FR 2507856 A1 19821224 FR 8112258 A 19810618 DISPOSITIF PENDULAIRE POUR SYSTEME DE RETOURNEMENT A VERIN VERTICAL D'OUTILS ARATOIRES REVERSIBLES. La présente invention concerne les outils aratoires, tels que les charrues reversibles, pour lesquels il est nécessaire d'effectuer un retournement d'environ un demi tour, pour mettre ces outils en bonne position de travail. Lorsqu'il s'agit d'effectuer la rotation d'un demi tour d'un outil tel qu'une charrue reversible, plusieurs procédés s'offrent aetuellement aux constructeurs a) Les procédés que nous pouvons appeler "système à mouvement continu" (multiplicateur d'angle, système pignon crémaillère, vérin rotatif etc...). Ces procédés ont l'inconvénient d'être compliqués et couteux. b) Le procédé utilisant un vérin vertical dont le sens de travail est inversé au moment du passage du point mort haut du bras de manivelle que commande ce vérin. Ce système est simple et robuste, mais Il présente un inconvénient majeur : lorsque le tracteur portant l'outil n'est pas sur un terrain horizontal, il en résulte un décalage entre la'position du point mort du vérin, qui se produit avant le passage à la verticale du centre de gravité de la charrue. Celle-ci, au lieu d'effectuer son demi tour, repart dans le sens d'où elle vient. Pour pallier cette difficulté, il est nécessaire "d'élancer" le retournement en augmentant sa vitesse, d'où création de secousses et chocs en fin de retournement très préjudiciables pour le matériel et son conducteur. La présente invention consiste à faire en sorte que le point d'accrochage du vérin se déplace automatiquement de part et d'autre de la verticale, quelle que soit l'inclinaison du tracteur, de manière à ce que le centre de gravité de la charrue passe son point vertical avant que le vérin n'arrive à son point mort haut et ne soit inversé. Il en résulte que la charrue, ayant effectué plus de la moitié de son retournement au moment de l'inversion du vérin, est obligé de continuer sa rotation dans le bon sens, et ceci quel que soit son sens de rotation. La présente invention se compose de a) Une carcasse formant bâti comportant deux butées 1 et 1', un axe 2 et un axe 3. b) Un bras de manivelle solidaire du bâti rotatif de la charrue. c) Un vérin double effet. d) Deux bielles pendulaires axées sur l'axe nO 2 de la carcasse et recevant à l'autre extrémité l'axe du pot du vérin nO 4. c) Une bielle à lumière axée sur l'axe nO 4, et dont la lumière glisse le long de l'axe nO 3 de la carcasse. Fonctionnement : Lorsque la charrue termine son sillon et que le conducteur la sor de terre, elle est bloquée dans ]a position de la figure nO 1 entre la butée nO 1' et le vérin qui est en pression d'extension. Lorsque le conducteur commande le vérin "à tirer" pour retourner la charrue, ce dernier, ainsi que les bielles D et E grâce à un léger jeu de l'axe nO 4 tombe sous l'effet de son poids dans la position de la figure nO 2. La traction du vérin continue, rattrape le léger jeu de l'axe nO 4, puis entraine en rotation le bras de manivelle B solidaire de la charrue. L'ensemble se retrouve en position de la figure nO 3 et on peut constater que le bras de manivelle a fait plus du quart de tour au moment où intervient le point mort haut du vérin et son inversion de sens. Le centre de gravité de la charrue a passé la verticale, et le rôle du vérin qui est en extension est de retenir la charge jusqu'à ce que le bras de manivelle vienne en contac- avec la butée l (fig. nO 4). Le vérin continue de s'allonger, et l'ensemble prend la position de la figure nc 5 exactement symétrique à la position de départ. Le système est prêt pour effectuer un second cycle en sens contraire du premier. La présente invention peut être appliquée à tous appareils aratoires ou non, attelés derrière ou devant un engin tracteur ou moteur, et nécessitant pour leur utilisation un retournement périodique. REVENflICATIOS 1. Système de retournement d'outils ou appareils reversibles pouvant être utilisé sur tout appareil ou matériel nécessitant un retournement ou une rotation périodique, tel que charrue reversible, constitué d'une carcasse comportant deux butées 1 et 1', d'un vérin vertical à inversion de sens "C" relié à un bras de manivelle "B", caractérisé en ce que l'autre extrémité du vérin est reliée à un 1er dispositif permettant son déplacement automatique de part et d'autre de la verticale, associé à un second dispositif de limitation de ce déplacement, permettant la suppression de tout loquet de verrouillage ainsi que le passage à la verticale du centre de gravité de l'outil solidaire du bras de manivelle "8" avant le point mort haut et l'inversion du vérin, cela dans les deux sens de retournement. 2. Système de retournement selon la revendication 1 caractérisé en ce que le 1er dispositif est constitué de deux bielles pendulaires "D" articulées sur le bati autour d'un axe nO 2 et qui recoivent à l'autre extrémité l'axe nO 4 solidaire du pot du vérin. 3. Système de retournement selon la revendicaton 1 caractérisé en ce que le second dispositif est constitué d'une bielle axée sur l'axe nO 4 reliant le vérin aux bielles "D" et coulissant grâce à une lumière sur l'axe nO 3 de la carcasse. 4. Système de retournement selon les revendications 2 et 3 caractérisé en ce que l'axe nO 4 a un léger jeu dans les bielles "D".