FR 2531454 A1 19840210 FR 8213809 A 19820806 La présente invention concerne une machine à délainer des peaux, notamment des peaux de moutcns,d'agneau > c, de chèvres-et plus généralement d'ovins. Le problème du délainage des peaux, notamment des peaux de moutons, n'a pas été résolu jusqu'à maintenant , sur le pan industriel, d'une façon satisfaisante. En effet, les peaux constituent des organes souples qu'il faut maintenir tendus à plat lors du délainage à l'aide d'un outil tel qu'une tondeuse par exemple. Le maintien à plat nécessite des dispositifs de tension et de fixation qui se traduisebitd'une part par une compli cation de la machine à délainer et d'autre part par un endommage ment des cuirs sous l'action des organes d'accrochage, de préhen sion ou autres destinés à maintenir la peau en cours de délainage. La machine à délainer les peaux conforme à l'invention a pour but de remédier aux inconvénients des réalisations connues en utilisant un processus de délainage absolument nouveau et en permettant un travail continu et par conséquent un tres bon rendement. La machine comprend - un bâti, - des tables de support et transport de peaux sur chacune desquelles la peau correspondante est placéeà cheval, - un convoyeur de transport de tables de support de peaux, - un dispositif de délainage à cylindres peleurs, - un dispositif de retournement de tables pour faire tomber le cuir délainé, - un dispositif de raclage pour enlever des tables les cuirs adhérant encore sur celles-ci, - un dispositif de rappel des tables en position ncrmale, - un transporteur d'évacuation de laine, et - un transporteur d'évacuation de cuir Selon d'autres particularités de la machine conforme à l'invention - le dispositif de délainage à cylindres peleurs comprend une cu plusieurs paires de cylindres peleurs, les cylindres de chaque paire étant dispcsés de manière que leurs axes soient placés dans un plan horizontal, en étant espacés d'un interval le réglable permettant le passage d'une table portant une peau placée à cheval, les cylindres d'une paire comportant des lames hélicoidales de coupe dont les pas respectifs sont inversés, lesdites lames agissant sur la peau dans une mêe direction orientée vers le bas, en sens inverse du déplacement de la table porte-peau entre lesdits cylindres - il est prévu un mécanisme de réglage de l'espacement entre les deux cylindres d'une paire correspondante du dispositif de délainage - le mécanisme de réglage d'espacement de cylindres de coupe comprend des bras supportant les cylindres, pouvant pivoter sur des articulations et manoeuvrables à l'aide de vis et ressorts à tension réglable - les tables de support de peaux sont pourvues de rainures latérales permettant leur rêtournement - le convoyeur de transport de tables comprend deux chaînes sans fin disposées parallèlement entre elles dans des plans verticaux parallèles, lesdites chaînes étant munies sur le c8té intérieur de tourillons de support de tables qui peuvent coulisser dans lesdites rainures lors du retournement de la table correspondante ;; - le conyoyeur à chaines pour transport de tables Comprend, pour chaque chaîne sans fin, deux pignons supérieurs, deux pignons inférieurs et un pignon intermédiaire, . les deux pignons inférieurs définissant, à partir d'un poste de chargement, un trajet horizontal de présentation de table dans le dispositif de délainage, . le second pignon inférieur et le premier pignon supérieur définissant un trajet vertical ascendant de passage de table porte-peau entre les cylindres peleurs du dispositif de délainage, . le second pignon supérieur et le pignon intermédiaire définissant un trajet de retournement de table avec chute éventuelle du cuir délainé sur le transporteur d'évacuation, le pignon intermédiaire et le second pignon supérieur définis sant un trajet de détachement d'un cuir encore adhérent sur la table en position de retournement, et . le second pignon supérieur et le premier pignon inférieur définissant un trajet de rappel de table en position normale avant le retour au poste de chargement; - le dispositif de retournement de table porte-peau comprend, sur chacun des premiers pignons supérieurs du convoyeur, un bras faisant saillie radialement dudit pignon de manière à entrer en contact avec la table correspondante au cours de son mouvement de transport et à la faire tourner autour du tourillon correspondant, avec coulissement de ce dernier dans ladite rainure de table - le dispositif de rappel de table en position normale comprend, sur chaque second pignon supérieur du convoyeur, un bras faisant saillie radialement dudit pignon de manière à entrer en contact avec la table correspondante au cours de son mouvement de transport et à la faire tarner autour du tourillon correspondant, avec coulissement de ce dernier dans ladite rainure de table; - le dispositif de détachement de cuir comprend deux lames de raclage qui sont placées de chaque côté du passage de la table - les différents moteurs et mécanismes d'entraînement de la machine sont actionnés à partir d'un boîtier de commande et de synchronisation. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels Fig. l est une vue en coupe schématique montrant une table de transport sur laquelle est placée à cheval une peau à délainer, Fig. 2 représente, en vue en élévation longitudinale un exemple de réalisation de la machine à délainer selon l'invention, Fig. 3 est une vue en élévation transversale de la machine de la fig. 2 Fig,4 est une vue en élévation plus détaillée du dispositif de délainage à cylindres peleurs. Dans la machine à délainer les peaux conforme à l'invention, on utilise pour le transport des peaux en cours de dé lainage- des tables dont une est représentée sur la figure 1 dans sa position de transport. Cette table 1 peut être formée de tout matériau approprié, elle reçoit la peau 2 à délainer qui est placée à cheval comme indiqué sur la figure.La table est pourvue sur les côtés de deux rainures longitudinal-es 3 permettant d'une part l'engagement de tourillons fixés sur les cotés intérieurs des chaînes de transport, comme indiqué en 21 sur les figures 1 et 2, et d'autre part son mouvement de retournement par coulissement des tourillons 21 dans les rainures, correspondantes 3, comme cela sera précisé dans la suite; il est cependant à noter qu'une telle structure de retournement de table n'est absolument pas limitative de lrinvention -et que d'autres moyens peuvent être envisagés pour produire le retournement de la table. On va maintenant décrire la structure d'ensemble de la machine en référence aux figures 2 et 3 qui sont respectivement des vues en élévation longitudinale et transversale. La machine comprend un bâti formé de montants 10, 11 reliés entre eux par des traverses 12, 13, 14, 15, cette structure pouvant être réalisée par mécano-soudure. Sur la azure 3, le montant correspondant au montant 10 dans le plan transversal de la machine a été désignépar 10'. Sur ce bâti sont montés les composants essentiels suivants : - un convoyeur C à chaînes sans fin pour le transport des ta bles 1 de support de peaux dans les différents postes de la machine à partir du poste de chargement désigné par CH sur la figure 2, - un dispositif de délainage DP à cylindres peleurs, - un dispositif de retournement de table RT, - un dispositif de raclage de cuir délainé DR, - un dispositif de rappel de table RP en position normale, - un transporteur d'évaeuation de cuirs TC, et - un transporteur d'évacuation de laine TL. On va maintenant décrire en détail chacun desdits composants de la machine selon l'invention. Le convoyeur C de transport de tables comprend, comme le montre la figure 3, deux chaînes sans fin 4, 4' qui sont disposées parallèlement dans des plans verticaux parallèles et qui passent chacune sur plusieurs pignons, On ne décrira que le montage de la chaîne 4, celui de la chaîne 4' étant identique avec les mêmes chiffres de référence affectés de l'exposant prime ('). La chaine 4 passe sur deux pignons inférieurs 5,6, deux pignons supérieurs 7, 8, et un pignon intermédiaire 9. Les deux pignons inférieurs 5, 6 délimitent entre eux un trajet, désigné par 4A sur la figure 2 et suivant lequel une table est transférée comme indiqué en 1B, de manière à être présentée dans le dispositif de délainage DP.Le second pignon inférieur, en considérant le sens de déplacement de la chaîne indiqué par la flèche F sur la figure 2, définit avec le premier pignon supérieur 7 un traJet, désigné par 4Bt de passage d'une table, comme indiqué en 1C, dans le dispositif de délainage DP, où la peau est soumise à l'action des cylindres peleurs 16, 17, 18, 19. La table poursuivant son mouvement ascendant, à partir de la position lC, arrive sur le premier pignon supérieur 23 sur lequel elle est s-oumise, comme indiqué par 1D, à un mouvement de retournement à l'aide d'un dispositif qui, dans ltex- emple considéré, est constitué par un bras radial 20, solidaire du premier pignon supérieur 7 et faisant saillie de celui-ci radialement vers l'intérieur de manière à entrer en contact avec le bord latéral correspondant de la table et à la faire pivoter autour d'un axe horizontal coincidant avec l'axe du tourillon 21 de la chaîne eorrespondante. Lorsque la table, ainsi entraî- née par le tourillon 21 et sollicitée par le bras radial 20, arrive de l'autre côté du pignon 7, elle est pratiquement retournée de 180 et elle glisse alors sur le tourillon 21 par sa rainure dont l'extrémité opposée vient buter contre le tourillon 21 en exerçant ainsi un choc qui a tendance à faciliter le décollement du cuir délainé. Ce cuir délainé peut alors tomber sur le transporteur d'évacuation TCh La table poursuit son mouvermet descendant suivant le trajet, désigné par 4C, entre le premier pignon supérieur 7 et le pignon intermédiaire 9, comme indiqué en 1E. Elle se déplace ensuite sur le trajet ascendant, désigné par 4D sur la figure 9 et compris entre le pignon intermédiaire 9 et le second pignon supérieur 8, comme indiqué en 1F, de manière à passer dans un dispositif de raclage DR qui a pour fonction de décoller de la table désignée par 1F le cuir délainé qui pourrait encore rester collé sur celle-ci. Ce dispositif de raclage est constitué, dans l'exemple considéré par deux lames de raclage 25, 26 qui sont placées de part et d'autre de la table 1F afin de décoller le cuir délainé et de le faire tomber sur le transporteur d'évacuation de cuir TC, les deux lames étant montées par l'intermédiaire d'éléments appropriés sur la traverse 13 du bati. La table parvient ensuitesur le second pignon supé- rieur 8, oU un dispositif de retournement à bras radial 22, analogue au bras 20, fait pivoter cette table autour d'un axe horizontal de façon à la ramener en position normale avant son retour, suivant le trajet désigné par 4E sur la figure 2, dans le poste de chargement CH, comme indiqué en 1A; On va maintenant décrire de façon plus détaillée le dispositif de délainage proprement dit. Ce dispositif DP comprend des paires de cylindres peleurs 16, 17 et 18, 19; les deux paires prévues dans l'exemple considéré ne sont absolument pas limitatives de l'invention et il est possible d'utiliser un nombre supérieur ou inférieur de paires de cylindres, en fonction des applications envisagées.Chaque cylindre ou tambour peleur tel que 16 comprend sur sa périphérie des lames hélicoldales (30; 31; 32;33) dont les spires sont dirigées en sens opposé de celui du cylindre associé 17 de la paire1 due manière que les deux oylin- dres exercent, au cours de leur rotation, sur les deux pans de la peau placée à cheval sur la table, une force dirigée vers le bas, c'est-à-dire en sens opposé au mouvement ascendant de la peau, ce qui provoque le sectionnement des brins de laine qui tombent alors sur la transporteur d'évacuation TL. Sur la figure 4, on a représenté de façon plus détaillée le dispositif de délainage de manière à montrer comment les cylindres sont entraînés et comment leur espacement est réglé. Les deux cylindres 18, 19 de la paire supérieure sont montés respectivement sur des-bras 18A, 19A qui peuvent tourner autour de pivots horizontaux 18B; 19B. Les deux cylindres 16, 17 de la paire inférieure sont montés sur des bras 16A, 17A pouvant tourner autour de pivots horizontaux 16B, 17B. Le réglage d'écartement est fait à l'aide de vis schéma- tisées en 27 et des ressorts 28 à tension réglable sont disposés de chaque côté du cylindre. I1 est prévu dans la machine différents moteurs électriques pour actionner les différents mécanismes; ces moteurs, dont certains sont visibles sur les figures, mais qui n'ont pas été représentés dans le détail car ils constituent des moyens d'entratnement connus, sont eux-mêmes commandés et synchronisés à partir d'un boîtier de commande placé sur le côté du poste de chargement. On a cependant représenté sur la figure 3 un moteur 29A d'entraînement de cylindres de coupe par l'intermédiaire des courroies 31, 32 et des pou lies 33, 34, ainsi que le moteur 35 d'entraînement du transporteur d'évacuation de cuirs TC. On voit à la figure 4 l'autre moteur 29B d'entraînement des cylindres de coupe. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on peut réaliser d'autres modes et d'autres formes de réalisation équivalents, sans pour cela sortir du cadre de 1'invention, d'une manière à la portée de l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1, Machine à délainer des peaux, notamment des peaux de moutons,d'agneaux, de chèvres, et plus généralement d'ovins caractérisée en ce qu'elle comprend - un bati (10, 11) - des tables (1) de support et transport de peaux (2) sur chacune desquelles la peau correspondante est placée à cheval, - un convoyeur (C) de transport des tables de support de peaux, - un dispositif (DP) de délainage à cylindres per leurs, - un dispositif (RT) de retournement de tables pour faire tomber le cuir délainé, - un dispositif (DR) de raclage pour enlever des tables les cuirs adhérant encore sur celles-ci, - un dispositif (RP) de rappel des tables en position normale, - un transporteur - un transporteur (TC) d'évacuation de cuir. 2. Machine à délainer des peaux. selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de délainage (Dp) à cylindres peleurs comprend une ou plusieurs paires de cylindres peleurs 3. Machine à délainer des peaux selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu1il est prévu un mécanisme de réglage de l'espacement entre les deux cylindres (16, 17; 18, 19) d'une paire correspondante du dispositif de délainage. 4. Machine à délainer des peaux selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le mécanisme de réglage d'espacement de cylindres de coupe comprend (16A, 17A; 18A, 19A) supportant les cylindres, pouvant pivoter.sur des articulations (16E, 17b; 18B, 19B) et manoeuvrables à l'aide de vis (27) et ressorts (28) à tension réglable. 5. Machine à délainer des peaux selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les tables (1) de support de peaux (2) sont pourvues de rainures latérales (3) permettant leur retournement. 6. Machine à délainer des peaux selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en. ce que le convoyeur (C) de transport de tables comprend deux chaînes sans fin (4,4') disposées parallèlement entre elles dans des plans verticaux parallèles, lesdites chaînes étant munies sur le côté intérieur de tourillons (21) de -support de tables (1) qui peuvent coulisser dans lesdites rainures (3) lors du retournement de la table correspondante. 7. Machine à délainer des peaux selon l'une quel. conque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le convoyeur à chaînes pour transport de tables comprend pour chaque chaîne sans fin, deux pignons supérieurs (7,8), deux pignons inférieurs (5,6) et un pignon intermédiaire (9), . les deux pignons inférieurs (5,6) définissant, à partir d'un poste de chargement, un trajet horizontal (4A) de présentation de table. dans le dispositif de délainage (DP), ae second pignon inférieur (6) et le premier pi- gnon supérieur (7) définissant un trajet vertical ascendant (48) de passage de table porte-peau entre les cylindres peleurs (16, 17, 18, 19) du dispositif de délainage, le premier pignon supérieur (7).et le pignon in- termédiaire (9) définissant un trajet (4C) de retournement de table avec chute éventuelle du cuir délainé sur le transpor. teur d'évacuation (TC)-, le pignon intermédiaire (9) et le second 'pignon supérieur (8) définissant un trajet (4D) de détachement d'un cuir encore adhérent sur la table en position de retournement, et le second pignon supérieur (8) et le premier pignon inférieur (5) définissant un trajet de rappel de table en position normale avant le retu̲r-au poste de chargement (PC). 8. Machine à délainer des peaux selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le dispositif de retournement (RT) de table porte-peau comprend, sur chacun des premiers pignons supérieurs (7) du convoyeur (C), un bras radial (20) faisant saillie intérieurement dudit pignon de manière à entrer en contact avec la table correspondante au cours de son mouvement de transport et à la faire tourner autourdu tourillon (21) correspondant, avec coulissement de ce dernier dans ladite rainure de table. 9 Machine à délainer des peaux selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le dispositif de rappel (RP). de table en position normale comprend, sur chaque second pignon supérieur 10. Machine à délainer des peaux selon i'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le dispositif (DR) de détachement de cuir comprend deux lames de raclage (25,26) qui sont placées de chaque côté du passage de la table. 11. Machine à délainer des peaux selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que les différents moteurs (29A, 29B, 35) et mécanismes d'entraSne- ment de la machine sont actionnés à partir d'un boîtier de commande et de synchronisation.