FR 2513614 A1 19830401 FR 8118091 A 19810925 PROCEDE ET DISPOSITIF DE BOUCHAGE DE RECIPIENTS, NOTAMMENT DE FLACONS La présente invention a trait La un procédé de bouchage de récipients tels que des flacons ainsi qu'à un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Plus particulièrement, l'invention a trait à un procéda de bouchage de récipients ou flacons dans lequel on bouche une embouchure à surface in térieare cylindrique ou tronconique à l'aide d'un bouchon présentant une surface extérieure similaire par enfoncement à force du bouchon dans l'embouchure du flacon en l'absence de moyens positifs de solidarisation entre le boichon et le flacon tels que par exemple pas de vis, encliquetages, etc... L'invention est particulièrement adaptée au bouchage des flacons dans lesquels le bouchon doit posséder ue orientation angulaire déterminée par rapport au flacon lui-meme, c'est-à-dire essentiellement dans le cas où le bouchon et le flacon ne présentent pas une forme de révolution, de sorte que pour des raisons à la fois d'esthétique et de diminution d'encombrement, le bouchon doit occuper, par rapport au flacon bouché, une position angulaire bien déterminée. Jusqu'à présent, le bouchage de récipients tels que des bouteilles ou des flacons à l'aide de bouchons par enfoncement à force s'effectue soit manuellement, soit par application sur le bouchon d'une pression orientée vers le flacon, comme c'est le cas par exemple dans le bouchage des bouteilles avec des bouchons de liège.Lorsque l'on cherche à boucher des flacons avec des bouchons relativement peu déformables ou indéformables, comme c'est le cas par exemple pour le verre ou certai nes matières plastiques, notamment dans le cas des bouchons de flacons de parfumerie, le bouchage par application directe d'une pression ne devient pratiquement plus possible car on n'obtient, le plus souvent, pas une étanchéité parfaite, à moins d'exercer une force trop importante avec des risques de dété- rioraticn du bouchon et/ou du flacon réalisé en général en ma- tériau relativement peu résistant et présentant une forme ex térieure complexe due à des raisons d'ordre esthétique. Il en résulte que dans la pratique, le bouchage des flacons dans la parfumerie est effectué manuellement. En principe, le bouchage manuel de ce type de flacon donne de meilleurs résultats que le bouchage à l'aide de machines. Cependant, le bouchage manuel est loin d'être fiable, car avec la fatigue ou l'inattention, le bouchage peut être imparfait sans qu'il ne soit pratiquement possible de contr8ler l1état de bâchage des flaconsà moins d'un conbtleunitaireà LOO Z. I1 en résulte alors des risques de fuites ou d'altération du contenu du flacon comme le prouve l'expérlexe quotolenoe. La présente invention se propose donc de remédier à ces inconvénients et de fournir un procédé de bouchage de récipients tels que des flacons permettant une automatisation du bouchage en utilisant un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Un autre objectif de l'invention est de fournir un procédé qui permette d'obtenir un bouchage correct, fiable et reproductible des récipients tels que des flacons. Un autre objectif encore de l'invention est de fournir un tel procédé permettant d'augmenter la cadence du bouchage des flacons. L'invention a également comme objectif de fournir un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé et qui soit simple, peu onéreux et qui en meme temps soit susceptible de s'adapter facilement et rapidement à des types différents de flacons et de bouchons. L'invention a pour objet un procédé de bouchage de récipients tels que des flacons, présentant une embouchure de révolution à l'aide de bouchons présentant une surface correspondante de révolution pour entre enfoncés à force dans lem- bouchure, lesdits bouchons devant occuper, par rapport au flacon, une position angulaire finale déterminée, caractérisé en ce que l'on met en place, sans forcer, le bouchon dans l'embouchure dans une position angulaire initiale déterminée par rapport au récipient, que l'on provoque, entre le bouchon et le flacon, un mouvement de rotation du bouchon déjà mis en place dans l'embouchure pour atteindre ladite position angulaire finale déterminée dans laquelle doit se trouer le bouchon à la fin du bouchage, l'amplitude dudit mouvement étant au moins égale à 900, qu'on exerce une première force de pression axiale sur le bouchon en direction du flacon pendant au moins une dernière partie du mouvement de rotation égale à cette valeur, et qu'à la fin dudit mouvement de rotation, on exerce une seconde force de pression axiale d'intensité supérieure pour l'enfoncement définitif. De cette façon, le bouchon subit une poussée sous l'ef- fet de la première pression, sensiblement pendant ladite dernière course de rotation s'étageant sur 90 , tandis que la poussée avec la seconde force de pression plus élevée est effectuée à la fin de ladite course et, de préférence, après l'arrdt de la rotation, c'est-à-dire une fois que le bouchon se trouve dans sa position angulaire prédéterminée finale. De préférence, le mouvement de rotation comprend une partie de mouvement aller suivie d'une partie de mouvement retour en sens inverse, ladite partie de retour s'effectuant alors sur au moins 90 . I1 est ainsi possible, par exemple, de positionner initialement le bouchon dans l'embouchure dans une position initiale prédéterminée qui est exactement la position angulaire finale prédéterminée. Dans ce dernier cas, la course angulaire du mouvement retour est exactement égale à la course angulaire du mouvement aller.On peut ainsi, par exemple, dans le cas d'un flacon plat présentant un bouchon de forme extérieure correspondante devant entre aligné dans le plan du flacon plat, démarrer dans cette position initiale et effectuer une partie aller de mouvement sans exercer de force de pression puis une partie retour de mouvement en exerçant ladite première force de pression puis finalement après le retour dans cette position angulaire, ladite seconde force de pression d'intensité plus élevée. De façon particulièrement avantageuse, l'amplitude de la dernière partie du mouvement de rotation, c'est-à-dire l'amplitude du mouvement de rotation pendant lequel on exerce la force de pression, est sensiblement égale à un quart de tour, soit 900. La force avec laquelle on appuie sur le bouchon est déterminée en fonction des caractéristiques du bouchage et de la résistance à la pression des matériaux constituant le flacon et le bouchon et, de façon avantageuse, le rapport de la seconde force de pression à la première force de pression est compris entre 2 et 6,chaque force de pression étant de préférence réglable indépendamment de façon à obtenir le rapport souhaité. L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte un premier moyen pour recevoir un récipient ou flacon et le maintenir dans une position angulaire fixe par rapport audit premier moyen, un second moyen axialement aligné avec le premier moyen pour recevoir le bouchon disposé dans l'embouchure et le maintenir dans une position angulaire fixe par rapport audit second moyen, des moyens coopérant avec ledit second moyen pour exercer une première force de pression puis une seconde force de pression axiale ment sur le bouchon en direction du récipient, lesdits premier et second moyens étant, au repos, dans une position angulaire initiale déterminée l'un par rapport à l'autre, et des moyens pour provoquer ledit mouvement de rotation entre lesdits premier et second moyens vers ladite position angulaire finale, le dispositif comprenant des moyens de pilotage, de- préférence pneumatiques permettant de synchroniser l'application desdites première et seconde forces de pression en séquence avec ledit mouvement de rotation. De préférence, lesdits premier et second moyens comprennent chacun un plateau muni d'un logement dont la forme est adaptée à la forme extérieure du récipient, respectivement du bouchon, de façon que la solidarisation momentanée angulaire entre le plateau et le récipient ou bouchon soit effectuée par un blocage de forme. De façon particulièrement avantageuse, dans le cas de flacons plats ou présentant des faces sensiblement parallèles et de bouchons de formes correspondantes, ces logements peuvent constituer en une gorge ou-rainure à parois latérales parallèles radiales dans les plateaux. De façon particulièrement avantageuse, la position angulaire initiale desdits moyens ou plateaux est telle que les logements ou rainures soient en coEncidence angulaire, auquel cas, la position prédéterminée initiale entre le récipient et. le bouchon est la même que la position prédéterminée finale. On peut alors facilement introduire et loger, avant le bouchage, le flacon muni de son bouchon entre les deux plateaux par un mouvement de coulissement radial puis, à la fin, procéder à l'extraction en sens inverse du flacon bouché. Cependant on peut également, bien que cela soit moins simple, prévoir de monter les deux plateaux axialement car tables et rapprochables l'un de l'autre de façon par exemple à poser le flacon dans son logement du premier plateau puis à provoquer un mouvement de descente du second plateau dont le logement s'adapte exactement autour du bouchon dans sa position angulaire prédéterminée initiale. Ceci peut être par exemple le cas lorsque le flacon et le bouchon présentent des formes complexes qui ne permettent pas véritablement l'utili- sation de logements tels que des rainures radialement ouvertes. Le moyen pour faire tourner le premier moyen ou plateau par rapport au second peut avantageusement comporter un vérin double effet permettant d'entraSner l'un des plateaux par rapport à l'autre dans un mouvement aller dans un premier sens de rotation puis un mouvement retour dans un deuxième sens inverse. Cependant, en variante, on pourrait également utiliser des moyens tels qu'un moteur, par exemple un moteur électrique pas à pas. Dans le cas de l'utilisation d'un tel vérin, le dispositif peut avantageusement comprendre une pluralité de vannes actionnant, d'une part, ledit vérin, et d'autre part, avantageusement un second vérin axial faisant partie du moyen permettant d'exercer une pression axiale d'enfoncement sur le bouchon. Ainsi, dans la forme de réalisation préférée dans laquelle le flacon et le bouchon sont initialement dans une position angulaire qui correspond à la position angulaire destinée à entre atteinte pour le bouchage, les moyens de pilotage peuvent provoquer la séquence suivante : rotation du premier plateau dans un sens aller, par exemple sur 900 puis arrêt ; rotation inverse dans le sens retour jusqu'au retour à la position angulaire initiale ; simultanément à ce mouvement retour, application d'une poussée basse pression sur le bouchon ; après la fin du mouvement de rotation retour, application pendant une courte durée de la seconde force de pression supérieure ; retour du moyen exerçant ladite force de pression dans sa position initiale puis extraction du flacon ou recto pient bouché. De façon avantageuse, les plateaux du dispositif peu vent etre logés dans un b3ti ou carter dont la face d'accès peut être obturable au moyen d'une cloison coulissante, de préférence transparente, des moyens étant prévus pour provoquer, par exemple par une double commande manuelle simultanée, le mouvement de fermeture de cette cloison. Une vannecontact peut avantageusement détecter la position de fermeture de cette cloison et autoriser alors la mise en oeuvre automatique des moyens de pilotage produisant la séquence complète de mise en oeuvre du procédé. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et se référant au dessin annexé dans lequel - la figure 1 représente une vue schématique d'un dispositif selon 11 invention en élévation frontale - la figure 2 représente une vue schématique de la par tie supérieure du premier plateau - la figure 3 représente une vue schématique de l'articulation du vérin au niveau de l'axe de rotation du premier plateau ; - les figures 4, 5 et 6 représentent diverses vues des deux plateaux avec un flacon à boucher pendant différents stades de mise en oeuvre du procédé selon l'invention - la figure 7 représente un bloc-schéma de connexion des moyens de commande et de pilotage du dispositif selon l'invention. On se réfère tout d'abord aux figures 1 à 3. Le dispositif représenté comporte un bati 1 présentant trois plans, à savoir un plan inférieur la, un plan moyen lb et un plan supérieur lc. Sur le plan moyen lb est monté, rotatif autour d'un axe vertical dont on voit l'extrémité 2, et sur un palier convenable 3 susceptible de recevoir des efforts de poussée, un épais plateau rotatif 4 muni d'un logement 5 en forme de rainure radiale ouverte à une extrémité s'étendant sur la majeure partie du diamètre et présentant un fond 5a deux faces latérales 5b, une face frontale 5c. La face frontale 5c est disposée de façon telle que lorsque le flacon 6 est introduit dans le logement, ce flacon, lorsqu'il bute contre la paroi 5c, présente l'axe géométrique de son embouchure en alignement avec l'axe 2 de rotation. Porté par le plan supérieur lc, à une certaine distance au-dessus du plateau 4, se trouve un plateau fixe 7, présentant un logement 8 dont la forme est adaptée au bouchon 9 du flacon, En fait, le logement 8 est avantageusement réalisé sous forme d'une rainure ayant la même configuration que le logement 5 mais les dimensions sont adaptées aux dimensions du bouchon. Au-dessus du plateau 7, et en alignement axial avec celui-ci, se trouve un vérin 10 dont la tige 11 vue en demi-coupe du plateau supérieur 7 sur la figure 1, traverse un passage axial correspondant pratiqué dans le plateau 7 de sorte que l'extrémité lla de la tige 11 vient à peu près à l'affleurement du fond 8a du logement 8. Le vérin 10 peut être alimenté sous deux pressions différentes de façon à pouvoir exercer sur le bouchon une première force de pression puis une seconde force de pression supérieure tendant à enfoncer le bouchon dans le flacon. L'axe 2 dont est solidaire le plateau 4 porte une biellette 12 dont il est angulairement solidaire, l'autre extrémité de la biellette étant reçie dans une fourche d'articu latin 13 portée par l'extrémité 14a d'un vérin 14 articulé en 14b, à son extrémité éloignée de la tige 14a, sur le plan moyen lb le vérin 14 est ainsi capable d'entraSner l'axe 2, et donc le plateau 4, en rotation dans une partie de mouvement aller dans la direction de la flèche F sur un quart de tour, c 'est-à-dire 900, puis en retour, lors de l'inversion de son effet, jusqstà la position initiale.Les deux positions extrt- mes du vérin sont délimitées par deux vannes-contacts 15, 16 susceptibles d'etre contactées par une barre 17 s'étendant verticalement vers le bas et portée par la biellette 12 au voisinage de son extrémité. De façon avantageuse, la partie de bâWi comprise entre les plans lb lc et deux parois latérales ld peut être refermée en arrière par Ufì fond le alors que la face aniterielre ouverte du carter ainsi formé peut être obturée par une paroi mobile, de préférence irasparente 18 susceptible de coulisser verticalement grace à un vérin double effet 19 ladite paroi 18 actionnant, dans sa position basse, une van"e-contact q;li permet alors la marche du dispositif quand les plateaux 4 et 7 sont isolés de l'excérieur alors que le fonctionnement est impossible lorsque la paroi 18 est soulevée. En se référant à la figure 7, on voit un schéma de montage des moyens de pilotage hydrauliques. Les moyens de commande comportent deux valves à poussoir 20, 21 recevant toutes deux la pression hydraulique et commandant un élément 22 de distribution de pression. L'élé-. ment 22 n'est actif que si l'opérateur appuie simultanément sur les deux valves 20 et 21 à titre de sécurité. L'élément 22, lorsqu'il est actionné par la pression simultanée des deux valves 20, 21 envoie la pression de pilotage à une vanne 23 dont le tiroir est déplacé vers la droite comme représenté sur la figure et la pression motrice, reç-le par la vanne 23 se trodve alors adressée à la partie supérieure du vérin 19 de commande du volet 18 qui se met à descendre: A la fin de la descente du volet, celui-ci actionne une vanne-contact 24 recevant également une pression et pilotant simultanément une vanne générale 25, une vanne de commande 26 du vérin 14 et une vanne 27 de commande du piston 10.La vanne 25, qui reçoit la pression motrice, lorsqu'elle est pilotée par le contacteur 24 adresse alors la pression à travers la vanne 26 jusqu'à l'en- trée de droite du vérin 14. Celui-ci est actionné et provoque la rotation dans le sens aller du plateau 4 et ceci jusqu'à ce que la pièce 17 vienne contacter la vanne-contact 16. Celle-ci pilote alors une vanne 28 de pilotage de pression reliée d'une part à un ensemble de haute pression 29 et, d'autre part, à un ensemble de basse pression 30. Similltanément, la vanne 28 met la partie de droite du vérin 14 à l'échappement alors que la partie de gauche du vérin 14 est mise à la pression au travers de la vanne 26. Le vérin 14 entame donc sa course retour pendant que le vérin 10 exerce une poussée relativement faible sur le bouchon pour l'enfoncer.Lorsque le vérin 14 est revenu à sa position initiale, l'élément 17 vient contacter la vannecontact 15 qui repousse alors le tiroir de la vanne 26 en sens inverse. L'application de la pression plus élevée gracie à la partie 29 du dispositif s'effectue alors au travers de la vanne 26. En fin de poussée, une vanne 31 ramène tolus les élé- ments dans leur position initiale et permet le mouvement en sens inverse du vérin 19, provoquant la remontée de la plaque 18. A titre d'exemple, les éléments constitutifs des moyens de pilotage peuvent étire les suivants Références des éléments Désignations commerciales standardisées 15, 16, 24 .... Distributeurs à galets escamo tables Type L3 M5 20, 21 * Distributeurs à coup de poing Type P3 M5 22 ................... Fonction ET Type ZK 23, 25, 26, 27, 28 ... Distributeurs à impulsion pneu matique Type J 533 29, 30 ............ Détendeurs Type LR 1/8 31 ................ Temporisateur pneumatique Type VZ 3 PK 3 On se réfère maintenant aux figures 4 å 6. Sur la figure 4, on voit un flacon plat 6 muni d'une embouchure 6a dans laquelle on a introduit sans forcer la partie inférieure de bouchage d'un bouchon plat 9. Le flacon plat 6 et le bouchon plat 9 sont tous les deux initialement alignés, c'est-à-dire qu'ils se trouvent dans la position angulaire dans laquelle ils doivent se trouver à la fin du bouchage. On voit que l'on peut aisément introduire l'ensemble constitué par le flacon 6 et le bouchon 9 dans cette position angulaire, dans les deux logements 5 et 8 qui se trouvent dans la même position angulaire lorsque le dispositif est au repos. Une des faces de petites dimensions du flacon 6 vient buter contre la paroi 5c, ce qui positionne exactement le flacon dont l'embouchure 6a est alors axialement alignée avec l'axe 2 et la tige 11. Les parois de grandes dimensions du flacon sont au voisinage des faces 5b alors que les parois de grandes dimensions du bouchon 9 sont au voisinage des faces correspondantes 8b du logement 8, L'opérateur > actionnant les deux valves 20 et 21 provoque alors la descente de la plaque 18 de sorte que les plateaux 4 et 7 deviennent inaccessibles de l'extérieur A la fin de la descente, le contacteur 24 est actionné et la séquence se produit comme décrit ci-dessus. En conséquence > le plateau inférieur 4 est tourne d'un quart de tour et à la fin de ce mouvement, il occupe la position représentée sur la figure 5. Le plateau 7 fixe a maintenu le bouchon dans la même position de sorte que le bouchon a maintenant accompli un quart de tour par rapport au flacon 6.A partir de la position représentée sur la figure 5, par le biais de la vannecontact 16, le plateau 4 est alors ramené en arrière jusque dans la position représentée sur la figure 6 dans laquelle les deux logements des plateaux 4 et 7 sont à nouveau angulairement alignés. SimultanEment, la tige de vérin 11 se met à appuyer sur le sommet du bouchon 9 et à provoquer son enfoncement progressif pendant la rotation. A la fin du mouvement, sous l'effet d'une surpression dans le vérin 10, un surcroît d'enfoncement se produit et le bouchage définitif est obtenu. La plaque 18 est alors ramenée vers rehaut, la tige de vérin 11 étant remontée à sa position initiale et le flacon bouché peut alors être extrait. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'on peut lui apporter différentes modifications de formes ou de matériaux sans pour cela s'éloigner ni de son cadre, ni de son esprit. REVENDICATIONS 1 - Procédé de bouchage de récipients tels que des flacons, présentant une embouchure de révolution, à l'aide d'un bouchon présentant une surface correspondante de révolution pour outre enfoncé à force dans I'embouchure, ledit bouchon (9) devant occuper, par rapport au flacon (6) une position angulaire finale déterminée7 caractérisé en ce que l'on met en place, sans forcer le bouchon (9) dans l'embouchure (6a) du flacon (6) dans une position angulaire initiale déterminée par rapport à celui-ci, que l'on provoque, entre le bouchon (9) et le flacon (6) un mouvement de rotation du bouchon (9) déjà mis en place dans l'embouchure pour atteindre ladite position angulaire finale déterminée dans laquelle doit se trouver le bouchon (9) à la fin du bouchage, l'amplitude dudit mouvement étant au moins égale à 90 , qu'on exerce une première force de pression axiale sur le bouchon (9) en direction du flacon (6) pendant au moins une dernière partie du mouvement de rotation égale à cette valeur, et qu'à la fin dudit mouvement de rotation, on exerce une seconde force de pression axiale d'intensité supérieure pour l'enfoncement définitif. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit mouvement de rotation comprend une partie de mouvement aller suivi d'une partie de mouvement retour en sens inverse, ladite partie de retour s'effectuant sur une amplitude d'au moins 90 . 3 - Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que lesdites positions finale prédéterminée et initiale prédéterminée sont identiques. 4 - Procédé selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l'amplitude du mouvement de rotation est sensiblement de 9oxo. 5 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l'on effectue l'application de la seconde force de pression après l'arrêt du bouchon dans sa position angulaire finale. 6 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le rapport de la seconde force de pression à la première force de pression est compris entre 2 et 6. 7 - Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il comporte un premier moyen (4) pour recevoir un récipient ou flacon (6) et le maintenir dans une position angulaire fixe par rapport audit premier moyen, un second moyen (7) axialement aligné avec le premier moyen pour recevoir le bouchon (9) disposé dans l'embouchure et le maintenir dans une position angulaire fixe par rapport audit second moyen, des moyens (10, 11) coopérant avec ledit second moyen (7) pour exercer une première force de pression puis une seconde force de pression axialement sur le bouchon (9) en direction du récipient (6), lesdits premier et second moyens (4, 7) étant, au repos, dans une position angulaire initiale déterminée ltun par rapport a l'autre, et des moyens (2, 12, 13 > 14) pour provoquer ledit mouvement de rotation entre lesdits premier et second moyens (4, 7), le dispositif comprenant en outre des moyens de pilotage (15, 16, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31) permettant de synchroniser l'applica- tion desdites première et seconde forces de pression en séquence avec ledit mouvement de rotation. 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que lesdits premier et second moyens comprennent chacun un plateau (4, 7) muni d'un logement (5, 8) dont la forme est adaptée à la forme extérieure du récipient (6), respectivement du bouchon (9), de façon que la solidarisation momentanée angulaire entre les plateaux et le récipient ou bouchon soit effectué par un blocage de forme. 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que ledit logement (5, 8) présente une forme de rainure radiale dont le fond (5c) détermine l'alignement axial du récipient dans le logement. 10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé par le fait que lesdites positions prédéterminées initiale et finale sont identiques, lesdits logements se trouvant angulairement alignés dans lesdites positions. 11 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé par le fait que les moyens pour faire tourner l'un desdits premier et second moyens (4, 7) comprennent un vérin (14) dont la tige (14a) est articulée à l'extrémité d'un bras ou biellette (12) solidaire de lgaxe de rotation de l'un desdits éléments (4). 12 - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que les deux positions angulaires extrêmes dudit vérin (14) sont déterminées par deux vannes-contacts (15, 16). 13 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 12, caractérisé par le fait que lesdits premier et second moyens (4, 7) sont logés dans un carter (lb, Ic, ld, le) dont une face d'accès est obturable par une paroi (18) susceptible d'un mouvement vertical sous l'action d'un vérin (19). 14 - Dispositif selon la revendication 13, caractérisé par le fait que ladite paroi (18) actionne en position de fermeture une vanne-contact (24) provoquant le fonctionnement de la séquence du procédé. 15 - Dispositif selon la revendication 14, caractérisé par le fait que ladite vanne-contact (24) pilote une vanne générale (25), une vanne (26) actionnant le moyen d'entraSne- ment en rotation (14) et une vanne actionnant le moyen (10) pour exercer la pression sur le bouchon. 16 - Dispositif selon la revendication 15, caractérisé par le fait que l'une desdites vannes-contacts (15) déterminant l'amplitude de la rotation, pilote ladite vanne (26) d'ac- tionnement dudit moyen de rotation (14) alors que l'autre (16) pilote une vanne (28) commandant l'établissement de la haute pression.