sous forme d'une enveloppes conique de sommet tourné vers le haut est monté afin qu'il puisse se déplacer verticalement par rapport à la plaque 1-5 de base de la structure de support sous la commande d'un sac pneumatique 19 recevant de l'air comprimé par l'intermédiaire d'un ensemble 20 logé dans le boîtier 16. Le sac 19 soulève et abaisse une plaque 21 à laquelle est fixé l'obturateur 18 parun collier 22 qui dépasse vers le haut. Ainsi, le gonflage du sac 19 permet le soulèvement de l'obturateur 18 afin qu'un orifice annulaire soit formé entre sa périphérie et la surface du flasque 13 et permette le déchargement des matériaux placés au-dessus de l'obturateur 18} vers le bas, dans la glissière 11.La hauteur est réglée de manière variable par l'ensemble 20.-Un diaphragme 23 formé de caoutchouc ou d'une autre matière souple empêche la pénétration des matériaux dans la région qui se trouve juste au-dessous de l'obturateur 18. Quatre paires de bras articulés ou branches 24 sont destinés à empécher le basculement de l'obturateur 18 pendant son déplacement vertical. Dans chaque paire, les branches sont articulées en 25 à une première extrémité, et la branche supérieure de la paire est articulée en 26, à son autre extrémité 7 sur la plaque 21 alors que le manchon inférieur est articulé en 27 à l'autre extrémité sur la plaque 15. Les plaques 15 et 21 ont une forme rectangulaire et une paire de branches.24 est placée le long de chaque face afin que 19 obturateur soit maintenu parallèle à lui-même et ne puisse pas basculer en position quelconque pendant son déplacement. Dans une varianteS les plaques 15 et 21 peuvent être triangulaires et peuvent ne nécessiter que trois paires de branches 247 bien que lvarrangement représenté donne une meilleure stabilité. En outre, à la place des deux branches de chaque paire,-une seule branche peut être articulée sur l'une ou l'autre des plaques 15, 21 l'autre extremité de la plaque étant articulée sur l'autre des plaques ou pouvant coulisser par rapport à cette dernière, bien que l'arrangement repré- senté donné encore une meilleure stabilité. Dans une autre variante7 une première paire de branches 24 ou deux paires adjacentes peuvent être remplacées par des tiges montées perpendiculairement sur l'une des plaques 15 et 21 et desti- nées à coulisser dans des manchons fixés sur autre plaque. Un moteur de vibrateur 28 est monté sur la plaque 21, de préférence afin qu'il assure les oscillations de l'obturateur 18 dans un plan vertical par rapport à la structure de support, et afin qu'il facilite ainsi la décharge des matériaux qui peuvent avoir tendance à former des ponts audessus de l'ouverture annulaire formée lors du soulèvetrent de l'obturateur. Le moteur 28 peut être commandé électrique ment ou par un dispositif à fluide. On se réfère maintenant à la figure 3 qui représente une partie de l'appareil de la figure 1 alors que le sac 19 est gonflé, et un élément qui empêche la mise en position totalement verticale des branches et limite ainsi la course de la plaque 21 par rapport à la plaque 15 peut être monté à chaque articulation 25 de chaque paire de branches 24. un tel élément comprend une bande 31 qui est repliée et est dirigée vers l'intérieur autour de l'articulation 25 afin qu'elle dépasse vers l'extérieur par des fentes 30 placée-s au-dessus et au-dessous de cette articulation dans la région-centrale des branches 24. Des axes 32 fixés aux branches 24 et disposée de part et d'autre des fentes 30 passent dans des fentes allongées 33 qui sont formées en direction sensiblement verticale dans la bande 31 et qui dépassent par les fentes 30.On note ainsi que, lors du pivotement des bras 24 pendant le soulèvement et l'abaissement de la plaque 21, les axes 32 peuvent se déplacer librement dans les fentes 33 entre les limites déterminées par la longueur des fentes 33. La configuration géométrique de la bande 31 et des éléments avec lesquels elle coopère est due préférence telle que la plaque 21 ne peut plus remonter avant que les axes 32 n'atteignent les extrémités des fentes associées 33. De cette manière, les déformations des articula- tions 25 sont minimales. Les bandes 31 de retenue peuvent être placées sur les quatre paires de branches 24 ou seulement sur deux paires opposées comme représenté sur la figure 3. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de 11 art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de manoeuvre comprenant un organe de support, un élément destiné à monter et descendre sélectîvement par rapport à l'organe de support et un dispositif de levage placé entre l'organe de support et l'élément afin qu'il soulève ce dernier, caractérisé en ce que l'élément (21) est raccordé à l'organe de support (15) par plusieurs bras articulés (24) qui sont chacun articulés sur l'élément et sur l'organe de supports les bras étant disposés autour du dispositif de levage (19) et fixés à l'élément et.à l'organe de support de manière que l'élément soit maintenu parallèlement à luimême par les bras et ne puisse donc pas basculer quelle que soit sa position dans sa course par rapport à l'organe de support. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs paires de bras articulés (24), les bras de chaque paire étant articulés l'un sur l'autre à une première extrémité., les autres extrémités des bras étant articulées l'une sur l'élément (21) et l'autre sur l'organe de support(15). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (31) destiné à limiter le degré de pivotement de certains au moins des bras (240 par rapport aux parties sur lesquelles ils sont articulés afin que le soulèvement de l'élément 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de limitation comporte une bande (31) qui entoure intérieurement l'axe de pivotement (25) de deux bras articulés (24) et qui a des parties qui dépassent vers l'extérieur des bras par des fentes de ces derniers, des fentes (33) des bandes étant destinées au passage d'axes (32) prenant appui l'extérieur sur les bras, les axes coulissant dans les fentes allongées lors du pivotement des bras. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes7 caractérisé en ce qu'il est incorporé à un appareil de décharge- de matériaux comprenant un disposi tif délimitant un passage pour l'évacuation des matériaux, l'organe de support (15} étant fixé par rapport au dispositif délimitant le passage, ledit élément (18) formant un obturateur destiné à monter et descendre sélectivement par rapoort à l'organe de support et à coopérer avec le dispositif délimitant le passage afin qu'il règle le déchargement des matériaux par le passage, certains au moins des bras articulés (24) étant articulés sur l'obturateur afin qu'ils empêchent le basculement de celui-ci lorsqu'il se soulève par rapport au dispositif délimitant le passage. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de levage est sous forme d'un sac pneumatique gonflable (19). Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que le sac pneumatique (19) est fixé à deux plaques rectangulaires superposées (15,21) et est placé entre elles, quatre paires de bras articulés étant articulées chacune sur une paire correspondante de côtés des plaques. 8. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un vibrateur (28) fixé à l'obturateur afin qu'il fasse osciller celui-ci sur un axe parallèle à sa direction de soulèvement par le dispositif de levage (19). 9. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'obturateur {18) est une coquille conique tournée vers la haut dont la périphérie est en appui contre le dispositif délimitant le passage lorsque ledit élément (21) est abaissé et le dispositif de levage (19) a un fonctionnement variable afin qu'il règle la hauteur de l'obturateur (18). 10. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un diaphragme souple (23) fixé à la région périphérique de l'obturateur (18) et à l'organe de support (15;) afin qu'il empêche ainsi la pénétration des matériaux dans la zone qui se trouvé juste au-dessous de l'obturateur. 11. Dispositif selon la revendication 12 caractérisé en ce que chaque bras articulé (24) est articulé à une pre mière extrémité sur l'organe de support ou sur l'élément1 et son autre extrémité est-articulde sur l'élément ou l'organe de support respectivement et peut coulisser par rapport à lui.