FR 2487388 A1 19820129 FR 8100526 A 19810114 La présente invention concerne des dispositifs de guida- ge et notamment de tels dispositifs destinés à faire avancer des matières sans consistance, telles qu'étoffes ou analogues, par rapport à un point de référence, par exemple aiguille d' une machine à coudre. Plus particulièrement, l'invention con- cerne un dispositif de guidage pour machine à coudre du type permettant de surjeter les bords d'une pièce d'étoffe. En peu de mots, une telle machine à coudre est conçue de façon que l'aiguille soit disposée tout près du corps de la machine. La machine à coudre du genre décrit est munie d'une coupeuse et parfois dite dans l'industrie "surjeteuse"; elle sert principalement à finir les bords de matières sans consistance telles qu'étoffes après qu'on ait coupé l'étoffe pour en éli- miner les morceaux en excès. Une machine à coudre ainsi conçue rend difficile la réalisation du dispositif de guidage destiné à assurer le guidage ou l'avance automatique de l'étoffe qu'on fait arri- ver dans la machine pour en surjeter les bords. En outre, il est préférable de pouvoir dégager le dispositif de guidage afin de retirer de la zone active de la machine un vêtement terminé, comportant les coutures souhaitées, pressé par le dispositif de guidage. Enfin, il est préférable que le dis- positif de guidage soit situé sur la machine à un endroit tel qu'il ne gêne nullement l'opération de couture. La présente invention a pour buts de réaliser un dispo- sitif de guidage pour machine à coudre - que l'on puisse facilement fixer à une machine à cou- dre à surjeter les bords sans beaucoup de peine ni de diffi- cultés; - que l'on puisse placer sur la machine associée à un endroit tel qu'il ne perturbe pas l'opération de couture lorsqu'il n'est pas en service. Selon la présente invention, il est prévu un dispositif de guidage pour machine à coudre comportant une unité d'en- traînement à vitesse variable et permettant de surjeter les bords, ce dispositif comprenant: - un arbre accouplé par l'une de ses extrémités à l'uni- té d'entraînement à vitesse variable, - une poulie menante accouplée à l'autre extrémité de 1 'arbre, - un organe en équerre articulé sur l'arbre, cet organe pouvant pivoter latéralement et verticalement par rapport au plan de la table de travail de la machine à coudre, - une poulie simple ou multiple tourillonnant à une extrémité de l'organe en équerre; - un premier moyen de blocage pour immobiliser latérale- ment l'organe en équerre, - un secons moyen de blocage pour immobiliser verticale- ment l'organe en équerre, ce second moyen étant placé plus haut que l'axe de la poulie menante, et - une ou plus d'une courroie sans fin accouplant la pou- lie menante avec ladite poulie simple ou multiple. D'autres buts et avantages de la présente invention res- sortiront de la description que l'on va maintenant donner, à simple titre d'exemples non limitatifs, d'un mode préféré de réalisation de l'invention et de certaines variantes en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'une machine à coudre du type considéré, montrant un dispositif de guidage réalisé selon l'invention; - les figures 2 et 3 sont des vues en perspective du -dispositif de guidage selon la figure 1, illustrant le fonc- tionnement des principaux éléments de ce dispositif; - la figure 4 est une vue en perspective du même dispo- - sitif de guidage; - la figure 5 est une vue de détail en perspective d'une pièce du dispositif à poulies, à savoir un galet à substituer à l'un des réas de la poulie; - la figure 6 est une vue en coupe d'une poulie menante et des pièces associées; - les figures 7 et Il sont des vues latérales du dispo- sitif de guidage, illustrant des modes différents de pose d' une courroie sans fin; - les figures 8 à 10, 12 et 13 sont des vues en bout de poulies modifiées représentées en contact avec une matière sans consistance, telle qu'étoffe ou analogue, en cours d' avance. Sur la figure 1, qui représente un dispositif de guidage selon l'invention en service, on voit une machine à coudre du type conçu pour surjeter les bords et désignée par la ré- férence générale 1, montée sur une table de travail 2. Cette machine à coudre comporte une unité d'entraînement à vitesse variable 5, une pièce rapportée en acier trempé 3 insérée dans un évidement d'une plate-forme 4, ainsi qu'une aiguille non représentée et que d'autres éléments associés qu'on s'ab- stiendra de décrire en détail, car ce type de machine à cou- dre est bien connu et ces éléments sont sans rapport avec 1' objet de la présente invention. L'unité 5 d'entraînement à vitesse variable comporte un arbre de sortie 5' accouplé à un arbre flexible 6, consti- tué par un ressort hélicoïdal, qui est lui-même accouplé à un arbre 7 tourillonnant dans un palier 8. Une poulie menante 9, comportant des réas intérieur 9a et extérieur 9b dont chacun présente une gorge de réception d'une courroie 10, 10' en caoutchouc-d'uréthane, est calée sur une extrémité de l'arbre 7. Le palier 8 est relié à un culbuteur à deux ailes 11, articulé sur un barreau 12 immobilisé en position préfixée par un support 13. Un collier 14 est fixé sur le barreau 12 près du support 13 de façon qu'un ressort à boudin 15, enfilé sur le barreau 12 entre le culbuteur Il et le collier 14, appli- que à la branche lla de cultubeur reliée au palier 8 une poussée qui s'exerce vers le bas dans le sens horaire indiqué par une flèche. Cette poussée est ajustée par une vis de ré- glage 16 vissée dans un bras 17 fixé à l'extrémité du barreau 12. A son extrémité, le bras 17 porte un vérin pneumatique 18 qui agit pour faire pivoter le culbuteur 11 dans le sens anti- horaire autour du barreau 12. Ainsi, quand le vérin provoque l'extension de son piston, au moment o agit un coupe-fil non représenté monté sur la machine à coudre, le culbuteur 11 pi- vote de façon à repousser vers le haut son aile lla fixée au palier 8. Comme on le voit sur les figures 1 et 4, le palier 8 est relié à un manchon vertical 19, interposé entre la poulie me- nante 9 et la machine à coudre 1 reposant sur la table de travail 2. Dans l'exemple illustré, le manchon 19 présente un bras 20 inséré dans un bossage cylindrique 21 du palier 8, les organes 20 et 21 étant solidarisés l'un de l'autre par une goupille 22, comme représenté sur la figure 4. En varian- te, ces organes 20 et 21 peuvent être réalisés d'un seul te- nant. Dans l'alésage vertical 23 du manchon 19 est insérée une tige 24 prolongeant un organe cylindrique 25, qui est im- mobilisée par un boulon papillon 26 après que l'on ait ajusté l'orientation de l'organe 25 par rapport au manchon 19. L'or- gane cylindrique 25 est percé d'un trou 27, perpendiculaire à son axe, situé plus haut que l'axe de la poulie menante 9 par rapport au plan de la table de travail 2. Une tige de support en équerre, désignée par la référence générale 30, comporte une barre longitudinale 31 qui s'étend perpendicu- lairement à l'arbre 7 d'entraînement de la poulie 9 et une barre 32 qui s'étend parallèlement à l'axe de l'arbre 7. La barre 32 est insérée à coulissement dans le trou 27 de l'or- gane cylindrique 25, puis immobilisée par un boulon papillon 33 après que l'on ait vérifié son orientation. Dans l'exemple illustré, la barre 32 présente une tête 34 percée d'un trou qui reçoit de manière réglable la barre longitudinale 31, mais les deux barres 31 et 32 de la tige de support en équer- re 30 peuvent être réalisées d'un seul tenant. La tige de support en équerre 30 porte à une première de ses extrémités un coussinet tubulaire 36, perpendiculaire à la barre longitudinale 31 et destiné à assurer le montage tourillonnant d'une poulie 37. La poulie 37 comporte des réas 39, 40 et un axe 38 qui tourillonne dans le coussinet tubulai- re 36. La poulie menante 9 et la poulie 37 sont accouplées l'une à l'autre par deux courroies sans fin 10, 10', toutes deux à section circulaire. Il est préférable de prévoir, comme représenté sur la figure 4, des poulies guides 41, 42, 43 aux endroits voulus sur la tige de support en équerre 30. Au cas o les pièces 31 et 32 de cette tige 30 sont indépen- dantes, on monte facilement les poulies guides 41, 42, 43 sur sa barre longitudinale 31 en enfilant simplement cette barre dans des manchons 44, 45 et 46 portant respectivement les poulies 41, 42 et 43. La poulie 37 est conçue pour se prêter à divers modes d' utilisation, tels qu'illustrés par les figures 7 et suivantes que l'on décrira plus loin. A cette fin, le réa 40, situé sur la partie intérieure 9a de la poulie, est accouplé à l'axe 38, tandis que le réa 39 est fixé de manière amovible sur 1' extrémité de cet axe 38 par une vis d'accouplement 47, de sorte qu'on peut lui substituer un galet 48 qui présente un axe 38', comme représenté sur la figure 5. Par construction, le réa 40 ou, en variante, le galet 48 est placé en fonctionnement immédiatement derrière une ai- guille à coudre non représentée, et le réa 39 relié à la par- tie extérieure 9b de la poulie menante 9 est, en fonctionne- ment, décalé vers l'extérieur par rapport à ladite aiguille. Comme on le voit sur la figure 6, qui montre l'arbre de poulie menante 7 tourillonnant dans le palier 8, un manchon , ayant par exemple un diamètre extérieur de 12, 1 mm, est enfilé sur l'arbre 7 accouplé à l'arbre flexible 6. Le man- chon 50 est entouré par un ressort à boudin 51, ayant par exemple un diamètre extérieur de 12,0 mm, dont une extrémité est enfilée avec un frottement accusé sur le manchon et dont l'autre extrémité est engagée avec un frottement faible sur un bossage 52 de la poulie menante 9. Le ressort 51 est en- roulé en hélice dans le sens de rotation de la poulie menante 9. On conçoit que ce ressort 51 est prévu pour absorber le couple inverse engendré quand l'arbre flexible 6 cesse de tourner. Plus précisément, l'arbre flexible 6 formé d'un res- sort à boudin subit en service une légère torsion, attendu qu'il est enroulé en hélice dans le sens de rotation de la poulie menante 9. Quand la poulie menante 9 cesse de tourner, l'arbre flexible 6 soumis à cette légère torsion se détord, provoquant une faible rotation inverse de la poulie 9. De ce fait, une matière sans consistance telle qu'étoffe, ayant su- bi un mouvement d'avance, recule en général, introduisant du mou dans l'étoffe, ce qui est gênant pour effectuer en conti- nu des opérations de couture successives, La présence du res- sort à boudin 51 permet d'éviter l'inconvénient décrit ci- dessus. En effet, quand la poulie menante 9 commence à tour- ner, le ressort 51 est sollicité comme s'il tournait conjoin- tement avec le bossage 53 de la poulie menante, ce qui lui communique une force de rappel s'exerçant dans le sens de ro- tation de la poulie 9. Cette force de rappel est apte à annu- ler le couple inverse engendré par l'arbre flexible 6 quand celui-ci cesse de tourner, ce qui assure le mode d'avance souhaité de la matière telle qu'étoffe, sans l'inconvénient précité. Sur la figure 6, on voit en 53 un boulon et en 54 une rainure, permettant d'immobiliser angulairement l'arbre 7 dans le palier 8. On peut utiliser le dispositif de guidage selon l'in- vention de diverses manières, de façon que les courroies 10, ' servent non seulement à transmettre à la poulie 37 la rotation de la poulie menante 9, mais encore à presser la matière sans consistance telle qu'étoffe pour l'entraîner dans son sens d'avance, comme illustré par la figure 7. Dans ce cas, on peut se contenter de poser une seule courroie 10 sur la partie de poulie intérieure 9a et sur le réa 40, comme illustré par la figure 8, dans le cas particulier d'exécution d'une couture rectiligne. La figure 9 représente deux cour- roies posées sur lesréas 39, 40 et qui agissent en parallèle pour faire avancer par pression la matière sans consistance en vue, par exemple, de l'exécution d'une couture rectiligne. La figure 10 représente une seule courroie 10 posée sur les réas extérieurs 9a et 40, le réa 39 étant remplacé par un ga- let 48', plus large que le galet 48 selon la figure 5. L'uti- lisation de ce galet large est souhaitable pour la couture en ligne droite, mais désavantageuse pour la couture curviligne. Pour exécuter des coutures curvilignes, il est préféra- ble d'utiliser la courroie extérieure 10', sans contact avec la matière molle, et un galet mince, tel que représenté en 48 sur la figure 5, présentant une face de contact arquée, comme illustré par les figures 11 et 12. La figure 13 représente une courroie extérieure 10', sans contact avec la matière à entraîner, et un galet large identique au galet 48' selon la figure 10. Sur les figures 8, 9, 10 et 13, les droites en traits mixtes 1 figurent les zones de contact linéaire entre la courroie 10 et/ou 10', ou le galet 48', et la matière souple. Sur la figure 12, le point D indique le contact ponctuel éta- bli entre le galet 48 et cette matière. Dans le dispositif de guidage selon l'invention, le rac- cordement entre le manchon vertical 19 et l'organe cylindri- que 25 est situé entre la poulie menante 9 et la machine à coudre 1 et près de cette dernière. Grâce à cette disposition, la tige de support en équerre 30 peut pivoter latéralement autour de l'axe du manchon 19 du fait de l'élasticité des courroies 10, 10', quand le boulon papillon 26 est desserré, de sorte que la tige 24 de prolongement de l'organe cylindri- que 25 pivote dans l'alésage vertical du manchon 19. La figu- re 2 représente la tige 30 ainsi décalée latéralement. L'au- tre raccordement entre la tige de support en équerre 30 et l'organe cylindrique 25 est situé plus haut que l'axe de la poulie menante 9. Grâce à cette disposition,-la tige de sup- port en équerre 30 peut pivoter vers le haut autour de la barre 32 grâce à l'élasticité des courroies 10, 10', quand le boulon papillon 26 est desserré, comme représenté sur la figure 3. Ainsi, le dispositif de guidage et notamment la poulie 37 assurant l'avance de la matière molle peuvent pren- dre au repos une position bien dégagée. Outre ce qui précède, le manchon vertical 19, à fixer à l'organe cylindrique 25 au moyen du boulon papillon 26, est relié au palier 8 de la poulie menante, ce qui permet de dé- placer légèrement celle-ci vers le haut, lorsqu'il faut cou- per le fil à coudre, par combinaison avec un dispositif de coupe non représenté qui peut coopérer avec le vérin pneuma- tique 18 précité (figure 1) pour faire pivoter l'aile de cul- buteur lla. De manière générale, les dispositions décrites se prê- tent à diverses modifications sans sortir, pour autant, du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de guidage pour machine à coudre compor- tant une unité d'entraînement à vitesse variable et permet- tant de surjeter des bords, caractérisé en ce qu'il comprend: - un arbre (7) accouplé par l'une de ses extrémités à l'unité d'entraînement à vitesse variable (5), - une poulie menante (9) accouplée à l'autre extrémité dudit arbre (7), - un organe en équerre (30) articulé sur ledit arbre, cet organe pouvant pivoter latéralement et verticalement par rapport au plan de la table de travail (2) de la machine à coudre (1), une poulie simple ou multiple (37) tourillonnant à une extrémité dudit organe en équerre; - un premier moyen de blocage pour immobiliser latérale- ment l'organe en équerre, - un second moyen de blocage pour immobiliser verticale- ment l'organe en équerre, ce second moyen étant placé plus haut que l'axe de la poulie menante, et - une ou plus d'une courroie sans fin (10, 10') accou- plant la poulie menante avec la poulie simple ou multiple. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un arbre flexible (6) interposé entre la- dite unité d'entraînement à vitesse variable (5) et ledit arbre (7) et des moyens pour supporter en place ladite poulie menante (9); ces moyens comportant un barreau (12), un pied (13) supportant de manière fixe ce barreau, un culbuteur (11), à deux ailes dirigées en sens opposés, présentant un montage articulé sur ledit barreau, l'une desdites ailes (lla) étant reliée audit arbre (7), un collier (14) fixé sur ledit bar- reau, un ressort à boudin (15) interposé entre ledit collier et ledit culbuteur pour solliciter angulairement ledit culbu- teur dans un premier sens autour dudit barreau; et un vérin pneumatique (18) agissant sur l'autre aile dudit culbuteur pour la solliciter de manière à faire pivoter ledit culbuteur dans le second sens, afin de décaler la position dudit arbre. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite tige en équerre (30) comporte une première barre longitudinale (31) et une seconde barre (32) qui présente un raccordement d'équerre réglable avec ladite première barre longitudinale. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend: un organe cylindrique (25) qui présente un trou (27) destiné à maintenir de manière réglable un tronçon de ladite tige en équerre, un taraudage qui part du sommet dudit organe et coupe ledit trou, un prolongement cy- lindrique (24) partant du dessous de l'organe cylindrique, et un boulon (33) vissé dans ledit taraudage dudit organe cylindrique pour porter contre ladite tige en équerre à l'in- térieur de cet organe; un palier dans lequel tourillonne ledit arbre (7) de la poulie menante (9); et un manchon cy- lindrique (19) traversé de part en part par un alésage axial destiné à recevoir, avec liberté de mouvement angulaire, le- dit prolongement cylindrique (24) dudit organe cylindrique (25), un taraudage coupant cet alésage et un boulon (26) vis- sé dans ledit taraudage pour immobiliser ledit prolongement cylindrique dudit organe cylindrique dans ledit manchon cylin- drique, ce manchon cylindrique étant relié audit palier (8). 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un palier (8) dans lequel tourillonne ledit arbre (7) et un arbre flexible (6), cet arbre flexible étant relié par une première de ses extrémités à ladite unité d'en- trainement à vitesse variable (5) et par son autre extrémité audit arbre (7), ledit palier (8) comprenant un manchon cy- lindrique (50) monté à coulissement sur ledit arbre (7), ladi- te poulie menante (9) présentant un bossage (52) en butée contre ledit manchon cylindrique (50), et un ressort à boudin (51) enfilé sur ledit manchon cylindrique et sur ledit bos- sage. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit ressort à boudin est fermement engagé par l'une de ses extrémités sur ledit manchon et faiblement engagé par son autre extrémité sur ledit bossage.