FR 2498698 A1 19820730 FR 8201264 A 19820127 L'invention part d'un appareil de commande pour un dispositif de manoeuvre @@ hydrauliquement, secolé en particulier à un véhicule agricole, appareil comprenant une vanne de ranversement, un bloc d'arrêt, un étage pilots agissant sur ce dernier ainsi qu'un tiroir de renversement faisant partie de la vanne dc renversement, sur lequel agissent la force d'un ressort et la pression dans au moins une chambre à ressort commandée, ce tiroir étant capable d'envoyer du fluide de pression' d'une conduite d'arrivée au choix dans un retour ou dans une conduite de travail menent à un vérin hydraulique du dispositif de manoeuvre, la conduite de travail passant par une soupape antirotour déblocable du bloc d'arrêt, l'appareil de commande comprenant on outre un tiroir auxiliaire évitant le blocage par étranglement, qui est disposé dans un tiroir pilote de l'etage pilote, la tiroir pilote étant capable d'alimenter la chambre a ressort ou fluide de pression ou de décharger cette chambre et la tiroir auxiliaire étant disposé parallèlement au tiroir pilote des une liaison mainant de la conduite d'arrives à la chambre à ressort, de même qu'une seconde soupape antirotour incorporée dans la conduite de travail en amont du bloc d'arrêt, cette seconde soupape antirotour étant montée parallèle t i une conduite de retour menant du virion hydraulique par le bloc d'arrêt et la tiroir pilots jusqu'au réservoir. On connaît t4j un tel appareil, de commande, par t demande du brevet allemend publice DE-OS 28 10 375, (demande de brevet français 79 06 159 au nom de la demanderesse), comprenant une vanne de transversement ou un organe analogue, un bloc d'arrêt disposé dans le courent de fluide te pression v-s';la vérin hydraulique, de même qu'unm drage pilote pour piloter la vanne de renversement et le bloc d'arrêt. Pour éviter un processus appelé "blocage par étranglement", un tiroir auxiliaire est disposé coaxialement dans la tiroir pilote de l'étage pilote.Dans est appareil de commande, au passage de la position neutre à t position levage par l'intermédiaire din' tiroir pilote, il se produit une brusque Variation du débit d'huile hydraulique de Q0 à Qmax.Un avertissement fonction de la pression dans le tiroir de renversement assure une réponse indicielle fonction du tempe du courant d'bulle Cet appareil a l'inconvénient, pour certaines applications, qu'il n'existe pas de plage b commande proportionnelle i la grandeur réglée entre la position neutre et la position levage.L'appareil peut en plus avoir l'inconvénient sue, dans certaines situations, l'actionnement d'organes de distribution supplémentaires prévus en amont de l'appareil de commande risque de transmettre des coups de bélier par la conduite de travail 'a,u vérin hydraulique et de produire sur celui-ci un bref mouvement de levage indésirable. Selon l'invention, un appareil de commande comme défini au début est essentiellement caractérisé en ce que la conduite de travail passe, dans la région entre la vanne de renversement et la bloc d'arrêt et de manière commandée par le tiroir pilots, par l'étage pilots, le tiroir pilots présentant a cet effet un bord de distribution approprié, qu'un étranglement est incorpore dans @@ liaison menant de l'arrivée à la chambre de rassort, en amont un tiroir pilots, et en ce qu'un canal transversal relie cette liaison à un point situé en aval du tiroir pilots, à une partie de la condu de travail située entre la seconde soupape antiretour et le tiroir pilote. Un appareil de commande ainsi réalisé a l'avantage qu'il possède une plage proportionnelle en position de lavage et qu'il évite tout de même le risque d'un blocage par étranglement. Cet appareil permet donc d'amener à l'utilisation un courent de fluide pression dont la la grandeur, en position de lavage, est proportionnelle à la déviation du tiroir pilote sur la majeure partie de la course du tiroir pilote. Il est en outre avantageux qu'une brusque variation du débit d'huile - couvrant une partie seulement de la différence entre le débit nul et le débit maximal - soit prévue au début de la plage proportionnelle, à côté de la position neutre, afin d'obtenir ainsi un rappel univoque de la vanne et d'empêcher de cette manière un blocage par étranglement.Le courant de fluide de pression lié à cette brusque variation de débit est dirigé simplement par le tiroir pilote et le tiroir auxiliaire disposé coaxialement à l'intérieur de lui. Le tiroir de renversenent peut en plus entre utilirb de façon avantageuse, suivant la. position qu'occupe le tiroir piloté, pour la fonction supplémentaire de régulation de débit dans la plage propor tionnelle.En raison du tiroir pilote, ainsi intercalé en pl.us dans la conduite de travail, les coups de bélier, comme ceux pouvant entre produits a l'actionnement d'organes de distribution prévus en amont ne peuvent plus parvenir par la conduite de travail jusqu'au vérin hydrauliqud, ce qui constitue un avantage supplémentaire L'appareil de commande selon l'invention est en outre de construction relativement simple et compact. Selon une autre caractéristique, le tiroir pilote présente un bord de distribution supplémentaire, par lequel peut être supprimée, à la fin de la plage de levage proportionnelle, la chute de pression de réglage occasionnée par le bord de distribution mentionné en premier. Le déplacement ou la déviation maximal du tiroir pilots permet ainsi d'envoyer un courent du fluide de pression d'un plus grand débit & BR D'autres caractéristiques et avantages de l'invention favorisant notamment une construction économique et compacte - ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que du dession annexé, sur lequel : - la figure 1 est une coupe longitudinale simpflifiée d'un appareil de commande selon l'invention en position neutre ; et - la figure 2 est un diagramme représoatant le courant de fluide de pression envoyé par l'appareil de commande au vérin hydraulique en fonction de t course du tiroir pilote aux positions neutre et levage. La figure 1 représente un appareil de commande 10 utilise comme distributeur-régulateur dans une régulation mécanique/hydraulique de mécanisme de levage sur un véhicule agricole, en particulier sur un trecteur auquel est attelée une charrue L'appareil de commande 10 possède un corps 11 dans lequel sont disposés, sur trois axes parallèles, une vanne de renversement 12, une vanne pilote 13 formant l'étage pilote et un bloc d'arrêt 14 constitué d'une soupape d'arrêt 15 et d'un piston d'ouverture correspondant 16. La vanne de renversement 12 possède un tiroir de renver- sement 17 qui coulisse d n un alésage 18 du corps ll. Dans cet aldeage sont juxtaposées, de gauche à droite dans la représentation de la figure 1, une chambre & ressort 19, une chambre d'écoulement 21, une chambre de' sortie 22, une chambre d'admission 23, une chambre (de circuit) aval 24 et do chambre d'amortissement 25, 26. Le tiroir de renversesent 17 est sollicité par un ressort 27 disposé dans la chambre à ressort 19 et par les pressions régnant dans cette chambre et dans les chaibres d'amortissement 25, 26.Ces deux dernières cbanbres communiquent par une soupape antiretour-étranglement 28 et un canal 29 avec la chambre d'admission 23. La chambre d'admission 13 est reliée par une conduite d'arrivée 30 a une pompe 31. Une conduite t'écouleaent 32 relie la chambre aval 24 au réservoir 33.Pour pouvoir, à partir de la chambre d'admission 23, envoyer le courant de fluide de pression venant de la pompe 31 au choix dans la chambre aval 24 ou dans la chambre de sortie 22, le tiroir de renversement 17 possède une portée 34 présentant des chanfreins de distribution fine 35 La vanne pilote 13 colporte un tiroir pilote 36 guidé plane un second alésage 37.Dans cet alésage sont juxtaposées, de nouveau de gauche à droite dans la représentation de la figure 1, une première 38 et une seconds chambre de retour 39, une première chambre de commande 41, une chambre d'arrivée 42, une seconde chambre de commande 42, une troisième chambre de retour 44 et une première 45 et une seconde chawbre 'de travail 46.La seconde 36 et La troisième chambre de retour 44 sont déchargées dans le réservoir 33. la chambre d'arrivés 42 est reliée par un canal d'arrivée 47 à la chambre d'admission 23 de la vanne de renversement 12. Le canal d'arrivée 47 contient un premier étranglement 38. Un canal de commande 49 relie la seconde chambre de commande 43 à la chambre à ressort 19 dans la canne de renversement 12.La première chambre de travail 45 est reliés par un premier tronçon 51 d'une conduite de travail 52 à la chambre de sortie 22 de la vanne de renversement 12. le la seconde chambre de travail 46 part un second tronçon 53 de la conduite de travail 52. Ce second tronçon communique par un canal transversal 54 avec la deuxième chambre de commande U de la vanne pilote 13. Le tiroir pilote 36 est chargé à une extrémité par un ressort 55 et est muni à son extrémité opposée d'un poussoir 56 pour l'actionnement mécanique.Ce poussoir est attaqué de façon connue par la timonerie de réglage mécanique non représentée d'un, dispositif de régulation de charrue d'un tracteur'. Des gorges annulaires définissent sept bords de distri- bution 57, 58, 59, 61, 62, 63, 64 sur des portées du tiroir pilote 36. Le premier bord de distribution 57 est conjugué å la, liaison entre la première 38 et la seconde chambre de retour 39 et forme un étranglement réglable dans le retour du fluide de pression avec le bord correspondant du corps de l'appareil. Le second bord 58 est conjugué à la liaison entre le première chambre de commande 41 et la seconde chambre de retour 39, tandis que le troisième bord 59 agit sur la liaison de la chambre d'arrivée 42 à la première chambre de commande 41. Les deux bords de distribution mentionnés en dernier, 58 ct 59. servent & la commandé du piston d'ouverture 16.Le quatrième bord 61 contrôle la liaison entre la chambre d'arrivée 42 et le seconde chambre de commande 43. Le cinquième bord 62 est interposé dans une liaison menant d'une chambre de pression 65 disposés dans le tiroir pilots 36 à le troisième chambre de retour 44. Le quatrième 61 et le cinquième bord de distribution 62 servant ensemble à la commande de la chambre à ressort 19 dans la vanne de renversement 12. La sixième bord 63 est formé sur un collet 66 ménagé sur le tiroir pilote 36 donc le région comprise entre le cinquième 62 et le septième bord 64 et situé, ra position neutre du tiroir pilote 36 et parrapport au corps 11, entre le troisième chambre de retour 44 et la première chambre de travail 45. Des pergages transverseaux 67 mènent à la chambre de pression 65 entre le cinquième bord 62 et le septième bord 63.Le sixième bord de distribution 63 coupère avec un bord du corpe de l'appareil situé dans le première chambre de travail 45 pour contrôler la liaison entre cette chambre et la chambre da pression 65 dans le tiroir pilote 36. Le septième bord 64 est réalisé sous forme d'un chanfrein de distribution conique sur l'extrémité opposée au poussoir 46 du tiroir pilote 36 en vue de l'ouverture ou de la fermeture continue, ra fonction de la déviation du tiroir pilote 36, de la section de liaison entre les deux chambres de travail 45 et 46. A l'intérieur du tiroir pilote 36 et disposé coaxielement un tiroir auxiliaire 68, servant également à éviter la blocage dit par étranglement.Le tiroir auxiliaire 68 est chargé à son extrémité 60 par la pression dans la chambre de pression 65 et & l'encontre de la force d'un ressort 71. A la position autre représentée du tiroir pilote 36, le ressort 71 maintient le tiroir auxiliaire 68 à sa position de départ représentée, où il ferme, par une portée 72, de seconds perçages transversaux 73 du du tiroir pilote 36. Ces seconds perçages transversaux s'ont situés dans la région comprise entre le troisième 59 et le quatrième bord de distribution 61. Le tiroir auxiliaire 68 coupe ainsi une liaison entre les seconds parçage transversaux 73 et de troisièmes perçages trans versaux 74, lesquels sont situés en position neutre du tiroir pilote 36 dans la région de la seconde chambre de commande 43. Les troisièmes perçages transversaux 74 comuniquent en permanence par un étranglement 75 disposé dans le tiroir auxiliaire 68 avec la chambre de pression 65 dans le tiroir pilote.' A l'itérieur du bloc d'arrêt 14, la soupape d'arrêt 13 proprement dite possède un clapet pilote 76, qu'un ressort 77-presse contre un siège solidaire du corps de l'appareil.A cette position, ce clapet coupe la liaison entre une première chambre 78 côté arrivée et une seconde chaibre 79 côté utilisateur. Une conduite 81 relie cette dernier chambre à un releveur hydraulique 82 qui constitue l'utilisateur et qui manoeuvre par un bras de levage 83 une charrus 86 attelée par un attelage conventionnel A trois points 84 s châssis 85 d'un tracteur, La conduite 84 est une partie de la conduite de travail 52 menant de la vanne de renversement 12 au releveur 82 et dont le second tronçon 83 va jusqu'à la chambre 78 côté arrivée. Le second tronçon 53 contient, en aval du point d'où part le canal transversal 54, une soupape antiretour 87 s'ouvrent vers la chambre côté arrivée 78.Le clapet pilote 88 disposé dans le clapet 76 peut être levé par une tige de déblocage 86 actionnée par le piston d'ouv ture 16. Ce dernier est maintenu à la position du départ représenté par un ressort 91 placé dans une chambre d'amortissement 92. Par son extrémité opposée à cette chambre, le piston d'ouverture 16 délimite une chambre de commande 93 reliée par une conduite de commande 91 à la première chambre de commande 41 de la vanne pilote. Une conduite de retour 95 relie la chambre côté arrivés 78 de la soupape d'arrêt 15 par la première chambre de retour 38, la première chambre de commande 57 et la seconde chambre de retour 39 u au réservoir 33. Un utilisateur hydraulique 96 combiné avec un organe de distribution supplémentaire est intercalé dans la conduite d'arrivés 30 entre la pompe 31 et l'appareil de commande 10. L'appareil de commande 10 fonctionne comme décrit ci-après. A la position neutre représentés de l'appareil, la chambre A ressort 19 sur la vanne de renverse-t 12 ut déchargée par la. la vanne pilote 13 dans le réservoir 33. Cette décharge s'effectue A travers la conduite de commande 49, les troisièmes perçages transversaux 74 du tiroir pilote 36, l'étranglement 75 du tiroir auxiliaire 68, la chambre de pression 65, les preilers perçages transversaux 67 et le cinquième bord de distribution 63 puis de le jusqu'au réservoir 33.Lorsque l'organe de distribution supplémentaire 96 n'est pas actionné, la pression établie par la pompe 31 dans la conduite d'arrivée 30 peut agir dans la chambre d'amortissement 26 et pousser le tiroir de renversement 17 contre la force du ressort 27 vers la gauche. Le fluide de pression refoulé par la pompe 31 dans la chambre d'admission 23 peut donc s'écouler pratiquement sans être etrangle dans la chambre aval 24 puis par la conduite d'écoulement 32 dans le réservoir 33. En même temps, le second bord de distribution 58 sur le tiroir pilote 36 maintient ouverte la liaison allant de la chambre de commande 93 par la conduite de commande 94, la première chambre dc commande 41 et la seconde chambre de retour 39 jusqu'au réservoir 33. La soupape d'arrêt 15 agit par conséquent comme une soupape antiretour normale et bloque le releveur 82 hydrauliquement En même temps, la conduite de travail 52 est coupée en position neutre par le septième bord de distribution 64 sur le tiroir pilote 36, de sorte que des coupa de belier ne peuvent pas parvenir par la conduite de travail 52 jusqu'au releveur 82, quelle que soit la position du tiroir de renversement 17. De tels coups de belier peuvent etre produits dans la conduite d'arrivée 30 lorsque, par exemple, l'organe de distribution supplédentaire 96 est coupé et la pompe 32 refoule brusquent du fluide de pression dans la chambre d'admission 23. Comme le ressort 27 peut pousser le tiroir de renversement 17 vers la droite s'il n'y e pas de pression dans la chambre d'amortissement 26, de sorte que la porte 34 ouvre la liaison de la chambre d'admission 23 i la chambre de sortie 22, de tels coups de bélier pourraient etre transais jusque dans le premier tronçon 31 de la conduite de travail 52. Lorsque le tiroir pilote 36 est déplacé vers la droite à partir de la position neutre vers la position levage par le poussoir 56, avec les- positions S pour abaissement, N pour neutre et H pour levage, il se déroule le processus de commande suivant, déclenché par le deplacement du tiroir. Tout d'abord, le cinquieme bord de distribution 62 se ferme, ce qui coupe la décharge de la chambre ressort 19 vers le réservoir 33 A peu près en meme temps, le quatrième bord de distribution 61 s'ouvre, de sorte que le tiroir pilote 36 établit une liaison du canal d'arrivée 47 au canal de commande 49 et à la chambre à ressort 19.Une pression peut s'établir par les troisiemes perçages transversaux 74 et l'étranglement 75 dans la chambre de pression 65. La pression agissant maintenant sur l'extrémité 69 provoque une brusque ouverture du tiroir auxiliaire 68, dont la portée 72 ouvre la liaison des seconds perçages transversaux 73 aux troisièmes perçages transversaux 74, avec la coasequence que la chambre d'arrivée 42 communique maintenant avec la seconde chambre de commande 43 par les perçages transversaux 73, 74, parallèlement h la liaison passant par le quatrième bord de distribution 61.De cette manière, les étranglements, travaillant en opposition, empêchent un blocage par étranglement, comme cela est connu par le document men- tionné au début. Etant donné que le tiroir de renversement 17 reçoit A prisent la même pression dans la chambre d'amortissement 26 et dans la chambre ressort 19, il est poussé vers la droite par le ressort 27.Pendant ce déplacement, la portée 34, par son cbanfrein de commande fine 35, coupe la liaison vers la conduite d'écoulement 32 et envoie le fluide de pression venant de la poupe dans la conduite de travail 52, La pression rognant dans la seconde chambre de commande 43 est appliquée aussi, par le canal transversal 54, jusque devant la soupape antiretour 87. La conduite de retour 99 est m e temps coupée par le premier bord de distribution 57 sur le tiroir pilote 36.Donc, si la pression dans la seconde chambre de commande 43 atteint la pression de travail dans le releveur 82, il s'écoule un petit courant dc fluide de pression par la soupape antiretour 87 et la soupape dc verrouillage - agissant également colplpe soupape antiretour pilotée - jusqu'au releveur hydraulique 82.Le débit de ce courant, parvenant jusqu'au releveur 82 par le canal d'arrivée 47, est limite par le premier étranglement 48 La pression dans le canal d'arrivée 47 en amont de l'étranglement 48 peut agir b travers le canal 29 dans la chambre d'amortissement 26, tandis que la pression dans le canal d'arrivée 47 en aval de l'étranglement 48 peut agir h travers le tiroir pilote 36 ou le tiroir auxiliaire 68 dans la chambre b ressort 19. Le tiroir de renversement 17 coopère par conséquent avec l'étranglement 48 a la façon d'un distributeur régulateur de débit h trois voies, la chute de pression sur l'étranglement 48 étant toujours maintenue constante. Ce courant de fluide de pression passant par l'étranglement 48 jusqu'au releveur 42 est représenté sur la figure 2 comme une brusque variation du débit d'huile 97 dans une caractéristique 98 indiquant le debit q du fluide de pression vers l'utilisateur 82 en fonction de la course s du tiroir pilote 36. Cette brusque variation définie et relativement petite au début de la plage de levage permet un rappel univoque de l'appareil de commande 10 et empoche donc avec certitude le blocage par étranglement. Si le tiroir 36 est davantage déplacé vers la droite, le septième bord de distribution 64 augmente la section de la liaison entre les deux chambres de travail 45.et 46.Il en résulte, comme indiqué dans la plage de levage de la courbe 98, une élévation du débit de fluide envoyé par la conduite de travail 52 au releveur 82. Le courant traversant la conduite de travail 52 et passant donc par le septième bord de distribution 64 est parallèle au courant d'huile partiel passant par tetranglement 48. la pression en amont du septième bord 64 peut s'établir b travers le premier tronçon 51 et la conduite 29 dans la chambre d'amortissement 26, tandis que la pression en aval de ce nele bord 64 peut s'établir a travers le canal transver- sal 54, la seconde chambre de commande 43 et le canal de commande 49 dans la chambre a ressort 19.Par conséquent, le tiroir pilote 36 coopère ici également a la façon d'un régulateur de débit avec le tiroir de renversement 17, le la bord de distribution 64 con tituant l'obturateur de réglage variable et le tiroir de renversement 17 ayant la fonction d'une balance de pression. Si le tiroir pilote 36 est déplacé davantage, le sixième bord da distribution 63 est ouvert peu avant que la fin de course dans la plage de levage ne soit atteinte. De ce fait, du fluide de pression du premier tronçon 51 de la conduite de travail 52 peut passer devant le sixième bord 63 et parvenir a travers les premiers perçages transversaux 67, la chambre de pression 6S, l'étranglement 75 dans le tiroir auxiliaire 68, les seconds perçages transversaux 73, devant le quatrième bord de distribution 61 et b travers le canal de, commande 49 dans la chambre ressort 19.La perte de charge résultant de l'action de réglage du septième bord de distribution 64 est ainsi supprimez, de sorte que la portés 34 du tiroir de renversement 17 ferme complètement la liaison avec la conduite d'écoulement 32. Ce shuntage de la chute de pression résultant du réglage conduit la brusque variation de debit d'huile 99 de la courbe 98 de la figure 2. la perte de charge résultant du réglage peut ainsi être flintenue très faible et peut de ce fait correspondre h la pression de recyclage en position neutre.Le fluide de pression s'écoulant vers le releveur 82 soulèvera la charrue 86 jusqu'à ce que le signal de valeur réelle renvoyé par elle corresponde b la valeur ajustée sur un générateur de valeur de consigne, ce qui a pour résultat que le tiroir pilote 36 est ramené à la position neutre représ entéè par la timonerie de réglage. Lors du rappel du tiroir pilote 36 de la position levage b la position neutre, le processus de commande sur ce tiroir se déroule de façon Malogue nais en sens inverse et comprend également la brusque variation de débit d'huile 99, la plage proportionnelle et la brusque variation 97. Le blocage par étranglement est de nouveau évité. Pour produire l'abaissement de la charrue 86, du fluide de pression doit être déchargé du releveur 82. Cela est le cas lorsque le tiroir pilote 36 est déplacé par la timonerie de réglage à partir de la position neutre représentée vers la gauche. Du fluide de pression est alors envoyé par le troisième bord de distribution' 59 sur tiroir pilote 36 à. la chambre de commande 93, de sorte que le piston d'ouverture 16 ouvre la soupape de verrouillage pilotée 15 par l'inter- médiaire de la tige 89. Du fluide de pression refluant à partir du releveur 82 par la conduite de retour 95 peut être étranglé de la manière désirée par le premier bord de distribution 57. L'appareil de commande 10 décrit permet donc de réaliser de façon avantageuse une plage de levage proportionnelle tout en évitant le risque d'un blocage par étranglement. Grace a l'utilisation de différents composants de l'appareil 10 pour plusieurs fonction l'appareil est de construction relativement simple, compacte et cono- tique Par exemple, le courant de fluide de pression correspondant, à la brusque variation dedébit d'huile 97 est commandé aussi par le tiroir auxiliaire 68 destiné à empêcher également Le blocage par étranglement. Le réglage de ce courant d'huile partial est effectué également à l'aide du tiroir de renversement 17 présent de toute manière. De plus, ce ce tiroir de renversement est utilisé aussi pour une fonction régulatrice de débit dans la plage de levage pro,por- tionnelle, avec utilisation du septième bord de distribution 64 comme obturateur de réglage ajustable. De plus, lors du shuntage de la perte de charge résultant du réglage sur le septième bord de distribution 64, une pression de co commande est dirigée par le tiroir auxiliaire 68 et le tiroir pilote 36 vers la vanne de renversement 12. Des modifications a la forme de réalisation représentée sont, bien entendu, possibles sans sortir du cadre de l'invention, Ainsi, l'appareil de commande proposé peut être utilisé aussi pour commander un mécanisme de levage sur des moissonneuses-batteuses ou d'autres véhicules ou machines agricoles L'appareil de commande 10 n'est pas limite à une execution comprenant le bloc d'arrêt 14 reprd- sente ; ce bloc peut également etre réalisé différemment. Pour le tiroir de renversement 17, on peut utiliser aussi bien un amortisse- ment en fonction du déplacement qu'un amortissement en fonction de la pression en combinaison avec la fonction régulatrice de debit. REVENDICATIONS 1. Appareil de commande pour un dispositif de manoeuvre m@ hydraüllquement, accolé en particulier à un véhicule agricole, appareil comprenant une vanne de renversement, un bloc d'arrêt, un plage pilote agissant sur ce dernier ainsi qu'un tiroir de renversement, faisant partie de la vanne de renversement, sur lequel agissent la force d'un ressort et la pression dans au moins une chambre à ressort commandée, ce tiroir étant capable d'envoyer du fluide de pression d'une conduite d'arrivée au choix dans un retour ou dans une conduite de travail menant à un vérin hydraulique du dispositif de manoeuvre, la conduite de travail passant par une soupape antiretour déblocable du bloc d'arret, l'appareil de commande comprenant en outre un tiroir auxiliaire évitant le blocage par étranglement, qui est disposé dans un tiroir pilote de l'étage pilote, le tiroir pilote entant capable d'alimenter la chambre à ressort en fluide de pression ou de décharger cette chambre et le tiroir auxiliaire étant disposé parallèlement au tiroir pilote dans une liaison menant de la conduite d'arrivée la chambre à ressort, de même qu'une seconde soupape antiretour incor poree dans la conduite de travail en amont du bloc d'arrêt, cette seconde soupape antiretour étant montée parallèlement à une conduite de retour menant du vérin hydraulique par le bloc d'arrêt et le tiroir pilote jusqu'au réservoir, caractérisé en ce que la conduite de travail (52) passe, dans la région entre la vanne de renversement (10) et le bloc d'arrêt (14) et de manière commandée par le tiroir pilote (36), par liage pilote (13), le tiroir pilote (36) présentant a cet effet un bord de distribution approprié (64), qu'un étranglement (48) est incorpore dans la liaison (47, 36, 49) menant de l'arrivée (30) a la chambre de ressort (19), en amont du tiroir pilote (36) et en ce qu'un canal transversal (54) relie cette liaison (47, 36, 49) a un point situé en aval .du tiroir pilote (36), å une partie de la conduite de travail (52) située entre la seconde soupape antiretour (87) et le tiroir pilote (36). 2. Appareil de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tiroir pilote (36) est pourvu d'un bord de distribution supplémentaire (63) par lequel, à la fin de la plage de levage proportonnelle, la chute de pression de réglage occasionnée par le bord de distribution (64) mentionné en premier peut être supprimée. 3. Appareil de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le bord de distribution (64) mentionné en premier et commandant la liaison entre deux chambres de travail juxtaposées (45, 46) est prévu sur le tiroir pilote (36) près d'une extrémité de ce tiroir. 4. Appareil de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que ce bord de distribution (64) est formé à l'extrémité du tiroir pilote (36) présentant intérieurement une chambre de pression (65) conjuguée au tiroir auxiliaire (68). 5. Appareil de commande selon l'une quelconque des revendi- cations 2 & 4, caractérisé en ce que le bord de distribution supplé- mentaire (63) est formé sur un collet (66) situé & côté du bord de distribution (64) mentionné en premier. 6. Appareil de commande selon l'une quelconque de revendi- cations 1 & S, caractérisé en ce que le déplacement du tiroir pilote (36) de la position neutre dans le sens du levage prowque, l'une après l'autre, l'ouverture de la liaison passant par l'étran- glement (48) et le canal d'arrivez (47) et l'ouverture de 1 la liaison, parallèle a celle qui vient d'être mentionnée, menant par la conduite de travail (52) et le bord de distribution (64) mentionné en premier jusqu'au vérin hydraulique (82).