FR 2501624 A1 19820917 FR 8204392 A 19820316 L'invention se rapporte à un procédé de groupement, d'orientation et d'emballage d'objets ayant une section non uniforme, qui décrot notablement vers une extrémité, dans lequel les objets sont entrainés en rangée sur des moyens de transport, arrêtés par une butée et saisie par un dispositif de préhension qui les transporte dans une botte d'emballage, de préférence en carton. L'invention se rapporte par ailleurs à une installation pour la mise en oeuvre du procédé. On connaît déjà des procédés de groupement, d'orientation et d'emballage d'objets mais les objets tels que les cônes de crème glacée qui possèdent une section non uniforme, décroissant vers une extrémité, posent des problèmes lorsqu'il s'aait d'assurer leur guidage et leur orientation de telle manière qu'ils puissent etre emballés automatiquement d'une façon rapide et efficace. L'invention a pour objet un procédé selon lequel les objets sont entraînées sur un premier transporteur sans fin dans leurs porte-objets respectifs en forme de manchon qui les reçoivent en position verticale avec leur extrémité la plus large en haut, les porteobjet portant les objets sont arrêtés par une butée qui s'étend en travers du premier transporteur et la pout- suite de leur avancement est assurée par un deuxième transporteur qui, tout en les retenant, les dispose à peu près horizontalement,les porte-objets sant à nouveau arretés au moyen du deuxième transporteur, après quoi un poussoir éjecte les objets en groupe de leurs porteobjets dans une direction à peu près horizontale et les pousse sur un dispositif support qui les retient à peu près dans la même orientation et ensuite les objets sont saisis par groupes par un dispositif de préhension et transférés à la boîte d'emballage ouverte. De cette façon, les objets peuvent être emballes entièrement automatiquement et d'une façon rapide et efficace dans les boites d'emballage appropriées. Ceci est spécialement du au fait que les porte-objets garantissent toujours un transfert correct et uniforme des objets au dispositif support, de sorte que ces objets peuvent être saisis facilement par le dispositif de préhension et disposés éventuellement en couches dans la boite d'emballage. Suivant l'invention, il est particulièrement preféré que l'écartement mutuel entre les objets situés sur le dispositif support soit réglée en fonction du dispositif de préhension, de sorte qu'il devienne pcssi- ble de régler l'écartement mutuel entre les objets pendant leur transfert au dispositif support. En même temps, le volume intérieur de la boite d'emballage est efficacement utilisé, le dispositif de préhension étant adapté pour garantir cette utilisation efficace au moment du rangement des objets. Par ailleurs, suivant l'invention, la boîte d'emballage peut être avancée-sur un troisième transporteur comprenant des moyens destinés à ouvrir et, ensuite, à fermer la boite, de sorte qu'il est possible d'évacuer automatiquement les boîtes d'emballage remplies et d'acheminer automatiquement les botes vides. L'invention se rapporte en outre à une installation pour la mise en oeuvre du procédé, qui comprend des moyens transporteurs servant à faire avancer les objets en une file, une butée qui arrête temporairement Les objets et un dispositif de préhension qui transfère les objets à une boite d'emballage.Cette installation comprend un premier transporteur sans fin qui circule autour d'axes de rotation horizontaux et est adapté pour recevoir des porte-objets en forme de manchon verticaux séparés, contenant chacun un objet disposé verticalement, avec son extrémité la plus large en haut, et pour faire avancer ces porte-objets en une rangée vers une butée qui s'étend en travers du trajet d'avancement du pre mier transporteur, l'installation étant adaptée pour acheminer les porte-objets par groupes à partir du premier transporteur de manière qu'ils soient pris par des moyens d'avancement qui sont prévus sur un deuxième transporteur sans fin, et qui pendant la poursuite de l'avancement, retiennent les porte-objets et les trans fèrent en position horizontale.Les mouvements et la construction du premier et du deuxième transporteurs sont synchronisés de telle sorte que chaque groupe de porte-objet est disposé horizontalement et arrêté en même temps qu'un nouveau groupe de porte-objet arrivant en provenance du premier transporteur est amené de fa çon à entrer en prise avec le deuxième transporteur. L' installation comprend un deuxième poussoir adapté pour éjecter simultanément les objets de chaque groupe de porte-objet disposés horizontalement et les pousser sur un dispositif support qui, à son tour, est adapté pour retenir les objets à peu près dans lagmême orientation; et un dispositif de préhension adapté pour saisir simultanément les objets et les disposer dans une boîte d'emballage ouverte.De cette façon, on obtient une installation simple et efficace qui permet d'emballer des objets tels que des canes de crève glacée remplis et emballés, en couches dans des boîtes d'emballage. Suivant l'invention, les porte-objets en forme de manchons peuvent avoir une forme intérieure telle que les objets sont retenus dans des positions à peu près centrées dans les porte-objets, de sorte que chaque objet est protégé des chocs et que les objets restent centrés de façon à être actionnés uniformément et en position centre par le deuxième poussoir dans une direction orientée vers l'axe central longitudinal des objets. En outre, suivant l'invention, linstalla- tion peut comprendre un premier poussoir pour pousser les porte-objets par groupe du premier transporteur sur le deuxième transporteur, de sorte qu'on obtient une installation particulièrement fiable. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif support peut comprendre un moyen pour chaque objet et les moyens support peuvent être déplacés mutuellement entre deux positions réglables dans l'une desquelles ils reçoivent les objets transférés par groupe du deuxième transporteur, tandis que dans l'autre, ils sont ajustés pour être saisis directement par des moyens de préhension du dispositif de préhension. De cette façon, l'écartement mutuel des objets pendant le remplissage de la boite d'emballage est tel que le volume intérieur de cette botte est efficacement utilisé. Suivant l'invention, chaque dispositif support peut comprendre deux boucles de forme symétrique conformées et disposées de telle manière que chaque objet peut-reposer à peu près immobilisé sur ces boules jusqu'au moment où il est saisi par le dispositif de préhension. Suivant l'invention, le dispositif de préhension peut comprendre une barre de préhension de forme allongée, pouvant se déplacer verticalement et adaptée pour tourner de l80 autour d'un axe de rotation vertical et comprenant à chaque extrémité des têtes à ventouse qui saisissent les objets correspondants du groupe placé sur le dispositif support, les têtes à ventouse situées à une extrémité de la barre de préhension saisissant les objets sur le dispositif support dans la position inférieure de cette barre tandis que les têtes à ventouse situées à l'autre extrémité de la poutre trans fèrent le groupe d'objets précédent à la boîte d'emballage. De cette façon, on obtient un dispositif de préhension particulièrement simple. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les têtes à ventouse de chaque extrémité de la barre de préhension peuvent être montées sur un moyen porteur, au moins l'un des moyens porteurs étant adapté pour tourner de 180 autour d'un axe vertical en mé- me temps que la barre de préhension tourne de 180 pour délivrer et recevoir de nouveaux groupes d'objets. Ceci permet, par des moyens simples de placer les couches d'objets alternativement avec l'extrémité large dans un sens et dans l'autre, de sorte que l'arrangement obtenu à l'intérieur de la boîte d'emballage est particulièrement compact. Suivant l'invention, l'installation peut com prendre un troisième transporteur qui entraîne les bottes d'emballage et maintient temporairement ces boites ouvertes pendant qu'on les remplit d'objets de sorte qu'on obtient un remplacement automatique des bottes remplies par des boites vides. Finalement, suivant l'invention, le troisie- me transporteur peut coopérer avec une plate-forme qui supporte la boîte d'emballage pendant qu'on la remplit d'objets, cette plate-forme pouvant être déplacée verticalement et retenue au moins dans une position à un niveau situé au-dessus du trajet d'avance du troisième transporteur. De cette façon, il est possible de placer chaque botte d'emballage à un niveau approprié pour que les objets soient débités par le dispositif de préhension de telle manière que leur hauteur de chute soit maintenue à un minimum et qu'en même temps, on évite toute détérioration des objets précédemment débités. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple; la Fig. 1 est une vue de dessus d'une forme de réalisation d'une installation suivant l'invention; la Fig. 2 est une vue de côté d'une partie de l'installation de la Fig. 1;; La Fig. 3 est une vue en bout de l'installa- tion de la Fig. 1, dont certains éléments on été éliminés pour la clarté du dessin la Fig. 4 est une vue en coupe suivant la ligne A-A de la Fig. 2, qui montre une partie du deuxième transporteur de l'installation ainsi qu'un porte-objet avec un objet indiqué en traits interrompus la Fig. 5 est une vue de dessus du transporteur et du porte-objet de la Fig. 4 la Fig. 6 est une vue en coupe suivant la li one B-B de la Fig. 1, qui montre un dispositif support qui retient temporairement les objets préalablement à leur transfert à une boite d'emballage au moyen du dispositif de préhension la Fig. 7 est une vue du dispositif support en coupe suivant la ligne C-C de la Fig. 1 la Fig. 8 est une vue en coupe correspondant à la Fig. 6 mais plus rapprochée de la boîte d'emballage, dont certains éléments ont été éliminés pour la clarté du dessin la Fig. 9 est une vue schématique, en coupe suivant la ligne D-D de la Fig. 1, d'une plate-forme qui supporte une boîte d'emballage, certains éléments ayant été éliminés pour la clarté du dessin ; la Fig. 10 est une vue, en coupe axiale suivant la ligne E-E de la Fig. 11, qui montre un mode préféré de réalisation d'un porte-objet en forme de manchon suivant l'invention ; et la Fig. Il est une vue en bout du porte-objet en forme de manchon. On décrira maintenant un mode de mise en oeuvre de l'invention. L'installation représentée sur les Fig. 1 à 3 comprend un premier transporteur désigné dans son ensemble par la référence 1. Ce premier transporteur comprend une courroie transporteuse sans fin 2 qui circule autour d'axes horizontaux et est adaptée pour faire avancer individuellement des porte-objets verticaux 4 en forme de manchon dans une direction indiquée par la flèche 3 (Fig. 1) jusqu'à une butée 5 ÇFig. 1). La butée 5 s'étend en travers du trajet d'avancement du premier transporteur. Ainsi que représenté plus spécialement sur la Fig. 2, un objet ayant la forme d'un cône de crème glacée est disposé dans chaque porte-objets4 dans une machine de remplissage non représentée. Les porte-objets sont transférés de cette machine de remplissage au premier transporteur 1 au moyen d'un dispositif bien connu qui sert à grouper les objets en files ou rangées. Ainsi que représenté sur la Fig. 4, le porte-objet 4 en forme de manchon a une forme intérieure telle que le cône de crème glacée est maintenu en position verticale avec son extrémité la plus large en haut. Un premier poussoir 7 est disposé d'un côte du trajet d'avancement du premier transporteur (Fig. 1). Le poussoir s'étend dans la direction longitudinale du premier transporteur à partir d'un point immédiatement adjacent à la butée 5. Ce poussoir est adapté pour pousser de côté et éjecter du premier transporteur 1 un groupe de porte-objets 4 garnis d'objets 6, qui est adjacent à la butée 5, de sorte que ces porte-objets entrent en prise avec leurs moyens d'avancement 14 respectifs qui sont situés sur un deuxième transporteur désigné dans son ensemble par la référence 9. Sur la Fig. 1, ce deuxième transporteur a simplement été indiqué par des lignes interrompues. Une cloison 10 est disposée entre le trajet d'avancement du premier transporteur 1 et celui du deuxième transporteur 9, en face du premier poussoir 7. D'une façon qui n'est pas représentée en détail, cette cloison s'efface verticalement au-dessous du plan de la courroie transporteuse2 pendent que le premier poussoir 7 transfère les porte-objets au deuxième transporteur 9. La cloison 10 qui est déplacée de cette façon évite que les porte-objets 4 qui. rencontrent la butée ne se placent surlè. trajet du deuxième transporteur 9 puisque ces porte-objets sont continuellement poussés par le premier transporteur 1, en raison du mouvement continu de ce transporteur. Le deuxième transporteur 9 comprend une chaîne sans fin 11 qui passe autour d'arbres verticaux 12, 13, sous l'action de roues à chalnes appropriees. La chaîne sans fin 11 porte une série de moyens d'entraînement désignés d'une façon générale par la référence 14 sur la Fig. 4. Comme représenté sur les Fig. 4 et 5, ces moyens d'entraînement comprennent un élément support 15 en forme de C fixé sur la chaîne sans fin 11 et assujetti à chaque maillon de cette chaîne sans fin 11 au moyen d'organes coudés 16, 17. Un support 19 est fixé à l'élément support 15 au moyen d'une charnière appropriee 18. Au niveau de la charnière, ce support est adapté pour tourner de 900 dans le sens des aiguilles d'une montre, à partir de la position représentée sur la Fig. 4, dans le sens indiqué par une flèche 20. Le support 19 porte deux colliers incurvés 21,-22 qui sont adaptés pour attaquer un porte-objet 4 de la façon représentée. Ces colliers 21, 22 sont fixés au support 19 de toute façon appropriée, par exemple par soudage.Ainsi qu'on l'a également représenté sur les Fig. 4 et 5, l'élé- ment support en forme de C des moyens d'entraînement est adapté à chacune de ses extrémités pour glisser le long de deux glissières porteuses parallèles 23, 24 qui sont pa rallèles au trajet d'avancement du deuxième transporteur sans fin, au moins sur la majeure partie de la-moitié de ce trajet qui part d'un point immédiatement adjacent au premier transporteur et passe au-delà du dispositif de préhension décrit de façon plus détaillée dans la suite. Ces glissières porteuses- 23, 24 constituent un support fiable pour la chaîne sans fin 11 lorsque cette chaîne est sollicitée transversalement dans cette partie de son trajet. Les Fig. 4 et 5 montrent en outre que le support 19 porte, dans sa partie basse, un galet 25, monté rotatif, qui s'appuie contre une glissière de guidage 26. Cette glissière de guidage a une forme telle que le support 19 s'éloigne de la position verticale représentée sur la Fig. 4, dans le sens indiqué par la flèche 20, et passe à une position horizontale en face du dispositif de préhension qui sera décrit avec plus de détails dans la suite. Une glissière de retenue 27 s'étend de l'autre côté du galet 25, à peu près parallèlement à la glissière de guidage. Cette glissière de retenue 27 garantit que le galet 25 reste dans une position immédiatement adjacente à la glissière de guidage 26 pendant la totalité de son déplacement le long de cette glissière de guidage 26. Ainsi que représenté sur les Fig. 1 à 3, un moyen d'entraînement 14 est prévu pour chaque porte-objet 4 et, pendant la suite du mouvement du deuxième transporteur dans le sens indiqué par la flèche 28 sur la Fig. 1, le support 19 de chaque moyen d'entraînement 14 est graduellement amené dans une position horizontale. Ainsi que le montrent les Fig. 1 et 2, le nombre de supports 19 munis de leurs porte-objets 4 qui se trouvent dans la position horizontale correspond toujours au nombre de porte-objets transférés au deuxième transporteur 9 au moyen du premier poussoir 7. Dans la forme de réalisation représentée, il s'agit d'un groupe de quatre porte-objets. La glissière de guidage 26 qui assure la mise des porte-objets en position horizontale a une configuration telle que cette position horizontale se trouve entre un deuxième poussoir 29 et un dispositif support 30. Le deuxième poussoir 29 comprend des barres de poussée 31, 32, 33, 34 (Fig. 1), qui s'étendent dans une direction horizontale parallèlement entre elles et vers les porte-objets 4 disposés horizontalement sur le deuxième transporteur 9. Le deuxième transporteur 9 est entrainé d'une façon généralement connue et son système moteur est adapté pour l'immobiliser temporairement chaque fois qu'un nouveau groupe de porte-objets 4 a été placé en position horizontale en face du deuxième poussoir 29.Par ailleurs, l'installation est construite de telle manière que les barres de poussée 31 à 34 du poussoir 29 sont situées axialement en regard des porte-objets 4 immobilises. En outre, l'installation est construite de telle manière qu'un nouveau groupe de moyens d'entrainement 14 vides, est ir-l.o- bilisé simultanément en face du premier poussoir 7. Le système moteur de l'installation est adapté pour faire avancer le deuxième poussoir 29 vers le deuxième transporteur 9, lorsque ce deuxième transporteur 9 est immobilisé. Pendant cet avancement, les objets contenus dans les porte-objets 4 sont éjectés axialement du porteobjets4 correspondant, par l'intermédiaire du système moteur de l'installation et sont poussés sur le dispositif support 30 en même temps que la cloison 10 s'efface et que le premier poussoir 7 pousse un nouveau groupe de porteobjets 4 du premier transporteur 1 sur le deuxième transporteur 9. Sur le dispositif support 30 (voir Fig. 1 et 3 et 6 à 8), le groupe d'objets transféré 6 est temporairement retenu par des paires de boucles correspondantes 35, 36. Ces boucles sont symétriques par rapport à des plans verticaux qui coïncident avec les axes longitudinaux des objets 6. Chaque paire de boucles 35, -36 a par ailleurs une forme appropriée pour se conformer au contour extérieur de chaque objet. L'objet est donc maintenu immobile dans l'espace compris entre les paires de boucles, dans une position requise aussi bien dans la direction axiale qu'en inclinaison. Ainsi que représenté sur les Fig. 6 et 7, chaque paire de boucles est agencée sur son bloc porteur respectif 37, 38, 39, 40 qui est monté coulissant sur deux barres horizontales transversales 41 et 42. Ces barres horizontales s'étendent entre des parties d'un cadre fixe 43. A cet égard, on remarque que la vue en coupe du dispositif support 30 de la Fig. 7 suit la barre horizontale 41 dans la partie de la vue en coupe qui traverse les deux blocs extérieurs tandis que, au droit des deux blocs intermédiaires, elle suit un plan vertical qui s'étend entre les deux barres horizontales- 41 et 42. Comme représenté sur les Fig. 6 et 8, chaque objet 6 est arrêté à l'avant par une partie transversale 44 de la boucle, qui s'étend entre les deux boucles 35 et 36 sur chaque bloc porteur 37, 38, 39, 40. Pour garantir une bonne stabilité, les boucles 35 et 36 sont formées d'un seul tenant aux extrémités. Des bagues entretoises séparables 45, 46, 47 sont agencées entre les quatre blocs porteurs de la Fig. 7 et sur une des deux barres 41, 42. Ces bagues entretoises servent à déterminer la distance minimale entre les blocs porteurs. La distance d'écartement mutuel maximal des blocs porteurs est déterminée en partie par le cadre 43 et en partie par des barres entretoises 48 et 49 montées sur le cadre et à peu près parallèles aux barres 41 et 42 en partant de chaque extrémité du châssis, vers le centre du dispositif support. Au centre du dispositif support, les barres entretoises sont adaptées pour attaquer des butées 50 et 51, respectivement situées sur la face inférieure des deux blocs porteurs intermédiaires 38 et 39.Les blocs porteurs se déplacent vers l'avant et vers l'arrière sur les barres 41 et 42, sous l'action d'un vérin pneumatique 52, à piston et cylindre, fixé entre les parties 53 et 54 qui font saillie vers le bas sur les deux blocs porteurs extérieurs 37 et 40 respectivement. La tige de piston du vérin est fixée à la partie 53 (Fig. 7), tandis que le cylindre est fixé sur la partie 54. Une courte barre 55 s'étend entre les deux blocs porteurs intermédiaires 38 et 39, est fixée à un bloc porteur 38 et est adaptée pour traverser un perçage 56 du deuxième bloc porteur. Un ressort de compression 57 s'étend entre les deux blocs porteurs 38 et 39 et entoure la courte barre 55. Ce ressort de compression est adapté pour éloigner les deux blocs porteurs intermédiaires 38 et 39 l'un de l'autre et les mettre en prise avec les barres entretoises 49 et 48 lorsque le vérin pneumatique 52 pousse les deux blocs porteurs extérieurs 37 et 40 vers l'extérieur pour les appliquer contre le châssis 43.Lorsqu'on actionne le vérin pneumatique de telle façon que la tige de piston soit attirée dans le cylindre, les blocs porteurs se rapprochent l'un de l'autre jusqu'à ce que soit atteinte leur plus faible distance mutuelle, qui est déterminée au moyen des bagues entretoises 45, 46 et 47. Lorsque le dispositif support doit recevoir un nouveau groupe d'objets-6, le vérin pneumatique et le ressort de compression 57 tranfèrent les blocs porteurs à une position dans laquelle chacun d'eux est en alignement avec l'un des porte-objets 4 disposes horizontalement sur le deuxième transporteur et prêts à libérer leurs objets 6.Après la réception des objets 6, le vérin 52 du dispositif support garantit que les blocs porteurs se rapprochent encore l'un de l'autre de telle manière que les objets soient espacés de façon à être prêts à être reçus par leurs têtes à ventouse respectives 58 montées sur un dispositif de préhension décrit avec plus de détails dans. la suite,et désigné dans son ensemble par la référence 59. La Fig. 7 illustre schématiquement les objets, au moyen de lignes interrompues à la fois dans la position dans laquelle ils sont transférés au dispositif support et dans celle dans laquelle ils sont prêts à être saisis par le dispositif de. préhension 59. En remplaçant les bagues entretoises 45 à 57 et les barres entretoises 48 et 49, on peut régler comme on le désire l'espacement entre les blocs porteurs. Le dispositif de préhension 59 comprend un arbre 60 (Fig. 8), adapté pout se déplacer verticalement, dans les directions indiquées par la flèche 61. A son extrémité inférieure, l'arbre 60 porte une poutre de préhension horizontale 62 qui, à chaque extrémité, porte un moyen porteur 63 et 64. A son tour, chaque moyen porteur porte quatre têtes à ventouse 58 disposées à des distances relatives et avec une inclinaison telles que, dans la position inférieure de l'arbre 60, elles sont capables de prendre leurs objets respectifs 6 sur le dispositif support. Comme on l'a indiqué par la flèche 65, l'un, 63, des moyens porteurs portant les têtes à ventouse 58 est relié à un cylindre rtta- tif (non représenté) d'une façon connue en soi et telle que le moyen porteur 63 peut tourner de 180- autour d'un axe vertical 66. L'arbre vertical 60 est également relié à un organe rotatif (non représenté) de telle manière que cet arbre peut également tourner de 180- autour de son axe vertical cal 67 lorsqu'il est placé dans la position supérieure. Comme on l'a indiqué sur la Fig. 8, à l'extrémité de droite de la poutre de préhension, les têtes à ventouse sont alimentées en vide par des tuyaux 68. Le dispositif de préhension 59 est constuit et adapté de telle manière qu'initialement, lorsque l'arbre 60 est dans sa position inférieure, il aspire les objets 6 sur le dispositif support 30, puis soulève ces objets pour les placer dans une position verticale au-dessus du support 30 et, finalement, les bascule au-dessus d'une boite d'emballage ouverte 69, par rotation de l'arbre 60 de 180 autour de son axe vertical. Le dispositif de préhension 59 est par ailleurs adapté et construit de telle manière que, lorsqu'il est ensuite abaissé par la poutre de préhension 62, il relâche les objets 6 placés au-dessus du fond de la boîte d'emballage ouverte 69.En même temps, la prise de nouveaux objets 6 à l'extrémité opposée du dispositif de préhension se répète. Le moyen porteur 63 du dispositif de préhension 59 est adapté pour tourner de 1800 autour d'un axe vertical 66 et il est commandé de telle manière qu'il exécute ce mouvement en même temps qu'il passe du dispositif support 30 à un niveau situé au-dessus de la boîte d'emballage ouverte 69. Ceci garantit que les groupes d'objets 6 peuvent être placés, comme on le désire, avec leur extrémité large dirigée alternativement dans deux sens opposés (Fig. 8). Les boîtes d'emballage 69 sont automatiquement entraînées sur un troisième transporteur 70 (Fig. 1), le long d'un trajet indiqué par des flèches 71, 72 et 73.D'une façon généralement connue, ce transporteur est adapté de telle manière que les boîtes d'emballage sont automatiquement ouvertes et immobilisées dans la position de remplissage. Comme représenté sur la Fig. 1, sur laquelle apparaissent quatre boîtes 69a, 69b, 69c et 69d, le troisième transporteur 70 est également muni de barres de guidage, qui ne sont pas décrites avec plus de détails, qui garantissent que la boîte d'emballage est automatiquement ouverte pendant le remplissage et fermée pendant l'avance consécutive sur le transporteur 70. Pendant le remplissage, la boîte d'emballage 69 est immobilisée et retenue sous une extrémité du disposés tif de préhension 59, de manière à être prete à recevoir les objets qui doivent y etre déposées. Comme on l'a représenté sur la Fig. 8, et spécialement sur la Fig. 9, la boîte d'emballage 69 est retenue et supportée en partie par des moyens de préhension 71, qui exercent une pression contre la boîte de chaque côté, et en partie par un dispositif élévateur désigné dans son ensemble par la ré- férence 72. Le dispositif élévateur 72 comprend des plaques 73 en forme de U, disposées verticalement chacuné d'un côté des moyens d'entraînement du troisième transporteur 70. Sous la face inférieure du trajet d'avancement du troisième transporteur 70 (voir la référence 74 sur la Fig. 9), les plaques 73 en forme de U sont reliées à un élément de liaison 75. Cet élément de liaison est relié, par deux barres verticales 76 et 77 et une poutre transversale 79, au cylindre d'un vérin pneumatique à piston et cylindre 78. La tige de piston 80 du vérin 78 est fixée à une partie fixe 81 du châssis du troisième transporteur 70. Comme indiqué au moyen de lignes pointillées, les barres 76 et 77 se prolongent verticalement à travers des portées coulissantes 82 et 83 formées dans la partie fixe 81 du châssis.Lorsqu'on actionne le vérin, les moyens de préhension 71 et les plaques 73 en forme de U se déplacent verticalement vers le haut ou vers le bas. On est donc assuré que la plate-forme formée à itextrémité supérieure par les moyens de préhension 71 et par le dispositif élévateur 72 se déplace verticalement vers le haut et vers le bas, conjointement avec la boîte d'emballage 69 supportée par cette plate-forme. L'installation est réglée de telle manière que la boîte d'emballage 69 est placée à un niveau qui est toujours le niveau le plus avantageux pour la dépose des objets. De cette façon, la plate-forme est placée dans une position supérieure pendant le début du remplissage d'une nouvelle boîte 69, tandis qu'elle est placée dans une position plus basse à la fin du remplissage de la boîte 69. La Fig. 9 montre également un taquet 83a fixé de façon permanente aux moyens d'entraînement du troisième transporteur 70, ces moyens d'entraînement faisant avancer le taquet 83a dans le sens indiqué par une flèche 84. Une butée 85, pouvant être déplacée aussi bien horizontalement que verticalement, sert à arrêter une boîte d'emballage 69 au-dessus du dispositif élévateur 72 pendant l'avance sur le troisième transporteur 70. La butée 85 est amenée sur le trajet de la boîte d'emballage 69 au moyen d'un cylindre pneumatique 86 qui a été préalablement réglé sur la position horizontale désirée, en fonction de la dimension de la boite. Les moyens de préhension 71 vont et viennent transversalement à la direction d'avance 84 du troisième transporteur, sous l'action d'un cylindre pneumatique 90 fixé à la poutre transversale 75 du dispositif élévateur 72. Ce cylindre pneumatique est adapté pour déplacer un coulisseau 91 vers l'avant et vers l'arrière sur les deux barres verticales 76 et 77. La course du cylindre pneumatique 90 est ajustée au moyen d'une vis de réglage 92. Le coulisseau 91 est relié aux moyens de préhension 71, d'une façon non décrite en détails, par un moyen de liaison 93.Par suite du déplacement relatif de l'élément de liaison 93 et d'un deuxième élément de liaison 94 monté fixe sur la partie restante du dispositif élévateur, il se produit un déplacement relatif tel qu'une liaison à biellette (non décrite en détail) qui le relie aux moyens de préhension 71 garantit que ces moyens de préhension sont pressés de chaque côté d'une boîte d'emballage 69, ou écartés selon l'action du cylindre pneumatique 90. Le rôle de l'installation ci-dessus a déjà été décrit et cette installation fonctionne principalement comme suit. Le premier transporteur 1 fait avancer les porte-objets munis chacun d'un objet 6, jusqu'à une butée 5, où ils sont retenus jusqu'à ce qu'une paire de moyens d'entraînement 14, du deuxième transporteur 9, soit prête à recevoir un nouveau groupe de porte-objets 4. Ensuite-, la cloison 10 est automatiquement effacée et le premier poussoir 7 pousse un groupe de quatre porte-objets 4 enprise avec quatre moyens d'avancement 14 sur le deuxième transporteur 9. Pendant la poursuite de l'avancement, au moyen du deuxième transporteur 9, les porte-objets 4 sont progressivement positionnés horizontalement, les moyens d'avancement 14 étant progressivement remplis de nouveaux groupes de porte-objets 4 pendant un arrêt temporaire du deuxième transporteur 9.Lorsqu'un groupe d'objets atteint la position horizontale entre le deuxième poussoir 29 et le dispositif support 30, et lorsque le deuxième transporteur 9 s' arrête à nouveau, les objets 6 sont éjectés de ces porte-objets 4 et poussés de façon à être temporairement supportés par les boucles du dispositif support 30. Ensuite, le vérin pneumatique 52 situe dans le dispositif support 30 garantit que les objets 6 sont déplacés à une distance mutuelle telle qu'ils sont prêts à être saisis par les têtes à ventouse 58 d'un dispositif de préhension 59. Ces têtes à ventouse 58 sont montées à une extrémité de la poutre de préhension 62 du dispositif de préhension 59. Ensuite, la poutre de préhension 62 est abaissée et, dans sa position inférieure, les têtes à ventouse 58, situées à une extrémité de la poutre de prehension 62, aspirent les objets situés sur le dispositif support 30, après quoi la poutre de préhension 62 est à nouveau relevée et les objets ainsi collectés sont bascu lés au-dessus de la boîte d'emballage ouverte 69. Lors de la descente de la poutre de préhension 62, ces objets sont à nouveau relâchés et disposés sur les couches d'objets précédemment agencées, qui sont contenues dans la boîte d'emballage 69. Selon l'extrémité de la poutre de préhension 62 qui recueille les objets 6 sur le dispositif support 30, les objets peuvent être tournés dans l'air de 1800 pendant le transfert à la boîte d'emballage. Le résultat est que les objets sont rangés avec leur extrémité large orientée dans des directions alternées dans chaque couche. Lorsque la boîte d'emballage est remplie, elle est abaissée à un niveau inférieur, au moyen du dispositif élévateur 72, de sorte que les couches d'objets précédemment disposées ne sont pas endommagées par de nouveaux objets ni par les têtes à ventouse 58 en question. Lorsque la boite est remplie, le troisième transporteur 70 avance une nouvelle boite 69a en même temps que la boite remplie est évacuée pendant que ses rabats se ferment. Lorsque les porte-objets 4 sont vidés, le deuxième transporteur 9 les remet en position verticale au moyen de la glissière de guidage 26 et de la glissière de retenue 27, après quoi ils sont de nouveau déplacés par le deuxième transporteur 9, de manière à être acheminés à un quatrième transporteur 88. Sur ce quatrième transporteur 88 les porte-objets sont retournés pour être regarnis. Leur transfert du deuxième au quatrième transporteur 88 est effectué progressivement au moyen de glissières ou rainures de guidage 89, qui les dégagent des moyens d'avancement 14. Pour garantir en supplément que les porte-objets ne se dégagent pas par inadvertance des moyens d'avancement 14, il peut être prévu un guide 95 (Fig. 3). Ce guide 95 s'étend le long du trajet des porteobjets, du côté de ceux-ci qui est éloigné du deuxième transporteur 9.L'installation est commandée d'une façon générale connue, à 11 aide d'air comprimé et de moyens de commande électriques et mécaniques, de telle manière que toutes les phases sont effectuées entièrement automatiquement et dans une séquence précise. La forme préférée de réalisation d'un porteobjets en forme de manchon suivant l'invention, qui est représentée sur la Fig. 10, a un contour intérieur correspondant au contour extérieur d l'objet, de telle maniere que, lorsque le porte-objets est placé sur une surface terminale 96, il retient l'objet dans une position presque immobile,avec son extrémité la plus large en haut. Comme représenté sur les Fig. 10 et 11, le porte-objets est muni, sur sa face interne, de gorges longitudinales 97 permettant que la température ambiante, par exemple dans une installation de réfrigération, atteigne facilement les faces latérales de l'objet. Selon la forme de réalisation représentée sur les Fig. 10, 11, le porte-objet 4 est spécialement adapté pour être utilisé en combinaison avec des cônes de crème glacée ou objets coniques analogues. Lorsque d'autres formes entrent en jeu, le contour inférieur peut naturellement être façonné en conséquence. A chaque extrémité, les porte-objets sont munis de collerettes radiales 98, 99 qui permettent leur manipulation automatique au moyen de barres de guidage, ou-équivalents, qui attaquent les collerettes 98, 99. L'invention a été décrite à propos d'une forme préféré de réalisation. De nombreuses modifications peuvent y être apportées sans sortir du cadre de l'invention. Les porte-objets peuvent être par exemple de diverses formes, de même que les moyens d'avance correspondante. Le dispositif de préhension peut également être adapté de nombreuses façons diverses, de même qu'on peut utiliser plus d'une seule tête à ventouse pour chaque objet. Le dispositif support peut être fixé de nombreuses façons, comme par exemple au moyen de vis de réglage en remplacement des butées et barres entretoises. Finalement, les barres poussoirs 31-34 peuvent avoir des longueurs variables en même temps que les boucles 35, 36 situées sur les blocs porteurs sont déplacées mutuellement de telle manière que les cônes de crème glacée sont collectés avec décalage mutuel dans la direction axiale. Dans la forme de réalisation représentée, le deuxième transporteur est réalisé sous la forme d'un transporteur sans fin avec des axes de rotation verticaux. Toutefois, il peut également etre réalisé sous la forme d'une courroie transporte use sans fin qui circule autour d'axes horizontaux, la trajectoire d'avancement de cette courroie étant perpendiculaire à la trajectoire du premier transporteur. Le deuxième transporteur peut alors être muni de sections qui s'étendent en travers de la direction d'avancement. Sur ces sections, chaque groupe d'objets est inséré directement en provenant du premier transporteur et retenu à l'aide de moyens d'avancement réalisés sous la forme de chemins de guidage appropriés ou équivalents recevant leurs groupes respectifs d'objets.Pendant la poursuite de l'avancement, les porte-objets sont placés horizontalement en groupes, à l'extrémité du deuxième transporteur, pour la libration des objets et ensuite verticalement contre la face inférieure du deuxième transporteur, où les porte-objets sont à nouveau détachés de ce transporteur dans une direction perpendiculaire à la direction d'avancement. La direction du mouvement du premier transporteur est ici parallèle aux axes de'rotation du deuxième transporteur et le transfert sur le deuxième transporteur est exécuté, par groupes, chaque fois qu'une autre chemin de guidage est aligné sur le premier transporteur. La butée permanent 5 qui s'étend en travers de la trajectoire du mouvement du premier transporteur est, dans cette forme de réalisation placée à l'extrémité de chaque chemin de guidage qui est la plus éloignée du premier transporteur, et, par conséquent, elle est positionnée sur le deuxième transporteur. RFVENDICAONS 1 - Procédé de groupement, orientation et emballage d'objets (6) ayant une section transversale non uniforme qui décroît vers une extrémité, selon lequel les objets sont avancés en une rangée sur des moyens transporteurs, arrêtés par une butée et saisis par un dispositif de préhension (59) qui les transporte dans une boîte d'emballage (59) de préférence en carton, ce procédé étant caractérisé en ce que les objets (6) sont entraînés sur un premier transporteur sans fin (1) chacun dans son porte-objet respectif (4) en forme de manchon qui reçoit cet objet (6) en position verticale avec son extrémité la plus large en haut ; en ce que les porte-objets (4) garnis d'objets (6) sont arrêtés par une butée (5) qui s'étend en travers du premier transporteur (1) et la poursuite de leur entraînement est ensuite prise en charge par un deuxieme transporteur (9) qui, tout en les retenant, les dispose à peu près horizontalement ; en ce que les porte-objets (4) sont ensuite à nouveau arrêtés au moyen du deuxième transporteur (9), apres quoi un poussoir (29) pousse les objets par groupes à peu près horizontalement, pour les éjecter des porte-objets (4) et les placer sur un dispositif support qui les retient à peu pres dans la même orientation et en ce que les objets sont ensuite saisis par groupe par ùn dispositif de préhension (59) et transférés à la boîte d'emballage ouverte (68). 2 - Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'écartement mutuel entre les objets (6) situés sur le dispositif support (30) est réglé par rapport au dispositif de préhension (59). 3 - Procédé suivant l'une des revendications- 1 et 2, caractérisé en ce que la boîte d'emballage (69) est avancée sur un troisième transporteur (70) qui comprend des moyens permettant d'ouvrir et ensuite de fermer la bote. 4 - Installation pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1, qui comprend des moyens de transport qui font avancer des objets(6) en une file, une butée (5) qui arrête temporairement les objets et un dispositif de préhension (59) qui transfère les objets à une boite d'emballage (69), caractérisée en ce qu'elle comprend un premier transporteur sans fin (1) qui circule autour d'axes de rotation horizontaux et est adapté pour recevoir des porte-objets libres, verticaux (14), en forme de manchons, portant chacun un objet (6) disposé verticale mentSavec son extrémité la plus large en haut et pour entrainer ces porte-objets (4) en une file vers la butée (5) qui s'étend en travers de la trajectoire d'entraînement (3) du premier transporteur (1), l'installation étant adaptée pour acheminer les porteobjets (4) par groupes à partir du premier transporteur de manière qu'ils entrent en prise avec des moyens d'entraînement (14) d'un deuxième transporteur sans fin (9) ; en ce que, pendant la suite de l'entraînement des porte-objets garnis, les moyens d'entraînement (14) retiennent et transfèrent lesdits porte-objets par groupes dans une position horizontale et en ce que les mouvements et la construction du premier transporteur (1) et du deuxième transporteur (9) sont synchronisés de telle sorte que chaque groupe de porte-objets est disposé horizontalement et arrêté en même temps qu'un nouveau groupe de porte-objets (4) provenant du premier transporteur (1) est acheminé de manière à entrer en prise avec le deuxième transporteur (9) ; en ce que l'installation comprend un deuxième poussoir (29) adapté pour pousser simultanément les objets (6) de façon à les éjecter de chaque groupe de porte-objets (4) disposés horizontalement et à les amener sur un dispositif support (30) qui, à son tour, est adapté pour les retenir à peu près dans la même orientatlon ; et en ce que le dispositif de préhension (30) est adapté pour saisir simultanément les objets ( 6) et les disposer dans une boîte d'emballage ouverte (69). 5 - Installation suivant la revendication 4, caractérisée en ce que les porte-objets (4) en forme de manchons ont une forme intérieure telle que les objets (6) sont retenus dans des positions à peu près centrées dans ces porte-objets (4). 6 - Installation suivant l'une des revendications 4 et 5, caractérisée en ce qu'elle comprend un premier poussoir (7) adapté pour pousser les porteobjets (4) par groupes du premier transporteur (1) et sur le deuxième transporteur (9). 7 - Installation suivant l'une des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que le dispositif support (30) comprend un moyen support pour chaque objet et que ces moyens supports peuvent être déplacés mutuellement entre deux positions réglables dans l'une desquelles ils reçoivent les objets (6) transférés par groupes depuis le deuxième transporteur tandis que, dans l'autre ils;sont ajustés pour être saisis directement par les moyens de préhension du dispositif de préhension (59). 8 - Installation suivant la revendication 7, caractérisée en ce que chaque dispositif support comprend deux boucles (35,36) de forme symétrique, conformées et placées de telle manière que chaque objet peut reposer dans une position pratiquement immobile sur ces boucles jusqu'au moment où il est saisi par le dispositif de préhension. 9 - Installation suivant l'une des revendications 4 à 8, caractérisée en ce que le dispositif de préhension (59) comprend une barre de préhension (62) de forme allongée pouvant se déplacer verticalement, adaptée pour tourner de 180 autour d'un axe de rotation vertical et comprenant de chaque côté des têtes à ventouses (58) qui saisissent les objets correspondants (6) du groupe placé sur le dispositif support (30), les têtes à ventouse (58) situées à une extrémité de la barre de préhension (62) saisissant les objets (6) sur le dispositif support (30) dans la position inférieure de cette barre tandis que les têtes à ventouse (58) situées à l'autre extrémité de la poutre transfèrent le groupe d'objets (6) précédent à la boîte d'emballage (69). 10 - Installation suivant la revendication 9, caractérisée en ce que les têtes à ventouse de chaque extrémité de la poutre de préhension 562) sont montées sur un moyen porteur (63,64), l'un (63) au moins de ces moyens étant adapté pour tourner de 1800 autour d'un axe vertical en même temps que la barre de préhension (62) tourne de 1800, pour délivrer ou recevoir de nouveaux groupes d'objets (6). 11 - Installation suivant l'une des revendications 4 à 10, caractérisé en ce qu'elle comprend un deuxième transporteur (70) qui fait avancer les boîtes d'emballage (69) et maintient temporairement ces boîtes ouvertes pendant qu'on les remplit d'objets. 12 - Installation suivant la revendication 11, caractérisée en ce que le troisième transporteur (70) coopère avec une plate-forme qui supporte la bote d'emballage (69) pendant qu'on la remplit d'objets (6), cette plate-forme pouvant être dépla cée verticalement et retenue dans au moins une position à un niveau situé au-dessus de la trajectoire d'avancement du troisième transporteur. 13 - Porte-objet destiné à transporter des objets de section transversale non uniforme, ca ractérisé en ce qu'il se présente sous la forme d'un manchon possédant un contour intérieur qui correspond au contour extérieur'de chaque objet de telle sorte que lorsqu'il est placé sur une surface terminale (96) il retient l'objet (6) dans une position presque immobile avec son extrémité la plus large en haut. 14 - Porte-objet suivant la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte des rainures longitudinales (97) sur sa face interne. 15 - Porte-objet suivant l'une des revendications 13 et 14, caractérisé en ce qu'il comprend sur sa face externe des surfaces de contact qui coopè- rent avec des glissières de guidage et taquets appartenant à un dispositif de manipulation. 16 - Porte-objet suivant la revendication 13, caractérisé en ce qu'il est cylindrique et a une forme symétrique par rapport à un plan perpendiculaire à son axe longitudinal.