FR 2505919 A1 19821119 FR 8109511 A 19810513 La présente invention est relative aux disposi- tifs de commande du déplacement des panneaux mobiles ou analogues Plus précisément, l'invention concerne la com- mande des panneaux ouvrants des véhicules automobiles. Durant ces dernières années, on a mis au point des dispositifs de commande électrique de ce genre per- mettant de décharger autant que possible le conducteur du véhicule de la fonction de commande, lorsqu'il désire ouvrir ou fermer une glace ou le toit ouvrant En d'au- tres termes, on a tenté de créer des circuits qui, moyen- nant une action très brève du conducteur, mise en quel- que sorte en mémoire,permettent de commander sur une période nettement plus prolongée l'opération devant ré- sulter de cette action. Par exemple, pour qu'une glace s'ouvre ou se ferme complètement, il suffit que le conducteur enfonce très brièvement un bouton de commande Des circuits de ce genre ont été décrits notamment dans les FR 2 460 363, 12 523 et 81 01 793. Les circuits décrits dans ces documents fonction- nent de façon satisfaisante, mais ils sont relativement complexes et donc assez coûteux, ce qui permet leur utili- sation dans les véhicules " de haut de gamme "uniquement. Or, il est souhaitable pour augmenter le confort de conduite, d'équiper tout véhicule de commandes élec- triques pouvant actionner les panneaux mobiles et le be- soin s'est donc fait sentir de créer un circuit de comman- de moins complexe et, par conséquent, moins coûteux. Il est évidemment possible pour réduire la durée de l'action du conducteur ( ce qui est souhaitable notam- ment lors des péages sur autoroute) d'augmenter la vites- se du moteur entraînant le panneau, mais dans ce cas, il devient très difficile de placer le panneau à une posi- tion intermédiaire de sa course. L'invention a pour but de fournir un dispositif de commande du genre indiqué ci-dessus permettant pour un coût de réalisation minimal d'effectuer les commandes de la course totale du panneau par une action aussi brève que possible, tout en comportant la possibilité de placer facilement le panneau dans toute position intermédiaire. L'invention a donc pour objet un circuit de comman- de du déplacement d'un panneau ou analogue, notamment d'un panneau de véhicule automobile, comprenant un moteur d'en- trainement destiné à assurer les mouvements du panneau et à être connecté, en série avec un commutateur de sélection de marche du moteur, sur une source d'alimentation électri- que, ce circuit étant caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour, après chaque actionnement dudit commutateur de sélection de marche, alimenter ledit moteur en deux phases d'alimentation, une première phase étant régie par une loi non linéaire d'alimentation croissante déterminée par les composants du circuit de commande, et étant suivie d'une deuxième phase au cours de laquelle ledit moteur fonc- tionne à plein régime. Il résulte de ces caractéristiques que la vitesse nominale d'entraînement du moteur électrique peut être choisie à une valeur aussi grande que possible réduisant ainsi le temps de commande pour la course totale à un mi- nimum, alors que l'utilisateur peut toujours sélectionner une position intermédiaire du panneau pendant la première phase de fonctionnement du moteur, au besoin en répétant la commande à plusieurs reprises pour chaque fois alimen- ter le moteur à régime réduit. L'invention est exposée ci-après plus en détail à l'aide du dessin représentant seulement un mode d'éxé- cution. la Fig 1 montre un schéma d'un dispositif de commande pour panneau réalisé suivant un premier mode de mise en oeuvre de l'invention; la Fig, 2 est un graphique montrant la course d'un panneau mobile en fonction du temps, courbe qui est réali- sée par le dispositif représenté sur la Fig 1; la Fig 3 montre un autre mode de réalisation de l'invention. En se référant tout d'abord à l'exemple repré- senté sur la Fig l, on voit que le dispositif de commande comporte un moteur d'entraînement 1 qui est du type à cou- rant continu et qui par l'intermédiaire d'un mécanisme, connu en soi et non représenté, entraîne le panneau ou- vrant, ce dernier pouvant être par exemple une glace ou le toit ouvrant d'un véhicule automobile. Les bornes du moteur sont respectivement con- nectées auxcontacts mobiles 2 et 3 d'un inverseur de com- mande 4 Ce dernier comprend des contacts fixes 2 a et 2 b associés au contact mobile 2 et des contacts fixes 3 a et 3 b associés au contact mobile 3 Les contacts fixes 2 a et 3 a sont reliés ensemble et également à l'une des bornes d'une lampe témoin 5 dont l'autre borne est connec- tée aux contacts fixes 2 b et 3 b de l'inverseur 4 Ces con- tacts sont également reliés ensemble et les contacts f i- xes 2 a et 3 a sont reliés à l'émetteur d'un transistor npn 6 dont le collecteur est relié à la borne positive 7 d'une source d'alimentation qui dans le cas de l'application à un véhicule automobile est le pôle positif de la batte- rie. La base du transistor 6 est reliée à un divi- seur de tension comprenant une résistance 8 reliée par ailleurs à la borne positive 7 et une résistance 9 qui est connectée à la masse Le point intermédiaire de ce diviseur de tension est relié au collecteur d'un transis- tor 10 du type pnp dont l'émetteur est relié à la borne positive 7 et dont la base est connectée à l'une des ex- trémités d'une résistance 11, l'autre extrémité de cette résistance étant reliée à la borne positive 7. La base du transistor 10 est également reliée au collecteur d'un troisième transistor 12 du type npn dont l'émetteur est relié à la masse par une résistance 13 et dont la base est connectée à un circuit de tempori- 25059 t 9 sation comprenant une résistance 14 et un condensateur 15 qui est par ailleurs relié à la masse. La résistance 14 est reliée aux cathodes de deux diodes 16 a et 16 b dont les anodes sont respectivement re- liées aux contacts mobiles 2 et 3 de l'inverseur 4. Le fonctionnement de ce circuit est le suivant. Lorsque l'alimentation est connectée à la borne 7, le transistor 6 conduit car le potentiel de son émet- teur est le reflet de celui de sa base qui est polarisée à la moitié de la tension d'alimentation, par exemple, grâce au choix judicieux des valeurs des résistances 8 et 9 composant le diviseur de tension polarisant cette base. La lampe témoin 5 est donc allumée faiblement et le con- densateur 15 est déchargé en partie Lorsque l'utilisateur actionne l'un ou l'autre des contacts mobiles 2 ou 3 (choisissant ainsi un sens de rotation déterminé du moteur et donc un sens de mouvement correspondant du panneau à commander), le moteur 1 reçoit son alimentation par l'intermédiaire du transistor 6 à environ la moitié de la tension d'ali- mentation, dans l'exemple décrit ici Le moteur fonction- ne donc à la moitié de son régime et entraîne le panneau à une vitesse réduite. Simultanément, la résistance 14 est parcourue par un courant qui charge la capacité matérialisée par le condensateur 15 Il en résulte donc que le potentiel de la base du transistor 12 s'accroit, si bien que le courant circulant dans les résistances 11 et 13 augmente Par suite, le potentiel de la base du transistor 10 diminue à partir de la valeur de la tension d'alimentation de la borne 7 jusqu'à une valeur fixée par les résistances 14 et 15, ce qui débloque progressivement le transistor 10 jusqu'à la pleine conduction Ainsi, la base du transistor 6 qui était polarisée au repos par les résistances 8 et 9 voit son potentiel porté à une valeur de plus en plus po- sitive. Les valeurs des composants étant choisies de façon appropriée, on peut faire en sorte qu'au bout d'une seconde par exemple, le transistor 6 est saturé de sorte que le moteur 1 est alimenté à pleine tension, à la chute de tension près du transistor 6 Le moteur fonctionne alors à plein régime et entraîne le panneau mobile à pleine vitesse. Lorsque l'utilisateur cesse d'actionner l'un ou l'autre des contacts mobiles 2 ou 3, le moteur électri- que s'arrête rapidement puisqu'il est court-circuité sur ses bornes par l'inverseur 4 Le condensateur 15 se dé- charge rapidement à travers le transistor 12 et la résis- tance 13 Un nouveau cycle peut alors recommancer. La Fig 2 montre un graphique de la course du panneau en fonction du temps respectivement pour les deux sens de mouvement, c'est-à-dire s'il s'agit d'une vitre, pour la montée et la descente P 1,P 2 et P 3, P 4 On voit que les courses de montée et de descente sont constituées de deux phases Pl,P 3 et P 2,P 4, respectivement, la première correspondant au démarrage du moteur 1 c'est-à-dire la période pendant laquelle le transistor 6 n'est pas encore saturé, tandis que la seconde correspond au fonctionnement du moteur 1 à plein régime, le transistor 6 étant alors saturé. La première rhase Pl ou P 3 neut durer une seconde mar exem- ple, tout autre période de temps pouvant être choisie en fonction des valeurs de la résistance 14 et du condensa- -teur 15. On voit donc qu'au cours de cette première phase, le cir- cuit suivant l'invention fait croître progressiveinent la vitesse du moteur qui étant faible au démarrage devient progressivemant de plus en plus importante jusqu'à la vitesse maximale. Ainsi, si l'on commande une course totale, on a, pendant environ une seconde, une augmentation de la vi- tesse de la valeur V/2 à V Comme la vitesse maximale est choisie plus élevée que dans les circuits de commande classiques de ce genre, la durée d'action sur l'inverseur 4 est en définitive plus courte et l'utilisateur a donc à intervenir moins longtemps que par le passé. Si l'on cherche une position intermédiaire de réglage du panneau, on peut après démarrage progressif amener rapidement le panneau au voisinage de la position désirée, l'arrêter par relâchement du bouton de l'inver- seur 4, puis effectuer un réglage fin de position, car le panneau se déplace lentement lors d'un second appui sur le bouton de commande de l'inverseur 4 et l'on peut donc facilement régler la position du panneau. Le dispositif de commande suivant l'invention est très simple et ne prend que très peu de place à tel point que l'on peut l'incorporer facilement soit dans le faisceau de fils qui alimente l'inverseur 4 se trouvant par exemple sur le tableau de bord du véhicule, soit également l'incorporer dans le bottier de l'inverseur 4 ce qui simplifie naturellement tant la fabrication que le montage sur le véhicule. On va se référer maintenant à la Fig 3 qui montre, contrairement au mode de réalisation de la Fig 1 qui peut être réalisée en circuit bi-polaire, un circuit réalisé à l'aide de composants MOS. Dans ce cas, l'inverseur est identique à celui du premier mode de réalisation et les éléments analogues ont, d'une façon générale, reçus les mêmes références que sur cette première figure. Le transistor 6 est ici relié entre la masse et les contacts fixes 2 b et 3 b de l'inverseur 4, tandis que les contacts fixes 2 a et 3 a de ce même inverseur sont reliés à la borne positive 7 d'alimentation du dispositif. La base du transistor 6 est reliée par l'intermédiaire d'une résistance 17 à la sortie d'un inverseur 18, le transistor 6 étant commandé en tout ou rien. L'entrée de la porte 18 est reliée à la sortie d'ureautre porte 19 dont l'entrée est reliée à son tour au point de jonction entre une résistance 20 et un condensateur 21 L'autre extrémité de la résistan- ce 20 est connectée d'une part entre la sortie de l'inver- seur 19 et l'entrée de l'inverseur 18 et d'autre part à la cathode d'une diode 22 dont l'anode est-reliée au point de jonction entre une résistance 23 et l'émetteur d'un transistor npn 24 L'autre extrémité de la résistance 23 est reliée avec le condensateur 21 à la masse tandis que le collecteur du transistor 24 est connecté auxcathodes des diodes 16 a et 16 b dont les anodes sont reliées auxcon- tacts mobiles 2 et 3 de l'inverseur 4 La base du transis- tor 24 est reliée d'une part à une résistance 25 connec- tée également auxcathodes des diodes 16 a et 16 b et d'au- tre part à l'une des extrémités d'un condensateur 26 dont l'extrémité opposée est reliée à la masse. Le fonctionnement de ce circuit est le suivant. Au repos, les portes 18 et 19 sont ali- mentés, la porte 19,l résistance 20 et le condensateur 21 constituant un multivibrateur astable dont la fréquen- ce de basculement est réglée par les valeurs de cette résistance et de ce condensateur Le rapport cyclique du signal de sortie de ce multivibrateur astable est voisin de 50 %,par exemple Le signal de sortie qui apparaît donc à la sortie de la porte 19 est appliqué à la porte 18 qui inverse le signal pour attaquer la base du tran- sistor 6 par l'intermédiaire de la résistance 17 Il en résulte donc que la lampe témoin 5 est allumée. Lorsqu'une action est faite sur l'un ou l'au- tre des contacts mobiles 2 ou 3, le moteur 1 est alimenté à partir de la borne 7 et par l'intermédiaire du circuit du transistor 6 Comme-le rapport cyclique du signal at- taquant la base du transistor 6 n'est que de 50 % environ, le moteur 1 démarre à faible vitesse Simultanément, la capacité du condensateur 15 se charge par l'intermédiaire de la résistance 14 et de la diode 16 a ou 16 b suivant le sens de déplacement choisi pour le panneau mobile Il en résulte que le potentiel appliqué sur la base du transis- tor 24 augmente et il devient donc conducteur en faisant monter le potentiel de la sortie de la porte 19 par l'intermédiaire de l'émetteur du transistor 24 et de la diode 22. Lorsque le potentiel de la sortie de la por- te 19 augmente, le rapport cyclique du multivibrateur astable augmente également ainsi que la valeur basse du signal jusqu'à ce que celui-ci soit continu et au point haut A la sortie de la porte 19, l'amplitude du signal est constante, mais le signal est haché, le rapport cyclique variant dans un sens choisi tel que le transis- tor 6 conduit de plus en plus longtemps jusqu'à être sa- turé La résistance 14 et le condensateur 15 ont des va- leurs qui sont choisies de telle manière que le transis- tor 6 arrive à saturation au bout d'un temps d'environ une seconde par exemple. Il en résulte donc que la vitesse de rotation du moteur électrique 1 varie de 50 % par exemple à la va- leur nominale en une seconde, temps déterminé par l'expé- rience comme étant un bon compromis entre la facilité de réglage du panneau et la rapidité de fermeture totale. REVENDICATIONS 1 Circuit de commande du déplacement d'un panneau ou analogue, notamment d'un panneau de véhicule automobile, comprenant un moteur d'entraînement ( 1) destiné à assurer les mouvements du panneau et à être connecté en série avec un commutateur de sélection de marche ( 4) du moteur sur une source d'alimentation électrique ( 7), ce circuit étant caractérisé en ce qu'il comporte des moyens ( 6,10,12,14, ; 6,18,19,24,25,26) pour après chaque actionnement dudit commutateur de sélection de marche ( 4), alimenter ledit moteur ( 1) en deux phases d'alimentation, une première phase étant régie par une loi non linéaire d'alimentation croissante déterminée par les composants du circuit de com- mande, et étant suivie d'une deuxième phase au cours de la- quelle ledit moteur fonctionne à plein régime, 2 Circuit de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens assurant une alimenta- tion en deux phases du moteur ( 1) comprennent un composant semi-conducteur ( 6) dont le circuit de puissance est bran- ché en série avec le moteur et dont l'électrode de comman- de connectée à un circuit de temporisation ( 12 à 15; 18, 19, 24 à 26) déclenché par ledit commutateur de sélection de marche ( 4) et ne portant ledit composant semi-conducteur à la saturation qu'au bout d'un intervalle de temps pré- déterminé. 3 Circuit de commande suivant la revendication 2, caractérisé en ce que ledit circuit de temporisation ( 12 à 15) est agencé pour augmenter progressivement la tension appliquée à l'électrode de commande dudit composant semi- conducteur ( 6) pendant ledit intervalle de temps prédéter- miné. 4 Circuit de commande suivant la revendication 2, caractérisé en ce que ledit circuit de temporisation ( 18, 19,24 à 26) est agencé pour faire varier le rapport cycli- que d'une suite d'impulsions appliquée à l'électrode de commande dudit composant semi-conducteur ( 6). Circuit suivant la revendication 3, caracté- risé en ce que ledit circuit de temporisation comporte un circuit RC ( 14,15) raccordé audit commutateur de sélec- tion ( 4) de manière que son condensateur soit chargé dès l'actionnement de celui-ci, le circuit RC étant connecté à au moins un composant semiconducteur intermédiaire ( 10,12) le reliant audit composant semiconducteur ( 6) raccordé en série avec le moteur d'entraînement. 6 Circuit de commande suivant la revendication 4, caractérisé en ce que ledit circuit de temporisation comporte un multivibrateur astable ( 18,19) dont la sortie est reliée à l'électrode de commande dudit composant semi- conducteur ( 6) et dont la borne d'alimentation (diode 22) est reliée à un circuit RC ( 25,26), connecté à son tour au commutateur de sélection ( 4) de telle manière que, dès actionnement de celui-ci, le condensateur ( 26) du cir- cuit RC se charge progressivement et fait varier ainsi le rapport cyclique de l'alimentation du moteur jusqu'à la pleine conduction pendant ledit intervalle de temps prédé- terminé.