FR 2515920 A1 19830513 FR 8120818 A 19811106 La présente invention est relative à des perfectionnements aux charrues réversibles dont le retournement est commandé par un vérin hydraulique. Dans le brevet nQ 1,562.238, au nom du Demandeur, on a décrit un dispositif hydraulique de retournement de charrue constitue par un vérin hydraulique à double effet monte à pivotement sur l'avant-train de la charrue et solidaire d'un élement d'une tête de distribution comprenant deux éléments angulairement deplaçables l'un par rapport à l'autre, l'un deux étant constitue par une clef,l'autre étant constitué par un boisseau, le déplacement angulaire dudit vérin lors du retournement inversant les communications entre ce vérin et le distributeur du tracteur.Ainsi, lorsque l'alimentation du vérin est commandée par action sur le distributeur du trac tueur, l'une des deux chambres du verin est alimentée pendant le premier quart de tour de la charrue et l'autre chambre est alimentée pendant le deuxieme quart de tour, Il en resulte qu'en fin de couse l'arrière-train piw votant vient heurter la butée de fin de course avec toute la force provenant de l'inertie des masses en mouvement, additionnée de la force du verin. Comme la position de la butée doit être reglable pour ajuster la verticalité de la charrue lors du labour, cette butée est souvent deteriorée ou déplacée par les chocs qu'elle subit en fin de course de retournement. Un premier objet de l'invention est de diminuer l'importance des chocs encaissés par les deux butées de fin de course. Un deuxième objet de l'invention est de maintenir les pièces en position en appui contre l'une ou l'autre butee par verrouillage hydraulique du vérin de retournement. A titre d'exemple non limitatif et pour faciliter la comprehension de l'invention, on a représenté aux dessins annexés cinq phases de fonctionnement du dispositif objet de la présente invention Sur ces figures l'arriere-train pivotant de la charrue n'a été représenté que par le bras 1 solidaire d'un axe 2 monte à pivotement sur l'avant-train 3 de la charrue, Comme cela est connu et non représenté, l'axe 2 est solidaire de l'arriere-train. De même la tête de l'avant-train de la charrue n'est pas représentée et est simplement indiquée par le tirets désigné par la référence 4.. L'avant-train 3 porte deux butées 5 et 6 symétriques par rapport au plan vertical médian contenant la tête 4. A l'extrémité du bras 1 est attelée la tige 7 d'un vérin 8 à double effet. La chambre inférieure 9 du vérin 8 est reliée par une canalisation 10 à un distributeur 11 et la chambre supérieure 12 par une canalisation 13. Comme cela a été décrit dans le brevet 1.562.238 le distributeur il est solidaire du vérin 8, qui lui-même est monté à pivotement par un axe 16 sur le support 4, tandis qu'un papillon 14, solidaire du support 4 et donc immobile, se déplace par rapport au boitier du distributeur dans une chambre 15. Cette chambre 15 communique avec deux canalisations 17 et 18 reliées au distributeur hydraulique du tracteur, non représenté. Cette chambre communique également par la canalisation 19 avec la canalisation 10 et par la canalisation 20 avec la canalisation 13. Le mouvement angulaire du boîtier du distributeur 11 par rapport au papillon 14 provoque, au moment du passage au point mort haut du piston -du vérin, l'inversion de l'alimentation des chambres 9 et 12 du vérin 8, avec, au point-mort haut communication directe entre les canalisations 17 et 18. Selon un premier exemple de réalisation de l'invention, on a disposé un clapet anti-retour 21 sur la canalisation 20 , une valve de limitation de débit de refoulement 22 , et un clapet de surpression 23. Le clapet anti-retour 21 est piloté par un noyau plongeur 25 muni d'une tige-poussoir .26 agissant sur la bille 27 dudit clapet, ce noyau plongeur étant soumis sur l'une de ses faces à la pression régnant dans la canalisation 20 et sur son autre face à la pression régnant dans la canalisation 10. La valve de limitation de débit 22 est disposee entre la canalisation 10 et la canalisation 19, de telle sorte que le débit allant de la canalisation 19 vers la canalisation 10 ne soit pas limité et que par contre il soit limité en sens inverse. Le clapet de surpression 23 est placé sur une canalisation 24 reliant les canalisations 19 et 20 de telle sorte qu'il s'ouvre lorsqu'une surpression apparait dans la canalisation 20. Le fonctionnement du dispositif est decrit ciaprès en examinant successivement les figures 1 a 5, A la figure 1, les pièces sont représentées au repos, aucun liquide sous pression n'arrivant au distributeur 11 en provenance du distributeur du tracteur. La bille 27 du clapet anti-retour 21 repose sur son siège, de sorte que le liquide se trouvant dans la chambre supérieure 12 et la canalisation 13 ne peut pas s'écouler et réalise un verrouillage hydraulique du bras 1 contre la butée 5. A la figure 2, la haute pression arrive en 17 et par la canalisation 19 va dans la canalisation 10 en soulevant le clapet du limiteur de débit qui n'a ainsi aucune action. Le liquide sous pression arrive dans la chambre inférieure 9, ce qui fait pivoter le bras 1 (et donc l'axe 2 et l'arrière-train de la charrue) dans la direction indiquée par la flèche. Le noyau plongeur étant soumis a sa face ar rière à la haute pression s'est déplacé vers le haut et au moyen de sa tige 26 a soulevé la bille 27 ce qui ouvre la voie de retour du liquide de la chambre supérieure 12 vers la canalisation 18 en passant par la canalisation 13, à travers le clapet anti-retour 21 qui est ouvert et la canalisation 20. Ceci permet d'effectuer le premier quart de tour de retournement de la charrue. A la figure 3 le piston du vérin 8 est au point mort haut. Il y a pendant un temps bref communication directe entre les canalisations 17 et 18. Le mouvement de retournement se poursuit à cause de l'inertie des pièces. A la figure 4, la distribution est inversée. La haute pression en provenance de la canalisation 17 est dirigée vers la canalisation 20 et souleve la bille 27. Cette haute pression arrive dans la chambre supérieure 12 et repousse vers le bas le piston portant la tige de vérin 7, ce qui fait effectuer le second quart de tour à l'arriere- train de la charrue. Le liquide se trouvant dans la chambre inférieure 9 est refoulé ................................... par la canalisation 10 et arrive au clapet 22 qui se referme et ne laisse le liquide s'écouler que par son orifice calibré central 22a, Ce laminage d'huile freine la vitesse de déplacement du piston dans le vérin. Si ce laminage diminue trop fortement le débit de refoulement par rapport au débit d'alimentation une surpression risque d'apparaitre dans la -canal i- sation 20 : dans ce cas, le clapet de décharge 23 s'ouvre et une partie de la haute pression est déchargee dans le circuit basse pression. A la figure 5 les pièces sont arrivées à la fin de leur course. Le bras 1 est en appui contre la butée 6 et le piston ne peut plus se déplacer. Si ljoperateur continue, par le distributeur du tracteur, à alimenter le distributeur 11 en haute pression, le clapet de décharge 23 s'ouvre et la haute pression est dechargée dans le circuit basse pression, Pour faire pivoter le bras 1 en sens inverse, il faut, au moyen du distributeur du tracteur, inverser la circulation dans les canalisations 17 et 18. Selon un deuxieme mode de réalisation de ltin- Invention, on peut avec des charrues de faibles dimensions dans lesquelles l'inertie des pieces est moindre, supprimer le limiteur de débit 22, tout en conservant le clapet de decharge 23. REVENDICATIONS 1. Dispositif hydraulique de retournement d'arrieretrain pivotant de charrue réversible du type comprenant un vérin à double effet dont l'alimentation est automatiquement inversée à.la fin du premier quart de tour lorsque le piston dudit vérin arrive au point mort haut, caractérisé par le fait que d'une part la canalisation (20) reliant la chambre supérieure du vérin (8) au distributeur (11) solidaire de ce dernier est munie d'un clapet anti-retour (21) piloté par la pression en provenance de la chambre inférieure (9) dudit vérin ; et d'autre part ladite canalisation (20) reliée. à la chambre supérieure (12) du vérin (8) et la canalisation (19) reliée à la chambre inférieure (9) du vérin (8) sont reliées l'une à l'autre par une canalisation (24) munie d'un clapet de décharge (23) permettant la circulation du fluide uniquement depuis la canalisation (20) reliée à la chambre supérieure (12) vers la canalisation (19) reliée a la chambre inferieure (9). 2. Dispositif hydraulique selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la canalisation (19) reliée a la chambre inferieure (9) est munie d'une valve de limitation de debit ne fonctionnant que dans le sens de circulation du fluide où celui-ci est refoulé depuis ladite chambre inférieure (9) vers la canalisation de retour et ne fonctionnant pas lorsque la haute pression est admise à ladite chambre inférieure (9). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le clapet anti-retour (21), le limiteur de débit (22) et/ou le clapet de décharge (23) sont disposés à l'intérieur du boitier de distribution (11) solidaire du vérin (8).