FR 2512491 A1 19830311 FR 8116799 A 19810904 Il est connu de réaliser des machines en barillet pneumatiques hydrauliques ou moteurs - dont les cylindres sont parai- lèles à l'axe. Toutes ces machines comportent une pièce intermédiaire ou transformateur de mouvement entre l'arbre et les bielles, qui est obligatoirement solidaire en rotation du corps des cylindres par un organe de retenue de couple. Oeux moyens ont été jusqu'à ce jour utilisés pour réaliser cette liaison en rotation - soit deux engrenages coniques identiques, l'un solidaire du corps des cylindres, l'autre solidaire du transformateur - soit deux joints de cardan pour obtenir l'homocinétisme. Ces deux moyens nécessitent des usinages de précision pour fonctionner correctement. car ils introduisent des hyperstatismes. L'invention, objet du présent brevet. remédie à ces inconvénients. Elle est caractérisée en ce que la liaison homocinétique entre le transformateur de mouvement et le corps des cylindres est réalisée par deux leviers de géométrie identique et de mouvements identiques par rapport à leurs supports et reliés entre eux par leurs extrémités qui transmettent l'effort de couple, Le levier lié au transformateur de mouvement est caractérisé en ce que son axe d'articulation est perpendiculaire à l'axe dudit transformateur à une distance d de cet axe et à une distance + e du plan perpendiculaire à l'axe du transformateur et passant par le centre du mouvement, la longueur du levier étant 1. Le levier lié au corps des cylindres est caractérisé en ce que son axe d'articulation est perpendiculaire à l'axe de rotation qui est l'axe de symétrie des cylindres à une distance d de cet axe - identique à celle du transformateur - et à une distance - q du plan perpendiculaire à l'axe de rotation c'est-à-dirs symétrique de celle du transformateur, la longueur du levier étant 1 identique à celle de celui du transformateur. Selon l'invention les leviers de retenue de couple sont reliés par leurs extrémités au moyen d'une articulation à trois degrés de liberté angulaire. A chaque levier la position du centre de l'articulation d'extrêmité est caractérisée en ce qu'elle se trouve dans le plan contenant l'axe de chaque pièce et perpendiculaire à l'axe d'articulation dudit levier. Les caractéristiques de l'invention sont illustrées par la description qui suit donnée uniquement à titre d'exemple de réalisation. La figure 1 est une coupe d'un compresseur selon l'invention par un plan contenant l'axe de rotation et l'axe d'un des cylindres. La figure 2 est une coupe par un plan perpendiculaire à l'axe du transformateur et passant par le centre du mouvement qui est le sommet du cône décrit par l'axe du transformateur. Aux figures 1 et 2, le corps des cylindres 1) contient régulièrement espacés autour de l'axe elles alésages tels que matérialisant les cylindres. L'axe (2) porte le plateau circulaire oblique (4)sur lequel s'appuie. et est centré, le transformateur de mouvement (5) Le transformateur (5)porte à sa périphérie et régulièrement espacées les alvéoles (5)d'appui des rotules (7) des bielles(8+ Ces bielles (8)relient les pistons tels que (9) au transformateur de mouvement Cl Selon l'invention le transformateur de mouvement (5) est relié au corps des cylindres (1)par les leviers (10) et (111 LB levier aOtest lié au transformateur de mouvement par l'axe (12) et la chape (1n. Le levier (11) est lié au corps des cylindres par l'axe (14) et la chape(15) Selon l'invention l'axe (12) perpendiculaire au plan matérialisé par l'axe de rotation (2) et la ligne de plus grande pente du plateau oblique (4) pour une position de référence de l'arbre 2), est à la distance d de l'axe de ce plateau oblique qui est également l'axe du transformateur de mouvement et à la distance + e du plan perpendiculaire audit axe passant par son intersection avec l'axe de rotation(2). De même selon l'invention l'axe (14)parallèle à l'axe (12) dans le cas de figure est à 13 distance d de l'axe de rotation (2)et à la distance - e du plan perpendiculaire à l'axe de rn tation (2)passant par te point d'intersection dudit axe l'axe du transformateur (51 Les leviers (10) et (11) ont la même longueur 1. Selon l'invention l'extrêmité du levier (10) est matérialisé par la cage de rotule 06)et l'extrêmité du levier (11)est matérialisé par la rotule (17) de même centre que la cage de rotule (161) Le centre de l'articulation à rotule (16) - (17) est situé, selon l'invention, sur le plan perpendiculaire aux axes (12) et (14) et contenant l'axe[2)dans le cas de figure. Lorsque l'axe(2)tourne, le plateau obliqueC4)et la ligne de plus grande pente tournent également obligeant le transformateur de mouvement (5) à l'incliner suivant cette ligne de plus grande pente. Dans ce mouvement le centre de l'ensemble à rotule (16)- (17)est toujours sur le plan bissecteur entre le pan perpendiculaire à l'axe et passant par le point d'intersection de l'axe du transformateur de ce dit axe et le plan du transformateur perpendiculaire à son axe et passant par le même point central. Il en résulte que le transformateur (5) est solidaire homocinet i quement en rotation du corps des cylindres 0). Revendications 1. Retenue de couple pour transformateur de mouvement de machine à cylindres en barillet caractérisée en ce que le transformateur de mouvement est relié au corps des cylindres ou au carter par deux leviers de géométrie identique. 2. Retenue de couple pour transformateur de mouvement de machine à cylindres en barillet selon la revendication 1 caractérisée en ce que les axes d'articulation des leviers , l'un solidaire du transformateur de mouvement, l'autre solidaire du corps, sont perpendiculaires au plan formé par l'axe de rotation et l'axe du transformateur de mouvement pour la position de référence de l'arbre. 3. Retenue de couple pour transformateur de mouvement de machine à cylindres en barillet selon la revendication 1 ou 2 caractérisée en ce que les leviers ont la même longueur effective. 4. Retenue de couple pour transformateur de mouvement de machine à cylindres en barillet selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caracterisée en ce que la distance de l'axe du levier articulé sur le transformateur de mouvement à l'axe dudit transformateur est la même que la distance de l'axe du levier articulé sur la partie fixe à l'axe de rotation. 5. Retenue de couple pour transformateur de mouvement de machine à cylindres en barillet selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisée en ce que la distance de l'axe du levier articulé sur le transformateur de mouvement au plan perpendiculaire à l'axe dudit transformateur et passant par l'intersection dudit axe avec l'axe de rotation est la même symétriquement que la distance de l'axe du levier articulé sur la partie fixe avec le plan perpendiculaire à l'axe de rotation passant par l'intersection de cet axe avec l'axe du transformateur de mouvement. 6. Retenue de couple pour transformateur de mouvement de machine à cylindres en barillet selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisée en ce que les deux leviers de liaison sont reliés entre eux à leur extrêmité par une articulation à trois degrés de liberté angulaire. 7. Retenue de couple pour transformateur de mouvement de ma chine à cylindres en barillet selon 1 'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisée en ce que le centre de l'ar- ticulation à trois degrés de liberté angulaire reliant les le viers est dans le plan contenant l'axe de rotation et perpendiculaire aux articulations des leviers.