FR 2504237 A1 19821022 FR 8107652 A 19810416 La présente invention concerne un dispositif de support d'un outil ou machine manoeuvré à la main, appelé ci-apres-machi- ne b main, notamment une machine rotative telle que par exemple une visseuse, une taraudeuse, une perceuse susceptible de travailler avec divers outils rotatifs, etc. Cette invention a an outre pour objet tout appareil constitue par ou comportant un dispositif de support tel que précédemment mentionné eadaptéeà celui-ci,de façon fixe ou de façon amo vible,une machine à main telle que précedemment définie ; l'invention concerne en outre tout appareil comportant un tel dispositif de support et un jeu de plusieurs machines à main du type precité, adaptables sur ledit dispositif de support. On sait que de nombreuses machines à main sont difficiles à utiliser dans les meilleures conditions pour une ou plusieurs des raisons suivantes - poids trop élevé de la machine pour l'utilisateur qui la manie ; - difficulté correspondantes pour amener celle-ci à la hau teur voulue, à l'emplacement désiré et/ou dans l'orienta tion adéquate - dans le cas des machines rotatives, fatigue de l'utilisa- teur & force de résister à la réaction du couple rotatif, source de difficultés pour l'exécution du travail et de danger ; dans le cas de machines relativement puissantes, donc à couples élevés, ces inconvéndents sont augmentés ou conduisant à une impossibilité de tenir à la main lesdites machines en cours de fQnctionnement. Le dispositif de support de la présente invention permet de remédier à ces difficultés et permet l'utilisation aussi bien des machines rotatives de couple faible à élevé que des machines non rotatives. En effet - le poids de la machine qui est supporté par l'utilisateur est fortement diminué ou annulé ; l'expression "diminué" engloba également ici le cas ou une force ascendante un peu supérieure au poids de la machine agit sur cette der nière, de telle sorte que l'utilisateur ait alors à exer cer seulement une très légère poussée vers le bas pour maintenir ladite machine à l'emplacement de travail dé siré - la machine associée est utilisable à tous les niveaux, dans certaines limites pratiques dépendant notamment des caract6- ristiques dimensionnelles du dispositif de support, et dans toutes les directions - ladite machine peut être amenée à l'emplacement désiré (latéralement, c'est-à-dire en l'éloignent ou en la rappro chant du corps de l'utilisateur, et longitudinalement) l'espace existant, au-dessus du plan de travail, peut être maintenu libre - le dispositif de support de l'invention permet d'utiliser une machine dont le fonctionnement fait appel à une source d'énergie variable, par exemple électrique, pneumatique ou hydraulique et ce, sn accord avec la structure des moyens moteurs de ladite machine - ce dispositif de support est d'une grande souplesse d'utili sation puisqu'un même dispositif permet d'utiliser une plu ralité de machines de fonctions et/ou puissances différentes, faisant appel, pour leur alimentation, à diverses sources d'énergie - dans le cas d'une machine rotative, et quelle que soit la puissance de cells-ci, la réaction du couple moteur est encaissée intégralement par le dispositif de l'invention, de sorte que l'utilisateur qui tient la machine en main n'a aucun effort à exercer pour vaincre cette réaction toute fatigue et tout risque d'-accident sont ainsi élimi nés. Le dispositif de support o l'invention, pour le support et la manoeuvre d'une machine à main, notamment une machine rota tive,est caractérisé en ce qu'il comporte - des moyens d'assujettissement à un bâti tel qu'un établi, une paroi verticale, un plafond - des moyens d'adaptation d'une machine manoeuvrée à main, notamment une machine rotative telle qu'une visseuse, une taraudeuse, une perçeuse - un ensemble mobile et/ou déformable reliant lesdits moyens d'assujettissement auxdits moyens de fixation, cet ensemble étant constitué d'éléments rigides agencés,éventuellement en combinaison avec les moyens d'assujettissement précités et avec les moyens d'adaptation précités, de telle sorte que la machine & main précitée puisse être amenée à un niveau horizontal quelconque, en un emplacement quelconque à ce niveau horizontal et dans une orientation quelconque, ver ticale, horizontale ou oblique, ledit dispositif permettant d'éliminer, dans la main de l'utiliser teur1 toute réaction du couple rotatif et de diminuer fortement ou de supprimer le poids de la machine adaptée audit dispositif, éventuellement au moyen d'éléments élastiques. Afin d'amener la machine à main dans la zone voulue, déterminée par sa trace sur le plan de travail (horizontal), divers moyens peuvent, conformement à l'invention, être utilisés - les moyens d'assujettissement du dispositif de support au bâti peuvent être du type à coulissement, de telle sorte que l'embase du dispositif de support, c'est-à-dire la partie dudit dispositif qui est assujettie au bâti puisse coulis ser, en général selon une direction horizontale, afin de pouvoir amener ledit dispositif en regard de la zone sou haitée ; à cet effet on peut utiliser des guides, glissières, rails ou tous autres moyens équivalents, pourvu que ceux-ci soient conçus de telle sorte que l'embase précitée ne puisse quitter le chemin de coulissement - l'embase précitée est montée rotative, autour d'un axe > générale- ment vertical ou horizontal, par rapport au bâti,de telle sorte que l'ensemble précité est susceptible de rotation autour dudit axe, ce qui permet également d'amener la machine à main, portée par celle des extrémités dudit dispositif qui est opposée à l'extrémitf où se situe l'embasa, dans la zone susmentionnée. Conformément à un-mode de réalisation préféré de l'invention, l'ensemble précité comprend une embase assujettie au bâti précité, au moins un premier bras articulé sur cette embase et un second bras articulé sur ledit premier bras et supportant les moyens d'adaptation de la machine à main. Selon une caractéristique importante de l'invention, les moyens d'adaptation de la machine à main sur l'ensemble mobile et/ou déformable précité comprennent,en vue de l'orientation cor- venable de l'appareil à main précité} un système de liaison mécanique comportant un premier élément monté rotatif sur l'ensemble précité, autour d'un premier axe, et un second élément monté rotatif sur ledit premier élément, autour d'un axe perpendiculaie audit premier axe, ce système de liålsonmécanique ayant la structure d'un joint de cardan,éventuellement du type å rotule. Enfin, selon encore une autre caractéristique de la présente invention le dispositif de support de la machine à main comprend des moyens de rappel élastique, travaillant en opposition à la force de gravité, des bras articulés précités ; ces moyens élastiques se présentent avantageusement sous la forme de deux ressorts dont l'un est fixé d'une part au premier bras articulé et d'autre part à l'embase précitée, et dont l'autre est fixé d'une part au premier bras articulé et d'autre part au second bras articulé;la tension de ces moyens élastiques est de préférence réglable. D'autres buts, caractéristiques ou avantages. de la présente invention apparattront au cours de la description ci-après donnée, à titre non limitatif, dans un but d'illustration. Sur Ses dessins annexés - la figure 1 représente une vue schématiqus, en élévation de profil, d'un dispositif de support de machine b main, conforme au mode de réalisation préféré de l'invention ; - la figure 2 est une vue de détail représentant les moyens d'assujettissement du dispositif de la figure i & son bfiti - la figure 3 est une vue de détail, en perspective, des xo- yens d'adaptation de la machine à main sur le dispositif de support des figures 1 et 2 ;; et - la figure 4 est une vue de détail représentant un autre mode de réalisation des moyens d'assujettissement du disposi tif de support à son bâti, ce mode permettant une augmenta tion de l'amplitude du déplacement vertical de la machine à main portée par ledit dispositif. On voit, sur la figure 1, un bâti 1, constitué par exemple par le plateau, formant plan de travail, d'un établi, ce bâti 1 supportant une pièce 2 comportant un corps 2a sur lequel on veut fixer, par vissage, un couvercle 2b, de position inclinée. Le dispositif de support de l'invention comprend des moyens d'assujettissement A au bâti 1, des moyens C d'adaptation d'une machine à main D (dans le cas présent une machine rotative constituée par une vis seuse 3)et un ensemble B constitué d'éléments rigides, à savoir une embase ds forme générale tubulaire 4, sur laquelle est fixée rigidement une patte 4a, un premier bras 5 (éventuellement de type téléscopique) et un second bras 6 (éventuellement de type téléscopique). Comme le montrent les figures 1 et 2, les moyens d'assu jettissement A sont constitués par un étrier 7 comportant un axe vertical 7a qui pénetre à l'intérieur de l'embase tubulaire 4a figure 1), de telle sorte que l'ensemble B formé par ladite embase 4 et les bras 5 et 6 puisse tourner librement autour d'un axe vertical, en l'occurrence l'axe a ; l'étrier 7 comporte en outre des moyens de serrage contre le bâti 1, ces moyens 7b comprenant par exemple, comme représenté sur les figures 1 et 2, une vis de serrage 8 surmontée d'une plaquette de serrage 9. Comme le montre la figure 1, le bras 5 est articulé d'une part sur la patte 4a, au moyen d'un axe d'articulation horizontal 10 et, d'autre part, sur la bras 6, au moyen d'un axe d'articulation horizontal ll ; cet axe 11 est susceptible de coulisser à l'intérieur d'une fente 12 du bras 6 et d'autre bloqué à la position voulue dans cette fente, ce qui permet de régler la distance d et, par conséquent, la longueur utile du bras 6.La partie supérieure de l'embase 4 est fermée et comporte une patte de fixation 13a d'une extrémité d'un moyen élastique tel qu'un ressert hélicoïdal 13, dont l'autre extrémité est fixée à une patte de fixation 13b solidaire du bras articulé 5 , d'une manière analogue un moyen élastique tel qu'un ressort hélicoldal 4 est fixé d'une part à une patte de fixation 14a solidaire du bras 5 et d'autre part à une patte de fixation 14b solidaire du bras 6 > ies moyens d' adaptation C de la machine à main D sont d'une structure telle que l'axe longitudinal 15 de cette machine puisse être orienté dans n'importe quelle direction souhaitée, ici la direction des vis de fixation, telle que la vis 16 du couvercle 2b. La structure de ces moyens d'assujettissement G sere décrite plus loin an référence à la figure 4. L'énergie motrice de la machine à main D est de nature quelconque, par exemple électrique ou pneumatique ou hydraulique les moyens de liaison à la source d'énergie motrice ont été schématisés par une canalisation souple portant le nombre de référence 17 ; dans le cas d'une machine D de type pneumatique, cette canalisation 17 sera une canalisation souple reliée à une source d'air comprimé ; ces moyens de liaison peuvent être directement connectés à ladite source, comme dans le cas représenté ici, et/ou être indirectement connectés à cette source, cas moyens étant, dans ce dernier cas, assujettis (par exemple fixés sur et/ou intégrés à) l'ensemble rotatif (4 - 5 - 6) du dispositif de support. Dans le mode de réalisation de la figure 4, les moyens d'assujettissement A' comportent une colonne verticale 18 fixée rigidement, par l'intermédiaire de la plaque de fixation 19, sur le bati 1, et un bloc mobile 20 susceptible de coulisser verticalement le long de cette colonne 18 et d'être bloqué sur celle-ci, à tout niveau désiré, grace à des moyens de blocage, tels qu'une vis de blocage 21 ; ce bloc mobile 20 comporte un axe vertical 20a sur lequel est susceptible d'être monté l'ensemble rotatif 3 (4 - 5 6) de la figure 1, l'axe 20a jouant alors leuême r8le que l'axe 7a de la figure 2. Les moyens d' adaptation C représentés sur la figure 3 sont constitués par un système de liaison mécanique comportant un étrier ou chape 22 fixé rigidement à l'extrémité libre du bras articulé 6, un premier élément 23 monté rotatif par rapport & cet étrier 22, autour d'un premier axe d'articulation 24, et un second élément 25 monté rotatif par rapport au premier élément 23, autour d'un second axe d'articulation 26, de direction perpendiculaire à l'axe d'articulation 24 ;;l'edaptation de la machine à main D sur le dispositif de support s'effectue par l'intermédiaire des moyens d'adaptation C qui viennent d'entre décrits en utilisant des moyens de raccord convenables entre la machine à main D et le second élément 25 des moyens d'adaptation C t à cet effet, la machine à main D peut comporter, à sa partie supérieure, une tige de suspension filetée 27 qui est vissée dans un alésage taraudé 28 de l'élément 25; on remarquera que, dans le mode de réalisation illustré sur la figure 3 , le premier élément 23 a la forme d'une cage rectangulaire tandis que le second élément 25 a la forme d'un bloc cylindrique, chacun de ces éléments étant monté rotatif au moyen de deux demiaxe d'articulation, respectivement 24a - 24b et 26a - 26b. Le mode d'utilisation du dispositif de support des figures 1, 2 et 4 est évident ; la pice 2 étant d l'emplacement con venable sur le plan de travail du bâti 1, on fait tourner l'ensemble rotatif 8, portant les moyens d'adaptation C et la machine à main D, Jusqu'à ce que cette machine soit dans un plan vertical permettant de desservir la pièce 2.On procède alors au réglage de la position des bras 5 et 6, en tenant la machine D à la main, de telle sorte que cette machine soit immédiatement au-dessus de la zone de travail simultanément, on oriente à la main la machine D pour qu'elle soit dans la direction convenable ; on conçoit que l'utilisateur n'a pas à supporter le poids de cette machine et que, dans le cas d'une machine rotative, ledit utilisateur n'a aucun effort à exercer pour vaincre la réaction du couple moteur, celle-ci étant totalement encaissée par le dispositif de support selon l'invention. I1 va de soi que la présente invention est nullement limitée au mode de réalisation décrit qui a été donné à titre purement explicatif. En conséquence, tous moyens équivalents aux moyens ou mode de réalisation décrits, modifications ou variantes de ces moyens ou mode de réalisation font également partie de la présente invention telle que definie par les revendications ci-après. REVENDICATIONS 1. Dispositif de support de machines manoeuvrées à la main, permettant notamment un travail aisé at non dangereux avec des machines rotatives, y compris celles à couple élevé, caractérisé en ce qu'il comporte - des moyens d'assujettissement (A) à un bâti (1) tel qu'un établi, une paroi verticale, un plafond - des moyens d'adaptation (C) d'une machine manoeuvrée à main (D), notamment une machine rotative telle qu'une visseuse, une taraudeuse, une perceuse - un ensemble mobile et/ou déformable (B) reliant lesdits mo- yens d'assujettissement auxdits moyens de fixation, cet en semble étant constitué d'éléments rigides (4, 5, 6) agencés,éven tuellement en combinaison avec les moyens d'assujetissement et d1a- daptation,de telle sorte que la machine à main précitée puis se être amenée à un niveau horizontal quelconque, en un Semplacement quelconque å ce niveau horizontal et dans une orientation quelconque, verticale1 horizontale ou obiique, ledit dispositif permettant d'éliminer, dans la main de l'utilisateur, toute réaction de couple rotatif1 et de diminuer fortement ou de supprimer le poids de la machine adaptée audit dispositif,-- éventuellement au moyen d'éléments élastiques (13, 14). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'assujettissement (A) précités sont du type à coulissement sur le bâti, selon une direction donnée , par exemple suivant l'un des bords longitudinaux d'un établi ou selon une direction parallèle à celui-ci. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé-en ce que les moyens d'assujettissement (A) précités sont des moyens de fixation sur ledit bâti précité (1) et en ce que l'ensemble précité (B) est monte rotatif, autour d'un axe (7a), par rapport auxdits moyens de fixation. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, ca racterisé en ce qu'il comprend, pour l'alimentation de la machine à main précitée,des moyens de liaison (17) à une source d'énergie motrice, notamment électrique, pneumatique ou hydraulique suivant le type de machine utilise, lesdits moyens de liaison étant directement connectés à ladite source et/ou indirectement connectés à celle-ci et étant assujettis, dans ce dernier cas, à l'ensemble précité. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble (B) précité comprend une embase (4) assujettie au bâti précité (1), au moins un premier bras (5) articulé sur cette embase et un second bras (6) articulé sur ledit premier bras (s) et portant la machine à main précitée (o). 6. Dispositif selon la revendication 5 et l'une ou l'autre des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les axes d'articulation (10, 11) des deux bras précités (5, 6) sont horizontaux. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes1 caractérisé en ce que les moyens d'adaptation précités (C) comprennent, en vue de l'orientation convenable de la machine à main précitée(D), un système de liaison mécanique comportant un premier élément (23) monté rotatif sur l'ensemble précité (B), autour d'un premier axe (24), et un second élément (25} monté rotatif sur ledit premier élément (23), autour d'un axe (26) perpendiculaire audit premier axe (24). 8. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend dss moyens de rappel élastique (13, 14), travaillant en opposition à la force de gravité, des bras articulés précités (5, S), notamment sous le forme de deux ressorts dont l'un (13) eet ixé d'une part au premier bras articulé (s) et d'autre part à l'embase précités (4), et dont l'autre (14) est fixé d'une pa-t. au premier bras articulé (5) et d'autre part au second bras articulé (6),ces moyens étant de préférence à tension réglable. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que tout ou partie des éléments rigides de l'ensemble précité (B) est de structure télescopique, cet ensemble comprenant notamment un ou plusieurs bras télescopiques articulés (5, 6). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 9 , caractérisé en ce que les moyens d'assujettissement précités (A) comprennent une colonne verticale (18) sur laquelle est susceptible de coulisser et d'être bloqué un bloc mobile (20) sur lequel l'ensemble précité (B) est monté rotatif, autour d'un axe vertical (20a). 11. Appareil caractérisé en ce qu'il comporte un dispostif de support selon 1' une des revendications 1 àlO et, adaptée à celui-ci, de façon fixe ou de façon amovible, une machine (D) manoeuvrée à la main, notamment une machine rotative telle qu'une visseuse, une taraudeuse, une perceuse ou analogue.