FR 2529477 A1 19840106 FR 8211731 A 19820705 L'invention est relative à la suspension gravitaire de rampes de pulvérisation agricole. Actuellement, les rampes de pulvérisation agricole sont de grande longueur, pour un rendement important. Bulles sont reliées à leur support, qui peut être le châssis du véhicule ou un chassies intermédiaire, par des moyens de liaison mobile permettant par gravité un mouvement relatif entre le support et la rampe, notamment en cas d'd-coups dus à des irrégularités du terrain. Ce mouvement relatif s'effectue par un déplacement de la rampe dans un plan vertical transversal. L'invention s'applique à ce type de suspension dans lequel on se propose de commander positivement le déplacement de la rampe dans ce plan transversal, en Juxtaposition au déplacement provoqué par la gravité. L'invention a pour but de fournir un dispositif de suspension gravitaire commandée qui, tout en autorisant un mouvement relatif provisoire de la rampe par rapport à son support en cas d'à-coups, permet à la rampe de suivre les mouvements permanents du support dans un plan vertical transversal a' la direction d'avance. À cet effet, le dispositif selon l'invention pour la suspension gravitaire d'une rampe de pulvérisation reliée de manière mobile à un support, est caractérisé par le fait qu'il comporte : un détecteur d'attitude géographique du support agissant par gravité, des moyens de commande sensi bles à l'attitude détectée du support,et des moyens d'actionnement, pilotés par les moyens de commande et interposés dans les moyens de liaison entre le support et la rampe pour incliner la rampe par rapport à l'horizontale, dans un plan vertical transversal, d'un angle la maintenant parallèle au sol. De préférence, le détecteur est du type à pendule pesant, les moyens d'actionnement sont constitués par un vérin à double effet et les moyens de commande sont constitués par un organe hydraulique refoulant dans le circuit du vérin, dans un sens prescrit, une quantité de fluide en rapport avec l'angle de déplacement du pendule par rapport au support. D'autres caractéristiques de l'invention apparat- tront à la lecture de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins alinexés dans lesquels: i6r.1 est une vue schématique arrière d'une rampe de pulvérisation agricole équipée du dispositif selon l'invention; Big.2 est une v-ue schématique d'un autre type de suspension auquel peut autre appliquée l'invention, l'en- gin étant représenté en terrain horizontal; et Fig.3 est une vue analogue à la fig.2 et montre l'engin sur terrain en divers On a schématiquement Inontrf- à la fig.1 un véhicule de pulvérisation 1, par exelllpLe du type tracté, comportant un châssis 2 et des roues 3 roulant sur le sol 4. Ce véhicule est traîné par un tracteur (non représenté). Une rampe de pulvérisation 5 est suspendue au chassies 2, dans l'exemple adopté, par deux biellettes 6, égales et divergantes vers le bas, ces biellettes sont articulées, à leur extrémité basse, à la rampe tandis qu'à leur extrémité haute, elles sont articulées sur un support 7 monté sur le châssis 2. iVentuellement, on peut prévoir un second étage à deux autres biellettes, analogues aux biellettes 6. On sait que ce mode de suspension, en lui-meme connu, est intéressant pour absorber les irrégularités du terrain. Selon l'invention, on prévoit des moyens pour détecter par gravité l'attitude géographique du support, des moyens de commande sensibles à l'attitude détectée et des moyens d'actionnement, pilotés par les moyens de commande et interposés entre le chassie 2 et le support de rampe 7 de manière à incliner ce support pour que la rampe se déplace dans un plan vertical transversal en se maintenant parallèle au sol. Dans la réalisation de la fig.1, le support 7, à une extrémité, est articulé en 8 sur le châssis 2 du véhicule autour d'un axe parallèle au sens d'avance, tandis qu'à son autre extrémité il est articulé en 9, autour d'un axe parallèle au précédent, sur la tige 10 d'un vérin 11 à double effet dont le corps 12 est articulé en 13 sur le chassies 2. Chaque chambre du vérin Il est alimentée an fluide hydraulique par une ligne de sortie 14, 15 d'un organe hydraulique passif 16, lui-m8me alimenté par deux lignes hydrauliques 17, 18 provenant d'un réservoir de fluide 19. Une pompe 29 est montée sur la ligne 18. L'organe hydraulique 16 est du type distributeur rotatif, du genre utilisé par exemple dans les systèmes de direction assistée pour automobiles ou de gouvernail hydraulique pour bateaux . On pourra par exemple utiliser le modèle disponible dans le commerce sous la marque "Orbitrol". Cet organe a la propriété d'admettre dans ses lignes de sorties 14, 15 une quantité de liquide dont le sens d'écoulement et le volume sont en rapport avec l'angle dont on fait tourner son arbre d'entrée 20. L'arbre 20 est d'axe horizontal et porte un pignon 21 qui engrène avec un secteur denté 22 solidaire dtun bras oscillant 23. Ce bras est articulé, à son extrémité supérieure voisine du secteur denté 22, sur un axe 24 parallèle à la direction d'avance du véhicule. A son extrémité inférieure, le bras 23 porte un contrepoids 25, de sorte que l'ensemble 22, 23, 24, 25 constitue un pendule pesant oscillant librement autour de l'articulation 24 dans un plan vertical transversal à la direction d'avance du véhicule. L'articulation 24, l'organe hydraulique 16 et le réservoir 19 sont portés par le chtssis 2 mais ils ont été représentés séparés de celui-ci pour la clarté du dessin. lie pendule 22-25 n'étant soumis qu'à la gravité, il reste en permanence vertical; par conséquent, lorsque le ch8asis 2 s'incline en direction transversale, lors du travail en dévers, le mouvement du. pendule par rapport au chSssis imprime à l'arbre d'entrée 20 de l'organe hydraulique 16 une rotation qui se traduit par un flux de fluide dans les conduites 14, 15, ce qui déplace angulairament le support intermédiaire 7 de la rampe 5 et provoque finalement une inclinaison de la rampe. La transmission mécanique entre ce secteur denté 22 et le pignon 21 et la géométrie du système hydraulique sont telles que la rampe 5 tourne par rapport à l'horizontale d'un angle égal en sens et en valeur numérique à celui dont tourne le chassies par rapport à la verticale, cet angle étant détecté par le pendule. Ainsi, si le pendule tourne dans le sens A (ou B) par rapport au chassies 2, les conduites hydrauliques reçoivent un flux a (ou b) et l'articulation 9 de la tige de vérin 10 sur le support intermédiaire 7 se déplace dans le sens A'. On a montré aux fig.2, 3, comme autre exemple, un mode de suspension gravitaire de la rampe 5 du type à pivot unique. Pour cela, la rampe 5 est suspendue, de façon connue, à un pivot unique 26, fixe ssuisschâssis 2, par deux bras 27, 28 dont l'un est de longueur constante et dont l'autre est de longueur variable et constitué par un vérin à double effet, articulé en 26 et sur la rampe 5, et alimenté comme le vérin Il de la fig.1. Sur les fig.2 ét 3, on a schématiquement montré seulement le pendule 23 monté sur le chtssis 2; comme précédemment, il est associé à un circuit hydraulique (non représenté) analogue à celui de la fig.1. On sait que la suspension pendulaire à pivot unique est excellente pour l'absorbtion des à-coups, dus aux irrégularités du terrain, la rampe restant rigoureusement horizontale car son centre de gravité G est toujours à la verticale du pivot 26. Mais on sait aussi que ce mode de suspension est totalement inutilisable pour le travail en dévers, du fait mAme que la rampe reste horizontale. Selon l'invention, qui permet une déformation des moyens de liaison de la rampe 5 avec le châssis 2, on provoque un basculement additionnel de la rampe autour de son centre de gravité (dont la position meme sur la rampe n'est pas affectée et qui reste à l'aplomb du pivot 26) d'un angle tel que la rampe reste parallèle au sol. Pour passer de la position de la fig.2 (travail en terrain horizontal) à celle de la fig.3 (travail en dé vers), on voit que, par rapport à l'horizontale, la rampe a tourné d'un angle égal en sens et valeur numérique à celui dont le chassies 2 a tourné par rapport à la verticale. C(est dire que la rampe reste fixe par rapport au choisis. On voit alors que, dans la position de la fig.3, on a toujours une suspension pendulaire à pivot, avec les avantages cités plus haut, propres à ce mode de suspension, mais avec, en plus, un asservissement de la position de la rampe pour qu'elle reste parallèle au sol. Un avantage important de l'invention est donc que, tout en conservant les avantages décisifs inhérents aux suspensions de type gravitaire, elle permet en outre d'adapter facilement celles-ci au travail en dévers. Un autre avantage est que, le détecteur gravitaire étant sensible aux efforts latéraux, il est capable de détecter les accélérations centrifuges du véhicule quand celui-ci tourne. Ces accélérations se traduisent par un déplacement du détecteur par rapport à la verticale. Du fait que, dans une suspension gravitaire, la rampe est également sensible à ces accélérations centrifuges qui provoquent une inclinaison de la rampe, cette inclinaison se trouve inhibée par le dispositif selon l'invention qui, grole au détecteur gravitaire, donne à la rampe une ine naison qui compense celle qui est due à la force centrifuge. Bien qu'on ne l'ait pas représenté, il est possible d'équiper le détecteur gravitaire et/ou la rampe d'au moins un amortisseur dynamique dont le r81e est notamment d'éviter les oscillations. Par ailleurs, bien qu'on ait représenté le dispositif selon l'invention appliqué à seulement deux types de suspension gravitaire, il est entendu qu'il pourrait être utilisé avec des spensions gravitaîres de structure différente. lu WGOIC NS 1.- Dispositif pour la suspension gravitaire d'une rampe de pulvérisation agricole (5) reliée de manière mobile à un support (2), caractérisé par le fait qu'il comporte : un détecteur (22-25) d'attitude géographique du support (2) agissant par gravité, des moyens de commande (16) sensibles à l'attitude détectée du support (2) et des moyens d'actionnement (11,28), pilotés par les moyens de commande (16) et interposés dans les moyens de liaison entre le support (2) et la rampe (5) pour incliner la rampe par rapport à l'horizontale, dans un plan vertical transversal, d'un angle la maintenant parallèle au sol. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de commande (16) et les moyens d'actionnement (11, 28) sont agencés pour que la rampe (5) s'incline sur l'horizontale géographique d'un angle égal en sens et valeur numérique à l'angle dont le support (2) s'incline sur la verticale géographique. 3.- Dispositif selon l'une des revendications I et 2, caractérisé par le fait que les moyens de commande (16) et les moyens d'actionnement (11, 28) sont agencés pour que la rampe (5) s'incline d'un angle égal et opposé à celui qui est mesuré par le détecteur par rapport à la verticale. 4.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les moyens de commande sont agencés pour déformer la géométrie des moyens de liaison entre la rampe (5) et le support (2). 5.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le détecteur (22-25) est du type pendule pesant. 6.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les moyens d'actionnement (11, 28). sont constitués par un vérin à double effet. 7.- Dispositif selon l'une des revendications I à 6, caractérisé par le fait que les moyens de commande (16) sont constitués par un organe lIydraulique passif asservi au détecteur (22-25) et refoulant une quantité de fluide en rapport avec l'angle mesuré par le détecteur. 8.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que la rampe (5) est suspendue par au moins deux biellettes (6) à un support intermédiaire (7) articulé à une extrémité au support (2) et relié à celui-ci, à l'autre extrémité, à travers les moyens d'actionnement (11). 9.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que la rampe (5) est suspendue par deux bras (27, 28) à un pivot unique (26), les moyens d'actionnement étant placés dans l'un des bras pour en faire varier la longueur active.