FR 2511900 A1 19830304 FR 8116584 A 19810831 L'invention concerne le travail des métaux par déformation et a notamment pour objet une cintreuse de profilés. L'invention peut être utilisée en particulier pour le cintrage de pièces de différentes configurations à partir de profilés à section symétrique, notamment dans la construction des avions, des machines de 1 t industrie chimique et du pétrole, dans les travaux publics et dans la construction des machines agricoles. On connaît des cintreuses pour profilés (A,N. Gromov et autres > "Fabrication de pièces à partir de tôles et de profilés en grandes séries",Qboronguiz, N.196O,pp. 68 à 87), comportant un bati dans lequel sont montés des arbres sur lesquels sont disposés des galets de cintrage reliés à des mécanismes et des commandes de réglage et de rotation. Le nombre de galets de cintrage et leur disposition peuvent varier selon les types et les conceptions des machines. Les arbres des galets de cintrage sont montés dans des paliers logés dans des coulisseaux ou dans des chariots, et se déplacent l'un par rapport à l'autre suivant une ligne ou un arc. Lors du cintrage des ébauches profilées, effectué sur des machines connues, il se forme des parties rectilignes sur les extrémités des pièces cintrées. Pour les annuler, on a recours à des opérations supplémentaires de courbement définitif. L'effort de traction insuffisant est dû à ce que les galets de cintrage entrent en contact avec l'ébauche suivant une ligne le long des génératrices des galets de cintrage. De ce fait, il est impossible d'obtenir en une passe des rayons minimaux de courbure de 11 ébauche entre les galets de cintrage. Il faut réaliser le cintrage en plusieurs passes, ce qui diminue notablement le rendement des machines connues. Les surfaces extérieures des pièces cintrées sont endommagées lors du glissement aux endroits où elles entrent en contact avec les galets de cintrage. On connaît aussi une cintreuse pour -profilés (brevet d'invention de la Grande-Bretagne n0119O884 du 6 mai 1970, cl. B 3) comportant un b ti dans lequel sont montés des arbres sur lesquels sont montés en porte-à-faux un galet mené et un galet menant muni d'un revetement élastique. Les galets sont fixés rigidement sur des arbres. Le galet mené est pourvu d'une commande qui le déplace vers l'axe du galet menant, muni lui-aussi de sa commande propre qui le met en rotation. L'arbre du galet mené repose sur des paliers logés dans une cage d'un levier pivotant relié à une commande de rotation. Le galet muni du revêtement élastique est fixé sur l'arbre reposant sur des paliers dans une cage fixée dans le bats, et est relié par l'intermédiaire d'une transmission par chaîne et un réducteur à une commande de rotation. Cette cintreuse connue comporte un mécanisme de réglage de l'angle de pivotement du levier portant le galet mené. La disposition des paliers d'appui des arbres des galets mené et menant dans un corps rigide conduit à une augmentation notable de leur encombrement du fait qu'il faut compenser, dans ce cas, la charge du porte-à-faux atteignant une valeur considérable et agissant sur les galets au cours du cintrage. Les grandes dimensions des corps limitent la valeur du rapprochement des galets menés et menant, ce qui limite, par conséquent, les rayons minimaux de courbure déterminés par la valeur à laquelle s'enfonce le galet mené avec l'ébauche dans le revêtement élastique du galet mené. De ce fait, les possibilités technologiques de la cintreuse permettant d'obtenir les rayons de courbure les plus faibles des pièces à l'aide de cette cintreuse se trouvent limitées elles-aussi.On ne peut réaliser le réglage de l'angle de pivotement du levier portant le galet mené caractérisant son enfoncement dans le revêtement élastique, et par conséquent, le rayon de courbure obtenu, qu'après avoir mis le levier dans la position de départe Ceci limite davantage les possibilités technôlogiques de la cintreuse, car il est impossible de produire à l'aide de celle-ci des pièces à courbure variable. On s'est donc proposé de mettre au point une cintreuse pour profilés dans laquelle la conception des mécanismes déplaçant les galets mené et menant permettrait d'élargir les possiblités technologiques de la cintreuse pour profilés assurant la diminution des rayons de courbure minimaux des pièces et l'obtention de la possibilité de cintrer des pièces à courbure variable. Ce problème est résolu à l'aide d'une cintreuse pour profilés comportant : un bâti, un galet mené et un galet menant pourvu d'un revêtement élastique, montés en porteà-faux et fixés rigidement sur des arbres ; une commande de rotation du galet menant ; une commande de déplacement du galet mené vers l'axe du galet menant, caractérisée, selon l'invention, en ce que la commande de déplacement du galet mené est exécutée sous forme d'un mécanisme à trois éléments à bras égaux et à quatre articulations ; un bras est disposé entre le deuxième et le trosième bras et est articulé à ceux-ci à l'aide d'un axe, et au moyen d'un autre axe, audit bâti, ledit deuxième bras est articulé au moyen d'un axe à des tirants fixés sur une bague de palier de l'arbre du galet mené au voisinage immédiat de celui-ci, tandis que ledit troisième bras est lié par un axe à un écrou accouplé à une vis montée dans le bâti et reliée à une commande de rotation, les arbres des deux galets étant reliés entre eux par deux leviers pivotants ayant un axe de rotation commun parallèle aux axes desdits arbres. L'invention permet de réduire les charges agissant sur les paliers des arbres mené et menant et de diminuer ainsi l'encombrement de tous les éléments de construction des arbres et du galet menant qui détermine la plus faible valeur du rayon de courbure obtenu. La commande de déplacement du galet mené, comprenant un couple vis-écrou, lié constamment au galet mené par l'intermédiaire d'un mécanisme constitué de trois éléments à bras égaux et à quatre articulations et de tirants, permet de réaliser une conception ramassée de la machine et donne la possibilité de régler la valeur de l'enfoncement du galet mené dans le revêtement élastique pendant le cintrage des pièces ; autrement dit, il est maintenant possible de produire des pièces à courbure variable. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre d'un mode de réalisation donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, avec références au dessin unique non limitatif annexé représentant la chaîne cinématique de la cintreuse conforme à l'invention. La cintreuse pour profilés comporte un bâti 1, un galet mené 2 et un galet menant 3 muni d'un revêtement élastique, lesquels galets sont montés en porte-à-faux et fixés rigidement sur des arbres 4,5, respectivement.- La cintreuse pour profilés comporte une commande de déplacement du galet mené 2 vers l'axe du galet menant 3. Le galet menant 3 est muni d'une commande de rotation 6, La commande de déplacement du galet mené 2 est exécuté sous forme d'un mécanisme à trois éléments à bras égaux et à quatre articulations, un bras 7 duquel est articulé par l'intermédiaire d'un axe 8 au b ti 1, et d'un axe 9aux bras 10 et 11. Le bras 10 est articulé par l'intermédiaire d'un axe 12 à tirants 13 fixés sur une bague de palier 14 de l'arbre 4, au voisinage immédiat du galet 2. A l'aide de l'axe 15, le bras Il est articulé à un écrou 16 lié à la vis 17 montée dans le bâti 1 et reliée à une commande de rotation 18. Les arbres 4,5 des galets 2,3 sont reliés l'un à l'autre par deux leviers pivotants 19, 20 ayant un axe de rotation commun 21 disposé parallèlement aux axes des arbres 4,5. use ébauche à cintrer 22 est placée entre les galets 2,3. La cintreuse fonctionne de la manière suivante. L'ébauche 22 de la pièce à obtenir est placée entre les galets 2,3 dans une position prescrite. On met en action la commande 18, qui met en rotation la vis 17 En se déplaçant suivant la vis 17, l'écrou 16 fait pivoter les bras mobiles 11, 10 et 7 du mécanisme à trois éléments à bras égaux et à quatre articulations, et ces derniers font descendre l'arbre 4 du galet mené 2 à l'aide des tirants 13. Pendant sa descente , le galet mené 2 s'enfonce avec l'ébauche 22 dans le revêtement élastique du galet menant 3 jusqu'à une profondeur donnée déterminant le rayon requis de courbure de la pièce.Les leviers 19, 20 reliant les arbres 4,5 des galets 2,3 tournent autour de leurs axes de rotation en assurant le déplacement parallèle de l'arbre 4 du galet mené 2 par rapport à l'arbre 5 du galet menant 3 suivant tout le chemin de déplacement de la pièce, indépendamment des efforts créés dans les galets 2, 3. Ensuite la commande de rotation 6 de l'arbre 5 du galet menant 3 entre en action et l'ébauche 22 de la pièce est entraînée entre les galets 2,3, en se courbant suivant le rayon voulu. En commandant le déplacement du galet 2 pendant le façonnage de l'ébauche 22, on assure l'obtention d'une pièce à courbure variable.Une fois le travail terminé, la commande de déplacement 18 du galet 2 s'enclen- che pour le travail dans la direction inverse et le mécanisme de déplacement lève le galet mené 2 en libérant la pièce finie. Ainsi, l'utilisation des leviers de pivotement 19, 20 assure, en premier lieu, la diminution de la charge agissant sur les paliers des arbres 4,5, ce qui permet de réduire leur encombrement et le diamètre du galet mené,en assurant, de la sorte, la possibilité d'obtention de rayons de courbure minimaux des pièces ; en deuxième lieu, elle assure le parallélisme des axes des arbres 4, 5. Ceci permet d'élever la qualité des pièces produites. La possiblité de commander le déplacement du galet mené 2 au cours du cintrage de l'ébauche permet de produire des pièces à courbure variable. Tous ces avantages contribuent à élargir les possibilités technologiques de la cintreuse, R E V E N D I C A T I O N Cintreuse pour profilés, du type comportant : un bâti (1) ; un galet mené (2) et un galet menant (3) pourvu d'un revêtement élastique, lesdits galets dBnt maffs en porte-à-faux et fixés rigidement sur des arbres (4,5) une commande de déplacement du galet mené (2) vers l'axe du galet menant (3) pourvu de sa propre commande de rotation (6), caractériséeen ce que la commande de déplacement du galet mené est exécutée sous forme d'un mécanisme à trois éléments à bras égaux et quatre articulations, l'un (7) desdits bras étant disposé entre les autres bras (10,11) et étant articulé à ceux-ci à l'aide d'un axe (8) et à l'aide d'un autre axe (9), au Bâti (1j, le bras (10)étant en outre articulé à l'aide d'un axe (12) à des tirants (13) fixés sur la bague de palier (14) de l'arbre (4) du galet mené (2) au voisinage immédiat de celui-ci, le bras (11) étant relié par un axe (vis) à un écrou (16) mobile sur une vis (17) montée dans le bâti (1) et reliée à sa propre commande de rotation (18), les arbres (4,5) desdits deux galets étant reliés entre eux par des leviers pivotants (19,20)à axe de rotation commun (21) disposé parallèlement aux axes des arbres (4,5).