FR 2507556 A1 19821217 FR 8111888 A 19810611 La présente invention a pour objet un dispositif de commande de l'arr8t dtun véhicule et plus spécialement d'un véhicule école. Les véhicules écoles et notamment les véhicules de tourisme sont équipés d'une double commande au niveau des pédales d'embrayage, de frein et d'accélérateur. Ceci permet au moniteur installé à côté de l'élève de pouvoir intervenir en agissant sur l'une ou l'autre des pédales en cas de manoeuvres défectuenses ou en cas de danger. Les pouvoirs publics encouragent atuellement la pratique de quelques leçons de conduite, l'élève étant seul dans le véhicule, afin de lui permettre de prendre confiance en lui-même et de lui fiviter d'être trop désorienté lorsqu'après obtention du permis de conduire, il se retrouve seul face aus ditficultes de la circulation. Cette dernière pratique d'enseignement pose, néanmoins, d'importans problèmes de sEcurit6. En effet, dans le cas d'une fausse manoeuvre de l'élève, le moniteur ne peut pas intervenir et il peut en Résulter un accident impliquant des tiers si le véhicule évolue dans un lieu public tel qu'une aire de stationnement peu fréquentée, ou n'impli- quant que l'élève si le véhicule évolue sur une piste spécialement aménagée et ayant entraînée un investissement élevé. Plusieurs accidents étant déJà survenus dans l'un et l'autre cas, il était opportun de trouver une solution permettant d'assurer ce mode d'enseignement sans risques, ni pour l'élève, ni pour les tiers. La présente invention vise à fournir un tel dispositif. Ce dispositif comprend au moins un vérin à double effet dont l'alimentation de l'une ou l'autre chambre est réalisée à partir d'un distributeur commandé par radio, et dont la tige est associée à une pédale du véhicule, de manière à permettre indifféremment une action directe de l'utilisateur sur celle-ci, sans mouvement du vérin, ou un enfoncement de la pédale par l'intermédiaire du vérin sans action de l'utilisateur. Dans la mesure où le dispositif ne comprend qu'un vérin celui-ci agit pour des raisons évidentes de sécurité, sur la pédale de frein. Il faut noter que l'adaptation de ce dispositif sur un véhicule école, permet une utilisation de celui-ci comme d'un véhicule traditionnel, le moniteur place à côté de l'élève pouvant actionner sans gêne les pédales de la double commande. Dans la mesure où l'élève est seul au volant, le moniteur le regardant évoluer et disposant d'un fimetteur radio peut, en cas de besoin, arrêter le véhicule en commandant par radio le distributeur, de telle sorte que celui-ci actionne le vérin, de manière à obtenir un enfoncement de la pédale de frein. Cette action sera maintenue tant que le moniteur n'émettra pas un nouveau signal radio assurant le déplacement en sens inverse de la tige du piston et permettant la remontre de la pédale sous l'action du ressort qui lui est associé. Avantageusement, le dispositif de commande d'arrêt du véhicule comprend deux vérins actionnés simultanément à partir du même distributeur, associés respectivement à la pédale de frein et à la pédale d'embrayage. Ainsi, lorsqu'est réalisé l'arrêt du véhicule, la pédale d'embrayage est enfoncée, assurant le débrayage évitant au moteur de caler. Selon une forme d'exécution de l'invention, dans la mesure où un vérin est disposé au-dessus de la pédale à actionner, son corps est monté pivotant sur un support solidaire du véhicule autour d'un axe parallèle à l'axe d'articulation du levier de ladite pédale, et sa tige est montée coulissante à l'intérieur d'un manchon tubulaire dont l'extrémité inférieure est elle-même montée pivotante sur le levier de la pédale autour d'un axe parallèle à l'axe d'articulation de ce levier, cette tige de piston comportant une butée apte à venir prendre appui sur l'extrémité du manchon située du caté du vérin pour dépla- cer le manchon et réaliser l'enfoncement de la pédale lorsque le piston est déplacé dans le cylindre qui lui est associé en direction de celle-ci. En conditions normales de circulation, le piston est maintenu en position haute dans la chambre. Lors d'une action directe sur la pédale-associée à ce vérin, il se produit un libre coulissement du manchon relativement à la tige du piston. Dans la mesure où l'on souhaite commander de l'extérieur la pédale considérée, le vérin est aliments de telle sorte que le piston qu'il contient se déplace vers le bas, la butée solidaire de sa tige prenant appui sur le manchon, et poussant celui-ci vers le bas, ce qui se traduit par un enfoncement de la pédale considérée. Avantageusement, le montage du manchon sur le levier de la pédale est réalisé par l'intermédiaire d'une pièce telle qu'une chape fixée sur celui-ci et portant une rotule engagée dans l'extrémité inférieure du manchon où elle est fixée par sertissage. Ceci permet d'exercer sur la pédale une poussée parfaite, sans blocage, ni à-coup, sous différents angles. Selon une autre caractéristique de l'invention, la butée montée sur la tige de piston est réglable axialement sur celle-ci. Cette disposition permet le réglage de la butée lors de l'adaptation du dispositif à équiper, et permet également un réglage de compensation d'usure de freinage. Dans la mesure où le dispositif agit sur la pédale d'embrayage, il est intéressant de prévoir un accouplement entre les pédales d'embrayage et dtaccélérateur, de telle sorte que la pédale d'accélérateur soit nécessairement en position haute quand la pédale d'embrayage est enfonciez L'intérêt de cette solution est que, lors de l'actionnement de la pédale d'embrayage, l'accélérateur passe automatiquement en position haute, même si l'élève exerce une pression sur celle-ci, ce qui évite tout risque de surrégime nuisible au moteur. Il convient, néanmoins, de laisser un jeu fonctionnel, de manière à permettre une légère action sur la pédale -d'acceléra;teur en position débrayée, nécessaire par exemple pour réaliser un démarrage en côte. Selon une possibilité, les moyens d'accouplement des pédales d'embrayage et d'accélérateur sont constitué par un câble inextensible dont les extrémités sont fixées sur les leviers des dites pédales, et qui passe sur des moyens de guidage fixes situés au-dessus de celles-ci. Les vérins de commande des pédales peuvent être actionnés par un fluide sous pression emmagasiné dans un réservoir qu'il convient de remplir ou de changer périodi- quement, ou encore par de l'huile mise en pression dans une centrale hydraulique, que comporte le véhicule. Dans la mesure où le fluide de commande est stocks sous pression dans un réservoir, il peut s'agir d'azote liquide qui est détendu, et envoyé sous forme gazeuse dans les vérins. Avantageusement, dans le cas où le fluide de commande des vérins est stock sous pression dans un réservoir il est prévu un manocontact sur le circuit d'alimentation des vérins qui, on dessous d'une pression prédéterminée, ferme un circuit électrique alimentant un dispositif de signalisation tel qu'une sirène. Cet agencement est très important pour la sécurité de fonctionnement du dispositif, car permettant au moniteur placé à l'extérieur du véhicule d'être immbdiatement prévenu lorsque la pression de fluide de commande des vérins devient insuffisante. De toute façon, l'intention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif : Figures 1 à 3 sont trois vues de la partie de ce dispositif agissant sur les pédales, dans trois positions correspondant à trois phases de fonctionnement Figure 4 est une vue schématique de l'ensemble des éléments constitutifs de ce dispositif de commande. Les figures i à 3 du dessin annexé représentent les pédales de double commande drun véhicule école, à savoir les pédales d'accélérateur 2 de frein 3 et d'embrayage 4. Chaque pédale est montée à l'extrémité d'une tige 5 articulée à son autre extrémité autour dtun axe horizontal non représenté au dessin. Au-dessus des pédales est destiné à être fixé sous le tableau de bord du véhicule, un profilé 6 comportant une série de trous 7 permettant la fixation avec possibilité de réglage de deux chapes 8. Chaque chape permet le montage avec articulation autour d'un axe 2 parallèle à l'axe des leviers 5 des pédales, du corps 10 d'un vérin à double effet. La tige 12 de ce vérin comprend un prolongement 13 monté coulissant dans un élément tubulaire 14. Sur les leviers 5 des pédales de frein 3 et d'embrayage 4, est fixée une chape 15 comportant une rotule 16 engagée dans l'extrémité inférieure du manchon tubulaire 14 correspondant, et fixée dans celle-ci par sertissage. La tige 12 de chaque vérin 10 comprend une butée 17 apte à venir prendre appui sur 1 extrémité du manchon tubulaire tournée vers le vérin 10. Comme montré au dessin, les pédales d'accélérateurs 2 et d'embrayage 4 sont reliées par un cible inextensible 18 dont les extrémités sont fixées sur leurs leviers respectifs 5. Dans sa partie centrale, le câble 18 traverse un tube de guidage 19 fixé sur le profilé 6. Il ressort des figures 1 à 3 que la longueur du cible 18 est telle qutelle ne permet pas l'enfoncement simultané des pédales d'accélérateur 2 et d'embrayage 4, une action d'enfoncement de la pédale d'embrayage se traduisant automatiquement par le retour en position haute de la pédale d'accélérateur 2. Dans la forme d'exécution représentée au dessin, les vérins 10 sont alimentés à partir d'une bouteille d'azote liquide 20 stockée par exemple dans le coffre du véhicule sous une pression de 200 bars. A la sortie de la bouteille 20 sont montés d'amont en aval un robinet d'arrêt 22 équipé d'un manomètre 23, un manocontact 24 susceptible, lorsqu'est atteinte une pression inférieure à une pression prédéterminée ne permettant plus un fonctionnement satisfaisant des vérins, de fermer un circuit électrique actionnant une sirène par exemple, un détendeur 25 amenant le fluide à une pression de quelques bars sous une forme gazeuse, et un distributeur à tiroir 26. Selon la position du tiroir, ce distributeur permet soit l'alimentation des chambres basses des vérins 10 et la mise à l'échappement des chambres hautes, comme montré en traits pleins, ou l'alimentation des chambres hautes et la mise à l'échappement des chambres basses, comme montré en pointillés. Ce distributeur 26 est actionné à partir d'un relais 27 lui-même déclenché par un signal radio. D'un point de vue pratique, le fonctionnement de ce dispositif est le suivant. En conditions normales de fonctionnement, les chambres basses des vérins 10 sont en pression, comme montré à la figure 4 du dessin, de telle sorte que les pistons sont en position haute. Les pédales peuvent être actionnées librement par l'utilisateur ou un moniteur assis A ses côtés dans le véhicule, comme montré à la figure 2. Dans cette position, la pédale 4 est en position enfoncée, et les pédales de frein 2 et d'accélérateur 2 sont en position haute. Une action directe sur la pédale d'embrayage 4 est permise sans modification de la position de la tige de vérin 12, par coulissement du manchon tubulaire 14 sur celle-ci. Dans la mesure où ltélève se trouve seul dans le véhicule, le moniteur gardant le véhicule à vue dispose d'une radio-commande pour provoquer l'arrêt du véhicule. Lorsque, en cas de besoin, il fournit un signal, le relais 27 provoque le déplacement du tiroir du distributeur a6 assurant l'alimentation des chambres hautes des vérins 10. Ceci se traduit par un déplacement des tiges de vérins 12 vers le bas qui, par l'intermédiaire de leurs butées respectives 17 exercent une pression sur les manchons 14, provoquant l'enfoncement des pédales de frein 3 et d'embrayage 4. Il est ainsi réalisé l'arrêt du véhicule sans que le moteur cale, puisque les opérations de freinage et de débrayage sont simultanées. Il faut noter que, grâce au câble inextensible 18, la pédale d'accélérateur 2 revient systématiquement en position haute, même si l'élève continuait à exercer une pression sur elle. Pour faire repartir le véhicule, il suffira au moniteur de demander par radio à ltélève de passer au point mort avant d'envoyer une nouvelle impulsion radio commandant 1'alimentation des chambres basses des vérins assurant la libération des pédales de frein 2 et d'embrayage 4, qui reviennent en position haute sous l'action des ressorts qui leur sont associés. Comme il ressort de ce qui précède, l'invention apporte une grande amélioration à la technique existante en fournissant un dispositif de commande de l'arrêt d'un véhicule qui peut autre associé à une double commande de véhicule école, sans perturbation des conditions normales de fonctionnement de celle-ci, cette commande permettant l'arrêt par un ordre donné de l'extérieur du véhicule, ce qui assure une sécurité parfaite tant pour ltélève que pour les tiers, et évite toute dégradation de l'état mécanique du véhicule en permettant simultanément à 1'arrêt de celui-ci, le débrayage et l'arrêt de l'action sur la pédale d'accélérateur. Comme il va de soi, 1 Invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif, décrite ci-dessus à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. C'est ainsi notamment que les vérins actionnant les leviers des pédales pourraient être situés non pas au-dessus de celles-ci, mais au-dessous et agir à la traction, ou encore que le fluide de commande pourrait astre de l'huile mise en pression par une centrale hydraulique ou de l'air comprimé mis en pression par un électro-compresseur, ou un compresseur mu par toute énergie, ou encore que les vérins pourraient être associes non pas aux pédales de doublecommande d'un véhicule école, mais aux pédales principales d'un véhicule, sans que lton sorte pour autant du cadre de l'invention. - REVENDICATIONS 1. - Dispositif de commande.de l'arrêt d'un véhicule et notamment d'un véhicule école, caractérisé en ce qutil comprend au moins un vérin (10) à double effet dont l'alimentation de l'une ou l'autre chambre est réalisée à partir d'un distributeur (26) commandé par radio, et dont la tige (12) est associée à une pédale (5) du véhicule, de manière à permettre indifféremment une action directe de l'utilisateur sur celle-ci, sans mouvement du vérin, ou un enfoncement de la pédale par l'intermédiaire du vérin sans action de l'utilisateur. 2. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend deux vérins (10) actionnés simultanément à partir du mime distributeur (26), associés respectivement à la pédale de frein (3) et à la pédale d'embrayage (4). 3. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, dans la mesure où un vérin (10) est disposé au-dessus de la pédale à actionner, son corps est monté pivotant sur un support (8) solidaire du véhicule autour d'un axe (9) parallèle à l'axe d'articulation du levier (5) de ladite pédale, et sa tige (12, 13) est montée coulissante à l'intérieur d'un manchon tubulaire (14) dont l'extrémité inférieure est elle-même montée pivotante sur le levier (5) de la pédale autour d'un axe parallèle à l'axe d'articulation de ce levier, cette tige de piston comportant une butée (17) apte à venir prendre appui sur l'extrémité du manchon (14) située du côté du vérin pour déplacer le manchon et réaliser l'enfon- cement de la pédale lorsque le piston est déplacé dans le cylindre qui lui est associé en direction de celle-ci. 4. - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le montage du manchon (14) sur le levier (5) de la pédale (3, 4) est réalisé par l'intermédiaire d'une pièce telle qu'une chape (15) fixée sur celui-ci et portant une rotule (16) engagée dans l'extrémité inférieure du manchon (14) où elle est fixée par sertissage. 5. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications3 et 4, caractérisé en ce que la butée (17) montée sur la tige de piston (12) est réglable axialement sur celle-ci. 6. - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement des pédales d'embrayage (4) et d'accélérateur (2) sont constitués par un câble (18) inextensible dont les extrémités sont fixées sur les leviers (5) des dites pédales, et qui passe sur des moyens de guidage fixes situés au-dessus de celles-ci. 7. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, dans le cas où le fluide de commande des vérins est stocké sous pression dans un réservoir, il est prévu un manocontact (24) sur le circuit d'alimentation des vérins (10) qui, en dessous d'une pression prédéterminée, ferme un circuit électrique alimentant un dispositif de signalisation tel qu'une sirène.