FR 2520015 A1 19830722 FR 8201212 A 19820121 La présente invention est relative à un dispositif d'un type nouveau pour commander les oscillations du battant d'un métier à tisser. On sait que le battant d'un initier à tisser peut être assimilé à une poutre horisontale animée d'un mouvement alternatif d'osoillations autour de son axe longitudinal horizontal. Sur laplupart des métiers connus , la commande du battant impose à ce dernier n mouvement d'oscillations forcé , ce qui a deux oonséquences principales , à savoir s - d'une part gla dépense d'énergie est considérable , et il est néces saire de réaliser le mécanisme sous la forme de pièces largement dimensionnées. , donc lourdes g - d'autre part , lorsqu'on cherche à augmenter la cadence de fonction nement du métier , on est rapidement limité par le phénomène des efforts et des inerties mécaniques. La présente invention a pnur but d'éviter ces inconvénients , en réalisant un métier à tisser dont le battant soit commandé par un système consomaant peu d'énergie t et susceptible de fonctionner a très haute cadence. Un dispositif selon l'inventiongpour la commande du mouvement d'un battant de métier à tisser oscillant sous l'action de moyens élastiques qui lui sont propres,est caractérisé en ce qu'il com- prend au moins un vérin dont le piston coulissant est relié au battant pour en accompagner les osoilations par les mouvements d'aller et retour du piston,de dernier étant alimenté en fluide sous pression,par l'intermédiaire d'un distributeur dont chaque déplacement provoque un déplacement du piston du vdrin,en accumulateur de fluide comprimé iuni de moyens de rappel élastiques étant par ailleurs intercalé sur le circuit de fluide comprimé qui en fin de compte envoie au vérin des impulsions hydrauliques en phase avec les oscillations du battant. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le vérin est un vérin hydraulique à simple effet,dont le piston est relié par une face au distributeur de fluide sous pression, tandis que la course du vérin en sens opposé est déclenchée par un ressorti Suivant une autre caractéristique de lrinvention , la liaison entre le piston et le battant est assurée par les articu lations d'nn mécanisme B genouillère , ctest-b-dire un mécanisme com- portant deux biellettes articulées l'une sur l'autre autour d'un axe lié au piston , tandis que l'autre extrémité de la première biellette est articulé sur un axe fixe,l'autre extrémité de la seconde biel liette étant articulée sur le battant Suivant une autre caractéristique de l'invention , l'axe d'articulation reliant les deux biellettes est relié par un dispositif à un degré de liberté , à la tige du piston du vérin, Ce dispositif à un degré de liberté peut être constitué par exemple par une lumière allongez que traverse l'axe des deux biellettes , cet axe pouvant donc être animé d'un mouvement de coulissement transversal à l'intérieur de l'ouverture allongée Suivant une autre caractéristique de l'invention 9 une butée fixe est prévue pour limiter le mouvement de la partie centrale de la genouillère 0 Suivant une autre caractéristique de l'invention g le fluide comprimé est un liquide pour circuita hydrauliques Suivant une autre caractéristique de l'invention , l'accumulateur hydraulique est un accumulateur à membrane déformable , la chambre close située derrière cette membrane étant remplie d'un gaz 80U8 pression. Suivant une autre caractéristique de l'invention n un clapet de surpression taré est branché sur le circuit , en parallèle avec l'accumulateur de pression , relié à un réservoir pour le retour du liquide. Suivant une autre caractéristique de l'invention , dimensionne le battant de façon que sa fréquence propre d'oscillation autour de son axe soit voisine de la fréquence à laquelle on le fait esôiller pendant le fonctionnement du métier. Le dessin annexé t donné à titre d'exemple non limitatif , permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. Figures 1 et 2 sont deux vues schématisant le dispositif selon l'invention j pur deux positions différentes du distributeur de fluide sous pression. On a représenté sur les dessins 6 le battant 1 d'un m4- ter à,tisser . Ce bUtant est constitué par une poutre susceptible d' osciller autour d'un axe horizontal fixe 2 , perpendiculaire au plan du dessin. A sa partie supérieure , le battant 1 comporte un peigne de t pe connu sur les métiers à tisser . À sa partie inférieure , il comporte un axe d'articulation 4 sur lequel est articulée une extrd- mité d'une première bielletté 5 0 L'autre extrémité de cette biellette 5 est articulée par un axe 6 sur une seconde biellette 7 . L'autre extrémité de cette dernière est articulée sur un axe fixe 8. L'ensemble des deux biellettes 5 et 7 constitue une mécanisme à genouillère , dont l'axe central 6 peut se déplacer transversalement dans une ouverture allongée 9 prévue dans un palier de commande mobile 10 .Celui-ci est solidaire de la tige 11 d'un vérin 12 dont le piston 13 coulisse dans un cylindre fixe 14 o Ses ressorts de rappel de type connu non représentés agissent directement sur le battant 1 dans le sens illustré par la flèche 15 w pour le rappeler en position avant jc'est-à-dire pour effectuer le mouvement de frappe sur le métier à tisser La chambre 17 correspondant à lagrande section du piston de ce dernier est reliée par une canalisation hydraulique 18 à un distributeur 19 dont le tiroir est susceptible d'osciller par un mouvement de va-et-vient entre deux positions v comme schématisé par la flèche double 20 Le tiroir du distributeur 19 est prévu pour mettre en communication la canalisation 18 alternativement avec l'une ou 1' autre de deux canalisations 21 et 22 La canalisation 21est reliée , d'une part au refoulement d'une pompe hydraulique 23 , d'autre part è un accumulateur hydraulique 24 qui peut être un accumulateur à gaz et à membrane déformable 25. La canalisation 22 est reliée , d'une part à un accumulateur hydraulique 26 , d'autre part à un clapet de surpression taré 27 , lequel t lorsqu'il s'ouvre , assure la liais un avec un réservoir de retour 28. On prévoit préférablement une butée fixe 76 pour lixi- ter la montée du piston 13 , ce qui définit la position arrière du battant 1 ( figare 1). Le fonctionnement est le suivant s En position de départ 9 c'est-à-dire avant de lancer le métier , on place le distributeur 19 à la position illustrée sur la figure 1 w c'est-à-dire que la pression fournie par la pompe 23 s'établit dans la chambre 17 . Le palier 10 est ainsi en appui sur la butée 16 À cet instant , si l'on déplace le tiroir du distributeur 19 pour l'amener à la potion de la figure 2 , la détente des ressorts 15 provoque la frappe du battant 1 , l'axe 4 se rapproche de l'axe fixe 8 , la genouillère 5 , 7 se plie , et l'axe 6 re pousse le vérin 13 qui s'enfonce dans le cylindre 14 du vérin 12 k Ce faisant , le vérin refoule du liquide dans l'accumulateur hydraulique 26 .La pression hydraulique atteint un maximum à l'intérieur de l'accumulateur 26 qui a ensuite tendance à se détendre , c'està-dire à refouler le liquide dans la chambre 17 . Du fait des inévitables pertes d'énergie X cet effet de réaction serait insuffisant sans un appoint d'énergie , pour comprimer à nouveau les ressorts 15. On réalise cet appoint d'énergie dont on souligne qu'il est destiné à compenser uniquement les pertes , en amenant le tiroir du distributeur 19 à la position de la figure 1 o À cette position , le fluide sous pression fourni par la pompe 23 parvient à nouveau dans la ckam- bre 17 et le piston 13 ramone le palier 10 de la genouillère 5 t 7 contre la bute 16. On voit que le sXtème selon l'invention présente les avantage s suivants - simplicité de réalisation e n'utiUsant qu'un petit nombre d'or ganes standard - petit nombre de composants mécaniques 3 - fonctionnement sans chocs , obtenu par l'utilisation et l'entre- tien d'un mouvement naturel sinusoldal constitué par les osoilla- tions propres du battant 1 autour de son axe 2 g - commande par envoi d'impulsions successives dans la chambre 17 s ce qui rend cette commande indépendante des autres fonctions du métier - parfaite reproductibilité de l'effort de frappe du peigne 3 ,q el que soit le régime du métier , étant donné que les caractérieti- ques du mouvement de frappe ne sont pas liées aux variations de la vitesse 2 lors des mises en mouvement et des arrtts successifs; - faible enoombrement ; - utilisation facile pour diverses largeurs d'empeignage - faible consommation d'énergie , étant donné que lbssentiel des ef fets de pompage est effectué par le piston 13 du vérin 12 , la pompe 23 ne fournissant qu'un appoint ; ; - définition d'une position arrière parfaitement stable pour le bat tant 1 g grâce à la butée fixe 16 son fait , on confère à la canalisation 18 une longueuret donc un volume aussi faibles que possible b pour permettre aux seu- bs impulsions hydrauliques , de circuler sans délai 2 ni temps de répanse w afin d'entretenir les oscillations que le battant 1 effet. tue dans les deux sens w sous l'effet des ressorts 150 REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour la commande du mouvement oscillant d'un battant de métier à tisser ayant ges propres moyens de rappel élastique; caractérisé en ce qu'il comprend au moins un vérin (12) dont le piston coulissant (13) est relié au battant (1) pour en accompagner les oscillations par les mouvements d'aller et retour de oe piston (13) w lequel est alimenté en fluide sous pression par l'intermédiaire d'un distributeur (19) dont chaque dépla cément provoque un déplacement du piston (13) du vérin (12) w un premier accumalateur (26) de fluide comprimé à basse pression aswurant alternativement le remplissage et la vidange du vérin t tandis qu'un second accumulateur hydraulique (24) fournit l'appoint énergétique nécessaire à l'entretien du mouvement oscillant, sous la forme d'impulsions hydrauliques envoyés en phase avec le mouvement oscillant du battant. 2 - Dispositif suivant la revendication 1 f caractérisé en oe que le vérin (12) egt un vérin hydraulique à simple effet p dont le piston (13) est relié par sa chambre (17) et par une canalisation (18) au distributeur (19) de fluide sous pression s qui relie la canalisation (18) alternativement à l'un et à l'autre des accuswlateurs (24) et (26)o 3 - Dispositif suivant l'un. quelconque des revendications précédentes 2 caractérisé en ce que la liaison entre le piston (13) et le battant (1) est assurée par les articulations (4) s (6) t (8), d'un mécanisme à genouillère s c'est-à-dire un mécanisme comportant deux biellettes (5) et (7) articulées l'une sur l'autre autour d' un axe (6) lié au piston (13) ( tandis que l'autre extrémité de la première biellette (5) est artitulée sur un axe (4) du battant (i) l'autre extrémité de la seconde biellette (7) étant articulée sur un axe fixe (8). 4 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes a caractérisé en ce que l'axe d'articulation (6) re liant lee deux biellettes (5) et (7) est lui-même relié par un dispositif à un degré de liberté w à la tige (11) du piston (15) du vérin (42). 5 - Dispositif suivant la revendication 4 x caractérisé en oe que le dispositif de liaison à un degré de liberté est constitué par une lumière allongée (9) prévue dans un palier (10) solidaire du piston (13) t l'axe (6) qui relie les deux biellettes (5) et (7) de la genouillère traversant cette lumière allongée (9) à 1' intérieur de laquelle il peut donc être animé d'un mouvement de oculissemont transversal. 6 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes , caractérisé en ce qu'une butée fixe (16) est prévue pour recevoir le palier mobile (10) en fin de course du piston (13) dans le sens de l'allongement du vérin (12) , ce qui limite le mouvement de lapartie centrale de la genouillère (5) w (7) et définit avec précision la position arrière du battant (i). 7 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendica tioneprécédentes , caractérisé en ce que l'accumulateur hydraulique (26) est un accumulateur b membrane déformable , la chambre close située derrière cette membrane étant remplie d'un gaz sous pression. 8 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendica tisons précédentes , caractérisé en ce qu'un clapet de surpression taré (27)est branché sur le circuit (22) , en parallèle avec l'ace oumulateur de pression (26) relié à un réservoir (28) pour le retour du liquide0 9 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes t caractérisé en ce qu'on dimensionne le battant (i) et ses ressorts (15) de façon que sa fréquence propre d'oooil- lations autour è son axe (2) soit voisine de la fréquence à laquelle on le fait osciller pendant le fonctionnement du métiers