FR 2504684 A1 19821029 FR 8108127 A 19810423 Perfectionnements aux dispositifs optiques de détection de proximité La présente invention est relative aux dispositifs optiques destinés à détecter la proximité d'une paroi et activcr alors une charge utile, se trouvant initialement en situation passive. Ce dispositif pellet notamment, mais non exclusivement, être monté sur un mobile. La demande de brevet FR 77 05985, publiée sous le nO 2 382 672, revendique un dispositif du type cidessus défini qui comprend une source de lumière et un photodétecteur placés, l'une pour émettre de la lumière dans un angle solide déterminé, l'autre pour recevoir de la lumière à travers un filtre optique correspondant à la composition spectrale de la source, depuis l'avant, dans ledit angle solide, et une électronique.L'électronique comporte une horloge qui émet périodiquement un signal d'excitation d'un circuit de commande de la source pendant une durée courte par rapport à la période d'horloge et un générateur de fenêtre de télémétrie qui, en réponse à chaque émission de la source, crée un créneau de validation d'une porte d'amenée du signal de sortie du photodetecteur à un circuit de comptage qui, lorsqu'il a reçu une séquence de n impulsions successives ayant un niveau supérieur à un seuil, provenant du photodétecteur, éventuellement sous la réscrve de n' avoir pas été remis à zéro par dépassement d'un second seuil par la lumière ambiante, provoque l'activation de la charge utile. La demande de brevet FR 2 382 672 décrit, à titre d'exemple de générateur de fenêtre de télémétrie, un circuit électrique à retard qui reçoit le même signal de commande que la source de lumière. Cette solution est de beaucoup préférable à celles, utilisées antérieurement, comportant un circuit de synchronisation à plusieurs sorties (brevet US 3 793 958). En effet, elle assure le synchronisme de façon certaine et elle diminue notablement le risque de déclenchement du retard en l'absence d'envoi de signal lumineux par la source. La présente invention vise notamment à augmenter encore cette sécurité et/ou à assurer une très grande précision à la fenêtre de télémétrie. Dans ce but, l'invention propose notamment un dispositif du genre ci-dessus défini dans lequel la fenêtre de télémétrie est créée à partir du signal lumineux fourni par la source et utilise le temps mis par la lumière pour parcourir un trajet optique déterminé. Ce trajet est avantageusement matérialisé par un tronçon de fibre optique , dont la longueur détermine le décalage entre l'émission du signal lumineux par la source et le créneau de validation. En conséquence, l'invention propose notamment un dispositif optique du genre ci-dessus défini dans lequel le générateur de fenêtre de télémétrie comporte un guide d'onde optique disposé de façon à recevoir une fraction de l'énergie lumineuse émise par la source et un second photodétecteur dont le signal de sortie assure la validation d'une porte d'amenée du signal de sortie du photodétecteur principal à un circuit de comptage. L'invention se prête parfaitement à la réalisation d'une fenêtre de télémétrie permettant de sélectionner les échos de lumière reçus pendant un intervalle de temps commençant au bout d'un retard Atl à partir du front avant de l'émission du signal lumineux, le délai At1 correspondant au temps de parcours du guide d'onde par la lumière. La vitesse de la lumière dans ce guide d'onde étant parfaitement définie, on peut atteindre une très grande précision. I1 faut au passage remarquer le grand intérêt qui s'attache à l'utilisation d'une fenêtre de télémétrie-ne commençant pas immédiatement à l'émission du signal lumineux : une telle fenêtre permet de s'affranchir des phénomènes de réflexion ou diffusiollparasite, par exemple sur des précipitations qui peuvent intervenir sur le parcours du mobile. Cet avantage est particulièrement marqué lorsque le mobile est constitué par un projectile, autopropulsé ou non, qui peut se trouver face à des précipitations abondantes et susceptibles de provoquer une activation prématurée, dès la sortie d'un tube de lancemcnt. La commodité apportée par l'utilisation d'un guide d'onde optique permet par ailleurs d'adapter l'invention à tous les types de retard envisageables, et notamment aussi bien aux retards correspondant à de faibles distances projectile-cible, à prévoir pour des projectiles à charge creuse, qu'à ceux pour les distances dépassant la centaine de mètres à prévoir pour des munitions de gros calibre tirées contre des objectifs peu ou non blindés. L'invention vise également à fournir un dispositif optique, utilisable notamment sur des projectiles destinés à être tirés contre des aéronefs, qui doivent détecter la proximité d'une paroi dans un angle solide très important autour de l'axe du mobile. L'invention propose dans ce but un dispositif utilisant des moyens réflecteurs tournants permettant de balayer l'espace autour de la direction de déplacement du mobile et de recueillir la lumière réfléchie ou diffusée provenant de la même orientation angulaire que l'émission. L'utilisation de moyens réflecteurs tournants plutôt que celle de moyens fixes répartissant l'énergie lumineuse en cône permet de disposer d'un faisceau suffisamment intense pour obtenir des réflexions se différenciant nettement du bruit de fond. Les moyens réflecteurs tournants peuvent notamment être entraînés par une turbine entraînée par l'air dans lequel se déplace le mobile et empruntant une fraction faible de l'énergie cinétique du mobile. Cet emprunt ne se traduit par aucune modification appréciable de trajectoire du projectile, étant donné qu'il se limitera généralement à quelques joules sur une énergie cinétique qui, au départ,est de plusieurs dizaines de kilojoules. La turbine peut également entraîner un alternateur fournissant -l'énergie électrique nécessaire au fonctionnement du dispositif, ce qui permet d'éviter la présence de sources électriques rarement compatibles avec les durées de stockage prévues pour les projectiles. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de dispositifs qui en constituent des modes particuliers de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels - la figure 1 est un schéma de principe d'un premier mode de réalisation du dispositif - la figure 2 est un chronogramme montrant l'allure des signaux qui apparaissent à divers emplacements du schéma de la figure 1 lors du fonctionnement - la figure 3 est un schéma montrant une disposition possible de la source et du photodétecteur dans un projectile, en coupe suivant l'axe de ce dernier - la figure 4, similaire à la figure 3, montre une variante de réalisation. Le dispositif dont le schéma synoptique est montré en figure 1 est destiné à être utilisé sur un mobile constitué par un obus et à provoquer l'allumage d'un artifice pyrotechnique dont est muni l'obus lorsque la distance entre cet obus et une paroi est dans une plage déterminée. Le dispositif comporte une source de lumière dont l'élément essentiel est un composant susceptible d'émettre des impulsions lumineuses de courte durée, à fréquence élevée. Ce composant 12 sera généralement constitué par une diode laser associée à un circuit 13 de commutation rapide. Le dispositif comporte également un photodétecteur dont l'élément sensible à la lumière est par exemple une photodiode 14 qui ne reçoit la lumière qu'à travers un filtre 15 destiné à arreter une fraction élevée de la lumière hors du spectre d'émission de la diode laser 12. Si on utilise par exemple une diode laser classique à arseniure de gallium, il suffira d'un filtre de couleur éliminant le visible et l'ultraviolet au-dessous de 850 nm. Si toutefois une grande sélectivité est nécessaire, on peut utiliser un filtre interférentiel qui a 1 inconvénient d'être plus couteux. La photodiode 14 sera choisie pour présenter un pic de réception adapté à l'émission de la source. Il peut s'agir d'une photodiode ayant un pic de réception vers 900 nm et dont la courbe de réponse s'étend peu au-delà dans l'ìnfra- rouge. La diode laser 12 et la photodiode 14 pourront avoir une des dispositions décrites dans la demande de brevet FR 2 382 672 ou l'une de celles qui seront décrites plus loin en faisant référence aux figures 3 et 4. Chaque séquence de fonctionnement du dispositif intervient à l'émission d'un signal par une horloge rapide 16 qui émet, sur sa sortie 17, des signaux carrés (ligne 17 de la figure 2). Les signaux d'horloge sont appliqués à l'entrée du circuit de commutation rapide 13 qui, en réponse, applique à la diode laser 12 des impulsions qui provoquent l'émission lumineuse pendant un délai bref, comme indiqué sur la ligne 12 de la figure 2. Les signaux d'horloge sont émis à une fréquence tenant compte de la distance à laquelle doit être activée la charge et de la vitesse du projectile. Lorsque le déclenchement doit intervenir à une distance inférieure au mètre et que la vitesse est de l'ordre de 1000 m/s, une période de répétition de l'ordre de 30 us, avec une durée d'impulsion lumineuse de l'ordre de 2 ns, est généralement satisfaisante. Lorsque des contre-mesures sont à craindre il est préférable de ne pas stabiliser l'horloge 16, afin d'éviter les brouillages basés sur la répétition à période constante des impulsions lumineuses. Une fraction de l'émission lumineuse de la diode laser 12 est dirigée vers un guide d'onde optique, qui sera généralement une fibre optique 18, couplé à un second photodétecteur 19. Ce photodétecteur pourra notamment être une photodiode PIN. On voit que la fibre optique constitue une ligne à retard qui fournit une impulsion dc même forme que l'émission, à la photodiode PIN 19. Le signal de sortie de la photodiode est appliqué à un amplificateur 20 qui peut, de plus, assurer une mise en forme de l'impulsion. Comme le montre la ligne 20 de la figure 2, les impulsions qui apparaissent à la sortie de l'amplificateur 20 ont alors un front avant présentant un retard At1 par rapport à l'impulsion lumineuse et au signal d'horloge et une durée At2. Le signal de retour capté par la photodiode 14, présentant la forme indiquée sur la ligne 14 de la figure 2, est transmis à un amplificateur 21. Les sorties des amplificateurs 20 et 21 attaquent un circuit de corrélation 22 qui peut être constitué par une simple porte ET. Cette dernière attaque, par l'intermédiaire d'un circuit 23 qui n'autorise lhctivation que si le signal de retour dépasse un seuil déterminé en réponse à trois impulsions lumineuses successives (ce nombre n'étant pas limitatif), un circuit pyrotechnique classique de mise à feu 24. Les circuits 23 et 24 peuvent avoir une constitution similaire à celle décrite dans la demande de brevet FR 2 382 672 déjà mentionnée. Le circuit 23 peut également être constitué par un simple registre à décalage à trois positions avec remise à zéro par le circuit 22 en cas d'absence d'impulsion dépassant le seuil prédéterminé. Le dispositif de la figure 1 peut être complété par des moyens permettant d'éviter l'activation de la charge sous la seule action d'une lumière ambiante intense sur la photodiode 14 ainsi que des moyens économiseurs d'énergie du genre décrit dans la demande de brevet français déjà mentionnée. Enfin, le dispositif doit être muni d'un circuit d'alimentation, qui peut etre constitué par une source de stockage d'énergie qui est fermée par un interrupteur à commande inertielle sur un convertisseur statique lors du départ du coup. Le convertisseur fournit la tension ou les tensions requises pour le fonctionnement. On décrira maintenant de façon très brève le fonctionnement du dispositif dans le cas de son application à un projectile dont la vitesse est de l'ordre de 1000 m/s (soit 1 mm/ms) et qui doit être activé à une distance d'une paroi réfléchissante comprise entre d et d + Ad. In génér31, d sera de qtJelques dizaines de cm à quelques mètres (par exemple 45 cm). A chaque instant t0 marquant le début d'une séquence de fonctionnement, le front montant du signal d'horloge (ligne 17 sur la figure 2) est appliqué au circuit de commutation 13. Celui-ci applique à la diode laser 12 un créneau de tension bref (1 ns par exemple) et la diode 12 fournit un éclat lumineux correspondant. Cet éclat lumineux est émis vers l'extérieur et une fraction est prélevée par la fibre optique 18. Celle-ci doit avoir une longueur choisie en fonction de d. De façon plais precise, la longueur de la fibre optique 18 est choisie pour que le temps de parcours de la lumière dans cette fibresoit égal au temps d'aller et retour de la lumière pour la distance d (3 ns par exemple dans le cas envisagé plus haut).La diode PIN 19 et l'amplificateur de mise en forme 20 fournissent alors un créneau (ligne 20 sur la figure 2) décalé d'une longueur At1 convenable par rapport à l'éclat lumineux de la diode 12. La composition des signaux reçus par la porte 22 se traduit par l'absence de signal de sortie aussi longtemps qu'il n'y a pas recouvrement temporel entre les signaux provenant des amplificateurs 20 et 21. Lorsque le recouvrement intervient et qu'en même temps le signal de sortie amplifié provenant de l'amplificateur 21 dépasse un seuil déterminé, une impulsion telle que 25 apparaît à la sortie du circuit 22. Lorsque trois impulsions apparaissent en réponse à trois coups successifs d'horloge, le registre à décalage 23 se trouve rempli et provoque l'activation du circuit de mise à feu 24. Comme on l'a indiqué plus haut, diverses dispositions géométriques relatives peuvent être adoptées pour la source de lumière 12 et le photodétecteur 14. Dans celle qui est illustrée en figure 3, la source,constituée par une diode laser, est placée dans le nez du projectile et directement plaquée à l'arrière d'un ménisque convergent fournissant un faisceau faiblement divergent, ayant typiquement un angle au sommet de l'ordre de 1,5*. Le photodétecteur est constitué par une photodiode 14 placée derrière le filtre 15 et reçoit la lumière réfléchie par l'intermédiaire d'une lentille annulaire 27. La fibre optique constituant ligne à retard est logée entre un cône 28 portant les composants optiques et la paroi du projectile. Cette fibre 18 peut être bobinée sur ellemême. Etant donné sa courte longueur (inférieure au mètre dans le cas envisagé plus haut), l'atténuation qu'elle fera subir au flux lumineux prélevé restera négligeable. L'alimentation, dont le composant le plus encombrant est constitué par des piles 30, peut être également placée dans le nez du projectile, autour du cône 28. Le circuit de réception-amplification et de traitement et le circuit de mise à feu peuvent être empilés derrière la partie optique. Le mode de réalisation montré en figure 4 est destiné à un projectile qui doit être activé lorsqu'il passe à proximité d'une cible. La partie optique du dispositif est, dans ce but,-prévue pour assurer un balayage de l'espace. Elle comporte, en plus d'organes similaires à ceux déjà montrés en figure 3 (et qui portent le meme numéro de référence affecté de l'indice a), un équipage rotatif comprenant un miroir d'émission 31X un miroir de réception 32 et une turbine à air 33 d'entraînement. Cette turbine est montée dans des paliers non représentés et elle est placée dans une circulation d'air organisée à l'aide de deux jeux d'évents prévus dans la paroi du projectile. Le mode de réalisation illustré comporte huit events d'entrée 34 qui servent également à la sortie de la lumière fournie par la diode laser 12a et huit évents de sortie 35. La lumière réfléchie ou diffusée par la cible est recueillie par une lentille torique 27a. De plus, l'équipage mobile du dispositif montré en figure 4 comprend le rotor d'un alternateur 36 qui, par l'intermédiaire de moyens convertisseurs non représentés, fournit l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'ensemble L'invention ne se limite pas au mode particulier de réalisation qui a été représenté et décrit à titre d'exemple et il doit être entendu que la portée du présent brevet s'étend à toutes variantes restant dans le cadre des équivalences. Par exemple, le dispositif est susceptible d'être monté non plus sur un mobile tel qu'un projectile, mais à poste fixe. Dans ce cas, il pourra être associé à un dispositif de repérage d'orientation, notamment s'il comporte un système de balayage à miroir tournant du genre illustré en figure 4. Dans une telle variante, il sera fréquemment utile d'adopter une fenêtre de télémétrie correspondant à une plage de distance beaucoup plus levée que si le dispositif est porté par un mobile. Revendications I. I)ispositif optique destiné à détecter la proximité d'unc paroi ct activcr alors une charge utilc comprenant une source de lumière (12) et un photodétecteur (14) placés l'une pour émettre de la lumière dans un angle solide déterminé, l'autre pour recevoir de la lumière à travers un filtre optique (15) correspondant à la composition spectrale de la source, et une électronique comportant une horloge qui émet périodiquement un signal d'excitation d'un circuit (13) de commande de la source pendant une durée courte par rapport à la période d'horloge, un générateur de fenêtre de télémétrie qui, en réponse à chaque émission de la source, crée un créneau de validation d'une porte d'amenée du signal de sortie du photodétecteur à un circuit de comptage qui, lorsqu'il a reçu une séquence de n impulsions successives ayant un niveau supérieur à un seuil, provoque ladite activation, caractérisé en ce que le générateur de fenêtre de télémétrie comporte un guide d'onde optique (18) disposé de façon à recevoir une fraction de l'énergie lumineuse émise par la source (12) et un second photodétecteur (19) dont le signal de sortie assure la validation d'une porte (22) d'amenée du signal de sortie du photodétecteur principal (14) au circuit de comptage (23). 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le guide d'onde optique est constitué par une fibre optique. 3. Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le second photodétecteur est une photodiode PIN. 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif comprend un système d'alimentation en énergie électrique entraîné par une turbine empruntant son énergie au mobile. 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens réflecteurs entraînées cn rotation vautour de la direction dc déplacement d'un mohile portant le di spositi f, provoquant le balayage d'un angle solide dc l'espace par 1 'émission de la source et le recueil de la lumière réfléchie ou diffusée provenant de la même orientation angulaire que l'émission autour de la direction de rotation. 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens réflecteurs tournants comprennent un miroir d'émission et un miroir de réception appartenant à un équipage rotatif qui comporte une turbine empruntant son énergie au déplacement du mobile, ledit équipage rotatif pouvant comporter de plus le rotor d'un alternateur d'alimentation du dispositif en énergie électrique. 7. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que la turbine est entraînée par une circulation d'air organisée à travers des évents ménagés dans un boîtier du dispositif, certains desdits évents pouvant servir à la sortie de la lumière provenant de la source hors dudit boîtier.