FR 2529815 A1 19840113 FR 8212409 A 19820707 "MACHINE DE RECTIFICATION DE CORDES EN BOYAUX" La présente invention a pour objet une machine de rectification de cordes en boyaux. Les cordes en boyaux sont couramment utilisées pour former des fils de suture en chirurgie (catgut), pour équiper des instruments de musique, tels que violons, violoncelles, ou contrebasses, ou encore pour réaliser le cordage de raquettes de tennis. Les cordes en boyaux sont obtenues par la refente dans leur longueur, en plusieurs lanières, de boyaux d'animaux et leur assemblage à chaque extrémité sur une ganse généralement constituée par une tresse de coton, pour permettre leur torsion et leur séchage sur des cadres de longueur appropriée. Compte tenu de l'irrégularité des cordes ainsi obtenues, il convient de polir ces dernières. La technique la plus ancienne consistait à réaliser un polissage manuel à l'aide de pierre ponce encochée, en déplaçant deux pierres situées de part et d'autre des cordes à polir, sur toute la longueur de ces dernières, qui étaient maintenues en tension sur des cadres. Il y a plusieurs dizaines d'années ont été conçues des machines de polissage comportant une tête fixe et une tête déplaçable axialement, portant deux séries de crochets en vis-à-vis, dont chaque paire permet l'accrochage d'une corde par les ganses fixées aux extrémités de cette dernière. La mise en tension des cordes se fait par déplacement de la tête mobile, et les cordes sont animées d'un mouvement de rotation sur elles-mêmes par pivotement en synchronisme des deux séries de crochets auxquels sont fixées leurs extrémités. Entre les têtes fixe et mobile circule un chariot déplacé par un câble formant une boucle fermée passant sur deux treuils. Le chariot comprend deux peignes, une table mobile latéralement, et un couvercle, les cordes passant entre la table et le couvercle.Deux feuilles de papier abrasif sont disposées de part et d'autre des cordes, respectivement du côté de la table et du côté couvercle. Le mouvement de pivotement des cordes combiné au déplacement du chariot lors de plusieurs mouvements d'aller-retour le long des cordes assure le polissage de celles-ci. Cependant, ce polissage est effectué sans précision et ne permet pas de faire disparaître les défauts de filage et de torsion des cordes et les quenouilles et laisse couramment des différences de calibre dans la même corde de 7/10ème de millimètre. Ce manque de précision a conduit ultérieurement à utiliser un type d'appareil directement issu des machines de rectification mécanique, les 'icenterless". Dans ce cas, après séchage, chaque corde est débarrassée de ses ganses d'extrémité, puis introduite dans un guide tubulaire réalisé en deux parties reliées par une table fixe, où la corde passe entre deux meules se faisant face et tournant dans des sens opposés, la distance fixée entre les deux meules permettant une rectification de la corde. Néanmoins, outre le fait que cette solution nécessite le retrait des ganses d'extrémité, ce qui peut être gênant pour des traitements ultérieurs, cette rectification provoque le décollement des lanières les unes des autres, si la corde n'est pas parfaitement homogène, ce qui diminue la résistance de la corde finie. En outre, on ne rectifie qu'une corde à la fois. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. A cet effet, dans la machine qu'elle concerne, du type comprenant un bâti à l'une des extrémités duquel est montée une tête fixe, et à l'autre extrémité duquel est montée une tête avec possibilité de déplacement axial, les deux têtes portant deux séries de crochets en vis-à-vis, dont chaque paire permet l'accrochage d'une corde, les crochets des deux séries étant entraînés en rotation en synchronisme autour de leurs axes respectifs, un chariot étant prévu, qui est déplaçable entre les têtes fixe et mobile, le chariot porte une série de meules cylindriques à faces rectifiées fixées sur un même arbre entraîné en rotation, parallèle au plan dans lequel se trouvent les cordes et perpendiculaire à la direction de déplacement du chariot, ces meules étant montées sur l'arbre avec interposition d'une cale d'épaisseur entre deux meules voisines, de diamètre inférieur à celui des meules, afin d'être située en-dessous du plan des cordes et d'épaisseur égale au diamètre de chaque corde à rectifier, les meules étant disposées de telle manière que chaque corde fixée à ses deux extrémités à une paire de crochets se trouve située en regard de l'intervalle entre deux meules, des moyens étant prévus qui contraignent chaque corde à passer entre deux meules lors du déplacement du chariot. Cette machine est très intéressante car permettant une véritable rectification des cordes sans détérioration de celles-ci, à un diamètre correspondant à l'écartement entre deux meules adjacentes au cours d'un seul déplacement du chariot entre les deux têtes de fixation des extrémités des cordes. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cette machine Figures 1 et 2 en sont deux vues de côté au cours de deux phases de fonctionnement Figure 3 est une vue de face du chariot Figure 4 est une vue partielle, en perspective, des cordes et du chariot en position de départ Figure 5 et 6 sont deux vues de côté et à échelle agrandie de l'extrémité de la machine située du côté du départ du chariot, respectivement en position de départ et après un certain déplacement de celui-ci. La machine représentée au dessin comprend un bâti (2) à l'une des extrémités duquel est montée une tête fixe (3), et à proximité de l'autre extrémité duquel est montée une tête (4), déplaçable axialement à l'aide d'un dispositif à crémaillère (5). Les têtes fixe (3) et mobile (4) portent, sur leurs facesen vis-à-vis, deux séries de crochets (6), par exemple au nombre de 24 pour chaque série, les crochets étant deux à deux coaxiaux, et chaque paire de crochets servant à l'accrochage des extrémités d'une corde (7) formant chacune une ganse (8). De façon connue, les crochets des deux séries sont entraînés en rotation en synchronisme sur eux-mêmes, de telle sorte que les cordes (7) puissent être animées d'un mouvement de rotation sur elles-mêmes. Sur le bâti (2) est monté, déplaçable axialement entre les deux têtes (3) et (4), un chariot (9) équipé de roues (10). L déplacement de ce chariot est obtenu à l'aide d'un câble (1) formant une boucle fermée passant sur des poulies motrices (13). Sur le chariot (9) est monté un moteur électrique (14) str l'arbre de sortie duquel est dispose un entraînement souple (15). Sur l'entraînement souple (151' peut agir un frein (16), qui serait inutile, dans la mesure où le moteur !14) serait constitué par un moteur-frein.La coquille !17) de l'entraînement souple situé du qôte oppose au moteur (14) est fixée à 1 extrémité diun arbre ilS3 sur lequel est monté le roulement d'un palier (19) à capot mobile; fixé à demeure sur le chariot. A l'autre extrémité de l'arbre (18) est montée la totalité d'un palier (20) fixé, de manière amovible, sur le chariot. il est donc possible de réaliser le démontage d'un arbre f en procédant au simple dévissage de quatre boulons. Entre les paliers (19) et (20) est prévu un empilement alterné de meules cylindriques (22) dont les faces sont rectifiées, réalisées en car,oorundum par exemple, et de cales d'épaisseur micrométrique (23). Cet empilement est maintenu par deux rondelles (24). et des écrous (25) disposés de part et d'autre de celui-ci. D'un point de vue pratique, les cales d'épaisseur (23) sont d'un diamètre inférieur à celui des meules (22) et délimitent chacune un logement servant à l'engagement d' une corde et à la rectification de celle-ci. Le diamètre des cales est choisi afin que le plan supérieur de celles ci soit situé au-dessous du plan des cordes (7) à rectifier, lorsque celles-ci sont attachées par leurs extrémités aux crochets (6). Afin de faciliter l'engagement des cordes (7) entre les meules (22), les bords (26) de celles-ci sont légèrement arrondis. Dans la mesure où l'on désire modifier le diamètre de rectification des cordes, il suffit de démonter l'arbre (18) et l'empilement de meules et de cales qu'il porte, pour le remplacer par un arbre (18) portant un empilement différent de meules et de cales, sachant que l'entraxe entre deux cales adjacentes n'est pas modifié, mais que les épaisseurs des meules et des cales sont modifiées. Le chariot est équipé de moyens contraignant les cordes à passer entre les meules, et à ne pas vibrer lors de l'opération de rectification. Dans la forme d'exécution représentée au dessin, ces moyens sont constitués par quatre rails verticaux (27) solidaires du chariot, présentant chacun une lumière dans laquelle est engamé un doigt (28), solidaire du bord latéral d'un couvercle (29) en forme de plaque. La plaque (29) possède une courbure correspondant sensiblement à celle des meules, et présente deux bords (30) transversaux à la direction d'avance du chariot, recourbés vers le haut et venant prendre appui sur les cordes. Sur la face supérieure du couvercle (29) sont fixés deux anneaux (32) destinés à venir s'engager sur deux colonnes horizontales (33), portées par la tête mobile (4), et faisant saillie de celle-ci en direction de la tête fixe (3), ces colonnes étant situées sensiblement au-dessus du plan des cordes (7) Le chariot est également équipé de deux rails verticaux (34), situés en avant des rails (27), présentant chacun une lumière servant au coulissement et au guidage d'un peigne (35) dont les dents sont tournées vers le haut. Ce peigne est équipé sur son bord supérieur de deux anneaux (36) dont chacun, après passage entre deux cordes adjacentes, permet l'engagement d'une colonne horizontale (33). D'un point de vue pratique, pour rectifier plusieurs cordes, et par exemple vingt quatre, les extrémités de ces dernières sont fixées sur les crochets (6), la tête mobile étant légèrement rapprochée de la tête fixe, de manière à ce que les cordes soient détendues. Il est alors procédé à la mise en tension des cordes par action sur la crémail1ère (5). Le chariot (9) se trouvant en appui contre sa butée (37) située du côté de la tête (4), le couvercle (29) est maintenu en position suspendue aux colonnes (33) au-dessus des cordes. Le peigne (35) est alors mis en place par engagement de ces anneaux sur les colonnes (33), de telle sorte qu'ils soulèvent la série de cordes (7), celles-ci occupant entre le peigne et les crochets (6) solidaires de la tête mobile une position biaise en frôlant les meules, comme montré aux figures 1, 4 et 5. Il suffit alors à l'opérateur d'actionner le bouton (38) de commande qui provoque la réalisation des opérations suivantes - les moteurs des deux têtes 13) et (4) se mettent en marche, faisant tourner les cordes (7) sur elles-mêmes - après un temps de temporisation, les meubles (22) sont entraînées en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre - après un temps de temporisation, le chariot (9) est entraîné en direction de la tête fixe (3) - le peigne (35) en se déplaçant le long des colonnes (33) dont les extrémités sont inclinées de haut en bas, baisse de niveau et assure l'engagement des cordes entre les meules ;; - le couvercle (29) échappe à son tour aux colonnes (33) et se déplace verticalement dans ses rails de guidage (27), prenant appui par ses bords (30) sur les cordes et empêchant celles-ci de vibrer - au bout d'un déplacement de quelques dizaines de centimètres, un doigt (39) du chariot (9) actionne le palpeur à ressort (40) d'un relais (42), ce qui provoque l'arrêt du moteur (14) d'entraînement des meules (22), l'action du frein (16), et l'arrêt de l'avancement du chariot après une-première temporisation, le relachement du frein (16) après une deuxième temporisation puis, - l'entraînement des meules (22) dans un sens inverse au sens des aiguilles d'une montre, comme montré à la figure 6, et la mise en route du chariot, jusqu'à ce que celui-ci agisse par l'intermédiaire d'un organe (43) sur un contact de fin de course (44) provoquant l'arrêt du moteur d'entraînement des meules et du moteur d'entrainement du chariot et le freinage des meules, lorsque celui-ci est en appui contre la butée mobile (45) située du côté de la tête fixe (3), position dans laquelle la rectification de la série de cordes a été réalisée jusqu' au ras des ganses (8) fixées aux crochets (6) de la tête fixe (3). L'opération de reetiieation est alors terminée et le chariot en position de remise à zéro. Il ne reste plus qu'à détendre la crémaillère (5) de la tête mobile (4) et de retirer le couvercle (29) avant de détacher les cordes (7) et de les replacer, éventuellement, sur un cadre en vue de leur faire subir un traitement ultérieur. L'actionnement sur un contact (46), permet le retour du chariot à sa position initiale; en appui contre la butée (37) de la tête mobile (4). Il suffit alors de recommencer l'opération qui vient d'être énoncée. Il faut noter que, pour des raisons de commodité, il est possible de monter plusieurs boîtes d'inversion (40, 42) pour satisfaire à plusieurs longueurs de cordes à rectifier. Comme il ressort de ce qui précède, l'invention apporte une grande amélioration à la technique existante en fournissant une machine de conception simple, susceptible de réaliser une parfaite rectification de cordes en boyaux, de longueur pouvant atteindre dix mètres et plus, et pouvant être utilisées comme catgut, cordes harmoniques et cordes de tennis par exemple, sans détérioration de celles-ci, tout en conservant les ganses d'extrémité utiles pour d'éventuels traitements ultérieurs, au cours d'un seul passage de la tête de rectification sur les cordes, et dont le nettoyage est réalisé très simplement par un jet d'air comprimé. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de cette machine, décrite ci-dessus, à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. C'est ainsi notamment que les moyens d'entraînement des meules pourraient être constitués par un moteur-frein, que les moyens de commande des différents mouvements pourraient être autres, que la quantité de cordes fixées sur la machine à rectifier peut être variable, ou que les meules pourraient être réalisées en un matériau autre que le carborundum, sans que l'on sorte pour autant du cadre de liinvention. - REVENDICATIONS 1. - Machine de rectification de cordes en boyaux, du type comprenant un bâti (2) à l'une des extrémités duquel est montée une tête fixe (3), et à l'autre extrémité duquel est montée une tête (4) avec possibilité de déplacement axial, les deux têtes portant deux séries de crochets (6) en vis-à-vis, dont chaque paire permet l'accrochage d'une corde (7), les crochets des deux séries étant entraînés en rotation en synchronisme autour de leurs axes respectifs, un chariot (9) étant prévu, qui est déplaçable entre les têtes fixe et mobile, caractérisée en ce que le chariot porte une série de meules cylindriques (22)à faces rectifiées fixées sur un même arbre (18) entraîné en rotation, parallèle au plan dans lequel se trouvent les cordes et perpendiculaire à la direction de déplacement du chariot, ces meules étant montées sur l'arbre, avec interposition d'une cale d'épaisseur (23) entre deux meules voisines, de diamètre inférieur à celui des meules, afin d'être située en-dessous du plan des cordes et d'épaisseur égale au diamètre de chaque corde à rectifier, les meules étant disposées de telle manière que chaque corde fixée à ses deux extrémités à une paire de crochets se trouve située en regard de l'intervalle entre deux meules, des moyens étant prévus qui contraignent chaque corde à passer entre deux meules lors du déplacement du chariot. 2. - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens contraignant chaque corde à passer entre deux meules sont constitués par un couvercle en forme de plaque (29)-de courbure correspondant à celle des meules, montée coulissante librement sur des rails verticaux (27) solidaires du chariot, de manière à pouvoir recouvrir la partie supérieure des meules (22), et dont les deux bords (30) transversaux à la direction d'avance de la machine sont recourbés vers le haut et servent à l'appui du couvercle sur les cordes (7). 3. - Machine selon l'une quelconque des revendica tions 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens destinés à dégager les cordes de la zone d'action des meules lors de l'amenée du chariot (9) en position de départ. 4. - Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens, destinés à dégager les cordes de la zone d'action des meules lors de l'amenée du chariot en position de départ, sont constitués par deux colonnes (33) horizontales parallèles solidaires de la tête (4) de l'appareil située du côté d'où démarre le chariot, faisant saillie de celle-ci en direction de l'autre tête, et au-dessus du plan supérieur des meules, ces colonnes servant à l'engagement d'anneaux (32, 36) solidaires de la face supérieure du couvercle (29) et d'un peigne (35) situé sous les cordes, dont les dents sont tournées vers le haut, et qui est guidé latéralement par des rails verticaux (34) solidaires du chariot, et disposés en avant du couvercle (29), dans le sens de déplacement du chariot, ce peigne étant conformé de telle façon qu'en position haute de celui-ci, les anneaux (36) du peigne étant engagés sur les colonnes (33), la zone des cordes située entre le peigne et les crochets se trouve au-dessus des meules. 5. - Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que la face supérieure de la zone de chaque colonne située du côté de l'extrémité libre de celle-ci est inclinée de haut en bas et du point de fixation de chaque colonne vers son extrémité libre. 6. - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les arêtes (26) de chaque meule présentent un léger arrondi ou un léger chanfrein. 7. - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement de l'arbre (18) sur lequel sont montées les meules (22) sont constitués par un moteur-frein, ou encore un moteur électrique (14) sur l'arbre de sortie duquel est susceptible d'agir un frein (16). 8. - Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que le moteur d'entraînement des meules est susceptible de faire tourner celles-ci dans deux sens opposés. 9. - Machine selon l'ensemble des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que ses moyens de commande sont tels que, dans un premier temps, le chariot (9) est déplacé de la tête (4) à proximité de laquelle il se trouve en direction de l'autre tête (3), les meules étant entraînées dans un sens de rotation qui tend à s'opposer à leur déplacement le long des cordes puis, par action du chariot sur un contact (42), lorsque le peigne (35) et le couvercle (29) ont échappé aux colonnes (33) assurant leur suspension, le peigne étant escamoté et le couvercle prenant appui sur les cordes, l'avance du chariot est stoppée de même que la rotation des meules; avec freinage de celles-ci, après quoi le chariot (9) est de nouveau déplacé dans le même sens, alors que les meules (22) sont entraînées en sens inverse, c'est-à-dire dans un sens qui tend à faciliter leur déplacement le long des cordes, le frein agissant une deuxième fois à la fin du polissage pour éviter que l'inertie des meules diminue le calibre des cordes à cet endroit. 10. - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comprend un assemblage de meules par calibre de cordes à rectifier, chaque assemblage comportant un arbre (18) qui, portant les meules (22) entretoisées par les cales (23), est relié à l'arbre de sortie du moteur (14) par un entralnement souple (15), et est monté tournant dans deux paliers (19, 20) situés de part et d'autre de l'empilement de meules, chaque arbre d'un assemblage portant l'une des coquilles (17) de l'entraînement souple, le roulement d' un palier (19) à capot mobile fixé à demeure sur le chariot du côté du moteur, et à son autre extrémité un palier (20), fixé de façon amovible sur le chariot, chaque jeu de meules étant donc stocké avec une demi-coquille d'entrainement souple (15), un roulement positionné sur l'arbre du palier (19) et un palier complet (20) pour pouvoir être monté avec seulement quatre boulons