FR 2513959 A1 19830408 FR 8118599 A 19811002 I1 est bien connu que le principal inconvénient de l'utilisation des tricycles est le risque de dérapage dans les virages. Ce risque, qui est relativement faible avec les tricycles d'enfants, dont les roues arrière sont peu écartées, est très sensible dans le cas d'un tricycle pour adulte. Les essais pour remédier a cet inconvénient, par un entrainement différentiel des roues arrière, ont jusqu'ici conduit la réalisation de transmissions complexes et encombrantes, c'est-à-dire à des coûts de fabrication et de maintenance élevés. La présente invention a donc pour but de réaliser un tricycle qui permette de prendre des virages avec un maximum de confort et de sécurité, tout en restant simple de fabrication. Cette invention a en effet pour objet un tricycle comportant une transmission à entraSnement unidirectionnel entre les roues arrière et le pédalier, dont la partie arrière du cadre supporte deux arbres de roues, un arbre intermédiaire entraîné par le pédalier, qui est aligné avec les deux arbres de roues et est relié à ceuxci à ses extrémités par des roues libres, et une tige horizontale sur laquelle est enfilé et tourne librement un tube solidaire de la partie avant du cadre portant le pédalier, la fourche tassant et la selle. L'ensemble des roues libres et arbre intermediaire constitue un différentiel qui permet à l'une ou l'autre des roues arrière d'être libre en rotation pendant que l'autre est entraînée. En outre le pivotement de la partie avant du cadre sur la tige solidaire de la partie arrière permet au conducteur de faciliter l'action de ce différentiel en se penchant vers le centre de rotation du virage. Les risques de dérapage sont ainsi réellement supprimées. Selon un mode de réalisation préféré, une barre de torsion renforce la liaison des deux parties du cadre. Selon une variante, le tricycle comporte également un moteur d'entraînement relié à l'arbre intermédiaire par une transmission à entraînement unidirectionnel. La description ci-dessous de modes de réalisation donnes à titre d'exemples non limitatifs, et représentés aux dessins annexés, fera ressortir les avantages et caractéristiques de l'invention. - la fig. 1 est une vue schématique en perspective d'un tricycle selon l'invention; - la fig. 2 est une vue, à plus grande échelle, en coupe longitudinale, de la liaison entre les parties avant et arrière du cadre du tricycle de la figure 1; - la fig. 3 est une vue schématique, en perspec tive, d'une variante de réalisation de l'entraînement du tricycle. Le tricycle représenté sur la figure 1 comporte, de la manière habituelle, une fourche avant 1 reliée par un tube incliné 2 à une boîte de pédalier 4, un tube de selle 6 également fixé sur la boîte de pédalier 4, un pédalier 8 et une roue dentée de pédalier 10 en prise avec une chaîne d'entraînement 12. Sur la botte de pédalier 4 est également fixé un tube horizontal 14 dirigé vers l'arrière qui, ainsi que le montre plus particulièrement la figure 2, est enfilé sur une tige 16 solidaire d'un arceau 18 de support des roues arrière 20, 21. Le tube 14 est immobilisé axialement par rapport à la tige 16, par exemple au moyen d'une vis 22 traversant le tube et pénétrant dans une gorge 24 de la tige. La gorge 24 se prolonge sur la majeure partie ou même la totalité de la périphérie de la tige, de sorte que le tube 14 est libre en rotation autour de la tige 16. Au moins une bague 26, en nylon ou autre matériau de frottement doux, est interposée entre la tige et le tube pour guider la rotation de ce dernier, c'est-a-dire le pivotement de toute la partie avant du cadre du tricycle par rapport à l'arceau arrière 18. La tige 16 est fixée sensiblement au centre de l'arceau 18 qui forme la partie arrière du cadre et est terminé à chacune de ses extrémités par un tube 28 de support d'un arbre 30, 31 solidaire de l'une des roues 20, 21. Des roulements à billes (non visibles sur le dessin), interposés entre les arbres 30, 31 et le tube de support correspondant 28, permettent la libre rotation de ces arbres par rapport à l'arceau 18. Par ailleurs les arbres 30 et 31 sont alignés entre eux et avec un arbre intermédiaire 32 solidaire de l'élément interne d'une roue libre 34 comportant un pignon denté 36 entraîné par la chaine de pédalier 12. L'arbre internédiaire 32 est également solidaire, à chacune de ses extrémités, de l'élément interne d'une roue libre 38, 40 respectivement, par exemple à droite et à gauche, dont l'élément externe est solidaire de l'arbre 30 ou 31. L'ensemble des roues libres 38 et 40, des roues 20, 21 et de l'arbre intermédiaire 32, joue pratiquement le ralle d'un différentiel permettant à chacune des roues 20, 21 d'être entraînée à partix du pédalier ou libre en rotation,indépendamment de l'autre roue. La roue libre 34 permet, elle, l'entraînement ou la libération simultanée des deux roues. En conséquence, lors d'un trajet en ligne droite, l'effort exercé sur les pédales est transmis par la chaîne 12, la roue libre 34, l'arbre intermédiaire 32 et chacune des roues libres 38, 40 aux arbres 30 et 31 et aux deux roues 20, 21 qui sont entraînées de la même maniere et roulent à la même vitesse. En même temps,le conducteur restant assis dans l'axe du cadre, la partie avant du cadre reste sensiblement verticale. De préférence une barre de torsion 42 (fig. 2) est fixée entre l'arceau 18 et la botte de pédalier 4, parallèlement au tube 14, mais en dessous de ce tube, et tend à retenir cette partie avant du cadre dans cette position verticale, même en l'absence d'utilisateur. Par contre, lorsque le parcours du tricycle s'incurve, le conducteur peut se pencher en direction du centre de la courbe, la partie avant du cadre pivote avec le tube 14 autour de la tige 16 et s'incline avec lui. Par ailleurs la roue qui se trouve à l'intéxieur du virage, par exemple la roue~21, est ralentie tandis que la roue extérieure, par exemple la roue 20, doit effectuer un plus grand trajet, c'est-à-dire rouler plus vite. Cette accélération de la roue extérieure 20 provoque le débrayage de la roue libre correspondante 38, de sorte que la roue 20 n'est plus entraînée par l'arbre interne diaire 32 mais est libre en rotation. Au contraire, la roue 21 continue à être entraînée à partir du pédalier et de l'arbre intermédiaire 32 et de la roue libre 40. Cette roue 21 interne tourne ainsi à une vitesse nettement inferieure à celle de la roue externe 20, ce qui permet d'éviter les risques de ripage des roues. La combinaison de l'inclinaison de la partie avant du cadre avec l'entraînement différentiel des roues assure ainsi à la fois une bonne adhérence de ces dernières et une excellente stabilité de l'ensemble du tricycle. Ce tricycle reste cependant d'une construction simple, le différentiel constitué par les roues libres étant réalisé avec un nombre de pièces relativement faible. I1 ne présente d'ailleurs qu'un faible encombrement. Le tricycle peut également, selon une variante de réalisation représentée sur la figure 3, comporter un moteur auxiliaire 44, par exemple un petit moteur électrique. Une transmission à chaîne 46 relie alors le moteur 44 au pignon extérieur 47 d'une roue libre 48, dont l'élément interne est solidaire de l'arbre intermédiaire 32. Le tricycle peut ainsi être entraîné alternativement par le pédalier ou par le moteur 44 et, dans un cas comme dans l'autre, les roues 20 et 21 peuvent être rendues libres en rotation, indépendamment l'une de l'autre dans les virages, tandis que le conducteur accompagne ce virage en s'inclinant latéralement. Bien entendu la barre de torsion 42 peut être remplacée par un autre système élastique capable d'assurer le rappel de la partie avant du cadre yers la position verticale. Bien que l'invention ait été décrite dans son application à un véhicule à trois roues, elle n'est nullement limitée à ce type de véhicule et s'étend en général aux véhicules à pédales comportant deux roues arriere. Le terme "tricycle" est utilisé pour faciliter la compréhension et non dans un sens limitatif. - REVENDICATIONS 1 - Tricycle ou autre véhicule à pédales ayant deux roues arrière et comportant une transmission à entraînement unidirectionnel entre les roues arrière et le pédalier, caractérisé en ce qu'il comporte un cadre dont la partie arrière (18) supporte deux arbres de roues (30, 31) et un arbre intermédiaire (32) entraîné par le pédalier, aligné avec les deux arbres de roues et relié à ceux-ci à ses extrémités par des roues libres (38,40). 2 - Véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la partie arrière du cadre comporte une tige horizontale (16) sur laquelle est enfilé et tourne librement un tube (14) solidaire de la partie avant du cadre portant le pédalier (4), la fourche avant (1) et la selle. 3 - Véhicule suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte, entre les parties avant et arrière du cadre, parallèlement à la tige (16) de pivotement de la partie avant, un système élastique (42) de rappel de cette partie avant en position verticale. 4 - Véhicule suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la partie arrière du cadre comporte un arceau (18) recourbé vers l'intérieur et formant deux tubes (28) de support des arbres de roues (30, 31). 5 - Véhicule suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la tige de pivotement (16) et le système élastique (42) sont fixés sur la partie centrale de arceau (18). 6 - Véhicule suivant lune des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (22,24) d'immobilisation axiale de la tige de pivotement (16) et du tube (14) enfilé sur elle. 7 - Véhicule suivant l'une des revendications pré cédentes, caractérisé en ce que l'arbre intermédiaire (32) est solidaire de l'élément interne d'une roue libre (34) de la transmission à chaîne du pédalier et de l'élé- ment interne de chacune des roues libres (38, 40) de liaison aux roues arrière (20, 21). 8 - Véhicule suivant l'une des revendications pré cémentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moteur (44) relié par une transmission à chaîne (12) et à roue libre (34) à l'arbre intermédiaire (32).