FR 2512553 A1 19830311 FR 8117148 A 19810910 12551 La présente invention concerne un système de contrôle non destructif de la structure interne d'ob- jets Elle s'applique particulièrement au contrôle d'objets, métalliques par exemple, dont la qualité de la structure interne joue un rôle particulièrement im- portant; elle peut aussi s'appliquer au contrôle de la structure interne de pièces surmoulées. On sait réaliser un contrôle non destructif de la structure d'un objet tel que des pièces métalli- ques par exemple, à l'aide d'ultrasons Il est souvent nécessaire en effet de connaître la structure interne de certaines pièces pour les caractériser de manière à mieux les façonner Dans le contrôle par ultrasons, on dirige sur la pièce ou l'objet à contrôler un faisceau ultrasonore et on étudie sur le faisceau ultrasonore réfléchi sur des défauts internes de l'objet par exem- ple, les variations de l'énergie de ce faisceau réflé- chi, de manière à pourvoir caractériser et situer ces défauts Dans le contrôle par ultrasons, il est très difficile d'obtenir une image précise de la structure interne d'un objet à cause des échos parasites qui apparaissent à la réflexion des faisceaux ultrasonores à l'intérieur de L'objet On sait aussi, pour l'étude du corps humain utiliser un procédé dit de "tomogra- phie" par rayons K Selon ce procédé, on reconstitue une image d'une coupe du corps humain ou de l'un de ses organes, par traitement des informations relatives à l'atténuation d'un faisceau de rayons X ayant tra- versé le corps ou l'organe; le faisceau de rayons X atténué est capté par un ou plusieurs détecteurs qui permettent de mesurer cette atténuation et d'en dédui- re les densités des tissus traversés Alors que l'ima- ge radiographique traditionnelle met en évidence les atténuations cumulées de -rayonnement, l'image tomo- graphique dégage les tissus observés de l'accumulation des ombres portées des organes environnants Le niveau de résolution atteint permet de déceler de faibles va- riations de densité des tissus et donc d'améliorer la différenciation entre deux tissus voisins. Généralement, les appareils de tomographie par rayons X comprennent un ensemble mécanique mobile en rotation dont l'axe passe sensiblement par le cen- tre de la partie du corps ou de l'organe examiné; cet ensemble supporte un générateur de rayons X et un dé- tecteur de rayonnement, eux-mêmes mobiles linéaire- ment dans un plan perpendiculaire à l'axe du système. Le générateur et le détecteur comprennent les dia- phragmes qui permettent de définir des tranches d'ob- servation du corps ou de l'organe, de faible épais- seur Les signaux analogiques du détecteur sont con- vertis en impuisiors numériques, puis traités par un calculateur qui permet de piloter les déplacements circulaires et linéaires, d'acquérir les données de mesure, de reconstruire et de visualiser sur un écran l'image reconstruite et de stocker les éléments de l'image reconstruite dans une mémoire Généralement, ce calculateur est associé à des unités périphériques complémentaires telles qu'une imprimante qui permet d'effectuer un relevé de la densité des tissus traver- sés par les rayons X Les générateurs dé rayons X uti- lisés dans les appareils de tomographie du corps hu- main ont une tension qui n'excède pas 150 volts du fait de la faible densité des tissus étudiés En ef- fet, les phénomènes d'interaction photons-matière, résultent uniquement de l'absorption photoélectrique de la diffusion de rayons X dont la combinaison con- duit à une atténuation exponentielle de ceux-ci. Pour faire des examens tomographiques plus rapides et afin de ne pas exposer le corps humain aux rayons X pendant de trop longues durées et pour amé- liorer la qualité des images tomographiques obtenues, les tomographes actuels présentent un grand nombre de détecteurs, de telle sorte que le faisceau de rayons X issu du générateur présente la forme d'un éventail qui s'étend du générateur vers les détecteurs Il en ré- sulte qu'avec ces appareils il n'est plus nécessaire de déplacer linéairement l'ensemble générateur-détec- teur pour obtenir l'image d'une coupe entière du corps l O humain. Le système de contrôle non destructif 'de structure d'objets, conforme à l'invention, utilise le principe d'un tomographe comportant un générateur de rayons X et un ou plusieurs détecteurs Ce système a pour but de contrôler la structure interne d'objets ou de pièces, telles que des pièces métalliques par exem- ple, de façon beaucoup plus précise qu'avec les appa- reils à ultrasons. Ce système qui utilise le principe de la tomographie par rayons X, en diffère essentiellement par le fait que le mouvement relatif entre l'ensemble générateur de rayons X-détecteur et l'objet à examiner n'est plus un mouvement de cet ensemble par rapport à l'objet qui est fixe par rapport à un repère de réfé- rence, mais au contraire un mouvement de cet objet par rapport à l'ensemble générateur-détecteur qui est fixe par rapport à un repère de référence Ce système a pour principal avantage, par rapport aux dispositifs connus, d'éviter de déplacer l'ensemble générateur- détecteur qui comporte, notamment dans le cas des dé- tecteurs multi-cellulaires, un grand nombre de liai- sons électriques qui permettent de prélever les si- gnaux de mesure sur les cellules de détection; ces liaisons entraînent en effet de difficiles problèmes de connexion Le générateur et le détecteur étant im- mobiles, il est possible d'atteindre pour ceux-ci des dimensions importantes qui ne peuvent être atteintes avec les systèmes connus dans lesquels l'ensemble gé- nérateur-détecteur est mobile en rotation. L'invention a pour objet un système de con- trôle non destructif de la structure interne d'objets comprenant un support d'objets à contrôler et un en- semble constitué par un générateur de rayons X capable d'émettre un faisceau incident RX de rayons X en di- rection de l'objet et par des moyens de détection du faisceau atténué de rayons X issu de l'objet dans la direction du faisceau incident, ces moyens de détec- tion étant solidaires du générateur et fournissant au moins un signal dont l'amplitude est proportionnelle à l'intensité du faisceau atténué R'X, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de commande de dé- placements successifs du support par rapport à un re- père fixe de référence lié à l'ensemble générateur- moyens de détection de sorte que le faisceau incident balaye un plan de coupe de l'objet, et des moyens de traitement des signaux issus des moyens-de détection, au cours du déplacement du support, pour visualiser au moins une coupe de l'objet, dans le plan de coupe. Selon une autre caractéristique, le plan de coupe est un plan qui contient le faisceau incident, les moyens de commande de déplacements du support com- prenant des moyens pour déplacer linéairement le sup- port, parallèlement à un axe qui est contenu dans le plan de coupe et qui est perpendiculaire au faisceau RX incident, des moyens pour déplacer linéairement le support, parallèlement à un axe qui est perpendiculai- re au plan de coupe, et des moyens pour faire tourner le support autour de l'axe perpendiculaire au plan de coupe. Selon une autre caractéristique, les moyens de traitement des signaux pour visualiser au moins une coupe de l'objet comprennent: des moyens d'amplification des signaux issus des moyens de détection; des moyens d'intégration du signal reliés aux moyens d'amplification, ces moyens d'intégration étant synchronisés sur les déplacements successifs du sup- port, de sorte que la durée d'intégration correspon- de à l'intervalle de temps séparant deux déplace- ments linéaires successifs du support; un convertisseur analogiquenumérique relié aux moyens d'intégration pour fournir des valeurs numé- riques correspondant respectivement aux amplitudes moyennes des signaux intégrés durant les intervalles de temps séparant les déplacements successifs du support; des moyens pour mémoriser ces valeurs numériques; des moyens pour traiter ces valeurs numériques mémo- risées et pour commander, à partir de ces valeurs, un appareil de visualisation de chaque coupe de l'objet - Selon une autre caractéristique, les moyens d'amplification des signaux issus des moyens de détec- tion, comprennent au moins un premier amplificateur logarithmique recevant le signal de sortie des moyens de détection, des moyens pour obtenir un signal d'am- plitude proportionnelle à l'intensité du faisceau de rayons X incidents, un deuxième amplificateur loga- rithmique recevant ce signal proportionnel, un somma- teur recevant les signaux fournis par les premier et deuxième amplificateurs logarithmiques, une sortie de ce sommateur étant reliée aux moyens d'intégration. Selon une autre caractéristique, les moyens pour traiter les valeurs numériques sont aptes à com- mander la synchronisation des moyens d'intégration et des moyens de commande des déplacements du support. Selon une autre caractéristique, les moyens pour commander les déplacements du support comprennent un premier moteur pas à pas agissant sur le déplace- ment du support parallèlement à l'axe contenu dans le plan de coupe et perpendiculaire au faisceau incident, un deuxième moteur pas à pas pour commander la rota- tion du support autour de l'axe perpendiculaire au plan de coupe, un troisième moteur pas à pas pour com- mander le déplacement du support parallèlement à l'axe perpendiculaire au plan de coupe, l'avance de ces pre- mier, deuxième et troisième moteurs étant respective- ment contrôlée par des codeurs d'incrément eux-mêmes connectés aux moyens pour traiter les valeurs numéri- ques et pour synchroniser les moyens de commande d'in- tégration et les moyens de commande de déplacement, et des moyens de repérage et de codage des positions du support par rapport au repère de référence, ces moyens de repérage et de codage étant reliés aux moyens pour traiter les valeurs numériques et pour synchroniser les moyens d'intégration et les moyens de commande de déplacement. Enfin selon une autre caractéristique, les moyens pour obtenir un signal d'amplitude proportion- nelle à l'intensité du faisceau de rayons X incidents, sont constitués par une chambre d'ionisation. Les caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront mieux de la description qui va suivre, donnée en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est un schéma qui représente les déplacements du support d'objet, dans le système de l'invention; la figure 2 est un schéma qui permet de mieux comprendre comment sont réalisées des coupes de -l'objet avec le système de l'invention; la figure 3 représente schématiquement un système de contrôle conforme à l'invention; la figure 4 représente certains signaux 12553 caractéristiques qui apparaissent dans le système de l'invention. La figure 1 est un schéma qui permet de mieux comprendre le principe de fonctionnement du sys- tème de l'invention Ce système comprend un support 1 de l'objet 2; cet objet peut être une pièce métalli- que de forme cylindrique, par exemple; le système comprend aussi un ensemble constitué par un générateur 3 de rayons X, capable d'émettre un faisceau incident RX en direction de l'objet 2; cet ensemble comprend également des moyens de détection 4 à une ou plusieurs cellules de détection, qui fournit au moins un signal de sortie S dont l'amplitude est proportionnelle à l'intensité du faisceau atténué de rayons X A'X issu de l'objet Cet ensemble associé avec le support 1 et à des moyens de traitement (non représentés) des si- gnaux S, permet, comme on le verra plus loin en dé- tail, d'obtenir l'image d'une coupe C de l'objet 2, dans un plan P Le générateur 3 et les moyens de dé- tection 4 sont rendus solidaires par des moyens non représentés sur la figure et sont fixes par rapport à un repère de référence tel que Oxyz par exemple La coupe C est située dans un plan P qui contient le faisceau incident RX et le faisceau atténué R'x issu de l'objet, ce-s faisceaux se propageant selon l'axe OY qui passe par les diaphragmes (non représentés) du gé- nérateur et du détecteur Le support 1 peut être dé- placé, comme on le verra plus loin en détail, parallè- lement à un axe Ox situé dans le plan de coupe et perpendiculaire au faisceau incident RX; il peut aus- si être déplacé parallèlement à l'axe oz perpendicu- laire au plan de coupe; enfin, ce support peut tour- ner d'un angle O autour de l'axe Oz perpendiculaire au plan de coupe (@ étant compris entre O et 360 ). La figure 2 permet de mieux comprendre com- ment il est possible d'obtenir une image d'une coupe C de l'objet, grâce au système de l'invention Sur cette figure, on a représenté schématiquement une partie du système de l'invention, pour différentes positions a, b, et c de l'objet par rapport à l'ensemble générateur 3-moyens de détection 4. Dans la position a, on suppose que l'objet est déplacé, grâce à son support, dans le sens de la flèche 5, parallèlement à la direction OX et perpendi- culairement à la direction du faisceau incident RX Au cours de ce déplacement, la coupe de l'objet est re- présentée schématiquement en C 1 i Pour chacune des positions du support par rapport à l'ensemble générateur-moyens de détection, les signaux S issus des moyens de détection, sont mé- morisés, après une conversion analogique-numérique, comme on le verra plus loin en détail. Dans la position b, on suppose que la tota- lité de la coupe C 2 de l'objet, a été balayée lorsque celui-ci était déplacé dans le sens de la flèche 5; on suppose aussi que l'on a fait subir à l'objet une rotation e autour de l'axe z (figure 1) perpendicu- laire au plan de coupe L'objet est alors déplacé à nouveau dans la direction Ox, mais en sens inverse, tel que représenté par la flèche 6 La coupe de l'ob- jet est ici représentée en C 2 Comme précédemment, les signaux issus des moyens de détection pour chaque po- sition de l'objet et de son support par rapport à l'ensemble générateur-moyens de détection, sont mémo- risés après conversion analogique-numérique, comme on le verra plus loin en détail. On peut alors faire subir à l'objet une nou- velle rotation autour de l'axe OZ perpendiculaire au plan de coupe, de manière à obtenir des valeurs sup- plémentaires de l'intensité du faisceau atténué R'x 12553 issu de l'objet pour permettre d'obtenir une meilleure image de la coupe C de cet objet. La figure 3 représente de manière plus dé- taillée un système de contrôle conforme à l'invention. Ce système comprend, comme on l'a indiqué plus haut, un ensemble constitué par un générateur 3 de rayons X, capable d'émettre un faisceau incident RX de rayonx X, en direction de l'objet 2 et des moyens de détection 4, constitués par une ou plusieurs cellules de détec- tion qui reçoivent le faisceau atténué R'X de rayons X issus de l'objet Le générateur 3 et les moyens de détection 4 sont rendus solidaires par un bâti 5 Le système comprend aussi des moyens de commande des dé- placements successifs du support 1 par rapport au re- père fixe de référence Ox, y, z, lié à l'ensemble gé- nérateur-moyens de détection Ces moyens de commande des déplacements seront décrits plus loin en détail; ils permettent, en fait, au faisceau incident RX de balayer au moins un plan de coupe P de l'objet, comme on l'a expliqué précédemment en regard de la figure 2. Le système comporte également des moyens 6 de traite- ment des signaux issus des moyens de détection 4, au cours du déplacement du support, pour visualiser sur un appareil de visualisation au moins une coupe C d'objet, comme on le verra plus loin en détail. Les moyens 13 de traitement des signaux is- sus des moyens de détection 4, au cours des déplace- ments du support 1 comprennent des moyens d'amplifi- cation 17 des signaux issus des moyens de détection 4, et des moyens d'intégration 18 qui sont reliés à la sortie des moyens d'amplification 17 Ces moyens d'in- tégration sont constitués par exemple par un circuit à amplificateur opérationnel dont il est possible de court-circuiter le condensateur d'intégration CI par un interrupteur 9 à commande électronique par exemple. Les moyens d'intégration sont synchronisés, comme on le verra plus loin en détail, sur les déplacements successifs du support 1, de sorte que la durée d'inté- gration corresponde à l'intervalle de temps séparant deux déplacements linéaires successifs du support. Les moyens 13 de traitement des signaux com- prennent également un convertisseur analogique-numé- rique 10 relié à la sortie des moyens d'intégration 18, par exemple par l'intermédiaire d'un amplificateur 11 Ce convertisseur analogiquenumérique fournit des valeurs numériques qui correspondent respectivement aux amplitudes moyennes des signaux intégrés durant les intervalles de temps qui séparent les déplacements successifs du support Enfin, ces moyens de traitement comprennent des moyens 12 pour mémoriser les valeurs numériques fournies par le convertisseur 10 et des moyens 13 pour taiter ces valeurs numériques mémori- sées et pour commander, à partir de ces valeurs mémo- risées, un appareil de visualisation de chaque coupe de l'objet Les moyens de mémorisation 12 peuvent être constitués par exemple, par une unité à bande magnéti- que, tandis que les moyens de traitement 13 sont cons- titués par un calculateur éventueflementéquipéd'uncérateur cabi rapide L'app>eedevisualisationpeut être constitué, comme on l'a mentionné plus haut, soit par un appareil de visualisation à tube cathodique 7, soit par une impri- mante 8. Les moyens 17 d'amplification des signaux S issus des moyens de détection 4 comprennent un premier amplificateur logarithmique 14 qui reçoit les signaux S et un deuxième amplificateur logarithmique 15 qui est relié à la sortie de moyens 16 qui permettent d'obtenir un signal dont l'amplitude est proportion- -nelle à l'intensité du faisceau de rayons X incidents. Ces moyens 16 sont constitués par une chambre d'ioni- J. sation qui n'est pas représentée en détail sur la fi- gure Enfin, les moyens d'amplification 17 comprennent un sommateur 19 dont les entrées sont reliées aux sor- ties des amplificateurs logarithmiques 14, 15 La sor- tie de ce sommateur délivre donc un signal dont l'am- plitude est proportionnelle au produit de l'intensité du faisceau de rayons X incidents (intensité constan- te) et de l'intensité du faisceau de rayons X issus de l'objet La sortie de ce sommateur est reliée aux moyens d'intégration 18 qui reçoivent en fait, un si- gnal dont l'amplitude est porportionnelle à l'intensi- té du faisceau R'X de rayons X issus de l'objet 1. Les moyens 13 qui permettent de traiter les valeurs numériques fournies par le convertisseur ana- logique-numérique 10 permettent également de comman- der la synchronisation des moyens d'intégration 18 et des moyens de commande des déplacements du support qui vont maintenant être décrits de manière plus détail- lée. Ces moyens de commande de déplacements du support comprennent un premier moteur X de type pas à pas, qui agit sur le déplacement du support parallèle- ment à l'axe Ox contenu dans le plan de coupe P (figu- re 13) et perpendiculaire au faisceau incident RX Ces moyens comprennent aussi un deuxième moteur M de type pas à pas, pour commander la rotation du support au- tour de l'axe Ox perpendiculaire au plan de coupe P. Enfin, un troisième moteur Z de type pas à pas, permet de commander le déplacement du support parallèlement à l'axe Oz perpendiculaire au plan de coupe P Enfin, ces moteurs commandent, par exemple, le déplacement de crémaillères liées au support 1 Ces moteurs de type pas à pas sont contrôlés respectivement par des co- deurs d'incrément 20, 21, 22, connus dans l'état de la technique, ces codeurs d'incrément étant eux-mêmes connectés aux moyens 13 de traitement de valeurs numériques En fait, le moteur X permet de commander le déplacement du support de manière à balayer le plan de coupe comme le montre la figure 2 (a); le moteur M permet de faire subir une rotation au support 1, comme le montre la figure 2 (b); enfin, le moteur Z permet de définir un autre plan de coupe Les positions du support peuvent être repérées par des moyens de repé- rage et de codage 23, 24, 25, qui sont reliés aux moyens de traitement 13 et qui sont bien connus dans l'état de la technique En fait, ces moyens de repéra- ge et de codage permettent d'informer à chaque instant les moyens de traitement 13 sur la position du support par rapport au repère fixe de référence Oxyz. La figure 4 est un diagramme qui représente en (a) les signaux de sortie des moyens d'intégration 18, au cours des déplacements du support 1 et, en (b) les signaux de commande de remise à zéro appliqués à l'interrupteur 9 des moyens d'intégration 18, par les moyens de traitement 13 En fait, les moyens de traitement 13 permettent de commander la synchroni- sation des moyens d'intégration et des moyens de dé- placement du support 1 Cette synchronisation est telle que l'interrupteur 9 est ouvert entre deux dé- placements successifs du support pour permettre, en- tre ces deux déplacements successifs, une intégra- tion du signal de sortie des moyens de détection 4. Sur la figure, t 1 représente l'intervalle de temps entre deux déplacements successifs du support, tan- dis que t 2 représente la durée d'un déplacement. * L'amplitude moyenne d'un signal d'intégration tel que I est transformée en valeur numérique par le convertisseur analogique-numérique 10 de la figure 1 On obtient ainsi, pour les différentes positions du support, des valeurs numériques correspondant aux intensités du rayon X issu de l'objet 2 Ces valeurs numériques sont mémorisées par la bande magnétique 12 et lorsque le balayage de l'objet a été effectué complètement (e= 3600) , ces valeurs numériques sont utilisées pour visualiser la coupe C, après traite- ment. Le système qui vient d'être décrit permet de visualiser des coupes d'objets métalliques par exem- ple, grâce à l'utilisation d'un générateur de rayons X présentant une haute tension supérieure à 200 k V. Il peut permettre le contrôle de pièces pleines ou creuses telles que des tubes utilisés dans des centrales nucléair S par exemple, ces tubes devant être de structure très homogène Il peut éventuelle- ment s'appliquer au contrôle de fabrication des élé- ments combustibles des générateurs nucléaires. Il est bien évident que dans le système dé- crit, les moyens utilisés auraient pu être remplacés par des moyens équivalents, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Système de contrôle non destructif de la structure interne d'objets, comprenant un support ( 1) d'objets à contrôler et un ensemble constitué par un générateur ( 3) de rayons X capable d'émettre un fais- ceau incident de rayons X (RX) en direction de l'objet ( 2) et par des moyens de détection ( 4) du faisceau atténué de rayons X issu de l'objet dans la direction du faisceau incident, ces moyens de détection étant solidaires du générateur et fournissant au moins un signal (S) dont l'amplitude est proportionnelle à l'intensité du faisceau atténué (R'X), caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de commande de déplacements successifs du support par rapport à un repère fixe de référence, de sorte que le faisceau incident balaye un plan de coupe (P) de l'objet, et des moyens ( 6) de traitement des signaux issus des moyens de détection, au cours du déplacement du sup- port,-pour visualiser au moins une coupe (C) de l'ob- jet, dans le plan de coupe, le générateur et les moyens de détection étant immobiles par rapport au re- père fixe de référence. 2 Système selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le plan de coupe (P) est un plan qui contient le faisceau incident, les moyens de commande de déplacements du support comprenant des moyens pour déplacer linéairement le support, parallèlement à un axe (Ox) qui est contenu dans le plan de coupe et qui est perpendiculaire au faisceau incident (RX)>, des moyens pour déplacer linéairement le support, parallè- lement à un axe (Oz) qui est perpendiculaire au plan de coupe, et des moyens pour faire tourner le support autour de l'axe (oz) perpendiculaire au plan de coupe. 3 Système selon la revendication 2, carac- térisé en ce que les moyens de traitement des signaux pour visualiser au moins une coupe de l'objet compren- nent: des moyens ( 17) d'amplification des signaux issus des moyens de détection; des moyens d'intégration ( 18) du signal reliés aux moyens d'amplification, ces moyens d'intégration étant synchronisés sur les déplacements successifs du support, de sorte que la durée d'intégration cor- responde à l'intervalle de temps séparant deux dé- placements linéaires successifs du support; un convertisseur analogiquenumérique ( 10) relié aux moyens d'intégration pour fournir des valeurs numériques correspondant respectivement aux ampli- tudes moyennes des signaux intégrés durant les in- tervalles de temps séparant les déplacements succes- sifs du support; des moyens ( 12) pour mémoriser ces valeurs numéri- ques; des moyens ( 13) pour traiter ces valeurs numériques mémorisées et pour commander, à partir de ces va- leurs, un appareil de visualisation ( 7 ou 8) de cha- que coupe de l'objet. 4 Système selon la revendication 3, carac- térisé en ce que les moyens ( 17) d'amplification des signaux issus des moyens de détection ( 4), comprennent au moins un premier amplificateur logarithmique ( 14) recevant le signal de sortie des moyens de détection, des moyens ( 16) pour obtenir un signal d'amplitude proportionnelle à l'intensité du faisceau de rayons X incidents, un deuxième amplificateur logarithmique ( 15) recevant ce signal proportionnel, un sommateur ( 19) recevant les signaux fournis par les premier et deuxième amplificateurs logarithmiques, une sortie de ce sommateur étant reliée aux moyens d'intégration ( 18). Système selon la revendication 3, carac- térisé en ce que les moyens ( 13) pour traiter les va- leurs numériques sont aptes à commander la synchroni- sation des moyens d'intégration et des moyens de com- mande des déplacements du support. 6 Système selon la revendication 5, carac- térisé en ce que les moyens pour commander les dépla- cements du support comprennent un premier moteur (X) pas à pas agissant sur le déplacement du support pa- rallèlement à l'axe (Ox) contenu dans le plan de coupe et perpendiculaire au faisceau incident, un deuxième moteur (M) pas à pas pour commander la rotation du support autour de l'axe (Oz) perpendiculaire au plan de coupe, un troisième moteur (Z) pas à-pas pour com- mander le déplacement du support parallèlement à l'axe (Oz) perpendiculaire au plan de coupe, l'avance de ces premier, deuxième et troisième moteurs étant respecti- vement contrôlée par des codeurs d'incrément, eux-me- mes connectés aux moyens pour traiter les valeurs nu- mériques et pour synchroniser les moyens de commande d'intégration et les moyens de commande de déplace- ment, et des moyens de repérage et de codage des posi- tions du support par rapport au repère de référence, ces moyens de repérage et de codage étant reliés aux moyens pour traiter les valeurs numériques et pour synchroniser les moyens d'intégration et les moyens de commande de déplacement. 7 Système selon la revendication 4, carac- térisé en ce que les moyens ( 16) pour obtenir un si- gnal d'amplitude proportionnelle à l'intensité du faisceau de rayons X incidents, sont constitués par une chambre d'ionisation.