FR 2532107 A1 19840224 FR 8313254 A 19830812 La présente invention concerne un appareil électromagnétique de connexion constitué d'une commande magnétique comportant une culasse qui contient un dispositif à aimant permanent et entoure une carcasse de bobines traversée par un trou qui contient une armature actionnant par l'intermé- diaire d'un levier de renvoi un coulisseau de contact monté dans un appareil de contact placé au-dessus de la carcasse de bobines de façon à être mobile parallèlement à l'axe longitudinal de cette carcasse, est en liaison active avec deux ressorts de rappel précontraints en sens contraire et porte des ponts de contact à ressort à chacun desquels sont adjoints au moins deux contacts fixes se faisant face. Un appareil de connexion de ce type est décrit dans la demande de brevet allemand P 31 38 265,7. L'armature, montée basculante à proximité d'une joue de la carcasse de bobine dépasse à ses deux extrémités des joues de la carcasse de bobine et coopère avec des faces polaires de la culasse, qui contient comme dispositif à aimants permanents, deux aimants permanents en forme de barreau placés au-dessus de la carcasse de bobine et parallèlement à elle.Avec 1 levier de renvoi est en prise un ressort-lame dont l'autre extrémité s'appuie contre le boîtier de l'appareil de contact et qui, dans le cas de la version monostable ou de la version bistable de l'appareil de connexion, est d'une seule pièce, mais dans le cas de la version tristable, c'est-à-dire avec position de repos médiane du coulisseau de contact dans laquelle tous les contacts sont ouverts, est constitué de deux ressorts-lames précontraints en sens contraire.Alors que les fonctionnements monostable et bistable de cet appareil de connexion ne présentent pas de particularités, c'està-dire que le sens de déplacement de l'armature et ainsi du coulisseau de contact est déterminé, comme dans le cas de toute commande magnétiquewpolarisée, par le sens de passage du courant dans la bobine, dans le cas du fonctionnement tristable, il faut pour atteindre la position médiane une impulsion de renvoi de hauteur et de durée fixees avec précision pour d'une part, obtenir un renvoi sur et d'autre part, éviter un dépassement de la position médiane.Le fait que la variation souhaitable de la force du ressort de rappel en fonction de la course de l'armature est déterminée seulement de façon approximative par le ressort-lame divisé précité joue là également un ralle, L'invention a pour but de créer un appareil de connexion du type indiqué ci-dessus qui puisse sans modification fonctionner aussi bien de façon bistable que de façon tristable et n'ait pas d'exigences particulières en ce qui concerne les impulsions de commande nécessaires pour atteindre les différentes positions. Le but de l'invention est atteint grâce au fait que la carcasse de bobines est divisée en deux chambres placées à une certaine distance l'une à côte de l'autre et contenant deux enroulements, que le dispositif à aimant permanent est placé entre les deux chambres symétriquement par rapport à l'axe longitudinal de la carcasse de bobines, et polarisé perpendiculairement à l'axe longitudinal de la carcasse de bobines et a une ouverture correspondant à peu près au diamètre du trou de la carcasse de bobines destinée au passage de l'armature, qui est montée sur une tige de guidage non magnétique et dont les deux faces frontales coopèrent avec les faces polaires de la culasse situées dans la zone des orifices frontaux du trou de la carcasse de bobines, et que le coulisseau de contact est en liaison active avec les deux ressorts de rappel seulement dans sa position médiane géométrique et, quand il quitte cette position, comprime un seul des ressorts de rappel. Dans la revue ETZ-A, volume 86 (1965), no. 11, pages 371-375, est présenté un système magnétique en forme de pot polarisé qui contient une carcasse de bobine divisée en deux chambres placées à une certaine distance l'une à côté de l'autre et entre lesquelles se trouve un aimant permanent annulaire à aimantation radiale ayant une ouverture pour le passage de.l?armature, dont les deux faces frontales coopèrent avec les faces frontales de la culasse en forme de pot et qui actionnent un pont de contact.Ce système magnétique en forme de pot n'a cependant qu'une seule bobine dont l'enroulement est réparti entre les chambres, et n'est donc utilisable que pour un fonctionnement bistable et le cas échéant un fonctionnement monostable. L'appareil de connexion selon la présente invention,- au contraire, permet grâce aux deux enroulements séparés et à l'agencement particulier des deux ressorts de rappel un fonctionnement au choix bistable ou tri stable sans modification de construction. On obtient le fonctionnement bistable quand les enroulements sont parcourus par le courant dans le même sens. La position médiane géométrique du coulisseau de contact, dans laquelle tous les contacts sont ouverts est alorg sautée. On obtient le fonctionnement tris table quand le courant passe en sens contraire dans les deux enroulements.Les deux enroulements produisent alors des demi excitations seulement et de sens sontraires qui suffisent au renvoi sûr de armature de chacune de ces deux positions extrêmes, maintiennent cependant ensuite de façon sûre, avec le concours des deux ressorts de rappel, armature dans sa position médiane, dans laquelle aussi bien les forces électromagnétiques que les forces magnéti- ques permanentes s'annulent réciproquement Dans une forme de réalisation particulièrement préférée parce que très compacte, la culasse présente deux noyaux situés à l'intérieur de la carcasse de bobines et qui, dans la zone de leurs faces polaires- dirigées vers l'armature forment des appuis pour la tige de guidage d'armature.Cet agencement permet en outre d?avoxr un entrefer très petit entre ledispositifàaimant permanent et l?armature, car le fléchissement de la tige de guidage d'armature dû aux forces magnétiques agissant radialement sur l'armature reste faible en raison de la proximité des appuis. En cas de montage central exact de l'armature par rapport au trou de l'aimant permanent, aucune force n'agit sur la tige de guidage d'armature, car les forces magnétiques permanentes agissant radialement s'annulent. Dans la pratique, cependant, il faut s'attendre à avoir entre l'armature et le trou de l'aimant permanent des excentricités pouvant provoquer l'application de forces de flexion importantes à la tige de guidage de l'armature. Le dispositif à aimntpermanent peut dans le cas le plus simple être constitué d'un aimant permanent plat unique. Pour des raisons de fabrication, on préfère cependant surtout une forme de réalisation dans laquelle le dispositif à aimant permanent est constitué de deux aimants permanents parallélépipédiques se faisant face, les pôles en regard de ces aimants permanents étant de même signe, et l'armature étant cylirmdpre sauf dans la zone des pôles des aimants per- manents, ol elle est à faces parallèles. Dans le même esprit, la culasse peut être constituée de deux demi-culasses en profilé plat se faisant face, placées symettiquement par rapport à 1'axe longitudinal de la carcasse de bobines. Les montages coûteux gui sont souvent nécessaires pour l'assemblage des appareils contenant des ressorts pLe- contraints peuvent être supprimés dans le cas d'une forme de réalisation dans laquelle les ressorts de rappel sont constitués de deux ressorts à boudin de compression pré- contraints places sur le même axe dans un évidement du boltier de l'appareil de contact et entre les extrémités en regard desquelles se trouve un ergot d'entraînement prévu sur le coulisseau de contact qui, lors du mouvement du coulisseau de contact à partir de sa position médiane, comprime un seul des ressorts de rappel tandis que l'autre ressort de rappel s'appuie contre des saillies du boîtier. On peut accorder de façon simple la course et la force de l'armature à la course du coulisseau de contact et à la force nécessaire à son actionnement en articulant le levier de renvoi à l'extrémité de la tige de guidage d'armature et en le montant sur un axe à la manière d'un levier à deux bras. Une forme de réalisation de l'appareil de connexion selon la présente invention choisie comme exemple est représentée de façon simplifiée et schématique sur les dessins, dans lesquels les figures la et lb représentent chacune une coupe selon la ligne A-A de la figure 2 de la commande magnétique de l'appareil de connexion avec l'armature dans ses deux positions extrêmes la figure -2 représente une coupe de l'appareil de connexion complet, la figure 3 représente une coupe selon la ligne B-B de la figure 2, la figure 4 est une-coupe semblable à celle de la figure 3 avec un dispositif à azmants permanents modifié, la figure 5 représente une coupe- partielle selon la ligne C-C de la figure 2, la figure 6 représente un schéma expliquant le fonc tionnement tristable la figure 7 représente un schéma expliquant le fonctionnement bistable, la figure 8 représente un diagramme expliquant les relations force-course de l'appareil de connexion Comme le montrent les figures la et lb, la commande magnétique de l'appareil de connexion est constitué de deux demi-culasses la et lb, chacune en trois parties pour des raisons de fabrication. Ces deux demi-culasses entourent une carcasse de bobines 2 qui est traversée par un trou 3 et est divisée en deux chambres contenant chacune son propre enroulement 4 ou 5.Les demi-culasses la et lb entrent dans le trou 3 de la carcasse depuis les deux côtés frontaux, chacune par un noyau 6 ou 7 dont les faces frontales intérieures forment les faces polaires qui coopèrent avec les faces frontales d'une armature en matériau magnétique doux 8 qui est montée et arrêtée longitudinalement sur une tige de guidage 9 montée coulissante dans des alésages d'appui 6a et 7a des noyaux 6 et 7. Ces alesages d'appui 6a, 7a sont placés le plus à l'intérieur possible, donc sont à une faible distance des faces polaires des noyaux 6 et 7. La tige de guidage 9 dépasse à son extrémité gauche les faces frontales des culasses la et lb et se termine par une fourche 10.Entre les deux chambres de la carcasse de bobines 2 se trouve un aimant permanent polarisé radialement 11 dont le flux magnétique se ferme dans la position extrême gauche de l'armature 8 suivant les lignes 110a de la figure la et dans la position extrême droite de l'armature 8 suivant les lignes lîOb de la figure lb. Comme le montre la figure 2, au-dessus de la commande magnétique se trouve l'appareil de contact de l'appareil de connexion. Cet appareil de contact comporte un coulisseau de contact 12 qui est monté dans un boîtier 14 et porte trois ponts de contact constitués chacun de deux ponts élémentaires 13a, 13b écartés par un ressort. Le coulisseau de contact 12 est réuni à la fourche de la tige de guidage d'armature 9 par un levier de renvoi à deux bras 15 monté sur un axe 16. La position médiane représentée de l'armature 8 est assurée par deux ressorts à boudin de compression précontraints 18a, 18b qui sont montés dans un évidement 17 du boîtier 14 et dont les extrémités en regard s'appuient contre un ergot 12a du coulisseau de contact 12. Comme le montre la figure 5, le boitier 14 est néanmoins pourvu de deux saillies 14a et 14b qui s'avancent dans l'évidement 17. Ces saillies 14a et 14b sont à la hauteur de l'ergot 12a quand le coulisseau de contact 12 est en position médiane. Ainsi, quand le coulisseau 12 se déplace à partir de sa position médiane, seul le ressort 18a, ou le ressort 18b, joue le rôle de ressort de rappel tandis que l'action de l'autre ressort est supprimée. De cette manière, la position médiane géométrique du coulisseau 12 est atteinte à coup sûr, car dans cette position, aussi bien les forces magnétiques permanentes que les forces électromagnétiques qui produisent le renvoi de l'armature dans cette position se compensent mutuellement à peu près. Comme le montrent les figures 3 et 4, le boltier 14 de l'appareil de contact est encliqueté par ses ergots 14c sur un boîtier 19 qui entoure la commande magnétique de l'appareil de connexion. Le pont de contact 13a du coulisseau 12 coopère avec deux contacts fixes 20 et 21 placés l'un en face de l'autre et pourvus de vis de connexion 20a et 21a. Dans le cas de la figure 3, l'aimant permanent 11 est plat, présente au centre un trou pour le passage de l'armature 8 et a la polarisation ou l'aimantation symbolisée par les flèches. Dans le cas de la figure 4, deux aimants permanents Ila et llb, plus avantageux du point de vue de la fabrication, sont placés l'ùn en face de l'autre et polarisés de façon que deux pôles de même signe soient en regard par rapport à l'armature 8.Pour que les faces polaires soient suffisamment grandes, l'armature 8 est aplatie dans la zone des aimants permanents Ila, llb -et elle est ailleurs cylindrique Sur la figure 6 sont représentés, à gauche, sous les bobines 4 et 5 représentées symboliquement et pourvues des bornes Al, A2 et A3 les sens possibles de passage du courant dans ces bobines et, à droite, à côté, les mouvements de l'armature 8 et ainsi du coulisseau de contact 12 qui sont déclenchés dans le cas du fonctionnement tristable. On suppose que les bobines 4 et 5 sont ici bobinées dans le même sens. la fin de la bobine 4 et le début de la bobine 5 sont réunis par lrintermédiaire de la borne commune A3. On voit qu'un passage de courant dans le même sens dans les deux bobines amène l'armature de sa position médiane à l'une ou l'autre de ces positions extrêmes. Un passage de courant en sens contraire dans les bobines 4 et 5 renvoie l'armature de chacune de ces positions extrêmes à sa position médiane. Un passage de courant dans le même sens dans les deux bobines permet cependant aussi au besoin de passer la position médiane, c'est-à-dire d'amener directement l'armature d'une position extrême à 11 autre. Un domaine d'application important d'un tel appareil de connexion à trois positions stables, dont chacune est donc conservée après suppression de l'excitation qui la produit, est la commande dlentrainements électriques à sens de rotation réversible, pour laquelle il fallait jusqu'ici deux contacteurs inverseurs monostables ou bîstables . On peut cependant aussi, par des moyens connus, obtenir un fonctionnement dans lequel sont stables soit seulement la position médiane et une position extrême, soit la position médiane seule. L'armature revient alors en position médiane, soit d'une position extrême, soit des deux dès que l'impulsion de commande s'est évanouie. La figure 7 montre de façon semblable le fonctionnement bistable, pour lequel la borne A3 est inutile. Au lieu du fonctionnement bistable, on peut de nouveau, par des moyens connus, réaliser un fonctionnement monostable. Une des bobines peut alors être utilise ce enroulement de maintien pour la position extrême non stable. La figure 8 montre un diagramme force-course de l'appareil de connexion décrit avec au choix une, deux ou trois positions stables. En abscisses, sont portées à partir de la position médiane la course Ç1 du coulisseau de contact 12 vers sa position extrême droite et sa course 52 vers sa position extrême gauche. En ordonnées, est portée la force. Les surfaces hachurées obliquement A1/A2 représentent la force interne des ressorts de pression de contact usuels non représentés sur les dessins, la limite étant donnée pour les B1/B2 contacts neufs par les lignes C1/C2 et pour les contacts usés par les lignes On a ici pris comme base course elastique des contacts neufs : 1 mm usure admissible : 0,5 mm course restante des contacts usés 0,5 mm Forces de contact initiales : 3 x 50 cN = 150 cN Forces de contact dans la position extrême : 3 x 100 cN = 300 cN avec contacts usés o 3 x 75 cN = 225 cN D1/D2 est la force interne des ressorts de rappel 18a, 18b. E1/E2 est la force d'attraction de l'aimant permanent El correspond au mouvement de l'armature 8 de la position médiane vers la droite E2 correspond au mouvement de l'armature 8 de la position médiane vers la gauche. La force d'adhérence de l'aimant permanent 11 est dans chaque cas 700 cN. F1/F2 est la différence entre E1/E2 et la courbe somme de B1/B2 et D1/D2. L'excédent de force de l'aimant permanent 11 dans et avant la position extrême (hachuré verticalement sur le diagramme) conduit à la position extrême stable de l'armature et ainsi dù coulisseau de contact 12. Un rappel auto matique d'une ou des deux positions extrêmes à la position médiane est réalisable par réduction de 1a force de l'aimant permanent par exemple au moyen d'une plaquette entretoise (plaquette.anti- collage) placée sur une ou sur les deux faces de l'armature 8. Le passage de courant en sens contraire dans les bobines 4 et 5 pour le renvoi de l'armature d'une position extrême stable à la position médiane amène une diminution de la force d'attraction E1/E2 de l'aimant permanent 11 fonction de la valeur du courant d'excitation, de sorte qu'on obtient par exemple la courbe G1/G2. Une réduction à environ zéro ou jusqu'a un chan gement de signe est possible. Avec une réduction de la force de l'aimant permanent à Gl/G2, on obtient une résultante H1/H2 avec la force interne correspondante hachurée horizontalement. L'armature est renvoyée dans la position médiane stable. On peut toutefois passer la position médiane en alimentant les deux bobines dans le même sens, ce qui déplace la courbe de la force de l'aimant en J1/J2 et donne les forces d'accélération suivantes. Jusqu'à la position médiane agit la somme de la force Jl de l'aimant et des forces des ressorts 18a, 18b (surface Dl) et de ressorts de pression de contact (surface Al). A partir de la position mediane agit la difference de la force J1 et des forces des ressorts dirigées en sens contraire (surface D2/A2) Dans la position extrême gauche agit comme force de maintien J1 = 1050 cN - 550 cN (forces des ressorts) = 500 cN. Pour une force de l'aimant permanent E2 de 700 cN, l'alimentation des deux bobines peut être coupée.L'appareil de connexion se maintient de lui-même (position extrême stable). S.i par contre la force de l'aimant permanent El est inférieure aux forces de compres sion du ressort de rappel 18a ou 18b et des ressorts de contact, après suppression de l'alîmen- tation des bobines, l'appareil de connexion revient en position médiane, donc fonctionne comme un contacteur électromagnétique classique. En cas d'alimentation dans le même sens, les deux bobines 4,5, on a par contre à partir de la position médiane un excédent de force initiale pour l'acélération de 100 cN, c'est-a-dire 300 cN moins la force de 200 cN des ressorts de rappel. Les figures 9 et 10 montrent une autre forme de réalisation de l'appareil de connexion. La commande magnétique est constituée de deux demi-culasses la, lb qui entourent une carcasse de bobines 2 qui est tranversée par un trou 3 et est divisée en deux chambres contenant chacune son propre enroulement 4 ou 5. Les demi-culasses la et lb entrent dans le trou 3 de la carcasse depuis les deux côtés frontaux, chacune par un noyau 6 ou 7 dont les faces frontales intérieures forment les faces polaires qui coopèrent avec les faces frontales d'une armature en mate- riau magnétique doux 8 et qui est fixée à une tige de guidage non magnétique en deux parties. 9a, 9b.Les extrémités extérieures de la tige de guidage 9a, 9b sont chacune en liaison active avec une extrémité d'un levier de renvoi à deux bras 15a ou 15b, Les leviers de renvoi 15a, 15b sont montés sur des axes 16a, 16b et leur autre extrémité est montée dans un coulisseau de contact. Comparativement à la forme de réalisation décrite précédemment (par exemple figure 2) comportant un seul levier de renvoi qui est lié par une fourche à la tige. de guidage de l'armature, la présente forme de réalisation offre l'avantage que les deux leviers de renvoi 15a, 15b sont soumis uniquement à des pressions et qu'ainsi la fourche et la jonction entre elle et la tige de guidage sont supprimées. En outre, dans la présente forme de réalisation, la force de rappel est produite non plus par des ressorts à boudin de compression agissant sur le coulisseau de contact, mais par deux ressorts de rappel précontraints 31a, 31b agissant directement sur la tige de guidage 9a, 9b qui, comme le montre la figure 10 sont des ressorts-lames dont les extrémités s'appuient contre le boîtier 19 de l'appareil de connexion tandis que leur sommet pour la réalisation de la précontrainte désirée- s' appuie en position de repos contre une butée formée par un boulon 32a ou 32b. Cela offre, comparativement au montage des ressorts de rappel dans l'appareil de contact, des avantages pour le montage et pour un ajustement éventuellement nécessaire. Dans la forme de réalisation représentée sur les figures 9 et 10,.le flux magnétique permanent est produit par deux aimants. permanents parallélépipédiques 33a, 33b placés symetriquement par rapport au milieu entre les culasses la, lb et des pièces conductrices de flux 34a, 34b ayant chacune une branche qui passe entre les deux chambres de la carcasse de bobine 2 et va jusqu'à proximité de l'armature 8. Les figures 11 et 12 montrent deux formes de réalisa- tion de l'appareil de connexion dans lesquelles les aimants permanents 33a, 33b et les pièces conductrices de flux 34a, 34b sont placées comme sur les figures 9 et 10, mais il existe des moyens supplémentaires de stabilisation de l'armature 8 en position médiane. Un de ces moyens consiste en ce que les faces de l'armature 8 et des pièces conductrices de flux 34a, 34b qui se font face quand l'armature 8 est en position mediane sont conçues pour former des faces polaires symétriques les unes des autres. Dans le cas de la figure 11, l'armature 8 a une face polaire 8a faisant le tour qui est produite par deux gorges 81, 82 symétriques l'une de l'autre. On peut encore augmenter la concentration ainsi obtenue à la partie médiane de l'armature du flux magnétique passant des pièces conductrices de flux à l'armature en faisant, comme le montre la figure 12, une gorge annulaire 83 au milieu de l'armature 8 et un évidement 35a ou 35b symétrique de cette gorge 83 dans chacune des pièces conductrices de flux 34a, 34b. Les faces polaires en regard quand l'armature 8 est en position médiane sont alors encore plus étroites et les flux magnétiques traversants sont par conséquent encore plus concentrés. Un autre moyen de stabilisation de la position médiane de l'armature utilisable à la place ou en plus des précédents consiste, comme le montre la figure 11, à.pourvoir les enroulements 4 et 5 de diodes de roue libre 41, 45, joindre la fin de l'enroulement 4 au début de l'enroulement 5 et mettre à la jonction une borne de la source de tension dgalimentation 60, l'autre borne de cette source pouvant être reliée au début de l'enroulement 4 et à la fin de l'enroulement 5 par l1intermédiaire d'interrupteurs 42, 52, Quand alors l'armature 8 est renvoyée d'une de ses deux positions extrêmes possibles, à sa position -médiane, les diodes de roue libre 41, 51 court-circuitent l'impulsion de tension de renvoi, de sorte que la vitesse à laquelle l'armature 8 revient à sa position médiane diminue, ce qui réduit également le risque de dépassement de la position mediane. REVENDICATIONS 1.. Appareil électranagnétique de connexion constitué d'une commande magnétique comportant une culasse qui contient un dispositif à aimant permanent et entoure une carcasse de bobines traversée par un trou qui contient une armature qui actionne par 1'intermediaire d'un levier de renvoi un coulisseau de contact ql est monté dans un appareil de contact placé au-dessus de la carcasse de bobines defaçon à être mobile parallèlement à l'axe longitudinal de cette carcasse, est en liaison active avec deux ressorts de rappel précontraints en sens contraire et porte des ponts de contact à ressort à chacun desquels sont adjoints au moins deux contacts fixes se faisant face, caractérise en ce que la carcasse de bobines (2) est divisée en deux chambres placées à une certaine distance l'une à côté de l'autre et contenant dieux enroulements (4,5), en ce que le dispositif à aimant permanent (11, 11a, 11b) est placé entre les deux chambres symétriquement par rapport à l'axe longitudinal de la carcasse de bobines (2), est polarisé perpendiculairement à l'axe longitudinal de la carcasse de bobines et a une ouverture correspondant à peu près au diamètre du trou (3) de la carcasse de bobines (2) destinée au passage de l'armature (8) qui est montée sur une tige de guidage non magnétique (9) et dont les deux faces frontales coopèrent avec les faces polaires de la culasse (la, lb) situées dans la zone des orifices frontaux du trou (3) de la carcasse de bobines (2), et en ce que le coulisseau de contact (12) est-en liaison active avec les deux ressorts de rappel (18a, 18b) seulement dans sa position médiane géométrique et, quand il quitte cette position, comprime un seul des ressorts de rappel (18a ou 18b). 2. Appareil de connexion selon la revendication 1, caractérisé en ce que la culasse (la, lb) présente deux noyaux (6, 7) situés à l'intérieur de la carcasse de bobines (2) et qui, dans la zone de leurs faces polaires dirigées vers l'armature (8) forment des appuis (6a, 7a) pour la tige de guidage d'armature (9). 3. Appareil de connexion selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif à aimant permanent est constitué d'un aimant permanent plat (11). 4. Appareil de connexion selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif à aimant permanent est constitue de deux aimants permanents parallélépipédiques (1 la, llb) se faisant face, les pôies en regard de ces aimants permanents (lia, llb) étant de même signe, et en ce que l'armature (8) est cylindrique sauf dans la zone des pales des aimants permanents (lita, llb) oA elle est à faces parallèles. 5. Appareil de connexion selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la culasse est constituée de deux demi-culasses en profilé plat (la, lb) se faisant face placées symétriquement par rapport à l'axe longitudinal de la carcasse de bobines (2). 6. Appareil de connexion selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les ressorts de rappel sont constitués de deux ressorts à boudin de compression précontraints (18a, 18b) placés sur le même axe dans un évidement (17) du boîtier (14) de l'appareil de contact et entre les extrémités en regard desquelles se trouve un ergot d'entraînement (12a) prévu sur le coulisseau de contact (12) qui, lors du mouvement du coulisseau de contact (12) à partir de sa position médiane, comprime un seul des ressorts de rappel (18a ou 18b) tandis que l'autre ressort de rappel (18b ou 18a) s'appuie contre des saillies (14a, 14b) du boîtier. 7. Appareil de connexion selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le levier de renvoi (15) est articulé à l'extrémité de la tige de guidage d'armature (9) et est monté sur un axe (16) à la manière d'un levier à deux bras. 8. Appareil de connexion selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les ressorts de rappel sont constitués de deux ressorts-lames précontraints (31a, 31b) ,dont chacun desquels coopère avec une extrémité de la tige de guidage d'armature (9a, 9b), s'appuie à ses deux extrémité contre le boîtier (19) de l'appareil de connexion et s'appui à son sommet contre une butée (32a, 32b) quand l'armature (8) est en position médiane. 9. Appareil de connexion selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'au lieu d'un seul levier de renvoi sont prévus deux leviers de renvoi placés symétrique- ment (15a, 15b), chacun d'eux étant monté sur un axe (16a, 16b), et en liaison active à une extrémité avec une extrémité de la tige de guidage d'armature (9a, 9b) et à son autre extrémité avec le coulisseau de contact. 10. Appareil de connexion selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif à aimant permanent est constitué de deux aimants permanents parallé- lépipédiques (33a, 33b) placés symétriquement par rapport à l'armature (8), chaque aimant s'appuyant par une face polaire-contre la culasse (la, lb) et par son autre face polaire contre une pièce conductrice de flux (34a, 34b) qui passe entre les deux chambres de la carcasse de bobines (2) et va jusqu'à proximité de l'armature (8). 11. Appareil de connexion selon la revendication 10, caractérisé en ce que les faces en regard des pièces conductrices de flux (34a, 34b) et de l'armature (8) forment des faces polaires symétriques entre elles (figure 11, figure 12). 12. Appareil de connexion selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'une diode de roue libre (41,51 est montée en parallèle avec chacun des enroulements (4,5), en ce que la fin d'un enroulement (4) est jointe au début de l'autre enroulement (5), en ce qu'à la -jonction se trouve une borne d'une source de courant (60) et que l'autre borne de cette source de courant est reliée au début d'un enroulement (4) par l'intermédiaire d'un premier interrupteur (42) et à la fin de l'autre enroulement (5) par l'intermédiaire dgun deuxième interrupteur (52).