FR 2489650 A1 19820312 FR 8116922 A 19810907 Stabilisateur pour barre de support d'outil sur un tracteur et tracteur comportant un tel stabilisateur. L'invention concerne les dispositifs stabilisateurs pour barres de support d'outil sur un tracteur, utilisés pour limiter le jeu latéral de tout outil porté par les barres. Depuis longtemps on recherche des dispositifs stabilisateurs pour barres de support d'outil de tracteur qui soient de structure simple et efficace et qui soient montés entièrement entre les barres. Ce dernier impératif est particulièrement important sur les tracteurs à faible écartement sur lesquels le jeu entre l'intérieur des roues arrière et l'exte- rieur des barres est strictement limité. I1 est également souhaitable que de tels dispositifs stabilisateurs soient facilement réglables entre une position d'absence de jeu dans laquelle tout jeu latéral de l'outil est éliminé et une position de jeu dans laquelle une valeur limitée de jeu est autorisée. L'invention a pour but un dispositif stabilisateur per fectionné de structure simple, facile à régler entre ses positions de jeu et d'absence de jeu et pouvant se monter entre les barres d'attelage d'outil sur un tracteur. L'invention a pour objet un dispositif stabilisateur pour barre de support d'outil sur un tracteur, ce dispositif stabilisateur étant caractérisé en ce qu'il comprend un organe de guidage fixé sur le tracteur et comportant une surface de guidage s'étendant dans un plan sensiblement vertical orienté dans le sens de déplacement du tracteur, un organe de commande disposé entre la surface de guidage et la barre et pouvant être monté pivotant sur la barre de façon à pouvoir se déplacer angulairement par rapport à ladite barre et transversalement par rapport au tracteur, une première surface de butée formée sur l'organe de commande et pouvant venir au contact de la surface de guidage en cas de déplacement latéral de la barre dans une première direction, et des organes de réglage pour prérégler la valeur de jeu latéral autorisé dans ladite première direction par préréglage de la position angulaire de l'organe de commande par rapport à la barre pour laquelle, lorsque la première surface de butée est en contact avec la surface de guidage et que la barre se déplace dans ladite première direction, le pivotement de l'organe de commande en direction de la barre est stoppé pour former un trajet de poussée de la surface de guidage vers la barre afin d'empêcher tout jeu latéral supplémentaire dans ladite première direction. L'invention vise également un système de barre de support d'outil comprenant une barre équipée du dispositif stabilisateur ci-dessus ainsi qu'un tracteur comportant deux systèmes de barres de support ainsi équipé. Comme un dispositif stabilisateur suivant l'invention limite le jeu latéral dans une direction, il suffit d'utiliser deux de ces dispositifs, à raison d'un par barre support d'outil, et de les agencer de façon à limiter le jeu dans des directions opposées. Ainsi, pour prérégler le jeu latéral autorisé ae n'importe quel outil supporté entre les barres d'attelage on ajuste simplement de façon appropriée les organes de réglage du dispositif. Ces organes de réglage comprennent avantageusement un ou plusieurs blocs pouvant être disposés entre une face de référence de la barre et une deuxième surface de butée de l'organe de commande, l'épaisseur du, ou de chacun des blocs (c'est-àdire la dimension du, ou de chacun des blocs dans une direction sensiblement perpendiculaire au tracteur) déterminant la disposition angulaire de l'organe de commande pour laquelle le trajet de poussée précité est défini par le bloc en fonctionnement. Selon un mode de réalisation préféré des organes de réglage, plusieurs blocs d'épaisseurs différentes sont montés sur un support commun qu'on peut déplacer sélectivement dans plusieurs positions de façon à disposer chaque bloc dans sa position respective opérante entre la face de référence et la deuxième surface de butée. La distance de la deuxième surface de butée par rapport à l'organe de commande est avantageusement réglable transversalement au tracteur, ce qui permet un réglage supplémentaire du jeu latéral autorisé. A cet effet, la deuxième surface de butée peut être avantageusement formée sur l'extrémité d'un élément fileté qui se visse dans un alésage transversal taraudé de l'organe de commande, une poignée permettant de faire tourner l'élément dans l'alésage pour régler la longueur de l'extrémité de l'élément qui dépasse de l'alésage. La première surface de butée est avantageusement formée sur un galet monté sur l'organe de commande, ce qui réduit le frottement entre la première surface de butée et la surface de guidage lorsque la barre d'attelage se relève et s'abaisse. L'organe de commande peut être sollicité par un ressort en direction de la barre d'attelage pour maintenir la deuxième surface de butée en contact avec celui des blocs qui est opérant ou avec la face de référence. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre et à l'examen des dessins annexés qui representent, à titre d'exemples non limitatifs, deux modes de réalisation très voisins de l'invention. La figure 1 est une vue en plan montrant un premier mode de réalisation du disposìf stabilisateur suivant l'invention appliqué à la barre d'attelage gauche d'un tracteur, et un deuxième mode de réalisation très voisin, appliqué à la barre d'attelage droite du tracteur. La figure 2 est une vue latérale prise dans le sens de la flèche A de la figure 1. La figure 3 est une vue latérale d'une partie des organes de réglage utilisés dans le dispositif stabilisateur des figures 1 et 2. La figure 4 est une vue d'extrémité prise dans le sens de la flèche B de la figure 3. Sur la moitié gauche de la figure 1, on a représente une barre d'attelage support d'outil 10 qui est montée de façon classique par un joint à rotule 11 sur le châssis arrière 12 d'un tracteur de manière à pouvoir pivoter verticalement autour d'un axe horizontal 13 avec un jeu latéral limité. Sur le châssis arrière 12 est également monté un organe de guidage 14 qui est soudé à une plaque 15, elle-même visse sur le châssis, comme par exemple en 16. L'organe de guidage 14 comprend un bloc courbe de frottement 17 qui est vissé de façon amovible en 18. Le bloc de frottement 17 forme une surface de guidage sensiblement verticale 19 dans un plan s'étendant dans le sens de déplacement du tracteur. La barre 10 est reliée de façon classique à un bras de relevage 20 par une biellette 21 de longueur réglable au moyen d'un dispositif 22 qui ne fait pas partie de l'invention et ne sera donc pas décrit en détail. Un organe de commande 23 de section transversale circulaire est monté pivotant par son extrémité avant sur l'intérieur de la barre d'attelage 10 au moyen d'une broche 24 qui passe dans deux oreilles 25 formées sur la barre. L'organe de commande peut pivoter librement par rapport à la barre 10 autour de la broche 24 pour s'en rapprocher ou s'en écarter et il est sollicité par un ressort 26 en direction de la barre. Le ressort 26 prend appui sur l'une de deux saillies 27 disposées audessus et au-dessous de l'organe de commande 23. Un galet 28 formé sur l'organe de commande 23 est disposé entre les saillies 27 pour guider le pivotement de l'organe de commande. Un autre galet 29 constitue une première surface de butée 30 pouvant venir en contact avec la surface de guidage 19. Un élément fileté 31 est vissé dans un alésage transversal taraudé 32 ménagé dans l'extrémité arrière de l'organe de commande 23. Une tête 33, formée à l'une des extrémités de l'élément fileté 31 constitue une deuxième surface de butée 34, associée à l'organe de commande 23. La distance entre la deuxième surface de butée et le corps principal de l'organe de commande 23 est réglable au moyen d'une poignée 35. Les organes de réglage de ce dispositif stabilisateur comprennent deux blocs 36, 37 d'épaisseur X différente, qui sont montés sur un support commun 38 représenté plus en détail sur les figures 3 et 4. Le support 38 comporte trois nervures en relief 36a, 37a, 39a. Un élément 50, de forme analogue à celle du support 38, est fixé à l'intérieur de la-barre d'attelage 10, comme représenté en pointillés sur la figure 2. L'élément 50 comporte trois nervures en relief 51, 52, 53 qui correspondent aux nervures du support 38. L'élément 50 est centré sur une broche 40 qui est fixée à 1' intérieur de la barre 10 et sur laquelle est monté le support 38 par passage de la broche 40 dans l'ouverture centrale 41 de ce dernier. Le support 38 est sollicité en direction de l'élément 50 par un ressort 42 qui est maintenu sur la broche par une goupille 43 et une rondelle 44.Ainsi, lorsque le bloc 36 est disposé dans la position représentée sur la figure 1 entre la deuxième surface de butée 34 et une face de référence 45 de la barre d'attelage 10, la nervure en relief 36a coïncide avec la nervure en relief 51 de l'élément 50 et les nervures 37a, 39a coïncident respectivement avec les nervures correspondantes 52 et 53. Pour placer le bloc 37 entre la surface 34 et la face de référence 45, il faut exercer une force suffisante sur les blocs et/ou sur le support 38 pour faire pivoter ce dernier autour de la broche 40, ce qui provoque le déplacement axial des supports le long de la broche 40 à l'encontre de l'action du ressort 42, tandis que les nervures coincidantes du support 38 et de l'élément 50 se séparent. Lorsque le bloc 37 est disposé entre la surface 34 et la face de référence 45, les nervures 37a, 51 s'enclenchent en coinci- dence sous l'action du ressort 42, de même que les nervures 36a, 39a et 53, 52 respectivement. De cette façon les nervures en relief du support 38 et de l'élément 50 constituent en combinaison avec le ressort 42 un système de blocage capable de maintenir l'un ou l'autre des blocs 36 ou 37 entre la surface 34 et la face de référence 45. On notera que lorsque le support 38 occupe une position dans laquelle la nervure 39a colncide avec la nervure 51, aucun des blocs n'est disposé entre la surface 34 et la face de référence 45 de sorte que la surface 34 peut venir librement en contact avec la face de référence 45 sous l'action du ressort 26. On suppose que les barres d'attelage droite et gauche du tracteur ont une structure analogue à celle de la barre 10 décrite ci-dessus et qu'un outil est monté entre les extrémités arrière 10a des barres, comme indiqué par la poutre transversale 60, représentée partiellement sur la figure 1 ; le fonctionnement des dispositifs stabilisateurs est alors le suivant : si on dispose les deux barres d'attelage de façon que l'outil se trouve centré transversalement par rapport au tracteur, et si on fait tourner les poignées 35 pour amener les premières surfaces de butée 30 en contact avec les surfaces de guidage 19 et les deuxièmes surfaces de butée 34 en contact avec les faces intérieures des blocs 36, on amène l'outil en position d'absence de jeu dans laquelle tout jeu est interdit, d'un côté comme de l'autre.On notera que le trajet de poussée qui s'oppose au jeu latéral dans les deux sens s'étend des surfaces de guidage 19 vers les barres d'attelage 10 par les galets 29, les organes de commande 23, les éléments filetés 31 et les blocs 36. Si on fait alors pivoter les deux supports 38 sur leur broche 40 de façon qu'aucun des blocs ne soit disposé entre les deuxièmes surfaces de butée 34 et les faces de référence 45, les surfaces 34 viennent en contact avec les faces de référence sous l'action des ressorts 26 de sorte que l'outil étant centré, il existe alors un jeu entre les premières surfaces de butée 30 et les surfaces de guidage associées 19. Un jeu latéral dans l'un ou l'autre sens est alors possible jusqu'à ce que la première surface de butée 34 vienne en contact avec la surface de guidage associée 19. Par exemple,si l'outil oscille vers la - gauche (sur la figure 1) ce jeu latéral va stopper lorsque la première surface de butée 30 du galet 29 de droite va venir en contact avec la surface de guidage associée 19. Si on règle les barres d'attelage 10 de façon telle que, dans leur position centrale d'absence de jeu, les blocs les plus épais 37 soient disposés entre les deuxièmes surfaces de butée 34 et les faces de référence 45, l'agencement offre deux conditions de jeu ; une première condition dans laquelle les blocs 36 sont disposés entre les surfaces 34, 45, ce qui assure un jeu latéral limité, et une deuxième condition dans laquelle aucun des blocs n'est disposé entre les surfaces 34, 45 ce qui autorise un jeu latéral supplémentaire. On voit donc que plus l'angle est compris entre l'organe de commande 23 et la barre d'attelage 10 est petit, plus le jeu latéral autorisé est grand. Comme il ressort de ce qui précède, le dispositif stabilisateur de la présente invention est facile à régler entre ses positions de jeu latéral ou d'absence de jeu. Le dispositif stabilisateur représenté sur la moitié droite de la figure 1 est sensiblement identique à celui decrit plus haut et seules les quelques différences qui les distinguent vont être décrites maintenant. Les éléments du dispositif de droite sur la figure 1 qui sont identiques à ceux du dispositif de gauche portent les mêmes références numériques augmentées de cent. La configuration de la barre de support d'outil 62 montre que celle-ci est destinée à un tracteur dont l'ecarte- ment des roues arrière est beaucoup plus étroit que celui du tracteur de la partie gauche de la figure 1. Du fait de l'espace réduit entre les barres d'attelage 62, les blocs de frottement 17 sont supprimés et les galets 129 viennent directement en contact avec l'élément courbe de guidage 114. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation de l'exemple décrit et représenté, elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans d'écarter pour cela du cadre de l'invention. C'est ainsi qu'on a décrit l'invention dans son application à des barres d'attelage d'outil reliées à l'arrière d'un tracteur mais il est bien évident que l'invention peut être utilisée avec des barres de support d'outil montées à l'avant d'un tracteur. En outre, l'invention a été conçue initialement pour que les dispositifs stabilisateurs soient montés à l'intérieur des barres d'attelage mais, si l'espace le permet, ces dispositifs stabilisateurs peuvent également etre montés à l'extérieur des barres, de manière à coopérer avec des organes de guidage eux-mêmes disposés à l'extérieur des barres d'attelage. REVENDICATIONS 1. Dispositif stabilisateur pour barre de support d'outil (10) de tracteur, caractérisé en ce qu'il comprend un organe de guidage (14, 17) pouvant être fixé sur le tracteur (12) et comportant une surface de guidage (19) s'étendant dans un plan sensiblement vertical orienté dans le sens de déplacement du tracteur, un organe de commande (23) disposé entre la surface de guidage et la barre et pouvant être monté pivotant (24) sur la barre de façon à pouvoir se déplacer angulairement par rapport à ladite barre et transversalement par rapport audit tracteur, une première surface de butée (30) formée sur l'organe de commande et pouvant venir au contact de la surface de guidage en cas de déplacement latéral de la barre dans une première direction, et des organes de réglage (31, 36, 37, 38, 40, 50) pour prérégler la valeur de jeu latéral autorisé dans ladite première direction par préréglage de la position angulaire (a) de l'organe de commande par rapport à la barre pour laquelle, lorsque la première surface de butée est en contact avec la surface de guidage et que la barre se déplace dans ladite direction, le pivotement de l'organe de commande en direction de la barre est stoppé pour former un trajet de poussée de la surface de guidage vers la barre afin d'empêcher tout jeu latéral supplémentaire dans ladite première direction. 2. Dispositif stabilisateur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les organes de réglage (31, 36, 37, 38, 40, 50).comprennent un ou plusieurs blocs (36, 37) pouvant être disposés entre une face de référence (45) de la barre (10) et une deuxième surface de butée (34) formée sur l'organe de commande (23), l'épaisseur (X) du bloc ou de chacun desdits blocs déterminant la position angulaire (a) de l'organe de commande pour laquelle ledit trajet de poussée est défini par le bloc en fonctionnement. 3. Dispositif stabilisateur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que plusieurs blocs (36, 37) d'épaisseur (X) différente sont montés sur un support commun (38), ledit support pouvant être déplacé sélectivement entre plusieurs positions afin de disposer chaque bloc dans sa position respective de fonctionnement entre la face de référence (45) et la deuxième surface de butée (34). 4. Dispositif stabilisateur suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le support commun (38) peut être déplacé dans une autre position dans laquelle aucun bloc (36, 37) ne se trouve entre la face de référence (45) et la deuxième surface de butée (34). 5. Dispositif stabilisateur suivant la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce que des organes de blocage (36a, 37a, 39a, 51, 52, 53) sont disposés entre le support commun (38) et la barre (10) pour retenir le support commun dans chacune de ses positions. 6. Dispositif stabilisateur suivant l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la deuxième surface de butée (34) est réglable, ce qui permet de la rapprocher ou de l'éloigner de l'organe de commande (23). 7. Dispositif stabilisateur suivant la revendication 6, caractérisé en ce que la deuxième surface de butée (34) est formée sur l'extrémité d'un élément fileté (31) se vissant dans un alésage transversal (32) de l'organe de commande (23), une poignée (35) permettant de faire tourner ledit élément dans l'alésage pour régler la longueur de l'extrémité dudit élément dépassant dudit alésage. 8. Dispositif stabilivateur suivant l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que l'organe de commande (23) est sollicité nar un ressort (26) en direction de la barre (10) afin de maintenir la deuxième surface de butée (34) en -contact avec un bloc en fonctionnement (36, 37) ou avec ladite face de référence (45). 9. Dispositif stabilisateur suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la première surface de butée (30) est formée sur un galet (29) monté sur l'organe de commande (23). 10. Tracteur comportant deux barres de supports d'outil (10), caractérisé en ce que chacune desdites barres comprend un dispositif stabilisateur suivant l'une des revendications 1 à 9 disposé sur la face intérieure de ladite barre.