FR 2507688 A1 19821217 FR 8111372 A 19810610 L'invention concerne un engin polyvalent de terrassement et de manutention du type comprenant un châssis portant vers une extrémité un groupe moteur entraînant un essieur moteur équipé de roues motrices par lesquelles le châssis repose sur le sol à cette extrémité, ledit châssis étant muni, vers son autre extrémité, d'appuis effaçables par lesquels il peut reposer sur le sol à cette autre extrémité, ladite autre extrémité portant une tourelle montée sur le châssis par une couronne d'orientation, cette tourelle supportant la cabine et un équipement de travail. Le brevet principal a pour objet un engin de terrassement polyvalent de ce type, ne présentant pas les inconvénients des machines existantes. Cet engin offre, pour un encombrement minimal en hauteur et en longueur, un maximum de possibilités, tout en ne comportant qu'un seul équipement pouvant travailler à l'avant en chargeur, à l'arrière en excavateur et en grue, en rotation totale. En effet, l'engin est étudié pour obtenir, en déplacement et en chargeur, une répartition maximale des charges sur les roues avant motrices de grandes dimensions. Les roues arrière directrices, peu chargées, peuvent de ce fait être de dimensions réduites. L'engin décrit dans le brevet principal comporte un relevage des roues directrices de façon à abaisser au maximum le point d'articulation de ltéquipement afin d'obtenir la profondeur maximale en excavateur et une hauteur totale minimale. Il est apparu que ce relevage des roues directrices, en dehors des avantages inhérents à sa conception, apportait à l'ensemble une certaine complexité sur le plan mécanique et entraînait le déport vers l'arrière des roues relevables. Il en résultait un empattement assez long de l'engin et un rayon de braquage assez grand. La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients. Elle a pour objet un engin polyvalent de terrassement et de manutention du type comprenant un châssis portant vers l'avant un groupe moteur entraînant un essieu moteur équipé de roues motrices par lesquelles le châssis repose sur le sol, ledit châssis étant muni, vers l'arrière, d'appuis effaçables par lesquels il peut reposer sur le sol, une tourelle étant montée vers l'arrière sur le châssis par une couronne d'orientation, cette tourelle supportant la cabine et un équipement de travail, caractérisé en ce que : à l'avant les roues motrices sont de grandes dimensions; à l'arrière les roues directrices sont de petites dimensions le diamètre des roues directrices étant inférieur à la hauteur de la tourelle au-dessus du sol ; vers l'avant, le groupe moteur est déporté latéralement par rapport l'axe longitudinal médian du châssis ; l'équipement de travail est lui-même déporté latéralement par rapport au centre de la couronne d'orientation de la tourelle, du côté opposé au groupe moteur par rapport à l'axe longitudinal médian du châssis lorsque ledit équipement de travail est dirigé vers l'avant ; et l'équipement de travail est abaissé vers l'avant pour le travail en chargeur. Selon une autre caractéristique de l'invention la cabine et l'attache de pied de l'équipement de travail s'inscrivent dans un cercle, la cabine étant déportée latéralement en face du moteur mais rapprochée au maximum du centre du cercle du fait du déport de l'équipement de travail. La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. La figure 1 est une vue en élévation d'un mode de réalisation d'engin polyvalent de terrassement et de manutention suivant l'invention, l'engin étant représenté dans sa condition de travail en chargeur La figure 2 est une vue analogue à la figure 1, mais montrant l'engin dans sa condition de travail en excavateur ou en grue La figure 3, est une vue en plan correspondant à la figure 1, L'engin représenté sur les dessins comprend un châssis désigné d'une façon générale par la référence 1, formé ici simplement de deux longeons 2 reliés entre eux pour former un ensemble rigide. Ce châssis 1 porte à son extrémité avant un ensemble moteur-boîte de vitesses qui peut être de type classique, désigné ici par la référence 3, Cet ensemble est déporté latéralement par rapport à l'axe longitudinal du châssis 1, comme cela est bien visible sur la figure 3. Le châssis 1 porte vers la même extrémité un essieu moteur 4 entraîné par l'ensemble 3 et équipé de roues motrices de grandes dimensions, indiquées en 5. On voit à l'examen des figures 1, 2 et 3 que ltencombrement en longueur de l'ens- semble moteur-boîte de vitesses 3 correspond approximativement à celui des roues motrices 5. Le châssis est porté sur l'arrière par un essieu oscillant muni de Toues directrices 6 de petites dimensions. Le châssis comporte à l'extrémité arrière des stabilisateurs hydrauliques 7 qui, en travail, appuient la machine au sol. Celle-ci repose alors sur quatre points puisque l'essieu avant est rigide. La stabilité est donc bonne en rotation totale. La tourelle 9 est montée en rotation totale sur l'arrière du châssis 1 par l'intermédiaire d'une couronne 8 à billes ou à galets. Sur la tourelle 9 est articulé en 12 le pied de l'équipement 10 déporté à l'opposé du moteur. La cabine 11 est posée sur la tourelle, et est déportée en face du moteur mais rapprochée au maximum du centre du fait du déport de l'équipement 10, Cette disposition a deux avantages a) La cabine 11 et l'attache de pied de l'équipement 10 s'inscrivent dans un cercle 13 minimum, ce qui permet de rapprocher au maximum cette tourelle du moteur et donc de diminuer la longueur de la machine et l'empattement, réduisant ainsi le rayon de braquage. b) L'équipement 10 s'abaisse en position route ou chargeur à côté du moteur 3 et le long de celui-ci. Le pied de l'équipement 10 est fixé le plus bas possible sur la tourelle 9. Diverses combinaisons peuvent être trouvées pour le mouvoir à l'aide d'un vérin dans un plan vertical voisin du flanc gauche de la cabine 11, celle-ci ne gênant pas ce débattement, Il faut également remarquer que le moteur 3, étant disposé radiateur vers l'arrière, dégage une vue plongeante du conducteur sur l'avant, en route et en fonction chargeur. L'ensemble de ces dispositions, chacune des caractéristiques ayant son importance et se combinant aux autres, permet d'atteindre les objectifs fixés. A vide en fonction route, les grandes roues avant motrices 5 portent une grande partie du poids de la machine (environ les 2/3) soit : le moteur, la boîte, le pont, l'équipement 10 et une partie de la tourelle 9. En chargeur (figure 1), le poids du godet 14 et de son chargement se répartit sur les roues, plus la réaction de basculement qui en sus décharge les roues directrices arrière 6. De ce fait, aussi bien à vide qu'en chargeur, les grandes roues motrices 5 portent presque toute la charge. Celle-ci est donc portée dans de bonnes conditions, et les roues motrices 5 étant correctement chargées peuvent fournir un bon effort de poussée. La conséquence de ce qui précède est que les roues arrière 6 directrices sont peu chargées. De ce fait, elles peuvent être de dimensions minimales, et ne pas surélever inutilement la tourelle 9, c'est-à-dire qu'elles permettent d'obtenir une profondeur maximale en travail et une hauteur minimale de l'ensemble. La disposition générale de la machine permet à l'équipement 10 monté sur la tourelle 9 à l'arrière de s'allonger le long du moteur 3 pour venir à l'avant, sans trop de déport, travailler en chargeur. Sur l'arrière, par contre, la construction de la machine dégage entièrement le champ de travail de l'équi- pement en excavateur ou grue (figure 2), L'appui des stabilisateurs 7 donne une très bonne stabilité longitudinale puisque tout le poids de la machine agit dans ce sens. La stabilité est egalement bonne en rotation totale puisque la machine s'appuie sur quatre points, stabilisateurs 7 et roues avant 5, Le fait que les roues avant motrices 5 ne soient pas directrices et que l'essieu 4 soit rigide permet de déporter le moteur 3 et d'abaisser l'équipement 10 à côté et le long de ce moteur. Au-dessous, l'espace libre peut être utilisé pour les réservoirs de gazole et d'huile hydraulique. REVENDICATIONS 1. Engin polyvalent de terrassement et de manutention du type comprenant un châssis portant vers l'avant un groupe moteur entraînant un essieu moteur équipé de roues motrices par lesquelles le châssis repose sur le sol, ledit châssis étant muni, vers l'arrière, d'appuis effaçables par lesquels il peut reposer sur le sol, une tourelle étant montée vers l'arrière sur le châssis par une couronne d'orientation, cette tourelle supportant la cabine et un équipement de travail, caractérisé en ce que : à l'avant les roues motrices (5) sont de grandes dimensions ; à l'arrière les roues directrices (6) sont de petites dimensions, le diamètre des roues directrices étant inférieur à la hauteur de la tourelle (9) au-dessus du sol ; vers l'avant, le groupe moteur (3) est déporté latéralement par rapport à l'axe longitudinal médian du châssis (1); l'équipement de travail (10) est lui-même déporté latéralement par rapport au centre de la couronne d'orientation (8) de la tourelle (9), du côté opposé au groupe moteur (3) par rapport à l'axe longitudinal médian du châssis (1) lorsque ledit équipement de travail est dirigé vers l'avant ; et l'équipement de travail (10) est abaissé vers l'avant pour le travail en chargeur. 2. Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cabine (11) et l'attache (12) de pied de l'équi- pement de travail (10) s'inscrivent dans un cercle (13), la cabine (11) étant déportée latéralement en face du moteur (3) mais rapprochée au maximum du centre du cercle (13) du fait du déport de l'équipement de travail (10).