FR 2491008 A1 19820402 FR 8118098 A 19810925 Système de commande de régulateur de niveau de véhicule La présente invention concerne, d'une façon générale, un régulateur de niveau de véhicule pour un véhicule auto- mobile. Plus particulièrement, la présente invention a trait à un système de commande du régulateur de niveau de véhicule pour améliorer la caractéristique de réponse du véhicule lorsque l'on ferme l'interrupteur de démarreur. Le régulateur de niveau de véhicule pour régler le niveau du véhicule pendant l'utilisation au moyen d'un élément de suspension hydraulique et/ou pneumatique est connu et est appliqué aux suspensions de véhicules. D'une façon générale, le régulateur de niveau de véhicule comprend un détecteur de niveau de véhicule qui engendre des signaux représentant le niveau du véhicule inférieur à un niveau bas prédéterminé et supérieur à un niveau haut prédéterminé, et un organe d'ac- tionnement pour actionner l'élément de suspension en réponse aux signaux du détecteur de niveau de véhicule. Pour éviter que le véhicule roule d'une façon brutale, le régulateur de niveau de véhicule comprend un moyen assurant un retard dans la réponse de l'élément de suspension aux signaux du détecteur de niveau de véhicule. Ce moyen de temporisation a pour effet d'empêcher la répétition des bonds et rebonds de l'élément de suspension. Mais, d'autre part, le moyen de temporisation empêche l'élément de suspension de suivre les variations brusques de charges appliquées à la suspension du véhicule. En particulier, lorsque des passagers montent à bord du véhi- cule ou en descendent, la suspension du véhicule ne peut pas suivre rapidement les variations de charges et régler le ni- veau ou garde au sol du véhicule en raison du retard assuré par le moyen de temporisation. Il en résulte une détérioration des caractéristiques de démarrage du véhicule. La présente invention a donc pour objet un système de commande de régulateur de niveau de véhicule pour améliorer les caractéristiques de réponse d'un élément de suspension en correspondance avec les variations du niveau du véhicule lorsque l'on ferme l'interrupteur de démarreur. 249SOO8 Pour atteindre l'objet mentionné ci-dessus ainsi que d'autres objets, la demanderesse a créé selon la présente invention un système de commande de régulateur de niveau de véhicule, qui commande le régulateur de niveau de véhicule pour améliorer les caractéristiques de réponse de l'élément de suspension en réponse aux signaux du détecteur de niveau de véhicule. Le système dé commande comprend un moyen pour remettre à zéro le préréglage du moyen de temporisation afin de rendre directement actif l'élément de suspension en réponse au signal du détecteur de niveau de véhicule. Selon le mode de réalisation préféré, le système de commande pour un régulateur de niveau de véhicule comprend un mécanisme de suspension pour suspendre la carrosserie du véhi- cule par rapport à un essieu de roue, ce mécanisme de suspen- sion comprenant un élément de suspension pour soulever et abaisser la carrosserie du véhicule par rapport à l'essieu de roue et comportant un moyen pour commander la pression d'un fluide dans l'élément de suspension en fonction du niveau de la carrosserie du véhicule par rapport à l'essieu de roue de manière à effectuer une régulation du niveau de cette carros- serie par rapport à cet essieu dans une plage prédéterminée, un actionneur pour commander le fonctionnement dudit moyen de commande de pression de fluide afin de maintenir le niveau du véhicule à l'intérieur de la plage prédéterminée, un détecteur de niveau de véhicule pour détecter le niveau de la carrosserie du véhicule par rapport à l'essieu de roue pour engendrer un signal lorsque ledit hiveau de la carrosserie par rapport à l'essieu se trouve en dehors de la plage prédéterminée, un circuit de commande pouvant transmettre le signal du détecteur à l'actionneur afin d'actionner ce dernier en vue de régler le niveau du véhicule en l'ajustant dans la plage prédéterminée, le circuit de commande comprenant un moyen de temporisation pour créer un retard prédéterminé entre l'émission du signal du détecteur et la réponse de l'actionneur et, enfin, un moyen pour neutraliser momentanément le moyen de temporisation en vue d'une transmission du signal du détecteur à l'actionneur sans retard, le moyen de neutralisation de moyen de temporisation étant sensible à un état prédéterminé du véhicule. La orésente invention sera mieux comprise à la lecture de la description donnée ci-après en référence Q la figure unique du dessin annexé qui représente un schéma synoptique d'un mode de réalisation préféré du système de commande de régulateur de niveau de véhicule selon la présente invention. En se référant maintenant au dessin, on voit que l'on y a représenté un mode de réalisation préféré d'un système de commande de régulateur de niveau de véhicule selon la présente invention sous la forme d'un schéma synoptique. Dans le mode de réalisation représenté, des détecteurs 10 et 12 de niveaux supérieur et inférieur sont reliés à des actionneurs 14 et 16 nar l'intermédiaire de circuits de commande 18 et 20. Le détec- teur 10 de niveau supérieur détecte un niveau du véhicule supérieur à un niveau haut prédéterminé. Lorsque le niveau du véhicule s'élève jusqu'au niveau haut prédéterminé, le détec- teur 10 de niveau supérieur émet un signal S1 de détecteur. Le signal S1 de détecteur est appliqué à un amplificateur 22. L'amplificateur 22 amplifie le signal S1 de détecteur et émet le signal amplifié. Le signal de sortie de l'amplificateur est transféré au circuit de sortie 24 par l'intermédiaire d'un moyen de temporisation 26 présentant une temporisation préréglée. Le circuit de sortie 24 envoie un signal d'action- nement S2 à l'actionneur 14 de commande de valve d'échappement (non représentée) d'une suspension pneumatique. L'actionneur 14 ouvre la valve d'échappement pendant la présence du signal d'actionnement. La valve d'échappement s'ouvre afin de - laisser passer l'air ou le gaz présent dans la suspension pneumatique de manière à réduire la pression dans cette sus- pension afin d'abaisser le niveau du véhicule. La valve d'échap- pement est maintenue dans sa position ouverte pendant que le signal d'actionnement S2 est fourni à l'actionneur 14 et le niveau du véhicule devient à son tour inférieur au niveau haut prédéterminé. L'a-plificateur 22, le moyen de temporisation 26 et le circuit de sortie 24 constituent le circuit de commande 18 de l'actionneur 14 commandant la valve d'échappement. D'autre part, le détecteur 12 de niveau inférieur détecte le niveau du véhicule inférieur à un niveau bas pré- déterminé et engendre un signal SQ de détecteur pendant que le niveau du véhicule est inférieur au niveau bas prédéter- miné. Lè signal S3 de détecteur est envoyé à l'actionneur 16 par l'intermédiaire d'un amplificateur 28, d'un temporisateur et d'un circuit de sortie 32. Le circuit de sortie 32 en- voie un signal S4 d'actionnement à l'actionneur 16 en réponse au signal S3 du détecteur avec un retard donné établi par le temporisateur 30. De même que le circuit de commande 18 de l'actionneur 14, le circuit de commande 20 comprend l'ampli- ficateur 28, le temporisateur 30 et le circuit de sortie 32 et actionne l'actionneur 16 avec un retard préréglé. L'action- neur 16 actionne une valve d'admission (non représentée) pour introduire de l'air dans la suspension pneumatique pendant la présence du signal d'actionnement provenant du détecteur 12 de niveau bas. La valve d'admission est maintenue dans sa position ouverte de manière à augmenter la pression dans la suspension pneumatique pour élever le niveau du véhicule jusqu'à ce que le signal d'actionnement S4 ait disparu. Le circuit de sortie 32 cesse d'émettre le signal d'actionnement lorsque le signal S3 de détecteur a disparu et le niveau du véhicule est à son tour ramené à une valeur supérieure au niveau bas prédéterminé. Un circuit d'alimentation 34 est relié aux deux actionneurs 14 et 16 de manière à alimenter en courant élec- trique les détecteurs 10 et 12 de niveaux haut et bas et les circuits de commande 18 et 20. Le circuit d'alimentation 34 comprend une batterie 36, par exemple la batterie du véhicule, et un interrupteur 38 de démarreur intercalé entre la batterie 36 et les actionneurs 14 et 16. Un circuit d'indication 40 est monté en parallèle avec les actionneurs 14 et 16. Le circuit d'indication 40 comprend une porte OU42 et un voyant lumineux 44. La porte OU 42 est reliée aux circuits de sortie 24 et 32 pour recevoir de ceux-ci des signaux d'actionne ment S2 et S4. En réponse aux sianaux d'actionnement S2 et S4, la porte OU 42 éteint le voyant lumineux 44. Un circuit 46 de commande de temporisateur est relié au temporisateur 30 de manière à le neutraliser momentanément lorsque le détecteur 12 de niveau inférieur émet le signal de détecteur et que l'interrupteur 38 de démarrage a été fermé. Le circuit 46 de commande de temporisateur comprend une porte ET 48 dont les bornes sont reliées respectivement à l'inter- rupteur 38 de démarreur et au détecteur 12 de niveau inférieur. Quand le signal S3 de détecteur et le signal S5 de fermeture d'interrupteur de démarreur sont présents, la porte ET 48 émet une commande S6 pour neutraliser momentanément le temporisa- teur 30. Il en résulte que le signal S3 de détecteur émis par le détecteur 12 de niveau inférieur est appliqué directement au circuit de sortie 32 par l'intermédiaire de l'amplificateur 28. Dans le mode de réalisation représenté, si le niveau du véhicule s'abaisse en dessous du niveau bas prédéterminé, le détecteur 12 de niveau inférieur émet le signal S3 de détecteur en réponse à cet abaissement. Dans ce cas, lorsque l'on ferme l'interrupteur de démarreur, la porte ET 48 du circuit 46 de commande de temporisateur engendre la commande S6 de manière à neutraliser momentanément le temporisateur 30. Par conséquent, le circuit de sortie 32 émet le signal d'ac- tionnement S4 en réponse au signal S3 du détecteur et sans aucun retard. A ce moment, le signal d'actionnement S4 est également appliqué à l'entrée de la porte OU 42 de manière à éteindre le voyant lumineux 44. En réponse au signal d'actionnement S4, l'actionneur 16 de la valve d'admission est actionné et ouvre celle-ci. De ce fait, l'air pénètre dans la suspension pneumatique de manière à dilater cette dernière afin d'élever le niveau du véhicule jusqu'à un niveau donné o le détecteur de niveau inférieur cesse d'émettre le signal de détecteur. Une fois que l'interrupteur 38 de démarreur a été fermé, le circuit 46 de commande de temporisateur est maintenu à l'état inactif. Le temporisateur 30 est par conséquent maintenu à 2490O08 l'état actif de manière à empêcher la rép6tition de bonds et rebonds de la suspension pneumatique. La pr6sente invention permet donc d'atteindre les objectifs et les avantages pour lesquels elle a été conçue. 2491i008 REVENDDICATIONS 1. Système de commande pour un régulateur de niveau de véhicule caractérisé par le fait qu'il comprend: un mécanisme de suspension pour suspendre la carros- serie du véhicule par rapport à un essieu de roue, ledit mécanisme de suspension comprenant un élément de suspension pour soulever et abaisser la carrosserie du véhicule par rapport à l'essieu de roue et comportant un moyen pour com- mander la pression du fluide dans ledit élément de suspension en correspondance avec le niveau de la carrosserie de véhicule par rapport à l'essieu de roue de manière à effectuer la régu- lation du niveau de la carrosserie du véhicule par rapport à l'essieu de roue dans les limites d'une plage prédéterminée; un actionneur pour commander le fonctionnement du moyen de commande de pression de fluide afin de maintenir le niveau du véhicule à l'intérieur des limites de ladite plage prédéterminée; un détecteur de niveau de véhicule pour détecter le niveau de la carrosserie du véhicule par rapport à l'essieu de roue et engendrer un signal lorsque le niveau de la carros- serie de véhicule par rapport à l'essieu de roue se trouve en dehors de ladite plage prédéterminée; un circuit de commande pour transmettre ledit signal de détecteur audit actionneur afin d'actionner cet actionneur pour régler le niveau du véhicule en l'ajustant dans ladite plage prédéterminée, ledit circuit de commande comprenant un - moyen de temporisation pour créer un retard prédéterminé entre l'émission du signal de détecteur et la réponse de l'action- neur; et un moyen pour neutraliser momentanément ledit moyen de temporisation en vue d'une transmission du signal de détec- teur audit actionneur sans retard, ledit moyen de neutralisa- tion de moyen de temporisation étant sensible à une condition prédéterminée du véhicule. 2. Système de commande pour un régulateur de niveau de véhicule, caractérisé par le fait qu'il comprend: un mécanisme de suspension pour suspendre la carrosserie 249 oo008 du véhicule à un essieu de roue et comprenant un élément de suspension sensible aux variations du niveau du véhicule, ledit élément d1e suspension comprenant un moyen pour coTmmander la pression de régulation dans ledit élément de suspension en vue d'effectuer une régulation du niveau du véhicule par rap- port à l'essieu de roue dans les limites d'une plage prédé- terminée; un détecteur de niveau de véhicule pour détecter le niveau de la carrosserie du véhicule par rapport à l'essieu de roue et pour émettre un signal pendant que le niveau dé- tecté du véhicule se trouve en dehors des limites de ladite plage prédéterminée; un actionneur incorporé audit moyen de commande de pression de régulation pour actionner ce dernier, ledit action- neur étant sensible audit signal de détecteur pour actionner ledit moyen de commande de pression de régulation afin de régler la pression de régulation dans l'élément de suspension de manière à effectuer la régulation du niveau du véhicule dans les limites de ladite plage prédéterminée; un circuit de commande intercalé entre ledit détecteur de niveau de véhicule et ledit actionneur pour transmettre ledit signal de détecteur audit actionneur afin d'actionner ce dernier, ledit circuit de commande comprenant un moyen de temporisation pour introduire un retard donné dans la trans- mission du signal de détecteur audit actionneur; et un moyen pour neutraliser momentanément ledit moyen de temporisation en réponse à la mise sous tension du système de commande. 3. Système de commande pour un régulateur de niveau de véhicule caractérisé par le fait qu'il comprend: un 5lIment de suspension pour suspendre la carrosserie du véhicule à un essieu de roue et comprenant un élément de suspension sensible aux variations du niveau de la carrosserie du vwhicule par raoport à l'essieu de roue, ledit élément de suspension étant raccordé à une source de fluide de travail par l'interrnmdiaire d'une valve d'admission et d'une valve d'écha-pement destinée a l'introduction du fluide dans l'élément de suspension et à son échappement de celui-ci afin de régler le niveau du véhicule en correspondance avec ces variations; des premier et second détecteurs de niveau de véhicule adaptés respectivement pour détecter le niveau de la carrosse- rie du véhicule par rapport à l'essieu de roue, ledit premier détecteur de niveau de véhicule détectant un niveau de véhicule supérieur à une limite haute donnée et engendrant un premier signal de détecteur pendant que le niveau du véhicule se main- tient au-dessus de la limite haute donnéeet ledit second dé- tecteur de niveau de véhicule détectant un niveau de véhicule inférieur à une limite basse donnée et engendrant un second signal de détecteur pendant que le niveau du véhicule est inférieur à ladite limite basse; des premier et second actionneurs incorporés respecti- vement auxdites valves d'admission et d'échappement, ledit premier actionneur étant sensible audit premier signal de détecteur de manière à actionner la valve d'échappement pour ouvrir celle-ci afin de réduire la pression du fluide dans l'élément de suspension, et ledit second actionneur étant sensible audit second signal de détecteur de manière à action- ner ladite valve d'admission pour introduire le fluide de travail afin d'augmenter la pression du fluide dans l'élément de suspension; des premier et second circuits de commande intercalés respectivement entre ledit premier détecteur de niveau de véhicule et ledit premier actionneur ainsi qu'entre ledit second détecteur de véhicule et ledit second actionneur pour transmettre lesdits premier et second signaux de détecteur auxdits premier et second actionneurs, chacun desdits premier et second circuits de commande comprenant un moyen de tempori- sation pour engendrer un retard donné en réponse au signal de détecteur envoyé à l'actionneur; et un moyen de commande de moyen de temporisation pour neutraliser momentanément l'un desdits temporisateurs en réponse à et à la condition de - la présence du signal de détecteur et du signal de l'interrupteur de démarreur qui est engendré lorsque l'on ferme cet interrupteur de démarreur. 4. Système de commande suivant l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisé par le fait que ledit élément de suspension est une suspension pneumatique. 5. Système de commande suivant l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisé par le fait que ledit moyen pour neutraliser momentanément ledit moyen de tempori- sation comprend une porte ET reliée soit audit détecteur de niveau de véhiculesoit audit interrupteur de démarrage.