FR 2488005 A1 19820205 FR 8114762 A 19810729 CLAVIER D 'ENTREZ DE DONNEES La présente invention concerne les dispositifs d'entrée des calculatrices électroniques numériques et notamment, les claviers d'entrée de données. L'invention peut être utilisée dans des dispositifs d'entrée de divers genres d'instructions et programmes dans des systèmes automatisés de gestion et de traitement d'information, tels que systèmes automatisés de. gestion des procédés technologiques, moyens d'automa tisation des recherches expéfimentales, systèmes de cal cul de bord, microcalculateurs, etc. La présente invention peut hêtre avantageusement utilisée dans des dispositifs d'entrée de données sur lesquels, en cours de travail, on est obligé de changer fréguemment la nomenclature des symboles å introduire. A l'heure actuelle, en utilisant une machine ê cal culer électronique pour la solution de différentes tâ ches, on a de plus en plus besoin d'un moyen souple d'introduction d'une information pertinente depuis un seul poste de travail, comme c'est le cas d'utilisation dunsystème de calcul sur un appareil volant, de travail. avec un microcalculateur, etc. Dans de tels cas, le clavier d'entrée de données doit assurer la possibilité d'introduction de plusieurs alphabets différents ou de jeux de symboles et d'instructions formalisées, nécessaires individuellement à chacun des utilisateurs çherchant la solution de tâches de caractère différant. Or, Si pour des utilisateurs individuels les symboles néces saires à la solution de leurs tâches spécifiques ne coincident pas, en partie ou complètement, le nombre de ces symboles croit, autant que le nombre de touches dans le clavier. La présente invention vise notamment à fournir un clavier universel d'entrée de données dans un système de calcul, clavier assurant la possibilité d'introduction de symboles de plusieurs alphabets et de changement simple des alphabets avec un nombre minimal de touches dans le clavier. On connait un clavier d'entrée de données dans u4 système de calcul (voir le certificat d'auteur U.R.S.S. NO 676983 publié le 30 Sifilet 1979), contenant une pluralité de touches qui sont montées dans des trous d'un panneau par rangées et dont chacune est dotée d'un élément de rappel élastique et d'un poussoir associé à une paire de contacts. Chacune des touches est susceptible de tourner autour d'un axe monté sur l'une de ses extrémités, les axes des touches impaires étant montés sur l'autre extrémité des touches de la même rangée. Dansce clavier d'entrée de données, le nombre de touches est égal à celui de symboles d'un ou de plusieurs alphabets choisis et pour cette raison, lorsqu'il est nécessaire d'utiliser un grand nombre de symboles, le clavier doit avoir un grand nombre de touches et devient encombrant. Outre cela, dans la mise au point du dispositif d'entrée de données utilisant un tel clavier, il est indispensable de réaliser un grand nombre de couplage en parallèle et en série entre les paires de contacts et le codeur de ce dispositif et il se trouve qu'il faut employer une grande quantité d'équipements électroniques. Ceci abaisse la fiabilité du dispositif d'entrée de données et accroit son coût. On connait un autre clavier d'entrée de données (voir le brevet français N0-2144094 publié le 9 février 1973), contenant une pluralité de touches qui sont placées en rangées et dont chacune est dotée d'un élément de rappel élastique et d'un poussoir relié à une paire de contacts. Ce clavier contient en outre deux organe s spéciaux de sélection du registre du clavier ou, en d'autres termes, de l'alphabet de symboles imposés à l'aide de ce clavier. Grâce a cet agencement, on peut, à l'aide de chaque touche, définir deux symboles différents, et à l'aide de l'ensemble du clavier, programmer deux alphabets différents de symboles. Toutefois, bien que le nombre total de touches dans ce clavier connu soit presque de moitié moindre que dans celui décrit précédemment, ce clavier ne permet pas d'utiliser plusieurs alphabets de symboles avec un nombre total relativement faible de touches. On contact encore un autre clavier d'entrée de données (voir le brevet U.S.A. N 4005388 publié le 25 Janvier 1977) qui fait partie d'un terminal manuel assurant un régime de dialogue entre l'utilisateur et ltordina- teur, ce clavier contenant une pluralité de touches qui sont disposées sur un panneau sous forme de matrice et dont chacune est dotée d'un élément de rappel élastique et reliée à une paire de contacts. Dans ce clavier, chacune des touches assure la définition de quatre symboles différents ou, autrement dit, de quatre niveaux d'information différents, tous les symboles que l'on peut imposer à l'aide d'une quelconque de ces touches d'information étant portés sur sa face frontale, sur laquelle l'opérateur appuie en travaillant avec le clavier. Le clavier en question est en plus équipé d'un moyen de commutation qui contient des organes spéciaux avec des paires de contacts pour commander le niveau de décalage et assure la sélection de l'alphabet, ou du registre du clavier. On peut dire que l'ensemble des paires de contacts de toutes les touches du clavier forme un canal fin de mise en forme des codes'de symboles choisis à l'aide de ce clavier, et que l'ensemble de toutes les paires de contacts du moyen de commutation constitue. un canal grossier de formation des codes de ces symboles. Toutefois, bien que ce clavier d'entrée de données permette, grâce à l'existence dudit moyen de commutation, de choisir plusieurs alphabets avec un nombre total relativement faible de touches et d'organes de commande, il présente des inconvénients dans certains cas d em ploi. Le fait est que, premièrement, pour introduire les symboles nécessaires dans un système de calcul au moyen de ce clavier, l'opérateur doit manipuler en même temps aussi bien les touches d'information que les organes de sélection du registre du clavier. Deuxièmement, du fait que chacune des touches d'information comporte plusieurs symboles que l'on peut choisir, l'opérateur est obligé de contrôler continuellement que l'entrée des symboles voulus est correcte.Ce faisant, l'opérateur doit, d'une part, se rappeler toujours dans quel alphabet ou sur quel registre du clavier se trouve le symbole ou l'instruction à saisir et d'autre part, il doit surveiller constamment la position des organes de sélection du registre du clavier et/ou les indics tions d'un appareil de reproduction joint au clavier. Il s'ensuit que, pendant l'entrée des symboles, l'attention de l'opérateur se partage entre plusieurs organes de travail du clavier et, puisque chaque touche porte d'autres symboles qui ne sont pas saisis à un instant donné, l!opérateur reçoit toujours une information superflue. Cela rend difficiles les actions de l'opérateur travaillant avec le clavier qui vient d'être décrit, de sorte que la fiabilite d'entrée de l'information dans le système de calcul se trouve abaissée. Il est encore à noter que l'existence, dans ce clavier, de plusieurs.organes séparés de sélection du registre du clavier rend sa construction plus difficile à réaliser. La présente invention a notamment pour but d'agencer, dans un clavier d'entrée de données, les touches portant les symboles d'information à introduire et d'organiser la manipulation de ces touches de telle manière que, outre la possibilité d'utiliser plusieurs alphabets différents avec un nombre minimal de touches dans le clavier, soit assurée une entrée simple et denofflurvue d'ambiguité de chaque symbole dans chaque alphabet, en augmentant de ce fait la fiabilite d'introduction de l'information dans le système de calcul. A cette fin, il est proposé un clavier d'entrée de données, contenant une pluralité de- touches qui sont disposées sur un panneau sous forme d'une matri ce de "m" lignes et de "n" colonnes et dont chacune est dotée d'un élément élastique et d'un poussoir relié à une paire de contacts, l'ensemble des paires de contacts de toutes les touches servant de canal précis ou fin de mise en forme des codes de signaux définis à l'aide de ce clavier, et un moyen de commutation comportant une pluralité de paires de contacts dont un mobile dans chaqu paire, ce moyen servant à commuter un canal grossier des codes desdits symboles qui est formé par les paires de contacts du moyen de commutation, dans le clavier selon l'invention, chacune des touches a la forme d'un cylindre dont la périphérie présente des faces sur lesquelles sont portées les inscriptions de symboles à programmer, et peu tourner autour de l'axe longitudinal dudit cylindre. Les touches de chacune des "m" lignes de la matrice sont montées sur un des arbres de sortie d'un mécanisme de transmission de rotation, dont l'arbre d'entrée est muni d'un organe de rotation et qui est en liaison avec les contacts mobiles dudit moyen de commutation, chacune des touches étant montée sur l'arbre de sortie de façon à pouvoir se déplacer en direction du poussoir associe. Un tel agencement du clavier d'entrée de données permet, en changeant l'alphabet, de commuter de manière synchrone toutes les paires de contacts du canal grossier de formation des codes de symboles à programmer et de faire en même temps tourner toutes les touches du clavier pour changer les inscriptions apparentes de symboles pour les rendre conformes à l'alphabet choisi. Selon un mode de réalisation du clavier proposé d'entrée de données, chacune des touches est en forme de cylindre creux et est maintenue sur un arbre de sortie rigide par deux ressorts hélicoldaux coniques disposés à l'intérieur du cylindre creux coaxialement à l'arbre de sortie de façon qu'ils embrassent l'arbre de sortie. Les ressorts ont leurs sommets dirigés l'un vers l'autre. Chacun des ressorts est fixé rigidement par une de ses parties à l'arbre de sortie et par une autre partie, à la surface intérieure du cylindre creux. Un tel agencement des touches du clavier assure un fonctionnement fiable et une longue durée de service de ces touches. Selon un autre mode de réalisation du clavier d'entrée de données, chacune des touches est en forme de cylindre percé d'un trou axial débouchant et est fixée rigidement sur un arbre de sortie souple et élastique, qui sert d'élément élastique et passe à travers le trou axial débouchant du cylindre. Un tel agencement des touches du clavier d'entrée de données simplifie la fabrication du clavier. I1 est facile de choisir un arbre souple et élastique convenable, aux dimensions requises, parmi l'assortiment disponible de tels arbres existant sur le marché. Le moyen de commutation du clavier proposé d'entrée de données peut être réalisé sous forme d'un commutateur rotatif à positions multiples qui a "p" positions et un nombre de directions égal à la racine carrée de la valeur de "p" arrondie au nombre entier le plus proche, où "p" est le nombre de faces de la touche, la partie tournante du commutateur rotatif à positions multiples avec les contacts mobiles des paires de contacts étant calée sur l'arbre d'entrée du mécanisme de transmission de rotation, et la partie non tournante du commutateur, avec les contacts fixes des paires de contacts, étant fixée au panneau du clavier. Une telle réalisation du moyen de commutation permet de simplifier la construction du clavier, car il est possible d'utiliser, comme commutateur rotatif à positions multiples, un appareil de type standard dont de nombreux modèles sont fournis par l'industrie en quantité. Le moyen de commutation du clavier proposé d'en-. trée de données peut être également agencé de façon à contenir 'p" cames dont chacune est montée sur l'un des arbres de sortie du mécanisme de transmission de rota-, tion avec possibilité d'entrer en contact, par son bossage, avec le contact mobile de l'une des paires de contacts du moyen de commutation, lesdites cames étant montées sur les arbres de sortie de manière que les bossages de deux cames voisines soient décalés angulairemci;e , l'un par rapport A l'autre, de 360/p degrés, où "p" est le nombre de faces de la touche. Un tel agencement du moyen de commutation permet d'utiliser, dans la construction du clavier, des élé- ments portant des paires de contacts qui sont tous d'un même type, en standardisant par là les sous-ensembles du clavier. Dans ce qui suit, le clavier proposé d'entrée de données va être décrit à aide d' exemples de réalisation particulierspvec référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 représente une vue en plan simplifiée dunclavier d'entrée de données selon l'invention; la figure 2 représente deux touches voisines d'une ligne de la matrice, gui sont calées sur un arbre rigide et dont une est montrée en coupe longitudinale; la figure 3 représente le même agencement en coupe transversale suivant la ligne III-III de la fig. 2; la figure 4 montre en coupe l'agencement du méca nisme de transmission de rotation; la figure 5 représente un autre mode d'agencement des touches, suivant lequel elles sont calées sur un arbre souple et élastique;; la figure 6 représente le même agencement,en coupe transversale suivant la ligne VI-VI de la fig. 5; la figure 7 représente un moyen de commutation du clavier, constitué par un commutateur rotatif à plusieurs positions du type à galettes la figure 8 montre un autre exemple de réalisation du moyen de commutation du clavier, ce moyen contenant des cames ; et la figure 9 représente un schéma de connexions électriques des paires de contacts des touches et du moyen de commutation du clavier. I1 est à noter que les dessins annexés sont purement schématiques et servent uniquement à illustrer la présente invention, sans nullement limiter les dimensions des éléments entrant dans la composition du clavier proposé d'entrée de données, les rapports entre ces dimensions, etc. Le clavier d'entrée de données montre en figure 1, utilisable par exemple dans le dispositif d'entrée d'un ordinateur électronique numérique installé à bord d'un appareil volant, comprend un panneau 1 comportant des fenêtres 2 qui sont délimitées par des nervures longitudinales 3 et transversales 4 et qui sont destinées à recevoir des touches 5. Les touches 5 sont disposées sur le panneau 1 sous forme d'une matrice à cinq lignes et six colonnes, c'est-à-dire qu'il y a six touches 5 dans chacune des lignes de la matrice et qu'au total il y a trente touches 5 dans le clavier. Les lignes de touches 5 sont séparées l'une de l'autre par les nervures longitudinales. Le clavier comporte en outre un mécanisme 6 de transmission en rotation, représenté de façon conventionnelle, dont l'agencement sera décrit en détail plus loin. Ce mécanisme comporte un arbre d'entrée 7 et des arbres de sortie 8. Ces derniers sont disposés dans un meme plan et en nombre égal à celui des lignes dans la matrice de touches 5, c'est-à-dire égal à cinq. L'arbre d'entrée 7 du mécanisme 6 porte un organe 9 de rotation de cet ar bre, par exemple une roue. Sur chacun des arbres de sortie 8 Sont montées les touches 5 d'une ligne de la matrice. Le mécanisme 6 de transmission de rotation est associé a un moyen de commutation 10 qui est représenté, lui aussi, de façon convention- nelle et dont l'agencement sera décrit plus loin. Ce moyen de commutation 10 est monté sur l'arbre d'entrée 7 de ce mécanisme. En se reportant maintenant aux figures 2 et 3, on voit que chacune des touches 5 présente la forme d'un cylindre taillé a sa périphérie à quatre faces Il et sur chacune de ces faces est portée l'inscription de l'un des symboles qui peuvent être programmés à l'aide du clavier considéré. Un de ces symboles porté sur une face 11 par la méthode de gravure est montré en fig. 2. Bien entendu, chaque touche 5 peut aussi bien avoir un nombre différent, non pas égal pour toutes les touches, de faces 11, en fonction des dimensions à donner au clavier et du nombre total de symboles gu'il faut introduire dansuti système de calcul particulier, et notamment Jusqu'à huit. Selon le mode d'exécution de la touche 5- représenté sur les figures 2 et 3, la touche 5 est réalisée, suivant l'invention, sous forme d'un cylindre creux et est montée sur l'arbre de sortie 8 (fig. 2), qui est dans ce cas un arbre rigide, à l'aide de deux ressorts coniques 12 en hélice qui constituent un élément de rappel élastique de la touche 5. Les ressorts coniques 12 sont montés à l'intérieur dudit cylindre creux de façon qu'ils soient disposés le long de l'axe de l'arbre de sortie 8, tournés l'un vers l'autre par leurs sommets et embrassent chacun l'arbre de sortie 8.Par leur partie large "de fond", les ressorts coniques 12 portent contre la surface intérieure 13 du cylindre creux, tandis que leur partie étroite "de sommet" vient buter contre un tube 14 qui présente, en section transversale, la forme correspondant à celle de la section transversale de l'arbre de sortie 8 qui comporte des méplats longitudinaux 15 (fig. 3), grâce à quoi ledit tube 14 s'appligue intimement contre l'arbre 8. Aux endroits où les ressorts coniques 12 (fig. 2) viennent toucher la surface intérieure 13 et le tube 14, les spires correspondantes de ces ressorts sont fixées au moyen d'une substance collante. De cette manière, les ressorts coniques 12 sont fixés rigidement à l'arbre de sortie 8 et en même temps à la surface intérieure 13 du cylindre creux de la touche 5.L'ajustement des touches 5 sur les arbres de sortie 8 à l'aide des tubes 14 facilite l'assemblage du clavier et, le cas échéant, rend plus simple le remplacement des touches 5. Chague touche 5 est dotée d'un poussoir 16 qui peut venir ex contact avec la touche et est associé à une paire de contacts 17. Dans.un cas particulier, on peut utiliser, comme paire de contacts 17 avec poussoir 16, un micro-interrupteur à bouton-poussoir saillant. Entre deux touches 5 voisines de chaque ligne de la matrice se trouvent placées des rondelles séparatrices 18. le mode de fixation des touches 5 sur l'arbre de sortie 8, qui vient d'entre décrit, permet à chaque touche 5 dense déplacer librement en direction de son poussoir 16. les paires de contacts 17 de toutes les touches 5 du clavier forment un canal précis de mise en forme des codes de symboles imposés à l'aide du clavier. Ce canal sera décrit en détail plus loin. L'agencement des touches 5 selon le mode de - réalisation illustré sur les figures 2 et 3 est à recommander pour y avoir recours dans les cas où il est. nécessaire de réaliser un clavier relativement peu encombrant avec un assez grand nombre de touches 5, c'est -à-dire quand il faut que les touches 5 aient des dimensions relativement faibles. C'est, par exemple, le cas d'application de claviers avec de telles touches dans des microcalculateurs, dans les dispositifs d'entrée de systèmes de calcul de bord, etc., où sont utili- sés des symboles simples et courts de grandeurs à introduire. Te mécanisme 6 (fig. 1) de transmission de rotation est un système à bielle et manivelle qui comprend une bielle commune 19 (fig. 4) avec des paliers 20 dans lesquels sont montées la manivelle 21 de l'arbre d'entrée 7 et les manivelles 22 des arbres de sortie 8. Dans cet agencement, l'arbre d'entrée 7 du mécanisme 6 est monté dans un palier 23 et les arbres de sortie 8 sont montés dans des paliers 24 assujettis dans un cadre 25. Bien entendu, on peut aussi bien utiliser dans le mécanisme 6 de transmission de rotation d'autres genres de liaisons mécaniques, par exemple, des jeux de pignons, de câbles, de rubans en acier, etc. le mécanisme 6 de transmission,de rotation contient en outre un verrouilleur 26 (fig. 1) pour fixer l'angle dorentation de l'arbre d'entrée 7, lequel angle est égal dans ce cas å 900.Le verrouilleur 26 est exécuté sous forme d'une bille 27 sollicitée par un ressort, cetteb:11apouvant entrer dans un des alvéoles 28 prévus suivantund cir- conférence sur la face en bout intérieure de l'organe 9 de rotation. L'emplacement des alvéoles 28 sur l'organe 9 de rotation est choisi de telle manière qu'en toute position fixée de cet organe, seule une des faces de toutes les touches 5 soit tournée vers l'opérateur, le verrouilleur 26 empêchant alors la rotation spontanée des touches 5. Du fait de i'incorporation au clavier considéré du mécanisme 6 de rotation et grâce à la fixation mobile des touches 5 sur les arbres de sortie 8 de ce mécanisme, les touches 5 peuvent tourner autour de leur axe conjointement avec les arbres de sortie 8 et de plus se déplacer en translation dans le sens radial par rapport à ces arbres. Dans l'exemple d'exécution de la touche 5 représenté sur les figures 5 et 6, la touche est réalisée selon l'invention sous forme d'un cylindre percé intérieurement de part en part d'un trou axial 29 (fig.5) et elle est fixée rigidement sur l'arbre de sortie 8 passé par ce trou. Chacun des arbres de sortie 8 est réalisé dans ce cas flexible et élastique et Joue le râle d'élément de rappel élastique de la touche 5. De par sa construction, cet arbre de sortie 8 flexible et élastique se compose d'une pluralité de fils d'acier fins autour desquels sont enroulés, en sens opposés, plusieurs fils de même type. Un tel arbre constitué de fils possède une assez grande rigidité à la torsion. L'arbre de sortie 8 passe par des trous 30 prévus dans les nervures transversales 4 et est monté dans des bagues 31 emmanchées à la presse dans les trous 30 et faisant office de paliers. Sous chacune des touches 5, tout comme dans l'exemple de réalisation montré sur les figures 2 et 3, se trouve placée une paire de contacts 17 dont la liaison mécanique avec la touche 5 est également assurée par un poussoir 16. Grâce au fait que chacune des touches 5 a des faces munies d'évidements coniques H et que l'arbre de sortie 8 passe librement à travers les bagues 31, la touche 5 selon cet autre mode de réalisation peut aussi se déplacer librement dans la direction de son poussoir 16. Chacune des touches 5 est composée de deux parties demi-cylindriques 32 (fig. 6) identiques qui comportent des rainures demi-cylindrigues formant le trou axial débouchant 29 et des entailles latérales 33 avec des trous appropriés pour recevoir des vis 34 de paires vis-écrou qui assurent la réunion des parties demi-cylindriques 32 en un ensemble unique et un ajpstemènt serré de la touche 5 sur l'arbre de sortie 8. Sur chaque face 71 des touches 5 est placée une plaquette 35 avec inscriptions gravées de symboles. Pour la commodité du passage, partiel ou complet, du clavier à un autre système d'alphabet , les plaquettes 35 peuvent être interchangeables et sont alors soit insérés dans des mortaises transversales ou longitudinales de section, par exemple, en queue d'aronde, prévues pour cet usage sur les faces Il (comme cela est montré sur le dessin), soit fixés à la touche 5.à l'aide de vis. appropriées. Dans ce cas, à la place de la plaquette gravée 35, on peut également utiliser une fiche depapier placée sur l touche 5 sous une mince lame en matière transparente. Dans le cas le plus simple, la plaquette 35 peut être fixée à la face Il de la touche 5 à l'aide d'une substance collante quelconque. L'agencement des touches 5 et leur fixation sur les arbres de sortie 8 selon le mode de réalisation représenté sur les figures 5 et,6 procure une technologie simple d'assemblage du clavier. Il est recommandé d'appliquer un tel agencement dans les cas où il n'y a pas de graves limitations imposer au clavier en ce qui concerne son encombrement et où, pour pouvoir disposer librement un ensemble relativement long de symboles ou d'instructions formalisées, il est nécessaire d'utiliser des touches 5 de forme assez allongée. C'est le cas, par exemple, d'application du clavier avec de telles touches dans des moyens d'automatisation de procédés technologiques. Le moyen de commutation 10 (fig. 1) selon le mode. de réalisation représenté sur la figure 7 est un commutateur rotatif à positions multiples du type à galettes, qui a dans le clavier considéré deux directions et quatre positions, le nombre de ces positions du commutateur étant égal à celui desf8ces Il (fig. 3) que présente la touche 5. Pour un autre nombre de faces Il sur la touche 5, égal par exemple à "p", le nombre de positio4s du commutateur sera aussi, en conséquence, égal à "p" Le nombre de directions du commutateur sera dans ce cas égal à la racine carrée de la valeur de "p", arrondie au nombre entier le plus proche. Ainsi, par exemple, pour un nombre de faces 71 entre 5 et 8, le commutateur doit avoir trois directions.Le commutateur à galettes a positions multiples envisagé ici comporte, ainsi qu'on l'a montré à la fig. 7, deux galettes, chacune assurant une direction et ayant des positions fixées espacées l'une de l'autre de 900 suivant la circonférence. Les paires de contacts du moyen de commutation 10 relatives à la première direction du commutateur sont formées par un contact mobile 36 et quatre contacts fi xes 37, 38, 39 et 40 d'une galette; et les paires de contacts de ce moyen relatives à la seconde-direction sont formées par un contact mobile 41 et quatre contacts fixes 42, 43, 44 et 45 de l'autre galette. Les parties rotatives 46 des galettes du commutateur, portant les contacts mobiles 36 et 41 des paires de contacts du moyen de commutation 10, sont montées sur l'arbre d'entrée 7 (fig. 1) du mécanisme 6 de transmission de rotation et peuvent tourner avec cet arbre, tandis que les parties non rotatives 47 (fig. 7) des galettes du commutateur, portant les contacts fixes 37 à 40 et 42 à 45, sont fixées au panneau 1 (fig. 1) du clavier.Les paires de contacts du moyen de commutation 10 produites par lesdits contacts mobiles et fixes pendant la rotation de l'arbre d'entrée 7 forment Un canal grossier de formage des codes de symboles programmés à l'aide du clavier. Ce canal sera décrit plus en détail plus loin. Bien entendu, au lieu du commutateur rotation positions multiples du type à galettes considéré de réalisation du moyen de commutation 10, il est possible dans cet exemple d'utiliser aussi bien des commutateurs rotatifs d'autres types, par exemple, du type en barillet, à vis, etc. Quant au commutateur du type à galettes, il peut être recommandé pour application dans des claviers' d'entrée de données relativement simples et peu coûteux. Le moyen de commutation 10 selon le mode de réalisation représenté sur la figure 8 comporte des cames 48 munies d'un bossage 49, le nombre de ces cames étant égal à celui des fa- ces des touches 5 dans la matrice, c'est-à-dire à quatre. Une cinquième came 48 e qu'on trouve sur le dessin sert à exécuter sur les diverses commutations auxiliaires. Chacune des cames 48 est montée sur l'un des arbres de sortie 8 du mécanisme 6 de transmission de rotation; elle se fixe rigidement sur cet arbre et est capable de venir en contact,par son bossage 49, avec l'une des paires de contacts 50 du moyen de commutation 10, disposées à coté de ces cames. Chacune des paires de contacts 50 est disposée dans une gaine protectrice 51 placée au fond 52'du coffret du clavier. le bossage 49 de chaque came 48 vient contacter un contact mobile 53 de la paire de contacts 50 correspondante par l'intermédiaire d'une lame ressort 54 qui assure la transmission de la pression du bossage 49 sur ce contact dans le sens strictement vertical. les cames 48 sont montées sur les arbres de sortie 8 de telle manière que les bossages 49 de deux cames voisines sont décalés l'un par rapport à l'autre de 900 suivant la circonférence. la valeur de cet angle est définie, de même que le nombre de positions du commutateur rotatif dans l'exemple décrit plus haut de réalisation du moyen de commutation 10, par le nombre de faces Il de la touche 5. Pour un autre nombre de faces Il sur la touche 5, égal par exemple à "p", cet angle sera en conséquence égal à 360/p degrés. Comme on peut le voir sur la fig. 8, le bossage 49 de la came 48b est décalé de 900 tant par rapport au bossage 49 de la came 48a gu'au bossage 49 de la came 48c. A son tour, le bossage 49 de la came 48c est décalé,de 900 par rapport aux bossages 49 des cames 48b et 48d. Cependant, pour une même position des arbres de sortie 8, les bossages 49 des cames 48 n'entrent pas tous en contact avec les paires de contacts 50. Ainsi, en position montrée sur le dessin, il nty asque le bossage 49 de la came 48d qui vient contacter une des paires de contacts 50 en la maintenant en position fermée. les cames 48 peuvent être montées sur les arbres de sortie 8 dans le clavier soit aux bords du champ des touches 5 (fig. 1), soit, si le champ des touches 5 est divisé dans le clavier en deux sous-champs, entre ces sous-champs. La position particulière des cames 48 dépend de la construction choisie du clavier. Dans le clavier proposé, les cames 48 seront disposées de façon - avantageuse le long du bord gauche (selon le dessin) du champ des touches 5, et dans ce cas, la fi gure 8 est une vue au'on pourrait voir si le moyen de commutation 10 était réalisé selon le mode envisagé, en regardant suivant la flèche A de la figure 1. Le clavier d'entrée de données utilisant la va riante du moyen de commutation 10 qui vient d'être décrite bénéficie d'une sécurité de fonctionnement ac crue, étant donné que dans un tel clavier, on peut uti liser, pour n'importe quelle paire de contacts dispo nible, un même élément, par exemple un micro-interrup teur à grand nombre de déclenchements. Pour cette rai son, on peut recommander le clavier pourvu d'un tel moyen de commutation pour l'emploi dans IQS cas vitaux où une fiabilité particulière s'impose, comme par exem ple dans les dispositifs d'entrée de systèmes de calcul utilisés sur aéronefs. La figure 9 donne le schéma des connexions électri ques des paires de contacts 17 des touches 5 et des paires de contacts du moyen de commutation 10 à l'in térieur du clavier, ainsi que des liaisons de ces paires de contacts avec des appareils électroniques extérieurs. Comme il apparat sur oe schéma, les paires de contacts 17 commandes par les touches 5 et formant un canal précis 55 de mise en forme des codes de sym boles imposés à l'aide du clavier, constituent un champ matriciel de paires de contacts numérotées dans ce champ de 17-1 à 17-30.Dans le champ des paires de contacts 17, l'un des contacts de chacune de ces paires est connecté sur une barre collectrice commune 56, tandis que l'au tre contact de chacune des paires d'une ligne de la ma trice est relié à un conducteur de sortie séparé, tous ces conducteurs séparés étant réunis en un faisceau 57, représenté de façon conventionnelle, de conducteurs de sortie du clavier. Au canal précis 55 de mise en forme des codes appartiennent aussi un générateur d'impulsions 58 branché sur la barre collectrice commune 56 et un codeur ou chiffreur 59 de ce canal dont les entrées sont connec tées aux conducteurs de sortie de chacune des paires de contacts 17 et dont les sorties 60 sont reliées à un registre numérique binaire 61 mémorisant le code à former de symboles choisis.De façon plus précise, les entrées 60a à 60e du chiffreur 59 sont connectées respectivement aux entrées 62a à 62e du registre 61. En d'autres termes, les sorties du canal précis 55 sont reliées aux entrées des cellules des cinq bits de poids bas du registre 61. Ainsi qu'on l'a dit plus haut, les paires de contacts du moyen de commutation 10 (fige 1), commandées par l'organe 9 de rotation du mécanisme 6 de transmission de rotation, forment un canal grossier de formage des codes de symboles imposés, ce canal étant désigné sur la figure 9 par l'indice numérique 63.En fi.9, le moyen de commutation 10 est représenté, pour simplifier la description. de la composition et du fonctionnement du canal grossier 63, sous forme de la variante avec commutateur à galettes comportant les contacts mobiles 36 et 41 et les contacts fixes 37 à 40 et 42 à 45 des paires de contacts de ce moyen. Ies contacts fixes 37 et 39 d'une direction de ce commutateur et les contacts fixes 43 et 42 de son autre direction sont connectés à une ligne collectrice 64, tandis que les contacts fixes 38 et 40 d'une direction et les contacts fixes 44 et 45 de l'autre direction sont connectés à une ligne collectrice 65. Une telle connexion desdits contacts fixes du moyen de commutation 10 forme un chiffreur 66 du canal grossier 63.Les lignes collectrices 64 et 65 sont branchées sur une source 67 de potentiels, la ligne 64 étant connectée à la borne de potentiel bas de cette source (zéro Volt) repérée par le signe "moins" et la ligne 65, à la borne de potentiel haut (+* Volts) repérée par le signe "plus". Le contact mobile 36 du moyen de commutation 10 est relié à l'entrée 68 d'un élément logique 69 "ET" et le contact mobile 41 est relié à l'entrée 70 d'un élément logique 71 11ET". les autres entrées de ces éléments logiques 69 et 71, et notamment les entrées 72 et 73 respectivement, sont branchées en parallèle et connectées à la sortie d'un circuit logique 74 "OU" dont les entrées 75a à 75e sont connectées respectivement aux sorties 60a à 60e du chiffreur 59 du canal précis 55 de mise en forme des codes. Les sorties des éé- ments logiques 69 et 71 sont connectées respectivement aux en entrées 62f et 62g du registre 61 mémorisant le code a former. En d'autres termes, les sorties du canal grossier 63 sont reliées aux entrées des.cellules de deux bits de l'ordre haut du registre 61. Grâce à la réalisation qui vient d'entre décrite des canaux grossier 63 et précis 55 de formage des ó- des de symboles définis, on peut, dans le cas général, introduire depuis le clavier proposé les codes de N = mnp symboles, où N est le nombre total de symboles introduits, m est le nombre de lignes de la matrice, n est le nombre de colonnes de la matrice et p le nombre de faces de travail 11 de la touche 5 avec les inscriptions des symboles. Dans notre cas particulier où m = = 5, n = 6 et p = 4, le clavier proposé permet dtintro- duite dans le système de calcul les codes de 120 symboles. le fonctionnement du clavier d'entrée de données. selon la présente invention s'opère de la manière suivante. Avant de procéder à l'introduction de données dans un système de calcul équipé.du clavier proposé, l'opé- rateur choisit l'alphabet de symboles à programmer, dont il a besoin, et à cet effet, il met l'organe de rotation 9 (fig. 1) ourla position correspondante. En tournant l'organe 9, l'opérateur fait tourner l'arbre d'entrée 7 du mécanisme 6 de transmission de rotation, et la rotation de l'arbre d'entrée 7 (fig. 4) est transmise à sa manivelle 21 qui déplace la bielle commune 19 de ce mécanisme. De la bielle commune 19, le mouvement est transmis par les manivelles 22 aux ar bres de sortie 8 dont chacun tourne strictement du même angle dont lequel a été tourné l'organe 9 (fig. 1), c'est-à-dire, dans notre cas, de 900. En synchronisme avec les arbres de sortie 8, tournent aussi les touches 5 calées sur ceux-ci.Sitôt que les symboles voulus. ap- paraissent sur les faces des touches 5, visibles par les fenêtres 2, l'opérateur cesse de tourner l'organe 9, et le clavier est alors prêt pour l'entrée de symboles dont l'opérateur voit les inscriptions par les fenê- tres 2. A ce moment, la position choisie de l'organe 9 et, par suite, la position des touches 5 avec les symboles requis est fixée de manière sûre par le verrouilleur 26. Quand l'opérateur appuie sur la face Il (fig. 2), visible par la fenêtre 2, d'une touche 5 quelconque, les ressorts coniques 12 se déforment dans le sens radial, le corps de la touche 5 se déplace vers le bas (selon le dessin) et transmet le mouvement au poussoir 16 qui lui est conjugué, de sorte que celui-ci ferme la paire de contacts 17 associée à lui. la pression extérieure étant supprimée, la touche 5 retourne sous l'action des ressorts coniques 12, à sa,position de départ et la paire de contacts 17 s'ouvre. Par suite de la jonction et la disjonction de laraire de contacts 17, un signal électrigue approprié est élaboré. Dans l'exemple d'exécution de la touche 5 représen- té sur les figures 5 et 6, lorsqu'on appuie sur la face 11, visible à l'opérateur, de la touche 5, c'est maintenant l'arbre 8, flexible et élastique, qui se déforme dans le sens radial. Cet arbre 8, cédant à la pression qui agit sur lui, fléchit, si bien que sa partie médiane se déplace vers le bas (selon le dessin). Avec l'arbre 8 se déplace.aussi le corps de la touche 5 solidaire de cet arbre en transmettant son mouvement A son poussoir 16 qui ferme la paire de contacts 17. la figure 5 illustre justement ce moment précis, quand l'arbre 8 a fléchi et la touche 5 s'est déplacée vers le bas en assurant la fermeture de la paire de contacts 17.L'action extérieure supprimée, l'arbre 8 flexible et élastique se redresse et la touche retourne de la même manière à sa position de départ en assurant par là l'ouverture de la paire de contacts 17 et la fin de la formation du signal électrique. le fonctionnement du moyen de commutation 10 représenté sur la figure 7, contenant des galettes a contacts, ne diffère pas en principe du fonctionnement de ce moyen dans la version montrée sur la figure 8 où il contient des contacts associés à des cames. Pour cette raison, on va par la suite décrire le procédé d'élaboration de signaux électriques représentant les codes formées par le clavier proposé dans le cas du moyen de commutation 10 réalisé sous forme de commutateur à galettes et représenté sur la figure 9 avec le champ des paires de contacts 17 et des touches 5. Le code complet de symboles définis par le clavier se forme en deux étapes. Au premier stade sont formés, à l'aide du canal grossier 63 de formage des codes, les deux bits de poids haut du code complet, les valeurs de ces bits étant alors déterminées par la position des contacts mobiles 36 et 41 du commutateur à galettes qui sert de.moyen de commutation 10. Au second stade sont formés, à l'aide du canal précis 55 de mise en forme dçs codes, les cinq bits de poids bas du code complet. Dans le circuit considère, on a pris pour un" logique le potentiel haut ou, autrement dit, le niveau positif (+5 volts), et pour "zéro" logique, le potentiel bas ou, autrement, le niveau zéro (zéro volt). Dans la première position du commutateur à galettes, les contacts mobiles 36 et 41 sont fermés respectivement sur ses contacts fixes 37 et 42. il s'ensuit que le potentiel bas provenant de la source 67, en passant par la ligne collectrice 64 et les paires de contacts 57, 36 et 42, 41 , se trouve appliqué, respectivement, à l'entrée 68 de l'élément logique 69 "EU" et à l'entrée 70 de l'élément logique 71 "ET". Si dans ce cas on ferme, par exemple, la paire de contacts 17 - 29 du champ de contacts du canal précis 55, une impulsion de polarité positive issue du générateur 58 parvient par la barre collectrice commune 56, à travers la paire de contacts 17-29 fermée et par le conducteur séparé de cette paire, sur une des entre du chiffreur 59 à l'aide duquel s'opére la conversion du code de position ae chacune des paires de contacts 17 en code binaire à cinq positions. Pour le cas de la paire de contacts 17-29 fermée, il se forme, aux sorties 60a à 60e du chiffreur 59 du canal précis 55, un code 11101 qui, étant fourni aux entrées 62a à 62e du registre binaire 61 à sept chiffres, s1 inscrit dans les cellules des cinq bits de poids bas de ce registre.En même temps, des impulsions positives représentant les "un logiques parviennent des sorties 60 du chiffreur 59 sur les entrées 75 du circuit logique 74 "OU" et de la sortie de ce circuit, sur les seconues entrées 72 et 73, connectcSes entre elles en parallèle, des éléments logi- ques 69 et 71.Cependant, du fait que les premières entrees 68 et 70 des éléments logiques 69 et 71 se trouvent, comme il a eté dit plus haut, au potentiel bas, les impulsions positives venant de la sortie du circuit logique 74 ne passeront pas à travers les éléments logigues 69 et 71 et ne parviendront pas sur les entrées 62f et 62g du registre 61, par suite de quoi les "un logiques représentées par ces impulsions ne s'inscriront pas dans les cellules des deux bits de 11 ordre haut de ce registre. i'our cette raison, dans le registre 61 sera stocké le code à sept positions 0011101 qu; représente le symbole isiosé en fermant la paire de contacts 17-29. Si on fait passer le commutateur à galettes sur la seconde position, se ferment alors, deux par deux, les contacts 36, 38 et 41, 43. Par suite, le potentiel bas de la source 67 est appliqué par la une collectrice 64 à travers la paire de contacts 41, 43 fermée, sur l'entrée 70 de l'élément logique 71 "ET", tandis que le potentiel haut de cette source est appliqué par la ligne collectrice 65 et à travers la paire de contacts 36, 38 fermée sur l'entrée-68 de l'élément logique 69 nE". De cette manière, l'élément logique 69 sera préparé au passage de l'impulsion positive. Pendant la jonction de la même paire de contacts 17-29, il reformera, en sorties 60 du chiffreur 59 du canal précis 55, le code 1110S qui s'inscrit de nouveau dans les cellules des cinq mêmes bits de poids ou ordre bas du registre 61. En même temps, comme dans le cas précédent, les impulsions positives représentant les "un" logiques parviendront des sorties 60 du chiffreur 59, à travers le circuit logique 74 "OU", sur les entrées 72 et 73 des éléments logiques 69 et 71.Mais dans ce cas, l'impulsion position ve parvenue de la sortie du circuit logique 74 sur les entrées 72 et 73 des éléments logiques 69 et.71 passera à travers l'élément 69, de sorte que le"un" logique. représentée par cette impulsion s'inscrira dans la cel 'lule de l'un des bits d'ordre haut du registre 61. Par suite, dans ce cas, dans le registre 61 sera stocké le code résultant 0111101 qui correspond au nouveau symbole dont l'inscription apparat dans la fenêtre 2 (fig. 1) sur la touche 5 apurés la mise de l'organe 9 de rotation et, par suite, du commutateur à palettes sur la seconde position. De la même manière se déroule la formation des. codes de symboles en troisième et en quatrième positions de l'organe 9 de rotation. A noter que, si on appuie sur une même touche 5 en faisant, de ce fait, fermer une même paire de contacts 17, seuls changeront de la façon décrite plus haut les bits d'ordre haut des codes de symboles en conformité avec les nouvelles inscriptions de symboles apparaissant sur cette touche, alors les bits de tordre bas des codes resteront invariables. Mais, si on laisse l'organe 9 de rotation et, par suite, le commutateur à galettes sur une position quelconque et si l'on appuie successivement sur les touches 5 différentes, les bits d'ordre haut dans le code complet de symboles à sept positions resteront alors inchangés et seules changeront les cinq bits d ordre bas de ce code. l'avantage majeur du clavier d'entrée de données selon la présente invention en comparaison des autres claviers connus de la meme destination, dans lesquels il y a des organes de changement de l'alphabet des symboles à programmer et une meme touche est utilisée pour imposer plusieurs symboles d'alphabets différents, réside en ce que dans le clavier proposé, aussitôt un alphabet de symboles à donner changé, changent en même temps les inscriptions des symboles sur toutes les tou-. ches, et ceci se produit de telle manière qu'après établissement d'un quelconque alphabet de symboles choisi, il n'apparait sur les faces de toutes les touches visibles à l'opérateur que les inscriptions des symboles qui entrent dans cet alphabet choisi. Cela facilite pour une grande part et simplifie le travail de l'opérateur. utilisant ce clavier, du fait que pendant la programmation des symboles, il n'a pas à retenir quel alphabet de symboles il a mis en oeuvre ni à contrôleur, à l'aide de quelques moyens auxiliaires, le genre du symbole qu'il est en train d'imposer. De cette manière, en utilisant le clavier proposé, on est affranchi du besoin fastidieux, distrayant l'attention de l'opérateur, de choisir sans cesse 1e symbole nécessaire parmi plusieurs figurant sur la touche, comme cela se fait sur des claviers connus et pendant le travail l'opérateur n'a qu'à appuyer simplement sur la touche portant l'inscription du symbole dont il a besoin. Un tel avantage est très important dans bien des cas et permet d'accroitre notablement la rapidité et la sécurité d'introduction de l'information dans un système de calcul. Dans ce qui précède, on a décrit des exemples de réalisation pratique de la présente invention qui admettent, bien entendu, diverses modifications et additions accessibles à l'homme de l'art. il est donc bien évident que l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation du clavier proposé et de ses éléments décrits et représentés; elle est au contraire susceptible de diverses variations qui ne s'écartent pas du cadre et de l'esprit de l'invention, tels qu'ils sont définis par les revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Clavier d'entrée de donnés contenant une pluralité de touches (5) qui sont disposées sur un panneau sous forme d'une matrice de "m" lignes et de "n" colonnes et dont chacune est dotée d'un élément élastique et d'un poussoir (16) relié à une paire de contacts, l'ensemble des paires de contacts de toutes les touches servant de canal précis de mise en forme des codes de signaux définis à l'aide de ce clavier, et un moyen de commutation comportant une pluralité de paires de contacts dont un mobile dans chaque paire, ce moyen servant à commuter un canal grossier des codes desdits symboles qui est formé par les paires de contacts du moyen de commutation, caractérisé en ce que chacune des touches (5) présente la forme d'un cylindre (11) dont la périphérie présente des faces sur lesquelles sont portées les inscriptions de symboles à programmer et peut tourner autour de l'axe longitudinal dudit cylindre, les touches (5) de chacune des "m" lignes de la matrice étant montées sur l'un des arbres de sortie (8) d'un mécanisme (6) de transmission de rotation, dont l'arbre d'entrée (7) est muni d'un organe (9) de rotation et qui est en liaison avec les contacts mobiles (36, 41, 53) dudit moyen de commutation (lo), chacune des touches (5) étant montée sur l'arbre de sortie (8) de façon à pouvoir se déplacer en direction du poussoir associé (16). 2. Clavier d'entrée de données suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des touches (5) est en forme de cylindre creux et est maintenue sur un arbre de sortie (8) rigide, par deux ressorts hélicoldaux coniques (12) disposés à l'intérieur du cylindre creux coaxialement à l'arbre de sortie (8) de façon à embrasser ledit arbre de sortie (8), leurs sommets étant dirigés l'un vers l'autre et chacun des ressorts étant fixé rigidement par une partie & l'arbre de sortie (8) et par une autre partie, à la surface intérieure (13) du cylindre creux. 3. Clavier d'entrée de données suivant la revendication 1 c a r a c t é r i s é en ce que chacune des touches (5) est réalisée sous forme d'un cylindre percé d'un trou axial débouchant (29) et fixée rigide ment sur un arbre de sortie (8), qui est réalisé flexibile et élastique et sert d'élément élastique, en passant travers le trou axial débouchant (29) du cylindre, 4.Clavier d'entrée de données. suivant l'une quel conque des revendications I , 2 et 3, c a r a c t é r i s é en ce que le moyen de commutation (10) est réalisé sous forme d'un commutateur rotatif à positions multiples qui a "p" positions et un nombre de directions égal à la racine carrée de la valeur de "p" arrondie au nombre entier le plus proche, où tipi, est le nombre de faces (11) de la touche (5), la partie tournante (46) du commutateur avec les contacts mobiles (36, 41) des paires de contacts étant calée sur l'arbre d'entrée (7) du mécanisme (6) de transmission de rotation, et sa partie non tournante (47) avec les contacts fixes (37 à 40 et 42 à 45) des paires de contacts étant fixée au panneau (1) du clavier. 5. Clavier d'entrée de donnes suivant l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, c a r a c t é r i s é en ce que le moyen de commutation (10) contient " " cames (48) dont chacune est montée sur l'un des arbres de sortie (8) du mécanisme (6) de transmission de rotation et a la possibilité d'entrer en contact, par son bossage (49), avec le contact mobile (53) de l'une des paires de contacts (50) du moyen de commutation (10), lesdites cames (48) étant montées sur les arbres de sortie (8) de manière que les bossages (49) de deux cames (48) voisines soient décalés angulaire ment de 360/p degrés l'un par rapport à l'autre,. où "p" est le nombre de faces (11) de la touche (5).