FR 2511459 A1 19830218 FR 8213906 A 19820810 "Dispositif d'entrainement à réduction" La presente invention se rapporte à un dispositif dentrainement, avec une grande réduction, de deux pignons à partir d'un seul arbre d'entrainement à pignon. Ce dispositif s'applique à l'entrainement de deux pignons entre lesquels la puissance est divisée et qui engrènent avec une grande roue extérieure comme par exemple dans un entrainement de four rotatif ou avec une crémaillère extérieure comme par exemple dans le relevage d'une plateforme élévatrice ou avec une roue dentée de réducteur qui est enfermée dans un carter. On connait des dispositifs d'entrainement de deux pignons entre lesquels on divise la puissance transmise par un arbre. L'équilibrage est obtenu par déplacement axial d'engrenages à dentures hélicoidales, à gauche et à droite, ou par des liaisons hydrauliques de bras de réaction ou par appui mutuel de bras de réaction et des transmissions primaires. Ces dispositifs connus ne sont pas compacts et ne permettent ni d'obtenir de grandes réductions ni un bon rendement mécanique. L'objet de l'invention est de fournir un dispositif d'entrainement qui est compact et procure une grande réduction et un bon rendement mécanique pour l'entraînement de deux pignons à partir- d'un arbre d'entrée à pignon-donc avec un seul moteurs et dans lequel la division de puissance entre lesdits pignons est assurée automatiquement. Ce dispositif constitue une transmission compacte intégrée avec un étage à roues dentées et un étage à train planétaire permettant d'obtenir cette grande réduction et un bon rendement mécanique. Le dispositif d'entrainement selon l'invention comporte deux pignons dont les arbres sont guidés parallèlement dans un support et il est essentiellement caractérisé par le fait que ces arbres présentent chacun un alésage central et sont traversés par des arbres qui d'un côté sont entrainés par des roues dentées et un pignon commun et de l'autre côté sont solidaires chacun d'un pignon solaire engrènant avec des roues planétaires qui sont montées sur un porte-satellite solidaire en rotation d'un dit arbre creux et engrènent chacune avec une roue à denture intérieure guidée coaxialement à un pignon, chacune de ces deux roues à dentures intérieures étant équipée d'un bras de réaction, les deux bras de réaction étant accouplés l'un à l'autre en étant articulés entre eux. Selon une autre caractéristique permettant de réaliser une construction encore plus compacte, les roues dentées qui engrènent avec le pignon commun sont montées par l'intermédiaire de paliers directement sur les arbres creux des pignons. Selon une autre caractéristique permettant de parvenir à une réduction encore plus poussée de la construction déjà très compacte, les bras de réaction qui sont reliés aux roues à dentures intérieures constituent des couvercles enfermant les trains planétaires et les roues à dentures intérieures qui sont montées pivotantes sur le support sont associées à des joints assurant l'étanchéité. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation donné à titre d'exemple et représenté par les dessins annexés. La figure 1 représente une coupe transversale selon la ligne de coupe I-I de la figure 2. La figure 2 est une vue latérale montrant les trains planétaires et les bras de réaction. Les dessins représentent à titre d'exemple un entrainement de four rotatif avec une grande roue dentée extérieure ou une couronne dentée 1. Cette grande roue dentée ou couronne dentée 1 est entrainée par deux pignons 2 et 3. Ces deux pignons dont les arbres respectifs sont repères 17 et 18 sont montés, en étant relativement près l'un de l'autre et parallèles, par des paliers à roulement, dans un support rigide 4. Les arbres; 17 et 18 présentent chacun un alésage traversant et central 38 ou 39. La référence 9 désigne un arbre d'entrée qui est accouplé en rotation à un moteur d'entrainement qui n'est pas représenté ou à tout autre réduction primaire. La référence 10 désigne un petit pignon d'entrainement couplé à l'arbre 9 et qui est logé dans des paliers il et 12 et qui engrène à la fois avec les roues dentées 13 et 14. Celles-ci sont entraînées dans le meme sens de rotation par le pignon 10. Les roues dentées 13 et 14 sont montées par des paliers 15 et 16, sur les arbres creux 17 et 18 des pignons 2 et 3, coaxialement auxdits pignons. Chacun des paliers 15 ou 16 est un simple roulement à billes disposé dans le plan médian de la denture de la roue dentée, en dehors du palier 6 ou 8 guidant l'arbre du pignon. Des arbres traversantsl9 et. 20 s'étendent chacun dans l'alésage central 38 ou 39 d'un arbre creux 17 ou 18, coarialement à un pignon 2 ou 3. D'un côté chaque arbre 19 ou 20 est solidaire en rotation d'une roue dentée 13 ou 14 par l'intermédiaire d'un plateau 40 ou 41. De l'autre c8té du pignon 2 ou 3, chaque arbre 19 ou 20 est solidaire en rotation d'un pignon solaire 21 ou 22 d'un train planétaire. Chaque pignon solaire 21 et 22 est centré sans roulement/avec des roues satellites 23 et 24 qui sont montées sur des porte-satellites 25 et 26 solidaires en rotation avec les arbres creux 17 et i8 des pignons 2 et 3. Les roues satellites 23 et 24 engrènent par ailleurs avec des roues à dentures intérieures 27 et 28 qui sont logées de manière à pivoter, coaxialement aux pignons 2 et 3,res- pectivement dans des tubes 29 et 30 constituant des paliers. Ces tubes 29 et 30 font partie intégrante du support 4. Les bras de réaction 31 et 32 sont vissés de manière à etre solidaires en rotation sur les roues à dentures intérieures 27 et 28. Ils constituent des couvercles de fermeture pour les trains planétaires qui se composent chacun d'un pignon solaire 21 ou 22, de roues satellites 23 et 24 et d'une roue à denture intérieure 27 ou 28 ainsi que d'un porte-satellites 25 ou 26. Les deux bras de réattion 31 et 32 sont articulés entre eux et s'appuient l'un sur l'autre par l'intermédiaire d'une biellette de liaison 33 qui est liée à chaque bras de réaction par une articulation 34 ou35. Des joints, de préférence toriques, 36 et 37 sont disposes sur les parties extérieures des roues à dentures intérieures 27, 28 vis à vis de leur lementdans le support de pignons 4 au niveau des paliers 29, 30 et, avec des joints au niveau des paliers 5 et 7, assurent l'étanchéité des trains planétaires. Les couvercles de fermeture sont équipés de tous les accessoires nécessaires au graissage des trains planétaires ainsi que d'orifices de remplissage, de vidage et de niveau. L'appui ltun sur l'autre des bras de réaction 31 et 32 solidaires des roues à dentures intérieures 27 et 28 des trains planétaires équilibre les moments des couples qui leur sont appliqués et par suite égalise les couples transmis par les pignons 2 et 3. La disposition comprenant le train à engrenages constitue, par le pignon commun 10 et les roues dentées 13 et 14 et les trains planétaires qui s'appuient l'un sur l'autre, permet de réaliser un dispositif très compact avec une grande réduction et un bon rendement mécanique. I1 est bien entendu que l'on peut sans sortir du cadre de l'invention imaginer des variantes et des perfectionnements de détails et de mZme envisager l'emploi de moyens équivalents. REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'entrainement de deux pignons 2, 3 dont les arbres 17, 18 sont guidés parallèlement dans un support 4, caractérisé par le fait que ces arbres 17, 18 présentent chacun un alésage central 38-39 et sont traversés par des arbres 19, 20 qui d'un côté sont entrainés par des roues dentées 13, 14 et un pignon commun 1G et de l'autre côté sont solidaires chacun d'un pignon solaire 21, 22 engrenant avec des roues planétaires 23, 24 qui sont montées sur un porte-satellites 25, 26 solidaire en rotation d'un arbre creux 17, 18 et qui engrènent chacune avec une roue à denture intérieure 27, 28 guidée coaxialement à un pignon 2, 3, chacune de ces deux roues à dentures intérieures 27, 28 étant équipée d'un bras de réaction 31, 32, les deux bras de réaction 31, 32 étant accouplés l'un à l'autre en étant articulés entre eux. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les roues dentées 13, 14 qui engrènent avec le pignon commun 10 sont montées par l'intermédiaire de paliers 15, 16, directement sur les arbres creux 17, 18 des pignons 2,3. 3.- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que les bras de réaction 31, 32 qui sont reliés aux roues à dentures intérieures 27, 28 constituent des couvercles enfermant les trains planétaires et que les roues à dentures intérieures qui sont montées pivotantes sur le support de pignons 4 sont associées à des joints 36, 37 assurant l'étanchéité. 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les bras de réaction 31, 32 sont accouplés l'un à vautre par une biellette de liaison 33 qui est liée à chaque bras de réaction par une articulation 34, 35.