FR 2506830 A1 19821203 FR 8110753 A 19810527 La présente invention concerne les tarières portées et se rapporte plus précisément å une tarière à montage pendulaire. Les tarières portées sont d'usage très courant dans les travaux agricoles et forestiers. Ces dispositifs sont constitués essentiellement d'une vrille suspendue à l'extrémité d'une potence portée généralement par un tracteur et mue à partir de la prise de force de ce dernier. Ces potences sont abaissables et relevables à partir du tracteur afin de faire pénétrer la vrille dans le sol et de l'en extraire et sont soit fixes latéralement,soit mobiles,afin de travailler en déport par rapport à l'axe d'avancement du tracteur, d'un côté de cet axe ou des deux. Tous les montages de tarières portées connus ont cette particularité commune de maintenir l'axe de la vrille constamment vertical ce qui présente deux inconvénients majeurs. D'une part, il est nécessaire de positionner de manière précise la vrille d l'aplomb de l'endroit à forer car la vrille n'est pas mobile latéralement par rapport à son point d'attache sur la potence. Ceci oblige souvent à faire plusieurs manoeuvres du tracteur ce qui n'est pas pratique et fait perdre du temps. D'autre part, le déplacement à la verticale de la vrille nécessite que l'espace au dessus de l'endroit du sol à forer soit totalement dégagé; or, dans certaines utilisations telles que le remplacement de ceps de vigne, l'existence d'obstacles tels que des fils de fer à l'aplomb des trous à forer gêne considérablement l'emploi de telles ta rières. On a cherché à remédier au moins partiellement a ce dernier inconvénient en ayant recours à des vrilles spéciales dites "vigneronnes" mais ceci oblige à avoir plusieurs types de vrilles qu'il faut changer à chaque type de travail. Le but de la présente invention est de pallier tous les inconvénients rappelés ci-dessus en proposant un nouveau système de montage de la vrille d'une tarière portée susceptible de permettre un positionnement très rapide et précis de la vrille eF indépendant de la position du tracteur et de permettre de travailler en oblique sous d'éventuels obstacles surplombant l'emplacement du trou à forer. A cet effet, l'invention a pour objet une tarière portée comprenant une vrille amovible, un bottier de commande de la vrille, des moyens d'entraînement en rotation de la vrille et une potence supportant la vrille et son bottier et montée elle-même sur un engin mobile, caractérisOe en ce que la vrille et son boîtier de commande sont fixés a l'extrémité inférieure d'une première poutre tubulaire de section carrée ou rectangulaire, montée télescopique sur une seconde poutre de section analogue et dont l'extrémité supérieure est suspendue à l'extrémité de la potence par une articulation à deux axes orthogonaux permettant auxdites poutres un mouvement pendulaire libre dans toutes les directions, les deux poutres étant solidarisées l'une de l'autre par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique à double effet assurant l'extension et la rétraction du système télescopique constitué par les deux poutres. Un tel dispositif présente l'avantage de pouvoir être orienté et positionné manuellement instantanément gracie à la suspension pendulaire de la vrille, sans avoir à manoeuvrer avec précision l'engin porteur. D'autre part, grace au système des poutres tOles- copiques et au vérin à double effet on peut travailler en oblique en présentant la vrille sous l'angle le plus favorable en fonction des éventuels obstacles rencontrés. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de da description qui va suivre d'un mode de réalisation du dispositif de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels - Fig. 1 représente schématiquement une vue en élévation latérale d'une tarière conforme à l'invention, et - Fig. 2 représente une vue de gauche du dispositif de la Fig. 1. La Fig. 1 et 2 représentent une tarière portée selon l'invention montée à l'extrémité d'une potence i, ellemême fixée à l'arrière du châssis symbolisé en 2 d'un tracteur enjambeur, sensiblement dans l'alignement de l'une des roues arrières 3. Dans le mode de réalisation représenté, la potence 1 est fixe par rapport au tracteur mais elle pourrait également être montée pivotante ou orientable. De même, la potence 1 peut être montée en un quelconque endroit du chassis du tracteur à l'arrière ou bien sur le coté. La tarière comprend une vrille 4, par exemple du type classique à double soc, montée de manière amovible par boulonnage sur un arbre d'entrarnement 5 d'un moteur hydraulique enfermé dans le boitier de commande 6 lui-même fixé à l'extrémité inférieure d'une premiere poutre 7, dans le prolongement de celle-ci. La poutre 7 est tubulaire et de section carrée (ou rectangulaire) et peut coulisser télescopiquement sur une seconde poutre 8 de section analogue. L'extrémité supérieure de la poutre 8 est suspendue à l'extrémité de la potence 1 par une articulation double permettant à l'ensemble 4-6-7-8 de pendre à la verticale et d'être écarté librement, manuellement, de cette verticale dans toutes les directions à la manière d'un pendule. Cette double articulation est obtenue à l'aide d'une chape 9 solidaire de la poutre 8 et permettant à celle-ci de pivoter autour d'un axe 10 orthogonal à la direction d'avancement 11 du tracteur. L'axe 10 est porté par une pièce 12 faisant office de biellette et tourillonnant sur la potence 1 autour d'un axe 13 orthogonal à l'axe 10. Les poutres 7 et 8 sont solidaires l'une de l'autre à l'aide d'un vérin hydraulique (ou pneumatique) à double effet 14 ancré, d'une part, sur la poutre 7 et, d'autre part, sur la poutre 8. Le vérin 14 est actionné à partir d'une commande manuelle 15 fixée sur la poutre 7. Par souci de clarté, on n'a pas représenté sur les dessins les flexibles amenant le fluide sous pression (en provenance de la centrale hydraulique du tracteur) au moteur hydraulique du boîtier 6, et au vérin 14 ainsi que sa commande 15. Le moteur du boîtier 6 est commandé à partir du tracteur mais pourrait l'être tout aussi bien par l'opéra teur de la tarière. Pour faciliter la manipulation de la tarière, il est prévu une poignée annulaire 16 fixée sur la poutre 7 à sa partie inférieure, au voisinage de la commande manuelle 15 du vérin à double effet 14. En outre, avantageusement le boîtier 6 et la partie supérieure de la vrille 4 sont munis latéralement de deux gardes allongées 17 dont le rôle sera précisé ci-après. Le fonctionnement du dispositif décrit ci-dessus est le suivant. Le tracteur équipé de la tarière est amené dans la zone du trou à forer de façon que la vrille soit à proximité de l'endroit à forer. Comme il n'est pas nécessaire d'amener la vrille à l'aplomb de l'endroit à forer,il n'y a pas à effectuer de manoeuvres précises pour positionner rigoureusement la vrille. L'opérateur positionne lui-même manuellement la vrille 4 en se servant de la poignée 16 afin de diriger l'axe de la vrille vers la zone à forer. Le montage pendulaire de la tarière permet, sans avoir à déplacer le tracteur,d'effectuer des forages à l'intérieur d'une zone circulaire relativement importante et couvrant au moins, dans le cas de l'utilisation dans les vignobles, deux rangs de ceps. On a représenté symboliquement en 18 sur la Fig.2 deux rangs de vigne, la tarière selon l'invention, portée par un tracteur enjambeur symbolisé par le châssis 2 se déplaçant sensiblement au milieu de l'intervalle entre rangs. Les traits interrompus 19 sur la Fig. 2 illustrent les positions que peut prendre le système pendulaire 4-6-7-8 en vue, par exemple, de forer des trous pour remplacer des ceps. Le fait que la vrille 4 travaille légèrement en oblique n'a aucune incidence notable sur la qualité et la propreté des travaux réalisés. Les traits interrompus 20 sur la Fig. 1 matérialisent également d'autres positions possibles de la tarière, c'est-à-dire une inclinaison de la tarière en direction du tracteur ou bien à l'opposé. Une fois la vrille 4 convenablement orientée, l'opérateur agit sur la commande manuelle 15 pour mettre le vérin 14 en extension. Celui-ci propulse l'ensemble 4-6-7 dans l'axe de la poutre 8 et la vrille 4, commandée soit à partir du tracteur par le conducteur, soit par l'opérateur lui-même, attaque le sol. Lorsque la profondeur désirée est atteinte, une inversion de la commande du vérin 14 permet de faire rétracter l'ensemble télescopiquement sur la poutre 8. Toutes ces opérations s'effectuent très rapidement et sans effort important de la part de l'opérateur. Lors de la rotation de la vrille, les efforts de réaction subis par le boîtier 6 sont absorbés par les poutres 7 et 8 dont la section carrée ou rectangulaire empêche la rotation et par la liaison à chape (10-12). Le rôle des gardes 17 est de permettre le libre déplacement de la vrille 4 lorsque celle-ci travaille sous un obstacle tel qu'un fil de fer 21 par exemple (Fig. 2). Au cours des déplacements de la vrille, au forage et à l'extraction, l'une des gardes (représentée partiellement en 17' sur la Fig. 3) glisse contre le fil de fer 21 lequel, ainsi maintenu à l'écart, ne risque pas de s'accrocher aux parties saillantes des organes 5 et 6. Bien entendu, la forme et les dimensions de ces gardes 17 peuvent être adaptées aux besoins et à la morpholo- gie des organes à protéger et constituer une sorte de manchon enveloppant plus ou moins les organes en question. Dans le mode de réalisation représenté, le moyen d'entraînement en rotation de la vrille 4 est un moteur hy draulique alimenté en fluide à partir de la centrale montée sur le tracteur, mais il est évident que la vrille pourrait tout aussi bien être entraînée mécaniquement par l'intermédiaire d'une transmission du type à cardans connectée à la prise de force du tracteur. Enfin, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit ci-dessus mais en couvre au contraire toutes les variantes notamment celles concernant la nature de la liaison entre la poutre 8 et la potence 1 pourvu qu'elle permette un libre débattement pendulaire de la vrille 4 et celles concernant le montage télescopique entre la vrille 4 et la pou4--re-support 8. REVENDICATIONS 1. Tarière portée comprenant une vrille amovible (4) un boItier (6) de commande de la vrille, des moyens d'cntraînement en rotation de la vrille et une potence (1) supportant la vrille et son boîtier et montée elle-même sur un engin mobile (2), caractérisée en ce que la vrille (4) et son boîtier (6) de commande sont fixés à l'extrémité infé rieure d'une première poutre tubulaire (7) de section carrée ou rectangulaire, montée télescopique sur une seconde poutre (8) de section analogue et dont l'extrémité supérieure est suspendue à l'extrémité de la potence (1) par une articulation (12) à deux axes orthogonaux permettant auxdites poutres un mouvement pendulaire libre dans toutes les directions, les deux poutres étant solidarisées ltune de l'autre par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique à double effet (14) assurant l'extension et la rétraction du système télescopique constitué par les deux poutres (7,8). 2. Tarière portée suivant la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comporte une poignée (16) d'orientation de la vrille (4) fixée à la partie inférieure de la première poutre (7) à proximité d'une commande manuelle (15) du vérin (14) de commande dudit système télescopique. 3. Tarière portée suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle est pourvue entre la vrille (4) et l'extrémité de la première poutre (7) d'une ou plusieurs gardes de protection (17) enveloppant plus ou moins,à la manière d'un manchon, les organes d' entraînement en rotation (5,6) de la vrille (4). 4. Tarière portée suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le moyen d'entrainement en rotation de la vrille (4) est constitué par un moteur hydraulique logé dans ledit boîtier (6) et alimenté à partir de la centrale de fluide sous pression montée sur l'engin porteur. 5. Tarière portée suivant l'une des revendications 1 à 3,caractérisée en ce que le moyen d'entraînement en rotation de la vrille (4) est constitué par un jeu d'engrenages actionné par une transmission du type à cardan connectée à une prise de force de l'engin porteur. 6. Tarière portée suivant l'une des revendications 1 à 5 caractérisée en ce que la potence (1) est montée orien- table ou pivotante, sur sur le châssis de l'engin porteur, autour d'un axe vertical.