FR 2503573 A1 19821015 FR 8107506 A 19810414 L'invention concerne les petits camions de jouets et plus précisément un appareil pour accrocher et décrocher automatiquement le tracteur du semi-remorque dans ces petits camions. I1 est apparu, depuis un certain temps, le besoin de pouvoir disposer d'une contruction simple et fiable de modèles réduits de camions à tracteur et semi-remorque permet tant à l'opérateur de commander à distance l'accrochage et le décrochage entre la remorque et la partie de tracteur du camion. Le plaisir procuré pat ces véhicules de jouets est renforcé si l'enfant ou autre opérateur peut faire effectuer aux jouets des opérations simulant des opérations réelles sans qu'il soit nécessaire d'intervenir manuellement. L'effet quasi magique de l'opération d'accrochage et de décrochage de la remorque, sans intervention humaine sur le véhicule, est extrèmement distrayant pour tous les utilisateurs de ces jouets. Bien qu'on puisse imaginer des dispositifs d'accouplement magnétique compliqués on a préféré ici rechercher une construction mécanique simple conduisant à une plus grande fiabilité et à une plus grande économie de fabrication. La manoeuvre à distance de ces jouets nécessite une source d'énergie pour produire le mouvement de la partie de tracteur du camion. Bien que ces sources d'énergie puissent être constituées par des ressorts hélicoidaux ou des piles électriques, on préfè- rera utiliser ici des conducteurs électriques disposés le long du modèle réduit de route, pour alimenter un moteur électrique porté par le véhicule et relié par des engrenages aux roues motrices du véhicule. Compte tenu de ces éléments l'invention concerne un appareil pour accrocher et décrocher un premier véhicule de jouet d'un second véhicule de jouet placés sur une piste, cet appareil comprenant des moyens d'accrochage reliés au premier et au second véhicule de jouets de manière à accrocher et décrocher ces véhicules par mouvement vertical relatif entre ces deux véhicules, appareil caractérisé en ce qu'il comprend une surface de came fixée à la piste, des moyens suiveurs reliés au premier véhicule de jouet de manière à venir en contact avec la surface de came pour produire un déplacement vertical relatif entre les premier et second véhicules, ce contact fonctionnel entre la surface de came et les moyens suiveurs produisant le décrochage des véhicules. On utilise des pistes électriques à fente de guidage classiques, munies de deux conducteurs et alimentées de préférence par du courant continu à basse tension pour des raisons de sécurité. La partie de tracteur du camion est guidée par une petite tige ou palette faisant saillie sous le dessous du véhicule, de manière à venir se loger dans la fente de la piste. La partie de remorque du véhicule colporte de préférence également une petite tige ou palette de guidage. Ces moyens de guidage évitent d'avoir à diriger les véhicules. Le tracteur comporte un mateur interne alimenté par une paire de conducteurs faisant saillie sur la surface de la piste et venant en contact avec des lames de ressort portées par le véhicule pour alimenter de façon classique le moteur électrique de ce véhicule. Etant donné que les semi-remorques réels sont le plus souvent décrochés de leurs tracteurs dans des entrepots de chargement, on a prévu ici un modèle réduit de quai de chargement des camions, ce quai pouvant effectuer un mouvement de va-et-vient pour produire un rebond facilitant l'accrochage ou l'accuuplement de la remorque au tracteur. Le décrochage s'obtient en faisant reculer la remorque du camion sur une rampe de sa piste, Jusqu'à ce que des roues secondaires placées à l'avant de la remorque montent sur le plan incliné en soulevant la partie avant de la remorque pour la libérer du tracteur du camion. La remorque est munie d'une petite tige de pivot en saillie vers le bas, et le soulèvement de cette petite tige hors du tracteur du camion libère celui-ci de la remorque.On peut alors faire repartir le tracteur vers l'avant au moyen d'une commande à distance. On utilise un effet de ressort entraidant lentement vers l'avant l'ensemble du quai et de la remorque jusqu ce que les roues secondaires viennent de nouveau reposer sur la piste modèle réduit, la remorque se trouvant alors en position horizontale. Cependant ce mouvement de retour lent laisse suffisamment de temps au tracteur pour qu'il s'écarte de la remorque. Quand on désire raccrocher la remorque on fait reculer le traiteur vers celle-ci, ce tracteur tant munt d'un bord arrière en biseau permettant à la petite tige de liaison de la remorque de monter sur la partie inclinée en biseau, de manière à pénétrer dans le trou formé au centre de la surface de pivot prévue à l'arrière du tracteur du camion. On préfère utiliser ici un soufflet à air pour obtenir le retour lent. Comme un même tracteur de camion peut être utilisé avec plusieurs remorques, on a prévu deux ou plusieurs quais associés à un dispositif d'aiguillage permettant de faire passer le tracteur et les remorques d'un quai à l'autre. De plus, comme l'opérateur peut souhaiter avoir deux tracteurs séparés, on utilise des moyens associés à l'aiguillage pour couper l'alimentation électrique de la piste ou des pistes non choisies, le courant étant branché à la piste qu'on veut faire fonctionner. Cet aiguillage des différentes pistes et cette commutation électrique servent également à d'autres buts. De nombreux autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit et qui se réfère aux dessins ci-joints dans lesquels - la figure 1 est une vue en plan d'une partie d'une piste à deux voies fendues comportant une dérivation elle-même divisée en deux voies menant à des quais de chargement comportant les équipements particuliers selon l'invention, - la figure 2 est une vue en élévation, à plus grande échelle, de l'un des quais de déchargement associé à l'une des voies de la figure 1, ce quai de chargement étant destiné à venir en contact avec un semi-remorque, - la figure 3 est une vue en élévation, semblable à celle de la figure 2, mais représentant le quai de chargement reculé vers la gauche et l'extrémité avant du semiremorque soulevée de façon que le tracteur puisse s'écarter de la remorque, - la figure 4 est une vue en coupe de la piste et d'une partie de la remorque et du tracteur, la coupe étant effectuée suivant la ligne IV-IV de la figure 3, et - la figure 5 est une vue partielle, en élévation, d'une variante de réalisation de l'invention dans laquelle la broche maîtresse fait saillie sur le tracteur pour pénétrer dans une cavité de la remorque. La figure 1 représente une piste à deux voies fendues 10 munie d'une fente 11 de guidage de la circulation dans un certain sens et d'une fente 12 de guidage de circulation dans l'autre sens. Chaque moitié de la piste est alimentée par des conducteurs 13 faisant saillie vers le haut à partir de la surface de la piste, de manière à venir en contact avec des lames de ressort conductrices fixées dans le bas des tracteurs de façon bien connue de l'industrie. Les conducteurs 13 sont alimentée par le courant électrique fourni par une prise 14 et transformé en courant continu par l'appareil 16. La valeur de la tension et le sens du courant dans les cnnducteurs peuvent se contrôler par la commande manuelle 17. Une voie de dérivation 18 part de la voie 10 et il n'est pas nécessaire de prévoir de dispositif de commutation du guide 12a dans cette dérivation car la circulation se fait normalement vers le bas dans la piste de gauche 12, la marche arrière du tracteur dans la dérivation 18 s'effectuant gracie à la présence d'un ressort élastique 19 permettant le passage vers le bas, comme indiqué sur la figure 1, mais interrompant le guidage du tracteur lorsque celui-ci se déplace vers le haut (en sens inverse) sur la figure 1. La dérivation 18 peut, si on le désire, être divisée en deux pistes 21 et 22, mais une piste unique permet cependant de mettre en oeuvre l'invention. Pour effectuer l'aiguillage on utilise un cratsement triangulaire 23 commandé par un fil de Bowden 24 et un bouton de commande manuelle à glissière 26. A l'extrémité gauche de chaque branche 21 et 22 se situe un quai mobile 27 conçu spécialement selon l'invention, chaque quai recouvrant un soufflet d'air élastique 28 également conçu spécialement selon l'invention. Sur la droite des quais de chargement 27 de chaque branche se trouve une paire de rampes 29 conçues spécialement selnn l'invention. Comme on peut le voir sur les figures 2, 3, 4, la voie 21 supporte un semi-remorque 31 dont les roues arrières 32 sont de préférence écartées extérieurement des conducteurs 13 sur la piste 21. Bien qu'on puisse n'utiliser qu'une seule paire de roues 32, à raisnn d'une roue de chaque côté de la remorque 31, on a représenté ici deux paires de roues 32 montées sur un chariot rotatif 33 pouvant pivoter en 34. On a constaté que ce chariot pivotant 33 permettait de réduire les efforts de frottement lorsque le véhicule était tiré dans des courbes et que, pour que le véhicule suive convenablement sa piste, il fallait utiliser deux tiges de guidage, l'une à l'avant et l'autre à l'arrière du pivot, les extrémités inférieures de ces deux tiges venant se loger dans la rainure 12. On a constaté en effet que ce type de guidage double permettait de s'affranchir considérablement des frottements dans les virage pendant l'entrainement du semi-remorque 31. En considérant maintenant l'extrémité avant du semi-remorque 31, c'est-à-dire le côté droit des figures 2 et 3, on trouve une paire de montants verticaux dirigés vers le bas 37, ces montants étant fixés au semi-remorque 31 et supportant une paire de roues secondaires identiques 38. Ces roues secondaires viennent de préférence juste au-dessus du niveau de la piste 21 lorsque le semi-remorque est remorqué. A l'extrémité droite de la remorque 31 se trouve encore une broche maitresse 39 faisant saillie vers le bas et venant se loger dans une cavité 41 d'une plate forme de pivot 42 formée à carrière du tracteur de camion 43. Le tracteur de camion 43 peut comporter trois paires de roues 44 destinées à simuler un poids lourds; l'une quelconque de ces paires de roues peut être entrainée par un moteur électrique (non représenté) logé dans le tracteur 13 de façon classique. L'espacement des roues de chaque paire est de préférence le même que l'espacement extérieur des roues du semi-remorque, c'est-à-dire que ces roues viennent à l'exté- rieur des conducteurs électriques 13. Le tracteur de camion 43 peut également être muni d'une paire de tiges de guidage avant et arrière 45 permettant de supprimer tout dispositif de direction du tracteur Le bord arrière du tracteur 43 est spécialement conçu selon l'invention et comporte une surface en pente 46 dont le bord inférieur vient au-dessous du point de plus bas de la broche maîtresse 37 lorsque les roues secondaires 38 sont au niveau de la piste 21. Cette surface inclinée 46 permet d'accrocher le tracteur 43 au semi-remorque 31. La figure 5 représente une variante de réalisation de l'invention dans laquelle le tracteur de camion 43a comporte une plate forme de pivot 42a munie d'une broche 39a en saillie vers le haut, cette broche venant se loger dans une cavité 41a du semi-remorque 31a. Le bord avant du semi-remorque 31a peut être incliné en 46a pour permettre l'accrochage des deux véhicules. La cavité 41a de réception de broche se situe en avant d'un montant de support de roue secondaire 37a, et l'arrière 43a du tracteur peut être guidé par une broche 45a. Cette forme de réalisation de la figure 5 constitue simplement l'inverse de l'ensemble de broche et de cavité des figures 2, 3 et 4. Le fonctionnement du soufflet 28 logé à l'intérieur du quai 27 se comprend mieux en comparant les figures 2 et 3. Ce soufflet 28 comporte une tige percée d'un passage intérieur 28a permettant l'éjection de l'air lorsqu'on comprime le soufflet et l'aspiration de l'air lorsqu'on dilate ce soufflet. Cette tige est maintenue par un montant vertical 30 relié à la piste 21, l'autre extrémité du soufflet 28 étant maintenue par une patte verticale 35 dirigée vers le bas et se situant à l'extrémité droite du quai 27. Le soufflet 28 est de préférence réalisé dans une matière plastique ou un métal élastiques, de manière à comprimer l'air lorsqu'on comprime le soufflet comme indiqué sur la figure 3. Pendant cette compression l'air s'échappe par le passage 28a avec un débit calibré, ce qui n'est pas très important pendant l'étape de compression mais prend toute son importance pendant l'étape de dilatation pour régler le remplissage lent du soufflet lorsqu'on supprime la force de compression. En se référant maintenant à la figure 1, le tracteur 43 accouplé à la remorque 31 avance vers le bas sur la partie gauche de la piste 10. Les tiges de guidage 45 du tracteur 43 poussent de côté le doigt flexible 19 de la piste 12, et de la même façon les tiges de guidages 36 de la partie arrière de la remorque 31 poussent de c8té ce doigt flexible 19, Lorsque l'ensemble du tracteur et de la remorque a dépassé le doigt flexible 19, l'opérateur actionne la commande 17 pour stopper le véhicule, puis inverse le sens du courant dans les conducteurs 13 pour faire reculer l'ensemble de la remorque et du tracteur de façon que leurs tiges de guidage soient interceptées par le doigt flexible 19 qui dirige alors les deux parties du véhicule vers la voie de déri vation 18.On actionne alors l'aiguillage 23 au moyen du dispositif de commutation mécanique 26 pour diriger les tiges de guidage soit vers la piste 21 soit vers la piste 22, le fonctionnement de ces deux pistes étant le même. En se référant maintenant à la figure 2, le tracteur 43 accouplé à sa remorque 31 recule vers la gauche jusqu'à ce que l'arrière de la remorque vienne heurter le quai mobile 27 en l'entrainant vers la gauche et en comprimant ainsi le soufflet 28. Pendant que le soufflet se comprime les roues secondaires 38 montent sur la rampe 29 jusqu'à ce que l'avant de la remorque 31 se soulève comme indiqué sur la figure 3. L'opérateur inverse alors le sens du courant au moyen de la commande 17, de manière à provoquer le mouvement du tracteur 43 vers la droite, ce tracteur quittant alors la remorque en la laissant dans la position de la figure 3, la broche 39 étant sortie de sa cavité réceptrice 41. On remarquera que le soulèvement nécessaire pour obtenir ce décrochage est dû au fait que les roues 38 sont montées sur la rampe 29. En se référant toujours à la figure 3, lorsque le tracteur 43 s'est décroché en repartant vers la droite, ltélasticité du soufflet 28 le fait se détendre à la manière d'un ressort de compression, cette détente du soufflet 28 étant lente du fait du débit calibré de l'air pénétrant par le passage 28a. Le quai 27 se déplace ainsi vers la droite en poussant la remorque 31 vers la droite jusqu'8 ce que les roues secondaires reviennent au niveau de la piste 21 comme indiqué sur la figure 2. La remorque 31 se retrouve alors dans une position prête pour un raccrochage éventuel à un tracteur 43. L'opérateur du système peut ensuite utiliser sa commande 17 pour faire reculer le tracteur 43 en direction de la remordu 31 de la figure 2.Le bord incliné 46 de l'arrière du tracteur 43 vient alors heurter la broche 39 en produisant un effet de came soulevant l'extrémité avant de la remorque 31. L'extrémité inférieure de la broche 39 monte alors sur le dessus de la plateforme de pivot 42 du tracteur jusqu'à ce qu'elle atteigne la cavité réceptrice 41 et tombe dans celle-ci sous l'effet de la pesanteur. L'ensemble de cette opération d'accrochage est obtenu grâce au fait que la broche 39 et la cavité de broche 41 se trouvent sur le même axe longitudinal. Cela s'obtient en plaçant les tiges de guidage 45 du tracteur exactement sur le même axe que celui occupé au moment de l'opération de décrochage de la figure 3. Le fonctionnement de la variante de réalisation de la figure 5 est le même que celui décrit sur les figures 2 et 3. Les pécialistes de la question remarqueront que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil illustré ici. Par exemple le soufflet peut être remplacé par un ressort de compression ralenti par frottement pour permettre une mesure ou un calibrage de l'extension et de la contraction de ce ressort. L'invention ne se limite donc pas aux structures décrites ici mais peut comporter de très nombreuses variantes restant dans le cadre des revendications ci-après. Dans ces revendications, le terme "surface de came" concerne la rampe, le terme "moyens d'accrochage" concerne la broche maîtresse et sa cavité réceptrice, et le terme "moyens suiveurs" concerne les roues secondaires. REVENDICATIONS 1.- Appareil pour accrocher ou décrocher un premier véhicule de jouet d'un second véhicule de jouet placés sur une piste, cet appareil comprenant des moyens d'accrochage (39, 41) reliés au premier et au second véhicules de jouets de manière à accrocher et décrocher ces véhicules par mouvement vertical relatif entre ces deux véhicules, appareil caractérisé en ce qu?il comprend une surface de came (29) fixée à la piste, des moyens suiveurs (38) reliés au premier véhicule de jouet (31) de manière à venir en contact avec la surface de came pour produire un déplacement vertical relatif entre les premier et second véhicules, ce contact fonctionnel entre la surface de came et les moyens suiveurs produisant le décrochage des véhicules. 2.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second véhicule (43) est un tracteur de camion modèle réduit comportant à l'arrière une cavité de réception de broche (41), en ce que le premier véhicule (31) est un semi-remorque muni d'une broche maîtresse (39) faisant saillie vers le bas pour pénétrer dans la cavité réceptrice, et en ce que la surface de came (29) présente une hauteur supérieure à la longueur de pénétration de la broche maitresse dans sa cavité réceptrice. 3.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens élastiques (28) écartant la remorque (31) de la surface de came (29), et un bord arrière incliné (46) partant, sur le tracteur de camion (43), à une distance de laxiste correspondant approximativement à la distance entre le bas de la broche maîtresse et la piste, grace à quoi le mouvement relatif entre la remorque et le tracteur fait monter la broche maîtresse sur la partie inclinée de façon qu'elle pénètre dans sa cavité réceptrice. 4.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un dispositif (12, 45) de guidage du tracteur de camion permet de centrer celui-ci par rapport à la broche maîtresse de la remorque, de façon que cette broche tombe dans sa cavité réceptrice lorsque le tracteur recule dans la remorque. 5.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de guidage comprend des moyens formant une rainure 12 dans la piste, et une tige de guidage (45) faisant saillie vers le bas, à l'arrière du tracteur, pour pénétrer dans la rainure. 6.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un quai de chargement mobile (27) pouvant aller et venir ; une piste (21) conduisant au quai et comportant un dispositif de guidage parallèle au sens de circulation sur la piste ; une tige de guidage (36) faisant saillie sous la remorque de manière à venir en contact avec le dispositif de guidage de la piste ; des moyens élastiques (28) poussant le quai vers la piste ; et des moyens de retardement (28a) ralentissant la vitesse de va et vient du quai vers la piste, grâce à quoi le mouvement vers l'arrière de la remorque fait reculer le quai et fait monter les roues secondaires en soulevant l'avant de la remorque pour la décrocherdu tracteur, les moyens de retardement permettant au tracteur de stécarter avant que les moyens élastiques repoussent la remorque vers l'avant en lui faisant descendre la rampe, l'accrochage s'obtenant en faisant reculer le tracteur contre la broche maîtresse de façon que celle-ci monte sur la surface inclinée pour venir se loger dans sa cavité réceptrice. 7.- Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que sa broche maîtresse (39a) fait saillie vers le haut sur le tracteur (43a), en ce que la cavité réceptrice de broche (41a) se trouve dans la remorque (31a), et en ce que le bord avant (46a) de la remorque est incliné de manière à assurer l'accrochage automatique du tracteur à la remorque