FR 2512489 A1 19830311 FR 8213670 A 19820805 La présente invention a po-ur objet un dispositif d'entraînement d'une machine have-use,ou d'une machine d'extraction,déplaçable sur la rigole d'amenée d'un convoyeur, notamment un convoyeur de taille. Ce dispositif est du genre comprenant un rail de circulation relié à une paroi latérale de la rigole du côté de l'embrèvement, une chaîne d'entraînement disposée dans le rail de circulation pour le pignon d'entraînement à chaîne de la machine haveuse en prise avec cette chaîne d'entraînement, et un profilé de guidage de rabot relié à la paroi latérale de la rigole du c8té du front de taille, ce profilé présentant un canal supérieur de chaîne et un canal inférieur de chaîne pour la chaîne de rabot. Be c8té supérieur du profilé de guidage de rabot est agencé comme surface de roulement pour les roues de la machine haineuse. Dans le cadre de l'invention, le profilé de guidage de rabot a pour fonction -, aussi bien le guidage d'un rabot à charbon que d'une haveuse, et il est de préférence divisé en trois segments de guidage de rabot sur la longueur d'une section de rigole correspondante. Au moins les segments terminaux contigus d'une section de rigole sont accouplés dans la zone des à-coups par une tige d'articulation commune à flexion élastique, et ces segments sont reliés aux segments médians de manière pivotante au moyen d'un palier pivotant orthogonal à la direction longitudinale de la rigole avec un jeu de limitation en hauteur, prédéterminé. La mise en oeuvre d'-une machine haveuse équipée d'un dispositif d'entraînement situé du c8té de l'embrèvement n'est pas sans poser quelques problèmes dans le cas d'un gisement en pente et notamment d'un gisement abrupt. Généralement une telle mise en oeuvre exige un mécanisme double d'entraînement de la haveuse, ainsi que deux pignons d'entraînement à chaîne , qui sont en prise dans la chaîne disposée à l'intérieur du rail de circulation placé du côté de I'embrèvement, la chaîne étant de préférence une chaîne à éléments arrondis. Mais même -un tel dispositif double d'entraînement de la haveuse suffit en général simplement pour déplacer vers le haut la have-use, sans haver. les opérations de havage sont plut8t réalisées lors de la descente de la haveuse.De plus, la haveuse doit être garantie contre les glissements, par exemple pendant la descente du dispositif d'entraînement de celle-ci. Pour assurer cette sécurité, on utilise généralement un treuil comportant un câble d'arrêt relié à la haveuse, ce treuil étant installé à l'extrémité supérieure de la taille ou en tête de la galerie. De telles mesures sont onéreuses, du fait que la mise en oeuvre d'une machine haveuse fonctionnant simplement pendant la descente est relativement peu économique. l'invention a pour objet d'apporter une solution à ce problème. l'invention a pour but de réaliser un dispositif d'entraînement d'une machine haveuse ou d'une machine d'extraction similaire, déplaçable sur la rigole d'amenée d'-un convoyeur, notamment un convoyeur de taille, qui n'exige qu'un seul mécanisme d'entraînement de la haveuse du c8té de l'embrèvement, qui permette en outre l'exécution des opérations de havage également pendant la montée de la haveuse, et qui enfin rende superflue l'utilisation du treuil à câble d'arrêt jusque là habituel. Suivant l'invention, ce problème est résolu par le fait que la chaîne de rabot est constituée en chaîne de traction de-havage, et reliée par son brin supérieur à la machine haveuse, et que sur la chaîne de traction de havage, il est prévu un mécanisme d'entraîne ment qui d'une part se règle automatiquement sur la vitesse de marche de la haveuse et entraîne celle-ci, et d'autre part maintient la haveuse dans la position atteinte lorsque celle-ci est immobile dans un gisement en pente. l'invention réalise donc un double système de traction de havage, c'est-à-dire que la haveuse est entraînée aussi bien du côté de l'embrèvement que du côté du front de taille, et elle est en quelque sorte tirée vers le haut pendant la montée s-ur un gisement en pente. Pour cette raison, un seul dispositif d'entraînement de la haveuse est nécessaire du côté de l'embrèvement, et d'autre part la haveuse peut exécuter le havage également pendant la montée. L'invention part de la constatation que de toute façon un profilé de guidage du rabot, avec une surface de roulement du côté du front de taille, est disponible pour le guidage de la haveuse, de sorte que la chaîne de rabot disposée dans les canaux de chaîne pe-ut être utilisée pour la traction de la haveuse du côté du front de taille.Ceci exige que le mécanisme d'entraînement de la chaîne de rabot fonctionne en synchronisme avec le dispositif d'entraînement de-la haveuse du côté de l'embrèvement. De ce fait, ce mécanisme d'entraînement pe-ut être aisément disposé et équipé po-ur maintenir la haveuse exactement dans la position atteinte par celle-ci sur le cté de l'embrèvement lorsqu'elle est immobile ou lorsque le dispositif d'entraînement de la haveuse s' arrête. Il s' ensuit que la chaîne de rabot, conformée en chaîne de traction de havage, remplit non seulement la fonction d'une chaîne d'entraînement du côté du front de taille pour la haveuse, mais aussi la fonction d'une chaîne de sécurité, de sorte qu'elle rend superflusle câble d'arrêt et le tre-uil, jusque là habituels.En effet on garantit, au moyen du mécanisme d'entraînement situé du côté du front de taille, que la haveuse ne peut pas s'écarter par glissement, lorsque le dispositif d'entraînement de la haveuse du côté de l'embrè- vement s'arrête. D'autres caractéristiques de l'invention seront décrites ci-après. Ainsi s-uivant une particularité, l'invention prévoit que le centre de gravité de la haveuse est situé, en projection verticale, entre sa jonction avec la chaîne de traction de havage et le dispositif d'entrainement de la haveuse. De cette manière on assure un guidage parallèle des rouleaux de havage par rapport au front de taille. Ainsi au-dessus du bras de levier formé en position verticale, entre la jonction de la haveuse avec la chaîne de traction de havage et le centre de gravité de la haveuse, est produit un moment de commande en sens opposé sur le dispositif d'entraînement de la haveuse du côté de l'embrèvement. En effet, un guidage parallèle des rouleaux de havage n'est pas sans cela satisfaisant, lorsque le dispositif d'entraînement de la haveuse est simplement du coté de l'embrèvement. Ce mécanisme d'entraînement po-ur la chaîne de traction de havage et par suite, pour le dispositif d'entraînement de la haveuse du côté du front de taille, peut essentiellement comporter un moteur hydrauliq-ue ou électrique. Pour l'utilisation dans des exploitations au fond, il est recommandé selon une forme préférée de réalisation de l'invention, que le mécanisme d'entraînement soit constitué d'un moteur à air comprimé équipé d'un système d'entraînement et d'un convertisseur de couple de rotation. Il est en outre recommandé que la have-use soit fixée par ses pieds à un rabot ou à un rabot glissant, qui a pour tache de raboter les étages de havage se trouvant dans le plan horizontal. Les avantages proc-urés par l'invention consistent essentiellement dans le fait que l'on réalise un dispositif d'entraînement d'une haveuse, ou machine d'extraction similaire, déplaçable sur une rigole d'amenée d'un convoyeur, notamment un convoyeur de taille, qui permet le havage tandis que la haveuse monte sur un gisementen pente et notamment abrupt, et ce automatiquement avec un seul dispositif d'entraînement de have-use sur le côté de l'embrèvement. On obtient ainsi simultanément un guidage parallèle des rouleaux de havage. Il est par ailleurs particulièrement important que la chaîne de rabot ou la chaîne de traction de havage disposée dans le guidage de la haveuse et du rabot, remplisse simultanément la fonction d'une chaîne d'entraînement et d'une chaîne de sécurité, de telle sorte qu'il en résulte que la sécurité d'arrêt additionnelle contre les chutes, contituée d'-un-treuil et d'un câble d'arrêt, devient superflue. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif de l'invention en référence aux dessins. - La figure 1 est une vue de dessus d'un dispositif d'entraînement de machine haveuse conforme à l'invent ion. - La figure 2 est une coupe verticale du dispositif de la figure 1 dans la zone de la haveuse. - la figure 3 est une vue en élévation latérale schématique du dispositif de la figure 1 du coté de l'embrèvement. On a représenté aux dessins un dispositif d'entraînement d'une machine haveuse 2 mobile sur la rigole d'amenée ou de convoyage d'un convoyeur de taille, comportant un rail de circulation 3 relié à la paroi latérale de la rigolez, une chaîne d'entraînement 4 disposée dans le rail de circulation 3 et coopérant avec un pignon 5 d'entraînement à chaîne de la haveuse 2,en prise avec la chaîne 4. Le convoyeur comporte -un profilé de guidage de rabot 6 relié à la paroi latérale de la rigole du côté du front de taille, et pourvu d'un canal 7 de chaîne supérieur et inférieur pour la chaîne de rabot 8. Le côté supérieur du profilé 6 de guidage de rabot est conformé en surface de roulement 9 pour les roues 10 de la haveuse 2 situées du côté du front de taille. La chaîne de rabot 8 est conformée en chaîne de traction de havage et reliée à la haveuse 2 par son brin supérieur avec interposition d'étriers de liaison 11.Au-dessus de la chaîne de traction de havage 8 représenté est disposé un mécanisme d'entraînement n4, qui d'une part se règle automatiquement sur la vitesse de marche de la haveuse 2 ou du dispositif d'entraînement de la haveuse et le cas échéant entraîne par traction la haveuse 2 et -qui d'autre part maintient la haveuse 2 dans la position atteinte et assure sa sécurité lorsque la haveuse 2 est immobile sur un gisementen pente et en particulier abrupt, et lorsque le dispositif d'entraînement de la haveuse est au repos o-u arrêté.Le centre de gra vité S de la haveuse 2 se trouve,en projection verticale, entre la jonction de celle-ciavec la chaîne de traction de havage 8 et le dispositif d'entraînement 5 de la haveuse, de sorte que, pendant le fonctionnement de la haveuse 2, un moment contraire au dispositif d'entraînement de la haveuse du coté de l'embrèvement se produit, et qu'on obtient un guidage parallèle des rouleaux de havage 13 par rapport au front de taille. le mécanisme d'entraînement de la haveuse 2 est constitué d'un moteur à air comprimé équipé d'un système d'entraînement et d'un convertisseur de couple de rotation. la mise en oeuvre d'un tel moteur à air comprimé est recommandée dans les exploitations au fond en raison du danger d'explosion dans celles-ci et des réseaux d'air comprimé également prévus dans ces exploitations. La consom màtion d'air pour la vitesse de marche de la haveuse est très faible. la haveuse 2 peut en outre être équipée d'un rabot de lissage 14 pour aplanir les gradins de havage dans le plan horizontal. REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'entraînement d'une haveuse (2) ou machine d'extraction similaire, déplaçable sur la rigole d'alimentation d'un convoyeur, notamment un convoyeur de taille, comportant un rail de circulation (3) relié à la paroi latérale de la rigole du côté de l'embrèvement, une chaîne d'entraînement (8) disposée dans le rail de circ-u- lation (3), coopérant avec un pignon d'entraînement de la haveuse (2) en prise avec cette chaîne (8), et un profil de guidage de rabot (6) relié à la paroi latérale de la rigole du coté du front de taille et présentant un canal supérieur et un canal inférieur pour la chaîne de rabot (8), le côté supérieur du profil de guidage de rabot (6) étant conformé en surface de roulement pour les roues de la haveuse (2), caractérisé en ce que la chaîne de rabot (8) est conformée en chaîne de traction de la haveuse (2) à laquelle elle est reliée par son brin supérie-ur, et un mécanisme d'entraî- nement est disposé au-dessus de la chaîne de traction (8) de la have-use, ce mécanisme pouvant d'une part se régler automatiquement sur la vitesse de marche de la haveuse (2) et entraîner celle-ci, et pouvant d'autre part maintenir la haveuse (2) immobile dans la position atteinte par celle-ci sur un gisement en pente. 2 - Dispositif d'entraînement selon la revendication 1 ,caractérisé en ce que le centre de gravité (S)de la haveuse(2)se trouve,en projection verticale, entre la jonction de celle-ci avec la chaîne (8) de traction de la haveuse et le dispositif d'entraînement (5) de la haveuse. 3 - Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement est un moteur à air comprimé pourvu d'un système d'entraînement et d'un convertisseur de couple de rotation. 4 - Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la haveuse (2) est équipée d'un rabot (14), de préférence un rabot de lissage, destiné à aplanir les gradins de havage.