FR 2524868 A1 19831014 FR 8206238 A 19820409 L'invention concerne un dispositif à coussin de fluide sous pression pour la manutention de charges comportant une plaque porteuse sur laqu'ia esU fixé un soufflet traversé par le fluide alimentant les orifices d'échappement. Ce fluide peut titre, par exemple, de l'air. On sait utiliser pour la manutention de charges des dispositifs à coussin d'air, mécaniquement indépendants, reliés pneumatiquement entre eux, disposés entre la charge et la surface d'appui. L'emploi de dispositifs multiples permet une plus grande facilité de déplacement, particulièrement lorsque la surface d'appui présente des défauts de planéité, mais également une plus grande souplesse en ce qui concerne les dimensions ou les poids des charges pouvant être manutentionnées. On connatt du brevet français 1.403.502 des dispositifs comportant une plaque porteuse et une plaque de fond, entre lesquelles est fixé un soufflet. Une ouverture dans la plaque de fond permet l'écoulement du fluide dans une chambre ouverte délimitée par un anneau souple. De tels dispositifs peuvent être associés sur une plateforme commune creuse, faisant office de chambre de distribution, alimentée par une source de fluide sous pression. Chaque dispositif comporte un seul orifice d'écoulement de fluide, ce qui limite ses dimensions et sa force portante. Son utilisation, par exemple sur des tables de machines-outils comportant des rainures, n'est pas concevable, même en associant plusieurs de ces dispositifs sur une même plate-forme, car on risque qu'un des dispositifs pénètre au moins partiellement dans une rainure et se trouve endommagé lors des déplacements. En outre, la réalisation des dispositifs est délicate par suite de la nécessité d'obtenir des liaisons étanches du soufflet entre les plaques d'appui et de fond. L'invention vise à la réalisation d'un dispositif à coussin de fluide comportant un soufflet agencé de manière qu'une de ses extrémités assure l'étanchéité avec la plaque porteuse par laquelle arrive le fluide et que son au tre extrémité soit utilisée coeme patin souple. Les explications et figures données ci-après à titre d'exemple permettront de comprendre comment l'innren- tion peut etre réalisée. La figure 1 montre une vue en perspective d'un dispositif selon l'invention. La figure 2 est une vue selon II-II de la figure 1. La figure 3 est une vue selon 111-111 de la fi- gure 1. La figure 4 est une vue partiellement arrache selon Iv de la figure 1, la plaque support étant retirée. La figure 1 montre une perspective sue de dessous d'un dispositif à coussin de fluide (de ltair par exemple), selon une forme de réalisation de l'invention. Le dispositif se compose d'une plaque support 1, d'un coussin 2 et d'une surface de glissement 3. La plagie support 1 (figure 2,3) est une plaque rectangulaire dans laquelle un canal 4 a été usiné dans son épaisseur selon son axe longitudinal. Les deux extrémités du canal portent des taraudages 5,6 dont un au moins sert au raccordement à la source de fluide sous pression. La face inférieure de la plaque 1 comporte des trous transversaux 7 qui abouchent dans le canal 4 et une rainure 8, prévue près des bords, présentant deux parties rectilignes, parallèles aux grands côtés de la plaque, raccordées par des demi-cercles. La rainure 8 est conformée pour recevoir une collerette 9 prévue à une extrémité du soufflet 10 formé de deux troncs de pyramide à base rectangulaire accolés par leur grande base (figure 4). La face de la collerette, tournée vers le soufflet, porte une gorge 11 qui recouvre une nervure 12 délimitant une ouverture 13 d'une contre plaque 14 dans laquelle passent l'ex- trémité supérieure du soufflet et la collerette.L'extrémité inférieure du soufflet est obturée par une paroi souple 15 en un même matériau que le soufflet, présentant des orifices d'échappement 16 disposés selon son axe longitudi nal. La collerette, le soufflet et la paroi souple peuvent être moulés d'une seule pièce souple, par exemple en caoutchouc synthétique. La contre plaque 14 est fixée sur la plaque support 1, au moyen de vis par exemple, et remplit la double fonction de maintien mécanique du patin sous pression et de serre joint assurant l'étanchéité. Selon la forme de réalisation représentée figure 1, le patin souple 15 constituant la paroi inférieure du soufflet est doublé extérieurement d'une lamelle souple 17 formant ski en un matériau ayant une bonne résistance à l'usure et un bon coefficient de glissement, par exemple du nylon. Ce ski est recourbé aux deux extrémités de manière à passer sur les irrégularités de la surface de déplacement sans s'accrocher. Ce ski comporte des orifices correspondant à ceux du patin et peut présenter des rainures 18 rayonnant à partir de chaque orifice. En cas d'avarie au soufflet de caoutchouc, le remplacement se fait aisément en démontant la contre plaque 14 et en forçant la collerette du soufflet au travers de l'ouverture 13 de manière à dégager le soufflet. Un nouveau soufflet est fixé en opérant de la manière inverse. Selon un exemple de réalisation, le patin a une longueur utile de l'ordre de 130 mm et une largeur utile de l'ordre de 20 mm. L'épaisseur en charge du dispositif sans alimentation est de 23 mm et avec alimentation, de 30 mm, la charge maximale étant de 100 kg et la pression maxima le d'alimentation, de 6 bars avec un débit de 4 1/s. L'utilisation de dispositifs conformes à l'invention est plus particulièrement adaptée à la manutention d'outillage sur table de presse, au déplacement d'outillage ou de pièces à usiner, et au montage et assemblage de pièces entre elles. Ces dispositifs peuvent titre utilisés en nombre non limité et peuvent, au choix, rester sous l'outillage ou être retirés. REVEND IC AT IONS 1. Dispositif à coussin de fluide pour la manutention de charges comportant une plaque porteuse sur laquelle est fixé un soufflet traversé par le fluide alimentant les orifices d'échappement, caractérisé en ce qu'il comporte également une contre plaque (14) présentant une ouverture (13) délimitée par une nervure (12), qui coopère avec une gorge (11) prévue dans une collerette (9) portée par une extrémité du soufflet (10), l'autre extrémité du soufflet étant fermée par une paroi souple (15) dans lequel sont formés les orifices d'échappement (16), la contre plaque étant susceptible d'être fixée sur la plaque porteuse (1). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la collerette, le soufflet et la paroi souple sont moulés d'une seule pièce en un matériau souple. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, ca caractérisé en ce que la plaque porteuse présente une rainure (8) conformée pour recevoir la collerette (9) du soufflet. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 & BR 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'une lamelle souple (17) formant ski est fixée sur la paroi souple (15) du soufflet, ladite lamelle étant en un matériau ayant une bonne résistance à l'usure et un bon coefficient de frottement et comportant des orifices d'échappement correspondant à ceux de la paroi souple. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la lamelle (17) présente des rainures (18) rayonnant à partir de chaque orifice.