FR 2499438 A1 19820813 FR 8201539 A 19820201 Torche à souder. La présente invention concerne une torche à souder fixée principalement sur la partie formant le poignet d'un robot industriel. Comme robot de ce type, on connait jusqu'à maintenant un robot dans lequel l'élément formant le bras qui s'étend vers l'avant à partir du corps principal du robot, est muni à sa partie d'extrémité avant d'un mécanisme formant le poignet comprenant un boitier rotatif avec un arbre rotatif qui s'étend vers l'avant et une paire de pignons placés sur ses deux côtés externes. Il est aussi connu dans le type de robot ci-dessus de fixer une torche à souder séparée sur ledit robot. Il est habituel dans ce cas que la torche à souder soit fixée simplement sur la surface avant de l'arbre rotatif par l'intermédiaire d'une plaque de fixation. Cependant cette disposition typique présente l'inconvénient que.la partie formant la fixation est susceptible d'avoir un volume important et que, durant son fonctionnement, le fil dé soudure amené à la torche est soumis à une torsion et à une flexion. La présente invention a pour but de réaiiser un appareil qui ne présente pas ces inconvénients. Elle est caractérisée en ce que, dans un appareil du type dans lequel un élément formant bras s'étend vers l'avant à partir d'un élément stationnaire tel que le corps principal d'un robot, ou similai- re, et est muni sur sa partie d'extrémité avant d'un mécanisme formant poignet comprenant un boitier rotatif présentant un arbre rotatif s'étendant vers l'avant suivant l'axe de l'élément formant bras et une paire de pignons positionnés sur les deux côtés externes du boitier, l'arbre rotatif est muni d'un guide central pour le fil de soudure,guide s'étendant vers l'avant et vers l'arrière suivant son axe et la torche à souder qui présente un élément de guidage central pour le fil de soudure, lequel doit être en communication avec le guide ci-dessus, est fixée sur la surface avant de l'arbre rotatif de manière à le prolonger vers l'avant. Un mode de réalisation de la présente invention sera maintenant décrit en détail avec référence aux dessins ci-joints dans lesquels: La figure 1 est une vue en plan de dessus partiel- lement en coupe d'un mode de réalisation de la présente invention; la figure 2 est une vue en coupe de devant et la figure 3 est une vue en coupe par II-II de figure 1. En se référant aux dessins, la référence 1 désigne un élément formant bras se prolongeant vers l'avant à partir d'un élément stationnaire tel que le corps principal d'un robot ou similaire et un carter 2 est monté fixe sur la partie d'extrémité avant de l'élément formant bras 1. Le carter 2 renferme un mécanisme formant poignet A comprenant un boitier rotatif 4 comportant un arbre rotatif 3 se prolongeant vers l'avant le long de l'axe X-X de l'élément formant bras 1 et une paire de pignons , 6 positionnés sur ses deux côtés externes. De manière plus détaillée, le boitier rotatif 4 et la paire de pignons , 6 sont montés l'un sur l'autre de manière à pouvoir tourner autour de l'axe Y-Y qui est perpendiculaire à l'axe X-X et un des deux pignons 5, 6 à savoir le pignon 5 sur un des côtés, par exemple, est solidarisé avec le boitier rotatif 4 par l'intermédiaire d'une broche 7 tandis que l'autre pignon, à savoir le pignon 6 sur l'autre côté, est muni d'un engrenage conique 9 qui est monté sur un arbre 8 faisant saillie laté- ralement vers l'intérieur et qui engrène avec un engrenage conique 10 monté sur la partie d'extrémité arrière de l'arbre rotatif 3 ci-dessus. Ainsi, si le pignon 5 sur un des côtés est mis en rotation, l'arbre rotatif 3 est déplacé par l'in- termédiaire du logement 4 pour tourner vers le haut et vers le bas autour de l'axe Y-Y, ensemble avec le bottier 4 et, si le pignon 6 sur l'autre côté est mis en rotation, l'arbre rotatif 3 est déplacé par l'intermédiaire des engrenages coniques 9, 10 pour tourner autour de l'axe X-X. En se référant aux dessins les références 11 et 12 désignent des chaînes pour l'entraînement des pignons respectifs 5,6. Conformément à la présente invention l'arbre rotatif 3 est muni d'un guide central 13 pour le fil de soudure réalisé en un matériau isolant lequel se prolonge vers l'avant et vers l'arrière le long de l'axe X-X et une torche à souder 15 présentant à sa partie d'extrémité arrière un élément central 14 de guidage du fil de soudure qui doit être en communication avec le guide 13 ci-dessus, est placée et fixée sur la surface d'extrémité avant de l'arbre rotatif 3 de manière à faire saillie vers l'avant. De manière plus détail- lée, la torche à souder 15 est munie sur sa partie d'extrémité arrière de l'élément de guidage 14, un élément d'alimentation annulaire 17 étant monté et fixé sur ladite torche par l'in- termédiaire d'un écrou à chapeau 16. La torche à souder est positionnée par sa partie d'extrémité arrière sur la surface avant de l'arbre rotatif 3 avec interposition d'un matériau isolant 18 et est fixée à celui-ci au moyen d'une vis 19 ou similaire.En se référant aux dessins, la référence 20 désigne un collier monté à rotation sur l'élément d'alimen- tation 17, la référence 21 dësigqîje un goujon prévu stur la surface latérale de l'élément pour empêcher la rotation du collier 20 et la référence 22 désigne une ouverture d'alimen- tationdegaz prévue dans l'autre surface latérale opposée. L'élément d'alimentation 17 est connecté à une source d'ali- mentation électrique par l'intermédiaire d'un balai d'alimen- tation 23 qui est en contact avec la surface périphérique de l'élément 17. Le guide du fil de soudure 13 se prolonge vers l'arrière pour être connecté à un câble flexible formant conduite 24. De plus, le boitier rotatif 4 est muni d'un support 25 se prolongeant vers l'avant, un bloc de guidage 27 est fixé sur le support avec l'interposition d'une couche isolante 26 et le balai 23 est maintenu par cet ensemble. De plus, le bloc de guidage 27 se prolonge latéralement pour former une partie formant borne d'alimentation 28 et le balai 23 est connecté à cette borne par l'intermédiaire d'un élément d'alimentation flexible 29. La référence 30 désigne le fil de soudure et la référence 31 désigne un carter de chaine. Le fonctionnement de l'appareil ci-dessus sera expliqué ci- après: Si le pignon 5 sur un des côtés est mis en rotation, l'arbre rotatif 3 est déplacé vers le haut et vers le bas autour de l'axe Y-Y en même temps que la torche 15 qui prolonge ledit bras vers l'avant. Si le pignon 6 sur l'autre côté est mis en rotation, l'arbre rotatif 3 tourne autour de l'axe X-X ensemble avec la torche 15. Ainsi, la torche 15 peut effectuer tous mouvements souhaités. Durant son fonctionnement, le fil de soudure 30 est alimenté vers l'avant à travers le guide-fil 13 et l'élément de guidage du fil 14 qui s'étend le long de l'axe X-X de sorte que le fil n'est soumis à aucune torsion ou flexion. De plus, durant le fonctionnement, l'alimentation électrique peut toujours être effectuée dans de bonnes conditions par l'intermédiaire du balai d'alimentation 23 et de l'élément d'alimentation 17. A savoir, lorsque l'arbre rotatif 3 se déplace vers le haut et vers le bas autour de l'axe Y-Y, le balai d'alimentation 23 et l'élément d'alimentation 17 se déplacent avec lui de sorte qu'on peut maintenir un bon contact entre les deux. Lorsque l'arbre rotatif 3 est mis en rotation autour de l'axe X- X, l'élément d'alimentation 17 est maintenu en contact coulissant au niveau de sa péri- phérie externe avec le balai 23 de sorte qu'un bon contact peut aussi être maintenu entre les deux éléments. De plus, durant cette opération, la partie formant borne d'alimentation 28 se déplace seulement sur une faible distance en même temps que le boitier rotatif 4 de sorte qu'un câble d'alimentation ou similaire qui connecte la borne avec la source d'alimentation externe ne peut pas être soumis à une torsion ou à une flexion importante. Ainsi, conformément à la présente invention, la torche à souder est fixée de sorte que sa partie d'extrémité arrière soit placée et fixée sur la surface avant de l'arbre rotatif du mécanisme formant poignet et en conséquence sa partie de fixation peut avoir un volume faible. De plus, puisque le fil de soudure est guidé le long de l'axe central de l'arbre rotatif, on peut éliminer toutes torsions ou flexions dudit fil. 249943â Revendications 1. Une torche à souder du type dans lequel un élément formant bras se prolongeant vers l'avant à partir d'un élément sta- tionnaire tel que le corps principal d'un robot ou similaire est muni à sa partie d'extrémité avant d'un mécanisme formant poignet comprenant un boitier rotatif avec un arbre rotatif se prolongeant vers l'avant suivant l'axe de l'élément formant bras et une paire de pignons disposés sur ses deux côtés externes, caractérisée en ce que l'arbre rotatif 3 est muni d'un guide central 13 pour le fil de soudure 30, lequel se prolonge vers l'avant et vers l'arrière le long de son axe et en ce que la torche à souder 15 présentant un élément de guidage central 22 du fil de soudure en communication avec le guide 13 ci-dessus, est placée et fixée sur la surface avant de l'arbre rotatif 3 de manière à le prolonger vers l'avant. 2. Une torche à souder selon la revendication 1, caractérisée en ce que le boitier rotatif est muni d'un balai d'alimentation 23 maintenu par un bloc de guidage 27 fixé sur le boitier par l'intermédiaire d'un support 25 et en ce que la torche 15 est munie sur sa partie d'extrémité arrière d'un élément d'alimentation 17, le balai d'alimentation 23 étant en contact avec la surface périphérique de l'élément d'alimentation 17.