FR 2499958 A1 19820820 FR 8103491 A 19810219 La présente invention concerne le domaine des machines à enrouler des bandes de matière en bobines, et a pour objet un perfectionnement à de telles machines. Actuellement, les machines existantes de ce type sont généralement pourvues de deux ou plusieurs broches d'enrouler ment permettant un enroulement d'une bande de matière en continu, le changement de la bobine pleine s'effectuant pendant l'enroulement de la bobine suivante, et le passage dé la bande de l'une à l'autre bobine s'effectuant automatiquement avec la coupe de la bande. A cet effet, à la fin de chaque bobi ne, la bande coupée est appliquée sur un mandrin d'une nouvelle bobine, préalablement encollé, et qui est amené à une vitesse circonférentielle sensiblement égale à celle de la bobine plein grâce à des galets, dont le diamètre est légèrement supérieur à celui du mandrin, et qui s'appliquent sur un tambour d'entrainement de la bobine en cours de formation ainsi que de la bande de matière. Toutefois, dans ces machines à enrouler connues, le mandrin de la nouvelle bobine est appliqué sur le tambour d'entrainement au moyen d'un dispositif extérieur à rouleau de e pression, sur lequel passe la bande de matière à enrouler, qui n'entre pas en contact avec le tambour d'entraînement, de sorte que la vitesse circonférentielle du mandrin de la nouvelle bobine peut différer de la vitesse linéaire de la bande, notamment du fait de pertes mécaniques dues aux nombreuses pièces intermédiaires. En outre, les paliers de support des mandrins ne permettent pas un déchargement automatique de la bobine pleine. Enfin, ces machines existantes présentent généralement un encombrement imporant. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients. Elle a, en effet, pour objet des perfectionnements aux machines à enrouler des bandes de matière en bobines, caractérisés en ce que de part et d'autre du tambour d'entraînement sont prévus deux rouleaux de renvoi diamétralement opposés, sur lesquels passe la bande de matière à enrouler; en ce que chaque mandrin de bobine est monté sur deux broches présentant chacune une bague d'entrainement dont le diamètre extérieur correspond au diamètre extérieur du mandrin et sur lesquels agit une paire de galets d'entrainement élastiques, l'un de ces galets étant appliqué contre le tambour d'entraînement et la bande de matière en mouvement, et l'autre étant appliqué sur la bague correspondante, lesdits galets étant montés de manière pivotante sur la machine, en ce que les broches de support du mandrin sont montées sur les extrémités des bras pivotants dans des paliers à ouverture automatique, et en ce que le couteau de coupe de la bande est monté pivotant à contrecourant du sens de défilement de la bande de matière1 et son support est pourvu d'un galet de retenue des bras pivotants. Conformément à une caractéristique de l'invention, les galets d'entrainement sont avantageusement réalisés en caoutchouc ou en une matière à élasticité de caoutchouc, et sont montés sur un support pivotant en deux parties articulés entre elles et maintenues à écartement constant, avec contact entre les galets, au moyen d'une tige filetée chargée par un ressort, le pivotement de l'ensemble de support étant réalisé au moyen d'un vérin articulé sur le plateau circulaire correspondant de la machine. Selon une autre caractéristique de l'invention, les paliers à ouverture automatique présentent un chapeau de palier pivotant pouvant être verrouillé au moyen d'un loquet. Conformément à une astre caractéristique de l'invention, le couteau de coupe de la bande est monté sur un dispositif pivotant muni d'un galet contre lequel repose, en position de lancement du mandrin de la nouvelle bobine, une butée règlable solidaire des bras pivotants. L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une machine conforme à l'invention, et la figure 2 est une vue partielle en coupe, à plus grande échelle représentant le lancement d'un mandrin d'une nouvelle bobine. Conformément à l'invention, et comme le montrent plus particulièrement, à titre d'exemple, les figures 1 et 2 des dessins annexés, les perfectionnements aux machines à enrouler des bandes de matière en bobines sont caractérisés en ce que la machine est pourvue, de part et d'autre du tambour d'entraînement 1, de deux rouleaux de renvoi 2 diamétralement opposés, sur lesquels passe la bande 3 de matière à enrouler provenant, soit d'une bobine de grande dimension, soit d'une machine de fabrication, en ce que les bras pivotants 4 de support des mandrins des bobines 5 sont munis chacun d'un palier 6 à ouverture automatique, et en ce que le mandrin destiné à l'enroulement de la nouvelle bobine est lancé à une vitesse circonférentielle correspondant à la vitesse linéaire de la bande de matière 3 grâce à des galets d'entraînement élastiques 7 montés de manière pivotante sur la machine; Les rouleaux de renvoi 2 permettent l'obtention d'une surface de contact entre la bande de matière 3 et le tambour d'entraînement 1, et sont montés à rotation sur les plateaux circulaires 8 portant les bras pivotants 4. Ainsi, ces rouleaux 2 suivent continuellement le déplacement des bras 4 et des bobines 5 qu'ils portent. Les bobines 5 sont enroulées sur des mandrins 9 montés chacun à ses extrémités sur des broches 10 pourvues chacune d'une bague d'entrainement 11, dont le diamètre extérieur est égal au diamètre extérieur du mandrin 9. Sur ces bagues 11 agissent deux paires identiques de galets d'entrainement élastiques 7 dont deux sont appliqués contre le tambour d'entrainement 1 et la bande de matière 3, et les deux autres s'appliquent, d'une part, sur les bagues correspondantes 11, et, d'autre part, sur les premiers galets 7. Ces galets 7 sont avantageusement réalisés en caoutchouc ou en une matière à élasticité de caoutchouc, et sont montés sur un support pivotant 12. Ce dernier est constitué en deux parties 13 et 14 articulées entre elles en 15, et maintenues à écartement, constant, avec contact entre les galets 7, au moyen d'une tige filetée de règlage 16, chargée par un ressort 17.Chaque support 12 peut pivoter autour d'un axe 18 de sa partie 13 grâce à un vérin 19 articulé à son autre extrémité sur le plateau circulaire 8 correspondant. Le palier à ouverture automatique 6 équipant chaque bras pivotant 4 est constitué par un demi-palier fixe 20 de réception de la broche 10, et par un chapeau de palier mobile 21 pouvant pivoter autour d'un axe 22 solidaire du bras 4, et qui est verrouillé en position de service au moyen d'un loquet 23 articulé en 24 sur le bras 4, et actionné par un vérin 25, représenté par son axe dans la figure 2. Chaque bras pivotant 4 est, en outre, muni à son extrémité libre d'une butée réglable 26 prenant appui, en position de lancement du mandrin, sur un galet 27 prévu sur un dispositif pivotant 28 de support du couteau 29 de coupe de la bande 3. Un tel dispositif pivotant 28 est articulé en 30 sur chaque plateau circulaire, et est actionné en 31 par un vérin 32, représenté par son axe, de telle sorte que le couteau 29 agit à contre-courant du sens de défilement de la bande 3. Selon une autre caractéristique de l'invention, la machine à enrouler est équipée d'un compteur métrique, non représenté, sur lequel peut être affichée une longueur de barde prédéterminée, qui est actionné manuellement lors d'un changement de mandrin et du lancement de ce dernier au moyen des galets 7, et qui déclenche, après atteinte de ladite longueur prérèglée, les opérations de coupe de la bande de matière simultanément avec l'application du nouveau mandrin et le retrait des galets 7 de lancement. Le dispositif conforme à l'invention fonctionne de la manière suivante Après mise en place du mandrin 9 sur les broches 10, l'opérateur monte lesdites broches 10 dans les demi-paliers fixes 20 des paliers 6 et ferme lesdits paliers en rabattant les chapeaux de palier mobiles 21 et en les verrouillant au moyen des loquets 23. Le mandrin 9 est alors encollé et les bras 4 sont amenés en position de lancement dudit mandrin avec appui de leur butée 26 contre le galet 27 correspondant des dispositifs pivotants 28 de support du couteau 29. Puis, les galets d'entrainement élastiques i sont amenés en contact avec le tambour 1 et les bagues 11 des broches 10 au moyen du vérin 19, de manière à effectuer le- lancement du mandrin 9. Simultanément à cette opération de lancement du mandrin 9, l'opérateur actionne le compteur métrique, qui détermine la longueur de bande de matière 3 restant à enrouler sur la bobine 5. Dès que la longueur prédéterminée est atteinte, le compteur métrique déclenche les vérins 32 d'actionnement des dispositifs pivo tants 28 portant le couteau 29 pour effectuer une coupe à contre-courant de la bande 3, le pivotement des dispositifs 28 ayant pour effet de dégager les galets 27 devant les butées 26 des bras 4, de sorte que ces derniers peuvent basculer en direction du tambour 1 jusqu'à application du mandrin 9 contre la bande 3 de matière à enrouler. Simultanément à ces opérations, le compteur métrique déclenche également les vérins 19, de manière à réaliser le pivotement du support 12 avec les galets 7 dans le sens d'un écartement du tambour 1.La bobine pleine 5 est alors soulevée au moyen des bras 4 sur une table de réception 33, ou sur un autre dispositif de réception, et les broches 10 sont libérées automatiquement par actionnement des loquets 23 au moyen des vérins 25, et basculement des chapeaux d paliers mobiles 21. Après ce dégagement de la bobine pleine 5, les plateaux circulaires 8 tournent de 180 pour permettre la mise en place d'un nouveau mandrin 9, et le cycle décrit ci-dessus reprend. Grâce à l'invention, il est possible de réaliser une machine-à enrouler des bandes de matière en bobines ne nécessitant pas de dispositif extérieur à rouleau de pression pour l'application du mandrin de la nouvelle bobine contre la bande de matière et le tambour d'entraînement, et permettant un déchargement automatique des bobines pleines. En outre, le mode de réalisation conforme à l'invention permet une construction plus compacte de la machine et un meilleur entrainement de la bande de matière. Enfin, le positionnement du couteau 29 permet une coupe plus nette de la bande de matière. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments, ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. -REVENDICATIONS 1. Perfectionnements aux machines à enrouler des bandes de matière en bobines, caractérisés en ce que de part et d'autre du tambour d'entraînement (1) sont prévus deux rouleaux de renvoi (2) diamétralement opposés, sur lesquels passe la bande de matière à enrouler (3), en ce que chaque mandrin (9) de bobine (5) est monté sur deux broches (10) pressentant chacune une bague d'entraînement (11), dont le diamètre extérieur correspond au diamètre extérieur du mandrin (9), et sur lesquels agit une paire de galets d'entraînement élastiques (7), dont l'un est appliqué contre le tambour d'entraînement (1) et la bande (3) de matière en mouvement, et l'autre est appliqué sur la bague correspondante, ces galets (7) étant montés de manière pivotante sur la machine, en ce que les broches (10) de support du mandrin (9) sont montées sur les extrémités des bras pivotants (4) dans des paliers (6) à ouverture automatique, et en ce que le couteau (29) de coupe de la bande (3) est monté pivotant à contre-courant du sens de défilement de la bande de matière (3), et ses supports (28) sont pourvus chacun d'un galet (27) de retenue des bras pivotants (4). 2. Perfectionnements suivant la revendication 1, caractérisés en ce que les galets d'entraînement (7) sont avantageusement réalisés en caoutchouc ou en une matière à élasticité de caoutchouc, et sont montés sur un support pivotant (12) en deux parties (13, 14) articulées entre elles et maintenues à écartement constant, avec contact entre les galets (7), au moyen d'une tige filetée de règlaqe (16) chargée par un ressort (17), le pivotement de chaque support étant réalisé au moyen d'un vérin (19) articulé sur le plateau circulaire (8) correspondant de la machine. 3. Perfectionnements suivant la revendication 1, caractérisés en ce que le palier (6) à ouverture automatique équipant chaque bras pivotant (4) est constitué par un demi-palier fixe (20) de réception de la broche (10), et par un chapeau de palier mobile (21) pouvant pivoter autour d'un axe (22) solidaire du bras (4), et qui est verrouillé en position de service au moyen d'un loquet (23) articulé sur le bras (4), et actionné par un vérin (25). 4. Perfectionnements suivant la revendication 1, caractérisés en ce que chaque bras pivotant (4) est muni à son extrémité libre d'une butée règlable (26) prenant appui, en position de lancement du mandrin, sur un galet (27) prévu sur le dispositif pivotant correspondant 28 de support du couteau (29) de coupe de la bande (3), chacun de ces dispositifs (28) étant articulé sur le plateau circulaire (8) correspondant, et étant actionné par un vérin (32) de telle sorte que le couteau (29) agit à contre-courant du sens de défilement de la bande (3). 5. Perfectionnements suivant lrune quelconque des revendications 1 à 4, caractérisés en ce que la machine est équipée d'un compteur métrique, sur lequel peut être affichée une longueur de bande prédéterminée, qui est actionné manuellement lors d'un changement de mandrin et du lancement de ce dernier, et qui déclenche, après atteinte de ladite longueur prérèglée, les opérations de coupe de la bande de matière simultanément avec l'application du nouveau mandrin et le retrait des galets d'entratne- ment.