FR 2500254 A1 19820827 FR 8103454 A 19810220 Charrue pour le labourage et le sous-solage simultanés du sol. L'invention concerne les charrues utilisées pour le labourage et le sous-solage du sol. Il est plus avantageux d'appliquer la présente invention pour le labourage avec inversion et le soussolage des sols très caillouteux. On connait une charrue conçue pour le labourage et le sous-solage simultanés (brevet d'invention Finlande nO 1540/62). La charrue réalisée selon la conception connue comporte un châssis de charrue sur lequel est fixée une rangée de sections dont chacune comporte un corps de charrue et un organe de sous-solage installé en aval du corps de charrue suivant la direction du mouvement de la charrue. Dans la conception envisagée, le corps de charrue est accouplé à l'organe de soussolage. La liaison de force du corps de charrue avec le chassis est réalisée à l'aide d'un ressort. Lorsque le corps de charrue ou l'organe de soussolage heurte contre une pierre, ces deux organes se déterrent simultanément, ce qui conduit au traitement incomplet du sol. De plus, une grande force de choc de l'organe de sous-solage contre une pierre peut provoquer des déformations résiduelles de cet organe et même sa cassure. Il convient en outre de noter que le ressort effectuant la liaison du corps de charrue avec le châssis diminue la fiabilité de la construction. On connait aussi une charrue effectuant le labourage et le sous-solage simultanément (certificat d'auteur URSS nO 179525). Cette charrue, de construction connue, est munie d'organes de sous-solage et comporte un chassis portant une rangée de sections dont chacune comporte un corps de charrue articulé sur le châssis et un organe de sous-solage disposé en aval du corps suivant la direction du mouvement de la charrue. Le corps de charrue dans la construction connue est aussi relié rigidement à l'organe de sous-solage. La liaison de force du corps de charrue avec le châssis s'effectue à l'aide d'un système des tirants articulés, ce qui améliore un peu la fiabilité de la construction en comparaison avec celle précédemment décrite. Cependant, du fait que le corps est relié rigidement à l'organe de sous-solage, il peut se produire, comme dans le cas précédent, un traitement incomplet du sol lorsque quelque organe heurte une pierre. En outre, en cas de labourage profond, la fiabi-lité de la construction envisagée diminue, car l'organe de sous-solage subit des efforts notables transmis à tout le système. Il convient de noter que la liaison rigide entre le corps de charrue et l'organe de sous-solage peut amener, dans certains cas, surtout en cas de labourage profond, un retournement incomplet de la couche, ce qui diminue sensiblement la qualité du labourage. On s'est donc posé le problème de mettre au point une charrue pour le labourage et le sous-solage simultanés dans laquelle la fiabilité et la qualité du labourage du sol seraient obtenues grace au fonctionnement autonome et concordant du corps de charrue et de l'organe de sous-solage. Conformément à la présente invention, la charrue pour le labourage et le sous-sciage simultanés comporte un châssis portant une rangée de sections dont chacune eomDrend un corps de charrue articulé sur le châssis et un organe de so-olage disposé en aval du corps de charrue dans la direction du mouvement de la charrue et elle est caractérisée en ce que chaque section cornporte une chai ne cinématique plate fermée constituée par au moins deux leviers et un tirant, le premier levier étant articulé sur le corps de charrue et articulé par la première articulation avec l'organe de sous-solage, le deuxième levier étant articulé sur la deuxième extrémité du premier levier, et articulé, par sa première extrémité, avec le châssis et, par sa deuxième extrémité, avec l'organe de sous-solage par l'intermédiaire d'un tirant monté avec possibilité de déformation élastique. Cette réalisation de la construction améliore la qualité du labourage du sol grâce à ce qu'elle assure, malgré la rencontre de n'importe quel organe opératoire avec une pierre, un labourage total du sol. En outre, la réalisation de la liaison entre le corps de charrue et l'organe de sous-solage selon la conception mentionnée supprime le risque de cassure des organes opératoires en augmentant ainsi la fiabilité de la construction. Grâce à cette réalisation de la construction, il est possible d'effectuer simultanément le labourage avec inversion et le fouillage à la profondeur de 80 cm de la surface du champ. Il est avantageux que le tirant soit réalisé ré- glable en longueur. Cette réalisation de la construction assure la position de travail constante de l'organe de sous-solage y compris les cas où le degré de la déformation du tirant varie. Il est avantageux que la deuxième extrémité du levier soit réalisé réglable en longueur. Grâce à cette réalisation de la construction, on a assuré son emploi universel par la variation de l'interaction de force entre les organes opératoires conformément aux conditions et aux régimes du travail. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à la lecture de la description des exemples de sa réalisation en se référant aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente un schéma du dispositif proposé exécuté conformément à la présente invention ; - la figure 2 montre un moment du franchissement d'un obstacle lorsque le corps de charrue a rencontré une pierre ; - la figure 3 montre le moment du franchissement d'un obstacle lorsque l'organe de sous-solage heurte contre une pierre ; - la figure 4 représente une variante de l'invention selon laquelle le tirant est exécuté réglable en longueur - la figure 5 représente une version de l'invention selon laquelle la deuxième extrémité du deuxième levier est exécuté réglable en longueur. La charrue revendiquée pour le labourage et le sous-solage du sol comporte un châssis 1 (figures 1, 2, 3, 4) portant une rangée (non montrée sur le dessin) de sections 2. Chaque section 2 (figure 1) est constituée par un corps de charrue 3 et un organe de sous-solage 4. Le corps de charrue 3 est au châssis à l'aide d'une articulation 5. La liaison du corps de charrue 3 avec l'organe de sous-solage 4 et de l'organe de sous-solage avec le châssis 1 se fait à l'aide d'une channe cinématique plate 6. La chaine cinématique 6 comporte deux leviers 7, 8 et un tirant 9. Le premier levier 7 est installé sur le corps de charrue 3 e l'aide d'une articulation 10. La première extrémité 11 du levier 7 est reliée à l'aide d'une articulation 12 à l'organe de sous-solage 4. Le deuxième levier 8 est monté au moyen d'une articulation 15 sur la deuxième extrémité 14 du premier levier 7. La première extrémité 15 du levier 8 est reliée à l'aide d'une articulation 16 au châssis 1. La deuxième extrémité 17 du levier 8 est reliée à l'aide des articulations 18, 19 par l'intermédiaire d'un tirant 9 à l'or gane de sous-solage 4. Le tirant 9 est installé avec la possibilité de la déformation élastique effectuée à l'aide du ressort 20. La figure 4 montre une version de l'invention selon laquelle le tirant 9 est exécuté réglable en longueur. Le réglage de la longueur du tirant se fait à l'aide d'une vis 21. La figure 5 montre une version de l'invention selon laquelle la deuxième extrémité 17 du levier 8 est exécutée réglable en longueur. Le réglage de la longueur ae la deuxième extrémité 17 du levier 8 se fait par changement de place de l'articulation 18. La charrue conçue pour le labourage et le soussolage simultané du sol selon la présente invention fonctionne de la manière suivante. Pendant le fonctionnement de la charrue sur des terrains sans cailloux, une force résultant de la ré- sistance du sol agit sur le corps 3 (figure 1), crée un moment relativement à l'articulation 5 et provoque ainsi le pivotement du corps 3 autour de l'articulation 5, autrement dit, autour du châssis 1. La force de la résistance du sol sur l'organe de sous-solage 4 empeche ce pivotement en créant les moments des forces par rapport à l'articulation 10 et à l'articulation 12. Ces moments sont transmis sur le levier 8 en le faisant tourner relativement à l'articulation 16. En conséquence, la réaction du sol sur l'organe de sous sciage 4 empeche le déterrage du corps 3 et contribue à son fonctionnement dans la position normale. Lorsque le corps de charrue 3 heurte une pierre (figure 2), la réaction sur le corps 3 croit brusquement en créant un moment complémentaire aux moments des forces relativement à l'articulation 5. En conséquence, le corps de charrue 3 tourne autour de l'articulation 5. La rotation du corps 3 est transmise par l'intermédiaire des leviers 7, 8 et du tirant 9 sur l'organe de sous-solage 4 en assurant ainsi le déterrage. Lorsque l'organe de sous-solage 4 est sorti totalement du sol, la réaction sur le corps 3 diminue notablement, ce qui entraine la diminution de la force de la résistance au dérlacement du corps 3 suivant la surface du caillou. Après le franchissement de la pierre, les deux organes reviennent dans la position normale du travail. Lorsque l'organe de sous solage 4 (figure 3) heurte une pierre, la réaction sur celui-ci croit brusquement en créant ainsi un moment complémentaire relativement à l'articulation 12. En résultat, le ressort 20 se déforme et le tirant 9 tourne autour de l'articulation 18. Pendant le mouvement ultérieur de la charrue, l'organe de sous-solage 4 tourne autour de l'articufaticn 12 en augmentant ainsi la déformation du ressort 20 Pendant le mouvement ultérieur de l'organe de sous-solage 4 suivant la surface de la pierre, la- réaction -sur celui-ci croit et par conséquent, le taux de l'action de la force de l'organe de sous-solage sur le corps 3 croit elle aussi en faisant fonctionner ce dernier à une profondeur établie. La version de la charrue illustrée sur la figure 4 fonctionne de la manière analogue au cas du dispositif décrit ci-dessus. A la différence de ce dispositif mentionné, on a prévu dans la version en question le réglage de la longueur du tirant 9. Le réglage delta longueur du tirant 9 est nécessaire au positionnement de l'organe de sous-solage 4 dans une position de travail normale qui a été modifiée à la suite des déformations résiduelles du ressort 20. La version montrée sur la figure 5 fonctionne de la manière analogue au cas de la construction représentée sur les figures 1 à 3. Elle diffère de la version précédente en ce qu'on a prévu, dans ce cas, le réglage de la longueur de la deuxième extrémité 17 du levier 8. En changeant de place l'articulation 18, on règle l'interaction entre le corps de charrue 3 et l'organe de sous-solage 4 à la suite de la variation des conditions et des régimes du fonctionnement de la charrue. La présente invention permet d'assurer - une interaction de force entre le corps de charrue et l'organe de sous-solage - un fonctionnement fiable de la construction - un emploi universel de la construction - un traitement total du sol ; - un fouillage profond du sol simultanément avec le labourage avec inversion. REVENDICATIONS 1. Charrue pour le labourage et le sous-solage simultanés comportant un châssis (1) portant une rangée de sections (2) dont chacune comprend un corps de charrue (3) articulé sur le châssis et un organe de sous-solage (4) disposé en aval du corps de charrue dans la direction du mouvement de la charrue, caractérisé en ce que chaque section comporte une chaine cinématique plate fermée (6) constituée par au moins deux leviers (7, 8) et un tirant (9), le premier levier (7) étant articulé sur le corps de charrue (3) et ayant sa première extrémité (11) articulée sur l'organe de sous-solage (4), le deuxième levier (8) étant articulé sur la deuxième extrémité (14) du premier levier (7), et articulé, par sa première extrémité (15) avec le châssis (1) et, par sa deuxième extrémité (17) avec l'organe de sous-solage (4) par l'intermédiaire d'un tirant (9) monté avec possibilité de déformation élastique. 2. Charrue conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le tirant (9) est réglable en lon gueur. 3. Charrue conforme aux revendications 1, 2, caractérisée en ce que la deuxième extrémité (17) du deuxième levier (8) est réglable en longueur.'