FR 2530552 A1 19840127 FR 8204067 A 19820308 présente invention concerne l'adaptation d'une motricité indépendamment variable sur chacune des roues des véhicules à moteur. Sur les véhicules à moteur, connus à ce jour, la motricité est conçue, soit en "propulsion arrière", soit en "traction avant", soit enfin en conjuguant les deux systèmes pour les véhicules à plus de deux roues motrices. Ces différent, systèmes nécessitent la mise en oeuvre de dispositifs mécaniques qui permettent dans les virages, la compensation passive des différences de distances parcourues par les roues situées à l'intérieur et celles situées à l'extérieur de la courbe. Dans ce cas la puissance transmise est toujours la même sur la roue intérieure et celle extérieure à la courbe, avec en conséquence l'amorce de "dérapage" lorsque l'effet de la force centrifuge dépasse la force d'adhérence du véhicule au sol. L'adaptation d'une motricité indépendante et variable sur chaque roue permet, non seulement la compensation des distances parcourues par les roues internes ou externes au virage, mais en plus elle permet d'appliquer en permanence, à la demande, la puissance ponctuelle la plus adéquate à chaque roue. Cet effet est très important en particulier dans les courbes où les roues situées à 1 'ex- térieur peuvent recevoir un surcroit de puissance compatible, avec le transfert de charge, qui augmente leur vitesse.Cette augmentation de puissance ponctuelle directement et instantanément proportionnelle à la force centrifuge ou à tout changement de celleci, s'oppose en augmentant la vitesse angulaire du mobile, aux effets de perte dadhérence provoqués par la force centrifuge. 1l y a une amélioration de 1 'adhérence active du véhicule donc une meilleure sécurité, ainsi que de meilleures performances et une moindre consommation du fait de la plus grande régularité de trajectoire. L'obtention de cette motricité indépendamment variable sur chacune des roues des véhicules à moteur peut faire affel aux différentes techniques de transmission d'énergie couramment utilisées de nos jours, à savoir - transmission mécanique, - transmission électrique, - transmission hydraulique, - transmission pneumatique, ou une conjugaison de deux ou plus de ces techniques. L'appropriation d'organes intermédiaires et périphériques devra se faire selon le type de transmission utilisée. De plus, les formes, dimensions et dispositions des différents éléments pourront varier dans la limite des équivalents comme d'ailleurs les matières utilisées pour leur fabrication sans changer pour cela la conception générale de l'invention qui vient d'être décrite. Les dispositifs, objets de l'inventioo peuvent être utilisés sur tous les types de véhicules. Ils apportent toujours un supplément ponctuel de puissance qui peut être soit automatiquement lié à tout changement de la force centrifuge, soit mis en oeuvre à la demande dans certains cas particuliers : véhicules tous terrains. REVENDICATIONS 1") Véhicules à moteur se caractérisant par une motricité indépendante et variable sur chacune des roues. 2") véhicules suivant revendication I se caractérisant par une possibilité de coupler la motricité AVANT et ARRIèRE de chaque roue d un même côté du véhicule. 3 ) Véhicules suivant revendication I et II se caractérisant par la possibilité d'assujettir automaticquement cette motricité aux variations de la forc centrifuge lors des virages.