FR 2515395 A1 19830429 FR 8120170 A 19811027 SELECTEUR l'ILTIPIECE DE MONNAIE La présente invention concerne un sélecteur multipièce de monnaie comprenant un couloir ayant un fond incliné pour le roulement des pièces et une paroi inclinée pour l'appui d'une face des pièces, des moyens comportant un récepteur photosensible et ume source rayonnanté de part et d'autre du couloir pour reconnaître les dimensions des pièces, et des moyens comportant deux bobines de part et d'autre du couloir pour reconnaître les alliages des pièces. De tels sélecteurs de pièces de monnaie sont destinés à des appareils distributeurs automatiques d'objets ou de services. Les sélecteurs multipièces tels que décrits dans les FR-A-2 461 987 et FRA-2 466 055 comprennent, en tant que moyens de reconnaissance de dimensions des pièces, également deux bobines de part et d'autre du couloir de roulement des pièces Ces bobines ont des diamètres tels que l'extrémité supérieure d'une pièce ayant le diamètre minimum ne traverse que faiblement leur champ électromagnétique et qu'une pièce ayant le diamètre maximum traverse complètement ce champ électromagnétique L'une des bobines dite oscillante est reliée à un circuit oscillant qui fournit un signal à fréquence élevée de l'ordre de 100 k Hz L'autre bobine dite réceptrice transmet à des moyens de comparaison de tensions une tension qui est proportion- nelle à l'intensité du flux magnétique que traverse la partie supérieure de chaque pièce Des tensions de référence représentatives des diamè- tres des différents types de pièces acceptables sont comparées à la ten- sion transmise par la bobine réceptrice en vue d'en déduire si la pièce doit être acceptée, auquel cas son diamètre est compris entre les diamètres minimum et maximum être refusée dans le cas contraire. Selon les demandes de brevet précédentes, les moyens de reconnaissance d'alliages des pièces font également appel au même principe de comparaison de tensions. Un autre sélecteur de pièces de monnaie est divulgué dans la FR-A-2 448 752 Ce sélecteur ne sélectionne qu'un seul type de pièces, c'est-à-dire ne peut admettre que des pièces ayant un diamètre prédé- terminé, constituées par un alliage ou matériau prédéterminé. Les moyens de reconnaissance d'alliages reposent sur le principe t 515395 2 - décrit précédemment Ils comprennent également deux bobines face à face L'une des bobines est excitée par un générateur de fréquence. L'autre bobine reçoit un signal induit dont l'amplitude est comparée à une tension prédéterminée en vue d'accepter la pièce introduite entre les bobines lorsque l'amplitude est inférieure à la tension prédéterminée. Les moyens de reconnaissance de dimensions des pièces selon la FR-A-2 448 752 comprennent deux paires de lampe et de photo - transistor qui sont respectivement placées à une distance sensible- ment égale au diamètre du type de pièce acceptable Si l'un des phototransistors ou les deux sont illuminés, la pièce introduite n'a donc pas le diamètre requis et est rejetée. Les sélecteurs connus précédents n'adoptent ainsi comme critères de sélection que le diamètre et l'alliage des pièces Si une pièce ayant un diamètre et un alliage requis est introduite, elle sera acceptée quelle que soit son épaisseur Ceci offre encore une perspec- tive non négligeable aux fraudeurs pour introduire des pièces fausses dans l'appareil distributeur En outre, les moyens de reconnaissance de diamètre selon la FR-A-2 466 055 ne permettent d'accepter des pièces ayant un diamètre compris dans une plage prédéterminée relativement petite Si l'appareil distributeur doit accepter des pièces ayant une différence de diamètre très grande, la sensibilité de mesure pour distinguer-les diamètres-nécessite un-réglage très précis et le nom- bre de diamètres exige autant de circuits de comparaison Cette dernière remarque est également valable pour les circuits de comparaison inclus dans les moyens de reconnaissance d'alliages- La présente invention a pour but de fournir un sélecteur nultipièce de monnaie qui permet de sélectionner les pièces notamment en fonction de leurs épaisseurs En outre les moyens de comparaison respectifs inclus aussi bien dans les moyens de reconnaissance de dimensions que dans les moyens de reconnaissance d'alliages sont uniques et utilisés pour tous les types de pièces. A ces fins, un sélecteur multipièce de monnaie du genre décrit dans l'entrée en matière est caractérisé en ce que le fond du couloir a devant les moyens de reconnaissance de dimensions une section transversa- le en escalier dont la marche inférieure est adjacente à la paroi incli- née du couloir Les moyens de reconnaissance de dimensions peuvent comprendre un seul récepteur tel qu'une caméra à circuits à couplage Z 515395 3- de charge ou plusieurs récepteurs photosensibles respectivement en face des contremarches d'escalier et susceptibles de recevoir la radiation émise par la source rayonnante. La section en escalier du fond permet ainsi de différencier les épaisseurs de pièces acceptables L'occultation de la caméra ou de récepteurs photosensibles en face des contremarches et d'autres récep- teurs photosensibles au dessus de l'escalier produit ainsi un mot binaire identifiant non seulement le diamètre mais également l'épaisseur de. chaque type de pièce acceptable La reconnaissance de dimensions acceptables est obtenue par des moyens reliés aux récepteurs photo - sensibles pour détecter un mot d'identification du diamètre et de l'épaisseur de chaque pièce introduite dans le couloir, une mémoire de mots identifiant respectivement les dimensions de pièces acceptables et des moyens pour comparer chaque mot détecté avec les mots mémorisés en vue d'accepter ou de refuser la pièce introduite. Selon un autre aspect de l'invention, les moyens de reconnais- sance d'alliages comprennent un pont de Wheatstone dont deux branches adjacentes comprennent chacune des impédances parallèles et dont l'une de ces deux branches inclut en série les deux bobines, des moyens de comparaison de tensions pour détecter l'équilibre du pont de Wheatstone en vue de l'acceptation ou du refus d'une pièce passant entre les deux bobines, une mémoire de mots identifiant respectivement les alliages de pièces acceptables et des moyens de commutation recevant les mots d'identification d'alliage pour sélectionner les combinaisons 2 S d'impédances dans le pont de Wheatstone correspondant à son équilibre pour tous les types de pièces acceptables. D'autres avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit de plusieurs modes de réalisation en référence aux dessins annexés correspondants, dans lesquels la Fig 1 est une vue en coupe longitudinale schématique le long du couloir de roulement montrant l'emplacement des différents moyens généraux d'un sélecteur multipièce selon l'invention la Fig 2 est une vue de côté du couloir; la Fig 3 est une vue de dessus du fond du couloir en marche d'es- calier; la Fig 4 est une vue en coupe de long de la ligne IV-IV des Figs. 2 et 3; -4 la Fig 5 est une vue transversale analogue à la Fig 4 montrant le roulement de pièces mince et épaisse; la Fig 6 est une vue de côté schématique du couloir montrant le positionnement des récepteurs photosensibles; les Figs 7 à 9 sont des vues transversales analogues à la Fig 4 montrant le roulement de deux pièces de diamètres et épaisseurs diffé- rents ainsi que d'une rondelle; la Fig 10 est un bloc-diagramme du circuit de comparaison de dimensions; la Fig 11 est un bloc-diagramme du circuit de comparaison d'alliages; et la Fig 12 est un bloc-diagramme du circuit de comparaison de dimensions organisé autour d'un microprocesseur selon unie autre réalisation. On a représenté schématiquement à la Fig 1 un sélecteur pour des pièces ou jetons ayant des diamèetres, épaisseurs et alliages différents Il inclut des moyens de reconnaissance de dimensions 1-2 des pièces P et des moyens de reconnaissance d'alliages 3- 4 des pièces P. Chacun de ces moyens comprend un dispositif de détection des pièces 1,3 qui est localisé le long du couloir 5 pour le roulement par gravité des pièces P, et un circuit 2,4 associé au dispositif de détection respec- tif 1,3 pour comparer la dimension ou l'alliage détecté à ceux préenregis- trés Les circuits 2 et 4 sont inclus dans une unité logique de commande 6 qui détermine en fonction des résultats des comparaisons si une pièce introduite doit être acceptée et encaissée ou être refusée et remboursée. Le sélecteur multipièce est localisé dans un appareil distribu- teur d'objets ou de services connu On ne mentionnera dans la suite que les éléments de cet appareil se rapportant directement au sélecteur multipiece. Comme montré à la Fig 1, le couloir de roulement S présente une entrée 50 qui est constituée par la fente unique d'introduction des pièces, et une double sortie 51-52 Cette dernière est constituée par une première sortie 51 dite de pièces acceptables au dessus du réceptacle d'encaissement de l'appareil distributeur et par une seconde sortie 52 de pièces refusées au dessus du réceptacle de remboursement de l'appareil distributeur La sélection en sortie du couloir entre les pièces Z 515395 - acceptables et refusées est obtenue au moyen d'un électro-aimant qui est commandé à travers une liaison conductrice 61 par l'unité 6. L'électro-aimant 60 maintient ouvert le fond du couloir, à travers une trappe escamotable 62, tant que les comparaisons relatives soit aux dimensions, soit à l'alliage, sont négatives. Le couloir de roulement 5 a une section générale rectangulaire et présente un fond descendant 53 de l'entrée 50 vers la sortie 51-52. Selon le mode de réalisation illustré, à partir de l'entrée 50, une pièce traverse d'abord le dispositif de détection de dimensions 1 puis le dispo- sitif de détection d'alliages 3. En se référant aux Figs 2 à 4, le fond 53 du couloir de roulement a une largeur égale à la plus grande épaisseur des pièces acceptables. Le plan 53 e du fond du côté de l'entrée 50 est à un niveau supérieur au plan 53 a du fond traversant le dispositif 2 jusqu'à la sortie 51-52. Entre les deux plans parallèles 53 e et 53 a à même inclinaison, le fond présente une section transversale en escalier droit, au travers du dis- positif 1, comme montré à la Fig 4 On a supposé que la section en escalier comprenait trois marches intermédiaires 54 b, 54 c et 54 d entre une marche inférieure 54 a et une marche supérieure 54 e Les marches 54 a et 54 e sont respectivement coplanaires aux plans de fond 53 a et 53 e. Par ailleurs, les parois longitudinales 550 et 55 '1 du couloir 5 sont inclinées par rapport à la verticale afin que toutes les pièces s'appuient par gravité sur la paroi inférieure 550 Comme montré à la Fig 3, les contremarches longitudinales ou transitions entre le plan 53 e prolongé par la marche supérieure 54 e et la marche suivante 54 d, entre les marches 54 d et 54 c, entre les marches 54 c et 54 b et entre la marche 54 b et le plan inférieur 53 a prolongeant la marche 54 a sont constituées respectivement de plans inclinés rectangulaires 56 d, 56 c, 56 b et 56 a Ces plans inclinés sont contigus à la paroi 550 contre laquelle s'appuie par gravité l'une des faces des pièces Après le dispositif 1 et avant le dispositif 2, le couloir comprend également des plans in- clinés 57 d à 57 a qui forment des transitions respectives entre les mar- ches 54 e à 54 a et qui sont adjacents à la paroi longitudinale supérieure 551 Comme on le voit sur la Fig 3, lesmarches 54 e à 54 a forment entre les parois 551 et 550 des bandes parallèles longitudinales qui sont décalées chacune par rapport à la précédente vers la sortie. Les plans inclinés servent à la descente progressive des pièces à 6 épaisseurs différentes entre le plan supérieur 53 e et le plan inférieur 53 a du fond Bien entendu, d'autres configurations et répartitions longi- tudinales des plans inclinés peuvent être envisagées. D'une manière générale, les dimensions aussi bien en hauteur qu'en largeur des marches sont différentes. Les distances entre la paroi d'appui 550 et les contremarches et l'autre paroi 551 sont sensiblement supérieures aux cinq épaisseurs différentes des pièces acceptables Par exemple, comme montré à la Fig 5, une pièce mince Pa roule, à partir du plan de fond supérieur 53 e, successivement sur les plans inclinés 56 d à 56 a et le long de la marche inférieure 54 a, tandis qu'une pièce épaisse Pe dont l'épaisseur est supérieure à la distance entre la paroi 550 et la contremarche supé- rieure et au plus égale à la largeur du couloir 5, roule d'abord sur la marche supérieure 54 e puis sur les plans inclinés 57 d à 57 a. Les épaisseurs des pièces sont détectées, selon la réalisation illustrée, par des récepteurs photosensibles à jonction 10 a à 10 i en com- binaison avec la sélection au moyen de la section en escalier du couloir. Ces récepteurs sont également utilisés pour détecter les diamètres des pièces. En se référant aux Figs 2 à 6, le dispositif de détection de dimensions 1 comprend une source rayonnante 11 et la pluralité des récep- teurs photosensibles 10 a à 10 i tels que des phototransistors La source rayonnante 11 peut émettre dans le domaine visible ou, de préférence, dans l'infrarouge afin de s'affranchir de toute détection parasite de la lumière pouvant provenir notamment de la fente d'entrée 50 des pièces. La source rayonnante 11 consiste ou en une lampe ou en une diode électro- luminescente ou en plusieurs diodes photo-émissives Les récepteurs photosensibles peuvent être également remplacés par tous autres moyens électro-optiques tels qu'une caméra à circuits à couplage de charge (CCD) La source rayonnante 11 est fixée en arrière d'une fente 12 qui est pratiquée dans la paroi supérieure 551 du couloir et qui est perpendiculaire au fond 53 du couloir et donc à toutes les marches 54 e à 54 a Les phototransistors 10 a et 10 i sont insérés dans la paroi d'appui 550 et sont alignés également à la verticale du fond 53 dans le plan transversal qui est perpendiculaire aux parois 550 et 551 et médian à la fente 12 Ce plan a pour traces la ligne IV-IV dans les Figs 2 et 3 et se trouve au niveau d'une section transversale en es- calier du fond 53 La fente 12 peut être remplacée par des trous qui sont pratiqués dans la paroi supérieure 551 du couloir, alignés à la -7- verticale du fond 53 du couloir et respectivement en face des phototran- sistors 10 a à 10 i. Comme montré à la Fig 6, les phototransistors inférieurs 10 a à 10 d sont respectivement positionnés en face des milieux des contremarches. On a supposé selon l'exemple illustré que cinq phototransistors 10 e à 10 i étaient équirépartis entre la marche supérieure 54 e et le bord supérieur de la paroi 550 Cependant, en pratique, les phototransistors 10 a à l Oi peuvent être plus noebreux et être répartis en fonction des diamètres des différentes pièces acceptables Le dernier phototransistor 10 i est généralement sensiblement au dessus du plus haut niveau des pièces acceptables roulant dans la section en escalier afin de détecter les fausses pièces ayant un diamètre trop grand par exemple. Ainsi en fonction de l'occultation et de l'excitation des phototransistors, le circuit 2 de l'unité logique 6 peut en déduire le diamètre et l'épaisseur d'une pièce L'excitation d'un phototransis- tor inférieur 10 a à 10 d par la source rayonnante 11 indique que la pièce a une épaisseur supérieure à la distance entre la paroi d'appui 550 et la contremarche correspondante Entre le plus haut phototransistor inférieur excité 10 a à 10 d et le plus bas phototransistor excite, l'occul- tation des autres phototransistors indique le diamètre de la pièce. Trois exemples de pièces a détecter sont montrés dans les Figs 7 à 9 Les signaux logiques hauts a à i indiquent les excita- tions respectives des phototransistors 10 a à 10 Oi, tandis que les signaux logiques complémentaires a à T indiquent leurs occultations respec- tives. Selon la Fig 7, la pièce introduite Pc a une épaisseur comprise entre les distances de la paroi 550 et les contremarches des marches 54 c et 54 d Elle roule donc sur la marche 54 c Son diamètre est sensiblement supérieur à la distance entre les phototransistors 10 c et 10 g Il en résulte que les phototransistors 10 c à 10 g seront occultés et que les phototransistors 10 a, 10 b, 10 h et 10 i seront excités par la source 11 Dans ce cas, le bus 13 de fils reliés aux phototransistors transmet au circuit 2 le mot détecté a b c U e T g h i. Selon la Fig 8, la pièce introduite Pb roule sur la seconde marche 54 b et a un diamètre sensiblement supérieur à la distance des phototransistors 10 b à 10 h Le mot détect' et délivré sur le bus 13 est a E c e g Ei. -8 Selon la Fig 9, la pièce R a les mêmes dimensions que celle montrée à la Fig 8, mais a été percée centralement pour former une rondelle Son trou central laisse passer la radiation de la source 11 qui excite le phototransistor 10 e, ce qui-prmet de distinguer le mot transmis sur le bus 13, tel que a E cd e T l i Ainsi, lorsque le circuit 2 reconnaît dans le signal logique reçu au moins deux ensembles séparés de signaux au niveau bas, il en déduit que la pièce introduite est trouée et donc inacceptable et doit être refusée par escamotage de la trappe 62 commandée par l'électro-aimant d'éjection 60 - En cas de coincement d'une pièce voilée, il peut être prévu une éjection de pièce dans le réceptacle de remboursement par des moyens commandés manuellement ou électromécaniquement pour écarter au moins la paroi d'appui 550 du couloir. Il apparaît que chaque pièce acceptable peut être caractérisée par un mot d'identification du diamètre et de l'épaisseur Selon le mode de réalisation illustré à la Fig 10, le circuit 2 comprend une mémoire morte 20 qui contient à des adresses prédéterminées les mots à neuf bits identifiant respectivement les dimensions de tous les types de pièce qu'est susceptible d'accepter l'appareil distributeur. Cette mémoire est de préférence reprogrammiable;afin que l'entreprise. de gestion de l'appareil puisse sélectionner les pièces acceptables en fonction du coût du service ou de l'objet à distribuer. Le circuit 2 comprend également, selon l'exemple illustré, un registre tampon à décalage 21 à au moins neuf étages, une base de temps 22, un circuit d'adressage en lecture 23 pour la mémoire morte 20 et un circuit de comparaison logique 24 dont les bus d'entrée 240, 241 sont reliés aux sorties parallèles de la mémoire 20 et du registre 21 Le bus 13 transmet les mots binaires d'identification parallèles à la base de temps 22. La base de temps 22 lit périodiquement les mots sur le bus 13 et comprend des moyens pour comparer deux à deux successivement ces mots afin de ne retenir que le mot ayant le plus de niveaux bas entre deux instants prédéterminés correspondant sensiblement au pas- sage d'une pièce entrela fente 12 et les phototransistors 10 a à 10 i. Le mot retenu correspond au passage de la section diamétrale de la pièce La base de temps 22 ordonne alors le cycle suivant. Le mot d'identification retenu est enregistré dans le registre tampon 21 via le bus 220 Puis, via le fil 221, la base de temps -9- commande simultanément la lecture du registre 21 et la lecture d'un premier mot d'identification de pièce acceptable dans la mémoire 20 à travers le circuit d'adressage 23 Le circuit de comparaison 24 transmet le résultat de la comparaison via son fil de sortie 242 à la base de temps 22 Tant que le résultat de la comparaison est négatif, la base de temps commande la lecture des autres mots d'identification de pièce acceptable contenus dans la mémoire morte 20 pour les comparer au mot détecté et enregistré dans le registre 21. Si aucune comparaison n'est positive, la base de temps" 22 ordonne via le fil 61 le rejet de la pièce introduite par ouverture de la trappe 62 Si une comparaison est positive, le cycle de lecture i la mémoire 20 est arrêté, et une adresse est transmise via la bus 200 de la mémoire 20 vers une mémoire d'alliages 40 contenue dans le circuit 4 Chaque mot d'identification de pièce contenu dans la mémoire 20 est mémorisé avec un mot d'adresse de la mémoire 40 qui ca- ractérise l'alliage de la pièce acceptable ayant les dimensions corres- pondant aux mots d'identification détecté et mémorisé dans le circuit 2 Pour le mode de réalisation selon lequel le sélecteur multi- pièce ne comprend pas de dispositif 3 et de circuit 4, les mots d'adresse de la mémoire 40 sont inutilisés. En se référant maintenant à la Fig 11, on décrit les moyens de reconnaissance d'alliages 3-4. Le dispositif de détection 3 comprend, comme il est connu, deux bobines face à face 30 et 31 qui sont respectivement insérées dans les parois longitudinales 550 et 551 du couloir de roulement 5 au dessus du plan inférieur 53 a Les bobines 30 et 31 sont couplées électromagnétiquement Leur axe commun est perpendiculaire aux parois 550 et 551 et est de préférence au niveau du centre moyen des pièces roulant sur le plan 53 a, par exemple égal à celui de la marche supé- rieure 54 e. Le circuit 4 comprend, outre la mémoire de mots d'identification d'alliages déjà citée 40, un pont de Ifheatstone 41, un circuit d'amplifica- tion 42, un circuit intégrateur 43 et un circuit comparateur de seuil 44. La borne commune 410 de deux branches contiguës du pont 41 3 S est reliée à l'entrée directe 420 + d'un amplificateur 420 qui est contenu dans le circuit d'amplification 42, à travers une résistance d'entrée 421 Chacune de ces deux branches comprend en parallèle une plura- lité de circuits parallèles 451 461 à 454 464, 455 465 à 458 468, ici au nombre de quatre par exemple Chacun de ces circuits comprend - une impédance complexe 451 à 458 qui peut être ajustable et un commutateur analogique 461 à 468 du genre contact commandé par un relais, ou du genre transistor, ou du genre "switch analogique' CD 4066 de RCA par exemple La première des branches précédentes - en haut dans la Fig 11 comprend, en série avec les quatre circuits parallèles 451 461 à 454 -464, les deux bobines 30 et-31 reliées en série, ainsi qu'une impédance complexe 411 pouvant comprendre une ther mistance La seconde branche précédente en bas dans la Fig 11 comprend deux impédances 413 et 414 qui sont respectivement de préférence ré- sistive et capacitive et qui sont en série avec les quatre autres circuits parallèles 455-465 à 458-468. Aux autres bornes 415 416 des deux branches précédentes du pont 41 est appliquée la tension d'un générateur 417 à fréquence prédé- terminée, convenable pour la discrimination des alliages des pièces. Entre les bornes 415 et 416, les troisième et quatrième branches du pont de 1 heatstone 41 comprennent respectivement des impédance 418 et 419 qui sont respectivement de préférence résistive et capacitive et qui sont relies à la masse. Dans le circuit d'amplification analogique 42, la borne inverse 420 de l'amplificateur 420 est reliée à une résistance 422 portée à la masse et à une résistance de contre-réaction 423 reliée à la sortie 424 de l'amplificateur 420. Le circuit intégrateur 43 comprend deux résistances 430 et 431 dont la borne commune est reliée à un condensateur 432 porté à la masse. L'autre borne de la résistance 430 est reliée à la sortie 424 de l'ampli- ficateur 420 L'autre borne de la résistance 431 est reliée à l'une des entrées 440 du comparateur de tensions 411 que contient le circuit 44. Le circuit comparateur de seuil 44 inclut également entre la borne d'alimentation positive et la masse une résistance 442 et un potentiomètre 443 dont la borne commune est reliée à une résistance 444 L'autre borne de la résistance 444 est reliée à un condensa- teur 445 porté à la masse et à l'autre entrée 446 du comparateur 441. La sortie du comparateur 441 est reliée au fil 61 de commande de l'électro- aimant 60 d'éjection des pièces refusées Le potentiomètre 443 est réglé de sorte que la tension à la borne 446 du comparateur soit égale à la tension d'équilibre du pont 41 appliqué à l'autre borne 440 à travers les circuits 42 et 43 Chaque groupe de commutateurs analogiques 461 à 464, 465 à 468 est commandé par un bus de sortie à quatre fils 401, 402 de la mémoire de mots d'identification d'alliage 40 Préalablement à toute utilisa- tion, les impédances ajustables 451 à 458 sont réglées de sorte que, pour certaines combinaisons de fermetures et d'ouvertures des commutateurs 461 à 468, c'est-à-dire de combinaisons prédéterminées d'impédances 451 à 458, chacun des alliages ou matériaux caractérisant toutes les pièces acceptables, introduit entre les bobines 30 et 31 indique l'équilibre du pont, par exemple par un signal de sortie au niveau haut sur le fil 61 Ainsi à une combinaison de fermetures et d'ouvertu- res des commutateurs ou d'impédances correspond un alliage prédéterminé et un mot d'identification d'alliage dans la mémoire morte reprogranmable (REPROM). Lorsque la base de temps 22 (Fig 10) a validé les dimensions - diamètre et épaisseur d'une pièce introduite en réponse à la reconnais- sance d'un mot d'identification de dimensionnement transmis sur le bus 13 et contenu dans la mémoire 20, cette mémoire 20 délivre sur le bus 200, après un laps de temps correspondant sensiblement au temps de parcours de la pièce entre les dispositifs 1 et 3, l'adresse du mot d'identifica- tion d'alliage qui est contenue dans la mémoire 40 et qui correspond à 1 ' alliage d'une pièce acceptable ayant les dimensions détectées Puis les commutateurs 461 à 468 sont positionnés pour détecter l'alliage corres- pondant Si la pièce introduite provoque l'équilibre du pont 41 lors de son passage entre les bobines 30 et 31, le comparateur 441 actionne l'électro-aimant d'éjection 60 (Fig 1) pour fermer la trappe 62 sur laquelle roule la pièce vers le réceptacle d'encaissement Dans le cas contraire, bien que la pièce introduite ait des dimensions convenables, l'équilibre du pont 41 ne sera pas assuré car le matériau de la pièce ne correspond pas à l'alliage requis pour de telles dimensions; le signal au niveau bas sur le fil 61 maintient la trappe 62 escamotée afin que la pièce soit restituée à l'utilisateur. Dans le mode de réalisation selon laquelle le sélecteur mul- tipièce ne comprend que des moyens de reconnaissance d'alliages 3-4, le circuit 4 remplit des fonctions analogues au circuit 2 Dans ce cas le circuit 4, comprend une base de temps telle que 22 qui adresse en lecture successivement les mots d'identification d'alliage dans la mémoi re 40, jusqu'à ce que la base de temps détecte un signal au niveau bas en sortie du comparateur 441, ce qui valide la pièce introduite Dans -12- le cas contraire, pour toutes les combinaisons de fermetures et ouvertures des commutateurs analogiques 461 à 468 mémorisées dans. la mémoire 40, aucun équilibre du pont 41 n'a été signalée et la base de temps ou le comparateur 441 maintienne l'escamotage de la trappe 68 pour rejeter la pièce inacceptable. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de détection d'alliages 3 peut précéder le dispositif de détection de dimensions 1 le long du cheminement des pièces dans le couloir 5 Dans ce cas les fonctions relatives de commande des circuits 2 et 4 sont in Wersées Le cir- cuit 4 comprend une base de temps telle que 22 qui lit cycliquement la mémoire 40 jusqu'à ce qu'un équilibre du pont 41 soit réalisé En réponse à cet équilibre, la mémoire 40 adresse la mémoire 20 afin qu'un comparateur tel que 24 compare le mot reçu sur le bus 13 avec celui adressé dans la mémoire 20 Comme précédemment, si le pont 515 est équilibré et si, pour cet équilibre, le résultat de la comparaison dans le comparateur 24 est positif, la trappe 62 est actionnée pour fermer le fond du couloir. Enfin selon un mode de réalisation plus intégré, le circuit 2 pour la reconnaissance des dimensions peut être organisé autour d'un microprocesseur 25, comme montré à la Fig 12 Le microprocesseur com- prend une mémoire à accès aléatoire RAM qui est utilisée pour les comparaisons deux à deux successives des mots détectés sur le bus 13 lors du passage de la pièce Le circuit 2 comprend également une mémoire reprogranmable 26 et une interface d'entrée/sortie Dans la mémoire 26 sont pré-enregistrés les mots d'identification des dimensions de pièces acceptables et les instructions correspondant au cycle des comparaisons, telles que décrites précédemment en référence à la Fig 10. Les circuits 25, 26 et 27 sont classiquement reliés entre eux par un bus unidirectionnel 28 pour les adresses issues du microprocesseur 25 et par un bus bidirectionnel 29 pour les instructions et les données. L'interface 27 est reliée au bus 13 connecté aux récepteurs photosen- sibles 10 (Fig 5 S), au bus 200 desservant la mémoire de mots d'identifi- cation d'alliage 40 (Fig 11), au fil de commande 61 de l'électro-aimant de la trappe escamotable 62 (Fig 1) et directement, dans ce cas, à la sortie du comparateur de tensions 44 (Fig 11) L'interface 27 peut desservir par un bus 270 d'autres dispositifs, tels que des afficheurs par exemple Selon cette réalisation à microprocesseur, la mémoire 40 (Fig 11) peut être également réalisée sous la forme d'un microproces- seur. 13- R E VE N D-I C A T I O N S-. 1 -Sélecteur multipièce de monnaie comprenant un couloir ( 5) ayant un fond incliné ( 53) pour le roulement des pièces (P) et une paroi inclinée ( 550) pour l'appui d'une face des pièces, des moyens çopor- tant un récepteur photosensible ( 10) et une source rayonnante ( 11) de part et d'autre du couloir pour reconnaître les dimensions des pièces, et des moyens ( 3-4) comportant deux bobines ( 30, 31) de part et d'autre du couloir pour reconnaître les alliages des pièces, caractérisé en ce que le fond ( 53) du couloir ( 5) a devant les moyens de reconnaissance de di- mensions ( 1-2) une section transversale en escalier ( 54 e 54 a), dont la marche d'escalier inférieure ( 54 a) est adjacente à la paroi inclinée ( 550) du couloir. 2 Sélecteur conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le récepteur photosensible est une caméra à circuits à couplage de charge (CCD). 3 Sélecteur conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de reconnaissance de dimensions ( 1-2) comprennent plusieurs récepteurs photosensibles ( 10 a 10 e) respectivement en face des contremarches d'escalier et susceptibles de recevoir la radiation émise par la source rayonnante ( 11). 4 Sélecteur conforme à la revendication 3, caractérise en ce que les moyens de reconnaissance de dimensions ( 1-2) comprennent des récepteurs photosensibles ( 10 e 10 Oi) au dessus de la marche supé- rieure ( 54 e) d'escalier et susceptibles de recevoir la radiation émise par la source rayonnante ( 11). 5 Sélecteur conforme à l'une des revendications 1 à 4, carac- térisé en ce qu'une fente ( 12) est pratiquée perpendiculairement aux marches d'escalier ( 54 a 54 e) dans l'une ( 551) des parois du couloir et devant la source rayonnante ( 11) et en ce que des récepteurs photo- sensibles ( 10 a 10 i) sont alignés en face de la fente ( 12) dans l'autre paroi ( 550) du couloir. 6 Sélecteur conforme à l'une des revendications 1 à 4 caracté- risé en ce que des trous ( 12) sont alignés perpendiculairement aux marches d'escalier ( 54 a 54 e) dans l'une ( 551) des parois du couloir et devant la source rayonnante ( 11) et en ce que des récepteurs photosensibles 14- ( 10 a 10 i) sont alignés respectivement en face des trous dans l'autre paroi ( 550) du couloir. 7 Sélecteur conforme à l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les extrémités des marches ( 54 e 54 a) sont reliées les unes aux autres par des plans inclinés longitudinaux ( 56 d 56 a, 57 d 57 a) au couloir ( 5). 8 Sélecteur conforme à l'une des revendications 1 à 7,-carac- térisé en ce que la source rayonnante ( 11) émet dans l'infrarouge. 9 Sélecteur conforme à l'une des revendications 2 à " 8, caractérisé en ce que les moyens de reconnaissance de dimensions ( 1-2) comprennent des moyens ( 22) reliés aux récepteurs photosensibles ( 10) pour détecter un mot d'identification-du diamètre et de l'épaisseur de chaque pièce introduite dans le couloir, une mémoire ( 20) de mots identifiant respectivement les dimensions de pièces acceptables et des moyens ( 24) pour comparer chaque mot détecté avec les mots mémo- risés en vue d'accepter ou de refuser la pièce introduite. * Sélecteur conforme à l'une des revendications 1 à 9, caractéri- sé en ce que les moyens de reconnaissance d'alliages ( 3-4) comprennent un pont de Wheatstone ( 41) dont deux branches adjacentes comprennent chacune des impédances parallèles ( 451 454; 455 458) et dont l'une de ces deux branches inclut en série les deux bobines ( 30, 31), des moyens de comparaison de tensions ( 42, 43, 44) pour détecter l'équi- libre du pont de Wheatstone en vue de l'acceptation ou du refus d'une pièce passant entre les deux bobines ( 30, 31), une mémoire ( 40) de mots identifiant respectivement les alliages de pièces acceptables et des moyens de commutation ( 461 464; 465 468) recevant les mots d'identification d'alliage pour sélectionner les combinaisons d'impé- dances ( 451 458) dans le pont de Wheatstone correspondant à son équi- libre pour tous les types de pièces acceptables. 11 Sélecteur multipièce conforme à la revendication 10, caracté- risé en ce que les moyens de détection de l'équilibre du pont de Wheatstone comprennent, en outre, un circuit intégrateur ( 43) et un circuit comparateur de seuil ( 44) 12 Sélecteur multipièce conforme-à la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que la branche du pont de Wheatstone comprenant les deux bobines ( 30, 31) comprend une thermistance ( 411). 2 515395 - 13 Sélecteur conforme à la revendication 9 et à l'une des revendications 10 à 12 dans lequel les moyens de reconnaissance de dimensions ( 1-2) précèdent les moyens de reconnaissance d'alliages ( 3-4) suivant la traversée des pièces dans le couloir ( 5), caractéri- sé en ce que la mémoire ( 20) des moyens de reconnaissance de dimensions ( 1-2) contient des adresses des mots d'identification d'alliage dont l'un est fourni à la mémoire ( 40) des moyens de reconnaissance d'a Diage ( 3-4) en réponse à la détection d'un mot d'identification du diamètre et de l'épaisseur de pièce acceptable en vue de sélectionner la com- binaison des impédances ( 451 458) identifiant l'alliage de pièce ayant lesdits diamètre et épaisseur acceptables. 14 Sélecteur conforme à la revendication 9 et à l'une des revendications 10 à 12, dans lequel les moyens de reconnaissance d'allia- ges ( 3-4) précèdent les moyens de reconnaissance de dimensions ( 1-2) suivant la traversée des pièces dans le couloir ( 5, caractérisé en ce que la mémoire ( 40) des moyens de reconnaissance d'alliages con- tient des adresses des mots d'identification de diamètre et d'épaisseur dont l'un est fourni à la mémoire ( 20) des moyens de reconnaissance de dimensions ( 1-2) en réponse à la détection de l'équilibre du pont de Wheatstone ( 41) pour une combinaison d'impédances ( 451 458) identi- fiant un alliage de pièce acceptable en vue de comparer le mot mémorisé identifiant le diamètre et l'épaisseur de pièce ayant ledit alliage accep- table. Sélecteur multipièce de monnaie conforme à l'une des reven- dications 1 à 9, ne comprenant pas de moyens de reconnaissance d'alliages ( 3-4). 16 Sélecteur multipièce de monnaie conforme à l'une des revendications 1 et 10 à 12 ne comprenant pas de moyens de reconnaissan- ce de dimensions ( 1-2).