FR 2525247 A1 19831021 FR 8206974 A 19820416 Domaine technique. La présente invention concerne un nouveau dispositif d'entrainement des chariots de métiers Leavers destiné à faire osciller lesdits chariots de part et d'autre de la nappe de fils verticaux et perpendiculairement à ceux-ci en les faisant passer entre les deux séries de lames de peignes. Etat de la technique et inconvénients. La technique des métiers à dentelle Leavers n'a pratiquement pas évolué depuis un siècle. Les chariots, contenant les bobines, oscillent de part et d'autre dwune nappe de fils verticaux et sont poussés dans un sens ou dans l'autre par des barres faisant toute la zingueur du métier, afin de réaliser les points. Le mouvement pendulaire des chariots se fait suivant un arc de cercle dans des plans perpendiculaires à la nappe de fils. Ils sont maintenus latéralement, de part et d'autre de la nappe de fils verticaux, par des lames de peignes qui sont scellées dans de l'étain à l'intérieur de barres de peignes qui font toute la largeur du métier.Les chariots sont constamment maintenus, au moyen de deux oreilles qu'ils portent en bout, par au moins un dispositif oscillant appelé "catch bar" (barre d'appel) qui fait toute la largeur du métier (autour de 5 mètres) qui ressemble à une tenaille maintenant les milliers de chariots incorporés dans le métier.En fait, la "catch bar" a une forme complémentaire de celle des chariots pour maintenir ceux-ci fermement pendant tous leurs mouvements. I1 existe une "catch bar." de chaque côté de la nappe de fil ; une "catch bar" d'un côté prend les chariots ; puis l'autre "catch bar" de l'au tre côté, les lache ; puis la première "catch bar" mentionnée tire les chariots entièrement en dehors de la nappe de fil en les faisant glisser le lDng des peignes, puis s'i- mobilise et reprend son mouvement en sens inverse pour repousser toute la série de chariots à travers les lames de peignes et la nappe de fil pour les introduire à travers l'autre série de lames de peigne où vient les saisir l'autre "catch bar" ; la première catch bar nommée lache alors tous les chariots alors que la seconde "catch bar" les emmène dans un mouvement symétrique de celui Qui viens d'être décrit ; la première "catch bar" nommée attend alors derrière la nappe de fil le retour de la serie de chariots pour recommencer le mouvement. Ce dispositif décrit présente un premier inconvénient : il est lourd (plusieurs tonnes) et oblige à une construction très lourde pour absorber un mouvement alternatif de masses assez importantes. On est donc limité par la vitesse d'oscillation. Un deuxième inconvénient réside dans les incidents de fonctionnement car si un seul chariot dévie de sa route normale et vient buter contre les lames de peignes, il se produit des dégats importants dans tout le voisinage de ce chariot et le métier se bloque en nécessitant une importante réparation qui immobilise le métier pendant un temps relativement 'ong. La présente invention est destinée à remédier à ces inconvénients. Exposé de l'invention. Le dispositif d'entraînement de l'invention est caractérisé par la combinaison a) d'un dispositif de guidage des chariots par rapport aux lames de peignes suivant le mouvement qui leur est imparti b) de moyens d'entraînement des chariots s'appliquant avec une force contrôlée et rythmée suivant leurs oscillations1 sur leur tranche inférieure et permettant le glissement des chariots contre eux, ladite force étant maintenue seulement lorsque les chariots doivent être normalement appliqués sur les moyens d'entraînement d'un côté ou d'un autre de la nappe de fil, c) d'une commande en rotation desdits moyens d'entraine- ment dans les deux sens, d) d'un distributeur commutateur assurant le rythme d'oscillation des moyens d'entraînement et le rythme d'application de la force contrôlée sur la tranche inférieure des chariots. Etant donné la présence des lames de peignes de part et d'autre de la nappe de fil, il a été jugé intéressant de réaliser le guidage de chariots, dans leur sens d'oscillation, par des tenons parallèles auxdits sens sur les deux faces de la partie inférieure de ceux-ci et par des rainures correspondantes sur les deux faces des lames de peignes, un certain Jeu vertical étant prévu entre tenons et rainures. Comme les chariots doivent réaliser un mouvement pendulaire semi-circulaire, les tenons et rainures sont circulaires, suivant le rayon prévu habituellement de l'os- cillation des chariots. Une caractéristique importante de l'invention, réside dans le fait que la tranche inférieure des chariots, qui sont réalisés de préférence en acier sans aimantation 2525247 rémanente. roule sur une série de rouleaux lisses à axes parallèles à l'axe d'oscillation des chariots et faisant toute la largeur du métier, la force d'application des chariots sur les rouleaux dépendant d 'électroaimants sans aimantation rémanente, que l'on excite ou pas. On peut prévoir de fixer les électroaimants entre les rouleaux ou encore les incorporer aux rouleaux ; dans ce dernier cas il faut les alimenter par des collecteurs al rs que dans le premier cas, l'alimentation se fait par des conducteurs fixes. De façon classique, la rotation des rouleaux est synchronisée par une liaison à engrenages et une com- mande à partir d'un motoréducteur réversible actionné par le distributeur-eommutateur. Celui-ci peut être du type mécanique, avec un doigt entraîné sur un tour pour le mouvement des chariots d'une butée à l'autre par un réducteur approprié calé sur un rouleau et qui agit sur deux inverseurs diamétralement opposés, l'un assurant l'inversion de marche des rouleaux, l'autre assurant l'excitation des électroaimants d'un côté de la nappe de fils simultanément avec la desexcitation des électroaimants de l'autre cDté de la nappe de fils et inversement. Toutefois, on peut prévoir un autre dispositif de distributiDn et de commutation par détecteur sur les trajectoires des chariots ; ce peut être des détecteurs à rayonnement, par exemple, ou encore des détecteurs à contacts. De toute façon, on prévoit une sécurité à rayonnement des chariots de part et d'autre de la nappe de fils. On peut aussi imaginer un entrainement par la tranche inférieure des chariote roule sur du rouleaux lisses à axes parallèles à l'axe d'oscillation desdits chariots, lesdits rouleaux comprenant des secteurs amagné tiques et des secteurs magnétiques et ayant un diamètre et un entrainement tel que les secteurs magnétiques sont en contact et agissent sur les chariots seulement au moment où ceux-ci doivent adhérer plus fortement contre les rouleaux correspondants. Solution au proolème, avantages et résultat industriel. Avec le dispositif de l'invention, seuls oscil lent les chariots. La masse oscillante est considérablcent réduite si bien que la construction est allégée. Pour la meme raison, on peut assurer une plus grande rapidité du métier. Cependant, un avantage primordial réside dans le fait qu'on limite les dégats en cas de blocage d'un chariot sur une lame de peigne. En effet, dans ce cas, le chariot ne fait que glisser sur les rouleaux entraî- neurs et un dispositif de détection classique (par inter section de rayonnement, par exemple) peut immédiatement arreter le métier pour qu'une intervention manuelle vienne rapidement remettre les choses en place sans qu'il se produi se le moindre dégat. On évite donc le blocage du métier, les détériorations de chariots et de peignes. Comme on le comprend on supprime aussi tout le dispositif de "catch bar" et le mouvement qu'il l'entra- ine. I1 y a donc une grande simplification de cons truction, une plus grande sûreté de marche et une diminution dans l'entretien. L'invention sera mieux @@mprise se à l'aide de la description ci-après qui en donne d@@x exemples n@n limitatifs de réalisation pratique et qui sont illustrés par les dessins joints dans lesquels La figure 1 est une vue @chématique de l'ensemble du dispositif de l'invention prise suivant l'axe d'oscillation des chariots. La figure 2 est une coupe partielle suivant I-I de la figure 1. La figure 3 est une vue en élévation d'une lame de peigne avec sa queue. Les figures 4 à 10 représentent schématiquement les différentes phases du fonctionnement du distributeur-com- mutateur. Description de deux modes de réalisation. Le dispositif se compose de chariots (1) comportant chacun sa bobine (2), et oscillant entre des lames de peignes (301), (302), (303), (304), (305), (306) qui comportent chacune une queue (4) et qui est fixée dans une barre à peigne (501), (502) généralement dans un bain d'étain. Tout ceci est déà connu sauf que le chariot (1) ne présente pas ici les oreilles habituelffies permettant leur saisie par la barre d'appel (catch bar). Une première particularité de l'invention réside dans le dispositif de guidage des chariots (1) par rapport aux lames (301) à (306) et suivant le mouvement pendulaire circulaire qui leur est imparti. Pour assurer ce guidage, )n prévoit, en relief, et sur chaque côté de la partie inférieure du chariot (1), des tenons semi-circulaires (61) (62) qui coulissent dans des rainures corres pondantes (71), (72) ménagées sur les faces latérales des lames de peigne (301-306). On prévoit un petit Ue. vertical entre les tenons (61-62) et les rainures correspondant à (61-72) pour que la tranche inférieure (8) de chaque chariot puisse venir s'appliquer efficacement contre une série de rouleaux (91) à (96) et y rouler pour etre entrainés comme il va être expliqué ci-après.On prévoit aussi un bord effilé (601) des tenons (61-62) pour favoriser leur introduction dans les rainures (71-72) des lames de peignes (30l-)06). Les rouleaux (91-96) sont lisses et parallèles à l'axe d'oscillation des chariots (1). Ils font toute la largeur du métier, c'est-à-dire environ 5 mètres. Une deuxième caractéristique importante de l'invention réside donc dans le dispositif d'entrainement des chariots (1) par les rouleaux (91-96) sur lesquels ils adhèrent de façon sélective grâce à des électroaimants, de préférence sans aimantation rémanente, tout comme le métal magnétique des chariots (1) doit être réalisé de préférence sans aimantation permanente alors que les bobines (2) sont obligatoirement réalisées dans un matériau non magnétique. On peut utiliser à cet effet, soit une série d'électroaimants fixes (101-104) disposés entre les rouleaux (91-96), soit prévoir des électroaimants (11) autour ou incorporés (figure 2) à chacun des rouleaux (91-96). Dans ce dernier cas, il faut alimenter chaque électroaimants (11) par des bagues collectrices (12), (13) et des balais (14), (15). Dans le premier cas, les électroaimants (101-104) sont alimentés par des circuits fixes. En bout de chaque rouleau (91-96) est calé un pignon tel que (161-163). Entre deux pignons successirs, il est prévu une roue telle que (17) ou (18), si bien que les pignons (161-163) tournent tous dans le même sens et que les rouleaux (31-96) tournent aussi tous dans le même sens. Par exemple, dans le sens des flèches (19), (20) auquel cas les pignons tournent dans le sens de la flèche (21). L'un quelconque de ces pignons est entraÎné par un motoréducteur réversible qui tourne à la vitesse et dans le sens convenable grâce à un distributeur-commu- tateur dont le principe va être décrit et illustré aux figures 4 à 10.Ce distributeur-commutateur est entrai- né par un réducteur (23) qui dispose du rapport de réduction convenable pour qu'à sa sortie l'arbre calé sur un doigt (24) effectue environ un tour entre le moment où les chariots (1) quittent la butée (25), du côté de la barre à peigne (501), peut venir sur la butée (26), du côté de la barre à peigne (502). En fait, on peut prévoir, comme on le verra ci-après, que le doigt (24) fasse un peu moins d'un tour pour que, mécaniquement, les chariots (1) aillent de la butée (25) à la butée (26) en réalisant un peu de patinage sur les rouleaux (91-96) de façon à réaliser un alignement parfait de tous les chariots (1) au départ de chacune des butées (25) et (26). Le distributeur-commutateur représenté schématiquement aux figures 4 à 1O, se compose essentiellement d'un doigt (24) qui agit sur un inverseur (27) déterminant le sens de marche du motoréducteur de commande des rouleaux (91-96), et ,ur un inverseur (28) déterminant l'alimentation des électroaimants relatifs aux rouleaux (91-93) qui sont tous du même côté que la barre à peigne (501), d'une part, et des électroaimants relatifs aux rouleaux (94-96) qu sont tous du morne cté que la barre à peigne (502), d'autre part. Chaque inverseur (27-28) possède une manette (29), (30) qui peut être basculée dans un sens ou dans l'autre par le doigt (24). En supposant les chariots (1) dans la position représentée à la figure 1 > c'est-à-dire en contact avec la butée (25) et que le commutateur (27) vient d'être basculé pour que le motoréducteur entraîne les rouleaux (91-96) dans le sens des flèches (19), (20), (21), le doigt (24) tourne alors dans le sens de la flèche (31) (figures 4 à 7). La manette (29) de l'inverseur (28) avait été abaissée précédemment pour que les électroaimants (101) et (102) (ou l'électro-aimant 11 relatif aux rouleaux 91-93) soient: alimentés. Les chariots (1) sont alors fortement attirés contre les rouleaux (91-93) et la rotation de ceux-ci entraî- ne lesdits chariots dans le sens de la flèche (32) (figure 1). La figure 5 montre la position intermédiaire du doigt (24) du distributeur-commutateur lorsque le chariot (1) commence à s'engager dGns la nappe de fils verticale. Lorsque les chariots (1) viennent en contact avec le premier rouleau (94) situé de l'autre côté de la nappe de fils verticale (du côté de la barre à peigne (502)), la manette (29) de l'inverseur (28) (figure 6) est soulevée pour alimenter les électroaimants (103) et (104) (ou les électro-aimants (11) relatifs aux rouleaux 94 à 96 s'ils sont prévus). Un relai retardateur peut tre prévu pour continuer à alimenter les électroaimants de l'autre côté de la nappe de fils verticale (du côté de la barre à peigne (501)) tant que les chariots (1) sont encore en contact avec Les rouleaux (93). Mais d@s que les chari@ts (1) doivent q@itter les rouleaux (93), il faut absolument que l'alimenta@ion des électroaimants se trouvant du côté de la barre à peigne (501) soit coupée et que les électro@imants situés du côté de la barre à peigne (502) soient mainten@s ; c'est ce Qui se produit lorsque la manette (29) est soulevée comme aux figures 6 à 8. Pour éviter toute retenue de l'un quelconque des chariots (1) par soit les rouleaux (93), soit les rouleaux (94), il faudra déterminer la qualité du métal magnétique constituant le chariot (1) pour qu'il conserve le minimum d'aimantation rémanente. Il faudra que les électroaimants (101-104) ou les cylindres (93) et (94) au moins possèdent cette qualité de présenter le minimum de rémanence après la coupure des circuits électriques les concernant. Lorsque les chariots (2) viennent en contact de la butée (26). le doigt (24) (figure 8) agit sur la manette (30) de l'inverseur (27) qui produit l'inversion du sens de marche du motoréducteur d'entraînement des rouleaux (91) à (96). Cependant, la manette (29) de l'inverseur (28) est toujours maintenue dans 1 mome sens, c 'est-à-dire que les électroaimants situés du coté de la barre à peigne (502) sont touJours alimentés. Les rouleaux (91-96) et tous les engrenages qui leur sont reliés tournent en sens inverse du sens précédent, c'est-à-dire que le rouleau (96), par exemple tourne dans le sens de la flèche (33) (figure 1).Evidemment, le doigt (24) tourne aussi en sens inverse comme indiqué par les flèches (34), (35) et (36) aux figures 8, 9, 10. Les chariots (1) se déplacent alors dans le sens de la flce (37) (figure 1). Lorsque les chariots (1) ont atteint le rouleau (93) et sont sur le point de quitter le rouleau (94), le doigt (24) agit sur la manette (29) de l'inverseur (28) (figure 9) et les électroaimants se trouvant du côté de la barre à peigne (501) sont alimentés tandis que les élec troaimants du côté de la barre à peigne (502) ne sont plus alimentés lorsque les chariots (1) quittent le rouleau (94). On comprend donc que par llexcitation ou la desexcitation des électroaimants synchronisée avec le mouvement des chariots on ne risque pas de retenir ceux-ci par aimantation au voisinage des rouleaux (93) (dans le sens de la flèche (32) et du rouleau (94) (dans le sens de la flèche (37). Les électroaimants (101) à 4) ainsi que (11), si c'est le cas, augmentent considérablement la force d'attraction du chariot (1) contre les rouleaux (91-96). Dans le cas d'un électroaimant (11) incorporé aux rouleaux (91-96), aucun effort mécanique supplémentaire n'est appliqué sur ces rouleaux puisque l'action attractive est contrecarrée par une autre action attractive en sens inverse et dans la meme direction. C'est à cause de cette attraction qu'il faut prévoir un léger Jeu entre les tenons (61), (62) et les rainures (71-72) comme il a été indiqué au début de la présente description. I1 faut bien remarquer que le contact entre les rouleaux (91-96) t les chariots (1) ne présente aucun engrènement et qu'il peut glisser en cas d'incident. Si un tel incident survivent, le chariot (1) restera d'un côté de la nappe de fils. I1 suffit de prévoir, par exemple ticale de chacun des rouleaux (93) et (94) un dispositif de détection par rayon qui agit lorsque normalement aucun chariot (1) ne doit interrompre ledit rayon, pour assurerl'arrêt immédiat du métier et éviter l'incident. REVENDICATIONS 1. Nouveau dispositif d'entraînement des cha riots (1) de métiers "Leavers" destiné à faire osciller lesdits chariots de part et d'autre de la nappe de fils verticaux et perpendiculairement à ceux-ci en les faisant passer entre les deux séries de lames de peignes (301-306), c a r a c t é r i s é par la combinaison a) d'un dispositif de guidage (61-62), (71-72) des chariots (1) par rapport aux lames de peignes (301-306) suivant le mouvement qui leur est imparti b) de moyens d'entraînement (91-96) des chariots s'appliquant avec une force contrôlée et ryt;;anée suivant leurs oscillatisons, sur leur tranche inférieure (8) et permettant le glissement des chariots (1) contre eux, ladite force étant maintenue seulement lorsque les chariots (1) doivent etre normalement appliques sur les moyens d'entraînement (91-96) d'un côté ou d'un autre de la nappe de fil, c) d'une commande en rotation (161-163), (17), (18) desdits moyens d'entrainement (91-96) dans les deux sens, d) d'un distributeur commutateur assurant le rythme d'oscillation des moyens d'entrainement (91-96) et le rythme d'application de la force contrôlée sur la tranche inférieure (8) des chariots (1). 2. Dispositif d'entraTnement des chariots de métiers Leavers, tel que défini dans la revendication 1, c a r a c t é r i s é par le fait que le guidage des chariots (1) dans leur sens d'cscillation est réalisé par des tenons (61), (62) parallèles audit sens sur les deux faces de la partie inférieure de ceux-ci et par des rainures (71), (72) correspondantes sur les deux faces des lames de peignes, in certain @eu vertical étant prévu entre tenons et rainures. 3. Dispositif d'entraînement des chariots des chariots de nétiers Leavers, tel que défini --ns la revendication 2, c a r a c t é r i sé par le fai que les tenons (61), (62) et rainures (71, (72) sont @irculaires, suivant le rayon prévu habituellement dans l'@scillation des chariots(1). 4. Dispositif d'entraînement des chariots de métiers Leavers tel q@e défini dans la revendication 1. c a r a c t é r i e é par le fait que la tranche inférieure (8) des chariots (1) qui sont réalisés de préférence en acier sans aimantation rémanente, roule sur une série de rouleaux (91-96) lisses à axes parallèles à l'axe d'oscillation des chariots et faisant tutie la largeur du métier, la force d'application C)es chariots (1) sur les rouleaux (91-96) dépendant d'électroaimants (101-104), (11) sans aimantation rémanente, que l'on excite ou pas. 5. Dispositif d'entraînement des chariots de métiers Leavers. tel que défini dans la revendication 4, a a r a c t é r 1 s é par le fait que les électroaimants (101-104) sont prévus fixés entre les rouleaux (91-96). 6. Dispositif d'entralnement des chariots de métiers Leavers, tel que défini dans la revendication 4, c a r a c t é r I-- s é par le fait que les électroaimants (11) sont incorporés aux rouleaux (91-96) et alimentés par des collecteurs (12). (13). 7. Dispositif d'entraînement des chariots de métiers Leavers. tel que défini dans la revendication 4, c a r a c t é r i s é par le fait que 1 rotation des rouleaux (91-96) est s@nchronisée par une liaison à engrenages (94-96) (17) (1@) et une commande à partir d'un motoréducteur réversible actionné par le distributeur-commutateur. 8. Dispositif d'entraînement des chariots de métiers Leavers, tel que défini dans la revendication 1, c a r a c t é r i s é par le fait que le distributeur-commutateur est du type mécanique, avec un doigt (24) entraîné sur un tour par un réducteur approprié (23) calé sur un rouleau et qui agit sur deux inverseurs (27), (28) diamétralement opposés, l'un (27) assurant l'inversion de marche des rouleaux. l'autre (28) assurant l'excitation des électro- aimants (lUl-lC2), (11) d'un côté de la nappe de fils simultanément avec la desexcitation des électroaimants (103), (104) de l'autre cté de la nappe de fils, et inversement. 9. Dispositif d'entrainement des chariots de métiers levers, tel que défini dans la revendication I, c a r a c t é r i s é par le fait que la tranche inférieure (8) des chariots (I) roule sur des rouleaux (9I-96) lisses à axes parallèles à l'axe d'oscillation desdits chariots (I), lesdits rouleaux comprenant des secteurs amagnétiques et des secteurs magnétiques et ayant un diamètre et un entraÎnement tel que les secteurs magnétiques sont en contact et agissent sur les chariots (I), seulement au moment où ceux-ci doivent adhérer plus fortement contre les rouleaux correspondants.