FR 2515536 A1 19830506 FR 8120636 A 19811104 La présente invention est relative à des perfec- tionnements apportés aux machines à nettoyer et à décaper les sols au moyen de jets de fluides sous haute pression. Les machines actuellement connues et utilisées dans ce but comme celles décrites dans les Brevets français-2 2 454 339 et 2 477 436, ou par exemple celles décrites dans le Brevet US 3 726 481 et le Brevet Français 2 190 981, qui comportent une série de lances munies de buses, projettent toutes en un mouvement combiné les jets d'eau (ou d'un autre fluide) sous haute pression, lesdits jets produisant un effet de fouet sur les surfaces à décaper. Toutes ces machines, qui ont une action énergique sur les surfaces de nettoyage et qui sont en général très efficaces, ont toutes un grand défaut : le fluide de nettoyage se répand sur le sol, nécessitant parfois une évacuation totale de l'atelier en cours de nettoyage et toujours un balayage ultérieur de l'eau répandue sur le sol. La présente invention s'est par conséquent donné pour but de pourvoir à une nouvelle machine à nettoyer et décaper les sols utilisant des fluides (eau, vapeur,etc..) sous haute pression, qui répond mieux aux nécessités de la pratique que les machines visant au meme but antérieurement connues,potamment en ce qu'elle empêche le fluide de se ré- pandre sur le sol et en ce qu'elle réalise une évacuation irmnédiate du fluide après le décapage. La présente invention a pour objet une machine à nettoyer et à décaper par jets de fluide sous haute pression montée sur chariot mobile et pouvant être éventuellement autoportée, caractérisée en ce qu'elle comprend un premier caisson en forme de cloche dont l'ouverture se trouve un peu au-dessus du sol et à l'intérieur duquel est monté un aspersoir rotatif alimenté en fluide sous haute pression, ledit premier caisson étant entouré d'un deuxième caisson périphérique annulaire muni d'une juPe extérieure d'étanchéité vis-à-vis du sol, ce deuxième caisson annulaire étant pourvu d'un dispositif d'aspiration de fluide et de déchets de décapage. Selon un mode de réalisation avantageux de l'objet de l'invention, l'aspersoir est formé de bras creux disposés radialement sur un joint tournant par l'intermédiaire duquel se fait l'alimentation en fluide sous pression, des buses dirigées vers le sol (ou une autre surface à décaper) étant montées sur lesdits bras, un moteur accouplé au joint tournant entrainant les bras en rotation. Conformément à l'invention, le dispositif d'aspiration dont est pourvue la machine, comporte une tête d'aspiration montée dans le caisson et reliée par un tuyau à une pompe d'aspiration déversant le liquide aspiré,dans un réservoir. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'objet de l'invention,3a pompe d'aspiration et le réservoir sont montés sur le chariot de la machine. Outre les dispositions qui précèdent l'invention comprend encore d'autres dispositions qui ressortiront de la description qui va suivre. L'invention sera mieux comprise à l'aide du complément de description qui va suivre, qui se refère aux dessins annexés dans lesquels - la figure I est une vue latérale en élévation d'une machine de décapage selon l'invention - la figure 2 est la machine représentée à la figure 1 vue de dessus. La figure 3 est une coupe axiale du caisson de la machine représentée à la figure 1 et - la figure 4 est une vue analogue à celle de la figu re 1 d'une variante de réalisation conforme à l'invention. il doit être bien entendu, toutefois,que ces dessins et les parties descriptives correspondantes sont donnés uniquement à titre d'illustration de l'objet de l'invention dont ils ne constituent en aucune manière une limitation. La machine à décaper selon l'invention, représentée aux dessins, est formée d'un caisson 1 circulaire en forme de cloche renversée dont l'ouverture se trouve à environ un centimètre du sol. Ce caisson porté par quatre roues 2, est entouré d'un caisson annulaire 3 périphérique qui est muni d'une jupe 4 extérieure, en caoutchouc par exemple, cette jupe glissant sur le sol pour assurer l'étanchéité de l'intérieur des caissons par rapport à I'extérieur. A l'intérieur du caisson 1 est monté un aspersoir rotatif composé par exemple, mais non limitativement, de trois bras 5 au bout de chacun desquels est montée une buse 6 d'aspersion dirigée vers le sol. Cet aspersoir est monté sur un joint 7 tournant sur lequel est branché un tuyau 8 d'alimentation en eau ou autre fluide à haute pression. Ce joint tournant 7 est entraîné en rotation par un moteur 9 qui est couplé au joint tournant 7 par une channe (non représentée) passant sur le pignon 10 de l'arbre de sortie du moteur et sur la roue dentée il entourant le joint tournant. Le caisson 3 annulaire est équipé d'une tête î2 d'aspiration destinée à récupérer l'eau répandue sous le caisson 1 ainsi qu'à évacuer les déchets arrachés au sol par les jets d'eau de l'aspersoir rotatif. Cette tête 12 d'aspiration est reliée par un tuyau 13 à une pompe d'aspiration extérieure ou (comme reprEsen- té à la figure 4) à une pompe 14 surmontant un réservoir 15 disposé au-dessus du caisson et destiné d recevoir l'eau et les déchets aspirés. Le chariot est équipé d'un arceau 16 formant poignée de guidage du chariot et qui est assujetti au chariot par deux barres 17 et à la partie supérieure duquel est montée une gâchette 18 de commande d'alimentation en eau, ladite gâchette coupant l'alimentation dès qu'elle est rel chée. Le moteur représenté est, par exemple, un moteur pneumatique qui est relié par un tuyau 19 à une source d'air comprimé Dans cette machine, l'alimentation en eau se fait par une pompe volumétrique sous une pression variant de O d 500 bars, avec un débit de O à 120 1/minute, la pression et le débit utilisés dépendant de la difficulté du nettoyage. L'aspersoir rotatif est entratné par le moteur à une vitesse variant de O à 500 t/minute. On pourrait également envisager de supprimer le moteur, une légère inclinaison des buses par rapport au plan vertical des bras imprimant aux bras un mouvement rotatif dû à l'orientation des jets d'eau à la sortie des buses. On remarquera que les moteurs 9 et 14 peuvent être aussi bien électriques que pneumatiques et que le réservoir peut être facilement démontable pour le remplacer par un réservoir vide quand il est plein. De même, l'aspersoir peut comporter un nombre quelconque de bras et on peut même envisager plusieurs aspersoirs côte à côte placés dans un caisson de forme ovale par exemple. On peut également envisager l'adjonction d'un réservoir de détergent destiné à être mélangé à l'eau envoyée dans l'aspersoir. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes de réalisation et d'application qui viennent d'être décrits de façon plus explicite ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes qui peuvent venir à l'esprit du technicien en la matière, sans s'écarter du cadre, ni de la portée , de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Machine à nettoyer et à décaper par jets de fluide sous haute pression, montée sur chariot mobile, caractérisée en ce qu'elle comprend un premier caisson (1) en forme de cloche dont l'ouverture se trouve un peu au-dessus du sol et à l'intérieur duquel est monté un aspersoir rotatif alimenté en fluide sous haute pression, ledit premier caisson étant entouré d'un deuxième caisson (3) périphérique annulaire muni d'une jupe (4) extérieure d'étanchéité vis-àvis du sol, ce deuxième caisson (3) annulaire étant pourvu d'un dispositif (12) d'aspiration de fluide et de déchets de décapage. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'aspersoir est formé de bras creux (5) disposés radialement sur un joint tournant (7) par l'intermédiaire duquel se fait l'alimentation en fluide sous pression, des buses (6) dirigées vers le sol (ou une autre surface à décaper) étant montées sur lesdits bras (5), un moteur (9) accouplé au joint tournant (7) entraînant les bras en rotation. 3. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le dispositif d'aspiration dont est pourvue la machine comporte une tête (12) d'aspiration montée dans le caisson (3) et reliée par un tuyau (13) à une pompe d'aspiration déversant le liquide aspiré, dans un réservoir. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que la pompe (14) d'aspiration et le réservoir (15) sont montés sur le chariot de la machine. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la pression du fluide de nettoyage est comprise entre 0 et 500 bars et la vitesse de rotation de l'aspersoir est comprise entre O et 500 tours par minute.