FR 2525570 A1 19831028 FR 8207177 A 19820426 Dispositif de manutention à éléments télescopiqu s, notamment encamionneuse. L'invention est relative à un dispositif de manutention à éléments télescopiques, notamment une encamionneuse, du genre de ceux qui comprennent au moins trois éléments télescopiques, à savoir un premier et un deuxième éléments d'extrémité et un élément intermédiaire situé entre les deux éléments d'extrémité, ces éléments pouvant être déployés ou rentrés par coulissement et une bande transporteuse sans fin, qui est plus ou moins repliée selon l'état de déploiement des éléments télescopiques, des moyens de commande étant prévus pour assurer les mouvements de sortie et de rentrée des éléments télescopiques les uns par rapport aux autres. De tels dispositifs de manutention, en particulier les encamionneuses, sont souvent utilisés pour le chargement de sacs de matière pulvérulente, par exemple de sacs d'engrais, dans des véhicules. La bande transporteuse sans fin, du dispositif de manutention, assure le transfert des sacs entre un quai de chargement et le pia- teau du véhicule, notamment du camion, à charger. Généralement, le dispositif de manutention s'étend horizontalement ou sensiblement horizontalement entre le quai et le plateau du véhicule ; au fur et à mesure du ren,plissage du véhicule, la longueur du dispositif de manutention est modifiée,par action sur les moyens de commande de déplacement des éléments télescopiques, de telle sorte que les objets à charger, notamment les sacs, soient toujours déposés à proximité de leur place de chargement dans le véhicule. Les moyens de commande des déplacements des éléments télescopiques sont donc fréquemment mis en action et soumis à des conditions de travail relativement sévères : en outre, ces moyens de commande doivent présenter une grande souplesse de fonctionnement. Ces exigences nécessitent des conditions d'entretien relativement strictes des moyens de commande prévus dans les dispositifs dD n'tc-ntîon de ce type uti3isés à ce jour L'invention a pour but, surtout, de rendre les dis- positifs de manutention du genre en question tels qu'ils répondent mieux que jusqu'à présent aux diverses exigences de la pratique et notamment tels qu'ils soient équipés de moyens de commande n'exigeant qu'un minimum d'entretien tout en assurant la souplesse et la fiabIlité de fonctionnement souhaitées. Selon l'invention, un dispositif de manutention à éléments télescopiques, notamment une encamionneuse. cu genre défini précédemment, est caractérisé par le fait au moins que les moyens de commande comprennent/deux vérins de commande à fluide, notamment hydraulique , T,' ntés tete- bêche dans l'élément télescopique intermédiaire, les cy- lindres des deux vérins étant disposés en sen contraire et reliés audit élément intermédiaire, tandis que la tige de l'un des vérins est reliée au premier élément télescopique d'extrémité. et la tige de l'autre vérin est reliée au deuxième élément télescopique d'extrémité. Selon une autre disposition de l'invention, qui peut être utilisée indépendamment de la disposition énoncée précédemment ou en combinaison avec cette disposition, un dispositif de manutention du genre défini précédemment est caractérisé par le fait que les moyens de commande des éléments télescopiques com prennent des vérins hydrauliques et Que le groupe hydraulique pour l'alimentation des vérins est monté sur l'élément télescopique intermédiaire de manière à se déplacer avec cet élément intermédiaire. De préférence, ces deux dispositions sont combinées de telle sorte qu'aucun déploiement de tuyauterie flexible n'est nécessaire puisque le groupe hydraulique reste immo- bile nar rapport aux cylindres des vérins. Chaque vérin est avantageusement disposé avec son axe situé dans le plan longitudinal médian du dispositif, les vérins étant décalés l'un par rapport à l'autre suivant le sens de la hauteur chaque vérin est, de préfé- rence, situé, en hauteur, entre deux @rins de la bande sans fin. Généralement, le premier élément télescopique d'extrémité est constitué par un élément extérieur dans lequel peut coulisser l'élément intermédiaire qui forme un élément intérieur par rapport à ce premier élément télescopique ; le deuxième élément d'extrémité forme un élément intérieur qui peut coulisser dans l'élément intermédiaire que l'on peut considérer alors comme 'un élément extérieur vis-à-vis du deuxième élément d'extrémité.On prévoit avantageusement, pour chaque élément intérieur, des organes de roulement en partie haute situés de chaque côté de cet élément intérieur sur ses parois externes, ces organes de roulement étant propres à être insérés entre deux rails prévus sur la paroi interne de l'élément extérieur associé, ledit élément intérieur comportant, à sa partie inférieure, de chaque coté, un rail longitudinal propre à s'appuyer sur des organes de roulement portés par les parois internes de l'élément extérieur. L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en certaines autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après, à propos d'un mode de réalisation particulier décrit avec référence au dessin ci-annexé, mais qui n'est nullement limitatif. La figure 1, de ce dessin, est une coupe longitudinale schématique d'un dispositif de manutention conforme à l'invention, en position déployée. La figure 2 est une coupe schématique du dispositif de la figure 1 replié La figure 3, enfin, est une coupe suivant A - A figure 2, à plus grande échelle. En se reportant au dessin, on peut voir un dispositif de manutention à éléments télescopiques formant une encamionneuse E comprenant trois éléments télescopiques à savoir un premier et un deuxième éléments d'extrémité respectivement désignés par 1 et 2, et un élément intermédiaire 3 placé entre les deux éléments d'extrémité. Chaque élément télescopique a la formed'un caisson creux comme visible sur la figure 3, à section transversale rectangulaire. Le premier élément d'extrémité 1 a la plus grande section et est destiné à rester immobile. I1 est, par exemple, posé en bordure d'un quai de chargement 4, cet élément 1 étant muni sous sa partie inférieure de supports 5. L'élément intermédiaire 3, de section transversale plus réduite, peut coulisser à l'intérieur de l'élément 1 le deuxième élément d'extrémité 2, de section transversale plus réduite que celle de l'élément intermédiaire 3 peut coulisser et rentrer à l'intérieur de cet élément intermédiaire 3. Les éléments télescopiques peuvent être déployés par coulissement, comme représenté sur la figure 1, ou être rentrés les uns dans les autres, comme représenté sur la figure 2. Une bande transporteuse sans fin 6 est enroulée autour d'organes de roulement tels que 7, formés par des rouleaux montés rotatifs sur des axes transversaux portés par les éléments télescopiques. Des moyens moteurs (non représentés) sont prévus pour entrainer en rotation au moins l'un de ces organes de roulement 7 qui, à son tour, entraine la bande transporteuse 6 dans le sens souhaité. La bande 6 est plus ou moins repliée selon l'état de déploiement des éléments télescopiaues 2 et 3. Une telle encamionneuse peut servir, par exemple, au chargement de sacs 8 de matière pulvérulente par exemple de sacs d'engrais,ou au chargement de cartons conditionnés,oude colis divers etc. sur le plateau 9 d'un véhicule,notamnent d'un camion. L'encamionneuse assure donc le transfert entre le quai 4 de chargement d'un entrepôt et le plateau 9 du véhicule. Au fur et à mesure du chargement du plateau 9, on commande la rentrée progressive des éléments 2 et 3 dans l'élément 1 pour réduire la longueur hors tout de l'encamionneuse, tout en assurant le déversement des sacs 8 au point de chargement. Il est clair que par inversion du sens de rotation du moteur d'entranement de la bande 6, cette encamionneuse peut servir à une opération inverse de déchargement d'un véhicule. Des moyens de commande C sont prévus pour assurer les mouvements de sortie et de rentrée des éléments télescopiques 1, 2 et 3, les uns par rapport aux autres. Ces moyens de commande C comprennent deux vérins de commande 10, 11, à fluide, notamment hydraulique, montés tête-bêche dans l'élément télescopique intermédiaire 3. Les cylindres 10a, lia, des deux vérins sont disposés en sens contraire et reliés à l'élément intermédiaire 3. De préférence, ces cylindres 10a, lia, sont e1, e2 reliés, par exemple par un encastrement/, à l'élément intermédiaire 3. La fixation des cylindres 10a, lia, peut s'effectuer sur une traverse solidaire du caisson de l'élément 3. La tige ilb du vérin 11 est reliée à son extrémité au premier élément 1 notamment par une articulation 12 ; la tige 10b de l'autre vérin 10 est reliée au deuxième élément 2, notamment par une articulation 13. Chaque vérin 10, 11 est disposé avec son axe parallèle à la direction longitudinale des éléments télescopiques 1, 2 et 3, ces éléments étant disposés habituellement de telle sorte que leur direction longitudinale soit horizontale. Chaque vérin 10 et 11 a, de préférence, la meme course, cette course étantlégèrement inférieure à la longueur L de l'élément intermédiaire 3 ; la longueur des éléments 1 et 2 est sensiblement la meme que L.Généralement, la course des vérins 10, 11 est supérieure à L/2 et est de l'ordre de 3/4 de L. Pour fixer les idées, à titre d'exemple numérique non limitatif, les vérins 10 et 11 peuvent chacun avoir une course de 6 mètres, de telle sorte que la longueur totale de l'encamîonneuse déployée peut atteindre 18 mètres. Le dispositif de manutention comporte, en outre, un groupe hydraulique 14 comprenant une pompe 15 (et son moteur,notamment électrique,d'entrainement associé) et un réservoir de liquide pour l'alimentation des vérins 10 et 11. Ce groupe hydraulique 14 est monté sur l'élément intermédiaire 3 de manière à se déplacer avec cet élément. Comme visible sur les figures 1 et 2, le groupe hydraulique 14 est avantageusement supporté par une console 16 fixée sur l'extrémité de l'élément 3 située à l'intérieur de l'élément 1. Dans ces conditions, le groupe hydraulique 14 et les cylindres lova, lia, des vérins 10 et 11 restent ir- biles les uns par rapport aux autres et par rapport l'élément intermédiaire 3 lors du deploiement ou du repli de l'encamionneuse E. Ainsi, les canalisations de liaison entre la pompe 14 et les cylindres l0a, 11a, pour lladris- sion et l'évacuation de liquide conservent une longueur constante et il n'est pas besoin de prévoir un syL4':e d'enroulement ou de déroulement de tuyauteries flexibles pour le liquide.Dans le cas où la pompe 15 est entrasnée par un moteur électrique, il suffit de prévoir un système d'enroulement et de déroulement pour le seul câble d'alimentation électrique du moteur d'entrainement de la pompe 15. Chaque vérin 10, 11 est disposé avec son axe situé dans le plan longitudinal médian P (fig. 3) de l'encamion- neuse. Les vérins 10 et 11 sont décalés suivant le sens de la hauteur de sorte que le cylindre 10a se trouve au- dessus du cylindre lla. Le vérin 10 est disposé, suivant le sens de la hauteur, entre deux brins 6a, 6b, de la bande sans fin 6. Le brin 6a forme le brin superieur de cette bande, tandis que le brin 6b s'étend entre le rouleau de renvoi 7a monté à l'extrémité avant de l'élément 2 et le rouleau de renvoi 7b situé vers l'autre extrémité de l'élément 2 et porté par cet élément , à l'intérieur de l'élément intermédiaire 3. Le vérin li est également disposé, suivant le sens de la hauteur, entre deux brins 6c, dd de la bande 6. Le brin 6c prolonge le brin 6b et s'étend entre le rouleau 7b et un rouleau 7c de renvoi situé vers l'extrémité avant de l'élément intermédiaire 3, à la partie inférieure de cet élément. Il est à noter que lorsque l'encamionneuse est totalement déployée, comme représentée sur la figure 1. le rouleau 7b reste en arrière par rapport au rouleau 7c. Le brin 6d s'étend au-dessous du vérin 11 entre le rouleau 7c et un rouleau 7d monté sur l'élément 3 à son extrémité située à l'intérieur de l'élément 1, et à la partie inférieure de cet élément 3. Après ce rouleau 7d, la bande repart vers l'avant pour passer autour d'un rouleau 7e monté rotatif à l'extrémité avant de l'élément 1 à sa partie inférieure. Après tre passée sur ce rouleau 7e, la bande 6 s'étend vers l'arrière de l'élément 1 ou elle passe sur des organes de renvoi pour remonter vers la re- gionsupérieure de l'élément 1 et repartir vers l'avant en direction du rouleau 7a. Le coulissement et le guidage des éléments télescopiques les uns par rapport aux autres apparait bien sur la figure 3. L'élément intermédiaire 3 qui constitue un élément intérieur par rapport à l'élément extérieur 1, comporte des organes de roulement 17 de chaque coté sur ses parois externes, ces organes étant propres à etre insérés entre deux rails 18, 19, prévus sur la paroi verticale interne voisine de l'élément extérieur 1. Cet élément intérieur 3 comporte, à sa partie inférieure, de chaque coté, un rail longitudinal 20 propre à s'appuyer sur des organes de roulement 21 portés par les parois internes de l'élément extérieur 1. Le montage de l'élément 2 qui peut etre considéré comme un élément intérieur par rapport à l'élément 3 (consi dé comme élément extérieur)est réalisé d'une manière similaire, comme bien visible sur la figure 3. La commande de la distribution du fluide sous pression aux vérins 10 et 11 est assurée par des moyens classiques de distribution '(non représentés3. Les vérins 10 et Il peuvent, par exemple, etre commandés l'un après l'autre dans un premier temps, seul le vérin 11 se déploie et commande la sortie de l'élément 3, l'élément 2 restant à l'intérieur de l'élément 3 , dans un deuxième temps, lorsque le vérin 11 est totalement déployé, le vérin 10 se déploie à son tour et commande la sortie de l'élément 2 par rapport à l'élément 3. Le fonctionnement de l'encamionneuse E résulte immédiatement des explications fournies précédemment. Le déploiement des éléments 2 et 3 à partir de l'élément 1 est obtenu en contrôlant l'admission de fluide sous pression dans les vérins 10 et 11 de manière à obtenir les positions respectives souhaitées pour les éléments 1, 2 et 3. La mise en mouvement de la bande sans fin 6 est assurée par des moyens moteurs classiques (non représentés). Avec les vérins hydrauliques 10 et ll, il est possible, d'une manière simple, de commandeur le déploiement ou le repli des éléments télescopiques, en arrentant ces éléments dans toute position intermédiaire souhaite. De tels moyens de commande sont particulièrement robustes, fiables et d'un entretien extremement réduit, notamment en raison du système de canalisationssimplifié pour la liasion entre les vérins et le groupe hydraulique 14. L'encombrement des vérins est réduit. REVENDICATIONS 1. Dispositif de manutention à éléments télescopiques, notamment encamionneuse comprenant au moins trois éléments télescopiques, à savoir un premier et un deuxième éléments d'extrémité (l, 2) et un élément intermédiaire (-3) situé entre les deux éléments d'extrémité, ces éléments pouvant etre déployés ou rentrés par coulissement, et une bande transporteuse sans fin (6), qui est plus ou moins repliée selon l'état de déploiement des éléments télescopiques, caractforisé par le fait que les moyens de commande au moins (C) comprennent eux vérins de commande (10, 11) à fluide, notamment hydraulique, montés tete-beche dans l'élément télescopique intermédiaire (3), les cylindres (10a, lla) des deux vérins étant disposés en sens contraire et reliés audit élément intermédiaire (3), tandis que la tige (lob) de l'un des vérins est reliée au premier élément télescopique d'extrémité (1), et la tige (10b) de l'autre vérin est reliée au deuxième élément télescopique d'extrémité (2). 2. Dispositif de manutention à éléments télescopiques, notamnent encamionneuse comprenant au moins trois éléments télescopiques, à savoir un premier et un deuxième éléments d'extrémité (1, 2) et un élément intermédiaire (3) situé entre les deux éléments d'extrémité, ces éléments pouvant être déployés ou rentrés par coulissement, et une bande transporteuse sans fin (6), qui est plus ou moins repliée selon l'état de déploiement des éléments télescopiques, caractérisé par le fait que les moyens de commande (C) des éléments télescopiques (1, 2, 3) comprennent des vérins hydrauliques (10, 11) et que le groupe hydraulique (14) pour l'alimentation des vérins est monté sur l'élément télescopique intermédiaire de manière à se déplacer avec cet élément intermédiaire. 3. Dispositif de manutention à élément télescopiques, notamment encamionneuse selon la revendication @ caractérisé par le fait que les moyens de commande (C) des éléments télescopiques (1, 2, 3) comprennent des worins nydrauliques (10, 11) et que le groupe hydraulique (14) pour l'alimentation des vérins est monté sur l'élément téles- lescopique intermMédiaire (3)de manière à se deplacer avec cet élément intermédiaire. 4. Dispositif selon l'une quelcoonque des revendi- cations précédentes, caractérisé par le fait que chaque vérin (10, ll) est disposé avec son axe situé dans le plan longitudinal médian (P) du dispositif, les vérins étant décalés l'un par rapport à l'autre solvant le sens de la hauteur. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que chaque vérin (10 11) est situé en hauteur, entre deux brins (6a, 6b , 6c, 6d) de la bande sans fin. 6. Dispositif selon l'une quelconque des r*venvi- cations précédentes, dans lequel le premier élément télescopique d'extrémité (1) est constitué par un élément extérieur dans lequel peut coulisser l'élément intermédiaire (3) qui forme un élément intérieur par rapport à ce premier élément télescopique ; ; ie deuxième élément d'extrémité (2) forme un élément intérieur qui peut coulisser dans l'élément intermédiaire (3) que l'on peut considérer alors comme un élément extérieur vis-à-vis du deuxième élément d'extrémité, caractérisé par le fait qu'on prévoit, pour chaque élément intérieur (3, 2), des organes de roulement (17) en partie haute situés de chaque côté de cet élément intérieur (3, 2) sur ses parois externes, ces organes de roulement étant propres à être insérés entre deux rails (18, 19) prévus sur la paroi interne de l'élé- ment extérieur associé, ledit élément intérieur comportant, à sa partie inférieure, de chaque coté, un rail longitudinal (20) propre à s'appuyer sur des organes de roulement (21) portés par les parois internes de l'élément extérieur (1, 3).