FR 2503063 A1 19821008 FR 8107302 A 19810403 L'invention est relative à un dispositif de ramassage et/ou d'extraction et de chargement de matière filiforme en vrac, telle que par exemple du fumier ou du substrat de fumier. Le dispositif selon la présente invention permet de ramasser et/ou extraire de la matière filiforme en vrac se trouvant à un niveau inférieur ou sensiblement égal à celui du sol, et par exemple du substrat de fumier se trouvant dans des cuves de fermentation enterrées. En particulier, pour une telle application, les dispositifs actuellement existants du type pelle mécanique présentent un inconvénient. En effet, si leur champ d'action est vaste et souple, ces dispositifs sont relativement lents. En effet, ils extraient le substrat de fumier au coup par coup, et son déplacement jusque, par exemple, . une remorque de chargement demande du temps. Par ailleurs, les dispositifs mettant en oeuvre des moyens continus sans fin, tels qu'une hande transporteuse, ne sont pas adaptés pour travailler sous le niveau du sol. Un des buts de la présente invention est de proposer un dispositif de ramassage, et/ou d'extraction, et de chargement, mettant en oeuvre des moyens continus sans fin entraînés en mouvement, qui soient aptes à travailler à un niveau inférieur ou sensiblement égal au niveau du sol, et dont l'extrémité inferieure puisse évoluer dans une zone, par exemple définie par une cuve enterrée, à un niveau inférieur ou sensiblement égal à celui du sol. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif qui soit mécaniquement très simple, et robuste, compte tenu de son utilisation possible dans des exploitations ayricoles, et qui ne nécessitent par ailleurs qu'un entretien réduit. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif qui peut être adapté sur des engins agricoles couramnent utilisés, et par exemple un tracteur. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaitront au cours de la description qui va suivre, qui n'est cependant donnée qu'a titre indicatif, et qui n'a pas pour but de la limiter. Le dispositif de ramassage, et/ou d'extraction, et de chargement de matières filiformes en vrac, telles que par exemple du fumier ou du substrat de fumier, situé à un niveau inférieur ou sensiblement égal à celui du sol,est caractérise par le fait qu'il comprend des moyens continus sans fin, équipés de moyens d'accrochage de la matière filiforme. et entrainésen mou vement, qu'il comprend par ailleurs des moyens de déplacement des moyens continus sans fin, situés au-dessus du niveau du sol, aptes à déplacer la partie inférieure des moyens continuS sans fin dans une zone définie de l'espace situées un niveau inférieur ou sensiblement égal à celui du sol, et par exemple une cuve enterree. L'invention sera mieux comprise si l'on se réfère à la description ci-dessous, ainsi qu'aux dessins en annexe qui en font partie inté- grante. La figure 1 schématise, à titre d'illustration, le dispositif selon l'invention monté sur une remorque, derrière un tracteur. La figure 2 représente schematiquement l'extrémité inférieure des moyens continus s-ans fin. Dans la suite, l'invention va être décrite en application au ramassage, à l'extraction et au chargement de substrat de fumier, se trouvant sous le niveau du sol, par exemple dans une cuve de fermentation. Cette application n'est pas limitative, et le dispositif selon l'invention est susceptible de nombreuses autres applications, moyennant des modifications à la portee de l'Homme de l'Art. Dans la figure 1, on a schématisé en 1 le dispositif selon l'invention. Ce dispositif est destine recueillir du substrat de fumier 2, situé dans une cuve 3. Cette cuve se trouve sous le niveau du sol 4. La cuve 3 est disposée de manière à pouvoir être approchée, au moins par l'un de ses côtés, par des engins sur roues, tels qu'une remorque 5 et un tracteur agricole 6. Le dispositif 1 comprend tout d'ahord des moyens continus sans fin 7, munis d'une pluralité de moyens d'accrochage 8 du substrat de fumier. Dans un mode préférentiel de réalisation, et tel que cela est schématisé en figure 2, au niveau de l'extrémité inférieure des moyens continus sans fin, ceux-ci- sont constitués par deux chaînes parallèles 9 et 10, montées entre deux ensembles de pignons de renvoi. L'ensemble est porté par un châssis, qui n'a pas ete représenté dans les figures, et dont la realisation est à la portée de l'Homme de l'Art. Des traverses 11 sont reliées et solidarisées à chacune des deux chatnes, respectivement au niveau de chacune de leurs extrémités. Elles sont sensiblement parallèles à l'axe 12 qui porte les pignons de renvoi.Elles sont munis de doigts, ou de dents 30, qui constituent les moyens d'accrochage du substrat de fumier. Les traverses sont de préférence équidistantes, et la distance les separant pourra facilement être déterminée par l'Homme de l'Art. Les deux chaines 9 et 10, les traverses 11 et leurs doigts 3 sont animés d'un mouvement continu sans fin, dans le sens schématisé par la flèche 13 en figure 1, de preference. Le dispositif selon la présente invention comprend par ailleurs des moyens de déplacement, des moyens continus sans fin, ou plus précisément de leur extrémité inférieure 14. Les moyens de déplacement permettent à la partie inférieure des moyens continus sans fin de couvrir le volume interne de la cuve 3, ou au moins une portion de celui-ci- parallèle au plan de coupe de la figure 1. Les moyens de déplacement comprennent des moyens de rotation et des moyens de translation. Dans le cas de la figure 1, les moyens continus sans fin sont portés par une remorque 5, qui comprend un châssis 15, une armature 16 et des roues 17 portées par un essieu. Les moyens de rotation sont constitués par un axe de rotation 18 pour les moyens continus sans fin, sensiblement parallèles à l'axe 12 de ces moyens. Cet axe est situé entre les deux axes porteurs des pignons de renvoi pour les moyens continus sans ftn, de préférence plus près de l'extrémité supérieure de ces moyens que de l'extrémité inférieure, de ma niera à réduire l'amplitude du mouvement de la premiere extrémité par rapport à l'autre. Eventuellement, l'axe 18 peut être confondu avec l'axe suparieur porteur des pignons de renvoi. L'axe 18 est porté, par exemple, par un support 17, solidaire de l'armature 16. Des moyens d'un type connu, non représenté dans la figure 1, commandent le mouvement de rotation des moyens continus sans fin 7. Ces moyens peuvent être par exemple constitués par un vérin hydraulique, ou plusieurs, alimentés par le groupe hydraulique du tracteur agricole 6. Le dispositif selon l'invention comprend par ailleurs des moyens de translation. Ces moyens réalisent la translation des moyens continus sans fin 7 sensiblement parallelement à la surface du sol 4, et perpendiculairement à l'axe de rotation 18. Dans le cas de la figure 1, ces moyens sont constitues par l'essieu des roues 17 de la remorque 5 mobile en translation par rapport au chassis 15. Plus précisément, pour realiser la translation des moyens continus sans fin 7, l'invention propose de bloquer les roues 17 de la remorque 5, par exemple au moyen de freins hydrauliques, mécaniques, ou de câles, et de translater la remorque 5 par rapport à l'essieu des roues 17. L'essieu des roues 17 est donc relié au châssis 15 de la remorque 5 par des moyens qui permettent une telle translation. Cette dernière est par ailleurs commande par le déplacement du tracteur 6 dans la direction schématisée par la flèche 19, ou dans une direction inverse. L'amplitude du mouvement de translation est légèrement inférieure, ou égale au moins à la largeur de la cuve 3, le châssis 15 presente donc une longueur sensiblement supérieure à la largeur de la cuve 3, ou égale à celle-ci. Le dispositif comprend par tailleurs une goulotte 20, située dans la partie supérieure des moyens continus sans fin 7, et orientée vers le tracteur, et vers le bas. Des moyens de decrochage, non représntés, et par exemple constitues par un dispositif semiez souple que traversent les dents 30, facilitent le transfert du substrat de fumier de la partie su périeure des moyens continus sans fin 7 vers; la goulotte 20, le long de laquelle ils glissent par gravité A l'aplomb vertical de l'extrémité inférieure de la goulotte 5, des moyens de transport, et par exemple une bande continue sans fin 21 fait passer le substrat de fumier, par exemple dans une remorque de chargement, situee parallèlement à la remorque 5, ou dans tout autre dispositif de chargement approprié. Eventuellement, la goulotte est articulé, de manière a ce que lors du mouvement de rotation des moyens continus sans fin 7, sur l'extré- mite inférieure soit en permanence au-dessus des moyens transporteurs 21, sans entrer en contact avec eux. Par ailleurs, pour le mouvement de translation des moyens 7, les moyens transporteurs 21 peuvent etre animés, par exemple, d'un mouvement de rotation dans un plan horizontal, de maniere à ce que leur extrémite demeure au-dessus de la remorque de chargement. En outre , dans un mode préférentiel de realisation, l'ex- trémité inférieure des moyens continus sans fin 7 est protégée par:un capotage, schematisé en 22. Ce capotage est par exemple constitué par un fourreau, ou par des fers plats , di:sposes de manière à éviter le contact entre l'extrémité des dents 30 et la paroi de la cuve 3. D'autre part, tel que cela est visible en figure 2, OG le capotage n'est pas represente, deux vis sans fin 23 et 24 prolongent lateralement l'axe 12 porteur des moyens de renvoi inférieurs. Ces vis font saillie par rapport au capotage, et ramènent vers les moyens continus sans fin 7 le substrat de fumier qu'elles brassent. Elles sont entraînées en rotation, par exemple par l'axe 12, et au cours de leur mouvement, leur partie helico1dale respective converge- vers les moyens continus sans fin 7. Pour le dispositif selon l'invention, les moyens mobiles, tels que les moyens continus sans fin 7, les moyens transporteurs 21 peuvent prendre leur mouvement sur la prise de force du tracteur. Les transmissions de mouvement sont réalisées par tout moyen approprie, et par exemple au moyen de cardans. En particulier, avantageusement, pour les moyens continus sans fin 7, le mouvement de la prise de force du tracteur est transféré au niveau de l'axe 18 de rotation de ces moyens, puis éventuellement renvoyé vers leur extrémité supérieure où ils entraînent le jeu de pignons de renvoi. Les moyens moteur peuvent cependant être de touteautre nature, et par exemple constitués par des moteurs hydrauliques etc A titre d'exemole, non limitatif, la vidange de la cuve 3 peut être réalisée de la manière suivante.Tout d'ahord, le tracteur 6 place les roues 17 de la remorque 5 à proximité du bord de 1e cuve, les moyens transporteurs 7 étant dans la position schématisée par le trait mixte 25. Les moyens 7 sont mis en mouvement, ainsi que les moyens transporteurs 21. Les moyens 7 sont tout d'abord animés d'un mouvement de rotation, schématisé par la flèche 26, jusqu'à une position sensiblement verticale ou ils sont représentés en trait fort. A partir de cette position verticale, ou d'une position voisine sensiblement verticale, les moyens 7, le châssis 15 et 1' armature 16 sont animés d'un mouvement de translation provoqué par le recul du tracteur et le blocage des roues 17. Ce mouvement est schématise par la flèche 27, la position finale des moyens 7 par le trait mixte 28, et la position finale de la remorque 5 par les traits pointillés 29. De cette manière, les moyens 7 balaient le volume de la cuve 3, ou tout au moins une partie de celui-ci orientée parallèlement au plan de la figure 1. Les moyens 7 peuvent présenter une largeur sensiblement égale à la largeur de la cuve, ou une largeur inférieure. Dans ce dernier cas, la vidange de la cuve est réalisée en plusieurs passes. La presente description n'est donnée qu'à titre indicatif, et des modifications du dispositif qui vient d'être décrit sont possibles. En particulier, les moyens continus sans fin 7 pourraient être reliés à la remorque 5 par deux bras articulés, d'une part sur les moyens 7, d'autre part sur l'armature de la remorque 5, dont l'un au moins présente une longueur variable. Ceci peut être obtenu, par exemple, par un vérin hydraulique. Une combinaison d'un mouvement de rotation et d'un mouvement de translaticn pourrait être obtenue en jouant sur la longueur du ou des bras extensibles. D'autre part, le présent dispositif permet également de ramasser et de charger, par exemple du fumier ou du substrat de fumier déposé sur la surface du sol. Il peut présenter une application avantageuse pour ramasser le fumier produit par unestabulation libre, ou de la paille fraiche est ajoutée dans l'étable au-dessus du fumier, sans extraire celui-ci. Le dispositif selon l'invention permet d'extraire rapidement une quantité importante de fumier, pouvant atteindre de 30 50 cm d'epaisseur. I1 faut par ailleurs remarquer que le dispositif selon l'invention permet également de ramasser, d'extraire et de charger de la matigre autre que le fumier ou le substrat de fumier, c'est-à-dire d'une maniere genérale de la matière filiforme en vrac. Naturellement, d'autres applications et d'autres modifications sont possibles sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de ramassage, et/ou d'extraction, et de chargement de matière filiforme en vrac, telles. que par exemple du fumier ou du substrat de fumier, située. à un niveau inférieur ou sensiblement égal à celui du sol, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens continus sans fin, équipés de moyens d'accrochage de la matière filiforme et entratnés en mouvement, qu'il comprend par ailleurs des moyens de déplacement des moyens continus sans fin, aptes a-déplacer la partie inferieure de ces moyens, pour leur faire balayer une zone définie de l'espace situéeà un niveau inférieur ou sensiblement égal a celui du sol. 2. Dispositif selon la revendicationi, les moyens continus Sans fin comprenant au moins une chaîne située entre deux jeux de pignons de renvoi et des moyens d'entraînement de la chatne, caractérisé par le fait que les moyens d'accrochage comprennent une pluralité de doigts orientés vers l'extérieur de la chaîne, regroupés selon des ensembles sur des traverses orientées sensiblement parallèlement à l'axe de rotation des pignons de la chaîne. 3. Dispositif selon les revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que les moyens de déplacement comprennent des moyens de rotation des moyens continus sans fin, dans un plan sensiblement perpendiculaire au sol, ainsi que des moyens de translation, des moyens continus sans fin dans un plan sensiblement parallele au sol et perpendiculaire à l'axe des moyens de rotation. 4. Dispositif selon la revendication 3, porté par l'arrière d'une remorque comprenant un châssis, au moins un essieu muni de deux roues, dont l'axe est sensiblement perpendiculaire à l'axe défini par les moyens continus sans fin, caractérise par le fait que les moyens de rotation comprennent un axe de rotation sensiblement horizontal et perpendiculaire au plan défini par les moyens continus sans fin, relies au châssis de la remorque, et par rapport auquel sont articulés les moyens continus sans fin, l'axe de rotation etant situe entre leur extrémite supérieure et leur ex trémité inférieure, plus proche de la seconde que de la premiere, ou situé au niveau de l'extrémité s.upérieure. 5. Dispositif selon les revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que les moyens de translation comprennent des moyens de blocage des roues de la remorque et des moyens de glissement du châssis de la remorque par rapport à son essieu, par une poussée ou une traction exerce, par exemple, par un engin agricole, selon une direction sensiblement paral lèle au sol et perpendiculaire å l'axe des roues. 6. Dispositif selon les revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que les moyens de déplacement comprennent deux bras articules d'une part sur les moyens continus sans fin, et d'autre part sur le support de ces moyens, dont l'un au moins présente une longueur variable. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications pre- cedentes, caractérisé par le fait que l'extrémité inférieure des moyenS continus sans fin est entourée par un capotage de protection, et que deux vis sans fin prolongent latéralement resPectivement chaque extrémité de l'axe de renvoi inférieur des moyens continus sans fin et font saillie par rapport au capotage, sont entraînées en mouvement de rotation de manière à ce que leur pas respectif converge vers les moyens continus sans fin. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications prece- dentes, caractérisé par le fait qu'une goulotte orientée vers le- bas prolonge l'extrémité supérieure des moyens continus sangs fin. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que des moyens de transfert décrochent la matière ramassée et extraite des moyens d'accrochage dans la partie supéneure des moyens continus sans fin, et assurent son transfert sur la goulotte. 10. Dispositif selon les revendications 8 ou 9, caractérisé par le fait que des moyens transporteurs sont situés a l'aplomb vertical de I'extrémité. inferieure de la goulotte et véhiculent la matière en sortie de celle-ci, par exemple a une remorque de chargement.