FR 2477659 A1 19810911 FR 8005301 A 19800310 La présente invention a pour objet un groupe hydraulique d'entraînement à sélecteur de vitesses destiné en particulier, mais non exclusivement, aux véhicules à 2 ou 4 roues. On sait que les dispositifs hydrauliques ou pneumatiques sont utilisés en particulier dans l'industrie automobile pour effectuer des asservissements. De tels dispositifs se retrouvent en particulier dans les systèmes de freinage et dans certains embrayages mais les possibilités de transmission hydraulique n'ont pas été exploitées d'une manière totale. La présente invention a pour objet un groupe hydraulique d'entraînement muni d'un sélecteur de vitesses particulièrement simple. Selon la présente invention, le groupe hydraulique d'entrainement comprenant un ensemble de turbines monté sur un axe d'entralnement des roues est caractérisé en ce qu'une turbine moteur dirige sélectivement le fluide sous pression par l'intermédiaire d'un organe de distribution jouant le rôle de sélecteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation en regard des figures qui représentent - la fig. 1 une vue d'un groupe hydraulique d'entrainement selon l'invention en position de repos; - la fig. 2 une vue du même groupe en position de marche arrière - la fig. 3 une vue du même groupe en marche avant - la fig. 4 une vue de l'embrayage - les fig. 5 et 6 deux modes de montage des turbines sur l'arbre moteur - et les fig. 7 à 10 des schémas de principe montrant le fonctionnement du changement de vitesses. Sur les figures, les mêmes références indiquent les mêmes constituants. Un groupe d'entrainement hydraulique selon l'invention se compose d'une turbine moteur 1 munie d'un dispositif d'embrayage 2, de deux canalisations 3 et 4 sur lesquelles est monté un sélecteur de vitesses désigné d'une manière générale par 5 et commandé par un levier 6 et d'un ensemble de turbines de traction 7 mécaniquement relié à un arbre moteur 8 qui peut être en prise directe avec les roues du véhicule. L'ensemble est de préférence enfermé dans un carter 9. Le rotor la de la turbine 1 présente sur sa surface interne un ensemble de taquets 10 sur lesquels viennent porter, lorsque la vitesse d'entraînement du disque 12 est suffi.sante des linguets 11 qui solidarisent le disque 12 entraîné par le moteur et le rotor de la turbine 1. Le mécanisme permettant d'arriver à ce résultat qui peut être considéré comme connu en soi est représenté en coupe sur la figure 4. Les linguets il sont montés par l'intermédiaire de deux biellettes 14 articulées sur l'axe 13 entraîné par le moteur et s'éloignent de cet arbre sous l'action de la force centrifuge pour venir en contact avec les taquets 10. Dès que la force centrifuge diminue par suite d'une diminution de là vitesse, le ressort 15 ramène l'axe d'eSbrayage 13 vers la gauche de la figure de sorte que les linguets 11 se rapprochent de l'axe et se dégagent des taquets 10. Sur la figure 2, le levier 6 est en position de marche arrière . Le fluide 16 est entraîné par le rotor la de la turbine 1 qui tourne après embrayage dans le sens sinistrosum de manière à circuler dans la canalisation 3 à travers le sélecteur 5 pour entraîner le groupe de turbines 7 et revenir par la canalisation 4. Le sélecteur 5 se compose d'un corps hémi-cylindrique 16 solidaire du levier 6, l'ensemble étant monté pivotant autour d'un axe horizontal 17. Le corps 16 se déplace à l'intérieur d'une cage egalement hémi-cylindrique 18 et comporte un orifice 19 et un volet 19a nermettant la mise en relation du point de vue hydraulique des conduits 3 et 4. Dans le cas qui est représenté sur la figure 2 et qui est celui de la marche arrière, on n'obtient qu'une seule vitesse, ce qui s'avère suffisant compte tenu de ce que la marche arrière n'est guère utilisée que lors de manoeuvres. Par contre, la figure 3 représente le groupe d'entraînement en marche avant. On notera que la partie gauche du conduit 4 se compose de 5 conduits référencés de 40 à 41. Dans la position du sélecteur de vitesses qui est représenté sur la figure 3, le goulet 19 achemine tout le fluide entraîné par le rotor la de la turbine 1 sur l'ensemble des turbines 7. Dans ce cas, la vitesse est minimum. . On notera que le rotor de la turbine moteur 1 tourne dans le même sens que dans le cas de la marche arrière. Le fluide passant de la canalisation 3 à la canalisation 4 à l'intérieur du corps 16 entraînant les turbines 7 et revenant vers la turbine 1 par la canalisation 3 puis. par la canalisation 4. Conformément à l'invention, il est nécessaire de disposer d'autant de turbines que l'on désire de vitesses, c'est-à-dire d'autant de turbines qu'il existe de canalisations différentes dans le conduit 4. Dans l'exemple représenté, le groupe d'entraînement possède 5 vitesses. On a représenté sur les figures 5 et 6 deux montages possibles des turbines. Sur la figure 5, les turbines sont des turbines à circuit indépendant et sont simplement juxtaposées. Sur la figure 6, les turbines sont superposées et à-chacun des canaux 40 à 44 est affectée une turbine 70 à 74. Le principe de changement de vitesses sera maintenant explique en regard des figures 7 à 10. Ce changement de vitesses est obtenu par une modification de la position du levier 6 qui va déplacer le goulet 19 de manière à mettre en circuit un ou plusieurs canaux 40 à 44 reliés aux turbines solidaires de l'arbre d'entraînement 8. Sur la figure 7, on voit que le goulet 19 alimente les canaux 40 à 43; le groupe fonctionnant alors en deuxième vitesse. La figure 8 représente le groupe en fonctionnement en troisième vitesse, la figure 9 en quatrième vitesse et la figure 10 en cinquième vitesse. Dans le cas de la figure 7, le flux qui est initia lement réparti entre les canaux 40 à 44 n'est plus réparti qu'entre les canaux 40 à 43-. Le même flux passant par quatre turbines au lieu de cinq, leur vitesse est augmentée de 20 %. Dans le cas de la figure 8, seules trois turbines sont alimentées et leur vitesse doit être par suite supérieure de 25 % à celle du fonctionnement représenté sur la figure 7. I1 en va de même, toujours à vitesse-moteur constante pour les quatrième et cinquième vitesses représentées sur les figures 9 et 10. Le fonctionnement du groupe est le suivant Dans un premier temps, le moteur non représenté est mis en marche, le groupe restant au point mort tant que la vitesse du moteur est inférieure à la vitesse d'embrayage. Lorsque la vitesse augmente, les linguets viennent porter contre les taquets du rotor la et le fluide est mis en circulation dans un sens qui est déterminé par la position du levier 6 et qui correspond soit à la marche arrière, soit à la marche avant. Dans ce dernier cas, on peut augmenter progressivement la vitesse de la turbine solidaire de l'axe d'entrainement des roues en isolant successivement l'un après l'autre les canaux de distribution du fluide aux turbines. La présente invention permet donc d'obtenir très aisément un système souple et de construction aisée de sélection de vitesses. il va de soi que des modifications peuvent être apportées au mode de réalisation qui vient d'être décrit, notamment par substitution de moyens techniques équivalents, sans sortir pour celà du cadre de la présente invention. REVEND ICAT IONS 1.- Groupe hydraulique d'entraînement comprenant au moins une turbine montée sur un axe moteur et un ensemble de turbines monté sur un axe d'entraînement de roues, caractérisé en ce que la turbine moteur dirige sélectivement le fluide sous pression vers les turbines d'entraine- ment par l'intermédiaire d'un organe de distribution hydraulique jouant le rôle de sélecteur. 2.- Groupe hydraulique d'entraînement selon la revendication 1 caractérisé en ce que la turbine motrice est accouplée avec le moteur par llintermediaire d'un embrayage centrifuge. 3.- Groupe hydraulique selon l'une quelconque.des revendications 1 ou 2, cactérisé en ce que l'organe de distribution précité constitué par un corps hémicylindrique, monté pivotant à l'intérieur d'une cage également hémicylindrique, est connecté simultanément à deux canalisa tions et comporte un orifice permettant, par action sur un levier, la mise en relation du point de vue hydraulique des deux canalisations précitées dans un ordre déterminé. 4.- Groupe hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l1une des canalisations précitées est subdivisée en plusieurs conduits dont chacun est en communication avec l'une des turbines montees sur l'arbre d'entraînement, un levier permettant de faire tourner le corps hémi-cylindrique creux précité de manière à faire varier le nombre de conduits intervenant dans le processus d'entraînement. 5.- Groupe hydraulique d'entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les turbines d'entraînement precitées sont juxtaposes sur un arbre unique. 6.- Groupe hydraulique d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les turbines d'entraînement à circuit indépendant sont superposées autour-de l'axe d'entrainement.