FR 2507550 A1 19821217 FR 8111649 A 19810612 La présente invention concerne une tourelle motrice pour véhicule, notamment pour chariot de manutention. Les tourelles motrice qui sont installées sur certains véhicules actuels ne donnent pas entière satisfaction. Elles sont en effet souvent constituées d'un grand nombre de pièces plus ou moins complexes, ce qui les rend onéreuses à fabriquer et difficiles à entretenir. Elles sont en outre relativement encombrantes, de sorte que leur installation sur les véhicules pose de nombreux problèmes aux constructeurs. La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet une tourelle motrice qui se caractérise en ce qu'elle comprend deux roues coaxiales pourvues chacune d'un réducteur à train planétaire, un carter central situé entre les deux roues et monté pivotant sur le véhicule autour d'un axe vertical passant par le milieu de l'axe des deux roues, deux moteurs électriques montés verticalement sur le carter et accouplés chacun à un réducteur à train planétaire, etdes moyens pour permettre le pivotement du carter central sur le véhicule. Grâce à ses deux roues, cette tourelle confère une excellente stabilité au véhicule qui prend appui sur elle. Par ailleurs, grâce à ses deux moteurs qui peuvent bien entendu être commandés indépendamment l'un de l'autre, elle permet d'équiper le vehicule d'une direction assistée simple. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les deux moteurs électriques sont disposés symétriquement par rapport à l'axe des roues et situés à égaIe distance de chacune de celles-ci. Les roues de la tourelle peuvent dans ce cas être entraînées par deux organes propulseurs identiques disposés tête-bêche. Les séries de fabrication des moteurs et des réducteurs peuvent donc être doublées, ce qui permet par conséquent une diminution notable du prix de revient de la tourelle. De préférence, les arbres de sortie des moteurs électriques sont dirigés vers le bas et portent chacun un pignon conique en prise avec un pignon conique calé sur un arbre coaxial avec l'axe des roues et portant un pignon en prise avec une roue dentée accouplée avec le planétaire du réducteur correspondant. Les organes qui sont utilisés ici pour relier les moteurs et les réducteurs sont très simples et permettent ainsi de réaliser la tourelle sous une forme compacte et peu encombrante. Avantageusement, les moteurs électriques sont surmontés chacun d'un frein électro-magnétique et alimentés chacun par un variateur électronique de vitesse, les deux variateurs électroniques étant commandés par un dispositif de contrôle susceptible de leur fournir soit un signal de même amplitude et de même polarité, soit un signal de même amplitude et de polarité inverse, soit un signal d'amplitude différente et de même polarité. En raison de leur position particulière, les freins sont facilement accessibles et peuvent être rapidement démontés, soit en vue de leur entretien, soit en vue de celui des moteurs qu'ils surmontent. Les variateurs électroniques permettent par ailleurs une commande différentielle aisée des moteurs et contribuent ainsi à pourvoir le véhicule d'une direction assistée simple. Un mode d'exécution de la présente invention sera décrit ci-après à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue de dessus, partiellement en coupe, d'une tourelle motrice conforme à l'invention, l'une des roues de la tourelle n'étant pas représentée - la figure 2 est une vue de côté, partiellement en coupe, de la tourelle motrice visible sur la figure 1, la roue située au premier plan ayant été supprimée - la figure 3 est une vue en coupe horizontale schématique de la tourelle ; et, - la figure 4 est une vue de côté schématique de ladite tourelle. La tourelle que l'on peut voir sur les dessins comprend deux roues coaxiales 1 comportant chacune un moyeu 2 monté rotatif sur une fusée 3 par l'intermédiaire de deux roulements 4. Chacune des roues est pourvue d'un réducteur à train épicycloïdal 5 dont la couronne dentée 6 est portée par la fusée correspondante 3 et dont le porte-satellites, qui est constitué par le moyeu correspondant 2, porte plusieurs satellites 7 en prise avec la couronne dentée et un planétaire 8. Les fusées 3 des deux roues sont fixées par des boulons 9 sur un carter central 10 sur lequel deux moteurs électriques identiques 11 sont montés verticalement. Ces moteurs sont disposés symétriquement par rapport à l'axe des roues et situés à égale distance de chacune de celles-ci. Leur arbre de sortie 12 est dirigé vers le bas et porte un pignon conique 13 en prise avec un pignon conique 14 calé sur un arbre 15 s'étendant coaxialement avec l'axe des roues. Les arbres 15 s'appuient sur le carter central 10 par l'intermédiaire de deux roulements 16 et 17 et portent chacun un pignon 18, le pignon de l'un d'eux étant adjacent au réducteur de l'une des roues tandis que le pignon de l'autre est adjacent au réducteur de l'autre roue. Chaque pignon 18 est en prise avec la denture d'une roue dentée 19 montée rotative sur le carter central 10 par l'intermédiaire d'une douille à aiguilles, cette roue dentée comportant un prolongement axial 20 pourvu de cannelures internes en prise avec des cannelures correspondantes 21 réalisées à l'une des extrémités d'un arbre de liaison 22 portant àson autre extrémité le planétaire 8 du réducteur correspondant. En se référant en particulier à la figure 3, on remarquera que les organes propulseurs des deux roues 1 sont identiques et disposés tête-bêche, ce qui permet de réaliser la tourelle sous une forme compacte et peu encombrante, et de diminuer les coûts de fabrication. Le carter central 10 est conçu pour pouvoir pivoter autour d'un axe vertical passant par le milieu de l'axe des deux roues. A cet effet, sa partie supérieure se termine par deux rebords horizontaux 23, diamétralement opposés et susceptibles de recevoir une couronne dentée (non représentée) destinée à coopérer avec un pignon (également non représenté) prévu sur le véhicule auquel la tourelle est destinée. Dans le mode de réalisation qui a été mis au point, les pignons coniques 13 et 14 comportent chacun 30 dents en spirale de module 1,5, les pignons 18 ont 13 dents droites de module 2, alors que les roues dentées 19 ont 50 dents. Par ailleurs, les planétaires 8 ont 12 dents de module 2, les couronnes dentées 6 ont 54 dents, et les satellites 7, au nombre de trois, ont 21 dents. Il va de soi cependant que les rapports de réduction pourraient être modifiés aisément en changeant les pignons coniques, ou les pignons 18 et les roues dentées 19. En se référant maintenant à la figure 4, on notera que les deux moteurs 11 sont surmontés chacun, du côté de leur collecteur, d'un frein électromagnétique 24 actionné par manque de courant, et sont alimentés chacun par un variateur électronique de vitesse (non représenté). Les deux variateurs sont commandés par un dispositif de contrôle susceptible de leur fournir soit un signal de même amplitude et de même polarité, soit un signal de même amplitude et de polarité inverse, soit un signal d'amplitude différente mais de même polarité. Ainsi, si le véhicule est à l'arrêt, il virera lorsque les deux moteurs recevront les signaux de même amplitude mais de polarité inverse. L'orientation de la tourelle sera assistée grâce à la rotation en sens inverse des deux roues 1. Si maintenant le véhicule se déplace en ligne droite, il poursuivra sa trajectoire aussi longtemps que les deux moteurs recevront des signaux de même amplitude et de même polarité. Si enfin le véhicule se déplace en ligne droite, il virera dès que les moteurs recevront des signaux de même polarité mais d'amplitude différente. Dans ce cas, l'orientation de la tourelle sera assistée du fait de la différence des vitesses dés deux roues 1. Pour être complet, on notera que les roues 1 coiffent les fusées 3 (qui ne sont autres que les carters des réducteurs 5) et que leur forme particulière permet de réduire l'encombrement de la tourelle. On notera également que les moteurs utilisés pourraient être aisément remplacés par des moteurs plus longs -et plus puissants- ou au contraire par des moteurs plus courts. REVENDICATIONS 1. Tourelle motrice pour véhicule, notamment pour chariot de manutention, caractérisée en ce qu'elle comprend deux roues coaxiales (1) pourvues chacune d'un réducteur à train planétaire (5), un carter central (10) situé entre les deux roues et monté pivotant sur le véhicule autour d'un axe vertical passant par le milieu de l'axe des deux roues, deux moteurs électriques (11) montés verticalement sur le carter et accouplés chacun à un réducteur à train planétaire, et des moyens pour permettre le pivotement du carter central sur le véhicule. 2. Tourelle motrice seLon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux moteurs électriques (11) sont disposés symétriquement par rapport à l'axe des roues (1) et situés à égale distance de chacune de celles-ci. 3. Tourelle motrice selon la revendication 2, caractérisée en ce que les arbres de sortie (12) des moteurs électriques sont dirigés vers le bas et portent chacun un pignon conique (13) en prise avec un pignon conique (14) calé sur un arbre (15) coaxial avec l'axe des roues et portant un pignon (18) en prise avec une roue dentée (19) accouplée avec le planétaire (8) du réducteur correspondant (5). 4. Tourelle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moteurs électriques(11) sont surmontés chacun d'un frein électro-magnétique (24) et alimentés chacun par un variateur électronique de vitesse, les deux variateurs électroniques étant commandés par un dispositif de contrôle susceptible de leur fournir soit un signal de même amplitude et de même polarité, soit un signal de même amplitude et de polarité inverse, soit un signal d'amplitude différente et de même polarité.