FR 2523887 A1 19830930 FR 8205122 A 19820325 Procédé et dispositif pour usiner un contour par électroérosion. La présente invention concerne l'usinage d'un contour (contournage) par électro-érosion à fil mobile. En particulier, elle concerne un procédé et un dispositif pour contourner une pièce en transportant axialement un fil, ruban ou bande électrode (tous ces composants étant appelés ci-après "filélectrode"), tout en avançant la pièce par rapport à l'axe du fil-électrode se déplaçant, dans un plan pratiquement perpendiculaire à cet axe pour découper progressivement par électro-érosion une gorge selon un trajet programmé en forme de boucle fermée d'un contour prédéterminé, grace à quoi la pièce est séparée en une portion centrale et une portion périphérique par rapport à la gorge de découpe du contour. Dans les machines d'électro-érosion à fil mobile classiques, largement utilisées en production à ce jour, le fil-électrode se déplace verticalement de haut en bas ou vice versa et le plan supportant la pièce s'étend horizontalement.fIl en résulte que, lorsque le fil-électrode termine la découpe du trajet en boucle fermée tout entier, la portion centrale séparée de la pièce n'est plus supportée et, par son propre poids, elle vient à tomber de la portion périphérique supportée, tendant pendant cette chute à heurter le fil et, de ce fait, risquer de le briser et, par ailleurs, de créer avec le fil-électrode un court-circuit dommageable.Bien que, pour résoudre ce problème de la chute de la portion centrale séparée, on ait envisagé diverses mesures telles que l'utilisation d'un aimant permanent conçu pour relier magnétiquement les deux portions avant leur séparation, les mesures classiques exigent une interruption de l'opération d'usinage et se sont révélées inefficaces et ne donnant pas satisfaction. C'est, en conséquence, un but principal de la présente invention de procurer un nouveau procédé de contour nage du type décrit, qui résout efficacement le problème de la chute de la portion centrale séparée de la pièce usinée. Un but spécifique de la présente invention est de procurer un nouveau procédé et un nouveau système améliorés pour usiner par contournage une pièce, grâce à quoi, lorsque celle-ci est séparée en une portion centrale et une portion périphérique, le fil-électrode ne peut etre coincé entre les deux portions et, de ce fait, ne peut pas etre endommagé par la portion centrale tombant et heurtant la portion périphérique. Un autre but de l'invention est de procurer un nouveau procédé et un nouveau système améliorés du type décrit, qui permettent de continuer une opération d'usinage donnée sans interruption et de façon stable. Ces buts sont atteints,selon la présente invention, par un procédé pour usiner un contour dans une pièce en transportant axialement un fil-électrode à travers la pièce entre deux éléments de support et de guidage de fil, tout en faisant avancer la pièce par rapport à l'axe du fil-électrode mobile dans un plan de déplacement pratiquement perpendiculaire à cet axe pour découper progressivement par électro-érosion une gorge selon un trajet programmé en forme de boucle fermée d'un contour prédéterminé, grâce à quoi la pièce est séparée en une portion centrale non supportée et une portion périphérique supportée par rapport à la gorge de découpe du contour, ce procédé se caractérisant en ce que : a) on posi tionne la pièce et les éléments de support et de guidage du fil de façon à permettre à la pièce de se déplacer, par rapport au fil-électrode mobile, dans un plan pratiquement vertical constituant le plan de déplacement et ayant un système de coordonnées bidimensionnelles; b) on dispose le trajet de découpe programmé de la boucle fermée sur la pièce positionnée dans ce système de coordonnées et on divise ce trajet en un trajet supérieur et un trajet inférieur; c) on enfile le fil-électrode à travers la pièce positionnée entre les éléments de support et de guidage du fil positionnés; d) on déplace la pièce positionnée et les éléments de support et de guidage du fil positionnés l'un par rapport à l'autre pour faire avancer le fil-électrode mobile enfilé de façon continue selon le trajet de découpe programmé dans le système de coordonnées, tout d'abord selon une portion du trajet supérieur, puis selon le trajet inférieur tout entier et finalement selon la portion restante du trajet supérieur. I1 s'ensuit que la portion centrale séparée de la portion périphérique peut tomber par gravité pour reposer sur la portion périphérique sans heurter le fil-électrode. La portion centrale se séparant le long de son flanc supérieur du flanc supérieur de la portion périphérique vient par son flanc in férieur en contact avec le flanc inférieur de la portion périphérique. De façon spécifique, le fil-électrode peut etre enfilé à travers le trou de départ préformé dans la pièce à un endroit, suffisamment près du trajet supérieur mentionné ci-dessus et la pièce positionnée et les éléments de support et de guidage du fil positionnés peuvent etre déplacés l'un par rapport à l'autre pour faire avancer le fil-électrode mobile enfilé de façon continue tout d'abord selon un trajet rectiligne raccordant le trou de départ et la portion du trajet supérieur précitée, et ensuite selon ce dernier. On doit noter que l'avancement du fil-électrode mobile enfilé peut commencer à une jonction entre le trajet supérieur et le trajet inférieur, suivi par une avance continue le long du trajet inférieur tout entier et ensuite sur le trajet supérieur tout entier. Selon un deuxième aspect de l'invention, celle-ci procure un dispositif pour usiner un contour dans une pièce en transportant axialement un fil-électrode à travers la pièce tout en faisant avancer celle-ci par rapport à l'axe du filélectrode mobile dans un plan de déplacement pratiquement perpendiculaire à cet axe mobile pour découper progressivement par électro-érosion une gorge selon un trajet programmé en forme de boucle fermée d'un contour prédéterminé, grâce à quoi la pièce est séparée en une portion centrale et une portion périphérique par rapport à la gorge de découpe du contour, lequel dispositif comporte deux éléments de support et de guidage du fil de part et d'autre de la pièce et disposés pour supporter et guider le fil-électrode de façon qu'il se déplace axialement selon un trajet rectiligne pratisqement horizontal entre ces deux éléments et à travers la pièce, et des moyens de support de pièce pour le montage de celle-ci, pouvant être déplacés pour déplacer la pièce par rapport au fil-électrode mobile dans un plan pratiquement vertical constituant le plan de déplacement et comportant un système de coordonnées bidimensionnelles dans lequel le trajet de découpe de la boucle fermée programmé est disposé sur la pièce et est divisé en un trajet supérieur et un trajet inférieur, des moyens pour enfiler le fil-électrode à travers la pièce entre les éléments de support et de guidage du fil, et des moyens d'avance d'usinage pour déplacer les moyens de support de la pièce et les éléments de support et de guidage du fil les uns par rapport aux autres pour faire avancer le filélectrode mobile enfilé de façon continue le long du trajet de découpe de la boucle fermée programmée dans le système de coordonnées bidimensionnelles, d'abord selon une portion du trajet supérieur, puis selon le trajet inférieur tout entier et finalement selon la portion restante du trajet supérieur. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée, donnée ci-après à titre d'exemple seulement, d'une réalisation préférée, en liaison avec le dessin joint, sur lequel la figure 1 est une vue latérale illustrant schématiquement une pièce qui1 après usinage d'un contour selon l'invention, est séparée en une portion centrale et une portion périphérique, la portion centrale à l'intérieur de la portion périphérique étant représentée reposant sur le flanc inférieur de la portion périphérique; et la figure 2 est une vue en perspective représentant schématiquement une pièce et un fil-électrode disposés dans le système d'électro-érosion à fil mobile selon l'invention. En se reportant à la figure 1, on voit une pièce 1 sous la forme d'un bloc rectangulaire monté verticalement dans lequel un fil-électrode a découpé par électro-érosion un contour en séparant la pièce en deux portions, la portion centrale 2 et la portion périphérique 3. La pièce a été découpée en faisant avancer l'axe du fil-électrode mobile selon un trajet en boucle fermée programmé 4 dans un système de coordonnées bidimensionnelles sur la pièce 1, lequel trajet peut être divisé en un trajet supérieur 4a et en un trajet inférieur 4b. Les trajets supérieur et inférieur sont tels que chaque point sur le trajet supérieur peut être déplacé verticalement vers le bas pour tomber sur le trajet inférieur.Dans le trajet de découpe 4 représenté sur la figure 1, le trajet inférieur 4b comporte les positions B, C, D, E, tandis que le trajet supérieur 4a comporte les positions E, F, A et fl En variante, le trajet inférieur 4b peut commencer en C et se terminer en E, tandis que le trajet supérieur 4a commençant en E et passant par F, A et B peut se terminer en C. Le fil-électrode est initialement enfilé à travers un trou de départ 5 préformé dans la pièce 1 à un endroit S suffi samment près du trajet supérieur 4a. Le trou de départ 5 peut être préformé, soit à l'intérieur, soit à l'extérieur du trajet de découpe en boucle fermée 4, en fonction de celle des portions, centrale 2 ou périphérique 3, qui constituera le produit final. Sur la figure 1, le trou de départ préformé 5 est réalisé à l'extérieur du trajet de découpe 4, car c'est la portion centrale 2 avec le contour périphérique usiné qui doit former le produit final. Le fil-électrode enfilé, tout en se déplaçant axialement, doit initialement avancer, de façon appropriée de façon rectiligne, de la position S jusqu'à ce qu'il atteigne le trajet de boucle fermée 4.La figure 1 montre que le fil-électrode a avancé du trou de départ 5 selon une ligne droite, en laissant une gorge rectiligne 6, jusqu'à la position A sur le trajet de découpe programmé 4, position à laquelle la découpe recherchée commence. Selon la présente invention, la position de départ A sur le trajet programmé 4 est choisie sur le trajet supérieur 4a et le filélectrode avance d'abord selon A-B, qui est une portion du trajet supérieur 4a, puis selon B-C-D-E, c'es-à-direle trajet inférieur tout entier, et finalement selon E-F-A, qui est la portion restante du trajet supérieur 4a pour revenir à la position de départ A. Lorsque le fil-électrode est ramené à la position de départ A, la pièce 1 est-séparée en la portion centrale 2 et la portion périphérique 3.On peut voir que, tandis que la portion périphérique 3 reste supportée, la portion centrale 2 ne l'est plus et tombe vers le bas par son propre poids. Dans la disposition représentée, la portion centrale tombante 2 séparée de la portion périphérique 3 au point de départ A est avantageusement retenue par la portion périphérique 3, sans heurter le fil-électrode et/ou sans le coincer contre le flanc de la portion périphérique 3, du fait que le fil-électrode est disposé dans la position A, qui est la position de départ et de fin sur le trajet supérieur. I1 est bien entendu que cette position de départ et de fin peut être choisie à un point quelconque sur le trajet supérieur 4a, lequel comporte les points E, F, A et B. Ce peut être l'une des jonctions E, B des trajets supérieur et inférieur 4a et 4b.Au cas où l'une des jonctions des deux trajets 4a et 4b est la position C, extrémité inférieure du trajet vertical BC, le trajet supérieur peut comporter la position C. La figure 2 montre un dispositif d'usinage d'un contour par électro-érosion à fil mobile selon la présente invention. Le bloc rectangulaire constituant la pièce 1 est monté verticalement sur un support de pièce 10 et y est fixé avec une contre-plaque 11 par un boulon de serrage 12. On peut voir que la pièce peut avoir toutes formes, mais sera pratiquement un bloc rectangulaire comme il est représenté, un disque ou une plaque ayant au moins deux surfaces latérales opposées parallèles au travers desquelles est découpé le contour voulu. Ces deux surfaces de la pièce 1, positionnées comme il est représenté, sont verticales. Le support 10 est placé sur une table 13 qui est entraînée par un moteur d'axe Z 14 et un moteur d'axe X 15 par l'intermédiaire de vis mères 16 et 17 respectivement pour déplacer la pièce 1 dans un plan vertical comportant un système de coordonnées Z-X bidimensionnelles dans lequel est disposé le trajet de découpe programmé 4. Les moteurs 14 et 15 sont entraînés par les signaux de commande fournis par une unité de commande 18e par exemple une commande numérique. Le fil-électrode continu 7 est tiré d'une bobine d'alimentation 8 et repris sur une bobine de reprise 9. Le fil-électrode 7 est axialement transporté de façon continue par une unité de traction vers l'avant 19 et il se déplace de façon continue à travers la pièce 1 à une vitesse donnée dans le processus de découpe d'un contour 4. Deux éléments de support et de guidage du fil 20 et 21, chacun sous la forme de galets rotatifs en butée 20a, 2ob, 21a, 21b sont disposés pour supporter et guider le fil-électrode 7 selon un trajet rectiligne entre eux en traversant la pièce 1.Une unité de freinage 22, comportant un cabestan 22a et un galet pinceur 22b est disposée entre la bobine d'alimentation 8 et l'élément de support et de guidage du fil 20 pour maintenir le fil 7 suf fisamment tendu entre les éléments 20 et 21 et le faire se déplacer de façon précise selon le trajet rectiligne précité. Le cabestan 22a est entraîné par un moteur 23, entraîné normalement dans une direction faisant tourner le cabestan 22a et le galet pinceur 22b pour tirer vers l'arrière le fil-électrode 7. L'unité de traction vers l'avant 19 comporte une première paire de galets 24a et 24b portant une bande sans fin 25 et une deuxième paire de galets 26 et 21a portant une autre bande sans fin 27. Le galet 24a est entraîné par un moteur 28 pour déplacer les bandes 25 et 27 de façon à faire rouler entre elles le fil-électrode 7 passant sur l'élément de guidage 21 et lui permettre d'être repris sur la bobine de reprise 9 en passant sur une autre, paire de galets de guidage 29. Au-dessus de la zone de découpe se trouve un ensemble de buses doubles 30 alimentées par une pompe 31 en un liquide d'usinage provenant d'un réservoir 32; cet ensemble 30 comporte deux buses 33 et 34 dirigeant un courant de liquide d'usinage sur l'électrode mobile 7 découpant la pièce 1. Une source de courant d'usinage 35 a une borne électriquement raccordée au fil-électrode 7 par l'intermédiaire d'un galet conducteur 36 et l'autre borne électriquement raccordée à la pièce 1 par la plaque conductrice 11 pour appliquer un courant électrique d'usinage, de façon caractéristique ou de préférence sous la forme d'une succession d'impulsions électriques, entre le fil-électrode mobile 7 et la pièce 1 au travers de l'intervalle d'usinage rempli de liquide pour enlever par électro-érosion de la matière sur la pièce. Le liquide d'usinage peut être un liquide diélectrique, tel que de l'eau distillée, ou un électrolyte liquide, tel qu'une solution aqueuse d'électrolyte. Sur la figure 2, le fil-électrode mobile 7 est représenté juste avant qu'il finisse de découper le trajet de boucle fermée tout entier 4. On voit que la découpe a commencé à un trou de départ 5 préformé dans la pièce 1 à l'intérieur du trajet fermé 4. Dans ce cas, c'est la portion périphérique séparée avec le flanc intérieur découpé selon le contour recherché qui constitue le produit final. Avant de commencer l'opération de découpe, le fil-électrode 7 doit être enfilé dans le trou de départ préformé 5. Pour cet enfilage, on passe une extrémité libre du fil continu 7 provenant de la bobine d'alimentation 8 entre les galets en butée 20a et 20b pour juxtaposer cette extrémité à la pièce 1, et la table 13 est entraînée pour positionner le trou de départ 5 dans la pièce 1 en alignement avec l'extrémité libre du fil-électrode 7. Le moteur 23 doit alors être entraîné dans le sens opposé au sens de freinage normal pour faire avancer l'extrémité libre et l'enfiler dans le trou de départ 5, pour ensuite l'amener entre les galets de support et de guidage 21a et 21b et ensuite entre les bandes mobiles 25 et 27. Lorsque cette extrémité libre est ainsi positionnée, la rotation du moteur 23 peut être arretée.Le moteur 28 est arrêté lorsque cette extrémité libre se projette d'une longueur donnée entre les bandes 25 et 27. De la bobine de reprise 9 sort également une portion libre du fil se projetant vers le bas des galets de guidage 29. L'unité de jonction du fil 37, par exemple un ensemble de soudage par fusion, est disposée sur le trajet du fil entre les galets de guidage 29 et les galets 24a et 26 pour joindre l'extrémité libre du fil-électrode 7 passant à travers le trou de départ 5 à l'extrémité libre du fil allant à la bobine de reprise 9. Lorsque ces deux extrémités sont jointes ensemble, le moteur 28 peut être remis en route pour permettre au fil-électrode continu 7 allant à ce moment de la bobine d'alimentation 8 à la bobine de reprise 9, d'être transporté de façon continue à travers la pièce 1. Le trou de départ 5 peut être préformé, soit avant, soit après, que la pièce 1 ait été positionnée verticalement. I1 peut être percé par tout procédé classique,,tel que l'usinage par électro-érosion. I1 peut, par exemple, être percé après le positionnement de la pièce 1 en actionnant l'unité de commande de la table 14, 15, à l'aide, ou de la commande numérique 18,ou sans l'aide de celle-ci, pour disposer la position S dans l'axe de coordonnées Z-X sur la figure en alignement précis avec le trajet rectiligne défini entre les éléments de support et de guidage 20 et 21.Ensuite, le moteur 23 fait avancer une extrémité libre du fil-électrode 7 provenant de la bobine d'alimentation à travers l'élément de support et de guidage 20 pour l'amener en position d'usinage par électro-érosion avec la pièce 1, tout en amenant le liquide d'usinage par la buse 34 dans l'intervalle entre l'extrémité libre du fil-électrode 7 et la pièce 1. On fait passer un courant d'usinage électrique entre le fil-électrode 7 et la pièce 1, pendant que le moteur 23 fait avancer de façon continue le fil-électrode 7 à une vitesse contrôlée pour percer progressivement le trou de départ 5; l'extrémité du fil-électrode 7 ainsi enfilée à travers le trou de départ 5 est alors reprise par l'unité d'entrainement 19 et raccordée par l'unité de liaison 37. I1 est parfois possible que le trou de départ 5 se trouve sur le trajet de découpe 4. Ce trou 5 doit alors se trouver sur le trajet supérieur ta sur la pièce 1 disposée comme représenté Selon la présente invention, on a noté que la découpe continue selon un trajet en boucle fermée programmé 4, comme représenté sur la figure 1, commence à la position A et passe successivement par les positions B, C, D, E et F pour revenir à A. En conséquence, l'unité de commande 18 comporte une mémoire dans laquelle sont préprogrammées les données pour une séquence de positions de coordonnées dans le système de coordonnées bidimensionnelles Z-X comportant les points S, A, B, C, D, E, F et A.Les données sont reproduites et/ou transformées en une succession de signaux de commande (impulsions) pour les moteurs 14 et 15 afin de déplacer la pièce 1 de façon que l'axe mobile du fil-électrode 7 avance selon le trajet en boucle fermée dans l'ordre indiqué de ces positions. On notera que l'inversion de l'ordre des positions indiquées n'apporte en fait aucun changement essentiel. Ainsi, il est évident que le fil-électrode 7 peut avancer de la posi- tion A jusqu'aux positions respectives F, E, D, C et B pour revenir à A.On a également noté que le fil-électrode 7 peut avancer de la position B, par l'intermédiaire des positions C, D, E, F et A, pour revenir à B, ou de la position C, par l'intermédiaire de D, E, F, A et B, pour revenir à C. I1 est seulement essentiel que le fil-électrode 7 avance de façon continue selon le trajet de découpe programmé 4 dans le système de coordonnées, d'abord selon une portion du trajet supérieur 4a, puis selon le trajet inférieur 4b tout entier pour revenir finalement sur la portion restante du trajet supérieur 4a. Si la tangente du trajet à la position de départ est autre qu'horizontale, il est souhaitable de faire avancer le fil-électrode 7 de façon or'il quitte la position de départ vers le bas.Ainsi, il est moins souhaitable de partir de B et d'avancer par A, F, E, D et C pour revenir à B ou de C pour passer par B, A, F, E et D pour revenir à C. Si l'on fait avancer le fil-électrode 7 selon le trajet inférieur complet 4b d'abord et initialement dans une direction telle que la position de départ est laissée vers le bas, il en résulte que le fil-électrode 7 revient à sa position de départ en venant d'en haut, ce qui permet à la portion centrale séparée 2 de tomber en quittant le fil-électrode 7. Lorsque la tangente de la position de départ est pratiquement horizontale, le fil-électrode 7 peut démarrer soit vers la droite soit vers la gauche. Un autre avantage qui résulte de l'avance du fil-électrode 7 selon le trajet inférieur complet 4b tout d'abord est que la portion centrale 2 tend à tomber par son propre poids. I1 en résulte que la gorge formée dans la zone supérieure tend à s'ouvrir uniformément, ce qui facilite le balayage des produits d'usinage d'intervalle par le liquide d'usinage amené par les buses 33 et 34, ce qui augmente la stabilité de la découpe par électro-érosion sur tout le trajet. Revendications. 1. Procédé pour usiner un contour dans une pièce en transportant axialement un fil-électrode à travers la pièce disposée entre deux éléments de support et de guidage du fil, tout en faisant avancer la pièce par rapport à l'axe mobile du fil-électrode dans un plan de déplacement pratiquement perpendiculaire à l'axe du fil pour découper progressivement par électro-érosion une gorge selon un trajet en forme de boucle fermée programmé d'un contour prédéterminé, grace à quoi la pièce est séparée en une portion centrale et une portion périphérique par rapport à la gorge de découpe du contour, caractérisé en ce que a) on positionne la pièce (1) et les éléments de support et de guidage (20,21) du fil (7) de façon à permettre à la pièce de se déplia cer, par rapport au fil-électrode mobile, dans un plan pratiquement vertical constituant ce plan de déplacement et comportant un système de coordonnées bidimensionnelles; b) on dispose le trajet en boucle fermée (4) programmé sur la pièce positionnée dans le système de coordonnées et on le sépare en un trajet supérieur et un trajet inférieur; c) on enfile le fil-électrode à travers la pièce positionnée entre les éléments de support et de guidage de fil positionnés; et d) on déplace la pièce positionnée et les éléments de support et de guidage du fil positionnés les uns par rapport aux autres pour faire avancer le fil-électrode mobile enfilé de façon continue selon le trajet de découpe programmé dans le système de coordonnées, tout d'abord selon une portion du trajet supérieur, puis selon le trajet inférieur tout entier et finalement selon la portion restante du 'trajet supérieur. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'avancement du fil-électrode selon ce trajet en boucle fermée commence à une position de départ située sur le trajet supérieur et dans lequel la tangente à ce trajet supérieur au point de départ n'est pas horizontale, caractérisé en ce que l'on fait avancer le fil-électrode selon le trajet en boucle fermée dans une direction donnée de façon qu'il quitte vers le bas la position de départ. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la position de départ est située à une jonction du trajet supérieur et du trajet inférieur. 4. Procédé selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que le fil-électrode quitte la position de départ pratiquement verticalement. 5. Procédé selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que le fil-électrode quitte la position de départ non verticalement. 6. Procédé selon la revendication 1, la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que les trajets supérieur et inférieur sont tels que chaque point du trajet supérieur peut être déplacé verticalement vers le bas pour tomber sur le trajet inférieur. 7. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tangente est pratiquement horizontale. 8. Procédé selon la revendication 1, la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que, au stade c),le fil-électrode est enfilé à travers un trou de départ préformé dans la pièce. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que le trou de départ préformé est situé au voisinage du trajet supérieur. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que, avant le stade d), on fait avancer le fil-électrode du trou de départ selon un trajet rectiligne jusqu'à sa position de départ. 11. Dispositif pour usiner un contour dans une pièce en transportant axialement un fil-électrode à travers la pièce tout en faisant avancer la pièce par rapport à l'axe mobile du fil-électrode dans un plan de déplacement pratiquement perpendiculaire à cet axe mobile pour découper progressivement par électro-érosion une gorge selon un trajet en boucle fermée programmé d'un contour prédéterminé, grâce à quoi la pièce est séparée en une portion centrale et une portion périphérique par rapport à la gorge de découpe du contour, caractérisé en ce qu'il comporte deux éléments de support et de guidage (20,21) du fil (7) disposés de part et d'autre de la piece (1) pour supporter et guider le fil-électrode de façon qu'il se déplace axialement selon un trajet pratiquement horizontal entre eux et à travers la pièce, des moyens de support de pièce (10,11,12) pour monter sur eux la pièce et pouvant être déplacés pour déplacer la pièce, par rapport au fil-électrode mobile, dans un plan pratiquement vertical constituant le plan de déplacement et comportant un système de coordonnées bidimensionnelles dans lequel est disposé le trajet de découpe de la boucle fermée programmé sur la pièce, ce trajet étant divisé en un trajet supérieur et un trajet inférieur, des moyens pour enfiler le fil-électrode à travers la pièce entre les éléments de support et de guidage du fil et des moyens d'avance d'usinage pour déplacer les moyens supports de la pièce et les éléments de support et de guidage du fil les uns par rapport aux autres pour faire avancer le fil-électrode mobile enfilé de façon continue selon le trajet de découpe de la boucle fermée programmé dans le système de coordonnées bidimensionnelles, d'abord selon une portion du trajet supérieur, puis selon le trajet inférieur tout entier et finalement selon la portion restante du trajet supérieur. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de commande de l'avance d'usinage comportent des moyens de moteurs (14,15) coupLés aux moyens de support (13) de la pièce (G) des moyens de mémoire dans lesquels sont préprogrammées des données pour une séquence de positions de coordonnées dans le système de coordonnées, et des moyens pour dériver des signaux d'avance d'usinage de ces moyens mémorisés, commandant ainsi les moyens de moteurs pour déplacer la pièce dans ce plan pratiquement vertical.