FR 2485451 A1 19811231 FR 8014002 A 19800624 On connaSt déjà des tracteurs enjambeurs qui sont employés soit en agriculture, soit en sylviculture, mais ces engins sont d'une puissance relativement faible car du fait que leur châssis est très haut par rapport au sol ils sont très instables. De même il existe déjà pour des applications diverses, telles que le transport de très lourdes charges, des tracteurs pouvant soulever entre leurs roues motrices et directrices ces charges pour les amener d'un point à un autre, mais là encore la stabilité étant très relative on est amené à employer ces engins sur des surfaces pratiquement planes sans possibilité de les utiliser en tant qu'engins tout terrain, En effet, ces tracteurs dont le châssis se trouve à près de deux mètres du sol et qui portent de lourdes charges telles que les organes moteurs, le poste de conduite et les organes auxiliaires y compris parfois des conteneurs de charge ont un centre de gravité très haut et, de ce fait, le dévers risque de faire basculer l'en- semble puisque le centre de gravité ne se trouve plus dans le polygone de sustentation. La présente invention remédie à ces inconvénients en créant un tracteur enjambeur à correction de dévers qui permet, du fait de sa constitution, de corriger rapidement la position du châssis en le maintenant toujours dans un plan horizontal, créant ainsi une excellente stabilité de l'engin puisque son centre de gravité se trouve toujours dans le polygone de sustentation délimité par les points de repos sur le sol des quatre roues du véhicule. La conduite de cet engin est extrêmement facile puisque toutes les commandes sont réalisées à partir d'un centre fournissant le fluide de correction de dévers, de correction d'as siette si nécessaire et la commande de tous les organes moteur, directeur et de travail, Bien que dans la pratique ce tracteur enjambeur soit surtout utilisé en agriculture et tout particulièxement pour le déplacement d'une tète de récolte de raisin on de fruits analogues, on peut évidemment employer ce'trRcteur pour tous travaux de culture de plantes ayant 1 m et 1 m 50 de haut et qui doivent être traitées puis récoltées mécaniquement. On peut également utiliser ce tracteur enjambeur pour la manutention d'objets importants tels que grumes, poteaux et tous produits en barres. I1 peut également servir pour le transport et le déroulement ou l'enroule- ment de câbles de grand diamètre permettant de supporter de gros tourets entralnés en rotation à partir de sa centrale de fluide. De même, ce véhicule peut être employé pour la mise en place ou l'arrachage de piquets de vigne, l'arrachage de pieds de vigne ainsi que tous autres transports ou travaux nécessitant l'utilisation d'un tracteur enjambeur robuste tout terrain dont le passage sous le châssis dépasse 1 m 50 au moins. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple, auxdessins annexés. La fig. 1 est une élévation latérale du véhicule tracteur enjambeur. La fig. 2 est un 'plan correspondant à la fig. 1. La fig. 3 est une vue de face du tracteur enjaabeur. La fig. 4 est un plan du châssis nu du tracteur. La fig. 5 est une élévation de face, à très grande échelle, de la commande de direction du véhicule tracteur enjambeur. La fig. 6 est une vue en plan correspondant à la fig. 5. La fig. 7 est une coupe-élévation, à grande échelle, d'une partie du train arrière du véhicule tracteur. La fig. 7a est une coupe-élévation d'une partie du train avant correspondant. La fig. 8 est une coupe-élévation, à grande échelle, d'un élément du train arrière. Les fig. 8a et 8b sont des coupes suivant les lignes 8a, 8b de la fig. 8. La fig. 9 est une élévation, partie en coupe, d'un organe du train de roues avant du véhicule. Les fig. 9a, 9b, 9c, 9d, 9e, 9f et 9g sont respectivement les unes des coupes suivant les lignes a, b, c, d de la fig. 9, les autres des vues en coupe et en plan d'organes complémentaires de la fig. 9 et la fig. 9 montre en coupe certaines pièces de la fig. 9. La fig. 10 est une élévation partie en coupe, à grande échelle, d'une partie de sustentation du train avant et arrière. La fig. 11 montre, en plan, le palonnier. La fig. lla montre ce même palonnier en élévation, en partie coupé La fig. llb montre une vue de dessus du palonnier. La fig. llc est une coupe suivant la ligne llc-llc de la fig. lla. Les fig. 12 et 13 sont des schémas de fonctionne ment des dispositifs de commande de devers ou assiette du véhicule tracteur enjambeur pour applications diverses. Le véhicule tracteur enjambeur à palonniers sustentateurs pour applications diverses, représenté à la fig. 1, est constitué essentiellement par un châssis rectangulaire 1 dont on voit en plan le détail à la fig. 4. C'est ainsi que les parties longitudinales latérales sont réalisées par des ferrures 2, 3 convenablement entretoi- sées à leurs extrémités 2a, 2b, 3a, 3b par des traverses 4, 5. Des goussets de renfort 6, 7, 8, 9 sont prévus aux quatre angles du châssis qui comporte également deux supports médians 10, 11 fixés sur les traverses 4, 5 de façon à former un berceau dans lequel peut entre placé le moteur thermique 12 (voir fig. 1 et 2). On voit également sur les rerrures formant longerons 2, 3 des supports uniformément désignés par 13 et destinés à recevoir des éléments entrant dans le circuit hydraulique moteur de l'engin et qui sont en général les réservoirs 14, 15 bien visibles aux fig. 1, 2. I1 est à signaler que, dans le sens vertical, les quatre angles 2a, 2b, 3a, 3b du châssis 1 comportent des manchons ou fourreaux 16 dont le maintien est renforcé par des goussets verticaux 17 (voir fig. 1 et 3). La partie avant du châssis 1 porte un poste de pilotage 20 dont on voit en plus du siège 21 le volant de conduite 22 et la console 23 portant les commandes. L'ensemble du poste de pilotage 20 est boulonné sur le bâti 1. L'arrière du châssis 1 porte un cadre démontable 24 sur lequel est monté basculant un récipient 25 destiné à recevoir, par exemple, la récolte cueillie par une machine 30 normalement dénommée tête de récolte et placée sous le châssis I. Ce dernier est supporté par quatre colonnes 31 qui peuvent coulisser librement dans les manchons 16. Les parties inférieures des colonnes 31 portent chacune un berceau 32 ayant la forme d'un L renversé et, sur l'extrémité inférieure de ces berceaux, sont montées des fusées 33 munies de moyeux 34 recevant chacun une roue 35 comportant un bandage pneumatique 36. Bien entendu les roues avant et arrière peuvent comporter également, sur chaque moyeu 34, un moteur hydraulique 37 assurant ainsi ltentratnement du tracteur à partir d'une centrale hydraulique entratnée par le moteur thermique 12. La partie supérieure des colonnes 31 est recouverte par une pièce hémisphérique 38 dont la surface supérieure, qui a été convenablement traitée de façon à être particulièrement résistante, vient coopérer avec des patins 39 (voir fig. 8). Le train avant du véhicule que l'on voit fig. 9 et 10 montre que la traverse avant 4 du châssis 1 porte en son centre une console 40 maintenant un axe 41 sur lequel peut osciller un balancier ou palonnier 42 dont les extrémités 42a portent les patins 39 qui viennent reposer sur les parties hémisphériques de la pièce 38. De plus, comme on le voit fig. 19, le palonnier 42 est équilibré en permanence par des vérins hydrauliques 43 dont la partie inférieure 43a prend appui dans des coffrets 44 solidaires de la traverse 4 du châssis 1. Ainsi les mouvements du palonnier 42 sont commandés par les vérins 43 dont les tiges 43b sont articulées en sur des pièces 46 solidaires du palonnier 42 à chacune de ses extrémités. C'est ce mouvement qui permet de corriger le devers ou l'assiette du véhicule. Le palonnier 42 qui sus tend toute la partie avant du châssis 1 est constitué d'une poutre de section il dont le plan délimité par les deux patins 39 passe par l'axe de pivotement 41. De même, le train arrière du véhicule que l'on voit à la fig. 7 montre que la traverse arrière 5 du châssis 1 porte une console 50 maintenant un axe 51 autour duquel peut osciller un palonnier 52 constitué de la même manière que le palonnier 42. Ce palonnier vient reposer, par ses extrémités 52a portant les patins 39, sur les parties hémisphériques de la pièce 38 solidaires des extrémités des colonnes 31. Le palonnier arrière 52 est équilibré comme le palonnier avant 42 par des vérins hydrauliques du type 43. Cest le mouvement d'oscillation donné par les vérins qui comme pour le palonnier 42 permet de corriger le dévers ou l'assiette du véhicule. Le palonnier arrière est constitué de la même manière que le palonnier avant. Les colonnes avant 31 (voir fig. 9, 9a, 9b, 9c, gb, 9e, 9f) comportent des rainures 31a diamétralement opposées dans lesquelles pénètrent, comme cela est visi- ble aux fig. 9a à 9f, des doigts coulissants 55 solidaires, par ltintermédiaire des différentes couronnes représentées aux fig. 9b, 9c, 9d, de bras courts 56 fixés sur des manchons 57 (voir fig. 9e, 9f). Les bras 56 sont reliés par des articulations 60 à des barres de liaison 61 qui, en coopérant avec des articulations 62 solidaires dtune pièce de rotation 63 montée sur un axe 64 solidaire de la console avant 40, assurent, avec laide d'un vérin à double effet 65, la direction du tracteur enjambeur, comme cela est bien visible aux fig. 5 et 6. En effet, les pièces 57 assurent la rotation sur ellesmêmes des colonnes 31 portant les roues avant 35. La commande du vérin à double effet 65 est effectuée à partir de la console 23 par le volant 22. Les colonnes arrière sont bloquées en rotation par le dispositif représenté fig. 8, 8a et 8b. Ce dispositif permet néanmoins le coulissement des colonnes 31 dans les manchons 16. Les manchons 60 montés avec les bras articulés 61 sont bloqués sur les colonnes 31. Les biellettes 52c solidaires de l'axe 52d articulé lui-même dans le manchon 52e permettent, par l'in- termédiaire des + axes 63 le blocage en rotation des colonnes 31. L'ensemble du système décrit permet uniquement le coulissement de la colonne 31 par une déformation angulaire entre les biellettes 61 et 52e lors de la mise en dévers ou de la correction d'assiette du véhicule. I1 est à remarquer qu'une échelle 70 permet d'accéder depuis le sol au poste de pilotage 20 tandis qu'un élévateur 71 permet de remonter depuis la tête de récolte 30 les produits ainsi récoltés dans le récipient basculant 25. Comme le montre la fig. 12 on voit les palonniers avant 42 et arrière 52 dont les vérins hydrauliques 43 et 58 sont reliés par les distributeurs avant 101 et arrière 102 à une source d'énergie 51. Cette source d'énergie hydraulique 51 assure, par la commande 104, le micro-contact 103 alimentant l'électro- vanne AV 105, et les distributeurs avant 101 et arrière 102, l'équilibrage du véhicule lorsque celui-ci se trouve en position inclinée latéralement lorsque le terrain est en dévers. La commande 104 peut être soit mécanique, manuelle ou électrique ou électronique, elle peut être associée à un détecteur automatique de niveau ou d'assiette et de ce fait la correction d'assiette ou de niveau peut être automatique. La présence de l'électrovanne 105 sur le circuit AV permet, lorsque le véhicule est de niveau, au palonnier avant de pouvoir se mouvoir en autorisant le passage de l'huile d'un vérin à l'autre par le circuit interne de l'électrovanne 105 et permet ainsi au véhicule de pouvoir absorber les gauches de sol sans contrainte pour le châssis 1 et ceci quel que soit le niveau du sol. A la fig, 13 on retrouve le meme schéma mais, avec en plus, une correction d'assiette effectuée à partir d'un distributeur 110 contrôlant un diviseur 4 voies 111 allant vers les paires de vérins 43 et 58, Cette commande peut également entre manuelle ou mécanique ou électro-mécanique ou électronique ou entie- rement automatique. En variante il peut entre prévu un circuit deinver- sion pour commande manuelle ou automatique par un inverseur pouvant entre équipé d'une clef de verrouillage. Dans le cas de commande automatique de devers, le dispositif électre-mécanique ou électronique de commande est fixé sur une fourche du train AR (32) de façon à ne pas être sensible aux à-coups lors de la correction de devers. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation représente et décrit en détail car diverses modifications peuvent y être'apportées sans sortir de son cadre. revendications 1 - Véhicule tracteur enjembeur pour applications diverses constitué par un châssis rigide (1) en matiere appropriée portant dann an zone contrale et 8 se partle supérieure um moteur thermique (12) et un ensemble bydraulique destiné à commander, en plus des moteurs de traction du véhicule placés sur les rouce, les différence organes auxiliaires tels que treuils, prises de force, etc., pour faire travailler l'outil placé entre les co louves du tracteur enjambeur, caractérisé en ce que celui-ci compote aux angles du châssis (1) précité des manchon ou fourreaux (16) dans lesquels peuvent coulie- ser et pivoter des colonnes (31) dont la partie supérieure out noumise à l'action de deux palonniers (42, 52), l'un à l'avant l'autre à l'arrière, articulés en leur centre siir le châssis précité de façon à régler la position horizontale du châssis quel que soit le devers ou l'assiette rencontré par le véhicule. 2 - Véhicule tracteur enjambeur suivant la revendication I, dans lequel chaque palonnier avant et arrière (42, 52) est constitué par une poutre de section en double I, caractérisé en ce que chaque palonnier comporte sns extrémités des plaques de frottement (18) ou patins (39) appuyant chacun sur des pièces hémisphériques (38) fixées sur les colonnes (31) précitées, les patins (39) définissant un plan dans lequel passe l'axe de pivotement de chaque palonnier (42, 52). 3 - Véhicule tracteur enjambeur suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque pa palonnier (42, 52) est actionné par une paire de vérins amortisseurs (43, 58) travaillant en simple effet lors de la mise en dévers des colonnes du véhicule enjambeur. 4 - Véhicule tracteur enjambeur suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le réglage de dévers est opéré à partir de deux distributeurs 101, 102 à commande manuelle ou automatique pouvant être mécanique, électromécanique ou électronique-et combinés à un inverseur manuel automatique et vice versa, verrouillable. 5 - Véhicule tracteur enjambeur suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le circuit de devers comporte une électro-vanne 105 sur le circuit des vérins avant permettant au véhicule d'absorber des gauches de sol sans contrainte pour le châssis 1 et ceci quel que soit le niveau du sol en rendant le palonnier avant libre, le palonnier arrière restant bloqué hydrauliquement par son distributeur. 6 - Véhicule tracteur enjambeur suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'il peut être associé au circuit de devers un dispositif de correction dtassiet- te comportant un distributeur (110) et un diviseur 4 voies ( 111) . 7 - Véhicule tracteur enjambeur suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de commande automatique de devers est fixé sur une fourche du train arrière.