FR 2531686 A1 19840217 FR 8214121 A 19820813 La présente invention est relative à la métallurgie et, plus spécialement, à un équipement de laminage concernant un dispositif pour le déplacement de rouleaux enroulés sur des bobines. L'invention est la plus intéressante pour le laminage à froid de feuillards métalliques, à dureté faible ou moyenne, enroulés sur- des bobines. On connait à ce jour des dispositifs servant à déplacer des rouleaux de feuillards laminés, qui sont normalement du type comportant des moyens pour la réception et le maintien des rouleaux et, relié cinématiquement à ces moyens, un mécanisme pour le déplacement pas à pas desdits rouleaux sur des dispositifs de guidage Lesdits moyens pour la réception et le maintien peuvent etre- réa- lisés en forme d'auges en V, fixées sur des chaines de traction d'un convoyeur servant de mécanisme pour le déplacement pas à pas (voir, par exemple, Terentev V.S. i Tsaljuk M.B., Adjustazh tonkolistovykh stanov, Nauchno- tekhnicheskoe izdatelstvo literstury po chernoi i tsvetnoi metallurgii, Sverdlovskoe otdelenie, 1961, p. 117-119), ou bien en forme de chariots roulants dont chacun porte un lit en V conforme pour recevoir un rouleau (voir le brevet d'invention-du Japon NO 51-26136, publié le 4.8.76), ou encore en forme de chariots analogues montés sur un transporteur à rouleaux commandé (cf. Catalogue illustré N6de la Société Achenbach, RFA, p. 192). Tous les dispositifs mentionnés ci-dessus exigent beaucoup de métal et sont très difficiles à réaliser du fait qu'ils se composent de chaines avec des auges lourdes et encombrantes, des commandes électromécaniques, des chariots roulants ou non, des transporteurs et d'autres composants.. D'autre part, tous les dispositifs considérés ont cet inconvénient que les rouleaux de feuillards métalliques viennent s'appuyer, lors du déplacement, contre les éléments constituant les moyens de réception et de maintien. Dans ce cas, les rouleaux prennent appui par l'inter médiaire de leurs surfaces externes, d'ou un endommagement (déformation ou rayures) de plusieurs spires de feuillard qui se produit lors de la manutention des rouleaux. On en souffre surtout lors du déplacement des rouleaux obtenus à partir de feuillards faits dans un matériau doux tel, par exemple, qu'aluminium ou cuivre, etc. Les inconvénients ci-dessus paraissent être en partie remédiés à l'aide d'un autre dispositif servant au déplacement de rouleaux enroulés sur des bobines (cf. catalogue illustré "A" de la société Achenbach, RFA, p. 28). Le dispositif en question comporte des guides immobiles ainsi qu'un mécanisme pour le déplacement pas à pas des bobines portant des rouleaux le long desdits guides, lequel mécanisme est muni de moyens de réception et de maintien des bobines. Le mécanisme pour le déplacement pas à pas des bobines comprend des chaines de traction sans fin dont chacune a ses rouleaux appuyés sur le guide respectif. Des auges en V spéciales sont montées sur les chaines de traction et servent à recevoir, lors du déplacement, les extrémités des bobines portant les rouleaux de feuillards métalliques. Dès lors, l'absence de contact entre la surface du rouleau et les moyens de réception et de maintien de celui-ci permet d'éviter l'endommagement du feuillard métallique lors de la manutention des rouleaux. Cependant, cette conception exige toujours beaucoup de métal et sa réalisation reste toujours pénible, le dispositif lui-même n'étant pas économique en exploitation. Ceci s' explique par le fait que le dispositif comporte plusieurs pièces et organes lourds, difficiles à fabriquer et à manipuler tels que : chaînes de traction avec rouleaux, auges, commandes électromécaniques, pignons à chaine et leurs supports et arbres. L'invention vise donc à mettre au point un dispositif pour le déplacement de rouleaux enroulés sur des bobines, qui se caractériserait, de par sa conception, par une plus faible teneur en métal, par une fabrication plus aisée et par une exploitation moins onéreuse. Ce problème est résolu à l'aide d'un dispositif pour le déplacement de rouleaux enroulés sur des bobines, du type comportant des guides fixes ainsi qu'un mécanisme de déplacement pas à pas des bobines le long desdits guides, qui est muni de moyens de réception et de maintien des bobines, ce dispositif étant caractérisé selon l'invention en ce que les moyens de réception et de maintien des bobines se présentent sous la forme de creux en V ménagés dans les guides et que le mécanisme pour le déplacement pas à pas des bobines est muni d'un organe accrocheur de celles-ci qui est relié cinématiquement audit mécanisme. Réalisé comme décrit ci-dessus, le dispositif de l'invention permet de déplacer les bobines avec des rouleaux de feuillards en les faisant rouler, sur les guides fixes, d'un creux en V à l'autre. Dès lors, on peut se passer des chaînes de traction avec rouleaux, des auges, des pignons à chaîne, et-de leurs supports et arbres, c est--à-dire de tout ce qui rendait le dispositif de-la technique antérieure lourd, difficile à fabriquer et peu économique en exploitation et dont l'absence, dans le dispositif suivant l'invention, caractérise celui-ci très avantageusement. On comprend bien que le mécanisme pour le déplacement pas à pas des bobines ainsi que l'organe accrocheur de celles-ci peuvent être conçus et réalisés de manières très variées. Cependant, pour des raisons de sim plicité, de faible teneur en métal et de fabrication aise, on préfère un mode de réalisation qui est caractérisé en ce que le mécanisme pour le déplacement pas à pas des bobines se présente sous la forme de tirants commandés dont chacun est monté le long du guide respectif et est adapté pour un mouvement de va-et-vient le long de ceifli-ci et que l'organe accrocheur des bobines se présente sous la forme de doigts commandés dont chacun est disposé au niveau du creux en V respectif et est monté sur le tirant respectif de manière à pouvoir aller et venir dans un sens perpendiculaire à celui de déplacement du tirant en vue, soit de s'engager dans la bobine respective, soit de se retirer de celle-ci. Pour les mêmes raisons, on considère comme très intéressant un autre mode de réalisation qui se caractérise en ce que chacun des tirants du mécanisme pour le déplacement pas à pas des bobines est commandé par l'intermédiaire d'un secteur denté qui est monté sur un arbre creux et engrené dans une barre crénelée qui est disposée le long du tirant et fixée sur celui-ci, et en ce que les doigts du tirant respectif sont commandés par l'intermédiaire d'un secteur denté qui est monté sur un arbre logé coaxialement à l'intérieur de l'arbre creux servant à entraîner ledit tirant, et qui est engrené dans une barre crénelée reliée cinématiquement aux doigts précités et pouvant aller et venir par rapport à la barre crénelée respective servant à entrainer le tirant, à laquelle elle est parallèle, chacun desdits secteurs dentés servant à entraîneur les doigts étant adapté pour une rotation par rapport au secteur denté servant à entraîneur le tirant respectif. Pour la commande de la mise en rotation des secteurs dentés, différentes conceptions sont bonnes. Cependant, on considère comme le plus simple, fiable et avantageux sur le plan des dimensions, un mode de réalisation caractérisé en ce que chacun des secteurs dentés, servant à entraîner les tirants ou les doigts, est relié à son propre vérin hydraulique de mise en rotation, le coups du vérin hydraulique nour animer le secteur denté qui sert à entraîneur le tirant étant articulé sur le guide respectif pendant que sa tige est reliée de manière articulée audit secteur denté servant à entralner le tirant et le corps du vérin hydraulique pour animer le secteur denté qui sert à entraîner les doigts étant articulé sur le secteur denté respectif servant à entraîner le tirant pendant que sa tige est reliée de manière articulée audit secteur denté servant à entraîner les doigts L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux, à la lumière de la description qui va suivre de différents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs avec référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente schématiquement une vue d'ensemble de dessus d'un dispositif pour le déplacement des rouleaux enroulés sur des bobines conforme à l'invention - la figure 2 est une vue suivant la flèche II de la figure 1 - la figure 3 représente schématiquement de dessus un mode de réalisation, notamment dans lequel les mécanismes d'entraînement des tirants et des doigts sont du type à secteurs dentés - la figure 4 est une vue suivant la flèche IV de la figure 3 ; et - la figure 5 est une représentation fragmentaire du mode de réalisation de la figure 3, vue suivant la flèche V de la figure 4. Le dispositif pour le déplacement des rouleaux enroulés sur des bobines comporte deux guides soudés 1 et 2 (voir les figures 1 et 2), immobilisés sur une assise, et un mécanisme 3 pour le déplacement pas à pas de bobines 4 le long des guides 1 et 2. Le mécanisme 3 est muni de moyens de réception et de maintien des bobines 4, qui se présentent sous la forme de creux en V 5 ou 6 ménagés dans les guides 1 et 2 et servent d'appuis pour les extrémités des bobines qui sont libres du rouleau. Ce mécanisme 3 est muni aussi d'un organe accrocheur 7 des'bobines 4 relié cinématiquement audit mécanisme. Les figures 1 et 2 représentent un mode de réalisation dans lequel le mécanisme 3 pour le déplacement pas à pas des bobines 4 comporte deux tirants 8 et 9 dont chacun est monté le long du guide respectif 1 ou 2 et est adapté pour un mouvement de va-et-vient le long de celui-ci. Chacun des tirants 8 et 9 est relié à un organe 10 ou 11 pour son entrainement. L'organe accrocheur 7 des bobines 4 comporte des doigts 12 et 13 dont chacun est disposé au niveau du creux en V respectif 5 ou 6 ménagé dans les guides 1 et 2 et est monté sur le tirant respectif 8 ou 9. Les doigts 12 et 13 sont montés sur les tirants 8 et 9, respectivement, de manière à pouvoir aller et venir dans un sens perpendiculaire à celui de déplacement du tirant 8, 9 pour s enga- ger dans la bobine respective 4, ou se retirer de celle-ci. Les doigts 12 et 13 sont reliés à un organe 14 ou 15 pour leur entraînement. Les figures 3, 4 et 5 représentent un autre mode de réalisation du-dispositif de l'invention, carac térise par une simplicité de fabrication et d'exploitation remarquable et par une très faible teneur en métal. Suivant ce mode de réalisation, les organes 10 et 11 d'entraînement des tirants 8 et 9 respectivement comportent chacun un secteur denté 16 monté sur un arbre creux 17 immobilisé sur l'assise. Chacun des secteurs dentés 16 est engrené dans une barre crénelée 18 qu'on voit disposée le long du tirant respectif 8 ou 9 et fixée sur celui-ci. Chacun des secteurs dentés 16 est muni d'une commande de mise en rotation qui peut se présenter sous des formes différentes. On considère cependant comme la plus simple, fiable et la moins volumineuse, une commande de mise en rotation du secteur denté 16 qui se présente en la forme d'un vérin hydraulique 19. Le corps 20 de ce vérin hydraulique est articulé sur le guide respectif 1 ou 2 pendant que la tige 21 du vérin 19 est reliée de manière articulée au secteur denté 16. Chacun des organes -14 et 15 d'entralnement des doigts 12 et 13 respectivement, montés sur les tirants respectifs 8 et 9, comporte un secteur denté 22 qui est monté sur un arbre 23 logé coaxialement à l'intérieur de l'arbre creux 17. Chacun des secteurs dentés 22 est adapté pour tourner par rapport au secteur denté 16 respectif et est muni d'une commande -de mise en rotation pouvant se présenter sous des formes différentes. Cependant, on considère comme le plus simple, fiable et le moins volumineux, un mode de réalisation où la commande en question se présente sous la forme d'un vérin hydraulique 24 dont le corps 25 est articulé sur le secteur denté 16 respectif pendant que sa tige 26 est reliée de manière articulée au secteur denté 22 précité. Chacun des secteurs 22 est engrené dans une barre crénelée 27 disposée parallèlement à la barre crenelée correspondante 18 d'un des organes d'entraînement 10 et 11 des tirants 8 et 9. Chacune des barres crénelées 27 est adaptée pour un mouvement de va-et-vient par rapport à la barre crénelée correspondante 18 et est relié cinématiquement aux doigts respectifs 12 ou 13 Chacune des barre res 27 présente une portion 28 taillée droite et une portion 29 taillée obliquement. La portion 29 de la barre crénelée 27 est engrenée dans le secteur respectif 22.La portion 28 de cette barre 27 est engrenée dans un-pignon 30 à dents obliques, qui est monté sur un arbre 31 disposé parallèlement à la barre crénelée 27 correspondante;- Une des extrémités de chacun des doigts 12 et 13 présente une portion dentée 32 engrenée-dans un pignon cylindrique 33 ou 34, qui est monté sur un arbre 35 ou 36 correspondant disposé parallèlement au tirant respectif 8 ou 9. Tous les arbres 35 sont reliés entre eux et à lsar- bre respectif 31 à l'aide de manchons 37. Les arbres 36 sont reliés entre eux et à l'arbre respectif 31 à l'aide de manchons 38. Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne de la manière suivante. Les bobines 4 (voir les figures 1 et 2) portant des rouleaux de feuillard métallique ont leurs extré- mités libres enfoncées dans les creux en V 5 et 6 ménagés dans les guides 1 et 2. pour le déplacement des bobines 4 d'un seul pas, on met en jeu les organes 14 et 15 d'entral- nement des doigts 12 et 13 respectivement pour déplacer ceux-ci jusqu'à ce qu'ils s'engagent dans les cavités des bobines respectives 4. Par la suite, on met en jeu les organes 10 et 11 d'entraînement des tirants 8 et 9 respectivement. Lors du déplacement des tirants 8 et 9, ceux-ci viennent, par l'intermédiaire des doigts 12 et 13, en coopération avec la surface intérieure des bobines 4 en rai- sant rouler celles-ci d'un pas (d'un creux en V 5, 6 à l'autre).Puis, on remet en jeu les organes 14 et 15 d'entraînement des doigts 12 et 13 pour retirer ceux-ci des cavités des bobines 4, après quoi on remet en jeu les organes 10 et 11 d'entraînement des tirants 8 et 9 en les faisant reprendre leurs positions de départ. Le cycle est à répéter autant qu'il est nécessaire. Le dispositif conforme au mode de réalisation représenté aux figures 3, 4 et 5 fonctionne en principe de la manière décrite ci-dessus. Cependant, pour engager les doigts 12 et 13 dans les cavités des bobines 4, on met sous pression les chambres côté piston des vérins hydrauliques 24. Il s'ensuit un déplacement des secteurs dentés 22 avec les barres crénelées 27. Alors, les portions 28 des barres crénelées 27 coopèrent avec les pignons respec tfs 29 à dents obliques de manière à faire tourner d'un angle les arbres 31 et, avec ceux-ci, les arbres 35 et 36 portant les pignons 33 et 34. Ces derniers coopèrent avec les portions dentées 32 des doigts 12 et 13 de sorte aue ceux-ci s'engagent dans les cavités des bobines 4. Cette position des doigts 12 et 13 est contrôlée par des interrupteurs de fin de course (non représentés). Par la suite, on-met sous pression les chambres côté piston des vérins hydrauliques 19. Il s'ensuit un déplacement des tirants 8 et 9 qui sont animés par l'in- termédiaire des secteurs dentés 16 et des barres crénelées 18. La course du piston du vérin hydraulique 19 correspond à un pas de déplacement des bobines 4: Chaque pas des tirants 8 et 9 est aussi contrôlé par un interrupteur de fin de course (non représenté). Pour continuer, on met sous pression la cham bre coté tige de chacun des vérins hydrauliques 24. Alors, la chaîne cinématique susmentionnée s'anime de manière à retirer les doigts 12 et 13 des cavités des bobines 4. En mettant sous pression les chambres côté tige des vérins hydrauliques 19, on fait reprendre leurs positions de départ aux tirants 8 et 9. Le cycle est à répéter autant qu'il est nécessaire. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le déplacement de rouleaux enroulés sur des bobines, du type comportant des guides fixes (1) et (2) ainsi qu'un mécanisme (3) pour le décla- cement pas à pas des bobines le long desdits guides (1) et (2), et qui est muni de moyens de réception et de- maintien des bobines, caractérisé en ce que les moyens de réception et de maintien des bobines se présentent sous la forme de creux en V (5) et (6) ménagés dans les guides (1) et (2) et que le mécanisme (3) pour le déplacement pas à pas des bobines est muni d'un organe (7) accrocheur de celles-ci, relié cinématiquement audit mécanisme (3). 2. Dispositif suivant la revendication 1, ca rctérisé en ce que le mécanisme (3) pour le déplacement pas à pas des bobines se présente sous la forme de tirants commandés (8) et (9) dont chacun est monté le long du guide respectif (1), (2) et est adapté pour un mouvement de vaet-vient le long de celui-ci et que l'organe accrocheur (7) se présente sous la forme de doigts commandés (12) et (13) dont chacun est disposé au niveau du creux en V respectif (5), (6) et est monté sur le tirant respectif (8), (9) de manière à pouvoir aller et venir dans un sens perpendiculaire à celui du déplacement des tirants (8), (9) en vue, soit de s'engager dans la bobine respective, soit de se retirer de celle-ci. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que des organes (10), (11) d'entraînement des tirants (8), (9) du mécanisme (3) pour le déplacement pas à pas des bobines se présentent chacun sous la forme d'un secteur denté (16) monté sur un arbre creux (17) et engrené dans une barre crénelée (18) qui est disposée le long du tirant respectif (8), (9) et fixée sur celui-ci, et en ce que chacun des organes (14), (15) d'entraînement des doigts (12) et (13) qui sont montés sur le tirant respectif (8), (9) se présente sous la forme d'un secteur denté (22) monté sur un arbre (23), qui est logé coaxialement à l'intérieur de l'arbre creux (17) de l'organe (10), (11) d'entraînement des tirants (8), (9), et engrené dans une barre crénelée (27) reliée cinématiquement aux doigts respectifs (12), (13), cette barre (27) étant montée paral- lèlement à la barre crénelée correspondante (18) de l'or- gane d'entraînement (10), (11), et étant adaptée pour un mouvement de va-et-vient par rapport à celle-ci, chacun des secteurs (22) des organes (14), (15) d'entralnement des doigts (12) et (13) étant monté de manière à pouvoir tourner par rapport au secteur denté respectif (16) de l'organe (lu), (11) d'entraînement du tirant respectif (8), (9) 4.Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que chacun des secteurs dentés (16) et (22) des organes (10), (11) et (14), (15) respectivement d'entraînement des tirants (8), (9) et des doigts (12), (13) est relié respectivement à un vérin hydraulique (19), (24) de mise en rotation du secteur denté (16), (22), le corps (20) du vérin hydraulique (19), animant le secteur denté (16) qui fait partie de l'organe (10), (11) d'entraînement du tirant (8), (9), étant articulé sur le guidage respectif (1), (2) pendant que sa tige (21) est reliée de manière articulée audit secteur~denté (16) et le corps (-25) du vérin hydraulique (24), animant le secteur denté (22) qui fait partie de l'organe (14), (15) d'entraînement des doigts (12), (13), étant-articulé sur le secteur denté (16) respectif faisant partie de l'organe (10), (11) d'entraînement du tirant (8), (9) pendant que la tige (26) de ce vérin hydraulique (24) est reliée de manière articulée audit secteur denté.(22) qui fait partie de l'organe (14), (15) d'entraînement des doigts (12), (13).