FR 2524253 A1 19831007 FR 8205727 A 19820402 La présente invention concerne une machine permettant le déroulage de balles de produits fibreux, notamment des balles de chanvre, de paille ou d'autres matières analogues. I1 est devenu courant pour faciliter la manutention mécanique de comprimer les produits fibreux récoltés sôus forme d'un tapis qui est enroulé suivant une spirale pour constituer une balle sensiblement cylindrique. Les produits fibreux lors de leur compression tendent a former un feutre et les spires successives de la balle sont souvent imbriquées les unes dans les autres, de sorte que le déroulage subséquent de la balle présente souvent de grandes difficultés. Ce déroulage est rendu d'autant plus difficile que les balles sont tout d'abord de grandes dimensions par exemple jusqu'a 2 mètres de diamètre ou plus, de sorte que leur poids est élevé et, par ailleurs, au fur et a mesure qu'elles sont déroulées,le diamètre diminue. Etant donné les efforts a exercer pour assurer le déroulage des spires, la balle doit être constamment maintenue de façon efficace et cela, malgré le fait que l'axe de la balle, c'est-a-dire le centre de la spirale, se déplace au cours du travail. L'invention résout ce problème. Conformément à l'invention, la machine de déroulage de balles de produits fibreux enroulés suivant une spitale comporte un transporteur sur lequel repose la balle a dérouler, des rouleaux d'appui fous étant disposés sur des balanciers actionnés par des vérins pour prendre appui contre la périphérie de la balle dont la spire extérieure est déroulée par un tambour de traction agissant a proximité immédiate de la spire extérieure et appliquant celle-ci contre le transporteur, des moyens étant en outre prévus pour couper les fibres tendant a retenir la spire extérieure. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, a titre d'exemple non limitatif, au dessin annexé. La fig. 1 est une coupe-élevation longitudinale schématique d'une machine de déroulage de balles faisant application de l'invention. La fig. 2 est une coupe, à plus grande échelle, d'un dispositif de travail que comporte la machine de la fig. 1. La fig. 3 est une coupe vue suivant la ligne III III de la fig. 2. -La fig. 4 est une Coupe vue suivant la ligne IV IV de la fig. 2. La machine de déroulage de balles illustrée au dessin comporte un bati 1 dans lequel est disposé un transporteur 2 comportant une bande 3 constituée par exemple par un tapis alvéolé. La bande 3 est supportée par des rouleaux 4 qui sont avantageusement disposés de façon que le dessus du transporteur, c'est-à-dire le dessus de la bande 3, soit a inclinaison variable, la partie 3a formant par exemple avec l'horizontale un angle d'environ 100 tandis que la partie 3b-forme un angle de par exemple-450. .Le transporteur 2 mène à un second.transporteur 5 qui conduit la matière déroulez de la balle a une machine d'ouvrage 6, par exemple une machine à couper, comportant des rouleaux d'amenée 7a, 7b et un mécanisme coupeur 8. Le transporteur 2 supporte, dans sa partie 3a, une balle 9, par exemple une balle de fibres de chanvre.ou de paille, formant des spires 10 enroulées en spirale. La balle 9 reposant nécessairement par sa périphérie sur le transporteur, c'est-donc.le spire extérieure 10a se présentant sous la forme d'un tapis qui est entraînée par ledit transporteur dont les rouleaux tournent dans le sens indiqué par les flèches. La balle 9 est maintenue au fur et à mesure de son déroulage par des rouleaux 11 et 12. Le rouleau 11 prenant appui sur la spire extérieure est monté à l'extrémité d'un balancier 13 articulé sur un axe 14 dont la position peut être réglée dans un support 15, l'axe 14 ne colncidepas nécessairement avec l'axe du dernier rouleau 4. Le balancier 13 est, par exemple, commandé par un vérin ou un jeu de vé- rins 16 par exemple hydrauliques pour que le rouleau 11 soit déplacé depuis la position où il est représenté en trait plein jusqu'S la position lla où il est représenté en traits interrompus qui correspond a la fin du déroulage de la balle figurée en 9a. De façon analogue, le rouleau 12, qui se trouve sur la face avant de la balle, c'est-à-dire plus précisément sur la partie extérieure de la spire.suivant la spire loua, est supporté par un balancier 17 formé par des branches 17a, 17b (fig. 2). Les branches 17a1 17b sont articuw lées sur des axes 18, 18a portés par le bâti 1 et sont reliées à des jeux de vérins 19, par exemple hydrauliques, pour les faire pivoter de manière que le rouleau 12 puisse être amené depuis la position illustrée en trait plein a la fig. 1 jusqu'a la position illustrée en traits interrompus dans laquelle il est désigné par 12a. Les branches 17a, 17b sont reliées entre elleS par un axe. 20 sur lequel est articulé un rouleau d'appui 21. L'axe 20 sert a l'articulation de deux bras 22 qui portent un axe 23 sur lequel le rouleau 12 est monté fou. Les bras 22 sont, par ailleurs, reliés entre eux par un support 24 d'une cisaille 25. La cisaille 25 est, par exemple, du type a deux lames mues dans un mouvement alternatif opposé pour amener des dents 26 a se croiser. Le mouvement est, par exemple, produit par un moteur électrique 27. La fig. 4 montre que- le support 24 forme une manivelle 28 a laquelle est articulée l'extrémité d'un vérin 29, par ailleurs articulée a la branche 17b. La course du vérin 29 est choisie pour que les bras 22 puissent pivoter entre les positions 22a et 22b. Dans la position 22a des bras 22, le rouleau fou 12 tend a repousser la balle 9 vers le haut du transporteur 2 et la cisaille 26 est écartée de la périphérie de la balle d'une distance, par exemple de 5cm,1ui permettant toujours de sectionner les fibres qui pourraient tendre a retenir entre elles deux spires successives et donc d'empêcher l'extrémité de la spire 10a de suivre la pente du transporteur 2.Au contraire, dans la position 22b, le rouleau fou 12 laisse avancer la balle tout en servant de butée jusqu'au rouleau 21, la cisaille 26 peut alors tangenter et même légèrement attaquer (le rouleau 21 empêchant un engagement plus important) la spire extérieure de sorte qu'il est possible de couper les ficelles de retenue de la balle avant le déroulage de celle-ci ou de reprendre le déroulage en cas d'interruption de la continuité de la spirale. Dans toutes les positions, la cisaille peut continuer si nécessaire a sectionner les fibres reliant deux spires successives. Les axes 18, 18a supportent, par leur partie se trouvant a l'intérieur du bâti 1, les fonds 30, 30a d'un tambour 31. En outre, les axes 18, 18a sont munis de flasques 32, 32a supportant un maneton 33 sur lequel sont articulées des douilles 34 munies de doigts 35 guidés dans des trous 36 prévusdans la paroi du tambour 31. L'axe 18, qui a fonction d'arbre, est relié par une clavette 37 à une manivelle 38 articulée-à l'extrémité d'un vérin 39 (fig. 2) qui est, par ailleurs, relié au bâti 1. Comme cela ressort de ce qui précède, en commandant le vérin 39, on fait tourner l'arbre 18 qui entraine les flasques 32 et, par conséquent, modifie ainsi la position du maneton 33 a l'intérieur du tambour. I1 résulte de cela que les doigts 35 font plus ou moins saillie par rapport a la paroi du tambour dans une direction donnée. I1 est ainsi possible d'amener les doigts 36 dans une position pour laquelle ils sont plus ou moins rapprochés de la bande 3 du transporteur 2 selon l'épaisseur du tapis formant la spire loua. Il est possible aussi que les doigts soient plus ou moins rapprochés de la périphérie de celle des spires qui est en appui sur le rouleau 12 ou les rouleaux 12 et 21 (fig. 1). Le fond 30a du tambour est relié par un manchon 40 a des roues a chaîne 41 qui permettent, au moyen de chaines non représentées, d'entraîner le tambour en rotation. Les doigts 36 sont également entraînés, leur douille 34 tournant sur le maneton 33. I1 s' ensuit un mouvement relatif entre les doigts et la paroi du tambour, ce qui est illustré par les fig. 3 et 4. Ce mouvement des doigts a pour effet qu'ils pénètrent dans la spire 10a devant être déroulée de la balle 9 et qu'ils tirent la spire détachée vers la partie la plus inclinée du transporteur 2. En actionnant le vérin 39, on peut modifier la direction de la sortie maximum des doigts 35 vers la balle et leur faire jouer un rle positif, en particulier, au mo- ment de l'attaque ou de la reprise du déroulage. La machine comporte encore un rouleau d'engrènement 42 comportant des saillies d'entrainement 43 a sa périphérie et qui est disposé en aval du tambour 31. La position du rouleau 42 peut être réglée par rapport au bâti comme illustré schématiquement par l'arbre 44 et la rainure 45 pour tenir compte des variations d'épaisseur des'spires des balles & dérouler. .Ii ressort de la description qui précède que la balle 9 prend toujours appui sur le dFssus du-transporteur 2 et que cette balle est constamment maintenue entre le rouleau 11 et le rouleau 12 ou les rouleaux 12 et 21 au fur et a mesure que ladite balle est déroulée. Les rouleaux 11 et 12, 21 sont rapprochés en faisant alimenter les vérins 16 et 19 de façon automatique en fonction de la vitesse de déroulage qui est commandée par la vitesse 'd'avance de ira bande 3 du transporteur 2 et par la vitesse de.rotation du tambour 31 et du rouleau d'engrènement 42.Il a été trouvé avantageux que le tambour 31 tourne à une vitesse périphérique plus élevée que celle de la bande 3, par exemple 51'm/mn pour le tambour et 50 m/mn pour.la bande 3. De même, le rouleau d'engrènement 61 tourne à une vitesse périphérique encore supérieure par exemple 61 m/mn. La commande du vérin 29 amenant la cisaille 26 en position de travail d'attaque peut être assurée par un distributeur à commande manuelle. I1 peut être avantageux que la cisaille 26- n'entre en fonctionnement, c'est--dire que le moteur électrique 27 ne tourne que lorsque la cisaille est amenée en position de travail d'attaque, par l'adjonction d'un système'de coupure d'alimentation du moteur électrique 27 quand la cisaille est en position effacée. Etant donné que la cisaille est montée sur le balancier qui porte également les rouleaux 12, 21, la cisaille pivote en même temps que le balancier de sorte qu'elle occupe toujours une- position correcte par rapport a la par .tie restante de la balle au fur et à mesure de son derou- lage. L'invention n'est pas limitée a l'exemple de réalisation représenté et décrit en détail,-car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. En particulier, dans ce qui précède, il a été mentionné que les balles a dérouler étaient des balles en fibres de chanvre. On ne sortirait pas évidemment de l'invention en mettant en oeuvre la machine pour le travail d'autres ballets, par exemple des balles de paille de diverses natures, ou d'autres fibres. -Demême,-la-cisaille 26 pourrait entre remplacée par une lame dé-coupe. REVENDICATIONS 1 - Machine de déroulage de balles de produits fibreux enroulés suivant une spirale, caractérisée en ce qu'elle comporte un transporteur sur lequel repose la balle a dérouler, des rouleaux d'appui fous étant disposés sur des balanciers actionnés par des vérins pour prendre appui contre la périphérie de la balle dont la spire extérieure est déroulée par un tambour de traction agissant a proximité immédiate de la spire extérieure et appliquant celleci contre le transporteur, des moyens étant en outre prévus pour couper les fibres tendant à retenir la spire extérieure. 2 - Machine suivant la revendication 1, caracté- risée en ce que les moyens pour couper les fibres tendant à retenir la spire extérieure lors du déroulage comportent un couteau ou cisaille monté sur le balancier qui supporte celui des rouleaux qui retient vers l'avant la balle lors de son déroulage. 3 - Machine suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le couteau ou cisaille est monté sur des bras articulés au balancier et commandés par un vérin amenant ledit couteau ou cisaille en position de travail d'attaque ou en position de travail de séparation. 4 - Machine suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les bras pivotants portant le couteau ou cisaille sont articulés sur le même axe qu'un cylindre d'appui et supportent par un second axe un cylindre fou assurant la retenue de la partie avant de la balle lors du déroulage de celle-ci. 5 - Machine suivant l'une des revendications 1 a 4, caractérisée en ce que le mouvement des balanciers est commandé par des vérins synchronisés entre eux et à la vitesse de déroulage de la balle. 6 - Machine suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le déroulage de la bande est assuré par l'action conjointe de l'avance du transporteur qui la supporte et du tambour venant en prise avec la spire extérieure déroulée. 7 -- Machine suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le transporteur présente une pente faible voisine de 100 dans sa partie supportant la balle au début du déroulage et une pente croissant jusqu'd environ 450 dans sa partie coopérant avec le tambour de déroulage pour faciliter la rotation de la balle au fur et à mesure de son déroulage. 8 - Machine suivant l'une des revendications 1 a 7, caractérisée en ce que le tambour dé déroulage comporte des doigts mobiles portés par des dou-illes articulées sur un maneton fixé à des flasques eux-mêmes portés par des axes de support du tambour, l'un des axes à fonction d'arbre étant commandé par une manivelle pour faire varier la position des flasques et du maneton en modifiant la mesure dont les doigts font saillie par rapport a la surface du transporteur et a la position de la périphérie de la balle déroulée. 9 - Machine suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle comporte, supplementaire- ment, un tambour d'engrènement disposé en aval du tambour de déroulage et en regard de la partie d'extrémité du transporteur. 10 - Machine suivant l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le tambour d'engrènement est réglable.