FR 2512411 A1 19830311 FR 8117032 A 19810908 L'invention concerne une remorque. On connaît déjà des remorques comportant plusieurs essieux dont au moins l'un d'entre eux est pourvu de roues suiveuses qui sont montées pivotantes sur un axe vertical, de façon à s'orienter en fonction du changement de direction de la remorque. Dans ce cas, ces roues suiveuses sont reliées par une barre d'accouplement de façon à maintenir leur parallélisme. Cette disposition présente, cependant, un inconvénient en ce sens qu'il est impossible de conduire la remorque en marche arrière car les roues suiveuses ont tendance à se placer en travers par rapport à la direction suivie par la remorque si un blocage de ces roues suiveuses n'a ras été réalisé avant la manoeuvre de recul. On comprend alors qu'un tel fonctionnement entraîne une détérioration rapide des pneumatiques et du sol et une réduction de la fiabilité de la remorque compte-tenu des contraintes importantes qui lui sont imposées. La présente invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet une remorque comportant, sur un châssis, plusieurs paires de roues, les roues d'au moins l'une de ces paires de roues, dites "roues suiveuses", étant montées pivotantes par un axe orienté verticalement afin de suivre les changements de direction de la remorque, remorque caractérisée en ce que les axes verticaux de pivotement des roues suiveuses sont montés basculants dans des plans verticaux parallèles à l'axe longitudinal Y-Y de la remorque, ce montage basculant des axes étant tel que lors de leur basculement, les extrémités de ces axes passent d'un côté à l'autre de la verticale X-X passant par ces axes. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les roues de la paire de roues suiveuses sont reliées aux extrémités d'un essieu par les axes de pivotement verticaux, le basculement de ces axes dans des plans verticaux parallèles à l'axe longitudinal Y-Y de la remorque étant obtenu par rotation de l'essieu. Suivant une autre caractéristique de l'invention, chaque axe vertical de pivotement est disposé é pour relier un manchon à une chape, la chape et le manchon étant reliés l'un au châssis, l'autre à une roue suiveuse, le basculement de cet axe déplaçant les extrémités de la chape et du manchon d'un côté à l'autre de la verticale X-X. Suivant une autre caractéristiquedel'invention, un moyen de commande est prévu pour assurer le basculement simultané de tous les axes des roues suiveuses. L'invention est représentée à titre d'exemple non limitatif sur les dessins ci-joints, dans lesquels - la figure t est une vue latérale de la remorque conforme à l'invention - la figure 2 est une vue de dessous de la figure i - la figure 3 est une vue en coupe suivant X-X de la figure I ; - les figures 4 et 5 représentent en vue latérale les deux positions caractéristiques d'un autre mode de réalisation de l'invention. La présente invention a, en conséquence, pour but la réalisation d'une remorque qui diminue l'usure des pneumatiques et la détérioration des sols en supprimant le ripage des roues, cette remorque étant en outre d'une conduite plus souple et plus précise, notamment lors de manoeuvres, ainsi que d'un rayon de braquage plus court. La remorque représentée sur les dessins ci Joins se compose d'un châssis 1 relié à une flèche d'attelage 2 et supporté par un boggie à deux essieux 3 et 4 ou un tandem qui sont reliés en 5 au châssis par l'intermdiaire de ressorts à lames 6. Essieu 3 est un essieu rigide relié aux ressorts à lames 6 par des supports 7, cet essieu étant pourvu à ses extrémités d'une paire de roues 8, 9 non directrices. Par contre, l'essieu 4 est pourvu d'une paire de roues orientables 10 et 11 dites "roues suiveuses" ces roues étant, à cet effet, montées à pivotement aux extrémités de l'essieu 4, sur des axes verticaux 12 et 13. Cette liaison entre l'essieu 4 et les roues est assurée par un manchon 14 prévu à chacune des extrémités de l'essieu 4, ce manchon étant disposé par l'axe 12, 13 entre les branches d'une chape 15 d'un moyeu de roue 16. Afin de maintenir le parallélisme des roues suiveuses 10 et 11, les supports de roues sont reliés par une barre d'accouplement 17. Conformément à l'invention, l'essieu 4, supporté par les roues 10 et Il, est monté à rotation par l'intermédiaire de paliers 18 fixés par des supports 19 aux ressorts à lames 6. En outre, sur cet essieu 4 est fixée une patte radiale 20, reliée par un axe d'articulation 21 à la tige d'un vérin 22 ce vérin étant positionné de manière telle que, par son actionnement,il fasse basculer les axes 12, 13 dans des plans perpendiculaires à l'essieu 4, c'est-à-dire parallèles à l'axe longitudinal Y-Y de la remorque, de part et d'autre de l'axe vertical X-X. Sur la figure 1, ces deux positions d'inclinaison des axxs 12, 13 sont représentées par les droites X'-X; et I,, e l'actionnement du vérin, dans un sens ou dans l'autre a pour but d'incliner les axes 12, 13 en vue d'un déplacement de la remorque soit vers l'avant, soit vers l'arrière, de manière que, lors de ces déplacements, les roues pivotent autour des axes 12, 13 dans un sens qui corresponde à la manoeuvre effectuée. 3n effet, si l'on considère la figure 3, le poids de la remorque supportée par l'essieu 4 est transmis aux roues 10, 11 et donc aux moyeux de roues 16 par les ensembles axes 12 13 manchons 14 et chapes 15. Or, le poids de l'essieu 4 s'exerce essentiellement en 22 entre l'extrémité inférieure du manchon 14 et la branche inférieure de la chape 15 si bien qu'en faisant pivoter l'essieu 4 par actionnement du vérin 22, on fait passer ce point 22 soit en avant soit en arrière de la verticale X-X. Ainsi, lors d'un déplacement en marche avant, le vérin 22 est actionné de manière à orienter les axes 12, 13 suivant la droite X'-X' de façon que le point d'appui 22 soit situé en arrière de l'axe de l'essieu 4 sur lequel s'exerce la traction. Dans ces conditions, lors d'un changement de direction de la remorque se déplaçant en marche avant, les roues 10, 11 ont tendance à pivoter autour des axes 12, 13 dans le même sens que ce changement de direction. Par contre, préalablement à une manoeuvre en marche arrière de la remorque, le vérin 22 est actionné de façon à orienter les axes 12, 13 suivant la droite X"-Xn pour que le point d'appui 22 soit situé en avant par rapport à l'axe de l'essieu 4 de la remorque, c'est-à-dire également en arrière par rapport à l'axe de l'essieu 4 compte tenu du sens de déplacement. Dans ces conditions, lors d'un changement de direction de la remorque en déplacement en marche arrière, les roues 10, 11 ont tendance à s'orienter en direction opposée à celle du changement de direction. Cette disposition, conforme à l'invention, permet donc effectivement de supprimer complètement le ripage des roues lors d'un changement de direction et de réduire le rayon de braquage. Dans l'exemple représenté, les roues suiveuses 10, 11 sont disposées en avant des roues 8, 9 mais on comprendra que si ces roues suiveuses 10, 11 étaient disposées derrière les roues 8, 9 l'actionnement du vérin 22 serait inversé pour produire le même effet. Egalement, dans 11 exemple représenté, le boggie supportant la remorque comporte deux paires de roues. il sera cependant possible de réaliser des remorques à trois paires de roues et, dans ce cas, deux paires de ces roues comporteront des roues suiveuses et le sens de pivotement de leurs axes 12, 13 sera effectué simultanément soit dans le même sens, si les deux paires de roues suiveuses sont disposées en avant ou en arrière de la paire de roues non orientables, soit dans le sens contraire si elles sont disposées de part et d'autre de cette paire de roues non orientables. La commande du pivotement des axes 12, 13 de l'ensemble des roues suiveuses sera assuré simultanément par une seule manette de commande prévue par exemple sur le véhicule tracteur, cette manette de commande actionnant soit un seul vérin relié par une tringlerie aux essieux des roues suiveuses, soit plusieurs vérins agissant simultanément sur chacun des essieux des roues suiveuses. Egalement, dans la mesure où la remorque ne comporte pas d'essieux mais simplement des supports de roues indépendants, dans ce cas, il sera aisé de réaliser une commande simultanée des axes de pivotement des roues suiveuses, soit par des vérins indépendants, soit par un seul vérin relié à chacun des axes par une tringlerie. Dans l'exemple de réalisation représenté dans les figures de 1 à 3, le basculement des axes de pivotement des roues suiveuses est obtenu par l'actionnement d'un vérin. Cependant, conformément à l'invention, il sera également possible d'obtenir ce basculement des axes de pivotement de façon automatique en fonction du sens de déplacement du tracteur et de la remorque à partir de la flèche de cette remorque. Ainsi, suivant les figures 4 et 5, la flèche 2 est mobile longitudinalement et est, à cet effet, solidaire d'un axe 23 coulissant dans une ouverture allongée 231. L'extrémité arrière de cette flèche 2 est reliée à une biellette 24 pivotant en 25 sur le chassis 1 du véhicule, cette biellette étant reliée de manière articulée à la patte radiale 20 de l'essieu par l'axe 21. Lors du déplacement en marche avant, les forces de traction sur la flèche amène l'axe 23 à l'extrémité avant de l'ouverture 231 et le ressort de flèche 27 fait basculer la biellette 24 autour de son axe 25 de façon que la barre 26 fasse basculer l'essieu 4 et les axes de pivotement 12, 13 d'une valeur correspondant à la course de commande de basculement de ces axes dans la position X'-X'. Lors du déplacement en marche arrière, les forces de poussée sur la flèche 2 agissent en sens inverse et son déplacement longitudinal d'avant en arrière bascule les axes 12, 13 dans la position X"-X" (figure 5). Par cette construction, on obtient donc un basculement automatique des axes de pivotement 12, 13 dès le début du déplacement de la remorque sans prévoir de moyens de commande particuliers. Dans cet exemple des figures 4 et 5, un brouillage commandé de plusieurs tracteurs pourra autre prévu afin de maintenir les axes 12, 13 dans une position basculée déterminée, notamment lors des déplacements routiers, afin d'assurer toute sécurité lors des accélérations, décélérations, freinages, trac tisons en côte ou retenue en descente. On notera également que le basculement des axes 12, 13 en X'-X' et X"-X" peut être obtenu de façon automatique lors des manoeuvres en marche avant et en marche arrière, sans moyen de commande, simplement en freinant les roues suiveuses au moment où on exerce l'effort de traction ou de poussée sur la flèche 2. Dans ce cas, et compte tenu du freinage des roues, l'adhérence des pneus au sol est telle que l'essieu tourne sur lui-m8me pour amener les axes 12 13 dans la position X'-X' lorsqu'on exerce une traction sur la remorque ou au contraire dans la position Xll-Xtt lorsqu'on exerce une poussée sur cette remorque. Suivant cette réalisation, il suffit de lâcher les freins pour continuer la manoeuvre dans le sens où on l'a commencée, l'orientation en Xt-Xt ou X"-X" s'étant réalisée d'ellemême. REVENDICATIONS 10) Remorque comportant sur un châssis plu- sieurs paires de roues (8, 9 - 10, 11), les roues (10 11) d'au moins l'une de ces paires de roues, dites "roues suiveuses", étant montées pivotantes par un axe vertical (12, 13) afin de suivre les changements de direction de la remorque, remorque caractérisée en ce que les axes verticaux (12, 13) de pivotement des roues suiveuses (10, 11) sont montées basculants dans des plans verticaux parallèles à l'axe longitudinal Y-Y de la remorque, ce montage basculant des axes étant tel que lors de leur basculement, les extrémités de ces axes passent d'un côté à l'autre de la verticale X-X passant par ces axes. 20) Remorque conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que les roues (10, 11) de la paire de roues suiveuses sont reliées aux extrémités d'un essieu (4) par les axes de pivotement verticaux (12, 13) le basculement de ces axes dans des plans verticaux parallèles à l'axe longitudinal Y-Y de la remorque étant obtenu par rotation de l'essieu. 30) Remorque conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque axe vertical (12,l13) de pivotement est disposé pour relier un manchon (14) à une chape (15), la chape et le manchon étant reliés l'un au châssis (1), l'autre à une roue suiveuse, le basculement e cet axe déplaçant les extrémités de la chape et du manchon d'un coté à l'autre de la verticale X-X. 40) Remorque conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un moyen de commande (22) est prévu pour assurer le basculement simultané de tous les axes (12, 13) des roues suiveuses. 50: conforme à la revendication 4, caractérisée en ce que le moyen de commande (22) est relié par un bras de manoeuvre (20, 21) à l'essieu (4) des roues suiveuses (10, 11), cet essieu étant monté à rotation sur des paliers (18). 60) Remorque conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les axes de pivotement des roues suiveuses sont reliées, pour leur basculement, à la flèche de la remorque. 70) Remorque conforme à la revendication 6, caractérisée en ce que la flèche est mobile longitudinalement et est reliée par une tringlerie aux axes de pivotement des roues pour leur basculement.