FR 2512319 A1 19830311 FR 8116923 A 19810907 La présente invention concerne un dispositif destiné à améliorer l'adhérence au sol d'un tracteur comportant attelé à l'avant ou à l'arrière sur un dispositif de relevage trois points, des outils de travail du sol, comme par exemple, une charrue munie d'une roue de jauge. Actuellement on tend à réaliser des outils qui permettent, par un seul passage de tracteur, de couvrir la plus grande surface possible. Ces outils sont de deux types soit ils sont portés, c'est-à-dire montés sur le dispositif relevage trois points du tracteur, soit semi-portés, c'est-8-dire qu'ils sont supportés, d'une part, par le dispositif de relevage trois points du tracteur par une extrémité, et à l'autre extrémité, en un point intermédiaire de leur longueur, d'autre part, par une roue. Les outils portés étant de plus en plus importants et de plus en plus lourds, le tracteur est des6quilibré, et tend, par conséquent, à se cabrer. Si l'essieu avant est moteur son adhérence est mauvaise et par conséquent ledit essieu est inefficace. Comme tout le poids est reporté sur un seul essieu, les conditions de travail du tracteur sont mauvaises, de plus on assiste à un tassement du sol au niveau des roues motrices ce qui, agronomiquement, est très mauvais.Par contre, le charge verticale appliquée au tracteur est importante. Les outils pourvus d'une roue de jauge remédient en partie à ces inconvénients. En effet, une telle roue permet de parfaitement suivre les dénivellations du terrain. Par contre, comme une partie du poids des outils est supportée par la roue, la charge verticale appliquée au tracteur se trouve diminuée, ce qui, dans certains cas, est un inconvénient grave. En effet, pour une adhérence donnée, plus la charge verticale sur le tracteur est grande, plus la capacité du tracteur est grande. La présente invention vise à créer un dispositif qui permet d'avoir, d'une part, les avantages des montages portés sans en avoir les inconvénients et, d'autre part, des avantages des attelages semi-portés, les inconvénients de ceuxci étant supprimés. Le dispositif selon l'invention est destiné à être monté sur un ensemble comprenant un tracteur et des outils de travail du solc ledit tracteur étant pourvu d'un dispositif de relevage trois points comprenant deux bras de relevage et une barre de troisième point, tandis que les outils de travail du sol sont pourvus, d'une part, de moyens pour leur attelage au dispositif de relevage trois points et, d'autre part, d'une roue de jauge supportant en partie les outils au travail, et est caractériséeen ce que la barre de troisième point est constituée par un vérin hydraulique tandis que la roue de jauge est reliée, d'une part, à des moyens pour commander le raccourcissement du vérin hydraulique en réponse à un effort vertical appliqué sur ladite roue de jauge et dépassant une seuil déterminé, et d'autre part, à des moyens pour commander l'allongement du vérin hydraulique en réponse à un effort vertical appliqué à ladite roue de jauge et situé en dessous d'un seuil déterminé. Grâce à cette disposition, on pourra maintenir dans toutes les conditions de travail une charge verticale appliquée au tracteur fonction de la charge verticale supportée par la roue de jauge et ainsi permettre au tracteur de travailler avec sa capacité maximum en fonction de l'effort à fournir. Suivant une forme d'exécution particulière, la roue de jauge est supportée par une barre montée mobile verticalement sur un support à l'encontre de moyens élastiques, des contacts électriques de circuits commandant des électrovannes d'admission et de purge du vérin hydraulique étant prévus de manière que le déplacement de la barre commande le circuit correspondant. Suivant une caractéristique ponstructive particulière, le support comprend un manchon dans lequel coulisse la barre supportant la roue de jauge, ledit manchon comportant une patte latérale supportant une tige de guidage d'un ressort de compression, ladite tige traversant une patte solidaire de la barre, le ressort de compression étant inséré entre une butée de la tige et la patte solidaire de la barre, cette dernière patte étant pourvue d'un premier contact électrique destiné à coopérer avec un contact électrique fixe lorsque l'effort appliqué sur la roue de jauge dépasse un seuil déterminé, ces contacts étant insérés sur le circuit électrique d'une électrovanne correspondante, et un second contact électrique destiné à coopérer avec un contact électrique fixe lorsque l'effort vertical appliqué à la roue de jauge est situé en-dessous d'un seuil déterminé, ces derniers contacts étant insérés sur le circuit électrique d'une électrovanne correspondante. pe préférence, la butée contre laquelle prend appui l'une des extrémités du ressort de compression est réglable le long de la tige pour modifier le tarage dudit ressort. Enfin; suivant une dernière caractéristique appliquée à une charrue réversible comportant un age et, de part et d'autre de celui-ci, des socs et des versoirs, le support de la roue de jauge est monté basculant sur l'age de manière que dans les deux positions actives de la charrue, la roue de jauge supporte ladite charrue, des moyens étant prévus pour caler ledit support dans les deux dites positions et le libérer lors du retournement de ladite charrue. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple seulement et représenté aux dessins annexés, sur lesquels Fig. 1 est une vue en élévation schématique d'un ensemble tracteur-charrue avec un dispositif selon l'invention. Fig. 2 est une vue en coupe schématique montrant le montage de la roue de jauge. Fig. 3 montre le dispositif de commande du vérin. Fig. 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV IV de la figure 2. A la figure 1, on a représenté une charrue I qui est attelée au dispositif de relevage trois points 3 d'un tracteur 2. Dans cet exemple, le dispositif de relevage trois points 3 est situé à l'avant du tracteur 2 et la charrue I est donc poussée au travail. On pourrait, bien entendu, utiliser le dispositif selon l'invention avec une charrue tirée à l'arrière d'un tracteur et éventuellement avec un ensemble comprenant deux charrues, une à l'avant et l'autre à l'arrière d'un même tracteur. Le dispositif de relevage trois points 3 comprend deux bras de relevage 4 sur lesquels se fixe un attelage 5 prévu sur la té- te de la charrue, ledit attelage comportant un axe 6 pour la fixation du bras 7 de troisième point. En principe, le bras de troisième point est constitué par une simple barre de longueur réglable. Dans le dispositif, selon l'invention, le bras de troisième point est constitué par un vérin hydraulique à simple effet, relié par une canalisation convenable 8 à un distributeur 9. Le distributeur 9 est agencé pour permettre d'alimenter le vérin 7, maintenir le vérin. 7 à une certaine pression et mettre l'alimentation du vérin à l'air libre. La charrue I, à son extrémité libre,- comporte sur son age 10 une roue de jauge 26. La roue de jauge 26 (voir figures 2 et 4? estsApportée par un support 1i et est montée folle sur un axe 12 porté par une chape 13 dont l'âme est solidaire d'une barre de seetion carrée 14. L'age 10 est solidaire latéraleAent d'un palier horizontal 15 s'étendant transversalement à l'axe longitudinal de l'age 10 et solidaire d'une couronne 16 comportant deux encoches 17 et 18 décalée de 180 . Dans le palier 15 est monté fou un axe 19 solidaire d'un manchon de section carre 20 dans lequel est engagée la barre 14, cette dernière pouvant coulisser dans ledit manchon. Le manchon 20 porte sur un côté 21 une chape 22 traversée par un axe 23 sur lequel pivote un verrou 24 destiné à coopérer sélectivement avec les encoches 17 et 18. Le manchon 20 sur une face 27 opposée à la face 21 comporte une patte 28 qui est perçée d'un trou 29.dans lequel est engagée une tige 30. La tige 30 à son extrêmité supérieure comporte un quatre pans 31 et deux buttes 32 et 33 de manière qu'elle puisse tourner librement mais qu'elle soit fixe axialement. La tige 30 et pourvue d'un filetage 35 sur lequel se visse un écrou 36 portant par un bord 37 contre la face 27. Sur la barre 14 est fixée une patte 38 qui traverse une ou- verture allongée 39 du manchon 2d, ladite patte comportant un trou 46 aligné avec le trou 29 et traversé par la tige 30. Entre la patte 38 et l'écrou 36 est inséré un ressort de compression 47 engagé sur la tige 30 dont l'extrêmité inférieure comporte une butée 48. La patte 38 porte un premier contact 40 destiné à coopérer avec un contact 41 porté par le manchon 20 et un second contact 42 destiné à coopérer avec un contact 43 porté par ledit manchon 20. En agissant sur le quatre pans 31 on peut modifier le tarage du ressort 47. Le distributeur 9 est commandé par des circuits électriques et comprend un tiroir à trois positions, une position intermédiaire A dans laquelle l'huile est aspirée à partir d'une bâche 45 et renvoyée directement dans celle-ci, une position B dans laquelle l'huile aspirée dans la bâche 45 est envoyée -dans le vérin 7 et une position C dans laquelle le vérin 7 se trouve directement relié à la bâche 45. Le distributeur est agencé de manière à revenir normalement dans la position A, c'est-à-dire que le vérin 7 est maintenu à une longueur déterminée correspondant à un travail normal.Si l'effort vertical appliqué à la roue 26 dépasse un seuil déterminé, seuil défini par le tarage du ressort 47, la barre 14 se déplace vers le haut et le contact 40 vient porter contre le contact 41, le circuit électrique correspondant est fermé et le tiroir 9 est alors commandé de manière à être placé dans la position B et le vérin reçoit de l'huile sous pression de sorte qu'il est raccourci. Dès que les conditions de travail redeviennent normales sous l'action du ressort 47, les contacts 40 et 41 s'écartent et le tiroir revient dans la position A. Si, au contraire, la poussée verticale appliquée à la roue 26 devient inférieure à un seuil déterminé par le ressort 47, la barre 14 poussée par le ressort 47 se déplace vers le bas et les contacts 42, 43 ferment le circuit électrique de commande du tiroir 9 qui vient alors se placer dans la position C.Dans ce cas, le vérin 7 tend à s'allonger puisque son cylindre est directement relié au retour à la b che 45. Aux figures, on a représenté une application du dispositif à une charrue reversible. Au moment du retournement, le verrou 24 se dégage de l'encoche 17 et l'axe 19 peut tourner librement ans- le palier 15 de sorte que par son propre poids le support 11 pivote de 1800. Lorsque la charrue a effectué une rotation, l'encoche 18 vient se situer vers le haut, tandis que l'encoche 17 est tournée vers le bas et le verrou 24. vient se placer dans l'encoche 18. Lorsqu'on fera à nouveau pivoter la charrue, elle reviendra dans la position initiale représentée à la figure 2. Grâce à cette disposition, le réglage du tarage du ressort 47 pourra être effectué une seule fois quels que soient les socs au travail. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit et qui a été représenté, on pourra y apporter de nombreuses modifications de détails sans sortir, pour cela, du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10 - Dispositif destiné à améliorer l'adhérence au sol d'un tracteur (2) portant des outils (1) de travail du sol, ledit tracteur étant pourvu d'un dispositif de relevage trois points (3) comprenant deux bras de relevage (4) et une barre de troisième point (7) tandis que les outils de travail du sol (1) sont pourvus, d'une part, de moyens (5) pour leur -attelage au dispositif de relevage trois points, et, d'autre part, d'une roue de jauge (26) supportant en partie les outils au travail, caractérisé en ce que la barre de troisième point (7) est constitué par un vérin hydraulique tandis que la roue de jauge (26) est reliée, d'une part, à des moyens pour commander le raccourcissement du vérin hydraulique (7) en réponse à un effort vertical appliqué sur ladite roue de jauge et dépassant un seuil déterminé, et, d'autre part, à des moyens -pour commander l'allongement du vérin hydraulique (7) en réponse à un effort vertical appliqué à ladite roue de jauge (26) et situé en dessous d'un seuil déterminé. 20 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue de jauge (26) est supportée par une barre (14) montée mobile verticalement sur un support (11) à l'encontre de moyens élastiques (47), des contacts électriques (40, 41, 42, 43) de circuits commandant des électrovannes d'admission et de purge. du vérin hydraulique (7) étant prévus de manière que le déplacement de la barre (14) commande le circuit correspondant. 30 - Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le support (11) comprend un manchon (20) dans lequel coulisse la barre (14) supportant la roue de jauge (26) ledit manchon comportant une patte latérale (28) supportant une tige (3Q) de guidage d'un ressort de compression (47), ladite tige traversant une patte (38)solidaire de la barre (14), le ressort de compression (47) étant inséré entre une butée (36) de la tige (30) et la patte(38)solidaire de la barre (14), cette dernière patte (38) étant pourvue d'un premier contact électrique(40) destiné à coopérer avec un contact électrique fixe (41) lorsque l'effort appliqué sur la roue de jauge (26) dépasse un seuil déterminé, ces contacts étant insérés sur le circuit électrique d'une électrovanne correspondante, et un second contact électrique (42) destiné à coopérer avec un contact électrique fixe (43) lorsque l'effort vertical appliqué à la roue de jauge (26) est situé en dessous d'un seuil déterminé, ces derniers contacts étant insérés sur le circuit électrique d'une électrovanne correspondante. 40 - Dispositif selon les revendications 2 et 3 caractérisé en ce que la butée 36 contre laquelle prend appui l'une des extrêmités du ressort de compression (47) est réglable le long de la tige (30) pour modifier le tarage dudit ressort (47). 50 - Dispositif selon les revendications 1, 2 et 3 et destiné à être appliqué à une charrue reversible comportant un age, et de part et d'autre de celui-ei, des socs et des versoirs, caractérisé en ce que le support (11) de la roue de jauge (26) est monté basculant sur l'age (10) de manière que dans les deux positions actives de la charrue la roue de jauge supporte ladite charrue, des moyens étant prévus pour caler ledit support (11) dans les deux dites positions et le libérer lors du retournement.