FR 2510170 A1 19830128 FR 8114385 A 19810724 La présente invention concerne un dispositif pour la commande d'un système de fermeture tel qu'une serrure électromécanique. Elle a plus particulièrement pour objet un dispositif de commande faisant intervenir un clavier ou analogue sur lequel l'utilisateur peut composer une combinaison, et un système de décodage qui provoque la commande d'ouverture et de fermeture lorsque la combinaison effectuée sur le clavier correspond à un code prédéterminé, mémorisé dans le système de décodage. L'invention a en outre pour but la réalisation d'un système de commande équipé d'un dispositif d'alarme qui se déclenche automatiquement lorsqu'une fausse combinaison a été composée par l'utilisateur. Un tel système de commande peut avantageusement s'appliquer, mais non exclusivement, à la commande d'une serrure de haute sécurité du type de celle décrite dans la demande de brevet nO 81 09335 déposée le 11 Mai 1981 au nom du Demandeur et qui comporte - un bottier pourvu d'un unique pêne de hauteur sensiblement égale à celle de la porte sur laquelle la serrure est montée, - une gâche fixée sur le dormant de la porte et pourvue d'une fente allongée de même hauteur que le pêne, pour l'insertion de ce dernier en position de fermeture, et - un mécanisme d'entratnement du pêne faisant intervenir :: - un premier pignon moteur entraîne par un moteur électrique ; - un second pignon en prise, d'une part, avec le premier pignon, d'autre part, avec des cannelures formées sur la tranche supérieure du pêne et avec les cannelures d'une crémaillère parallèle au pênes et - un troisième et un quatrième pignons engrenant entre eux et respectivement en prise avec les cannelures de la crémaillère et avec des cannelures formées sur la tranche inférieure du pene. D'une façon plus précise,- le dispositif de commande selon l'invention fait intervenir un clavier de commande muni d'une pluralité de touches, identifiées par exemple à l'aide d'un chiffre et/ou d'une lettre, dont au moins une partie sert à composer la combinaison ou le code permettant l'ouverture de la serrure, et dont une autre partie peut assurer d'autres fonctions telles que la commande d'une sonnette, de la fermeture de la porte, d'un interphone, etc... Les touches servant à composer la combinaison ou le code permettant l'ouverture de la porte sont reliées à des circuits de trois types différents, et comprennent t - un premier ensemble de touches reliées par une liaison commune à un circuit de sécurité de type dit *négatif" prévu de manière à ce que la sollicitation de l'une quelconque de ces touches provoque le déclenchement d'une alarme et l'inhibition de l'ensemble du circuit de décodage et du circuit de commande de la serrure, - au moins une touche reliée à un circuit d'habilitation qui, lorsqu'il est sollicité, habilite un circuit de décodage séquentiel et le circuit de commande de la serrure à fonctionner, - un deuxième ensemble de touches reliées chacune à un organe respectif d'un circuit de décodage séquentiel, qui transmet un ordre d'ouverture au système de commande de la serrure, dans le cas où ces touches ont été sollicitées selon une séquence prédéterminée, où la touche d'habilitation a été préalablement sollicitée et dans le cas où aucune touche du premier ensemble n'a été sollicitée. Selon une autre caractéristique de l'invention, les touches du susdit second ensemble sont reliées à un circuit d'alarme qui déclenche la susdite alarme lorsque l'ordre séquentiel des touches du deuxième ensemble n'a pas été respecté et qui inhibe l'ensemble du système de décodage ainsi que le circuit de commande de la serrure. Autrement dit, pour provoquer l'ouverture de la serrure, il est nécessaire de solliciter tout d'abord la touche d'habilitation puis les touches du deuxième ensemble dans l'ordre séquentiel prédéterminé et ce, sans appuyer sur les touches du premier ensemble. Bien entendu, la répartition de ces fonctions sur les touches du clavier est aléatoire de sorte que l'utilisateur doit connaitre les signes (numéros) d'identification de ces touches dans leur ordre séquentiel, c'est-à-dire le code, pour pouvoir ouvrir la serrure. L'invention a également pour but de permettre la modification de ce code. Elle prévoit à cet effet un dispositif de commutation permettant de permuter les liaisons entre les touches des deux susdits ensembles ainsi que la touche d'habilitation et leurs circuits respectifs (circuit de sécurité, circuit d'habilitation, orga M Zu circuit de décodage séquentiel). Dans le cas où le circuit de commande de la serrure pilote un moteur électrique servant à la manoeuvre du pêne de la serrure, l'invention prévoit un circuit comprenant un contact fin de course d'ouverture et un contact fin de course de fermeture pour interrompre l'alimentation du moteur lorsque le pêne arrive en fin de course d'ouverture et en fin de course de fermeture. Un mode de réalisation de l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence au dessin annexé dans lequel t La figure unique est le schéma de principe d'un dispositif pour la commande d'une serrure utilisant une technologie à relais. Tel que représenté, ce dispositif fait intervenir un clavier à 10 touches, un circuit de sécurité de type négatif comprenant un relais R2 nO 1 à deux contacts a et b, un circuit d'habilitation R2 n 2 à deux contacts a et b, un circuit de décodage comprenant quatre relais R4 n 3, R 4 n 4, R4 n 5 et R4 n 6 comportant chacun quatre contacts a, b, c et d (le contact d n'étant pas utilisé),un circuit de pilotage du moteur M servant à la manoeuvre du pêne de la serrure, ce circuit faisant intervenir un relais R6 n 7 utilisant cinq contacts a, b, c, d et e, un circuit permettant de déclencher une alarme et d'inhiber le circuit de décodage et le circuit de pilotage du moteur M, ce circuit faisant intervenir un relais R4 n 8 utilisant trois contacts et un circuit de commande d'ouverture par un bouton poussoir P faisant intervenir un relais R6 n 9 utilisant six contacts a, b, c, d, e et f. L'ensemble de ce circuit est alimenté en courant continu par exemple au moyen d'une pile ou d'un accumulateur dont on a représenté le p8le positif (+) et la masse (-). CIRCUIT DE SECURITE DE TYPE NEGATIF. La bobine du relais R2 nO 1 (circuit de sécurité) est reliée, d'une part, au pôle + de l'alimentation et, d'autre part, aux contacts de. dix touches du clavier (1, 16, 2, 15, 3,14, 4t 15, 5, 8) par l'intermédiaire des broches de connexion R et G, de telle sorte que lorsque l'une de ces touches est sollicitée, la sortie de cette bobine est reliée à la masse. Par ailleurs, la sortie de la bobine du relais R2 n 1 est reliée à (-) de l'alimentation par l'intermédiaire du contact k du relais R2 n 1 qui est normalement ouvert. Cette disposition permet donc d'obtenir un autocollage des contacts a et b du relais lorsque l'une des dix touches précédemment mentionnées a été sollicitée. Le contact a du relais R2 n 1 a deux positions (repos, excitée). En position de repos, ce relais assure la liaison entre le pôle + de l'alimentation et les contacts fin de course c et d qui commandent notamment l'alimentation du circuit de pilotage du moteur (relais R6 nO 7) et du circuit d'inhibition (relais R4 nO 8). En position excitée, le contact a du relais R2 nO 1 assure la liaison entre le pale (+), l'alarme S (déclenchement de l'alarme) et coupe l'alimentation du circuit de commande du moteur du relais R2 nO 2 et, en conséquence, des relais R4 nO 3, R4 nO 4, R4 n 5 et R4 n0 6. CIRCUIT D'HABILITATION. L'entrée de la bobine du relais R2 nO 2 est reliée, d'une part, au pale + par l'intermédiaire du contact fin de course D (en position de repos) et du contact a du relais R2 nO 1 en position de repos, et, d'autre part, au contact a dudit relais R2 nO 2. La sortie de la bobine du relais R2 nO 2 est reliée, d'une part, à la touche 7 du clavier et, d'autre part, à la masse par l'intermédiaire du contact a du relais R4 n0 8 (inhibition) et du contact b du relais R2 nO 2. Ceci signifie que lorsqu'on appuie sur la touche 7, le relais R2 nO 2 passera à l'état excite et s'y maintiendra Si, à la fois, le relais R2 nO 1 est au repos, et si le contact D est au repos (serrure non ouverte). En position excitée du relais R2 nO 2 le contact a relie le pôle + à l'entrée de la bobine et au contact b du relais R4 n 3. CIRCUIT DE DECODAGE SEQUENTIEL. La sortie de la bobine du relais R4 n 3 est reliée - au contact de la touche 10, - au contact f du relais R6 n 9, - à la masse, par l'intermédiaire du contact c du relais R4 n 3 (autocollage du relais), - à l'entrée de la bobine du relais R4 n 8 par l'intermédiaire du contact a dudit relais R4 n 3 (inhibition). Les relais R4 n 4, R4 n 5 etR4 n 6 présentent des montages similaires à celui du relais R4 n 3. L'entrée de la bobine du relais R4 n 4 est reliée, d'une part, au contact b du relais R4 nO 3 et, d'autre part, au contact d du relais R4 nO 4. La sortie de la bobine de ce relais R4 nO 4 est reliée - au contact de la touche 11 du clavier, - au contact d du relais R6 nO 9, - à la masse par l'intermédiaire du contact c du relais R4 nO 4, et - à l'entrée de la bobine R nO 8 par l'intermédiaire du contact a du relais R4 nO 4 (inhibition). D'une façon analogue, l'entrée de la bobine du relais R4 nO 5 est reliée, d'une part, au contact b du relais R n0 4 et, d'autre part, au contact b du relais R n0 5. 4 La sortie de la bobine du relais R4 nO 5 est reliée s - à la masse, par l'intermédiaire du contact c du relais R4 nO 5 (autocollage), - au contact de la touche 12 du clavier, - au contact a du rela-is R6 n 9, - à la sortie de la bobine du relais R4 n 8 par l'intermédiaire du contact a du relais R4 n0 5. D'une façon analogue, Entrée de la bobine du relais R4 n 6 est reliée, d'une part, au contact b du relais R4 n0 5 et au pôle + du moteur M par l'intermédiaire du contact b du relais R4 n 8 et du contact a du relais R6 n 7. La sortie de la bobine du relais R4 n 6 est reliée t - à la masse par l'intermédiaire du contact c du relais R4 n 6 (autocollage), - au contact de la touche 9 du clavier, - au contact b du relais R6 n 9, - à la sortie de la bobine du relais R4 n 8 par l'intermédiaire du contact a du relais R4 n 6. CIRCUIT DE PILOTAGE DU MOTEUR. La sortie de la bobine du relais R6 n 7 qui pilote le moteur M est directement reliée à la masse, tandis que son entrée est reliée - au contact d du relais R6 n 7, - au contact c du relais R6 n 7, - au contact associé à la touce 6 du clavier, ce contact étant lui-même relié, lorsque la touche est appuyée, au pale + par l'intermédiaire du contact fin de course c au repos (pêne en position non ouverte) et au contact a du relais R2 n 20 Le pôle + du moteur M se trouve relié aux contacts a et e du relais R6 n 7. Le pôle - du moteur M se trouve relié aux contacts b et d ainsi qu'à la sortie de la bobine du relais R6 n 7. Le moteur tournera dans le sens direct (ouverture de la serrure) lorsque le relais R4 n 6 sera excité, provoquant la fermeture de son contact b. Le relais R6 n0 7 qui n'est pas sollicité pour l'ouverture de la serrure sera au repos, ses contacts a et b étant fermés, c, d et e étant ouverts. Le pale + du moteur M sera donc porté au potentiel du contact b du relais R n 6 tandis que le pale (-) sera relié à la masse par l'intermédiaire du contact b du relais R n 7 qui se trouve fermé. L'ouverture de la serrure se poursuivra jusqu'à ce que le pêne arrivant en fin de course ouvrira le contact fin de course c qui interrompt alors l'alimentation du moteur. Le moteur tournera en sens inverse (sens de fermeture de la serrure) à la suite d'une action sur la touche 6 ou sur un poussoir P disposé en principe du côté intérieur de la porte. Cette action a pour effet de relier l'entrée de la bobine du relais R6 n 7 au pale + de l'alimentation (par l'intermédiaire du contact a du relais R2 n 1. En conséquence, les contacts a et b du relais R6 n 7 vont s'ouvrir tandis que les contacts c, d et e vont se fermer. De ce fait, le pale - du moteur M va être relié au pale + de l'alimentation par l'intermédiaire des contacts d et c du relais R6 n 7, du contact c du relais R nO 9 et du contact fin de course c. Le pôle + du moteur va être relié à la masse par iiintermédiaire du contact e du relais R6 nO 9. En fin de course d'ouverture, le pêne provoquera l'ouverture du contact fin de course c et, en conséquence, la coupure de l'alimentation du moteur M. CIRCUIT D'ALARME COMPLEMENTAIRE. La sortie de la bobine R4 nO 8 se trouve reliée à la masse, d'une part, par l'intermédiaire des contacts associés aux touches 10, 12, 11, 1 et par l'intermédiaire des contacts a des relais R n4 3, R4 nO 4, R4 nO 5, R n 6test, en outre, par l'intermédiaire du contact c du relais R4 n 8. En conséquence, cette sortie de la bobine R4 n 8 sera à la masse. 1. Si l'on appuie sur l'une des touches 10, 11, 12, 1 alors que la bobine des relais ne se trouve pas reliée au pale +, ce qui est le cas lorsque lesdites touches ne sont pas sollicitées dans leur ordre Séquentiel, 2. Lorsque la bobine du relais R4 n 8 a été excitée (le contact c de ce relais servant à obtenir un autocollage). L'entrée de la bobine du relais R4 n0 8 est reliée au pôle + par l'intermédiaire des contacts c du relais R6 n 9 et a du relais R2 n 1, (c'est-à-dire lorsqu'aucune des touches de securite~I, z 13, 3, 14, 4, 15, 5 n'est appuyée et que la serrure n'est pas commandée à la fermeture par la touche 6 ou le poussoir P). Le contact a du relais R4 n 8 qui est en série avec le contact b du relais R2 n 2 sert à assurer l'autocollage du relais R2 n 2. Lorsque le relais R4 n 8 est excité (c'est-à-dire en cas d'alarme) le contact a se trouve ouvert,de sorte que le relais R2 n 2 se trouve au repos coupant l'alimentation générale de l'ensemble du système de décodage et de commande du moteur. Le contact b du relais R4 nO 8 sert à relier, en position excitée du relais, l'entrée de la bobine au dispositif d'alarme S. Cette alarme sera donc déclenchée, d'une part, si l'on appuie sur l'une des touches 1, 2, 13, 3, 14, 4, 15, 5 commandant le relais R2 nO 1 et, d'autre part, si les touches relatives aux relais R4 nO 3, R4 nO 4, R4 n 5, R4 n 6 ne sont pas sollicitées dans l'ordre séquentiel préétabli. I1 est à noter que l'alarme S peut être dotée d'une temporisation permettant de maintenir l'alarme pendant une durée prédéterminée. CIRCUIT DE COMMANDE D'OUVERTURE ANNEXE. Le relais R6 n 9 est destiné à commander l'ouverture de la porte à partir du contact A du bouton poussoir qui est destiné à être placé du côté de la porte opposé au clavier. La bobine de ce relais R6 n0 9 est reliée par sa sortie à la masse et par son entrée au pôle + par l'intermédiaire du contact A du bouton poussoir P et du contact a du relais R2 n 1. Par ailleurs, les contacts de ces relais a, b, do e et f permettent de relier ensemble, en position excitée du relais, les entrées des bobines R2 n 2, R4 n 3, R4n0 4, R4 n 5 et R4 n 6. En conséquence, les relais Rn0 2, R4 n 3, R4 n 4, R4 n 5 et R4 n 6 seront tous 2 R4 R4 en position excitée et transmetteront le courant au moteur par l'intermédiaire du relais R6 n 7. En conséquence, la fermeture du contact A du poussoir P provoque l'ouverture de la serrure. CHANGEMENT DE CODE. Le fonctionnement du dispositif de commande précédemment décrit est valable pour une combinaison déterminée par les liaisons entre le clavier et les relais R2 n 1, R2 n 2, R4 n 3, R4 n0 4, R4 n0 5 et R n 6. I1 est clair qu'en intervertissant ces liaisons, on modifie la combinaison (ou le codage). En vue de permettre une telle modification, l'invention prévoit un dispositif de connexion comprenant - une première barrette de connexions, dont la première et reliée à la sortie de la bobine du relais R2 nO 2, la deuxième est reliée à la sortie de la bobine du relais R4 nO 3, la troisième est reliée à la sortie de la bobine R4 nO 4, la quatrième est reliée à la sortie de la bobine R4 nO 5, la cinquième est reliée à la sortie de la bobine R nO 6, les dix connexions suivantes sont reliées à la sortie de la bobine du relais R2 nO 1, les cinq connexions suivantes sont respectivement reliées aux sorties des bobines des relais R2 nO 2, R4 no 3, R4 nO 4, R4 nO 5, R4 n 6 et les dix connexions suivantes sont reliées à la sortie de la bobine du relais R2 n0 1 t - une deuxième barrette venant s'enficher sur la première barrette et comprenant quinze connexions respectivement- reliées aux contacts des touches 1, 2, 3, 4, 5, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 et 16. Ce montage permet donc de modifier la combinaison en décalant l'enfichage des deux barrettes. REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour la commande d'un système de fermeture tel qu'une serrure électromécanique, dispositif faisant intervenir un clavier de commande muni d'une pluralité de touches identifiées par exemple à l'aide d'un chiffre et/ou d'une lettre, dont au moins une partie -sert à composer la combinaison ou le code permettant l'ouverture de la serrure, et dont une autre partie peut assurer d'autres fonctions telles que la commande d'une sonnette, de la fermeture de la porte, ou d'un interphone, caractérisé en ce que les touches servant à composer la combinaison ou le code permettant l'ouverture de la porte sont reliées à des circuits de trois types différents, et comprennent :: - un premier ensemble de touches 1, 16, 2, 13, 3, 14, 4, 15, 5 reliées par une liaison commune à un circuit de sécurité R2 n 1 de type dit "négatif" prévu de manière à ce que la sollicitation de l'une quelconque de ces touches provoque le déclenchement d'une alarme S et l'inhibition de l'ensemble du circuit de décodage et du circuit de commande de - la serrure, - au moins une touche 7 reliée à un circuit d'habilite tion R2 n 2 qui, lorsqu'il est sollicité, habilite un circuit de décodage séquentiel et le circuit de commande de la serrure à fonctionner, - un deuxième ensemble de touches 9, 10, 11, 12 reliées chacuneà un organe respectif d'un circuit de décodage séquentiel R4 n 3, R4 n 4, R4 n 5, R4 n 6, qui transmet un ordre d'ouverture au système de commande R6 n 7 de la serrure, dans le cas où ces touches ont été sollicitées selon une séquence prédéterminée, où la touche d'habilitation 7 a été préalablement sollicitée et dans le cas où aucune touche du premier ensemble n'a été sollicitée. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les touches 9, 10, il, 12 du susdit second ensemble sont reliées à un circuit d'alarme S qui déclenche la susdite alarme lorsque l'ordre séquentiel des touches 9, 10, 11, 12 du deuxième ensemble n'a pas été respecté et qui inhibe l'ensemble du système de décodage ainsi que we circuit dv commande 6 n0 7 de ia serrure. 3.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de commutation RG permettant de permuter les liaisons entre les touches des deux susdits ensembles ainsi que la touche d'habilitation et leurs circuits respectifs. 4.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans le cas où le circuit de commande de la serrure pilote un moteur électrique servant à la manoeuvre du pêne de la serrure, il comprend un circuit comprenant un contact fin de course d'ouverture C et un contact fin de course de fermeture D pour interrompre l'alimentation du moteur lorsque le plie arrive en fin de course d'ouverture et en fin de course de fermeture. 5.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est réalisé selon une technologie à relais.