FR 2511256 A1 19830218 FR 8115771 A 19810814 Les joueurs de tennis perdent beaucoup de temps à ramasser les balles avec lesquelles ils jouent. L'invention vise un court de tennis équipé, de manière aussi simple et économique que possible, pour permettre de ramasser les balles rapidement, automatiquement et sans fatigue. L'équipement de court de tennis délimité par une paroi suivant l'invention comprend un moyen de guidage le long de la paroi. Le moyen de guidage peut être constitué aussi parut rail sur le pourtour du court, mais, de préférence,il est fixé au bas de la paroi de manière à ne pas créer de discontinuité gênante pour le roulement des balles sur la surface du court. Par paroi, on entend dans le présent mémoire tout obstacle empêchant les balles de sortir du court et notamment un grillage ou un mur. L'invention repose sur la constatation statistique que le plus grand nombre de balles s'arrête à proximité de la paroi. En déplaçant un véhicule ramasseur le long de cette paroi, on peut donc résoudre le problème difficile du guidage automatique de ce véhicule, tout en ramassant presque toutes les balles et, en tout cas, celles qui sont le plus loin des joueurs. Ceux-ci y envoient d'ailleurs souvent les balles qui s'arrêtent au milieu du court et'qui pourraient être gênantes pour le jeu. I1 est bon d'arrondir les coins du court de manière à y faciliter le guidage du véhicule. Pour aménager des courts anciens, il convient de prévoir non seulement des éléments d'arrondi entre deux parties contiguës perpendiculaires de la paroi, mais aussi des toits, incli- nés vers le centre du court, fixés sur la paroi et sur les bords supérieurs des éléments d'arrondi afin d'empêcher les balles d'aller se loger entre la paroi et l'élément d'arrondi. Suivant un perfectionnement d'un grand intérêt, le véhicule de ramassage de balles, guidé par le moyen de guidage, porte une machine à lancer des balles télécommandée. L'ensemble de l'équipement du court prend aussi peu de place que possible. Suivant une autre variante, la machine à lancer des balles se trouve à poste fixe devant le moyen de guidage et il y a des moyens conjugués prévus sur le véhicule et sur la machine pour que le véhicule alimente la machine en balles chaque fois qu'il passe devant elle. Au dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple La figure 1 est une vue en perspective d'un véhicule de ramassage de balles, alors qu'il est couché sur le côté en une position anormale afin de mieux faire apparartre la constitution du bas du véhicule; La figure 2 est une vue en perspective du véhicule en position de travail; La figure 3 est une vue en coupe schématique suivant un plan perpendiculairement à la direction de déplacement du véhicule; La figure 4 est une vue d'une partie du véhicule illustrant la façon dont les balles sortent des palettes La figure 5 est une vue en élévation du fond d'un court de tennis équipé suivant l'invention ; La figure 6 est une vue à plus grande échelle du coin du court encerclé à la figure 5;; La figure 7 est une vue illustrant le dispositif de remplissage d'une corbeille à balles par le panier du véhicule; Les figures 8, 9 et 10 sont des vues en plan schématiques de courts de tennis équipés suivant l'invention La figure Il est un schéma synoptique du circuit électrique de l'équipement suivant l'invention; et La figure 12 est un schéma du circuit élec- trique de l'équipement suivant l'invention. On décrit d'abord en regard des figures 1 à 4 un exemple de véhicule de ramassage de balles pouvant être mis en oeuvre dans l'équipement suivant l'invention. D'un fond 1 horizontal, en tôle,portê par quatre roues 2, dont celles à l'arrière sont entrainées en rotation par un moteur 3 alimenté par une batterie 4 d'accumulateurs, partent verticalement vers le bas deux tôles 5, 6 parallèles et de même hauteur de sorte que leur bord inférieur rase le sol.Ces deux tôles 5, 6 sont prolongées vers l'avant du véhicule par deux tôles 7, Pj de même hauteur qui s'écartent l'une de l'autre vers l'avant, puis par deux autres tôles 9, 10 de mime largeur qui s'écartent encore davantage et se terminent au bord de la plaque constituant le fond 1, et vers l'arrière par un bottier ouvert vers le bas, constitué de delta tôles 11, 12 raccordées à angle droit aux tôles 5,6, de deux tôles 11, 12 raccordées à angle droit aux tôles 5, 6, de deux tôles 13, 14 raccordées à angle droit aux tôles 11, 12 et se trouvant vers l'arrière par rapport à celles-ci, et de deux tôles 15, 16 perpendiculaires aux tôles 13, 14, la tôle 16 s'étendant transversalement sur ai moins une partie d'une voie de canalisation des balles B définie entre les tôles 5, 6 et formant ainsi une butée à l'extrémité arrière de cette voie dont la largeur est juste supérieure au diamètre des balles B. Du fond I partent quatre montants 17 entretoisés par deux entretoises 18, 19 latérales. Le bas d'un fourreau 20 d'une courroie 21 transporteuse sans fin à palettes 22 débouche suivant un plan 23 incliné et, en l'espèce, illcurvé de manière convexe dans la partie du bottier formée par les tôles 12, 14 et 16. Le transporteur comprend deux tambours 24 de renvoi à axe horizontaux entrains en rotation par un moteur 25, lui-meme alimenté par la batterie ber.. u bord inférieur du plan 23 incurvé est fixée une aupe 26 souple, en matière plastique, de convexité opposée à celle du plan 23 et dont le bord 27 inférieur traîne sur le sol S. Le transporteur est entraîné en rotation suivant le sens de la flèche F à la figure 3. Une fourche 28 en U, fixée sur le bats, vient dans le traJet descendant du transporteur. Elle est inclinée sur l'horizontale et se prolonge par une tôle 29 inclinée délimitant une paroi d'un panier 30 à balles porté par l'entretoise 18 et par les montants 17. L'entrefourche est plus large qu'une palette 22, mais moins large que le diamètre d'une balle B. Sur un montant 17 est montée pivotante une tôle 31 qui peut venir d'une position relevée et escamotée latéralement à une position où elle prolonge la tôle 9. Le pivotement est commandé par un moteur 32 agissant sur un vérin 33 et alimenté par la batterie 4. Une barre 34 horizontale part perpendiculairement du montant 17 et porte à l'extrémité un galet 35 fou. Un rail (figure -5) 36 en U est fixé au bas du grillage 37 d'un court de tennis au même niveau que le galet 35. Le galet 35 roule dans le rail 36. On peut engager le galet 35 dans le rail 36 par le fait que le rail 36 est interrompu à l'endroit de la porte 38 du court (figure 10) sur une faible distance. A la figure 10, la position entrouverte de la porte est représentée en traits mixtes et le rail 36 est symbolisé par un trait parallèle au pourtour du court. On fait se déplacer le véhicule sur le court de tennis le long de la paroi ou grillage 37 en le guidant par la coopération du rail 36 et du galet 35. Les tôles 9, 10 et, le cas échéant, 31 à l'avant rabattent les balles B et les envoient dans la voie de canalisation définie par les tôles 5, 6 suivant un sens opposé à celui du déplacement du véhicule. Les balles se mettent sous la forme d'une file qui, en mouvement relatif, progresse vers l'arrière du véhicule. Lorsque la balle chef de file vient buter sur la tôle 15, elle ne peut plus continuer à progresser vers l'arrière. Le déplacement du véhicule l'empêche de remonter la voie de canalisation vers l'avant. En cet endroit, elle est poussée transversalement à la voie de canalisation par une palette 22 vide, en fin de descente. Elle ne peut que gravir le plan 23 incliné, d'autant mieux que la jupe 26 empêche tout blocage.A la sortie du plan 23, la balle est portée par la palette 22 et est empêchée de tomber par le fourreau 20. Elle s'élève , puis redescend jusqu'à la fourche 28 qui la dévie vers le panier 30 et décharge la palette 22. Pour faciliter le guidage du véhicule le long du grillage, les coins de celui-ci compris entre deux parties contiguës perpendiculaires du grillage sont arrondis par construction dans le cas d'un court neuf prévu pour le ramassage automatique des balles ou par une tôle 39 d'arrondi rapportée sur le coin dans le cas d'un court ancien adapte au ramassage automatique. La tôle 39 peut être posée, mais de préférence elle est fixée au grillage 37. Pour empêcher qu'une balle vienne se loger entre la tôle 39 et le grillage 37, l'élément d'arrondi peut être plein ou il est prévu un toit 40, de préférence descendant en pente inclinée vers l'intérieur du court, fermant l'espace compris entre la tôle 39 et le grillage 37. A la figure 7, le véhicule de ramassage n'est représenté que par son panier 30 monté pivotant autour d'un axe 41 horizontal. Un levier 42 solidaire de l'axe 41 vient heurter, lorsque le véhicule se déplace suivant le sens de la flèche, une butée 43 fixée sur le grillage 37. Le panier 30 pivote autour de l'axe 41 et les balles qu'il contient tombent dans une corbeille 44. Lorsque le levier 42 échappe à la butée 43, le panier 30 reprend la position initiale sous l'effet de son propre poids A la figure 8, la corbeille 44 se trouve au milieu de l'un des fonds du court et le vehicule ramasseur fait le tour du court. Cet équipement convient particulièrement à un court de professeur de tennis. A la corbeille 44 à poste fixe peut être associée une machine à poste fixe à lancer des balles. Les équipements schématisés aux figures 9 et 10 conviennent mieux à des courts destinés à deux joueurs A et B jouant une partie. A la figure 9, deux véhicules TA et TB tournent dans le sens trigonométrique autour du court en restant en des positions opposées. Ils parcourent chaque fois la moitié du périmètre du court et s'arrêtent à deux endroits 45, 46 en face de sources SF de chargement des batteries des véhicules. Les endroits d'arrêts sont aux milieux des grands côtés du court. La mise en marche des véhicules TA et TB peut être télécommandée par les deux joueurs A et B. A bord de chaque véhicule TA, TB sont embarquées respectivement des machines MLBA, NLBB à lancer des balles alimentées par les paniers 29 respectifs. Sur-télé- commande de l'un des joueurs A, B et quand le véhicule TA se trouve à l'endroit 45, la machine MLBA lance des balles, une à une, vers l'endroit où sert le joueur A. Sur télécommande de l'autre des joueurs A,B et quand le véhicule TB se trouve à l'endroit 46, la machine MLBB lance des balles à l'endroit où sert le joueur B. La machine MLBA lance des balles vers la moitié du court où se trouve le joueur A alors qu'elle se trouve à l'endroit 45, donc lorsqu'elle vient de parcourir la moitié de la périphérie du court opposée à celle où se trouve le joueur A. L'expérience révèle que c'est là qu'il y a le plus de balles à ramasser quand le joueur A sert.Cette disposition permet de jouer sans interruption en disposant d'un moindre nombre total de balles. Au schéma synoptique de la figure 11, la source SF extérieure est reliée à deux bornes 47, 48 par l'intermédiaire de deux plots 49 fixes qui viennent en contact avec deux plots 50 embarqués quand le véhicule T arrive aux endroits 45 et 46. Entre la borne 47 est reliée à une borne 51 de la batterie 4 embarquée, une diode D1 ntau- torisant le passage du courant que de la source SF vers la batterie 4 mais l'interdisant en sens opposé. Aux bornes 51 et 52 de la batterie 4 sont montés en parallèle respectivement des circuits d'alimentation des moteurs 3, 25 et 32 et du moteur LB de la machine à lancer les balles par l'intermédiaire de commandes C respectives. La figure 12 est un schéma détaillé du circuit électrique d'alimentation et de commande. Entre la borne 47 et la borne 48 est monté le relais PTA permettant d'obtenir la tension d'alimentation et ayant deux contacts PTA1 et PTA2. En parallèle avec le relais PTA sont montés respectivement un relais LB d"a- limentation du moteur 25 ayant un contact LBI, un action- neur MLB de la machine à lancer les balles, un relais T d'alimentation du moteur 3 ayant trois contacts TI, T2 et T3, un relais MB d'alimentation du moteur 25 ayant trois contacts MBî, MB2 et MB3, un actionneur MT du moteur 3 ayant un contact MATI, un actionneur ME pour la machine à monter les balles, la batterie 4, un relais RB d'alimentation du moteur 32 ayant un contact RB1, un relais TRB a- yant un contact TRB1 avec temporisation en série avec l'ac- tionneur RB et un actionneur MRB du moteur 25 ayant un contact MRB1. La source SF et la batterie 4 sont reliées par l'intermédiaire de la diode Dl. En série avec le relais LB sont montés des contacts RCA de demande de lancer de balles par le joueur A et RCB de demande de lancer de balles par le joueur B, ces contacts pouvant être télécommandés par les joueurs respectifs ainsi qu'un systèmeDJ3, DAdétecteur de position à commande mécanique avec interverrouillage permettant la sélection de la radiocommande de A et de B. Le contact LB1 est monté on série avec 'ac- tionneur MLB. Les contacts RCAB.A e-t RCAB. 3 télécommandés par les joueurs A et B respectivement pour faire démarrer le ou les véhicules sont montés en série avec le relais T avec interposition d'un contact faisant partie d'un commtrta- teur Cl de sélection permettant de choisir un fonctionnement automatique ou un fonctionnement manuel.Le contact MTl est monté en série avec le relais NB. Le contact T2 est monté en série avec l'actionneur MT et le contact MB2 est monté en série avec l'actionneur NMB. F1 et F2 sont respectivement le fusible de protection du circuit de puissance et le fusible de protection du circuit de commande. Les contacts T3, MB3 et TRB? sont montés en serie avec le relais RB. Le contact RB1 est en série avec l'actionneur MRB et le contact PTA2 est monté en série avec l'actionneur MRB et son contact MRB1. Le fonctionnement est le suivant Le véhicule TA arrive au voisinage de l'endroit 45. Les actionneurs MT et MMB sont alimentés par la batterie en raison de la fermeture des contacts PTA, T et NB. Les plots 50 viennent en contact avec les plots 49. Dès que ce contact a lieu, le relais PTA est excité. Le contact PTA1 met hors tension les relais T et NB, ce qui a pour effet de faire arrêter les actionneurs MT et MMB. Le contact PTA2 alimente l'actionneur NRB jusqu'à l'ouverture du contact MRB1. De l'énergie électrique passe de la source SF par la diode Dl par le fusible F2 et alimente la batterie 4. Le détecteur DA de position à commande mécanique sélectionne la fréquence de radiocommande RCA affectée au joueur A. Le joueur A en télécommandant le contact RCA, peut recevoir des balles que lui lance la machine puisque le relais LB ferme le contact LBI et met l'actionneur MLB sous tension. L'unes joueurs télécommande les actionneurs MT et ME. Cela excite aussi le relais temporisé TRB, b- quel coupe le relais RE après un certain temps. Le véhicule VA se déplace. Les plots 49 et 50 cessent d'être en contact. Le relais PTA est coupé, ce qui interrompt l'ordre de lancer des balles par l'actionneur MLB. Dès cet instant,c'est la batterie 4 qui alimente l'ensemble du circuit. S'il se produit une panne, on commute le commutateur C1 de la position automatique à la position manuelle et on actionne le contact M & 1, ce qui permet à la machine de rejoindre l'un des endroits où elle doit s'arrêter en faisant cesser toute radiocommande. A la figure 10, il y a deux véhicules TA, TB qui tournent dans le sens trigonométrique. Les véhicules ne portent pas de machine à lancer les balles. Ils s'arrêtent en des endroits 53 et 54 où leurs batteries peuvent être rechargées par une source extérieure. Les machines à lancer les balles sont disposées aux endroits 55 et 56 et sont alimentées par les véhicules par le système de la figure 7. Les machines à lancer les balles sont disposées à poste fixe et sont télécommandées par les joueurs A et B indépendamment des véhicules TA et TB. Cette disposition permet d'obtenir un lancer des balles pendant le temps même où les véhicules T en ramassent d'autres. REVENDICATIONS 1) Equipement de court de tennis délimité par une paroi, caractérisé par un moyen de guidage d'un véhicule courant le long de la paroi. 2) Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de guidage est fixé sur la paroi, notamment sur le bas de celle-ci. 3) Equipement selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les coins de la paroi compris entre deux parties contiguës perpendiculaires de celle-ci sont arrondis. 4) Equipement selon la revendication 3, caractérisé par des toits inclinés vers le centre du court fixés sur la paroi et sur les bords supérieurs des éléments d'arrondis. 5) Equipement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par un véhicule de ramassage de balles guidé par le moyen de guidage. 6) Equipement selon la revendication 4,caractérisé en ce que le véhicule porte une machine à lancer des balles. 7) Equipement selon la revendication 6, caractérisé par une machine à lancer des balles se trouvant à poste fixe devant le moyen de guidage et par des moyens conjugués prévus sur le véhicule et sur la machine pour que le véhicule alimente la machine en balles chaque fois qu'il passe devant elle. 8) Equipement selon la revendication 6, caractérisé par deux machines à lancer des balles se trouvant à poste fixe devant le moyen de guidage en des positions opposées sur le pourtour du court et par deux véhicules se déplaçant simultanément le long du moyen de guidage en restant sensiblement en des positions opposées sur le pourtour du court. 9) Equipement selon la revendication 8, caracté sé en ce que par des moyens de commande des véhicules pour qu'ils décrivent à chaque signal de commande la moitie du court et s'arrêtent dans les coins ou le long des cô- tés longitudinaux du court. 10) Equipement selon l'une des revendications 5 à 19, -caractérisé par un moyen pour télécommander le démarrage de véhicule et le lancer une balle par une machine à lancer. 11) Equipement selon la revendicrion 9, dont le véhicule comprend une batterie d'accumulateur, caracteerisé par des moyens pour raccorder la batterie å une source fixe de recharge quand le véhicule est en urle position d'arrêt.