FR 2534342 A1 19840413 FR 8316148 A 19831011 Ensemble formé d'un moteur à pistonsà fluide sous pres sion et d'une transmission à rotor La présente invention concerne un ensemble formé d'un moteur à pistons à fluide sous pression avec un tambour cylindrique rotatif, avec un alésage central de préférence un moteur à pistons axiaux à disques inclinés, avec une transmission de rotor dont le support de rotor est relié au tambour de cylindresget deux arbres sortant des deux côtés du carter de l'ensemble Selon l'état initial de la technique, dans le cas d'un moteur de véhicule, avec un essieu-moteur, -nor- mal à transmission à pignons coniques, différentielle, entrainé par une cage rotative, l'entrainement de 1a cage rotative est assuré à partir de l'arbre. d'un mo.teur hydraulique prévu à côté de l'essieu (DE-A 11 59 280) I1 est également connu de réaliser un ensemble tel que celui indiqué ci-dessus, dans lequel la transmission du rotor est réalisée en forme de transmission à pignons droits et qui est située à coté du tambour cylindrique sur sa face de commande (DE-AS 21 44 063). Ce mode de réalisation nécessite du fait de la juxtaposition dans la direction longitudinale, selon la direction axiale, un encombrement important et ainsi la réalisation sous forme de transmission à pignons droits également dans la direction radiale nécessite un volume important, ce qui se traduit par une situation gênante pour l'alimentation et l'évacuation du fluide sous pression.On connaît également un ensemble formé d'un moteur à pistons axiaux et d'une transmission à pignons coniques prévus a coté du tambour-cylindrique, avec deux pignons centraux, montés coaxialement l'un par rapport à l'autre, dont l'un est relié à l'arbre et dont les deux pignons centraux coopèrent avec des pignons coniques intermédiaires dont l'axe de rotation est perpendiculaire à l'arbre (DE-S 24 33 227). Dans cet ensemble, le tambour cylindrique du moteur à pistons axiaux est toutefois relié à un pignon central et les axes des pignons coniques intermédiaires sont solidaires du carter La présente invention a pour but de créer un moteur hydraulique avec deux arbres de sortie, coaxiaux, qui sont entralnés suivant une vitesse de rotation différentielle par l'intermédiaire d'un différentiel, et qui présentent un montage d'un encombrement avantageux et sont peu exigeants po-ur le volume de montage. A cet effet, l'invention concerne un ensemble du type ci-dessus caractérisé en ce que le tambour à cylindres forme le support du rotor, la transmission à pignons tournants, réalisée en -forme de différentiel à pignons coniques étant logée dans l'alésage central du tambour à cylindres, et que les pignons de compensation sont logés dans le tambour à cylindres et ainsi le tambour à cylindres forme le support de rotor -(carter du différentiel). Le moteur hydraulique peut être un- moteur à pistons radiaux au de préférence un moteur à pistons axiaux dans lequel, il est plus facile de loger le différentiel dans la longueur du- tambour à cylindres. I1 faut toutefois qu'il s'agisse d'un moteur à pistons hydrauliques dont l'axe de rotation du tambour à cylindres soit fixe dans 1espace par rapport à l'ensemble. Dans un moteur à pistons axiaux à construction à disques inclinés selon l'invention, il est avantageux que les paliers du tambour à cylindres soient prévus à l'intérieur du cercle primitif des cylindres de façon à obtenir une faible vitesse périphérique des organes de roulement. Il est également avantageux que les pignons coniques de sortie soient réalisés sous forme de pignons d'axe creux avec denture intérieure par exemple à denture conique, susceptibles de recevoir un arbre enfiché. L'ensemble peut être réalisé de façon qu'il soit prévu pour être monté dans un carter d'essieu pour que tout l'ensemble puisse être logé dans un carter étanche. I1 peut toutefois être également prévu de réaliser de façon étanche le carter de l'ensemble et dans ce cas les passages des deux arbres de sortie qui sont également des arbres enfichés, comportent des joints correspondants. Grâce au montage selon l'invention, on obtient des avantages importants au niveau de la construction et du poids, par rapport aux solutions connues et ainsi une réduction importante du court de fabrication. Dans un mode de réalisation à moteur à pistons axiaux, il est -possible d'avoir une réalisation avec un moteur à pistons axiaux, réglable quant à la cylindrée par rotation de même que de préférence avec un moteur à pistons axiaux, constant pour la cylindrée par rotation. La -présente inventionsera décrite plus en détail à l'aide de l'unique figure annexée qui est une vue en coupe axiale de l'ensemble selon l'invention. La partie médiane 1 du carter est reliée solidairement d'une part à une partie de fermeture de carter 2 et d'autre part à une partie de fermeture de carter 3 à l'aide d'éléments de liaison non détaillés au dessin, de préférence des vis. Le tambour à cylindres 4 est relié d'une part par un palier de roulement 5 à une partie de col 6 de la pièce de fermeture de carter 3 et d'autre part par un palier de roulement 7 et une partie de support de palier 8 à la pièce de fermeture de carter 3. Des alésages de cylindres 9 sont prévus dans le tambour à cylindres 4 ; chaque alésage de cylindres 9 reçoit de façon coulissante suivant l'axe un piston 10. A la sortie de chaque alésage de cylindres 9, il est prévu une chemise d'étanchéité 11. Chaque piston 10 est appuyé contre un disque incliné 13 par un patin 12, le disque étant réalisé sur une plaque 14 ellevmeme appuyée contre la pièce de fermeture de carter 3. La plaque 14 est prévue pour que le disque incliné 13 puisse etre facilement traité par un usinage fin et etre réalisé en un matériau plus avantageux que celui de la pièce de fermeture de carter 3 quant à la résistance et aux earactéristiques de glis sement . Un support de roues de compensation 15 est prévu dans le tambour à cylindres 4, et dont les parties d'extrémité 16 sont logées à travers des fentes 17 dans le tambour à cylindres 9. Sur chaque support de rotor 15, il y a deux pignons coniques 18 montés par l'intermédiaire d'un palier de glissement 19 respectif. Les deux pignons coniques 1.8 engrènent avec les deux pignons coniques centraux 20, 21 t le pignon conique 21 est monté par 1' intermédiaire d'un palier de glissement 22 dans la partie de col 23 du tambour à cylindres 4 et le pignon conique 20 est monté par l'intermédiaire du palier de glissement 22 dans le support de palier 8 relié de façon amovible mais solidaire par des vis 25 au tambour à cylindres 4. Chacun des pignons coniques 20 et 21 identiques entre eux présente un moyeu creux à denture conique intérieure, pour recevoir chaque fois un arbre emmanché 26. Le tambour à cylindres 4 s!applique par son coté frontal de commande contre une plaque de commande 27 qui s'appuie elle-meme contre la pièce de fermeture de carter 2 et est solidarisée à rotation par un goujon 28. Les chemises de pression 29 assurent qu'à l'aide d'un ressort en coupelles, double 30 et de la pression du liquide agissant sur la face frontale, la plaque de commande 27 soit toujours poussée de façon suffisante contre le tambour à cylindres 4 monté de façon solidaire en translation, contre les paliers de roulement 7 et 5. Le liquide est ainsi envoyé dans les alésages de cylindres 9 du tambour à cylindres 4 à travers les canaux 31 et 32 de la pièce de fermeture de carter 2. Dans l'exemple de réalisation représenté, il y a deux supports de roues d'équilibrage 15 dont les axes se croisent au niveau due l'axe de rotation des arbres 26 c'est-à-dire quatre pignons coniques 18. La position des pignons coniques 18 et ainsi celle du support de roues d'équilibrage 15 s'établisse.nt automatiquement par le roulem-ent sur les pignons coniques 20 et 21. Suivant une variante de réalisation, il est également possible de prévoir que dans chaque fente 19, il y a une pièce d'écartement et qu'elle soit par exemple fixée par une vis qui bloque la pièce d'extrémité 16 qui se trouve chaque fois dans la me me fente 17. Si l'ensemble doit etre étanche au fluide, on peut prévoir un joint passant entre les parties 21 et 6 et le second joint du palier de roulement 7 entre la pièce 2 et la pièce 20, du meme coté s en outre, il peut être prévu entre le pignon conique correspondant 20 ou 21 et l'arbre emmanché 26, un joint ou de préférence l'alésage dans le pignon conique 20 ou 21 peut être prévu du côté du pignon conique, de sorte que les arbres emmanchés sont logés dans un alésage borgne. REVENDICATIONS 10) Ensemble formé d'un moteur à pistons à fluide sous pression avec un tambour cylindrique rotatif, avec un alésage central de préférence un moteur à pistons axiaux à disques inclinés, avec une transmission de rotor dont le support de rotor est relié au tambour de cylindres, et deux arbres sortant des deux côtés du carter de l'ensemble, ensemble caractérisé en ce que le tambour à cylin drues(4) forme le support de rotor et est logé dans le carter (1, 2, 3) de façon réglable en position, et en ce que la transmission à rotor est une transmission différentielle à pignons coniques (18, 20, 21) et est logée dans l'alésage central du tambour à cylindres(4). 20) Ensemble selon la revendication 1 comportant un moteur à pistons axiaux à construction à disques inclinés, ensemble caractérisé en ce que les paliers (5 et 7) du tambour à cylindre (4) sont logés à l'intérieur du cercle primitif du cylindre (9). 30) Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que les roues coniques de sortie (20, 21) sont des pignons d'arbre creux avec denture intérieure, et dont l'alésage reçoit chaque fois un arbre enfiché (26) avec une denture correspondante. 40) Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tambour cylindrique est muni d'un frein à friction.