FR 2506234 A1 19821126 FR 8110831 A 19810522 La présente invention concerne un dispositif de prise de courant à perche unique pour véhicules électriques notamment les trolleybus. On connait des prises de courant pour trolleybus, comportant deux perches distinctes montées respectivement en rotation verticale sur le toit et dans l'axe longitudinal du véhicule et également mobiles verticalement pour adapter leurs frotteurs montés à leurs extrémités supérieures libres à la hauteur variable des câbles conducteurs aériens de polarités différentes. De telles perches permettent de par leurs oscillations, le déport transversal du véhicule par rapport aux câbles conducteurs aériens. Ces perches sont en outre sollicitées à la façon connue par des moyens de rappel pour assurer le contact permanent de leurs frotteurs sur les câbles conducteurs ; des moyens d'abaissement et de centrage des perches dans l'axe du véhicule en cas de déperchage accidentel ; des moyens de reperchage depuis l'intérieur du véhicule ;des moyens de commande d'orientation des portefrotteurs dans l'axe des câbles conducteurs quels que soient les positionnements angulaires des perches, des moyens de montage Çt d'articulation des têtes à frotteurs en bout des perches, avec moyens amortisseurs ; des porte-frotteurs avec moyens de fixation des frotteurs en deux parties inde'pendantes montés en alignement. De telles dispositions ont été notamment définies dans la Demande de Brevet en France nO 79.31190 du 14 décembre 1979 et dans la Demande de Certificat d'Addition nO 80.26142 du 4 décembre 1980 dont le titulaire est également le Demandeur de la présente. Selon ces dispositions connues, l'on conçoit bien que le fiait d'avoir deux perches distinctes conduit nécessairement à doubler en conséquence les commandes de rappel, d'abaissement et de centrage agissant sur chaque perche. Suivant l'invention, on a voulu remédier à ces inconvénients en réalisant une perche unique, montée isolée à sa base sur le toit et dans l'axe du véhicule et articulée tant verticalement qu' horizontalement, tout en comportant un moyen de rappel permanent en hauteur par ressort à boudin ; la dite perche unique étant en outre sollicitée ou non par tout dispositif connu d'asservissement tel un vérin de commande d'abaissement en cas de déperchage acci dental'un moyen de centraqe ; un dispositif de commande en rotation pour permettre lors de sa remontée le reperchage de l'inté- rieur du véhicule. Suivant une caractéristique de l'invention, cette perche unique est reliée syn-jétriqueLflent à son extrérité supérieure à un timon transversal monté perpendiculairement et d'une longueur correspondant sensiblement à l'écartement des câbles conducteurs; ledit timon transversal pouvant osciller autour de l'axe longitudinal de la perche, suivant une rotation limitée, tout en autorisant à ses extrémités, le pivotement angulaire des tetes recevant à leurs extrémités des porte-frotteurs articulés avec ou sans moyen de commande d'orientation à distance, et munis des frotteurs. Suivant une autre caractéristique, des systèmes élastiques de rappel disposés suivant les articulations des tetes porte-frotteurs par rapport aux extrémités du timon transversal, autorisent le rappel élastique desdites têtes en position perpendiculaire, tout en permettant leur écartement ou leur rapprochement pour compenser les défauts de parallélisme des câbles conducteurs. Suivant une autre caractéristique, un système élastique de rappel, disposé suivant l'articulation du timon transversal par rapport à l'extrémité de la perche, autorise le rappel élastique dudit timon en position horizontale, tout en permettant sa rotation partielle transversale pour compenser les variations de hauteur des câbles conducteurs de la ligne ou leur différence de tension mécanique. Suivant une autre caractéristique et en variante, un système de butées souples et opposées, est monté au droit de l'articulation du timon transversal par rapport à l'extrémité de la perche, de manière à limiter dans les deux sens, sa rotation partielle en hauteur. Suivant une autre caractéristique, les éléments frotteurs placés en alignement dans le porte-frotteurs, sont maintenus en bout par des plaquettes de protection emboîtées dans les extrémités dudit porte-frotteurs. Suivant une autre caractéristique, la perche est équipée d'un dispositif d'asservissement de sa position angulaire par rapport aux cables conducteurs, pour notamment maintenir ladite perche, en cas de reperchage notamment, dans une position angulaire précise indépendante de toutes contraintes extérieures. Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront de la suite de la description. Pour fixer l'objet de l'invention, sans toutefois le limiter, aux figures des dessins annexés : La figure 1 est à petite échelle, une vue en perspective d'un trolleybus avec perche unique selon l'invention coopérant avec les câbles conducteurs d'une ligne électrique aérienne. La figure 2 est à plus grande échelle, une vue extérieure de la perche unique montée sur le toit du véhicule et équipée du dispositif de rappel en hauteur, du moyen d'abaissement et de centrage axial en cas de déperchage accidentel, ainsi que du moyen de reperchage de l'intérieur du véhicule. La figure 3 est une vue de dessus correspondant à la figure 2. La figure 4 est à plus grande échelle, une vue de dessus de l'extrémité supérieure de la perche unique. La figure 5 est une vue partielle de face en coupe longitudinale suivant la ligne 5-5 de la figure 4. La figure 6 est une vue partielle de dessous, en coupe suivant la ligne 6-6 de la figure 5. La figure 7 est une vue partielle en coupe longitudinale au droit de l'articulation du timon par rapport à la perche suivant la ligne 7-7 de la figure 4. La figure 8 est une vue de profil en coupe transversale suivant la ligne 8-8 de la figure 4. La figure 9 est une vue de profil purement schématique illustrant le positionnement perpendiculaire du timon par rapport à la perche dans le cas où les câbles conducteurs sont situés transversalement dans un plan rigoureusement horizontal. La figure 10 est une vue schématique semblable à la figure 9, mais dans-le cas où les câbles conducteurs sont décalés en hauteur l'un par rapport à l'autre. La figure 11 est une vue schématique semblable à la figure 9, mais dans le cas où les câbles conducteurs sont rapprochés entre eux ou manquent- de parallélisme. La figure 12 est une vue en coupe montrant un exemple de réalisation d'un dispositif d'asservissement de la position angulaire de la perche par rapport à la ligne. La figure 13 est une vue de dessus correspondant à la figure 12. La figure 14 est une vue en coupe considérée selon la ligne 14-14 de la figure 12. On a illustré en traits interrompus le li bre déplacement du bras support par rapport à son moyen d'entraîné nement. La figure 15 est une vue semblable à la figure 14 montrant I'entraînement en rotation du bras support. tes figures 16, 17, 18 et 19 sont des vues à caractère schématique montrant le fonctionnement du dispositif d'asservissement. La figure 20 est une vue en plan à caractère schématique d'une variante de réalisation du dispositif d'asservissement. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative en se référant aux exemples de réalisation des figures des dessins. Selon la présente invention et dans les exemples nullement limitatifs illustrés aux dessins, ce dispositif de prise de courant pour trolleybus comporte essentiellement une perche unique (1) fixée axialement à la façon connue, sur le toit du véhicule et pouvant tourner à sa base, d'une part autour d'un axe pivot vertical (2) pour permettre son déplacement horizontal, et d'autre part autour d'un axe horizontal (3) pour autoriser son déplacement en hauteur et sa mise en appui sur les câbles conducteurs (C et C1) de la ligne électrique aérienne, au moyen de ressorts à boudin (4). Comme indiqué dans la Demande de Brevet nO 79.31190 et de son Certificat d'Addition nO 80.26142, également au nom du Demandeur, cette perche (1) peut être reliée à la tige d'un vérin pneumatique (V) formant équilibreur de masse et destiné à autoriser son rappel vers le bas en cas de déperchage accidentel, tandis que des moyens autorisent son centrage dans l'axe du véhicule. De la même façon, ladite perche unique (1) peut etre équipée ou non du dispositif de commande de rotation, en vue du reperchage pour l'amener en regard des câbles (C et C1), avec ou non utilisation du moyen de commande d'orientation par fourches des porte-frotteurs, sans toutefois exclure tout autre dispositif connu. Ta partie supérieure de la perche unique (1) permet l'engagement à libre rotation de la tige (41) solidaire d'une potence (4) dont la fixation longitudinale est obtenue au moyen d'une goupille (5) traversant une lumière transversale oblongue (44). Cette potence (4) autorise l'emmanchement et la fixation médiane d'un élément transversal ou timon (6) qui tourne ainsi dans les deux sens de rotation suivant un arc limité, par rapport à l'axe de la perche (1), comme illustré figure 10. On souligne que le tinon (6) est monté d'une manière isolée par rapport à la potence (4) par tout moyen connu et approprié. A cet effet, la potence (4) se prolonge à sa partie supérieure pour former ou recevoir un boîtier parallélépipédique (42) rapporté dans lequel est logé un bloc (7) an matière souple muni d'une creusure longitudinale profilée (71). Un appendice ou doigt (8) fixé sur une génératrice de l'extrémité de la perche unique (1), comme illustré figure 8 s'engage de par son profil (81) dans la creusure profilée (71) de manière à autoriser dans les deux sens la rotation partielle du timon (6) solidaire de la potence (4), avec une possibilité de rappel en position médiane. Il faut noter que cette possibilité de rotation doit être très souple sans engendrer d'efforts importants sur les câbles (C - C1) de la ligne aérienne en cas de différence de hauteur et de tension mécanique entre eux, comme indiqué ci-après. On note également que l'amplitude de rotation-est assurée par un index (82) prolongeant ltextrémité avant du doigt (8) pour coulisser dans une lumière (43) en forme de secteur circulaire établie dans l'épaisseur du côté avant du boitier (42) On souligne également que le bloc profilé (7) peut être remplacé en variante par des butées souples disposées également dans le boîtier (42) et destinées à agir uniquement en fin de course de rotation partielle de la dite potence (4). Les extrémités du timon basculant (6) autorisent respectivement la fixation d'une tête méplate (9) traversée verticalement mais angulairement par un axe (10) dont les parties débordantes permettent l'accouplement des branches d'une chape (11) formant boîtier. La partie supérieure de cette chape est rendue solidaire de l'extrémité inférieure de la tête tubulaire (12) porte-frotteur (13) disposée parallèlement par rapport à la perche unique (1). L'axe (10) est en outre rendu solidaire d'un doigt profilé (14) qui s'engage dans la creusure axiale correspondante (151) d'un bloc (15) en matière souple logé à l'intérieur du boîtier (111). Cette disposition autorise le rappel des têtes (12) en position parallèle à la perche (1), tout en permettant entre-elles leur rapprochement ou écartement de manière à compenser les défauts de parallélisme des câbles (C - C1) de la ligne aérienne sans toutefois provoquer des efforts latéraux trop importants. Cette possi biiité se combine, comme indiqué ci-avant avec le basculement du timon (6) par rapport à la perche (1) pour palier aux différences de hauteur ou de tension desdits câbles (C et C1), comme illustré figure 10.Chaque tête (12) est rendue solidaire du porte-frotteur (13) monté a la façon connue à rotation libre autour d'un axe vertical (A) et horizontal (D), tandis que le frotteur (F) peut être unique ou encore formé par deux éléments espacés montés en alignement souple dans le porte-frotteur (13), suivant les caractéristiques définies dans le Brevet nO 79.31190 et le Certificat d'Addition nO 80.26142 précités. On souligne selon la présente invention, qu'il est prévu d'assurer une protection des chocs horizontaux du frotteur (F) au moyen de deux plaquettes (17) intercalées entre ses extrémités et l'6videment du porte-frotteur (F). Ces plaquettes (17) sont réalisées en toute matière susceptible de résister aux chocs et dont la résistance à l'usure est inférieure à celle des frotteurs, pour toujours assurer un bon contact desdits frotteurs sur les cables (C et C1). Ces plaquettes (17) comportent en outre à leur partie supérieure, une gorge (171) pour le passage du câble (C ou Cl). On rappelle, comme indiqué au début de la description, que la base de la perche (1) tourne autour d'un axe pivot vertical (2) en étant notamment montée dans une chape support ( S ) solidaire d'un plateau d'entraînement (18) centré et libre en rotation sur ledit axe (2). Le plateau (18) est susceptible d'être entraîné en rotation par tout moyen connu et approprié, en vue de la commande en rotation dans un plan horizontal, de la perche, pour assurer le reperchage par rapport aux câbles aériens (C et Cl). Dans ce but, on peut encore se référer au Brevet nO 79.31190 et à son Certificat d'Addition nO 80.26142, au nom du Demandeur. Par exemple, on rappelle pour une meilleure compréhension de la suite de la description et à titre indicatif nullement limitatif, que la plateau (18) peut présenter une couronne conique (18a) coopé rant avec une roue conique (19) dont la périphérie est agencée, en combinaison avec la couronne (18a), pour l'entraînement en rotation dudit plateau (18). Ta roue (19) est entraînée par un arbre (20) aupporté par des paliers et susceptible d'être commandé en translation au noyen par exemple, d'une fourchette (21) engagée dans une gorge (19a) de la roue conique (19) et montée en bout de la tige d'un vérin (22). Un moteur (M), fixé sur la plateforme, est accouplé en bout de l'arbre (20), en vue de son entraîneJnent,et par suite, lors de l'embrayage de la roue (19) par rapport à la couronne (18a) au moyen du vérin (22), assure la commande en rotation du plateau (18) et conséquemment de la perche (1) (figure 2). Selon la présente invention et comme montré notamment aux figures 12 à 20, la perche (1) est équipée d'un dispositif d'asservissement de sa position angulaire par rapport aux câbles aériens (C et C1). Dans ce but, dans une première forme de réalisation, le plateau (18) d'entraînement en rotation de la perche (1), présente sur sensiblement une demi-circonférence, une came (23) à profil circulaire constant, avec à chaque extrémité une pente (23a). Un bras support (24) est centré et monté libre en rotation sur le même axe (2) sur lequel tourne le plateau (18). Au moins un capteur de position (25) est monté sur la bras support (24), en étant susceptible de coopérer avec l'une quelconque des parties positives ou négatives de la came (23) et des pentes d'extrémité (23a). Te capteur de position (25) est inséré dans le circuit électrique de commande du moteur (M) d'entraînement du plateau (18) et est conformé pour assurer, en fonction de sa position par rapport aux profils de la came (23), la rotation dans un sens ou dans l'autre, du moteur (M) avec une position drauto-oscillation ou de battement dudit moteur (M). Par exemples le capteur de position (25) est un contacteur à bascule à deux positions avec ou non une position intermédiaire neutre. Torsque l'organe de commande du contacteur (un galet (g) par exemple) est en contact avec la partie positive de la came (23), le moteur (M) tourne dans un sens ; lorsqu'il est en regard de la partie négative de la came (23), c'est à dire sans contact, le moteur tourne en sens inverse, et lorsqu'il est en contact avec l'une des extrémités pentées (23a) de la came, il y a un battement autour de la position du contacteur. Te moteur (M) est commandé simultanément dans un sens puis dans l'autre, ce qui se traduit par une position angulaire sensiblèment fixe du plateau (18). D'une manière préférée, le moteur (M) d'entraînement du plateau (18) est un moteur électrique à courant continu à double sens de rotation et dont le bobinage est convenablement établi et déterminé pour palier à tout risque d'échauffement et de destruction du moteur occasionné par la position du contacteur selon laquelle le rotor du moteur est soupais simultanément à deux couplas de sens opposé. Te bras support (24) du capteur (25) est entraîné en rotation par tout moyen connu et approprié, au moyen d'un moteur (Ml) à double sens (figure 13) et dont la vitesse de rotation est supé rivure ou égale à celle du moteur () du plateau (18). Il y a donc une indépendance du plateau et du bras en rotation. On fait évoluer le bras support (24) en rotation, jusqu'à une certaine position. Si la came (25) appuie sur l'organe de commande (galet (g)) du contacteur, le plot concerné provoque la rotation du moteur (Isl) d'entraînement du plateau (18) dans le sens chosi, pour que ledit plateau tourne dans le sens qui amène l'unie des extrémités pentées (23a) de la came (23), en face de l'organe de commande du contacteur. Te sens est donc choisi pour que le galet descende la pente (23a) par exemple. En descendant cette pente, le galet échappe le plot d'alimentation préalablement concerné et va donc couper la rotation initiale du moteur (hui) jusqu'à ce que l'autre plot d'alimentation soit connecté par le galet, ce qui correspond à l'autre sens de rotation du moteur (M).Entre ces deux positions, lorsque le galet (g) est situé sensiblement à mi-hauteur de l'extrémité pentée concernée, il se produit le battement autour de la position du contacteur. Si lXon déplace le bras support, du côté sans came (partie négative ou neutre de la came), la rotation du moteur (M), est inversée par rapport à la précédente, de sorte que le galet (g) "monte" la pente (23a). Comme précédemment, au point médian de la pente (23a), les contacts sont inversés et le battement va se produire. En position normale de la perche (1) sur les câbles aériens (C et C1), le dispositif d'asservissement est neutralisé, les moteurs (M et M1) sont hors tension. D'une manière préférée, le bras support (24) est positionné de sorte que le moyen de commande du capteur (25) est très sensiblement au milieu de la partie négative (23b) de la came (23), là où ledit moyen de commande n'est pas en contact avec la came (figure 13). Cette position correspond toutefois à un sens de rotation du moteur (M) du plateau, lorsque ledit moteur est sous tension, comme indiqué ci-dessus. En cas de déperchage, d'une manière connue, la perche (1) est recentrée en position basse, selon l'axe X-X' du véhicule (figure 16). Le conducteur embraye le moteur (S1) du plateau (18) et met en fonctionnement le moteur (M1) du bras support (24) dans le sens que l'on veut pour amener la perche (1) le plus près possible de la ligne (C - C1) et jusqu'à ce que le capteur (25) soit en position de battement, c'est à dire en contact avec l'une des extrémités pentées (23a) de la came (23). On peut alors manoeuvrer la remontée de la perche (1) que 'on amène sensiblement quelques centimètres au-Ciessous du niveau des câbles conducteurs (C et C1). Généralement deux cas peuvent se produire. Il n'y a pas de vent. L'extrémité libre de la perche (1) ne subit donc aucun effort. Il est facile d'assurer la mise en contact de la tête porte-frotteurs (13) avec les câbles (C - Cl). lie dispositif d'asservissement pouvant même être hors tension, puisqu'il n' est pas nécessaire d'assurer et de maintenir le positionnement angulaire de la perche. A l'inverse, s'il y a du vent, la perche sera difficile à manoeuvrer. lies rafales auront tendance à déplacer angulairement, dans un sens ou dans l'autre, la perche (1) et conséquemment, le plateau support (18). Ce dernier étant en position d'indexation d'auto-oscillation, le capteur (25) aura tendance à compenser le mouvement circulaire du plateau (18) en lui-appliquant un couple de rotation opposé à celui créé par le vent, et à le stabiliser par conséquence en position de battement. Il suffit ensuite d'assurer la mise en contact des frotteurs (F) avec les câbles (C et Cul), le dispositif d'asservissement étant toujours en position de travail pour stabiliser la perche. On prévoit également un système d'indexation du bras-support (24) pour dégager le ou les capteurs de position (25) de tous contacts, pendant le travail de la perche (1) sur les câbles, c'est à dire de maintenir le ou les capteurs dans la partie négative ou neutre de la came (23). Par exemple, comme illustré figure 12, le bras-support (24) est entraîné en rotation par l'intermédiaire d'un disque (26) monté libre en rotation et centré sur le même axe de rotation (2) du plateau (18) et du bras (24). Ce disque (26) est entraîné par le moteur (ide) du bras (24), au moyen par exemple d'une courroie (27), figure 13. Pour effectivement entraîner le bras support (24) au moyen du disque (26), une liaison entre ces deux organes est nécessaire. A cet effet, le bras (24) et le disque (26) présentent respectivement un doigt (24a et 26a) reliés par exemple, au moyen d'une gaine souple (28) (figures 12 et 14) ou autre moyen de liaison. La longueur de cette gaine est telle qu'elle fait varier de sensiblement 90 degrés dans un sens ou dans l'autre, un point coincidant do la base du plateau (18) et du bras-su)port (24). lie bras support (24) est donc entièrement libre en rotation autour de l'ale (2), sur sensiblenent une demi-circonférence puisqu'il est indépendant du disque d'entraînement (26) en etant simplement accouplé par la gaine souple (28) de longueur déterminée. Il n'y a donc as si vaincre l'inertie du noteur d'entraînement (mol) du bras (24) sur la longueur libre de la gaine (28). Torsque le disque (26) est entraîné en rotation par le moteur (Ml), dans un sens ou dans l'autre, le bras support (24) n'est pas entraîné sur sensiblerent 90 degrés jusqu'à ce que la gaine souple soit tendue (figures 14 et 15). Une fois le dispositif d'asservissemant hors tension, la gaine assure le rappel en positIon du bras par rapport au plateau (2), sensiblenent dans l'axe du véhicule (figure 16). Il est bien évident que d'autres moyens d'indexation peuvent être prévus. On a vu que l'entraînement du plateau (18) par le moteur principal (X) peut s'opérer de différentes façons. Par exemple, d'une manière avantageuse, le moteur (M) entraîne le plateau (18) avec une réduction de sa vitesse de rotation, au moyen d'une courroie crantée (29) à un ou plusieurs étages. Te dispositif d'asservissement peut être identique à celui décrit précédemment. Toutefois dans ce cas, la came (30) "ut être rectiligne et montée sur un brin tendu de la courroie (29) (figure 20). Le capteur (25) est monté sur un support à déplacement rectiligne limité et parallèle au brin porteur de la came (30). Le principe de fonctionnement dans ce cas est le même, la came 3Q} présente toujours des extrémités pentées (30a) correspondant à la position de battement. On souligne enfin que, suivant les cas d'application et la forme de la tête à frotteur, le contacteur,bascule peut être avantageusement remplacé par deux contacteurs séparés, de façon à stabiliser sans battement. Il est bien évident que le dispositif d'asservissement en position angulaire de la perche peut s'appliquer également à des vé hrculea guipés d'une manière classique de deux perches. Les avantages ressortent bien de la description. ;'invention ne se limite aucunement à celui de ces modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ces diverses parties ayant plus spécialement été indiqués ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS -l- Dispositif de prise de courant-pour trolleybus avec perche unique montée isolée à sa base sur le toit et dans l'axe du véhicule et articulée tant verticalement qu'horizontalement tout en comportant un moyen de rappel permanent en hauteur par ressort à boudin notamment, la dite perche unique étant en outre sollicitée, d'une manière préférée mais non limitative, par tout dispositif connu d'asservissement tel un vérin de commande d'abaissement en cas de déperchage accidentel, un moyen de centrage, un dispositif de commande en rotation pour permettre lors de sa remontée, le reperchage de l'intérieur du véhicule, caractérisé en ce que la perche unique (l) est reliée symétriquement à son extrémit supérieure à un timon transversal (6) monté perpendiculairement et d'une longueur correspondant sensiblementà l'écartement des câbles conducteurs (C et Cl) ; le dit timon transversal (6) pouvant osciller autour de l'axe longitudinal de la perche (1) suivant une rotation limitée, tout en autorisant à ses extrémités le pivotement angulaire des têtes (12) recevant à leurs extrémités des porte-frotteurs articulés (13) avec ou sans moyen de commande d'orientation à distance, et munis des frotteurs (F). -2- Dispositif selon la revendication l, caractérisé en ce que des systèmes élastiques de rappel (14 - 15) disposés suivant les articulations des têtes porte-frotteurs (12) par rapport aux extrémités du timon transversal (6) autorisent le rappel élastique des dites têtes en position perpendiculaire, tout en permettant leur écartement ou leur rapprochement pour compenser les défauts de parallélisme des câbles conducteurs. -3- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qutun système élastique de rappel disposé suivant l'articulation du timon transversal (6) par rapport à l'extrémité de la perche (1) auto rise le rappel élastique dudit timon (6) en position horizontale tout en permettant sa rotation partielle transversale pour compensei les variations de hauteur des câbles conducteurs de la ligne ou leur différence de tension mécanique. -4- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce out les extrémités du timon basculant (6) autorise respectivement la fixation d'une tête méplate (9) traversée verticalement mais angulai remuant par un axe (îo) dont les parties débordantes permettent l'accouplement des branches d'une chape (11) formant boîtier (111), la partie supérieure de cette chape étant rendue solidaire de l'extrémité inférieure de la tête tubulaire (12) porte-frotteur (13) disposée parallèlement par rapport à la perche unique (1), l'axe (10) étant en outre rendu solidaire d'un doigt profilé (14) qui s'engage dans la creusure axiale correspondante (151) d'un bloc (15) en matière souple, logé à l'intérieur du boîtier (111). -5- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la partie supérieure de la perche unique (1) permet l'engagement à libre rotation d'une tige (41) solidaire d'une potence (4), dont la fixation longitudinale est obtenue au moyen d'une goupille (5) traversant une lumière transversale oblongue (44), cette potence (4) autorisant l'emmanchement et la fixation médiane d'une manière isolée, du timon (6) qui se prolonge à sa partie supérieure pour former ou recevoir un boîtier parallélépipèdique (42) rapporté, dans lequel est logé un bloc (7) en matière souple, muni d'une creusure longitudinale profilée (71) ; un appendice ou doigt (8) fixé sur une génératrice de l'extrémité de la perche unique (1) s'engage de par son profil (81) dans la creusure profilée (71) pour permettre dans les deux sens, la rotation partielle du timon (6) dont l'amplitude de rotation est assurée par un index (82) prolongeant l'extrémité avant du doigt (8) pour coulisser dans une lumière (43) en forme de secteur, établie dans l'épaisseur du côté avant du boîtier (42). -6- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3-et 5, caractérisé en ce qu'en variante, un système de butées souples et opposées, est monté au droit de l'articulation du timon transversal par rapport à l'extrémité de la perche, de manière à limiter dans les deux sens, sa rotation partielle en hauteur. -7- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments frotteurs (F) placés en alignement dans le porte-frotteur (13), sont équipés en bout de plaquettes de protection (17) emboi- tées dans les extrémités dudit porte-frotteur, lesdites plaquettes en toute matière convenable pour résister aux chocs et pour s'user au moins aussi rapidement que les frotteurs, présentant à leur partie supérieure, une gorge (171) pour le passage du câble (C ou C1). -8- Dispositif selon la revendication 1 où la base de perche tourne autour d'un axe pivot vertical (2) en étant notamment montée dans une chape support ( S ) solidaire d'un plateau d'en- trainerent (1 & centré et libre en rotation sur ledit axe (2) le dit plateau (18) étant entrainé circulairement par un moteur (0T) avec tout moyen d'accouplement et d'embrayage connu, caractérisé en ce que le plateau (18) d'entraînement en rotation de la perche présente sur sensiblement une demi-circonférence, une came (23) à profil circulaire constant avec à chaque extrémité une pente (23a); un bras support (24) étant centré et monté libre en rotation sur le meme axe (2) sur lequel tourne ledit plateau (18) ; au moins un capteur de position (25) est monté sur le bras (24) en étant susceptible de coopérer avec l'une quelconque des parties positive et négative de la came (23) et des pentes d'extrémité (23a). -9- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le capteur de position (25) est inséré dans le circuit électrique de commande du moteur (M) d'entraînement du plateau (18) et est conformé pour assurer, en fonction de sa position par rapport aux profils de la came (23), la rotation dans un sens ou dans l'autre, du dit plateau (18) avec de plus, une position neutre ou de battement lorsque ledit capteur (25) est situé sensiblement à mi-hauteur de l'une quelconque des pentes d'extrémité (23a). -10- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que le moteur d'entraÎnement (M) du plateau (18) est un moteur électrique à double sens de rotation, et dont le bobinage est convenablement établi et déterminé pour palier à tout risque d'échauffement et de destruction occasionné par la position du capteur (25) selon laquelle le rotor est soumis simultanément à deux couples de sens opposé. -11- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8, 9 et 10, caractérisé en ce que le bras support (24) est entraîné en rotation par un moteur (M1) à double sens et dont la vitesse de rotation est supérieure ou égale à celle du moteur (i) du plateau (18). -12- ipositir selon les revendications^8 et 11 ensemble, caractérisé en ce que le bras support (24) est équipé d'un système d'indexation pour dégager le ou les capteurs (25) e position de tous contacts, pendant le- Uravnil de la perche sur les câbles conducteurs, c'est à cire de maintenir le ou les capteurs dans la partie négative ou neutre de la came (23). -13- Dispositif selon les revendications 11 et 12 ensemble, caractérisé en ce que le bras support est entraîné en rotation au moyen d'un disque (26) monté libre en rotation et centré sur le même axe (2) que celui du plateau (18) et dudit bras (24), le disque (26) étant entraîné par le moteur (î)- et présente au moins un doigt (26a) relié à un autre doigt (24a) du bras (24), par l'intermé- diaire d'une gaine souple (28), pour assurer l'accouplement du disque et Au bras. -14- Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que la longueur de la gaine (28) est telle qu'elle fait varier de sensiblement 90 degrés, dans un sens ou dans l'autre et d'une manière entièrement libre, le bras support (24) à un point coincidant de la base du plateau et du disque. -15- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8, 9, 10 et 11, caractérisé en ce que le moteur (M) entraîne le plateau (18) avec une réduction de sa vitesse de rotation, au moyen d'une courroie crantée (29) à un ou plusieurs étages. -16- Dispositif selon la revendication 15 et l'une quelconque des revendications 8, 9, 10 et 11, caractérisé en ce qu'en variante, la came (30) est rectiligne et montée sur un brin tendu de la courroie (29), le capteur (25) étant monté sur un support à déplacement rectiligne limité et parallèle au brin porteur de la came (30).