FR 2481351 A1 19811030 FR 8009210 A 19800424 La présente invention concerne un dispositif pour actionner en rotation, sur une course angulaire de 900, un élément quelconque et s'applique plus particulièrement à l'actionnement des portails équipant les entrées de jardin ou de garage des villas ou maisons individuelles ou les enceintes industrielles. On connait des dispositifs d'actionnement pour de tels portails mettant en oeuvre un moteur électrique ou un moteur à fluide qui, par l'intermédiaire d'une transmission complexe, par exemple d'une tringlerie, permettent d'opérer l'ouverture ou la fermeture du portail. Ces dispositifs connus sont compliqués, mettent en oeuvre un nombre important d'éléments mécaniques et nécessitent pour leur fabrication, leur montage, et leur réglage, voire leur entretien un personnel qualifié. L'invention a pour but de simplifier les dispositifs d'actionnement pour portails en réduisant le nombre de pièces mécaniques nécessaires et en facilitant ainsi la fabrication et le montage. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'actionnement, notamment pour portails, du type comportant une crémaillère coulissante actionnée par un pignon lui me me entrainé en rotation par un moteur caractérisé par le fait que la crémaillère porte à son extrémité opposée au pignon un organe de roulement qui se déplace dans une lumière prévue sur une partie du portail en entrainant celui-ci en rotation. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la lumière dans laquelle se déplace l'organe de roulement prévu à l'extrémité de la crémaillère, est à plan horizontal, rectiligne et légerement inclinée par rapport au plan du portail à actionner. Ainsi, lorsque la crémaillère est entrainée par le pignon porté par l'arbre du moteur électrique équipant le dispositif, elle entraine, en raison de l'obliquité de la lumière dans laquelle se déplace l'organe de roulement, l'ensemble du portail pour lui faire effectuer une rotation de 900 soit dans un sens, pour l'ouverture soit dans l'autre pour la fermeture. C'est encore une caractéristique de l'invention que de prévoir un coffret à l'intérieur duquel sont enfermés le moteur électrique d'entrainement, son boitier d'alimentation électrique ainsi que le pignon destiné à entrainer la crémaillère ; ladite crémaillère traversant de part en part et en biais deux parois latérales opposées du coffret avec interposition au niveau des traversées de guides. De cette façon, la crémaillère est disposée de maniere prêtre la plus effacée par rapport au plan du portail et l'encombrement de l'ensemble du dispositif se trouve ainsi réduit. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description ci-après en faisant référence aux dessins annexés, donnés uniquement a titre d'exemples non limitatifs et parmi lesquels - la fig. 1 est une vue extérieure en perspective de l'ensemble du dispositif d'actionnement de l'invention. - la fig. 2 est une vue de dessus du dispositif de la fig. 1. - la fig. 3 est une vue schématique, analogue à celle de la fig. 2 montrant le dispositif dans une première position. - la fig. 4 est une vue identique à celle de la fig. 3 dans laquelle le dispositif occupe une seconde position. - les fig. 5 et 6 montrent à plus grande échelle un détail du dispositif de la fig. 1 : cornière solidaire du portail dont une aile porte la lumière dans laquelle se déplace l'organe de roulement porté par l'extrémité de la crémaillère. Suivant l'exemple des fig. 1 et 2, le dispositif d'actionnement de l'invention comporte un coffret 1 parallélipipédique, une crémaillère 2 dont une face porte des dents et dont l'extrémité opposée au boitier comporte un organe de roulement 4. L'organe de roulement 4 peut se déplacer à l'intérieur d'une lumière 5 prévue sur l'aile supérieure horizontale 6 d'une cornière 7 dont l'autre aile 8 verticale est solidarisée, par exemple par soudure sur le portail 9 à actionner. Le portail 9, d'un type quelconque peut s'ouvrir par rotation de 900 suivant la flèche f et se fermer par rotation égale en sens inverse. Il est monté sur un poteau 10 au moyen de charnières 11. La fig. 3 montre de façon schématique l'intérieur du coffret 1 conterant le moteur électrique d'entrainement 12 raccordé par des conducteurs 13 à un boitier d'alimentation électrique 14. La crémaillère 2 se déplace en translation en restant constamment portée par l'axe XX.Cet axe est oblique par rapport au coffret 1 et au portail 9. La crémaillère 2 traverse donc de part en part le coffret 1 au niveau de ces deux petites parois latérales opposées avec interposition aux passages de guides non représentés. La face dentée 3 de la crémaillère 2 est en prise avec les dents du pignon 15 monté sur l'arbre de sortie du moteur électrique 12. Le moteur 12 est du type monophasé, il developpe quelques centaines sil&commat; de watts et fonctionne sur une tension de 220 volts c'est-à-dire une tension disponible au niveau de chaque maison individuelle. La vitesse de rotation de l'arbre de sortie du moteur 12 peut varier dans une gamme qui s'étend par exemple de 180 à 700 tours par minute. I1 va maintenant etre décrit en faisant référence aux fig. 2, 3 et 4 le fonctionnement du dispositif. Supposons qu'on souhaite faire une manoeuvre d'ouverture du portail 9 c0est-à- dire l'entrainer suivant la flèche f. Le dispositif est au repos dans la position illustrée à la fig. 2. En agissant sur un interrupteur d'ouverture 16 (fig. 1), le moteur 12 est mis en marche, il entraine en rotation le pignon 15 suivant la flèche g ; celui-ci entraine la translation sur XX de la crémaillère 2 suivant la flèche h. L'organe de roulement 4 porté par l'extrémité de la crémaillère 2 coulisse à l'intérieur de la lumière 5 et, compte tenu de l'obliquité de celle-ci entraine l'ensemble du portail en rotation suivant la flèche f. La fig. 4 montre l'état du dispositif après que le portail ait été entrainé en rotation et que l'organe de roulement 4 se soit déplacé à ltintérieur de la lumière 5. Lorsque le portail est complètement ouvert, une butée mécanique non représentée coupe l'alimentation électrique du moteur 12 et amène ainsi l'ensemble du dispositif en position de repos. Pour procéder à la fermeture du portail, un autre interrupteur 17 (fig. 1) permet d'alimenter différemment le moteur électrique 12 pour entrainer la rotation du pignon 15 dans le sens inverse de la flèche g, et d'entrainer par suite la crémaillère 2 sur l'axe XX en translation en sens inverse de la flèche h. Sur la porte 18 du coffret 1, équipée d'une poignée 19 sont prévus outre les interrupteurs 16 - 17 pour provoquer l'ouverture et la fermeture du portail 9, une serrure 20 permettant de rendre inopérant le dispositif ainsi qu'un interrupteur général 21 coupant directement l'alimentation électrique du boitier d'alimentation 14. Les fig. 5 et 6 montrent en détail la cornière 7 sur laquelle est prévue la lumière 5. Cette lumière présente un axe rectiligne YY qui fait avec le plan P du portail un angle j de quelques degrés. Diverses variantes du dispositif de l'invention peuvent être envisagées. On peut notamment, au lieu de monter l'ensemble du dispositif à la base du portail 9 comme cela est représenté à la fig. 1, le monter à mi-hauteur ou encore le disposer dans une fosse c'est-à-dire tout à fait à la base du portail 9. La position de la cornière 7 sur le portail 9, et donc de la lumière 5 qu'elle porte, la position de la crémaillère- 2 et l'angle qu'elle fait avec le plan du portail 9 peuvent être modifiés mais il convient bien entendu de choisir les solutions les moins encombrantes qui permettent cependant de développer les efforts nécessaires à la manoeuvre du portail 9. REVENDICATIONS 10) Dispsotif d'actionnement notamment pour portails, du type comportant une crémaillère coulissante actionnée par un pignon îui-meme entrainé en rotation par un moteur caractérisé par le fait que la crémaillère (2) porte à son extrémité opposée au pignon (15) un organe de roulement (4) qui se déplace dans une lumière (5) prévue sur une partie (7) du portail (9) en entrainant celui-ci en rotation. 20) Dispositif d'actionnement suivant la revendication 1 caractérisé par le fait que la crémaillère (2) se déplace uniquement en translation suivant un axe XX incliné par rapport au plan du portail (9). 30) Dispositif d'actionnement suivant l'une des revendications 1 et 2 caractérisé par le fait que la lumière (5) est prévue sur une pièce ou cornière (7) en L solidaire du portail (9). 4 ì Dispositif d'actionnement suivant l'une des revendications 1 à 3 caractérisé par le fait que la lumière (5, est à plan horizontal. 50) Dispositif d'actionnement suivant l'une des revendications 1 à 4 caractérisé par le fait que la lumière (5) est rectiligne d'axe YY. 60) Dispositif d'actionnement suivant l'une des revendications 1 à 5 caractérisé par le fait que l'axe YY de la lumière est incliné de quelques degrés par rapport au plan du portail (9). 70) Dispositif d'actionnement suivant l'une des revendications 1 à 6 caractérisé par le fait que le moteur (12) et le pignon (15) qu'il entraine sont enfermés à l'intérieur d'un coffret (1) traversé de part en part par la crémaillère (2). 80) Dispositif d'actionnement suivant l'une des revendications 1 à 7 caractérisé par le fait que la crémaillère (2) traverse deux parois latérales opposées du coffret (1) avec interposition de guides. 90) Dispositif d'actionnement suivant l'une des revendications 1 à8 caractérisé par le fait que deux butees de fin de course permettent d'arrêter le moteur (12) lorsque le portail (9) est grand ouvert ou complètement fermé.