FR 2521970 A1 19830826 FR 8302725 A 19830218 La présente invention se rapporte à un procédé de commande des dispositifs de remplissage d'une machine de remplissage de récipients par des liquides en utilisant un mécanisme électromagnétique d'actionnement de la soupape à liquide de chaque dispositif de remplissage, auquel est associé un générateur de signaux qui réagit lorsque le liquide montant dans le récipient à remplir a atteint une hauteur de remplissage prédéterminée, et dont le signal reflétant l'état d'occupation est interprété, à l'achèvement de l'interrogation, par un appareil de traitement de données en se référant à une valeur de consigne de hauteur de remplissage pour être ensuite, après son traitement, transmis sous forme d'un signal de commutation du mécanisme d'actionnement en vue de déplacer la soupape à liquide à sa position de fermeture. D'une manière connue, des liquides s'écoulant d'un réservoir sont déversés dans les récipients à emplir, à l'aide des dispositifs de remplissge de machines de remplissage, en surveillant une hauteur de remplissage prédéterminée. En plus des différences individuelles entre les types de dispositifs de remplissage, des paramètres extérieurs comme, par exemple, la température de la matière de remplissage, le type de récipient, la vitesse de remplissage, le retard de commutation et paramètres analogues,agissent sur le processus de remplissage dont le but recherché est d'introduire, dans chaque récipient, un volume de liquide le plus égal possible et variant seulement dans les limites des prescriptions légales en vigueur. A cet effet, il est connu d'interrompre l'admission du liquide dans le récipient lorsque le liquide qui monte dans ledit récipient lors du remplissage a atteint une hauteur prédéterminée.Dans le cas d'une commande électronique des dispositifs de remplissage, la solution la plus simple consiste à utiliser des sondes de conductance qui déterminent la hauteur de remplissage et dont les signaux de sortie, après avoir subi un traitement correspondant, par exemple au moyen d'un circuit électronique, commandent au moins l'aimant de fermeture du mécanisme d'actionnement de la soupape à liquide des dispositifs individuels de remplissage (voir le document DE-A-3 009 405). Etant donné que, dans ce type de commande des dispositifs de remplissage, le volume du liquide déversé est, non pas mesuré, mais seulement déterminé par une valeur de mesure analogue.au volume en tenant compte d'un facteur de correction, il est nécessaire, pour chaque circuit individuel de mesure (donc pour chaque dispositif de remplissage) de recou rir en plus b des mesures particulières de correction concernant au moins la valeur absolue, la tolérance de mesurage et l'allure de la température de manière à exclure, par exemple, des imprécisions de remplissage et d'inévitables tolérances des composants électriques.Si l'on tient compte des moyens de commutation associés à chaque dispositif de remplissage et ai l'on prend en considération le grand nombre de dispositifs de remplissage d'une machine de remplissage, cela est onéreux et compliqué, et cela accroît considérablement le risque d'apparition de pannes de ces machines et la complexité de leur maintenance. L'invention a donc pour objet de simplifier le procédé connu de détermination de la hauteur de remplissage à l'intérieur des récipients à emplir dans une machine de remplissage, de telle façon que les mesures nécessaires de correction puissent être exécutées avec une complexité de montage notablement moins grandes que jusqu'à présent, et afin de réduire les-coflts et d'accroître la fiabilité en fonctionnement de la machine de remplissage. Selon les caractéristiques essentielles du procédé de l'invention, les signaux interrogés des générateurs de signaux, reflétant l'état d'occupation, sont interprétés à chaque fois par des moyens communs à tous les générateurs de signaux et ils sont ensuite transmis à un commutateur à valeur de seuil qui déclenche un signal de sortie rendant compte de l'état d'occupation du générateur de signaux interrogé. Selon d'autres caractéristiques importantes du procédé de l'invention : Pour procéder à l'interprétation, chaque signal interrogé est redressé et intégré et transmis, par 1' in- termédiaire d'un commutateur de point de mesure, b une résis- tance de décharge commune à tous les générateurs de signaux ainsi qu'au commutateur (SW) à valeur de seuil en vue de dé clencher un signal de sortie dont la longueur d'impulsion re flète l'état d'occupation du générateur de signaux ; le signal de sortie considéré est mis sous forme numérique dans l'appa reil de traitement de données et est soumis, lors de son trai tement, à une comparaison avec une valeur de consigne prédé terminée de la hauteur de remplissage, qui est commune à tous les générateurs de signaux en vue de la comparaison avec la valeur de consigne de la hauteur de remplissage, plusieurs signaux interrogés successivement à partir de l'un des générateurs de signaux sont utilisés, l'instant de l'application du signal de commutation destiné à déplacer la soupape à liquide à sa position de fermeture étant mesuré en permanence lors de la détermination de la valeur de con signe de la hau.teur de remplissage, une valeur de compensation destinée à contrebalancer des variations de conductance et de. température est prise en considération ; et cette valeur de compensation est, au moyen d'un générateur de signaux incorporé dans un conduit d'admission du liquide à déverser dans les dispositifs de remplissage, captée, mise sous forme numérique, mémorisée et traitée pour corriger la valeur de consigne de la hauteur de remplissage la valeur de 'compensation est mesurée au début de chaque cycle d'interrogation et conservée jusqu 'à, la fin de ce cycle ; lorsque la précision doit satisfaire à des exigences plus sévères, la valeur de compensation réel le à l'instant considéré est interrogée pour chaque point de mesure ; et le procédé utilise des sondes de formes vde réalisation identiques en guise de générateurs de signaux pour les dispositifs de remplissage et pour le conduit d'ad mission. Selon les caractéristiques essentielles d'un circuit pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, un seul et unique commutateur à valeur de seuil, doté de moyens d'interprétation associés et dont la sortie est raccordée à lu'appareil de traitement de données, est branché en aval des générateurs de signaux des dispositifs de remplissage alimentéspar un générateur de fréquence, par l'intermédiaire d'un commutateur de point de mesure commandé par impulsions par ledit appareil de traitement de données. Selon d'autres caractéristiques du circuit de l'invention - les moyens d'interprétation associés au commutateur 3 valeur de seuil peuvent être intercalés dans la conduite de signaux' reliant la sortie du commutateur de point de mesure audit commutateur à valeur de seuil et ils peuvent présenter un potentiomètre servant à régler la valeur de consigne de zla hauteur de remplissage et qui est raccordé au générateur de fréquence alimentant les générateurs de signaux ; - ces moyens d'interprétation associés peuvent consister en un étage comparateur renfermant un circuit redresseur actif ;; - les moyens d'interprétation associés au commutateur à valeur de seuil peuvent respectivement consister en un réseau de redressement et d'intégration coopérant avec chaque ligne de signaux reliant un générateur de signaux au commutateur de point de mesure ; en une résistance de décharge qui, commune a tous les générateurs de signaux, est raccordée a la ligne de signaux reliant la sortie dudit commutateur de point de mesure audit commutateur à valeur de seuil, ainsi qu'en un moyen de réglage commun à tous les générateurs de signaux, servant à régler la valeur de consigne de la hauteur de remplissage et associé à l'appareil de traitement de données ; ; - en vue d'assurer la compensation, il peut être prévu, en plus des générateurs de signaux des dispositifs de remplissage, un générateur de signaux placé dans le conduit d'admission du liquide dans les dispositifs de remplissage et raccordé, par l'intermédiaire d'un réseau, au commutateur de point de mesure qui, à son tour, est raccordé à l'appareil de traitement de données conjointement à la résistance de décharge et au commutateur à valeur de seuil ; et - ledit circuit peut comporter des générateurs de signaux fonctionnant capacitivement, selon le principe de la chaleur dégagée selon le principe de la conductance, selon un pricipe optique ou un principe analogue, qui sont associés aux dispositifs de remplissage en vue de dd^tecter la hauteur de remplissage à l'instant considéré dans les récipients à emplir, et au conduit d'admission en vue de constater la présence d'un liquide. A l'aide du procédé selon l'invention, chaque signal considéré appliqué par les générateurs de signaux et interrogé par exemple sous la forme d'une amplitude de courant alternatif est interprété, non plus dans un circuit de mesure ou d'interprétation directement associé au générateur de signaux, mais grâce à des moyens d'interprétation communs brous les générateurs de signaux déterminant la hauteur de remplissage. De la sorte, on peut se dispenser des mesures correctrices jusqu'à présent nécessaires pour chaque circuit de mesure considéré, qui concernent par exemple l'exclusion des tolérances des composants électriques. En particulier, la réduction du nombre des composants devant etre mutuellement harmonisés améliore aussi considérablement la précision de réponse de chaque générateur de signaux considéré.On évite en premier lieu la dépendance (existant dans les procédés connus) de la hauteur de remplissage par rapport aux facteurs durée restante de remplissage X,vitesse d'écoulement - correction individuelle. En revanche, dans le procédé selon l'invention, la durée restante de remplissage, donc la durée de remplissage consécutive de l'émission de signal par le générateur de signaux jusqu'à la fermeture de la soupape à liquide du dispositif.de remplissage, est calculée par une comparaison entre la valeur réelle du signal (par exemple une valeur de conductance) et la valeur de consigne de la hauteur de remplissage et, par conséquent, cela détermine l'émission d'un signal de commutation pour fermer ladite soupape à liquide, donc la hauteur définitive de remplissage dans le récipient.Dans ces conditiions, une précision constante de la hauteur de remplissage est garantie même lorsque les corrections durent longtemps. Certes, le brevet DE-C-l 632 004 a déjà proposé d'associer,à toutes les sondes des générateurs de signaux des dispositifs de'remplissage, un potentiomètle commun. Ce potentiométre sert cependant à ajuster la tension des sondes en fonction de la conductivité électrique de chaque liquide considéré devant être déversé. L'invention va à présent être décrite plus en détails en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 illustre un circuit selon une forme de réalisation de l'invention la figure 2 illustre une forme de réalisation simplifiée de l'interprétation des signaux et de l'application des signaux de commutation aux aimants de fermeture dans le circuit selon la figure 1 ; et la figure 3 montre une autre possibilite d'interprétation des signaux et de compensation pour le circuit de la figure l. En laissant de côté toutes les parties présumées connues d'une machine de remplissage et de ses dispositifs de rempli sage, la figure 1 illustre uniquement des générateurs de signaux SG1, SG2 et SGn associés aux dispositifs individuels de remplissage en vue de déterminer la hauteur de remplissage.Ces générateurs, réalisés par exemple sous la forme de sondes de conductance, sont associés au tube de remplissage d'un dispositif de remplissage considéré; ils pénètrent' avec ce tube de remplissage dans un récipient 10 a "emplir en vue de prendre la position de remplissage et ils.sont alimentés, par l'intermédiaire de résistances respectives Rl à Rn, en une tension de signal de fréquence fl par un générateur de fréquence FG1. Pour interpréter les signaux interrogés et rendant compte de l'état d'occupation des générateurs SG à SGn, est prévue l'amplitude de courant alternatif d'un train complet d'ondes du générateur de fréquence.Pour interpréter ces signaux interrogés, on peut aussi prévoir une autre grandeur de courant alternatif. Les sorties des générateurs SG1 à SG sont reliées à un n commutateur AM1 de point de mesure fonctionnant en multiplex et commandé, par l'intermédiaire de circuit de sélection A, B à X, par-un appareil DG de traitement de données. Une sortie 11 de ce commutateur AM1 est raccordée, par 1'inter médiaire d'une ligne de signaux 12, à un commutateur SW de valeur de seuil qui est commun à tous les générateurs SG à SGn et auquel sont associés des moyens d'interprétation prévus dans la ligne 12. Ces moyens consistent en un étage comparateur VS renfermant un circuit redresseur actif et formé à son tour pour l'essentiel par des amplificateurs Vi, V2, -V3, par un condensateur d'atténuation DK et par un potentiomètre P1 alimenté par le générateur de fréquence FG1.La valeur de consigne de la hauteur de remplissage est donnée préalablement à cet étage comparateur par un ajustement de la sensibilité ou de l'amplification à l'aide du potentiomètre P1. Le commutateur SW de valeur de seuil et l'étage comparateur VS forment les moyens communs d'interprétation. L'appareil DG de traitement de données est raccordé à une sortie 13 du commutateur SW à valeur de seuil par l'intermédiaire d'un conducteur de signaux 14. Cet appareil comporte des moyens de commutation classiques non représentés qui, à chaque fois, transforment en un signal de commutation signal de sortie dudit commutateur SW qui exprime une occupation. En vue de transmettre les signaux de commutation à des aimants de fermeture SM1 à SMn associés aux mécanismes d'actionnement des soupapes à liquide des dispositifs de remplissage et avec lesquels coopèrent respectivement les générateurs de signaux SG1 à SGn, l'appareil DG de traitement de données est muni d'une commande d'émission non représentée. Lorsque, après l'ajustement de l'étage comparateur VS à la valeur de consigne nécessaire pour atteindre la hauteur de remplissage souhaitée et après la mise en action d'un programme stocké dans l'appareil DG de traitement de données, le signal du générateur SG1 associé å l'aimant de fermeture SH1 doit être par exemple interprété à la demandé dudit programme et lorsqu'il doit être enclenché en presence de l'occupation dudit aimant de fermeture SM1 résultant de la hauteur de remplissage souhaitée, afin que la soupape à liquide devant être fermée par ledit aimant SM1 soit déplacée à sa position de fermeture, le commutateur AM1 de point de mesure est commuté par ledit appareil DG, par l'intermédiaire des rirctiitn de sélection A,B, a sa position nécessaire pour interroger le générateur de signaux SG1.Après cette commutation, le signal dudit générateur SG1 parvient, par l'intermédiaire du commutateur AN1, dans l'étage comparateur VS en vue d'y être interprété, après quoi il est comparé avec la valeur de consigne prédéterminée de la hauteur de remplissage. Ce signal quitte l'étage comparateur VS sous la forme d'un signal de résultat et, à l'achèvement de l'interprétation, il est transmis au commutateur SW à valeur de seuil dans lequel ce signal de résultat déclenche un signal binaire de sortie. Par l'intermédiaire du conducteur 14, ce dernier parvient à l'appareil DG de traitement de données, dans lequel il est traité.En présence d'un signal binaire-de sortie exprimant l'occupation du génerateur SG1 indispensable pour la hauteur de remplissage souhaité , le traitement auquel il est procédé dans l'appareil DG produit un signal de commutation qui est transmis à l'aimant de fermeture SM1 par la commande d'émission. Les autres signaux de générateurs SG2 à SG n sont traités de la même manière que le signal mentionné ci-avant du générateur SG1.Lorsqu'une correction de la hauteur de remplissage souhaité s'avère nécessaire du fait, par exemple, d'une variation de la température ou de la conductance du liquide à déverser, il est possible, par un autre ajustement du potentiomètre P1, de modifier la valeur de consigne prédéterminée de la hauteur de remplissage pour tous les générateurs SG1 à SGn de la machine de remplissage, si bien que, une fois cet ajustement accompli, la hauteur de remplissage souhaité avec un autre degré d'occupation est atteinte. A la différence du circuit représenté sur la figure 1, dans le circuit illustré sur la figure 2, seul l'étage comparateur VS est réalisé sous la forme d'un circuit redresseur à action lente et il présente des moyens d'interprétation qui sont branchés en amont du commutateur SW à valeur de seuil et qui consistent pour l'essentiel en un redresseur GL, un condensateur C, un amplificateur V4, une résistance W et le potentiomètre P1.En outre, à la place de l'appareil DG de traitement de données, est raccordé à la sortie 13 du commutateur SW à valeur de seuil, par l'intermédiaire du conducteur de signaux 14, un autre commutateur AM2 de point de mesure, fonctionnant en multiplex et aux entrées duquel les aimants de fermeture SM1 à SNn sont respectivement reliés par des mémoires intermédiaires SP1 à SPn Cet autre commutateur AM2 est entraîné par une commande par impulsions en synchronisme avec le commutateur AM de point de mesure, au moyen d'un compteur annulaire RZ.La commande par impulsions des deux commutateurs AM1 et AM2 est également assurée par les circuits de sélection A,B à X, qui sont alimentés, par le compteur annulaire RZ tournant en permanence, selon la fréquence A- > B -A / B-cA ZB /... te compteur annulaire RZ est représenté sous la forme d'un compteur annulaire commandé de l'extérieur et il remplit toujours sa fonction en présence d'une fréquence d'impulsion f2/0,5 x fl. Dans ce circuit représenté sur la figure 2, il a été renoncé à une interprétation rapide des signaux afin d'obtenir une fabrication à peu de frais. Cette interprétation lente des signaux interrogés à partir des générateurs SG1 à SG n est avantageuse et suffisante pour des machines de remplissage dans lesquelles la précision de la hauteur de remplissage doit satisfaire à des exigences moins sévères et qui présentent seulement un faible nombre de dispositifs de remplissage. Cette lente interprétation précitée provoque également le déclenchement de signaux binaires de sortie par le commutateur SW à valeur de seuil.Ces signaux parviennent, par l'intermédiaire de l'autre commutateur AM2 de point de mesure, jusqu'aux mémoires intermédiaires SP1 à SP qui déli n vrent aux aimants de fermeture respectifs associés SM1 à SMn, sous la forme d'un signal de commutation, un signal respectif de sortie qui exprime l'occupation nécessaire à la hauteur de remplissage souhaitée. La figure 3 illustre une autre variante du circuit selon la figure 1. Dans cette variante, les moyens d'interprétation associés au commutateur SW de valeur de seuil consistent en des réseaux NW1 à NW destinés au redressement n et à l'intégration et intercalés. dans un conducteur de signaux 15 reliant au commutateur AM1 de point de mesure l'un respectif des générateurs de signaux 8G1 à SGn ; ainsi qu'en une résistance de décharge EW qui, commune à tous lesdits générateurs SG1 à SGn, est raccordée à la ligne de signaux 12 allant dudit commutateur AN1 de point de mesure au commutateur SW 9 valeur de seuil.Dans cette variante de réalisa tiôn cependant, ces moyens d'interprétation ne sont pas destinés à la prédétermination d'une valeur de consigne de la hauteur de remplissage. Cette valeur de consigne est introduite dans l'appareil de traitement de données, par exemple sous la forme d'un nombre prédéterminé et grâce à un moyen de réglage coopérant avec les moyens d'interprétation associés (par exemple un interrupteur de présélection dudit appareil DG de traitement de données) et elle peut, si besoin est, être modifiée en fonction de paramètres extérieurs qui prennent en compte la température du liquide à déverser, le type de récipient (bouteille), la pression du liquide ou la vitesse d'ascension du liquide dans le récipient. En plus des moyens d'introduction de la valeur de consigne de la hauteur de remplissage, l'appareil DG de traitement de données est également équipé de moyens de comparaison de ladite valeur de consigne avec une valeur réelle, ces moyens formant les moyens communs d'interprétation conjointement à la résistance de décharge EW et au commutateur SW de valeur de seul. Ladite valeur réelle est formée par le signal de sortie déclenché par le commutateur SW à valeur de seuil, qui parvient par le conducteur 14 dans l'appareil DG de traite ment de données pour y être mis sous forme numérique.Dans ce cas, ce signal de sortie déclenché se présente sous la forme d'une longueur d'impulsion qui reproduit l'état d'occupation de celui des générateurs de signaux SG1 à SG qui a n été interrogé, et qui fournit ainsi une mesure pour la hauteur de remplissage du récipient 10, ainsi qu'une mesure pour la vitesse d'ascension du liquide après que ce dernier a atteint ledit générateur de signal considéré Le résultat de lu comparaison entre les valeurs respectives de consigne et réelle déclenche dans l'appareil DG de traitement de données des opérations qui correspondent à ce résultat et qui, lorsque l'occupation des générateurs SG1 à SG n est suffisante, provoquent la délivrance, par la commande d'émission dudit appareil DG, de signaux de commutation respectivement appliqués aux aimants de fermeture SM1 à SMn Pour cette comparaison avec la valeur de consigne de la hauteur de remplissage, plusieurs signaux interrogés successivement à partir de l'un des générateurs SG1 à SGn peuvent être utilisés et l'instant de l'application du signal de commutation destiné à déplacer la soupape à liquide à sa position de fermeture peut être calculé en permanence. Le circuit selon la figure 3 permet aussi une compensation de la conductance et de la température. Cette compensation peut s'avérer nécessaire lorsqu'on déverse des boissons renfermant du gaz carbonique et lorsque le liquide devant être déversé présente des conductances différentes (par exemple à cause de l'utilisation d'eaux à taux de salinité différents au stade de la fabrication desdites boissons) ou bien pénètre dans la machine de remplissage avec des différences de température lors du passage à un autre réservoir. Ces différences peuvent avoir une incidence telle qu'elles ne puissent pas être intégralement compensées par la valeur de compensation qui tient compte des variations de conductance et de température et qui a été englobée lors de la détermination de la valeur de consigne de la hauteur de remplissage introduite dans l'appareil de traitement de données.C'est pourquoi il est judicieux de mesurer la valeur de compensation selon les exigences du programme à proximité des dispositifs de remplissage dans un conduit d'admission du liquide à déverser dans ces dispositifs, et de corriger la valeur de consigne de la hauteur de remplissage. Pour déterminer la valeur de compensation, un générateur de signaux SGH de réalisation correspondant à celles des générateurs SG1 à SGn est incorporé dans un conduit d'admission 16 à proximité des dispositifs de remplissage (figure 3). Par l'expression "conduit d'admission 16", il faut comprendre n'importe quelle forme de réalisation d'un moyen d'acheminement du liquide, par exemple un canal annulaire supportant les dispositifs de remplissage.Le généra teur SGH e-st alimenté par le générateur de frequence FG1 au moyen d'une résistance RH du même type que les résistances R1 à R n et, par l'intermédiaire d'un conducteur de signaux 17, il est raccordé au commutateur AN1 de point de mesure par le biais d'un réseau NWH qui correspond aux réseaux NW1 å NWn. Le signal de la valeur de compensation respective interrogée à partir du générateur SGH par l'appareil DG de traitement de données selon les exigences du programme parvient, une fois'le redressement et l'intégration effectués, par l'intermédiaire du réseau NWH et en passant par le commutateur AH1 de point de mesure et par la résistance de décharge EW, au commutateur SW à valeur de seuil qui declenche un signal de sortie. Ce dernier est transmis par le conducteur 14 a l'appareil DG, pour être mis sous forme numérique et mémorisé dans cet appareil. A la demande du programme, la valeur de compensation mémorisée est extraite et traitée afin de corriger la valeur de consigne de la hauteur de remplissage. Il est commode de mesurer cette valeur de compensation au début de chaque cycle d'interroga tion devant être exécuté par 1 appareil DG de traitement de données et de conserver cette valeur de compensation jusqu'à l'achevement dudit cycle d'interrogation.Lorsque la préci sion doit satisfaire à des exigences plus sévères, il est tecommandé, pour chaque signal interrogé à partir de l'un des générateurs respectifs 8G1 à SGn et devant être traité, de procéder à une interrogation de la valeur de compensation réelle à l'instant considéré. A la différence de la description ci-avant, le générateur de signaux SGH peut être alimenté par un générateur de fréquence individuel et il peut être directement raccordé à la commande d'entrée (non représentée) de l'appareil DG de traitement de données. Sa forme de réalisation peut également être différente de celles des générateurs 8G1 à 89n La mise en oeuvre du procédé de l'invention, indépendamment des appareils qu'elle nécessite (tels que des multiplexeurs, des amplificateurs, etc.), n'est pas liée à la nature du générateur de signaux ou du détecteur de mesure et elle a été illustrée pour le cas d'application le plus simple. En guise de générateurs de signaux, on peut aussi, en plus de ceux mentionnés ci-dessus, utiliser aussi des sondes de capacitance fonctionnant selon le principe de la capacitance et associés aux générateurs de signaux SG1 à SG n et SGH, par exemple des générateurs de signaux fonctionnant selon le principe de la chaleur dégagée, selon un principe optique ou un principe analogue, qui coopèrent avec les dispositifs de remplissage afin de détecter la hauteur de remplissage à un instant considéré dans les récipients à emplir, et avec le générateur de signaux dans un conduit d'admission du liquide à déverser dans lesdits dispositifs de remplissage. Il va donc de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au procédé et au dispositf décrits et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé pour conander les dispositifs de remplissage dJw8e tachine de remplissage de récipients par des liquides, en utilisant un mécanisme électromagnétique d'actiommeient de la soupape à liquide de chaque dispositif de remplissage, auquel est associé un générateur de signaux qui réagit lorsque le liquide montant dans le récipient à emplir a atteint une hauteur de remplissage prédéterminée, et doit le signal reflétant l'état d'occupation est interprêté, l'achèvement de l'interrogation, par un appareil de traitement de données en se référant à une valeur de consigne de la hauteur de remplissage pour être ensuite après son tratteseut, transais sous fonde d'un signal de commutation du mécanisme d'actionnement en vue de déplacer la soupape à liquide à sa position de fermeture, procédé caractérisé par le fait que les signal interrogés à partir des générateurs de signaux (SG1 à 5G1)1 reflétant l'état d'occupation, sont interprétés chaque fois par des moyens (VS,SW,EW,SW,DG) communs à tous lesdits générateurs de signaux, et sont ensuite transmis à un co -utateur (SW) à valeur de seuil qui déclenche un signal de sortie rendant compte de l'état d'occupation du générateur de signaux interrogé. 2. océdé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il est prévu une grandeur de courant alternatif pour interpréter les signaux interrogés. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'amplitude est prévue en guise de grandeur de courant alternatif. 4. Procédé selon l'une des revendications i à 3, caractérisé par le fait que, pour assurer l'interprétation, chaque signal interrogé est soumis, par un commutateur (AN1) de point de mesure commandé par impulsion par l'appareil (DG) de traitement de données, à une comparaison avec une valeur de consigne réglable de la hauteur de remplissage, qui est prédéterminée pour tous les générateurs de signaux (SG1 à SGn) ; et par le fait que le signal résultant de cette comparaison est transmis au commutateur (SW) à valeur de seuil qui délivre un signal binaire de sortie reflétant l'état d'occupation. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la valeur de consigne prédéterminée de la hauteur de remplissage est réglée au moyen d'un potentiomètre (P1). 6. Procédé selon l'une des revendications 1 et 3, caractérisé par le fait que, pour procéder à l'interprétation, chaque signal interrogé est redréssé et intégré et transmis, par l'intermédiaire d'un commutateur (AM1) de point de mesure, à une résistance de décharge (EW) commune à tous les générateurs de signaux (SG1) à (8gon) ainsi qu'au commutateur (SW) h valeur de seuil en vue de déclencher un signal de sortie dont la longueur d'impulsion reflète l'état d'occupation du générateur de signaux ; et par le fait que le signal de sortie considéré est mis sous forme numérique dans l'appareil (DG) de traitement de données et est soumis, lors de son traitement, à une comparaison avec une valeur de consigne prédéterminée de la hauteur de remplissage, qui est commune à tous les générateurs de signaux. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé par le fait que, en vue de la comparaison avec la valeur de consigne de la hauteur de remplissage, plusieurs signaux interrogés successivement à partir de l'un des générateurs de signaux sont utilisés, l'instant de l'application du signal de commutation destiné à déplacer la soupape à liquide à sa position de fermeture étant mesuré en permanence. 8. Procédé selon la revendication 6, caractérisé par le fait qùe, lors de la détermination de la valeur de consigne de la hauteur de remplissage, une valeur de compensation destinée à contrebalancer des variations de conductance et de température est prise en considération ; et par le fait que cette valeur de compensation est, au moyen d'un générateur de signaux incorporé dans un conduit d'admission (16) du liquide à déverser dans les dispositifs de remplissage, captée, mise sous forme numérique, mémorisée et traitée pour corriger la valeur de consigne de la hauteur de remplissage. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé par le fait que la valeur de compensation est mesurée au début de chaque cycle d'interrogation et conservée jusqu'à la fin de ce cycle ; et par le fait que, lorsque la précision doit satisfaire à des exigences plus sévères, la valeur de compensation réelle à l'instant considéré est interrogée pour chaque point de mesure. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait qu'il comporte des sondes de formes de réalisation identiques en guise de générateurs de signaux (SG1 à SG ; SGH) pour les dispositifs de remplissage et pour le conduit d'admission. 11. Circuit pour la mise en oeuvre du procédé de commande des dispositifs dè remplissage d'une machine de remplissage selon le préambule de la revendication 1, carac térisé par le fait qu'un seul et unique commutateur (SW) à valeur de seuil, doté de moyens d'interprétation associés (VS, NV1-NV2, EW, DG) et dont la sortie (13) est raccordée à l'appareil (DG) de traitement de données, est branché en aval des géne-rateurs de signaux (SG1 à SG ) des dispositifs n de remplissage, alimentés par un générateur de fréquence (FG1), par l'intermédiaire d'un commutateur (AMi) de point de mesure commandé par impulsions par ledit appareil (DG) de traitement de données. 12. Circuit selon la revendication 11, caractérisé par le fait que les moyens d'interprétation (vus) associés au commutateur (SW) à valeur de seuil sont intercalés dans le circuit de signaux (12) reliant la sortie (11) du commutateur (AH1) de point de mesure audit commutateur (SW) à valeur de seuil, et présentent un potentiomètre (P1) servant à régler la valeur de consigne de la hauteur de remplissage et qui est raccordé au générateur de fréquence (FG1) alimentant les générateurs de signaux (SG1 à SGn). 13. Circuit selon la revendication 12, caractérisé par le fait que les moyens d'interprétation associés (VS) consistent en un étage comparateur renfermant un circuit redresseur actif. 14. Circuit selon la revendication 11, caractérisé par le fait que les moyens d'interprétation associés au commutateur (SW) à valeur de seuil consistent respectivement en un réseau (NW1 à NWn) de redressement et d'intégration coopérant avec chaque ligne de signaux (15) reliant un générateur de signaux (SG1 àSGn) au commutateur (AM1) de point de mesure; en une résistance de décharge (EW) qui, commune à tous les générateurs de signaux (SG1 à SGn), est raccordée à la ligne de signaux (12) reliant la sortie (11) dudit commutateur (AM1) de point de mesure audit commutateur (SW) à valeur de seuil ainsi qu'en un moyen de réglage commun à tous les générateurs de signaux (SG1 à SGn), servant à régler la valeur de consigne de la hauteur de remplissage et associé à l'appareil (DG) de traitement de données. 15. Circuit selon la revendication 14, caractérisé par le fait que, en vue d'assurer la compensation, il est prévu, en plus des générateurs de signaux (SG1 à SG ) des à n dispositifs de remplissage, un générateur de signaux (RGH) placé dans le conduit (16) d'admission du liquide dans les dispositifs de remplissage et raccordé, par l'intermédiaire d'un réseau (NWH), au commutateur (AM1) de point de mesure qui, à son tour est raccordé à l'appareil (DG) de traitement de données conjointement à la résistance de décharge (EW) et au commutateur (SW) à valeur de seuil. 16. Circuit selon l'une quelconque des revendications 11 à 15, caractérisé par le fait qu'il comporte des générateurs de signaux (SG1 à SGn ; SGH) fonctionnant capacitivement, selon le principe de la chaleur dégagée, selon le principe de la conductance, selon un principe optique ou un principe analogue, qui sont associés aux dispositifs de remplissage en vue de détecter la hauteur de remplissage à l'instant considéré à l'intérieur des récipients à emplir, et au conduit d'admission (16) en vue de constater la présence d'un liquide.