FR 2534111 A1 19840413 FR 8216878 A 19821008 La présente invention a pour objet un dispositif de cueillette pour machine à- vendanger. La plupart des machines à vendanger sont cons- tituées par un ch ssis,auto-moteur ou tracté, qui enjambe une-rangee de vigne et à l'Intérieur duquel se meuvent des organes de cueillette qui détachent les raisin-s (ou les grains de raisin ) qui sont recueillis par un dispositif, placé en dessous des moyens de cueillette9 qui les achemine à un convoyeur. Dans certaines machines les moyens de cueillette sont constitués par des ensembles de tiges horizontales, superposeesgdisposees de chaque côté de la rangée de plants de vigne, ces tiges étant montes sur un support verti-cal qui est animé d'un mouvement alternatif de rotation autour d'un axe vertical ; ces ensembles de tiges, appelés communément batteurs secouent latéralement chaque plant de vigne à une cadence de 300 à 400 coups à la minute, ce qui a pour résultat de détacher les grains de la rafle du raisin ; ces grains tombent sur des écailles disposées selon deux rangées se faisant face et roulent vers des convoyeurs à godets placés au bas des écailles.De telles machines vendues sous les marques VECTUR, CHISHOLM RYDER, CORSICA, FONTAN ou BRAUD par exemple, ont été decrites dans les brevets n" 2.199.931; 2.313.859 (UP-RIGHT), 2.315.221 (T-URROQUES) ; 2.207.639 (DECCA BROS). 2.405.006 (FONTAN) ; 1.597.896 (CHISHOLM-RYDEB) ; 2.399.793 (BRAUD). Ces machines ont donné suffisamment satisfaction pour être vendues à de nombreux exemplaires. Cependant, elles présentent l'inconvénient de soumettre les pieds de vigne et les raisins à un traitement assez brutal qui provoque le bris de sarments, le détachement-d'un grand nombre de feuilles (ce qui donne un mauvais goût au vin) et l'éclatement de beaucoup de baies (ce qui provoque une oxydation des jus de raisin avant fe-rmentation). De nombreuses autres solutions ont eté proposes pour détacher les grains et/ou eventuellemen-t les grappes. Ainsi, par exemple, dans le brevet 2.024.732, on a décrit un dispositif cueilleur constitué par une multiplicite d'aiguilles horizontales animes d'un mouvement alternatif de va et vient au cours duquel elles Énettent dans la végé- ation et en ressortent. Ou encore dans le brevet 2.059.181, on a décrit des tiges pendulaires munies de barbillons portées par une boucle de façon à venir frotter contre les raisins pour en détacher les grains. Ou encore, dans le brevet 2.248.779 des tiges articulées selon un axe horizontal pour battre latéralement la végétation. La demanderesse a orienté ses recherches sur des lames flexibles venant fouiller la vêgetation, ces lames étant placées de chant de façon à plier facilement dans le sens horizontal tout en ne pliant qu'assez difficilement dans le sens vertical. Dans le brevet 2.336.872, on a décrit un dispositif de cueillette comportant une pluralite de telles lames souples, parallèles, superposées, montées sur un support vertical qui est animé d'un mouvement complexe au cours duquel il monte et descend tout en se rapprochant et s'éloignant de la végétation. Ensuite, dans la demande de brevet 78.06631, on a décrit un dispositif de cueillette comportant également une pluralité de lames souples montees sur un support vertical, celu-ci étant anime soit d'un mouvement de pivotement autour d'un axe horizontal, soit d'un mouvement de translation horizontale. Ces dispositifs se sont avérés satisfaisants en ce sens qu'ils agissent de façon beaucoup moins brutale et réussissent même à détacher des grappes entières et non pas seulement les grains de raisin. La vendange récoltée par les machines réalisées sel-on le brevet 2.336.872 est beaucoup moins malmenée que celle récoltée par les autres machines actuellement vendues, ce qui assure une bien meilleure qualité des vins obtenus à partir de telles vendanges. Il s'avère cependant d'une part qu'une trop grande quantité de feuilles sont détachées et d'autre part que le séjour des lames dans la végétation est trop important, en duree, ce qui oblige de faire avancer la machine très lentement ; or le rendement d'une machine se mesure en vitesse d'avancement. La présente invention a pour objet un dispositif de cueillette constitué de lames souples parallèles, superpo= suées, portées par un support vertical, caractérisé par le fait que ledit support vertical est attelé -a un mécanisme lui imprim-ant un mouvement alternatif au cours duquel, tout en demeurant parallèle lui-même ou presque parallèle- a luimême, il s'approche de la vegetation en montant et s'en écarte en descendant ; de telle sorte que les lames souples pénè- trent dans la végétation en un mouvement ascendant et en ressortent en un mouvement descendant tout en demeurant horizontales ou pratiquement horizontales. A titre d'exemple et pour faciliter la compréhen- sion de l'invention, on a représente aux dessins annexes Figure 1, une vue schématique illustrant la moitié d'un premier mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention ; Figure 2 une vue schématique illustrant la moitié d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif selon l-'invention ; Figure 3 une vue schématique illustrant un troisième mode de réalisation du dispositif selon l'invention. Aux figures 1 et 2, on n'a pas représenté le châssis enjambeur de la machine à vendanger, car il s'agit d'une technique courante, connue et ne faisant pas l'objet de la présente inventi-on. A titre de simplification, on n'a également représenté que de façon très schématique les moyens places en dessous des mécanismes de cueillette pour recueillir les raisins détaches car là -encore ils peuVent etre quelconques, par exemple les ecailles des machines actuellement commercialisées. A titre de simplification également, on n a représenté qu'une moitié de chaque dispositif de cueillette, l'autre moitié étant identique et inverse par symétrie En se reportant à la figure 1, on voit que le châssis (non representé) de la machine à vendanger (également non représentée) porte un caisson 1 en forme de U inversé, dont la moitié est représentée, l'autre étant identique. A l'intérieur de ce caisson sont disposés deux supports 2 et 3, parallèles, portant chacun à son extrémité un axe 4, 5 sur chacun desquels est montee, à pivotement libre, une bielle 6, 7. Les axes 4 et 5 sont horizontaux et paralleles à la direction dlayancement de la machine ou encore au plan vertical médian XV de la rangee de pieds de vigne. Chacune des deux bielles 6 et 7 est montee à pivotement à son extrémite inférieure sur un axe 8, 9 porté par le prolongement horizontal 10 d'un support vertical 11 portant une pluralite de lames souples 12 horizontales et superposées. Chaque lame 12 est, de façon connue en s-oi, placée de chant et est constituée en une matière flexible de façon à pouvoir facilement se plier dans un plan horizontal et plus difficilement vers le bas. Les deux axes 8 et 9 sont parallèles aux axes 4 et 5. L'une des deux bielles 6 et 7, la bielle 6 dans l'exemple représenté est attelee à une bielle 13 elle-même montee à pivotement sur un maneton 14 porté par un disque rotatif 15. Le disque rotatif 15 est entraîne en rotation par tout moyen approprie. Ainsi, lorsque le disque 15 est mis en rotation l'attelage bielle-manivelle que constituent les éléments 13, 14 et 15 imprime la bielle 7 un mouvement pendulaire alternatif ; il en résulte que chaque bielle decrit alter-nativement un arc de cercle qui, dans exemple représenté va de la position verticale dessinee en tiretés jusqu'à la position maximum dessinée en traits pleins, l'arc de cercle ainsi parcouru étant d'environ 450 Il en résulte que le support 11 effectue une translation le long du même arc de cercle et que les lames souples 12, tout en demeurant horizontales pénètrent dans la végétation en un mouvement ascendant et en ressortent en un mouvement descendant. La figure 2 représente une variante de réalisation dans laquelle les mêmes éléments portent les mêmes références. Selon cette variante l'axe 4 n'est pas fixe dans son support 2 mais est porte par un excentrique 19 mis en rotation par tout moyen approprié. D'autre part au lieu que ce soit l'une des bielles 6 ou 7 qui soit reliée à un attelage bielle-manivelle, c'est le support 11 lui-même qui est attelé par une bielle 16 à un maneton 17 monté de façon excentree sur un disque 18. Il en résulte qu'au mouvement de pénétration d'amplitude A et au mouvement ascendant-descendant d'amplitude B se superpose un leger mouvement de basculement dans le plan vertical, les lames 12 demeurant sensiblement hori zonales, mais pas rigoureusement puisqu'elles basculent légèrement. Le mouvement de rotation de l'excentrique 19 peut être synchrone avec le mouvement de rotation dudis- que 18 de l'attelage bielle-manivelle ; il peut également être asynchrone. La figure 3 représente un troisieme mode de réalisation dans lequel les mêmes éléments portent les mêmes références. Sur cette figure, on a représente les deux côtés du caisson 1 chacun comportant un convoyeur 22 dispose en boucle le brin inférieur horizontal du convoyeur ramassant les grains détachés par les lames 12 et tombant sur les écailles 21, le brin supérieur horizontal les déversant sur un plan incliné 23 d'où ils tombent dans un récipient -non représenté- disposé- sur le côté d-u caisson 1. Comme dans les exemples précédents, les lames 12 sont portées par un support vertical 11 lui-même attelé par deux axes 8 et 9 à deux bielles 6 et 7 ; ces deux bielles 6 et 7 sont articulées sur des axes 4 et 5 qui sont horizontaux et parallèles à la direction d'av-ancement de la machine ou encore au plan vertical médian XV de la rangez de pieds de vigne, mais dans ce troisième mode de réalisation ils sont disposés l'un au-de-ssus de l'autre dans un plan vertical. La bielle 6 est attelée à une bielle 13, elle-même montée à pivotement sur un maneton 14 porté par un disque rotatif 15 entraîné par tout moyen approprié. De façon analogue à ce qui a été décrit en relation avec la figure 2, l'axe 4 peut ne pas être fixe, mais porté par un excentrique 19. REVNDCi\-Tï0frS R NDICAT 1. Dispositif de cueillette de grappes ou de grains de raisin pour machine à vendanger du type comportant une pluralité de lames souples. parallèles, superposées, portées par un support vertical 2 caractérisé par le fait que ledit support vertical (11) est attelé à un mécanisme lui imprimant un mouvement alternatif de translation le long d'un arc-de-cercle au cours duquel tout en demeurant paral lele à lui-même, ou sensiblement parallèle à lui-même, il s'approche de la végetatio en montant et s'en écarte en descendant ; de telle sorte que les lames souples (12) pénètrent dans la végétation en un mouvement ascendant et en ressortent en un mouvement d-escendant tout en demeurant horizontales ou sensiblement horizontales. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le support (11) des lames souples (12) est suspendu de façon pendulaire par deux bielles (6, 7) parallèles dont l'une au moins (7) est liée à un mécanisme à bielle-manivelle (13, 14, 15) de telle sorte que les lames souples (12) demeurent parallèles à elles-mêmes. 3. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le support (11) des lames souples (12) est porté par deux bielles (6, 7) parallèles, disposées l'une au-dessus de l'autre, l'une au moins étant liee à un mécanisme à bielle-manivelle (13, 14, 15) ; de telle sorte que les lames souples (12) demeurent paralleles à elles-memes. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, dans lequel l'une des bielles (7) est montée à pivotement sur un axe fixe (5) et l'autre (6) est montée à pivotement sur un axe (4) porté par un excentrique (19) ; de sorte que les lames souples ont en plus un léger mouvement de basculement dans le plan vertical. 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel la rotation de l'excentrique (19) et celle du disque (18) de l'attelage à bielle-manivelle sont synchrones. 6. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel la rotation de l'excentrique (19) et celle du disque (18) de l'attelage à bielle-manivelle sont asynchrones.