FR 2520797 A1 19830805 FR 8301788 A 19830204 L'invention est relative à des perfectionnements au matériel minier, et concerne plus particulièrement une machine pour creuser. Lors d'opérations d'abattage de charbon ou d'autres minéraux en exploitation souterraine, il est courant de prévoir des galeries ou voies d'accès du puits de mine aux chantiers d'exploitation. Les galeries ou voies qui partent du puits vers les chantiers peuvent être étayées au voisinage de ces chantiers par des cintres en acier de section RSJ. Parce que les travaux d'extraction du minerai créent des couches instables, qu mettent beaucoup de temps à se consolider et à se stabiliser, il n'est pas rare que la roche constituant la sole de la galerie se soulève sous l'influence des couches environnant la galerie ellemême. Ce phénomène survient généralement l où la sole à une composition schisteuse, le schiste pouvant dans certaines circonstances, renfermer des nodules de minerai de fer (clayats). Le soulèvement de la sole peut approcher 2 mètres dans une galerie de 5 mètres de haut et réduit l'accessibilité des chantiers ainsi que a circulation de l'air d'aération. Dans les cas où la sole est en schiste et ne contient pas de clayats, une machine de rebanchage norma lç, c'est-â-dire une machine montée sur chenilles ayant à son extrémité avant, un godet soulevable qui creuse dans le schiste et le transfert à un convoyeur de galerie pour l'évacuer hors du chantier, peut être utilisée. Lorsque la sole renferme des clayats, ou des matières dures similaires, les chantiers doivent obligatoirement etre évacués pendant que des explosifs sont utilisés pour briser les nodules en morceaux d'une taille leur permettant d'être manipulés par la machine classique. Ce procédé prend du temps et, en outre, gêne la production des fronts de taille associés aux galeries. Un autre problème résultant de ce gonflement de la sole est que le convoyeur de galerie prend une position surélevée par rapport au niveau nouveau ou "refait" de la sole, ce qui rend difficile le chargement des produits depuis le niveau de sole en cours de création sur un convoyeur reposant sur l'ancien niveau de sole, la différence de hauteur atteignant dans certains cas trois mètres. Lors du fonctionnement dans de tellesconditions, la machine creuse la roche, puis recule, pour s'éloigner de l'ancien niveau de la galerie jusqu'd une partie du convoyeur qui se trouve au nouveau niveau de la galerie, les roches étant déversées de la machine sur le convoyeur dans cette position.Cette méthode prend un temps particulièrement long du fait que la machine peut effectuer dans la galerie de 20 à 30 mètres entre une position de chargement et la position de déchargement, selon l'intensité du soulèvement de la sole et la quantité de roche retirée de la sole, c'est-à-dire que plus la sole est soulevée, plus la distance à parcourir est longue. Le but de la présente invention est donc de supprimer ou de réduire le plus possible ces problèmes grâce à la réalisation d'une machine appropriée pourvue de dispositifs conduisant à des procédés plus sûrs et plus efficaces pour réaliser cette opération d'exploitation de mines et ayant des dimensions telles nu"elle peut fonctionner dans des espaces réduits. L'invention a donc pour objet un véhicule autopropulsé reposant sur la sole, pour exploitation minières, qui comporte un dispositif concasseur et un dispositif excavateur situés à une extrémité commune du véhicule et monté séparément indépendamment chacun sur un bras respectif manoeuvrable d'une manière permettant aux deux dispositifs de fonctionner au niveau de la sole ou en un point élevé, un de ces dispositifs pouvant etre écarté de la trajectoire de déplacement de l'autre pour permettre à cet autre l'accès nécessaire à la réalisation de son travail. Du fait de l'installation de cet équipement dans une galerie de mine, qui comporte un système convoyeur à courroie sur un côté, la machine selon l'invention doit pouvoir fonctionner dans la surface longeant le convoyeur et doit également pouvoir briser et creuser la roche sous ce convoyeur et charger cette roche sur la voie "extérieure" du convoyeur. Pour ces raisons, les dispositifs concasseurs et excavateurs sont portés par des bras téléscopiques susceptibles d'être élevés à la hauteur à laquelle le convoyeur est supporté sur la roche restant à creuser. Le convoyeur peut alors être soutenu provisoirement sur une distance d'environ 20 mètres de sa longueur, après quoi il repose sur la sole de galerie nouvellement mise à jour. Un dispositif de blocage sur le châssis du véhicule assure la stabilité lorsque les dispositifs télescopiques sont complètement déployés et pendant la séquence de concassage afin de réduire les chocs affectant le véhicule et son dispositif de propulsion. L'invention sera plus complètement décrite à titre d'exemple seulement en référence aux dessins annexés qui représentent une forme de réalisation de l'invention, et dans lesquels - la Fig. 1 est une vue latérale d'une machine construite selon l'invention ; et - la Fig. 2 est une vue en plan de la machine avec le dispositif concasseur déporté sur un caté. En se reportant maintenant aux dessins, une machine selon l'invention comporte un châssis 1 monté sur des chenilles jumelées 2, une plaque de pont 3 fixée au châssis 1 et deux vérins hydrauliques 4 à l'extrémité avant du pont, ces vérins servant de dispositif de blocage pour stabiliser la machine pendant son fonctionnement. Sur le pont 3, se trouve également un réservoir 5 qui, à son tour, sert à équilibrer le bras avant qui sera décrit plus bas. Un plateau tournant 6 porte des paliers verticaux 7 dans lesquels est monté pivotant un bras télescopique 8, un dispositif de rallonge 9 et un vérin hydraulique inclinable 10 coopérant avec lui. Des vérins pivotants 11 et 12 sont montés sur le plateau tournant 6.Un appareil de percussion 13, pour l'essentiel tel que celui décrit dans le brevet GB 1356022 ou semblable à celui-ci, est monté à l'extrémité avant du bras ou flèche 8 par l'intermédiaire d'une tête de manipulation 14 pourvue d'un vérin de relevage 15. L'appareil de percussion 13 peut, grâce à une combinaison de vérins hydrauliques, être basculé et/ou tourner selon le besoin. Afin de creuser la roche, il est prévu un ensemble 16 à godet universel, pour l'essentiel conforme à celui décrit dans la demande de brevet GB 8107250, qui est monté sur un autre bras télescopique 17, ayant son propre système de vérins de relevage 18 et de pivotement (non représentés). L'ensemble de la machine est entrainé par un moteur électrique 19 qui commande une pompe hydraulique 20, et l'opérateur dispose d'un siège 21 avec des commandes manuelles 22, 23, de chaqie coté, et des pédales 24. Des feux sont prévus en 25, ainsi qu'une prise de courant pour un câble électrique tramant en 26. En utilisation, le bras 17 est rétracté et pivoté sur un côté, cependant que la machine est immobilisée par les vérins 14,le concasseur à percussion 13 est manoeuvré pour briser la roche dans la zone balayée par le bras 8 et son prolongement de façon à préparer la roche à être recueillie par l'ensemble à godet 16. L'ensemble à godet 16 est manoeuvré pour recueillir la roche concassée et, simultanément, créer une nouvelle sole. Le vérin 18 peut soulever l'ensemble à godet de 80 au-dessus de l'horizontale, cet ensemble à godet étant capable de tourner et/ou de basculer pour décharger la roche sur le convoyeur alors en position haute. REVENDICATIONS 1. Machine autopropulsée reposant sur la sole pour l'exploitation minière, comportant un dispositif concasseur et un dispositif excavateur situés à une extrémité commune du véhicule, montés indépendamment chacun sur un bras manoeuvrable respectif d'une manière qui permet aux deux dispositifs de travailler au niveau de la sole et à un niveau élevé, l'un de ces dispositifs pouvant être écarté de la trajectoire de l'autre pour permettre à cet autre l'accès nécessaire à la réalisation de son travail. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux dispositifs (13, 16) concasseur et excavateur, sont montés sur des bras télescopiques respectifs (8, 17). 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le dispositif excavateur comporte un ensemble à godet (16) monté de façon à pouvoir tourner autour de l'axe du bras (17) par lequel est porté cet ensemble (16,. 4. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisëe en outre par un réservoir (5) monté sur le châssis (1) à l'extrémité de celui-ci éloignée des dispositifs concasseur et excavateur (13,16). 5. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractériséeen cequ'elle comporte en outre un dispositif de blocage (4) susceptible de porter sur le sol monté à l'extrémité avant du châssis (1) pour la stabilisation de la machine pendant le fonctionnement des dispositifs concasseur et excavateur (13, 16). 6. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractériséeen ce que le dispositif de propulsion du véhicule comporte des chenilles (2) motrices de chaque côté du châssis (1).