FR 2506444 A1 19821126 FR 8208156 A 19820511 DISPOSITIF DESTINE AU TRANSPORT ET A LA CHARGE DE MUNI TIONS SOUS FORME DE CARTOUCHES DE GROS CALIBRE La présente invention concerne un dispositif destiné au transport et å la charge de munitions sous forme de cartouches de gros calibre, à partir de magasins, pour des armes reliées à des véhicules qui sont prévues pour le tir en continu, en particulier pour des véhicules blindés, dispositif dans le cas duquel, à I'interiention d'un dispositif auxiliaire, une cartouche est amenée d'une position d'approvisionnement dans un couloir de charge. I1 existe déjà des dispositifs de ce genre, dans le cas des qeis ll est prévu un dispositif de charge pouvant etre commandé par voie mécanique, ainsi qu'un dispositif de préhension qui est destiné à saisir les cartouches et à les déplacer pour les faire passer dans un couloir de charge de façon qu'elles soient amenées à la position de décharge, à l'intervention d'un pointeur, ces dispositifs existants étant connus par les demandes de brevet DE-OS 26 40 609 et DE-OS 28 18 2i9. Dans le cas de ces dispositifs connus, il est prévu que les munitions soient amenées, à l'intervention d'organes de manipulation ou manipulateurs correspondants, à la tourelle du véhicule, c'est-à-dire au poste de charge de l'arme.Ces systèmes ont pour inconvénient que les munitions, au cours de leur transport vers l'arme, ne restent pas de façon permanente sous la protection du blindé. Ils présentent en outre l'inconvénient de ne pas assurer que l'on puisse disposer rapidement d'un grand nombre de cartouches de munition de différents genres, comme l'exige la stratégie moderne. La présente invention a pour but de procurer un dispositif du genre indiqué dans le préambule de ce mémoire qui permette que le magasin se trouve dans une zone de pleine protection existante et qui assure, par un système mécanique simple, et dans des conditions d'encombrement réduit, le transport des cartouches avec l'arme pointée sur l'objectif. Afin que ce but puisse être atteint, il est prévu, suivant la présente invention, que le magasin des cartouches se- trouve en des sous de l'arme pointée sur l'objectif, dans la zone de pleine protec tion du véhicule, et que la cartouche choisie soit maintenue sur un élément de transport creux par l'intermédiaire d'éléments de retenue, l'élément de transport creux étant guidé au moins dans un guidage fixe de façon à pouvoir se déplacer, de telle sorte qu'il puisse être soulevé d'un coté, par son extrémité tournée vers le fond de la cartouche, à l'intervention d'éléments de commande, jusque dans la zone où l'arme est pointée sur l'objectif, et qu'il puisse pivoter pour atteindre l'arme pointée sur l'objectif, à l'intervention d'éléments de réglage attaquant l'élément de transport creux à distance par rapport au guidage. De cette manière, le dispositif qui fait l'objet de la présente invention a pour avantage que le magasin peut etre prévu dans la zone inférieure de la cage de la tourelle et, par conséquent, dans la zone protégée de la caisse du véhicule, de telle sorte que 1' orientation des munitions a encore lieu dans la zone protégée. Etant don-, né le mouvement de pivotement des munitions qui se produit lors de l'amende à l'arme pointée sur l'objectif, il est également possible de limiter l'espace nécessaire au minimum. D'autre part, pour l'arme pointée sur l'objectif, aucun élément de support creux distinct n'est plus nécessaire, puisque le rôle est repris par l'élément de transport creux. Le dispositif est avantageusement conçu de telle sorte que l'arme pointée sur l'objectif soit prévue décalée en hauteur par rapport à la position du magasin à cartouches, à peu près parallèlement à cette position. Suivant la présente invention, le dispositif est conçu de façon favorable, sous une forme de construction compacte, par le fait que, dans le cas de bouches à feu à culasse à coin vertical ouvrant vers le haut, la cartouche peut pivoter par la pointe dans un passage ouvert du coin de culasse pour atteindre l'arme pointée sur l'objectif. Afin qu'un guidage absolument précis puisse être obtenu et pour qu'il soit au mieux tenu compte des mouvements du véhicule qui se produisent, il est proposé, suivant la présente invention, que l'élément de transport creux soit guidé dans deux guidages dinstincts fixes (8, 18), de telle façon qu'un mouvement de basculement commandé de l'élément de transport creux (6) puisse etre réglé. On décrira ci-après un exemple de réalisation du dispositif qui fait l'objet de la présente invention, exemple de réalisation qui est illustré par le dessin schématique annexé à ce mémoire. Dans ce dessin, la figure I est une vue en coupe longitudinale de la partie postérieure d'une tourelle de blindé, en même temps qu'une vue de côté du dispositif de manipulation, et la figure 2 est une vue en plan, de dessus, d'une moitié du magasin, ainsi que d'un couloir de charge. Le dessin représente la partie postérieure d'une tourelle de blindé, désignée par le nombre de référence 1, ainsi que la cage 2 de la tourelle et une partie de fond 3 d'une arme principale. Au fond de la cage 2 de la tourelle, il i1 est prévu un magasin 20, conte- nant des cartouches 19, qui se placent dans une position d'approvisionnement dans laquelle elles sont désignées par le nombre de référence 21. Sous l'effet de la rotation du magasin 20, une cartouche 19 est amenée, comme il est courant, dans un couloir de charge, où elle prend la position d'emmagasinage dans laquelle elle est désignée par le nombre de référence 4. La cartouche 19 est alors reprise par un. élément de' transport creux 6.L'élément de transport creux 6 est, au niveau d'une articulation 7, guidé dans des guidages 8, prévus parallèles I'un à l'autre, qui se présentent sous la forme de rails transporteurs. Dans les guidages 8, il est prévu des chaines transporteuses, qui ne sont pas représentées dans le dessin, chaises transporteuses qui sont commandées par un moteur de commande 9, par l'intermédiaire d'un arbre de commande 10. De cette manière, l'élément de transport creux 6, qui contient la cartouche 19, est transporté de la position d'emmagasinage, dans laquelle la cartouche est désignée par 4, pour se placer dans l'arme pointée sur l'objectif, dans laquelle la cartouche est désignée par 5, l'élément de transport creux 6, sur le trajet de transport, pivotant vers le bas, sur l'articulation 7, sous l'effet de son propre poids. Dans ce cas, un élément de transport creux 6 a été guidé par un rail de guidage complémentaire 18 qui, comme les guidages 8, est prévu fixe dans la tourelle 1 du blindé et qui imprime un mouvement de guidage forcé à l'élément de transport creux 6 sur tout le trajet de transport. Ce mode de guidage est d'un avantage particulier dans le cas de blindés de combat qui se déplacent. Lorsque l'articulation 7 atteint la zone 5 où l'arme est pointée sur ltobjectif, comme, par exemple, lorsqu'elle occupe la position dans laquelle elle est représentée en 11, l'élément de transport creux 6 est saisi par une tête de fourche 13 pour atteindre une broche de guidage 14 et il pivote à l'intervention d'une tige filetée 15, sous l'action d'une commande 12, pour passer à l'arme pointée sur l'objectif pour laquelle la cartouche est représentée en 5. Les guidages 8 sont positionnés par rapport à la partie de fond 3 de l'arme de telle façon que la pointe de la cartouche pivote dans le passage ouvert vers le bas 16 du coin de culasse. Après qu'elle a atteint la position de l'arme pointée sur l'objectif, dans laquelle elle est représentée en 5, la cartouche 19 est poussée dans l'arme par un dispositif de pointage 17 de type de construction classique. REVENDICATIONS I. Dispositif destiné au transport et à la charge de munitions a sous forme de cartouches de gros calibre, à partir de magasins, pour des armes reliées à des véhicules qui sont prévues pour le tir en continu, en particulier pour des véhicules blindés, dispositif dans le cas duquel, à l'intervention d'un dispositif auxiliaire, une cartouche est amenée d'une position d'approvisionnement dans un couloir de charge, le dispositif étant caractérisé en ce que le magasin (20) des cartouches (19), se trouve en dessous d'une zone (5) où l'arme est pointée sur l'objectif, dans la zone de pleine protection du véhicule, et en ce que la cartouche (19) choisie est maintenue sur un élément de transport creux (6) par l'intermédiaire d'éléments de retenue, l'élément de transport creux (6) étant guidé au moins dans un guidage fixe (8) de façon à pouvoir se déplacer de telle sorte qu'il puisse être soulevé d'un côté, par son extrémité tournée vers le fond de la cartouche, à l'intervention d'éléments de commande (9, 10), jusque dans la zone (5) où l'arme est pointée sur l'objectif, et qu'il puisse pivoter pour atteindre l'arme pointée sur l'objectif, à l'intervention d'été ments de réglage (12, 13) attaquant l'élément de transport creux (6) à distance par rapport au guidage. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la zone (5) où l'arme est pointée sur l'objectif, est prévue décalée en hauteur par rapport à la position (4) du magasin à cartouches (19), à peu près parallèlement à cette position. 3. Dispositif suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, dans le cas de bouches à feu à culasse à coin vertical ou virant vers le haut, la cartouche (19) peut pivoter par la pointe dans un passage ouvert (16) du coin de culasse pour atteindre la zone où l'arme est pointée sur l'objectif. 4. Dispositif suivant les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'élément de transport creux (6) est guidé dans deux guidages distincts fixes (8, 18) de telle façon qu'un mouvement de basculement commandé de l'élément de transport creux (6) puisse être réglé.