FR 2530808 A1 19840127 FR 8212638 A 19820720 Dispositif et installation pour envoyer dans un récipient une quantité dosée d'un produit. La présente invention se rapporte aux dispositifs pour envoyer dans un récipient une quantité dosée d'un produit. L'invention s'applique notamment aux installations pour l'alimentation du bétail en produits supplémentaires pulvérulents, bien qu'elle puisse s'appliquer aussi dans d'autres domaines nE- cessitant notamment la distribution de quantités dosées de produit liquide. On contact une installation pour l'alimentation rationnelle du bétail, qui comprend un réservoir de produit d'alimentation, un dispositif inecanique ou.autre par exemple: palette, plateau fixe ou mobile, prélevant une dose de produit du réservoir et la refoulant dans une trémie ou goulotte d'alimen- tation. L'extrémité libre inférieure de la goulotte débouche dans une auge ménagée dans un poste où ne peut accéder qu'un animal la fois.Un ordinateur commande le dispositif mécanique en réponse a un signal engendré par le passage d'un élément électronique, porté par l'anima', à proximité d'un élément conjugué monté dans le poste. L ment électronique porte un code affecté à l'animal et permettant à l'ordinateur d'identifier ce dernier. A la réception de ce code, l'ordinateur détermine s'il est temps que l'animal reçoive une dose de produit, mémorise cette dose et commande le dispositif mécanique de manière à oe que celui-ci distribue la dose prescrite. On attend de cette installation des résul- tats à la mesure de l'importance des moyens qu'elle met en oeuvre. Les doses données aux animaux doivent être très précises afin que leur alimentation soit exactement conforme à l'optimum économique. Or l'expérience révèle que cette installation ne donne pas la précision de dosage escomptée. Les doses réelles varient de plus ou moins 30 % par rapport à la norme. Parfois la distribution commandée et mémorisé n'a pas lieu. C'est qulen effet l'ordinateur calcule certes correctement la dose, mais la distribution de celle-ci s'effectue par des mécanismes peu précis et peu fiables, d'autant que ces installations sont souvent installées en rase campagne en étant soumises aux intempéries et aux conditions climatiques les plus rudes. L'invention pallie ces inconvénients par un dispositif distributeur précis et fiable et par une installation moins sujette aux erreurs dues aux écarts entre le fonctionnement de l'ordinateur et celui du reste de l'installation. Le dispositif suivant l'invention comprend un godet porté par l'un des fléaux d'une balance et des moyens pour que, quand ce fléau s'abaisse, le godet passe d'une position de réception du produit tombant à une position de déversement dans le récipient du produit contenu dans le godet. On ne s'en remet plus au fonctionnement supposé correct d'un distributeur à vis ou à volet pendant une durée ddterainée par une minuterie ou pour un cycle fixe, mais à celui dune balance, appareil simple, fiable, précis et fonctionnant indépendamment du temps pour la détermination de la dose, le fonctionnement même de la balance commandant le déversement du produit dans le récipient ou auge ou dans une goulotte y.débouchaiit. Tout retard dans la chute du produit dans le godet, du par exemple à un fonctionnement momentanément défectueux en amont, est sans conséquence. I1 en va de même de toute variation de la vitesse de remplissage du godet. Suivant un mode de réalisation, les moyens pour faire passer le godet d'une position à l'autre comprennent un axe horizontal, qui est perpendiculaire au fléau et sur lequel le godet est monté à pivotement. Le godet peut être animé d'un mouvement alternatif de pivotement autour de l'axe. Mais on prd- fère de beaucoup que le godet soit monté tournant sur l'axe et accomplisse un tour complet, ou, s'il est prévu deux godets diamétralement opposes, un demi-tour entre chaque distribution de dose. Le mieux, pour éviter toute difficulté de réglage, est de prévoir une roue sur tout le pourtour de laquelle sont formés des godets adjacents équidistants. Pour être sûr que le godet reçoive bien toute la dose prescrite et ne commence pas à tourner auparavant. pour une raison fortuite, un moyen de retenue, par exemple un doigt solidaire du godet coopé- rant à échappement avec une butée fixe, empêche le godet de quitter la position de réception, tant que l'abaissement du fléau ne dépasse pas un seuil donné. Dès ce seuil dépassé, le godet tourne à une vitesse d'autant plus grande que son mouvement de rotation a été contrarié jusqu'alors et, sur sa lancée, accomplit à coup sûr un tour complet ou, le cas échéant, un demi-tour. De préférence, il est prévu un mécanisme des tiné à empêcher, quand le fléau est au-dessus -du seuil, le godet de passer de la position de récep tion à selle de déversement suivant le sens de rotation opposé à celui qu'il suit quand le fléau s1abais- se en-dessous du seuil. Le rebondissement du godet du aux battements de la balance s'amortit ainsi rapidement. L'invention vise également une installation pour l'alimentation du bétail, comprenant un réser- voir de produit d'alimentation, un distributeur recevant du produit tombant du réservoir et l'envoyant dans une auge mEnagXe dans un poste où l'animal peut accéder et un ordinateur, qui commande l'envoi d'une dose de produit du réservoir dans le distributeur en réponse à un signal engendré par le passage d'un élément électronique porté par l'animal à proximité d'un élément conjugué monté dans le poste, et qui mémorise cette dose, caractérisée par un circuit, qui achemine dans l'ordinateur un signal d'autorisation de mise en mémoire de la dose et qui est fermé par le fonctionnement du distributeur. Contrairement aux installations connues où la mémorisation de la dose s'effectue dès que l'ordinateur a donné l'ordre de la distribuer et avant même l'exécution de cet ordre, dans l'installation suivant l'invention, la dose n'est mémorisée que pour autant que la distribution de la dose a bien été exécutée. Comme c'est justement cette distribution qui est la plus sujette à défaillance, la fiabilité de l'ensemble de l'installation s'en trouve augmentée considérablement. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple la figure 1 est une vue en élévation d'un dispositif suivant l'invention, la figure 2 en est une vue en plan ; la figure 3 est une vue schématique d'une installation suivant l'invention,- et la figure 4 est un schéma d'un circuit électrique de commande du dispositif deprélèvement. Le dispositif représenté à la figure 1 comprend un bati 1, sur lequel est monté l'axe 2 central d'une balance. L'un des fléaux 3 de la balance se compose de deux bras 4 se terminant en fourches 5 dans lesquelles est monté un axe 6 horizontal, perpendiculaire au fléau 3. Une roue 7, à six godets 8 répartis de manière équidistante sur le pourtour et s'ouvrant vers l'extérieur, est montre folle sur l'axe 6 par un palier à roulement-à billes. De l'une des joues de la roue 7 partent deux doigts 9 diamétralement opposées. Sur le bati l est fixée une butée 10. Lorsque le fléau 3 est en position haute, le doigt 9 le plus élevé vient buter sur la butée 10 et empêche la roue 7 de tourner dans le sens trigonométrique (tel que considéré à la figure 1). La hauteur de la butée 10 est inférieure à la course verticale du fléau 3, de sorte que, lorsque celui-ci s'abaisse suffisamment, le doigt 9 échappe à la butée 10 et que la roue 7 peut alors tourner dans le sens trigonométrique. Lorsqu'un doigt 9 est en contact avec la butée 10, l'un des godets 8, dont l'ouverture est alors tournée vers le haut, se trouve en-dessus -de l'ouverture de sortie d'une trémie 11.Un produit pour l'alimentation du bétail peut tomber de ltouverture de la trémie il dans le godet 8. Du bâti 1 part une patte 12 sur laquelle est monté pivotant un cliquet 13 conformé et dispose de manière à se trouver sur le trajet de rotation des doigts 9 et à s'effacer quand l'un des doigts 9 vient le pousser en tournant dans le sens trigonométrique, mais à empêcher le doigt 9 et donc la roue 7 de pour suivre leur rotation en sens opposé quand le doigt 9 vient le heurter en tournant dans le sens opposé. Sur l'autre fléau 14 de la balance sont montées une tare 15 équilibrant le poids de la roue 7 vide et une masselotte 16 correspondant au poids de la dose de produit à distribuer. Sur l'extrémité libre du fléau 14 est monté un aimant 17 qui, lorsqu'il se rapproche de l'une ou de l'autre des deux plaquettes 18, 19, montées sur le bâti 1, les attire respectivement et ferme ainsi des circuits électriques respectivement de commande du moteur d'un dispositif de prélèvement associé à la trémie et d'autorisation de mémorisation.d'une dose dans un ordinateur qui sont représentés aux figures 3 et 4. L'installation suivant l'invention pour l'alimentation des vaches comprend en partie haute, outre le distributeur à balance illustré aux figures 1 et 2, un ou plusieurs réservoirs 20 de produit d'alimentation ayant un dispositif de prélèvement classique Ce dispositif, qui communique en permanence avec le bas du réservoir 20, comprend essentiellement un ou plusieurs doigt 21, qui est monté fixe sur le bâti 1 et qui fait saillie dans une -cuvette 22 près du pourtour de celie-ci. La cuvette 22 est disposée sous le réservoir 20 et est pleine de produit. Elle est en traînée en rotation sur elle-même par un moteur 23 électrique commandé par un ordinateur 24 par l'in termédiaire d'un circuit 25 de commande.Lorsque la cuvette 22 tourne, le produit en contact avec le doigt 21 est poussé par celui-ci, ce qui en provoque le débordement de la cuvette 22 dans la trémie 11. L'installation comprend en~outre, en partie basse, une auge ménagée dans un poste où la vache peut accéder par la tête. Chaque animal porte un collier sur lequel est monté un élément électronique conjugué d'un élément électronique monté dans le poste. Celui-ci et l'élément qui y est monté sont symbolisés au dessin par la référence 26. Un circuit 27 d'entré relie l'élément 26 à l'ordinateur 24 et se ferme quand l'aimant 17 vient en contact avec la plaquette 18. Le circuit peut alors acheminer dans l'ordinateur 24 un signal d'autorisation de mise en mémoire de la dose. Comme représenté à la figure 4, un interrupteur 28 est maintenu fermé sur le circuit 25 de commande de la bobine 29 d'excitation du contacteur 30 d'alimentation du moteur 23, tant que l'aimant 17 est en contact avec la plaquette 19. L'installation fonctionne de la manière suivante : une vache se présente devant l'auge. Le code d'identification de cette vache est envoyé à l'ordinateur 24 par l'élément 26. ntordinateur 24 commande ou non la distribution d'une dose de produit suivant le programme d'alimentation de cette vache. Si -celle-ci doit recevoir une dose de produit, l'-ordinateur 24 commande par le circuit 25 la mise en route du moteur 23. La cuvette 22 tourne. Du produit se déverse de la cuvette 22 dans la trémie 11 et, de celle-ci, dans le godet 8 qui se trouve en position de réception sous la trémie 11. Quand la dose prescrite est contenue dans le godet 8, son poids supplémentaire est suffisant pour faire s'abaisser le fléau 3 et s'élever le fléau 14. L'aimant 17 n'est plus en contact avec la plaquette 19.L'interrupteur 28 ouvre le circuit 25 Le moteur 23 cesse -d-'être ali menté. Tout retard dans le fonctionnement du distributeur ne met donc pas en cause la précision de la dose prélevée. -Dès que la course descendante du fléau 3 a dépassé le point où la roue 7 est empêchée de tourner par la retenue du doigt 9 supérieur par la butée 10, la roue tourne dans le sens trigonomé-* trique en raison du balourd créé par la dose de produit se trouvant dans le godet 8 qui vient d'être rempli. Le fléau 3 continue sa course descendante jusqu'à ce que l'aimant 17 vienne en contact avec la plaquette 18. Le circuit 27 se ferme et envoie â l'ordinateur 24 un signal d'autorisation de mise en mémoire de la dose. La mémorisAtion de la dose n'a donc lieu qu'après que l'ordre donné par l'ordinateur a bien été exécuté comme le montre le fait que le distributeur a fonctionné, en l'occurence que le fléau 3 s'est abaissé et que le fléau 14 s'est élevé. En même temps que le fléau 3 s'abaisse, le godet 8 contenant la dose de produit vient, en tournant, en une position basse, dans laquelle son ouverture, tournée vers le has, se trouve au-dessus de l'auge du poste 26. Le contenu du godet se déverse dans l'auge. Le doigt 9 qui était en position basse tourne, en dépassant le cliquet 13, et s'élève en même temps que le fléau 3, puisque la roue 7 est déchargée du contenu du godet. Ce doigt 9 vient buter sur la butée 10. Le godet 8, diamétralement opposé, se trouve en position de réception du produit. Si le doigt 9 rebondit sur la butée 10, il est empêché de rebrousser chemin trop avant par le cliquet 13 qui, dans ce sens, résiste à la poussée du doigt 9. REVENDICATIONS 1 Dispositif pour envoyer dans un récipient une quantité dosée d'un produit tombant dans le dispositif, caractérisé en ce qu'il comprend un godet (8) porte par lún des fléaux (3) d'une balance et des moyens (6, 7) pour que, quand ce fléau (3) s'abaisse, le godet (8) passe d'une position de réception du produit tombant a une position de déversement dans le récipient du produit contenu dans le godet (8 > . 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent un axe (6) horizontal qui est perpendiculaire au fléau (3) sur lequel le godet (8) est monté âpivotement. 3.- Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent deux godets (8) venant alternativement en position de réception et de déversement. 4 Dispositif suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le godet (8-) est monté a rotation. 5. -Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent une roue (7) sur tout le pourtour de laquelle sont for més des godets (8) adjacents équidistants. 6. Dispositif suivant l'une des revendica tions 1 a 5, caractérisé par un moyen de retenue des tin à empêcher que le godet (8) ne quitte la position de réception, tant que l'abaissement du fléau (3) ne dépasse pas un seuil donné. 7. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de retenue comprend un doigt (9) solidaire du godet (8) coopérant à échappe- ment avec une butée (10) fixe. 8. Dispositif suivant les revendications 4 et 6 prises ensemble, caractérisé par un mécanisme (13) destiné à empêcher, quand le fléau (3) est audessus du seuil, le godet (8) de passer de la position de réception à celle de déversement suivant le sens de rotation opposé à celui qu'il suit quand le fléau (3) s'abaisse en-dessous du seuil. 9. Installation pour l'alimentation du bétail, comprenant un réservoir (20) de produit d'alimentation, un distributeur (6 à 8) recevant du produit tombant des réservoirs (20) et l'envoyant dans une auge ménage dans un poste (26) où l'animal peut accéder, et un ordinateur (24), qui commande l'envoi d'une dose de produit du réservoir (20) dans-le distributeur (6 à 83 en réponse à un signal engendré par le passage d'un élément électronique porte par l'animal à proximité d'un élément conjugué monté dans le poste, et qui mémorise cette dose, caractérisée par un circuit (27), qui achemine dans l'ordinateur (24) un signal d'autorisation de mise en mémoire de la dose et qui est fermé par le fonctionnement du distributeur (6 à 8). 10. Installation suivant la revendication 9, caractérisée en ce que le réservoir (20) comprend un dispositif (21, 22) de prelbvement de doses alimentant le distributeur (6 à 8) et celui-ci est un dispositif tel que revendiqué à l'une des revendications 1 a 8. li Installation suivant la revendication 10, caractérisée par un interrupteur (17, 18) qui est monté sur le circuit (27) et qui est fermé par l'abaissement du fléau (3). 12. Installation suivant la revendication 10 ou 11, caractérisée par un circuit (25) électrique de commande du dispositif (21, 22) de prélève- ment, ce circuit (25) étant ouvert par le fonctionnement du distributeur (6 à 8).