FR 2524501 A1 19831007 FR 8303522 A 19830303 Installation de saisie de douilles de bobinage, avec compensation automatique des tolérances, pour installation automatisée d'un métier à filer ". La présente invention concerne une installation destinée à la saisie de douilles de bobinage avec compensation automatique des tolérances constituant une partie d'une installation d'automatisation d'un métier à filer. Dans les installations automatiques d'échange de bobines, il est nécessaire que toutes les douilles entratnées en rotation soient appropriées uniformément pour l'installation d'échange. Etant donné que les douilles présentent des tolérances de fabrication relativement grossières, il est nécessaire que les organes de saisie s'adaptent dans des limites déterminées aux douilles de diamètres variables. Lorsqu'un dispositif de blocage maintient simultanément plusieurs douilles, les forces de serrage agissant sur les douilles ne sont pas identiques si les emplacements de travail sont reliés rigidement à l'entrainement en rotation. Le mécanisme qui relie l'entrainement à un emplacement de travail doit donc contenir un organe élastique. Dans l'une des solutions techniques connues (DE 2 105 344), les tolérances des douilles sont compensées par le fait que les organes de saisie sont pourvus d'un revêtement élastique, ou que chaque emplacement de travail est actionné individuellement. Une combinaison de ces deux solutions est également possible. En outre, l'organe de saisie proprement dit peut être constitué en matériau élastique (DE 1956035). L'inconvénient de cette solution réside en ce que, ou bien elle nécessite plusieurs organes de saisie pour chaque emplacement de travail, ou bien ne peuvent être maintenues que des bobines petites et légères. Dans le cas de bobines grosses et lourdes, la perte de stabilisation est importante. La présente invention a pour but de réaliser une installation de saisie avec laquelle des bobines grosses et lourdes sur des douilles à tolérances de diamètre, peuvent être bloquées avec sécurité par un organe de saisie, plusieurs emplacements de travail pouvant, en outre, être actionnés par un entraînement commun. L'invention se propose de réaliser une installation de saisie de douilles de bobinage dans laquelle ne sont pas prévus d'organes de saisie pourvus d'un revêtement élastique, les organes eux-mêmes n'étant pas constitués en matériau élastique, et qui ne nécessite pas un entrainement individuel des organes de saisie. Dans ce but, l'invention a pour objet une installation de saisie de douilles de bobinage caractérisée en ce que des douilles bobinées et non bobinées sont serrées par la pince de saisie actionnée par un mécanisme de fermeture, lequel est entrainé par un mécanisme à quatre articulations avec un accouplement élastique, à partir d'un coulisseau d'entraînement qui est commun pour au moins deux postes de bobinage. Le mécanisme de fermeture de pince est alors constitué par une articulation à coulissement. L'organe d'accouplement élastique contient un ressort de compression à tension préalable pour créer la caractéristique élasti que de l'accouplement. I1 est ainsi possible de renoncer à des organes de saisie élastiques ou pourvus de revête- ment élastique ainsi qu'à un entrainement individuel des organes de saisie. En outre, il est assuré que les mouvements de pinçage des emplacements de travail individuels sont indépendants l'un de l'autre dans les limites déterminées par la course élastique du ressort. Les pinces de saisie sont disposées à poste fixe sur un banc commun, leur centre de rotation est ajustable, et un ressort ouvre les pinces de saisie lorsqu'aucune force n'est exercée sur le mécanisme de fermeture. La surface de blocage de la pince qui est appliquée contre la douille est rigide et partagée en segments dirigés axialement et radialement. Le mécanisme à quatre articulations est, de préférence, constitué comme un mécanisme à levier à genouillère. La description ci-après se rapporte à un exemple de réalisation avec référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une représentation schématique du mécanisme de saisie pour huit pièces de saisie, - la figure 2 montré une pince avec une douille bloquée, -la figure 3 est un exemple de construction d'un accouplement élastique. Conformément au schéma de la figure 1, il est prévu, pour chaque emplacement de travail, un mécanisme à quatre articulations qui est actionné par un coulisseau d'entraînement 2, commun, aux huit postes de bobinage. Chaque pince dé saisie 5 est pourvue d'un mécanisme de fermeture 4 qui est réalisé sous la forme d'une articulation à poussoir. Le coulisseau d'entraînement 2 et chaque mécanisme de fermeture 4 sont reliés entre eux par un accouplement élastique 3. Le centre de la pince de saisie 5 est positionné sur le centre de l'entraînement en rotation de la douille. Les surfaces de serrage de la pince 5 sont rigides et elles sont partagées en- segments'en direction axiale et radiale. Un ressort 7 maintient la pince 5 ouverte lorsqu'aucune force n'est exercée sur le mécanisme de fermeture 4. L'accouplement élastique 3 est, de préférence, constitué de telle manière qu'un poussoir 11 avec bride 13 est monté pour coulisser dans le manchon d'accouplement 10, un ressort de compression 9 étant prévu de telle sorte que la course du poussoir 11 soit limitée par un épaulement de butée 12 dans le manchon et par une bague de fixation 8. Le coulisseau d'entraînement 2 est, de préférence, entraîné par moteur. Le dispositif décrit fonctionne de la manière suivante Une fois terminée l'opération de bobinage des douilles 6, les pinces de saisie 5 sont fermées par les mécanismes de fermeture 4 qui sont entraînés par les mécanismes à levier à genouillère avec un accouplement élastique 3, de telle sorte que les douilles 6 sont maintenues bloquées par leur extrémité inférieure. Les douilles 6 chargées et bloquées sont alors retirées du banc 1 et des entraînements en rotation, puis, elles sont remplacées par des douilles non bobinées, à l'aide d'un dispositif d'échange connu, non représenté. Ensuite, les nouvelles douilles non bobinées sont montées sur l'entraînement des bobines et les pinces de saisie 5 sont desserrées par ouverture des mécanismes de fermeture 4. Pendant l'échange de douilles, les pinces de saisie 5 sont également desserrées. REVENDICATIONS lO)-Installation de saisie de douilles de bobinage avec compensation automatique des tolérances pour ins tallation automatisée d'un métier à filer, avec, pour chaque poste de bobinage, un élément de blocage de forme annulaire constitué comme pince de saisie, caractérisée en ce que des douilles (6) bobinées et non bobinées sont serrées par la pince de saisie (5) actionnée par un méca nisme de fermeture (4), lequel est entrainé par un méca nisme à quatre articulations avec un accouplement élasti que (3), à partir d'un coulisseau d'entraînement (2) qui est commun pour au moins deux postes de bobinage. 20) Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le mécanisme de fermeture (4) est constitué comme une articulation à poussoir. 30) Installation suivant la revendication 1, carac térisée en ce que l'accouplement élastique (3) contient un ressort de compression (9) à tension préalable. 40) Installation suivant la revendication 1, carac térisée en ce que les pinces de saisie (5) sont disposées à poste fixe sur un banc commun (1). 50) Installation suivant l'une des revendications 1 et 4, caractérisée en ce que le centre de rotation (14) de chaque pince (5) sur le banc est ajustable. 60) Installation suivant l'une quelconque des reven dications 1, 4 et 5, caractérisée par un ressort (7) qui ouvre la pince (5) lorsqu'aucune force n'est appliquée sur le mécanisme de fermeture (4). 70) Installation suivant l'une quelconque des reven dications 1, 4, 5 et 6, caractérisée en ce que la surface de serrage de la pince (5) qui est appliquée contre la douille à saisir (6) est rigide et partagée en segments en direction axiale et radiale. 80) 80) Installation suivant la revendication 1, carac térisée en ce que mécanisme à quatre articulations est constitué par un mécanisme à levier à genouillère.