FR 2504107 A1 19821022 FR 8107594 A 19810415 La présente invention concerne un chariot de manutention comportant un châssis reposant sur deux roues motrices avant pourvues chacune d'un groupe propulseur étendant coaxialement avec leur fusée et sur deux roues directrices arrière dont les fusées sont oriéntables sous la commande d'une timonerie de direction. Les chariots de manutention actuels ne peuvent pas être utilisés au maximum de leurs possibilités lorsqu'ils doivent évoluer sur des sols irréguliers ou en mauvais état tels que ceux de la plupart des installations portuaires ou de certaines cours d'usines. A cause de la mauvaise qualité du sol, ils sont en effet obligés de circuler lentement pour éviter que les caristes travaillent dans de mauvaises conditions de confort et aient trop de difficultés pour maintenir leur chariot sur sa trajectoire, ainsi que pour prévenir tout risque de déversement de la charge. La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet un chariot de manutention qui se caractérise en ce que ses roues sont indépendantes et reliées chacune au châssis par l'intermédiaire d'un dispositif de suspension. Grâce aux dispositifs de suspension de chacune de ses roues, le chariot de manutention conforme à l'invention a l'avantage d'être bien plus confortable que les chariots actuels, ce qui permet une amélioration très nette des conditions de travail et élimine en particulier tous les problèmes lombaires auxquels les caristes étaient jusqu'ici confrontés. I1 peut en outre se déplacer beaucoup plus vite de sorte qu'un gain de temps appréciable peut être réalisé lors des manutentions, surtout si les distances à parcourir sont impor tantes. Selon un mode de réalisation préféré, les dispositifs de suspens ion des roues motrices comprennent chacun un bras de suspension dont l'extrémité antérieure est fixée sur le groupe propulseur de la roue correspondante et don l'extrémité postérieure est articulée sur le châssis autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal de celui-ci, ainsi qu'un vérin amortisseur situé dans le plan vertical médian de la fusée de la roue correspondante et dont les extrémités sont articulées par l'intermédiaire de rotules, respectivement sur le bras de suspension et sur le châssis. I1 est souhaitable de choisir les points d'articulation et la longueui du bras de suspension de façon à minimiser l'amplitude du mouvement de celuici suivant le plan horizontal. Quant aux dispositifs de suspension des roues directrices, ils comprennent chacun un bras de suspension dont l'une des extrémités est articulée sur le châssis, autour d'un axe parallèle et adjacent à l'axe longitudinal de celui-ci, et dont l'autre extrémité porte une rotule sur laquelle tourillonne la fusée de la roue correspondante, ainsi qu'un vérin amortisseur à correction d'assiette s'étendant suivant l'axe d'articulation de la fusée et dont les extrémités inférieure et supérieure sont respectivement solidaire de la fusée et articulée sur le châssis. De préférence, le bras de suspension de chaque roue directrice comporte, à son extrémité qui est articulée sur le châssis, deux pattes espacées et dans chacune desquelles s'étend une tige cylindrique assurant son articulation sur le châssis, chaque patte étant retenue entre les ailes d'une chape solidaire du châssis, par la tige cylindrique correspondante dont les extrémités s'appuient sur les ailes de la chape. On notera ici que l'espacement des deux pattes est recherché de façon à permettre un bon encastrement du bras de suspension dans le châssis. Dans le cas où la timonerie de direction comprend deux biellettes solidaires des fusées des roues directrices, un renvoi à sonnette monté pivotant sur le châssis sous la commande d'un vérin hydraulique, et deux barres de liaison reliant les biellettes au renvoi à sonnette, il est par ailleurs avantageux que le vérin hydraulique, le renvoi à sonnette, les barres de liaison et les biellettes soient articulés les uns sur les autres par l'interme- diaire de rotules. En effet, le mouvement d'amplitude vertical de l'une des roues directrices peut être indépendant de celui de l'autre roue sans pour autant que la cinématique de la direction en soit affectée. Un mode d'exécution de la présente invention sera décrit ci-apres à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure I est une vue de côté schématique d'un chariot de manutention conforme à l'invention - la figure 2 en est une vue de dessus simplifiée, le châssis de ce chariot ayant été omis pour permettre une représentation plus claire des dispositifs de suspension de ses roues - la figure 3 est une vue de face, avec arrachement et partiellement en coupe, des roues motrices du chariot ; et - la figure 4 est une vue de face, depuis l'avant et avec arrachement, des roues directrices du chariot. Le chariot de manutention que l'on peut voir sur les dessins comprend de façon tout à fait classique un châssis I reposant sur deux roues motrices avant 2 et sur deux roues directrices arrière 3, un moteur thermique 4, un ensemble de levage 5, un contrepoids 6 et un poste de pilotage 7 situé sous un protège-conducteur 8. Chacune de ses roues motrices 2 est montée sur une fusée 9 et est pourvue d'un moteur hydraulique 10 commandé d'une maniere connue en soi par la pompe 11 (voir la figure 2) d'une transmission hydrostatique entraînée par le moteur thermique 4. Les deux moteurs hydrauliques s'étendent coaxialement avec les fusées 9 et pour cette raison le chariot ne comporte pas de pont moteur rigide. Quant aux deux roues directrices 3, elles sont montées chacune sur une fusée 12 orientable sous la commande d'une timonerie de direction 13. Cette timonerie, qui est particulierement bien visible sur la figure 2, comprend de façon classique, deux biellettes 14 solidaires chacune d'une fusée 12, un renvoi à sonnette 15 monté pivotant sur le châssis 1 sous la commande d'un vérin hydraulique 16 relié à la direction du chariot, et deux barres de liaison 17 reliant les biellettes 14 au renvoi à sonnette 15. Conformément à l'invention, les roues motrices 2-et directrices 3 sont indépendantes. Chacune des roues motrices 2 est reliée au châssis par l'intermédiaire d'un dispositif de suspension comprenant un bras 18 dont l'extrémité antérieure est fixée sur le moteur hydraulique 10 correspondant et-dont l'extrémité.pos- térieure est articulée sur le châssis autour d'un axe 19 perpendiculaire à l'axe longitudinal de celui-ci, ainsi qu'un vérin amortisseur 20 situé dans le plan vertical médian de Ia-fusée 9 correspondante et dont les extrémités sont articulées par l'intermédiaire de rotules 21, respectivement sur le bras 18 et sur le châssis 1. Comme on peut le voir sur la figure 3, chacun des bras de suspens ion 18 comporte à son extrémité antérieure une collerette annulaire 22 s'étendant coaxialement avec le moteur hydraulique 10 correspondant et par l'intermédiaire de laquelle il est fixé sur celui-ci. Comme on peut par ailleurs le voir sur la figure 2, chacun des bras de suspension 18 comporte en outre à son extrémité postérieure un manchon 23 dans lequel s'étend son axe d'articulation 19, ce manchon étant retenu, entre les ailes 24 d'une chape solidaire du châssis, par l'axe 19 dont les extrémités s' appuient sur les ailes 24 de la chape. Pour éviter les bruits et faciliter le pivotement des bras de suspension 18 sur le châssis 1, deux garnitures tubulaires en matériau élastique 25 sont interposées entre les deux axes d'articulation 19 et les manchons correspondants 23. Quant aux roues directrices 3, chacune d'elles est reliée au châssis 1 par l'intermédiaire d'un dispositif de suspension comprenant un bras de suspension 26 dont l'une des extrémités est articulée sur le châssis autour d'un axe 27 parallèle et adjacent à l'axe longitudinal de celui-ci, et dont l'autre extrémité porte une rotule 28 sur laquelle tourillonne la fusée 12 correspondante, ainsi qu' un vérin amortisseur à correction d'assiette 29 s'étendant sur l'axe d'articulation de la fusée 12 correspondante et dont les extrémités inférieure et supérieure sont respectivement solidaire de la fusée et articulée sur le châssis. Comme on le voit clairement sur la figure 2, les deux bras de suspension 26 comportent, à leur extrémité qui est articulée sur le châssis, deux pattes 30 coaxiales et espacées. Chacune de ces pattes reçoit une tige cylindrique (non représentée) s'étendant coaxialement avec l'axe 27 et dont les extrémités prennent appui sur les ailes d'une chape (non représentée) solidaire du châssis. Un matériau élastique peut avantageusement être interposé entre les tiges cylindriques et les pattes 30 de façon à éviter les bruits et à faciliter le pivotement des bras de suspension 26 sur le châssis 1. Les dispositifs de suspension des roues directrices, qui permettent à celles-ci de se déplacer verticalement indépendamment l'une de l'autre ne doivent pas affecter la cinématique de la direction du chariot de manutention. A cet effet, le vérin hydraulique 16, le renvoi à sonnette 15, les barres de liaison 17 et les biellettes 14 de la timonerie de direction 13 sont articulés les uns sur les autres par l'intermédiaire de rotules 31. Pour être complet, on remarquera que les vérins d'inclinaison 32 de l'ensemble de levage 5 sont disposés à la partie supérieure du protège-conducteur 8 de façon à faciliter la mise en place des dispositifs de suspension des roues motrices et que le moteur thermique 4 est monté perpendiculairement à l'axe longitudinal du châssis de façon à échapper aux contraintes imposées par la présence des dispositifs de suspension des roues directrices. REVENDICATIONS 1. Chariot de manutention comportant un châssis reposant sur deux roues motrices avant pourvues chacune d'un groupe propulseur s'étendant coaxialement avec leur fusée et sur deux roues directrices arrière dont les fusées sont orientables sous la commande d'une timonerie de direction, carac térisé en ce que ses roues (2, 3) sont indépendantes et reliées chacune au châssis par l'intermédiaire d'un dispositif de suspension. 2. Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dispositifs de suspension des roues motrices (2) comprennent chacun un bras de suspension (18) dont l'extrémité antérieure est fixée sur le groupe propulseur (10) de la roue correspondante et dont l'extrémité postérieure est c culée sur le châssis (1) autour d'un axe (19)perpendiculaire à l'axe longitudinal de celui-ci, ainsi qu'un vérin amortisseur (20) situé dans le plan vertical médian de la fusée (9) de la roue correspondante et dont les extrémités sont articulées par l'intermédiaire de rotules (21), respectivement sur le bras de suspension et sur le châssis. 3. Chariot de manutention selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bras de suspension (18) comporte à son extrémité antérieure une collerette annulaire (22) coaxiale avec le groupe propulseur (10) et par l'intermédiaire de laquelle il est fixé sur celui-ci. 4. Chariot de manutention selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bras de suspension (18) comporte à son extrémité postérieure un manchon (23) dans lequel s'étend l'axe d'articulation (19) le reliant au châssis (1), ce manchon étant retenu entre les ailes (24) d'une chape solidaire du châssis, par l'axe d'articulation (19) dont les extrémités s'appuient sur les ailes de la chape. 5. Chariot de manutention selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un matériau élastique (25) est interposé entre l'axe d'articulation (19) et le manchon (23). 6. Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dispositifs de suspens ion des roues directrices (3) comprennent chacun un bras de suspension (26) dont l'une des extrémités est articulee sur le châssis (1), autour d'un axe (27) parallele et adjacent à l'axe longitudinal de celui-ci, et dont l'autre extrémité porte une rotule (28) sur laquelle tourillonne la fusée (12) de la roue correspondante, ainsi qu'un vérin amortisseur à correction d'assiette (29) s'étendant suivant l'axe d'articulation de la fusée et dont les extrémités inférieure et supérieure sont respectivement solidaire de la fusée et articulée sur le châssis. 7. Chariot de manutention selon la revendication 6, caractérisé en ce que le bras de suspension (26) comporte, à son extrémité qui est articulée sur le châssis (1), deux pattes espacées (30) s'étendant coaxialement et dans chacune desquelles s'étend une tige cylindrique le reliant au châssis, chaque patte (30) étant retenue entre les ailes d'une chape solidaire du châssis (1), par la tige cylindrique correspondante dont les extrémités s'appuient sur les ailes de la chape. 8. Chariot de manutention selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'un matériau élastique est interposé entre les axes d'articulation et les pattes. 9. Chariot de manutention selon les revendications 1 et 6 dans lequel la timonerie de direction comprend deux biellettes solidaires des fusées des roues directrices, un renvoi a > sonnette monté pivotant sur le châssis sous la commande d'un vérin hydraulique, et deux barres de liaison reliant les biellettes au renvoi à sonnette, caractérisé en ce que le vérin hydraulique (16), le renvoi à sonnette (15), les barres de liaison (17) et les biellettes (14) sont articulés les uns sur les autres par l'intermédiaire de rotules (31).