FR 2498082 A1 19820723 FR 8100755 A 19810116 L'invention est relative à l'agitation du liquide contenu dans un réservoir de pulvérisateur agricole. En pulvérisation agricole, il est bien connu que la bouillie à épandre doit être aussi homogène que possible, c'est-àdire que la matière active doit être uniformément répartie dans le liquide qui la transporte. C'est pourquoi, pendant la phase de pulvérisation, on crée dans le réservoir une agitation de son contenu. Actuellement, cette agitation se fait de deux manières par voie mécanique, à l'aide d'un agitateur mécanique mobile dans le réservoir, ou par voie dite hydraulique. Dans ce deuxième cas, il peut s'agir du renvoi en cuve d'une fraction du débit de la pompe de pulvérisation, celui-ci pouvant être augmenté au moyen d'un tube de venturi (principe de I'hydro-injecteuà, ou bien, il peut s'agir d'un circuit fermé de pompage qui prélève du liquide dans le réservoir, en partie basse, pour l'y réintroduire, le plus souvent en partie basse au travers d'une rampe dont les jets sont orientés vers le haut ou vers le bas. Dans l'un et l'autre cas, on obtient une bouillie homogène. Toutefois, cette agitation est d'intensité constante, c'està-dire que, dans l'agitation mécanique comme dans l'agitation hydraulique, le débit de brassage est constant. On estime généralement que le brassage idéal est obtenu pour un débit par minute de l'ordre de 8 à 10% du volume à agiter. Par exemple, pour un réservoir de 4.000 1, le dispositif d'agitation devra brasser environ 400 1/mon. Toutefois, à mesure que le réservoir se vide, l'intensité de brassage reste constante, ce qui peut être néfaste, car, selon les solvants entrant dans la composition de la matière active, il peut y avoir production d'une mousse ou même d'un cassage des molécules, résultant dans une émulsion, ou une prise en masse du produit, devenu ainsi inefficace. L'invention vise à remédier à cet inconvénient. A cet effet, le procédé selon l'invention, dans lequel un circuit de pompage prélève du liquide dans le réservoir pour l'y réinjecter sous pression et avec agitation, est caractérisé par le fait qu'on détecte le niveau de remplissage instantané du réservoir et qu'on fait agir le signal de détection sur le débit de liquide réinjecté dans le réservoir sous pression et avec agitation. Le dispositif selon l'invention, pour la mise en oeuvre de ce procédé, est caractérisé par le fait qu'il comporte une pompe, une conduite d'aspiration reliant le réservoir à la pompe, une conduite de refoulement reliant la pompe au réservoir pour réinjecter dans celui-ci, sous pression et avec agitation, une partie au moins du liquide pompé, un détecteur propre à mesurer le niveau du liquide restant dans le réservoir et une vanne commandée par le détecteur et branchée sur l'une au moins desdites conduites d'aspiration et de refoulement pour commander à son tour le débit du liquide réinjecté dans le réservoir. La pompe est entraînée indépendamment du niveau de remplissage du réservoir. Par exemple, elle est commandée, généralement à vitesse constante, par exemple par la prise de force du tracteur ou par un moteur auxiliaire. La vanne peut être placée en série sur la conduite d'aspiration pour commander le débit du liquide pompé dans le réservoir, et donc réinjecté . Dans ce cas, la vanne est un obturateur qui se ferme à mesure que le niveau baisse. Suivant une autre réalisation, la vanne est montée en dérivation sur la pompe. Dans ce cas, la vanne est un obturateur qui s'ouvre à mesure que le niveau baisse. De manière équivalente, on peut utiliser une vanne trois voies branchée sur la conduite de refoulement et déviant une partie du liquide sur la conduite d'aspiration. Le détecteur peut être de tout type approprié. Par exemple, il peut comporter un flotteur qui actionne un bras de commande mécanique de l'ouverture ou de la position de la vanne. Il peut, en variante, comporter un flotteur qui actionne un potentiomètre de commande électrique de l'ouverture ou de la position de la vanne, ici agencée sous la forme d'une électro-vanne. On comprendra bien l'invention à laide de la description qui va suivre et en référence au dessin annexé dans lequel Fig. 1 est une vue schématique d'un dispositif selon un premier mode de réalisation de l'invention ; et Fig. 2 est une vue analogue d'un second mode de réalisation avec une variante. L'installation montrée aux fig. 1 et 2 comporte, de manière connue, un réservoir ou cuve 1 propre à contenir un liquide de traitement 2. L'agitation du liquide 2 est du type hydraulique elle est assurée par une pompe 3, travaillant par exemple à vitesse constante entratnée par la prise de force du tracteur (non repré senté) ou par un moteur auxiliaire, par une conduite d'aspiration 4 reliant la partie basse du réservoir au côté aspiration de la pompe, et par une conduite de refoulement 5 reliant le côté refoulement de la pompe à la partie basse du réservoir. Dans le réservoir, la conduite 5 se termine par une rampe horizontale 6 présentant des perforations 7 pour créer des jets sous pression 8 dirigés vers le haut ou vers le bas. Le liquide 2 est ainsi aspiré en partie basse du réservoir et il y est réinjecté sous pression et avec agitation. Sur la conduite d'aspiration 4 est montée une vanne trois voies 9 à laquelle aboutit une tubulure 10 de remplissage. La pompe 3 peut ainsi être utilisée à la fois pour l'agitation et pour le remplissage. Selon l'invention, on détecte le niveau instantané du liquide 2 restant dans le réservoir 1 et on commande le débit du liquide réinjecté par la rampe 6 selon le niveau mesuré. Dans le mode de réalisation de la fig. 1, on prévoit une vanne obturateur il qui est montée en série sur la conduite d'aspiration 4 et qui se ferme progressivement à mesure que le niveau baisse dans le réservoir. Son état est commandé, de façon connue, par un flotteur 12 qui actionne un bras de commande 13. L'ensemble est agencé pour que, lorsque le réservoir est plein, l'obturateur 11 soit complètement ouvert et pour que, lorsque le réservoir est pratiquement vide, l'obturateur soit complètement fermé. A titre d'illustration, on a montré le flotteur 12 et son bras 13 dans les deux positions extrêmes et dans une position intermédiaire. En fonctionnement, le débit de la pompe 3 et. de la rampe 6, et donc l'intensité de l'agitation, est maximal quand le réservoir est plein et il décrott de façon continue jusqu'à pouvoir devenir nul quand le réservoir est vide. Dans le second mode de réalisation, représenté à la fig. 2, une vanne obturateur 11' est montée en dérivation sur la pompe, c'est-à-dire que la conduite de retour 14 sur laquelle elle est montée est reliée, d'un côté, au refoulement et, de l'autre côté, à l'aspiration de la pompe. Dans ce mode de réalisation, l'obturateur il' est commandé par le flotteur 12 et le bras 13 de manière inverse par rapport à l'obturateur 11, c'est-àdire qu'il est complètement fermé quand le réservoir est plein et complètement ouvert quand le réservoir est vide. Un robinet, non représenté, permet d'inhiber la conduite 14 lors du remplissage. En fonctionnement, le débit de la pompe 3 est constant mais une partie au moins du liquide qu'elle refoule est réinjectée sur sa conduite d'aspiration, cette parde étant d'autant plus élevée que le niveau baisse dans le réservoir. Suivant une variante du mode de réalisation de la fig. 2, l'obturateur 11' peut être remplacé par une vanne trois voies Il'', commandée corme celui-ci et branchée sur la conduite de refoulement 5 pour alimenter les conduites 5 et 14 selon le niveau dans le réservoir. Comme indique précédemment, la vanne 11, 11', 11" peut, en variante, être commandée par voie électrique. REVENDICAUIONS 1.- Procédé d'agitation du liquide contenu dans un réservoir de pulvérisation agricole, dans lequel un circuit de pompage (3, 4, 5) prélève du liquide (2) dans le réservoir (1) pour l'y réinfecter sous pression et avec agitation, caractérisé par le fait qu'on détecte le niveau de remplissage instantané du réservoir (1) et qu'on fait agir le signal de détection sur le débit de liquide réinjecté dans le réservoir sous pression et avec agitation. 2.- Procédé selon la revendicatigan1+aiearaentérisé par le fait que la pompe (3) est commandéegà vite se constante, indépendamment dudit niveau dans le réservoir, par la prise de force d'un tracteur ou par un moteur auxiliaire. 3.- Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'on fait agir le signal détecté sur le débit du liquide prélevé dans le réservoir. 4.- Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que, sous la commande du signal détecté, on prélève une partie au moins du liquide refoulé par la pompe (3) pour l'amener à l'entrée de celle-ci 5.- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'il comporte: une pompe (3), une conduite d'aspiration (4) reliant le réservoir (1) à la pompe (3), une conduite de refoulement (5) reliant la pompe au réservoir pour réinjecter dans celuici, sous pression et avec agitation, une partie au moins du liquide (2) pompé, un détecteur (12) propre à mesurer le niveau du liquide restant dans le réservoir et une vanne (11, Il', 1?") commandée par le détecteur (12) et branchée sur l'une au moins desdites conduites (4, 5) d'aspiration et de refoulement pour commander à son tour le débit du liquide réinjecté dans le réservoir (1). 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la vanne (11) est placée en série sur la conduite d'aspiration (4), la vanne et sa commande étant agencées pour que la vanne se ferme à mesure que le niveau baisse dans le réservoir (1). 7.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la vanne (11') est montée sur une conduite de retour (14) branchée par une extrémité sur la conduite de refoulement (5) de la pompe (3), la vanne et se commande étant agencées pour que la vanne s'ouvre à mesure que le niveau baisse dans le réservoir (1). 8.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la vanne (11") est une vanne troies-voies montée en série sur la conduite de retoulement (5) de la pompe (3) et alimentant une extrémité d'une conduite de retour (14), la vanne et sa commande étant agencées pour que la vanne s'ouvre à mesure que le niveau baisse dans le réservoir (1). 9.- Dispositif selon l'une des revendications 7 et 8, Ca- ractérisé par le fait que l'autre extrémité de la conduite de retour (14) est branchée sur la conduite d'aspiration de la pompe (3).