FR 2480626 A1 19811023 FR 8008972 A 19800422 La présente invention concerne un dispositif de support orientable pour rampe d'arrosage d'un véhicule de nettoyage de la voirie, du type comprenant un premier support monté pivotant autour d'un premier axe vertical, un deuxième support sur lequel est montée la rampe d'arrosage et qui est relié au premier support par un ensemble de bras parallèles et d'égales longueurs, qui sont articulés à leurs deux extrémités respecti- vement sur les premier et second. supports au moyen d'axes horizontaux, un premier moyen d'actionnement agencé pour faire pivoter le premier support autour du premier axe vertical et un deuxième moyen d'actionnement agencé pour déplacer verticalement le deuxième support et l'ensemble de bras articulés par rapport au premier support. Dans les dispositifs de support orientables connus du type décrit ci-dessus, la rampe d'arrosage est habituellement fixée au deuxième support dans une position préréglée. Il en résulte que, lorsqu'on fait pivoter le premier support avec l'ensemble de bras articulés et le deuxième support autour du premier axe vertical, la rampe d'arrosage pivote en même temps que les éléments précités autour du premier axe vertical, au lieu de garder une orientation constante. Or, dans la pratique, il est souvent nécessaire de déplacer la rampe latéralement, c'est-à-dire perpendiculairement à la direction d'avance du véhicule de nettoyage, tout en maintenant constante l'orientation de la rampe, par exemple pour nettoyer des recoins ou renfoncements ou pour éviter un obstacle situé sur le chemin de la rampe d'arrosage. Il est aussi souhaitable que l'orienta- tion de la rampe d'arrosage puisse être modifiée indépendamment de la position des autres éléments du dispositif de support orientable. Pour résoudre ce problème, on a déjà proposé de monter la rampe d'arrosage sur un troisième support qui est disposé en avant du deuxième support et qui est relié à ce dernier par un deuxième ensemble de bras parallèles et d'égales longueurs, qui sont articulés à leurs deux extrémités respectivement sur les troisième et deuxième supports au moyen d'axes verticaux. Le deuxième ensemble de bras articulés forme avec les deuxième et troisième supports un parallélogramme mobile dans un plan horizontal. Un troisème moyen d'actionnement est prévu pour déplacer horizontalement le troisième support et le deuxième ensemble de bras articulés par rapport au deuxième support. Ainsi, en activant le troisième moyen d'actionnement, il est possible de déplacer la rampe d'arrosage latéralement sans modifier son orientation.Toutefois, cette solution a pour effet d'augmenter la longueur hors tout du dispositif de support. Ceci réduit la manoeuvrabilité du véhicule de nettoyage sur des aires de petites dimensions. En outre, comme le dispositif de support est monté en porte-à-faux par rapport au premier axe vertical, l'augmentation de longueur du dispositif de support nécessite un surdimensionnement de l'axe vertical lui même et des éléments de châssis auxquels il est fixé. En outre, cette solution connue ne résoud que partiellement le problème indiqué plus haut. En effet, elle ne permet pas de modifier l'orientation de la rampe d'arrosage indépendamment de la position des autres éléments du dispositif de support orientable. La présente invention a donc pour but de fournir une autre solution au problème exposé plus haut, qui n'augmente pratiquement pas la longueur hors tout du dispositif de support et qui permet de modifier l'orientation de la rampe d'arrosage indépendamment de la position des autres éléments du dispositif de support. A cet effet, le dispositif de support selon la présente invention est caractérisé en ce que la rampe d'arrosage est montée pivotante sur le deuxième suppport autour d'un second axe vertical, en ce que des premier et second bras parallèles, d'égales longueurs et perpendiculaires aux deux axes verticaux sont montés pivotants à une de leurs extrémités respectivement autour des premier et second axes verticaux, le second bras étant accouplé à la rampe pour pivoter avec elle autour du second axe vertical, en ce qu'une tige de liaison est articulée à ses deux extrémités sur l'autre extrémité des premier et second bras par l'intermédiaire de joints universels, et en ce qu'un troisième dispositif d'actionnement est agencé pour faire pivoter le premier bras autour du premier axe vertical et, par l'intermédiaire de la tige de liaison, le second bras et la rampe autour du second axe vertical. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre et qui est donnée en référence aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 montre, en coupe verticale, une forme d'exécution du dispositif de support orientable selon l'invention. La figure 2 est une vue en plan du dispositif de support orientable montré sur la figure 1. La figure 3 est une vue similaire à la figure 2, mais montrant les éléments du dispositif de support orientable dans une autre position, certains éléments ayant toutefois été omis. Le dispositif de support orientable montré sur les dessins comprend, de façon connue, un support 1 qui est monté pivotant sur un pivot vertical fixe 2, qui est fixé à son extrémité supérieure à un élément de châssis 3 faisant partie du châssis du véhicule de nettoyage de la voirie (non montré). Habituellement, le pivot 2 est fixé sous le véhicüle à l'avant de celui-ci. Le dispositif de support orientable comprend en outre un deuxième support 4 sur lequel est montée la rampe d'arrosage 5 et qui est relié de façon connue au support 1 par quatre bras 6 parallèles et d'égales longueurs, dont les extrémités sont articulées sur les supports 1 et 4 au moyen d'axes horizontaux 7. Un premier moyen d'actionnement, par exemple un vérin hydraulique à double effet 8 monté entre le châssis du véhicule et le support 1 commande les mouvements de rotation de ce dernier et avec lui de l' ensemble du dispositif de support orientable, y compris la rampe d'arrosage 5, autour du pivot vertical 2. Un autre moyen d'actionnement, par exemple un vérin hydraulique 9 monté entre les supports 1 et 4 commande les mouvements verticaux du support 4 entre la position haute de transport montrée en trait plein sur la figure 1 et la position basse de travail montrée en trait mixte sur la figure 1. Comme cela est plus particulièrement visible sur la figure 1, un tourillon 11 est monté à rotation dans un palier 12 d'axe vertical, qui est fixé rigidement au support 4. La rampe d'arrosage 5 est attachée au-dessous d'une plaque horizontale 13 par exemple au moyen de deux brides de fixation 14 (une seule d'elles est visible sur la figure 1). La plaque 13 est montée pivotante sur l'extrémité inférieure du tourillon 11 et est pressé par un ressort 15 (ressort hélicoïdal ou empilage de rondelles Belleville) contre la face inférieure d'un bras 16 avec interposition entre eux d'une rondelle-frein 17, formant ainsi un accouplement à friction entre la plaque 13 et le bras 16. Celui-ci est fixé rigidement au tourillon 11 et d'étend perpendiculairement à ce dernier. Un autre bras 18 parallèle au bras 16 et de même longueur que celui-ci est monté à rotation à l'extrémité inférieure du pivot vertical fixe 2. Une tige de liaison 19 est articulée à ses deux extrémités sur les extrémités libres des bras 16 et 18 par l'linters médiaire de joints universels 20, par exemple des joints à rotule. On notera que la présence des joints universels 20 est nécessaire ici pour permettre à la fois les mouvements verticaux et les mouvements horizontaux du support 4, du bras-16 et de la rampe d'arrosage 5, comme on le verra plus loin.En effet, comme cela est plus particulièrement visible sur les figures 2 et 3,l'ensemble 4,6,16,18 et 19 forme un parallélogramme articulé dont les éléments 4 et 16 peuvent être déplacés à la fois verticalementps rotation autour des axes horizontaux 7 et des joints universels 20 et horizontalement par rotation autour des axes vertic caux 2 et 11 et autour des oints universels 20. L'orientation de la rampe d'arrosage peut être modifiée au moyen d'un troisième dispositif d'actionnement agencé pour faire pivoter le bras 18 autour du pivot vertical fixe 2. Comme montré plus particulièrement sur les figures 1 et 2, le troisième dispositif d'actionnement peut comprendre par exemple une crémaillère 21 qui peut être actionnée par un vérin 22, par exemple un vérin hydraulique à double effet, et qui est en prise avec une roue dentée 23 qui est montée à rotation sur le pivot vertical fixe 2 et qui est fixée rigidement au bras 18. Ainsi, lorsque le vérin 22 est actionné dans m sens ou dans l'autre, le bras 18 pivote autour du pivot 2 entre deux positions limites 18a et 18b (figure 2), et le mouvement de pivotement du bras 18 est transmis par la tige de liaison 19 au bras 16 qui pivote lui-même autour de l'axe du tourillon 11 entre les positions limites 16a et 16b. Du fait de l'accon plement à friction 15, 17 entre le bras 16 et la plaque 13 à laquelle est attachée la rampe d'arrosage 5, cette dernière pivote aussi autour de l'axe du tourillon il entre les positions limites 5a et 5b. On notera que ce mouvement de pivotement de la rampe d'arrosage 5 peut être obtenu quelle que soit la position des autres éléments 1, 4 et 6 du dispositif de support orientable. Autrement dit, l'orientation de la rampe d'arrosage 5 peut être modifiée à volonté quelle que soit la position des éléments 1, 4 et 6. Par exemple, en supposant que l'ensemble 1, 4 et 6 a été amené dans la position représentée en trait plein sur la figure 3 au moyen du vérin 8, il est possible de donner à la rampe d'arrosage 5 n'importe quelle orientation désirée entre les positions limites 5a et 5b en actionnant le vérin 22 dans le sens approprié jusqu'à ce que la rampe 5 ait l'orientation désirée, par exemple celle correspondant à la position 5b montrée dans la figure 3.En outre, on notera que l'orientation ainsi réglée de la rampe d'arrosage 5 n'est pas ou pratique ment pas modifiez sâ, Sans- actionner le vérin 22, on fait pivoter l'ensemble 1, 4, 5, 6 autour du pivot fixe 1 en actionnant le vérin 8. En effet, dans ce cas, le bras 18 reste dans la position précédemment réglée au moyen du vérin 22, de la crémaillère 21 et de la roue dentée 23, et le bras 16 reste parallèle au bras 18 pendant que le parallélogramme articulé formé par l'ensemble 1, 4, 6, 16, 18 et 19 se déforme pour venir dans la position montrée en trait mixte dans la figure 3. L'accouplement à friction 15, 17 entre la plaque 13 et le bras 16 a pour but d'éviter que la rampe d'arrosage 5 ne soit endommagée lorsqu'elle rencontre accidentellement un obstacle lors de la progression du véhicule de nettoyage. Dans un tel cas,- l'accouplement à friction 15, 17, permet à la rampe dJarrosage 5 de céder en pivotant autour du tourillon 11. Toutefois, un tel dispositif d'accouplement à friction n'est pas indispensable et la plaque 13 peut être formée d'une seule pièce avec le bras 16. Il est du reste bien entendu que la forme d'exécution de la présente invention qui a été décrite ci-dessus a été donnée à titre d'exemple purement indicatif et nullement limitatif, et que de nombreuses modifications peuvent être apportées sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de support orientable pour rampe d'arrosage d'un véhicule de nettoyage de la voirie, comprenant un premier support(l) monté pivotant autour d'un premier axe vertical (2), un deuxième support (4) sur lequel est montée la rampe d'arrosage (5) et qui est relié au premier support (1) par un ensemble de bras (6) parallèles et d'égales longueurs, qui sont articulés à leurs deux extrémités respectivement sur les premier et second supports (1,4) au moyen d'axes horizontaux (7), un premier moyen d'actionnement (8) agencé pour faire pivoter le premier support (1) autour du premier axe vertical (2) et un deuxième moyen d'actionnement (9) agencé pour déplacer verticalement le deuxième support (4) et l'ensemble de bras articulés (6) par rapport au premier support (1), caractérisé en ce que la rampe d'arrosage (5) est montée pivotante sur le deuxième support (4) autour d'un second axe vertical (11), en ce que des premier et second bras (18, 16), parallèles, d'égales longueurs et perpendiculaires aux deux axes verticaux (2, 11) sont montés pivotants à une de leurs extrémités respectivement autour des premier et second axes verticaux, le second bras (16) étant accouplé à la rampe (5) pour pivoter avec elle autour du second axe vertical (11), en ce qu'une tige de liaison (19) est articulée à ses deux extrémités sur l'autre extrémité des premier et second bras (18, 16) par l'intermédiaire de joints universels (20), et en ce qu'un troisième dispositif d'actionnement (21, 22, 23) est agencé pour faire pivoter le premier bras (18) autour du premier axe vertical (2) et, par l'intermédiaire de la tige de liaison (19), le second bras (16) et la rampe (5) autour du second axe vertical (11) 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second bras (16) est fixé rigidement à un tourillon (11) qui est monté à rotation dans un palier (12) d'axe vertical, lui-même fixé rigidement au second support (4), et en ce que la rampe d'arrosage (5) est attachée à une plaque horizontale (13) qui peut pivoter par rapport au tourillon (11) et qui est accouplée au second bras (16) par un accouplement à friction (15, 17). 3.- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le premier bras (18) peut tourner par rapport à un pivot fixe (2) formant le premier axe vertical, et en ce que le troisième dispositif d'actionnement (21, 22, 23) comprend une crémaillère (21) qui peut être actionnée par un vérin (22) et qui est en prise avec une roue dentée (23) qui est montée à rotation sur le pivot fixe (2) et qui est fixée rigidement au premier bras (18).