FR 2528669 A1 19831223 FR 8210668 A 19820618 L'invention a pour objet une machine capable de fabriquer automatiquement des chardons en chocolat, à vitesse élevée, à partir de boules en chocolat à peu près sphériques. On appelle chardons en confiserie-chocolaterie des boules en chocolat d'une grosseur de 15 à 20 mm environ dont la surface présente de nombreuses asperités qui imitent ou évoquent les piquants de la fleur de chardon. Les chardons sont d'autant mieux réussis que ces aspérités sont nombreuses et fines et se rapprochent davantage des véritables piquants de chardon. En réalité, ces boules ne sont pas totalement en chocolat; ce dernier ne fait qu'enrober une coquille en sucre qui contient de la liqueur. Les boules sont donc fragiles et la fabrication des chardons est une opération délicate. Jusqu'à présent, à la connaissance du déposant, les chardons sont confectionnés à la main, à l'aide d'une grille sur laquelle on fait rouler en les poussant avec une fourchette des boules à peu près rondes recouvertes de chocolat ayant la consistance voulue. Cette opération demande de l'habileté et de l'expérience et, également, beaucoup de temps. Le but principal de l'invention est d'apporter une machine qui fabrique seule et rapidement des chardons à partir de boules enrobées de chocolat, à peu près rondes, qui lui sont fournies. Une machine conforme à l'invention comprend un bâti, un tapis inférieur perforé supporté horizontalement par le bati et entrainé en déplacement en sens longitudinal, un tapis supérieur perforé monté sur un moyen supporté par le bâti et permettant de l'éloigner vers le haut et de le rapprocher de la face supérieure du tapis inférieur, un autre moyen étant prévu pour déplacer ce tapis supérieur en lui faisant décrire un mouvement circulaire orbital dans son plan quand il est rapproché du tapis inférieur et parallèle à ce dernier. De préférence, le tapis inférieur est un tapis sans fin tournant grâce à des rouleaux de guidage et d'en trainement, ayant un brin supérieur allongé dans un plan horizontal. De préférence aussi le tapis supérieur a des dimensions limitées à celle d'une zone de travail et il est monté de manière souple sur le moyen qui le porte. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, un cadre est supporté par le bâti et articulé par une extrémité autour d'un arbre transversal; ce cadre est déplaçable entre une position basse dans laquelle il est abaissé parallèlement au tapis inférieur et une position relevée dans laquelle il est incliné vers le haut. Ce cadre supporte un moteur et un mécanisme d'entraînement circulaire orbital d'un élément sur lequel est monté de façon souple le tapis supérieur. Une manière simple de monter le tapis supérieur consiste à le fixer en porte à faux, par une extrémité, à une barre transversale. Celle-ci est fixée en dessous d'une plaque qui est attachée à une extrémité d'une manivelle au moins montée pivotante grâce à un arbre porté par le cadre et relié au moteur par un moyen d'entraînement. De préférence, la plaque est mince et elle est attachée à l'extrémité de plusieurs manivelles espacées dont les arbres sont reliés au même moteur par un unique moyen d'entraînement. Les deux tapis sont réalisés en toile à tamis, à maille carrée de 3 mm environ; le tapis inférieur est en matière peu adhérente pour le chocolat comme le polyéthylène de qualité alimentaire et le tapis supérieur est métallique. Un moyen de chauffage est associé au tapis supérieur, par exemple une plaque chauffante à résistances électriques montée au-dessus du tapis supérieur, parallèlement à lui. On donnera maintenant une description d'un exemple préféré de réalisation de l'invention, sans exclure aucun autre mode d'exécution. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue générale en élévation d'une machine conforme à l'invention - la figure 2-est une vue partielle de dessus, le capot de protection étant enlevé, du mécanisme de manoeuvre du tapis supérieur - la figure 3 est une vue partielle en coupe selon III-III de la figure 2, du même mécanisme, le moteur étant omis pour la clarté du dessin. Une machine selon l'invention comprend un bâti général 1 ayant un élément porteur horizontal 2 muni de plusieurs rouleaux transversaux espacés 3 qui soutiennent le brin supérieur 4A d'un tapis inférieur 4 à mailles. Ce dernier est refermé sur lui-même en dessous de l'élément porteur horizontal 2; il est soutenu, guidé, maintenu en tension et entraîné en déplacement grâce à un rouleau transversal 5, un cylindre à aiguilles 6, une poulie 7 à galet réglable 8 reliée à un moteur 9. Le bâti 1 est prolongé au-dessus de l'élément porteur horizontal 2 par deux bras verticaux 10 disposés d'un cté et de l'autre du tapis inférieur 4 pour contenir entre eux un axe de pivotement 11. Autour de ce dernier est monté libre par une de ses extrémités un cadre 12 qui est relié par une première bielle 13 et une seconde bielle 14 articulées ensemble par un axe 15, à une roue dentée 16 sur laquelle est articulée autour d'un axe 17 la seconde bielle 14. Une chaîne 18 relie la roue dentée 16 à un pignon 19 d'un moteur 20. Pendant la rotation de la roue dentée 16, les bielles 13, 14 déplacent le cadre 12 entre une position abaissée (figure 3) dans laquelle il est parallèle au brin horizontal 4A du tapis inférieur 4 et une position relevée dans laquelle il est incliné vers le haut (figure 1) et éloigné du brin horizontal 4A. Dans le cadre 12 et perpendiculairement à son plan sont montés trois axes 21A, 21B, 21C sur chacun desquels est calé en rotation un pignon denté 22A, 22B, 22C. Ces trois pignons sont reliés par une chaîne 23 qui passe aussi autour d'un pignon 24 d'un moteur 25 supporté par le cadre 12. Sous chaque pignon 22A, 22B, 22C, chaque axe 21A, 21B, 21C est pourvu d'une manivelle 26A, 26B, 26C. A l'extrémité de ces trois manivelles est montée une plaque 27 de telle façon que lorsque la chaîne 23 fait tourner les trois pignons 22A, 22B, 22C, cette plaque 27 exécute un mouvement circulaire orbital. A la plaque 27, sur sa face principale opposée à celle où se trouvent les manivelles 26A, 26B, 26C, sont montés d'une part deux paliers espacés 28 qui contiennent entre eux une barre 29. Celle-ci est disposée transversalement au tapis inférieur 4 et elle porte un tapis supérieur 30 à mailles. Ce tapis 30 est monté en porte à faux; il est serré par un de ses bords entre deux lèvres 31 fixées à la barre 29 et rapprochées par des vis transversales (non représentées). Le tapis 30 est parallèle à la plaque 27 et il en est espacé par un intervalle suffisamment grand pour qu'une plaque chauffante électrique 32 fixée à la plaque 27 puisse être placée dans cet intervalle du côté du tapis supérieur 30 opposé au tapis inférieur 4. L'ensemble est protégé par un capot 33 supporté par les bras 10. De préférence, le tapis 30 est une toile à tamis métallique à maIl7e carrée de 3 mm; la plaque chauffante 32 chauffe légèrement cette toile afin d'empêcher que le chocolat y reste attaché. Le brin supérieur 4A du tapis inférieur 4 a une longueur suffisante pour que les chardons se refroidissent après avoir été confectionnés et pour que le chocolat durcisse. Dans une machine réalisée conformément à l'invention, la longueur de ce brin supérieur 4A était de 7 m. Le tapis supérieur 30 a des dimensions faibles; par exemple dans la même machine il avait une largeur de 0,20 m et une longueur de 0,15 m. Le fonctionnement de la machine que l'on vient de décrire est le suivant. Le tapis inférieur 4 est en mouvement avec son brin supérieur 4A se déplaçant de la gauche vers la droite de la figure 1 dans le sens indiqué par une flèche F. Le tapis supérieur 30 est en position relevée (visible sur la figure 1). On dépose des boules sensiblement rondes comprenant une couche enveloppante de chocolat ayant la consistance voulue que l'homme du métier connaît bien. On dépose ces boules par rangée de cinq, transversalement, en amont des bras 10. Quand une rangée de ces cinq boules arrive en dessous du tapis supérieur 30, celui-ci est abaissé par les bielles 13, 14 à sa position de la figure 3 et le moteur 24 est mis en marche.Le tapis supérieur 30 appuie légèrement et en souplesse sur les boules et il accomplit un mouvement circulaire orbital d'un seul tour puis il est relevé à sa position de la figure 1. Les boules continuent à être entraînées par le tapis inférieur 4 sur lequel elles se refroidissent et se solidifient. Les boules ont souvent un diamètre de 15 mm environ; la position abaissée du tapis supérieur 30 est déterminée en fonction de cette grosseur. Pendant le mouvement circulaire orbital du tapis supérieur 30 abaissé, les boules roulent entre les deux tapis dont les mailles produisent des empreintes et des étirements qui font apparaître des piquants à la surface du chocolat. Les mouvements décrits ci-dessus sont rendus automatiques par tous moyens appropriés. Par exemple, une cellule photoélectrique 34 est placée sous le brin supérieur 4A juste en amont de la position abaissée du tapis supérieur 30. Dès que la présence des boules est détectée par la cellule photoélectrique 34, le moteur 20 est mis en marche et le tapis supérieur.30 est abaissé; quand les bielles 13, 14 produisent cet abaissement, elles rencontrent en fin de course un micro-interrupteur 35 qui déclenche le fonctionnement du moteur 24 pendant un tour du tapis supérieur 30 après quoi la poursuite du mouvement des bielles 13, 14 provoque le soulèvement à nouveau du tapis supérieur 30. Le cycle recommence à l'arrivée d'une nouvelle rangée de boules enrobées de chocolat. REVENDICATIONS 1. Machine pour la fabrication de chardons à enveloppe en chocolat caractérisée en ce qu'elle comprend un bâti (1), un tapis inférieur à mailles (4) supporté horizontalement en déplacement en sens longitudinal, un tapis supérieur à mailles (30) porté pour être mobile au -dessus du tapis inférieur (4) entre une position d'éloignement et une position de rapprochement de la face supérieure du tapis inférieur (4) , un moyen d'entraînement du tapis supérieur (30) lui imposant un mouvement circulaire orbital dans son plan quand il est en position rapprochée parallèlement au tapis inférieur (4). 2. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le tapis inférieur (4) est un tapis sans fin tournant grace à des moyens de guidage et d'entraînement, avec un brin supérieur (4A) allongé dans un plan horizontal. 3. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le tapis supérieur (30) a des dimensions limites à celle de la zone de travail et il est monté de manière souple sur le moyen qui le porte. 4. Machine selon la revendication 3 caractérisée en ce que le tapis supérieur (30) est porté par un cadre (12) monté pivotant par une de ses extrémités autour d'un axe transversal (11) supporté par le bâti (1) et relié par un mécanisme à bielles articulées (13, 14) et à roue dentée (16) entraînée par un moteur (20), ce cadre (12) pouvant prendre une position relevée dans laquelle il est incliné vers le haut et une position abaissée dans laquelle il est parallèle au tapis inferieur (4). 5. Machine selon la revendication 4 caractérisée en ce que le cadre (12) supporte un moteur (25) et un mécanisme d'entraînement circulaire orbital auquel est fixé un élément (27) qui porte de manière souple le tapis supérieur (30). 6. Machine selon la revendication 5 caractérisée en ce que l'élément (27) est une plaque réunie sur une face au mécanisme d'entraînement circulaire orbital et munie sur sa face opposée de deux paliers espacés (28) entre lesquels est fixée une barre (29)- transversale au tapis inférieur (4), cette barre (29) ayant deux lèvres (31) entre lesquelles le tapis supérieur (30) est serré par l'un de ses bords. 7. Machine selon la revendication 6 caractérisée en ce que le cadre (12) porte au moins un arbre (21A) sur lequel est calé un pignon (22A) entraîné par le moteur (25) et muni d'une manivelle (26A) sur laquelle est montée la plaque (27). 8. Machine selon la revendication 4 caractérisée en ce que le cadre (12) est équipé d'un moteur (25), de trois arbres (21A, 21B, 21C) espacés sur lesquels sont calés trois pignons (22A, 22B, 22C) reliés par une chaîne (23) à un pignon (24) du moteur (25), ces arbres (21A, 21B, 21C) ayant chacun une manivelle (26A, 26B, 26C) et ces trois manivelles sont réunies à une plaque mince (27) de façon à lui imposer en tournant un mouvement circulaire orbital, cette plaque portant une barre transversale (29) à laquelle est attaché par un de ses bords le tapis supérieur (30). 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 3 et 8 caractérisée en ce que le tapis supérieur (30) est associé à une plaque chauffante (32) disposée sur le cOté de ce tapis supérieur (30) opposé au tapis inférieur (4). 10. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le tapis inférieur (4) et le tapis supérieur (30) ont des mailles carrées de 3 mm de côté.