FR 2503764 A1 19821015 FR 8206341 A 19820413 La présente invention concerne un véhicule à actionnement hydraulique, en particulier petite pelle excavatrice ou chargeuse, comportant un levier de conduite et au moins une béquille constituée d'une semelle articulée à un bras de support, le levier de conduite étant formé d'une tige de levier de conduite articulée au siège de conduite du véhicule avec une liaison de commande à un moteur hydraulique. I1 est connu de prévoir dans un véhicule une tige de levier de conduite articulée au siège de conduite afin de pouvoir diriger manuellement et déplacer le véhicule. Dans des véhicules à actionnement hydraulique, comme en particulier les machines mobiles telles que les petites pelles excavatrices, on n'a jusqu'à présent pas utilisé des tiges de levier de conduite car il n'apparaissait pas possible de réaliser une bonne coordination entre un déplacement manuel et un actionnement hydraulique avec des moyens simples. La présente invention se propose de fournir dans des véhicules, en particulier des petites pelles excavatrices, une liaison de commande entre la tige de levier de conduite et l'actionnement hydraulique apte à permettre un déplacement simple et efficace du véhicule, en particulier la petite pelle excavatrice manuellement et/ou hydrauliquement, et ce vers l'avant et vers l'arrière. Ce but est atteint selon l'invention par le fait qu'une commande Bowden est disposée à l'extrémité d'actionnement de la tige de levier de conduite au moyen d'un levier d'actionnement déplaçable vers l'avant et vers l'arrière dans un plan autour d'un axe, ladite commande Bowden étant reliée par une tringlerie au branchement sur un pupitre de commande du système hydraulique pour le déplacement vers l'avant et vers l'arrière du véhicule. Selon une forme de réalisation préférée, la commande Bowden est fixée au levier d'actionnement recourbé en forme de croissant en un point extérieur à l'axe de déplacement. I1 est en outre préféré qu'une tige d'arrêt soit prévue pour la commande Bowden sur le cbté du siège de conduite, ladite tige d'arrêt s'engageant dans un levier d'interruption de la commande Bowden. I1 est par ailleurs prévu que le véhicule selon l'invention comporte au moins une béquille constituée d'une semelle articulée à un bras de support, et destinée à absorber la charge en particulier lorsque la pelle excavatrice ou la chargeuse montée sur un véhicule ou un châssis mobile se trouve en position inclinée. On prévoit habituellement sur le véhicule, ou le châssis, des bras de support réglables qui peuvent être étendus ou repliés mécaniquement ou hydrauliquement et qui sont munis d'une semelle fixe ou mobile. Celle-ci n'empêche cependant souvent pas les déplacements du véhicule ce qui peut conduire à des endommagements lors du fonctionnement de la pelle excavatrice ou de la chargeuse, surtout lorsqu'il s'agit de travaux très précis, par exemple de fouilles de tranchée. Cet inconvénient est évité selon l'invention, la béquille prévue à cet effet résistant aux glissements. La béquille selon l'invention se caractérise par le fait que sa semelle comporte une plaque d'appui amovible munie de crampons. Selon un mode de réalisation préféré, la plaque d'appui présente de deux à six crampons. Avantageusement, la plaque d'appui présente au moins deux saillies qui s'engagent dans des évidements de la semelle et sont verrouillables sur le côté supérieur de la semelle. Pour le verrouillage, on peut utiliser des moyens usuels tels que des vis ou des étriers. I1 s'est cependant avéré souhaitable dans la pratique d'utiliser pour le verrouillage des goupilles fendues. Il s'est en outre avéré qu'il convient de réaliser la béquille en matériau à retour élastique, tel que du caoutchouc dur, la plaque d'appui comportant les crampons soudés à elle, étant de préférence constituée d'acier. Dans le but de mieux faire comprendre l'invention, on va maintenant en décrire à titre d'exemple nullement limitatif, un mode de réalisation en se référant au dessin annexé dans lequel La figure 1 représente un levier de conduite articulé au siège de conduite d'une petite pelle excavatrice, La figure 2 représente une béquille d'une pelle excavatrice articulée à un bras de support, et La figure 3 représente la béquille de la figure 2 vue de dessous. On voit sur la figure l que la tige de levier de conduite 1 est articulée sur le siège de conduite avec la roue avant 9. Une commande Bowden s'étend depuis la prise de la tige de levier de conduite 1 à travers la tige creuse elle-meme par l'intermédiaire d'un levier qui interrompt la commande Bowden et ensuite à une tringlerie 6 qui se raccorde au pupitre de commande 7 du système hydraulique à un emplacement qui actionne la pompe hydraulique pour le déplacement vers l'avant et vers l'arrière du véhicule. La commande Bowden est fixée au levier d'actionnement 3 recourbé en forme de croissant en un point extérieur à l'axe de rotation du levier d'actionnement et permet ainsi par engagement manuel du levier d'actionnement de déplacer vers l'avant et vers l'arrière la commande Bowden. Pour l'arrdt de la commande Bowden, il est prévu sur le siège de commande une tige d'arrêt 4 par laquelle il est possible d'effectuer exclusivement manuellement le déplacement vers l'avant ou l'arrêt de l'actionnement ce qui facilite la manoeuvre du véhicule, en particulier la pelle excavatrice, de manière simple. Comme on le voit sur la figure 2, une semelle 8 est articulée à un bras de support 7a au moyen d'une articulation 8a qui peut également etre remplacée par d'autres liaisons mobiles. La semelle 8, de préférence en acier dur, est munie d'une plaque d'appui 9 munie de crampons. La fixation s'effectue dans la forme dt réalisation représentée au moyen de saillies 10 qui s'engagent dans des évidements de la semelle 8 et sont verrouillées au moyen de goupilles fendues (li). Naturellement, des verrouillages par des moyens techniquement équivalents sont également possible sans influencer le fonctionnement. REVENDICATIONS 1. Véhicule à actionnement hydraulique, en particulier petite pelle excavatrice ou chargeuse, comportant un levier de conduite et au moins une béquille constituée d'une semelle articulée à un bras de support, le levier de conduite étant formé d'une tige de levier de conduite articulée au siège de conduite du véhicule avec une liaison de commande à un moteur hydraulique, caractérisé par le fait qu'une commande Bowden (2) est disposée à l'extrémité d'actionnement de la tige de levier de conduite (1) au moyen d'un levier d'actionnement (3) déplaçable vers l'avant et vers l'arrière dans un plan autour d'un axe, ladite commande Bowden étant reliée par une tringlerie (6) au branchement sur un pupitre de commande (7) du système hydraulique pour le déplacement vers l'avant et vers l'arrière du véhicule. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la commande Bowden (2) est fixée au levier d'actionnement (3) recourbé en forme de croissant en un point extérieur à l'axe de déplacement. 3. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'une tige d'arrêt (4) est prévue pour la commande Bowden (2) sur le levier de conduite sur le côté du siège de conduite, ladite tige d'arrêt s'engageant dans un levier d'interruption de la commande Bowden. 4. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la semelle (8) de la béquille comporte une plaque d'appui (9a) amovible munie de crampons. 5. Véhicule selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la plaque d'appui (9a) présente de deux à six crampons. 6. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé par le fait que la plaque d'appui (9a) présente au moins deux saillies (10) qui s'engagent dans des évidements de la semelle (8) et sont verrouillables sur le côté supérieur de la semelle (8l. 7. Véhicule selon la revendication 6, caractérisé par le fait que chacune des saillies (10) est verrouillée au moyen d'une goupille fendue (11). 8. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé par le fait que la béquille (8) est constituée en un matériau à retour élastique, en particulier du caoutchouc dur et la plaque d'appui (9a) est constituée d'acier.