FR 2487748 A1 19820205 FR 8016959 A 19800731 DISPOSITIF POUR LE REGLAGE DYNAMIQUE DE LA POSITION DES PROJECTEURS D'UN VEHICULE. La présente invention est relative à un dispositif de réglage dynamique de la position des projecteurs d'un véhicule, notamment d'un véhicule automobile, en fonction de la position relative de la caisse de ce véhicule par rapport à ses organes de roulement. On a déjà réalisé des dispositifs de correction de la position des projecteurs d'un véhicule, dont certains sont du type statique et dont d'autres sont du type dynamique. Les dispositifs de correction statique ont un temps de réponse relativement long et règlent les projecteurs du véhicule en fonction de sa charge et de la répartition de celle-ci entre les essieux avant et arrière. Un tel dispositif ne peut agir pour corriger la position des projecteurs lorsque le véhicule se déplace. On a également mis au point des dispositifs de réglage dynamique destinés à assurer une position adéquate des projecteurs dans toutes les conditions de roulage du véhicule. Certains de ces dispositifs comportent des organes de correction associés aux projecteurs et fonctionnant par gravité (pendule par exemple) : un tel dispositif présente l'inconvénient d'entre incapable de régler les projecteurs convenablement lorsque le véhicule roule sur une route en pente; D'autres dispositifs de réglage dynamique comportent des capteurs détectant la position relative en tanguage ou en basculement avant-arrière de la caisse du véhicule par rapport aux organes de roulement, capteurs qui, à travers un filtre de correction, agissent sur des actuateurs destinés à modifier la position des projecteurs en fonction du signal délivré par les capteurs.Certains de ces dispositifs sont hydrauliques et dans ce cas, le filtrage des signaux indésirables à fréquence élevée (notamment ceux dus à un déplacement du véhicule sur des pavés) est réalisé au niveau des canalisations du système hydraulique. Si le dispositif de réglage est électrique, on opère le filtrage par un filtre électrique du type passe-bas. Les phénomènes perturbateurs dus à l'état de la route et aux conditions de conduite nécessitant une correction de la position des projecteurs sont de plusieurs sortes - les pavés engendrent des perturbations à fréquence relativement élevée de 5 à 15 Hz - les trous et les cassis peuvent donner lieu à des oscillations en tanguage de 5 à 10 Hz mais ces perturbations sont relativement rares et donc peu genantes pour l'agrément de conduite - les accélérations et freinages brusques entraient des oscillations de l'ordre de 1 à 2 Hz. Il est à noter qu'au delà de 15 Hz, les oscillations du véhicule ne sont pas gênantes en raison de la persistance rétinienne de l'oeil qui intègre automatiquement ces rapides modifications de la position des projecteurs. Par ailleurs, les fréquences moins élevées, situées entre 2 et 15Hz environ, sont filtrées dans une certaine mesure par la suspension du véhicule et parviennent donc affaiblies au niveau des projecteurs. Cependant, même affaiblies, ces fréquences restent gênantes. Les dispositifs de réglage mis au point jusqu'ici présentent l'inconvénient grave d'introduire un déphasage entre le temps de basculement du véhicule et le temps de réaction du dispositif de correction, pour des phénomènes dont la fréquence est égale ou supérieure à la fréquence de coupure du système opérant le filtrage. Par exemple, si cette fréquence de coupure est de 2Hz, les phénomènes plus rapides tels que ceux dus aux pavés bien qu' affaiblis par le filtrage, parviennent néanmoins aux actuateurs des projecteurs et peuvent ainsi entraîner par leur déphasage un inconfort physiologique certain.Ainsi, lors d'un déplacement du véhicule sur des pavés, la correction peut intervenir juste en opposition de phase par rapport aux oscillations en tanguage du véhicule, les projecteurs étant alors orientés vers le haut par exemple, juste au moment où l'avant de la caisse du véhicule exécute également un mouvement vers le haut. Un autre inconvénient des dispositifs de réglage existants réside dans le fait que, pour les phénomènes rapides, leurs organes correcteurs sont sollicités en permanence et leur durée de vie est donc relativement faible. L'invention a pour but de fournir un dispositif de réglage dynamique des projecteurs d'un véhicule ne présentant pas les inconvénients mentionnés ci-dessus et permettant d'assurer une conduite de nuit agréable dans toutes les conditions de roulage et pour tout état de la route. L'invention a, en conséquence, pour objet un dispositif de réglage dynamique de la position des projecteurs d'un véhicule en fonction de la position relative des roues par rapport à la caisse de celui-ci, comportant au moins un capteur destiné à fournir un signal représentant ladite position relative et des organes actuateurs associés respectivement aux projecteurs et commandés par un dispositif de commande qui est piloté par ledit signal de position à travers un filtre passe-bas destiné à éliminer les fréquences indésirables de ce signal, ce dispositif de réglage étant caractérisé par le fait que le filtre comporte des moyens lui conférant une caracte- ris tique variable de coupure de fréquence en fonction de l'amplitude des signaux qui lui sont appliqués par le (ou les) capteur(s). Grace A ces caractéristiques, le dispositif de réglage selon l'invention est à même de réaliser une discrimination entre les phénomènes nécessitant une correction et ceux pour lesquels une correction n'est pas souhaitée en raison du déphasage inévitable qu'elle entrainerait entre le phénomène perturbateur et l'action de correction imposée aux projecteurs. Suivant un mode de réalisation particulier, les moyens qui confèrent au filtre des caractéristiques différentes de coupure de fréquence comprennent des composants définissant un seuil d'amplitude pour lequel le filtre présente une fréquence de coupure prédéterminée. De la sorte, les caractéristiques du filtre peuvent entre adaptées avec précision aux divers phénomènes perturbateurs nécessitant un ajustement de la position des projecteurs. Selon un mode de réalisation avantageux, la fréquence. de coupure du filtre est de 2Hz pour une amplitude supérieure au seuil, tandis que cette fréquence de coupure est de 0,3Hz pour une amplitude inférieure à ce seuil. Ainsi, les signaux à haute fréquence située entre 2 et 15Hz et à faible amplitude résultant d'un déplacement sur des pavés par exemple, ne sont pas pris en compte et ne peuvent donc nuire à l'agrément de conduite. Suivant le mode de réalisation préféré de l'invention, le filtre est du type électrique et comporte un réseau RC monté en L et constitué d'une résistance R en série et d'un condensateur C en parallèle, la résistance étant reliée en parallèle à un montage en anti-parallèle de deux redresseurs, dont les résistances internes dans le sens passant fixent le seuil d'amplitude. Selon une autre caractéristique, les redresseurs sont des diodes. Avantageusement, les diodes sont raccordées en série avec une résistance d'ajustement du seuil de coupure. Le mode de réalisation préféré de l'invention, que l'on vient de définir, présente l'avantage de pouvoir s'adåp- ter facilement à un dispositif de réglage statique de la position des projecteurs d'un véhicule moyennant l'utilisation de deux simples diodes et de deux résistances dont le coat est peu élevé. Pour mieux faire comprendre ltobjet de l'invention, on va décrire maintenant, à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, un mode de réalisation représenté sur le dessin annexe. Sur ce dessin - la fig.l est un schéma de principe d'un dispositif de réglage de la position des projecteurs d'un véhicule selon l'invention -'la fig.2 est un diagramme illustrant le fonctionnement du dispositif de l'invention par la comparaison de deux courbes qui, en fonction du temps, représentent respectivement le signal d'entrée Se (exprimé en pourcentage de la course angulaire totale) et le signal de sortie Ss du filtre du dispositif de réglage qui commande le mouvement des projecteurs. Suivant le mode de réalisation préféré représenté sur la fig.l, le dispositif de réglage comporte un premier capteur 1 placé entre l'essieu avant et la caisse du véhicule pour en détecter le mouvement relatif. Un capteur analogue 2 est associé à l'essieu arrière. Les signaux engendrés par les capteurs sont traités dans un mélangeur 3 dans lequel est produit un signal représentant le basculement ou le tanguage du véhicule au cours de son déplacement. La sortie de ce mélangeur 3 est relié à un filtre passe-bas 4, qui, dans cet exemple, est formé par un circuit RC résistance-capacité monté en L et désigné par 5 dans son ensemble. La sortie du filtre 4 est reliée à un dispositif de commande et d'amplification 6, qui fournit un signal de puissance à des actuateurs 7 provoquant les mouvements des projecteurs 8 du véhicule. Le filtre 4 comporte une résistance série 9 et un condensateur parallèle 10. La résistance 9 est associée en parallèle à un montage de deux diodes en antiparallèle ll et 12j raccordées chacune en série avec une résistance d'ajustement 13 et 14. Lorsque l'amplitude du signal d'entrée du filtre 4 dépasse les seuils sl, s2 des diodes 11 et 12, celles-ci deviennent passantes pour les alternances correspondantes du signal, de sorte que la valeur de la résistance série du circuit RC diminue. La constante de temps RC diminue également et la fréquence de coupure fc devient plus élevée. Le filtre opère donc ainsi un décalage de sa fréquence de coupure en fonction de l'amplitude du signal qui lui est appliqué. Dans le cas représenté dans lequel on utilise des diodes ordinaires du commerce, la résistance interne de cellesci n'est pas suffisante pour obtenir une fréquence de coupure de 2Hz. C'est pourquoi des résistances 13 et 14 sont prévues en série avec elles. Le fonctionnement du dispositif de réglage selon l'invention est illustré sur la fig.2. Soit fe la fréquence du signal d'entrée SE du filtre 4 et fc celle du signal de sortie Ss. On voit que, pendant la durée A, la fréquence du signal d'entrée fe est inférieure à la fréquence de coupure fc du filtre 4. Le signal est donc intégralement restitué à la sortie de celui-ci. Ce cas s'applique à une correction statique, par exemple lorsque la charge du véhicule est modifiée. Pendant la durée B, la fréquence fe est supérieure à la fréquence de coupure du filtre, mais l'amplitude à haute fréquence du signal d'entrée est inférieure aux seuils S2 établis par les diodes il et 12, de sorte que le signal passe intégralement par le filtre 4 et à la sortie seule la valeur moyenne du sisal d'entrée est restituée. Par contre, le signal à haute fréquence est éliminé par le filtre. Ce cas correspond au roulage sur des pavés. Pendant la durée C, la fréquence fe est toujours supérieure à la fréquence de coupure fc, mais l'amplitude du signal à haute fréquence dépasse les seuils sl, s2 fournis par les diodes. Le signal à haute fréquence ne subit aucun déphasage mais il est diminué en amplitude de la valeur des seuils sl, s2. Ce cas correspond au roulage sur une route en très mauvais état. Pendant la durée D, il s'agit d'un freinage brutal sur mauvaise route. Dès que le signal d'entrée dépasse la valeur des seuils sl, s2, on le retrouve en sortie diminué de la valeur des seuils. Si le phénomène se prolonge, le filtre 4 permet d'obtenir en sortie une valeur identique au signal d'entrée. Les fréquences de coupure du filtre 4 peuvent être choisies, par exemple, pour des fortes amplitudes à 2Hz, tandis que pour des amplitudes faibles, cette fréquence se situe à 0,3Hz. Dans ce dernier cas, l'atténuation du signal est donc importante et le déphasage introduit sur les fréquences plus élevées n'a pas dtincidence sur le réglage des projecteurs. Il est bien entendu que le mode de réalisation cidessus décrit n'est aucunement limitatif et pourra donner lieu à toutes modifications désirables, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de réglage dynamique de la position des projecteurs d'un véhicule en fonction de la position relative des roues par rapport à la caisse de celui-ci, comportant au moins un capteur destiné à fournir un signal représentant ladite position relative, des organes actuateurs associés respectivement aux projecteurs et commandés par un dispositif de commande, qui est piloté par le signal de position à travers un filtre passe-bas destiné à éliminer les fréquences indésirables de ce signal, ce dispositif de réglage étant caractérisé par le fait que le filtre comporte des moyens (11 à 14) lui conférant une caractéristique variable de coupure de fréquence en fonction de l'amplitude des signaux (1,2) qui lui sont appliqués par le (ou les) capteur(s). 2 - Dispositif selon la revendication l,caractérisé par le fait que les moyens qui confèrent au filtre des caractéristiques différentes de coupure de fréquence aomprennent des composants (11,12) définissant un seuil d'amplitude (81,82) pour lequel le filtre présente une fréquence de coupure prédéterminée. 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que la fréquence de coupure du filtre (4) est de 2Hz environ pour une amplitude des signaux supérieure aux seuils (sl,s2) tandis que cette fréquence est de 0;3 Hz environ pour une amplitude inférieure à ce seuil. 4 - Dispositif selon l'une des revendications 1 A 3* caractérisé par le fait que le filtre (4) est du type électrique et comporte un réseau RC monté en L(5) et constitué d'une résistance en série (9) et d'un condensateur en parallèle (10), ladite résistance étant reliée en parallèle à un montage en anti-parallèle de deux redresseurs (11,12) dont les résistances internes dans le sens passant fixent le seuil d'amplitude. 5 - Dispositif selon la revendication 4 caractérisé par le fait que les redresseurs sont des diodes (11,12). 6 - Dispositif selon la revendication 5,caractérisé par le fait que chaque diode (11,12) est montée en série avec une résistance (13,14) d'ajustement du seuil de coupure.