FR 2497270 A1 19820702 FR 8027813 A 19801230 Procédé et dispositif de récupération d'énergie, sous forme électriaue, pour banc d'essai de moteurs L'invention concerne un procédé et un dispositif de récu- pération d'énergie, sous forme électrique, pour banc d'essai de mo- teurs et plus particulièrement de moteurs thermiques de véhicules. Il est nécessaire, pour les moteurs thermiques, d'effectuer des mesures et des essais de fonctionnement et/ou d'endurance. Ces essais, pour être représentatifs des conditions d'uti- lisation, doivent être réalisés à vitesse et couple variables, le couple de freinage étant généralement obtenu au moyen d'un frein à friction, d'un frein à eau "Froude" ou d'un frein électromagnétique à courants de Foucault. L'énergie fournie par les moteurs ainsi essayés, qui corres- pond, au rendement près des moteurs, à l'ér.ergie dépensée, est, en gé- néral, évacuée par une circulation d'eau de refroidissement dans le frein et la plupart du temps perdue. C'est ainsi qu'une énergie considérable est gaspillée et c'est pourquoi on a recherché à récupérer au moins une partie de cette énergie. Toutefois, il est particulièrement difficile, pour des rai- sons évidentes, de réutiliser sur place l'énergie récupérée, par exemple sous forme de chaleur, et, il est apparu qu'une manière par- ticulièrement intéressante de récupérer cette énergie consistait à la transformer en énergie électrique de manière à pouvoir la réinjecter directement sur le réseau électrique de l'entreprise. Il existe à l'heure actuelle un certain nombre de techni- ques dont le but est de transformer la puissance mécanique d'un moteur à vitesse variable, en puissance électrique de fréquence fixe. Parmi les techniques connues, on peut citer les dispositifs hydrauliques et les variateurs de vitesse mécanique destinés à faire tourner une génératrice asynchrone branchée sur le réseau. Il existe aussi des dispositifs entièrement électriques tels que le système Ward Leonard ou d'autres munis, par exemple, d'une gé- nératrice et d'un onduleur, ou bien d'un alternateur, d'un redresseur et d'un onduleur, ou encore d'un moteur asynchrone ou synchrone, d'un redresseur et d'un onduleur. Toutefois, un système du type Ward Leonard est un système coûteux comportant deux machines à courant continu dont la mnainte- nance est difficile et qui sont reliées à une génératrice asynchrone branchée sur le réseau. Les dispositifs précités munis d'onduleurs généralement à thyristors, présentent de fortes harmoniques qui per- turbent le réseau sur lequel le courant est réinjecté. C'est pourquoi l'invention propose un dispositif et un pro- cédé de récupération d'énergie, sous forme électrique, pour banc d' essai de moteurs comprenant notamment un frein accouplé au moteur en essai, une machine électrique asynchrone branchée au réseau de dis- tribution, un capteur de vitesse aménagé en sortie du moteur et un capteur de couple, et qui présente, entre autres, les avantages sui- vants - courant récupéré sinusoïdal, pratiquement sans harmonique et en synchronisme avec le réseau électrique, donc sans perturbation pour les équipements particulièrement sensibles, tels que les ensem- bles électroniques; - insensibilité aux vibrations du moteur en essai dispositif réversible pour le démarrage ou le rodage par 2G exemple, la machine asynchrone entraînant alors le moteur en essai - le génie civil est peu important; - l'entretien est réduit au maximum et correspond à l'en- tretien d'un moteur triphasé (pas de collecteur); - avantages possibles auprès des agences d'économie d'éner- gie; - circuit de refroidissement en eau moins important. Pour atteindre ces buts, le dispositif selon leinvention est remarquable en ce qu'il comporte un coupleur variateur de vitesse électromagnétique destiné à réaliser un accouplement entre le frein et la machine asynchrone, tandis qu'un dispositif électronique de com- mande et d'asservissement ou asservisseur est prévu pour recevoir les signaux des capteurs de vitesse et de couple afin d'assurer l'asservis- sement en vitesse et/ou en couple et commander la mise en fonction ou hors fonction du frein et/ou du coupleur. Selon un mode préféré, l'asservisseur est aménagé pour com- mander simultanément à certaines vitesses prédéterminées, d'une part l'arrêt progressif de l'action du frein ou respectivement du coupleur et, d'autre part, la mise en fonction progressive du coupleur ou res- pectivement du frein, le tout de manière telle que le couple, vu du moteur, reEte pratiquement constant. Avec un dispositif de ce type, muni d'une machine asynchro- ne à une sEule vitesse de synchronisme, l'invention propose un procé- dé de récupération d'énergie remarquable en ce qu'il consiste: :) à charger le moteur en essai uniquement sur le frein au moyen de l'asservisseur lorsque la vitesse de sortie dudit moteur est inférieure à la vitesse de synchronisme (Vs) b) à faire démarrer la machine asynchrone dès le début de l'essai ou à partir d'une vitesse (V1) légèrement inférieure à la vi- tesse de synchronisme (Vs), la machine fonctionnant alors en moteur; c) à commander simultanément, d'une part l'arrêt progressif de l'action du frein, et d'autre part la mise en fonction du coupleur, à partir de la vitesse de synchronisme (Vs) et jusqu'à une vitesse (V2) supérieure à (Vs) à partir de laquelle seul le coupleur est en fonction, de sorte qu'à partir de la vitesse de synchronisme la ma- chine asynchrone fonctionne en génératrice et fournit de l'énergie au réseau; d) à accomplir les opérations inverses au cours d'une dé- croissance de la vitesse du moteur; e) à effectuer durant l'essai toutes les mesures désirées. Toutefois, selon un mode de réalisation avantageux du dispo- sitif, la machine asynchrone est munie d'au moins deux vitesses de syn- ch ronisme (Vs1) et (Vs2), une commande de commutation étant prévue pour passer de l'une à l'autre. Avec un dispositif de ce type, le procédé de récupération est remarquable en ce qu'il consiste: -) à charger le moteur en essai uniquement sur le frein au Moyen de l'asservisseur lorsque la vitesse de sortie dudit moteur est inférieure à la première vitesse de synchronisme (Vs1); b) à faire démarrer la machine asynchrone connectée sur sa première vitesse de synchronisme (Vsl) dès le début de l'essai ou à partir d'une vitesse (V1) légèrement inférieure à la vitesse (Vs1), la machine fonctionnant alors en mateur; c) à commander simultanément, d'une part l'arrêt progressif de l'action du frein, et d'autre part la mise en fonction du coupleur, à partir de la première vitesse de synchronisme (Vsl) et jusqu'à une vitesse (V2) supérieure à (Vsl) à partir de laquelle seul le coupleur est en fonction, de sorte qu'à partir de la vitesse (Vsl) la machine asynchrone fonctionne en génératrice et fournit de l'énergie au ré- seau; d) à commander simultanément, d'une part l'arrêt progressif de l'action du coupleur et, d'autre part la mise en fonction du frein, à partir d'ane vitesse (V3) du moteur, inférieure à la deuxième vi- tesse de synchronisme (Vs2) et jusqu'à une vitesse (V4) inférieure ou sensiblement égale à (Vs2) mais supérieure à (V3) et à partir de la- quelle seul le frein est en fonction; e) à commuter la machine asynchrone sur sa deuxième vitesse de synchronisme (Vs2) entre les vitesses (V4) et (V5), cette dernière étant supérieure ou sensiblement égale à (Vs2), le frein étant alors seul en fonction; f) à commander simultanément, d'une part l'arrêt progressif de l'action du frein et, d'autre part la mise en fonction du coupleur à partir de la vitesse (Vs5) et jusqu'à une vitesse (V6) supérieure à (V5)à partir de laquelle seul le coupleur est en fonction, de sorte que la machine asynchrone fonctionne en génératrice à la vitesse (Vs2) et fournit de l'énergie au réseau; g) à recommencer éventuellement les opérations à partir de d) pour d'autres vitesses supérieures de synchronisme; h) à accomplir les opérations inverses au cours d'une dé- croissance de la vitesse du moteur; i) à effectuer, durant l'essai, toutes les mesures désirées. De préférence, le coupleur électromagnétique et/ou le frein, sont à courants de Foucault, et sont commandes chacun en faisant va- rier leur courant d'excitation. En outre et de préférence, un dispositif de contrôle de la puissance du reseau est prévu pour mesurer la puissance possible de récupération et agir en conséquence sur l'asservisseur de l'ense.mble frein-coupleur, de manière à laisser éventuellement en fonction soit le frein seul, soit le coupleur et la génératrice, soit le frein, le coupleur et. la génératrice, selon la plssance pssibe a retourner au réseau. Dans ce cas, les procédés mentionnés ci-avant sont en ou- tre remarquables en ce qu'ils consistent à laisser également le frein en fonction en même temps que le coupleur lorsque le réseau ne peut admettre une récupération maximale du dispositif et à interdire toute mise en fonction du coupleur lorsqu'aucune puissance ne peut être récupérée. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la descrip- tion qui va suivre en référence au dessin annexé dans lequel: - la figure 1 représente schématiquement un banc d'essai muni d'un dispositif selon l'invention, - la figure 2 est un diagramme simplifié de la courbe de récupération d'énergie obtenue avec le dispositif selon la figure 1. - la figure 3 est un diagramme du couple d'une machine asyn- chrone en fznction de la vitesse. La figure 1 montre un moteur thermique 1 en essai muni en sortie d'arbre d'un capteur de vitesse 2 et qui est accouplé à un ensemble frain/coupleur (3,4). Le frein 3 et le coupleur 4 sont de préférence îlectromagnétiques à courants de Foucault et sont donc mu- nis de bobines d'excitation respectivement 5 et 6. Le coupleur 4 est accouplé en sortie à une machine asynchro- ne 7 à deux vitesses de synchronisme (Vsl) et (Vs2). La machine asynchrone 7 est branchée au réseau 8 de dis- tribution de l'entreprise au moyen d'une armoire de commutation ou de contactears 9 qui permet en outre le passage de l'une des vites- ses de synchronisme à l'autre. Il est, en outre, prévu un dispositif électronique de comman- de et d'asservissement ou asservisseur 10 connecté aux bobines d'ex- citation 5 et 6 du frein et du coupleur, à l'armoire de contac- teurs 9, au capteur de vitesse 2, à une commande d'accélérateur l du moteur et à un capteur de couple, schématisé en 12. Afin d'effectuer les différentes mesures voulues, l'asser- visseur lC est notamment pourvu de deux réglages manuels 13 et 14 de consignes respectivement de vitesse et de couple. Il est éga- lement muni d'un commutateur 15 manuel-automatique et d'une commande 16 de fonctionnement en régulation de vitesse ou de couple. Il est ainsi possible, en manuel, d'effectuer les mesures en affichart les consignes voulues. En régulation automatique de vi- tesse, la consigne de vitesse assure un asservissement qui commande la charge c'est-à-dire l'excitation frein/coupleur tandis qu'une con- signe de ccuple assure un contrôle de la commande d'accélérateur 11. Au contraire, en régulation de couple, la consigne de vi- tesse assure un contrôle de la commande d'accélérateur et une consi- gne de couple commande l'excitation frein/coupleur (en jouant alors sur la charge). Comme dans tous les bancs d'essai, il est donc possible d'as- surer toutes les mesures, à puissance maximum ou non,en régulation de couple (c'est-à-dire à vitesse variable) ou en régulation de vitesse (c'est-à-dire à couple variable). Pour bien comprendre le fonctionnement du dispositif, il est bon de rappeler les caractéristiques connues suivantes: Le coupleur électromagnétique ne cause pas de perte de cou- ple. Le couple du coupleur est sensiblement proportionnel à son courant d'excitation. Le couple maximum de la machine asynchrone à sa vitesse de synchronisme est choisi pour être au moins aussi grand que le couple maximum du moteur thermique. La courbe du couple d'une machine asynchrone en fonction de sa vitesse, est sensiblement linéaire au voisinage de la vitesse de synchronisme (voir figure 3). La machine asynchrone fonctionne en moteur (consommation d' énergie) erdessous de sa vitesse de synchronisme et en génératrice (récupération d'énergie) au-dessus de sa vitesse de synchronisme (voir figure 3). Ia puissance récupérée est sensiblement proportionnelle (au rendement çrès de la machine) au couple résistant de ladite machine, celle-ci étant maximum lorsque la vitesse du moteur thermique est sen- siblement égale à celle de la génératrice. L'exemple représenté comporte une machine asynchrone 7 munie de deux vitesses de synchronisme (Vs1) et (Vs2) mais il est clair que celle-ci pourrait n'en avoir qu'une ou au contraire plus de deux. C'est une nouveauté dans la récupération d'énergie d'utili- ser une machine à plusieurs vitesses, et les problèmes dus au passage de commutation de l'une à l'autre sont résolus par l'invention grâce au coupleur-frein utilisé comme il sera expliqué ci-après. L-s vitesses de synchronisme (Vsl) et (Vs2) dépendent évidem- ment de la fréquence du courant du réseau et du nombre de paires de poles de la machine. L'exemple choisi montre une machine dont les vitesses (Vs1) et (Vs2) sont respectivement 1500 et 3000 trs/mn pour unréseau de 50Hz. Le procédé de récupération est représenté à la figure 2 qui montre très schématiquement un diagramme de récupération de puissance. La courbe (rectiligne) PM indique la puissance développée en bout d'arbre du moteur thermique en fonction de sa vitesse. Cette courbe est évidemment théorique pour simplifier le diagramme, en con- sidérant en outre un couple de fonctionnement du moteur constant dans toute la plage de vitesses envisagée. Au début de l'essai, à partir d'une vitesse nulle et jus- qu'à une vitesse sensiblement égale à (Vsl) la mise en charge du mo- teur thermique à couple pratiquement constant est obtenue uniquement par la mise en fonction du frein. Cette mise en fonction est contro- lée par l'asservisseur 10 qui permet d'exciter uniquement ledit frein lorsque la vitesse donnée par le capteur 2 est inférieure à (Vsl) c' est-à-dire à 1500 tours/minute. Dès le début ou à une vitesse (V1) inférieure à (Vsl), la machine asynchrone 7 est connectée au réseau à sa première vitesse de synchronisme (Vsl). A partir de sa mise en fonction et jusqu'à la vitesse (Vs1) la machine 7 est consommatrice d'énergie (fonction mo- teur). A partir de (Vs1) l'asservisseur électronique commande à la fois le frein et le coupleur en fonctions croisées (en excitant de plus en plus le coupleur et de moins en moins le frein), de telle sor- te que le couple, vu du moteur, reste sensiblement constant (voir F --C sur figure 2). De la vitesse (V2) supérieure à (Vs1) à la vitesse (V3) in- férieure à (Vs2), le frein est complètement hors fonction et seul le coupleur est en fonction (partie C de la courbe), ledit coupleur ser- vant alors de variateur de vitesse. La machine 7 qui fonctionne en génératricE- à partir de (Vs1) récupère alors de l'énergie (zone ha- churée Zl figure 2). Entre les vitesses (V3) et (V4) inférieures à (Vs2), le coupleur et. le frein sont commandés d'une manière semblable à celle mentionnée ci-avant (partie C--3F) mais en sens inverse, de telle sorte que le frein seul soit en fonction à partir de la vitesse (V4) et jusqu'à une vitesse (V5) supérieure à (Vs2). Entre les vitesses (V4) et (V5) qui peuvent être sensible- ment égales et très voisines de (Vs2) c'est-à-dire pendant la fonc- tion frein uniquement, la machine 7 est com.utée automatiquement à sa deuxième vitesse de synchronisme (Vs2), au moyen de l'asservis- seur 10 et de l'armoire de contacteurs 9. L'opération (F -C) effectuée entre (Vs1) et (V2) est de nouveau répétée entre (V5) et une vitesse (V6) de telle sorte qu'à partir de (V6) seul le coupleur soiten action come variateur de vitesse, la machine 7 récupérant alors de l'énergie à sa vitesse de synchronisme (Vs2) (zone hachurée Z2 figure 2). Le diagramme de la figure 2 montre que les courbes de récu- pération n'atteignent pas la courbe linéaire PM de puissance du mo- teur, ce qui est dû, bien sûr, au rendement des moyens utilisés. Un tel dispositif ne permet pas de récupérer la totalité de l'énergie disponible en sortie d'arbre du moteur, la différence étant dissipée en calories dans le frein et le coupleur et au rende- ment près de la machine asynchrone uniquement dans le coupleur lors- que la vitesse est comprise entre (V2) et (V3) ou supériecre à (a6) En fonction des types d'essais des moteurs, la puissance moyenne récupérée varie à compter du tiers de la vitesse maximum du moteur thermique de 40 à 65 %. Dans certains cas de fonctionnement, le rendement peut atteindre: 75 à 80 %. Dans les zones Z1 et Z2 du diagrar.re, les puissances récupérées sont égales respective.er.nt à 1500 xC 3000x C P1 = 716 -x K et P2 = 716 x K o la puissance Pest expri- 7162 716 mée en chevaux, C est le couple en m da N; (mètre, deca N:ewZon) et K un facteur tenant compte des rendements des moyens utilisés. La puissance du moteur thermique (P?; est alors égale à la puissance récupérée plus la puissance dissipée er. calories da.ns e frein et/ou le coupleur. Il est bien évident que les moyens utilisés sont adaptés aux types d'essais désirés pour obtenir le meilleur rendement possi- ble. En outre, si l'exemple choisi montre une machine 7 asyn- chrone à deux vitesses de synchronisme, il est possible d'utiliser une machine à une seule vitesse ou encore à plus de deux vitesses, comme il a déjà été dit. Quelque soit le nombre de vitesses de synchronisme (limité par la fréquence du réseau)), l'asservisseur électronique permet la commutation de l'une à l'autre sans problème de la manière décrite ci-avant par le passage en fonction frein uniquement. Le processus de fonctionnement, lorsque la vitesse décroit, est évidemment en sens inverse de celui précédemment décrit. Il est en outre possible de prévoir un contacteur qui per- met de supprimer à volonté la commande d'excitation du coupleur, dans la mesure o il est déconseillé ou impossible de récupérer de l'énergie, par exemple lorsque les essais nécessitent des variations trop grandes ou trop rapides de vitesses. Avantageusement, comme il a déjà été dit, un dispositif (non représenté) de contrôle de la puissance du réseau est prévu pour commander en conséquence l'asservissement frein-coupleur de manière à laisser éventuellement en fonction soit le frein seul, soit -le cou- pleur et la génératrice,soit le frein le coupleur et la génératrice ensemble, selon la puissance de récupération admissible par le ré- seau. De nombreuses variantes ou modifications peuvent évidemment être apportées, sans sortir du cadre de l'invention. C'est ainsi, par exemple, que si le frein utilisé est avan- tageusement un frein électromagnétique, celui-ci pourrait être un frein du type à friction ou du type "Froude" à niveau d'eau, l'asser- visseur électronique commandant alors des moyens propres à contrôler ce type de frein. REVENDICATIONS 12 Dispositif de récupération d'énergie, sous forme électri- que, pour banc d'essai de moteurs, comprenant notamment un frein (3) accouplé au moteur (1) en essai, une machine électrique asynchrone (7) branchée au réseau de distribution (8), un capteur de vitesse (2) amé- nagé en sortie du moteur (1) et un capteur de couple (12), caractérisé en ce qu'il comporte un coupleur variateur de vitesse électromagnéti- que (4) destiné à réaliser un accouplement entre le frein (3) et la machine asynchrone (7) tandis qu'un dispositif électronique de comman- - de et d'asservissement ou asservisseur (10) est prévu pour recevoir les signaux des capteurs de vitesse (2) et de couple (12) afin d'assu- rer l'asservissement en vitesse et/ou en couple et de commander la mi- se en fonction ou hors fonction du frein et/ou du coupleur. 2) Dispositif de récupération selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que l'asservisseur (10) est aménagé pour commander simultanément, à certaines vitesses prédéterminées, d'une part l'ar- rêt progressif de l'action du frein (3) ou respectivement du coupleur (4), et d'autre part la mise en fonction progressive du coupleur ou respectivement du frein, le tout de manière telle que le couple vu du moteur (1) reste pratiquement constant. 3) Procédé de récupération d'énergie au cours d'essais dans un banc d'essai de moteurs et au moyen d'un dispositif selon la reven- dication 2 muni d'une machine asynchrone (7) à une seule vitesse de synchronisme (Vs), caractérisé en ce qu'il consiste: a) à charger le moteur (1) en essai uniquement sur le frein (3) au moyen de l'asservisseur (10) lorsque la vitesse de sor- tie dudit m3teur est inférieure à la vitesse de synchronisme (Vs), b) à faire démarrer la machine asynchrone (7) dès le dé- but de l'essai ou à partir d'une vitesse (V1) légèrement inférieure à la vitesse de synchronisme (Vs), la machine fonctionnant alors en mo- teur, c) à commander simultanément, d'une part l'arrêt progres- sif de l'action du frein (3), et d'autre part la mise en fonction du coupleur (4), à partir de la vitesse de synchronisme (Vs) et jusqu'à une vitesse (V2) supérieure à (Vs) à partir de laquelle seul le cou- pleur est en fonction, de sorte qu'à partir de la vitesse de synchro- nisme la machine asynchrone fonctionne en génératrice et fournit de l'énergie au réseau, d) à accomplir les opérations inverses au cours d'une décroissance de la vitesse du moteur, e) à effectuer, durant l'essai, toutes les mesures dési- rées. 4) Dispositif de récupération selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la machine asynchrone (7) est munie d' au moins deux vitesses de synchronisme (Vs1) et (Vs2), une commande de O10 commutation (9) étant prévue pour passer de l'une à l'autre. ) Procédé de récupération d'énergie au cours d'essais dans un banc d'essai de moteurs et au moyen d'un dispositif selon l'ensem- ble des revendications 2 et 4, caractérisé en ce qu'il consiste: a) à charger le moteur (1) en essai uniquement sur le frein (3) au moyen de l'asservisseur (10) lorsque la vitesse de sor- tie dudit moteur est inférieure à la première vitesse de synchronis- me (Vsl), b) à faire démarrer la machine asynchrone (7) connectée sur sa première vitesse de synchronisme (Vs1) dès le début de l'essai ou à partir d'une vitesse (V1) légèrement inférieure à la vitesse (Vsl), la machine fonctionnant alors en moteur, c) à commander simultanément, d'une part l'arrêt progres- sif de l'action du frein (3), et d'autre part la mise en fonction du coupleur (4), à partir de la première vitesse de synchronisme (Vs 1) et jusqu'à une vitesse (V2) supérieure à (Vs1) à partir de laquelle seul le coupleur est en fonction, de sorte qu'à partir de la vitesse (Vsl) la machine asynchrone fonctionne en génératrice et fournit de l'éner- gie au réseau, d) à commander simultanément, d'une part l'arrêt progres- sif de l'action du coupleur, et d'autre part la mise en fonction du frein, à partir d'une vitesse (V3) du moteur, inférieure à la deuxiè- me vitesse de synchronisme (Vs2) et jusqu'à une vitesse (V4) infé- rieure ou sensiblement égale à (Vs2) mais supérieure à (V3) et à par- tir de laquelle seul le frein est en fonction, e) à commuter la machine asynchrone sur sa deuxième vi- tesse de synchronisme (Vs2) entre les vitesses (V4) et (V5), cette dernière étant supérieure ou sensiblement égale à (Vs2), le frein étant alors seul en fonction, f) à commander simultanément, d'une part l'arrêt progres- sif de l'aczion du frein, et d'autre part la mise en fonction du cou- pleur à partir de la vitesse (V5) et jusqu'à une vitesse (V6) supé- rieure à (V;.) à partir de laquelle seul le coupleur est en fonction, de sorte qua la machine asynchrone fonctionne en génératrice à la vi- tesse (Vs2) et fournit de l'énergie au réseau, g) à recommencer éventuellement les opérations à partir l1 de d) pour d'autres vitesses supérieures de synchronisme, h) à accomplir les opérations inverses au cours d'une dé- croissance de la vitesse du moteur, i) à effectuer, durant l'essai, toutes les mesures dési- rées. 6) Dispositif de récupération selon l'une des revendications 1, 2 et 4, caractérisé en ce que le coupleur (4) électromagnétique est un coupleur à courants de Foucault, commandé en faisant varier son courant d'excitation. 7) Dispositif de récupération selon l'une des revendications 1, 2, 4 et 6, caractérisé en ce que le frein (3) est un frein à cou- rants de Foucault, commandé en faisant varier son courant d'excita- tion. 8) Dispositif de récupération selon l'une des revendications 1, 2, 4, 6 et 7, caractérisé en ce qu'un dispositif de contrôle de la puissance du réseau est prévu pour mesurer la puissance possible de- récupération et agir en conséquence sur l'asservisseur de l'ensemble frein-coupleur, de manière à laisser éventuellement en fonction, soit le frein seul, soit le coupleur et la génératrice, soit le frein le coupleur et la génératrice, selon la puissance possible à retourner au réseau. 9) Procédé de récupération selon l'une des revendications 3 et 5, muri d'un dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il consiste à laisser égale.z.ent le frein (3) en fonction en même temps que le coupleur (4), lorsque le réseau ne peut adi.ettre une récupération maximale du dispositif et à interdire toute mise en fonction du coupleur lorsqu'aucune puissance ne peut être récupérée.