FR 2507711 A1 19821217 FR 8111488 A 19810611 La présente invention se rapporte à un 1is?osi- tif d'arti^ulation à rotule. On connait de nombreux dispositifs d'articulation à rotule qui comprennent généralement trois mors avec un siège sphérique dans lequel est logée la rotule, les morS étant maintenus par un j-onc et logés dans une douille dont le fond est pourvu d'un taraudage dans lequel se visse une tige file tée solidaire des mors, une rondelle tronconique étant insérée entre le fond de la douille et l-es mors de manière que le serrage de la douille tende à engager la rondelle entre les mors pour provoquer le serrage de la rotule. Une telle disposition est très utilisée et trouve de très nombreuses applications pour articuler deux organes et les fixer dans toutes les positions angulaires désirées, par exemple pour des tables d'opérations chirurgicales. On a constaté que ces dispositifs présentaient un certain nombre d'inconvénients. Un mcnvlnient principal est que le serrage de la rotule est très souvent difficile à obtenir et que l'organe supporté par celle-ci, surtout si il est soumis à des efforts, tend à basculer. Un second inconvénient réside dans le fait que de tels dispositifs sont relativement chers car ils nécessitent un usinage assez complexe des différentes-pièces et surtout des-mors. La présente invention vise un dispositif d'articulation à rotule d'une conception plus simple que celle des dispositifs de la technique antérieure et qui remédie aux divers inconvénients ci-dessus énoncés. Le dispositif selon l'invention est dru type comprenant au moins trois mors comportant à une extrémité un siège pour recevoir une rotule et dont l'autre extrémité est cnnformée pour présenter une rampe, des moyens pour maintenir les mors, une douille dans laquelle sont logés lesdits mors et un organe de poussée destiné à coopérer avec les rampes des mors pour tendre à écarter 11 extrémité correspondante de ceux-ci afin de provoquer un serrage du siège sur la rotule, et est caractérisé en. ce que le siège des mors est usiné pour affecter la forme de deux troncs de cône accolés par leur grande base. Grâce à cette disposition, on obtient un serrage très efficace du siège sur la rotule, celle-ci ne risquant pas de glisser lorsqu'elle a été serrée. De préférence, l'un des trons de cône dont la petite base est tournée du côté des rampes présente une paroi latérale qui forme en section avec sa grande base un angle de l'ordre de 450, tandis que l'autre présente une paroi létarale qui forme en section avec sa grande base un angle de 600. Suivant une caractéristique particulière, les moyens pour maintenir les mors sont constitués par un bourrelet du bord interne de la douille coopérant avec une gorge de la paroi latérale externe des mors. De préférence, l'organe de poussée est constitué par la tête sphérique d'une vis se vissant dans un taraudage du fond de la douille. On réalise ainsi un montage particulièrement simple. Afin d'éviter un désaccouplement de la rotule de son siège, le dispositif peut comporter une butée pour limiter la course de l'organe de poussée. Enfin, suivant une dernière caractéristique constructive, la butée est constituée par une vis se vissant dans un taraudage du fond de la douille, ladite vis étant percée d'un trou axial taraudé dans lequel se visse la vis de l'or- gane de poussée. L'InventIon va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à doe modes de réalisation particuliers donnés à titre d'exemples seulement et représentés aux dessins annexés. Sur es dessins Fig. I est une vue en perspective des =ns, Fig. 2 est une vue en coupe par un plan passant par l'axe du dispositif, Fig. 3 est une vue en coupe d'une variante de réalisation, Le dispositif représenté aux figures I et 2 comprend trois mors I,2 et 3. Les mors I et 3 sont identiques tandis que le mors 2 comporte une entaille 4. Les mors I,2 et 3 sont usinés pour comporter un siège 5 destiné à recevoir une rotule 6 prolongée par une tige filetée 7 pour permettre la fixation d'un organe à articuler. Le siège 5 est réalisé de manière à décrire deux parties en forme de tronc de cône 5a et 5b accolées par leur grande base. l'angle formé en section par les deux parties 5a et 5b est de l'ordre de I000. Dans ce mode de réalisation, les mors I,2 et 3 comportent sur leur surface latérale une large gorge 8 destinée à recevoir un anneau 9 pour les maintenir assemblés. Les mors I, 2 et 3 sont logés dans une douille IO comportant une paroi latérale I2 et un fond II, ladite paroi latérale étant bordée intérieurement par un bourrelet I3 coopérant avec la gorge 8. Chaque mors I, 2 et 3 du côté opposé au siège, comporte une rampe I5 constituée par un segment de tronc de cône dont la grande base est tournée du côté de l'extrémité libre. Dans la partie centrale du fond II est pratiqué un trou taraudé I6 dans lequel se visse une vis I7 dont l'extré- mité logée dans la douille est terminée par une tête sphérique I8 constituant un organe de poussée. Suivant les applications auxquelles est destiné le dispositif selon l'invention, soit la douille IO est fixe et, dans ce cas, la vis I7 est reliée à un organe de manoeuvre, soit la vis I7 est solidaire d'ur point fixe et la douille IO est mobile et peut éventuellement colporter des bras radiaux pour faciliter la commande de sa rotation. Lorsque la tête I8 est approchée du fond II, les mors I, 2 et 3 ne sont pas sollicités et la rotule 6 peut aisément,pivoter dans le siège 5. Par contre, lorsqu'on déplace soit la douille IO, soit la vis I7 afin que la tête I8 s'éloigne du fond II, ladite tête I8 en coopérant avec les rampes I5 fait basculer les mors I, 2 et 3 autour du bourrelet I3 de sorte que le volume du siège 5 diminue, la rotule 6 étant serrée le long de deux lignes parallèles coaxiales. Ainsi la rotule est fermement maintenue et ne peut plus bouger. A la figure 3, on a représenté une variante de. réalisation dans laquelle il n'est pas prévu de jonc 9 pour maintenir les mors. Dans cette variante de réalisation, les mors 20 également au nombre de trois et qui oeprennent un siège 21 identique au siège 5 et des rampes 22,comportent latéralement une gorge 23 qui coopère avec un bourrelet 24 d'une douille 25 dont le fond 26 est percé d'un trou taraudé 33 dans lequel se visse une vis 32 pourvue d'une tête 35 destinée à porter contre la douille 25. La vis 32 est percée d'un trou taraudé axial 27 dans lequel se visse une vis 28 pourvue d'une tête sphérique 29 destiné à coopérer avec les rampes 22. Une rdule 30 est logée dans le siège 21 et comporte une tige filetée 31 pour la fixer à un organe à articuler. La vis 32 a une longueur telle que son extrémité 34 constitue une butée qui limite la course de la tête 29 de manière que celle-ci lorsque ladite vis 32 est serrée, ne puisse pas être écartée des rampes 22 au delà d'une position dans laquelle le siège 21 ne retiendrait plus la rotule 30. Le dispositif de la figure 3 fonctionne de la même manière que celui de la figure 2. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits et qui ont été représentés, on pourra y apporter de nombreuses modifications de détails sans sortir pour cela du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I G N S IO - Dispositif d'articulation à rotule du type comprenant au moins trois mors (I,2,3) comportant à une extrémité un siège'(5) pour recevoir une rotule (6), et dont l'autre extrémité est conformée pour présenter une rampe (I5) des moyens pour maintenir les mors, une douille (IO) dans laquelle sont logés lesdits mors (I,2,3) et un organe de poussée (I8) destiné à coopérer avec les rampes (I5) des mors (I,2,3) pour tendre à écarter l'extrémité correspondante de ceux-ci afin de provoquer un serrage du siège (5) sur la rotule (6), caractérisé en ce que le siège (5) des mors est usiné pour affecter la forme de deux troncs de cône (5a, 5b) accolés par leur grande base. 20 - Dispositif d'articulation à rotule selon la revendication I, caractérisé en ce que l'un des troncs de cône (5b) dont la petite base est tournée du côté des rampes présente une paroi latérale qui forme en section avec sa grande base un angle de l'ordre de 450, tandis que l'autre (5a) présente une paroi latérale qui forme en section avec sa grande base un angla de 600. 30 - Dispositif d'articulation à rotule selon la revendication I, caractérisé en ce que les moyens pour maintenir les mors sont constitués par un bourrelet (I3) du bord interne de la douille (IO) coopérant avec une serge (8) de la paroi latérale externe des mors (1,2 et 3). 40 - Dispositif d'articulation à rotule selon la revendication I, caractérisé en ce que l'organe de poussée est constitué par la tête sphérique (I8) d'une vis (I7) se vissant dans un taraudage (I6) du fond (II) de la douille (IO). 50 - Dispositif d'articulation à rotule selon les revendications I et 4, caractérisé en ce qu'il comporte une butée (32) pour limiter la course de l'organe de poussée (29). 60 - Dispositif d'articulation à rotule selon les revendications I, 4 et 5 caractérisé en ce que la butée est constituée par une vis(3 ) se vissant dans un taraudage (33) du fond (26) de la douille (25), ladite vis étant percée d'un trou axial taraudé dans lequel se visse la vis (88) de 'orga gane e poussée (29).