FR 2525246 A1 19831021 FR 8206973 A 19820416 Domaine technique. L'invention concerne des perfectionnements aux chariots de métiers à dentelle dits "Leavers", chariots étant constitués d'une plaque en forme de secteur circulaire au milieu de laquelle s'encastre, dans un trou circulaire, de manière à pouvoir tourner, une bobine de fil que l'on remplit pérlodiquement, fil qui s'échappe par le haut en passant dans un trou percé en bordure supérieure du chariot, sur l'axe médian de celui-ci lesdits chariots oscillant à travers et de part et d'autre d'une nappe de fils "de chaîne" verticaux en passant à travers deux séries de lames de peignes symétriques par rapport à la nappe des fils grâce à une commande mécanique et à un guidage double réparti de part et d'autre de la nappe de fils afin de réaliser le liage avec les fils "de chaise, chaque boite étant constituée de deux flasques réunis par des rivets, notamment, et étant percés d'un trou central tandis que leurs lèvres sont légèrement recourbées vers l'intérieur. Problème posé. Le métier Levers en service actuellement comporte plusieurs milliers de tels chariots qui font, avec leurs bobines, moins de 1 mm d'épaisseur et oscillent entre les lames des peignes correspondants. Les bobines contiennent du fil pour environ 20 à 40 heures de marche. I1 faut donc, régulièrement, démonter les chariotes, séparer les bobines des chariotes, remplir lesdites bobines, les replacer dans les chariotes, redisposer les chariots dans le métier et plaquer le fil de la bobine au fil précédent. Cela nécessite une dépense considérable de main d'oeuvre. Stat de la technique et inconvénients. Les chariots utilisés actuellement n'ont pratiquement pas évolués depuis un siècle. Leur trou cercu- laire médian où se place la bobine comporte un tenon hémicirculaire dans la partie inférieure du troll On place la bobine de façon que les lèves des deux flasques viennent encadrer ce tenon hémicirculaire. T1 est prévu, à la partie supérieure du trou circulaire, un ressort à lame présentant à son extrémité libre un ergot qui vient se placer, lui aussi entre les lèvres de la bobine et qui vient appuyer ladite bobine contre le tenon hémicirculaire. Pour mettre ou enlever la bobine du chariot, il faut soulever le ressort et dégager la bobine vers le haut et obliquement ou l'engager vers le bas et obliquement. Cette opération se fait traditionnellement manuellement et elle est très longue. Lorsque la bobine est dégagée, on la place dans une machine à bobiner qui comporte un axe où l'on enfile les diverses bobines et les différentes arrivées de fils à partir d'un cantre, les bouts des fils devant être introduits manuellement dans chaque bobine. Ces machines à bobiner comportent généralement un axe central carré > c'est pourquoi chaque bobine a généralement un trou carré dans son centre. Lorsqu'on retire les bobines de la machine à bobiner, on staperçoit souvent qu'elles sont gonflées lorsque le fil s'y est mal enroulé. Pour remédier à cela, on les presse, on les chauffe, puis on les refroidit avant de relâcher la pression, ceci afin de remettre les bobines en forme pour qu'elles aient l'épaisseur voulue dans chaque chariot. Cette méthode a des inconvénients avec les fils sensibles à la chaleur, comme le polyamide, et elle détermine les casses de fils lors de la fabrication de la dentelle. I1 faut encore signaler que le maintien de la bobine dans le trou circulaire par un tenon et un seul ressort est insuffisant. Lors de la fabrication et du mouve- ment de va-et-vient des chariots, il arrive que la bobine danse" à l'intérieur du trou circulaire lors de son mouve ment et peut meme avoir tendance à s'en échapper ; il en résulte alors de graves incidents de marche avec une détérioration du matériel (torsion des chariots et des peignes correspondants). Aucun remède n' a été trouvé à ce dernier inconvénient. Le chauffage et le pressage est monnaie courante. On a réalisé des machines automatiques à remonter des bobines dans le chariot. Elles sont cependant onéreuses et difficiles à mettre au point ; elles ne donnent pas satisfaction dans l'état actuel de la technique. On a aussi perfectionné le bobinage des bobines en prévoyant des machines à bobiner dans lesquelles on enfile un grand nombre de bobines sur un mandrin d'entrai nement à section carrée. Malgré toutes ces tentatives, les gains de productivité sont faibles et l'opération de démontage et de remontage des bobines dans les chariots ainsi que la remise en forme de chaque bobine obère les cours de fabrication d'environ un tiers. C'est cet inconvénient essentiel que se propose d'éviter la présente invention. Exposé de l'invention. L'invention est caractérisée principalement par la combinaison a) de bobines inséparables du chariot, encastrées à nté- rieur d'une gorge circulaire ménagée dans l'épaisseur de chaque chariot ; b) de moyens favorisant le glissement des lèvres de la bobine dans la gorge ; c) de moyens élastiques maintenant la bobine en l'appuyant à fond de gorge et l'empechant d'osciller dans son logement pendant le fonctionnement mais pouvant relâcher leur action au moment du bobinage ; d) de moyens permettant d'introduire le fil dans la bobine sans la démonter du chariot et en accédant par le chant de la plaque constituant celui-ci. e) de moyens de blocage de l'extrémité du fil sur le mandrin pendant le bobinage. Les gorges pratiquées dans le chariot ont, de préférence une section en V et elles sont recouvertes d'un enduit lubrifiant ne provoquant pas de nuisance pour le textile tel que du polytétrafluoréthylène (PTFE). Suivant une forme préférée de réalisation de l'invention, dans une zone proche du trou circulaire et à deux angles au centre symétriques par rapport à l'axe médian, légèrement supérieurs à 1000, sont ménagés deux évidements approfondissant les gorges où sont placés des ressorts d'appui contre la périphérie des bobines, des moyens étant prévus pour pouvoir relâcher l'appui desdits ressorts contre ces bobines au moment du bobinage. Pour pouvoir agir sur les ressortis, on prévoit, au niveau de chaque évidement, un trou dans lequel peut passer un doigt à l'extrémité effilée qui appuie sur une partie du ressort et écarte celui-ci de la bobine.Ce doigt entre perpen diculairement au plan du chariot et est prévu sur la machine à bobiner pour diminuer l'effort d'entrainement et éviter la détérioration du ressort et des lèvres du pourtour de la bobine. Ce ressort est géneralement du type à fil avec au moins une boucle centrale et deux extrémités d'appui. Une autre aractéristique importante de l'invention permettant l'introduction du fil au bobinage consiste à prévoir la combinaison : a) d'un trou percé radialement au trou circulaire central dans l'épaisseur du chariot dans son plan médian, à partir du chant de celui-ci, et débouchant dans la gorge, b) d'un deuxième trou, coaxial au premier, dans une position angulaire bien définie de la bobine par rapport au chariot, ledit deuxième trou traversant radialement la partie médiane centrale de la bobine pour déboucher dans le trou central de celle-ci, c) d'un trou central et axial de la bobine, à profil circulaire coopérant, dans la machine de bobinage, avec un mandrin extensible d ' entraînement, d) d'un couple de repères sur la bobine et sur le chariot qui sont en coincidence lorsque le trou dans l'épaisseur du chariot et le trou radial de la partie centrale de la bobine sont en face l'un de l'autre, e) d'une aiguille d'introduction du fil dans les deux trous précédents Jusqu'à l'axe de la bobine > ladite aiguille pouvant être solidaire d'un dispositif de guidage articulé sur la machine de bobinage. Le chariot peut être réalisé soit en une seule épaisseur de métal usiné. Dans ce cas, pour pouvoir intro duire la bobine > il faut, au niveau l'un diamètre du trou central circulaire prévoir une sé,earation pour permettre de placer la bobine. Quand celle ci est pacee avec, au préalable, les ressorts eorrespondants, on assemble les deux parties, par soudure, par exemple. On peut aussi réaliser le chariot sous une forme feuilletée avec plusieurs épaisseurs de métal qu!on assemble après avoir place es ressorts et la bobine. Actuellement le. ehariot est réalisé en acier tandis que les bobines sont en bronze ou en laiton, Cette constitution pourra être conservée car elle a l'avantage de diminuer les frottements. Cependant on pourra indflfRéremment utiliser n'importe quel matériau. Il faut toutefois préciser que, pour des raisons constructives, on préfère réaliser des chariots en métal ferromagnétique comme les alliages ferreux ou à base de nickel ou cobalt, tandis que la bobine est réalisée en matériau ou en métal amagnétique. Solution au problème, avantages et résultat industriel. On comprend facilement que l'on évite ici toutes les opérations de montage et de démontage des bobines dans les chariots puisque le fil peut etre introduit directement dans la bobine à partir du chant du chariot, comme il sera expliqué plus en détail dans la description qui suit. C'est ici que se trouve la plus grande économie du chariot de la présente invention. En outre, on n'a plus à craindre le gonflement de bobines puisque son remplissage est réalisé darfs'ldL" chariot et que les lèvres de ses flasques sont maintenues dans les gorges du chariot. Enfin, la présence de deux ressorts maintient plus fermement la bobine dans le logement ou trou central circulaire du chariot. I1 est évident que la construction meme du chariot qui emprisonne définitivement la bobine empêche tout échappement de celle-ci. On gagne donc la main d'oeuvre de remontage et de démontage par des bobines, l'opération de mise en forme des bobines et on diminue les risques d'incident de marche. Une première approximation permet d'estimer que l'on gagne 30 % des coûts de fabrication. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description ci-après qui en donne un exemple non limi tatif de réalisation pratique et qui est illustré par les dessins Joints. Brève description des figures. Dans ces dessins La figure 1 est une vue en plan d'un chariot de l'invention. La figure 2 est une coupe suivant I-I de la figure 1. La figure 3 est une coupe suivant Il-Il de la figure 1. La figure 4 est une coupe suivant II-II de la figure 1 réalisée au moment où un doigt vient s'intro- duire pour écarter le ressort de la bobine. La figure 5 est une vue en plan schématique du chariot seul montrant sa structure réalisée en une eule épaisseur de métal mais en deux parties. La figure 6 est une coupe suivant III-III de la figure 3. La figure 7 est une coupe suivant N- N de la figure 4. La figure 8 est une coupe similaire du chariot seul tel que représenté aux figures 3 et 4 mais dans une structure feuilletée alors que la structure représentée aux figures précédentes est une structure en une seule épaisseur de métal. Description de deux modes de réalisation. Le dispositif de l'invention se compose dlun chariot (1) et d'une bobine (2). Le chariot (1) a la forme de secteurs classiques avec une partie inférieure (3) arrondie et une épaisseur inférieure à un millimètre. Les bords d'attaque (4), (5) sont biseautés pour pouvoir s'introduire convenablement entre les lames de peignes. Le fil sortant de la bobine (2) passe dans une encoche (6) pratiquée à la partie supérieure du trou circulaire (7) ménagé dans le chariot pour passer dans un trou (8) et se balancer depuis ce trou avec ledit chariot (1). Une première particularité de l'invention consiste à prévoir que la bobine (2) s'encastre dans une gorge (9) pratiquée sur le pourtour du trou (7). Ceci est réalisable - soit en plaçant la bobine (2) dans une des deux parties (101) du chariot (figure 5) puis en plaçant la partie (102) et en soudant les deux parties (101) et (102) suivant les plans de Joint diamétraux (103) et (104), - soit en prévoyant une structure du chariot t feuille- tée (figure 8) avec deux feuilles extérieures (105) et (106) prenant en sandwich une feuille centrale (107) et en disposant la bobine (2) alors que l'une des feuilles (105) ou (106) n'est pas encore placée, la liaison des trois feuilles (105) (106), (107), usinées convenablement préalablement, pour emprisonner la bobine (2) étant réalisée par tous moyens convenables, par exemple par soudure ou rivetage. Une autre caractéristique de l'invention prévoit un enduit autolubrifiant (11) sur toute la surface de la gorge (9). Cet enduit est avantageusement réalisé en polytétrafluoréthylène (PrFE). Une troisième caractéristique de l'invention prévoit de maintenir la bobine (2) en place à laide de deux ressorts (121), (122) du type à fil avec une boucle centrale et deux extrémités d'appui (123), (124). Les ressorts (121), (122) sont placés dans des évidements (131), (132) pratiqués au fond de la gorge (9) en des endroits écartés angulairement, dans le trou circulaire (7) et par rapport à la médiane de symétrie du chariot (1) passant par le trou (8), d'un angle légèrement supérieur à 1000. Les évidements (131), (132) peuvent etre pratiqués soit par usinage dans l'épaisseur du chariot (1), dans le cas d'une réalisation de celui-ci dans une seule épaisseur de métal (figures 2 à 5), ou par découpage des tôles feuilletées (105), (106), (107) dans une construction feuilletée tel que représenté à la figure 8. On prévoit, au fond de chaque évidement (131), (132), un trou (141), (142) qui perce de part en part le chariot (1) et permet d'accéder à la boucle (15) de chaque ressort (121), (122). Dans la position normale de dévidage de la bobine sur le métier représente aux figures 1, 3 et 6, la boucle (15) des ressorts (121), 1122) s'appuie sur la périphérie de la bobine (2) et notamment sur ses lèvres (161), (162). Pour cela, les extrémités (123), (124) pyren nent appui au fond des évidements (131), (132). A l'endroit de l'appui, sur les lèvres de la bobine, le ressort a un profil avec une crête qui s'immisce entre lesdites lèvres pour être mieux guidé. Lors du bobinage, qui se fait à grande vitesse, il est nécessaire de réduire la pression qu'exerce la bobine (2) dans la gorge (9). Pour cela il faut réduire la pression exercée par les ressorts (121), (122). A cet effet, dans la machine de bobinage, on prévoit qu'après avoir introduit le chariot (1), un doigt (17) (figure 4) dont l'extrémité est effilée, s 'introduit dans le sens de la flèche (18) dans les trous (141) et (142) pour s'engager dans la boucle (15) et appliquer cette boucle au fond de l'évidement (131) ou (132), comme cela est représenté clairement à la figure 7. La bobine (2) est composée de deux flasques identiques et symétriques (201), (202) qui sont assemblés par leur partie centrale ou moyeu (191), (192) par des rivets (20). Cet assemblage pourrait se faire par tout autre moyen. On remarque que la partie centrale (191) (192) est plus épaisse que les flasques proprement dits (201), (202) de façon à dégager un espace central (21) précisément destiné à laisser place au fil bobiné. Le pourtour (22) des flasques (201), (202) est usiné de façon à être légèrement aminci et embouti pour être courbé vers l'intérieur de façon à constituer les lèvres (161) et (162). Cette courbure est avantageusement réalisée par l'emboutissage. D'autres modes d'usinage peuvent d'ailleurs être envisagés, comme le matriçage de chacun des flasques (201), (202). La partie centrale du moyen (19) comporte un trou circulaire (23) qui sert au bobinage. On va maintenant décrire un ensemble de moyens du chariot (1) et de la bobine (2) destiné à permettre l'introduction et la fixation du fil que l'on se propose de bobiner. Pour cela, on prévoit de percer un trou (24) dans l'épaisseur du chariot (1), au voisinage du trou (8), et dans le chant dudit chariot. Le trou (24) est percé radialement, ctest-à-dire que son axe aboutit perpendiculairement sur l'axe du trou circulaire (7). I1 débouche dans la gorge (9). On prévoit aussi un deuxième trou (25), coaxial au trou (24) dans une position angulaire bien définie de la bobine (2) par rapport au chariot (1). Le trou (25) traverse radialement la partie centrale (191), (192) de la bobine (2) pour déboucher en (26) dans leur trou circulaire central (23) de la bobine (2). Le repérage angulaire de la bobine (2) par rapport au chariot (1) est facile à réaliser par une marque pratiquée sur les flasques (201), (202) et à amener en face du trou (8) du chariot, par exemple. Sur la machine de bobinage, on prévoit une aiguille (non représentée) d'introduction du fil dans les deux trous (24) et (25) Jusqu'à ce qe le fil apparaisse dans le trou circulaire central (23) de la bobine (2). Un dispositif de guidage approprié est aussi prévu. La machine de bobinage coopérant avec le chariot de l'invention prévoit donc trois dispositions particu lières- 1) un doigt (17) de dégagement des ressorts (121), (122) 2) un mandrin expansible s'engageant dans le trou circu laire central (23) 3) un système de guidage et d'introduction d'une aiguille d'enfilage devant passer dans les trous (24) et (25). En général, on laisse au fond de la bobine un fil coloré qui est noué au fil normal de façon à alerter le surveillant qui doit alors remplacer le chariot comportant une bobine vide par un chariot comportant une bobine pleine. Si, exceptionnellement, tout le fil est extrait de la bobine > il faut alors réintroduire le fil ou une amorce par l'aiguille qui a été décrite ci-dessus et qui pénètre dans les trous (24) et (25) et que l'on peut maintenir par un moyen quelconque (l'expansion du mandrin, par exemple) avant de commencer le bobinage. REVENDICATIONS 1. Perfectionnements aux chariots (1) de métiers à dentelle dits 'sLeavers", chariots (1) étant constitués d'une plaque en forme de secteur circulaire au milieu de laquelle s'encastre, dans un trou circulaire, de manière à pouvoir tourner, une bobine de fil (2) que l'on remplit périodiquement, fil qui s'échappe par le haut en passant dans un trou (8) percé en bordure supérieure du chariot (1), sur l'axe médian de celui-ci, lesdits chariots oscillant à travers et de part et d'autre d'une nappe de fils "de chaîne" verticaux en passant à travers deux séries de lames de peignes symétriques par rapport à la nappe de fils grâce à une commande mécanique et à un guidage double réparti de part et d'autre de la nappe de fils afin de réaliser le liage avec les fils "de chant, chaque bobine (2) étant constituée de deux flasques (201-202) réunis par des rivets (20), notamment et étant percés d'un trou central (23) tandis que leurs lèvres (161-162) sont légèrement recourbées vers l'intérieur, lesdits perfectionnements étant c a r a c t é r i s é s par la combinaison a) de bobines (2) inséparables du chariot (1), encastrées à l'intérieur d'une gorge (9) circulaire ménagée dans l'épaisseur de chaque chariot (1) ; b) de moyens favorisant (11) le glissement des lèvres (161-162) de la bobine (2) dans la gorge (9) c) de moyens élastiques (121), (122) maintenant la bobine (2) en l'appuyant à fond de gorge (9) et l'empechant d'osciller dans son logement pendant le fonctionnement mais pouvant relâcher leur action au moment du bobinage d) de moyens (24), (25) permettant d'introduire le fil dans la bobine sans la démonter du chariot (2) et en accédant par le chant de la plaque constituant celui-ci. e) de moyens de blocage de l'extrémité du fil sur le mandrin pendant le bobinage sur un mandrin exljansible à section circulaire. 2. Chariot, 3 tel que défini dans la revendication 1, c a r a c t é r i s é par le fait que les gorges (9) ont une section en V. 3. Chariot, tel que défini dans la revendication ï, c a r a c t é r i s é par le fait que les gorges (9) sont recouGrertes d'un enduit lubrifiant (il), par exemple du polytétrafluoréthylène (PIFE). 4. Chariot, tel que défini dans la revendication 1, c a r a c t é r * s é par le fait que dans une zone proche du trou circulaire (7) et à deux angles au centre symétriques par rapport à l'axe médian, legèrement supérieurs à 1000, sont ménagés deux évidements (131), (132) approfondissant les gorges (9) où sont placés des ressorts d'appui (121,122) contre la périphérie des bobines (2), des moyens (li7) étant prévus pour pouvoir relâcher l'appui desdits ressorts (121,122) contre ces bobines (2) au moment du bobinage. 5. Chariot, tel que défini dans la revendication 4, c a r a c t é r i s é par le fait qu'on prévoit, au niveau de chaque évidement (131), (132), un trou (141), (142) permettant d'agir sur le ressort (121), (122) correspondant pour contrôler son action sur la bobine (2) au moyen, notamment, d'un doigt (17) à l'extrémité effilée qui écarte le ressort (121), (122) de la bobine (2) en s'introduisant dans le trou (141), (142). 6. Chariot, tel que défini dans la revendication 5, c a r a c t é r i s é par le fait que le ressort (121), (122) est du type à fil avec au moins une boucle centrale et deux extrémités d'appui (123), (124). 7. Chariot, tel que défini dans la revendication 1, c a r a c t é r i s é par le fait que pour permettre l'introduction du fil de bobinage, on prévoit la combinuaison a) d'un trou (24) percé radialement au trou circulaire central (7) dans l'épaisseur du chariot dans son plan médian, à partir du chant de celui-ci et débouchant dans la gorge(9), b) d'un deuxième trou (25), coaxial au premier, dans une position angulaire bien définie de la bobine (2) par rapport au chariot (1), ledit deuxième trou (25) traversant radialement la partie médiane centrale de la bobine (2) pour déboucher dans le trou central (23) de celle-ci, c) d'un trou central (23) et axial de la bobine (2), à profil circulaire coopérant, dans la machine de bobinage, avec un mandrin extensible d'entrainement, d) d'un couple de repères sur la bobine et sur le chariot qui sont en coincidence lorsque le trou (24) dans l'épaisseur du chariot et le trou radial (25) de la partie centrale de la bobine (2) sont en face l'un de l'autre, e) d'une aiguille d'introduction du fil dans les deux trous précédents Jusqu'à l'axe de la bobine (2), ladite aiguille pouvant être solidaire d'un dispositif de guidage articulé sur la machine de bobinage. 8. Chariot, tel que défini dans l'une des revendications 1 à 7, c a r a c t é r i s é par le fait qu'il est réalisé en une seule épaisseur de métal usiné en deux parties séparables (101), (102), diamétralement au niveau du trou circulaire (7) où se place la bobine (2), parties qu'on assemble après avoir placé les ressorts (121), (122) et la bobine (2). 9. Chariot, tel que défini dans l'une quelconque des revendications 1 à 7, c a r a c t é r i s é par le fait qu'il est réalisé en plusieurs épaisseurs (105), (106), (107) de métal qu'on assemble, comme des lames feuilletées, après y avoir placé les ressorts (121), (122) et la bobine (2). 10. Chariot, tel que défini dans l'une quelconque des revendications précédentes, c a r a c t é r i s é par le fait qu'il est en métal magnétique alors que la bobine est en métal amagnétique.