FR 2507776 A1 19821217 FR 8111760 A 19810615 Dispositif de pesage automatique d'un animal, application à un dispositif de gestion d'un troupeau et procédé de gestion. La présente invention concerne un dispositif de pesage automatique d'un animal, permettant d'effectuer la pesée dans de bonnes conditions et éliminant tout stress pour l'animal. Des dispositifs de pesage d'un animal existent déjà dans le commerce et utilisent un plateau de pesée non suspendu et nécessitent l'intervention de l'homme pour amener l'animal sur le dispositif de pesée. Cette intervention est un facteur stressant pour l'animal qui empêche d'avoir un animal immobile et donc d'effectuer la pesée dans de bonnes conditions. Le dispositif de la présente invention a pour but de pallier ces inconvénients et de réaliser un dispositif de pesage automatique ne nécessitant pas l'intervention de l'homme et mettant l'animal dans des conditions telles qu'il reste immobile et permet ainsi une pesée dans de bonnes conditions. Suivant l'invention, le dispositif de pesée automatique comprend des moyens de confinement permettant d'isoler un animal sur un plateau de pesage suspendu dans un espace clos, des moyens provoquant la distribution automatique d'aliments à l'animal lorsqu'il est confiné dans ledit espace clos, des moyens de provoquer la fermeture automatique dudit espace clos, et des moyens de pesée. Selon une application de l'invention, le dispositif de pesée sera appliqué à un dispositif de gestion automatique comprenant des moyens d'identification des animaux, des moyens de détermination de leur température, des moyens de détection du confinement de l'animal pour déclencher la mise en oeuvre des différents moyens, lesdits moyens de distribution d'aliments étant agencés pour fournir une ration alimentaire dosée en fonction de l'identité de l'animal et de son poids. D'autres particularités et avantages de l'invention apparattront clairement à la lecture de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés. La figure 1 représente une vue latérale d'une forme de réalisation préférée du dispositif de pesage d'animaux, La figure 2 représente une vue de dessus du dispositif de fermeture des moyens de confinement, et La figure 3 représente une vue latérale des moyens mis en oeuvre dans un dispositif de gestion d'un troupeau utilisant le dispositif de pesage. A la figure 1, on a représenté une cage 1 dans laquelle est disposé un plateau suspendu constitué par un plancher en caillebotis 2 suspendu à la partie supérieure de la cage par des tirants 3 disposés aux quatre angles de la cage. Une tringlerie de renvoi 5 permet à un peson à jauge de contrainte 6, branché à un calculateur 29, d'effectuer la mesure. Un joug 7 se déplace dans un plan parallèle au plancher de la cage à hauteur de poitrail et entraîne deux tirants 8 placés sur les côtés, à l'intérieur de la cage. Chaque tirant 8 comporte, à l'extrémité opposée à celle reliée au joug, une crémaillère 9 ( figure 2) qui agit sur un pignon 10 entraînant en rotation un axe 11 solidaire d'un portillon 12. Sur un côté de la cage, une tringlerie 13 montée à rotation autour d'un point P est reliée au joug de façon à être entraînée en rotation par le joug lorsque ce dernier se déplace parallèlement au plancher entre une première position représentée en trait plein sur la figure 1 et une deuxième position représentée en pointillé sur la figure 1. La première position correspond au cas où les portillons sont ouverts et la deuxième position au cas où les portillons sont fermés et l'animal confiné entre le joug et les portillons.Un ressort de rappel 14 fixé par une de ses extrémités à un point fixe de la cage et par son autre extrémité à un point de la tringle 13 de façon à maintenir en équilibre stable le joug dans l'une de ces deux positions. L'extrémité de la tringle 13, opposée par rapport au point P à l'extrémité de la tringle 13 reliée au joug, coopère avec une barre horizontale 15 (figure 3) de liaison avec un système de distribution automatique d'aliments décrit dans la demande intitulée "Dispositif de distribution pour l'alimentation des animaux à dosage gravimétrique" déposée le meme jour par la Demanderesse sous le nO 81 11759. Cette barre horizontale 15 permet de faire pivoter autour d'un axe 20 une tringle 19 qui porte à son extrémité une auge mobile 22. De cette façon, l'auge mobile est amenée de la position permettant l'élimination des refus par la raclette 24 à la position autorisant la distribution d'aliments par le distributeur.L'arrivée dans cette position est détectée par un interrupteur de fin de course (Fdc4) qui autorisera la séquence de distribution d'aliments, à condition que le calculateur 29 en ait décidé ainsi après identification de l'animal en place. Le dispositif de distribution comprend une trémie avec un dispositif extracteur à vis entraîné par un moteur M1, un casque obturateur 30 entraîné par un moteur M2 disposé dans le trajet de chute des aliments, un dispositif de dosage gravimétrique 23 des aliments constitué d'un auget mobile, entraîné en rotation par un moteur M3, disposé à l'extrémité d'un peson à jauge. Le peson à jauge J1, lorsque la quantité d'aliments souhaitée est mesurée, commande le moteur M3 de façon à basculer l'auget et à déverser les aliments par l'intermédiaire d'une goulotte 26 dans l'auge 22. Un dispositif de mesure du poids des aliments refusés 25, constitué par une boîte de refus associée avec une jauge de mesure J2 est associé à un calculateur 29 relié aux différentes jauges.Un décodeur 27, monté sur le joug pour permettre de décoder des étiquettes 28 portées par l'animal à un collier, sera également relié au calculateur. Le décodeur peut aussi être prévu sur les côtés de la cage pour permettre la lecture d'une étiquette portée par l'oreille de l'animal, et déterminer également sa température. En fonctionnement, lorsqu'un animal se présente dans la cage pour venir s'alimenter, il vient pousser avec son poitrail le joug qui entraîne la fermeture des portillons. Lorsque le joug se trouve dans sa deuxième position, les portillons sont fermés, la tringle 13 va pousser l'interrupteur de fin de course (Fdc4) autorisant la séquence de distribution si le calculateur en a décidé ainsi après avoir identifié l'animal. Simultanément, la tringle 13 en basculant de sa première position à sa deuxième position, va entraîner, par l'intermédiaire de la barre 15 et de la tringle 19, l'auge mobile, de sa position permettant l'élimination des aliments refusés, à sa position autorisant la distribution des aliments et l'alimentation de l'animal. L'animal, une fois éntré dans la cage, est pratiquement immobilisé par les moyens de confinement constitués par le joug, les portillons et les côtés latéraux de la cage, ce qui permet d'effectuer la pesée de l'animal en utilisant la jauge 6 reliée au calculateur 29. Simultanément à la pesée, les moyens décodeurs 27 décodent l'étiquette 28 permettant d'identifier l'animal et envoient ces informations au calculateur 29 qui prendra en compte ces éléments pour déterminer la ration alimentaire à distribuer à l'animal. La ration alimentaire à distribuer ayant été déterminée, l'animal étant dans la cage, et l'auge mobile ayant été mise en place, l'interrupteur (Fdc4) autorise la séquence de distribution lorsque le calculateur en aura décidé ainsi après identification de l'animal. La séquence débute par la mise en route du dispositif extracteur à vis et l'ouverture du casque obturateur 30. Le moteur M2 du casque sera arrêté par l'interrupteur de fin de course (Fdc3) dans la position qui correspond à l'ouverture du casque. Le moteur M1 démarre, les aliments sont déversés dans l'auget basculant jusqu'au moment où la jauge J1 associée à l'auget détecte que le poids désiré est atteint et entraîne les opérations suivantes : arrêt du moteur M1, mise en route du moteur M2 pour la fermeture rapide du casque, mise en route de M3 pour basculer l'auget et déverser les aliments dans la goulotte et l'auge 22. Le moteur M2 est arreté, environ après un demi-tour, par l'interrupteur (Fdc2) tandis que le moteur M3 fera accomplir à l'auget un tour complet et sera arrêté par l'interrupteur (Fdc3). L'animal pourra alors s'alimenter. Lorsque l'animal a fini de s'alimenter, il recule et repousse les portillons-avec son arrière-train. Les portillons en s'ouvrant font basculer la tringle 13 et revenir le joug à sa première position. La tringle 13, par l'intermédiaire des barres 15 et 19 amène l'auge à coopérer avec la raclette, de manière à déverser les refus dans la boîte à refus. On détermine, grâce à une jauge J2 associée au calculateur, la quantité d'aliments refusés par l'animal, ce qui permettra d'en tenir compte la prochaine fois que l'animal viendra s'alimenter. La connaissance de l'identité de l'animal, de sa température, de son poids et de son appétit donnera des renseignements sur son état sanitaire. I1 va de soi que diverses modifications pourront être apportées au montage décrit et représenté, sans s'écarter de l'esprit de l'invention. Revendications de brevet. 1. Dispositif de pesage automatique des animaux, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de confinement (7, 12) permettant d'isoler un animal sur un plateau de pesage (2, 3) suspendu dans un espace clos, des moyens provoquant la distribution automatique d'aliments à l'animal lorsqu'il est confiné dans ledit espace clos, des moyens de provoquer la fermeture automatique dudit espace clos, et des moyens de pesée (6). 2. Dispositif de pesage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de confinement sont constitués par une cage dont une extrémité est limitée par un joug 17) et dont l'autre extrémité est fermée par des portillons pivotants (12) entraînés au moyen d'un dispositif à crémaillère (8, 9) par le déplacement du joug (7). 3. Dispositif de pesage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de pesage comprennent un plateau de pesage suspendu, dont le plancher (2) est en caillebotis, associé à un peson à jauge de contrainte (6). 4. Dispositif de pesage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le joug (7) provoque par son déplacement, la mise en place de l'auge (22) de distribution d'aliments et le déclenchement de l'opération de distribution. 5. Dispositif de gestion du troupeau, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de pesage automatique selon l'une des revendications 1 à 3 à l'inté- rieur dudit espace clos, des moyens d'identification des animaux (27, 28), des moyens de détermination de leur température, des moyens de détection (Fdc4) du con finement de l'animal pour déclencher la mise en oeuvre des différents moyens, lesdits moyens de distribution d' aliments étant agencés pour fournir une ration alimentaire dosée en fonction de l'identité de l'animal et de son poids. 6. Dispositif de gestion d'un troupeau selon la revendication 4, caractérisé en ce que des moyens de récupération et de pesée des aliments refusés coopèrent avec lesdits moyens de distribution d'aliments, pour fournir une ration alimentaire dosée en fonction de l'identité de l'animal, de sa température, de son poids et des aliments non consommés.