FR 2502891 A1 19821008 FR 8205529 A 19820331 La présente invention concerne des chariots- chargeurs de balles de fourrage, du type comportant un dispositif formateur de couches de balles'et une plate-forme de chargement sur laquelle des couches de balles sont transférées depuis le dispositif formateur de couches, pour former une meule de balles sur la plate-forme de chargement. Dans un modèle de chariot chargeur de balles de ce type, des balles sont ramassées sur le sol et disposées sur une table réceptrice de balles pour y former une rangez. Une rangée complete est transférée sur une table de transfert par un mouvement pivotant de la table réceptrice et d'autres rangées sont ajoutées sur la table de transfert pour y former une couche de balles. La couche de balles est alors transférée sur la plateforme de chargement par un mouvement pivotant -de la table de transfert.Un chariot chargeur de balles de ce genre est décrit dans - le mémoire du brevet britannique n 1-556 693 qui débat les difficultés rencontrées pour maintenir -a l'état stable sur la plate-forme de chargement les balles de la couche la plus antérieure, c' est--dire les balles de la couche -transférée en dernier lieu sur la plate-forme de chargement. Ce problème, qui est particulièrement marqué lorsque le chariot chargeur de balles travaille sur un terrain inégal ou accidenté, a été abordé par la disposition de doigts de retenue des balles qui reposent sur les balles du haut de la couche la plus antérieure. Le surcroît de poids donné a la couche la plus antérieure de balles par les doigts de retenue a quelque peu abaissé le risque de voir les balles s'incliner ou glisser l'une sur l'autre, mais il n'a. pas complètement résolu le problème. Cette inclinaison de la couche la plus antérieure sur la plate-forme de chargement a pour conséquence inévitable que la meule de balles est moins dense et elle peut même provoquer la chute partielle ou complète de la couche la plus antérieure hors de la plateforme de chargement, ce qui se traduit par une interruption du fonctionnement automatique du chariot chargeur de balles. Dans d'autres systèmes, il est prévu des organes de retenue des balles qui s'appliquent sur la face avant de la couche antérieure au moment où la table de transfert ou table formatrice de couches est dans sa postion abaissée de réception des balles. Ces organes de retenue des balles s'écartent de la face avant au moment où la table formatrice de couches pivote dans sa position de déchargement de couche --pour transférex une nouvelle couche de balles sur la plate-forme de chargement. Ce système représente un nouveau perfectionnement, dans la mesure où il assure une bonne stabilité de la couche antérieure lorsque la table de transfert est dans sa position abaissée. Toutefois, ces organes de retenue des balles ne reprennent leur position active, après qu'une nouvelle couche de bal-. les -a été placée sur-la plate-forme de chargement, que quand la table de transfert a parcouru une distance angulaire importante & partir de sa position de déchargement. En d'autres termes, au moment où la table de transfert revient de sa position de déchargement vers sa position de réception des balles, la couche qui vient d'être placée sur la plate-forme-de chargement reste sans support pendant un certain temps.Dans certaines conditions de travail, par exemple sur des pentes abruptes ou en cas de freinage brusque, cela pose toujours un problème, en ce sens qu'au cours de cette courte période du cycle de chargement, la couche antérieure non retenue peut avoir tendance à se déplacer ou a stincliner vers l'avant, ou méme a se désolidariser des autres couches eut à retomber sur la table formatrice de couches. Le but principal de la présente invention est de supprimer ou d'atténuer le problème du dérangement de balles sur la plate-forme de chargement. D'après la présente invention, il est prévu un chariot chargeur de balles, comprenant une table de transfert de balles mobile entre une position de chargement des balles et une position de déchargement des balles, cette dernière position étant celle dans laquelle les balles sont transférées sur une plateforme de chargement pour y former une meule de balles composée de plusieurs couches de balles, des premiers organes escamotables de retenue des balles ayant pour rôle, dans leur position active, d'entrer én rapport avec-la face extérieure de la cou he de balles déposée en dernier lieu sur la plate-forme de chargement pour maintenir cette couche en place sur la plateforme de chargement, des moyens pour mettre les organes de retenue des balles dans une position escamotée inactive au moment où la table de transfert est déplacée vers sa position ae déchargement des balles afin de permettre le transfert d'une ouche de balles sur la plate-forme de chargement, et des moyens qui permettent aux organes de retenue des balles de reprendre leur position active de maintien des balles dès que la table de transfert atteint sa position de déchargement des balles. De préférence, les moyens pour mettre les organes de retenue des balles dans leur position escamotée inactive sont constitués par la table de transfert, les organes de retenue des balles étant disposés, par rapport a la table de-transfert, de telle manière que lorsque la table, portant une couche de balles, est déplacée vers sa position de déchargement des halles et s'en approche, les balles que porte la table de transfert entrent en rapport avec les organes de retenue des balles et amènent ces derniers a pivoter a distance de la couche de balles qui est en cours de transfert sur la plate-forme de chargement. Les moyens qui permettent aux organes de retenue des balles de reprendre leur position active des que la table de transfert atteint sa position de dechalrgement des balles peuvent etre constitués par des fentes de forme allongée qui sont prati quées dans la table de transfert et qui s'étendent dans la direction générale avant-arrière (en considérant la table dans sa position de réception des balles) à partir du bord avant de la table. La disposition est telle qu'au moment où la table de transfert atteint sa position de déchargement des balles, les organes de retenue des balles passent a travers les fentes allongées pour reprendre leur position active de retenu des balles. Un chariot chargeur de balles suivant l'invention va maintenant être décrit de façon plus détaillée, titre d'exemple, en référence aux dessins ci-annexés. La figure I est une vue en élévation latérale d'un chariot chargeur de balles de l'état antérieur de la technique, illustrant une difficulté qui peut survenir lorsque le chariot travaille sur une pente descendante. La figure 2 est une vue partielle en élévation latérale, à plus grande échelle, du chariot chargeur de balles concrétisant la présente invention. La figure 3 est une vue semblable à celle de la figure 2, mais dans-une position caractéristique différente de ses éléments. La figure 4 est une vue semblable a celles des figures 2 et 3, mais représentant les éléments dans la position de déchargement des balles. Les termes "avant",- "arrière" et leurs dérivés, utilisés tout au long du présent mémoire, sont définis en référence au sens normal de déplacement de travail du chariot chargeur de balles Les caractéristiques de base du chariot chargeur de balles concrétisant la présente invention sont exposées ci-apres dans une mesure suffisante pour permettre de comprendre et d'apprécier'la présente invention. Toutefois, certains éléments, et notamment le système hydraulique par lequel les différents organes du chariot chargeur de balles sont actionnés et comman dés,*ne sont représentés que schématiquement. L'intervention de certains de ces éléments, en particulier des soupapes de commande pour les vérins hydrauliques, ést provoquée par certains mécanismes declencheurs, cames, etc. qui nlont pas été repré sentés en détail sur les dessins annexés, mais qui sont décrits et illustrés dans le mémoire du brevet britannique nO 1 284 101 auquel le lecteur est prié de se reporter. D'après ce qui est représenté sur les dessins annexés, et notamment sur la figure 1, le chariot chargeur de balles comprend un ch ssis 1, a l'extrémité avant duquel est montée une table réceptrice de balles 4, formée de deux poutres transversales 5 et 6 qui sont montées sur la partie horizontale 7, dirigée vers l'avant, d'un b ti en forme de L.Des balles de produit de culture sont ramassées sur le sol par des organes ramasseurs 17 et élevées sur la table réceptrice 4 qui est montée pivotante autour d'un axe horizontal, ce qui lui permet de basculer en sens inverse des aiguilles d'une montre (en considérant la figure 1) pour transférer les balles sur un dispositif formateur de couches de balles, sous forme de table de transfert 16, puis de basculer dans le sens des aiguilles d'une montre pour reprendre la.position représentéesur la figure 1. Lorsque le nombre. voulu de balles a été accumulé sur la table de transfert 16, a partir de la table réceptrice 4, pour former une première couche de balles sur la table 16, un actionneur hydraulique 25 est mis en marche par des organes déclencheurs (non représentés) de façon a effectuer un mouvement d'extension et a faire pivoter la table 16 vers le haut, autour de son axe-pivot horizontal 21, d'environ 900. De cette manière, la première couche de balles formée sur la table de transfert 16 passe d'une position généralement horizontale sur la table 16 dans une position généralement verticale sur le plateau 29 d'une plate-forme de chargement 23, contre une ridelle roulante 30 qui est ainsi repoussée vers l'arrière.Des couches successives de balles, placées sur la plate-forme de chargement 23 par la table 16, provoquent de nouveau le déplacement vers l'arrle- re de la ridelle 30 par rapport a la plate-forme de chargement 23. Des chariots chargeurs de balles connus étaient équipes de doigts 60 de retenue des balles, faisant saillie vers l'ar rière et montés pivotants sur une barre transversale reliant les extrémités supérieures de deux montants 32 prévus respectivement sur les deux flancs du chariot. Ces doigts de retenue 60 reposent sur les balles du haut d'une couche antérieure C de balles déposées sur la plate-forme de chargement 23 et la figure 1 illustre ce qui peut arriver a cette couche lorsque le chariot travaille sur une pente descendante. La ou les rangées inter mediaires de balles de la couche antérieure C peuvent glisser en avant et donner lieu a une couche irrégulière.Si le travail de chargement est poursuivi avec la couche C dans l'état illustré par la figure 1, il y a de fortes chances pour qu'il en résulte une meule de balles relâchée, irrégulière et peu satisfaisante. Le problème est encore pire lorsque la couche antérieure C retombe sur la table de transfert 16, car le fonctionnement du chariot est alors interrompu et le conducteur doit decharger-a. la main cette couche, puis ia recharger. Le fonctionnement automatique du chariot est donc gravement perturbé. On se référera-maintenant aux figures 2 à.4 pour décrire de façon plus détaillée la présente invention. Les montants 32 portent un arbre transversal 10 qui est monté à rotation a proximité de leur extrémité supérieure et auquel est fixée la paire de doigts 60 de retenue des balles, à distance l'un de l'autre en direction transversale. -Les doigts 60 sont dirigés dans l'ensemble vers le bas et vers l'arrière lorsqu'ils sont dans leur position active normale. Un premier bras 12, faisant saillie vers le haut et vers l'arrière, est fixé rigidement à l'arbre 10 à proximité de l'un des montants 32.Un ressort de traction 14 est tendu entre l'extrémité libre du bras 12 et le montant 32 voisin, de manière à solliciter l'arbre 10 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (en considérant les figures 2 à 4). Un second bras 18, fixé par l'une de ses extrémités à l'arbre 10, fait saillie vers le haut et yers l'avant et est relié a un levier élévateur manuel 20 par un câble 22 qui passe sur une poulie de guidage 24 sur le montant 32 voisin. Le levier élévåteur 20 est monté pivotant en 26 sur le châssis et il est mobile entre une position généralement verticale, représentée sur les figures 2 et 3, et une position généralement horizontale représentée sur la figure 4. Une butée 28 est montée pivotante en 34 sur la plate-forme de chargement 23 et est disposée de façon à coopérer avec le levier élévateur 20, comme on le verra ci-après. Des supports 36 sont fixés respectivement aux montants 32 en un point intermédiaire entre les extrémités de ceux-ci et s'étendent dans une direction généralement horizontale vers l'avant. Aux extrémités antérieures des supports 36 est monté pivotant un arbre transversal 38 qui porte à son tour une paire de bras 40 de retenue des balles, à distance l'un de l'autre en direction transversale ét faisant généralement saillie vers l'arrière. Les bras 40 présentent un profil coudé, comme on peut le voir sur les dessins, avec un segment antérieur 42 qui s'étend généralement vers l'arrière et vers le haut et un segment postérieur 44 qui s'étend généralement vers l'arrière et vers le bas. A leurs extrémités postérieures libres, les bras 40 portent des sabots 46 destinés à entrer en rapport avec les balles.Les bras 40 avec les sabots 46 qu'ils portent sont mobiles entre une position de contact avec la couche de balles, représentée sur les figures 2 et 3, et une position inactive soulevée, représentée sur la figure 4. Vn troisième et-un quatrième bras 48 à 50 sont rigidement fixés, respectivement à l'arbre transversal 10 et à l'arbre transversal 38, ces deux bras s'étendant généralement vers le haut lorsqu'ils occupent leur position normale de repos et étant relies l'un à autre par une tringle 52. La table 16 de transfert des balles comporte, à distance l'une de l'autre en direction transversale, deux fentes 54 qui, lorsque la table est en position horizontale, s'étendent géné- ralement vers l'arrière (cest-S-dire dans la direction avantarrière du chariot) depuis le bord transversal-antérieur de la table. En service, des-balles sont ramassées sur le sol par le dispositif ramasseur 17 et sont alignées par paires sur la table réceptrice 4 qui place à son tour les paires de balles sur la table de transfert 16 pour y former une couche de balles. Lorsqu'une couche de balles est achevée sur la table de transfert, cette dernière pivote vers sa position verticale, de manière à placer la couche de chant sur la plate-forme de chargement 23. Au cours de ce mouvement pivotant, les balles les plus antérieures (c'est-a-dire celles qui figurent à l'ex- tréme-droite sur la figure 2 et qui deviennent les balles supérieures ou balles du haut sur les figures 3 et 4) sur la table de transfert 16 entrent en contact avec les bras 40 (comme indiqué en traits discontinus sur la figure 3), ce qui fait pivoter les sabots 46 vers le haut autour de l'arbre 38 et, par suite, les écarte de l'espace de chargement au-dessus de la plate-forme 23.Ainsi, les sabots 46 de retenue des balles et les bras 40 qui les portent ne génent pas la mise en place de la couche de balles sur la plate-forme de chargement 23. Au moment où la table de transfert 16 atteint la position verticale de la figure 4 et où la couche de balles sur cette table a complètement dépassé les sabots 46, ces derniers retombent dans les fentes 54 (qui sont maintenant orientées verticalement) pratiquées. dans la table i6, de manière à reprendre leur position active de -retenue des balles avant que la table 16 ne commence son retour vers la position -horizontale de réception des balles de la figure -2. En d'autres termes, la couche antérieure de balles sur la plate-forme de chargement 23 est fermement maintenue en place à l'instant mème où elle est placée sur la plate-forme de chargement, jusqu;'à ce qu'une nouvelle couche de balles soit transférée sur la plate-forme de chargement. Les bras 40 qui portent les sabots 46 de retenue des balles sont agencés de manière à entrer en contact avec la face avant de la couche antérieure de balle C sur la plate-forme de chargement 23 en un point situé au-dessous du sommet de cette face. De préférence, les sabots 46 de retenue des balles sont agencés de manière à entrer en contact avec la face de la couche à la jonction des deux balles du haut, comme le montrent les figures 2 et 3. C'est pour cela que les bras 40 sont formés des segments 42, -44 qui forment entre eux un angle déterminé. En outre, du fait de cette forme coudée, les sabots 46 deretenue des balles s'éloignept de la face avant de la couche antérieure sur la plate-forme de chargement à un instant beaucoup plus tardif du cycle de transfert de la couche de balles par la table de transfert 16. Ainsi, le temps pendant lequel la couche antérieure C sur- la plate-forme de chargement 23 reste sans support est considérablement abrégé, ce qui réduit en conséquence le risque de désagrégation de cette couche. Tandis que la table 16 se déplace vers sa position de déchargement de la couche et qu'en conséquence, les balles qu'elle porte entrent en contact avec les bras 40 pour les faire pivoter vers le haut, les doigts 60 sont également soulevés hors de contact des balles du haut de la couche antérieure de balles C, contre l'action antagoniste du ressort 14. Cela provient du fait que le bras 50 sur l'arbre 38 exerce une traction sur le bras 48 par l'intermédiaire de la tringle 52 et le fait tourner, en conséquence de sa rotation sur l'arbre 38 sous l'action des bras 40 ; à son tour, le bras 48 fait tourner l'arbre 10 et, par suite, fait pivoter les doigts 60 que porte celui-ci dans le sens des aiguilles d'une montre (en considérant les figures 2 à 4), hors de prise des balles.supérieures de la couche antérieure C. Lorsqu'on veut décharger le chariot chargeur de balles, on place la table de transfert 16 dans sa position à 450, selon la disposition classique et comme le montre la figure 41a diuXe silr la plate-forme de-chargement 23 est déplacée vers l'avant par mouvement de la ridelle roulante 30, ce qui fait tomber les couches- de balles, l'une après l'autre, sur la table de transfert 16 à partir de laquelle les balles d'une couche sont déchargées balle par balle, par des moyens classiques non représentés sur les dessins.Afin de perméttre que les couches de balles soient déplacées vers l'avant sur la plate-forme de chargement 23 et qu'elles tombent l'une après l'autre sur la table de transfert 16, il faut que les doigts 60 et les sabots 46 de retenue des balles soient placés dans leurs positions respectives hors service. A cet effet, le levier élévateur 20 est placé dans sa position horizontale, comme le montre la figure 4, ce qui produit upe traction sur le bras 18 par l'intermédiaire du cable 22.L'arbre 10 pivote donc dans le sens des aiguilles d'une montre, ce qui soulève les doigts 60 hors de portée des balles du haut de la couche antérieure C sur la plate-forme de chargement 23, et exerce, par 1 'intermédiaire de la tringle 52, une poussée sur le bras 50 avec, en conséquence, une rotation de l'arbre 38 et un mouvement pivotant des bras 40 et des sabots 46 qu'ils portent, dans le sens des aiguilles d'une montre. La butée 28 est placée dans la position repre- sentée sur la figure 4 pour maintenir le levier 20 dans sa position abaissée pendant toute l'opération de déchargement. Après quoi, la butée 28 est ramenée dans la position des figures 2, 3 et le levier 20 est libére, d'où il résulte que les doigts 60 et les bras 40 basculent vers le bas sous l'influence de la pesanteur et sous l'action du ressort 14, pour reprendre leurs positions actives normales. De ce qui précède, il ressort clairement que la présente invention fournit un chariot chargeur de balles automatique, sur lequel des meules très stables de balles peuvent être formées dans toutes les conditions normales de travail, y compris sur terrain en pente et en cas de freinage brusque. Plus préci sément, la couche antérieure de balles sur la plate-forme de chargement d'un tel chariot chargeur de balles est maintenue fermement en place pendant une période plus longue du cycle de fonctionnement du chariot que ce n'est le cas avec tous les chariot chargeurs de balles de l'état antérieur de la technique. En effet, les organes de retenue des balles, sous la forme des sabots 46, sont en rapport avec la face avant de la couche la plus antérieure pendant la totalité du cycle de formation de la couche et ils ne sont mis en position inactive que peu avant que la table de transfert ntatteigne sa position verticale, dans laquelle elle pivote pour placer une nouvelle couche de balles sur la plate-forme de chargement. En outre - et c'est ce qui importe lé plus - dès que la nouvelle couche de balles a été placée sur la plate-forme de chargement, et meme avant que la table de transfert ne revienne dans sa position de réception des balles, les organes de retenue des balles reprennent leur position active de retenue des balles, par rapport a la couche de bailles qui vient d'étire transférée sur la plate-forme de chargement. REVENDICATIONS 1. Chariot chargeur de balles comprenant une table de transfert de balles (16) mobile entre une position de chargement des balles et une position de déchargement des balles, cette dernière position étant celle dans laquelle les balles sont transférées sur une plate-forme de chargement (23) pour y former une meule de balles composée-de plusieurs couches de balles, caractérisé en ce qu'il comprend des premiers organes escamotables de retenue des balles (40, 46) ayant pour roule, dans leur position active, d'entrer en rapport avec la face extérieu- re de la couche de balles déposée en dernier lieu sur la plateforme de chargement (23) pour maintenir cette couche en place sur la plate-forme de chargement, des moyens pour mettre les organes de retenue des balles dans une position escamotée inactive au moment où la table de transfert (-16) est déplacée vers sa position de déchargement des balles afin de permettre le transfert d'une couche de balles sur la plate-forme de chargement (23), et des moyens qui permettent aux organes de retenue des balles de reprendre leur position active de maintien des balles dès que la table de transfert (16) atteint sa position de déchargement des balles. 2. Chariot chargeur de balles selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes de retenue des balles (40, 46) comprennent des bras allongés (40) montés pivotants sur une extrémité (38) d'un châssis (36) du chariotten un emplacement situé au-dessus de la table de transfert (16) et en avant de a plate-forme de chargement (23), et des sabots (46), destins a entrer en rapport avec les balles, fixés sur les autres extrémités des bras allonges (40). 3. Chariot chargeur de balles selon la revendication 2, caractérisé en ce que les bras (40) sont coudés et comprennent un segment antérieur (42) qui est incliné vers le haut et vers l'arrière, et un segment postérieur (44) qui est. incliné vers le bas et vers l'arrière. 4. Chariot chargeur de balles -selon -l1une quelconque des revendications précédentes, caracteriséen ce que les organes de retenue des balles (40, 46) sont disposes, en position active, de façon a entrer en rapport avec les deux balles supérieures de la couche de balles située sur la plate-forme de chargement. 5. Chariot chargeur de balles selon l'une quelconque des revendications précédentes, caracterisE en ce que les moyens destines mettre les organes de retenue des balles (40, 46) dans leur position escamotee inactive sont constitués par la table de transfert (16) , les organes de retenue des balles (40, 46) étant disposés, par rapport & la table de transfert (16), de telle manière que, lorsque la table de transfert portant une couche de balles est déplacée vers sa position de déchargement des balles et.s'en approche, les balles que porte la table de transfert (16) entrent en rapport avec les organes de retenue des balies (.40, 46). et amènent ces derniers à pivoter distance de la couche de balles qui est en cours de transfert sur la plate-forme-de chargement (23). 6. Chariot chargeur de balles selon-l'une quelconque des revendications-précédentes, caractérisé en ce que les moyens qui permettent aux organes de retenue des balles de reprendre leur position active dès que la table de -transfert (16) atteint sa position de déchargement des balles, sont cons titués par des fentes de forme allongee (54) qui sont pratiquées dans la table de transfert (16) et qui s'étendent en considérant la table de transfert (16) dans sa position de réception de balles, dans une direction générale avant-arrière a partir du bord avant de la table de transfert, la disposition etant telle qu'au moment ot la table de transfert (16). atteint sa position de déchargement des balles, les organes de retenue des balles (40, 46) passent a travers les fentes allongées (54) pour reprendre leur position active de retenue des balles. 7. Chariot chargeur de balles selon la revendication 6, caractérisé en ce gué deux organes de retenue des balles (40,46), écartés l'un de ltautre dans- le sens transversal, sont prévus sur le châssis et en-ce que deux fentes allongées (54), ecartées l'une de l'autre dans le sens transversal, sont prévues sur la table de transfert de balles (16) sensiblement en alignement avec les organes de retenue des balles (4d, 46). B Chariot chargeur de balles selon-l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ee'-qu'il comprend en outre des moyens de commande manuelle de position (20, 22, 52) permettant de mettre les organes de retenue des balles (40, 46) dans leur position escamotez inactive. 9. Chariot chargeur de balles 'selon I 'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre d'autres organes de retenue des balles (60) ayant pour r81e d'entrer en rapport de manière séparable avec la surface supérieure de ladite couche de balles sur la plate-forme, de chargement (23) pour contribuer a retenir cette couche en place sur la plate-forme de chargement (23). 10. Chariot chargeur de balles selon la revendication 9, caractérisé en ce que les organes de retenue, des' balles (40, 46) et les autres organes de retenue de balles (60)- sont reliés entre eux pour leur permettre de se déplacer ensemble en syn chrozisme' en s'approchant et s'éloignant de la position 'active