FR 2504493 A1 19821029 FR 8206775 A 19820420 Disnositif destiné à former des anneaux d'accrochage dans des ligatures de fardeaux et anneaux deaccrocha- go formés dans des ligatures de fardeaux. La présente invention se rapporte à un dispositif destiné à former des anneaux d'accrochage dans des ligatures de fardeaux, notamment des paquets ou faisceaux. Elle concerne également des anneaux d'accrochage ainsi formés dans les ligatures de fardeaux obtenu- suivant 1 invention. L'invention se rapporte à un dispositif destiné à exécuter la ligature d'assemblage en fardeaux de plusieurs objets ayant une forme oblongue tels que des barres, par exemple. Plus précisément, ltinvention sert à former, dans les ligatures desdits fardeaux, un ou plusieurs anneaux appropriés pour permettre l'accrochage et la manutention éventuelle des fardeaux. I1 est connu que le levage et la manutention des fardeaux ligaturés sont des opérations qui s'effectuent après une opération d'élingage. En particulier, pour exécuter correctement l'opé- ratiOn d'élingage, il est nécessaire de maintenir la charge soulevée en équilibre grâce à une distribution précise des forces de levage par rapport au centre de gravité de la charge en mouvement. Toutefois, on risque de se trouver dans des conditions de déséquilibre qui peuvent résulter d'oscillations de la charge au cours de son déplacement ou de collisions entre la charge et des obstacles éventuels; ce déséquilibre et ces collisions peuvent conduire à un déplacement longitudinal et à un retournement des fardeaux, lesquels peuvent alors glisser de leurs channes, sangles ou câbles. Cette solution de la technique antérieure conduit à un accroissement du temps nécessaire pour manutentionner les fardeaux et à un accroissement résultant des coûts de fabrication. Il n'est pas possible dtutiliser des ligatures d'un type connu pour assurer l'accrochage des fardeaux ligaturés parce que, dans ce cas, les ligatures doivent être serrées autour du fardeau afin que les éléments du fardeau ne puissent pan glisser longitudinalement. L'invention permet d'éliminer les carences et inconvénients de la technique antérieure en créant un dispositif capable d'effectuer une ligature serrée des fardeaux et, en même temps, de former dans la ligature une boucle ou un anneau d'accrochage. Cet anneau d'accrochage permet de saisir le fardeau ligaturé et de le manutentionner indépendamment, sans qu'il ne risque de glisser longitudinalement. Le dispositif suivant l'invention permet donc de raccourcir considérablement le eèrps nécessaire pour manutentionner les fardeaux ligaturée et, on mPu- temps, de réduire les colts de fabrication. Ce dispositif permet également d'obtenir une ligature équipée d'un anneau dtaccrohage qui est extrOmement efficace pour la sécurité, lorsqu'en manutentionne les fardeaux ligaturés. En particulier, le dispositif suivant l'invention permet d'exécuter à peu près simultanément les opEra- tions de ligature et de formation de anneau. Cette opération simultanée est rendue possible par ltutilisation de moyens de torsion constitués par une tige tournante qui peut présenter une forme spéciale allongée et qui porte au moins un doigt disposé sensiblement perpendiculairement à la tige dans une zone sensiblement terminale. Ltinvention a encorde pour objet un dispositif destiné à fermer des anneaux dans des ligatures de fardeaux et qui comprend des moyens qui tirent le fil et des moyens qui guident ce fil, ce dispositif étant caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens destinés à former l'an- neau et qui tournent au moins partiellement, et par le fait qu'il peut éventuellement comprendre des moyens de poussée destinés à replier le fil. Ltinvention a encore pour objet des anneaux d'accro- chage prévus dans des ligatures de fardeaux, qui sont obtenus à l'aide du dispositif suivant l'invention et qui sont caractérisés en ce quils sont produits par tension et torsion du fil de ligature à l'aide d'une barre tournante comportant un doigt de formage. Un mode de réalisation préférée de l'invention ainsi qu'une variante seront décrits ci-après, à titre d'exemple en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: La figure 1 représente schématiquement le dispositif destiné à former des anneaux d'accrochage suivant l'in- vention; La figure 2 représente schématiquement le genre de ligature et d'anneau d'accrochage qui sont obtenus à laide du dispositif représenté sur la figure 1; La figure 3 est une vue de cté des moyens qui forment l'anneau; La figure 4 représente un autre mode de réalisation de l'invention;; La figure 9 représente schématiquement le genre de ligature et d'anneau daccrochage qu'on obtient à l'aide du dispositif suivant l'invention 3 La figure 6 montre schématiquement un détail des moyens do poussée qui replient le fil La figure 7 montre schématiquement un détail du doigt utilisé dans le dispositif de la figure 4. Sur tous les dessins, les éléments identiques ou qui assurent les momies fonctions sont désignés par les m8mes nombres de référence. En particulier, la figure 1 montre un dispositif 10 destiné à former des anneaux d'accrochage' 36 et qui est capable d'effectuer en même temps la ligature d'un fardeau 11 dont la section transversale est repré- sentée schématiquement sur cette même figure 1. Un transporteur approprié 12, dont la section est représentée schématiquement sur la figure 1, achemine le fardeau 11 et le dispose entre des moyens de ligature 13 sensiblement circonférentiels,qui sont composés de deezx bras 14, 114 présentant la forme de secteurs d'une circonférence et qui sont capables d'embrasser transversalement le fardeau 11. Les bras 14 et 114 présentent une rainure intérieure circonférentielle qui joue le r81e de guide pour le fil de ligature 15, 115. Les bras 14, 114 peuvent pivoter entre une position écartée et une position enveloppante dans laquelle ils entourent le fardeau 11 pendant la phase de ligature et de formation de anneau d'accrochage 36, de manière à permettre d'introduire le fardeau 11 dans le dispositif 10 et de l'en extraire. On peut faire pivoter les bras 14, 114 à laide des vérins 17, 117. Ces bras 14, 114 sont articulés, d'une part, à une de leurs extrémités circonf6rentielles, sur un point fixe 18, 118 de la structure porteuse 20 du dispositif 10 et, d'autre part, en un point 19, 119 situé à peu près au milieu de leur longueur, sur la tige des vérins 17, 117. Les vérins 17, 117, sont à leur tour articulés (en 21 et 121) sur la structure porteuse 20 du dispositif 10. Pour ligaturer le fardeau 11 enfermé dans les moyens 13, le fil de ligature 16 est introduit dans l'entrée 22 du guide 15, 115 par des moyens de traction appropriés 23, qui sont ici d'un type comportant des galets 24 et se comportent, au moins au début, corme un guide pour le fil 16. Le fil 16 glisse le long du guide 15, 115 et émerge de ce guide jusqu'à ce que son extrémité 116 rencontre et actionne un interrupteur de fin de course 26. Cet interrupteur de fin de course 26 est approprié pour déclencher la saisie et le blocage de cette extrémité 116 par des moyens de blocage appropriés 27. Ces moyens 27 sont constitués par une base 28, qui est articulée en 30 sur la structure 20 du dispositif 10, de sorte que cette base 28 peut pivoter sous l'action d'un vérin 31 approprié, qui est commandé par l'inter- rupteur de fin de course 26. Un élément de saisie 29, qui présente la forme d'une dent dans exemple considéré, est prévu sur la base-28 et peut coopérer avec l'extrémité 116 du fil 16 pendant la phase de saisie. Il convient de remarquer que le fil 16 est contraint à circuler le long du fond 25, 125 du guide 15, 115 à une certaine distance du fardeau 11, en raison de ltef- fet de retenue que le guide 15, 115 exerce sur le fil 16, qui, autrement, tendrait à rester rectiligne. Par ailleurs, le fil 16 est contraint de passer au-dessus d'un doigt 32, une fois avant dtatteindre l'entrée 22 et une nouvelle fois avant de rencontrer l'interrupteur de fin-de course 26. Ce doigt 32 est fixé à une tige 33 qui peut présenter une forme spéciale et qui peut entre entra2n8e en rotation par des moyens moteurs 34, lesquels peuvent Entre de type électrique ou hydraulique ou peuvent encore Store constitués par un organe dtentratnement rotatif quelconque. Les éléments 32, 33, 34 constituent sensiblement les moyens 35 de formation des anneaux qui sont capables de former la boucle ou l'anneau d'accrochage 36 (figure 2) et, en mSme temps, de terminer la ligature du fardeau 11. Avant de procéder à la formation de anneau 36, le fil de ligature 16 est tout d'abord serré autour du fardeau 11 par une inversion du mouvement des galets 24 ou des moyens de traction 23, cette inversion étant commandée par l'interrupteur de fin de course 26. Il peut titre éventuellement prévu un dispositif détecteur 37, qui peut alors détecter une valeur prédéterminée de la tension du fil de ligature 16 lorsque ce dernier se serre autour du fardeau 11 et qui déclenche alors ltarrêt des moyens de traction 23 et l'actionnement des moyens de cisaillage 38. Ces moyens de cisaillage 38 peuvent être de type mécanique, pneumatique ou hydraulique et ils effectuent le cisaillage du fil 16 en un point sensiblement symétrique de la position occupée par l'extrémité 116 par rapport au doigt 32. Le dispositif détecteur 37 commande également des moyens de poussée 29, qui replient le fil 16 et qui peuvent entre actionnés hydrauliquement ou pneumatiquement et sont capables de replier symétriquement les extrémités 116, 216 du fil 16, lequel est maintenant cisaillé au poins partiellement, sur le fil 16 qui entoure le fardeau 11 ; ensuite, ces moyens de poussée 39 maintiennent la combinaison de deux fils ainsi obtenue pendant tout le temps de la torsion du fil 16, qui se produit pendant la formation de l'anneau 36. Cette action de retenue est rendue possible par la forme spéciale de fourchette donnée aux moyens 39, comme on peut le voir sur la figure 6. La figure 1 montre on traits interruipus les mouvements imprimés pour replier les extrémités 116, 216. Les moyens 35 de formation des anneaux sont ensuite mis en mouvement et, par suite de la rotation de la tige 33, ils tordent au-dessous du doigt 32 la partie du fil qui est repliée en double. Pendant cette opération, le doigt 32 assure les deux fonctions d'un élément de formation de l'anneau 36 et d'un élément de retenue du fil 16. Après un certain nombre de tours, qui représente "n" tours complets de la tige 33, où "n" est un nombre entier dont la valeur peut entre déterminée à l'avance par réglage des moyens moteurs 34, les moyens 35 de formation de anneau starrêtent et le doigt 32 se dégage ensuite de l'anneau de fixation 36 ainsi formé. Ce dégagement s'effectue en faisant tourner la plate-forme porteuse 40 des moyens 35 de formation de Anneau ; cette manoeuvre peut être exécutée en particulier à l'aide d'un vérin approprié 41, qui peut coopérer en 42 avec ladite plate-forme porteuse 40. La plate-forme porteuse 40 et le vérin 41 sont avantageusement articulés en 43 et 44 respectivement sur la structure porteuse 20 du dispositif 10. L'extraction du fardeau 11 se produit après que les bras 14,114 ont été écartés. Le dispositif 10 représenté sur la figure 1 donne la posibilité d'effectuer le ligaturage du fardeau 11 et la formation de l'anneau d'accrochage 36 en fil 16 doublé, du type qui est représenté schématiquement sur la figure 2. Le dispositif 110 qui constitue la variante représentée sur la figure 4 permet de produire le nouage 45 du fil 16 et l'anneau d'accrochage 36 dans des positions sépares. Dans cette variante, on oblige le fil de ligature 16 à se croiser sur lui-m8me, de manière à former un "X" entre deux doigts 132 et 232, qui sont formés sur la tige tournante 33 symétriquement par rapport à l'axe longitudinal de cette tige. Ces doigts 132, 232 ont une forme spéciale en crochet, comme représenté sur la figure 7, de manière à être capables de saisir le fil 16 pendant la phase de torsion. Cette forme peut entre donnée uniquement au doigt (132 ou 232) qui se comporte comme un moyen de tension pendant la phase de torsion. Il est également prévu des moyens 139 pour bloquer le fil et ces moyens ont la méme construction que les moyens 39 et sont capables de saisir le fil 16 entre eux et de le retenir pendant la phase de torsion. Par ailleurs, le dispositif 110 comprend un unique bras 225 muni d'un guide 215 pour guider le fil 16 en le faisant glisser circonférentiellement dans sa rainure. Ce bras stétend sur un arc plus grand que celui occupé par chacun des bras 15, 115 de la réalisation décrite plus hautf la partie restante de l'arc étant occupée par une tige de torsion 133 possédant une forme spéciale et éventuellement par un guide terminal 46, qui est fixe dans ce cas. La tige de torsion 133 assure la m8me fonction que la tige 33 décrite et représentée sur la figure 1 et elle est entraînée en rotation par des moyens moteurs appropriés 134. En particulier, la formation de l'anneau 36 est exécutée avant que le mouvement des moyens de traction 23 ne se soit inversé et sensiblement avant que le fil ne soit noué en 4T, et elle s'effectue par extraction d'une boucle de fil 16 du fond 226 du guide 215 au moyen d'un doigt 332. En particulier, cette extraction est exécutée en tirant partiellement en arrière, à laide du vérin 47, les moyens 135 de formation de l'anneau et, avec eux, la tige 133 à laquelle le doigt 332 est ancré. Ce vérin 47 est à son tour ancré à une structure porteuse 50, qui est articulée en 48 sur la structure 20 du dispositif 10 et qui comprend des guides 49 sur lesquels peut circuler la structure porteuse 51 des moyens 134. De cette façon, on peut obtenir anneau d'accro- chage 36 en faisant tourner la tige 133 de la façon décrite plus haut en regard de la figure 1. Ensuite, on peut inverser le mouvement des moyens de traction 23, de manière que le fil soit serrd sur le fardeau 11 sur toute la circonférence de ce dernier et que le fil puisse etre cisaillé à laide des moyens 38. Ensuite, le fil 16 est tordu et le noeud 45 formé par actionnement des moyens de torsion 52 ou par la rotation de la tige 33. Il est ensuite possible de procéder à l'extraction du fardeau 11, qui vient entre ligaturé et muni d'anneaux dtaccrochage 36, après avoir dégagé les doigts 132, 232, 332 en faisant pivoter les moyens de torsion 52 et les moyens 135 de formation des anneaux et après avoir écarté le bras 214. La figure 5 montre le type de ligature et d'anneau réalisé au moyen d'un seul fil et obtenu à laide du dispositif 10 de la figure 4. On a décrit en détail, dans la présente demande, une forme préférée de réalisation de l'invention, ainsi qu'unie variante, mais il est à la portée de l'homme de l'art de trouver dtautres variantes. En effet, on peut changer les formes et les dimensions et également utiliser des actionneurs différents de ceux qui sont décrits plus haut et qui assurent les mimes fonctions. Il est possible de placer l'interrupteur de fin de course 26 et le dispositif détecteur 37 dans des emplacements différents. Il est également possible de réaliser la séquence d'opérations décrite ci-dessus en la faisant déclencher au moins partiellement par un circuit temporisateur. On peut envisager d'équiper également le dispositif 110 de deux bras 14, 114. On peut également envisager de donner des dimensions différentes aux deux bras 14, 114. Llhomme de l'art pourra apporter toutes ces modifications ainsi que d'autres sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour former des anneaux d'accrochage (36) dans des ligatures de fardeaux tels que des paquets ou faisceaux (11), comprenant des moyens (23) destinés à tirer le fil (16) et des moyens destinés à guider le fil, ainsi que des moyens (27) destinés à bloquer le fil et des moyens (28) destinés à cisailler le fil, ce dispositif étant caractérisé par le fait qutil comprend des moyens (35) de formation des anneaux capables de tourner au moins partiellement et qu'il comprend éventuellement des moyens de poussée (39). 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens (3S) de formation des anneaux comprennent, en combinaison, des moyens (33) formant tige, des moyens (32) formant doigt prévus à l'extrémité des moyens (33) formant tige et des moyens moteurs (34) et par le fait que lesdits moyens (35) de formation des anneaux sont éventuellement munis d'au moins un vérin (41),qui leur imprime un mouvement d'os- cillation partielle. 3.- Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les moyens (35) de formation des anneaux comprennent des moyens (32) formant doigt qui présentent une forme spéciale. 4.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'axe de rotation des moyens (32) formant doigt cotncide sensiblement avec llaxe de rotation naturelle de l'anneau (36). 5.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les moyens (35) de formation des anneaux coopèrent avec deux fils (16) et forment ainsi un anneau (36) avec des fils (16) doublés. 6.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les moyens (35) de formation des anneaux coopèrent avec un fil (16) dans une zone de la ligature qui peut etre choisie à volonté. 7.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que des moyens de poussée (39) destinés à replier le fil coopèrent avec les moyens (35) de formation des anneaux. 8.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que les moyens de torsion (52) coopèrent avec des moyens (139) qui bloquent le fil. 9.- Dispositif suivant ltune quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens (37) formant détecteur. 10.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens (47) formant vérin, qui coopèrent avec les moyens (35) de formation des anneaux pour tendre préalablement le fil (16).