FR 2495396 A1 19820604 FR 8025476 A 19801201 L'invention est relative à la commande, notamment la commande à distance, de postes utilisateurs d'électricité raccordés au réseau d'alimentation d'une unité fonctionnelle telle qu'une habitation, une automobile, un hôpital, etc., dans laquelle les différents postes sont en général placés sous le contrôle d'une entité utilisatrice donnée. Elle s'applique notamment à des installations consommatricesd'é- nergie électrique autonomes en aval d'une source d'énergie propre ou d'un point de distribution équipé d'un compteur de tarification, comme par exemple les installations de distribution d'énergie électrique k des fins domestiques. Dans une installation de distribution d'énergie électrique les postes utilisateurs sont en général branchés en pa rallèle sur une ligne d'alimentation qui relie tous ces pos- tes à l'arrivée d'énergie. Selon un mode de réalisation de la commande d'un tel poste dans une installation traditionnelle, le poste est branché sur le réseau par l'intermédiaire d'une prise de courant normalement sous tension et un dispositif de commande manuelle est placé,en série, directement sur la liaison entre cette prise et le poste d'utilisa- tion. Ce mode ne se prote pas aisément à la commande du poste utilisateur à distances relativement grandes, ni à la commande à partir de plusieurs points dispersés. Selon un autre mode de réalisation, la commande de chaque poste s'effectue à l'aide d'un commutateur monté à poste fixe, l'un au moins des conducteurs d'alimentation du poste utilisateur cheminant alors entre le point de raccordement au réseau et le poste utilisateur en passant par le commutateur. Ce conducteur est en général intégré dans ou accolé aux parois du local ou de l'habitacle dans lequel est distribuée 1' énergie. Lorsqu'on désire plusieurs points de commande, il est en général nécessaire de tirer des conducteurs supplémentaires,soit directement entre ces points de commande pour réaliset une commande dite "va et vient", soit entre chacun de ces points et un relais central auquel est raccordé le poste utilisateur. Dans tous les cas, la modification en position des points de commande n'est pas aisément réalisable, que l'on désire augmenter le nombre de points de commande ou en modifier la disposition. En outre, les installations classiques de commande de postes utilisateurs mettent en oeuvre des commutateurs a manoeuvre manuelle qui ne se pr8tent pas à une commande par des moyens électriques pour réaliser des fonctions de télécommande. in conséquence, lorsque l'on désire commander un ou plusieurs récepteurs à partir d'un dispositif de télécommande, par exemple fonctionnant en réponse à des commandes issues d'un ordinateur, il est nécessaire de prévoir l'ac quisition et l'installation de relais spéciaux pour chacun des postes récepteurs, adaptés à recevoir, par le moyen d'une liaison filaire ou hertzienne spécifique, les signaux de télécommande.Les installations traditionnelles de commande de postes utilisateurs se prêtent donc mal à l'automatisafion progressive des installations domestiques dans le cadre da développement des systèmes de-télématique. En considération de ces difficultés, la présente invention vise à accroître la versatilité et la souplesse des systèmes de commande de postes utilisateurs dans une installation de distribution d'énergie électrique. A cet effet, l'invention prévoit notamment une Xnstal- lation de commande d'un ensemble de postes utilisateurs dté- nergie électrique répartis sur un réseau de distribution dans une unité fonctionnelle, caractérisée en ce qu'elle comprend : pour chaque poste utilisateur, un récepteur comprenant un relais d'alimentation propre à relier électriquement, dans sa condition active, ce poste utilisateur au réseau de distribution et des moyens de commande sensibles à des signaux transmis par le réseau de distribution lui-mEme pour commuter ce relais ; et, pour chaque récepteur, au moins un émetteur de signaux reconnaissables par ce récepteur sur ledit réseau de distribution d'énergie pour comman- der la commutation du relais de ce récepteur, les émetteurs correspondant aux différents récepteurs étant dispersés dans ledit réseau distributeur d'énergie. De préférence, chaque émetteur est propre à communiquer avec chaque récepteur correspondant par adressage numérique à l'aide d'une série de signaux de fréquence émise sur les conducteurs dudit réseau de distribution et propre à être décodée par les moyens de commande du récepteur, ces derniers étant alors opératoires pour commander le relais en réponse aux signaux d'adressage ou à un signal accompagnant ces signaux. On peut associer à chaque poste utilisateur une pluralité d'émetteurs dispersés en différents points du réseau pour la commande d'un même poste et,inversement,prévoir plusieurs récepteurs d' adresses indentiques réagissant simultanément à la commande de l'émetteur de même adresse. En outre, l'adressage peut être conçu de manière que les adresses de certains récepteurs comprennent une partie-cotumune apres reception de laquelle ces récepteurs sont opératoires pour exécuter une commande envoyée après cette partie commune. Grâce à l'invention, il est possible de réaliser la commande de tout ou partie des postes utilisateurs d'une installation de distribution d'énergie électrique directement par les fils du réseau d'alimentation de cette installation elle-même. Les sorties de fils et les prises de courant des appareils utilisateurs peuvent être équipées chacune d'un récepteur respectif.Des émetteurs correspondant à ces récepteurs peuvent être raccordés tout au long de ce réseau en des points multiples, de preference de manière interchangeable, par exemple à l'aide de prises de courant prévues en nombre suffisant et convenablement disposées dans l'unité fonctionnelle, chacun de ces émetteurs etant propre à emet- tre des signaux de commande spécifique d'un recepteur. I1 peut comporter des moyens de programmation d'adresse à cet effet.Ces émetteurs peuvent ere banalisés et, en changeant leur point de raccordement le long du réseau de distribution, il est aisé de modifier la configuration de l'installation de commande des différents récepteurs. ie metteurs peuvent être groupés dans des unités de commande chacune capable de commander sélectivement plusieurs poses utilisateurs à l'ai d'un moyen de sélection approprié tel qu'un bouton. En outre, au lieu de ou en plus de tels émetteurs ma noeuvraules manuellement par l'utlisateur, il est possible de rancher aux points de raccordement des dispositifs dtinter- ace capables le retransmettre sur le réseau des signaux de télécommande de postes utilisateurs sélectionnés en provenance de dispositif automatiques de commande, par exemple d'or dinateurs. Il davie-it possible e la sorte d'agir a distance par l'intermédiaire du réseau sur n'importe quel poste utilisateur qui lui est raccordé à l'aide d'un organe de commande central tel qu'un ordinateur domestique, un ordinateur de bord ou autre organe de gestion adapté à l'utilisation rechercnée. L'invention concerne en outre des émetteurs et des récepteurs banalisés, et de préférence normalisés, propres à être utilisés pour la mise en oeuvre d'une installation du type précédemment défini. Un émetteur conforme à l'irn-rention comprens un boîtier pourvu de moyens propres à permettre son raccordement de fa- çon amovible, à un réseau de distribution d'énergie électrique, un émetteur propre à transmettre une fréquence sélectionnée sur ledit réseau, une noire d'adresses, mi codeur propre à moduler l'émission d'une telle fréquence en une serie de signaux programmée en fonction du contenu de la mémoire d'adresse, e des moyens manoeuvrables manuellement pour commander la transmission de ladite série de signaux sur le réseau. De préférence, mi tel émetteur comprend également un sélecteur d'ordre pour transmettre une commande d'éxecution avec l'adresse correspondante en direction du récepteur correspondant sur le réseau. Un récepteur conforme à l'invention cor;orend un boîtier pourvu de moyens ce raccordement au seau, un dispositif de filtrage accordé sur une fréquence prédéterminée distincte de la fréquence d'alimentation du réseau ; des moyens pour memoriser une adresse ; un décodeur pour reconnaître la pré- sence d'une série de signaux à la sortie du dispositif de filtrage correspondant à l'adresse en mémoire et un relais propre à être mis en action lorsqu'un signal indiquant la reconnaissance de l'adresse est présent a la sortie de décodeur. De préférence, les moyens de mémorisation d'adresse du récepteur et/ou de l'émetteur sont programmables manuellement par un utilisateur. Le boîtier peut comporter à cet effet des marques sur une de ses faces indiquant les positions dans lesquelles l'utilisateur peut exercer une action sélective, par perforation par exemple, pour effectuer cette programmation. Selon un mode de réalisation da récepteur, le relais est associé à un dispositif de commande validé par le signal de sortie du décodeur pour transmettre vers le relais un ordre d'exécution dlune commande transmis par le dispositif de filtrage. Les explications et la description de divers exemples de mise en oeuvre de l'invention qui vont suivre sont données en référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique d'une installation de commande de postes d'utilisation d'énergie électrique conforme à l'invention - les figures 2 et 7 représentent deux variantes de réalisation d'un récepteur - les figures 4, 5 et 6 représentent trois modes de programmation des récepteurs - les figures 7, 8, 9 et 10 représentent quatre variantes de réalisation d'émetteurs ; - la figure Il illustre schématiquement la constitution des circuits d'un'dispositif d'émetteur - la figure 12 illustre schématiquement la constitution des circuits d'un dispositif récepteur. On a représenté schématiquement, figure 1, un réseau de distribution d'énergie électrique dans une unité fonctionnelle telle qu'un appartement ou une maison d'habitation. Les conducteurs d'alimentation partent d'un compteur d'énergie électrique 20 alimenté à partir du réseau publi de distribution basse tension. Les conducteurs 22 et 24, issus des bornes de connexion 23 et 25, respectivement, du compteur parcourent les parois de l'habitation selon un trajet approprié pour desservir les différents points d'utilisation de l'énergie électrique dans l'habitation. Les conducteurs 22 et 24 se subdivisent en dérivations propres à relier au réseau l'ensemble des points prévus pour l'accès à celui-ci dans l'habitation. Ces différents points de branchement sont roubvus d'organes de raccordement appropriés.Dans une instal- lation classique, ces organes comprennent essentiellement des sorties de fil en des points spécifiques pour la connexion de postes utiiisateurstelsque des appareils d'éclairage*D'autres sont constitués par des prises de courant.les postes utilisateurs P30, P31 sont raccordés à des prises de courant (schématisées par des carrés sur le schéma de la figure 1), respectivement 40, 41 et des postes utilisateurs P32, P33 et P34 sont raccordés à des sorties de fil spécifiqués. fous ces postes d'utilisa- tion P30 à P34 sont raccordés en parallèle aux fils 22 et 24 ou à leurs dérivations constituant le réseau de distribution. Les postes utilisateurs sont constitués par tous les récepteurs d'énergie habituellement utilisés dans une installation domestique tels- qu'appareils d'éclairage, appareils mé nagers.et machines domestiques diverses, appareils de chauffage, climatisation, chauffe-ean, postes de télévision et radio, machines et jeux divers. Chacun des postes d'utilisation P30 à P34 est équipé, conformément à l'invention, d'un dispositif récepteur respectif, ces dispositifs étant numérotés de R3O a R34 respectivement. Chacun de ces dispositifs récepteurs est connecté au réseau en parallèle, soit directement ou par une douille de raccordement dans le cas de points de sortie spécifiques pour les postes R32 à R341 soit par la prise électrique respective 40, 41 pour les récepteurs R30 à R31, Chacun de ces récepteurs comporte un relais de type statique non visible sur la figure 1, propre à établir ou interrompre l'alimentation du poste utilisateur correspondant en fonction des signaux éleetriques transmis à ces récepteurs par l'intermédiaire des li- gnes 22 à 24 et de leurs dérivations constituant le réseau. Ces signaux sont constitués par des courants électriques de fréquence de commande différente de la fréquence usuelle de 50 à 60 Hz d'alimentation en puissance. Par exemple, cette fréquence peut s'élever à plusieurs centaines de hertz pour être filtrée en chacun des récepteurs pour distinguer ces si- gnaux de commande des signaux de puissance véhiculés par le réseau. Chaque récepteur R30 à R34 est destiné à reconnartre un signal propre pour obéir à un ordre transmis le long du reseau d'alimentation 22, 24 à partir d'un émetteur correspondant conçu pour réaliserla commande de ce récepteur. Ainsi, l'émetteur 332, branché sur une prise de courant 42 du réseau 22, 24, est propre à émettre un signal de fréquence sur ce réseau pour commander la commutation du relais présent dans le récepteur R32, lequel est programmé pour reconnaître le signal en provenance de cet émetteur. De la même manière, les émetteurs E31 et '31 connectés respectivement aux prises 43 et 45 sur le réseau 22, 4, émettent des signaux propres à être reconnus par le récepteur R31 pour la commutation du relais d'alimentation de poste d'utilisation P31. Le récepteur R33 est propre à être commandé par un émetteur E33 branché sur une prise 48 du réseau. et émetteur E33 est accouplé à un émetteur '52 branché sur la mê- me prise pour commander le précepteur R32. En outre, un récepteur témoin RT33 accolé à l'émetteur E33 et branché sur la même prise reconnaît les commandes envoyées au récepteur R33 (par exemple une lampe de cellier) et permet à l'utilisateur de l'émetteur E33 de connaître à tout instant la condition alimentée ou non du poste d'utilisation P33. Les émetteurs E31, E'31, E32, E'32, E33 et E34 sont manoeuvrables à la main par les occupants de l'habitation ainsi équipée. En fonctionnement, leur maniement s'apparente à celui d'un interrupteur. L'installation est en outre equipée d'un circuit d'in terface I 55 entre une prise 47 du réseau et un ordinateur domestique 54 programmé pour réaliser la commande par des signaux correspondants des récepteurs R30 et A34, ainsi que le rappellent les désignations r.30 et '34 dans le rectangle représentant cet interface I j5. L'interface IL 55 joue le rôle d'un émetteur de signaux sur le réseau a l'adresse de récepteurs R30 et R34. Dans cet exemple, il est destiné adapter des signaux de commande en provenance de l'ordinateur 54 correspondant à des ordres de commutation des récepteurs R30 et ;i34, à l'émission sur le réseau des signaux destinés à exécuter ces instructions.Ainsi, dans cet exemple, le poste d'utilisation P34 peut être commuté non seulement par un metteur E34 connecté à la prise 46, ais egale- ment par l'intermédiaire de l'ordinateur 54. Le réseau 22, 24 comporte d'autres organes de raccordement ou prises tels que 49 et 50 où il est possible de venir brancher soit d'autres émetteurs destinés à commander les récepteurs déjà en service ou d'autres récepteurs, soit des émetteurs existants dont on désire momifier l'emplacement. Afin de permettre la commande d'un nombre élevé de récepteurs dans conditions de transmision et de détection particulièrement fiables, il est prévu que les signaux émis par les différents metteurs sont constitués par des séries d'impulsions d'une porteuse à la fréquence de commande. Cha q série d'impulsions est codée numériquement en fonction de l'adresse d'un récepteur. Elle peut associer avantageuse ment le codage de l'adresse du récepteur avec une commande d'exécution d'un ordre "ouvert" ou "fermé" à l'intention du relais du récepteur programmé pour reconnaltre le signal correspondant. @ cet effet, à chaque émetteur simple tel que E31 on E34 est assigné un code d'adresse spécifique du récepteur auquel il est associe.Au contraire, l'émetteur constitué par l'interface I 55 peut être du type universel, c'est-à-dire propre à engendrer une séquence d'impulsions quelconque sous la commande d'une indication codée correspondante en provenance de l'orinateur 54, chaque indication comportant l'adresse d'un récepteur respectif. Il est souhaitable que l'ensemble des signaux transmis à des fins de commande sur le réseau 22, 24 restent confinés à ce dernier et ne puissent pas, par le biais des connexions électriques, se propager vers d'autres unités de oonsomma- tion telles que d'autres habitations raccordées au réseau de distribution public, au risque de perturber gravement les commandes des postes utilisateurs de ces différentes unités. A cet effet, on prévoit avantageusement d'installer, en aval du compteur 20, un circuit bouchon 58 enpêchant les signaux à la fréquence de commande choisie circulant sur le reseau 22, 24 de remonter vers le compteur d'énergie à l'entrée de ce réseau. Les récepteurs peuvent avantageusement prendre l'une des formes extérieures représentées en référence aux figures 2 et 3. Sur la figure 2, un récepteur 60 comprend un boîtier cyclindrique 61 de dimensions normalisées comportant sur une de ses faces planes deux fiches parllèles 62 destinées à être em@rochées dans une prise de courant standard 64 raccordée au résaue 22, 24 schématisé par la fleche 65. Sur sa face opposée 66, s'ouvrent deux fiches femelles 68 propres à recevoir des fiches mâles correspondantes 69 d'une prise de courant 70 raccordée par un cordon souple 72 à un poste utilisateur destinée à être commandé par ce récepteur 60.Dans un exemple de réalisation, les dimensions de ce recepteur sont d'un diamètre d'environ 6 centimètres pour une épaisseur de 3 centimètres.Ce boîtier est constitué en une matière plastique isolante et renferme les circuits de reception qui seront explicités ci-après. Un autre mode de réalisation d'un récepteur 75 est représenté à la figure 3. Il est destiné à venir s'insérer entre une douille 76 alimentée par le réseau 22, 24 à partir d'une sortie de fils 78 et une lampe 85. Le récepteur 75 comprend un boîtier 77, de forme sensiblement cylindrique, qui présente, sur une de ses faces terminales 79, une forme de culot pourvu de deux plages de contact 80, propres à venir coopérer avec des plots correspondants à l'intérieur de la douille lorsque l'on engagedestenons 81 sur la surface latérale du boîtier 77 dans des rainures à baïonnettes correspondantes 82 de la douille 76. Sur sa face terminale opposée, le boîtier 77 forme un réceptacle 83 en forme de douille propre à recevoir le culot 84 de la lampe 85 constituant le poste d'utilisation.Un dispositif de balonnette permet la fixation de la lampe 85 dans la douille du récepteur. Le bottier de ce récepteur 75 renferme les circuits propres à son fonctionnement qui sont explicités ci-après. Ces circuits comportent notamment un organe de mémorisation d'adresse programmable de I'extérleur du bottier 61 ou 77 à l'aide d'une étiquette 88 visible sur les figures 2 et 3. Une étiquette 88 est représentée en détail à la figure 4. Elle comporte huit positions représentées par-des eercles 89 alignés le long de cette étiquette. Chacun des cercles 89 correspond à un trou radial dans le boîtier 61 ou 77 correspondant. Ces trous sont numérotés de 1 à 8. A l'intérieur de chacun des trous se trouve, dans l'alignement de ce dernier, une connexion électrique d'un circuit de mémoire dans le boîtier qui peut etre brisée par perforation en introduisant un organe pointu dans le trou correspondant. Il est ainsi possible d'effectuer une programmation de la mémoire d'adresse par perforation de ltétiquette à des emplacements 89 sélectionnés. Dans l'exemple de la figure 4, les trous perforés sont représentés en noir et portent les numéros 2, 5 et 6 correspondant à une adresse en numerotation binaire de 0 1 0 0 1 1 0 0. Avec huit bits d'adressage, comte reprêsentè à la figure 4, il est possible d'obtenir 256 combinaisons d'adresses pour la colrnande des postes utilisateurs d'une installation domestique. La figure 5 représente une forme de codage d'adresse ternaire par perforations du type représenté en référence à la figure 4. Elle présente deux lignes 91 et 92 superposées de huit positions perforables 90 masquant des trous d'accès à une mémoire, une position perforée de la ligne 91 correspond à un chiffre 0 et une position perforée de la ligne 92 correspond à 1 dans l'adresse du récepteur. L'dbsense de perforation dans une colonne correspond à une indétermina- tion pour le chiffre correspondant du mot d'adresses Tel est le cas de la position 7 de la figure 5.Un récepteur programmé selon l'illustration de la figure 5 reconnatt les messages dtadresse : O 1 1 0 1 1 1 1 et 0 1 1 0 1 1 01. Conformément à la figure 6, un codage binaire décimal est utilisé en prévoyant trois lignes superposées 95 96 et 97 de dix positions perforables chacune et correspondant respectivement aux unités, dizaines et centaines. Une seule position par ligne est perforée pour mémoriser une adresse en chiffres décimaux telle que 243 dans l'exemple représenté. Les émetteurs peuvent être constitués comme représenté sur les figures 7 à 10. Un émetteur (figure 7) comprend un boîtier rectangulaire 100 comportant un levier de manoeuvre 101 sur sa face antérieure 102. A l'arrière, ce bottier est relié par un cordon conducteur 104 à une prise mâle 106 enfichable par des fiches 108 dans une prise 110 du réseau 22, 24. Sur sa paroi latéralé, l'émetteur comporte une étiquette 112 revetue de marques alignées semblables à celles décrites à propos des récepteurs des figures 4 et 6.Ces marques correspondent à des trous dans la paroi du boîtier 100 au fond desquels sont disposées des interconnexions de matrice mémoire qui peuvent être perforées pour effectuer la mémorisation correspondante d'une adresse affectée a ce récepteur. Le levier 101 présente deux positions de repos, l'une basculée vers le haut telle que représentée, et l'autre vers le bas. Dans chacune de ces positions, il est possible, en exer çent une pression supplémentaire sur le tête 105 de ce levier vers le boîtier, de provoquer l'envoi d'un signal d'adressa ge à partir ne cet émetteur vers le récepteur correspondant. Ce signal est accompagné d'une commande d'exécution différente selon que la position de levier est basculée vers le haut ci vers le bas. Dans la position représentée, une pression sur le levier 101 vers le boîtier 100 provoque l'emission d'un ordre d'ouverture de l1alimentation du poste utilisateur à l'adresse du message émis par l'émetteur. Sur la figure 8, un émetteur 120 comporte trois possibilités d'adressage de récepteurs différents programmées par des étiquettes 121, 122 et 123. A chacune de ces adresses correspond un levier de commande 125, 126, 127 respectif pour l'envoi des ordres d'ouverture et de fermeture du récepteur correspondant, comme il a étê expliqué à propos de la figure 8. Un émetteur 130 (figure 9) comprend un seul levier 132 de transmission d'ordres "ouverture/fermeture" pour quatre relais dont les adresses, programmées sur des étiquettes 134. 135, 136 et 137 peuvent être sélectionnées à l'aide d'un bouton d'adressae rotatif 138 à quatre positions. Un émetteur 140 (figure 10) permet de réaliser l'adress sage sélectif de tous les récepteurs de l'installation selon un code ternaire du type défini à propos du récepteur de la figure 5. Il comporte un levier d'ordre 149 et une rangée de huit leviers 141 à 148 à trois positions 0, 1 et N, corres pondant respectivement au chiffre 1 pour la position bascu- lée vers le haut, 0 pour la position basculée vers le bas, et valeur indifférente pour la position intermédiaire.Dans la position représentée sur la figure 10, les signaux émis seront tansmis à tous les récepteurs dont l'adresse correspond a 1 1. Q G. 1 1, le point représentant indifféremment la valeur 0 et la valeur 1. Autrement dit, lorsque l'on manoeuvre le levier d'ordre 149 pour l'éxecution d'une comman@e de fermeture (F) ou d'ouverture (0), l'ordre corrspondant sera transmis aux recepteurs avant les adresses suivantes : 1 1 0 0 0 0 1 1, 1 1 1 0 0 0 1 1, 1 1 0 0 0 1 1 1, 1 1 1 0 0 1 1 1. On réalise ainsi une panoplie d'émetteurs e @e récep- teurs qui peuvent être normalisés pour faciliter leur adapta tion tous les types de réseaux ce distribution d'électri- cité domestique, en particulier aux roseaux existants déjà. Ils permettent ainsi d'augmenter la versatilité de ces réseaux et de les adapter à la commande automatique d'appareils utilisateurs sous le contrôle d'organes de gestion automati- que. Ces émetteurs et récepteurs peuvent être facilement remplacés en cas e panne ou échangés. Ils peuvent être dépla- ces à volonté, permettant d'adapter ainsi l'installation constamment en fonction des besoins. Bien entendu, il est possible de realiser ces émetteurs et récepteurs selon d'autres modes que ceux qui viennent d' être décrits. En particulier, dans le cas ou le organes de manoeuvre pour des émetteurs sont du type oinaire, c'est-à- dire n'émettant qu'un signal d'adresse à l'intention du ré centeur ayant pour effet de provoquer une commutation du re- lais à chaque réception d'un tel signal, il est commode de prévoir un récepteur témoin tel que RT33 (figure 13 en association avec l'émetteur E33, de manière à contrôler l'état du récepteur R33 correspondant si ce contrôle ne peut ?tre effectué à partir de l'émetteur E33. On préfére utiliser un code d'adressage et de commande fortement redondant, c'est-à-dire comportant un nombre de bits supérieur au nombre minimum nécessaire pour réaliser l'adressage de l'ensemble des postes d'utilisation. En effet, plus le nombre de digits est important, plus faible est la probabilité que les parasites puissent être Interprêtés comme des adresses valides. Si, en raison de la redondance du code, la présence des parasites se traduit par un refus d'i- dentification dans certains cas, l'application particulière de la technique selon l'invention permet d'envisager que l'utilisateur réémettra sa commande. Il est intéressant à cet effet de émettre l'utilisateur en mesure, soit de contrôler l'efficacité de sa commande à l'aide d'un récepteur témoin, soit de pouvoir réitérer celle-ci sans risque de commuter le relais récepteur en sens inverse avec les dispositions émet tewrs des figures 7 à 10. La figure 11 représente schématiquement la constitution d'un émetteur tel que 100 de la figure 7. Le levier de manoeuvre 101 comprend quatre positions : deux positions intermédiaires 1@2 et 1@3, ou de repos, et deux positions instables 154 et 151. Dans cette dernière, il établit un contact entre un fil 155 alimenté par le secteur auquel il est relié et un contact 156 relié à une entrée 158 d'un circuit de commande 160. Lorsque le levier 101 est dans la position de repos 153, il peut être repoussé en direction de la position 154 de transmission d'ordre de fermeture dans laquelle il établit le contact entre la ligne 155 et un contact 157 connecté à une autre entrée 159 du circuit de commande 160. Le levier 101 est rappelé constamment vers la position de repos 152, 153 la plus proche respectivement par des ressorts non représentés. Dans sa position 151, le levier 101 établit également le contact entre la ligne 155 et un contact 162 relié à 1'entrée 163 d'un circuit d'alimentation 165 qui se trouve alors alimenté par le secteur pour fournir une tension continue d'environ 10 volts sur sa sortie 166 au circuit de commande 160, à une mémoire 168 et à un générateur de fréquence 170. De la même manière, le circuit d'alimentation 165 se trouve excité par un contact 161 lorsque le levier de commande 101 est dans la position 154. La sortie 169 du circuit 160 ést reliée à une entrée 171 du générateur 170. Le générateur de fréquence 170 est relié par un transformateur de sortie 172 à la liaison secteur 155 pour injecter sur cette dernière des impulsions de signaux de fréquence engendrés par le générateur 170 sous la commande du circuit 160. Celui-ci entre en action lorsque son entrée 158 est excitée pour commander le générateur de frequence 170 pendant une succession de brefs intervalles de temps suivant une séquence imposée par l'indication binaire en mémoire 168, suivie d'un signal correspondant à l'information ouvertures pour l'accomplissement de la fonction correspondant au récepteur répondant à l'adresse transmise sur le réseau par la ligne 155. Le fonctionnement est identique lorsque le circuit de commande 160 est excité par son entrée 159 à la différence que le signal suivant le message d'adresse correspond à un code de commande de "fermeture". Un récepteur 180 est représenté schématiquement sur la figure 12 connecté à une ligne du réseau 181 par l'intermédiaire de son entrée 182. Celle-ci est connectée d'une part à l'entrée d'un filtre 183 propre à séparer les signaux de commande transmis sur le reseau de distribution d'énergie 22, 24 (figure 1) de la fréquence d'alimentation en puissance (en général 50 Hz). Le filtre fait apparaître à sa sortie un train d'impulsions (sortie 184) admises à une entrée 185 d'un circuit d'acquisition et de reconnaissance 186. Ce dernier est propre à coopérer avec une mémoire 188 dans laquelle est emmagasine le code d'adresse du récepteur 180, par exemple par programmation par perforation comme décrit ci-dessus. Une alimentation 190 reliee à entrée 182 fournit une tension continue convenable aux circuits 186 et à la mémoire re 188 par sa sortie 191. Le circuit d'acquisition et de reconnaissance de signaux 186 peut eAtre constitué par exemple par un microprocesseur rudimentaire propre à stocker temporairement la succession de bits apparaissant à la sortie 184 du filtre 183 pour confronter ensuite le message ainsi mémorisé avec le contenu de la mémoire 188 et délivrer, en cas de correspondance, un signal sur sa sortie 194 pour commander un relais statique 195 dans un sens et sur sa sortie 196 pour commander ce relais dans l'autre sens. Le relais statique 195 est interposé sur le conducteur d'alimentation 197 du poste d'utilisation auquel est affecté le récepteur 180, conduc- teur d'alimentation 197 relié à 11 entrée 182 du récepteur. Dans le cas où le relais 195 est électro mécanique, on peut prévoir une temporisation à la sortie du microprocesseur pour laisser au relais 195 le temps de basculer. De préférence, le relais 160 est propre à revenir dans sa condition inactive, c'est-à-dire interrompant l'alimentation du poste utilisateur en cas de pairne de courant, de sorte qu'au moment de la réapparition de la tension, le poste soit dans la condition non alimentée (relais ouvert). Pour certains postes cependant (appareils de surveillance notamment), le microprocesseur est programmé pour garder en mémoire la condition du relais en cas de panne pour remettre le relais dans cette condition lors de la réapparition de la tension de secteur. On peut réaliser les circuits des récepteurs à l'aide de composants intégrés consommant des quantités très faibles d'énergie en position d'attente. Il est également possible d'employer, par exemple, deux fréquence de transmission des signaux de commande sur le réseau. Ces fréquence permettent de multiplier les possibilités de codage des signaux. On peut également, par exemple, utiliser un signal précurseur à la première fréquence pour déclencher la mise en service des alimentations (état de veille) de tous les récepteurs, avant la transmission des signaux d'adresse et de commande proprement dits de ces derniers a l'aide dc la deuxième fréquence. Les modes de réalisation qui vienent d'être brièvement présentés constituent seulement une forme non limitative de mise en oeuvre de l'invention. Bien entendu, les organes de commande manuelle représentés pour les émetteurs pourraient être remplacés par des dispositifs de proximité ou autres organes. Bien d'autres variantes de réalistion de fonctions décrites sont possibles. Le mode d'adressage envisagé permet d'eflectuer des commandes de façon hiérarchisée dans lesquelles plusieurs récepteurs ayant une portion d'adresse commune peuvent être simultanément mis en action en réponse å un message d'adresse correspondant à cette portion commune suivi d'une commande. On a vu par exemple précédemment, grâce à l'emploi d'un code du type ternaire, decrit en référence aux figures 5 et 10, un moyen de réaliser l'adressage et la commande simultanés de plusieurs récepteurs ayant des adresses différentes. On constate ainsi que, grâce a l'invention, il n'est point nécessaire de réaliser une filerie spécifique de la commande des différents postes d'utilisation =;'un réseau d' énergie électrique. La réalisation ae la commande de l'en- semble de ces postes s'effectue en quelque sorte de façon banalisée par l'intemédiaire du réseau d'alimentation. Le système est compatible avec les installations de distribution d'énergie électrique existantes. L'invention ouvre la voie à de nombreuses applications. rouit d'abord, dans le domaine de la distribution de l'électricité à des ftns domestiques, elle peret la commande automatique à distance de certains appareils tels que les télévisions, appareils de reproduction sonore ; Dans ce domaine également, elle autorise une genérali sation des commandes multiples de type va-et-vient et permet éventuellement d'assurer la commande d'un télérupteur existant, Elle permet également de modifier sans recâblage, les installations existantes pour les adapter aux besoins. Une application particuliere ae cette faculté de reconfiguration peut se trouver dans les hôpitaux et hôtels que l'on peut équiper à volonté d'appareils supplémentaires à la disposition des clients en fonction ae leurs besoins et de leurs goûts propres. Dans le domaine des économies d'ènergie, elle permet de faciliter l'exploration des tarifs offerts par la compagnie distributrice d'énergie électrique, en particulier le tarif de nuit, éventuellement en commandant, par exemple, des chauffe-eau au moyen d'une horloge. Les dispositifs selon l'invention permettent non seulement l'adaptation de la commande aux systèmes de contrôle auto- matique moderne, mais également à la transmission d'informa' tions-et d'ordres à distance, par exemple par voie télépho- ni que (télé déclenchement sans câblage du chauffage ou de certains dispositifs de sécurité). L'invention s'applique également a la commande de oostes utilisateurs reliés à n réseau de distrbution d'entre gir électrique dans d'autres types d'unités fonctionnelles que les habitations. Ainsi, par exemple, dans le domaine de la construction de véhicule, notamment automonbiles, elle permet de remplacer les faisceuax électriques complexes, adaptés à la réalisation d'ensembles de fonctions électriques d'un véhicule, par un simple dispositif d'alimentation de l'ensemble Tes postes d'utilisation. na commande de clia- cun de ces postes s'effectue à l'aide de combinaisons de récepteurs adressables par des émetteurs qui permettent de canaliser entrement l'installation. Il n'est alors plus nécessire de prévoir un schéma de câblage particulier pour chacune variante de modèle en fonction des accéssoires électriques prévus. De stockage et la préparation de l'installation des circuits électriques à bord des vehicules s'en prouve considerablement facilités. En même temps, les circuits - distribution électrique les vehicules sont constam @e@t perfectibles longtemps apres leurs construction, pour l'i@@@llation @e nouveaux accessoires. Le même type d'application est envisageable pour les véhicules aériens et marins. REVENDICATIONS 1. Installation de commande d'un ensemble de postes utilisateurs d'énergie électrique répartis sur un réseau de distribution dans une unité fonctionnelle, caractérisée en ce qu'elle comprend : - pour chaque poste utilisateur (P30 b F34), un récepteur (R30 à R34) comprenant un relais d'alimentation (195) propre à relier électriquement, dans sa condition active, ce poste utilisateur au réseau de distribution (22, 24) et des moyens de commande sensibles à des signaux tels que des signaux d'adresse et/ou de commande transmis par le réseau de distribution lui-même pour commuter ce relais;; -et, pour chaque récepteur (R30 à R34), au moins un émetteur (E30 à i34) de signaux reconnaissables par ce récepteur sur ledit réseau de distribution d'énergie pour commander la commutation du relais de ce récepteur, les émetteurs correspondants aux différents récepteurs étant propres à Outre dispersés dans ledit réseau distributeur d'énergie (22, 24). 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée encre qu'elle comporte pour un au moins des postes utilisateurs (P32), plusieurs émetteurs (32, E'32) répartis le long du réseau. 3. Installation selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'au moins un desdits émetteurs (112) et/ou un desdits récepteurs (60) est propre à être branché de manière amovible en un quelconque de plusieurs points de raccordement du réseau de distribution. 4. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque récepteur (R39 à R343 est pourvu d'une adresse numérique et chaque émetteur (EB0 à E34) respectif comprend des moyens pour émettre sur le réseau des signaux d'adressage numériques correspondants, tels que des trains d'impulsions codés. 5. Installation selon la revendication 4, carac- térisée en ce que plusieurs desdits récepteurs ont des adresses comportant une partie commune qu'ils sont propres à reconnaitre pour exécuter conjointement une commande associée à la réception par ces récepteurs de cette partie d'adresse commune. 6. Installation selon l'une des revendications 1 à caractérisée en ce qu'un des émetteurs (E33) au moins est associé spatialement à un récepteur témoin(RT33) propre à reconnaltre les signaux émis par cet émetteur, ce récepteur commandant un moyen de signalisation de la réception dudit signal reconnu. 7. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'un au moins desdits émetteurs (112, 130) est un dispositif à commande manuelle et, l'un au moins des émetteurs est une interface (I55) propre à retransmettre sur le réseau (22, 24) des signaux codés d'adressage et/ou de commande en provenance d'un dispositif de télécommande tel qu'un dispositif de traitement, de gestion ou de réception dtinformationsX 8. Installation selon l'une des revendications 1 C 7, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un filtre (58) propre à empêcher la sortie desdits signaux de commande du réseau de distribution desservant l'unité fonctionnelle. 9. Dispositif émetteur de signaux pour une installation de commande selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend un bottier (112; 120; 130; 140) équipé de moyen de connexion électrique tel qu'une prise (106) avec des organes de raccordement (110) au réseau (22, 24) et, dans ce bottier, un générateur (170) de signaux de fréquence sur le réseau à une fréquence distincte de celle du réseau, et un dispositif (160) opératoire en réponse à un organe de manoeuvre manuel (101) ou à un signal de télécommande pour commander le fonctionnement dudit générateur (170) de signaux de fréquence suivant une séquence imposée pour émettre sur le réseau une série de signaux de fréquence propres à être détectés en un point quelconque du réseau. 10. Dispositif émetteur selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de commande comprend un codeur programmable (168) pour fixer la séquence de signaux de fréquence propres à être émis par le générateur, ce codeur étant de préférence accessible de l'extérieur du bottier par un utilisateur pour être programmé par exemple par perforation. 11. Dispositif émetteur selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend un sélecteur d'ordres (132) propre à provoquer l'émission sur le réseau d'un signal correspondant b l'exécution d'une commande déterminée en liaison avec une adresse prescrite par le codeur et/ou un sélecteur d'adresse (138) b l'extérieur du bottier (130) commandant le codeur pour modifier la séquence de signaux de fréquence émise en fonction de la position de ce sélecteur. 12. Récepteur pour commander la mise sous tension d'un poste utilisateur dans une installation selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend un bottier (60; 75) équipé de moyens tels que des fiches (62) ou culot (79) pour son raccordement au réseau (22, 24) et, dans ce boîtier, un relais (195) propre à commuter une liaison (197) entre le poste utilisateur et le réseau de distribution, un filtre (183) accordé sur une fréquence distincte de la fréquence d'alimentation du réseau et propre à séparer des signaux de fréquence émis sur le réseau de distribution des signaux de puissance, et un décodeur (186,188) des signaux de fréquence à la sortie du filtre (183), de préférence programmable par l'utilisateur, pour reconnaitre au moins une série de signaux de fréquence caractéristiques dudit récepteur pour autoriser la commutation du relais (195). 13. Récepteur selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'alimentation (190) propre à-être excité par la réception d'un signal de mise en état de veille sur le réseau (181),pour alimenter le décodeur en attente de la réception des signaux de fréquence transmis sur le réseau.