FR 2529141 A1 19831230 FR 8211336 A 19820625 L'objet de l'invention concerne un dispositif équili breur de tracteur agricole. I1 est destiné à permettre de maintenir l'aplomb du tracteur quelle que soit la dénivellation transversale, passagère ou continue du sol porteur, afin d ' améliorer le rendement et les conditions d'exécution de travail. Dans les dispositifs connus suivant la figure 2 donnée à titre comparatif la position inclinée du tracteur oblige le pneu à travailler complétement d'un côté en risquant de provoquer la déchirure des crampons par les déformations. Cette inclinaison fait travailler anormalement le chassis,les porte-outils et rendent la conduite pénible. De plus, l'usager subit une déformation de la colonne vertébrale et des efforts musculaires constants pour se maintenir en position normale. Le dispositif suivant l'invention supprime ces inconvénients et permet aux roues sustentatrices de suivre les dénivel- lation du sol tout en maintenant l'axe du chassis dans son aplomb longitudinal et transversal. I1 est constitué par l'application d'un balancier compensateur positionné de part et d'autre des trompettes de la boite à vitesse avec une fixation mobile tourillonnante et avec transmission par chaîne et par pignon solidaire de l'arbre de support, la force motrice aux roues. Sur les dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif, d'une des formes de réalisation de l'objet de l'invention La figure 1 représente la suspension traditionnelle des tranchées. La figure 2 montre dans les mêmes conditions les effets du dispositif équilibreur. La figure 3 est une vue en plan du tracteur dans son ensemble. La figure 4 montre la bolte à vitesse et le positionnement des trompettes reliées aux balanciers compensateurs. La figure 5 représente l'ensemble des vérins de compensation. La figure 6 est une vue en élévation du détail constructif du balancier compensateur. Dans les dispositifs actuels, les dénivellations 1, 2 entraînent les déformations 3 des pneumatiques et l'inclinaison du chassis 4. Le dispositif suivant l'invention permet au chassis 4 de rester parallèle au sol porteur 1 quelle que soit la profondeur de la dénivellation 2 sous l'action des balanciers 6, 7, on supprime ainsi la position penchée du conducteur tout en augmentant l'adhérence du chassis. Le centre de gravité latéral passera toujours par l'axe, d'où répartition des charges et disparition du risque de renversement. Cet ensemble équilibreur est placé de part et d' autre de la boîte à vitesses 8 avec bras articulés 6, 7 porteurs de flas ques de roues 9, 10 et supportant les verîns équilibreurs. De part et d'autre de la boîte à vitesses Fig 4 sont fixées les trompettes 11, 12 dont les arbres moteur 13, 14 entraînent le pignon de sortie de boîte 15 et supportent les bras mobiles 16 (Fig 5) formant carter et dans lesquels les chaînes 17 entraînent les flasques de roues 18. Ce bras tourillonne autour de l'arbre 14. I1 comporte un disque de frein 19 à sa partie supérieure. La base de cet arbre est solidaire de l'arbre 20 relise au verin de commande. Le mécanisme de maintien de parallélisme au sol figure 5 est constitué par deux verins accouplés 21, 22 par un arbre de transmission commun 25 destinés à relever un balancier au moment où l'autre descend avec un synchronisme parfait. La distribution d'une quantité identique de fluide sous une même pression s'obtient si on introduit un volume égal dans l'un des verins à celui qu'on a retiré de l'autre en un temps simultané. A cet effet on peut utiliser un moto-réducteur 23 agissant sur la crémaillère 24 placée sur l'arbre de transmission 25 des verins. Le verin émetteur étant solidaire du vérin récepteur et vice versa. Ce même dispositif est adaptable aux tracteurs à chenilles. Les deux roues arrières du tracteur sont indépen dantes et leur hauteur variable en fonction des dénivellations du terrain. La régulation du parallélisme du chassis avec le sol permet le maintien de l'aplomb du tracteur, ce qui en fait un parallélisme artificiel. Lors d'un labour par exemple, l'abaissement d'une roue commandera les balanciers afin d'obtenir et cela en permanence un parallélisme parfait du tracteur avec le sol en abaissant au même instant et de la même valeur un balancier tout en faisant monter l'autre. Le rendement du tracteur sera augmenté, le travail plus régulier et la fatigue du conducteur supprimée en ce qui concerne sa recherche d 'équilibre. Toutefois les formes, dimensions et dispositions des différents éléments pourront varier dans la limite des équivalents comme d'ailleurs les matières utilisées pour leur fabrication sans changer pour cela la conception générale de 1' invention qui vient d'être décrite. REVENDICATIONS 10 Dispositif équilibreur et stabilisateur de tracteur agricole destiné à permettre de maintenir d'aplomb le tracteur quelle que soit la dénivellation transversale, passagère ou continue du sol porteur, afin d'améliorer le rendement et les conditions d'exécution de travail, se caractérisant par l'applica- tion de balanciers compensateurs (6, 7) positionnés de part et d'autre des trompettes (11, 12) de la boîte à vitesse (8) avec fixation mobile tourillonnante et transmettant par chaîne (17), par pignon (15) solidaire de l'axe de support la force motrice aux roues (9, 10). 20 Dispositif suivant la revendication 1 se caractérisant par le fait que les trompettes (11, 12) positionnent les arbres moteurs (13, 14) qui sont reliés à leurs extrémités à des pignons (15) et supportent les bras formant carter (16) pourvus à leurs extrémités inférieures d'un pignon récepteur (15) entraîné par la chaîne (17j et solidaire du flasque (18) porteur de roue. 30 Dispositif suivant la revendication 1 se caractérisant par le fait que les balanciers formant carter (16) sont pourvus à leur partie inférieure sur leur parement interne d'un arbre (20) relié aux verins, alors qu'un disque de freinage sur leur parement externe supérieur prolonge les arbres moteurs (13, 14). 40 Dispositif suivant la revendication 1 se caractérisant par le fait que le dispositif compensateur est formé par des verins (21, 22) accouplés par un arbre commun (25) pourvu d'une crémaillère (24) se crantant sur la roue d'entraînement d'un moto-réducteur (23).