FR 2482862 A1 19811127 FR 8110158 A 19810521 Dispositif de sécurité anti-chute La présente invention concerne un dispositif de sécurité anti-chute à longueur de câble variable, dont le mécanisme de freinage se déclenche quand l'accélération du déroulement du câble et/ou quand la vitesse du déroulement du câble atteint une vitesse prédéterminée pour éviter à des personnes des accidents dus à des chutes ou pour les protéger contre une glissage rapide et incontrôlée. On connaît des dispositifs de sécurité anti-chute à longueur de câble variable protégeant des personnes contre des accidents dus à des chutes. Ces dispositifs de protection anti-chute sont fixés directement au bâtiment ou à un point d'accrochage prédéterminé, et l'extrémité du cable de sécurité est suspendue au harnais ou à la ceinture de sécurité de la personne à protéger. En cas de besoin, le câble doit pouvoir être tiré du dispositif de sécurité et se réenrouler de lui-meme sous l'effet de la force d'un ressort (voir demande de brevet DD-PS 59 474). Quand la vitesse de déroulement du cordage atteint une valeur déterminée (sous l'effet d'un mouvement brusque ou en cas de chute), le mécanisme de freinage est entraîné par la force centrifuge et freine le câble, et de ce fait la personne à protéger. Pour que la personne à protéger puisse disposer d'une liberté de mouvement, le moment où s'effectue le déclenche ment du freinage doit être situé, dans les dispositifs connus, au-dessus de la vitesse de la marche (environ 1,5 m/s). Dans ce cas et s'il y a chute, des énergies cinétiques importantes apparaissent ainsi que des forces de traction relativement importantes lors du freinage, qui peuvent provoquer des blessures à la personne à protéger. En outre, tous les éléments de transfert des forces doivent avoir une résistance élevée appropriée. Du fait que le dispositif de sécurité anti-chute est de toute manière fixé au bâtiment, ce n'est que très rarement que la personne qui tombe peut se sauver d'elle-même. La présente invention amour objet un dispositif de sécurité anti-chute à longueur de câble variable dans lequel le mécanisme de freinage est déclenché dès le début d'une chute et/ou d'une glissade rapide et non contrôlable de manière à maintenir les forces qui apparaissent pendant le freinage à un niveau aussi faible que possible, et de constituer le dispositif de sécurité sur le plan constructif de manière qu'il puisse être fixé au harnais ou à la ceinture de sécurité de la personne à protéger pour offrir à la personne qui tombe la possibilité de se sauver elle-même. Selon l'invention, ce problème est résolu du fait qu'on détermine à. l'avance une accélération du déroulement du câble constituant l'impulsion de déclenchement du mécanisme de freinage en vue du freinage du câble. Quand l'impulsion de déclenchement est prédéterminée pour une accélération de chute qui est égale ou inférieure à 9,81 m/s2, le mécanisme de freinage commence à fonctionner, en cas de chute, dès le début de la chute, ce qui maintient les forces de freinage à un faible niveau. Le dispositif de sécurité anti-chute prévoit qu'un tambour sur lequel est enroulé en spirale le câble de sécurité à l'aide d'un cylindre de guidage est monté de façon rotative dans un boîtier. Un levier de freinage est fixé de façon pivotante sur ce tambour. Le parcours de pivotement est limité par deux butées, l'une d'elles étant réglable. On peut ainsi déterminer le parcours de pivotement maximal du levier de freinage et de ce fait la pression appliquée par le levier de freinage sur la paroi interne du boîtier. Le centre de gravité du levier de freinage est situé en dehors de l'arc de cercle décrit par son point de fixation lors de la rotation du tambour du câble. Grâce à cette disposition, et pour une accélération angulaire prédéterminée du tambour de câble qui correspond à une accélération du déroulement du câble prédéterminée, la force élastique d'un ressort de traction qui sollicite le levier de freinage contre la butée fixe quand il est en position de repos est surmontée et le levier de freinage pivote pour venir contre le boîtier, ce qui détermine un effet de freinage du tambour de câble qui tourne. Pour que le dispositif de sécurité anti-chute puisse agir non seulement en cas de chutes, mais aussi dans le cas d'une glissage rapide et non contrôlable au cours de laquelle l'accélération angulaire qui en découle n'atteint pas le niveau pour lequel le mécanisme de freinage se déclenche, on prévoit un second mécanisme de freinage dans le dispositif de sécurité anti-chute, dont l'impulsion de déclenchement est déterminée par une vitesse prédéterminée dudéroulement du cordage. Ce mécanisme de freinage est constitué également par un levier de freinage, un ressort de traction, une butée fixe et une butée variable et il est également fixé de façon pivotante sur le tambour. Le centre de gravité de ce levier de freinage est situé sur l'arc de cercle décrit par le point de fixation lors de la rotation du tambour de câble, et lorsqu'une vitesse angulaire du tambour de câble prédéterminée qui correspond à une vitesse de déroulement du câble prédéterminée est atteinte ce levier de freinage pivote pour venir contre le boîtier par la force centrifuge qui est supérieure à la force du ressort de traction. Dans ce cas également, il y a un effet de freinage s'exerçant sur le tambour de câble en rotation. L'appareil de sécurité de l'invention procure à la personne à protéger la possibilité de se sauver elle-même du fait que l'appareil de sécurité est fixé au harnais ou à la ceinture de sécurité porté par la personne. Dans le cas où elle se sauve elle-même, la personne qui tombe saisit le câble de sécurité et se soulève d'elle-même par -sa propre force. Le câble s'enroule alors automatiquement dans le dispositif de sécurité de cette même longueur sous effet d'un ressort de rappel. Lorsqu'on lâche le câble, ce dernier se bloque automatiquement comme décrit ci-dessus, et le processus peut être répété. L'invention sera maintenant décrite de façon non limitative avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique par l'avant du dispositif selon l'invention, et la figure 2 est une vue latérale schematique du dispositif selon l'invention. Le tambour de câble 4 est monté de façon rotative dans le boîtier 2. Les leviers de freinage 7 et 11 sont fixés de façon pivotante sur le tambour 4 du câble. Leur parcours-de pivotement est limité par les butées 5 et 6 ou 9 et 12. Les ressorts de traction 8 et 10 tirent les leviers de freinage 7 et 11 en position de repos contre les butées 6 ou 9. Les leviers de freinage 7 et 11 sont disposés de manière que, lorsqu'ils pivotent sur un angle déterminé, leur- surface de freinage vient en contact avec le boîtier 2. Quand il y a rotation du tambour de câble 4, les leviers de freinage 7 et 11 pivotent et la pression qu'ils appliquent contre le boîtier 2 se renforce en fonction de cette rotation. Les butées 5 et 12 sont réglables, ce qui permet de régler le parcours de pivotement des leviers de freinage 7 et 11, et de ce fait la pression qu'ils appliquent contre le boîtier 2. Le centre de gravité du levier de freinage 11 est situé en dehors de l'arc de cercle que décrit son point de fixation lorsque le tambour de câble 4 tourne. De ce fait, lorsque l'accélération angulaire du tambour de câble 4 atteint une valeur prédéterminée, la force du ressort de traction 10 est dépassée et le levier de freinage 11 pivote pour venir contre le boîtier 2. Le centre de gravité du levier de freinage 7 est situé, quand il est en position de repos, sur l'arc de cercle décrit par son point de fixation quand le tambour de câble 4 tourne, ce qui fait que, lorsque la vitesse angulaire du tambour de câble 4 atteint une valeur prédéterminée, le levier de freinage 7 surmonte, par la force centrifuge, la force du ressort de traction 8 et s'applique par pivotement contre le boîtier 2. Le cylindre de guidage 13 du câble a pour fonction de guider le câble 3 dans le logement en forme de spirale constitué dans le tambour. Grâce au dispositif de blocage du levier de freinage, la surface de freinage du levier il est pressée contre le boîtier 2 dans le cas où la personne se sauve d'elle-même, ce qui permet la rotation libre du tambour de câble 4. Un ressort de rappel 16 est interposé entre le boîtier 2 et le tambour de câble 4. En outre des moyens de fixation 17 sont prévus sur le boîtier Z pour autoriser la fixation de l'appareil de sécurité de l'invention au harnais ou à la ceinture de sécurité portée par la personne. Il est ainsi donné à celle-ci la possibilité de se sauver elle-même, en saisissant le câble de sécurité et en se soulevant d'ellemême par sa propre force. Le câble s'enroule alors automatiquement dans le dispositif de sécurité sous l'action du ressort de rappel. Lorsque le câble est lâché, il se bloque de nouveau automatiquement et le processus peut être répété. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application, non plus qu a ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, ayant éte plus spécialement envisagées; elles en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATION Dispositif de sécurité anti-chute à longueur de câble variable, caractérisé en ce qu'un tambour de câble (4),sur lequel est enroulé en spirale un câble de sécurité (3) au moyen d'un cylindre de guidage (13), est monté de façon rotative dans un boîtier (2), en ce que sont monts de façon rotative sur le tambour de câble (4) un levier de freinage (11), dont le centre de gravité est situé en dehors de l'arc de cercle décrit par son point de fixation lors de la rotation du tambour de câble (4), et un levier de freinage (7), dont le centre de gravité est disposé sur l'arc de cercle que décrit son point de fixation lors de la rotation du tambour de câble (4), en ce que sont prévus sur le tambour de câble (4) deux butées fixes (6 et 9), deux butées réglables (5 et 12) ainsi que deux ressorts de traction (8 et 10) destinés aux leviers de freinage (7 et 11), et en ce qu'un ressort de rappel (16) est monté entre le boîtier (2) et le tambour de câble (4), le dispositif de sécurité anti-chute pouvant être fixé à l'aide d'une fixation (17) sur la ceinture ou le harnais de sécurité de la personne à protéger.