FR 2523001 A1 19830916 FR 8204233 A 19820312 La presente invention concerne le travail des métaux par déformation, en particulier les équipements de laminage, et a notamment pour objet un dispositif pour le laminage longitudinal de pièces. La presente invention trouve son application la plus avantageuse dans les constructions mécaniques, pour le laminage longitudinal à froid de pièces cylindriques étagées et/ou dentées telles que par exemple des tiges comportant des épaissements à leurs extrémités, des arbres cannelés, des pignons et des polyèdres. Le volume sans cesse croissant de la production de pièces cylindriques étagees et dentées extrêmement compliquées au point de vue de construction et technologie de fabrication a provoqué ces derniers temps un développement intense des processus technologiques de façonnage de pièces par laminage transversal, hélicoïdal et/ou longitudinal. Les tentatives visant à développer et créer un équipement de haut rendement et simple au point de vue conception et fiable en utilisation pour le laminage transversal et hélicoïdal ont abouti à la solution du problème de façonnage de petites pièces cylindriques étagées et dentées à faible module, ainsi que d'ébauches de telles pièces. Le problème du façonnage de grosses pièces étagées et dentées à module moyen ou grand, d'une précision élevée, par laminage longi tudinal, n'a été résolu que partiellement, et on continue à chercher des solutions à ce problème.La solution complète de ce problème est retardée principalement par l'absence de dispositifs à haut rendement qui seraient simples au point de vue de conception et technologie pour le laminage longitudinal desdites pièces et qui assureraient la précision requise desdites pièces, et c'est pourquoi le problême de la création de tels dispositifs figure parmi les problèmes les plus importants à résoudre à l'heure actuelle. Le problème de la création de dispositifs de laminage longitudinal à haut rendement, de conception et technologie simples, et assurant la précision requise des pièces obtenues, est résolu partiellement dans un certain nombre de dispositifs. Les éléments constitutifs de tous ces dispositifs pour le laminage longitudinal de pièces sont : un calibre formé par des cylindres de préférence non commandés, montés dans un corps, deux broches munies de pointes pour le centrage et le serrage des pièces, un mécanisme de déplacement mutuel des broches et du calibre le long de l'axe du calibre, et vln mécanisme auxiliaire pour le déplacement de l'une des broches. Dans un dispositif connu de laminage longitudinal de pièces (cf., par exemple, certificat d'auteur URSS No. 356030, cl. B21 H 1/02, publié dans le bulletin "Découvertes, inventionslmodeles industriels, marques de fabrique" No. 32 du 2 Octobre 1972), fondé sur l'utilisation d'une presse hydraulique, le calibre est formé par des cylindres non commandés, montés dans un corps qui est solidaire du coulisseau de la presse monté dans des guidages de son bâti. Une broche munie d'une pointe et d'un mécanisme de déplacement auxiliaire est montée coaxialement au calibre dans le coulisseau de la presse, tandis qu'une deuxième broche pourvue d'une pointe est installée sur sa table. Par suite des faibles vitesses de déplacement du coulisseau de la presse hydraulique, ce dispositif a un bas rendement. Les jeux entre les guidages du bâti et le coulisseau ne permettent pas d'obtenir la précision requise des pièces laminées, alors que l'absence d'un mécanisme de rotation de la broche limite sensiblement la nomenclature de ces pièces. Considéré dans son ensemble, ce dispositif est d'un grand encombrement et n'est pas commode à utiliser dans les ateliers d'usinage de métaux des usines de constructions mécaniques. Dans un autre dispositif connu de laminage longitudinal de pièces (cf., par exemple, brevet RFA No. 358402), le corps renfermant les cylindres non commandés formant le calibre est monté avec .possibilité de se déplacer suivant trois guidages cylindriques qui raccordent deux poupées fixées rigidement sur le bâti. Dans l'une des poupées sont montés une broche avec une pointe et un mécanisme auxiliaire pour le déplacement de cette broche, tandis que dans l'autre est montée une deuxième broche, avec une pointe.En outre, le dispositif comporte un mécanisme de rotation de l'une des broches autour de l'axe du calibre, exécuté sous forme d'une croix de Malte. Dans ce cas, le mécanisme de déplacement relatif des broches et du calibre suivant l'axe du calibre est exécuté sous forme d'un ensemble biellemanivelle monté sur le bâti et relié cinématiquement au corps et à la croix de Malte. En comparaison de la conception précédente, le rendement du dispositif envisagé ci-dessus est plus élevé grâce à l'utilisation d'un ensemble bielle-manivelle en tant que mécanisme de déplacement relatif des broches et du calibre. La présence du mécanisme de rotation de la broche permet d'élargir notablement la nomenclature des pièces laminées. Toutefois, la conception de ce dispositif est compliquée et n'assure pas la précision requise des pièces laminées par suite des efforts transversaux appliqués par la manivelle sur les guidages et du fléchissement des guidages sous l'action de des efforts. Dans un autre dispositif connu de laminage longitudinal (cf., par exemple, le certificat d'auteur URSS No. 350553, cl. B21H 7/14, publié dans le bulletin "Découvertes, inventions, modèles industriels, marques de fabrique" No. 27 du 13 Septembre 1972), le mecanisme de déplacement relatif des broches et du calibre le long de l'axe du calibre est exécuté sous forme de trois vérins de commande à piston, disposés régulièrement suivant une circonférence par rapport à l'axe du calibre. Les tiges des pistons de ces vérins sont liées rigidement à deux traverses fixes entre lesquelles est montée une traverse mobile solidaire des corps des vérins de commande.Le corps portant des cylindres est monté dans une traverse mobile, une broche munie d'un mécanisme auxiliaire pour son déplacement est montée coaxialement au calibre dans une traverse fixe solidaire d'un support, tandis qu'une deuxième broche est montée dans la deuxième traverse. Dans le dispositif décrit, les tiges des pistons des vérins de commande font fonction de guidages et forment avec les traverses fixes un système faisant office de bâti. En comparaison des dispositifs décrits ci-dessus, ceci permet d'en simplifier la conception et d'éleverla précision des pièces laminées. Cependant, du fait que ledit système faisant fonction de bâti est en fait un système statiquement indéterminé et que des contraintes résiduelles demeurent dans celui-ci après le montage, la conception de ce dispositif est compliquée au point de vue de la technologie et ne permet pas d'obtenir des pièces laminées avec la précision requise. Lesdits inconvénients sont aussi inhérents à un autre dispositif connu de laminage longitudinal de pièces (cf., brevet d'invention Japon No. 49-15347, cl. B21 D 22/00, publié le 13 Avril 1974) réalisé d'une manière sensiblement analogue au dispositif précédent, mais différant de celui-ci en ce que le corps portant les cylindres est fixé rigidement sur un support. Le dispositif de laminage longitudinal de pièces faisant l'obiet du certificat d'auteur URSS No. 192745, cl. B21H 1/10 publié dans le bulletin "Découvertes, inventions, modèles industriels, marques de fabriquelNo. 6 du 2 Mars 1967 est techniquement le plus proche du dispositif faisant l'objet de la présente invention. Il comporte un corps dans lequel sont montés des cylindres non commandés formant un calibre et montés de manière à pouvoir tourner, des broches avec des pointes disposées coaxialement au calibre, un mécanisme pour le déplacement relatif des broches et du calibre le long de l'axe du calibre, constitué par deux vérins de commande à piston montés fixe, et un mécanisme relié à l'une des broches et la mettant en rotation autour de l'axe du calibre. Dans ce dispositif, l'une des broches et le mécanisme auxiliaire effectuant son déplacement le long de l'axe du calibre, exécuté sous forme d'un vérin de commande à piston, sont montés dans poupée avant, tandis que la deuxième broche et le mécanisme pour sa rotation autour de l'axe du calibre, réalisé sous forme d'un vérin de commande à plongeur muni d'une crémaillère, sont montés dans la poupée arrière. La réduction de l'ébauche dans le calibre se fait à l'aide de cylindres de commande à piston montés dans le corps conjointement avec les cylindres non commandés formant le calibre. Les cylindres sont reliés par des éléments mobiles aux coulisseaux dans lesquels sont montés lesdits cylindres. Le laminage d'une pièce se fait par déplacement du corps suivant des guidages du bâti, le long de l'axe de la pièce colncidant avec le calibre, au moyen des vérins de commande à piston du mécanisme de déplacement relatif des broches et du calibre. Les vérins de commande à piston du mécanisme de déplacement relatif sont rigidement fixés dans la poupée avant et disposés de maniere que leurs axes soient situés à des distances égales par rapport à l'axe du calibre et soient parallèles à celui-ci, tandis que les tiges des pistons de ces vérins de commande sont reliées au corps. La broche tourne après chaque double course du corps portant les cylindres vers la poupée avant et dans le sens inverse sous l'action du vérin de- commande à plongeur muni d'une crémaillère en prise avec un pignon solidaire d'une broche. En comparaison des dispositifs décrits précédemment, le dispositif de laminage longitudinal est d'une conception et d'une technologie assez compliquées par suite de la présence d'un bâti nécessitant pour sa fabrication une grande quantité de métal, de guidages et de poupées. La disposition décrite des vérins de commande à piston du mécanisme mettant en mouvement relatif les broches et le calibre le long de l'axe du calibre impose des exigences sévères,difficiles à réaliser du point de vue de la technologie, selon lesquelles ces vérins de commande doivent être strictement parallèles et disposés strictiement symétriquement par rapport à l'axe du calibre. Ces exigences résultent du fait qu'il est nécessaire d'assurer des actions égales des tiges des pistons desdits vérins de commande sur le corps portant les cylindres, pour éviter les risques de gauchissements et de coincements pendant le déplacement du corps portant les cylindres suivant ces guidages et aboutissant à une baisse de la précision des pièces laminées. Ces mêmes causes empêchent l'utilisation, dans le dispositif considéré, de calibres formés par trois cylindres ou par plusieurs cylindres et qui, comme on le sait, assurent un rendement plus élevé, une plus haute précision et une meilleure qualité des pièces laminées. Du fait que;pendant le déplacement du corps portant les cylindres vers la poupée avant/l'allongement de la pièce et les efforts axiaux de laminage sont transmis à la broche reliée à son mécanisme auxiliaire de déplacement, on ne peut utiliser d'une manière productive le déplacement du corps portant les cylindres, ce qui diminue le rendement total du dispositif. Plur augmenter ce rendement, il est possible d'augmenter la réduction de la pièce pendant le déplacement du corps avec les cylindres vers la poupée arrière. Toutefois, ceci aboutit à un accroissement des efforts axiaux de laminage et à une baisse de la précision des pièces laminées à la suite de leur fléchissement. Cet inconvénient est. aggravé par les gauchissements précités ayant lieu pendant le déplacement du corps et des cylindres suivant les guidages. On s'est donc proposé de mettre au point un dispositif pour le laminage longitudinal de pièces, dans lequel les vérins de commande à piston du mécanisme mettant en mouvement relatif les broches et le calibre suivant son axe seraient disposés de manière à permettre de simplifier sensiblement la conception du dispositif, d'élever son rendement et d'améliorer la précision des pièces laminées. Ce problème est résolu à l'aide d'un dispositif pour le laminage longitudinal de pièces, comportant un corps dans lequel sont montés des cylindres non commandes formant un calibre, des broches montées avec possibilité de rotation et munies de pointes disposées coaxialement au calibre, un mécanisme mettant en mouvement relatif les broches et le calibre suivant l'axe du calibre, constitué par deux vérins de commande à piston montés immobiles et un mécanisme relié à l'une des broches et mettant cette broche en rotation autour de l'axe du calibre, caractérisé, selon l'invention, en ce que les cylindres de commande sont montés coaxialement au calibre et fixés rigidement sur les faces en bout opposées du corps, que les broches sont logées dans les pistons correspondants desdits vérins de commande, tandis que le mécanisme mettant en rotation la broche autour de l'axe du calibre est disposé dans celui des vérins de commande dans le piston duquel est logée la broche qui lui est reliée, le corps de l'un desdits vérins de commande comportant au moins une ouverture pour le chargement et le déchargement des pièces à laminer. Il est utile que le mécanisme mettant en rotation la -broche autour de l'axe du calibre soit exécuté sous forme d'un vérin de commande à élément de travail pivotant, dont le corps est constitué par le piston du vérin de commande correspondant du mécanisme mettant en mouvement relatif les broches et le calibre, et que l'élément de travail pivotant soit relié à la broche et soit disposé dans une rainure pratiquée dans ledit piston de manière à former dans ladite rainure, avec les surfaces du corps du vérin de commande et de la broche, deux enceintes de travail. Il peut être très utile que le piston du vérin de commande dans lequel est logé le mécanisme mettant en rotation la broche autour de l'axe du calibre soit équipé d'un frein pour l'arrêt dudit piston assurant la rotation de la broche et pour l'arrêt de la broche par rapport au piston. Il est utile que le frein contienne deux bagues, dont l'une est fixée sur la face dudit corps, tandis que l'autre, ayant un orifice conique, est montée sur la surface conique d'un épaulement prévu à l'extrémité de la broche orientée vers le calibre et coopérant avec la premiere bague lorsque le piston vient se placer en position extrême de travail après son déplacement vers le calibre pour mettre la broche en rotation, et que la bague montée sur l'épaulement de la broche comporte au moins une saillie sur sa face orientée vers la face en bout du piston disposé dans la rainure pratiquée dans cette même face en bout, que le frein comporte au moins un élément élastique disposé entre les faces du piston et de la bague montée sur l'épaulement de la broche pour serrer cette bague contre l'épaulement dans la position intermédiaire ou dans l'autre position extrême du piston et conjointement avec la saillie sur la bague d'arrêt de la broche par rapport au piston. Il est avantageux qu'en cas d'utilisation d'un autre mécanisme auxiliaire relié à l'autre broche pour son déplacement le long de l'axe du calibre, ce mécanisme soit disposé dans celui des pistons de verin de commande dans lequel est logée la broche elle même et qu'il soit lié rigidement au corps de ce vérin de commande. Le fait que, dans le dispositif pour le laminage longitudinal de pièces, les vérins de commande a piston du mécanisme mettant en mouvement relatif les broches et le calibre soient disposés coaxialement au calibre et que les broches soient logées dans les pistons de ces vérins de commande, permet de simplifier d'une manière sensible la conception du dispositif. Ceci permet d'effectuer le laminage longitudinal de pièces tant pendant la course aller que pendant la course retour, ce qui élève le rendement du dispositif. Le fait que ces vérins de commande à piston soient disposés coaxialement et fixés sur les faces opposées du corps portant les cylindres assure l'application d'une charge axiale centrale de la pièce pendant son laminage. Ceci permet de faire appel à des calibres à trois cylindres et à des calibres à plusieurs cylindres et d'élever par conséquent le rendement du dispositif et la précision des pièces laminées. Le fait que tous les éléments mobiles du dispositif soient logés à l'intérieur des vérins de commande à piston et soient baignés énergiquement par le fluide de travail, en qualité duquel est utilisée habituellement une huile pour machines, assure une haute fiabilité et une grande lon gévité de l'ensemble du dispositif. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaltront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre de différents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs avec références aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels - la figure 1 représente une vue d'ensemble du dispositif pour le laminage longitudinal de pièces et le système de commande de ce dispositif, en coupe longitudinale - la figure 2 est une vue en coupe suivant II-II de la figure 1 - la figure 3 est une vue de la partie A entourée d'un ovale de la figure 1, à échelle agrandie. Le dispositif pour le laminage longitudinal de pièces comporte un corps 1 (figure 1) fixé rigidement sur un support (non représenté) et sur lequel sont montés des cylindres non commandés 2 formant entre eux un calibre. Chacun des cylindres 2 est monté sur un essieu ou axe 3 dans un coulisseau 4 disposé de manière à pouvoir se déplacer dans une rainure radiale correspondante du séparateur 5 fixé dans le corps 1. Pour le déplacement de chaque coulisseau 4 dans la rainure radiale du séparateur 5, on se sert d'un vérin de commande 6 à piston,monté dans un orifice radial 7 pratiqué dans le corps 1 en regard de la rainure radiale du séparateur 5. Par un élément mobile (corps 8) chaque vérin de commande 6 à piston est lié rigidement au coulisseau 4 correspondant, tandis que par des éléments fixes (piston 9, par l'intermédiaire de sa tige 10) il est relié à un chapeau 11 fixé à demeure par des vis 12 sur le corps 1. Le dispositif pour le laminage longitudinal de pièces comporte aussi des broches 13, 14 pourvues de pointes 15 pour le centrage et le serrage des pièces, réalisées, dans la variante décrite, sous forme d'orifices coniques dans les faces en bout des broches 13, 14 et disposés coaxialement au calibre. En outre, le dispositif comprend un mécanisme de déplacement relatif des broches 13, 14 et du calibre le long de l'axe du calibre, et un mécanisme relié à l'une des broches, par exemple à la broche 14, et mettant en rotation cette broche autour de l'axe du calibre. Le mécanisme mettant en mouvement relatif 'es broches 13, 14 et le calibre le long de l'axe du calibre est constitué par deux vérins de commande à piston 16, 17, montés coaxialement au calibre et dont les corps 18, 19 comportent, à leurs extrémités orientées vers le calibre, des évidements 20 et des epaulements 21. Sur les épaulements 21 sont montées des bagues 22 au moyen desquelles les corps 18, 19 sont positionnés coaxialement au calibre. Les bagues 22 sont fixées rigidement par des boulons 23 aux extrémités opposées du corps 1.Une telle disposition et une telle fixation des vérins de commande à piston 16, 17 du mécanisme mettant en mouvement relatif les broches 13, 14 et le calibre permettent de supprimer le bâti encaissant les efforts et nécessitant une grande quantité de métal pour sa fabrication, ainsi que les guidages, dont les fonctions sont remplies par les corps 18 et 19 des vérins de commande 16, 17, et de simplifier ainsi la conception de l'ensemble du dispositif. Les broches 13, 14 sont disposées dans les pistons 24, 25 des vérins de commande 16, 17, tandis que le mécanisme mettant en rotation la broche 14 autour de l'axe du calibre est disposé dans le vérin de commande à piston 17, notamment dans son piston 25 dans lequel est logée la broche 14 reliée audit mécanisme. Dans le corps 18 du vérin de commande à piston 16, on a prévu au moins une ouverture pour le chargement et le déchargement des pièces à laminer. Dans la variante décrite ici, il s'agit de l'ouverture 26. La broche 13 est montée dans un orifice étagé borgne pratiqué dans la face en bout du piston 24 du vérin de commande 16 par l'intermédiaire d'un épaulement 27 prévu sur cette broche, d'un.palier de butée 28 et de deux roulements a aiguilles 29, avec possibilité de tourner autour de l'axe du calibre. Le chapeau 30 fixé rigidement par les vis 31 sur la face en bout de ce piston empêche ladite broche de se déplacer axialement dans ledit orifice. La broche 14 est montée dans un orifice étagé débouchant pratiqué dans le piston 25 du vérin de commande 17, par l'intermédiaire d'un épaulement 32 prévu à son extrémité orientée vers le calibre, d'un palier de butée 33 et de deux roulements à aiguilles 34, et est immobilisé axialement dans cet orifice par une rondelle 35 et un écrou 36 vissé sur une extrémité filetée de la broche 14. L'orifice étagé débouchant ménagé dans le piston 25 du vérin de commande 17, côté écrou 36, est étanchéifié par un chapeau 37 fixé rigidement par des vis 33 sur la face en bout du piston 25. Le fait que les broches 13, 14 soient logées dans les pistons 24, 25 des vérins de commande à piston 16, 17 permet de supprimer les poupées qui,autrement,sont obligatoires dans ce type de dispositif, et faire remplir ces fonctions par les pistons 24, 25. Dans le mode de réalisation décrit, le dispositif pour le laminage longitudinal de pièces comporte un mécanisme auxiliaire destiné au déplacement de la broche 13 le long de l'axe du calibre et relié à ladite broche. Ce mécanisme est logé dans le piston 24 du vérin de commande 16 dans lequel est installée la broche 13 et reliée rigidement au corps 18. Dans le mode de réalisation décrit, le mécanisme auxiliaire déplaçant la broche 13 est exécuté sous forme d'un vérin de commande 39 à piston. Le piston 24 du vérin de commande 16 fait alors fonction de corps de ce vérin. Le piston 40 du vérin de commande 39 est pourvu d'une tige 41 engagée dans un orifice ménagé dans un couvercle 42 fixé rigidement par des vis 43 sur la face en bout du piston 24. La tige 42 est fixée par son extrémité filetée et un écrou 44 dans le chapeau 45 monté sur la face du corps 18 du vérin de commande 16. Grâce au dispositif auxiliaire prévu dans le dispositif poule laminage de pièces, à son emplacement dans le piston 24 du vérin de commande 16 et à la réalisation de ce mécanisme sous forme d'un vérin de commande 39, on a réduit notablement l'encombrement du dispositif dans son ensemble et on a amélioré technologiquement les corps 18, 19 des vérins de commande 16, 17. Suivant un autre mode de réalisation du mécanisme auxiliaire pour le déplacement de la broche 13 le long de l'axe du calibre, ce mécanisme comporte un vérin de commande télescopique, ce qui permet de réduire l'encombrement du piston 24 et du corps 18 du verin de commande 16 a piston. Dans ce mode de réalisation du dispositif, le mecanisme mettant en rotation la broche 14 autour de l'axe du calibre comporte un vérin de commande 46 muni d'un elément de travail pivotant 47 (figure 2). Le piston 25 du vérin de commande 17 sert de corps à ce vérin de commande 46. L'élément de travail pivotant 47 est exécuté, dans le mode décrit, sous forme d'un secteur relié à la broche 14 au moyen d'une roue à rochet ménagée sur ladite broche 14 et est appliqué par un ressort 48 contre le corps 19 du vérin de commande 17 du rochet 49. L'élément de travail pivotant est logé dans la rainure pratiquée dans le piston 25 et forme dans celui-ci, avec les surfaces du corps 19 et de la broche 14, deux enceintes de travail 50, 51 mises en communication respectivement avec les canaux 52, 53 pratiqués dans le piston 25. Le fait que le mécanisme mettant en rotation la broche 14 soit disposé dans le piston 25 du vérin de commanda 17 et qu'il soit réalise de la manière décrite permet de réduire l'encombrement de l'ensemble du dispositif et de simplifier sa conception grâce au fait que le piston 25 du vérin de commande 17 fait fonction de corps du vérin de commande 46. Dans le mode décrit de réalisation du dispositif, le piston 25 contenant le vérin de commande 46 mettant en rotation la broche 14 autour de l'axe du calibre est pourvu d'un frein pour l'arrêt de ce piston 25 et pour l'arrêt de la broche 14 par rapport au piston 25. Le frein comprend deux bagues 54, 55 (figure 3). La première de ces bagues est fixée rigidement par les vis 56 sur la face du corps 1, tandis que la deuxième a un orifice conique et est disposée sur la surface conique de l'épaulement 32 ménagé sur l'extrémité de la broche 14 orientée vers le calibre. La bague 55 comporte au moins une saillie sur sa face orientée vers l'extrémité du piston 25 (dans la variante décrite, c'est la saillie 57, qui est disposée dans la rainure 58 pratiquée dans la face en bout du piston 25).Pour appliquer la bague 55 contre la surface conique de I'paulement 32, au moins un élément élastique est placé entre les faces de la bague 55 et du piston 25. Dans la variante décrite, il y a trois éléments élastiques sous forme de ressorts 59. Les ressorts 59 sont logés dans des orifices bornges 60, 61 prévus dans les faces de la bague 55 et du piston 25 et disposés suivant une circonférence sous un angle de 120 par rapport à leur axe. Le frein ainsi réalisé permet d'effectuer l'arrêt du piston 25 et d'assurer ainsi la rotation de la broche 14 autour de l'axe du calibre lorsque le piston 25 est en position de travail extrême gauche, et de bloquer ladite broche 14 par rapport au piston 25 quelle que soit sa position, ce qui élève la fiabilité de l'ensemble du dispositif et la précision des pièces laminées. Le fonctionnement du dispositif pour le laminage longitudinal de pièces est illustré par la description de l'exemple concret mais non limitatif de façonnage d'une ébauche 62 (figure 1). Le dispositif pour le laminage longitudinal de pièces est équipé d'un système de commande hydraulique assurant le déplacement de tous les organes opératoires, et d'un système de commande électrique des déplacements de ces organes. Le système de commande hydraulique comprend des pompes 63, 64 et 65. La pompe 63 est mise en communication, par l'intermédiaire d'un distributeur 66 à électro-aimants 67, 68 et de conduites 69, 70, avec les enceintes des vérins de commande à piston ît, 17, respectivement. La pompe 64 est reliée à l'aide d'un distributeur 71 à électro-aimants 72, 73 et de conduites 74, 75 avec les enceintes du vérin de commande à piston 16 et du vérin de commande à piston 39 du mécanisme auxiliaire de déplacement de la broche 13. La pompe 65 est reliée au moyen d'un distributeur 76 à électro-aimants 77, 78 et de conduites 79, 80 aux enceintes des vérins de commande a piston 6, et par l'intermédiaire d'un distributeur 81 à électro-aimants 82, 83 et de conduites 84, 85, aux canaux 53, 52 mis en communication avec les enceintes 51, 50 correspondantes (figure 2)du vérin de commande 46 mettant en rotation la broche 14 autour de l'axe du calibre. Le système de commande électrique de déplacement des organes de travail comporte des capteurs de déplacement sans contact 86, 87, 88, 89 montés dans l'ouverture du corps 18 du vérin de commande 16 et des relais de pression (non représentés) reliés électriquement aux électro-aimants 67, 68,72, 73, 77, 78, 82, 83 des distributeurs 66, 71, 76 et 81, respectivement. Le dispositif pour le laminage longitudinal de pièces peut fonctionner en deux régimes : en régime de réglage ou en régime automatique. En faisant fonctionner le dispositif en régime de réglage on règle le dispositif lui-meme et son système hydraulique, tandis qu'en régime automatique on effectue le laminage des pièces. Le fonctionnement du dispositif est expliqué ci-après par la description d'un exemple concret mais non limitatif de laminage de pièces cylindriques étagées. En se servant d'un commutateur de régime de fonctionnement (non représenté) on met le dispositif et1 régime de fonctionnement automatique.A ce moment, les électro-aimants 68 (figure 1), 73 et 78 des distributeurs 66, 71, 76 sont alimentés eux-aussi. Par ces distributeurs, les conduites 70, 75 et 79 sont reliées aux pompes 63, 64, 65, respectivement, tandis'que les conduites 69, 74, 80 sont mises en communication avec la canalisation d'évacuation.Le fluide moteur est refoule par les pompes 63, 64, 65 et dirigé par les conduites 70, 75 et 79 simultanément vers l'enceinte du vérin de commande 17 du mécanisme mettant en mouvement relatif les broches 13, 14 et le calibre le long de l'axe du calibre, vers l'enceinte côté tige du vérin de commande à piston 39 du mécanisme auxiliaire de déplacement de la broche 13, et vers les enceintes côté tige des vérins de commande à piston 6, respectivement. Sous l'action de la pression de fluide moteur, les pistons 24, 25 et les corps 8 des vérins 6 à piston se déplacent simultanément (les pistons 24, 25 jusqu'à leurs positions de départ extrêmes gauches, et les corps 8, jusqu'à leur position extrême par rapport à l'axe du calibr4. Dès que la pression dans l'enceinte du vérin de commande 17 a atteint une valeur prédéterminée, le piston 25 du vérin de commande 17 s'arrête.Le corps en qualité duquel est utilisé le piston 24 du vérin de commande à piston 39 du mécanisme auxiliaire déplaçant la broche 13 s'arrête à l'arrivée du signal du capteur sans contact 86, et les corps 8 des vérins de commande à piston 6 s'arrêtent lorsque la pression dans les enceintes des vérins 6 atteint une valeur prédéterminée. Au fur et à mesure de l'arrivée des signaux du capteur 86 et des relais correspondants de pression, les électro-aimants 68, 73, 78 des distributeurs 66, 71, 76 sont mis hors circuit et le fluide moteur est envoyé par les pompes 64, 65 dans la canalisation d'évacuation. Quand la pression de fluide moteur dans l'enceinte du vérin de commande 17 atteint une valeur prédéterminée, les bagues 54, 55 (figure 3) des freins du piston 25 de ce vérin de commande 17 se trouvent en contact l'un avec l'autre, les ressorts 59 du frein sont comprimés dans une mesure correspondant au jeu entre les faces de la bague 55 et du piston 25. En conséquence, le piston 25 se trouve freiné par rapport au corps 1 et au calibre, tandis que la broche 14 peut tourner par rapport à ce même piston 25. Au moment où la pression dans l'enceinte du vérin de commande 17 (figure 1) atteint une valeur prédéterminée, l'electro-aimant 82 du distributeur 81 est mis en circuit par un signal du relais de pression correspondant. En conséquence, la conduite 84 se trouve reliée a la pompe 65, et la conduite 85, à la canalisation d'évacuation. Le fluide moteur est envoyé par la pompe 65 dans laconduite 84, le canal 53 et l'enceinte 50 (figure 2) du vérin de commande 46 du mécanisme de rotation de la broche 14. Sous l'action de la pression de fluide moteur, l'élément pivotant 47 du vérin de commande 46 tourne par rapport a la roue à rochet réalisée sur la broche 14.Quand la pression dans l'enceinte 50 du vérin de commande 46 atteint une valeur prédéterminée, la rotation de l'élément 47 s'achève, l'électro-aimant 82 (figure 1) du distributeur 81 est mis hors circuit et l'electro-aimant 83 du même distributeur 81 est alimenté, de sorte que la conduite 85 et le canal 52 sont mis en communication avec la pompe 65, tandis que la conduite 84 et le canal 53 sont reliés à la canalisation d'évacuation. A ce moment, le fluide moteur est refoulé par la pompe 65 vers l'enceinte 51 (figure 2) du vérin de commande 46 du mécanisme de rotation de la broche 14.Sous l'action de la pression de fluide moteur, l'élément 47 du vérin de commande 46 tourne dans le sens opposé à celui indiqué et le cliquet 49 appliqué par le ressort 48 recherche une dent de la roue à rochet et tourne cette roue conjointement avec la broche 14 jusqu'à leur position de départ. C'est ainsi que s'effectue le contrôle du début de comptage de la rotation. Le pivotement de l'élément 47 du vérin de commande 46 s'achève quand la pression dans son enceinte 51 atteint une valeur prédéterminée, l'électro-aimant 83 (figure 1) du distributeur 81 est mis hors circuit et les conduites 84, 85 sont mises en communication avec la canalisation d'évacuation. Ainsi s'achève la préparation du dispositif à la réception de l'ébauche 62. A l'aide d'un mécanisme de chargement (non représenté), l'ébauche 62 est amenée, à travers l'ouverture 26 du corps 18 du vérin de commande 16, sur la ligne des points 15, ensuite l'electro-aimant 72 du distributeur 71 mettant en communication les conduites 74, 75 avec la pompe 64 et avec la canalisation d'évacuation est mis en circuit. La pompe 64 refoule le fluide moteur par la conduite 74 vers l'enceinte du vérin de commande 16 du mécanisme mettant en déplacement relatif les broches 13, 14 et le calibre. Sous l'action de la pression de fluide moteur, le piston 24 du vérin de commande 16 est déplacé à droite, le fluide moteur est évacué de l'enceinte du vérin de commande à piston 39 du mécanisme auxiliaire de déplacement de la broche 13 à travers la conduite 75 et le distributeur 71. Pendant le déplacement du piston 24 du vérin de commande 16, l'ébauche 62 est centrée et serrée entre les pointes 15 des broches 13, 14. A ce moment, du fait que les électro-aimants 67, 68 du distributeur 66 sont mis hors circuit, l'enceinte du vérin de commande 17 est fermée et le fluide moteur supporte par l'interme- diaire du piston 25 tout l'effort de serrage de l'ébauche 62. Une fois le serrage de l'ébauche 62 terminé, l'elec- tro-aimant 72 du distributeur 71 est mis hors circuit par le signal du capteur sans contact 88 et lblectro-aimant 77 du distributeur 76 est mis en circuit et relie les conduites 80, 79 à la pompe 65 et à la canalisation d'évacuation. Le fluide moteur refoulé par la pompe 65 est envoyé dans les enceintes côté piston des vérins de commande 6 en déplaçant les corps 8 desdits vérins 6 et des coulisseaux 4 reliés aux cylindres non commandés 2 vers l'axe du calibre, et en réalisant ainsi la réduction de l'ébauche 62 entre les cylindres 2.L'effort de réduction est alors imposé par un relais de pression approprié, dont les signaux alimentent l'électro-aimant 67 du distributeur 66, qui met alors en communication les conduites 69, 74 et 70 avec la pompe 63 et avec la canalisation d'évacua tion,.respectivement. Le fluide moteur est véhiculé par les conduites 69 et 74 depuis la pompe 63 vers l'enceinte du vérin de commande 16 du mécanisme mettant en mouvement relatif les broches 13, 14 et le calibre. Sous l'action de la pression de fluide moteur, le piston 24 dudit vérin de commande 16 se déplace à droite en effectuant ainsi le laminage (pressage) de ébauche 62 à travers le calibre. L'effort de compression est encaissé par la pointe 15, la broche 13 et le roulement de butée 28, tandis que l'ébauche 62 est maintenue entre les pointes 15 sous l'effet de la pression d'évacuation du fluide moteur depuis l'enceinte du vérin de commande 17. L'étirage de l'ébauche pendant le laminage-pressage est compensé par le déplacement complémentaire du piston 25 du vérin de commande 17. Au début de ce mouvement, la bague 55 (figure 3) se sépare de la bague 54 du frein du piston 25 du vérin de commande 17 et est appliquée par les ressorts 59 dudit frein contre la surface conique de l'épaulement 32 prévu sur la broche 14, ce qui assure un arrêt fiable de la broche 14 par rapport au piston 25 et permet de conserver le début de comptage de la rotation pendant le laminagepressage. Ceci assure la précision requise des pieces laminées. Le mouvement du piston 24 (figure 1) du vérin de commande 16 est inversé par le capteur sans contact 89. A ce moment, l'électro-aimant 67 du distributeur 66 est mis hors circuit alors que l'électro-aimant 68 est mis en circuit, les conduites 70 et 69, 74 se trouvent reliées respectivement à la pompe 63 et à la conduite d'évacuation. La pompe 63 refoule le fluide moteur dans l'enceinte du vérin de commande 17. Sous l'action de la pression de fluide moteur, le piston 25 du vérin de commande 17 se déplace à gauche en assurant ainsi le laminage-pressage de l'ébauche 62 dans le calibre dans le sens inverse. L'effort de pressage est alors encaissé par la pointe 15 de la broche 14 et le roulement de butée 33, tandis que l'ébauche 62 est maintenue entre les pointes 15 sous l'action de la pression d'évacuation du fluide moteur depuis les enceintes du vérin de commande 16 et 39..L'étirage de l'ébauche est compensé par le déplacement supplémentaire du piston 24 du vérin de commande 16. A la fin du déplacement à gauche, la bague 55 (figure 3) du frein appuie sur la bague 54 et comprime les ressorts 59 de ce frein d'une valeur correspondant au jeu entre les faces du piston 25 et de la bague 55, pendant le déplacement de laquelle la surface conique de l'épaulement 32 de la broche 14 se libère de l'action du ressort 59 et de la bague 55. Le piston 25 du vérin de commande 17 est immobilisé et ne peut plus tourner sous l'action des forces de frottement entre les bagues 54,56 du frein, tandis que la broche 14 a la possibilité de tourner par rapport au piston 25. Ensuite, à l'aide du relais de pression correspondant, les électro-aimants 68 (figure 1) 77 des distributeurs 66, 76 sont mis hors circuit, alors que l'électro-aimant 78 du distributeur 76 est mis en circuit.A ce moment, le mécanisme mettant en mouvement relatif les broches 13, 14 et le calibre s'arrête et les cylindres 2 s'éloignent de l'ébauche 62. Le fluide moteur passe par la conduite 79 et arrive dans les enceintes côté tige des vérins de commande 6. Sous l'action de la pression du fluide moteur, les corps 8 de ces vérins de commande 6 et les coulisseaux 4 portant les cylindres 2 et reliés à ceux-ci sont éloignés de l'ébauche 62 jusqu'à ce qu'un signal arrive du relais de pression correspondant. A l'arrivée de ce signal, l'électro-aimant 78 du distributeur 76 est mis hors circuit et l'électroaimant 83 du distributeur 81 est mis en circuit. A l'aide de ce distributeur 81, les conduites 85, 84 et les canaux 52, 53 sont mis en communication avec la pompe 65 et avec la canalisation d'évacuation, respectivement. De la pompe 65, le fluide moteur est refoulé dans l'enceinte 51 du vérin de commande 46 du mécanisme mettant en rotation la broche 14.Sous l'action de la pression de fluide moteur, l'élément de travail pivotant 47 (figure 2) du vérin de commande 46 tourne et, par l'intermédiaire du cliquet 49 en prise avec l'une des dents de la roue à rochet, la broche 14 tourne conjointement avec la broche 13 (figure 1) et avec une ébauche 62 serrée entre les pointes 15 autour de l'axe du calibre d'un angle égal à un pas de disposition des dents de la roue à rochet. L'ébauche 62 est alors serrée entre les pointes 15 sous l'effet de la pression de fluide moteur dans les enceintes des vérins de commande 16, 39 du mécanisme mettant en mouvement relatif les broches 13, 14 et le calibre le long de son axe et du mécanisme auxiliaire de déplacement de la broche 13. Une fois la rotation terminée, un signal est fourni par le relais de pression correspondant pour mettre hors circuit l'electro-aimant 82 et mettre en circuit l'elec- tro-aimant 83 du distributeur 81 et pour mettre en communication les conduites 84, 85 avec la pompe 65 et avec la canalisation d'évacuation, respectivement. Le fluide moteur est envoyé dans l'enceinte 50 (figure 2) du vérin de commande 46 du mécanisme de rotation de la broche 14. Sous l'action de la pression du fluide moteur, l'élément pivotant 47 tourne par rapport à la roue à rochet sur la broche 14 et le cliquet 49 entre en prise avec la dent suivante de la roue, c'est-à-dire que la broche 14 est prête à effectuer son tour suivant. La préparation au tour suivant de la broche 14 étant terminée, le relais de pression correspondant débite un signal pour le déplacement des coulisseaux 4 (figure 1) portant les cylindres non commandés 2 vers l'axe du calibre et ensuite pour-le déplacement des broches 13, 14 le long de l'axe du calibre dans le sens aller et dans le sens retour. Lesdits déplacements des broches 13, 14 se font suivant la succession décrite précédemment. Après un certain nombre de tels déplacements (habituellement de 5 à 6) de l'ébauche à travers le calibre, après sa rotation autour de l'axe du calibre et des réductions entre les cylindres, l'ébauche 62 prend les dimensions définitives d'une pièce finie suivant le diamètre et suivant la longueur. La longueur est contrôlée, dans ce cas, par un capteur sans contact 87 débitant un signal pour l'achèvement du déplacement ultérieur du piston 24 du vérin de commande 16 dans la position extrême gauche pour la mise hors circuit des électro-aimants 67, 68, 77, 78 des distributeurs 66, 76 et pour l'arrêt du mécanisme mettant en mouvement relatif les broches 13, 14 et le calibre. Après l'arrêt de ce mécanisme, un mécanisme pour le chargement des pièces (non représenté) est introduit dans l'ouverture 26 pratiquée dans le corps 18 du vérin de commande 16. La pièce à laminer est saisie par ce mécanisme, l'electro-aimant 73 du distributeur 71 est mis en circuit et met en communication les conduites 75, 17 avec la pompe 64 et avec la canalisation d'évacuation, respectivement. Le fluide moteur est véhiculé vers l'enceinte côté tige du vérin de commande 39 du mécanisme auxiliaire de déplacement de la broche 13. Sous l'action de la pression de fluide moteur, le piston 24 du vérin de commande 16 (ce piston faisant fonction de corps du vérin de commande 39 du mécanisme auxiliaire de déplacement de la broche 13) est déplacé à gauche en libérant la pièce laminée. Le mouvement s'interrompt à l'arrivée du signal du capteur sans contact 86, la pièce est évacuée par le mécanisme de déchargement de la zone de laminage. Après la mise en place de l'ébauche suivante, le cycle de laminage se déroule suivant la succession décrite précédemment. Comme il ressort de l'exposé du fonctionnement du dispositif en régime automatique, le laminage-pressage de l'ébauche dans le sens aller et dans le sens retour permet d'augmenter le rendement en comparaison des dispositifs connus, sans baisser la précision des pièces laminées. Pour un même rendement du dispositif revendiqué et des disposés tifs connus, le dispositif revendiqué assure une élévation notable de la précision grâce à une réduction des efforts axiaux de laminage-pressage. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le laminage longitudinal de pièces, du type comprenant un corps (1) dans lequel sont montés des cylindres non commandés (2) formant un calibre, des broches (13, 14) mobiles en rotation et munies de pointes (15) disposées coaxialement au calibre, un mécanisme assurant le déplacement relatif des broches (13, 14) et du calibre le long de l'axe de ce dernier et consistant en deux vérins de commande (16, 17) à piston montés fixes, et un mécanisme relié à l'une des broches et mettant cette broche en rotation autour de l'axe du calibre, caractérisé en ce que les vérins de commande (16, 17) sont montés coaxialement au calibre et sont fixés rigidement chacun à l'une des faces mutuellement opposées du corps (1) du dispositif, les broches (13, 14) étant disposées dans les pistons (24, 25) respectifs des vérins de commande (16, 17), le mécanisme de rotation de la broche (14) autour de l'axe du calibre étant logé dans celui (17) desdits vérins de commande dans le piston (25) duquel est disposée la broche (14), et le corps (18) du vérin de commande (16). comportant au moins une ouverture (26) pour le chargement et le déchargement des pièces. 2. Dispositif pour le laminage longitudinal de pièces selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de rotation de la broche (14) autour de l'axe du calibre consiste en un vérin de commande (46) muni d'un élément de travail pivotant (47) dont le corps est constitué par le piston (25) d'un vérin de commande correspondant (17), ledit élément de travail pivotant (47) étant relié à la broche (14) et disposé dans une rainure pratiquée dans le piston (25) en formant dans cette rainure, avec les surfaces du corps (19) du vérin de commande (17) et de la broche (14), deux enceintes de travail (50, 51). 3. Dispositif pour le laminage longitudinal de pièces selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le piston (25) du vérin de commande (17) dans lequel est logé le mécanisme de rotation de la broche (14) est muni d'un frein pour l'arrêt du piston (25) assurant la rotation de la broche (14) et l'arrêt de la broche (14) par rapport au piston (25). 4. Dispositif pour le laminage longitudinal de pièces selon l'une des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que ledit frein comporte deux bagues (54, 55) dont l'une (54) est fixée sur la face du corps (1), tandis que l'autre (55), pourvu d'un orifice conique, est monté sur la surface conique d'un épaulement (32) exécute celle des extrémités de la broc he (14) qui est orientée vers le calibre et coopérant avec la bague (54), quand le piston (25) est en position extrême, lors de son déplacement vers le calibre pour assurer la rotation de la broche (14), la bague (55) comportant sur sa face orientée vers la facedu.piston (25) au moins une saillie (57) engagée dans une rainure (58) pratiquée dans cette face du piston (25), ledit frein comportant au moins un élément élastique disposé entre les faces du piston (25) et de la bague (55) et appliquant cette bague contre l'épaulement (32) quand le piston (25) est dans une position intermédiaire ou dans son autre position extrême et, conjointement avec la saillie (57) de la bague (55), pour arrêter la broche (14) par rapport au piston (25). 5. Dispositif pour le mainage longitudinal de pièces selon l'une des revendications 1,2, 3 et 4, caractérisé en ce que dans le cas où comporte un mécanisme auxiliaire relié à l'autre broche (13) pour son déplacement le long de l'axe du calibre, ce mécanisme est disposé dans le même piston (24) du verin de commande (16) dans lequel est disposée la broche (13) et est relié rigidement au corps (18) dudit vérin de commande (16).