FR 2504585 A1 19821029 FR 8207322 A 19820428 L'invention concerne un agencement de commutation pour un moteur électrique à sens de rotation inversable, alimenté à partir d'une source de tension et servant à l'entraînement d'un élément de verrouil- lage de porte de véhicule automobile, ce moteur étant apte à être mis en circuit, par un commutateur de fonctionnement, pour verrouiller et déverrouiller ladite porte. De telles installations centrales de verrouillage de portes, comportant des éléments d'entraînement électriques, ont habituellement une structure mécanique telle que l'on puisse verrouiller ou déver- rouiller une porte du véhicule, manuellement ou électriquement, cela indépendamment des autres portes Toutefois, il peut y avoir un problème lorsqu'au commencement d'une action de commande centralisée des moteurs, la condition de verrouillage d'une porte ne coïncide pas avec la condition prise, sous l'effet des moteurs électriques, après la dernière manoeuvre de l'élément de verrouillage, autrement dit lorsqu'il y a eu un nombre impair d'actionnements manuels. On connaît, par exemple par la demande de brevet français n O 79 30305 déposée le Il décembre 1979 par la demanderesse et inti- tulée: "Dispositif de manoeuvre d'une vitre de fenêtre dans un véhicule automobile", une installation combinée de fermeture de fenêtres et de verrouillage centralisé de portes, dans laquelle, pour verrouiller et déverrouiller une porte du véhicule, l'ensemble du moteur électrique est basculé autour de son arbre d'entraînement Si, dans une telle installation, on prévoit une manoeuvre manuelle de l'élément de verrouillage de porte, il est alors par exemple possible de déver- rouiller la porte manuellement après un verrouillage de celle-ci par moteur électrique L'élément de verrouillage de porte se trouve alors à une position qui correspond à la porte déverrouillée, alors que le moteur électrique occupe une position qui correspond à la porte verrouillée. La demande de brevet français N O 79 29874 déposée le décembre 1979 par la demanderesse et intitulée: "Circuit pour moteur électrique à sens de rotation inversable pour entraîner une installation de lève-vitre" décrit un circuit de commutation pour une installation centrale de verrouillage de portes et de manoeuvre de fenêtres connue par la demande de brevet français N O 79 30305 Ce circuit est conçu de façon que le moteur électrique d'ouverture et fermeture de la fenêtre d'une porte puisse être commandé par l'intermédiaire d'un commutateur inverseur à l'intérieur du véhicule Si la fenêtre est complètement fermée, la porte est aussi à chaque fois verrouillée car un commutateur de position, conjugué au moteur et actionné par celui-ci, ne commute qu'à la fin d'un verrouillage Lors de l'ouverture de la fenêtre, la porte est d'abord déverrouillée avant que la vitre soit déplacée En outre, tous les moteurs électriques peuvent être commandés simultanément par un ou plusieurs commutateurs de fonctionnement, afin de verrouiller ou déverrouiller toutes les portes, toutes les fenêtres éventuellement ouvertes étant, là encore, fermées avant un verrouillage. La situation suivante peut alors se produire: avant d'entrer dans le véhicule, le conducteur a déverrouillé toutes les portes, au moyen des moteurs électriques Pendant la marche, il a ouvert la fenêtre côté conducteur, au moyen d'un moteur électrique, puis il a refermé cette fenêtre Lors de cette fermeture, la porte a aussi été verrouillée. Le moteur électrique dans la porte côté conducteur se trouve donc à une position qui correspond à la porte verrouillée, tandis que les moteurs électriques dans les autres portes occupent des positions correspondant aux portes déverrouillées Avant de sortir de son véhicule, le conducteur déverrouille sa porte manuellement Le moteur électrique reste donc à la position correspondant au verrouillage Si le conducteur commande alors les moteurs électriques pour un verrouillage des portes du véhicule, la porte côté conducteur reste alors déverrouillée puisque le moteur élec- trique qui s'y trouve ne peut pas basculer davantage. L'invention a pour objet de développer un agencement de commu- tation ayant les caractéristiques indiquées au début, de façon que cet agencement garantisse une grande sécurité en même temps qu'une grande facilité d'utilisation Cet agencement doit notamment garantir que toutes les portes seront réellement verrouillées après un ordre de verrouillage. Selon l'invention, ceci est obtenu, avec un agencement du genre mentionné ci-dessus, par le fait que la commande à laquelle le moteur électrique est soumis est telle que, pour un seul actionnement de commutateur, ce moteur électrique tourne d'abord dans un premier sens de rotation, cela pour synchroniser les positions de ses éléments mobiles avec la position de l'élément de verrouillage de porte, puis dans l'autre sens de rotation, cela pour manoeuvrer l'élément de verrouillage de porte Avec un agencement de commutation ainsi perfectionné, on obtient donc à chaque fois, à coup sûr, une manoeuvre de l'élément de verrouillage de porte Le commutateur de fonctionnement ne doit être manoeuvré que dans une direction correspondant au changement de condition désiré sur la porte, de sorte que l'installation est simple à utiliser. Selon un développement avantageux, les moteurs électriques qui se trouvent déjà dans la condition finale désirée accomplissent le même mouvement Il n'y a donc pas de différence à faire entre les moteurs électriques qui se trouvent dans les portes verrouillées et ceux qui se trouvent dans les portes déverrouillées, de sorte qu'ils peuvent tous être commandés de la même façon et que l'agencement de commutation s'en trouve simplifié Dans un développement avantageux de l'agencement selon l'invention, ce moteur électrique peut ouvrir et fermer une fenêtre d'une porte de véhicule et verrouiller et déverrouiller cette porte. Afin de restreindre la complexité de l'agencement, la commande provoquant l'inversion du sens de rotation d'un moteur électrique n'est, selon l'invention, prévue que pour les verrouillages Un verrouillage du véhicule est donc ainsi assuré dans tous les cas, en même temps que la simplicité d'utilisation Aussi, dans une installation dans laquelle la fermeture complète de la vitre d'une fenêtre de porte est liée à un verrouillage, la non-concomitance de position entre moteur électrique et élément de verrouillage de porte survient en premier lieu avant un verrouillage. Defaçon avantageuse, la commande correcte du moteur élec- trique est atteinte, selon une caractéristique de l'invention, par le fait que la position du moteur électrique par rapport t la direction de manoeuvre désirée pour l'élément de verrouillage est décelée par un capteur qui commande des moyens de commutation qui, jusqu'à la synchro- nisation, font tourner le moteur électrique dans le premier sens de rotation et qui, après synchronisation, le font tourner dans l'autre sens Selon une autre caractéristique, la première borne du moteur élec- trique est raccordée à un commutateur de position actionné par le moteur et réalisé sous la forme d'un commutateur sélecteur à commutation brusque et hystérésis La fonction de ce commutateur sélecteur est avant tout de mettre le moteur électrique en court-circuit après d 9 ver- rouillage, dans le cas d'un déverrouillage déclenché via le commutateur de fonctionnement En même temps, la position du contact mobile de ce commutateur sélecteur à commutation brusque sert avantageusement à iden- tifier la position du moteur électrique Si, par conséquent, le commutateur de fonctionnement est par exemple actionné en vue d'un verrouillage des portes du véhicule, le capteur décèle si le contact mobile du commutateur sélecteur à commutation brusque se trouve à une position correspondant à une porte verrouillée ou à une position correspondant à une porte déverrouillée Dans le premier cas, le moteur électrique est commandé pour tourner d'abord dans un sens de rotation, puis dans l'autre sens Dans le deuxième cas, il tourne aussitôt dans le sens provoquant le verrouillage. Pour l'agencement selon l'invention, d'autres développements se rapportent à la façon dont le commutateur sélecteur à commutation brusque peut être avantageusement couplé au capteur et peut être utilisé pour le changement de polarité du moteur électrique. Dans des développements avantageux de l'agencement selon l'invention, le capteur, tout comme les moyens de commutation, sont réalisés par des relais Le court-circuit du relais servant de capteur permet d'éviter que la porte soit constamment verrouillée et déver- rouillée lorsque l'on maintient le commutateur de fonctionnement sur une position de travail. D'autres caractéristiques de l'invention aboutissent à une conjugaison avantageuse du moteur électrique et du commutateur sélecteur à commutation brusque aux autres éléments de l'agencement C'est ainsi que la configuration, selon laquelle le deuxième contact d'entrée du commutateur sélecteur à commutation brusque est apte à être directement relié à une borne de la source de tension, cela via un pont de contact supplé- mentaire, c'est-à-dire un troisième pont de contact, du commutateur inverseur, assure que, via ce dernier, la porte pourra de nouveau être déverrouillée et la fenêtre ouverte après un verrouillage ou une ferme- ture préalablement effectués via le commutateur inverseur La porte ne doit alors pas être d'abord déverrouillée via le commutateur de fonctionnement La configuration selon laquelle, lorsque le commutateur inverseur est en position de repos et lorsque le commutateur de fonction- nement est actionné dans la première direction, le deuxième contact d'entrée est relié au capteur par l'intermédiaire d'un pont de contact, de préférence le troisième pont de contact, du commutateur inverseur, assure la séparation mutuelle des divers moteurs lorsqu'un seul d'entre eux doit être commandé via le commutateur inverseur correspondant. Un autre développement avantageux assure que le commutateur de fonctionnement ne sera traversé que par des courants de commande des étages de puissance, de sorte que ses contacts ne seront que peu solli- cités Si l'on admet des courants forts dans le commutateur de fonction- nement, l'agencement peut alors être encore simplifié. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques apparaîtront à l'aide de la description ci-après et des dessins joints o: la figure 1 représente une réalisation avec un relais comme capteur de la position du moteur électrique, avec un deuxième relais commandé par le précédent, et en outre avec deux autres relais faisant office d'étages de puissance; et la figure 2 représente une réalisation dans laquelle les courants des moteurs passent par le commutateur de fonctionnement. Sur les schémas, la référence 10 désigne des moteurs élec- triques se trouvant chacun dans une porte 24 d'un véhicule et servant à manoeuvrer la vitre 23 de la fenêtre de cette porte 24 ainsi qu'à verrouiller-déverrouiller cette porte 24 elle-même La première borne Il de chaque moteur 10 est reliée à un contact central 12 d'un commutateur de position 13 qui est actionné directement ou indirectement par le moteur 10 et qui est constitué en commutateur inverseur à action brusque avec hystérésis Ce commutateur de position 13 n'est pas manoeuvrable lors d'une manoeuvre manuelle de l'élément 22 de verrouillage de porte. Le pont de contact 14 du commutateur de position 13 se trouve sur l'un ou l'autre des contacts 15 ou 16 qui sont raccordés aux sorties 17 et 18 du "module moteur" 19 La deuxième borne 20 du moteur 10 est reliée à la sortie 21 du module moteur 19. A chaque module moteur 19 est associé un commutateur inverseur 30 comportant trois ponts de contact mobiles 31, 32 et 33 et des contacts fixes 34 à 42 Chacun des ponts de contact 31 à 33 est constitué en contact sélecteur relié en permanence à un contact fixe correspondant 40, 41 ou 42 et manoeuvrable entre les contacts fixes 34, , 36 et 37 ou 38 et 39 Pour actionner les ponts de contact 31 à 33, il est prévu un organe de manoeuvre 45 qui peut être déplacé hors d'une position médiane, dans une direction ou dans l'autre Les ponts de contact 31 à 33 sont accouplés à l'organe de manoeuvre 45 de façon que, lors d'un mouvement dans la première direction, seuls les ponts de contact 31 et 32 soient déplacés, le pont de contact 33 restant au repos, et que lors d'un mouvement dans l'autre direction, seul le pont de contact 33 soit manoeuvré, les deux autres ponts de contact restant êe 45 t 58 5 immobiles Les contacts fixes 34, 36 et 39 sont reliés à une seule entrée 46 du commutateur inverseur 30 Le contact fixe 35 est relié à l'entrée 47, le contact fixe 37 à l'entrée 48, et le contact fixe 38 à l'entrée 49 Les contacts fixes 40, 41 et 42 sont accessibles par les sorties 50, 51 et 52 du commutateur 30 et sont reliés chacun à l'une des entrées 17, 18 et 21 du module moteur 19 Le potentiel de masse est appliqué à l'entrée 47 du commutateur 30, et le potentiel positif à l'entrée 46 de ce commutateur Les entrées 48 et 49 sont raccordées chacune à une ligne collectrice 53, 54 qui, partant d'une sortie corres- pondante 60 ou 61 d'un appareil de commande central 62, va à chaque commutateur 30. Cet appareil de commande 62 présente au total quatre entrées 63 à 66, l'entrée 63 étant reliée à la masse 55, l'entrée 65 à la borne positive 56 de la source de tension, l'entrée 64 à une première sortie 68 du commutateur 75, cela via une ligne 67, et l'entrée 66 à une deuxième entrée 70 du commutateur de fonctionnement 75, cela via une ligne 69 Ce commutateur de fonctionnement 75 est réalisé sous la forme d'un commutateur sélecteur à action brusque avec position neutre Hors de cette position neutre, son pont de contact 76 peut être amené, à l'aide de l'organe d'actionnement manuel 77, soit sur le contact fixe sélectionnable 78, soit sur le contact fixe sélectionnable 79 Le pont de contact 76 est raccordé, via la sortie 80, à la borne positive 56 de la source de tension Si, après un actionnement, on libère l'organe d'actionnement manuel 77 du commutateur de fonctionnement 75, cet organe revient alors automatiquement, avec le pont de contact 76, à la position neutre Cela vaut également pour l'organe d'actionnement manuel 45 et les ponts de contact 31 à 33 du commutateur 30. Dans l'appareil de commande central 62, il y a au total quatre relais 85 à 88 La bobine du relais 85 est connectée entre l'entrée 64 et l'entrée 63-de l'appareil de commande 62, et la bobine du relais 88 entre l'entrée 66 et l'entrée 63 de cet appareil 62 Les deux relais précités peuvent donc être excités directement à partir du commutateur de fonctionnement 75 Ces deux relais possèdent un contact mobile 89, respectivement 90, opérant en contact de fermeture relié à la sortie 60 de l'appareil de commande Le contact "travail" 91 du relais 85 est directement relié à l'entrée 65 de l'appareil de commande 62, tandis que le contact travail 91 du relais 88 est relié à cette sortie 65 par l'intermédiaire de la bobine du relais 87. c 4585 Le relais 87 est un relais de courant et sert de capteur de la position du pont de contact 14 du commutateur de position 13, lorsqu'un verrouillage doit être initialisé via le commutateur de fonctionnement 75 Le relais 87 possède un contact mobile 92 agissant en contact d'ouverture et par lequel, lorsqu'il est fermé, un premier c 8 té de la bobine du relais 86 est raccordé à l'entrée 66 L'autre côté de la bobine du relais 86 est relié à l'entrée 63 Afin que le relais 86 n'attire qu'avec un certain retard par rapport au relais 88, il est -équipé d'un moyen de retardement d'attraction 93 Le relais 86 possède un contact mobile 94 qui est relié à la sortie 61 qu'il relie soit à l'entrée 63 soit à l'entrée 65 Lorsque le relais 86 n'est pas excité, il y a ainsi une liaison entre la sortie 61 et l'entrée 63 Le relais 86 comporte un deuxième contact mobile 95 opérant en contact de fermeture qui met la bobine du relais 87 en court-circuit lorsque le relais 86 est excité. Pour expliquer le fonctionnement, on va d'abord partir des conditions représentées sur la figure Le commutateur inverseur 30 et le commutateur de fonctionnement 75 se trouvent à la position neutre Le pont de contact 14 du premier commutateur de position relie les contacts 12 et 15, tandis que le pont de contact 14 du commutateur de position 13 de l'autre module moteur (sans références) relie les deux contacts 12 et 16 de celui-ci Les contacts mobiles 89 et 90 des deux relais 85 et 88 sont ouverts, de sorte que la ligne collectrice 53 est exempte de potentiel La ligne collectrice 54 porte le potentiel de masse Le pont de contact 31 dans le commutateur inverseur relie les deux contacts fixes 40 et 35, tandis que le pont de contact 32 relie les deux contacts fixes 41 et 37, et que le pont de contact 33 relie les deux contacts fixes 42 et 38 Par hypothèse, la porte 24 à laquelle appartient le module moteur doté de références est déverrouillée Sa fenêtre est au moins partiellement ouverte Pour l'autre module moteur, la fenêtre est fermée et la porte verrouillée. Ceci étant, si l'organe de manoeuvre 45 du commutateur 30 est déplacé dans la direction de la flèche A, la borne Il du moteur est alors reliée à la borne positive 56 d'une source de tension, cela via le pont de contact 14 du commutateur de position 13 et le pont de contact 31 du commutateur inverseur 30, et la borne 20 du moteur électrique 10 est mise à la masse, cela via le pont de contact 33 du commutateur 30, la ligne collectrice 54, le contact mobile 94 du relais 86 et la sortie 63 de l'appareil de commande 62 La vitre de la fenêtre est abaissée Si on libère l'organe d'actionnement manuel 45, le pont de contact 31 revient alors sur le contact fixe 35 Cela conduit à un freinage par court- circuit du moteur 10. Si, alors qu'elle est à une position d'ouverture partielle, la vitre doit être levée, on manoeuvre l'organe 45 du commutateur 30 dans la direction de la flèche B Alors, la borne Il reçoit encore le potentiel de masse, tandis que la borne 20 est reliée à la borne posi- tive 56 de la source de tension via le pont de contact 33 du commu- tateur 30 Le moteur tourne dans le sens inverse, et la vitre est déplacée vers le haut Si on laisse l'organe d'actionnement manuel 45 revenir à sa position neutre avant que la fenêtre soit complètement refermée, le moteur est alors mis en court-circuit Par contre, si l'organe 45 reste à sa position, la fenêtre est d'abord complètement fermée puis la porte 24 est verrouillée par le moteur 10 A la fin du verrouillage, le commutateur de position commute brusquement, de sorte que son pont de contact 14 met alors en communication les deux contacts fixes 12 et 16 et raccorde la borne Il du moteur à la ligne collec- trice 53, cela via le pont de contact 32 du commutateur 30 La ligne collectrice 53 est exempte de potentiel, de sorte que le moteur se trouve arrêté S'il s'agit maintenant d'ouvrir la fenêtre, on manoeuvre encore l'organe de com ande manuelle 45 dans la direction de la flèche A. Jusqu'à la fin du déverrouillage de la porte, par conséquent jusqu'au moment o le commutateur de position 13 saute à la position représentée, le moteur 10 est alimenté via le pont de contact 32 du commutateur 30, et ensuite via le pont de contact 31 de ce même commutateur 30. On va maintenant admettre que toutes les fenêtres du véhicule sont fermées et toutes les portes verrouillées Tous les ponts de contact 14 des commutateurs de position 13 peuvent relier les contacts 12 et 16 Pour déverrouiller les portes, on met le pont de contact 76 du commutateur de fonctionnement 75 sur le contact fixe 79 Cela a pour effet d'exciter le relais 85 dont le contact mobile 89 raccorde la sortie 60 de l'appareil de commande 62 à l'entrée 65 Il y a donc, via la ligne collectrice 53, les ponts de contact 32 des commutateurs inverseurs et les ponts de contact 14 des commutateurs de position, raccordement de la borne Il du moteur électrique à la borne positive 56 de la source de tension et, via le pont de contact 33 du commutateur inverseur, la ligne collectrice 54 et le contact mobile 94 du relais 86, f 585 raccordement de la borne 20 du moteur électrique 10 à la masse Le moteur tourne et déverrouille la porte A la fin du processus de déver- rouillage, le commutateur de position 13 commute brusquement dans chaque porte et, par son pont de contact 14 et le pont de contact 31 du commu- tateur inverseur correspondant 30, met le moteur en court-circuit Une ouverture de fenêtre est ainsi exclue. Pour le verrouillage des portes, le pont de contact 76 du commutateur de fonctionnement 75 est mis sur le contact fixe 78 Les ponts de contact 14 de tous les commutateurs de position 13 peuvent relier les contacts fixes 12 et 15 Le relais 88 attire et relie la sortie 60 de l'appareil de commande 62 à l'entrée 65, cela via le relais 87 Du fait de la position du commutateur de position 13, le relais 87 ne se trouve toutefois pas dans un circuit fermé et n'est donc pas excité Par le contact mobile 92 de ce relais 87, le relais 86 est relié à l'entrée 66 qui, du fait de la position du commutateur de fonctionnement 75, porte le potentiel positif Le relais 86 attire et son contact mobile 94 applique le potentiel positif à la ligne collec- trice 54 Le moteur 10 se trouve donc relié au "plus" par sa borne 20, cela, via le pont de contact 33 du commutateur inverseur associé 30, tandis que la borne Il de ce moteur est reliée à la masse, cela via le pont de contact 14 du commutateur de position correspondant 13 et le pont de contact 31 du commutateur inverseur correspondant 30 Les portes sont verrouillées A la fin du verrouillage, les commutateurs de position 13 commutent et mettent les moteurs en court-circuit, cela via le pont de contact 32 du commutateur inverseur 30, la ligne collec- trice 53, le contact mobile fermé 90 du relais 88, et le relais 87 qui est en parallèle du contact mobile, fermé, du relais 86 Le court- circuit du relais 87 par le contact mobile 95 évite l'excitation de ce relais après l'excitation d'un commutateur de position. Si, avant le verrouillage par les moteurs électriques, au moins l'une des portes a été déverrouillée manuellement, au moins un commutateur de position 13 prend une position dans laquelle son pont de contact 14 relie les deux contacts fixes 12 et 16 Une telle configu- ration est représentée dans le module moteur 19 ' Ceci étant, si, pour verrouiller les portes déverrouillées, on actionne le commutateur de fonctionnement 75, reliant ainsi le pont de contact 76 au contact fixe 78, le relais 88 se trouve d'abord remis en condition d'attraction et établit, via le relais 87, une communication entre la sortie 60 et c 4585 l'entrée 65 de l'appareil de commande 62 Du fait du moyen de retar- dement d'attraction 93, le relais 86 reste d'abord à la condition de non excitation Le relais 87 se trouve alors dans un circuit fermé, cela du fait du ou des commutateurs de position dans lequel ou lesquels le pont de contact 14 relie les deux contacts fixes 12 et 16 Par conséquent, ce relais 87 ouvre son contact mobile 92 Ainsi, l'exci- tation du relais 86 n'est plus possible Les moteurs 10 ont leur c 8 té 20 relié à la masse via le pont de contact 33 de leur commutateur inverseur associé, la ligne collectrice 54 et le contact mobile 94 du relais 86. L'autre c 8 té Il des moteurs, pour lesquels le pont de contact 14 du commutateur de position 13 relie les deux contacts fixes 12 et 16, reçoit le potentiel positif via le pont de contact 32 du commutateur inverseur correspondant 30, la ligne collectrice 53, le contact mobile 90 du relais 88 et le relais 87, tandis que les moteurs pour lesquels le pont de contact 14 du commutateur de position 13 relie les deux contacts fixes 12 et 15 ont leur c 8 té Il relié à la masse via le pont de contact 31 des commutateurs inverseurs correspondants Ces derniers moteurs se trouvent à une position correspondant à une porte déverrouillée Les autres moteurs se trouvent à une position correspondant à une porte verrouillée, au moins une de ces portes ayant toutefois été déverrouillée manuellement Les moteurs dont la position correspond à une porte verrouillée commencent alors à tourner dans une direction qui provoque normalement le déverrouillage d'une porte Les portes dans lesquelles la position du moteur électrique et de l'organe de verrouillage de porte se correspondaient sont alors déverrouillées en premier Dans les portes dans lesquelles la position du moteur électrique correspondait à une porte verrouillée alors que la porte était en fait déverrouillée, le moteur tourne à vide jusqu'à sa position de déverrouillage Dès que tous les commutateurs de position ont commuté (par mouvement brusque), le résultat étant que, dans tous les modules moteursle pont de contact 14 relie les deux contacts fixes 12 et 15, le circuit du relais 87 est interrompu Ce relais n'est plus excité, de sorte qu'après un bref moment, le relais 86 est excité et commute son contact mobile 94 Par celui-ci, ainsi que par la ligne collectrice 54 et le pont de contact 33 du commutateur inverseur correspondant 30, les bornes 20 de tous les moteurs électriques sont alors raccordées à la borne positive de la source de tension La borne 11 de tous les moteurs est reliée à la masse, via le pont de contact 14 du commutateur de position 13 et le pont de Il contact 31 des commutateurs inverseurs 30 Les moteurs inversent donc leur sens de rotation, de sorte que toutes les portes sont alors verrouillées A la fin du verrouillage, tous les commutateurs de position 13 commutent Le relais 87 ne peut toutefois pas être excité puisque mis en court-circuit par le contact mobile 95 du relais 86. Dans l'agencement de commutation selon la figure 2, les liaisons électriques à l'intérieur du module moteur 19 et à l'intérieur du commutateur inverseur 30, ainsi que les connexions entre ces ensembles et les connexions avec l'extérieur sont identiques à celles que comporte l'agencement de commutation selon la figure 1 Par contre, dans l'appareil de commande 62, il n'y a plus les deux relais 85 et 88. L'entrée 64 est directement reliée à la sortie 60, et l'entrée 66 à la sortie 60, cela via le relais 87 et éventuellement via le contact mobile 95 du relais 86, ce contact étant en parallèle de la bobine du relais 87 La bobine du relais 86 est, là encore, reliée par son premier c 8 té à l'entrée 66, cela via le contact mobile 92 du relais 87, et, par son autre c 8 té, à l'entrée 63 de l'appareil de commande 62 Le contact mobile 94 du relais 86 commute de l'une à l'autre des entrées 63 et 65. Le fonctionnement de l'agencement de commutation selon la figure 2 est identique à celui de l'agencement selon la figure l et n'a donc pas à être détaillé La différence réside simplement dans le fait que, lors d'un déverrouillage des portes, les courants des moteurs passent par les contacts du commutateur de fonctionnement 75. Bien entendu, les exemples de réalisation décrits ne sont nullement limitatifs de l'invention. C 4585 REVENDICATIONS I Agencement de commutation pour un moteur électrique à sens de rotation inversable, alimenté à partir d'une source de tension et servant à l'entraînement d'un élément de verrouillage de porte de véhi- cule automobile, ce moteur ( 10) étant apte à être mis en circuit, par un commutateur de fonctionnement ( 75), pour verrouiller et déverrouiller ladite porte, cet agencement étant caractérisé en ce que la commande à laquelle le moteur électrique ( 10) est soumis est telle que, pour un seul action- nement de commutateur, ce moteur électrique ( 10) tourne d'abord dans un premier sens de rotation, cela pour synchroniser les positions de ses éléments mobiles avec la position de l'élément ( 22) de verrouillage de porte, puis dans l'autre sens de rotation, cela pour manoeuvrer l'élément ( 22) de verrouillage de porte. 2 Agencement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moteurs ( 10) dont la position correspond à la condition de la porte ( 24) qui leur est associée et à la condition finale désirée sont eux aussi aptes à être commandés pour tourner d'abord dans le premier sens puis dans l'autre sens de rotation. 3 Agencement selon l'une des revendications 1 ou 2, caracté- risé en ce que le moteur électrique ( 10) est commandé par l'intermi- diaire d'un commutateur inverseur supplémentaire ( 30) pour ouvrir et fermer la vitre ( 23) de la fenêtre de la porte du véhicule. 4 Agencement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'en outre la porte ( 24) du véhicule est verrouil- lable via le commutateur inverseur ( 30) dans le cas o le moteur glec- trique ( 10) est commandé afin de fermer la vitre ( 23) de la fenêtre. Agencement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la commande provoquant une inversion du sens de rotation du moteur électrique ( 10) est prévue simplement pour des verrouillages. 6 Agencement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la position du moteur électrique ( 10) par rapport à la direction de manoeuvre désirée de l'élément ( 22) de verrouillage de porte est décelable par un capteur ( 87) et en ce que ce capteur ( 87) commande des moyens de commutation ( 86, 94) qui, jusqu'à la synchroni- sation, font tourner le moteur électrique ( 10) dans le premier sens de rotation et, après la synchronisation, dans l'autre sens de rotation. 7 Agencement selon la revendication 6, caractérisé en ce que le capteur ( 87) n'est activable que dans le cas d'un actionnement du commutateur de fonctionnement ( 75) dans une première direction. 8 Agencement selon l'une des revendications 6 ou 7, caracté- risi en ce que la première borne ( 11) du moteur électrique ( 10) est raccordée à un commutateur de position ( 13) qui est actionné par ce moteur et qui est réalisé sous la forme d'un commutateur sélecteur à commutation brusque doté d'hystérésis, ce commutateur passant brusquement, après la fin d'un verrouillage, d'une première à une deuxième position dans laquelle il dessert un deuxième contact d'entrée ( 16), et revenant brusquement, après la fin d'un déverrouillage, de ladite deuxième à ladite première position, dans laquelle il dessert un premier contact d'entrée ( 15), et en ce que la position du pont de contact ( 14) de ce commutateur sélecteur à mouvement brusque ( 13) sert à identifier la position du moteur électrique ( 10). 9 Agencement selon la revendication 8, caractérisé en ce que le capteur ( 87) est apte i être raccordé, d'un côteau premier contact d'entrée ( 16) du commutateur sélecteur ( 13) et, de l'autre ecté, à la borne ( 56) d'une source de tension. 10 Agencement selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il n'y a qu'un seul capteur ( 87) pour tous les moteurs électriques ( 10) présents. Il Agencement selon l'une quelconque des revendications 8 à , caractérisé en ce que, pour l'inversion du sens de rotation, la première borne ( 11) du moteur ( 10) est mise d'une polarité à l'autre polarité par commutation du commutateur sélecteur à mouvement brusque ( 13), tandis que l'autre borne ( 20) du moteur est changée de polarité par les moyens de commutation ( 86, 94) commandés par le capteur ( 87). 12 Agencement selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le capteur est un relais de courant ( 87) dont le contact mobile ( 92) commande un deuxième relais ( 86), et en ce que c'est par le contact mobile ( 94) de ce deuxième relais ( 86) que la deuxième borne ( 20) du moteur électrique ( 10) est appliquée soit au potentiel positif ( 56) soit au potentiel de masse ( 55). 13 Agencement selon la revendication 12, caractérisé en ce que le relais de courant ( 87) est mis en court-circuit, de préférence par un deuxième contact mobile ( 95) du deuxième relais, tant que le 251,4 585 moteur électrique ( 10) est commandé selon une polarité qui correspond à la position désirée pour l'élément ( 22) de verrouillage de porte. 14 Agencement selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le deuxième contact d'entrée ( 16) du commu- tateur sélecteur ( 13) est apte à être relié à une borne ( 56) de la source de tension, cela via un pont de contact supplémentaire ( 32), c'est-à-dire un troisième pont de contact, du commutateur inverseur ( 30). Agencement selon la revendication 14, caractérisé en ce que, lorsque le commutateur inverseur ( 30) est en position de repos et lorsque le commutateur de fonctionnement ( 75) est actionné dans la première direction, le deuxième contact d'entrée ( 16) est relié au capteur ( 87) par l'intermédiaire d'un pont de contact, de préférence le troisième pont de contact ( 32), du commutateur inverseur ( 30). 16 Agencement selon l'une quelconque des revendications I à 15, caractérisé en ce que le premier contact d'entrée ( 15) du commu- tateur sélecteur ( 13) à commutation brusque peut être directement relié à la borne positive ou à la borne négative ( 56, 55) de la source de tension, cela via un premier pont de contact ( 31) du commutateur inverseur ( 30), et en ce que la deuxième borne ( 20) du moteur élec- trique ( 10) peut être directement reliée, via un deuxième pont de contact ( 33) du commutateur inverseur ( 30), à la première borne ( 56) de la source de tension, ou à des moyens de commutation ( 94) commandés par le capteur ( 87). 17 Agencement selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que le deuxième contact d'entrée ( 16) du commu- tateur sélecteur à commutation brusque ( 13) est apte à être relié à la première borne ( 56) de la source de tension, cela via deux étages de puissance ( 85, 89; 88, 90), de préférence via les contacts mobiles ( 89, ) de deux relais ( 85, 88), le premier étage de puissance étant commandé lorsque le commutateur de fonctionnement ( 75), réalisé sous la forme d'un commutateur sélecteur à touche, est à sa première position de travail, et l'autre étage étant commandé lorsque ce commutateur de fonctionnement ( 75) est à son autre position de travail. 18 Agencement selon la revendication 17, caractérisé en ce que la bobine du relais de courant ( 87) est montée entre le contact mobile ( 90) du premier relais ( 88) et la première borne ( 56) de la source de tension. 19 Agencement selon l'une quelconque des revendications I à 18, caractérisé en ce que le deuxième contact d'entrée ( 16) du commu- tateur sélecteur à commutation brusque ( 13) peut être directement relié à la première sortie ( 68) du commutateur de fonctionnement ( 75),r 8 alisé sous la forme d'un commutateur sélecteur à touche, et peut être relié à l'autre sortie ( 70) de ce commutateur de fonctionnement ( 75) par l'intermédiaire de la bobine du relais de courant ( 87) et/ou du court- circuit ( 95) de cette bobine. Agencement selon l'une quelconque des revendications 17 à 19, caractérisé en ce que le deuxième relais ( 86) est apte à être relie à la première sortie ( 70) du commutateur de fonctionnement ( 75), cela via le contact mobile ( 92) du relais de courant ( 87).