FR 2483474 A1 19811204 FR 8012024 A 19800530 PERFECTIONEL MENT h 135 LEVEE AUTOMATIQUE DES BOBINES SUR CONTINUS A FILER A ANNEAUX OU MACHINES TEXTILES SIMILAIRES. La présente invention concerne l'industrie textile et plus particulièrement la levée automatique des bobines sur les continus à filer à anneaux ou les machines textiles similaires. Les continus à filer à anneaux comportent de plus en plus de broches (jusqu'à l.oeO)qui tournent de plus en plus vite. Les levées de bobines deviennent donc plus- fréquentes et demandent de plus en plus de temps si chaque broche est traitée individuellement. Aussi, est-il maintenant habituel d'effectuer la levée simultanée de toutes les bobines. Les dispositifs utilisés permettent de préparer les tubes supports vides pendant que la machine produit. Quand les bobines sont pleines, elles sont retirées toutes ensemble et les tubes vides mis en place également tous ensemble. Le temps d'arr8t de la machine est ainsi considérablement réduit par rapport à la durée d'une levée manuelle ou même au moyen d'un système se déplaçant parallèlement à la machine et- agissant successivement sur chaque broche.La machine a déjå; redémarré quand les bobines pleines sont évacuées et qu'une nouvelle série de tubes supports se prépare pour la prochaine levée. L'une des opérations importantes de la levée automatique est précisément la préparation des tubes-supports vides. Dans le cas des dispositifs de levée individuelle 11 amenée des tubes vides connus comporte deux difficultés (a) la nécessité de ranger dans un magasin les tubes qui sont de forme tronconique de manière que tous présentent la grande base d'un meme cté déterminé par le mode de fonctionnement du dispositif. Cette opération n'est réalisable que manuellement, donc exige du personnel et du temps ; (b) la difficulté de faire sortir les tubes vides un à un du magasin. Généralement, ils forment un pont" au-dessus de l'ouverture de sortie et demeurent bloqués. Le brevet français 2 422 747 résoud cette difficulté en montant le magasin sur un plateau animé d'un mouvement alternatif qui provoque la chute des tubes et empêche la formation du "pont".Cependant, ceci complique la réalisation et le fonctionnement du dispositif. Dans le cas des systèmes de levée simultanée des bobines, il n'existe pas jusqu'à présent de solution particulière adaptée à ce mode de fonctionnement pour la.préparation et la présentation des tubes-supports de bobines, si bien qu'on rencontre également les difficultés signalées ci-dessus. La présente invention vise à éliminer ces problèmes en réalisant un chargeur de tubes-supports vides pour la levée automatique simultanée des bobines sur un continu à filer à broches ou une machine similaire, caractérisé en ce que les tubes-supports, contenus en vrac dans une trémie, sont extraits un à un de ladite tremie par un dispositif mobile pénétrant à l'intérieur de la trémie et dont le mouvement est commandé par l'organe de réception desdits tubes-supports. Le dispositif suivant l'invention comprend des moyens d'extraction des tubes hors de la trémie, des moyens de guidage du tube extrait de la trémie jusqu'à l'organe de réception et des moyens d'obturation temporaires des moyens de guidage. De préférence, les moyens de guidage des tubes extraits de la trémie comprennent une table inclinée dont le bord le plus bas est adjacent à l'orifice d'entrée d'un entonnoir dont l'extrémité inférieure est située juste au-dessus de l'organe de réception des tubes supports. Avantageusement, l'entrée de l'entonnoir a une longueur supérieure à la longueur d'un.tube et ladite entrée est pourvue de deux entretoises transversales dont l'écartement est légèrement inférieur à la longueur d'un tube. Grâce à cette di.sposition, les tubes qui roulent horizontalement sur la ta ble inclinée basculent en position verticale dans 11 entonnoir, avec le bout de grand diamètre du tube tronconique tourné vers le bas. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre et à l'examen des dessins annexés qui représentent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation de l'invention. Sur ces dessins - la figure 1 représente une vue de face d'un dispositif selon l'invention - la figure 2 montre ce même dispositif de bout, vu du cdté droit de la figure 1 t la figure 3 précise la forme de la trémie servant de magasin pour les tubes vides - les figures 4 et 5.sont des vues de côté et. axe dessus du préhenseur de tubes - la figure 6 représente l'orifice d'entrée de l'enton noir vu de dessus ; - la figure 7 facilite la compréhension du fonctionnement du dispositif. Le dispositif selon l'invention est destiné à équiper des machines textiles comportant une pluralité de broches équidistantes disposées généralement sur les deux faces de la machine parallèles à sa longueur. La commande des différents organes de ces machines est le plus souvent placée à l'une des extrémités de la machine et constitue un ensemble appelé têtière. Le dispositif faisant l'objet de l'invention est destiné à prendre place à l'extrémité de la machine opposée à la tetière. Il se compose de. deux parties identiques, respectivement une pour chacune des faces de la machine. Pour la clarté du dessin, la figure 1 représente.une seule de ces parties. Le dispositif présenté par la figure I se compose essentiellement d'un châssis 1 sur lequel repose une trémie amovible 2. Comme le montre la figure 3, le fond de la trémie 2 est constitué par deux plans inclinés 3, 4 ménageant entre eux une fente 5. Les tubes supports de bobines vides 40-sont déznrsés en vrac dans la trémie 2, c'est-à-dire qu'ils ne sont pas ngés de manière à présenter tous Ia grande base d'uns meme coté déterminé par le fonctionnement du dispositif. La fente 5 est sensiblement plus large que le plus grand diamètre des tubes ; aussi, pour éviter que ceux-ci s'échappent lors du transport de la trémie du lieu de remplissage au lieu d'utilisation, la fente 5 est obturée par une languette de métal 6 disposée en travers de la fente 5, sensiblement en son milieu (figure 3).Cette languette est montée à rotation. autour d'un axe 7 et est soumise àl'action d'un ressort de rappel non représenté. La mise en place de la trémie 2 sur le chassis 1 s'opère en poussant celle-lci sur deux glissières 9, 10. La glissière 9 porte une butée 11 qui rencontre la languette 6, la fait tourner autour de son axe 7, à l'encontre de la force de son ressort, l'effaçant ainsi du champ de la fente 5 du fond de la trémie 2. Quand la trémie est en place, la fente est fermee par une pièce 12 ou préhenseur de tubes. Cette pièce (figure 4) est portée par un bras 13 monté à pivotement autour d'un axe sensiblement horizontal 14 sous l'action d'un vérin pneumatique 15 alimenté en air comprimé d'une manière connue par l'intermédiaire d'une vanne électromagnétique (non représentée).Sans sortir du cadre de l'invention, le vérin pneumatique peut être remplacé par tout système capable de communiquer un mouvement de va et vient entre deux positions données : vérin hydraulique, armature mobile d'un électro aimant,.,. Quand le vérin 15 est alimenté en air comprimé, son piston pousse vers le haut le levier 13 et le préhenseur 12 pénètre à l'intérieur de la trémie 2, dans la masse des tubes. Gråce à la forme en bec de l'extrémité, un tube se loge dans la partie 16 et est emporté quand le préhenseur redescend vers sa-position de déchargement. Cette manière d'extraire les tubes est.très avantageuse car la pénétration du préhenseur au sein de la masse des tubes rend impossible la formation d'un "pont" au-dessus de la fente 5 et le blocage des tubes par ce pont. Quand le préhenseur a-terminé sa course, le tube roule sur une table inclinée 17, solidaire du châssis l et située en dessous de la trémie 2. Quelle que soit la position dans lag:e.31e le tube est déposé sur la table, sa grande base, qui parcourt-plus de chemin, arrive la première au bord delta table et tombe dans un entonnoir 18 dont l'ouverture est disposée parallèlement au bord de la table'l7 et est traversée par deux entretoises 19 (figure 6) dont 11 écartement est plus faible que la longueur des tubes. Si les tube-s ont par exemple 240 mm de longueur, la longueur L de l'ouverture de l'entonnoir peut avoir par exemple 300 mm environ, tandis que l'in tervalle librel entre les bords des entretoises peut avoir environ 232 mm.La largeur d de l'ouverture de l'entonnoir est légèrement supérieure au plus grand diamètre des tubes, par exemple, 33 mm pour des tubes ayant un grand diamètre de 27 mm et un petit diamètre de 22-,.5 mm. L'ouverture d'entrée de l'entonnoir est surmontée, du c6té opposé à la table incline 17, par un rebord 18' contre lequel vient buter en premier la grande base du tube. Gracie à ces dispositions, seule la petite base des tubes vient toujours rouler sur une des entretoises 19, si bien que les tubes ne peuvent tomber horizontalement dans l'entonnoir et y rester bloquer, mais qu'obligatoirement ils basculent autour de la petite base qui repose sur l'entretoise et tombent toujours le gros bout le premier. Comme on le voit sur la figure~2, la plus grande dimen sion de l'entonnoir va en se rétrécissant' et l'orifice de sortie est à peine plus grand que la grande base des tubes. La partie inférieure de l'entonnoir comporte sur la paroi parallèle à la largeur de la machine textile une partie évidée 20 dont la hauteur est au moins égale à la longueur des tubes et par laquelle ceux-ci sont évacués. Cet évidement est partiellement recouvert par une feuille d'un matériau souple 21 (caoutchouc, élastomère,,,..) qui maintient- le tube vertical sans gêner sa sortie. Un support '39 solidaire de la base dé l'entonnoir 18 porte une étoile 22 et un microcontact 23 (figures 2 et 7). t'étoile comporte six branches dont la surface est-sensiblement équivalente à celle dé l'orifice de sortie de l'entonnoir 18.Elle est montée horizontalement à rotation autour d'un axe 24 de telle façon qu'au cours de son mouvement chaque branche puisse successivement venir obturer l'orifice de sortie de l'entonnoir. Le microcontact 23 est ccriilandé par un levier 25 terminé par un galet 26 disposé de telle façon qu'il puisse etre soulevé par chacune des branches de l'étoile 22 au cours de sa rotation. Le chassies 1 porte également un moto-réducteur 27 couplé par une chaine 28 à une roue à chaine 29 pour entrainer une bande transporteuse 30, de préférence en tôle d'acier, portant des pivots alternativement hauts 31 et bas 32. I1 va sans dire que sans sortir du cadre de l'invention l'entratne- ment de la bande transporteuse peut etre effectué par tout moyen connu (courroies, train de pignons, ..). La distance entre deux pivots consécutifs de m8me hauteur est égale à l'écartement entre broches sur la machine textile associée et l'intervalle entre deux pivots consécutifs de hauteurs différentes est égal à la moitié de cet écartement. Le nombre de pivots de chaque hauteur est égal au nombre des broches équipant une face de la machine.La bande transporteuse défile sous l'orifice de sortie de l'entonnoir 18 à une distance telle que les pivots bas 32 puissent passer sous l'étoile 22 mais que les pivots hauts 3i rencontrent celle-ci et la commandent en rotation. La bande transporteuse défile dans le sens indiqué par la flèche (figure 1 et 7). te fonctionnement du -dispositif selon l'invention est le suivant. Une trémie remplie de tubes vides est mise en place sur la châssis 1. te moteur 27 commandant le déplacement de la bande transporteuse 30 est alimenté. Quand un pivot haut 31 (figure 7) rencontre une branche 33 de l'étoile 22 occupant la position indiquée par 33a, il fait tourner ladite étoile. La branche 33 soulève le galet 26 commandant le microcontact 23 lorsqu'elle a pris la position 33b. Sous la commande du microcontact 23, le vérin 15 est alimenté en air comprimé et son piston fait pénétrer le préhenseur 12 dans la masse des tubes contenus dans la trémie 2. Pendant ce temps, le pivot 31 est arrivé en 31a et la branche 33 de l'étoile a pris la position 33c, obturant l'orifice de sortie de l'entonnoir 18. Le tube extrait-par le préhenseur 12 arrive, comme il a été dit ci-dessus verticalement et la grande base la première dans l'orifice de sortie où il est retenu par la branche 33c de l'étoile 22.La bande transporteuse 30 amène alors le pivot 31 en 31b, mais, pendant ce temps, la branche 33 de l'étoile arrive en 33d, libérant le tube qui coiffe le pivot en 31b. Celui-ci, continuant sa course sort le tube par l'évidement 20 de l'entonnoir en écartant le volet souple 21 et parvient en 31c. A ce moment, le cycle recommence avec le pivot @@ut 31 suivant qui rencontre la branche suivante de 1Dtoile 22. Le pivot bas 32 a pris pendant ce temps les positions 32a, 32b indiquées en pointillé sans rencontrer d'obstacle. Lorsque le tube sort de l'entonnoir, porté par le pivot haut 31, il arme un relais temporisé 34 (figure 2) dont la durée de la temporisation est égale au temps de transit dudit pivot 31 entre son arrivée au contact d'une branche 33 de l'étoile 22 et le moment où il quitte l'entonnoir, 18 avec un tube. Si deux pivots hauts 31 consécutifs font tourner l'étoi le 22 et ressortent sans emporter de tubes, le relaies 34 n'est pas armé et la bande transporteuse 30 s'arrete. Ceci peut se produire si le nombre de tubes contenus dans la trémie 2 est insuffisant pour garnir tous les pivots hauts 31 portés par la bande 30 ou si, accidentellement un tube se bloque à l'intérieur de l'entonnoir, empêchant les autres de descendre. L'arrêt du défilement de la bande transporteuse 30 peut déclen cher un dispositif d'alarme lumineux ou/et sonore avertissant l'opérateur d'avoir à intervenir. Quand le dernier pivot haut a reçu un tube, l'étoile 22 ne tourne plus, donc le préhenseur 12 n'est plus actionné et aucun tube ne se présente à la base de l'entonnoir 18 pour commander le relais temporisé 34 ; la bande transporteuse 30 s'arrentez Le dispositif est pret pour la levée des bobines plei nes et leur remplacement par les tubes vides. Au moment d'effecuter une levée, la bande transporteu se 30 se trouve dans une position telle que les pivots bas 32 sont situés en regard des broches de la machine textile 42. Un dispositif automatique, qui ne fait pas partie de l'invention, extrait les bobines pleines des broches et les depose sur les pivots bas 32. La bande transporteuse 30 est-déplacée d'un demi-pas pour placer les tubes supports vides en face des broches. Ceux-là sont saisis et enfilés sur les broches. La bande transporteuse défile alors en sens inverse de la direction de la flèche -(figure 1) et les bobines pleines arrivées au sommet de leur course 35 tombent dans un réceptacle (non représenté). I1 est évident qu'au cours de ce déplacement de la bande transporteuse 30, les bobines pleines doivent passer sous l'entonnoir 18. Pour permettre ce passage, l'entonnoir 18, ainsi que l'étoile 22 qu'il supporte sont basculés au moyen d'un vérin pneumatique 36 (figure 2). Le piston de celuici pousse une pièce 37 qui fait pivoter l'entonnoir 18. Celuici prend alors la position représentée en pointillé, s'effa çant du passage de la bande transporteuse 30. Un coffret 38 (figure 1) commun aux deux-parties du dispositif de chargement renferme l'appareillage électrique et électronique commandant les différentes opérations que comporte une levée de bobines. REVENDICATIONS 1. Dispositif de préparation et de présentation sur un organe récepteur des tubes-supports de bobines vides en vue de la levée automatique simultanée des bobines sur une machine textile à anneaux, comprenant - une trémie(2) servant de magasin à-tubes, - des moyens d'extraction des tubes de la trémie (2), - des moyens de guidage du tube jusqu'à l'organe récep- teur (3 1), - des moyens d'obturation temporaires -des moyens de guidage, caractérisé en ce que les tubes-supports vides, contenus en vrac dans la trémie (2) ,sont extraits de ladite trémie un à un par un organe mobile (12)pénétrant à l'intérieur de la masse des tubes contenus dans la trémie puis guidés jusqu'à l'organe de réception (31)qui commande le mouvement de l'organe(l2 2. Dispositif selon la revendication l,.caractérisé en ce que l'orifice de sortie(5)de la trémie(2)est obturé, lors du transport de celle-ci par une languette (6)qui s'efface lorsque ladite trémie(2)est placée dans sa position d'utilisation. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'extraction des tubes sont constitués par un préhenseur (12) animé d'un mouvement de va et vient'entre une position de chargement située à'l'intérieur de la masse des tulles et une position de déchargement immédiatement inférieure à l...'orifice de sortie (5) de la trémie (2). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le mouvement de l'organe d'extraction(12)est engendré par un dispositif moteur connu capable de produire un mouvement alternatif. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de guidage des tubes extraits de la trémie(2)comprennent une table inclinée (11 dont le bord le plus bas est adjacent à l'orifice d'entrée d.'un entonnoirl8\. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'orifice de l'entonnoir comporte des moyens(l9)pour prévenir la chute d'un tube en position horizontale. 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le tuyau de sortie de l'entonnoir (18) présente, dans la direction de départ des tubes, un évidement de hauteur au moins égale à la longueur des tubes. 8. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que la base de l'entonnoir(18)est obturée successivement par les branches(33) d'une étoile(22) tournant dans un plan sensiblement horizontal. 9. Dispositif selon les revendications 5 à 8, caracté risé en ce que l'entonnoir(18) est monté à pivotement afin de pouvoir être effacé de la trajectoire des organes de réception (31). 10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la rotation de l'étoile est commandée par l'organe 1) de réception des tubes. 11. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la rotation de l'étoile commande l'extraction des tubes. 12. Dispositif selon l'une des revendications précé dentes, caractérisé efl ce que chaque tube atteignant l'organe de réception (31) déclenche des moyens de sécurité interdisant le fonctionnement à vide dudit dispositif. i 13. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 12 caractérisé en ce que les moyens pour prévenir la chute d'un tube en position horizontale sont constitués par deux entre toises (19) disposées transversalement par rapport à l'orifice d'entrée de l'entonnoir (18) et en ce que l'écartement entre lesdites entretoises est légèrement inférieur à la longueur d'un tube. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les organes de récep tion des tubes sont constitué par des pivots (31)portés par une courroie transporteuse (30). 15. Dispositif selon la revendication 14 caractérisé en ce que la courroie transporteuse porte alternativement des pivots hauts (31) de réception des tubes vides et des pivots bas (32) de réception des bobines pleines.