FR 2512321 A1 19830311 FR 8214958 A 19820901 La présente invention concerne une moissonneuse- batteuse à batteuse axiale comportant un dispositif de moissonnage, un transporteur pour la récolte coupée, faisant suite à-ce dispositif, un tambour ou un dispositif à tambour de battage et de séparation tournant fixé dans un logement de tambour pour le battage axial de la récolte, ainsi qu'un dispositif d'introduction pour transférer la récolte délivrée par le transporteur dans-une entrée du logement de tambour. Dans les batteuses axiales, la récolte coupée par un dispositif de moissonnage ou de fauchage est introduite par un transporteur dans le dispositif de battage et de séparation proprement dit, qui comporte un tambour de battage et de séparation ou un dispositif à tambour, tournant, disposé dans un logement La récolte fauchée ou battue est amenée en spirale ou en hélice dans le dispositif de battage tangentiellement le long du pourtour du tambour de battage, de sorte qu'elle passe plusieurs fois sur les organes de battage et que le temps d'action de ces derniers sur la récolte battue est prolongé. Pour amener sans problèmes la récolte battue dans le dispositif de battage et de séparation et éviter la présence d'obstacles en certains points de son parcours, il faut que la récolte battue arrive le plus tangentiellement possible dans le tambour ou le dispositif à tambour de battage Pour parvenir à ce résultat, il existe plusieurs possibilités, qui dépendent de la disposition géométrique du tambour de battage sur la moissonneuse-batteuse et également de la-position de celui-ci par rapport aux autres organes actifs, comme le dispositif de fauchage ou de moissonnage ou le transporteur. Habituellement, la batteuse axiale est orientée avec son axe dirigé suivant la direction longitudinale ou de déplacement de la moissonneusebatteuse Le transporteur peut alors être construit sous la forme d'un transporteur dit "latéral", qui transfère latéralement et tangentiellement dans le dispositif de battage la récolte coupée par le dispositif de fauchage qui est également disposé latéralement sur la moissonneuse-batteuse On obtient certes ainsi une alimentation tangentielle sans encombre de la récolte dans le dispositif de battage; mais en même temps les dimensions latérales de la moissonneuse-batteuse sont très grandes. Comme la moissonneuse-batteuse doit également circuler sur des voies publiques, sa largeur doit obligatoirement correspondre à la largeur habituelle de ces voies Cela n'est possible, avec la construction susindiquée, que si les organes de travail faisant saillie latéralement, comme le dispositif de fauchage et le transporteur, peuvent être io repliés lorsque la machine circule dans les rues, pour que la moissonneuse-batteuse ne dépasse pas la largeur de circulation permise Cela nécessite cependant une construction conteuse. Une autre possibilité consiste à disposer le dispositif de battage transversalement à la direction de déplacement de la moissonneuse-batteuse, pour que l'axe du tambour de battage soit dirigé perpendiculairement à l'axe longitudinal de la machine La récolte coupée par le dispositif de fauchage, qui est disposé dans la direction de circulation en avant de la moissonneusebatteuse, peut ici être transférée tangentiellement dans le tambour du dispositif de battage, relativement sans problème, par un transporteur faisant suite au dispositif de fauchage, par exemple un élévateur incliné Avec ce type de construction, la longueur du tambour de battage, et donc indirectement aussi le temps d'action des organes de battage sur la récolte, est limitée par la largeur de la moissonneuse-batteuse fixée par les conditions de circulation dans les voies publiques. Il a certes été proposé de rendre possible la circulation sur la voie publique avec une telle moissonneuse- batteuse dans une direction décalée de 900, du dispositif de battage par rapport à la direction de travail; mais cela nécessite encore une construction coûteuse. On trouvera une étude concernant les moissonneuses- batteuses ou les dispositifs de battage connus susmentionnés dans le périodique "Grundlagen der Landtechnik", Bd 19, 1969, N O 1, pages 9 à 17. Pour les raisons susmentionnées, on utilise souvent aujourd'hui une construction de moissonneuse-batteuse dans laquelle le dispositif de fauchage, le transporteur et le dispositif de battage sont disposés l'un à la suite de l'autre dans la direction de circulation de la moissonneusebatteuse, l'axe du tambour de battage étant orienté dans la direction de circulation; voir par exemple la demande de brevet allemand publiée sous le No 2 626 815 Dans une telle construction, le courant de récolte délivré par le transporteur doit être retourné et éventuellement réparti par -le transporteur, qui est en général construit sous la forme d'un élévateur incliné Cela est effectué, dans la moissonneuse-batteuse connue, par une roue à palettes ou à aubes disposée à la suite du transporteur et autour de l'axe i 5 du tambour, qui comporte des palettes ou des aubes perpendiculaires, par exemple trois palettes réparties en hélice, sous la forme de tôles d'acier ayant une surface sensiblement triangulaire A la suite de la roue à palettes est prévu un cône axial La récolte est saisie par les palettes, retournée par le mouvement d'hélice et poussée le long du cône, dans une direction d'introduction tangentielle, sur le pourtour du tambour de battage Un tel retournement peut avoir, d'une part, un effet défavorable sur la régularité du chargement du dispositif de battage. Il faut d'autre part tenir compte du fait que la récolte coupée par le dispositif de fauchage et délivrée par le transporteur-arrive dans le dispositif de battage sous la forme d'une "natte" relativement solide Pour diviser cette masse de récolte à l'aide de la roue à palettes et pour la retourner du grand angle de retournement nécessaire jusqu'à son introduction tangentielle dans le dispositif de battage, des forces considérables sont nécessaires Ces forces agissent pour l'essentiel dans la zone de la roue à palettes qui est éloignée de l'axe, c'est-à-dire dans la zone de la périphérie des différentes palettes de la roue Suivant la quantité de récolte coupée qui les frappe, il peut donc arriver que ces palettes soient usées dans la zone de leur périphérie, ce qui fait que ou bien une rotation continuelle de la roue à palettes est empêchée, ou même qu'une des palettes puisse être tordue ou cassée; Dans la demande de brevet allemand publiée sous le No 2 830 162, il est décrit une batteuse axiale dans laquelle, de même que dans la moissonneuse-batteuse susmentionnée, le transporteur et le tambour de battage et de séparation axial sont disposés l'un à la suite de l'autre Pour l'introduction de la récolte dans le tambour de battage et de séparation, il est prévu un dispositif de chargement ou d'introduction, qui est construit sous la forme d'une vis hélicoïdale, qui tourne autour du même axe que le tambour de battage Avec ce dispositif d'introduction, la récolte coupée peut certes être répartie dans le dispositif de battage sur une plus grande surface angulaire, si bien que l'on obtient un chargement plus régulier du tambour Mais ici encore un grand angle de retournement, et par conséquent des forces importantes sur le dispositif d'introduction, subsistent. L'invention-a pour objectif de procurer une moissonneuse-batteuse à batteuse axiale selon la technique déjà connue, mais dans laquelle un chargement régulier du dispositif de battage avec la récolte, ainsi qu'un transfert sans encombre de la récolte dans la direction tangentielle et axiale dans le tambour de battage et de séparation, sont possibles En outre, doivent être prévus de longs parcours de battage et dé séparation, et ce malgré une constitution étroite de la moissonneuse-batteuse sans construction spéciale coûteuse, pour que la machine puisse circuler sans difficulté sur la voie publique. Cet objectif est atteint, conformément à l'invention, du fait que l'axe de rotation du tambour ou du dispositif à tambour, de battage et de séparation, est disposé à l'horizontale suivant un angle aigu par rapport à l'axe longitudinal ou à la direction de déplacement de la moissonneusebatteuse, que le logement du tambour présente, à son extrémité antérieure tournée vers le transporteur, une entrée tangentielle, débouchant sur la paroi latérale du logement du tambour, qui se transforme en au moins une paroi de guidage, allant jusqu'au transporteur, le long de laquelle la récolte délivrée par le transporteur peut être retournée au moyen du dispositif d'introduction ou de chargement et être introduite dans ladite entrée tangentielle. Conformément à ces caractéristiques techniques, l'axe du tambour de battage et de séparation s'étend par conséquent dans le plan horizontal de la moissonneuse- batteuse en faisant un angle aigu avec la direction de transport de la récolte dans le transporteur, c'est-à-dire avec la direction de circulation de la moissonneuse-batteuse. De la sorte, il est possible de prévoir, à l'extrémité antérieure du tambour de battage, ou du logement de celui-ci, une entrée approximativement tangentielle, qui peut évidemment comporter encore une certaine composante axiale, correspondant à la direction de déplacement de la récolte le long de la périphérie du tambour ou du dispositif à tambour de battage Cette entrée tangentielle débouche dans le logement du tambour de préférence au-dessus de l'axe du tambour, si bien que la récolte délivrée par le transporteur peut être retournée dans ladite entrée tangentielle par le dispositif d'introduction ou de chargement, sur un parcours relativement long, pratiquement en douceur dans l'ensemble. La disposition de l'axe du tambour ou du dispositif à tambour de battage et de séparation par rapport à la direction de circulation de la moissonneuse-batteuse présente l'avantage que l'angle de retournement nécessaire du courant de récolte délivré par le transporteur est nettement plus petit qu'avec les moissonneuses-batteuses connues, dans lesquelles l'axe du tambour est orienté dans la direction de circulation de la machine Du fait de cette disposition de l'axe du tambour ou du dispositif à tambour de battage et de séparation par rapport à la direction de circulation de la moissonneuse-batteuse, il subsiste en outre entre le transporteur et l'entrée tangentielle dans le logement du tambour, une place suffisante pour assurer un transfert en douceur de la récolte dans le logement du tambour comportant le tambour de battage et de séparation En outre, le tambour ou le dispositif à tambour de battage et de séparation peut encore, malgré la disposition mentionnée par rapport à la direction de circulation de la moissonneuse-batteuse, être disposé à l'intérieur des dimensions latérales de la machine, sans que pour autant la longueur du tambour ou du dispositif à tambour doive être raccourcie par rapport aux constructions connues La récolte coupée ou à battre traverse donc, dans une moissonneuse-batteuse selon l'invention, une distance au moins égale à celle qu'elle parcourt dans les machines connues dont le tambour est disposé dans la direction de circulation Les différents organes de travail de la moissonneuse-batteuse, en particulier le dispositif d'introduction et le dispositif à tambour, sont des dispositifs solidement installés sur la- moissonneuse-batteuse, qui se trouvent à l'intérieur de la largeur de circulation, si bien que, avec une moissonneuse- batteuse selon l'invention, on peut également circuler sur la voie publique sans prendre de dispositions particulières. Le transfert sans encombre de la récolte délivrée par le transporteur dans l'entrée tangentielle du tambour de battage et de séparation peut également se faire par l'intermédiaire d'une entrée tangentielle dans le logement du tambour, laquelle débouche dans une partie antérieure du logement du tambour qui s'amincit en forme de cône De ce fait, d'une part, l'espace latéral entre le transporteur et l'entrée tangentielle dans le logement du tambour se trouve encore agrandi, et, d'autre part, en même temps, l'angle de retournement nécessaire pour la récolte se trouve diminué. De ce fait, le dispositif d'introduction situé entre le transporteur et l'entrée tangentielle peut avoir une construction compacte et miniaturisée En outre, du fait de l'amincissement conique du tambour de battage, la récolte, après son introduction, est égrenée d'abord avec ménagement et ensuite avec une vitesse périphérique accrue. Comme dispositifs d'introduction, on peut utiliser en particulier les organes de rotation, qui sont construits sous la forme de troncs de pyramide à quatre côtés et dont l'axe de rotation est dirigé horizontalement, mais s'infléchit dans la direction de retournement de la récolte La récolte est amenée dans l'entrée tangentielle sur ce dispositif d'introduction déjà retourné, et le long d'une tôle de guidage Ce tronc de pyramide peut encore coopérer avec une roue à palettes, par laquelle la récolte retournée et mise en place est poussée dans l'entrée tangentielle. Comme dispositif d'introduction on peut également utiliser de manière avantageuse un dispositif à rouleaux composé de deux rouleaux dont les axes sont disposés l'un contre l'autre et qui sont munis sur leur pourtour de tôles de préhension disposées en hélice Avec un tel agencement, la récolte délivrée par le transporteur peut également être retournée en douceur dans l'entrée tangentielle. Dans une moissonneuse-batteuse selon l'invention, on peut par conséquent combiner l'avantage résultant de l'entrée tangentielle dans la batteuse axiale, c'est-à-dire l'introduction sans encombre de la récolte dans le dispositif de battage et également le chargement régulier du dispositif de battage, avec l'avantage de la batteuse mécanique, dans laquelle les différents dispositifs de travail sont disposés l'un à la suite de l'autre dans la direction de circulation de la moissonneuse-batteuse, c'est-à-dire avec l'avantage résultant d'un parcours plus long de battage ou d'une durée d'action plus longue des organes de battage proprement dits sur la récolte Pour assurer la circulation axiale de la récolte, il est prévu d'ajouter sur la paroi intérieure du logement du tambour des éléments de guidage de forme hélicoïdale Du fait de la disposition avantageusement plus inclinée de ces éléments de guidage dans la zone de l'entrée tangentielle, il est garanti que la récolte introduite, après une seule révolution, est poussée axialement assez loin pour ne pas empêcher l'introduction d'un nouveau chargement. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre, dans laquelle l'invention sera décrite dans cinq de ses formes de réalisation, ainsi que des dessins ci-joints> sur lesquels: Les Figures 1 A à 5 A représentent respectivement des vues de côté de différentes formes de réalisation d'une moissonneuse-batteuse selon l'invention; Les Figures 1 B à 5 B représentent respectivement des vues en plan des différentes formes de réalisation de la moissonneuse-batteuse selon les Figures 1 A à 5 A; Les Figures 3 C et 4 C représentent respectivement un détail de la Figure 3 B et de la Figure 4 B. Sur les différentes figures, les éléments et les dispositifs qui sont identiques ou qui remplissent la même fonction sont désignés par les mêmes repères numériques, ces repères étant cependant affectés d'un indice correspondant à chaque figure Ces indices n'ont cependant été ajoutés que pour les éléments propres à l'invention, tandis que pour les autres éléments et dispositifs qui ne se rapportent pas directement à l'invention, on a utilisé les mêmes repères numériques sans indices. Une moissonneuse-batteuse 1 A, qui n'est représentée qu'en partie sur les Figures 1 A et 1 B, comporte un châssis 3, à l'avant duquel sont prévues deux roues motrices 5 relativement grandes, et à l'arrière duquel sont prévues deux roues de guidage 7 plus petites La moissonneuse-batteuse comporte à son extrémité antérieure, dans sa direction de circulation, un dispositif de moissonnage ou de fauchage qui n'est pas représenté ici, ainsi qu'un transporteur 9 faisant suite à ce dispositif, sous la forme d'un élévateur incliné. Le transporteur 9 est disposé dans un logement 11 et comporte une chaine 15 de bandes transporteuses passant sur au moins deux roues 13, qui est munie de plusieurs tringles d'entralnement 17 dirigées transversalement à la direction du transporteur La récolte fauchée par le dispositif de moissonnage est transportée par la chaîne de bandes transporteuses 15, représentée au-dessous de cette figure, par des tringles d'entraînement, dans le sens de la flèche. La moissonneuse-batteuse comporte sur le châssis une batteuse axiale mécanique 211, qui se compose pour l'essentiel d'un logement de tambour 231 comportant un tambour de battage et de séparation 251 entourant celuici, ainsi que d'un dispositif d'introduction 271, par lequel la récolte délivrée par le transporteur est introduite dans le logement du tambour Le logement du tambour est muni d'ouvertures dans sa partie inférieure, pour que les grains séparés par battage de la récolte par le tambour de battage 251 puissent tomber dans des dispositifs de collecte 31, qui amènent les grains, ainsi que les déchets qu'ils contiennent encore, comme par exemple la "balle" et les débris de paille, dans un dispositif de nettoyage 29 Dans ce dispositif de nettoyage 29, qui comporte plusieurs tamis, les déchets sont séparés et éliminés des grains par l'action d'un courant d'air 33. La récolte qui a traversé le logement de tambour 23 comportant le tambour de battage 251 et qui a été battue, c'est-à-dire la paille, est éjectée par un déflecteur 351 sur l'extrémité postérieure du logement de tambour 231 Le tambour de battage 251 est entraîné par un dispositif 37 Le tambour de battage 251, qui est muni de baguettes de battage et de séparation, a une construction connue et n'a donc pas besoin d'être décrit plus en détail. Le logement de tambour 231, qui entoure le tambour de battage 251, comporte à son extrémité antérieure, tournée vers le transporteur 9, une partie entrée 391 qui va en s'élargissant coniquement, et qui devient ensuite une partie logement cylindrique coaxial Le tambour de battage 251 tournant dans le logement 231 a une configuration correspon- dante L'axe commun 43 du tambour de battage 251 et du logement de tambour 231 forme avec l'axe longitudinal 45 de la moissonneuse-batteuse, qui coïncide avec sa direction de circulation, un angle aigu a, qui dans cet exemple de réalisation est sensiblement égal à 30 Dans la zone supérieure et sur la face intérieure du logement de tambour 23 V sont montées des tôles de guidage L 1 et L 2 disposées obliquement (ci# e 2,) pour assurer la circulation axiale de la récolte Les tôles de guidage L 1 sont montées dans la zone de l'entrée 47 et forment avec la direction de rotation du tambour de battage 251 un angle d'inclinaison el plus grand, pour que la récolte, après une seule révolution dans le logement ne revienne pas à l'entrée du dispositif d'introduction et n'empêche pas l'arrivée d'une nouvelle fournée Dans la zone des tôles de guidage L 2 > un déplacement axial plus lent est souhaité Malgré cette disposition de l'axe 43 du tambour dans le plan horizontal par rapport à l'axe longitudinal de la moissonneuse-batteuse, un tambour de battage fonctionnant selon le système de battage axial peut encore être disposé sur la longueur habituelle à l'intérieur des dimensions latérales de circulation, comme cela apparaît sur la Figure 1 B En raison de cette disposition angulaire, on obtient, entre l'extrémité du transporteur 9 et l'extrémité antérieure du logement de tambour, un espace libre relativement plus grand, dans lequel le dispositif d'introduction 27, peut être disposé Comme cela ressort de la Figure 1 A, l'axe 43 du tambour est disposé vers le haut dans la direction verticale, si bien que le logement de tambour 23 V, et donc également le tambour de battage 251, s'élèvent légèrement vers l'arrière à partir de l'extrémité antérieure L'extrémité frontale de la partie entrée conique 391 du logement de tambour 231 se trouve au-dessus de l'extrémité supérieure du transporteur 9. Dans la zone de l'ouverture de sortie du transporteur 9 et au-dessous du dispositif d'introduction 271, est disposée une cavité d'épierrage S. Sur le côté de la partie entrée conique 391 qui est tourné vers le transporteur 9 est prévue une entrée tangentielle 471 dans le logement 231 du tambour, qui s'étend sur toute la longueur de la partie entrée conique 391 et qui est limitée par une paroi latérale extérieure 491 rejoignant tangentiellement l'enveloppe extérieure du logement de tambour, qui est conique à cet endroit La paroi latérale 491 se transforme, sensiblement à la hauteur de l'axe 43 du tambour, en la paroi extérieure du logement conique de tambour Cette paroi latérale 491 ' qui sert en même temps de paroi de guidage pour la récolte introduite dans le logement de tambour contenant le tambour de battage, s'étend vers le bas suivant une trajectoire légèrement arrondie, et ce suffisamment pour se raccorder directement à toute la largeur 12321 du transporteur 9, de sorte que la récolte transportée par le transporteur 9 au moyen des tringles d'entraînement 17 est conduite sur cette paroi de guidage La récolte est ensuite poussée le long de la paroi de guidage 491 par le dispositif d'introduction 27 V elle est alors retournée, et enfin elle est introduite dans la partie entrée conique 391 dans la zone de l'entrée tangentielle 471. Le dispositif d'introduction 271 choisi pour cela 1 o se compose d'un transporteur tournant 511 sous la forme d'un tronc de pyramide et d'une roue à aubes 53 L'axe 55 du transporteur en forme de tronc de pyramide est dirigé horizontalement, et ce de telle sorte que l'extrémité amincie du transporteur en forme de tronc de pyramide se trouve du côté de la partie entrée conique 391 et que, pour une position de rotation donnée, un bord latéral du transporteur en forme de tronc de pyramide est placé parallèlement à la face antérieure du transporteur 9 comme cela apparaît sur la Figure 1 B Le transporteur 51 en forme de tronc de pyramide comporte encore des tringles ou baguettes d'entraînement 57, qui s'élèvent sur le tronc de pyramide intérieur dans le sens des aiguilles d'une montre en formant des prolongements des côtés de la pyramide Le transporteur 511 tourne dans le sens contraire de celui des aiguilles d'une montre, comme cela est représenté par la flèche sur la Figure 1 A La paroi latérale susmentionnée 491 est ainsi construite, dans la zone du transporteur en forme de tronc de pyramide, que, lors de la rotation, les baguettes d'entraînement 57 sont guidées parallèlement à la surface de la paroi de guidage Le courant de récolte délivré par le transporteur 9 est, lors de la rotation du transporteur en forme de tronc de pyramide, dans l'ensemble déterminé par les baguettes d'entraînement 57 de ce transporteur, et est retourné dans son ensemble sur la paroi de guidage extérieure 491 par la position de ces baguettes. La récolte qui est délivrée dans la zone élargie du transpor- teur en forme de tronc de pyramide est amenée sur la paroi de guidage par la roue à aubes 531 et enfin est poussée dans l'entrée tangentielle 471 La roue à aubes 531 a un axe de rotation perpendiculaire et tourne dans le sens contraire de celui des aiguilles d'une montre Les aubes 61 de la roue sont placées avec leurs surfaces également perpendiculaires dans la direction verticale, et sont disposées, comme le montre la Figure 1 B, sous la forme d'une caisse autour de l'axe de rotation perpendiculaire 59 Les surfaces des différentes aubes qui s'élèvent sur cette caisse ont une configuration sensiblement triangulaire et se terminent Io chacune par une pointe 63, les limites latérales dépassant des pointes 63 correspondant à des arcs concaves Les pointes 63 des différentes aubes dépassent du bord supérieur du transporteur 511 en forme de tronc de pyramide Du fait de la construction concave des limites latérales, les différentes aubes peuvent se libérer du transporteur 511 en forme de tronc de pyramide et de la roue à aubes 531 et tourner indépendamment l'une de l'autre La récolte qui est délivrée dans la zone élargie du transporteur en forme de tronc de pyramide est amenée, par les différentes aubes 61 de la roue à aubes, dans la direction de l'entrée tangentielle 571 le long de la paroi de guidage extérieure 49 L'entrée tangentielle 47 est encore fermée par une paroi de limitation supérieure 65 qui n'est indiquée que sur la Figure 1 A, et qui s'étend sur toute la largeur de l'entrée tangentielle, c'est-à-dire sur toute la largeur de la partie entrée conique 391 et qui recouvre la roue à aubes -531 et le transporteur 511 en forme de tronc de pyramide dans la zone du courant de récolte. Le transporteur 511 en forme de tronc de pyramide est entraîné par un moteur d'entraînement qui n'est pas représenté ici, par l'intermédiaire d'une roue d'entraînement 67 montée sur l'axe de rotation 55, ledit moteur entraînant également la roue à aubes-53 Le courant de récolte qui est délivré par le transporteur 9 est déterminé dans son ensemble par le transporteur 511 en forme de tronc de pyramide et est mis en place à peu près perpendiculairement le long de la paroi de guidage 491 pendant la rotation, puis est retourné dans la direction de l'entrée tangentielle Le courant de récolte passe ensuite sur la cavité d'épierrage S, o les pierres et les éléments étrangers lourds similaires sont séparés du courant de récolte Le courant de récolte ainsi mis en place et retourné est poussé plus loin en direction de l'entrée tangentielle par la récolte qui arrive à la suite, le courant de récolte qui tombe dans la zone élargie du transporteur 511 en forme de tronc de pyramide étant poussé par la roue à aubes 531 sur la paroi de guidage 491 en direction de 1 o l'entrée tangentielle. Ce retournement et l'entrée tangentielle dans le logement de tambour 231 sont illustrés par la flèche Pl sur la Figure 1 A Comme le montrent clairement les Figures 1 A et 1 B, il suffit, pour l'introduction du courant de récolte dans le logement de tambour 231, d'un retournement en douceur de ce courant de récolte, ce qui est possible avec des forces de transport et de retournement relativement petites Par conséquent, les baguettes d'entraînement 57 du transporteur 511 en forme de tronc de pyramide et les aubes 61 de la roue à aubes 531 ne sont guère nécessaires, de sorte qu'avec des dimensions correspondantes leur détérioration reste exclue. Comme illustré par la flèche Pl de la Figure 1 A, la récolte à battre passe dans le logement de tambour 231 dans le sens contraire de celui des aiguilles d'une montre le long du tambour de battage 251, lorsqu'on regarde de l'avant du logement du tambour Pour cette raison, l'éjecteur tangentiel 351 est disposé à l'extrémité du logement de tambour 231 dans la zone inférieure de ce logement et est également dirigé vers le bas La récolte battue est ainsi éjectée de la moissonneuse-batteuse relativement près du sol. Sur les Figures 2 A et 2 B, est représenté un deuxième exemple de réalisation d'une moissonneuse-batteuse 12 ' qui comporte à nouveau unchâssis 3, des roues motrices 5, des roues directrices 7, un transporteur sous la forme d'un élévateur incliné 9 avec un logement 11 et des roues de guidage, une chalne transporteuse à bandes, ainsi que des baguettes d'entratnement 17 et une cavité d'épierrage S La batteuse axiale 212 comporte à nouveau un logement de tambour 232 avec un tambour batteur 252 monté à l'intérieur de celui- ci, ainsi qu'un dispositif d'introduction 272 Au-dessous du logement de tambour 232 s'ouvrant vers le bas en forme de tamis, sont à nouveau prévus des dispositifs collecteurs 31, qui amènent les grains séparés par battage, ainsi que les déchets qu'ils contiennent encore, dans un dispositif de nettoyage 29, et une soufflerie 33 A l'extrémité du logement de tambour est disposé un éjecteur 352 pour la récolte séparée par battage Le tambour batteur 252 est entraîné par un dispositif correspondant 37. Le logement de tambour 232 comporte à nouveau une partie cylindrique 412 et une partie entrée conique antérieure 392 Dans la partie cylindrique 412 du logement est monté coaxialement un tambour de battage 252 ' également cylindrique L'axe 43 de ce tambour forme un angle aigu a avec l'axe longitudinal 45 de la moissonneuse-batteuse Le tambour de battage 252 ' n'occupe que la partie cylindrique 412 du logement La partie entrée conique 39 n'est pas dans ce cas montée symétriquement autour de l'axe 43 du tambour, mais est au contraire oblique par rapport à celui-ci, faisant avec lui un angle aigu S L'axe de cette partie du tambour est désigné par le repère numérique 43 ' L'angle g est choisi de telle sorte que l'arête M du logement de tambour 232 forme une droite à la hauteur de l'axe 43 du tambour, comme le montre la Figure 2 B Autour de l'axe 43 ' de la partie entrée conique 392 tourne un tambour de battage de forme conique, - qui est désigné ici par le repère numérique 252 " Du fait de la disposition du logement de tambour 232 suivant un angle oblique par rapport à l'axe longitudinal de la moissonneuse- batteuse, et de la disposition additionnelle de l'axe de la partie entrée conique 392 par rapport à l'axe 43 du tambour, il est formé à nouveau, entre l'extrémité du transporteur 9 et la partie entrée conique 392 ' un espace libre dans lequel est disposé le dispositif d'introduction 272 Ce dispositif d'introduction 272 fait passer la récolte fauchée délivrée par le transporteur 9 dans une entrée tangentielle 472 ' qui s'étend sur toute la largeur de la partie entrée conique 392 et qui dans ce cas est disposée sur le côté de celle-ci qui est tourné vers le transporteur 9 La récolte déborde alors également d'une cavité d'épierrage S L'entrée tangentielle 472 est limitée par une paroi latérale ou de guidage 492 ' extérieure lorsqu'elle est vue du transporteur 9, qui débouche sur toute la longueur de la partie entrée conique dans l'entrée tangentielle 472 et qui, à partir de là, s'étend initialement perpendiculaire, puis suivant une trajectoire légèrement en hélice, jusqu'à l'extrémité du transporteur 9 L'entrée tangentielle 472 est d'autre part limitée par une paroi latérale antérieure 712 rejoignant à peu près tangentiellement la partie entrée conique 392 Ces deux parois latérales s'étendent légèrement coniquement dans la zone de l'entrée tangentielle 472 ' de sorte qu'une fente d'entrée relativement étroite, correspondant à la dimension de la récolte à battre qui arrive, est formée sur l'entrée tangentielle Cette paroi latérale antérieure recouvre également le dispositif d'introduction 272, comme le montre la Figure 2 A; ce recouvrement n'est pas, pour des raisons de clarté, totalement représenté sur la Figure 2 B Le dispositif d'introduction 272 se compose dans ce cas uniquement d'un transporteur 512 en forme de tronc de pyramide, qui correspond, par sa constitution et par sa disposition géométrique, au transporteur en forme de tronc de pyramide des Figures 1 A et 1 B La paroi latérale 492 est en conséquence ainsi construite que, lors de la rotation du transporteur en forme de tronc de pyramide, les baguettes d'entraînement 57 de celui-ci sont amenées parallèlement à la paroi latérale 492 La paroi latérale antérieure 712 est également adaptée aux extensions géométriques du transporteur 412 en forme de tronc de pyramide, lors de la rotation de celui-ci, mais ici il ne subsiste pas d'espace libre entre les baguettes d'entraînement 59 et la paroi latérale 712, si bien que la récolte ne peut être retransportée hors du dispositif d'introduction 272. La récolte qui est délivrée par l'élévateur incliné 9 sur le côté inférieur de celui-ci est entraînée par le transporteur 512 en forme de tronc de pyramide tournant dans le sens contraire de celui des aiguilles d'une montre, avec les baguettes d'entraînement 57 de celui-ci, et est transférée sur la paÉo L de guidage 492 La récolte est alors retournée et est ainsi mise en place à peu près perpendiculairement, en même temps qu'elle est poussée en direction de l'entrée tangentielle 472 Du fait de la forme conique des deux parois latérales 492 et 712 de l'entrée tangentielle 472 ' la paroi latérale antérieure 712 se charge, dans la zone de la fente d'introduction de l'entrée tangentielle et au-dessus de cette fente d'introduction, du guidage du courant de récolte, si bien que celle-ci, comme illustré par la flèche P de cette figure, est amenée autour de la partie conique du tambour batteur 252 ", dans le sens des aiguilles d'une montre lorsqu'on regarde de l'avant De la sorte, il ne se produit que de cours mouvements de retournement et d'avancement de la récolte délivrée par le transporteur 9, jusque dans le logement du tambour de battage Ce retournement et cette introduction de la récolte peuvent ainsi être assurés par un seul transporteur en forme de tronc de pyramide, qui s'étend dans l'entrée tangentielle 472 pratiquement sur toute la largeur de celle-ci. Dans cette forme de réalisation, la récolte peut également être transférée en douceur dans le logement du tambour de battage L'entrée dans ce logement se fait tangentiellement avec une certaine composante axiale correspondant à la direction de déplacement de la récolte le long du tambour de battage divisé. Comme cela apparaît sur la Figure 2 B, les parois extérieures de limitation du tambour de battage cylindrique 252 ", c'est-à-dire celles qui sont tournées vers le- transporteur 9, se trouvent à peu près dans le prolongement l'une de l'autre Du fait de la cassure susmentionnée de l'axe de la partie conique 252 " du tambour de battage et de la partie cylindrique 252 ' du tambour de battage, et de leurs dispositions susmentionnées, la récolte est transférée en douceur de la partie entrée conique 392 dans la partie cylindrique 412 du logement du tambour de battage Pour obtenir une composante axiale de transport en particulier dans la zone d'entrée, il est également prévu, comme dans le premier exemple, des tôles de guidage L 1 et L 2 dans la zone supérieure du logement 412 du tambour de battage, qui coopèrent avec les baguettes de battage et de séparation du tambour de battage et de séparation 252 La représentation des tôles de guidage sur la Figure 2 B empêche de faire apparaître clairement cela. En raison du passage de la récolte dans le sens des aiguilles d'une montre à travers le logement du tambour de battage, l'éjecteur 352 est disposé dans ce cas dans la zone supérieure du logement du tambour de battage, au-dessus de l'axe 43 du tambour L'éjecteur 352 est, comme l'illustre la Figure 2 A, prolongé vers le bas, pour permettre une éjection de la récolte séparée par battage relativement près du sol. Dans la moissonneuse-batteuse décrite et représentée sur les Figures 2 A et 2 B, l'axe 43 du tambour situé dans le logement 232 est dirigé à peu près à l'horizontale Mais il est évident que l'on pourrait choisir également un certain angle d'inclinaison par rapport à l'horizontale. Il est en outre évident, d'après la Figure 2 B, que la direction longitudinale de la fente d'introduction de l'entrée tangentielle 472 coïncide sensiblement avec la direction de l'arête extérieure de la partie conique 252 " du tambour de battage Mais de petits écarts sont également admissibles; du fait de cette direction d'introduction, les composantes axiales du déplacement de la récolte à battre à l'intérieur du logement du tambour de battage peuvent être prises en considération. Les deux parties 25 ' et 252 " du tambour de battage 252 peuvent être entraînées par le même dispositif 37 Dans ce cas, il est prévu au point de brisure des deux axes de tambour 43 et 43 ' une articulation de brisure correspondante 73 pour la transmission des forces. Sur les Figures 3 A et 3 B est représenté un troisième exemple de réalisation d'une moissonneuse-batteuse 13 Cette moissonneuse-batteuse comporte à nouveau un châssis 3, des roues motrices 5, des roues directrices 7, un transporteur 9 sous la forme d'un élévateur incliné avec un logement 11, des roues de guidage 13, une chaîne transporteuse à bandes 15 avec des baguettes d'entraînement 17, ainsi qu'en outre une batteuse axiale 213 Cette batteuse axiale entoure un logement de tambour 233 dans lequel est monté un tambour de battage et de séparation tournant 2531 un dispositif d'introduction 273 permettant le transfert de la récolte délivrée par le transporteur 9 dans le logement de tambour, ainsi que des dispositifs collecteurs 31 pour les grains et les autres constituants séparés de la récolte Ces dispositifs collecteurs 31 amènent ici encore la récolte séparée dans un dispositif de nettoyage 29, composé de plusieurs tamis Les dispositifs collecteurs 31 sont disposés au- dessous du tambour de battage 253 qui s'ouvre vers le bas en forme de tamis Au dispositif de nettoyage 29 est associée une soufflerie 33. Le logement de tambour 233 est un logement de tambour correspondant au premier exemple de réalisation selon les Figures 1 A et 1 B, mais ici avec un axe de tambour horizontal 43, entourant par conséquent une partie cylindrique de logement 413 et, à son extrémité antérieure, une partie entrée coaxiale 393 qui va en s'élargissant coniquement. L'axe 43 commun aux deux parties du tambour est disposé suivant un angle aigu a par rapport à l'axe longitudinal 45 de la moissonneuse-batteuse Le tambour de battage 253 qui est disposé à l'intérieur du logement de tambour 233 est entraîné par un dispositif 37 et comporte une partie cylindrique et une partie conique de battage correspondant au contour extérieur du logement du tambour. Dans la zone de la partie entrée conique antérieure 393 est prévue une entrée approximativement tangentielle 473 sur le côté du cône qui est tourné vers le transporteur 9, entrée qui s'étend sur toute la longueur de la partie entrée conique Dans cet exemple de réalisation, l'entrée ne s'enfonce qu'à peine dans la partie cylindrique 413 du logement L'entrée tangentielle est disposée au-dessus de l'axe 43 du tambour et comporte une paroi latérale ou de limitation 713 antérieure, c'est-à-dire tournée vers le transporteur 9, et une paroi latérale postérieure 493 tournée à l'opposé du transporteur 9 Ces deux parois latérales s'étendent dans la direction de la fente d'introduction de l'entrée tangentielle 4731 c'està-dire que la distance qui les sépare va en augmentant en direction du transporteur 9 Sur la paroi intérieure du logement de tambour sont également montées des tôles de guidage L 1 et L 2 pour renforcer les composantes axiales, en particulier dans la zone d'introduction 4731 les tôles de guidage antérieures L 1 présentant un angle d'élévation e plus grand. Comme dispositif d'introduction 273 pour la récolte délivrée par le transporteur 9, il est prévu dans le logement de tambour 213 une paire de rouleaux composée de deux rouleaux transporteurs entraînés 813 et 833 Ces deux rouleaux transporteurs (Figure 3 C) ont la même construction et se composent chacun d'une enveloppe cylindrique 85, sur laquelle sont disposées des tôles de préhension 873 perpendiculaires à la surface latérale du cylindre, et s'étendant en spirale ou en hélice Dans cet exemple de réalisation il est prévu sur l'enveloppe cylindrique 85 quatre tôles de préhension réparties en cercle à 90 l'une de l'autre Les tôles de préhension 873 forment d'abord, à partir de l'une des extrémités des rouleaux cylindriques, un parcours en hélice 893, qui s'étend sur une moitié longitudinale de l'enveloppe cylindrique 85 et qui présente un angle périphérique sensiblement égal à 90 Finalement, les tôles de préhension suivent un parcours en hélice 9131 en sens contraire, jusqu'à l'autre extrémité de l'enveloppe cylindrique 85, à nouveau avec un angle périphérique de 90 Les parcours en hélice 893 et 913 qui se font suite au milieu de l'enveloppe cylindrique forment un angleÀ, qui se situe dans le sens de rotation des rouleaux transporteurs 813 et 833 respectifs, et dans cet exemple de réalisation est égal sensiblement à 90 Les rouleaux 813 et 833 sont entraînés autour de l'axe de leurs cylindres par des roues d'entraînement respectives 93 et 95. Le premier rouleau transporteur 813 s'étend dans sa direction longitudinale perpendiculairement à la direction de transport du transporteur 9 sur toute sa largeur Au-dessous du rouleau transporteur 813 et derrière le transporteur 9 est disposée une cavité d'épierrage S Le rouleau transporteur 813 recueille sur son côté inférieur la récolte délivrée par le transporteur 9 sur le côté inférieur de celui-ci et qui a été débarrassée de ses pierres, et tourne dans le sens contraire de celui des aiguilles d'une montre, comme représen- té par la flèche sur la Figure 3 A La récolte est alors guidée le long d'une paroi de guidage 973 entourant extérieurement le rouleau 813 ' paroi qui débouche dans la paroi de guidage postérieure 493 de l'entrée tangentielle 3. 473 La récolte fauchée est guidée le long de cette paroi de guidage 973 autour de la circonférence du rouleau transporteur 813, assez loin pour être recueillie de celui-ci sur le côté inférieur du rouleau transporteur 833 qui tourne dans le sens des aiguilles d'une montre Le rouleau transporteur 833 se trouve dans ce cas au-dessus du rouleau transporteur 8131 dont l'axe de rotation est horizontal, mais qui est disposé dans la direction du logement de tambour 233 par rapport à l'axe de rotation du rouleau transporteur 813, comme le montre clairement la Figure 3 B La récolte délivrée par le rouleau transporteur 813 est recueillie du rouleau transporteur 833 par les tôles de préhension 873 de celui-ci et est retournée le long de la paroi latérale 713 qui l'entoure extérieurement et est guidée dans l'entrée tangentielle 473 La paroi latérale 713 est en outre guidée encore autour d'une partie de la circonférence supérieure du rouleau transporteur 813 pour se terminer vers l'extérieur autour du dispositif d'introduction 273. La récolte est orientée par les deux rouleaux transporteurs 813 et 833 avec leurs spires 893 et 913 dirigées en sens contraire de la tôle de préhension 8731 lors du transport de la récolte par le transporteur 9 jusqu'à l'entrée approximativement tangentielle 473, jusque dans la direction d'introduction souhaitée, et est introduite à peu près tangentiellement, avec de brefs parcours de retournement et de transport, dans le logement de tambour 213 ' Pour le retournement du courant de récolte jusqu'à son introduction 12321 tangentielle dans le logement de tambour, il suffit que les deux axes des rouleaux transporteurs 813 et 833 forment un angle relativement petit Ici encore, le retournement et l'introduction de la récolte jusque dans le logement de tambour se font en douceur et sans grande dépense d'énergie, si bien que, avec des dimensions correspondantes de la tôle de préhension 9731 la détérioration de la récolte reste exclue. Sur les Figures 4 A et 4 B est représenté un autre exemple de réalisation d'une moissonneuse-batteuse 14 Cette moissonneuse-batteuse comporte à nouveau un châssis 3, des roues motrices 5, des roues directrices 7, un transporteur sous la forme d'un élévateur incliné avec un logement 11, des roues de guidage 13, une chaîne transporteuse à bandes 15 avec des baguettes d'entraînement, ainsi qu'une batteuse axiale Le logement de tambour 234 est cylindrique et est orienté avec son axe longitudinal ou de tambour 43 horizontal. Le logement de tambour 234 est disposé au-dessus de l'extrémité antérieure du transporteur 9 Entre cette extrémité du transporteur 9 et le logement de tambour 234 il est prévu un dispositif d'introduction 2741 au-dessous duquel se trouve une cavité d'épierrage S Au-dessous du logement de tambour 234 qui s'ouvre vers le bas en forme de tamis, il est prévu à nouveau un dispositif collecteur 31 qui rassemble les grains séparés par battage, et qui se décharge dans un dispositif de nettoyage 29, lequel est muni de tamis et dans lequel est injecté un courant d'air venant d'une soufflerie 33. Le tambour de battage et de séparation 2541 également cylindrique, qui est entouré par le logement de tambour 234 V est entraîné par un dispositif 37 Le tambour de battage tourne alors, quand on le regardede l'avant, dans le sens des aiguilles d'une montre En conséquence, l'éjecteur 354. comme le montrent les Figures 3 A et 3 B dans cet exemple de réalisation, est disposé à l'extrémité postérieure du logement de tambour 234, dans la zone supérieure de celui-ci. Le logement de tambour cylindrique 234 est orienté, avec le tambour de battage coaxial 254 qui s'y trouve, de sorte que l'axe du tambour 43 forme un angle aigu a avec l'axe longitudinal 45 de la moissonneuse- batteuse Dans la zone antérieure tournée vers le transporteur 9 du logement de tambour il est prévu à nouveau une entrée approximativement tangentielle 474, qui débouche dans le logement au-dessus de l'axe du tambour sur le côté du logement de tambour 234 qui est tourné vers le transporteur 9 L'entrée tangentielle 474 est limitée par une paroi latérale antérieure 7141 qui vient se confondre à peu près tangentiellement avec le pourtour du logement de tambour 2341 et par une autre paroi latérale postérieure 494 Entre l'entrée tangentielle 474 et l'extrémité du transporteur 9, il est ici encore disposé un dispositif d'introduction 274 composé de deux rouleaux transporteurs 814 et 834 Les rouleaux transporteurs 814 et 834 qui sont utilisés ici sont similaires aux rouleaux transporteurs 813 et 833 selon l'exemple de réalisation précédent Ils se composent à nouveau (voir la Figure 4 C) chacun d'une enveloppe cylindrique 85, sur laquelle sont prévues des tôles de préhension 874 Chaque rouleau transporteur comporte quatre tôles de préhension réparties de 90 en 90 sur son pourtour, similaires à celles de l'exemple de réalisation précédent, formant tout d'abord des spires 894 jusqu'au milieu de l'enveloppe cylindrique, s'étendant circulairement sur 90 , et formant ensuite des spires 914 dirigées en sens contraire jusqu'à l'autre extrémité du rouleau transporteur Le transfert entre les deux spirales 894 et 914 des tôles de préhension 874 se fait ici de manière continue en forme d'un arc de cercle B, comme cela est représenté en détail sur la Figure 4 B. Les deux rouleaux transporteurs tournent en sens contraire l'un de l'autre, si bien que le premier rouleau transporteur 814 tourne dans le sens contraire de celui des aiguilles d'une montre et que le rouleau transporteur 834 qui se trouve au-dessus de lui tourne dans le sens des aiguilles d'une montre La récolte délivrée par le transporteur 9 est ainsi saisie par le rouleau transporteur 814 qui est orienté parallèlement à l'extrémité antérieure, et est retournée le long d'une paroi de guidage 974 entourant ici circulairement le rouleau transporteur, dans la direction du second rouleau transporteur 834 L'axe de rotation de ce second rouleau transporteur 834 est horizontal, mais il est ici encore décalé angulairement dans la direction de l'axe du tambour 43 par rapport à l'axe de rotation du premier rouleau transporteur 814 La paroi latérale antérieure 714 entoure la zone antérieure, tournée vers le transporteur 9, de ce second rouleau transporteur et sert ici de paroi de guidage pour la récolte délivrée par le premier rouleau transporteur 814 Cette récolte est par conséquent guidée par le transporteur 9 suivant une trajectoire en S autour des deux rouleaux transporteurs, et enfin est introduite tangentiellement dans le logement de tambour 234 entre les deux parois latérales 714 et 494 La récolte séparée par battage est ensuite éjectée par l'éjecteur 3541 tandis que le grain tombe dans le dispositif collecteur 31, lequel se décharge dans le dispositif de nettoyage 29 Comme dans les exemples de réalisation décrits précédemment, des tôles de guidage L 1 et L 2 sont ici encore montées sur la paroi intérieure du logement de tambour 234. Sur les Figures 5 A et 5 B est représenté un autre exemple de réalisation d'une moissonneuse-batteuse 15 La moissonneuse-batteuse qui est représentée ici comporte à nouveau un châssis 3, des roues motrices 5, des roues directrices 7, un transporteur sous la forme d'un élévateur incliné 9 avec un logement 11, des roues de guidage 13, une chaîne transporteuse à bandes avec des baguettes d'entraînement 17, ainsi qu'une batteuse axiale 21 Pour cette batteuse axiale 215 sont prévus un dispositif collecteur 31 et un dispositif de nettoyage 29 qui est muni de tamis ainsi que d'une soufflerie 33 envoyant de l'air sur les tamis La batteuse comporte dans ce cas deux logements de tambour 23 ' et 23 e" comportant chacun un tambour de battage ou de séparation 255 ' et 255 " relativement courts Le premier logement de tambour 53 ' comporte une partie cylindrique 415 ' ainsi qu'une partie entrée conique 395 qui se raccorde à la première vers l'avant L'axe 43 de ce logement de tambour forme un angle aigu a avec l'axe longitudinal 45 de la moissonneuse- batteuse, cet angle, du fait de la faible longueur de ce premier logement de tambour 23,', étant plus grand que l'angle formé par l'unique logement de tambour dans les exemples de réalisation précédents. Dans la zone de la partie entrée conique 395 qui est tournée vers le transporteur 9, il est prévu une entrée tangentielle 475 qui est limitée par une paroi latérale ou de guidage postérieure 495 et par une paroi latérale anté- rieure 715 Les deux parois latérales 495 et 715 se rejoignent à peu près perpendiculairement dans la partie entrée conique 395. Dans le transporteur 9 et l'entr retenues. Une fois que la récolte a traversé le premier logement de tambour 235 ' comportant le tambour de battage ' elle est reprise du premier logement de tambour, à l'extrémité de celui-ci, par une sortie tangentielle 995 Cette sortie tangentielle 995 mène directement dans une entrée 1015, également approximativement tangentielle, pour le second logement de tambour 235 " comportant le tambour de battage cylindrique 235 " qui s'y trouve Ce second logement de tambour 235 " est séparé latéralement du premier logement de tambour 235 ' au-dessus de celui-ci et à l'intérieur de la largeur de circulation, l'axe de tambour 43 " faisant avec l'axe longitudinal 45 de la moissonneuse-batteuse un angle 5, qui dans ce cas est égal à l'angle a La sortie tangentielle 995 du premier logement de tambour 23 ' se trouve au-dessus de l'axe de tambour 43; l'entrée tangentielle 1055 débouche sensiblement au sommet supérieur du second tambour de battage 235 " dans celui-ci La récolte qui a traversé le premier 1 o logement de tambour 23 ' et qui a été en partie séparée par battage traverse ensuite le second tambour de battage 25," sur l'ensemble de sa longueur Le grain séparé par battage dans les deux tambours de battage est rassemblé dans le dispositif collecteur 31 et est envoyé dans le dispositif de nettoyage 29, tandis que le reste de la récolte est éjecté par un éjecteur 355 disposé tangentiellement dans la zone supérieure du second logement de tambour, à l'extrémité de celui-ci Ici également, des éléments de guidage L 1, L 2 et L 1 ', L 2 ' sont montés sur la paroi intérieure du logement de tambour, les éléments de guidage L 1 et L 1 ' formant un angle d'élévation El, Eú' plus grand que les éléments de guidage L 2 et L 2 ' qui leur font suite. Du fait d'un tel montage en tandem des deux logements de tambour 235 ' et 235 " par rapport à l'axe longitudinal 45 de la moissonneuse-batteuse, le parcours effectif de battage suivi par la récolte, et par conséquent la durée d'action des organes de battage sur la récolte, peut être agrandi par rapport à un dispositif unique de tambour de battage Egalement dans cet exemple de réalisation, il est assuré un transfert sans encombre de la récolte délivrée par le transporteur 9 dans le dispositif de tambours de battage, ainsi qu'un guidage sans encombre de la récolte à l'intérieur du dispositif à tambours Il est alors avantageux que la première zone 235 ' constitue la zone de battage et que la seconde zone 235 " constitue la zone de séparation, ce qui permet d'aménager et de régler ces zones indépendamment l'une de l'autre L'entrainement des tambours de battage et de séparation 25 ' et 25," est assuré par l'unité 37 Les -12321 vitesses de rotation peuvent être différentes Dans les cinq exemples de réalisation on a supprimé, par souci de clarté de la représentation, un réservoir à grains, dans lequel des grains qui ont traversé les tamis du dispositif de nettoyage 29 sont envoyés au moyen de dispositifs de guidage Sur les Figures 1 A à 5 A il a été représenté uniquement un dispositif collecteur K, sous la forme d'une goulotte collectrice à vis transversale, dans lequel le grain nettoyé est rassemblé puis est envoyé dans le réservoir à grains par un dispositif de guidage qui n'est pas représenté. Dans une autre goulotte collectrice U les grains qui ont débordé des tamis du dispositif de nettoyage 29 et qui contiennent encore des déchets sont rassemblés et sont renvoyés par un moyen non représenté dans le dispositif de nettoyage 29. Du fait de la disposition inclinée des dispositifs de battage et de séparation il est possible d'obtenir, en utilisant un dispositif de nettoyage à tamis plat connu, une meilleure répartition du grain séparé sur les surfaces des tamis. REVENDICATIONS 1 Moissonneuse-batteuse automotrice à batteuse axiale comportant un dispositif de fauchage, un transporteur faisant -suite à celui-ci pour la récolte coupée, un tambour ou un dispositif à tambours de battage à séparation tournant fixé dans un logement de tambour pour le battage axial de la récolte, ainsi qu'un dispositif d'introduction pour transférer la récolte délivrée par le transporteur dans une entrée du logement de tambour, caractérisée en ce que l'axe de rotation ( 43) du tambour ( 25) ou du dispositif à tambours de battage et de séparation est disposé à l'horizontale suivant un angle aigu (a) par rapport à l'axe longitudinal ( 45) ou à la direction de déplacement de la moissonneuse- batteuse ( 1), en ce que le logement du tambour présente, à son extrémité antérieure tournée vers le transporteur ( 9) une entrée ( 47) tangentielle, débouchant sur la paroi latérale du logement, qui se transforme au moins en une paroi de guidage ( 49), allant jusqu'au transporteur, le long de laquelle la récolte délivrée par le transporteur peut être retournée au moyen du dispositif d'introduction et être introduite dans ladite entrée tangentielle ( 47). 2 Moissonneuse-batteuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'entrée tangentielle ( 471) est disposée sur la paroi latérale du logement de tambour qui est tournée à l'opposé du transporteur ( 9). 3 Moissonneuse-batteuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'entrée tangentielle ( 472 à 475) est disposée sur la paroi latérale du logement de tambour qui est tournée vers le transporteur ( 9). 4 Moissonneuse-batteuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'entrée tangentielle ( 47) du logement de tambour débouche sensiblement à la hauteur de l'axe longitudinal ( 43) du logement de tambour ( 23). Moissonneuse-batteuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le dispositif d'introduction ( 27) comporte un transporteur ( 511, 512, 515) sous la forme d'un tronc de pyramide à quatre côtés, qui comporte sur la paroi de guidage ( 49) de l'entrée tangentielle ( 47), dans le prolongement des surfaces pyramidales, des baguettes d'entraînement ( 57) servant au transfert de la récolte délivrée par le transporteur ( 9), et en ce que le transporteur en forme de tronc de pyramide s'étend sur toute la largeur du transporteur et est entraîné autour de son axe pyramidal ( 55). 6 Moissonneuse-batteuse selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'axe de rotation ( 55) du transporteur en forme de tronc de pyramide est disposé à l'horizontale dans la même direction que l'axe de tambour ( 43) du logement de tambour, de telle sorte que, lors d'une rotation, chacune des baguettes d'entraînement ( 57) du transporteur en forme de tronc de pyramide ( 51) qui est tournée vers le transporteur ( 9) se trouve parallèle à la surface terminale du transporteur ( 9). 7 Moissonneuse-batteuse selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisée en ce que le transporteur en forme de tronc de pyramide ( 512, 51) est recouvert sur toute sa largeur, d'une part par la paroi de guidage ( 492 ' 495) partant du transporteur, et d'autre part par la paroi latérale ou de guidage ( 712, 715) qui se trouve contre cette paroi de guidage. 8 Moissonneuse-batteuse selon la revendication 7, caractérisée en ce que les deux parois latérales ( 492 ' 495 ' 712, 715) se rapprochent coniquement l'une de l'autre dans la direction de l'entrée tangentielle ( 472 ' 475). 9 Moissonneuse-batteuse selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisée en ce que, dans la zone de la plus grande surface de base du transporteur en forme de tronc de pyramide ( 511) il est prévu une roue à aubes ( 531 dont l'axe de rotation ( 59) est vertical et sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation guidage ( 491) de l'entrée tangentielle ( 471). Moissonneuse-batteuse selon la revendication 9, caractérisée en ce que les aubes ( 61) de la roue à aubes ( 531 ont dans leurs zones de travail une forme sensiblement triangulaire, les côtés du triangle étant constitués par des arcs concaves. 11 Moissonneuse-batteuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que une paire de rouleaux transporteurs ( 813, 833; 8141 834) est prévue comme dispositif d'introduction ( 2731 274), en ce que le premier rouleau transporteur ( 813, 815) s'étend parallèlement à la largeur du transporteur ( 9), en ce que le second rouleau transporteur ( 8331 835) est disposé au-dessus du'premier rouleau transporteur, et en ce que ce second rouleau transporteur a un axe de rotation approximativement horizontal, qui est disposé dans la même direction que l'axe de tambour ( 43) du logement de tambour ( 2331 234). 12 Moissonneuse-batteuse selon la revendication 11, caractérisée en ce que les rouleaux transporteurs ( 81, 833; 814, 834) sont entraînés dans des sens de rotation différents. 13 Moissonneuse-batteuse selon l'une des revendications 1 i et 12, caractérisée en ce que les rouleaux transporteurs ( 8131 833, 8141 834) sont enveloppés par les parois latérales ou de guidage ( 4931 9731 713; 4941 974, 714) partant de l'entrée tangentielle ( 4731 474). 14 Moissonneuse-batteuse selon la revendication 13, caractérisée en ce que les parois latérales ( 4931 713; 494 V 714) enveloppées par les rouleaux transporteurs supérieurs ( 833, 834) se rapprochent coniquement l'une de l'autre dans la direction de l'entrée tangentielle ( 473, 474). Moissonneuse-batteuse selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisée en ce que les rouleaux transporteurs ( 813, 833; 8141 834) du dispositif d'introduction ( 273; 274) ont la même construction et comportent une enveloppe cylindrique ( 85), qui est munie de tôles de préhension ( 8731 874) placées sensiblement perpendiculairement à la surface périphérique du cylindre ( 85) et s'étendant en spirale. 16 Moissonneuse-batteuse selon la revendication , caractérisée en ce que les tôles de préhension ( 8731 874)1 partant du premier côté du cylindre ( 85) s'étendent tout d'abord suivant une première spirale ( 893, 894) jusqu'au milieu du cylindre, et ensuite suivant une spirale de sens contraire ( 9131 914) jusqu'à l'autre côté du cylindre. 17 Moissonneuse-batteuse selon la revendication 16, caractérisée en ce que l'angle de pas de vis des différentes spirales ( 893, 8941 913 914) des tôles de préhension ( 8731 874) est sensiblement égal à 90 . 18 Moissonneuse-batteuse selon l'une des revendications 16 et 17, caractérisée en ce que les deux spirales ( 893, 913), des tôles de préhension ( 873) se rejoignent au milieu du cylindre ( 85) des rouleaux transporteurs ( 8131 833) suivant un angle 19 Moissonneuse-batteuse selon la revendication 18, caractérisée en ce que l'angle ( des rouleaux transporteurs respectifs ( 8131 833). Moissonneuse-batteuse selon l'une des revendications 16 et 17, caractérisée en ce que les deux spirales ( 894, 914) des tôles de préhension ( 874) des deux rouleaux transporteurs ( 8141 834) passent de l'un à l'autre d'une manière continue au milieu du cylindre ( 85) et forment une zone concave (B) dans le sens de rotation des rouleaux. 21 Moissonneuse-batteuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisée en ce que le logement de tambour ( 231, 232, 2331 235 ') s'amincit (partie entrée conique 39) suivant un profil conique vers l'avant dans la zone antérieure, tournée vers le transporteur ( 9), et en ce que l'entrée tangentielle ( 471 ' 472 ' 4731 47) s'étend sur toute la longueur de cette partie entrée conique. 22 Moissonneuse-batteuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que, à la suite de la partie entrée conique ( 39), le logement de tambour ( 23) a une construction cylindrique. 23 Moissonneuse-batteuse selon l'une des revendications 21 et 22, caractérisée en ce que la partie entrée conique ( 391 ' 3931 395) et la partie cylindrique du logement de tambour ( 411, 4131 415) ont un axe commun ( 43). 24 Moissonneuse-batteuse selon l'une des revendications 21 à 23, caractérisée en ce que, dans le logement de tambour ( 231, 2331 235 ') tourne un tambour de battage coaxial ( 251, 2531 255 '), dont le profil extérieur épouse le profil du logement de tambour. 25 Moissonneuse-batteuse selon l'une des revendications 21 et 22, caractérisée en ce que l'axe ( 43 ') de la partie entrée conique ( 392) est décalé à l'horizontale d'un angle (f) par rapport à l'axe ( 43) de la partie cylindrique du logement de tambour ( 412) de telle sorte que l'angle formé entre cet axe et l'extrémité du transporteur ( 9) est plus petit que l'angle formé entre l'axe ( 43) de la partie cylindrique du logement de tambour ( 412) et la largeur du transporteur. 26 Moissonneuse-batteuse selon la revendication 25, caractérisée en ce que, dans la partie entrée conique ( 392) est également disposé un tambour de battage ( 252 ") à profil conique, qui tourne autour de l'axe ( 43 ') de la partie entrée conique. 27 Moissonneuse-batteuse selon la revendication 26, caractérisée en ce que le tambour de battage cylindrique ( 25 ") de la partie cylindrique du logement de tambour ( 412) et le tambour de battage conique ( 252 ") de la partie entrée conique ( 392) sont entraînés par un dispositif d'entraînement commun ( 37), et en ce que les axes des deux tambours de battage se raccordent l'un à l'autre en formant une brisure ( 73). 28 Moissonneuse-batteuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisée en ce que le logement de tambour ( 234) est cylindrique et reçoit un-tambour de battage ( 254) également cylindrique, et en ce que l'entrée tangentielle ( 474) débouche dans la paroi latérale du logement de tambour dans la zone antérieure de celui-ci. 29 Moissonneuse-batteuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisée en ce qu'il est prévu un logement de tambour en deux parties ( 2351, 235 "), dans chacune desquelles est logé un tambour de battage ( 255 ', 2551), ten ce que les axes des deux tambours sont disposés à l'horizontale suivant un angle (a, d) par rapport à l'axe longitudinal ( 45) de la moissonneuse-batteuse, en ce que l'entrée tangentielle ( 475) et le dispositif d'éjection sont respectivement prévus sur le premier tambour et à l'extrémité du second tambour, et en ce que l'extrémité de sortie ( 995) du premier logement de tambour ( 235) débouche dans une entrée tangentielle ( 1015) à l'arrivée dans le second logement de tambour ( 235 "). Moissonneuse-batteuse selon la revendication 29, caractérisée en ce que la première partie du logement de tambour ( 2351) constitue une zone de battage et la seconde partie ( 23 Il) de ce logement constitue une zone de séparation. 31 Moissonneuse-batteuse selon la revendication 29 ou la revendication 30, caractérisée en ce que les angles d'attaque (a,6) des deux axes de tambour ( 43, 43 ") sont égaux. 32 Moissonneuse-batteuse selon l'une quelconque des revendications 29, 30 et 31, caractérisée en ce que les tambours de battage et de séparation ( 255 255 ") qui sont disposés dans les deux logements de tambour ( 2351, 235 ") sont entraînés par un dispositif d'entraînement commun ( 37). 33 Moissonneuse-batteuse selon la revendication 32, caractérisée en ce que le tambour de battage et le tambour de séparation ont des vitesses de rotation différentes. 34 Moissonneuse-batteuse selon l'une quelconque des revendications 29 à 31, caractérisée en ce que le premier logement de tambour ( 23 y) est muni d'une partie entrée conique ( 395), sur la longueur de laquelle débouche l'entrée tangentielle ( 475 1). Moissonneuse-batteuse selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4, 21, 28 et 29, caractérisée en ce que le logement de tambour ( 231 à 235) est muni sur sa paroi intérieure d'éléments de guidage (L 1, L 2) montés en spirale, qui coopèrent avec le rotor ( 251 à 255) et qui montent dans le sens de rotation du rotor ( 251 à 255), les angles d'élévation ( de guidage (L 2) qui leur font suite.