FR 2510257 A1 19830128 FR 8114317 A 19810721 RHEOMETRE POUR LA MESURE DES CARACTE RISTIQUES DE VISCOSITE D'UN LIQUIDE L'invention concerne un rhéomètre pour la mesure des -caractéristiques de viscosité d'un liquide. On sait que la connaissance des caractérisiques rhéologiques des liquides est actuellement essentielle dans de nombreux domaines, notamment dans les domaines industriel , biomécanique et médical, où les liquidessubis- sent des variations de concentration, de température, de contrainte entraînant un changement de leur comportement rhéolo gique ; il est généralement nécessaire de pouvoir suivre llé- volution de leurs propriétés de façon à en prévoir le comportement et éventuellement à assurer une régulation appropriée. On connait des viscosimètres dont le principe de fonctionnement est basé sur la mesure du temps d'écoulement d'un volume défini du liquide à étudier dans un tube du type Ubbelohde qui est bien connu de l'homme de l'art. Pour un liquide newtonien, la viscosité peut être déterminée avec précision partir du temps d'écoulement lorsque les paramètres du tube capillaire sont connus. Pour les liquides non newtonien, il est nécessaire d'effectuer des mesures dans des ,ou cyans les conations nyciropynamiques ditterentes, tubes de différents callibrages/pour déterminer les caracteris- tiques rhéologiques du liquide (ou caractéristiques de viscosité). Dans la publication -référence : J. Phys. E . Sci. Instrum., vol 13, 1980 imprimée en Grande-Bretagneest ainsi décrit un viscosimètre, dans lequel le temps d'écoulement du liquide dans le tube d'Ubbelohde est mesuré au moyen de capteurs photoélectriques ; toutefois, les mesures effectuées au moyen de ce type d'appareils Sont purement manuelles, s'avèrent en pratique longues et délicates et sont sources d'erreurs ; elles sont en fait réservées à des laboratoires spécialisés. E n particulier, il n'est pas possible avec ce type d'appareillages de suivre à intervalles réguliers rapprochés, l'évolution de la viscosité d'un liquide, par exemple, dans le domaine médical, la viscosité du sang traversant un appareil de circulation extracorporelle ; cette impos sibilité provient essentiellement de la longueur des mesures et des difficultés d'exécution de celles-ci, mais également, dans le domaine évoqué, due l'impossibilité de satisfaire aux conditions de stérilité requises. La présente invention se propose de pallier les insuffisances des appareillages connus et de fournir un nouveau rhéomètre apte à présenter un fonctionnement automatique et à pouvoir être utilisé in situ par un personnel non spécialisé. Un autre objectif de I'invention est de permettre une exécution des mesures sans souillure du liquide à étudier. Un autre objectif est de fournir un rhéomètre capable d'effectuer. automatiquement des cycles de mesures répétés de façon à pouvoir- suivre de façon précise l'évolution des caractéristiques rhéologiques d'un liquide. Le rhéomètre visé par l'invention est du type comprenant au moins un premier tube, dit tube de mesure, comportant un tronçon calibré d'écoulement par gravité, un second tube, dit tube de remplissage, communiquant avec le tube de mesure, un premier ét un deuxième détecteur de positions de ménisque iR1, R2) agencés à deux niveaux en regard du tube de mesure et adaptés pour fournir des signaux électriques aux passages du ménisque, et des moyens de mesure du temps séparant les signaux délivrés par les deux détecteurs ; selon la présente invention, le rhéomètre-est caractérisé-en ce qu'il comprend, combinés aux moyens ci-dessus décrits relié au tube de remplissage, un conduit d'admission du liquide'à étudier, associé à un organe d'obturation à commande électrique (A), relié au tube de remplissage, un conduit d'arrivée d'un liquide de rinçage, associé à un organe d'obturation à commande électrique (B), relié à la base des deux tubes, au moins un conduit de sortie de liquide -associé a un organe d'obturation à commande électrique (E, F), reliée a la base du tube de mesure, une dérivation de mise à une pression de référence,-associée à un organe d'obturation à commande électrique (D), relié en partie haute du tube de mesure un conduit de mise à la pression de référence, associé à un organe d'obturation électrique (G1), une source de pression ou dépression reliée au tube de mesure et/ou tube de remplissåge par l'en- tremise d'au moins un organe d'obturation à commande électrique (C, G2) de façon à permettre, d'une part, d'assurer un écoulement gazeux dans les tubes, d'autre part, d'amener par pression ou dépression le liquide contenu dans le tube de remplissage à monter dans le tube de mesure, un troisième détecteur de position de ménisque (R3), agencé sur le tube de mesure au-dessous du tron çon calibré (3a), un quatrième détecteur de position de ménisque (R4), agencé sur le tube de mesure au-dessus du détecteur supérieur (R1), et un ensemble de commande électrique, agencé pour recevoir les signaux délivrés par les détecteurs de position de ménisque et adapté pour délivrer des signaux de commande vers les organes d'obturation en vue d'assurer le déroulement des phases successives suivantes : phase de remplissage de liquide à étudier, phase de mesure, phase de rin çage et phase de séchage. Comme on le comprendra mieux plus loin, le rhéomètre conforme à l'invention est apte à assurer autre matiquement pour chaque cycle de mesure, le déroulement de phases successives depuis le remplissage du liquide à étudier jusqu'à la remise en état de l'appareil prêt pour l'exécution d'un nouveau cycle et ce, sans intervention extérieure et en garantissant la stérilité du liquide à étudier qui n'est mis en contact qu'avec des tubes maintenus en état de propreté, appropriée L'ensemble de commande électrique du rhéomètre est en particulier prévu pour conditionner le déroulement des phases précitées par l'accomplissement des séquences successives suivantes : séquence d'admission du liquide à étudier dans le tube de remplissage, séquence d'ascension de ce liquide dans le tube de mesure, séquence de mesure avec écoulement par gravité du liquide dans le tronçon calibré, séquence de sortie du liquide à étudier avec réinjection éventuelle de celui-ci dans le circuit dont il provient, sé quence d'admission du liquide de rinçage, séquence d'ascension de ce liquide, séquence de sortie et d'évacuation de ce liquide, enfin séquence de séchage par passage d'un gaz éliminant les traces de liquide. La stérilisoation à un degré dépendant de l'application eiièagée peut être assurée par le liquide de rinçage et/ou par le gaz de séchage. Selon un mode de réalisation préféré permettant d'assurer le déroulement de ces séquences avec des moyens simples et peu onéreux, l'ensemble de commande électrique comprend une serie de bascules électroniques (M1 à M8) placées en série les unes derriére les autres et agencées pour recevoir les signaux de détection provenant des détecteurs de position de ménisque, lesdites bascules étant reliees aux organes d'obturation et aux moyens de mesure du temps en vue de délivrer des signaux de commande aptes à engendrer par des, basculements successifs la succession des phases précitées. Par ailleurs, le tube de mesure peut être un tube de type Ubbelohde comportt les bulbes habituels dont est muni ce type de- tube. De plus, les organes d'obturation peuvent être constitués par tout organe approprié à commande électrique (organe commandé directement ou indirectement par un signal électrique, ce signai de commande pouvant éventuellement actionner l''organe par l'entremise de moyens de nature non électrique); de préférence, ces organes sont constitués d'électrovannes et/ou d'organes de clampage commandés- par électroaimant et associés à des conduits souples. Il est à noter que, dans la description générale du rhéomètre donnée plus haut, 1w organes d'obturation sont évoqués indépendamment ; il est bien entendu que cette description s'étend à des organes groupés à deux ou plusieurs, (notamment électro-vannes à deux voies ou à plusieurs voies). On peut en particulier grouper deux à deux les organes qui possèdent des états complémentaires au cours des séquences (ouvert ou ferme), en prévoyant des vannes à deux voies pour chaque groupe de deux organes. En outre, les détecteurs de position de ménisque peuvent chacun être constitués, de façon connue en soi, par un ensemble émetteur/récepteur photoélectrique, couplés en regard sur le tube de mesure. Dans une version plus élaborée du rhéomètre conforme à l'invention, plusieurs tubes de mesure peuvent être prévus de diamètre croissant ; ces tubes associés en parallèles a un tube ge remplissage unique et équipés d'une électrovanne à plusieurs voies perirettront de réaliser des cycles successifs avec des débits différents dans les différents tubes. Ces débits différents imposent ainsi des valeurs différentes des contraintes tangentielles s'exerçant sur le liquide et permettent une généralisation de l'.étude rhéologique à tous les liquides. Si la viscosité dans chaque tube est identique, on est en présence-d'un liquide newtonien; dans le cas contraire, l'évolution de la viscosité révèle un fluide non newtonien que l'on peut alors modéliser sns diffi culté ; un microprocesseur peut être prévu pour traduire le comportement de tels liquides. L'invention ayant été exposée dans sa forme générale, d'autres caractéristiques, buts et avantages de celle-ci se dégageront de la description qui suit en regard des dessins annexés, lesquels en présentent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation ; sur ces dessins qui font partie intégrante de la description - la figure 1 est une vue schématique en perspective,montrant extérieurement un rhéomètre conforme à l'invention, /,en coupe axiale , .. , - la figure 2 est une vue de détai'l/d'un /d'obturation/ / organe/dudit rhéomètre, - la figure 3 est un schéma symbolique, illustrant le principe dudit rhéomètre, - la figure 4 est une, vue synoptique de l'ensemble électronique dont est équipé le rhéomètre, -- la figure 5 est un tableau illustrant un cycle de fonctionnement du rhéomètre, - les figures 6a, 6b et 6c sont des vues schématiques montrant les niveaux de liquide au cours des séquences de remplissage et de mesure. Le rhéomètre représenté à titre d'exem ple, en perspective à la figure 1 et en schéma de principe à la figure 3 comprend un bati 1 adapté pour supporter les divers organes de celui-ci ; sur ce bâti est fixé un support 2 s'étendant verticalement et portant un tube d'Ubbelohde de type connu en soi. Ce tube d'Ubbelohde comprend un tube de mesure 3 possédant un tronçon capillaire calibré 3a et un tube de remplissage 4 relié à la base du tube de mesure 3. De façon connue en soi, le tube de mesure comprend trois bulbes 3b, 3c, 3d, s'échelonnant sur sa.hauteur (deux situés de part et d'autre du tronçon calibré 3a et L'autre situé au-dessus), cependant que le tube de remplissage est muni d'un bulbe 4a servant de capacité. Le tube d'Ubbelohde est solidarisé au, support 2 qui porte des réservations appropriées, par un coùvercle de fermeture 15 (qui est amorcé à la figure 1). Ce couvercle s'emboîte sur le support et bloque le tube; il comprend une ouverture 15a Dermettant d'aDercevoir le tube /le long/ loirri de mesure au moins/dé son tronçon calibré 3a. L'ensemble est de préférence thermostate. Le tube de remplissage 4 est relié à sa partie supérieure à trois conduits : un conduit d'admission du liquide à étudier 5, un conduit d'arrivée du liquide de rinçage 6 et un conduit de pression 7 relié à une pompe à air comprimé 8 qui est logée dans le bâti 1. . De plus, à la base de la partie reliant let le tube de remplissage 4/ le tube de mesure mesure sont branchés deux conduits de sortie: de sortie un conduit de réinjection du liquide à étudier 9 et un conduit d'évacuation du liquide de rinçage 10. Par-ailleurs, au niveau de son bulbe 3b, le tube de mesure 3 comporte une dérivation ll de mise à une pression de référence ; en l'exemple, cette dérivation s'ouvre à l'air libre et la pression de référence est constituée par la pression atmosphérique. En partie haute, ledit tube de mesure 3 est en outre relié à deux conduits : un conduit 12 de mise à la pression de- référence (pression atmosphérique) et un conduit de pression 13 relié à une pompe à air comprimé 14 logée dans le bâti 1 ; cette pompe 14 possède de préférence une puissance supérieure à la pompe 8. Bien entendu, elles pourraient le cas échéant être communes. Chacun des conduits ou dérivation ci-dessus décrits 5, 6, 7, 9,.10, 11, 12, 13 est équipé d'un organe d'obturation à commande électrique qui permet de le fermer étanchément ou de l'ouvrir . Deux types d'organes sont avantageusement prévus, soit des organes du type électrovanne qui sont logés dans le bâti, soit des organes de clampage dont un mode de réalisation sera décrit plus loin. Les électrovannes sont prévus sur les conduits 7, 11, 12-et 13 qui sont traversés par des gaz (de l'air) de façon à garantir pour ce type de fluide une étan chélate parfaite. En l'exemple, le conduit 7 est muni d'une électrovanne à simple voie C qui est normalement fermée en position de repos ; elle s'ouvre lorsqu'elle reçoit un signal de commande électrique. La pompe 8 est commandée en synchronisme en vue d'être mise en marche lorsque cette électrovanne s'ouvre et d'être arrêtée lorsque celle-ci se ferme. La dérivation ll est munie d'une éLec- trovanne à simple voie D qui est normalement ouverte. Les conduits 12 et 13 sont en l'exemple équipés d'une électrovanne à deux voies (G1, G2) qui leur est commune ; dans un état (G1), elle ouvre le conduit 12 et ferme le conduit 13 et dans l'état complémentaire (G2 > , elle réalise les ouverture et fermeture contraires. Bien entendu, cette électrovanne à deux voies pourrait être remplacée par deux électrovannes simple voie. La pompe 14 est commandée en synchronisme avec cette électrovanne (G1, G2 > en vue d'être mise en marche lorsque celle-ci est ouverte vers le conduit 13 (état G1) et arrêtée dans le cas contraire (état G2). Les conduits 5, 6, 9 et 10 qui sont parcourus par des liquides sont équipés d'organes de clampage respectivement A, B, -E, F qui réalisent la fermeture en pin çant une partie souple de ces conduits. Ces organes sont fixés en position apparente sur une face du bâti 1 et présentent l'a vantage d'éviter toute contamination du liquide puisque celuici ne vient en contact avec aucun élément externe f de plus, après une série de mesure, en particulier dans le domaine medical, il est facile de retirer les parties souples des conduits en vue de les changer par des parties stérilisées. La figure 2 présente en coupe axiale un mode de réalisation d'un organe de clampage, qui en l'exemple se trouve en position normalement fermé (position de repos en l'absence de signal de commande). Cet organe comprend un corps 16 -dans lequel est logé un électroaimant dont on aperçoit en 17a la bobine et en 17b le noyau ferromagnétique. A l'avant du noyau 17b, est disposé un pointeau d'écrasement 18 qui écrase le conduit souple traversant un passage approprié 16a du corps. Une vis 19 formant contre-appui permet de régler les dimensions de passage.A l'autre extrémité du corps 16, une vis 20 sert de butée réglable à un ressort 21 qui sollicite le noyau 17b vers la position dlécrasement. Au repos, lorsque l'électroaimant n'est pas excité, le noyau 17b écrase, par l'entremise-du pointeau 18, le conduit (sous l'action du ressort 21) et l'obture ; lorsque l'électroaimant est excité le noyau recule etle pincement sur le conduit est supprimé. I1 est à noter que le noyau 17b est équipé d'un téton de manoeuvre, notamment une vis (non visible), saillant par une boutonnière du corps en vue de permettre de manoeuvrer manuellement le noyau pour dégager le passage 16a (introduction d'un conduit ou manoeuvre manuelle dans le sens de 1 'ouverture). Par ailleurs, le rhéomètre conforme à l'invention comprend quatre détecteurs de position de ménisque R1, R2 R3 et R4, constitués chacun d'un émetteur photoélectrique place contre le tube due mesure et par un récepteur placé en regard en positidn diamétralement opposé sur le tube kui évidem- ment est réalisé en verre transparent). Les détecteurs R1 et R2 sont destinés à la mesure du temps d'écoulement dans le tronçon calibré. Ils sont situés respectivement au-dessus et au-dessous du bulbe 3c; lorsque le ménisque passe devant le récepteur R1, ce dernier génère un signal de début de comptage du temps et lorsqu'il passe devant le récepteur R2, ce dernier génère un signal de fin de comptage.La quantité de liquide qui s'est écoulée entre ces instants dans le tronçon calibré 3a est toujours la même, quelle soit la mesure (égale à la capacité du bulbe 3c et des portions de tube s'étendant au-dessus et au-dessous de Celui-ci jusqu'aux recepteurs R1 et R2)* Le détecteur R3 est disposé au-dessous du bulbe 3b et sert, comme on le verra, à arrêter la séquence d'admission de liquide lorsque le niveau de celui-ci parvient dans- le tube de mesure 3 (et donc également dans le tube de remplissage 4) à la hauteur de ce détecteur R3. Le détecteur R4 est disposé au-dessus du bulbe supérieur 3d et sert à arrêter la séquence d'ascension du liquide dans le tube de mesure 3. Le rhéomètre est complété par des moyens électroniques 22 logés dans le bâti 1 et par des moyens d'affichage 23 qui sont visibles sur la face avant dudit bâti. Ces moyens électroniques 22 sont agencés pour recevoir les signaux issus des détecteurs R1, R2, R3 et R4; ils comprennent des moyens de mesure du temps et un ensemble de commande électrique des organes d'obturation,A, B, C, D, E, F, G1 G2 (et des pompes 8 et 14 associées) ; ils sont dotés d'organes de commande manuelle qui seront évoqués plus loin et qui sont regroupés sur un tableau 24. Un mode de réalisation de ces moyens électroniques, particulièrement avantageux par sa simplicité, est représenté à la figure 4 où on retrouve symbolisés les organes d'obturation ci-dessus évoqués. Les signaux issus des détecteurs R1, R2, R3 R4 sont délivrés vers des comparateurs 25, 26, 27 et 28 qui les comparent à une référence pour générer un signal à deux états, représentatifs de la présence ou de l'absence de liquide dans le tube, le changement d'état de ce signal correspondant au passage du ménisque devant le détecteur concerné. Les moyens électroniques qui conditionnent le déroulement des séquences sont constitués par une série de bascules électroniques M1 à M8, qui en l'exemple sont toutes des monostables temporisées du type univibrateur monos table. La bascule M1 possède une entrée de déclenchement el qui assure la mise en route du cycle. Cette entrée est reliée'à des moyens de mise en route, comprenant un commutateur manuel à trois positions 29, agencé pour relier cette entrée soit sur un contacteur manuel de déclenchement 30 en vue d'une commande manuelle des cycles au coup-par-coMp, soit sur un temporisateur 31, de durée de temporisation très supérieure à la durée d'un cycle en vue d'une commande différée des cycles, . soit sur la sortie (s8) ) de la dernière bascule M8 en vue d'une commande automatique des cycles immédiatement les uns après les autres. Il est donc ainsi possible,en réglant la position du commutateur 29 de disposer de mesures de viscosité isolées à la demande, ou bien de disposer -de mesures périodiques se reproduisant automatiquement au terme de périodes préajustées.ou encore de disposer de mesures très rapprochées, fournies automatiquement au cours de cycles qui se succèdent. La bascule Ml possède en outre une entrée d'arrêt e'l agencée pour recevoir le signal de détection en provenance du détecteur R3 (après mise en forme dans le comparateur 27). La sortie sl de cette bascule est reliée à l'organe d'obturation A ; cet organe normalement fermé est ouvert lorsque la bascule passe dans son-état excité (déclenchement par el) et se referme lorsque la bascule revient au repos (arrêt par e'l). La deuxième bascule M2 possède une entrée de déclenchement e2 connectée à la sortie sl de M1, une entrée d'arrêt agencée pour recevoir le signal de détection en provenance du quatrième détecteur R4 et une sortie reliée aux organes d'obturationC(normalement fermé) et D (normalement ouvert) qu'elle commande ceux-ci demeurant dans des états complémentaires. I1 est à noter qu'une porte OU 32 est interposée de façon à permettre également la commande de ces organes dans les mêmes conditions par la bascule M6. La troisième bascule M3 possède une entrée de déclenchement e3 connectée a la sortie de M2, une entrée d'arrêt e'3 agencée pour recevoir le signal de détection en provenance du deuxième détecteur R2 et une sortie s3 reliée aux moyens de mesure, en l'exemple à une entrée de validation d'une logique 34 -associée à une horloge35. La quatrieme bascule M4 possède une entrée de déclenchement e4 connectée à la sortie 53 de M3 et une sortie 54 reliée à l'organe d'obturation E du conduit de sortie 9. La cinquième bascule M possède une 5 entrée de déclenchement e5 , connectee à la sortie S4 de M4, une entrée d'arrêt e'5 agencée pour recevoir le signal de détection en provenance du troisième détecteur R3 et une sortie sg reliée à l'organe d'obturation B. La sixième bascule M6 possède une entrée de déclenchement e6 connectée à la sortie sg de M5, une entrée d'arrêt e'6 agencée pour recevoir le signal de détection en provenance du quatrième détecteur R4 et une sortie s6 reliée par l'entremise de la porte 32 aux organes C et D. La septième bascule M7 possède une entrée de déclenchement e7 connectée ; - .à la sortie de M6 et une sortie s7 reliée par l'entremise d'une porte OU 33 à l'organe d'obturation F associé au conduit 10. Enfin, la huitième bascule M8 possède une entrée de déclenchement e8 connectée-à la sortie s 7 de M7 et une sortie s8 reliée à l'organe d'obturation (G1 G2 > et, par ltentremise de la porte 33, à l'organe F. De plus, comme déjà indiqué N cette sortie est rebouclée sur le commutateur 29. Les auatrième. septième et huitième /bascules bascules M4, M7 et M8 sont, de par leur fonction même, des/ monostables temporisées, réglées de façon que leurs durées de temporisation soient adaptées pour permettre l'accomplissement complet des séquences qu'elles commandent. La bascule N4 qui commande la--séquence de réinjection du liquide à étudier possède ainsi une durée de temporisation qui peut être de l'ordre de 15 s. pour permettre à tout le liquide de s'échapper par le conduit 9. I1 en est de même pour la bascule M7 qui cQmmande la séquence d'évacuation du liquide de rin çage. La durée de temporisation de la bascule M8 dépend de l'application envisagée et des exigences de propreté demandées ; elle est généralement de l'ordre de 15 s. Les première, deuxième, troisième, cin quième et sixième bascules M1, M2, M3, M5, M6 sont également des bascules monostables temporisées afin d'accroître la sécurité de fonctionnement. Leurs duréesde temporisation sont réglés à des valeurs superieures aux durées normales des séquences qu'elles commandent, respectivement séquence d'admission de liquide à étudier (durée normale de l'ordre de 10 s.), séquence d'ascension dudit liquide (durée normale de l'ordre de 10 s. ), séquence de mesure (durée moyenne de l'ordre de 100 sà 300 s. ), séquence d'admission du liquide-de rin çage (durée normale de l'ordre de15 s.), séquence d'ascension dudit liquide (durée normale de l'ordre de 20 s. Ces séquences sont normalement interrompues respectivement par le détecteur R3, par le détecteur R4, par le détecteur R2 et, à nouveau, par le détecteur R3 et par le détecteur R4. Dans le cas où cette interruption n'interviendrait pas dans une séquence, par exemple en raison d'une défaillance d'un détecteur, la temporisation de la bascule concerne assure cet arrêt évitant ainsi des débordements pendant les séquences d'admission et d'ascension. La succession des séquences et les commandes correspondantes des organes d'obturation sont illus trées par le tableau de la figure 5 (les états des organes sont représentés par O : ouvert ou F : fermé ; pour l'électrovanne à 2 voies, G1 symbolise l'ouverture vers le conduit à l'air libre 12 et la fermeture du conduit 13et G2 l'état complémentaire). Les séquences successives sont les sure vantes séquence d'admission de liquide à étudier : ouverture de l'organe A ; fermeture de l'organe A par un signal de commande généré à partir du signal de détection délivré par le troisième détecteur de position de ménisque R3, séquence d'ascension du liquide à étudier : fermeture de l'organe D, ouverture de: 1 ' organe C relié à la source de pression8; fermeture de cet organe C par un signal de commande généré à partir du signal de détection délivré par le quatrième détecteur de position de ménisque R4, . séquence de mesure : ouverture de l'organe D ; transmission aux moyens de mesure d'un signal de départ de comptage et d'un signal d'arrêt de comptage générées å partir des signaux de détection délivrés par les deux premiers détecteurs de position de ménisque R1, R2), . séquence de sortie du liquide à étudier ; ouverture de l'organe d'obturation E associé -au- conduit de sortie 9, . séquence d'admission de liquide de rinçage : fermeture de l'organe E, ouverture de l'organe B ; fermeture de l'organe B par un signal de commande généré à partir du signal de détection délivré par le troisième détecteur de position de ménisque R3, . séquence d'ascension du liquide de rinçage : fermeture de l'organe D ; ouverture ;del'organe C relié à la source de pression e ; fermeture de cet organe C par un signal de commande généré à partir du signal de détection délivré par le quatrième détecteur de position de ménisque R4, . séquence de sortie du liquide de rin çage : ouverture de l'organe d'obturation F associé au conduit de sortie 10, ouverture de l'organe D, . séquence de séchage : ouverture d'un organe G2 relié à la source de pression 14 ; fermeture de cet organe en fin de séquence. Dans la description ci-dessus, on n'a évoqué que les changements d'état des organes d'obturation, les organes non actionnés restant dans l'état où ils se trouvaient à la séquence précédente (avec rebouclage du séchage sur l'admission de liquide à étudier). Les figures 6a et 6b sont des schémas illustrant les séquences d'admission de liquide à étudier et d'ascension de ce liquide. La figure 6c illustre la séquence de mesure. On conçoit l'intérêt de l'invention qui permet des mesures automatiques sans intervention manuelle avec affichage sur les moyens 23 soit du temps d'écoulement dans le tronçon calibré, soit directement de la viscosité du liquide.- Notons que des boutons de commande directe 36 peuvent être prévus sur le tableau de commande 24 pour permettre d'actionner les organes d'obturation en cas de panne de l'automatisme. La durée d'un cycle est de l'ordre de 2 minute et demi à six minutes environ, ce qui autorise, en fonctionnement automatique, un suivi efficace de la viscosité d'un liquide. Les applications du rhéomètre conforme à l'invention sont nombreuses : applications médicales, en particulier dans les systèmes de circulation extra-corporelles, utilisation comme capteur d'asservissement dans des processus biologiques (oenologie, secteur laitier) ou industriels (industries du papier, secteur pétrolier...). Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux termes de la description mais en comprend toutes les variantes. En particulier, les moyens électroniques de commande décrits constituent un mode de,réalisation préférentiel, mais peuvent être de structure différente (microprocesseur...). REVENDICATIONS 1/ - Rhéomètre pour la mesure des ca ractéristiques de viscosité d'un liquide, du type comprenant au moins premier tube, dit tube de mesure (3), comportant un tronçon calibré d'écoulement par gravité (3a), un second tube, dit tube de remplissage (4), communiquant avec le tube de mesure (3), un premier et un deuxième détecteur de positions de ménisque (R1, R2) agencés à deux niveaux en regard du tube de mesure (3) et adaptés pour fournir des signaux électriques aux passages du ménisque, et des moyens de mesure du temps séparant les signaux délivrés par les deux détecteurs, ledit rhéomètre étant caractérisé en ce qu'il comprend relié au tube de remplissage (4), un conduit (5) d'admission du liquide à étudier, associé à un organe d'obturation à commande électrique (A), relié au tube de.rempli.ssage ('4), un conduit (6) d'arrivée d'un liquide de rinçage, associé à un organe d'obturation à commande électrique (B), relié à la base des deux tubes- (3, 4), au moins un conduit (9, 10) de sortie de liquide associé à un organe d'obturation à commande électrique (E, F), reliée à la base du tube de mesure (3), une dérivation (11) de mise à une pression de référence, associée à un organe d'obturation à commande électrique (D), , . relié en partie haute du tube de mesu- re (3) un conduit (12) de mise à la pression de référence, associé à un organe d'obturation électrique (G1), une source de pression ou dépression (8, 14) reliée au tube de mesure (3) et/ou tube de remplissage (4) par l'entremise d'au moins un organe d'obturation à commande électrique (4 G2) de façon à permettre, d'une part, d'assurer un écoulement-gazeux dans les tubes, d'autre part, d'amener par pression ou dépression le liquide contenu dans le tube de remplissage (4) à monter dans le tube de mesure, un troisième détecteur de position de ménisque (R3), agencé sur'le tube de mesure (3) au-dessous du tronçon calibré (3a), un quatrième détecteur de position de ménisque (R4), agencé sur le tube de mesure (3) au-dessus du détecteur supérieur- (R-1)-, et un ensemble de commande électrique (22), agencé pour recevoir les signaux délivrés par les détecteurs de position de ménisque et adapté pour délivrer des signaux de commande vers les"rganes.d'obturation en vue d'assurer le déroulement des phases. successives suivantes : phase de remplissage de liquide à étudier, phase de mesure, phase de rinçage et phase de séchage. 2/ - Rhéomètre selon la-revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble de commande électrique (22) est adapté pour conditionner le déroulement des phases précitées par l'accomplissement des séquences successives suivantes séquence d'admission de liquide à étudier : ouverture de l'organe (A) ; fermeture de l'organe (A) par un signal de commande généré à partir du signal de détection délivré par le troisième détecteur de position de ménisque (R3), séquence d'ascension du liquide à étudier : fermeture de l'organe (D), ouverture du ou d'un des organes (C) reliés à la source de pression ou dépression fermeture de cet organe- (C) par un signal de commande généré à partir du signal de détection délivré par le quatrième détecteur de position de ménisque (R4), séquence de mesure : ouverture de l'organe (D) ; transmission aux moyens de mesure d'un signal de départ de comptage et d'un signal d'arrêt de comptage générées à partir des signaux de détection délivrés par les deux premiers détecteurs de position de ménisque (R1, R2), séquence de sortie du liquide à étudier : ouverture de l'organe. d'obturation (E) associé à un conduit de sortie (9), séquence d'admission de liquide de rin çage : fermeture dé l'organe (E), ouverture de l'organe (B) fermeture de l'organe (B) par un signal de commande généré à partir du signal de détection délivré par le troisième détecteur de position de ménisque (R3), séquence d'ascension du liquide de rinçage : fermeture de l'organe (D) : ouverture d'un organe (C) relié à la source de pression ou de dépression ; fermeture de cet organe (C) par un signal de commande généré à partir du signal de détection délivré par le quatrième détecteur de position de ménisque (R4), . séquence de sortie du liquide de rin çage : ouverture de l'organe d'obturation (F) associé au conduit de sortie (10), ouverture de l'organe (D), . séquence de séchage : ouverture d'un organe (G2) relié à la source de pression ou dépression fermeture de cet organe en fin de séquence. 3/ - Rhéomètre selon l'une des revendications l ou 2, caractérisé en ce que l'ensemble de commande électrique comprend une série de bascules électroniques (M1 à M) placees en série les unes derrière les autres et agencées pour recevoir les signaux de détection provenant des détecteurs de position de ménisque, lesdites bascules étant reliées aux organes d'obturation et aux moyens de mesure du temps en vue de délivrer des signaux de commande aptes à engendrer par des basculements successifs la succession des phases précitées. 4/ - Rhéomètre selon les revendications 2 et 3 prises ensemble, caractérisé en ce qu'il comprend une première bascule (M1) ayant une entrée de déclenchement (el) reliée à des moyens de mise en route d'un cycle (29, 30, 31), une entrée d'arrêt (e'l) agencée pour recevoir le signal de détection en provenance du troisième détecteur (R3) et une sortie (sl) reliée à l'organe d'obturation (A) en vue de commander cet organe, une deuxième bascule (M2) ayant une entrée de déclenchement (e2) connectée à la sortie (sl) de la première bascule (M1), une entrée d'arrêt (e'2) agencée pour recevoir le signal de détection en provenance du quatrième détecteur (R4) et une sortie (s2) reliée aux organes d'obturation (C, D) en vue de commander ces organes, de façon que ceux-ci conservent des états complémentaires, une troisième bascule (M3 ), ayant une entrée de déclenchement (e3) connectée à la sortie de de de la deuxième bascule (N2), une entrée d'arrêt (e3) agencée pour recevoir le signal de détection en provenance du deuxième détecteur (R) et une sortie (S3) reliée aux moyens de mesure en vue de valider ou d'inhiber lesdits moyens de mesure, une quatrième bascule (N4), du type monostable temporisée, ayant une entrée de déclenchement (e4) connectee - à la sortie (S 3) de la troisième bascule (M3) et une sortie (S4) reliée à l'organe d'obturation (E) associé au conduit de sortie (9), en vue de commander cet organe, une cinquième bascule (mu), ayant une entrée de déclenchement (e5) connectés à la sortie (S4) de la quatrième bascule (M4), une entrée d'arrêt (e'5) agencée pour recevoir le signal de détection en provenance du troisième détecteur (R3) et une sortie (sus) reliée à l'or- gane d'obturation (B), en vue de commander cet organe, . une -sixième bascule (M6), ayant une entrée de déclenchement (e6) connectee à la sortie (s) de la cinquième bascule (M5), une entrée d'arrêt (e'6) agencée pour recevoir le signal de détection en provenance du quatrième détecteur (R4) et une sortie (s6) reliée aux organes d'obturation (C, D) en vue de commander ces organes, de façon que ceux-ci conservent des états complémentaires, une septième bascule (M7), du type monostable temporisée, ayant une entrée de déclenchement (e7) connectee a la sortie (s6) de la sixième bas cule (M6) et une sortie (s7)' reliée à l'organe d'obturation- 6 (F) associé au conduit de sortie (10), en vue de commander cet organe, une huitième bascule (M8), du type monostable temporisée, ayant une entrée de déclenchement (e8) connectée à la sortie (S7) de la septième bascule M7) et une sortie (s8) reliée'à l'organe d'obturation (G2) et à l'organe d'obturation (F) en vue de commander ces organes. 5/ - Rhéomètre selon la revendication 4, caractérisé en ce que les quatrième (N4 > , septième (M7) et huitième (M8) bascules monostables sont réglées de façon que leurs durées de temporisation soient adaptées pour permettre l'accomplissement complet des séquences qu'elles commandent, respectivement sortie du liquide à étudier, sortie du liquide de rinçage et séchage, les. première (mu,), deuxième (M2), .1 troisième (M3), cinquième (N5 > et sixième (M6) bascules sont également des bascules du type monostable temporisée, dont les durées de temporisation sont réglées à des valeurs supé rieures aux durées normales des séquences qu'elles commandent, respectivement admission-de liquide à étudier, ascension du dit liquide, mesure, admission de liquide de rinçage et as cension dudit liquide. 6/ - Rhéomètre selon l'une des revendi cations 4 ou 5, caractérisé en ce que les moyens de mise en route d'un cycle, reliés à l'entrée de déclenchement (el) de la première bascule (M1), comprennent un commutateur manuel à trois positions (20), agencé pour relier cette entrée de dé clenchement (el),soit sur un contacteur manuel de déclenche ment (30) en vue d'une commande manuelle des cycles au coup pàcoup, soit sur un temporisateur (31), de durée de tempori sation très supérieure à la durée d'un cycle, en vue d'une commande différée des cycles, soit sur la sortie -(s8) de la huitième bascule (M8) en vue d'une commande automatique des cycles immédiatement les uns après les autres. 7/ - Rhéomètre selon l'une des reven dications 3, 4, 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comprend deux conduits de sortie de liquide, l'un dit conduit de réinjec tion (9), destiné à être branché sur des moyens de récupéra tion et équipé d'un organe d'obturation (E) commandé de fa çon appropriée pour récupérer le liquide à étudier au cours de la séquence de sortie dudit liquide, l'autre dit conduit d'évacuation (10), destiné à être branché sur des moyens d'évacuation et équipé d'un organe d'obturation (F) commandé de façon appropriée pour aliminer le liquide de rinçage au cours de la séquence de sortie dudit liquide. 8/ - Rhéomètre selon l'une des revendi cations 3, 4, 5, 6 ou 7, caractérisé en ce que la source de pression ou dépression comprend une première pompe à ai comprimé t8), reliée au tube de remplissage (4) 'par l'entremise d'un organe d'obturation (C) et commandé en synchronisme en vue d'être mise en marche lorsque cet organe est ouvertlet arrêtée lors- qu'il est fermé, au cours des séquences d'ascension du liquide à étudier et d'ascension du liquide de rinçage, une seconde pompe à air comprimé (14), reliée en partie haute du tube de mesure (3) par l'entremise d'un organe d'obturation (G2 > et commandée en synchronisme en vue d'être mise en marche lorsque cet organe est ouvert et arrêtée lorsqu'il est fermé, au cours de la séquence de rinçage. 9/ - Rhéomètre selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le tube de mesure est un tube de type Ubbelohde. 10/ - Rhéomètre selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la dérivation (11) et le conduit (12) de mise à la pression de référence sont ouverts à l'air libre par l'entremise de leur organe d'obturation (D, G1). 11/ - Rhéomètre selon l'une des revendications précédentes1 dans lequel les 'organes d'obturation sont constitués par des électrovannes et/ou par des organes de clampage commandés par électroaimant et associés à des conduits souples. 12/ - Rhéomètre selon la revendication 11, caractérisé en ce que les conduits traversés par des liquides (5, 6, 9, 10) sont associés à des organes de clampage (A, B, E, F), cependant que les conduits traversés par des gaz (7, 11, 12, 13) sont associés à des électrovannes (C, D, G1 G) 2 13/ - Rhéomètre selon l'une des revendications précéddntes, dans lequel les détecteurs de position de ménisque (R1 à R4) sont chacun constitués par un ensemble émetteur/récepteur photoélectriques, couplés en regard sur le tube de mesure (3). 14/ - Rhéomètre selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs tubes de mesure de diamètre croissant, associé en parallèles à un tube.de remplissage unique et équipées d'une électrovanne à plusieurs voies1 agencée pour permettre de réaliser des cycles successifs avec des tubes de mesure différents.