FR 2486760 A1 19820122 FR 8015924 A 19800718 Charrue rgversible semi-portée avec dispositif d'orientation de la roue porteuse. Le brevet français N0 1.268.430 du 29 Mars 1958 décrit une charrue réversible du type brabant double à retournement comportant une poutre principale supportant les corps, articulée, pour permettre le réglage du dévers de pointe, sur la poutre de traction, elle-même montée à rotation autour de l'axe longitudinal. Pour réaliser une charrue de ce type en semiportée, on se heurte au problème du maintien de la roue arrière, ou tout au moins de son axe de pivotement, dans le plan vertical lorsque la charrue est dans ses deux positions de travail ou dans la position in Xrmediaire dite de transport. Le brevet français N 1.353.697 du 12 Février 1963 propose de résoudre ce problème avec un élément stabilisateur, en fait un axe comportant deux joints universels reliés, d'une part, a une pièce solidaire a l'orientation longitudinale du tracteur et d'autre part, a la monture de la roue arrière portée par un bout d'axe parallèle aux socs . Ce dispositif qui comporte deux joints universels avec entre eux un arbre de transmission de grande longueur est complexe, la roue arrière est maintenue dans le plan vertical mais elle n'est pas guidée et est montée folle autour de son axe vertical.La demande de brevet publiée allemande NO 1.557.818 décrit une charrue semi-portée du même type dans laquelle la poutre de traction est montée orientable autour d'un axe de traction situé dans un plan vertical et solidaire de l'avant train attelé sur le dispositif trois points du tracteur, cette orientation étant fixée par une entretoise de longueur reglable, l'age mont à rotation autour de la poutre de traction portant les socs et maintenant, par un palier parallèle a ceux-ci, un axe horizontal, support du bâti de roue arribre,.bâti dont la verticalité est assurée par un cardan réunissant la poutre de traction qui du fait de son articulation avant ne peut tourner autour de son axe longitudinal, avec ledit axe support.La roue porteuse montée a rotation autour d'un axe vertical dans le bâti de roue arrière peut être folle ou immobilisée à la rotation dans le plan vertical parallèle aux socs ou être orientée de façon contrôlée autour de son axe support vertical, dans le cas du transport, par un dispositif de tringlerie. Dans toutes ces charrues semi-portées, on a cherch a fixer l'angle que fait, dans la position de travail, l'age por tant les socs avec l'axe longitudinal du tracteur. Il en résulte que l'age portant les socs est soumis, pendant le la bour, à tous les mouvements de lacet du tracteur.Pour y remédier l'attelage de la charrue avec le tracteur doit comporter un axe vertical laissant à l'age une liberté d'orientation, la charrue s'orientant indépendamment de l'o- rientation du tracteur selon la résultante des forces résistantes et de traction mais, dans le cas d'une charrue semiportée dont la roue porteuse est fortement chargée, cette roue présente une composante de guidage (reaction latérale) importante et un bon guidage des socs peut être obtenu en maintenant la roue porteuse parallèle aux socs. I1 est vrai que ce résultat pourrait être obtenu avec la charrue de la demande de brevet allemande publiée NO 1.557.818 en supprimant l'entretoise, en disposant verticalement l'axe d1arti- culot s-.t-ue obliquell:ent dans le plan vertical et en im mobilisant la roue porteuse dans le plan vertical parallèle aux socs mais la charrue décrite dans cette demande de brevet reste extrêmement complexe dans sa réalisation et son utilisation. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et a pour objet une charrue réversible semi-portée du type dans lequel l'age portant les socs est monté à rotation autour de l'axe longitudinal d'une poutre de traction et peut être amené par un moyen de retournement dans deux positions de travail à 1800 et une position intermédiaire de transport, la poutre de traction étant solidarisée avec le tracteur par l'intermédiaire d'une portée d'axe vertical et portée à son extrémité arrière par la roue porteuse, carac térisée en ce qu'à l'extrémité arrière de la poutre de traction est montée une portée d'axe vertical autour de laquelle est articulé, de façon connue, le châssis support de la roue porteuse, le plan longitudinal de ce châssis support étant fixé par une bielle d'orientation montée oscillante dans le plan longitudinal du chassis support de roue et passant par un point de position définie par rapport à l'age. Avec ce mode de réalisation ,lorsque 1' age tourne autour de l'axe de la poutre de traction, le point de position définie par rapport à l'age décrit un cercle centré sur ledit axe, ce qui amène la roue porteuse à être dans l'alignement de la poutre de traction lorsque ledit point est au-dessus de l'axe de la poutre (position de transport) ou dans deux positions symétriques par rapport à cet axe, lorsque ledit point se trouve, au cours du basculement, dans le plan horizontal passant par l'axe de la poutre. Selon un mode de réalisation préférentiel, ledit point de position définie est constitué par une rotule fixe par rapport d l'age laquelle assure la solidarisation avec l'age de ltextre 'une Hiellet'e d4sposEc dans le plan de la roue et articulée autour d'un axe horizontal sur le châssis support de roue.Si l'angle que font les plans passant par l'axe d'articulation vertical du support de roue et par les deux points correspondant à la position du point de position définie dans les deux positions de travail, avec le plan vertical axial de la poutre de traction, est égal au dévers de pointe ou angle des socs avec la poutre de traction, la roue porteuse sera, dans les positions de travail, parallèle aux socs et assurera un guidage parfait de ceux-ci indépendamment de tout mouvement de lacet du tracteur. Lorsque l'on modifie le devers de pointe des socs, il suffit de modifier la position du point de position définie dans le plan passant par 1'age et la poutre de traction pour ajuster le plan de la roue porteuse en cours de travail au nouveau dé- vers de pointe. Le point de position définie est donc déplaçable dans ce plan en fonction du réglage du dévers de pointe. Dans certaines charrues semi-portées de ce type on cherche, pendant le transport sur route ou les virages en fourribre, à commander l'orientation de la roue porteuse afin de réduire le rayon du virage. Ce restat peut être atteint conformément à l'invention en déplaçant le point de position définie perpendiculairement au plan commun de l'age et de la poutre de traction par exemple par un vérin double effet. Dans ce cas la biellette disposée dans le plan de la roue est de préfé- rence télescopique. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation faite ci-après avec référence au dessin ci-annexé. La figure unique est une vue en perspective avec arrachement partiel d'une charrue conforme à l'in vention. La référence 1 désigne l'avant train ou pièce d'attelage sur l'attelage trois points du tracteur. Cet avant train porte un palier vertical 2 pour un axe vertical 3 autour duquel peut pivoter la poutre de traction 4 constituée par un tube creux. Sur ce tube 4 sont réalisés, par des bouts d'axes formant fourrures internes,deux paliers 5 et 6 formant les articulations pour la poutre porte-socs 7. La poutre 7 est solidarisée avec le palier 6 par deux flasques 8 et un axe 9 perpendiculaire à l'axe de la poutre 4. Elle est solidarisée avec le palier 5 par deux flasques 10 s'engageant entre deux flasques 11 solidaires du palier et portant des séries de trous 12 disposés selon des cercles centrés sur l'axe 9, ces trous 12 venant en coincidence avec des trous 13 prévus dans les flasques 10 en vue de la solidarisation par des broches,non représentées, de la poutre 7 avec le palier 5. Ce dispositif connu permet de régler le dévers de pointe.Pour simplifier les dessins et parce qu'il peut être de tout type connu, on n'a pas représenté le dispositif d'entraînement a la rotation de la poutre support des socs 7 autour de la poutre de traction 4. La poutre 7 peut occuper de manière connue trois positions, savoir celle de travail a droite de la poutre de traction 4, représentée, celle de travail symétrique a gauche de la poutre de traction et celle au-dessus de la poutre de traction Pour les virages en fourrière et les déplacements. Sur la poutre 7 sont fixés un certain nombre de socs doubles tels que 14 portés par un age 15 et un dispositif de sécurité dit non-stop connu 16. Conformément a l'invention, la roue porteuse 17 est portée par un flasque vertical transversal 18 a l'extrémité arrière de la poutre de traction 4. Pour permettre le réglage de la hauteur de la roue une chaise coulissante 19 est montée sur le flasque 18 et peut etre déplacée par une tige filetée 20 avec un six pans de commande 21. Sur la chaise 19 est articulée, autour d'un axe vertical 22,la fourche 23 de la roue.Cette fourche présente deux oreilles supérieures 24 sur lesquelles est articulée, par un axe 25,la biellette de direction 26. Le point de-position déterminée par rapport à ia poutre portesocs 7 par lequel est assujettie a passer la biellette 26, est réalisé par une rotule 27 a l'extrémité de la biellette, rotule dont les cuvettes sont portées par un flasque 28 solidaire de la poutre 7. Lorsque l'on modifie le dévers de pointe à l'aide des broches engagées dans les trous 12-13, il -faut modifier la position de la rotule 27 pour maintenir le parallélisme de la roue 17 avec les socs en position de travail. Ce réglage est assuré en fixant le flasque 28 sur la poutre 7 par un systeme de flasques d'appui 29 portant une série de trous 30 gui viennent en face de trous correspondants dans la poutre 7 pour permettre l'insertion d'une broche de positionnement. Le mode de réalisation ci-dessus décrit est susceptible de recevoir de nombreuses modifications sans sortir du cadre des revendications annexées, ctest ainsi notamment que la rotule 27 ou son équivalent pourrait être portée par une pièce susceptible de coulisser perpendiculairement aux flasques d'appui 30 sous l'action d'une commande par exemple d'un vérin double effet, la biellette 26 étant réalisée sous forme télescopique. On réaliserait ainsi la possibilité de donner a la roue 17, dans la position de transport, une direction non parallèle aux poutres 4 et 7 et de réduire le rayon de virage. Revendications 1. Une charrue réversible semi-portée du type dans lequel l'age 15 portant les socs 14 est monté å rotation autour de l'axe longitudinal d'une poutre de traction 4 et peut être amené par un moyen de retournement dans deux positions de travail à 1800 et une position intermédiaire de transport, la poutre de traction étant solidarisée avec le tracteur par l'intermédiaire d'une portée d'axe vertical 3 et portée à son extrémité arrière par la roue porteuse 17, caractérisée en ce qu'a l'extrémité arrière de la poutre de traction est montée une portée d'axe vertical 22 autour de laquelle est articulé, de façon connue, le châssis support 23 de la roue porteuse 17, le plan longitudinal de ce châssis support étant fixé par une bielle d'orientation 26 montée oscillante dans le plan longitudinal du châssis support de roue et passant par un point de position définie par rapport à l'age. 2. Une charrue réversible semi-portée selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit point de position definie est constitué par une rotule 27 fixe par rapport a l'age laquelle assure la solidarisation avec l'age de l'extrémité d'une biellette 26 disposée dans le plan de la roue et articulée autour d'un axe horizontal 25 sur le châssis support 23 de roue. 3. Une charrue réversible semi-portée selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le point de position définie 27 est déplaçable dans le plan passant par l'age 15 et la poutre de traction 4 en fonction du réglage du dévers de pointe. 4. Une charrue réversible semi-portée selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, caractérisé en ce que, pour rendre la roue porteuse orientable pendant le transport, le point de position définie 27 est déplaçable perpendiculairement au plan commun de l'age 15 et de la poutre de traction 4 par exemple par un vérin double effet. 5. Une charrue réversible semi-portée selon la revendication 4, caractérisée en ce que la biellette 26 disposée dans le plan de la roue 17 est télescopique.