FR 2492300 A1 19820423 FR 8120093 A 19811020 La présente invention concerne un dispositif pour transporter et emmagasiner des pièces à usiner en orientant leur position, comportant des moyens de support sur lesquels les pièces peuvent être disposées dans une position donnée. On connait déjà des dispositifs de ce type, qui ont par exemple la forme de bandes flexibles, sur lesquelles de petites pièces, telles que des résistances électriques, sont fixées. Les bandes ainsi garnies peuvent être transportées simplement et l'on peut y prélever les pièces, par exemple à l'aide d'appareils automatiques, car ces pièces sont toutes orientées correctement lorsqu'elles arrivent au point de prélèvement. On ne peut toutefois bénéficier de cet avantage que pour les pièces de très petites dimensions. Les grosses pièces, dont il ne se présente généra liement que de petits nombres, sont ordinairement transportées individuellement sur des palettes ou des tables de serrage. Les pièces de grandeur moyenne sont, par contre, transportées en vrac dans des caisses.Ceci rend difficile, voire impossible, une automatisation des opérations ultérieures d'usinage. L'invention a donc pour objet de réaliser un dispositif du même type, mais qui peut etre utilisé aussi pour des pièces de grandeur moyenne. Par pièces de grandeur moyenne, il faut entendre ici celles dont les dimensions sont comprises entre quelques centimètres et quelques dizaines de centimètres, c' est-à-dire d'un ordre de grandeur compris entre 3 cm et 25 cm, environ et dont le poids va de quelques dizaines de grammes à quelques kilogs. A cet effet, dans le dispositif selon l'invention, les moyens de support comprennent une pluralité d'unités de support rigides en soi et articulées les unes aux autres, sur lesquelles les pièces peuvent être disposées, et ces unités sont, de leur côté, déplaçables dans un alignement donné le long d'une voie de guidage et peuvent être munies pour cela de roues qui coopèrent avec la voie de de guidage. Dans le dispositif selon l'invention, les pièces sont maintenues sur des unités de support rigides par des moyens d'immobilisation qui, en soi, sont connus du spécialiste, comme des têtes suceuses, des électro-aimants, des doigts de retenue commandés, ou encore par la pesanteur, ou par d'autres moyens analogues, de sorte que leur orientation relativement aux dites unités est rigoureusement fixée. L'orientation des unités de support dans l'espace est à son tour fournie par le voie de guidage le long de laquelle elles se déplacent. On a ainsi une orientation rigoureusement prédéterminée des pièces dans l'espace. Avec le dispositif selon l'invention, on peut réaliser de manière particulièrement facile des magasins qui n' occupent que peu de place et permettent un accès facile aux pièces et un prélèvement commode de celles-ci. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque unité de support s'étend principalement dans un sens qui est parallèle à la voie de guidage. I1 ne faut alors qu'une force réduite pour déplacer les dites unités le long de cette voie. Les unités de guidage peuvent aussi s'étendre principalement dans un sens qui est perpendiculaire à la voie de guidage. Cette forme d'exécution de l'invention est avantageuse car, dans la plupart des locaux de fabrication, on ne dispose que d'une place limitée et elle permet de déplacer les unités de support le long de parcours qui, vus en plan, sont très sinueux, avec des courbes accentu eues. Elle permet en outre d'emmagasiner un grand nombre de pièces, dûment orientées, sur une surface au sol réduite, dans un hall d'atelier. Dans une autre forme d'exécution particulièrement avantageuse du dispositif selon I'invention, les unités de support présentent à leur extrémité voisine de la voie de guidage des roues disposées suivant un modèle triangulaire, de telle façon qu'une roue individuelle d'une unité de support se trouve entre deux roues, formant une paire, d' une unité de support voisine, la roue individuelle d'une unité pouvant, par exemple, être dans l'alignement des roues disposées en paire d'une unité voisine. Grâce à cet agencement, chaque unité de support est maintenue individuellement par la voie de guidage dans une position dûment orientée et des articulations entre les unités de support successives ne sont pas absolument nécessaires.De ce fait, les articulations peuvent être réalisées avec un certain jeu, de sorte qu'on peut prévoir dans la voie de guidage des tronçons qui montent et d'autres qui descendent. Selon une autre caractéristique de l'invention, les roues des unités de support sont disposées à une courte distance du corps de ces dernières, corps qui s'étend perpendiculairement à la voie de guidage et sur lequel peuvent être disposées les pièces. Cette forme d'exécution est avantageuse lorsqu'on vise à obtenir une construction aussi compacte que possible dans le sens du transport. On peut ainsi remplir avec des corps d'unités de support pratiquement tout l'espace dont on dispose; il suffit que ces corps soient séparés les uns des autres par de courtes distances dans le sens du transport. Les unités de support peuvent comporter chacune un corps allongé, fait de tôle, qui présente des plateaux de dépose pour les pièces, réalisés par poinçonnage et pliage et qui peuvent être inclinés vers le bas et l'extérieur en formant un petit angle avec l'horizontale et être munis à leur extrémité libre d'un bord replié formant butée. I1 suffit alors de placer les pièces sur un plateau de dépose, où elles demeurent, maintenues par la pesanteur. Les pièces sont en outre positionnées et immobilisées automatiquement par le bord replié. Leur glissement vers ce dernier a lieu, soit simplement sous l'effet de la pesanteur, auquel s'ajoute celui-des vibrations qui se produisent pendant le déplacement des unités le long de la voie, soit par utilisation de réglettes de guidage élastiques, solidaires du bâti du corps, qui déplacent les pièces vers le bord replié. Enfin, la voie de guidage peut suivre un parcours curviligne, qui peut etre en lacets ou en hélice. On peut alors emmagasiner un grand nombre de pièces sur une petite surface au sol. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l' aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs formes d'exécution de ce dispositif: Fig. 1 est une vue de côté, en élévation, d'une unité de support d'un dispositif selon l'invention pour transporter et emmagasiner des pièces à usiner de grandeur moyenne, dans laquelle sont représentées aussi les extrémités adjacentes d'unités voisines et une partie de la voie de guidage associée a été enlevée; Fig. 2 est une vue analogue à celle de fig. 1, le sens principal dans lequel s'étendent les unités de support étant parallèle à la verticale; Fig. 3 est une vue de dessus, à une plus grande échelle, d'une partie des unités de support représentées à la fig. 2, une partie de la voie de guidage associée ayant été enlevée; ; Fig. 4 est une vue en coupe longitudinale du corps vertical d'une variante d'unité de support. On peut voir à la figure 1 une unité de support désignée par la référence générale 10, qui sert au transport et à l'emmagasinage de pièces 12 et comporte un corps 14 formé par un profilé en T. Les pièces 12 sont disposées à intervalles réguliers et dûment orientées sur le plateau horizontal 16 que forme l'aile transversale du T. Dans la paroi 18 du corps, qui s'étend verticalement au-dessous du plateau 16 et forme l'aile verticale du profil en T, sont montées deux paires de roues 20, 22, situées respectivement aux extrémités avant et arrière du corps 14. Ces roues roulent dans une voie de guidage en forme de caisson 24; dont la paroi supérieure présente une fente longitudinale 26, dans laquelle coulisse la paroi verticale 18 du corps de l'unité de support 10. A son extrémité de droite (dans la figure), le corps 14 est muni d'une plaque d'attelage 28, qui vient se placer sous une plaque d'attelage 30, décalée verticalement, de l'unité de support 10 voisine. Les plaques d'attelage 28 et 30 d'unités voisines sont reliées l'une à l'autre par un axe d'articulation 32, Un système moteur et de transmission du mouvement (non représenté) déplace les unités de support 10 le long de la voie de guidage 24, d'un poste de fabrication des pièces (non représenté) à un autre poste, où elles sont soumises à d'autres opérations d'usinage, montées ou emballées. Le parcours d'un poste à l'autre ne doit pas être nécessairement rectiligne; il peut, au contraire, être allongé exprès pour former un magasin tampon, dans lequel les pièces s'accumulent provisoirement.On peut, par exemple, réaliser un magasin tampon d'une grande capacité et d'un faible encombrement au sol en donnant à la voie de guidage la forme d'une hélice d'axe vertical. Un tel magasin tampon peut être réalisé sans toucher aux bâtiments dans la plupart des locaux de fabrication, car on y dispose d'un espace en hauteur suffisant si l'espace au sol y est généralement réduit. La figure 2 montre des unités de support 34, dont le corps allongé en forme de plaque 36 est dressé verticalement. Sur la face du corps ffi qui est tournée vers l'ob- servateur à la figure 2, sont fixées des pièces , par exemple à l'aide d'aimants permanents. On peut, si on le désire, garnir la face opposée du corps 36 avec des pièces 38 en procédant de la meme manière, ce qui permet de dou- bler la capacité de l'unité de support pratiquement sans dépense supplémentaire de moyens. Comme le montre clairement la figure 3, chacune des unités de support 34 est munie de trois roues disposées en triangle: une roue individuelle 40, situées à gauche à la figure 3, montée sur un bout d'arbre 42 qui tourillonne dans un palier 44 fixé à l'extrémité inférieure du corps 36, et deux roues 46, 48, qui forment une paire et sont montées chacune sur un bout d'arbre, respectivement 50, 52, qui tourillonne dans un palier 54, 56, fixé à l'extrémité inférieure du corps 36, en face du palier 44 de l'unité considérée et qui chevauche latéralement le palier 44 de l'unité voisine, ainsi que, si cela est désirable pour augmenter sa stabilité, le corps 26 de cette dernière unité. A l'extrémité inférieure du corps 36 est soudée en outre sur le côté droit (à la figure 3) une plaque d'attelage 58, qui est reliée par un axe d'articulation 60 au palier 44 de l'unité 34 voisine. On peut voir que lorsque deux unités de support 34 successives sont reliées entre elles par un axe d'articulation 60, la roue individuelle 40 d'une unité est alignée sur les deux roues 46, 48 disposées en paire de l'autre u- nité. On peut voir en outre que du fait que les roues individuelles 40 sont disposées latéralement à l'extérieur des corps ffi la distance entre ces derniers dans le sens de transport peut être très réduite. On peut voir enfin que les unités de support 34 articulées les unes aux autres peuvent être déplacées le long de voies de guidage 62 aux courbes très prononcées, la longueur des dites unités, considérée dans le sens de transport, pouvant être très réduite. Dans cette forme d'exécution aussi, la voie de guidage 62 a la forme d'un caisson, dans lequel les roues 40, 46, 48 sont guidées avec un faible jeu. Les corps 36 s'étendent vers le haut à travers une fente longitudinale 64 ménagée dans la face supérieure de la voie 62.Comme les unités de support 2 reposent chacune sur trois roues 40, 46, 48, les articulations entre les unités successives peuvent être réalisées avec un certain jeu, ce qui permet de prévoir dans la voie de guidage des tronçons ascendants ou descendants. Notamment, la voie 62 peut avoir un parcours en forme d'hélice d'axe vertical et de petit diamètre, ce qui permet un emmagasinage provisoire d'un grand nombre de pièces dûment orientées dans les unités de support 34.Le prélèvement des pièces dans les diverses unités de support 34 est extrêmement simple, car elles sont entreposées conformément à un modèle de grille uniforme, â des intervalles réguliers. Si l'on veut disposer les pièces sur les corps sans l'aide d'aimants permanents ou autres moyens de retenue similaires, on peut munir ces corps de plans de dépose sensiblement horizontaux, sur lesquels les pièces sont maintenues par la pesanteur. La figure 4 montre un corps 66 conformé en conséquence, qui est constitué par un profilé en tôle, avec deux parois latérales de raidissement 68 et une paroi support 70, qui s'étend de l'une à l'autre. Dans cette paroi 70 sont formés par poinçonnage et pliage des plans de dépose 72, qui sont inclinés vers le bas en direction de leur bord libre en formant un petit angle avec l'horizontale (dans la forme d'exécution représentée, cet angle est d' environ 10 ). Le bord replié fl à l'extrémité libre de chaque plan de dépose sert de butée, vers laquelle les pièces déposées en un endroit quelconque du plan 72 se déplacent sous l'action de la pesanteur ou sous celle de doigts de guidage élastiques solidaires du bâti du corps. - pEVENDICATIONS 1.- Dispositif pour transporter et emmagasiner des pièces à usiner en orientant leur position, comportant des moyes de support sur lesquels les pièces peuvent être disposées dans une position donnée, caractérisé en ce que les moyens de support comprennent une pluralite d'unités de support (10; 34) rigides en soi et articulées (28 à 32; 58, 60) les unes aux autres, sur lesquelles les pièces (12; 38) peuvent être disposées, et en ce que ces unités (10; 34) sont, de leur côté, déplaçables dans un alignement donné le long d'une voie de guidage (24,62) et peuvent être munies pour cela de roues (20,22; 40,46,48) qui coopèrent avec la voie de guidage (24; 62). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque unité de support (10) s'étend principalement dans un sens qui est parallèle à la voie de guidage (24). 3.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque unité de support (34) s'étend principalement dans un sens qui est perpendiculaire à la voie de guidage (62). 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les unités de support (34) présentent à leur extrémité voisine de la voie de guidage des roues (40,46,48) disposées-suivant un modèle triangulaire et de telle façon qu'une roue individuelle (40) d'une unité de support (34) donnée se trouve entre deux roues (46,48), formant une paire, d'une unité de support (34) voisine, la roue individuelle (40) d'une unité (34) pouvant être dans l'alignement des roues (46,48) disposées en paire d'une unité voisine. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les roues (40,46,48) des unités de support (34) sont disposées à une courte distance du corps (36) de ces dernières, corps qui s'étend perpendiculairement à la voie de guidage et sur lequel peuvent être disposées les pièces 38). 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les unités de support comportent chacune un corps allongé (66), fait de tôle, qui présente des plateaux de dépose (72) pour les pièces, réalisés par poinçonnage et pliage et inclinés vers le bas et vers l'extérieur en formant un petit angle avec l'ho- rizontale. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la voie de guidage (24; 62) suit un parcours curviligne, en lacets ou en hélice.