FR 2513847 A1 19830408 FR 8216400 A 19820929 DISPOSITIF POUR REGLER LA VITESSE D'AVANCE DE MOISSONNEUSES BATTEUSES L'invention concerne un dispositif pour régler automatiquement la vitesse d'avance de machines agricoles automotrices, notamment de moissonneuses-batteuses automotrices, en fonction du couple de rotation de la vis d'alimentation, qui est déterminé et sert de mesure pour la masse moissonnée et son humidité, et des pertes de grain me surées,- la fonction du dispositif de réglage automatique pouvant à tout moment être annulée par le conducteur par actionnement manuel d'une manette d'accélérateur qui est couplée, au moyen d'un organe mécanique de commande à main, au levier de commande de la pompe à cylindrée variable de l'entrainement hydraulique, ou au levier de commande de la commande à courroie trapézoïdale réglable sans paliers. On connait de façon générale (demande de brevet allemand publiée sous le nO 3 023 606) des dispositifs de réglage automatiques de la vitesse d'avance demoisonneuses batteuses. I1 est en outre connu de commander des moyens de commande mécaniques pour la commande de l'entrainement hydraulique ou de la commande à courroie trapézoïdale réglable sans paliers de moissonneuses-batteuses, à partir d'un régulateur, à l'aide de moyens électro- ou hydromécaniques, et de prévoir des organes de friction afin que le conducteur conserve une commande prioritaire. En outre, il est connu de prévoir également des moyens de transmission de réglage hydrauliques ou électriques au lieu de mécaniques, moyens qui peuvent être actionnés aussi bien à la main que par un régulateur. Dans le cas des premiers systèmes, un inconvénient est que la commande manuelle prioritaire nécessite des forces très importantes, ce qui peut surprendre et gener le conducteur en cas de danger ; par contre, dans le cas de moyens de transmission non-mécaniques, l'inconvénient est qu'il est difficile d'obtenir une sécurité de fonctionnement absolue et notamment le réglage exact sur zéro pour l'arret précis, et que cela nécessite une dépense élevée en moyens techniques. Ils posent également beaucoup de problèmes pour les réparations dans certains cas. La présente invention se propose par conséquent de fournir un dispositif de régulation du type décrit plus en détail ci-dessous, qui remplisse de façon satisfaisante les exigences posées en ce qui concerne une constitution simple et robuste, en ce qui concerne la possibilité d'un équipement ultérieur d'une moissonneuse-batteuse commandée uniquement mécaniquement, et en ce qui concerne la commande prioritaire du dispositif par le conducteur, sans avoir à fournir une force notablement plus importante. Ce problème est résolu suivant l'invention grâce au fait qu'entre l'organe mécanique de commande à main 2, et le levier de commande 8, 8' est prévu un système intermédiaire de bras oscillants qui transmet la course de commande, communiquée par l'organe de commande à main 2, au levier de commande 8, 8' avec une démultiplication variable, la valeur de la démultiplication pouvant être modifiée par l'intermédiaire d'une unité de réglage 9,9' pouvant etre actionnée par le dispositif de régulation (régulateur 13). Le système intermédiaire de bras oscillants est avantageusement constitué par un levier 3, 3' dont une extrémité est montée de façon pivotante dans un support en console 4, 4' et l'autre extrémité est couplée de fa çon articulée à l'organe de commande à main 2, 2', un point d'appui réglable en position étant prévu pour l'articulation sur le levier de commande 8, 8'. Une tige de réglage 7, 7' est prévue pour lar- ticulation du levier de commande 8, 8' sur le point d'appui 3, 3' réglable en position. Ce faisant, d'une manière simple du point de vue construction, le levier 3 comporte, en tant que point d'appui réglable en position, une coulisse 5 dans laquelle est guidée une broche 6 couplée rigidement à la tige de réglage 7, une unité de réglage 9 coopérant avec la tige de réglage 7 dans le but de modifier la position de la broche 6 dans la coulisse 5. Suivant une autre réalisation, le levier 3' supporte, en tant que point d'appui réglable en position, deux bras pivotants 22, 23 qui sont mutuellement couplés par l'intermédiaire d'une bielle 21 à la manière d'un quadrilatère articulé, la tige de réglage 7' étant articulée sur la bielle 21 et l'unité de réglage 9' coopérant avec un des deux bras pivotants (bras pivotant 23). Suivant encore une autre caractéristique importante de l'invention, les forces de frottement dans les supports pour la manette d'accélérateur 1, et l'organe de commande à main 2, 2' sont plus importantes que celles dans les supports pour le système intermédiaire de bras oscillants 3, 5, 6 , 3', 21, 22, 23, pour le levier de commande 8, 8' et pour l'unité de réglage 9, 9'. La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'un mode de réalisation préféré mais non limitatif, représenté aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une représentation simplifiée d'un mode de réalisation de l'invention , et - la figure 2 est également une représentation simplifiée d'une variante. Sur la figure 1, la référence 1 désigne une manette d'accélérateur se trouvant dans le poste de conduite d'une moissonneuse-batteuse non représentée et dont l'or- gane de commande à main 2, se présentant sous la forme d'un câble sous gaine, est couplé à une extrémité d'un levier 3. L'autre extrémité du levier 3 est montée de façon pivotante dans un support en console 4 solidaire de la machine. Le levier 3 lui-meme comporte une coulisse 5 en forme d'arc de cercle dans laquelle est guidée une broche 6. Cette broche 6 est couplée rigidement à une tige de réglage 7 dont une extrémité est articulée sur le levier de commande de pompe 8 pour le moteur d'entrane- ment hydraulique, non représenté, pour l'essieu moteur, et dont l'autre extrémité est articulée sur une unité de réglage 9, constituée par une unité hydraulique à cylindre et piston.Cette unité 9 est montée de façon pivotante dans un support en console 10. Suivant la position de la tige de piston 11 de l'unité-de réglage 9, la broche 6 se déplace vers le haut ou vers le bas hors de la position centrale représentée, ce qui modifie la longueur de levier efficace de la broche 6 jusqu'au point d'appui du levier 3 dans le support en console 4, sans que de ce fait la position de la manette d'accélérateur elle-meme varie.L'unité de réglage re çoit des signaux par l'intermédiaire d'un conducteur 12 provenant d'un régulateur électronique 13 qui compare respectivement les valeurs reçues par les conducteurs 14 et 15, concernant les pertes de grain au niveau des grilles et des secoueurs, ainsi que la valeur reçue par le conducteur 16, concernant le couple de rotation instantané au niveau de la vis d'alimentation, avec une valeur admissible maximale prédéterminée pour les pertes de grain et le couple de rotation, et qui actionne l'unité de réglage en correspondance avec l'écart par rapport à la valeur admissible maximale, et ce jusqu'à ce que la vitesse soit suffisamment réduite pour que le couple de rotation mesuré et les pertes de grain déterminées soient inférieurs aux valeurs limites maximales admissibles. Le couple de rotation au niveau de la vis d'alimentation peut ce faisant être déterminé de façon connue en soi par l'intermédiaire de deux plaques 17 pouvant tourner l'une par rapport à l'autre et comportant des trous 18, un trou d'une plaque coïncidant respectivement avec un trou de l'autre plaque lorsque la moissonneuse-batteuse est à l'arret. (Ce type de mesure du couple de rotation est connu et n'a pas besoin d'etre décrit plus en détail ici). Une vitesse présélectionnée est introduite dans 'le régulateur électronique 13, par l'intermédiaire d'un commutateur sélecteur 20, en correspondance avec le type de récolte moissonné et les conditions de récolte existantes. La moissonneuse-batteuse ne s'écarte de cette vitesse présélectionnée, qui est atteinte pour la manette d'accélérateur pivotée complètement vers l'avant dans le sens de-déplacement, que lorsque le couple de rotation ou la perte de grain dépasse la valeur admissible maximale introduite dans le régulateur 13.La position de la manette d'accélérateur 1 ne varie pas pendant le processus de régulation, étant donné que l'agencement est tel que le frottement de la manette d'accélérateur de l'organe de commande à main 2 et du levier 3 au niveau de leurs points d'appui est plus important que celui du levier de commande de pompe 8, de la tige de réglage 7 et de l'unité de réglage 9 au niveau de leurs points d'appui respectifs. On obtient de cette manière qu'indépendamment de la position instantanée de l'unité de réglage, une position zéro de l'organe de commande à main équivaut à la position zéro du levier de commande de la pompe.Au lieu de monter la tige de réglage 7 sur le levier 3 par l'intermédiaire d'une broche 6 et d'une coulisse 5, comme représenté sur la figure 2, l'extrémité de la tige de réglage 7' qui est opposée au levier de commande de pompe 8' peut être articulée sur une bielle 21 dont les extrémités sont montées de façon à pouvoir tourner sur des bras pivotants 22 et 23, les bras pivotants eux-mêmes étant couplés au levier 3' de façon à pouvoir tourner. Pour faire varier la longueur de levier efficace, l'unité de réglage 9' est couplée à un de ces bras pivotants, à savoir le bras pivotant 23. Dans le cas de l'exemple de réalisation de la figure 2, on utilise donc, à la place de la broche 6 et de la coulisse 5, une bielle 21 portée par deux bras pivotants 22 et 23. L'inconvénient du mode de réalisation de la figure 1 par rapport à celui de la figure 2 réside dans le fait qu dans des cas défavorables, la coulisse peut etre partiellement encrassée, de sorte que le dispositif de régulation ne peut plus fonctionner de façon optimale. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été-plus spécialement envisagés , elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour régler automatiquement la vitesse d'avance de machines agricoles automotrices, notamment de moissonneuses-batteuses automotrices, en fonction du couple de rotation de la vis d'alimentation, qui est déterminé et sert de mesure pour la masse moissonnée et son humidité, et des pertes de grain mesurées, la fonction du dispositif de réglage automatique pouvant à tout moment être annulée par le conducteur par actionnement manuel d'une manette d'accélérateur qui est couplée, au moyen d'un organe mécanique de commande à main, au levier de commande de la pompe à cylindrée variable de l'entrainement hydraulique, ou au levier de commande de la commande à courroie trapézoïdale réglable sans paliers, caractérisé en ce qu'entre l'organe mécanique de commande à main (2) et le levier de commande (8,8') est prévu un système intermédiaire de bras oscillants qui transmet la course de commande, communiquée par l'organe de commande à main (2), au levier de commande (8,8') avec une démultiplication variable, la valeur de la démultiplication pouvant etre modifiée par l'intermédiaire d'une unité de réglage (9,9') pouvant etre actionnée par le dispositif de régulation (régulateur 13). 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le système intermédiaire de bras oscillants est avantageusement constitué par un levier (3,3'), dont une extrémité est montée de façon pivotante dans un support en console (4,4') et l'autre extrémité est couplée de façon articulée à l'organe de commande à main (2,2'), un point d'appui réglable en position étant prévu pour l'articulation sur le levier de commande (8,8'). 3. Dispositif suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'une tige de réglage (7,7') est prévue pour l'articulation du levier de commande (8,8') sur le point d'appui (3,3') réglable en position. 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le levier (3) comporte, en tant que point d'appui réglable en position, une coulisse (5) dans laquelle est guidée une broche (6) couplée rigidement à la tige de réglage (7), une unité de réglage (9) coopérant avec la tige de réglage (7) dans le but de modifier la position de la broche (6) dans la coulisse (5). 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications l à 3, caractérisé en ce que le levier (3') supporte, en tant que point d'appui réglable en position, deux bras pivotants (22,23) qui sont mutuellement couplés par l'intermédiaire d'une bielle (21) à la manière d'un quadrilatère articulé, la tige de réglage (7') étant articulée sur la bielle (21) et l'unité de réglage (9') coopérant avec un des deux bras pivotants (bras pivotant 23). 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications t à 5, caractérisé en ce que les forces de frottement dans les supports pour la manette d'accélérateur (1) et l'organe de commande à main (2,2') sont plus importantes que celles dans les supports pour le système intermédiaire de bras oscillants (3, 5, 6 ; 3', 21, 22, 23), pour le levier de commande (8,8') et pour l'unité de réglage (9,9').