FR 2513846 A1 19830408 FR 8118524 A 19811001 La présente invention concerne une machine à récolter les baies, et notamment à vendanger, et plus particulièrement une telle machine du type montée sur trois roues et comportant un tunnel de récolte bordé sur au moins un de ses côtés par un transporteur pour la récolte. On a déjà proposé des machines de ce type pour leur caractère économique. Le fait de ne comporter que trois roues au lieu de quatre permet en effet de réduire sensiblement les couts car cela entrain en outre la suppression d'un des moteurs hydrauliques d'entrainement, d'un des dispositifs de correction d'assiette, et éventuellement d'un des dispositifs d'orientation. On sait de plus maintenant n'utiliser qu'un seul transporteur pour la récolte, disposé d'un des côté du tunnel de récolte, par exemple en utilisant des écailles inclinées sans perdre pour autant comme cela était le cas auparavant une partie importante de la récolte. Toutefois les machines proposées jusqu'à présent présentaient l'inconvénient de manquer de stabilité du fait que leur centre de gravité était généralement relativement proche d'un des cotés du triangle de sustentation. La présente invention vise à pallier ces inconvénients en fournissant une machine à récolter les baies du type ci-dessus qui ne comporte que trois roues mais présente cependant une bonne stabilité même à pleine charge. A cet effet l'invention a pour objet une machine à récolter les baies et notamment à vendanger du type monté sur trois roues et comportant un tunnel de récolte bordé sur au moins un de ses cotés par un transporteur pour la récolte caractérisée par le fait qu'elle comporte une roue avant sensiblement dans le prolongement du transporteur. Cet agencement permet de rapprocher la roue avant de l'axe de la machine et de rendre ainsi celle-ci plus stable. Les deux autres roues peuvent être disposées sensiblement coaxialement à l'arrière de la machine de sorte que la roue avant peut être alors la seule roue directrice ce qui entraine encore une réduction des colts à ce niveau. Dans un monde de réalisation, les deux autres roues sont disposées latéralement à l'extérieur du transporteur par rapport au tunnel de récolte. Cet agencement permet d'augmenter au maximum la stabi lité de la machine sans pour autant augmenter sa largeur. Dans un autre mode de réalisation l'une des autres roues est disposée à l'arrière du transporteur. Cet agencement permet au contraire de dégager la zone médiane de la machine pour augmenter son volume de réception. Le poste de pilotage peut par exemple être disposé longitudinalement sensiblement au niveau de la roue avant, de l'autre côté du tunnel de récolte. L'utilisateur peut ainsi voir parfaitement son travail puisque d'une part il est au niveau de la roue directrice et que d'autre part il est situé immédiatement à l'entrée du tunnel de récolte. Les organes moteurs peuvent par exemple être disposés longitudinalement sensiblement au niveau de la roue avant mais du côté opposé à celui du tunnel de récolte. Avantageusement la machine selon l'invention peut comporter deux bennes de réception situées à l'arrière de part et d'autre de la machine. Deux modes de réalisation de l'invention seront maintenant décrits à titre d'exemples non limitatifs en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue de dessus d'un premier mode de réalisation de la machine selon l'invention dans laquelle les organes de récolte ont été supprimés, - la figure 2 est une vue de coté de la machine de la figure 1, - la figure 3 est une vue de devant de la machine de la figure 1, - la figure 4 est une vue de dessus d'un autre mode de réalisation d'une machine selon l'invention dans laquelle les organes de récolte ont également été enlevés et, - la figure 5 est une vue de cté de la machine de la figure 4. Si l'on se réfère maintenant aux figures 1 à 3 on voit une machine à vendanger comportant un chassis 1 supportant les différents organes décrits ci-après qui délimitent entre eux un tunnel de récolte 2. A la partie inférieure du tunnel de récolte 2 sont disposés d'un côté un transporteur 3 permettant d'amener la récolte à la partie supérieure de la machine et de l'autre côté des moyens 4 de type connu permettant de diriger la récolte vers le transporteur 3. La machine selon l'invention comporte une roue avant 5 orientable par l'intermédiaire d'un support 6 et disposée dans le prolongement du transporteur 3. Deux roues arrière 7 sont disposées coaxialement et sensiblement symétriquement par rapport à l'axe 8 de la machine. On constate sur la figure 1 que la roue 7 située du même côté que le transporteur 3 par rapport à l'axe 8 c'est à dire dans le cas présent la roue arrière gauche est disposée à l'extérieur du transporteur 3 par rapport à l'axe 8. Un autre transporteur 9 est installé à la partie supérieure de la machine pour recevoir la récolte déversée par le transporteur 3 et l'amener dans l'une ou l'autre des bennes de réception 10 disposées au dessus des roues 7. Enfin les organes moteurs 11 et le poste de pilotage 12 sont disposés de part et d'autre à l'avant de la machine, à l'ex- térieur de la roue avant 5 en ce qui concerne les organes moteurs 11, et de l'autre coté de l'axe 8 par rapport à la roue 5 en ce qui concerne le poste de pilotage 12. Les bennes de réception 10 étant placés immédiatement au dessus des roues arrière 7 leur chargement n'influe pas sur l'qui libre de la machine. On constate d'autre part sur la figure 1 que le seul élément qui soit sensiblement à l'extérieur du triangle de sustentation constitué par les trois roues 5 et 7 est le poste de pilotage 12 qui ne modifie pas sensiblement l'équilibre de l'ensemble. Par contre cette position donne à l'utilisateur une vue excellente sur sa roue directrice et sur son travail. Les moteurs d'entraînement, organes de direction, dispositif de correction d'assiette, etc... n'ont pas été représentés mais sont bien connus dans la technique. Les figures 4 et 5 représentent un autre mode de réalisation mais sur ces figures les memes références ont été utilisées que sur les figures 1 à 3 pour les organes similaires. Les roues 7' sont cette fois disposées complètement à l'arrière de la machine, la roue 7' située du meme côté que le transporteur 3 par rapport à l'axe 8 se trouvant partiellement dans le prolongement de ce transporteur. Cette disposition permet de mieux dégager la partie centrale de la machine et ainsi d'utiliser des bennes de réception 10' de plus grande dimension. Ceci peut etre encore amélioré en utilisant des roues 7' de plus petit diamètre ce qui comme le montre la figure 5 permet d'augmenter la profondeur des bennes 10'. Comme il va de soi l'invention n'est pas limitée aux deux modes de réalisation décrits ci-dessus auxquels diverses variantes et modifications peuvent être apportées sans sortir pour autant de son cadre ni de son esprit. REVENDICATIONS 1. Machine à récolter les baies et notamment à vendanger du type monté sur trois roues et comportant un tunnel de récolte bordé sur au moins un de ses côtés par un transporteur pour la récolte, caractérisée par le fait qu'elle comporte une roue avant (5) sensiblement dans le prolongement du transporteur (3). 2. Machine selon la revendication l, caractérisée par le fait que les deux autres roues (7) sont disposées sensiblement coaxialement à l'arrière de la machine. 3. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que l'une des autres roues est disposée latéralement à l'extérieur du transporteur par rapport au tunnel de récolte (2). 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que l'une des autres roues est disposée à l'arrière du transporteur. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que le poste de pilotage (12) est disposé longitudinalement sensiblement au niveau de la roue avant, de l'autre côté du tunnel de récolte 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que les organes moteurs (11) sont disposés longitudinalement sensiblement au niveau de la roue avant, du côté opposé à celui du tunnel de récolte. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait qu'elle comporte deux bennes de réception (18) situées à l'arrière de part et d'autre de la machine. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens pour orienter la roue avant.