FR 2512626 A1 19830318 FR 8215330 A 19820910 La présente invention, concernant le travail de la terre, est plus spécifiquement relative à une charrue poussée, s'accouplant à l'avant du tracteur de propulsion et qu'on appellera, par la suite, charrue frontale, d'un genre comportant un élément d'accouplement de charrue et un cadre de charrue porté par ledit élément d'accouplement et relié à lui avec articulation. Les tracteurs d'assez grande puissance sont de plus en plus équipés de telles charrues frontales, qui en général sont à trois socs. Ces charrues frontales ont ainsi une longueur importante, de sorte que l'extrémité de la charrue frontale fait saillie de plusieurs metres sur le côté frontal du tracteur. Ceci gêne considérablement le transport de la charrue pour aller aux champs et pour en revenir, car à l'endroit des croisements, des raccordements ou aussi des sorties de portes l'extrémité avant de la charrue peut s'avancer dans la route à traverser avant que le conducteur n'ait déjà pu se rendre compte des conditions de circulation sur la route. L'invention a pour objet de réaliser une charrue frontale du genre indiqué dans l'introduction, de façon que celle-ci n'occupe, lors du transport, qu'une faible largeur. Ce résultat est atteint, conformément à l'invention, gracie au fait qu'entre le cadre de charrue et l'élément d'accouplement de celle-ci une articulation réelle ou imaginaire est interposée, permettant un pivotement du cadre de charrue de plus de 900 par rapport à l'élément d'accouplement de charrue, de façon que ledit cadre soit sensiblement perpendiculaire à la direction du transport et que la disposition d'articulation est établie de façon que lors du pivotement du cadre de charrue celui-ci soit déplacé latéralement, de sorte qu'il vient sensiblement au milieu dudit élément et/ou qu'un dispositif supplémentaire soit prévu pour permettre le déplacement latéral du cadre de charrue. De cette façon le cadre de charrue est placé, lors du transport, perpendiculairement au sens de la circulation et est centré par rapport à l'élément d'ac couplement de façon à déborder sensiblement de la même quantité des deux côtés de l'axe de symétrie du tracteur. L'articulation du cadre de charrue à l'élément d'accouplement peut se faire par l'intermédiaire d'une articulation réelle qui est disposée, par rapport au plan de symétrie, suffisamment loin latéralement, de sorte que le cadre de charrue ayant pivoté, celui-ci se place sensiblement au milieu sur 1'axe de symétrie du tracteur. Quand on emploie seulement une articulation réelle, le cadre de charrue doit au total être encore déplacé latéralement, car celui-ci ne peut être disposé avec un écartement suffisamment grand par rapport à l'axe de symétrie. Pour faire déplacer le cadre de charrue dans le sens latéral on peut se servir par exemple d'un guidage de coulisseau qui peut être actionné, soit par l'intermédiaire d'une broche filetée, soit par un vérin hydraulique.Pour le transport, la charrue pourrait etre tournée de 900 une fois le pivotement effectué, de sorte que le cadre de charrue serait sensiblement orthogonal au sol. Ceci présentera l'avantage que le dévers latéral sera tres faible et en tout cas on aura alors l'inconvénient que la vue du conducteur est limitée vers l'avant par le cadre de charrue et les corps de charrue. Conformément à une autre proposition de l'invention le cadre de charrue est fixé à un bras agissant dans la région avant du cadre de charrue. Ce bras présente une articulation autour de laquelle une moitié du bras, y compris le cadre de charrue, peut être amenée à pivoter, de sorte que le cadre de charrue se place perpendiculairement à la direction d'avancement. En principe deux positions de transport sont possibles pour une charrue réversible. Ou bien les corps de charrue versant à gauche et versant à droite se placent les uns au-dessus des autres, ou bien les uns à côté des autres dans un plan. Dans un premier cas le cadre de charrue aura directement pivoté après le levage dans sa position de transport, tandis que dans le deuxième cas il aura été tourné encore de 900 pour pivoter ensuite en position de transport.Dans la position de transport dans laquelle les corps de charrue versant à droite et versant à gauche se trouvent dans un plan, on rencontre en fait l'inconvénient que la profondeur de transport de la charrue est augmentée, mais on obtient en même temps l'avantage que le champ de vision du conducteur 'est pas gêné par les corps de charrue. Conformément à une autre proposition de l'invention, le cadre de charrue est fixé à l'élément d'accouplement de charrue par l'intermédiaire d'une articulation imaginaire qui peut être constituée par exemple par deux bras formant un quadrilatère articulé. L'un de ces bras peut être constitué par un vérin hydraulique qui peut assumer la tâche supplémentaire de faire pivoter le cadre de charrue pour l'amener, à partir de la position de travail, dans la position de retournement. Suivant la position des axes d'articulation du quadrilatère articulé par rapport au cadre de charrue, il est possible, ici également, de transporter le cadre de charrue avec les corps de charrue étagés les uns au-dessus des autres ou bien placés dans un même plan. L'invention sera mieux expliquée et comprise par la description ci-après d'exemples de réalisation donnés à titre non limitatif avec référence aux dessins, parmi lesquels - la figure 1 est une vue de dessus d'une charrue frontale établie conformément à l'invention et possédant un axe de pivotement réel qui est placé avec décalage latéral par rapport au milieu de l'élément d'accouplement de charrue; - la figure 2 illustre une position de transport de la charrue frontale de la figure 1, en vue latérale; - les figures 3 à 5 montrent d'autres exemples de réalisation de charrue frontale selon l'invention, en vue de dessus et - la figure 6, une autre forme de réalisation d'une charrue frontale selon l'invention, avec un bras portant le cadre de charrue, partagé par une articulation placée obliquement. La charrue frontale 1, représentée sur les figures 1 et 2 comprend un élément d'accouplement de charrue 2 et un cadre de charrue 3 relié à articulation avec l'élément d'accouplement 2. Dans l'exemple de réalisation représenté, il s'agit d'une charrue réversible qui peut tourner autour d'un axe de rotation 4 reposant dans l'élé- ment d'accouplement de charrue 2. La charrue frontale 1 est articulée à un tracteur S par l'intermédiaire d'une tringlerie à trois points 6 comprenant deux bras inférieurs 7 et un bras supérieur 8. A l'aide de cette tringlerie 6, la charrue frontale peut être levée, comme ceci est représenté sur la figure 2. Sur l'axe de rotation 4 est monté un guide 9 de coulisseau 10 pouvant se déplacer dans celui-ci. Ce déplacement peut s'effectuer à l'aide d'un vérin hydraulique qui n'a pas été représenté pour ne pas compliquer la figure. Sur le coulis seau 10 on a fixé une plaque 11 à laquelle le cadre de charrue 3 est rattaché par l'articulation 12 pour pouvoir tourner. En outre un vérin 14 agit en 13 sur la plaque 11 et est articulé par son autre extrémité sur le cadre de charrue 3. Ce vérin hydraulique a pour rôle de faire pivoter le cadre de charrue 3 à partir d'une position de travail 15 pour l'amener dans la position 16, dans laquelle les corps de charrue sont retournés. Sur le cadre de charrue 3, des corps de charrue 17 versant à gauche et versant à droite sont disposés de manière connue. Sur la figure 1 on a représenté en trait plein la position de transport de la charrue frontale 1, dans laquelle le déplacement latéral du cadre de charrue 1 relativement à l'élément d'accouplement de charrue 2 n'a pas encore été exécuté à l'aide du coulisseau 9, 10. Cette figure montre que si l'articulation 12 présente un écartement suffisant par rapport à l'axe de rotation 4, on peut renoncer à produire un déplacement supplémentaire du cadre de charrue 3 à l'aide du coulisseau 9, 10. En général on exécutera cependant ensuite, après escamotage du cadre de charrue, un pivotement latéral supplémentaire. Le vérin hydraulique 14 sera enlevé pour permettre le pivotement de la charrue 1 jusque dans sa position de transport ou bien aussi, ce qui est également possible, désaccouplé en un emplacement de fixation et amené par pivotement dans un support.Le perçage 18 libéré est amené à recouvrement avec le perçage 13 de la plaque 11 et fixé par un goujon. De la sorte on fixe la position de transport de la charrue 1. Au lieu de la position de transport représentée sur la figure 1 il est possible également de faire basculer la charrue 1 ayant pivoté et fixée, représentée en trait plein sur la figure 1, puis amenée ensuite par une rotation de 900 autour de l'axe de rotation 4 dans la position représentée sur la figure 2. Si l'on choisit ce mode de transport, la charrue peut être déplacée à l'aide de la coulisse 9, 10, de façon que l'articulation 12 arrive à être plus près de l'axe de rotation 4, de sorte qu'au cours du transport aussi bien que du pivotement de la charrue 1 il n'y aura pas de contact avec le sol. La position de transport représentée sur la figure 2 presente l'avantage que dans ce cas la charrue n'occupe que très peu de place dans le sens latéral.En outre la roue de soutien 19, toujours nécessaire avec une charrue frontale, peut être laissée à sa place, lors du transport, sur la charrue. Si l'on choisit une position de transport telle que celle représentée sur la figure 1, la roue de soutien 19 doit être repliable ou bien détachable afin de ne pas accroître encore la largeur de transport de la charrue frontale. Sur la figure 3 on a représenté une autre forme de réalisation d'une charrue frontale selon l'invention. Les parties ou pièces homologues sont désignées par les mêmes repères. La différence de cette charrue par rapport à la précédente réside dans le fait qu'ici le cadre de charrue 3 n'est pas relié à l'élément d'accouplement de charrue 2 par l'intermédiaire d'une articulation réelle, mais que celle-ci est imaginaire. Cette articulation imaginaire est formée par deux bielles 20, 21 qui agissent aux emplacements d'articulation 22, 23 sur le cadre de charrue et, aux emplacements d'articulation 24, 25, sur la plaque 11. Dans l'exemple de réalisation représenté, la bielle 21 est constituée par un tendeur. Mais on peut aussi imaginer d'employer à la place d'un tendeur un vérin hydraulique qui fait pivoter le cadre de charrue 3 à partir de sa position de travail représentée en tireté pour l'amener dans la position de rotation.Si le cadre de charrue 3 doit être amené à pivoter à partir de la position de travail, pour venir dans la position de transport en trait plein, la bielle 21 est détachee et le cadre de charrue est amené à pivoter autour des emplacements d'articulation 25 et 22 de façon que l'emplacement d'articulation 22 arrive à la position 22'. La saillie 42 du cadre de charrue 3, comportant un perçage 26, arrive sur l'emplacement d'articulation 24 et y est fixée au moyen d'un goujon ou boulon, de sorte que la position de transport est fixée. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 4, les pièces homologues sont à nouveau désignées par les mêmes repères. Dans cet exemple de réalisation le cadre de charrue 3 est relié, de même que dans l'exemple de réalisation de la figure 3, par deux bras 20, 21, à la plaque 11 de la coulisse 9, 10 de l'élément d'accouplement 2. Dans cet exemple de réalisation, les points d'articulation 22, 23 sur le cadre de charrue 3 et ceux 24, 25 sur la plaque 11 sont choisis de façon que les deux bras 20, 21 n'aient pas besoin d'être détachés lors du pivotement du cadre de charrue 3 à partir de la position de travail représentée en tireté pour venir dans la position de transport en trait plein. La position de transport peut être fixée par exemple en enfichant une cheville dans le perçage 26 du bras 21 et dans un perçage correspondant de la plaque 11. La figure 5 montre une autre forme de réalisation d'une charrue frontale selon l'invention. Les parties homologues sont encore désignées par les mêmes repères. Le cadre de charrue 3 est ici relié à la plaque 11 de l'élément d'accouplement 2 par une barre 27. La barre 27 est reliée à son extrémité avant à un levier 29 au point 28. De son côté le levier 29 est monté avec articulation en 30 par son extrémité sur le cadre 3, tandis que son autre extrémité peut être déplacée au moyen d'une tige filetée 31 par rapport au cadre 3. La barre 27 est en plusieurs parties et comporte une articulation 32 reliant constamment les deux parties 33 et 34 de la barre 27 l'une à l'autre. L'emplacement de jonction des deux parties 33 et 34 est représenté, tourné de 900, en pointillé. Chacun de ces emplacements de jonction comporte deux ou trois autres perçages 35, 36 et 37. Ces perçages peuvent être amenés à recouvrement par pivotement autour de l'articulation 32 et servent à bloquer l'articulation 32. A cet effet on enfiche des chevilles par les perçages correspondants des parties 33 et 34. Sur la plaque 11 de l'élément d'accouplement 2 ainsi que sur une saillie 38 de la partie 34 de la barre 27 agit un vérin hydraulique 39, grâce auquel le cadre de charrue 3 peut être amené à pivoter, à partir de sa position de travail en trait plein, pour venir dans la position dans laquelle les corps de charrue sont retournés. Si le cadre de charrue 3 doit être amené dans la position-de travail, ce cadre est d'abord amené à pivoter dans la position de retournement à l'aide du vérin hydraulique 39, puis le cadre de charrue est tourné de 900. On obtient ainsi que les corps de charrue tournant vers la gauche et vers la droite se placent dans un plan sensiblement horizontal. Ensuite les chevilles sont sorties des perçages 35, 36 et 37 et l'articulation 32 est amenée dans la position représentée en tireté. Cette position est ensuite fixée en enfichant une cheville dans le perçage 37. Naturellement il est possible également, grâce à cette disposition, d'amener la charrue dans une position transversale devant le tracteur 5, de façon que les corps de charrue versant à gauche et versant à droite se placent les uns par-dessus les autres dans un plan horizontal. A cet effet l'articulation 32 devrait seulement être disposée avec un décalage de 900 par rapport à la barre 27. La position représentée sur la figure 5 présente cependant l'avantage que les corps de charrue sont situés boa;, de sorte que la vision du conducteur du tracteur n'est pas masquée. Dans cet exemple de réalisation, la roue d'appui 19 est construite de façon à pouvoir être détachée et on l'enlève pour le transport. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 6, les parties homologues sont, une fois de plus, désignées par les mêmes repères. Cet exemple de réalisation est semblable à celui de la figure 5, toutefois avec la différence que l'articulation 32 est placée obliquement aussi bien vis-à-vis de la verticale que de l'horizontale, dans la position de travail du cadre de charrue. L'avantage de cette disposition de l'articulation réside dans le fait que pour faire pivoter le cadre de charrue 3 à partir de la position de travail représentée en trait plein pour venir dans la position de transport représentée en tireté le cadre de charrue ne doit pas d'abord avoir tourné de 900. L'articulation 32 est formée par une douille de palier 40 et un étrier 41 qui sont disposés sur la partie 34 ou 33 de la barre 27. Deux oreilles 43 sont prévues sur la partie de barre arrière 34 et deux oreilles 44 sur la partie de barre avant, les unes et les autres présentant des perçages 45, 46. Des chevilles sont enfilées par ces perçages pour que l'articulation 32 puisse être bloquée aussi bien dans la position de travail du cadre de charrue que dans sa position de transport. Suivant la position de l'articulation 32 par rapport au cadre de charrue 3, la position de transport du cadre de charrue peut être choisie de façon que celle-ci soit horizontale ou bien légèrement montante pourb transport. Ceci peut être avantageux lors du transport en ce qui concerne les conditions de vision. REVENDICATIONS 1. Charrue poussée dite frontale, comprenant un élément d'accouplement de charrue et un cadre de charrue porté par ledit élément d'accouplement et relié à lui avec articulation, caractérisée en ce qu'entre le cadre de charrue (3) et l'élément (2) d'accouplement de celle-ci une articulation (12; 22-25) réelle ou imaginaire est interposée, permettant un pivotement du cadre de charrue (3) de plus de 900 par rapport à l'élément (2) d'accouplement de charrue, de façon que ledit cadre (3) soit sensiblement perpendiculaire à la direction du transport et en ce que la disposition d'articulation (12; 22-25) est établie de façon que lors du pivotement du cadre de charrue (3) celui-ci soit déplacé latéralement par rapport à l'élément d'accouplement (2), de sorte qu'il vient sensiblement au milieu dudit élément (2) et/ou qu'un dispositif supplémentaire soit prévu pour permettre le déplacement latéral du cadre de charrue (3) par rapport à l'élément d'accouplement (2). 2. Charrue frontale selon revendication 1, caractérisée en ce que l'articulation réelle (12) est disposée avec décalage latéral par rapport au plan de symétrie de l'élément (2) d'accouplement de la charrue. 3. Charrue frontale selon revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'une coulisse (9, 10) est disposée entre le cadre de charrue (3) et l'élément d'accouplement (2) et donne la possibilité d'un déplacement latéral relatif entre l'élément d'accouplement de charrue (2) et le cadre de charrue (3) (fig. 1). 4. Charrue frontale selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'un vérin hydraulique est inséré entre l'élément d'accouplement de charrue (2) et le cadre de charrue (3). 5. Charrue frontale selon revendication 1, caractérisée en ce que le cadre de charrue (3) est rattaché à l'élément d'accouplement par l'intermédiaire de deux bras (20, 21), constituant une articulation imaginaire, ces bras formant un quadrilatère articulé et étant fixés en position de travail et de transport. 6. Charrue frontale selon revendication 5, caractérisée en ce qu'un des bras (21) est un vérin hydraulique. 7. Charrue frontale selon revendication 1, caractérisée en ce que le cadre de charrue (3) est articulé à l'élément d'accouplement de charrue (2) par l'intermé- diaire d'une barre (27) et en ce que ladite barre (27) est partagée par une articulation (32) pouvant être bloquée. 8. Charrue frontale selon revendication 7, caractérisée en ce que l'articulation (32) pouvant être bloquée est disposée horizontalement ou verticalement dans la position de travail du cadre de charrue. 9 Charrue frontale selon revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que ladite barre (27) est articulée au cadre de charrue (3) par un levier (29) dont une extrémité est déplaçable par rapport au cadre de charrue par l'intermédiaire d'une tige filetée. 10. Charrue frontale selon revendication 7, caractérisée en ce que dans la position de travail de la charrue l'articulation (32) fait un angle aigu aussi bien avec la direction du labour qu'avec le sol. 11. Charrue frontale selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que la roue du sillon avant est détachable ou repliable.