FR 2526407 A1 19831110 FR 8207775 A 19820505 La présente invention concerne les machines comportant plusieurs postes de travail où des objets tels que bouteilles, boites de conserve, boites de fromage, etc... doivent être amenés régulièrement et maintenus pendant un temps prédéterminé, dans une position bien précise, pour permettre la mise en oeuvre d'opérations telles que remplissage, bouchage, encapsulage, étiquetage, etc... Les dispositifs utilisés pour remplir ces fonctions doivent assurer l'espacement régulier des objets et les transporter jusqu'aux postes de travail en conservant cet espacement. Les dispositifs le plus couramment utilisés et constitués par des vis à pas croissant dans le sens de déplacement sont conçus pour des objets de forme et de dimension bien définies et ne fonctionnent pas avec des objets de formes et de dimensions différentes. De plus, ils sont difficilement utilisables avec des objets plats tels que des boites de fromage. Le but de la présente invention est de réaliser un dispositif utilisable pour des objets de formes et de dimensions variées moyennant des réglages simples et rapides. L'invention a plus précisément pour objet un dispositif d'amenée et de positionnement d'objets à plusieurs postes de travail comportant un transporteur à bande ou courroie sans fin à mouvement continu amenant les objets d'une zone de stockage aux postes de travail qui sont alignés le long du dit transporteur, des taquets mobiles régulièrement espacés le long du transporteur, dans la zone de travail et à la sortie de la zone de stockage, ces taquets pouvant être amenés sur le trajet des dits objets (position "fermé") pour les maintenir à l'ar rêt, malgré l'avance du transporteur ou éclipsés (position "ouvert") pour permettre leur déplacement, et des moyens pour commander périodiquement l'buverture et la fermeture des taquets1 et caractérisé en ce qutil comprend une zone d'attente entre la zone de travail et la zone de stockage, en ce que l'écartement des taquets dans la zone de travail est égal à la distance séparant les postes de travail ou à un sous-multiple de cette distance, en ce que la zone d'attente est également munie de taquets mobiles en nombre égal au nombre de postes de travail et dont l'écartement est inférieur à celui des taquets de la zone de travail, et en ce qu'il comporte en outre des-moyens pour commander l'ouverture et la fermeture du premier taquet de la zone d'attente en même temps que l'ouverture et la fermeture, respectivement, des taquets dc la one de travail, des moyens pour commander l'ouverture du ou des autres taquets de la zone d'attente avec un retard correspondant à l'es- pacement désiré pour les dits objets, des moyens pour commander l'ouverture du taquet placé a la sortie de la zone de stockage, après fermeture du premier taquet de la zone d'attente, et des moyens pour commander la fermeture squentielle du ou des autres taquets de la zone d'attente et du taquet de sortie de la zone de stockage au fur et à mesure de l'arrivée des objets dans la zone d'attente. Les moyens pour commander l'ouverture du premier taquet de la zone d'attente en même temps que les taquets de la zone de travail comprennent un vérin reliant ce premier taquet à un taquet de la zone de travail et un dispositif commandant l'alimentation de ce vérin pour solidariser ces deux taquets, juste avant l'ouverture des taquets de la zone de travail, lorsque la présence d'objets dans la zone d'attente est détectée par ledit dispositif. Les moyens pour commander l'ouverture retardée du ou des taquets de la zone d'attente autres que le premier sont constitués par une liaison avec jeu entre le premier taquet et le ou les suivants, les moyens de commande des taquets de la zone de travail assurant une ouverture progressive du premier taquet. Les moyens pour commander la fermeture séquentielle du ou des taquets de la zone d'attente autres que le premier sont constitués par des vérins commandés par des dispositifs qui détectent la présence d'un objet immédiatement en aval du taquet considéré. Les déplacements du ou des taquets de la zone d'attente autres que le premier sont freinés par des dispositifs à friction. La fermeture du taquet de sortie de la zone de stockage est commandée par un vérin, sous le contrôle de dispositifs qui détectent la présence d'objets dans la zone d'attente, lorsque celle-ci est complètement remplie. Les positions "fermé" et "ouvert" des taquets sont réglables ainsi que les positions, le long du transporteur du ou des taquets de la zone d'attente et du taquet de sortie de la zone de stockage. Suivant un mode de réalisation préféré, les taquets sont montés pivotants autour d'axes verticaux situés latéralement par rapport au transporteur. D'autres caractéristiques de l'invention apparateront à la lecture de la description qui suit et se réfère aux dessins l'accompagnant qui montrent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de l'invention et sur lesquels La figure 1 est un schéma d'un dispositif d'amenée et de positionnement de boites conformes à l'invention équipant une machine à étiqueter La figure 2 est une vue schématique, en plan, du. transporteur et des taquets La figure 3 est une coupe montrant le montage des taquets La figure 4 est une vue en plan à une échelle différente montrant la liaison avec jeu entre le premier et le second taquets de la zone d'attente ; et La figure 5 est une coupe suivant l'axe A-B-C de la figure 4 montrant le système de freinage du second taquet de la zone d'attente. Le dispositif représenté sur les dessins est incorporé à une machine d'étiquetage de boites de fromage. Cette machine qui fait l'objet de la demande de brevet N" 82.05295 du 29 Mars 1982 au nom de la demanderesse comporte deux têtes d'étiquetage rotatives T et T' fonctionnant simultanément et entrainées par un moteur unique M. Les deux têtes sont alignées suivant un axe-horizontal et sont désservies par un transporteur à courroie sans fin 20 entraîné par le moteur M. En se déplaçant le long du transporteur, de l'amont vers l'aval, on distingue trois zones : une zone de stockage Z51 une zone d'attente Z et une zone de tra a vail Zt Des taquets 1 à 10 montés rotatifs sur la table 22 portant le transporteur sont alignés le long de celuici. L'écart entre les taquets 1 à 7 situés dans la zone de travail est égal au tiers de la distance entre les deux têtes d'étiquetage T et T'. La zone d'attente ne comprend que deux taquets 8 et 9 espacés d'une distance approximativement égale au diamètre des boites 23. La zone de stockage ne comprend qu'un seul taquet 10 placé à la sortie de celle-ci, l'écart entre les taquets 9 et 10 étant sensiblement égal à l'écart entre les taquets 8 et 9. Ces taquets sont constitués par des tiges ou des lames 24 montées coulissantes dans un trou horizontal percé à l'extrémité supérieure d'un axe vertical 26 monté dans un palier 28 fixé sur la table 22 du transporteur 20 (figure 3) ; le taquet est bloqué dans cet alésage par une vis 30. A leur extrémité inférieure les axes 26 sont munis de leviers 32 fixés -sur ces derniers par serrage. Les leviers 32 des taquets 1 à 7 sont reliés entre eux par une bielle 34, articulée sur leur extrémité libre et permettant de les commander simultanément. Le levier 32 du taquet 6 comporte un prolongement sur lequel est articulée l'extrémité d'une bielle 36 qui est par ailleurs reliée à l'un des sommets d'une pièce triangulaire 38 constituant un levier coudé. Cette pièce est articulée sur la table 22 par un autre de ses sommets et le troisième sommet est relié par un système de bielles et de leviers à un levier 40 actionné par une came rotative 42 entraînée par le moteur M. Le levier 40 est muni d-'un galet qui est appliqué par un ressort 44'sur la came 42. Le profil de cette came est choisi pour que les taquets restent dans une première position - position "fermé" - sur le trajet des boites 46 de façon à les maintenir à l'arrêt pendant 1 temps nécessaire à la pose des étiquettes par les têtes T et T' , puis passent progressivement à une seconde position - position "ouvert" - pour permettre l'entraînement des boites par le transporteur 20, restent dans cette seconde position pendant un temps suffisant pour permettre le déplacement des boites sur une distance supérieure à l'écartement entre deux taquets successifs puis revienneht à leur première position. Sur les figures 1 et 2, les taquets I a 7 sont représentés en position "ouvert" et les taquets 8 à 10 en position "fermé". Les positions "ouvert" et "fermé" des taquets 1 à 7 sont réglables en fonction du format des boîtes. Pour cela, l'axe d'articulation liant la bielle 36 à la pièce 38 est fixé dans une boutonnière longitudinale découpée dans la bielle 36 et sa position le long de celleci est réglable. La liaison entre les taquets 1 à 7 et le taquet 8 est réalisée au moyen d'un vérin pneumatique VI dont la tige du piston est liée à la bielle 36 et le corps à un levier 46 solidaire de l'axe du taquet 8. L'alimentation du vérin V1 est contrôlée par une électro-vanne D1. Lors- que la chambre du vérin VI est reliée à l'atmosphère, le piston est flottant et les déplacements de la bielle 36 n'ont aucune influence sur le taquet 8 ; celui-ci est alors maintenu par un ressort 48 dans la position "fermé" qui est fixée par une butée réglable 50 limitant les déplacements vers la gauche du corps du vérin V1.Lorsque la chambre du vérin est alimentée en air comprimé, le piston est amené dans sa position extrême gauche et le taquet 8 est alors lié aux taquets 1 à 7 et est commandé, en même temps qu'eux, par la came 42. La liaison entre les taquets 8 et 9 est réalisée au moyen d'une bielle 52 dont une extrémité est articulée sur le levier 46 et dont l'autre extrémité présente une boutonnière longitudinale dans laquelle est monté un coulisseau 53 fixé sur un levier 54 solidaire de l'axe du taquet 9. Une butée réglable 56 est fixée dans la boutonnière, entre son extrémité gauche et le coulisseau, de telle sorte qu'elle soit espacée d'une distance d du dit coulisseau lorsque les taquets 8 et 9 sont en position "fermé". Cette distance d correspond à une course morte de la bielle 52 grâce à laquelle l'ouverture du taquet 9 est commandée après l'ouverture du taquet 8 avec un retard qui dépend de la position de la butée 56 sur la bielle 52. Sur les figures 4 et 5, le coulisseau 53 et-la butée 56 sont en contact. L'extrémité du levier 5 est liec à la tige du piston d'un vérin V2 dont le corps est lié à la table 22. L'alimentation du vérin est contrôlée par une électrovanne D2. Ce vérin ne sert qu'a amener le taquet 9 de sa position "ouvert" à sa position "fermé", après fermeture du taquet 8. Dès qu'il a rempli cette tache, sa chambre est reliée à l'atmosphère et son piston est alors flottant. Pour maintenir le taquet 9 en position "fermé" tant que son ouverture n'est pas commandée par la bielle 52, il est muni d'un frein constitué par un patin annulaire 58 serré par des ressorts 60 entre la table 22 et un disque 62 solidaire en rotation de l'axe 26 du taquet 9. La position 'fermé" du taquet 9 est réglable par déplacement du point d'attache du vérin V2 sur la table 22. L'axe du taquet 9 est monté dans une boutonnière 64 de la table 22 pour permettre le réglage de l'écartement entre les taquets 8 et 9 selon le format des boites. L'axe du taquet 10 est également monté dans cette boutonnière pour permettre le réglage de l'écartement des taquets 9 et 10. L'ouverture et la fermeture du taquet 10 sont commandées par un vérin V3 sous le contrôle d'une électro-vanne D3. Le point d'attache du vérin V3 sur la table 22 est réglable longifudinalement. Lorsque les têtes T et T' sont prêtes à poser des étiquettes sur les boîtes, tous les taquets sont fermés et maintiennent les boîtes aux emplacements souhaités, en particulier sous les têtes d'étiquetage. Dès que les étiquettes ont été posées sur les boîtes se trouvant aux deux postes d'étiquetage, la came 42 commande l'ouverture des taquets i à 7. Juste avant, le vérin V1 aura été alimenté en air comprimé et le taquet 8 sera ouvert en même temps que les taquets 1 à 8. Le vérin V1 n'est alimenté que si les détecteurs C2 et C3, par exemple des cellules photoélectriques, ont constaté la présence de boîtes en butée contre les taquets 8 et 9 ; s'il n'en est pas ainsi, le taquet 8 reste fermé. Les boites retenues par les taquets 1 à 7 et généralement le taquet 8 sont alors libérées et entraînées par le transporteur 20. Au bout dlun temps qui dépend de la vitesse d'ouverture des taquets, par conséquent du profil de la came 42, et de la course morte d, le taquet 9 est mis en rotation et libère la boîte qu'il retenait. Ce retard permet d'espacer cette boîte de celle qui était retenue par le taquet 8 d'une distance correspondant sensiblement à l'écart entre les taquets de la zone de travail. Au bout d'un temps prédéterminé, qui correspond au déplacement des boîtes sur une distance comprise entre une et deux fois l'écartement entre deux taquets successifs de la zone de travail, la came 42 commande la fermeture des taquets 1 à 8 ; le déplacement des boites est indiqué par les flèches sur la figure 2. Au début de la fermeture des taquets î à 8, l'alimentation en air comprimé du vérin V3 est commandée par une came ou un dispositif équivalent, entraîné en synchronisme avec la came 42 pour provoquer l'ouverture du taquet 10. Les boîtes qui étaient retenues par celui-ci sont alors entrainées par le transporteur 20 dans la zone d'attente. Dès que le détecteur C2 constate la présence d'une boite contre le taquet 8, le vérin V2 est alimenté pour fermer le taquet 9. Dès que le détecteur C détecte la 3 présence d'une boîte contre le taquet 9, le vérin V2 est mis à l'atmosphère et le vérin V ferme le taquet 10. On 3 se retrouve alors dans les conditions initiales et un nouveau cycle commence. Il faut noter que la mise à l'atmosphère du vérin V1 est commandée par une came ou un dispositif analogue entraîné en synchronisme avec la came 42 au moment pù les têtes T et T' déposent les étiquettes sur les boîtes et que ce vérin est presque immédiatement remis sous pression si les détecteurs C2 et C3 constatent la présence de boîtes aux emplacements qu'ils surveillent. Le détecteur C1 n'autorise la prise d'une étiquette par la tête T que s'il constate la présence d'une bote devant le taquet 6. De même le détecteur C3 n'autorise la prise d'une étiquette par la tête T' que s'il constate la présence d'une boîte devant le taquet 9. Les moyens décrits pour solidariser les taquets 1 à 7 et 8, pour réaliser une liaison avec jeu entre les taquets 8 et 9, pour freiner la rotation du taquet 9, etc... peuvent être remplacés par des moyens équivalentis et il est bien entendu que les modifications en résultant entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'amenée et de positionnement d'objets à plusieurs postes de travail comportant un transporteur à bande ou courroie sans fin (20) à mouvement continu amenant les objets d'une zone de stockage (Z5) aux pos tes de travail (T, T') qui sont alignés le long du dit transporteur, des taquets mobiles (1 à 7 et 10) régu lièrement espacés le long du transporteur1 dans la zone de travail (Zt) et à la sortie de la zone de stockage t (Z ), ces taquets pouvant être amenés sur le trajet des s dits objets (position "fermé") pour les maintenir à l'arrêt malgré l'avance du transporteur ou éclipsés (position "ouvert") pour permettre- leur déplacement, et des moyens pour commander périodiquement l'ouverture et la fermeture des taquets, et caractérisé en ce qu'il comprend une zone d'attente (Za) entre la zone de tra vail (zut) et la zone de stockage (Z ), en ce que l'écar tement des taquets (1à 7) dans la zone de travail est égal à la distance séparant les postes de travail (T, T') ou à un sous-multiple de cette distance, en ce que la zone d'attente (Z ) est également munie de taquets a mobiles (8, 9) en nombre égal au nombre de postes de travail et dont l'écartement est inférieur à celui des taquets de la zone de travail, et en ce qu'il comporte en outre des moyens (V ) pour commander l'ouverture et a la fermeture du premier taquet (8) de la zone d'attente en même temps que l'ouverture et la fermeture, respec tivement, des taquets de la zone de travail, des moyens (52, 53, 54, 56) pour commander l'ouverture du ou des autres taquets (9) de la zone d'attente avec un retard correspondant à l'espacement désiré pour les dits ob jets, des moyens (V3) pour commander l'ouverture du taquet (10) placé à la sortie de la zone de stockage, après fermeture du premier taquet de la zone d'attente, et des moyens pour commander la fermeture séquentielle du ou des autres taquets de la zone d'attente et du taquet de sortie de la zone de stockage au fur et à mesure de l'arrivée des objets dans la zone d'attente. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour ccmmander l'ouverture du premier taquet (8) de la zone d'attente (Za) en même temps que les taquets (1 à 7) de la zone de travail (Zt) compren nent un vérin (va) reliant ce premier taquet à un taquet (6) de la zone de travail et un dispositif (C2, C3) commandant l'alimentation de ce vérin pour solidariser ces deux taquets, juste avant l'ouverture des taquets de la zone de travail, lorsque la présence d'objets dans la zone d'attente est détectée par ledit dispositif. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caxactérisé en ce que les moyens pour commander l'ouverture retardée du ou des taquets (9) de la zone d'attente autres que le premier (8) sont constitués par une liaison avec jeu (52, 53, 54, 56) entre le premier taquet et le ou les suivants, les moyens de commande (42) des taquets (1 à 7) de la zone de travail assurant une ouverture progressive du premier taquet. 4. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens pour commander la fermeture séquen tielle du ou des taquets (9) de la zone d'attente (Z ) a autres que le premier (8) sont constitués par des vérins (V2) commandés par des dispositifs (C2) qui détectent la présence d'un objet immédiatement en aval du taquet con sidéré. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les déplacements du ou des taquets (9) de la zone d'attente (Za) autres que le premier (8) sont freinés par des dispositifs à friction (58, 60, 62). 6. Dispositif selon la revendication 1, 2, 3, 4 ou 5, carac térisé en ce que la fermeture du taquet de sortie (10) de la zone de stockage (Z5) est commandée par un vérin (V3) sous le contrôle de dispositifs (C2, C3) qui détec tent la présence d'objet dans la zone d'attente (Z ), a lorsque celle-ci est complètement remplie. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les positions "ferme" et "ouvert" des taquets (1 à 10) sont réglables ainsi que les positions, le long du transporteur (20), du ou des taquets (9) de la zone d'attente (Za) autres que le premier et du taquet de sortie (10) de la zone de stocka ge (z1). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les taquets (1 à 10) sont montés pivotants au moyen d'axes verticaux (26) situés latéralement par rapport au transporteur (20).