FR 2493011 A1 19820430 FR 7909319 A 19790412 L'invention concerne le guidage de personnes se déplaçant à pied ou au moyen d'un véhicule, sur des itinéraires prédéterminés. Un piéton désirant se rendre d'un point à un autre dans une ville inconnue (surtout s 'il en ignore la langue), un automobiliste devant se déplacer dans la banlieue d'une grande ville ou bien emprunter un échangeur ou choisir une sortie d'aux toroute, un excursionniste désirant suivre à pied ou à bicyclette (par exemple en foret) un itinéraire non balisé, un sportif désirant prendre part à une régate, un navigateur plaisancier désirant suivre un chenal compliqué, etc. ne disposent actuellement comme moyen de guidage que de plans, de cartes et de notices descriptives. I1 suffit d'avoir pratiqué ces exercices pour se rendre compte qu'il est très facile de s'égarer. De plus, toute modification de la voirie, ce qui se présente fréquemment en banlieue, oblige à refaire entièrement les cartes et les plans. Enfin, les indications permanentes de securité telles que par exemple verglas fréquent, risques dwéboulement, etc. sont généralement inobservdes. Le but -essentiel de l'invention est la réalisation dtun dispositif de guidage permettant de suivre facilement un itinéraire prédéterminé sans avoir à consulter ni plan, ni carte et pouvant être facilement mis à jour pour tenir compte des modifications de la voirie. Un autre but est de permettre la réalisation d'un dispositif de guidage comportant la possibilité d'informer le conducteur d'un véhicule d'une altération susceptible de se produire dans les conditions de parcours. Conformément à la présente invention, pour réaliser le dispositif de guidage, on enregistre sur un support approprié, en des endroits échelonnés le long de l'itinéraire des indications caractérisant l'aspect de chacun de ces endroits tels qu'ils se présentent à une personne parcourant l'itinéraire, ainsi que des indications sur la direction à prendre en cet endroit et toutes autres informations utiles, le tout de manière à former une combinaison d'enregistrements coordonnés qui sont utilisables dans leur ordre de succession pour reconnattre et parcourir l'itinéraire. l'enregistrement peut autre fait de diverses façons. Dans un mode de réalisation, des vues photographiques ou dessinées sont prises en des points échelonnés sur l'itiné- raire et sont munies d'indications, ces points et ces indications étant choisis de manière à désigner l'itinéraire clairement et sans ambiguïté sur chaque vue. Dans la mesure du possible, les points de vue sont de préférence choisis de façon à englober des éléments ou des configurations de l'environnement aisément iden tifiables. Dans un autre mode de réalisation, les vues sont prises systématiquement de points régulièrement espacés sur lwiti- néraire, et la série de vues forme un film ininterrompu; l'utilisateur se guide sur l'itinéraire en le projetant ou en l'examinant dans une visionneuse; certaines au moins des vues comportent des indications qui désignent l'itinéraire clairement et sans ambiguité. Les wxes peuvent oomporter notamment une ou plusieurs des indications suivantes - des inscriptions telles que des signes conventionnels (par exemple des flêches) indiquant, sur la vue, la direction à suivre, la distance du point de l'itinéraire d'où est prise la vue suivante de la série, ou la direction d'un signal (par exemple le gisement d'une bouée, dune balise ou d'un amer), - des éléments de repérage faisant partie de ltenvi- ronnement, tels qu'un panneau indicateur de direction ou une pla- que portant le nom d'une rue, - la présence et/ou l'attitude d'un mobile guide (peut sonne ou véhicule) portant nn signe distinctif permettant de li- dentifier sans erreur. Les vues peuvent comporter en outre des signes conventionnels désignant des sites ou des constructions remarquables, des curiosités touristiques, etc., qui facilitent la comparaison de la vue et du paysage réel. Les vues peuvent être complétées par des textes msSNtB ou enregistrés, qui ajoutent aux indications portées sur ces vues d'autres indications relatives par exemple à des éléments de ltiti- néraire non visibles, ou aux altérations, par exemple saisonniè- res, susceptibles dtinfluer sur les conditions de parcours. Mais les vues peuvent aussi titre remplacées entièrement ou partiellement par des textes descriptifs des points echelonnés de l'itinéraire qui peuvent être imprimés et projetés conte les vues, ou être enregistrés et être reproduits par voie sonore au fur et à mesure du déroulement de l'itinéraire. Dans un mode d'exécution de l'invention, la série de documents visuels forme une liasse et la série d'enregistrements sonores forme une bande magnétique; on remet à ltutilisateur cett liasse et/ou cette bande. Dans ce mode d'exécution, chaque document visuel ou chaoue enregistrement comporte une indication permettant de se rendre au point de vue ou au point d'audition suivant (par exemple une distance, comme on l'a expliqué plus haut, ou la présence d'un mobile guide, à ce point de vue, dans le cas d'une série de vues). Ce mode d'exécution convient notamment à un utilisateur se déplaçant à pied. Dans un autre mode d'exécution de l'invention, utilisable plus commodément dans un véhicule, la série de documents visuels forme un film ininterrompu et le dispositif de guidage comprend un appareil de projection ou une visionneuse entratnés à une vitesse proportionnelle à la vitesse du véhicule, par exemple par liaison mécanique avec le câble de transmission flexible servant à entrainer le compteur de distance; tandis que la série d'enregistrements sonores est effectuée sur une cassette magnétique en soi connue, cette cassette étant placée dans un lecteur de cassettes, en soi connu, mis en service pendant un temps déterminé par un interrupteur temporisé, à des intervalles de temps de durée inversement proportionnelle à la vitesse du véhicule, par exemple au moyen d'une came reliée au câble de transmission flexible servant à entratner le compteur de vitesse. Dans autres modes d'exécution encore, qui sont également utilisables dans un véhicule, une série de documents vi suels et/ou une bande d'enregistrements sonores sont placés dans le magasin d'un appareil qui expose les documents visuels au regard et/ou déclenche la lecture des enregistrements sonores successivement,à mesure que le véhicule atteint leurs points de vue et d'audition respectifs, soit sous l'action d'un mécanisme actionné par un cable de transmission servant à entraîner un compteur kilométrique, soit sous l'action de signaux provenant de l'extérieur du véhicule ou émis suivant un programme établi à l'avance en fonction de la distance parcourue par le véhicule. Des signaux extérieurs spécifiques peuvent provoquer l'apparition de documents visuels ou sonores particuliers indiquant la présent d'altérations susceptibles de se produire dans les conditions de parcours, telles que "bouchon", verglas, etc. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de bien comprendre les avantages de l'invention et l'art de la réaliser, toutes particularités qui ressortent tant des figures que du texte rentrant,.-bien entendu, dans le cadre de ladite invention. Les figures 1, la et lb représentent des vues faisant partie.d'une liasse destinée à guider des piétons sur un itinéraire citadin. Les figures 2, 2a et 2b-représentent des vues faisant partie d'une série de vues destinées à guider un cycliste, un automobiliste ou un motocycliste sur un itinéraire campagnard. Les figures 3, 3a, 3b, 3s et 3d représentent des vues faisant partie d'une série de vues destinée à guider des automobilistes sur un itinéraire de banlieue. La figure 9' reproduit le texte inscrit sur une fiche ou enregistré sur un support magnétique et destiné à remplacer la vue de la figure 3. La figure D'd reproduit le texte inscrit sur une fiche ou enregistré sur un support magnétique et destiné à compléter la vue 3d. La figure 3'e représente une fiche destinée à prévenir l'utilisateur d'un aléa de circulation. La figure 4 représente un appareil destiné d présenter successivement au regard d'un automobiliste des documents visuels tels que ceux correspondant aux figures 3, 3a, 3b, 3c, 3d, 31, 3'd, 3'e et/ou à diffuser des enregistrements sonores dont les teneurs sont des textes tels que ceux reproduits dans les figures 3', 31d, 3'e, l'appareil étant vu en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 5. La figure 5 est une vue en coupe selon la ligne V-V de la figure 4. La figure -6 est une vue en coupe selon la ligne VI-VI de la figure 5. La figure 7 représente un appareil de projection entraîné à une vitesse proportionnelle à celle d'un véhicule, l'appareil étant vu en élévation suivant la flèche VII de la figure 8, avec coupe partielle du mécanisme d'entrainement. La figure 8 est une vue en coupe selon la ligne VIII VIII de la figure 7. La figure 9 représente un appareil destiné à présenter successivement au regard, en réponse à des signaux, des documents visuels tels que ceux des figures 3, 3a, 3b, 3c, 3d, 3', 3" 3'e et/ou à diffuser des enregistrements sonores dont les teneurs sont des textes tels que ceux reproduits dans les figures 3', 3'd, 3'e, l'appareil étant vu en coupe selon la ligne IX-IX de la figure 10. La figure 10 est une vue en coupe selon la ligne X-X de la figure 9. La figure 11 représente schématiquement un lecteur destiné à émettre, en réponse à des signaux, des instructions sonores correspondant à des enregistrements tels que ceuxcontenus dans les " figures 3' 3'dus 3'e. On voit sur les figures 1, la et lb trois images successives d'un personnage 1 qui se déplace dans les rues d'une ville en suivant un certain itinéraire et qui représente l'utilisateur. Ces trois images font partie d'une liasse de vues (non représentée dans son ensemble) qui sera remise à un utilisateur désirant suivre le mtme itinéraire. Dans le mode de réalisation représenté, le personnage 1 est remarquable par sa coiffure ou p & tout autre signe distinctif permettant d'identifier facilement le personnage dans le trafic éventuellement représenté sur les images. La figure i indique à l'utilisateur qu'il trouvera, peu après un bâtiment caractéristique désigné par un signe conventionnel 2 (en l'espèce une étoile), un carrefour dont l'emplacement est précisé par la position du personnage 1, et la Sèche 3 lui indique la rue qu'il devra prendre. Le chiffre figurant en bas et à droite de la vue indique que l'utilisateur devra ensuite parcourir 40 mètres pour atteindre la position occupée par le personnage sur la figure la. Sur cette figure la, l'attitude du personnage indique clairement que l'utilisateur devra prendre la deuxième rue à droite.La figure lb est une vue prise depuis l'emplacement occupé par le personnage 1 sur la figure la et l'attitude de ce personnage sur la figure lb indique clairement que l'utilisateur devra prendre à gauche, aussitôt après un passage chuté 4 et à peu près en face d'un monument caractéristique désigné par le signe 5, une rue dont le nom figure sur une plaque 6. Le chiffre figurant en bas et à droite de la figure lb indique quf l'utilisateur devra parcourir 30 mètres pour parvenir à 1'emplace- ment occupé par le personnage sur la vue suivante (non représentée) et ainsi de suite. L'utilisateur sera ainsi guidé de vue en vue, clairement et sans ambigurté, jusquà sa destination. On comprend donc que l'invention permet notamment de guider facilement des touristes, visitant une ville étrangère, depuis leur hEtel jusqu'aux principales curiosités de la ville. Les figures 2, 2a et 2b montrent comment il est possible de guider un utilisateur sur un itinéraire au moyen d'une série de croquis à voi d'oiseau ou de photographies prises par exemple d'un hélicoptère, ces croquis ou photographies ne portant comme indications que des signes conventionnels (en l'espèce des flèches) et des éléments de repérage faisant partie de l'environ- nement.Les vues des figures 2, 2a et 2b font partie d'une série dont les autres vues ne sont pas représentées. Sur la figure 2, l'utilisateur voit par la flèche 7 outil doit toupiner à droite à un carrefour désigné par un feu rouge 8 e un panneau indicateur 9, Sur la vue suivante 2a, il voit qu'il doit ensuite continuer tout droit (flèches 10, 10a et 10b) à un carrefour désigné par un arbre 11 et un panneau 12. Sur la vue suivante 2b, il voit par les flèches 13 qu'il doit tourner à gauche à un endroit désigné par un garrot d'autobus 13g. Les figures a, 3a, 3b, 3c et 3d montrent comment un automobiliste peut titre guidé sur un parcours de banlieue par des images successives d'un véhicule remarquable 14 représenté à des points caractéristiques de ce parcours L'automobiliste comprend sans hésitation qu'il doit suivre l'image du véhicule 14 qui, sur la figure 3, quitte le boulevard périphérique 15 pour s'engager sur l'autoroute désignée par le panneau 16. Sur la figure 3a, l'automobiliste doit suivre le véhicule guide 14 qui ne prend pas la branche de droite de l'autoroute désignée par le panneau 17, mais continue sur la branche principale désignée par le panneau 18. Sur la figure 3b, l'automobiliste constate que le véhicule guide 14 roule sur la voie de droite de l'autoroute et la flèche 19 montre qulil va prendre la prochaine sortie désignée par le panneau 20. La figure 3 confirme que le véhicule guide 14 prend cette sortie, et le panneau 21 indique que l'autoroute s'arrtte là. La figure 3d montre qu'à ltendroit indiqué par le panneau "stop" 22 et les panneaux indicateurs 23, le véhicule guide 14 a pris la route de gauche et qu'il faut donc prendre cette route et ainsi de suite. On voit par les figures 3, 3a, 3b que le procédé suivant l'invention permet d'avertir un automobiliste, se dépla çant sur une autoroute ou un boulevard périphérique, de la direction qu'il doit prendre, suffisamment à l'avance pour lui permettre de se placer, rapidement et sans suite, sur la file convenable et d'éviter ainsi des risques d'accident. De même, on voit par la figure 3'e que le procédé selon l'invention permet de prévenir un automobiliste de la présence d'une altération temporaire de la circulation. L'invention permet donc d'améliorer la sécurité de la circulation. Pour éliminer toute ambiguité dans la détermination de l'itinéraire, on aurait pu inscrire sur chacune des vues des figures 3 à 3d, ou inclure dans le texte destiné à les remplacer, la mention de la distance à parcourir jusqu'au point d'où a été prise la vue suivante, mais dans le mode de réalisation représenté les documents visuels sont placés dans le magasin 24 et/ou les enregistrements sonores dans le lecteur 60 de l'appareil des figures 4 à 6 qui, respectivement, les expose au regard de l'utilisateur et/ou les fait entendre à l'utilisateur, à mesure que le véhicule de celui-ci atteint leurs points de vue respectifs. Cet appareil comprend un boftier 25, dans lequel est monté à rotation un tambour 24a muni à sa périphérie d'une pluralité d'axes 24b parallèles à son axe de rotation et régulièrement espacés angulairement. Sur ces axes 24b sont articulés les documents visuels correspondant respectivement aux figures 3 ou 3', 3a, 3b, 3c, 3d, 5'd, qui sont ici désignés respectivement par les références 26, 26a, 26b, 26, 26d et un certain nombre d'autres documents visuels qui complètent la définition de l'itinéraire. Le tambour 24a et ses axes 24b forment ainsi le magasin 24 de l'appareil. Un arbre de commande 27, parallèle au tambour 24a, est également monté à rotation dans le bottier 25. Cet arbre 27 peut Qtre entraSné d'un c3té par un bouton moleté 28 et de l'autre côté par un mécanisme 29, qui sera décrit plus loin et est relié à 1 'arbre 24c du tambour 24 par une transmission à frottement (poulies 27a, 24d et courroie 30).Sur l'arbre de commande 27 est claveté un tambour à cames 31 pourvu d'une pluralité de bossages tels que 31a, 31b, 31c, 31d, 31e répartis sur des pistes circulaires telles que 32, 32a situées chacune en regard d'un levier de retenue tel que 33, 33a dont l'extrémité supérieure est montée pivotante en 34 dans le bottier 25 et dont l'extrémité inférieure porte un crochet 35. Chacun des documents visuels tels que 26a est pourvu à son bord extérieur d'un onglet tel que 36, 36a qui, au cours de la rotation du tambour 24a, vient se placer en regard dtun au moins des leviers tels que 33, 33a, dont le crochet 35 vient alors s'engager dans un trou 37 de cet onglet.On voit ainsi, sur la figure 5, que l'onglet 36a du document visuel 26n peut venir se placer en regard du levier 33a, tandis que lton- glet 36 du document visuel 26a se trouve, dans la position représentée, en regard des deux leviers 33 et 33a, dont les crochets 35 sont engagés respectivement dans deux trous 37 de cet onglet 36. Au cours de la rotation du tambour à cames 31, les bossages tels que 31a viennent porter successivement contre les leviers tels que 33, faisant ainsi successivement pivoter ceux-ci dans le sens du mouvement des aiguilles d'une montre. Le mécanisme 29 est un mécanisme à engrenages dont l'arbre d'entrée 29a peut Qtre entraîné en rotation par un câble d'alimentation flexible 38, lui-meme entrainé à une vitesse proportionnelle à celle des roues motrices du véhicule (non représenté) dans lequel est installé l'appareil, à la manière du câble d'entrainement du compteur kilométrique.La liaison entre le mécanisme à engrenages 29 et le cible flexible 38 est représentée désaccouplée sur la figure 5, mais la bague taraudée d'extrémité 38a du cible souple est normalement vissée sur le raccord fileté 29b du mécanisme, de sorte que lorsque le vehicule se déplace, le cule souple 38 entraîne en rotation l'arbre d'entrée 29a de ce mécanisme 29, qui entraine en rotation l'arbre 27 et celui-ci entrine le tambour 24a en rotation par l'entremise de la transmission à frottement 27a-30-24d. Le tambour 24a amène ainsi, l'un après l'autre les documents visuels tels que 26, en position verticale dans laquelle leur onglet, tel que 96, est verrouillé par un ou plusieurs leviers tels que 33, 33a, dont le ou les crochets 35 sont engagés dans le ou les trous 37 de l'onglet. De la sorte, la rotation du tambour 24a est interrompue, la courroie 30 patinant, jusqutà ce que ce ou ces leviers soient actionnés par le ou les bossages correspondants du tambour à cames. Le tambour 24a du magasin reprend alors sa rotation, libérant ainsi le document visuel tel riue 26a qui jusqu'alors était bloqué hors du champ de projection d'une lampe 40, comme on l'expliquera ci-après.Le document, livré, tombe en pivotant autour de son axe 24d et est arrêté en position horizonta le par la branche en regard d'un dispositif de butée rotative 39 en forme de croix gammée, monté pivotant autour d'un axe 39a parai lèle à l'axe 24c du tambour. On comprend, sur la figure 4, que le document visuel 26a, en tombant, va faire pivoter le dispositif de butée 39 d'un quart de tour, libérant ainsi le document visuel a qui jusqu'alors était bloqué en position horizontale.Le document 26 tombe alors dans la position verticale précédemment occupée par le document visuel 26n, tandis que le document 26a est bloqué main tenant contre la butée 39 > en position horizontale. On comprend également que la rotation de la butée 39, en agissant sur l'interrupteur temporisé 61, par l'intermédiaire du poussoir 62, mettra en service un lecteur de cassette 60 pendant un temps prédéter miné au moins égal à la durée du plus long enregistrement de la série. L'utilisateur entendra ainsi l'enregistrement correspondan à la vue 26a, placée horizontalement. Dans le mode de réalisation représenté, les documents visuels sont supposés transparents (par exemple des photographies diapositives), et le document visuel en position horizontale (le document visuel 26 sur la figure 4) est éclairé en transparence par une lampe 40; son image, réfléchie sur un miroir 41, est obser vée par l'utilisateur à travers une optique grossissante 42. La lampe électrique 40 est avantageusement alimentée an courant électrique chaque fois qu'un document visuel tombe an position horizontale, afin d'attirer l'attention de l'utilisateur, et s'éteint ensuite au bout d'une durée prédéterminée. les moyens non représentes peuvent comprendre un interrupteur temporisé, en soi connu, actionné par la butée rotative 39. Le cible souple 38 est entraSné par les roues du véhi- cule non représenté, avec un rapport de réduction tel que le tambour à cames 31 tourne très lentement, par exemple qu'il fasse un tour complet chaque fois que le véhicule parcourt 600 mètres. On peut ainsi choisir la disposition des bossages tels que 31a et celle des onglets tels que 36, de façon que les documents visuels tombent successivement an position horizontale d'examen (position occupée par le document visuel 26 sur la figure 4) à mesure que le véhicule atteint leurs points de vue. Par exemple, dans la disposition représentée, les bossages 31a et 31d vont bientôt actionner simultanément les leviers de retenue 33 et 33a, libérant ainsi le document visuel 26a. on voit que Ear le jeu du dispositif dtarrêt 35, 37 et de l'entranement à friction 27a, 30, 24d, le dispositif décrit permet de combiner un entrainement continu proportionnel au déplacement du véhicule avec un déplacement des vues pas à pas, de ma nièce que chaque vue puisse être examinée pendant un temps suffisant. Le conducteur du véhicule sera de lui-même amené à limiter la vitesse de son véhicule pour pouvoir lire chaque vue et la comparer au paysage réel. Comme montré sur la figure 6, un des pignons du mécanisme 29, désigné par la référence 4Jw est monté sur un levier 44, articulé autour de l'axe de rotation 45a dsun des pignons 45, avec lesquels il engrène, et rappelé par un ressort 46 vers une position dans laquelle le pignon 43 est en prise avec 12 autre pignon 47, avec lequel il engrène Il suffit donc dlactionner le levier 44 contre l'action du ressort 46 pour désaccoupler ltarbre 27 d'avec le câble souple 38, ce qui permet, pour mettre l'appareil à zéro ou en cas de mauvais réglage de l'appareil, de faire tourner l'ar- bre 31 à la main au moyen du bouton moleté 28, afin de présenter au regard le document visuel qui a été réalisé à l'endroit où se trouve le véhicule. De même, pour remettre la série d'enregistrements sonores à zéro, ou pour la remettre à l'endroit où elle doit se trouver si l'appareil s1 était déréglé, on effectuerait cette manoeuvre par une commande indépendante (celle en soi connue commandant les lecteurs de cassettes par exemple). Les figures 7 et 8 illustrent un dispositif utilisable pour le guidage d'un automobiliste- par film et/ou par cassette enregistrée. Un appareil de projection semblable à un appareil de projection cinématographique, représenté schématiquement en 48, est actionné par un mécanisme 29t, analogue au mécanisme 29 des figures 5 et 6, entrainé par un râble de transmission souple 38' semblable à celui de la figure 5, à une vitesse de rotation proportionnelle à celle des roues motrices du véhicule non représente l'arbre de sortie 29'c de ce mécanisme 29' est accouplé en 49 à l'arbre d'entrée 48a, dont la rotation commande le défilement, dans l'appareil de projection 48, d'un film portant une série de docu ments visuels correspondant à des points régulièrement espacés sur l'itinéraire. Le même, le lecteur d'enregistrement 60' est mis en service par une minuterie 6 par exemple au moyen de contacts répartis sur le film, chaque fois que le film arrive dans une position ou un document visuel va être projeté ou encore chaque fois que arbre 48a a fait un ----------------------------- nombre de tours prédéterminé ou une fraction de tour prédéterminée. Les prises de vues ont été effectuées en des points régulièrement espacés sur l'itinéraire au moyen d'une caméra désolidarisée de son moteur et entraînée par un mécanisme identique au mécanisme 29'. Ainsi, chaque groupe de vues correspondant à un point de l'itinéraire peut être projeté lorsque le véhi cule se trouve à l'endroit d'où eR3eaété prise. De même, l'audition de l'enregistrement sonore correspondant peut avoir lieu, seule ou associée à la projection de l'image, lorsque le véhicule se trouve exactement à ce même endroit. Il suffit pour cela que le film et le support des enregistrements sonores soient placés respectivement dans l'appareil de projection et dans le lecteur d'enregistrements sonores à un point de départ du véhicule fixé à l'avance.Le levier 44" permet, comme dans le mode de réalisation de la figure 6, de rectifier éventuellement le réglage de l'appareil. De meme, pour remettre la série d'enregistrements sonores à zéro ou pour la remettre à l'endroit où elle doit se trouver si l'appareil s'était déréglé, on effectuerait ce réglage par une commande indépendante (celle en soi connue commandant les lecteurs de cassettes par exemple). Les documents visuels peuvent dtre projetés sur le tableau de bord du véhicule. Dans le cas où le conducteur de véhicule est accompagné par un passager qui peut le guider, l'appareil de projection 48 peut être remplacé par une visionneuse entraînée par le mécanig me 29' et permettant au passager d'observer directement les imagea du film. On doit comprendre que dans ce qui précède, les terme "appareil de projection cinématographique" ne désignent pas un appareil assujetti à une cadence de projection d'images imposée. Il s'agit plut8t d'un pareil propre à faire défiler devant l'ob servateur des vues successives d'un point déterminé de l'itinéraire, prises sur un meme film. Mais pour produire une véritable projection cinématographique d'images photographiées à la cadence cinématographique, on peut utiliser, tant à la prise de vue qu'à la projection, une caméra mue par son moteur. Il suffit pour cela 'associer au poussoir de déclen chement du moteur de la caméra une came mue proportionnellement au déplacement du véhicule, comme la came 31 de la figure 4. Par ses bossages, dont les intervalles seront proportionnels aux distances entre les points de vue successifs, cette came actionnera le poussoir de déclenchement du moteur de la caméra pendant un laps de temps, de quelques secondes par exemple, suffisant pour réaliser ou projeter une séquence cinématographique caractéristique. Dans le mode de réalisation des figures 9 et 10, dans lequel les éléments jouant le mele rôle que sur les figures 4 et 6 sont désignés par les mimes chiffres de référence affectés du signe "prime", l'axe 24'c du tambour rotatif 24'a est accouplé à un moteur électrique flàpasfl 502 en soi connu, qui tourne d'un angle prédéterminé Oc chaque fois qu'il reçoit une impulsion de courant électrique déclenchée par un relais, figure schématiquement en 51 ,lorsque celui-ci reçoit un signal.Les documents visuels successifs 26', 26à, 26'b, etc. d'une série de documents visuels définissant un itinéraire sont articulés respectivement aux axes successifs 24'b et l'angle prédéterminé &alpha; est égal à l'écart angulaire entre deux axes 24'b adjacents. Dans ce mode de réalisation, la butée.39' déclenche, par sa rotation, l'audition des enregistrements sonores comme décrit à propos des figures 4, 5, 6. T'appareil est réglé au départ dans la disposition représentée, dans laquelle le premier document visuel 26' est retenu en position horizontale par la butée rotative 39' et est éclairé en tr-nsp?rence par la lampe 40' et observé à travers l'optique grossissante 42t en réflexion sur le miroir 41', et le document visuel suivant est retenu en position verticale par son bord extérieur en butée contre un organe de retenue fixe 33'. Lorsque le relais 51 reçoit le premier signal, le moteur "pas-àpas" 50 fait tourner le tambour 24'a de l'angle t , de sorte que le document visuel 26'a échappe à l'organe de retenue 33' et vient prendre la place du document visuel 26', comme on l'a expliqué en regard de la figure 4. lorsque le relais 51 reçoit le second signal, ctest le document visuel 26'b qui vient en position horizontale sur la butée rotative 39', et ainsi de suite. Dans le mode de réalisation de la figure 11, le guidage se fait seulement par I'audition des enregistrements sonores; le relais 51' recevant les signaux extérieurs met en service, au travers d'une temporisation 61'" le lecteur d'enregistrement 60"'. Dans les modes de réalisation des figures 9, 10 et 11, les signaux commandant le relais 51 ou 51', sont émis chaque fois que le véhicule équipé de l'appareil passe au droit d'un point où a été réalisé un document visuel ou un document sonore de la série, de sorte que le conducteur est guidé de point en poi tout au long de l'itinéraire. Dans un mode de réalisation utilisable notamment pour guider des véhicules équipés d'un appareil selon les figures 9, 10, 11, les signaux sont émis suivant un programme établi à l'avez ce, en fonction de la distance parcourue par le véhicule, par un dispositif installé à bord du véhicule. Ils peuvent, par exemple r-ésulter de la fermeture d'un contact électrique commandé par une came tournant à une vitesse proportionnelle à celle du véhicule et portant des bossages échelonnés comme les points de vue ou les points correspondant aux enregistrements sonores. Dans un autre mode de réalisation, utilisable notamment pour guider des véhicules sur un itinéraire de dégagement en cas d'encombrement d'un itinéraire principal, les signaux sont émis par des balises disposées aux points de prise de vue échelon nés le long de l'itinéraire de dégagement, ces balises émettant par exemple des faisceaux hertziens, infrarouges ou ultrasonores transversalement à la route. Dans un autre mode de réalisation, les signaux sont émis dans des circonstances particulières nécessitant une réactio du conducteur,telles que accident, bouchon, inondation, verglas, brouillard, etc. Ces signaux commandent, par une série d'impulsions reçues par le moteur pas-à-pas, l'apparition d'une fiche spécifique ou l'audition d'un enregistrement sonore spécifique indiquant l'attitude à adopter. les fiches et les enregistrement spécifiques sont contenus dans un appareil tel que celui représen té par les figures 9, 10, 11 et réservé à cet usage, ou bien sont localisés en des emplacements réservés des magasins contenant les fiches et enregistrements de guidage proprement dits. I1 va de soi que les modes de réalisation décrits ne sont que des exemples et qu'on pourrait les modifier, notamment par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. En particulier, sur les figures 4 et 9, la vsse en observation d'un nouveau document visuel peut être si- gnalée à l'attention de l'utilisateur par un allumage temporaire de la lampe 40 ou 40', comme cn l'a expliqué en regard de la figure 4, ou bien si la lampe 40, 40 reste allumée en permanence, soit par une augmentation temporaire de l'éclat de cette lampe, soit par un signal sonore éventuellement émis par un enregistrement de la série des enregistrements sonores.De même, les documents visuels transparents pourraient eAtre remplacés par des documents opaques éclairés par réflexion. On ne sortirait pas non plus du domaine de l'invention en remplaçant le tambour à cames 31 des figures 4 et 5 par une série de cames circulaires entraides à des vitesses échelonnées par une transmission analogue à celle qui entrain les roues de comptage d'un compteur kilométrique. De même, on ne sortirait pas du cadre de l'invention en remplaçant la cassette et son lecteur par tout autre mode connu dtenregistre- ment et de restitution du son, ni meme en enregistrant les documents visuels sur une bande magnétique grâce à un magnétoscope en soi connu, et en les présentant au regard de l'utilisateur sur un écran cathodique, ou encore en réalisant les enregistrements sonores sur un support lié au document visuel à l'instar du procé- dé de sonorisation de diapositives élaboré par la Société 3 X. REVENDICATIONS 1. Procédé de réalisation d'un dispositif de guidage d'une personne sur un itinéraire prédéterminé, caractérisé par le fait qu'en des endroits échelonnés le long de l'itinéraire on enregistre, sur un support approprié, des indications caractérisant l'aspect de chacun de ces endroits tels qu'ils se présentent à une personne parcourant l'itinéraires ainsi que des indications sur la direction à prendre en cet endroit et toutes autres informations utiles, le tout de manière à former une combinaison d'enregistrements coordonnés qui sont utilisables dans leur ordre de succession pour reconnaftre et parcourir l'itiné raire;; 2-. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que les enregistrements sont faits, au moins en partie, par voie photographique ou par dessin, de manière à former une combinaison d'images coordonnées utilisables dans leur ordre de successsion. 3. Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce que les vues photographiques successives sont prises sur un film. 4. Procédé selon larevendication 1 caractérisé en ce que les indications enregistrées se présentent, au moins en par tire, sous forme de textes descriptifs inscrits sur des fiches qui correspondent aux points importants et successifs de l'itinéraire. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les indications enregistrées le sont, au moins en partie, sous forme sonore. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que certains des enregistrements visuels ou sonores comportent des indications relatives à une altération de conditions de l'itinéraire, telle que bouchon, accident, verglas. 7. Le produit industriel nouveau constitué par ltensem- ble d'enregistrements coordonnés réalisé par les procédés selon 1 à 6, ensemble qui peut comporter soit des enregistrements purement visuels, soit des enregistrements sonores, soit une combinaison des deux; 8. Dispositif pour l'utilisation du produit suivant la revendication 7 caractérisé par le fait que les enregistrements visuels et (ou) sonores sont montés dans un appareil adapté pour reproduire dans leur séquence lesdits enregistre ments. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'appareil de reproduction visuel et (on) sonore installé à bord d'un véhicule est associé à des moyens permettant de l'actionner en fonction du déplacement du véhicule. 10, Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ces moyens sont commandés par une transmission reliée au mécanisme propulseur du véhicule 11. Dispositif selon la revendication 10 caractérisé en ce que l1entratnement continu venant du propulseur du véhiucle est combiné avec un entrainement pas-à-pas, de manière que chaque enregistrement visuel vienne et reste en position d'examen pendant un temps suffisant ou que chaque enregistrement sonore ou cinémat0graphigue, de durée moins grande que l'intervalle du pasà-pas, puisse autre reproduit complètement dans cet intervalle. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'entrainement pas-à-pas à partir de l'entratnement continu venant du propulseur du' véhicule, comporte des moyens pour bloquer provisoirement le défilement des vues combinés avec un entraienement à friction et des moyens à came pour libérer progressivement lesdits moyens. 13. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'appareil de reproduction est actionné par un moteur électrique pas-à-pass combiné avec un émetteur de signaux pour actionner ce moteur. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'émetteur de signaux est installé à bord du véhicule et commandé par le propulseur de celui-ci. 15. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'émetteur de signaux est installé en des points situés le long du trajet du véhicule.