FR 2511742 A1 19830225 FR 8116081 A 19810821 La présente invention concerne généralement des systèmes d'entraînement par embrayage de moteurs et plus spécifiquement des systèmes d'entraînement comprenant des embrayages du type à cisaillement d'huile actionnés par fluide destinés à relier un moteur d'entraînement à un appareil et au dispositif de commande associé permettant de commander sélectivement l'application du fluide d'actionnement à l'embrayage. Dans de nombreuses applications, il est hautement souhaitable d'être à même d'accélérer régulièrement un appareil entraîné entre un état statique et la pleine vitesse de fonctionnement sans soumettre cet appareil aux tensions et contraintes, souvent excessives, que l'on rencontre lors d'un démarrage irrégulier ou brutal. Allant à 11 encontre du désir d'obtenir un démarrage progressif et régulier de l'appareil entraîné est le désir d'obtenir la pleine vitesse de fonctionnement, aussi rapidement que possible, ainsi que d'éviter toute usure excessive provenant d'un patinage inutilement prolongé de l'embrayage pendant son engagement. De plus, des démarrages réguliers peuvent être particulièrement souhaitables dans un appareil comportant des commandes multiples,comme,par exemple, dans les systèmes de convoyage au sol utilisés dans les divers types d'opérations minières, de façon à éviter le décalage ou le gaspillage de la charge, ainsi qu'une mise sous tension excessive de la bande du convoyeur et le contre-coup pouvant en résulter. Dans de tels systèmes de convoyeurs, -il est normalement nécessaire de démarrer progressivement les diverses commandes, en espaçant légèrement les divers démarrages successifs de façon à permettre aux sections de la bande du convoyeur entre chacune des commandes d'être mise correctement sous tension. L'application des forces d'entraînement par un actionnement approprié des embrayages, dans le but d'obtenir un démarrage doux, permet de mettre la bande du convoyeur sous tension d'une manière généralement uniforme, a la suite de quoi tout contre-coup ou rebondissement est minimisé. De façon à assurer une mise sous tension correcte du système de convoyeur, il est important que les courbes d'accélération de chaque unité d'entraînement soient régulières, prévisibles et contrôlables de façon très précise. De plus, comme les organes de commande des embraya gesdoivent être situés très près des unités d'entraînement et donc de l'équipement du convoyeur, ils sont soumis à des conditions de fonctionnement extrêmement -néfastes dues au niveau élevé des agents de contamination présents dans l'atmosphère environnante. Ce problème est particulièrement important dans les systèmes utilisés dans le transport du charbon, tant dans les mines que dans les centrales électriques au charbon. I1 en résulte que des problèmes se sont trouvés soulevés par la contamination par saleté du fluide d'actionnement de l'embrayage, provoquant un colmatage des clapets de commande et se traduisant par une perte de la maîtrise du fonctionnement, ainsi que par de plus grands coûts d'entretien et de plus longues durées d'arrêt de l'équipement.Par conséquent, il est hautement désirable de disposer d'un système de clapets de commande qui soit nettement moins sensible à une telle contamination par la saleté. L'objet de la présente invention est un système d'entraînement particulièrement bien adapté à l'obtention d'une accélération régulière, tout en étant rapide, de l'appareil entraîné dans le domaine des unités d'entrarne- ment uniqueset multiples.Le système d'entraînement comprend un clapet perfectionné de commande du type à came qui est extrêmement résistant à la dégradation due aux agents de contamination du fluide d'actionnement et qui fonctionne de façon fiable pour appliquer le fluide d'actionnement à l'unité d'embrayage selon un profil prédéterminé, dans le but d'amener régulièrement l'appareil entraîné à sa pleine vitesse de fonctionnement dans un laps de temps minimum et avec une quantité minimum de patinage de l'embrayage.Le clapet de commande est conçu pour être entraîné suivant une pluralité d'étapes par un moteur pas-à-pas et son circuit de commande associé, à la suite de quoi un élément de came est sélectivement positionné par rapport à un orifice d'entrée de façon à restreindre progressivement le débit du fluide dans l'unité à clapet, ce qui, à son tour, se traduira par une augmentation de la pression du fluide d'actionnement de l'unité d'embrayage. La combinaison de ce clapet de commande rotatif du type à came et de l'agencement d'entraînement par moteur pas-à-pas permet d'obtenir une commande extrêmement précise et fiable pour l'actionnement de l'unité d'embrayage, qui est sensiblement auto-nettoyante, de façon à réduire notablement la dégradation du fonctionnement par suite de la présence d'agents de contamination dans le fluide d'actionnement. Des moyens de circuit de commande permettent également de commander le fonctionnement du moteur pas-à-pas de façon à obtenir une commande précise du démarrage de l'équi- pement et du profil d'accélération. Ces moyens permettent un réglage facile du taux d'accélération de façon à satisfaire des conditions particulières de fonctionnement et, une fois ajustsss,;assureront la reproduction de ce taux. De plus, des dispositions sont prises dans les moyens de circuit pour désengager l'unité d'embrayage en cas de conditions anormales de fonctionnement, en particulier lors de la période de démarrage, afin d'éviter l'endommagement de l'unité d'embrayage, comme cela pourrait se produire s'il y avait un patinage excessif de celle-ci. La présente invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante faite en relation avec les dessins ci-joints, dans lesquels la figure 1 est une vue en perspective d'un système de convoyeur sur terre incorporant une pluralité de systèmes d'entraînement par embrayage de moteursqui comprennent des moyens de commande perfectionnés, selon la présente invention la figure 2 est une représentation schématique d'une unité d'embrayage et du clapet de commande associé connectés dans un circuit incorporant un moyen de pompe selon la présente invention la figure 3 est une vue en coupe d'un clapet de commande destiné à être utilisé dans le système d'entraine- ment représenté en figure 1, selon la présente invention, la vue en coupe étant prise le long d'un plan radial s'étendant parallèlement à l'axe de rotation de l'unité à clapet ; la figure 4 est une vue en coupe du clapet assemblé de la figure 3, la coupe étant prise le long de la ligne 4-4 de cette figure la figure 5 est une vue en coupe partielle à grande échelle d'un élément à came constituant une partie du clapet assemblé de la figure 3 ; la figure 6 est une vue en coupe transversale du clapet assemblé de la figure 3, représentant les agencements de butée qui y sont incorporé , la coupe étant prise le long de la ligne 5-5 de cette figure ; et la figure 7 est un schéma sous forme dé blocS d'un circuit utilisé dans le fonctionnement du moteur pas-à-pas servant à l'entraSnemet du clapet de commande représenté en figure 3, selon la présente invention. En liaison avec les dessins, et plus particulièrement avec la figure 1, on a représenté un système de convoyage sur terre 10 qui comprend une bande 12 de convoyeur de longueur assez importante, supportée de façon mobile sur une pluralité de moyens de rouleaux 14 et incorporant une pluralité de moyens d'entralnement 16 distants les uns des autres sur la longueur du système de convoyage. Comme cela est représenté, chaque moyen d'entraînement comprend un moyen de moteur 18 tel que, par exemple, un moteur à explosion ou un moteur électrique, qui est relié à une unité d'embrayage 20 dont le fonctionnement permet de transmettre sélectivement les forces d'entraînement du moyen de moteur 18 à la bande 12. Des systèmes de convoyage de cette nature peuvent avoir une longueur comprise entre plusieurs dizaines de mètres et plusieurs kilomètres, selon l'application particulière. Les unités d'embrayage 20 sont de préférence du type à cisaillement d'huile, tel que celui décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique No. 30696.8in du 10 octobre 1972 et le brevet des Etats-Unis d'Amérique No. 4.171.038 du 16 octobre 1979, au nom de la demanderesse, que l'on supposera ici connu; . De telles unité d'embrayage comprennent une pluralité de disques et de plaques alternés, les disques étant fixés en rotation sur l'un des arbres d'entrée et de sortie de l'embrayage, et les plaques sur l'autre des arbres d'entrée et de sortie.Un vérin d'actionnement est normalement prévu, qui est alimenté en fluide sous pression, par exemple en huile, et dont la fonction consiste à déplacer les disques et les plaques alternés pour les amener en relation fonctionnelle mutuelle, à la suite de quoi la force d'entraînement du moyen de moteur peut être transmise à l'arbre de sortie de façon à provoquer l'entraînement de l'appareil qui est relié à cet arbre. La construction et le fonctionnement de l'embrayage sont décrits avec davantage de détails dans les brevets cités ci-dessus. Dans le but de commander l'actionnement de l'unité d'embrayage 20, et par conséquent d'obtenir un démarrage "doux", régulier du système de convoyage ou d'un autre appareil entraîné, des moyens de pompe 22 sont prévus comme cela est représenté schématiquement en figure 2, qui fournissent un fluide pressurisé à partir d'un réservoir (non représente) à l'unité d'embrayage 20 par l'intermédiaire d'une conduite 24 de façon à permettre l'actionnement de cette unit. En fonctionnement, les moyens de pompe peuvent être actionnés en permanence de façon à fournir un fluide de lubrification et de refroidissement à l'embrayage, avec seulement une partie de la sortie utilisée à des fins de commande. En variante, des moyens de pompe séparés peuvent être prévus pour satisfaire ces besoins de commande.Dans chaque cas, le moyen de pompe est d'abord démarré de façon à créer une source de fluide pressurisé et un ensemble 26 comportant un clapet de commande de décharge de pression est relié à la conduite 24 par une conduite 28 et fonctionne de façon à ramener la sortie de fluide du moyen de pompe 22 à un réservoir lorsqu'il se trouve dans la position de totale ouverture, de façon à éviter l'application d'une pression d'actionnement à l'unité d'embrayage 20. Lorsque l'ensemble 26 se ferme, le débit du fluide sera progressivement limité, ce qui se traduira par l'application d'une pression de fluide d'actionnement plus grande à l'unité d'embrayage 20.Pendant l'augmentation progressive de la pression du fluide, les plaques et les disques de l'unité d'embrayage seront progressivement déplacés dans le sens axial pour procéder à une transmission de couple , le mouvement relatif entre eux diminuant progressivement jusqutau moment où l'arbre de sortie tourne à sa pleine vitesse. En'liaison maintenant avec les figures 3 à 6, un ensemble 26 comportant un clapet de commande de décharge de pression selon la présente invention est représenté et comprend un logement 30 allongé, de forme généralement rectangulaire, ayant un alésage central le traversant dans le sens longitudinal, qui comprend des parties à diamètre plus grand 34 et 36 à'Ses extrémités opposées 38 et 40, respectivement. Une ouverture d'entrée 42 est pratiquée dans la paroi latérale supérieure 44 qui débouche radialement vers l'intérieur de l'alésage 32 et à laquelle peut être branchée une conduite d'alimentation en fluide, telle que la conduite 28 de la figure 2.Une paire d'ouvertures de sortie s'éten dant radialement 44 et 46 est également pratiquée dans la paroi latérale inférieure 48 du logement 30, ces ouvertures étant sensiblement situées à la même distance longitudinale des deux côtés de l'ouverture 42. Les ouvertures 44 et 46 débouchent chacune dans une cavité 50 formant collecteur, pratiquée dans la paroi latérale inférieure 48 du logement 30. Une plaque 52 est fixée par des organes appropriés 53 à la paroi 48 du logement 30 qui définit en partie et.renfer- me la cavité 50 et comporte une ouverture unique de sortie 54 à laquelle peut être branchée une conduite d'alimentation en fluide permettant de renvoyer au réservoir le fluide d' actionnement. Un noyau de clapet rotatif allongé 56 est placé de façon mobile à l'intérieur de l'alésage 32 et comprend un rebord à diamètre agrandi 58 contigu à l'extrémité extérieure 60 qui s'engage dans un rebord s'étendant radialement 62 reliant l'alésage 32 et la partie à diamètre plus grand 34 de façon à positionner axialement le noyau 56 par rapport au logement 30. Une plaque de maintien 64 est fixée par des organes appropriés 65 à l'extrémité extérieure 38 du logement 30 et comporte une partie 66 s'étendant dans la partie 34 de l'alésage 32 et en contact avec la surface extérieure 68 du rebord 58 de façon à empêcher le déplacement axial du noyau.Une rainure annulaire 70 est également pratiquée dans la partie 66, à l'intérieur de laquelle est placé un élément d'étanchéité approprié 72, tel qu'un joint torique, qui est en contact étanche avec la paroi latérale de la partie 34, évitant la fuite de fluide. Une ouverture 74 est également pratiquée dans le logement 30, s'étendant radiale- ment vers l'extérieur depuis la partie inférieure de la partie 34 et débouchant dans la cavité 50 et servant au retour au réservoir du fluide d'actionnement qui s'est accumulé dans la partie à diamètre plus grand 34. Le noyau 56 de clapet comporte également unè?paire de coussinets distants l'un de l'autre dans le sens axial 76 et 78 contiguë à ses extrémités opposées qui sont engagés dans les parois latérales de l'alésage 32 de façon à supporter en rotation ce noyau. Un lobedecame 80 est également prévu sur le noyau 56, étant placé approximativement à mi-distance des coussinets 76 et 78 et en alignement radial avec l'ouverture d'entrée 42. Comme on le voit le mieux dans les figures 4 et 5, le lobe 80 comporte une partie à encoche 82 sur sa circonférence qui peut être platée en alignement avec l'ouverture d'entree 42 de façon à permettre un passage sensiblement non limité de la totalité du fluide lorsque l'ensemble 26 se trouve dans sa position d'ouverture totale.Le lobe 80 comporte également une partie de surface circonférentielle 84 dont le rayon va en croissant, s'étendant dans le sens inverse des aiguilles d'une montre depuis 1' encoche 82, comme cela est représenté en figure 5, et suivant un angle de rotation d'approximativement 270 mesuré depuis approximativement l'axe de l'encoche 82, la partie 86 de la surface circonférentielle restante ayant un rayon sensiblement constant. Dans le mode de réalisation représenté té, l'elévation totale de la came est d'environ 23 mm, mais l'on notera que tant le contour que l'élévation totale peuvent être différents de façon à obtenir la courbe d'accélération souhaitée.Par exemple, dans le cas où l'on désire avoir un démarrage initial très progressif, le lobe peut comporter une première partie à élévation plus douce, suivie par une partie plus raide qui permettrait à 11 équipement entraîné d'être accéléré plus rapidement après le début du mouvement initial. On peut prévoir d'autres variantes, pour les adapter à une application particulière, en choisissant un contour approprié pour le lobe de la came. La partie de surface circonférentielle à rayon maximum 86 ou lobe de came 82 est telle que, lorsque le noyau 56 est mis en rotation de façon à mettre la partie 86 en alignement avec l'ouverture d'entrée 42, le débit du fluide dans l'ensemble 26 est sensiblement éliminé. Des moyens d'étanchéité appropriés 88 sont également placés à l'intérieur de la partie 36 à diamètre plus grand, à travers laquelle la partie 90 du noyau 56 s'étend vers l'extérieur du logement 30. De plus, afin d'éviter l'accumulation du fluide entre le coussinet 78 et le moyen d'étanchéité 88, une ouverture 92 est pratiquée qui s'étend radialement vers l'extérieur à partir de lalé- sage 32 et débouche dans la cavité 50 de façon à permettre le retour du fluide au réservoir. Comme représenté en figure 3, le logement 30 est fixé au moyen d'une pluralité d'organes 93 à un logement d'accouplement 94, lequel est à son tour fixé à un logement de commande 96. Un moteur pas-à-pas 98 et son circuit de commande associé, décrits avec davantage de détails ci-après, sontdisposésh l'intérieur du logement 96, le moteur 98 ayant un arbre d'entraînement 100 qui s'étend vers l'extérieur d'une ouverture 102 pratiquée dans la partie de paroi latérale 104 et dans le logement 94. La partie extrême 90 du noyau 56 est également en saillie dans le logement 94 après passage dans une ouverture 106 pratiquée dans sa paros 108 et est en alignement axial avec l'arbre 100 d'entraînement du moteur pas-à-pas.Un moyen d'accouplement approprié 110 permet de relier l'extrémité 90 du noyau 56 à l'arbre 100 et comprend une première partie 112 fixée à l'extrémité 90 et une seconde partie 114 à l'arbre d'entraînement 100. Le moyen d'accouplement 110 est, de préférence, d'un type qui utilise un manchon 111 en élastomère ou en caoutchouc élastique approprié, qui est placé entre des segments de bras s'étendant axialement et se chevauchant prévus sur les première et seconde parties 112 et 114 respectivement. Des accouplements de ce type se trouvent facilement dans le commerce et, par conséquent, leur description est considérée comme inutile. Comme on le voit le mieux en liaison avec les figures 3 et 6, la première partie 112 du moyen d'accouplement 110 comporte un bras 116 s'étendant radialement vers l'exté- rieur qui vient en contact avec une butée 118 en saillie dans l'intérieur du logement de l'accouplement, dans une position sensiblement parallèle à la partie extrême 90 du noyau 56 et à une certaine distance de celle-ci de façon à limiter le mouvement de rotation du noyau.En fonctionnement, le bras 116 sera placé par rapport au lobe 80 de façon à mettre l'encoche 82 en alignement avec llouverture d'entrée 42 lorsque le bras 116 est en contact avec la butée 118 lors d'une rotation dans le sens inverse des aiguilles dtune montre (figure 6) et à mettre la partie 86 en alignement avec cette ouverture 42 lorsque le bras 116 est en contact avec la butée 118 pour un sens de rotation opposé. La prévu sence du manchon 111 à l'intérieur du moyen d'accouplement 110 permettra d'isoler le moteur pas-à-pas 98 contre les chocs provoqués au moment où l'arbre 116 est entrainé contre la butée 118. Le moteur 98 aura de préférence un nombre relativement important de pas par tour, de l'ordre de 100, et un couple de sortie relativement faible et suffisant pour faire tourner le noyau 56, mais assez petit pour éviter tout endommagement résultant de la venue en butée. Un circuit de commande 120, représenté dans un schéma sous forme de blocgen figure 7,- permet de commander le fonctionnement du moteur 98 et par conséquent l'ensemble 26. Le circuit 120 comprend des moyens d'entraînement avant et arrière 122 et 124 reliés au moteur 98 qui, lorsqu'ils sont actionnés, fournissent des impulsions au moteur 98 soit dans le sens des aiguilles d'un montre (marche avant), soit dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (marche arrière). Un moyen de remise à l'état initial de circuit 126 est prévu, qui lorsqu'il est mis en oeuvre1 actionne le moyen d'entraînement arrière 124 de façon à faire fonctionner le moteur 90 suivant une série complète de pas dans lesens inverse des aiguilles d'une montre de façon à assurer que le noyau de clapet 56 est placé dans la position d'ouverture totale ou de dérivation totale, avec l'encoche 82 du lobe 81 en alignement avec l'ouvèrture d'entrée 42 dans le logement 30 de façon à assurer qu'aucun fluide d'actionnement n'est appliqué à l'unité d'embrayage 20. Lorsque le noyau 56 se trouve dans cette position, la totalité du fluide de sortie du moyen de pompe 22 sera transmise par pompage d'un réservoir (non représenté), par l'intermédiaire des conduites 24 et 28, à l'ouverture d'entrée 42, sortira des deux côtes du lobe 80 du noyau 56 par les deux orifices 44 et 46 pour entrer dans la cavité 50 et sera ramenée, après passage dans l'ouverture de sortie 54, par une conduite au réservoir. Comme la partie à encoche 82 du lobe 80 du noyau 56 est alignée avec l'ouverture d'entrée 42, la circulation du fluide dans cette encoche ne sera sensiblement pas freinée et aucune pression d'actionnement ne sera sensiblement appliquée à l'unité d'embrayage.On notera aussi que, par suite de la présence de deux trajets de fluide généralement parallèles autour des côtés opposés dans le sens axial du lobe 80, toutes les forces axiales exercées sur le noyau 56 par la circulation du fluide qui pourraient se traduire par son cambrage et l'empêchement de sa rotation sont sensiblement équilibrées. A l'issue de cette opération de remise à l'état initial et de la vérification de la position du noyau 56 dans la séquence du circuit de commande, un moyen d'horloge à faible vitesse 128 est actionné et fournit un signal au moyen d'entraînements avant -122 de façon à démarrer l'avance du moteur pas-à-pas 98, ce qui provoquera le commencement du déplacement du noyau 56 pour le faire sortir de sa position d'ouverture totale.Pendant le déplacement initial de l'encoche 82 du lobe 80 du noyau 56 qui a pour effet de mettre hors alignement l'encoche et l'ouverture d'entrée 42, le taux d'accroissement de la pression du fluide d'actionnement appliqué à l'embrayage sera relativement élevé car un déplacement relativement petit du noyau 56 aura pour effet de créer une augmentation importante de la limitation de l'entrée dans l'ouverture 42, réduisant le volume du fluide circulant dans le clapet de commande 26. Le moyen d'horloge à faible vitesse 128 continuera à donner une signalisation au moyen d'entrainement avant 122 de façon à fournir des impulsions de commande au moteur 98, ce qui aura pour effet de fermer progressivement le clapet 26 et d'augmenter la pression d'actionnement appliquée à l'unité d'embrayage 20 jusqu'au moment où un moyen de détection de pression 130, branché dans la conduite 24, signalera à un moyen de réglage de pression 132 qu'une pression de fluide prédéterminée a été appliquée à l'unité 20. Cette pression prédéterminée peut être réglée à n'importe quel niveau, mais le sera de préférence à une valeur correspondant au moins à une position du noyau 56 telle que l'encoche 82 du lobe 80 se trouve totalement sortie de l'aire de l'ouverture 42. Ensuite, le moyen 132 désactionnera le moyen 128 et actionnera le moyen d'horloge à haute vitesse 134 qui continuera à entraîner le moteur 98 dans le sens avant jusqu'à ce quelle clapet 26 se trouve déplacé dans la position de totale fermeture et qu'une pression totale de fonctionnement soit appliquée à l'unité d'embrayage 20. Dans ce cas, les disques et les plaques tourneront tous à-une vitesse sensiblement égale de façon à transmettre la totalité de la puissance d'entraînement du moteur à l'appareil entraîné. Comme cela est représenté, la sortie du moyen d'horloge à haute vitesse 134 est également connectée au moyen d'entraînement arrière 124 par l'intermédiaire d'un inverseur 136. L'inverseur 136 est incorporé dans le circuit parce que les deux moyens 122 et 124 répondent seulement à des signaux positifs. Ainsi, lorsqu'on souhaite ouvrir le clapet 26, le moyen 134 sera mis en oeuvre de façon à fournir une série d'impulsions négatives qui seront appliquées aux deux moyens d'éntraînement 122 et 124. Cependant, comme la polarité de l'impulsion négative sera amenée à être positive par l'inverseur 136, seul le moyen d'entraînement arrière 124 sera actionné pour que le moteur 98 tourne dans le sens ar rière ou sens inverse des aiguilles d'une montre, ce qui aura pour effet de provoquer un déplacement séquentiel du clapet 26 entre la position totalement fermée et la position totalement ouverte et une augmentation du débit de fluide dans le clapet avec une diminution de la pression du fluide d'actionnement appliquée à l'unité d'embrayage 20. Le système de commande de la présente invention est également muni d'un moyen prioritaire de sécurité fonctionnant de façon à faire avorter le démarrage de l'appareil entraîné dans le cas de conditions anormales, telles que celles qui pourraient se produire si l'appareil entraîné était coincé ou surchargé. Le moyen prioritaire de la présente invention comporte un premier moyen de circuit destiné à faire avorter un démarrage dans le cas où il n'y a aucun mouvement de rotation de l'arbre de sortie de l'unité d'embrayage après que le moteur 98 se soit avancé d'un certain nombre de pas. Ce circuit comprend un moyen de détection de vitesse 138 associé à l'arbre de sortie de l'unité d'embray/a- ge 20, qui détecte son mouvement de rotation ; en réponse à cette détection un signal est envoyé à un moyen de circuit compteur 140. Le moyen 140 reçoit également les mêmes impulsions, en provenance du moyen d'entraînement avant 1225 qui sont transmises au moteur 98.Dans le cas où le moyen 140 n'a reçu aucun signal du moyen de détection de vitesse 138, après que le moyen d'entraînement 122 ait fait avancer le moteur 98 d'un nombre prédéterminé de pas, le moyen 140 actionnera le moyen d'entraînement arrière 124 de façon à ramener en arrière le moteur 98 jusqu'à la position de départ où le clapet 26 se trouve dans sa position d'ouverture totale, et aucune pression de fluide d'actionnement ne sera appliquée à l'unité d'embrayage 20. Si on le souhaite, le moyen 140 peut également fonctionner dans le but d'actionner un moyen d'alarme situé dans un panneau d'annonce placé à distance de sorte que l'anomalie pourra être recherchée et les réparations effectuées. Le moyen prioritaire de sécurité comprend également un circuit servant à faire avorter un démarrage dans le cas où l'appareil entraîné n'est pas accéléré jusqu'à sa pleine vitesse de fonctionnement dans un laps de temps prédéterminé, comme cela peut se produire si cet appareil est par exemple surchargé. Ce circuit comprend un moyen de réglage de pleine vitesse 142 qui reçoit également un signal répondant à une vitesse du moyen de détection de vitesse 138, signal qui est comparé à la valeur de réglage de la pleine vitesse. Si le signal provenant du moyen 138 n'indique pas que l'appareil a atteint sa pleine vitesse de fonctionnement dans un laps de temps.prédéterminé, le moyen de réglage 142 actionnera le moyen d'entraînement arrière 124 de façon à faire tourner le moteur 98 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et déplacer le clapet 26 pour l'amener dans sa position d'ouverture totale et libérer ainsi la pression du fluide d'actionnement appliquée à l'embrayage 20, ce qui permettra d'éviter un endommagement éventuel de l'embrayage ou des autres composants du système d'entraînement. Le moyen de réglage de la pleine vitesse 142 peut également être lié à un système d'alarme, ce qui permettra de signaler la nécessité d'une action de correction. En fonctionnement, 11 ensemble 26 et le circuit de commande associé 120 fonctionneront de façon à permettre à l'unitéd'embrayage 20 d'être actionnée d'une manière telle -qu'il y ait un départ relativement "doux", tout en ayant un engagement relativement rapide des plaques et des disques de l'embrayage dans le but de minimiser le patinage et, par conséquent, l'usure et l'échauffement par frottement. Le système d'entraînement de la présente invention est ainsi particulièrement bien adapté à un certain nombre d'applications où des charges très importantes sont rencontrées pendant le démarrage, par exemple dans des systèmes de convoyeurs.De plus, le clapet de décharge de pression 26 de la présente invention est particulièrement adapté aux cas ou règnent des quantités importantes de poussières ou de saletés dans lesquelles le fluide d'actionnement pressurisé peut devenir contaminé. Comme le clapet de la présente invention utilise un orifice relativement grand et qu'il est conçu pour être commandé par petites étapes finies, on a trouvé qu'il était sensiblement moins sujet à se colmater ou à se boucher en présence d'un fluide très contaminé. En outre, même lorsqu'un tel bouchage ou colmatage ne se produit pas pendant des durées prolongées de fonctionnement, alors que le clapet se trouve dans sa position totalement fermée, le mouvement initial par étapes du clapet vers sa position d'ouverture se traduit pas un dégagement rapide des agents de contamination et par une commande précise et fiable. En outre, le clapet de commande et le circuit associé peuvent être fabriqués facilement à des couts relativement faibles, tout en constituant un système de commande d'embrayage hautement fiable et durable qui peut être utilisé facilement dans des systèmes d'entraînement uniques et multiples. Par exemple, dans les systèmes de convoyage sur terre qui peuvent avoir une longueur de plusieurs kilomètres et comprendre un certain nombre de moyens d'entraînement de bande situés à une certaine distance les uns des autres, il est nécessaire de mettre en séquence le démarrage des commandes de façon à assurer une mise sous tension correcte de la bande.Cela peut etre facilement obtenu avec le système de commande de la présente invention en retardant simplement les impulsions appliquées aux moteurs pas-a-pas respectifs de commande des clapets des embrayages successifs d'un certain nombre de comptages nécessaires à une mise sous tension correcte de la bande. De plus, le moyen prioritaire de sécurité assure une protection intégrale du système de commande d'embrayage qui fera avorter les démarrages et arrêtera le système dans le cas de conditions anormales et permettra d'éviter un patinage excessif de l'unité d'embrayage pouvant se traduire par sa défaillance prématurée, ainsi que par d'autres endommagements éventuels de l'équipement entraîné ou d'entraînement associé à cet embrayage. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1. Système d'entraînement, caractérisé en ce qu'il comprend - un moyen entraîné - un moyen de moteur - un moyen d'embrayage actionné par fluide, pouvant être actionné sélectivement de façon à relier le moyen de moteur au moyen entraîné ; et - un moyen de commande de l'actionnement du moyen d'embrayage, ce moyen de commande comprenant un moyen de clapet de commande de décharge du fluide sous pression ;; un moyen d'entrainement relié de façon à commander l'actionnement du moyen de clapet, le circuit de commande permettant de déplacer progressivement le moyen de clapet entre une première position et une seconde position à une première vitesse prédéterminée et de déplacer le moyen de clapet de la seconde position à une troisième position à une seconde vitesse prédéterminée, le moyen de clapet permettant d'augmenter progressivement la pression d'actionnement appliquée au moyen d'embrayage, à la suite de quoi le moyen entraîné peut être accéléré à une première vitesse pendant le déplacement du moyen de clapet à la première vitesse prédéterminée et à une seconde vitesse pendant le déplacement du moyen de clapet à la seconde vitesse prédéterminée. 2. Système d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'une des première et troisième positions est une position d'ouverture totale et l'autre une position de fermeture totale. 3. Système d'entraînement selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour fournir un fluide d'actionnement sous pression au moyen d'embrayage et en ce'que le moyen de clapet de commande de fluide est relié à-ce moyen de fourniture et permet sélectivement au fluide d'actionnement de contourner le moyen d'embrayage. 4. Système d'entraînement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le clapet de commande permet au fluide de contourner le moyen d'embrayage lorsqu'il se trouve dans la position totalement ouverte. 5. Système d'entratBmentselon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de clapet de commande de fluide comprend un élément de clapet placé en rotation à l'intérieur d'un logement, cet élément comportant une surface à came qui permet de commander le débit de fluide dans le moyen de clapet. 6. Système d'entraînement selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément de clapet comprend une paire de coussinets distants axialement l'un de l'autre, la surface à came étant placée sensiblement à égale distance des deux coussinets. 7. Système d'entraînement selon la revendication 6, caractérisé en ce que le logement de clapet comprend une paire d'orifices de sortie de fluide distants l'un de l'autre, chaque orifice étant placé entre l'un des coussinets et la surface à came, à la suite de quoi les forces axiales exercées sur l'élément de clapet par le débit du fluide sont sensiblement équilibrées. 8. Système d'entraînement selon la revendication 7, caractérisé en ce que le logement comporte une ouverture d'entrée placée en alignement radial avec la surface à came, et en ce que la surface à came comprend une première partie ayant une encoche pouvant être positionnée en alignement radial avec l'ouverture d'entrée de façon à permettre un débit de fluide sensiblement non limité dans le moyen de clapet. 9. Système d'entraînement selon la revendication 8, caractérisé en ce que la surface à came comprend une seconde partie ayant un rayon augmentant d'une façon sensiblement constante. 10. Système d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'entrainement comprend un moyen de moteur de clapet relié au moyen de clapet et un circuit décommande associé pour la mise en oeuvre sélective du moyen de moteur de clapet. 11. Système d'entraînement selon la revendication 10, caractérisé en ce que le moyen de moteur de clapet est un moteur pas-à-pas pouvant être inversé. 12. Système d'entrainement selon la revendication 10, caractérisé en ce que la première vitesse prédéterminée -est inférieure à la seconde vitesse prédéterminée. 13. Système d'entraînement selon la revendication 12, caractérisé en ce que la seconde position correspond à l'application d'une pression de fluide d'actionnement prédéterminée à l'unité d'embrayage. 14. Système d'entraînement selon la revendication 13, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement comprend un moyen détecteur de pression pour détecter la pression du fluide d'actionnement appliquée au moyen d'embrayage. 15. Système d'entraînement selon la revendication 10, caractérisé en ce que le circuit de commande comprend un moyen de circuit d'entraînement avant pour entrainer le moyen de clapet de la première position à la troisième position et un moyen d'entraînement arrière pour entraîner le moyen de clapet de la troisième position à la première position. 16. Système d'entraînement selon la revendication 15, caractérisé en ce que le moyen de circuit de commande comprend un moyen prioritaire de sécurité servant à actionner le moyen d'entraînement arrière, à la suite de quoi la pression du fluide d'actionnement appliquée au moyen d'embrayage est réduite en réponse à la détection d'une situation anormale. 17. Système d'entraînement selon la revendication 16, caractérisé en ce que la situation anormale correspond à une non rotation de l'arbre de sortie du moyen d'embrayage. 18. Système d'entrainement selon la revendication 16, caractérisé en ce que la situation anormale correspond à la détection d'une vitesse de rotation de l'arbre de sortie du moyen d'embrayage inférieure a une vitesse prédéterminée. 19, Système d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen entraîné comprend un système de convoyage sur terre et le système d'entraînement comprend une pluralité de moyens de moteur placés à une certaine distance les uns des autres le long du système de convoyage, une pluralité de moyens d'embrayage actionnés par fluide permettant de relier chaque moyen de moteur au système de convoyage, chaque moyen d'embrayage comprenant un moyen de commande de l'actionnement du moyen d'embrayage. 20. Système d'entraînement selon la revendication 19, caractérisé en ce que le circuit de commande permet d'actionner progressivement chaque moyen de clapet à une vitesse prédéterminée, à la suite de quoi chaque moyen dlembra- yage êera successivement actionné. 21. Système d'entraînement selon la revendication 20, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement est un moteur pas-à-pas et le circuit de commande comprend - un premier moyen de circuit connecté au moteur pas-à-pas pour entraîner celui-ci suivant un nombre prédéterminé de pas dans une première direction - un second moyen de circuit connecté au moteur pas-à-pas pour entraîner celui-ci suivant un nombre prédéterminé de pas dans la seconde direction - un moyen de circuit de remise à l'état initial servant à entraîner le moteur pas-à-pas suivant le nombre prédéterminé de pas dans la première ou la seconde direction lors de l'actionnement du moyen de commande - un moyen de circuit à basse vitesse servant à commander le premier moyen de circuit pour entraîner le moteur pas-à-pas suivant une partie du nombre prédéterminé de pas dans 11 autre direction à une faible vitesse, à la suite de quoi le moyen de clapet fonctionnera pour appliquer progressivement la pression d'actionnement au moyen d'embrayage et accélérer lentement le moyen entraîné ; et - un moyen de circuit à haute vitesse servant également à commander le premier moyen de circuit de façon à entraîner le moteur pas-à-pas dans l'autre direction et suivant la partie restante du nombre prédéterminé de pas à une vitesse plus grande,- à la suite de quoi le moyen de clapet sera actionné de façon à augmenter la pression dlaction- nement appliquée à l'embrayage, le moyen de circuit à haute- vitesse étant actionné en réponse à la détection d'une condition prédéterminée atteinte à l'intérieur de l'embrayage. 22.Clapet de commande de fluide, caractérisé en ce qu'il comprend - un logement ayant une ouverture d'entrée et au moins une ouverture de sortie - un élément de clapet mobile en rotation à l'intérieur du logement, cet élément ayant une surface à came placée en alignement radial avec l'ouverture d'entrée, la surface à came étant mobile entre une première position où elle est distante radialement de l'ouverture jusqu'à une seconde position où elle limite effectivement le débit de fluide dans l'ouverture d'entrée ; et - un moyen d'entrainement de l'élément de clapet entre les première et seconde positions par étapes pulsées, ce déplacement par étapes de l'élément de clapet servant à déloger les agents de contamination de l'ouverture d'entrée. 23. Clapet selon la revendication 22, caractérisé en ce que l'élément de clapet comprend une paire de coussinets distants axialement l'un de l'autre, la surface à came étant placée à égale distance des deux coussinets. 24. Clapet selon la revendication 23, caractérisé en ce que le logement du clapet comporte une paire d'orifices de sortie de fluide distants l'un de l'autre, chaque orifice étant placé entre l'un des coussinets et la surface à came à la suite de quoi les forces axiales exercées sur l'élément de clapet par le débit de fluide sont sensiblement équilibrées. 25. Clapet selon la revendication 22, caractérisé en ce que la surface à came comprend une première partie comportant une encoche pouvant être mise en aligement radial avec l'ouverture d'entrée de façon à permettre la circulation sensiblement non limitée de fluide dans le clapet de commande. 26. Clapet selon la revendication 25, caractérisé en ce que la surface à came comprend une seconde partie ayant un rayon croissant sensiblement de façon constante. 27. Clapet selon la revendication 22, caractérisé en ce que le logement comporte un alésage allongé s'étendant à travers lui, l'élément de clapet comprend un arbre allongé placé en rotation à l'intérieur de l'alésage, le moyen d'entraînement étant relié à l'une des extrémités de l'arbre. 28. Moyen de commande dans un système d'entraînement comprenant un moyen entraîné, un moyen de moteur, un moyen d'embrayage actionné par fluide servant à relier sélectivement le moyen de moteur au moyen entrainé, un moyen de clapet pour appliquer sélectivement la pression du fluide d'actionnement au moyen d'embrayage et un moyen de commande pour commander le fonctionnement du moyen de clapet, caractérisé en ce qu'il comprend - un moteur pas-à-pas servant à entrainer le moyen de clapet suivant un nombre prédéterminé de pas de façon à le déplacer entre des positions d'ouverture et de fermeture - un premier moyen de circuit connecté au moteur pas-à-pas pour entrainer celui-ci selon le nombre prédéterminé de pas dans une première direction - un second moyen de circuit connecté au moteur pas-à-pas pour entraîner celui-ci suivant le nombre prédéterminé de pas dans la seconde direction - un moyen de circuit de remise à l'état initial servant à entraîner le moteur pas-à-pas suivant le nombre prédéterminé de pas dans l'une des première et seconde directions lors de la mise en oeuvre du moyen de commande - un moyen de circuit à faible vitesse servant à commander le premier moyen de circuit de façon à entraî- ner le moteur pas-à-pas suivant une partie du nombre prédé- terminé de pas dans l'autre des deux directions -à une faible vitesse, à la suite de quoi le moyen de clapet fonctionnera de façon à appliquer progressivement la pression d'actionnement au moyen d'embrayage et à accélérer lentement le moyen entraîné ; et - un moyen de circuit à haute vitesse servant à commander le premier moyen de circuit de façon à entrainer le moteur pas-à-pas dans l'autre direction et suivant la partie restante du nombre prédéterminé de pas à une vitesse plus grande, à la suite de quoi le moyen de clapet fonctionnera de façon à augmenter la pression d'actionnement appliquée à l'embrayage, ce moyen de circuit à haute vitesse étant actionné en réponse à la détection d'un état prédéterminé obtenu à l'intérieur de l'embrayage. 29. Système d'entraînement selon la revendication 28, caractérisé en ce que le moyen de commande comprend en outre un moyen prioritaire de sécurité servant à- actionner l'un des premier et second moyens de circuit, à la suite de quoi le moteur pas-à-pas peut fonctionner pour entraîner le moyen de clapet dans la position d'ouverture ou de fermeture en réponse à la détection de l'état anormal. 30. Système d'entraînement selon la revendication 29, caractérisé en ce que le moyen de commande comprend un moyen de détection de vitesse servant détecter la vitesse de rotation d'un arbre de sortie du moyen d'embrayage. 31. Système d'entraînement selon la revendication 30, caractérisé en ce que l'état anormal détecté correspond à une non rotation de l'arbre de sortie. 32. Systeme d'entraînement selon la revendication 30, caractérisé en ce que l'état détecté correspond à une vitesse de rotation de l'arbre de sortie inférieure à une vitesse prédéterminée. 33. Système d'entraînement selon la revendication ,28, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de détection de pression servant à détecter la pression du fluide d'actionnement appliqu6 au moyen d'embrayage, ce moyen de détection de pression servant à actionner le moyen de circuit à haute vitesse en réponse à la détection d'une pression prédéterminée. 34. Clapet de décharge de pression pour la commande d'une pression de fluide d'actionnement appliquée à un embrayage, caractérisé en ce qu'il comprend - un logement comportant une chambre à clapet allongée, généralement cylindrique - une ouverture d'entrée pratiquée dans le logement à clapet, cette ouverture définissant un orifice débouchant dans la chantre à clapet - un orifice de sortie pratiqué dans le logement et débouchant dans la chambre à clapet - un élément de clapet mobile en rotation à l'intérieur de la chambre, cet élément comportant une surface à came placée en alignement radial avec l'orifice et servant à commander le débit de fluide dans cet orifice ; et - un moyen d'entralnement par pulsations permettant d'entraîner l'élément de clapet suivant une pluralite de pas pulsés finis entre des première et seconde positions, le déplacement pulsé de l'élément de clapet servant à déloger les agents de contamination du fluide d'actionnement enfermés dans l'orifice, à la suite de quoi la vitesse de débit dans l'orifice peut être commandée avec précision par la position relative de la surface à came. 35. Clapet selon la revendication 34, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement par pulsations comprend un moteur pas-à-pas et un moyen de commande permettant d'exciter sélectivement ce moteur. 36. Clapet selon la revendication 34, caractérisé en ce que le moyen de clapet comprend un moyen de butée pour limiter le mouvement de rotation de cet élément entre des positions ouverte et fermée. 37. Clapet selon la revendication 34, caractérisé en ce que l'élément de clapet comprend une paire de coussinets distants axialement l'un de l'autre, la surface à came étant placée sensiblement à mi-distance des coussinets. 38. Clapet selon la revendication 37, caractérisé en ce que le logement à clapet comporte une paire d'orifices de sortie de fluide distants l'un de l'autre, chaque orifice étant placé entre l'un des coussinets et la surface à came, à la suite de quoi les forces axiales exercées sur l'élément de clapet par le débit de fluide sont sensiblement équilibrées.