FR 2510899 A1 19830211 FR 8213720 A 19820805 10899 La présente invention concerne, d'une manière générale, les véhicules jouets à quatre roues motrices et, plus parti- culièrement, de tels véhicules à chenilles mobiles. Les véhicules tous terrains, bien que dotés d'un attrait évident, sont difficiles à mettre au point pour la distribu- tion commerciale parce qu'ils tendent à être trop compliqués et trop dangereux en tant que jouets De ce fait, on a été amené à mettre au point des véhicules à chenilles modifiés tels que celui décrit dans le brevet US 3 609 804 (Morrison) cédé à la demanderesse, dans le brevet US 4 051 623 et dans les documents qui y sont cités Ce brevet décrit un véhicule jouet comportant une chenille munie d'une crémaillère interne sur laquelle un pignon suiveur se meut pour déplacer le véhi- cule vers l'avant Quand le pignon suiveur atteint l'extrémité d'un tronçon plat de la chenille, il fait tourner la chenille de façon que celle-ci présente un nouveau tronçon plat en vue de la poursuite du mouvement vers l'avant La description in- dique que l'on peut prévoir tout nombre de chenilles, par exemple, deux chenilles à l'avant et deux à l'arrière du véhi- cule Toutefois, les moyens entraîneurs présentés pour l'avant et l'arrière du véhicule sont mus non indépendamment, mais par une transmission commune En outre, la face extérieure de la chenille oblongue est fermée pour retenir le pignon suiveur à l'intérieur de la chenille même. Selon l'invention, un véhicule jouet à quatre roues mo- trices comporte un bâti de véhicule présentant des extrémités avant et arrière Deux paires de chenilles mobiles oblongues, la première paire étant située près de l'extrémité avant de part et d'autre du bâti et la seconde, près de l'extrémité arrière de part et d'autre du bâti, sont montées chacune de manière à pouvoir décrire indépendamment, à pivotement autour d'un axe horizontal, un mouvement complet de 3600 Un moyen entraîneur entraîne indépendamment chaque paire de chenilles. Chacune des chenille comporte un organe comportant deux brins oblongs, dans l'ensemble parallèles et espacés, réunis à leurs extrémités opposées par des tronçons arqués Des pignons suiveurs sont portés par le bâti et mus par le moyen entraî- neur pour se déplacer le long de chacune des chenilles à pro- ximité desdits brins rectilignes et desdits tronçons extrêmes, la chenille constituant une base sur laquelle le pignon sui- veur se déplace Le pignon suiveur de la chenille comporte un moyen coopérant permettant à la chenille de pivoter autour du moyen satellite quand celui-ci atteint l'un desdits tron- çons extrêmes. Sur les dessins annexés la figure 1 illustre en perspective un mode de réali- sation de la présente invention; la figure 2 est une vue en coupe droite grossie sui- vant la ligne 2-2 de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 2; et la figure 4 est une vue en coupe droite suivant la ligne 4-4 de la figure 3. En se référant aux dessins, sur lesquels les pièces ho- mologues sont désignées sur toutes les figures par les mêmes références numériques, on voit sur la figure 1 un véhicule jouet 10 à quatre roues motrices comportant une enveloppe 12 en forme générale de char d'assaut, avantageusement réalisée par des techniques courantes de moulage de matière plastique de façon à comporter une tourelle rotative 14, munie d'un canon de bouche à feu, et un corps 18 L'enveloppe 12 est mon- tée de manière amovible aux fins de mouvement sur un jeu de quatre chenilles oblongues 20 reliées au corps 18 par des es- sieux 22 Eventuellement, on peut retirer l'enveloppe 12 et la remplacer par une variété d'enveloppes de formes différen- tes. Comme représenté sur la figure 2, les chenilles 20 a de la paire avant, montées sur des essieux 22 a relativement longs, sont plus écartées vers l'extérieur du corps 18 que les che- nilles arrière 20 b qui sont montées sur des essieux plus courts 22 b afin que les chenill E 20 a puissent les chevaucher sans empiétement entre les diverses chenilles 20 Chaque che- nille 20 comporte un pignon suiveur 24 et une crémaillère à bande de roulement 26 La crémaillère 26 présente une surface extérieure formant bande de roulement 28, avantageusement en caoutchouc mousse ou analogue, une denture relativement rigide et dirigée vers l'intérieur 30, en forme générale de boucle ovale, et une paroi 29 située immédiatement à l'intérieur de la denture 30 La paroi 29 délimite une fente oblongue 31 qui guide l'essieu 22, lequel pénètre à travers la fente 31 dans le logement 35 défini à l'intérieur de la denture 30 Les dents du pignon suiveur 24 sont agencées pour engrener avec les dents de la denture 30 et se déplacer par rapport à elles en n'entrant qu'en un seul point en contact avec la denture De préférence, le diamètre du pignon 24 est inférieur à la distance séparant les brins rectilignes 32 de la denture ovale 30, lesquels sont séparés par des tronçons arqués 33, de sorte qu'un interstice existe entre le sommet du pignon 24 et le brin supérieur 32. Chaque essieu 22 présente un collet intérieur 34 de dia- mètre supérieur à la largeur de la fente 31 afin d'interdire le déplacement vers l'intérieur de la crémaillère à bande de roulement 26 Comme représenté sur la figure 2, un élément de fixation fileté 24 fixe le pignon 24 à l'essieu 22 Le pignon 24 présente sur son côté exposé un collet annulaire 38 dont le diamètre périphérique est un peu supérieur à celui du tron- çon denté 40 du pignon 24 Ainsi, le collet 38 chevauche légè- rement le tronçon de la crémaillère à bande de roulement 26 voisin du point de contact entre le pignon 24 et la crémaillè- re 26 De cette manière, la crémaillère à bande de roulement 26 est maintenue à peu près verticale entre les collets 34 et 38, et le pignon 24 est retenu pour se déplacer le long de la surface de la denture 30. Le corps 18 contient des piles 42 qui alimentent un moteur électrique réversible 44 commandé par un interrupteur marche-arrêt 46 Le moteur 44 entraîne deux arbres 48 partant l'un vers l'avant et l'autre vers l'arrière du moteur 44, pla- cé sensiblement au milieu La vitesse de rotation de chaque arbre 48 est réduite par un train d'engrenage réducteur 50 qui comporte un pignon de faible diamètre 52 engrenant avec une roue de grand diamètre 54 Comme représenté sur les figu- res 2 et 3, la roue de grand diamètre 54 est montée sur un axe fou 56 captif dans des fentes appropriées 58 du corps 18. Chaque axe 56 comporte aussi un tronçon d'engrenage à vis sans fin 60 agencé pour engrener avec une roue dentée de grand diamètre 62 fixée à un essieu 22 Comme représenté sur la fi- gure 4, chaque essieu 22 comporte une tige relativement mince 10899 64 fixée à l'intérieur d'un tronçon plus gros 66 s'étendant vers l'extérieur du corps 18. Le dispositif fonctionne comme suit Lorsqu'on manoeu- vre l'interrupteur marche-arrêt 46, le moteur 44 fait tourner les arbres 48, ce qui fait tourner à une vitesse réduite les roues dentées 62 fixées chacune à un essieu 22 La rotation des essieux 22 se transmet aux pignons suiveurs 24 qui tour- nent par rapport aux crémaillères à bandes de roulement 26 respectives Le poids du véhicule 10 est suffisant pour main- tenir un bon contact entre le pignon 24 et la denture 30, de sorte que la rotation du pignon 24 provoque un déplacement vers l'avant de l'enveloppe 12 par rapport à la crémaillère fixe 26 Le mouvement décrit par le pignon 24 le long de la crémaillère 20 est clairement visible attendu que le collet 38 retient le pignon 24 dans la crémaillère 26 sans empêcher de voir les pièces intérieures actives du véhicule 10 Simulta- nément, le collet intérieur 34 se déplace le long de la fente 31 qui permet à l'essieu 22 de passer à l'intérieur de la che- nille 20. Quand le pignon suiveur 24 s'est déplacé sur toute la longueur d'un brin rectiligne 32 et approche du tronçon arqué 33, le poids du véhicule 10 applique à la crémaillère 26 une force qui la fait pivoter autour de l'axe de l'essieu 22 dans le sens de rotation du pignon 24 Cette rotation se poursuit jusqu'à ce que le côté de la-bande de roulement 28 qui était dirigé vers le haut vienne par rotation vers le bas porter contre la surface de support Normalement, l'arc de rotation est d'approximativement 180 Toutefois, si le sol est montant devant le véhicule, la crémaillère 26 décrit un arc inférieur -30 à 1800 et si le sol est descendant devant le véhicule, elle décrit un arc supérieur à 1800 jusqu'à prendre appui sur le fond de la dépression De cette manière, les crémaillères 26, articulées sur l'enveloppe 22, forment une base sur laquelle se meut chaque pignon suiveur 24, ce qui permet au véhicule de se déplacer dans le sens souhaité. Dans une réalisation dans laquelle le diamètre du pignon 24 est inférieur à la distance séparant les brins rectilignes 32, le pignon 24 cesse d'engrener avec la crémaillère 26 quand la chenille 20 s'étend au-dessus d'une dépression du terrain parcouru par le véhicule 10 Si la dépression est située sous l'une seulement des chenilles 20, les chenilles 20 en engrè- nement et en non engrènement se déphasent en fait pour s'adap- ter aux irrégularités que le terrain présente transversalement à la direction de mouvement du véhicule 10. La description détaillée qui précède n'est donnée que pour faire comprendre clairement l'invention et est dépourvue de tout caractère limitatif quant aux variantes qui apparal- tront à l'homme de l'art. 10899 REVENDICATIONS 1 Véhicule jouet à quatre roues motrices, caractérisé en ce qu'il comprend: une enveloppe de véhicule ( 12) présentant des extré- mités avant et arrière; deux paires de chenilles oblongues ( 20 a, 20 b) desti- nées à faire progresser l'enveloppe de véhicule sur une sur- face, une première paire de chenilles étant située près de 1 ' extrémité avant de partet d'autre de l'enveloppe et la secon- de paire étant située près de l'extrémité arrière de part et d'autre de l'enveloppe, chaque chenille étant montée de maniè- re à pouvoir décrire à pivotement autour d'un axe horizontal un mouvement complet de 3600, chacune desdites chenillescom- portant un organe qui présente deux brins dans l'ensemble parallèles et espacés ( 32) réunis à leurs extrémités opposées par des tronçons dans l'ensemble arqués ( 33); un moyen entraîneur ( 44) pour l'entraînement de cha- cune desdites paires de chenilles; et un moyen suiveur ( 24) porté par ladite enveloppe et entraîné par ledit moyen entraîneur pour se déplacer le long de chacune desdites chenilles à proximité desdits brins rectilignes et desdits tronçons extrêmes, de sorte que la chenille forme une base sur laquelle se meut le moyen suiveur, ledit moyen sui- veur comportant un moyen coopérant qui permet à la chenille de pivoter autour du moyen suiveur quand ce dernier atteint l'un desdits tronçons extrêmes. 2 Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens qui rendent visibles de l'extérieur l'intérieur de la chenille. 3 Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens qui rendent visibles l'intérieur de la che- nille comportent un collet ( 38) fixé-audit moyen suiveur et portant contre le côté extérieur de ladite chenille pour glis- ser le long de celle-ci quand ledit moyen suiveur se déplace par rapport à elle. 4 Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite chenille comporte un moyen ( 26) qui définit un lo- gement oblong ( 35), dans l'ensemble disposé verticalement, en- tre lesdits brins oblongs ( 32) et tronçons extrêmes espacés 251 0899 ( 33) de la chenille, le logement oblong s'étendant dans l' ensemble suivant la même direction que la chenille oblongue, et ledit moyen suiveur comportant un moyen qui lui permet de longer l'intérieur de ce logement. 5 Véhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit moyen suiveur est un pignon suiveur entraîné par ledit moyen entraîneur pour tourner autour d'un axe horizon- tal et agencé pour rouler autour du pourtour intérieur dudit logement. 6 Véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce que le pourtour intérieur dudit logement est une crémaillère continue ( 26) et en ce que ledit pignon suiveur engrène avec cette crémaillère pour se déplacer le long d'elle et déplacer ladite enveloppe par rapport à la chenille. 7 Véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit pignon suiveur a un diamètre inférieur à celui dudit logement oblong pour permettre à la chenille de se dé- placer vers le bas par rapport à l'enveloppe si elle vient à atteindre une dépression du terrain. 8 Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que les chenilles de l'une desdites paires sont plus écartées de l'enveloppe vers l'extérieur que celles de l'autre paire, les chenilles d'une paire chevauchant celles de l'autre paire.