FR 2515269 A1 19830429 FR 8217613 A 19821021 La présente invention concerne un procédé de régulation anti-cognement (ou anti-détonant) pour moteurs à combustion interne, notamment dans des véhicules automobiles, comportant un détecteur de cognement et un circuit de reconnaissance de cogne- ment dont les signaux de sortie les signaux de co- gnement sont produits par comparaison des signaux traités du détecteur avec une valeur de seuil et sont utilisés pour établir une valeur de réglage pour la régulation du moteur (brevet allemand 29 23 056). Des systèmes connus de régulation anti- cognement sont agencés, en ce qui concerne la mesure de leurs paramètres (valeur de seuil, bande de fréquence de cognement, etc) en fonction d'une série déterminée de modèles de moteurs à combustion interne et ils coopèrent plus ou moins bien avec les diffé- rents exemplaires en fonction de la dispersion de leur comportement de fonctionnement On ne peut obte- nir une adaptation optimale aux différents moteurs que par un réglage individuel. L'invention a pour but de fournir un pro- cédé qui s'adapte automatiquement au moteur à combus- tion interne à régler en effectuant ainsi dans une certaine mesure son ajustement automatique de manière à pouvoir être appliqué à différentes séries de modè- les sans modifications. L'invention a également pour but de fournir un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Ce problème est résolu selon l'invention en ce que, pendant la génération de signaux de cogne- ment K, la grandeur de réglage (Z) est augmentée avec une vitesse de croissance déterminée jusqu'à une va- leur maximale alors que, lorsqu'il ne se produit pas de signaux de cognement, elle est réduite à une vitesse de décroissance déterminée jusqu'à une valeur minimale, plus précisément, lors de la génération de signaux de cognement, la valeur de seuil S est augmentée avec une vitesse de croissance déterminée jusqu'à une valeur maximale, soit tant que les signaux de cognement ne diminuent pas bien qu'auparavant la grandeur de réglage ait été augmentée, soit lorsqu'il s'est écoulé, depuis la dernière réduction de la grandeur de réglage, un intervalle de temps déterminé (par exemple de 500 ms) sans qu'il se produise une nouvelle réduction, et en ce que, lorsqu'il ne se produit pas de signaux de cogne- ment, la valeur de seuil est réduite avec une vitesse de décroissance déterminée jusqu'à une valeur mini- male, ou bien est maintenue à cette valeur. Un système de régulation anti-cognement se compose essentiellement d'un détecteur, qui est disposé en un endroit déterminé du moteur à combus- tion interne et qui détecte des oscillations ou des bruits du moteur dans une bande de fréquence déter- minée en les transmettant à un circuit de recon- naissance de cognement dans lequel ces signaux sont comparés avec une valeur de référence ou de seuil qui est soit constante soit dérivée par exemple du signal de détecteur proprement dit. Les parties du signal de détecteur qui dépassent la valeur de seuil sont converties en une grandeur de réglage qui agit sur le point d'allumage dans le sens d'un retardement Le signal de cognement n'est cependant pas toujours proportionnel au "cogne- ment" réel car celui-ci ne se différencie que très difficilement d'autres bruits qui sont transmis égale- ment par le détecteur au circuit de reconnaissance de cognement. Un problème fondamental se posant lors dela reconnaissance d'un cognement de moteur consiste dans le fait qu'également dans une condition d'absence de cognement, il se produit (par exemple sous forme de battements du piston, impact de soupape ou analogue) des signaux (par exemple dans un bruit de corps ou bruit d'impact) qui sont tout à fait semblables en ce qui concerne l'intensité, la forme pulsatoire et la composition spectrale, à des bruits de cognement ou impact. Ces signaux peuvent cependant être diffé- renciés de bruits de cognement lorsqu'on tient compte. que des bruits de cognement ou impacts sont supprimés par un retardement de l'allumage (ou par d'autres mesures d'inhibition de cognement) alors que des "bruits parasites" ne sont pas changés par une modifi- cation d'allumage Cela signifie qu'on peut identifier des "influences parasites" par l'intermédiaire du comportement de réglage du système de régulation anti-cognement Le critère à utiliser à cet égard, et qui peut facilement être défini par exemple électro- niquement, est le suivant: Une perturbation existe lorsque le retarde- ment de l'allumage ne provoque pas une diminution de l'intensité ou de la fréquence du cognement. Le procédé selon l'invention est conçu de manière à contrôler si l'augmentation de la grandeur de réglage, provoquée par un signal de cognement, c'est-à-dire un retardement du point d'allumage, pro- duit une réduction ou une suppression du signal de cognement Lorsque cela est le cas, le retardement d'allumage est effectué avec retour lent Cependant, si cela n'est pas le cas, on en déduit qu'il ne s'agit pas d'un cognement Le retardement d'allumage est alors effectué avec retour immédiat et la valeur de seuil est augmentée jusqu'à ce que le signal de cognement disparaisse. Lorsqu'on ne détecte plus aucune per- turbation, la valeur de seuil est à nouveau réduite avec une constante de temps qui est grande par rapport à la constante de temps adoptée pour la croissance. On évite ainsi que, pendant toute la durée de la perturbation, le moteur fonctionne avec des valeurs d'allumage défavorables (pour la consommation). L'augmentation maximale de la valeur de seuil est limitée de telle sorte qu'il ne se produise aucune réduction critique de la sensibilité au cognement. Lorsqu'il ne se produit, pendant un intervalle de temps déterminé, depuis la dernière réduction de la grandeur de réglage aucune autre réduction, ce qui signifie que, par augmentation du retard à l'allumage, les signaux de cognement ne sont plus éliminés, cela fournit un autre indice d'une trop faible valeur de seuil qui est alors augmenté jusqu'à ce que les signaux de cognement et la grandeur de réglage diminuent à nouveau. Le procédé selon l'invention correspond ainsi à une régulation d'adaptation, par laquelle la valeur de seuil est soit établie individuellement ou bien est influencée en vue de la suppression des perturbations. A la place du retardement du point d'allu- mage, la grandeur de réglage peut également faire in- tervenir d'autres moyens d'inhibition de cognement, par exemple une réduction de la pression d'admission dans des moteurs comportant un turbocompresseur à gaz d'échappement. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence,-dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure l est sous forme de blocs fonction- nels un schéma du dispositif selon l'invention; la figure 2 est un schéma sous forme de blocs fonctionnels d'une commande de croissance/dé- croissance; et la figure 3 est un diagramme d'impulsions. Le schéma sous forme de blocs fonctionnels de la figure 1 représente un détecteur de cognement 1, qui est disposé en un endroit déterminé du moteur à régler, non-représenté, et un circuit de recon- naissance de cognement 2, tel que celui décrit par exemple dans le brevet allemand 29 23 056, à l'exclu- sion de l'établissement de la valeur de seuil, ce circuit recevant les signaux du détecteur de cogne- ment A la sortie du circuit de reconnaissance de co- gnement 2 apparaît le signal de cognement traité qui peut représenter soi un "cognement", soit une autre "perturbation" et qui est appliqué à un dispositif d'établissement de grandeur de réglage, qui se compose d'une commande de croissance/décroissance 3 (désignée dans la suite par commande V/R), d'un compteur croissant/décroissant 4 (désigné dans la suite par compteur V/R) et d'un organe de retardement 5 Dans l'organe de retardement 5, le signal d'allumage, qui est produit en correspondance aux conditions de mar- che du moteur dans un générateur, non-représenté, et qui, dans le cas normal, est égal ou proche de la limite de cognement, est rdardé plus ou moins en cor- respondance au signal de sortie du compteur V/R 4 avant d'être appliqué à un dispositif de commande d'al- lumage, également non représenté Le retardement maximal peut, par exemple, correspondre à 20 KW (ou KW représente l'angle de rotation de vilebrequin). La commande V/R 3 a été représentée de façon plus détaillée sur la figure 2 Elle se compose d'un oscillateur 19 comportant un diviseur de fré- quence 2 Q placé en aval et qui produit un signal de comptage croissant fv d'une fréquence déterminée et un signal de comptage décroissant f R d'une fréquence bien plus faible que le signal de comptage croissant. Le signal de comptage croissant fv est appliqué à l'une des entrées d'une porte ET 21 tandis que le signal de comptage décroissant f R est appliqué à l'une des entrées d'une porte NI 22 (NON-OU) Le signal de cognement K est appliqué aux deux autres entrées de la porte ET et de la porte NI Les sorties de la porte ET 21 et de la porte NI 22 sont respecti- vement reliées à une entrée correspondante d'une porte OU 23 dont le signal de sortie constitue le signal de sortie de la commande V/R 3. Le mode de fonctionnement de la commande V/R 3 est le suivant: Lorsqu'il apparaît un signal de cognement K (signal de niveau logique " 1 " à la sortie du circuit de reconnaissance de cognement 2), la porte ET 21 est ouverte pour le signal de comptage croissant fv alors que, par contre, la porte NI 22 est fermée Lorsqu'il n'existe pas de signal de cognement (signal de niveau logique "zéro"), la porte NI 22 est ouverte pour le signal de comptage décroissant, alors que la porte ET est fermée, de sorte qu'il apparaît à la sortie de la porte OU 23 soit le signal de comptage croissant, soit le signal de comptage décroissant Comme le montre en outre la figure 1, la sortie de la porte OU 23 est reliée à l'entrée de compte du compteur V/R 4, qui effectue un compte croissant à la fréquence du signal de comptage croissant fv lorsqu'il existe un signal de cognement K, et qui effectue un comptage décroissant à la fréquence du signal de comptage décroissant f R lorsqu'il n'existe aucun signal de cognement Le compteur est agencé de manière que, lorsqu'il atteint à son compte maximal en comptage croissant, il soit bloqué sur ce compte et ne revienne pas à zéro, alors qu'en correspondance, il se bloque à zéro lors d'un comptage décroissant En outre, le compteur comporte une entrée de "validation de pré- réglage" par l'intermédiaire de laquelle on peut enre- gistrer dans ce compteur un compte quelconque, sur lequel on reviendra ultérieurement, dans la suite de la description. Le contenu existant du compteur constitue la grandeur du réglage Z, qui est associée au retar- dement d'allumage Ainsi, par exemple, dans le cas d'un compteur binaire à quatre positions, au compte maximal de " 16 " correspond un retardement maximal d'allumage de 200 KW, une augmentation du compte du compteur d'une unité correspond à un retardement d'allumage de 1,25 KW. Le détecteur d'intensité de cognement comporte un oscillateur 6, qui fournit un signal d'une fréquence déterminée à l'une des entrées d'une porte ET 7, dont l'autre entrée reçoit le signal de cogne- ment K La sortie de la porte ET 7 est reliée à l'en- trée de comptage d'un compteur 8, dont le contenu peut être transféré dans un registre à décalage 9 et un com- parateur 10 Le contenu du registre à décalage peut également être transféré, ou appliqué dans le compa- rateur. Le détecteur d'intensité de cognement fonctionne de la façon suivante: lorsqu'il se produit des signaux de cognement, le signal de l'oscillateur 6 est appliqué par l'intermédiaire de la porte ET 7 à l'entrée de comptage du compteur 8, qui compte nu- mériquement dans une certaine mesure l'intensité de cognement et dont le contenu K* est ainsi propor- tionnelle à l'intensité de cognement Le compteur 8, le registre à décalage 9 et le comparateur 10 fonction- nent de façon synchronisée La fréquence de synchro- nisation est proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur et le signal de synchronisation ou d'horloge T se compose d'un signal de niveau logique " 1 ", qui est interrompu par de courtes impulsions de niveau logique " 0 " Pendant l'impulsion de synchronisa- tion (signal " 1 "), le compteur est libéré pour le compta- ge, pendant les pauses de synchronisation (impulsions de niveau logique " O "), les contenus du compteur 8 et du registre à décalage 9 sont d'abord transférés ou appliqués dans le comparateur 10, puis le contenu du compteur 8 est transféré dans le registre à décalage 9 et enfin le compteur 8 est remis à zéro Dans le com- parateur, il se trouve par conséquent grâce au contenu K du compteur, d'une part, un signal proportionnel à l'intensité de cognement du dernier cycle de synchronisation et, grâce au contenu du registre à dé- calage, un signal proportionnel à l'intensité de cogne- ment de l'avant-dernier cycle de synchronisation. Pendant le transfert du contenu du compteur dans le registre à décalage et la remise à zéro du compteur, le comparateur établit la différence entre le contenu du compteur et le contenu du registre à décalage, ce qui correspond à AK, et il fournit à sa sortie un signal de niveau logique "'" quand AK* > 0, c'est-à- dire lorsque le signal de cognement n'a pas diminué depuis l'avantdernier cycle jusqu'au dernier cycle de synchronisation ou d'horloge. Le détecteur de grandeur de réglage se compose de deux registres à décalage 12 et 13 se suivant mutuellement (connectés en parallèle dans l'exemple considéré>, dont les sorties sont reliées aux entrées d'un comparateur 14 L'entrée du premier re- gistre à décalage 12 est reliée à la sortie du compteur V/R 4 La commande du détecteur de grandeur de ré- glage s'effectue avec la même période d'horloge T que celle à laquelle fonctionne le détecteur d'inten- sité de cognement, de la manière suivante: Pendant chaque pause de période d'hor- loge, les contenus des deux registres à décalage 12 et 13 sont d'abord transférés dans le comparateur 14, puis le contenu du premier registre à décalage 12 est transféré dans le second registre à décalage 13 et, enfin, le contenu momentané (grandeur de réglage Z) du compteur V/R 4 est transféré dans le premier registre à décalage 12 Aussitôt que les contenus des registres à décalage sont inscrits dans le compa- rateur, celui-ci établit la différence entre le con- tenu du premier registre à décalage 12 et le contenu du second registre à décalage 13, c'est-à-dire AZ et il fournit à sa sortie un signal de niveau logique " 1 " quand AZ > 0 Du fait que le contenu Z du compteur V/R 4 correspond au contenu existant (a la fin) de la dernière période d'horloge, et que par conséquent le contenu du premier registre à décalage 12 cor- respond au contenu du compteur à l'avant-dernière période d'horloge et en outre du fait que le contenu du second registre à décalage 13 correspond au contenu du compteur à l'avant-avant dernière période d'horloge, un signal de niveau logique " 1 " apparaissant à la sor- tie du comparateur 14 signifie par conséquent que la grandeur de réglage Z (retardement d'allumage) a augmen- té depuis l'avant-avant dernière période d'horloge jusqu'à l'avant-dernière période d'horloge. Les signaux de sortie du détecteur d'inten- sité de cognement et du détecteur de grandeur de ré- glage, c'est-à-dire des comparateurs 10 et 14, sont appliqués aux entrées d'une porte ET 11 à la sortie de laquelle apparaît un signal de niveau logique " 1 " lorsqu'il s'est passé ce qui est défini par la phrase suivante: "Bien que le retardement de l'allumage ait augmenté detuis l'avant-avant dernière période d'horloge jusqu'à l'avant-dernière période d'horloge, le signal de cognement n'a pas diminué depuis l'avant- dernière période d'horloge jusqu'à la dernière période d'horloge". Comme cela a déjà été précisé, cette con- dition n'est pas interprétée comme un cognement du moteur mais comme une "perturbation" d'un autre genre et on doit, conformément à l'invention, y remédier en faisant en sorte, d'une part, que le contenu du compteur V/R 4 soit amené au contenu correspondant à l'avant-avant dernière période d'horloge, en pro- duisant ainsi un rappel ou annulation du retardement d'allumage, et que, d'autre part, la valeur de seuil pour la reconnaissance de cognement soit relevée. La première mesure est obtenue grâce au fait que la sortie du second registre à décalage est reliée, non seulement au comparateur 14 mais, égale- ment au compteur V/R 4 de manière que le contenu du second registre à décalage 13 soit constamment présen- té audit compteur, mais que celui-ci ne puisse l'ins- crire que lorsque l'entrée de "validation de pré- réglage" PE, déjà citée, applique un signal de niveau logique " 1 l" Cette entrée de "validation de pré- réglage" est pour cette raison reliée à la sortie de la porte ET 11 Il est prévu dans une position in- termédiaire un organe de différenciation D pour effec- tuer l'écriture dans le compteur V/R avant la commu- tation du registre à décalage. La seconde mesure, à savoir l'augmentation de la valeur de seuil, se produit dans un dispositif d'établissement de valeur de seuil, qui se compose d'une commande V/R 16, d'un compteur V/R 17 et d'un convertisseur numérique-analogique 18 Le signal d'entrée du dispositif d'établissement de valeur de seuil est le signal de sortie de la porte ET 11. La commande V/R 16 a la même structure que la commande V/R 3 de la figure 2, mais elle comporte cependant éventuellement d'autres fréquences d'oscillateurs, de comptage croissant et de comptage décroissant. De la même manière que pour le dispositif d'établisse- ment de grandeur de réglage, le compteur V/R 17 ef- fectue un comptage croissant lors de l'apparition d'un signal de niveau logique " 1 " à la sortie de la porte ET 11, alors qu'il effectue un comptage décrois- sant en cas d'absence dudit signal Le contenu de compteur est converti dans le convertisseur numé- rique/analogique 18 en une grandeur analogique qui constitue la valeur de seuil pour le circuit de reconnaissance de cognement 2. Pour le cas oa il se passe un trop long intervafe de temps entre deux réductions de la gran- deur de réglage Z, il est prévu une autre mesure Une telle condition peut se produire quand la grandeur de réglage Z est augmentée jusqu'à sa valeur maximale sans que cela soit suivi au bout d'un certain temps, grâce à une diminution de l'intensité de cognement, par une phase exempte de cognement A cet effet, il est prévu un organe de temporisation 24 se composant d'une bascule monostable redéclenchable, qui reçoit le signal de comptage décroissant f R apparaissant à la sortie de la porte NI 22 et qui, tant que ces signaux apparaissent à des intervalles inférieurs à 500 ms par exemple, ne produit pas de signal de niveau logique " 1 " à sa sortie Les sgnaux de sortie de l'or- gane de temporisation 24 et de la porte ET 11 sont appliqués, par l'intermédiaire d'une porte OU 15, à l'entrée du dispositif d'établissement de valeur de seuil Un signal de niveau logique " 1 " apparaissant à la sortie de l'organe de temporisation 24 provoque ainsi une augmentation de la valeur de seuil, à savoir jusqu'à ce que des signaux de comptage décroissant f apparaissent et jusqu'à ce que l'or- R gane de temporisation soit à nouveau remis à zéro. La figure 3 représente un diagramme d'impul- sions concernant le système de régulation anti- cognement de la figure 1 On a représenté l'une en dessous de l'autre différentes courbes d'impulsions qui sont désignées, sur le côté gauche, par les références numériques des éléments de la figure 1, aux sorties desquels elles apparaissent. La courbe représentée complètement en haut correspond à la synchronisation T qui détermine les pé- riodes de fonctionnement du détecteur d'intensité de cognement et du détecteur de grandeur de réglage. On'a représenté, en dessous, des-signaux de cognement qui apparaissent à la sortie du circuit de recon- naissance de cognement 2 La troisième courbe repré- sente le contenu du compteur 8, qui est remis à zéro après chaque pose de synchronisation On a indiqué en dessous les signaux de sortie du comparateur 10, et ensuite la grandeur de réglage Z correspondant au contenu du compteur V/R 4, le signal de comptage dé- croissant apparaissant à la sortie de la porte NI 22, le signal de sortie de l'organe de temporisation 24 ainsi que les signaux de sortie du comparateur 14, de la porte ET 11, de la porte OU 15 et du convertis- seur numérique-analogique 18 Cette dernière courbe re- présente la valeur de seuil S pour la reconnaissance de cognement Ces courbes d'impulsions s'expliquent d'elles-mêmes en relation avec la description de l'exemple de réalisation. Comme exemple de signal de perturbation, on va supposer que l'intensité de cognement KM a augmenté de la période d'horloge T 2 à la -période d'horloge T 3, bien que la grandeur de réglage Z ait également augmenté de TI à T 2 En T 3, la grandeur de réglage Z est à nouveau ramenée à la valeur correspondant à Tl (comme l'indiquent les flèches associées à la courbe Z pour Tl et T 3) et, simultanément, la valeur de seuil S est augmentée pour T 3 (voir flèches) Le signal de comptage décroissant f R apparaissant à la sortie du diviseur 20 se compose d'un signal rectan- gulaire symétrique, comme indiqué à l'extrémité de droite de la courbe, et le compteur correspondant du diviseur 20, donc la sortie de la porte 22 est remis à zéro lors de l'apparition de chaque impulsion représentant l'intensité de cognement K, de sorte que, pour chacune de ces impulsions, la pause TD entre impulsions du signal de comptage décroissant est à nouveau amorcée, et la période positive d'impulsions se termine, comme indiqué pour les trois premières impulsions. Après la période d'horloge T 4, la gran- deur de réglage Z atteint sa valeur maximale, de sorte que, après la troisième impulsion (à la sortie de la porte NI 22), il n'apparaît plus aucun signal de comptage décroissant Pour cette raison, après écoulement du temps t R, l'organe de temporisation 24 est enclenché, de sorte que la valeur de seuil S est augmentée jusqu'à ce qu'il apparaisse à nouveau à la sortie de la porte NI 22 un signal de comptage décroissant qui réduit la grandeur de réglage. La transmission des valeurs dans les compteurs, les registres à décalage, etc peut s'effectuer, soit en parallèle, soit en série, (avec modification cor- respondante des signaux d'horloge) et, dans la descrip- tion de l'exemple de réalisation, on a supposé une transmission en parallèle, sans que cela soit précisé explicitement. REVENDICATTONS 1 Procédé de régulation anti-cognement pour des moteurs à combustion interne, notamment dans des véhicules automobiles, comportant un détec- teur de cognement et un circuit de reconnaissance de cognement, dont les signaux de sortie les signaux de cognement sont produits par comparaison des signaux de détecteur traités avec une valeur de seuil et sont utilisés pour la régulation du moteur en vue de l'établissement d'une grandeur de réglage qui, pendant l'apparition des signaux de cognement (K) , est augmentée dans un dispositif d'établissement de grandeur de réglage avec une vitesse de croissance déterminée jusqu'à une valeur maximale et qui, en cas d'absence desdits signaux de cognement, est réduite avec une vitesse de décroissance déterminée jusqu'à une valeur minimale, caractérisé en ce que, lors d'une apparition de signaux de cognement, la valeur de seuil (S) est augmentée avec une vitesse de croissance déterminée jusqu'à une valeur maximale, soit tant que les signaux de cognement ne diminuent pas, bien qu'auparavant la grandeur de réglage (Z) ait été augmentée, cette augmentation de la grandeur de réglage étant alors en outre annulée, soit lorsqu'il s'est écoulé, depuis la dernière ré- duction de la grandeur de réglage, un intervalle de temps déterminé (par exemple 500 ms) sans qu'il se produise une nouvelle réduction et en ce que, lors d'une absence de signaux de cognement, la valeur de seuil est réduite avec une vitesse de décroissance déterminée jusqu'à une valeur minimale ou bien est maintenue à cette valeur. 2 Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé: en ce qu'il est prévu un détecteur d'intensité de cognement ( 6, 7, 8, 9,-10) qui produit un signal de sortie quand l'intensité de cognement (K) ne diminue pas, en ce qu'il est prévu un détecteur de grandeur de réglage ( 12, 13, 14) qui produit un signal de sortie lorsque la grandeur de réglage (Z) est augmen- tée, en ce qu'il est prévu une porte ET ( 11) dont les entrées sont reliées aux sorties du détecteur d'in- tensité de cognement et du détecteur de grandeur de réglage, en ce qu'il est prévu un organe de temporisation ( 24) qui contrôle les pauses entre les réductions de la grandeur de réglage (Z) et qui produit un signal de sortie lors d'un dépassement d'un intervalle de temps déterminé, en ce qu'il est prévu une porte OU ( 15) dont les entrées sont reliées aux sorties de la porte ET ( 11) et de l'organe de temporisation ( 24), en ce qu'il est prévu un dispositif d'établissement de valeur de seuil ( 16, 17, 18) dont l'entrée est re- liée à la sortie de la porte OU ( 15) et qui, lors de l'existence d'un signal de sortie de la porte OU ( 15), augmente la valeur de seuil (S) alors qu'il la réduit en cas d'absence dudit signal, et en ce que la sortie du dispositif d'établissement de valeur de seuil est reliée au circuit de reconnais- sance de cognement ( 2). 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le détecteur d'intensité de co- gnement se compose d'un oscillateur ( 6), d'une porte ET ( 7), d'un compteur ( 8), d'un registre à décalage ( 9) et d'un comparateur ( 10), le signal de sortie d'oscillateur étant appliqué à l'une des entrées de la porte ET ( 7), tandis que le signal de sortie du circuit de reconnaissance de cognement ( 2) est appli- qué à l'autre entrée de la porte ET ( 7), dont la sortie est reliée à l'entrée du compteur ( 8), en ce que la sortie du compteur'est reliée à l'entrée du registre à décalage ( 9), en ce que la sortie du registre à décalage et la sortie du compteur ( 8) sont reliées aux entrées du comparateur ( 10) dont la sortie constitue la-sortie du détecteur d'intensité de cognement, en ce que, pendant une période d'horloge et lors de l'apparition de signaux de cognement, le compteur effectue un comptage croissant à la fréquence de l'oscillateur puis, pendant la pose d'horloge, le contenu du compteur est comparé dans le comparateur avec le contenu du registre à décalage, ce compa- rateur produisant un signal à sa sortie dans le cas o le contenu du compteur n'est pas inférieur au contenu du registre à décalage, et en ce que, avant le début de la période d'horloge suivante, le contenu du compteur est transféré dans le registre à décalage et, ensuite, le compteur est remis à zéro. 4 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le détecteur de grandeur de ré- glage se compose d'un premier et d'un second registre à décalage ( 12, 13) et d'un comparateur ( 14), l'en- trée du premier registre à décalage ( 12) étant reliée à la sortie d'un compteur croissant/décroissant ( 4) du dispositif d'établissement de grandeur de réglage, tandis que sa sortie est reliée à l'en- trée du second registre à décalage ( 13), en ce que les sorties des deux registres à décalage sont reliées aux entrées du comparateur ( 14), en ce que, de façon synchronisée, le contenu du second registre à décalage est remplacé par le contenu du premier registre à décalage, tandis que celui du premier registre à décalage est remplacé par le contenu momentané du compteur croissant/décroissant ( 4) et en ce qu'ensuite les contenus des deux registres à décalage sont comparés entre eux dans le comparateur ( 14) qui produit à sa sortie un signal quand le contenu du premier registre à décalage ( 12) est supérieur au contenu du second registre à décalage ( 13). Dispositif selon l'une des revendica- tions 2 ou 4, caractérisé en ce que la sortie de la porte ET ( 11) est reliée à une entrée de "validation de pré-réglage" du compteur croissant/décroissant ( 4) et en ce que, lors de l'apparition d'un signal à la sortie de la porte ET, le contenu du compteur croissant/décroissant ( 4) est remplacé par le contenu du second registre à décalage ( 13). 6 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est prévu comme organe de temporisation ( 24) une bascule monostable redéclencha- ble qui est déclenchée par le signal de sortie d'une porte NI ( 22) apparaissant en l'absence de signal de cognement prévue dans la commande de croissance/décroissance ( 3) du dispositif d'établisse- ment de grandeur de réglage. 7 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif d'établissement de valeur de seuil comporte une commande de croissance/ décroissance ( 16) et un compteur croissant/décroissant ( 17) et en ce qu'il est prévu en aval du compteur croissant/décroissant ( 17) un convertisseur numérique/ analogique ( 18) à la sortie duquel apparaît la valeur de seuil (S) utilisée pour la reconnaissance de cogne- ment.