FR 2497491 A1 19820709 FR 8100203 A 19810108 Généralement, les charges largables emportées sous avion sont de forme cylindrique et comportent sur l'une de leurs génératrices un ou deux anneaux d'accrochage. En conséquence, on a créé des dispositifs d'emport å un ou à plusieurs crochets et, dans ce dernier cas, les distances entre crochets correspondent aux entraxes standardisés des anneaux équipant les différentes charges à emporter. Dans les dispositifs d'emport habituels, chaque crochet est articulé sur un axe lui permettant de passer de la position de fermeture à la position d'ouverture et inversement gracie à des mécanismes communs de verrouillage. Le dispositif qui fait l'objet de la présente invention a été conçu plus particulièrement pour l'emport et le largage par aéronefs de charges suspendues verticalement et comportant soit une, soit deux boucles d'accrochage situées en haut de la charge. Pour que ce dispositif d'emport puisse être utilisé dans un cas comme dans l'autre, il comporte trois points d'accrochage comprenant un point central pour l'emport d'une charge à une seule boucle et deux autres points d'accrochage pour l'emport d'une charge à deux boucles. Chaque point d'accrochage est établi par un crochet de suspension pouvant pivoter autour d'un axe d'oscillation mais, contrairement aux solutions généralement adoptées, ces trois crochets n'ont qu'un seul axe de rotation commun et ne sont constitués essentiellement que par deux pièces sensiblement symétriques qui comprennent chacune, de part et d'autre de l'axe de rotation, une extrémité externe formant crochet pour un accrochage en deux points et une extrémité interne en forme de demi-crochet circulaire pour constituer un crochet central pour un accrochage en un point en association avec l'extrémité interne symétrique de l'autre pièce. Ainsi, l'ensemble des deux pièces constitue un ensemble de deux crochets externes et d'un crochet central complet.Cette conception d'un dispositif d'emport est nettement avantageuse en ce qui concerne l'encombrement, le poids et la simplicité. Selon une caractéristique complémentaire de l'invention, l'encliquetage de chacune des pièces formant les crochets de suspension est rendu indépendant de l'encli- quetage de l'autre pièce par des moyens séparés d'enclenchement à ressort associés à un moyen de déclenchement commun. Cet encliquetage indépendant facilite l'accrochage de la charge à deux boucles car il permet de le réaliser en deux temps par l'accrochage d'une boucle après l'autre. Pour bien faire comprendre l'invention, on en décrte deux exemples d'exécution en référence au dessin annexé, dans lequel la figure I est une vue latérale montrant le dispositif en position d'ouverture la figure 2 est une vue latérale correspondante montrant la première phase de fermeture du dispositif dans le cas de deux boucles d'accrochage ;; la figure 3 est une vue latérale correspondante montrant le dispositif en position de fermeture totale la figure 4 est une vue latérale d'un dispositif comprenant la même disposition de crochets mais avec une variante des moyens d'encliquetage, les pièces d'accrochage étant en position d'ouverture la figure 5 est une vue latérale correspondant à la figure 4 et montrant la première phase d'accrochage par fermeture de l'un des crochets la figure 6 est une vue latérale correspondant & BR la figure 7 est une vue latérale correspondant encore & la figure 4 et montrant la position de fermeture totale. On décrira maintenant le dispositif représenté aux figures 1 & 3. Un bolier 1 formant le carter de ce dispositif, comporte une chape de suspension 2 permettant sa liaison avec un cible de treuil non représenté et l'axe unique d'articulation 3 des deux pièces d'accrochage 4-5 qui sont sensiblement symétriques l'une de l'autre par rapport au plan vertical transversal 10 et dont les extrémités respectives 6-7 forment les deux crochets externes tandis que les extrémités opposées 8-9 constituent ensemble le crochet interne en forme de pince. Les deux pièces 4-5 sont sollicitées en rotation sur l'axe 3 dans le sens des flèches de la figure 1, c'est-à-dire dans le sens de l'ouverture des crochets de suspension, par des ressorts 11-11' et comportent chacune un cran d'encliquetage n'apparaissant en 12 sur les figures 1 à & 3 que pour la pièce 4.Ce cran 12 est destine à s'engager sous le bec 13 du crochet d'encliquetage associé 14 et on comprendra qutà la pièce 5 est associé un crochet 14' sensiblement symétrique du crochet 14 par rapport au plan 10. Bes deux crochets 14-14' pivotent respectivement autour des axes 15-15' et sont rappelés en leurs positions de verrouillage par des ressorts 16-16 chacun de ces crochets 14-14' porte un galet 17-17' monte sur -un axe 18-18' à l'extrémité de la queue de crochet 19-19'.Une came 20-20', solidaire de la partie tournante d'un électro-aimant rotatif de modèle connu 21-21', associ à chaque crochet d'encliquetage 14-14', porte une bosseti 22-22' destinée à agir sur le galet 17-17' pour actionner le crochet 14-14' dans le sens de sa levée contre son ressort 16-16' afin de libérer la pièce 4-5 lorsque la came 20-20' tourne dans le sens des flèches des figures 7 et 2 par suite de l'excitation des électro-aimants 21-21' Les pièces tournantes des électro-aimants rotatifs 21-21' sont solidarisées par un embiellage constitué par deux manetons 23-23' prévus sur les parties tournantes et reliés entre eux par la bielle 24 articulée sur ces manetons.Ainsi, les deux cames 20-20' effectuent ensemble leurs rotations de déclenchement, même dans le cas où l'un des deux électro-aimants 21-21' ne fonctionnerait pa Un levier 26, solidaire de la partie tournante de 1'électro-aimant 21' et accessible par une fenêtre 27 ménagée dans la paroi latérale 28 du carter 1, permet, le cas échéant, de déclencher manuellement le dispositif. La fenêtre 27 peut être protégée par un volet ouvrant 29 On exposera maintenant le fonctionnement du dispositif pour l'accrochage d'une charge à partir de la position d'ouverture des crochets représentée sur la figure 1 en décrivant d'abord l'accrochage par boucle unique, puis l'accrochage par deux boucles. Pour l'accrochage d'une boucle unique, on présente la boucle entre les mâchoires que forment les extrémités 8-9 des pièces 4-5 et on pousse cette boucle vers le haut de sorte que les pièces 4-5 sont toutes deux entraînées dans le sens de la fermeture des crochets contre l'action des ressorts 11-11' Jusqu'à l'enclenchement des crans 12 respectivement sous les becs tels que 13 des crochets d'encliquetage 14-14' poussés en position de verrouillage par leurs ressorts 16-16' (figure 3). La ligne d'action de l'effort de retenue des crochets d'encliquetage 14-14' passant par le centre des axes d'articulation 15-15' de ces crochets, le système est totalement irréversible. Pour l'accrochage de deux boucles, on commence par présenter une boucle dans le crochet 6 ou 7 correspondant, par exemple dans le crochet 6. La poussée de la boucle vers le haut entrain la pièce correspondante 4 jusqu' & sa position de fermeture de la figure 2 permettant l'enclenchement du cran 12 sous le bec 13 du crochet d'encli- quetage correspondant. Ainsi, la charge est déjà partiellement accrochée d'une façon irréversible. On présente alors la seconde boucle dans le crochet 7 et on opère de la même façon pour aboutir à la position de la figure 3 sur laquelle, pour la clarté du dessin, on n'a pas repr6- senté les boucles introduites dans les crochets 6-7 représentés en position de fermeture. I1 est possible de s'assurer du bon encliquetage final par l'introduction d'une broche de sécurité selon un procédé habituel, cette broche étant évidemment retirée avant le largage de la charge qu'on décrira maintenant ci-après. Le largage de la charge est commandé par l'excita- tion des électro-aimants rotatifs 21-21' dont les parties tournantes pivotent nécessairement en même temps par suite de leur accouplement par la bielle 24, de sorte que la rotation de leurs des électro-aimants entraine nécessaire ment la rotation de l'autre. Par suite de cette rotation les bossettes 22-22' viennent brusquement à l'aplomb des galets 17-17' qu'elles abaissent en faisant basculer les deux crochets d'encliquetage 14-14' autour de leurs axes 15-15' pour les amener à la position de déclenchement de la figure 1.Sous l'action du poids de la charge emportée et de la force des ressorts 11-11', les pièces 4-5 tournent dans le sens des flèches de la figure I et les crochets de suspension 6-7 ainsi que le crochet de suspen sinon 8-9 sstoutrent simultanément en libérant la charge, que celle-ci soit équipée d'une simple boucle ou d'une double boucle. Le dispositif peut alors être chargé & nouveau, les crochets de suspension étant en position d'ouverture. Si cependant, au cours d'une manipulation quelconque, les crochets se trouvaient fermés, il serait alors nécessaire de provoquer leur ouverture, soit électriquement, soit en agissant manuellement sur le levier 26 avant de procéder A un nouveau chargement. La rotation des deux pièces d'accrochage 4-5 autour d'un même axe 3 selon l'invention permet une variante du système de verrouillage représentée sur les figures 4 à & 7 et présentant la particularité avantageuse d'équilibrer les efforts de retenue des deux crochets de suspension de part et d'autre de l'axe commun de deux galets de verrouillage. Les composants essentiels, déjà représentés sur les figures 1 à 3, ont été repérés par les mêmes chiffres de référence sur les figures 4 & 7 dont certaines ont été simplifiées par la représentation d'un seul électro-aimant rotatif. Une bielle 30 s'articule en 31 sur la pièce 5 qui l'entrain de bas en haut quand cette pièce 5 passe de la pasition de fermeture (figures 6 et 7) à la position d'ouverture représentée å la figure 4. 0e mouvement d'ouverture de la pièce 5 se trouve empêché par un galet 32 quand celui-ci est engagé au-dessus de la bielle 30 comme le représentent les figures 6 et 7 sur lesquelles on a indiqué en 32-32' les deux galets de verrouillage montés sur le même axe et disposés l'un derrière l'autre sur les figures.Une bielle 33, s'articulant en 31' sur la pièce 4 comporte un talon 34 et se déplace de haut en bas lorsque la pièce 4 passe de la position de fermeture à la position d'ouverture mais ce mouvement d'ouverture est empoché par le galet 32' lorsque celui-ci est placé dans la position de la figure 7. il en résulte que, lorsque les crochets de suspension sont égalemeab sollicités par la charge dans le sens de l'ouverture, l'arbre commun des galets 32-32' est sollicité par deux forces égales et de sens contraires et qu'il te trouve en position d'équilibre. Les réactions sur les bielles 30 et 33 passant par les axes des articulations 31 et 31', l1irréversibilité du dispositif est acquise et son déclenchement est obtenu par le simple retrait des galets 32-32' provoqué comme on l'expliquera ci-aprEs par l'excitation des électro-aimants rotatifs 21-21' (ou seulement de l'un d'eux). L"axe des galets 32-32' étant en équilibre, les lectro-aimants, solidarisés par une bielle 24, n'ont à vaincre qu'une force de frottement limitée pour obtenir le dégagement des galets et on comprend que l'équilibrage des efforts sur l'axe des galets 32-32' permet la réduction de l'énergie nécessaire au déclenchement du dispositif. On décrira maintenant plus complètement le mécanisme de verrouillage des figures 4 à 7. On a représenté en 35 un levier coudé en V qui est articulé sur l'axe fixe 36 et dont une branche 37 supporte l'axe des galets 32-32' tandis que son autre branche 38 est maintenue en position de verrouillage par un téton 39 solidaire de la partie tournante de l'électro-aimant 21. Un téton 40, solidaire également de la même partie tournante, provoque le basculement du levier 35 en V et le dégagement des galets 32-32' en agissant sur la branche 38 lors de l'excitation des électro-aimaXs, Ce levier coudé 35 est sollicité par un ressort 41 dans le sens de la flèche des figures 4 et 5 et sa course vers la position de verrouillage est limitée par un talon 42. On a représenté en 43 et 44 les ressorts en compression sollicitant les pièces 4 et 5 dans le sens de l'ouverture indiqué par les flèches de la figure 4 et en 45 et 46 des ressorts sollicitant respectivement les bielles 30 et 33 dans le sens de leur enclenchement ou les galets 3a- 32'. Une butée 47 détermine le positionnement~ de la bielle 30 rappelée par son ressort contre cette butée. On a indiqué en 48 un prolongement de la bielle 33 limitant son ébat vers la gauche des figures 4 à 7. Enfin, on a indiqué en 49 un prolongement de la branche 31 du levier en V interdisant le passage éventuel du téton 39 sous cette branche dans le mouvement de retour en position initiale de l'électro-aimant rotatif 21. Le mode d'utilisation de ce dispositif des figurez 4 à 7 est analogue à celui décrit précédemment en référen aux figures 1 à 3 et on exposera maintenant son fonctions ment à partir de la position d'ouverture des crochets représentée sur la figure 4 et obtenue par l'effacement des galets 32-32' provoqué par la rotation de ltélectro aimant 21 dont le téton 40 a soulevé la branche 38 du levier 35 en V portant les galets 32-32'.On remarquera que, dès le début de cette rotation, le téton 39 de verrouillage se trouve dégagé de la branche 38 et que le prolongement 49 de cette branche ne permet le retour du téton 39 dans sa position initiale des figures 5, 6 et 7 que lorsque le levier 35 en V et les galets 32-32' qui lui sont associés ont eux-memes repris leurs positions initiales des figures 5, 6 et 7. Comme précédemment, la rotation de l'électro-aiman 21 dans le sens de la flèche de la figure 4 peut être obtenue soit électriquement, soit par une action manuelle sur le levier 26. Dès qu'on cesse d'actionner l'électro- aimant, celui-ci tend à reprendre sa position initiale grace à son ressort propre non décrit. De même, les galet 32-32' portés par le levier 35 en V tendent & s'insinuer entre les bielles 30 et 33 sous l'action du ressort de rappel 41 agissant dans le sens de la flèche de la figure 5. Le levier 35 en V est arrêté en position convenable de verrouillage par le talon 42 lorsque celui-ci vient prendre appui sur le bottier 1. Pour l'accrochage de la boucle unique, on introduit comme précédemment la boucle entre les mSchoires que forment les extrémités 8 et 9 des pièces 4 et 5. La poussée de la boucle vers le haut provoque la rotation de ces pièces dans le sens de leur fermeture contre l'action des ressorts 43 et 44. La rotation de la pièce 5 enbrasne l'abaissement de la bielle 30 et la rotation de la pièce 4 entrasse le soulèvement de la bielle 33, l'espace entre les deux bielles devenant alors suffisant pour que les galets 32-32' s'interposent dans la position représentée sur la figure 7.Les biellettes 30 et 33, sollicitées par leurs ressorts respectifs 45 et 46, viennent se placer comme le montre la figure 7, leur course vers la gauche de la figure étant limitée pour l'une par la butée 47 et pour l'autre par l'arrêt que constitue pour son prolongement 48 l'axe 36. Comme on l'a déjà indiqué, le passage des réactions des bielles 30 et 33 par les axes des articulations 31 et 31' assure l'irréversibilité du dispositif. Il est possible de s'assurer de la bonne position de verrouillage des pièces par l'introduction d'une broche de sécurité qu'on retire avant le largage de la charge. L'accrochage de deux boucles à partir de la position d'ouverture des crochets selon la figure 4 peut steffectuer encore en deux temps par mise en place dtune boucle après l'autre mais, selon quton utilise en premier le crochet 6 de la pièce 4 ou le crochet 7 de la pièce 5, les éléments internes du dispositif prennent des attitudes successives différentes (figures 5 et 6) pour aboutir finalement dans les deux cas à la fermeture complète représentée sur la figure 7. Si on utilise en premier le crochet 6, les éléments prennent les positions représentées sur la figure 5 la rotation de la pièce 4 provoque en effet la remontée de la bielle 33 dont le talon 34 vient coiffer le galet 32' sous l'action du ressort 46 et le verrouillage en position de fermeture du crochet 6 est assuré tandis que la bielle 30, correspondant au crochet 7, reste en attente contre le galet 32. En introduisant la seconde boucle dans le crochet 7, on provoque la rotation de la pièce 5 et la descente de la bielle 30 qui vient se placer sous le galet 32 gr ce à son ressort 45, de sorte que l'ensemble du dispositif prend alors la configuration représentée sur la figure 7. Si on utilise en premier le crochet 7, on conçoit que le verrouillage complet se fasse par des opérations analogues effectuées dans l'ordre inverse car c'est la bielle 30 qui se place d'abord sous le galet 32 comme on l'a représenté sur la figure 6, la bielle 33 restant en attente contre le galet 32'. L'introduction de la seconde boucle provoque la rotation de la pièce 4 et la levée de la bielle 33 amène celle-ci dans la position représentée sur la figure 7. On remarquera que la force du ressort 41 doit être telle que le galet 32 puisse prendre sa position de verrouillage contre les ressorts 45 et 46 lorsque l'électro-aimant rotatif 21 n'est pas sollicité. Pour le largage de la charge par le dispositif des figures 4 å 7, la mise sous tension des électro-aimants ou action manuelle sur le levier 26 provoque la rotation de l'électro-aimant 21 dans le sens de la flèche de la figure 4. Le téton 39 abandonne sa position de verrouillage des galets 32-32' représentée sur les figures 5 à 7 et le téton 40 soulève la branche 38 comme le montre la figure 4 en entratnant le retrait des galets; 32-32' et la libération simultanée des bielles 30 et 33. Sous l'action du poids de la charge emportée et de la force des ressorts 43 et 44, les pièces 4 et 5 tournent dans le sens des flèches do la figure 4 et les crochets 6-7 ainsi que crochet 8-9 s'ouvrent simultanément en libérant ainsi la charge, que celle-ci soit équipée d'une simple boucle ou de deux bou cles d'accrochage. On comprendra que les exemples d'exécution décrits ci-dessus et représentés au dessin annexé n'ont aucun caractère limitatif et qu'on pourrait prévoir diverses modifications ou adjonctions sans sortir du cadre de l'invention définie par les revendications annexées. R E V E N I) i O T i O N S. 1. Dispositif d'emport et de largage sur aéronefs de charges comportant soit un point, soit deux points d'accrochage, caractérisé par un ensemble d'accrochage triple constitué par deux leviers 5) articulés sur un axe commun (3) et verrouillés en position de fermeture paJ des encliquetages (14-14') déclenchés simultanément lors du largage. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérii par un ensemble de deux leviers articulés (4-5) sur un axe commun (3) et comprenant chacun, de part et d'autre de l'axe de rotation, une extrémité externe (6-7) formant crochet pour l'utilisation de deux points d'accrochage et une extrémité interne (8-9) en forme de demi-crochet pour constituer un point d'accrochage central unique en association avec l'extrémité interne de l'autre levier. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou le revendication 2, dans lequel l'encliquetage en position d fermeture de chaque levier est indépendant de l'encliqueti de l'autre. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendicb tions 1 & 3, dans lequel l'ouverture des deux leviers formant crochets est rendue simultanée par une meme commande du déclenchement des encliquetages qui assurent le verrouillage de ces leviers en position de fermeture. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendica tions précédentes, dans lequel l'équilibrage des efforts sur les organes d'enclenchement permet la réduction de l'énergie nécessaire au déclenchement du dispositif.