FR 2526324 A1 19831110 FR 8307421 A 19830504 La présente invention concerne une poupée dans le corps creux de laquelle est inséré un mécanisme à moteur destiné à faire avancer la poupée à petits pas en faisant osciller le corps de façon qu'il y ait soulèvement de l'une des Jambes et en même temps rotation de ladite jambe avec un petit déplacement en avant de cette jambe pour l'accomplissement d'un petit pas0 On connait déà des poupées qui se déplacent à l'aide de mécanismes intérieurs constitués par des dispositifs très complexes et délicats d'une construction et d'un montage très cotteuxe La présente invention a pour but d'éviter les inconvénients présentés par les solutions connues en proposant un mécanisme à moteur très simple, robuste et efficace. Ledit mécanisme, réalisé essentiellement en matière plastique par moulage, est logé dans le tronc creux de la poupée et comprend une plaque profilée qui peut osciller grtce à un petit arbre transversal autour d'un axe parallèle à la direction de marche en avant de la poupée et situé dans son plan vertical de symétrie.Dans sa partie supérieure la plaque porte un excentrique pouvant tourner librement et entrainé en rotation par un moteur électrique autour dgun axe parallèle à l'axe d'oscillation de la plaque, cet excentrique étant logé dans un siège ménagé dans le corps de la poupée et étant destiné à provoquer une certaine oscillation du corps de la poupée par rapport à ladite plaque autour dudit axe, La plaque est munie de deux bras qui dépassent radialement de l'arbre d'oscillation et qui sont orientés selon les axes d'articulation des Jambes lesdits bras supportent lesdites jambes par l'intermédiaire d'attaches gracie auxquelles l'oscillation relative entre le mécanisme et le corps de la poupée entrain le soulèvement alterné des jambes au-dessus du sol avec les petits pieds correspondants.Lesdites Jambes sont reliées aux dits bras de la plaque par des attaches qui permettent aux jambes de tourner librement autour des axes des dits bras, ces attaches étant reliées entre elles et maintenues à leur place par une plaquette en balancier destinée à produire, au moment du mouvement de soulèvement d'une Jambe par rapport à celle qui prend appui sur le sol, une légère rotation de cette jambe en avant autour de son axe d'articulation afin de déterminer un mouvement en avant de la Jambe soulevée avec accomplissement dgun petit pas0 La structure particulière simple et le système de montage facile du mécanisme et de ses liaisons aux parties composant la poupée permettent dgobtenir un article à bas prix présentant d'e0xcellentes qualités de robustesse et d'une durée remarquable dans des conditions d'efficacité parfaite Les caractéristiques et les avantages de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description suivante d'une forme d'exécution représentée au dessin annexé, dans lequel :: la figure 1 est la vue de face du tronc de la poupée, dont la partie antérieure dudit tronc a été enlevée afin de montrer les particularités du mécanisme intérieur d'actionnement qui est en partie en coupe ; la figure 2 est la coupe verticale effectuée suivant le plan vertical de symétrie Y-Y de la figure 1 ; et la figure 3 montre, en vue axonométrique partiellement éclatée, la particularité du mécanisme intérieur et des parties du corps de la ppupée.avec lesquelles coopère ce mécanisme. En référence au dessin, on a indiqué en 4a, 4b le corps creux de la poupée comprenant une partie avant 4a et une partie arrière 4b réunies entre elles par des bords d'encastrement et des sièges d'appui So La poupée est dotée d'une tête et de deux bras (non représentés) réunis au tronc 4a, 4b d'une façon traditionnielle Le mécanisme à moteur pour faire marcher la poupée est indiqué de façon générale en 1 et comprend une plaque profilée 8 solidaire d'un petit arbre central inférieur 6 dont l'axe X-X est parallèle à la direction de la marche en avant de la poupée et situé dans son plan vertical de symétrie Y-Y. L'arbre 6 est supporté par ses extrémités 6a, 6b de façon à pivoter librement dans des sièges ménagés dans deux colonnettes coaxiales 7a, 7b qui dépassent respectivement des parties 4a, 4b du tronc vers l'intérieure De l'arbre 6 dépassent radialement vers le bas deux bras 9 dont les axes parallèles au plan Y-Y se rencontrent et sont dirigés comme les axes d'articulation des Jambes 24 de la poupée0 Les bras 9 sont cylindriques mais présentent des rainures longitudinales 9a pour favoriser le passage d'un fluide de lubrification.Chaque bras 9 supporte une Jambe 24 par l'intermédiaire d'une liaison formée par un manchon 2a qui peut se déplacer et tourner librement autour du bras de support correspondant 9 et qui est relié par un élément à disque à une bague 2 de diamètre plus grand dotée pour des raisons de construction de moyens pour l'attache à elle de l'extrémité supérieure de la Jambe 24. De chaque manchon 2a dépasse une tige radiale horizontale 21 0 Dans la partie arrière 4b du tronc 4a, 4b et plus précisément dans la zone en regard des attaches 2, 2a, est prévu un dispositif en balancier formé d'une plaquette en quadrilatère 3 qui vers le haut s'articule par son trou 3a sur la colonnette 7b tandis que sur les côtés elle présente des trous symétriques 3b pour recevoir les tiges correspondantes 21.Dans le plan de symétrie de la plaque 3 qui passe par l'axe X-X est prévu un second trou 3c dans lequel est insérée une tige de petit diamètre 22 dépassant vers l'intérieur de la partie 4b du tronc et ayant son axe situé dans le plan Y-Y. Il en résulte que la plaque 3 peut osciller avec le tronc 4a, 4b par rapport à l'axe X-X selon des oscillations dont l'ampli tude dépend de la différence des diamètres du trou 3c et de la tige 22. Par suite, la plaquette 3, recevant les tiges 21 des liaisons 2, 2a agit, par suite des oscillations du corps de la poupée, sur lesdites liaisons et par suite sur les bagues 2 et provoque avec un certain retard une légère rotation de chaque bague 2 par rapport à l'axe correspondant, ce qui crée une légère rotation de la Jambe soulevée par rapport à l'autre, c'est-à-dire un mouvement en avant du pied soulevé.On a indiqué en 23 des butées de fin de course pour la plaquette 3 prévues dans le corps 4b. Le mouvement du mécanisme 1 provient de la rotation d'un excentrique 16. Pour cela, du milieu de la partie supérieure de la plaque 8 dépasse en avant vers la partie 4a du tronc de la poupée un petit arbre Il autour duquel est monté, à rotation libre, un petit arbre creux 14 sur l'extrémité intérieure duquel est fixée une poulie 15 tandis que sur son autre extrémité est fixé un excentrique ou une came 16 d'où dépasse un axe de guidage 17. L'excentrique 16 est logé dans un siège 18 déterminé essentiellement par deux parois verticales 18 parallèles au plan Y-Y et équidistantes de ce plan, tandis que l'axe 17 peut se déplacer en contact avec la surface intérieure de la partie 4aO La poulie 15 solidaire de l'arbre 14 et de l'excentrique 16 est entraînée en rotation par un moteur électrique 12 qui est introduit dans un logement 10 faisant corps avec la plaque 8.Par le câble 25, le moteur 12 reçoit son courant d'une source d'énergie, par exemple d'une batterie de piles, placée dans un logement 13 accessible par la partie postérieure 4b au moyen d'un élément de fermeture 13a. Dans le circuit du cible 25 est inséré un interrupteur (non représenté). L'arbre moteur 12a, par une poulie 27 et une courroie 19, transmet le mouvement à la poulie 15 entraînant en rotation l'excentrique 16 qui, par sa partie saillante, presse alternativement contre l'une ou l'autre des parois 18 en provoquant un mouvement d'oscillation pour le corps de la poupée et la plaque 8 qui soutient les Jambes 24 se terminant par de petits pieds recouverts de petits souliers (non représentés) et contenant des semelles flexibles pour obtenir, par des solutions connues en soi, une élasticité suffisante des pieds pendant la marche. Le rapport de transmission du mouvement par le moteur 12 et l'excentrique 16 est proportionné de façon à régler la fréquence d'oscillation au degré voulu. Comme solution connue, dans la partie postérieure 4b on pourra prévoir un logement 20, accessible au moyen d'un élément de recouvrement amovible 29 et recevant un appareil sonore, équipé des commandes et des dispositifs accessoires convenables. Le fonctionnement du mécanisme 1 s'effeCtue comme indiqué ci-dessous. En référence en particulier à la figure 3, on remarquera qu'unie rotation du moteur 12 provoque la rotation de l'excentrique 16 dans le sens des flèches et cet excentrique presse alternativement contre l'une ou l'autre des parois 18 en provoquant une oscillation relative du tronc 4a, 4b (selon la double flèche A) en même temps que de la tête et des bras de la poupée, par rapport au dispositif 1, auquel sont reliées les jambes 24 .sur lesquelles pèse alternativement le poids de la poupée de'sorte qu'une jambe se soulève tandis que l'autre s'appuie sur le sol. il résulte de ces oscillations du corps de la poupée que la plaque 3 qui en est solidaire oscille aussi, mais avec un certain retard dû à la différence entre les diamètres du trou 3c et de la tige 22, et détermine une rotation des tiges 21 par rapport à ltaxe X-X, ce qui se traduit par une rotation en avant de la Jambe soulevée par rapport à celle qui s'appuie sur le sol et qui par suite reste en arrière, ce qui réalise de cette façon un petit pas en avant de la Jambe soulevée avant que, par inversion: des oscillations, cette jambe touche à son tour le sol pour donner lieu au soulèvement de l'autre Jambe. R E V E N D I C A T I O N SO lo Poupée qui reçoit dans son corps creux (4a, 4b) un dispositif à moteur pour la faire marcher, dispositif caractérisé en ce qusil est formé d'une plaque profilée (8) solidaire d'un arbre transversal (6) dont l'axe X-X est parallèle à la direction de la marche en avant de la poupée dans le plan vertical Y-Y de symétrie de la poupée, cette plaque (8) supportant un excentrique (16) dont l'axe de rotation est parallèle à ltaxe X-X e-t qui par une transmission (27-19-15) reçoit un mouvement de rotation d'un moteur (12) supporté par la plaque (1), cet excentrique s'appuyant sur un siège (18) ménagé dans le corps de la poupée de façon à créer un mouvement dwoscillation relative du tronc (4a, 4b) de la poupée, relié à la tête et aux bras, et de la plaque (8), dont la partie inférieure est solidaire de deux bras (9) dépassant radialement de l'axe (6), chacun de ces bras supportant l'une des Jambes (24) de la poupée par une liaison (2, 2a) montée à rotation autour du bras correspondant (9), ces liaisons (2, 2a) étant reliées entre elles par une plaquette transversale (3) qui est reliée à ses extrémités latérales par des trous (3b) à des tiges radiales (21) dépassant des liaisons (2, 2a) et quipeutoscïUerairec le corps (4a, 4b) grâce à un trou central ta) recevant une colonnette (7b) solidaire du corps de la poupée ainsi qu'à un second trou (3c) de la plaque (3) qui reçoit une tige centrale (22) de diamètre moindre dont l'axe est parallèle à l'axe X-X et qui est solidaire du corps de la poupée de sorte qu'au moment du soulèvement d'une des jambes par rapport à celle qui repose sur le sol, la plaquette (3) assure aussi une petite rotation en avant de la liaison (2,2a) de la jambe soulevée autour du bras correspondant (9) avec accomplissement d'un petit pas en avant de la Jambe soulevée avant que cette Jambe s'abaisse sur le sol. 2. Poupée selon la revendication 1, dans laquelle la plaque profilée (8) porte, dans sa partie supérieure centrale, un arbre dépassant (11) qui est. situé dans le plan vertical de symétrie de la plaque (8) et autour duquel est monté un arbre creux pivotant (14) qui par son extrémité intérieure est solidaire d'une poulie (15) tandis qu'il porte à son autre extrémité un excentrique (16), la poulie recevant son mouvement de arbre (12a) d'un moteur électrique (12) par l'intermédiaire dsune transmission avec un rapport de transmission prédéterminé, cette transmission comprenant une poulie (27) montée sur l'arbre (12a) et une courroie (19), ledit moteur étant situé dans un logement (10) qui fait corps avec la plaque (8) et qui reçoit son courant d'une source d'énergie introduite dans un logement (13) ménagé dans la partie arrière (4b) du corps creux 3e Poupée selon la revendication 1, dans laquelle les jambes (24) sont reliées à des liaisons (2, 2a) par l'intermédiaire de manchons (2a) montés à rotation libre autour des bras respectifs de support (9), chaque manchon (2a) étant relié par un élément à disque à une bague (2) équipée de moyens pour l'attache de la Jambe (24) tandis que de chaque manchon (2a) dépasse une tige radiale (21), lesdites tiges (21) pénétrant dans des trous (3b) symétriques dans les côtés de la plaquette (3)0