FR 2509950 A1 19830121 FR 8113912 A 19810716 Dn spositif pour 1 Dispositif pour le montage d'un câble sur une plaque L'invention concerne l'équipement technologique automatisé utilisé dans la production des plaques de circuit exécutées par procédés de câblage.et a notamment pour objet les dispositifs pour le montage d'un câble sur une plaque. L'invention peut être appliquée pour la construction des appareils radio-électroniques et des moyens d'automatisation et de calcul automatique avec microcircuits intégrés. On connaît un dispositif pour le montage d'un câble (brevet Grande-Bretagne nO 1 333 159) réalisant la connexion des contacts de la plaque à l'aide d'un câble et comportant une table recevant une plaque, et, se déplaçant suivant les axes orthogonaux, une tête de montage munie d'une commande de montée et de descente, cette tête de montage étant placée sur un support au-dessus de la table. Cette tête de montage comporte : un dispositif destiné au soudage du câble et muni d'une buse trouée chauffée ; un dispositif de l'avance verticale du câble depuis la bobine, à travers le trou de la buse vers le contact de la plaque ; un mécanisme de tronçonnage ; et un système de commande numérique, dont les sorties sont connectées aux commandes effectuant le déplacement de la table, la montée et la descente de la tête, ainsi qu'au dispositif de soudage. Dans ce dispositif connu, l'avancement du câble, pendant sa pose sur la plaque, s'effectue à travers la buse chauffée, avec flexion sous un angle proche de 900, ce qui altère la qualité de l'isolation du câble et peut aboutir à un montage défectueux. En outre, ce dispositif n'assure pas la pose du câble dans toutes les directions voulues. Une autre solution technique est le dispositif pour la pose du câble dans le revêtement spécial adhésif termoréactif de la plaque (brevet USA nc 3 6,4 914). Ce dispositif comporte : une table mobile avec commandes de son déplacement suivant les axes orthogonaux ; une tête de montage du câble avec commande de sa rotation autour de l'axe vertical, placée sur n support et comprenant une buse ultrasonique, située coaxialement à l'axe de rotation et conjuguée avec un dispositif de magnétostriction ; une commande de montée et de descente de la buse ; un dispositif d'avancement du câble à travers une tubulure horizontale, dirigée sous la buse ; et un mécanisme de tronçonnage du câble avec commande électrique. Ce dispositif connu possède aussi un système de commande numérique. Le système de commande numérique comprend un bloc d'entrée et de transformation de l'information, dont les sorties sont connectées aux commandes effectuant le déplacement de la table mobile, la rotation de la tête, la montée et la descente de la buse, l'avancement et le tronçonnage du câble ainsi qu'au canal de commande du dispositif de magnétostriction. Le dispositif décrit ci-dessus n'assure pas la possibilité de connexion du câble aux contacts de la plaque et la pose du câble dans toutes les directions voulues. On s'est donc proposé de mettre au point un dispositif pour le montage du câble sur la plaque permettant d'obtenir un rendement élevé grâce à l'introduction de nouveaux ensembles assurant la pose du câble suivant une droite avec tension entre les deux points donnés de la plaque, et assurant la réunion, dans un cycle technologique, des opérations de connexion du câble et de sa fixation sur le tracé de pose. Selon l'invention, le dispositif pour le montage du câble sur la plaque comporte : une table mobile pourvue d'un mécanisme de déplacement suivant les axes orthogonaux X, Y ; une tête de montage, disposée au-dessus de la table et munie d'un mécanisme de rota tion autour de l'axe vertical et comprenant, un mécanisme d'avancement du câble à travers une tubulure horizonale, un mécanisme de tronçonnage du câble, et un mécanisme de montée et de descente de l'outil de travail situés dans le plan vertical passant à travers le secteur de tracé de pose du câble et dont les actions sont dirigées vers la zone de l'outil de travail ; et un système de commande numérique comprenant un bloc d'entrée de l'information, dont la sortie est connectée au bloc de transformation de l'information ayant des sorties connectées à la commande de déplacement de la table mobile suivant les axes X, Y, à la commande de rotation de la tête de montage, à la commande d'avancement du câble, à la commande de tronçonnage du câble, et à la commande de montée et de descente de l'outil de travail ; et il est caractérisé en ce qu'on utilise, comme outil de travail, une électrode chauffée, placée coaxialement à l'axe vertical de la tête dans le support de mécanisme de montée et de descente, en ce que le mécanisme d'avancement du câble est doté d'un ensemble de tension du câble, et en ce que le système de commande numérique comprend un canal de formation des impulsions de chauffage et de soudage, dont l'entrée est connectée au bloc de transformation de l'information et la sortie est raccordée à l'électrode, et un interpolateur lilinéaire, dont l'entrée est connectée à la sortie du bloc de transformation de l'informat1on et la sortie à la commande de déplacement de la table mobile suivant les axes X,Y. Il est avantageux de munir le dispositif pour le montage du câble sur la plaque d'un capteur de rupture du câble, relié mécaniquement à l'ensemble de tension du câble. Cet ensemble des éléments constructifs du dispositif pour le montage du câble sur la plaque assure - la réunion, dans un cycle technologique, des différentes opérations de montage, - la connexion du câble aux contacts de plaque, - la pose du câble d'après un tracé prescrit, - la fixation (blocage) du câble sur le tracé, - le tronçonnage du câble, - l'augmentation du rendement, de la fabrication des plaques par câblage, grâce aux avantages suivants - la réduction de la longueur totale du câble et, par conséquent, du temps de pose - la réduction du cycle technologique du montage de la plaque, à la suite de la suppression des opérations de fixation du câble sur le tracé telles que le fait de relier les câbles en faisceaux, leur emmanchement dans l'adhésif, et montage des tiges de guidage formant les canaux pour la pose du câble. Dans ce qui suit, l'invention est expliquée par un exemple concret de sa réalisation avec références à la figure unique du dessin annexé, figure qui représente un schéma du dispositif conforme à l'invention pour le montage du câble sur la plaque. Le dispositif comporte les mécanismes d'exécution suivants - une table mobile 1 munie d'un mécanisme effectuant le déplacement suivant les axes X,Y, et une tête de montage 2 pourvue d'un mécanisme 3 effectuant sa rotation autour de l'axe vertical. Sur la tête de montage 2 se trouvent - un mécanisme d'avancement du câble 4 avec bobine freinée 5, comprenant un galet 6 monté fou et un galet de pression menant 7, ainsi qu'une tubulure horizontale 8, - un mécanisme de tronçonnage du câble, composé d'un couteau 9 et d'un électro-aimant 10, - un mécanisme de montée et de descente de l'électro- de en V double 11, fixée dans un support 12 disposé dans des guidages 13, comprenant une butée 14, une came 15 et un ressort de rappel 16 ; - un ensemble de tension du câble, comprenant la bobine freinée 5, un galet de guidage 17 raccordé à un ressort de traction, créant l'effort nécessaire de tension du câble 4, ainsi qu'un couple de contacts 19 composé d'un contact mobile et d'un contact fixe. Le dispositif est aussi muni d'un système de commande numérique comprenant un bloc d'entrée 20 de l'information, par exemple, à partir d'une bande perforée, exécuté selon les schémas connus (voir Tratchik "Dispositifs discrets d'automatisation de D.A. Pospelov, Moscou, "Energia" 1970), à la sortie duquel est relié un bloc de transformation 21 de l'information en commandes pour les mécanismes d'exécution, exécuté aussi par un procédé connu (voir B. Soutchek "Mini- BM dans le système de traitement de l'information "Moscou Mir" 1976). Aux sorties du bloc 21 sont reliés - un interpolateur linéaire de déplacement 22 lié à la commande de déplacement 23 de la table mobile selon les axes X,Y avec moteurs 24, 25 - une commande de rotation 26 de la table de montage avec moteur électrique 27 - une commande de montée 28 et de descente de l'outil de travail, par exemple de l'électrode 11, avec moteur électrique 29 - une commande de tronçonnage 30 avec électro-aimant 10 - une commande d'avancement 31 avec moteur électrique 32 - un canal de formation 33 des impulsions de chauffage et de soudage, exécuté par le procédé connu et branché à travers un porte-câble 12 à l'électrode 11 (voir P.I. Eltifeev, E.A., Vladimirov" Soudage thermocompressif et unilatéral par contact des pièces de petites épaisseurs", Léningrad LDNTP, 1970). L'interpolateur 22, les commandes 23, 26, 28, 31 et 30 sont exécutés en conformité des schémas connus (voir le certificat d'auteur soviétique nO 551 611, 1977, ainsi que "Dispositif et éléments des systèmes de réglage et de commande automatique. Cybernétique techniquc. Livre 3, et également "Dispositifs d'exécution et ervo-mécanismes" sous la rédaction de V.V. Solodovnikov. Moscou, "Constructions mécaniques" 1976, P.92 à 95, 111 à 136, 328 à 330, et enfin B.S. Sotekov "Bases du calcul et de projection des éléments des dispositifs automatiques et télémécaniques", Moscou "Energia" 1965, p. 409 à 415). La commande 23 est reliée au mécanisme de déplacement de la table mobile 1 suivant les axes X,Y. La commande 25 est liée au mécanisme 3. La commande 28 est reliée au mécanisme de montée et de descente de l'outil de travail. La commande 31 est reliée au mécanisme d'avancement du câble. La commande 30 est liée au mécanisme de tronçonnage du câble. Sur l'arbre du moteur 29, on a prévu une came 15. Le dispositif fonctionne de la manière ci-après A partir du porteur de programme, par exemple de la bande perforée, on introduit dans le bloc 20 les coordonnées de chaque couple de points, quton doit relier par le câble sur la plaque 34. Avec ces coordonnées sont introduits les signes "commencement du circuit" et "fin du circuit". Le bloc de transformation 21 de l'information forme les signaux de commande pour - le déplacement de la table 1 au point dont les coordonnées correspondent au "commencement du circuit" ; - la rotation de la tête de montage 2 d'un angle, afin que la tubulure d'avancement 8 du câble soit orientée dans la direction du deuxième point, dont les coordonnées correspondent au signe "fin du circuit", c'est-à-dire dans la direction de pose du câble - l'avancement du câble sous les faces de l'électrode 11 - l'abaissement de l'électrode 11, - l'enclenchement de l'impulsion de chauffage et de soudage - la montée de l'électrode 11 - le rappel du galet d'application 7 - le déplacement de la-table, suivant la droite, au point dont les coordonnées correspondent au signe "fin du circuit", avec avancement simultané du câble 4 tendu; - l'abaissement de l'électrode 11 - l'enclenchement de l'impulsion de chauffage et de soudage ; - la montée de'l'électrode 11 ; - l'application du galet 7 contre le galet 6 - le tronçonnage du câble 4. La connexion du câble 4 se fait de la manière ciaprès. L'avancement du câble 4 s'effectue grâce à'la rotation du galet menant 7 mis en mouvement par le moteur électrique 32 de commande 31. Ce galet, en appliquant le câble 4 contre le galet 6, se déplace le long de la tubulure 8, sous l'électrode 11. Le moteur électrique 29 de la commande de montée et de descente 28 tourne la came 15. Cette dernière fait la pression sur la butée 14 du porte-pièce 12 et abaisse l'électrode 11 sur le câble 4, en l'appliquant contre le contact de la plaque 34. Ensuite, le canal 33 forme successivement l'impulsion de chauffage de l'électrode Il et l'impulsion de soudage. Puis, la came 15 retourne dans la position initiale avec le porte-électrode 12, sous l'action du ressort 16. La pose du câble avec tension s'effectue durant le déplacement de la table 1, grâce à l'avancement du câble 4, depuis la bobine freinée 5, par le galet à ressort 17, le galet 6 et la tubulure 8. Le ressort 18 crée alors l'effort nécessaire de tension du câble 4. En cas de rupture du câble 4, le couple de contacts 19 s'ouvre sous l'action du ressort 18 et coupe le circuit branché au bloc 21 de transformation de l'information, ce qui sert de signal pour l'arrêt du déplacement et de la signalisation. L'invention permet d'augmenter le rendement du dispositif, grâce à la combinaison, dans un cycle technologique, de différentes opérations de montage. REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour montage du câble sur la plaque, comportant : une table mobile (1) pourvue d'un mécanisme de déplacement suivant les axes X,Y ; une tête de montage (2) montée au-dessus de cette table et munie d'un mécanisme de rotation autour de l'axe vertical, et com prenant, un mécanisme d'avancement du câble à travers une tubulure horizontale (8), un mécanisme de tronçonnage du câble, et un mécanisme de montée et de descente de l'outil de travail situés dans le plan vertical passant par le secteur de tracé de pose du câble et dont les ac tions sont dirigées vers la zone de l'outil de travail et un système de commande numérique comprenant un bloc d'entrée (20) de l'information dont la sortie est con nectée au bloc de transformation (21) de l'information, ayant des sorties branchées à une commande de déplacement (23) de la table mobile (1) selon les axes X,Y, à une commande de rotation (26) de la tête de montage (2), à une commande d'avancement (31) du câble, à une commande de tronçonnage (30) du câble et à une commande de montée et de descente (28) de l'outil de travail ; caractérisé en ce qu'on utilise,comme outil de travail pour la connexion du câble (4) au contact de la plaque (34), une électrode (11) avec possibilité de chauffage et placée coaxialement à l'axe vertical de la tête de montage (2) dans un porte-pièce (12) du mécanisme de montée et de descente de l'outil de travail, en ce que le mécanisme d'avancement du câble est doté d'un ensemble de tension du câble, et en ce que le système de commande numérique comprend un canal de formation (33) des impul sions de chauffage et de soudage, dont l'entrée est branchée au bloc de transformation (21) de l'information et la sortie est raccordée à l'électrode (11), et un interpolateur linéaire (22), dont l'entrée est liée à la sortie du bloc de transformation (21) de l'informa tion et la sortie à la commande de déplacement (23) de la table mobile selon les axes X,Y. 2.- Dispositif,conformément à la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est muni d'un capteur de rupture du c ble, lié mécaniquement à l'ensemble de tension du câble.