FR 2487731 A1 19820205 FR 8016678 A 19800729 PROCEDE ET MACHINE POUR CONSTITUER UN CONTENANT DE FORME GENERALE PARALLELEPIPEDIQUE, TEL QU'UN ETUI OU UNE CAISSE AMERICAINE, A PARTIR D'UNE FORME APLATIE. La présente invention concerne un procédé et une machine pour constituer un contenant de forme générale paral- lélépipédique, tel qu'un étui ou une caisse dite américaine, à partir d'une forme aplatie, correspondant au contenant plié le long de ses arêtes. Le domaine technique auquel s'intéresse l'invention est celui des contenants constitués à partir d'une forme apla- tie. De tels contenants sont réalisés notamment en carton pré- sentant une certaine tenue. Les dimensions peuvent être com- prises, selon les besoins entre quelques centimètres environ et au moins un mètre environ. La forme aplatie comporte des lignes de pliage à l'endroit des arêtes du contenant. De fa- çon connue, un tel contenant comporte quatre faces latérales, un fond et un couvercle. Le fond comporte au moins un rabat et préférentiellement quatre rabats venant dans le prolonge- ment des faces latérales. Il en est de même en ce qui concerne le couvercle. La forme se présente sous forme aplatie, com- portant deux plans correspondant chacun à deux faces latérales adjacentes du contenant et, dans le cas d'uncontenant com- portant quatre rabats de fond et quatre rabats de couvercle, à deux rabats de fond et deux rabats de couvercle voisins. On connaît déjà des procédés et des machines pour constituer un contenant à partir d'une telle forme. Dans ces procédés et machines connus, les formes pliées sont placées dans des moyens de stockage ou elles sont superposées et empilées. Dans une phase initiale du procédé, on extrait une forme des moyens de stockage. Dans une phase ultérieure, on déplie la forme et dans une phase finale on réalise la finition du contenant, c'est à dire la constitution de son fond. On connait plusieurs modes de réalisation de la phase de dépliage de la forme. Dans un premier mode de réa- lisation connue, on saisitdeux faces de travail de la forme pliée, parallèles et opposées l'une à l'autre notamment les faces horizontale inférieure et horizontale supé- rieure. On procède ensuite à un mouvement de translation relatif de ces phases qui tout en restant parallèles l'une à l'autre sont écartées et placées à l'aplomb l'une de l'autre. Dans une autre forme forme d'exécution connue, on agit sur les deux arêtes de pliage opposées de la forme et on les sollicite l'une en direction de l'autre pour ou- vrir cette forme. Ces procédés et machines connus présentent généra- lement l'inconvénient d'être adaptés au cas spécifique d'un contenant, notamment ses dimensions, et ne sont donc pas conçus pour permettre une modification commode ou de grande ampleur du type de contenant. Dans les procédés et machines connus, il est prévu des moyens de guidage, traversés par la forme après son dé- pliage, et permettant son maintien d'équerre avant et pen- dant la constitution du fond. Ces moyens de guidage se révè- lent complexes, difficilement réglables selon le type de contenant et le passage de la forme ouverte sur ces moyens de guidage est une opération délicate. La présente invention vise à remédier à ces différents inconvénients tout en proposant un procédé de cons- titution d'un contenant du type indiqué qui fonctionne à fréquence élevée et une machine pour la mise en oeuvre du procédé d'encombrement restreint, malgré la fréquence obte- nue et les possibilités de réglage. La présente invention propose donc un procédé pour constituer un contenant de forme générale parallélépipédique à partir d'une forme aplatie, dans lequel dans une première phase, on déplie la forme et à cet effet, on saisit respecti- vement deux faces de travail de la forme pliée et ensuite on réalise un déplacement relatif des deux faces de travail - dit mouvement de dépliage - pour amener les deux faces de travail dans la position relative définitive du contenant et, dans une seconde phase ultérieure, on réalise la finition du contenant c'est à dire la constitution de son fond. Dans Ce procédé, le mouvement de dépliage est une rotation et les deux faces de travail adjacentes entre elles et définissant une arête notamment aval. Selon d'autres caractéristiques du procédé, l'ex- traction et l'amenée d'une forme sont réalisées par transla- tion de cette forme dans son propre plan, en la saisissant par une zone de saisie opposée aux faces de travail, notam- ment l'arête amont. Pendant toute la phase de finition, on maintient le contenant essentiellement par ses deux faces de travail dans leur position relative définitive. On traite simultanément plusieurs formes et/ou contenants, notamment une première forme en phase d'extraction et d'amenée, une deuxième forme en phase de dépliage et une troisième forme en phase de finition. La présente invention propose également une machi- ne pour la mise en oeuvre du procédé comportant des moyens de stockage de formes pliées, empilées, superposées, aux- quels sont associés des moyens d'amenée de formes; des moyens de dépliage d'une forme comprenant des moyens de saisie de deux faces de travail de la forme et des moyens pour réaliser un déplacement relatif des moyens de saisie; et des moyens de finition du contenant notamment de consti- tution de son fond auxquels sont associés des moyens de main- tien du contenant. Suivant l'invention, les moyens de saisie sont adjacents entre eux pour pouvoir être associés à deux faces également adjacentes de la forme et les moyens pour réaliser un déplacement relatif des moyens de saisie sont des moyens pour réaliser au moins un pivotement de ces moyens. Selon d'autres caractéristiques de la machine sui- vant l'invention, les moyens de saisie constituent également les moyens de maintien et la machine comporte deux longerons semblables, parallèles, côte à côte, guidés à coulissement axial par des moyens de coulissement, entraînés en transla- tion axiale, alternativement dans un-sens et dans l'autre par des moyens d'entraînement, associés fonctionnellement l'un à l'autre pour être déplacés dans deux sens opposés, chacun des longerons constituant éventuellement respectivement dans sa partie amont et dans sa partie aval des moyens d'appui d'une forme ou d'un contenant et comportant à sa partie extrême libre amont les moyens d'amenée et à sa partie extrême libre aval les moyens de saisie ou de maintien. Les autres caractéristiques de l'invention résul- teront de la description qui suivra en référence aux des- sins annexés dans lesquels: - les figures la, lb et lc sont trois vues schématiques en perspectives respectivement d'une forme pliée, d'une forme dépliée et d'un contenant, auxquels s'applique le procédé et la machine suivant l'invention. - les figures 2a, 2b, 2c, 2d et 2e sont cinq*vues shématiques, de dessus, illustrant cinq étapes du procédé suivant l'in- vention et la position des éléments de la machine suivant l'invention dans ces différentes étapes. Les figures 3a, 3b, 3c, 3d, 3e sont cinq vues sché- matiques en élévation, illustrant cinq étapes du procédé suivant l'invention et la position des éléments de la machi- ne suivant l'invention dans ces différentes étapes. Les figures 4a et 4b sont deux vues schématiques, en perspective, d'une partie constitutive de la machine sui- vant l'invention dans deux positions correspondant pour la figure 4a aux figures 2e et 3e et pour la figure 4b aux figures 2c, 2d et 3c, 3d. La figure 5 est une vue schématique, à plus grande échelle, en coupe, par un plan transversal, des longerons de la machine suivant l'invention. La figure 6 est une vue schématique de dessus des longerons de la machine suivant l'invention. La figure 7 est une vue schématique en perspective des moyens de saisie de la machine suivant l'invention. La figure 8 est une vue schématique en perspective des moyens d'amenée de la machine suivant l'invention Les figures 9a, 9b, 9c sont trois vues schémati- ques en élévation illustrant les moyens de saisie de la ma- chine suivant l'invention dans trois états successifs pos- sibles. Les figures iQa, lOb et lOc sont trois vues sché- matiques en élévation illustrant un longeron de la machine suivant l'invention dans une première forme de réalisation possible et dans trois états différents. Les figures lla, llb, llc sont trois vues schéma- tiques partielles illustrant une autre variante de longe- rons dans trois états différents. Suivant l'invention, il est proposé un procédé et une machine-pour constituer un contenant C de forme géné- rale parallélépipédique, tel qu'un étui ou une caisse dite américaine, à partir d'une forme F initialement aplatie, correspondant au contenant C plié le long de ses arêtes. Pour la compréhension du texte qui suivra, on se réfère aux figures la, lb, lc. La figure la représente la forme F qui comprend deux flancs superposés supérieur fs et in- férieur fi réunis entre eux par deux arêtes, une arête amont am et une arête aval av. Chaque flanc fs, fi est compo- sé de deux faces latérales adjacentes du contenant, soit les faces flIs et fl"s pour le flanc fs et les faces fl'i et fl"i pour le flanc fi. Sur chacun des flanc fs, fi se trouve une arête respectivement as et ai.La forme F comporte encore le fond fo et le couvercle co du contenant qui dans l'exemple considéré sont constitués chacun par quatre rabats, deux asso- ciés au flanc fs et deux associés au flanc fo, venant dans le prolongement des faces latérales respectives. La figure 1C représente le contenant C, une fois réalisé, présentant sa forme générale parallélépipédique, le fond étant constitué. La figure lb représente une étape intermédiaire en- tre la forme F et le contenant C à savoir, la forme dépliée FD dans laquelleles faces latérales fl's, fm"s, fm'i, fl"i sont à équerre tandis que le fond fo et le couvercle co ne sont pas encore constitués dans le prolongement de Ges fa- ces latérales. Le procédé suivant l'invention s'applique à des formes pliées F placées notamment empilées et superposées, en particulier horizontalement, dans des moyens de stockage 1. Dans une phase initiale du procédé, on extrait une forme pliée F des moyens de stockage et on l'amène pour la phase ultérieure du procédé. Cette phase d'extraction et d'a- menée est illustrée sur les figures 2c, 2d, 3c et 3d par le fond F n+2. Dans une phase ultérieure du procédé, on déplie la forme et à cet effet, on saisit respectivement deux faces de travail ft de la forme pliée F et ensuite on réalise un déplacement relatif des deux faces de travail ft dit mouvement de dépliage - pour amener les deux faces de tra- vail ft dans la position relative définitive du contenant C. Cette phase est illustrée sur les figures 2a, 2b, 3a, 3b, par la forme F n+l ou forme dépliée FD n+l. Dans une phase ultime du procédé suivant l'invention on réalise la finition du contenant C c'est à direla cons- titution de son fond fo.cette phase est illustrée par la forme dépliéeFD n+l sur les figures 2c, 2d, 2e, 3c, 3d et 3e. Suivant l'invention, le mouvement de dépliage est une rotation et les deux faces de travail ft adjacentes entre elles. En particulier, les deux faces de travail ft sont les faces fl"s et fl'i définissant entre elles l'arête aval av. Dans la forme pliée F, ces deux faoes de travail ft sont appliquées l'une contre l'autre. Dans la forme dépliée FD et dans le contenant C, ces deux faces de travail sont perpendiculaires l'une à l'autre. L'axe 2 du mouvement de dépliage est donc confondu avec l'arête aval av. Comme on le verra par la suite, l'arête aval av est, dans la machine, l'arête frontale de la forme F. Egalement, suivant l'invention, on réalise l'extraction et l'amenée dans la première phase du pro- cédé par un mouvement de translation de la forme F, dans son propre plan, en la saisissant par une zone de saisie op- posée aux faces de travail, notamment l'arête amont am. Dans la description, on entend par saisir une face ou une zone d'une forme ou d'un contenant, faire nterférer un organe approprié avec cette face ou zone de manière que la mise en oeuvre de cet organe, notamment son déplacement, provoque le déplacement concomittant de cette face ou zone. Suivant l'invention, pendant la phase finale de finition, on maintient le contenant C, essentiellement par ses deux faces de travail ft, dans la position relative définitive. Autrement dit, on poursuit la saisie effectuée dans la phase de dépliage, pendant la phase de finition. La phase de finition peut être combinée à une phase de remplissage et de fermeture du contenant. Suivant l'invention, on traite simultanément plu- sieurs formes et/ou contenant. Ainsi une pre- mière forme est en phase d'extraction et d'amenée, tandis qu'une deuxième forme, notamment celle qui chronologiquement précède immédiatement la première formeest dans la phase de dépliage et une troisième forme dépliée - notamment celle qui chronologiement précède immédiatement la deuxième forme - est dans la phase de finition. Cette caractéristique permet au procédé de fonctionner à une fréquence élevée. Comme on l'a compris, dans la phase de dépliage et de finition, la forme dépliée, respectivement le contenant est saisi et maintenu par des faces de travail ft notam- ment au voisinage immédiat de l'arête aval av. Cette dispo- sition permet au procédé d'être appliqué à des formes de dimensions très variables. Sur les figures 2a et 3a, est illustré le procédé suivant l'invention, des formes F n+2,... Fn+6... étant placées dans les moyens de stockage, une forme F n+l étant au début de sa phase de dépliage, le contenant Cn étant à la fin de la phase de finition. Par conséquent, on commence alors à saisir les deux faces de travail ft de la forme F n+l. Quant aux deux faces de travail ft du contenant Cn, elles sont encore maintenues. Sur les figures 2b et 3b est illustrée la phase de dépliage proprement dite, en ce qui concerne la forme F n+1. Dans cette phase intervient le déplacement relatif des deux faces de travail ft autour de l'axe 2. La forme F n+l ini- tialement aplatie se déforme, son contour en élévation étant celui d'un parallélogramme (en tireté sur les figures 2b et 3b) jusqu'à présenter un contour rectangulaire (en traits pleins). Dans cette phase, la forme F n+ l est à l'arrêt. Le contenant Cn est également à l'arrêt et la phase de finition étant terminé, on cesse de saisir les deux faces de travail ft. Sur les figures 2c et 3c est illustrée la phase d'extraction et d'amenée de la forme F n+2. Dans cette pha- se, la forme dépliée FD n+1 entre dans sa phase de finition. Dans cette phase, la forme F n+2 et la forme dépliée FD n+1 sont déplacées simultanément et dans le même sens. Le con- tenant Cn est en instance d'évacuation. Sur les figures 2d et 3d, la forme F n+2 est tou- jours dans sa phase d'extraction et d'amenée et la forme dépliée FD n+l également dans sq phase de finition. Cette phase de finition peut comporter plusieurs étapes successives soit une étape initiale de fermeture des rabats (figures 2c et 3c, une étape intermédiaire d'encolla- ge (figures 2d et 3d) et enfin une étape finale de solidarisation et pressage des rabats (figure 2e et 3e). Dans ce cas, le contenant Cn a été évacué et la forme F n+2 se trouve à la fin de sa phase d'extraction et d'amenée. Le cycle peut ensuite être répété. Sur les figures 2c, les flèches g indiquent la fer- meture des rabats, la flèches h l'opération d'encollage et les flèches i, le pressage et la fermeture définitive des ra- bats. L'invention concerne également une machine pour la mise en oeuvre du procédé qui comporte les moyens de stockas ge 1 pour des formes pliées, empilées et superposées, aux- quelles sont associées des moyens d'amenée 3 de ces formes des mryens 4 de dépliage d'une forme F; et des moyens de fi- nition 5 d'un contenant C notamment de constitution de son fond fd, auxquels sont associés des moyens de maintien du contenant. Les moyens de dépliage 4 comprennent des moyens 6 de saisie de deux faces de travail ft de la forme F et des moyens 7 pour réaliser un déplacement relatif des moyens de saisie 6. Suivant l'invention, les moyens de saisie 6 sont adjacents entre eux pour pouvoir être associés à deux faces également adjacentes de la forme F, ainsi qu'il a été expli- qué précédemment. Les moyens 7 sont des moyens pour réaliser au moins un pivotement des moyens de saisie 6 notamment au- tour de l'axe 2. Les moyens de maintien associés auKmoyens de finition 5 sont constituéspar les moyens de saisie 6. Dans une forme d'exécution préférentielle mais non limitative, la machine suivant l'invention comprend deux lon- gerons à savoir un premier longeron 8a et un second longeron 8b. Les deux longerons 8a, 8b sont semblables, parallèles entre eux, placés côte à côte, disposés notamment horizonta- lement, rigides. Les deux longerons 8a, 8b sont guidés à coulissement axial le long d'un axe 9, notamment horizontal et transversal à l'axe 2, sur une même course de coulissement, par des moyens de coulissement 10. Les deux longerons 8a, 8b sont entraînés en translation axiale le long de l'axe 9 et sur la couroe de coulissement, alternativement dans un sens et dans le sens opposé par des moyens d'entraînement 11. Les deux longerons 8a, 8b sont associés fonction- nellement l'un à l'autre notamment mais non exclusivement par les moyens d'entraînement 11, pour être déplacés dans deux sens opposés. Par conséquent, lorsque l'un des longe- rons, soit par exemple le longeron 8a se trouve à l'extré- mité amont de la coursade coulissement, l'autre longeron soit 8b se trouve à l'extrémité aval de la course. Inverse- ment, lorsque le longeron 8a est à l'extrémité aval de la course de coulissement, le longeron 8b en est à l'extrémité amont. Chacun des longerons - notamment sa faoe horizontale supérieu- re 12 - peut éventuellement constituer respectivement dans sa partie amont 13 et dans sa partie aval 14 des moyens d'appui 15 une forme F ou d'un contenant C. Les moyens de saisie et de maintien 6 sont en deux ensembles 6a, 6b placés et associés aux deux parties extrê- mes libres aval 16 des longerons respectifs 8a, 8b. De même, les moyens d'amenée 3 sont en deux ensem- bles 3a, 3b placés et associés aux parties extrêmes libres amont 17 des deux longerons respectifs 8a, 8b. La machine comporte également un bâti non représen- té supportant deux longerons latéraux 18 fixes, parallèles aux longerons 8a, 8b, écartés transversalement de ceux-ci,s'éten- dant le long de la machine notamment sur toute la course de coulissement des longerons 8a, 8b, dont la face supérieure horizontaleest coplanaire aux faces 12, dont l'écartement est préférentiellement réglable, qui constituent en combi- naison éventuellement avec les faces 12 des zones d'appui et de glissement des formes F ou contenant C. Les moyens de réglage de la distance entre les deux longerons latéraux 18 peut faire l'objet de nombreuses va- riantesd'exécution à la portée de l'homme de métier. Alterna- tivement, ces longerons 18 ne sont pas réglables mais d'une largeur telle qu'ils permettent le support de forme de dimen- sions variables. Alternativement également, il est prévu plusieurs couples de longerons 18 à des écartements diffé- rents. Les moyens de stockage 1 sont associés rigidement au bâti de la machine donc fixes, placés à la partie ex- trême amont de la machine et immédiatement au-dessus des longerons 8a, 8b et 18. Ces moyens de stockage peuvent éventuellement être réglables ou amovibles. Dans une forme d'exécution possible mais non limitative, ils sont constitués par quatre cornières 19, placées verticalement définissant le cadre dans lequel les formes peuvent être empilées. Ces cornières 19 sont notamment associées aux longerons latéraux 18. Les deux cornières amont 19a s'éten- tendent jusqu'à la partie extrême libre inférieure des moyens de stockage 1 en constituant un blocage amont pour les formes F stockées. Les deux cornières aval 19b sont écartées de la face horizontale supérieure deslonge- rons latéraux 18 et de la face horizontale supérieure 12, c'est à dire du plan P de glissement et translation des formes F d'une distance au moins égale à l'épaisseur d'une forme F mais au plus égale à l'épaisseur de deux formes, de manière à permettre l'extraction d'une forme à la fois, par l'extrémité inférieure des moyens de stockage 1. Il est à observer que les formes F viennent se placer normalement au droit de l'ouverture ainsi constituée des moyens de stockage 1, par pesanteur et par l'appui réalisé sur la forme inférieure par les formes placées au-dessus. Les moyens 6 de coulissement comprennent un longe- ron médian 20 d'axe 9, s'étendant entre les deux longerons 8a, 8b, dont la face horizontale supérieure est coplanaire de la face 12. Le longeron 20 est fixe et porté par le bâti de la machine. Le longeron médian 20 peut recevoir deux rails 21 avec lesquels coopèrent des roulements 22 d'axes horizontaux et transversaux portés par les longerons 8a, 8b. En outre, les moyens de coulissement 10 comportent des ga- lets 23 portés par le bâti de la machine, d'axe vertical, notamment, avec lesquels coopèrent des crémaillères 24, faisant partie des moyens d'entraînement 11, associés aux deux longerons 8a, 8b à leurs parties inférieures, dont les dentures sont internes et coopèrent avec un pignon den- té 25 d'axe vertical porté par un arbre 26 entraîné à rota- tion dans un sens ou le sens opposé par un motovariateur d' entraînement à deux sens de rotation. (figures 5 et 6). Chaque ensemble 3a, 3b des moyens d'amenée 3 se présente préférentiellement sous la forme d'un doigt cons- tituant un cliquet (figure 8) c'est à dire comportant une face de blocage 27, verticale et une rampe inclinée 28. Ce doigt est mobile et soumis à l'action d'un ressort ou équi- valent (non figuré) qui le sollicite vers sa position ac- tive tout en lui permettant d'être effacé notamment de passer sous la forme inférieure se trouvant dans les moyens de stockage 1 dans le sens aval - amont. Ce doigt est préféren- tiellement porté par une pièce 29 comportant un filetage avec lequel coopère une tige fileté 30 montée axialement dans chaque longeron 8a, 8b et-porté par deux paliers d'ex- trémité 31 par rapport auxquels elle est à rotation libre. La tige filetée 30 saille du palier d'extrémité 31 donc du longeron 8a, 8b, la partie saillante comportant un moyen de préhension tel qu'un carré ou similaire permettant de manoeuvrer à pivotement la tige fileté 30 et de régler la position longitudinale de la pièce 29 donc du doigt. Ce dis- positif est tel que la tige filetée 30 peut être de grande longueur ce qui donne une grande possibilité de réglage de la position des moyens d'amenée 3. Naturellement, les longerons 8a, 8b sont pourvus de lumières 32, allongées, percées dans la partie amont 13 et permettant le passage des ensembles 3. * Chaque ensemble 6a, 6b des moyens de saisie compor- te deux sous-ensembles soit 6'a et 6"a pour l'ensemble 6a, 6'b et 6"b pour l'ensemble 6b. Les sous ensembles 6'a et 6'b d'une part, 6"a et 6"b d'autre part sont semblables et un seul d'entre eux sera décrit et désigné par 6', 6". Le sous ensemble 6' est destiné à saisir la face fl'i qui reste normalement horizontale Le sous ensemble 6' est donc placé horizontalement et se présente par exemple sous la forme d'au moins une - iet généralement plusieurs - ventouses de succions 33 portées par un support 34 associé rigidement au longeron correspondant 8a, 8b la faoe de succicn de la ventouse 33, notamment supérieure étant coplanaire du plan P. Naturellement, des moyens d'aspiration connus en soi sont associés à la ventouse 33. Le sous ensemble 6" est destiné à être associé à la face fl"s qui est soit horizontale dans le cas de la forme F (figure lA), soit verticale dans le cas de la forme dé- pliée FD ou du contenant C (figure lb et lc). Le sous ensemble 6" comporte donc au moins une ventouse et géné- ralement plusieurs ventouses de succions 35 portées par un support 36 mobile, associé directement ou non au longeron correspondant 8a, 8b. Les ventouses 33, 35 sont associées à un disposi- tif d'aspiration connu en soi et non représenté, comportant des moyens de commandes appropriés à la portée de l'homme de métier. Les moyens 7 sont associés au support 36 et permet- tent le déplacement de celui-ci donc de la ventouse 35. Suivant l'invention, la ventouse 35 peut se trouver dans trois positions particulières: Dans une première position illustrée par la figure 9a, la ventouse 35 est totalement escamotée c'est à dire qu'elle se trouve en dessous du plan P ce qui ne gêne pas par consé- quent le passage au-dessus d'elle d'un contenant C. Dans une deuxième position illustrée par la figure 9b, la ventouse se trouve placée horizontalement notamment au droit d'une ventouse 33 (figure 9b). Cette position permet aux ensembles de ven- touses 33, 35 de saisir les deux faces de travail ft d'une forme pliée F. Dans la troisième position, la ventouse 35 est placée verticalement donc perpendiculairement à l'avant de la ventouse 33 (figure 9c). Cette disposition permet d'ame- ner et de maintenir les deux faces de travail ft à équerre c'est à dire de déplier la forme F. Chronologiquement, et en supposant qu'une forme soit prête à être dépliée, la ventouse 35 se trouve dans sa seconde position illustrée par la figure 9b, puis passe dans la troisième position illustrée par la figure 9c o la forme F est dépliée, puis enfin passe dans sa première position illustrée par la figure 9a qui permet l'évacuation du contenant C. On peut concevoir de nombreuses variantes d'exécution en ce qui concerne la posi- tion escamotée des ventouses mobiles 35, donc les moyens d'entraînement 7. Dans la forme d'exécution illustrée par la figure 9a, les ventouses 35 sont, dans la position escamotée placées verticalement en dessous du plan P. Dans la forme d'exécution illustrée par la figure 10c, la ventouse 35 est placée horizontalement dans le prolongement de la ventouse 33. Dans le cas de la figure 11c, la ventouse 35 est en po- sition escamotée inclinée. Dans le cas des figures 9a, 9b, 9c, les moyens 7 sont conçus pour permettre la combinaison d'un pivotement à 900 puis d'une translation verticale de la ventouse 35. Dans le cas des figures 10a, 10b, 10c, les moyens 7 sont conçus pour permettre un pivotement de la ventouse 35 de 1800. Dans le cas des figures lla, 11b, lic, les moyens 7 sont conçus pour permettre un double pivotement des moyens d'une part de 900 et d'autre part de l'ordre d'au moins 30 à 450. Dans le cas particulier des figures 9a, 9b, 9c, les moyens 7 se présentent sous la forme suivante: le support 36 est monté articulé autour de l'axe 2 sur une console 37 montée à coulissement vertical, notamment sur une partie externe libre -aval notamment sur la partie extrême libre aval 16 du longeron 8a, 8b. Cette console 37 est associée à la tige 38 d'un vérin 39 porté par le longe- ron 8a, 8b. Ce vérin 39 permet d'élever et d'abaisser la console 37 donc de faire passer les ventouses 35 de la pre- mière à la troisième position ou inversement. Un second vérin 40 est porté par la console 37 et sa tige 41 est asso- ciée au support 36, en formant levier. Le vérin 40 permet le pivotement du support 36 donc des ventouses 35 autour dà l'axe 2. Comme on l'a bien compris, les ventouses 33, 35, c'est à dire les sous ensembles 6'a; 6"a, d'une part 6'b, 6"b d'autre part constituent une pinoe de succion permettant de déplier et de maintenir dépliée une forme initialement pliée. La machine qui vient d'être décrite fonctionne se- lon les phases du procédé décrit précédemment: les moyens de stockage 1 sont chargés de formes F pliées. Les moyens d' entraînement 11 sont mis en oeuvre. Tout d'abord, l'un des ensembles des moyens d'amenée, soit par exemple l'ensemble 3a associé au longeron 8a vient interférer avec l'arête amont am de la forme inférieure des moyens de stockage. Le doigt 8a est déplacé d'amont en aval et entraîne la forme F. Le mouvement de coulissement se poursuit jusqu'à ce que l'a- rête aval av de la forme vienne correspondre à l'axe 2 des moyens de saisie 6 associés à l'autre longeron soit 8b, donc à l'en- semble 6b, les deux sous ensembles 6'b et 6"b se trouvant alors dans la troisième position illustrée par la figure 9c. A cette fin, il est procédé à un réglage de la distance en- tre les ensembles de moyens d'amenée 3 et les ensembles de moyens de saisie 6 pour que dans la position décrite, leur écartement corresponde à la distance entre les arêtes amont am et aval av de la forme pliée. Les moyens de saisie 6 et les moyens 7 sont alors actionnés pour venir saisir comme indiqué précédemment les deux faces de travail de la forme puis déployer celle-ci jusqu'à amener ces deux faces perpendi- culairement l'une à l'autre. Ensuite, le mouvement du longeron 8a peut se pour- suivre vers l'aval pour permettre la finition du contenant. La machine comporte à cet égard des moyens de finition per- mettant la fermeture des rabats du couvercle, leur encollage, le pressage, etc. Simultanément au mouvement du premier longeron 8a, le longeron 8b s'est déplacé d'aval en amont. La rampe 28 des moyens d'amenée 3 est venue interférer avec la forme inférieure des moyens de stockage 1 etle doigt s'effacer en permettant aux moyens d'amenée 3b de venir se placer dans la position à partir de laquelle une forme peut être extraite des moyens de stockage 1. Naturellement, l'invention peut faire l'objet de nombreuses autres variantes d'exécution. REVENDICATIONS 1. Procédé pour constituer un contenant de forme gé- nérale parallélépipédique, tel qu'un étui ou une caisse dite américaine, à partir d'une forme aplatie correspondant au contenant plié le long de ses arêtes, dans lequel dans une première phase on déplie la forme et à cet effet on saisit respectivement deux faces de travail de la forme pliée et ensuite on réalise un déplacement relatif des deux faces de travail - dit mouvement de dépliage - pour amener les deux faces de travail dans la position relative définitive du contenant et, dans une seconde phase ultérieu- re, on réalise la finition du contenant c'est à dire la constitution de son fond grâce à au moins un rabat caracté- risé par le fait que le mouvement de dépliage est une ro- tation et les deux faces de travail adjacentes entre elles et définissant une arête notamment aval. 2. Procédé suivant la revendication 1 qui comporte une phase initiale d'extraction d'une forme pliée de moyens de stockage et d'amenée de celleci pour pouvoir être dépliée, caractérisé par le fait qu'on réalise l'extraction et l'amenée par un mouvement de translation de la forme, dans son propre plan, en la saisissant par une zone de saisie opposée aux faces de travail, notamment l'arête amont. 3. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que pendant toute la phase de finition, on maintient le contenant essentiellement par les deux faces de travail dans leur position relative défi- nitive. 4. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'ontraite simultanément plusieurs formes et/ou contenant notamment une première forme en phase d'extraction et d'amenée, une deuxième for- me en phase de dépliage et une troisième forme en phase de finition. 5. Machine pour mettre en forme et constituer un con- tenant de forme générale parallélépipédique tel qu'un étui ou une caisse dite américaine, à partir d'une forme initia- lement pliée à plat, du type comportant des moyens de stocka- ge de formes pliées, empilées, superposées, auxquelles sont associés des moyens d'amenée de formes; des moyens de dépliage d'une forme comprenant des moyens de saisie de deux faces de travail de la forme et des moyens pour réaliser un déplacement relatif des moyens de saisie; et des moyens de finition du contenant notamment de constitution de son fond grâce à au moins un rabat auquel sont associés des moyens de maintien du contenant, caractérisé par le fait que les moyens de saisie sont adjacents entre eux pour pouvoir être associés à deux faces également adjacentes de la forme et les moyens pour réaliser un déplacement relatif des moyens de saisie sont des moyens pour réaliser au moins un pivotement de ces moyens de saisie. 6. Machine suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que les moyens de saisie constituent également des moyens de maitien. 7. Machine suivant l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisée par le fait qu'elle comporte deux lon- gerons semblables, parallèles, côte à côte, guidés à cou- lissement axial sur une course de coulissement par des moyens de coulissement, entraînés en translation axiale le long de la course de coulissement, alternativement dans un sens et dans l'autre, par des moyens d'entraînement, as- sociés fonctionnellement l'un à l'autre pour être déplacés dans deux sens opposés, chacun des longerons constituant éventuellenoent respectivement dans sa partie amont et dans sa partie aval des moyens d'appui d'une forme ou d'un contenant; compor- tant à sa partie extrême libre amont les moyens d'amenée et à sa partie extrême libre aval les moyens de saisie ou de maintien. 8. Machine suivant l'une quelconque des revendications à 7, caractérisée par le fait que les moyens d'amenée 3 comportent deux ensembles 3a, 3b associés respectivement aux deux longerons 8a, 8b, chaque ensemble 3 mobile est es- camotable, des moyens de réglage permettant de régler la position de ce doigt. 9. Machine suivant l'une quelconque des revendications à 8, caractérisée par le fait que les moyens de saisie 6 comprennent deux ensembles 6a, 6b associés respectivement aux longerons 8a, 8b, chacun de ces ensembles comprenant deux sous ensembles soit respectivement 6'a, 6"a et 6'b, 6"b, correspondant à chacune des faces de travail de la forme. 10. Machine suivant l'une quelconque des revendications à 9, caractérisée par le fait qu'un ensemble 6'a, 6'b comporte au moins une ventouse de succion 33 dont la face supérieure est coplanaire de la face horizontale supérieure 12 du longeron correspondant, chaque ensemble 6"a, 6"b com- portant au moins une ventouse de succion 35 portée par un support 36 mobile.