FR 2500400 A1 19820827 FR 8121673 A 19811119 DISPOSITIF POUR LA COMMANDE DE VEHICULES CHENILLES SPECIAUX L'invention concerne un dispositif pour la commande de véhicules chenillés spéciaux, en particulier des véhicules blindés, à vitesse de déplacement extrêmement petite (vitesse de reptation), la commande du mécanisme d'avancement des chenilles s'effectuant par l'intermédiaire d'un moteur principal pendant un fonctionnement normal. Dans les dispositifs de ce type, un problème se pose, en ce sens que, pour des travaux déterminés exécutés avec des instruments supplémentaires correspondants tels que, par exemple, des dispositifs à excaver, des dispositifs à éliminer les mines, des dispositifs de pose et des dispositifs d'observation, des vitesses de reptation sont désirées, lesquelles ne peuvent pas être obtenues avec la transmission de manoeuvre normale des véhicules chenillés. I1 est déjà connu, d'après des prototypes d'essai, de transformer le mécanisme de déplacement normal ou la transmission intermédiaire latérale et de l'équiper d'organes de commande. Par ces mesures, des déviations non désirées à partir de ces mécanismes de série sont nécessaires. En outre, durant la commande du moteur principal, un bruit de fonctionnement relativement grand se produit et une grande radiation de chaleur désavantageuse se manifeste. Le but de l'invention est de rendre possible une exécution simple pour établir la vitesse de reptation, tout en améliorant les dispositifs connus, exécution qui permet également un rééquipement ultérieur. Ce but est atteint, conformément à l'invention, par l'emploi d'une commande supplémentaire qui peut être introduite dans le mécanisme d'avancement des chenilles par l'intermédiaire d'un élément d'accouplement à mouvement pivotant. Il est possible ainsi d'obtenir de bons résultats sans modifier les dispositifs de transmission de série existants et /due réaliser un réglage individuel de la vitesse de reptation. Une simple conception est établie par le fait que chaque élément d'accouplement est constitué d'un bras disposé à l'état pivotant sur le véhicule et muni d'une couronne dentée qui, dans la position de commande, s'engage dans l'évidement adjoint d'une roue d'entrai- nement du mécanisme d'avancement des chenilles. A cet effet, on prévoit par ailleurs que chaque élément d'accouplement soit constitué d'un bras disposé à l'état pivotant sur le véhicule et muni d'une couronne dentée qui, dans la position de commande, entre en prise avec le brin supérieur du mécanisme d'avancement des chenilles. Dans ce cas, il est avantageux supplémentairement que l'entrée en prise de la couronne dentée avec le brin supérieur du mécanisme d'avancement des chenilles soit réalisable dans la zone d'un rouleau à action de soutien. En outre, il est prévu, selon une caractéristique de l'invention, que la commande supplémentaire soit conçue sous la forme d'un module incorporé en tant que groupe de rééquipement. Il est possible de cette façon d'utiliser des châssis normalisés usuels d'un char de combat sans des éléments de transformation, également en tant que véhicules porteurs pour des appareillages spéciaux. Une simple particularité est obtenue par le fait que la commande supplémentaire est constituée d'un moteur hydraulique. I1 est proposé en outre dans ce cas que la commande supplémentaire à moteur hydraulique soit disposée chaque fois dans la zone du bras pivotant pour la couronne dentée. Des exemples de réalisation sont représentés schématiquement aux dessins ci-annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue latérale d'un véhicule blindé pourvu d'une couronne dentée entrant en prise avec une roue d'entrainement dans la position de repos; la figure 2 est une vue arrière du véhicule de la figure 1; la figure 3 est une vue latérale d'un véhicule blindé pourvu d'une couronne dentée entrant en prise avec le brin supérieur du mécanisme d'avancement des chenilles; et la figure 4 est une vue arrière du véhicule de la figure 3. Dans le dispositif représenté, conforme aux figures 1 et 2, un module incorporé 3 comportant deux bras 4 amenés à l'arrière du véhicule est monté dans l'évidement de la cage de la tourelle 2 du châs- sis mobile normalisé 1. Sur chaque partie finale 5, on a disposé un bras pivotant 6 qui reçoit un moteur de commande non reproduit en détail, lequel entrain une couronne dentée 7. Dans la position de travail, la couronne dentée 7 s'engage dans un évidement adjoint 8 d'une roue d'entrainement 17 du système d'avancement des chenilles. La commande s'effectue, par exemple, au moyen d'un moteur hydraulique qui est alimenté en énergie hydraulique par l'intermédiaire de conduites sous pression situées dans les bras 4 partant du module incorporé 3. Simultanément, en utilisant la commande de reptation, la transmission standard normale est manoeuvrée dans la position neutre. L'énergie pour la commande de reptation est produite par une installation d'approvisionnement en énergie 9 se trouvant dans le module incorporé 3. La réserve de carburant correspondante du réservoir 10 est également contenue dans le module incorporé 3. L'installation d'approvisionnement en énergie est conçue, par exemple, comme un petit moteur à combustion interne. Dans l'exemple de réalisation selon les figures 3 et 4, des couronnes dentées supplémentaires 11 sont disposées sur des bras pivotants 12 et entrent en prise par le haut, par des évidements 13 des recouvrements 14 des chenilles, avec le brin supérieur 15 du mécanisme d'avancement des chenilles. Dans ce cas, une roue de soutien 16 se charge de la force réactionnelle résultant de l'engrènement des chenilles. I1 est concevable également que les couronnes dentées 11 entrent en prise avec le brin supérieur 15 dans la zone d'un autre rouleau exerçant une action de soutien, par exemple, le rouleau de renvoi 18. Dans ce cas, l'alimentation en énergie a lieu aussi à partir du module incorporé 3 qui comprend une installation d'approvisionnement en énergie 9 et une réserve de carburant 10. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la commande de véhicules chenillés spéciaux, en particulier des véhicules blindés, à vitesse de déplacement extrêmement petite (vitesse de reptation), la commande du mécanisme d'avancement des chenilles s'effectuant par l'intermédiaire d'un moteur principal pendant un fonctionnement normal, caractérisé par une commande supplémentaire qui peut être introduite dans le mécanisme d'avancement des chenilles par l'intermédiaire d'un élément d'accouplement (7, .11) à mouvement pivotant. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque élément d'accouplement est constitué d'un bras (6) disposé à l'état pivotant sur le véhicule et muni d'une couronne dentée (7) qui, dans la position de commande, s'engage dans un évidement adjoint (8) d'une roue d'entraînement (17) du mécanisme d'avancement des chenilles. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque élément d'accouplement se compose d'un bras (12) disposé à l'état pivotant sur le véhicule et muni d'une couronne dentée (11) qui, dans la position de commande, entre en prise avec le brin supérieur (15) du mécanisme d'avancement des chenilles. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'entrée en prise de la couronne dentée (11) avec le brin supérieur (15) du mécanisme d'avancement des- chenilles est réalisable dans la zone d'un rouleau à action de soutien (16). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la commande supplémentaire est réalisée sous la forme d'un module incorporé (3) en tant que groupe de rééquipement. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la commande supplémentaire est constituée d'un moteur hydraulique. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 6, caractérisé en ce que la commande supplémentaire à moteur hydraulique est disposée chaque fois dans la zone du bras pivotant (6, 12) pour la couronne dentée (7, 11).