FR 2506795 A1 19821203 FR 8111116 A 19810601 PROCèDE'ET DISPOSITIF POUR L'INSERTION DE DUITES SELON UNE SEQUENCE DONNEE SUR UNE MACHINE A TISSER. La présente invention concerne l'industrie textile et plus particulièrement un procédé et un dispositif permettant l'insertion de duites selon une séquence donnée sur les machines à tisser dans lesquelles les fils de trame à insérer proviennent de ovines alimentaires (ou supports équivalents) disposés à l'\iextérieur de la machine. De telles machines, désignées couramment par l'expression "machines à tisser sans navette", expression qui sera utilisée par mesure de simplification dans la suite de la description, utilisent des moyens d'insertion de la trame dans la foule de différents types tels que jets de fluide, lances ou projectiles à pinces, énergie cinétique du fil de trame,... Dans la plupart de ces machines, le fil de trame à insé rez est préparé à l'avance en longueurs ou duites correspondant à la largeur de laize désirée et stockées successivement dans un organe de réserve avant d'être introduites dans la foule. Si de telles machines sont largement utilisées à ce jour pour la réalisation de tissus unis, réalisés à partir d'une seule bobine de fil de trame, de nombreux problèmes se posent en ce qui concerne leur adaptation à la réalisation de tissus fantaisie- nécessitant l'insertion selon une séquence programmée, de fils de trame de couleurs et/ou de natures différentes et aussi dans le cas du mélange de trames, c'est-à-dire de la fabrication d'un tissu uni à partir de trames semblables mais provenant alternativement de deux bobines. La demande de brevet allemand no 2 900 186 décrit une solution permettant, dans une certaine mesure, de résoudre ce problème dans le cas des machines à insertion de trame par jet d'air. Selon ce document, en amont de la buse de lancement sont disposées des buses auxiliaires dans lesquelles passent chacun des différents fils de trame à insérer. Des leviers associés à chacune des buses auxiliaires permettent, après insertion du fil et coupe, de ramener en arrière-le fil de telle sorte que son extrémité soit maintenue au niveau de la sortie de la buse auxiliaire qui lui est associée. Par ailleurs, un système délivreur-mesureur de type connu est disposé entre les bobines d'alimentation et lesdits leviers permettant de rappeler les fils. Si une telle disposition semble à priori satisfaisante, elle présente cependant un certain nombre d'inconvénients, notamment en ce qui concerne la possibilité d'utiliser des fils de trame de natures et principalement de titres différents.En effet, à moins de faire varier la puissance du jet de fluide en fonction du programme d'insertion, ce qui est difficilement réalisable, il ne semble pas facile d'envisager de lancer, avec un tel dispositif, des fils de grosseurs différentes. Par ailleurs, compte-tenu du fait qu'à chaque buse auxiliaire est associé un organe (levier)permettant de rappeler ou de relacher le fil de trame pour son insertion, un tel dispositif est relativement complexe. L'objet de la présente invention est un procédé et un dispositif pour le mettre en -oeuvre qui non seulement permet de travailler avec des fils de trame de natures, notamment de titres différents, mais est susceptible de pouvoir être adapté à tous les dispositifs d'insertion connus. En outre, un tel dispositif est de conception simple et peut, dans un mode de réalisation préférentiel, être disposé parallèlement aux lisières du tissu, ce qui limite l'encombrement en largeur de la machine. D'une manière générale, l'invention concerne un procédé permettant l'insertion selon une séquence déterminée de fils de trame comportant - au moins deux bobines de fils de trame, - un délivreur-mesureur alimentant des moyens de stockage successifs des longueurs de fil mesurées, - des moyens de préhension du fil entre les deux organes précités pour alimenter les moyens d'insertion qui introduisent en synchronisme avec la machine à tisser la duite mise en réserve dans les moyens de stockage, - des moyens de rappel ramenant en position d'attente le fil après coupe et éventuellement pincement près de la lisière du tissu, de la duite qui vient d'être insérée, caractérisé par le fait que l'extrémité du fil qui vient d'être coupé est mise en position d'attente entre le débiteur-mesureur et les moyens de stockage pour être ensuite dirigée vers ceux-ci. L'invention concerne également un dispositif destiné à mettre en oeuvre ce procédé, caractérisé par le fait que les moyens permettant de ramener en position d'attente l'extrémité du fil coupé à la lisière du tissu comportent un guide-fil commandé associé à chaque trame, disposé en amont du délivreurmesureur, servant à porter le fil de trame en attente dans le délivreur-mesureur. Les moyens d'insertion peuvent être de tous types connus, par exemple des buses pneumatiques, hydrauliques, des pinces portées par des lances rigides ou scuples ou par des projectiles, des moyens de lancement du fil en boucle sous l'action de son énergie cinétique ou d'une force extérieure au fil. De tels moyens sont trop connus pour être décrits en détail dans la suite de l'exposé. Dans un mode préférentiel de mise en oeuvre de l'invention, les guide-fils déplaçables associés à chaque trame sont constitués par une pluralité de tiges montées pivotantes sur un axe commun et présentent des oeillets de guidage à leur extrémité libre. Ils peuvent prendre deux positions, l'une selon laquelle le trajet du fil est tel qu'il est soumis à l'action du délivreur-mesureur, l'autre selon laquelle le fil est maintenu hors d'action du délivreur-mesureur. L'invention et les avantages qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce à l'exemple de réalisation décrit ci-dessous à titre indicatif mais non limitatif et qui est illustré par les schémas annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue de dessus schématique montrant l'ensemble d'un dispositif selon l'invention, - la figure 2 est une vue en bout du délivreur-mesureur et d'un mode de réalisation de moyens permettant de maintenir les fils de trame en attente hors de l'action des moyens d'insertion, de les introduire dans le délivreur-mesureur et de les en extraire, - les figures 3, 4 et 5 sont des vues de détail en perspective montrant la réalisation d'un ensemble disposé entre le délivreur-mesureur et les moyens d'insertion proprement dits, - la figure 6 représente une variante de la figure 4, - les figures 7 et 8 représentent en perspective et vue une variante de la figure 3, - la figure 9 montre un séparateur de fils utilisé dans l'invention. Si l'on se reporte aux schémas annexés, le dispositif selon l'invention tel que représenté sur la figure 1 comporte autant de bobines 1 de fil de trame que d'espèces de duites à insérer. Dans le cas présent, quatre bobines de fil de trame sont représentées, mais bien entendu, ce nombre n'est pas limitatif. Chaque fil passe dans un oeillet guide-fil 2 puis dans un frein de trame 3. Ce dispositif comporte également un délivreur-mesureur désigné par la référence générale 4, des moyens 5 de préhension du fil de trame sélectionné et des moyens 5' d'insertion de la duite dans la foule formée par les fils de chaîne 6. I1 comprend encore un ensemble 7 destiné à maintenir les fils de trame l-en attente hors d'action des moyens de préhen sicn 5 ainsi que de rappeler en position d'attente à l'orifice des moyens de stockage l'extrémité du fil qui vient d'être séparée par coupe de la trame insérée. Conformément à l'invention, le délivreur-mesureur 4 ést, ainsi qu'il est visible sur les figures 1 et 2, constitué de deux galets tronconiques 8, 9 tournant en sens inverse de leurs axes respectifs en restant tangents le long d'une génératrice commune. Par ailleurs, les moyens 7 permettant de maintenir les fils de trame 1 en attente hors d'action des moyens de préhension 5 et de ramener en position d'attente l'extrémité du fil qui vient d'être séparée de la trame insérée sont constitués par un ensemble 10, illustré plus en détail aux figures 3 et 4, qui est formé d'une pluralité de conduits juxtaposés (quatre dans le cas présent) soumis à l'action d'une buse 11, conventionnelle, buse située de préférence à proximité des entonnoirs qui constituent la zone amont 12-des conduits. L'ouverture 13 des entonnoirs précités se trouve à proximité du délivreur-mesureur 4. La zone aval des conduits est constituée par des tubes aboutissant en regard de l'entrée des moyens de stockage. Selon une variante conforme à l'invention, représentée sur la figure 6, les tubes 14 débouchent tous dans un ajutage unique 29 aboutissant à l'entrée des moyens de stockage du fil. Une autre variante conforme à l'invention est représentée sur les figures 7 et 8. L'entonnoir 12 est unique et il est monté à oscillation autour d'un axe 30 sensiblement confondu avec l'axe de son embouchure 13. Les différents tuyaux 14 sont disposés comme il est indiqué sur la figure 7' de manière à ce que la sortie de l'entonnoir 12 débouche successivement dans chacun d'eux. En outre, des guide-fils déplaçables 16 (voir figures 1 et 2) sont associés à chaque fil de trame 1 et sont disposé en amont du délivreur-mesureur 4 ; ces guides 16 servent non seulement à maintenir les fils de trame 1 en attente mais également à les introduire dans le délivreur-mesureur 4 et à les en extraire. Dans le cas présent, les guide-fils déplaçables 16 sont constitués par des tiges montées sur un axe commun 17 et comportent à leur extrémité libre un oeillet 18. Dans une variante conforme à l'invention, les guide-fils 16 peuvent être montés de manière à effectuer un déplacement rectiligne alterna tif sous l'influence de tout moyen connu.Ces guide-fils 16 peuvent occuper deux positions1 l'une représentée en traits pleins sur les figures 1 et 2 est telle que les fils sont maintenus en attente hors d'atteinte des moyens de préhension 5, l'autre illustrée en pointillés est telle que le fil est soumis à l'action du délivreur-mesureur 4 dans lequel les différents fils 1 sont successivement placés sur une même trajectoire. La commande des guide-fils 16 est réalisée par l'intermédiaire du programme d'insertion des trames. Deux séparateurs de fils 19, 20 illustrés sur la figure 9 sont disposés de telle façon que chaque fil sortant du frein 3 passe dans l'une des lumières 27 du séparateur 19, ensuite dans un oeillet 18 et enfin dans la lumière homologue 28 du séparateur 20. La forme de séparateur représentée sur la figure 8 n'est qu'un exemple non limitatif, tout autre modèle accomplissant les mêmes fonctions pouvant être utilisé. Dans le mode de réalisation illustré plus particulièrement par les figures 3, 4 et 5, les conduits juxtaposés 10 sont associés à une buse 11 reliée à une source d'air comprimé permettant de provoquer une aspiration à l'intérieur de la partie 12 en forme d'entonnoir et un soufflage au niveau des conduits 14. Une variante conforme à l'invention comporte autant de buses que de conduits 14. Cette réalisation permet d'ajuster éventuellement le débit d'air comprimé dans chacune des buses 11 en fonction de la nature, en particulier du titre du fil sur lequel elle agit. Cette disposition s'avère particulièrement favorable dans le cas du tissage de contextures fantaisie comportant des trames de grosseurs très différentes. Dans ce cas, pour éviter que les fils en attente ne soient détériorés par l'air injecté dans les buses 11 et aussi par souci d'économie, l'alimentation en air comprimé de chacune des buses 11 précitées est effectuée par exemple à travers une vanne électromagnétique commandée par le programme, qui ne maintient en position d'ouverture que la vanne correspondant au tube 14 dans lequel circule la trame sélectionnée.Le débit d'air comprimé peut en outre être ajusté par tout moyen connu au début d'une opération de tissage afin de l'adapter, dans chacun des tubes 14 à la nature de la trame qu'il véhiculera. Comme dit précédemment, les moyens d'insertion 5' peuvent être de tout type connu. On peut, ainsi que cela est schématisé, placer le dispositif selon l'invention parallèlement aux fils de chaîne 6 donc limiter l'encombrement en largeur de la machine à tisser. Bien entendu, de manière connue, un organe de coupe (ciseaux 26) est prévu près de la lisière du tissu pour couper le fil de trame après insertion. Dans le cas particulier du lancement en boucle par inertie, le brin assujetti est pincé près de la lisière du tissu et ensuite coupé, ceci pendant le déroulement de la boucle dans la foule de la machine. Ce mode opératoire permet d'augmenter la vitesse de la machine puisque le lancement de la trame suivante peut être déjà préparé durant l'insertion en cours. Le fonctionnement d'un tel dispositif est le suivant. Chaque fil provenant de sa bobine d'alimentation 1 passe dans l'oeillet guide-fil 2 puis dans un frein de trame 3 pour être amené ensuite dans l'une des lumières 27 du séparateur 20. Quand l'un des guide-fils 16 est sélectionné pour l'insertion, il pivote et vient dans la position représentée en pointillés sur la.figure 2. Au cours de ce mouvement, il entraîne le fil entre les galets 8, 9 du délivreur-mesureur ~4 d'où il est introduit pour y être stocké dans une réserve 21 puis en est extrait par les moyens de préhension 5 et d'insertion 5' qui l'introduisent dans la foule. Lorsque toute la longueur de trame mesurée est introduite dans la foule, le fil est coupé par les ciseaux 26 aussi près que possible de la lisière du tissu pour éviter de perdre du fil. Après la coupe, le guide-fil 16 retourne à sa position de départ (en traits pleins sur les figures 1 et 2) ce qui a pour effet de ramener en arrière le fil qui est toujours passé dans l'oeillet 18.Par ailleurs, dans son déplacement, le guide 16 retire le fil de l'action du délivreur-mesureur 4. Le fil est tiré vers l'arrière jusqu'à ce que son extrémité parvienne juste au niveau de la sortie des tubes 14. A ce moment, le programme sélectionne une autre trame, soit à partir de la même bobine, soit à partir d'une bobine différente et le processus décrit ci-dessus recommence. L'exemple qui précède montre bien les avantages apportés par l'invention et la grande simplicité et efficacité d'un tel dispositif. En effet, compte-tenu du fait que le fil de trame 1 est introduit et sorti du délivreur-mesureur 4 au moyen d'un élément de guidage 16 qui assure simultanément son maintien hors de l'action des moyens de préhension 5, il est possible non seulement de travailler des fils de natures différentes, notamment au point de vue du titre, mais également d'utiliser tous types de moyens d'insertion pour la trame. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à cet exemple de réalisation mais elle en couvre toutes les variantes réalisées dans le même esprit. REVENDICATIONS 1/ Procédé pour l'insertion selon une séquence déterminée de duites dans la foule d'une machine à tisser dans lequel un délivreur-mesureur alimente des moyens de stockage successif des longueurs de fil mesurées, celles-ci étant prises dans l'intervalle compris entre ces deux organes pour être insérées dans la foule formée par les fils de chaîne puis coupées et éventuellement pincées près de la lisière du tissu, l'extrémité du fil coupé étant rappelée en position d'attente, caractérisé par lestait que l'extrémité du fil qui vient d'être coupé est mise en position d'attente entre le débiteur-mesureur et les moyens de stockage pour être ensuite dirigée vers ceux-ci. 2/ Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé faisant l'objet de la revendication 1, comportant un délivreur-mesureur commun à tous les fils de trame, des moyens de stockage successifs des longueurs de fil mesurées, des moyens conduisant le fil du délivreur-mesureur aux moyens de stockage, des moyens de préhension du fil agissant sur le fil entre le délivreurmesureur et les moyens de stockage, des moyens d'insertion permettant d'introduire dans la foule la duite mise en réserve dans les moyens de stockage, des moyens d'insertion permettant d'introduire dans la foule la duite mise en réserve dans les moyens de stockage, des moyens de coupe et éventuellement de pinçage, près de la lisière du tissu, du fil de trame qui vient d'être inséré, des moyens de rappel en position d'attente de l'extrémité du fil qui vient d'être coupé, caractérisé par le fait que les moyens permettant de ramener en position d'attente l'extrémité du fil coupé à la lisière du tissu comporte un guide-fil commandé (18) associé à chaque trame (1), disposé en amont du délivreur-mesureur (4), ces guides (18) servant à maintenir les fils de trame (1) en attente et aussi à les placer dans le mesureur-délivreur (4) et-- à les en retirer. 3/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que tous les fils (1) suivent la même trajectoire à Ilinté- rieur du mesureur-délivreur (4). 4/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens conduisant le fil du délivreur-mesureur (4) aux moyens de stockage (21) sont constitués essentiellement par des tubes (10) présentant un entonnoir (12) du côté du délivreur mesureur (4), un conduit (14) débouchant dans le collecteur des moyens de stockage (21) et une buse (11) créant un courant d'air à l'intérieur des tubes (10). 5/ Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens conduisant le fil (1) du délivreur-mesureur (4) aux moyens de stockage t21) présentent un canal (10) distinct pour chacun des fils de trame (1) au moins jusqu'au point de retrait du fil. 6/ Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les tubes (14) débouchent tous dans un ajutage (15) aboutissant au collecteur des moyens de stockage (21). 7/ Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'entonnoir (12) est unique, son entrée étant située sensiblement dans le plan tangent commun des galets du délivreur- mesureur (4), ledit entonnoir (12) pouvant pivoter sensiblement autour du grand axe de son entrée (13) afin que sa sortie vienne en face de l'une des extrémités des tubes (14). 8/ Dispositif selon larevendication 4, caractérisé en ce que chaque conduit (10) possède une buse (11) individuelle alimentée en air cpmprimé par une vanne-électromagnétique commandée par le programme. 9/ Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le débit d'air comprimé dans chacune des buses (11) peut être ajusté individuellement au début d'une opération de tissage, en fonction de la nature du fil à insérer. 10/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les- moyens de rappel et d'introduction du fil de trame dans le délivreur-mesureur (4) sont constitués par une pluralité de tiges (16) présentant des oeillets (18) à leur extrémité libre, ces tiges (16) pouvant prendre deux positions, l'un introduisant le fil dans le délivreur-mesureur. (4) l'autre l'en extrayant et le maintenant hors de portée des moyens de préhension (5). 11/ Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les tiges (16) sont montees pivotantes sur un axe commun (17). 12/ Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les tiges (16) sont animées d'un mouvement longitudinal alternatif. 13/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est disposé parallèlement aux fils de chaîne (6).