FR 2534710 A1 19840420 FR 8217404 A 19821018 La présente invention est relative à l'enrichis- sement des minéraux utiles et, plus spécialement, elle concerne un procédé pour controler le régime de pulsation d'un liquide séparateur dans une machine à pistonnage hydraulique et un dispositif pour-la réalisation dudit procédé. L'invention présente le plus drintërêt pour l'automatisation du processus de pistonnage dans les laveries de charbon. Les machines à pistonnage hydrauliques se composent normalement de plusieurs (le plus souvent de trois) cuves fonctionnant d'une manière successive suivant toujours le même principe qui se traduit par la séparation des fractions, en l'occurrence,du charbon suivant leurs poids spécifiques (densité), sous effet des pulsations d'un liquide séparateur, qu'on obtient en alimentant la machine périodiquement en air comprimé qu'on évacue par la suite dans 1' atmosphère. Chacune des cuves oenzttuat laiilne et dinse'e par une cloison en compartiment fonctionnel et compartiment d'air. Le compartiment dgair est étanche et muni de deux registres dont l'un sert à-l'alimenter de temps en temps en air comprimé et l'autre à laisser cet air s'échapper dans l'atmosphère. Les deux registres peuvent s'animer électromagnétiquement. On envisage aussi l'emploi des pulsateurs de distribution. Soumis à l'effet de l'air comprimé, le liquide séparateur (qui normalement l'eau) s'anime pulsatoirement de manière à sortir du compartiment d'air, pour arriver dans le compartiment fontionnel, et à y retourner. En arrivant dans le compartiment fonctionnel, le liquide séparateur traverse une grille recevant le matériau à enrichir amené dans la machine à pistonnage. Les variations pulsatoires du niveau d'eau, qui- ont périodiquement lieu dans le compartiment fonctionnel, permettent en marche ascen dante, le fractionnement du matériau à enrichir, sa montée au-dessus de la grille et la séparation des fractions obtenues suivant leurs poids spécifiques.Les fractions lous des se concentrent sur la grille pendant que les fractions légères se retrouvent en couche supérieure Après la séparation, les fractions lourdes se voient évacuées par un dispositif de déchargement réglable dont chacune des cuves est munie à sa sortie,et les fractions légères sont évacuées avec le liquide séparateur par-dessus une paroi appropriée. Pour compenser les pertes en liquide séparateur transvasant, on en prévoit l'alimentation en continu dans chacune des cuves par des conduits appropriés. Pour stabiliser la qualité des produits résultant de l'enrichissement et pour en tirer la plus grande proportion à partir du matériau admis dans la machine, on est tenu de stabiliser l'intensité des pulsations du liquide séparateur, qui se produisent dans les compartiments fonctionnels de la machine à pistonnage. Une intensité insuffisante est la cause d'un fractionnement insuffisant lui aussi, les fractions constituantes ne pouvant pas se séparer suivant leurs poids spécifiques lors du séjour du matériau dans la machine à pistonnage. Si l'intensité des pulsations est exagérée, on assiste à un malaxage nuisible des fractions entre elles dû aux écoulements turbulents du liquide séparateur. Dans le premier cas, ainsi que dans le deuxième on est en présence d'une qualité basse et non stable du produit fini et des pertes considérables de celui-ci. La quantité du matériau de départ venant alimenter la machine à pistonnage ainsi que sa teneur en fractions lourdes sont des fonctions aléatoires qui varient sans cesse d'une manière incontrôlable. Il en résulte que pour maintenir stable l'intensité des pulsations et, par là même, contribuer au bon fractionnement du matériau dans la machine à pistonnage, il convient de régler automatiquement le régime de ces pulsations, c'est-à--dire les paramètres du cycle pulsatoire. On sait comment régler automatiquement les- pulsations du liquide séparateur dans la machine à pistonnage en fonction de la valeur de crête à crête des pulsations dudit liquide séparateur (eau) dans le compartiment fonctionnel ou dans celui d'air. Il convient ici de citer comme exemple le brevet d'invention de la France NO 2407748. Selon ce brevet d'invention on opère en mesurant la différence entre les valeurs actuelles des niveaux maximal et minimal du liquide, qu'on observe dans le compartiment fonctionnel de-lama- chine, et les valeurs prédéterminées de ces niveaux, cette différence étant par la suite utilisée, d'une part pour commander l'arrivée et l'échappement de l'air et, d'autre part, pour régler le déchargement des fractions tourdes. On connaît un autre procédé -(voir le brevet d'invention de la RFA NO 2411386)selon lequel le réglage del'amplitude despulsations du liquide séparateur s'opère en réglant la durée d'admission de l'air comprimé dans la machine à pistonnage. La mesure de l'amplitude des pulsations est opérée à l'aide des capteurs capacitifs à électrodes, logés dans le compartiment d'air de la machine. Selon un autre procédé (voir'le certificat d'auteur de l'U.R.S.S. NO 255374) on propose aussi de stabiliser l'amplitude des pulsations de l'air comprimé dans le compartiment dlair de la machine. L'amplitude des pulsations du liquide séparateur peut être déterminée à l'aide des capteurs à élément sensible du type flotteur (voir les certificats d'auteur de l'U.R.S.S. NN? 215150 et 286873) ou bien d'une autre manière, y compris par rayonnement supersonique ou par un autre. La valeur d'amplitude obtenue est normalement comparée avec la valeur prédéterminée et, une fois èn présence d'un décalage, on modifie le régime d'amenée de l'air comprimé dans la machine à pistonnage de sorte que l'amplitude reste invariable. On modifie l'amenée de l'air comprimé dans la machine à pistonnage (voir son débit ou le temps d'admission) à chaque cycle pulsatoire en partant des résultats de mesure obtenus lors du cycle précédent. On a établi que les procédés et les systèmes, permettant leur mise en oeuvre, qui visent à stabiliser l'amplitude des pulsations du liquide séparateur, ne permettent pas une séparation stable des produits à enrichir même Si la stabilisation de l'amplitude elle-même est parfaite. Cela s'explique parle fait que les procédés et les systèmes ne prennent pas en considération la vitesse de montée de l'eau à chaque cycle de pulsation. L'amplitu de- de pulsation du liquide séparateur étant invariable, la montée de l'eau peut être soit lente, soit rapide, phénomène qui a lieu, par exemple, lors des variations de la fréquence de pulsation, du réglage du temps d'admission ou d'échappement de l'air comprimé, des variations de la pression régnant dans le réservoir d'air comprimé de la machine à pistonnage. C'est la raison pour laquelle, en stabilisant l'amplitude de pulsation du liquide séparateur, on n'arrive pourtant pas à stabiliser les conditions de séparation des minéraux suivant leurs poids spécifiques. D'autre part, en modifiant le régime d'amenée de l'air comprimé à chaque cycle pulsatoire, on affecte la régularité des pulsations d'où les variations de leur cadence et, en fin de compte, la superposition des ondes provoquant le malaxage entre elles (bs fractions du matériau à enrichir. L'invention vise à remédier aux inconvénients qui viennent d'être mentionnés. On se propose pour tâche de mettre au point un procédé et un dispositif pour contrôler le régime de pulsation du liquide séparateur dans une machine à pistonnage hydraulique, qui permettrait de stabiliser de stabi liser l'intensité des pulsations suivant la vitesse de mouvement vertical du liquide séparateur dans les conditions où la quantité et la composition fractionnelle du: matériau de départ, venant alimenter la machine à pistonnage, varient spontanément. Le problème posé est résolu à l'aide d'un procédé pour contrôler le régime de pulsation du liquide séparateur dans une machine à pistonnage hydraulique, où l'action régulatrice est due à la variation du volume de l'air comprimé admis périodiquement dans la machine pour engendrer des pulsations, lequel procédé est caractérisé selon l'invention en ce que 1faction régulatrice est formée compte tenu de la vitesse de déplacement vertical du liquide séparateur dans laditemachine à pistonnage. En conformité avec ce procédé, on détermine, à chaque cycle pulsatoire, la vitesse maximale du courant de liquide séparateur ascendant dans le compartiment fonctionnel et on établit la moyenne de ces valeurs résultant d'au moins deux cycles pulsatoires. La valeur moyenne obtenue est par la suite comparée à celle de référence et, en présence d'un décalage vers la diminution, on augmente le volume de l'air comprimé à admettre dans la machine à pistonnage ou bien, lorsque le décalage tend vers l'augmentation, on opère de manière à réduire ce volume. Il est rationnel que le débit du liquide séparateur soit maintenu constant. En stabilisant l'intensité des pulsations du liquide séparateur suivant la vitesse maximale de sa marche ascendante, on arrive à maintenir le fractionnement du matériau au niveau voulu ce qui permet de rendre optimales les conditions de séparation des fractions constituantes de poids spécifiques différents. Les essais montrent que ce paramètre est pratiquement l'unique à traduire lZinten- sité des conditions de séparation des fractions du matériau à enrichir suivant leurs poids spécifiques. Il est rationnel que l'action régulatrice soit formée en tenant compte de l'asymétrie dynamique du canal de réglage, c'est-à-dire que lorsqu'on est en présence de changement du signe de décalage entre les valeurs de référence et actuelle de la vitesse maximale du courant ascendant de liquide séparateur, l'importance de l'action régulatrice visant l'augmentation du volume de l'air comprimé à admettre dans la machine doit être k fois supérieure à celle de l'action régulatrice visant la diminution de ce volume, le k étant le rapport entre les constantes de temps des processus transitaires relatifs, respectivement, à l'augmentation ou à la diminution du paramètre à régler. Il est en outre rationnel de prendre en considération la granulométrie du matériau de départ venant alimenter la machine à pistonnage hydraulique, de former un signal correspondant à la grosseur dominante de ce maté rau et, une fois qu'elle varie, de corriger la valeur de référence de la vitesse maximale du courant ascendant de liquide séparateur, cette valeur de référence étant diminuée dès que la grosseur dominante du matériau est en diminution, et augmentée si celle-ci est en augmentation. Il est aussi rationnel de prendre en considération la vitesse du courant du liquide séparateur descendant dans le compartiment fonctionnel de la machine à pistonnage. En conformité avec ce mode de réalisation, on est tenu de déterminer la vitesse maximale du courant descendant de liquide séparateur, à chaque cycle pulsatoire, d'établir la moyenne de ses valeurs résultant d'au moins deux cycles pulsatoires, de définir le rapport entre la valeur moyenne de la vitesse maximale du courant descendant du liquide séparateur et celle de la vitesse maximale du courant ascendant et, en étranglant l'échappement de l'air comprimé hors de la machine, lors-de la marche descendante du liquide, de maintenir ce rapport invariable. Lorsque l'étrangleur, à l'aide duquel s'opère le réglage de l'échappement'de l'air comprimé, parvient à des limites de réglage efficace de l'échappement et lorsqu' on se retrouve devant la nécessité de continuer à modifier la valeur de la vitesse maximale du courant descendant de liquide séparateur, on procède à la correction discrète du liquide séparateur amené dans la machine à pistonnage hydraulique, ce débit étant corrigé de manière à l'augmen- ter lorsqu'on est sûr la limite inférieure de la plage d'étranglement de l'échappement de l'air comprimé et de manière à le diminuer lorsqu'on est sur la limite supérieure. En ce cas, l'importance de la correction discrète portant sur le débit de l'eau amenée dans la machine est déterminée suivant la formule G max Gw n où Gw est l'importance de l'unité de correction discrète du débit de l'eau amenée dans la machine; -G max est le débit de l'eau correspondant à l'ouverture maximale de l'organe régulateur; -n est le nombre de corrections. En conformité avec un autre mode de réalisation du procédé de l'invention, la vitesse maximale de mouvement vertical du liquide séparateur dans le compartiment fonctionnel- est déterminée en enregistrant son déplacement dans le compartiment d'air de la machine à pistonnage. Le problème posé est d'autre part résolu à l'aide d'un dispositif de contrôle du régime de pulsation du liquide séparateur dans une machine à pistonnage hydraulique, du type comportant un capteur à élément sensible du type flotteur qui est animé d'un mouvement oscillatoire par le liquide séparateur en conformité avec le régime de pulsation de celui-ci, un convertisseur relié en série à ce capteur et, reliés en série entre eux, un bloc de comparaison, qui est connecté en outre à un bloc formateur de signal de référence, un bloc de commande et un mécanisme exécutif avec registre régulateur d'amenée de l'air comprimé, lequel dispositif est caractérisé , selon l'invention, en ce que le capteur est un capteur de vitesse se et qu'entre le bloc de comparaison et le convertisseur est intercalé un détecteur de crête avec le bloc capable d'établir une valeur moyenne. Pour prendre en considération l'asymétrie dynamique du canal de réglage, le dispositif est en outre muni d'un bloc accélérateur dont une entrée est reliée à la sortie du capteur de vitesse, une autre l'est à la sortie du convertisseur et la sortie est reliée à l'entrée du détecteur de crête. En ce cas, le bloc accélérateur comprend un élé- ment à seuil et un relais à contacts commutants, pendant que le convertisseur comprend un bloc d'adaptation avec, à sa sortie, un résistor variable, l'entrée du bloc d'adaptation étant reliée électriquement à une des sorties du capteur de vitesse, le bloc accélérateur étant connecté à son autre sortie, une des sorties dudit bloc d'adaptation et le point médian du résistor variable étant reliés à une des entrées du détecteur de crête par l'intermédiai -re d'un contact à ouverture du relais faisant partie du bloc accélérateur et d'un contact à fermeture de ce relais respectivement, une autre entrée du détecteur de crête étant relié à une autre sortie dudit bloc d'adaptation, qui constitue la sortie du convertisseur. Il est d'autre part rationnel que le dispositif comporte en outre un convertisseur de la fréquence de pulsation du liquide séparateur en signal électrique analogique, lequel convertisseur est connecté au bloc de com mande des registres contrôlant la fréquence d'admission et d'échappement de l'air comprime, et un convertisseur du signal électrique analogique en résistance, qui se pré- sente en forme d'un optron dont la résistance photosensible sert de résistor variable et la diode luminescente est reliée au convertisseur de la fréquence de pulsation en signal analogique. Conformément à un autre mode de réalisation, le dispositif comporte en outre, reliée en série entre eux, un deuxième convertisseur, un inverseur, un deuxième détecteur de crête avec blocdevaleurmoyenne, un deuxième bloc de comparaison, un deuxième régulateur, un deuxième bloc de commande et un mécanisme exécutif muni d'un registre régulateur de ltéchaplpement de l'air comprimé, ce dispositif étant d'autre part muni d'un autre bloc formateur de signal de référence dont l'entrée est connectée à la sortie du premier bloc formateur de signal de référence et la sortie à la deuxième entrée du deuxième bloc de comparaison. Il est alors possible que le mécanisme exécutif complémentaire soit muni d'un interrupteur de fin de course auquel est connecté un circuit composé d'un régulateur discret, un autre bloc de commande et un mécanisme exécutif, tous les trois étant reliés en série entre eux et le mécanisme exécutif étant muni d'un registre régulateur d'amenée du liquide séparateur. Pour rendre le capteur sensible au maximum des déplacementshorizontaux de l'eau agitée dans la machine à pistonnage et pour minimiser l'effet destructeur portant sur la couche homogène de matériau à faible poids spécifique, on envisage un autre mode de réalisation en conformité avec lequel le flotteur présente un profil en renversé, ses ailes verticales étant reliées l'une audessus de. l'autre à l'aide d'un élément approprié. Dans ce cas, les ailes du flotteur se présentent en forme de corps à profil aérodynamique avec surfaces intérieure plane et extérieure convexe , pendant que le fond du flotteur est un corps aérodynamique délimité aux parties moyenne et inférieure par des surfaces convexes curvilignes à courbures analogue, la longueur du fond ne dépassant pas la longueur des ailes latérales, et présente en plan un rectangle et, en section verticale longitudinale, une figure horizontalemnet aérodynamique, la même sur toute la largeur, dont les côtés supérieur et inférieur sont courbés d'une manière analogue, la hfLtrt 3r du fond, à l'endroit d'écartementmximal des surfaces ce vilignes, ne dépassant pas la moitié de la hauteur des ailes latérales. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci, apparaîtront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre de différents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente un schéma fonctionnel d'un dispositif réalisant le procédé de contrôle du ré- gime de pulsation d'un liquide séparateur dans une machine à pistonnage hydraulique, conforme à l'invention; - la figure 2 représente un autre mode de zréali- sation du schéma fonctionnel du dispositif réalisant le procédé conforme à l'invention;; - la figure 3 représente un autre mode de arqéali- sation du schéma fonctionnel du dispositif réalisant le procédé informe à l'invention; - la figure 4 représente un élément sensible venant équiper le capteur de vitesse, vue en axonométrie; - la figure 5 représente le schéma de formation des actions de commande asymétriques; - la figure 6 représente des oxcillogrammes de séparation des vitesses maximales des courants ascendant et descendant du liquide du liquide séparateur lors des pulsations de celui-ci. Comme mentionné plus haut, les machines à pistonnage hydrauliques, dont on a besoin de contrôler le régime de pulsation du liquide séparateur, comporte normalement un nombre de cuves I (voir les figures de I à dont chacune est divisée par une cloison 2 en compartiment fonctionnel 3et compartiment d'air 401 Chacune des cuves 1 est munie d'une grille 5, disposée horizontalement dans le compartimeent fonctionnel 7 et un conduit 8-d'ali- mentation de la machine en liquide séparateur. Le procédé de contrôle du régime de pulsation du liquide séparateur dans la machine à pistonnage hydraulique consiste à ce qu'on produit une action régulatrice, variation du volume d'air comprimé amené périodiquement dans la machine pour engendrer les- pulsations du liquide séparateur, qui est formée compte tenu de la vitesse de déplacement~ vertical de celui-ci, A cet effet, on détermine, à chaque cycle pulsatoire, la vitesse maximale du courant de liquide séparateur ascendant dans le compartiment fonctionnel 3. il est possible de déterminer la vitesse maximale du courant ascendant de liquide séparateur dans le compartiment fonctionnel 3 suivant la vitesse maximale de sm courant descendant dans le compartiment d'air 4. Ceci du fait que le déplacement du liquide séparateur dans les compartiments fonctionnel 3 et d'air 4 se produit conformément au principe des vases communicants. La vitesse maximale des courants ascendants étant déterminée, on établit la moyenne de ces valeurs résultant d'au moins deux cycles pulsatoires. Par la suite, on procède à la comparaison de la valeur moyenne obtenue avec celle de référence, lorsqu'on est en présence d'un décalage vers la diminution, on produit une action régulatrice visant l'augmentation du volume d'air comprimé à admettre dansle compartiment d'air 4 de la machine à pistonnage hydraulique. Lorsqu'on est en présence d'un décalage vt-rs l'augmentation, on produit une action régulatrice visant la diminution du volume d'air comprimé admettre dans le compartiment d'air 4 de cette machine à pistonnage. il est en ce cas rationnel que le débit du liquide séparateur soit maintenu invariable. Lors de la formation de l'action régulatrice, il faut prendre en considération ce que la constante de temps T1, relative au réglage de la vitesse maximale du courant ascendant de liquide séparateur visant son augmentation, et la constante de temps T2 relative au réglage de la vitesse maximale de ce courant, visant sa diminution, ont des valeurs différentes. On a établit expérimentalement que T1 est pratiquement toujours supérieure à T2. En fonction de la conception et des dimensions des machines à pistonnage, le rapport entre ces grandeurs varie dans les limites de 2 à 2,5. En d'autres termes, la dynamique du canal de réglage se caractérise par une asymétrie très distincte. il s'ensuit que les actions régulatrices analogues, qui sont normalement obtenues à l'aide des régulateurs commercialisés, intervenant en cas de décalages identiques entre la grandeur contrôlée et sa valeur de référence sans tenir compte du signe de décalage, ne permettent pas de régler efficacement en régimes transitaires Par exemple, si le système est accordé avec le temps du régime transitaire suivant T1, on se retrouve en présence des autopulsations du liquide séparateur ors de la diminution de l'intensité de pulsation de ce liquide.Au cas où le régulateur est accordé avec le régime transitaire optimal suivant T2, on est en présence d'une augmentation considérable de la durée du régime transitaire lors de l'augmentation de l'intensité de pulsation du liquide séparateur. Dès lors, il est rationnel de former l'action régulatrice compte tenu de l'asymétrie dynamique du canal de réglage, que ce soit pour augmenter ou pour diminuer l'action régulatrice. C'est-à-dire, en cas d'équivalence des décalages de la grandeur à contrôler, l'action régulatrice doit être proportionnelle à la constante de temps propre au canal de réglage considéré En d'autres termes, l'importance de l'action régulatrice visant.l'augmenta- tion du volume d'air comprimé à admettre dans la machine à pistonnage hydraulique doit être k fois supérieure à celle de l'action régulatrice visant la diminution de ce volume, le k étant le rapport entre les constantes de temps des processus transitaires relatifs, respectivement, à l'augmentation et à la diminution du paramètre à régler. il est d'autre part rationnel de stabiliser l'intensité de pulsation du liquide séparateur au niveau qui est optimal pour la grosseur dominante du matériau de départ. On soumet à l'enrichissment dans les machines à pistonnage hydrauliques les matériaux dont la granulomé- trie varie normalement dans un plage assez large, par exemple, de 0,5 à 13 mm, 0,5 à 15 mm, de25 à 100 mm et ainsi de suite. La grosseur dominante, au sein de chaque plage,varie d'une manière incontrôlable, tout en étant une fonction complexe de-la multitude des opérations, telles que broyage, classement, mélangeage, qui précédent normalement l'enrichissement des minéraux utiles dans la machine à pistonnage hydraulique. Comme exemple, citons les cas où le matériau à granulométrie de 0,5 à 25 mm peut se caractériser par une grosseur doininante oscillant entre 15 et 20 mm ou par celle oscillant entre 1 et 10 mm et ainsi de suite. Dés lors, on envisage un autre mode de réalisation du procédé en conformité avec lequel on opère en outre. de manière à tenir compte de la granulométrie du matériau de départ venant alimenter la machine à pistonnage hydraulique, à former un signal correspondant à la grosseur dominante de ce matériau et , dès que celle-ci change, à corriger la valeur de référence de la vitesse maximale du courant de liquide séparateur ascendant dans le compartiment fonctionnel de la machine-, cette valeur de référence étant diminuée dès qu'il se fait sentir une diminution de la grosseur dominante Qu augmentée, si on est en présence d'une augmentation de ladite grosseur. Lors du contrôle du régime de pulsation du liquide séparateur dans la machine à pistonnage hydraulique, il est d'autre part très important de prendre en considération la vitesse maximale du courant de liquide descendant dans le compartiment fonctionnel 3 de cette machine. En cas d'une faible vitesse, le matériau à enrichir n'arrive pas à se réunir et, avec les fractions légères, une partie de fractions lourdes sera entraînée par-dessus le seuil du déversoir. Lorsque cette vitesse est exagérée, on se retrouve en présence d'un phénomène "d'aspiration" des particules de matériau au-dessous de la grille 5. Les plus petites particules faisant partie des fractions légères, sont soumis à l'effet d'un très vif courant descendant en sorte qu'elles pénètrent dans la couche de matériau à haut poids spécifique, tout en augmentant les pertes de produit recherché. C'est en partant de ce phénomène qu'on envisage un autre mode de réalisation du procédé revendiqué, en conformité avec lequel l'action régulatrice est produite compte tenu de la vitesse maximale du courant de liquide séparateur descendant dans le compartiment fonctionnel 3 de la machine. A cet effet, on détermine en outre la vitesse maximale du courant de liquide séparateur descendant dans le compartiment 3 à chaque cycle pulsatoire (mesure de ce paramètre peut être opérée dans le compartiment fonctionnel 3 aussi bien que dans le compartiment d'air 4, compte tenu du fait que la vitesse du courant de liquide ascendant dans le compartiment d'air 4 est proportionnelle à celle du courant descendant dans le compartiment fonctionnel 3, on établit la moyenne de ces valeurs résultant d'au moins deux cycles pulsatoires, on définit le rapport entre la valeur moyenne obtenue et la valeur de référence de la vitesse maximale du courant de liquide descendant dans le compartiment fonctionnel et, en étranglant l'échappement de l'air comprimé hors de la machine, qugon opère pour la descente du liquide dans le compartiment fonctionnel, on maintient ce rapport constant. Lqmportance du rapport entre la valeur de la vitesse maximale du courant de liquide séparateur descendant dans le compartiment fonctionnel et la valeur de référence de la vitesse maximale du courant de liquide ascendant dans ce compartiment vari-e suivant les conditions trechnoliques et les caractéristiques du produit à enrichir, elle est normalement choisie lors de l'ajustage de la machine à pistonnage donnée. il est d'autre part possible d'opérer en sorte que, lorsque l'étrangleur (claper d'échappement 7) parvient à des limites de réglage efficace de l'échappement de l'air et lorsqu'on se trouveStoujours devant la nécessité de continuer à modifier la valeur de la vitesse maximale de déplacement vertical du liquide séparateur dans le compartiment fonctionnel 3 de la machine, on procède à corriger discrètement le débit du liquide séparateur amené par le conduit 8 dans la machine à pistonnage, ce débit. étant corrigé de manière à l'augmenter lorsqu'on est sur la limite inférieure de la plage d'étranglement de l'échappement de l'air comprimé et de manière à le réduire lorsqu'on est sur la limite supérieure. En ce cas, l'importance de la correction discrète portant sur le débit du liquide séparateur amené dans la machine est déterminée suivant l"expression Gwmax Gw = n où Gw est l'importance de l'unité de correction discrète portant sur le débit du liquide amené dans la machine,m3/s Gwmax est le débit du liquide correspondant à l'ouver- ture maximale de l'organe régulateur 9 (voir les figures 1-3); n est le nombre de corrections. Le dispositif servant à la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus comporte, reliés en série, un capteur de vitesse 10 (figure 1), dont l'élément sensible est un flotteur Il réagissant à tout changement du régime de pulsation du liquide séparateur, un convertisseur de signal 12, un détecteur de crête 13 avec blocdecelc:idemoyenne, un bloc de comparaison 14 à l'autre entrée duquel estconnecté un bloc formateur de signal de référence 15, un régulateur 16, un bloc de commande 17 et un mécanisme exécutif 18 dont l'entraîneur est rélié à un registre (étrangleur) 6 contrôlant l'amenée de l'air comprimé. Pour contrôler la fréquence des pulsations, la sortie du bloc de çommande 17 peut être reliée, par l'intermédiaire d'un bloc de commande 19, à des valves 20. La figure 2 des dessins représente un autre mode de réalisation du dispositif, en conformité avec lequel celui-ci comporte en outre un bloc accélérateur 21 dont une des entrées est reliée à la sortie du capteur de vitesse 10, l'autre est reliée aux sorties du convertisseurs 12 et la sortie est connectée à une autre entrée du détecteur de crête 13. Un autre mode de réalisation du dispositif (voir la figure 3) se caractérisé en ce que celui-ci comporte en outre un deuxième convertisseur 22, un deuxième détecteur de crête 23, un deuxième bloc de comparaison 24, un deuxième régulateur 25, un deuxième bloc de commande 26, un deuxième mécanisme exécutif 29 ayant son entraîneur relié à un deuxième registre (étrangleur) 7. D'autre part, le dispositif comporte un autre bloc 28 formateur du signal de référence qui peut fonctionner de manière indépendante ou lien être commandé par le bloc 15. La sortie du bloc 28 formateur de signal de référence est reliée à une deuxième entrée du deuxième bloc de comparaison 24. Pour corriger discrètement le débit du liquide séparateur aemné, par le conduit 8, dans la machine, le dispositif comporte en outre, reliés- entre eux en série, un régulateur discret 29 (voir fla figure 3), un bloc de commande 30 et un mécanisme exécutif 31 dont l'entraîneur est relié à un clapet 9 (organe régulateur) du conduit 8 servant à l'amenée du liquide séparateur. L'entrée du régulateur 29 est branchée sur les interrupteurs de fin de course positionnés à la sortie du mécanisme exécutif 27. Pour éviter les erreurs de réglage dues au chagement de la granulométrie du matériau de départ, il est rationnel de munir le dispositif d'un bloc de correcteur 32 dont la sortie doit être connectée au bloc 16 formateur de signal de référence. Disons ici que le dispositif revendiqué réunit en son sein des moyens de contrôle et de réglage relativement simples. Cependant, on a été confronté à des problèmes ra relatifs à la mise au point de l'organe sensible 11 du capteur de vitesse 10 et les blocs pouvant modifier l'importance de l'action régulatrice, dans le canal de réglage, visant l'augmentation et la diminution du volume d'air comprimé à admettre dans la machine, les deux problèmes résultent des particularités propres à ltobjet de réglage, qui ne permettent pas de recouvrir, en particulier, à des moyens classiques de contrôle de la vitesse. Le fait de recourir à des moyens de contrôle de la vitesse de déplacement vertical du liquide séparateur, du type sans contacts, nous a confronté à des difficultés relatives à l'élimination des parasites dus à des ondulations complémentaires, à des turbulences et à la formation de la mousse, phénomènes qui ont lieu normalement à la surface du liquide séparateur. Lorsqu'il s'agit d'un capteur de vitesse muni d'un élément fonctionnel type flotteur, celui-ci doit être au minimum sensible aux déplacements horizontaux du liquide séparateur dans la machine à pistonnage, dont l'intensité varie d'une manière incontrôlable. Sauf la fiabilité remarquable, le flotteur doit avoir un effet destructeur minimal sur la couche de matériau déjà donnée, il doit être d'une conception permettant d'envisager la possibilité d'un changement du niveau de liquide séparateur, c'est-àdire possitiLité de déplacement vertical de la zone d'oscillation de sa surface. On a été d'autre part confronté à un problème relatif àla compensation de l'asymétrie dynamique des canaux de réglage dans les conditions où elle est en relation étroite avec les paramètres du régime pulsatoire. Pour pouvoir mesurer la vitesse de déplacement vertical du liquide séparateur en respectant toutes les exigences susmentionnées, l'élément sensible type flotteur 11(figure 4), faisant partie du capteur de vitesse 10, présente un profil en 7f renversé, ses ailes verticales 33 étant reliées supérieurement l'une à l'autre par l'intermédiaire d'un élément 34. Les ailes latérales 33 du flotteur Il se présentent chacune en forme d'un corps aérodynamique dont la surface intérieure est plane et la surface extérieure est convexe. Le foni 35 dudit flotteur se présente en forme de corps aérodynamique délimité supérieurement et inférieurement par des surfaces curvilignes convexes à rayon de courbure analogue.La longueur du fond 35 ne dépasse pac celle des ailes latérales 33, pendant que sa hauteur, à l'endroit du plus fort écartement des surfaces curvilignes, ne dépasse pas la moitié de la hauteur des ailes latérales 33. Comme il ressort de la figure 4, les ailes latérales 33 du flotteur Il et sont fond 35 sont, par rapport au courant horizontal du liquide séparateur (montré par flèche dans les dessins),des corps parfaitement aérodynamiques. Les surfaces intérieures planes des ailes latérales permettent d'éviter l'effet nuisible queS ses surfaces pourraient autrement avoir sur l'importance de la résistance d'ondes. Vis-à-vis du courant vertical, le fond 35 du flotteur Il a une forme peu aérodynamique. Comme cas particulier, le fond 35 peut se présenter en forme d'un corps plan. D'autres formes du flotteur sont également. possibles, pourvu qu'elles soient dans le cadre des conditions susmentionnées. La figure 5 des dessins donne plus de détails sur le schéma de génération des actions régulatrices asymétriques à l'aide du bloc accélérateur 21. Le bloc accélérateur 21 comprend, réliés en série, un élément à seuil 36, un inverseur 37 et un relais 38 ainsi que, relié à l'entrée et à la sortie de l'élément à seuil 36, un circuit de décalage 39. Le capteur de vitesse 10 se compose de deux blocs identiques 40 et 41, par exemple de deux bobines si le capteur est du type à induction5 et est muni d'un élément sensible Il type flotteur qu!il est rationnel de conformer à la description ci-dessus. Le convertisseur 12 comprend un amplificateur 42 et un bloc d'adaptation 43 qui sont reliés entre eux en série. L'entrée du bloc d'adaptation est connecté à un résistor variable 44. La sortie du bloc 40, faisant partie du capteur de vitesse 10, est reliée à l'entrée de l'amplificateur 42 faisant partie du convertisseur 12. La sortie du bloc 42 dudit capteur 10 est reliée à l'entrée de l'élément à seuil 36 faisant partie du bloc accélérateur 21. Le relais 38, faisant partie du bloc accélérateur 21, est connecté, par l'intermédiaire du résistor variable 44 à la sortie dubloc d'adaptation 43, dans le convertisseur -12, et à l'entrée du détecteur de crête 13. Le dispositif conforme à l'invention fonctionne de la manière suivante Le flotteur 11 plonge dans le milieu pulsant (liquide séparateur) où il atteint une profondeur ne dépassant pas le double hauteur de son fond 35. Dans ce cas, les vitesses de courant au-dessus de la partie centrale ducorps de flotteur et au-dessous de cette partie sont à peu près égales. Grâce à l'action des forces dues à ces courants, qui sont égales en grandeur. mais opposées en signe, le flotteur se retrouve disons "emprisonné" dans la couche de liquide séparateur, ce qui permet de contrôler avec une très grande précision des déplacements verticaux de ce liquide. Produit par le capteur de vitesse 10, un signal correspondant à la vitesse de déplacement vertical du liquide séparateur (courbre "c" de la figure 6) parvient au convertisseur 12 où il est amplifié et privé des valeurs négatives se trouvant au-dessous de la ligne zéro. Par la suite, le détecteur de crête 13 sépare, à chaque cycle pulsatoire, un point correspondant à la vitesse maximale du courant de liquide ascendant (points A1, A2, A3... de la figure 6) et mémorise ce signal jusqu'à l'obtention du signal homologue caractérisant la vitesse maximale du courant ascendant de liquide au cycle pulsatoire suivant (ligne a1 de la figure 4). Quant au bloc de cicldemoyenne faisant partie du détecteur de crête 13, il établit la moyenne des valeurs de la vitesse maximale du courant ascendant de liquide séparateur, résultant d'au moins deux cycles, fournissant des résultats dont on établit ensuite la moyenne, et déterminé en fonction du spectre des fréquences de pertu-Wation examiné au préalable.Il est à souligner que le choix du nombre de points à soumettre à moyenne constitue un facteur décisif de ce point de vue que le signal résultant de la moyenne ne sera pas representatif statistiquement, si ce nombre est insuffisant, ou bien il perdra sa fraction utile, lorsque ce nombre est exagéré. Maintenant, c'est le tour du bloc de comparaison 14, où sont confrontés le signal résultant de la moyenne et le signal de référence provenant-du bloc formateur 15. il est rationnel que le signal de référence soit formé en tenant compte de la grosseur dominante du matériau capteur de vitesse 10, arrive aussi dans le convertisseur 22 (figure 3) où il est privé de ses valeurs positives. Les signaux correspondant à la vitesse du courant descendant le liquide séparateur arrivant dans le détecteur de crête 33 où sont séparées les crêtes correspondant à la vitesse maximale du courant descendant à chaque cycle pulsatoire (points B1, B2, B3..... de la figure 6), le signal respectif étant mémorisé jusqu'à l'obtention d'un signal homologue caractérisant la vitesse maximale au cycle suivant (ligne b1 de la figure 4). Maintenant c'est le tour du bloc de calculde moyenne faisant partie du détecteur de crête 23, qui établit la moyenne des valeurs- de vitesse maximale du courant descendant de liquide séparateur, résultant d'au moins deux cycles pulsatoires ( ligne b2 de la figure 6). En ce cas, le- onombre de cycles au cours desquels on-établit la moyenne des valeurs de crête de ces signaux est choisi égal au nombre de cycles au cours desquels on établit la moyenne des valeurs de la vitesse maximale du courant ascendant. La valeur moyenne de la vitesse maximale du courant descendant est confrontée, dans le bloc de comparaison 24, à la valeur de référence dont le signal est formé danses le bloc 28. Le signal de référence, provenant du bloc 28, y est formé compte tenu de la valeur de référence de la vitesse maximale du courant ascendant, dont le signal est fourni par la sortie du bloc 15 formateur du signal de référence. C'est de cette manière qu'on parvient à maintenir sconstant le rapport entre ces valeurs, dont l'importance est choisie lors de l'ajustage de la machine à pistonnage considérée. Uhe fois la sortie du bloc de comparaison 24 produit un signal de désadaptation, le régulateur 25 se met en jeu de manière à commander, par l':ntermédiaire du bloc de commande 26 et de l'entraîneur du mécanisme exécutif 27, le positionnement du registre 7 en étranglant convenablement l'échappement de l'air comprimé à l'atmosphère. venant s'enrichir dans la machine à pistonnage donnée. A cet effet, on détermine en continu ou en discontinu (manuellement ou automatiquement) la grosseur dominante du matériau, la valeur obte-nue étant par la suite introduite dans le bloc 32 de correction du signal de référence (voir la figure 3). La différence entre les signaux confrontés prend la forme de signal attaquant le régulateur 16 qui, par l'intermédiaire du bloc de commande 17, agit sur 1'entraî- neur du mécanisme exécutif 18 en changeant, à l'aide de celuici, la position du clapet 6 contrôlant l'amenée de l'air comprimé dans le compartiment d'air 4 de la machine à pistonnage.En cas où le signal qui se présente à la sortie du bloc de moyennage, faisant partie du détecteur de crête 13, est inférieure au signal de référence produit par le bloc 15, le clapet 6 s'ouvre plus. En cas où le signal se présentant à la sortie du bloc de moyenne dans le détecteur de crête 13, est supérieur audit signal de référence, le clapet 6 tend à se fermer d'une manière ou d'autre. Lorsque les valeurs absolues des décalages des signaux sont égales l'une à l'autre, on assite à une plus grande action régulatrice, en premier cas, sa supériorité à celle du deuxième cas étant proportionnelle au rapport entre les constantes de temps T1 et T2 des canaux de réglage En cas où l'asymétrie dynamique des canaux de réglage est peut importante les signaux de commande peuvent être asymétriques. Le bloc de commande 15 peut aussi exercer la fonction d'un convertisseur de signal, en sein duquel un signal électrique, par exemple, peut prendre la forme d'un signal pneumatique, cas où le mécanisme exécutif se présente en forme d'une commande pneumatique. Lorsqu'on est tenu de prendre en considération la vitesse du courant descendant de liquide séparateur, le signal caractérisant le changement de la vitesse de déplacement vertical du liquide séparateur, qui est fourni par le Il en résulte quela vitesse du courant descendant de liquide séparateur change de manière à éliminer toute désadaptation des signaux à la sortie du bloc de comparaison 24. Du fait que la vitesse du courant de liquide séparateur -descendant dans le compartiment fonctionnel 3 est aussi fonction du gradient de niveaux de liquide présent dans le compartiment fonctionnel et le compartiment d'air, respectivement, on peut intervenir, pour changer la plage de réglage de la vitesse du courant descendant, en modifiant la quantité totale de liquide présent dans la machine à pistonnage. Ceci peut être obtenu en corrigeant discrètement la position du registre 9 (figure 3) servant à régler l'amenée du liquide séparateur dans la machine en conformité avec le signal provenant du mécanisme exécutif 27, dont l'apparition certifie que le registre 7 touche à une des limites de la plage de réglage possible.Le signal provenant du mécanisme exécutif 27 arrive,par l'intermédiaire du régulateur 29 et du bloc de commande 31, à la commande du mécanisme complémentaire 31 de manière à repositionner le registre 9 de façon convenable, ce registre demeurant ainsi jusqu'à ce que le mécanisme exécutif 27 se produit un nouveau signal pour la correction du débit- du liquide séparateur. La figure -6 illustre en détail le fonctionnement du bloc séparateur 21 en coopération avec le capteur de vitesse 10, le convertisseur 12 et le détecteur de crête 13. Produit par la bobine 40 du capteur de vitesse 10, le signal attaque l'entrée du convertisseur 12 où il est amplifié par l'amplficateur 42 et puis est privé, dans le bloc d'adaptation 43, de sa portion négative, le reste du signal étant adapté avec les circuits d'entrée du détecteur de crête 13. Le détecteur de crête 13 fonctionne de manière à séparer, à chaque cycle pulsatoire, le signal correspondant à la vitesse maximale du courant ascendant de liquide séparateur à mémoriser ce signal jusqu'à ce qu'il se produit un nouveau cycle pulsatoire. En d'autres termes, le circuit décrit fonctionne de la manière ci-dessus à une seule exception que le signal provenant de la sortie du convertisseur 12 arrive à l'entrée du détecteur de crête 13 par l'intermédiaire le contact fermé du relais 38. Ceci se produit lorsque le signal de décalage est supérieur au- signal provenant de la bobine 40 et le relais 38 est hors jeu à cause de l'élément à seuil 36 non déclenché. Le déclenchement de cet élément 36 se produit lorsque le signal provenant de la bobine 40, faisant partie du capteur 10 devient inférieur au signal de décalage en provenance du bloc 36, qui correspond à la valeur de référence de la vitesse maximale du courant ascendant de liquide séparateur, lors des pulsationsde celui-ci. Lorsque l'élément à seuil 36 se met en jeu, on assiste à la mise en jeu du relais 38 dont les contacts subissent une commutation en sorte que- l'entrée du détecteur de crête 13 est attaquée non pas par le total du signal produit par le bloc 12, mais par une portion de ce signal qui est déterminée par le résistor variable 44. La position de ce résistor 44 caractérisé l'asymétrie dynamique du canal de réglage, c'est-à-dire qu'elle caractérise le rapport T1/T2 choisi lors de l'ajustage de la machine. Dès lors, la valeur actuelle de la vitesse maximale du courant ascendant étant inférieure à la valeur de référence, il se produit une accélération de l'action régulatrice, grâce à quoi on arrive à compenser une plus grande inertie du système lorsqu'il s'agit de l'augmentation du paramètre à contrôler. Dans le cas où la fréquence de pulsation du liquide dans la machine à pistonnage doit être un paramètre variable, le rapport T1/T2 varie lui aussi et la position du résistor variable 44, qu'on lui confère lors de l'ajustage de la machine, en peut plus être optimale. Dans ce cas, il est rationnel d'employer, en tant que résistor variable 44, la résistance photosensible d'un optront dont la diode luminescente est reliée à un convertisseur de la fréquence de pulsation du liquide séparateur (lit de pistonnage) en un signal analogique, lequel convertisseur est à son tour relié à l'entrée du bloc 19 commandant les clapets 20. Ces éléments ne sont pas représentés dans les dessins. A la place du signal de décalage provenant du bloc 36, on peut se servir du signal provenant directement du bloc 15 formateur du signal de référence, comme montré en pointillés. En recourant au procédé décrit et aux dispositifs permettant la réalisation de ce procédé, on arrivera à stabiliser efficacement l'intensité des pulsations, dans une machine à pistonnage et, par là même, à améliorer considérablement la qualité des produits résultant du pistonnage, ceci pratiquement sans pertes de produits utiles lors de l'évacuation des refus. REVENDICATIONS 1. Procédé pour le contrôle du régime de pulsation d'un liquide séparateur contenu dans une machine à pistonnage hydraulique ayant une cuve divisée par une cloison en un compartiment fonctionnel et un compartiment d'air comportant une grille horizontale recevant un matériau à fractionner, et étant alimentée en liquide séparateur par un conduit d'alimentation, du type consistant à varier un volume d'air comprimé amené périodiquement dans le compartiment d'air de la machine pour engendrer les pulsations du liquide séparateur à travers la grille et fractionner ainsi le matériau, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer, à chaque cycle pulsatoire, la vitesse de déplacement vertical du liquide séparateur dans le compartiment fonctionnel (3) de la machine (1), et à modifier le sens de variation du volume d'air comprimé selon la valeur de décalage entre la vitesse de déplacement vertical du liquide séparateur et une valeur de référence,afin de réguler le regime des pulsations du liquide séparateur. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer, à chaque cycle pulsatoire, la valeur de vitesse maximale du courant du liquide séparateur ascendant dans le compartiment fonctionnel précité de la machine, à établir la moyenne de cette valeur résultant d'au .moins deux cycles pulsatoires, à comparer ensuite cette valeur moyenne à une valeur de référence et, en présence d'un décalage vers la diminution, à augmenter le volume de l'air comprimé à admettre dans la machine à pistonnage ou, en présence d'un décalage vers l'augmentation, à réduire ce volume. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'-il consiste à varier le volume d'air comprimé précité à un débit constant du liquide séparateur amené par le conduit d'alimentation (8) à la cuve précitée. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à-effectuer la régulation précitée compte tenu.de asymétrie dynamique du canal de réglage considéré et, notamment, en sorte que lorsque le décalage entre les valeurs de référence et actuelle de la vitesse maximale du courant de liquide séparateur ascendant change de signe, l'importance de l'action régulatrice suivant l'augmentation du volume de l'air comprimé à admettre dans la machine doit etre k supérieure à celle de l'action régulatrice suivant la diminution de ce volume, k étant le rapport entre la constante de temps T1, T2 des processus transitaires relatifs, respectivement" à l'augmentation et à la diminution du paramètre à contrôler. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste de plus à prendre en considération la.granulomEtrie du matériau de départ venant alimenter la machine à pistonnage, à former un signal correspondant à la grosseur dominante de ce matériau et, lorsqu'elle varie, à procéder à la correction de la valeur de référence de la vitesse maximale des courants ascendants, cette valeur de référence étant diminuée dès que la grosseur dominante du matériau est en diminution et augmentée si celle-ci est en augmentation. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste de plus à déterminer la vitesse maximale du courante liquide séparateur descen- dant, à chaque cycle pulsatoire, à établir la moyenne de ces valeurs résultant d'au moins deux cycles pulsatoires, à définir le rapport entre la valeur moyenne obtenue et la valeur de référence de la vitesse maximale de courant ascendant et, en étranglant l'échappement de l'air comprimé hors de la machine 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il consiste de plus à exercer la correction discrète du débit du liquide séparateur amené dans la machine à pistonnage lorsque les limites de la plage de réglage efficace de l'étranglement de l'air comprimé sont atteintes, le débit étant augmenté quand la limite inférieure de la plage d'étranglement est atteinte et étant-diminué- quand la limite supérieure de la plage d'étranglement est atteinte. .8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer la valeur de la correction du débit du liquide séparateur amené dans la machine suivant l'expression Gw =Gxmax w n où Gw est la valeur de correction discrète du débit du liquide séparateur amené dans la machine Gwmax est le débit du liquide correspondant à l'ouverture maximale de l'organe régulateur n est le nombre de corrections. 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer la vitesse maximale de déplacement vertical du liquide séparateur dans le compartiment fonctionnel (3) de la machine à pis tonnage en mesurant la vitesse de déplacement vertical de ce liquide dans le compartiment d'air (4) de ladite machine. 10. Dispositif pour la réalisation du procédé conforme aux revendications 1, 2 du type comportant un capteur (10) à élément sensible (11) type flotteur qui est animé d'un mouvement oscillatoire par le liquide séparateur et réagit à toute variation du régime de pulsation de ce liquide, un convertisseur (12) relié en série audit cap.teur (10) ainsi que, reliés entre eux en série, un bloc de comparaison (14), qui est en outre connecté à un bloc (15) formateur de signal de - référence, un régulateur (16), un bloc de commande (177 et un mécanisme exécutif (18) avec registre (6) régulateur d'amenée de l'air comprimé, lequel dispositif est caractérisé en ce que le capteur (10) est est un capteur de vitesse de déplacement vertical du liquide séparateur et qu'entre le convertisseur (12) et le bloc de comparaison (14) est branché en série un détecteur de crête (13) avec bloc de calcul de valeur moyenne. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un bloc accélérateur (21) dont une des entrées est reliée à la sortie du capteur (10), l'autre desdites entrées l'est à la sortie du convertisseur (12) et la sortie est connectée à l'entrée du détecteur de crête (13). 12. Dispositif selon la revendication 1-1, caractérisé en ce que le bloc accélérateur (21) comprend un élément à seuil (36) et un relais (38) à contacts commutants, pendant que le convertisseur (12) comprend un bloc d'adaptation (43), avec,à sa sortie, un résistor variable (44), l'entrée dudit bloc d'adaptation (43 étant reliée électriquement à une première sortie du capteur de vitesse (10) dont une deuxième sortie est connectée au bloc accélérateur (21), une des sorties dudit bloc d'adaptation (43) et le point médian du résistor variable (44) étant reliée à une des entrées du détecteur de crete (13) par l'intermédiaire d'un contact à ouverture du relais (38) faisant partie du bloc accélérateur (21) et d'un contact à fermeture de ce relais (38), respectivement, une autre entrée dudit detecteur de crête (13) étant reliée à une deuxième sortie du bloc d'adaptation (43) qui sert de sortie du convertisseur (12). 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il est en outre muni d'un convertisseur de la fréquence de pulsation du liquide séparateur en un signal électrique analogique, lequel convertisseur est connecté au bloc de commande (19), et d'un convertisseur du signal analogique en résistance qui est, par exemple, un optron dont la résistance photosensible sert le résistor variable (44) et la diode luminescente est reliée au convertisseur de la frequence de pulsation en signal analogique. 14. Dispositif selon n'importe quelle des revendications 10 à 13, caractérisé en ce qu'ii est en outre muni d'un deuxième convertisseur (22), un deuxième détecteur de crête (23) avec bloc de moyenne, un deuxième bloc de comparaison (24), un deuxième régulateur (25), un deuxième bloc de commande (28) et un deuxième mécanisme exécutif (27) avec registre (7) régulateur d'échappement de l'air comprimé, tous étant reliés entre eux en série, ainsi que d'un deuxième bloc (28) formateur de signal de référence dont 1'entrée est connectée à la sortie du premier bloc (15) formateur de signal-de référence et la sortie l'est à une deuxième entrée dudit deuxième bloc de comparaison (24). 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un régulateur discret (29) un autre bloc de commande (30) et un autre mecanisme exécutif (31) avec registre (9) régulateur d'amenée du liquide séparateur, tous reliés entre eux en série, et que le mécanisme exécutif (27) est muni d'interrupteurs de fin de course qui sont connectés à l'entrée dudit régulateur discret (29) et servent à signaler l'arrivée du registre (7) en positions extrêmes. 16. Dispositif selon n'importe quelle des revendications 10 à 15, caractérisé en ce que le flotteur (11) a la forme de 4 renversé et que ses ailes verticales (33) sont reliées supérieurement l'une à l'autre par un élément (34). 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que les ailes (33) du flotteur (11) se présentent en forme de corps aérodynamiques dont les surfaces intérieures sont planes et les surfaces extérieures sont convexes et le fond (35) de ce flotteur (11) est d'une longueur ne dépassant pas celle des ailes (33) et presente en plan un rectangle et, en section verticale longitudinale, une figure horizontalement aérodynamique, la même sur toute la largeur, dont les côtés inférieur et supérieur sont courbés d'une manière analogue, la hauteur du fond (35) ne dépassant pas, à l'endroit d'écartement maximal des surfaces curvilignes, la moitié de la hauteur des ailes (33).