FR 2499051 A1 19820806 FR 8201499 A 19820129 La présente invention se rapporte à des appareils de chargement avec flèches pivotantes et concerne en premier lieu une disposition des conduites hydrauliques dans un appareil hydraulique de chargement comportant des éléments qui peuvent pivoter l'un par rapport à l'autre. Un type très courant de grues hydrauliques comporte une colonne et un système de flèches comprenant une flèche levante pivotante et une flèche basculante, qui peut généralement s'allonger par un élément télescopique et cui porte à son extremité extérieure un moyen de reprise d'une charge, manoeuvrable au moyen d'un moteur hydraulique. Les conduites hydrauliques sont souvent disposées à l'extérieur des flèches et forment, aux points d'articulation des flèches pivotantes, des boucles en saillie, d'une longueur suffisante pour les mouvements de pivotement nécessaires des flèches et pour l'extension de la flèche basculante, qui peut s'allonger moyen d'un élément télescopique. Lors de travaux de la grue en forêt ou lors de l'utilisation de la grue en terrain boisé sur un tracteur, un camion ou autre semblable, ces boucles peuvent facilement s'accrocher aux poteaux. Pour éliminer ces problèmes, on a essayé de disposer les conduites à l'intérieur, dans la flèche levante et dans la flèche basculante, par exemple comme dans les brevets SE-PS 190 522 et DE P 27 21 636.0, dont en particulier le dernier indique un dispositif qui protège les conduites hydrauliques souples lors des déplacements des flèches et qui les protège également à l'égard des vérins hydrauliques de manoeuvre des flèches. L'invention a pour objet de créer une disposition de conduite hydraulique qui protège les conduites hydrauliesues également dans la flèche levante au moins aussi bien que les conduites hydrauliques du brevet mentionné ci-dessus DE P 27 21 636.0 sont protégées dans la flèche basculante. De plus l'invention a pour but de créer une disposition sensiblement améliorée du point de vue de protection, dans la flèche levante, comportant aussi peu que possible de boucles de conduites en saillie aux points d'articulation situés entre la flèche levante et la colonne et entre la flèche levante et la flèche basculante. L'objet de la disposition selon l'invention est de plus de créer, pour les conduites hydrauliques situées à l'intérieur de la flèche levante, une disposition de protection telle qu'une partie de cette disposition de protection forme également disposition de protection pour un vérin hydraulique, et de créer une disposition où la disposition de protection mentionnée en dernier lieu constitue une partie de la structure porteuse de la flèche levante, de sorte que cette disposition de protection ne vienne pas inutilement charger en plus la grue. Ces objectifs sont atteints par le moyen-que la conduite hydraulique est disposée de façon à présenter, sur le tronçon où elle franchit au moins l'un des deux points d'articulation, une longueur et un rayon de courbure fonction de l'angle de pivotement au point d'articulation et donc variables, et en ce que la conduite hydraulique - pour permettre les modifications nécessaires de cette longueur et de ce rayon de courbure lors des modifications de l'angle de pivotement au point d'articulation - est disposée de façon à former, en un point situé à une certaine distance du point d'articulation respectif, une boucle en anse qui permette un raccourcissement et un allongement du tronçon de la conduite hydraulique qui franchit le point d'articulation par allongement ou raccourcissement de la boucle en anse;; - Que la boucle en anse prévue pour le raccourcissement et l'allongement du tronçon de conduite hydraulique qui franchit le point d'articulation entre la flèche levante et la flèche basculante est disposée à l'intérieur de la flèche levante ; et que la conduite hydraulique s'étend depuis la boucle en anse, le long de la flèche levante, et poursuit en traversant librement ou avec un moyen de déplacement, une ouverture qui se trouve dans la partie frontale avant de la flèche levante et pénètre dans la partie frontale arrière de la flèche basculante, contre laquelle ou dans laquelle la conduite hydraulique est fixée de façon telle qu'elle se déplace vers l'arrière en direction de la boucle en anse, au voisinage immédiat derrière l'extrémité arrière de la flèche basculante, ou qu'elle est tirée vers l'avant, en direction s'éloignant de la boucle en anse, en fonction des mouvements de pivotement de la flèche basculante; - Que la boucle en anse disposée dans la flèche levante est une anse en forme de U, qui s'étend, par deux de ses branches en direction de la flèche basculante, branche dont la première branche se poursuit dans la flèche basculante, tandis que l'autre branche se transforme en l'une des branches d'une deuxième anse de conduite hydraulique dirigée en sens opposé, l'autre branche de cette deuxième anse s'étendant vers l'extérieur en traversant l'extrémité arrière de la flèche levante; - Que l'autre anse se compose d'un tube rigide cintré, fixé dans la flèche levante, et s'étend vers l'arrière jusqu'à l'extrémité arrière de la flèche levante et au-dehors en la traversant;; - Que l'autre branche mentionnée de l'autre anse de conduite hydraulique, qui s'étend en traversant l'extrénité arrière de la flèche levante, se transforme en une boucle en anse extérieure, flexible, disposée de façon à pouvoir se déplacer, et qui s'étend vers l'arrière au-delà du point d'articulation situé entre la flèche levante et la colonne, puis vers l'avant jusqu'au raccord à une pièce extérieure du circuit hydraulique; - Que la boucle en anse prévue pour le raccourcissement et l'allongement du tronçon de conduite hydraulique qui franchit le point d'articulation situé entre la colonne et la flèche levante est une boucle en anse extérieure, par rapport à la flèche levante, disposée à une certaine distance de et en-dessous du point d'articulation et qui s'étend vers le bas essentiellement le long de la colonne;; - Que la conduite hydraulique est fixée à l'extrémité arrière de la flèche levante et en ce que l'anse extérieure est guidée par rapport à la colonne de façon telle que la modification du cintrage de la conduite hydraulique au point d'articulation situé entre la colonne et la flèche levante lors du pivotement de cette flèche levante, opère un mouvement de déplacement, guidé en va et vient, de la branche, dirigée vers le bas, de l'anse extérieure selon sa direction longitudinale; ; - Que la conduite hydraulique est fixée à l'extrémité arrière de la flèche basculante et disposée de façon telle qu'elle s'étend, sans former de-boucle, dans la flèche levante, à l'extrémité avant de cette flèche, lorsque les axes longitudinaux de la flèche basculante et de la flèche levante sont dirigés parallèlement ou approximativement parallèlement l'un par rapport à l'autre;; - Que le bras levant comporte un corps de base, qui présente la forme d'un support en U avec un côté ouvert dirigé vers le bas et une paroi intermédiaire qui partage le volume creux situé dans la flèche levante en deux chambres distinctes l'une de l'autre de façon telle que l'une des chambres forme entre les parois latérales du support en U un premier volume limité en haut par l'âme du support en U et en bas par la paroi intermédiaire, tandis que la deuxième chambre forme un deuxième volume limité en haut par la paroi intermédiaire, placé sous le premier volume, ouvert vers le bas et logeant le vérin hydraulique lorsque sa tige de piston est rentrée ; et que le premier volume s'étend sur toute la longueur de la flèche levante et est limité par la paroi intermédiaire du deuxième volume et par le vérin hydraulique et loge la boucle en anse mentionnée de la conduite hydraulique, qui s'étend dans le premier volume, à son extrémité arrière, qui sort à travers l'extrémité avant du premier volume et qui s'étend dans la flèche basculante à son extrémité arrière, le premier volume comportant de préférence, prévu dans sa partie d'extrémité arrière, un prolongement dans le sens de la hauteur par rapport à la hauteur qu'il a dans sa partie d'extrémité avant, prolongement dans lequel la boucle en anse se loge au moins pour la plus grande part;; - Que le deuxième volume, ouvert vers le bas, de la flèche levante loge, lors du pivotement vers le bas de la flèche basculante, la totalité du vérin hydraulique et le bras oscillant de guidage, la paroi intermédiaire située entre le premier volume et le deuxième volume formant une paroi de protection qui interdit un contact réciproque de la conduite hydraulique et du vérin et de ses bras oscillants; - Que la paroi intermédiaire forme une paroi de renfort entre les parois latérales du corps de base du support en U pour le renforcer à l'égard, en premier lieu, des efforts de torsion;; - Que, pour la régulation de la formation de la boucle en anse en fonction du déplacement du vérin ou de sa tige de piston par rapport à la flèche levante, elle comporte un dispositif relié au vérin ou à sa tige de piston et qui opère directement ou indirectement pour exercer un effort de traction sur un tronçon flexible lors du déplacement du vérin ou de la tige de piston dans l'une ou l'autre direction. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés, sur lesquels la figure 1 représente une partie d'une grue hydraulique en vue latérale, les flèches étant représentées en coupe longitudinale pour faire apparaitre le guidage des conduites la figure 2 est une vue semblable à celle de la figure 1, mais la flèche basculante étant en position de repos la figure 3 représente une partie de la grue représentée sur la figure 1, la flèche levante étant en position pivotée vers le haut, pour faire apparat- tre comment agit le guidage de la conduite selon l'invention dans la région située entre la flèche levante et la colonne la figure 4 représente une partie de l'extrémité extérieure de la flèche levante représentée sur la figure 1, et une flèche pivotante avec un bras qui peut se prolonger au moyen d'un élément télescopique la figure 5 représente une coupe selon la ligne Z-V de la figure 4 les figures 6 st 7 représentent deux variantes de la disposition représentée sur la figure 1. Dans la forme d'exécution représentée sur les figures 1 et 2, l'appareil de chargement comprend un système,de flèches constitué d'une flèche levante 1 et d'une flèche pivotante 2 reliées l'une à l'autre, avec possibilité de pivotement, à leurs extrémités voisines, c'est-à-dire à l'extrémité extérieure de la flèche levante et à l'extrémité intérieure de la flèche pivotante. A son extrémité arrière, la flèche levante 1 est reliée, avec possibilité de pivotement, de façon traditionnelle, à l'extrémité supérieure d'une colonne 3 qui, dans la forme d'exécution représentée, porte un siège pour le conducteur de la grue et qui peut tourner (ceci n'étant pas représenté) de façon traditionnelle pour exécuter le mouvement de pivotement horizontal du système de flèches 1, 2.La flèche levante 1 peut pivoter dans le plan vertical au moyen d'un vérin hydraulique 4 qui agit entre la colonne 3 et la flèche levante 1 et la flèche pivotante 2 peut pivoter au moyen d'un vérin hydraulique 5 qui agit entre la flèche levante 1 et la flèche pivotante 2. A partir de, par exemple, un groupe de robinets de commande V, porté par la colonne 3 et comportant des éléments de manoeuvre R, que le conducteur qui se trouve sur son siège S peut facilement atteindre, s'étend un faisceau H de conduites hydrauliques qui peut comporter par exemple, à la sortie du groupe de robinets de commande V, six ou huit conduites hydrauliques parallèles, se dirigeant vers et pénétrant dans la flèche levante pour raccordement, en autres, au vérin hydraulique 5, par exemple par l'intermédiaire de sa tige de piston en passant par une conduite 6 et un raccord 7.Les autres conduites poursuivent axialement à travers la flèche levante 1 et pénètrent dans la flèche pivotante 2 et s'étendent axialement à travers cette dernière et sortent en traversant son extrémité avant en 8, pour se raccorder à un moteur d'entraînement en rotation d'un grappin et à un vérin hydraulique de manoeuvre des bras du grappin (les dessins ne représentent ni les moteurs hydrauliques ni le grappin). Dans la flèche levante et dans la flèche pivotante les conduites hydrauliques sont disposées selon le meme principe que dans le brevet DE P 27 21 636.0, et, dans la forme d'exécution représentée sur la figure 4, la flèche pivotante comporte un bras de prolongement télescopique 2a ayant en principe la même conception que le bras de prolongement 2a de la figure 2 du brevet mentionné ci-dessus DE P 27 21 636.0. Les conduites hydrauliques qui se trouvent dans la flèche pivotante sont disposées de la même façon que sur la figure 2 du brevet mentionné DE P 2i 21 636.0, à l'exception du fait que les flasques porteurs supérieurs du bras de prolongement qui portent les conduites hydrauliques, sont supprimé,s, ce qui a été permis par le fait que les tronçons supérieurs 9a des boucles de conduite hydraulique qui se trouvent dans le bras de prolongement 2a sont maintenus à leur place par la pesanteur, tandis que les tronçons inférieurs 9b reposent, comme dans la forme d'exécution selon le brevet DE P 27 21 636.0, sur les-flasques latéraux du bras de prolongement 2a. Par différence avec les formes d'exécution selon le brevet mentionné ci-dessus DE P 27 21 636.0, dans les exemples d'exécution représentés sur le dessin, les conduites hydrauliques s'étendent toutefois, depuis la flèche pivotante 2, vers l'arrière en traversant une paroi frontale arrière de la flèche pivotante 2 et poursuivent dans la menie direction dans la flèche levante passant par une ouverture prévue à son extrémité extérieure. Comme le montre le dessin, la section, en forme de U, de la flèche levante 1 est telle que le côté ouvert du U est dirigé vers le bas, mais la flèche levante comporte sur toute sa longueur une paroi interne 10 formant paroi transversale entre les ailes de la section du U, c'est-à-dire entre les deux parois latérales 11, situées en face l'une de l'autre, de la flèche levante. La paroi interne 10, dans la forme d'exécution représentée sur la figure 1, constitue un fond pour le profil en U, le long de la partie d'extrémité intérieure gauche de la flèche levante (en lOa) et forme une paroi frontale arrière (en lOb) à l'extrémité arrière de la flèche levante. A la partie d'extrémité arrière, au voisinage de la fixation 12 du vérin hydraulique 4, la flèche levante présente donc sensiblement la section d'une poutre-caisson. Depuis le voisinage de la fixation 12 de la tige de piston du vérin, la paroi intermédiaire 10 s'étend obliquement vers l'avant et vers le haut dans la flèche levante, selon une partie de paroi lOc passant devant le point d'articulation 13 du vérin 5 de flèche pivotante et à partir de ce point la paroi 10 s'étend selon une partie de paroi l0d essentiellement parallèle à l'âme lia du profil en U, jusqu'à une partie, rapportée dans la flèche levante, d'une liaison à double articulation 14 située entre le vérin 5 et la flèche levante 2, puis elle poursuit. Grâce à cette façon de rapporter la paroi 10 dans la flèche levante 1, le volume creux de la flèche levante est divisé en deux chambres 15, 16 distinctes l'une de l'autre, dont la chambre 16 est ouverte vers le bas et forme un espace qui loge le vérin 5 et la totalité du système articulé situé entre le vérin et la flèche pivotante 2, lorsque cette flèche pivotante pivote dans la position représentée sur la figure 2, position qui représente la position de repos du système de flèches ou qui lui correspond.La chambre désignée par 15 forme un espace de protection pour les conduites hydrauliques I1 situées dans la flèche levante 1 et à travers cet espace les conduites hydrauliques H s'étendent vers 1' arrière et forment dans la partie arrière de la flèche levante une-boucle en anse HB, à partir de laquelle les conduites hydrauliques s'étendent vers l'avant et se transforment pour passer de la forme de tuyau souple sous la fonte de tuyaux rigides HR, par 11 intermédiaire d'un coude tubulaire rigide IIR1, qui peut s'étendre dans la partie avant de la chambre inférieure ouverte, en passant par nne ouverture 17 de la partie de paroi l0c. Comme cela apparaît, les conduites hydrauliques H forment donc dans la partie arrière de la flèche levante 1, avec les tronçons HB, HR et HR1, une boucle entièrement fermée à partir de laquelle elles sont guidées vers l'extérieur en direction arrière à travers une ouverture dans la paroi frontale arrière lOb. A l'extérieur de la paroi frontale lob, les-conduites hydrauliques prennent à nouveau la forme de tuyaux souples dans la zone située entre le groupe de robinets V et la flèche levante. Ici les tuyaux hydrauliques H forment une boucle en anse HBY extérieure et dirigée vers le bas, d'où les tuyaux s'étendent vers le haut le long de la colonne 3 et le long et devant son extrémité supérieure, le long de la paroi frontale arrière de la flèche levante 1.Dans la zone située le long de la colonne 3, les tuyaux hydrauliques peuvent s'étendre dans une goulotte formée de la face arrière de la colonne 3 et d'une tôle de protection 18, reliée à la colonne 3 en face du siège du conduc ter S et formant donc une protection entre les tuyaux hydrauliques et les jambes du conducteur assis sur son siège S. La tôle de protection 18 peut être, en bas,conçue de façon à former protection pour les pieds du conducteur de la grue. I1 apparaît sur la figure 1 que, les deux flèches étant alignées, les conduites hydrauliques HB situées dans la zone entre la flèche levante et la flèche pivotante ne forment pas de boucles en anse en saillie vers le haut. Dans les grues traditionnelles, montées sur véhicules, les conduites hydrauliques situées entre la flèche levante et la flèche pivotante forment généralement, même lorsque les flèches sont alignées, un faisceau relativement important en saillie vers le haut. La longueur de ce faisceau de tuyaux (et donc la hauteur de la boucle en anse) est déterminée, dans les types de grue habituels du genre venant en question ici, en tenant compte du plus petit rayon de courbure autorisé pour les tuyaux et de la longueur nécessaire pour les déplacements de pivotement de la flèche basculante. Lorsque l'ensemble des flèches repose sur un véhicule dans la situation d'alignement d'une charge, la hauteur de la grue et de l'ensemble du véhicule est plus importante par suite des boucles en anse des tuyaux qui font saillie, pour cette position de l'ensemble des flèches, entre la flèche levante et la flèche pivotante, ce qui peut avoir une signification décisive pour la possibilité pour 1e véhicule de passer sous les ponts, sous les conduites aériennes ou autres obstacles.Dans la disposition de l'invention, les conduites hydrauliques, lorsque l'ensemble des flèches sont alignées, s'étendent sans former de boucle, depuis la flèche pivotante jusqu'à la flèche levante la formation de boucle pour la longueur nécessaire de tuyau se faisant à l'intérieur de la flèche levante en HB. A l'intérieur de la flèche levante, les tuyaux sont maintenus par un collier 20 qui constitue une fixation pour l'une des extrémités d'un ressort de traction 21 qui peut par exemple être relié à la paroi lOb par son autre extrémité en 22.Ce res sort 21 est contraint de maintenir allongés les tuyaux situés dans la zone entre les boucles HB et la flèche basculante 2. Mais il est également possible de se passer du ressort de traction 21, en ce sens que les tuyaux hydrauliques qui se trouvent dans la zone située entre la flèche basculante 2 et les boucles HB peuvent reposer sur la face supérieure de la paroi 10, de sorte ue, lors du pivotement de la flèche basculante pour passer de la position représentée sur la figure 2 à la position représentée sur la figure 1, les tuyaux peuvent se déplacer sans diffi culté en direction de l'extrémité arrière de l'ensemble des flèches (c'est-à-dire en direction de la paroi frontale lob). Dans la position représentée sur la figure 2, où la flèche basculante 2 a pivoter vers l'intérieur sous la flèche levante 1, les tuyaux forment dans la zone située entre la flèche basculante et la flèche levante, -une boucle en anse dirigée vers l'avant et dont le rayon et la taille sont définis par la rigidité du tuyau. Il faut. remarquer que la hauteur du système d'ensemble des flèches n'est pas agrandie par les tuyaux, même dans la position, représentée sur la figure 2, de la flèche basculante. Dans la forme d'exécution représentée, la paroi 10 présente, comme déjà indiqué, dans la partie lOc, une ouverture 17 pour la traversée de la conduite d'alimentation en direction du vérin 5. Dans la forme d'exécution représentée, la partie de la paroi lOc et l'ouverture 17 constituent toutefois également un dispositif de fixation de la partie tubulaire HRl des conduites hydrauliques.Faisons remarquer toutefois qu'il serait également possible d'utiliser des tuyaux souples sur la totalité du tronçon allant du groupe des robinets V jusqu'à la flèche basculante et que le motif pour lequel on a représenté le tronçon désigné par HR et HR1 des conduites tubulaires sous forme de tubes rigides est que l'on préfère utiliser des tubes rigides, de façon générale, chaque fois que l'on peut les utiliser sans inconvénient, c'est-à-dire dans les zones où il n'est pas nécessaire qu'il se produise des cintrages ou autres déplacements. Faisons remarquer que la paroi 10 de la flèche levante ne sert pas seulement à partager le volume creux de la flèche levante 1 en deux chambres 15, 16 distinctes l'une de l'autre dans le but déjà décrit, mais qu'elle garantit également une rigidité notable de la flèche levante en particulier à l'égard des efforts de torsion. Soulignons que la chambre 16 peut également loger l'ensemble articulé situé entre le vérin 16 et la flèche basculante, ensemble articulé qui, dans la fore d'exécution représentée, se compose d'un bras oscillant de guidage 25, articulé en 26 et 27 avec le vérin 5 et la flèche levante l, et d'un bras oscillant de traction et de poussée 28, articulé en 26 et 29 avec le vérin 5 et la flèche basculante 2.Du fait du système de levage représenté, le vérin 5 peut pivoter par son extrémité arrière, en exécutant une sorte de mouvement ae manivelle, en partant de la position représentée sur la figure 1 en trait plein, pour, par un mouvement dirigé vers l'arrière et vers le haut et résultant de la collaboration des bras oscillants 25 et 28, se loger dans la chambre de protection 16. Cette disposition est particulièrement avantageuse lorsque la grue travaille avec un grappin et une charge immédiatement en-dessous du point d'articulation situé entre la flèche basculante et la flèche levante. Dans la disposition selon l'invention, on élimine complètement le risque d'endommager le vérin 5 et le système articulé. Une comparaison entre les figures 1 et 3 laisse voir que les tuyaux hydrauliques flexibles de la boucle-extérieur HBY entre le groupe de robinets V et les tubes rigides HR viennent se mouler, indépendamment de l'angle de la flèche levante 1 par rapport à la colonne 3, contre la face arrière de la colonne 3 et la face extérieure de l'extrémité arrière de la flèche levante, sans former de boucles en saillie entre l'extrémité supérieure de la colonne et la flèche levante, de ce fait le conducteur de la grue sur son siège S n'a pas besoin d'être gêné de façon continuelle par des boucles en saillie, mais peut travailler sans gêne et, du fait qu'entre la flèche levante et la flèche basculante il ne se forme également pas de boucle en saillie gênante, le conducteur de la grue a une meilleure vue pendant son. travail, Dans la forme d'exécution représentée sur la figure 4, la flèche basculante 2 peut se prolonger, sous forme télescopique, au moyen d'un bras de prolongement 2a qui peut coulisser sous l'action d'un vérin hydraulique 32 qui, bien entendu, est alimenté par l'intermédiaire des conduites hydrauliques H dont le nombre va donc en diminuant en direct on de l'extrémité du circuit hydraulique. Des boucles sont1 comme on le sait et comme cela apparaît de ce qui précède, nécessaires pour que les conduites hydrauliques ne soient pas exposées, du fait des mouvements résultant de l'articulation des flèches de la grue, comme les flèches 1, 2, à des efforts inadmissibles d'étirement, et, comme on l'a déjà mentionné, les conduites hydrauliques comportent, dans les grues traditionnelles, des boucles relativement importantes et dirigées vers le haut entre les flèches de la grue et des boucles importantes dirigées vers lé bas entre la colonne et la flèche levante. Les seules modifications qui se produisent avec ces boucles pendant les mouvements résultant des articulations sont des modifications de cintrage entre points fixes des deux côtés du point d'articulation respectif. Dans la disposition selon l'invention, les tuyaux hydrauliques doivent, bien entendu, pouvoir se cintrer autour des articulations entre la colonne 3 et la flèche levante 1 ainsi qu'entre la flèche levante 1 et la flèche basculante 2. Dans la disposition selon l'invention les boucles (ou une boucle commune) sont toutefois placées dans une zone qui se trouve à une certaine distance des points d'articulation, de sorte que l'on peut choisir la place la plus favorable à ce but et que l'on peut disposer les tuyaux aux points d'articulation respectifs de façon que dans cette zone ils ne se cintrent essentiellement que lors d'un mouvement de pivotement du bras respectif.Du fait du cintrage des tuyaux au point d'articulation, le tronçon de tuyau qui franchit ce point d'articulation est alternativement raccourci et allongé, et ces raccourcissements et allongements sont transmis par l'intermédiaire des forces de poussée et de traction, sur les tronçons de tuyau qui s'étendent en direction de la boucle, cette boucle étant alors disposée de façon à pouvoir reprendre la longueur nécessaire de tuyau provenant du point d'articulation et à pouvoir donner la longueur nécessaire de tuyau en direction de ce point d'articulation.Dans la forme d'exécution représentée sur les figures 1 - 3, une boucle HB est disposée à l'intérieur de la flèche levante et une boucle HBY est disposée sous le point d'articulation 30 entre la colonne 3 et la flèche levante 1 et cette boucle se trouve sur le côté de la colonne et s'étend à une certaine distance du point d'articulation vers le bas, de sorte que la boucle HBY, comme également la boucle HB, cause le moins possible de difficulté, La figure 6 représente un procédé permettant d'éliminer la boucle HB et le coude tubulaire HR1 des figures 1 - 3 à l'intérieur de la flèche levante 1.Dans la forme d'exécution selon la figure 6, les conduites hydrauliques courent sous forme de tuyau flexible li5 en arrière de la flèche basculante 2, à travers la flèche levant 1, essentiellement sans former de boucle et s'étendent, en passant sur une surface de guidage courbe 35 ou éventuellement un galet 36, présentant un moindre frottement, en traversant l'extrémité arrière de la flèche levante vers l'extérieur et forment à l'extérieur de la flèche levante une boucle HBY, guidée et dirigée vers le bas, de même type que la boucle HBY des figures 1 - 3.Dans ce cas cependant la boucle HBY autorise le raccourcissement ou 1'allongement des tuyaux nécessaires pour éviter es formations de boucle et permet également des cintrages aussi bien au point d'articulation 31 entre la flèche levante 1 et la flèche basculante 2 qu'au point d'articulation 30 entre la flèche levante 1 et la colonne 3. Dans la forme d'exécution selon la figure 6, on peut utiliser un autre ressort de charge 37 pour exercer sur les tuyaux de la boucle HBY un effort de traction dirigé vers le bas dans le cas où le poids G des tuyaux ne représente une précontrainte suffisante et/ ou dans le cas où on veut éviter que les tuyaux ne viennent pendre sur le fond à l'intérieur de la flèche levante 1. La forme d'exécution représentée sur la figure 7 est une combinaison des formes d'exécution des figures 1 - 3 et de la figure 6. Il est prévu à l'intérieur de la flèche levante une simple boucle HB' qui peut pendre en reposant sur le fond. Dans la forme d'exécution de la figure 1, les tuyaux qui se trouvent dans la flèche levante peuvent être fixés à son extré mité arrière mais dans le cas représenté ils s'étendent, en traversant l'extrémité arrière de la flèche levante, en passant sur une surface de guidage de forme circulaire 35 ou en passant sur un galet de guidage 36, com me. pour la figure 6. Pour obtenir une formation de boucle plus sûre et une force de rappel plus importante que ce que la simple gravité peut le garantir, on peut tendre un ressort de traction 21' entre les colliers 38, 39, selon figure 7.Lorsque la boucle HB' a atteint sa taille maxima, elle peut reposer sur une surface d'appui dans la flèche levante. A partir de la boucle HB' les tuyaux s'étendent en traversant l'extrémité arrière de la flèche levante 1 et forment une boucle extérieure IIBY et, dans la direction opposée, les tuyaux s'étendent presque linéairement et, lorsque l'ensemble des flèches 1, 2, sont alignées, ces tuyaux s'étendent en ligne droite, c'est-à-dire essentiellement sans former de coude à l'intérieur de la flèche basculante. Une autre possibilité pratique pour régler la formation de boucle HB' est indiquée sur la figure 7 en tireté-ponctué. A partir d'une fixation 40 sur le cylindre 5 un câble 41 s'étend vers l'arrière en traversant une ouverture 17' dans la paroi interne 10 et en passant sur un galet de changement de direction 42 qui tourillonne dans l'ouverture de la paroi 10. Depuis ce galet de changement de direction 42 le câble 41 s'étend vers l'arrière jusqu'à un galet de changement de direction comme le galet 36 déjà décrit qui tourillonne dans la flèche 1 à son extrémité arrière et ce câble s'étend à nouveau vers l'avant pour venir se fixer aux tuyaux hydrauliques comme le collier 39 déjà décrit, à partir d'où les tuyaux s'étendent vers l'avant jusqu'à la flèche basculante. Lorsque le cylindre 5 se déplace vers l'avant (la tige de piston de ce cylindre est reliée à l'axe d'articulation 7), pour aligner l'ensemble des flèches 1, 2 autour de l'articulation 31, les tuyaux sont tirés vers l'arrière par le câble 41 et la boucle HB' se forme ou s'accroît. Cette traction des tuyaux en direction vers l'avant (donc avec diminution de la taille de la boucle) provient du fait que le vérin 5 se rétracte sous l'action de la flèche basculante 2 lorsque celle-ci pivote, par rapport à la flèche levante 1; én accroissant l'angle au point d'articulation 31, c'est-à-dire de la même façon!zue ce qui a déjà été décrit dans-les exemples précédents. Le mécanisme à câble 41, 42, 36, qui travaille obligatoirement, peut remplacer le ressort 21', mais si on le considère comme obligatoire, on peut faire correspondre au câble 41 un ressort ou un autre dispositif qui interdit que les tuyaux soient exposés, dans leur état en extension entre la flèche basculante et la fixation 39, à-un effort inadmissible de traction. Selon une variante à laquelle on peut penser, s'appliquant par exemple à la forme d'exécution de la figure 6, le câble 41 - au lieu de s'étendre depuis le galet de changement de direction 36 jusqu'à la fixation (collier) 39 - pourrait entraîner le galet 36 pour in- fluencer, obligatoirement ou à la demande sous l'action du frottement, la formation de la boucle extérièure HBY de la figure 6. Le mouvement du cylindre 5 pourrait être utilisé aussi bien pour l'agrandissement que pour le raccourcissement de la boucle HB' et/ou HBY dans le but de diminuer les sollicitations de traction dans les tuyaux lors du pivotement de la flèche levante et de la flèche basculante 1,-2. Dans ce qui procède on a dit que les conduites hydrauliques pénètraient à travers l'extrémité arriere de la flèche levante, sortaient à travers son extrémité extérieure, puis pénètraient dans la flèche bas culante en traversant son extrémité avant mais il est bien entendu possible de modifier le guidage des conduites en fonction du type de flèche et de grue, par exemple de façon telle que la conduite hydraulique rentre en un point quelconque à l'intérieur de l'extrémité arrière ou de l'extrémité extérieure de la flèche levante ou en sorte. On voit du reste sur les figures 1 et 2 que les conduites hydrauliques font saillie légèrement derrière la partie la plus extérieure de la flèche levante 1. Bien entendu diverses modifications peuvent donc être apportées par l'homme de l'art aux dispositions qui viennent d'être décrites uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Disposition des conduites hydrauliques d'un appareil de charge comportant une colonne (3) ou un support semblable et un système de flèches, comprenant une flèche arrière (flèche levante 1) reliée, avec possibilité de pivotement, par son extrémité arrière (en 30) à l'extrémité avant de la colonne (3), et une flèche avant (flèche basculante 2), reliée, avec possibilité de pivotement, par son extrémité arrière (en 31) à l'extrémité avant de la flèche levante (1) et prouvant pivoter au moyen d'un vérin hydraulique (5) relié, avec articulation aux deux flèches, au moins une conduite hydraulique (H), qui se compose au moins partiellement d'un tuyau souple et s'étend depuis la colonne (3) jusqu'à la flèche levante (I) et le long de celleci ainsi que Jusqu'à la flèche basculante 2) et dans celle-ci, étant exposée, lors du pivotement de la flèche levante (1) par rapport à la colonne (3) et lors du pivotement des flèches (1, 2) l'une par rapport à l'autre, au voisinage des points d'articulation (30, 31) entre la colonne et la flèche levante et entre la flèche levante et la flèche basculante, à se cintrer, caractérisée en ce que la conduite hydraulique est disposée de façon à présenter, sur le tronçon où elle franchit au moins l'un des deux points d'articulation (30 et/ou 31), une longueur et un rayon de courbure fonction de l'angle de pivotement au point d'articulation et donc variables, et en ce que la conduite hydraulique - pour permettre les modifications nécessaires de cette longueur et de ce rayon de courbure lors des modifications de l'angle de pivotement au point d'articulation - est disposée de façon à former, en un point situé à une certaine distance du point d'articulation respectif, une boucle en anse (HB, HBY) qui permette un raccourcissement et un allongement du tronçon de la conduite hydraulique qui franchit le point d'articulation par allongement ou raccourcissement de la boucle en anse. 2. Disposition selon la revendication 1, caractérisée en ce que la boucle en anse (HB) prévue pour le raccourcissement et l'allongement du tronçon de conduite hydraulique qui franchit le point d'articulation (31) entre la flèche levante (1) et la flèche basculante (2) est disposée à l'intérieur de la flèche levante (1) ; et en ce que la conduite hydraulique s'étend depuis la boucle en anse, le long de la flèche levante, et poursuit en traversant, librement ou avec un moyen de déplacement, une ouverture qui se trouve dans la partie frontale avant de la flèche levante et pénètre dans la partie frontale arrière de la flèche basculante 2), contre laquelle ou dans laquelle la conduite hydraulique est fixée de façon telle qu'elle se déplace vers l'arrière en direction de la boucle en anse, au voisinage immédiat derrière l'extrémité arrière de la flèche basculante, ou qu'elle est tirée vers l'avant, en direction s'éloignant de la boucle en anse, en fonction des mouvements de pivotement de la flèche basculante. 3. Disposition selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que la boucle en anse (HB) disposée dans la flèche levante (1) est une anse en forme de U, qui s'étend, par deux de ses bran ches en direction de la flèche basculante (2), branche dont la première branche se poursuit dans la flèche basculante, tandis que l'autre branche se transforme en l'une des branches d'une deuxième anse (HRl), de conduite hydraulique dirigée en sens opposé, l'autre branche (HR) de cette deuxième anse s'étendant vers l'extérieur en traversant l'extrémité arrière de la flèche levante (1). 4. Disposition selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'autre anse (HR1) se compose d'un tube rigide cintré, fixé dans la flèche levante (1) et s'étend vers l'arrière jusqu'à l'extrémité arrière de la flèche levante (1) et au-dehors en la traversant. 5. Disposition selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'autre branche mentionnée (HR) de l'autre anse de conduite hydraulique (HR1), qui s'étend en traversant l'extrémité arrière de la flèche levante (1), se transforme en une boucle en anse (HBY) extérieure, flexible, disposée de façon à pouvoir se déplacer et qui s'étend vers l'arrière au-delå du point d'articulation (30) situé entre la flèche levante (1) et la colonne (3), puis vers l'avant jusqu'au raccord à une pièce extérieure (V) du circuit hydraulique. 6. Disposition selon la revendication 1, caractérisée en ce que la boucle en anse (HBY) prévue pour le raccourcissement et l'allongement du tronçon de conduite hydraulique qui franchit le point d'articulation (30) situé entre la colonne (3) et ia flèche levante (1) est une boucle en anse extérieure, par rapport à la flèche levante, disposée à une certaine distance de et en-dessous du point d'articulation (30)~ et qui s'étend vers le bas essentiellement le long de la colonne (3 > . 7. Disposition selon l'ensemble des revendications 1 - 6, caractérisée en ce que la conduite hydraulique est fixée à l'extrémité arrière de la flèche levante (1) et en ce que l'anse extérieure (HBY) est guidée par rapport à la colonne (3), de façon telle que la modification du cintrage de la conduite hydraulique au point d'articulation (30) situé entre la colonne (3) et la flèche levante (1) lors du pivotement de cette flèche levante, opère un mouvement de déplacement guidé en va et vient, de la branche, dirigée vers le bas, de l'anse extérieure (HBY) selon sa direction longitudinale. 8. Disposition selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la conduite hydraulique 9. Disposition selon la revendication 1 et la revendication 2, caractérisée en ce que le bras levant (1) comporte un corps de base, qui présente la forme d'un support en U avec un côté ouvert dirigé vers le bas et une paroi intermédiaire (10) qui partage le volume creux situé dans la flèche levante (1) en deux chambres (15, 16) distinctes l'une de l'autre de façon telle que l'une des chambres forme entre les parois latérales (11) du support en U (11) un premier volume limité en haut par l'âme (lla) du support en U et en bas par la paroi intermédiaire, tandis que la deuxième chambre forme un deuxième volume limité en haut par la paroi intermédiaire, placé sous le premier volume (15), ouvert vers le bas et logeant le vérin hydraulique (5) lorsque sa tige de piston est rentrée ; et en ce que le premier volume (15) s'étend sur toute la longueur de la flèche levante et est limité par la paroi intermédiaire (10) du deuxième volume (16) et par le vérin hydraulique (5) et loge la boucle en anse mentionnée (HB) de la conduite hydraulique (H), qui s'étend dans le premier volume (15), à son extrémité arrière, qui sort à travers l'extrémité avant du premier volume (l5) et qui s'étend dans la flèche basculante (2) à son extrémité arrière, le premier volume (15) comportant de préférence, prévu dans sa partie d'extrémité arrière, un prolongement dans le sens de la hauteur par rapport à la hauteur qu'il a dans sa partie d'extrémité avant, prolongement dans lequel la boucle en anse (HB) se loge au moins pour la plus grande part. 10. Disposition selon la revendication 9, dans laquelle le vérin hydraulique situé entre la flèche levante (1) et la flèche basculante (2) est relié, avec articulation, par l'une de ses extrémités, par exemple par sa tige de piston la fleche levante et par son autre extrémité, par l'intermédiaire djun bras oscillant à la flèche basculante, et dans laquelle se même vérin hydraulique est guidé, au moyen d'un bras oscillant de guidage (25) situé entre le vérin et la flèche levante, pour permettre l'exécution d'un mouvement de manivelle, 11 extrémité, mentionnée en dernier lieu, du vérin se déplaçant en direction vers le bas - vers l'avant et en direction vers. l'arrière vers le haut lors du pivotement respectif vers le haut et'vers le bas de la flèche basculante (2) par rapport à la flèche levante (1), caractérisée en ce que le deuxième volume (16), ouvert vers le bas, de la flèche levante (1) loge, lors du pivotement vers le bas de la flèche basculante, la totalité du vérin hydraulique et le bras oscillant de guidage (25), la paroi intermédiaire située entre le premier volume {15) et le deuxième volume (16) formant une paroi de protection qui interdit un contact réciproque de la conduit hy draulique 11. Disposition selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la paroi intermédiaire (10) forme une paroi de renfort entre les parois latérales (11) du corps de base du support en U pour le renforcer à l'égard, en premier lieu, des efforts de torsion. 12. Disposition selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que, pour la régulation de la formation de la boucle en anse en fonction du déplacement du vérin (5) ou de sa tige de piston par rapport à la flèche levante (1), elle comporte un dispositif (41) relié au vérin (5) ou à sa tige de piston et qui opère directement ou indirectement pour exercer un effort de traction sur un tron çon flexible lors du déplacement du vérin ou de la tige de piston dans l'une ou l'autre direction.