FR 2479039 A1 19811002 FR 8106343 A 19810330 "GROUPE DE BLOCAGE ET DE ROTATION DE FILS, TUBES ET BARRES ET SON UTILISATION DANS LES MACHINES A CINTRER OU CINTREUSES". La présente invention a trait à un groupe de blocage et de pliage pour fils, tubes et barres, sous forme de tronçons rectilignes. L'invention a trait en outre à l'utilisation du groupe dans des machines à cintrer ou cintreuses multiples. Actuallement au but d'obtenir des produits, en particulier en forme de fil ou barre on part de tronçons, c 'est-à-dire de barres rectilignes ou tronçons déjà coupés sur mesure, en particulier en fil de ferre, ayant section circulaire, carrée ou polygonale quelconque, qui sont cintrés singulairement dans des machines appropriées et sur un même plan au moyen d'éléments de cintrage mecaniques, hydrauliques ou pnéumatiques pour être eventuellement assemblés entre eux dans la suite. Dans l'industrie, l'usinage au moyen de cintrage du fil se développe toujours plus, en particulier pour l'obtention de produits manufacturés en fil ayant des cintrages tridimensionnels, pour ltemploi, par exemple, dans la réalisation de sièges, ressorts, crochets, supports pour des appareillages électrodoméstiques, des résistances blindées ou autres. Jusqu'à présent les cintrages similaires étaient réalisés seulement en courbant au préalable un bout ou tronçon de barye à la main entre un cintrage et 11 autre, ou bien dans des reprises successives, ce qui portait a un c8ut notable du prodfit. Le but de la présente invention est celui de réaliser un ensemble de machine qui permet le cintrage, et, au meme temps, le blocage et la déformation entre un cintrage et autre du tronçon. En particulier le but de la présente invention est celui de réaliser un groupe de blocage et de pliage d'un tronçon, en particulier d'un fil, ou tube ou barre, qui, en outre permet d'opérer aisement avec des tronçons ou morceaux de section différente. Pour mieux comprendre, les dessins annexés représentent une forme préférée, non limitative, de réalisation de l'invention en object et précisement: la Figure 1 est une vue frontale en élévation et shématique d'une machine à cintrer ou cintreuse de fil de fer, qui utilise un groupe selon l'invention, prédisposé parmi sept têtes ou éléments de cintrage; la Figure 2 est la vue de côté de la Fig. 1; la Figure 3 montre schématiquement une vue latérale d'un groupe de blocage et de rotation; la Figure 4 est la coupe axiale de la partie qui fournit le fluide sous pression pour le blocage du fil à courber; la Figure 5 est la coupe verticale partielle des parties qui~ effectuent la courbe et l'expulsion du fil; la Fiugre 6 est la coupe horizontale faite selon un plan passant par N-N de la Fig. 3; la Figure 7 est la vue latérale du corps de blocage et de rotation en échelle plus grande; la Figure 8 est une coupe horizontale en échelle plus grande faite selon le plan passant par Nl-Nl de la Fig. 5; la Figure 9 montre schématiquement l'apport du fluide sous pression au corps de la Fig. 8; la Figure 10 est la coupe verticale partielle, en échelle plus grande, faite selon le plan Pl-Pl de la Fig. 6; la Figure 11 est la variante à la Fig. 5, de rotation et d'expulsion du fil; la Figure 12 est la coupe faite selon un plan passant par N2-N2 de la Fig. ll; la Figure 13 montre schématiquement une élévation frontale partielle d'un groupe de blocage et de rotation du bout du fil, monté de façon coulissante dans une machine à cintrer ou cintreuse pourvue de trois éléments de cintrage; les Figures 14a, h, c, d, e, montrent les position d'un fil pendant des phases différentes de cintrage; la Figure 15 montre schématiquement une Variante de la Fig. 13, avec le déplacement du groupe de blocage et de rotation moyennant un cylindre à deux stades; la Figure 16 montre une variante des cylindres d'autionnement, selon les Figures 13, 15, appliqués aux éléments de cintrage; la Figure 17 est une variante des Figures 13, 15, avec le déplacement éléctronique du groupe de blocage et de rotation; la Figure 18 est une variante de la Fig. 11, pour la délimitation mécanique du déplacement angulaire du corps de blocage. Le groupe de blocage et de rotation, qui ci-après sera appelé simplement "groupe", comporte une structure 1 de largeur très limitée avec deux flancs 2 et 3 et une tête 4 (Fig. 3 et 6). Le groupe comporte en outre un organe A (Fig. 3) pour recevoir, bloquer et tourner un tronçon; une partie B pour fournir un fluide sous pression audit organe A; une partie C pour iposer la rotation angulaire au tronçon et une partie D pour l'pulsion du tronçon cintré de son siège, existant dans ledit organe A, une fois cintré. L'organe A (Figures 3 et 8) comporte un corps 5 essentiellement cylindrique, pourvu latéralement de deux pivots coaxiaux 6 et 7, tournant dans les supports respectifs 8 et 9, qui sont montés au moyen de vis 10 sur la tête 4 du groupe luimeme. Le corps 5 (Fig. 7) présente frontalement une encoche ou entaille 11 radiale et continue sur toute sa longeur. L long du diamètre et orthogonalement au plan moyen de ladite encoche 11 on a pratiqué un trou cylindrique pofr recevoir dans sa partie supérieure 12 au plan médian de l'encoche 11 (ou viceversa), un piston 13 ou mâchoire mobile, de blocage du tronson ou du bout S, et dans la partie inférieure (ou viceversa) un épaulement 14 ou mâchoire fixe facilment interchangeable. Le piston 13, qui peut être à effet simple ou double, est déplaçable au moyen de huile sous pression et il est soumis å l'action préalable d'un ressort cylindrique 15, ayant l'action de créer un espacement et qui est logé dans des cavités convenables 15', 15" existantes dans ledit piston 13 et dans l'épaulement 14.Ce dernier est fixé dans le corps au moyen de pivots cylindriques 16, qui traversent latéralement l'épaulement 14 Zuirneme. Environ dans le plan médian de 1'encoche 11 et dans la portion arrière du corps 5 il y a un trou passant cylindrique 18 (Fig. 8) avec l'axe orthogonal à l'axe du corps 5 lui-même, pour le passage dans celui-ci d'un pousseur mieux décrit ci-après, pour l'expulsion du tronçon de fil ou barre une fois cintré. Un pivot latéral 7 du corps 5 est muni d'une roue à channe 19 (Figg. 5, 6 et 8) pour imprimer, au moyen des organes mieux décrits das la suite, au corps 5 lui-même une rotation angulaire &alpha; d'ampleur réglable de 0 jusqu'à environ 950. Dans le corps 5, l'actionnement du piston 13 s'effectue au moyen d'un fluide, en particulier de huile, qui arrive ici de la susdite partie B. (Figg. 3,4) avec une pression notable, par l'interposition respectivement d'un tube flexible 13' et d'un élément articulé 20 (Figg. 8, 9). i1#1énent 20 est constitué; par une petite barre pourvue d'un raccord 21 au tube flexible 13' et d'une saillie cylindrique 22, orthogonale à la petite barre, munie d'anneaux d'étanchéité 23, qui est logée de façon pivotante dans un trou cylindrique respectif 5' qui se trouve sur un côté du corps 5. L'élément 20 est traversé par un trou 24 pour le passage du fluide. Pendant la rotation angulaire du corps 5 (Fig. 9), l'élément 20 est maintenu constamnent dans une position presque horizontale pour l'existence d'un plan incliné 20', contre lequel pousse ltextrémité de l'élément 20 pourvue d'un raccord 21. La partie B déjà citée (Figg. 3 et 4), qui fournit-le fluide sous pression nécessaire à la commande du piston 13, comporte un ensemble de cylindre 25, actionné pnématiquement par l'interposition d'un raccord 26. Dans celui-ci, le piston 27 est soumis à l'action d'un ressort de rappel 28. L'extrémité 29 de la tige du piston, opposée au raccord 26, agit à son tour à la manière d'un piston pour comprimer l'huile contenue dans la cavité 30 du cylindre 31, solidaire et coaxiale du cylindre 25; cette huile, par l'interposition d'un raccord 31', du tube flexible 13' et de l'élément articulié 20 (Fig. 9) est utilisé pour l'actionnement direct du piston 13. Le choix d'un multiplicateur de pression pneumatique-hydraulique, corne maintenant décrit, assure à la suite de la pression constante exercée sur le piston 13, un fonctionnement optimal du groupe. Pour supplir aux petites pertes inévitables de huile dans le cylindre cl, et dans le siège 12 du piston 13, l'ensemble 25 du cylindre est surmonte par un accumulateur 32, qui, grace à un trou 33, une rainure annulaire 34 réalisées dans le fond 35 du cylindre et des rainures axiales 36,-réalisée sur l'extrémité de la tige 29, connu m que avec ladite cavité 30. On a prévu que le #nu1tiplicateur pnéunati'que-hydraulique, comme décrit maintenant, soit remplacé, par un circuit hydraulique du type déjà connu, par exemple une pompe à moteur avec une soupape directionnelle, un cylindre électro-hydraulique, un ensemble mecanique, ou bien par un système composé méchanique-hydraulique ou mécanique-pnéumatique. Enfin, l'ensemble de l'organe A et de la partie B pour la commande du piston de blocage 13, peut être réalisé, corne décrit maintenant, ou être incorporé dans le corps 5. Les parties C et D déjà citées, comportent un ensemble de cylindres, de préférence à double effet et à commande pneumatique. Ces cylindres sont montés superposés et parallèles entre eux et sur un même plan vertical, dont la partie D avec cylindre supérieure 40 (Fig. 5) a la tâche dtimprimer un déplacement linéaire au pousseur 42, pour faire sortir le tronçon.Les bases 43, 44 (Fig. 5, 10) du cylindre, sont traversées par les portions 45, 45' de la tige du piston 46, sur la portion 45' un arrêt 47 étant vissé et réglable axialement qui à la limite de la course d'avancemet actionn un interrupteur 48 pour l'arret de la machine, qui comporte une pluralité d'éléments de cirage et le groupe de blocage, de rotation, et pour l'iiiversion de l'alimentation de fluid pour réaliser le retour du pousseur 42. L'extrémité avant de la tige 45 du cylindre 40 est munie d'un bras 49, qui supporte le pousseur lui- même. I, Le cylindre 41 (Fig. 5) ayant la tache d'isprimer au CQrp3oS la rotation angulaire, présente deux hases 50, 5O', qui sont traversées par les portions 51, 51' de la tige du piston 51". L'extrémité avant de la portion 51 de la tige est pourvue d'un bras 52 pour l'actionnement d'une chaîne à maille 53, fermée, pourvue d'un ensemble tendeur 54, qui entoure en partie deux roues dentées 19, 55. Une troisième roue dentée de renvoi 56, est prédisposée contigue à la roue a chaise d'actionnement 19.Les roues dentées et la chaîne sont montées sur un plan P-P (Fig. 6) qui est placé parallèle par rapport au plan Pl-Pi, comprenant les axes longitudinaux des cylindres 40, 41. En se rapportant à ce qui précède-, le hlocage d'un bout S et l'ampleUr de rotation angulaire Le trou cylindrique 60 (Fig. 10), prévu dans la portion 51' de la tige, est fermé au moyen d'un bouchon 61, qui est traversé axialement par l'extremité de la tige 62 portant à son extrémité un grossissement 63, qui avec le fond intérieur 54 du bouchon 61 détermine la course d'avancement réglable du piston 51". La tige 62 présente aussi une portion 65 pourvue de filetage, qui se termine avec une poignée 66, portant sur son bord 66A des encoches pour sa graduation, pas bien représentée sur les dessins.La portion filetée 65 est en outre nnnie d'un contre-dé 66' pour son blocage contre le manchon 67, déplacable axialement d'une mésure L' par rapport à la structure 68 avec l'interposition d'un ressort 69 soumis à une tension préventive. Le manchon 67 comporte en outre un pivot 70 pourvu de contre-dé 702, qui# est pourvu de filetages et coulisse librement dans la partie 68 déjà citée, ayant la fonction de pousser, une fois terminée la course du manchon, un interrupteur micrométrique 71, pour donner l'impulsion a l'opération de cintrage. Après avoir tourne. la poignée 66, selon la graduation 66A, la portion 51' de la tige du cylindre 41 (Pig. 10) subira un déplacement lcngitudinal jusqu'à quand l'épaulement respectif ne touchera le fond 64 du bouchon 61, en imprimant à la tige 62, et par consequent au manchon 67, le bref déplacement L', pour commander, à la suite du choc du pivot 70 contre l'interrupteur 71, le circuit électrique pour les opérations de cintrage successives. Lorsque un ou plusieurs éléments de cintrage K, K1, K2, etc. (Fig. 1) programmés ont terminez leur travail en réalisant un ou plusieurs cintrages dans un même plan, une électro-soupape (non représentée) qui commande la partie C, dévie le flux de comnande (Fig. 5) du côté de la portion 51' à celle 51, pour imprimer au piston 51" une course de retour dans la position initiale (Fig. 7) et par conséquent la rotation de retour du corps 5 dans la position initiale qui sera appelée de 00. Le trongon bout S, étant maintenu solidaire du corps 5 au moyen des organes de blocage 13 et 14 (Fig. 7) se déplacera lui-aussi dans la position de 00.La portion 51 de la tige et, avec celle-ci, le bouchon 61, en retournant dans la position initiale, commandent un interrupteur 72 et par l'intermédiaire de celui, la continuation des opérations de cintrage de la pièce dans un plan différent par rapport au plan précédent. Au cours d'un même cycle de cintrage du fil, le corps 5 peut tourner de nouveau d'une amplitude , pour rester dans cette nouvelle position jusqu'S ce que les opérations de cintrage demandées sont réalisées. Successivement, le corps 5 peut retourner dans la position de OQ, tourner en suite de nofveau d'un angle Lorsque le cintrage du fil dans l'espace est terminé, le piston 27 du mLltiplicateur pneumatique-hudraulique B, et, avec celui-ci, le piston 13 du corps. 5 (Figg. 4 et 7), retournent dans leur respectives positions de départ. Le corps 5,.s'il ne se trouve pas, déjà dans la position 00, il y retourne et seulement successivement s'effectue l'expulsion, au moyen du pousseur 42 de la pièce ou tronçon cintré. Les parties C et D susdites. peuvent être remplacées par des cylindres hydrauliques ou olé#pneumatiques, moteurs hydrauliques, moteurs électriques, systèmes mécaniques ou électromécaniques ou autres.Les interrupteurs, corne décrits, pourront à leur tour être remplacés par des arrêts mécaniques (non représentés sur les dessins) par des systèmes électroniques, ou bien par une logique pneumatique. Enfin, au lieu d'une transmission qui opère la rotation du corps 5 par l'intermédiaire de roues et de channes, cette rotation ou cintrage pourra-être obtenfe en utilisant des cordes métalliques ou en matière artificielle, par des courroies de type lisse ou dentée, par des tirants, des biellismes, des cylindres tournants, des accouplements d'engrenages cylindriques avec denture droite ou hélicoidale, par des engrenages coniques du type à roue et pignon ou similaires, ou bien encore avec une crémaillère, une vis sans fin et une roue hélicoidale, ou bien einfin par des accouplements mixtes d'engranages avec dents droites ou hélicoidales et chaîne. En se rapportant ace qui précède, il est évident que, au lieu d'une rotation angulaire du corps 5 limRtée à 950 environ, l'arc de rotation du fil autour de son axe longitudinal peut être de 1900, c 'est-à-dire -de +950 #-endirection vers le haut, et de 950, en direction yers le has (Fig. 11);; a la limite aussi 3800, tout en étant celui ci réglable, en méme temps-, dans n'importe quelle position intermédiaire demandée. Comme exemple, dans un même cycle de cintrage il sera possible d'imprimer au tronçon une rotation de +200 pour effectuer le premier cintrage, une rotation de 300 pour le second, de +900 pour le troisième cintrage, +100 pour le quatrième cintrage, +700 pour le cinquième, -90 pour le sième cintrage et ainsi de suite. En se rapportant en particulier aux Figures 11 et 12, la rotation et le contrôle du corps 5 dans l'arc de rotation, par exemple de 190 , ou bien à la limite de 380 , est réalisé au moyen d'un moteur électrique 73, d'un transducteur de position 74, d'un dispositif de relèvement ou un relevateur de position 75 et d'un "computer" électronique 76, pour l'introduction et l'élaboration des donnéeslour le cintrage et la rotation de la pièce ou du tronçon. L'autornatisme que maintenant on a décrit, peft aussi être résolu par l'emploi d'un transducteur circulaire, non representé, prédisposé sur l'axe du corps 5 ou bien sur l'axe de la roue dentée 55. Le moteur électrique peut être en outre remplacé par des moyens moteurs hydrauliques, de cylindres, hydrauliques ou pneumatiques ou de cylindre hydre-pneumatiques, de cylindres tournants ou autres. Un frein pneumatique (non représenté) > prédisposé sur le corps 5, asure la stabilité des positionnements différents au cours des opérations de cintrage. Dans ce dernier cas les organes B et D restent valides, avec toutes les différentes possib#lites. de réalisation décrites. Au lieu d'automatismes pour le positionnement du corps, 5, comme décrit en se rapportant aux Figures 11, 12, on a prévu l'emploi d'organes mécaniques 77, 78 (Fif. 18), reglehles à la main. Ces organes, d'exécution similaires entre eux, sont prédîsposés en opposition et coaxiaux par rapport à un axe 79. Chacun comporte un disque 80 tournant par rapport à l'axe 79, et ces disques, sont pourvus sur leur périphérie de tiges filetées 81, 81', 81", etc. réglables par rapport au disque lui-même et prédisposés alignés avec les tiges du disque opposé. Les disques 80 sont remplaçables, pour être chaque fois montés pour une même succession de cintrages, sans devoir recourir chaque fois au réglage des tiges.Leur extrémités opposées sont prévues pour heurter contre un arrêt 82,qui, en se rapportant à la Fig. 10, est prédisposé sur la tige 65. En outre, et, corne ou peut voir sur la Fig. 18, le ressort, que sur la Fig. 10 est indiqué par 69, est maintenant prédisposé. en regard de 1' organe mécanique 78. On obtient par cela, la délimitation variable mécanique de la course du piston 51", pour une rotation pré-calculée du corps 5. I1 arrive souvent, que la distance minimale Q (Fig. 13) d'approchement de chaque élément de cintrage K, K1, K2, etc. n'est pas suffisante pour permettre le cintrage des pièces lorsque la distance entre chaque cintrage est très limitée. Ce problème est maintenant résolu en prévoyant le groupe de blocage et de rotation déplaçable longitudinalment par rapport à la machine el1#même. Dans ce but, sur les Figures 13, 15, 17 on a représenté des variantes d'ensembles pour effectuer ledit déplacement. L'ensemble 83 sur la Fig. 13 est tel à permettre un déplacement unique L2, réglable au moyen de tiges filetées 84 et de dés 85. comporte deux chariots 86, 87 coulissant sur les guidages du châssis, respectivement inrerieur 88 et supérieur 89; ces. chariots sont reliés par un support 90 à son tour solidaire du groupe de rotation P. Les tiges 84 sont solidaires du support 90, toutefois elles traversent librement une traverse 91, qui est bloquée sur les guidages susdits. De la traverse 91 est solidaire un cylindre 92 actionné par de l'air ou huile sous pression. En se rapportant maintenant à un exemple de cintrages effectués par l'ensable susdit 83, ayant trois éléments K, K1, K2 de cintrage, ces operations se realisent en suivant la succession d'opérations comme il suit: a) L'élément de cintrage K effectue un premier cintrage de la pièce S (obl = 900); après cela, la tête de l'élément K se déplace en direction vers l'arrière pour permettre à la pièce S de se déplacer librement dans un plan parallèle aux guidages sus-dits 88, 89. b) La pièce S est tournée vers le haut de 900 au moyen du groupe de rotation P. c) Déplacement à droite du groupe P et au moyen de ceci de la pièce S déjà soumise a un premier cintrage (&alpha;1 = 900). La distance minimale obtenable entre les deux éléments K, K1 devient per cela Q2. d) L'élément K1 effectue maintenant un seconde centrage en déplaçant sa tête vers l'arrière, analoguement à ce qu'on a décrit sous le point a). e) Au noyen du groupe P, la pièce est tournée vers. la position de 0 , de départ, et successivement elle est soumise à un dernier cintrage au moyen de .1' élément de cintrage X2, après quoi s'effectue, mEintenant, l'expulsion de la pièce ou tronçon cintre. Par 1 'ensemble de déplacement 93, representé à la Fig. 15 et qui permet deux différents déplacements, il est possible réduire ultérieurement même la distance Q3, corne on voit au point d) (Fig. 14) et cela grâce à 1 'emploi d'un cylindre piston à deux stades et ayant deux diamètres différents. Dans le cylindre 93, un piston 94 avec le diamètre plus petit est solidaire du groupe (P) par l'intermédiaire d'une tige 95, tandis que le successif piston 96, qui est coulissant dans le cylindre avec le diamètre plus grand, est traversé par une tige filitée réglable 97.Le piston 94 effectuera la course L3 jusqu'à heurter la tige 97, en obtenant, par cela, une première réduction de distance (Exemple Q2 au point c) sur la Fig. 14). une fois terminé. le cintrage dans cette position, il est possible d'obtenir une autre réduction de distance entre le cintrage maintenant fait et le successif, en enlevant la pression à la partie arrière du cylindre ayant le diamètre plus grand, avec le déplacement conséquent du piston 94, 96 d'une course L4. Le groupe de déplacement représenté sur la Fig. 17 peut fournir un nombre de positionnements illimités, grâce à un moteur électrique 98, moyennant l'interposition d'un réducteur 99, d'un pignon 99' et d'une crémaillère 99", d'un transducteur de position 100, d'un dispositif de relèvement ou relevateur de position 101 et d'un "computer" (non représenté). La réalisation comme maintenant décrite peut aussi se réaliser par d'autres composantes déjà décrites préalablement. Les ensanbles de déplacement longitudinal cogne mentionnés peuvent être appliqués aussi aux éléments de cintrage, lorsque, à cause d'un encombrement ou de cintrages: symétriques, de l'épaisseur, ou par d'autres raisons; par exemple dans l'intention de donner une valeur de déplacement différent aux éléments K, K1, etc. (Fig. 16) il n'est pas possible de les appliquer au groupe de rotation. Dans des cas particuliers, 1' ensemble de déplacement peut être appliqué, en même temps, soit aux éléments de cintrage, soit au groupe de rotation. Sur la Fig. 16 on a représenté un groupe P à côté de deux groupes (K5, K3, K1), (K, K2, K4) de cintrage, actionnés par des cylindres-pistons (92, 93), corne déjà. décrit aux Figg. 13, 15. REVENDICATIONS l.Groupe de blocage et de rotation de tronçons ou bouts de fil metallique caractérisé en ce qu'il comporte un organe (A) pour le blocage du fil et pour sa rotation autour de son axe longitudinal, cet organe étant soumis à la action d'une partie (B) pour permettre le blocage du tronçon ou bout dans ledit organe (A), une partie (C) pour réaliser la rotation du tronçon bloqué et une partie (D) pour l'expulsion du tronçon dans le même organe (A) aprés le cintrage effectué, étant l'organe (A) et les parjies (B, C, D) fonctionnant en synchronisme entre elles et avec les éléments (K, Kl, K2 etc) de cintrage du même tronçon. 2. Groupe de blocage et de rotation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe (A) est capable d'effectuer une rotation angulaire d'ampleur (&alpha;) réglable dans les limites de 0 jusqu'au moins 950. 3. Groupe selon les revendications. 1 et 2, caractérisé en ce que l'organe (A) comporte un corps (5) pourvu latéralement de pivots (6, 7) de rotation coaxiaux à l'axe du même corps (5), le corps (5) étant monte au moyen de supports (8, 9), latéraux sur la tête (4) du même groupe (Fig. 8). 4. 4. Groupe selon la revendication 3, caractérisé en ce que le corps (5) présente une encoche radiale (11), qui s'étend sur toute sa longeur, orthogonalement au plan médian de l'encoche (11) étant obtenu un trou cyltndrique (12), qui s'étend diamétralement pour recevoir dans la partie supérieure dudit plan (11) un piston (13), soumis a à l'action réglable d'un fluide et dans la partie inférieure (ou viceversa) au même plan (11) un enclume ou arrêt (14) amovible pour le hlocage ensemble avec le piston (13) du tronçon (S) (Fig. 7). 5. Groupe selon les revendications de 1 à 4, caractérisé en ce que le fluide sous pression nécessaire pour l'avancement du piston (13) comporte une partie (B) du même groupe, et que ledit fluide arrive au corps (5) de blocage et de rotation à travers un tube flexible (13') par l'interposition d'un élément rigide (20) muni d'un prolongement cylindrique (22), ce dernier étant prédisposé de façon à prendre en continu une position au moins environ horizontale au moyen d'un plan incliné (20') contre lequel pousse son extrémité opposée au dit prolongement cylindrique (20) (Figg. 8 et 9). 6. Groupe selon les revendications 1 et 5, caractérisé en ce que la partie (B), qui fournit le fluide sous pression au piston (13) de blocage du tronçon (S), est constituée par un multiplicateur pneumatique-hydraulique qui comporte un ensemble de cylindre (25), l'extrémité (29) de la tige de son piston (27) étant formé de façon à agir corne piston dans la cavité (30) d'un cylindre (31) rempli d'huile, contigu au même ensemble de cylindre (25) (Fig. 4). 7. Groupe selon la revendication 1, caractérisé. en ce que la partie (D) ayant la fonction d'éliminer le tronçon (S) déjà cintré comporte un ensemble de cylindre (4Q), dont les bases (43, 44) sont traversées par les portions respectives (45, 45') de la tige du piston (46), ces portions .s.'etandant dea faces opposées respectives du piston lui-méme, la portion (45i) étant munie d'un arrêt (47) qui agit pour årreter la n > cfigne à cintrer et pour invertir la direction du fluide, pour le retour du pousseur (42) (Fig. 5). 8. Groupe selon les revendications 1 et 7, caractérisé en ce que la partie (C) pour la rotation du corps (5) comporte un cylindre (41), qui est disposé à la partie inférieure et dans le même plan vertical de la partie (B); et en ce que les bases (50, 50') de ce cylindre (41) sont traversées par des portions (51, 51') de la tige du piston (51"), dont une portion (51) agit sur un ensemble de chape (53) pour transformer son déplacement linéaire en un mouvement de rotation du corps (5), avec l'interposition de roues dentées (19, 55), dont l'une (19) est montée sur le corps luimême (Fig. 5). 9. Groupe selon les revendications 7 et 8, caractérisé en ce que la chalne (53) et les roues dentées, d'actionnement (19) et de renvoi (55), sont prédisposées sur un plan (P-P) qui est parallèle au plan (Pl-Pl), contenant l'axe des cylindres d'expulsion (40) et pour la rotation (41) du corps (5) (Fig. 6). 10. Groupe selon la revendication 1, caractérisé. en ce que la commande de toutes les parties (A, B, C, D) qui constituent le groupe même est réalisée moyennant un synchronisme réglable entre elles et en même temps en synchronisme avec les élélenrits de cintrage (K, KI, K2, etc.); et en ce que la prédisposition desdites parties permet de réaliser un groupe ayant un encombrement de largeur minimal. 11. Groupe selon la revendication 1, caractérisé. en ce qu'il est utilisé dans une structure avec une pluralité d'elements de cintrage K, K1, K2, etc. (Fig. 1). 12. Groupe selon la - revendication -1, caractérisé en ce que la rotation et le contrôle du corps- (5) s 'entend le long d'un arc de 1900, à la limite 38oye, et que pour cela on utilise un moteur (73) à courant continu, un transducteur de position (74), un dispositif de relèvement ou relevateur de position (75) et un "computer" électronique (76) (Fig. 11). 13. Groupe selon la revendication 1, caractérisé en ce que le positionesent du corps (5) pour le blocage et la rotation du fil s'effectue par des organes mécaniques (77, 78) réglables à la main (Fig. 18). 14. Groupe selon les revendications 1 et 13, caractérisé en ce que les organes mécaniques (77, 78) comportent chacun un disque (80) ces disques torunantsétant coaxiaux entre eux, pourvu a leur périphérie de tiges (81, 81') adaptables axialement, les tiges appartenant aux disques (80) opposées, étant alignées entre elles; et en ce que les extrémités des tiges opposées heurtent un arrêt (82) solidaire de la tige du cylindre (C) pour délimiter l'ampleur de rotation, les disques (80) étant facilement remplaçables par d'autres disques, ayant les tiges (81, 81',-etc.) déjà convenablement prédisposées pour subir d'autres cintrages ultérieurs. 15. Groupe selon les revendications 1 et 11, caractérisé en ce que le groupe (P) est déplaçable au moyen de chariots (86, 87), soumis à l'action d'un cylindre (92) le long de guidages (88, 89) de la structure, laquelle porte en outre une pluralité d'éléments de cintrage (K, KI, K2, etc.) (Fig. 13). 16. Groupe selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'ensemble (93), qui permet deux déplacements différents, présente un cylindre à deux stades ayant des diamètres différents, dont un piston (94), qui est solidaire du groupe (P) effectue un premier déplacement (L3) et un second piston (96), qui est traversé par une tige réglable (97) permet de réaliser un autre déplacement (L4), (Fig. 15). 17. Groupe selon les revendications 1, 15, 16, caractérisé en ce que le déplacement longitudinal du groupe (P) s'effectue outre que par des chariots, au moyen d'un moteur électrique (98), un réducteur (99), un pignon (99') et une crémaillère (99"), un transducteur de position (100), un dispositif de relèvement ou relevateur de position (101) et un computer (Fig. 17).