FR 2524419 A1 19831007 FR 8205971 A 19820406 PROCEDE D'EMBALLAGE, ET MACHINE DE MISE EN OEUVRE DE CE PROCEDE La présente invention concerne un procédé d'emballage et une machine de mise en oeuvre de ce procédé. Dans les industries, les produits fabriqués sont en général emballes dans des cartons pour les protéger. Dans cet emballage on pose d'abord les cartons vides sur le sol avec leurs rabats inférieurs préalablement replies, puis on soulève les produits à emballer pour les introduire dans ces cartons à travers leur extrémité supérieure ouverte, enfin on ferme cette dernière extrémité par pliage de leurs rabats supérieurs et on réalise un verdage ou agrafage de ces cartons. La mise en oeuvre de ce procédé connu ne pose pas de problème dans le cas d'un emballage des produits légers. Quand les produits à emballer sont lourds et/ou encombrants etlou diffidlement préhensibles, leur emballage effectué suivant le procédé connu devient difficile ou, dans certains cas, irréalisable à cause du poids de ces produits. La présente invention permet d'éviter ces inconvénients. Elle a pour objet un procédé d'emballage au moyen d'un carton à rabats, dont la mise en oeuvre est facile pour des produits lourds, encombrants ou difficilement préhensibles. La présente invention a également pour objet une machine de mise en oeuvre de ce procédé, qui est économique, susceptible de réaliser ltemballage de produits de différentes tailles, et facilement incorporable à une chai ne de fabrication de ces produits. Selon l'invention, un procédé d'emballage d'un produit au moyen d'un carton à rabats, ne nécessitant pas un soulèvement de ce produit, comprend au moins: - une mise en place du produit au moyen d'une voie de transport munie de tronçons escamotables, - un enfilement du carton à rabats sur ce produit, - un pliage initial d'au moins un rabat inférieur de ce carton vers l'intérieur, - une libération de ce rabat inférieur dans sa position de dépliage par escamotage d'un tronçon de cette voie de transport et, - un pliage final de oe rabat inférieur vers l'intérieur par déplacement de cet ensemble "carton-produit" sur cette voie de transport dans la direction de ce rabat déplié. Une machine de mise en oeuvre du procédé ci-dessus comprend selon l'invention, au moins une voie de transport pourvue d'au moins un tronçon escamotable pour assurer le déplacement du produit et de l'ensemble "carton-produit" et un pliage du rabat inférieur du carton. Pour mieux faire comprendre l'invention, on en décrit å-après un exemple de réalisation, illustré par des dessins ci-annexés dont: - la figure 1 représente une vue latérale schématique et partielle d'une machine de mise en oeuvre du procédé d'emballage de l'invention, - la figure 2 représente une vue latérale bune première partie de la machine de la figure 1 en coupe suivant son axe longitudinal, montrant l'arrivée d'un lave-linge à emballer, - la figure 3 représente une vue d'en bout, schématique de la partie de la machine illustrée dans la figure 2, - la figure 4 représente, une vue latérale schématique de la première partie de la machine illustrée dans la figure 2, montrant les premières phases du procédé d'emballage de l'invention, - la figure 5 représente une vue d'en bout schématique partielle de la première partie de la machine illustrée dans la figure 4, - la figure 6 représente une vue latérale sc lématique, partielle de la machine de la figure 1, montrant les phases intermédiaires du procédé d'emballage de l'invention, - la figure 7 représente une vue latérale schématique, partielle de la machine de la figure 1, montrant les autres phases intermé- du aires du procédé d'emballage de l'invention, et - la figure 8 représente une vue latérale schématique, partielle de la machine de la figure 1, montrant les dernières phases du procédé d'emballage de l'invention. Selon l'invention le procédé d'emballage d'un produit tel qu'un lave-linge 2 au moyen d'un carton à rabats 3 comprend: - une mise en place du lave-linge sur un socle 4 au moyen d'une voie de transport 5 prolongeant la surface de ce socle 4 et munie de tronçons escamotables 9, 10, - un enfilement du carton à rabats 3 sur ce produit par le haut, - un pliage initial de trois des quatre rabats inférieurs de ce carton 3 vers l'intérieur dans l'espace du dessous de oe socle 4 et du quatrième rabat inférieure 33 vers l'extérieur, - un dégagement de cet ensemble "carton-lave-linge" vis-arvis du socle 4 sur cette voie de transport 5 pour le maitien des rabats ainsi pliés par cette voie 5, - une libération de ce quatrième rabat 33 dans sa position de dépliage par escamotage d'un tronçon 10 de cette voie de transport 5, - un pliage final de ce quatrième rabat 33 vers l'intérieur par déplacement de cet ensemble "carton-produit" sur cette voie de transport dans la direction de ce rabat déplié 33 et un cerclage ou agrafage de cet ensemble "carton-lave-linge" après pliage des rabats supérieurs de ce carton 3. Une machine permettant une mise en oeuvre du procédé ci-dessus dans l'emballage d'un lave-linge 2 au moyen d'un carton à rabats 3 comprend un socle fixe 4 destiné à recevoir le lave-linge 2, des moyens 7, 8 disposés au niveau de ce socle 4 pour assurer un pliage initial des rabats inférieurs du carton 3 (figures 1, 2, 4, 5), une voie de transport 5 prolongeant la surface de ce socle 4 et pourvue d'un premier tronçon escamotable 9 disposé au niveau de ce socle 4 et d'un deuxième tronçon escamotable 10 situé en aval de ce socle 4 pour assurer le déplacement du produit 2 et de l'ensemble "carton-produit" et un pliage final des rabats inférieurs du carton 3 (figures 7, 8), et des butées réglables 6 pour les bords d'extrémité des rabats inférieurs du carton 3 donnant à ce carton 3 enfilé sur le lave-linge 2 une bonne position par rapport à ce dernier (figures 4, 5). Dans l'exemple illustré, le socle fixe 4 comprend un plateau horizontal 11 (figures 2 et 3) ayant une surface inférieure à celle des ouvertures du carton 3 et supporté par un pied 12 solidement fixé par sa base 13 au sol 14. Le pied 12 ayant une largeur inférieure à l'espace séparant les deux bords non jointifs des rabats opposés inférieurs pliés vers l'intérieurs et une longueur inférieure à celle de l'un des deux autres rabats inférieurs, se trouve selon une première direction dans l'axe du plateau 11 coYncldant avec l'axe de Pespace séparant les deux bords jointifs des rabats opposés inférieurs pliés vers l'intérieur, et selon une deuxième direction perpendiculaire à la première direction, d'une manière excentrée, dans une des moitiés de ce plateau 11 (figures 1, 2, 3, fui). Selon cette structure, le socle fixe 4 est dégagé- sur les trois catés dans sa partie inférieure et ne gêne ni l'enfilement du carton 3 sur le lave-linge jusqu'aux butées 6 ni le pliage initial de trois des quatre rabats du carton 3 (figures 4, 5). La voie de transport 5 comprend une partie fixe constituée par des rouleaux 28 et 32, un premier tronçon escamotable 9 et un deuxième tronçon escamotable 10. Le premier tronçon escamotable 9 est constitué dans l'exemple illustré (figures 2, 3, 4) par une table escamotable 15 pourvue de deux chaînes latérales parallèles 16, 17 maintenues respectivement par des supports 18,19 solidaires de cette table 15. La table escamotable 15 est montée au dessous du socle fixe 4 de manière que dans sa position haute (figure 3) ses deux chaînes latérales 16 et 17 soient sur les deux côtés et au même niveau du plateau 11 et coaxiales avec ce dernier. Dans sa position haute, la table 15 permet avec ses chaînes latérales 16, 17 un déplacement facile du lave-linge 2 jusqu'au socle fixe 4 (figs 1, 2, 3). La table 15 peut ensuite être escamotée dans sa position basse (figures 4, 5) pour laisser le lave-linge 2 se poser sur le plateau 11 et ménager un espace libre sur le pourtour du socle 4. Un carton à rabats 3 peut ainsi être enfilé sur le lave-linge 2 jusqu'à ce que les bords d'extrémité de ses rabats inférieurs touchent les butées 6, les lignes de pliages des rabats peuvent coïncider alors avec les bords inférieurs du lave-linge 2 ou se trouver au-dessous de ceux-ci. Le carton 3 se trouve dans ces deux cas, en bonne position par rapport à ce lave-linge 2, en vue d'un pliage ultérieur de ses rabats inférieurs. Les moyens 7, 8 permettant de réaliser un pliage initial des rabats inférieurs du carton 3 sont constitués dans l'exemple illustré par quatre volets pivotants 20, 21, 22, 23. Ces volets sont commandés par quatre organes moteurs 24, 25, 26, 27 qui sont des vérins par exemple. Deux volets 20, 21 disposés à une certaine distance des deux côtés latéraux du socle 4 peuvent pivoter vers le socle de bas en haut, de leur position verticale vers leur position horizontale ou en sens inverse. Deux autres volets 22, 23 sont disposés l'un 22 à l'extérieur, à une certaine distance du socle fixe 4, et l'autre 23 à l'intérieur, au niveau du pied 12 de ce socle. Le volet extérieur 22 peut pivoter vers le socle 4, de bas en haut de sa position verticale vers sa position horizontale ou en sens inverse.Le volet intérieur 23 peut pivoter vers l'extérieur du socle 4, de bas en haut, de sa position verticale vers sa position horizontale ou en sens inverse. Quand les volets latéraux 20 et 21 sont déplacés vers le haut, les deux rabats latéraux inférieurs du carton 3 sont pliés vers Intérieur contre le plateau 11 du socle 4. Quant les volets 22, 23 sont déplacés vers le haut, un troisième rabat est plié vers l'intérieur et un quatrième rabat est plié vers Extérieur (figure 4). Dans le cas où les lignes de pliage des rabats du carton 3 se trouvent au-dessous du niveau des bords inférieurs du lave-linge 2, le pivotement vers le haut des volets 20, 21, 22, 23 pour le pliage de ces rabats permet en même temps de remonter le carton 3 par rapport à ce lave-linge 2, et de remettre ainsi les lignes de pliage de ces rabats au même niveau que celui des bords inférieurs de ce lave-linge 2. C'est ainsi que pour un réglage donné des butées 6, les moyens 7, 8 peuvent assurer facilement un pliage correct de cartons ayant des rabats de différentes hauteurs ou de cartons de différentes tailles. La table escamotable 15 peut ensuite être mise dans sa position haute (fig 6) pour permettre un déplacement de cet ensemble "carton-lave-linge" avec les rabats ainsi pliés sur la voie de transport 5 pour le dégager du socle fixe 4, le déplacement étant fait dans le sens opposé au rabat inférieur 33 plié vers l'extérieur. La partie fixe de la voie de transport 5 est constituée par deux séries de rouleaux transversaux parallèles espacés 28, 32 disposés à postes fixes en amont (28) et en aval (32) du deuxième tronçon escamotable 10. Le deuxième tronçon escamotable 10 comprend plusieurs rouleaux transversaux 29 parallèles espacés constituant un ensemble 30 pivotable autour de l'axe 31 d'un rouleau 29. Dans l'exemple illustré, les chaînes 16, 17 de la table escamotable 16 sont motrices et plusieurs rouleaux 28 de la partie fixe de la voie de transport 5 en amont du deuxième tronçon escamotable 10 sont des rouleaux moteurs tournant dans un seul sens, celui qui tend à éloigner l'ensemble "carton-lave-linge" du socle fixe 4. Dans l'exemple illustré certains rouleaux 29 de l'ensemble pivotant 30 sont des rouleaux moteurs tournant dans deux sens opposés de manière à éloigner l'ensemble "carton-lave-linge" du socle 4 ou le rapprocher de ce dernier. L'ensemble pivotant 30 peut occuper une position horizontale stable ou tourner vers le haut dans une position sensiblement verticale (figures 1 et 7). Dans l'exemple illustré plusieurs rouleaux 32 de la partie fixe de la voie de transport 5 en aval du deuxième tronçon escamotable 10 est formée de rouleaux moteurs tournant dans deux sens opposés de manière à éloigner l'ensemble "carton-lave-linge" du moyen de déplacement 9 ou le rapprocher de ce dernier. Quand l'ensemble "carton-lave-linge" quitte les chaînes 16, 17, les rouleaux moteurs 28, 29, 32 de la voie de roulement 5 I'amènent jusqu'à une position telle que l'extrémité du rabat inférieur 33 plié vers l'extérieur du carton 3 repose sur l'ensemble pivotant 30, et la paroi 34 du carton portant ce rabat inférieur 33 soit en alignement avec l'espace qui sépare cet ensemble 30 de la partie fixe de la voie de transport 5 en aval (figs 6, 7). Pour réaliser un pliage final des rabats inférieurs du carton 3, L'ensemble pivotant 30 est d'abord pivoté vers le haut pour permettre au rabat 33 plié vers l'extérieur de se déplier et revenir par gravité vers une position en alignement avec la paroi 34 du carton 3, I'espace libre laissé par l'ensemble pivotant 30 étant supérieur aux dimensions de ce rabat 33. L'ensemble pivotant 30 est ramené dans sa position horizontale (fig 8) pour que l'ensemble "carton-lave-linge" puisse être déplacé en arrière. Dans ce déplacement le rabat inférieur 33 du carton représenté en trait plein dans la figure 8 est poussé vers le haut par les rouleaux de l'ensemble pivotant 30, et les rouleaux moteurs 29 et 32 tournent en sens inverse pour communiquer leur mouvement à l'ensemble "car ton -lave -li nge". Quand l'ensemble "carton-lave-linge" représenté en trait discontinu dans la figure 8, atteint les rouleaux 28 de la partie fixe de la voie de transport 3, le rabat inférieur 33 du carton est pratiquement complètement plié vers l'intérieur et appliqué contre les autres rabats inférieurs du carton 3. La phase finale du pliage des rabats inférieurs du carton 3 s'achève. Après le pliage des rabats supérieurs du carton 3, un cerclage, un collage ou un agrafage de l'ensemble "carton-lave-linge" peut enfin être réalisé. L'emballage du lave-linge 2 avec un carton 3 à rabats peut ainsi être réalisé facilement sans que le lourd appareil difficilement préhensible soit soulevé. Des dispositifs électromécaniques tels que des cellules photoélectriques 35, 36, 37, des butées de fin de course non représentées et/ou des dispositifs électroniques de types connus tels que les micro-processeurs non représentés peuvent être utilisés pour coordonner automatiquement les mouvements des différents organes de la machine 1 en vue de déterminer les positions d'arrêt, et de déplacer le lave-linge 2 et l'ensemble "carton-lave-linge" et de réaliser l'emballage de ce lave-linge avec un carton 3 à rabats. Les pivotements de l'ensemble 30 peuvent être effectués par un verin non représenté. Dans une variante de réalisation non représentée, les chaînes 16, 17 et les rouleaux 28, 29, 32 sont simplement montés fous sur leur axe pour faciliter le déplacement du lave-linge 2 et de l'ensemble "carton lave-linge" tandis qu'un organe moteur de type connu permet de pousser ces derniers durant leur déplacement dans un sens ou dans un sens inverse sur la vie de transport 5. Dans une autre variante de réalisation non représentée, L'ensemble pivotant 30 peut occuper une position horizontale stable et tourner vers le bas pour permettre au rabat plié vers l'extérieur 33, de se dégager et revenir par gravité vers une position qui est en alignement avec la paroi 34 du carton 3. Dans l'exemple illustrés le lave-linge 2 peut être monté sur une cale de fond 38 qui facilite la manutention et le déplacement de l'appareil avant et durant son emballage. La machine de mise en Oeuvre 1 decrite ci-dessus et illustrée peut être facilement montée à la sortie d'une voie d'évacuation 39 (figure 2) d'une chaîne de fabrication de produits tels que les lave-linge 2. Dans ce cas le socle 4 et la voie de transport 5 sont disposés à une même hauteur que celle de cette voie d'évacuation 39. Pour une dimension determinee du plateau 11 du socle fixe 4, une largeur donnée de la voie de transport 5 et une dimension fixée de l'ensemble 30 du deuxième tronçon escamotable, la machine 1 peut réaliser facilement un emballage selon le procédé de l'inventison, d'une large gamme de tailles de produits. Une structure simple, facile à réaliser rend économique la fabrication de la machine 1 de mise en Pauvre du procédé d'embal- lage de l'invention lequel permet, comme on l'a vu dans les paragraphes précédents, un emballage facile des produits lourds, encom brants et/ou difficilement préhensibles. Dans le cas où le carton 3 comprend un seul rabat inférieur, la machine de mise en oeuvre du procédé de l'invention peut être simplifiée et comprend une voie de transport 5 qui ne comprend qu'un seul tronçon escamotable analogue au tronçon escamotable 10, le socle 4 pouvant être supprimé. Dans ce cas le lave-linge 2 est mis sur la voie de transport 5 et un carton 3 à rabat inférieur unique est enfilé sur ce lave-linge 2, le rabat inférieur du carton étant plié vers l'extérieur. Ce tronçon escamotable analogue au tronçon 10 de la voie de transport 5 permet comme dans l'exemple illustré une libération de ce rabat dans sa position dépliée, et un pliage final de ce rabat vers l'intérieur par déplacement de l'ensemble "carton-lave-linge1, dans la direction du rabat déplié. Dans une autre application non représentée du procédé d'emballage de l'invention avec un carton 3 à quatre rabats inférieurs, le pliage initial consiste à plier les deux rabats latéraux inférieurs vers l'intérieur dans le dessous du socle 4 et les deux rabats longitudinaux inférieurs vers l'extérieur. Dans ce cas la voie de transport 5 de la machine comprend un autre tronçon escamotable analogue au tronçon 10, et monté de manière symétrique à ce tronçon 10. Ces deux tronçons symétriques escamotables 10 permettent une libération de ces rabats longitudinaux dans leur position dépliée et un pliage final de ces rabats vers l'intérieur par déplacement de l'ensemble "carton-lave-linge" dans la direction du rabat déplié correspondant. REVENDICATIONS 1. Procédé d'emballage d'un produit au moyen d'un carton à rabats caractérisé en ce que ne nécessitant pas un soulèvement du produit il comprend au moins une mise en place du produit moyen d'une voie de transport, munie de tronçons escamotables, un enfilement du carton sur ce produit, un pliage initial d'au moins un rabat inférieur du carton vers Pextérieur, une libération de ce rabat dans sa position de dépliage par escamotage d'un tronçon de cette voie de transport, et un pliage final de ce rabat vers l'intérieur par déplacement de cet ensemble "carton-produit" sur cette voie de transport dans la direction de ce rabat déplié. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins - une mise en place du produit sur un socle au moyen de la voie de transport munie de tronçons escamotables et prolongeant la surface de ce socle, - un enfilement du carton à rabats sur ce produit, - un pliage initial des rabats latéraux inférieurs de ce carton vers l'intérieur dans le dessous de ce socle et des rabats longitudinaux inférieurs vers Pextérieur, - un dégagement de cet ensemble "carton-produit' vis-à-vis de ce socle, sur cette voie de transport de manière à avoir un maintien des rabats ainsi pliés par cette dernière, - une libération des rabats longitudinaux inférieurs dans leur position de dépliage par escamotage d'un tronçon de cette voie de transport, - un pliage final successif de chacun de ces rabats longitudinaux inférieurs vers l'intérieur par déplacement de cet ensemble "carton-produit" sur cette voie de transport dans la direction du rabat correspondant déplié. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins - une mise en place du produit sur un socle au moyen de la voie de transport munie de tronçons escamotables, et - un enfilement du carton à rabats sur ce produit, - un pliage initial de trois des quatre rabats inférieurs de ce carton vers l'intérieur dans le dessous de ce socle, et du quatrième rabat inférieur vers l'extérieur, - un dégagement de cet ensemble "carton-produir' vis-à-vis de ce socle, sur cette voie de transport de manière à avoir un maintien des rabats ainsi pliés par cette dernière, - une libération de ce quatrième rabat inférieur dans sa position de dépliage par escamotage d'un tronçon de cette voie de transport, - un pliage final de ce quatrième rabat inférieur vers l'intérieur par déplacement de cet ensemble "carton-produit" sur cette voie de transport dans la direction de ce rabat déplié. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le déplacement du produit et de l'ensemble "carton-produit" est assuré par un dispositif indépendant de la voie de transport. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le déplacement du produit et de l'ensemble "carton-produit" est assuré par des éléments moteurs faisant partie de cette voie de transport. 6. Machine de mise en oeuvre du procédé de la revendication 1, caractérisée en ce qu'il comprend au moins une voie de tranport (5) pourvue d'au moins un tronçon escamotable (10) pour assurer le déplacement du produit (2) et de l'ensemble "carton (3) produit (2) et une libération et un pliage du rabat inférieur du carton (3). 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'il comprend un socle fixe (4) dégagé sur trois cotés dans sa partie inférieure, des moyens (7, 8) disposés au niveau de ce socle pour assurer un pliage initial des rabats inférieurs du carton (3) et une voie de transport (5) prolongeant la surface de ce socle (4) et pourvue d'un premier tronçon escamotable (9) disposé au niveau de ce socle et d'un deuxième tronçon escamotable (10) situé en aval de ce socle (4) pour assurer le déplacement du produit (2) et de l'ensemble "carton-produit" et un pliage final des rabats inférieurs du carton (3). 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que le socle fixe (4) comprend un plateau horizontal (11) supporté par un pied fixe (12) se trouvant selon une première direction dans l'axe de ce plateau, et selon une deuxième direction perpendiculaire à cette première direction dans une des moitiés de la surface inférieure de ce plateau. 9. Machine selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisée en ce que le premier tronçon escamotable (9) de la voie de transport (5) est constitué par une table verticalement escamotable (15) disposée en dessous du socle (4) pourvue de deux chaînes de transport parallèles (16, 17) maintenues par deux supports (18, 19) sur les deux côtés latéraux du socle (4) et dans le prolongement du plateau (11) de ce dernier. 10. Machine selon'une des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que le deuxième tronçon escamotable (30) de la voie de transport (5) est constitué par un ensemble de rouleaux transversaux (29), pivotable autour d'un axe transversal (31). 11. Machine selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisée en ce que la partie fixe de la voie de transport (5) est constituée par des rouleaux transversaux parallèles et espacés (28, 32). 12. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que les chaînes de transport (16, 17) du premier tronçon escamotable (9) de la voie de transport (5) sont des chênes motrices assurant le déplacement du produit et de ensemble "carton- produit". 13. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que les rouleaux transversaux (29) de l'ensemble pivotable (30) du deuxième tronçon escamotable (10) sont des rouleaux moteurs pouvant tourner dans deux sens opposés et assurant le déplacement de l'ensemble "carton-produit". 14. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que dans la partie fixe de la voie de transport (5), les rouleaux transversaux (28, 32) sont des rouleaux moteurs assurant le dépla cem ent de l'ensemble "carton-produir'. 15. Machine selon l'une des revendications 7 à 14 caractérisée en ce qu'elle comprend autour du socle (4), des butées réglables (6) destinées aux bords d'extrémité des rabats inférieurs du carton (3), dans la mise en position de ce dernier par rapport au produit à emballer. 16. Machine selon l'une des revendications 7 à 15, caractérisée en oe qu'elle comprend des dispositifs électro-mécaniques et/ou électroniques tels que les cellules photo-électriques, les butées de fin de course pour déterminer les positions d'arrêt du produit et de l'ensemble "carton-produit" sur la voie de roulement (5). 17. Machine selon l'une des revendications 7 à 16, caractérisée en ce qu'elle comprend des dispositifs électro-mécanique tels que des butées de fin de course, les cellules photo-électriques, et/ou les mi o-processeurs pour coordonner ses mouvements pour assurer le pliage des rabats inférieurs du carton (3) de l'ensemble "carton-produit".