FR 2497505 A1 19820709 FR 8100211 A 19810108 L'invention concerne un dispositif de déroulement de matériau souple en rouleau et plus particulibrement de moquette, de tapis ou autres matériaux dans lequel le rouleau est monté sur un axe horizontal et est déroulé sous tension vers un poste de travail. Dans une chaine de fabrication de produits thermoformés, par exemple de tapis de véhicules automobiles, il est nécessaire de disposer d'un dispositif de déroulement du matériau permettant l'alimentation continue et rapide des postes de travail, et en particulier des fours et des presses de formage. Le mat*- riau, généralement une moquette, possédant une aou- couche thermoplastique, est déroulé sur une table de coupe où des moyens automatiques découpent des flans aux dimensions voulues. Les rouleaux comportent généralement une aie formée d'un tube rigide, par exemple du carton, dont la longueur est approximativement égale à la largeur de la bande enroulée. Etant donné les dimensions et le poids des rouleaux, leurs extrémités, lors de sanuten- tiens, ne restent pas planes, nais prennent une forme conique par suite du glissement des couches les unes par rapport aux autres. Au commencement du rouleau on aligne le lé aveo 11 outil de découpe ou de thermofornage, mais il se trouve tres rapidement désaxé, ce qui nécessite une intervention pour le ré aligner.La largeur du produit est en effet calculée au plus Juste pour limiter la chute auprès découpe ou formage. Sans réalignage le déplacement latéral du produit entratne- rait donc un manque de matière sur l'un des côtés de la pièce réalisée et celle-ci devrait Stre rebutée. L'invention a pour but de réaliser un dispositif de déroulement permettant un recentrage autona- tique du lé quelle que soit la déformation des extr4- mités des rouleaux. Les explications et figures données ci-aprEe à titre d'exemple permettront de comprendre comment l'invention peut Stre réalisée. La figure 1 est une vue en plan partiellement coupée du dispositif de déroulement selon une forme de réalisation. La figure 2 est une vue de droite de la figure 1. La figure 3 est une vue de caté selon III de la figure 1. La figure 4 est le schéma du ré alignement du lé. La figure 5 est une vue analogue i la figure 3 d'un autre mode de réalisation. Les figures 1 à 3 représentent différentes vues d'lrn dispositif de déroulement dun rouleau seloi l'invention. Le rouleau 1, figuré sur les figures 1 et 2 en trait mixte, est formé par un tube de carton 2 sur lequel est enroulé le matériau 3, par exemple une moquette avec sous-couche plastique thermoformable. Les extrémités du rouleau présentent des formes coniques concave et convexe dues au glissement des couches les unes sur les autres Le rouleau est enfilé sur un axe metalli- que 4 et y est solidarisé à l'aide de deux cônes métalliques 5 et 6 empochant tout mouvement de trans latin, Le rouleau l, mont sur l'axe 4, est placé entre les flasques 7 et 8 du dispositif de déroulement, l'axe reposant dans des paliers formés par le fond 9 des fentes d'introduction 10 dirigées verticalement vers le haut. Les flasques sont montées sur des moyens de déplacement qui seront ultérieurement décrits. Le dispositif de déroulement comporte, en outre, un b ti 11 fixe centré par rapport au poste de travail à alimenter. Ce boti présente perpendiculairement à la direction de déroulement idéale et parallèlement à l'axe du rouleau, un chemin de roulement 12 sur lequel est susceptible de se déplacer, dans l'exemple de réalisation représentée, un chariot de centrage 13 entraîné par un organe moteur, tel qu'un vérin 14 dont le corps est fixé au bSti. Le vérin peut Entre de tout type connu : à fluide ou à via, à simple ou à double effet et est piloté directement ou indirectement par des moyens de commande de centrage 15. Le chariot de centrage 13 porte parallèlement à laxe du rouleau et perpendiculairement au sens de déroulement du rouleau, une voie de roulement sur laquelle sont susceptibles de se déplacer des moyens de déplacement constitués de deux chariots 16, 17 portant les flasques 7 et 8. Le déplacement des chariots est commandé indépendamment l'un de l'autre par des moteurs 18, 19 qui entraînent des dispositifs à vis sans fin 20, 21 dont les extrémités des vis sont fixées au chariot de centrage 13 par la butée 22. Lorsque le rouleau, monté sur son axe, est placé entre les flasques 7 et 8, on déplace cellesci pour les mettre au contact des extrémités, afin d'éviter l'accentuation de la forme conique des extré- mités lors du déroulage. Selon une autre forme de réalisation les faces intérieures des flasques sont équipées de moyens sensibles à la pression et co=san- dent séparément les moteurs 18, 19 des chariots 16, 17. Le maintien d'une pression sur les extrémités du rouleau évite les déplacements intempestifs dans le sens latéral surtout en fin de rouleau0 La mobilité des flasques permet donc de dérouler des rouleaux de largeurs différentes et/ou présentant des imperfections d'enroulement. Afin que le lé se présente à une hauteur constante et déterminée par rapport au poste de travail alimenté et ce quel que soit le diamètre du rouleau, il est prévu des moyens de guidage 23 constitués, par exemple, par un rouleau fou maintenu dans des paliers portés par des supports 24 fixés sur le bssti 11. Le lé passe sous le rouleau de guidage et est entraîné par des moyens d'entraînement constitués par deux rouleaux parallèles 25 à écartement réglable entraînés en rotation par des moyens moteurs (non représentés). Sur le bord du châssis parallèle aux moyens d'entraînement, on a prévu, selon l'exemple représenté, deux détecteurs de position 26, 27 susceptibles d'strie déplacés de distances égales par rapport à un point de centrage situé sur l'axe dit de déroulement idéal Joignant le milieu du bâti au milieu du poste de travail suivant. Les détecteurs de position sont constitués, par exemple, par des cellules photoélectriques, pneumatiques, par des contacts électriques ou des capteurs de pression. Ces détecteurs transmettent leurs informations aux moyens de commande 15. La distance séparant les détecteurs est réglée selon la largeur du lé à dérouler et, par exemple, de telle manière que, lorsque le lé est centré, les deux cellules soient tangentes aux bords et excitées par les faisceaux lumineux0 Le mode de fonctionnement du dispositif de déroulement selon l'invention est le suivant Si les faisceaux des cellules ne sont pas occultés par les bords du lé, le chariot de centrage ne bouge pas. Si un des faisceaux est occulté, 26 par exemple, l'autre restant libre, la cellule correspondante envoie une information aux moyens de commande 15 qui pilotent le vérin 14. Celui-ci pousse le chariot perpendiculairement à l'axe de déroulement Jusqu'à ce que la cellule 26 ne soit plus occultée, Le milieu de la couche extérieure du rouleau se trouve alors aligné avec l'axe de déroulement idéal. Si le rouleau présente un enroulement dé- fectueux, les extrémités étant coniques, lorsque le 16 défilera, il y aura un déplacement relatif, du ct- té concave du rouleau vers le côté convexe, du lé à l'aplomb des cellules. Après quelques tours de dérou- lement, la cellule 26 située du ótF convexe, va se trouver occultée et donnera une information aux moyens de commande 15 qui la traduiront en un déplace- ment du vérin qui entraînera le chariot de centrage 13 vers la droite, ce qui aura pour effet de permettre le passage du faisceau de la cellule 26. Le lé en dé- roulement se trouve ainsi réaligné. La sensibilité du système de ré alignement est conditionnée par la différence entre la largeur du rouleau (L R) et l'écartement des détecteurs (L 0) et s'exprime par D1 X L O - L R . Â ce premier ter- 2 me, il faut ajouter le temps de réponse du détecteur qui se traduit par un déplacement D2. La précision du réalignement sera donc P - D1 + D2 (figure 4). La fréquence du réalignement est la somme du temps que met le 16 pour dépasser la position d'équilibre, du temps de réponse de la cellule et du temps de réponse du chariot de centrage. Dans le OU d'un système non amorti, les deux cellules 26 et 27 sont occultées à tour de rôle et l'axe du 16 se déplace de part et d'autre de l'axe de déroulement idéal. Selon l'écartement des cellules, on peut, avec le mSme appareillage, fonctionner en régime amorti ou non amorti, ainsi lorsque (LC - LR) est plus grand que le déplacement du chariot de centrage pour une impulsion de la cellule, on a un système amorti et une basse fréquence de ré alignement ; lorsque (LC - LR) est inférieur 9 la longueur de dFplace- ment du chariot pour une impulsion de la cellule, on a un système non amorti et une relativement grande fréquence de ré alignement. Le dispositif peut fonctionner avec une seule cellule ou détecteur à condition que le sys- tème soit amorti et que le pilotage du chariot de centrage change d'état en même temps que la cellule0 Le fonctionnement est alors identique à celui du système à deux cellules non amorti. Ce système est intéressant dans le cas d1un rouleau à largeur va riable, car on se réaligne par rapport à un seul bord. La figure 5 montre un dispositif semblable à celui de la figure 3, mas comportant un deuxième ensemble de moyens de déplacement 29 d'un deuxième rouleau 28. Le rouleau 28 est placé de la m8ze ma nière que le rouleau 1 sur les flasques de deux chariots se déplaçant sur une deuxième voie de roulement prévue 9 la partie arrière du chariot de cen trame. Cet ensemble comprend également des moyens de guidage 29 disposés à une hauteur inférieure à celle des moyens 23 du premier rouleau, de manière que le lé en déroulement ne gêne pas la manutention et/ou le remplacement du premier rouleau. Cet aménagement permet de passer d'un rouleau à l'autre sans interruption notable de l'approvisionnement du dispositif de déroulement0 REVENDICÂTIONS lo Dispositif de déroulement d'un matériau souple en rouleau, le rouleau étant monté sur un axe horizontal susceptible de tourner entre deux paliers, et déroulé sous tension par des moyens d'entraînement vers un poste de travail, caractérisé en ce qu'il com porte - deux flasques (7,8) portant les paliers dans lesquels l'axe supportant le rouleau est susceptible de glisser et de tourner - des moyens de déplacement (16,17) portant les flasques, chaque flasque étant susceptible de se déplacer indépendamment l'une de l'autre parallèlement à l'axe du rouleau - un chariot de centrage (13) portant les moyens de déplacement et les flasques, susceptible de se dFpla- cer parallèlement à l'axe du rouleau ;; - au moins un détecteur de position (26 ou 27) dis posé sur le trajet de déroulement et de manière & réa- gir à un déplacement latéral d'au moins un bord du lé en déroulement - des moyens de commande de centrage (15) recevant les signaux du détecteur et agissant sur un organe moteur (14) entraînant le chariot de centrage (13). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de déplacement sont constitués de deux chariots (16,17) portant les flasques, chaque chariot comportant un moteur (18,19) qui entraîne un dispositif à vis sans fin (20,21) dont une extrémité est fixée au chariot de centrage (13). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les flasques (7,8) portent sur la face orientée vers l'extrémité du rouleau des moyens sensibles à la pression commandant les moteurs (18,19) des chariots0 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif comporte deux détecteurs de position (26,27) réglables en distance perpendiculairement à l'axe de déroulement idéal. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte dans le sens du déroulement des moyens de guidage (23). 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un deuxième rouleau (28) monté sur un deuxième ensemble (30) de moyens de déplacement mobiles sur le chariot de centrage (13)o 70 Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que les moyens de guidage (23,30) de chacun des rouleaux sont à des hauteurs différen- tes pour permettre la manutention et/ou le remplacement du rouleau qui n'est pas en déroulement. 8o Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot de centrage se déplace sur in chemin de roulement prévu sur un bflti fixe réglé en position et distance du poste de travail à alimenter