FR 2498704 A1 19820730 FR 8101659 A 19810123 La présente invention a pour objet un pivot à compensa tion hydraulique permettant le déplacement d'une pièce massive disposée sur un support lui même disposé sur le pivot, du type dans lequel on exerce sur ladite pièce ou sur son support une poussée directement opposée au poids de ladite pièce de manière diminuer le coefficient de frottement entre la piece ou son support et le pivot. On connait des dispositifs décrits ci-dessus, en particulier fontionnant sur coussins d'air. Le problème à résoudre est de déplacer, par exemple de quelques millimètres longitudinalement ou transversalement, une pièce massive et le support sur lequel elle repose sans qu'il soit nécessaire de mettre en oeuvre des énergies considérables ou des dispositifs trop sophistiqués donc fragiles et onéreux. On a déjà proposé pour cela des pivots comportant esser tiellement un dispositif surpresseur alimenté par une source d'air comprimé et comprimant avec un piston de surface plus faible un fluide hydraulique disposé dans un cylindre. Dans ce cas les deux pistons sont disposés dans une même chambre et l'expérience montre que l'on ne parvient pas à éviter un mélange air-huile, c'est-à-di- re une émulsion. Aucun des dispositifs proposés jusqu' présent ne donne entièrement satisfaction. La présente invention a pour objet de pallier ces inconvénients en proposant un pivot de réalisation robuste et peu onéreux, et de fonctionnement parfaitement fiable. Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu avec un pivot à compensation hydraulique permettant le déplacement d'uni pièce massive disposée sur un support lui-même disposé sur le pivot du type dans lequel on exerce sur ladite pièce ou sur son support une poussée directement opposée au poids de ladite pièce de manière à diminuer le coefficient de frottement entre la pièce ou son support et le pivot, caractérisé en ce que le pivot consiste essentiellement en un surpresseur comportant a) un vérin pneumatique souple, b) un cylindre hydraulique débouchant sur une chambre formant bain d'huile en contact direct avec le support de la pièce à déplacer, c) un piston dont la tige est actionnée par le vérin pneumatique et dont le corps se déplace à l'intérieur dudit cylindre hydraulique. I1 est essentiel pour l'invention que l'air du circuit pneumatique et l'huile du circuit hydraulique soient parfaitement séparés pour éviter tout risque d'émulsion. Pour cela le vérin pneumatique souple sera préférentiellement du type poumon pneumatique (ou "pneuride1'), c'est-à-dire consistant en deux flasques métalliques parallèles reliés par une enveloppe souple périphérique à souflets formant une chambre fermée à l'intérieur de laquelle débouche l'alimentation pneumatique. Le flasque supérieur de ce vérin sollicite directement la tige d'un piston dont le corps se déplace dans un cylindre hydraulique. En jouant sur le rapport des surfaces du piston pneumatique d'une part, et du piston hydraulique d'autre part on obtient un dispositif surpresseur. Ainsi on exerce au travers du pivot sur la pièce une poussée opposée au poids de celui-ci et donc avec une force latérale ou longitudinale relativement faible on parvient à déplacer une charge très importante. Ceci est particulièrement utile dans le cas de charges très lourdes disposées sur un chariot à bogies, la charge devant être présentée avec le maximum de précision (de l'ordre du millimètre) sur son lieu de déchargement. De manière préférentielle le pivot comportera en outre une rotule permettant de compenser les défauts d'horizontalité des voies par exemple de manière à ce que la charge soit présentée strictement horizontale, ceci sous le seul effet de son poids. On peut ainsi autoriser un basculement jusqu a 10. On pourra disposer sur un chariot un ou plusieur pivots conformes à l'invention, par exemple deux. Outre les avantages décrits ci-dessus, ce pivot peut être alimenté par une source pneumatique disposée sur le chariot rendant l'ensemble entierement autonome. D'autres caractéristiques de l'invention apparaitront dans la description ci-après d'un mode préféré de mise en oeuvre en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure I est une vue illustrant le positionnement d'un pivot sur un chariot à bogies - la figure 2 est une vue en coupe d'un pivot conforme à l'invention - la figure 2a est une vue agrandie d'un joint assu rant l'étanchéité au niveau du bain d'huile. On se réfèrera tout d'abord à la figure 1. Un chariot (1) comporte une pluralité de bogies (2) de structure en soi connue. Le chariot se compose essentiellement, ou- tre lesdits bogies, de poutres porteuses (3) supportant par exemple un plateau non représenté plus en détails et sur lequel est disposée la pièce à transporter. Entre l'ensemble pièce et son support d'une part et les bogies d'autre part sont disposés les pivots (4) conformes à l'invention dont la structure sera décrite plus en détails ci-après en référence à la figure 2. Un pivot (4) comporte tout d'abord un vérin pneumatique souple (5). Ce vérin est disposé dans une chambre cylindrique (6) solidaire du bogie et fixe, chambre comportant un fond (7) sur lequel prend appui le vérin (5). Le vérin (5) comporte deux flasques (8,9) reliés entre eux périphériquement par une enveloppe souple à souflets (10). Les flasques (8,9) et l'enveloppe souple déterminent une chambre intérieure hermétique (11) dans laquelle débouche une alimentation pneumatique (12) qui ne sera pas décrite plus en détails. Le flasque supérieur (9) sollicite en poussée la tige (13) d'un piston (25), tige dont la tête élargie (14) est disposée dans une cuvette (15) du flasque (9). Le corps (16) de ce piston (25) se déplace dans un cylindre hydraulique (17) à l'encontre en outre d'un ressort de rappel (18) qui rappelle le vérin en position de repos lorsque l'on relache la pression dans le vérin pneumatique La cavité interne du cylindre hydraulique (17) débouche sur une chambre (19) formant bain d'huile, directement en contact avec l'ensemble support de la piece à déplacer. L'étanchéité sera bien entendue réalisée à tous les niveaux avec les joints appropriés, ce qui ne sera pas décrit plus en détails. Il est en outre essentiel que l'étanchéité soit parfaite au niveau du bain d'huile, pour éviter toute fuite vers l'extérieur du dispositif entre le pivot et le support. Pour cela on disposera périphériquement par rapport au bain (19) un joint anti-fuites (20) qui sera complété par un joint racleur (21) représenté à la figure 2a. Ce joint sera sollicité sur sa face interne disposée du côté du pivot par l'huile sous pression arrivant par une dérivation (22) traversant le joint anti-fuites (21 De manière préférentielle, le pivot comportera en outre une rotule (23) de type en soi connu permettant de compenser les défauts d'horizontalité. De manière classique, le circuit hydraulique comportera un compensateur (24) permettant de compenser les variations de volume en fonction de la température. Le pivot -conforme à l'invention trouve une application particulièrement intéressante dans le transport et la manutention de pièces lourdes tels que conteneurs utilises dans l'industrie nucléaire. A titre d'exemple on peut1 pour une masse à déplacer de 100 tonnes exercer par le pivot une force de "soulagement" de 80 tonnes avec une pression de 1 tonne dans la chambre du vérin pneumatique REVENDICATIONS. 1. Pivot à compensation hydraulique permettant le déplacement d'une pièce massive disposée sur un support lui-même disposé sur le pivot, du type dans lequel on exerce sur ladite pièce ou sur son support une poussée directement opposée au poids de ladite pièce de manière à diminuer le coefficient de frottement entre la pièce ou son support et le pivot, caractérisé en ce que le pivot consiste essentiellement en un supresseur comportant a) - un vérin pneumatique souple (5) ; b) - un cylindre hydraulique (17) débouchant sur une chambre (19) formant bain d'huile en contact direct avec le support de la pièce à déplacer ; c) - un piston (25) dont la tige (13) est actionnée par le vérin pneumatique et dont le corps (16) se déplace à l'intérieur dudit cylindre hydraulique (17). 2. Pivot selon la revendication 1, caractérisé en ce que le vérin pneumatique souple consiste en un poumon pneumatique comportant deux flasques (8, 9) reliés entre eux périphériquement par une enveloppe souple à souflets (10), qui déterminent une chambre intérieure hermétique (11) dans laquelle débouche l'alimentation pneumatique (12). 3. Pivot selon la revendication 2, caractérisé en ce que le flasque supérieur (9) sollicite en poussée la tige (13) du piston (25), tige dont la tête élargie (14) est disposée dans une cuvette (15) du flasque (9). 4. Pivot selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le corps (16) du piston (25) se déplace dans le cylindre (17) à l'encontre d'un ressort de rappel (18). 5. Pivot selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'étanchéité entre le bain d'huile et le support de pièce est réalisée par un joint anti-fuites (20) complété par un joint racleur (21) dont la face interne est sollicitée par l'huile du bain d'huile (19) arrivant par une dérivation (22) traversant le joint (20). 6. Pivot selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une rotule (23) de compensation d!horizontalité1 7. Application d'un pivot selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 au transport et à la manutention de conteneurs d'industrie nucléaires