FR 2502090 A1 19820924 FR 8204314 A 19820315 La présente invention se rapporte à un dis- positif conçu pour être utilisé pour monter ou descendre une charge sur un trajet en gradins, tel qu'un escalier. Elle est plus particulièrement, mais non exclusivement, applicable aux chaises d'infirmes. Selon un aspect de la présente invention, il est prévu un dispositif destiné à monter ou descendre une charge sur un trajet en gradins, comprenant une structure pour recevoir la charge, au moins un élément support monté à rotation sur la structure et sur lequel sont montées à rotation au moins trois roues disposées symétriquement de telle sorte qu'en service, les roues coopèrent avec les gradins successifs du trajet, et des moyens formant pied fixés à chaque élément support au voisinage immédiat de la roue correspondante, les moyens formant pied étant en retrait par rapport à la circonférence de la roue dans deux régions de sorte que la roue peut rouler librement sur un plan lorsque l'élément support est positionné avec la roue et, respectivement, l'une ou l'autre des roues adjacentes en contact avec le plan et ayant des parties d'appui dis- posées à l'avant des deux régions précitées de façon, lors- oue l'élément support est déplacé en rotation vers l'avant de ladite position, à venir en appui contre le plan pour empêcher un mouvement de roulement. Normalement, les régions en retrait seront disposées symétriquement de part et d'autre d'un rayon de l'élément support passant parl'axe de la roue en cause, une partie d'appui étant disposée sur ce rayon et l'autre se trouvant située à l'avant de celle des régions en re- trait qui est la plus en avant. Le terme "avant" se réfère à la direction de descente du trajet en gradins. Lorsque le dispositif comporte un guidon ou manche, il monte le trajet avec habituellement le guidon en premier. Si le dis- positif ne comporte pas une direction préférée, il faut alors naturellement prévoir trois parties d'appui situées respec- tivement à l'arrière, entre et à l'avant des deux régions écartées. En fait, il peut être quelquefois avantageux de prévoir trois parties d'appui même dans les dispositifs qui ont une direction préférée. Dans un mode de réalisation préféré, les mo- yens formant pied sont constitués par une roue supplé- mentaire montée non rotative sur l'élément support, coaxiale avec la roue rotative et ayant un diamètre égal ou légèrement supérieur à celui de la roue rotative, les parties échancrées correspondant aux régions en retrait et les parties circonférentielles ou parties de jante for- mant les parties d'appui. Selon un autre aspect, l'invention a pour objet un dispositif destiné à monter ou descendre une charge sur un trajet en gradins, comprenant une struc- ture pour recevoir la charge, au moins un élément sup- port monté à rotation sur la structure et sur lequel sont montées à rotation au moins trois roues disposées symétri- quement de telle sorte qu'en service les roues coopèrent avec les gradins successifs du trajet, et un organe rota- tif relié à l'élément ou aux éléments supports par une transmission à engrenages de sorte qu'en service, l'organe rotatif tourne à une plus grande vitesse que l'élément ou les éléments supports de telle sorte que, pendant la descente du trajet en gradins, une résistance appliquée à l'organe rotatif produit, avec une démultiplication, un effet de retenue sur la rotation de l'élément ou des élé- ments supports. La résistance appliquée à l'organe rotatif peut être produite par la résistance de l'air et par le frottement: en fait, l'organe peut être simplement le rotor d'un moteur utilisé pour entratner l'élément ou les éléments supports pendant la montée du trajet en gra- dins, ou un frein à disque ou à tambour (qui peut être monté sur un arbre commun avec le moteur) ou les deux. Le Â 2502090 freinage du moteur peut être accru au moyen d'un agen- cement de frein moteur dynamique à commande électrique. Suivant un autre aspect, l'invention a pour objet un dispositif destiné à monter ou descendre une charge sur un trajet en gradins, comprenant une structure pour recevoir la charge, au moins un élément support monté à rotation sur la structure et surnTequel sont montées à rotation au moins trois roues disposées symétriquement de telle sorte qu'en service, le 'roues coopèrent avec les. gradins successifs du trajet et moteur agencé de façon à entraîner l'élément ou les éléments supports, le moteur étant monté pivotant autour d'un axe qui-colncide appro- ximativement avec celui de l'élément ou des éléments supports, et un élément stabilisateur allongé s'étendant vers l'avant fixé au moteur de manière à pouvoir pivoter solidairement avec lui de façon, en service, à venir en appui contre le trajet en gradins. Bien qu'il soit possible de n'utiliser qu'un seul élément support, pour de nombreuses applications, ceci créera un problème d'équilibre et l'emploi dejdeux éléments supports est préféré. On peut en utiliser plus de deux mais ceci ne sera habituellement pas nécessaire. De préférence, l'élément support ou chacun des éléments supports est un "croisillon" oui comporte des bras symétriques s'étendant radialement, portant chacun une roue respective. On utilise de préférence quatre roues. Dans le cas o le dispositif comporte deux élé- ments supports, ceux-ci peuvent être rigidement fixés à un axe commun qui est monté à rotation sur la structure. De préférence, la structure comporte un manche i. ou guidon pour permettre à la personne qui déplace la char- ge de diriger et de guider la charge. Comme précédemment mentionné, l'invention peut être appliquée à des chaises d'infirme et, ainsi, elle vise également un dispositif du type décrit ci-dessus qui comporte un siège pour recevoir un patient. On décrira maintenant, à titre d'exemple, quel- ques modes de réalisation de l'invention, en se référant aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un mo- de de réalisation d'une chaise d'infirme selon la pré- sente invention; les figures 2a-d sont des vues schématiques oui montrent le fonctionnement du dispositif; la figure 3 est une vue de l'ensemble de roues; les figures 4 et 5 représentent la roue supplé- mentaire; et les figures 6, 7 et 8 représentent un autre mode de réalisation. La chaise d'infirme représentée sur la figure 3 comporte un chassis i construit en tubes d'acier soudés, muni d'un guidon solidaire 2. Les éléments 3 du châssis portent un siège 4 pour le patient, et un dossier 5 est éga- lement prévu. Le siège 4 comporte des panneaux latéraux de chaque côté pour accrottre la sécurité du patient, en par- ticulier dans le cas de patients incapables de marcher. Cha- que panneau latéral peut être monté sur des broches articu- lées qui sont engagées dans les montants tubulaires du châssis en acier oui, dans la position verticale du panneau, enferment une charnière du type à grenouillère mais qui, lorsque le panneau est soulevé de deux ou trois centimètres, permettent à l'ensemble du panneau de reposer de niveau sur le siège - le panneau étant tout aussi facilement ramené à sa position verticale. Des repose-pieds articulés sont éralement prévus qui peuvent être repliés dans une posi- tion verticale lorsqu'ils ne sont pas utilisés. Des éléments supports 7, dont chacun est cons- titué par un "croisillon", sont fixés chacun à l'une des extrémités d'un arbre Qui n'est pas visible sur la figure 1) monté sur le ch4ssis au moyen de roulements 8. Chaque croisillon 7 comporte quatre bras 9 s'étendant radialement disposés symétriquement et une roue 10 est montée à rotation à l'extrémité de chaque bras. La chaise compor- te également une ou plusieurs roues avant 11. Lorsque la chaise doit monter ou descendre un trajet en gra- dins, tel Qu'un escalier, le dispositif se déplace vers le bas (par exemple), comme représenté sur la figure 2, suivant la séquence a-b-c-d. La séquence est naturellement inversée lorsqu'on monte les escaliers. La figure 2a montre le cas dans lequel les marches ou gradins ont une largeur telle qué deux roues peuvent reposer simultanément sur la marche ou gradin. Ceci n'est cependant pas essentiel pour le fonctionnement du dispositif et avec des marches relativement étroites, le croisillon peut tourner de la position représentée sur la figure 2c à celle représentée sur la figure 2b sans que la roue avant vienne en con- tact avec la marche. Un moteur 12 (figure 1) peut être utilisé pour aider la montée des escaliers, le moteur étant agen- cé pour faire tourner l'arbre sur lequel les croisillons 7 sont montés et étant alimenté en courant par le réseau d'alimentation domestique au moyen d'un câble flexible, d'un interrupteur de marche/arrêt et d'une commande à poignée, bien qu'un fonctionnement au moyen d'un accumu- lateur soit également possible. L'entratnement par moteur peut être effectué par l'intermédiaire d'un dispositif à roue libre pour assurer un débrayage automatique du moteur lorsqu'on monte des marches sans que le moteur soit alimenté en courant. En outre, des moyens ralentis- seurs ou de freinage sont prévus pour fournir un certain degré de retenue pendant la descente des marches, soula- geant ainsi la personne qui manoeuvre le dispositif de la nécessité de soutenir la plus grande partie du poids de la charge et réduisant ainsi le risque que le dispositif et la charge "dévalent" dans les escaliers d'une manière incontrôlée et dangereuse. La transmission entre le moteur 12 et l'arbre s'effectue au moyen d'une botte d'engrenage et d'une transmission par chaîne en roues dentées (ayant par exemple un rapport de réduction de 3:1). Le rapport d'engrenage global peut être typiquement de 60:1. Ainsi, un degré im- portant de résistance est obtenu, par l'intermédiaire du rapport d'engrenage élevé, du fait de la résistance d'entraînement du moteur (telle que la résistance de l'air et le frottement). On peut obtenir un autre effet de freinage au moyen d'un disque ou d'un tambour de frein, fixé à l'ar- bre du moteur, coopérant avec un étrier de frein ou avec des mêchoires de frein que l'on peut actionner au moyen d'un câble Bowden, à l'aide d'une poignée montée sur le guidon. Le rapport d'engrenage élevé permet d'obtenir un effet de freinage important en utilisant un petit tambour ou un petit disque de frein sans exiger une force d'actionnement élevée même avec un lourd patient. En plus, ou à la place, le moteur peut être agencé pour effectuer électriquement un freinage dynamique. On connaît divers procédés de freinage dynamique des moteurs électriques et il n'est pas né- cessaire de les décrire ici en détail. Un procédé préféré, cependant, consiste à agencer le moteur pour qu'il puisse fonctionner en marche arrière (en fait, ceci peut être en soi désirable étant donné qu'avec des rapports d'engre- nage élevés, il est possible cue le poids de la chaise soit insuffisant - lorsque la chaise est vide - pour faire tour- ner le moteur): toute tendance à tourner plus vite que le moteur est contrecarrée par l'action de génératrice du mo- teur. Une variante, lorsqu'on utilise un moteur à in- duction à courant alternatif, consiste à prévoir une alimen- tation auxiliaire en courant continu (typiquement de 30V environ pour un moteur à courant alternatif de 240V) qui peut être connectée aux enroulements (stator), l'énergie étant dissipée sous forme de chaleur dans le rotor. La dissipation n'est pas importante et elle est d'une durée limitée mais elle peut nroduire un accroissement de 30 à 40% de l'effet de ralentissement. Ce moyen de freinage supplémentaire peut être mis en fonction en prévoyant une position supplémentaire sur l'interrupteur de marche- arrêt principal: si désiré, il peut être commandé par l'opérateur au moyen de la commande à poignée utilisée pour commander le moteur pendant le mouvement ascendant ou montée (effectué à l'aide du moteur). Après avoir descendu une volée d'escalier, il suffit.à l'opérateur de ramener l'interrupteur sur la position Montée pour que la chaise soit entratnée vers le haut, comme précédemment décrit. Ainsi, on notera que l'opérateur peut descendre l'escalier avec un ralentissement permanent, comme décrit ci-dessus, qu'il peut actionner un ralentisseur électrique et/ou un frein à main et qu'il a une maltrise complète de la chaise pendant qu'il descend, pouvant l'arrêter à tout moment. Pour revenir en arrière, il peut placer l'in- terruoteur principal sur la position "Montée" et il remonte alors sans autre effort que celui de guider la chaise: en relâchant la (poignée de) commande, il peut arrêter im- médiatement le moteur et maintenir la chaise en position en utilisant l'autre poignée de frein. Cependant, des agencements de retenue de ce type, bien que servant à freiner la rotation des croisillons 7, continuent de permettre la libre rotation des roues 10 qui sont montées librement sur les bras des croisillons. Ainsi, la chaise conserve une liberté relative de dépla- cement vers le bas de l'escalier. Pour réduire cette liberté, des moyens formant pied sont montés à c8té de chacune des roues, ces movens se présentant sous la forme d'une autre roue 13 avant le même diamètre ou un diamètre légèrement supérieur, comme représenté sur les figures 3, 4 et 5. Chacune de ces roues supplémentaires 13 a une forme générale circulaire mais elle comporte une paire de parties 14 découpées ou échancrées en arc de cercle. Comme repré- senté, la roue supplémentaire 13 est constituée par un dis- que en acier 15 ayant une jante circonférentielle. La jante est supprimée dans les régions échancrées 14 et elle com- porte également une encoche pour s'adapter autour du bras du croisillon de façon à laisser trois parties d'appui 17, 18 et 19. Cependant, ni la forme ou la construction, ni la matière de la roue supplémentaire ne présente une importance critique; en pratique, un revêtement approprié peut être utilisé pour empêcher d'endommager les revêtements de sol, etc. Les roues supplémentaires 13 sont rigidement fixées au croisillon 7 et les régions échancrées 14 sont disposées de la manière représentée sur la Figure 3; c'est-à-dire que (pour un croisillon à quatre bras), chaque partie échancrée est centrée sur un rayon de la roue qui s'étend à un angle de 45 du bras du croisillon sur lequel la roue est montée. Il en résulte que lorsque la chaise repose sur une surface plane ou sur un escalier mais que le croisillon est dans la posit-on représentée sur la Figure 2a, les roues 10 sont en contact avec la surface horizontale et la chaise peut se déplacer librement. Cependant, lorsque la chaise se déplace vers le bas et vers l'avant jusqu'à la position représentée sur la Figure 2b, la roue supplémentaire 13 portée par le bras arrière (par rapport au sens de déplacement) du croi- sillon tourne avec le croisillon de sorte que la partie d'appui avant 17 de sa circonférence vient en contact avec la marche et empêche la poursuite du roulement de la roue 10. De même, dans la position représentée sur la Figure 2c, la partie d'appui centrale 18 de la roue supplémentaire 13 empêche également le roulement. Dans le mode de réalisation de l'invention représen- té sur les Figures 6, 7 et 8, le moteur 12 n'est pas fixé au chissis 1 de la chaise comme dans le mode de réalisation de la Figure 1 mais est monté sur un support 23 monté pivotant au moyen de roulements ou de manchons 24 sur l'arbre 25. La transmission de l'entraînement du moteur 12 (qui comporte une botte d'engrenage incorporée) à l'arbre 25 s'effectue au moyen d'une transmission par chàlne 26 et roues dentées. On comprendra que, lorsque la chaise monte des marches, le moteur exerce un couple dirigé en sens inverse des aiguilles d'une montre (en considérant la Figure 6) sur le croisillon 7 et un couple correspondant, dans le sens des aiguilles d'une montre, sur la monture du moteur. Si le moteur est directement fixé à la chaise, ceci produit une tendance de la chaise à s'incliner en direction du bas de l'escalier et cette tendance doit être contrecarrée par une force corres- pondante exercée sur le guidon par la persorre qui manoeuvre la chaise. Pour éviter ce phénomène, le couple du moteur est encaissé par un patin 27 qui fait partie intégrante du sup- port 23. Lorsque la chaise se déplace sur un sol de niveau, le moteur n'étant pas utilisé, le patin est maintenu au mo- yen d'un ressort de rappel 28 dans la position représentée sur la Figure 6. Lorsque la chaise monte des marches, cependant, le mouvement initial du moteur fait tourner le support 23 et le patin 27 dans le sens des aiguilles d'une montre (en considérant le dessin) à l'encontre de l'action du ressort de rappel 28 jusqu'à la position représentée sur la Figure 7 dans laquelle le patin est en appui contre l'escalier. Ainsi, la force de réaction nécessaire au moteur est fournie par le contact entre le patin et l'escalier et la chaise n'a pas tendance à basculer. Le patin peut être muni d'une roulette avant 29. En outre, une tringlerie 30 ver- rouillable manuellement peut être prévue pour assujettir le patin en position lorsqu'il n'est pas besoin de l'employer. Lorsqu'on descend des marches, en utilisant le moteur à des fins de freinage ou dans le cas o un frein ou un ralentis- seur est monté sur le support avec le moteur, le patin fournit un effet stabilisateur similaire. REVENDICATIONS 1.- Dispositif destiné à monter ou descendre une charge sur un trajet en gradins, caractérisé en ce qu'il comprend une structure (1) pour recevoir la charge, au moins un élément support (7) monté à rotation sur la structure et sur lequel sont montées à rotation au moins trois roues (10) disposées symétriquement de telle sorte qu'en service les roues coopèrent avec les gradins successifs du trajet et des moyens (13) formant pied fixés à chaque élément support au voisinage immédiat de la roue correspondante, les moyens formant pied étant en retrait par rapport à la circonférence de la roue dans deux régions (14) de sorte que la roue peut rouler librement sur un plan lorsque l'élément support est positionné avec la roue et, respectivement, l'une ou l'autre des roues adjacentes en contact avec le plan, et ayant des parties d'appui (17, 18) disposées à l'avant des deux régions précitées de façon, lorsque l'élément support est déplacé en rotation vers l'avant de ladite position; à venir en appui contre le plan pour empocher le mouvement de roulement. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les régions en retrait (14) sont disposées symétri- quement de part et d'autre d'un rayon de l'élément support (7) passant par l'axe de la roue (10) correspondante, une partie d'appui (18) étant disposée sur ce rayon et l'autre (17) se trouvant située à l'avant de celle des régions écar- tées qui est la plus en avant. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est prévu une troisième partie d'appui ( 19) positionnée à l'arrière de la région écartée la plus arrière. 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que chaque moyen formant pied est constitué par une roue supplémentaire (13) montéenon rotative sur l'élément support (7). 5.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, un organe rotatif relié à l'élément ou aux éléments supports (7) par une trans- mission à engrenage de sorte qu'en service, l'organe rotatif tourne à une plus grande vitesse que l'élément ou les élé- ments supports de telle sorte que pendant la descente du trajet en gradins, une résistance appliquée à l'organe rota- tif produise avec une démultiplication un effet de retenue sur la rotation de l'élément ou des éléments supports. 6.- Dispositif destiné à monter ou descendre une charge sur un trajet en gradins, caractérisé en ce qu'il comprend une structure (1) pour recevoir la charge, au moins un élément support (7) monté à rotation sur la structure et sur lequel sont montées à rotation au moins trois roues (10) disposées symétriquement de telle sorte qu'en service, les roues coopèrent avec les gradins successifs du trajet, et un organe rotatif relié à l'élément ou aux éléments supports (7) par une transmission à engrenage de sorte qu'en service, l'organe rotatif tourne à une plus grande vitesse que l'élé- ment ou les éléments supports de telle sorte que pendant la descente du trajet en gradins, une résistance appliquée à l'organe rotatif produise, avec une démultiplication, un effet de retenue sur la rotation de l'élément sur des élé- ments supports. 7.- Dispositif selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que l'organe rotatif comporte un disque ou un tambour de frein. 8X- Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que l'organe rotatif comporte le rotor d'un moteur (12) agencé pour entraîner l'élément ou les élé- ments supports (7) lors de la montée du trajet en gradins. 9.- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande électriques ac- tionnables pour provoquer la production par le moteur (12) d'un couple de freinage. 10.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte un moteur (12) agencé de façon à entraîner l'élément ou les éléments supports, le moteur étant monté pivotant autour d'un axe qui coïncide approximativement avec celui de l'élément ou des éléments supports, et un élément stabilisateur (27) allongé s'éten- dant vers l'avant, fixé au moteur de manière à pouvoir pivo- ter solidairement avec lui de façon, en service, à venir en appui contre le trajet en gradins. 11.- Dispositif destiné à monter ou descendre une charge sur un trajet en gradins, caractérisé en ce qu'il comprend une structure (1) pour recevoir la charge, au moins un élément support (7) monté à rotation sur la structure et sur lequel sont montées à rotation au moins trois roues (10) disposées symétriquement de telle sorte qu'en service, les roues coopèrent avec les gradins successifs du trajet, et un moteur (12) agencé de façon à entraîner l'élément ou les élé- ments supports, le moteur étant monté pivotant autour d'un axe qui coïncide approximativement avec celui de l'élément ou des éléments supports, et un élément stabilisateur (27) aMongé s'étendant vers l'avant, fixé au moteur de manière à pouvoir pivoter solidairement avec lui de façon, en service, à venir en appui contre le trajet en gradins. 12.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à il, caractérisé en ce que l'élément support ou chacun des éléments supports est un "croisillon" (7) qui comporte des bras symétriques (9) s'étendant radialement, portant chacun une roue respective (10). 13.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte un siège (4) pour rece- voir un patient.