FR 2507252 A1 19821210 FR 8111460 A 19810605 La présente invention a pour objet un moteur à vent. ou éolienne, présentant un couple élevé et pratiquement constant quelle que soit la vitesse du vent auquel il est soumis ainsi qu'une 3rande facilité de contrôle de sa vitesse Les principales difficultés rencontrées dans l'utilisaton des éoliennes sont d'une part l'absence de couple pour des vitesses lentes du vent qui les anime et d'autre part la difficulté de réguLation de leur vitesse Ces inconvénients se rencontrent surtout dans les éoliennes du type moulinet , ou hélicoïdes à pales multiples, dont la surface de la roue du moulinet attaqué par le vent est constante, ainsi que l'angle de chacune des pales par rapport à l'axe dudit moulinet De telles éoliennes ne présentent un couple utile sous l'effort du vent qui les frappe qu'au niveau de la partie la plus xtérieure de leurs pales , Et la surface de celles-ci soumise au vent reste constante . De sorte que par vent faible le couple moteur est pratiquement nul ; mais au contraire par vent fort la vitesse atteinte peut devenir dangereuse , si on laissait le plan de la rouez motrice perpendiculaire à la direction du vent La seule régulation d'un tel dispositif n'est donc possible qu'en orientant la surface dudit moulinet selon un plan plus ou moins oblique par rapport à la direction du vent et selon sa vitesse , grâce à un empennage réglable en direction par rapport au plan de la roue motrice , cette obliquité diminuant artificiellement la surface frontale dudit moulinet et par le fait même le couple disponible De sorte que l'on constate que le couple va en diminuant en même temps que la vitesse du vent augmente Pour éviter ces inconvénients il a été utilisé des hélices à pas variable . Dans ce cas il est possible de maintenir toujours l'axe de l'hélice parallèle à la direction du vent , seul l'angle des pales de l'hélice étant modifié . Mais la surface utile des pales étant relativement faible par rapport à leur diamètre , un tel dispositif ne devient efficace que pour une certaine vitesse de vent relativement élevée . Un tel dispositif n'est donc applicable que dans les régions particulièrement ventées. Il a aussi été conçu des éolienne s à axe vertical formé par un moulinet qui offre des surfaces au vent diamétralement disy- métriques . Le réndement d'un tel moulinet est relativement faible, car s 'il supporte un effort positif de la part du vent sur un de ses rayons, l'effort négatif qu'il supporte diamétralement opposé n'est jamais nul, car il n'est pas possible d'effacer totalement la surface de l'élément de la pale ou du godet lorsque celui-ci n' est pas moteur, malgrè tous les dispositifs automatiques imaginés pour assurer cet effacement .De plus ces dispositifs rendent un tel moulinet très onéreux , car dans le cas où l'effacement de l'un des plans moteurs est prévu automatique il doit s'effectuer toujours selon un même angle par rapport à la direction du vent qui, elle, est essentiellement variable . On doit donc prévoir une correction automatique de cet angle d'effacement de la pale non motrice variable par rapport au chassis de l'éolienne aussi souvent que varie ladirec- tion du vent par rapport à ce même chassis , ce qui montre la complexité nécessaire de ce dispositif et son prix de revient nécessairement élevé La présente invention a donc pour objet d'éviter ces incon ssrénients, son but étant d'obtenir une éolienne de grande puissance qui soit susceptible de fournir un couple moteur relativement constant depuis des vitesses de vent très faibles jusqu'd de grandes vitesses d'air Pour cela , ltorientation de l'organe moteur par rapport au vent restant constante, le plan de l'éolienne restant normal par rap- port à la direction du vent , et la distance des organes moteurs par rapport à l'axe du système restant constante, il a été prévu que seule la surface d'accès de l'air auxdits organes moteurs est variable en fonction inverse de la vitesse instantanée de l'air qui atteint lesdits organes moteurs et sans que cela introduise des pertes de charge visibles, de façon à maintenir un couple moteur constant quelle que soit la vitesse du vent qu'une éolienne ainsi construite supporte L'organe moteur est en effet une turbine à aubes radiales incurvées située à la périphérie dudit organe moteur .L'air est amené sur ces aubes perpendiculairement à leur plan amont par un jeu de déflecteurs à aubes inclinées par rapport au rayon du plateau qui les porte et qui joue le rôle de stator concentrique par rapport au rotor constitué par lesdites aubes motrices , de telle manière que l'air conduit par ledit stator débouche dans les aubes du rotor perpendiculairement à leur plan initial , lesdites aubes du stator formant des canaux déflecteurs .La régulation s'effectue dans ce cas par la variation de la surface d'admission d'air au niveau des aubes du rotor distribuée par les canaux déflecteurs du stator de manière que, quelle que soit la vitesse du vnt , les aubes motrices reçoivent le meme débit instantané d'air de façon à développer une puissance pratiquement constante Les dessins annexés, donnés à titre d'exemple seulerr-ent, montrent un mode de réalisation de l'objet de l'invention La figure 1 est une vue en coupe verticale axiale de I'objet de la présente invention Dans la figure 2 divisée en quartiers: le A est une vue partielle en plan de la turbine motrice nue; le B est une vue partielle en plan des aubes du déflecteur placé au centre de ladite turbine motrice le C est une vue partielle en plan du même surmonté par des déflecteurs coniques concentriques ; le D est une vue partielle en plan du meme muni de la persienne périphérique surmontant les aubes de la turbine motrice Tel qu'il est représenté ( fiv.1 ) le dispositif comporte essentiellement la turbine motrice 1 à la périphérie de laquelle sont organisées les aubes radiales incurvées 2 qui débouchent tangentiellement à la périphérie extrème de ladite turbine motrice 1 telles que celles représentées par la figure 2 , laissant au centre un espace libre 4 à l'intérieur duquel se trouve enchâssé ltensem- ble déflecteur 5 (fig.2B) qui comporte lui-meme en son centre le déflecteur conique 6 dont la génératrice présente une forme hyperbolique tangente au plateau 7 dudit ensemble déflecteur 5 dans sa partie périphérique, qui comporte à ce niveau les aubes directrices incurvées 8 qui sont destinées à orienter l'air conduit par le déflecteur 6 vers les aubes motrices 2 dans une direction oblique par rapport à celles-ci Le dispositif déflecteur 5 est complété par des couronnes tronconiques à génératrice hyperbolique 9 (fiv.1 et 2B , concentriques au déflecteur 6 et extérieures à lui, qui coiffent en partie les aubes directrices 8 dont elles sont solidaires , la couronne tronconique la plus extérieure ayant sa grande base coïncidant avec I'extrémité des aubes directrices 8 qui débouchent elles-memes à l'entrée des aubes motrices 2 L'ensemble déflecteur 5 est complété à sa périphérie par la persienne hélicoide 10 (fig.l et 2D ) fermée à sa partie la plus extérieure par la paroi cylindro-conique 33 qui se termine dans le sens d'écoulement du vent par le bec conique 3 qui créant une dépression en aval facilite l'écoulement de l'air à travers les aubes motrices 2 .Ladite persienne hélicoïde 10 couvre les aubes motrices 2 et les pales de ladite persienne 10 sont orientées de telle manière qu'elles projettent l'air qui les frappe dans le sens de rotation de la turbine motrice 1 , de façon à conjuguer le couple ainsi obtenu à celui créé par l'air débouchant des aubes directrtces 8. L'ensemble déflecteur 5 ainsi constitué est monté sur l'ar - bre 11, solidaire de lui, qui porte aussi la turbine motrice ! qui est capable de tourner librement sur l'épaulement 14 du chassis 12 traversé par l'arbre li , ladite turbine motrice 1 étant retenue axialement par la butée 36 qui coopère avec la couronne 42 solidaire du moyeu de ladite roue motrice . L'arbre 11 est donc porté par le chassis 12 dans lequel il peut coulisser axialement .Il porte en outre un dispositif quelconque tel que la zone polygonale 13 mâle qui traverse l'épaulement 14 qui comporte la forme polygonale femelle complémentaire de la forme mâle 13 portée par l'arbre lî afin d'empêcher la rotation dudit arbre 11 par rapport au chassis dans lequel il peut cependant librement circuler axialement t'arbre 11 peut donc ainsi coulisser axialement, mais est insmobilisé en rotation par le dispositif 14 ou tout autre dispositif équivalent On comprend de ce fait que l'ensemble déflecteur 5 peut se dacer à l'intérieur de l'espace vide laissé au centre des aubes motrices 2 , cet ensemble déflecteur 5 restant immobile en rotation par apport à ladite turbine motrice 1 malgré ce déplacement axial. On comprend donc que l'air pénétrant en pression , sous leffet de la vitesse du vent , dans l'ensemble déflecteur 5 sera conduit vers les aubes motrices 2 mettant en mouvement la turbine 1 r Et le déplacement axial dudit ensemble déflecteur 5 permettra de régler le débit d'air ainsi projeté sur les aubes motrices 2 , au point meme de permettre de supprimer éventuellement toute action du vent sur celles-ci , lorsque l'ensemble déflecteur 5 est amené par son déplacement axial totalement hors des aubes motrices 2 De sorte que la force imprimée par le vent à la turbine motrice 1 peut etre réglée avec précision bien que l'axe de ladite turbine soit toujours maintenu dans la direction du vent grâce à l'empennage 15 qui permet de faire pivoter le chassis 12 autour de l'axe vertical 16 Le déplacement axial de l'arbre 11 qui commande le dépla cement de l'ensemble déflecteur 5 peut être obtenu par tout moyen automatique A titre d'exemple il est indiqué que l'extrémité de l'arbre 11 opposé à l'ensemble déflecteur 5 est fileté et traverse 11 engrena ge conique 17 solidaire de la butée 18 qui porte le filet femelle correspondant , la position axiale de cet engrenage 17 restant inchangée grâce au cadre 19 qui le maintient prisonnier La rotation dudit engrenage conique 17 permet donc de déplacer axialement l'arbre 11 dont la rotation est rendue impossible par le dispositif polygonal 13 Il suffira donc d'agir sur cet engrenage 17 au moyen de l'engrenage complémentaire 20 pour provoquer le déplacement de l'ensemble déflecteur 5 , donc pour provoquer le réglage de l'air admis dans les aubes motrices 2 . Ce réglage peut être obtenu automatiquement au moyen de tout dispositif convenable lié à la vitesse de la turbine motrice 1 tel celui décrit ci-dessous . La puissance produite par la rotation de la turbine motrice 1 est transmise & l'organe récepteur, qui peut être une génératri. ce de courant ou tout autre appareil utilisant la force motrice ainsi produite , par l'intermédiaire de l'engrenage 21 ( fig.1 ) qui en traie l'engrenage 22 qui transmet le mouvement à l'organe récepteur éventuel par l'intermédiaire du couple conique 32 par exemple. Tout autre dispositif de transmission tel que : courroie, vilebrequin ou autre petit être organisé en ce point Comme il a été dit ci-dessus, et à titre-d'exemple, l'orga- ne de régulation peut être réalisé au moyen du régulateur centrifuge 23 ( fiv.1 ) qui peut être monté sur l'arbre 16 entravé par le couple conique 32 sur tout autre arbre connexe . Un jeu de levier et de biellette articulée 24 et 25 , cette dernière traversant le guide 41 , transmet les réactions du régulateur 23 au doigt 27 qui manoeuvre l'inverseur 28 , qui commande le moteur électrique qui anime le couple conique 17 - 20 de réglage de l'ensemble déflecteur 5. Afin que la sensibilité du réglage soit grande et que la réaction de l'inverseur 28 soit immédiate, ses contacts inverses sont situés proches l'un de l'autre afin que le moindre déplacement du doigt 27 provoque l'inversion nécessaire en cas de variation meme très faible, de la vitesse du vent qui provoque une variation semblable de la position du régulateur centrifuge 23 Mais les variations de la vitesse du vent peuvent se succéder en sens inverse , c'est-à-dire qu'après etre devenue plus forte elle peut devenir plus faible ; dans ce cas l'inverseur 28 joue son rôle, inversant le mouvement axial de l'ensemble déflecteur 5 par le jeu de l'organe de régulation 18 qui, après avoir réduit la surface d'entrée des aubes 2 par le déplacement de l'axe lui , I'aug- mentera dès que le vent faiblira , Et les variations de la vitesse du vent peuvent aussi se succéder dans le même sens , c' est -à -dire qu'après avoir atteint une certaine vitesse celle-ci peut varier soit en se renforçant si elle s'était déjà renforcée, soit en dininuant encore si elle avait déjà diminué .Dans ce cas la commande 18 de l'ensemble déflecteur 5 doit pouvoir entraîner le mouvement de ce déflecteur dans le meme sens que précédemment, donc le doigt 27 de l'inverseur 28 doit pouvoir se déplacer dans le même sens que précédemment sollicité encore par le régulateur centrifuge 23 qui le sollicite dans le même sens d'une valeur supérieure Donc, afin que ce mouvement supplémentaire exécuté dans le meme sens ne provoque pas la déformation de l'inverseur 28 et afin que la commande inverse puisse etre exécutée immédiatement, quelle que soit la sollicitation antérieure de l'inverseur, le point d'appui du levier 27 qui manoeuvre le contact 28 est lui-même mobile prenant appui à frottement dur sur la surface 30 , étant muni d'une touche 29 sollicitée par le ressort interne 26 . On comprend en effet que si le doigt 27 est sollicité à plusieurs instants successifs dans le mame sens le contact 28 restera immobile et c'est alors son extrémité 31 qui se déplacera sur la surface 30 , l'ensemble déflecteur 5 continuant alors à se déplacer dans le même sens que précédemment . Mais dès que la commande 27 sera sollicitée en sens inverse, I'extrémité 31 du doigt 29 restera au contraire immobile par suite de son frottement dur sur la surface 30 , et c'est alors le contact 28 qui sera aussitôt inversé quelle que soit à cet instant la position de l'extrémité 31 du doigt 29 Par ailleurs l'arbre ll,qui porte l'ensemble déflecteur 5 et qui commande son déplacement axial, porte à son extrémité libre un dispositif fin de course constitué par le plateau 39 qui, à claque position extrème du déflecteur 5 par rapport aux aubes 2 actionne le doigt 40 qui provoque la rupture du courant d'alimentation du mo teur 37 de réglage du déflecteur . Le circuit électrique est simultanément inversé en position de va et vient de façon à permettre le redémarrage en sens inverse du moteur 37 lorsque l'impulsion correspondante lui est adressée Le dispositif étant ainsi constitué on comprend que, étant maintenu constamment face au vent grâce à l'empennage gouvernail 15 , l'ensemble déflecteur 5 recevra toujours le vent normalement à son plan, quelle que soit la vitesse du vent, ce qui assurera une parfaite répartition périphérique du couple moteur .Mais, grâce à la mobilité axiale de l'ensemble déflecteur 5 , la surface des aubes motrices 2 qui recevra l'air moteur sera variable en fonction de la vitesse du vent de façon à recevoir constamment le même débit d'air, ce qui provoquera à ce niveau un couple moteur constant depuis les vents les plus faibles pour lesquels les surfaces en regard de sortie du déflecteur 5 et d'entrée d'air des aubes motrices 2 sera maximale, jusqu'aux vents les plus forts pour lesquels cette même surface sera minimale , pouvant mème être amenée à etre nulle pour arrêter la turbine motrice quand cela est nécessaire, quelle que soit la vitesse du vent . Il est remarquable aussi de constater que le moyen de ré - glage du débit de l'air moteur ainsi constitué n'introduit aucune majoration des pertes de charge propres quelle que soit sa position , sa configuration d'entrée face au vent restant toujours identique à elle-meme et l'air ne subissant de ce fait aucune modification des conditions de son écoulement . L'organe récepteur de l'énergie produite peut être monté sur le chassis mobile 12 qui porte la turbine motrice . Mais dans le cas où il est situé dans le bâti principal inférieur 38 sur lequel le chassis mobile 12 peut tourner librement autour de l'axe 16 ainsi qu'il est représenté dans la figure 1 , la transmission de l'effort moteur de la turbine 1 jusqu'à l'organe récepteur s'effectue par l'intermédiaire du couple conique 32 situé sur l'axe de rotation du chassis 12 . n a été prévu dans ce cas un moyen compensa - teur du couple de rotation ainsi créé autour de l'axe 16 du fait du couple résistant de l'organe récepteur .Ledit moyen est constitué par l'hélice 34 ( fiv. 1 ) montée sur l'arbre d'un moteur porté par le bras 35 horizontal fixé au chassis 12 , l'axe de ladite hSi- ce 34 étant orthogonal au plan vertical qui contient l'axe de la tur bine motrice . L'hélice 34 sera mise en mouvement afin que le couple de rotation qu'elle imprime au chassis 12 compense à tout instant le couple résistant de l'organe récepteur situé sur l'axe vertical 16 autour duquel ledit chassis est mobile .Le réglage de ce couple compensateur s'effectuera par le réglage de la vitesse de l'hélice 34 ainsi que par son déplacement sur le bras 35 par rapport à l'axe 16 du chassis Il est bien entendu que l'invention n'est pas limitée aux détails qui en ont été décrits , toute variante qui pourrait etre considérée comme équivalente ne pouvant en modifier la portée C'est ainsi que le contrôle de la vitesse de la turbine motrice 1 peut être obtenu au moyen de tout contrôleur de vitesse électrique ou électronique, le signal ainsi fourni et amplifié provoquant la réaction nécessaire du moteur qui commande les organes de régulation 17 - 20 De même l'organe récepteur4, génératrice électrique ou autre, peut être monté directement sur le chassis 12 plutôt que d'être animé au moyen de l'arbre central 16 La présente invention peut être employée pour l'utilisation de la force du vent en vue de la production d'une force motrice dans un but quelconque REVENDICATIONS 10) - Dispositif permettant d'utiliser l'énergie du vent comportant une roue motrice verticale, Caractérisé par le fait qu'il comporte un moyen permettant de régler la puissance reçue par les pales de ladite roue motrice par le réglage de la surface utile d'admission d'air au niveau des pales motrices sans que le dispositif assurant ce réglage soit modifié dans sa configuration face au vent, donc sans que les pertes de charge propres à ce dispositif de réglage soient modifiées au cours de sa manoeuvre a 20 ) - Dispositif selon la revendication 1, Caractérisé par le fait que le dispositif assurant le régla ge de la surface utile d'admission d'air au niveau des pales motrices , sans que ce dispositif soit modifié dans sa configuration face au vent, donc sans que les pertes de charge propres à ce dispose tif de réglage soient modifiées au cours de sa manceuvre , est constituée par l'ensemble déflecteur 5 qui comporte le plateau circulaire 7 concentrique de la turbine motrice t et parallèle à elle, les aubes motrices 2 de cette dernière se trouvant situées à la périphérie externe dudit déflecteur qui est lui-meme muni d'aubes directrices 8 perpendiculaires au plan 7 et qui forment entre elles des canaux qui conduisent l'air vers lesdites aubes motrices 2 selon une direction inclinée par rapport au rayon dudit déflecteur , de telle manière que l'air ainsi conduit frappe les aubes motrices 2 selon une direction sensiblement perpendiculaire à leur paroi au niveau de leur entrée . 30) - Dispositif selon la revendication 2, Caractérisé par le fait que les aubes directrices 8 dudit ensemble déflecteur créent entre elles des- canaux dont la surface de sortie aval est sensiblement égale à la surface d'entrée amont des canaux créés entre les aubes de la turbine motrice 1 qui présentent une forme incurvée par rapport au rayon dans une direction inverse à celles données aux aubes directrices de l'ensemble déflecteur 5 40) - Dispositif selon la revendication 3, Caractérisé par le fait que ledit déflecteur circulaire qui porte les aubes directrices 8 et qui est concentrique de la turbine motrice enchâssée à l'intérieur des aubes que cette dernière porte présente face au vent une forme conique mâle 6 dont la génératrice est hyperbolique ayant pour asymptote le plateau 7 qui la supporte. 50) - Dispositif selon la revendication 4, Caractérisé par le fait que ledit déflecteur comporte , en avant des aubes directrices 8 et solidaires d'elles, un ou plusieurs déflecteurs secondaires 9 en forme de couronnes tronconiques , à génératrice hyperbolique, ouverts, concentriques, facilitant l'en- traînement de l'air vers les aubes motrices 2 à travers les canaux des aubes directrices 8 , le déflecteur tronconique le plus extérieur ayant sa base située , au plus loin par rapport au centre, à l'extrémité des aubes directrices qui le supportent 60) - Dispositif selon Ia revendication 5, Caractérisé par le fait que le déflecteur tronconique extrème de l'ensemble déflecteur 5 porte, solidaire de lui , une couronne formée par une persienne hélicoïde 10 qui couvre les aubes motrices 2 sans aucun lien avec celles-ci et dont les pales sont inclinées de telle manière que l'air qui les traverse soit conduit vers les aubes motrices 2 que ladite couronne à persienne recouvre et dans le sens de rotation de.celles-ci 70) - Dispositif selon l'ensemble des revendications 2 à 6 Caractérisé par le fait que l'ensemble déflecteur ainsi constitué est rendu immobile en rotation , mais peut se déplacer parai lèlement à son axe à l'intérieur de l'espace libre situé entre les aubes motrices 2 , de manière à faire varier la surface des canaux directeurs du déflecteur 5 qui fait face aux canaux des aubes mo trices 2 , autrement dit de manière à faire varier la surface relative de transmission d'air du déflecteur vers la turbine motrice 80) - Dispositif selon la revendication 7, Caractérisé par le fait que le déplacement axial de l'ensemble déflecteur 5 est obtenu au moyen d'un écrou fileté 18 pouvant astre manoeuvré en rotation par un moyen quelconque automatique ou non et capable de conduire l'extrémité filetée de l'arbre 11 qui le porte, ledit écrou rotatif 18 étant lui-même immobilisé longitudinalement par deux butées solidaires du chassis 12 , et l'ensemble déflecteur 5 étant immobilisé en rotation par une partie polygonale mâle 13 qu'il comporte et qui coopère avec une partie identique femelle 14 solidaire du chassis 12 90) - Dispositif selon l'ensemble des revendications précédentes, Caractérisé par le fait que la turbine motrice 1 peut tourner librement étant portée par le bossage 14 du chassis 12 qui est traversé par l'arbre polygonal 13 , son mouvement moteur étant transmis à l'organe récepteur ( génératrice ou autre ) par l'inter me'diapre de tout moyen de transmission tel que le jeu d'engrenage 22 et le couple conique 32 100) - Dispositif selon l'ensemble des revendications 8 et 9, Caractérisé par le fait que le contrôle de la position relative de ensemble déflecteur 5 par rapport aux aubes motrices 2 est obtenu par la mise en rotation de l'écrou 18 qui commande le déplacement axial de l'arbre 12 au moyen du couple conique 20 animé par un moteur électrique 37 dont le sens de rotation est commandé par l'inverseur 28 , lui-même animé par l'organe de. régulation 23 sensible à la vitesse de rotation de l'arbre récepteur 16 de la force motrice développée par la turbine 1 110) - Dispositif selon la revendication 10, Caractérisé par le fait que le doigt 27 de l'inverseur 28 qui commande le moteur 37 est articulé sur le levier 25 qui-le relie à organe 23 sensible à la vitesse de rotation de l'arbre moteur 16 ( ledit levier 25 étant guidé selon son axe ) et prend appui sur la surface 30 par l'intermédiaire du porteur 29 dont l'extrémité 31 est appliquée par un ressort 26 contre ladite surface 30 , ledit doigt 27 pouvant se déplacer alternativement entre les contacts de l'inverseur 28 autour du point de contact de son extrémité 31 avec la surface d'appui 30 dès que l'organe de contrôle de la vitesse 23 transmet une impulsion inverse , quelle que soit à cet instant la position dudit doigt 27 par rapport aux contacts 28 120) - Dispositif selon la revendication 10, Caractérisé par le fait que l'arbre 11 qui porte l'ensemble déflecteur 5 et le déplace dans son mouvement axial est muni d'un dispositif fin de course 31 qui coopère avec le plateau 39 placé au bout de l'arbre 11 et qui permet la rupture du circuit d'alimentation du moteur 37 de réglage de l'ensemble défiecteur 5 et arrête le déplacement de ce dernier dans chacune de ses positions extrèmes, ledit interrupteur à deux positions étant organisé en va et vient de façon à permettre le démarrage du moteur en sens inverse de chacune des positions extrèmes où il aura été arrêté. 130) - Dispositif selon l'ensemble des revendications pré cédentes, Caractérisé par le fait que les différents organes moteurs et régulateurs sont portés par un chassis 12 mobile en rotation dans le plan horizontal surmontant l'édifice principal 38 sur lequel le dispositif est élevé, ledit chassis mobile 12 comportant l'empennage 15 destiné à maintenir de façon constante la turbine motrice 1 face à la direction du vent. 140) - Dispositif selon la revendication 13, Caractérisé par le fait que, dans le cas où l'organe récepteur de l'énergie produite par la turbine motrice 1 est situé hors du chassis mobile 12 , dans l'édifice principal 37 par exemple ledit chassis 12 est muni du dispositif de compensation du couple résistant produit en rotation autour de l'arbre 16 de transmission de l'énergie par I'entraînement de l'organe récepteur , ledit dispositif compensateur étant constitué par une hélice animée par un moteur dont l'axe horizontal est orthogonal au plan vertical qui con tient l'axe de la turbine motrice 1 , ledit moteur pouvant etre positionné en différents points du bras 35 qui le porte de manière à équilibrer le couple compensateur qu'il provoque dans le plan horizontal avec le couple résistant que provoque dans le meme plan l'organe récepteur de l'énergie produite