FR 2511648 A1 19830225 FR 8211517 A 19820630 Suspension d'un conteneur de lancement sur le support d'armes d'un aéronef La présente invention concerne une suspension sur le support d'armes d'un aéronef, notamment d'un hélicoptère, d'un conteneur de lancement pivotable autour de l'axe transversal dudit aéronef au moyen d'une servocommande0 On sonnait de tels conteneurs suspendus destinés en particulier au lancement de fusées antichars à partir d'héli- coptères. C'est ainsi qu'on a déjB songé à brider sur le conteneur de lancement un arbre sustenté dans.un tub du support d'armes au moyen de roulements. La bielle de la servocommande attaque en même temps une manivelle fixée sur l'arbre.Le poids élevé du conteneur de lancement charge de fusées impose une construction massive et lourde de l'arbre, et par conséquent aussi des roulements et du tube d'arbre. En outre, une relativement grande part du poids de cette suspension connue est disposée loin vers l'extérieur sur le support d'armes, si bien qu'il apparaît des moments d'inertie de masse élevés autour de l'axe vertical de l'hélicoptère. La suspension connue est également relativement coûteuse.Le support d'armes doit de plus pré- senter une résistance d'air frontale aussi faible que possible, ce pour quoi il est réalisé en tronçon d'aile. Il existe cependant, dans la suspension connue, des renflements, et par suite des écarts par rapport au profil d'aile, 1k où est dis posé la servocommande0 L'invention a pour objet une suspension de conteneur de lancement, sur aéronef, notamment hélicoptère, qui joigne B des possibilités de réalisation simple ut relativement faible poids et un moment d'inertie de masse favorable autour de l'axe vertical de l'avion, ou de l'hélicoptère, et cela sans modification du profil en aile du support d'armes. Cette suspension de conteneur de lancement est caractérisde par le fait qu'un tourillon guidé sur le support d'armes avec liberty de tourner autour de l'axe de rotation du conteneur de lancement et de se déplacer en translation sur ledit axe de rotation est fixé au conteneur de lancement et qu'à une certaine distance dudit axe de rotation du conteneur de lancement il existe une jambe de force qui est reliée par une de ses deux extrrémités au support d'armes et par l'autre au conteneur de lancement chaque fois par une articulation sphérique et qui comporte un levier coudé attaqué par la bielle de la servo commande0 La suspension selon l'invention ne permet qu'une faible rotation angulaire d'élévation de par exemple + 150, mais cela est tout à fait suffisant dans la pratique. Suivant d'autres particularités avantageuses possibles de l'invention: la servocommande est articulée sur le support d'armes de façon à pouvoir tourner autour de deux axes perpendiculaires entre eux et sa bielle est relié au levier coud8 par une articulation sphérique 3 la bielle est guide transversalement à sa direction de poussée en sorte que ladite bielle, lorsqu'elle est déplacé en direction de poussée, imprime an conteneur de lancement un mouvement de rotation autour de son axe par l'intermédiaire du levier coudé et de la jambe de force le guidage de la bielle est assuré par une droite qui est transversale k la direction de poussée de la bielle et inclinée d'un angle d'environ 450 par rapport au plan du tourillon et de la jambe de force ; le levier coudé est formé de deux branches fixées k l'une ou à l'autre extrémité de la jambe de force outre la première jambe de force comportant le levier coudé, il en existe d'autres qui sont reliées chacune par leurs deux extrémités au support d'armes ou au conteneur de lancement par une articulation sphérique et lesdites articulations sphériques de toutes ces jambes de force sont disposées, sur le support d'armes et le conteneur de lancement, sur le même cercle primitif et à la même distance les unes des autres t le tourillon est établi creux et va en s'évasant coniquement de son extrémité cylindrique sise sur le support d'armes vers le conteneur de lancement ;; les câbles nécessaires au lancement, et le cas échéant à la direction, des missiles sont acheminés à travers la partie conique du tourillon creux ; le tourillon est monté rotatif et déplaçable en translation dans la rotule d'une articulation sphérique placée sur le support d'armes ; l'angle d'élévation est constaté chaque fois par un potentiomètre qui détecte la position de rotation du tourillon0 L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée d'un mode de réalisation pris comme exemple non limitatif et illustré schématiquement par le dessin annexé, sur lequel:: la figure 1 est une vue en perspective d'un conteneur de lancement suspendu au support d'armes d'un aéronef, ou d'un hélicoptère ; la figure 2 est une vue en coupe horizontale axiale du conteneur de lancement et du support d'armes selon la figure 1 la figure 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la figure 2. On voit sur la figure 1 un conteneur de lancement 1 pour fusées 2, par exemple anti-chars, suspendu,avec possibilité de rotation autour d'un axe 4, sur un support d'armes 3 d'un aéronef, par exemple d'un hélicoptère. L'axe de rotation 4 correspond k l'axe transversal de lthélicoptère et est donc perpendiculaire à l'axe vertical 5 de celui-ci.La rotation du conteneur 1 par rapport au support d'armes, ou à l'hélicoptère, permet donc de se placer à l'angle d'élévation voulue En vue de la suspens ion rotative du conteneur de lancement t sur le support d'armes 3, ledit conteneur 1 comporte sur sa face tournée vers le support 3 une garniture 6 sur laquelle est fixé un tourillon 7 qui est maintenu, avec ajustage coulissanttpar son extrémité cylindrique dans une rotule 8 d'une articulation sphérique.La cuvette 9 de cette articulation sphérique est fixée sur une autre garniture 10 montée sur le support d'armes 30 L'articulation sphérique 8, 9 est destinée à empêcher que la fixation ou l'extraction du conteneur de lancement t au moyen du tourillon 7 par rapport au support d'armes 3 ait à s'effectuer exactement en direction de l'axe transversal 4. Le tourillon 7 est creux et, en dehors de son extrémité cylindrique pénétrant dans la rotule 8 de l'articulation sphérique 8, 9, il a une forme conique allant en s'jasant en direction de la garniture 6 du conteneur de lancement 1. La nature creuse du tourillon 7 apporte une économie de poids tandis que sa conicité le rend capable d'absorber, en dépit de cette économie de poids, toutes les forces transversales ou tous les moments de flexion. il existe de plus, pour la suspension du conteneur de lancement 1 sur le support d'armes 3, quatre jambes 11, 12, 13, 14. Chacune des deux extrémités de toutes ces jambes 11, 12, 13, 14 est munie d'une rotule 15, 16 - 17, 18 - 19 - 20 placée dans une cuvette 21, 22 - 23, 24 - 25 - 26 fixée soit à la garniture 10 du support d'armes 3, soit à la garniture 6 du conteneur de lancement 1, si bien que chacune des deux extrémités de toutes les jambes 11, 12, 13, 14 est reliée audit support d'armes 3 ou conteneur de lancement 1 par une articulation sphérique 15, 21 - 16, 22 - 17, 23 - 18, 24 - 19,25-20, 26. Ces diverses articulations sphériques des jambes 11, 12, 13, 14 sont disposées sur le même cercle primitif et à même distance les unes des autres. À la jambe de force 11 est fixé un levier coudé 27 attaqué par la bielle 28 de la servocommande 29 k travers une articulation sphérique 30 afin de faire tourner le conteneur de lancement t conformément au déplacement angulaire d'élévation. Un important avantage de l'invention réside dans le fait que la servocommande 29 peut être disposée dans un volume non utilisé par ailleurs du support d'armes 3 établi en tron çon d'aile et non loin de l'axe vertical 5, d'où une relative faiblesse du moment d'inertie dû à & la servocommande 29. La rotation du conteneur de lancement 1 autour de l'axe 4 est provoquée par le fait que la bielle 28 de la servocommande 29, lorsqu'elle se déplace en direction de poussée, imprime k la jambe Il, par l'intermédiaire du levier coudé 27, un mouvement de torsion qu'exécutent également les autres jambes 12, 13, 14. Pour imprimer ce mouvement de torsion à la jambe 11, il se trouve dans un guide fixé au support armes 3 un guidage de bielle 31 non représenté formé par une droite qui s'étend transversalement à la direction de poussée de la bielle 28 et est incliné d'environ 450 par rapport au plan dans lequel se trouvent les deux jambes 11 et 12 ainsi que le coussinet 7, c'est-à-dire le plan de dessin de la figure 2. il est également nécessaire à cet effet que la servocommande 29 soit rotative sur le support d'armes 3 non seulement autour de l'axe 32, mais aussi, quoique dans une mesure plus faible, autour d'un axe perpendiculaire à ce dernier. flarticulation sphérique 30 est formée, d'une part par une fourche 33 de la bielle 28 k travers laquelle passe un boulon 34 porteur d'une rotule 35, d'autre part par une cuvette 36 fixée au levier coudé 27 et renfermant la rotule 35. Pour permettre de régler sa longueur, la bielle 28 se compose d'un boulon fileté 37 visse à l'intérieur d'une partie fileté 38. Le levier coudé 27 est formé de deux branches 39, 40 qui s'étendent chacune de l'articulation sphérique 30 jusqu' proximité de l'une ou l'autre extrémité de la jambe de force 11 comportant l'articulation sphérique 15 ou 16. Le point d'attaque des branches 39, 40 rapproché des articulations sphériques 15 et 16 empoche l'action par le levier coudé 27 de grands moments de flexion sur la jambe de force lt. Cette dernière peut en conse- quence ne présenter qu'un relativement faible poids. L'abaissement de poids de la jambe de force 11 ainsi que des autres jambes 12, 13, 14 est en outre favorisé par le fait que ces jambes sont sollicitées exclusivement en compression et traction, car les moments de flexion ou forces trans- versales, qui, par suite du poids considérable du conteneur de lancement 1 muni des fusées 2,peuvent titre considérables en particulier lors du choc d'atterrissage, sont, eomme on l'a dit à peu près complètement absorbés par le tourillon 7. Du fait que les jambes 11, 12, 13, 14 sont exclusivement sollicitées en compression et traction, leursdimensions sont par ailleurs également simples k calculer. Les câbles 41 nécessaires au lancement des fusées 2 sont conduits k travers la partie conique du tourillon creux 7. Le guidage des câbles vers les fusées 2 est donc relativement simple et a lieu près de l'axe de rotation 4, ce qui est avant tout important dans des armes guidées par fil. L'angle d'élévation est déterminé au moyen d'un potentiomètre 42 qui détecte la position de rotation du tourillon 7, cela par l'intermédiair d'une pièce de couplage 43 pénétrant dans l'extrémité cylindrique du tourillon 7 et établie de manière k compenser la translation intervenant le long de l'axe de rotation 4 en cas de rotation du tourillon 7. REVENDICATIONS 1. Suspension sur le support d'armes d'un aéronef, notamment d'un hélicoptère, d'un conteneur de lancement pivotable autour de l'axe transversal dudit aéronef au moyen d'une servocommande, suspension caractérisée par le fait qu'un tourillon (7) guidé sur le support d'armes (3) avec liberté de tourner autour de l'axe de rotation (4) du conteneur de lancement (1) et de se déplacer en translation sur ledit axe de rotation (4) est fixé au conteneur de lancement (1) et qu'k une certaine distance dudit axe de rotation (4) du conteneur de lancement (1) il existe une jambe de force (li) qui est reliée par une de ses deux extrémités au support d'armes (3) et par l'autre au conteneur de lancement (1) chaque fois par une articulation sphérique (15, 21. ; 16, 22) et qui comporte un levier coudé (27) attaqué par la bielle (28) de la servocommande (29). 2. Suspension selon la revendication 1 caractérisée par le fait que la servocommande (29) est articulée sur le support d'armes (3) de façon à pouvoir tourner autour de deux axes perpendiculaires entre eux et sa bielle (28) est reliée au levier coudé (27) par une articulation sphérique (30). 3. Suspension selon la revendication 2 caractérisée par le fait que la bielle (28) est guidée transversalement à sa direction de poussée en sorte que ladite bielle (28), lorsqu'elle est déplacée en direction de poussée, imprime au conteneur de lancement (1) un mouvement de rotation autour de son axe (4) par l'intermédiaire du levier coudé (27) et de la jambe de force (11). 4. Suspension selon la revendication 3 caractérisée par le fait que le guidage de la bielle (28) est assuré par une droite qui est transversale à la direction de poussée de ladite bielle (28) et inclinée d'un angle d'environ 450 par rapport au plan du tourillon (7) et de la jambe de force (11). 5. Suspension selon l'une quelconque des revendications 1 k 4 caractérisée par le fait que le levier coudé (27) est formé de deux branches (39, 40) fixées à l'une ou à l'autre extrémité de la jambe de force (11). 6. Suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisée par le fait qu'outre la première jambe de force (11) comportant le levier coudé (27)-, il en existe d'autres (12, 13, 14) qui sont reliées chacune par leur deux extrémités au support d'armes (3) ou au conteneur de lancement (1) par une articulation sphérique (17, 23 ; 18, 24 ; 19, 25 ; 20, 26) et lesdites articulations sphériques (15, 21 ; 16, 22 t 17, 23 ; 18, 24 ; 19, 25 ; 20, 26) de toutes ces jambes de force (11 à 14) sont disposées, sur le support d'armes (3) et le conteneur de lancement tel), sur le même cercle primitif et à la meme distance les unes des autres. 7. Suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisée par le fait que le tourillon (7) est établi creux et va en s'évasant coniquement de son extrémité cylindrique sise sur le support d'armes (3) vers le conteneur de lancement (1). 8. Suspension selon la revendication 7 caractérisée par le fait que lescåbles (41) nécessaires au lancement, et le cas échéant à la direction, des missiles (2) sont acheminés à travers la partie conique du tourillon creux (7). 9. Suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisée par le fait que le tourillon (7) est monté rotatif et déplaçable en translation dans la rotule (8) d'une articulation sphérique (8, 9) placée sur le support d'armes (3). 10. Suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisée par le fait que l'angle d'élévation est constaté chaque fois par un potentiomètre (42) qui détecte la position de rotation du tourillon (7).