FR 2514914 A1 19830422 FR 8217052 A 19821012 l Ia présente invention concerne un dispositif des- tiné au traitement de l'information optique. Il existe dans l'industrie un besoin potentiel im- portant en ce qui concerne le traitement des images pour l'inspection, la commande, la manutention et le montage Dif- férentes applications imposent des exigences de prix et de performances différentes pour les dispositif de traitement d'image, et on peut donc s'attendre à voir apparaître au cours des prochaines décennies une gamme accrue de dispositifs de traitement d'image ayant différentes complexités Ces cir- cuits de traitement d'image situés dans différentes gammes de prix et ayant différentes performances seront réalisés à par- tir d'un choix de composants de base, tels que des caméras à dispositifs à couplage de charge, des convertisseurs analogi- que-numérique, des mémoires d'image, des dispositifs de trai- tement de type parallèle pour le filtrage, la caractérisation et l'identification, des dispositifs de traitement de base de données pour la gestion de données de référence, des unités de contrôle pour l'enregistrement de données de référence et des interfaces pour des robots et des systèmes de commande de production extrêmement perfectionnés Cependant, le prix et les performances des dispositifs de traitement d'image peuvent être changés radicalement par l'introduction de dispositifs de traitement optiques dans lesquels le parallélisme inhérent à la lumière offre de nouvelles possibilités dans le traitement d'une information complète qui existe sous forme optique, en deux dimensions. Un nouveau type de circuits bidimensionnels avec réaction électro-optique a été proposé précédemment (voir la demande de brevet US 363 598) L'invention décrit une variante de ces circuits destinés au traitement d'image optique, tout en présentant simultanément des exemples de fonctions de trai- tement d'image qu'on peut mettre en oeuvre avec ces circuits ainsi qu'avec des composants électro-optiques connus Il faut noter que les dispositifs de traitement considérés sont non cohérents et donc insensibles aux vibrations, aux variations de température, etc et, d'autre part, seuls des éléments op- tiques de caméra normaux sont nécessaires pour focaliser les images vers les dispositifs de traitement, qui sont réalisés sous forme monolithique. Avant de décrire la technique, on mentionnera le degré de difficulté pour différents types d'applications des dispositifs de traitement, dans le but de brosser un tableau des domaines d'application du dispositif de traitement opti- que Les difficultés qu'on rencontre au cours du traitement dépendent, d'une part, du degré de complexité de la scène et de l'objet et, d'autre part, de son caractère stochastique. Ainsi, un objet ayant peu de détails, des exigences élevées en ce qui concerne les tolérances, des conditions d'éclairage bonnes et bien définies et un fond simple présente un problé- me de traitement d'image qui est normalement simple, tandis qu'un objet simple avec peu de détails et un caractère sto- chastique faible sur un fond complexe avec un caractère sto- chastique important présente un problème beaucoup plus dif- ficile Dans ce qui suit, on donne des exemples de quelques applications différentes pour différentes catégories de trai- tement d'image Dans chaque catégorie, le traitement fait l'objet d'exigences différentes, allant du traitement quali- tatif, comme pour l'identification, jusqu'au traitement quan- titatif, comme pour la détermination de la position, de l'orientation et des dimensions. 1 Détails complexes avec de faibles écarts par rapport à un fond simple: prélèvement et contrôle d'articles sur une ban- de convoyeuse, sur des palettes ou sur des plateaux clrc 1 ai- res, montage de petits articles sur de grands objets, marqua- ge, etc. -2 Détails simples avec un caractère stochastique important sur un fond simple: détection de défauts dans des matières, contr 6 le de résultats d'usinage, nettoyage, ébarbage, iden- tification de détails simples sur des crochets de transport, etc. 3 Détails simples avec des écarts importants par rapport à un fond complexe, avec des ézigences élevées en ce qui con- cerne les tolérances: contr 8 le de cartes de circuit imprimé, de plans, de surfaces gravées, de pièces en tale découpée, de résultats de moulage par coulée et par compression, de trai- tements de surface mécaniques, de montage mécanique, etc. 4 Détails simples avec un caractère stochastique important sur un fond ayant un caractère stochastique complexe: con- trôle de qualité du bois d'oeuvre, de soudures, etc. 5 'Détails complexes avec des écarts faibles par rapport à un fond stochastique complexe: prélèvement dans des articles non ordonnés, par exemple dans un panier. L'invention décrite ici, c'est-à-dire le dispositif de traitement optique, convient particulièrement pour les ca- tégories 1-3, mais on peut également l'utiliser pour des ap- plications spéciales dans les catégories 4 et 5 Ainsi, le dispositif est conçu pour traiter une information optique d'intensité de lumière et/ou de polarisation de lumière et/ou de position de phase et/ou de composition spectrale, variant dans une, deux ou trois dimensions et éventuellement en fonc- tion du temps le traitement de l'information est conçu pour etre effectué par des modulateurs électro-optiques, comme par exemple par des cristaux liquides, et par des photodétecteurs, comme par exemple des photoconducteurs Lorsque ces modula- teurs et photoconducteurs sont connectés électriquement à d'autres composants, tels que des résistances et des sources de tension, on obtient des circuits comportant une réaction électro-optique, dans lesquels au moins un modulateur optique est présent dans le chemin des rayons entre une source optique d'information et au moins un photodétecteur, pour traiter l'information optique, et dans lesquels au moins un photodétec- teur est branché électriquement en réaction à au moins un mo- dulateur optique L'invention est caractérisée en ce que ces circuits comportant une réaction électro-optique peuvent être commutés par la valeur absolue et/ou la différence d'intensité et/ou de polarisation et/ou de position de phase et/ou de com- position spectrale de la lumière, respectivement dans des régions spatialement séparées d'une image optique,et entre ces régions; en ce que cette commutation s'effectue entre différents états de transmission de lumière du modulateur de lumière, lorsque la valeur absolue et/ou la différence atteint des valeurs prédéterminées; et en ce que les états de trans- mission de lumière des circuits comportant une réaction élec- f 514914 tro-optique peuvent être détectés optiquement, avec au moins un photodétecteur, séparé des circuits électro-optiques, par exemple du type à photodiode latérale. On décrira ci-après quelques circuits comportant une réaction électrooptique, permettant d'obtenir des fonc- tions de traitement d'image telles que l'application de seuils et la détermination de gradients On donnera ensuite des exem- ples de la façon dont on peut constituer un dispositif de traitement d'image à partir de modulateurs bidimensionnels, avec des circuits comportant une réaction électro-optique. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 montre un circuit comportant une réac- tion électro-optique pour l'application de seuils. la figure 2 montre comment on peut connecter ensem- ble de tels circuits selon deux dimensions pour obtenir un dispositif de traitement optique procédant à l'application de seuils. la figure 3 montre le mode de réalisation matériel du circuit de la figure 1. La figure 4 montre une-configuration simple d'élé- ments optiques pour le dispositif de traitement optique à seuils de la figure 2 et un exemple de la fonction d'applica- tion de seuils. la figure 5 montre un circuit comportant une réac- tion électro-optique pour l'établissement d'un gradient. la figure 6 montre un circuit comportant une réac- tion électro-optique avec établissement d'un gradient qui est fonction de la direction. la figure 7 montre schématiquement la structure d'un dispositif de traitement optique complet. la figure 8 est une représentation un peu plus pré- cise de la partie optique du dispositif de traitement. les figures 9 a-9 i montrent un certain nombre d'exem- ples de fonctions du dispositif de traitement d'image. Sur la figure 1, le circuit comportant une réaction électro-optique comprend le photoconducteur 1, la résistance 3 et le modulateur optique 2 Comme décrit dans la demande de brevet précitée, un choix approprié de paramètres permet d'obtenir un couplage de réaction (transmission de la lumiè- re du modulateur -* résistance du photoconducteur -àp tension du modulateur) avec deux états stables correspondant à des valeurs de transmission de lumière différentes pour le mo- dulateur 2 la commutation entre les deux états peut être effectuée soit électriquement soit optiquement, et la valeur absolue du point de commutation peut 9 tre commandée par l'in- tensité lumineuse ou par la tension aux bornes du diviseur de tension ( 1, 3) Sur la figure 1, le modulateur 2 comporte un filtre optique 5, qui transmet la lumière à la longueur d'onde X 1 Cette lumière provient de la source lumineuse 8 qui est équipée du filtre 6 a et qu'on peut commander par la source de tension 13 Le circuit comportant la réaction élec- tro-optique est alimenté par la source de tension 4, qu'on peut également commander, et on peut déclencher la commuta- tion par le photoconducteur 9, qui est alimenté par une sour- ce de tension séparée, pour procurer une plus grande souples- se dans le réglage du niveau de seuil Le photoconducteur 9 est équipé d'un filtre 10, qui laisse passer la lumière pro- venant de l'objet à mesurer, définie par la source lumineuse 12 et le filtre 6 b, mais qui ne laisse pas passer la lumière provenant de la source lumineuse 8 De cette manière, la fonc- tion de déclenchement et la fonction de réaction sont mutuel- lement disjointes du point de vue de la longueur d'onde, ce qui conduit à l'application de seuils bien définis. -la figure 2 montre comment on peut coupler ensemble d'une manière simple des circuits 14 conformes à la figure 1, pour obtenir l'application de seuils optiques de façon bidi- mensionnelle Le niveau de seuil est fixé par la source lu- mineuse 8 et/ou les sources de tension 4 et 11 L'interrup- teur 7 a pour fonction de ramener tous les circuits de réac- tion à l'état initial, par exemple avec une transmission faible des modulateurs. Les figures 3 a, 3 b montrent un exemple du mode de réalisation matériel du circuit 14, et la figure, 3 a montre le circuit perpendiculairement à sa surface tandis que la figure 31 b montre le circuit en coupe selon la ligne A-A les références 15, 16 et 20 désignent les conducteurs électriques destinés à alimenter les photoconducteurs 1 et 9 et la résistance 3 les références 17, 18 et 21 désignent des contacts galvaniques entre les conducteurs électriques et les photoconducteurs ainsi que la résistance, et la référence 19 désigne un contact galvanique entre le photoconducteur 1 et l'une des électrodes du modulateur 2 la coupe A-A de la fi- gure 3 b montre clairement comment les différents composants sont placés sur le substrat 28, qui peut être par exemple en quartz ou en verre A titre d'exemples d'autres matières fi- gurant dans cette structure, on peut citer une lame de quartz ou de verre 22, une couche métallique transparente 23, une couche mince de polarisation de la lumière 24, une couche 1.5 de cristaux liquides 25, une couche mince de polarisation de la lumière 26, une couche de filtre à interférences 5, une couche métallique transparente 29 et un isolant électrique 27 En outre, la figure montre les conducteurs électriques 15, 16 et 20, les contacts galvaniques 18 et 19, le photoconduc- teur 1 et la résistance 3, qui peut également 4 tre du type photoconducteur. le principe de l'application de seuils ressort clai- rement des figures 4 a - 4 d La figure 4 a montre comment un objet 32 est projeté par la lentille 30 sur la plaque d'appli- cation de seuils, 31, qui consiste en un grand nombre de cir- cuits avec réaction électro-optique, conformes aux figures 3 a, 3 b, connectés ensemble conformément à la figure 2 la diode électroluminescente (DEL) ou la diode laser 8 génère de la lumière de longueur d'onde \ 1 sur toute l'étendue de la pla- que 31 la figure 4 b montre un exemple de la manière selon la- quelle l'objet reproduit sur la plaque 31 donne naissance à une topographie d'intensité lumineuse (I 31) qui est caracté- risée par des courbes de niveau 34 (E 1 E 4) La figure 4 c montre une représentation tridimensionnelle de cette topogra- phie et la figure 4 d montre l'aspect possible de la topogra- phie résultante pour une longueur d'onde 1 ( 1 correspond à de la lumière qui n'est pas présente à la longueur d'onde > 1 i) la taille de la région 36 qui résulte de l'application de seuils est définie par la taille de la région 35 (figure 4 c), par le niveau de seuil et par la valeur des gradients dans la région 35 L'application de seuils à différents ni- veaux permet donc d'obtenir une mesure de la valeur des gra- dients - On peut cependant obtenir directement la valeur des gradients à partir des circuits avec réaction électro- optique qui sont représentés sur les figures 5 et 6 Sur la figure 5, on trouve la boucle de réaction( 2 1-'3) du coté droit Le déclenchement de cette boucle s'effectue avec les photorésistances 44 et 45, qui sont respectivement commandées par les modulateurs 46 et 48, qui détectent la tension de pont dans le pont électrique formé par les photoconducteurs 37, 38, 39 et 40 Le pont est alimenté séparément par les sources de tension 51 et 52, tandis que le circuit de réaction est ali- menté par la source de tension 50 Si l'objet reproduit sur le dispositif de traitement donne naissance à fun gradient d'intensité lumineuse dans une certaine direction, la tension aux bornes du modulateur 46 et/ou du modulateur 48 augmente et la résistance des photoconducteurs 44 et/ou 45 diminue Si le gradient est suffisamment élevé, le modulateur 2 est dé- clenché et prend une valeur de transmission élevée Pour ob- tenir des performances élevées, le photoconducteur 1 fonction- ne à \ 1 (filtre 5), les photoconducteurs 44 et 45 fonction- nent à \ 2 (filtres 47 et 49) et les photoconducteurs 37-40 fonctionnent à des longueurs d'onde différentes de '1 et 2 (filtres 41-43) Il existe naturellement un grand nombre de couplagespossibles pour obtenir des fonctions de traitement de détermination de gradients utilisant un couplage de réac- tion électro-optique Ainsi, la figure 6 montre une variante très simple qui détecte les gradients dans la direction de la flèche Dans ce cas, le couplage de réaction et la mesure de gradient sont accomplis avec un circuit constitué par les photoconducteurs 38 et 40 et le modulateur optique 53. Avec les circuits décrits ci-dessus et dans la de- mande de brevet précitée, et avec des composants classiques tels que des lentilles, des photodiodes et des micro-ordina- teurs, on peut construire un système conforme à la figure 7, dans laquelle la référence 61 désigne l'objet à mesurer, la référence 62 désigne un objectif, la référence 63 désigne un modulateur optique bidimensionnel (conforme à l'un quelconque des principes de la demande de brevet précitée), la référence 64 désigne un dispositif de traitement optique (conforme à l'un quelconque des principes de l'invention), la référence désigne une photodiode latérale sensible à la position et la référence 66 désigne un équipement électrique qui est des- tiné à commander les éléments 63 et 64 et qui reçoit des va- leurs mesurées provenant de la photodiode 65 et d'autres dis- positifs de traitement de données d'image les composants 63, 64 et 65 peuvent 4 tre incorporés dans une structure multicou- che comportant les principales couches suivantes, de haut en bas conformément à la figure 7: silicium, cristaux liquides, quartz, cristaux liquides et quartz les couches d'électrode intermédiaire, de photoconducteur et de polariseur sont dé- crites dans la demande de brevet précitée et dans la figure 3 b de la présente demande. la fonction du modulateur 63 ressort clairement de la figure 8 L'image de la scène 68, avec les objets 67 a - 67 e, est projetée par l'objectif 62 sur le plan image 70 qui se trouve à la surface du dispositif de traitement 64 le mo- dulateur 63 permet de sélectionner une partie arbitraire du plan image en donnant une valeur élevée à la transmission du modulateur dans cette partie Ainsi, sur la figure 8, l'objet 67 o ( 69 c) a été transmis jusqu'au dispositif de traitement 64 pour subir un traitement optique ultérieur, tandis que les autres objets ont été bloqués. On décrira ci-après quelques fonctions du système de la figure 7 lorsque le modulateur 63 est du type à décala- ge (voir la demande de brevet précitée), et lorsque le dis- positif de traitement 64 est du type à application de seuils (voir la figure 1). Ia description concerne une scène de la catégorie 1 c'est-à-dire un détail relativement complexe sur un fond simple la figure 9 a montre le champ de l'image avec l'objet qui doit être identifié et du bruit 71 de l'image On ac- complit les phases de traitement suivantes: 1 l la photodiode latérale 65 mesure le centre de gravité 72 de la scène, ce qui est effectué en un temps court (moins de 0,1 ma), du fait que la photodiode accomplit un traitement en parallèle de tous les points de l'image dans la scène (figure 9 a). 2 L'unité électronique 66 décale une région transparente 74 dont le centre de gravité est au centre de gravité 72 de l'image (figure 9 b) Le temps nécessaire pour ceci est d'en- viron 0,1 ms (avec 100 X 100 éléments d'image, et moins de 1,us de temps de commutation par circuit, avec réaction élec- tro-optique) L'opérateur détermine de façon appropriée le rayon de la région 73 au cours de l'enregistrement des données de référence Selon une variante, ceci peut être effectué en plusieurs étapes (voir la rubrique 3). 3 La photodiode 65 mesure le centre de gravité, de la partie de la scène qui est sélectionnée par le modulateur 63, ce qui fait que le bruit de l'image provenant d'autres parties de la scène ne peut pas influer sur la position du centre de gravité. On utilise par la suite cette seconde mesure du centre de gra- vité comme point de référence pendant le traitement d'image. Si le dispositif de traitement d'image doit fonctionner avec des objets de différentes tailles, l'opérateur peut sélec- tionner un rayon correspondant à la région 73 qui englobe de façon certaine l'image du plus grand objet, ou bien le dispo- sitif de traitement peut déterminer lui-même le rayon en dé- calant la direction 73 dans la direction latérale, comme le montre la figure 9 b, de façon à passer sur des régions 74, 75, etc, ayant les centres de gravité 76, 77, etc Tant que l'ob- jet tombe complètement dans la région d'origine 73, la posi- tion du centre de gravité ne change pas lorsque la région 73 est déplacée, mais lorsque l'objet 70 tombe à l'extérieur de la région, comme dans la position correspondant à la région , un déplacement du centre de gravité vers le centre de la région est effectué En décalant de cette manière la région 73 dans quelques directions différentes, on peut déterminer la plus petite taille de la région On estime qu'il faut une durée d'environ 0,5 ms pour le traitement destiné à déterminer la taille de la région En mesurant la dépendance du centre de gravité vis-à-vis de la position de la région 73, on ob- tient simultanément une information concernant la forme de l'objet, qu'on peut utiliser directement pour l'identifica- tion En plus de la mesure de la position du centre de gra- vité, on peut également mesurer l'intensité lumineuse moyen- ne à l'intérieur de la région sélectionnée par le modulateur, et si le dispositif de traitement 64 est mis en fonction, on peut également mesurer le centre de gravité et la lumière moyenne pour différente niveaux de seuil En résumé, les points 1-3 ci-dessus permettent d'accomplir le traitement op- tique suivant en une durée inférieure à 1 ms: Calcul du centre de gravité et de la lumière moyenne de la sc.ène à différente niveaux de seuil. Calcul du centre de gravité et de la lumière moyenne pour un certain nombre de régions partielles de la scène, à dif- férents niveaux de seuil, ce qui permet de sélectionner des régions partielles de manière adaptative, pour obtenir le maximum d'information concernant la taille, la forme et la structure grossière de l'objet. 4 On peut également étudier en détail des parties des objets, conformément aux figures 9 o 9 i, de la manière suivante: 9 e: on calcule le centre de gravité et la lumière moyenne de la scène pour un segment 78 que le modulateur décale autour du centre de gravité 72 Ce traitement permet de déterminer l'orientation et la structure fine de l'objet. En appliquant des seuils, on peut déterminer les posi- tions des gradients. 9 d: Ce cas est analogue à celui de la figure 9 c, mais avec la différence que le centre du mouvement du segment 78 est déplacé par rapport au centre de gravité de l'objet, ce qui permet, entre autres choses, d'étudier les régions qui environnent les objets, ce qui est nécessaire dans le cas o on a affaire avec un fond complexe (par exemple lorsqu'on effectue une recherche parmi des articles non ordonnée). 9 e: Ce cas est analogue à celui de la figure 9 d, mais avec la différence consistant en ce que le rayon r 2 du mouve- ment du segment 78 est choisi suffisamment petit pour 1 1 une étude détaillée d'une certaine plage de l'objet 70. 9 f: On sélectionne le segment 78 de façon qu'il ait la for- me d'une bande à l'intérieur de la région 73, pour ef- fectuer des études détaillées de segments rectilignes de l'objet. 9 g: On donne au segment 78 la même forme qu'un détail de l'objet (le rectangle 80 sur la figure) et on le décale de façon à l'amener sur le détail correspondant, pour déterminer exactement sa position et son écart de forme. 9 h: On définit le segment 78 sous la forme de régions compo- sites 81 qui correspondent à la forme de l' objet 80, pour établir une corrélation par rapport à l'objet com- plet, afin de mesurer avec précision sa position et son orientation Pour déterminer la taille approximative et l'orientation grossière de l'objet 70, on utilise l'in- formation provenant d'une phase de traitement antérieure, correspondant par exemple aux figures 9 c et 9 d. 9 i: On décale des motifs périodiques 82, avec différentes fréquences spatiales, pour les amener dans le modulateur, grâce à quoi le courant de la photodiode donne la corré- lation entre la fréquence spatiale du motif superposé et la structure de l'objet, ce qui donne directement le spectre de fréquence spatiale de l'objet Si on désire obtenir le spectre de fréquence spatiale dans une certai- ne direction de l'objet, on amène dans le modulateur des bandes ayant différentes fréquences spatiales En appli- quant le motif périodique sur une partie seulement de l'objet, on peut obtenir le spectre de fréquence spatiale de détails. En résumé, on peut dire qu'avec l'aide du modulateur, il est possible de corréler l'objet par rapport à différents motifs qui contiennent différentes quantités d'information con- nues à priori au sujet de l'objet Avec peu d'information con- nue a priori, on obtient une estimation grossière des proprié- tés de l'objet, tandis qu'avec beaucoup d'information connue a priori, on peut effectuer des estimations plus précises Pour un traitement rapide, on doit utiliser pour chaque phase de * traitement l'information connue a priori qui est la plus déci- sive pour un temps d'exécution donné, ce qui nécessite une stratégie de traitement L'automatisation du choix de la stratégie est un problème très difficile, si bien qu'à la place, l'opérateur détermine la stratégie pendant l'enregis- trement des données de référence De cette manière, l'opéra- teur est capable de tester différents types de phases de traitement pour conduire à une extraction rapide de l'infor- mation significative. De nombreuses modifications peuvent ttre apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention Par exemple, les circuits comportant une réac- tion électro-optique peuvent etre utilisés en tant qu'éléments de mémoire électro-optiques, permettant de conserver, m 6 me après la suppression de l'image, les régions d'image qui at- teignent un certain niveau lumineux et/ou une certaine dif- férence de niveau lumineux et/ou qui satisfont certaines re- lations mathématiques On peut ainsi accomplir une corrélation avec une image qui est projetée ultérieurement vers les élé- ments de mémoire et qui est générée dans la m 4 me plage de lon- gueur d'onde et/ou dans une plage différente Ia corrélation peut être effectuée avec un photîodétecteur intégrateur travail- lant sur le champ de l'image, et elle peut etre effectuée en- tre au moins deux images multk 2 exées dans le temps et/ou mul- tiplexées en longueur d'onde qui sont projetées sur les élé- ments de mémoire. REVENDICATIONS 1 Dispositif destiné à recevoir et à traiter une information optique, consistant en paramètres de la lumière tels que l'intensité et/ou la polarisation et/ou la position de phase et/ou la composition spectrale qui varient dans une, deux ou trois dimensions et éventuellement dans le temps, le traitement étant conçu de façon à 4 tre accompli par un ou plusieurs modulateurs électro-optiques, comme par exemple des cristaux liquides, et par des photodétecteurs, comme par exem- ple des photoconducteurs, ce ou ces modulateurs et ces photo- détecteurs étant électriquement connectés ensemble avec d'au- tres composants tels qu'une résistance et une source de ten- sion, de façon à constituer des circuits ayant une réaction électrooptique, dans lesquels au moins un modulateur optique est présent dans le chemin des rayons entre une source d'in- formation optique et au moins un photodétecteur, pour traiter l'information optique, et dans lequel un photodétecteur au moins est couplé en réaction électro-optique vers au moins un modulateur optique, caractérisé en ce que les circuits comportant une réaction électrooptique peuvent Otre commutés par la valeur absolue et/ou la différence d'intensité et/ou de polarisation et/ou de position de phase et/ou de composi- tion spectrale de la lumière, respectivement dans des régions spatialement séparées d'une image optique ou entre ces régions; en ce que la commutation peut 4 tre effectuée entre différents états de transmission de lumière du modulateur lorsque la va- leur absolue et/ou la différence atteignent des valeurs pré- déterminées; et en ce que les états de transmission de lumiè- re des circuits comportant une réaction électro-optique peu- vent être détectés optiquement avec au moins Lm photodétecteur, séparé des circuits électro-optiques, comme par exemple du type à photodiode latérale. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que des circuits ( 63) comportant une réaction électro- optique sont conçus de façon à masquer sélectivement des ré- gions sélectionnées d'une image ( 33) avant que cette image soit projetée sur une plaque ( 31) équipée de circuits ( 64) comportant une réaction électro-optique pour le traitement de 2514914 - l'image. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les circuits de masquage comportant une réaction électro-optique sont capables de faire varier la forme, la taille et la position sous l'effet d'une commande électrique et/ou optique exercée par une unité électronique ( 66); et en ce qu'on utilise au moins un photodétecteur latéral sensible à la position, par exemple une photodiode placée dans le che- min des rayons après les circuits de masquage ( 63) et les circuits de traitement ( 64), dans le but de mesurer le centre de gravité ( 72) et/ou la lumière totale de l'image traitée. 4 Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les circuits comportant une réaction électro-optique sont constitués par au moins une photorésistance ( 1) connectée en série avec au moins une autre résistance ( 3) qui peut égale- ment 4 tre une photorésistance ( 38), et par une source de ten- sion ( 4) de type alternatif ou continu; et dans lequel les électrodes du modulateur optique ( 2) sont connectées aux bor- nes de l'une des résistances ( 1, 3) de façon que le circuit puisse 4 tre déclenché électriquement et/ou optiquement pour passer soit dans un état stable avec une transmission de la lumière élevée, soit dans un état stable avec une transmis- sion de la lumière faible, caractérisé en ce qu'on utilise l'une au moins des photorésistances ( 38, 40) dans le circuit comportant une réaction électro-optique et/ou au moins une photorésistance séparée ( 9, 37-40) pour détecter l'informa- tion optique. Dispositif selon la revendication 4, caractéri- sé en ce qu'on utilise la dépendance du changement Cdétat des circuits vis-à-vis de l'intensité lumineuse, pour appliquer à l'information optique des seuils portant sur l'intensité en direction latérale. 6 Dispositif selon la revendication 4, caractéri- sé en ce que les circuits comportant une réaction électro- optique sont équipés de filtres optiques, ce qui fait que la sensibilité de ces circuits à l'information *optique ( 32) est inférieure à leur sensibilité à la lumière provenant d'une source lumineuse séparée ( 8). 7 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'information optique est détectée par au moins un photoconducteur ( 9) connecté entre l'une des électrodes du modulateur ( 2), faisant partie du circuit qui comporte une- réaction électro-optique, et au moins une source de tension ( 11) de type alternatif ou continu O 8 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'information optique est détectée par au moins un photoconducteur ( 37-40), qui fait partie d'un diviseur de ten- sion, et en ce que la tension qui provient de ce diviseur de tension est appliquée à au moins un modulateur électro-opti- que ( 46, 48) qui module la lumière dirigée vers au moins un photoconducteur ( 44, 45) qui est connecté au circuit compor- tant une réaction électro-optique, dans le but de déclencher ce dernier. 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le modulateur électro-optique ( 46, 48) comporte au moins un filtre optique, de façon que le photoconducteur ( 44, ) soit moins sensible à l'information optique qu'à la lu- mière provenant d'une source lumineuse séparée (ayant une lon- gueur d'onde 7 2) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'information optique est détectée par des photo- conducteurs ( 37-40) qui sont connectés en un pont électrique qui est alimenté par au moins une source de tension alterna- tive ( 51, 52), et la tension du pont qui est issue des photo - conducteurs est appliquée au circuit comportant une réaction électro-optique ( 2 -' i -' 3) pour déclencher ce dernier. 11 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les niveaux lumineux absolus et/ou la différence entre les niveaux lumineux et/ou une condition mathématique pour déclencher les circuits comportant une réaction électro- optique sont déterminés par l'intensité lumineuse provenant d'une source lumineuse séparée ( 8), par la tension ( 4) aux bornes des circuits comportant une réaction électro-optique et/ou par la tension ( 11) qui est appliquée aux photorésistan- ces séparées ( 9, 37-40). 12 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les photorésistances appartenant au circuit qui comporte une réaction électro-optique et/ou des photorésis- tances séparées sont alimentées par au moins deux sources de tension ( 51, 52) connectées en série dont les prises cen- trales sont connectées à l'une des électrodes des modulateurs électro-optiques( 2, 53). 13 Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que les circuits comportant une réaction électro- optique sont utilisés comme des éléments de mémoire électro- optiques, grace à quoi les régions d'image qui atteignent un certain niveau lumineux et/ou une certaine différence de ni- veau lumineux et/ou satisfont certaines relations mathémati- ques, peuvent être maintenues m 9 me lorsque l'image a été sup- primée, ce qui permet d'effectuer une corrélation avec une image projetée ultérieurement vers les éléments de mémoire, cette image étant générée dans la même plage de longueurs d'onde et/ou dans une plage différente. 14 Dispositif selon la revendication 13, caracté- risé en ce que la corrélation est effectuée avec un photo- détecteur intégrateur travaillant sur le champ de l'image. Dispositif selon la revendication 14, caracté- risé en ce que la corrélation est effectuée entre au moins deux images multiplexées dans le temps et/ou multiplexées en longueurs d'onde qui sont projetées vers l'élément: de mé- moire.