FR 2534895 A1 19840427 FR 8217966 A 19821025 Linvention concerne un dispositif de levage et manutention automatique, équipé de bras à ouverture variable, permettant la préhension de toute forme de volume avec prose tant à l'extérieur par effet de pinçage, qu'à l'intérieur, et possibilité de préhension sur conteneur ou autre, munis d'un anneau de levage. Un des bras peut être muni d1un vérin hydraulique permettanot la commande à distance de l'ouverture automatique de certains conteneurs à fond muni d'une trappe de vidange. L'autre bras peut etre équipé d'un moteur hydraulique ou d'un actionneur hydraulique ou pneumatique pour le déversement par basculement de bennes, bacs, conteneurs ou fats. Cet appareil de manutention peut entre utilisé soit avec un chariot de manutention, un tracteur agricole ou une grue Dans les dispositifs de manutention connus avec préhension automatique, ceux-ci sont spécifiques à un type de produit à manub tentionner. Exemples : palonniers pour levage, manutention et basculement de bennes. pince pour manutention de fûts basculeurs de f5ts En aucun cas ces appareils ne permettent d'effectuer la totalité de ces opérations. Ors dans l'agriculture et l'industrie en général, il est souvent nécessaire de manutentionner des charges et volumes divers, ce qui oblige à un équipement diversifié donc coûteux. Cet appareil de manutention ,eut Entre équipé d8un ventilateur à flux reversible pour son orientation automatique lorsqu'il est utilisé en bout de crochet de grue L1appareil, selon l'invention, permet de remédier à ces in- convénients. I1 se compose d'une poutre rail sur laquelle deux douilles se déplacent par l'intermédiaire de vis mécaniques entraînées par un moto réducteur. Ces douilles supportent des bras de préhension. A l'extrémité des bras plusieurs types d'accessoires peuvent être fixés, tels que pince a futs ou à balles de textile ou de papier, pièces auto centreuses pour certains types de conteneurs, etc. L'extrémité d'un des bras est muni d'un système de fixation pour vérin hydraulique dont la tige de commande traverse l'extrémité du bras. Ce vérin, par l'intermédiaire de sa tige, perme-t le dfverX rouillage du fond basculant de certains conteneurs et en parti culier ceux destinés à la récupération du verre dans les municipalités. Le second bras peut etre équipé à on extrémité d'un moteur ou actionneur 1800 pour le basculement et la vidange de fats, bennes, bacs, conteneurs, etc. A l'extrémité de la poutre rails un ventilateur caréné à flux reversible permet l'orientation de l'appareil de manutention par rapport à la pièce à manutentionne lorsque celui-ci est suspendu au crochet d'une grue. Toutes les commandes, électriques, hydrauliques ou pneumatiques sont ramenées au poste de conduite : grue, chariot élévateur, etc La présente invention sera mieux comprise à l'aide d'un mode de réalisation d'un appareil de manutention représenté schémati- quement à titre d'exemple non limitatif sur les dessins annexés, dans lesquels Planche 1-3 e. Fig.1 : Représentation d'un appareil de manutention dans laquelle 1 - poutre rail 2 - douilles coulissant sur le rail (13 3 - bras de préhension 4 - vis permettant de déplacer les bagues coulissantes (2) supportant les bras (3) 5 - moto réducteur permettant l'entrainement des vis (4) et par là, la translation des douilles coulissantes (2) sur la poutre rail (1) 6 - pièces métalliques prévues pour la mise en place des fourches d'un chariot de manutention 7 - plaque avec anneau pour accrochage en bout de crochet de grue 8 - vérin pouvant être placé à l'extrémité du bras avec tige de commande traversant celui-ci 9 - moteur ou actionneur 1800 pour la commande du basculement d'un objet manutentionné (exemple fût) 10 - accessoires de préhension tels que embouts auto centreurs, pince pour manipulation de futs, fourchette pour manipula tion bottes de paille, balles textile, etc. 77 - ventilateur soufflant à flux reversible permettant, lors que l'appareil de manutention est suspendu à une grue, son orientation depuis le poste de commande, pour la mise en place des bras manipulateurs (3). Fig. 2 : Vue en coupe des extrémités des bras (3) et des embouts autocentreurs (10) en position de préhension d'un système muni d'un anneau de levage. Les deux bras (3) sont serrés jusqu'à ce que les extrémités des embouts autocentreurs (10) s'enchevêtrent concentriquement. Le vérin (8) action né'depuis le poste de commande, a sa tige de commande qui, en pénêtrant dans les embouts autocentreurs (10), empêche toute ouverture accidentelle par écartement des bras (3) sous l'effet de l'effprt de l'anneau de levage (24). Planche 2-3 Exemples d'utilisation de l'appareil Fig. 1 : manutention de fAts Fig. 2: basculement d'un fût ou d'une benne à l'aide du moteur ou de l'actionneur 1800 (9 fig. 7, Pl. 1-3) Fig. 3 : Manutention d'un conteneur (17) à 'aide d'une grue (20) et de l'appareil de manutention pour son déchargement dans un camion (21). Planche 3-3 Fig. 1 : schéma de principe d'un appareil de manutention équipé du vérin (8 fig. 2, Pl. 1-3), mettant en route un récep teur hydraulique (12) qui actionne un vérin (13) libérant un système de verrouillage (14),pour la vidange d'un ré cupérateur de verre (17) équipé d'un fond basculant (15) articulé en (16). Le récepteur (17) est équipé de pièces permettant de recevoir les embouts autocentreurs (10 accessoires). Fig. 2 : Représentation du fonctionnement de l'appareil de manu tention pour, dans l'exemple choisi : la traction d'une conduite en acier (23). Les bras manipulateurs (3) sont introduits à l'intérieur du volume à manutentionner. Par l'intermédiaire du motoréducteur (5) et des vis (4) ÇFig. 7, Pl. 1-3) ils sont écartés et travaillent en extension. Des pièces d'adaptation aux volumes à manutentionner (22) sont placées dans les trous prévus à cet effet à l'ex trémité des bras (3) et en lieu et place du vérin (8) (Fig. 1, Pl. 1-3) et du moteur actionneur 180 (9) (Fig. 1, Pl. 1-3). L'ensemble de 11 appareil de manutention est réalisé en structure mécanosoudée permettant la manipulation, sans déformation, de fortes charges. l'appareil de manutention, objet de l'invention, peut être utilisé dans tous les cas de déplacement de charges. il trouve des applications particulièrement intéressantes dans l'industrie, l'agriculture, ainsi que dans la manutention des récupérateurs de verre au niveau des municipalités où il permet, outre la préhension automatique, la vidange avec commande depuis le poste de la grue, du fond du récupérateur, un gain de temps et, de ce fait, une meilleure rentabilité. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres variantes sans pour cela sortir du cadre de l'invention. R E V E N D i C A T i O -N S 10) Appareil de manutention utilisable tant avec une grue qu'avec un tracteur ou un chariot élévateur permettant la préhension automatique par commande à distance, sont par pin çage à l'extérieur. de la pièce ou par extension à l'intérieur d'un corps creux, équipé de bras de préhension se déplaçant sur une poutre rail, par l'intermédiaire de douillestentraSnées par deux vis mues par un moto réducteur. L'appareil est en outre équipé, à une extrémité, d'un ventilateur à flux-reversible permettant son positionnement lorsqu'il est suspendu à une grue. Chaque bras, à son extrémité, est prévu pour la mise en place d'accessoires tels que : pinces à fûts, fourchette à balle de paille, embouts auto centreurs9 etc En outre, un vérin hydraulique dont la tige de commande traverse l'extrémité d'un bras, permet sous son action la com- mande du dispositif d'ouverture de certains conteneurs récupérateurs. Le second bras permet de fixer à son extrémité un moteur ou un actionneur 1800 pour le basculement de certaines charges9 comme la vidange d'un fut ouvert ou benne. Cet appareil. de manutention permet, par simple adjonction de petits accessoires, la manipulation le levage et la manuten tion de toute forme de volumes : fts, bennes, conteneurs, tuyaux, sacs, balles, etc., leur retournement à 1800 sans intervention manuelle, ainsi que la préhension de charges munies d'un anneau de levage. 20) Appareil de manutention, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une poutre rail (1) sur laquelle deux douilles (2), par l'intermédiaire de deux vis (4) entraînées par un moto-réducteur (5), se déplacent linéairement l'une par rapport à l'autre et supportent deux bras (3) permettant la préhension des charges. 30) Appareil de manutention, selon la revendication 1, caractérisé en ce que la poutre rail est équipée à une extrémité d'un ventilateur caréné à flux reversible pour son positionnement lorsqu'ii est suspendu à une grue. 40) Appareil de manutention, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les extrémités des bras de préhension (3) permettent la fixation de divers accessoires. 50) Appareil de manutention, selon la reendication 4, cXrac- térisé par le fait qu'à l'extrémité d'un des bras (3v un moteur ou actionneur 1800 peut etre fixé permettant le bselement de la charge. 60) Appareil de manutention, selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'extrémité du second bras peut etre équipée d'un vérin hydraulique dont la tige de commande traverse ladite extrémité. 70) Appareil de manutention, selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que la préhension peut s'effectuer autant par serrage de la charge que par écartement des bras à l'intérieur d'un corps creux, exemple : tuyau. 80) Appareil de manutention, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des pièces mécaniques (6) permettant l'introduction de fourches de chariot élévateur. 90) Appareil de manutention, selon la ravendication 1, caractérisé en ce qu'il permet la préhension et la manutention de char- ges munies d'un anneau de leva ge par l'adjongtion d'un accessoire à l'extrémité des bras (3).