FR 2535165 A1 19840504 FR 8317333 A 19831028 La présente invention se rapporte à un dispositif de ramassage de la volaille, destiné par exemple à ramasser des oiseaux de basse-cour en les séparant de la litière dans une couveuse ou dans une nourricerie. De nos jours, la volaille est toujours ramassée manuellement. Cependant, mis à part les coûts élevés de maind'oeuvre impliqués, un écrasement excessif des volatiles peut souvent se produire et avoir pour conséquences de blesser les volatiles ou même parfois d'entraîner leur mort pendant le transit. L'invention a pour objet de proposer un moyen plus efficace et plus humain destiné au ramassage de la volaille dans ces conditions. Conformément à la présente invention, un disposés tif de ramassage de la volaille, destiné par exemple à ramasser des poulets en les séparant de la litière dans une couveuse, comprend deux rotors disposés côte à côte, chaque rotor presentant des rangs continus d'éléments de guidage s'étendant radialement, adjacents et proches des éléments de guidage de l'autre rotor, et/ou en butée contre ces derniers et/ou engrénant avec ces derniers, et des moyens d'entraînement destinés à faire tourner les deux rotors en sens opposés autour d'axes verticaux ou essentiellement verticaux, de sorte que les éléments de guidage coopèrent afin de transférer les volatiles entre les deux rotors jusqu'à une position de décharge. De manière pratique, le dispositif de ramassage est monté sur des roues de contact avec le sol, des roulettes, un portique ou des rails destinés à permettre un mouvement en direction des volatiles à ramasser, auquel cas la position de décharge est à l'arrière des deux rotors. Avantageusement, les éléments de guidage comprennent des rangs de doigts flexibles, par exemple du type couramment utilisé pour plumer les carcasses de poulet. De manière pratique, des chicanes sont disposées sur le côté de déchargement des rotors afin d'assurer que les volatiles ramassés seront déchargés vers l'arrière des rotors. Lorsque les éléments de guidage comprennent des doigts flexibles, par exemple, les chicanes peuvent prendre la forme d'organes de peignage rigides ou semi-rigides, dont les dents sont engrénées avec ces doigts. Avantageusement, au moins pendant le fonctionnement du dispositif de ramassage, les axes de rotation des rotors seront inclinés afin de permettre aux rotors contrarotatifs de soulever les volatiles au-dessus du sol pendant leur déplacement vers la position de décharge, par exemple pour qu'ils soient déchargés sur un convoyeur sans fin disposé derrière les rotors. Avantageusement, l'extrémité arrière du dispositif de ramassage est montée pivotante sur une plate-forme collectrice, le convoyeur, dans cette réalisation, étant extensible. Conformément à une caractéristique optionnelle de l'invention, lesdits deux rotors peuvent être portés a une extrémité d'un bras support monté pivotant par son autre extrémité en mouvement autour d'un axe vertical ou sensiblement vertical. En variante, lesdits deux rotors peuvent être portés à une extrémité d'un bras support monté à son autre extrémité sur un châssis supporté sur des roues de contact avec le sol et comportant un engrenage différentiel entre les roues de contact avec le sol. Avantageusement, un rotor supplémentaire ou plusieurs rotors supplémentaires sont prévus sur le côté et/ ou sur l'avant desdits deux rotors et sert ou servent à amener les volatiles dans lesdits deux rotors. De manière pratique, le rotor supplémentaire ou chacun d'eux est destiné à être entraîné en rotation par les moyens d'entraînement autour d'un axe vertical ou essentiellement vertical, et présente des rangs continus d'éléments de guidage s'étendant radialement, et qui sont adjacents et proches et/ou en butée contre et/ou en prise avec des éléments de guidage desdits deux rotors et/ou avec les éléments de guidage d'autres rotors desdits rotors supplémentaires, si plus de deux rotors supplémentaires sont présents. Dans l'un de ces cas, par exemple, lesdits deux rotors supplémentaires sont disposés de façon à constituer avec lesdits deux rotors une formation en V, lorsque ces rotors sont considérés en plan. En variante, lesdits rotors supplémentaires peuvent être disposés de façon à réaliser avec lesdits deux rotors une formation carrée ou rectangulaire, lorsque les rotors sont vus en plan. Dans un autre cas, un rotor supplémentaire est prévu et disposé de façon à constituer avec lesdits deux rotors une formation triangulaire. Avantageusement, lorsqu'un rotor supplémentaire ou plusieurs est ou sont prévus, les volatiles peuvent être rassemblés par un mouvement de balayage aussi bien que par un mouvement vers l'avant, en commandant de manière convenable le sens de rotation dudit rotor supplémentaire ou desdits rotors supplémentaires. Dans le cas présenté ci-dessus, dans lequel un rotor supplémentaire est agencé en formation triangulaire, le dispositif de ramassage comprend de préférence des moyens de commande destinés à faire varier le sens de rotation dudit rotor supplémentaire, de sorte qu'il est constamment entraîné en rotation dans le sens du balayage. Avantageusement, les rotors sont entraînés par des courroies de façon à permettre un glissement de la courroie dans le cas ou les rotors viendraient à être surchargés. Des modes de réalisation de l'invention seront à présent décrits, à titre d'exemple seulement, en référence aux figures annexées dans lesquelles la figure 1 est une vue en perspective, de l'avant vers l'arrière d'un dispositif mobile de ramassage de la volaille conforme à l'invention les figures 2 et 3 sont des vues respectivement en plan et latérales simplifiées du même dispositif, les figures 4, 5 et 6 sont des vues en plan schématiques de variantes de réalisation les figures 7a et 7b sont respectivement des vues en plan et de côté d'un autre mode de réalisation du disposi tif de ramassage les figures 8 à 11 représentent schématiquement le fonctionnement du dispositif de ramassage des figures 7a et 7b ; et les figures 12a et 12b sont respectivement des vues en plan et de côté d'-encore un autre mode de réalisation du dispositif de ramassage. En se référant a présent aux figures 1 à 6 des dessins, un dispositif mobile de ramassage de la volaille 10, conforme à la présente invention, comprend deux rotors 12, 13, montés sur un cadre auxiliaire 15 à l'extrémité avant du châssis 17 du dispositif de ramassage. Les rotors 12,13 ont la forme de tambours 19 (figure 1) portant chacun des rangs de doigts en caoutchouc flexible 20 du type utilisé couramment pour plumer les carcasses de poulet. Comme on peut le voir sur les dessins, chaque doigt comprend une partie d'emplanture lisse adjacente au tambour 19 et une partie d'extrémité ondulée. De manière typique, les doigts sont coniques et convergent à partir d'un diamètre primitif d'environ 25 mm jusqu'à un diamètre final d'environ 12 mm à l'extrémité. La longueur totale des doigts est, de manière typique, d'environ 235 mm, ce qui entraîne un recouvrement d'environ 50 mm dans la position dans laquelle les doigts sont au maximum engrénés les uns dans les autres, entre les deux rotors. La nature élastique de la matière constitutive des doigts permet aux doigts 20 d'être poussés dans des trous appropriés ménagés dans les deux tambours, comme cela est représenté sur la figure 2, une gorge périphérique dans la partie d'emplanture de chaque doigt assurant que le doigt se bloque de manière sûre en place dans le trou correspondant du tambour. Les rotors 12,13 sont entraînés par des courroies en V 23,24 à partir de deux poulies 26 en position centrale (figure 1) montées sur un arbre commun, une courroie étant croisée et l'autre non de manière a donner la rotation en sens contraire souhaitée des deux rotors. A son extrémité supérieure, l'arbre porte un ensemble 31 à poulies étagées entraîné par une autre courroie en V 32 a partir d'un ensemble 34 similaire mais en position inversée. Ce dernier ensemble est monté sur l'arbre de sortie d'une boîte à engrenages 36 à angle droit. L'ensemble d'entraînement est compléte par un moteur électrique 38 relié à l'arbre d'entrée de la boîte à engrenages 36 par un accouplement 40. Les références 28,29, désignent deux peignes qui sont fixés au châssis du dispositif de ramassage afin d'assurer que les volatiles ramassées sont déchargées vers l'arrière. Le système d'entraînement à courroies en V décrit ci-dessus assure que si les rotors 12,13 viennent à être surchargés, les courroies peuvent glisser sur leurs poulies de manière à permettre aux rotors d'arrêter leur rotation ou de tourner avec une vitesse inférieure. Les références 42,43 désignent les roues de contact avec le sol sur lesquelles le dispositif de ramassage est déplacé vers l'avant. Comme on peut le voir sur la figure 3, pendant l'utilisation, le châssis 17 est basculé vers l'avant sur ces roues de sorte que les rotors 12,13 fonctionneront de manière à soulever les volatiles du sol afin de les décharger sur une bande convoyeuse 45. Afin d'eviter tout doute, il doit être noté que la figure 2 est une vue en plan du dispositif de ramassage lorsque ce dernier est disposé à l'horizontale. En fait, dans une variante de réalisation (non représentée), le dispositif de ramassage restera disposé horizontalement pendant tout son fonctionnement et l'action souhaitée de levage par les deux rotors est obtenue en faisant en sorte que les axes des rotors soient inclinés vers le haut et vers l'avant en s'écartant de la bande convoyeuse centrale. En considérant à nouveau l'exemple de réalisation représenté, on constate que la bande 45 est montée sur deux rouleaux de support transversaux 47,48, le rouleau 47 étant entraîné par l'intermédiaire d'un dispositif à courroies 5G à partir d'une boite d'engrenages 52 à angle droit elle meme entraînee à partir de la poulie étagée 34. Le convoyeur à bande est complété par deux rideaux latéraux 54,55, qui s'étendent sur la majeure partie de la longueur de la bande 45. Comme cela est au mieux représenté sur la figure 1, les zones du bord supérieur des rideaux sont fixées au châssis 17 et les zones de leur bord inférieur sont librement supportées par la face supérieure de la bande 45. Le dispositif de ramassage est complété par une poignée de poussée 57 qui porte de plus les organes de commande usuels (non représentés) du moteur 38. En fonctionnement, l'opérateur bascule le dispositif de ramassage vers l'avant, comme représenté sur la figure 3, et le moteur 38 est démarré afin d'entraîner les rotors 12 et 13 dans des sens de rotation contraires. Le dispositif'de ramassage 10 est ensuite poussé en direction des volatiles et les rotors contra-rotatifs soulèvent doucement les volatiles et les amènent sur la bande convoyeuse 45. La bande à déplacement vers l'arrière décharge les volatiles sur une plate-forme d'emballage (non représentée) à l'arrière du dispositif de ramassage. Bien que le dispositif de ramassage soit encore a l'état de prototype, on peut considérer qu'une vitesse d'avance convenable du dispositif de ramassage peut être de l'ordre de 5 cm/s, avec une vitesse de rotation de 40 t/mn des rotors 12,13 et une vitesse de déplacement vers l'arrière (par rapport au châssis du dispositif de ramassage) d'environ 1,6 m/s pour la bande convoyeuse 45. Avec les dimensions et les vitesses de fonctionnement indiquées ci-dessus, on considère qu'une capacité de ramassage d'environ 100 volatiles par minute peut être obtenue avec une distribution de 20 volatiles par mètre carré, que l'on rencontre de manière typique dans les couveuses. Dans des variantes de réalisation (non représentées), le dispositif de ramassage peut avantageusement être motorisé plutôt que poussé à la main. D'autres caractéristiques possibles de machines de ce type comprennent l'utilisa tion de quatre rotors disposés côte à côte, les deux rotors externes servant à balayer les volatiles vers l'intérieur, en direction des deux rotors centraux qui soulèvent les volatiles par rapport au sol et les déposent sur le convoyeur. Un tel agencement est représenté sur la figure 4, sur laquelle les rotors de balayage sont repérés par les références 60et 61. Un autre mode de réalisation possible consiste à utiliser quatre rotors disposés selon une formation approximativement carrée (figure 5). Les deux rotors arrière 12,13 soulèvent les volatiles et les déposent sur le convoyeur 45, comme cela est décrit ci-dessus. Le sens de rotation des rotors avant 63,64, peut être modifié de sorte qu'en balayant le dispositif de ramassage d'un côté à l'autre, des volatiles peuvent être ramasses aussi bien que par un déplacement vers l'avant. Dans un tel mode de réalisation, l'extrémité arrière du dispositif de ramassage peut être pivotée en un point d'une plate-forme collectrice (66) et le convoyeur peut être extensible de sorte que le dispositif de ramassage puisse balayer un arc tout en avançant lentement vers l'avant à la fin de chaque balayage. Dans un autre mode de réalisation, un dispositif de ramassage à quatre rotors qui effectue un balayage linéaire d'un côté à l'autre avant d'avancer peut être envisagé. Dans un autre mode de réalisation (figure 6), un dispositif de ramassage à double tête est envisagé, dans lequel les rotors 12,13 et la bande 45 des modes de réalisation précédemment considérés ont leur double en 12',13' et 45' respectivement. En se reférant à présent aux figures 7a et 7b, un dispositif mobile de ramassage de volatiles 110 conforme à un autre aspect de la présente invention comprend trois rotors 112,113 et 114 montés en formation triangulaire afin de former une tête de ramassage 116 à l'extrémité avant du dispositif de ramassage. Chacun des rotors 112,113 et 114 présente des rangs de doigts en caoutchouc flexible du type couramment utilisé pour plumer des carcasses de poulet. Derrière la tête de ramassage 116 se trouve une bande convoyeuse inclinée 118. Le cadre support 120 de la bande 118 est porté à une extrémité par deux roues 122 et, à l'autre extrémité, par un bras de balayage 124, auquel il est attaché par un pivot horizontal 126 permettant au convoyeur de pivoter vers le haut et vers le bas. Le bras 124 est monté sur le châssis 128 du dispositif de ramassage au moyen d'une table tournante 130 permettant au bras de balayer un arc autour de l'axe vertical XX (figure 7b). Le bras 124 supporte également une seconde table tournante 132 dont le dessus présente un grand diamètre, et qui est agencée afin de recevoir les volatiles de l'extrémité de décharge du convoyeur 118. La table tournante 132 tourne indépendamment du bras 124 et est motorisée afin de tourner dans un sens ou dans l'autre, tel que représenté par exemple par la flèche A. Sur le dispositif de ramassage, l'entraînement peut être assuré par des moyens mécaniques, électriques, hydrauliques ou pneumatiques, ou par toute combinaison de ces moyens, la source primaire d'entraînement (non représentée) étant supportée par le châssis 128. Le dispositif d'entraînement peut être utilisé pour déplacer la machine vers l'avant ou vers l'arrière, comme indiqué par la double flèche B. Les roues 122 seront orientées afin de permettre au véhicule d'être manoeuvré. Le convoyeur est motorisé afin de convoyer vers l'arrière, comme indiqué par la flèche C. L'action de balayage du cadre du convoyeur 120 et du bras de convoyage 124 peut, par exemple, être effectuée en entraînant convenablement les roues 122. Celles-ci peuvent être entraînées dans l'un ou l'autre sens, comme indiqué par les flèches D et E, et elles peuvent également pivoter afin de permettre au véhicule d'avancer. Les rotors de ramassage arrière 112 et 113 ont un sens de rotation fixe, tel qu'indiqué par les flèches F et G, mais le rotor avant 114 est capable de changer de sens de rotation, comme indiqué par la double flèche H.Le rotor avant est également capable d'être soulevé et dégagé de sa position d'utilisation, comme cela est représenté par des traits mixtes en 114' sur la figure 7b. En fonctionnement, le dispositif de ramassage pour couveuse 110 démarre par l'entraînement du convoyeur 118 et par la rotation de la table tournante 32 et des rotors de ramassage 112,113 et 114. Le rotor avant 114 tourne dans le même sens que le sens du balayage. La tête de ramassage balaye ensuite une surface sur laquelle se trouvent les volatiles (figures 8 et 9), en soulevant les volatiles et en les séparant de la litière, puis en les plaçant sur le convoyeur 118. Les volatiles sont ensuite transportés-par le convoyeur jusqu'a ce qu'ils tombent sur la table tournante 132. Ils continuent a se déplacer avec la table tournante 132 jusqu'à ce qu'ils soient enlevés de cette dernière soit à la main ou par une machine et sont ensuite emballés dans des caisses àclaires-voies ou dans des modules. Lorsque le bras de balayage parvient à l'extrémité de sa course (figure 10), le sens de rotation du rotor avant 114 est inversé et le véhicule se déplace vers l'avant comme indiqué par les flèches sur la figure 11. Le bras 124 effectue ensuite un balayage en sens inverse. En considérant a présent les figures 12a et 12b, ces figures représentent un mode de réalisation de l'invention dans lequel la tête de ramassage 116 est montée sur un cadre rigide 134 qui forme le châssis principal de la machine. A l'arrière, le châssis est supporté par deux roues de contact avec le sol 136 montées sur un axe de différentiel 138 qui peut être utilisé pour entraîner la machine vers l'avant, d'une manière normale, et également pour permettre à la machine de balayer autour d'un axe XX. Cette dernière fonction est exécutée en bloquant l'arbre d'entrée du différentiel de manière à permettre aux roues 136 de se déplacer seulement selon des sens opposés l'un à l'autre. Ainsi, lorsque la machine effectue un balayage par l'entrai nement des roues avant 122, les roues arrière 136 se tiéplaçat.t exactement d'une même course l'une par rapport à l'autre mais dans des sens opposés, en faisant pivoter la machine autour du centre du différentiel, qui serait sur l'axe XX. La machine peut ensuite être amenée a se déplacer a nouveau vers l'avant, en relâchant le blocage sur l'arbre d'entrée, et en entraînant le différentiel de la manière normale jusqu'a ce que la machine se trouve dans la position suivante de balayage. Comme cela apparaît clairement, les mêmes références (nombreset lettres) ont été utilisées sur les figures 12a et 12b que celles qui ont été utilisées sur les figures 7a et 7b, pour indiquer les mêmes parties ou mêmes mouvements que dans le mode de réalisation antérieurement décrit de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de ramassage de volailles, caracte- rise en ce qu'il comprend deux rotors (12,13) disposés côte a côte, chaque rotor (12,13) présentant des rangs continus d'éléments de guidage s'étendant radialement (20) et qui sont adjacents et proches des éléments de guidage (20) de l'autre rotor, et/ou en butée contre et/ou engrénant avec les éléments de guidage (20) de l'autre rotor, et des moyens d'entraînement (38,36,34,32,31,26,24,23) destinés à faire tourner les deux rotors (12,13) en sens contraires autour d'axes verticaux ou essentiellement verticaux, de sorte que les éléments de guidage (20) coopèrent afin de transférer les volatiles entre les deux rotors (12,13) jusqu'a une position de décharge. 2. Dispositif de ramassage de la volaille selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de guidage comprennent des rangs de doigts flexibles (-20). 3. Dispositif de ramassage de la volaille s-elon la revendication 2, caractérisé en ce que des chicanes sont positionnées sur le côté de déchargement des rotors (12,13) afin d'assurer que les volatiles ramassés seront déchargés vers l'arrière des deux rotors (12,13), les chicanes prenant la forme de peignes (28,29) rigides ou semi-rigides dont les dents engrènent avec les doigts (20). 4. Dispositif de ramassage de la volaille selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, au moins pendant le fonctionnement du dispositif, les axes de rotation desdits deux rotors (12,13) sont inclinés afin de permettre aux rotors (12,13) contra-rotatifs de soulever les volatiles par rapport au sol pendant le déplacement de ces derniers vers la position de déchargement. 5. Dispositif de ramassage de la volaille selon l'une des revendications 1 a 4, caractérisé en ce que des rotors supplémentaires (60,61,63,64,12',13') sont prévus sur le côté ou à l'avant des autres rotors (12,13) et servent à amener les volatiles dans lesdits autres rotors (12,13). 6. Dispositif de ramassage de la volaille selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit ou lesdits rotors supplémentaires (60,61,63,64,12',13') est ou sont destinés à être entraînés en rotation par lesdits moyens d'entraînement autour d'un axe vertical ou essentiellement vertical, et présente(nt) des rangs continus d'éléments de guidage s'étendant radialement et qui sont adjacents et proches et/ou en butée contre et/ou engrènent avec des éléments de guidage (20) desdits deux rotors (12,13) et/ou avec les éléments de guidage d'un ou plusieurs autres desdits rotors supplémentaires, si plus de deux rotors supplémentaires sont présents dans le dispositif. 7. Dispositif de ramassage de la volaille selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un seul rotor supplémentaire (114) qui est disposé de façon à réaliser une formation- triangulaire avec lesdits deux rotors (112,113). 8. Dispositif de ramassage de la volaille selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que les volatiles peuvent être rassemblés par un mouvement de balayage ainsi que par un mouvement d'avance par une commande convenable du sens de rotation dudit ou desdits rotors supplémentaires. 9. Dispositif de ramassage de la volaille selon la revendication 8 telle que rattachée à la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande destinés à changer le sens de rotation dudit rotor supplémentaire (114) de sorte que ce dernier soit constamment entraîné en rotation dans le sens du balayage. 10. Dispositif de ramassage de la volaille selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les rotors (12,13,60,61,63,64,12',13',112,113,114) sont entraînés par des courroies (23,24,32) de manière à permettre un glissement des courroies dans le cas où les rotors viendraient à être surchargés.