FR 2480255 A1 19811016 FR 8008345 A 19800410 La présente invention a pour objet un dispositif perfectionné de ligaturage, et plus oarticulièrement un dispositif de lance-feuillard automatique, permettant de positionner automatiquement un ou plusieurs feuillards autour de l'objet à ligaturer. On connait dejà des dispositifs lance-feuillard automatiques de ce type, comportant en particulier des guides en forme de U ouverts. Toutefois les dispositifs connus ne permettent pas de lancer le feuillard étant perdu, lorsqu'il circule audessus de l'objet à ligaturer sous la seule action de la gravité. En outre, les bobines de feuillard sont disposées en règle générale assez loin de l'objet à ligaturer ce qui entraine une perte feuillard, du fait de la présence d'une longueur inutilisable, perte non negligeable en particulier sur les fins de rouleaux de feuillard. Enfin, les guides connus n'autorisent que l'utilisation d'un feuillard d'une largeur déterminée. L'invention a pour objet de palier ces divers in convenients en proposant un dispositif dans lequel - le feuillard peut être lancé en ligne droite au plus près de l'objet à ligaturer, quelle que soit la position angulaire du feuillard dans le plan vertical, - des bobines sont disposées au plus près de l'objet à ligaturer, ce qui réduit les longueurs non utilisables à un minimum acceptable. Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu avec un dispositif lance-feuillard automatique pour le positionnement d'un ou plusieurs feuillards autour d'un objet à ligaturer, dispositif du type dans lequel le feuillard est positionné autour de l'objet en le lançant dans des guides entourant l'objet à ligaturer, caractérisé en ce que le guide forme une boucle fermée autour de l'objet à ligaturer comportant a) deux éléments de guidage horizontal dont l'un est au-dessus et l'autre au-dessous de l'objet constitué de guides fermés munis de moyens permettant leur ouverture, b) deux éléments de guidage vertical disposés entre lesdits éléments de guidage horizontal, constitués de guides ouverts à structure polygonale, ou semi-circulaire. De manière avantageuse, les éléments de guidage vertical pourront être en matière souple donc déformable, ce qui permet de placer les éléments de guidage horizontal au plus près de l'objet à ligaturer, celui-ci pouvant être de dimensions variables. Avantageusement, les moyens d'ouverture des élé- ments de guidage horizontal, seront des pinces. On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description ci-apres d'un mode de mise en oeuvre préféré, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue d'ensemble du dispositif conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue en détail en coupe d'un guide horizontal ouvrable - la figure 3 est une vue en détail du dispositif de lancement et de réenroulement du feuillard. Le lance-feuillard se compose tout d'abord d'un élément de guidage vertical fixe (1) placé d'un côté de l'objet à ligaturer, et qui a été représenté à la figure avec une courbure semi-circulaire. Toutefois il pourrait être de toute autre forme polygonale. Le lance-feuillard comporte en outre un chariot (27) déplaçable horizontalement sur les galets de roulement (3) par l'intermédiaire d'un motovréducteur (2) d'entrainement, déplaçant le chariot par exemple par un système à pignon et crémaillère. Le chariot (27) supporte la bobine (4) d'alimentation en feuillard, le feuillard étant déroulé ou rebobiné sur la bobine (4) par un moteur d'entrainement (5). Ce dispositif est représente plus en détails à la figure 3 et sera décrit ultérieurement. Le feuillard sortant de la bobine (4) est orienté par un galet d'entrainement placé à la sortie du moteur (5), en position d'injection du feuillard dans les guides horizontaux ou de rebobinage, ledit galet pouvant être orienté par un verin (6). Le chariot supporte respectivement - un élément de guidage horizontal (8) supérieur, ouvrable par pinces - un élément de guidage horizontal (9) inférieur,, ouvrable par pinces - un element de guidage vertical (10). Les éléments (8, 9 10) forment avec l'élément fixe (1) le circuit du feuillard autour de l'objet à ligaturer (28). Les éléments de guidage horizontal (8, 9) peUvent être ouverts ou fermés sous l'action d'un vérin (11). Le dispositif d'ouverture sera décrit ultérieurement, Pour contrôler l'injection ou le rebobinage du feuillard on prévoiera - un détecteur (12) de proximité stoppant l'injection du feuillard dès que celui-ci apparait à la sortie de l'élément de guidage vertical (10) - un détecteur (13) de proximité pour stopper le rebobinage de feuillard pendant que la ligature se trouve encore dans l'élément de guidage horizontal (7). L'avancement et le recul du chariot (27) seront limités par un détecteur de proximité (14) pour l'avance, et par un détecteur de proximité (15) pour le recul. On se réfèrera maintenant à la figure 2. Sous l'action du vérin (11) les éléments de guidage horizontal (8, 9) sont ouvrables. Chaque élément (8, 9) comporte une partie fixe (16) supportant un axe (20) relié à une pince mobile (18) formant en position fermee un guide par le feuillard (17) en combinaison avec la partie fixe (16). Le vérin (11) agit sur un levier (19Y qui entraine la rotation autour de l'axe (20) de la pince mobile (18), et donc l'ouverture ou la fermeture du guide. On se réfèrera maintenant à la figure 3. A partir de la bobine de déroulement et de réenroulement (21) du feuillard bobiné (22), le feuillard est sollicité respectivement par - un galet fixe (23) - un double galet (24) motorisé (moteur (5)). Le galet (24) est commandé par un levier (25) actionné par un vérin (26) de positionnement du galet moteur (26) vers la position de déroulement ou de rebobinage du feuillard. Le dispositif décrit permet une semi-automatisation des postes de ligaturage manuels par lancement automatique du feuillard autour du produit à ligaturer. Ce produit peut être de tout type, paquet ou bobine. L'opérateur a ainsi le feuillard à disposition près de la tête de ligaturage, qui peut être de tout type connu, sans qu'il ait besoin d'un aide pour placer le feuillard autour o de objet a ligaturer. Le chariot peut bien entendu être équipé de guides et bobines multiples adéquatement disposés de manière à amener autant de bandes de feuillards que l'on désire. L'excès de feuillard qui résulte de sa tension par la tête de sertissage est récupéré par l'opération de rebobinage. REVENDICATIONS. 1) Dispositif lance-feuillard automatique pour le positionnement d'un ou plusieurs feuillards autour d'un objet à ligaturer, dispositif du type dans lequel le feuillard est positionné autour de l'objet en le lançant dans des guides entourant objet à ligaturer, caractérisé en ce que le guide forme une boucle fermée autour de l'objet à ligaturer (28) comportant a) deux éléments de guidage horizontal (8,9) dont l'un est au dessus et l'autre au dessous de l'objet, éléments constitués de guides fermés munis de moyens permettant leur ouverture b) deux éléments de guidage vertical (1,10) disposés entre lesdits éléments de guidage horizontal, constitués de guides ouverts à structure polygonale ou semi circulaire. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les éléments de guidage vertical peuvent être en matière souple. 3) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les éléments de guidage (8,9,10) sont déplaçables par l'intermédiaire d'un chariot (27) supportant égale- ment la bobine (4) d'alimentation en feuillard. 4) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le chariot (27) est déplacé par un ensemble moto-réducteur (2) sur les galets (3), et que l'on dispose sur son trajet des détecteurs de proximité de fin d'avance (14) et de fin de recul (15). 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens d'ouverture des éléments (8,9) sont des pinces comportant une partie fixe (16) supportant un axe (20) relié à une pince mobile (18), ladite pince étant déplacée en rotation autour de l'axe (20) par un levier (19) actionné par un vérin (11). 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le feuillard est déroulé ou rebobiné à partir de la bobine d'alimentation au travers d'un dispositif comportant un galet fixe (23) et un galet moteur (24). 7) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le galet moteur (24) est monté en bout d'un levier (25) actionné par un vérin (26). 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que à la sortie du guide vertical (10) est placé un détecteur de proximité (12) pour stopper l'injection du feuillard. 9) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le rebobinage est stoppé par un détecteur de proximité (13).