FR 2525970 A1 19831104 FR 8307063 A 19830428 La présente invention concerne les mécanismes de suspension des véhicules et plus précisément une sus- pension postérieure L'invention concerne ainsi une sus- pension postérieure de véhicule dans laquelle un pince- ment de la roue arrière externe est provoqué sous l'action d'une force latérale dirigée transversalement vers l'in- térieur. Les roues arrière ou postérieures des véhicules subissent en général une force latérale dirigée vers le centre de courbure lorsque le véhicule se déplace suivant une trajectoire courbe On a déjà proposé l'utilisation de cette force latérale pour le pincement d'une roue ar- rière notamment de la roue arrière qui est à l'extérieur de l'autre roue par rapport au centre de courbure, afin que la conduite soit stable lors du parcours d'une tra- jectoire courbe et qu'un survirage puisse être évité. Par exemple, le brevet allemand N O 2 158 931 décrit une suspension postérieure de véhicule qui comporte un bras de suspension postérieure dont une première extrémité est montée sur un organe du châssis du véhicule afin qu'il puisse pivoter verticalement et dont l'autre extrémité est raccordée sur un moyeu de roue qui porte lui-même une roue arrière destinée à tourner autour de son propre axe La connexion entre le bras de suspension et le moyeu de la roue est telle que ce dernier est raccordé au bras par un axe vertical d'articulation placé en arrière de l'axe de la roue, un ressort étant placé en avant de l'axe de la roue, entre le moyeu et le bras de suspension Ainsi, lorsque la roue est soumise à une force latérale dirigée vers l'intérieur, le ressort fléchit et la roue présente un pincement par rotation autour de l'axe d'articulation. Le brevet allemand 2 355 954 propose la variation de la force du ressort avec l'intensité de la force latérale, dans ce type de suspension postérieure. La demande publiée de brevet japonais no 52-37649 qui correspond à la demande de brevet allemand no P 2200351 6 décrit une suspension postérieure de véhicule qui comporte un bras de suspension postérieure dont une-première ex- trémité est articulée sur un organe du châssis afin qu'elle puisse pivoter et dont l'autre extrémité est rac- cordée à un moyeu de roue arrière Deux organes élas- tiques, distants longitudinalement et qui peuvent flé- chir en direction transversale, sont montés entre le bras de suspension et le moyeu L'organe élastique avant a un coefficient d'élasticité inférieur à celui de l'or- gane élastique arrière si bien que, sous l'action d'une force latérale, le fléchissement provoqué dans l'organe élastique avant est plus important que celui de l'or- gane élastique arrière, la roue arrière présentant ainsi un pincement En outre, la demande précitée de brevet japonais indique qu'un pincement de la roue arrière ap- paraît aussi sous l'action d'une force de freinage, lors- que le centre de déplacement est disposé transversalement vers l'extérieur du plan central de la roue arrière. Il faut cependant noter que les structures pré- citées fonctionnent par mise en oeuvre des déformations en direction latérale de ressorts ou d'organes élastiques, provoquant des pincements, si bien que la force latérale ne peut pas être utilisée efficacement En outre, ces structures ne sont pas destinées à provoquer un pincement Sous l'action d'une force transmise par un axe de différen- tiel, tel qu'un couple moteur ou une force de freinage transmise par le moteur En outre, les brevets allemands précités ne concernent aucunement la formation d'un pin- cement sous l'action d'une force de freinage de la roue. L'invention concerne une suspension postérieure dans laquelle une force latérale agissant sur la roue peut assurer efficacement un pincement de la roue arrière. Elle concerne aussi une suspension postérieure de véhicule dans laquelle un pincement d'une roue arrière peut être provoqué non seulement par une force latérale mais aussi par d'autres forces appliquées à la roue ar- rière. Elle concerne aussi une suspension postérieure de véhicule, assurant une utilisation efficace de la for- ce latérale pour le pincement de la roue arrière. Plus précisément, l'invention concerne une sus- pension postérieure de véhicule qui comporte un organe de suspension raccordé à un châssis de véhicule, un moyeu supportant une roue arrière ayant un plan central de roue afin qu'elle tourne autour d'un axe de rotation, un dispo- sitif de raccordement du moyeu à l'organe de suspension, ce dispositif de raccordement comprenant une rotule ayant un centre d'articulation placé en arrière de l'axe de rotation de la roue arrière et au-dessous de cet axe et reliant le moyeu à l'organe de suspension afin qu'ils soient articulés autour du centre d'articulation l'un pza_: rapport à l'autre, un premier dispositif élastique placé entre le moyeu et l'organe de suspension, en arrière de l'axe de rotation de la roue arrière et au- dessus de cet axe, et un second dispositif élastique placé entre le moyeu de la roue et l'organe de suspension, en avant de l'axe de rotation de la roue arrière et au-dessus de cet axe Selon d'autres caractéristiques de l'invention, tout déplacement du moyeu s'effectue autour de la rotule qui est placée en arrière de l'axe de rotation de la roue arrière si bien qu'un pincement de la roue arrière peut être provoqué pour un déplacement minimal de la roue sous l'action d'une force latérale En outre, grâce à une dis- position simple de la rotule et des deux dispositifs élas- tiques, un pincement de la roue arrière peut être provo- qué sous l'action de diverses forces, notamment une force latérale et d'autres forces Comme le premier et le second dispositif élastique sont placés au-dessus de l'axe de rotation de la roue, alors que la rotule est placée au- dessous de cet axe, les forces produites dans les dispo- sitifs élastiques, sous l'action d'une force latérale, peuvent être réduites par rapport à celles qui existent dans un arrangement dont la rotule se trouve au-dessus et les dispositifs élastiques au-dessous de l'axe de rota- tion Il faut en outre noter que la rotule est placée près du niveau du sol si bien que le pincement peut être produit avec un faible glissement entre la roue arrière et la surface du sol L'organe de suspension peut être tout type d'organe monté sur un châssis de véhicule d'une part et raccordé au moyeu de la roue d'autre part. La rotule et le premier et le second dispositif élastique doivent être placés de manière qu'un plan pas- sant par le centre d'articulation et les centres du premier et du second dispositif élastique recoupe un plan horizon- tal au niveau du sol à l'extérieur du plan central de la roue en direction transversale, afin qu'un pincement soit provoqué par une-force de freinage Le plan central de la roue peut être considéré comme un plan vertical passant dans la roue arrière par le centre de la roue et perpendiculaire à l'axe de rotation de la roue arrière. Le plan passant par le centre d'articulation et les cen- tres du premier et du second dispositif élastique recou- pe de préférence un plan horizontal passant par le centre de la roue vers l'intérieur du plan central en direction transversale, dans le plan vertical passant par l'axe de rotation de la roue arrière Grâce à cette disposition, un pincement de la roue arrière peut aussi être obtenu sous l'action d'une force de freinage du moteur et de la force d'entratnement. Le premier et le second dispositif élastique peuvent être sous forme de manchons de caoutchouc ayant des axes longitudinaux, et la rotule peut être placée dans une partie inférieure arrière par rapport à l'axe de rotation de la roue Les axes des manchons de caout- chouc doivent être-placés de manière qu'un pincement de la roue arrière soit provoqué lorsque le moyeu pivote vers l'arrière ou vers l'avant autour du point d'articu- lation Cette disposition rend possible l'obtention d'un pincement sous l'action des forces latérales, des forces de freinage, des forces de freinage du moteur et des for- ces d'entraînement de la roue, dans tous les cas Le cas échéant, des butées peuvent être disposées dans les man- chons de caoutchouc. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure la est une perspective partielle d'une suspension arrière gauche selon un mode de réalisation de l'invention la figuure lb est une coupe verticale représen- tant la connexion du bras de suspension au moyeu de la suspension arrière droite correspondant à la suspension représentée sur la figure la, la figure lc est une vue en plan de la suspen- sion de la figure lb; la figure ld est une élévation latérale, obser- vée transversalement depuis l'intérieur; la figure le, est une coupe représentant une rotule utilisée dans la suspension des figures la à ld; la figure 1 f est une coupe représentant le man- chon arrière de caoutchouc; la figure lg est une coupe représentant le man- chon avant de caoutchouc; la figure 1 h est une coupe du manchon de caout- chouc représenté sur la figure 1 f; la figure li est une coupe du manchon de caout- chouc représenté sur la figure lg; la figure 2 est une perspective partielle d'une suspension arrière analogue à celle de la figure la, mais selon un autre exemple; la figure 3 est une perspective partielle d'un autre exemple de suspension; la figure 4 représente schématiquement la dis- position géométrique de la rotule et des manchons de caout- chouc; et les figures 5 et 6 sont des schémas analogues à la figure 4, correspondant à d'autres exemples. On se réfère aux dessins et notamment h la fi- gure la qui représente une suspension postérieure de véhi- cule à bras articulé à 1 degré de liberté comprenant un bras 1 de suspension ayant une extrémité avant fourchue raccordée à une traverse 2 du châssis du véhicule afin qu'il puisse pivoter verticalement, le châssis portant aussi un différentiel 5 L'extrémité arrière du bras 1 porte un moyeu 3 qui porte lui-même une roue arrière 4 destinée à tourner autour d'un axe de rotation La roue arrière 4 est reliée à un arbre 6 qui part du différen- tiel 5 afin qu'elle soit entraînée par un moteur Un amor- tisseur 7 et un ressort 8 sont montés entre l'extrémité arrière du bras 1 de suspension et le châssis du véhicule. Un organe stabilisateur 9 peut aussi être monté d'une manière connue dans la technique. Comme représenté sur les figures lb, 1 c et id, le moyeu 3 est raccordé au bras 1 de suspension par une rotule P et deux manchons R 1 et R 2 de caoutchouc On note sur la figure 1 ld que le moyeu 3 a un bras radial 31 qui porte, à son extrémité externe, un coussinet métallique 32 ayant une cavité sphérique comme représenté sur la figure le L'extrémité arrière du bras a deux pattes 33 placées de part et d'autre de la partie externe du bras 31 Un axe 34 ayant une partie sphérique 34 a est intro- duit dans les pattes 33 et l'extrémité externe du bras 31 du moyeu 3, la partie sphérique 34 a se logeant dans la cavité sphérique du coussinet 32, l'ensemble formant la rotule P Ainsi, le moyeu 3 peut pivoter par rapport au bras 1 autour du centre 34 b de la partie sphérique 34 a. On se réfère aux figures lf et 1 h qui repré- sentent le manchon R 1 de caoutchouc, ainsi qu'à la fi- gure ld qui indiquent que le moyeu 3 a un bras radial 38 portant le manchon R 1 de caoutchouc qui comporte un tube interne 37, un tube externe 39 de plus faible lon- gueur que le tube interne 37 et un manchon élastique de caoutchouc placé entre les tubes interne et externe 37 et 39 Le bras 1 de suspension a un support 35 compor- tant deux pattes 35 a Le tube externe 39 est fixé au bras 38 placé entre les pattes 36 a et le tube interne 37 est maintenu entre les pattes 35 a par un boulon 36 Une butée 41 formée d'un caoutchouc relativement dur est placée entre une extrémité axiale du manchon R 1 et l'une des pattes 35 a afin que le bras 38 ne puisse être déplacé axialement que dans un sens. On note sur les figures 1 g et li que le man- chon R 2 de caoutchouc a une structure analogue à celle de l'autre manchon et comporte un tube interne 44, un tube externe 46 et un tube élastique 47 de caoutchouc. Le tube externe 46 est fixé à un bras radial 45 formé dans le moyeu 3 et le tube interne 44 est fixé par un boulon 43 à deux pattes 42 a formées dans un support 42 disposé sur le bras 1 de suspension Dans cet;exemple, le manchon R 2 a une butée 48 formée de caoutchouc dur et qui limite le déplacement radial du bras 45 dans un sens. Dans le mode de réalisation représenté, la ro- tule P est placée en arrière de l'axe O de rotation de la roue 4 et audessous de celui-ci En d'autres termes, en vue de gauche, elle se trouve dans le quatrième qua- drant d'un système de coordonnées rectangulaires ayant des abscisses X et des ordonnées Z et un orifice sur l'axe de rotation O comme l'indique la figure ld Le manchon R 1 de caoutchouc se trouve en arrière et au-dessus de l'axe O de rotation de la roue ou, en d'autres termes, dans le premier quadrant du système précité de coordonnées. En outre, le manchon R 1 de caoutchouc est muni de la butée 41 placée à l'avant afin que le déplacement du bras 38 vers l'avant et en conséquence la rotation du moyeu 3 vers l'avant soient limités Le manchon R 2 de caoutchouc est placé en avant-et au-dessus-de l'axe de rotation O de la roue, c'est-à-dire dans le second quandrant du sys- tême précité de coordonnées. Comme l'indique la figure lc, le manchon R 1 de caoutchouc est disposé, en plan, de manière que son axe longitudinal A 1 soit incliné vers l'arrière et vers l'extérieur par rapport central B de la roue arrière 4 et, comme indiqué précédemment, le bras 38 du moyeu 3 peut se déplacer dans le sens indiqué par la flèche mais ne peut pas se déplacer en sens opposé du fait de la pré- sence de la butée 41 Le manchon R 2 de caoutchouc est disposé de manière que son axe longitudinal A 2 soit incli- né vers l'arrière et sers l'intérieur par rapport au plan central B de la roue arrière 4 et le bras 45 peut se dé- placer le long de l'axe A 2 En outre, le manchon R 2 de caoutchouc est muni d'une butée 48 disposée transversa- lement à l'extérieur afin que le déplacement du bras 45 vers l'extérieur soit limité Les dispositions précédentes sont représentées schématiquement sur la figure 4. On note en outre sur la figure 4 qu'un plan Q contient le centre 34 b de la rotule P et les centres des manchons R 1 et R 2, les centres des manchons étant les centres longitudinaux placés sur les axes longitudinaux des manchons Un systèle de coordonnées rectangulaires est en outre formé par un axe horizontal longitudinal X, un axe vertical Z et un axe horizontal transversal Y qui se racoupent au centre 1 de la roue arrière 4, ce centre se trouvant à l'intersection de l'axe de rota- tion du plan central Avec la disposition représentée, le plan Q recoupe le plan YZ en formant une droite i magi- naire q décalée transversalement vers l'intérieur du plan central de la roue d'une distance W au niveau du centre 01, et vers l'extérieur de ce plan central de la roue d'une distance G, au niveau du sol. Avec une telle disposition, la roue arrière 4 subit les déplacements suivants A titre illustratif, on définit un second système de coordonnées rectangulaires comprenant un axe vertical L, un axe horizontal transver- sal M et un axe horizontal longitudinal N, ayant une ori- gine au centre de la rotule P. (a) Comportement sous l'action d'une force laté- rale S Une force latérale S est appliqée à une roue arrière externe, en direction de l'intérieur au niveau du sol lorsque le véhicule roule suivant une trajectoire courbe Cette force latérale S introduit un moment au- tour de l'axe longitudinal N, tendant à incliner la roue vers l'extérieur et, comme la rotule P est décalée en arrière du centre 1 de la roue, un moment supplémentaire est produit autour de l'axe vertical L si bien que le manchon R 2 de caoutchouc fléchit transversalement vers l'intérieur Ainsi, la roue arrière subit un pincement. Le manchon de caoutchouc R 1 se déforme de façon convena- ble dans ce cas d'après son emplacement. (b) Comportement sous l'action d'une force de frei- nage B La force de freinage B est appliquée à la roue arrière 4 vers l'arrière et au niveau du sol Comme le plan Q est décalé transversalement vers l'extérieur d'une distance G, au niveau du sol, la roue arrière 4 pivote autour de l'axe L sous l'action de la force de freinage B et sa partie avant se déplace latéralement vers l'inté- rieur Ainsi, la roue arrière 4 présente un pincement. Dans ce cas, un moment est aussi produit autour de l'axe transversal M et tend à faire tourner le plan Q vers l'avant autour de la rotule P Etant donné l'inclinaison des axes A 1 et A 2 des manchons R 1 et R 2 de caoutchouc, ce moment a tendance à faire fléchir le manchon R 1 de caoutchouc latéralement vers l'intérieur et le manchon R 2 de caoutchouc latéralement vers l'extérieur et peut ainsi provoquer un écartement Cependant, comme le man- chon R 1 comporte la butée précitée 41, ce fléchissement latéral vers l'intérieur est empêché et la tendance à l'écartement peut être compensée par la tendance précitée au pincement. (c) Comportement sous l'action d'une force de frei- nage E du moteur La force de freinage du moteur est appliquée vers l'arrière au centre 1 de la roue et crée ainsi un moment vers l'arrière autour de la rotule P Comme les axes longitudinaux A 1 et A 2 des deux manchons R et R 2 sont inclinés par rapport au plan central B de la roue comme décrit précédemment, le manchon R 1 se déforme vers l'extérieur sous l'action de ce moment comme représenté par la flèche de la figure lc, alors que le manchon R 2 se déforme vers l'intérieur Ainsi, la roue arrière 4 présente un pincement. (d) Comportement sous l'action d'une force d'en- trainement K La force motrice ou d'entraînement K est ap- pliquée vers l'avant à la roue arrière 4, en son centre Oi Comme le plan Q est décalé vers l'intérieur du plan central de la roue au niveau du centre 1 de celle-ci, la force K provoque l'application d'un moment autour de l'axe vertical L, tendant à faire tourner le plan Q d'une manière qui déplace sa partie avant vers l'intérieur. Un pincement est ainsi provoqué Dans ce cas, une ten- dance à l'apparition d'un écartement peut se présenter du fait des inclinaisons des axes longitudinaux des man- chons R 1 et R 2 mais, comme le manchon R 1 comporte la bu- tée 41, cette tendance est supprimée et est compensée par la tendance précitée à l'apparition d'un pincement. Dans une variante représentée sur la figure , le plan Q est disposé de manière que la droite ima- ginaire q d'intersection soit décalée transversalement vers l'intérieur à la fois au niveau du centre de la roue et au niveau du sol Avec cette disposition, un pincement peut être provoqué sous l'action de la force latérale S, de la force E de freinage du moteur et de la force motrice K du moteur comme décrit précédemment dans les paragraphes (a), (c) et (d) Cependant, sous l'action d'une force de freinage B, le plan Q tourne vers l'exté- rieur autour de la rotule P et produit un écartement de la roue 4 Néanmoins, cette disposition est très souvent satisfaisante, suivant le type des véhicules. Dans une autre variante représentée sur la figure 6, le plan Q est disposé de manière que la droite imagi- naire q d'intersection soit décalée vers l'extérieur à la fois au niveau du centre de la roue et au niveau du il sol Avec cette disposition, les manchons R 1 et R 2 de caoutchouc sont disposés de manière que leurs axes lon- gitudinaux soient inclinés en sens opposés à ceux qui sont représentés sur les figures lc et 4 Dans ce cas, la butée 41 du manchon R 1 de caoutchouc est placée à l'extrémité arrière si bien que la déformation du man- chon vers l'arrière est limitée Avec cette disposition, un pincement peut être obtenu sous l'action d'une force latérale S comme indiqué au paragraphe (a) Sous l'ac- tion d'une force de freinage B, le plan Q tourne autour des axes M et L et provoque un pincement Sous l'action de la force de freinage E du moteur, le plan Q tourne autour de l'axe L et provoque un pincement Dans ce cas, une tendance à o'apparition d'un écartement peut cepen- dant se manifester mais cette tendance est supprimée par la butée 41 placée à l'extrémité arrière du manchon R 1. Dans une variante ou en outre, le manchon R 2 de caout- chouc peut comporter une butée à son extrémité avant. Sous l'action de la force K d'entraînement du moteur, le plan Q tourne autour de l'axe M et provoque un pin- cement. La figure 2 représente un autre exemple de sus- pension postérieure qui comprend un support 10 de moyeu fixé à l'extrémité inférieure d'un organe vertical 11 de suspension Ce support 10 de moyeu est raccordé par deux bielles transversales 12 à des traverses 13 et 14 du ch&ssis qui portent aussi un différentiel 18 Une bar- re stabilisatrice 17 peut aussi être disposée de manière connue dans la technique Un moyeu 16 de roue porte une roue arrière 15 afin qu'elle tourne autour d'un axe de rotation Dans ce type de suspension, le moyeu 16 de la roue est monté sur le support 10 de moyeu par une rotule P et deux manchons R 1 et R 2 de caoutchouc disposés de l'une des manières indiquées précédemment Un arbre 19 partant du différentiel 18 entratne la roue 15. La figure 3 représente un autre exemple de sus- pension postérieure de véhicule qui comprend un tube trans- versal 20 ayant un support 20 a de roue à chaque extré- mité Le support 20 a est suspendu par un ressort à lame , fixé au châssis du véhicule (non représenté) par des organes 26 et 27 de montage Un différentiel 28 est aussi disposé et comporte un arbre 21 d'entraînement d'une roue arrière 23 Le support 20 a est aussi relié par une barre 22 de traction au châssis du véhicule La roue arrière 23 est portée par un moyeu 24 afin qu'elle puisse tourner, le moyeu étant lui-même monté sur le support 20 a par l'in- termédiaire d'une rotule P et deux manchons R 1 et R 2 dis- posés de l'une quelconque des manières indiquées précédem- ment. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Suspension postérieure de véhicule, caracté- risée en ce qu'elle comprend un organe de suspension ( 1) raccordé à un châssis de véhicule, un moyeu ( 3) suppor- tant une roue arrière ( 4) ayant un plan central de roue de manière que celle-ci tourne autour d'un axe de rotation, un dispositif de raccordement du moyeu ( 3) à l'organe de suspension ( 1), comprenant une rotule (P) ayant un centre d'articulation placé en arrière de l'axe de rotation de la roue arrière ( 4) et au-dessous de cet axe et reliant le moyeu ( 3) à l'organe de suspension ( 1) afin qu'ils puissent pivoter autour du centre d'articula- tion, un premier dispositif élastique (R 1) placé entre le moyeu ( 3) et l'organe de suspension ( 1) en arrière de l'axe de rotation de la roue ( 4) et au-dessus de cet axe, et un second dispositif élastique (R 2) placé entre le moyeu ( 3) et l'organe de suspension ( 1) en avant de l'axe de rotation de la roue arrière ( 4) et au-dessus de cet axe. 2 Suspension selon la revendication 1, caractéri- sée en ce qu'un plan contenant le centre d'articulation de la rotule (P) et les centres du premier et du second dispositif élastique (R 1, R 2) recoupe un plan vertical contenant l'axe de rotation suivant une droite d'inter- section (q) qui est décalée transversalement vers l'ex- térieur du plan central de la roue au niveau du sol. 3 Suspension selon la revendication 2, caractéri- sée en ce que la droite d'intersection (q) est décalée transversalement vers l'intérieur au niveau de l'axe de rotation de la roue. 4 Suspension selon la revendication 2, caractéri- sée en ce que la droite d'intersection (q) est décalée transversalement vers l'extérieur au niveau de l'axe de rotation. Suspension selon la revendication 3, caractéri- sée en ce que le premier et le second dispositif élasti- que (R 1, R 2) ont des axes de déformation disposés de ma- nière qu'ils permettent une rotation vers l'arrière du moye ( 3) par rapport à l'organe de suspension ( 1), et un pincement de la roue arrière rotation vers l'arrière du moyeu ( 3). 6 Suspension selon la revendication 4, caractéri- sée en ce que le premier et le second dispositif élasti- que (R 1, R 2) ont des axes de fléchissement disposés de manière qu'ils permettent une rotation du moyeu ( 3) vers l'avant par rapport à l'organe de suspension ( 1), et un pincement de la roue arrière rotation vers l'avant du moyeu 7 Suspension selon la revendication 3, caracté- risé en ce que le premier dispositif élastique porte une butée ( 41) destinée à limiter le déplacement vers l'avant afin qu'une rotation du moyeu ( 3) vers l'ar- rière soit permise mais qu'une rotation du moyeu vers l'avant par rapport à l'organe de suspension ( 1) soit limitée, si bien qu'un pincement de la roue arrière ( 4) est provoqué par une rotation du moyeu ( 3) vers l'ar- rière. S Suspension selon la revendication 3, caracté- risée en ce que l'un au moins des premier et second dis- positifsélastiques(R 1, R 2) comporte un dispositif ( 41) destiné à limiter au moins la déformation transversale du premier dispositif élastique (R 1) vers l'intérieur ou la déformation transversale du second dispositif élas- tique (R 2) vers l'extérieur. 9 Suspension selon la revendication 4, caracté- risée en ce que le premier dispositif élastique (R 1) com- porte une butée ( 41) destinée à limiter le déplacement vers l'arrière afin qu'une rotation du moyeu ( 3) vers l'avant soit permise mais qu'une rotation de celui-ci vers l'arrière soit limitée, par rapport à l'organe de suspension ( 1), si bien que la rotation du moyeu ( 3) vers l'avant provoque un pincement de la roue arrière ( 4). Suspension selon la revendication 4, caractéri- sée en ce que l'un au moins des premier et second dispo- sitifs élastiques (R 1, R 2) comporte un dispositif ( 41) destiné à limiter au moins la déformation transversale du premier dispositif élastique (R 1) vers l'intérieur ou la déformation transversale du second dispositif élas- tique (R 2) vers l'extérieur.