FR 2507948 A1 19821224 FR 8112206 A 19810622 La présente invention est relative a un procédé et à un dispositif de décorticage d'au moins une pièce découpée dans une plaque d'un matériau rigide ou semirigide tel qu'un métal ou une matière plastique. Dans plusieurs industries, on découpe dans une plaque d'un matériau rigide ou semi-rigide tel qu'un métal ou une matière plastique une pièce, ou plus généralement une pluralité de pièces, dont la périphérie est totalement détachée de la plaque ais que l'on retient provisoirement dans celle ci par cette periphérie, par élasticité et/ou rugosité, par exemple en vue de faire subir aux pièces certains traitements plus commodément que si on leur faisait subir ces traitements individueliement. Ainsi, les plaques de circuit imprime' de petite dimension peuvent autre retenues par leur périphérie dans une plaque dans laquelle elles ont té décpés, le temps de recevoir les composants électroniques qui leur sont destintés 3 le procédé de découpage de pinces dans zone plaque de matériau rigide ou semi-rigide tel q'un métal ou qu une matière plastique décrit par le brevet français n0 81. 12205 du 22 Juin 1981, plus particulièrement axé vers le traitement de plaques de faible épaisseur, par exemple de tordre de 0,5 mm en aluminium ou en acier et de tordre de 0,4 mm en résine de polycarbonate du type diffusé sous la marque enregistré 11flakrofol" par la firme Bayer, pour réaliser par exemple des cadrans d'instruments de mesure ou des étiquettes rigides ou semi-rigidesl permet également d'obtenir un produit intermédiaire comportant au moins une pièce totalement détachée a sa périphérie Je la plaque dans laquelle elle a été découpée, mais néanmoins retenue par cette périphérie dans l'empreinte que son déconpage a forme dans la plaque. Dans les techniques actuellement connues, le décorticage s'effectue essentiellement a la man, les pla ques et les pièces découpées dans celles-ci devant alors présenter des dimensions relatives compatibles avec un tel mode de décortiquage ss en fait, dans les techniques antérieures duditbrevet français , les plaques présentent généralement des dimensions suffisamment faibles et les pièces des dimensions suffisamment grandes pour qutun faible nombre de pièces soit découpé dans la même plaque qt que, par conséquent, le décorticage ne pose pas de problème particulier 3 en outre, les pièces ainsi traitées traditionnellement ne nécessitent pas de soins particuliers, et une reprise à la main en vue par exemple de leur conditionnement ou de leur stockage provisoire en attente de fixation sur un support, par exemple, ne présente pas d'inconvénient autre que le fait de nécessiter des manipulations multiples et une m in-doeuvre importante. Lorsqu'a été mise au point la technique de découpage objet du brevet français précité, plus particulièrement axée sur le traitement de pièces délicates, de petites dimensions, découpées en grand nombre dans des plaques de dimensions beaucoup plus importantes qu'à l'ac- coutume du fait des possibilités offertes par le procédé, il est apparu que le décorticage manuel était tout à fait inadapté puisqu'il faisait perdre une partie des avantages du procédé de découpage, en obligeant à utiliser des plaques de petites dimensions et en nécessitant de nombreuses manipulations des pièces, génératrices de rayures ou de détériorations diverses pour celles-ci. L'invention a par conséquent eu pour but de proposer un procédé de décorticage particulièrement bien adapté au décorticage de pièces délicates, et notamment au décorticage simultané de nombreuses pièces délicates de petites dimensions, sans naturellement que la mise en oeuvre du procédé de décorticage selon l'invention doive Entre considérée comme limitée à de tels cas. Le procédé et la machine de décorticage selon l'invention répondent à ce but en assurant sensiblement simultanément l'éjection des pièces hors de la plaque au moyen d'une membrane appliquée pneumatiquement sur la presque totalité de la surface de ces pièces, c'est-à-dire leur appliquant un effort d'éjection aussi réparti que possible et ceci sans risque dtendommagement des pièces du fait de la possibilité de choisir de façon appropriée le matériau de la membrane, et une reprise des pièces par aspiration dès leur dégagement ; ils permettent en outre de déposer ensuite les pièces délicatement en tout emplacement de dépôt voulu, et notamment de les empiler systématiquement, sans intervention manuelle, ctest-à-dire sans aucun risque d'endommagement et dans les meilleures conditions de rapidité, avantage particulièrement important dans le cas de pièces fabriquée en grande série. Le procédé selon ltin-ention, pour le décorticage dau moins une pièce découpée dans une plaque d'un matériau rigide ou semi-rigide tel qu'un métal ou une matière plastique, ladite pièce étant détachée de la plaque mais retenue dans celle-ci par sa périphérie, se caractérise en ce que l'on applique contre une première face de la plaque, au moins en regard de la pièce, une première face d'une membrane souple, étanche, extensible, en ce que l'on place face à la pièce, en regard de la deuxième face de la plaque, à une distance de cette deuxième face supérieure à ltépaisseur de la plaque mais voisine de cette épaisseur, au moins une embouchure dtun dispositif d'aspiration, et en ce que, sensiblement simultanément, on provoque une mise en surpression de la deuxième face de la membrane par rapport à la première face de celle-ci et l'on aspire au moyen du dispositif aspirant, pour pousser la pièce hors de la plaque par déformation de la membrane et plaquer la pièce contre lembouchure et lty retenir, en ce que lgon provoque ensuite un éloignement relatif de la plaque et de l'embouchure en maintenant l'aspiration, et en ce que l'on interrompt l'aspiration pour libérer la pièce. Le dispositif selon leinverltion, pour la mise en oeuvre de ce procédé, est quant à lui caractérisé en ce qu'il comporte 1 - un premier plateau, présentant une chambre intérieure reliée à des moyens pour y introduire à volonté un fluide sous pression et ouverte vers une face sensiblement plane du plateau, ladite face du plateau étant définie par une première face dtune membrane souple, étanche, extensible, fermant la chambre de façon étanche, - des moyens dtimmobilisation à volonté d'une plaque à plat sur ladite face du premier plateau, - un deuxième plateau, présentant une chambre intérieure reliée à des moyens pour y créer à volonté une aspiration et ouverte vers une face sensiblement plane du plateau, - des moyens pour animer à volonté les plateaux d'un mouvement relatif les plaçant d'une part dans une position de reprise dans laquelle lesdites faces sont placées parallèlement entre elles, en regard lune de autre, à une distance relative supérieure au double de l'épaisseur d'une plaque mais voisine du double de cette épaisseur, et vautre part dans une position dans laquelle elles sont éloignées lune de l'autre. D'autres caractéristiques et avantages de lin- vention ressortiront de la description ci-dessous, relative à un mode de mise en oeuvre non limitatif, et des dessins annexés qui font partie intégrante de cette description. La figure 1 montre une vue en perspective d'un dispositif de décorjicage selon l'invention. Les figures 2 à 5 illustrent quatre étapes successives du décorticage , en coupe par un plan perpendicu laire au plan moyen des pièces découpées ; Ces figures montrent également des vues en coupe de differents constituants du dispositif. Dans son mode de mise en oeuvre représenté à titre d'exemple non limitatif, le dispositif selon l'invention comporte trois plateaux 1, 2, 3, dont le premier et le troisième sont fixes par rapport a un bâti (non représenté) lui-mtme fixe par rapport au sol et présentent une face supérieure plane, horizontale, respectivement 4 ou 5, sensiblement au même niveau dans l'exemple illustré, et dont le second est mobile et présente vers le bas une face également plane et horizontale 6 ces trois faces présentent par exemple des formes hors tout, en plan, rec tangulaires avec des dimensions en plan sensiblement voisines. Comme il ressort plus particulièrement des figures 2 à 4, le plateau 1 est creux et présente une chambre intérieure 7 délimitée vers la face 4 par une grille rigide 8, perméable à ltair, et partout ailleurs par des parois étanches à l'air ;; vers l'extérieur de la chambre 7, c'est-à-dire vers la face 4, la grille 8 présente une face horizontale plane 9 sur laquelle repose à plat, lorsque le dispositif est au repos, une face 10 d'une membrane 11 souple, étanche, extenible, dont l'autre face définit la face 4 du plateau 1 3 cette membrane 11 est solidaire de façon étanche, à sa périphérie 12 qui définit la périphé- rie de la face 4, autour de la périphérie 13 de la grille 8, des parois étanches délimitant par ailleurs la chambre 7, de façon à fermer cette dernière de façon étanche La chambre 7 est reliée à des moyens 14 14 permet tant d'y introduire à volonté un fluide sous prossion tel que de l'air comprimé, ou à volonté l'ouvrir à l'air libre; ces moyens 14, du domaine des connaissances de l'homme de métier, n'ont pas été détaillés ; ils sont avantageusement commandés automatiquement pour accomplir le cycle de fonc- tionnement du dispositif en vue de la mise en oeuvre du procédé selon l'lnvention, qui sera décrit plus loin l'introduction de fluide sous pression dans la chambre 7 provoque une déformation de la membrane 11 dans le sens dun décollement de sa face 10 par rapport à la face 9 de la grille 8, et la mise à l'air libre de la chambre 7 permet de revenir à la position de repos illustrée aux figures 2 et 4, où les faces 10 et 9 sont en contact. On a obtenu de bons résultats aux essais en utilisant une membrane 11 caoutchoutée, mais on ne sortirait naturellement pas du cadre de linvention en utilisant une membrane d'une nature différente, de préférence élastique. Le plateau 1 définit un poste de décorticage 15, auquel des pièces découpées 20 retenues par leur périphérie dans des empreintes 22 que leur découpage a créées dans une plaque 21 dont elles sont issues sont dégagées de cette plaque 3 à cet effet, la face 4 de la membrane 9, lorsque la chambre 7 est ouverte à lair libre, est apte à recevoir à plat l'une 23 des faces de la plaque 21 retenant les pièces découpées 20 g lorsque celles-ci ont été découpées par le procédé décrit au brevet français n0 81. du Juin 1981, elles forment une saillie par rapport à une première face de la plaque 21 et une dépression par rapport à la deuxième face de celle-ci,et la face 23 de la plaque 21 que l'on place ainsi au contact de la face 4 de la membrane 9 est ladite deuxième face de celle-ci, la plaque 21 présentant alors vers le haut sa face 24 sur laquelle les pièces 20 forment une saillie g on notera que la hauteur b de cette saillie, mesurée perpendiculairement aux faces 23 et 24, parallèles, de la plaque 21 est inférieure à épaisseur e de la plaque 21. mesurée de la mdme façon. Pour permettre un décorticage simultané de len- semble des pièces découpées 20 d'une meme plaque 21, 165 dimensions de la face 4de la membrane 11 sont égales ou supérieures aux dimensions en plan de la plaque 21 pour que la membrane il puisse subir ladite déformation sllr une zone au moins aussi étendue que sa zone couverte par les pièces découpées 20 au niveau de la face 23 de la plaque 21. Le plateau 3 définit quant à lui un poste 16 d'empilage des pièces décortiquées au poste 15 t il est avantageusement disposé à côté du poste de décorticage 15, et sa face supérieure 5 constituée par la face supérieure d'une plaque plane 17, posée de façon amovible sur une face supérieure horizontale 18 d'une table 19 fixe par rapport au bti (non représenté) de la machine ;; la plaque 17 reste fixe par rapport à la table 19 pendant une succession de cycles de décorticage , où l'on entend par cycle de décorticage le décorticage de l'ensemble des pièces découpées 20 portées par une même plaque 21,etn'estStée de la table 19 pour être remplacée par une plaque 17 tna- logue que lorsque le dispositif de décorticage y a empilé des pièces découpées 20 en un nombre prédéterminé, comme il sera décrit plus loin. Le plateau 2 est creux comme le plateau 1, et présente une chambre intérieure 25 fermée de tous cotés par des parois étanches à l'air, raccordées de façon également étanches à l'air 3 notamment, vers la face 6 du plateau 2, la chambre 25 est délimitée par une paroi 26 dont une face définit la face inférieure 6 du plateau 2. Le plateau 2 est destiné à évoluer, sous ltac- tion de moyens moteurs 27 qui seront décrits plus loin, entre d'une part le poste de décorticage 15, pour contribuer à ce décorticage et assurer la reprise des pisces 20 décortiquées, et le poste d'empilage 16 pour déposer en piles les pièces 20 ainsi reprises au poste de décorticage 15. A cet effet, il est destiné à venir par sa face 6 à proximité immédiate des pièces 20 encore engagées dans la plaque 21 lorsque celle -ci repose par sa face 23 sur la face supérieure 4 de la membrane 11, en regard de la face 24 de la plaque 21, et à tendre à plaquer les pièces 20 contre sa face 6, par aspiration, lorsque le décorticage s'effectue. A cet effet, dans chacune des zones de la face 6 destinées à venir en regard dune pièce à découper 20 lorsque la face 6 du plateau 2 est située à l'aplomb vertical de la face 4 du plateau 1, la plaque 26 définissant la face 6 porte des orifices traversants 28 ouvrant la chambre 25 vers lextérieur, et cette chambre 25 est reliée, par des conduits flexibles schématisés en 29, à des moyens 30 permettant d'y créer à volonté un effet d'aspiration, se traduisant par une aspiration à travers les orifices 28 de extérieur vers la face 6, ou au contraire de l'ouvrir à l'air libre pour interrompre cette aspiration. Le plateau 2 est ainsi apte à assurer la reprise simultanée de l'ensemble des pièces 20 dune même plaque 21, décortiquées simultanément par le Jeu de la membrane 11. Avantageusement, comme il est illustré, la paroi 26 délimitant la chambre 25 vers la face 6 porte, en saillie vers le bas par rapport à celle-ci, des zones 29 formant moyens d'appui contre la face 24 de la plaque 21 autour et à l'extérieur de la périphérie des pièces découpées 20 lorsque la plaque 21 repose à plat par sa face 23 sur la face supérieure4 de la membrane 11 et lorsque la face 6 du plateau 2 est située à l'aplomb vertical de cette face supérieure 4, dans une position dans laquelle cette face 6 est placée à proximité immédiate des pièces découpées 2n n avantageusement, lorsque le dispositif est destiné à assurer le décorticage simultané d'une pluralité de pièces découpées 2O d'une même plaque 21, les zones en saillie 29 présentent la forme dun réseau continu de nervures en saillie par rapport à la face 6, par ailleurs plane, du plateau 2 ss la dimension d de cette saillie, mesurée per pendiculairement à la face 6, est choisie voisine de lié paisseur e de la plaque 21, mais supérieure a cette épais- seur e de telle sorte que, lors du décorticage, les pièces 20 puissent se dégager totalement de la plaque 21 par la face 24 de celle-ci avant de venir se plaquer cnntre la face 6 par le Jeu de l'aspiration via les orifices 28, comme il sera décrit plus loin, alors que le plateau 2 applique par ses zones en saillie 29, sur la face 24 de la plaque 21, une pression vers le bas immobilisant cette plaque contre la face supérieure 4 de la membrane 11, par la face 23; la face 6 du plateau 2 est alors située à une distance de la face supérieure 4 de la membrane 11, considérée au repos, voisine de deux fois l'épaisseur e de la plaque 21 mais légèrement supérieure à cette valeur double de l'épaisseur e ; naturellement d'autres moyens d'immobilisation de la plaque 21 contre la face supérieure 4 de la membrane 11 pourraient entre choisis sans que l'on snrte pour autant du cadre de l'invention, Les moyens moteurs 27 du plateau 2, destinés notamment à provoquer les déplacements de celui-ci entre le poste de décorticage 15 et le poste dlempilage 15 ainsi que des déplacements verticaux, ont été schématisés à la figure 1. Dans 11 exemple illustré, Ces moyens 27 comportent un chariot 31 guidé à la translation suivant une direction horizontale par tous moyens appropriés, et par exemple par deux rails 32 longeant les postes de décorticage ge 15 et d'empilage 16 à un nivoau inférieur à celui des faces supérieures respectives 4, 5 des plateaux correspondants, respectivement 1, 3 ; un moteur 33 porté par exemple pa le chariot 31 permet de placer celui-ci à volonté a caté du poste de décorticage 15 ou à côté du poste d'empilage 16 par déplacement commandé le long des raile 32. Vers le haut, le chariot 31 perte deux colounes verticales 34 dant cha@une est reçue dans un logement com plémentaire aménagé dans une extension latérale 35 du plateau 2, de façon à coopérer avec ces logements dans le sens d'un guidage du plateau 2 à coulissement le long des colonnes 34, c'est-à-dire suivant une direction verticale par rapport au chariot 31. Entre les colonnes 34 est disposé un vérin 36 dont le corps est solidaire du chariot 31 et dont la tige se raccorde à l'extension 35 du plateau 2, le vérin 36 étant relié à des moyens 37 d'alimentation et de commande permettant, à volonté, dtintroduire dans une chambre de ce vérin un fluide sous pression, tel que de l'air comprimé, pour sortir la tige et lever ainsi le plateau 2 par coulissement le long des colonnes 34, ou au contraire d'ouvrir cette chambre à l'air libre via un réducteur de débit deé- chappement pour autoriser la rétractation de la tige sous l'action du poids du plateau 2, c'est-à-dire autoriser la descente de celui-ci le long des colonnes, à une vitesse déterminée par le réducteur de débit d'échappement. Ainsi , le plateau 2 peut entre animé d'une part dtun mouvement de translation suivant une direction horizontale, qui amène sa face 4 à l'aplomb direct de la face 4 du plateau 1 ou à l'aplomb direct de la face 5 du plateau 3, ces faces étant placées cote à côte dans une position identique relativement à la direction moyenne horizontale des rails 32, et d'autre part d'un mouvement vertical dans le sens de la levée ou de la descente notamment lorsqu'il est ainsi à lwaplomb de la face 4 ou de la face 5. Le fonctionnement de ce dispositif va à présent être décrit, à titre d'exemple non limitatif de mise en oeuvre du procédé de décorticage selon l'invention. L'état initial du dispositif et de la plaque 21 de matériau retenant par leur périphérie des pièces 20 quiy ont été découpées est illustré à la figure 2. Dans cet état initial, les chambres 7 et 25 sont ouvertes à l'air libre; en d'autres termes, il n'y a ni insufflation de fluide comprimé dans la chambre 7, ni aspi ration dans la chambre 25, et la membrane 11 repose à plat, par sa face 10, sur la face supérieure 9 de la grille 8 le plateau 2 est situé au poste de décorticage 15,et sa face inférieure 6 est placée directement à l'aplomb vertical de la face supérieure 4 du plateau 1, à une distance de cette face 4 supérieure à la somme des valeurs d, h, e définies plus haut de façon à permettre l'introduction de la plaque 21 portant les pièces découpées 20 entre les faces 6 et 4 et son dépôt, par sa face 23 dans laquelle les pièces 20 définissent des dépressions , sur la face 4 du plateau 1, dans une position centrale. Au cours d'une étape suivante, illustrée à la figure 3, on provoque la descente du plateau 2 sur le plateau 1 par le jeu du vérin 36 et de ses moyens de commmande 37, Jusqutà ce que les zones 29 en saillie par rapport à la face 26 du plateau 2 reposent sur la face 24 de la plaque 21 autour de la périphérie des pièces à découper 20, et immobilisent ainsi la plaque 21 contre la face supériere 4 de la membrane 11 encore plate ; les saillies formées par les pièces 20 au-dessus de la face 24 de la plaque 21 sont alors logées à l'intérieur des alvéoles 38 que les nervures 29 définissent avec la face 6 du plateau 2, laquelle face 6 est alors placée à proximité immédiate de la face des pièces 20 correspondant à la face 24 de la plaque 21. Comme le montre la figure 3, on provoque alors sensiblement simultanément la mise en pression de la chambre 7, c'est-à-dire l'apparition en regard de la face 10 de la membrane 11 dune surpression en référence à son autre face 4, et une aspiration à l'intérieur de la chambre 25, se traduisant par une aspiration via les orifices 28 de l'extérieur vers la face 6 du plateau 2 ; cette surpression et cette aspiration sont provoquées par le jcu des moyens 14 et 30, respectivement. Dans toutes les zones où la membrane 11 n'est pas immobilisée contre la face supérieure 9 de la grille 8 par sa fixation périphérique étanche sur celle-ci ou par le contact de la face 23 de la plaque 21, retenue par les zones 29 du plateau 2, c'est-à-dire en regard de chacune des pièces découpées 20, la membrane 11 tend à se déformer élastiquement dans le sens d'un éloignement de sa face 10 par rapport à la face 9 de la grille 8 sous l'action de la différence de pression établie entre ses faces g la membrane 11 pénètre ainsi dans les zones en dépression 22 pour venir au contact des pièces découpées 20, puis applique à celles-ci une poussée dans un sens allant de la face 23 de la plaque 21 à la face 24 de celle-ci, ce qui provoque le dégagement des pièces découpées 20 vers le haut ; dès qu'elles sont dégagées de la plaque 21, ces pièces sont plaquées contre la face 6 du plateau 2, à l'intérieur des alvéoles respectives 38, par effet daspiration par les embouchures des moyens 30 définies par les orifices 28. La figure 3 illustre l'état de l'ensemble formé par les plateaux 1 et 2, la plaque 21 et les pièces 20 à la fin de cette étape. L'étape suivante de la mise en oeuvre du procédé consiste à actionner le vérin 36 dans le sens d'un levage du plateau 2 par rapport au plateau 1, en maintenant las- piration dans la chambre 25 pour retenir les pièces découpées 20 contre la face 6 à l'intérieur des alvéoles respectives 38, et à interrompre ltinjection de fluide sous pression dans la chambre 7 en laissant la pression atmosphérique se rétablir à l'intérieur de celle-ci, de telle sorte que la membrane 11 puisse reprendre sa planéité par élasticité, et se plaquer à nouveau par sa face 10 contre la face 9 de la grille 8. Le plateau 2 regagne ainsi sa position décrite en référence à la figure 2, ce qui permet d'évacuer la plaque 21 vidée des pièces découpées 20 pour en introduire une autre sur la face supérieure 4 du plateau 1 En maintenant l'aspiration i l'intérieur de la chambre 25, et en conservant au plateau 2 la position haute ainsi gagnée, on provoque le déplacement du chariot 31 par le jeu du moteur 33 jusqu'à ce que la face inferieure 6 du plateau 2 soit placée directement à l'aplomb vertical de la face supériaire 5 du plateau 3, au poste d'empilage 16; le mouvement du chariot 31 est alors interrompu, et on amorce par le jeu du vérin 36 et de ses moyens de commande 37 la descente du plateau 2 vers le plateau 3, en maintenant l'aspiration dans la chambre 25. On notera que 51a reprise des pièces 20, suppo séee identiques et identiquement disposées les unes par rapport aux autres d'une plaque 21 une autre, s'effectuant toujours dans une même positinn relative des plateaux 1 et 2 définie par exemple par des fins de course disposées sur les rails 32, de mamie que jarret du plateau 2 au poste d'empilage 16 peut également correspondre toujours à une même position du chariot 31 le long des rails 32, également par exemple par le jeu de fins de course, les pièces 2O ainsi suspendues par aspiration à la face inférieure 6 du plateau 2 se trouvent alors à l'aplomb vertical direct de pièces découpées précédemment décortiquées et déposées sur la face supérieure s de la plaque 17 du plateau 3, ce qui permet de constituer au fur et à mesure des décorticages, successifs de pièces identiques, sur la face 5, des piles 39 de pièces, occupant sur cette face 5 les néms positions relatives que les pièces 20 encore engagées dans la plaque 21 sur la face supérieure 4 du plateau It Ainsi, lorsque le plateau 2 s'immobilise audessus du plateau 3, les pièces découpées 20 qu'il porte sont placées à l'aplomb vertical direct de piles respectives 39 comportant naturellement le même nombre de pièces, ce nombre étant celui des plaques 21 précédement décortiquées, depuis le dernier chaugement de plaque 17. Grâce au jeu du vérin 36 et de ses moyens de commande 37, on provoque alor@ la descente du platenu 2 vers le plateau 3, ce qui permat aux pièces decoupées 20 de venir par leur face opposée à leur face accolée à la face 6 du plateau 2, iu contact de la face supérieure 40 des piles 39 respectives. Cette descente du plateau 2 s'effectue par mise à l'air libre de la chambre du vérin 36, à travers le réducteur de débit qui impose une pression limite de descente au fluide s'échappant ainsi du vérin et ralentit la descente ; lorsque les pièces découpées 20 portées par le plateau 2 entrent en contact avec la face 40 des piles 39, le plateau 2 tend à s'immobiliser et la pression du fluide dans la chambre du vérin chute, par détente naturelle à travers le réducteur de débit, de cette pression limite à la pression atmosphérique. Avantageusement, des moyens connus de l'homme de métier, tels qu'un mnnocontact de mesure, réglé entre la pression limite de descente et la pression atmosphérique, intégrés aux moyens 37 d'alimentation et de commande du vérin 36 permettent de détecter entre la chambre de celui-ci et le réducteur de débit d'échappement, dans le fluide s'échappant de la chambre vers l'air libre, la chute de pression consécutive à l'entrée en contact des pièces découpées 20 portées par le plateau 2 avec la face 40 des piles 39, et pour d'une part interrompre alors par action sur le vérin 36 le mouvement de descente du plateau 2, et limiter ainsi la pression qu'il peut appliquer vers le bas aux piles 39, et d'autre part pour interrompre l'aspiration dans la chambre 25 et ouvrir celle-ci à l'air libre de façon à libérer les pièces découpées 20 reposant à présent sur les faces supérieures 40 des piles respectives 39 g on notera que tout autre moyen, notamment détectant l'apparition dtune résistance dépassant un seuil predéterminé à la descente du plateau 2 pour interrompre cette descente et interrompre l'aspiration dans la chambre 25, pourrait autre utilisé sans que lon sorte pour autant du cadre de l'in- vention. L'état du plateau 2 à la fin de cette phase est illustré à la figure 5 Une fois les pièces 20 ainsi libérées, on provoque par le jeu du verin 3t > et de ses moyens d'alimentation et de commande 37 la remontée du plateau 2 dans sa position haute illustrée à la figure 4, puis, par le jeu du moteur 33, son retour au poste de décorticage, dans la position illustrée à la figure 2, pour un noujveau cycle identique à cElui qui vient autre décrit. Avantageusement, leenchaSnement des différentes phases qui viennent d'être décrites s'effectue automatiquement, par le jeu de dispositifs d'automatisation du domaine des connaissances de l'homme de métier. Lors du premier dépit de pièces découpées 20 sur la face supérieure 5 du plateau 3, avant constitution de piles 39, le plateau 2 effectue le mouvement de descente décrit en référence aux figures 4 et 5 jujsqu'à ce que ses zones en saillie 29 viennent au contact de la face supérieure 5 du plateau 3, ce qui provoque lwenchatnement d'o- pérations décrit plus haut ; en raison de la faible différence entre les dimensions d et e, le dépit des pièces 20 sur la face 3 du plateau 3 ne staccompagne que d'une chute minime de ces pièces 20 sans conséquence pour leur état de surface ni pour leur positionnement. sur la face 5. Naturellement, le dispositif qui vient dtetre décrit et la mise en oeuvre du procédé selon l'invention sont susceptibles de nombreuses variantes ne sortant pas du cadre de celle-ci ; avantageusement, le procédé et le dispositif selon l'invention sont utilisés complémentairement avec le procédé et le dispositif de découpage décrit au brevet français n0 81. 12205 du 22 Juin 1981, pour la réalisation ditmités entièrement automatisées de découpage et de décorticage. toutefois, le procédé et le dispositif qui viennent entre décrits peuvent également astre utilisés in dépendamnent de ceux qui font lsobjet du brevet français précite, pour le décorticage de tous types de pièces découpées dans une quelccnque plaque d'un matériau rigide ou semirigide tel qu'un métal ou une matière plastique, quel que soit le procédé de découpage adopté. i?VENDI CATI (IN S 1. Procédé de décorticage d'au moins une pièce découpée dans une plaque d'un matériau rigide ou semirigide tel qu'un métal ou une matière plastique, ladite pièce étant détachée de la plaque mais retenue dans celleci par sa périphérie, caractérisé en ce que l'on applique contre une première face (23) de la plaque (21), au moins en regard de la pièce (20), une première face (4) dtune membrane (11) souple, étanche, élastiquement extensible, en ce que l'on place face à la pièce (20), en regard de la deuxième face (24) de la plaque (21), à une distance ) de cette deuxième face (24) supérieure à l'épaisseur (e) de la plaque (21) mais voisine de cette épaisseur (e), au moins une embouchure (28) d'un dispositif d'aspiration (25, 30), et en ce que, sensiblement simultanément, on provoque une mise en surpression de la deuxième face (10) de la membrane (11) par rapport à la première face (9) de celleci et l'on aspire au moyen du dispositif aspirant (25 ,30), pour pousser la pièce (20) hors de la plaque (21) par déformation de la membrane (11) et plaquer la pièce (20) contre 11 embouchure (28) et l'y retenir, en ce que l'on provoque ensuite un éloignement relatif de la plaque (21) et de l'embouchure (28) du dispositif aspirant (25, 30) en maintenant l'aspiration, et en ce que l'on interrompt l'as- piration pour libérer la pièce (20). 2. Procédé selon la revendication 1, la pièce (20) formant initialement une saillie par rapport à une face (24) de la plaque (21), caractérisé en ce que cette face (24) constitue ladite deuxième face (24) de la plaque (21). 3. Procédé selon lune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, avant a'inter- rompre laspiratior, on place l'embouchure (28) du dispositif aspirant (25, 30) hors de l'aplomb vertical de la première face (4) de la membrane (11), dans une position dans laquelle la pièce (20) est horizontale, à l'aplomb vertical d'un emplacement (5) horizontal de dépôt prédéterminé, on provoque une descente de l'embouchure (28) du dispositif aspirant (25, 30) au-dessus de l'emplacement (5) jusqu'à ce que la pièce (20) soit on contact ou à proximité immédiate de l'en placement (5), on interrempt l'aspiration, et l'on provoque un mouvement inverse de l'embouchure (28) du dispositif aspirant (25, 30). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on le mat en oeuvre simultanément pour une pluralité de pièces (20) découpées dans une même plaque (21) d'un matériau rigide ou somirigide tel qu'un métal ou une matière plastique, lesdites pièces (20) étant détachées de la plaque (21) mais retenues dans celle-ci par leur périphérie. 5. Dispositif de décorticage pou ta mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des vovandications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte : - un premier plateau (1), présentant une chambre intérieure (7) reliée à des moyens (14) pour y @ntroduire à volonte un fluide sous pression et ouverte vers une face (4) sensiblement plane du plateau (1), ladite face (4) du plateau étant définie par une première face (4) d'une membrane (11) souple, étanche, élastiquement extensible, fermant la chambre (7) de façon étanche, - des moyens (29) d'immobilisation à volonté d'une plaque (21) à plat sur ladite face (4) du premier plateau (1). - un deuxième plateau (2) présentant une chambre intérieure (25) raliée à des moyens pour y eréer à volonté une aspiration et ouverte vers une face (6) sensiblement plane du deuxième plateau (2), - des moyens (27) pour animer à volemté le@ plateaux (1, 2) d'un mouvcment relatif les plaçant d'un@ part dans une position de reprise dans laquelle lesdites faces (6, 4) sont placées parallèlement entre elles n l'une de l'autre, à une distance relative (d) supérieure au double de l'épaisseur (e) d'une plaque (21) mais voisine du double de cette épaisseur (e), et d'autre part dans une position dans laquelle elles sont plus éloignées lune de l'autre. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le premier plateau (1) présente, intercalée entre la deuxième face (10) de la membrane (11) et la chambre intérieure (7) correspondante, une grille (8) présentant au contact de la deuxième face (10) de la membrane (11) une face plane (9). 7. Dispositif selon l'une quelconque des reven dications 5 et 6, caractérisé en ce que le deuxième plateau (2) présente, en saillie par rapport à sa dite face (6) sur une distance (d) voisine de l'épaisseur (e) d'une plaque (21) mais supérieure à cette épaisseur (e), des moyens d'appui (29) propres à s'appuyer contre une face (24) dune plaque (21), autour de la périphérie d'une pièce découpée (20), lorsque la plaque (21) repose à plat par une deuxième face (23) sur ladite face (4) du premier plateau (1), dans ladite position de reprise. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé ence que les moyens d'appui (29) comportent au moins une nervure continue sur ladite face (6) du deuxième plateau (2), cette nervure définissant avec cette face au moins une alvéole (38) propre à recevoir une pièce découpée (20). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que lesdites faces respectives (4, 6) des premier et deuxième plateaux (1, 2) sont horizontales, en ce que le premier et le deuxième plateaux (1, 2) sont respectivement inférieur et supérieur, et en ce que les moyens (27) pour animer à volonté les plateaux (1, 2) dudit mouvement relatif comportent z - un chariot (31) mobile par rapport au premier plateau (1) et portant le deuxième plateau (2), - des moyens (36, 37, 34) pour provoquer à volonté un mouvement vertical du deuxième plateau (2) par rapport au chariot (31) dans le sens d'une montée ou d'une descente, - des moyens (32) de guidage du chariot (31) à la translation par rapport au premier plateau (1), entre une première position prédéterminée dans laquelle ladite face (6) du deuxième plateau (2) est située à l'aplomb vertical de ladite face (4) du premier plateau (1), et une deuxième position prédéterminée dans laquelle ladite face (6) du deuxième plateau (2) est située à l'aplomb vertical de la face supérieure (5) d'un plateau d'empilage (3), - des moyens (33) peur provoquer à volonté une translation du chariot (31) le long des moyens de guidage (32) de l'une desdites positions prédéterminées à l'autre. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens (36, 37, 34) pour provoquer à volonté un mouvement vertical du deuxième plateau (2) comportent des moyens pour interrompre ce mouvement à la descente lorsque la résistance à ce mouvement dépasse un seuil prédéterminé alors que le deuxième plateau (2) occupe ladite deuxième position prédéterminée, et pour coupler à cette interruption une interruption de l'aspiration.