FR 2500982 A1 19820910 FR 8104567 A 19810306 La présente invention se rapporte à un dispositif porte-outil reposant, d'une part sur un essieu, et d'autre part sur l'attelage-remorque d'un tracteur agricole. Par ce dispositif, qui est plus particulièrement destiné à porter des outils de grandes largeurs tels que par exemple rouleau, semoir, etc..., on cherche à augmenter la surface de travail pour chacun des passages du tracteur, ce qui diminue notablement le prix de revient du travail en augmentant la surface travaillée à l'heure (et en diminuant la quantité de carburant nécessaire). Parallèlement, la présente invention cherche à mettre eu point un engin qui transporte facilement les outils ainsi qu'une manipulation aisée et ce; en toute sécurité. A cet effet, l'invention se rapporte à un dispositif du type ci-dessus, caractérisé en ce qu'il se compose d'une poutre dont une extrémité ou extrémité avant est fixée à l'attelage du tracteur, et dont l'autre extrémité ou extrémité arrière repose sur 11 essieu t de deux bras porte-outil dont une extrémité porte un chA3sis de fixation pour un outil agricole tandis que l'autre extrémité est articulée sur l'extrémité arrière de la poutre , de moyens de déploiement susceptibles de déplacer les deux bras porte-outil entre une position de travail ou position dépliée dans laquelle ils sont placés de part et d'autre de la poutre et une position de transport ou position repliée dans laquelle il sont rabattus au-dessus de la poutre ainsi que d'un vérin fixe entre l'essieu et la poutre et coo pérant avec un balancier articulé sur l'essieu d'une part et la poutre d'autre part pour déplacer cette poutre entre une position basse ou position de travail et une position haute ou position de transport. Ce dispositif permet donc de diminuer notablement la largeur de l'engin agricole, en position repliée ; par ailleurs, dans la position de travail, les bras porte-outil sont dépliés et la poutre en position basse, mais, lorque l'on veut faire un demi-tour au bout du champ pour reprendre le travail, il suffit de lever la poutre tout en laissant les bras porte-outil dépliés toutes ces opérations pouvant autre effectuées du siège du tracteur, sans que son conducteur n'ait besoin d'en descendre ni de dételer le dispositif. Selon une autre caractéristique de l'invention, la poutre porte, à son extrémité arrière, un cadre de fixation com portant deux pivots de rotation verticaux autour desquels sont respectivement articulés les bras porte-outil. De façon préférentielle, ce cadre de fixation porte à sa partie arrière un autre chassies de fixation identique aux deux mentionnés précédemment, et qui est destitné à atteler un troisième outil agricole. Ces chtssis de fixation peuvent, bien entendu, être quelconque et sont de préférence constitués par des attelages trois points de type classique avec des réglages d'attelages latéraux afin de compenser les diérentes largeurs et les différents recouvrements. Selon une autre caractéristique de l'invention, les montants font un angle obtus avec la poutre, et la course d'élévation du vérin est choisie de manière telle que, dans la position de levage maximale de la poutre en position de transport, les montants sont perpepdiculaires au sol et par suite les bras porte-outil se trouvent dans une position parallèle au sol. L'angle des mofflant nt de raz aa poutre est généralement compris entre 95 et 1000 et est de préférence égal à 97 . I1 s'agit là d'une caractéristique essentielle de 1 'in- vention, étant donne que la présence de cet angle obtus permet, lorsque la poutre se trouve en position haute, que les chtssis de fixation, et par suite, les outils qu'ils portent soient rigoureusement parallèles au sol, et ne sont pas inclinés, en risquant dans le cas d'outils de grande longueur, de trainer sur le sol, créant ainsi des risques d'accident. Donc, cette caractéristiqus permet d'augmenter considérablement la largeur du champ traitez pour chaque passage du tracteur. On peut ainsi obtenir des engins dont la largeur va jusqu'à 12 mètres (trois outils ayant chacun une longueur de 3 mètres), ce qui serait impossible si les bras porte-outil étaient inclinés lorsque la poutre se trouve en position haute, et donc, si l'angle des montants avec la poutre était égal à 90 . Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de déploiement sont constitués par deux pattes respectivement fixées aux deux bras porte-outil et par un vérin hydraulique fixé entre le cadre de fixation et l'une des pattes et agissant sur 11 autre patte par l'intermédiaire d'un bras de liaison articulé entre les deux pattes. Par suite de cette disposition, lorsque l'on sort la tige de piston, celle-ci vient pousser la patte à laquelle elle est reliée et immédiatement par rotation autour du premier montant, l'un des bras porte-outil se trouve replié au-dessus de la poutre ; pendant le même temps, l'autre patte va se trouver entratnée par le bras de liaison, et par rotation autour du second montant, va entratner le deuxième bras porte-outil vers position repliée au-dessus de la poutre, ce qui permet d'avoir deux mouvements absolument simultanés afin de conserver la stabilité de l'ensemble et ceci en ne prévoyant qu'un seul vérin hydraulique. Selon une autre caractéristique de l'invention, les châssis de fixation sont respectivement articulés autour d'axes de rotation perpendiculaires aux bras porte-outil au-dessous desquels ils sont placés. En outre, ce dispositif comporte deux câbles réglables de positionnement prévus de part et d'autre des châssis de fixation et allant à l'extrémité avant de la poutre de façon à maintenir les outils perpendiculaires au plan de traction en position de travail. Lors du repliage des bras, ces câbles sont retenus en leur centre et soulevés et ramenés vers la poutre au moyen de balanciers à ressort et de sandows. De plus, ce m8me dispositif comporte un câble de correction d'angle lors du repliement et ceci de façon à tracter et faire tourillonner les chassies de fixation à l'extrémité des bras porte-outil, ce câble étant fixé à l'extrémité arrière du cadre de fixation en faisant le tour et à l'extérieur des pivots de rotation des bras porte-outil. La réduction de ce câble lors du mouvement permet la traction et par suite la correction d'angle. Ce changement d'orientation voulu des châssis de fixation et par suite des outils qui sont comme on l'a déjà signalé de grande longueur, au-dessus de la poutre en position de transport constitue une caractéristique essentielle de l'invention, étant donné que si les cadres porte-outil ne pouvaient pas tourner sur eux-mêmes et donc se replier contre la poutre centrale, ils augmenteraient notablement la largeur du dispositif en position repliée et pourraient être cause d'accidents. Le dispositif qui fait l'objet de l'invention sera décrit plus en détail en se référant aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique de côté du dispositif dans laquelle la poutre a été représentée en position basse, - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1, mais dans laquelle la poutre est représentée en position haute t sur cette figure les bras porte-outil ont été représentés en pointillés, - la figure 3 est une vue schématique de dessus du dispositif montrant plus particulièrement les moyens de déploiement des bras porte-outil. Selon les figures 1 et 2, le dispositif qui fait l'objet de l'invention se compose principalement d'une poutre 1 dont une extrémité ou extrémité avant 2 est fixée à l'attelage 3 d'un tracteur 4 dont seul l'arrière a été représenté, tandis que l'autre extrémité ou extrémité arrière se dédouble en deux éléments 5, 5' qui reposent sur un essieu 6 comportant deux roues 7. I1 s'agit là bien entendu de détails de réalisation qui ne sont en aucune façon limitatifs de l'invention. Ce dispositif comporte, en zTte, deux bras porteoutil 8 et 9 dont une extrémité 10 porte un châssis de fixation 11 tel que par exemple un attelage trois pcints de type classique, destiné à recevoir un outil agricole qui peut autre constitué par exemple par un rouleau ou un semoir, tandis que l'autre extrémité 12 est articulée sur l'extrémité arrière de la poutre 1 ;; des moyens de déploiement qui seront décrits plus en détail dans la suite de cet exposé, permettent de déplacer les deux bras porte-outil 8 et 9 entre une position de travail ou position dépliée, dans laquelle ces deux bras porte-outil 8 et 9 sont placés de part et d'autre de la poutre 1 (représentée sur la figure 1) et une position de transport ou position repliée dans laquelle les bras 8 et 9 sont rabattus au-dessous de la poutre I (position représentée sur la figure 2). La caractéristique essentielle de ce dispositif est la présence d'un vérin 13 fixé entre l'essieu 6 et la partie arrière 5, 5' de la poutre 1 et coopèrant avec un balancier 14 articulé sur l'essieu 6 d'une part, et sur la poutre 1 d'autre part, pour déplacer cette poutre 1 entre une position basse ou position de travail (représentée sur la figure 1) et une position haute ou position de transport (représentée sur la figure 2). Selon les figures 1 et 2, la poutre 1 porte à son extrémité arrière 5, 5' un cadre de fixation 40 comportant deux pivots de rotation verticaux 32, 32', autour desquels sont respectivement articulés les bras porte-outil 8 et 9. Le cadre 40 se compose, en outre, de deux bracons 15, 15' de deux barres horizontales 16, 16' ainsi que de deux montants 17, 17'. Selon les figures, le corps 18 du vérin 13 est fixé sous les éléments 5, 5' tandis que sa tige 19 est fixée à l'essieu 6. Pour que ce dispositif donne toute satisfaction, les montants 17, 17' ainsi que les pivots 32, 33 font, avec la poutre 1) un angle & qui est obtus et est compris entre 95 et 1000 et de préférence, est égal a 970 Par ailleurs, la course d du vérin 13 est choisie de manière telle que dans la position de levage maximal de la poutre lt représentée sur la figure 2, les pivots 32, 32' soient perpendiculaires au sol, et par suite, les deux bras porte-outil 8. et 9 se trouvent dans une position parallèle au sol. I1 'agit la d'une caractéristique très importante du dispositif qui fait l'objet de l'invention, etant donné quelle permet que les out portés par le dispositif soient toujours strictement parallèles au sol dans la position de transport et donc, étant donné la largeur tle ces outils ne risquent pas autre inclinés et de racler le sol au cours du transport, améliorant ainsi nettement la sécurité apportée par le dispositif t par ailleurs, cette disposition permet la mise en place dans le dispositif porte-outil 11 d'outils de plus grande largeur. Si l'on met en place à l'arrière de l'ensemble 40 un troisième châssis de fixation 20 analogue aux deux châssis 11, on peut disposer sur ces trois chtssis, de trois outils de 3 à 4 mètres de long ; ceci permet, en une seule opération, de travailler un champ sur une largeur de 9 à 12 mètres, ce qui représente un intértt considérable vis-à-vis de l'art antérieur. Par ailleurs, la possibilité de levage de la poutre 1 permet de faciliter dans une large mesure le travail du champ, étant donné que lorsque le tracteur doit faire demi-tour, il suffit d'amener la poutre 1 en position haute (figure 2) tout en laissant les bras porte-outil 8 et 9 dans la position déployée représentée schématiquement sur la figure 1. Selon la figure 3, sur laquelle les deux bras porte outil 8 et 9 sont représentés dans une position intermédiaire, les moyens de déploiement des bras 8 et 9 sont constitués par un vérin hydraulique 21 dont le corps 22 est fixé à un ergot 23 prévu à cet effet sur le cadre de fixation 40 tandis que la tige 24 est fixée à une patte 25 prévue sur l'un des bras porte-outil 8 au-delà de son axe de rotation 26 autour du pivot 32. Par suite de cette configuration, lors du mouvement de sortie de la tige 24 du vérin 21, selon ta flèche A, celle-ci vient pousser la patte 25, et par suite, le bras porte-outil 8 tourne autour de son axe 26 selon la flèche B, et se déplace vers sa position repliée au-dessus de la poutre 1. De la m8me manière, le vérin 21 agit également sur l'autre bras porte-outil 9 par l'intermédiaire d'un bras de liaison 27 qui est articulé entre la pte 25 du premier bras porteoutil 8 et une patte 28 prévue Eu le bra6 porte-outil 9, de même cStë que ce dernier par rapport a son axe de rotation 29 autour du montant 32'.Donc, lors du mouvement du vérin 21 décrit précédemment, le bras de laision 27 va exercer une contrainte sur la patte 28 dirigée selon la flèche C, qui va avoir pour conséquence immédiatement d'entraîner la rotation du second bras porte-outil 9 autour do son axe 29 selon la flèche D t donc, les mouvements de repli des deux bras porte-outil 8 et 9 sont rigoureusement simultanés. Il en est de même pour leurs mouvements de déploiement. Par ailleurs, et selon la figure 2, les châssis de fixation ll sont articulés autour daxes de rotation 30 perpendiculairement aux bras porte-outils 8 et 9 au-dessous desquels ils sont placés. En outre, ce dispositif comporte deux câbles réglables de positionnement 31 fixés d'une SArt ux deux extrémités 110 et 111 des chtssis de fixation il et d'autre part à l'extrémité avant 2 de la poutre 1 de façon a maintenir les outils perpendiculaires au plan de traction en position de travail. Ces câbles ont pour objet de limiter les déploiements des bras 8 et 9. Lors du repliage des bras 8 et 9, ces cibles 31 sont retenus en leur centre 310 et soulevés et ramenés vers la poutre 1 au moyen de balanciers 33 soumis à l'action de ressorts de rappel 34 fixés à la poutre 1 et de sandows 35. De plus, ce même dispositif comporte un câble de correction d'angle 36 représenté en pointillés, fixé d'une part à l'extrémité 112 du châssis de fixation 11 et d'autre part à l'extrémité arrière du cadre de fixation 40 à l'extérieur et en faisant le tour des pivots de rotation 32, 32' des bras porte-outil 8 et 9. La réduction de ce câble lors du mouvement permet la mise en place des châssis porte-outil 11 parallèlement au-dessous des bras 8 et 9 lors du repliage. REVENDICATIONS 10) Dispositif porte-outil reposant d'une part sur un essieu et d'autre part sur l'attelage-remorque d'un tracteur agricole, dispositif caractérisé en ce qu'il se compose d'une poutre (1) dont une extrémité ou extrémité avant (2) est fixée à l'attelage du tracteur et dont l'autre extrémité ou extrémité arrière (5, 5') repose sur l'essieu (6) ; de deux bras porte-outil (8, 9) dont une extrémité (10) porte un châssis de fixation (Il) pour un outil agricole, tandis que l'autre extrémité (12) est articulée sur l'extrémité arrière de la poutre (1) ; de moyens de déploiement susceptibles de déplacer les deux bras porte-outil (8, 9) entre une position de travail, ou position dépliée, dans laquelle ils sont placés de part et d'autre de la poutre (1) et une position de transport, ou position repliée, dans-laquelle ils sont rabattus au-dessus de la poutre, ainsi que d'un vérin (13) fixé entre l'essieu (6) et la poutre (1) et coopèrant avec un balancier (14) articulé sur l'essieu (6) d'une part et la poutre (1) d'autre part pour déplacer cette poutre (1) entre une position basse ou position de travail et une position haute ou position de transport. 20) Dispositif porte-outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la poutre (1) porte à son extrémité arrière un cadre de fixation comportant deux pivots de rotation verticaux autour desquels sont respectivement articulés les bras porte-outils. 30) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les montants font un angle obtus avec la poutre et en ce que la course d'élévation du vérin est choisie de manière telle que la position de levage maximal de la poutre ou position de transport, les moyens sont perpendiculaires au sol et par suite, les bras porte-outil se trouvent dans une position parallèle au sol. 40) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'angle des montants et de la poutre est compris entre 95 et 1000 et est de préférence égal à 970 50) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le cadre de fixation porte à sa partie arrière un châssis de fixation destiné à un troisième outil agricole. 60) Dispositif selon l'une quelconque des revendica tions 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de déploiement sont constitués par deux pattes respectivement fixées aux deux bras porte-outil et par un vérin hydraulique fixé entre le cadre de fixation et l'une des pattes et agissant sur l'autre patte par l'intermédiaire d'un bras de liaison articulé entre les deux pattes. 70) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les ch8ssis de fixation sont respectivement articulés autour d'axes de rotation perpendiculaires aux bras porte-outil au-dessous desquels ils sont placés. 80) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte deux cibles réglables de positionnement prévus de part et d'autre de chacun des chsssis de fixation et allant à l'extrémité avant de la poutre de façon à maintenir les outils perpendi:ulaires au plan de traction en position de travail, ces câbles étant, lors du repliage des bras porte-outil, retenus en leur centre et soulevés et ramenés vers la poutre au moyen de balanciers à ressorts et de sandows. 90) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte deux cules de correction d'angle lors du repliage prévus entre le cadre de fixation et une extrémité de chacun des châssis de fixation de façon à les maintenir parallèles aux bras porte-outil en position de transport.