FR 2498048 A1 19820723 FR 8101138 A 19810122 Dispositif de liaqe pour presses à balles cylindriques. La présente invention concerne les presses à balles cylindriques. Ces presses sont d'un type général bien connu et comprennent des jeux de bandes ou courroies qui, par leur déplacement, forment par enroulement à l'intérieur d'une chambre ménagée dans le corps de la presse une balle de forme générale cylindrique à partir de produits de récolte, notamment de fourrage ou de foin, ramassés sur le champ au cours de la progression de la presse. I1 est usuel, avant le déchargement de la balle cylindrique à partir de la presse,d'assurer son liage. Cette opération, qui est réalisée à l'aide d'un lien constitué généralement par une ficelle, est effectuée de façon connue au moyen d'un dispositif comprenant un bras guide-ficelle ou un organe analogue déplacé selon un mouvement transversal au sens de marche de la presse devant l'orifice d'entrée des produits récoltés à partir du champ.La ficelle, qui provient d'une réserve appropriée, est guidée par ce bras en passant généralement à l'intérieur d'un tube et son extrémité est saisie par les produits de récolte constituant la balle à la fin de l'opération de formation de celle-ci, de sorte qu'elle est enroulée autour de cette balle sous l'ef- fet de la rotation de cette dernière entre les bandes ou courroies et que ce mouvement d'enroulement se conjugue à une répartition des spires de ficelle ainsi formées sur la longueur de la balle, du fait du mouvement de balayage transversal du bras. Différents types de dispositifs, demande de brevet allemand nO 2640563, ont été proposés pour la commande du mouvement de balayage transversal du bras guide-ficelle. I1 est en effet nécessaire, dans ce cas, de maintenir le bras dans une position d'arrêt ou de repos qui correspond généralement à sa position de fin de course de liage, puis de l'amener rapidement dans une position de départ vers un côté de la machine,et ensuite d'assurer un balayage transversal lent en face de l'orifice ou de la fente d'entrée des produits de récolte dans la presse pour réaliser un liage correct de la balle. Le but de l'invention est d'obtenir le résultat désiré par des moyens simples, robustes et d'un fonctionnement sur. L'invention est matérialisée dans un dispositif de liage pour presses à balles cylindriques, du type comportant un bras guide-ficelle monté de façon pivotante sur la presse de façon à pouvoir effectuer un mouvement de balayage en principe horizontal devant l'orifice d'entrée des produits de récolte dans la presse, ce bras étant alimenté en ficelle à partir d'une réserve de ficelle et guidant celle-ci jusque devant cet orifice, caractérisé en ce qu'un organe élastique de rappel en position de départ est prévu entre un point fixe de la presse et le bras pour amener ce bras en position de départ par un mouvement rapide quand il est libéré, et en ce que ledit bras est relié par un accouplement å effet unidirectionnel b des moyens d'entraînement irréversibles capables de déplacer ce bras en un lent mouvement de balayage transversal, le maintien dudit bras en position d'arret en fin de course étant assuré automatiquement par l'irréversibilité de ces moyens d'entrat- nement. Ainsi, lorsque l'accouplement est déclenché ou déverroullé par des moyens de déverrouillage, ce bras est amené par un mouvement rapide dans sa position de départ sous l'effet de l'organe élastique, tandis que, lorsque le bras guide-ficelle se trouve en position de départ et lorsque les moyens d'entratnement sont actionnés, l'accouplement se réenclenche automatiquement pour provoquer le lent mouvement transversal de balayage du bras guide-ficelle. Les moyens de déverrouillage de l'accouplement meuvent être à actionnement manuel ou automatique. Suivant un mode de réalisation paraissant judicieux il est prévu un organe détecteur actionné quand la formation de la balle cylindrique de produits de récolte est en principe terminée, et cet organe détecteur est relié aux moyens de déverrouillage afin de libérer le bras guide-ficelle pour qu'il puisse passer de sa position de repos à sa position de départ sous l'action de l'organe élastique. Cet organe détecteur peut, par exemple, être constitué par un élément disposé dans le trajet d'un organe déplacé en fonction de l'augmentation de diamètre de la balle cylindrique, notamment d'un organe relié à l'un des rouleaux de guidage des bandes ou courroies, déplacé lors de l'augmentation de diamètre de la balle cylindrique. I1 est alors actionné quand cette balle atteint sensiblement son diamètre maximum pour déclencher le déverrouillage. L'organe élastique servant à déplacer le bras guide-ficelle pour l'amener à sa position de départ peut être judicieusement un ressort interposé entre un point fixe de la presse et ce bras guide-ficelle. Suivant un mode de réalisation possible, l'accouplement peut être constitué par un moyeu débrayable d'un type en soi classique. Dans les moyeux de ce type, le mouvement d'un organe relié à une partie du moyeu s'effectue de façon connue librement dans un sens, tandis que l'entraînement positif de l'autre partie dudit moyeu provoque un déplacement également positif de cet organe relié à la première partie. Les moyens d'entraînement provoquant le lent mouvement de balayage transversal du bras peuvent être de tout type désiré, capables d'assurer un entraînement positif. Suivant un mode de réalisation paraissant judicieux, ces moyens d'entraînement sont constitués par un mécanisme tel qu'un réducteur comprenant un arbre d'entrée et un arbre de sortie, cet arbre de sortie portant le moyeu débrayable, tandis que l'arbre d'entrée porte une poulie ou un organe analogue sur lequel est enroulée la ficelle destinée au liage, entre la boîte à ficelle servant de réserve et le bras guide-ficelle. Ainsi, lorsque l'extrémité de la ficelle sortant du bras est saisie par les produits de récolte ou par la balle, la traction exercée provoque la rotation de cette poulie ou de cet organe analogue et ainsi , par l'intermédiaire du réducteur, un entrainement positif du bras guide-ficelle pour assurer le mouvement de balayage transversal requis. L'extrémité libre de la ficelle sortant du bras peut, dans la position de repos de celui-ci, être retenue entre le couteau assurant son sectionnement et une portée con juguée. A cet effet, un levier relié au couteau est interposé entre le trajet du bras guide-ficelle, afin d'être actionné par ce bras quand il arrive sensiblement à sa position de repos, de manière à appliquer ce couteau contre la portée conjuguée pour sectionner la ficelle et retenir son extrémité. Suivant un agencement paraissant judicieux, le moyeu débrayable est constitué par un accouplement à rouleaux ou galets supérieur comprenant un corps portant le bras guide-ficelle et un arbre muni d'une partie de forme non circulaire, notamment hexagonale, des galets retenus dans une cage étant montés entre ce corps et cet arbre, et par une roue libre inférieure associée à un élément de verrouillage, la cage de l'accouplement supérieur étant solidaire de l'une des parties de la roue libre inférieure. La description qui va suivre faite en regard des dessins annexés, donnés à tire non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. La Fig. 1 est une vue de profil d'une presse à balles cylindriques équipée du dispositif de liage suivant l'invention. La Fig. 2 est une vue en plan de ce dispositif de liage. Les Fig. 3 et 4 sont des vues partielles à plus grande échelle, montrant des organes de coupe et de retenue de la ficelle. La Fig. 5 est une vue en coupe verticale d'un moyeu débrayable suivant un mode de réalisation préférentiel de l'invention. La Fig. 6 est une vue en coupe transversale par la ligne VI-VI en fig. 5. On a représenté sur la Fig. 1 une presse à balles cylindriques de type classique, comportant un corps 1 supporté par un châssis équipé de roues 2, la presse étant destinée à être attelée à un tracteur au moyen d'un timon 3. Un ramasseur 4 est prévu de façon classique à la partie avant du corps 1 de la presse, de manière à ramasser les produits de récolte, tels que du fourrage, sur le champ et à les amener à un orifice 5 ménagé entre des rouleaux 6,7 pour leur pénétration dans une chambre prévue à l'intérieur 1 du corps de la presse et dans laquelle une balle cylindrique 8 se forme par enroulement de la nappe de produits entre des bandes ou courroies entraînées de façon positive dans le sens approprié.On a indiqué schématiquement en 9 sur la Fig. 1 les bandes ou courroies inférieures et en 10 les bandes ou courroies supérieures, étant entendu que des jeux de bandes ou courroies associées à des rouleaux de renvoi sont prévus de manière usuelle pour ménager la chambre d'enroulement des produits de récolte en vue de la formation de la balle cylindrique. Dans les presses à balles cylindriques de ce genre, certains des rouleaux sont déplaçables pour tenir compte de l'augmentation de diamètre de la balle au cours de sa formation et on a indiqué en 11, sur la Fig. 1, un bras de levier qui est sollicité par un ressort lla vers une position inférieure, qu'il occupe au début de la formation de la balle, et qui se déplace par pivotement dans le sens anti-horaire au fur et à mesure que la balle augmente de diamètre. Suivant la Fig. 1, un détecteur 12 formé par un levier de déclenchement est prévu dans le trajet de pivotement de ce levier 11, de manière à être actionné sensiblement lorsque la balle atteint son diamètre maximum. Ce levier 12 est relié ici par un câble Bowden 13 à un bras 14, dont le râle sera indiqué plus loin. Dune manière en soi connue, un bras guide-ficelle 15 est monté à pivotement sur le châssis de la machine de manière à pouvoir subir un déplacement transversal de balayage sensiblement horizontal, au cours duquel l'ex trémité libre du bras 15 décrit une trajectoire parallèle à l'orifice 5 d'entrée des produits de récolte dans la machine. Ce bras 15 est constitué de façon en soi usuelle par un tube qui est fixé sur un support plat 16. Le dispositif qui fait l'objet de l'invention sera décrit plus en détail en regard des Fige let 2. Suivant le mode de réalisation considéré, le support 16 du bras tubulaire 15 est relié par un ressort 17 (Fig. 2) à un point fixe 38 du châssis de la machine, de sorte qu'il est sollicité normalement par ce ressort dans le sens anti-horaire (quand on regarde la Fig. 2) jusqu'à la position indiquée en traits mixtes. Le support 16 est relié dans le cas présent à un élément d'un moyeu débrayable à effet unidirectionnel 18, qui est verrouillé par des moyens non représentés dans une position dans laquelle le bras 15 occupe la position représentée en traits pleins sur la Fig. 2. Toutefois, ce moyeu débrayable peut entre déverrouillé au moyen du levier 14, et il est monté de telle sorte que le bras 15 puisse alors subir un libre déplacement angulaire dans le sens anti-horaire, pour passer de la position illustrée en traits pleins à celle représentée en traits mixtes surla Fig. 2 Le second élément du moyeu débrayable 18 est calé sur l'arbre de sortie 19 d'un réducteur 20 dont star~ bre d'entrée porte une poulie 21.D'une manière en soi connue, l'élément du moyeu débrayable à effet unidirectionnel 18 relié au bras 15, 16 peut tourner librement dans un sens par rapport à l'élément relié à l'arbre 19, mais il est entraîné positivement par cet arbre 19 quand celuici tourne dans le sens horaire quand on regarde la Fig. 2. Comme indiqué sur les dessins, la ficelle de liage 22, qui provient d'une boite à ficelle (non représentée) prévue de façon en soi connue sur la presse, est enroulée au moins une fois autour de la poulie 21 et traverse ensuite le bras guide-ficelle tubulaire 15, son extrémité étant indiquée en 22a sur la Fig. 2 On décrira maintenant les organes de coupe et de retenue de la ficelle, servant à maintenir celle-ci quand le bras 15, 16 occupe sa position de repos. Ces organes comprennent une portée ou enclume 23 fixée sur la presse au voisinage de l'orifice d'entrée des produits de récolte, du côté correspondant à la position de repos du bras guide-ficelle 15, 16. Un couteau 24 destiné à coopérer avec cette enclume 23 est monté à pivotement autour d'un axe fixe 25. Dans sa position de repos dans laquelle il est écarté de l'enclume 23, ce couteau repose par sa partie arrière contre une butée 26. La partie avant du couteau est reliée par une tringle d'accouplement 27 à une extrémité d'un levier à deux bras 28 monté à pivotement vers son milieu autour d'un axe 29. On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif de liage suivant l'invention : On sait qu'à la fin de l'opération de formation de la balle cylindrique, celle-ci doit être liée habituellement à l'aide d'une ficelle sur toute sa longueur., la ficelle formant lien étant prélevée à la réserve prévue sur la machine par le mouvement de rotation de la balle quand son extrémité a été saisie par celle-ci, tandis que le mouvement de balayage du bras guide-ficelle assure l'obtention d'un liage hélicoïdal autour de la belle. On supposera que la balle est en cours de formation et que le bras guide-ficelle 15, 16 occupe la po sition représentée en traits pleins sur la Fig. 2. Dans cette position, le bras 15 agit sur le levier 28 pour maintenir le couteau 24 contre l'enclume 23 dans la position visible sur la Fig. 4, ce qui retient l'extrémité de la ficelle entre ce couteau et cette enclume. Vers la fin de l'opération de formation de la balle, quand celle-ci atteint son diamètre maximum, le levier 11 agit sur le détecteur 12 pour provoquer, par l'intermédiaire du câble 13, le déplacement du levier de déverrouillage 14 associé au moyeu débrayable 18. Du fait de ce déverrouillage, le ressort 17 agit par traction sur le bras 15, 16 pour le faire pivoter rapidement dans le sens anti-horaire et pour l'amener dans la position indiquée en traits mixtes sur la Fig. 2 . Dès que le bras guide-ficelle 15, 16 a quitté le levier 28, celui-ci bascule dans le sens horaire en regardant les Fig. 3, 4 pour écarter le couteau 24 de l'enclume 23, ce qui libère la ficelle.Ainsi, quand le bras 15, 16 est parvenu par un mouvement de pivotement rapide sous l'effet du ressort 17 dans la position indiquée en traits mixtes sur la Fig. 2, la ficelle pend librement devant l'orifice 5 d'entrée des produits de récolte dans la presse. Son extrémité est alors saisie par ces produits et entraînée, de sorte qu'une traction s'exerce sur cette ficelle pour tendre à la prélever afin d'assurer le liage, d'une manière en soi connue. Du fait de cette traction, la ficelle 22, enroulée sur la poulie 21, fait tourner cette dernière et ainsi l'arbre d'entrée du réducteur 20. Il en résulte, par l'intermédiaire de l'accouplement débrayable 18, un entrai- nement positif à faible vitesse du bras guide-ficelle 15, 16, qui va ainsi exécuter un lent mouvement de balayage transversal pour revenir de la position indiquée en traits mixtes vers la position indiquée en traits pleins sur la Fig. 2 . Au cours de ce mouvement de balayage transversal la ficelle va ainsi former des spires sur la longueur de la balle cylindrique, d'une manière en soi connue. Vers la fin de son mouvement de pivotement, le bras 15, 16 vient buter contre le levier 28 et le fait basculer dans le sens anti-horaire (en regardant les Fig. 3 et 4), ce qui, par l'intermédiaire de la tringle d'accouplement 27, provoque le pivotement du couteau 24 autour de son axe 25, ce couteau venant ainsi sectionner la ficelle 22, qui est parvenue entre l'enclume 23 et le couteau 24 par suite de son guidage par le bras 15, 16, en maintenant son extrémité contre l'enclume 23 de la manière visible sur la Fig. 4. Le dispositif est ainsi ramené à sa position de repos, dans laquelle il va demeurer jusqu'au liage de la balle suivante. Sur les Fig. 5 et 6, qui montrent de façon plus détaillée un agencement possible du moyeu débrayable 18, on a indiqué en 19 l'arbre qui constitue l'arbre de sortie du réducteur 20. On a montré en 30 le corps extérieur du moyeu débrayable, qui porte le support 16 du bras tubulaire 15. L'arbre 19 est tourillonné dans ce corps 30 par un palier lisse 31. I1 présente une partie 32 de forme hexagonale, disposée ins la moitié supérieure du corps 30. Des galets ou rouleaux 33 sont montés entre les faces de cette partie 32 de l'arbre et la périphérie intérieure du corps 30, et ils sont retenus par une cage 34. Comme visible sur la Fig. 5, cette cage 34 se prolonge vers le bas dans la partie inférieure du corps 30 pour constituer l'élément intérieur d'une roue libre comportant une bague extérieure 35, dont est solidaire le levier de verrouillage 14, et des rouleaux ou aiguilles 36, la bague 35 étant tourillonnée dans le corps 30 par un palier lisse 37. On comprend aisément à la lecture de la description qui précède et à l'examen des dessins que, dans la condition visible sur la Fig. 6, dans laquelle les rouleaux 33 sont coincés entre les faces de la partie 32 de l'arbre 19 et la surface intérieure du corps 30, la rotation de l'arbre 19 dans le sens indiqué par la flèche 39 va assurer l'entrainement en rotation dans le même sens du corps 30 et ainsi du bras guide-ficelle. Par contre, un déplacement angulaire de la cage 34 va amener les rouleaux 33 dans une position permettant le libre retour du bras tubulaire à sa position de départ sous l'effet du ressort 17. La roue libre inférieure 34, 35, 36 de ce moyeu débrayable permet au levier de verrouillage 14 de garder la même position dans l'espace, étant donné qu'il n'est pas entraîné dans le sens normal de rotation de l'arbre 19, tout en permettant une commande de la cage pour le retour du bras guide-ficelle à sa position de départ. Le réenclenchement du moyeu débrayable s'effectue alors de façon automatique par la rotation de l'arbre 19, qui "rattrape" les galets ou rouleaux 33. Des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de liage pour presses à balles cylindriques, du type comportant un bras guide-ficelle monté de façon pivotante sur la presse de façon à pouvoir effectuer un mouvement de balayage en principe horizontal devant l'orifice d'entrée des produits de récolte dans la presse, ce bras étant alimenté en ficelle à partir d'une réserve de ficelle et guidant celleci jusque devant cet orifice, caractérisé en ce qu'un organe élastique (17) de rappel en position de départ est prévu entre un point fixe (38) de la presse et le bras (15,16), pour amener ce bras en position de départ par un mouvement rapide, et en ce que ledit bras (15,16) est relié par un accouplement à effet unidirectionnel (18) à des moyens d'entraînement irréversibles capables de déplacer ce bras en un lent mouvement de balayage transversal, le maintien dudit bras en position d'arrêt en fin de course étant assuré automatiquement par l'irréversibilité de ces moyens d'entraînement. 2.- Dispositif de liage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de déverrouillage (14) sont à actionnement manuel ou automatique. 3.- Dispositif de liage suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu un organe détecteur (12) actionné quand la formation de la balle cylindrique (8) de produits de récolte est en principe terminée et en ce que cet organe détecteur (12) est relié (13) aux moyens de déverrouillage (14),afin de libérer le bras guide-ficelle (15,16) pour qu'il puisse passer de sa position de repos à sa position de départ sous l'action de l'organe élastique (17). 4.- Dispositif de liage suivant la revendication 3, caractérisé en ce que cet organe dCtecteur(l2) est constitué par un élément placé dans le trajet d'un organe (levier 11) déplacé en fonction de l'augmentation de dia mbtre de la balle cylindrique (8), notamment d'un organe relié à l'un des rouleaux de guidage des bandes ou cour roies (lO)de la presse. 5.- Dispositif de liage suivant la revendication 1 caractérisé en ce que l'organe élastique servant à déplacer le bras guide-ficelle (15,16)pour l'amener à sa position de départ est constitué par un ressort (17) interposé entre ce bras et un point fixe (38) de la machine. 6.- Dispositif de liage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'accouplement à effet unidirectionnel est constitué par un moyeu débrayable (18) de type en soi connu. 7. - Dispositif de liage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement sont constitués par un mécanisme tel qu'un réducteur (20) comprenant un arbre d'entrée et un arbre de sortie (19) relié à l'accouplement (18), cet arbre d'entrée portant une poulie (21) ou un organe analogue sur lequel est enroulée la ficelle (22) destinée au liage, entre la boite à ficelle servant de réserve et le bras guide-ficelle (15,16). 8.- Dispositif de liage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu, vers l'extrémité de l'orifice (5) d'entrée des produits de récolte dans la presse correspondant à la position de repos du bras guide-ficelle (15,16), une portée 23 sur laquelle peut s'appliquer un couteau 24 destiné à sectionner et à retenir l'extré- mité correspondante de la ficelle (22), ce couteau étant actionné par le bras porte-ficelle (15,16) quand celui-ci arrive sensiblement en fin de course. 9.- Dispositif de liage suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le couteau (24) est relié par une tringle d'accouplement (27 ou un élé- ment analogue à un levier (28) interposé dans le trajet du bras guide-ficelle (15,16). 10.- Dispositif de liage suivant la revendication 6, caractérisé encre que ce moyeu débrayable (18) comprend un corps (30) dans lequel est tourillonné l'arbre (19) d'entraînement du bras (15,16) et renfermant un premier accouplement comprenant des galets ou rouleaux (33) retenus dans une cage (34) entre ce corps (30) et une partie non circulaire (32) de l'arbre et une roue libre dont un élément est relié rigidement à l'organe de déverrouillage (14), la cage du premier accouplement étant solidaire de l'autre élément de la roue libre. 11.- Presses à balles cylindriques équipées d'un dispositif de liage suivant l'une quelconque des revendications précédentes.