FR 2480162 A1 19811016 FR 8107175 A 19810409 L'invention concerne une machine à fraiser les entrées de dents comportant une broche porte-pièce ainsi qu'une broche porte-outil, une des deux broches étant montée fixement tandis que l'autre peut se déplacer suivant la direction axiale longitudinale et que ce déplacement suivant la direction axiale longitudinale peut être effectué par l'intermédiaire d'un gabarit au moyen d'un palpeur de copiage, le palpeur de copiage pouvant être réglé par rapport au gabarit par l'intermédiaire d'une broche, au moyen d'un entrainement, à la fin de chaque rotation complète de la broche porte-pièce. Pour des machines à fraiser de ce type, on connaît des dispositifs d'avance pas-à-pas fonctionnant mécaniquement qui présentent l'inconvénient que leur constitution est compliquée et qu'en outre ils ne permettent qu'un nombre relativement faible de largeurs de pas prédéterminées. En outre, avec un tel dispositif , l'opération de coupe de finissage, en tant que dernière opération d'usinage, n'est possible qu'avec une dépense importante en moyens mécaniques. La présente invention se propose de fournir une machine à fraiser du type mentionné ci-dessus dont l'avance de coupe peut être choisie de façon pratiquement arbitraire avec de nombreux types d'opérations de coupe, de façon simple, et qui permet en outre une opération de coupe de finissage à la hauteur souhaitée, sans dépense en moyens mécaniques. Ceci est résolu suivant l'invention grâce au fait qu'on prévoit deux compteurs réglables, d'une part pour l'amplitude totale du déplacement et d'autre part pour la largeur de pas du déplacement, l'entraînement pour le palpeur de copiage pouvant être commandé d'une largeur de pas, pour effectuer un déplacement, par l'intermédiaire du compteur pour la largeur de pas du déplacement jusqu'à ce qu'on obtienne l'amplitude totale du déplacement, et les deux compteurs étant chargés en parallèle par un gé nérateur d'impulsions couplé à l'entraînement pour le palpeur de copiage. De ce fait, on prévoit l'amplitude totale du déplacement sur un compteur et la largeur de pas du déplacement sur l'autre, la largeur de l'opération de coupe de finissage étant donneapar le reste du quotient de l'amplitude totale du déplacement par la largeur de pas. Après chaque arrêt de l'entraînement de la broche portepièce à la fin d'une rotation complète, le palpeur de copiage est déplacé par l'intermédiaire du compteur pour la largeur de pas, jusqu'à ce qu'on obtienne le déplacement total. De ce fait il n'y a plus besoin d'un dispositif d'avance de coupe mécanique compliqué, la largeur de pas peut être présélectionnée de façon arbitraire, et la présélection de la largeur de pas et le déplacement total déterminent en outre la largeur de l'opération de coupe de finissage à la hauteur souhaitée. Les entrées des compteurs sont en parallèle et sont commandées par le générateur d'impulsions, ces compteurs comptant dans le sens direct jusqu'à la valeur introduite maximum puis se remettant à zéro. De façon avantageuse, on prévoit un affichage numérique pour la largeur de pas et la valeur réelle de la position. La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple et représenté au dessin annexé sur lequel la figure unique est une vue en plan schématique d'une machine à fraiser les entrées de dents. La machine à fraiser les entrées de dents représentée sur la figure comporte une boîte d'engrenages 10 pour la pièce dans laquelle est montée une broche porte-pièce 11 qui peut être entraînée par exemple par l'intermédiaire d'un entralnement(13)à moteur pas-à-pas électro-hydraulique, une roue tangente(14) et une vis sans fin (15). La boîte d'engrenages (10) pour la pièce est disposée dans un guidage du plateau de machine (16) associé de manière à pouvoir se déplacer suivant la direc tion axiale longitudinale de la broche porte-pièce(ll). L'entraînement 13 à moteur pas-à-pas permet de faire effectuer à la broche porte-pièce 11 et par conséquent à une pièce à usiner une rotation de 360degrés, le nombre de pas correspondant au partage des 360degrés. Un montant disposé sur le plateau de machine 16 supporte une broche porte-outil 17, muni d'une fraise 18 par exemple pour un fraisage par développante, qui peut être entraînée en rotation et qui est maintenue fixe par rapport au plateau de machine 16 lors de l'usinage. Le mouvement axial nécessaire de la boîte d'engrenages 10 pour la pièce est commandé par une came de commande 19, servant de gabarit, par l'intermédiaire d'un palpeur de copiage 20 qui comporte un galet de copiage 21 et qui commande un cylindre hydraulique 22. Le cylindre hydraulique 22 est fixé sur un écrou à broche 23, de sorte que la boîte d'engrenages 10 peut être déplacée par l'intermédiaire de l'écrou 23 et d'un broche associée 24, entraînée par un moteur 25 par l'intermédiaire d'une courroie dentée 25a. Ce mouvement sert au déplacement grossier dans la position de travail, commandée par l'intermédiaire de commutateurs de,fin de course. Le palpeur de copiage 20, avec le galet de copiage 21, peut également être déplacé dans la direction axiale de la broche porte-pièce ll pour l'avance de coupe et le réglage fin de la position de travail,par lin- termédiaire d'une broche 26 et d'un écrou 26 a , d'un moteur 27 et d'un courroie dentée 27 a. L'entrainement de la came de commande 19 s'ef- fectue par l'intermédiaire de poulies 30 et 31 pour courroie dentée et d'une courroie dentée 32. La poulie 31 pour courroie dentée peut être échangée afin de pouvoir régler la relation, correspondant au nombre de dents de la pièce à usiner, entre la vitesse de rotation de la broche porte-pièce (1 tour) et la vitesse de rotation de la came de commande (nombre de dents de la pièce). A la broche 26 est couplé un générateur d'im pulsions tournant 33 dont la sortie est respectivement reliée à l'entrée de deux compteurs Z1 et Z2, le compteur Z1 étant prévu pour l'amplitude totale du déplacement pour un processus d'usinage donné, et le compteur Z2 étant prévu pour la largeur de pas du déplacement. Les compteurs Z1 et Z2 peuvent être réglés de façon correspondante. La sortie du compteur Z2 est reliée au moteur 27 par l'intermédiaire de circuits de combinaison logiques représentés sur la figure mais non munis de références, de manière que le moteur 27 soit entrai- né, jusqu'à ce qu'on obtienne l'amplitude globale du déplacement, pour provoquer un déplacement de la largeur de pas prévue ou respectivement, à la fin, de la largeur prévue pour une opération de coupe de finissage (reste du quotient de l'amplitude totale du déplacement par la largeur de pas), après chaque rotation de 36Odegrés du moteur pas-à-pas 13.Le compteur Z1 continue à compter de façon continue jusqu'à ce qu'on obtienne l'amplitude totale, après quoi il arrête le système d'avance, puis la broche porte-pièce 11 tourne encore d'un tour pour l'opération de coupe de finissage. Grâce à la remise à zéro des compteurs Z1 et Z2 pendant la durée de marche du moteur pas-à-pas 13 au cours du dernier tour, les compteurs Z1 et Z2 délivrent un signal nul qui a pour effet que le moteur 13 ne peut plus redémarrer. La pièce est alors usinée. Le moteur pas-à-pas 13 est mis en marche par la fermeture d'un commutateur 34, à la suite de quoi la broche porte-pièce 11 effectue une rotation de 360degrés. Pendant ce temps le moteur 27 ne peut pas être mis en marche étant donné qu'un commutateur associé 35 n'est Das fermé. Après une rotation de 360 degrés, le fonctionnement du moteur pas-à-pas 13 est bloqué par l'ouverture d'un commutateur 36, et le moteur 27 est mis en marche par la fermeture du commutateur 35. Les compteurs Z1 et Z2 sont déclenchés par le générateur d'impulsions 33 et lorsque le nombre d'impulsions prédéterminé est atteint, le compteur Z2 arrête le moteur 27 et fait démar rer le moteur pas-à-pas 13. Le compteur Z2 est remis à zéro, et ces opérations se répètent jusqu'à ce que l'avance soit arrêtée par le compteur Z1 et que le moteur pas-à-pas 13 ait fait effectuer la dernière rotation à la pièce. REVENDICATIONS 1. Machine à fraiser les entrées de dents comportant une broche porte-pièce ainsi qu'une broche porte-outil, une des deux broches étant montée fixement tandis que l'autre peut se déplacer suivant la direction axiale longitudinale et que ce déplacement suivant la direction axiale longitudinale peut être effectué par l'intermédiaire d'un gabarit au moyen d'un palpeur de copiage, le palpeur de copiage pouvant être réglé par rapport au gabarit par l'intermédiaire d'une broche, au moyen d'un entraînement, à la fin de chaque rotation complète de la broche porte-pièce, caractérisée en ce qu'on prévoit deux compteurs réglables (Z,,Z2), d'une part pour l'amplitude totale du déplacement et d'autre part pour la largeur de pas du déplacement, l'entraînement (27) pour le palpeur de copiage (21) pouvant être commandé d'une largeur de pas, pour effectuer un déplacement, par l'intermédiaire du compteur (Z2) pour la largeur de pas du déplacement jusqu'à ce qu'on obtienne l'amplitude totale du déplacement, et les deux compteurs (Zl,Z2)étant chargés en parallèle par un générateur d'impulsions (33) couplé à l'entraînement (27) pour le palpeur de copiage (21). 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'un affichage numérique est prévu pour la largeur de pas et la valeur réelle de la position.