FR 2528663 A1 19831223 FR 8210751 A 19820616 La présente invention a pour objet un procédé et une machine favorisant la mise en oeuvre automatique et industrielle de la fabrication et de la mise en pot de produits laitiers tels que fromages frais et aliments similaires. On a décrit dans la demande de brevet français 80 09051 au nom des présents Demandeurs un dispositif automatique permettant la mise en pots automatique de fromages frais. Les demandeurs se sont aperçus qu'il était possible de réaliser de manière encore plus économique la mise en récipients de fromages frais ou analogues. En effet dans la demande précitée l'ensemble des plateaux portant les dispositifs de conditionnement du fromage frais étaient placés dans une cuve à grande contenance renfermant du lait traité. Ce mode de fabrication entraînait deux inconvénients majeurs : tout d'abord l'introduction dans le lait traité d'éléments susceptibles de porter des germes peut altérer ce lait, en outre le remplissage. par trempé des récipients entratne des pertes non négligeables de lait et des risques d'oxydation de celui-ci pouvant nuire à la bonne qualité du produit final. Les perfectionnements qui font l'objet de la présente invention visent à permettre la mise en oeuvre d'un procédé de fabrication de fromages frais et aliments similaires qui réponde mieux que jusqu'a présent aux divers desiderata de la pratique. A cet effet, le procédé de fabrication suivant l'invention consiste - 3 faire cailler du lait dans au moins une cavité d'un moule réalisé en deux parties - à provoquer l'ouverture du moule et l'élimination de l'une de ses deux parties afin que le fromage se trouve dans l'alvéole de la partie restante du moule - à présenter un dispositif de conditionnement avec son entrée tournée vers l'alvéole de la partie restante du moule - à retourner l'ensemble constitué par la partie du moule contenant le fromage et par le dispositif de conditionnement ; - à séparer ladite partie du moule et le dispositif de conditionnement. Grâce à l'utilisation de moules en deux parties constituant des cavités étanches, on évite au maximum les pertes de lait, celles-ci étant limitées à la pâte qui se forme dans les canaux réunissant les diverses cavités. Dans un mode d'exécution préféré le moule est placé dans une orientation telle que son plan de joint se trouve à la verticale. Ainsi la place utilisée pendant le temps de prise du lait est limité ; en outre le remplissage par gravité est facilité. Des évents sont prévus pour l'évacuation de l'air chassé par le lait entrant dans les cavités de manière que celles-ci soient parfaitement remplies. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre donne à titre d'exemple nullement limitatif, en référence au dessin annexés Fig. 1 est une vue schémat ,ue d'une machine établie conformément à l'invention. Fig. 2 est une coupe transversale d'un moule destiné à la formation de plusieurs blocs de caillé. Fig. 3 est une vue suivant 111-lIT de l'une des deux matrices du moule de fig. 2 montrant son plan de joint et ses alvéoles. Fig. 4 à 10 illustrent schématiquement les différentes phases du procédé suivant l'invention. La machine illustrée en fig. 1, et qui est destinée à la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention, comprend une succession de stations ou postes de travail. Comme ce procédé est destiné à la fabrication et au conditionnement de fromages tels que les fromages frais ou analogues, il est tout d'abord nécessaire de faire cailler du lait préalablement préparé. A cet effet on dispose de moules 1 réalisés au moyen de l'assemblage de deux matrices identiques 2 et 3 comportant chacune des alvéoles 2a, 3a qui viennent se placer l'une en face de l'autre en vue de constituer un certain nombre de cavités 4 (fig. 2). Comme illustré en fig. 3 chaque matrice 2 comporte un plan de joint 2b, 3b à partir duquel sont creusées les alvéoles 2a, 3a. Un joint 5 est encastré en partie dans chaque matrice 2, 3 sur la périphérie de son plan de joint. Les alvéoles communiquent entre elles par des canaux 2c, 3c de telle sorte qu'une fois les deux matrices assemblées comme illustré en fig. 2 on peut déverser du lait par une entrée 6 afin de remplir toutes les cavités 4. On observe la présence de deux évents 7 facilitant l'échappement de l'air au fur et à mesure du remplissage des cavités. Suivant un mode d'exécution préféré les moules 1 sont disposés verticalement c'est-à-dire que leur entrée 6 est orientée vers le haut comme on l'a bien illustré en fig. 1. Afin de centrer parfaitement les deux matrices 2 et 3 l'une par rapport à l'autre et de les rendre plus rigides on a prévu dans le plan de joint de l'une des saillies pyramidales 2d et dans celui de l'autre 3 des dépressions 3d de forme complémentaire. Etant donné qu'il faut un certain temps pour que le lait soit caillé on dispose d'un nombre élevé de moules 1 dont les deux matrices sont verrouillées l'une par rapport l'autre afin que leurs cavités 4 soient étanches. La première opération du procédé suivant l'invention consiste a remplir toutes les cavités et attendre que le lait soit caillé. Au deuxième poste de la machine qu'on a référencé 8 on bascule un moule 1 de manière que ses deux matrices soient horizontales. On déverrouille celles-ci puis celle du dessus référencée 2 est extraite au moyen d'un système 9 à vérin et ventouse. La matrice 2 est évacuée ensuite vers un poste de lavage pour revenir ensuite au poste de remplissage du lait. Grâce à un tapis roulant ou dispositif similaire la matrice inférieure 3 est avancée au poste suivant. Comme illustré en fig. 1 cette matrice renferme dans ses alvéoles un certain nombre de blocs de caillé 10 qu'on se propose de déverser dans des récipients 11 réalisés sous la forme de pots, de faisselles disposées elles-memes dans des pots, etc.... Comme illustré en fig. 1 les récipients 11 sont engagés dans les ouvertures d'une plaque 12 de manière qu'ils soient ouverts vers le haut et retenus sur la face supérieure de cette plaque par leur collerette lla. La plaque 12 est disposée symétriquement 9 la matrice 3 renfermant les blocs 10 par rapport è un manipulateur 13. Celui-ci comprend essentiellement deux bras 13a, montés oscillants autour d'un axe horizontal 14, les bras 13a étant associés a un cadre 15 susceptible de pivoter autour de deux tourillons 15a engagés librement dans chaque bras. Le manipulateur étant en position verticale médiane telle qu'illustrée en fig. 1, on dispose dans son, cadre une grille 16 qui est amenée sur le dessus des récipients 11 par rotation du manipulateur suivant la flèche 1, c'est-g-dire en le faisant basculer de 900 vers la droite. L'appui de la grille contre les collerettes lla des récipients 11 permet leur assujettissement à la plaque 12 (Fig. 5). Bien entendu la plaque 12 comporte autant d'ouvertures qu'il y a d'alvéoles dans la matrice 3. Une fois la grille 16 et la plaque 11 assujetties le manipulateur est basculé de 1800 vers la gauche en fig. 1 de manière à amener les récipients 11 au-dessus des blocs 10 (fig. 6), ce mouvement s'effectuant suivant la flèche II. A ce moment les ouvertures des récipients ll sont engagées autour de chaque bloc 10 de telle sorte qu'il ne reste plus qu'a retourner l'ensemble pour que lesdits blocs viennent dans les récipients 11. A cet effet le manipulateur est ramené à sa position verticale suivant la flèche III, puis on fait pivoter de 1800 le cadre 15 autour de ses tourillons 15a (fig. 8) afin que la matrice 3 vienne se placer sur la droite du manipulateur en position médiane. Le manipulateur est ensuite ramené vers la gauche suivant la flèche IV de telle sorte qu'a ce moment les récipients 11 aient leurs ouvertures tournées vers le haut et que la matrice 3 se trouve au-dessus du cadre 15 comme illustré en fig. 9. Bien entendu les blocs 10 ont été transférés dans les récipients si bien que les alvéoles de la matrice 3 sont vides. Celle-ci peut alors être aisément évacuée en utilisant par exemple le système à ventouse 9 convenablement déplacé à cet effet. Le manipulateur ayant été ramené a sa position médiane (fleche V de fig. 1 et 10), il ne reste sur la machine qu'une plaque 12 retenant des récipients 11 remplis de caillé. La séparation de la plaque et de ces récipients est tout b fait usuelle c'est-à-dire que la plaque est déplacée vers la droite en fig. 1 tandis que les fonds des récipients 11 sont soulevés de manière que leurs collerettes lla viennent coopérer avec des rails 17 tandis que la plaque 12 est évacuée sur un plan incliné vers le bas 18. Les récipients 11 sont ensuite envoyés vers un poste suivant dans lequel sont réalisées leurs fermetures. En fonction de la qualité du produit final contenu dans les récipients 11 on peut être amené à prévoir que certains des barreaux de la grille 16 se trouvent devant l'ouverture des récipients 11 de manière que chaque bloc soit tranché en plusieurs endroits au moment de son déversement dans les récipients. En fonction du nombre de barreaux de la grille 16 qui sont disposés au niveau de ltouverture de chaque récipient on obtient une division des blocs 10 qui varie suivant les différents desiderata de l'utilisation. Bien entendu si l'exemple ci-dessus se rapporte à la fabrication de fromage frais, on ne sortirait pas du cadre de l'invention en utilisant n'importe quelle sorte de dispositifs de conditionnement tels que des moules pour la réalisation de fromages non frais. REVENDICATIONS 1. Procédé de fabrication et de conditionnement de fromages caractérisé en ce qu'il consiste - à faire cailler du lait dans au moins une cavité (4) d'un moule (1) réalisé en deux parties (2, 3) - à provoquer l'ouverture du moule et l'élimination de l'une de ses deux parties afin que le caillé (10) se trouve dans l'alvéole (3a) de la partie restante du moule (1) - à présenter un dispositif de conditionnement (11) avec son entrée tournée vers l'alvéole (3a) de la partie restante (3) du moule ; - à retourner I'ensemhle constitué par la partie (3) du moule (1) contenant le caillé (10) et par le dispositif de conditionnement (11) ; - à séparer ladite partie (3) du moule (l) et le dispositif de conditionnement (11). 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'une grille (16) est placée devant l'entrée du dispositif de conditionnement (11) en vue de partager le bloc de caillé (10) au cours de son transfert dans le dispositif de conditionnement (11). 3. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif de conditionnement (11) est un pot. 4. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif de conditionnement (11) est constitué par la combinaison d'une faisselle et d'un pot. 5. Machine pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'elle comprend - une station de déversement du lait dans le moule (1) placé avec son plan de joint vertical tandis que ses deux matrices (2, 3) sont verrouillées l'une contre l'autre - une station de mise à plat du moule afin que ses deux matrices (2, 3) soient déverrouillées et la matrice supérieure (2) évacuée ; - un manipulateur (13) destiné à permettre d'une part la mise en place de récipients (11) au-dessus des alvéoles (3a) de la matrice inférieure (3) du moule (1) et d'autre part le retournement de l'ensemble afin que le caillé (10) soit transféré dans les récipients (11) et que ceux-ci se trouvent alors en dessous de la matrice inférieure (3) du moule (1) ;; - des moyQT0s (18) d'extraire in partie inférieure du it1 - un système d'évicution (175 des récipients (11). 6. Machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce que les récipients (11) sont engagés dans les perforations d'une plaque (1?) contre laquelle ils sont assujettis par l intermédiaire d'une collerette (lia) grâce à l'action d'une grille (16) dont les barreaux appuyent contre ladite collerette (lla). 7. Machine suivant la revendication 6, caractérisée en ce que le manipulateur (13! comporte des bras pivotants (13a) entre lesquels la plaque (12) et la grille (16) sont aaintenues en position verrouillée, pour être amenées après un débattement de 180 au-dessus de la matrice inférieure (3) du moule (1) renfermant le bloc de caillé (10), des moyens étant prévus pour verrouiller alors la plaque (12) et ladite matrice inférieure tandis que drautres moyens (15) permettent leur rotation entre les bras après qu'ils aient Eté amenés à la verticale. 8. Machine suivant la revendication 7, caractérisée en ce que la rotation de l'ensemble plaque (12), grille (16), matrice (3) s'effectue par l'intermédiaire d'un cadre (15' monté pivotant à l'intérieur des bras (13a) du manipulateur (13). 9. Machine suivant la revendication 8, caractérisée en ce que les deux matrices (2, 3) comprennent des centrages complementaires (2d, 3d) destines à centrer leurs alvéoles (2a, 3a) et un joint periphérique (5) assurant l'étanchéité.