FR 2500226 A1 19820820 FR 8202260 A 19820211 Dispositif pour le guidage d'une ligne d'alimentation flexible. La présente invention se rapporte à un dispositif pour le guidage d'une ligne d'alimentation flexible entre un poste fixe recevant la ligne d'alimentation et un véhlcule effectuant un parcours prédéterminé, la ligne d'alimentation étant guidée par des éléments de guidage disposés à des distances régullères et comportant respectivement au moins deux rouleaux rotatifs entre lesquels est placée la ligne d'allmentation. Un tel dispositif est connu par le brevet alemand 27 37 777. Dans ce brevet, des paires de rouleaux sont disposées à poste fixe à des intervalles réguliers le long du parcours du véhlcule. Un rouleau de chaque paire est monté pivotable afin qu'il soit possible d'engager une ligne d'alimentation entre les deux rouleaux d'une paire. A cet effet, l'extrémité libre de l'axe des rouleaux plvotables fait latéralement saillie de manière que la tige de guidage montée sur le véhicule fasse basculer le rouleau pivotable en poussant devant la paire'due rouleaux et que la ligne d'alimentation puisse entre engagée entre les deux rouleaux ou extralte de ceux-ci. Un tel dispositif pour le guidage d'une ligne d ilmen- tation flexible peut par exemple être utilisé aux fins de con trôle et d'inspection dans les centrales nucléaires, en par tlculler dans un "surrégénérateur rapide". Dans ce cas, il s'agit d'introduire dans une zone radioactive des apparells raccordés à une chambre de centrale blindée par une ou plusieurs lignes d'alimentation. Ces appareils sont montés sur un véhicule circulant sur rails. Les lignes d'alimentation sont dlsposées derrière ce véhicule qui les tirent et 11 con vient d'évlter à tout prix leur accrochage ou leur enchev & re- ment réciproque. Le dispositif connu par le brevet allemand 27 37 777 garantit, certes, un guidage exact et ménagé des lignes d'alimentation, mais l'engagement de chacune d'elle entre les paires de rouleaux est assez compliqué attendu qu'il faut à chaque fois faire pivoter un rouleau de chaque paire. Pour le guidage d'une ligne d'alimentation flexible du type précité, l'invention a par conséquent pour objet de réaliser un dispositif dans lequel il suffit d'engager les lignes d'alimentatton une seule fois au niveau du poste fixe. Ce résultat est atteint selon l'invention par le fait que les éléments de guidage sont rendus solidaires de la ligne d'alimentation et que chaque rouleau dans la zone du parcours suivi par le véhicule roule sur un rail de guidage disposé sensiblement parallèlement d ce parcours. Dans ce disposittr, il suffit d'engager le câble dans les éléments de guidage au début du rail et non pas, comme dans le dispositif connu, le long du parcours du véhicule. Comme par conséquent les éléments de guidage n'ont pas besoin d'hêtre ouverts, ils peuvent être réalisés de façon particulièrement simple. Grâce å l'agencement rigide des rails de guidage, on obtient un guidage sûr de la ligne d'alimentation, même sur d'assez grands trajets et des courbes à faible rayon du rail de guidage. Pour améllorer le guidage dans les courbes, chaque élément de guidage peut comporter pour chaque rail deux rouleaux espacés dans le sens longitudinal de celui-ci. Chaque élément de guidage roule de préférence entre deux rails de guidage. L'élément de guidage peut ainsi être de petite dimension, si bien que, lors de l'enroulement de la ligne d'alimentation, l'encombrement n'est qu'lmperceptiblement augmenté par la présence de ces éléments de guidage. Ce mode de réalisation empoche un coincement des éléments de guidage et une torsion de la ligne d'alimentation. La distance entre les deux rails de guidage peut avantageusement Entre augmentée à l'entrée de la ligne d'alimentation. L'engagement de la ligne d'alimentation s'en trouve ainsi facilité. I1 est avantageux que chaque rail de guidage solt un profilé rond, les surfaces de roulement des rouleaux étant adaptées à la forme de ce profilé rond. Avec cette conception du rail, on obtient un guidage sûr de la ligne d'alimentation sans mise en oeuvre de moyens importants. Chaque élément de guidage comporte avantageusement deux plaques parallèles présentant chacune un dvidement adapté la forme de la ligne d'alimentation, les deux plaques étant vissées et la ligne d'alimentation placée entre les évidements. Ce mode de réalisation des éléments de guidage permet une fixation simple sur la ligne d'alimentation. Pour simplifier la mlse en place des rouleaux, ceux-ci peuvent être montés rotatifs sur des axes disposés entre les deux plaques. L'invention sera mieux comprlse å l'aide de la descrlptlon d'un mode de réalisation pris comme exemple, mais non limitatir, et illustré par les figures 1 à 3. La figure 1 représente en coupe le dispositif pour le guidage de deux lignes d'alimentation flexible 1. Le dispositif est ici coupé en différents plans afin d'en faire mleux voir les détails. Sur un cadre de base 5, sont respectivement fixés å l'aide d'un pied 3a trois rails de guidage 3 de section transversale circulaire, La fixation s'effectue par exemple au moyen d'une vis 3b noyée dans le rail de guidage 3, comme illustré à la partie supérleure de la flgure 1. Entre chaque rail 3 sont disposés des éléments de guidage 2. Ces éléments de guidage sont respectivement constitués par deux plaques parallèles 2c et 2d assujetties par des vis 4 avec intercalation d'une pièce d'écartement cylindrique 6. Comme on peut le volr en plan sur la figure 3, deux vis 4 sont placées en des endroits diagonalement opposés. Les plaques 2c et 2d présentent des évidements cylindriques 2e et 2f dont le rayon de courbure correspond au rayon de la ligne d'alimentation 1. La longueur des pièces d'écartement 6 est calculée de façon que lorsque l'on serre les vis 4, la ligne d'alimentation 1 se trouve coincée dans l'élément de guidage 2. Chaque élément de guidage 2 comporte, en outre, deux rouleaux 2a et 2b qul sont montés rotatlfs entre les plaques 2c et 2d. A cet effet, dans des perçages des plaques 2c et 2d sont respectlvement engagés des paliers de butée 2g dans lesquels tourne l'axe du rouleau 2a. Le rouleau 2a est ainsi également fixé dans le sens axlal. La surface de roulement de chaque rouleau 2a, 2b est adaptée à la forme circulaire du rall de guidage. Par ailleurs, la distance entre deux rails 3 est choisie de façon que l'élément de guidage 2 avec les rouleaux 2a et 2b puisse être engagé et malntenu entre eux par un raccordement avec interpénétration. Les éléments de guidage décrits sont fixés à des intervalles réguliers sur la ligne d'alimentation et peuvent être enroulés avec celle-ci, par exemple sur le tambour. I1 est ainsi possible de réaliser un guidage exact des lignes d'alimentation 1 le long d'un trajet tracé à l'avance par les rails 3. Un guidage sur un trajet courbe ne présente aussi aucune difficulté, le plus petit rayon de courbure possible étant unlquement déterminé par la courbure admissible de la ligne d'alimentation 1. La ligne d'alimentation peut ainsi être rattachée à un véhicule à allmenter lorsque les rails de guidage 3 sont disposés à peu près parallèlement au parcours suivi par le véhicule. Un mode de réalisation selon la figure 2 permet un guidage encore amélioré de la ligne d'alimentation 1 dans les courbes. Ici, une paire de rouleaux 2a, 2b et 2a', 2b' décalée dans le sens longitudinal" sur chaque rall de guidage 3. On empêche ainsi un éventuel cotncement des rouleaux dans les courbes. Les plaques 2c,~2d d pour la ligne d'alimentation 1 sont réalisées en forme de double T dans l'exemple représenté. Pour engager la ligne d'alimentation 1 entre deux rails de guidage 3, il est avantageux d'augmenter la dlstance de ceux-ci au niveau de leurs extrémités ce que l'on peut obtenir par exemple en arrondissant leurs arêtes frontales comme représenté sur la figure 3. L'engagement de la ligne d'alimentation 1 entre les deux rails de guidage 3 se trouve ainsi facilité sans autres moyens supplémentaires. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le guidage d'une ligne d'alimentation rlexlble entre un poste flxe recevant la ligne d'alimentation et un véhicule effectuant un parcours prédéterminé, la ligne d'alimentation étant guidée par des éléments de guidage dlsposés à des distances régulières et comportant respectivement au moins deux rouleaux rotatifs entre lesquels est placée la ligne d'alimentation, caractérisé par le falt que les éléments de guidage (2) sont rendus solidaires de la ligne d'alimentation (1) et que chaque rouleau (2a, 2b) dans la zone du parcours suivl par le véhicule roule sur un rail de guidage (3) disposé sensiblement parallèlement à ce parcours. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque élément de guidage (2) pour chaque rail (3) comporte deux rouleaux (2a, 2a', 2b, 2b') espacés dans le sens longitudinal du rail (3). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que chaque élément de guidage (2) roule entre deux rails (3). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la distance entre les deux rails de guidage (3) est augmentée à l'entrée de la ligne d'alimenta tion (1). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé Par le fait que chaque rall de guidage (3) est un profilé rond et que les surfaces de roulement des rouleaux (2a, 2b) sont adaptées à la forme de ce profilé rond. 6. Dispositif selon l'une quelconque des reven dicatlons 1 à 5, caractérisé par le fait que chaque élément de guidage (2) comporte deux plaques parallèles (2c, 2d) présentant respectivement un évidement (2e, 2f) adaptd à la forme de la ligne d'alimentation (1) et que les deux plaques (2c, 2d) sont vissées, la ligne d'alimentation (1) étant insérée entre les évidements (2e, 2f). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que les rouleaux (2a, 2b) sont montés rotatifs sur des axes qui sont disposés entre les deux plaques (2c, 2d).