FR 2520908 A1 19830805 FR 8201570 A 19820201 L'invention concerne les systèmes de commande des feux réglant la circulation aux carrefours, et plus précisément une installation de coordination de contrô- leurs de carrefours. Il est classique d'associer à un carrefour ou à un groupe de carrefours un contrôleur de carrefour qui en commande les feux -ou plutôt les circuits de commande de puissance des feux- en fonction d'un plan de feu choisi selon des critères prédéfinis parmi un groupe de plans de feux qu'il garde en mémoire. Généralement, on prévoit des détecteurs de véhicules, et les mesures de circulation que donnent ceux-ci entrent parmi les cri tères de sélection des plans de feux. La coordination consiste à "piloter" plusieurs contrôleurs de carrefours de façon qu'ils fonctionnent de manière aussi cohérente que possible à l'égard des flux de véhicules en circulation, que l'on peut appeler la "demande". Des installations de coordination ont déjà été proposées, utilisant à des degrés divers les techniques modernes. La demanderesse a observé qu'il est souhaitable de réaliser une installation de coordination qui soit - indépendante de gros ordinateurs, - capable néanmoins de suivre de façon trucs étroite les differents contrôleurs de carrefours qu'elle surveille, de façon à pouvoir établir une coordination optimale, en même temps que très souple par le grand nombre de ses possibilités, - capable d'intervenir de façon bien définie en fonction du temps, et - susceptible de s'adapter à la quasi-totalité des confi gurations de terrain, même avec un grand nombre de configurations complexes, sans nécessiter une infra structure sophistiquée, notamment au plan de la trans mission des informations. A cet effet, d'une manière générale, l'installation selon l'invention comprend - des stations de télécontrôle associées chacune à au moins un organe local, contrôleur de carrefour ou détecteur de trafic - un poste central de régulation relié par voie électri que aux stations de télécontrôle et comprenant des moyens de mémoire centrale et des moyens de traitement central, munis d'une horloge de temps réel - ce poste central adresse périodiquement une information de mise a jour de temps réel aux stations de télécon trôle ; - les stations de télécontrôle comportent des moyens de prétraitement local capables de transformer les sorties des détecteurs de trafic en messages de télémesure rap portés au temps réel et les compte-rendus d'état de feux provenant des contrôleurs de carrefour en messages de télésignalisation également rapportés au temps réel ; et - le poste central réagit au temps réel, aux messages de télésignalisation et aux messages de télémesure en délivrant aux stations de télécontrôle les messages de télécontrôle représentant les plans de feux respec tifs à exécuter par les contrôleurs de carrefour, et des ordres pour l'exécution de ces plans de feux, le long des mises à jour de temps réel. L'invention vise aussi à résoudre des problèmes relatifs aux mesures de circulation faites à partir des détecteurs de trafic et a leur transmission au poste central, en particulier le problème consistant a obtenir une information fiable avec un capteur de présence par voie. A cet effet, les détecteurs de trafic comprennent des capteurs de présence tels que des boucles électromagnétiques, et les moyens de prétraitement local établissent, comme messages de télémesure, des chronogrammes de présence/absence par rapport au temps réel, chronogrammes qui sont relatifs chacun à au moins une voie orientée de circulation. Dans les stations de télécontrôle, les informations binaires présence/absence de chaque capteur de présence sont avantageusement échantillonnées à 10 millisecondes et filtrées sur 20 millisecondes environ. Pour résoudre le problème particulier sus-visé, les capteurs de présence étant agencés côte à côte à raison d'un seul à l'intérieur de chaque voie de circulation, l'excitation de deux capteurs adjacents est considérée comme relevant d'un seul véhicule si elle est simultanée, au temps de filtrage près. On s'intéressera maintenant à d'autres caractéristiques individuelles, plus particulières, du poste central. L'un des problèmes est de réaliser, au niveau du poste central, une "représentation" convenable, et très souple, des plans de feux enregistrés dans les contrôleurs de carrefours. A cet effet, et selon un autre aspect de l'invention, les moyens de mémoire centrale contiennent, comme données de base, en général, une pluralité de durées de cycles diffé rentes, définissant autant de cycles temporels en combinaison avec l'horloge de temps réel, et une serie de numéros de plages identifiant un nombre prédéter miné de plages temporelles individuelles, pour chaque carrefour, - une pluralité de blocs-structure numérotés, chaque bloc-structure d'informations comprenant un ensemble d'éléments-plages, chaque élément-plage comprenant un numéro de plage, des limites extrêmes de durée de cette plage, le numéro de ld plage précédente à laquelle cette plage fera suite, et la durée d'inter plage l'égard de la plage précédente, - > au moins un bloc-temporisation qui définit, pour chaque plage, deux informations dè durée représen tatives respectivement de la fin de plage la plus précoce et la plus tardive autorisées, - au moins un bloc-cycle définissant l'un des cycles temporels comme applicable a ce carrefour, - au moins un bloc-décalage, définissant la durée qui sépare le début d'une plage désignée d'un instant de référence du cycle temporel, et - au moins un bloc de plan de feu, accessible par numéro de plan de feu, et définissant le mode de travail du carrefour, parmi au moins les modes cli gnotant, autonome et coordonné, avec dans ce dernier cas désignation numérique d'un bloc-structure, d'ur bloc-temporisation, d'un bloc cycle et d'un bloc décalage. Les moyens de traitement central adressent A chaque contrôleur de carrefour des messages de télécontrôle qui identifient dans le contrôleur, un plan de feu cohérent avec l'indication du bloc de plan de feu pour le carrefour concerné. Selon un autre aspect, complémentaire, de l'invention, les moyens de traitement central comptent la durée.des plages en cours d'exécution , et adressent en outre aux contrôleurs des ordres-plages respectifs de coordination, définissables selon un code prédéterminé choisi au moins parmi les suivants seulement une information de fin de plage théorique, - un couple d'informations, de début et de fin de plage théoriques, respectivement, - une information maintenue pendant toute la durée théorique de la plage, - un numéro de plage à exécuter, tandis que les contrT- leurs de carrefour exécutent ces ordres de coordina tion dans la mesure où leur propre programme de travail le permet. Très avantageusement, pour chaque carrefour que son bloc de plan de feu établit en mode coordonné, les moyens de traitement central comptent la durée d'application de ce plan de feu coordonné, et il est prévu, pour chaque plan de feu de ce type, une durée prédéterminée d'application minimum, avantageusement réglable entre O et 30 minutes par pas de une minute, tandis que le changement immédiat de plan de feu peut être forcé au moins par demande manuelle sur sélection de I'opérat-r. De préférence, pour les transitions entre plans de feux en mode coordonné, il est prévu une matrice de transition à diagonale vide, dont les lignes et colonnes sont les numéros de plan de feux anciens et nouveaux, tandis que les éléments de la matrice sont chacun un plan de feu de transition et sa durée d'application. Selon un autre aspect de l'invention, on définit des groupes ou zones de carrefours considérés ensemble. A côté de cela , les moyens de mémoire centrale comportent une table rangée de sélection, cette table comprenant une suite de modules dont chacun définit directement ou indirectement un numéro de plan de feu, et les moyens de traitement central explorent cette table, et réagissent à la sélection d'un mode nouveau en l'exécutant immédiatement s'il est de rang supérieur au mode en cours, ou après un nombre prédéterminé de sélections successives s'il est de rang- inférieur au mode en cours. De préférence, la table comprend un ou plusieurs modules de forçage, dont le mot-résultat définit le forçage d'un plan de feu désigné ou le branchement sur un autre module désigné. De. façon également préférentielle, la table comprend au moins un module d'action directe d'une entrée, relative aux informations de circulation sur une. voie, ce module comprenant un mot-résultat identifiant un plan de feu, une identification de la voie concernée, une durée minimum d'intégration préalable, avantageusement ajustable de O à 63 secondes par pas de 1 seconde, un indicateur binaire de durée d'action du module, et une durée de base d'activité, avantageusement ajustable de O à 60 minutes minimum par pas de I minute ; et les moyens de traitement central répondent à l'activation continue de la voie pendant la durée d'intégration en mettant immédiatement en oeuvre le plan de ce module pendant un temps qui est soit la durée de base, soit la durée d'activation de la voie augmentée de la durée de base, selon la valeur de l'indicateur binaire de durée d'action du module. Très avantageusement, la table comprend au moins un module de choix proportionnel sensible à deux entrées relatives aux informations de circulation sur deux voies respectives, ce module comprenant l'identification des deux entrées ou points de mesure, deux valeurs. de seuils numériques différents, et trois motsrésultats identificant des plans de feux respectifs ; et les moyens de traitement central comparent le rapport des durées d'activation des deux entrées aux valeurs de seuils, et choisissent parmi les trois mots-résultats en fonction du fait que ledit rapport se situe en deça des deux seuils, entre les deux seuils ou au-delà des deux seuils. On abordera maintenant encore un autre aspect original de l'invention qui contribue beaucoup à l'obtension d'une coordination très précise. Cet aspect s'analyse ici dans le cadre de la table de sélection précitée ; mais il peut aussi être utilisé dans tout autre cadre. Tout d'abord, la table contient un module de sélection horaire, comprenant des blocs de définition de période définissant un instant de début et un instant de fin de période en mois, jours, heures et minutes, avec en plus, pour chaque jour de la semaine, une indication binaire l'incluant ou l'excluant de la période en cause, lesdits blocs de définition de période étant rangés par ordre de priorité, des blocs de programmation horaire, chaque bloc de programmation horaire comprenant des numéros de bloc de période.acceptés, des jours de la semaine autorisés, un instant de début de tranche horaire en heures et minutes et un numéro de sélection horaire, et les moyens de traitement central analysent en premier lieu le ou les blocs de définition de période pour déterminer celui ou ceux qui admettent la date en cours en mois, jours, heures et minutes, et le jour de la semaine en cours, et retenir le bloc de priorité supérieure, puis en second lieu déterminent les blocs de programmation horaire correspondant à la période sélectionnée, compte-rendu des jours autorisés pour chaque bloc, calcule pour chaque bloc le temps écoulé depuis l'instant de début donné par le bloc jusqu'à l'instant en cours, et retient le bloc pour lequel ce temps est positif et le plus court, le numéro de sélection horaire de ce bloc donnant alors l'indication de plan de feu a établir, directement ou indirectement. Selon une autre caractéristique, éventuellement independante, les moyens de traitement sont, en outre, agencés pour effectuer des comptages de demandes de passage des véhicules, sur une période de temps d'analyse prédéterminée, et en moyenne mobile, à partir des messages de télémesure en provenance des stations de télécontrôle, et pour faire correspondre à chaque vecteur de comptage un numéro de sélection vectorielle, d'une manière prédéterminée, ce numéro de sélection vectorielle donnant alors, directement ou indirectement, l'indication du plan de feu à établir. Enfin, une caractéristique très originale de l'invention combine les deux précédentes : une partie au moins des numéros de sélection horaire et une partie au moins des numéros de sélection vectorielle -sont réservés, ces numéros figurant respectivement en lignes et en colonnes dans une matrice de sélection horo-vectorielle, dont les éléments sont des numéros de plans de feux à appliquer. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description détaillée, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 illustre une vue générale d'ensemble de l'installation de coordination selon la présente invention ; - la figure 2 est le schéma plus détaillé de l'une des stations de télécontrôle STC de la figure l - la figure 3 est un schéma plus détaillé du poste central de régulation PCR de la figure 1 ; - les figures 4A a 4C montrent sous forme de tableaux et diagrammes le filtrage des entrées qui intervient dans les stations de telécontrôle ; ; - les figures 5A à 5C illustrent le prétraitement des informations captées dans le cas de deux courants de circulation antagoniste sur la même voie t - les figures 6A et 6B illustrent sous forme de schéma et d'organigramme le prétraitement des informations dans le cas de deux courants de circulation parallèle, faisant l'objet de détection par trois capteurs de présence, dont l'un à cheval sur les deux courants de circulation ; - les figures 7A et 7B illustrent également le cas de deux courants de circulation parallèle, mais avec un seul détecteur de présence situé à l'intérieur de chaque voie ; - les figures 8A à 8D illustrent sous forme de tableaux le fonctionnement du poste central de régulation dans le cas de la sélection horo-vectorielle ; et - la figure 9 illustre une matrice de transition entre plans de feux. Sur la figure 1, un poste central de-régulation PCR est relié par un réseau de lignes bifilaires qui peuvent etre des lignes téléphoniques, et sont notées BFL, à une pluralité de stations de télécontrôle notées STC1 à STC4. Chaque station de télécontrôle est associée à au moins un organe local, qui est un contrôleur de carrefour ou un détecteur de trafic. Dans l'exemple représenté, la station STCl est associée seulement à un contrôleur de carrefour CTR1, tandis que la station STC3 est associée seulement à un détecteur de trafic DT2. Par contre, les stations STC2 et STC4 sont chacune associées a la fois à un contrôleur de carrefour et à un détecteur de trafic, à savoir respectivement CTR2 et DT1, ainsi que CTR3 et DT3.Bien entendu, dans la pratique, on s'efforce que chaque station de télécontrôle exerce son action à la fois sur un ou plusieurs carrefours et un ou plusieurs détecteurs de trafic La figure 2, à laquelle on se reférera maintenant, illustre le schéma de principe de l'une des stations de télécontrôle STC1 à STC4. il est prévu tout d'abord un bloc d'alimentation 100, capable de transformer du courant alternatif A 220 Volts en tension continue de 5 Volts. La station de télécontrôle s'articule autour d'un processeur 101, relié par un bus mémoire 104 à une mémoire de travail à accès direct ou RAM 102, et à une mémoire morte de programme ou ROM 103. Le processeur peut être un microprocesseur MOTOROLA 6802 ou 6808, la mémoire morte faisant avantageusement 8 k-octets environ, tandis que la mémoire vive mesure environ 1 k-octet. Le processeur 101 est par ailleurs relié par un bus 105 à des- coupleurs parallèles 110 et 111. Ceuxci sont par exemple les circuits MOTOROLA 6821. Le coupleur parallèle 110 est relié à deux interfaces parallèles 113 et 114, à circuits transistorisés d'adaptation éventuellement à couplage optoélectronique qui vont respectivement vers un ou plusieurs contrôleurs de carrefours; et vers un ou plusieurs détecteurs de trafic DT. L'autre coupleur parallèle 111 est relié en particulier à un circuit de chien de garde 112, qui coopère avec un circuit 106 chargé de réaliser des initiations, ainsi que d'établir un signal d'horloge à 10 millisecondes. Enfin, le bus 105 est également relié par l'intermédiaire d'un transmetteur SDA 6852 A un modem à bande de base 108, lequel réalise un codage biphase sans modulation des signaux binaires formant les dialogues entre le processeur 101 et le poste central de régulation PCR, sur la ligne bifilaire BFL. A cet égard, on notera que la liaison bifilaire peut être soit de type semi-duplex, ou alterna, soit du type simplex, auquel cas on utilisera une double paire bifilaire pour réaliser la transmission. En plus des fonctions d'initialisation, le processeur 101 réalise un programme principal consistant en un rafraichissement du chien de garde défini par le circuit 112, ainsi qu'une surveillance de l'activité de ligne bifilaire, et de transmission série par le transmetteur 107, Q quoi s'ajoute une opération de synchronisation seconde, qui s'effectue à partir des impulsions représentatives du temps réel déjà cité, et transmises chaque passage d une nouvelle seconde sur la ligne bifilaire BFL. Le processeur 101 remet a l'heure en conséquence le circuit 106 dans sa partie horloge. Sous fonte d'interruption, le processeur 101 réalise également les fonctions suivantes - lecture et filtrage des entrées parallèles toutes les 10 millisecondes ; - gestion des capteurs ou détecteurs de trafic ainsi que du cas ou ceux-ci concernent des voies de circu lation combinées - gestion des durées des paliers ; - réception des messages transmis sous forme série sur la ligne bifilaire et en provenance du poste central de régulation ; - traitement de ces messages ; et - transmission des réponses. On notera d'ores et déjà que selon un aspect intéressant de la présente invention, les transmissions des messages se font toutes en référence aux informations de temps réel qui sont transmises depuis le poste central de régulation chaque fois que tombe une nouvelle seconde. On s'intéressera maintenant plus particulierement au traitement particulier des informations émanant des capteurs, qui sont effectuées avec une interruption à la cadence de 10 millisecondes. En dehors de la phase d'inhibition initiale, cette interruption réalise les étapes suivantes - lecture des entrées des capteurs et des retours programmés - calcul des voies combinées - filtrage sur 20 millisecondes des voies simples combinées et des retours programmés - chargement des paliers de voie ; et - création d'une base de temps interne. Dans un mode de réalisation particulier, la lecture des entrées provenant des capteurs ou détecteurs de trafic ainsi que leur filtrage s'effectue sous forme de mots de 8 bits. On dispose alors de quatre mots de 8 bits, qui peuvent correspondre à 8 voies consécutives. On supposera dans la suite qu'il s'agit de capteurs de présence, qui délivrent une information binaire en tout ou rien, dont le niveau 1 correspond A la présence d'un véhicule sur le capteur, tel qu'une boucle électromagnétique, et dont le niveau zéro correspond a l'absence de véhicule. La figure 4A montre une suite de quatre mots, le mot supérieur étant le mot filtré obtenu à l'instant t-l, tandis que les trois mots suivants sont respectivement les mots lusA l'instant t, à l'instant t-l, ainsi qu'à l'instant t-2 sur les différentes entrées. Comme le montre la figure 4B, le filtrage consiste à remplacer le mot filtré précédent par le mot filtré à l'instant t, tandis que les mots lus aux instants t et t - 1 sont écalés d'une position pour laisser la place à la nouvelle lecture (donc à l'instant t + 1), et on peut recommencer le processus. La figure 4C montre le résultat de ce filtrage, sa troisième ligne représentant la cadence d'échantil tonnage a 10 millisecondes. La première ligne montre l'apparition d'un événement, tel la présence d'un véhicule sur un capteur, tandis que la deuxième ligne de la figure 4C montre l'état filtré qui va en résulter, a savoir la prise en compte de cet événement au bout d'un temps égal à 20 millisecondes, plus éventuellement une fraction de 20 millisecondes. On prend donc comme état filtré un état qui est resté stable au moins pendant 20 millisecondes. I1 existe de ce fait toujours un retard entre l'apparition d'un changement d'état au niveau d'un détecteur de véhicule et la prise en compte de cet état, qui intervient entre 20 millisecondes et 30 millisecondes après le changement d'état. En d'autres termes, on calcule logiquement pour chaque mot de 8 bits RC = [Mt Mt~13 v [Mt # Mt-2] Dans cette relation, la lettre M représente l'un des mots, et ce qui la suit immédiatement représente l'instant où est pris ce mot, le signe oe représente la condition OU EXCLUSIF, èt le signe v la réunion logique. En fonction de la grandeur RC ainsi obtenue, on va avoir un état confirmé A l'instant t selon la relation suivante EIt J [RC . Mt] v [Rc . EIt,l Dans cette relation, le point indique la condition logique ET, tandis que les lettres EI désignent l'état confirmé, ce qui le suit indiquant l'instant concerné par cet état confirmé. On s'intéressera maintenant en référence aux figures SA à 5C au cas de deux courants de circulation antagoniste A et B, circulant sur la même voie. On apporte alors sur la voie deux boucles électromagné- tiques a et b, décalées par rapport à l'autre axialement et transversalement (le cas échéant). On note alors R le mot résultant du prétraitement des informations obtenues sur ces voies, en fonction du temps. On note a et b les informations délivrées par le capteur en temps réel quant à la présence ou l'absence d'un véhicule. L'organigramme de traitement est alors celui de la figure 5. Le premier pas consiste a l'étape 51 à tester si les deux capteurs a et b donnent des informations d'absence de véhicule. Si oui, le mot résultat défini à l'étape 52 est naturellement 00. Dans le cas contraire, l'étape 53 examine si le mot résultat précédent R (t-l) est aussi égal a 00. Sinon, on maintient le même mot résultat à l'étape 54. Si le mot résultat antérieur était nul, le nouveau mot résultat pris est alors défini par l'étape 55, et est égal à la situation présente des deux capteurs a et b. La figure 5C montre le résultat de cet organigramme dans l'hypothèse où un véhicule circule dans le sens du courant de circulation A. Le capteur a est d'abord excité, puis le capteur b. Et la troisième ligne montre le.mot résultat R qui va en résulter. On notera que le premier des deux capteurs activés inhibe l'autre, et donne par conséquent le sens de circulation du véhicule. En temps normal, pour des intervalles de temps At inférieurs à 40 millisecondes, le filtrage sera suffisant pour éviter une fausse détection de véhicule en sens inverse au niveau du capteur b. En rallongeant l'excitation du capteur a de la durée bt, de façon qu'elle subsiste jusqu'à la fin de l'excitation du capteur b, on évite toute fausse détection, étant observé que l'excitation du capteur a telle qu'elle est vue par le microprocesseur ibi est alors plus longue que la durée de présence réelle d'un véhicule au niveau du capteur a de la figure 5A. On se référera maintenant aux figures 6A et 63 qui concernent le cas de deux courants de circulation parallèle et de même sens, C et E, faisant l'objet d'une détection de trafic à l'égard de trois capteurs c, d et e. Le capteur d est situé à cheval sur les voies correspondant aux deux courants de circulation C et E, tandis que les capteursc et e sont disposés symétriquement de part et d'autre, de préférence de manière adjacente aux bords externes des voies. L'exploitation de signaux détectés par cette configuration de capteurs dépend de la largeur de chacune des voies matérialisées et offertes à un courant de circulation, de la largeur de principe d'un véhicule, ainsi que de l'intervalle en largeur entre véhicules ou entre véhicules et trottoirs ou ligne continue. On admet également qu'un même véhicule n'active pas trois détecteurs simultanément (au filtrage près), exception faite pour les poids lourds ou les autobus; on admet également qu'un véhicule doit activer au moins un capteur, que trois véhicules de front activent les trois capteurs, et qu'il existe toujours un palier non actif entre deux véhicules qui se suivent axialement. Enfin, il est également supposé que l'intervalle en largeur entre véhicules est supérieur ou égal au quart de la largeur d'une voie. Dans cette situation, on représente là encore par RC le mot A deux bits représentatif de l'existence des véhicules sur les voies C et E respectiVement. Et l'organigramme de travail est alors celui de la figure 6B, dont la première étape 60 part du cas où le mot résultat RC est égal A 00, représentant qu'il n'existe aucun véhicule sur les courants C et E. L'étape suivante 61 examine si le capteur c est actif. Si oui; l'étape 62 inhibe le capteur d, tandis que l'étape 63 admet qu'il existe un véhicule sur la voie C. Si non, on saute directement de l'étape 61 à l'étape 64 qui examine l'état du capteur e. Si celui-ci est actif, l'étape 65 inhibe le capteur d et l'étape 66 admet qu'il existe un véhicule sur la voie E.Si au pas 64, le capteur e n'est pas actif non plus, on surveille alors au pas 67 si le capteur d est actif. Si oui, on admet alors qu'il existe un véhicule, que l'on affecte arbitrairement au courant de circulation E, ce qui marque la fin de l'organigramme. On pourra traiter de la même manière le cas de trois voies adjacentes et de même sens équipées de cinq- détecteurs. Dans le cas de trois voies adjacentes avec une voie centrale à double sens et les voies extrêmes antagonistes, on examine dans un premier temps la voie centrale à double sens, équipée d'un système de détection du genre de celui de la figure 5A. La présence d'un véhicule sur cette voie centrale inhibe les capteurs intermédiaires qui sont à cheval entre cette voie centrale et les voies latérales. Dansle cas contraire, les informations issues des capteurs sont traitées de la même manière que ce qui a été décrit en référence aux figures 6A et 6B. On arrive maintenant à un aspect intéressant de la présente invention, qui sera décrit en référence aux figures 7A et 7B. Comme le montre la figure 7A, la présente invention permet de traiter le cas de deux courants de circulation parallèle, notés ici F et G, avec seulement deux capteurs de présence f et g qui sont ici des boucles enterrées à l'intérieur des voies F et G respectivement. Selon la présente invention, on considère qu'il passè un seul véhicule si, au filtrage près, les signaux issus des deux détecteurs f et g sont simultanés. On voit immédiatement l'avantage et la grande simplicité par rapport à ce qui aetédécrit précédemment en particulier en référence aux figures 6A et 6B. Le chronogramme d'un exemple est illustré sur la figure 7B, où l'on voit l'excitation d'abord du capteur e et ensuite du capteur g, dans deux cas successifs pour le premier duquel l'excitation des deux capteurs s'effectue à l'intirieur du temps de filtrage, tandis que le second cas l'excitation du capteur g intervient par rapport au capteur f après un retard supérieur au temps de filtrage. La troisième ligne de la figure 7B illustre le signal d'un drapeau de détection, qui est excité chaque fois que l'un ou l'autre des capteurs f et g est excité. Le premier des deux capteurs activés excite un compteur d'horloge, qui est remis à zéro sur le deuxième des deux capteurs activés. La quatrième ligne de la figure 7B montre une telle activation du compteur entre l'excitation de f et l'excitation de g à gauche. On voit immédiatement que le compteur atteint un comptage i, mais que celui-ci n'est pas le comptage n correspondant au temps de filtrage. Si au contraire on atteint une valeur de comptage égale au temps de filtrage tartie droite de la figure 7B), et ce avant d'avoir trouvé le front montant second, du ici au capteur g, le compteur n'est alors pas remis à zéro lorsque ce front apparaît. Les lignes suivantes de la figure 7B montrent la voie F non filtrée et la voie G. non filtrée. Et les deux dernier lignes montrent la voie F filtrée et la voie G filtrée. On voit immédiatement que dans la partie gauche, seule la voie F filtrée est excitée, ce qui correspond bien au cas désiré, tandis que dans la partie droite les voies F et G seront-excitées chacune à leur tour. En d'autres termes, le capteur de présence activé en premier lieu, ici e, est toujours pris en considération. Le capteur g qui arrive en second lieu n'est pris en considération que s'il est activé avec un retard supérieur au temps de filtrage, mémorisé par le fait que le compteur d'horloge est resté à 1. Bien entendu, le retour à zéro du capteur f va faire disparaitre cette inhibition, ce qui laisse alors le capteur g passer a nouveau A ltétat excité, mais la durée de cet état excité est en principe inférieure au filtrage, s'il s'agit d'un seul et même véhicule, moyennant quoi le signal relatif à la toie G filtrée ne donnera aucune indication de présence. Les signaux ainsi prétraités par le processeur de chaque station de télécontrôle constituent les messages de télémesure, et seront appelés "entrées de mesure*, ou plus brièvement "entrées" dans la suite. Naturellement, le processeur 101 est également capable de recevoichacun des contrôleurs des compte-rendus sur l'état des feux, qui les transmettra au poste central de régulation sous forme de message de télésignalisation. En sens inverse, le poste central de régulation, après avoir acquis une connaissance dynamique du fonctionnement individuel de chacun des contrôleurs qui sont sous sa coupe, pourra adresser en retour des messages de télécontrôle, permettant une coordination entre les différents contrôleurs. Différents types de transmission de messages peuvent être utilisés à cet effet, étant observé que le mode de réalisation décrit pour la présente invention utilise une transmission série par lignes bifilaires a l'aide d'un modem a bande de base, et par l'intermédiaire de transmetteurs sérialisateurs. En ce qui concerne la structure de la transmission, on observera que la présente invention prévoit la transmission d'un signal spécial émanant du poste central de régulation à chaque tombée d'une nouvelle seconde, signal par rapport auquel sont référés sur la plan. temporel l'ensemble des messages d'autres natures' transitant par la voie de transmission. Cela peut se faire très simplement en admettant que tout signal arrivant est relatif A la secondeen cours. On peut également pour rendre la transmission des informations plus souple, faire apparaître dans chaque signal une partie de désignation temporelle, et une partie de message proprement dite, qui doit s'appliquer à l'instant défini par la partie des désignations temporelles du message. On se référera maintenant à la figure 3 qui illustre le schéma de principe du poste central de régulation. Sur cette figure apparaît un bloc d'alimentation électrique 200, qui est relié aux différents éléments. Un bus commun 201 interconnecte deux unités centrales ou proceseurs, notées respectivement 210 et 220, avec un ensemble constitué d'une mémoire de paramètre 202, ainsi que d'une autre mémoire 203 servant à entretenir 1' horloge de temps réel, à constituer une mémoire vive commune pour les deux processeurs, à agir également en tant que circuit de gestion du bus commun, et enfin à servir de coupleur d'envoi au synoptique lumineux utilisable en option pour représenter le fonctionnement de l'ensemble des carrefours. Chacune des unités centrales est couplée par un bus particulier à des circuits qui lui sont propres. Ainsi, l'unité centrale de 210, qui sert essentiellement de processeur frontal de transmission, est reliée par un bus 1 211 à un ensemble de coupleurs -série- synchrone 212 associés chacun à un modem, qui partent vers autant de lignes bifilaires reliées à des stations de télécontrôle, qui à leur tour vont vers les détecteurs de trafic et/ou contrôleurs de carrefours de la manière déjà mentionnée. L'autre unité centrale 220, qui tient lieu de processeur principal, est reliée par un autre bus particulier 221 à d'autres coupleurs série asynchrone 222 associés à des modems, qui peuvent être utilisés en option pour la commande d'enregistreurs magnétiques de console de visualisation graphique, ou encore de terminaux à imprimante et clavier. En pratique, le processeur frontal 210 reçoit les différents messages de télésignalisation et de télémesure en provenance des-diverses stations, à savoir en pratique des signaux de compte-rendus d'état des feux et d'informations. sur l'état de chaque contrôleur (défauts mineurs, par exe'ple ), et des signaux d'état des capteurs, rapportés au temps réel. Des signaux de compte-rendus d'état des feux émanant des contrôleurs de carrefours sont par nature rapportés du temps, et peuvent être utilisés directement en tant que signaux transmis par le processeur 210, afin d'être introduits convenablement dans la mémoire de travail. On s'intéressera maintenant aux signaux d'entrée de mesure ou de capteur. A partir du prétraitement qui a été décrit plus haut en référence aux figures 5, 6 et 7, chaque station de télécontrôle adresse les messages de télémesure sous forme de chronogramme présence/absence par rapport au temps réel, ces chronogrammes prétraités étant donc relatifs chacun à une voie orientée de circulation, ou à un groupe de voies orientées de circulations Comme chaque voie ou groupe de voies de circulation est représentée par un bit pour chaque dizaine de millisecondes, on voit qu'il est relativement facile de transmettre depuis les stations de télécontrôle les informations en temps réel relatif à l'état individuel de chacune des voies, à savoir si chaque voie est ou non occupée par un véhicule.Le processeur frontal va donc de cette manière remplir des tables de résultats relatif aux entrées de mesure, ces tables correspondant a la dernière minute écoulée, puis à la minute suivante. Parmi ces tables de résultats, certaines entrées ou capteurs de mesure sont considérées -comme des entrées spéciales, qui seront utilisées sépa rément par le poste central de régulation ; les autres sont considérées comme des entrées de mesure ordinaires, utilisées d'une manière que l'on décrira plus loin en détail. Les messages de télésignalisation formant compte-rendus d'état des feux sont reçus de la même manière, et stockés de préférence à cadence plus grande, avec renouvellement toutes les secondes. On se rappellera maintenant que chacun des contrôleurs de carrefours disposés en périphérique, et que le poste central de régulation devra coordonner, contient son propre jeu'de plan de feu dans des mémoires de programme de travail. L'un des problèmes de basediecoordination souple évolutive et efficace, consiste alors à stocker en mémoire dans le poste central de régulation des représentations fidèles de chacun des programmes utilisés en périphérie, et ceci que les contrôleurs de carrefours utilisés soient tous du même type ou non. A cet effet, et pour résoudre ce problème, la demanderesse a mis au point un arrangement de mémoire particulièrement intéressant, et que l'on décrira maintenant. Les moyens de mémoire centrale de paramètre 202 contiennent, comme donnée de base, d'une part des éléments généraux qui vont servir à définir l'ensemble des plans de feux des carrefours, et qui consistent en une pluralité de durées de cycles différentes, définissant autant de cycles temporels différents en combinaison avec l'horloge de temps réel. Ces cycles peuvent être naturellement multiples ou sous-multiples les uns des autres, ou au contraire se situer dans des relations fractionnaires plus complexes, ce qui les rend plus ou moins dépendants les uns des autres sur le plan chronologique. A côté de cela, on définit d'une manière globale un certain nombre de plages d'état de feux, identiflég par une série de numéros de plages temporels individuels. A chaque numéro de plage, on pourra donc dans chaque carrefour faire correspondre une plage particulière, avec son ordre d'exécution d'état de feu correspondant. On notera d'ores et déjà, pour bien comprendre les détails de la présente Snvention, que ces plages sont a considérer comme des plages repères, qui vont permettre la gestion coordonnée du différent contrôleur en présence, mais que le mot plage ne signifie absolument pas que chaque contrôleur devra automatiquement être forcé sur un état de feu déterminé pendant toute la durée de la plage.En fait , comme on le comprendra mieux plus loin, le contrôleur devra en principe passer par l'état désigné pendant la durée de la plage, sauf cas particulier (escamotage complet d'une plage), qui en principe ne font pas partie delta présente invention. Après avoir défini les "outils généraux" des moyens de mémoire, à savoir les durées de cycles différentes et la série des numéros de plages, on s'intéressera maintenant A la définition des "modèles de fonc tionnementw de chaque carrefour. Pour chaque carrefour, on prévoit - une pluralité de blocs-structure numérotés, chaque bloc-structure d'informations comprenant un ensemble d'éléments-plages, chaque élément-plage comprenant un numéro de plage, des limites extrêmes de durée de cette plage, le numéro de la plage précédente à laquelle cette plage fera suite, et la durée d'inter plage à l'égard de la plage précédente (cela signifie qu'on associe à chaque numéro de plage d'une part des limites extrêmes de durée, qui sont des "butoirs à ne dépasser en aucun cas, et le numéro de la plage a laquelle elle fera suite, ainsi que la durée d'inter plage entre les deux, pour le passage à des états intermédiaires tels que le feu orange par exemple). I1 apparaît donc que chaque bloc-structure définit l'enchainement des diverses plages, avec leur inter valle, et leur limite extrême de durée. - pour chaque carrefour, on a aussi au moins un bloc de temporisation qui va définir pour chaque plage deux informations de durée représentatives respec tivement de la fin de plage la plus précoce et la plus tardive autorisées. On a vu précédemment, que sauf escamotage, chaque plage doit être exécutée. Le bloc de temporisation définira pour chaque plage des limites entre lesquelles peut s'établir la fin de plage. Ces limites sont établies sous forme d'une information de durée qui peut être liée soit au début de la plage en cours, soit de préférence à la fin de la plage précédente, définie dans le bloc-structure concerné (l'un de ceux que l'on vient de décrire). - au moins un bloc-cycle, définissant l'un des cycles temporels comme applicable a ce carrefour. C'est dans ce cycle que l'on comptera toutes les durées, et par conséquent on voit immédiatement que le simple changement de bloc-cycle permet de faire pratiquement une homothétie sur le plan temporel, en rallongeant proportionnellement toutes les durées relatives à un plan de feu déterminé. - au moins, un bloc-décalage définissant la durée qui sépare le début d'une plage désignée d'un instant de référence du cycle temporel. En d'autres termes, le 'bloc-décalage va définir la façon dont la suite de plage définie par l'un des blocs-structure va se "cadrer" à l'intérieur du cycle défini par le bloc cycle. - et une série de blocs de plans de feux (en fait au moins un plan de feu), accessibles par numéro de plan de feu, et définissant chacun le mode de travail du carrefour. Ce mode de travail peut etre par exemple le mode clignotant três simple, auquel cas il n'y a pas de problème fondamental au niveau de la coordina tion. A un instant donné, et dans des circonstances déterminées, un carrefour peut également être désigné comme autonome, c'esc-à-dire qu'il échappera au contrôle du poste central de régulation pour la coor dination.En fait, le cas le plus courant sera celui de carrefour en mode coordonné, ce qui emporte alors la désignation numérique d'un bloc-structure définissant la suite de plagesaffectéesà ce carrefour, avec leurs intervalles, d'un bloc-temporisation dé finissant les caractéristiques limites de la fin de plage, d'un bloc-cycle définissant la chronométrie applicable, et d'un bloc-décalage définissant le cadrage dans cette chronométrie. Cette "représentation" de chaque carrefour selon la présente invention, s'est avérée afort inté ressanté, en ce qu'elle permet une représentation très souple, au niveau du poste central de régulation, des différents plans de feux susceptibles d'exister en mémoire dans chaque contrôleur. En effet, à chacun daces plans de feux, on peut faire correspondre un bloc-structure, un bloc-temporisation, un bloc-cycle, et un'bloc-décalage, avec en temps normal un bloc de plan de feu désignant le carrefour comme coordonné. Si au contraire un contrôleur de carrefour particulier possède un programme de plan de feu spécial, il pourra alors être désigné en mode autonome pour fonctionner sur ce plan de feu spécial. Le mode clignotant sert de la manière bien connue. Dans ces conditions, les moyens de traitement central adressent à chaque contrôleur de carrefour, du moins a ceux qui sont en mode coordonné, des messages de télécontrôle qui identifient dans ce contrôleur un plan de feu cohérent avec l'indication du bloc de plan de feu pour le carrefour concerné. On verra plus loin la sélection du plan de feu optimal pour la coordination. Dans l'immédiat, on notera aussi que les moyens de traitement central comptent la durée des plages en cours d'exécution, et adressent en outre au contrôleur de carrefour des ordres plages respectifs de coordination. Pour permettre le travail du poste central de régulation avec différents types de contrôleurs de carrefours, ces ordres-plages sont définissables selon un code prédéterminé choisi au moins parmi les suivants - seulement une information de fin de plage théorique, ce qui suppose un contrôleur de carrefour capable d'une programmation par plage du type précité, avec des durées d'interplage fixes, - un couple d'informations, de début et de fin de plages théoriques, respectivement.Dans ce cas, il suffit seulement que le contrôleur soit susceptible d'une programmation par plage. - une information maintenue pendant toute la durée théorique de la plage cette représentation pourra être utilisée en particulier par les contrôleurs travaillant autrement que par plaqe, et qui ont besoin d'ordres présents en temps rdel qu'ils devront exécuter également en temps réel. - un numéro de plage à exécuter, ce qui suppose des contrôleurs de carrefours équipés d'une programmation compatible avec celle du poste central de régulation. Ainsi sont transmis entre le poste central de régulation et les différents contrôleurs de carrefours des ordres de coordination, que les contrôleurs de carrefours exécutent dans la mesure où leur propre programme de travail le permet. Cela signifie qu'en pratique il faudra toujours compter un certain temps et un certain décalage entre l'émission des ordres de coordination et leur exécution par les contrôleurs de carrefours. Avant d'examiner en détail la façon dont on définit le plan de feu optimal, on s'intéressera d'abord a ce qut se passe pour les changements de plans de feux. Pour chaque carrefour que son bloc de plan de feu établit en mode coordonné, les moyens de traitement central comptent la durée d'application de ce plan de feu coordonné, et il est prévu pour chaque plan de feu de ce type une durée prédéterminée d'application minimum, avantageusement réglable entre O et 30 minutes par pas de I minute, tandis que le changement immédiat de plan de feu peut être forcé au moins par demande manuelle sur sélection de l'opErateur. On comprendra immédiatement la nécessité de prévoir une application minimum d'un plan de feu, de façon à éviter des changements de plans de feux à cadence trop rapide, en particulier à une cadence supérieure à ce qu'il est résonnable d'admettre pour que les plans de feux rentrent en exécution de régime permanent. Par ailleurs, pour les transitions entre plans de feux en mode coordonné, il est prévu une matrice de transition à diagonale vide, dont les lignes et les colonnes sont les numéros de plans de feux anciens et nouveaux; tandis que les éléments de la matrice ont chacun un plan de feu de transition et sa durée d'application. Là encore, on comprend rapidement qu'il est souhaitable de ne pas passer directement d'un plan de feu à un autre en mode coordonné, mais souvent de prévoir un régime intermédiaire d'adaptation, qui sera défini par les plans de feux de transition et leur durée, dans cette matrice de transition. En d'autres termes, le processeur principal 220 du poste central de régulation va examiner un par un les carrefours, et lire le mode prévu pour ce carrefour. Cet ordre est transmis directement, sauf s'il s'agit d'un changement de plan de feu en mode coordonné, ou du passage du carrefour à un mode coordonné, alors qu'il n'était pas antérieurement en mode coordonné. Dans ce cas, les données relatives au plan de feu à appliquer sont mises en forme pour le carrefour, lorsque celui-ci atteindra son vert de référence, avec entre temps un regime transitoire calculé. (Le vert de référence est généralement considéré comme la plage de référence dans le cycle obtenu pour ce carrefour, plage dont le début ou la fin servira au cadrage dans le cycle temporel, compte tenu des décalages définis plus haut). Dans le cas où le changement intervenant sur ce carrefour induit aussi un changement du numéro de structure à expédier au carrefour -des informations qui correspondront donc à un nouveau bloc-structure-, la procédure est un peu différente - lorsque le carrefour est déjà en mode coordonné, on ne procède à la recherche du vert de référence que lorsque le numéro de structure a été envoyé, au début de la plage indiquée pour le carrefour à la structure en cours ; - lorsque le carrefour est en mode autonome, on envoie les numéros de structure et on perd un cycle, en réalisant une synchronisation sur le second vert de référence rencontré, afin d'être sûr que le chan gement de structure a eu lieu pour ce carrefour. I1 est classique de regrouper des carrefours en groupes ou "zones" de carrefours, qui sont à considéreF ensemble pour des raisons géographiques ou autres. Selon un aspect intéressant de la présente invention, une zone de carrefours est définie, dans un plan de feu donné, par le fait que tous ces carrefours sont affectés du même bloc-cycle (voir plus haut). A côté de cela, les moyens de mémoire centrale comportent une table rangée de sélection, cette table comprenant une suite de modules dont chacun définit directement ou indirectement un numéro de plan de feu ; et les moyens de traitement central explorent cette table et réagissent à la sélection d'un mode nouveau en l'éxécutant immédiatement s'il est de rang supérieur au mode en cours ou après un nombre prédétcerniné de sélection successive s'il est de rang inférieur au mode en cours. Dans ce qui précède, le mot module est à considérer comme définissant simplement un élément de la table, dont le contenu numérique peut être variable, comme on le verra plus loin. Pour fixer les idées, on donnera tout de suite des indications pratiques. Le mode de fonctionnement d'une zone est en fait obtenu en examinant, dans l'ordre de priorité décroissante - une commande de mode par l'opérateur - des blocs (entrée spéciale) dans leur ordre de priorité décroissante - un double dispositif de sélection de mode, par sélection horaire et sélection vectorielle en fonction des entrées, que lton décrira plus loin. Les modules les plus simples de cette table seront les modules de forçage, qui se réduisent à un seul mot -résultat , définissant le forçage d'un plan de feu désigné directement par son numéro, ou le branchement sur un autre module désigné lui aussi par son numéro. Parmi les modules de forçage, on peut ranger le forçage sur sélection manuelle de l'opérateur, quoique celui-ci puisse être réalisé d'une autre maniere. D'autres modules sont les modules d'action directe d'une entrée, ou de choix-proportionnel sensible à deux entrées. Un module d'action directe d'une entrée de mesure, relative aux informations de circulation sur une voie, comprend - un mot-résultat identifiant un plan de feu, - une identification de voie concernée, - une durée minimum d'intégration préalable, avantageu sement ajustable de O à 63 secondes par pas de 1 seconde, - un indicateur d'une aire de durée d'action du module, et - une durée de base d'activité, avantageusement ajustable de O a 60 minutes minimum par pas de 1 minute. Ce module travaille de la manière suivante les moyens de traitement central surveIllent l'entrée de capteur correspondant à l'identification de la voie précitée, et examinent si cette entrée est demeurée activée pendant un temps égal à la durée minimum d'intégration préalable. Si oui, on met immédiatement en oeuvre de façon forcée le plan désigné par le mot-résultat du module. La mise en oeuvre peut se faire de deux manières différentes, suivant la valeur du bit de durée d'action. Si ce bit est par exemple un zéro, le plan de feu défini par le module sera exécuté seulement pendant la durée de base d'activité définie également par le module. Si au contraire le bit en question est égal à 1, le plan sera mis en oeuvre pendant la durée d'activation de l'entrée relative à la voie, augmentée de cette même durée de base. Comme exemple d'application d'un tel module, on peut citer la sortie sur la voie publique de véhicules prioritaires. On considérera maintenant le cas des modules de choix proportionnels, qui comme précédemment indiqué sont sensibles à deux entrées de mesure relatives aux informations de circulation sur deux voies respectives, qui seront en générale des voies antagonistes. Ce module comprend l'identification des deux entrées ou points de mesure, deux valeurs de seuils numériques différents, et trois mots-résultats identifiant trois plans de feux respectifs. De manière très simple, les moyens de traitement central comparent le rapport des durées d'activation des deux entrées aux valeurs de seuils, et choisissent parmi les trois mots-résultats en fonction du fait que ledit rapport se situe en deça des deux seuils entre les deux seuils ou au-delà des deux seuils.On voit immédiatement qu'on peut de cette manière construire un choix de plans de feux adéquats, en fonction des rapports entre les demandes de circulation de deux voies antagonistes. Bien que l'on n'ait pas encore terminé l'examen des différents modules, on peut d'ores et déjà voir comment fonctionnent les moyens de traitement central a l'examen de la table de sélection. Les moyens de traitement examinent, pour chacune des zones, la table de sélection, en explorant les modules dans l'ordre de Peur.classement. Le résultat de l'analyse est, pour chaque module, soit l'obtention d'un mode de fonctionnement au plan de feu qui est alors celui pris pour la zone, soit un résultat nul, ce qui provoque l'examen du module immédiatement suivant, soit le renvoi direct à un autre module, par le forçage précédemment décrit. Comme précédemment indiqué, à partir du moment où un plan de feu est appliqué, sa durée d'application est comptée, et on impose pour chaque plan une durée d'application minimum programmable, de O à 30 minutes, et cette durée d'application minimum s'applique en principe toujours, sauf -- lorsqu'une nouvelle demande de plan de feu est faite par l'opérateur en sélection manuelle - lorsque a demande du nouveau plan de feu est issue d'un module d'action directe d'une entrée ; ou - lorsque la demande résulte en partie au moins du numéro de sélection par horloge et que celui à changer (on verra plus loin ce mode de sélection). On remarquera que cette fonction impose la nécessité de mémoriser en mémoire de travail non seulement le numéro du plan de feu demandé, mais aussi l'indication du module qui a provoqué la sélection, avec ses composantes d'horloge et de comptage (nuine-ros de sélection d'horloge, et de sélection vectorielle, décrits plus loin, noin'nt). On admettra maintenant que le plan de feu en cours a été appliqué pendant sa durée minimum d'application, et qu'il y a lieu de satisfaire une demande de plan nouveau, qui sera généralement une demande résultant de l'analyse par comptage du trafic. Dans ce cs, les moyens de traitement central appliquent une condition supplémentaire, compte tenu d'un ordre de priorité entre les différents modes plans de feux, cet ordre de priorité étant donné par la programmation, clest- -dire dans l'exemple de réalisation décrit par l'ordre es modules définissant les plans de feux dans la table de sélection correspondant à chaque zone de carrefour. Si le nouveau plan de feu demandé est prioritaire vis à vis du plan de feu en cours, on l'accepte immédiatement. S'il n'est pas prioritaire, on exige avant de l'accepter, comme précédemment indiqué, une confirmation sur plusieurs résultats positifs correspondant à des analyses successives. Et la durée de confirmation, unique pour tous les modes, est ajustable de O à 255 minutes par pas de 1 minute. La programmation de priorité peut se réaliser en donnant à chaque mode ou plan de feu un numéro de priorité, ce qui permet d'en établir un classement comportant des niveaux de priorité identique pour plusieurs modes ou plans de feux. La demanderesse a observé qu'on peut alors obtenir la situation suivante : en notant P1 le plan en cours, qui est prioritaire sur deux plans de feux P2 et P3, on a au cours de l'analyse effectué par les moyens de traitement central une succession de résultats P2-P3 P2-P3, etc. Dans ce cas, avec l'algorithme précédent, on resterait sur le mode courant P1. En pratique, on modifie alors l'algorithme pour prendre à un instant donné le mode sélectionné en dernier parmi ceux qui ont été sélectionnés et qui comportent le numéro de priorité le plus élevé dans les numéros correspondants aux modes sélectionnés dans les n dernières mesures, n étant la durée de confirmation précitée. On décrira maintenant plus en détail le dispositif de sélection horaire et de sélection vectorielle. Cette sélection de plan de feu fait intervenir tout d'abord un module de sélection horaire, incorporé à la table de sélection précitée, et dont le contenu est il lustré sur les figures 8A et 8B, sous forme de tableauxqui sont enregistrés de--préférence dans la mémoire paramètre 202. La table 8A correspond à un bloc de définition de période, définissant une date de début de période et une date de fin de période, toutes les deux en mois, jours, heures et minutes. Ce bloc comprend en outre, pour chaque jour de la semaine, du lundi au dimanche, une indication binaire. On définit de la sorte une période sous la forme d'un intervalle de temps continu entre le début et la fin de période, assorti d'une condition en fonction du jour de la semaine, étant donné par exemple qu'on pourra avoir intérêt à utiliser un bloc de période particulier pour les jours ouvrables de la semaine, et un autre bloc particulier pour le dimanche. De préférence, on prévoit une pluralité de blocs de ce genre, par exemple 8 blocs-de définition de période, qui correspondent à 80 mots en mémoire. Les blocs de définition de période sont rangés en mémoire par ordre de priorité. En second lieu, sont prévus des blocs de programmation horaire, chaque bloc de programmation horaire comprenant tout d'abord une suite des numéros de blocs de période qu'il accepte, à nouveau une indication binaire des jours de la semaine qui sont autorisés dans ce bloc de tranche horaire, pour la mXme raison que précdemment, et enfin un instant de début de tranche horaire en heures et minutes. On observera immédiatement que les blocs de définition de tranche horaire sont à prendre en considération à l'intérieur d'une même journée. Chaque bloc de définition de tranche horaire se complète enfin par un numéro de sélection horaire qui, comme on le verra ci-après, servira directement ou indirectement - à- la définition d'un numéro de plan de feu. Les moyens de traitement central analysent en premier lieu le ou les blocs de définition de période, pour déterminer celui ou ceux qui admettent la date en cours, exprimée en mois, jours, heures et minutes, et examinent si le jour de la semaine dans lequel on sè trouve correspond au jour autorisé dans ce bloc de définition de période. On obtiendra ainsi une sélection d'un ou plusieurs blocs de définition de période dans l'ensemble, et les moyens de traitement central ne retiennent que le bloc de définition de période rencontré en premier lieu, c'est-à-dire dont la priorité est supérieure. Dans un second temps, les moyens de traitement central explorent l'ensemble des blocs de définition de tranche horaire, pour ne retenir que ceux qui correspondent au numéro de bloc de définition de période retenu précédemment. Dans ces blocs, on examine aussi si le jour de la semaine dans lequel on se trouve correspond au jour autorisé. On calcule enfin pour chacun des blocs retenus aux termes de ces opérations, le temps qui s'est écoulé depuis l'instant de dëbut donné par le bloc jusqu'à l'instant en cours. On retient alors le bloc pour lequel ce temps est positif et le plus court. En d'autres termes, cela revient à admettre qu'il faut appliquer le bloc de définition de tranche horaire dont le début est le plus récent par rapport à l'instant en cours (on pourrait, en variante, affecter à chaque bloc de définition de tranche horaire un instant de fin de tranche horaire). De cette manière, on arrive finalement à la sélection d'un seul bloc de définition de tranche horaire, dont le numéro de sélection horaire est utilisé par la suite. Si l'on note NSH le numéro de sélection horaire ainsi obtenu, il est prévu un nombre maximum NSHM, que lton supposera égal à 8. A partir de 8 et jusqu'à 15, les numéros de sélection horaires serviront directement dans la table de la figure 8D à donner un numéro de plan de feu. Dans le cas contraire, c'est la table matricielle de la figure 8C qui va servir à la détermination du plan de feu, comme on le verra plus loin. A côté de cela, à partir des entrées de comptage de demande de passage des véhicules qui arrivent au poste central, et qui sont collectés minute par minute par le processeur frontal 210,on construit, pour chaque période de temps d'analyse égale à 1 minutie, et de préférence en moyenne mobile sur 10 minutes, un vecteur de comptage, qui comporte comme composante les comptages individuels affectés à chaque voie ou groupe de voies de circulation dans l'ensemble. Une autre table de correspondance, non représentée, et enregistrée dans la mémoire paramètre 202, est utilisée pour faire correspondre à chaque vecteur de comptage un numéro de sélection vectorielle, que l'on notera NSV, ce numéro de sélection vectorielle pouvant donner lui aussi, directement ou indirectement, l'indication du plan de feu à établir. Là encore on peut donner au numéro de sélection vectorielle une valeur maximale NSVM, au-del de laquelle on fait correspondre directement au numéro de sélection vectorielle un numéro de plan de feu. Pour les valeurs de NSH qui sont inférieures à NSHM, et pour les valeurs de NSV inférieures a NSVM, on utilise alors une sélection matricielle selon la figure 8C, dans laquelle le numéro de plan de feu à établir est défini par la sélection matricielle dans la table à double entrée, qui fait correspondre un numéro de plan de feu à une paire de numéros respectivement de sélection horaire et de sélection vectorielle. Cette caractéristique particulirèement intéressante de la presente invention contribue pour beaucoup à une coordination treks efficace en service sur le terrain. En pratique, la sélection par analyse vectorielle en fonction du vecteur des entrées de mesure pourra être relativement sophistiquée, étant donné qu'elle impliquera une comparaison de chacune des composantes du vecteur à au moins une valeur de seuil. I1 parait utile de rappeler les différents facteurs rentrant en ligne de compte pour ce choix vectoriel. On dispose tout d'abord de trois paramètres - BK qui est la durée de la période d'analyse, réglable de 1 à 30 minutes, en moyenne mobile au pas de 1 minute, - BN qui est la durée de neutralisation après un changement de plan déjà effectué en mode coordonné (durée ajustable entre O et 30 minutes) - BC, durée de confirmation de changement depuis un mode prioritaire (durée ajustable de O à 255 minutes), et en principe unique pour tous les plans de feux. A chaque minute, les moyens de traitement calculent le résultat du comptage effectué sur les différentes entrées de mesure de véhicule pendant les DA dernière minutes, et on en déduit le nouveau numéro de sélection vectorielle NSV à appliquer. Si on se trouve hors de la période de neutralisation, on demande l'application de ce mode. On compte alors à partir de l'amorce du changement la période DN de neutralisaton pendant laquelle aucune autre décision ne sera prise. Lorsque le changement demandé correspond au passage à un mode plus prioritaire, celui-ci s'effectue immédiatement. Dans le cas contraire, le changement ne devient effectif que s'il est confirmé pendant n analyse consécutive, exprimée plus haut en terme d'intervalles de temps. Enfin, on se-rappellera que les transitons entre les plans de feux peuvent faire intervenir l'établissement temporaire d'un plan de transition. Les plans de transition sont donnés par le tableau de la figure 9, qui comporte en ligne le numéro de plan antérieur NPA, et en colonne le numéro de plan demandé NPD.Chaque élément d,e la matrice, à l'intersection d'une ligne et d'une colonne, sauf bien entendu sur la diagonale, comprend la désignation d'un numéro de plan de transition1 ainsi que la durée d'application prévue pour ce plan de transition. (Pour des raisons de simplification du dessin) les illustrations données dans les dessins ne correspondent pas systématiquement au nombres indiqués comme préférentiels dans la présente description, en particulier en ce qui concerne les limites des numéros de sélection et de plan). Parmi les exemples de la souplesse que donne la présente invention, on notera en particulier qu'un régime transitoioepeut comporter plus d'un plan de transition. Il suffit à cet effet que le passage du plan P1 au plan P2 se fasse en appliquant le plan P3 pendant un temps d3, et que le passage du plan P3 au plan P2 se fasse en appliquant un autre plan P4 durant d4, ce qui donne alors une suite de deux plans de transition. Lorsqu'un plan est sélectionné et que son plan de transition est mis en oeuvre, l'ordre de mise en oeuvre de ce plan de transition est maintenu jusqu'à l'expiration de la durée minimale d'application du plan sélectionné, sauf à l'égard des demandes de nouveaux plans pour lequels cette durée ne s'applique pas (plan de feu dont ]'application est immediate, précédemment mentionnée). On voit maintenant que le dispositif qui vient d'être décrit constitue un outil très performant, assurant un maximum d'efficacité, aussi bien pour résoudre les problèmes de régulation du trafic que pour exploiter le système. En effet, si l'on retourne à la figure 3, on voit que les coupleurs série 221 reliés au processeur principal permettent l'affichage d'une grande variété d'informations relative au déroulement de la circulation, ce qui est de nature d > faciliter le travail de l'exploitant du réseau de feu tricolore. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit, et s'étend à toute variante conforme à son esprit. REVENDICATIONS 1.- Installation de coordination pour carrefours, du type comprenant des feux de signalisation, des détecteurs de trafic et des controleurs de carrefours capablesd'actionner selon des plans de feux les moyens de commande de puissance des feux, caractérise par le fait qu'elle comprend - des stations de télcontrôle associées chacune à au moins un organe local, contrôleur de carrefour ou détecteur de trafic - un poste central de régulation relié par voie électrique aux stations de télfcontrôle et comprenant des moyens de mémoire centrale et des moyens de traitement central, munis d'une horloge de temps réel ; - par le fait que ce poste central adresse périodiquement une information de mise à jour de temps réel aux stations de télécontrôle ;; - par le fait que les stations de télécontrôle colportent des moyens de prétraitement local capables de transformer les sorties des détecteurs de trafic en messages de télémesure rapportés au temps réel et les compte-rendus d'état de feux provenant des contrôleurs de carrefoursen messages de télésignalisation également rapportés au temps réel ; et - par le fait que le poste central réagit au temps réel, aux messages de telesignalisation et aux messaes de télémesure en délivrant aux stations de télécontrôle les messages de télécontrôle représentant les plans de feux respectifs à exécuter par les contrôleurs de carrefours et des ordres pour l'exécution de ces plans de feux, le long des mises à jour de temps réel. 2.- Installation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les détecteurs de trafic comprennent des capteurs de présence tels que des boucles- électromagnéti- ques, et que les moyens de prétraitement local établissent, comme messages de télémesure, des chronogrammes de présence/ absence par rapport au temps réel, chronogrammes qui sont relatifs chacun à au moins une voie orientée de circulation. 3.- Installation selon la revendication 2, carac prise par le fait que les informations binaires présence/ absence de chaque capteur de présence sont échantillonnées à 10 millisecondes et filtrées sur 20 millisecondes environ. 4.- Installation selon la revendication 3, caractérisée par le fait que, les capteurs de présence étant agencés côte à côte à raison d'un seul à l"ntérieur de chaque voie de circulation, l'excitation de deux capteurs adjacents est considérée comme relevant d'un seul véhicule si elle est simultanée, au temps de filtrage près. 5.- Installation selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait oye les moyens de mémoire centrale contiennent, comme données de base, * en général, une pluralité de durées de cycles différentes, définissant autant de cycles temporels en combinaison avec l'horloge de temps réel , et une série de numéros de pla ges identifiant un nombre prédéterminé de plages tempo relies individuelles, * pour chaque carrefour, - une pluralité de blocs-structure numérotés, chaque bloc structure d'informations comprenant un ensemble d'élé ments-plages, chaque élément-plage comprenant un numéro de plage, des limites extrêmes de durée de cette plage, le numéro de la plage précédente à laquelle cette plage fera suite, et la durée d'interplage à l'égard de la plage prédédente, - au moins un bloc-temporisation qui définit, pour chaque plage, deux informations de durée représentatives res pectivement de la fin de plage la plus précoce et la plus tardive autorisées, - au moins un bloc-cycle définissant l'un des cycles temporels comme applicable à ce carrefour, - au moins un bloc-décalage, définissant la durée qui sépare le début d'une plage désignée d'un instant de référence du cycle temporel, et - au moins un bloc de plan de feu, accessible par numéro de plan de feu, et définissant le mode de travail du carrefour, parmi au moins les modes clignotant, auto nome et coordonnes avec dans ce dernier cas désignation numérique d'un bloc-structure, d'un bloc-temporisation, d'un bloc cycle et d'un bloc décalage, et par le fait que les moyens de traitement central adressent à chaque contrôleur de carrefour des messages de télécontrôle qui identifient dans le contrôleur, un plan de feu cohérent avec l'indication du bloc de plan de feu pour le carrefour concerné. 6.- Installation selon la revendication 5, caractérisée par le fait que les moyens de traitement central comptent la durée des plages en cours d'exécution, et adressent en outre aux contrôleurs des ordres-plage respectifs de coordination, définissables selon un code prédéterminé choisi au moins parmi les suivants : - seulement une information de fin de plage théorique, - un couple d'informations, de début et de fin de plage théoriques, respectivement - une information maintenue pendant toute la durée théorique de la plage - un numéro de plage à exécuter, tandis que les contrôleurs de carrefours exécutent ces ordres de coordination dans la mesure où leur propre programme de travail le permet. 7.- Installation selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisée par le fait que pour chaque carrefour que son bloc de plan de feu établit en mode coordonné, les moyens de traitement central comptent la durée d'application de ce plan de feu coordonné, et qu'il est prévu, pour chaque plan de feu de ce type, une durée prédéterminée d'application minimum, avantageusement réglable entre O et 30 minutes par pas de une minute, tandis que le changement immédiat de plan de feu peut être forcé au moins par demande manuelle sur sélection de l'opérateur. 8.- Installation selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisée par le fait que pour les transitions entre plans de feux en mode coordonné, il est prévu une matrice de transition à diagonale vide-, dont les lignes et colonnes sont les numéros de plans de feux anciens et nouveaux, tandis que les éléments de la matrice sont chacun un plan de feu de transition et sa durée d'application. 9.- Installation selon l'une des revendications 5 à 8, 9.- Installation selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisée par le fait que les moyens de mémoire centrale comportent une table rangée de sélection, cette table comprenant une suite de modules dont chacun définit directement ou indirectement un numéro de plan de feu, et par le fait que les moyens de traitement central explorent cette table, et réagissent à la sélection d'un mode nouveau en l'exécu- tant immédiatement s'il est de rang supérieur au mode en cours, ou après un nombre prédéterminé de sélections successives s'il est de rang inférieur au mode en cours. 10.- Installation selon la revendication 9, caractérisée par le fait que la table comprend un ou plusieurs modules de forçage, dont le mot-résultat définit le forçage d'un plan de feu désigné ou le branchement sur un autre module désigné. 11.- Installation selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisée par le fait que la table comprend au moins un module d'action directe d'une entrée, relative aux informations de circulation sur une voie, ce module comprenant un mot-résultat identifiant un plan de feu, une identification de la voie concernée, une durée minimum d'intégration préalable; avantageusement ajustable de O à 63 secondes par pas de 1 seconde, un indicateur binaire de durée d'action du module, et une durée de base d'activité, avantageusement ajustable de C à 60 minutes minimum par pas de 1 minute, et par le fait que les moyens de traitement central répondent à 1 t activation continue de la voie pendant la durée d'intégration en mettant immédiatement en oeuvre le plan de ce module pendant un temps qui est soit la durée de base, soit la durée d'activation de la voie augmentée de la durée de base, selon la valeur de 1 t indicateur binaire de durée d'action du module. 12.- Installation selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisée par le fait que la table comprend au moins un module de choix proportionnel sensible à deux entrées relatives aux informations de circulation sur deux voies respectives, ce module comprenant l'identification des deux entrées ou points de mesure, deux valeurs de seuils numériques différents, et trois mots-résultats identifiant des plans de feux respectifs, et par le fait que les moyens de traitement central comparent le rapport des durées d'activation des deux entrées aux valeurs de seuil et choisissent parmi les trois mots-résultats en fonction du fait que ledit rapport se situe en deça des deux seuils, entre les deux seuils ou au-delà des deux seuils. 13.- Installation selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisée par le fait que la table contient un module de sélection horaire, comprenant des blocs de défi nition de période définissant un instant de début et un instant de fin de période en mois, jours, heures et minutes, avec en plus, pour chaque jour de la semaine, une indication binaire l'incluant ou l'excluant de la période en cause, lesdits blocs de définition de période étant rangés par ordre de priorité, des blocs de programmâion horaire, chaque bloc de programmation horaire comprenant des numéros de bloc de période acceptés, des jours de la semaine autorisés, un instant de début de tranche horaire en heures et minutes et un numéro de sélection horaire, et par le fait que les moyens de traitement central analysent en premier lieu le ou les blocs de définition de période pour déterminer celui ou ceux qui admettent la date en cours en mois, jours, heures et minutes, et le jour de la semaine en cours, et retenir le bloc de priorité supérieure, puis en second lieu déterminent les blocs de programmation horaire correspondant à la période sélectionnée, compte rendu des jours autorisés pour chaque bloc, calcule pour chaque bloc le temps écoulé depuis l'instant de début. donné par le bloc jusqu'à l'instant en cours, et retient le bloc pour lequel ce temps est positif et le plus court, le numéro de sélection horaire de ce bloc donnant alors l'indication de plan de feu à établir, directement ou indirectement. 14.- Installation selon lTune des revendications 5 à 13, caractérisée par le fait que les moyens de traitement sont, en outre, agencés pour effectuer des comptages de demandes de passage des véhicules, sur une période de temps d'analyse prédéterminée, et en moyenne mobile, à partir des messages de télémesure en provenance des stations de télécontrôle, et pour faire correspondre à chaque vecteur de comptage un numéro de sélection vectorielle, d'une manière prédéterminée, ce numéro de sélection vectorielle donnant alors, directement ou indirectement, l'indication du plan de feu à établir. 15.- Installation selon les revendications 13 et 14, prises en combinaison, caractéflsee par le fait qu'une partie au moins des numéros de sélection horaire et une partie au moine des numéros de sélection vectorielle sont réservés, ces numéros figurant respectivement en lignes et en colonnes dans une matrice de sélection horo-vectorielle, dont les éléments sont des numéros de plans de feux à appliquer.