FR 2533175 A1 19840323 FR 8312293 A 19830725 "Installation de manoeuvre pour des parties mobiles notam- ment pour des toits coulissants et pour des toits coulis sants et se soulevant de véhicules automobiles*" l'invention concerne une installation dé manoeuvre pour des parties mobiles, permettant de fermer ou de libérer à volonté des ouvertures, notamment pour des toits coulissants et des toits coulissants et se sou levant de véhicules automobiles, avec un entrainement par moteur pour la partie mobile et un organe de manoeuvre pour rendre opérationnel, selon les besoins, cet entrainement. Dans des installations connues de ce type (DE-PS 19 06 084 et DE-PS 21 00 336), l'organe de manoeu vre est un commutateur ou bien un groupe de commutateurs, par 1 t intermédiaire duquel ou bien -desquels, l'entraine- ment est susceptible. d'être connecté ou déconnectée Dans le cas de toits coulissants et de toits coulissants et se soulevant, il est en règle générale prévu des commutateurs supplémentaires de fin de course, qui provoquent ltarr8t de la partie mobile (le toit) dans la position de fermeture, dans la position complètement retirée, ou bien dans une position complètement soulevée Néanmoins, la manoeuvre pré- sente des difficultés. Notamment, la mise à l'arrêt du couvercle dans des positions intermédiaires-, soulève des problèmes.Pour amener par exemple le couvercle d'un toit coulissant de la position de fermeture dans une position d'ouverture partielle, le commutateur de manoeuvre doit être enfoncé et maintenu en position enfoncée- jusqu'à ce que le couvercle ait atteint la position intermédiaire souhai- tee. Ce n'est que par une observation directe du couvercle que le conducteur peut constater quand et Si, cette position est atteinte, ce qui oblige le conducteur a détourné son regard-de la route à suivre. L'invention a pour but de créer une installation de manoeuvre du type initialement mentionné, qui puisse être utilisée plus facilement et qui permette d'obtenir avec exactitude des positions intermédiaires souhai- tées sans observer la partie mobile. Ce but est atteint, conformément à l'înven- t ion en ce que l'organe de manoeuvre revêt la forme d'un émetteur de valeur de consigne pour la position de la partie mobile, tandis que l'entrainement fait partie d'un circuit de réglage qui compare la position sélectionnée sur émetteur de valeur de consigne avec la position réelle de la partie mobile et déplace cette partie mobile jusqu'à ce que l'écart de réglage soit devenu nul.Dans le cas de l'installation de manoeuvre selon 11 invention, l'organe de manoeuvre a seulement besoin dtEtre amené dans une position correspondante à la position de consigne de la partie mobile0 Par l'intermédiaire du circuit de réglage, l'entrainement est alors mis automatiquement en mesure d'amener la partie mobile dans sa position de consigne et de l'y arrêter. La partie mobile elle-même n'a pas alors besoin d'être observée. Une manoeuvre répétée se trouve supprimée telle qu'elle était nécessaire dans le cas des installations connues lorsque le commutateur était reISché avant que la position intermédiaire souhaitée ait été atteinte ou après que cette position ait déjà été dépassée. Dans le cas de toits coulissants ou de dispositifs analo- gues de véhicules automobiles, toute distraction du con ducteur est évitée, Pour faciliter encore le réglage, l'organe de manoeuvre comporte avantageusement un levier de sélec- tion se trouvant dans le champ visuel normal de l'opéra- teur, et auquel est associé judicieusement, un dispositif indicateur représentant la zone de déplacement de la partie mobile.Avantageusement, il est en outre prévu un ar- rêtoir mécanique coopérant avec l'émetteur de valeur de consigne ou bien avec son levier de sélection, cet arrê- toir permettant de reconnaître au moins une position donnée à l'avance, par exemple la position de fermeture de la partie mobile, sans que le conducteur ait besoin de dé- tourner son regard de la route à suivre La partie mobile peut être assujettie à au moins deux types de mouvements de déplacements différents, par exemple dans le cas deun toit coulissant et se soulevant à un mouvement de coulissement et à un mouvement de basculement ou de soulèvement.Dans une telle interprétation, il peut être prévu un commutateur de sélection pour pré-sélectionner le type de mouvement de déplacement et la position de consigne peut être donnée i l'avance au cours de tous les types de mouvements de déplacements. Conformément à une variante de réalisation9 la disposition peut être telle que le type de mouvement de déplacement de la pièce mobile est susceptible d'être sélectionné par le sens de déplacement du levier de sélection par rapport à une position de départ prédéterminée. le dispositif ind@ca- teur est de préférence muni d'éléments supplémentaires pour indiquer le type de mouvement de déplacement choisi, et le levier de sélection peut avantageusement lui-Edme constituer en même temps une partie du dispositif indicateur. Une indication particulièrement claire est obtenue lors- que le levier de sélection est susceptible de se déplacer en face d'une ou plusieurs visualisations fixes en coin symbolisant les positions de consigne. Selon une autre réalisation de l'invention, le circuit de réglage a une courbe caractéristique de trans- mission à trois points avec hystérésis, gracie à quoi on évite une réaction non souhaitable du circuit de réglage lors d'écarts minimes entre la valeur réelle et la valeur de consigne. le circuit de réglage peut comporter un étage de réglage approché et un étage de réglage fin, ces étages pouvant par exemple coopérer avec un moteur susceptible d8tre commuté sur deux vitesses de rotation différentes la commutation se faisant alors automatiquement de l'étage de réglage approché sur l'étage de réglage fin pour effecw tuer entre autres un positionnement fin lorsque les forces de maintien font défaut.De cette façon, on peut compenser les efforts du vent par exemple pour un toit coulissant ou bien coulissant et se soulevant. Une régulation de posi- tion d'approche et une régulation de position fine peuvent également s'effectuer en liaison avec une régulation de la vitesse de rotation du moteur0 La fourniture préalable de la valeur de consigne et la détection de la valeur réelle peuvent en principe, au choix, s'effectuer sous forme ana logique ou numérique.Une détection analogique de la va- leur réelle présente l'avantage que la position réelle reste mémorisée sans dépense supplémentaire même dans le c as dtune défaillance du réseau Des potentiomètres rotatifs ou bien coulissants conviennent notamment pour donner préalablement une valeur de consigne analogique et/ou pour détecter analogiquement une valeur réelle. Pour une détection numérique de valeur réelle, un émetteur numérique de position avec un compteur totalisateur et soustracteur branché à la suite est indiquée Egalement, le circuit de réglage peut être analogique, numérique, ou bien revêtir une forme mixte analogique/numérique0 Des convertisseurs numé- riques-@nalogiques ou bien analogiques-numériques sont éventuellement prévus, pour faire coopérer des émetteurs numériques avec un circuit de réglage analogique ou bien, inversement des émetteurs analogiques avec un circuit de réglage numérique. Selon une autre forme de l'invention, il est prévu au moins un émetteur supplémentaire pour donner préalablement une valeur de consigne fixe, ainsi qutun cirm cuit logique réagissant à des conditions prédéterminées pour effectuer la commutation de l'émetteur de valeur de consigne réglable sur 11 émetteur de valeur de consigne à valeur fixe.Le circuit logique peut, par exemple, réagir à une coupure de l'allumage ou tien à un détecteur de pluie pour amener automatiquement un toit coulissant ou bien un toit coulissant et se soulevant dans la position de fermeture. Inversement, le circuit logique peut être a- tionné par un détecteur de protection contre le serrage pour amener le couvercle d'un toit coulissant ou bien d'un toit coulissant et se soulevant dans la position terminale d'ouverture ou bien dans l'une des positions terminales d'ouverture, dès que, pendant un mouvement de déplacement du couvercle, une force antagoniste surmontant la force de déplacement normalement attendue, est détectée Dans le cas d'un dispositif avec des émetteurs analogiques et une exploitation numérique des signaux, on peut avantageusement associer aux émetteurs un unique convertisseur analogique-numérique commun, et les émetteurs peuvent être connectés à ce convertisseur analogique numé- rique commun selon une exploitation muliîplex à partage de temps. Le potentiomètre émetteur de valeur de consigne peut être muni d'une prise fixe supplémentaire pour un signal correspondant à la-p9sition de départ prédéter- minée. En parallèle sur un tel potentiomètre, peut être branché un diviseur de tension avec une résistance faible par comparaison avec la résistance totale du potentiomètre, tandis que la prise fixe du potentiomètre est reliée de façon électriquement conductrice à une prise du diviseur de tension pour le signal de position de départ. Une telle réalisation aboutit à un montage particulièrement simple et permet une adaptation.simple de la courbe caractéristique de réglage aux différentes exigences. L'invention va être exposée plus en détail en se référant à des exemples de réalisation préférés représentés sur les dessins ci-joints dans lesquels - la figure 1 montre schématiquement un toit coulissant et se soulevant pour un véhicule avec le cou- vercle ramené vers l'arrière, - la figure 2 montre le toit coulissant et se soulevant selon la figure 1, dans sa position de fermeture, - la figure 3 montre le toit coulissant et se soulevant selon la figure 1, avec un couvercle soulevé, - la figure 4 est une représentation en perspective d'un tableau de bord de véhicule avec un émet- teur de valeur de consigne pour le toit coulissant et se soulevant selon les figures 1 à 3, - la figure 5 représente schématiquement à plus grande échelle, l'émetteur de valeur de consigne selon la figure 4, - les figures 6 et 7 montrent des variantes de réalisation de l'émetteur de valeur de::consigne, - la figure 8 représente schématiquement l'installation de manoeuvre prévue pour le toit coulissant et se soulevant, - la figure 9.est un schéma d'un circuit de réglage analogique, - la figure 10 est un schéma par blocs pour un circuit de réglage analogique avec une détection numé- rique de la valeur réelle. - la figure 11 est un schéma par blocs d'une forme de réalisation avec des émetteurs analogiques et une-exploitation numérique des signaux des émetteurs, - la figure 12 montre une forme de réalisation préférée d'un émetteur de valeur.de consigne analogique, - la figure 13 montre la courbe caractérisa tique de réglage de l'émetteur de valeur de consigne selon la figure 12. Le toit coulissant et se soulevant représenté schématiquement sur les figures 1 à 3, comporte un cou- vercle i, qui est susceptible d'être déplacé au moyen d'un moteur électrique 2 dont le sens de rotation peut être inversé, et par l'intermédiaire d'un ou plusieurs organes de transmission 3, revêtant avantageusement la forme d'un câble rigide en compression, d'un pont de transport 4 et d'un mécanisme de soulèvement 5. Dans la position de fonctionnement selon la figure 1, le couvercle est ramené en arrière sous une partie fixe 6 du toit, pour libérer une ouverture 7 du toit. Dans la position selon la figure 2, le couvercle 1 ferme l'ouverture 7 du toits En poursuivant le déplacement vers l'avant du pont de transport 4 à partir de la position de fermeture selon la figure 2, le mécanis- me de soulèvement 5 est mis en mesure de soulever le bord arrière du couvercle i au-dessus de la partie fixe 6 du toit en faisant basculer le couvercle i autour d'un axe se situant au voisinage du bord antérieur du couvercle. Le moteur 2 est placé dans un circuit de réglage qui sera décrit en détail plus loin, et la position souhaitée du couvercle peut être donnée à l'avance au moyen d'un émetteur de valeur de consigne du type représenté sur les figures 4 et 5. Dans cette forme de réalisation, l'émetteur de valeur de consigne est intégré dans le ta- bleau de bord 10 du véhicule, de sorte qu'il est place dans le champ visuel du conducteur. Il comporte un commu- tateur basculant Il avec lequel on peut choisir si le cou- vercle i doit être soulevé ou bien déplacé par transla- tion. A ce commutateur basculant 11, sont associés des sym- boles indicateurs 12, 13 (figure 5) qui permettent de voir clairement comment ce commutateur basculant 11 doit être actionné pour un passage du soulèvement à la translation ou bien inversement.De l'émetteur de valeur de consigne fait en outre partie, un levier de sélection 14, susceptible dans ce cas, de se déplacer horizontalement, pour donner Sréalablement la position de consigne dans le cas dea deux types de mouvements de déplacement susceptibles d'être sélectionnés au moyen du commutateur basculant 11. levier de sélection, est susceptible d'être déplacé par rap- port à une visualisation fixe en coin 15, symbolisant Le due de positionnement de consigne, et constitue ainsi lui- même, en même temps, une partie du dispositif indicateur pour la position de consigne. l'éten- la Sur 5, la position terminale gauche du levier de sélection 14 correspond àla position de fermeture selon la figure 2, tandis que le levier de positionnement dans sa position terminale droite donne préalablement, selon la position du commutateur figure culant 11, soit, la position complètement relevée du couvercle 1 (figure 3), ou bien la position complètement reti- rée en arrière (figure 1) de ce couvercle. La position du levier de sélection visible sur la figure 5, correspond à peu bas- à une ouverture à 40 près du couvercle 1, dans la direction de coulissement ou de soulèvement. Tandis que dans le cas de la forme de % sation selon la figure 5, le levier de sélection 14 revêt a forme d'un curseur et que réali- commutateur basculant sup- plémentaire 11 est prévu, la figure 6 montre une variante de réalisation dans 3.aquelle le levier de sélection est actionné par l'intermédiaire d'un bouton tournant 17. le bouton tournant 17, en Le de la position selon la figure 6, peut être tourné au choix dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens inverse.Les symboles indicateurs 12, 13, permettent de voir que par rotation dans le sens inverse des aiguilles partant montre, on choisit un mouvement de soulèvement, tandis que par rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, on choisit par contre, un mouvement de coulissement du couvercle. L'importance de ces déplacements est indiquée par la position d'un sym bole en forme de flèche 18.du bouton tournant 17 par rap- port à des visualisations en coin 19 ou 20. De cazette fa çon, le commutateur basculant supplémentaire 11 de la fi gure 5 peut être supprime. Une autre forme de réalisation de l'émetteur de valeur de consigne, également ne comportant pas le ccm- mutateur basculant 11, est visible sur la figure 7. Il est prévu dans ce cas un levier de sélection 14 correspondant à la figure 5, qui peut être toutefois déplacé au choix vers la gauche ou vers la droite, en partant d'une position de départ correspondant à la position de fermeture du cou- vercle. Un déplacement vers la gauche provoque de façon cor respondante an symbole 12 un soulèvement du couvercle 1, d'une quantité pouvant etre-lue sur un coin 21, tandis du'en déplaçant le levier de sélection 14 vers la droite, de la façon indiquée par le symbole 13, le couvercle peut être retiré vers l'arrière d'une quantité pouvant être lue sur un coin 22. Conformément à la figure 8, le levier de sélec- tion 14 passe à travers une fente 25 du tableau de bord 10. Il est couplé avec un potentiomètre à curseur 28 placé sur la face arrière du tableau de bord 10. Afin que le conducteur puisse reconnaitre la position de départ du levier de sélection 14 correspondant à la position de fermeture du couvercle 1, sans être obligé de regarder le levier de section, et/ou pour définir exactement cette position, il est prévu un arrêtoir à ressort 23 avec une bille 24 se trouvant sous la précontrainte d'un ressort, et qui vient se placer dans un évidement 26 du levier de sélection 14 lorsque celui-ci atteint sa position de départ (figure 7)0 L'arrêtoir à-ressort 23 est susceptible d'être ajusté dans la direction de coulissement du levier de sélection 14. A cet effet, il est prévu par exemple, une tige de guidage 27 s'étendant parallèlement à la fente 25, tige sur laquelle l'arrêtoir à ressort 23 peut être déplacé et fixé au moyen d'une vis de serrage 27a. Il va de soi, que d'autres posi- tisons données à l'avance peuvent être rendues reconnaissables de la même manière ou d'une manière analogue. Le potentiomètre 28 convertit la position du levier de sélection t4 réglée par le conducteur eri un signal électrique de valeur de consigne, qui est appliqué par l'intermédiaire d'un conducteur 29 à un régulateur 30. L'organe de transmission 3 est entraidé par le moteur électrique 2, par l'intermédiaire d'un accouplement à friction 31 et d'un pignon 32. Swl l'arbre 33 du pignon est montée une roue dentée 34 qui engrène avec une roue dentée 35 sur l'arbre de positionnement aun potentiomètre à plusieurs pistes 36. Le potentiomètre 36 convertit la position réelle du couvercle i en.un signal électrique de valeur réelle qui est appliqué au régulateur 30 par ltin- termédiaire d'un conducteur 37. La position souhaitée du couvercle i est réglée au levier de sélection 14. Le levier de sélection 14 règle alors le potentiomètre 28. Si le signal de valeur de consigne appliqué au régulateur 30 par le potentiomètre 28 s'écarte du signal de valeur réelle délivré à partir du potentiomètre 36, la régulateur 30 attaque par l'intermédiaire d'un conducteur 38, le moteur 2 avec un signal d'excitation. Le moteur 2 entraine, par l'intermédiaire de l'accouplement à friction 51 et du pignon 32, le couvercle 1. Du ait du déplacement du couvercle, le signal de valeur réelle délivré à partir du potentiomètre 36 sur le conducteur 37, se modifie. Dès que ce signal est en coinci- dance avec le signal de valeur de consigne en provenance du potentiomètre 28, le signal d'excitation sur le conducteur 38 devient nul. Le moteur 2 s'arrête. Le couvercle 1 est mis à l'arrêt dans la position donnée à l'avance au moyen du levier de sélection 14. Le conducteur peut alors lire facilement la position du couvercle sur les coins 15 ou bien 19, 20 ou bien 21, 22. Il n'a pas besoin de tourner la tête pour s'assurer de la position intermédiaire ou également de la position terminale prise par le courer- cle i. Su la figure 9 est représentée une forme de réalisation préférée d'un circuit de réglage analogique. Un circuit de ce type est connu en soi (Elektronik, fasci- cule 2, 1982, pages 76 à 78), dans le cadre du présent contrat. Le signal de valeur de consigne part du potentic- mètre 28 par l'intermédiaire du conducteur 29 et d'une résistance 40 à l'entrée inversée d'un amplificateur ope, rationnel 41, dont l'entrée non inversée reçoit-le signal de valeur réelle par l'intermédiaire d'une résistance 42. Entre la sortie de l'amplificateur opérationnel 41 et la masse, est un diviseur de tension avec les résistances 439 44. Le point de jonction des résistances 43, 44 est raccordé, par l'intermédiaire d'une résistance de contre couplage 45 à l'entrée inversée de l'amplificateur opérationnel 41. L'écart de réglage amplifié par l'amplificateur opérationnel 41 parvient à un organe à trois points, dont font parties notamment deux diodes Z montées en série, à pola- rivés opposées 46, 47 et un amplificateur opérationnel 48. Les diodes Z sont placées entre la sortie de l'amplifica- teur opérationnel 41 et l'entrée inversée de l'amplifica- teur opérationnel 48, qui est contre-couplé par l'intermédiairo dune résistance 49. Entre la sortie de l'amplifi- cateur opérationnel 48 et la masse, est un diviseur de ten- sion avec les résistances 51, 52. Le point de jonction des résistances 51. 52 est raccordé à l'entrée non inversée de l'amplificateur opérationnel 48, grâce à quoi une rétro action est assurée. Entre l'entrée non inversée de l'amplificateur opérationnel 48 et la masse, est placé un condensateur 53, qui empoche les oscillations lors des points de commutation de l'organe à trois points.Cet organe à trois points comporte9 ainsi que cela est connu, comme courbe caractéristique le transmission, une courbe caractéristique à trois points avec hystérésis, l'hystéré- sis étant réglable à volonté par l'intermédiaire du rapport de répartition des résistances 51, 52. lies points de connexion sont par contre déterminés par la tension de Zener des diodes Z 46, 47. En cas d'égalité de la valeur de consigne et de la valeur réelle, le signal de réglage à la sortie de l'amplificateur opérationnel devisent nul. Dans le cas d'un signal de réglage positif, un transistor de puissance 56 est rendu conducteur du courant par l'intermédiaire d'un transistor d'excitation 55, un relais 57 étant plané dans le circuit collecteur émetteur du transistor 56. Le contact de relais 58 est commuté.Simultanément, un tran- sistor d'excitation 59 et un transistor de puissanee 60 qui lui est associé, sont sans courant9 Le contact de relais 61 d'un relais 62 placé sur le circuit collecteurémetteur du transistor 60, reste dans la position de commutation indiquée sur la figure 9. Dans cet état de fonc- tionnement, un potentiel positif est appliqué à l'une des bornes 63 du moteur 2, tandis qu'à l'autre borne 64 du mc- teur 2, est appliqué un potentiel négatif.Le moteur 2 tourne jusqu'à ce que le signal de réglage à la sortie de l'amplificateur opérationnel 48 devienne nul et que le relais 57 tombe. Si, par contre, le signal de réglage dépasse une valeur négative prédéterminée, les transistors 59, 60 sont rendus conducteurs, grâce à quoi la tension sur le moteur se trouve inversée par rapport à l'état de fonctionnement précédemment exposé. Le moteur 2 tourne dans le sens de rotation inverse jusqu'à ce que l'écart de réglage devienne à nouveau nul. Ta figure 10 montre une variante de réalisa- tion du circuit de réglage avec une détection numérique de la valeur réelle. Un émetteur de position numérique 67 est alors raccordé au moteur 2, cet émetteur pouvant notamment être réalisé sous forme d'émetteur de position mécaaiique, optique ou magnétique0 Sur la figure 10, est indiqué un disque portant des traits ou un disque diaphragme 68 entraî- né par le moteur 2 avec deux barrières lumineuses 699 70 qui lui sont associées. Les barrières lumineuses 69, 70 sont raccordées à un discriminateur de sens 71 qui à par tir de la position de phase des signaux de sortie des bar rières lumineuses 69, 70, détermine le sens de rotation -d.u moteur 2.Un compteur 72 comptant vers l'avant et vers l'arrière, est branché à la suite du discriminateur de sens 71, ce compteur comptant vers l'avant les signaux de position de l'émetteur de position 67 dans l'un des sens de rotation du moteur 2 et comptant vers l'arrière ces signaux dans l'autre sens de rotation du moteur 29 Au compo teur 72 fait suite un convertisseur numérique analogique 73 pour convertir le signal numérique de valeur réelle en un signal analogique de valeur réelle. Celuici est compa- ré dans un comparateur à fenêtre 64 avec le signal de va- leur de consigne en provenance du potentiomètre 28. Dans le cas de, écart de réglage se situant en dehors de la largeur de fenêtre du comparateur 74, dans l'un ou dans l'autre sens, un signal de réglage est appliqué par l'intermédiaire d'un conducteur 75 et d'un contact de commutation 76 à un étage électronique de puissance 77 qui fait tourner le moter 2 dans l'un ou dans l'autre sens. Si le signal de réglage du comparateur 74 devient nul, le contact 76 est commuté par l'intermédiaire d'un condue- teur 78 sur la sortie d'un amplificateur différentiel 79, recevant aussi le signal de valeur réelle et le signal de valeur de consigne, mais qui constitue un circuit de posi- tionnement fin pour par exemple compenser les efforts du vent stexerçant sur le couvercle 1 en l'absence de forces de maintien.Il peut alors être prévu un moteur électrique 2 susceptible de commuter sur deux vitesses de rotation par commutation d'enroulements du moteur, et l'étage de vitesse de rotation élevée peut être raccordé au circuit de positionnement d'approche comportant le comparateur 74 tandis que l'étage de vitesse de rotation basse peut entre raccordé au circuit de positionnement fin avec l'amplificateur différentiel 79, pour effectuer ainsi un positionnement approché avec une vitesse de déplacement élevée, ainsi qu'un positionnement fin avec une vitesse de déplacement plus réduite b Un étage de réglage de vitesse de rotation peut en outre, être associé au moteur 2 et la vitesse de rotation de consigne peut être rendue dépendante de la grandeur de l'écart de réglage dans le circuit de réglage en position0 De cette façon, pour Un grand écart, entre la position de consigne et la position réelle du couvercle 1, ce dernier peut être amené rapidement au voisinage de La position de consigne, pour ensuite arriver relativement lentement et avec une précision en conséquence augmentée, à la position souhaitée. Dans le cas de la forme de réalisation selon la figure 11, l'exploitation des signaux de positicn de consigne et de position réelle en provenance des potentiomètres 28 et 36, ainsi que des potentiomètres supplémentaires 83, 84, sweffectue de façon numérique A cet effet, les sorties des potentiomètres 28, 36, 83 84 sont susceptibles d'être connectées par l'intermédiaire de commutateurs électroniques 85, 86, 87, 88 et en multiplex à temps partagé à un convertisseur analogique numérique 89, qui convertit les signaux de position analogiques en signaux numériques. Ces signaux numériques de position sont appliqués à un microcalculateur 90.Le microcalculateur 90 alimenté à partir du réseau de bord par l'intermédiaire d'un étage de production d'impulsions et d'alimentation en tension 91, effectue la comparaison précitée entre la position de consigne et la position réelle, et il délivre pour des écarts de réglage correspondants, des signaux de réglage par l'intermédiaire de conducteurs de commande 92 ou 93 au transistor de puissance 56 ou bien 60. Le motaur 2 est mis sous tension selon les besoins par l'intermédiaire du contact 58, 61 des relais 57, 62. La commande des com- mutateurs 85 à 88 s'effectue par l'intermédiaire de conducteurs de commande 94, 95, 96 ou bien 97 à partir du micro- calculateur 90.Par l'intermédiaire des potentiomètres 83 et 84, sont délivrés des signaux de position de consigne correspondants à des positions prédéterminées du couvercle, par exemple la position de fermeture ou bien la position d'ouverture complète du couvercle 1. Aux entrées du microcalculateur 90 sont raccordés un circuit logique 98 et un commutateur de codage 99 pour déclencher notamment des processus de déplacement pré- programmés. Par exemple, le circuit logique 98 peut être ac- tionné en fonction de la serrure d allumage du véhicule au- tomobile, par l'intermédiaire d'un détecteur 104, pour com- muter l'entrée du convertisseur analogique numérique 89 du potentiomètre 28 sur le potentiomètre 83 lors du verrouiln lage de la serrure d'allumage et amener ainsi automatique ment et indépendamment de la position de réglage du poten- tiomètre 28, le couvercle 1 dans la position de fermeture sous l'influence du signal de position de consigne fixe du potentiomètre 83. Une telle fermeture automatique du couvercle 1 peut par exemple être également déclenchée à partir du circuit logique 98 du fait d'un détecteur de pluie 105 relié à ce circuit; de sorte que le couvercle 1 se ferme lorsque la. pluie commence à tomber. Par ailleurs, le circuit logique 98 peut être couplé avec un détecteur de protection contre le serrage 106 qui réagit lorsqua le mouvement de déplacement du couvercle 1 rencontre une résistance excessive.Dans ce cas, une commutation du conver- tisseur analogique-numéjrique 89 est assurée par l'intermé- diaire du micro-calculateur 90 du potentiomètre 28 sur le potentiomètre 84 pour déplacer le couvercle 1 en directicn de la position d'ouverture complète. Les commutateurs de codage 99 permettent une adaptation à des désidérata variés des clients en ce qui concerne les processus fonctionnels individuels. La commande du moteur 2 par des relais qui a été représentée peut être remplacée par un étage électrc- nique de puissance quelconque. En pratique, les différents groupes constitu- ifs de l'installation de manoeuvre ainsi décrite, sont livrés en règle générale séparément pour le montage en série. Ceci implique une compatibilité entre le circuit de réglage, notamment les émetteurs de valeur de consigne et de valeur réelle, et la partie à positiorner (couvercle 1). Cette compatibilité peut , dans le cas de la forme de réa- lisation selon les figures 8 à Il, être avantageusement obtenue en ce que le régulateur 30 proprement dit, est relié électriquement à l'émetteur de valeur réelle 369 à l'émetteur de valeur de consigne 28 et au moteur 2. L'émet- teur de valeur de consigne 28 est amené dans la position de départ souhaitée(position zéro); ensuite la tension d'alimentation est appliquéè et enclenchée. Le moteur 2 et l'émetteur de valeur réelle 36 viennent automatiquement dans la position zéro. Ensuite, à la place du moteur 2, un appareil de mesure de la tension est relié au régulateur, et l'émetteur de valeur de consigne 28 restant à la position zéro, est raccordé à la place de l'émentteur de valeur réelle 36. Puis le levier de sélection 14 est déplacé mé caniquement en même temps que l'arrêtoir à ressort 23 en clenches jusqu'à ce qu1il n'y ait pus de tension appliquée aux bornes du moteur. Dans cette position, l'arrêtoir à ressort 23 est fixé. Le branchement initial est rétabli. Finalement l'entrainement est monté dans la mécanique 3, 4, 5 du toit coulissant, mécanique qui se trouve dans la position zéro. Après le couplage du circuit de réglage ainsi compensé avec la mécanique du toit, le montage est terminé. La mise en compatibilité ci-dessus évoquée, peut être en outre simplifiée lorsqu'au lieu du potentic- mètre 28, on utilise un potentiomètre émetteur de valeur de consigne 100 avec une prise fixe de position zéro 100a, et sur lequel est branché en parallèle, conformément à la figure 12, un diviseur de tension constitué des résistances 101 et 102. La résistance totale R1 + R2 du diviseur de tension 101, 102 est petite par comparaison avec la rési- tance totale P1 du potentiomètre 100. La prise 100a est reliée de façon électriquement conductrice à la prise 103 du diviseur de tension, et la position d'arrêt mécanique (arrêtoir à ressort 23) est pré-ajustée en concordance avec la prise 100a. On peut ainsi supprimer l'ajustement précédemment décrit de la mécanique de réglage.Par un choix approprié des valeurs Rî et R2 des résistances 101 ou 102, la position zéro peut être placée, en accord avec le type de toit considéré, à toute valeur souhaitée de la zone de réglage de l'émetteur de valeur de consigne, par exemple dans le milieu de cette zone de réglages Ceci est indiqué sur la courbe caractéristique de réglage selon la figure 13. Sur cette figure, et en étant normalises par rapport à la tension d'alimentation appliquée UB du poten- tiomètre 100, le signal de position de consigne variable et et le signal de position zéro UN en fonction du pourcentage de la zone de réglage utilisé. A condition que R1, R2 Le montage en parallèle représenté du poten- tiomètre 100 et du diviseur de tension 101, 102 assure en même temps une linéarisation avantageuse de la courbe caractéristique de réglage. La prise 101a peut par exemple être métalli- sée sur le potentiomètre 100. Mais il est également possible de prendre des dispositions pour que la prise fixe 101a puisse être fixée à un emplacement quelconque dans la zone de réglage. Dans un tel cas, on peut assurer un déplace ment des courbes caractéristiques dans l'ensemble de la zone représentée. Il va de soi que dans le cadre de l'inven- tion de nombreuses variantes sont possibles. Par exemple, un dispositif peut être réalisé entièrement sous forme nu- mérique. Dans un tel cas, il peut être prévu comme émetteur de valeur de consigne, à la place du potentiomètre 28, par exemple un commutateur de codage. Le moteur 2 peut être réalisé sous la forme d'un moteur pas à pas commandé par impulsions. L'accouplement à friction 31 constitue une protection contre le blocage qui fait que le couvercle 1 reste immobile lorsqu'une résistance prédéterminée à la manoeuvre se trouve déplacée.Dans ce cas, la valeur réelle n'est pas perdue car l'émetteur de valeur réelle est relié à la partie c8té entratné de l'accouplement à friction 31. En supplément, ou bien en remplacement de l'accouplement à friction 31, il peut également être prévu un dispositif électrique de coupure, pour supprimer le courant sur le moteur 2 en cas d'une résistance excessive à la manoeuvre. L'installation de manoeuvre qui a été décrite, convient également pour le déplacement de clapets d'aération, et de parties mobiles analogues, qui peuvent être amenées sélectivement dans des positions intermédiaires. Parmi ces parties mobiles, on trouve entre autres, également, des toits se soulevant, des glaces latérales susceptibles d'être actionnées par des lève-glaces, et des fenêtres latérales orientables. R E V E N D I C A T I O N S 1.- Installation de manoeuvre pour des par ties mobiles, permettant de fermer ou de libérer à volonté des ouvertures, notamment pour des toits coulissants et des toits coulissants et se soulevant de véhicules automobiles, avec un entrainement par moteur pour la partie mo- bile et un organe de manoeuvre pour rendre opérationnel, selon les besoins, cet entrainement, installation caractérisée en ce que L'organe de manoeuvre (11, 14, 17, 100), revêt la forme d'un émetteur de valeur de consigne pour la position de la partie mobile (1), tandis que l'entrainement fait partie d'un circuit de réglage (2, 28, 30, 36) qui compare la position sélectionnée sur l'émetteur de valeur de consigne avec la position réelle de la partie mobile et déplace cette partie mobile jusqu'à ce que l'écart de réglage soit devenu nule 2- Installation de manoeuvre selon la re vendication 1, caractérisée en ce que l'organe de manoeuvre (14, 17, 28, 100) comporte un levier de sélection (14, 17) situé dans le champ vision normal de l'opérateur. 3. - Installation de manoeuvre selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'un arrêtoir mé- canique (23) est associé à l'émetteur de valeur de consi- gue (28, 100) ou bien à son levier ds sélection (14, 17) pour permettre de repérer au moins une position prédéter- minée0 4. - Installation de manoeuvre selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un dispositif indicateur (14, 18, 19, 20, al , 22) représentant l'étendue de déplacement de la partie mobile (1) est associé au levier de sélection (14)o 5. - Installation de manoeuvre selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la partie mobile (i) est assujettie à an moins deux types différents de mouvements de déplacement. 6.- Installation de manoeuvre selon la revendication 5, caractérisée en ce ce qutil est prévu un commutateur de sélection (11) pour la pré-sélection du type de mouvement de déplacement, tandis que la position de consigne est susceptible d'être donnée à l'avance au cours de tous les types de mouvements de déplacement9 au moyen d'un levier de sélection unique (14). 7.- Installation de manoeuvre selon la re- vendieation 5, caractérisée en ce que le type du mouve- ment de déplacement de la partie mobile (1) est susceptible d'être sélectionné par le sens de déplacement du levier de sélection (14, 17) par rapport à une position de départ prédéterminée 8. - Installation de manoeuvre selon les re vendications 3 et 7, caractérisée en ce que l'arrêtoir (23) est réglé sur la position de départ prédéterminée. 9. - Installation de manoeuvre selon la revendication 4 et l'une des revendications 5 à 8s caracté- risée en ce que le dispositif indicateur est muni d'élé- ments supplémentaires (12, 13) pour indiquer le type choisi de mouvement de déplacement. 10.- Installation de manoeuvre selon l'une des revendications 4 à 9, caractérisée en ce que le levier de sélection (14, 17) lui-même, constitue en même temps une partie du dispositif indicateur. 11.- Installation de manoeuvre sel.on la revendication 10, caractérisée en ce que le levier de sélection (14, 17) est susceptible d'être déplacé en face d'une ou plusieurs visualisations en coin fixes(i5, 19, 20, 21, 22) symbolisant les positions de consigne. 12. - Installation de manoeuvre selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le circuit de réglage (28, 30 36) comporte une courbe caractéristique de transmission à trois points avec hy- térésisO 13. - Installation de manoeuvre selon ltune des revendications précédentes, caractérisée en ce que le circuit de réglage comporte un étage de réglage approché et un étage de réglage fin (74, 79) et qu'il est susceptible de commuter automatiquement de i'étage de réglage approché sur l'étage de réglage fin. 14. - Installation de manoeuvre selon des revendications précédentes, caractérisée en ce que, pour donner préalablement la valeur de consigne et/ou pour détecter la valeur réelle, il est prévu des émetteurs analogiques, notamment des potentiomètres rotatifs ou coulissants (28, 36, 100). 15.; Installation de manoeuvre selon l'une des revendications i à 13, caractérisée en ce que, pour donner préalablement la valeur de consigne et/ou pour de tecter la valeur réelle, il est prévu des émetteurs numé- riques (67). 16.- Installation de manoeuvre selon la revendication 15, caractérisée encre qu'un compteur totalisa teur et soustracteur (72) est branché à la suite de l'émet- teur numérique (67). 17. - Installation de manoeuvre selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le. circuit de réglage revêt au moins partiellement la forme d'un circuit de réglage analogique. 18.- Installation de manoeuvre selon les revendications 16 et 17, caractérisée en ce qu'un conver- tisseur numérique-analogique (73) est branché à la suite du compteur totalisateur et soustracteur (72) et qu'au surplus le circuit de réglage est un circuit de réglage analogique. 19.- Installation de manoeuvre selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisée en ce que le circuit de réglage revêt au moins partiellement la forme d'un circuit de réglage numérique. 20.-Installation de manoeuvre selon l'une quelconque des revendications l4 à 19, caractérisée en ce que, un convertisseur analogique-numérique (89) est branché. à la suite des émetteurs analogiques (28, 36, 100). 21.- Installation de manoeuvre selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par au moins un émetteur supplémentaire (83, 84) pour donner préalable ment une valeur de consigne fixe et par un circuit logique (98) réagissant à des conditions prédéterminées pour per- mettre de commuter de l'émetteur de valeur de con3igne réglable (28, îoo) sur 1 t émetteur de valeur de consigne à valeur fixe (83, 84). 22.- Installation de manoeuvre selon la revendication 21, caractérisée en ce que le circuit logique (98) est susceptible d'8tre amené à réagir automatiquement par au moins un détecteur (104, 105, 106) réagissant à une condition externe prédéterminée. 23.- Installation de manoeuvre selon les revendications 20 à 22, caractérisée en ce qu'un unique convertisseur analogique-numérique commun (89) est associé aux émetteurs analogiques (28, 36, 93, 84), et que ces émetteurs sont susceptibles d'être connectés à ce convertisseur analogique numérique commun en exploitation multiplex par partage de temps. 24.- Installation de manoeuvre selon la revendication 7 ou 8, et l'une des revendications 14 à 23 caractérisée en ce que le potentiomètre émetteur de valeur de consigne (100) est muni d'une prise fixe supplémentaire (100a) pour un signal correspondant à la position de départ prédéterminée 25.- Installation de manoeuvre selon la revendication 24-, caractérisée en ce que, un diviseur de tension (101, 102) présentant une faible résistance par rapport à la résistance totale du potentiomètre émetteur de valeur de consigne (100) est branché en parallèle sur ce potentiomètre, la prise fixe (100a) du potentiomètre étant reliée de façon électriquement conductrice avec une prise (103) du diviseur de tension pour le signal de position de départ.