FR 2512628 A1 19830318 FR 8215329 A 19820910 La présente invention, concernant le travail de la terre, est plus spécifiquement relative à une charrue poussée, s'accouplant à l'avant du tracteur de propulsion et qu'on appellera par la suite charrue frontale, d'un genre comportant un élément d'accouplement de charrue et un cadre de charrue raccordé à un guide de coulisseau relié à l'élément d'accouplement par l'intermédiaire dune articu- lation et disposé avec décalage latéral par rapport à la barre, et comportant un vérin hydraulique pour faire pivoter le cadre de charrue par rapport à l'élément d'accouplement et une roue d'appui roulant dans le sillon avant. Les charrues frontales du genre indiqué ci-dessus sont généralement fixées à leur barre ou élément d'accouplement par une tringlerie à trois points qui est rigidement fixée au tracteur et qui ne présente pas de Jeu latéral comme il en existe avec les tringleries à trois points disposées à l'arrière du tracteur. Ainsi la charrue frontale est bien fixée par cette tringlerie rigide à trois pointa, de sorte que le tracteur et la charrue frontale forment un ensemble solidaire qui rend nettement difficile la direction du labour et donc son exécution. I1 est vrai que les charrues frontales connues comportent une roue d'appui avant, mais celle-ci sert en premier lieu à maintenir constante la profondeur de travail du premier corps de charrue.Par suite de l'existence de l'ensemble solidaire du tracteur et de la charrue frontale les fonctions de guidage possibles-de cette roue d'appui sont extrtmement limitées, de sorte que le conducteur du tracteur doit surveiller constamment la largeur de travail du premier corps de charrue et effectuer les corrections nécessaires. Même si on devait disposer la roue d'appui avant de telle façon que celle-ci roule constamment dans le sillon avant, ceci aurait pour inconvénient que des corrections de direction dauraient qu'une très minime influence sur la modification de largeur du premier corps de charrue, de sorte qu'on pourrait à peine effectuer des corrections et que d'autre part on risque que le conducteur du tracteur ne puisse choisir correctement la direction des roues avant, car un enfoncement trop grand ou trop petit des roues avant entraîne à peine des modifications de l'avancement. De ce fait on obtient seulement que 11 usure des roues avant et les forces par lesquelles la charrue s'appuie sur les supports et sur la roue d'appui avant, reposant sur le sol, sont accrues.Il en résulte une plus grande consommation de carburant, ce qui n1 est pas souhaitable. L'invention a pour objet de constituer une charrue frontale du genre indiqué dans l'introduction de façon que celle-ci puisse être conduite avec le mme degré d'attention que des charrues à attelage arrière et dans laquelle également de petites corrections de direction puissent produire une modification de la largeur de travail du premier corps decharrue, de sorte qu'on peut facilement exécuter des corrections du tracé du sillon et qu'on évite des inconvénients tels que ceux qui peuvent apparaître, résultant de roues avant trop largement commandées. Ce résultat est obtenu, conformément à l'invention, grAce au fait que dans la position de travail le cadre de charrue peut pivoter autour d'un axe imaginaire ou réel passant par le point de traction ou de poussée, qui se trouve à un certain écartement devant l'élément d'accouplement de charrue et latéralement écarté des corps de charrue ou bien sur ou au voisinage de la ligne de force de traction résultante qui est définie, dans la disposition ci-dessus mentionnée, par l'axe imaginaire ou réel et en ce que l'extrémité arrière du cadre de charrue, pouvant pivoter autour de l'ase réel ou imaginaire, est limitée en mobilité latérale par un appui du dernier corps de charrue et/ou un appui disposé directement ou indirectement sur l'élément d'accouplement.Il est avantageux que l'extrémité avant du cadre de charrue pouvant pivoter autour de l'axe réel ou imaginaire soit limitée en mobilité latérale par la roue d'appui tournant dans le sillon avant. Une charrue frontale selon l'invention, qui est fixée à une tringlerie à trois points, construite solidairement de la charrue peut ainsi pivoter, dans sa position de travail, autour d'un axe réel ou imaginaire qui se trouve à côté des corps de charrue et donc latéralement par rapport au plan de symétrie de la barre d'accouplement. Le guidage de la charrue et donc aussi du tracteur attelé est formé par la roue de sillon avant et par l'appui du dernier corps tde charrue ou un appui situé sur la barre d'accouplement. Cette mobilité sans obstacle du cadre de charrue dans la position de travail produit un guidage du cadre de charrue, de sorte que celui-ci se déplace pratiquement de lui-même en suivant le sillon avant.Les corrections dans ce cas ne sont utiles que pour un redressement nécessaire du sillon par exemple, qui est possible sans complication car la charrue frontale peut pivoter autour de l'axe réel ou imaginaire. Aussi est-il important que cet axe réel ou imaginaire soit disposé avec un écartement correct par rapport à leélément d'accouplement de charrue et par rapport aux corps de charrue, de sorte que la ligne de force de traction résultante passe, autant que possible, par le milieu ou au voisinage du milieu de l'essieu arrière du tracteur. Afin d'obtenir alors la possibilité d'adaptation nécessaire qu'il faut par exemple avec des largeurs de coupe variable du premier corps de charrue, le point de traction imaginaire, selon une autre proposition de l'invention, est établi de façon à pouvoir être déplacé par rapport au cadre de charrue.Il existe une nouvelle possibilité de déplacement du point de traction imaginaire ou réel dans sa mobilité par rapport à la barre d'accouplement, D'autres modes de réalisation avantageux de l'invention sont exposée dans les développements ci-après avec référence aux dessins, à titre non limitatif. Sur ces dessins on voit plusieurs modes de réalisation de l'invention et parmi ceux-ci : - la figure 1 est une vue du dessus d'une charrue frontale constituée conformément à l'invention, avec un axe réel de traction/poussée - la figure 2 montre le dispositif de déplacement représenté sur la figure 1 avec un dispositif de réglage d'écartement et de rentrée - les figures 3 à 6 montrent des exemples de réalisation pour le déplacement du point de traction réel, en partie avec des moyens qui permettent un déplacement automatique; - la figure 7, un autre exemple de réalisation d'une charrue frontale, dans laquelle l'axe réel se trouve dans l'élément d'accouplement de charrue - la figure 8, un exemple de réalisation d'une charrue frontale selon l'invention, avec un dispositif de déplacement automatique du point de traction réel. - les figures 9 et 10 illustrent deux autres exemples de réalisation du guidage du point de traction, se réglant automatiquement et - les figures Il et 12, deux autres exemples de réalisation d'une charrue frontale selon l'invention, avec des points de traction/poussée imaginaires. La charrue frontale 1 selon l'invention, qui est représentée sur la figure 1, est constituée par un cadre de charrue 2 qui est raccordé à un bras porteur 4 par l'intermédiaire d'un axe réel 3 procurant un point de traction/poussée 35, ce bras étant de son côté rattaché à l'élément d'accouplement de charrue 5 par l'intermédiaire d'une articulation 6. De plus, sur l'élément d'accouplement 5 il agit un vérin hydraulique 7 dont l'autre extrémité est attachée en 8 avec articulation sur le bras support 4. A l'aide de ce vérin 7 le cadre de charrue 2 peut d'une part pivoter, à partir de la position de transport représentée dans une autre position dans laquelle les corps de charrue peuvent être retournés ; d'autre part le vérin hydraulique 7, comme cela sera encore expliqué par la suite en détail, sert à déplacer l'axe réel 3 par rapport à l'élément d'accouplement 5. L'élément d'accouplement de charrue 5 comprend une traverse inférieure 9 et un mat auxquels sont reliés les bras inférieurs 11 ainsi que le bras supérieur 12 d'un tracteur 13. La direction du labour;esst indiquée par la flèche 14. A l'axe de rotation 15 servant au retournement des corps de charrue 16 se raccorde un guide 17 d'un coulisseau 18. A ce coulisseau 18 est fixée une plaque 19 à laquelle sont articulés le bras porteur 4 et le vérin hydraulique 7. Le cadre de charrue 2 comporte une roue de soutien avant 20, laquelle est supportée par un bras basculant, car il s'agit d'une charrue réversible. En outre cette roue de soutien 20 est montée de façon détachable sur le cadre de charrue 2, ce qui est avantageux pour le transport de la charrue Jusqu'au champ et son retour. Le cadre de charrue 2 peut pivoter librement autour de l'axe réel 3, mais l'amplitude de ce pivotement étant limitée par une éclisse 22 pourvue d'un trou longitudinal 21. Dans ce trou glisse une tige 23 qui est fixée dans le bras support 4. Le dernier corps de charrue de la charrue frontale 1 est poursu d'un appui 24 de forme allongée grAce auquel il porte contre la paroi du sillon. L'axe réel 3 est disposé par rapport au cadre de charrue 2 et donc par rapport aux corps de charrue 16, de façon que la ligne de force de traction résultante passe sensiblement par le milieu de l'essieu arrière du tracteur. Une telle disposition assure que la charrue ne produira que de faibles forces latérales sur le tracteur, de sorte qu'on n'a pas besoin, pour le travail du sol, d'exercer de grandes forces pour la direction. Grace au guidage automatique de la charrue par la roue de soutien 20 et l'appui 24, on assure en outre que la charrue se maintient automatiquement le long du sillon avant.La mobilité relative du cadre de charrue 2 autour de l'axe réel 3 est limitée par l'éclisse 22, ce qui est notamment nécessaire pour le retournement des corps de charrue. Le cadre de charrue 2 peut être déplacé à l'aide du système à coulisse 17, 18 par rapport au plan de symétrie du tracteur. Un tel guidage à coulisseau est généralement nécessaire pour pouvoir régler la largeur de coupe du premier corps de charrue. S'il n'existait pas un tel guidage, on pourrait également utiliser un vérin hydraulique avec un agencement tel que celui représenté sur la figure 2. Dans ce cas deux tiges 27, 28, glissant dans des guides 29 ao, sont raccordées à la tige de piston 25 du vérin 7 par l'in termédiaire4'une plaque 26. Les tiges présentent des per çages 31 dans lesquels on peut enfoncer des chevilles de de sorte que la longueur de course du vérin 7 est limitée. En outre, sur la tige de piston 25 on a vissé un écrou 33 qui détermine la longueur d'entrée du vérin 7. Cet écrou détermine ainsi la position dans laquelle la charrue 9 est tournée. Lors d'un déplacement de l'axe réel au moyen d'un dispositif selon la figure 1, la position de l'axe réel 3 par rapport au cadre de charrue 2 et donc par rapport au corps de charrue 16 est conservée. Les figures 3 à 6 montrent des exemples de réalisation dans lesquels l'axe réel 3 est également déplaçable par rapport au cadre de charrue 2. Dans l'exemple de réalisation selon les figures 3 et 4 le bras porteur 4 est articulé sur un levier 34 dont une ex trémité est rattachée avec pivotement possible au cadre de charrue 2 et dont l'autre extrémité peut titre déplacée par rapport au cadre de charrue au moyen d'une broche filetée 36. La différence entre les exemples de réalisation des figures 3 et 4 réside essentiellement dans la disposition de la roue de soutien 20. Dans l'exemple de réalisation de la figure 3, celle-ci est fixée au cadre de charrue, tandis que dans 1' exemple de réalisation de la figure 4, celle-ci est montée sur le bras support 4.Dans l'exemple de réalisation selon figure 3, la largeur de travail du corps de charrue avant est ainsi préfixée, tandis que sur la figure 4, la largeur de travail du corps de charrue avant est assurée par le fait que le point de traction 3 se trouve au voisinage du premier corps de charrue 16, de sorte que lors d'un déplacement autour du point de traction 3 la largeur de travail du premier corps de charrue 16 ou l'écartement vis a- vis de la roue de soutien 20 reste pratiquement inchangé. Pour l'exemple de réalisation de la figure 7 les mêmes parties sont désignées par les mOrnes repères. Ce mode de réalisation se distingue de celui de la figure 1 en ce que l'axe réel 3, c'est-à-dire le point de traction/poussée ne se trouve plus dans la région du corps de charrue avant, mais est situé dans l'élément d'accouplement de charrue 5. Par ailleurs, la disposition de l'axe réel est choisie de façon que celui-ci se trouve sur la ligne de force de traction résultante ou à son voisinage, comme cela serait réalisé avec une disposition de l'axe réel conforme à la figure 1. Cette position "correcte" est encore déterminée par la considération que la roue de soutien 20 doit touJours être sollicitée vers la paroi du sillon afin que le cadre de charrue 2 soit guidé de façon sure.Dans cet exemple de réalisation, le vérin hydraulique est guidé dans une articulation en 8 et par son autre extrémité dans un trou 69 de forme allongée, de façon que le cadre de charrue 2 puisse pivoter librement autour de l'axe 3. La longueur du trou 69 limite la grandeur du pivotement possible du cadre de charrue 2. Le vérin hydraulique 7 est établi comme le montre la figure 2, de façon à fixer la position de travail, c'est- à-dire en particulier la largeur de coupe du premier corps de charrue et la position de rotation dans laquelle les corps de charrue sont retournés Pour permettre le débattement latéral du point de traction/poussée, on a prévu un coulisseau 17, 18 tel que celui décrit avec référence à la figure 1. Dans l'exemple de réalisation selon figure 8 le cadre de charrue 2 est articulé à un bras support 4 et la différence par rapport au mode de réalisation de la figure 1 consiste en ce que l'axe réel 3, qui est fixé à une saillie 37 du cadre de charrue 2, peut se déplacer dans un guidage 38 du bras support 4. Avantageusement ce guidage est disposé sous un angle aigu par rapport à la direction d'avancement, ce qui renforce la tendance de la roue 20 du sillon avant à pousser contra la paroi du sillon. Cette mobilité relative de 11 axe réel par rapport au bras support 4 apporte une certaine mobilité au cadre de charrue 2, de sorte que celui-ci est pourvu d'un étrier 39 dans lequel est guidé un élargissement 40 du bras support 4. Le corps de charrue arrière 16 peut Outre guidé par un appui de forme allongée contre la paroi du sillon ou bien plumet, comme ceci est représenté dans l'exemple de réalisation de la figure 8, contre un appui réglable 41 dans le bras support 4. Ce dernier appui pourrait étire disposé tout aussi bien en un autre endroit sur l'élément d'accouplement. Cette position de réglage est également nécessaire pour que la paroi de sillon 42 ait le faible écartement nécessaire par rapport à la roue arrière 43 du tracteur. Cet appui 41 apporte encore un autre avantage. La charrue frontale est fortement décalée par rapport au tracteur dans le sens latéral, de sorte que la ligne de résistance de la charrue peut facilement passer latéralement du côté du sillon sensiblement au milieu de 11 essieu arrière du tracteur, de sorte que dans ce cas le conducteur du tracteur devra fortement redresser sa machine en sens contraire. Quand on utilise un appui de forme allongée pour soutenir le cadre de charrue 2, la force de soutien de l'appui est absorbée par le sol. Cette force, quand on utilise un appui 41, est guidée par l'intermédiaire du bras support 4 et de l'élément d'accouplement de charrue 5 et par l'intermédiaire de la tringlerie à trois points d'accouplement au tracteur, est guidée sur celui-ci, de sorte qu'une force agit sur le tracteur en le poussant vers le terrain non labouré, de sorte que l'effort de direction en sens contraire, qui serait autrement nécessaire, est diminué ou peut méme être totalement supprimé. Le bras porteur 4 peut pivoter également, dans cet exemple de réalisation, à l'aide d'un vérin hydraulique 7 pouvant titre constitué comme celui de la figure 2. Dans 11 exemple de réalisation de la figure 8, l'articulation réelle 3 est formée par un galet 44 pouvant glisser dans le guidage 38. Lors d'un déplacement du galet 44 et par suite du point de traction/poussée dans le guidage 38, il apparatt également une modification de la ligne de force de traction résultante, ce qui peut engendrer, suivant la direction de la modification de l'axe réel, une commande de direction contraire dans un sens ou. dans l'autre que doit effectuer le conducteur du tracteur. La position du galet ou doun moyen d'indication lié à ce galet indique ainsi au conducteur du tracteur dans quelle direction il doit avantageusement gouverner en sens inverse pour retrouver la position normale.Cette position normale, qui constitue le positionnement préféré de l'axe réel, peut titre stabilisée par exemple grtce au fait que le guidage est constitué avec une forme en V comme l'indique la figure 9. Les deux sommets 45, 46 du guidage de la figure 9 montent ainsi des deux cités, de sorte que dans ce cas on a une position stable pour le galet 44 dans la région moyenne. Une autre possibilité résultant de la conformation du guidage qui permet un déplacement automatique du point réel de traction/poussée est représentée sur la figure 10. Dans ce cas, aussi bien la saillie latérale 37 du cadre de charrue 2 que l'extrémité 47 du bras support 4 sont pourvues chacune d'Pur guidage 48, 49.Lors d'un rapprochement relatif du cadre de charrue 2 et du bras support 4 le déplacement de la ligne de force de traction résultante peut alors titre réduit de moitié pour un déplacement correspondant des deux éléments relativement l'un à l'autre, par rapport à 11 exemple de réalisation des figures 8 et 9, si l'on fait en sorte que le bras porteur 4 et le cadre de charrue 2 se déplacent de façon régulière en se rapprochant ou en s'écartant l'un de l'autre. Ceci peut Outre produit par exemple grace à une denture des deux guidages et grace au remplacement du galet 44 par une roue dentée correspondante. La figure 9 montre une possibilité d'atteindre une position préférée pour le point de pression et de traction 35. Sur les figures 5 et 6 on a ie- présenté d'autres possibilités pour y arriver. Dans l'exenple de réalisation selon figure 5, 'axe réel 3 est en fait solidaire de la saillie latérale 37 du cadre de charrue 2. L'accouplement de cet axe réel 5 avec le bras porteur 4 s'effectue cependant par 11 intermédiaire de deux bielles 50, 51 pourvues chacune d'un trou 52 de forme allongée. Si dans cet exemple de réalisation ltaxe réel s'écarte latéralement, il est forcé en méme temps de venir vers l'avant par les bielles 50 et 51, ce qui exige une force accrue. Ainsi l'axe réel 3 tendra toujours à prendre la position stable représentée sur la figure 5. Comme un guidage suffisant du cadre de charrue 2 par le bras porteur 4 n'est plus assuré de manière suffisante en utilisant les bielles 50 et 51, le bras porteur 4 est pourvu dlune pièce de guidage 53 qui s'insère dans un guide 54 en forme de U du cadre de charrue 2. La figure 6 montre l'extrémité avant d'une charrue frontale selon l'invention qui peut entre établie par exemple conformément à la figure 1 ou à la figure 8. L'extrémité avant du bras porteur 4 est articulée sur un levier 34 qui peut entre déplacé au moyen d'une broche filetée 35 comme le montre également la figure 3. Cette broche filetée 35 n1 agit pas directement sur le levier 34, mais est articulée sur celui-ci par l'intermédiaire d'un autre levier 55 qui est sollicité de part et d'autre par deux ressorts 56. Les deux ressorts 56 tendent à pousser le levier 55 et par suite le levier 34 touJours dans la "position préférée". Dans l'exemple de réalisation selon figure 11 les parties homologues sont désignées par les mêmes repères. Dans cet exemple de réalisation d'une charrue frontale le cadre de charrue 2 est relié à l'élément d'accouplement de charrue 5 et par suite au tracteur 13 par l'intermédiaire d'un axe imaginaire. Cet axe imaginaire, qui se trouve à c8té du premier corps de charrue 16, est déterminé par deux bielles 57, 58 dont l'une, la bielle 58, est établie sous forme d'un vérin hydraulique. Les emplacements d'articulation 59 et 60 des bielles 57 et 58 sur l'élément d'accouplement 5 sont fixes, tandis que les points d'articulation 61 et 62 sont déplaçables. La possibilité de déplacement dans l'exem- ple de réalisation eonsidéré, est obtenue gracie à plusieurs perçages prévus dans une éclisse 63 liée au cadre de charrue 2. La bielle 57 comporte un goujon 64 qui passe dans un trou 65, de forme allongée, ménagé dans l'élément d'accouplement 5. Ce trou allongé limite la mobilité latérale du cadre de charrue 2, ce qui est nécessaire pour le retournement des corps de charrue. Le guidage du cadre de charrue 2 autour de l'axe imaginaire est obtenu au moyen de la roue de soutien 20 et d'un appui 66 de forme allongée, prévu sur le dernier corps de charrue 16. Le vérin hydraulique 58 servant de bielle peut outre constitué comme l'indique la figure 2. Dans l'exemple de réalisation selon figure 12, les points d'articulation des bielles 57 et 58 sont permutés par rapport à la direction d'avancement. Les points d'articulation 59, 60 sur l'élément d'accouplement de charrue 5 se trouvent vus dans la direction de l'avancement, en avant des points d'articulation 61, 62 sur l'éclisse 63 du cadre de charrue 2. La forme de réalisation de la figure 12 fournit un guidage plus stable de la charrue, en comparaison du mode de réalisation de la figure 11. Pour les deux charrues, une longue pièce d'appui 66 est nécessaire pour avoir un bon guidage de la charrue. Avec de telles charrues frontales, fonctionnant avec un point de traction imaginaire, il est également possible de faire l'économie de la roue d'appui avant. Dans tous les exemples de réalisation il est avan- tageux que le cadre de charrue soit sollicité additionnel- lement par des forces qui le maintiennent dans la position de base" dans laquelle la ligne de force de labour résultante passe par le milieu de l'essieu arrière du- tracteur ou à son voisinage. Ces forces supplémentaires peuvent titre appliquées au cadre de charrue, parexemple par des ressorts qui sont tendus ou bandés, lors de la déviation du cadre de charrue hors de la position de base, de façon correspondante.Dans l'exemple de réalisation selon figure 7 on pourrait associer par exemple au raccordement avant dru vérin hydraulique 7 un accumulateur de pression, de façon que le vérin hydraulique exerce une force de traction pendant le travail. La pression de l'accumulateur devrait pouvoir titre choisie pour que: la position d'un point de traction ou de poussée "imaginaire" ainsi formé, puisse titre influencée. Lors du fonctionnement de la charrue avec un tel accumulateur de pression, le vérin hydraulique devrait pouvoir fonctionner librement, ce qui peut autre obtenu par exemple grace au fait que le raccordement arrière 68 est ouvert tandis que le raccordement de vérin hydraulique 66 avant est fermé. On peut également dans les autres exemples de réaliation employer des ressorts pour établir une position de base stable, ce qui facilite encore la manoeuvre du trceur REVENDI OÂTI0S 1. Charrue poussée dite frontale, comportant un élément d'accouplement de charrue et un cadre de charrue raccordé à un guide. de coulisseau relié. à l'élément d'accouplement par l'intermédiaire d'une articulation et disposé avec décalage latéral par rapport à la barre, et comportant un vérin hydraulique pour faire pivoter le cadre de charrue par rapport à l'élément d'accouplement et une roue d'appui roulant dans le sillon avant, caractérisée en ce que dans la position de travail le cadre de charrue (2) peut pivoter autour dlun axe imaginaire ou réel (3) passant par le point de traction ou de poussée (35), qui se trouve à un certain écartement devant l'élément (5) d'accouplement de charrue et latéralement écarté des corps de charrue (16) ou bien sur ou au voisinage de la ligne de force de traction résultante qui est définie, dans la disposition ci-dessus mentionnée, par l'axe imaginaire ou réel (3) et en ce que l'extrémité arrière du cadre de charrue (2), pouvant pivoter autour de l'axe réel ou imaginaire (3), est limitée en mobilité latérale par un appui (24, 26) du dernier corps de charrue (16) et/ou un appui (41) disposé directement ou indirectement sur l'élément d'accouplement (5). 2. Charrue frontale melon la revendication 1, caractérisée en ce que l'extrémité avant du cadre de charrue (2), pivotant autour de l'axe réel ou imaginaire, est limitée en mobilité latérale par la roue de soutien (20) roulant dans le sillon avant. 3. Charrue frontale selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'axe (3) imaginaire ou réel est disposé dans la région située à c8té du premier corps de charrue (16). 4. Charrue frontale selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'axe imaginaire (3) est formé par deux bielles (57, 58), qui agissent chacune avec écartement mutuel sur le cadre de charrue (2) et sur l'élément d'accouplement de charrue (5). 5. Charrue frontale selon l'une des revendications I à 4, caractérisée en ce que les points d'articulation (61, 62) des bielles (57, 58) sur le cadre de charrue (2), vus dans la direction du transport, se trouvent derrière les points d'articulation (59, 60) à l'élément d'accouplement de charrue (5). 6. Charrue frontale selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'un ou plusieurs des points d'articulation (59à62) dea bielles (57, 58) sur le cadre de charrue (2) et/ou sur l'élément d'accouplement de charrue (5) sont déplaçables. 7. Charrue frontale selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le domaine de pivotement du cadre de charrue (2) autour de l'axe réel ou imaginaire (3) est limité par des butées (41, 65) situées d'un côté ou des deux côtés. 8. Charrue frontale selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'un gouJon (64) est fixé sur l'une des bielles (57) et guidé dans un trou (65) de forme allongée que présente l'élément d'accouplement (5). 9. Charrue frontale selon l'une des revendications 1 à 4 ou 7 et 8 prises ensemble, caractérisée en ce que l'axe réel (3) est disposé à ltextrémité avant d'un bras porteur (4) qui est fixé de façon pivotante sur l'élément d'aceouple- ment de charrue (5) et en ce qu'non vérin hydraulique agit sur le bras porteur (4) et sert à faire pivoter le bras porteur (4) et par suite à régler l'axe réel par rapport à 1'élément d'accouplement de charrue (5). 10. Charrue frontale selon revendication 9, caractérisée en ce qu'une éclisse (22), pourvue d'un trou (21) de forme allongée, est montée avec pivotement possible sur le cadre de charrue (2), une tige (23) fixée au bras porteur (4) 8'insérant dans ledit trou. 11. Charrue frontale selon l'une des revendications I à 4, 7, 8, caractérisée en ce que l'axe réel (3) est situé dans l'élément d'accouplement (5) et en ce que le vérin hydraulique (7) agissant sur le cadre de charrue (2) et sur l'élément d'accouplement est guidé, on l'un de ses emplacements de fixation, dans un trou (69) de forme allongée. 12. Charrue frontale selon la revendication 9 ou 10, cEractérisée en se que l'axe réel 43) est défini par un galet (44) ou un gouJon qui est fixé sur le cadre de charrue (2) ou sur le bras porteur (4) et qui peut se déplacer dans un guidage correspondant formé dans le cadre de charrue (2) ou dans le bras porteur (4). 13. Charrue frontale selon revendication 12, caractérisée en ce que le guidage (38) est disposé sous un angle aigu avec la direction du labour. 14. Charrue frontale selon revendication 12, caractérisée en ce que le guidage (38) a une forme en Y et en ce qu'une de ses branches (46) fait un angle aigu avec la direction du labour et l'autre branche (45), un angle obtus. 15. Charrue frontale selon revendication 13 ou 14, caractérisée en ce qu'un guidage (48, 49) est établi aussi bien dans le bras porteur (4) que dans le cadre de charrue (2) et en ce que ces delix guidages sont reliés ensemble par un goujon, un galet ou une roue dentée. 16. Charrue frontale selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le vérin hydraulique (7, 58) est pourvu d'une déviation de course réglable. 17. Charruefmntalc selon revendication 16, caractérisée en ce que la limitation de course est constituée par deux tiges (27, 28) parallèles au cylindre du vérin hydraulique (7) et reliées à la tige de piston (25), chacune de ces tiges glissant dans un guide (29, 30) monté sur le vérin hydraulique (7) et présentant des perçages (31) servant à recevoir des chevilles. 18. Charrue frontale selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un écrou (33) est vissé sur la tige de piston pour limiter sa rentrée. 19. Charrue frontale selon l'une des revendications 1 à 4, 7 à 10 et 12 à 18, caractérisée en ce que l'axe réel (3) est fixé à un levier (34) dont une extrémité est articulée au cadre de charrue (2) et dont l'autre extrémité est réglable par rapport au cadre de charrue. 20. Charrue frontale selon la revendication 19, caractérisée en ce que l'extrémité pivotante du levier (34) est pourvue d'un écrou fileté, qui se visse sur une broche filetée (36) agissant sur le cadre de charrue. 21. Charrue frontale selon la revendication 20, caractérisée en ce que le levier (34) est pourvu d'un autre levier (35) qui lui est articulé et en ce que le deuxième levier (55) est soutenu par rapport au premier (34) par des ressorts (56). 22. Charrue frontale selon l'une des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que l'axe réel (3)-, sur le cadre de charrue (2), est relié par deux leviers au bras porteur (4). 23. Charrue frontale selon la revendication 22, caractérisée en ce que les leviers (50, 51) présentent des trous de forme allongée. 24. Charrue frontale selon la revendication 22 ou 23, caractérisée en ce que ltextrémite avant du bras porteur (4) est constituée comme une pièce de guidage (53) qui glisse dans un guide (54) solidaire du cadre de charrue (2). 25. Charrue frontale selon l'une des revendieation3 1 à 24, caractérisée en ce que le cadre de charrue (2) ne peut dévier de sa position de base que contrairemerlt à la force d'un ressort. 26. Charrue frontale selon la revendication 25, caractérisée en ce que le ressort est un accumulateur de pression (67), qui agit sur le cadre de charrue par l'intermédiaire du vérin hydraulique (7).