FR 2512358 A1 19830311 FR 8215321 A 19820908 l 2-512358 La présente invention a pour objet un appareil qui convient au nettoyage de la surface extérieure d'étanchéité du bord d'un trou d'homme situé dans un récipient et pouvant être fermé par un couvercle. Pour pouvoir soumettre à une vérification à inter- valles réguliers des récipients en particulier sous pres- sion, il est prévu, dans les récipients de ce genre, ce qu'on appelle un trou d'homme, qui peut être fermé par un couvercle pouvant se fixer au moyen de boulons filetés ou éléments similaires On peut dans ce cas réaliser une bonne étanchéité au moyen de surfaces d'étanchéité opposées entre elles, situées aussi bien au bord du trou d'homme qu'au bord du couvercle et que l'on pousse fermement l'une contre l'autre lors de la fermeture du trou d'homme Si donc dans le cadre de vérifications régulières on détache le couvercle de trou d'homme, il faut, avant de remettre le couvercle en place, débarrasser les surfaces d'étanchéité mentionnées ci-dessus des dépôts ou incrustations éventuel- les et les nettoyer extrêmement soigneusement Le nettoyage de ces surfaces d'étanchéité s'effectue jusqu'à présent manuellement au moyen de brosses métalliques ou encore de brosses tournantes disposées sur des outils de machine à main Toutefois, un tel nettoyage manuel de ces surfaces d'étanchéité n'est pas seulement très irrégulier, mais com- porte encore un autre inconvénient, à savoir que les surfa- ces d'étanchéité sont traitées très différemment en diffé- rents endroits et que ces surfaces d'étanchéité ne sont plus exactement planes Ces difficultés indiquées ci-dessus augmentent encore en particulier lorsqu'il s'agit de réci- pients qui, comme c'est le cas dans les centrales nucléai- res, sont exposés à une contamination radioactive, ce qui a pour effet que les personnes équipées de vêtements pro- tecteurs ne veulent séjourner que le moins longtemps possible dans la zone contaminée radioactivement, ce qui est sans aucun doute extrêmement défavorable au travail manuel de nettoyage. Ainsi, le but de la présente invention est d'élimi- ner ces difficultés indiquées plus haut et de fournir un appareil au moyen duquel ces travaux de nettoyage, effec- 2 2512358 tués jusqu'ici manuellement, puissent être effectués mécani- quement et surtout avec une sûreté et une précision suffi- santes. Ce problème est résolu selon l'invention par un appareil de nettoyage entraîné par moteur et qui est éven- tuellement disposé, de manière à pouvoir coulisser radiale- ment à l'axe du trou d'homme et être bloqué, sur un élément tournant autour de l'axe du trou d'homme et pouvant éven- tuellement aussi coulisser parallèlement à cet axe de trou d'homme et être bloqué Etant donné que l'on peut faire coulisser cet appareil de nettoyage en direction axiale et éventuellement aussi en direction radiale, il est possible de commander l'appareil de nettoyage de façon telle que la surface d'étanchéité à nettoyer soit à tout moment traitée exactement et proprement. Dans un mode d'exécution particulièrement avantageux, cet appareil est disposé sur une plaque porteuse et entouré par une enveloppe à la façon d'une cloche, de sorte que lorsqu'on approche cet appareil de la surface d'étanchéité d'un trou d'homme, le processus de nettoyage s'effectue dans un espace à peu près fermé Pour pouvoir manier cet appareil facilement et exactement, il est, en outre, avanta- geux qu'il soit disposé de manière à pouvoir pivoter et être bloqué, au moyen de sa plaque porteuse, sur un chariot pouvant se déplacer de façon quelconque. Pour pouvoir appliquer cet appareil aussi exacte- ment que possible au bord du trou d'homme, il est avantageux qu'à son bord tourné vers le trou d'homme, l'enveloppe entourant l'appareil présente-plusieurs éléments d'espace- ment servant de butées et qui garantissent une application sûre et nette de l'appareil contre la paroi extérieure du récipient A ce propos, il est utile, en outre, qu'au bord extérieur de cette enveloppe soient disposés plusieurs élé- ments de centrage présentant chacun un doigt de centrage faisant saillie vers le bord du trou d'homme et qui, lorsqu'on applique l'appareil au trou d'homme, s'engage dans une perforation correspondante située dans le bord du trou d'homme En outre, il est encore apparu avantageux que sur ce bord extérieur de l'enveloppe soit encore disposé un 3 2512358 joint ou agencement similaire formé d'une matière élasti- que, faisant saillie sans interruption en direction de l'extérieur du récipient et qui garantit un isolement sur de l'espace intérieur en forme d'enveloppe limité par l'appareil et la paroi extérieure du récipient. En ce qui concerne l'élément qui porte l'appareil de nettoyage, il est avantageusement conçu sous forme de bras pivotant et disposé de manière à pouvoir coulisser, au moyen d'une monture, parallèlement à l'axe de l'appareil qui est situé dans le prolongement de l'axe du trou d'homme, sur un élément de palier qui tourne autour de cet axe de l'appareil et qui est monté sur un tourillon ou élément similaire disposé de façon centrée par rapport à cet axe. Sur cet élément de palier peut être disposée au moins une poulie et celleci peut être reliée en rotation, au moyen d'une courroie, à une poulie opposée montée excentriquement par rapport à l'axe de l'appareil et entraînée par moteur. Avantageusement, la monture déjà mentionnée plus haut, portant le bras pivotant, est montée de manière à pouvoir coulisser sur deux glissières dirigées parallèlement à l'axe de l'appareil et disposée sur l'élément de palier qui tourne autour du tourillon, ces glissières étant avanta- geusement conçues sous forme de tiges sur lesquelles des douilles de guidage disposées sur la monture ou sur le bas pivotant sont montées de manière à pouvoir coulisser longi- tudinalement. Pour assurer un tel coulissement axial de la monture portant le bras pivotant ainsi que l'appareil de nettoyage parallèlement à l'axe du trou d'homme ou à l'axe de l'appa- reil, sur l'élément de palier est avantageusement placé un dispositif de levage tournant avec celui-ci, qui est, par exemple, conçu sous forme de vérin hydraulique ou pneumati- que et dont la tige est alors reliée au bras pivotant par l'intermédiaire de cette monture Cette monture peut être sous forme d'étrier en U dont l'âme est reliéeà la tige du dispositif de levage et dont les deux branches sont alors reliées aussi bien au bras pivotant qu'aux douilles de gui- dage. Afin que l'on puisse aussi faire pivoter l'appareil 4 2512358 de nettoyage en direction radiale relativement au bras pivo- tant décrit en détail plus haut et tournant autour de l'axe de l'appareil, l'appareil de nettoyage est avantageusement disposé sur une plaque porteuse se*rvant de patin et qui s'applique elle-même, de manière à pouvoir coulisser radia- lement de façon limitée et être bloquée, sur deux longerons appartenant au bras pivotant et servant de guides. Dans un autre mode d'exécution de l'appareil selon l'invention, particulièrement simple structuralement, l'élément qui porte l'appareil de nettoyage peut être aussi conçu sous forme d'anneau porteur tournant autour de l'axe du trou d'homme, monté sur un anneau de palier fixe et présentant une couronne dentée extérieure avec laquelle engrène le pignon d'un moteur d'entraînement fixe. En ce qui concerne, en outre, l'arbre d'entraîne- ment de l'appareil de nettoyage, celui-ci est avantageuse- ment monté dans l'anneau porteur, excentriquement par rap- port à l'axe du trou d'homme, l'appareil de nettoyage étant alors monté sur cet arbre d'entraînement de façon solidaire en rotation tout en pouvant coulisser longitudinalement contre l'action d'un ressort. En outre, entre l'arbre d'entraînement de l'appareil de nettoyage et un arbre central monté de façon centrée dans la plaque porteuse, tournant autour de l'axe du trou d'homme et entraîné par moteur, peut être prévue une transmission à courroies, à dentures, ou à chaîne. Pour assurer un montage sûr de cet appareil au bord d'un trou d'homme, la plaque porteuse, en même temps que l'enveloppe et l'anneau porteur, est avantageusement fixée grâce à des moyens de serrage s'engageant dans des trous filetés prévus dans ce bord du trou d'homme Les moyens de serrage prévus peuvent être des vis de serrage qui passent, par leur tige, à travers des perforations situées dans les bords extérieurs de la plaque porteuse et de l'anneau por- teur et qui sont vissées, par leur tige filetée, dans les trous filetés pratiqués dans le bord du trou d'homme. En outre, en ce qui concerne l'appareil de nettoyage lui-même, il présente avantageusement des organes de nettoya- ge entraînés par moteur comme par exemple une brosse de 2512358 nettoyage, une meule d'émeri, un disque abrasif ou encore un disque de rodage. Pour pouvoir facilement évacuer les particules détachées des surfaces d'étanchéité lors du processus de nettoyage, il est encore avantageux que sur l'enveloppe entourant l'appareil soient disposées, en deux points de préférence à peu près opposés entre eux, une tubulure à air comprimé et une tubulure d'aspiration d'air au moyen desquelles on peut, d'une part, amener de l'air comprimé et, d'autre part, évacuer l'air qui entraine les particules détachées. Afin que le processus de nettoyage qui s'effectue dans l'espace délimité par l'appareil puisse aussi être observé de l'extérieur, il est avantageux encore que dans l'enveloppe entourant l'appareil soit, en outre, ménagée une ouverture de regard recouverte d'un disque formé de matière transparente et dont la surface intérieure peut être maintenue constamment propre, par exemple, par le fait que l'embouchure intérieure de la tubulure à air comprimé déjà mentionnée plus haut soit dirigée vers le côté intérieur de cette ouverture de retard de telle sorte que l'air comprimé amené entraîne automatiquement les particules qui se dépo- sente éventuellement du côté intérieur de l'ouverture de regard. D'autres détails de la présente invention appa- raissent dans la description suivante, portant sur deux modes d'exécution servant d'exemple et représentés dans les dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 montre en coupe un premier mode d'exécution de l'appareil, appliqué au trou d'homme d'un récipient: la figure 2 est une vue en élévation de cet appareil dans le sens de la flèche A, et la figure 3 est une vue en coupe correspondant à la figure 1, d'un deuxième mode d'exécution. Sur la figure 1 est représentée de façon schémati- que la paroi 1 d'un récipient à pression non représenté par- ticulièrement, dans laquelle se trouve un trou d'homme désigné par 2, qui peut être fermé par un couvercle, égale- ment non représenté particulièrement, à fixer par exemple 6 2512358 au moyen de boulons Pour assurer une fermeture particu- lièrement étanche entre la paroi 1 du récipient et le cou- vercle, dans la région du bord 3 du trou d'homme sont prévues deux surfaces d'étanchéité annulaires 4 et 5, dis- posées concentriquement entre elles et présentant chacune une profondeur différente et dans lesquelles le couvercle de trou d'homme se place alors par des surfaces d'étanchéi- té similaires Le but de l'invention est de nettoyer méca- niquement ces surfaces d'étanchéité annulaires 4 et 5, ce qui doit se faire également au moyen de l'appareil 6 repré- senté sur les figures 1 et 2. Cet appareil de nettoyage 6 présente une plaque porteuse désignée par 7, qui est entourée d'une enveloppe 8 au bord extérieur 9 de laquelle est à nouveau disposé un joint d'un seul tenant 12, formé d'une matière élasti- que comme par exemple le caoutchouc ou une matière similai- re et s'appliquant par son côté frontal 10 contre la surface extérieure 11 de la paroi 1 du récipient En outre, au côté intérieur 13 de cette enveloppe sont fixés, au moyen de supports en forme de console 14, trois éléments d'espace- ment 15 par exemple situés à 1200 l'un de l'autre et dont les surfaces frontales désignées par 16 font saillie relati- vement au bord extérieur 9 de l'enveloppe 8 dans une mesure telle que lorsqu'on applique l'appareil 6 à la paroi 1 du récipient, en sens inverse de la flèche A, il reste encore entre le bord 9 de l'enveloppe et la paroi 1 du récipient un espacement a suffisamment grand, précisément destiné à être franchi par le joint 12 En outre, sur le bord 9 de l'enveloppe sont également disposes, au moyen de supports 14, au moins deux éléments de centrage 17 déca- lés relativement aux éléments d'espacement 15 et présentant chacun un doigt de centrage 18 faisant saillie en direction du bord 3 du trou d'homme, ces doigts pénétrant à nouveau chacun dans une perforation 19 prévue dans le bord 3 du trou d'homme et assurant ainsi une fixation exacte de l'appareil 6 relativement au trou d'homme 2. Comme on le voit, en outre, par la figure 1, cet appareil de nettoyage 6 est disposé, par exemple, sur la plaque porteuse 20 d'un chariot, également non représenté 225 12358 particulièrement, pouvant se mouvoir de façon quelconque, cette plaque porteuse 20 pouvant alors pivoter et être bloquée de façon quelconque relativement au châssis de ce chariot et des éléments de palier 21, avantageusement élas- tiques, étant disposés entre cette plaque porteuse 20 et la plaque porteuse 7 de l'appareil 6 Avec une telle structure, il est possible d'amener cet appareil 6, au moyen du chariot mentionné plus haut, jusqu'au trou d'homme considéré 2 et, en actionnant un dispositif de commande appartenant au chariot, d'appliquer l'appareil sûrement et exactement au trou d'homme 2, de la façon mentionnée plus haut. Abstraction faite du fait qu'une telle structure simplifieextrêmement le maniement de cet appareil 6 et qu'ainsi, un maniement sûr de celui-ci est également possi- ble, cette structure a en particulier une importance spécia- le lorsque, de la façon déjà mentionnée plus haut, cet appareil 6 doit être utilisé pour une récipient situé dans une zone éventuellement contaminée par radioactivité. Du côté intérieur 22 de la plaque porteuse 7 déjà mentionnée est disposé de façon centrée, par exemple au moyen deg vis 23, ou éléments similaires, un tourillon 24 seulement représenté schématiquement et sur lequel une douille servant d'élément de palier est montée de manière à pouvoir tourner La douille 25 porte deux poulies désignées par 26 et qui sont mises en rotation par un moteur 27 seule- ment représenté schématiquement, deux poulies opposées 29 montées sur l'arbre 28 de celui-ci et deux courroies trapé- zoidales 30 Ce moteur 27, fonctionnant par exemple au moyen d'air comprimé, est disposé sur le côté extérieur 31 de l'enveloppe 8 et entouré d'un carter en tôle 32, les deux courroies trapézoïdales 30 passant alors à travers une ouverture 33 située dans l'enveloppe 8. Sur le côté extérieur de la douille 25, qui tourne sur le tourillon 24, sont disposés de part et d'autre des appendices désignés par 34 et dans chacun desquels se trouve un trou borgne désigné par 35, pour recevoir chaque fois une tige porteuse 36 qui y est introduite et qui est empê- chée de glisser éventuellement à l'extérieur par des éléments appropriés. 8 2512358 Ces-deux tiges porteuses 36, dont les axes longitu- dinaux sont dirigés parallèlement à l'axe du trou d'homme et donc à l'axe de l'appareil, servent à nouveau à monter des douilles de guidage 38 pouvant coulisser dans la direc- tion de la flèche 37 Ces deux douilles de guidage 38 sont reliées entre elles, de la façon représentée par la figure 2, au moyen d'un étrier en U 39 dont l'âme 40 est reliée à la tige 41 d'un vérin hydraulique ou pneumatique 42 disposé à l'extérieur de la douille 25 et tournant donc avec celle- ci. Aux deux branches 43 de cet étrier 39 est fixée une plaque porteuse désignée par 44, sur laquelle sont disposés deux bras pivotants 45 s'écartant en direction radiale A leurs bords tournés vers le trou d'homme 2, ces bras pivotants 45 servent de longerons porteurs 46 à une plaque porteuse 47 conçue sous forme de pati'n, qui peut coulisser de façon limitée en direction radiale entre des butées disposées, d'une part, sur la plaque porteuse 44 et, d'autre part, sur une traverse 48 et peut être bloquée au moyen de dispositifs de serrage 50 seulement représentés schématiquement Cette plaque porteuse 47 sert à nouveau à monter l'appareil de nettoyage proprement dit 51, qui se compose d'un moteur 52 fonctionnant de préférence au moyen d'air comprimé, d'une brosse de nettoyage en forme de cloche 53, et d'un élément d'accouplement 56 situé entre l'arbre 54 du moteur et l'arbre 55 de la brosse Le moteur 52 est monté sur une plaque porteuse désignée par 57 et reliée à la plaque porteuse 47 mentionnée plus haut au moyen d'éléments d'espacement désignés par 58. Comme on le voit encore par la figure 2, l'envelop- pe 8, qui entoure l'appareil 6, est traversée par deux tubulures 59 et 60 qui sont disposées en deux points opposés entre eux et servent, d'une part, à amener de l'air comprimé dans le sens de la flèche 61 et, d'autre part, à évacuer l'air usé Au voisinage de la tubulure à air comprimé 59 se trouve encore, dans l'enveloppe 8, une ouverture de regard 63 recouverte par une matière transparente 62 et qui permet d'observer le processus de nettoyage dans l'espace intérieur 64 délimité par la plaque porteuse 7 et l'envelop- 9 25 12358 pe 8 Pour éviter que les particules détachées lors du processus de nettoyage ne se déposent éventuellement du côté intérieur de l'ouverture de regard 53, la tubulure à air comprimé 59 est recourbée de la façon représentée par la figure 2, de telle sorte que l'embouchure 65 de cette tubulure à air comprimé 59 est dirigée contre l'ouver- ture de regard 63 et que le courant d'air comprimé sortant entraîne les particules de matière qui arrivent éventuel- lement dans la région de cette ouverture de regard 63. Le mode de fonctionnement de la présente invention est le suivant: Quand l'appareil de nettoyage 6 a été approché du récipient 1 au moyen du chariot non représenté spécialement et appliqué contre la paroi 1 du récipient de la façon représentée sur la figure 1, il faut tout d'abord faire coulisser radialement la brosse de nettoyage 53 dans le sens de la flèche 66 dans une mesure telle que les soies 67, par leurs extrémités éventuellement garnies de diamants, s'appliquent exactement contre le bord extérieur 68 de la surface intérieure d'étanchéité 4 du trou d'homme 2 Ensuite, on actionne le vérin au moyen duquel on fait coulisser l'étrier 39 dans la direction de la flèche 37 dans une mesure telle que les soies 67 de la brosse de nettoyage 53 s'appliquent maintenant aussi par leur bout contre la surface intérieur d'étanchéité 4 Quand cela est fait, il faut mettre en marche le moteur 27, ce qui assure la rota- tion de la douille 25 et donc aussi des bras pivotants 45 portant l'appareil de nettoyage 51, dans le sens de la flèche 69 Si l'on met aussi en marche le moteur 52 qui entraîne la brosse de nettoyage 53, la brosse de nettoyage 53 tourne et nettoie au moyen de ses soies 67 la surface intérieure d'étanchéité, et les particules qui se détachent de cette surface d'étanchéité 4 sont évacuées au moyen de l'air comprimé par la tubulure d'échappement d'air 60 A cette rotation de la brosse de nettoyage 53 est superposé le mouvement de rotation de la douille 25, causé au moyen du moteur 27 et qui entraîne une rotation planétaire uni- forme de la brosse de nettoyage 53 autour de l'axe de l'appareil et donc aussi de l'axe du trou d'homme Pendant ce processus, la pression d'application des soies 67 de la 25 12358 brosse de nettoyage 53 peut éventuellement être renforcée par une poussée supplémentaire exercée sur l'étrier 39 au moyen du vérin 42. Quand le processus de nettoyage de la surface d'étan- chéité 4 est terminé, ce que l'on peut éventuellement con- trôler par l'ouverture de regard 63, il faut rétracter un peu la brosse de nettoyage 53 et l'aligner maintenant sur la surface extérieure d'étanchéité 5, et alors, le pro- cessus de nettoyage déjà décrit plus haut se répète de façon similaire Quand la surface d'étanchéité 5 est aussi nettoyée de la façon prévue, il faut rétracter l'appareil 6 dans le sens de la flèche A et on peut alors l'éloigner au moyen du chariot non représenté spécialement et éven- tuellement le conduire à un autre poste de nettoyage. Etant donné que la brosse de nettoyage tournante 53 peut être déplacée dans les trois directions différentes 37, 66 et 69, n'importe quel point des surfaces d'étanchéité 4 et 5 entourant le trou d'homme peut être sûrement atteint par la brosse de nettoyage tournante 53 En outre, les différents éléments de cet appareil 6 sont si robustes qu'après la fin des processus de nettoyage, on peut à tout moment nettoyer l'appareil rapidement et simplement au moyen d'eau. La figure 3 qui suit montre un autre mode d'exécution plus simple de l'appareil 70 selon l'invention, qui est très maniable et aussi facile à fabriquer Cet appareil 70 aussi présente une plaque porteuse 71 à laquelle est adjoint un anneau de palier désigné par 72 La plaque porteuse 71 et cet anneau de palier 72 sont reliés entre eux par une enve- loppe cylindrique 73. Pour fixer cet appareil 70 au bord 3 du trou d'homme sont prévues trois vis de serrage 74, par exemple situées à 1200 l'une de l'autre, la tige 75 de chacune formant une partie filetée épaissie 76 dont le filetage extérieur 77 peut se visser dans le filetage intérieur 78 de la perfora- tion 19 pratiquée dans le bord 3 du trou d'homme et qui se trouve précisément en face La tige 75 de chacune de ces vis de serrage 74 passe à travers des perforations 81, 82 situées aussi bien dans le bord 79 de l'anneau de palier 72 il 2512358 que dans le bord 80 de la plaque porteuse 71 En outre, sur les tiges 75 de ces vis de serrage 74 sont encore disposés des collets désignés par 83 et qui, lorsqu'on visse les vis de serrage 74 dans un filetage 78 des perfo- rations 19, s'appliquent contre le côté extérieur 84, opposé au trou d'homme 2, du bord 79 de l'anneau porteur et serrent fermement et sûrement l'anneau porteur 72 aussitôt que celui-ci s'applique, par le bord 85 de la partie d'enveloppe 86 opposée à la plaque porteuse 71, contre la surface extérieure 11 de la paroi 1 du récipient. Comme on le voit encore par la figure 3, cet anneau de palier 72 sert à retenir un anneau porteur 87 monté sur roulement à billes et qui porte à sa surface latérale extérieure une couronne dentée désignée par 88 et avec laquelle engrène le pignon 90 entouré d'un carter en tôle 89 d'un moteur à air comprimé 91 disposé hors de l'enveloppe cylindrique. Sur l'anneau porteur 87 sont formées, avec espace- ment axial entre elles, deux coquilles de palier désignées par 92 et 93 et destinées à loger chacune un roulement à billes 94 Dans ces deux roulements à billes 94 est monté un arbre 95 dirigé parallèlement à l'axe du trou d'homme et qui se termine par un bout d'arbre-indiqué en pointillé sur la figure 3 et désigné par 96 Pour l'entraînement de cet arbre 95 est prévu un moteur à air comprimé désigné par 97 et dont l'arbre d'entraînement dirigé radialement 98 agit, par l'intermédiaire de deux roues coniques 99 et 100, sur un arbre d'entraînement 101 tournant autour de l'axe central du trou d'homme 2 Cet arbre d'entraînement 101 est, d'une part, monté dans un roulement à billes désigné par 102 et qui est inséré entre deux coquilles centrales de palier 103 et 104 D'autre part, pour le soutien de l'autre extrémité de cet arbre d'entraînement 101 est encore prévu un autre roulement à billes 106 qui est monté dans une douille 108 recouverte extérieurement par un anneau 107 Cette douille 108 est reliée à l'anneau porteur 87 par l'intermé- diaire de rayons désignés par 109 et forme ainsi en même temps le moyeu de cet anneau porteur 87 Entre les deux roulements à billes 102 et 105 est encore montée, sur 12 2512358 l'arbre d'entraînement 101, une poulie désignée par 110 et qui coopère, par l'intermédiaire d'une courroie 111, par exemple crantée, avec une poulie opposée 112, présen- tant un plus petit diamètre et disposée sur l'arbre 95 entre les deux roulements à billes 94. Sur le bout 96 déjà mentionné plus haut de l'arbre 95 est glissée la tige 113 d'une brosse de nettoya- ge désignée par 114 et qui est sous l'action d'un ressort à boudin 115 glissé sur cette tige et s'appuyant, d'une part, contre l'anneau 116 recouvrant l'un des roulements à billes 94 et, d'autre part, contre le porte-soies 117 de cette brosse de nettoyage 114, de telle sorte que celle- ci subit un coulissement dans le sens de la flèche de telle sorte que les soies 119 de cette brosse de nettoyage 114 s'appliquent complètement et sous pression contre la surface d'étanchéité à nettoyer 4 du bord 3 du trou d'homme. En outre, aux rayons 109 est fixée, au moyen de boulons désignés par 120, une plaque désignée par 121 et qui recouvre le trou d'homme 2 de telle sorte que les particules détachées de la surface d'étanchéité 4 lors de la rotation de la brosse de nettoyage 114 restent à l'inté- rieur de l'espace intérieur 122 délimité par la plaque por- teuse 71, l'enveloppe 73 et cette plaque 120. A la différence du mode d'exécution représenté sur les figures 1 et 2, la brosse de nettoyage 114 montée sur le bout 96 de l'arbre 95 peut coulisser seulement en direc- tion axiale 118 mais non en direction radiale Si mainte- nant on veut, par exemple, nettoyer aussi la surface exté- rieure d'étanchéité 5, cela est possible en remplaçant la brosse de nettoyage 114 montée sur le bout d'arbre 96 par une brosse de nettoyage similaire présentant un plus grand diamètre. Le mode de fonctionnement de cet appareil 70 est aussi pratiquement le même que l'on a déjà expliqué à propos du premier mode d'exécution Dans le cas présent, le moteur à air comprimé 97 entraîne la brosse de nettoyage 114, pouvant coulisser en direction axiale 118 et soumise à une action de ressort, le moteur à air comprimé 91, par contre, assure par l'intermédiaire du pignon 90 engrenant 13 2512358 avec la couronne dentée 88 une rotation de l'anneau porteur 87, de sorte que la brosse de nettoyage 114 ne tourne pas seulement autour de son axe mais décrit elle-même un mouve- ment circulaire le long des surfaces annulaires d'étanchéi- té 4 et 5 à nettoyer. 14 2512358 -R E V E N D I C A T I O N S- 1 Appareil à nettoyer la surface extérieure d'étanchéité d'un trou d'homme se trouvant dans un réci- pient et qui peut être fermé par un couvercle, caractérisé par un appareil de nettoyage ( 51, 114) entraîné par moteur et disposé sur un élément ( 45, 87) tournant ( 69) autour de l'axe du trou d'homme. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément conçu sous forme de bras pivotant ( 45) peut coulisser parallèlement à l'axe du trou d'homme et être bloqué et que l'appareil de nettoyage ( 51) est disposé sur ce bras pivotant ( 45), de manière à pouvoir coulisser ( 66) radialement à l'axe du trou d'homme et être bloqué. 3 Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 1 et/ou 2, caractérisé en ce qu'il est disposé sur une plaque porteuse ( 7) et entouré d'une enveloppe ( 8). 4 Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il est disposé, au moyen de sa plaque porteuse ( 7), de manière à pouvoir pivoter et être bloqué sur un chariot ( 20) pouvant être déplacé de façon quelconque. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 3 et 4, caractérisé en ce que l'enveloppe ( 8) entou- rant l'appareil ( 6) présente, à son bord ( 9) tourné vers le trou d'homme ( 2) plusieurs éléments d'espacement ( 15) servant de butées. 6 Appareil selon une ou plusieurs des revendica- tions 3 à 5, caractérisé en ce que l'enveloppe ( 8) entourant l'appareil ( 6) présente, à son bord ( 9) tourné vers le trou d'homme ( 2), plusieurs éléments de centrage ( 17) qui présen- tent chacun un doigt de centrage ( 18) faisant saillie vers le bord ( 3) du trou d'homme ( 2) et s'engageant dans une perforation ( 19) ou disposition similaire, située dans le bord ( 3) du trou d'homme ( 2). 7 Appareil selon une ou plusieurs des revendica- tions 3 à 6, caractérisé en ce que l'enveloppe ( 8) entourant l'appareil ( 6) présente, à son bord ( 9) tourné vers le trou d'homme, un joint ( 12) , ou agencement similaire, formé d'une matière élastique, faisant saillie sans interruption en direction du bord ( 3) du trou d'homme. 2512358 8 Appareil selon une ou plusieurs des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le bras pivotant ( 45) portant l'appareil de nettoyage ( 51) est disposé de manière à pouvoir coulisser, au moyen d'une monture ( 39), parallèle- ment à l'axe de l'appareil, sur un élément de palier ( 25), qui tourne autour de l'axe du trou d'homme et qui est monté sur un tourillon ( 24), ou élément similaire, disposé de façon centrée par rapport à l'axe du trou d'homme. 9 Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que sur l'élément de palier ( 25) est disposée au moins une poulie ( 26) et que celle-ci est reliée en rotation, au moyen d'une courroie ( 30), à une poulie opposée ( 29 j montée excentriquement par rapport à l'axe du trou d'homme et entraînée par moteur. 10 Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que la monture ( 39) est montée de manière à pouvoir coulisser sur deux glissières ( 36) ou éléments similaires, disposées sur l'élément de palier ( 25) et dirigée parallèle- ment à l'axe du trou d'homme. 11 Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que les glissières sont conçues sous forme de tiges ( 36) et que sur celles-ci sont montées, de manière à pouvoir coulisser longitudinalement, des douilles de guidage ( 38) disposées sur la monture ( 39) ou le bras pivotant ( 45). 12 Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que sur l'élément de palier ( 25) est disposé un dispositif de levage ( 42) tournant avec celui-ci et dont la tige ( 41) est reliée au bras pivotant ( 45) par l'inter- médiaire de la monture ( 39). 13 Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif de levage prévu est un vérin hydrau- lique ou pneumatique ( 42). 14 Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que la monture est conçue sous forme d'étrier en U ( 39) dont l'âme ( 40) est reliée à la tige ( 41) du disposi- tif de levage ( 42) et dont les deux branches sont reliées aussi bien au bras pivotant ( 45) qu'aux douilles de guidage ( 38). Appareil selon la revendication 1, caractérisé 16 25 12358 en ce que l'appareil de nettoyage ( 51) est disposé sur une plaque porteuse ( 47) servant de patin et qui s'applique elle-même, de manière à pouvoir coulisser radialement ( 66) de façon limitée et être bloquée, sur deux longerons '46) appartenant au bras pivotant ( 45) et servant de guidés. 16 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément qui porte l'appareil de nettoyage ( 114) est conçu sous forme d'anneau porteur ( 87) tournant autour de l'axe du trou d'homme et monté sur un anneau de palier fixe ( 72). 17 Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'anneau porteur ( 87) présente une couronne dentée extérieure ( 88) avec laquelle engrène le pignon ( 90) d'un moteur d'entraînement fixe ( 91). 18 Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'anneau de palier fixe ( 72) est relié à la plaque porteuse ( 71) par l'intermédiaire de l'enveloppe cylindrique ( 73). 19 Appareil selon une ou plusieurs des revendica- tions 16 à 18, caractérisé en ce que l'arbre d'entraînement ( 95) de l'appareil de nettoyage ( 114) est monté dans l'anneau porteur ( 87) excentriquement par rapport à l'axe du trou d'homme. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'appareil de nettoyage ( 114) est monté sur l'arbre d'entraînement ( 95) de façon solidaire en rotation tout en pouvant coulisser longitudinalement contre l'action d'un ressort ( 115). 21 Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'entre l'arbre d'entraînement ( 95) de l'appareil de nettoyage ( 114) et un arbre central ( 101) monté de façon centrée dans la plaque porteuse ( 71) tournant autour de l'axe du trou d'homme-et entraînée par moteur est prévue une transmission à courroie ( 110, 111, 112) ou une trans- mission à dentures ou à chaîne. 22 Appareil selon une ou plusieurs des revendica- tions 16 à 21, caractérisé en ce que la plaque porteuse ( 71), en même temps que l'enveloppe cylindrique ( 73) et l'anneau porteur ( 87) est fixée à la paroi du récipient 17 2512358 ( 1), entourant le trou d'homme ( 2), grâce à des moyens de serrage ( 74) s'engageant dans des trous filetés ( 19) situés dans le bord ( 3) du trou d'homme. 23 Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce que les moyens de serrage prévus sont des vis de serrage ( 73) qui, par leur tige ( 75), passent à travers des perforations ( 81, 82) situées dans les bords extérieurs ( 79, 80) de la plaque porteuse ( 71) et de l'anneau porteur ( 87) et qui, par leur tige filetée ( 77), sont vissées dans les trous filetés ( 19, 78). 24 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil de nettoyage ( 51) présente des organes de nettoyage entraînés par moteur, comme par exemple une brosse de nettoyage ( 53, 114), une meule d'émeri, un disque abrasif ou un disque de rodage. Appareil selon la revendication 24, caractérisé en ce que les extrémités des soies de la brosse de nettoyage ( 53, 114) sont garnies de diamants. 26 Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que dans l'enveloppe cylindrique ( 8) entourant l'appa- reil ( 6) sont disposées, en des points de préférence à peu près opposés l'un à l'autre, une tubulure à air comprimé ( 59) et une tubulure d'aspiration d'air ( 60). 27 Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que dans l'enveloppe ( 8) est ménagée une ouverture de regard ( 63) recouverte par un disque ( 62) formé d'une matière transparente. 28 Appareil selon la revendication 26, caractérisé en ce que l'embouchure intérieure ( 65) de la tubulure à air comprimé ( 59) est dirigée vers le côté intérieur de l'ouverture de regard ( 63).