FR 2504068 A1 19821022 FR 8108142 A 19810416 La présente invention se rapporte à un dispositif d'attelage pour chariots et autres véhicules Pour transporter les marchandises notamment dans les gares, les capitaux, les entrebats , il existe d'une fa çon généralement connue des chariots prévus pour être accroches entre eux et derrière un tracteur qui permet de les déplacer. Les chariots actuellement utilisés sont de deux types, en ce qui concerne leur principe d'attela ge: 1. Les uns ont une partie avant et une partie arrière de constitution différente, la partie spécifiquement avant d'un chariot devant nécessairement s'accrocher à la partie spécifiquement arrière du chariot précédent, et ainsi de suite, pour former un petit train de chariots. 2. Les chariots du second type n'ont ni partie avant ni partie arrière,leurs deux extrémités étant indistinctes, et ils peuvent donc s'accrocher les uns aux autres en étant placés chacun dans n'importe quel sens.Ce système est plus avantageux que le précédent,car il économise du temps de manipulation et de la place. De nombreux dispositifs attelage existent,mais ils s'adaptent en général beaucoup mieux à des chariots roulant sur des rails, car ils demandent,pour fonctionner, une précision de positionnement qu'il est difficile d'obtenir à partir de la conduite du tracteur pour viser exactement le chariot que l'on veut accrocher. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients,en fournissant un dispositif d'attelage pour des chariots du second type défini plus haut, et permettant à l'accrochage de se faire avec une large imprécision de position relative en alignement et/ou en orientation, ce qui n'était pas possible jusqu'à présent. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'attelage pour chariots comprenant essentiellement, à chaque extrémité d'un chariot, une même prise se présentant comme une fourche avec deux dents décalées l'une par rapport à l'autre veiticalement et horizontalement,et s'écartant l'une de l'autre en " V" à la fois vues en plan et vues de coté,chaque prise comprenant en outre un demi-axe sensiblement vertical, situé entre les deux dents, et un crochet monté pivotant autour d'un axe sensiblement vertical, à l'encontre de l'action de moyens à ressort le rappelant vers le demi-axe dans une position où son cran est situé en regard dudit dei-axe, de sorte que deux prises identiques disposées face à face puissent s'interpénétrer jusqu'à ce que leurs demi-axes respectifs viennent l'un à proximité immédiate de l'autre, le crochet de chaque prise venant alors s'accrocher par son cran derrière le demi-axe de l'autre prise. Quand deux prises de chariot ainsi constituées se présentent l'une en face de l'autre, et en supposant qu'elles soient exactement alignées l'une avec l'autre, elles sont symétriques l'une de l'autre par rapport & un axe vertical. En outre, les prises sont conformées de telle sorte que deux prises,dont l'une est tournée de 1800 par rapport à l'autre autour d'un axe vertical, puissent s'interpénétrer jusqu'à ce que les deux demiaxes viennent en contact,les deux crochets ajoutant alors l'un à l'autre leur action. Ceci est notamment obtenu par le fait que les deux dents de chaque prise en forme de fourche sont situées à des hauteurs différentes. Suivant une forme de réalisation particulière de l'invention, l'une des deux dents de chaque prisearJt divi- sée en deux branches superposées par un évidement longitudinal, à l'intérieur duquel est logé le crochet pivotant. La dent ajourée peut btre,indifféremment,la dent supérieure ou la dent inférieure de la fourche Avantageusement, le demi-axe de chaque prise est constitué par un secteur de cylindre inférieur à 1800, dont les deux faces formant un " Vtw évasé sont tournées vers le cran du crochet de la même prise.Lorsque deux prises sont accrochées, leurs deux secteurs de cylindre s'inscrivent dans un m8me cylindre fictif pour constituer une sorte d'axe unique;;la valeur au moins légèrement inférieure à 1800 de ces deux secteurs permet aux deux prises de tourner lune par rapport à l'autre,dans un plan horizontal(dans le cas contraire, c'est-à-dire si les secteurs étaient de 1800,ils seraient en contact par des plans diamétraux et aucune rotation ne serait possibles Fondamentalement, c'est toutefois la conformation des deux dents de chaque prise, s'écartant l'une de l'autre à la fois horizontalement et verticalement, qui permet à l'accrochage de se faire avec une large marge d'erreur en orientation et en position.A titre d'exemple,le dispositif d'attelage objet de l'invention permet d'atteler deux chariots dont le désaxage horizontal peut être au maximum de 14 cm, et dont les axes peuvent former un angle allant jusqu'à 15 , dans un plan horizontal.Ce dispositif autorise aussi un désaxage vertical de 7 cm, ainsi qu'un angle dans un plan vertical jusqu'à 5 . De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en-référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de ce dispositif d'attelage pour chariots; Figure 1 est une vue en plan par dessus,très schématique, d'un train constitué par un tracteur et par deux chariots munis du dispositif d'attelage conforme à l'invention; Figure 2 est une vue partielle,en plan par dessus, d'un essieu de chariot portant une prise qui constitue l'élément de base du dispositif d'attelage objet de l'invention, Figure 3 est une vue de c8té de cet essieu et de sa prise,suivant la flèche F1 de figure 2; Figure 4 est une autre vue de coté du même essieu avec sa prise, suivant la fleche F2 de figure 2;; Figure 5 est une vue en plan par dessus de deux prises alignées,avant accrochage; Figure 6 est une vue en plan par dessus avec coupes partielles, après accrochage,des deux prises de figure 5; Figure 7 est une vue similaire à figure 5,illustrant l'accrochage de deux prises parallèles mais décalées latéralement; Figure 8 est une autre vue similaire à figure 5, illustrant l'accrochage de deux prises se présentant dans une orientation différente. Sur la figure 1 sont représentés deux chariots 1 et 2,accrochés entre eux ainsi qu'a un tracteur 3 par l'intermédiaire de dispositifs d'attelage désignés dans leur ensemble par le repère 4. Comme le montrent aussi les figures 2 à 4, chaque chariot 1 ou 2 possede,dans l'exple d'application considéré,quatre roues 5 mon- tées sur deux essieux 6 dont chacun peut pivoter,suivant un axe vertical 7, par rapport au plateau 8 du chariot. Chaque essieu 6 est muni,dans sa partie médiane, donc près de l'axe 7 correspondant,d'un support 9 on- té pivotant autour d'un axe 10 parallèle à l'axe 11 des roues 5 de l'essieu considéré.Le support 9,en forie de chape,porte à son extrémité éloignée de l'axe 10 l'élé- ment de base du dispositif d'attelage,élEment dit "pri- se " et désigné par le repère 12. Chaque prise 12 se présente comme une fourche,avec deux dents 13 et 14 qui se rattachent à une mEme embase 15 fixée rigîdement sur le support 9. Les deux dents 13 et 14 sont situées à des niveaux différents et ont une conformation distincte. Ainsi la dent 13 est située au-dessous de la dent 14, et cette dent 13 est pleine alors que l'autre dent 14 est ajourée.En effet,la dent supérieure 14 est divisée en deux branches superposées I4a et 14b par un évidement longitudinal 14c. Dans l'évidement 14c est logé un crochet 16, monté pivotant autour d'un axe vertical 17 qui le relie à l'embase 15. Les deux dents 13 et 14 de chaque prise 12 sont reliées entre elles par un secteur de cylindre 18 d'axe vertical, inférieur à 1800 ,dont le côté incurvé est tourné vers l'embase 15. Le crochet 16 est soumis à l'action d'un ressort 19, comprimé entre ledit crochet et l'embase 15, qui tend à le faire pivoter autour de l'axe 17 de manière à l'appuyer contre le secteur de cylindre 18. Dans cette position, le cran 16a du crochet 16 est situé en regard du côté non incurvé du secteur de cylindre 18. Dans l'exemple de réalisation représenté de façon détaillée aux figures 2 à 4, le crochet 16 porte, du cô- té opposé à son cran 16a, une pièce 20 passant à l'extérieur de la branche supérieure 14b de la dent 14 ,et comportant une rampe inclinée 20a. Cette pièce 20 s'étend dans un plan vertical et est située sensiblement en regard du secteur de cylindre 18. Comme le montrent encore les figures 2 à 4,les deux dents 13 et 14 de chaque prise 12 présentent une large ouverture,vues par dessus,et elles forment aussi un " V" vues de profil, la dent inférieure 13 étant incurvée vers le bas et la dent supérieure 14 étant incurvée vers le haut (du moins dans la région des extrémités libres dd ces dents). Les figures 5 et 6 illustrent l'accrochage de deux prises 12 et 12',se présentant en alignement suivant un axe sensiblement horizontal 21, l'une en face dé l'autre. Ces deux prises 12 et 12' ,identiques mais disposées symétriquement l'une de l'autre par rapport à un axe vertical, sont rapprochées l'une de l'autre de manière à s'interpénétrer,ce qui est possible du fait qu'initialement -la dent inférieure 13 de la première prise 12 est située face à la dent supérieure 14 de la seconde prise 12', et -la dent supérieure 14 de la première prise 12 est si- tuée face à la dent inférieure 13 de la seconde prise 12' (voir figure 5). Lorsque l'on fait pénétrer les deux prises 12 et 12' l'une dans l'autre,la dent supérieure 14 de chaque prise passe ainsi au-dessus de la dent inférieure 13 de l'autre prise, et à coté de la dent supérieure 14 de cette autre prise. Au cours de ce mouvement, la tête du crochet 16 de chaque prise constitue une rampe rencontrant le secteur de cylindre 18 de l'autre prise, et les deux crochets 16 pivotent ainsi autour des axes 17 respectifs, en étant repoussés latéralement vers l'extérieur, à l'encontre de l'action des ressorts 19 (non représentés sur les figures 5 à 8). Quant les deux secteurs de cylindre 18 se rencontrent, comme le montre la figure 6,les deux crochets 16 sont ramenés en place par les ressorts correspondants. Le cran 16a du crochet 16 de chaque prise vient s'accrocher derrière le secteur de cylindre 18 de l'autre prise. L'attelage est ainsi mis en place et maintenu,de sorte qu'une traction ou une poussée sur la prise 12,appartenant à un premier chariot,va entraîner la prise 12 appartenant à un second chariot. Dans le premier exemple d'accrochage ici donné,il a été supposé que les deux prises 12 et 12' sont exactement alignées, ce qui peut être obtenu par orientation correcte des essieux 6 pivotant autour des axes verticaux 7 (voir figures 1 à 4). En variante,il peut aussi être prévu un montage pivotant des prises ,ou de leurs supports, autour d'axes verticaux distincts des axes de pivotement des essieux. Par ailleurs, malgré l'alignement initial des deux prises 12 et 12', il faut noter qu'après réalisation de l'accrochage les deux secteurs 18 s'inscrivent dans un même cylindre et constituent l'équivalent d'un axe, ce qui permet aux deux prises de former un angle dans un plan horizontal.La valeur maximale de cet angle est définie par l'angle des deux secteurs 18, et plus précisément égale à: 1800 moins l'angle de chaque secteur 18.De plus, les parties inférieures et supérieures, situées en regard, des eux secteurs 18 sont avantageusement tallées en léger biseau, vues de profil,comme indiqué en 18a et 18b sur la figure 3, pour permettre- aux deux prises 12 et 12' de former également un certain angle dans un plan vertical. Ces dispositions, combinées avec les formes des dents 13 et 14, permettent à un train de chariots de décrire des courbes de très faible rayon et de franchir des change mentis de pente. Au moment de l'accrochage, les deux prises 12 et 12 peuvent aussi se présenter comme le montre la figure 77 c'est-à-dire avec leurs axes respectifs 21 et 2l'parallèles, mais séparés par un certain écart horizontal e. Au cours du rapprochement des deux prises, la dent supérieure 14 de l'use va glisser sur la dent supérieure 14 de l'autre, ce qui provoquera l'alignement de la dent supérieure 14 de chaque prise avec la dent inférieure 13 de l'autre prise.Les deux secteurs de cylindre 18 seront finalement amenés l'un contre l'autre par ce guidage, et les crochets 16 interviendront comme précédemment. L'écart e entre les deux axes 21 et 21' ne doit évidemment pas dépasser l'ouverture des deux prises 12 et 12', c'est-à-dire la distance, en projection hori zontale, séparant les extrémités libres des dents 13 et 14 dune même prise. De même, dans le cas de la figure 8, on obtient encore un accrochage des deux prises 12 et 12 si leurs axes respectifs 21 et 21' forment un certain angle OC dans un plan horizontal, à condition que cet angle ne dépasse pas une certaine valeur imposée par la configuration des deux prises. Les deux prises peuvent encore se présenter avec un désalignement ,ou en formant un angle,dans un plan vertical,en raison d'un manque de planéité du sol sur lequel roulent les chariots. La forme donnée aux dents 13 et 14 permet aussi, dans ce cas, la réalisa tion de l'accrochage. En considérant l'exemple particu lier des figures 2 à 4, on notera que ce genre d'împréci- sion est limité grâce au mouvement permis par l'axe de pivotement horizontal 10. Un ressort ou une butée est prévu pour rappeler ou maintenir le support 9, donc la prise 12 en position horizontale, lorsqu'elle n'est soumise à aucun effort vertical. Pour obtenir le décrochage des deux prises 12 et 12',et si l'on se réfère une fois de plus à la forme d'exécution particulière des figures 2 à 4, on notera qu'il suffit d'écarter les deux pièces 20, en agissant simultanément sur leurs rampes 20a respectives par une poussée du pied ou à l'aide d'un outil approprié.Les deux crochets 16 sont alors simultanément déplacés latéralement vers l'extérieur, à l'encontre de l'action des ressorts 19, ce qui permet de séparer les deux prises 12 et 12' l'une de l'autre. D'autres moyens équivalents peuvent Btre aussi prévus pour un décrochage manuel, mécanique ou même automatique. il va de soi, et il résulte aussi de ce qui précède, que l'invention ne se limite pas à la seule forme de réalisation de ce dispositif d'attelage pour chariots qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes conçues selon les mimes principessquels qu'en soient les détails constructifs et les applications. Ainsi a) La description et les figures prévoient la fixation de chaque prise 12 et 12' sur un support q, constitué par une barre de direction articulée sur les chariots au moyen de deux axes 10 et 2, le premier horizontal et le second vertical.Cette disposition particulière n'est pas une nécessité et,en particulier dans le cas de véhicules qui ont un sens défini(par exemple le tracteur 3 visible sur la figure 1),la prise peut être fixée plus directement au véhicule,notamment en conser- vant seulement l'axe horizontal 10. b) Les crochets 16 des prises 12 et 12' décrites et représentées sont montés pivotants autour d'un axe 17 situé le plus près du chariot, mais une disposition in verse peut etre adoptée,en montant le crochet de chaque prise-sur un axe situé à l'extrémité extérieure de la 14. Cette disposition permet de diminuer la longueur totale du dispositif d'attelage;elle peut toutefois en augmenter la fragilité,le crochet et notamment son axe de pivotement étant plus exposés aux chocs. c) Le dispositif d'attelage objet de l'invention s'applique non seulement à des chariots,mais encore à des véhicules similaires tels que wagons ou wagonnets,et aussi, bien entendu, à l'attelage entre un véhicule tracteur et les chariots,wagons ou wagonnets tractes par ledit véhicule.La rusticité de ce dispositif et la facilité avec laquelle l'accrochage s'opère permet d'envisager aussi son utilisation pour d'autres véhicules même dépourvus de roues et dans des domaines très divers : bateaux, engins blindés, matériel agricole,... pour lesquels peuvent se poser despblèmes d'attelage et de remorquage. - RE'fENDIC^TIONo- 1.- Dispositif d'attelage pour chariots et autres véhicules,notamment du type de ceux ayant leurs deux extrémités indistinctes et pouvant donc s'accrocher les uns aux autres en étant placés dans n'importe quel sens, caractérisé en ce qu'il comprend essentiellement,à chaque extrémité d'un chariot (1,2),une ame prise (12) se présentant comme une fourche avec deux dents(13,14)décalées l'une par rapport à l'autre verticalement et horizontalement,et stécartant l'une de l'autre en " à la fois vues en plan et vues de côté,chaque prise(12) comprenant en outre un demi-axe(18) sensiblement vertical, situé entre les deux dents (13,14), et un crochet (16) monté pivotant autour d'un axe sensiblement vertical (17),à l'encontre de l'action de moyens à ressort (19)le rappelant vers le demi-axe (18) dans une position où son cran (16a)est situé en regard dudit demi-axe (18),de sorte que deux prises identiques(12,12|) disposées face à face puissent s'interpénétrer jusqu a ce que leurs demi-axes respectifs (18) viennent l'un à proximité immédiate de l'autre,le crochet(16) de chaque prise (12,12') venant alors s'accrocher par son cran (16a) derrière le demi-axe (18) de l'autre prise. 2.- Dispositif d'attelage selon la revendication 1,caractérisé en ce que l'une (14) des deux dents(13,14) de chaque prise (12) est divisée en deux branches superposées (14a,14b) par un évidement longitudinal(14c), à l'intérieur duquel est logé le crochet pivotant (16). 3.-Dispositif d'attelage selon la revendication 1 ou 2,caractérisé en ce que le demi-axe (18) de chaque prise (12) est constitué par un secteur de cylindre inférieur à 1800, dont les deux faces formant un " V" évasé sont tournées vers le cran (46a) du crochet (16) de la même prise (12). 4.- Dispositif d'attelage selon la revendication 3, caractérisé en ce que les parties inférieure et supérieure du secteur de cylindre précité (18)sont tailles en léger biseau (18a,18b),vues de profil. 5.-Dispositid'attelage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4,caractérisé en ce que le crochet (16) de chaque prise (12) porte,du côté opposé à son cran (16a) et sensiblement en regard du demi-axe (18) de la même prise (12),une pièce (20) comportant une rampe inclinée (20a),l'action simultanée sur les rampes (20a) liées aux crochets (16) de deux prises (12,12') accrochées l'une à l'autre provoquant la séparation de ces deux prises.