FR 2521513 A1 19830819 FR 8202714 A 19820218 La présente invention a pour objet un dispositif d'essieu auto-vireur pour semi-remorque agraire ou routière. Les charges, de plus en plus lourdes, transportées sur les semi-remorques, obligent le montage de plusieurs essieux, soit boggie, tandem ou tridem et, si au moins un des essieux n'est pas orientable, on obtient un ripage provoquant des contraintes excessives sur les essieux et les pneumatiques, tout en détériorant la surface du sol. L'essieu orientable, déjà utilisé sur certaines remorques, ne fonctionne qu'en marche avant. I1 est auto-vireur et s'oriente dans le sens de la marche du véhicule (système dit "roue-fauteuil"), alors que selon l'invention, l'est sieu est auto-vireur en marche avant et en marche arrière. Le principe consiste à faire pivoter l'essieu de 1800, afin que les bielles articulées des fusées puissent être inversées et ainsi toujours orientées suivant la direction de la remorque. Ce retournement de l'essieu est obtenu en montant le corps sur des paliers tourillon afin qu'il puisse pivoter. La commande de cette manoeuvre est obtenue à l'aide d'un ou plusieurs vérins pneumatiques ou hydrauliques. L'achèvement de ce pivotement est obtenu par le poids du véhicule sur l'essieu, les fusées de toues étant désaxées par rapport au corps d'essieu. Le vérin de commande est articulé à l'extrémité libre d'un bras de levier solidaire du corps d'essieu, la dite extrémité étant pourvue d'une lumière permettant au vérin, en fin de course et après avoir fait dépasser le centre de gravité, entre l'axe du corps d'essieu et l'axe des fusées de roues, de libérer son point d'appui afin que s'achève le retournement à 1800. Dans la description qui suit, le levier se présente en forme de secteur dans lequel la lumière est constituée par une mortaise centrée sur l'axe du corps d'essieu, l'axe de la tige du vérin à double effet est alors en place, en contact, à l'opposé de la mortaise pour accomplir le mouvement inverse. La description suivante de la présente invention, donnée à titre d'exemple, permet d'en comprendre le principe. - la figure (1! représente un essieu dont la fusée "1", montée sur une bielle articulée par l'axe "2", est située en déport du corps d'essieu pivotant "3" - la figure (2) montre que ces 2 fusées d'essieu, reliées entre elles par une barre d'accouplement, s'orientent elles-mêmes dans le sens de la traction (voir la flèche). Sur le corps de l'essieu pivotant, puisque monté sur paliers "4', sont mis en place 2 secteurs "5" destinés à provoquer sous la pression du vérin "6" le retournement de l'essieu. On remarquera que les secteurs sont réalisés avec des mortaises, afin que le vérin n'ait à provoquer par sa course qu'un déplacement de 1000 de pivotement de l'essieu, ensuite, le pivotement à 1800 est achevé par l'inertie du poids du véhicule, la fusée "1" ayant dépassée l'axe du corps d'essieu. La tige du vérin "6", reliée aux secteurs par l'axe "7", glisse en fin de course dans les mortaises des secteurs, prêtes et en place à refaire le mou veinent inverse, le vérin étant bien entendu à double effet. - les figures (3) et (4) montrent l'essieu inversé sous la pression du vérin, pendant une partie du cycle, puis à fond de course, laissant l'essieu poursuivre son retournement. - la figure (5) montre, en trait plein, l'essieu dans sa position initiale et, en trait pointillé, la deuxième position qu'il peut prendre. Apparait également sur cette figure, la disposition horizontale du vérin "6" au-dessus du plan défini par l'essieu dans ses deux positions extrêmes, de telle sorte qu'il soit en appui sur l'une des extrémités de la mortaise, formant ainsi un angle entre l'axe du vérin "6" et la direction définie par le centre de l'essieu ")" et de l'axe "7" le plus proche d'un angle de 900, pour réduire l'effort. La position du vérin au-dessus de l'essieu n1 est pas limitative mais seulement préférable pour des raisons d'encombrement. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'essieu auto-vireur pour semi-remorques à essieux multiples, dans lequel l'essieu auto-vireur comporte des fusées de roues montées sur des bielles articulées sur le corps d'essieu, caractérisé en ce que au moins un essieu du véhicule soit auto-vireur, marche avant et marche arrière ; ceci par le fait que le corps d'essieu, étant monté sur paliers tourillon, puisse tourner de 1800 afin que les bielles articulées, porteuses des fusées d'essieu, soient toujours orientées dans le sens de la marche. 2. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de pivotement de l'essieu soient en partie commandés par un ou plusieurs vérins pneumatiques ou hydrauliques et que l'achèvement de ce pivotement soit obtenu par le poids du véhicule sur l'essieu, les fusées de roues étant désaxées par rapport au corps d'essieu. 3. Dispositif, suivant les revendications 1 et 2, suivant lequel le vérin de commande est articulé à l'extrémité libre d'un bras de levier solidaire du corps d'essieu, la dite extrémité étant pourvue d'une lumière permettant au vérin, en fin de course et après avoir fait dépasser le centre de gravité, entre l'axe du corps d'essieu et l'axe des fusées de roues, de libérer son point d'appui afin que s'achève le retournement à 1800. 4. Dispositif, selon la revendication 3, caractérisé en ce que le levier se présente en forme de secteur dans lequel la lumière est constituée par une mortaise centrée sur l'axe du corps d'essieu, et que l'axe de la tige du vérin à double effet soit en place, en contact, à l'opposé de la mortaise pour accomplir le mouvement inverse. 5. Dispositif, selon les revendications 3 et 4, caractérisé par ce que le vérin soit disposé horizontalement par rapport au plan défini par l'essieu dans ses deux positions et de telle sorte qu'il soit en appui sur l'une des extrémités de la mortaise.