FR 2503482 A1 19821008 FR 8205559 A 19820331 La présente invention concerne généralement et a essentiellement pour objet un procédé d'alimentation d'une machine électrique asynchrone utilisée comme moteur de commande d'entratnement ou analogue et qui doit fonctionner avec une vitesse angulaire de rotation principale de service constante dans une large mesure dans le domaine de la vitesse angulaire de rotation nominale accordée ou réglée sur la fréquence du réseau ou secteur général d'alimentation, ainsi qu'un système de circuit ou agencement de connexions destiné à l'exécution de ce procédé. L'invention se rapporte aussi aux diverses applications et utilisations résultant de la mise en oeuvre d'un tel procédé et/ou système ainsi qu'aux ensembles, appareils, dispositifs, équipements et installations pourvus de tels systèmes. Conformément à l'état connu de la technique antérieure, des machines électriques asynchrones sont alimentées par raccordement ou branchement direct sur le réseau ou secteur général d'alimentation dans les conditions précitées. Dans ces machines électriques asynchrones, actionnées directement à partir du réseau ou secteur d'alimentation, se produisent des pertes lors de l'accélération et du freinage, qui peuvent prendre des valeurs tout-à-fait considérables dans le cas de grands moments d'inertie massique . En raison du travail ou de l'énergie perdu. au démarrage et au freinage, les machines électriques asynchrones doivent fréquemment titre surdimensionnées et être équipées d'un rotor spécial.En outre, les appareils de commutation et les canalisations ou conducteurs d'amenée doivent être conçus pour les courants électriques intenses de démarrage et de freinage. De même, les éléments mécaniques d'accouplement ou de liaison entre l'arbre du moteur et l'arbre de la machine de travail, d'utilisation ou machine menée. doivent être conçus pour les sollicitations de couple intermittentes ou saccadées lors des opérations de commutation et pour les couples de rotation plus élevés lors du démarrage et lors du freinage.Les inconvénients mentionnés précédemment peuvent être réduits de manière connue dans certaines limites par le fait que les machines asynchrones sont aménagées de façon à être à nombre de pôles variable par changement de celui-ci ou à permettre une commutation de polarité ou une permutation des connexions polaires ou du couplage des pâles, mais ceci signifie une dépense accrue correspondante pour les machines et sur les appareillages de commutation. Une autre possibilité de diminuer les inconvénients précités réside dans l'emploi connu d'un accouplement ou embrayage hydraulique entre la machineasynchrone et l'arbre mené ou conduit de la machine de travail ou d'utilisation. Aucune réduction du travail ou de l'énergie perdu de démarrage et de freinage n'est ainsi toutefois possible, mais ctest seulement le lieu d'apparition ou l'emplacement de production des pertes qui est transféré du rotor de machine à l'accouplement ou embrayage. En outre,l'accouple- ment ou embrayage mécanique représente un organe composant de construction coflteux et susceptible de perturbations, de dérangements ou de pannes. On exige fréquemment, outre la vitesse angulaire de rotation de service située dans le domaine de la vitesse de rotation nominale, encore d'autres vitesses angulaires de rotation de service différentes de celle-ci. Dans l'état de la technique, cette exigence est satisfaite soit également par commutation polaire ou modification du nombre des pôles de la machine asynchrone ou par l'utilisation d'un moto-réducteur supplémentaire relié par flasque-bride à la machine asynchrone.La commutation polaire ou variation du nombre des pales de la machine asynchrone est, comme cela a déjà été mentionné, onéreuse et très insuffisante relativemènt au résultat de la réduction des pertes lors de l'accélération, lors du freinage et aussi lors du changement de la vitesse angulaire de rotation de service, tandis que l'utilisation du groupe moto-réducteur additionnel exige l?agencement d'un embrayage ou accouplement à roue libre entre l'arbre moteur ou menant de la machine asynchrone et l'arbre mené ou conduit du groupe moto-réducteur, de sorte que la dépense est très considérable aussi dans ce dernier cas. L'invention est basée sur la tAche d'aménager ou d'élaborer le procédé du type précité de telle façon que, par rapport à l'état de la technique, il puisse être exécuté, d'une part, avec des pertes beaucoup plus faibles et, ainsi, une économie considérable en énergie électrique, et, d'autre part outre cela, avec une dépense relativement faible. Le problème mentionné précédemment est résolu par le fait que la machine asynchrone est alimentée, pendant la durée des phases d'accélération et de freinage, respectivement par l'intermédiaire d'un convertisseur ou changeur de fréquence statique individuellement associé à celle-ci pour cela,avec variation de fréquence correspondant à l'accroissement de la vitesse angulaire de rotation ou à la diminution de la vitesse angulaire de rotation de la machine et est commutée , respectivement à la suite d'une accélération jusqu'à la vitesse angulaire de rotation principale de service, du convertisseur ou changeur de fréquence sur l'alimentation directe à partir du réseau ou secteur général d'alimentation ou de distribution. Des convertisseurs de fréquence statiques ont été employés jusqu'à présent dans le cas de commandes -d'entraSnement réglées ou à régulation automatique. Dans de telles commandes d'entratnement réglées ou à régulation automatique, une source d'alimentation réglable est associée à chaque moteur individuel ou séparé, à laquelle le moteur reste raccordé en permanence.Le rendement d'appareils de commande réels est en fait très élevé, mais cependant sensiblement plus petit que l'unité. Il en résulte des pertes dans ltorgane de commande , qui peuvent cependant peser considérablement.C'est ainsi que, par exemple dans le cas d'une commande d'entratnement de 200 kW et d'un rendement de conversion pratiquement très bon de 96% pour une durée d'exploitation d'environ 4000 heures par an à la vitesse angulaire de rotation nominale, il en résulte une perte d'énergie de 32 MWh A cela s'ajou-tent encore les pertes supplémentaires qui se produisent dans le moteur même par le fonctionnement du convertisseur (en particulier ici l'écart, par rapport à 1a forme sinusodale , de lalimen- tation).Par rapport à cet état de la technique, lors de l'alimentation de commandes motrices à régulation automatique de vitesse de rotation, l'invention repose sur la notion reconnue qu'un convertisseur peut être utilisé également pour l'alimentation dans les conditions précitées, avec un avantage considérable relativement à la réduction des pertes et relativement à la diminution des dépenses de construction et de montage technique de circuit, lorsque le convertisseur est employé seulement pour des opérations d'accélération et de freinage ainsi que pour des travaux de courte durée avec d'autres vitesses angulaires de rotation de service différentes de la vitesse de rotation nominale et lorsque, pour l'exploitation nominale, le branchement direct au réseau ou secteur d'alimentation est conservé, parce qu'ainsi les avantages de l'alimentation par convertisseur sont combinés aux avantages de l'alimentation direct par le réseau ou secteur tout en évitant leurs inconvénients et qu'ainsi est créée la condition pour que l'utilisation d'un convertisseur soit profitable même dans les circonstances indiquées précédemment dans la définition du genre de machine. A l'aide du convertisseur, les pertes peuvent, en raison de la possibilité de permettre à la fréquence d'alimentation d'être seulement peu en avance ou en retard sur la vitesse de rotation instantanée de la machine, être abaissées dans une mesure considérablement plus grande que ceci n'est possible par commutation polaire ou changement du nombre de pâles et par les autres mesures précitées. Lorsque le convertisseur de fréquence,selon un mode de réalisation préféré de l'invention, est commandé chaque fois de telle façon que la machine asynchrone, qui lui est raccordée, fonctionne, même pendant les phases d'accélération et de freinage, à tous moments seulement dans le domaine de glissement nominal, il apparatt, même lors de variations de vitesse de rotation dans la machine, au plus les pertes nominales. En raison des pertes toujours seulement petites, la machine asynchrone n'a pas besoin d'être surdimensionnée et des appareils de commutation ainsi que des lignes ou canalisations d'amenée ont besoin d'être con çus seulement pour les courants électriques de démarrage et de freinage apparaissant en régime de fonctionnement nominal.Les éléments mécaniques de laison ou d'accouplement, entre l'arbre de la machine asynchrone et l'arbre de la machine de travail ou d'utilisation, doivent également être conçus seulement pour les sollicitations ou contraintes par moments ou couples de rotation qui se produisent en régime nominal de fonctionnement.En régime nominal de fonctionnement, il ne se produit, outre les pertes nominales dans la machine asynchrone, pa d'autres pertes supplémentaires, car la machine fonctionne alors avec du courant électrique d'alimentation sinusoldal provenant directement du réseau ou secteur génixd'1Ementtionoude distribution. Des travaux avec d'autres vitesses de rotation que celles situées dans le domaine de vitesse de rotation nominale, peuvent être exécutés avec la machine alimentée alors par convertisseur, sans installation additionnelles onéreuses. Selon une autre caractéristique de l'invention, on utilise un convertisseur de fréquence capable d'une alimentation de retour. L'emploi d'un tel convertisseur de fréquence offre la possibilité de retourner ou de restituer,au réseau ou secteur de distribution, l'énergie emmagasinée mécaniquement pendant la période d'accélération. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la machine asynchrone est alimentée par l'intermé- diaire du convertisseur de fréquence également lorsqu'elle doit fonctionner pendant une courte durée à une vitesse de rotation de service différente de la vitesse de rotation de service principale. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, lors de la commutation, de la machine asynchrone en cours de fonctionnement,du convertisseur de fréquence sur le réseau général d'alimentation et inversement, on attend, entre la disjonction, séparation ou coupure et la conjonction, pendant une période de sécurité d'une durée telle que la machine puisse se désexciter avec circuit d'alimentation ouvert. Grâce à cette disposition, les chocs ou à-coups de commutation sont abaissés dans une large mesure. Selon encore une autre caractéristique de lin- vention, la tension d'alimentation est adaptée ou ajustée, du côté du convertisseur de fréquence, à l'état de charge actuel de la machine asynchrone et le convertisseur de fréquence est aménagé, pour cela, avec trois tensions d'alimentation différentes respectivement pour les états de charge correspondant à un quart,à la moitié et aux trois quarts de la charge. Suivant encore une autre caractéristique de l'invention et en cas d'utilisation de convertisseurs qui ont la propriété de sources de courant électrique, avant chaque déconnexion de la machine asynchrone du convertisseur, le convertisseur est d'abord mis hors circuit ou débranché électroniquement. L'invention a aussi pour objet un procédé d'alimentation d'un groupe de machines asynchrones qui, par l'utilisation du procédé conforme à l'invention décrit précédemment, permet une exploitation particulièrement rationnelle et économe en énergie du groupe de machines avec une dépense minimale.Ce procédé est essentiellement caractérisé en ce que pour la pluralité de machines asynchrones du groupe est prévu un seul convertisseur de fréquence et que par celui-ci sont exécutées successivement les opérations d'accélération et de freinage des diverses machines ainsi qu'éventuellement leurs opérations de travail de courte durée à une vitesse de rotation de travail différente de la vitesse de rotation de service principale et qu'après achèvement de opération actuelle respective, la machine asynchrone concernée est débranchée ou déconnectée du convertisseur de fréquence, de sorte que celui-ci est de nouveau disponible pour une autre machine asynchrone du groupe. Ainsi l'exécution de ce procédé nécessite, pour le groupe aiter de machines asynchrones, seulement un convertisseur de fréquence unique, parce que celui-ci est déconnecté de la machine asynchrone raccordée à celui-ci à cet effet,non seulement après les diverses opérations d'accélération jusqu'à la vitesse de rotation nominale mais aussi après chacune des autres opérations liées à une variation ou modification de vitesse de rotation et est ainsi sollicité par les diverses machines toujours seulement pendant une période de temps si courte qu'il peut desservir sans plus tout le groupe de machines. Avec un convertisseur de fréquence susceptible d'une alimentation de retour, ce procédé est exécuté de préférence en utilisant la caractéristique supplémentaire de l'invention, selon laquelle les opérations de freinage sont exécutées en étant fonction ou dépendantes,du côté convertisseur de fréquence, du sens de la puissance totale amenée au groupe de machines asynchrones, de telle façon que la puissance, prélevée par le groupe sur le réseau ou secteur général d'alimentation soit supérieure, ou égale à zéro.Des casd'urgence qui exigent un freinage à vitesse maximale peuvent alors être pris en considération par le fait que, suivant une autre caractéristique de l'invention, il est prévu la possibilité d'exécuter l'opération de freinage avec un moment ou couple de freinage maximal, indépendamment du sens de la puissance amenée au groupe. Suivant encore une autre caractéristique de l'invention, des paramètres ou valeurs caractéristiques déterminantes des machines à entraîner sont saisis par un système de surveillance ou de contrôle commandé par microprocesseur et les machines asynchrones associées sont branchées sélectivement sur le réseau ou sur le convertisseur. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les propriétés des machines asynchrones sont saisies par un système de surveillance ou de contrôle piloté par microprocesseur et sont utilisées conjointement pour le choix en vue de la conjonction ou du branchement de la machine asynchrone optimale. Ces dispositions conduisent à une optimisation du procédé de l'alimentation en groupe. L'alimentation de groupe présente de multiples possibilités d'application. C'est ainsi que, par exemple dans la technique des processus chimiques opératoires, des pompes, des compresseurs, des ventilateurs, des agitateurs, des machines concasseuses, broyeuses ou diviseuses, des broyeurs ou pulvérisateurs, des centrifugeuses,des séparateurs, des décanteurs et beaucoup d'autres machines fonctionnent ensemble en groupe. Le groupe de machines de travail présente alors, outre la caractéristique de la vitesse de rotation de travail constante de façon prédominante, encore des moments d'inertie massique élevés. En cas de besoin et dans le cadre du procédé conforme à l'invention, on peut exécuter passagèrement ou transitoirement, avec une machine de traval, également des travaux à vitesse de rotation réglée ou à régulation automatique, parce que le convertisseur offre cette possibilité tout comme la possibilité de l'allocation d'une vitesse de rotation différente de la vitesse de rotation principale de travail. L'invention concerne aussi au moins un agencement de circuit ou système de connexion pour l'exécution des procédés précités, qui est caractérisé par un convertisseur de fréquence à fréquence de sortie variable et un contacteur électromagnétique associé à la machine asynchrone à alimenter et au moins deux positions de commutation, qui connecte la machine asynchrone associée, dans une position de commutation, à la sortie du convertisseur de fréquence et, dans l'autre position de commutation, au réseau général d'alimentation, ainsi que par un système de directeur qui commande le contacteur électroma gnétique de telle façon qu'il occupe l'une des positions de commutation pendant des phases d'accélération et de freinage ainsi que pour des vitesses de rotation de travail qui sont différentes de celles situées dans le domaine de la vitesse de rotation nominale, et l'autre position de commutation lors de la marche de la machine asynchrone avec une vitesse de rotation de travail située dans le domaine de la vitesse de rotation nominale. Selon une autre caractéristique de 11 invention, l'agencement de circuit comprend un convertisseur de fréquence associé à la pluralité de machines asynchrones et à fréquence de sortie variable, un contacteur électromagnétique ou analogue pour chaque machine asynchrone avec au moins deux positions de commutation, qui connecte la machine asynchrone associée, dans une position de commutation, à la sortie du convertisseur de fréquence, et, dans l'autre position de commutation, au réseau général d'alimentation, et un système de conduite ou directeur qui, parmi les contacteurs électromagnétiques, provoque la commutation chaque fois d'un seul pour le faire passer dans une position de commutation et, en fait celui dont la machine asynchrone associée doit être soumise à un processus d'accélération ou de freinage ou à une opération de travail avec une vitesse de rotation de travail différente de la vitesse nominale de rotation de travail. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparattront plus clairement à la lecture de la description explicative qui va suivre en se reportant au dessin schématique annexé donné uniquement à titre d'exempie non limitatif illustrant un mode de réalisation spécifique actuellement préféré de l'invention et dans lequel la fore unique représente un schéma synoptique fonctionnel d'un agencement de circuit conforme à l'invention. L'agencement de circuit comporte plusieurs commandes motrices A1-n et un système directeur ou de conduite prédominant. Aunréseau de distribution ou secteur d'alimentation prédominant 1sont raccordées une barre omnibus d'alimentation 2 pour le convertisseur de fréquence 4 et une autre barre omnibus d'alimentation, formant le réseau général d'alimentation 3, pour l'alimentation directe des machines asynchrones 61 à 6n . Selon l'état de commutation a),b),c) des contacteurs électromagnétiques 51 à 5n s les machines sont connectées au réseau général d'alimentation ou à la sortie 7 du convertisseur à fréquence variable ou sont sans courant électrique dans 11 état de commutation b).L'état de commutation des contacteurs électromagnétiques est prédéterminé par le système directeur ou de conduite 8 par 1' intermédiaire des ordres de commutation S1 à Sn.Ces bstuo- tions ou ordres de commutation déterminent le fait que la commande motrice,qui est connectée au convertisseur de fréquence 4, est seulement toujours celle pour laquelle une variation de vitesse de rotation doit être exécutée. Toutes les autres commandes motrices sont connectées au réseau d'alimentation 3 ou bien déconnectées,ou mises hors circuit.En outre par le système directeur ou de conduite 8 est assuré que, lors de la commutation de l'alimentation par réseau sur l1alimen- tation par convertisseur ou inversement, une période de sécurité est observée dans la position de commutation b) jusqu'à ce que la machine se soit désexcitée. Après commutation de la position de commutation b) à la position de commutation c), le convertisseur h) est enclenché ou mis en circuit par l'intermédiaire du système directeur 8 et par l'intermédiaire de sa commande 9 et d'un ordre de mise en ou hors circuit. En même temps, la vitesse de rotation de consigne ou imposée nSOll est donnée à l'avance pour la machine de travail respective 101 - 10n Cette vitesse de rotation de consigne se conforme aux exigences actuelles respectives des machines de travail et est déterminée à partir des signaux ou informations d'état M1 - Mn. Après déclenchement ou libération du convertisseur 4, celui-ci commence à synchroniser sa fréquence de sortie avec la vitesse de rotation actuelle de la machine de travail. Ceci s'effectue habituellement par le fait qu'à intensité de courant électrique de sortie constante, on parcourt ou balaye toute la bande de fréquence jusqu'à ce qu'il se produise une contre-tension de la machine qui indique que la machine est excitée. Cette opération de recherche ou d'exploration peut être accélérée si l'on part d'une donnée supplémentaire qui tient compte de l'état initial de la machine de commande motrice. Après synchronisation entre la fréquence de convertisseur et la vitesse de rotation de machine, la vitesse de rotation de travail, donnée à l'avance par la valeur de consigne, commence à être mise en action par l'élévation de fréquence ou l'abaissement de fréquence.Par l'intermédiaire d'un intégrateur de valeur de consigne ou de référence 11,la vitesse de variation de la valeur de consigne ou de référence est alors limitée de telle façon que l'intensité nominale du courant électrique de convertisseur n'est pas dépassée. Lorsque la valeur de consigne ou de référence est atteinte, c'est-à-dire quand la machine de travail présente la vitesse de rotation désirée, la commande de pilotage 9 du convertisseur délivre un message ou signal "valeur de consigne atteinte" (SWE) au système directeur 8. Selon la vitesse de rotation, on dérive ou obtient, à partir de cela, des ordres ou instructions de travail A1 -A n pour la machine de travail ou des ordres ou instructions de commutation S1-Sn de sorte que le convertisseur est de nouveau disponible pour une autre machine de travail. Dans le cas de machines de travail à grands moments d'inertie massique, il est particulièrement avantageux que le convertisseur soit capable d'une alimentation de retour, c'est-à-dire restitue ou retourne l'énergie mécanique emmagasinée au réseau d'alimentation 3. Comme on transforme cette énergie restituée avec les pertes les plus faibles possibles, la pente de rampe est influencée de telle façon par le signal de sortie d'un dispositif de mesure de puissance 12 qu'aucune énergie n'est restituée dans le réseau d'alimentation prédominant 1 .La commande motrice freinante A1 En délivre par conséquent au maximum seulement autant d'énergie que les autres consommateurs, raccordés au réseau général d'alimentation 3, peuvent justement enabnrbr. Dans des cas d'urgence, cet influencement de la rampe est mis hors circuit par le système directeur parl'ininédade du ignal NA de sorte qu'un freinage rapide avec l'intensité maximale du courant électrique de convertisseur devient possible. Un système de surveillance ou de contrôle piloté par microprocesseur peut être prévu aussi bien pour les machines de travail 1 1 n que pour les moteurs de commande ou d'entratnement 61 n Dans le cas des machines de travail 101En' ce système de surveillance peut saisir des grandeurs d'état qui sont en corrélation avec la fonction de cette machine de travail, telle que par exemple quantité transportée ou débit, température, état des paliers, état des éléments de transmission ( par exemple tension de courroie trapézoIdale dans le cas d'une commande par courroie trapézoldale). Dans le cas des moteurs de commande ou d'en tratnement, le système de surveillance saisit ou enregistre des températures de l'enroulement ou du bobinage du stator et du rotor ainsi que des paliers. Par l'intermédiaire du système directeur8 peut être assuré que chaque fois sont connectés, au réseau ou au convertisseur, seulement les moteurs de commande dont l'état est à considérer comme optimal sur la base de l'interprétation ou du dépouillement du microprocesseur. La même chose est judicieusement valable pour les machines de travail. La sélection s'effectue d'après les critères des propriétés ou caractéristiques optimales de mise en action. L'exemple de réalisation décrit de l'invention représente une installation étendue. Les points de vue décrits sont évidemment aussi valables pour des commandes motrices simples, par exemple d'une machine de travail seulement. on peut alors se dispenser de systèmes directeurs onéreux et il suffit d'une installation de commutation simple pour la commutation entre alimentation par convertisseur et alimentation par réseau, cette dernière intervient alors lorsque des vitesses de rotation qui s'écartent de la fréquence du réseau, deviennent nécessaires. REVENDICATIONS 1. Procédé d'alimentation d'une machine électrique asynchrone utilisée comme moteur d'entraînement et qui doit travailler avec une vitesse angulaire principale de rotation de travail dans le domaine de la vitesse de rotation nominale accordée sur la fréquence du réseau général d'alimentation, caractérisé en ce que la machine asynchrone (61 n) est alimentée, pendant la durée de phases d'accélération et de freinage, par l'intermédiaire d'un convertisseur de fréquence statique (4) individuellement associé pour cela à celle-ci sous une variation de fréquence correspondant. à l'accroissement de vitesse de rotation ou à la diminution de vitesse de rotation de la machine (61,n) et est respectivement commutée, à la suite d'une accélération Jusqu'd la vitesse de rotation principale de travail, par le convertisseur de fréquence (4) sur l'alimentation directe à partir du réseau général d'alimentation (3). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le convertisseur de fréquence (4) est chaque fois piloté de telle façon que la machine asynchrone (61,n),rac- cordée à celui-ci, fonctionne seulement dans le domaine de glissement nominal, même pendant les phases d'accélération et de freinage. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un convertisseur de fréquence (4) capable dune alimentation de retour est utilisé. 4. Procédé selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la machine asynchrone (61-n) est aussi alimenté par l'intermédiaire du convertisseur de fréquence (4), même si elle doit fonctionner à une vitesse de rotation de travail différente de la vitesse de rotation principale de travail. 5. Procédé selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lors de la commutation de la machine asynchrone (61-n) en cours de fonctionnement du convertisseur de fréquence (4) sur le reu'général dali- mentation (3) et inversemat,on attend, entre disjonction ou séparation et conjonction au connextion pendant une période de sécurité d'une durée telle que la machine (81-n) puisse se désexciter avec circut d'alimentation ouvert. 6. Procédé selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tension d'alimenta tion, du côté convertisseur de fréquence, est adaptée à l1état de charge actuel de la machine asynchrone (61,n) et le convertisseur de fréquence (4) est aménagé à cet effet avec au moins trois tensions d'alimentation différentes pour les états de charge égaux à 1/4,1/2 et 3/4 de charge. 7. Procédé selon au moins l'une des revendications précédentes, avec utilisation de convertisseurs qui possèdent la propriété de sources de courant électrique, caractérisé en ce qu'avant chaque déconnexion la machine asynchrone (10n) du convertisseur (4), le convertisseur (4) est d'abord mis électroniquement hors circuit. 8. Procédé d'alimentation d'un groupe de machines asynchrones avec utilisation du procédé selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un seul convertisseur de fréquence (4) est prévu pour la pluralité de machines asynchrones (6 du groupe et en ce que par ce convertisseur sont exécutées successivement les opérations d'accélération et de freinage des diverses machines individuelles (61-n > ainsi qu'éventuellement leurscpérations de travail de courte durée à vitesse de rotation de travail différente de la vitesse de rotation principale de travail,et, après achèvement de ltopération respective, la machine asynchrone concernée (61 n) est déconnectée du convertisseur de fréquence (4), de sorte que celui est de nouveau disponible pour d'autres machines asynchrones (61-n > du groupe. 9. Procédé selon la revendication 8 avec convertisseur de fréquence capable d'une alimentation de retour, carac térisé encequelesopérations de freinage sont exécutées de telle façon,en étant du côté convertisseur de fréquence dépendantes ou fonction du sens de lqtuissance totale amenée au groupe de machines asynchrones (61 n)' que la puissance, prélevée par le groupe sur le réseau général d'alimentation (3), est supérieure ou égale à zéro. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que dans des cas d'urgence est prévuela possibilité d'exécuter l'opération de freinage avec un couple de freinage maximal, indépendamment du sens de la puissance amenée au groupe. 11. Procédé selon au moins l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que des grandeurs caractéristiques déterminantes, des machines à entraîner (10I-n) sont saisies par un système de surveillance piloté par microprocesseur et les machines asynchrones associées (6,-n > sont connectées sélectivement au réseau (3) ou au convertisseur (4). 12. Procédé selon au moins l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que les propriétés des machines asynchrones (6.l-n) sont saisies par un système de surveillance piloté par microprocesseur et sont utilisées conjointement pour la sélection de la conjonction ou connexion de la machine asynchrone optimale (61 n). 13. Système de circuit pour ltexécution du procédé selon au moins l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par un convertisseur de fréquence (4) à fréquence de sortie variable ou réglable et un contacteur électromagnétique (51,n) à au moins deux positions de commutation (suc) et associé à la machine asynchrone (61 n) à alimenter et qui connecte la machine asynchrone (61 n) associée, dans une 1-n position de commutation (c), à la sortie du convertisseur de fréquence (4) et, dans l'autre position de commutation (a),au réseau général d'alimentation (3), ainsi que par un système directeur (8) qui pilote le contacteur électromagnétique (51 n) de telle façon qu'il occupe une position de commutation (c) pendant des phases d'accélération et de freinage ainsi que pour des vitesses de rotation de travail qui sont différentes de celles situées dans le domaine de la vitesse de rotation naninsie, et l'atre position de commutation (a) lors du fonctionnement de la machine asynchrone (61-n) à une vitesse de rotation de travail située dans le domaine de la vitesse de rotation nominale. 14. Système de circuit pour l'exécution du procédé selon au moins l'une des revendications 8 à 12, caractérisé par un convertisseur de fréquence (4) à fréquence de sortie variable ou réglable, associé à la pluralité de machines asynchrones et par un contacteur électromagnétique (51 n) à au moins deux positions de commutation (a,c) respectivement pour chaque machine asynchrone (6, lequel connecte la machine asynchrone (6i -n associée, dans une position de commutation (c), à la sortie (7) du convertisseur de fréquence (4) et, dans l'autre position de commutation (a), au réseau général d'alimentation (3), ainsi que par un système directeur (8) qui, parmi les contacteurs électromagnétiques (51-n)' provoque respectivement la commutation, dans une position de commutation (c) d'un seul contacteureRectromagnétique, à savoir celui dont la machine asynchrone (0En) associée doit être 1-n soumise à une opération d'accélération ou de freinage ou à une opération de travail avec une vitesse de rotation de travail différente de la vitesse de rotation nominale de travail.