FR 2503075 A1 19821008 FR 8205193 A 19820326 VEHICULE A CHENILLES EN PARTICULIER VEHICULE BLINDE. La présente invention concerne un véhicule a chenilles, en particulier un véhicule blindé, qui est muni d'un moteur principal destiné à la commande du mécanisme de roulement des chenilles et d'une tourelle comportant16élé- ments de conduite et de manoeuvre qui est montée dans le véhicule par ltintermediaire d'une couronne de pivotement. Dans la pratique il est nécessaire d'utiliser, outre les blindés de combat proprement dits, des véhicules à chenilles qui, en tant que véhicules d'équipement, transportent des appareils de travail, tels que, par exemple, des installations de grues, des dispositifs de déplacement de mines, des dispositifs de déminage, des plates-formes de levage. Les véhicules de ce genre doivent dans ce cas être adaptés aux appareils et aux conditions d'utilisation, et ils s'écartent de ce fait des formes de réalisation des blindés de combat. De ce fait il est nécessaire de prévoir un grand nombre de véhicules qui puissent être utilisés pour les différentes fonctions données. La présente invention a pour but de permettre, par une forme de réalisation simple de véhicule, de réduire le grand nombre des véhicules d'équipement et de permettre en particulier d'utiliser facultativement le châssis de roulement d'un blindé de combat, sous forme pratiquement non modifiée, egalement pour des véhicules d'équipement. Ce but est atteint, suivant la présente invention, par le fait que la tourelle est montée dans le véhicule de façon à pouvoir être enlevée de celui-ci et par le fait que la zone prévue pour la tourelle se présente sous la forme d'un logement ou cavité pouvant contenir différents dispositifs porteurs d'appareils amovibles et interchangeables munis d'éléments de conduite et de manoeuvre, dispositifs porteurs d'appareils qui peuvent être accouplés au véhicule par des éléments de liaison Cette forme de. réalisation a pour avantage qu'elle permet de réduire le nombre des modes de réalisation des véhicules à chenilles et,dans les cas d'utilisation pratiques, de transformer, selon les besoins, un blindé de combat en un véhicule d'équipement ou d'effectuer la transformation inverse. Afin que l'on puisse disposer d'un agencement autonome, c'est-à-dire commandé indépendamment du châssis de roulement, il est proposé que le dispositif porteur d'appareils amovible soit, en tant qu'unité ayant sa propre capacité de fonctionnement, muni d'un dispositif d'alimentation en énergie qui lui soit propre. I1 est en outre prévu, pour l'exécution de travaux et pour contenir des appareils de travail qui nécessitent un vitesse de roulement extrêmement faible, que le dispositif porteur d'appareil amovible soit muni d'une commande complémentaire qui puisse être reliée au mécanisme de roulement des chenilles par l'intermédiaire d'éléments d'accouplement. Pour pouvoir effectuer un remplacement simple de la tourelle selon les besoins, on prévoit en outre des éléments de liaison pour les différenkasfonctions de conduite et de manoeuvre constitués par des dispositifs à bagues glissantes. On décrira ci-après des exemples de réalisation de la présente invention en référence aux dessins schématiques annexés. La figure 1 est une vue de côté d'un véhicule à chenilles qui comporte un dispositif porteur d'appareils, muni d'une plate-forme élévatrice; La figure 2 est une vue en plan, de dessus, du véhicule à chenilles comportant un dispositif porteur d'appareils qui est représenté sur la figure 1; La figure 3 représente un véhicule à chenilles comportant un dispositif porteur d'appareils qui est destiné au déminage, avec une commande complémentaire pour vitesse lente ou de rampement, et La figure 4 est une vue en plan, de dessus, du véhicule à chenilles comportant un dispositif porteur d'appareils qui est destiné au déminage que représente la figure 3. Le blindé de combat 1 qui est représenté dans les dessins ci-annexés comporte, dans la zone de la tourelle, un logement ou cavité 3, qui est muni, d'une couronne de pivotement correspondante 2. Comme on peut s'en rendre compte en se référant aux figures 1 et 2, le blindé de combat 1 est également muni d'un dispositif porteur d'appareils4,et d'une plate-forme de levage 5. Le dispositif porteur d'appareils 4 est muni d'un dispositif d'alimentation en énergie autonome 6, qui est destiné à la production d'énergie hydraulique et d'énergie électrique. La plate-forme de levage 5 est élevée de façon classique et elle est montée de façon à pouvoir tourner avec le dispositif porteur d'appareils 4 par l'intermédiaire de la couronne de pivotement 2.Dans ce cas, le blindé comporte, outre un poste de travail pour la plate-forme élévatrice, un second poste, le poste désigné par 7, qui est destiné à un homme chargé de la conduite du véhicule. Dans la zone inférieure du dispositif porteur d'appareils 4, il est prévu un réservoir 8 de carburant pour le dispositif d' alimentation en énergie 6. Les espaces latéraux sont prévus pour contenir des éléments complémentaires 10 du dispositif d'alimentation en énergie. La liaison au blindé de combat est réalisée par un transmetteur 9à bague glissante qui utilise dans une large mesure les points de jonction d'un transmetteur 9 à bague glissante prévu pour la tourelle. Par l'intermédiaire de ce transmetteur 9 à bague glissante, on peut de plus effectuer un blocage de la suspension du mécanisme de roulement, de telle sorte que le véhicule ait une tenue stable lorsque la plateforme de levage 5 est levée. Dans le cas de l'exemple de réalisation qui est illustré par les figures 3 et 4 des dessins annexés, un appareil de déminage 11 est relié au dispositif 4 porteur d'appareils qui est fixé à la couronne de pivotement 2 de la tourelle. Les dispositif porteur d'appareils est dans ce cas également muni d'un dispositif d'alimentation en énergie 6, d'un poste de conduite 7 et d'un réservoir 8 à carburant. Dans le cas de cette forme de réalisation, un pivotement de l'appareil de déminage 1 1 sur la couronne de pivotement 2 de la tourelle n'est pas nécessaire ou il n'est nécessaire qu' entre deux positions définies. La liaison au véhicule peut par conséquent être assurée par l'intermédiaire d'un conducteur de liaison normal avec connexion par fiches. Dans le cas de cette forme de réalisation, il est en outre prévu une commande de roulement lent ou de rampement dans les deux bras latéraux 12. Dans ce cas, il est prévu des couronnes de commande complémentaires 13 qui s'engrènent avec les brins supérieurs 14 du mécanisme de roulement. La commande des couronnes de commande 13 est assurée par l'intermédiaire du dispositif d'alimentation en énergie 6. REVENDICATIONS 1. Véhicule à chenilles, en particulier véhicule blindé, muni d'un moteur principal destiné a la commande du mécanisme de roulement des chenilles et d'une tourelle comportant les éléments de conduite et de manoeuvre, qui est montée dans le véhicule par l'intermédiaire d'une couronne de pivotement, le véhicule étant caractérisé en ce que la tourelle est montée dans le véhicule (1) de façon à pouvoir être enlevé de celui-ci et en ce que la zone prévue pour la tourelle se présente sous la forme d'un logement ou d'une cavité (3) pouvant contenir différents dispositifs porteurs d'appareils ax H- blinterngeables munis d'éléments de conduite et de manoeuvre dispositifs porteurs d'appareils qui peuvent être accouplés au véhicule (1) par l'intermédiaire d'éléments de liaison (9). 2. Véhicule à chenilles suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (4) porteur d'appareils amovible est, en tant qu'unité ayant sa propre capacité de fonctionnement, muni d'un dispositif d'alimentation en énergie (6) qui lu est propre. 3. Véhicule à chenille suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif(4) porteur d'appareils amovible est muni d'une commande complémentaire qui peut être relié au mécanisme de roulement (14) des chenilles par l'intermédiaire d'éléments d'accouplement (13). 4. Véhicule à chenilles suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les dits éléments de liaison pour les différentes fonctions de conduite et de manoeuvre sont constitués par des dispositifs (9) à bagues glissantes. 5. Véhicule à chenilles suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les dits éléments de liaison pour les différents fonctions de conduite et de manoeuvre sont constitués par des unités de conduite etE mano:Dnx qui peuvent être sorties de l'intérieur du véhicule.