FR 2482325 A1 19811113 FR 8010245 A 19800508 MOR.MAR L'invention se rapporte au domaine de la détection optique et de la formation d'image d'objets étendus, et concerne plus spécialement un système optique d'ob- servation en temps réel, mettant à profit, pour ampli- fier le signal à détecter, la possibilité qu'ont certains milieux de générer en temps réel un front d'onde complexe. L'invention a pour but d'améliorer la détection et l'imagerie d'objets étendus et/ou éloignés. Les dispositifs d'observation et de détection con- nus comprennent généralement une source lumineuse permet- tant d'éclairer l'objet à détecter par l'intermédiaire d'un dispositif d'éclairement envoyant sur l'objet l'énergie rayonnée par la source. L'objet éclairé renvoit au moins une partie du rayonnement reçu vers un dispositif de détection comprenant, entre autre, une optique collectrice destinée à former une image de l'objet éclairé sur un détecteur, support photosen- sible, photodétecteur, mosaïque de photodétecteurs, vidicon... Il est connu d'augmenter la sensibilité du système en concentrant le faisceau d'éclairement sur un point de l'objet et en faisant subir à ce faisceau, à l'aide d'un déviateur X-Y, un balayage tel qu'il éclaire successivement tous les points de l'objet. Dans ce cas, il est avantageux de recevoir le signal optique à détecter sur un photodétecteur couplé à un écran de visualisation type télévision, dont le balayage est synchrone du déviateur X-Y. On obtient alors sur l'écran une image bidimensionnelle de l'objet. Pour détecter des objets éloignés, il est avanta- geux d'utiliser un rayonnement infrarouge, moins absorbé par le milieu ambiant que le rayonnement visi- ble. L'inconvénient est que, dans ce domaine de lon- gueur d'onde, les détecteurs sont peu sensibles. Le système d'observation en temps réel selon l'invention comprend les principaux éléments d'un système de détection conventionnel. Mais, pour amplifier notablement le signal optique à détecter, on y a inséré un dispositif capable de générer en temps réel un front d'onde complexe, isomorphe du front d'onde du signal optique à détecter et destiné à le renforcer. En tra- versant ce dispositif, et en coopération avec une onde de pompe, l'onde à détecter, provenant de l'objet, y inscrit un réseau de diffraction. Après un temps d'ins- cription, le dispositif diffracte une réplique de l'onde objet, réplique qui contient une partie de l'énergie de l'onde de pompe, et qui est adaptée en phase avec l'onde objet, pour tout le front d'onde. Cette réplique peut avoir une intensité beaucoup plus grande que l'onde à détecter, et est utilisée, dans le système selon l'invention, à la renforcer sur le détecteur, notamment en mettant en pratique une détection hétérodyne. L'invention a pour objet un système optique d'observation en temps réel d'un objet comprenant une source de rayonnement, un dispositif déviateur assurant le balayage de l'objet au moyen d'un faisceau concentré d'énergie rayonnée provenant de la source, des moyens optiques de détection du rayonnement émergeant de la zone éclairée de l'objet, le rayonnement issu de l'objet étant transmis par retour inverse, via le dispositif déviateur, et des moyens de visualisation d'une image de l'objet produite à partir des signaux issus des moyens optiques de détection, caractérisé en ce que la source, cohérente, fournit outre-le faisceau concentré, un faisceau de pompage; le faisceau issu de l'objet et le faisceau de pompage interférant dans un milieu d'interaction dans lequel la modulation spatiale d'intensité lumineuse résultant des franges d'interférence induit dans ce milieu une modulation spatiale de l'indice de réfraction; le réseau de strates ainsi photoinduites diffractant une fraction de l'énergie de l'onde de pompage sous la forme d'un front d'onde isomorphe de celui qui émane de l'objet. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, illustrée par les figures annexées dont le contenu est le suivant - la figure 1 est un schéma de principe du fonc- tionnement du milieu d'interaction mis en oeuvre dans le système selon l'invention; - la figure 2 est un diagramme montrant, en fonc- tion du temps,l'établissement de l'onde réplique émer- geant de ce milieu; - la figure 3 est-le schéma d'un exemple de réa- lisation du système selon l'invention; - la figure 4 est une variante de cette réali- sation; - la figure 5 est un autre exemple de réalisation du système selon l'invention. Le système selon l'invention met en oeuvre la restitution d'un front d'onde de morphologie complexe, générée par l'interférence, dans un milieu d'interaction, d'une onde optique incidente ayant ce front d'onde avec une onde de pompe. Cette interférence se produit dans un milieu à trois dimensions, schématisé en 1 sur la figure 1, et dont les caractéristiques physiques et en particulier l'indice de réfraction, sont modulées spatialement par un réseau de franges il issu de l'interférence de l'onde optique incidente 12 de front d'onde ZO et de l'onde de pompe 13, de front d'onde Ep, plan par exemple. Du fait de l'existence de cette modulation spatiale qui induit par gradient un réseau de strates, une fraction de l'énergie de l'onde de pompage est diffractée sous la forme d'une onde émergente 14, de front d'onde E', avec des caractéristiques isomorphes o de celles de l'onde incidente, dont une partie émerge du milieu selon le front d'onde Et, inchangé. L'onde E' se propage dans le même sens-que l'onde E, comme indiqué par les petites flèches associées à ces fronts d'onde, sur la figure 1. Une autre fraction de l'énergie de l'onde de pompe 13 traverse le milieu 1 et sort selon le faisceau 15. n interposant sur son trajet et normalement à celui-ci, un miroir réfléchissant 16, on renvoit cette onde 15 dans le milieu 1. Une partie de l'énergie est diffractée par le réseau de strates inscrit dans le milieu sous la forme d'une onde émergente de front d'onde complexe E O, conjuguée de l'onde E. E* a des caractéristiques isomorphes de celles de E0, mais suit sa trajectoire en sens inverse, comme indiqué par les petites flèches sur la figure 1. E *retourne vers l'objet dont émane o E. o La restitution de ces ondes El et EZ' s'effectue o o en temps réel, au temps T d'établissement du réseau de strates près, comme représenté sur les diagrammes de la figure 2. Si l'onde E est établie dans le milieu l entre l'instant t et l'instant t', les ondes E' etE s'établissent avec une constante de temps T et s'évanouissent pareillement. - Selon les matériaux constituant le milieu 1, la constante de temps T varie de 10o3 à 10-12 secondes. Ce phénomène de restitution en temps réel d'un front d'onde complexe à partir d'une-onde de pompe -plane est souvent désigné par "holographie dynamique" et le milieu 1 par support de "l'hologramme dynamique". Ce milieu est aussi désigné dans certains cas par milieu d'interaction non linéaire. Des variations du réseau de franges peuvent être induites par des variations de l'onde incidente, dues par exemple à un balayage de l'objet, ou un décalage de fréquence entre l'onde incidente et l'onde de pompe, la condition de fonctionnement du dispositif est que ces variations soient lentes par rapport à la constante de temps T: il faut que le réseau de strates mobiles puisse effectivement s'établir dans le milieu dvinterac- tion. Dans le cas d'un décalage de fréquence entre l'onde objet et l'onde de pompe, en vue de faire une détection hétérodyne, il est interessant de noter les fréquences des différentes ondes intervenant dans le système. Soit la fréquence de l'onde objet de front d'onde eZo. et m et1 = o + AL, la fréquence des ondes de pompe de front d'onde Ep et Epl' Il sobt dans ces conditions du milieu d'intéraction, une onde réplique de front d'onde S'0 et de fréquence w + A / 15 si un miroir rétroréflecteur ést interposé, il existe également une onde conjuguée de froit d'onde Se et de fréquence. Il est important de noter également que l'énergie des ondes restituées S' et E prélevée par le réseau o o de strates sur l'onde de pompe peut être non négligeable par rapport à l'énergie de l'onde "incidente" E O arrivant dans le milieu 1. Ces milieux permettant d'obtenir l'interaction mentionnée ci-dessus sont les suivants: a) milieux transparents, liquides tels que cellule à sulfure de carbone, ou solides tels que plaquettes de germanium. Ces milieux sont utilisables pour les longueurs d'onde loin de la bande d'absorption, c'est à dire jusque vers 10 microns; b) matériaux semi- conducteurs, tels que Si, Cd Te, HgCdTe, ou milieux gazeux (vapeur de sodium), utilisés au voisinage de la bande d'absorption; c) milieu laser lui-même, tel que laser YAG, RUBY ou C02, utilisable à la longueur d'onde propre du laser; d) matériaux électro-optiques photoconducteurs tels que BSO (oxyde de bismuth et de silicium) ou BGO (oxyde de bismuth et de germanium). Pour les trois premières catégories de matériaux, l'inscription de l'hologramme dynamique nécessite des densités de puissance élevées sur le faisceau pompe, de MWcm 2 à l kWcm. Pour la dernière catégorie, la modulation d'indice résulte de la présence simultanée d'un effet de charge d'espace et de l'effet électrooptique linéaire (effet photoréfractif). Les densités de puissances -2 requises sont faibles, de l à 10 mWcm, pour la lon- gueur d'onde À = 0,5 micron. Dans le système d'observation selon l'invention, l'objet bi ou tridimensionnel à observer est éclairé, point par point, ou petite zone par petite zone, par balayage d'un faisceau d'éclairement sensiblement focalisé sur-le plan moyen de l'objet. Le faisceau réémis à chaque instant est repris et envoyé sur un dispositif de détection qui, associé à un écran de visualisation permet d'obtenir finalement une image bidimensionnelle dé l'objet. Ce système comprend en outre un milieu d'interaction tel qu'il vient d'être décrit pour obtenir le renforcement du signal optique à détecter. Une première réalisation de ce système est sché- matisé sur la figure 3. Un laser 2 envoie un faisceau parallèle de lumière cohérente sur la lame semiréflé- chissante 3 qui le divise en un faisceau d'éclairage 5 de l'objet 20, et un faisceau de pompage 6. Le faisceau d'éclairage de l'objet est dévié par le miroir 4 sur un élargisseur de faisceau 7, y subit un élargissement et arrive sur une lame semiréfléchissante 9 qui l'envoie sur un déviateur X-Y 10, comprenant un composant conven- tionnel tel qu'un miroir galvanométrique ou une cuve acousto-optique. Il est alors repris par une optique de focalisation 21, dont le plan focal est sensiblement sur l'objet 20 à détecter, et à un instant donné, le faisceau d'éclairage éclaire un point A de l'objet. Ce point réemet de la lumière constituant un faisceau qui, par retour inverse,retraverse l'optique 21 et le déviateur 10 qui le recentre sur l'axe optique du système. Ce faisceau émergeant de l'objet traverse la lame semitransparente 9 et arrive sur le milieu d'in- téraction 1. Le faisceau de pompage 6, réfléchi par la lame semiréfléchissante 3 est élargi au moyen de l'élargis- seur de faisceau 8 et arrive sur le milieu d'intéraction 1. Dans ce milieu, l'interaction du faisceau objet et du faisceau de pompage induit un réseau de strates. Une fraction de l'énergie de l'onde de pompe est diffractée sous la forme d'une onde émergente El avec des caracté- o ristiques isomorphes de celles de l'onde objet E0 qui émerge du milieu 1, inchangée. Tout se passe comme si l'onde E était amplifiée. Le faisceau à détecter, con- tenant l'énergie de E et E' est focalisé sur le dé- O O tecteur 23 placé dans le plan focal d'une optique collec- trice 22. Le signal détecté est visualisé sur un écran de visualisation type télévision 24 dont le balayage est synchrone du déviateur XY. Pour assurer ce synchro- nisme c'est le même oscillateur XY, 25, qui commande le balayage de l'écran et du déviateur. On obtient sur l'écran une image bidimensionnelle de l'objet 20. Pour que ce dispositif fonctionne dans de bonnes conditions, il faut s'assurer que le temps d'ex- ploration d'un élément de l'objet ne soit pas négligea- ble par rapport à la constante de temps T du milieu d'interaction 1. Si, dans le plan du détecteur, on intègre N balayages de l'objet, le gain sur'le rapport signal à bruit est proportionnel à \N.Dans ces conditions, les effets du "speckle" dû à la lumière cohérente sont réduits, et on obtient une image dont la qualité se rapproche de l'éclairage incohérent. Une caractéristique importante de ce système le rend apte à une détection hétérodyne. C'est le maintien de l'isomorphisme de l'onde réplique S' o avec l'onde objet lorsque l'on utilise deux dndes de pompes aux fréquences w0 et w1 = W0 + A. Pour une détection hétérodyne, on fait inter- férer sur un détecteur quadratique l'onde à détecter et une onde provenant d'un oscillateur local, qui est légèrement décalée en fréquence. Le rapport signal à bruit est amélioré par rapport à une détection homodyne. telle que décrite ci-dessus. Dans le système selon l'invention, on fait jouer à l'onde réplique E' le rôle de l'onde provenant de o l'oscillateur local. Cette onde E' est parfaitement o isomorphe de l'onde objet à détecter pour tous les points du front d'onde, quelle qu'en soit sa forme. L'adaptation du système précédemment décrit à l'aide de la figure 3 à une détection hétérodyne se fait en ajoutant des moyens permettant de générer les deux ondes pompes aux fréquences et -1 = + A. Un tel système- d'observation avec détection hétérodyne est représenté sur la figure 4. On y retrouve les principaux éléments du système de la figure 3, et en particulier, la source cohérente 2 qui fournit le faisceau 5 d'éclairage de l'objet 20 et le faisceau de pompe 6, les élargisseurs de faisceau 7 et 8, la lame semitransparente 9 qui envoit vers l'objet 20 le faisceau d'éclairage dévié par le déviateur 10 et concentré par l'optique 21. Par retour inverse, le faisceau diffracté par le point éclairé de l'objet à un instant donné, retraverse le déviateur qui le centre sur l'axe optique du système, et arrive dans le milieu d'interaction 1. Dans cet exemple, c'est le faisceau de pompage 6 qui est décalé en fréquence par le dispositif 41, ici une cuve - acousto-optique, interposé entre l'élargisseur de faisceau 8 et le milieu d'interaction 1. A la condition que le décalage en fréquence entre les deux ondes n'induisent pas de variations d'éclairement plus rapides que le temps d'inscription du milieu 1, l'interférence de ces deux ondes dans ce milieu inscrit un réseau de strates qui proVoque la diffraction d'un faisceau de front d'onde SI. o réplique de S. Ces deux ondes El et SO0 légèrement o o décalées en fréquence viennent alors interférer, par l'intermédiaire de l'optique 22, sur le détecteur qua- dratique 42, o le signal est analysé autour de la fréquence différence entre les deux ondes. Ce détecteur génére un signal électrique iph visualisé sur l'écran type télévision 24 balayé en synchronisme avec le déviateur 10 à l'aide de l'oscillateur 25. On obtient ainsi, sur l'écran, une image bidimensionnelle de l'objet. Dans les exemples de réalisation du système d'observation qui ont été décrits à l'aide des figures 3 et 4, on diffracte seulement une partie de l'énergie de l'onde de pompe, celle qui est diffractée directement par le réseau de strates induit dans le milieu d'inté- raction 1. Une autre partie de l'énergie de ce faisceau traverse ce milieu, sans subir de diffraction, c'est le faisceau représenté en 15 sur la figure 1. Comme expliqué à l'aide de cette figure, on peut renvoyer ce faisceau vers le milieu d'interaction à l'aide d'un miroir. Dans le milieu, cette énergie de pompage en retour est diffractée par le réseau de strates en for- mant un front d'onde conjugué du front d'onde provenant de l'objet. Le front d'onde conjugué émerge-du milieu et se propage dans la direction d'o provient l'onde objet, étant en chaque point de sa trajectoire isomorphe du front d'onde objet en ce point. Par retour inverse, cette onde conjuguée retourne donc vers l'objet et renforce l'éclairement du point A d'o provenait l'onde objet ayant servi à la générer, ce qui rend ce point plus lumineux, et peut permettre dans certains cas, une observation détaillée de ce point, avec arrêt du balayage sur ce point, et analyse par un détecteur composite. Cette onde conjuguée est par ailleurs diffractée par l'objet, au moins en partie, dans la direction de cheminement de l'onde objet initiale et contribue à la renforcer. Ceci constitue en quelque sorte une récupération d'énergie, que l'on peut mettre à profit pour gagner encore sur l'amplification du signal à détecter. Un exemple de réalisation du système mettant à profit cette récupération est représenté sur la figure 5. Cet exemple concerne un système d'observation avec détection hétérodyne. Comme dans les exemples précédents, un laser 2 fournit l'énergie optique totale du système. Il émet un faisceau parallèle séparé en un faisceau 5 d'éclai- rage de l'objet et un faisceau de pompage 6, par la lame semitransparente 3. Le faisceau d'éclairage de l'objet, dévié par le miroir 4 et élargi par l'élargis- seur de faisceau 7 est envoyé sur le déviateur 10 par l'intermédiaire de la lame semitransparente 9. Focalisé par l'optique 21 dont le plan focal se situe 'sensiblement sur l'objet 20, qui n'est pas nécessairement plan, il éclaire, à un instant donné un point A, ou une petite région autour de-A, selon la forme de l'objet en ce point. A l'instant représenté sur la figure 5, le point éclairé se trouve dans un creux de l'objet et le faisceau 5 éclaire une petite portion de ce creux. Le point éclairé, ou-la petite zone éclairée, réemet un rayonnement dont au moins une partie, par retour inverse retraverse l'optique 21, le déviateur 10 et arrive, selon l'axe du système optique, sur le milieu d'interaction 1, avec un front d'onde ES dépendant de la forme du "point" éclairé et éventuelle- ment des inhomogénéités dfindice du milieu traversé. Le faisceau de pompage 6, élargi par l'élargis- seur 8 traverse la cuve acoustooptique 41 et arrive également dans le milieu 1. Les deux faisceaux, objet et pompe interagissent, au moins partiellement, dans ce milieu et induisent un réseau de strates qui diffracte une partie du fais- ceau de pompage selon une onde de front d'onde El, replique de SO, dans le sens de propagation de E Comme dans l'exemple représenté sur la figure 4, Z' o joue le rôle d'onde générée par l'oscillateur local pour la détection hétérodyne de l'objet. Les deux ondes Z et E' interfèrent sur le détecteur 42, o elles o o sont focalisées par la lentille 22. Le détecteur qui avantageusement analyse le si- gnal autour de la fréquence différence des deux ondes génère un signal iph qui est visualisé sur l'écran type télévision 24, dont le balayage est synchrone du déviateur XY 10; le synchronisme des balayages est obtenu en les commandant par le même oscillateur 25. Une autre partie du faisceau de pompage arrivant dans le milieu 1, le traverse sans être diffracté par le réseau de strates. On renvoit cette fraction de faisceau dans le milieu en interposant sur son trajet le miroir 51. Une partie en émerge selon une onde complexe, conjuguée de l'onde objet incidente, avec un front d'onde Z>C. Cette onde Z7 se propage en sens o o inverse de Z0, et retourne donc vers l'objet, avec un- front d'onde identique en chaque point de sa trajectoire au front d'onde Z provenant de l'objet, et subissant éventuellement en sens inverse, toutes les déformations subies par Z. Cette onde conjuguée E*. arrive donc sur o o l'objet, au "point" d'o provient SO, et apporte un supplément d'éclairage à ce "point", supplément qui peut être très substantiel, compte tenu que cette onde conjuguée, selon l'efficacité de l'interaction peut être beaucoup plus intense que l'onde objet proprement dite. Ce renfort d'éclairage peut permettre une obser- vation directe, par exemple à l'oeil, de l'objet entier, d'une partie ou d'un point de l'objet, selon l'amplitu- de du balayage qui peut, justement être arrêté pour voir un point précis de l'objet. Ce complément de rayonnement repart aussi, *au moins en partie, en direction'du système de détection, et contribue à renforcer l'onde objet Eo. o - REVENDICATIONS 1. Système optique d'observation en temps réel d'un objet comprenant une source de rayonnement, un dispositif déviateur assurant le balayage de l'objet au moyen d'un faisceau concentré d'énergie rayonnée provenant de la source, des moyens optiques de détection du rayonnement émergeant de la zone éclairée de l'objet, le rayonnement issu de l'objet étant transmis par retour inverse, via le dispositif déviateur, et des moyens de visualisation d'une image de l'objet produite à partir des signaux issus des moyens optiques de détec- tion, caractérisé en ce que la source, cohérente, four- nit outre le faisceau concentré, un faisceau de pompage, le faisceau issu de l'objet et le faisceau de pompage interférant dans un milieu d'intéraction dans lequel la modulation spatiale d'intensité lumineuse résultant des franges d'interférence induit dans ce milieu-une modulation spatiale de l'indice de réfraction, le réseau de strates ainsi photoinduites diffractant une fraction de l'énergie de l'onde de pompe sous la forme d'un front d'onde isomorphe de celui qui émane de l'objet. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens changeurs de fréquence (41) sur le trajet du faisceau de pompage pour effectuer une détection hétérodyne. 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un miroir (51) pour renvoyer vers le milieu d'interaction la fraction du rayonnement de pompage qui l'a traversé sans être diffracté, le miroir (51) étant normal au trajet de cette fraction de rayonnement; l'onde complexe conju- guée de l'onde objet ainsi générée produisant un supplé- ment d'éclairage de l'objet. 4. Système selon la revendication 1, caractéri- se en ce qu'il comprend un détecteur composite, et les moyens permettant de commander l'arrêt du balayage pour éclairer un point déterminé dont on veut faire l'analyse détaillée.