FR 2534526 A1 19840420 FR 8217391 A 19821018 L'invention concerne le domaine de l'impression par gouttelettes d'encre. Des systèmes destinés à effectuer une impression par gouttelettes d'encre ont connu un certain développement au cours des dernières années et sont utilisés pour diverses applications. Des applications typiques comprennent le traitement de mots, comme décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique- NO 3 964 591, l'impression de formulaires, comme décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 3 911 818, l'impression de codes à bâtonnets, comme décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique No 3 787 881, l'adressage de documents,comme décrit dans le brevet des Etats Unis d'Amérique NO 4 283 731, la reproduction en facsimilés, comme décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 3 588 906, la copie de documents, comme décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 4 009 332, et la duplication, comme décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 4 259 696.Des techni ques de production et de commande de gouttelettes comprennent des systèmes produisant des gouttelettes à la demande; comme décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 3 747 120, des jets non stimulés, comme décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 3 416 153, des jets stimulés et déviés de façon variable, comme décrit dans le brevet des Etats-Unis dlAmérique NO 3 298 030, et des jets stimulés et dirigés par commande binaire, comme décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 3 373 437. Ce domaine est à présent tout à fait bien développé et il existe de nombreuses variantes de chacune des imprimantes à gouttelettes d'encre indiquées cidessus. D'une façon générale, les imprimantes à gouttelettes d'encre de l'art antérieur sont, soit d'un fonctionnement relativement lent, soit d'une résolution relativement limitée de l'impression. Les imprimantes à haute résolution utilisent généralement un générateur unique de gouttelettes ou un groupe de générateurs de gouttelettes relativement peu nombreux qui demandent nécessairement un temps relativement long pour achever un travail d'impression assez important. Des imprimantes à gouttelettes d'encre du type décrit dans le brevet NO 3 373 437 précité sont capables de fonctionner à des vitesses très élevées, mais leur résolution est limitée en raison de la difficulté pour placer un grand nombre de générateurs de gouttelettes assez prts les uns des autres pour satisfaire les contraintes de travail de ce type particulier d'imprimantes. Une solution au problème posé par l'obtention d'une vitesse élevée et d'unerésolution élevée consiste à disposer plusieurs barres parallèles d'impression s'étendant latéralement et décalées, comme décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique RE NO 28 219. Cependant, pour atteindre la résolution demandée pour la duplication de documents, ce système exige un nombre relativement grand de têtes d'impression et ceci a pour résultat des coûts de fabrication trop élevés par rapport aux systèmes de reproduction plus classiques. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 4 259 696 décrit un duplicateur à gouttelettes d'encre conçu pour être d'un coût compétitif. Dans ce dernier brevet, une tête unique d'impression est animée d'un mouvement alternatif oscillant la faisant passer par plusieurs positions d'impression. Des feuilles de copies sont transportées au-dessous de la tête d'impression pendant qu'elle exécute son mouvement alternatif oscillant. Une information de commande de commutation destinée aux jets d'impression est générée par analyse d'un document original au moyen d'un réseau de photodétection. Les éléments photodétecteurs constituant le réseau ont le meme agencement que les jets de la tête d'impression par gouttelettes d'encre. L'analyse ou le balayage du document s'effectue de la même façon que le balayage effectué par la tête d'impression au-dessus de la feuille de copie. Ce système exige un balayage du document original pour chaque copie imprimée par la tête d'impression, de sorte que le dispositif de balayage doit être déplacé à des vitesses très élevées et que des niveaux d'éclairage très élevés doivent être utilisés. Le balayage à grande vitesse et l'oscillation mécanique des jets posent également de difficiles problèmes de conception. Conformément à l'invention, il est prévu un système de duplication ou de reproduction par gouttelettes d'encre qui fonctionne efficacement et économiquement à une vitesse élevée et avec une résolution élevée. Le système parvient à ces résultats au moyen d'un agencement d'impression par gouttelettes d'encre comprenant plusieurs têtes d'impression par gouttelettes d'encre, disposées angulairement et imprimant un groupe de bandes contiguës qui, ensemble, couvrent une surface d'un substrat devant être imprimé. Chaque tête d'impression produit une rangée de files de gouttelettes qui sont -mmandëes individuelle- ment pour déposer des gouttelettes d'encre dans des positions d'impression, suivant des lignes s'étendant perpendiculairement à l'axe principal de la tête d'impression. L'analyse ou le balayage d'un original est effectué par un dispositif de détection qui vise une série d'éléments d'images en des positions de détection côte à côte dans une bande s'étendant en travers du document pour générer une série de bits de données impression/ non-impression correspondant aux éléments d'images visés. Un dispositif de balayage agit sur les dispositifs de détection pour qu'ils visent une série de ces bandes couvrant ensemble toutes les parties de 1% original devant être reproduites. Des moyens de transfert de données sont prévus pour établir une correspondance entre les positions de détection, détectées par le dispositif de détection, et les positions d'impression dans lesquelles les têtes d'impression effectuent une impression. Les moyens de transfert de données sélectionnent les bits de données conformément à la correspondance de positions ainsi établie et ils génèrent des ordres d'impression conformément aux états impression/non-impression des bits de données ainsi choisis. Dans la forme préférée de réalisation, les bits de données sont mémorisés sur un disque magnétique suivant une séquence correspondant à la séquence de balayage et ils sont réorganisés après avoir été lus sur le disque magnétique pour générer les ordres d'impression. L'invention a donc pour objet un système destiné à effectuer une reproduction ou duplication par gouttelettes d'encre, à grande vitesse et avec une résolution élevée. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels la figure 1 est un schéma simplifié du système de reproduction par gouttelettes d'encre selon l'invention ; la figure 2 est une coupe transversale partielle d'une tête d'impression à gouttelettes d'encre convenant à la mise enoeuvre de l'invention ; la figure 3 est un diagramme illustrant des positions dans lesquelles des impressions sont réalisées séquentiellement au moyen de gouttelettes provenant de trois files adJacentes de gouttelettes ; la figure 4 est un diagramme montrant la relàtion entre un axe de barre d'image, une ligne d'impact de gouttelette et une trajectoire de gouttelettes ; la figure 5 est un diagramme des vecteurs vitesse associés à la géométrie de la figure 4 ; ; les figures 6A et 6B sont des schéma simplifiés d'un dispositif de commande pour la réorganisation des données la figure 7 est une vue schématique montrant un agencement de segments de têtes d'impression faisant partie d'une série de têtes d'impression par jets de gouttelettes ; la figure 8 est un organigramme de traitement de données ; et la figure 9 est un diagramme schématique d'un segment de mémoire faisant partie d'une mémoire vive d'entrée/sortie. Un système de duplication ou de reproduction par gouttelettes d'encre selon l'invention peut se présenter comme illustré d'une façon générale sur la figure 1. Ainsi, un original 1 peut être visé par un réseau 3 de détection s'étendant latéralement pour être ensuite reproduit sur une feuille de copie 2 au moyen d'une série de têtes 4 d'impression disposées angulairement. Chaque tête 4 d'impression imprime dans l'une de plusieurs bandes contiguës 5 couvrant ensemble une surface de la feuille 2 de copie à imprimer.Un déplacement de la feuille 2 de copie par rapport aux têtes 4 d'impression est produit par un mécanisme convenable 64 d'entrainement. Les têtes 4 d'impression fonctionnent sous la commande d'un circuit électronique 10 d'impressionqui génère des signaux de commande de charge, comme décrit ci-après, en réponse à des données d'impression provenant d'un tampon 9 d'impression. Les données d'impression se trouvant dans le tampon 9 sont agencées dans un format tel que l'on obtient une impression comme montré sur la figure 3. Le réseau 3 de détection peut comprendre un dispositif convenable d'éclairage destiné à éclairer l'original 1, et une rangée de cellules photo-électriques destinées à détecter la lumière réfléchie par le document. De préférence, les cellules photo-électriques faisant partie du réseau 3 de balayage sont couplées les unes aux autres pour former un réseau de dispositifs à couplage de charge. L'original 1 repose de préférence sur un plateau transparent (non représenté), et le réseau 3 de détection est disposé de manière à viser l'original 3 à travers le plateau. Un dispositif 20 de balayage est destiné à déplacer l'original 1 à travers la zone de visée du réseau 3 de détection, à une vitesse uniforme. En variante, l'original 1 peut rester immobile sur le plateau, tandis que le dispositif de balayage déplace le réseau 3 de détection par rapport à lui. Des signaux de détection provenant du réseau 3 sont appliqués à un tampon 6 de balayage sous la forme d'une série de tensions analogiques provenant de chacun de plusieurs photodétecteurs constituant le réseau 3 de balayage. Par conséquent, le tampon 6 de balayage comprend un circuit destiné à mettre sous forme numérique les signaux analogiques de balayage. Le signal de sortie mis sous forme numérique constitue une représentation en noir/blanc de chacun des éléments d'images, dans une grille cartésienne bidimensionnelle sur la face du document 1. Si cela est souhaité, les données d'images peuvent être filtrées par des techni ques de filtrage numérique pour améliorer l'image à reproduire. De plus, les données d'images peuvent être traitées de manière classique pour que l'on obtienne une pseudoéchelle des gris. Après que les données d'images ont été convenablement traitées, elles sont mémorisées dans le tampon 6, ligne de balayage par ligne de balayage. Lorsqu'une ligne complète de balayage est mémorisée, elle est transférée sous la forme de données parallèles à 16 bits vers une mémoire vive 8 d'entrée-sortie. Après leur transfert vers la mémoire vive 8 d'entrée-sortie, les données sont mises sous la forme de blocs de 234 lignes de balayage. Après avoir été assemblé, chaque bloc complet de données est transféré vers un disque magnétique 7 sous la forme de données parallèles à 8 bits. Deux transferts sont nécessaires pour chaque bloc de données, en raison de la réorganisation des données qui passent de la forme de multiplets à 16 bits à la forme de multiplets à 8 bits ou octets. Le transfert du tampon 6 de balayage vers le disque 7, par l'intermédiaire de la mémoire vive 8 d'entrée-sortie, s'effectue sous la commande d'une unité 36. Il convient de noter que les données d'images sont mémorisées sur le disque 7 suivant une séquence telle que générée par le tampon 6 de balayage. Après que la totalité du balayage demandé pour un travail d'impression particulier a été réalisée (ce travail pouvant porter sur un certain nombre d'originaux 1), l'impression de sortie commence. A ce moment, les données de balayage mémorisées sur le disque 7 sont renvoyées vers la mémoire vive 8 d'entrée-sortie par transfert parallèle de 16 bits. De même que précédemment, les données sont mémorisées dans des blocs représentants 234 lignes de balayage. Une fois que les données ont été renvoyées à la mémoire vive 8 d'entrée-sortie, elles sont extraites vers le tampon 9 d'impression, sous la commande de l'unité 36. Cette dernière agit conformément à un algorithme, comme décrit ci-après, afin de calculer les positions, à l'intérieur de la mémoire vive 8 d'entrée-sortie, pour l'extraction vers le tampon 9 d'impression. Les données fournies au tampon 9 d'impression sont utilisées pour la commande d'impression commedécrit ci dessus. Chaque des têtes 4 d'impression peut être réalisée comme représenté globalement sur la figure 2. Une réserve d'encre d'impression, destinée à l'exécution de l'opération d'impression, est maintenue à l'intérieur d'un distributeur 33 et refoulée vers l'extérieur sous une certaine pression, par une série d'orifices 32 (un seul orifice 32 étant représenté sur la figure 2).Ceci provoque la formation d'une série de files 27 qui se divisent en gouttelettes de dimensions uniformes, régulièrement espacées, sous l'action d'un transducteur de stimulation (non représenté). La division des files 27 en gouttelettes se produit au niveau-d'électrodes de charge 30 constituées par une série d'encoches ménagées le long d'un bord-d'une plaque 31 de charge et revêtues d'une matière conductrice. Au fur et à mesure que des gouttelettes sont formées à partir des files 27, elles sont chargées sélectivement par des tensions de charge appliquées à des électrodes de charge 30. Ces tensions de charge peuvent avoir l'un quelconque de cinq niveaux différents (dont l'un peut être le niveau zéro) de manière que toutes gouttelettes de l'un quelconque des files 27 puissent avoir l'un quelconque de cinq états de charge dif-férents. Après que les gouttelettes ont été chargées comme décrit ci-dessus, elles passent à travers un champ de déviation électrostatique établi entre deux électrodes de déviation 29 et 35 Ceci provoque une déviation des gouttelettes proportionnelle à leur niveau de charge. Ainsi, on peut faire suivre aux gouttelettes l'une quelconque de cinq trajectoires différentes 27a à 27e, comme montré sur la figure 2. Les gouttelettes fortement chargées suivent la trajectoire 27e la plus déviée et sont prises par un élément 28 d'interception. Ces gouttelettes sont des gouttelettes non imprimantes. Toutes les autres gouttelettes se déposent sur la féuille 2 de copie dans des positions d'impression 39a à 39d. Il apparaît que la position de l'élément 28 d'interception est une question de commodité et que la trajectoire 27a pourrait être une trajectoire d'impression et la trajectoire 27e une trajectoire d'interception. Il apparaît également que les gouttelettes formant les files 27 tendent à agir mutuellement les unes sur les autres. Il peut donc être souhaitable d'appliquer des tensions de compensation aux électrodes de charge 30 et d'intercaler des gouttelettes non imprimantes de protection entre les gouttelettes imprimantes. Cette génération de tensions de compensation et l'utilisation de gouttelettes de protection sont bien connues et il est donc inutile de les décrire plus en détail. Comme mentionné ci-dessus,l'information de commande d'impression qui est mémorisée sur le disque 7 est constituée de données de noir/blanc ou d'impression/ non-impression. Un circuit électronique 10 d'impression doit convertir ces données binaires en signaux de charge à niveaux multiples pour la génération de tensions de charge appropriées. Ceci est commodément effectué par la génération d'une forme d'onde de commande en gradins pour chaque canal de commande et par une mise en circuit ou hors circuit de cette onde en réponse à l'état noir/blanc des données extraites du tampon 9 d'impression. Un circuit pour générer un tel signal ou une telle onde en gradins est bien connu et il est donc inutile de le décrire plus en détail. On se référera à présent à la figure 3 pour expliquer la relation entre le système de coordonnées du réseau 3 de balayage et le système de coordonnées de la tête 4 d'impression. Là figure 3 ne représente qu'une partie de l'une des bandes imprimées 5. La figure illustre une matrice rectangulaire dans laquelle chaque cellule représente un élément d'image d'un original 1 ou d'une feuille 2 de copie. Les colonnes verticales et les rangées horizonaales des cellules portent des numéros donnés de colonnes et de rangées qui définissent de façon unique la position d'une cellule sur l'original,telle que balayée par le réseau 3 de balayage.La figure donne également une série d'informations supplémentaires pour certaines des cellules, car ces dernières peuvent être imprimées par des gouttelettes provenant d'une série de trois orifices indiqués par les lettres J, K et L. Les désignations des cellules sur la figure 3 comprennent chacune une lettre d'identification (se référant à l'orifice qui imprime cette cellule) et deux indices inférieurs. Dans chaque cas, le premIer indice se réfère à un compte de numéro de ligne de sortie (S1) et le second indice se réfère à un compte de gouttelette (Sd). Le compte de gouttelettes Sd effectue un cycle de T-l à 0, T désignant-le nombre de positions d'impression pour chaque orifice. Le compte de ligne-de sortie s'élève progressivement à partir de 0, un nouveau compte étant ajouté pour chaque nouveau cycle de Sd.Comme montré sur la figure 3, la première cellule imprimée par l'orifice J est la cellule J00, et cette cellule est imprimée en même temps que la cellule K30 par orifice K et la cellule L00 par l'orifice L (en supposant que des gouttelettes d'encre doivent être déposées aux emplacements de ces trois cellules). Ensuite, les trois orifices impriment simultanément les cellules Go1 Ko1 et Lol, et ainsi de suite, jusqu'à ce qu'elles impriment O3, K03 et Lo3. A ce moment, le compte de ligne est incrémenté et les orifices commencent l'impression des cellules J10' K10 et L10. Il apparaît que la cellule J00 peut être autrement désignée comme cellule R38, C25, le premier terme désignant le numéro de rangée de l'original balayé, tandis que le second terme désigne la colonne correspondante. Le circuit électronique de commande d'impression connaît l'identification de chaque orifice ainsi que le compte de ligne et le compte de gouttelettes à tout moments. Ceci signifie, en fait, que llimprimante connaît la désignation de la cellule à chaque fois qu'une cellule est imprimée. Pour exécuter l'opération d'impression, l'imprimante a besoin de savoir si le dispositif de balayage a généré un "O" ou un 1 pour cette cellule particulière. L'information nécessaire est déterminée par la lecture du contenu mémorisé pour les rangée et colonne de mémoire qui correspondent à l'identification de la cellule connue. La détermination de la rangée et de la colonne correctes est effectuée par l'unité 36 de commande. Les équations générales pour calculer les numéros de rangée et de colonne sont R = S1 K1 + sud - (T + i)n C = K2n + T + b où: n = numéro d'orifice b = numéro de tête d'impression K1 = numéro constant de rangée K2 = numéro constant de colonne Dans la forme préférée de réalisation, comme décrit dans le présent mémoire, il existe quatre positions d'impression par orifice. Dans chaque cas, les équatiqns ci-dessus deviennent R = 5d + K1 + - 5n (Equation 1) C = K2n + T (Equation 2) La solution de ces équations est effectuée par le circuit représenté sous la forme d'un schéma simplifié sur les figures 6A et 6B. Le système comprend deux circuits identiques du type montré sur la figure 6A et quatre circuits identiques du type de la figure 6B. Les circuits produisent ensemble des adresses de rangées et de colonnes pour quatre groupes de 54 orifices qui constituent tous les orifices d'une tête d'impression. La mémoire vive 8 d'entrée sortie est organisée de manière que les adresses puissent être utilisées en parallèle pour l'accès aux données en quatre positions différentes de mémoire. On obtient ainsi une information de commande d'impression pour les quatre têtes d ' impression Les têtes4 d'impression sont donc organisées comme il lustré globalement par les têtes 4a à 4d sur la figure 7. Ainsi, chaque tête peut être considérée comme comprenant quatre segments de têtes A à D.Chacun de ces segments présente des orifices et un circuit électronique de commande d'impression pour produire-54 jets différents. Chaque jet effectue lui-même une impression dans quatre colonnesWtelles que montrées sur la figure 3, de sorte que chaque segment de tête réalise l'impression d'un groupe de 216 colonnes adjacentes représentant l'une des bandes d'impression 5 de la figure 1. Ensemble,les quatre têtes d'impression impriment, avec les 16 segments de têtes, 3456 colonnes sur la largeur d'une feuille 2 de copie. Le réseau 3 de balayage balaie donc une information d'image dans 3456 positions de balayage sur la largeur d'un original 1.La couverture de colonnes pour les 16 segments de têtes est donnée dans le tableau ci-dessous TABLEAU Tête Segment Première colonne Dernière ~~~~ ~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~ colonne 4a A 0 215 4a B 216 431 4a C 432 647 4a D 648 863 4b A 864 1079 4b B 1080 1295 4b C 1296 1511 4b D 1512 1727 4c A 1728 1943 4c B 1944 2159 4c C 2160 - 2375 4c D 2376 2591 4d A 2-592 9 2 2807 4d B 2808 3023 4d C 3024 3239 4d D 3240 3455 Pour produire des données de commande d'impression, la mémoire vive 8 d'entrée-sortie est organisée en quatre segments 50 de mémoire dont l'un est représenté schématiquement sur la figure 9.Chaque segment 50 de mémoire produit une information de commande d'impression destinée à un segment de chacune des têtes d'impression 4a à 4d. Ainsi, le segment 50 de mémoire de la figure 9 peut produire une information de commande d'impression pour les segments A des quatre têtes et il mémorise une information d'image pour quatre groupes de colonnes dans huit secteurs 0-7 de mémoire. Dans ce cas, le segment de mémoire commande l'impression de colonnes 0-215, 8641079, 1728-1943 et 2592-2807. L'impression réelle de ces colonnes est effectuée par les 54 premiers jets de chaque tête d'impression, tous produits en synchronisme, et l'organisation de la mémoire simplifie l'adressage pour la commande d'impression, comme décrit ci-après en regard des figures 6A et 6B Chaque segment 50 de mémoire comprend 32 puces 61 de mémoire vive.Chaque puce est un dispositif de mémorisation d'une capacité de 64 K, ayant 65 536 positions de mémorisation. Cependant, toutes les positions de mémorisation ne sont pas utilisées. A tout instant donné, une puce donnée mémorise une information d'image destinée à une zone d'image comprenant 216 colonnes et 234 rangées, soit 50 544 bits. Ensemble, les puces constituant un segment 50 de mémoire mémorisent une information d'image pour 1872 rangées, à un instant quelconque. il est rappelé que dans la forme de réalisation décrite dans le présent mémoire, chaque tête 4 d'impression présente 216 orifices dont l'intervalle entre centres correspond à 5 lignes de balayage dans la direction d'impression. Ainsi, les têtes d'impression effectuent simultanément des impressions dans des cellules d'impression ayant un espacement maximal de 1080 rangées d'impression.Cet espacement convient aisément aux 1872 lignes de balayage de données mémorisées dans les quatre segments 50 constituant la mémoire vive 8 d'entrée-sortie. Pendant le déroulement de l'impression, une unité 36 de commande génère des adresses destinées à l'extraction de l'information mémorisée dans chaque segment 50 de mémoire. Ceci exige la génération simultanée de quatre adresses, une pour chaque segment de mémoire. Chacune de ces adresses est appliquée au segment de mémoire approprié par un groupe de lignes d'adresse, comme indiqué en 56 sur la figure 9. Chaque adresse est appliquée en parallèle aux quatre groupes de puces 61 de mémoire vive pour l'extraction simultanée de bits de données sur quatre lignes de sortie 57-60. Les adresses mentionnées ci-dessus sont générées par le circuit des figures A et 6B (ainsi que par le circuit correspondant non illustré) conformément aux équations 1 et 2 ci-dessus. Cependant, en raison de l'organisation de la mémoire et de son adressage, il n'est pas nécessaire d'inclure le terme "b" dans le calcul des adresses de colonnes. Ainsi, par exemple, une adresse rangée-colonne R469, C101 est traitée automatiquement comme R469, C101 pour la tête 4a, R469, C965 pour la tête 4b, R C1829 pour la tête 4c et R C2693 pour la tête 4d. Pendant l'impression, la mémoire vive 8 d'entrde, sortie de commande est chargée de 1872 lignes de balayage de l'information d'image, et elle est ensuite rechargée une fois ou deux fois, suivant la longueur de la page en cours d'impression. La mémoire dynamique est suffisamment surdimensionnée pour permettre ce rechargement tout en fournissant de façon continue une information de commande d'impression pour les 1080 rangées d'impression mentionnées précédemment. Après qu'une page a été imprimée, la mémoire vive d'entrée-sortie est chargée de l'information d'image pour la page suivante. L'organigramme de la figure 8 illustre le processus par lequel les adresses appliquées à l'un des segments 50 de mémoire sont calculées. Le calcul commence par la mise à zéro du compte de numéro de ligne, du compte de gouttelettes et du compte d'orifice. Le système calcule ensuite un numéro de rangée et un numéro de colonne pour l'adressage d'un segment de mémoire. Après que l'adresse a été générée, le segment de mémoire est accédé pour l'extraction de quatre bits de données d'image devant être chargés dans le tampon 9 d'impression. Ensuite, le compte d'orifice est incrémenté et une nouvelle adresse est calculée. L'incrémentation du compte d'orifice se poursuit jusqu'à ce que 54 adresses aient été produites. Après que 54 adresses ont été produites, le tampon 9 d'impression contient suffisamment de données pour la génération d'un ordre d'impression pour tous les jets de chacune des têtes 4 d'impression. Par conséquent, le tampon 9 d'impression transfère l'information d'image accumulée vers le circuit électronique 10 d'impression qui génère 864 ordres d'impression (216 pour chacune des têtes 4 d'impression). A ce moment, tous les jets sont prêts à recevoir un signal de commande de charge qui a pour résultat l'impression ou la non-impression dans la position 39a d'impression de la figure 2. Après la génération du premier groupe d'ordres d'impression, le compte de gouttelettes (Sd) est incrémenté, et un nouveau groupe d'ordres d'impression est généré. Le processus se poursuit et de nouveaux groupes d'ordres d'impression sont générés jusqu'à ce que les ordres de commande d'impression aient été générés pour l'impression de chacune des positions de gouttelettes 39a à 39d. Ensuite, le compte (S1) du numéro de ligne est incrémenté et les itérations logiques se poursuivent. Après que le compte de numéro de ligne a atteint un certain nombre maximal indiquant que l'impression de l'information contenue dans le segment de mémoire est achevée, l'impression s'arrête momentanément et la mémoire vive d'entrée-sortie 8 est chargée avec de nouvelles données provenant du disque 7. On se référera à présent aux figures 6A et 6B pour une description du circuit exécutant le processus indiqué dans l'organigramme de la figure 8. La figure 6A représente un schéma simplifié d'un circuit 51 de calcul de numéros de rangées, qui produit des adresses de rangées sur des lignes de sortie 234 et 235 pour deux des segments 50 de mémoire. Par conséquent, la desserte de la totalité du groupe de quatre segments 50 de mémoire est assurée par deux de ces circuits 51. de calcul de numéros de rangées. L'adresse du numéro de rangée présent sur la ligne 234 est appliquée à un circuit représenté sur la figure 6B qui calcule une adresse de colonne et applique une adresse combinée à une ligne de sortie 132. L'adresse de rangée présente sur la ligne 235 est appliquée à un autre circuit, analogue à celui représenté sur la figure 6B. Quatre circuits, du type montré sur la figure 6B > , coopèrent, en tout, avec le circuit représenté 51 de calcul du numéro de rangée et le circuit correspondant non représenté. Le circuit 51 comprend un compteur 200 de nombre de ligne à 18bits, un compteur 201 de gouttelettes à 2 bits et un compteur 202 d'orifices à 6 bits. Les comptes de sortie de ces trois compteurs sont transmis à des portes OU-exclusif 203a à 203e, ainsi qu'un signal présent sur une ligne 214, indiquant si une copie recto ou une copie verso doit être imprimée. Dans la forme préférée de réalisation, un dispositif de retournement de feuilles (non représenté) est prévu pour retourner la feuille 2 de copie après l'impression de la face recto et pour renvoyer la feuille vers les têtes 4 d'impression pour l'impression sur le verso. Le dispositif de retournement de feuilles est conçu de manière que, pendant le retournement, les feuilles de copie soient basculées du haut vers le bas. Par conséquent, l'impression du verso progresse du bas de la feuille vers le haut et ceci exige la génération d'adresses de numéros de rangées et d'adresses de numéros de colonnes qui sont inversées par rapport à celles utilisées pour l'impression du recto. Les portes OU-exclusif 203a à 203c exécutent des opérations complément à un sur les comptes passant par elles pour effectuer les inversions nécessaires. Le compte de rangée (Sq) provenant de la porte OU-exclusif 203a est appliqué par une ligne 219 à un addi tionneur 204, dans lequel il est ajouté à un nombre fixe généré par une mémoire morte programmable 209. Cette mémoire 209 est montée de manière à recevoir le signal de commande de verso généré sur la ligne 214 et elle réagit en générant un nombre approprié de corrections de compte de rangée à-transmettre à l'additionneur 204. Le compte d'orifices provenant de la porte OU-exclusif 203c est appliqué de la même manière par une ligne 221 à un additionneur 206 qui reçoit également un signal d'entrée directement d'une ligne 214. L'additionneur 206 règle le compte d'orifices comme demandé pour l'impression du verso. Le compte d'orifices réglé provenant de l'additionneur 206 est transmis par une ligne 230 à un tampon 208, ainsi qu'un autre additionneur 207. Ce dernier multiplie en fait le compte d'orifices par un nombre égal au nombre de rangées comprises entre les orifices (cinq dans ce cas). Un inverseur 223 inverse le signal de sortie de l'additionneur 207 et l'applique à un additionneur 205 où il est ajouté au signal de sortie de l'additionneur 204, apparaissant sur une ligne 231. L'additionneur 205 produit ainsi sur une ligne 226 un signal de sortie qui est égal à la quantité S1. Le signal de sortie de l'additionneur 205 est appliqué à des additionneurs 212 et 213 où il est additionné à des nombres extraits de mémoires mortes programmables 210 et 211 sur des lignes 225 et 227, respectivement. Les nombres présents sur les lignes 225 et 227 correspondent au terme K1 de l'équation 1 précédente. Les sommations réalisées par les additionneurs 212 et 213 apparaissent sur des lignes de sortie 229 et 228, respectivement. Ces sommations correspondent chacune à la quantité S1-K1. Les quantités présentes sur les lignes 229 et 228 diffèrent uniquement par la valeur de K1, telle que générée par les mémoires mortes programmables 210 et 211. Dans un cas typique où le circuit représenté 51 génère des adresses de rangées pour des segments de barre A et B, les nombres générés par les mémoires mortes programmables 210 et 211 sont 0 et moins 270, respectivement. Les mémoires mortes programmables correspondantes du circuit 51 non représenté génèrent des valeurs K1 de moins 540 et moins 810, respectivement. Les quantités apparaissant sur les lignes 228 et 229 sont appliquées au tampon 208 où elles sont ajoutées au compte de gouttelettes apparaissant sur la ligne 220. Le tampon 208 produit alors un compte d'orifices réglé n sur une ligne 232, un compte d'orifices réglé Sd sur une ligne 233 et deux calculs de numéro de rangée sur des lignes 234 et 235. Les valeurs apparaissant sur les lignes 234 et 235 sont des solutions de l'équation 1. Le circuit représenté sur la figure 6B comprend un circuit 52 de normalisation, un circuit 53 "base et ou" ,un circuit 54 de modification et un circuit 55 d'adressage. Le circuit 52 de normalisation normalise le calcul du numéro de rangée pour produire un numéro compris dans la plage des huit secteurs de mémoire mentionnés ci-dessus.Si l'on se réfère de nouveau à la figure 9, on voit que les huit secteurs de mémoire englobent un total de 1872 rangées. Ainsi, un signal binaire égal au nombre -1872 est appliqué à une ligne 112 et transmis à un additionneur 101, en même temps que le signal généré par le circuit 51 d'adressage de colonne sur la ligne 234.L'additionneur 101 produit deux signaux de sortie sur:des lignes 117 et 118, qui sont R-1872 (en forme binaire). Le circuit 52 comprend un autre additionneur 102 qui est connecté-de manière à recevoir un nombre binaire équivalant au nombre moins 3744 sur une ligne 113, ainsi que le compte de numéro de rangée présent sur la ligne 234. L'additionneur 102 produit sur des lignes 119 et 120 deux signaux de sortie qui sont R-3744 (en forme binaire). Les signaux de sortie des additionneurs 101 et 102 sont appliqués à un multiplexeur 103 qui génère un numéro de rangée normalisé inférieur au nombre 1872. Le signal de sortie du multiplexeur 103 apparaît sur une ligne 121 et il est égal au nombre apparaissant sur la ligne 234, ou ce nombre est réduit de 1872 ou de 3744, selon ce qui est approprié pour maintenir le compte de numéro de rangée au-dessous de sa limite maximale. Le numéro de rangéenormalisé présent sur la ligne 121 est appliqué à des mémoires mortes programmables 104 et 105. La mémoire 104 transforme le numéro de rangée en un numéro d'adresse de mémoire de base et applique le numéro transformé par une ligne 123 à l'additionneur 106. Ce dernier reçoit également un compte d'orifices sur la ligne 232 et un compte de gouttelettes sur la ligne 233. L'additionneur 106 effectue l'addition de l'équation 2 précédente pour calculer un numéro de colonne. Le numéro de colonne est ensuite combiné à l'adresse reçue sur la ligne 123 pour produire une adresse de mémoire à 16 bits sur la ligne 124. Cette adresse est appliquée au tampon 107 qui reçoit également un numéro de secteur de mémoire par une ligne 122, en provenance de la mémoire morte programmable 105, et un ordre d'interruption d'impression provenant d'un comparateur 110 par une ligne 116. Le comparateur 110 compare le compte de numéro de rangée présent sur la ligne 234 à un compte maximal reçu de la mémoire morte programmable 111 par une ligne 115.Si le compte présent sur la ligne 234 dépasse le compte présent sur la ligne 115, le système détermine alors que la longueur de la feuille 2 de copie a été dépassée et que l'impression doit être arrêtée pour cette rangée particulière n. Le tampon 107 génère une adresse de secteur de mémoire sur une ligne 129, un ordre d'interruption d'impression sur une ligne 130 et une adresse de mémoire à 16 bits sur une ligne 126. L'adresse de mémoire présente sur la ligne 126 est appliquée au multiplexeur 108 en même temps qu'un signal présent sur la ligne 125 qui est la commutation d'adresse de la mémoire vive dynamique. Le multiplexeur 108 génère deux adresses de mémoire à huit bits pour l'adressage de l'un des quatre segments 50 de mémoire. Ces deux adresses sont les adresses de rangée et de colonne pour les mémoires vives dynamiques. En même temps que l'adresse de mémoire sur la ligne 132, une adresse de secteur de mémoire est générée sur la ligne 129. L'adresse de secteur de mémoire désigne le secteur de mémoire de la figure 9 dans lequel la donnée demandée est placée.Cette donnée est générée par la mémoire morte programmable 105 à partir de la donnée présente sur la ligne 121. Si l'on -se réfère de nouveau à la figure 3, on voit que la donnée de commande d'impression est agencée de manière à fournir des ordres d'impression pour une rangée d'orifices qui effectuent une impression simultanée dans des cellules ayant un espacement de quatre colonnes et cinq rangées. Si les colonnes et les rangées sont espacées régulièrement, l'angle diinclinaison-de chacune des têtes d'impression est de 53,13 degrés. Cependant, il existe certaines contraintes de correspondance de grille qui limitent l'angle d'inclinaison des têtes et nécessitent généralement un espacement inégal des colonnes et des rangées. Le problème de correspondance de grille peut être compris en se référant aux figures 4 et 6A. La figure 4 représente une ligne 37 qui est parallèle à une rangée d'orifices de l'une des têtes 4 d'impression. Cette ligne fait un angle y avec une ligne 43 de référence parallèle aux rangées de la figure 3. Le filet de gouttelettes émis par un orifice 40 est déplacé le long d'une ligne 42 de balayage qui est perpendiculaire à la ligne 37. Cependant, lorsque le jet de gouttelettes-se déplace, les gouttelettes se déposent en fait en une série de positions d'impression 39a à 39d (centres des impacts des gouttelettes) sur la surface d'impression. Ces positions dlim- pression ont un espacement horizontal SH et un espacement vertical SVD et la ligne de positions d'impression est la ligne 38. Pendant que le jet effectue des impressions successives dans les positions 39a-à 39dD le papier se déplace dans le sens indiqué par la flèche 41. Pendant l'intervalle de-temps demandé entre les impressions, le papier parcourt une distance Lp Par conséquent, la ligne 42 de balayage ne coïncide pas avec la ligne 38 d'impres sion.Comme représenté, la ligne 42 fait un angle ss avec la ligne horizontale de référence. Le diagramme vectoriel de la figure 5 illustre le mouvement relatif se produisant pendant le mouvement de balayage effectué par le jet et décrit ci-dessus. Pour des raisons d'illustration, Vp représente la vitesse de déplacement du papier, Vs représente la Vitesse réelle de balayage du jet et Vsp représente la vitesse de balayage du jet par rapport au papier (telle .que vue dans un système de coordonnées se déplaçant avec le papier). V5p possède une composante horizontale VH et une composante verticale Vv. Les relations entre les composantes de vitesse VH et Vv et les distances SH et Sv de la figure 4 sont données par les équations (Equation 3) (Equation 4) où fp est la fréquence d'impression (la fréquence réelle de génération des gouttelettes est supérieure en raison de a présence de gouttelettes de protection). La figure 4 montre également une distance d qui est l'écart réel des gouttelettes, d'lune position à une autre, tel .que mesuré dans un cadre de référence non mobile. Cet écart résulte de la charge et de la déviation des gouttelettes, ainsi que de la géométrie du système, comme montré sur la figure 2. D'une façon générale, la distance d de l'écart est quelque peu inférieure au diamètre d'un point imprimé de manière que les points imprimés se chevauchent. La fréquence; d'impression f des équations p (3) et (4) est en général limitée par des limitations concernant la stimulation des gouttelettes et des limitations concernant la fréquence de données du système. La relation entre la vitesse de balayage et la fréquence d'im pression est donnée par l'équation v s Vs = d (Equation 5) fP Si l'on introduit par substitution cette expression dans l'équation (3), il apparaît que l'angle de la tête d'impression est établi par la relation &gamma; = Arc sin (SH/d) (Equation 6) Après que l'angle de la tête d'impression a été établi, la distance J comprise entre les orifices peut être établie à partir de la relation MS cosy (Equation 7) où M désigne le nombre de niveaux d'impression par balayage (d savoir 4 dans ce cas). Le problème de correspondance de grille résulte du fait que les rangées imprimées par des gouttelettes provenant d'un orifice doivent être en alignement avec des rangées imprimées par des gouttelettes provenant de tous les autres orifices. Ceci signifie que la considération de correspondance de grille nécessite que G Sv J = (Equation 8) sin &gamma; où G est un entier positif quelconque. Par conséquent G Sv = M SH (Equation 9) sin y cos y et M SV = G tq Y (Equation 10) ce qui limite la distance verticale comprise entre les rangées d'impression à l'un d'un nombre distinct de valeurs, conformément à la valeur choisie pour G. A présent, en introduisant par substitution l'expression de l'équation (10) dans l'équation (4) et en procédant à d'autres substitutions, on trouve que Vp est donné par l'équation Vp =fp (G- siny - d cosy ) (Equation 11) Ainsi, la vitesse de déplacement du papier doit être réglée conformément à l'équation (11) pour que l'on obtienne l'espacement de rangées Sv tel qu'établi par l'équation (10). Dans un cas typique, les valeurs suivantes peuvent être utilisées : SH = 00615 ssm f p = 46,424 kHz d = 0,0778 ssm y = 52,2388 degrés J = 0,4016 cm G = 5 SV =0,0635 m Vp = 74,88 cm/s. Il apparaît donc que le dispositif de balayage de l'original doit être commandé afin de présenter les mêmes valeurs de SH et SV que celles conformément auxquelles travaillent les têtes d'impression. Dans le dispositif de balayage, SH est ajusté par réglage de l'écartement des phoodétecteurs du réseau 3 de détection. SV est ajusté par réglage de la vitesse de déplacement de l'original 1 et de la fréquence à laquelle le tampon 6 échantillonne le signal de sortie du réseau 3 de détection. il apparaît que le sens du balayage Vs peut être inversé afin que la tête d'impression imprime des marques dans les positions d'impression 39a-39d, dans l'ordre inverse. Un tel agencement a pour effet de modifier l'angle y des têtes d'impression et d'autres para mètres de conception, mais non le mode de fonctionnement. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au système de reproduction décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, l'unité 36 de commande pourrait adresser la mémoire vive 8 d'entrée-sortie avant l'introduction dans l'unité de disque 7, afin que les données de balayage provenant du tampon 6 de balayage soient mémorisées par l'unité de disque 7 sous un format transformé. Dans une telle forme de réalisation, les données extraites de l'unité 7 de disque peuvent être appliquées directement au tampon 9 d'impression. REVENDICATIONS -1. Système de reproduction par gouttelettes d'encre comprenant un élément de support, un dispositif (64) destiné à déplacer un support (2) d'impression par rapport à l'élément de suppport, un dispositif (4) d'impression par jets d'encre destiné à produire une série de jets (27) et à imprimer une image sur le support d'impression en interceptant sélectivement lesdits jets en réponse à une série de signaux de commande marche-arrêt, un plateau destiné à supporter un original (1), un dispositif (3) de détection destiné à viser une série d'éléments d'images dans des positions de détection situées côte à côte sur un original porté par le plateau et à générer une série de bits de données d'impression/nonimpression correspondant aux éléments d'images ainsi visés, un dispositif (20) de balayage destiné à agir sur le dispositif de détection pour qu'il vise toutes les parties de l'original se trouvant dans une surface prédéterminée de cet original, et un dispositif (36) de commande d'impression destiné à recevoir les bits de données et à les utiliser pour générer lesdits signaux de commande marche-arrêt, le système étant caractérisé en ce que le dispositif d'impression par jets d'encre comprend des moyens qui agissent sur les jets afin qu'ils suivent des lignes s'étendant angulairement, et des moyens (29, 35) de déviation destinés à dévier les jets vers des positions d'impression qui s'étendent côte à côte, dans des directions perpendiculaires auxdites lignes s'étendant angulairement. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de détection vise une série d'éléments d'images disposés dans une bande (5) s'étendant sur une grande dimension du document, et en ce que le dispositif de balayage provoque un mouvement de balayage de la bande le long de l'autre grande dimension du document. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les lignes s'étendant angulairement sont toutes parallèles. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que les lignes s'étendant angulairement sont inclinées par rapport à la première grande dimension citée dudit support d'impression d'un angle y tel que e = Arc sin (d où SH est la largeur des éléments d'images et d est la distance comprise entre des positions d'impression adjacentes produites par la déviation de l'un des jets de la manière précitée. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que les jets sont produits par des rangées d'orifices (32) dont la distance J entre centres est telle que M SH J cos y où M représente le nombre de positions d'impression pour chaque jet. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif d'entrainement déplace le support d'impression à une vitesse Vp telle que Vp= f (J sin y - d cos y) où G est un nombre entier et fp est la fréquence d'impression desdits jets. 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que M=4. 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que y = 52,2388 degrés. 9. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de commande d'impression comprend une mémoire vive (8) destinée à mémoriser lesdits bits de données d'impression/ non-impression à des adresses correspondant aux rangées et aux colonnes d'éléments d'images, et des moyens destinés à accéder à ladite mémoire conformément aux équations R = S1 - K1 + 5d - (T+1) n C = K2n + T + b où: : R = adresse du numéro de rangée de l'élément d'image à reproduire C = adresse du numéro de colonne de l'élément d'image à reproduire S1 = compte du nombre de lignes 5d = compte de gouttelettes n = numéro d'orifice du jet à commander b = nombre de têtes d'impression K1 = nombre constant de rangées K2 = nombre constant de colonnes. 10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de commande d'impression comprend une unité à disque (7) destinée à la mémorisation provisoire des bits de données d'impression/non-impression. 11. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif d'impression par jets d'encre comporte quatre têtes d'impression (4a-4d) destinées à produire des rangées de jets (27a-27e) le long de quatre desdites lignes s'étendant angulairement.