FR 2509558 A1 19830114 FR 8212034 A 19820708 Caméra de télévision en couleur à tubes multiples ". La présente invention concerne une caméra de télévision en couleur à tubes multiples et notamment une caméra de télévision en couleur à tubes multiples avec un système de compensation de calage. Dans une caméra de télévision-couleur a tubes multiples, ayant un ensemble de moyens de prise d'images par exemple une caméra à triple tube c'est-à- dire une caméra comportant trois tubes de prise de vues donnant respectivement les signaux des images de couleur rouge, vert et bleu ou encore une caméra bitube utilisant deux tubes de prise de vues pour donner les signaux de luminance et de chrominance, il faut des commandes extra- mement complexes pour assurer le calage des images des différents tubes de prise de vues En général, on corrige l'intensité des courants de déflexion du faisceau de fa- çon aligner les positions centrales des images de sortie des tubes de prise de vues ou d'images respectives Il est toutefois difficile de corriger les erreurs de cala- ge (erreurs de coïncidence) engendrées par des diffé rences propres à chaque tube de prise de vues telles que par exemple la rotation d'image (rotation de l'image par rapport à l'axe) aux distorsions ou déformations (distorsions trapézoïdales, distorsions en coussinet ou analogues) au bord de l'écran ainsi que les erreurs de dimension de l'image, de linéarité de balayage, de dis- torsions d'inclinaison etc Généralement pour compenser de telles erreurs de coïncidence, on a un circuit de com- mande complexe qui génère différents signaux de commande pour régler les courants de déflexion des faisceaux des tubes de prise de vues respectifs En outre comme les facteurs qui sont à l'origine des erreurs de calage sont fortement imbriqués, le réglage du calage en un point de l'écran peut se traduire par une erreur de ca- lage en un autre point de l'écran Il est ainsi diffi- cile d'assurer un calage uniforme dans toute la surface de l'écran. La présente invention a pour but de créer une caméra de télévision couleur à tubes multiples, re- médiant aux inconvénients des solutions connues, permet- tant un réglage automatique du calage donnant un calage uniforme dans toute la surface de l'écran, et dont les données d'erreur de calage correspondant à chaque ligne de balayage horizontal de toute la surface de l'image s'obtiennent à partir d'un nombre réduit de données d'erreur de calage ou de coïncidence détectées par un nombre même plus faible d'opérations d'échantillonnage dans une période de temps relativement courte. L'invention a également pour but de créer une caméra comportant un système de réglage automatique du calage, qui détecte des données d'erreur extrêmement précises sans être influencé par les caractéristiques de fréquence du système de déflexion du faisceau, dont la compensation de coïncidence ou de calage est assurée par un système d'entraînement de déflexion, simplifié, avec une réduction du degré de compensation d'erreur et dont la détection d'erreur est plus rapide pour faciliter la convergence des données vers le but. A cet effet, l'invention concerne une caméra de télévision couleur à tubes multiples avec un système de réglage ou de compensation automatique de la colnci- dence ou du calage des images, cette caméra comportant un premier tube de prise de vues donnant un premier signal vidéo d'un tableau d'essai pour le réglage du calage, au moins un second tube de prise de vues donnant un second signal vidéo du même tableau d'essai, un moyen d'échan- tillonnage du signal d'erreur pour échantillonner les erreurs de calage entre le premier et le second signal vidéo par rapport à un ensemble de zones d'image, répar- ties en segments, un générateur d'erreur de calage, par interpolation pour générer des signaux d'erreur de cala- ge entre les erreurs de calage échantillonnées, par in- terpolation au moins dans la direction verticale des zones d'image segmentées, un moyen pour générer un si- gnal de compensation de calage reposant sur les erreurs de calage interpolées, ainsi obtenues et les erreurs de calage échantillonnées, ainsi qu'un moyen fournissant le signal de compensation de calage à un circuit de commande de déflexion du second tube de prise de vues pour suppri- mer les erreurs de calage entre le premier et le second signal vidéo. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en plan schémati- que de zones d'image segmentées, servant à expliquer le système de compensation de calage selon un mode de réa- lisation de l'invention. la figure 2 est un schéma des zones de mémoire pour enregistrer les données d'erreur relatives à chaque zone d'image segmentée selon la figure 1; la figure 3 est un schéma servant à ex- pliquer l'interpolation des données enregistrées dans des zones adjacentes dans la direction verticale de la mémoire représentée à la figure 2. la figure 4 est un schéma représentant une mémoire pour enregistrer les données de compensation de calage obtenues par interpolation. la figure 5 est un schéma-bloc d'un -exem- ple de circuit de détection fournissant les données d'erreur pour la direction horizontale et la direction verticale. la figure 6 est un schéma-bloc d'un exem- ple de circuit pour réaliser la compensation du calage, ce circuit pouvant faire partie du circuit de la figure 5. les figures 7 A-7 Q sont des chronogrammes servant à expliquer le fonctionnement du circuit de la figure 5. les figures 8 A, 8 B, combinées forment un schéma-bloc d'un circuit de commande selon un mode de réalisation de l'invention pour commander la détection, le stockage, l'interpolation et la compensation de cala- ge des données d'erreur dans la direction verticale et la direction horizontale. la figure 9 est un ordinogramme de l'opé- ration de compensation de calage du circuit des figures 8 A et 8 B. la figure 10 est un schéma montrant la combinaison des figures l OA, l OB, l OC - les figures 10 A, l OB et l OC combinées représentent un ordinogramme donnant les détails du sous- programme entrée/sortie de données de la figure 9. * la figure 11 est un graphique montrant la convergence des données vers un but au cours de la détec- tion des données d'erreur. la figure 12 est un ordinogramme donnant les détails du sous-programme d'interpolation selon la figure 9. la figure 13 est un graphique montrant les données verticales, ce graphique étant utilisé pour expliquer le procédé d'interpolation. la figure 14 est un ordinogramme pour une interpolation par dilatation de la partie supérieure de la zone-image. la figure 15 est un graphique de l'inter- polation par dilatation de l'extrémité inférieure de la zone-image. la figure 16 est un ordinogramme de l'in- terpolation par dilatation de l'extrémité inférieure de la zone-image. la figure 17 est un schéma-bloc d'un générateur d'adresses générant les adresses des mémoires RAM faisant partie du circuit des figures 8 A et 8 B. les figures 18 A-18 J et les figures 19 A- 19 M sont des chronogrammies servant a expliquer le f onc- tionnement du générateur d'adresses de la figure 17. la figure 20 est un schéma-bloc d'un système de déflexion verticale d'une caméra de télévi- sion couleur à tubes multiples à laquelle est appliquée l'invention. la figure 21 est un schéma-bloc d'un sys- tème de déflexion horizontale d'une caméra de télévision couleur à tubes multiples. DESCRIPTION DETAILLEE DE DIFFERENTS MODES DE REALISATION PREFERENTIELS Un système de calage automatique selon un mode de réalisation de la présente invention sera décrit ci-après de façon générale en se reportant à la figure 1; dans cette figure, on a représenté la zone-image d'une caméra de télévision couleur à trois tubes, cette zone étant divisée par 7 à la fois dans la drectïon horizon- tale et dans la direction verticale, ce qui donne un total de 49 zonesimage dites segmentées Dans la suite, on suppose que l'on veuille effectuer le calage c'est- à-dire la coïncidence entre le signal rouge fourni par le tube rouge et le signal bleu fourni par le tube bleu en se référant aux tubes de prise de vues pour obtenir le signal vert Au cours de calage, on reproduit un tableau d'essai avec un repère "+" au centre de chaque zone segmentée selon la figure 1 Il est également pos- sible d'incorporer dans la caméra de télévision un film de type diapositive, avec le schéma du tableau d'essai de la figure 1; ce film peut se placer dans le chemin optique des tubes de prise de vues lorsqu'on effectue le calage. Pour chaque zone d'image, segmentée, la donnée d'erreur de calage qui représente les erreurs V (erreurs de calage dans la direction verticale) et les erreurs H (erreurs de calage dans la direction horizon- tale) des tubes rouge et bleu est détectée en référence au tube vert comme cela sera décrit ultérieurement La donnée d'erreur de calage est transformée en une donnée numérique et est enregistrée provisoirement dans un élément correspondant d'une zone-mémoire représentée à la figure 2 Cette zone-mémoire présente des adresses en matrice-sur 7 lignes et 8 colonnes Chaque élément de mémoire ainsi défini, contient la donnée d'erreur de calage représentant respectivement l'erreur H et l'erreur V d'une zone d'image segmentée correspondante La der- nière colonne des éléments de la zone-mémoire représentée à la figure 2, et qui porte la référence" 7 "-ne correspond à aucune des zones d'image segmentées ( 7 x 7) de la zone image et elle est utilisée pour enregistrer la donnée d'erreur de calage des erreurs H et V au cours de l'in- tervalle d'effacement horizontal H-BLK La donnée d'er- reur de calage de l'intervalle d'effacement horizontal peut être une valeur moyenne entre la donnée initiale et la donnée finale qui a été échantillonnée Par exemple, la valeur moyenne de la donnée DS et de la donnée D 4 peut se calculer pour obtenir la donnée D 15 enregistrée dans l'élément-mémoire identifié par " 15 " Par cette introduc- tion des données d'erreur de calage pour l'intervalle d'effacement horizontal, on réalise une correction moins brutale des courants de déflexion horizontale et verti- cale. Il est également possible de prévoir une mémoire pour enregistrer des données de valeur moyenne de l'intervalle d'effacement vertical ainsi que pour l'intervalle d'effacement horizontal Les données échan- tillonnées, respectivement enregistrées dans les éléments adjacents dans la direction verticale dans la zone de mémoire représentée à la figure 2 sont interpolées pour obtenir la donnée d'erreur de chaque ligne de balayage par approximation numérique Comme pour-les données échantillonnées, enregistrées dans les éléments de la zone-mémoire adjacents l'un à l'autre dans la direction horizontale, on peut effectuer l'interpolation par n'im- porte quel moyen de traitement de signal sous forme ana- logique, à l'aide d'un filtre passe-bas, et ainsi cette interpolation ne nécessite pas de traitement de signal numétique lorsque cette solution est choisie. Lorsque le nombre des segments dans lesquels est répartie la zone-image, est divisé pour extraire la donnée correspondant à l'erreur de calage, et que ce nom- bre est trop faible, il est difficile de réaliser une correction précise des erreurs de calage Par ailleurs, lorsque le nombre des zones d'image segmentées est trop important, la détection et le traitement des données d'erreur de calage sont des opérations longues Dans le mode de réalisation de l'invention maintenant décrit, la zone-image est divisée en une matrice 7 x 7 de zones d'image segmentées C'est pourquoi dans le cas du sys- tème NTSC, trente-six lignes sont attribuées à chaque zone d'image segmentée dans la direction verticale Puis comme indiqué à la figure 3, on fait une approximation lineaire de trente-cinq eléments d'interpolation de don- nées Il 135 entre les pièces verticalement adjacentes de la donnée échantillonnée (par exemple D 16 et D 24) Dans ce cas, la donnée de l'erreur de calage, ainsi détectée, peut être considérée comme correspondant à des erreurs des milieux des zones d'image, segmentées Bien que l'in- terpolation des erreurs H et V soit faite pour toutes les données échantillonnées dans la direction verticale, le temps nécessaire pour le calcul d'approximation est beau- coup plus court que le temps nécessaire à la détection de l'erreur de calage Pour cette raison, selon la pré- sente invention, on obtient des données d'erreur de ca- lage avec une précision élevée et en un temps très court grâce à un nombre relativement faible d'opérations d'échan- tillonnage. De cette façon, on prépare les données des erreurs de calage correspondant respectivement à toutes les lignes de balayage de toute la surface-image, en procédant par l'interpolation dans la direction vertica- le Puis la donnée d'erreur de calage est provisoirement enregistrée dans la zone-mémoire ayant des adresses de matrice telles que celles représentées à la figure 4. Cette mémoire servant à enregistrer les données de com- pensation présente 256 lignes et 8 colonnes d'adresses de matrice (matrice 8 x 256) Chaque adresse de mémoire en- registre deux éléments de données d'erreur pour les erreurs H et V respectives. Puis, la donnée de compensation de calage enregistrée dans la zone de mémoire est lue en synchro- nisme avec un signal de balayage et est transformée en un signal de correction analogique Les courants de déflexion horizontale et verticale sont réglés suivant le signal de correction ainsi obtenu Il en résulte que la correction de la dimension de l'image de chaque tube de prise de vues, la linéarité de la déflexion ainsi que la distorsion d'inclinaison et la oerrection de la dis- torsion en trapèze, de la distorsion en coussinet ou ana- logues, peuvent être réalisées simultanément au cours de la compensation de calage On voit que la description précédente concerne de façon générale une procédure per- mettant d'assurer facilement la détection automatique et la compensation des erreurs de calage. La figure 5 montre une caméra de télévision à réglage automatique du calage effectué selon un mode de réalisation de l'invention; cette caméra comporte trois tubes de prise de vues 2, 3, 4 donnant des signaux de couleur correspondant au* composants bleur rouge et vert de l'image observée Le système de déflexion de la caméra se règle au préalable pour que la phase du signal de sortie G' du tube vert 4 utilisé conmmne référence pour la compensation de calage puisse tre avancée par rap- port aux phases des signaux de sortie du tube rouge 3 et du tube bleu 2 d'une difference égale à (H + T) (H étant la période de balayage horizontal et T correspondant environ 150 ns). La figure 7 A montre uné image 10 hachurée dans l'une des zones d'image segmentées, du tableau d'essai de la figure I; le signal de sortie correspon- dant du tube vert 4 dans la ligne de balavage horizontal Ln a une forme de courbe conmme celle représentée A la figure 7 B Le signal de sortie G' du tube sert 4 est retardé de (H + T) par une ligne de retard 5 de 1 E et par une ligne de retard 7 de T pour donner en sortie un signal principal GO (figure 7 F) En l'absence de détection d'une erreur de calage, le signal principal G O (figure 7 F) est en phase dans la direction horizontale et dans la direction verticale avec les signaux de sor- tie R et B (figure 70) des tubes de prise de vues 3 et 2. Le signal de sortie de la ligne de retard 7, T est en outre retardé par la ligne de retard T, 8 et le signal de sortie retardé, résultant DLG' (figure 7 C) est fourni à un soustracteur 9 pour être retranché de l'autre signal d'entrée qui est le signal de sortie de la ligne de retard 5 donnant un retard de 1 H Un signal en gradin EDG représentant le bord horizontal de l'image 10 est généré comme signal de sortie du soustracteur 9 (figure 7 D) Ce signal en gradin EDG a une polarité posi- tive pour le flanc avant du signal vidéo et une polarité négative pour le flanc arrière du signal vidéo Le signal EDG est appliqué par un contact H du commutateur-inverseur 11 à un multiplicateur 12 ainsi qu'à un détecteur de flanc 13 Le détecteur de flanc 13 génère un signal de porte d'échantillonnage SG (figure 7 E) correspondant à l'instant du signal EDG ou signal de flanc (figure 7 D). Un commutateur de sélection 14 choisit le signal de sortie R O ou B O du tube rouge 3 ou du tube bleu 2 respectif et fournit le signal de sortie choisi RC/Bo (figure 7 G) à un soustracteur 15 Le soustracteur donne le signal de différence entre le signal RQ/B O (figure 7 G) et le signal principal G O (figure 7 F) Le signal de sortie REG (figure 7 H) du soustracteur 15 est un signal d'erreur de position qui représente l'avance de phase hi du signal de sortie du tube rouge ou du tube bleu par rapport au signal de sortie du tube vert et ce signal correspond à l'erreur horizontale Le signal d'erreur de position REG est appliqué à une autre en- trée du multiplicateur 12 pour Atre multiplié par ce dernier par le signal de flanc EDG Le résultat de la multiplication effectuée par le multiplicateur 12 est un signal d'erreur ER (figure 7 I) représentant l'ampli- tude et la direction de l'erreur de calage horizontal; ce signal est appliqué à un circuit d'échantillonnage et de maintien 16 Le circuit d'échantillonnage et de maintien 16 échantillonne le signal d'erreur ER pendant la durée du signal de porte d'échantillonnage SG il (figure 7 E) et donne une tension d'échantillonnage et de maintien SH, continue (figure 7 J) correspondant au niveau et à la polarité du signal d'erreur ER Un condensateur 17 branché sur la sortie du circuit d'échantillonnage et de maintien 16 agit comme condensateur de maintien. Le signal de porte d'échantillonnage SG est fourni au circuit d'échantillonnage et de maintien 16 par la porte ET 18 La porte ET 18 est ouverte par une impulsion de porte d'échantillonnage GE qui lui est four- nie par la borne 19 à travers un circuit-tampon 20 Le signal de porte d'échantillonnage GE est généré en cor- respondance avec chacune des zones d'image, segmentées représentées à la figure 1. Lorsque les phases des signaux de sortie RO et B O du tube rouge 3 et du tube bleu 2 sont retardées par rapport à la phase du signal principal Go du tube vert 4 d'une valeur égale à A 1 comme cela est représen- té à la figure 7 G, la tension d'échantillonnage et de maintien SH représentée à la figure 7 J est de polarité positive et son niveau correspond à la valeur A 1 Par ailleurs, si les signaux de sortie des tubes rouge et bleu sont en avance par rapport au signal principal d'une avance égale à A 2 (figure 7 K), la polarité du signal d'erreur de position REG (figure 7 L) est l'oppo- sé de celle de la figure 7 H C'est pourquoi, le signal d'erreur respectif ER qui représente l'amplitude et la direction de l'erreur de calage a une polarité négative comme cela est indiqué à la figure 7 M; la tension d'échantillonnage et de maintien SH, résultante, négati- ve a un niveau correspondant à A 2 comme cela est repré- senté à la figure 7 N. Le signal de sortie du circuit d'échantil- lonnage et de maintien 16 est appliqué comme donnée d'erreur de calage à un circuit de traitement de signal ib Ai qui, comme cdécrit ultérieurement, prépare la donnée de compensation Suivant la donnée de compensation ainsi préparée, les déflecteurs de faisceau 22 et 23 du tube bleu 2 correspondant et du tube rouge 3 se commandent, de sorte que grâce à cette opération de commande, les signaux de sortie R Ig Bo des tubes rouge et bleu sont mis en phase avec le signal principal Go du tube vert 4 comme cela est représenté à la figure 70 Comme le niveau du signal de sortie du tube vert 4 n'est pas égal à celui du signal de sortie du tube rouge 3 ou du tube bleu 2, le niveau du signal d'erreur de position REG peut ne pas s'annuler comme représenté à la figure 7 P même si les images de tous les tubes coïncident correctement Toutefois comme le signal d'erreur ER du multiplicateur 12 prend en al- ternance une polarité opposée pour le flanc avant et le flanc arrière du signal vidéo comme cela est représenté à la figure 7 Q, le niveau du signal d'échantillonnage et de maintien SH s'annule. Comme représenté à la figure 6, la partie du circuit de traitement de signal qui fournit la donnée de compensation se compose en général d'un comparateur 26, d'un compteur/décompteur (U/D) 27 et d'un convertisseur numérique/analogique (D/A) 28 La tension d'échantillon- nage et de maintien SH du circuit d'échantillonnage et de maintien 16 est appliquée au comparateur 26 qui compare la tension d'échantillonnage et de maintien SH au poten- tiel de masse ( O V) de façon à détecter la polarité de la donnée d'erreur de calage qui indique soit que l'image de sortie du tube rouge ou bleu est à droite ou à gauche de l'image fournie par le tube vert Un signal de compa- raison COM fourni par le comparateur 26 et qui passe au niveau haut ou au niveau bas suivant la polarité de la donnée d'erreur de calage est appliqué à l'entrée U/D du compteur/décompteur 27 En réponse à chaque signal de synchronisation verticale VD appliqué comme impulsion de cadence CK au compteur/décompteur 27, ce dernier compte ou décompte suivant qu'il y a un niveau haut ou un niveau bas pour le signal de comparaison COM fourni par le com- parateur 26 En pratique et comme cela sera détaillé ulté- rieurement, le compteur/décompteur 27 ne modifie pas les données de comptage en unitésde 1 bit pour chaque période de balayage vertical - Le signal de sortie du compteur/décompteur 27 est appliqué au convertisseur numérique/analogique D/A 28 qui le transforme en une tension de commande. Cette tension de commande est alors fournie comme tension de polarisation continue à un additionneur 29 qui l'ajoute au signal en dents de scie SAW fourni de façon appropriée pour provoquer la déflexion du faisceau d'électrons dans le tube de prise de vues respectif, Le signal de sortie de l'additionneur 29 est fourni par un amplificateur d'entratnement 30 qui donne un courant de déflexion à la bobine de déflexion 31 du tube rouge 3 ou du tube bleu 2 relié à la sortie de l'amplificateur d'entraînement 30. Si la tension d'échantillonnage et de main- tien SH fournie comme signal de sortie de données d'er- reur de calage du circuit d'échantillonnage et de main- tien 16 est de polarité positive, le signal de comparai- son COM du comparateur 26 passe à un niveau haut et l'état de comptage du compteur/décompteur 27 est décré- menté En réponse à cette opération, le courant de dé- flexion qui passe dans la bobine de déflexion 31 diminue, et la position de balayage horizontal du tube rouge ou du tube bleu est décalée vers la gauche de façon à réduire au minimum l'erreur du signal de sortie d'image par rap- port au signal de sortie d'image du tube vert Par ail- leurs si la tension d'échantillonnage et de maintien SH est de polarité négative, la valeur de comptage du comp- teur/décompteur 27 est incrémentée et la position de balayage horizontal du tube rouge ou du tube bleu est décalée vers la droite C'est pourquoi, l'image de sortie du tube rouge ou du tube bleu qui a été décalée vers la gauche par rapport à l'image de sortie du tube vert, est décalée vers la droite pour réduire au minimum l'erreur de calage. Par la détection répétée de l'erreur de calage et la correction correspondante du courant de déflexion en fonction des résultats de la détection, l'erreur de calage des images de sortie des tubes de prise de vues respectifs dispara t progressivement, ce qui assure le calage automatique Le comptage ou le dé- comptage du compteur 27 sont interrompus lorsque l'er- reur de calage converge sur la valeur fixée ou but. Le réglage automatique du calage vertical se fait de la même manière Le signal de flanc-image du réglage de calage vertical est fourni pour donner par l'intermédiaire d'un soustracteur 24 (figure 5) la dif- férence entre le signal de sortie G' du tube vert 4 et le signal obtenu en retardant le signal de sortie G' d'une valeur égale à 2 H par l'intermédiaire des lignes de retard 5 et 6 à 1 H Le signal de sortie du signal de flanc fourni par le soustracteur 24 est appliqué au multiplicateur 12 par l'intermédiaire d'un contact V du commutateurinverseur 11 par l'intermédiaire d'une ligne de retard T, 25 pour maintenir en phase les signaux de sortie des tubes rouge et bleu avec le signal principal Go du tube vert 4 L'opération de détection de l'erreur V par le circuit dont fait partie le multiplicateur 12 est fondamentalement la mame que celle décrite pour détecter l'erreur H. La compensation du calage à l'aide de la détection de la donnée d'erreur de calage représentant les erreurs H et V se fait à la fois pour le tube rouge 3 et le tube bleu 2 et pour chacune des quarante-neuf zones d'image segmentées du tableau d'essai de la figure 1 La donnée d'erreur de calage obtenue pour chaque zone * 15 d'image segmentée est enregistrée provisoirement dans la zone de mémoire respective représentée schématiquement à la figure 2 Les données d'erreur de calage ainsi enre- gistrées dans la mémoire de la figure 2 sont interpolées dans la direction verticale et la donnée d'interpolation résultante est inscrite dans les éléments respectifs de la mémoire représentée schématiquement à la figure 4. Les figures 8 A et 8 B, combinées, représen- tent un schéma-bloc du circuit de traitement de signal 21 servant à effectuer une série d'opérations de traite- ment de données selon un mode de réalisation de l'inven- tion Le circuit de traitement de signal 21 est représen- té à la figure 8 B comme composé principalement d'un mi- croprocesseur central CPU composé d'un microprocesseur et des mémoires ROM et RAM. Selon les figures 8 A et 8 SB, une unité arith- métique et logique et des registres d'une unité centrale de traitement CPU 34 avec un programme enregistré dans cette unité constituant un compteur correspondant au compteur/décompteur 27 représenté à la figure 6 L'état de comptage de ce compteur est fourni au déflecteur de faisceau 22 ou 23 du tube bleu 2 ou du tube rouge 3 par celui des circuits-tampons 39 a, 39 b, 39 c, 39 d correspon- dants et celui des convertisseurs numérique/analogique 40 a, 40 b, 40 c, 40 d (figure BA), associé par l'intermé- diaire d'un bus de données 35 (figure SB) d'un circuit de verrouillage 36, d'un additionneur complet 37 et d'un circuit de verrouillage 38 (figure SA) Le signal de comparaison COM du comparateur 28 représenté à la figure 6 est appliqué à l'unité CPU 34 par l'intermédiaire d'un port entrée/sortie (port I/O) 41 L'état de comptage du compteur de l'unité CPU 34 est incrémenté ou est décrémenté en fonction de la polarité ou du niveau du signal de comparaison COM Le signal de synchronisation verticale VD utilisé dans la caméra de télévision peut *2509558. 9 tre fourni comme impulsion de cadence au compteur de l'unité CPU 34 et peut comporter un générateur de cadence ou horloge 47 (figure 8 A). Comme cela a été décrit ci-dessus pour la figure 6, le courant de déflexion est modifié par l'in- crémentation ou la décrémentation de l'état de comptage du compteur de l'unité CPU 34 Après le premier cycle de compensation de calage, le circuit de détection représen- té à la figure 5 détecte de-nouveau l'erreur de calage. En répétant les opérations décrites ci-dessus, on suppri- me progressivement les erreurs de calage des images dans les tubes de prise de vues respectifs et la donnée d'erreur de calage fournie par le compteur de l'unité CPU 34 présente une convergence prédéterminée Cette donnée d'erreur de calage est enregistrée aux adresses corres- pondantes d'une mémoire vive(RAM) M 3 (figure 8 B). La mémoire RAM, M 3 a une matrice d'adresses 7 x 8 telle que celle représentée à la figure 2 La don- née d'erreur de calage de chaque zone d'image segmentée représentée à la figure 1 reçoit l'adresse respective de la mémoire RAM, M 3 Une adresse de commande pour la mé- moire RAM, M 3 est fournie par un décodeur d'adresses de l'unité CPU 34 par l'intermédiaire d'un bus d'adresses Une impulsion de porte GE servant à désigner chaque zone d'image segmentée représentée à la figure 1 est générée par un générateur d'impulsions de porte 42 (figure 8 A) et est fournie à la porte ET 18 par l'inter- médiaire de la borne 19 représentée à la figure 5. A la fin de la détection de l'erreur de calage de l'un des quatre canaux c'est-à-dire l'erreur verticale du tube bleu, l'erreur horizontale du tube bleu, l'erreur verticale du tube rouge et l'erreur hori- zontale du tube rouge, les données d'erreur de calage enregistrées dans la mémoire RAM, M 3 sont fournies sé- quentiellement à l'unité CPU 34 par le bus de données L'unité CPU 34 effectue l'interpolation des données d'erreur de calage reçues dans la direction verticale. Un programme de base d'interpolation et un programme de système de commande de l'ensemble du système sont ins- crits dans une mémoire morte (ROM) M 4 (figure 8 B) Une partie de la mémoire vive RAM, M 3 est utilisée comme registre de travail La donnée d'interpolation est ins- crite par le bus de données 35 dans une mémoire vive (RAM), M 2 ayant une zone-mémoire comme le montre la figure 4 Une donnée prédéterminée par exemple la donnée H (notation hexadécimale) est Inscrite à toutes les adresses de la mémoire RAM, M 2 au départ d'une opération de compensation Cette donnée prédéterminée à chaque adresse est remplacée par les données d'interpolation respectives et au cours de cette réinscription dans la mémoire RAM, M 2, les adresses de commande sont fournies à la mémoire RAM, M 2 par l'unité CPU 34 par l'intermé- diaire d'un circuit-tampon 44 qui est alors passant. A la fin de l'interpolation, les données d'erreur de calage enregistrées aux adresses respectives de la mémoire RAM, M 2, sont lues en synchronisme avec le balayage des tubes de prise de vues 2, 3, 4 Puis, les données d'erreur de calage sont fournies au déflecteur de faisceau de chaque tube de prise de vues correspondant 2 ou 3 par l'intermzédiaire des cir'uits-tartpons 39 a, 39, 39 c, 39 d et des convertisseurs numérique/analogique D/A a, 40 b, 40 c, 40 d correspondants par l'intermédiaire de l'additionneur complet 37 et du circuit de verrouillage 38 Au cours de cette opération, le circuit-tampon 43 devient passant et les adresses de commande de la mémoire RAM, M 2 sont fournies par le circuit-tampon 43 A partir d'un générateur d'adresses 46 Suivant les données enre- gistrées à chaque adresse de la mémoire RAM, M 2, on ob- tient un signal de sortie d'image qui a été soumis à une compensation de calage, grossière Une seconde opération de compensation de calage est alors exécutée sur la base de ce signal de sortie d'image corrigé grossièrement La lecture des données dans la mémoire RAM, M 3 et l'inscrip- tion des données dans cette mémoire RAM, M 2 sont exécu- tées sous la commande du signal de sortie d'un circuit de commande de traitement de données 48 (figure 8 B). Les données nécessaires à la seconde opéra- tion de compensation de calage sont fournies à l'addition- neur complet 37 par le compteur de l'unité CPU 34 par l'intermédiaire du bus de données 35 et du circuit de verrouillage 36 L'additionneur complet 37 additionne les données pour la seconde compensation de calage aux données-correspondant à la première compensation de ca- lage dans la mémoire RAM, M 2 Le résultat de cette addi- tion est transformé par les circuits-tampons 39 a, 39 b, 39 c, 39 d et les convertisseurs numérique/analogique D/A a, 40 b, 40 c, 40 d en des données analogiques qui sont fournies au déflecteur du tube de prise de vues 2 ou 3 correspondant La seconde donnée de compensation de calage qui est détectée par une opération de comptage/ décomptage du compteur dans l'unité CPU 34 comme dans le cas de la donnée correspondant à la première compensation de calage est enregistrée à l'adresse correspondante de la mémoire RAM, M 3 Une telle donnée de seconde compensa- tion de calage est une composante de compensation fine par comparaison à la composante de compensation grossière correspondant à la donnée de la première compensation de calage. A la fin de la seconde opération de compen- sation de calage pour chaque zone d'image segmentée re- présentée à la figure 1, les données enregistrées dans les mémoires RAM, M 2 et M 3 font de nouveau l'objet d'une synthèse par l'unité CPU 34 et sont enregistrées dans la mémoire RAM, M 3 Puis, les données inscrites dans la mémoire RAM, M 3 sont interpolées dans la direc- tion verticale par l'unité CPU 34; la donnée résultant de chaque interpolation est enregistrée dans la mémoire RAM, M 2. La compensation de calage décrite ci-dessus est exécutée deux fois pour les erreurs verticales des tubes rouge et bleu 3 et 2 respectifs et quatre fois pour les erreurs horizontales de ces tubes En l'absence d'opérations de compensation, répétées, on ne peut obte- nir une élimination complète des erreurs de calage De façon plus détaillée, chacune des zones d'image, segmen- tées de la figure 1 peut être considérée comme étant le centre de l'écran et un courant de polarisation ou de déflexion, continu, est fourni à chaque zone d'image segmentée pour détecter la donnée d'erreur statique res- pective. En d'autres termes, on détecte la donnée d'erreur de calage dans des conditions statiques Puis, lorsque de telles données d'erreur de calage obtenues dans les conditions statistiques sont lues en synchronis- me avec l'opération de balayage du faisceau du tube de prise de vues respectif, et qu'elles sont soumises au déflecteur de chaque tube, les caractéristiques de fré- quence ou caractéristiques dynamiques du déflecteur peu- vent empocher une suppression complète de l'erreur de calage Toutefois selon l'invention, l'erreur de calage résultant des caractéristiques dynamiques des déflec- teurs est supprimée par les opérations de compensation répétées réduisant à zéro l'erreur de calage. Lorsque la donnée d'erreur fournie par la première opération de compensation de calage est lue en synchronisme avec le balayage du faisceau et est fournie au déflecteur comme signal d'erreur, ce signal d'erreur est un signal de haute fréquence, la fréquence étant au moins égale à quatre fois la fréquence de balayage horizontale Un tel signal de haute fréquence risque de provoquer de la distorsion par suite des caractéristiques de fréquence propres à l'inductance du système de défle- xion de faisceau du tube de prise de vues correspondant. Toutefois dans le cas de la'détection des données d'er- reur selon la présente invention, un signal continu dé- terminé en fonction de l'état de comptage du compteur de l'unité CPU 34 est fourni comme signal d'erreur à chaque déflecteur Ce signal d'erreur n'est pas soumis à l'in- fluence des caractéristiques de fréquence du système de déflexion, ce qui permet d'obtenir des données d'erreur extrêmement précises. Au cours de la seconde opération de compen- sation de calage et a la suite de cela, l'addition faite dans l'additionneur complet 37 (figure 8 A) de la première donnée d'erreur lue dans la mémoire RAM, M 2 à la seconde donnée d'erreur fournie par l'unité CPU 34 peut provoquer un débordement Pour cette raison, le détecteur de débor- dement 50 détecte la sortie de report de l'additionneur complet 37 Lorsqu'un débordement de l'additionneur complet 37 est détecté, une donnée de polarisation pré- déterminée, est fournie au bus de données par le détec teur de débordement 50 et par l'intermédiaire d'un cir- cuit de verrouillage 51 pour rétablir l'état de déborde- ment. La donnée d'erreur qui a été détectée et interpolée, est enregistrée dans la mémoire RAM, M 2 pour 9 tre transférée à chacune des mémoires RAM, MI, Ml', Ml" et Mi"' par l'additionneur complet 37, le circuit de ver- rouillage 38 et l'un des circuits-tampons 39 a, 39 b, 39 c, 39 d correspondants Chacune des mémoires RAM, Ml Ml"' a la même capacité que la mémoire RAM, M 2 La mémoire RAM Ml est attribuée au canal R/V c'est-à-dire au canal ver- tical du tube rouge 3; la mémoire RAM, ML' est attri- buée au canal R/H c'est-à-dire le canal horizontal du tube rouge 3; la mémoire RAM, Ml" est attribuée au canal B/V c'est-à-dire au canal vertical du tube bleu 2; la mémoire RAM, Ml"' est attribuée au canal B/H c'est-à- dire au canal horizontal du tube bleu 2 Les circuits- tampons 39 a, 39 b, 39 c, 39 d associés aux canaux R/V, R/H, B/V et B/H respectifs sont mis en oeuvre sélectivement par un signal de commande fourni par un décodeur de sélection de circuit-tampon (appelé ci-après "décodeur B/S) 52 par l'intermédiaire de la porte 53 (figure SA). Les mémoires RA Mt M 1 M 1 '* $sont ihoisies par un si- gnal de commande fourni par un décodelr de sélection de chip (appelé ciaprès décotdeur C/S) 54 par 1 aintezrmé diaire de la porte 55 Ces décodeurs 52 et 54 travail- lent en réponse à un signal de ccriiande fourni par l'unit_ CPU 34 par l'interr édiaire du port I/O 41 (:Efigu- re 8 B). Les données enregistréees dans les m 6 moires RAM, Ml Ml"' sont lues en synchronisme avec la dé- flexion du fasiceau d'électrons du tube de prise de vues respectif en réponse a un sigçnal d'adresse fourni par un générateur d'adre ises 56 à travers un bus d'adres- ses 57 La donnée est fournie am déflecteur des arwatu- res 22 et 23 des tubes rouge et bleu 3 et 2 par des convertisseurs numérique/aualogique (D/A) 40 a-O 40 d cor- respondants En conséquence, on effectue la compensation de calage des erreurs vert icales et horizontales de cha- cun des tubes rouge 3 et bleu 2, la caméra de télévi- sion fournit ainsi un signal de sortie vi ddo ne ccmor- tant plus d'erreur de calage Les operations de lecture et d'inscription des données tans les zr moires RAM Ll Ml"' sont faites suivant un signal de comaande lecture/ inscription fourni par un générateur de signal de cc:nuản- de R/W (lecture/inscription) 60 par l'intermédiaire d'une porte 58 Le générateur 60 fournit un signal de commande lecture/inscription en réponse à une cadence générée par un générateur de cadence 59 et le signal de sortie de commande du circuit de traitement de signal 48. La figure 9 représente un ordinogramme de l'opération de compensation de calage décrite ci-dessus. On remarque que cette opération est initialisée par l'en- foncement d'un bouton de départ de compensation (non re- présenté) de la caméra de télévision Au cours de la première étape résultante 100, une donnée prédéterminée qui peut être par exemple égale à 80 H (notation hexadéci- male) est inscrite dans la mémoire RAM, M 2 Au cours de l'étape 101, la donnée prédéterminée inscrite dans la mémoire RAM, M 2 est transférée aux mémoires RAM MI Ml"' Lorsque cette donnée prédéterminée est fournie aux mémoires RAM, Ml Ml"', le signal de sortie de cha- cun des convertisseurs numérique/analogique 40 a 40 d est nul et le degré de correction du courant de défle- xion de faisceau de chaque tube de prise de vues est nul. Au cours de l'étape 102, le circuit décide si un signal de départ est disponible Ce signal de dé- part peut 9 tre généré de façon appropriée à la fin du fonctionnement du circuit de centrage automatique pour aligner les centres des zones-image des tubes rouge et bleu par rapport au tube vert Ce circuit de centrage automatique peut avoir la structure décrite ci-dessus à l'aide des figures 5 et 6 Le circuit de centrage auto- matique est prévu pour aligner les centres des images des tubes de prise de vues respectifs avant d'effectuer la compensation de calage et pour réduire l'importance de la compensation de calage Si le centrage se fait manuellement, le signal de départ distingué au cours de l'étape 1 È 2 peut 9 tre généré par l'enfoncement d'un bou- ton de départ à la fin de l'opération du centrage manuel. Au cours de l'étape 103, le circuit choisit un canal parmi les différents canaux (R/V, R/H, B/V, B/H). Au cours de l'étape 104, la donnée prédéterminée est de nouveau inscrite dans la mémoire RAM, M 2 puisque cette donnée prédéterminée est inscrite dans la mémoire RAM, M 2 chaque fois que la donnée enregistrée dans la mémoire RAM, M 2 est remise à l'état initial avant la compensa- tion de calage de chacun des canaux Cette donnée pré- déterminée qui correspond par exemple à BOH (notation hexadécimale) ne correspond à aucune compensation de calage En réponse à cette opération de préréglage, la donnée enregistrée dans la mémoire RAM, M 2 au cours de l'opération de compensation de calage précédente, est supprimée Au cours de l'étape 105, le compteur (comp- teur en boucle REGI) pour compter le nombre d'opéra- tions de compensation de calage qui ont été exécutées est mis à l'état " 0 ". Au cours de l'étape 106, le circuit décide ou détermine si le canal (R/V, R/H, B/V et B/H) choisi ou désigné dans l'étape 103 est un canal horizontal (R/H ou B/H) ou un canal vertical (R/V ou B/V) Si le canal choisi est un canal horizontal, le sous-programme entrée/sortie (I/0) de données 107 pour charger la don- née d'erreur de calage dans la mémoire RAM, M 3 est exécuté A la fin de l'exécution de ce sous-programme 107, le circuit exécute un sousprogramme 108 assurant l'interpolation dans la direction verticale pour la don- née d'erreur horizontale chargée dans la mémoire RAM, M 3. A la fin de l'exécution du sous-programme 108, l'état de comptage du compteur REGI est incrémenté d'une unité, puis le circuit distingue ou décide si l'état de compta- ge résultant est égal à " 4 " Si l'état de comptage n'est pas égal à " 4 ", le programme revient sur le sous-pro- gramme 107 Le sous-programme 107 est ainsi répété jus- qu'a quatre fois et cela correspond à quatre opérations de compensation de calage A la fin de la quatrième boucle, la donnée résultante enregistrée dans la mémoire RAM, M 2 est transférée au cours de l'étape 110 dans l'une des mémoires RAM, Ml Ml"' (qui correspond au canal R/v, R/H, B/V ou B/H) précédemment choisie au cours de l'étape 103 - Par ailleurs, lorsque dans l'étape 106, on détermine que le canal choisi est un canal vertical R/V ou B/y, le sous-programme I/o de données 107 ' et le sous- programme d'interpolation 108 'sont effectués successive- ment A l'étape 111, le circuit distingue ou décide si la boucle REGI formée des sous-programmes 107 ' et 108 ' a été exécutée deux fois Comme pour la compensation des erreurs verticales, puisque l'unité de l'élément- image dans la direction verticale de l'image est la li- gne de balayage horizontal et que la vitesse de balayage vertical est très inférieure à la vitesse de balayage horizontal du faisceau d'électrons de chaque tube-de prise de vues, la compensation des erreurs verticales est moins influencée par les caractéristiques dynamiques des déflecteurs, si bien que l'on peut obtenir une com- pensation très satisfaisante pour les erreurs de calage verticales en effectuant l'opération de compensation correspondante seulement deux fois. Après le chargement de la donnée inscrite dans la mémoire RAM, M 2 dans l'une des mémoires RAM, Ml Ml"' au cours de l'étape 110, le circuit décide dans l'étape 112 si la compensation des quatre canaux R/VT, R/H, B/V et B/H a été exécutée Dans la négative, le programme revient à l'étape 104 et une opération de com- pensation est effectuée pour chacun des canaux restants, comme cela-est choisi, dans l'ordre au cours de l'étape 103 Si la décision prise au cours de l'étape 112 est OUI, les opérations de compensation effectuées par le circuit représenté aux figures 8 A et SB sont terminées. Les figures 1 A, l OB et l OC réunies comme indiqué à la figure 10 représentent un ordinogramme du sous-programme entrée/sortie I/0 de données 107 dans l'ordinogramme de la figure 9; selon cet ordinogramme, à l'étape 120, l'adresse de commande SA de la mémoire RAM, M 3 est mise sur l'une des zones d'image segmentées correspondantes représentées à la figure 1 A l'étape 121, l'adresse de commande SA ainsi fixée, est appliquée au port I/0 41 (figure 8 B) et ainsi sur le générateur d'impulsions de porte 42 (figure SA) En réponse à l'adresse de commande SA et à l'adresse générée par le générateur d'adresses 56 en synchronisme avec le balayage O 10 du faisceau d'électrons du tube de prise de vues respec- tifs, le générateur d'impulsions de porte 42 génère une impulsion de porte GE représentant la position sur l'écran de la zone d'image segmentée identifiée par l'adresse de commande SA En réponse à cette impulsion de porte GE, on détecte la donnée d'erreur horizontale à l'aide du circuit de détection représenté à la figure pour la zone d'image segmentée représentée par l'adres- se de commande SA. Au cours de l'étape 122 de l'ordinograime de la figure 1 OA, on détermine l'état de comptage du compteur en boucle REGI Si l'état de comptage est égal à " 1 ", la donnée 80 H (notation hexadécimale) est chargée dans le registre r 3 de l'unité CPUT 34 au cours de leta- pe 123 de façon à fixer la plage variable (plage dynami- que) du compteur dans l'unité CPU 34 sur la valeur pré- déterminée 80 H Dans l'étape 1 i 24 (figure 10 B) l'état de comptage du compteur de l'unité CPU 34 est fixé de façon prédéterminée à la valeur 80 H comme représenté a la figure 11 et le degré de correction de la déflexion du faisceau du tube de prise de vues correspondant est nul dans l'opération de compensation de courant La plage dynamique g de l'opération de comptage/décomptage unique du compteur est égale à 80 H A l'étape 125, l'état de comptage du compteur est transféré de l'unité CPU 34 (figure 8 B) au circuit de verrouillage 36 par l'intermé- diaire du bus de données 35 Le signal de sortie du cir- cuit de verrouillage 36 subit une conversion numérique/ analogique pour être appliqué comme courant de correction au déflecteur de faisceau respectif Pour faciliter la convergence des données vers la limite ou le but, l'état de comptage du compteur de l'unité CPU 34 n'est pas modi- fié suivant des unités de 1 bit comme dans le cas décrit ci-dessus, mais de préférence cet état varie d'une moitié de la plage variable pour assurer une recherche rapide de la donnée d'erreur. C'est pourquoi, à l'étape 126, la donnée qui représente la plage dynamique du compteur de l'unité CPU 34 et qui est enregistrée dans le registre r 3, est rédui- te à la moitié de la valeur d'origine c'est-à-dire-à 8 OH/2 Au cours de l'étape 127, le circuit vérifie si le signal de synchronisation verticale VD est appliqué à l'unité CPU 34 Si le résultat de cette vérification au cours de l'étape 127 est OUI, le signal de comparaison COM du comparateur 26 correspondant à la donnée de comp- tage/décomptage U/D représentant la direction d'erreur est chargé au cours de l'étape 128 dans l'unité CPU 34 par le port I/O 41 Cette donnée U/D est vérifiée dans l'étape 129 Si la donnée U/D est une donnée d'incrémen- tation, l'état de comptage du compteur de l'unité CPU 34 subit un comptage dans la plage dynamique r 3 (= 80 H/2) au cours de l'étape 130 Au cas contraire si la donnée U/D est une donnée de décrémentation, l'état de comptage du compteur est décompté de r 3 (= 80 H/2) au cours de l'éta- pe 131. A l'étape 132, on vérifie si la plage dyna- mique réduite r 3 du compteur atteint 1 bit Si le ré- sultat de l'étape de décision 139 est négatif, le pro- gramme revient sur l'étape 125 pour transférer l'état de comptage du compteur dans le circuit de verrouillage 36 Il en résulte un degré de correction (+r 3/2 c'est-à- dire + 80 H/2) correspondant à l'état de comptage du comp- teur; cette valeur est fournie au défecteur de faisceau comme représenté à la figure 11 Puis, la plage dynamique r 3 du compteur est de nouveau divisée par deux par exem- ple selon (+r 3/4 ou 80 H/4) et l'état de comptage du comp- teur est compté ou est décompté de cette quantité sui- vant la donnée détectée Cette boucle de comptage ou de décomptage du compteur U/D est répétée jusqu'à ce que la plage dynamique r 3 successivement réduite atteint la valeur de 1 bit Ainsi le signal de sortie de l'état de comptage du compteur converge vers un but ou une limite S par les variations successives +r 3/2, +r 3/4, -r 3/8, -r 3/16 etc pour chaque signal de synchronisation vertica- le VD comme représenté à la figure 3. Après la réduction de r 3 à 1 bit, la plage dynamique du compteur est maintenue à cette valeur Lors- que la réduction de r 3 à 1 bit est confirmée dans l'étape 132, le traitement de la donnée se fait dans l'ordre re- présenté à la figure 1 o C à savoir la détection du signal de synchronisation verticale VD fourni à l'unité CPU 34 (étape 127 '), chargement dans l'unité CPU 34 de la don- née U/D représentant le sens de l'erreur (étape 128 a), vérification de la donnée de comptage/décomptage U/D (étape 129 '), comptage ou décomptage de l'état de comptage du compteur selon r 3 (étape 130 ' ou 131 ') Au cours de l'étape 133, on vérifie si le comptage ou le décomptage c'est-à-dire l'opération U/D a été répétée quatre fois comme indiqué à la figure 11 Dans la négative, l'état de comptage est transféré au circuit de verrouillage 35 (étape 125 ') Si dans l'étape 133 ', le circuit vérifie que l'opération U/D (comptage/décomptage) a été répétée quatre fois permettant d'apprécier que la donnée d'er- reur a convergé vers la valeur limite, alors dans l'éta- pe 134, l'état de comptage du compteur de l'unité CPU 34 est enregistré à l'adresse correspondante de la mémoire RAM, M 3 Cela termine la première opération de compensa- tion de calage pour l'une des zones d'image segmentées représentées à la figure 1 Puis à l'étape 135,l'adresse de commande de la mémoire RAM, M 3 est incrémentée d'une unité et la compensation de calage de la zone d'image segmentée suivante est effectuée si au cours de l'étape 136 le circuit vérifie que la première compensation de calage de toutes les zones d'image segmentées n'est pas terminée Les boucles de jusqu'à j représentées aux figures 10 C et l OA se répètent jusqu'à la fin de la compensation de calage de toutes les zones d'image seg- mentées. Lorsque dans l'étape 136, on vérifie que la première opération de compensation de calage de toutes les 49 zones d'image segmentées de la figure 1-est ter- minée et que la donnée d'erreur a été inscrite à toutes les adresses correspondantes de la mémoire RAM, M 3, alors à l'étape 137 (figure 1 OC), le circuit inscrit la donnée de valeur moyenne obtenue par interpolation à chaque adresse de la mémoire RAM, M 3 correspondant à l'inter- valle d'effacement horizontal H-BLK représenté à la figure 2 Cela termine le premier sous-programme entrée/ sortie I/0 de données 107 et le programme revient sur le programme principal selon l'ordinogramme de la figure 9. Dans le programme principal, on effectue le sous-program- me d'interpolation 108; la donnée d'interpolation est enregistrée dans la mémoire RAM, M 2 Suivant la donnée lue dans la mémoire RAM, M 2, le déflecteur de faisceau du tube de prise de vues correspondant est commandé pour effectuer une compensation de calage. Lorsque la première opération de compensa- tion de calage est effectuée, l'état de comptage du comp- teur en boucle REGI est augmenté d'une unité Puis, comme le montre l'ordinogramme du programme principal selon la figure 9, on revient au sous-programme entrée/sortie I/0 de données 107 et on effectue une seconde opération de compensation de calage Dans cette seconde opération de compensation de calage, l'état de comptage égal à deux du compteur en boucle REGI est vérifié dans l'étape 122 et on saute sur l'étape 138 à partir de l'étape 122 comme représenté à la figure IQA A l'étape 138, la pre- mière donnée d'erreur c'est-à-dire la donnée d'erreur obtenue au cours de la première compensation de calage est lue à l'adresse de commande de la mémoire RAM, M 3 par l'unité CPU 34 A l'étape 139, on vérifie le signe ou la polarité de la donnée d'erreur et on décide si la donnée d'erreur est supérieure ou inférieure à la donnée de référence égale à 8 OH Si le signe distingués dans l'étape 139 est positif, c'est-à-dire si la donnée d'erreur est supérieure à 8 OH, alors dans l'étape 140 la donnée d'erreur 51 (figure 11) est retranchée de FFH (représenté par des états " 1 " en notation hecadécimale) et le résultat de la soustraction est inscrit dans le registre r 3 comme plage dynamique variable r 3 ' Au con- traire si le signe vérifié dans l'étaie 139 est négatif, la donnée d'erreur elle-même est inscrite dans le regis- tre r 3 au cours de l'étape 141 comme plage dyneanique variable r 3 '. Puis on effectue le traitement des donnees de la même manière que dans la première peration de com- pensation de calage décrite ci-dessus Ainisi l'opéra- tion comptage/décomptage du compteur se fait à partir de l'état 80 H en incréments de L-, -rr'/4, +r 3 '/8 etc comme cela est représenté à la figure 11 i Consume la plus grande partie de l'erreur de calage est compensée par la première opération de compensation de calage et comme la limite S du compteur est faible, la plage dyna- mique du compteur peut être relativement faible dans la seconde opération de compensation de calage. Lorsque la seconde opération de compensation de calage est terminée par le comptage/décomptage du compteur et que la seconde donnée d'erreur est inscrite à toutes les adresses de la mémoire RAM, M 3, le programme revient sur le programme principal dans l'ordinogramme représenté à la figure 9 et la donnée est interpolée dans la direction verticale en fonction du sous-programme d'interpolation 108 représenté à la figure 12. De façon plus détaillée selon la figure 12, l'adresse N ( O à 55) de la mémoire RAM, M 3 représentée à la figure 2 est fixée à l'étape 150 Puis au cours de l'étape 151, l'adresse de la mémoire RAM, M 2 est mise dans les registres r 3 et r 4 pour correspondre à l'adres- se N Bien que la mémoire RAM, M 3 soit représentée à la figure 2 comme étant une mémoire unidimensionnelle ayant pour adresses les valeurs O à 55, la mémoire RAM, M 2 est * représentée à la figure 4 comme étant une mémoire bidi- mensionnelle s'étendant à la fois dans la direction ver- ticale et dans la direction horizontale A l'étape 152, la donnée enregistrée à chaque adresse de la mémoire RAM, M 2 correspondantàl'adresse de la mémoire RAM, M 3 est lue et est ajoutée à la donnée d'erreur correspondante dans la mémoire RAM, M 3 Dans le cas de la première opération de compensation de calage, la donnée 80 H est prédétermi- née ou est stockée dans la mémoire RAM, M 2 Au début de la seconde opération de compensation de calage, la don- née d'interpolation obtenue à partir de la première don- née d'erreur détectée au cours de l'opération de compen- sation de calage précédente est enregistrée dans la mé- moire RAM, M 2 et la donnée de la seconde erreur détectée est enregistrée dans la mémoire RAM, M 3 Dans l'étape 152, la nouvelle donnée d'erreur s'obtient par l'addi- tion M 3 + M 2 _; cette nouvelle valeur est enregistrée dans la mémoire RAM, M 3. Au cours de l'étape 153, la donnée enregis- trée à l'adresse N de la mémoire RAM, M 3 est chargée dans le registre rl et à l'étape 154, la donnée enregistrée à l'adresse (N + 8) de la mémoire RAM, M 3 est chargée dans le registre r 2 de l'unité CPU 34 Les données aux adres- ses N et (N + 8) sont adjacentes l'une à l'autre dans la direction verticale de la zone-image représentée à la figure 2 A l'étape 155, la donnée interpolée Il, I 2 etc par division de la différence de la donnée enregistrée dans les registres rl, r 2 respectifs correspondant à 36 éléments ou incréments est calculée par approximation linéaire Le résultat de ce calcul est enregistré provi- soirement dans une zone virtuelle M 3 ' ayant K adresses (O à 35) de la mémoire RAM, M 3 L'expression de l'inter- polation est la suivante: 136 K)rl + Kr 2 + 18 à /36 La valeur de K varie de O à 35 et le résultat du calcul est enregistré à l'adresse correspondante de la zone M 3 '. En conséquence, et comme représenté à la figure 13, on calcule les données correspondant à 35 lignes de balayage respectives, entre une paire de données adjacentes dans la direction verticale par exemple D 16 et D 24. Dans l'étape de décision 156, les N adresses (de O à 55) sont classées en adresses supérieures ( O à 7) en adresses intermédiaires ( 8 à 47) et en adresses infé- rieures ( 48 à 55) Dans le cas des adresses supérieures et inférieures, le programme passe sur A et B respective- ment pour effectuer une extension par interpolation comme cela sera décrit Dans le cas des adresses intermédiaires le programme passe sur C d'o au cours de la phase 157, les données d'interpolation enregistrées à l'adresse K ( O à 35) de la zone M 3 ' sont transférées à l'adresse de la mémoire RAM, M 2 désignée par les registres r 3 et r 4. A l'étape 158, l'adresse N de la mémoire RAM, M 3 est incrémentée d'une unité A l'étape 159, l'adresse de la mémoire RAM, M 2 correspondant à l'adresse incrémentée N" = (N + 1) se calcule Pour faire l'interpolation sui- vante, le programme revient à l'étape 158 en passant par l'étape 160 Si l'adresse N de la mémoire RAM, M 3 avance sur 55 et que l'interpolation est terminée pour la plus grande partie des données correspondant aux zones d'ima- ge segmentées, cet état est distingué dans l'étape 160 et le programme revient sur le programme principal repré- senté à la figure 9. Selon la figure 14 qui est un ordinogramme de l'interpolation d'extension ou de dilatation de l'ex- trémité supérieure de la zone-image correspondant à la branche A à partir de l'étape 156 à la figure 12 montre qu'à l'étape 161, l'adresse K (de O à 17) de la zone M 3 ' est fixée comme une mémoire de travail dans la mémoire RAM, M 3 A l'étape 162, l'adresse J ( 36 à 53) de la zone M 3 ' est mise La donnée d'interpolation calculée dans la direction de l'extrémité supérieure (K = 0) vers l'intérieur de la zone-image dans l'étape 155 sur la figure 12 est inscrite à l'adresse K ( O à 17) de la zone M 3 ' L'adresse J de la zone M 3 ' contient la donnée qui correspond à l'extension par interpolation. Au cours de l'étape 163, l'adresse O (K = 0) de la zone M 3 ' est chargée dans le registre rl de l'unité CPU 34 La donnée à l'adresse O correspond à la donnée des parties d'extrémité supérieures 0, 1, 2 des zones d'image segmentées Au cours de l'étape 164, l'adresse K de la zone M 3 ' est chargée dans le registre r 2 de l'uni- té CPU 34 Lorsqu'une interpolation d'extension est effectuée par approximation linéaire comme indiqué dans le graphique de la figure 15, la donnée d'interpolation du registre r 2 et la nouvelle donnée r 2 ' obtenue par cette interpolation sont symétriques suivant une symé- trie par point autour de la donnée du registre rl à l'extrémité supérieure Comme on a r 2 f 1 = rl r 2 ', la donnée d'interpolation d'extension s'obtient par l'expression suivante r 2 ' = r I x 2 r 2 A l'étape 165, le résultat obtenu par cette expression est de nouveau inscrit dans le registre r 2 A l'étape 166, on vérifie le dépassement du résultat du calcul S'il n'y a pas de dépassement, le résultat du calcul de l'étape 165 est transféré à l'adresse J de la zone 13 ' au cours de lléta- pe 168 L'adresse J de la zone M 3 ' est l'adresse 52 si la donnée du registre r 2 est égale à 1 Au cas corntra -e, s'il y a un débordement, le contenu du registre r 2 et remis à l'état FFH (correspondant & un ensemble d'états "l"en notation hexadécimale) cu à l'état OOH (un ensem- ble d'états "O'" en notation de:adcima Ie) dans l'étape 167. A la fin d'une opération d'interpolationg l'adresse J est décrémentée d'une unité c'est-à-dire qu'elle passe à (J 1) dans l'étape 169 Dans l'étape , l'adresse K est incrémentée d'une unité et asse à (K + 1) Le procédé d'interpolation est répété 18 fois jusqu'à ce que l'adresse J soit égale à 36 Lors que dans l'étape 171, on vérifie que l'on a J = 32, la donnée d'interpolation d'extension à l'adresse J ( 36 a 53) de la zone M 3 ' est transférée a l'adresse corres- pondante I de la mémoire RAM M 2 dans l'étape 172 Lors- qu'une opération d'interpolation d'extension pour -rn élé- ment de donnée à '1 extrémité supérieure de la zone d 'ima- ge est terminée, le programnte revient sur la branch 1 e C selon la figure 12. Selon la figure 16, on voit que lorsfie l'ordinogranime de l'interpolation d'exension de l extre- mité inférieure de la zone d'image effectuée dans la branche B de l'étape 156 selon la figure 12 est de façon générale la m 9 me que celle représentée à la figure 14 et elle n'en diffère principalement qu'en ce que la donnée d'interpolation, d'extension en-dessous de la donnée à l'extrémité inférieure de la zone-image se calcule en fonction de la donnée à l'adresse K ( 18 à 53) de la zone M 3 ' obtenue par interpolation vers le haut à partir de la donnée de l'extrémité inférieure de la zone image selon l'étape 155 de la figure 12. De cette façon, on calcule la donnée d'in- terpolation pour toutes les zones-mémoires ( 256 x 8) re- présentées à la figure 4 et le résultat du calcul est transféré dans l'une des mémoires RAM, Ml Ml"' de la mémoire RAM, M 2 comme cela a été indiqué à propos de la figure 9 _ Dans le système NTSC, le nombre de lignes de balayage d'une trame est égal à 262,5 Lorsque la zone &'image est divisée verticalement en 7 zones d'image segmentées comme représenté à la figure 1, et que 36 lignes sont attribuées à chaque zone d'image segmentée, on-a 6 x 36 c'est-à-dire 216 éléments de donnée d'inter- polation pour la partie intermédiaire de la trame et 18 éléments de donnée d'interpolation, d'extension pour chacune des extrémités supérieures et inférieures de la zone d'image C'est pourquoi, les adresses verticales de chacune des mémoires RAM, M 2 et Ml Ml V' doivent être égales à 36 x 7 + 1 = 253 pour contenir une adresse né- cessaire à l'enregistrement des données de l'intervalle d'effacement vertical V-BLK De cette façon, une mémoire d'une capacité de 2 k octets peut enregistrer les données correspondant à un canal Pour avoir une correspondance entre les adresses verticales de la mémoire et les li- gnes de balayage, on attribue 36 x 7 adresses à 36 x 7 lignes de balayage et l'unique adresse restante est attribuée aux 11 lignes de balayage comme intervalle d'effacement vertical Ainsi les adresses de la mémoire sont attribuées à chacune des lignes de balayage 36 x 7 + 11 = 263. A une adresse verticale de la mémoire RAM correspondant à 11 lignes de balayage de l'intervalle d'effacement vertical, on enregistre la valeur moyenne entre les données de l'extrémité supérieure obtenues par interpolation d'extension à l'extrémité supérieure de la zone-image et les données à l'extrémité inférieure obte- nues par interpolation d'extension à l'extrémité infé- rieure Cette donnée moyenne est lue de façon répétée pendant le balayage des il lignes formant l'intervalle d'effacement L'intervalle d'effacement ( 11 lignes) pour adresses les mémoires RAM, Ml ml"' et M 2 est plus court que celui du signal vidéo réel Comme le balayage se fait dans une plage étendue contenant l'intervalle d'effacement de l'image dans le tube de prise de vues, on peut ainsi améliorer la précision de la compensation à la périphérie de la zone-image en effectuant une com- pensation de calibrage même à l'intérieur de l'inter- valle d'effacement vertical Une partie de la zone-mé- moire représentée comme étant entourée par le trait plein u à la figure 4 correspond à une zone-image réelle dans le système NTSC. Lorsque la présente invention est appliquée au système de télévision PAL, la donnée d'erreur néces- saire à la compensation de calibrage s'extrait de la même manière que ci-dessus En modifiant la correspondan- ce entre les adresses verticales des mémoires RAM, Ml Ml"' et M 2 et les lignes de balayage, on peut utiliser les mêmes circuits et les mêmes programmes pour le sys- tème NTSC et pour le système PAL Comme le nombre de lignes de balayage par trame est égal à 312,5 dans le système PAL, la zone d'image est divisée verticalement en 7 zones d'image segmentées et 42 lignes sont attri- buées à chaque zone d'image segmentée Si l'intervalle d'effacement vertical correspond à 15 lignes, le nombre nécessaire de lignes de balayage est égal à 42 x 7 + 15 = 309 C'est pourquoi, il faut 4 lignes de balayage sup- plémentaires pour avoir les 312,5 lignes de balayage correspondant a une trame et la donnée d'interpolation peut s'obtenir pour ces 4 lignes de balayage supplémen- taires en effectuant une interpolation d'extension vers le bas dans la zone d'image segmentée inférieure Toute- fois si une adresse est attribuée à une ligne comme dans le cas du système NTSC, le nombre nécessaire d'adresses est égal à 42 x 7 + 1 + 4 = 299, et les données correspon- dant à un canal ne peuvent être enregistrées dans une mémoire ayant une capacité de 2 k octets Sur le plan du coft et de la consommation, il n'est pas souhaitable d'augmenter la capacité de la mémoire. Pour cette raison dans le mode de réalisa- tion de l'invention destiné au système PAL, on attribue 36 adresses aux 42 lignes L'incrémentation de l'adresse s'est arrêtée une fois toutes les 6 étapes pour assurer la correspondance entre le nombre d'éléments de donnée d'erreur et le nombre de lignes Etant donné ce système de traitement, en terme d'emplacement de mémoire, la zone d'image, efficace du système PAL comme indiqué par les lignes pointillées v à la figure 4 est pratiquement la même que la zone d'image efficace du système NTSC comme indiqué par la ligne en traits pleins u. Le générateur d'adresses 56 qui génère une adresse des mémoires RAM, Ml Ml"' pour lire la don- née d'erreur en synchronisme avec l'opération de balayage du tube de prise de vues sera décrit ci-après à l'aide de la figure 17 Selon cette figure, le signal de syn- chronisation horizontale HD (figure 18 B) utilisé dans la caméra de télévision est appliqué à un circuit de réglage de phase H 62 pour subir un réglage de phase comme représenté à la figure 18 C, puis est appliqué à un circuit PLL 63 Comme l'impulsion de porte GE est générée par le génétateur d'impulsions de porte 42 en fonction d'une adresse générée par le générateur d'adresses 56, le circuit de réglage de phase H 62 sert à régler la phase du signal de synchronisation horizontale HD pour que la zone d'image efficace soit symétrique par rapport à l'impulsion de porte GE. La sortie du circuit PLL 63 fournit des im- pulsions de cadence 16 FH (figure 18 F) par multiplication de fréquence de façon à avoir une fréquence égale à 16 fois la fréquence horizontale Les impulsions de cadence 16 FH sont fournies à l'entrée de cadence CK du compteur H 64 à 4 bits Une sortie de report FH à la fréquence hori- zontale (figure 18 E) est divisée par le compteur Hl 64 et traverse un inverseur 65 pour donner un signal inversé FH (figure 18 H) qui est appliqué en retour au circuit PLL 63 comme signal de comparaison de phase Une impulsion de cadence 8 FH (figure 18 G) dont la fréquence est égale à 8 fois la fréquence horizontale est obtenue à partir du bit le moins significatif du compteur H 64 Cette impul- sion de cadence 8 FH est utilisée comme cadence pour géné- rer une adresse nécessaire à la lecture d'une donnée d'erreur horizontale de la mémoire %AM Les trois bits supérieurs les plus significatifs VMAO, VMA 1 et VMA 2 du compteur H 64 servent à définir l'adresse horizontale de la donnée d'erreur verticale Cette adresse change de O à 7 dans l'intervalle de balayage horizontal comine re- présenté à la figure 18 H. Un circuit de réglage de phase V 66 est éga- lement prévu dans le générateur d'adresses 56 et m le même r 81 e que le circuit de réglage de phase H, 62, Le circuit de réglage de phase V 66 reçoit le signal de synchronisation verticale ED (figure 19 B) utilisé dans la caméré de télévision et fournit un signal de temps VD 1 représenté à la figure 19 D Ce signal de temps V, VD 1 est appliqué comme signal de préréglage à un comp- teur d'effacement V (V-BLK) 67 qui fixe un intervalle d'effacement V, (VBLK) (figure 19 A) à l'adresse de lecture Un signal de temps V, VD 2 (figure 19 E) est également fourni par un circuit de réglage de phase V, 66 pour être appliqué comme signal de mise à l'état à un flip-flop 68 qui génère un signal d'effacement V, BLK (figure 19 H) Ce flip-flop 68 est prévu pour commander les compteurs V, 69 a et 69 b comme cela sera détaillé. Selon la figure 19 F, le compteur V-BLK 67 est préréglé à l'état de comptage " 4 " par le signal de temps V, VD 1 (figure 19 D) Cette valeur préréglée est déterminée par la donnée de préréglage PS appliquée au compteur 67 et un signal de niveau élevé fourni par un commutateurinverseur NTSC/PAL 70 L'état de comptage du compteur V-BLK 67 est compté à la réception à l'en- trée d'autorisation PE de chaque impulsion de cadence FH (fréquence de balayage horizontal) fournie par le comp- teur H, 64 à travers le circuit-tampon 71 Lorsque l'état de comptage atteint la valeur " 15 ", le compteur 67 génère une impulsion de report " 15 CA" comme représenté à la figure 19 G Le compteur V-BLK 67 reçoit en outre une impulsion de cadence CLK; les impulsions de cadence 16 FH (figure 18 F) qui sont fournies par le circuit PLL 63 à travers le circuit-tampon 72. Comme l'impulsion de report 15 CA (figure 19 G) du compteur V-BLK 67 est appliquée au flip-flop 68 comme impulsion d'effacement, le signal d'effacement V, BLK (figure 19 H) obtenu à la sortie Q du flip-flop 68 en synchronisme avec l'impulsion de cadence FH a une lar- geur d'impulsion égale à 11 H Ce signal d'impulsion d'effacement BLK est appliqué aux entrées CLR des deux compteurs V 69 a et 69 b comme impulsion d'effacement. C'est pourquoi, les compteurs V 69 a et 69 b effectuent un comptage à chaque intervalle de balayage horizontal, après que le signal d'impulsion d'effacement BLK repré- senté à la figure 19 H soit revenu à son niveau supé- rieur Les deux compteurs V 69 a et 69 b sont des comp- teurs à 4 bits branchés en série l'un sur l'autre Bien que l'impulsion de cadence 16 FH appliquée auxcompteurs V 69 a et 69 b a une fréquence égale à 16 fois la fréquence horizontale, les compteurs génèrent des états de comptage de o à 256 qui sont comptés en synchronisme avec l'inter- valle de balayage horizontal puisque l'impulsion de ca- dence FH de fréquence horizontale ou de fréquence de li- gne est appliquée à l'entrée d'autorisation TE du comp- teur V 69 a Ces états de comptage 0-256 correspondant aux 8 bits VMA 3 VMA 10 sont utilisés comme adresses verti- cales pour la zone de mémoire représentée à la figure 4 pour la lecture de la donnée d'erreur verticale dans la mémoire respective De façon plus détaillée, les bits d'adresses horizontales VMAO-VMA 2 du compteur H 64 et les bits d'adresses verticales VMA 3-VMA 10 des compteurs V 69 a et 69 b sont appliqués aux mémoires RAM Ml et Ml" (figure SA) pour en lire la donnée d'erreur verticale du tube rouge 3 et du tube bleu 2. Les bits VMAO-VMA 5 et les bits VMA 6-VMA 10 sont également fournis aux circuits de verrouillage 75 a et 75 b respectifs qui reçoivent également la cadence 8 FH (figure 18 G) du compteur H 64 Les circuits de ver- rouillage 75 a et 75 b se composent chacun de onze flip- flop D et donnent les adresses de lecture des données d'erreur horizontales; ces adresses changent avec le flanc avant de la cadence SF 1 I et sont définies par les bits d'adresses horizontales HMA 0-HMA 2 et les bits d'adresses verticales HMA 3-HMA 10 correspondant respec- tivement aux bits VMAO-VM 52 et aux bits VMA 3-VVA 10 Comme représenté aux figures 18 H et 18 I pour les bits d'adre- ses horizontales VMAO-VMA 2 pour les données d'erreur verticales et les bits d'adresses horizontales HMAO- HMA 2 pour les données d'erreur horizontales respectives, lé comptage des adresses définies par les bits IU O HMA 10 pour la lecture de la donnée d'erreur horizontale est retardé de la moitié de la période de la cadence 8 PH par rapport au comptage des adresses définies par les bits VM 0-VMA 10 pour la lebture de la donnée d'erreur verticale Les bits d'adresses horizontales HMAO-HMA 2 et les bits d'adresses verticales HMA 3-HMA 10 sont appliqués par les circuits de verrouillage 75 a et 75 b aux mémoires RAM, Ml' et Ml"' (figure 8 A) pour y lire la donnée d'er- reur horizontale du tube rouge 3 et du tube bleu 2. La donnée d'erreur verticale lue dans les mémoires RAM, Ml et MI" et la donnée d'erreur horizontale lue dans les mémoires RAM, Ml' et Ml"' sont converties par conversion analogique/numérique dans les convertis- seurs 40 a et 40 c ainsi que dans les convertisseurs 40 b et 40 d avant d'Itre appliquées aux bobines de déflexion verticale et horizontale des déflecteurs 23 et 22 des tubes de prise de vues rouge et bleu 3 et 2 par un fil- tre passe-bas approprié (non représenté) Le retard ou la constante de tempe d'un tel filtre passe-bas est choisi de façon à compenser la différence de phase corres- pondant à la moitié de la période de la cadence 8 FH entre la lecture de la donnée d'erreur verticale des mémoires RAM, Ml et Ml" et la lecture des données d'erreur hori- zontales des mémoires RAM, MI' et Ml"' - Selon la figure 18 J qui montre une partie de l'impulsion de porte (" O " et " 6 ") GE générée par le géné- rateur d'impulsions de porte 42 en fonction des adresses VMA ou HMA et de l'adresse de commande SA représentant les zones d'image segmentées 0, 1, 2 etc, on voit à la figure 2 que l'impulsion de porte GE est en arrière des adresses VMA et HMA si l'on tient compte du retard dû au filtre passe-bas mentionné ci-dessus. Une caméra de télévision selon ce mode de réalisation de l'invention sera décrite ci-après dans son application au système PAL La figure 19 J montre l'intervalle d'effacement vertical d'un signal PAL Com- me indiqué précédemment, lorsque la présente invention est appliquée au système PAL, un intervalle de 15 H de l'intervalle d'effacement est attribué à un intervalle d'effacement pendant la lecture des données de la mémoire. Lorsque le commutateur-inverseur 70 (figure 17) est en position PAL, un signal prédéterminé de niveau bas change la donnée prédéterminée du compteur V-BLK 67 Il en ré- sulte le préréglage du compteur V-BLK 67 sur un état de comptage " O " comme représenté à la figure 19 K en fonc- tion du signal de temps V, 11 (figure 19 D) et le comp- teur 67 compte alors jusqu'à l'état " 15 " à la fréquence de balayage horizontal. La sortie Q du flip-flop 68 passe au niveau bas pendant l'intervalle de temps 15 H partant du signal de temps V, VD 2 à la sortie de report I CA du Compteur V-BLK 67 Au cours de cet intez vaile de temps correspon- dant à 15 H, les compteurs V, 69 a et 69 b sont effaces pour interrompre leur comptage Lorsque le flip-flop 68 est remis à l'état initial par la sortie de report 15 CA, l'état effacé des compteurs V, 69 a et 69) est libéré et les compteurs commencent à compter l'état 1 à l'état 255, comme cela est représenté à la figure 19 L. Le signal de niveau bas du Cormutateur-in- verseur 70 est également fourni par 'inverseur 76 à l'entrée d'autorisation Tr d'un compteur 6/7, 77 d'une structure à 4 bits Ce compteur 77 reçoit 1 i impulsion de cadence 16 FH sur l'entrée de cadence CLK et l'impulsion de cadence FH sur l'entrée d'autorisation de comptage (PE); le comptage 77 travaille ainsi à la fréquence de balayage horizontal Le compteur 77 reçoit un état " 9 " comme donnée préréglée PS c'est-à-dire comme représenté & la figure 19 M, le compteur 77 compte de l'état 10 à " 15 " après l'intervalle deffacement de 15 H; ce compteur génère une sortie de report CA lorsque l'état de comp- tage atteint la valeur " 15 " La sortie de report CA du compteur 77 est appliquée en retour à l'entrée d'efface- ment CLR par l'inverseur 78 et la porte OU 79 de logique négative C'est pourquoi comme représenté à la figure 19 H, en réponse à l'impulsion de cadence FH, après l'effa- cement du compteur 77, celui-ci est préréglé à l'état " 9 " De cette façon, le compteur 77 fonctionne comme un compteur en base sept. Comme la sortie de report CA du compteur 77 est inversée par l'inverseur 78 et est appliquée à l'entrée d'autorisation PE du compteur V 69 a, ce comp- teur 69 a arrête son comptage lorsque son état de comp- tage atteint la valeur " 15 " La sortie de l'inverseur 78 est également fournie à l'entrée de la porte ET 80 qui reçoit l'impulsion de cadence PH sur une autre en- trée pour la transmission à l'entrée d'autorisation PE du compteur V 69 b C'est pourquoi, l'envoi de l'impulsion de cadence PH à l'entrée d'autorisation PE du compteur V 69 b est interdit, si bien que le compteur V 69 b arrgte son comptage lorsque son état de comptage atteint la valeur " 15 " Il en résulte, comme représenté à la figure 19 L, l'interruption du comptage des compteurs V 69 a et 69 b à chaque intervalle de 7 H Les adresses verticales VMA 3 et VMA 10 sont ainsi générées, si bien que la même adresse est générée deux fois ou est répétée après chaque groupe de 6 adresses par exemple dans l'ordre suivant , 6, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 12, 13 etc. Lorsque la présente invention est appliquée au système PAL, le contenu des mémoires RAM, Ml Ml"' est lu de façon qu'après chaque sixième ligne, la ligne suivante est lue avec la donnée de la ligne qui précède immédiatement De cette façon, on a 42 lignes de balayage qui sont attribuées aux 32 adresses verticales des mé- moires RAM, MI Ml"' Comme représenté à la figure 4, la zone d'image efficace du système PAL peut être cou- verte par les mémoires RAM de même capacité ( 256 x 8) que les mémoires RAM utilisées pour le système NTSC. Comme déjà indiqué, les adresses VMAO VMA 10 pour la lecture de la donnée d'erreur verticale générée par le générateur d'adresses 56 représenté à la figure 17 sont appliquées aux mémoires RAM, Mi (R/V) et M" (B/V), alors que les adresses HMAO HMA 10 pour la lecture des données d'erreur horizontales sont fournies aux mémoires RAM, Mi' (R/H) et Ml"' (B/H) La donnée d'erreur est ainsi lue en synchronisme avec l'opération de balayage La donnée d'erreur verticale ainsi lue dans les mémoires RAM, MI et Ml" après passage à travers les convertisseurs D/A 40 a et 40 c- (figure SA) et le filtre passe-bas mentionné précédemment (non représenté) est appliquée comme signal de compensation de calage ERREUR R/V et ERREUR B/V aux bornes 8 la et Sic (figure 20) du système de déflexion verticale de la caméra de télévi- sion selon l'invention. Comme représenté à la figure 20, le système de déflexion verticale a des bobines de déflexion verti- cales 82 G, 82 R, 82 B pour le tube vert 4, pour-le tube rouge 3 et le tube bleu 2 respectifs Ces bobines sont entraînées par des amplificateurs en class A ou en classe B 83 G, 83 R, 83 B respectifs Les résistancesvariables 84 G, 84 R et 84 B sont branchées en série sur les bobines de déflexion verticale, respectives 82 G, 82 R, 82 B Les bornes de tension des résistances 84 G, 84 R, 84 B sont ap- pliquées en retour aux entrées différentielles des ampli- ficateurs 83 G, 83 R, 83 B respectifs, de sorte que des courants proportionnels aux tensions d'entrée divisées par la valeur des résistances 84 G, 84 R, 84 B passent dans les bobines de déflexion verticale, respectives L'ampli- ficateur 83 G pour la bobine d'entraînement 82 G du tube vert reçoit un signal en dents de scie de balayage verti- cal V-SAW généré en synchronisme avec le signal de syn- chronisation verticale VD par le générateur de courbes en dents de scie 85 Lès amplificateurs 83 R et 83 B des bobines d'entraînement 82 R et 82 B des tubes rouge et vert reçoivent le même signal en dents de scie par les additionneurs 86 a et 86 b respectifs. Les signaux de compensation de calage ERREUR R/V et ERREUR-B/V sont fournis aux additionneurs 86 a et 86 b par les bornes 81 a et 81 c respectives pour effectuer la compensation de calage verticale des tubes rouge et bleu Bien que les bobines de déflexion-verticale 82 G, 82 R et 82 B aient des caractéristiques de fréquence diffé- rentes et les composantes haute fréquence pour le signal de compensation de calage des erreurs verticales aient des fréquences qui sont égales à plusieurs fois la fré- quence de balayage horizontal et peuvent ainsi se dégra- der, cela est compensé par la compensation répétée dé- crite précédemment. Dans le système de déflexion horizontale représenté à la figure 21, les bornes 81 b et Bld reçoi- vent les signaux de compensation de calage ERREUR R/H et ERREUR B/H, respectifs qui résultent du passage de la donnée d'erreur horizontale lue dans les mémoires RAM, Ml' et Ml" par les convertisseurs numérique/analo- gique D/A 40 b et 40 d et par des filtres passe-bas appro- priés Un transistor 88 est entra né par le signal de synchronisation horizontale HD pour que le courant en dents de scie à la fréquence de balayage horizontal tra- verse les bobines de déflexion horizontale 89 G et 89 R, 89 B correspondant aux tubes vert, rouge et bleu Un con- densateur 87 est branché en parallèle sur le transistor 88 pour l'intégration; une diode 91 est branchée en parallèle sur le transistor 88 par l'intermédiaire d'un transformateur de retour de spot 90 qui assure l'amor- tissement Le secondaire du transformateur de compensa- tion 93 est branché en série sur un condensateur 92 dans la ligne par l'intermédiaire duquel le courant de défle- xion est appliqué à chacune des bobines de déflexion ho- zontale 89 G, 89 R et 89 B Un signal en dents de scie H-SAW à la fréquence de balayage horizontal est généré en synchronisme avec le signal de synchronisation horizon- tale HD par le générateur de courbes de dents de scie 94 et est appliqué au primaire du transformateur de com- pensation 93 par l'intermédiaire d'un circuit de com- mande de gain 95 et d'un amplificateur 96 On a ainsi la compensation assurant la linéarité de la dé-flexion hori- zontale. Les bobines de déflexion horizointale 89 G, 89 R et 89 B sont représentées à la figure 20 comme ayant des parties 89 G', 89 R', 89 B' qui sont réglables pour en commander 1 'inductance de façon à permettre une varia- tion grossière de la dimension de l'image de sortie de chaque tube de prise de vues Des résistances variables- 97 G, 97 R, et 97 B sont montées en série sur les bobines de déflexion horizontale 89 Gw 89 R, 89 B respectives Par la commande de ces résistances variables 97 G, 97 R, 97 B, on aligne la position centrale de l'image de sortie de chaque tube de prise de vues Les résistances variables 97 R et 97 B des tubes rouge et bleu peuvent étre rempla- cées par un circuit d'impédance variable Dans ces con- * ditions, les positions centrales des images de sortie des tubes rouge et bleu s'alignent par rapport à la posi- tion centrale de l'image de sortie du tube vert sous la commande d'un circuit de centrage automatique comme indiqué ci-dessus. La compensation de coïncidence horizontale du tube rouge 3 et du tube bleu 2 peut se faire par le passage d'un courant de compensation à travers les en- roulements auxiliaires 98 R et 98 B qui se présentent sous la forme d'enroulements secondaires par rapport aux enroulements de déflexion horizontale principaux 89 R et 89 B respectifs Ces enroulements auxiliaires 98 R et 98 B sont entratnés par les amplificateurs 99 R et 99 B rece- vant les signaux d'erreur correspondant à la donnée d'erreur horizontale pour le canal rouge et le canal bleu, données qui sont lues dans les mémoires RAM, Ml' et MI"' Par le montage de ces enroulements 98 R et 98 B, les enroulements de déflexion principaux 89 R et 89 B peu- S vent Atre entraînés par une opération de commutation et il n'est pas nécessaire de prévoir des amplificateurs en classe A ou en classe B pour cela, ce qui se traduit par une moindre consommation Comme la compensation grossière quant à la linéarité, la dimension de l'image et la position centrale de chaque tube de prise de vues peuvent se faire à l'aide des courants de déflexion passant dans les enroulements de déflexion principaux, l'importance de l'erreur à compenser par les enroule- ments auxiliaires 98 R et 98 B est relativement faible. C'est pourquoi, les capacités de sortie des amplifica- teurs 99 R et 99 B peuvent 9 tre relativement faibles. Comme les extrémités des enroulements de déflexion horizontale 89 R et 89 B sont court-circuitées par les circuits d'entraînement de commutation dans l'intervalle de balayage horizontal, l'énergie fournie aux enroulements auxiliaires 98 R et 98 B s'échappe par le circuit d'entraînement de faible impédance et influence de façon gênante le flux magnétique des enroulements auxiliaires En particulier, les composantes de haute fréquence des flux magnétiques des enroulements auxiliai- res sont atténuées par cette intégration Toutefois en effectuant la seconde compensation de calage et les com- pensation suivantes comme déjà décrit ci-dessus, on a un signal d'erreur qui est compensé pour cette atténua- tion, ce qui résout le problème de l'atténuation des composantes haute fréquence Des enroulements auxiliaires analogues aux enroulements 98 R et 98 B de la figure 21 peuvent être également prévus dans le système de défle- xion verticale de la figure 20. Dans les modes de réalisation de l'inven- tion décrits ci-dessus, l'interpolation de la direction verticale de la donnée d'erreur pour chaque ligne de balayage se fait par approximation linéaire Toutefois, cette interpolation peut se faire par une interpolation du second ou du troisième degré En outre, l'interpola- tion dans la direction horizontale peut également se faire dans les modes de réalisation décrits ci-dessus bien que la zone-mémoire doit atre augmentée pour cela. Comme l'erreur de calage augmente en général à la péri- phérie de l'écran, la zone-image représentée à la figu- re 1 peut se diviser en des zones d'image segmentées plus fines ou plus petites, au voisinage de la périphé- rie de l'écran pour améliorer la précision de la compen- sation Le nombre de zones d'image segmentées est de préférence un nombre impair tel que 7 x 7 = 49 comme dans le mode de réalisation décrit cidessus Lorsque la zone-image est divisée en un nombre impair de zones- image segmentées, on a une zone-image segmentée qui est formée de façon précise au centre de l'écran C'est pourquoi, si une polarisation continue est appliquée aux enroulements de déflexion principaux en avance de la compensation de calage pour assurer le centrage des tubes de prise de vues, le degré de l'erreur à compenser par les enroulements auxiliaires est diminué. En résumé selon l'invention, la zone-image efficace est divisée en un ensemble de zones-image seg- mentées *(par exemple 7 x 7) et l'erreur de calage du signal de sortie de chaque tube de prise de vues (le tube rouge ou le tube bleu) par référence au signal de sortie d'un tube de prise de vues de référence (tube vert) se détecte et s'enregistre dans une première mé- moire (M 3); les informations contenues dans la première mémoire sont interpolées et les données résultantes sont enregistrées dans une zone de mémoire ( 256 x 8) d'une Jb seconde mémoire (M 2) qui est dilatée dans la direction correspondant à la direction verticale de l'écran; les signaux d'erreur correspondant à la donnée lue dans la seconde mémoire sont appliqués aux moyens de commande de déflexion de faisceau pour les tubes de prise de vues rouge et bleu. Dans ce qui précède, la donnée d'erreur de calage d'un nombre relativement faible d'opérations d'échantillonnage peut se détecter dans une période rela- tivement courte et avec un nombre relativement faible de zones d'image segmentées Comme la donnée est interpo- lée pour fournir une donnée correspondant aux lignes de balayage horizontal, on peut réaliser une compensation de calage relativement précise. R E V E N D I C A T I O N S 1 ) Caméra de télévision en couleur à tubes multiples avec un système de réglage automatique du cala- ge, caméra comportant un premier tube de prise de vues ( 4) donnant un premier signal vidéo (GO) correspondant à une image d'un tableau d'essai pour le réglage du cala- ge, un second tube de prise de vues ( 3) donnant un second signal vidéo (RO 0) correspondant à l'image du tableau d'essai et ayant un circuit de commande de déflexion, caméra caractérisée en ce qu'elle comporte un moyen d'échantillonnage d'erreur ( 34, M 3, 42) pour échantil- lonner les erreurs de calage entre le premier et le second signal vidéo dans des parties de signaux qui correspondent à un réseau de zones segmentéee de l'image, un generateur d'erreur de calage avec interpolation ( 34, M 2, f'l etc) pour générer des erreurs de calage d'interpolation par interpolation entre les erreurs de calage échantillonnées au moins dans la direction verticale du réseau de zones d'image segmentées, un moyen (Ml, Mi', 56 etc) pour gén'- rer les signaux de compensation de calage reposant sur des erreurs d'interpolation et de calage, échantillonnées et un moyen ( 40 a, 40 b, 99 R etc) pour fournir les signaux de compensation de calage au cir:it de commande de dée flexion du second tube de pri;e de vuies pour corriger les erreurs de calage de celui-ci par rapport au pr:emier tube de prise de vues. 2 ) Caméra de télévision en couleur à tubes multiples avec un système de réglage automatique du cala- ge selon la revendication 1, caractérisée ern ce que le circuit de commande de déflexion du second tube de prise de vues ( 3) comporte une bobine de déflexion principale et une bobipe de déflexion auxiliaire ( 98 R) et les si- gnaux de compensation de calage sont fournis à la bobine de déflexion auxiliaire. 3 ) Caméra de télévision en couleur à tubes multiples avec un système de réglage automatique du calage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen générant des signaux de compensation de calage se compose d'une mémoire (Ml) pour enregistrer les signaux de compen- sation de calage et un moyen ( 34) pour modifier les signaux de compensation de calage enregistrés dans la mémoire en fonction des erreurs de calage, échantillonnées. 4 ) Caméra de télévision en couleur à tubes multiples avec un système de réglage automatique du calage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen d'échantillonnage d'erreur comporte un compteur ( 27, 34) qui incrémente sélectivement et décrémente son contenu de la moitié de l'état de comptage précédent en fonction de la polarité d'erreur détectée pour déterminer la valeur finale de l'erreur de calage, échantillonnée. ) Caméra de télévision en couleur à tubes multiples avec un système de réglage automatique du calage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen d'échantillonnage d'erreur comporte une mémoire 43) ayant un ensemble d'adresses correspondant respectivement aux zones d'image segmentées. ) Caméra de télévision en couleur à tubes multiples avec un système de réglage automatique du calage selon la revendication 5, caractérisée en ce que le géné- rateur d'erreurs de calage, avec interpolation comprend une mémoire (M 2) avec des adresses qui correspondent respectivement aux erreurs de calage, avec interpolation et aux erreurs de calage échantillonnées. 7 ) Caméra de télévision en couleur à tubes multiples avec un système de réglage automatique du calage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'elle com- porte un troisième tube de prise de vues ( 2) donnant un troisième signal vidéo correspondant également à l'image du tableau d'essai et ayant un circuit de commande de déflexion respectif ( 89 B, 98 B et 98 B) et le moyen d'échantillonnage d'erreur ( 34, M 3, 42) échantillonne les erreurs de calage entre le premier et le troisième signal vidéo (GO, B 0) dans la partie correspondant à ce réseau pour donner les autres erreurs de calage, le générateur d'erreur de calage avec interpolation ( 34, M 2) interpo- lant également entre les autres erreurs de calage, échan- tillonnées, au moins dans la direction verticale pour donner d'autres erreurs de calage interpolées, le moyen générant les signaux de compensation de calage compre- nant un moyen (Ml", Mil"', 56 etc) générant d'autres si- gnaux de compensation de calage en fonction des autres erreurs d'interpolation et de calage échantillonnées et le moyen fournissant des signaux de compensation de ca- lage comprend des moyens ( 40 c, 40 d, 99 B etc) fournissant les autres signaux de compensation de calage au circuit de commande de déflexion du troisième tube de prise de vues pour corriger les erreurs de calage de ce dernier par rapport au premier tube de prise de vues. ) Caméra de télévision en couleur à tubes multiples avec un système de réglage automatique du cala- ge selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen d'échantillonnage d'erreur échantillonne les erreurs de calage horizontal et vertical entre les pre- miers et seconds signaux vidéo correspondant à ces par- ties et le générateur d'erreurs de calage avec interpola- tion (M 2, 34) assurant l'interpolation dans la direction verticale entre les erreurs de calage horizontal, échan- tillonnées et les erreurs de calage vertical, échantil- lonnées. 90) Caméra de télévision en couleur à tubes multiples avec un système de réglage automatique du cala- ge selon la revendication 1, caractérisée en ce que le générateur d'erreurs de calage avec interpolation com- porte un moyen (M 3, 34) pour interpoler vers le haut et vers le bas à partir des erreurs de calage échantillon- nées dans les parties des signaux vidéo qui correspondent à la partie inférieure et à la partie supérieure respecti- ve du réseau de zones d'image segmentées. ) Caméra de télévision en couleur à tubes multiples avec un système de réglage automatique du cala- ge selon la revendication 9, caractérisée en ce que le générateur d'erreurs de calage avec interpolation compor- te une mémoire (M 2) ayant des adresses correspondant res- pectivement aux erreurs de calage échantillonnées et aux erreurs de calage interpolées entre et à partir des erreurs de calage échantillonnées. 11) Caméra de télévision en couleur à tubes multiples avec un système de réglage automatique du cala- ge selon la revendication 10, caractérisée en ce que les erreurs de calage, échantillonnées et les erreurs de cala- ge interpolées entre et à partir des erreurs de calage échantillonnées correspondent à toutes les lignes hori- zontales d'une trame du signal vidéo et la mémoire (M 2) a une adresse correspondant à chacune des lignes hori- zontales. ) Caméra de télévision en couleur à tubes multiples avec un système de réglage automatique du cala- ge selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un moyen de commutation ( 67, 70, 77) ayant un premier et un second état pour adapter sélecti- vement le système de réglage de calage aux signaux NTSC et PAL, le moyen de calage comportant un moyen d'adres- sage ( 67, 77) qui, pour le premier état, assure l'inter- polation des erreurs de calage échantillonnées et des erreurs de calage avec interpolation, et avec les erreurs de calage échantillonnées, fait correspondre toutes les lignes horizontales d'une trame à ces signaux qui sont tous provisoirement enregistrés aux adresses respectives de la mémoire (M 2) et dans le second état, les erreurs de calage avec interpolation correspondant aux lignes horizontales adjacentes à des intervalles entre les erreurs de calage échantillonnées sont enregistrées aux mêmes adresses que la mémoire. 13 ) Caméra de télévision en couleur à tu- bes multiples avec un système de réglage automatique du calage selon la revendication 1, caractérisée en ce que chacun des premier et second tubes de prise de vues ( 4, 3) comporte un moyen de déflexion horizontale et verti- cale ( 89, 82) pour le balayage de l'image respective suivant une succession verticale de lignes horizontales et le moyen d'échantillonnage d'erreur comporte un moyen ( 42) pour espacer l'échantillonnage des erreurs de calage en des positions éloignées le long de lignes horizontales choisies qui sont espacées dans la direc- tion verticale. 14 ) Caméra de télévision en couleur à tu- bes multiples avec un système de réglage automatique du calage selon la revendication 13, caractérisée en ce que le moyen d'échantillonnage d'erreur comporte une mémoire (M 3) avec des adresses correspondant respectivement aux positions écartées le long des lignes horizontales choisies pour enregistrer provisoirement les erreurs de calage correspondantes et des adresses supplémentaires auxquelles sont enregistrées provisoirement des valeurs moyennes des erreurs de calage respectives au début et à la fin des lignes horizontales choisies pour déterminer les signaux de compensation de calage au cours des in- tervalles d'effacement horizontal. ) Caméra de télévision enaùleur à tu- bes multiples avec un système de réglage automatique du calage selon la revendication 13, caractérisée en ce que le moyen d'échantillonnage d'erreur comporte un moyen pour échantillonner sélectivement les erreurs de calage horizontal et vertical entre le premier et le second signal vidéo (GO, R 0) dans les parties de ceux-ci et le moyen pour générer les signaux de compensation de calage comporte une mémoire (Mi, Ml') pour enregistrer les si- gnaux de compensation de calage horizontal et vertical, respectifs en fonction des erreurs de calage horizontal et vertical, échantillonnées et suivant 1-es erreurs de calage avec interpolation dans la direction verticale à partir des erreurs de calage horizontal et vertical échantillonnées respectives. 16 ) Caméra de télévision en couleur à tu- bes multiples avec un système de réglage automatique du calage selon la revendication 15, caractérisée en ce que le moyen de déflexion horizontale du second tube de prise de vues ( 3) comporte une bobine de déflexion principale ( 89 R) et une bobine de déflexion auxiliaire ( 98 R) , un moyen pour appliquer ( 88, 87, 91) un signal en dents de scie à la bobine de déflexion principale pour assurer le balayage horizontal du second tube de prise de vues et un moyen ( 99 R) pour appliquer à la bobine de déflexion auxiliaire les signaux de compensa- tion de calage horizontal lus dans la mémoire respective (Mi) en synchronisme avec le balayage. ) Caméra de télévision en couleur à tu- bes multiples avec un système de réglage automatique du calage selon la revendication 16, caractérisée en ce que le moyen de déflexion verticale du second tube de prise de vues ( 3) comporte une bobine de déflexion verticale ( 82 R), un moyen ( 85) pour appliquer un second signal en dents de scie à la bobine de déflexion verticale et en- traîner le balayage vertical du second tube de prise de vues et un moyen ( 86 a) pour additionner au second signal en dents de scie des signaux de compensation de calage vertical lus dans la mémoire respective (Mi) en syn- chronisme avec le balayage. 18 ) Caméra de télévision en couleur à tu- bes multiples avec un système de réglage automatique du calage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen d'échantillonnage d'erreur comporte un moyen de commande ( 34) pour effectuer un nombre prédéterminé de cycles opératoires successifs et le moyen générant des signaux de compensation de calage est une mémoire (Mi, Ml') pour enregistrer des signaux de compensation de calage et un moyen ( 34) pour modifier les signaux de compensation de calage enregistrés dans la mémoire en fonction des variations des erreurs de calage, échantil- lonnées au cours des cycles opératoires successifs du moyen d'échantillonnage d'erreur (M 3 etc), et le moyen fournissant les signaux de compensation de calage au circuit de commande de déflexion comporte un moyen ( 56) pour lire les signaux de compensation de calage, enregis- trés dans la mémoire (Ml, Mi') en synchronisme avec cha- cun des cycles opératoires successifs du moyen d'échan- tillonnage d'erreur. 19 ') Caméra de télévision en couleur à tu- bes multiples avec un système de réglage automatique du calage selon la revendication 18, caractérisée en ce que le moyen d'échantillonnage d'erreur échantillonne séparé- ment les erreurs de calage horizontal et vertical entre un premier et un second signal vidéo dans les parties, et la mémoire se compose des mémoires (Ml, Mi") pour enre- gistrer respectivement les signaux de compensation de ca- lage horizontal et vertical en fonction des erreurs de calage horizontal et vertical échantillonnées et les erreurs de calage interpolées respectives, et le nombre de cycles de travail est supérieur lors de l'échantillon- nage des erreurs de calage horizontal et de la génération des signaux de compensation de calage respectifs, par rapport aux erreurs de calage vertical lorsque ceux-ci sont échantillonnés. ) Caméra de télévision en couleur à tu- bes multiples avec un système de réglage automatique du calage selon la revendication 19, caractérisée en ce que le générateur d'erreur de calage interpolée assure l'in- terpolation dans la direction verticale entre les erreurs de calage horizontal, échantillonnées et les erreurs de calage vertical échantillonnées. 210) Caméra de télévision en couleur à tu- bes multiples avec un système de réglage automatique du calage selon la revendication 20, caractérisée en ce que le moyen d'échantillonnage d'erreur comporte un compteur ( 27 ou 34) qui incrémente et décrémente sélectivement son contenu d'une moitié de l'état de comptage précédent en fonction de la polarité de l'erreur détectée pour dé- terminer la valeur finale de l'erreur de calage, échan- tillonnée.