FR 2493290 A1 19820507 FR 8023571 A 19801105 Dispositif pour le transport de personnes à l'aide d'une grue La présente invention a trait à un dispositif pour le transport de personnes à l'aide d'une grue entre un premier support sur lequel est disposée la grue et un second support situé à un niveau inférieur au premier support et animé d'un mouvement relatif par rapport audit premier support. On sait que dans les dispositifs classiques de transport de personnes entre un premier support par exemple une plate-forme de forage et un second support par exemple un bateau animé de mouvements verticaux et horizontaux par rapport à la plate-forme on emploie un filet de forme conique suspendu au crochet d'une grue. Lors de la descente en cas de houle il peut être difficile de déposer le filet à l'endroit voulu sur le pont du bateau. Par ailleurs, lors du décollage du filet en raison de la vitesse lente du crochet de la grue, il peut se produire des chocs sous l'effet de la houle entre pont du bateau et le dessous du filet qui sont dangereux pour les personnes transportées. De plus les personne transportées se tiennent sur la partie extérieure du filet et peuvent chuter si elles cessent de s'accrocher suite à un malaise ou à cause du vertige. Le dispositif selon l'invention permettant d'accroître la sécurité du transfert est caractérisé en ce qu'il comporte d'une part une nacelle comprenant - un premier treuil sur lequel est enroulé un câble dont l'extrémité est reliable au crochet de la grue - des moyens moteur tendant à entratner ledit premier treuil dans le sens d'enroulement du câble - des moyens de blocage du treuil dans le sens du déroulement du câble, lesdits moyens de blocage étant activés pour que la nacelle puisse être soulevée et transportée d'un support à un autre - un second treuil sur lequel est enroulé un filin sortant en dessous de la nacelle et dont l'extrémité peut être fixée sur le second support - des moyens moteur tendant à enrouler le filin sur ledit second treuil lorsque l'extrémité du filin a été fixée au second support pour faciliter la descente de la nacelle et d'autre part - des moyens de commande de déroulement du filin - et des moyens de commande des moyens de blocage du premier treuil les activant de façon que lors de l'enlèvement de la nacelle du second support le premier treuil soit bloqué en fin d'enroulement du câble lorsqu'auparavant un ordre de levage a été donné. Ainsi lors de la descente de la nacelle le grutier peut dérouler une longueur de filin, l'extrémité du filin tombant sur le pont du bateau. L'équipage du bateau doit alors passer cette extrémité dans un anneau et la fixer en un point légèrement distant de cet anneau. Lorsque le grutier descend le crochet de grue, la nacelle descend et sous l'effet du second treuil qui tend à enrouler le filin la nacelle est guidée lors de sa descente sur le pont du bateau jusqu'à ce qu'elle soit posée au point voulu. Lorsque le grutier désire remonter la nacelle, on libère l'extrémité inférieure du filin puis le grutier commande le blocage du premier-treuil et démarre la montée du crochet de grue. Le blocage du premier treuil n'est réalisé que lors de l'arrêt de l'enroulement du câble, ce qui correspond au point ou la vitesse de levage du crochet de la grue est égale à la vitesse avec laquelle le bateau est soulevé par la houle, ce qui assure un décollage aisé de la nacelle. Selon une réalisation avantageuse du dispositif selon l'invention, le second treuil est muni de moyens de blocage en position et l'extrémité du filin est munie d'un crochet fixable manuellement au second support et se décrochant seul lorsque la tension sur le filin est supérieure à une limite choisie pour quc lors de la descente de la nacelle sur le second support les efforts imprimés par la nacelle soient insuffisants pour le décrocher et lors du décollement de la nacelle du second support alors que le second treuil est bloqué, ledit crochet se décroche du second support. Ainsi, il n'est plus nécessaire de prévoir une intervention humaine pour décrocher le filin avant le décollage de la nacelle. Selon une réalisation particulièrement simple des moyens de blocage du premier treuil, ceux ci comportent une roue crantée solidaire dudit treuil et au moins un cliquet coopérant avec ladite roue crantée, chaque cliquet étant associé d'une part à un électroaimant recevant un signal des moyens de commande lorsque, l'ordre de levage ayant été donné, le premier treuil est en enroulement et qui tend, lorsqu'il est activé, à appliquer le cliquet sur la roue, et d'autre part à un ressort de rappel tendant à relever le cliquet. Ainsi lors du décollage I'électroaimant est activé dès que le blocage a été commandé par le grutier, et que le câble s'enroule ce qui correspond à une remontée du bateau. Le cliquet est alors appliqué sur la roue crantée. Lorsque l'enroulement s'arrête et que la roue crantée tendrait par l'effort de la grue à tourner en sens du déroulement, le cliquet tombe dans un cran et bloque la roue crantée. Pour économiser le poids du matériel embarqué sur la nacelle les moyens moteurs actionnant le premier et le second treuil comportent un même moteur à couple constant couplé à un réducteur à planetaires dont un premier axe de sortie est couplé au premier treuil et le second axe de sortie est couplé au second treuil, ledit moteur pouvant avoir son sens de rotation inversé lorsqu'on désire dérouler le filin du second treuil. Ainsi avec un seul moteur on peut actionner les deux treuils. L'invention va maintenant être décrite plus en détail en se référant à un mode de réalisation particulier cité à titre d'exemple non limitatif et représenté par les dessins annexés. La figure 1 est une vue générale du dispositif selon l'invention. La figure 2 représente les organes principaux du dispositif selon l'invention. La figure 3 représente schématiquement les organes essentiels du circuit de commande des moyens de blocage. La figure 4 représente le crochet situé à l'extrémité du filin du second treuil. La figure 5 représente les diverses étapes lors de l'appontage et de l'enlèvement de la nacelle sur le bateau. La nacelle selon l'invention représentée à la figure 1 comprend un plancher 1 muni d'amortisseurs 2. Sur le plancher 1 est prévu une rambarde 3 qui empeche les passagers de tomber. Cette rambarde 3 est interrompue par une porte 4 (représentée ouverte). Au centre du plancher 1 est prévu un espace 5 dans lequel des moyens de manoeuvre de la nacelle sont disposés. Ces moyens comportent en particulier un premier treuil 6 sur lequel s'enroule un cible 7. Ce câble 7 passe à travers des rouleaux guides 8 et est terminé par un anneau (non représenté) dans lequel s'accroche le crochet de la grue avoir figure 5). Les moyens de manoeuvre comportent également un second treuil 9 sur lequel s'enroule un filin 10 qui sort en dessous du plancher 1. Les signaux de commande de ces treuils ainsi que l'énergie pour faire tourner les treuils est amenée par un cordon ombilical 11 relié à la grue. Sur la figure 2 on a représenté les organes principaux de manoeuvre de la nacelle. Ces organes comportent un moteur à couple constant 12 entratnant par l'intermédiaire d'une poulie et d'une courroie un réducteur à planetaires 15. L'axe central 16 du réducteur 15 est couplé au premier treuil 6, ce treuil 6 comporte sur sa périphérie une roue crantée 17 contre laquelle est appliqué un cliquet 18 par un électroaimant 19 lorsque ce dernier est activé. Un ressort de rappel 20 tend à écarter le cliquet 18 de la roue 17, et il l'écarte lorsque l'électroalmant 19 ntest pas activé. Le réducteur 15 comporte un axe périphérique 21 qui entratne par des engrenages 22 l'axe du second treuil 9. Ce second treuil est également muni d'une roue crantée 23 contre laquelle est appliqué un cliquet 24 par un électroaimant 25 lorsque ce dernier est activé. Un ressort de rappel 26 tend à écarter le cliquet 24 de la roue 23, et il l'écarte lorsque l'électroaimant 25 n'est pas activé. Sur le premier treuil 6 est monté un tachymètre 28 qui fournit un signal lorsque le treuil 6 ne tourne pas dans le sens de l'enroulement du câble 7. Le moteur 12 développe un couple constant qui tend à enrouler le câble 7 sur le treuil 6 et le filin 10 sur le treuil 9. Le moteur est commandé par une botte de commande 27 qui permet d'inverser le sens de rotation du moteur 3 pour dérouler du filin 10. Lors du déroulement du filin 10 le cliquet 18 est maintenu dans la roue crantée 17 empochant le câble 7 de se dérouler. La figure 3 représente schématiquement le circuit de commande 30 du dispositif selon l'invention. Le circuit 30 comprend 2 lignes d'alimentation 31, 31', un contact 32, manoeuvré par un bouton poussoir P qui lorsqu'il est enfoncé, établit une liaison entre 31 et un point A. Entre 31 et A est également disposé le contacteur 33' actionné par la bobine 33 disposée entre un point B et 31'. Entre le point B et un point C est disposé un contacteur 34 commandé par le tachymètre 28 et qui reste ouvert tant que le treuil 6 n'est pas en mouvement pour enrouler le câble 7. Entre C et 31' est disposée la bobine 19 qui lorsqu'elle est excitée applique le cliquet 18 sur la roue crantée 17. La bobine 19 lorsqu'elle est excitée ferme un contacteur 19' disposé entre les points B et C. Entre le point B et un point D est disposé un contact 32' enfoncé avec le contact 32 lorsqu'on presse sur le bouton poussoir P. Entre le point D et 31' sont disposés en série un contacteur 35 et la bobine 25 qui lorsqu'elle est excitée applique le cliquet 24 sur la roue crantée 23. Le contacteur 35 est commandé par un bouton Q sur lequel il faut presser pour dérouler le filin 10, le bouton Q commande également le circuit 27 pour faire tourner le moteur 12 en sens inverse (voir figure 2). Lorsque la bobine 25 est excitée elle ferme un contacteur 25' disposé entre B et D. Entre les points A et B est disposé un contacteur 36 qui est commandé par un détecteur disposé sous le plancher 1 de la nacelle. Lorsque la nacelle vient d'être posée sur un support et ne bouge plus, ce détecteur commande l'ouverture du contacteur 36 qui par temporisation se ferme peu après. On peut également commander le contacteur 36 par une jauge de contrainte disposée dans l'axe du cliquet 18. Nous reprendrons le fonctionnement du circuit de commande dans le cadre général du fonctionnement du dispositif selon l'invention. La figure 4 représente une réalisation avantageuse du crochet 40 qui est attaché à l'extrémité du filin 10. Le crochet 40 comporte une attache 41 solidaire au fond 42 d'un guide 43. A l'intérieur du guide 43 peut se translater un bloc 44 comportant a l'avant un doigt fixe 45 et un doigt mobile 46 autour d'un axe 47 solidaire du bloc 44. Le doigt mobile est rappelé contre le doigt fixe par un ressort 48. Le guide 43 est muni d'un épaulement 49 qui coopère avec la tranche externe du doigt mobile 46. Le mobile 46 est muni d'un épaulement 50 sur sa tranche externe situé au contact de l'épaulement 49 lorsque le crochet 40 est au repos. De chaque côté de l'épaulement 50 sont prévus deux creux 51 et 52. La tranche interne du doigt 46 est muni à sa partie antérieure d'un épaulement 53 qui vient au voisinage du doigt fixe 45. Le ressort 48 applique au repos le doigt mobile 46 sur une butée 54 empêchant l'épaulement de venir toucher le doigt fixe 45 pour laisser un certain écartement entre les deux doigts au repos. Dans le fond 42 du guide 43 sont prévus un ressort 55 de faible force tendant à écarter le bloc 44 du fond 42 et un ressort 56 beaucoup plus important qui tend à empecher tout éloignement du bloc qui dépasse une distance 1 comptée depuis le fond 42. Ainsi lorsqu'on présente un anneau 57 entre doigt fixe 45 et doigt mobile 46, le doigt mobile 41 ne peut pas s'ouvrir car l'épaulement 50 s'appuie sur l'épaulement 49 et lorsqu'on pousse l'anneau 57 le ressort 55 est comprimé et l'épaulement 50 dépasse l'épaulement 49 si bien que le doigt mobile 45 peut s'écarter, l'épaulement 49 venant au contact du creux 51. L'anneau 57 passe alors entre l'épaulement 53 et le doigt fixe 45, le doigt mobile 45 sous l'effet du ressort de rappel 48 vient se refermer et l'anneau 57 est emprisonné (position 57') entre doigt fixe 45 et doigt mobile 46. Lorsqu'on relache le crochet, le ressort 55 se détend et écarte le bloc 44 du fond 42 amenant l'épaulement 50 face à l'épaulement 49, maintenant ainsi l'anneau 57 emprisonné. Lorsque le crochet 40 est tiré avec une grande force, le ressort 56 est comprimé et l'épaulement 50 dépasse l'épaulement 49 qui vient en face du creux 52. Le doigt mobile 46 peut alors s'ouvrir pour laisser échapper l'anneau 57. Comme l'effort appliqué sur le crochet disparait alors, le crochet reprend sa position d'équilibre, épaulement 49 contre épaulement 50. On peut tarer le ressort 56 pour définir l'effort qui est nécessaire pour que l'anneau 57 soit dégagé. Sur la figure 5 on a représenté plusieurs vues successives A, B et C pour figurer l'appontage de la nacelle et 3 vues D, E, F pour figurer l'enlèvement, Sur la figure 5 A est représentée la plate-forme qui est élevée par rapport au bateau 59. Sur la plate-forme 58 est disposé une grue 60 avec un câble 61 terminé par un crochet 62. Le crochet 62 se met dans un anneau 65 attaché à l'extrémité du câble 7 du treuil 6 de la nacelle 64. Le filin 10 s'enroule sur le treuil 9 et le crochet 40 attaché à l'extrémité du filin 10 peut être fixé à l'anneau 57 situé sur le pont du bateau 59. D'une façon préférentielle le circuit de commande 30 est situé dans la cabine de la grue 60. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant. Lorsque la nacelle 64 est posée sur la plate-forme 58, on fixe le crochet 62 dans l'anneau 63. Le moteur 12 est en marche si bien que le câble 7 est enroulé au maximum sur le treuil 6 ainsi que le filin 10 sur le treuil 9. Les bobines 19 et 25 ne sont pas alimentées donc les cliquets ne sont pas en position dans les roues crantées. Les personnes étant entrées dans la nacelle et la porte 4 ayant été fermée, le grutier soulève le crochet 62 de la grue. Le câble 7 se déroule car le couple fourni par le moteur 12 est inférieur à l'effort appliqué sur le crochet 62. Lorsqu'une longueur d'environ 3 m a été déroulée, le grutier arrête la montée du crochet 62. Ensuite il appuie sur le bouton P pour l'enlèvement de la nacelle 64 du pont de la plate-forme 58. Lorsqu'il appuie sur le bouton P le contact 32 se ferme (voir figure 3) ; le contact 36 est fermé ; d'autre part le contact 34 est ouvert car le treuil 6 n'est pas en train d'enrouler du câble. Le grutier descend donc légèrement le crochet 63 pour permettre l'enroulement du treuil 6 ce qui a pour effet de fermer le contact 34. Le courant passe donc entre le point B et 31' et la bobine 19 est excitée si bien que le cliquet 18 est appliqué sur la roue crantée 17. Le contacteur 19' se ferme. D'autre part la bobine 33 est excitée et le contacteur 33' se ferme. Le contact 32' est également fermé lorsqu'on a poussé sur le bouton P. Le contacteur 35 est fermé, si bien que la bobine 25 est alimentée ce qui entratne l'application du cliquet 24 dans la roue crantée 23. Les treuils 6 et 9 sont donc bloqués. Le contacteur 25' se ferme. Le bouton poussoir P est relâché si bien que les contacts 32 et 32' s'ouvrent mais le point B est toujours relié à 31 par 33', la bobine 19 est alimentée par les contacteurs 19' et 34 tandis que la bobine 25 est alimentée par 25'. Le grutier élève alors le crochet 62 si bien que la nacelle 64 décolle. Lorsque la nacelle 64 est à une certaine hauteur au-dessus du pont de la plate-forme 58, le grutier arrente d'élever le crochet 62 puis tourne la grue 60 pour amener sa flèche au-dessus du bateau 59 (figure SA). Il descend le crochet 62 pour amener la nacelle 64 à quelques mètres (7 m) au-dessus du bateau 64, puis arrête la descente. Le grutier enfonce alors le bouton Q pour dérouler le filin 10. Le contacteur 35 s'ouvre et la bobine 25 est désalimentée. Le contacteur 25' est ouvert et le cliquet 24 s4 ouvre. Le moteur 12 est entratné dans le sens inverse des flèches de la figure 2 et le filin 10 se déroule. L'opération est automatisée pour que le circuit 27 fasse tourner le moteur 12 dans le sens de déroulement du filin 10 juste le temps nécessaire pour qu'une longueur de filin, par exemple 10 mètres, se déroule. L'extrémité du filin 10 avec le crochet 40 repose sur le pont du bateau 59. Le personnel du bateau 59 accroche alors le crochet 40 à l'anneau 57. Pendant toutes ces opérations le cliquet 18 est resté bien entendu à poste dans la roue crantée 17. Le grutier relâche le bouton P et le moteur 12 est à nouveau commandé dans le sens de l'enroulement. Le filin 10 s'enroule sur le treuil 9 puis se tend (figure 5B). Le grutier descend alors le crochet 62, la-nacelle 64 accrochée au crochet 62 descend également. Lorsque le bateau 59 est agité par la houle, la nacelle est maintenue dans une certaine mesure au-dessus du bateau 59 par le filin 10 qui est toujours mis en tension par le moteur 12. Le mouvement de descente de la nacelle est plus lent que les mouvements imprimés au bateau 59 par la houle si bien que le filin se déroule et s'enroule sur le treuil 9 qui maintient le filin 10 toujours tendu avec un effort constant. Le grutier continue à descendre le crochet 62 et la nacelle 64 se pose sur le pont du bateau 59 à l'endroit de l'anneau 57 figure 5C). Lorsque la nacelle 64 est complètement descendue le grutier arrête le mouvement de descente du crochet 62. En se reportant au circuit de commande de la figure 3 on voit que lorsque le contacteur 36 s'ouvre, suite à l'appontage de la nacelle 64, les bobines 33 et 19 sont désexcitées. Le cliquet 18 est donc désarmé sous l'effet du ressort 20 et le contacteur 33 s'ouvre, si bien que lorsque le contacteur 36 se referme, les bobines 33 et 19 ne sont plus alimentées. Le câble 7 se déroule et s'enroule sur le treuil 6 selon les mouvements que la houle imprime au bateau 59. Les passagers peuvent alors sortir de la nacelle 64 en toute sécurité. Lorsque des passagers sont remontés dans la nacelle 64 posée sur le pont du bateau 59, le grutier appuie sur le bouton P ce qui a pour effet d'exciter les bobines 33 et 25, puis démarre la montée du crochet 62 qui monte lentement. Le cliquet 24 vient donc dans la position armée bloquant le treuil 9. Après le relâchement du bouton P, le contacteur 33' étant alors fermé, le relais 25 reste excité. Si lorsque le bouton P est enfoncé le bateau 59 est en train de descendre le câble 7 se déroule et le contacteur 34 est ouvert, si bien que la bobine 19 n'est pas excitée et le cliquet 18 reste désarmé. Lorsque le bateau 59 remonte, le câble 7 s'enroule sur le treuil 6 et le contacteur 34 se ferme, ce qui excite la bobine 19 et le contact 19' et le cliquet 18 est appliqué sur la roue crantée 17 qui continue à tourner (figure 5D). Quand la vitesse de montée du crochet 62 est égale à la vitesse de montée du bateau 59 > la roue 17 s'arrête puis commence à tourner dans le sens du déroulement. Le contacteur 34 s'ouvre mais la bobine 19 continue d'être excitée par l'intermédiaire du contacteur 19' et le cliquet 18 vient en position armée dans un cran de la roue 17. A oe moment comme le crochet 62 continue à monter (figure 5E) la nacelle 64 décolle. Comme le treuil 9 est bloqué le filin 10 tire sur le crochet 40 ce qui décroche le crochet 40 de l'anneau 57 et la nacelle 64 s'élève. Si lorsque le bouton P est enfoncé, le bateau est en train de monter et que le câble s'enroule car la vitesse de montée du crochet 62 est très inférieure à la vitesse de montée du bateau sauf lorsqu'il arrive en haut de vague, le contacteur se ferme et le cliquet 18 est appliqué sur la roue crantée 17. Le fonctionnement se poursuit comme indiqué plus haut. Le grutier continue alors à remonter la nacelle 64 (figure SF). Lorsque la nacelle est assez haute le grutier tourne la flèche de la grue 60 pour l'amener au-dessus de la plate-forme 58 puis il fait descendre la nacelle 64 sur le pont de la plate-forme 68. Le contacteur 36 s'ouvre puis se ferme désexcitant toutes les bobines 33, 19 et 25. Le dispositif selon l'invention assure donc une grande sécurité lors de l'appontage ou l'enlèvement d'une nacelle transportant des personnes sur le pont d'un bateau animé de mouvements verticaux et également horizontaux sous l'effet de la houle par rapport à une plate-forme ou équivalent, relativement stable et portant une grue de levage qui supporte ainsi beaucoup moins d'efforts lors du levage de la nacelle. REVENDICATIONS 1/ Dispositif pour le transport de personnes à l'aide d'une grue (60) entre un premier support (58) sur lequel est disposée la grue (60) et un second support (59) situé à un niveau inférieur au premier support (58) et animé d'un mouvement relatif par rapport audit premier support (58) caractérisé en ce qu'il comporte une nacelle (64) comprenant - un premier treuil (6) sur lequel est enroulé un câble (7) dont l'extrémité (63) est reliable au crochet (62) de la grue (60) - des moyens moteur (12) tendant à entraîner ledit premier treuil (6) dans le sens d'enroulement du câble (7) - des moyens de blocage (17, 18) du treuil (6) dans le sens du déroulement du câble, lesdits moyens de blocage (17, 18) étant activés pour que la nacelle (64) puisse être soulevée et transportée d'un support à un autre - un second treuil (9) sur lequel est enroulé un filin (10) sortant en dessous de la nacelle (64) et dont l'extrémité (40) peut être fixée sur le second support (59), - des moyens moteur (12) tendant à enrouler le filin (10) sur ledit second treuil (9) lorsque l'extrémité (40) du filin (10) a été fixé au second support (59) pour faciliter la descente de la nacelle (64) et en ce qu'il comporte - des moyens de commande (30, 35 27) de déroulement du filin (10) - et des moyens de commande (30), des moyens de blocage (17, 18) du premier treuil (6) les activant de façon que lors de ltenlèvement de la nacelle (64) du second support (59) le premier treuil (6) soit bloqué en fin d'enroulement du câble (7) lorsqu'auparavant un ordre de levage a été donné. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second treuil (9) est muni de moyens de blocage (23, 24) en position et en ce que l'extrémité du filin (10) est munie d'un crochet (40) fixable manuellement au second support (59) et se décrochant seul lorsque la tension sur le filin (10) est supérieure à une limite choisie pour que lors de la descente de la nacelle (64) sur le second support (59) les efforts imprimés par la nacelle (64) soient insuffisants pour le décrocher et lors du décollement de la nacelle (64) du second support (59) alors que le second treuil (9) est bloqué, ledit crochet (40) se décroche du second support (59). 3/ Dispositif selon l'une des revendications précédentes, carac térisé en ce que les moyens de blocage (17, 18) du premier treuil (6) comportent une roue crantée (17) solidaire dudit treuil (6) et au moins un cliquet (18) coopérant avec ladite roue crantée (17), chaque cliquet (18) étant associé d'une part à un électroaimant (19) recevant un signal des moyens de commande lorsque l'ordre de levage ayant été donné le premier treuil (6) est en enroulement et qui tend lorsqu'il est activé à appliquer le cliquet (8) sur la roue (17) et d'autre part à un ressort de rappel (20) tendant à relever le cliquet (18) 4/ Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens moteur actionnant le premier (6) et le second treuil (9) comportent un meme moteur à couple constant (12) couplé à un réducteur à planetaires (15) dont un premier axe de sortie (16) est couplé au premier treuil (6) et un second axe de sortie (21) est couplé au second treuil (9), ledit moteur (12) pouvant avoir son sens de rotation inversé lorsqu'on désire dérouler le filin (10) du second treuil (9).