FR 2528650 A1 19831216 FR 8210251 A 19820611 Dispositif de commutation optique. L'invention est relative à un dispositif de commutation optique entre des éléments de deux matrices, respectivement d'entrée et de sortie, destiné à établir une liaison optique entre un élément quelconque de la matrice d'entrée et un élément quelconque de la matrice de sortie, dispositif du genre de ceux qui comprennent des moyens orientables de liaison optique entre un élément d'entrée et un élément de sortie, associés à chaque matrice, des moyens d'actionnement prévus pour agir sur ces moyens orientables de liaison optique en vue d'établir la liaison souhaitée, et un moyen de connexion associé à chaque moyen orientable de liaison optique pour connecter ou déconnecter ce moyen orientable et les moyens d'actionnement, un seul moyen d'actionnement pouvant ainsi agir sur plusieurs moyens orientables de liaison optique par l'intermédiaire des moyens de connexion correspondants. Un tel dispositif de commutation optique peut être utilisé, notamment, dans un réseau de télécommunications assurant la transmission des informations par l'intermédiaire de fibres optiques. Le dispositif de commutation optique permet de relier une fibre optique d'entrée, quelconque, è une fibre optique de sortie quelconque. Un tel dispositif de commutation doit permettre de commuter un grand nombre de voies. Il est souhaitable que ce dispositif de commutation soit d'un encombrement réduit et que sa réalisation soit relativement simple afin de rester économique, tout en assurant une précision et une rapidité de commutation satisfaisantes. Selon l'invention, un dispositif de commutation optique entre des éléments de deux matrices, respectivement d'entrée et de sortie, du genre défini précédemment, est caractérisé par le fait que les moyens orientables de liaison optique, associés à une matrice, admettent un meme plan moyen, que chaque moyen d'actionnement comprend un organe d'actionnement, notamment formé par une plaque ou analogue. propre à etre déplacé parallèlement au susdit plan moyen suivant deux directions concourantes, notamment orthogonales, et que le moyen de connexion entre chaque moyen orientable de liaison optique et l'organe d'actionnement associé est agencé de manière à transmettre les déplacements suivant les deux directions de cet organe d'actionnement, l'ensemble étant tel que l'organe d'acticnnement permet d'orienter, en séquence, plusieurs moyens orientables de liaison par misesen action successives des moyens de connexion. De préférence, chaque moyen orientable de liaison optique est agencé de manière è pouvoir tourner autour d'un point situé dans le susdit plan moyen. Généralement, le dispositif de commutation optique est destiné à commuter,des fibres optiques servant à la transmission d'informations ; dans ce cas, chaque élément des matrices d'entrée et de sortie, est formé par l'ensemble de l'extrémité d'une fibre optique et d'un condenseur, l'extrémité de la fibre optique étant maintenue dans le plan focal du condenseur. Chaque moyen orientable de liaison optique peut comporter une plèce (ou oeil) à surface extérieure sphérique convexe montée dans un logement sphérique concave correspondant, prévu dans un support, les centres des logements sphériques de ce support etant-sit:ués dans le susdit plan moyen. Dans le cas où on utilise des fibres optiques, l'extrémité de chaque fibre optique est avantageusement maintenue au centr? do- la pièce ou rotule à surface extérieure sphérique convexe, tandis que le condenseur est supporté par cette piece. Selon une variante, les moyens orientables de liaison optique peuvent comprendre un miroir associé a' chaque élément d'entrée ou de sortie, ce miroir étant porté par ladite pièce sphérique convexe. Le dispositif comporte des moyens de freinage propres à maintenir caque moyen orientable de liaison optique dans la position qui lui a été communiquée par l'organe d'actionnement, après déconnexion de cet organe d'actionnement t les moyens de freinage sont commandés de manière à libérer les moyens orientables de liaison optique lorsqu'ils sont connectés à l'organe d'actionnement. Le dispositif comprend, avantageusement, des moyens de mesure propres è permettre d'asservir les moyens orientahles de liai-- son optioue des éléments de la matrice de sortie (ou d'entroe) de manière àassurer un réglage fin de l'orientation de ces moyens orientables et tel que l'élément de sortie associé reçoive un flux lumineux maximum (les moyens de mémoire peuvent etre prévus pour stocker des valeurs de consigne correspondant à l'orientation du moyen orientable de liaison optique qui permet d'assurer un flux lumineux maximum, en correspondance avec un élément d'entrée déterminé. Le moyen de connexion entre chaque moyen orientable de liaison optique et l'organe- d'actionnement peut comprendre une lame ressort, formant notamment une boucle ouverte, accrochée à une extrémité au moyen orientable de liaison et munie, à son autre extrémité, d'une butée qui, pour l'établissement de la connexion, est appliquée et maintenue, notamment par un dispositif de traction à lien souple, contre une zone d'appui complémentaire prévue sur l'organe d'actionnement. L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en certaines autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après, à propos de modes de réalisation particuliers décrits en détail avec référence aux dessins ci-annexés, mais qui ne sont nullement limitatifs. La figure 1, de ces dessins, est une vue schématique partielle, en coupe, d'un dispositif de commutation selon l'invention. La figure 2, est une vue schématique partielle, du dispositif de commutation faisant apparaitre la commande des moyens d'actionnement. La figure 3 est une coupe schématique partielle illustrant une réalisation des moyens d'asservissement pour un réglage fin de l'orientation. La figure 4 est une représentation schématique d'une variante de réalisation des moyens d'asservissement. La figure 5 est une vue suivant V figure 4. La figure 6 est une vue suivant VI figure 4. La figure 7 est une représentation schématique d'un dispositif de détection d'appel. La figure 8 représente schématiquement un dispositif de commutation optique dont les moyens orientables de liaison optique comprennent un miroir associé à chaque élément d'entrée ou de sortie. La figure 9 représente une variante de réalisation des moyens de connexion entre l'organe d'actionnement et les moyens orientables de liaison optique. Les figures iOa et lOb, enfin, sont des tableaux résumant la séquence-de fonctionnement du dispositif. En se reportant aux dessins, notamment à la figure 1, on peut voir un dispositif de commutation optique destiné à établir une liaison optique entre un élément quelconque El d'une matrice d'entrée et un élément quelconque S1 d'une matrice de sortie. Sur la figure 1, on a représenté un seul élément d'entrée et un seul élément de sortie ; il est clair que chaque matrice est composée par une pluralité d'éléments semblables disposés en rangées et colonnes ; à titre indicatif, mais nullement limitatif, chaque matrice peut comporter 200 éléments (200 entrées et 200 sorties). Plus généralement, la matrice d'entrée comporte m éléments et la matrice de sortie n éléments, n pouvant être égal à, ou différent de, m. Le dispositif de commutation comprend des moyens orientables L de liaison optique entre un élément d'entrée et un élément de sortie, associés à chaque matrice, des moyens d'actionnement A prévus pour agir sur ces moyens-orientables L en vue d'établir la liaison souhaitée, et un moyen de connexion C associé à chaque moyen orientable L pour connecter ou déconnecter ces moyens orientables et les moyens d'actionnement A ; un seul moyen d'actionnement A peut ainsi agir sur plusieurs moyens orientables L par l'intermédiaire du moyen de connexion C correspondant. Les moyens orientables L de liaison optique, associés à une matrice, admettent un même plan moyen désigné par PE pour la matrice d'entrée, et PS pour la matrice de sortie. Chaque moyen d'actionnement A comprend un organe d'actionnement avantageusement formé par une plaque désignée respectivement par le et ïs pour les matrices d'entrée et de sortie. Cette plaque le, Is est montée de manière à pouvoir être déplacée parallèlement au susdit plan moyen correspondant PE ou PS suivant deux directions orthogonales désignées par les flèches y et z (représentation en perspective) de la figure 1, derrière les éléments El, Sl (la direction z est perpendiculaire au plan de la figure 1). Le moyen de connexion C entre chaque moyen orientable L et l'organe d'actionnement associé le ou is est agencé de manière à transmettre les déplacements suivant ces deux directions y, z. L'ensemble est tel que l'organe d'actionnement le, is permet d'orienter, en séquence, plusieurs moyens orientables L par mise en action successive des moyens de connexion C. Chaque moyen orientable L de liaison optique est agencé de manière à pouvoir tourner autour d'un point 0 situé dans le plan moyen PE ou PS correspondant. Le dispositif de commutation optique est généralement destiné à commuter des fibres optiques telles fe et fs servant à la transmission d'informations sous forme de signaux lumineux. Chaque élément des matrices d'entrée et de sortie est formé par l'ensemble de l'extrémité 2 d'une fibre optique et d'un condenseur 3, l'extrémité 2 de la fibre optique étant maintenue dans le plan focal du condenseur. Du fait que tous les éléments d'entrée et de sortie sont agencés de la meme manière, on ne décrira qu'un seul élément d'entrée El. Chaque moyen orientable L de liaison optique comporte une pièce ou rotule ou oeil 4 à surface extérieure sphérique convexe montée dans un logement sphérique concave 5 cor,-es- pondant prévu dans un support 6, notamment formé par une plaque. Le logement sphérique-5, ou sensiblement sphérique, est réalisé de manière classique à l'aide de plusieurs pièces démontables permettant la mise en place de l'oeil 4. Le centre du logement 5 est confondu avec le point 0. L'extrémité 2 de la fibre optique correspondante est maintenue à ce point à l'aide d'un manchon support 7 bloqué dans un logement cylindrique, ménagé dans la pièce 4, et dont l'axe passe par le centre 0. La fibre fe peut sortir du manchon 7 suivant une direction radiale, grâce à un coude, la souplesse de la fibre fe autorise les mouvements de rotation de l'oeil 4 autour du point 0. Le logement dans lequel est monté ie manchon 7 est prolongé par une cavité 8 cylindrique, coaxiale, et de diamètre plus important. Pour permettre à cette cavité cylindrique de se prolonger radialement au-delà de la surface sphérique extérieure, on prévoit une protubérance cylindrique 9, coaxiale au manchon 7, sur la rotule 4 ; la cavité 8 débouche à l'extérieur sur la face d'extrémité de cette protubérance 9. Le condenseur 3, qui peut être formé par une optique simple, est monté vers liextrémité extérieure de la cavité 8. de telle sorte que le centre O et liextrémitE 2 se trouvent dans le plan focal de ce condenseur. Des moyens de freinage sont prévus pour maintenir chaque oeil 4 dans la position qui lui a été communiquée par la plaque le, après déconnexion de cet organe d'actionnement. Ces moyens de freinage 10 comprennent un patin de frein 11 propre à être appliqué contre la surface extérieure sphérique de l'oeil 4 par une tringlerie 12 commandée, par exemple, par un électro-aimant 13. Pour simplifier les commandes, on peut prévoir l'application sur un même oeil 4 de deux patins de frein 11 commandés respectivement par une tringlerie 12 parallèle à la direction y telle que celle représentée sur la figure 1, et par une autre tringlerie (non représentée) parallèle à la direction z. Lorsque la tringlerie 12 écarte le patin 11 de la surface de lloeil 4, tous les yeux 4 de la même rangée se trouveront libérés du patin de frein associé à la tringlerie 12 ; toutefois, ces yeux 4 restent soumis au freinage exercé par l'autre patin de frein commandé par l'autre tringlerie. Pour libérer complètement l'oeil 4, il faudra donc agir sur l'électro-aimant commandant l'autre tringlerie associée à cet oeil 4 ; tous les yeux 4 de la même colonne seront libérés du freinage exercé par les patins associés a cette autre tringlerie.Seul l'oeil 4 situé à l'intersection de la rangée et de la colonne sera libéré à la fois des deux patins de frein commandés par les deux tiges associées respectivement à la rangée et à la colonne. Les moyens de freinage 10 sont commandés de manière à libérer l'oeil 4 lorsqu'il est connecté à la plaque Je formant organe d'actionnement. Le moyen de connexion C entre chaque oeil d et l'organe d'actionnement formé par la plaque le peut comprendre, comme représenté sur la fig. 1, une lame-ressort 14 formant une boucle ouverte accrochée à une extrémité, notamment par des vis, à un prolongement du manchon 7 solidaire de l'oeil 4.La boucle 14 est munie à son autre extrémité d'une butée 15, notamment formés par une perle sphérique reliée, par un lien souple de traction 16, notamment un fil métallique, à un noyau plongeur 17 d'un électro-aimant 18 , la tete du noyau plongeur 17 formant piston est guide en coulissement dans l'alésage d'un manchon 19 fixé sur la plaque le.La mise sous tension de l'électro- aimant 18 provoque le retrait du noyau plongeur. 17 qui tire sur le fil 16 et vient appliquer fermement la perle 15 contre une zone d'appui conique 20 complémentaire prévue sur le manchon 19.Lorsque cette connexion mécanique est réalisée, tout déplacement suivant les directions z ou y de la plaque le est transmis, par la boucle 14, à l'ex- trémité du manchon 7, il en résulte une modification de l'orientation de l'oeil 4 autour de son centre O. La commande de l'orientation des yeux de sortie est assurée d'une manière semblable. Une communication sera établie entre un oeil d'entrée et un oeil de sortie lorsque ces deux yeux seront orientés l'un vers l'autre. On pourra mettre ainsi en communication l'un quelconque des m yeux d'entrée avec l'un quelconque des n yeux de sortie. On comprend immédiatement qu'en connectant successivement chaque oeil avec la plaque d'actionnement le ou ls, et en communiquant à cette plaque les déplacements appropriés, on peut orienter chaque oeil comme on le souhaite. Il est à noter que la commande du noyau plongeur 17 peut être réalisée à l'aide d'un système mécanique du type de celui décrit pour la commande des moyens de freinage, c'est-à-dire du genre "crossbar'', qui permet de réduire le nombre d'électro-aimants nécessaires pour provoquer les connexions mécaniques. En se reportant à la figure 2, on peut voir une illustration schématique de la commande des déplacewenes de la plaque le suivant la direction y Un moteur él"c- trique 21 est prévu pour entrainer en rotation une vis 22 d'axe parallèle à la direction y ; cette vis 22 provoque la translation, suivant la direction , de la plaque le par coopération avec un écrou ou analogue, immobi- lisé en rotation et solidaire de la plaque le. Cette pla que est montée sur un ensemble de glissières à mouvements croisés non représenté.La rotation du moteur 21 est commandée à partir d'un organe de gestion 23 qui reçoit, à partir d'une mémoire 24, les valeurs de consigne correspondant à la position suivant la direction z que doit prendre la plaque le pour l'orientation de l'oeil 4 considéré. L'organe de gestion 23 commande le moteur 21 par l'intermédiaire d'un convertisseur-digital analogique DA et d'un amplificateur 25. Un codeur optique ineré- mental 26, combiné avec un compteur 27, est prévu pour la mesure de l'amplitude du déplacement de la plaque le suivan-t la direction y ; le compteur 27 est relié à l'or- gante de gestion 23 pour lui fournir l'information sur le déplacement de la plaque le.Cet organe de gestion 23 commande l'arret du moteur 21 lorsque le déplacement de la plaque le mesuré par le codeur 26 et le compteur 27 correspond à celui de la valeur de consigne fournie par la mémoire 24. Une commande semblable est prévue pour assurer les déplacements de la plaque le suivant l'autre direction orthogonale z. Afin de raccourcir les délais de mise en station, les yeux 4 "libres" c'est-à-dire les yeux en attente d'instruction de commutation, sont ramenés dans une position "milieu de course". Pour la mise en commutation optique d'un oeil d'entrée et-d'un oeil' de sortie, l'organe de gestion 23 commandera, à partir des valeurs de consigne extraites de la mémoire 24 pour l'oeil d'entrée et l'oeil de sortie, une orientation de chaque oeil telle que l'axe optique du condenseur 3 d'un oeil passe par le centre O (ou au voisinage de ce centre O) de l'autre oeil. L'orientation ainsi obtenue de chaque oeil, doit etre suffisamment précise afin de minimiser les pertes, ce qui pourrait nécessiter une construction mécanique extremement soignée, avec absence de jeu et d'usure. Une tel'le construction mécanique serait coûteuse Pour s'affranchir de cette nécessité, on prévoit, comme montré sur les figures 3 et 4, des moyens de rne- sure G propres à permettre d'asservir les moyens orientables de liaison optique des éléments S1 de sortie (ou les moyes El)d'entrée de manière à assurer un réglage fin de l'orientation, conduisant à recueillir un flux lumineux maximum sur cet élément de sortie. Selon une première solution représentée sur la figure 3, les moyens d'asservissement G comprennent, au niveau de l'oeil d'entrée El, un dispositif d'éclairage en lumière auxiliaire 28 et un coupleur 29 entre le signal utile provenant d'une fibre optique 30, et le signal de réglage provenant du dispositif d'éclairage auxiliaire 28 qui émet dans un domaine de longueur d'onde différent du spectre de la lumière introduite par la fibre 30 Le dispositif d'éclairage 28 comprend par exemple des diodes électro-luminescentes 31 raccordées à des fibres optiques 32. Le coupleur 29 est, par exemple, réalisé sous la forme suivante : une lame dichrolque 33 est orientée à 450 par rapport à la direction des extrémités des fibres 30 et 32 disposées à angle droit. La lame dichrolque 33 agit comme un miroir dans le domaine de longueur d'onde de l'éclairage auxiliaire provenant des diodes 31 et comme une lame transparente pour le domaine de la lonqucur d'onde de la lumière provenant de la fibre optique d'en-- trée 30. Un système optique 34 dirige les deux faisceaux vers la partie fe de la fibre d'entrée qui se termine au centre de l'oeil d'entrée 4.Cette fibre d'entrée fe est en correspondance optique avec la fibre 30 et avec une fibre centrale auxiliaire 32 : les autres fibres optiques semblables à fe, aboutissant dans d'autres yeux d'entrée e 4 sont chacune en correspondance avec une fibre auxiliaire 32 et une fibre d'entrée 35. L'oeil de sortie formant l'élément S1 est rel (d'une manière semblable à l'oeil d'entrée) à un codeur 29a, semblable au coupleur 29, et dont les éléments identiques sont désignés par les mêmes références numé- riques suivies de la lettre a. Les fibres optiques auxi- liaires 32a conduisent la' lumière auxiliaire vers des détecteurs 36 du type CCD (ou dispositif a' transfert de charge). Les détecteurs 36 sont reliés a l'organe de gestion 23. Le prolongement 30a de la fibre de sortie fs e reçoit que le flux lumineux correspondant au signal fin puisque la lame dichroïque 33a réfléchit la lumière auxiliaire correspondant au signal de réglage vers les fibres 32a. Les systèmes optiques 34 et 34a sont achromatiques. Le fonctionnement des moyens d'asservissement résulte immédiatement des explications précédentes. A partir des signaux recueillis par un détecteur 36, I'r- gane de gestion 23 commande une modification de l'orienta- tion de l'élément de sortie SI telle que l'on obtienne un flux lumineux maximum sur ce détecteur. L'oeil de sortie S1 se trouve alors parfaitement aligné sur l'axe du faisceau lumineux incident. Lorsque ce réglage a été réalisé, l'organe dc gestion 23 commande le stockage, dans la mémoire 24, de valeurs de consigne correspondant aux caractéristiques = rientation de l'oeil de sortie qui vient d'etre régl et de l'oeil d'entrée correspondant , ces nouvelles valeurs de consigne remplacent les valeurs de consigne initiale- ment utilisées pour la mise en station. Le maintien deux performances du système est ainsi assuré, malgré l'usur- des divers mécanismes. La figure 4 représente une autre réalisation possible pour les moyens d'asservissement. La fibre optique d'entrée f est entourée, au niveau où elle débouche dans e la cavité 8, par un manchon cylindrique 37 conducteur de lumière ; ce manchon cylindrique est éclairé à l'aide d'une fibre optique 38 à l'autre extrémité de laquelle est prévue une diode électroluminescente 39. Un anneau lumineux 40 (fig. 5) est ainsi formé autour de l'extré mité 2 de la fibre f . L'élément de sortie S1 est équipé e de 4 fibres optiques 41 (fig. 6) dont les centres sont situés sur un cercle centré sur l'axe de la fibre de sortie f ; les fibres 41. sont régulièrement espacés s angulairement de 90 et aboutissent à des détecteurs du type CCD (non représentés).Les signaux issus de ces détecteurs CCD sont envoyés à l'organe de gestion 23 qui commande une variation de l'orientation del'oeil de sortie jusqu'à obtenir l'égalité des flux lumineux dans les 4 fibres réceptrices auxiliaires 41. Lorsque la position d'alignement fin a été acquise, on est certain d'un bon fonctionnement de la ligne établie ; il est alors possible de produire un signal "commutation bien effectuée". Avantageusement, comme montré schématiquement sur la figure 7, chaque élément d'entrée El, E2, formé par les yeux d'entrée, est dirigé, lorsqu'il est pas utilisé, vers ùn oeil fixe 42 situé au centre de l'ensemble des yeux de sortie. L'oeil fixe 42 est formé par un objectif 43 à grand champ angulaire et par une matrice 44 de de- tecteurs du type CCD, chaque oeil d'entrée étant associé à un détecteur de cette matrice 44. Les signaux éventuel liement émis par chaque oeil d'entrée El, E2 au repos, sont ainsi surveillés en permanence par les détecteurs de la matrice 44. Lorsqu'un oeil émetteur transmet une information, et commence par se signaler, puis par-transmettre l'adresse de l'oeil de sortie correspondant, l'oeil fixe 42 détecte l'appel en provenance de cet oeil d'entrée, et transmet à l'organe de gestion 23 les informations relatives à l'adresse de l'oeil de sortie recherché. L'organe de gestion 23 commande alors les orientations appropriées pour mettre en liaison optique l t oeil d'entrée et l'oeil de sortie souhaité. Pour détecter un signal "fin d'appel", on assure une surveillance permanente des signaux utiles émis par les fibres d'entrée Dans le cas où les moyens d'asservissement sont conformes à la réalisation de la figure 3, on utilise le coupleur "signal utile - signal de réglage" 29a de sortie. Une faible partie du signal utile, réfléchie par la lame dichroïque 33a, est détectée par le détecteur 36 (le signal de réglage ayant cessé après réalisation du réglage fin). Dès que le détecteur 36 détecte la fin du signal utile, un signal de "fin d'appel" est émis. Selon une deuxième solution, on peut utiliser des coupleurs classiques permettant d'obtenir à la fois une détection d'appel et une détection de fin d'appel. Dans ce cas, le dispositif de la figure 7 n'est plus nécessaire et peut être supprime. La figure 8 montre une variante de réalisation selon laquelle chaque moyen orientable L de liaison optique comprend un miroir tel que 45e associé à chaque élément d'entrée El En et tel que 45s, associé à chaque élément de sortie S1..... S . Ces miroirs sont n montés sur des rotules sphériques r, semblables à celles des yeux 4 décrits avec référence à la figure 1. Ces rotules sont portées par des plaques 46e, 46s, disposées à angle droit et formant un angle de 45" avec une direction A d'alignement des éléments d'entrée et des éléments de sortie.L'orientation des miroirs 45e, 45s autour du centre des rotules est commandée par une plaque mobile d'actionnement le, ou ls dans des conditions semblables à celles décrites avec référence aux figures 1 et 2 des moyens de connexion C sont prévus pour connecter ou déconnecter la rotule r, et le miroir correspondant, à la plaque le ou ls lorsqu'on le souhaite. Les éléments d'entrée El En sont formés par une matrice d'yeux d'entrée fixes 47é comprenant chacun un boitier cylin drique 48 muni à une extrémité ouverte d'un condenseur 49 l'extrémité de la fibre optique f associée à l'oeil e d'entrée considéré pénètre par le fond du boitier 48 et est située dans le plan focal du condenseur 49. Les yeux de sortie 47s sont semblables aux yeux 47e.Les yeux des deux matrices d'entrée et de sortie ont leurs axes optiques parallèles et sont maintenus au meme niveau par un meme support 50. Les miroirs d'entrée 45e et les miroirs de sortie 45s forment deux matrices correspondant à celles des yeux d'entrée et de sortie La variante de réalisation de la figure 8 permet d'éviter les mouvements des extrémités des fibres optiques qui se produisent dans le cas de la réalisation de la figure 1. Toutefois, la complexité du système est plus grande et son encombrement est augmenté. On peut noter qu'avec la variante de réalisation de la figure 8, les matrices des yeux d'entrée et des yeux de sortie admettent le meme plan moyen, tandis que dans la solution de la figure 1, les matrices d'entrez et de sortie sont situées dans des plans parallèles et les yeux d'entrée font face aux yeux de sortie. La figure 9 illustre une variante de réalisation du moyen de connexion C entre chaque moyen orientable de liaison optique L et la plaque d'actionnement le. Sur cette figure 9, des éléments identiques ou jouant des rôles semblables à des éléments déjà décrits avec réfe- rence 9 la figure 1 sont désignés par les mêmes rofé- rences numériques, éventuellement suivies de la lette a, sans etre à nouveau décrits en détail. Le noyau plongeur 17a de l'électro-aimant 1 et prolongé par une tige 51 munie d'une butée sphérique 52 à son extrémité : cette butée 52 est propre a coopérer avec la surface tronconique 53 d'un logement prevu e l'extrémité du manchon 7a. La connexion mécanique est assurée par mise sous tension de la bobine de l'électr aimant 18a. La déconnexion est obtenue par coupure de l'alimentation de l'électro-aimant 18a et retrait de la butée 52 de la surface 53 à l'aide du ressort 54 qui travaille en extension. Avec un tel système de connexion mécanique, il convient de mémoriser les positions de chaque oeil dès qu'il n'est plus connecté à la plue le (ou ls). Ceci étant, le fonctionnement du dispositif de commutation optique conforme à l'invention résulte des explications fournie précédemment. Après détection d'un signal d'appel et de l'adresse de la ligne de sortie avec laquelle doit etre commutee une ligne d'entrée, l'oeil d'entrée et l'oeil de sortie associés sont connectés à la plaque le, Is d'actionnement. Ces plaques sont, ensuite, déplacées de telle sorte que les yeux prennent l'orientation assu rant la liaison optique, le reglage fin étant assure par les moyens d'asservissement. Les yeux sont bloqués dans la position de commutation par les moyens de freinage 10 pendant toute la durée de la transmission. Lorsque le signal de "fin d'appel" indique que la transmission est terminée, l'oeil d'entrée est replacé en position d'attente ou de veille. Les plaques le, îs, assurent, en séquence, l'orientation de tous les yeux des matrices d'entrée et de sortie. Les figures 10a, 10b résument, sous forme de tableau synoptique, la séquence de fonctionnement d'une commutation optique. Selon le dispositif de l'invention, un seul organe d'actionnement (plaque le ou ls) peut suffire pour coirmander, en séquence, 1 'orientation de tous les éléments de la matrice d'entrée ou de la matrice de sortie. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commutation optique entre des éléments de deux matrices1 respectivement d'entrée et de sortie, destiné à établir une liaison optique entre un élément quelconque (El) de la matrice d'entrée et un élé ment quelconque (S1) de la matrice de sortie, comprenant des moyens orientables de liaison optique (L) entre un élément d'entrée et un élément de sortie, associés à cha 9 que matrice, des moyens d'actionnement (A) prévus pour agir sur' ces moyens orientables de liaison optique en vue d'établir la liaison souhaitée, et un moyen de connexion (C) associé à chaque moyen orientable de liaison optique (L) pour connecter ou déconnecter ce moyen orientable et les moyens d'actionnement, un seul moyen d'actionnement (A) pouvant ainsi agir sur plusieurs moyens orientables de liaison optique par l'intermédiaire des moyens de con nexion correspondants, caractérisé par le fait que les moyens orientables de liai son optique (L), associés à une matrice, admettent un meme plan moyen (PE, PS), que chaque moyen d'actionnement (A) comprend un organe d'actionnement (le, Is), notamment for mé par une plaque ou analoaue, propre à etre déplacé pa rallèlement au susdit plan moyen (PE, PS) suivant deux directions (y, z) concourantes, notamment orthogonales, et que le moyen de connexion (C) entre chaque moyen orienta ble de liaison optique (L) et l'organe d'actionnement associé (le, ls) est agencé de manière à transmettre les déplacements suivant les deux directions (y, z) de ce organe d'actionnement, l'ensemble étant tel que l'organe d'actionnement Ce, ls) permet d'orienter, en séquence, plusieurs moyens orientables de liaison par mises en ac- tion successives des moyens de connexion. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractéri sé par le fait que chaque moyen orientable de liaison optique (L) est agencé de manière à pouvoir tourner autour d'un point (o) situé dans le susdit plan moyen (PE, PS). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, destiné à commuter des fibres optiques servant à la transmission d'informations, caractérisé par le fait que chaque élément (El, S1) des matrices d'entrée et de sortie, est formé par l'ensemble de l'extrémité (2) d'une fibre optique et d'un condenseur (3), l'extrémité (2) de la fibre optique étant maintenue dans le plan focal du condenseur. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chaque moyen orientable de liaison optique (L) comporte une pièce .(4,r) (ou oeil) à surface extérieure sphérique convexe mon'tée dans un logement (5) sphérique concave correspondant, prévu dans un support (6 ' 46e, 46s), les centres (O) des logements sphériques de ce support étant situés dans le susdit plan moyen (PE, PS). 5. Dispositif selon l'ensemble des revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que l'extrémité (2) de chaque fibre optique est maintenue au centre de la pièce (4) à surface extérieure sphérique convexe, tandis que le condenseur (3) est supporté par cette pièce (4). 6. Dispositif selon l'ensemble des revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que les moyens orientables de liaison optique (L) comprennent un miroir (45e, 45s) associé à chaque élément d'entrée ou de sortie (El.. ; S1... Sn), ce-miroir étant porté par ladite pièce sphérique convexe (r), les éléments d'entrée et de sortie (El... En ; S1 ... Sn) étant fixes. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de freinage (10) propres à maintenir chaque moyen orientable de liaison optique (L) dans la position qui lui a été communiquée par l'organe d'actionnement (le, ls), après déconnexion de cet organe d'ac- tionnement, les moyens de freinage (10) étant commandés de manière à libérer les moyens orientables de liaison optique (L) lorsqu'ils sont connectés à l'organe d'actionnement (le, ls). 8. Dispositif selon l'une quelconque des-revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il com prend des moyens de mesure (G) propres à permettre d'assrr. vir les moyens orientables de liaison optique (L) des éléments de la matrice de sortie (ou d'entrée) de manière à assurer un réglage de l'orientation de ces moyens ori- tables et tel que > 'élément de sortie associé reçoive un flux lumineux maximum, des moyens de mémoire (24) étant prévus pour stocker les valeurs de consigne correspondant à l'orientation du moyen orientable de liaison optique (L > qui permet d'assurer un flux lumineux maximum, en corres pondance avec un élément d'entrée (El) déterminé. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le moyen de connexion (C) entre chaque moyen orientable de liaison optique (L) et l'organe d'actionnement (le, ls) comprend une lame ressort (14), formant notamment une boucle ouverte, accrochée à une extrémité au moyen orientable de liaison (L) et munie, à son autre extrémité, d'une butée (15) qui, pour l'établissement de la connexion, est appliquée et maintenue, notamment par un dispositif de traction (17, 18) à lien souple (16), contre une zone d'appui complémentaire (20) prévue sur l'organe d'actionnement (le, Is).