FR 2520793 A1 19830805 FR 8201939 A 19820129 La présente invention concerne une machine automatique destinée à la mise en place des joints d'étanchéité dans les rainures notamment de profilds-bois. Il est connu que les dormants ou ouvrants des baies, à un ou plusieurs vantaux, comportent sur leurs montants et traverses, des joints encastrés respectivement de par leur section, munie latéralement de griffes d'ancrage, dans une rainure profilée correspondante et dont la partie débordante constitue généralement une lèvre profilée ~ Cette dernière coopère avec la face de l'élément d'appui pour assurer ainsi ltétanchéité après la fermeture du ou des ouvrants. Chaque joint est engagé dans la rainure de chaque montant ou traverse soit manuellement par frappe successive au moyen d'un outil approprié soit encore par l'intermédiaire d'un galet à positionnement fixe qui provoque l'enfoncement progressif du dit joint au fur et à mesure du déplacement longitudinal du profile'. Ces opérations nécessitent un travail fastidieux, et particulièrement long qui conduisent à une augmentation du prix de revient. C'est donc pour obvier à ces inconvénients qu'il a été réa- lisé une machine automatique destinée à la mise en place des joints d'étanchéité, faisant l'objet de l'invention. Cette machine automatique comporte essentiellement un piète- ment supportant en hauteur un rail de guidage sur lequel coulisse en translation par l'intermédiaire d'une channe sans fin, avec moteur d'entratnement et moyen d'accouplement, un chariot longitudinal muni facialement d'un galet vertical rotatif, escamotable en hauteur et destiné à coopère en appui et en déplacement sur le joint en vue de son engagement dans la rainure du profilé ; un plateau règlable verticalement sur le piètement avec transversalement moyen de réglage transversal et de blocage en position du profilé ; un moyen de coupe solidaire du chariot, pour sectionner le joint à la longueur du profilé après son engagement ; un moyen d'ancrage solidaire du chariot pour acheminer le joint en amont en vue d'une nouvelle opération ; un moyen de commande en rotation et éventuellement de séparation en deux parties du joint enroulé. Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront de la suite de la descriptionO Pour fixer l'objet de l'invention, sans toutefois le limiter, dans les dessins annexés La figure 1 est à petite échelle une vue en perspective de la machine selon l'invention. La figure 2 est une vue de profil en coupe transversale suivant la ligne 2-2 de la figure 1. La figure 3 est à plus grande échelle une vue partielle, illustrant le chariot en début de cycle, en position haute et de rappel de la pince pour le positionnement du joint à l'extrémité de la rainure du profilé. La figure 4 est une vue semblable à la figure 3, lors du déplacement longitudinal du chariot et du galet en vue de la mise en place du joint dans la rainure. La pince d'amarrage du joint est représentée développée. lors lors La figure 5 est une vue semblable à la figure 4,/du sectionnement du joint à la longueur du profilé. La figure 6 est une vue semblable à la figure 5, mais après le relevage du chariot en vue de son coulissement inverse pour amener le joint en début d'un nouveau cycle opérationnel. La figure 7 est une vue en coupe longitudinale de l'ensemble du plateau dérouleur de joint et de son moyen d'entratnement en rotation. La figure 8 est une vue de dessous correspondant à la figure 7. La figure 9 est une vue de l'ensemble du plateau dérouleur, équipé d'un séparateur du joint en deux brins, et du plateau anrouleur du brin non utilisé. La figure 10 est une vue de profil, en coupe transversale d' un joint en deux parties symétriques et détachables. Les figures Il et 12 sont des vues de profil en coupe transversale illustrant un joint seul et après son engagement dans la rainure d'un profilé. Cette machine automatique destinée à la mise en place des joints d'étanchéité dans les rainures, notamment de profilés-bois, est établie essentiellement avec un piètement (1) constituant deux colonnes Ce fer profilé (3) autorise par l'intermédiaire de rails opposés (4 et 5) le roulement et l'appui des paires de galets (6 et 7) solidaires d'un chariot (8) mobile en translation par l'in termédiaire d'une channe sans fin (9). Cette dernière est guidée par deux pignons dentés (10 et 12) tournant à l'intérieur de la section du fer (3), dont un pignon moteur (10) qui reçoit son mouve ment en rotation d'un bloc-moteur (29) avec réducteur de vitesse. Un axe transversal (11) solidaire d'un maillon de la chatne (9) et muni en bout d'un galet qui s'engage à coulissement dans une fente verticale (81) du flasque avant du chariot (8) en vue d'assurer son mouvement alternatif de va et vient par rapport i la rotation continue de la channe (9). Le flasque vertical avant du chariot (8) permet la fixation du fût d'un vérin (13) dont le piston inférieur (131) est accouplé à un bras transversal (14) supportant une patte verticale (141) destinée à la fixation à libre rotation d'un galet vertical (15).Ce galet (15) de tout profil approprié en fonction de la section du joint ut é, peut aussi éventuellement être en trains en rotation, et t en amont à sa partie inférieure un tunnel de guidage (16) également maintenu par le bras (14). Ce tunnel (16) est établi avec une section creuse pour maintenir et guider verticalement le joint (J), tandis que son extrémité avant est découpée pour former uniquement une aile verticale (161) disposée latéralement en regard du galet (15). Il faut considérer également que ce tunnel (16) est accouplé verticalement à un deuxième vérin (17) guidé verticalement de par son fet sur le fiasque vertical du chariot (8) et dont le piston inférieur reçoit en bout un couteau (18) dont la section s'engage dans une ouverture du tunnel de guidage (16) en vue d'assurer le secionnement du joint (J) à la longueur préétablie. Latétalement et transversalement par rapport au galet (15), un vérin horizontal (19) est fixé de par son fût sur une patte (20) solidaire du bras transversal (14), tandis que son piston (19 ) est accouplé à un coulisseau (21) en forme d'U qui se déplace sur une règle (22) fixée sur la dite patte (20). Une vis réglable (23) disposée sur le coulisseau (21) coopère avec une butée (24) fixée sur la règk (22) b seule fin d'obtenir le réglage de la course (X) du piston (191) du vérin (19). Le coulisseau (21) supporte de par sa branche inférieure, une pince d'ancrage (25) destinée à saisir le joint (J) en vue de son aci minement par traction lors de la phase d'amenée en bout du profilé bois (B) à équiper, tandis que dans te sens opposé correspondant à la phase d'introduction dudit joint dans la rainure (B1), la dite pince n'agit plus en serrage mais glisse sur la section de ce dernier A cet effet, cette pince (25) de profil en U comporte intérieurement un taquet (26) axé autour d'un axe (27), avec une extrémité effilée formant griffe de manière à agir unidirectionnellement en appui, côté galet (15), sur le joint (J), au moyen d'une tigepoussoir (28) avec ressort de rappel. La course de déplacement (X) de la pince est destinée à permettre l'acheminement du joint (J) en position de tangence par rapport au galet (15), et après le sectionnement de sa section correspondant au positionnement et à la fixation antérieure dans la rainure (B1) du profilé (B). Chaque colonne (î et 12) permet par l'intermédiaire de coulisseaux (30), le déplacement vertical de supports équerrés (31) reliés par une poutre horizontale (32) munie transversalement et extérieurement de bras transversaux (33) disposés dans le même plan. Des vis (34) avec volants de manoeuvre (35), se vissent respectivement dans un écrou solidaire d'une patte (36) fixée sur la colonne (11 ou 12), en vue du règlage en hauteur de la poutre horizontale (32) suivant la section du profilé (B). A cet effet, le profilé (B), avec rainure longitudinal (B1) prend appui sur les bras (33), tout en étant buté transversalement d'une manière règlable par des équerres (37) fixées sur la poutre horizontale (32). Ce règlage transversal du profilé (B) s'effectuant pour présenter verticalement la rainure (B1) dans le plan vertical du galet (15) en vue d'autoriser son engagement partiel. Du cté opposé, les bras transversaux (33) sont rendus solidaires de pattes verticales (38) destinées å supporter des vérins de serrage (39) agissant en appui sur le profilé (B) en vue de sa fixation. Il faut remarquer également qu'un tasseau extrême (40) chevauchant la poutre (32) autorise la butée longitudinale de l'extrémité du profilé (B), en vue de son positionnement précis pour le début de l'opération de mise en place du joint (J). A l'arrière de la poutre (32), les supports (2) maintiennent une barre longitudinale (41) recevant d'une part un taquet fixe (42) de début du cycle et à l'opposé un taquet (43) règlable en position d'après la longueur du profilé (B). Ces ta quiets (42 - 43) coopèrent avec des contacteurs (44) reliant électriquement les vérins (13 - 17 - 19) en vue de leur commande respective. Une lame (45) débordant de la partie supérieure du chariot (8) coopère également avec d'autres contacteurs fixes (46 - 47) solidaires du support (2) et destinés à permettre respectivement la commande des vérins de serrage (39) et la mise en fonctionnement du bloc-moteur (13). L'extrémité opposée du piètement (1) se prolonge longitudinalement par un bras-support (48) disposé horizontalement pour maintenir, par l'intermédiaire d'un manchon règlable (49), une poulie à deux étages (50 - 51) de diamètres différents. Cette poulie étagée est solidaire d'un plateau supérieur (52) muni d'un nez axial (521) pour permettre l'appui et le centrage du joint (J) conditionné en rouleau. Une autre poulie (53) montée sur un bras transversal fixé sur le bras support (48) est reliée par courroie (55), dans un rapport de multiplication déterminée, à la poulie (50) en vue de son en traSnement. Cette poulie (53) est solidaire d'un plateau auxiliaire supérieure (56) muni d'un nez axial (561) pour le centrage et 1' appui de la demi-partie non utilisée du joint (J)O Il faut considérer en effet, comme illustré figure 10, que le joint (J) enroulé disposé sur le plateau (52) se présente sous forme d'une bande profilée formée de deux joints (J1 et J2), accolés en leur partie médiane avec une amorce de rupture, athtorisant leur séparation.La partie restante (J2) s'enroulant à cet effet sur le plateau auxiliaire (5b) pour être ensuite utilisée séparément dans un deuxièmes passaesureplateau (52) après retournement dans l cas des deux jo nts et J2 symdtriques. A cet effet, un carter fixe (57) entourant l'ensemble plateau (52) et poulie étagée, autorise la fixation d'un couloir extérieur de guidage (58) et en regard d'un doigt de séparation (59) agissant sur la partie médiane du joint (J). L'un des joints (J2) étant comme indiqué dirigé sur le plateau auxiliaire (56), tandis que l'autre joint (J1) est accouplé à la pince (25) en vue de son utilisation directe pour son engagement dans la rainure (B1) du profilé (B). On remarque également que le plateau auxiliaire (56) comporte sur sa périphérie des entailles profilées (562) formant denture, pour coopérer avec une lame-ressort (60) fixée sur la périphérie du carter (57), de manière à autoriser la rotation dudit plateau (56) uniquement dans le sens d'enroulement du joint (J2). L'entratnement en rotation du plateau (52) s'effectue par 1' intermédiaire d'un cible (61) s'enroulant dans la gorge de la poulie (51), dont l'extrémité est fixée directement sur le chariot (8), tandis que l'autre brin (611) est accouplé à un contre-poids (62) se déplaçant à coulissement dans un couloir de guidage (63) disposé en inclinaison à l'arrière du piètement. Ce contre-poids (62) peut autre remplacé par un tambour d'enroulement du câble (61) avec moyen de rappel par ressort ou autrement. Cette machine automatique ainsi décrite, il convient d'en ex pliquer le fonctionnement. - Le profilé bois (B) règlé en hauteur est positionné manuellement sur les bras (33) en prenant appui sur les équerres (37) et sur le tasseau extrème (40). Le chariot (8) se déplace de droite à gauche suivant flèche F, en provoquant de par le câble (61) à l'encontre du contre-poids (62), l'entratnement en rotation des plateaux (52 - 56) pour provoquer simultanément le déroulement du joint double (J) et l'enroulement du joint détaché (J2). Le joint libre (J1) est accouplé à la pince (25) qui l'achemine dans cette Même airection (F). - En fin de course longitudinale, la lame (45) solidaire du chariot (8) coopère avec les contacteurs (46 - 47) pour autre les vérins (39) en position d'appui et de serrage sur le profilé bois (B). - En fin de course extrème du chariot (8) certains contacteurs (44) sollicités par le taquet fixe (42) provoquent respectivement dans un premier temps, la fermeture du vérin horizontal (i9), de manière à déplacer indépendamment du mouvement dudit chariot (8), la pince (25) suivant la course (X), pour autoriser ainsi au travers du tunnel (16), le coulissement et le positionnement de l'extrémité du joint libre (J1) rigoureusement au-dessous du galet (15) et en re gard de l'extrémité du profilé bois (B).Dans un deuxième temps, le vérin (13) est sollicité de haut en bas, pour entraîner le bras (14) et par suite le galet vertical (15), le tunnel (16) et l'ensem- ble du vérin (17), dans une position d'appui et d'enfoncement de 1' extrémité du joint (J1) dans la rainure (B1), au moyen du galet (15). - La pince (25) est éloignée du galet (15) et le chariot (8) occupe la position-basse pour se déplacer inversement de gauche à droite (flèche F1), en enfonçant ainsi progressivement et en maintenant le joint (J1) dans la rainure (B1), tandis que le contre-poids (62) agit par intertie en maintenant en tension le joint (Jl).de par sa friction tangentielle dans la gorge de la poulie (51), tandis que Xle taquet (26) de la pince (25) agît librement par glissement. Il faut noter également que dans le cas d'entratnement en rotation du galet (15), indépendamment de son déplacement en translation, cet entratnement permet d'éviter de tirer sur le joint (J), en provoquant son allongement inopiné. - En fin de course, le taquet (43) réglé en position sur la barre (41) d'après la longueur du profilé bois (B) est sollicité par les contacteurs (44) pour commander le vérin (17) en vue du déplacement du couteau (18) pour la coupe du joint (J1) à l'intérieur du tunnel de guidage (8). Le vérin (13) est sollicité de bas en haut pour le dégagement en hauteur du galet (15), du tunnel (16), de la pince (25) et de l'ensemble du vérin (17), tandis que les vérins (39) agissent pour le desserrage du profilé bois -B) en vue de son dégagement. - Le chariot (8) change ensuite de direction pour effectuer un cycle similaire suivant. I1 est bien évident que cette machine peut etre utilise pour tous profils de joints, simple ou double, et pour tout profilé bois ou en tout autre matière. Les avantages ressortent bien de la description et on note en particulier, sa rapidité et facilité de fonctionnement. L'invention ne se limite aucunement & celui de ses modes d' application non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant plus spécialement été indiquées ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes REVENDICATIONS -1- Machine automatique destinée à la mise en place de joints d' étanchéité, dans les rainures notamment de profilés-bois, caractérisée par le fait quelle comprend un piètement (1), supportant un rail de guidage (3) sur lequel coulisse en translation un chariot (8) par l'intermédiaire d'une channe sans fin (9), avec pignons de renvoi (10 et 12), et moyen d'entrainement (29), un galet vertical (15) solidaire du dit chariot (8), avec moyen de dégagement en hauteur commandé par vérin (13) et tunnel de guidage (16) du joint (J) disposé en amont, pour coopérer en appui sur le dit joint (J), en combinaison avec le déplacement longitudinal du chariot (8) en vue de son engagement dans la rainure (B1) du profilé (B) ; un moyen de coupe aveckouteau (18) commandé par un deuxième vérin (17) pour sectionner ledit joint (J) après sa fixation et selon la longueur du profilé; une pince d'ancrage (25) commandée par vérin (19) solidaire du chariot (8), pour d'une part acheminer le joint (J) en position de retour dudit chariot après la coupe et d'autre part autoriser au début de cycle une course complémentaire en vue de présenter l'extrémité du dit joint en regard du galet vertical (15) ; un plateau dévidoir (52) avec poulie d'entrainement en rotation t51) entraînée par le déplacement du chariot (8) pour réceptionner le joint (J) conditionné en rouleau ; un deuxième plateau (56) entraîné par le plateau (52), pour autoriser la réception et l'enroulement du brin libre (J2) dans le cas de séparation en deux parties du joint (J) au moyen d'un séparateur (59); une poutre horizontale (32) solidaire de supports (31) règlable verticalement sur le piètement, pour supporter et positionner le profilé (B) ; des moyens de serrage et de butée du profilé (B) par vérin (39) fixés transversalement sur des bras (33) solidaires de la poutre (32). -2- Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le chariot (8) guidé par galets (6 - 7) sur le rail (3) est entrai- né en translation dans les deux sens au moyen d'un galet coopérant avec une fente verticale (81) dudit chariot et monté sur un axe transversal (11) siidaire de la chaîne (9) animée d'un mouvement rotatif continu par l'intermédiaire d'un bloc-moteur (29). -3- Machine selon les revendications 1 et 2 prises ensemble, caractérisée par le fait que le vérin (13) autorisé de par son piston, la fixation et le déplacement vertical d'un bras transversal (14) - 2 ou i entrainement profilé sur lequel est monté à libre rotation/le galet vertical (15)/et en amont, un tunnel de guidage (16) avec une section creuse pour guider verticalement le joint (J) en position de montage par rapport au profilé (13) ; ledit bras (14) supportant également le vérin vertical (17) de commande du couteau (18) de sectionnement du joint (J) et latéralement le vérin horizontal (19) de commande du déplacement longitudinal complémentaire de la pince d'ancrage (25). -4- Machine selon les revendications 1, 2 et 3 prises ensemble, caractérisée par le fait que le couteau (18) disposé entre le galet (15) et la pince (25) s1 s'engage dans une ouverture du tunnel de guidage (16) en vue d'assurer le sectionnement du joint (J) à la longueur préétablie. -5- Machine selon les revendications 1, 2, 3 et 4 prises ensemble, caractérisée par le fait que le vérin horizontal (19) solidaire du bras (14) est accouplé de par son piston (191) à un coulisseau (14) mobile longitudinalement sur une tige (22) solidaire dudit bras, tandis qu'unie vis de règlage (23) coopérant avec une butee fixe (24) permet le règlage de la course de déplacement longitudinal dudit coulisseau (14) et par suite de la pince (25). -6- Machine selon les revendications 1, 2, 3, 4 et 5 prises ensemble, caractérisée par le fait que la pince (25) dans laquelle se déplace le joint (J) permet intérieurement de par sa section, l'articulation d'un taquet (26) formant griffe de par son extrémité pour agir sur le joint (J), en vue de son entratnement dans un seul sens, correspondant à la phase de retour du chariot (8) pour le début d' opération ; une tige-poussoir (28) avec ressort assurant l'appui sur le taquet (26). -70 Machine selon les revendications 1, 2, 3, 4, 5 et 6, caractérisée par le fait que des coulisseaux (30) montés sur les colonnes (11 et 12) du piètement (1), supportent une poutre horizontale (32) sur laquelle sont fixés les moyens de règlage en positions transversale et longitudinale, et de serrage, du profilé (B), tandis que des volants de manoeuvre (35) avec vis (34) solidaires des dites colonnes (1 - 12) autorisent le règlage en hauteur de la dite poutre (32). -8- Machine selon les revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6 et 7 prises ensemble, caractérisée par le fait que la poutre (32) est solidaire de bras transversaux (33) formant plan d'appui du profilé (B) ; des équerres (37) fixées d'une manière règlable sur la poutre (32) autorisant le positionnement transversal pour présenter la rainure (B1) du profilé (B) en regard du galet (15), tandis qu'un tasseau extrème fixé également sur la dite poutre (32) formant butée extrème du profilé (B) en vue de son positionnement longitudinal pour le début de l'opération ; des vérins (39) fixés sur des pattes verticales (38) solidaires des bras (33) assurant le serrage sur le profilé (B) en vue de sa fixation. -9- Machine selon les revendications 1, 2 3, 4, 5, 6, 7 et 8 prises ense mble, caractérisée par le fait que le piètement supporte à l'arrière une barre longitudinale (41) recevant un taquet fixe (42) de début de cycle agissant sur des contacteurs (44) solidaires du chariot (8) en vue d'assurer en fin de course extrème de ce dernier et en début d'opération d'une part la fermeture du vérin horizontal (19) de la pince (25) pour son rappel et d'autre part le déplacement vertical de haut en bas de l'ensemble supporté par le vérin (13) en vue de la présentation du galet (15) pour l'enfoncement du joint (J dans la rainure (B1) du profilé (B). -10- Machine selon les revendications 1, 2, 3, 4, S, 6, 7, 8 et 9 prises ensemble, caractérisée par le fait que la barre longitudinale (41) reçoit un taquet (43) règlable en position longitudinale selon la longueur du profilé (B) pour agir sur les contacteurs (44) en vue d'assurer la commande de l'opération de sectionnement du joint (J) par le déplacement du couteau (18) commandé par le vérin (17) ; la commande de relevage du vérin (13) ; la commande de dégagement des vérins (39) pour le desserrage du profilé (B). -11- Machine selon les revendications 1, 2, 3, 4, 5, 5, 7, 8, 9 et 10 prises ensemble, caractérisée par le fait que le chariot (8) reçoit une lame débordante (45) qui agit en début de cycle avec des contacteurs fixes (46 - 47) destinés à permettre la commande des vérins (39) en vue du serrage du profilé et la mise en fonctionnement du bloc-moteur (13). -12- Machine selon les revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 et 11 prises ensemble, caractérisée par le fait qu'un plateau dévidoir (52) fixé sur un support (48) solidaire du piètement (1) et tournant dans un carter fixe (57) permet l'appui et le centrage, de par son nez axial (521), du joint (J) conditionné en rouleau ; une poulie étagée (50 - 51), solidaire dudit plateau étant entraîné en rotation dans le sens de déroulement par un câble (61) dont une extrémité est fixée directement au chariot (8), tandis que l'autre extrémité est reliée à un contre-poids (62) coulissant dans un couloir de guidage (63) incliné à l'arrière du bsti (1) ou d un tambour d'enroulement avec moyen de rappel. -13- Machine selon les revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9,10 11 et 12 prises ensemble, caractérisée par le fait qu'un plateau auxiliaire (56) avec nez axial (561) tourne sur un bras sulidaire du support (48) pour être entraîné en rotation de par sa poulie (53), reliée par courroie (55), à la poulie étagée (50 - 51) ledit plateau (56) permettant en combinaison avec le déroulement du rouleau de joint (J) placé sur le plateau dévidoir (52), lten- roulement de la demi-partie non utilisée (J2) du dit joint après sc séparation longitudinale en vue d'une utilisation ultérieure après retournement du rouleau. -14- Machine selon les revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 1C 11, 12 etc3, caractérisée par le fait que le plateau auxiliaire (5t comp Oe des dents profilées et périphériques (52) coopérant avec un cliquet (60) fixé sur le carter fixe (57) du plateau dévidoir (52), en vue d'autoriser uniquement sa rotation dans le sens d' enroulement de la partie (JA du joint (J). -15- Machine selon les revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9,10, 11, 12, 13 et14, caractérisée par le fait que le carter fixe (57) entourant le plateau dévidoir (52) permet extérieurement la fixation d'un couloir de guidage (58), disposé en regard d'un doigt (59) pour agir sur la partie médiane du joint (J) en vue de sa spération en deux parties (J1 et J2).