FR 2498112 A1 19820723 FR 8120413 A 19811030 La présente invention concerne un dispositif de support pour le porte-moule, mobile sur les longerons horizontaux d'une machine à mouler les matières synthétiques par injection sous l'action d'un dispositif hydraulique d'entraînement, ce dispositif de apport comportant deux organes de support réglables en hauteur et s'appuyant à des rails du socle de la machine par des galets de roulement contenus dans lesdits organes de support Dans un dispositif de support de ce genre, décrit dans la Demande de Brevet Français No 80 21 145 des mêmes Demandeurs, les organes de support, équipés chacun d'un galet porteur relativement étroit, sont assemblés rigidement au porte-moule .Il en résulte l'apparition de tensions dans le système porteur en cas d'écarts dimensionnels assez faibles du fait que les organes de support tendent à se centrer sur les surfaces de roulement du rail bien qu'acsemblés rigidement au porte-moule . C'est principalement le Cas pour les organes de support de grande surface d'appui On connait également de dispositifs que l'on pourrait appeler "patins à train de galets tournant" ou "patins à chenille de galets" revendiquant les avantages d'un frottement faible, d'un guidage précis, et d'une grande capacité de charge . Ces patins se composent d'un clément porteur auquel sont vissées des culasses, et d'une pluralité de galets de roulement guidés dans l'élément porteur et maintenus éloignés les uns des autres par des pièces d'écartement .Ces dernières empêchent les galets de roulement de quitter la piste de guidage et en azurent le mouvement d'inversion ou de renvoi (Voir le Catalogue No 304, pages 122 à 125, d'octobre 1979, de la Société Sehafler-Paliers à Roulement INA, de Herzogenaurach, Allemagne)# .Toutefois ces modules,connus depuis plusieurs décades sous des appellations telles que celles précitées, n'ont pas réussi à irspirer l'industrie des machines à mouler par injection, d'une part parce que les spécialistes compétents n'y voyaient aucune raison de s'écarter des principes classiques consistant à munir chaque organe de support d'un galet de roulement ou d'un patin de glissement, et d'autre part parce qu'on ne concevait pas bien des organes de support à la fois réglables en hauteur et appuyés latéralement, cet appui latéral du porte-moule étant habituellement assuré par des patins de glissement auxquels on donne une grande surface de glissement pour éviter une trop grande pres- son onspécifique de surface ; toutefois ces patins peuvent entraîner des difficultés notables par leur résistance élevée au frottement et par les échauffements dûs au frottement Partant de l'état connu de la technique tel qu'on vient de l'exposer, la présente invention a pour obJet de perfectionner un dispositif de support du genre défini au début de façon à permettre de libérer les longerons de la machine de leur roule de supports avec des pertes par frottement très réduites et au prix d'une complez- ité technique très faible pour les porte-moule de tous poids Ce but est atteint, conformément à l'invention, par un dispositif dans lequel, dans chaque organe de support, une pluralité de galets de roulement est guidée, sous forme de chaine sans fin, dans un conduit de guidage, plusieurs desdits galets de roulement pouvant être si multanément chargés dans une partie rectiligne dudit conduit de guidage Ce dispositif de support, robuste et durable, fonctionne avec une consommation réduite d'énergie Ce dispositif est réalisable d'une façon très simple en disposant les galets de roulement indépendamment et successivement dans une cassette porte-galets formée d'un corps de cassette à chaque eôtê duquel s'applique une culasse on concordance de formes Un appui exempt de contraintes par les Organes de support symétriques s'obtient lorsque lesdits organes de support sont pris chacun entre le socle de la machine et le palier-support du porte-moule et centrés exclusivement sur le rail du socle .Cette disposition permet également de réduire la course, en axes parallèles, des galets de roulement accotés les uns aux autres et tournant en antagonisme La configuration selon 1 'invention permet enfin de soulager les longerons de la machine de leur fonction de guidage du fait qu'ils peuvent également constituer un appui latéral . Cet appui latéral simplifie également le montage du dispositif car il suf. it de poser, par le haut, le groupe de fermeture de moule sur le socle de la machine .Les organes de support opèrent un centrage automatique sans nécessiter de fixation entre le groupe de fermeture de moule et le socle Cet appui latéral est connu en soi (B.F. 2.147.043) L'invention est en outre remarquable par les caractéristiques suivante, contidérees séparément ou en diverses combinaisons - Les galets de roulement sont guidés dans le conduit de guidage par des tourillons - La cassette porte-galets et maintenue dans un évi dement de l'organe de support par des boulons file tés traversant le corps de cassette par des alésages dans lesquels viennent s'emboîter des flasques annu laires des culasses de la cassette - La cassette porte-galets est recouverte, sur ses deux faces frontales, par des plaques en matière synthétique comportant chacune une languette frot tante s'appliquant à une bande de roulement du rail - Chaque plaque de matière synthétique comporte un rebord épaissi tronconique s'embortant par ses trois faces dans une rainure de l'organe de support, et des nervures de renforcement s'appliquant aux parois dudit organe de support - La cassette porte-galets est entourée d'une bande d'étanchéité s'appuyant à la bande de roulement du rail par des languettes flottantes et immobilisée, d'une r rt entre l'organe de support et les culasses de la cassette, et d'autre part dans une languette angulaire de la plaque en matière synthétique Chacun des organes de support, se prolongeant par des ailes horizontales et verticales et réglable en hauteur et latéralement au moyen de boulons filetés horizontaux et verticaux, est pris entre le rail voisin et un palier-support du porte-moule mobile et est centré exclusivement sur les surfaces de roulement du rail L'organe de su,port et le palier-support du porte moule ont un plan de symétrie commun cosncidant avec les diagonales dudit porte-moule et du rail Un tenon d'entratnement du palier-support à extré mité d'emboitement étrécie , situé dans ledit plan de symétrie commun, pénètre dans une fente de l'or gane de support - Le dispositif comporte un appareil vérificateur cen tré, et monté rotatif, sur le porte-moule fixe pour déterminer dans quelle mesure le porte-moule mobile s'écarte d'une position dans laquelle ses faces pla nes sont parallèles à celles du porte-moule fixe et dans laquelle il est simultanément concentrique à l'axe médian, ledit appareil comportant un palpeur pouvant explorer à volonté, soit une surface laté rale interne de l'orifice de centrage du porte-moule mobile, soit la surface de montage du moule mobile L'appareil vérificateur est logé dans une pièce de forme centrée dans le porte-moule fixe et dans un plateau monté rotatif dans cette pièce de forme, la touche de vérification et son palpeur articulé étant m biles montés/dan une fente du boitier d'un comparateur à cadran L'invention est décrite ci-après en détail en se ré férant à deux exemples préférés, non limitatifs, de réalisation représentés sur les dessins annexés dans lesquels :: - la figure 1 est une vue de face, en coupe transver sale partielle, d'un dispositif de support selon l'invention - la figure 2 est une vue de côté, en coupe longitu dinale partielle, du dispositif de la figure I - les figures 3 et 4 sont des vues de détail, à plus grande échelle, correspondant respectivement aux figures 1 et 2, de l'organe de support du dispositif, les cassettes porte-galets de la figure 3 étant re présentées en coupe selon les lignes Illa-Illa et IIIb-IIIb de la figure 4 ; et - la figure 5 est une vue de côté d'une machine à mou ler les matières synthétiques par injection, équipée d'un dispositif de support selon une variante de l'invention ainsi que d'un appareil vérificateur Dans la machine représentée, les longerons horizontaux sont maintenus, à une extrémité, dans un plateau de montage 112 du dispositif hydraulique d'entrainement et, à l'autre extrémité, par le porte-moule fixe 111 Le plateau de montage 112 et le porte-moule fixe 111 sont fixés au socle 25 de la machine .La tige de piston 118 du cylindre d'entrainement 113 s'applique au porte-moule mobile 12 qui s'appuie, par des organes de support réglables en hauteur 17 aux bandes de roulement 27 des rails de guidage 26 du socle . Chaque organe de support 17 se prolonge par une aile horizontale 17a et par une aile verticale 17b ; chacun de ces organes est réglable verticalement et horizontalement, par rapport au porte-moule mobile 12, au moyen d'un boulon fileté vertical 15 et d'un boulon fileté horizontal 16 . Le boulon fileté vertical 15 se visse dans une aile horizontale 13a d'un palier-support 13 du porte-moule mobile 12 où il est immobilisé dans la position choisie par un écrou 15a . Le boulon fileté horizontal 16 se visse dans une aile verticale 13b du même palier 13 où il est immobilisé dans la position choisie par un écrou 16a .Le poids du porte-moule 12 se transmet exclusivement à l'organe de support 17 par le boulon fileté 15 . Les charges horizontales du. porte-moule 12, s'exerçant transversalement au sens de translation "a" (Figure 4), se transmettent aux organes de support 17 par les boulons filetés horizontaux 16 . Ces charges horizontales peuvent prove nir, par exemple, soit d'appareils auxiliaires agissant latéralement sur le porte-moule ou sur le moule, soit d'un montage imprécis, c'est à dire non basé sur un plan horizontal d'érection, du socle de la machine. Chacun des organes de support 17 est pris entre le rail voisin 26 et le palier-support correspondant 13, et il est centré exclusivement sur les surfaces de roulement des bandes de roulement 27 des rails 26 Cette disposition permet un réglage en hauteur et un réglage latéral, avcc mobilité relative totale, entre les organes de support 17 et les paliers-supports 13 sans nuire au centrage sur les surfaces de roulement Cette mobilité n'est pas infirmée par la broche d'entrainement 31 du palier-support associé 13 assurant l'entratnement de l'organe de support 17 lorsque le porte-moule 12 se déplace dans le sens de translation "a" .Cette broche d'entrainement 31 comporte un bec d'eng gement 31b allant en s'amincissant tronconiquement qui s'engage dans une fente 35 de l'organe de support 17 de façon à former une sorte de joint à rotule . Le bec d'engagement 31b se termine à une certaine distance d'un fond incurvé en arc de cercle de la fente 35 . Ce n'est que dans la zone de son diamètre maximal dans sa partie contactante que le bec d'engagement 31b s'applique aux flancs de l'organe de support 17 délimitant la fente 35, pour entratner ce dernier Chaque organe de support 17 et son palier-support associé 15 ont un plan de symétrie commun b-b cofncidaat avec les diagonales du porte-moule 12 et du rail 26 Ma broche d'entratnement fi, située dans le plan de symétrie b-b, est vissée dans une branche médiane du palier-support 13 où elle est immobilisée par un écrou 31 dans la position choisie On peut dire que le réglage du dispositif de support est idéal lorsque les organes de support 17 sont chnr- gés en directions verticale et horizontale, et que par conséquent les longerons 10 sont soulagés de même, de telle façon que ces longerons 10 se trouvent libérés, tant de leur fonction de support que de leur fonction de guidage . Ces longerons, passés dans les douilles de guidage 11, ne subissent alors que des contraintes axiales de traction ou de poussée, ce qui ménage lesdites douilles de guidage et permet d'arriver à un guidage plus precis, donc à une réunion plus correcte des deux demi-moules, détail d'une importance Frimordiale dans la fabrication de moulages de haute précision selon des mesures strictes . Le réglage s'effee- tue au moyen d'un appareil vér ficateur 50 déterminant dans quelle mesure le porte-moule mobile 12 porté par les organes de support s'écarte à la fois d'une posi- tion dans laquelle sa face plane n'est pas parallèle à celle du porte-moule fixe 111, et d'une position concentrique à l'axe médian d-d .L'appareil vérificateur 50 est centré, su moyen d'une pièce de forme 47, dans l'alésage de centrage 45 du porte-moule fixe 111 Cette pièce de forme 47 abrite un plateau 48 monté sur roulements à billes . Un mandrin conique d'ablocage 50a portant un comparateur à cadran 50b, est emmanché dans le plateau 48 .La face frontale du boitier du comparateur à cadran comporte une fente allongée 50c dans laquelle est montée, déplaçable, une touche de vérification 50d dont le palpeur oscillant 50e peut s'appli- quer, à volonté, soit à la surface latérale interne de l'alésage de centrage 51 du porte-moule mobile 12 (position du palpeur indiquée en traits interrompus sur la figure 5), soit à la face de montage de moule dudit porte-moule, en vue de palper l'une ou l'autre Dans le premier cas l'appareil vérifie la concentricité précitée du porte-moule mobile, et dans le second cas le parallélisme des faces planes jointives des deux porte-moule . Pour le réglage, le porte-moule mobile 12 est chargé d'un poids correspondant au poids moyen d'un moule La mobilité des organes de support 17 et des palierssupports associés 13 les uns par rapport aux autres permet l'emploi de galets de roulement 20 très nombreux, relativement longs et simultanément chargés, disposés côte à cte et indépendamment les uns des autres, c'est à dire déplaçables les uns par rapport aux autres, dans un conduit de guidage 21 Le centrage exclusif des organes de support 17 sur les rails de roulement 26 favorise la course parallèle des galets de roulement tournant en antagonisme .Les galets de roulement 20 de chaque aile 17a, 17b sont logés dans une cassette porte-galets R constituée par un corps de cassette 18 de section droite rectangulaire et par deux culasses 19 s'appliquant aux deux côtés du corps de cassette en épousant ses formes. Les galets de roulement 20 sont guidés dans les conduits de guidage 21 des culasses 19 de la cassette par des tourillons 208 . Dans la section rectiligne du conduit de guidage située du côté du rail 26, les galets 20 s'appuient à la face inférieure plane du corps de cassette 18 . Chaque cassette porte-galets peut être logée dans un évidement (ou tunnel) s'étendant dans le sens de translation a-a de l'aile correspondante 17a ou 17b de l'organe de support 17 . Les cassettes R sont immobilisées dans leur évidement par des boulons filetés 28 traversant le corps de cassette 18 par des alésages 30 dont le diamètre intérieur est plus grand que celui des boulons filetés 28 . Les cu Issues 19 pénètrent, par des flasques annulaires 19b, dans les alésages 30 du corps de cassette 18, en épousant leurs formes .Les culasses 19 sont faites de pièces de tôle d'acier embouties .La section rectiligne portant les galets sous charge se continue, à ses deux extrémités correspondant aux faces frontales de la cassette, par des sections en arc de cercle re Joignant une section rectiligne du conduit de guidage 21 plus éloignée du bord longitudinal voisin 19d (figure 4) que la section proche du rail 26 ne l'est du bord longitudinal 19c . Les galets 20, roulant sans subir de pression sur la face supérieure du c orps de cassette, se trouvent donc placés entièrement à l'intérieur de ladite cassette R et l'organe de support 17 repose sur les bords longitudinaux 19d des culasses 19. Le conduit de guidage embouti 21 est délimité, dans ses sections rectilignes, par les rebords 19a des culasses 19 et, dans ses sections incurvées, par des gorges réalisées par emboutissage . Sur ses deux faces frontales, la cassette porte-galets R est recouverte de plaques en matière synthétique 22 dont une languette frottante s'applique à la bande de roulement 27 du rail 26 . Des rebords épaissis tronconiques 22a des plaques en matière synthétique 22 s'engagent, par leurs trois faces, avec des rainures de l'organe de support 17 et, à cet endroit, des nervures de renforcement 22b s'appliquent aux parois internes dudit organe de sup- port . Une bande d'étanchéité élastique 23 s'appuie, par ses languettes frottantes 23a, sur la bande de roulement 27 . Cette bande d'étanchéité, qui va en s'épaississant vers 1'es.tFrieur, est, d'une part, assujettie entre les culasses 19 et les parois voieines de l'organe de support 17 et, d'autre part, immobilisée dans une languette angulaire 22d de chaque plaque en matière synthétique 22 REVENDICATIONS 1. Dispositif ce support pour le porte-moule mobile, deplaçable,sur les longerons horizontaux d'une ma chine à mouler les matières synthétiques par injec tion,sous ''action d'un dispositif hydraulique d'entrainernent et comportant deux organes de sup port réglables en hauteur et 'appuyant à des rails du socle de la machine par des galets de roulement contenus dans lesdits organes de support, caracté risé en ce que, dans chaque organe de support (17), une pluralité de galets de roulement (20) est gui dée, sous forme de channe sans fin, dans un conduit de guidage (21), et en ce que plusieurs desdits galets de roulement (20) peuvent être simultanément chargés dans une partie rectiligne dudit conduit de guidage (21) 2.Dispositif de support selon la Revendication 1, caractérisé en ce que les galets de roulement (20), guidés dans le conduit de guidage (21) par des tou rillons (20a) sont disposés, inderendamment et suc cessivement, dans une cassette porte-galets (R) formée d'un corps de cassette (18) A chaque côté auquel s'applique une culasse conforme (19) 3.Dispositif de support selon une quelconque des Revendications 1 ou 2,caractrisé en ce que la cassette porte-galets (R) est maintenue dans un évidement de l'organe de support (17) par des bou lons filetés (28) traversant le corps de cassette (18) par de alésages (30 dans lesquels viennent s'enborter aes flasques annulaires (19b) des cu lasses (19) de la cassette 4. Dispositif de support selon une quelconque des Revendications 2 ou ), caractérisé en ce que la cassette porte-galets est recouverte, sur ses deux faces frontales, par des plaques en matière synthé tique (22) comportant chacune une languette frot tante s'appliquant à une bande de roulement (27) du rail (26) 5.Dispositif de support selon la Revendication 4, caractérisé en ce que cbaque plaque en matière synthétique (22) comporte un rebord épaissi tron conique (22a) s'embottant par ses trois faces dans une rainure de l'organe de support (17), et des nervures de renforcement (22b) s'appliquant aux parois dudit organe de support (17) 6. Dispositif de support selon une quelconque des Revendications 2, 3, 4 ou 5, caractérisé en ce que la cassette porte-galets (R) est entourée d'une bande d'étanchéité (23) s'appuyant à la bande de roulement (27) du rail (26) par des languettes frottantes (23a) et immobilisée, d'une part entre l'organe de support (17) et les culasses (19) de la cassette, et d'autre part dans une languette angulaire (22d) de la plaque en matière eynthé tique (22) 7.Dispositif de support selon une quelconque des Revendications 1, 2, 3, 4, 5 ou 6, caractérisé en ce que chacun des organes de support (17), se pro longeant p;r des ailes horizontales (17a) et ver ticales (17b) et réglable en hauteur et latérale ment au moyen de boulons filetés horizontaux et verticaux (15, 16), est pris entre le rail voisin (26) et un palier-support (13) du porte-moule mo bile (12) et est centré exclusivement sur les sur face de roulement du rail (26) 8. Dispositif de support selon la Revendication 7, caractérisé en ce que l'organe de support (17) et le palier support (13) du porte-moule mobile (12 ) ont un plan de symétrie commun (b-b) coïncidant avec les diagonales dudit porte-moule (12) et du rail (26) 9.Dispositif de support selon une quelconque des Revendication6 7 cu 8, caractérisé en ce qu'un tenon d'entrainement (31) du palier-support (13) à extrémité d'embottement étrécie (31b), situé dans ledit plan de symétrie commun (b-b), pénètre dans une fente (35) de l'organe de support (17) 10.Dispositif de support selon une quelconque des Revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ou 9, carac térisé en ce qu'il comporte un appareil vérifica- teur (50) centré, et monté rotatif, sur le porte moule fixe (ici) pour déterminer dans quelle mesure le porte-moule mobile (12)s'écarte d'une position dans laquelle ses faces planes sont parallèles à celles du porte-moule fixe (111) et dans laquelle il est, simultanément, concentrique à l'axe médian (d-d), ledit appareil comportant un palpeur (50a) pouvant explorer à volonté, oit une surface laté rale interne de l'orifice de centrage (51) du porte moule mobile (12), soit la surface de montage du moule mobile 11. Dispositif de support selon la Revendication 10, caractérisé en ce que l'appareil vérificateur (50) est logé dans une pièce de forme (47) centrée dans le porte-moule fixe (111) et dans un plateau (48) mont rotatif dans cette pièce de forme, la touche de vérification (Od) et son palpeur articulé (#Oe) étant montés, mobiles, dans une fente du boitier d'un comperateur à cadran (50b)