FR 2532285 A1 19840302 FR 8214615 A 19820825 Dispositif pour L'entraînement de produits notamment de produits textiles et machine équipée dBun tel disposi tif La présente invention concerne un dispositif pour l'entraînement de produits en forme de nappe, non disposée à plat, et en particulier de produits textiles notamment dans des machines à teindre et une machine équipée d'un tel dispositif. L'entraînement de produits en forme de bande ou de nappe non disposée à a' plat, est un problème particulièrement délicat et qui se pose surtout mais non exclusivement dans le traitement de produits textiles en particulier dans la teinture de textiles. La situation est encore plus délicate pour la teinture à l'aide de bains de teinture à rapports de bains courts, car il faut faire circuler le produit textile à une vitesse relativement élevée. Or pour de tels traitements, le produit textile n'est pas disposé à plats à la discontinue sur des ma- chines à rapport de bain court. Actuellement, dans de telles machines, on utilise des rotors munis sur leur périphérie de barres en caoutchouc, nervurées et disposées a plat. Ces barres s'usent très rapidement, puis glissent sur le produit textile. Ce glissement provoque le lustrage au moins partiel du produit textile. Un tel lustage est un défaut irrémédiable. I1 existe également des rotors munis de barres métalliques qui ne s'usent pas mais présentent les mêmes inconvénients que les barres en caoutchouc. De façon générale, les rotors existant actuellement ne permettent p un entraînement efficace et sûr du produit textile. Dans les dispositifs ci-dessus, le produit textile passe par dessus le rotor. I1 existe également des cas dans lesquels le produit textile passe entre deux rouleaux lisses appelés "foulards". Ces dispositifs sont généraXement prévus à l'entree des séchoirs pour évacuer une partie importante de l'eau ou des liquides contenus dans les produits. Toutefois, de tels foulards ne s'appliquent qu'â des produits disposés à plat, soit en une nappe, soit en tube ; de tels dispositifs permettent certes un entraînement sans glissement mais comme ils écrasent les produits, ils ne peuvent s'utiliser par exemple dans la teinture puisque les nappes de produits textiles ne sont pas a' plat mais organisées de façon quelconque. La présente invention a pour but de créer un dispositif pour l'entraînement efficace et sans glissement de produits en nappes, allongées mais non disposées à plat, en particulier les produits textiles dans des machines à teindre notamment à rapport de bain court, nécessitant un entraînement positif des produits à vitesse relativement elevée et sans glissement. A cet effet 1 1inventiQn concerne un dispositif caractérisé en ce qu'il se compose d'un rotor formé d'un noyau central portant des lames placées sur chant et la partie de chaque larae voisinant le bord extérieur est souple. A l'entraînement, le produit repose sur le bord des lames qui, suivant l'effort auquel elles sont soumises, fléchissent plus ou moins. Au niveau de ces lignes d'appui, produit est plus ou moins pince alors que dans l'intervalle entre deux lames, le produit se détend ou gonfle librement ; les parties ainsi gonflées prennent également appui sur les lames. Très schématiquement, la bande de produit prend dans son épaisseur une forme de chapelet assurant une meilleure prise du dispositif d'entraînement. De plus comme les lames sont placées sur chant, elles délimitent des cavités qui permettent la détente du produit à entraîner ainsi que l'aspiration et le refoulement du fluide (liquides et gaz). Dans le cas où un tel dispositif est appliqué à une machine de traitement telle qu'une machine à teindre, la conjJgai- son des effets de pincement et de détente du produit au droit des lames et dans la cavité entre deux lames, ainsi que l'aspiration et le refoulement du fluide permettent de rendre le traitement plus efficace et par suite de réduire, la durée du traitement. Suivant la nature des produits à entraîner notamment si la section de la nappe non disposée à plat mais de façon quelconque dans sa largeur est épaisse ou si la masse à entraîner: est lourde, il est intéressant, pour éviter toutglissement, d'associer un organe antagoniste au rotor. Cet organe antagoniste a pour but d'enfoncer le produit dans les cavités entre les lames. Dans un cas simple, cet organe antagoniste peut etre une surface de guidage constituée par une tôle, disposée en regard du rotor, pour délimiter avec celui-ci un intervalle de passage du produit. Cet organe antagoniste péut également eAtre constitué par un autre rotor analogue tournant en sens opposé. Dans ce cas, i-I est intéressant que l'entraxe des rotors soit inférieur à la somme des rayons des rotors et que les rotors tournent en synchronisme mais avec un déphasage des lames. Cela permet un meilleur accrochage du produit dans la cavité entre les lames des deux rotors qui ont alors un role symétrique. Suivant le cas, l'accrochage du produit sans écrasement ni lustrage peut encore etre augmenté par la disposition des lames du rotor soit suivant un tracé hélicoldal à pas constant ou variable, soit de façon inclinée et non radiale. Suivant une autre caractéristique, chaque lame se compose d'un corps de lame et d'un support à section en forme de U fixé au rotor et en deux parties dont l'une est détachable pour le montage du corps de la lame, le corps débordant par rapport au support. Le mode de fixation des lames facilite leur montage et leur remplacement. I1 est également possible de compenser l'usure des lames en les retournant ou en modifiant leur position entre les deux parties de leur support pour les faire avancer progressivement jusqu'au moment de leur remplacement. Enfin, l'invention concerne les machines équipées de tels dispositifs d'entraînement. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des divers exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe d'un dispositif d'entraînement formé de deux rotors. - la figure 2 est une vue de détail à échelle agrandie montrant le passage d'une nappe de produits et la déformation des bords libres des lames des rotors d'un dispositif tel que celui de la figure 1. - la figure 3 est un schéma simplifié d'un parcours de produits réalisables à laide de dispositifs d' entraînement selon l'invention. Suivant la figure 1, le dispositif pour l'entraînement de produits et notamment de produits textiles dans une machine à teindre se compose de deux rotors 1 et 2 identiques ou analogues Le rotor 1 se compose d'un noyau central 3 portant des lames 4. Les lames 4 se composent d'un corps 5 et d'un support 6 à section en U. Le support est en deux parties dont l'une 61 fixée au noyau 3 comporte un bord arrière recourbé 62 et dont l'autre en forme de plaque 63 est appliquée contre le corps 5 pour bloquer celui-ci. Des moyens de serrage tels que des bculons traversent la plaque 63 et le coté 61 en enserrant le corps 5. Le corps 5 déborde par rapport au support 6 de façon que son bord libre 51 puisse se déformer étant donné que toute la lame ou au moins le bord est en un matériau souple.La partie recourbée 62 limite la déformation du corps 5 en évitant le pliage provoquant une fatigue Locale très forte aboutissant à la rupture du bord extérieur de la lame 5. Les lames 4 délimitent entre elles des cavités 52 favorisant l'entraînement de la nappe de produit en permettant le libre gonflement naturel du produit entre les points ou lignes d'appui sur les bords 51 des lames 4. Il en résulte également un effet de brassage puisque ces cavités aspirent le fluide en amont et le refoulent en aval. Suivant le cas, le fluide est un liquide, un gaz ou un mélange. A la figure 1, le noyau central 3 est constitué par un tube à section circulaire. Toutefois, d'autres formes de sections non circulaires sont envisageables, telles que des sections ovales ou carrées ou encore des rotors à section circulaire mais dont l'axe de rotation est décentré. Le choix entre ces différents modes de réalisation dépend de l'application. De façon particulière, le noyau central 3 est un cylindre de section quelconque mais il pourrait aussi se limiter à une pièce moulée ou usinée de faible diamètre, assimilable à l'axe d'entraînement du rotor et ayant des moyens de fixation des lames. Dans ce cas, pour un même diamètre extérieur ou "diamètre du rotor", les lames auront une plus grande hauteur H c'est-à-dire que leur support sera plus haut. Dans l'exemple décrit, les lames 4 sont parallèles à l'axe du rotpr. Les lames peuvent également suivre un tracé hélicoldal, et chaque lame peut etre en plusieurs parties dans le sens de la longueur du rotor. Un dispositif en chevrons est également envisageable. Dans le cas d'une disposition helicoldale de lames, le pas de l'hélice qui, quoiqu'étant en général très grand, peut être variable d'une extrémité de la lame à l'autre de facon à créer des composantes de com pressicn ou d'extension du produit en cours de transfert. Bien que, dans le mode de réalisation représenté à la figure 1, les lames soient disposées de façon radiale c'est-à-dire perpendiculairement à la partie cor respcndante de la surface du rotor, des dispositions inclinées peuvent s'envisager suivant les utilisations du dispositif. Le noyau central 3 et les supports 6 des lames 5 sont réalisés de préférence en acier inoxydable ou en une matière synthétique résistant aux liquides utilisés. Le corps 5 de la lame est de préférence constitué par une plaquette de caoutchouc cu de matière synthétique, souple. Comme la partie 61 du support est solidaire du noyau 3, la mise en place d'une lame 5 ou son remplacement se font par simple démontage de la plaque 63 et de la lame 5. Le nombre de lames du rotor 1 est choisi de facon que suivant le produit à entraîneur, il subsiste un intervalle approprié entre deux lames consécutives. La figure 1 montre également une collerette latérale 7. En fait et jusqu'à la hauteur des plaquettes 63, les deux côtés du noyau 3 portent des collerettes 7. Dans certains cas, ces collerettes sont importantes pour créer avec les lames 4 des cavités d'aspiration de fluide. Le second rotor 2 du dispositif a la meme structure que le rotor 1 décrit ci-dessus. Cette structure ne sera pas décrite. Le rotor 2 tourne dans le sens de la flèche B c'est-à-dire en sens opposé du rotor 1 le rotor 2 est réglable dans le sens de la flèche C c'està-dire dans la direction radiale du rotor 1. Le rotor 2 est également réglable dans le sens de la flèche curviligne D c'est-à-dire suivant un arc de cercle centré sur l'axe du rotor 1. Le réglage suivant la direction C concerne l'entraxe O1, 02 ; suivant l'épaisseur de la nappe de produits à entrapiner, l'entraxe 1 02 est supérieur, égal ou inférieur à la somme des rayons des deux rotors. L'expression "rayon d'un rotor" désigne le rayon du cercle décrit par le bord extérieur des lames Le réglage dans la direction de la flèche curviligne D, c'est-à-dire de façon simple suivant un arc de cercle autour du centre 1 du rotor 1, est destiné à modifier la position relative des lames du rotor 2 par rap- port à celle du rotor 1 se façon à modifier le rapport des intervalles curvilignes a et b dans la position de la figure 1. Dans le cas le plus simple, les distances a et b sont égales, une lame du rotor 2 venant chaque fois au milieu de l'intervalle séparant deux lames du rotor 1. Toutefois, suivant les conditions d'utilisation, il peut être intéressant de modifier cette disposition. Dans la mesure où l'entraxe 1 02 est inférieur à la somme des rayons des deux rotors 1 et 2, les rotors doivent tourner en synchronisme l'un par rapport à l'autre. Les rotors sont également décalés cDest-à- dire que les lames des rotors sont déphasées pour ne pas se rencontrer. La modification du déphasage se traduit par une modification du rapport vb. Dans l'exemple de la figure 1, les deux rotors ont la meme forme, les mêmes dimensions et le même nombre de lames. Toutefois, ces dimensions peuvent être différentes et le nombre de lames peut également être différent. Selon la figure 1, le. dispositif comporte un rotor 1 et un organe antagoniste 2 constitué par un rotor de meme type. Toutefois, cet organe antagoniste peut également être constitué par une surface de guidage 8 représentée en pointillés. La figure 2 montre le passage d'une nappe de produits 9 dans l'intervalle des-deux rotors 1, 2, selon la figure 1. Cette figure montre la déformation des bords extérieurs 51 des corps 5 des lames du fait de la présence de la nappe de produits 9. Au niveau des bords 51, la nappe 9 s'écrase légèrement (91) alors qu'entre deux bords 41 d'un même rotor ou des deux rotors, la nappe se gonfle librement, créant ainsi des parties 92 épaisses améliorant llaccro- chage aux lames 4. Les bords des lames 4 du rotor 1 touchent ainsi la bande de produits 9 et le bord 41 de la lame correspondante du rotor 2 touche la bande 9 dans une position intermédiaire de façon à incurver la bande de produits 9 dans la concavité entre'les deux lames 41 du rotor 1 pour bloquer le produit sans le comprimer autrement que de façon ponctuelle ou linéaire. La déformation des bords 41 des lames épouse le contour du bord recourbé 62 des supports 6 pour éviter qu'il ne se produise une arrête de pliage dans le corps de lame, arete de pliage qui provoquerait une gatigue très rapide et, par suite une rupture de la partie correspondante d corps de lame. Bien que le bord recourbé 62 soit représenté comme recourbé en arc de cercle, d'autres formes et notam ment des surfaces courbes en développante peuvent s' envi- sager. A la sortie de l'intervalle entre les deux rotors, les corps de lame reprennent leur forme droite et ce mouvement de rappel des bords extérieurs 41 des lames se traduit par une impulsion de mouvement communiquée à la nappe 9 en même temps que ce mouvement de rappel entraîne la projection de liquide. D'un côté de la lame, il y a'un effet d'aspiration et de l'autre un effet de refoulement. Le dispositif selon l'invention permet un entraînement positif des produits, c'est-å-dire un central nement sans glissement et par suite sans lustrage. Cet entraînement est possible tant en voie sèche qu'en voie humide. Dans le cas d'un dispositif appliqué à l'industrie textile, il permet l'entraînement des produits textiles les plus divers, naturels, artificiels ou synthétiques ou le mélange de ces produits, que ces produits soient sous forme de tissus de type chaîne/trame, sous forme de tricots faits sur les métiers à chaîne ou des tricots faits sur des métiers circulaires. Les dispositifs d'entraînement, selon l'invention, peuvent être appliqués à l'entraînement dematiêres diverses textiles ou autres dans les appareils les plus divers de lavage, de dégraissage, de désencollage, de déboullissage, de blanchiment ou de neutralisation, de teinture, d'apprêts divers, de sèchage et cela à la température atmosphérique, c'est-à-dire une température inférieure à 1000 ou encore à haute température. Dans le cas d'un ou plusieurs rotors a' section non circulaire, cela se traduit par un mouvement saccadé d'entraînement de la matière. La figure 3 montre schématiquement une application particulière du dispositif selon l'invention. Selon la figure 3, l'installation a pour but d'entraîner une nappe de produits 10 en formant des bou cles 11, 12, de hauteur ou de longueur constantes. L'entraînement de la nappe 10 se rait à l'aide d'un ensemble de rotors 13, 14, 15, 16, 17, entraînés en synchronisme et avec déphasage des lames non représentées. Le sens de rotation de deux rotors successifs est oppose. Etant donné que ces rotors1 selon lainvention, permettent un entraînement sans glissement de la nappe de produits 10, il n'est pas nécessaire de prévoir un cylindre de renvoi 18, 19, à la base de chaque boucle 11, 12, ce qui simplifie la machine, l'entretien et les problèmes de nettoyage, etc ... surtout si les boucles 11 et 12 sont plongées au moins partiellement dans un bain. Ce dispositif d'entraînement des textiles peut être fabriqué en série, ce qui permettrait aux constructeurs de machines et aux utilisateurs une construction plus rapide ou un remplacement standard. R E V E N D I C A T I O LN S 10) Dispositif pour l'entraînement de produits en forme de nappe, non disposée à plat, et en particulier de produits textiles notamment dans des machines à teindre, dispositif caractérisé en ce qu'il se compose d'un rotor (1) formé d'un noyau central (3) portant des lames (4) placées sur chant et ayant la partie (51) de chaque lame voisine du bord extérieur souple. 20) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les lames (4) sont inclinées ou parallèles à l'axe du rotor (1, 2). 30) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque lame (4) se compose dtun corps de lame (5) et d'un support (6) à section en forme de U fixé au rotor (1) et en deux parties dont l'une (63) est détachable pour le montage du corps (5) de la lame (4), le corps (5) débordant par rapport au support (6). 4 ) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le bord arrière (62) du support (6) pris dans le sens de rotation du rotor, est recourbe. 50) Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à,4, caractérisé en ce qu'il comporte un organe nntagoniste (2, 8) en plus du rotor (1) pour délimiter avec celui-ci un intervalle de passage des produits à entraîner. 60) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe antagoniste est une surface de guidage (8). 7Q) Dispositif selon la revendication 58 caractérisé en ce que l'organe antagoniste (2) est un autre rotor (2) à lames. 80) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les deux rotors (1, 2) tournent en synchronisme en sens opposé et avec déphasage et l'entraxe (Olr 02) des deux rotors (1 2) est inférieur à la somme des rayons des rotors (1, 2). 90) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le déphasage et l'entraxe (o1, 02) des deux rotors (1, 2) sont réglables. 100) Machine caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.