FR 2492918 A1 19820430 FR 8112040 A 19810618 La présente invention se rapporte à un disposi- tif d'accouplement et de désaccouplement, au moyen d'une bielle de connexion de longueur variable, de deux organes mobiles l'un par rapport à l'autre, notamment des organes des mécanismes d'entraînement de véhicules, tels que des véhicules automoteurs se déplaçant à de grandes vitesses. Par exemple, dans des véhicules automoteurs, des bielles de connexion de ce type se trouvent entre un mécanisme de transmission de force et une cellule du véhicule, ou bien entre ce mécanisme de transmission de force et un châssis du train de roulement. Etant donné que,de manière connue, le com- portement en déplacement d'un véhicule, notamment d'une automotrice mobile sur des rails, est d'autant meilleur que le rapport des masses non suspendues aux masses suspendues par ressorts est faible, le mécanisme de transmission de force est assujet- ti à la cellule du véhicule à de grandes vitesses de déplace- ment sur des trajets ou tronçons de voies ferrées rectilignes, et au châs- sis du train de roulement à de petites vitesses de déplacement sur des courbes ou des voies ferrées curvilignes, au moyen de l'une de ces bielles de connexion disposées par paires, l'autre bielle de connexion considérée étant mobile librement dans le sens longitudinal. La demande de brevet DE-OS-2 822 992 a décrit des bielles de connexion disposées transversalement dans un véhicule automoteur, dans lesquelles se trouvent, des organes d'ac- couplement commandables mécaniquement, électro-mécaniquement, hydrauliquement ou pneumatiquement, et qui, à l'état non accou- plé, jouent en plusle rôle d'amortisseurs d'oscillations. Certes, concernant l'accouplementde telles formes de réalisation peuvent être considérées comme fiabl-,s, mais elles comportent l'inconvénient qu'aucun relâchement élas- tique n'est possible à l'état accouplé, lorsque se manifestent de grandes forces, ce qui peut entraîner des détériorations, voire des destructions du mécanisme d'entraînement, ou bien engendrer des conditions de marche périlleuses. La présente invention a par conséquent pour ob- jet un dispositif du type précité qui, même à l'état accouplé permet un faible déplacement axial dans les deux directions et est ramené automatiquement à sa position initiale après chaque déplacement. Ce dispositif est d'une réalisation la plus simple possible et d'une fabrication peu onéreuse. Selon les caractéristiques essentielles de l'in- vention, sur un premier tronçon tubulaire de la bielle de con- nexion, est monté un carter comportant une chambre cylindrique dans laquelle un autre tronçon de ladite bielle de connexion est mobile axialement par sa partie cylindrique qui présente des organes d'entraînement de pistons annulaires qui l'entou- rent; deux pistons annulaires constituent les éléments d'ap- pui d'un ressort hélicoïdal intercalé entre eux, un piston annulaire, chargé élastiquement et dépendant du sens d'applica- tion de la force, étant déplaçable axialement, lorsqu'est appli- quée une force de traction ou de poussée, par l'organe d'entraî- nement correspondant de la partie cylindrique, en même temps que le tronçon de la bielle cité en dernier lieu à l'encontre de l'action dudit ressort hélicoïdal; au moins un piston annu- laire chargé élastiquement peut être sollicité par un fluide sous pression introduit dans la chambre cylindrique par un raccord associé, et être maintenu dans sa position extrême par un dis- positif de blocage monté sur ledit carter, ledit tronçon de la bielle mentionné en dernier lieu pouvant être déplacé librement dans le sens axial ou en présence de forces inférieures, d'une certaine quantité par rapport audit piston annulaire Maintenu dans sa position; et ledit piston annulaire, maintenu en place par le dispositif de blocage, peut être ramené à sa position initiale par la pression du ressort hélicoïdal après que la liaison.par conformation a été rompue et que le fluide sous pression a été évacué de la chambre cylindrique. Les avantages obtenus par le dispositif selon l'invention résident notamment dans le fait que, à l'état ac- couplé, le piston annulaire soumis à la force du ressort per- met un déplacement axial opportun des deux tronçons de la bielle de connexion devant être accouplés. En outre, il est garanti que, par suite de la pression exercée par le ressort hélicoi- dal entourant le tronçon de la bielle de connexion mobile axia- lement, le piston annulaire puisse toujours être ramené à sa position initiale lorsque la force de traction ou de poussée a été neutralisée, et qu'un déplacement axial dudit tronçon de la bielle puisse avoir lieu dès qu'un seul piston annulaire chargé élastiquement est déplacé jusqu'à sa position bloquée. Selon d'autres caractéristiques du dispositif de l'invention les deux pistons annulaires chargés élastique- ment peuvent, à l'état accouplé, sous la seule action du res- sort hélicoïdal, prendre appui en-même temps contre les parois extrêmes de la chambre cylindrique et contre les organes d'en- trainement solidaires de la partie cylindrique du tronçon, et être bloqués à l'état désaccouplé, après avoir été sollicités, lorsque le ressort hélicoïdal est comprimé; à l'état accouplé, parmi ces deux pistons annu- laires chargés élastiquement, l'un d'eux, qui est sollicité, peut être bloqué par le ressort hélicoîdal comprimé, l'autre piston annu- laire pouvant prendre appui contre une paroi extrême de ladite chambre cylindrique ou une saillie annulaire située dans cette chambre, et simultanément contre l'organe d'entraînement de ladite partie cylindrique du tronçqn de la bielle, tandis que, à l'état désaccouplé, le piston annulaire pouvant être sollicité est appliqué contre la face extrême de la chambre cylindrique par la seule force exercée par ledit ressort hélicoïdal, ou bien contre une saillie en forme de T de ladite partie cylindrique du tronçon, par l'intermédiaire d'un piston annulaire pouvant être sollicité et n'étant pas chargé Plastiquement; dans ladite partie cylindrique du tronçon, se trouve un mécanisme encliquetable qui, associé au piston annulaire chargé élastiquement et pouvant être sollicité, est situé en regard du disposi- tif de blocage, coopère avec la tige de blocage, fait saillie en position efficace dans la chambre cylindrique et peut être ramené de sa position efficace à sa position de repos par le collet du piston annulaire pouvant être solli- cité qui n'est pas chargé élastiquement; ledit dispositif de blocage consiste en un vérin et, dans sa position efficace, sa tige de blo- cage soumise à une pression élastique est engagée dans une creusure ménagée dans le piston annulaire sollicité et char- gé élastiquement; ledit dispositif de blocage est équipé d'un mécanisme de verrouillage consistant, lui aussi, en un vérin, et dont la tige chargée élastiquement peut être introduite dans une gorge périphérique de son piston chargé élastiquement lorsque ledit dispositif de blocage est en position de repos les chambres cylindriques du dispositif de blo- cage et du mécanisme de verrouillage sont raccordées par des conduits à la chambre cylindrique du carter et peuvent être influencées par au moins un organe de commande; et l'oeillet de fixation situé à l'extrémité exter- ne de chaque tronçon de la bielle est équipé d'un palier articu- lé à la Cardan et soumis à une usure faible ou nulle. L'invention va à présent être décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nulle- ment limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une demi-vue demi-coupe longi- tudinale illustrant une bielle de connexion de longueur varia- ble d'un dispositif selon l'invention à l'état accouplé la figure 2 est une demi-vue demi-coupe corres- pondant à la figure 1 et illustrant-ledit dispositif à l'état désaccouplé; lesfigures 3 et 4 sont des demi-vues demi-coupes correspondant aux figures 1 et 2 et représentant une premiers variante de réalisation du dispositif selon l'invention les figures 5 et 6 sont des demi-vues demi- coupes correspondant aux figures 1 et 2 et illustrant une seconde va- riante de réalisation dudit dispositif; la figure 7 est un graphique représentant la courbe caractéristique d'élasticité du ressort hélicoïdal 7 du dispositif selon les figures 1 et 2; et la figure 8 est une représentation graphique de la courbe caractéristique d'élasticité du ressort hélicoïdal 7 du dispositif des figures 3 et 4. Dans les exemples de réalisation illustrés, le tronçon tubulaire 1 d'une bielle de connexion comporte un carter 2 dans lequel est engagé, par sa partie cylindrique 4, un tronçon 3 de ladite bielle pouvant être déplacé axialement. Dans une chambre cylindrique 5 du carter 2, se trouvent des pistons annulaires 6, 6' constituant des éléments d'appui d'un res- sort hélicoïdal 7 intercalé entre eux et entourant la partie cylindrique 4 du tronçon 3 de la barre. Tous les pistons annu- laires présentent un collet 8 ou 8' s'étendant le long de la partie cylindrique 4. La chambre cylindrique 5 est percée de raccords 9 par lesquels passe un fluide sous pressiontel que de l'air par exemple, destiné à solliciter les pistons annulaires. Sur le carter 2,qui peut être monobloc ou composé de plusieurs élé- ments1est monté un dispositif de blocage 10 associé à chaque piston annulaire constituant un élément d'appui du ressort. Chaque dispositif de blocage consiste en un vérin dont un pis- ton Il, ll' sollicité élastiquement présente, de son côté 'opposé à un ressort 12, 12' une tige de blocage 13, 13' qui, s'étendant dans l'axe longitudinal de son cylindre associé, est mobile dans un alésage 14, 14' débouchant dans la chambre cylindrique 5 dudit carter 2. v Pour maintenir en place le piston annulaire-6 char- gé élastiquement dans sa position extrêmece piston comporte une creusure périphérique délimitant une arête 15 associée à la tige de blocage 13. Pour maintenir cette dernière dans sa position de repos, le dispositif de blocage 10 est équipé d'un mécanisme de verrouil- lage 16, constitué lui aussi d'un vérin et correspondant pour l'essentiel audit dispositif de blocage. Dans les formes de réalisation illustrées, le type de réalisation méca- nique est le même. En outre, les éléments remplissant les - mêmes fonctions sont affectés des mêmes références nuinéri- ques. Dans la forme de réalisation des figures 1 et 2 deux pistons annulaires 6 et 6' sont séparés par un ressort hélicoïdal 7 prenant appui contre lesdits pistons par ses ex- trémités. A l'état accouplé (figure 1),' les deux pistons annu- laires sont appliquées contre des parois extrêmes [non illus- trées en détail) de la chambre cylindrique 5. La partie cylindrique 4 du tronçon 3 de la bielle prend appui, par un épaulement 17, contre le piston annulaire D' orienté vers ledit tronçon 3 et, par l'intermédiaire d'un disque 16 fixé à son extrémité libre, contre un talon 19 de l'autre piston annulaire 6. Un fourreau 20 coaxial à la par- tie cylindrique 4 du tronçon 3est situé dans le prolongement du talon 19 de ce piston annulaire 6 orienté vers le tronçon 1. Dans cette position, par suite- de la pression exercée par un ressort 23 ou 23', une tige 22 ou 22' solidaire du piston 21 ou 21' du mécanisme de verrouillage 16 ou 16' est engagée dans une gorge périphérique 24 ou 24' du piston 11 ou 11' du dispositif de blocage 10 ou 10', assujettissant ledit piston 11 ou il' et sa tige de blocage associée 13 ou 13' dans leur position de repos. Dans cette position, pour absorber les for- ces de traction ou de poussée surmontant la pression exercée par le ressort et agissant sur le tronçon 3 de la bielle, ce tronçon est mobile axialement à l'encontre de l'action du res- sort hélicoïdal 7 selon que, en fonction du sens d'application de la force, l'un ou l'autre piston annulaire est déplacé vers le centre du carter. Après que la force de traction ou de poussée a été neutralisée, le tronçon 3, mobile axialement, de la bielle est touj-ours ramené à sa position initiale (position centrale) par le ressort hélicoïdal 7. Pour amener la bielle de connexion de l'état accouplé à l'état désaccouplé (figure 2), les deux pistons annulaires 6 et 6' sont sollicités par l'intermédiaire des raccords 9 et 9' et, en étant déplacés dans des sens con- traires, ils compriment le ressort hélicoïdal 7. Dès que chaque piston annulaire 6 ou 6' a atteint sa position extrème (position de blocage), le piston 21 ou 21' du mécanisme de verrouillage 16 ou 16' est soumis à l'action du fluide sous pression péné- trant par un raccord 25 ou 25',et la tige 22 ou 22' est déga- gée de la gorge périphérique 24 ou 24' du piston 11 ou Il' du dispositif de blocage 10 ou 10'. Le piston 11 ou il' ainsi linéré est déplacé par la pression exercée par le ressort 12 ou 12' et la itige de blocage 13 ou 13' est mise en prise avec l'arête 15 ou 15' au piston annulaire 6 ou 6'. Dans cette po- sition des deux pistons annulaires 6 et 6', le tronçon 3 de la bielle de connexion peut être déplacé axialement dans les deux directions d'une distance H (figures 2 et 7). Pour éviter que les spires du ressort hélicol- dal ne soient pressées les unes contre les autres, une butée 26 coopéraht avec les deux pistons annulaires 6 et 6', est disposée dans la chambre cylindrique 5 et elle constitue en même temps un organe empêchant une déformation dudit ressort hélicoïdal 7. Pour dégager la tige de blocage 13 ou 13' encliquetée, le pis- ton 11 ou il' du dispositif de blocage 10 ou 10' est soumis à l'action du fluide, par l'intermédiaire d'un raccord 27 ou 27' et il est déplacé à l'encontre de la force du ressort 12 ou 12'. Dès que la gorge périphérique 24 ou 24' du piston Il ou Il' se trouve au voisinage de la tige 22 ou 22' du mécanis- me de verrouillage 16 ou 16', le fluide sous pression s'échappe dudit mécanisme 16 ou 16' par le raccord 25 ou 25', le ressort 23 ou 23' pousse le piston 21 ou 21' en direction du dispositif de blocage 10 ou 10' et la tige 22 ou 22' est introduite dans la gorge périphérique 24 ou 24' du piston Il ou 11'. Lorsque le dispositif 10 ou 10' et le mécanisme 16 ou 16' occupent leur position efficace, les pistons 11, ll' et 21, 21' sont seulement soumis à l'action de leurs ressorts asso- ciés 12, 12' et 23, 231, cependant que, lorsque lesdits pistons 11 et Il' sont en position de repos, le dispositif de blocage ou 10' est retenu par la tige 22 ou 22' du mécanisme de verrouillage 16 ou 161, son piston 21 ou 21' étant soumis à la pression du fluide introduit par le raccord 25 ou 25'. A l'a- chèvement du processus d'accouplement, ces pistons sont soula- gés de la pression du fluide de commande par un dispositif d'actionnement correspondant situé à l'extérieur. Dans l'exemple de réalisation des figures 3 et 4, la partie cylindrique 4 du tronçon mobile 3 de la bielle comporte un collet 28, constituant un élément d'appui du pis- ton annulaire 6' chargé élastiquement, et à son extrémité libre, un talon 29 de section en I dont les branches horizontales constituent des butées. En outre, dans la partie cylindrique 4 du tronçon 3 de la bielle, se trouvent deux becs encliquetables et 30' qui, diamétralement opposés et associés au piston annulaire 6 chargé élastiquement, coopèrent en synchronisme avec les deux dispositifs de blocage 10 et 10' occupant également des positions diamétralement opposées sur le carter 2. Par ailleurs, dans la chambre cylindrique 5 de ce carter 2, à côté des deux pistons annulaires 6 et 6' chargés élastiquement, est disposé un autre piston annulaire 31 pouvant être sollicité, mais non chargé élastiquement, qui est disposé, entre le piston annulaire 6 chargé élastiquement et la paroi extrême du carter orientée vers le tronçon fixe 1 de la bielle de connexion. Lorsqu'est appliquée une poussée surmontant la force du ressort hélicoïdal 7 (prenant appui contre les deux pistons annulaires 6 et 6'), le collet 28 solidaire de la partie cylindrique 4 du tronçon 3 de la bielle déplace le piston annulaire 6' en direc- tion du centre du carter 2, jusqu'à ce que la branche horizon- tale du talon 29, opposée à ce piston annulaire, soit appli- quée contre la face extrême du tronçon tubulaire 1 de la bielle. Lorsqu'une traction de même valeur est appliquée, la branche horizontale du talon 29 du piston annulaire 31, orientée vers le piston annulaire, ainsi que ledit piston annulaire 31, dé- placent le piston annulaire 6, chargé élastiquement, vers le cen- tre du carter. Pour amener la bielle de connexion à son état accouplé (figure 3), le fluide sous pression agit sur le pis- ton annulaire 6 par l'intermédiaire du raccord 9' et, lorsque ce piston a atteint sa position de blocage, il est maintenu en place aussi bien par la tige de blocage 13 ou 13' du dispositif ou 10' que par le dispositif encliquetable 30 ou 30'. Pour parvenir de l'état accouplé à l'état désaccouplé (figure 4) le fluide sous pression sollicitant le piston annulaire 6 s'é- chappe de la chambre cylindrique 5 par le raccord 9', cependant que le piston annulaire 31, qui n'est pas chargé élastiquement, est sollicité par le fluide pénétrant par le raccord 9 et est déplacé en direction dudit piston annulaire 6. Un collet 8", solidaire dudit piston annulaire 31 non chargéélastiquement, repousse alors le dispositif encliquetable 30 ou 30' au delà de sa position d'arrêt, pour le faire pénétrer dans la partie cylindrique 4 du tronçon mobile 3 de la bielle. Etant donné que le dispositif encliquetable 30 ou 30' est mobile en synchronis- me avec la tige de blocage 13 ou 13', le piston annulaire 6 chargé élastiquement est libéré puis, lorsque le fluide sous pression s'échappe en même temps par le raccord 9, ce piston annulaire 6 est déplacé, sous l'action du ressort hélicoïdal 7, à sa position de la figure 2, auquel cas le piston annulaire 31, non chargé élastiquement, est entraîné par ledit piston annulaire 6 poussé élastiquement., Dans le mode de réalisation des figures 5 et 6, un collet 28' se trouve à peu près au milieu de la longueur de la partie cylindrique 4 du tronçon mobile 3 de la bielle, cependant que la chambre cylindrique 5 du carter 2 est subdivisée en deux moitiés symétriques par une saillie annulaire 32. Parmi les pistons annulaires 6 et 6', chargés élastiquement et logés respectivement dans chaque moitié de la chambre cylindrique, les pistons annulaires internes 6' pren- nent appui aussi bien contre le collet 28' que contre la sail- lie 32. Lorsque des forces de traction ou de poussée imposent au tronçon 3 de la bielle un déplacement axial, l'un ou l'autre des pistons annulaires internes 6' est déplacé à l'écart du collet 28',en fonction du sens d'application de la force, en direction de son piston annulaire associé 6 prenant appui contre la face extrême de la chambre cylindrique 5. Chacun des deux pistons annulaires externes 6 east soumis à l'ac- tion du fluide introduit par le raccord correspondant 9 ou 9', et il est maintenu eh place dans sa position bloquée par la tige 13 ou 13' du dispositif de blocage 10 ou 10' (Figure 5). La bielle de connexion est amenée de son état accouplé à son état désaccouplé (figure 6), après que la tige de blocage 13 ou 13' a été dégagée de 1' arête 15 ou 15' du piston annu- laire 6 (le fluide sous pression s'échappant par le raccord 9 ou 9'), par suite de la pression exercée sur ledit piston annulaire 6 par un ressort hélicoïdal 7 ou 7'. La commande, par le fluide sous pression, des pistons annulaires logés dans la chambre cylindrique 5 du car- ter 2 peut assurée par un dispositif approprié (non représenté). 1 0 Lorsque le dispositif selon l'invention est appliqué à un véhi- cule ferroviaire équipé d'un mécanisme de commande, par exem- ple de la caisse de la voiture, le dispositif de commande peut être combiné avec ce mécanisme. Un oeillet de fixation, situé à !'extrémité externe de chaque tronçon de la bielle peut être avantageusement équipé d'un palier articulé à la Cardan, néces- sitant peu de maintenance et présentant une usure faible ou nulle. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. 1 1 REVENDICATIONS 1. Dispositif d'accouplement et de désaccouple- ment, au moyen d'une bielle de connexion de longueur variable, de deux organes mobiles l'un par rapport à l'autre, notamment d'organes de mécanismesd'entrainement de véhicules tels que des véhicules automoteurs roulant à de grandes vitesses, dispositif caractérisé en ce que: a) sur le tronçon tubulaire (1) de ladite bielle de connexion, se trouve un carter (2) présentant une chambre cylindrique (5) dans laquelle est mobile axialement le tronçon (3) de ladite bielle, par sa partie cylindrique (4) comportant des organes d'entraînement (17, 18, 28, 28', 29) de pistons annulaires (6, 6', 31) qui l'entourent; b) deux pistons annulaires (6, 6') constituent des éléments d'appui d'un ressort hélicoïdal (7; 7') intercalé entre eux, un piston annulaire (6; 6') chargé élastiquement et dépendant du sens d'application de la force, peut être déplacé axialement, lorsqu'est appliquée une force de traction ou de poussée, par l'organe d'entraînement correspondant de ladite partie cylin- drique (4), en même temps que ledit tronçon (3) de la bielle, à l'encontre de l'action dudit ressort hélicoïdal (7: 7'); c) au moins un piston annulaire (6; 8') chargé élastiquement peut être sollicité par un fluide sous pression pénétrant dans ladite chambre cylindrique (5) par un raccord associé (9; 9') et peut être maintenu en place dans sa position extrême au moyen d'un dispositif de blocage (10; 10') monté sur ledit carter (2), cependant que ledit tronçon (3) de la bielle est mobile librement dans le sens axial ou en présence de forces moindres d'une quantité (H) par rapport à ce piston annulaire maintenu en position; et d) lorsque la liaison par conformation a été rompue et que le fluide sous pression s'est échappé de la chambre cylindrique (5), le piston annulaire (6; 6') maintenu en place par ledit dispositif de blocage (10, 10') peut être ramené à sa position initiale par la pression du ressort hélicoïdal (7; 7'). 2. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que, à l'état accouplé, les deux pistons annu- laires [6, 6') chargés élastiquement peuvent prendre appui, sous la seule action du ressort hélicoïdal (7) en même temps contre les parois.extrêmes de la chambre cylindrique (5) et contre les organes d'entraînement (17, 18) de la partie cylin- drique (4), et peuvent être verrouillés à l'état désaccouplé après avoir été sollicités, alors que ledit ressort hélicol- dal est comprimé. 3. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que, à l'état accouplé, des deux pistons an- nulaires (6, 6,)'chargés élastiquement, l'un (6) d'eux-est sollicité et peut être verrouillé lorsque le ressort hélicol- dal (7; 7') est comprimé, l'autre piston annulaire (6') pou- vant prendre appui contre une paroi extrême de la chambre cylindrique ou contre une saillie annulaire (32) de cette dernière (5), et. simultanément, contre l'organe d'entrainement (28; 28') de la partie cylindrique (4); et en ce que, à l'état désaccouplé, le piston annulaire (6) pouvant être sollicité est appliqué contre la face extrême de la chambre cylindrique sous la seule action du ressort hélicoïdal (7; 7'], voire contre une saillie (29) en forme de T de la partie cylindrique (4) par l'intermédiaire d'un piston annulaire (31) pouvant être sollicité, qui n'est pas chargé élastiquement. 4. Dispositif selon l'une des revendications I e.t 3, caractérisé en ce que, dans la partie cylindrique (4), se trouve un mécanisme encliquetable (30; 30') qui, opposé au dispositif de blocage (10; 10'), coopérant avec la tige de blocage (13; 13'), faisant saillie dans la chambre cylin- drique (5) en position efficace et associé au piston annuladi- re (6) chargé élastiquement et pouvant être sollicité, peut être ramené de sa position efficace à sa position de repos par le collet (8") du piston annulaire (31) pouvant être sollicité :iais non chargé élastiquement. 5. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de bloca- ge (10 10'] consiste en un vérin et en ce que, dans sa posi- tion efficace, il est encliqueté par sa tige de blo- cage (13; 13') soumise à l'action d'un ressort avec une arê- te (15; 15') du piston annulaire (6; 6') chargé élastique- ment. 6. Dispositif selon la revendication 5, carac- térisé en ce que le dispositif de blocage (10; 10') est équi- pé d'un mécanisme de verrouillage (16; 16') consistant lui aussi en un vérin et dont la tige (22; 22') sollicitée élas- tiquement peut être introduite dans une gorge périphérique (24; 24') de son piston (11 11') chargé élastiquement, lors- que ledit dispositif de blocage (10-; 10'1-est en position de repos. 7. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 6, caractérisé en ce que les chambres cylindri- ques du dispositif de blocage (10; 10') et du mécanisme de verrouillage (16; 16') sont raccordées par des conduits à la chambre cylindrique (5) du carter (2) et peuvent être influen- cées par au moins un dispositif de commande. 8. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications I à 7, caractérisé en ce que l'oeillet de fixation situé à l'extrémité externe de chaque tronçon (1; 3) de la bielle comporte un palier articulé à la Cardan et présentant une usure faible ou nulle.