FR 2481074 A1 19811030 FR 8108043 A 19810422 L'invention concerne une machine nouvelle pour la réalisation d'une ligature de séparation de saucisses au moyen d'un noeud de fil9 dans la fabrication totalement automatique de toutes espèces de saucisses à l'échelle industrielle, machine ne assurant su particulier sous forme programmée9 la tension et la formation du noeud du fil de ligature sans risques de rupture du fil ou de dégradations des saucisses. En charcuterie industrielle9 l'opération de séparation par ligature des saucisses s'effectue manuellement. Bien q permettant la formation d'un noeud de séparation correct, ce procédé présente l'inconvenient, propre au travail manuel9 d'un accroissement important des dépenses de main d'oeuvre, et d'une manipulation non hygiénique. En outre, certaines machines réa lisent l'opération de manière incorrecte en ce sens qu'elles ne forment pas un noeud, mais simplement un enroulement du fil après un étranglement de la saucisse9 sans possibilité ultérieure de suspension du cordon de saucisses parce que que le fil d'attache se trouve libéré par son propre poids. L'invention a pour but de réaliser une machine areo laquelle puissent être réalisées les différentes opérations de ligature et de tension du fil sur différents types de saucis- ses, sans risques de rupture de fil et avec certitude de formation correcte d'un noeud, avec une augmentation notable du ren- dement de la machine. Pondamentalement9 cette machine comprend un volant rotatif annulaire de grand diamètre, monté sur un châssis exté- rieur5 également annulaire, pourvu d'une série de billes a acier assurant un déplacement par roulement Ce volant comporte, en un point de son pourtour inférieur, un chariot porteur de la bobine de fil destiné à la ligature, se déplaçant suivant un par oours circulaire, au cours duquel se produit le noeud, Plus pré aisément, et pratiquement, ltextrémiPsé du fil est attachée ma- nuellement au cordon de saucisses, au début du travail.Une fois cette opération réalisée en un point précis du parcours du chariot9 la machine produit un double pincement du fil au moyen de pinces déplaçables qui l'amènent en position horizontale, pour son introduction radiale dans le volant rotatif, en un point postérieur au passage de la bobine montée sur le chariot dépla- çable, de telle sorte que se produise un noeud. Après réalisa tion de la ligature s'ir le cordon de saucisses9 le fil se dé place vers la partie de gauche de la pince pour passer, en position horizontale, sur la partie de droite de la pince, et, de celle-ci, sur la bobine par sa partie inférieure.De cette manière, le chariot, dans son parcours, fait passer la bobine devant le brin tendu entre les pinces, pour produire le noeud avec le premier brin tendu entre le cordon de saucisses et la pince de droite. Les mouvements de toutes les parties composantes de la machine sont synchronisés0 Ainsi, pendant que la bobine est dans une position précise, se produit le pincement du fil, son déplacement radial, la formation du noeud, le dégagement du fil de la pince, la tension du fil au moyen de rouleaux incorporés de manière à tendre le fil sans risquer de le rompre par excès de tension, la séparation des rouleaux provoquant la cessation de la tension au moment approprié pour la formation du noeud; un dispositif de sécurité provoquant la déconnexion automatique des rouleaux de tension pour éviter la rupture en cas de défaut. Toutes ces opérations font suite à des commandes de la machine pour accomplir automatiquement la fonction avec une production optimale et toujours dans les meilleures conditions hygiéniques de travail. La description ci-après se rapporte à des exem- ples de réalisation de l'invention, avec référence aux dessins annexés dans lesquels . - la figure I est une vue en plan de la machine, avec uniquement les mécanismes destinés à la réalisation de la ligature, montrant en coupe diamètrale le volant rotatif portant le chariot qui porte, à son tour, la bobine de fil. Le volant est monté avec une série de billes roulant sur une piste fixe On voit les guides obliques destinés aux supports de pinces, qui saisissent le fil et le mettent en position horizontale, sn un point du parcours de la bobine tel que se réalise le noeud, des butées réglables étant prévues à la fin du parcours des supports de pinces pour provoquer les mouvements d'ouverture et de ferme turne de celles-ci, - la figure 2 est une vue en coupe transversale par A-B de la figure 1, avec le dispositif inférieur d' entraine- ment en va et vient au moyen d'une manivelle ou d'un dispositif à excentrique0 - la figure e 3 est une vue en perspective de détail de L'extrémité de l'une des pinces de saisie du fil9 maintenue par une tige oscillante, servant d'élément pour le déplacement du fil en position horizontale en vue-de la formation du noeud de ligature, - la figure 4 est une vue en plan de détail des mécanismes qui actionnent les pinces pour maintenir le fil avec lequel s'effectue la ligature, puis maintenant les pinces ouvertes et en leur position plus en retrait pour maintenir le fil dans son recul et le conduire à un point postérieur pour réaliser la ligature sur le cordon de saucisses0 - la figure 5 est une vue en perspective de l'une des bielles avec lesquelles se produit le glissement du chariot porteur de pinces, montées avec leur extrémité inférieure sur une manivelle ou dispositif excentrique analogue avec un point de pivotement plus élevé et une partie supérieure logée télescopiquement à l'intérieur de la bielle, cet élément télescopique, en plus de son coulissement de retrait et de sortie, présentant un montage à roue libre pour permettre tous les mouvements du chariot porteur des pinces qui supportent le file - la figure 6 est une vue en plan détaillée et On coupe du mode de réalisation du noeud sur le cordon de saucisses pour lequel le fil, fixé sur les pinces, est transporté horizontalement jusqu'à un point postérieur du passage de la bobine sur la piste circulaire, en formant une figure triangulaire, en soulevant le fil sortant du chariot par dessus le fil antérieurement noué sur la saucisse et le faisant passer ensuite par devant le fil dans sa partie maintenue par les pinces en formant de cette manière le noeud avec tension postérieure. - la figure 7 est une vue en coupe verticale de L'ensemble constitué par la piste en arc extérieure fixée sur le cylindre intérieur rotatif par roulements ce cylindre intérieur rotatif portant un patin porteur de la bobine de fil avec lequel doit se réaliser la ligature, et comportant, en un point, intermédiaire de sa hauteur, une interruption horizontale des guides latéraux fixes pour permettre l'introduction, par les deux cotés, des pinces entre lesquelles est maintenu le fil, pour le déplacer en un point postérieur au passage de la bobine montée sur le patin, des appendices en forme de barres étant actionnés en ce point sur leurs axes de support pour les rétracter, pour quelles ne dévient pas le filf ces axes constituant un organe de solidarisation du patin porteur de bobine de fil avec le cylindre rotatif - la figure 8 est une vue en élévation latérale du patin déplaçable avec le cylindre rotatif, ce patin étant porté par deux axes rétractiles solidaires de corps rectangulaires guidés sur des guides latéraux capable de produire son retrait et son amenée en un point intermédiaire, une bobine interchangeable étant prévue pour le fil destiné à la ligature. - la figure 9 est une vue en plan du patin dépla çable de la figure 8, montrant la situation centrée de la bobine porteuse de fil de ligature, et les oeilletons d'extrémité dans lesquels est introduit le fil, dans l'un ou l'autre selon sa position, - la figure 10 est une vue en coupe transversale par C-I) de la figure 8, montrant la disposition du patin dépla çable monté dans des guides de glissement, avec un engagement partiel de l'axe radial du patin dans le corps cylindrique rotatif, sous l'effet de pression d1un ressort extérieur, cet axe étant solidaire d1un support supérieur, logé entre des guides jusqu'à atteindre le point où le fil se trouve en un point supérieur à celui où passe la bobine, ces guides en forme de barre obligeant le boulon à se retirer hors du corps cylindrique, en un point où se situe le fil avec lequel se réalise la ligature sur le cordon de saucisses, - la figure Il est une vue en plan de la machine en un point inférieur à celui reprdsenté dans la figure e 1, mon- trant la situation des rouleaux de pression pour maintenir la tension du fil après réalisation de la ligature comprenant un moyen d'ouverture ou de libération de ces rouleaux pour éviter une rupture du fil ou de la saucisse, les rouleaux tournant en sens opposés étant actionnés par des transmissions à cardan qui partent de l'arbre solidaire d'un jeu de pignons, actionné par un moteur, avec les rouleaux maintenus en permanence à 1' inté- rieur du cylindre rotatif de la figure 7, - la figure 12 est une vue en élévation longitudi nale, montrant la position des rouleaux de pression de tension du fil, les guides supérieurs disposés à un niveau distinct pour les chariots déplaçables porteurs de pinces de retenue du.fil en un point postérieur au parcours de la bobine dans son déplacement, ces chariots étant déplaçables au moyen de bielles articulées, par leur extrémité inférieure, à une manivelle, et pourvue d'une portion supérieure télescopique à roue libres la la figure 15 est une vue en coupe détaillée des rouleaux de pression servant à la tension du filp avec un méchas nisme de sécurité contre la rupture du fil par excès de tension, comportant un micro-interrupteur pouvant entre actionné par le fil en tension de telle manière que9 lorsqutest dépassée la tension prévue, l'interrupteur est actionné et met en service un électro-aimant, provoquant le retrait de lun des rouleaux pour annuler la tension du fil. - la figure 14 est une vue vue en perspective de la disposition et de la relation entre les volants de même diamètre et mEme nombre de dents, actionnés conjointement par un meme ar bre moteur, l'un de ces volants conduisant le chariot porteur de la bobine de fil pour la réalisation de la ligature sur le cordon de saucisses, tandis que l'autre volant, en relation étroite, comprend une transmissionallant à un arbre secondaire sur lequel, à son tour, est montée une autre transmission allant à une manivelle qui porte des bielles qui agissent par basculement pour le déplacement simultané des chariots porteurs de pinces qui saisissent le fil et le transportent en un point du premier volant situé postérieurement au passage du chariot pour la réalisation de la ligature, ces mouvements étant parfaitement synchronisés de telle sorte que le déplacement du fil par les pinces s'effec- tue à un moment antérieur au passage de la bobine montee sur un chariot déplaçable dans le volant rotatif. Les figures représentent une structure générale 1 de machine dans la partie centrale de laquelle est monté, solidairement, au moyen de paliers de support 2 fixés au chEssis aux points 3, une bande circulaire fixe 4 qui forme elleZmême le support pour la rotation d'un corps intérieur cylindrique au volant 5, La face supérieure et la face inférieure de la bande fixe 4 présentent plusieurs alvéoles dans lesquels sont logées des billes-6 sans possibilité de déplacement, tandis que, sur le pourtour du corps cylindrique 5, est prévue une gorge circulaire, afin que la rotation s'effectue sans possibilité de déplacement des billes 6 qui restent toujours au même point dans la partie supérieure et dans la partie inférieure. Le corps cylindrique intérieur 5, mis en rota tion, comprend, sur son pourtour extérieurs une denture circu laire 7 pour une transmission à chape 8 qui engrène, d'une part, avec un pignon 9 solidaire de l'arbre moteur 10, dont une extrémité (figure 14) comporte des moyens appropriés de transmission Il à partir d'un élément moteur traditionnel, comprenant la transmission par channe 8 avec organe de tension 12, qui actionne également une poulie 11 (figure Il Sur chacun des côtés de l'ensemble 4 et 5, sont montées des plaques 13 solidaires de la bande circulaire fixe 4 et du bâti 1 de la machine, ces plaques constituant des guides pour la rotation du corps cylindrique 5.Sur la face intérieure de ces plaques 13, sont prévues des nervures saillantes 14, 15, 16 (figure 7) alignées entre elles. La nervure 14 constitue un guide pour le déplacement dii corps cylindrique intérieur, tandis que la nervure 15 sert à la conduite de l'armature du patin 172 lequel tourne en commun avec le cylindre 5 et porte la bobine de fil 18 avec laquelle sera réalisée la ligature de séparation sur le cordon de saucisses. Les nervures 16 guident les plaques rétractiles 19, solidaires des guides 192 (figure 8) qui sont montés sur le patin 17, de telle sorte que, en un point requis de leur dépla- cement, les plaques 19 sont déplacées par les élargissements 20 pratiqués dans les guides 15, ainsi que par les pans inclinés 21 existants dans les guides 16 situés près de la fente radiale 22 des plaques 13 (figure 7), de telle sorte que le fil de la bobine 18 se déplace pour la réalisation du noeud de ligature. Les plaques rétractiles 19 solidaires de l'axe 23, se retirent en entrat- riant avec elles l'axe 23, en comprimant le ressort de tension 24. Cet axe 23 est ainsi extrait de la cavité 25 prévue dans le corps cylindrique 5, au moment où il passe par la fente radiale 22 en travers de laquelle se situe le fil, permettant ainsi, par son passage, que la bobine 18 circule par sa partie antérieure sur laquelle est situé le fil, réalisant ainsi le noeud qui sera serré ultérieurement. Pour procéder au déplacement du fil avant le passage de la bobine 18, est prévu un jeu de pinces 26, solidaires du chariot déplaçable 27 (figures 4 et 6). Ce chariot 27 comporte sur sa partie inférieure, des portions de tubes 28 (figure 2) montées avec possibilité de se déplacer dans des châssis 29 qui sont montés obliquement dans la machine à un niveau déterminé pour que les chariots 27, dans leur course, ne se heurtent pas l'un contre l'autre. Les pinces 26 comprennent la tringle de pression 30 qui est articulée au point 31 avec le chariot 27 et elles présentent un bras opposé avec un ressort de compression 32, articulé au point 33 avec le bras de levier 34 ce bras de levier étant articulé en 35 avec le chariot et constituant une butée saillante dans les positions extr8mesS avec des surfaces de butée réglables 36 et 37 pour ouvrir et fermer les pinces respec vivement. Ces pinces retiennent le fil qui est situé initialement comme représenté dans la figure 4, avec les chariots superposés. Elles déclenchent le retrait de ces chariots au moyen de la manivelle 38 (figure 14).Ponté sur l'axe 39 de la manivelle, est prévu un disque oscillant 40 (figure 12), comprenant une tige ascendante 41 articulée au point 42, qui présente, à son extrémité supérieure, un oeilleton dans lequel est montée à roue libre la barre supérieure 43, à extrémité en forme de T dont la barre transversale 44 (figure 2) est montée dans des consoles descendantes 45, solidaires des portions de tubes 28 prévues sur la partie inférieure du chariot déplaçable 27. Ce chariot, actionné par la manivelle, exécute un mouvement de va et vivent synchronisé, entratmant le fil 46 provenant de la bobine 18 jus qu'à l'amener dans la position représentée dans la figure 6, après que la bobine, dans son déplacement, passe devant le fil pour produire le noeud. Pour faciliter le maintien du fil par les pinces 26, sans que cependant celui-ci soit fixé sur elles, il est prévu une ar8te inclinée 47, et à l'extrémité, une partie emboutie rentrante (figure 3) pour l'appui de l'extrémité de la tringle de pression 30 qui s'oppose à un échappement du fil 46. Une fois que le noeud a été réalisé -le fil 46 est tendu par action de traction des rouleaux 48 (figure 11) qui tournent en sens inverses, étant actionnés par un arbre moteur 50 et une poulie 11' cet arbre attaquant le pignon conique 51 qui engrène avec un autre pignon conique 52, solidaire de la roue dentée 53, laquelle engrène avec une autre roue dentée 54 de m8me constitution.Les deux roues dentées 53 et 54 sont montées sur des axes verticaux 55 qui sont reliés chacun par une articulation à la cardan 56 avec un arbre incliné 579 et une autre articulation à la cardan 539 jusqu'aux axes 59 59 des rouleaux 49, laissant entre eux un espace suffisant pour le passage de la bande fixe 4et de la bande déplaçable 5, entre les guidages 13 de passage du chariot (figure 10). Pour éviter qu'une tension excessive du fil puisse le casser ou briser la saucisse, les rouleaux 49 sont pourvus de dispositifs de sécurité, par lesquels est provoquée la séparation de l'un des rouleaux. Ce dispositif peut comprendre un appareil mécanique, hydraulique ou électrique. il est possible d'appliquer, sur le ressort de traction 60 qui tend à maintenir écartés les rouleaux, un dispositif mécanique de sécurité consistant en un bras 61 (figure 11 ) comportant une griffe d'extrémité 62 engagée dans une pièce en forme de barre 63 solidaire du volant 64.Ce volant 64 est d'un diamètre égal à celui du corps cylindrique rotatif 5 et il est muni sur son pourtour, d'une denture 65 qui assure la transmission 66 jusqu'au pignon denté 67 solidaire de l'arbre moteur 10, sur lequel passe la transmission 66 pourvue d'un organe tendeur 68 (figure 14). De même, le dispositif de sécurité pour éviter une rupture du fil ou de la saucisse, dans le cas d'une tension excessive, pourrait être réalisé électriquement, comme représenté dans la figure 13, dans lequel, en dessous de la plate-forme 69 à une hauteur distincte est monté un micro-interrupteur 70, lequel, en cas de grande tension du fil, actionne un électroaimant 71, qui retire, au moyen de son noyau 72, l'un des rouleaux 49 pour libérer ainsi le fil. Les plateformes 69 qui constituent la table sur laquelle circule le cordon de saucisses, sont à une hauteur distincte et sont légèrement superposées, de telle sorte que, dans le sens de l'avancement du saucisson, se trouve d'abord la plateforme à plus grande hauteur, et ensuite la plateforme à moindre hauteur, afin que le cordon de saucisses, s'il rencontre un obstacle à son avancement, et dans le cas improbable de rupture de l'une des saucisses séparées, soit retenu sur les plateformes sans parvenir à l'intérieur de la machine. Le volant 64 et son axe 73 est solidaire du pignon 73 (figure 14) pour transmettre sa rotation, par la transmission 75, sur le pignon inférieur 76. Sur l'axe 77 de ce pignon 76 est calé un autre pignon 78 prévu pour une transmission 79 allant à la manivelle 38 pour la réalisation du mouvement de va et vient du chariot avec lequel se réalise le noeud du fil de la manière décrite. Finalement, il suffit de confirmer que le fil 46 monté sur la bobine 18 reste, è la sortie de celle-ci engagé dans l'orifice 80 pratiqué dans l'extrémité du patin 17, sur l'un ou 11 autre c8té suivant la position adoptée dans la machine res tant ainsi guidé en continu. La machine comprend les dispositifs et mécanismes adéquates au moyen desquels est assurée la lubrification des parties mobiles avec des graisses animales évitant la contamination des aliments contenus dans les saucisses ligaturées avec elle. REVEN D~I~CA~TONS 1.- Nachine pour la réalisation automatique de ligatures de séparation sur un cordon de saucisses continu, caractérisée en ce qu'elle comprend un anneau circulaire fixe ( t) de grande dimension, disposé verticalement au centre de la machine, supportant intérieurement un autre volant annulaire rotatif (5) monté pour roulement sur un groupe de billes d'acier (6) insérées entre la partie supérieure et la partie inférieure, étant incorporées partiellement, en certains points, dans des alvéoles de l'anneau fixe, le volant rotatif roulant sur ces billes au moyen d'une gorge centrale, des plaques fixes (13) solidaires du bâti de la machine, étant prévues sur chaque c8té de l'ensemble d'anneaux fixe et mobile, ces plaques comportant dans leur plan, trois nervures circulaires saillantes (14 15, 16) agissant comme guides, la première pour le volant rotatif (5), la seconde pour la plaque dé base dsun patin (17) de la bobine (18) porteur du fil (46) avec lequel se réalise la lig- ture des saucisses, et la troisième servant de guides pour des réglettes solidaires dates de montage du patin sur le volant rotatif (5), les plaques latérales fixes ainsi que les nervures respectives qui servent de guides (14-16) étant interrompues en un point du pourtour en formant une fente (22) à travers la- quelle passe le fil jusque un point postérieur à celui où passe la bobine (t8) montée sur le patin (17) qui passe ainsi sur lui pour former le noeud de ligature. 2.- Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la nervure saillante intermédiaire (15) prévue sur les plaques latérales, comprend, sur sa partie intérieure servant de guide pour les réglettes (19) solidaires des axes (23) d'engagement, un élargissement (20) pour agir à la manière de barre voisin de la fente d'espacement radiale (22) de sorte que, dans sa rotation, l'anneau circulaire (5) portant le patin (17) avec la bobine (18) de fil de ligature, cet élargissement (20) provoque le déplacement de réglettes rétractiles extrayant les axes (23) de leurs logements dans l'anneau rotatif (5) un ressort antagoniste (32) étant prévu afin que, consécutivement au point où se situe le fil (46), les axes restent rétractés, en étant à nouveau déplacés une fois passée la fente radiale (22). 30- Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend deux bâtis (29) solidairoedu bati de machine, disposés obliquementp dont les extrémités les plus voisines sont engagées à l'intérieur de l'ensemble formé par les anneaux fixe (4) et mobile (5), ces bâtis formant des guides pour le déplacement de chariots (27) portant des pinces saillantes (26) en positions superposées, agissant pour saisir le fil (46) sortant de la bobine (18) et pour réaliser une ligature sur le cordon de saucisses, conduisant le fil, au cours du dé- placement des chariots, dans le sens radical et horizontal, et l'engageant dans la fente (22) jusqu'au fond, afin que la bobine de fil (18) dans son déplacement conjointement à l'anneau (5) passe par la partie antérieure en formant le noeud de ligature sur le cordon de saucisses0 4c Machine suivant l'une quelconque des reven dications à à 7 caractérisée en ce que les pinces comprennent une tige de pression (30) qui s'applique à son extr4mité pour retenir le fil (46) comportait une partie inclinée (47) avec un échelon intérieur, tige pivotant autour d'un point (31) du chariot déplaçable, comportant un bras arrière entouré par un ressort (32) avec un autre bras de levier (34) articulé (35) sur le caté extérieur du chariot et coopérant dans ses positions extrimes avec des butées (36) pour produire l'ouverture et la fermeture automatique des pinces, les chariots (29) étant actionnés à leur partie inférieure au moyen de bielles télescopiques (43) avec possibilité de roue libre, montées et actionnées par une manivelle ou excentrique analogue, incorporée dans la partie basse de la machine et actionnée par un arbre moteur correspon- dant0 5.- Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comprend deux rou- leaux (49) de tension du fil destiné à former la ligature, qui tournent en sens opposés, dont leur est fixe et inamovible en position, et l'autre est légèrement déplaçable, les deux rouleaux coopèrent chacun avec l'extrémité (59) d'un arbre dSen- traSnement en rotation9 dont lautre extrémité est pourvue d'un accouplement à cardan (58) avec un un arbre incliné pour accroStre l'espacement réciproque, lequel porte un accouplement à cardan (56) avec l'arbre moteur (55) qui est solidaire d'un pignon denté (52) dtune roue (53') engrenant avec une autre roue (54) pour synchroniser sa rotation en sens opposé, cet ensemble étant actionné par un arbre moteur (50) au moyen moyen de pignons coniques 6.- Machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce que le rouleau -(49) qui est déplaçable pour sa séparation par rapport à l'autre, est pourvu de moyens pour son actionnement mécanique ou électrique, de telle sorte que, une fois réalisé le noeud et son application en ligature sur le cordon de saucisses de la manière requise, le rouleau déployable est légè- rement séparé de 11 autre, contre la résistance d'un ressort qui tend à les rapprocher, cessant ainsi de tendre le fil, cette action étant produite par une bielle appliquée contre un volant voisin, ou par l'intermédiaire de l'armature (72) d'un électroaimant (11) actionné par un micro-interrupteur (70) qui entre en service lorsque le fil est soumis à une tension trop forte en réalisant la ligature.