FR 2508206 A1 19821224 FR 8111908 A 19810617 La présente invention est relative à un dispositif perfectionné destiné à assurer le groupage d'objets solides de façon à les repartir en groupes comportant chacun un nombre total prédé terminé d'objets. Un tel dispositif est tout particulièrement /ou utile pour réaliser le conditionnement ltemballage d'objets, tels que par exemple des gateaux ou de la confiserie, dans des sacs ou similaires, de manière que chaque sac contienne un nombre prédéterminé d'objets. Un nombre relativement important de types de machines et dispositifs de comptage ont été conçus et utilisés aux fins indiqués ci-dessus. Cependant, la plupart de ces systèmes selon la technique antérieure sont utilisés pour compter les objets un par un et, en conséquence ils sont inefficaces et ils sont la cause de pertes de temps. Cet inconvénient s'accroit en même temps qu'augmente le nombre d'objets devant être comptés. Le brevet américain nO 4 267 894 décrit un dispositif de pesée-combinée assurant le groupage d'objets de façon à obtenir un poids total prédéterminé. La présente invention part de cet état antérieur de la technique et elle y a apporté des perfectionnements permettant d'éliminer les inconvénients de ces solutions connues. En conséquence, la présente invention a pour objet un dispositif de groupage d'objets qui comprend une pluralité de réceptacles pouvant contenir chacun une pluralité d'objets solides. On prévoit des moyens pour détecter le nombre d'objets contenus dans chaque réceptable afin de produire un signal électrique indicatif de ce nombre et pour extraire successivement et sélectivement quelques-uns desdits signaux, en fonction d'un jeu prédéterminé de combinaisons. Le dispositif comporte également des moyens d'addition (additionneur) et de comparaison (compaateur) pour effectuer successivement la somme des combinaisons de signaux électriques extraites et pour produire un signal de sortie lorsque le nombre indiqué par chacune de ces sommes est situé dans une limite prédéterminée et, des moyens de mémoire pour emmagasiner la combinaison au moment où ce signal de sortie est appliqué. Selon une autre caractéristique de cette invention, les moyens de détection du nombre d'objets contenus dans chaque réceptacle comprennent une pluralité de balances pourvues de plateaux servant respectivement de réceptacles, des détecteurs de poids fixés auxdits plateaux afin de produire des signaux élec triques indicatifs du nombre d'objets sur lesdits plateaux respectivement et des diviseurs pour diviser les signaux électriques, provenant des détecteurs de poids, par un signal indicatif d'un poids prédéterminé afin de produire un signal indicatif des nombres d'objets, respectivement. D'autres caractéristiques et avantages de cette invention ressortiront de la description faite ci-après en référence au dessin annexé qui en illustre deux exemples de réalisation dépourvus de tout caractère limitatif. Sur ce dessin - la figure 1 est un schéma par blocs illustrant un exemple de réalisation d'un dispositif selon cette invention et - la figure 2 est un schéma par blocs illustrant un autre exemple de réalisation d'une part du dispositif représenté sur la figure 1. On se réfère en premier lieu à la figure 1. Dans ce mode d'éxécution, le dispositif selon l'invention comprend une pluralité de balances de pesée (non représentées) comportant des plateaux 21, 22,... 2ns respectivement pour peser chacun une pluralité d'objets solides. Les balances comprennent également des détecteurs de poids 41 42s--- 4ns par exemple des cellules de charge ou des jauges de contrainte, pour détecter les poids des objets dans les plateaux correspondants 2n, 22,... 2n afin de produire respectivement des signaux indicatifs de poids.Ces signaux sont respectivement couplés à une entrée des diviseurs 61, 62, ... 6n' dont les autres entrées respectives sont alimentées par une mémoire de poids de référence commune 8. La mémoire 8 est munie d'un dispositif d'entrée, constitué par exemple par un clavier numérique classique (non représenté), et elle emmagasine préalablement un signal indicatif du poids de référence prédéterminé d'un objet unique, c'est-à-dire le "poids unité". Chaque diviseur 6 a pour fonction de diviser le signal indicateur de poids, provenant du détecteur de poids correspondant, par le signal indicatif du poids de référence provenant de la mémoire 8 et d'arrondir le résultat en un nombre entier afin d'obtenir le nombre d'objets dans le plateau correspondant.A cet égard, on notera que cet exemple de réalisation de l'invention ne peut être utilisé que lorsque les objets à grouper ont un poids uniforme. Les signaux de sortie indiquant le nombre d'objets provenant des diviseurs 6 tes bornes de commande des comnutateurs normalement ouverts 101, lu2, ... 10n sont respectivement couplées à un nombre n de bornes de sortie d'un générateur de combinaison 14. Ce générateur 14 est actionné par une série d'impulsions d'horloge émises par un générateur 16, afin de produire un åeu prédéterminé de combinaisons de signaux de sortie à partir de ses bornes de sortie choisies, selon un code pulsé.Par exemple, si le eu prédéterminé de combinaisons est constitué par les combinaisons mathématiques complètes du nombre n de sorties, le générateur de combinaison 14 peut être un compteur binaire à n- chiffres binaires dont l'entrée de commande est couplée au générateur d'impulsions d'horloge 16 et dont un nombre n de sorties parallèles sont respectivement couplées aux bornes de sortie. Dans ce cas, le niveau logique "haut" ou le chiffre binaire "1" fait fonction de signal de sortie de chaque borne de sortie de générateur de combinaisons 14. Comme le sait l'homme de l'art, -le nombre total de ces combinaisons est 2n - I et le générateur de combinaisons 14 produit successivement (2n -1) jeux de signaux de sortie, en synchronisme avec les impulsions d'horloge appliquées afin de fermer les commutateurs normalement ouverts correspondant 10. te signal de sortie indiquant le nombre total provenant du circuit additionneur 12, est appliqué à un comparateur 18 dont l'autre entrée est couplée à une mémoire de nombre de référence 20 qui est de structure similaire à la mémoire de poids de référence 8 et qui emmagasine préalablement un nombre total prédéterminé recherché.d'objets à empaqueter dans chaque sac ou similaire. Le comparateur 18 effectue la comparaison des entrées et il produit une sortie "d'acceptation" lorsque les entrées coin- cident. Cette sortie est couplée à une borne de commande d'une mémoire de combinaison 22. Cette mémoire de combinaison 22 comporte une pluralité (nombre n) de bornes d'entrée couplées respectivement aux bornes de sortie correspondantes du générateur de combinaison 14 et un même nombre de bornes de sortie corresondantes. La mémoire de combinaison sert à emmagasiner un åeu de signaux survenant en réponse au signal d''acceptation" appliqué à son entrée de commande à partir du comparateur 18 et, en même temps, elle les décharge des bornes de sortie correspondantes, à la fin de chaque cycle de combinaison. Cette mémoire de combinaison peut être fa cilement réalisée par tout homme de l'art et, en conséquence, elle ne sera pas décrite ici.Lorsque l'opération d'empaquetage est effectuée manuellement, les signaux de sortie de la mémoire de combinaison 22 peuvent être utilisés pour actionner des lampes qui indiquent les balances sélectionnées. Lorsque le dispositif est utilisé avec un dispositif d'empaquetage automatique, les signaux de sortie de la mémoire de combinaison 22 peuvent être utilisés pour commander les grilles de déchargement et de chargement des plateaux correspondants 2. ta figure 2 illustre une variante de réalisation qui peut remplacer le dispositif de discrimination constitué par le comparateur 19 et la mémoire 20, dans l'exemple de réalisation de la figure 1. Sur la figure 2, le signal de'sortie du circuit additionneur 12 est appliqué à une paire de comparateurs 24, 26 dont les secondes entrées sont couplées respectivement à une mémoire de limite supérieure (UL) 28 et à une mémoire de limite inférieure (LL), 30 respectivement. Les mémoires 28 et 30 sont de structure similaire à la mémoire 20 de la figure 1 et elles emmagasinent des signaux indicatifs des limites supérieure et inférieure d'un domaine admissible prédéterminé du nombre d'objets devant être empaquetés dans chaque sac, respectivement.Le comparateur 24 effectue la comparaison des deux entrées et il produit un signal de sortie lorsque la première entrée n'est pas plus grandie que la seconde entrée, cependant que le comparateur 26, effectue la comparaison des deux entrées et produit un signal de sortie lorsque la première entrée n'est pas inférieure à la seconde. Par conséquent, Si. le nombre total délivré par le circuit additionneur 12 est situé dans le domaine admissible du nombre total, les sorties des deux comparateurs sont délivrées en même temps à un circuit ET 32 pour que ce dernier produise une sortie d'acceptation devant être appliquée à l'entrée de commande de la mémoire de combinaison 22. Une autre variante du circuit de jugement ou de discrimination décrit dans le brevet américain mentionné ci-dessus comprend des moyens pour calculer l'écart depuis la valeur de référence et des moyens pour emmagasiner cet écart et le mettre à jour avec l'écart inférieur suivant afin de aélivrer une combinaison correspondant à l'écart le plus faible du nombre de référence dans chaque cycle de combinaison. Il est évident, de la lecture de la description qui précède, que les sorties de la mémoire de combinaison 22 peuvent effectivement désigner les balances spécifiques qui portent des objets dont le nombre total colncide avec une valeur prédéterminée ou qui est situé dans un domaine prédéterminé. Dans l'exemple de réalisation décrit di-dessus, le nombre de chaque sous-groupe d'objets est obtenu en pesant les objets et en divisant le poids de ces objets par le poids unité (poids unitaire) de l'objet. Cependant, il n'est pas toujours nécessaire que ce nombre d'objets soit obtenu par un tel système de balances et de diviseurs, il peut être en effet obtenu par des moyens directs tels qu'un compteur mécanique, optique, électrique ou électromagnétique bien connu dans la technique. il demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et représentés, mais qu'elle en englobe toutes les variantes. RLV;sDICj IùNU 1.- dispositif destin à assurer le groupage d'objets solides afin de les répartir en groupes comportant chacun un nornbre total prédéterminé d'objets, caractérisé en ce qu'il comprend : une pluralité de réceptacles contenant chacun une pluralité d'objet des moyens (41, 42,... 4n) pour détecter le nombre de ces objets dans chacun desdits réceptacles et pour produire un signal électrique indicatif dudit nombre ; des moyens (61, 62,... on ; 10 102,... 10n ; 14, 16) pour extraire sélectivement les signaux électriques, successivement selon un jeu prédéterminé de combinaisons, un additionneur (12) et un comparateur (18) pour effectuer la somme des combinaisons de signaux extraites séquentiellement et pour produire une sortie lorsque le nombre indiqué par chacune des sommes est situé dans un domaine prédéterminé et une mémoire (22), agissant en réponse à la sortie dudit additionneur (12) et ledit comparateur (18) pour emmagasiner la combinaison à cet instant. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection de nombre comprennent une pluralité de balances qui comportent des plateaux (21 22,... 2n) utilisés comme réceptacles respectivement, des détecteurs de poids (41 42 4n) fixés auxdits plateaux pour produire des signaux électriques indicatifs des objets placés sur lesdits plateaux respectivement et, des diviseurs (61 62,... 6n) pour diviser lesdits signaux électriques provenant des détecteurs de poids, par un signal indicatif d'un poids prédéterminé afin de produire ledit signal indicatif de nombres d'objets, respectivement.