FR 2500818 A1 19820903 FR 8104119 A 19810302 L'enlèvement des colis est une fonction par laquelle les colis de produits spécifiquement entreposés sont rassemblés pour former les lots des clients spécifiques. L'enlèvement des colis est une fonction partielle du groupage. Des progrès peu importants ont été faits dans la mécanisation et l'automatisation de la fonction de groupage. L'enlèvement est expressément le stade de travail où des difficultés ont été rencontrées pour réaliser une accélération d'une manière suffisamment sûre et avantageuse. C'est naturellement un phénomène rencontré dans toutes les branches de la technologie : l'augmentation de capacité détermine une élévation de prix particulièrement forte. Mais c'est seulement applicable si on s'attache au mme type antérieur de technologie. Jusqu'à présent, on a utilisé dans le groupage, à côté d'un travail purement manuel, divers types de véhicules d'enlèvement, mais le plus souvent on a simplement substitué un véhicule pour le déplacement du manutentionnaire. Des modèles un peu plus avancés ont été réalisés pour une mécanisation des opérations d'enlèvement. I1 est évident que ces pièces d'équipement ne peuvent pas avoir une large capacité. A cause de la construction relativement primitive de l'équipement, son automatisation est impossible ou bien elle est à tout le moins extrêmement chère. I1 est possible aussi de dessiner des pièces d'appareillage ressemblant à un robot industriel typique, et qui peuvent enlever un par un le nombre de colis désiré d'une palette de charge par exemple. Mais leurs caractéristiques sont de fabrication complexe et d'un prix élevé. Cela est particulièrement accentué quand les produits sont à enlever d'une palette de charged'unefame particllHke. De plus, la capacité de ces dispositifs de robot est très basse à cause de la complexité de leurs séries de mouvements et de la quantité limitée de colis qu'ils peuvent enlever à la fois. En vue d'obtenir une capacité plus grande, un un degré d'automatisation et une sdreté de fonctionnement à un coût raisonnable, le procédé qui sera décrit et l'appareil pour la mise en oeuvre de ce procédé ont été mis au point. Le procédé de l'invention est caractérisé en ce que le nombre exact de pièces à délivrer est obtenu par déplacement sur un côté du surplus éventuel qui provient de l'enlèvement par rangée ou par couche. Les colis sont enlevés d'une palette ou d'un support équivalent,pour chaque lot d'expédition, en un nombre au moins équivalent aux demandes, l'enlèvement étant effectué par rangées ou couches complètes, et la quantité en excès étant déplacéé sur un côté pour attendre le prochain tour d'enlèvement. Cela permet de fournir le nombre correct de pièces pour ltexpédition. Au prochain tour d'enlèvement, les pièces qui ont été mises sur le en côté sont à la disposition, si on/a besoin , avec une extrême rapidité. Les avantages suivants sont obtenus par ce procédé: L'enlèvement peut toujours entre fait à partir d'une rangée ou d'une couche complète , ce qui permet d'avoir des dispositifs d'enlèvement et de contrôle relativement simples dans leur réalisation. Corrélativement, il sera facile et peu coateux d'obtenir une grande vitesse d'enlèvement. La prise de pièces qui ont été mises sur le côté s'accomplit à la vitesse quelconque requise. Spécialement, la prise de pièces en petite quantité aura lieu en un temps nettement plus court que pour un simple prélèvement sur la palette de charge. L'usage des pièces qui ont été mises sur le côté peut éviter la mise en mouvement d'une nouvelle rangée ou d'une nouvelle couche, réduisant ainsi le temps moyen par pièce. L'inventien concerne aussi une machine d'enlèvement pour la mise en oeuvre du procédé. La machine d'enlèvement est caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif d'enlèvement, un convoyeur d'égalisation, des plateaux ou des convoyeurs latéraux avec des dispositifs de remplissage et de déchargement pour des délivrances de parties de rangées pour fournir les pièces sur le convoyeur de jonction. L'invention sera décrite ci-après au moyen d'un exemple amoréférence aux dessins annexés dans lesquels La figure 1 représente en élévation une machine d'enlèvement, La figure 2 montre la machine d'enlèvement vue du dessus. L'opération réelle d'enlèvement est exécutée par le dispositif d'enlèvement. Son dessin est déterminé par les caractéristiques des colis qui doivent être enlevés, et par le modèle de palette. Dans le mode de réalisation représenté, le modèle de palette 10 est un alignement droit de colis trois par trois, selon la figure 2. Les colis sont constitués de carton d'un poids d'environ dix kg. chaque; les produits ne sont pas fragiles pour la manutention. Dans ce cas, on a choisi comme élément de préhension des pattes à pression latérale contre chaque rangée , et comme sûreté supplémentaire des ventouses de succion pour la rangée centrale. Le dessin des pattes est tel que lorsqu'elles pressent les colis elles les montent en même temps. Le dispositif d'enlèvement 1 enlève les colis par rangée ou par couche (ici une à trois rangées en même temps), et les déplace le long des guide 11 à l'extrémité du départ du convoyeur d'égalisation 2. Le dispositif d'enlèvement 1 dépose ici les colis qu'il a enlevés, une rangée en môme temps. La tâche du convoyeur d'égalisation 2 est non seulement de déplacer les colis jusqu'au convoyeur de jonction 3, mais aussi d'assurer un courant uniforme de produits, de manière que la capacité du dispositif d'enlèvement 1 n'ait pas de temps mort en attendant que le convoyeur de jonction devienne vide, et que le dispositif d'enlèvement 1 puisse opérer de nouveau à son propre rythme. Dans le cas décrit ici, le convoyeur d'égalisation 2 est incliné et est pourvu de everroies qui se déplacent librement sous le poids du colis.Les courroies peuvent être montées avec une légère divergence pour la séparation des colis. Le convoyeur d'égalisation 2 peut naturellement être aussi d'une autre sorte. Le convoyeur de jonction-3 transporte les colis qui ont été enlevés pour être emballés spécialement dans le colis d'expédition aux clients. Il y a un convoyeur d'accumulation à rouleaux. Un autre type de convoyeur peut aussi être utilisé. Le plateau latéral 4 est destiné à garder en réserve les pièces qui ont été laissées après l'enlève- ment par rangée ou par couche. Ici, comme le modèle de palette 10 est simple et que l'enlèvement par rangée est pratiqué, un simple plateau est suffisant. Si la palette est de forme particulière ou si l'enlèvement par couche est pratiqué, il est conseillé d'utiliser à la place du plateau latéral 4 des convoyeurs latéraux de groupage au point spécifique qui peuvent recevoir chacun au moins une couche complète de colis. L'usage d'un convoyeur latéral est indiqué aussi lorsque le nombre des unités enlevées de chaque sorte subit de grandes variations, et si l'enlèvement de petite quantité est fréquent. De petits lots sont dans ce cas obtenus directement du convoyeur latéral, sans exécuter aucun enlèvement de la palette. Dans le mode de réalisation représenté, où le plateau latéral 4 a été conçu pour une rangée de colis au moins, le transfert sur le panneau latéral 4 est fait au moyen de poussoirs 5 agissant par exemple par air comprimé. Le transfert des colis du plateau latéral 4 au convoyeur de jonction 3 est réalisé à l'aide de poussoirs 6. Le nombre de poussoirs 5-et 6 doit être d'au moins un pour chaque ligne de colis sur la palette de charge. En cas d'enlèvement d'une couche complète, c'est-à-dire quand un convoyeur latéral est utilisé au lieu dXun plateau latéral 4, il est bon que le convoyeur latéral puisse travailler dans les deux directions. Il n > y a pas besoin naturellement de poussoir 6 dans ce cas. Dans le mode de réalisation représenté, un certain compromis a été fait avec des considérations de coût en ce qui concerne la capacité, et la machine d'enlèvement elle-même a été munie de fourches 7 pour monter la palette de charge, ces fourches se déplaçant le long d'un guide vertical 12. La tâche des fourches de montée 7 est d'apporter la couche supérieure de colis sur la palette pour qu'elle soit saisie par le dispositif d'enlèvement 1. De plus, les fourches 7 montent la palette vidée sur le dispositif d'enlèvement 1 qui la transporte sur la piste 9 destinée aux palettes vides. Dans ce mode de réalisation , les fourches ont été pourvues de griffes de tirage 8 destinées à tirer la palette suivante jusqu'au poste d'enlèvement.Une plus grande capacité pourrait entre obtenue en munissant chaque poste de produits d'un dispositif propre de montée, mais la différence n'a pas de signification si l'on envisage l'ensem- ble. La capacité de la machine d'enlèvement telle quelle, convient du point de vue du système entier de groupage. La disponibilité des colis qui ont été enlevés peut être améliorée d'autres manière ,par exemple en disposant d'un mécanisme de montée du dispositif d'enlèvement 1 lui-même. Cependant, cela rend le dispositif d'enlèvement 1 plus lourd et plus complexe. D'autre part, le temps nécessaire pour compenser la différence enhautair est alors en série avec l'autre temps partiel du procédé d'enlèvement, et non en parallèle comme il est présentement. Cela diminuera la capacité. Mais cet appareillage convient si les produits à enlever sont seulement emballés dans des caisses à couvercles ouverts. Il est évident que le mode de réalisation de la machine d'enlèvement peut être considérablement modifié par rapport à la description ci-dessus, sans sortir du cadre de la présente invention. Si l'obj6-t de l'enlèvement est une palette de charge sur laquelle ont été placées suivant le dessin de palette 10, dix couches de colis avec une hauteur d'elXvaun 12 cm, ctest-à-dire 90 pièces par palette, la moyenne de temps d'enlèvement de lots de 1 à 90 pièces est d'environ 2,9 secondes par pièce. Si les dimensions des lots d'enlèvement sont limitées à des fourchettes de 10 à 81 pièces, la moyenne du temps d'enlèvement sera de 2,2 secondes. Dans l'exemple particulier décrit ici, les dimensions des lots d'enlèvement varient de 40 pièces; il est très rare d'aller au-delà des limites de 10 à 81. Le temps d'enlèvement indiqué inclut aussi le passage de la machine d'enlèvement d'une sorte de produits à une autre. Ainsi une capacité d'environ 1600 pièces à l'heure, peut 8trie atteinte. Avec une telle capacité, il est possible de garder entre deux et quatre machines d'emballage conventionnel alimentées en produits. REVENDICATIONS 1.- Procédé pour l'enlèvement mécanique de pièces,tellesque des colis de produits, à partir d'une palette de charge garnie de couches suivant un modèle régulier donné ou un équivalent, l'enlèvement étant toujours effectué par rangées ou couches complètes, caractérisé en ce que le nombre exact de pièces à délivrer est obtenu par déplacement sur un côté du surplus éventuel qui provient de l'enlèvement par rangée ou par couche. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que en dehors de ltenlèvement à partir d'une palette de charge ou similaire, les pièces qui ont été mises de côté sont prises pour délivrer le nombre désiré. 3.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le contrôle et la supervision du procédé sont effectués avec un ordinateur en temps réel (en ligne). 4.- Machine d'enlèvement pour mettre en oeuvre le procédé suivant la revendication 1, caractériséeen ce que cette machine comprend un dispositif d'enlèvement1, un convoyeur d'égalisation2,des plateaux ou des convoyeurs latéraux/avec des moyens de remplissage et de déchargement pour la délivrance fractionnée de rangées pour fournir les pièces sur un convoyeur de jonction 3. 5.- Machine d'enlèvement selon la revendication iQ 4, caractérisée en ce que la palette enlever est montée pour être atteinte par le dispositif d'enlèvement 1. 6.- Machine d'enlèvement selon la revendication 4 avec un dispositif d'enlèvement muni de pattes de préhension, caractérisée en ce que le mécanisme de pattes en même temps qu'il saisit les pièces, les monte avec les mêmes moyens d'action et les mêmes moyens de contrôle. 7.- Machine d'enlèvement selon la revendication 2 4, caractérisée en ce que le convoyeur d'égalisation/est dimensionné pour ajuster le règlage du dispositif d'enlèvement libre à partir du règlage du convoyeur de jonction 3. 8.- Machine d'enlèvement suivant la revendication 4, caractérisée en Ce que le dispositif de montée de la palette de charge est pourvu de griffes de tirage pour tirer la palette de charge suivante jusqu'au poste d'enlèvement.