FR 2489498 A1 19820305 FR 8018483 A 19800826 PERFECTIONNEMENTS AUX ARMES SANS RECUL POUVANT TIRER A PARTIR D'UN ESPACE CLOS La présente invention concerne une arme comprenant un tube de lancement dont les extrémités avant et arrière sont ouvertes, un projectile propulsé par un sabot et éjecte par ltextrémité avant du tube, une masse inerte fragmentable éjectée par ltextrémité arriere du tube et propulsée par un piston, et une charge propulsive disposée dans la chambre de propulsion comprise entre le sabot et le piston. Cette arme peut être utilisée pour tirer notamment des projectiles antichar ou antipersonnels par des fantassins ou a partir de véhicules légers. En ce qui concerne la lutte antichar, on constate depuis ces dernieres années que les véhicules blindés sont de plus en plus difficile a agresser vus les progrès considérables réalisés dans le domaine des blindages et sur la mobilité de ces engins. Dans le cas de combats urbains, le fantassin équipé de systeme lance roquettes du type bazooka peut exercer une composante d'attaque non négligeable qu'il convient d'améliorer. En effet, les armes existantes dites sans recul sont construites pour détruire les blindages utilisés pour la protection des engins actuellement en service. Un probleme consiste à augmenter le calibre des têtes militaires de manière à les rendre compatibles avec l'amélioration des blindages, tout en obtenant des armes dont le recul puisse être supporté sans effort par un fantassin. Un autre problème réside dans le fait que, pour être pleinement efficaces, ces armes doivent pouvoir tirer à partir d'espaces clos tels que : sous-sol dtimmeubles, caves ou casemates, sans que ltémission des gaz de propulsion, ou la flamme éjectées vers l'arrière de l'arme soient préjudiciables à la sécurité du tireur ou de ses compagnons. De plus, pour éviter toute contre-attaque de l'ennemi, ce type d'arme doit être discret afin de rendre le tireur difficilement repérable. Pour ce faire, la pression des gaz à la bouche de l'arme, la lueur, la quantité et la densité des fumées doivent être aussi faibles que possible. Le brevet français nO 2166 394 décrit un dispositif antichar constitué d'un tube de lancement, de deux pistons pousseurs agissant l'un sur le projectile et l'autre sur une masse inerte mis en action par une charge propulsive disposée entre eux deux. Le brevet français n0 2 194 940 décrit un dispositif équivalent au précédent dont la masse inerte a été réduite grâce à l'utilisation d'une cloison munie de perforations calibrées, disposée entre la charge propulsive et le piston pousseur du projectile. Cette cloison délimite une chambre haute pression côté projectile, et une chambre basse pression côté masse inerte. Un des inconvénients de ces deux dispositifs réside dans le fait que ce type d'arme ne peut être utilisé eu'unie seule fois et ne peut être rechargé à cause des pistons immobilisés en fin de tir aux extrémités du tube de lancement. Un autre inconvenient provient du fait qu'il s'avère difficile de réaliser un dispositif permettant l'immobilisation simultanée des deux pistons en bout de tube. La non concomitance a pour effet de rendre difficile l'emploi de l'arme par le fantassin qui doit supporter des efforts dans le sens du recul et dans le sens du tir pouvant lui être préjudiciable et pouvant affecter la précision du tir. La présente invention se propose d'apporter des perfectionne-ments aux armes connues en palliant leurs inconvénients. L'invention permet d'obtenir un dispositif de tir de masse réduite, utilisable pour tirer des projectiles à partir d'espace clos sans danger pour le tireur et pouvant être rechargé rapidement. L'invention a pour objet une arme telle que décrite dans le brevet français nO 2 166 394 comportant un tube de lancement, une charge propulsive comprise entre un sabot poussant le projectile et un piston poussant une masse inerte ; cette arme est caractérisée en ce que le sabot comporte en combinaison - une partie tubulaire s'étendant vers l'arriere du tube de lancement dont une extrémité est fixée de façon étanche au sabot et dont l'autre extrémité est ouverte, à l'intérieur de la partie tubulaire sont disposés successivement de l'arriere vers l'avant la masse inerte fragmentable, le piston et la charge propulsive, - des moyens disposés à l'extrémité arrière de la partie tubulaire pour immobiliser le piston après éjection de la masse inerte fragmentable. Dans le but de profiter de la pression résiduelle régnant à l'intérieur de la partie tubulaire lorsque le piston est immobilisé, le sabot comporte des moyens permettant le passage des gaz de propulsion vers le projectile commandés lorsque le piston atteint sensiblement l'extrémité arrière de la partie tubulaire. Selon une autre caractéristique, l'interface de la partie tubulaire et ltensemble piston-masse inerte fragmentable comporte des moyens assurant leur rotation respective en sens contraire. Dans une réalisation préférentielle, le sabot et le projectile comportent des troyens de verrouillage solidarisant le projectile sur le sabot avant le départ du coup, et se déverrouillant partiellement en début de tir pour assurer l'entralnement en rotation du projectile par le sabot tout en permettant leur séparation longitudinale. Les moyens de verrouillage peuvent être constitués par des adents réalisés sur le culot du projectile qui coopèrent avec des adents pratiqués sur le sabot et qui se déverrouillent au départ du coup sous l'effet de l'accélération angulaire du sabot. Selon une variante les moyens pour immobiliser le piston sont constitués par un repli intérieur de la partie tubulaire coopérant avec une jupe déformable disposée sur le piston. Selon un mode de réalisation, les moyens permettant le passage des gaz de propulsion vers le projectile sont constitués par un orifice pratiaué dans le sabot mettant en communication la chambre de propulsion avec le culot du projectile. Selon une autre caractéristiaue, la masse inerte fragmentable est disposée dans une enveloppe entraînée en rotation par le piston. Selon une autre caractéristique, l'ensemble sabot-partie tubulaire et piston sont freinés lorsqu'il atteint l'extrémité avant du tube de lancement. D'autres caractéristiques et avantages que procurent l'invention apparaltront au cours de la description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins qui représentent à titre illustratif mais non limitatif, un mode d'exécution de l'invention. Sur ces dessins - la figure 1 représente une coupe longitudinale de l'arme selon l'invention, - la figure 2 reDrésente une coupe partielle suivant I.I. de la figure 3 montrant un exemple de réalisation du montage du projectile sur le sabot de lancement, - la figure 3 représente une vue selon V de la figure 2. - les figures 4 à 8 montrent schématiquement le fonctionnement de l'arme selon l'invention. La figure 1 représente larme selon l'invention comprenant : le tube de lancement 1, un projectile 2 propulsé par un sabot de lancement 3, une charge propulsive 4 et son allumage 5, un piston 6 propulsant une masse inerte 7. Le sabot 3 comporte une partie tubulaire 8 au calibre de l'arme et s'étendant vers l'arrière du tube. A l'intérieur de cette partie tubulaire circule le piston 6 dont la face avant et le fond du sabot forment la chambre de propulsion. L'intérieur de la partie tubulaire 8 comporte des rayures 9 sur lesquelles est en prise une ceinture 10 solidaire du piston 6. La partie tubulaire 9 comporte d'autre part, à son extrémité arrière un repli intérieur 11 destiné à accueillir en fin de course la jupe 12 réalisée sur le piston 6. La masse inerte 7 est comprise dans une enveloppe 13 et est maintenue sur le fond du piston Dar des nervures 14 permettant son entrainement en rotation. Cette masse inerte peut-être réalisée de tous moyens tels que par exemple des lanières fragmentables, un liquide de viscosité donnée ou une masse gelatineuse. L'enveloppe 13 est guidée par l'extrémité arriere de la partie tubulaire. Les masses eut inerties de l'ensemble projectile-sabot partie tubulaire et de l'ensemble piston masse sont calculées de façon à ce que le projectile atteigne une vitesse de rotation adéquate et compatible avec la stabilisation par empennage. Les figures 2 et 3 montrent le montage du projectile 2 sur le sabot 3. Le sabot 3 comporte des adents 15, préférentiellement au nombre de trois, venant prendre place dans des logements complémentaires du projectile 2. Les adents 15 et les logements 16 comportent une surface inclinée 17 assurant le verrouillage du projectile sur le sabot lorsque le système est au repos. Un joint 18 assure ltetancheite de l'interface projectile-sabot et permet le déverrouillage des adents lors du départ du coup et sous l'effet de liacceieration longitudinale qui tend à l'écraser. L'existence d'un jeu 20 entre le projectile et le sabot est nécessaire pour permettre le dégagement des adents.Sous l'effet de l'accélération angulaire 21, les adents 15 viennent se plaquer contre la surface 22 des logements 16 assurant ainsi I'entraînement en rotation du projectile. Selon une autre variante, le jeu 20 peut être supprimé, les adents étant réalisés en matériau déformables de manière à ce que le déverrouillage se fasse uniquement sous l'effet de l'accélération angu laire 21. Le sabot 3 comporte de plus un orifice 23 permettant le passage des gaz de propulsion vers le projectile lorsque ce dernier se sépare du sabot. Le fonctionnement de cette arme est le suivant la figure 4 montre le systeme au repos. La phase suivante, apres allumage de la charge propulsive par des moyens connus, est représentée à la figure 5. Les gaz exercent une pression qui tend à repousser le sabot du piston. Les deux ensembles masse inerte-piston et projectile-sabot de lancement. partent selon des sens opposés. Sous l'effet du rayage de la partie tubulaire et de la ceinture du piston, les deux ensembles se mettent. en rotation en sens inverse et à des vitesses résultant de leurs inerties respectives. Le déverrouillage du projectile du sabot est effectué et la masse inerte est éjectée partiellement. Lorsque le piston atteintl'extrémité arriere de la partie tubu laire, il se trouve freiné grâce à sa jupe déformable et au repli de la partie tubulaire, puis immobilisé (figure 6). La quantité de mouvement et le moment cinétique de l'ensemble -sabot-partie tubulaire se trouvent minorésde ceux du piston ce qui assure le freinage longitudinal et en rotation du sabot et de l'enveloppe. Le projectile continue sa trajec toire et se trouve séparé de son sabot de lancement. L'orifice 23 permet le passage des gaz qui propulsent le projectile jusqu'à la sortiedutube. La figure 8 montre le projectile sur sa- trajectoire externe alors que la masse inerte est totalement éjectée et se fragmente. L'ensemble sabot-piston est alors freiné grâce a l'effet~~~~ de la pression des gaz contenus entre le projectile et luiméme. Ce freinage peut être réglé de telle maniere que son éjection par l'avant du tube de lancement s'effectue à une vitesse restante la plus faible possible. Le dispositif peut, ensuite, être rechargé immédiatement. Un avantage considérable de cette arme réside dans le fait que le tube de lancement est uniquement utilisé pour le guidage des différents éléments accélérés. Lors du tir, on voit que ce tube n'est pas soumis aux réactions longitudinales ou de rotation dues aux différents mobiles. Cela permet, en outre, d'alléger de façon notable le tube qui peut, par exemple, être réalisé entierement en enroulé filamentaire. D'autre part, le tireur n'est soumis à aucune force de recul. L'orifice 23 est calibré de maniere à permettre le laminage des gaz,ce qui assure la discrétion du tir lorsque le projectile a quitté la bouche de l'arme, la pression résiduelle étant réduite. REVENDICATIONS 1 - Arme comprenant un tube de lancement dont les extrémités avant et arrière sont ouvertes, un projectile propulsé par un sabot et éjecté par l'extrémité avant du tube de lancement, une masse inerte fragmentable éjectée par l'extrémité arriere du tube de lancement et propulsée par un piston, et une charge propulsive disposée dans la chambre de propulsion comprise entre le sabot et le piston, arme caractérisée en ce que le sabot comporte en combinaison - une partie tubulaire s'étendant vers l'arrière du tube de lancement dont une extrémité est fixée de façon étanche au sabot et dont l'autre extrémité est ouverte, à l'intérieur de la partie tubulaire sont disposés successivement de l'arrière vers l'avant la masse inerte fragmentable, le piston et la charge propulsive, - des moyens disposés à l'extrémité arrière de la partie tubulaire pour immobiliser le piston après éjection de la masse inerte fragmentable. 2 - Arme, selon la revendication 1, caractérisée en ce que le sabot comporte des moyens permettant le passage des gaz de propulsion vers le projectile, commandés lorsque le piston atteint sensiblement l'extrémité arrière de la partie tubulaire. 3 - Arme, selon l'une des revendications 1 ou 2,caractérisée en ce que l'interface de la partie tubulaire et l'ensemble piston-masse inerte fragmentable comporte des moyens assurant leur rotation respective en sens contraire. 4 - Arme, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le sabot et le projectile comportent des moyens de verrouillage solidarisant le projectile sur le sabot avant le départ du coup, et se déverrouillant partiellement en début de tir pour assurer I'entraînement en rotation du projectile par le sabot tout en permettant leur séparation longitudinale. 5 - Arme, selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens de verrouillage sont constitués par des adents réalisés sur le culot du projectile coopérant avec des adents pratiqués sur le sabot, se déverrouillant au départ du coup sous l'effet de l'accélération angulaire du sabot. 6 - Arme, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens pour immobiliser le piston sont cons- titués par un repli intérieur de la partie tubulaire. 7 - Arme, selon la revendication 6, caractérisée en ce que le piston comporte une jupe déformable coopérant avec le repli intérieur de la partie tubulaire. 8 - Arme, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens permettant le passage des gaz de propulsion vers le projectile sont constitués par un orifice pratiqué dans le sabot mettant en communication la chambre de propulsion avec le culot du projectile. 9 - Arme, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la masse inerte fragmentable est disposée dans une enveloppe entraînez en rotation par le piston. 10 - Arme, selon -l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ltensemble sabot partie tubulaire et piston sont freinés lorsqu'il atteint l'extrémité avant du tube de lancement.