FR 2501143 A1 19820910 FR 8104508 A 19810306 La présente invention concerne un véhicule tout terrain et plus particulièrement un tel véhicule comportant au moins six roues disposées par paires dans des plans perpendiculaires à l'axe du véhicule. On connait déjà des véhicules tout terrain destinés par exemple à porter différents outils pour des travaux forestiers ou des travaux de débroussaillage. Dans de tels travaux, le demi-tour est souvent un problème délicat à résoudre dans des terrains présentant de fortes pentes ou des obstacles et il est souvent nécessaire de disposer pour ce demi-tour d'un terrain plat ou en pente douce. En effet d'une part une pente trop importante accroît les risques de retournement du véhicule et d'autre part la pression au sol du véhicule côté amont est insuffisante de sorte que le véhicule "patine" ce qui l'empêche de manoeuvrer. La présente invention vise à fournir un véhicule tout terrain dont la stabilité et les qualités de manoeuvre soient assurées même dans des terrains à forte pente. A cet effet, la présente invention a pour objet un véhicule tout terrain comportant au moins six roues disposées par paires dans des plans perpendiculaires å l'axe du véhicule caractérisé par le fait que les roues de la paire de roues centrales sont montées réglables en hauteur indépendamment l'une de l'autre de sorte que le véhicule peut se déplacer sur des terrains en pente en restant sensiblement horizontal avec ses roues amont et sa roue aval abaissée en contact avec le sol. Ainsi lorsque le véhicule se trouve dans un terrain en pente la roue centrale située du côté aval peut être déscendue ce qui a pour effet de maintenir le véhicule horizontal. Les deux autres roues aval ne portent alors pas sur le sol ce qui accroît la pression sur les trois roues amont et augmente ainsi leur adhérence. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention chacune des roues réglables en hauteur est montée à une extrémité d'un bras oscillant dont l'autre extrémité est montée pivotante sur le chassis du véhicule. Avantageusement les roues de la paire de roues avant sont montées sur un essieu fixe par rapport au châssis du véhicule tandis que les roues de la paire de roues arrière sont montées sur un essieu oscillant dans un plan perpendiculaire à l'axe du véhicule. Ainsi au moins l'une des roues arrière porte sur le sol ce qui facilite la progression lorsque le terrain présente des obstacles tels que des pierres ou des souches d'arbres. De préférence les six roues sont motrices et peuvent par exemple être entrainées par des moteurs hydrauliques. Chaque roue peut par exemple être entraînée par un moteur hydraulique et les différents moteurs hydrauliques peuvent alors être alimentés par deux centrales hydrauliques correspondant chacune à un groupe latéral de trois roues. Dans le cas où le véhicule tout terrain selon l'invention est destiné à des travaux forestiers ou des travaux de drousail- lage ces centrales hydrauliques peuvent être entraînées par un moteur diesel suralimenté ce qui présente une plus grande surete d'emploi dans les zones où existent des risques d'incendie. Dans un mode de réalisation de l'invention le véhicule est agencé pour pouvoir recevoir des chenilles, les roues réglables en hauteur faisant office en position haute de tendeurs réglables. De préférence son centre de gravité est disposé logi- dinalement entre les roues de la paire de roues avant et les roues de la paire de roues centrale. De plus, avantageusement, les roues de la paire de roues centrale sont agencées pour pouvoir être manoeuvrées simultanement. Il est ainsi possible d'alléger les roues arrière en exerçant une pression sur le sol à l'aide des roues centrales. On diminue de la sorte la surface de pivotement ce qui a pour effet d'améliorer les caractéristiques de manoeuvre du véhicule. Un mode de réalisation particulier de l'invention sera maintenant décrit a titre d'exemple non limitatif en r(féren': lu dessin schématique annexé dans lequel la figure 1 est une vue en élévation de côté d'un véhi- cule selon l'invention représenté en terrain plat, la figure 2 est une vue similaire à la figure 1 reprsentant le véhicule sur un terrain en pente, la figure 3 est une vue en élévation de côté d'un I:!ii- cule du type de celui de la figure 1 équipe de chenilles et, la figure 4 est une vue de derrière d'un essieu arrière d'un véhicule selon l'invention. Le véhicule représenté à la figure 1 comporte un CllâSSiS 1 sur lequel sont montés les organes mécaniques 7 nécessaires à son fonctionnement, un poste de commande 3 et des moyens de support pour un outil de débroussaillage 5. Les organes mécaniques 2 comprennent par exemple un moteur diesel entraînant deux centrales hydrauliques qui alimentent chacune des moteurs hydrauliques indépendants pour chacune des roues du véhicule. L'outil de débroussaillage 5 est monté sur ces moyens de support 4 par l'intermédiaire d'une flèche 6 articulée sur les moyens de support 4 et dont la position peut être commande à partir du poste de commande 3. Le véhicule selon l'invention est muni de trois paires de roues 7, 8 et 9. La paire de roues avant 7 est montée sur un essieu fixe 10 tandis que la paire de roues arrière 9 est montée par exemple sur un essieu oscillant 11 représenté plus en détail à la figure 4. Comme montré sur cette figure 4 l'essieu oscillant 11 est monté à rotation sur le châssis 1 du véhicule par intermédiaire d'un axe 12. Dans cette figure 4 on a représenté en traits pleins la position des roues 9 lorsque l'essieu 11 se trouve dans le plan du véhicule et en traits mixtes la position des roues 9 lorsque l'essieu 11 est incliné par rapport au véhicule. On voit sur cette figure les roues 9 montées sur l'essieu 11 par l'intermédiaire d'un moteur réducteur hydraulique 13 incorporé. Enfin les roues 8 du véhicule sont montées indépendamment l'une de l'autre chacune à une extrémité 14 d'un bras oscillant 15 dont l'autre extrémité est montée en 16 sur le châssis 1 (figure 1). L'inclinaison du bras oscillant 15 est réglée à l'aide d'un vérin 17 par exemple hydraulique dont l'extrémité de la tige 18 est montée sur le bras oscillant 15. Le véhicule selon l'invention est représenté dans la figure 1 sur un terrain horizontal. La figure 2 représente ce même véhicule sur un terrain en pente vu du côté aval. Dans cette configuration les roues amont se trouvent dans la même position que celles représentées à la figure 1. Par contre la roue centrale 8 du côté aval a été abaissé par une inclinaison du bras oscillant 15 réalisé à l'aide du vérin 17. Ainsi du côté aval les roues avant 7 et arrière 9 ne portent pas sur le sol seule la roue 8 étant en appui pour main comme seules quatres roues sont en contact avec le sol leur adhérence en est augmentée. Par ailleurs, il est possible d'abaisser simultanément les deux roues centrales 8. Si le centre de gravité G du véhicule est situé entre les roues 7 et les roues 8, le véhicule est alors en appui sur ses deux roues 8 et sur une ou deux roues 7, ce qui a pour effet de diminuer sa surface de pivotement. Dans la figure 3 le véhicule selon l'invention est représenté sur un terrain sensiblement horizontal mais équipé de chenilles 19. Chaque chenille 19 passe de chaque côté du véhicule autour de la roue avant 7 et de la roue arrière 9 ainsi que sur la roue centrale 8. Dans cette configuration chacun des bras oscillants 15 est relevé à l'aide du vérin 17 pour former un tendeur réglable pour la chenille 19. Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus auquel diverses variantes et modifications peuvent être apportées sans sortir pour autant du cadre de l'invention. En particulier l'invention peut être appliquée à des véhicules tous terrains autres que des engins de débroussaillage. REVENDICATIONS 1. Véhicule tout terrain comportant au moins six roues disposées par paires dans des plans perpendiculaires à l'axe du véhicule, caractérisé par le fait que les roues (8) de la paire de roues centrale sont montées réglables en hauteur, indépendamment l'une de l'autre, de sorte que le véhicule peut se déplacer sur des terrains en pente en restant sensiblement horizontal, avec ses roues amont et sa roue aval abaissée en contact avec le sol. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chacune des roues réglables en hauteur est montée à une extrémité (14) d'un bras oscillant (15), dont l'autre extrémité (16) est montée pivotante sur le châssis (1) du véhicule. 3. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les roues (7) de la paire de roues avant sont montées sur un essieu fixe par rapport au châssis du véhicule. 4. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les roues (9) de la paire de roues arrière sont montées sur un essieu oscillant (11) dans un plan perpendiculaire à l'axe du véhicule. 5. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que ses six roues sont motrices. 6. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les roues motrices sont entraînées par des moteurs hydrauliques (13). 7. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'il comporte des chenilles (19), les roues réglables en hauteur faisant office, en position haute, de tendeurs réglables. 8. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que son centre de gravité est disposé longitudinalement entre les roues de la paire de roues avant et les roues de la paire de roues centrale. 9. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les roues de la paire de roues centrale sont agencées pour pouvoir être manoeuvrées simultanément.