FR 2516431 A1 19830520 FR 8219329 A 19821118 La présente invention concerne un appareil d'assemblage de joints homocinétiques, destinés à assembler automatiquement un joint homocinétique du type comprenant une partie tournante intérieure et une partie tournante extérieure qui se transmettent un mouvement de rotation de l'une à l'autre par des billes disposées le long de la surface périphérique extérieure de la partie tournante intérieure. Etant donné qu'il est extrêmement difficile d'assembler un joint homocinétique agencé de manière qu'une partie tournante intérieure et une partie tournante extérieure se transmettent un mouvement de rotation de l'une à l'autre par des billes disposées suivant la surface périphérique extérieure de la partie tournante intérieure dans des conditions dans lesquelles l'angle d'intersection entre les axes de rotation des parties tournantes est variable et qu'en plus la vitesse de rotation ne doit pas être changée, il n'a été jusqu'à présent proposé aucun dispositif d'assemblage du joint homocinétique, autre que l'assemblage manuel par des opérateurs avertis Par conséquent, beaucoup de temps et de travail sont nécessaires, ce qui limite l'amélioration du rendement en production. Un objet essentiel de l'invention est donc de proposer un appareil d'assemblage de joints homocinétiques susceptibles d'assembler automatiquement, sans nécessiter d'opérations manuelles, un joint homocinétique avec une partie tournante intérieure et une partie tournante extérieure qui se transmettent un mouvement de rotation de l'une à l'autre par des billes disposées sur la surface périphérique ex- térieure de la partie tournante intérieure, dans des conditions dans lesquelles l'angle d'intersection entre les axes de rotation des parties tournantes est variable et qu'en plus, la vitesse de rotation ne doit pas être changée. L'invention concerne donc un appareil d'as- semblage d'un joint homocinétique comprenant une partie tournante intérieure et une partie tournante extérieure se transmettant un mouvement de rotation de l'une à l'autre par plusieurs billes disposées dans des logements de réception à la surface péri- phérique extérieure de la partie tournante intérieure. L'appareil comporte un dispositif de transport destiné à transporter les parties tournantes extérieures de manière que leur surface intérieure soit orientée vers le haut et des pièces de guidage, comprenant une première paroi de guidage, une seconde paroi de guidage et un poussoir destiné à pousser une partie tournante intérieure le long de la première paroi de guidage jusqu'à ce qu'elle entre en contact avec la seconde paroi de guidage L'appareil comporte également un premier élément de montage sous pression destiné à monter sous pression deux billes dans des logements de réception diamétralement opposés de la partie intérieure et des pièces de serrage destinées à serrer la partie tournante intérieure, à orienter l'axe de la partie tournante intérieure perpendiculairement à l'axe de la partie tournante extérieure sur le dispositif de transport et à in- troduire la partie tournante intérieure dans la partie tournante extérieure Des éléments de correction sont prévus pour orienter la partie tournante inté- rieure par rapport à la partie tournante extérieure, de manière que l'axe de la partie tournante inté- rieure coïncide avec l'axe de la partie tournante extérieure L'appareil comporte également des éléments de pivotement destinés à faire tourner la partie tournante intérieure dans la partie tournante exté- rieure afin que l'un au moins des logements de ré- ception se trouve au-dessus du bord supérieur de la partie tournante extérieure, et des seconds éléments de montage sous pression destinés à pousser les billes dans les logements de réception. Dans un mode de réalisation, le premier dispositif de montage sous pression comporte des dispositifs hydrauliques diamétralement opposés agencés pour pousser les billes respectives dans les logements de réception correspondants Le dispositif hydraulique comporte un cylindre, un piston dans ce cylindre et une tige de poussoir fixée sur le piston pour pousser une bille dans le logement de réception, le mouvement alternatif'du piston dans le cylindre produisant un mouvement alternatif de la tige de poussoir. De préférence, le dispositif de serrage comporte des m&choires pour engager et maintenir la partie tournante intérieure, des leviers coudés accouplés avec les machoires pour les rapprocher et les écarter l'une de l'autre et un dispositif hydraulique accouple avec les leviers coudés, le mouvement alternatif du dispositif hydraulique faisant pivoter les leviers coudés, écartant et rapprochant l'une de l'autre les mahcoires. Il est également préférable que le dis- positif de correction comporte un dispositif à came pour engager la partie tournante intérieure et la faire tourner par rapport à la partie tournante extérieure, et une plaque pour pousser la partie tournante intérieure, de manière que son axe de rotation 16431 coïncide avec l'axe de rotation de la partie tournante extérieure. Le dispositif de pivotement comporte de préférence un dispositif d'engagement destiné à pénétrer dans un alésage d'accouplement de la partie tournante intérieure, un dispositif à pistons hydrauliques et un dispositif d'accouplement du dispositif d'engagement et du piston, et destiné à faire pivoter le dispositif d'engagement autour d'un axe de pivotement en réponse au mouvement alter- natif du piston. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: Les Fig 1 (a) à Fig 1 (e) représentent un exemple des phases d'assemblage d'un exemple de joints homocinétiques, la Fig 2 montre la disposition d'un dispositif destiné à exécuter les phases d'assemblage de la Fig 1, selon un procédé d'assemblages de joints homocinétiques selon l'invention, la Fig 3 est une coupe partielle vue de dessus d'une partie essentielle d'un dispositif de montage de billes sous pression utilisé selon l'invention, la Fig 4 est une coupe partielle vue de côté d'une partie essentielle du dispositif de montage de billes sous pression représentées sur la Fig 3, la Fig 5 est une coupe partielle vue de dessus d'une partie essentielle d'un dispositif de montage de parties tournantes intérieures utilisées selon l'invention, la Fig 6 est une coupe partielle vue de côté d'une partie essentielle du dispositif de montage de parties tournantes intérieures représenté sur la Fig 5, la Fig 7 est une vue de côté d'une partie essentielle d'un dispositif de correction utilisé selon l'invention, la Fig 8 est une coupe partielle vue de face d'une partie essentielle d'un dispositif de pivotement et, la Fig 9 est une coupe partielle vue de côté d'une partie essentielle du dispositif de pivotement représenté sur la Fig 8. Tout d'abord, la Fig 1 (a) représente une partie tournante intérieure 1 d'un joint homocinétique qui comporte une noix intérieure 2 et une cage annu- laire 4 montée sur la surface extérieure de la noix 2. La cage annulaire 4 a une surface extérieure convexe. La noix 2 comporte, dans sa partie centrale, un alésage 3 d'accouplement avec des cannelures femelles formées à sa surface intérieure pour recevoir un arbre tournant d'entrée ou un arbre tournant de sortie. De plus, six logements 61, 62, 6 de réception de billes sont formés à la partie périphérique exté- rieure 5 de la noix 2, le long de sa surface extérieure, et dans la cage 5, et ils sont uniformément espacés les uns des autres dans la direction circonférencielle. De plus, comme le montre la Fig 1 (b), une partie tournante extérieure 8 du joint homocinétique comporte un boîtier extérieur 10 avec une surface intérieure 11 formée comme une surface concave qui correspond à la surface convexe formant la surface extérieure de la partie périphérique extérieure 5 de la partie intérieure tournante 1 Des rainures 12 de réception de billes sont formées à la surface inté- rieure il pour recevoir les billes montées dans les logements de réception 6, 62, 66 de la partie tournante intérieure 1, de manière à transmettre un mouvement de rotation par l'intermédiaire de ces billes. Une partie d'accouplement 9 est agencée pour être accouplée avec l'autre de l'arbre tournant d'entrée o de l'arbre tournant de sortie. Etant donné que le centre de la surface concave formant la surface intérieure Il du boîtier extérieur 10 de la partie tournante extérieure 8 se trouve généralement à l'intérieur du bottier 10 sur l'axe de rotation de la partie tournante exté- rieure 8, le diamètre du bord de la surface intérieure lit dans la direction perpendiculaire à l'axe de rotation, est inférieur au diamètre de la partie tournante assemblée dans la direction perpendiculaire à l'axe de rotation et qu'il est donc impossible d'introduire la partie tournante intérieure i dans le bottier extérieur 10 de la partie tournante exté- rieure 8 après que les billes ont été montées dans les logements de réception 6 î, 62, 66 de la partie tournante intérieure 1. Par conséquent, dans une première phase, deux logements de réception 61, 64 situés dans des positions diamétralement opposées sont choisi parmi les logements de réception 6 î, 62, 66 de la partie tournante intérieure 1 et des billes 71 ' 74 sont forcées dans les deux logements de réception 6 l, 64 dans la direction radiale comme le montre la Fig 1 (a) Ensuite, dans une seconde phase, la partie tournante intérieure 1 est introduite dans la partie tournante extérieure 8 tout en maintenant 225 16431 un positionnement relatif de la partie intérieure 1 par rapport à la partie extérieure 8, dans lequel l'axe de rotation de la partie intérieure 1 est perpendiculaire à celui de la partie extérieure 8 et de manière aussi qu'il n'y ait aucune interférence entre les deux billes 71 et 74 et le bord de la partie tournante extérieure 8 comme le montre la Fig 1 (b). Au cours d'une troisième phase, l'axe de rotation de la partie tournante intérieure l est amenée à co Incider avec celui de la partie tournante extérieure 8 comme le montre la Fig l(c) Ensuite, pendant une quatrième phase, pendant que la partie tournante intérieure 1 est pivotée par rapport à la partie tournante extérieure 8 autour de l'axe de pivotement diamétal passant par les deux billes 71 et 74, des billes 72 et 73 sont forcées dans les logements de réception 62 et 63 sur un côté de la partie tournante intérieure 1 sortie de la partie tournante extérieure 8 dans la direction radiale de la partie tournante intérieure 1, et ensuite des billes 75 et 76 sont forcées dans les logements de réception 65 et 66 sur l'autre côté dans la direction radiale de la partie tournante intérieure 1 pour compléter l'assemblage comme le montrent les Fig 1 (d) et 1 (e). La Fig 2 montre la disposition d'un dispositif d'assemblage de joints homocinétiques, selon les phases décrites ci-dessus Un dispositif de transport 13, par exemple un convoyeur, destiné à transporter successivement les parties tournantes extérieures 8 à des intervalles constants, et qui sont positionnes de manière que la surface inté- rieure 11 du bottier extérieur 10 de chaque partie 8 2516431 tournante extérieure 8 soit dirigée vers le haut, est disposé de manière à passer dans l'ordre par une position I à fonctionnement automatique pour exécuter la première phase illustrée par la Fig 1 (a), une position II à fonctionnement automatique pour exécuter la seconde phase illustrée par la Fig l(b), une position-III à fonctionnement automatique pour exécuter la troisième phase illustrée par la Fig 1 (c), et des positions IV et V à fonctionnement automatique pour exécuter la quatrième phase illustrée par les Fig ld) et 1 (e). Dans la position I à fonctionnement automa- tique, les parties tournantes intérieures 1 sont amenées successivement par une gouttière 14 Quand chacune des parties tournantes intérieures 1 amenées par la gouttière 14 entre en contact avec une paroi de guidage 17 perpendiculaire à la gouttière 14, une tige 16 d'un cylindre d'actionnement 15 passe immédiatement en extension de manière à pousser la partie tournante intérieure 1 et à la déplacer-le long de la paroi de guidage 17 A l'entrée en contact avec une paroi de guidage 18 perpendiculaire à la paroi de guidage 17, la partie tournante intérieure 1 est maintenue dans cette position Dans ces conditions, les billes 71 ' 74 sont forcées dans les ouvertures de réception 61 et 64 correspondantes par des pièces 20 et 22 de montage de billes sous pression, formées aux extrémités des tiges de deux vérins d'actionnement 19 et 21 respec- tivement placés sur une ligne droite passant par deux logements de réception diamétralement opposés, par exemple 61 et 64 de la partie tournante intérieure 1 et se faisant face avec la partie tournante intérieure 1 entre eux. Dans ce cas, il est nécessaire d'établir 9 2516431 l'orientation de la partie tournante intérieure 1 de manière que deux logements de réception diamétralement opposés, par exemple 61 et 64 se trouvent sur les axes des pièces de montage 20 et 22 sous pression, aussi exactement que possible Dans le but d'orienter correctement et automatiquement la partie tournante intérieure 1, cette dernière peut être déplacée tout en maintenant constamment son orientation correcte et elle peut être maintenue en utilisant des parties chanfreinées 5 a et 5 b préalablement formées sur la surface extérieure de la partie tournante inté- rieure 1, afin qu'elles puissent être introduites progressivement dans la partie tournante extérieure 8. Les parties chanfreinées Sa et 5 b entrent successi- vement en contact avec les surfaces des parois lat 6 rales de droite et de gauche de la gouttière 14, la surface d'extrémité de la tige 16 et la surface de la paroi de guidage 18 Il est également possible de corriger automatiquement l'orientation de la partie tournante intérieure 1, de manière que lorsqu'elle entre en contact avec la paroi de guidage 18, l'orien- tation de chacun de ses logements de réception choisi est détecté par un dispositif de détection, puis cette partie tournante intérieure 1 est tournée autour de l'ace de rotation, de manière qu'elle soit correc- tement orientée. Les Fig 3 et 4 représentent un mode de réalisation d'un dispositif A de monage sous pression de billes destinées à exécuter la première phase de la position I à fonctionnement automatique de la Fig 2. Un piston 41 est placé dans le cylindre d'actionnement 9 fixé sur une base 40 Une tige 42 solidaire du piston 41 est agencée pour sortir du cylindre quand du fluide de travail, par exemple une huile hydraulique, est introduit dans le cylindre d'actionnement 19 par un orifice 43 d'entrée et de sortie du fluide et pour rentrer dans le cylindre quand le fluide de travail est introduit dans le cylindre d'actionnement 19 par l'orifice 44 d'entrée et de sortie de fluide. La tige 42 comporte une chambre cylindrique annulaire 45 dans laquelle est formée une prise d'air. Un piston annulaire 47 est placé dans la chambre cylin- drique annulaire 45 et il est constamment poussé vers l'extrémité de la tige 42 par un ressort 46 L'extré- mité d'une tige tubulaire 48 solidaire du piston annulaire 47 fait saillie au-delà de l'extrémité d'une partie 49 de plus petit diamètre, faisant saillie le long de l'axe de la tige 42, sous l'effet élastique du ressort 46 A l'extrémité de la tige tubulaire 48 est formée une partie tubulaire 50 d'avance de billes pour fournir successivement, une par une, les billes 7 provenant d'un magasin (non représenté) à la partie d'extrémité de la tige tubulaire 48. L'extrémité proche d'un bras d'accouplement 52 est fixée sur l'extrémité d'une partie de paroi exté- rieure annulaire 51 de la tige 42 Une crémaillère 53 formée sur la surface latérale de l'extrémité opposée du bras d'accouplement 52 engrène avec un pignon 57 sur un arbre 56 supporté pour tourner entre une plaque de maintien 54 fixée sur la base 40 et une plaque de maintien 55 destinée à maintenir la partie tournante intérieure L'arbre 56 de pignon est positionné de manière que l'axe de rotation de la partie tournante intérieure coïncide avec celui du pignon 57 des Fig 3 et 4, quand la partie tournante intérieure 1 est déplacée le long de la paroi de guidage 17 et entre en contact avec la paroi de guidage 18 de la Fig 2. il Une tige 58 peut coulisser dans le cylindre d'actionnement 21 fixé sur la base 40, dans une position dans laquelle ce cylindre 21 se trouve en face du cylindre d'actionnement 19 avec l'arbre 56 du pignon entre eux Un piston tubulaire 61 est placé dans une chambre cylindrique annulaire 59, et une prise d'air est formée dans la tige 58 Le piston 61 est poussé constamment vers l'extrémité de la tige 58 par un ressort 60 L'extrémité d'une tige tubulaire 62, solidaire du piston 61, fait saillie au-delà d'une partie 63 de plus petit diamètre faisant elle-même saillie le long de l'axe de la tige 58 A la partie d'extrémité de la tige tubulaire 62 est formée une partie tubulaire 64 d'avance de billes pour fournir successivement, une par une, les billes 74 provenant d'un magasin (non représenté) à la partie d'extrémité de la tige tubulaire 62. L'extrémité proche d'un bras d'accouplement 66 est fixée sur l'extrémité d'une paroi extérieure annu- laire 65 de la tige 58 Une crémaillère 67 formée sur la surface latérale de l'extrémité opposée du bras 66 engrène avec le pignon 57 sur le côté opposé à la crémaillère 53 Les axes de la tige 52 et de la tige 58 sont sur une même droite perpendiculaire à l'axe de l'arbre 56 du pignon et en outre, la distance entre la surface d'extrémité de la partie en saillie 49 de plus petit diamètre de la tige 42 et l'axe de l'arbre 56 du pignon est maintenue égale à la distance entre la surface d'extrémité de la partie en saillie 63 de plus petit diamètre de la tige 48 et l'axe de l'arbre 56 du pignon. Etant donné que le dispositif A de montage de billes sous pression représenté sur les Fig 3 et 4 est agencé de la manière décrite ci-dessus, quand la tige 52 est en position rétractée sous l'effet 12 2516431 d'un fluide de travail introduit dans le cylindre d'actionnement 19 par l'orifice 44 d'entrée et de sortie de fluide, la tige 58 accouplée avec la tige 42 par les bras d'accouplement 52 et 66 se trouve en position arrière Dans ces conditions, les billes 71 et 74 sont amenées dans les parties d'extrémité des tiges tubulaires 48 et 62 respectives depuis des magasins, respectivement par les parties d'avance de billes 50 et 64 Quand la partie tournante inté- l rieure l se déplace le long de la paroi de guidage 17 représenté sur la Fig 2 et entre en contact avec- la paroi de guidage 18, dans l'orientation correcte, l'orifice 44 d'entrée et de sortie de fluide est relié à un réservoir à fluide et du fluide de travail est introduit dans le cylindre d'actionnement 19 pr l'orifice 43 d'entrée et de sortie de fluide, de sorte que la tige 42 passe en extension Ensuite, la tige 58 accouplée avec la tige 42 avance Il en résulte d'abord que les surfaces d'extrémité des tiges tubulaires 48 et 62 entrent en contact avec la partie tournante intérieure 1 par les côtés diamé- tralement opposés Quand la tige 52 avance davantage, la tige 58 avance églement, de sorte que les parties en saillie 49 et 63 de plus petit diamètre se déplacent par rapport aux tiges tubulaires 48 et 62 contre les forces élastiques des ressorts 46 et 60 respectivement, en forçant les billes 71 et 74 dans les logements de réception correspondants 61 et 6 Dans ce cas, les extrémités des tiges tubulaires 48 et 62 ont pour fonction de guider de façon sure les billes correspondantes -71 et 74 dans les logements de ré- ception 6 î et 64 respectivement A la fin du montage sous pression des billes 71 et 74 dans les logements de réception 61 et 64, l'orifice 43 d'entrée et de sortie de fluide est relié au réservoir à fluide et du fluide de travail est introduit dans le cylindre d'actionnement l 9 par l'orifice 44 d'entrée et de sortie de fluide de sorte que la tige 42 se déplace vers l'arrière, suivie par le retrait de la tige 58. Selon la Fig 2, quand les tiges des cylindres d'actionnement 19 et 21 sont rétractés à la fin du montage sous pression, les deux billes 71 et 74 dans les logements de réception 61 et 64 correspondants, la tige 24 du cylindre dactionnement 23 passe immédiatement en extension, poussant la partie tournante inférieure 1 le long de la paroi de guidage 18 de sorte que la partie tournante ineérieure 1 est déplacée jusqu'à un dispositif de serrage 30 d'un dispositif B de montage de parties tiurnantes intérieures, situé dans la position Il à fonctionnement automatique. Le dispositif B de rmontage de parties tour- nantes intérieures comporte un ispositif 25 de mise en rotation qui fait tourner alternativement un arbre tournant 26 autour de son axe, d'une plage angulaire donnée, un chassis support 27 fixé sur la partie d'extrémité de l'arbre tournant 26, un cylindre d'ac- tionnement 28 fixé sur le châssis support 27 et le dispositif de serrage 30 pour serrer la partie tournante intérieure 1, montée sur l'extrémité d'une tige 29 d'un cylindre d'actionnement 28. En position d'attente de réception d'une partie tournante intérieure 1, le cylindre d'action- nement 28 est maintenu par exemple horizontalement. Quand la partie tournante intérieure 1 commence à se déplacer le long de la paroi de guidage 18, poussée par la tige 24 du cylindre d'actionnement 23, la tige 29 du cylindre d'actionnemnt 28 passe immédiatement en extension Quand la partie tournante intérieure l atteint le bord d'une plaque de maintien 55, des mâchoires supportées à l'extrémité du dispositif de serrage 30 serrent la partie tournante intérieure l par le dessus et le dessous Quand le dispositif de serrage 30 a serré la partie tournante intérieure 1, la tige 29 du cylindre d'actionnement 28 est ré- tractée et l'arbre 26 du dispositif 25 de mise en rotation tourne, de sorte que le dispositif de serrage 30 pivote depuis une position de serrage dans laquelle l'axe de rotation de la partie tournante intérieure i est orienté dans la direction verticale jusqu'à une position de serrage dans laquelle la partie tournante intérieure l est placée dans une position inférieure et son axe est orienté dans la direction horizontale En synchronisme avec cette opération, la partie tournante extérieure 8 est positionnée au-dessous de la partie tournante inté- rieure l par le dispositif de transport 13 et la tige 29 du cylindre d'actionnement 28 passe à nouveau en extension permettant à la partie tournante inté- rieure l d'être montée dans la partie tournante exté- rieure 8 tout en maintenant l'orientation de cette dernière, de sorte que l'axe de rotation de la partie tournante intérieure i est perpendiculaire à celui de la partie tournante extérieure 8, sans qu'il y ait d'interférence entre les deux billes 71 et 74 et le bord de la partie tournante extérieure 8. Les Fig 5 et 6 représentent un mode de réalisation du dispositif B de montage de parties tournantes intérieures destinées à exécuter la seconde phase illustrée par la Fig 1 (b) dans-la position II 2 2516431 à fonctionnement automatique représentée sur la Fig 2. Une partie principale 69 du dispositif de serrage 30 est fixée à l'extrémité de la tige 29 du cylindre d'actionnement 28 par une pièce de montage 68 Une tige 72 solidaire d'un piston 71 qui peut coulisser dans une chambre de cylindre 70 formée dans la partie principale 69, est agencée pour passer en extension quand du fluide de travail est introduit dans la chambre de cylindre 70 par un orifice 73 d'entrée lo et de sortie de fluide, et pour se rétracter quand du fluide de travail est introduit dans la chambre de cylindre 70 par un orifice 74 d'entrée et de sortie de fluide. Une goupille 75 est maintenue à la partie d'extrémité de la tige 72 La goupille 75 est accouplée avec une extrémité de chacun de deux leviers coudés 78 et 79 dont les parties centrales sont supportées pour pivoter, respectivement par des pivots 76 et 77. Les autres extrémités des leviers coudés 78 et 79 sont accouplées avec des goupilles 80 et 81 fixées sur deux pièces 82 et 83 en contact coulissant, destinées à coulisser le long d'une rainure de guidage 86 formée à la partie d'extrémité de la partie prin- cipale 69 Les parties en contact portent des machoires correspondantes 84 et 85 à leurs extrémités respectives. Par conséquent, quand la tige 72 est en extension, les leviers coudés 78 et 79 pivotent autour des pivots 76 et 77 dans des directions telles que leurs extrémités s'écartent, de sorte que les mâchoires 84 et 85 se séparent l'une de l'autre Quand la tige 72 est rétractée, les leviers coudés 78 et 79 pivotent autour des pivots 76 et 77 dans un sens tel que leurs extrémités se rapprochent, et que les mâchoires 84 et 85 se rapprochent entre elles. Etant donné que le dispositif B de montage de parties tournantes intérieures représenté sur les Fig 5 et 6, pendant que la partie tournante inté- rieure l est en attente, l'arbre 26 des dispositifs 25 de mise en rotation tourne, de sorte que le cylindre d'actionnement 28 est amené horizontalement et que les mâchoires 84 et 85 se trouvent en face de la partie tournante intérieure 1 sur la plaque de maintien 55, représentée sur la Fig 2 De plus, la tige 29 du cylindre d'actionnement 28 est rétractée. Par ailleurs, l'orifice 74 d'entrée et de sortie de fluide est relié au réservoir à fluide et du fluide de travail est introduit dans la chambre de cylindre 70 par l'orifice 73 d'entrée et de sortie de fluide pour passer la tige 72 en extension Par conséquent, les leviers coudés 78 et 79 pivotent, de sorte que leurs extrémités s'écartent l'une de l'autre et que les mâchoires 84 et 85 s'écartent également. Quand la partie tournante inférieure l se déplace le long de la paroi de guidage 18, poussée par la tige 24 du cylindre d'actionnement 23 de la Fig 2, la tige 29 du cylindre d'actionnement 28 passe immédiatement en extension Quand la partie tournante intérieure i atteint le bord de la plaque de maintien 55, l'orifice 73 d'entrée et de sortie de fluide est reliée au réservoir à fluide et du fluide de travail est introduit dans la chambre de cylindre 70 par l'orifice 74 d'entrée et de sortie de fluide de sorte que la tige 72 est rétractée. Par conséquent, les leviers coudés 78 et 79 pivotent de manière que leurs extrémités s'approchent l'une de l'autre et que les mâchoires 84 et 85 serrent donc de façon sare la partie tournante intérieure l par le dessus et le dessous. Quand les deux machoires 84 et 85 serrent la partie tournante intérieure 1, la tige 29 du cylindre d'actionnement 28 se rétracte et l'arbre 26 du dispositif de mise en rotation 25 tourne de sorte que le dispositif deserrage 30 pivote depuis une orientation dans laquelle l'axe de rotation de la partie tournante intérieure 1 est verticale jusqu'â une orientation dans laquelle la partie tournante intérieure 1 est placée en position inférieure avec l'axe de rotation horizontal Ensuite, quand la tige 29 du cylindre d'actionnement 82 passe à nouveau en extension, la partie tournante intérieure 1 est placée dans la partie tournante extérieure 3 posi- tionnée au-dessous, tout en maintenant l'orientation relative par rapport à cette partie tournante exté- rieure 8, telle que l'axe de rotation de la partie tournante intérieure 1 est perpendiculaire à celui de la partie tournante extérieure 8 et qu'en plus, il n'y ait aucune interférence entre les deux billes 71 et 74 et le bord de la partie tournante exterieure 8, comme le montre la Fig l(b). Quand la partie tournante intérieure l est placée dans la partie tournante extérirure 8, l'orifice 74 d'entrée et de sortie de fluide est relié au réservoir à fluide et du fluide de travail est introduit dans la chambre de cylindre 70 par l'orifice 73 d'entrée et de sortie de fluide, de sorte que la tige 72 passe en extension Par conséquent, les leviers coudés 78 et 79 pivotent pour que leurs extrémités s'écartent l'une de l'autre, de sorte que les mâchoires 84 et 85 se séparent en libérant ainsi la partie tournante intérieure 1 serrée Ensuite, avec le retrait de la tige 29 du cylindre d'action- nement 28, l'arbre tournant 26 du dispositif 25 de 18 2516431 mise en rotation tourne pour que le cylindre d'action- nement 28 soit horizontal, de sorte que le dispositif B de montage de parties tournantes intérieures reste en position d'attente de la partie tournante intérieure 1 suivante. La Fig 2 montre que la partie tournante extérieure 8 après avoir été assemblée avec la partie tournante intérieure l au moyen du dispositif B de montage de parties tournantes intérieures, est transportée au moyen des dispositifs de transport 13 jusqu'à ce qu'elles atteignent la position III à fonctionnement automatique pour exécuter la troisième phase, dans laquelle l'orientation de la partie tournante intérieure l par rapport à la partie tour- 1 S nante extérieure 8 est corrigée par un dispositif de correction 31. La Fig 7 représente un mode de réalisation du dispositif de correction 31, destiné à corriger l'orientation de la partie tournante intérieure 1 par rapport à la partie tournante extérieure 8, comme le montre la Fig l(c) Un cylindre d'actionne- ment 89 est fixé horizontalement sur une base 87 au moyen d'une équerre 88 Une première plaque de correction 91 avec une surface inférieure horizonale et comportant un bord avant avec une forme de came prédéterminée, est montée sur l'extrémité de la tige 90 du cylindre d'actionnement 89 De plus, un cylindre d'actionnement 92 est fixé verticalement sur la base 87, directement au-dessus du dispositif de transport 13 et une seconde plaque de correction 94 avec une surface inférieure horizontale est montée sur l'extrémité inférieure de la tige 93 du cylindre d'actionnement 92. Etant donné que le dispositif de correction 31 représenté sur la Fig 7 est agencé de la manière décrite ci-dessus, quand la partie tournante exté- rieure 8 assemblée avec la partie tournante intérieure i atteint la position directement devant le dispositif de correction 31, transporté par le dispositif de transport 13, tout d'abord la tige 90 des cylindres d'actionnement 89 passe en extension pour que le bord avant de la première plaque de correction 91 avance horizontalement tout en étant proche de la surface d'extrémité supérieure du bottier extérieur 10 de la partie tournante extérieure 8 et entre en contact avec la partie tournante intérieure 1 faisant saillie vers le haut sur la surface d'extrémité supérieure du bottier extérieur 10 Cela entraîne que la partie tournante intérieure 1 s'incline dans la partie tour- nante extérieure 8, de manière que l'axe de rotation de la partie tournante intérieure l soit dirigée verticalement Dans ce cas, la partie tournante extérieure 8 est tournée de façon appropriée autour de son axe de rotation, en fonction de la forme de came du bord avant de la première plaquezde correction 91 Par conséquent, quand la partie tournante inté- rieure I est inclinée dans la partie tournante exté- rieure 8 de manière que l'axe de rotation de la partie tournante intérieure 1 soit dirigée verticalement, la direction du diamètre de la partie tournante inté- rieure 1 passant par les centres des deux billes 71 et 74 devient parallèle à la direction du transport du dispositif de convoyage 13. Après que la partie tournante inférieure l a été inclinée de cette manière, la tige 90 du cylindre d'actionnement 89 est rétractée, et la tige 93 du cylindre d'actionnement 92 passe en extension de sorte que la surface inférieure de la seconde plaque de correction 94 pousse la partie tournante intérieure 1, de sorte que l'axe de rotation de cette partie tournante intérieure 1 est dirigée exactement dans la direction verticale pour coïncider avec l'axe de rotation de la partie tournante extérieure 8. Quand la seconde plaque de correction 94 a poussé la partie tournante inférieure 1 jusqu'à ce que l'axe de rotation de cette dernière coïncide avec celui de la partie tournante extérieure 8, la tige 93 du cylindre d'actionnement 92 est rétractée. Comme le montre la Fig 2, après avoir été soumises à la correction d'orientation par le dispositif de correction 31, la partie tournante. intérieure 1 et la partie tournante extérieure 8 sont avancées encore par le dispositif de transport 13 jusqu'aux positions IV et V à fonctionnement automatique pour exécuter la quatrième phase illustrée par les Fig 1 (d) et 1 (e). Tout d'abord, dans la position IV, à fonctionnement automatique, la partie tournante inté- rieure 1 est pivotée dans un sens autour de l'axe de pivotement passant par les deux billes 71 et 74 diamétralement opposées comme le montre la Fig l(d), et les billes 72 et 73 sont forcées dans les logements de réception 62 et 63 sur le côté qui sort de la partie tournante extérieure 8, au moyen des parties 33 et 35 de montage de billes sous pression formées aux extré- mités de deux cylindres d'actionnement 32 et 34 respec- tivement, ayant chacun essentiellement la même struc- ture que le cylindre d'actionnement 19 utilisé au cours de la première phase. Ensuite, dans la position V à fonctionnement automatique, la partie tournante intérieure 1 est pivotée dans l'autre sens autour de l'axe de pivotement passant par les deux billes 71 et 72 comme le montre la Fig 1 (e), et les billes 75 et 76 sont forcées dans les logements de réception 65 et 66 par les parties 37 et 39 de montage de billes sous pression formées aux extrémités de deux cylindres dàctionnement 36 et 38 respectivement, ayant chacun essentiellement la même structure que le cylindre d'actionnement 19 utilisé dans la première phase, ce qui termine l'assemblage d'un joint homocinétique. Les Fig 8 et 9 illustrent un mode de réali- sation d'un dispositif de pivotement 95 destiné à faire pivoter la partie tournante intérieure 1 afin d'exécuter la quatrième phase illustrée par les Fig 1 (çl) et 1 (e) dans les positions IV et V à fonctionnement automatique Un piston 97 peut coulisser is dans un cylindre d'actionnement 96 dl dispositif de pivotement 95 Une tige 98 solidaire du piston 97 est agencée pour descendre quand du fluide de travail est introduit dans le cylindre 96 par l'orifice 99 d'entrée et de sortie de fluide et pour remonter-quand du fluide de travail est introduit dans le cylindre d'actionnement 96 par l'orifice 100 d'entrée et de sortie de fluide La surface supérieure d'un socle de chassis 101 est fixée sur 1 'extrëmité de la tige 983 Deux arbres pivotants horizontaux 104 et 105 sont fixés sur les parties latérales d'un chissis basculant 107 et sont supportés de manière à pouvoir pivoter par les parties latérales du socle de châssis 101, dans des paliers 102 et 103 respectivement Une pièce d'engagement 106 destinée a s'ajuster dans l'alésage d'accouplement 3 de la partie tournante intérieure 1 fait saillie vers le bas à la partie centrale du châssis pivotant 107 Le dispositif de pivotement 95 est disposé au-dessus des dispositifs de transport 13 représentés sur la Fig 2 de manière que les axes de pivotement des deux arbres pivotants 104 et 105 soient parallèles au sens de transport du dispositif de transport 13, en coïncidence également avec l'axe de pivotement passant par les deux billes 71 et 74 de la partie tournante intérieure 1 sur le dispositif de transport 13. Un cylindre d'actionnement 108 est fixé sur la partie latérale du socle de châssis 101 Une tige 110 du piston 109, coulissant dans le cylindre d'actionnement 108, descend quand du fluide de -travail est introduit dans le cylindre 108 par un orifice 111 d'entrée et de sortie de fluide, et remonte quand du fluide de travail est introduit dans le cylindre d'actionnement 108 par un orifice 112 d'entrée et de sortie de fluide L'extrémité inférieure de la tige 110 est articulée sur une extrémité d'une biellette 113 par une goupille d'articulatin 114 tandis que l'autre extrémité de la biellette 113 est articulée par une goupille d'articulation 118 sur l'extrémité d'un bras 117 dont l'extrémité proche est fixée sur un pignon 116 pouvant tourner sur un arbre support 115 sur le coté du socle de châssis 101 Le pignon 116 engrène avec un pignon 119 fixé sur l'arbre pivotant 105. Etant donné que le dispositif de pivotement représenté sur les Fig 8 et 9 est agencé de la manière décrite ci-dessus, quand la-partie tournante intérieure 1 et la partie tournante extérieure 8 atteignent la position directement au-dessous de la pièce d'engagement 106, lorsqu'elle est entraînée par le dispositif de transport 13 avec l'axe de rotation de la partie tournante intérieure 1 dirigée verticalement, l'orifice 100 d'entrée et de sortie du fluide est 23 2516431 reliée au réservoir à fluide et du fluide de travail est introduit dans le cylindre d'actionnement 96 par l'orifice 99 d'entrée et de sortie de fluide de sorte que la tige 98 passe en extension vers le bas avec le socle de chassis 101, et que la pièce d'engagement 106 pénètre dans l'alésage d'accou- plement 3 de la partie tournante intérieure 1 Dans ces conditions, quand l'orifice 112 d'entrée et de sortie de fluide est relié au réservoir de fluide et que du fluide de travail est introduit dans le cylindre d'actionnement 108, la tige 110 s'étend vers le bas, de sorte que le mouvement de descente de cette tige 110 est converti en un mouvement de rotation du pignon 116 par la biellette 113 et le bras 117 De plus, le mouvement de rotation du pignon 116 est transmis au pignon 119, de sorte que la pièce d'engagement 106 pivote dans un sens autour des axes des arbres pivotants 104 et 105. Il en résulte que, étant donné que la partie tournante inférieure 1 pivote dans un sens autour de l'axe passant par les deux billes 71 et 741 il est possible de forcer les billes 72 et 73 dans les logements de réception 62 et 63 sur le côté qui est sorti de la partie tournante extérieure 8 au moyen des parties 33 et 35 de montage de billes sous pression formées à l'extrémité des tiges des cylindres d'ac- tionnement 32 et 34 respectivement. A la fin du montage sous pression des billes 72 et 73 dans les logements de réception 62 et 63 correspondants, l'orifice 111 d'entrée et de sortie de fluide est reliée au réservoir à fluide et du fluide de travail est introduit dans le cylindre d'actionnement 108 par l'orifice 112 d'entrée et de sortie de fluide, de sorte que la tige 110 remonte Par conséquent, le mouvement ascendant de la tige 110 entraîne une inversion de la rotation du pignon 116 De plus, la rotation inversée du pignon 119 entraîne un pivotement de la pièce d'engagement 106 dans le sens inverse autour des axes des arbres pivotants 104 et 105, avec le châssis pivotant 107, et le retour à la position initiale Il en résulte que l'axe de rotation de la partie tournante intérieure 1 est dirigé ver- ticalement et coïncide avec l'axe de rotation de la partie tournante extérieure 8 Dans ces conditions, l'orifice 99 d'entrée et de sortie de fluide est relié au réservoir de fluide et du fluide de travail est introduit dans le cylindre d'actionnement 96 par l'orifice 100 d'entrée et de sortie de fluide, de sorte que la tige 98 est rétractée vers le haut Par conséquent, le socle de châssis 101 remonte avec la pièce d'engagement 106 Quand cette dernière est sortie de l'alésage d'accouplement 3 de la partie tournante intérieure 1, l'opération de la position IV à fonctionnement automatique représentée sur la Fig 2 est terminée. Après la fin de l'opération dans la position automatique IV, la partie tournante inté- rieure l et la partie tournante extérieure 8 sont transportées successivement vers la position auto- matique V par le dispositif de transport 13 Dans la position automatique V, la partie tournante intérieure 1 est pivotée dans le sens opposé à celui de la position IV autour de l'axe passant par les deux billes 71 et 741 au moyen d'un autre dispositif-de pivotement ayant essentiellement la même structure que le dispositif 95, positionné dans le sens opposé à ce dernier par rapport au dispositif de transport 13 Il en résulte que les billes 71 et 76 sont forcées dans les logements de réception et 66 sur le côté de la partie tournante exté- rieure 8, par les parties 37 et 39 de montage de billes sous pression formées aux extrémités des tiges des cylindres 36 et 38 respectivement comme le montre la Fig 1 (e). REVENDICATIONS 1 Appareil d'assemblage d'un joint homocinéti- que comprenant une partie tournante intérieure ( 1) et une partie tournante extérieure ( 8) transmettant un mouve- ment de rotation de l'une à l'autre par plusieurs billes ( 7) disposées dans des logements de réflexion ( 6) de la surface périphérique extérieure de ladite partie tour- nante intérieure, appareil caractérisé en ce qu'il com- porte: un dispositif de transport ( 13) destiné à transporter ladite partie tournante extérieure de manière que sa surface intérieure soit orientée vers le haut, un dispositif de guidage comprenant une pre- mière paroi de guidage ( 17), une seconde paroi de guidage ( 18) et un dispositif à poussoir ( 15, 16) destiné à pous- ser une partie tournante intérieure le long de ladite première paroi de guidage jusqu'à ce qu'elle entre en contact avec ladite seconde paroi de guidage, un premier dispositif ( 19, 20, 21, 22) de montage sous pression destiné à monter par pression deux billes dans les logements de réception diamétralement opposés de ladite partie tournante intérieure, un dispositif de serrage ( 30) destiné à serrer ladite partie tournante intérieure, à orienter l'axe de cette partie tournante intérieure perpendiculai- rement à l'axe de ladite partie tournante extérieure sur ledit dispositi de transport et à introduire ladite par- tie tournante intérieure dans ladite partie tournante extérieure, un dispositif de correction ( 31) destiné à orienter la partie tournante intérieure par rapport à la partie tournante extérieure de manière que l'axe de la partie tournante intérieure coincide avec l'axe de la partie tournante extérieure, un dispositif de pivotement ( 95) destiné à tourner ladite partie tournante intérieure dans ladite N 6431 partie tournante extérieure de manière que l'un au moins desdits logements de réception se trouve au-dessus du bord supérieur de ladite partie tournante extérieure, et un second dispositif ( 32, 33, 34, 35) de montage sous pression destiné d pousser lesdites billes dans lesdits logements de réception au-dessus du bord extérieur. 2 Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que ledit dispositif de transport ( 13) est 1 O un convoyeur. 3 Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que ledit premier dispositif de montage sous pression comporte des dispositifs hydrauliques ( 19, 21) diamétralement opposés, chacun desdits dispositifs hy- drauliques introduisant une bille dans l'un correspondant desdits logements de réception. 4 Appareil selon la revendication 3, caracté- risé en ce que chaque dispositif hydraulique ( 19, 21 > comporte un cylindre, un piston dans ledit cylindre et une tige poussoir fixée sur ledit piston pour pousser une bille dans ledit logement de réception, le mouvement alternatif dudit piston dans ledit cylindre produisant un mouvement alternatif de ladite tige poussoir. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que ledit dispositif de serrage ( 30) comporte des m&choires ( 84, 85) pour engager et maintenir ladite partie tournante intérieure, des leviers coudés ( 78, 79) accouplés avec lesdites m&choires pour les écarter et les rapprocher l'une de l'autre et un dispositif hydrau- lique ( 70) accouplé avec lesdits leviers goudés de manière que le mouvement alternatif dudit dispositif hydraulique fasse pivoter lesdits leviers coudés en approchant et écartant ainsi l'une de l'autre lesdites mâchoires. 6 Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que ledit dispositif de correction ( 31) comporte un dispositif à cames ( 91) qui engage ladite partie tournante intérieure et la fait tourner par rapport à ladite partie tournante extérieure, et une plaque ( 94) destinée à pousser ladite partie tournante intérieure de manière que son axe de rotation-colncide avec celui de ladite partie tournante extérieure. 7 Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que ledit dispositif de pivotement comporte un dispositif d'engagement ( 106) destiné à engager un alésage d'accouplement de ladite partie tournante inté- rieure, un dispositif à piston hydraulique ( 108) et un dispositif d'accouplement avec ledit dispositif d'engagement et ledit piston pour faire pivoter ledit dispositif d'engagement autour d'un axe de pivotement en réponse au mouvement alternatif dudit dispositif à piston.