FR 2527898 A1 19831209 FR 8209834 A 19820602 La présente invention concerne les machines permettant d'effectuer la cueillette de fruits et la taille des arbres fruitiers. Il est déjà connu des machines affectées exclusivement à la cueillette de fruits : certaines de ces machines comportent un chassis équipé de moyens de fixation latérale sur un tracteur agricole et sur lequel chassis sont montés des dispositifs de mise en appui ou de centrage de la machine sur le tronc de l'arbre, un dispositif vibreur destiné à assurer le secouage des fruits, associé à un dispositif récepteur conique pouvant se déployer tout autour de l'arbre, concentriquement à celui-ci. Dans certaines autres réalisations le tapis récepteur est composé de quatre éléments en forme de quart de cercle en position déployée, et disposés côte à côte afin de réaliser sensiblement une sorte d'entonnoir conique aplati.Dans ces différents types de machines, la mise en position travail du dispositif récepteur s'apparente à l'ouverture d'un éventail : la toile ou bâche constituant le tapis de réception est en effet fixé sur un faisceau de barres radiales assurant la sustentation du dit tapis. La chute des fruits sur ces barres provoque immanquablement des machures nuisant à leur conservation. D'autre part, ces machines se positionnent par centrage sur le tronc de l'arbre lui-même, ce qui implique une grande facilité d'accès de la machine à chaque arbre de la plantation ; enfin, les mécanismes de commande de déploiement et de repli du tapis récepteur ou de ses éléments constitutifs sont complexes et généralement vulnérables aux poussières en raison de leur emplacement à proximité ou dans le champ même d'évacuation des produits récoltés. La machine, suivant l'invention, permet à un opérateur placé sur une plate-forme de travail d'accéder tout autour de l'arbre et d'avoir la meilleure approche des fruits à cueillir ou des branches à couper quelles que soient la possibilité d'accès de la machine sur les lieux de la cueillette et la position relative du tronc d'arbre par rapport à l'axe de la machine, la récolte des fruits s'effectuant avec un rendement maximal tant au point de vue quantitatif que qualitatif, la totalité des fruits coupés ou décrochés étant intégralement recueillis sans aucun risque de machure et stockés dans un bac s'intégrant à la structure de la machine et conférant à celle-ci une parfaite stabilité, la capacité du dit bac ainsi que les moyens de sa prise en charge et de sa dépose par la machine elle-même assurant à celle-c une complète autonomie de fonctionnement. La machine, objet de l'invention, est constituée par un véhicule auto-moteurkout terrain équipé de mécanismes de levage, d'inclinaison et de déplacement latéral dans le but de permettre la meilleure approche des fruits à récolter même si l'accès du véhicule ne peut se faire que d'un seul côté. Sur le tablier du chariot est montée une structure auto-portante en tôle et profilés constituant une plate-forme de travail en forme de Ude façon à permettre à l'opérateur un accès tout autour de l'arbre. Sur les branches du U sont fixés les éléments du dispositif récepteur escamotable destiné à recevoir les fruits en fin de chute et à les acheminer par gravité vers Un bac de stockage situé sous la traverse de la plate-forme.Ces éléments en position repliée, s'inscrivent entièrement sous l'encombrement de la plote-forme de façon à ne pas interférer avec la chute des branches au cours de l'opération de taillage des arbres. En position récolte, les éléments du dispositif récepteur se déploient dans un plan incliné pour permettre l'acheminement des fruits vers le bac de stockage ; chacun de ces éléments au nombre de quatre est constitué d'un tapis de toile en forme de triangle rectangle monté élastiquement sur la structure métallique de l'appareil. Cette élasticité permet d'épouser exactement le profil du tronc de l'arbre sur lequel s'effectue l'opération de -cueillette ; l'étanchéité du dispositif récepteur est assurée par le recouvrement des éléments en position travail.Les mécanismes de déploiement ou de repli consistent dans un jeu de deux couronnes circulaires interrompues sur environ un quart de leur circonférence afin de permettre le passage de l'arbre, lesquelles couronnes situées dans deux plans parallèles sont mobiles en rotation selon des sens inversés. Sur ces couronnes sont fixés les sommets des éléments triangulaires du dispositif récepteur. L'entrainement en rotation des couronnes est assuré au moyen de deux pignons engrenant avec une chaine de transmission fixée sur le diamètre intérieur de chaque couronne et faisant office de crémaillère. Leur guidage est assuré au moyen de rouleaux cylindriques régulièrement espacés et disposés alternativement de part et d'autre des couronnes.Les fruits collectés au point bas du dispositif récepteur accèdent au bac de stockage ou à une remorque par ouverture d'une trappe basculante commandée par vérin ou tout autre mécanisme equipant le véhicule.Dans le cas où la machine comporte son propre bac de stockage, celui-ci est de capacité suf fsnte pour effectuer la récolte de plusieurs arbres et éviter les temps morts dus, soit aux déplacements de la machine pour effectuer le transfert des fruits recueillis dans une remorque en attente, soit au temps d'attente du passage d'une remorque collectrice à proximité de la zone de cueillette. Le bac est accroché sur la partie fixe du portique du véhicule ; a' cet effet le bac est muni de crochets doubles, la structure auto-portante et la partie fixe du portique étant elles équipées de crochets simples.La dépose et la reprise du bac de stockage sont effectuées grâce aux mouvements de déplacement latéral et de levage du véhicule.Le bac est soulevé de quelques dizaines de centimètres à l'aide des crochets de la structure auto-portante pour être déposé sur les crochets du portique ; la combinaison des mouvements de levage et de translation latérale permettent ensuite aux crochets de la structure auto-portante de se libérer, le bac restant ainsi suspendu sur le véhicule porteur en partie inférieure du portique, la plate-forme de travail pouvant se trouver à toute hauteur, une telle disposition ayant pour avantage de renforcer la stabilité de l'ensemble. Les dessins annexés illustrent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de la machine conforme à la présente invention. Ceux-ci représentent - en figure 1, une vue en élévation de l'ensemble de la machine, - en figure 2, une vue de dessus simplifiée de la plate-forme de travail, montrant deux des éléments de tapis récepteur en position pliée, - en figure 3, une vue de dessus correspondant à la figure 2, les deux éléments de tapis étant en position déployée, - en figure 4, une vue de dessus simplifiée de la plate-forme de travail montrant les deux autres éléments de tapis récepteur en position déployée, - en figure 5, une vue de dessus montrant l'ensemble des quatre éléments de tapis récepteur en position déployée, ceinturant un arbre dont l'excentration maximum correspond à la tangence des hypoténuses de deux des éléments, - en figure 6, une vue de détail du mécanisme d'entrainement en rotation et du guidage des couronnes circulaires commandant le déploiement et le repli du tapis récepteur, - en figures 7 et 8, des vues de face et de profil des moyens d'accrochage du bac de stockage sur le portique du véhicule porteur et de prise en charge du dit bac par la machine pour sa dépose au sol. Tel que représeDtée, la machine est constituée d'un chariot porteur 1 du type élévateur tout terrain comportant à l'avant in portique la inclinable Sur- l'avent ou l'arrière et sur lequel portique est monté un tablier lb a translation latérale animé d'un mouvement monte et baisse.Sur ce tablier est fixée une structure auto-portante réalisée selon un ensemble mécano-soudé comportant une plate-forme 2 dont la découpe du plancher est en forme de U et est bordée sur tout son pourtour par une rambarde de sécurité 3, laquelle plate-forme permet à l'opérateur chargé de la cueillette des fruits ou de taillage des branches d'accéder tout autour de l'arbre sans avoir à déplacer la machine pendant ces opérationj, l'arbre s'inscrivant à l'intérieur des branches du U, sans nécessiter un centrage rigoureux de celui-ci par rapport à l'axe de la machine. Des consoles latérales 4 assurent à la structure une parfaite résistance à la flexion : entre ces consoles se logent les mécanismes de commande de déploiement ou de repli du dispositif récepteur escamotable. Celui-ci est constitué de quatre éléments de tapis de toile 5 en forme de triangle rectangle.Chacun de ses éléments est monté selon une de ses bases sur une des branches du U de la structure auto-portante, le sommet opposé à cette base étant fixé sur une des couronnes 6 ou 7 situées dans des plans parallèles et se superposant l'une à l'autre. Chacune de ces couronnes circulaires est interrompue sur environ un quart de sa circonférence cette interruption permet à l'arbre en position repliée du dispositif récepteur, de s'inscrire entre les branches du U au moment de la mise en position de la machine. Ces couronnes réalisées à partir d'un profilé carré par exemple sont guidées en rotation au moyen de rouleaux cylindriques épaulés 8 répartis à intervalles réguliers de part et d'autre des couronnes.L'entrainement en rotation de cellesci est assuré à l'aide d'un mécanisme du type pignon crémaillère (figure 6) ; sur le diamètre extérieur de chacune d'elles est fixée, à cet effet, une chaine de transmission 9 faisant office de crémaillère. Sur celle-ci engrène un pignon d'attaque 10 solidaire de l'un des pignons coniques 11 d'une boite de renvoi d'angle 12 dont l'arbre principal 13 est entrainé en rotation soit manuellement, soit à l'aide d'un moteur hydraulique monté sur la structure autoportante sensiblement dans l'axe de symétrie de celle-ci ; un tel dispositif assure aux deux couronnes des sens de rotation opposés. Les figures 2, 3, 4 et 5 illustrent la fixation des quatre éléments de tapis sur la structure auto-portante et sur les couronnes circulaires ; pour une meilleure compréhension des dessins, chaque figure ne comporte que deux des éléments, lesquels correspondent aux éléments disposés symétriquement par rapport à une diagonale de la surface comprise entre les branches du U et dont les sommets sont fixés sur une même couronne. Selon la figure 2, représentant les éléments en position repliée, l'un des éléments en forme de triangle rectangle 5 a l'une de ses bases BC fixée sur la structure, le point d'accrochage 8 étant fixe, l'autre,le point C constituant une fixation élastique grâce à un ressort 14 amarré en 15 sur la structure, cette fixation permettant à l'hypoténuse AC de se déformer pour épouser la forme du tronc de l'arbre.Le sommet A du triangle opposé au côté BC est fixé sur l'une des couronnes circulaires 6, en position repliée le sommet A est situé à proximité du point B, plaçant l'élément triangulaire plié dans un plan vertical. Après rotation de la couronne d'une valeur sensiblement égale a' un quart de tour, le point A vient en A' (figure 3) ; l'hypoténuse A'C bride le tronc arbre ou est au moins tangente à celui-ci. Sur la même couronne et en un point diamétralement opposé est prévue la fixation du sommet D de l'élément triangulaire DEF, E étant le point fixe, F réalisant une fixation élastique grâce à un ressort 14 amarré en 15 sur la-structure ; en position repliée le sommet D est situé a proximité du point E, l'élément plié se situant dans un plan vertical.La rotation de la couronne d'environ un quart de tour place le point D en D', l'hypoténuse D'F bridant ou tangentant le tronc de l'arbre. La figure 4 illustre de la même façon la fixation des deux autres éléments de tapis récepteur, GHI et JKL, fixés respectivement sur la structure auto-portante par leur base HI et KL les points fixes d'attache étant en H et en K, les fixations élastiques étant en I et en L les points de fixation des sommets opposés à ces bases G et J étant sur l'autre couronne circulaire 7. La rotation de celle-ci d'environ un quart de tour place les points G et J en G' et J', les hypoténuses G'I et J'L bridant ou tangentant le tronc d'arbre. C0mme illustré en figure 5, la position de l'arbre par rapport au centre du tapis récepteur peut être déportée, l'excentration maximum étant toutefois limitée à la position correspondant à la tangence de l'hypoténuse d'un ou de deux des éléments de tapis triangulaire 5. La rotation simultanée des couronnes circulaires 6 et 7 dispose le élén-cnt, Ce taxis à recouvrement en position déployée assurant une bonne étanché-ité de l'ensemble du tapis récepteur à la périphérie de l'arbre.En position de repli chaque élément est maintenu plié à la verticale de la bordure intérieure de la branche du U sur lequel il est fixé, à l'aide d'un câble 16 fixé par une de ses extrémités en 17 sur l'hypoténuse de l'élément, l'autre extrémité étant amarrée en 18 sur la couronne circulaire sur laquelle est fixé le sommet du dit élément, lequel câble de longueur suffisante pour ne pas brider le déploiement de l'élément s'enroule sur des réas 19 disposés co-axialement avec certains des rouleaux de guidage de la couronne. Une telle disposition permet d'éviter toute chute de branches dans l'élément replié au cours de l'opération de taillage des arbres.L'ensemble du tapis récepteur et des mécanismes de commande de déploiement et de repli de ses éléments constitutifs sont disposés dans un plan oblique afin d'acheminer les fruits récoltés vers un point bas, situé près du portique la du chariot porteur, constituant un point de déversement dans une remorque ou directement dans un bac de stockage 20, par l'intermédiaire d'un plateau basculant 21 situé à l'aplomb du dit bac, destiné à recueillir les fruits acheminés par le dispositif récepteur, lequel plateau est manoeuvrable au moyen de tout dispositif connu tel que vérin, treuil ou autre. Le bac de stockage 20 est suspendu en partie basse du portique la du chariot porteur à l'aide de deux crochets doubles 22 recourbés vers le bas dont chaque demi-crochet repose sur des crochets simples 23 recourbés vers le haut soudés sur le portique.La prise en charge du bac et sa dépose sur ces crochets sont assurées par la machine elle-même à l'aide des mécanismes dé monte et baisse et de translation horizontale du tablier sur lequel est montée la structure auto-portante. Celle-ci possède en partie basse deux crochets 24 recourbés vers le haut destinés à prendre en charge le bac en s'introduisant dans les demi-crochets des crochets doubles 22. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation de ses différentes parties spécialement décrites, mais elle embrasse au contraire toutes les variantes possibles à condition que celles-ci ne soient pas en contradiction avec l'objet de chacune des revendications annexées à la présente description. C'est ainsi que les ressorts 14 assurant la fixation élastique de l'une des extrémités de la base de chacun des éléments triangulaires de tapis récepteurs et permettant ainsi la déformation de l'hypoténuse de cet élément peuvent être remplacés par des vérins à tension constante. D'autre part, au chariot élévateur, il peut être substitué tout autre engin ayant des fonctions similaires tels que tracteur, chargeur à bras télescopique, nacelle automotrice ou autres. La machine, objet de l'invention, peut être utilise pour la cueillette des fruits et le taillage de tous arbres fruitiers et plus particulièrement pour la cueillette des fruits de palmes. - REVENDICATIONS 1.- Machine destinée a la cueillette des fruits et au tallage des arbres fruitiers, permettant a un opérateur placé sur une plate-forme de travail d'accéder tout autour de l'arbre et d'avoir la meilleure approche des fruits à cueillir ou des branches à couper quelles que soient la possibilité d'accès de la machine sur les lieux de la cueillette et la position relative du tronc d'arbre par rapport à l'axe de la machine1 la récolte des fruits s'effectuant avec un rendement maximal tant au point de vue quantitatif que qualitatif, la totalité des fruits coupés ou décrochés étant intégralement recueillis sans aucun risque de machure pour être déversés dans une remorque ou stockés dans un bac s'intégrant à la structure de la machine et conférant a' celle-ci une parfaite stabilité, caractérisée en ce qu'elle comporte une structure auto-portante montée sur le tablier (lb) d'un véhicule auto-moteur (1), tout terrain équipé de mécanismes de commande, d'inclinaison, de levage et de translation latérale, laquelle structure porte une plate-forme de travail (2) en forme de U sur les branches duquel sont fixés les éléments (5) d'un tapis récepteur escamotable qui en position repliée s'inscrivent entièrement sous l'encombrement de la dite plate-forme de travail, de façon à ne pas interférer avec la chute des branches au cours de l'opération de taillage de l'arbre, lesquels éléments se déploient en position travail pour réaliser un tapis incliné, ceinturant d'une façon étanche le tronc de l'arbre, la partie basse duquel tapis alimente un plateau (21) dont le basculement permet le déversement des fruits récoltés dans une remorque ou dans le bac de stockage (20), lequel comporte des moyens de fixation coopérant avec des moyens prévus sur les parties fixes et mobiles du véhicule auto-moteur afin de permettre sa prise en charge et sa dépose par la machine elle-même conférant à celle-ci une complète autonomie de fonctionnement. 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la structure auto-portante supportant la plate-forme de travail (2) est réalisée selon un ensemble mécano-soudé en forme de U dont la base est fixée sur le tablier mobile (lob) du véhicule auto-moteur dont les branches sont disposées vers l'avant parallèlement à l'axe longitudinal de la machine, l'arbre à traiter s'inscrivant dans l'espace compris entre la base et les branches du U, laquelle plate-forme est bordée sur son pourtour par une- rambarde de sécurité (3). 3.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le tapis récepteur est constitué de quatre éléments (5) de toile en forme de triangle rectangle monté chacun selon une de ses bases sur une des branches du U de la structure auto-portante, le sommet opposé à la dite base étant mobile afin de permettre le pliage ou le déploiement de chaque élément pour obtenir respectivement le dégagement intégral de l'espace compris entre les branches du U pour effectuer l'opération de taillage de l'arbre ou l'obturation totale de cet espace par recouvrement des dits éléments pour réaliser l'opération de récolte des fruits. 4.- Machine selon les revendications 1 et 3, prises ensemble, caractérisée en ce que la manoeuvre de déploiement ou de repli des quatre éléments (5) de tapis récepteur est commandée à l'aide de deux couronnes circulaires (6) (7) situées dans des plans parallèles superposés, chacune de ces couronnes étant interrompue ur environ un quart de sa circonférence, cette interruption permettant à l'arbre de s'inscrire entre les bronches du U, en position repliée du tapis récepteur au moment de la mise en position de la machine, chaque couronne portant le point d'attache des sommets des deux éléments de tapis situés symétriquement par rapport à chaque diago nale de la surface comprise entre les branches du U. 5.- Machine selon les revendications 1, 3 et 4, prises ensemble, caractérisée en ce que le déploiement et le repli des éléments de tapis récepteur (5) s'obtient par rotation d'environ un quart de tour des deux couronnes circulaires (6) (7) selon des sens opposés, laquelle rotation est commandée soit manuellement, soit à l'aide d'un moteur par l'intermédiaire d'une boite de renvoi d'angle (12) dont chacun des pignons coniques (11) est solidaire d'un pignon (10) engrenant avec une chaine de transmission (9) montée sur le diamètre intérieur de chaque couronne et faisant office de crémaillère, les deux couronnes étant guidées en rotation au moyen de rouleaux cylindriques épaulés (8) répartis à intervalles réguliers de part et d'autre des couronnes. 6.- Machine selon les revendications 1, 3, 4 et 5, prises ensemble, caractérisée en ce que la fixation de la base de chaque élément triangulaire du tapis récepteur (5) sur la branche du U correspondante s'effectue d'une façon fixe pour l'une des extrémités de la dite base correspondant à l'angle droit du triangle et d'une façoo élastique pour l'autre extrémité correspondant à l'aboutissement de l'hypoténuse, afin de permettre à celle-ci de se déformer pour épouser la forme du tronc de l'arbre en position dépliée du tapis récepteur, laquelle fixation élastique est obtenue au moyen d'un ressort (14) amarré en (15) sur la structure ou à l'aide d'un vérin à tension constante. 7.- Machine selon les revendications 1, 3, 4, 5 et 6, prises ensemble, caractérisée en ce qu'en position de repli du tapis récepteur, chaque élément est maintenu plié à la verticale de la bordure intérieure de la branche du U sur laquelle il est fixé, à l'aide d'un câble (16) dont l'une des extrémités (17) est fixée sur l'hypoténuse de l'élément, l'autre extrémité (18) étant amarrée en un point de la couronne circulaire commandant la manoeuvre de déploiement ou de repli du dit élément, lequel câble, de longueur suffisante pour ne pas brider le déploiement de l'élément, s'enroule sur des réas (19) disposés co-axialement avec certains des rouleaux de guidage (8) de la couronne. 8.- Machine selon les revendications 1, 2, 3, 4 5, 6 et 7, prises ensemble, caractérisée en ce que le tapis récepteur est disposé dans un plan oblique afin d'acheminer les fruits récoltés vers un point bas situé près du portique (la) du véhicule auto-moteur de façon à collecter ceux-ci sur un plateau basculant (21) et de permettre leur déversement soit dans une remorque, soit dans le bac de stockage (20) annexé à la structure de la machine, le basculement duquel plateau peut être commandé manuellement ou à l'aide d'un vérin, d'un treuil ou de tout autre dispositif connu. 9.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bac de stockage (20) est suspendu en partie basse du portique du véhicule auto-moteur à l'aide de deux crochets doubles (22) recourbés vers le bas dont chaque demi-crochet repose sur des crochets simples (23) recourbés vers le haut soudés en partie basse du portique, les autres demi-crochets permettant la prise en charge du bac par la structure auto-portante de la machine, laquelle comporte à cet effet deux crochets simples (24) recourbés vers le bas, afin de réaliser l'accrochage sur la machine ou la dépose au sol du dit bac à l'aide des mécanismes de monte et baisse et de translation horizontale du véhicule auto-moteur.