FR 2504454 A1 19821029 FR 8108262 A 19810424 La présente invention concerne une nouveile cinématique d'impression et plus particulièrement-l'utilisation de ce procédé pour l'édi- tion de divers documents imprimés à l'intérieur d'automates à la disposition du public. Généralement, un document imprimé se présente sous la forme d'une succession avec espacements d'alignements de symboles intelligibles appelés lignes. La plupart du temps, ces alignements sont parallèles et orientés suivant une même direction prise comme convention. Ainsi, chaque utilisateur peut déchiffrer convenablement le document en suivant le sens de lecture pris comme convention. On connaît différentes cinématiques pour imprimer un tel document symbole par symbole à l'aide d'une tête d'impression. Un procédé très largement utilisé dans le domaine des machines à écrire consiste - d'une part, à induire à une feuille de papier support un mouvement de translation ligne par ligne perpendiculaire à un rouleau d'entraînement, - et d'autre part, à provoquer un mouvement alternatif de translation du rouleau suivant son axe et face à une tête d'impression fixe. Un autre procédé connu et mis en oeuvre à l'intérieur de certaines imprimantes de machines à calculer consiste - comme précédemment, à induire à une feuille de papier support un mouvement de translation ligne par ligne per pendiculairement à un rouleau d'entraînement, mais dans ce cas la position du rouleau est fixe, - et par ailleurs, à déplacer alternativement une tête d'impres sion mobile parallèlement au rouleau et en regard d'une ligne de la feuille à imprimer. Quelque soit le procédé utilisé, on remarque que le support effectue toujours un mouvement de translation ligne par ligne perpendiculairement à un axe d'impression. De plus, on constate que les systèmes actuels effectuent l'impression de tout document suivant les lignes et dans te sens où celui-ci sera lu. Cela est dû au fait qu'il y a encore peu de temps, les systèmes d'impression étaient tous pilotés en temps réel par un opérateur tel une secrétaire qui délivrait "mot par mot" l'objet du document. A l'heure actuelle, les procédés d'impression décrits précédemment sont simples, pratiques et efficaces dans tous les cas où les mécanismes qui les mettent en oeuvre sont effectivement pilotés par un opérateur. Toutefois, ces systèmes présentent de multiples difficuités de mise en oeuvre dans des appareils nouveaux, tels que des automates mis à la disposition du public effectuant librement des travaux d'impression de documents sur des supports de dimensions variables qui leur sont fournis. En particulier, on envisage actuellement de mettre en place chez les commerçants divers types de terminaux de paiement susceptibles de traiter automatiquement les divers modes de transactions financières et d'effectuer notamment le remplissage des chèques, le traitement des badges magnétiques et des cartes à mémoire ainsi que édition des bordereaux et des tickets de caisse. Les systèmes actuellement connus sont mai adaptés à ce genre d'opérations. Tout d'abord, ces automates doivent avoir des dimensions minimales afin d'être utilisables sur le comptoir d'un commerçant. Par ailleurs, ces appareils doivent éditer des documents de dimensions et de géométries très différentes tels que des chèques et des tickets de caisse. Enfin, on souhaite que ces appareils effectuent le travail d'impression des documents qui leur sont confiés sans l'aide d'un quelconque opérateur. A l'heure actuelle, cette triple condition est très difficile à réaliser et l'on doit - soit multiplier le nombre des imprimantes pour traiter les différents formats, ce qui conduit à un accroissement très substantiel de l'encombrement des machines, - soit faire appel à un opérateur pour cadrer le support d'im pression vis-à-vis de la machine. Au surplus, on conçoit aisément que lorsqu'on introduit de façon aveugle un support d'impression rectangulaire tel une feuille de papier à l'intérieur d'un appareil, le guidage est plus aisé et la précision de l'impression accrue si la feuille est introduite suivant sa plus grande dimension. De ce fait, il apparaît qu'un chèque imprimé axialement et un ticket imprimé transversalement devront pourtant être introduits dans le même sens à l'intérieur de la machine. Or, les systèmes d'impression connus à ce jour ne sont pas aptes à effectuer des impressions dans des directions différentes. II est donc actuellement nécessaire d'utiliser deux imprimantes différentes pour effectuer l'impression d'un chèque et d'un ticket. La présente invention a pour but de trouver une solution originale à ces nouveaux problèmes d'impression et de proposer un processus d'édition de documents à la fois simple et précis et permettant d'effectuer à l'aide d'un seul appareil automatique approprié l'édition de documents de format et de sens d'impression très différents. Un autre objet de l'invention est de proposer un système d'impression susceptible de mettre en oeuvre le procédé décrit plus haut et, par ailleurs, de lui adjoindre différents sous-ensembles destinés à optimiser ses qualités d'utilisation. En particulier, un système de guidage favorisant la précision du cadrage des documents, ainsi qu'un appareil limitant le gaspillage des rubans d'impression sont proposés. A cet effet, I'invention consiste essentiellement à effectuer la commande d'impression du document non comme cela a lieu habituellement, c'est-à-dire en temps réel, mais au contraire à faire précéder l'édition d'une mémorisation globale de l'ensemble du document. Le support d'impression subit un mouvement séquentiel dans une unique direction de translation Au cours de chaque phase de repos du support, des informations sont délivrées à la tête d'impression et conduisent à une édition du document tranche par tranche dans une direction fixe perpendiculaire au sens de déplacement du support d'impression. Cette opération est effectuée quelque soit l'orientation des lignes du document. En particulier, les documents tels que les chèques, ayant leurs lignes parallèles au sens de translation du support d'impression, seront imprimés colonne par colonne, c'est-à-dire que les tranches successives d'impression seront perpendiculaires aux lignes du document. Au contraire, les documents tels que les tickets de caisse ayant leurs lignes orthogonales au sens de translation du support seront imprimés ligne par ligne. Selon une forme préférée de mise en oeuvre du procédé de l'invention, on enfile le support vierge à imprimer à l'intérieur d'une fente d'insertion dont l'une des parois latérales sert de guide pour le bord du support qui lui est tangent. Le support est alors plaqué contre cette paroi par l'intermédiaire d'un système de ressort agissant sur le bord opposé au précédent. Ce système permet de guider le dé placement en translation du support d'impression quelque soit sa largeur. Par ailleurs, le support d'impression est mis en mouvement de translation séquentiel à l'aide d'un système de rouleaux entraîné par un moteur pas à pas. La tête d'impression montée sur un chariot est guidée par des rails et déplacée suivant un axe fixe perpendiculaire au sens de déplacement du support d'impression. Enfin le procédé de l'invention propose de doter le chariot d'un système de commande d'avance du ruban d'impression face à la tête. Ce mécanisme est muni d'un dispositif provoquant le déroulement du ruban uniquement lorsque la tête est dans un sens de déplacement correspondant à une phase de fonctionnement. Ce mécanisme d'embrayage de l'avance du ruban comporte essentiellement un axe de commande du dévidement du ruban à l'intérieur de la cassette, rendu solidaire d'une roue d'entraînement coaxiale, par l'intermédiaire d'un ressort hélicoïdal. La roue d'entraînement est mise en mouvement de rotation dans deux sens opposés suivant les directions de translation du chariot et grâce à un fil d'entraînement enroulé autour de la roue dont les deux extrémités sont fixes. De ce fait, le ressort est resserré dans l'un des sens de translation que l'on choisit comme étant celui de fonctionnement de la tête. II fait alors tourner le mécanisme d'entraînement du ruban. Au contraire, le ressort se détend dans la période de translation en sens opposé qui suit. L'axe de commande de l'entraînement du ruban est alors immobile. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la description qui va suivre en regard des dessins annexés, lesquels description et dessins ne sont donnés qu'à titre d'exemple non limitatif. Sur ces dessins - la figure 1 est une vue en perspective d'un système mettant en oeuvre le procédé selon l'invention. - La figure 2 est une vue de dessus d'un chèque partiellement rempli à la suite d'une opération d'impression selon le procé dé de l'invention interrompue. - La figure 3 est une vue en perspective éclatée du système d'embrayage de l'avance du ruban d'impression. - La figure 4 est une vue de côté avec arrachement partiel du système d'embrayage de l'avance du ruban représenté figure 3. Sur la figure 1, on voit quatre types de documents qui ont été édités grâce au mécanisme d'impression 1 qui constitue un sous-ensemble d'un terminal de paiement chez un commerçant du type de celui décrit dans la demande de brevet français nO 7.927.673. Il s'agit d'un journal de jour 2, d'un chèque 3 et de deux tickets de caisse 4 et 5. Le mode d'édition d'un de ces documents, et notamment le remplissage d'un chèque 6, est décrit à la partie supérieure de la figure 1. La cinématique de fonctionnement du mécanisme d'impression 1 est entièrement commandée à l'aide d'un système préprogrammé constitué essentiellement d'une mémoire 7 liée à un interface de commande 8. Ainsi qu'on le voit sur la figure 1, un chèque vierge 6 vient d'être introduit suivant f, entre les parois 9 et 10 d'une fente d'insertion 11 ménagée dans une platine 12. Un ressort ruban 15 en oreille et à double spirales opposées est fixé en 16 et 17 sur la platine 12. La partie active 18 du ressort 15 est appliquée contre le bord gauche 20 du chèque 6. De ce fait, le bord droit 21 du chèque est plaqué suivant g contre la paroi verticale 23 de la platine et cette paroi lui sert ainsi de guide. Ainsi, le chèque 6 est parfaitement dirigé suivant h au cours de son mouvement de translation. Après introduction, le chèque est mis en mouvement de translation suivant h par coincement entre les deux rouleaux 25 et 26 entraînés par le moteur pas à pas 27. Préalablement à toute opération d'impression, I'ensemble du document à éditer est mémorisé électroniquement en 7 sous une forme que l'on peut assimiler à un tableau reproduisant l'image du document que l'on souhaite imprimer. En cours d'impression, l'interface 8 commande la mise en marche séquentielle du moteur 27. La tête d'impression à aiguille 30 édite, perpendiculairement à h et suivant k, une série de tranches parallèles de symboles. Pour ce faire, la tête d'impression 30 est fixée sur le chariot 31 et guidée selon k par les rails 32 et 33. Pendant les temps d'arrêt du chèque, le chariot 31 effectue un aller-retour séquentiel suivant k1 puis k2 à l'aide du moteur pas à pas 34, des poulies 35 et 36 et du linguet 37 enroulé partiellement sur ces poulies et fixé sur le bâti 31 à ses deux extrémités. Au cours du mouvement de la tête selon kî, I'interface 8 isole à l'intérieur du tableau de la mémoire 7 les tranches successives de symboles qui doivent être imprimées. Il pilote les déplacements ainsi que les actions de la tête et délivre les séquences d'impression de chaque symbole d'une tranche. Lorsque l'impression d'une tranche est effectuée, la tête d'impression est ramenée selon k2 à sa position de repos.~ Durant cette phase, la tête d'impression est inactive. L'interface 8 dirige ensuite l'avance du moteur 27 de façon à positionner la nouvelle tranche à imprimer face à la tête. Une nouvelle phase d'impression se déroule et ceci jusqu'à épuisement de l'édition de toutes les tranches de symboles qui constituent le document. L'interface 8 commande alors l'éjection du document par l'intermédiaire du moteur 27. On remarquera que les documents 2 à 5 ont des dimensions et des géométries très différentes. Ceux-ci sont disposés dans le sens où ils ont été édités par l'imprimante 1. II apparaît que leurs lignes de symboles sont dirigées différemment. En particulier, les lignes du chèque 3 et du ticket 5 sont dirigées suivant h alors que les lignes du journal 2 et du ticket 4 le sont suivant k. Cependant, tous ces documents ont été imprimés par bandes successives de symboles alignées selon kî. En se reportant maintenant à la figure 2, on distingue un chèque 6 partiellement édité par l'imprimante 1. Celui-ci est constitué par un support vierge préimprimé 40 sur lequel vient d'être imprimée une partie des informations nécessaire à l'émission d'un chèque. En effet, le chèque 6 a été avancé suivant h dans le système 1 puis imprimé par tranches successives 41, 42 ... 50 ... 53. Sur la tranche 41, a été imprimé le symbole M, sur la tranche 42, le symbole O. Ces deux symboles constituent le début du nom du destinataire du chèque. La tranche 53 vient juste d'être imprimée, elle contient les trois symboles 5, T, E. Le symbole 5 est une partie de la ligne 61 du montant du chèque sous forme de chiffres. Le symbole T est une partie de la ligne 62 du montant du chèque sous forme de lettres. Le symbole E est une partie de la ligne 63 du nom du destinataire. Chacun des symboles qui ont été imprimés par la tête 30 et répartis dans les tranches 41, 42, ... 50, ... 53 sont fraîchement encrées. On remarquera que l'édition du chèque n'est pas terminée. En particulier, le montant, le prénom du destinataire et la date d'émission sont inachevés. II apparaît que l'impression du document en cours de traitement est stopée suivant une tranche droite 53 perpendiculaire aux lignes du document 61, 62 et 63. Sur la figure 3, on distingue en détail le mécanisme d'embrayage 70 commandant l'avance du ruban d'impression 65 disposé à l'intérieur de la cassette 72 solidaire du chariot d'impression 31. Ce ruban est entraîné à l'intérieur de la cassette 72 par un mécanisme de commande 73. Une roue d'entraînement 75 est liée coaxialement au mécanisme de commande 73 par l'intermédiaire d'un ressort hélicoïdal 76. Pour ce faire, I'extrémité gauche 77 du ressort 76 est solidaire de la roue 75. Par ailleurs, le mécanisme de commande du ruban est constitué par un chapeau cranté 80 fixé sur l'axe 71 par l'intermédiaire de la vis 82. L'extrémité droite 83 du ressort 76 est solidaire de l'axe 71. La roue 75 et le ressort 76 sont enfilés librement sur la partie 84 de l'axe 71. La bobine 91 d'enroulement du ruban est munie d'une came 92 emboîtée à l'intérieur de deux des dents du chapeau cranté 80. La roue 75 subit des mouvements de rotation R1 et R2 en phase avec les déplacements kl et k2 du chariot 31. Pour ce faire, un fil d'entraînement 95, dont les extrémités sont fixes, est tendu suivant k grâce au ressort 98 et enroulé en 99 autour de la roue 75. II apparaît à l'évidence que lorsque la tête d'impression est dans une phase de fonctionnement, c'est-à-dire lorsque le chariot 31 se déplace selon k1 le long des rails 32 et 33, la roue 75 tourne dans le sens R1. De ce fait, le ressort 76 est resserré et comprimé en 84 sur l'axe 71. Ceci entraîne la bobine 91 suivant R1 et fait défiler le ruban 65 devant la tête. Au contraire, lorsque le -chariot est entraîné selon k2, - c'est-à- dire quand la tête est en phase repos, le ressort 76 est détendu, la bobine 91 et le ruban 65 restent inactifs. La figure 4 représente en position les différents sous-ensembles actifs du moyen d'embrayage du ruban. L'axe 71 et le chapeau 80 sont réunis par la vis 82. La roue 75 est enfilée en 84 sur l'axe 71. Le ressort intermédiaire 86 est relié à l'une de ses extrémités 77 à l'axe 71 et à l'autre extrémité 83 à la roue 76. On se rend compte que le sytème d'impression 1, commandé par l'interface préprogammé 8, est capable d'éditer des documents de types et de formats très différents, et ceci sans l'intervention d'un quelconque opérateur. En particulier, un appareil de ce type relié à un terminal de transactions financières peut éditer après insertion d'un support d'impression convenable aussi bien un journal de jour qu'un ticket de caisse ou un chèque. On réalise aisément le gain de place réalisé. On se rend compte également que le système de guidage du support d'impression à l'aide d'un ressort plaquant ce dernier contre une paroi latérale résoud de façon simple et automatique les problèmes de cadrage du document qui peuvent se poser et permet d'adapter l'imprimante au traitement des documents de formats très différents. On réalise enfin que le mécanisme d'embrayage décrit figures 3 et 4 permet de limiter considérablement le gaspillage de ruban d'impression et de diminuer la fréquence des opérations de rechargement. On conçoit que cela est très favorable pour une utilisation intensive de l'appareil. Bien entendu, il est possible d'utiliser le procédé d'impression selon l'invention dans des domaines très différents que celui de l'exemple traité. En particulier, I'utilisation du procédé est très adaptée dans tous les cas où l'on souhaite imprimer à l'aide d'une seule machine et sans intervention d'un opérateur plusieurs documents normalisés de formats différents. L'invention ayant maintenant été exposée et son intérêt justifié sur des exemples détaillés, le demandeur s'en réserve l'exclusivité, pendant toute la durée du brevet, sans limitation autre que celles des termes des revendications ci-après. REVENDICATIONS 1. Procédé permettant d'imprimer selon un principe unifié - un document (2, 3, 4, 5, 6) constitué par une suite de sym boles ordonnés, - sur un support matériel en mouvement suivant une unique direction de translation (h), et ceci quelque soit la répartition géométrique ordonnée des sym boles vis-à-vis de la direction de translation (h) du support, ledit procédé étant caractérisé en ce que avant impression - on mémorise le texte ordonné des symboles et leur disposition à l'intérieur d'un tableau (7), notamment électroniquement, - on divise ce tableau en une série de tranches perpendiculaires à la direction de translation du support, chaque tranche étant constituée par un empilement ordonné avec espacement de symboles, en cours d'impression - on déplace séquentiellement le support (6) selon sa direction de translation (h) en lui ménageant des temps d'arrêts suc cessifs, notamment en le faisant passer entre deux trains de rouleaux (25, 26) actionnés par un moteur pas à pas (27), - pendant chaque temps d'arrêt, on imprime, notamment à l'aide d'une tête à aiguille (30) munie d'un ruban d'impression (65) une des tranches ordonnée (41, 42 ... 50 ... 53), dont on isole les caractéristiques mémorisées (en 7), suivant un axe fixe d'impression (k) perpendiculaire à l'axe de déplacement (h) du support (6), - ensuite, on avance de nouveau le support d'un pas égal à la distance entre la tranche qui vient d'être imprimée et la sui vante et on imprime la tranche suivante, - et on effectue successivement ces séquences jusqu'à impres sion de toute les tranches du tableau mémorisé du document (6) à éditer. 2. Procédé selon la revendication 1 - appliqué au cas où on imprime sur un support rectangulaire (6) de forme allongée, notamment une formule de chèque un document constitué d'un alignement parallèle de lignes ordonnées (62, 63) de symboles dirigés suivant le grand axe (h) du support, - et dans lequel on guide transversalement le support du do cument dans son mouvement de translation (h) en appliquant (g) suivant sa plus grande dimension un de ses bords laté raux (21) contre une paroi verticaie fixe (23), ledit procédé étant caractérisé en ce que on imprime le document en reproduisant l'ensemble de ses symboles - suivant des tranches parallèles (41, 42 ... 50, 51, 52, 53), - orientées perpendiculairement aux lignes du document (6). 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel - on imprime chacune des tranches (41, 42 ... 50, 51, 52, 53) du document (6) en imposant pour chaque tranche un mouvement de va et vient d'une tête d'impression (30), notamment à ai guille, guidée à l'aide d'un chariot (31) déplacé le long de rails (32, 33) matérialisant l'axe d'impression (h), et en ne faisant travailler la tête que dans un de ses deux sens (kil) de déplacement, notamment l'aller, - on fait coopérer la tête d'impression avec un ruban d'im pression (65) mis en mouvement à l'intérieur d'une cassette (72) solidaire de la tête (30), - et enfin, on munit la cassette d'un axe (71) de commande de l'avance du ruban face à la tête d'impression, le procédé étant destiné à provoquer le déplacement du rouleau (65) d'impression devant la tête (30) uniquement lorsque cette dernière est en phase de travail, ledit procédé étant caractérisé en ce que - on réunit sur un même axe (71) notamment perpendiculaire à la direction (k) de mouve ment de la tête et par l'intermédiaire d'un ressort hélicoïdal (76) l'axe (71) de commande d'avance du ruban et une roue d'entraînement (75), - on fait subir à ladite roue d'entraînement (75) des mouve ments alternatifs (21, 22) de rotation en phase avec les mou vements (kil, k2) alternatifs de translation de la tête (30), ceci notamment par l'intermédiaire d'un fil (95) enroulé autour de la roue d'entraînement (75) et dont les deux extrémités sont maintenues fixes, - enfin, on oriente les pas du ressort hélicoïdal (76) joignant la roue d'entraînement (75) à l'axe (71) d'avance du ruban (65) de façon à ce que celui-ci (76) ne soit resserré que dans le -sens (kil) de déplacement correspondant aux phases d'action de la tête. 4. Procédé selon l'une des revendications 2 et 3, destiné à parfai tement positionner latéralement le support (6) dans son mouvement vis-à-vis de la tête d'impression (30), et ceci quelque soit la lar geur du document (6), ledit procédé étant caractérisé en ce que - on introduit le support (6) à l'intérieur d'une fine fente d'in sertion (11) dont une paroi latérale (23) est axée suivant la direction (h) désirée et sert de guide, - au cours de son mouvement, on pousse le document (6) . contre la paroi latérale de guidage (23), . à l'aide d'un système (15) à géométrie latérale variable et notamment un ressort ruban (15) en oreille à double spirales opposées, agissant contre le bord (20) du document (6) opposé à celui qui se trouve contre la paroi de guidage (23). 5. Au titre de produit industriel nouveau, système d'impression (1) destiné à mettre en oeuvre le procédé de la revendication 1 et comprenant de façon caractéristique - une piste d'avance (12) du document (6) munie de moyens de mise en mouvement séquentiel de celui-ci, tel qu'un dou ble jeu de rouleaux (25, 26) activé par un moteur pas à pas (27), - une tête d'impression (30) dirigée face à la piste (12), gùi dée librement suivant une direction fixe (k) perpendiculaire à la direction de translation (h) du document (6) et mise en mouvement de façon séquentielle le long de cet axe (k), no tamment à l'aide d'un système poulies (35, 36), linguets (37), moteur pas à pas (34), - un système de mémorisation préalable (7) du document à éditer relié à un interface de commandes (8) des différents organes de mise en mouvement et de la tête d'impression (30), cet interface délivrant à la tête d'impression (30) les symboles mémorisés à imprimer sous la forme de bandes (41, 42 ... 51 ... 53) perpendiculaires à la direction de translation (h) du document (6). 6. Mécanisme (70) d'entraînement d'un ruban d'impression (65) des tiné à mettre en oeuvre le procédé selon la revendication 3 et comprenant de façon caractéristique sur un meme axe - un axe de commande (71) de l'avance du ruban d'impres sion (65), - et une roue d'entraînement (75) réunis par un ressort héli coïdal. 7. Système destiné à mettre en oeuvre le procédé selon la reven dication 4 et constitué de façon caractéristique - d'une fente d'insertion (11) de document (6) dont une paroi latérale (23) est parfaitement plane, - et face à laquelle se trouve un système de ressorts (15) à géométrie latérale variable. 8. Ressort plat (15) destiné à mettre en oeuvre le procédé de la re yendication 4 à l'intérieur d'un système du type de celui de la re vendication 7, ledit ressort étant caractérisé en ce que il est du type en ruban et en forme d'oreille à double spirales opposees. 9. Système d'impression (1) comportant l'un des appareils décrits dans l'une des revendications 5 à 7. 10. Document de forme rectangulaire (6) - en cours d'édition selon le procédé de la revendication 2 - et imprimé sur un support vierge ou préimprimé, notamment une formule de chèque (6), ledit document étant caractérisé en ce qu'il comporte - une série de lignes (61, 62, 63) de symboles parallèles inter rompues et fraîchement imprimées, - se terminant prématurément suivant une droite (53) perpen diculaire à la direction (h) suivant laquelle ces lignes doivent être ultérieurement lues.