FR 2510671 A1 19830204 FR 8213553 A 19820803 1 2510671 L'invention concerne un ensemble d'entratne- ment hydraulique avec un moteur réglable raccordé à une cana- lisation d'un réseau sous pression alimentée à une pression élevée autant que possible constante, et dans laquelle circule un courant de fluide non limité en ce qui concerne les disposi- tifs utilisateurs qui y sont raccordés, le moteur hydraulique étant muni d'un dispositif de régulation influençant le réglage en fonction de la vitesse de rotation Du fait que par l'inter- médiaire de la canalisation du réseau sous pression un courant de fluide pratiquement illimité peut parvenir au moteur hydrau- lique, il existe dans de tels ensembles d'entratnement, le ris- que que le moteur hydraulique arrive à une vitesse de rotation inacceptablement élevée, que ce soit pafce que le moteur hydrau- lique se trouve brusquement fortement déchargé et que le dis- positif de régulation de la vitesse de rotation ne puisse pas réagir suffisamment rapidement, ou bien parce que un incident survient dans le dispositif de régulation de la vitesse de rota- tion par exemple la rupture d'une canalisation de signaux* L'invention a pour but d'éviter le risque que le moteur hydraulique atteigne une vitesse de rotation inac- ceptablement élevée. Ce but est atteint conformément à l'invention en ce que sur la canalisation amenant au moteur hydraulique le courant de fluide, ou bien sur la canalisation évacuant du moteur hydraulique ce courant de fluide, il est prévu un dispositif de sécurité limitant ce courant Ce dispositif de sécurité peut être une soupape de limitation du courant de fluide, qui, lorsque le courant de fluide traversant le moteur hydraulique atteint une valeur limite supérieure donnée à l'avance, provoque un étranglement et empêche que le courant dépasse cette valeur li- mite donnée à l'avance Dans le cas d'un moteur réglé sur un volume de cylindrée constant, cela suffit et également dans le cas d'un moteur réglable, il est possible d'obtenir une sécu- rité satisfaisante sous réserve que le dispositif de réglage du moteur soit conçu de façon telle que le moteur, pour tout inci- dent survenant dans le dispositif de régulation, soit obliga- toirement réglé sur le volume maximal de cylindrée par révo- lution, car l'on est alors certain qu'en cas d'un incident, quel qu'il soit, un courant du débit maximal possible pour la vitesse de rotation maximale admissible traverse le moteur, 2, 2510671 et le dispositif de sécurité réagit à ce volume maximal S'il est d'autre part prévu que pour tout incident dans le disposi- tif de régulation du moteur, celui-ci soit réglé sur le volume minimal de cylindrée par révolution, si possible dans la posi- tion de course nulle, le moteur en cas d'incident ne délivre qu'un couple minimal et dans la mesure o le dispositif utilisa- teur est encore raccordé sur l'arbre, ce dispositif n'est en- traîné qu'avec un couple minimal Comme dans le cas d'un moteur réglable avec un courant de fluide prédéterminé traversant le moteur, la vitesse de rotation est d'autant plus élevée que le volume de cylindrée par révolution est plus petit, on doit alors lorsque le moteur est réglable, et qu'indépendamment du réglage prédéterminé du moteur une vitesse de rotation supérieure déter- minée ne doit pas être franchie, tenir compte également du réglage Selon un perfectionnement avantageux de l'invention, il est en conséquence prévu que le dispositif de sécurité est susceptible d'être réglé en fonction du réglage du moteur hy- draulique, de façon que le courant maximal pour lequel le dis- positif de sécurité exerce son effet de limitation, dépend du réglage du moteur, On peut alors tenir compte de ce que, à la suite des accélérations, une autre vitesse supérieure est admis- sible dans le cas d'un réglage important que dans le cas d'un réglage réduit, c'est-à-dire d'un faible volume par révolution. Si la position de réglage du moteur hydrau- lique est déterminée par un signal de commande donné, il peut être prévu, selon une forme avantageuse de l'invention, que le signal de commande influençant ou déterminant le réglage du moteur hydraulique, détermine ou bien influence en outre, le réglage du dispositif de sécurité. Selon des formes particulièrement avantageu- ses de l'invention, le dispositif de sécurité est une soupape avec un raccordement sir la canalisation d'échappement du moteur hydraulique et un raccordement pour-la canalisation de liaison à la canalisation à basse pression, et comporte un raccordement pour la canalisation de signaux de pression de commande ainsi qu'un tiroir susceptible de se déplacer dans un alésage longi- tudinal, deux rainures annulaires étant prévues dans la paroi de cet alésage, l'une de ces rainures annulaires étant reliée à la canalisation d'échappement du moteur hydraulique, tandis que l'autre est reliée à la canalisation de liaison, le tiroir 3.- 2510 ( 67 comportant deux parties terminales de plein diamètre et un resserrement médian antour d'une partie de diamètre plus réduit, une chambre de pression étant respectivement ménagée et un res- sort étant disposé sur chacun des deux c 8 tés du tiroir, la cham- bre de pression étant reliée à la canalisation de signaux de pression de commande sur le c 8 té le plus proche du raccordement de la canalisation de liaison, trois canaux étant en outre, prévus dans le tiroir, le premier canal débouchant d'une part, sur la périphérie de la partie terminale associée à la canalisa- tion d'échappement du moteur, et, d'autre part, sur la surface frontale de cette même partie terminale, le second canal débou- chant, d'une part, sur cette même surface frontale, mais, d'au- tre part, à la périphérie de la partie terminale, tandis que le troisième canal débouche, d'une part, dans le resserrement et, d'autre part, dans la chambre de pression, à laquelle est rac- cordée la canalisation de signaux de pression de commandes. Selon une autre caractéristique de l'invention, dans le troisième canal est disposée une soupape de retenue s'ouvrant vers la chambre de pression. Comme le dispositif de sécurité est placé sur le courant principal du fluide traversant le moteur hydraulique, il doit présenter une résistance aussi réduite que possible à l'écoulement, car cette résistance se traduit par une perte d'énergie dans le circuit de fonctionnement principal Le dis- positif de sécurité peut être utilisé de la même façon quand l'ensemble auquel est associé ce dispositif, est utilisé pour commander un piston susceptible de se déplacer dans un cylindre. Le risque d'atteindre une vitesse élevée inadmissible dans le cas d'un moteur hydraulique réglable au moyen d'un dispositif de commande ou de régulation, résulte lors de la défaillance des moyens de mesure de la vitesse de rotation, par exemple du fait que la liaison entre le moteur hydraulique et les moyens de mesure de la vitesse de rotation, est interrompue par suite de la rupture d'une pièce constitutive ou bien par suite d'un incident sur les moyens de mesure eux- mêmes ou bien dans le cas d'un dispositif de régulation hydrau- lique par blocage d'un tiroir de soupape de régulation ou bien par suite d'un incident dans des moyens supplémentaires servant à amortier les fluctuations du réglage La soupape constituant le dispositif de sécurité doit fermerg ou tout au moins étrangler 4.- lors du dépassement d'une vitesse de rotation maximale réglable autorisée, la canalisation dans laquelle passe le courant de fluide traversant le moteur hydraulique, et elle doit, lorsqu'au- cun signal net ne parvient plus au dispositif de sécurité sur le réglage donné au moteur, limiter ie courant de fluide tra- versant le moteur à un débit maximal autorisé. L'invention va être décrite plus en détail en se référant à un exemple de réalisation de l'objet de l'in- vention représenté sur les dessins ci-joints, dans lesquels s la figure 1 est un schéma de branchement de l'ensemble d'entraînement avec un dispositif de sécurité conforme à l'invention, les figures 2 à 5 montrent en coupe le dispositif de sécurité dans différents états de fonctionnement. La canalisation 1 d'un réseau sous pression est alimentée par la pompe hydraulique 2 qui aspire par l'in- termédiaire de la canalisation 3 dans une canalisation à basse pression 4, laquelle est raccordée à un réservoir 35 sans pres- sion. A la canalisation 1 du réseau sous pression est raccordée une canalisation d'alimentation 5 aboutissant à un moteur hydraulique réglable 6 sur l'arbre 8 duquel est cou- plé un dispositif utilisateur 9 prélevant de l'énergie mécani- que Le fluide sous pression s'écoule du moteur hydraulique 6 par l'intermédiaire de la canalisation d'échappement 7 vers le dispositif de sécurité 34 et, à partir de celui-ci, par l'in- termédiaire de la canalisation de liaison 37, à la canalisation à basse pression 4. Sur l'arbre 8 est par ailleurs couplée, une pompe auxiliaire de commande 10, qui par l'intermédiaire d'une canalisation 11 i aspire dans la canalisation à basse pression 4, et refoule dans une canalisation de refoulement de pression de commande 12, sur laquelle est disposé un étranglement régla- ble 13, cette canalisation étant également raccordée après cet étranglement 15 à la canalisation à basse pression 4 A la ca- nalisation 12 de refoulement de pression de commande est rac- cordée une canalisation dérivée 14 aboutissant à la chambre de pression 15 d'une soupape de réglage 17, chambre de pression dans laquelle un piston de réglage 16 est susceptible d'ôtre dé- pilacé contre ltaction d'um ressort 29, lequel de son côté, prend 5.appui contre une coupelle de ressort 30, dont la position, pour modifier la précontrainte du ressort 29, est susceptible d'être réglée au moyen d'un dispositif fileté 31 La soupape de réglage 17 est, d'une part, raccordée par l'intermédiaire du système de canalisations 18, 19, à la canalisation 1 du réseau sous pression, et, d'autre part, au moyen de la canalisation 28, à la canalisation basse pression 4 La canalisation de commande relie la soupape de réglage 16 avec la chambre de pression 21 dans le cylindre de réglage 22, o un piston de réglage 23 est susceptible de se déplacer, piston dont la tige de piston 24 est reliée à l'organe de réglage 25 du moteur hydraulique 6. Du c 8 té opposé à la chambre de pression 21, de la tige de piston du cylindre de réglage 22, il est ménagé dans ce cylin- dre, une chambre de pression 26 reliée par l'intermédiaire de la canalisation 18 avec la canalisation 1 du réseau sous pres- sion, et dans laquelle est disposé un ressort 27. Sur la canalisation 12 de refoulement de la pression de commande, est en outre raccordée, en amont de l'é- tranglement 13, une canalisation de pression de commande 38 aboutissant au dispositif de sécurité 34. Le mode de fonctionnement est le suivant: Si, sur l'étranglement 13, est réglée, à titre d'introduction de valeur de consigne pour la vitesse de rotation, une section de passage déterminée de cet étranglement, il s'établit alors, en amont de l'étranglement 13, pour une vitesse de rotation dé- terminée du moteur hydraulique 6 et donc de la pompe auxiliaire de commande 10, une pression déterminée qui agit dans la chan- bre de pression 15 sur la surface frontale, placée à gauche sur le lessinp du piston de réglage 16, et qui y applique un effort agissant contre l'action du ressort 29 Si ces deux efforts sont égaux, le piston 16 est dans sa position de fermeture Si l'ef- fort exercé par la pression dans la chambre de pression 15 sur- monte l'action du ressort 29, le piston de réglage se déplace vers la droite du dessin et relie la canalisation 19 à la cana- lisation 20, si bien que du fluide sous pression en provenance de la canalisation 1 du réseau sous pression, s'écoule par l'in- termédiaire de la canalisation 18 et de la chambre de pression 26, ainsi que par l'intermédiaire de la canalisation 19 et de la canalisation 20, dans la chambre de pression 21 o il agit sur la surface frontale la plus grande du piston de réglage 23, qui est ainsi déplacé vers la gauche du dessin et qui déplace l'organe de réglage 25 du moteur hydraulique en réglant ce mo- teur hydraulique sur un volume de cylindrée plus réduit par ré- volution et donc sur un couple plus réduit, si bien qu'en tenant compte de ce que le dispositif utilisateur 9 lorsque sa vitesse s'accrolt prélève un couple plus élevé, la vitesse de rotation s'abaisse Si cette vitesse de rotation s'abaisse au-dessous de la valeur de consigne donnée par le réglage de l'étrangle- ment 13, la pression dans la chambre de pression 15 deviendra de façon correspondante plus réduite et l'action du ressort 29 déplace le piston de réglage 16 vers la gauche du dessin, si bien que la canalisation 20 est reliée à la canalisation 28 et que le fluide sous pression est évacué de la chambre de pression 21, de sorte que le piston de réglage 23 se déplace vers la droite du dessin et que l'organe de réglage 25 du mo- teur hydraulique 6 est placé sur un plus grand volume de cylin- drée par révolution et donc un couple plus important, si bien que du fait de ce couple plus important, la vitesse de rotation croit Si l'arbre 8 se rompt entre le moteur hydraulique 6 et la pompe auxiliaire de commande 10, ou bien si la canalisation 12 de refoulement de pression de commande devient non étanche entre la pompe auxiliaire de commande 10 et l'étranglement 13, ou bien si la canalisation dérivée 14 devient non étanche, alors la pression s'abaisse dans la chambre de pression 15 également, et l'action du ressort 29 déplace également le piston de réglage 16 vers la gauche du dessin, si bien que la chambre de pression 21 du cylindre de réglage 22 est évacuée et le moteur hydrau- lique est réglé sur un couple plus important et donc une vites- se de rotation plus importante Il subsiste donc le risque que le moteur hydraulique soit entratné à une vitesse de rotation inacceptablement élevée Il y a également un risque lorsque l'arbre 8 se rompt entre le moteur hydraulique 6 et le disposi- tif utilisateur d'énergie 9 et que le dispositif de régulation ne peut pas suivre avec une rapidité suffisante ou bien que par suite d'un blocage d'un piston il ne se déplace pas du tout. Dans ce cas, le dispositif de sécurité 34 doit limiter le cou- rant de fluide sous pression s'écoulant par la canalisation 7. Dans le dispositif de sécurité 34, il est prévu un alésage longitudinal 39 dans la paroi duquel sont mé- nagées une rainure 40 et une seconde rainure 41 entre lesquelles 7.- est prévue une partie 42 avec le diamètre normal A la rainure est raccordée la canalisation 7 et à la rainure 41 est rac- cordée la canalisation 37. Dans l'alésage 39 un tiroir de soupape 43 est susceptible de se déplacer De chaque c Sté de l'alésage 39, une chambre de pression est ménagée devant la surface frontale du tiroir de soupape 43, à savoir sur le c Sté gauche du dessin une chambre de pression 44, et sur le c 8 té droit du dessin, une chambre de pression 45 Dans la chambre de pression 44 est dispo- sé un ressort 46 et dans la chambre de pression 45, un ressort 47 En outre, il est prévu dans la chambre de pression 44 une butée terminale 48, et dans la chambre de pression 45, une bu- tée terminale 49 La chambre de pression 45 est raccordée à la canalisation 38. Le tiroir 43 a deux parties terminales 50 et 51 qui glissent de façon étanche dans l'alésage 39 et il comporte une partie médiane 52 fortement resserrée. Dans le tiroir de soupape 43 sont disposes trois perçages parmi lesquels, le perçage 53 débouche, d'une part à la périphérie de la partie terminale 50, et, d'autre part, sur la surface frontale de cette même partie Le second canal 54 débouche d'une part, sur cette même surface frontale, et, d'autre part, à la périphérie de la partie terminale 51, tandis que le troisième canal 54 débouche, d'une part, dans le resserrement autour de la partie 52 et, d'autre part, sur la surface frontale associée à la chambre de pression 45 Dans ce troisième canal 54, est disposée une soupape de retenue 55 s'ou- vrant vers la chambre de pression 45. Sur la figure 2, le dispositif de sécurité 34 est représenté avec la position du tiroir 43 correspondant l'état de repos Dans cet état de repos, il n'y a pas de pres- sion dans la canalisation de pression de commande 38 La posi- tion du tiroir 43 est déterminée par l'équilibre entre les res- sorts 46 et 47 Entre l'arête de la partie terminale 50 à la transition vers la partie resserrée 52 et l'arête à la transi- tion vers la partie d'alésage 42, il se produit un effet d'é- tranglement dans la mesure o à travers la canalisation 7 lors du démarrage du moteur hydraulique, un courant de fluide s'écou- le dans le dispositif de sécurité 34 et à travers oelui-ci, vers la canalisation de liaison 37 À Par cette liaison ainsi libérée même si elle est étranglée, un démarrage du moteur hydrauli- que 6 est rendu possible Mais le moteur hydraulique 6 ne doit démarrer que si un réglage est donné à l'étranglement 13 pour lequel, dans la canalisation 12 de refoulement de la pression de commande, une pression est établie qui, par l'intermédiaire de la canalisation 14 se répercute dans la chambre de pression oh elle agit sur la surface frontale de la partie terminale 51 du tiroir et déplace celui-ci contre l'action du ressort 46 vers la gauche du dessin Ainsi, le tiroir 43 atteint la posi- tion représentée sur la figure 3 et libère une section trans- versale de liaison importante entre la canalisation d'échappe- ment 7 et la canalisation de liaison 37 Dans cette position, la chute de pression entre les canalisations 7 et 37 est mini-' male et le ressort 46 est dimensionné de telle sorte que lors- que le moteur hydraulique 6 a atteint la vitesse de rotation correspondant à la pression existante dans la canalisation 12 de refoulement de pression de commande et donc dans la canalisa- tion de pression de commande 38, le tiroir de soupape 43 a at- teint la position de fonctionnement normale représentée sur la figure 3. Si la pression accumulée en amont de l'étran- glement 13 s'élève par suite d'une vitesse de rotation trop importante du moteur hydraulique 6 et donc de la pompe auxiliai- re de commande 10 à une valeur plus élevée que prévue, alors cette pression agit par l'intermédiaire de la canalisation de pression de commande 38 sur la chambre de pression 45 et dé- place le tiroir de commande 43 dans la position représentée sur la figure 4, dans laquelle la partie terminale 51 du tiroir 43 ferme la partie 42 du perçage et interrompt donc la liaison entre la canalisation d'échappement 7 et la canalisation de liaison 37 Avant d'avoir atteint cette position dans laquelle une fermeture complète est obtenue, l'écoulement entre la cana- lisation d'échappement 7 et la canalisation de liaison 37 est étranglé La chambre de pression 44 est, dans cette position, reliée par le canal 56 avec la rainure 41 et donc, par l'inter- médiaire de la canalisation de liaison 37 avec la canalisation de basse pression 49 de sorte qu'une pression ne peut pas s'éta- blir par des fuites d'huile dans la chambre de pression 44. Lorsque la liaison entre la canalisation d'échappement 7 et la canalisation de liaison 37 par l'intermédiaire du tiroir 43, comme représenté sur la figure 4, est complètement interrompue, le courant de fluide traversant le moteur hydraulique 6 est bloqué dans celui-ci, si bien que dans la canalisation 12 de refoulement de pression de commande, aucune pression ne peut plus exister La pression existante dans la canalisation 7 et donc dans la rainure 40, est toutefois communiquée à la cham- bre de pression 45 par l'intermédiaire du perçage 54 et de la soupape de retenue ouverte dans ce cas, si bien que le tiroir reste dans la position représentée sur la figure 3, tant que la pression ne s'abaisse pas à nouveau par l'intermédiaire de la canalisation 38. Si un état de risque appara t du fait qu'il y a une fuite dans l'une des canalisations 12, 14 ou 38, la pres- sion tombe alors dans la canalisation 38 et donc dans la chambre de pression 45 et la soupape se met tout d'abord dans la posi- tion représentée sur la figure 2, dans laquelle les efforts exercés par les ressorts 47 et 46 sur le tiroir 43 sont en équi- libre L'embouchure du perçage 56 se trouvant dans la partie terminale 51 est fermée par la paroi de l'alésage 390 Toutefois si le moteur hydraulique continue à tourner, il s'écoule par la canalisation d'échappement 7, un courant de fluide qui est étranglé sur l'artte de la rainure 40 et dirigé par l'intermé- diaire du perçage 53 dans la chambre de pression 44, si bien que dans celle-ci une pression s'établit exerçant un effort sur la surface frontale de la partie terminale 50 du tiroir 43, ef- fort qui surmonte l'action du ressort 47 et qui déplace le tiroir 43 dans la position représentée sur la figure 5 dans laquelle la partie terminale 50 forme la partie 42 du perçage et empêche ainsi à nouveau un écoulement de courant de fluide à partir de la canalisation d'échappement 7. les ressorts 46 et 47 peuvent être dimensionnés de façon que lorsqu'ils sont seule à agir sur le tiroir 43, l'étranglement entre la partie terminale 50 et l'arête de la partie 42 du perçage soit si important, que même pour un cou- rant de fluide relativement réduit s'écoulant à travers la ca- nalisation d'échappement 7, le tiroir 43 soit déplacé dans la position de fermeture Ceci est notamment important lorsqu'il n'est pas garanti que le moteur hydraulique 6 en cas de défail- lance des moyens de mesure, soit réglé sur le volume de cylindrée pour lequel on ait le couple minimal ou bien sur le volume de j 251067 1 cylindrée nul Comme la pression dans la canalisation 7, lors- que le tiroir 43 ferme complètement l'évacuation, peut monter jusqutà la pression dans la canalisation 1 du réseau sous pres- sion, le dispositif de sécurité 34 est maintenu dans la position fermée, également dans cette position de fermeture par l'in- termédiaire de l'équilibrage de pression par le canal 53. Si dans la canalisation 1 du réseau sous pression, une pression peut s'établir qui soit supérieure à la pression maximale admissible dans la canalisation d'échappement 7, ou bien si pour la pression prédéterminée régnant dans la canalisation 1 du réseau sous pression, il peut se produire par l'intermédiaire d'un couple agissant depuis le dispositif utili- sateur 9 sur l'arbre 8, que la pression dans la canalisation d'échappement 7 soit plus élevée que la pression dans la canali- sation 5 et qu'ainsi une valeur maximale admissible soit dépas- sée, l'établissement d'une pression inadmissiblement élevée dans la canalisation d'échappement 7, se trouve alors empoché par la soupape 60 de limitation de la pression, 11.- R E V E N D I C A T I O N S 1. Ensemble d'entraînement hydraulique, avec un moteur hydraulique raccordé à une canalisation d'un ré- seau sous pression et muni d'un dispositif de régulation influen- çant le réglage en fonction de la vitesse de rotation, ensemble caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de sécurité ( 34) qui limite le courant de fluide traversant le moteur hydraulique ( 6). 2. Ensemble d'entraînement selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que le dispositif de sécurité ( 34) est réglable, la position de réglage de ce dispositif de sécurité ( 34) dépendant de la position de réglage du moteur hydraulique ( 6). 3. Ensemble d'entrainement selon la reven- dication 2, dans lequel la position de réglage du moteur hydrau- lique est déterminée par un signal de commande, ensemble carac- térisé en ce que ce signal de commande influence en outre, le réglage du dispositif de sécurité ( 34). 4. Ensemble d'entraînement selon l'une quel- conque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dis- positif de sécurité ( 34) est une soupape avec un raccordement pour la canalisation d'échappement ( 7) du moteur hydraulique ( 6) et un raccordement pour la canalisation de liaison ( 37) à la canalisation à basse pression ( 4), et comporte un raccorde- ment pour la canalisation ( 38) de signaux de pression de com- mande ainsi qu'un tiroir ( 43) susceptible de se déplacer dans un alésage longitudinal ( 39), deux rainures annulaires ( 40 et 41) étant prévues dans la paroi de cet alésage ( 39), l'une de ces rainures annulaires étant reliée à la canalisation d'échap- pement ( 7) du moteur hydraulique ( 6) tandis que l'autre est reliée à la canalisation de liaison ( 37), le tiroir comportant deux parties terminales ( 50 et 51) de plein diamètre et un resserrement médian autour d'une partie ( 52) de diamètre plus réduit, une chambre de pression ( 44 ou bien 45) étant respecti- vement ménagée et un ressort ( 46 ou bien 47) étant disposé sur chacun des deux c 8 tés du tiroir ( 43), la chambre de pression ( 45) étant reliée à la canalisation ( 38) de signaux de pression de commande sur le côté le plus proche du raccordement de la canalisation de liaison ( 37), trois canaux ( 53, 54 et 56) étant en outre prévus dans le tiroir, le premier canal ( 53) débouchant 12.- d'une part, sur la périphérie de la partie terminale ( 50) asso- ciée à la canalisation d'échappement ( 7) du moteur et, d'autre part, sur la surface frontale de cette même partie terminale ( 50), le second canal ( 56) débouchant d'une part, sur cette même sur- face frontale, mais, d'autre part, à la périphérie de la par- tie terminale ( 51), tandis que le troisième canal ( 54) débouche, d'une part, dans le resserrement et, d'autre part, dans la chambre de pression ( 45), à laquelle est raccordée la canalisa- tion ( 38) de signaux de pression de commande. 5 Ensemble d'entra nement selon la revendi- cation 4, caractérisé en ce que dans le troisième canal ( 54) est disposée une soupape de retenue ( 55) s'ouvrant vers la cham- bre de pression ( 45).