FR 2529049 A1 19831230 FR 8310511 A 19830624 Attelage à trois points d'un andaineur rotatif pouvant être attelé à un tracteur agricole L'invention concerne une machine de fenaison, se présentant sous la forme d'un andaineur rotatif, qui peut être accrochée de façon articulée à l'attelage à trois points d'un tracteur par l'intermédiaire d'un porte-outil, dont le châssis peutwpivoter librement autour d'un axe sensiblement vertical sur le porte-outil dans la position de travail de la machine et peut être bloqué automatiquement dans une position de transport relevée par l'intermédiaire d'un dispositif de blocage, et qui est munie d'au moins une roue râteleuse qui est entraînée autour d'un axe de rotation vertical et aui s'appuie sur le sol par l'intermédiaire de roues de roulement, roue râteleuse dont les supports des dents de râteau, s'étendant radialement, sont commandés de façon à pivoter autour de leur axe longitudinal, par l'intermédiaire de manivelles de commande qui s'engagent dans une voie incurvée disposée sur l'axe de rotation, lors du fonctionnement de la machine. De nombreuses réalisations de ce type sont connues. Le modèle d'utilité allemand nO 69 26 659 ou la demande de brevet allemand nO 25 31 289 en fournissent un exemple. Grâce à l'articulation pivotante du châssis de machine sur le porte-outil couplé aux barres de l'attelage à trois points du tracteur, on obtient un mouvement de poursuite de la machine optimal pour le déport de l'andain au cours du travail lors d'un virage. Cependant, il n'est pas possible de faire reculer l'andaineur pour râteler librement des coins de champ difficilement accessibles ou pour son montage au choix sur l'attelage à trois points du tracteur. A cet effet, on connaît déjà à vrai dire également, d'après le brevet allemand nO 24 16 316, une machine andaineuse rotative, mais dans le cas de celle-ci, le châs- sis de la machine est couplé rigidement au porte-outil. Pour permettre de tourner au cours du travail, les roues d'appui se présentent ici sous la forme de roues suiveuses. Pour faire reculer la machine ou pour son montage frontal au choix, la voie incurvée doit pivoter de 1800 autour de l'axe de rotation de la roue râteleuse en même temps que le bogie, et est bloquée dans la nouvelle position de pivotement. L'inconvénient de cet andaieur rési dans le fait que lorsque la machine est tractée (ce qui est le cas le plus fréquent pour la fenaison), son mouvement de poursuite pendant les virages est si peu approprié que l'andain déposé ne peut pas être totalement récupéré, ou du moins que très difficilement, par un véhIcule qui suit, par exemple une remorque auto-chargeuse. L'invention fournit un andaineur rotatif qui peut être attelé aussi bien à l'attelage à trois points frontal qu'à l'attelage à trois points arrière du tracteur et peut travailler aussi bien comme une machine tractée que comme une machine poussée, et qui, comme une machine tractée, effectue un mouvement de poursuite optimal pour le dépôt de l'andain lors d'un virage au cours du travail. L'inversion de la machine d'une position arrière dans une position avant et inversement doit être effectuée de façon aussi simple que possible. Ceci est obtenu, suivant l'invention, grâce à la combinaison des caractéristiques suivantes, partiellement connues en soi, a) le châssis de la machine peut être bloqué sur le porte-outil par l'intermédiaire d'un dispositif de verrouillage dans la position de travail abaissée de la ma chine, b) les roues de roulement se présentent sous la forme de roues suiveuses et peuvent être bloquées dans une position orientée suivant l'axe longitudinal du tracteur, et c) la voie incurvée est disposée au niveau de l'axe de rotation de la roue râteleuse, de manière à pouvoir pivoter de 1800 et à être bloquée, par l'intermédiaire d'un dispositif à leviers. La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'un mode de réalisation préféré mais non limitatif, représenté aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue de côté d'un andaineur rotatif, monté sur l'attelage à trois points arrière d'un tracteur, suivant l'invention - la figure 2 est une vue en plan de la machine de la figure 1 - la figure 3 est une vue arrière de la machine de la figure 1 ; et - la figure 4 est une vue partielle de la figure 3, à échelle agrandie. L'andaineur rotatif représenté comporte une roue râteleuse 2 qui tourne autour d'un axe de rotation vertical 1 et qui comporte plusieurs supports 3 de dents de râteau qui sont disposés radialement par rapport à l'axe de rotation 1 et sur lesquels sont respectivement disposées plusieurs dents de râteau 4. Les supports 3 des dents de râteau sont montés de façon à pouvoir pivoter autour de leur axe longitudinal dans un corps de support entraîné 12 de la roue râteleuse 2, et sont munis, à leurs extrémités tournées vers l'axe de rotation 1, de manivelles de commande 6 qui portent des galets de commande 5 qui sont guidés sur une voie incurvée s'étendant autour de l'axe de rotation 1.La roue râteleuse 2 est appuyée sur le sol par l'intermédiaire de deux roues de roulement 8 qui sont disposées à l'intérieur de la trajectoire des dents de râteau 4 et qui, de façon connue, peuvent être réglées en hauteur par l'intermédiaire dlun câble de traction 9 guidé dans une rainure longitudinale oans l'axe de rotation 1, au moyen d'une broche de réglage 10 disposée sur le châssis 11 de la machine. Les roues de roulement 8 se présentent sous la forme de roues suiveuses qui sont montées sur le bogie 14 de façon à pouvoir pivoter autour d'axes verticaux 13, et qui peuvent être bloques sur le bogie 14, par l'intermé- diaire d'un dispositif à axe débrochable 15, dans une position orientée suivant l'axe longitudinal du tracteur 16. La voie incurvée 7 est montée de façon à pouvoir tourner sur l'axe de rotation 1, par l'intermédiaire d'un moyeu 17, et peut être bloquée sur l'axe de rotation 1 dans deux positions pivotées de 180 , par l'intermédiaire d'un dispositif à leviers 18, 19, 20. Le dispositif à leviers 18, 19, 20 comporte un levier à deux branches 18, 19 qui est monté sur la voie incurvée 7 de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal 21 et qui, pour bloquer la voie incurvée 7, s'engage, au moyen d'une branche de levier 19, dans un de deux évidements 22, 22' ménages dans des positions diamétralement opposées sur la périphérie d'un disque 20 disposé sur l'axe de rotation 1 (figure 4). Pour faire pivoter la voie incurvée 7, le levier 18, 19 est pivoté dans la position représentée en pointillés sur la figure 4 dans laquelle sa branche 19 est dégagée de l'évide- ment 22 dans le disque et son autre branche 18 peut être amenée en butée sur un des supports 3 de dents. Lorsqu'on fait tourner la roue râteleuse 2 à la main, le levier 18, 19 est entraîné par l'intermédiaire de la branche 18 et par conséquent la voie incurvée pivote en même temps autour de l'axe de rotation 1. Après un pivotement de 180 , la voie incurvée 7 est alors de nouveau verrouillée grâce au fait que le levier 18, 19 est pivoté vers le bas dans une position d'engagement de sa branche 19 dans l'autre évidement 22'. De façon connue, l'andaineur peut être attelé aux barres 24, 25, 26 de l'attelage à trois points d'un tracteur 16, par l'intermédiaire d'un porte-outil 23, et son châssis 11 peut etre pivoté sur le porte-outil 23, autour d'un axe vertical 27, entre deux butées 29 et 30 ou 29' et 30', dans une position de travail abaissée de la machine, et peut également être bloqué automatiquement dans une position orientée suivant l'axe longitudinal du tracteur, par l'intermédiaIre d'un dispositif de blocage 28, 29, 29', 30, 30' (par exemple comme d'après la demande de brevet allemand publiée sous e n0 27 15 112), dans une position de transport relevée. Pour un blocage du pivotement de la machine dans sa position de service abaissée, les plaques de butee 30, 30' prévues sur le porte-outil 23 sont deplacees, par i'in termédiaire de broches de réglage 31, 311; en direction de la plaque transversale 29, 29' prévue sur le châssis 11 de la machine, jusque dans la position représente en pointillés sur la figure 2. Cette mesure est alors nécessaire lorsque la machine fait marche arrière ou es-t montée sur l'attelage à trois points frontal du tracteur 16. Simultanément, pour ce mode d'utilisation de l'andaineur, la voie incurvée doit être pivotée de 1800 et les roues de roulement 8 doivent être amenées dans leur position de poursuite en défai- sant le dispositif à axe débrochable 15. Dans le cas où la machine est tractée, les roues suiveuses 8 sont placées rigidement, et dans le cas où la voie incurvée 7 a été ramenée en arrière par pivotement, la machine peut pivoter latéralement sur le porte-outil 23, autour de l'axe 27, dans la position de travail abaissée. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes de réalisation et d'appli cation qui ont été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Machine de fenaison, se présentant sous la forme d'un andaineur rotatif, qui peut etre accrochée de façon articulée à l'attelage à trois points d'un tracteur par l'intermédiaire d'un porte-outil, dont le châssis peut pivoter librement autour d'un axe sensiblement vertical sur le porte-outil dans la position de travail de la machine et peut être bloqué automatiquement dans une position de transport relevée par l'intermédiaire d'un dispositif de blocage, et qui est munie d'au moins une roue râteleuse qui est entraînée autour d'un axe de rotation vertical et qui s'appuie sur le sol par l'intermédiaire de roues de roulement, roue râteleuse dont les supports des dents de râteau, s'étendant radialement, sont commandés de façon à pivoter autour de leur axe longitudinal, par l'intermédiaire de manivelles de commande qui s'engagent dans une voie incurvée disposée sur l'axe de rotation, lors du fonctionnement de la machine, caractérisée par la combinaison des caractéristiques suivantes, partiellement connues en soi, a) le châssis (11) de la machine peut être blo qué sur le porte-outil (23) par l'intermédiaire d'un dispositif de verrouillage (30, 30', 31, 31') dans la position de travail abaissée de la machine, b) les roues de roulement (8) se présentent sous la forme de roues suiveuses et peuvent être bloquées dans une position orientée suivant l'axe longitudinal du tracteur (16), et c) la voie incurvée (7) est disposée au niveau de l'axe de rotation (l) de la roue râteleuse (2) de manière à pouvoir pivoter de 180 et à être bloquée, par l'intermédiaire d'un dispositif à leviers (18, 19, 20). 2. Andaineur rotatif suivant la revendication 1,caractérisé par le fait que le dispositif à leviers (18, 19, 20) comporte un levier (18, 19) à deux branches qui est monté sur la voie incurvée (7) de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal (21) et qui, pour un blocage de la voie incurvée, s'engage, au moyen d'une branche (19), dans un de deux évidements (22, 22') ménagés dans des positions diamétralement opposées sur la périphérie d'un disque (20) monté rigidement sur le châssis, concentriquement par rapport à l'axe de rotation (1) de la roue râteleuse (2). 3. Andaineur rotatif suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que le levier (18, 19) peut être pivoté, pour un pivotement de la voie incurvée (7), dans une position dans laquelle sa branche (19) est dégagée des évidements (22, 22')dans le disque 20, et son autre branche (18) s'appuie sur un support (3) de dents de râteau.