FR 2502415 A1 19820924 FR 8204106 A 19820311 La présente invention se rapporte à un moteur électrique dont l'arbre de sortie est porté par des flasques et qui est destiné notamment à l'entralnement de dispositifs devant fonctionner sous des charges différentes, par exemple à l'entraînement de vdhicules. Pour l'entranement de véhicules la transmission des forces sur les roues motrices s'effectue généralement à partir du moteur par l'intermédiaire d'un volant, d'un embrayage et d'engrenages. Les différents efforts lors du démarrage et le frainage nécessitent l'utilisation de dispositifs d'entraînement à commande de rotation élastique. Ce résultat est fréquemment obtenu en prévoyant des volants ou des embrayages munis d'éléments élastiques pour amortir les couples de rotation. Les volants permettant d'amortir les couples de rotation sont très compliqués et d'un prix de revient élevé. Certains des accouplements articulés préférés ne sont cependant pas élastiques en rotation, ce qui nécessite le montage de ces volants à amortisseur de couple ou d'autres moyens créant une élasticité de rotation pour obtenir l'effet recherché. La présente invention a pour objet de créer un entratnment qui permet de remédier, de façon simple, aux inconvénients inhérents aux dispositifs d'entrainement connus. Les problèmes exposés ci-dessus sont résolus conformément à l'invention par un moteur électrique du type mentionné qui est caractérisé en ce que l'élasticité en rotation, nécessaire à l'entratnement, est créée à l'intérieur du moteur de commande en montant le rotor proprement dit du moteur sur l'arbre de sortie de façon qu'il puisse tourner séparément sur ce dernier et en ce que la transmission du couple de rotation s'effectue indirectement par l'intermédiaire d'un accouplement intégré et élastique en rotation. Grâce au montage suivant l'invention, l'élasticité en rotation nécessaire n'est plus créée par les éléments de commande intermédiaire et extérieurs au moteurs mais à l'intérieur du moteur lui-même. Cette solution est particulièrement simple et bien adaptée à l'utilisation envisagée. Il est alors possible de renoncer au montage de volants à amortissement de couple ou d'accouplement spéciaux créant l'dlasticité souhaitée en rotation. Les accouplements articulés dont la présence est souhaitée dans de nombreux cas mais qui n'ont pas pu être utilisés en raison de leur manque d'élasticité en rotation, peuvent maintenant être raccordés directement. La forme de réalisation suivant l'invention permet en outre de réduire l'encombrement et d'abaisser le prix de revient. Diverses autres caractéristiques de l'invention r - sortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre-d'exemple non limitatif, au dessin annexé. La figure unique montre, en demi-coupe, le rotor en court-circuit d'un moteur asynchrone. Le moteur asynchrone représenté comporte un rotor 1 dont le paquet de tales est disposé entre les bagues de serrage 2, 3 prévues à l'intérieur et aux extrémités d'un 4 ment de support 4. L'enroulement à cage d'écureuil 5 est en touré de bagues court-circuitées. Le rotor t est monté pour tourner sur l'arbre de sortie 8 du moteur par l'intermédiaire du support 4 des bagues de serrages 2, 3 et de paliers 6, 7. Le rotor n'est pas relié rigidement et de façon habituelle b l'arbre 8. Dans la forme de réalisation suivant l'invention, la transmission de force à l'arbre 8 du moteur s'effectue indirectement par l'intermédiaire d'un accouplement ressemblant aux accouplements à griffes et qui présente entre les griffes 9, 10 des garnitures 12 qui font ressort et sont élastiques dans le sens de la rotation. A cet effet le support 4 des bagues de serrage 2, 3 comporte sur un côté des griffes 9 qui sont en liaison dynamique avec des griffes correspondantes 10 d'un disque 11 monté par frettage sur l'arbre 8 du moteur. Les garnitures 12 disposées entre les griffes 9 et 10 sont, de préférence, en une matière élastique caoutchouteuse ou metal- lique. L'utilisation du montage suivant l'invention n'est pas limitée à des moteurs dlectriques asynchrones car ce montage peut également être adapté avantageusement à d'autres moteurs. REVENDICATIONS 1 - Moteur électrique dont l'arbre de sortie est porté par des flasques et. qui est destiné notamment à l'entraînement de dispositifs devant fonctionner sous des charges différentes, par exemple à l'entraînement de véhicules, caractérisé en ce que 11 élasticité en rotation, nécessaire à l'entraînement, est créée à l'intérieur du moteur de commande en montant le rotor (1) proprement dit du moteur sur l'arbre de sortie (8)- de façon qu'il puisse tourner séparément sur ce dernier et en ce que la transmission du couple de rotation s'effectue indirectement par l'intermédiaire d'un accouplement intégré et élastique en rotation. 2 - Moteur suivant la revendication 1 caractérisé en ce que l'accouplement élastique intégré est réalisé sous forme d'un accouplement à griffes dans lequel des garnitures (12) élastiques tangentiellement sont insérées entre les griffes (9 et 10) transmettant la force. 3 - Moteur suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'un support (4) pour des bagues de serrage (2, 3) présente sur un c8té des griffes de transmission de force (9) qui coopèrent avec des griffes correspondantes (10) d'un disque (11) monté par frettage sur l'arbre (8) du moteur. 4 - Moteur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les garnitures élastiques (12) inséréesentre les griffes (9, 10) sont réalisées en des matières élastiques caoutchouteuses ou métalliques.