FR 2527581 A1 19831202 FR 8308719 A 19830526 PLATE-FORME D'ACCES La présente invention se rapporte a une plateforme d'accès, du type généralement, mais non exclusivement, monté sur un véhicule et utilisé afin de pèrmettre å un équipement ou a des personnes d'accéder a des positions élevées au-dessus du sol. Un appareil de ce type comprend généralement une embase en forme de plaque tournante sur laquelle est monté un système de poutres ou de flèches articulé constitué de deux ou de plus de deux poutres ou flèches montées pivotantes les unes sur les autres, bout a bout, des vérins hydrauliques de manoeuvre étant prévus afin de faire pivoter les poutres ou flèches les unes par rapport aux autres et par rapport à l'embase en forme de plaque tournante, autour d'axes horizontaux. Les réglementations relatives a la fabrication et a l'utilisation d'équipements de ce type requièrent que des moyens soient prévus afin d'empêcher les poutres d'être manoeuvrées dans des positions dans lesquelles la stabilité du véhicule est réduite dans une mesure dangereuse qui peut entraîner, dans des cas extrêmes, le retournement du véhicule.De nombreux systèmes ont été conçus afin d'empêcher ce type d'accidents, tels que des systèmes complexes de butées qui, lorsque les poutres s'approchent d'une configuration potentiellement instable, provoquent le fonctionnement de soupapes de commande destinées a empêcher la poursuite du mouvement. De tels systèmes sont sujets a des pannes, sont d'un entretien coûteux et peuvent subir des dommages lorsque l'équipement est en cours d'utilisation. Dans une variante d'un tel système, un mécanisme compensateur provoque automatiquement l'élévation de la seconde poutre par rapport a la première, lorsque la premiere est élevée, ce qui permet aux poutres d'être complètement étendues a la verticale mais les empêche d'être complètemènt étendues a l'horizontale. De la sorte, le centre de gravité du systeme de poutres reste a l'intérieur des limites du polygône de sustentation de la structure porteuse qui, dans le cas d'un véhicule, est délimité de manière pratique par un jeu de vérins d'appui au sol qui s'étendent de la plate-forme du véhicule jusqu'a venir en contact avec le sol. La présente invention a pour objet de proposer une plate-forme d'accès comprenant un mécanisme compensateur afin de maintenir naturellement la stabilité, la conception des poutres permettant cependant un accès facile de l'opérateur a la plate-forme et autorisant l'utilisation de parties structurelles plus légères et donc moins coûteuses, tout en réduisant la longueur des poutres en position rétractée ou de déplacement. La plate-forme d'accès conforme à la présente invention comprend une embase en forme de plaque tournante sur laquelle un système de poutres ou flèches articulé est monté et est constitué de deux ou de plus de deux poutres montées pivotantes les unes sur les autres, en général bout a bout, ainsi que des vérins hydrauliques de manoeuvre destinés à faire pivoter les poutres les unes par rapport aux autres et par rapport à l'embase en forme de plaque tournante, autour d'axes horizontaux, et se caractérise en ce qu'une premiere poutre ou poutre inférieure est constituée par une liaison en forme de parallélogramme déformable dont une extrémité est montée pivotante sur l'embase en forme de plaque tournante, l'autre extrémité étant constituée par un ensemble de consoles qui conserve une attitude constante indépendamment de l'angle d'élévation de la poutre inférieure, et en ce qu'une seconde poutre est montée pivotante sur l'ensemble de consoles, un vérin hydraulique destiné à manoeuvrer la seconde poutre étant monté entre cette dernière et ledit ensemble de consoles. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant a la figure unique annexée. La plate-forme est représentée dans cet exemple comme étant montée par l'intermédiaire d'une embase en forme de plaque tournante 10 sur le plateau ou sur le châssis li d'un véhicule désigné d'une maniere génerale par 12. Ce véhicule comporte une paire de vérins 13 d'appui au sol, lesquels sont abaissés lorsque la plate-forme d'accès doit être élevée. La plate-forme d'accès comprend une première poutre désigne de manière générale en 14 et constituée par une paire d'organes parallèles allongés 15 et 16 montés pivotants au niveau de positions espacées sur une partie supérieure 17 de l'embase en forme de plaque tournante 10 et portant à leur extrémité libre, une console 18 sur laquelle les organes 15 et 16 sont egalement montés pivotants. Ainsi, la partie 17, les organes 15 et 16 et la console 18 constituent une liaison en forme de parallelogramme déformable. Un vérin hydraulique de manoeuvre 19 s'étendant entre la partie 17 et la poutre 14 est agencé afin d'être étendu pour élever la poutre 14 par rapport à l'embase en forme de plaque tournante 10. Une seconde console 20, fixe par rapport a la console 18, porte une extrémité d'une seconde poutre ou poutre supérieure 21, qui est montée pivotante sur la console 20. Un vérin hydraulique de manoeuvre 22 s'étend entre la poutre 21 et l'ensemble de consoles 18, 20 et ce vérin s'étend afin d'élever la seconde poutre par rapport à la console 20. A l'extrémité libre de la poutre 21 est montée pivotante une nacelle d'acces ou une plate-forme de travail 23. Des moyens (non représentés) sont prévus afin de maintenir le niveau de la nacelle 23 pour toutes les configurations de l'ensemble de poutres. L'équipement est représenté avec sa poutre inférieure 14 à l'horizontale et sa poutre supérieure 21 inclinée vers le bas à partir de l'extrémité libre de celleci, de sorte que la nacelle 23 est dans une position qui permet un accès facile à l'utilisateur, c'est-a-dire dans une position de déplacement. Le système peut être élevé à partir de la position de déplacement dans différentes positions élevées dont certaines sont représentées à titre d' ('xcrnpl. A partir de la position de déplacement, si le vérin 19 est étendu, la poutre inférieure 14 peut être manoeuvre pour venir en position A, alors que les consoles 18 et 20 conservent une attitude constante dans ltespace, e raison de la configuration en parallélogramme déformable de la poutre ou flèche 14. Ainsi, la poutre ou flèche supérieure 21 vient en position B. Alors que la poutre inférieure 14 est complètement élevée, la poutre supérieure 21 peut etre davantage élevée par l'extension du vérin de manoeuvre 22 afin de parvenir à la position complètement élevée D en passant par la position C. Selon une variante de manoeuvre, le vérin 19 peut rester rétracté tandis que le vérin 22 est étendu afin d'élever la poutre 21 en position E. A la suite de quoi une extension du vérin 19 provoque une élévation de la poutre 14 en position A, de sorte que la poutre 21 prend la position D. Si les deux vérins 19 et 22 sont étirés simultanément à partir de la position dc déplacement, alors la nacelle 23 peut être élevée à la verticale selon une trajectoire sensiblement rectiligne. De plus, en faisant en sorte que le vérin 22 ne soit pas completement rétracté en position de déplacement, alors, même svi la poutre 14 est élevée à partir de la posi tien de déplacement, la nacelle 23 peut restcr dans sa posi- tion la plus basse en rétractant davantage le vérin 22. Comme le vérin 22 est relié entre la poutre supérieure 21 et l'ensemble de consoles 18, 20 de la liaison en forme de parallélogramme déformable, la géométrie du système est telle que le vérin 22 est maintenu en compression et une pression hydraulique sensiblement constante est neessaire pour élever la seconde poutre. Cette caractéris- tique permet l'emploi de vérins de manoeuvre d'une construction plus légère que celle des vérins qui sont normalement nécessaires pour un équipement de ce type. En général. le vérin destiné à la manoeuvre de la poutre supérieure d'une paire de poutres est monté entre ces deux poutres, et dans un tel agencement il n'est pas possible d'obtenir une pression hydraulique sensiblement constante. La disposition de la poutre supérieure 21 le long de la poutre inférieure 14 permet de descendre la nacelle 23 dans une position telle qu'elle est d'accès facile pour l'opérateur, tout en minimisant également ainsi la longueur hors-tout de l'appareil en position de déplacement. On notera qu'un système de ce type, dans lequel l'élévation de la seconde poutre est effectuée automatiquement en compensation de l'élévation de la poutre inférieure, permet aux poutres de prendre une position presque verticale, à une hauteur maximum, sans risque de créer un moment de basculement excessif correspondant à la configuration dans laquelle les poutres sont completement étendues à l'horizontale d'un côté ou de l'autre de l'embase en forme de plaque tournante. La configuration rectiligne sur toute la hauteur permet d'atteindre une hauteur maximum tout en minimisant la longueur des poutres et donc, en minimisant ainsi la longueur hors-tout de la structure dans la position de déplacement, l'ensemble de consoles 18, 20 étant disposé au-dessus de la cabine du chauffeur du véhicule. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Plate-forme d'accès comprenant une embase en forme de plaque tournante (10) sur laquelle est monté un système de poutres ou flèches articulé constitué de deux ou de plus de deux poutres ou flèches (14,21) montées pivotantes l'une sur l'autre, généralement bout-a-bout, et des vérins hydrauliques (19,22) de manoeuvre destinés à faire pivoter les poutres (14,21) les unes par rapport aux autres et par rapport à l'embase en forme de plaque tournante (10), autour d'axes horizontaux, caractérisée en ce qu'une première poutre (14) ou poutre inférieure est constituée par une liaison en forme de parallélogramme déformable dont une extrémité est montée pivotante sur l'embase en forme de plaque tournante (10), et dont l'autre extrémité est constituée par un ensemble de consoles (18,20) qui conserve une attitude constante indépendamment de l'angle d'élévation de la poutre inférieure (14), et en ce qu'une seconde poutre (21) est montée pivotante sur ledit ensemble de console (18, 20), un vérin hydraulique (22) destiné à la manoeuvre de ladite seconde poutre (21) étant montée entre cette dernière et ledit ensemble de console (18, 20). 2. Plate-forme d'accès selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdites poutres ou flèches (14, 21) sont reliées l'une à l'autre de telle sorte que lorsque la poutre inférieure (14) est sensiblement à l'horizontale, la seconde poutre (21) peut être inclinée vers le bas à partir de la première, de telle sorte que l'extrémité de l'ensemble de poutres située le plus à l'extérieur se trouve à un niveau inférieur à celui dudit ensemble de consoles (18, 20). 3. Plate-forme d'accès selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle comprend une nacelle d'accès ou plate-forme de travail (23) montée pivotante à l'extrémité de l'ensemble de poutres (14,21) située le plus à l'extérieur, et des moyens de maintien du niveau de la nacelle ou plate-forme (23) pour toutes les configurations de l'ensemble de poutres (14, 21). 4. Plate-forme d'accès selon l'une des revendications 1 a 3, caractérisée en ce que le vérin hydraulique (22) destiné à la manoeuvre de ladite seconde poutre (21) est maintenu en compression et une pression hydraulique sensiblement constante est nécessaire afin d'élever la seconde poutre (21). 5. Plate-forme d'accès selon l'une des revendications 1 à 4,caractérisée en ce que la seconde poutre (21) est montCa le long de la poutre inférieure (14) afin de permettre à l'extrémité située le plus à l'extérieur de la seconde poutre (21) de descendre jusqu' un niveau qui est inférieur à celui dudit ensemble de consoles (18, 20). 6. Plate-forme d'accès selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que ledit ensemble de consoles (18, 20) comprend une première console (18) à laquelle la liaison en forme de parallélogramme déformable de ladite poutre inférieure (14) est reliée aux niveaux de positions espacées de cette première console (18), et une seconde console (20) fixée à ladite première console (18) et portant la seconde poutre (21) ou poutre supérieure qui est montée pivotante sur la seconde console (20), le vérin hydraulique (22) destiné à la manoeuvre de ladite seconde poutre (21) étant monté entre cette dernière et ladite seconde console (20). 7 Plate-forme d'accès selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que ladite embase en forme de plaque tournante (10) est montée sur le plateau ou châssis (11) d'un véhicule, en direction de l'extrémité arrière de ce dernier de sorte que l'ensemble de poutres (14, 21) peut etre replié dans une position de déplacement dans laquelle l'ensemble de consoles (18, 20) est disposé au-dessus de la cabine du chauffeur.