FR 2515508 A1 19830506 FR 8121109 A 19811105 la présente invention se rapporte à un fauteuil motorisé,permettant une assistance pour se lever ou pour s'asseoir. Nombreuses sont les personnes, âgées ou handicapes, qui éprouvent des difficultés pour se lever ou pour s' asseoir.le but premier de l'invention est de fournir un fauteuil muni d'un mécanisme de montée et descente, permettant à de telles personnes de se lever ou de s'asseoir sans l'aide d'une tierce personne et sans effort,par un mouvement continu et parfaitement adapté entre une position normale w " assise " et une position pratiquement debout 't. L'invention propose,de plus, un fauteuil qui,sans complications excessives, possède divers autres mouvements permettant une position " semi-allongée 1? et une position pratiquement "couchée ", toujours avec assistance motorisée,pour la relaxation et le repos. A cet effet, l'invention a essentiellement pour objet un fauteuil motorisé comprenant, en combinaison -un piètement,éventuellement réglable en hauteur, -un premier ensemble de biellettes,reliant le piee- ment au cadre-support d'une assise, - un dossier monté pivotant, autour d'un axe horizontal, à l'arrière du cadre-support de l'assise, -un second ensemble de biellettes,reliant le piètement à un repose-jambes mobile, -un premier moyen moteur,interposé entre le premier ensemble de biellettes et le second ensemble de biellettes, ce premier moyen moteur servant à lever ou abais- ser l'assise, ainsi qu'à relever ou escamoter le rem pose-jambes,et -un second moyen moteur,interposé entre le premier ensemble de biellettes et le dossier,ce second moyen moteur commandant, lorsqu'il est mis en action,le pivotement du dossier autour de l'axe horizontal,pour abaisser ou relever le dossier, et servant,orsqu 'il n'est pas mis en action, à établir une relation entre la position de l'assise et l'inclinaison du dossier. La principale particularité du fauteuil motorisé, ainsi constitué, est que son assise suit ou accompagne exactement le mouvement des cuisses et du bassin de l'utilisateur,en passant par l'articulation des genoux, pour arriver finalement en position pratiquement verticale, lorsque le premier moyen moteur est actionné dans le sens de la montée. I1 est encore à noter qu'en fin de levée de l'assise,le dossier vient pratiquement dans le prolongement de l'assise,ce qui confère à l'ensemble un caractère sécurisant indéniable, en ce sens notamment qu'il permet à l'utilisateur désirant s'asseoir de s'appuyer contre les éléments du fauteuil sans éprouver aucune sensation de vide. De préférence, le fauteuil objet de l'invention comporte encore, en arrière de son assise, un prolongement de cette assise monté pivotant sur le cadre-support précité suivant le même axe horizontal que le dossier, ce prolongement pivotant de lui-même vers le bas,lors de la levée de l'assise. En position assise,ledit prolongement est aligné avec l'assise, et il assure la continuité de la partie "siège "entre l'assise et le dossier; en cours de levée de l'assise,sous l'effet de la seule gravité, ce prolongement bascule vers le bas et vers l'arrière,et il assure le maintien de l'utilisateur,au niveau du pli fessier. Le fauteuil motorisé,objet de l'invention, assure en outre des fonctions multiples par des moyens rela tivement simples a) Si en fin de descente de l'assise,le premier moyen moteur reste actionné, l'on obtient le relevage du repose-jambes qui peut venir jusque dans l'alignement de l'assise en avant de celle-ci; le repose-jambes est ainsi mis en place ou escamoté sans recourir à des moyens moteurs supplémentaires. b) Le second moyen moteur permet de modifier liinclinai- son du dossier,pour obtenir les positions l'semi-allon- gée " et " couchée ". Même lorsqu'il n'est pas mis en action,ce second moyen moteur joue un certain rôle actif, puisqu'il se comporte comme une bielle établissant, au cours du mouvement de montée ou de descente,une relation entre chaque position de l'assise et l'inclinaison du dossier. Enfin, le fauteuil objet de l'invention reste réalisable de façon économique, son ossatures pouvant Xetre construite à partir de tubes,et les moyens moteurs étant par exemple constitués par des groupes moto-réducteurs du commerce, incluant chacun un moteur électrique et un réducteur à engrenages, lesquels entratnent une tige filetée.En position normale de singe "les moyens moteurs et les ensembles de biellettes se logent facile ment souks l'assise et dans le volume du piètement,de sorte qu'ils restent peu encombrants et relativement discrets (un habillage convenable pouvant mEme les dissimuler entièrement). De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de ce fauteuil motorisé permettant une assistance au levage: Figure 1 est une vue de côté, avec coupes partielles, d'un fauteuil motorisé conforme à l'invention, avec son assise en position basse et son dossier relevé; Figures 2 et 3 sont des vues de ctté similaires à figure 1, mais montrant ce fauteuil avec son assise respectivement en cours d'élévation et entièrement levée; Figure 4 est une vue de ctté du même fauteuil,avec son dossier abaissé et son aepose-jambes relevé;; Figure 5 est une vue partielle en perspective de l'ossature seule du fauteuil, montrant l'ensemble des biellettes de levée dans une position intermédiaire qui correspond à la figure 2. Le fauteuil représenté au dessin comprend un piètement 1, éventuellement réglable en hauteur,sur lequel est monté, par l'intermédiaire d'un premier ensemble de biellettes 2, un cadre 3 qui supporte l'assise 4 et les accoudoirs 5. A l'arrière du cadre 3 est monté pivotant, autour d'un axe horizontal 6, un dossier 2 muni d'oreilles latérales 8 (voir figure 1). Un second ensemble de biellettes 2 relie le piètement 1 à un repose-jambes mobile 10. Le premier ensemble de biellettes 2 comprend, de chaque côté du fauteuil comme le montre la figure 5,quatre biellettes 11,12,15 et 14, articulées entre elles ainsi qu'au piètement 1 et au cadre-support 3,suivant des axes horizontaux et tous parallèles,non repérés sur le dessin. les biellettes 11 situées des deux cotés du fauteuil sont reliées entre elles par un tube transver sal 15 portant en son milieu une chape 16, le tube 15 étant coaxial à l'articulation entre les biellettes 11 et le piètement 1. le second ensemble de biellettes 2 comprend, de chaque côté du fauteuil,quatre biellettes 17,18 ,19 et 20, articulées entre elles ainsi qu'à des renforts latéraux 21 du piètement 1, et au cadre 22 du repose-jambes 10. les axes d'articulation de cet ensemble 9, non repérés, sont eux aussi horizontaux et tous parallèles.les biellettes 17 situées des deux côtés du fauteuil sont reliées entre elles par un élément transversal 23,coaxial à leur articulation sur les renforts 21. le tube transversal 23 porte en son milieu une chape, sur laquelle est monté pivotant un premier groupe motoréducteur 24, lequel entraîne en rotation un écrou qui coopère avec une tige filetée 25. Cette dernière peut être ainsi déplacée,suivant son axe,relativement au groupe soto-réducteur 24. L'extrémité supérieure de la tige filetée 25 est articulée,suivant un axe horizontal 26, à la chape 16 qui se trouve liée au premier ensemble de biellettes 2. L'ossature 27 du dossier 7 est prolongée,près de l'axe de pivotement 6, par une chape 28 sur laquelle pivote,autour d'un axe 29, un second groupe moto-réducteur 30 entraînant également une tige filetée 31. L'extrémité avant de la tige filetée 31 est liée à un embout 32, lui-même lié par l'intermédiaire d'un axe d'articulation 33 à l'ensemble de biellettes de levée 2. Enfin, dans l'intervalle qui subsiste entre l'assise 4 et la base du dossier 2, est prévu un prolongement arrière 34 de l'assise 4,ce prolongement 34 étant porté par un support 35 monté pivotant suivant l'axe 6 servant à l'articulation du dossier 7. Le premier groupe moto-réducteur 24,qui actionne la tige filetée 25, sert principalement à la levée de l'assise 4, par l'intermédiaire du premier ensemble de biellettes 2. En partant de la position de la figure 1, dans laquelle l'assise 4 est abaissée et alignée avec son prolongement 34, le groupe moto-réducteur 24 est actionné dans le sens de la montée de la tige filetée 25. L'ensemble de biellettes 2 se déploye alors,comme le montre la figure 2, provoquant la levée de l'assise 4 et,simultanément, son basculement.le prolongement arrière li de l'assise 4 n'est plus soutenu et il pivote de lui-mame autour de l'axe 6, suivant la flèche i. Le dossier 7 pivote vers l'avant,compte tenu de la liaison réalisée entre ce dossier 7 et l'ensemble de biellettes 2 par l'intermédiaire du groupe motoréducteur 30, de la tige filetée 31 et de l'embout 32 (le groupe moto-réducteur 30 n'étant pas actionné, ces derniers organes se comportent comme une simple bielle établissant une relation entre chaque position instantanée de l'assise 4 et l'inclinaison du dossier 7) Le mouvement se poursuit jusqu'à la montée maximale de la tige filetée 22 :l'assise 4, son prolongement 3t et le dossier 2 sont amenés alors dans une position très troche de la verticale (voir figure 3). Pour ramener le fauteuil à sa position initiale il suffit d'actionner le groupe moto-réducteur 24 en sens inverse. Si après être revenu à la position de départ de la figure 1, le groupe moto-réducteur 24 reste alimenté dans le même sens, il provoque le déploiement du second ensemble de biellettes 9 ; le repose-jambes 10 se trouve ainsi relevé et il peut être amené jusqu'à une position sensiblement horizontale, dans laquelle il prolonge l'assise 4 à l'avant (voir figure 4). La même figure 4 montre aussi, en comparaison avec les figures précédentes, que l'actionnement du second groupe moto-réducteur 30, rapprochant les deux axes 29 et 33, commande le pivotement du dossier 7 autour de l'axe 6 le dossier 7 peut être ainsi incliné plus ou moins fortement, et meme abaissé jusqu'à venir en position presque horizontale. Le système de motorisation choisi permet, bien entendu, d'incliner aussi le dossier 7 sans relever le reposejambes. Les commandes des deux groupes moto-réducteurs 24 et 30, qui assurent les différentes fonctions précédemment décrites, sont avantageusement placées sur les accoudoirs 5. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme deréalisation de ce fauteuil motorisé qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes conques selon les mêmes principes, quels qu'en soient les détails de réalisation. Ainsi, l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention : en remplacent les groupes moto-réducteurs 24 et 30 par tous moyens moteurs équivalents, tels que vérins hydrauliques, en modifiant le détail des deux ensembles de biellettes 2 et 9, par exemple en déplaçant l'articulation des biellettes 14 sur le cadre-support 3 de l'assise 4 (ce déplacement offrant une possibilité de réglage très simple), ou encore en réalisant l'assise 4 d'une seule pièce, c'est-à-dire sans le prolongement pivotant 34. -REVENDICATIONS- 1 Fauteuil motorisé permettant une assistance au levage, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison: -un piètement (1),éventuellement réglable en hauteur, -un premier ensemble de biellettes (2), reliant le piètement (1) au cadre-support (3) d'une assise (4), -un dossier (7) monté pivotant,autour d'un axe horizontal (6), à l'arrière du cadre-support (3) de l'assise (4), -un second ensemble de biellettes (9),reliant le piète ment (1) à un repose-jambes mobile (10), -un premier moyen moteur (24),interposé entre le premier ensemble de biellettes (2) et le second ensemble de biellettes (9),ce premier moyen moteur (24) servant à lever ou abaisser l'assise (4),ainsi qu'à relever ou escamoter le repose-jambes (1O),et -un second moyen moteur (30),interposé entre le premier ensemble de biellettes (2) et le dossier (7),ce second moyen moteur (24) commandant,lorsqu'il est mis en action, le pivotement du dossier (7) autour de l'axe horizontal (6), pour abaisser ou relever le dossier (7), et servant, lorsqu'il n'est pas mis en action, à établir une relation entre la position de l'assise (4) et l'inclinaison du dossier (7). 2.-Fauteuil motorisé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, en arrière de son assise (4), un prolongement (34) de cette assise monté pivotant sur le cadre-support précité (3) suivant le même axe horizontal (6) que le dossier(7), ce prolongement (34) pivotant de lui-m8me vers le bae,lors de la levée de l'assise (4).