FR 2516042 A1 19830513 FR 8218702 A 19821108 La présente invention se rapporte, d'une manière générale, aux bateaux à voiles multicoque et plus particulièrement aux bateau a voiles multicoque du type catamaran ou trimaran qui est conçu pour éviter de chavirer par suite d'une bande excessive due à la force du vent s'exerçant sur la voile. Les bateaux à voiles multicoque, dont les coques sont reliées de façon rigide ou semirigide, sont capables de supporter des voiles de grande surface, par rapport à leur déplacement, a cause de leur stabilité relativement élevée qui résulte de l'espacement de leurs coques et ils peuvent atteindre des vitesses de navigation relativement élevées dans des conditions favorables. Lorsque l'angle de gite d'un voilier multicoque augmente, le moment de redressement décroît, jusqu'S ce qu'un angle critique de gîte soit atteint. Cet angle critique de gîte est celui ot le moment de redressement tombe à zéro ; dans le cas d'un bateau multicoque, cet angle est égal ou inférieur a 900. Lorsqu'un bateau chavire, il atteint un état d'équilibre stable dans la position retournée. Les petits bateaux peuvent etre redressés par l'équipage avec certaines difficultés, mais quand il s'agit de grands bateaux de haute mer, ceci est impossible sans secours extérieur. Par contre, un bateau à voiles a simple coque ballasté a une. voilure dont la surface est sensiblement plus petite par rapport à son déplacement, a cause de sa stabilité initiale plus faible.Toutefois, quand il prend de la gîte, son moment de redressement augmente pour atteindre un maximum quand l'angle de gîte est d'environ 90". Dans l'éventualité d'un chavirage, un bateau bien conçu de ce type, se redresse automatiquement. La surface réduite de la voilure et les propriétés d'auto-redressement des bateaux monocoques concourent à augmenter la sécurité de ses bateaux. Le brevet allemand nO 2 435 005 décrit un trimaran dans lequel les coques latérales sont reliées à la coque centrale par des bras comportant des liaisons articulées le long de leur longueur. Dans ce mode de construction, lorsque le mat s'incline sous la force du vent, le ou les bras sous le vent pivote(nt) tandis que les bras au vent restent rigides et lèvent la coque latérale au vent au-dessus de l'eau. La coque au vent ainsi levée est ensuite elle-même soumise à la pression du vent et contribue à empêcher la coque centrale et son mat de se redresser. Le but de la présente invention est de combiner les performances des bateaux à voiles multicoque avec les caractéristiques de stabilité supérieures des bateaux à voiles à simple coque tout en évitant au moins dans une large mesure, les inconvénients de la technique antérieure mentionnés cidessus. En conséquence, la présente invention a pour objet un bateau à voiles qui comprend deux coques pratiquement parallèles dont chacune est reliée à une structure de support de mat intermé- faire par des bras qui sont reliés à pivotement à la structure de support de mât, de sorte que chaque bras peut pivoter autour d'un axe pratiquement parallèle aux axes longitudinaux des coques ; et des moyens à ressorts agissant entre la structure de support du ou des mâts et chacun des bras, de sorte que le mouvement de pivotement de l'un quelconque des bras n'est possible qu'à l'encontre de l'action du ressort, chacun des bras de l'un des groupes étant articulé à un bras correspondant de l'autre groupe, de sorte que le mouvement de pivotement de l'un des bras du premier groupe provoque un mouvement de-pivotement correspondant mais orienté à l'opposé du bras correspondant de l'autre groupe. Bien que la présente invention soit normalement appliquée aux catamarans et aux trimarans, le principe de celle-ci pourrait toutefois également être appliquée à n'importe quel autre bateau multicoque. La structure de support de mât peut comprendre une coque elle-même, auquel cas le bateau est un trimaran ou bien, en variante, la structure de support de mat pourrait être réduite de manière à former un élément structural qui n5est pas en contact avec l'eau dans les circonstances normales, auquel cas le bateau est un catamaran. Les voiles du bateau peuvent être haubannées de façon que, dans certaines conditions de navigation, par exemple quand le bateau serre le vent au cours d'une bordée, le vent agissant sur les voiles applique un moment tendant à incliner la structure de support du màt. Ce moment est transmis par les bras à la coque sous le vent, en tant que poussée vers le bas en direction de l'eau.L'importance de la poussée ainsi transmise au bateau est limitée, selon l'invention, par l'action des moyens à ressorts qui vont s'opposer à la rotation des bras sous le vent, et partant, de la coque sous le vent jusqu'à une limite préétablie, tout en permettant cette rotation lorsque cette limite a été dépassee. Le réglage des moyens à ressorts est pré8tabli à une limite telle que la poussée vers le bas transmise à la coque sous le vent ne dépasse pas la flotta bilité nette de la coque. De plus, la surface de la voile doit être dans un rapport tel au poids du bateau et de son équipage et à la flottabilité de la coque sous le vent, que tout le bateau ne puisse pas pivoter autour de la coque sous le vent sous la force latérale du vent. On voit donc que dans le présent agencement, lorsque le moment de gîte dii à la force latérale développé par le vent sur les voiles dépasse une limite préétablie des moyens à ressorts, ces moyens vont céder en permettant à la structure de support de mat et au mât lui-même de s'incliner, réduisant ainsi le moment de gite jusqu'à ce que l'équflLbre soit rétabli. Le bateau comprend, de préférence, au moins deux groupes de bras opposés. Comme il a été décrit ci-dessus, les bras de chaque groupe sont, de préférence articulés ensemble, de sorte que la rotation de l'un quelconque des bras provoque ou permet une rotation correspondante de l'autre. te cas échéant, un réglage pourrait être prévu dans l'articulation afin de permettre de faire varier le rapport de rotation d'un bras par rapport à l'autre. Lorsque l'articulation est réglée pour un rapport 1/1, c'est-à-dire lorsque la rotation des bras sous le vent de xO se traduit par une rotation correspondante et opposée de xO des bras au vent, alors, quand liteau est calme, les bras au vent vont maintenir leur inclinaison initiale par rapport à l'horizontale, indépendamment de l'angle d'inclinaison de la structure de support du mât. Ceci est avantageux du fait que le moment de gîte dû à l'action du vent sur la coque au vent est réduite à un minimum. Dans d'autres situations, il peut être souhaitable de régler le rapport de 11 articulation de façon à permettre aux bras au vent de s'élever par rapport à l'horizontale quand la structure de support du mât s'incline afin de permettre à la coque au vent de se lever au-dessus de l'eau, au moins suffisamment, pour s'écarter des petites vagues. Le réglage du rapport des articulations est également avantageux pour augmenter ou pour réduire l'effet de l'équipage sur le côté au vent du bateau. Ce poids peut ne pas être négligeable lorsque le poids de l'é- quipage est comparable ou même superieur à la flottabilité de la coque sous le vent. Les moyens à ressorts comprennent, de préférence, un ressort de tension hélicoïdal ou plusieurs de tels ressorts, bien que n'importe quel autre moyen élastique, tel qu'un ressort de tension, un ressort de compression, un ressort plat, ou une barre de torsion puissent aussi être utilisés. Dans un mode de réalisation préféré, une série de tels ressorts sont reliés, à'chaque extrémité, a des câbles qui passent autour de poulies appropriées et qui se terminent sur le pourtour extérieur d'un tambour ou d'une poulie fixée et coaxiale à l'axe de pivotement d'un bras correspondant. Le cas échéant, les ressorts pourraient être disposés longitudinalement dans une coque centrale à laquelle le mât est fixé. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, les ressorts peuvent s'étendre transversalement à la coque centrale, lorsque les dimensions de cette dernière le permettent. Dans un autre mode de réalisation, qui est applicable aux bateaux ayant des coques étroites, les ressorts peuvent être disposés dans les haubans. Dans un mode de réalisation préféré de la présente invention, chaque bras est formé de deux parties articulées l'une à l'autre au milieu ou-près du milieu. Ceci permet à chaque bras, en se rétractant, d'amener les coques à proximité immédiate de la structure de support du mât et réciproquement, par un mouvement d'extensipn, d'écarter les coques extérieures de la strucutre de support du mât afin d'offrir la stabilité latérale nécessaire pour la navigation. Le joint entre les bras est, de préférence, conçu de fagon que la partie extérieure puisse pivoter par rapport à la partie intérieure autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal des coques. Les deux parties du bras Sont, de préférence, articulées de telle façon qu'une rotation de la partie intérieure par rapport à la structure de support du màt, quand elle est séparée des moyens à ressorts, se traduit par une rotation correspondante de la partie extérieure. Des moyens sont, de préférence, prevus pour verrouiller de'façon libérable les deux parties des bras après que celles-ci aientété amenées à leur orientation d'extension correcte. L'agencement décrit dans le paragraphe immédiatement précédent permet de rétracter les coques afin de faciliter le transport sur terre et l'entreposage, de réduire la largeur totale du bateau pour permettre de naviguer dans des eaux étroites ou bien aux fins d'ammarage, de mouillage, ou d'entrée dans un bassin. Le mécanisme peut également être conçu de façon que les coques se retractent automatiquement quand le bateau chavire, ce qui peut rendre une version trimaran de la présente invention auto-redresseuse. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la Fig. I est une vue de face d'un bateau multicoque conforme à la présente invention avec les bras en extension - la Fig. 2 est une vue de face du bateau de la Fig. 1, ses bras étant rétractés - la Fig. 3 est une vue en plan du bateau de la Fig. 1 - la Fig. 4 est une vue en coupe de la couverture de la coque centrale du bateau de la Fig. 1, montrant également les moyens à ressorts et d'autres parties, cette vue étant prise suivant la ligne IV-IV de la Fig. 3 - la Fig. 5 est une vue en plan de la coque centrale du bateau de la Fig. 1, le couvercle de la coque centrale étant enlevé - la Fig. 6 est une vue partielle de l'une des extrémités des moyens à ressorts ;; - la Fig. 7 est une vue en plan du treuil qui est utilisé pour l'extension des bras du bateau de la Fig. 1 ; - la Fig. 8 est une vue latérale du treuil de la Fig. 7 - la Fig. 9 est une vue latérale partielle en regardant sur l'arrière de la liaison d'articulation entre l'un des bras avant et la coque centrale ; - la Fig. 10 est une vue en plan de la liaison d'articulation de la Fig. 9 ; - la Fig. 11 est une vue en coupe suivant la ligne XI-XI de la Fig. 10 ;; - la Fig. 12 est une vue latérale de la poulie auxiliaire de la liaison d'articulation de la Fig. 9 - la Fig. 13 est une vue laterale sur l'arrière de la liaison d'articulation entre les parties intérieure et exterieure de l'un des bras du bateau de la Fig. 1 - la Fig. 14 est une vue en plan de la liaison de la Fig. 13 - la Fig. 15 est une vue latérale de la poulie de la liaison de la Fig. 13 ; - la Fig. 16 est une coupe longitudinale à travers l'extrémité extérieure du bras intérieur de l'articulation de la Fig. 13 ; - la Fig. 17 est une coupe longitudinale à travers l'extrémité intérieure du bras extérieur de l'articulation de la Fig. 13 ; - la Fig. 18 est une vue latérale d'un organe de verrouillage faisant partie de l'articulation de la Fig. 13 ;; - la Fig. 19 est une coupe longitudinale à travers l'organe de verrouillage de la Fig. 18 ; - la Fig. 20 est une vue de face d'un second mode de réalisation d'un bateau à voiles conforme à 11 invention - la Fig. 21 est une vue de face de l'articulation entre les bras du bateau de-la Fig. 21 ; et, - la Fig. 22 est une coupe longitudinale des moyens à ressorts du bateau de la Fig. 21. Le bateau 10 représenté sur le dessin est un trimaran comprenant une coque centrale Il et deux coques latérales 12 reliées à la coque centrale 11 par quatre bras 13. La coque centrale 11 est creuse et présente, dans sa face supérieure, une ouverture longitudinale 41 fermée par un couvercle amovible 42. Chacun des bras 13 est relié, d'une manière qui sera décrite plus loin, à une poulie 22. Un câble 43 est attaché au bord périphérique de chaque poulie 22. Chaque cible 43 se termine par une virole 44 enfilée à glissement dans un trou d'une barre transversale- 45. Les deux viroles 44 des câbles antérieurs 43 sont disposés dans une barre antérieure 44, tandis que les viroles arrière 44 sont logées dans une barre arrière 45. Le deux viroles 44 des câbles antérieurs 43 sont disposés dans une barre antérieure 45, de même que les viroles arrière 44 sont disposées dans une barre arrière 45. Les extrémités babord des barres 45 sont reliées par un ressort hélicoïdal 46 de même que les extrémités tribord des.-barres 45 sont reliées par un ressort 46. Les extrémités de chaque virole 44 comportent une tête 47 de sorte que la tension des ressorts 46 est transmise par les barres 45, les viroles 44 et les câbles 43 aux poulies 22. Les têtes 47 des viroles 44 comportent, chacune un oeillet, de sorte que les viroles de babord 44 peuvent être reliées par un filin d'amortissement 48, les viroles de tribord 44 étant reliées de la même façon. Les deux poulies antérieures 22 sont reliées par deux biellettes 49. Chaque biellette 49 est articulée à l'un des côtés de la poulie 22 correspondante par un goujon 51. L'une des biellettes 49 de chaque paire est reliée à chacune des poulies 22de façon à pouvoir glisser par rapport à son goujon 5 grâce à la présence d'une ouverture allongée 52 formée près de son extrémité. L'agencement décrit ci-dessus fonctionne de la manière suivante : chaque poulie est sollicitée à faire tourner le bras 13 auquel elle est associée vers une position d'extension dans laquelle il est horizontal par rapport à la coque centrale 11. Le mouvement vers le bas de chaque poulie 22 et de son bras 13 est empêché par les biellettes 49, tandis qu'un mouvement vers le haut n'est possible qu'à l'encontre de l'action des ressorts 46. Losqu'une force est appliquée à la coque centrale 11 par les voiles et par le mât, du coté babord, par exemple, force qui est supérieure à la tension des ressorts 46, les bras de tribord 13 vont être obligés de tourner vers le haut (selon le dessin) par rapport à la coque centrale 11. Ce mouvement d'ascension va faire tourner les poulies de tribord 22 en provoquant un allongement des ressorts 46.L'extension des ressorts 46 permet aux bras 13 situés du coté babord de retomber, par rapport à la coque centrale 11, d'une quantité correspondant à l'élévation des bras 13 de tribord. Le mou qui en résulte dans les cibles 43 de babord est résorbé par le filon d'amortissement 46 de babord qui exerce une traction sur les viroles de babord 44 par les barres 45. Lorsque la force s'exerçant sur les voiles diminue, les ressorts 46, agissant par l'intermédiaire des câbles 43 ramènent les poulies 22 à une position dans laquelle la tension appliquée par les ressorts aux deux poulies 22 est égale et dans laquelle les bras 13 s'étendent horizontalement par rapport à la coque centrale 11. La position radiale des goujons 51 sur les poulies 22 peut être utilisée pour régler llamplitude du mouvement relatif entre les poulies 22. Les goujons 51 sont disposés sur chaque poulie 22 de façon que le point d'articulation de l'une des biellettes 49 est radialement à l'intérieur du point d'articulation de la biellette 49 placée de l'autre côté de cette poulie 22. Ceci implique que la poulie 22 gui est au vent tourne moins par rapport à la coque centrale 11, que la poulie 22 sous le vent. Ainsi, la coque au vent 12 va s'élever au-dessus de l'eau quand la coque centrale talonne, bien que la position de la coque sous le vent, par rapport à l'eau, soit pratiquement inchangée. Chaque bras 13 est formé d'une partie intérieure 14 et d'une partie extérieure 15. L'extrémité extérieure de chaque partie extérieure 15 est reliée à la coque latérale 12 correspondante, tandis que son extrémité intérieure est articulée à l'extrémité extérieure de la partie intérieure 14 du bras 13. Chaque partie intérieure 14 est, de son côté, articulée à la coque centrale 11 par une chape 16. Chaque chape 16 est montée à pivotement sur un axe 17 qui, de son coté, est supportée entre les branches 18 d'une pièce de fonderie 19, qui comporte un tube de mâture 21 monté sur la coque centrale 11. La rotation de chaque partie intérieure 14 des bras autour de l'axe 17 a pour effet de déployer des bras 13 les faisant passer de la position rétractée à une positin d'extension, et ce d'une manière qui sera décrite plus en détail par la suite. Les liaisons entre la coque centrale et les parties intérieures et extérieures 14 et 15 des bras 13 sont conçues de façon que le mouvement de la partie intérieure 14 d'un bras provoque un mouvement correspondant de la partie extérieure 15 de celui-ci. Ceci est réalisé de la manière suivante, laquelle sera décrite en se référant à l'un des quatre bras 13 seulement.Une poulie à plusieurs gorges 22 est enfilée sur llaxe 17, poulie qui, aux fins de cette partie de cette partie de la description, peut être considérée comme étant solidaire de cet axe, du fait que la rotation de la poulie 22 est empechée par la tension des ressorts 46. Un câble sans fin 23 passe autour de l'une des gorges de la poulie 22 et autour d'une poulie 24 montée à l'une des extrémités d'un axe 25 qui traverse un trou 32 percé dans l'extrémité extérieure de la partie intérieure 14, ainsi qu'un trou 33 de l'extrémité intérieure de la partie extérieure 15 du bras 13 et qui constitue l'axe d'articulation entre ces deux parties. Quand la partie intérieure 14 du bras 13 tourne autour de l'axe 17 et par rapport à la poulie 22, la poulie 24 est tournée par le câble 23.La surface intérieure de la poulie 24 présente un renfoncement 25 qui délimite une surface de guidage ou de came 27 t'extrémité intérieure de la partie extérieure 15 du bras est articulée à une languette de verrouillage 28 par un pivot 29 qui s'étend latéralement de la lan-guette 28 dans des ouvertures 31 prévues dans l'extré- mité intérieure de la partie extérieure 15 du bras. L'extrémité de la languette de verrouillage 28 qui est à l'opposé du pivot 29 comporte une goupille latérale 34 qui traverse une ouverture allongée 35 de.l'éxtrémité intérieure du bras extérieur 15 et s'engage dans un renfoncement 26 de la poulie 24. La rotation de la poulie 24 par le câble 23 a pour effet de déplacer la goupille 34 et la languette de verrouillage 28 autour du pivot 25, en entraînant la partie extérieure 15 du bras dans leur mouvement.Pendant la goupille 34 est déplacée par la poulie 24, elle est guidée par une surface 36 située sur l'extrémité extérieure de la partie intérieure 14 du bras, entre une butée 37, contre laquelle la goupille 34 vient s'appliquer quand les parties 14 et 15 sont rétractées, et une encoche de verrouillage 38 dans laquelle la goupille s'engage quand les deux paties 14 et 15 du bras sont en extension complète. La goupille 34 est poussée dans I'encoche de verrouillage 38 par l'action de la surface de guidage 27 du renfoncement 26 de la poulie 24. On voit aisémentque quand la goupille 34 est tenue dans l'encoche 38 par la surface de guidage 27, les forces appliquées a la partie extérieure 15 du bras sont transmises à la partie intérieure 14 de celui-ci par le pivot 25 et par la languette de verrouillage 28 et ses pivots 29 et 34. Pendant que se déroule le mouvement relatif de rotation entre les parties intérieure et extérieure 14 et 15 des bras, un mouvement de rotation relatif correspondant a lieu entre l'extrémité intérieure de la partie intérieure 14 du bras et la coque principale 11. Une poulie auxiliaire 39, à une seule gorge, est montée à rotation sur l'axe 17 de façon à pouvoir tourner par rapport à la poulie 22. Ce mouvement relatif tend deux ressorts 52 disposés entre les surfaces adjacentes des poulies 22 et 39. I1 provoque aussi le déplacement d'une biellette 53 qui est articulée à la chape 16 et qui comporte une goupille 54 s'étendant dans une ouverture allongée 55 du pourtour de la poulie 39. La goupille 54 est aussi guidée par une surface 56 de la poulie 22 délimitée entre deux butées espacées 57. La surface de guidage 56 comporte un élément d'arrêt 57 qui limite l'extension du bras 13 dans un renfoncement de verrouillage 58. Quand la poulie 39 tourne, l'axe 54 est obligé de se déplacer et avec lui la biellette 53 et la partie intérieure 14 du bras. Quand la goupille 54, qui est guidée par la surface 56, atteint le renfoncement de verrouillage 58, elle est poussée dans ce renfoncement par la surface inclinée 59 de l'ouverture 55. La continuation du mouvement de la poulie 39 a pour effet de faire passer la surface 61 de l'ouverture 55 au-dessus de la goupille 54, laquelle est ainsi retenue dans le renfoncement de verrouillage 58. La partie intérieure 14 du bras est ainsi verrouillée par rapport à la poulie 22 et va se déplacer avec elle. Le déverrouillage et la rétraction du bras 13 sont réalisés en permettant à la poulie 39 de tourner dans la direction opposée à celle décrite ci-dessus, sous l'action des ressorts 52. Le mouvement initial de rotation de la poulie 39 provoque ltextension et le verrouillage du bras 13 par les câbles de tension 60 qui relient chaque groupe de poulies 22 et 39. Chaque câble 60 passe autour d'une poulie 61. Les deux poulies antérieures 61 sont reliées par une chape antérieure 62, tandis que les poulies postérieures 68 sont reliées par une chape arrière 62. Le câble 62 s'étend, d'un point d'ancrage (non représentE) prévu dans la quille de la coque centrale 11, autour d'une poulie 64 fixée à la chape arrière 62, puis autour d'une autre poulie 64 fixee à la chape avant 62 et, de là, se rend à un treuil 65 installé près des points de montage des deux bras arrière 13, Le treuil 65 comprend un tambour 66 auquel le câble 63 est attaché. Au tambour 66 est également fixée une roue dentée 67.Le tambour est tourné par le mouvement d'un bras 68 monté à pivotement de façon à tourner autour de l'axe du tambour 66. Un mécanisme à cliquet 69 est prévu sur le bras 68 et permet, en se déplaçant dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, selon la Fig. 8, de faire tourner la roue dentée 67 et le tambour 66, le levier 68 pouvant être déplacé dans la direction opposée sans entraîner dans son mouvement la roue dentee 67 ou le tambour 66. Un mécanisme d'encliquetage 69 est prévu pour commander la libération du treuil 65. Ce mécanisme comprend un arbre 71, monté à pivotement sur la quille de la coque centrale 11 au moyen d'un support 72, et un loquet 73 qui s'engage dans la denture de la roue 67. Sur l'arbre 71 est prévu un contrepoids 74 auquel est relié un filin 75. Le fonctionnement est le suivant : en tendant le câble 63 avec le treuil 65, on rapproche les chapes 62. Ce mouvement des chapes 62 a pour effet de tendre les câbles 60 passant autour de la poulie 61. Etant donné que la poulie 22 peut être considérée dans le cas présent comme étant fixe, il est clair que le fait de tendre les câbles 60 provque une rotation des poulies 39 qui, comme il a été décrit ci-dessus, provoquent l'extension des bras 13. Le treuil 65 peut être libéré par une traction sur le filin 75 levant le loquet 73 ou bien, dans le cas où le bateau se serait retourné, par l'action du contrepoids 74 qui provoque également la chûte du loquet (ctest-à-dire, un mouvement vers le haut de celui-ci, selon la Fig. 8). Dans les deux cas, le débloquage du treuil 65 permet à la poulie 39 de tourner sous l'action du ressort 51, rétractant ainsi le bras 13. La Fig. 20 représente une version plus simple du bateau à voiles selon l'invention. La coque centrale 100 est reliée à deux paires de bras 101 et 102 qui servent de balancier à des coques 103 et 104. Les coques 103 et 104 sont reliées respectivement au mât 113 par des haubans 105 et 106 Les bras des paires de bras 101 et 102 sont respectivement articulés à la coque 100 par des axes 107 et 108. Les extrémités intérieures des bras sont articulées ensemble devant les axes 107 et 108 par une barre 109 qui est reliée à pivotement à chacun des bras 101 et 102. Chaque hauban 105 et 106 comporte un ressort 110 relié, à chaque extrémité, à un bossage 111 e qui est logé dans une enveloppe tubulaire 112. Le ressort 110 est maintenu dans un état de tension prédéterminé par les bossages 111 butant contre les extrémités de l'enveloppe 112. L'un des bossages 111 de chaque ressort est relié à l'une des coques extérieures 103, 104 tandis que le bossage extérieur de chaque ressort est relié à un fil métallique formant le reste du hauban 105, 106. En fonctionnement, lorsque le vent soufflant sur une voile reliée au mât 113 dépasse une vitesse qui impose à la voile, ainsi qu'au mat 113 une force qui, de son coté, dépasse celle nécessaire pour allonger le ressort au vent 110, le mât 113 et la coque centrale 100 vont talonner par rapport à la coque extérieure située au vent. Le talonnage du mat 113 et de la coque 100 se traduit par un mouvement de pivotement des bras au vent (par exemple 101), par rapport à la coque mouvement de pivotement qui est transmis sous la forme d'un mouvement de rotation égal mais orienté à l'opposé des bras sous le vent (par exemple 102), par la barre 109. REVENDICATIONS 1. Bateau à voiles qui comprend deux coques (12) pratiquement parallèles dont chacune est reliée à une structure de support de mât intermédiaire par des bras (13) qui sont reliés à pivotement à la structure de support de mât, de sorte que chaque bras peut pivoter autour d'un axe pratiquement parallele aux axes longitudinaux des coques ; et des moyens à ressorts agissant entre la structure de support du ou des mâts et chacun des bras, de sorte que le mouvement de pivotement de l'un quelconque des bras n'est possible qu'à l'encontre de l'action du ressort, chacun des bras de l'un des groupes étant articulé à un bras correspondant de l'autre groupe, de sorte que le mouvement de pivotement de l'un des bras du premier groupe provoque un mouvement de pivotement correspondant mais orienté à l'opposé du bras correspondant de l'autre groupe. 2. Bateau à voiles selon la revendication 1, caractérisé en ce que la structure de support du mât est constituée par une coque (11) qui est située entre et qui est parallèle a ladite paire de coques parallèles (12). 3. Bateau a voiles selon l'une quelconque des revendications I et 2, caractérisé en ce qu'il comprend, au moins deux groupes opposés de bras (13), un gnnSe étant disposé de chaque c8té de la structure de support du mât. 4. Bateau à voiles selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens à ressorts comprennent un ou plusieurs ressorts de tension hélicoidaux. 5. Bateau à voiles selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'une série de ressorts de tension sont reliés à chaque extrémité àun cable, les câbles passant autour de poulies appropriées et se terminant sur le pourtour extérieur d'un tambour ou d'une poulie fixée à et coaxiale à l'axe de pivotement du bras correspondant de l'ensemble de bras. 6. Bateau à voiles selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque bras est formé de deux parties reliées à pivotement entre leurs extrémités. 7. Bateau à voiles selon la revendication 6, caractérisé en ce que les bras sont conçus de telle manière que la partie extérieure de chaque bras peut pivoter par rapport à la partie intérieure correspondante autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal des coques. 8. Bateau à voiles selon la revendication 7, caractérisé en ce que les parties des bras sont artigulées entre elles de telle manière que la rotation dune partie intérieure par rapport à la structure de support du mât, quand ce bras est en partie déconnecté des moyens à ressorts, provoque une rotation correspondante de la partie extérieure du bras correspondant. 9. Bateau à voiles selon la revendication 8, caractérisé en ce que des moyens de libération sont prévus pour déconnecter automatiquement la partie intérieure des bras des moyens à ressorts lorsque -le bateau a chaviré.