FR 2508501 A1 19821231 FR 8113285 A 19810630 La présente invention concerne un dispositif qui détermine la longueur de fil de trame, dite duite, inserée à chaque transfert, sur une machine à tisser dans laquelle l'insertion de trame est assurée par un vecteur fluIde, pneumatique ou hydraulique. Dans le cas des machines à tisser utilisant des vecteurs mécaniques pour le transfert du fil de trame, ces vecteurs ont une fonction intrinsèque de mesure de la longueur de trame, car leur course est déterminée et limitee en synchronisme avec l'ensemble du fonctionnement de la machine. Dans le cas des machines à tisser à vecteur fluide, au contraire, le vecteur n'est synchrone ni du cycle de la machine, ni de l'avance du fil de trame. Il faut donc créer un dispositif qui détermine la longueur de trame nécessaire a' chaque duite. La technique couramment employée à l'heure actuelle, illustrée par la figure 1 du dessin schématique annexé consiste dans son principe à mesurer la longueur de trame déroulé durant un cycle de la machine, et à stocker cette longueur de trame mesurée pour l'insérer ensuite. Plus particulièrement, comme le montre le dessin, le fil de trame 1 se dévidant d'une bobine 2, situe sur un cAté de la machine à tisser, passe d'abord sur un mesureur mécanique rotatif 3, puis forme une boucle de stockage 4 maintenue au moyen d'un jet d'air symbolisé par une flèche 5, et passe par un frein de trame 6 avant de parvenir à la buse d'insertion 2, située sur le catie du tissu 8. Le mesureur 3 tourne en permanence. Le stockage en 4 commence à la fermeture du frein de trame 6. Lorsqu'une partie du stock de fil de trame I est constituée, le frein 6 est ouvert et l'insertion commence.Pendant la durée de l'insertion, le mesureur 3 continue à debiter du fil de trame 1. Vers la fin de l'insertion, le stockeur est vide et le fil de trame 1 est tiré directement du mesureur 3. La fin de l'insertion et le début du stockage en vue de l'insertion suivante correspondent à l'instant de fermeture du frein de trame 6, Ge dispositif comporte plusieurs inconvénients 1. Le frein de trame,ainsi que les commandes de fluide, comprennent des électro-3imants dont le "temps de re- ponse" est fixe. Lors des démarrages de la machine, les vitesses transitoires CréEnt des erreurs dans la détermination des longueurs de trame. 2. D'autres erreurs de détermination des longueurs de trame peuvent résulter des caractéristiques constructives du mesureur rotatif : glissements si l'entraînement du mesureur est réalisÉ par friction,jeux si cet entrainement est réalisé au moyen d'engrenages,ces effets étant eux aussi sensibles surtout au démarrage de la machine. 3. Un système anti-de faut consistant à ne pas insérer les duites à vitesse transitoire serait rendu complexe par la présence du mesureur, à fonctionnement permanent dans toutes les conceptions actuelles. 4. Les conceptions connues de mesureurs empêchent encore l'application des machines à tisser à vecteur fluide au tissage multicolore, avec plusieurs trames. La présente invention vise à remédier à l'ensemble des inconvénients énoncés ci-dessus, en fournissant un dispositif de détermination de la longueur de fil de trame permettant la suppression du mesureur et du stockeur, de sorte que les erreurs de mesure dues aux vitesses transitoires sont évitées, ce dispositif permettant aussi d'envisager, gracie à la suppression du mesureur classique, l'extension des machines à tisser à vecteur fluide au tissage multicolore. A cet effet, le dispositif objet de l'invention, déterminant la longueur de trame à chaque transfert, sur une machine à tisser à vecteur fluide, comprend essentiellement des moyens de détection de l'arrivée du fil de trame sur le côté du tissu opposé au côté où se trouve la buse d'insertion, lesdits moyens de détection étant reliés à la commande du frein de trame situé en amont de la buse d'insertion sur le trajet du fil de trame, de manière à provoquer la fermeture du frein lorsqu'est détectée l'arrivée de l'extrémité du fil de trame trans feré. L'invention a donc pour principe non pas la mesure d'une longueur de fil de trame en amont de la buse d'insertion, mais la détection, à l'aide d'un capteur appro prie' > de l'arrivée du fil de trame du côté opposé à la buse. Le mesureur et le stockeur habituels sont ainsi supprimés et l'non ne conserve que le frein de trame, en le commandant à partir du détecteur puisque l'arrivée du fil du côté opposé à la buse signifie qu'une longueur de trame suffisante a e' été transférée. L'on comprend aisément que ce principe permet de déterminer une longueur de trame constante, quelle que soit la vitesse de la trame (en supposant que l'action du frein soit instantanée). De toute fanon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, un mode d'exécution de ce dispositif déterminant la longueur de trame à chaque transfert, sur une machine à tisser à vecteur fluide Figure 2 est un schéma de principe d'un dispositif conforme à l'invention Figure 3 est un diagramme représentatif de la longueur de trame transférée, en fonction du temps, illustrant le fonctionnement du dispositif selon l'invention. Comme le montre la figure 2, le fil de trame 1, se dévidant de la bohine 2 Cet pouvant passer ensuite par un "prédélivreur" connu, non représenté), arrive directement au frein de trame 6, situé en amont de la buse d'in-sertion 7. Du côté du tissu 8 opposé à la buse d'insertion 7, est disposé un détecteur 9 capable d'émettre un signal au moment de l'arrivée du fil de trame 1 transféré par le jet d'air issu de la buse 7. Le détecteur 9 fonctionne par exemple suivant un principe optique, auquel cas il peut comprendre une source lumineuse 10 et un capteur pho tosensible 11 réalisant un balayage de la zone dans laquelle se situe le fil de trame 1 au moment de son arrivée sur le côté du tissu 8 opposé à la buse 7.Le détecteur 9 assure, par l'intermédiaire d'une liaison symbolisée en 12, la commande de fermeture du frein de trame 6, au moment de la détection de l'arrivée du fil de trame 1. Le frein 6 est par exemple actionné par un vérin 13, dont l'alimentation est contrôlée par une électrovanne 14 qui reçoit le signal transmis sur la liaison 12. Le détecteur 9 ne peut entre raisonnablement que placé à l'extérieur du tissu 8. Il faut donc que le temps de réponse entre l'instant de la détection et le blocage par le frein 6 limite le dépassement d du fil de trame 1 hors du tissu 8. Le dépassement d permis, correspondant au déchet habituel, est de l'ordre de 4 centimètres. Si la vitesse V de transfert du fil de trame 1 est d'environ 60 mètres/ /seconde, le temps de réponse global t de la channe incluant le détecteur 9, la liaison 12, la commande de frein 13,14 et le frein lul-meme 6 doit être inférieure à d 0,04 t = - - ----- = 0,00066 s soit 0,66 ms V 60 Cependant, le résultat établi ci-dessus ne tient pas compte du fait que l'instant d'arrivée du fil de trame 1 est approximativement connu, par exemple avec une marge d'incertitude de l'ordre de 5 ms. La connaissance approximative de l'instant d'arrivée de la trame permet d'amorcer le mouvement de fermeture du frein de trame 6 à un instant prédéterminé du cycle de la machine à tisser, précédant l'instant effectif de détection de l'arrivée de la trame par le détecteur 9, donc de ne pas être assujetti entièrement au temps de réponse précédemment estimé. Ceci est illustré par le diagramme de la figure 3, sur lequel sont portés, en abscisses, le temps t exprimé en ms et, en ordonnées, la longueur de trame transférée i, en considérant que la largeur du tissu est d'environ 2 mètres. Ce diagramme fait apparaître - le dépassement d, de l'ordre de 4 cm, entre la détection d'arrivée par le détecteur 9 et le blocage par le frein 6 - la vitesse de transfert V, d'environ 60m/s - en zone hachurée, l'incertitude sur le moment de passage de la trame en chaque point, et en particulier l'incertitude de l'ordre de 5 ms sur l'instant de passage devant le détecteur 9. A chaque cycle de la machine à tisser, par exemple d'une durée de 100 ms (recurrence de 10 Hz), l'amorçage du mouvement du frein de trame peut être commandé juste avant l'instant to à partir duquel l'arrivée du fil de trame 1 au détecteur 9 est susceptible de se produire. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas au seul mode d'exécution de ce dispositif déterminant la longueur de trame à chaque transfert, sur une machine à tisser à vecteur fluide, qui a été décrit ci-dessus à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application fondées sur le meme principe. Ainsi, les réalisations particulières des moyens de détection de l'arrivée de la trame et des moyens de commande du i ou blocage, indiquées ci-dessus à titre d'exemples, sont remplaçables par tous équivalents, et l'air utilisé pour le transfert de ia trame pourrait être remplacé par un fluide quelconque, notamment de l'eau,sans que l'on s'éloigne du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. - Dispositif déterminant la longueur de trame à chaque transfert, sur une machine à tisser à vecteur fluide, caractérisé en ce qu'il comprend essentiellement des moyens de détection C) de l'arrivée du fil de trame (1) sur le cssté du tissu (8) opposé au c8té o se trouve la buse d'insertion (7),lesdits moyens de détection (9) étant reliés à la commande du frein de trame (6) situé en amont de la buse d'insertion (7) sur le trajet du fil de trame (1), de manière à provoquer la fermeture du frein (6) lorsqu'est détectée l'arrivée de l'extrémité du fil de trame (1) transféré. 2. - Dispositif déterminant la longueur de fil de trame à chaque transfert, sur une machine à tisser à vecteur fluide, selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fermeture du frein de trame (6) est amorcée à un instant prédéterminé du cycle de la machine à tisser, précédant l'instant effectif de détection de l'arrivée du fil de trame (1).