FR 2523639 A1 19830923 FR 8204441 A 19820316 Installation de halage d'une machine de havane ou d'abattage L'invention concerne une installation de halage d'une machine de havage ou d'abattage, utilisable en particulier dans les houillères. Une installation de havage et d'extraction comprend en géné- ral un convoyeur de transport des blocs ou morceaux de houille qui repose sur le sol d'une taille et s'détend sur toute la longueur de celle-ci, par exemple jusqu'à une galerie perpendiculaire dans laquelle se trouve un autre convoyeur de transport. Le convoyeur placé dans la taille est associé fixement à un dispositif de guidage et de retenue d'une channe de traction, fixée à ses extrémités dans le dispositif et formant sur toute la longueur de la taille une crémaillbre avec laquelle engrène une roue dentée motrice d'une machine de havage.Cette machine s'appuie sur le convoyeur et sur le dispositif de guidage de chatte et est déplacée, par entratnement de sa roue motrice engrenant avec la chatne, d'une extrémité à l'autre de la taille. Dans certaines installations connues, la channe est formée de maillons verticaux alternant avec des maillons horizontaux et est retenue dans son dispositif de guidage par engagement des grands côtés de ses maillons horizontaux dans des rainures ou cavités longitudinales présentées par le dispositif de guidage. Les dents de la roue motrice de la machine de havage s'enga- gent dans des intervalles d'engrènement formés à l'intérieur des- maillons horizontaux de la channe entre les extrémités des deux maillons verticaux associés à chaque maillon horizontal. Cet agencement connu présente un certain nombre dtinconvé- n'ente majeurs. Tout d'anord, le dispositif de guidage et de retenue de la chaise a un encombrement important en hauteur et en largeur, du fait que la chape est logée entièrement ou presque entièrement à l'intérieur du dispositif. Cet encombrement pose des problèmes complexes dans le cas des tailles de faible hauteur ou à toit difficile, qui ne peuvent être résolus que par une augmentation importante de la largeur du dispositif et de ses plaques de fixation sur le convoyeur. Il en résulte une augmentation des efforts en porte-à-faux exercés sur ces éléments par la machine de havage, d'où la nécessité d'utiliser des aciers spéciaux pour leur fabrication, ce qui augmente le coût. En outre, la channe de traction emprisonnée dans le dispositif de guidage est soumise à un encrassement intensif par les poussières et particules fines de houille, qui se traduit par une obstruction des intervalles d'engrènement dans lesquels s'engament les dents de la roue motrice de la machine de havage. La partie inférieure du logement de la channe dans le dispositif est ouverte pour permettre l'évacuation vers le bas de ces poussières et particules, mais la dimension transversale de l'ouverture est nécessairement réduite et ne permet qu'une évacuation insuffisante. De plus, la channe de traction est, pour des raisons pratiques de transport et de manutention, formée de tronçons ayant une longueur d'environ 60 mètres au plus, qui sont composés de maillons moulés ou forgés en une seule pièce et qui doivent être reliés entre eux par des maillons de raccord formés chacun de plusieurs pièces assemblées entre elles, sur place, par des moyens mécaniques tels que des goupilles, etc. Ces maillons de raccord, qui sont logés dans le dispositif de guidage comme les maillons moulés ou forgés, ont une résistance à la rupture en traction inférieure à celle de ces derniers et sont les causes d'une fiabilité réduite de l'installation. L'invention a pour but une installation du type décrit cidessus, comprenant une chaîne de traction retenue dans un dispositif de guidage associé fixement à un convoyeur de transport, dans laquelle les inconvénients précités sont éliminés ou au moins réduits. Selon l'invention, la channe de traction est à maillons verticaux alternant avec des maillons horizontaux et est retenue dans le dispositif de guidage par coopération de forme de parties inférieures desdits maillons verticaux avec des parties fixes du dispositif de guidage. Ainsi, seules les parties inférieures des maillons verticaux sont retenues à l'intérieur du dispositif de guidage, ce qui réduit l'encombrement en hauteur et en largeur de ce dernier. Selon d'autres caractéristiques de l'invention, les parties inférieures des maillons verticaux de la channe sont engagées dans un canal longitudinal, par exemple en queue d'aronde, du dispositif de guidage, et comportent un élargissement dont la dimension transversale est supérieure à la distance transversale entre les deux bords supérieurs longitudinaux du canal. Une telle disposition permet à la channe de traction de coulisser librement dans le dispositif de guidage, tout en y étant retenue de façon stre. Selon une autre caractéristique de l'invention, les maillons horizontaux de la chaine reposent sur la face supérieure du dispositif de guidage, par exemple sur les faces supérieures des bords longitudinaux supérieurs du canal qui forment les moyens de retenue des parties inférieures des maillons verticaux de la channe. Ainsi, la chatne de traction se trouve, pour sa majeure partie, à l'extérieur du dispositif de guidage, les maillons horizontaux reposant sur des surfaces entièrement découvertes, ce qui permet de réduire l'encrassement des intervalles d'engrènement dans lesquels s'engagent les dents de la roue motrice de la machine de havage. Le fait que les maillons horizontaux de la chaine soient situés à l'extérieur du dispositif de guidage permet d'utiliser des maillons horizontaux de raccord entre tronçons de channe, qui ont les sections voulues pour présenter une résistance à la rupture en traction au moins égale à celle des maillons moulés ou forgés de la chaine. Dans la description qui suit, faite à titre d'exemple, on se réfère aux dessins annexés, dans lesquels : La figure 1 est une vue schématique en coupe transversale verticale d'une partie d'une installation selon l'invention. La figure 2 est une vue en élévation d'un maillon vertical d'une channe selon l'invention. La figure 3 est une vue en plan de ce maillon. La figure 4 est une vue en coupe verticale selon la ligne IV-IV de la figure 2. La figure 5 est une vue schématique en coupe verticale transversale d'une autre forme de réalisation d'une installation selon l'invention. La figure 6 est une vue en élévation d'un maillon vertical selon une variante de réalisation de l'invention. On se réfère tout d'abord à la figure 1, qui représente schématiquement une coupe transversale verticale d'une partie d'une installation selon l'invention. Cette installation comprend un dispositif 10 de guidage et de retenue d'une chaine de traction formée de maillons horizontaux 11 et de maillons verticaux 12. Le dispositif 10 de guidage de la channe est formé d'éléments moulés de faible longueur, qui sont assemblés bout à bout pour former un dispositif de guidage de grande longueur. Ces éléments moulés sont fixés, par l'intermédiaire de plaques 13 appelées plaques de rehausse, sur un convoyeur 14 dont seule une très petite partie est visible en figure 1. Le dispositif 10 de guidage de la channe 11, 12 s'étend le long du convoyeur 14, du côté "vieux" de la taille, et forme, avec le convoyeur 14, des moyens d'appui et de guidage d'une machine de havage ou d'abattage comprenant une roue dentée motrice 15 dont les dents 16 pénètrent à l'intérieur des maillons horizontaux 11 de la channe entre les deux maillons verticaux 12 qui sont associés à chaque maillon horizontal. La machine de havage comprend encore des galets d'appui 17 portant sur des chemins de roulement présentés par le convoyeur 14 et le dispositif 10 de guidage et dont l'un, 18, est représenté en figure 1. La machine de havage présente encore des crochets ou becs de retenue 19, dont certains sont engagés sous un rebord 20 du dispositif 10 de guidage. La channe de traction formée des maillons 11 et 12 est guidée et retenue dans le dispositif 10 par coopération de forme des parties inférieures 21 de ses maillons verticaux 12 avec des parties fixes 22 des éléments formant le dispositif de guidage, ces parties fixes 22 étant les bords supérieurs longitudinaux parallèles d'un canal de guidage 23 en queue d'aronde recevant lesdites parties inférieures 21 des maillons verticaux. Ce canal 23 est largement ouvert dans sa partie inférieure, entre les parois transversales d'extrémités 24 des éléments moulés constituant le dispositif 10 de guidage. Les maillons verticaux 12 (figures 2, 3, 4) sont par exemple forgés et leur partie horizontale inférieure présente un élargissement 21 formant deux ailes transversales 26 s'cJten- dant sensiblement horizontalement de part et d'autre du plan longitudinal vertical médian 27 du maillon. Le reste du maillon est à section transversale arrondie, par exemple circulaire ou à contour formé par raccordement d'un demi-cercle 28 sur le côté interne et d'une partie plate 29 sur le côté externe. Les maillons horizontaux 11 sont des maillons de type classique, formés dtun brin annulaire à section transversale circulaire. Ces maillons horizontaux il reposent sur les surfaces supérieures horizontales planes 30 des bords 22 du canal 23 et sont donc entièrement à 11 extérieur du dispositif de guidage. Avantageussement, ces surfaces supérieures 30 sont à un niveau tel que le plan horizontal médian 31 des maillons horizontaux 11 reposant sur la surface 30 coïncide avec la face supérieure du chemin de roulement 18 sur laquelle s' appuie la bande de roulement du galet 17 de la machine de havage. Cette bande de roulement peut donc avoir un diamètre égal au diamètre primitif de la roue dentée motrice 15 de la machine de havage, et le galet 17 peut être monté fixe en rotation sur la roue dentée motrice 15 ou sur l'arbre d'entratnement de celle-ci, ce qui facilite la construction et l'assemblage dudit galet, tout en évitant les phénomènes de glissement.On remarquera également que la zone d'appui du galet 17 sur le dispositif 10 de guidage est très voisine des zones de fixation de ce dispositif sur les plaques de rehausse 13, ce qui evite ou réduit les porte-à-faux. L'encrassement de la channe et du dispositif de guidage est fortement réduit, d'une part parce que la majeure partie de la channe est découverte et se trouve à l'extérieur du dispositif de guidage, d'autre part parce que la partie inférieure ouverte du canal 23 a des dimensions importantes et permet une bonne évacuation des poussières et petits morceaux de houille. On se réfère maintenant à la figure 5, qui représente une variante de réalisation de l'invention. On voit en figure 5, en coupe verticale, une partie du convoyeur de transport 14 qui est, par exemple, du type à channe et à raclettes. Le long de ce convoyeur est fixé, du côté "vieux" de la taille, le dispositif 40 de guidage et de retenue d'une channe de traction composée de maillons horizontaux 11 alternant avec des maillons verticaux 12, cette channe étant identique à celle décrite dans le mode de rlisation précédent. Le dispositif de guidage et de retenue 40 est formé d'éléments moulés 41 comprenant en partie supérieure un canal longitudinal 43 recevant les parties inférieures élargies 21 des maillons verticaux 12 de la channe et présentant une partie inférieure largement ouverte pour l'évacuation des poussières et débris de charbon. Le canal 43 présente en partie supe- rieure deux rebords longitudinaux parallèles 42 coopérant avec les parties élargies 21 des maillons verticaux pour la retenue et le guidage de la channe. Comme dans le mode de réalisation précédent, la distance transversale entre les rebords 42 est inférieure à ltétendue transversale des parties élargies 21 et supérieure à la dimension transversale du reste d'un maillon vertical 12. Les maillons horizontaux 11 de la channe reposent sur les faces supérieures des rebords 42, comme dans le mode de réalisation précédent. Le plan médian horizontal 31 des maillons horizontaux il de la channe coIn- cide sensiblement avec la face supérieure 44 d'un cte- du convoyeur 14, cette face 44 formant le chemin de roulement d'un galet d'appui de la machine de havage. On se réfère maintenant à la figure 6 qui représente une variante de réalisation d'un maillon vertical selon l'invention. Ce maillon vertical 52 a en élévation, non une forme annulaire ovale comme le maillon 12, mais une forme trapézoidale et comprend un brin inférieur horizontal 53 présentant un élargissement transversal 54, un brin supérieur horizontal 55 ayant une longueur inférieure à celle du brin inférieur 53, et deux brins obliques 56 raccordant les brins 53 et 55 et faisant entre eux un angle 2 . Cette forme trapézoidale en élévation du maillon vertical permet de réduire l'usure des maillons et des dents de la roue motrice. Dans le cas des maillons 12 de forme ovale, on constate une usure intense des surfaces en contact des maillons et des dents de la roue motrice produite par les glissements des surfaces de contact qui ont lieu sous des pressions de contact très élevées. Le maillon trapézordal selon l'invention permet d'obtenir avec la roue motrice un engrenage à développante de cercle d'angle de pression , avec des glissements très réduits entre les surfaces de contact, ce qui améliore considérablement l'engrènement et réduit notablement 15usure des surfaces de contact. Comme indiqué plus haut, une chaine de traction selon l'invention est formée de tronçons de channe ayant une longueur inférieure ou égale à 60 m environ. Ces tronçons sont reliés entre eux, dans le dispositif de guidage installé dans la taille, par des maillons horizontaux de raccord forme chacun de plusieurs pièces assemblées entre elles sur place au moyen de goupilles ou analogues. Comme ces maillons de raccord se trouvent, de même que les maillons horizontaux 11 forgés de la channe, entièrement à l'extérieur du dispositif de guidage, ils peuvent être dimensionnés pour avoir une résistance à la rupture en traction qui soit au moins égale à celle des maillons forgés. Il en résulte une fiabilité accrue de la channe de traction et de l'installation de havage et d'extraction, et une réduction importante des risques d'accident. Revendications 1. Installation de halage d'une machine de havage ou d'abattage comprenant un dispositif de guidage d'une channe de traction, destiné à s'étendre le long d'un convoyeur, par exemple à chaîne à raclettes, et à être fixé sur un cOté dudit convoyeur, la chaîne de traction étant fixée à ses extrémités dans le dispositif de guidage pour former une crémaillère avec laquelle engrène au moins une roue dentée motrice de la machine de havage, caractérisée en ce que, ladite chaine étant à maillons verticaux (12,52) alternant avec des maillons horizontaux (11), elle est retenue dans le dispositif de guidage (10,40) par coopération de forme de parties inférieures (21,54) desdits maillons verticaux (12, 52) avec des parties fixes (22,42) du dispositif de guidage (10,40). 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdites parties inférieures (21,54) des maillons verticaux (12,52) sont engagées dans un canal longitudinal (23,43) du dispositif de guidage et y sont retenues par les bords supérieurs parallèles (22,42) dudit canal. 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que ce canal (23,43) est sensiblement en queue d'aronde. 4. Installation selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que les parties inférieures (21,54) des maillons verticaux (12,52) engagées dans le canal (23,43) comportent un élargissement dont la dimension transversale est supérieure à la distance transversale entre les bords supérieurs (22, 42) du canal (23,43). 5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'élargissement précité forme deux ailes horizontales (26) s'étendant de part et d'autre de la partie inférieure du maillon vertical (12). 6. Installation selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que le canal (23,43) est ouvert en partie inférieure 7. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les maillons verticaux (52) sont de forme trapézoSdale et comprennent un brin inférieur (53) présentant un élargissement transversal (54), un brin supérieur (55) de longueur inférieure à celle du brin inférieur (53), et deux brins obliques raccordant les brins inférieur (53) et supérieur (55). 8. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les maillons horizontaux (11) de la chaine reposent sur la face supérieure du dispositif de guidage (10,40). 9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que les faces supérieures (30) des bords supérieurs parallèles (22,42) du canal (23,43) forment les surfaces d'appui des maillons horizontaux (lui) de la channe. 10. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite channe comprend des maillons horizontaux de raccord situés à l'extérieur du dispositif de guidage et de maintien et ayant une résistance à la rupture en traction au moins égale à celle des autres maillons (11, 12,52) de la chape, 11. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif (10) de guidage et/ou le convoyeur (14) forment, en partie supérieure et parallèlement à ladite channe, un chemin de roulement (18,44) d'un galet d'appui (17) de la machine de havage, ce chemin de roulement étant sensiblement dans le plan horizontal médian (31) des maillons horizontaux (11) de la chaine*