FR 2500651 A1 19820827 FR 8104068 A 19810226 La présente invention concerne le domaine de la commande d'équipements industriels, en particulier de la commande décentralisée d'un poste de travail, et a pour objet une commande programmable électronique. Actuellement, la commande d'équipements industriels s'effectue généralement de manière centralisée au moyen d'une armoire de commande placée, par exemple, au bout d'une chaîne de fabrication, renfermant tous les programmes de commande de tous les postes de travail et reliée à ceux-ci par un câblage propre, et muni d'un dispositif de visualisation des diverses Dhases de travail. Cependant, une telle commande centralisée est d'une constitution très complexe, et la détermination de la cause d'une défaillance, provoquant l'arrêt de la commande, nécessite l'intervention d'un personnel hautement qualifié. De plus chaque poste de travail étant commandé individuellement par l'armoire centrale, un câblage aller et retour pour chaque processus à l'intérieur d'un poste de travail est nécessaire, ces commandes devant être doublées par des organes de commande manuelle et de visualisation, de sorte qu'une telle installation est très onéreuse. En outre, comme chaque étape de fabrication à l'intérieur d'un cycle nécessite la scrutation de l'ensemble du cycle avant le passage à l'étape suivante, le temps de scrutation existant avec un tel mode de commande est relativement long et pénalise la productivité d'une chaine ainsi commandée. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients. Elle a, en effet, pour objet une commande programmable électronique essentiellement constituée par un coffret étanche muni d'une façade avant ouvrante, sur laquelle sont disposés les boutons d'arrêt d'urgence, de commande de cycle automatique et de commande de cycle manuel, et le bouton d'avance pas-àpas, et qui est pourvu en outre, sur un côté, d'un interrupteur marche-arrêt, d'une alimentation électrique, de presse-étoupes étanches pour le branchement des câbles de commande, et d'un connecteur pour le branchement d'un terminal de programmation, caractérisé en ce qu'il est pourvu d'un dispositif de visualisation des séquences du cycle de travail, et d'un bouton de commande pas-à-pas de marche arrière disposé sur la façade avant ouvrante, qui est pourvue d'une paroi transparente permettant le contrôle visuel du dispositif de visualisation. Conformément à une caractéristique de l'invention, le dispositif de visualisation est constitué par un diagramme amovible, dont l'ordonnée correspond à des mouvements distincts représentés chacun par un voyant associé à un symbole schématique, et dont l'abscisse représente l'état des entrées et des sorties commandées au moyen d'autres voyants. Selon une autre caractéristique de l'invention, derrière le diagramme de visualisation est disposée la carte entrée sortie sous forme d'un circuit imprimé pour la commande du cycle, ce circuit portant les voyants lumineux d'abscisse et d'ordonnée sous forme de diodes électroluminescentes. Conformément å une autre caractéristique de l'ineen- tion, le bouton de commande pas-à-pas de marche arrière est associé à un logiciel, dont le programme est inverse par rapport à celui du cycle automatique et tient compte des phénomènes irréversibles engendrées au cours dudit cycle. L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue en perspective d'une commande conforme à l'invention, et la figure 2 est une vue en plan d'un diagramme de visualisation. Conformément à l'invention, et comme le montre plus particulièrement, à titre d'exemple, la figure 1 des dessins annexés, la commande programmable électronique, essentiellement constituée par un coffret étanche 1 muni d'une façade avant ouvrante 2, sur laquelle sont disposés les boutons d'arrêt d'urgence 3, de commande de cycle automatique 4, de commande de cycle manuel 5, et le bouton d'avance pas-à-pas 6, et qui est pourvu, en outre, sur un côté, d'un interrupteur marchearrêt 7, d'une alimentation électrique 8, de presse-étoupes étanches 9 pour le branchement des câbles de commande, et d'un connecteur 10 pour le branchement d'un terminal de programmation, est caractérisée en ce qu'elle est pourvue d'un dispositif de visualisation 11 des séquences du cycle de travail, et d'un bouton 12 de commande pas-à-pas de marche arrière disposé sur la façade avant ouvrante 2, qui est pourvue d'une paroi transparente 13 permettant le contrôle visuel du dispositif de visualisation 11. Ce dernier est constitué par un diagramme amovible 14 dont l'ordonnée 15 correspond à des mouvements distincts du cycle exécuté, qui sont représentés chacun par un voyant 16 associé à un symbole schématique 17 (figure 2). L'abscisse 18 de ce diagramme représente, au moyen de voyant 19 et 20, l'état des entrées et des sorties commandées. Ce diagramme est disposé devant le circuit imprimé formant la carte entrée sortie pour la commande du cycle, et ce circuit porte les voyants lumineux d'abscisse 19 et 20 et d'ordonnée 15, de préférence sous forme de diodes électroluminescentes. La commande conforme à l'invention renferme, en outre: de manière connue une carte unité centrale comportant une mémoire débrochable, un microprocesseur 8 bits et un traducteur connus, et pouvant être programmée au moyen d'un terminal de poche branché sur le connecteur 10. Si, au cours du cycle de travail, et en cas de défaillance, soit mécanique, soit électrique, soit électronique, le cycle automatique est interrompu à l'étape du cycle en question, la commande s'arrête et l'opérateur peut passer en commande manuelle pour intervenir dans le cycle. Ces positions sont visualisées de manière connue grâce à des voyants lumineux incorporés aux boutons 4 et 5. Les boutons 6 et 12 présentent également des voyants incorporés permettant de vérifier si le mouvement correspondant est exécuté. Le bouton d'avance pas-à-pas 6 permet d'effectuer directement le programme contenu dans la mémoire, tandis que le bouton 12 grâce à un logiciel adapté permet l'exécution inverse du cycle et tient compte des phénomènes irréversibles engendrées au cours dudit cycle. Du fait de la programmation préliminaire du cycle, en diagramme cycle direct et en diagramme cycle inverse distinct, il est impossible, en command manuelle, que l'opérateur sorte des états physiques prévus, et la commande de mouvements dange reux pouvant provoquer des accidents est évitée. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, les voyants des boutons d'avance pas-à-pas 6 et de marche arrière pas-à-pas 12 ne s'allument qu'en fin d'exécution des mouvements commandés et le passage à une étape suivante du cycle n'est possible qu'après l'allumage de ces voyants. Grâce à ce mode de réalisation, il est possible de savoir à tout moment, en fonctionnement manuel, si un mouvement est exécuté ou encore en cours d'exécution. Grâce à la commande conforme à l'invention, et en particulier à son diagramme, il est possible de disposer à chaque poste de travail d'un "guide-opérateur" formant une assistance précieuse pour ledit opérateur. Selon une autre caractéristique de l'invention, le diagramme 14 est pourvu, parallèlement à son abscisse 18, d'une ligne 21 portant en regard de chaque groupe d'entrée et de sortie une indication 22 en langage clair de repérage du capteur d'entrée et gactionneur ou récepteur de sortie correspondant de manière à faciliter davantage la détermination d'un circuit défaillant. La commande conforme à l'invention présente, de préférence, un nombre relativement restreint d'entrées et de sorties suffisantes pour la commande d'un poste de travail, de manière que le temps de scrutation d'un cycle soit le plus court possible et qu'ainsi la productivité du poste soit maximale. En outre, selon une autre caractéristique de l'invention, le connecteur 10 de branchement d'un terminal peut également servir à une liaison série par paire téléphonique entre plusieurs commandes, ou encore entre une telle commande et un calculateur central de surveillance et de contrôle de gestion d'une chaîne de fabrication automatique. Grâce à la commande conforme à l'invention, il est possible à un opérateur de surveillance d'un poste de travail d'intervenir rapidement et efficacement en cas d'incident mécanique sans risquer de détérioration de matériel par fausse manoeuvre, ainsi que de réaliser en toute sécurité un règlage mécanique des appareils ou un déblocage d'un cycle interrompu mécaniquement ou physiquement. En outre, l'opérateur peut déterminer très rapidement la cause d'un mauvais fonctionnement ou d'un non fonctionnement sans aide extérieure, et procéder, dans la majorité des cas à l'intervention nécessaire. Dans le cas de défauts internes à la commande, on pourra facilement remédier à ces derniers par simple remplacement du coffret par un coffret identique avec transplantation de la mémoire et du diagramme cycle. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments, ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. -REVENDICArIONS- 1. Commande programmable électronique, essentiellement constituée par un coffret étanche (1) muni d'une façade avant ouvrante (2), sur laquelle sont disposés les boutons d'arrêt d'urgence (3), de commande de cycle automatique (4), de commande de cycle manuel (5), et le bouton d'avance pas-à-pas (6), et qui est pourvu, en outre, sur un côté, d'un interrupteur marche-arrêt (7), d'une alimentation électrique (8), de presse-étoupes étanches (9) pour le branchement des câbles de commande, et d'un connecteur (10) pour le branchement d'un terminal de programmation, caractérisée en ce qu'elle est pourvue d'un dispositif de visualisation (11) des séquences du cycle de travail, et d'un bouton (12) de commande pas-à-pas de marche arrière disposé sur la façade avant ouvrante (2), qui est pourvue d'une paroi transparente (13) permettant le contrôle visuel du dispositif de visualisation (11). 2. Commande, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de visualisation (11) est constitué par un diagramme amovible (14), dont l'ordonnée (15) correspond à des mouvements distincts représentés chacun par un voyant (16) associé à un symbole schématique (17), et dont l'abscisse (18) représente l'état des entrées et des sorties commandées au moyen d'autres voyants (19, 20). 3. Commande, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que derrière le diagramme de visualisation (14) est disposée la carte entrée sortie sous forme d'un circuit imprimé pour la commande du cycle, ce circuit portant les voyants lumineux d'abscisse (19, 20) etd'ordonnée (16) sous forme de diodes électroluminescentes. 4. Commande, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le bouton d'avance pas-à-pas (6) permet d'effectuer directement le programme contenu dans la mémoire, tandis que le bouton (12) de commande pas-à-pas de marche arrière, grâce à un logiciel adapté, permet l'exécution inverse du cycle et tient compte des phénomènes irréversibles engendrées au cours dudit cycle. 5. Commande, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 4, caractérisée en ce que les voyants des boutons d'avance pas-à-pas (6) et de marche arrière pas-à-pas (12) ne s'allument qu'en fin d'exécution des mouvements commandés et le passage à une étape suivante du cycle n'est possible qu'après l'allumage de ces voyants. 6. Commande, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le diagramme (14) est pourvu, parallèlement à son abscisse (18), d'une ligne (21) portant en regard de chaque groupe d'entrée et de sortie, une indication (22) en langage clair de repérage du capteur d'entrée et de l'actionneur ou récepteur de sortie correspondant de manière à faciliter davantage la détermination d'un circuit défaillant. 7. Commande, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le connecteur (10) de branchement d'un terminal sert à une liaison série par paire téléphonique entre plusieurs commandes, ou encore entre une commande et un calculateur central de surveillance et de contrôle de gestion d'une chaine de fabrication automatique.