FR 2500802 A1 19820903 FR 8104033 A 19810227 L'invention se rapporte a un véhicule agricole automoteur a deux essieux de meme largeur se composant d'un tracteur auquel on a enlevé le train avant, d'un appareil agricole de type quelconque, parmi lesquels on peut mentionner, par exemple un appareil de pulvérisation à un seul essieu, et d'un dispositif de liaison de cet appareil agricole au tracteur. L'objet de l'invention est de mettre au point un véhicule agricole nouveau en accouplant un appareil agricole existant sur le marché pouvant même être une remorque, à un seul ou deux essieux, à un tracteur agricole se trouvant lui aussi dans le commerce, d'une façon telle que, quelle que soit la courbure de la trajectoire suivie par le véhicule, les roues de chacun des essieux passent toujours l'une derrière l'autre de façon a ne laisser dans le champ que deux traces, ce qui est d'un intéret considérable car cela diminue dans une large mesure les dégâts ou dommages causés aux cultures lors du passage des roues. A cet effet, le véhicule qui fait l'objet de l'invention est caractérisé en ce que le dispositif de liaison comporte une poutre fixée à l'arrière du tracteur et dont la longueur est choisie de manière à ramener le point d'attelage du tracteur à l'appareil au centre géométrique du véhicule, c'est-a-dire exactement entre les deux essieux. Cette poutre coopère avec des moyens d'entrainement fixés au tracteur d'une part et à l'appareil agricole d'autre part pour agir sur l'essieu de l'appareil agricole ou essieu arrière lors de chaque changement de direction de l'essieu du tracteur ou essieu avant de façon telle que la trajectoire de l'essieu arrière soit toujours exactement similaire a celle de l'essieu avant. Ce dispositif revient donc à ramener tous les efforts de traction d'une part et la commande de la direction d'autre part au centre géométrique des deux essieux et donc en quelque sorte a permettre un désalignement des axes transversaux du véhicule. En outre, en plus de l'avantage considérable lié au fait de ne laisser que deux traces dans le champ, cette disposition permet d'améliorer l'équilibre de l'ensemble du véhicule, et donc la traction en principal, notamment lors du déplacement en terrain accidenté. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de direction sont constitués par deux vérins accouplés hydrauliquement l'un à l'autre, reliés à la direction assistée ou hydrostatique du tracteur, placés latéralement de part et d'autre de la poutre et dont le corps est fixé a la poutre tandis que la tige est fixée à l'appareil agricole. Ces vérins permettent, lors d'un changement de direction, d'agir au niveau du point d'attelage, de façon telle que les roues avant et arrière passent toujours l'une derrière l'autre. Bien entendu, pour avoir une orientation satisfaisante du véhicule, la liaison du tracteur a l'appareil agricole doit être de manière classique libre en rotation axiale, c'est-â-dire que l'extrémité arrière de la poutre est mobile en rotation de part et d'autre du sens de traction autour d'an axe vertical fixé a l'appareil agricole. De même, pour ne pas détruire cette orientation, le corps et la tige de chacun des deux vérins sont respectivement mobiles en rotation autour d'axes verticaux respectivement fixés a la poutre et a l'appareil agricole. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de liaison comporte des organes d'absorption fixés a l'appareil agricole susceptibles d'encaisser les contraintes dues aux défauts de planéité du terrain sur lequel se déplace le véhicule. De façon préférentielle, ces organes d'absorption sont constitués par deux disques verticaux coaxiaux dont l'un, ou premier disque, est fixé au ch ssis de l'appareil agricole, tandis que l'autre, ou second disque, porte le dispositif de liaison et peut se déplacer en rotation par rapport au premier disque, ainsi que par des organes de butée susceptibles de limiter la liberté de rotation du second disque par rapport au premier disque, et constitués par des lumières creusés sur la périphérie du premier disque coopérant avec des tétons prévus sur la fiche du second disque disposée en regard des lumières et se déplaçant dans ces lumières. Bien entendu, il s'agit ia d'une caractéristique qui n'est, en aucune façon, limitative de l'invention et on pourrait prévoir des organes d'absorption tout a fait autres qui pourraient, par exemple, être constitués par un axe se déplaçant dans un fourreau. De même, l'invention ne se trouve pas limitée a la présence d?un tracteur et on pourrait avoir un élément de mâchoire autre, tel qu'un ensemble de traction constitué par un chassies avec roues motrices hydrostatiques ou pont mécanique entraîné par boîte et variateur a courroies ou pont entraîné par moteur hydrostatique, ces ensembles étant mus par une pompe hydraulique ou poulies a la sortie du moteur thermique et les commandes de l'appareil étant disposées dans une cabine. Les caractéristiques du véhicule qui fait l'objet de l'invention seront décrites plus en détail en se référant aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue d'ensemble du dispositif qui fait l'objet de l'invention, - la figure 2 est une perspective latérale schématique du dispositif de liaison, - la figure 3 est une vue de dessus du même dispositif de liaison, - la figure 4 représente le premier disque. Selon la figure 1, le véhicule agricole qui fait l'objet de l'invention et comporte deux essieux de même largeur, à savoir un essieu avant 1 et un essieu arrière 2, se compose en fait d'un tracteur agricole 3 existant sur le marché auquel on a enlevé le train avant, d'un appareil agricole 4 de type quelconque, ainsi que d'un dispositif 5 permettant d'effectuer la liaison de l'appareil agricole 4 au tracteur 3. La figure 1 représente un appareil de pulvérisation. Bien entendu, il ne s'agit la que d'un exemple de réalisation qui n'est en aucune façon limitatif de l'invention et l'appareil agricole 4 pourrait être d'un type totalement différent et même hêtre constitué par une simple remorque. L'objet de l'invention est que les roues de chacun des essieux 1 et 2 passent toujours l'une derrière l'autre quelle que soit la trajectoire suivie par l'essieu avant 1 et donc ne fassent qu'une seule et unique trace dans le champ. Pour ce, et comme représenté plus en détail sur les figures 2 et 3, le dispositif de liaison comporte une poutre 6, fixée au tracteur 3, et dont la longueur est choisie de manière à ramener le point 7 d'attelage du tracteur au centre géométrique du véhicule constitué par le tracteur 3 et l'appareil agricole 4, c'est-à-dire que les distances A d'une part et B d'autre part du point d'attelage 7 a l'essieu avant et a l'essieu arrière 2 sont toujours égales et ce,quelles que soient la position et la trajectoire du tracteur. Par ailleurs, le dispositif de liaison 5 comporte des moyens d'entrainement constitués par deux vérins 8 et 8' fixés de part et d'autre de la poutre 5, accouplés l'un a l'autre, reliés a la direction du moteur 3 qui peut être assistée ou hydrostatique, et qui coopèrent avec la poutre 6 pour agir sur l'essieu arrière 2 lors de chaque changement de direction de l'essieu avant 1 de façon telle que la trajectoire de l'essieu arrière 2 soit toujours exactement similaire a ce-lle de l'essieu avant 1. Cette-disposition revient, en fait, à centrer la direction du véhicule au point d'attelage 7 Le corps 9 des vérins 8 et 8' est fixé a la poutre 6 tandis que leur tige 10 est fixée a l'appareil agricole 4. Selon la figure 2, le corps 9 et la tige 10 de chacun des deux vérins 8 et 8' sont respectivement mobiles en rotation autour d'axes verticaux x-x' et y-y' définis sur la poutre 6 et l'appareil agricole 4 par l'intermédiaire d'oreilles 11 et 12, tandis que, de la même façon, l'extrémité arrière 15 de la poutre 6 est mobile en rotation autour d'un axe vertical z-z' défini par des oreilles 14, 14' d'une part et 13, 13' d'autre part prévues a l'extrémité de la poutre 6 et de l'appareil agricole 4 et représentant, en fait, le point d'attelage 7 représenté sur la figure 3. Par ailleurs, et comme indiqué plus en détail sur la figure 3, le dispositif de liaison 5 comporte également des organes d'absorption fixés a l'appareil agricole 4 pour encaisser les contraintes dues aux défauts de planéité du terrain sur lequel se déplace le véhicule. Ces organes d'absorption sont constitués par deux disques verticaux 16 et 17 ayant un axe commun 18. Le disque 16 est fixé au chassis 19 du véhicule agricole 4, tandis que le disque 17 porte en fait l'ensemble du dispositif de liaison 5 et peut se déplacer en rotation par rapport au disque 16 conformément a la flèche 1. Tous les organes de l'articulation sont montés avec des bagues et pastilles d'usure anti-friction, non représ0entées, afin d'en faciliter les mouvements. Par ailleurs, et selon la figure 4, le disque 16 comporte des lumières 20 dans lesquelles se déplacent des tétons 21 fixés au disque 17 afin de faire office de butée pour limiter la liberté de rotation du disque 17 par rapport au disque 16. Ces tétons 21 font également office de placage du disque 16, vers le disque 17, par le moyen de rondelles anti-friction pour faciliter les déplacements latéraux. En outre, des pastilles anti-friction 22 sont placées contre la surface interne du disque 16 et glissent sur le disque 17. REVENDICATIONS 10) Véhicule agricole automoteur à deux essieux de même largeur se composant d'un tracteur, connu en lui-même, auquel on a enlevé le train avant, d'un appareil agricole à un ou deux essieux, notamment un appareil de pulvérisation à un seul essieu, également connu en lui-même, et d'un dispositif de liaison de l'appareil agricole au tracteur, véhicule caractérisé en ce que le dispositif de liaison (5) comporte une poutre (6) fixée à l'arrière du tracteur (3) et dont la longueur est choisie de manière à ramener le point d'attelage (7) du tracteur (3) a l'appareil (4) au centre géométrique du véhicule, c'est-a-dire exactement entre les deux essieux (1, 2), ainsi que des moyens d'entraînement (8, 8') fixés au tracteur (3) et a l'appareil agricole (4) qui coopèrent avec la poutre (6) pour agir sur l'essieu de l'appareil agricole (4) ou essieu arrière (2) lors de cnaque changement de direction de l'essieu (1) du tracteur (3) ou essieu avant de façon telle que la trajectoire de l'essieu arrière (2) soit toujours exactement similaire a celle de l'essieu avant (1). 20) Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement sont constitués par deux vérins accouplés l'un a l'autre, reliés a la direction assistée ou hydrostatique du tracteur, placés latéralement de part et d'autre de la poutre, et dont le corps est fixé à la poutre tandis que la tige est fixée à l'appareil agricole. 30) Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le corps et la tige de chacun des deux vérins sont respectivement mobiles en rotation autour d'axes verticaux respectivement fixés a la poutre et a l'appareil agricole 40) Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, caractérisé en ce que l'extrémité arrière de la poutre est mobile en rotation autour d'un axe vertical fixé a l'appareil agricole. 50) Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 a 4, caractérisé en ce que le dispositif de liaison comporte des organes d'absorption fixés à l'appareil agricole, susceptibles d'encaisser les contraintes dues aux défauts de planéité du terrain sur lequel se déplace le véhicule. 6 ) Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les organes d'absorption sont constitués par deux disques verticaux coaxiaux dont l'un,ou premier disque,est est fixé au chassies de l'appareil agricole, tandis que l'autre, ou second disque, porte le dispositif de liaison et peut se déplacer en rotation par rapport au premier disque, ainsi que par des moyens de butée susceptibles de limiter la liberté de rotation du second disque par rapport au premier disque. 70) Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 a 6, caractérisé en ce que les moyens de butée sont constitués par des lumières creusées sur la périphérie du premier disque coopérant avec des tétons prévus sur la face du second disque disposé en regard des lumières et se déplaçant dans ces lumières.