FR 2477517 A1 19810911 FR 8104526 A 19810306 1. L'invention concerne d'une manière générale les grues de levage, et elle a trait plus particulièrement à une grue à deux pivots, portée par des segments de couronnes mobiles. En réponse aux besoins toujours croissants des utilisateurs, on a construit des grues autopropulsées capables de soulever des charges toujours plus lourdes. Bien qu'un certain nombre de facteurs entre dans la détermination de la charge nominale d'une grue, une limitation fondamentale résulte du fait que la masse de la grue et de sa charge doit inévitablement être transmise au sol d'une manière stable et que, si l'on souhaite faire tourner la charge, la liaison entre la grue et le sol doit être rendue stable sur l'arc de rotation de la grue. On a obtenu un accroissement notable de la charge nominale d'une grue en équipant une grue autopropulsée d'une couronne de support et d'un support de flèche agrandi, comme décrit dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n0 3 485 383 et n0 3 878 944. Selon cette conception, la masse de la grue et de sa charge est transmise au sol par l'intermédiaire d'une couronne de grand diamètre, formant un chemin ou une piste. Comme décrit dans les brevets précités et comme pratiqué industriellement depuis plusieurs années, la couronne de support est bloquée en position par des cales de bois disposées et coincées au-dessous de cette couronne, sur tout son pourtour, ou bien elle est supportée par plusieurs vérins espacés sur le pourtour de la couronne. Les brevets des Etats-Unis d'Amérique n0 4 042 115 et n0 4 103 783 et les demandes de brevets des Etats-Unis d'Amérique n0 058 284 et n0 058 285 décrivent d'autres perfectionnements apportés aux grues supportées par des couronnes. Ces brevets et demandes de brevets indiquent, entre autres, qu'un mécanisme transporteur séparé peut être associé à une grue reposant sur une couronne, autrement fixe, et enlevé de cette grue pour permettre à cette dernière d'être déplacée en différents emplacements, ou bien que des mécanismes transporteurs et/ou des chenilles libres ou des chariots peuvent être mis en place au-dessous de la couronne, sous le pied de flèche et sous le contrepoids. 2.2477517 T. 2 L'invention a pour objet une grue de levage pour lourdes charges, comportant une superstructure qui comprend une flèche inclinée vers l'avant et un mât incliné vers l'arrière, montés de manière à pouvoir pivoter sur un support de flèche qui, lui-même, est monté au moyen de galets sur un segment de couronne avant supporté par un ensemble transporteur avant, le support pouvant pivoter autour d'un premier axe vertical, et un contrepoids étant monté au moyen de galets sur un segment de couronne arrière supporté par un ensemble transporteur arrière. Une caractéristique de la grue selon l'invention est que le contrepoids peut pivoter autour d'un second axe vertical. -Des éléments relient les ensembles transporteurs avant et arrière et comprennent un organe de pivotement autour du premier axe vertical. Des éléments relient entre eux le sommet de la flèche, le sommet du mât et le contrepoids et comprennent une articulation entre le sommet de la flèche et le contrepoids afin de permettre un pivotement limité du mât et de la flèche autour du premier axe vertical et un pivotement du contrepoids autour du second axe vertical. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels - la figure 1 est une élévation de la grue de levage à deux pivots et segments de couronne séparés selon l'invention; - les figures 2 et 3 sont des coupes partielles, dans un plan horizontal, de la grue de la figure 1, montrant respec- tivement les positions en alignement et en pivotement de la flèche et du contrepoids; - les figures 4 et 5 sont des vues partielles de face de la grue de la figure 1 dans la variante -à une seule flèche montrée sur la figure 4 et dans la variante à deux flèches, montrée en traits mixtes sur la figure 5; et - les figures 6 et 7 sont des élévations partielles, analogues à celle de la figure 1, de deux autres formes de réali- sation de la grue selon l'invention. Les figures, et plus particulièrement la figure 1, représentent la grue 10 de levage, supportée par des 2 47751 7 3. segments de couronnes, selon l'invention. Cette grue 10 comprend un ensemble arrière 11 de support de machines et de contrepoids et un ensemble avant 12 de support de flèche et de mât. Dans la forme de réalisation montrée sur la figure 1, l'ensemble 11 de support des machines et du contrepoids comprend une couronne 13 de grand diamètre montée au moyen d'un châssis 14 à peu près rectangulaire sur un mécanisme transporteur autopropulsé 15, sensiblement analogue à celui décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 899 230. Il suffit d'indiquer que la piste ou le chemin annulaire 13 a un diamètre de l'ordre de 11 m et que les machines 16 de levage et le contrepoids 17 sont supportés par une plate-forme rotative 18 pouvant tourner autour de l'axe central A de la couronne. L'ensemble avant 12 de support de la flèche et du mât comprend un support 20 reposant par des galets 21 sur un segment avant 23 de couronne de rayon B définissant un axe de pivotement situé sur un faux-châssis 24 espacé longitudi- nalement de l'axe A de la couronne arrière 13. Une flèche 25 inclinée vers l'avant et un mât 26 incliné vers l'arrière sont montés de manière à pouvoir pivoter sur le support 20. Le sommet du mât 26 est relié au sommet de la flèche 25 par un hauban 27 de longueur variable qui comprend un câble à plusieurs brins enroulé sur un treuil 28 de relevage de flèche disposé sur la plate-forme 18 des machines. L'extrémité supérieure du mât 26 est également reliée par une pantoire 29 de longueur fixe et par l'intermédiaire d'un joint universel à un portique 31 monté sur la plate-forme 18 des machines. De cette manière, le contrepoids 17 est relié au sommet du mât et, par l'intermédiaire du hauban 27, au sommet de la flèche afin de contrebalancer le moment d'une lourde charge. L'articulation 30 élimine pratiquement les efforts engendrés par torsion dans les pantoires 29 sous l'effet du pivotement du mât autour de l'axe B tandis que le contrepoids pivote autour de l'axe A (figure 3). Dans la configuration montrée sur la figure 1, la grue 10 comporte un câble principal 32 de levage enroulé sur un tambour 33 de treuil et mouflé sur des poulies 34 et 35 de 4 2477517 guidage et sur une poulie 37 d'extrémité de flèche. La flèche comporte également une fléchette 38 supportée par des pantoires 39 de retenue et une jambe de force 40. Un câble auxiliaire 41 de levage est enroulé sur un autre tambour 42 et est guidé par des poulies 43 et 44 vers le sommet (non représenté) de la fléchette 38. Selon l'invention, le mécanisme avant 12 de support de la flèche est monté sur un ensemble transporteur 45 relié par un élément 47 de châssis au transporteur arrière 15 des machines. Le transporteur avant 45 est de préférence un mécanisme autopropulsé et démontable, tel que celui décrit dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n0 4 000 784 et n 4 069 884. Il convient de noter qu'en commandant convenablement l'ensemble transporteur avant 45 et l'ensemble transporteur arrière 15 des machines, il est possible de déplacer la grue 10 sur le terrain, en charge ou à vide. Selon une autre caractéristique de l'invention, le support 20 de flèche peut tourner sur le segment avant 23 de couronne afin de faire pivoter une charge sur un arc limité. Ce mouvement de pivotement peut être produit par des vérins hydrauliques 48 de pivotement ou, en variante, le support 20 peut être mis en rotation sur son segment 23 de couronne par un ou plusieurs mécanismes indépendants de commande de pivotement tels que ceux décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n0 3 949 881 et no 4 013 174. Comme représenté sur la figure 2, le transporteur avant 45 est destiné à supporter le segment 23 de couronne et il porte un pivot annulaire 50 sur lequel une plaque de base 51 est montée. Ceci permet au mécanisme transporteur 45 d'être propulsé, comme décrit dans le brevet n0 4 069 884 précité, afin de se déplacer vers l'avant, vers l'arrière ou de tourner (le mécanisme étant représenté en traits pointillés dans cette dernière position). Etant donné que le transporteur 45 supporte le segment 23 de couronne sur lequel le support 20 de flèche se déplace, la grue 10 peut se déplacer en charge ou à vide. Selon l'invention, il est également possible d'effectuer des levages et des déplacements de charges 5. 2477517 lourdes, nécessitant de faire pivoter la charge sur un arc limité. Ceci est particulièrement utile pour la mise en place précise d'une lourde charge sur des blocs de montage, des boulons, etc. Il convient de noter qu'une seule flèche 25 peut évidemment être portée par le support avant 20, comme montré sur la figure 4, ou bien que deux flèches espacées 25a et 25b peuvent être utilisées (comme représenté en traits mixtes sur la figure 5). Dans ce dernier cas, il est souhaitable d'utiliser des mécanismes transporteurs doubles 45, alors qu'un seul transporteur avant peut être suffisant si une seule flèche 25 et un pivotement seulement limité de la charge sont prévus pour un levage particulier. La figure 6 représente une autre forme de réalisation de la grue de levage pour lourdes charges selon l'invention. Comme représenté, le support arrière des machines de levage et du contrepoids est sensiblement analogue à celui décrit dans la demande n0 058 284 précitée. L'engin est par ailleurs à peu près analogue à celui représenté sur la figure 1 et les mêmes références numériques sont utilisées pour désigner les pièces similaires. La figure 7 représente une autre forme de réalisation reposant sur une couronne arrière agrandie à un diamètre de 18 m et montée sur des transporteurs autopropulsés 15a et 15b (pouvant être des transporteurs simples ou doubles), analogues au transporteur 45 de la figure 1. La structure de base de la couronne et de la plate-forme des machines de la forme de réalisation de la figure 7 peut être sensiblement analogue à celle décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 4 103 783, telle que modifiée par l'addition des ensembles transporteurs 15a et 15b. Les mêmes références numériques que celles utilisées sur la figure 1 désignent les pièces qui sont par ailleurs identiques à celles des formes de réalisation précédentes. Il convient également de noter que les formes de réalisation représentées en élévation sur les figures 6 et 7 peuvent utiliser des transporteurs avant 45 simples ou doubles (comme montré sur les figures 4 et 5) et des flèches 25 simples ou doubles (comme montré sur la figure 5). 6. 24775 17 Il ressort de la description précédente que la grue de levage pour lourdes charges selon l'invention comprend, en fait, une grue normale du type 'Ringer" comme support arrière des machines de levage et de contrepoids, et un segment avant de couronne assemblé à partir de pièces normales du type 'Ringer" pour supporter la flèche et le mât et transmettre la charge au sol par l'intermédiaire de l'ensemble transporteur autopropulsé. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent-être apportées à la grue décrite et représentée sans sortir du cadre de l'invention. 7. 2477517 REVENDICATIONS 1. - Grue de levage comprenant une flèche (25) inclinée vers l'avant et un mât (26) incliné vers l'arrière, montés de manière à pouvoir pivoter sur un support (20) de flèche qui, lui-même, est monté au moyen de galets (21) sur un segment (23) de couronne avant supporté par un ensemble transporteur avant (45), le support pouvant pivoter autour d'un premier axe vertical (B), un contrepoids (17) étant monté au moyen de galets sur un segment (13) de couronne arrière supporté par un ensemble transporteur arrière (15), la grue étant caractérisée en ce que le contrepoids peut pivoter autour d'un second axe vertical (A), un élément (47) reliant les ensembles transporteurs avant et arrière et constituant un pivot aligné sur le premier axe vertical (B), des éléments (27, 29) reliant entre eux le sommet de la flèche, le sommet du mât et le contrepoids et comprenant une articulation tournante (30) entre le sommet du mât et le contrepoids afin de permettre un pivotement limité du mât et de la flèche autour du premier axe vertical et un pivotement du contre- poids autour du second axe vertical. 2. - Grue selon la revendication 1, caractérisée en ce que les premier et second axes verticaux de pivotement sont espacés longitudinalement l'un de l'autre. 3. - Grue selon la revendication 2, caractérisée en ce que les segments des couronnes avant et arrière ont le même rayon. 4. - Grue selon la revendication 2, caractérisée en ce que les segments des couronnes avant et arrière ont des rayons différents. 5. - Grue selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte des éléments (48) destinés à faire pivoter le support de flèche autour dudit premier axe vertical (B), indépendamment du pivotement du contrepoids autour dudit second axe vertical (A).