FR 2482852 A1 19811127 FR 8011559 A 19800523 Installation sanitaire publique automatique. La présente invention concerne les installations sanitaires publiques automatiques, du type comprenant une enceinte fermee dans son ensemble qui est divisée en au moins deux compartiments juxtaposes, un compartiment d'entretien contenant des organes de nettoyage et un compartiment d'utilisation contenant un réceptacle sanitaire, tel que cuvette d'aisance, à l'anglaise ou à la turque, ou lavabo, des moyens d'entrainement en déplacement relatif étant associés à au moins l'un des deux éléments constitués par le réceptacle et les organes de nettoyage de manière à pouvoir amener l'élément mobile au contact de l'autre De telles installations sont destinées à etre disposées sur la voie publique Qu dans des lieux de concentration du public (gares, squares, aires de stationnement sur les autoroutes, etc...) et sont, de ce fait, des lieux de prédilection pour la contamination (germes pathogènes, bactéries, virus de toutes sortes qui sont transmis par les utilisateurs) ou pour les graffitis qui ont un effet peu agréable ou même néfaste dans le cas des enfants. On connaît déjà, par exemple par le brevet français nO 77 36370 au nom du demandeur, des installations de ce type dans lesquelles le réceptacle est monté mobile, à travers une ouverture ménagée dans une paroi séparant les deux compartiments9 entre une position d'utilisation et une position de nettoyage dans laquelle il est amene au contact d'une brosse de grande dimension qui en épouse la forme et qui constitue les organes de nettoyages en coopération avec une rampe fixe d'amenee et de projection d'eau. Toutefois, une telle installation présente un inconvénient résidant dans le fait que les parties souillées et les parties propres de la cuvette sont brossées et nettoyées indistinctement, ce qui entrain la consommation d'une quantité d'eau excessive pour le résultat obtenu, alors que par contre les parois du compartiment d'utilisation lui-meme ne sont nettoyées ni des graffitis, ni des éclaboussures éventuelles, ce qui nuit à l'hygiène et à l'estheti que. A cet effet, l'invention a pour objet une installation de ce type caractérisée en ce que les moyens d'centrale nement en déplacement relatif sont associés aux organes de nettoyage et sont constitués par un bras électromécanique articulé qui est monté sur un poste fixe situé dans le compartiment d'entretien et dont ltextrem;tt libre, qui peut recevoir lesdits organes de nettoyage, peut être amene au contact du réceptacle et de la paroi du compartiment d'utilisation. Grâce à cet agencement, on peut procéder à un nettoyage en tout endroit voulu du réceptacle et de la paroi du compartiment d'utilisation, ce qui permet d'assurer un entrtien parfait de l'installation. De manière particulièrement avantageuse, l'extrémité libre du bras électromécanique peut recevoir un organe de detection d'intensité de couleur qui est relie au dispositif de commande de ce bras. De la sorte, le nettoyage, et er- particulier a projection d'eau, n'a lieu que sur les parties effectivement salies, cr qu assure une reduction importante de la consommation d'eau. L'invention a egalemalt pour objet une installation du type considere, caractérisée en ce que les mQ-ens d'entraînement en déplacement relatif sont associés au réceptacle et sont constitués par une cabine qui délimite le compar iment d'utilisation et sur la paroi de laquelle est fixe intérieurement le rsceptdcle, cette cabine etant montée mobile horizontalement entre une position d'utilisa- tion dans laquelle une ouverture d'antes ménagée dans la paroi fait face à une porte de l'enceinte, tandis que la paroi en sépare l'intérieur du compartiment d'entretien, et une position d'entretien dans laquelle ladite ouverture d'accès fait face à ce compartiment d'entretien. Cette disposition favorise tres nettement l'acces au réceptacle et au compartiment et constitue donc un élément également essentiel de l'invention. La cabine est d préférence cylin- drique et est alors montée mobile en rotation autour de l'axe du cylin- dre. Dans un mode de réalisation particuliere- ment avantageux, il peut etre prévu que les organes de nettoyage sont des organes amovibles disposés dans un magasin situé dans le compartiment d'entretien et en ce que l'extrémité libre du bras electro-mecani- que présente des organes de préhension pour ces organes de nettoyage. En ce qui concerne l'évacuation des liqui- des et matières normalement déposes dans le réceptacle, il est de préférence prévu que celui-ci soit muni à sa partie inferieure d'une pompe d'évacuation dont le refoulement est relié à une sortie d'évacuation disposée dans le compartiment d'entretien. Un utilisateur malveillant ne peut donc en principe pas avoir accès à cette sortie d'évacuation et risquer de l'obturer, et par conséquent de mettre hors service lten semble de l'installation. Si toutefois un tel utilisateur déposait dans le réceptacle des produits solides de grande dimension, tels que pierres, plâtre, bouteille, etc..., il est avantageusement prevu que, dans un mode de realisation particulier, le réceptacle soit monté mobile en rotation autour d'un axe horizontal disposé sensiblement au milieu de sa hauteur. Ainsi, les produits considerés sont déposés sur le sol du compartiment, d'oit ils peuvent être repris par le bras électromécanique pour être déposes dans un. réservoir de stockage situé dans le compartiment d'entretien. Dans un autre mode de réalisation parti culer, il peut être prevu que la paroi qui sépare le compartiment d'utilisation et le compartiment d'entretien presente une ouverture d'évacuation disposee en regard du bras électromécanique articulé, ce qui permet à ce bras, équipé d'un organe de raclage d'évacuer d'ailleurs, vers le compartiment d'entretien, et ceci même sans rotation de la cabine s'il en est prévu une, non seulement les produits de grande dimension, mais bien entendu également les liquides et matières normaux contenus dans le réceptacle. D'autres caracteristiques et avantages de, l'invention ressortiront de la description qui va suivre > à titre d'exemples non limitatifs et en regard des dessins annexés sur lesquels - la Fig. 1 represente une vue en éléva- tion et en coupe d'une installation suivant un premier mode de realisation conforme à l'invention; - la Fig. 2 représente une vue de dessus et en coupe de cette installation; - la Fig. 3 représente une vue de détail constituée par une vue de face d'une cuvette de cette installation; - la Fig. 4 représente une vue analogue à celle de la Fig. 1, mais partielle, d'une installation suivant un second mode de réalisation conforme à l'invention; - la Fig. 5 représente une vue de détail constituée par une variante de montage de la cuvette de l'installation de la Fig. 4;; - la Fig. 6 représente une vue partielle d'un troisième mode de réalisation conforme à l'invention, du type cuvette à la turque; - la Fig. 7 represente un schema de principe du dispositif de commande d'une installation conforme à l'invention. L'installation des Fig. 1 à 3 comprend une enceinte 1 qui est fermee dans son ensemble et qui est constituée par socle la, une paroi verticale lb et un toit lc, chacun de ces éléments étant réalise en béton. Cette enceinte presente une forme allongee-oblongue présentant un plan de symetrie principal P-P et elle est subdivisee, suivant sa direction principale, en trois compartiments juxtaposés à savoir un compartiment central d'entretien 2 et deux compartiments extrêmes d'utilisation 3a et 3b, tandis qu'il est éventuel le- ment prévu un troisième compartiment d'utilisation 3c dispose lateralement par rapport à l'alignement des trois compartiments précédents. Dans le compartiment d'entretien, se trouve dispose un poste fixe 4 sur lequel est monté un bras électromécanique articulé 5, tandis que chacun des compartiments d'utilisation 3a, 3b ou 3c est occupe par une cabine cylindrique à axe vertical 6a, 6b ou 6c. Les axes verticaux XA-XA et XB-XB des deux premières cabines sont disposés, de même que l'axe vertical Y-Y du bras électromécanique 5 dans le plan principal P-P, tandis que l'axe XC-XC de la troisième cabine est disposé dans un plan perpendiculaire passant par l'axe Y-Y. Chaque cabine comprend un socle circulaire 7 en béton et une paroi verticale cylindrique 8 qui est constituée d'une partie inferieure épaisse 8a en béton et d'une partie supérieure d'isolation en materiau plus mince et plus léger 8b, l'ensemble de cette paroi étant par ailleurs interrompu, sur environ 900, par une ouverture d'acces 9. La paroi verticale de l'enveloppe 1 présente, dans chaque compartiment, une partie de forme cylindrique dont le diamètre est légèrement supérieur à celui de la cabine associée et qui enveloppe cette dernière, cette partie cylindrique de la paroi étant situee à l'opposé du compartiment d'entretien 2 par rapport au compartiment d'utilisation considéré, et présentant elle-même une ouverture d'accès 10 qui s'étend sur environ 900 et qui est obture par une porte en quart de cylindre 11 qui est interposée entre la paroi lb de l'enceinte et la cabine. Le socle 7 de chaque cabine est monté par sa face inférieure sur un roulement annulaire à bille 12 qui est dispose suivant sa périphérie et qui repose sur le socle la de l'enceinte de manière à permettre la rotation de chaque cabine 6a, 6b ou 6c autour de son axe vertical respectif. Chaque porte il est elle-même montée mobile en rotation sur des glissières 13, entre l'ouverture 10 qui est disposée sur un cote du plan P-P et une position d'effacement située de l'autre côté de ce plan. La toit lc de l'enceinte présente, audessus "de chaque cabine, un dispositif d'éclairage 14, tandis fusil porte dans la zone centrale située au-dessus du compartiment d'entretien 2, un dispositif de ventilation 15 qui est relié par des gaines souples et extensibles 16 a chacune des cabines. Chaque cabine est équipée d'une cuvette d'aisance 17 qui est fixée sur la partie 8a de sa paroi, au milieu de celle-ci, c'est-à-dire directement en regard de l'ouverture d'accès 9. La cuvette 17 est une cuvette à l'anglaise, mais qui n'est conçue qu'en tant que réceptacle, c'est- -dire ne comporte pas de siphon. Comme le montre plus précisément la Fig. 3, les parois latérales et le fond de la cuvette présentent une forme de révo- lution autour d'un axe horizontal Z-Z qui est orienté perpendiculaire ment à la paroi 8a de la cabine, les bords latéraux 18 de la cuvette etant disposés sensiblement à hauteur de cet axe, tandis que par ailleurs la paroi arrière de la cuvette présente la forme d'une plaque d'appui circulaire 19, celle-ci étant montée rotative autour de l'axe Z-Z par rapport a la paroi 8a. Le fond de la cuvette presente une ouverture dans laquelle est disposée la tubulure d'aspiration d'une pompe 20 de préférence du type pompe a vortex, dont le tuyau d'évacuation souple 21 traverse la paroi 8a sur le côte de la cuvette et a peu près au niveau de l'axe Z-Z, de manière a pénétrer dans le compartiment d'entretien 2 ou ce tuyau, qui presente une longueur suffisante pour admettre une rotation de la cabine, rejoint une sortie d'évacuation 22 ménagée dans le socle la de l'enveloppe suivant l'axe Y-Y. Cette sortie 22 est donc disposée au-dessous du poste fixe 4 qui est surélevé grâce à un châssis 23. La cuvette comporte enfin sur l'une de ses deux faces latérales extérieures, et au-dessous du niveau de l'axe Z-Z, une cavité de préhension 24 permettant l'engagement d'un crochet. Au-dessous de cette cuvette 17 se trouve situe un orifice d'évacuation 25 qui traverse le socle 7 de la cabine et qui est obturé par une grille de filtration. Le bras électromécanique 2 comprend une platine pivotante 5a montée rotative sur le poste fixe 4 autour de l'axe vertical Y-Y et sur laquelle est articulé un premier bras allongé 5b autour d'un axe horizontal 26, un second -bras allongé 5c étant articulé a l'extrémité du précécent autour d'un axe horizontal 26a parallèle au précédent et un bras court 5d articulé à l'extrémité de ce dernier autour d'un troisième axe horizontal 26b parallèle aux deux précédents, tandis qu'un second bras court 5e est articulé à l'ex trémite du bras 5d autour d'un axe 27 perpendiculaire aux trois precédents comme le montre la Fig. 2.Les différents mouvements de rotation de la platine 5a et des bras 5b à 5e sont obtenus grâce a des vérins non representes sur l'alimentation desquels sont interposées des électrovannes de commande 28a, 28b,.... 28e, elles-mêmes commandées électriquement à partir du dispositifdecommande de la Fig. 7. Le bras électromécanique est ainsi constitué d'un bras présentant six degrés de liberté, ce qui lui permet, bien entendu dans le champ de portée maximal correspondant à sa longueur totale, d'une part d'atteindre un point quelconque prédéterrnné, fixe par le dispositif de commande, et d'autre part, de présenter son extrémité suivant également une direction angulaire quelconque prédéterminée par le même dispositif. La longueur totale du bras articulé est ici prevue de manière à ce qu'il puisse atteindre tous points des cabines 6a, 6b ou ê, à leur extrémité supe- rieure ou à leur extrémite inférieure, a l'entrée ou sur la paroi, sur la cuvette ou en tout autre point, et ceci en y pénétrant soit par l'ouverture d'acces 9 lorsque la cabine est orientée en direction du compartiment d'entretien (partie droite de la Fig. 2), soit en utilisant toute autre ouverture de passage ménagée dans la paroi 8 de la cabine. En position de repos, ce bras articulé est replié au debut du poste fixe, a l'intérieur du compartiment d'entretien 2, comme le montre la Fig. 1. Ce poste fixe 4 porte par ailleurs sur l'une de ses faces latérales, non tournee vers une cabine (par exemple en regard d'une partie de la paroi lb de l'enceinte qui comporte une porte d'accès d'entretien ld), un magasin 28 pour des organes de nettoyage amovibles 29. Ces organes de nettoyage, comprennent de manière non limitative, une brosse lavage et nettoyage 29a, une raclette d'essuyage des bords de la cuvette 29b, un godet ou pelle de raclage 29c et un ajutage de projection de liquide 29d. La brosse 29a presente une forme cylindrique et une dimension telle qu'elle peut avoir accès aux différents recoins présentes par la cuvette 17. La raclette 29b est réalisée en un matériau souple et presente un profil lui permettant d'épouser la section des bords de cuvette.Le godet ou pelle 29c présentant une dimension suffisamment faible pour lui permettre de pénétrer dans la cavité de la cuvette et son bord, est réalisé en un matériau souple épousant le profil de revolution intérieur de la cuvette et ceci avec une application relativement épanche. Chacun de ces organes de nettoyage présente une tête de support 30 qui, d'une part, permet à l'organe de reposer sur un râtelier forme par le magasin 28, tandis que par il leurs cette tête est adaptée pour recevoirun organe de préhension ou d'enclenchement 31 fixé à l'extrémité du dernier élément 5e du bras ar ticulé 5. Cette meme extrémité du bras Se porte sur un disque et de part et d'autre de l'organe de préhension 31, des détecteurs optiques 32 et des détecteurs de contact- 33. Les detecteurs optiques 32 sont du type connu utilisé pour lire les systèmes de codes à bâtonnets tels que ceux permettant les repérages et classifications dans les services des Postes ou les magasins à grande surface. Un tel détecteur contient dans un même boîtier metallique, une diode luminescente, un photodétecteur au silicium, un transistor amplificateur et un système optique de localisation comportant deux demi-lentilles en verre qui sont d'une forte ouverture numérique afin de récupérer le maximum de puissance lumineuse et sont du type asphérique afin d'éliminer les abérrations.Ces détec- teurs sont reliés à une alimentation électrique et permettent, en combinaison avec le dispositif de commande de la Fig. 7, de détecter ou "lire" une gamme de couleurs ou de tons, par exemple de dix nuances de gris, correspondant à des salissures plus ou moins prononcées déposees sur la paroi de la cabine ou de la cuvette. Les détecteurs de contact 33 sont par exemple constitues par des palpeurs piézo-électriques qui sont également relies au dispositif de commande et qui envoient des impulsions vers celui-ci sous l'effet d'une variation de résistance mécanique présentée par l'objet avec lequel ils sont mis en contact. Dans le mode de réalisation de la Fig. 4, la cuvette 17 de chaque cabine n'est plus montée rotative autour de son axe Z-Z, sa plaque de fond 19 étant fixée à demeure sur la paroi 8 de la cabine, tandis qu'il est par contre prévu deux ouvertures d'évacuation 34 et -35, ménagées respectivement dans la plaque de fond 19 de la cuvette et dans la partie inferieure 8a de la paroi, ces deux ouvertures etant de même dimension et disposées en regard l'une de l'autre, avec un passage suffisamment large pour permettre l'introduction du godet 29c.Au milieu du compartiment d'entretien et au-dessous du support 3 du poste fixe se trouve par ailleurs place un recipient de stockage 36 destiné à recevoir des objets de grosses dimensions Ce recipient n'occupe pas tout l'encombrement du compartiment et il est prévu qu'autour de lui plusieurs goulottes d'evacuation 37, disposées chacune en regard de l'une des cabines -et s'étendant au-dessous de ce récipient jusqu'à rejoindre la sortie centrale d'évacuation 22.L'entrée de chaque goulotte, disposée à peu près à hauteur du niveau supérieur du recipient 36, est recouverte par une grille 38 qui est inclinée vers le bas en direction du recipient 36 sur le bord duquel elle s'appuie, tandis que son bord le plus éleve se trouve situé au niveau du bord inférieur de l'ouverture 35 menagée dans la paroi 8a de la cabine, et pratiquement a proximité de celle-ci lorsque cette paroi est tournee vers le compartiment technique. Dans la variante de la Fig. S, l'ouverture 35a-ménagée dans la paroi 8a de la cabine est prévue de manière à s'étendre plus bas que l'ouverture 35 de la Fig. 4, tandis que par ailleurs le fond 17a de la cuvette constitue une partie mobile montée basculante sur un axe 39 situé a l'avant de la cuvette, ce fond 17a faisant par ailleurs légèrement saillie au-delà de l'ouverture 35a.Dans sa position normale représentée en trait mixte, le fond 17a occupe la place normale de la cuvette comme sur la Fig. 4g tandis que par contre dans sa position inférieure, représentée en trait plein, son bord arrière 40 vient reposer sur le bord inferieur de l'ouverture 35a, dégageant ainsi un passage beaucoup plus important qui permet le transfert, non seulement du godet 29c, mais également d'un objet de grande dimension tel qu'une pierre, 41. Dans le troisieme mode de réalisation représenté par la Fig. 6, la cuvette à l'anglaise 17 est remplacée par une cuvette a la turque 17b qui est réalisée sur le socle 7 de la cabine. Ce siege à la turque présente une sortie d'évacuation 42 dont la partie supérieure 42a presente une forme convergente de manière à permettre l'appui des pinces 43 d'un grappin constituant un outil normalement dispose sur le magasin 283 tandis que la partie inférieure 42b de cette évacuation reçoit la tubulure d'aspiration d'une pompe à vortex 20 dont le tuyau 21 se dirige, comme dans la réalisation de la Fig. 1, vers la sortie générale d'évacuation 22. Le dispositif de commande illustré par la Fig. 7, comprend une unité centrale de traitement ou micro-processeur 44 auquel sont associés des éléments d'interface d'entrée 44aç des élé- ments d'interface de sortie 44b, un circuit d'horloge 44c, un bloc me- moire de programmes 44d, et un bloc mémoire de données 44e. Ce dispositif agit à la façon d'un comparateur qui reçoit d'une part, par l'intermédiaire de l'interface d'en- tree 44a, des valeurs réelles détectées à partir de différents capteurs et, d'autre part, à partir du bloc mémoire de données 44e,des valeurs de consignes que devraient revêtir les paramètres détectés par lesdits capteurs, le résultat de cette comparaison entralnant une action, par l'intermédiaire de l'interface de sortie 44b, sur divers organes de commande de l'installation. Les differents capteurs relies a l'interface d'entrée 44a sont, entre autres, les détecteurs optiques 32 et les détecteurs de contact 33, des détecteurs 45a à 45e de position des différents éléments 5a a 5e du bras articulé, un détecteur du mouvement de rotation de chaque cabine 46, un détecteur de position de chaque porte 47 et un capteur de présence d'eau sur le fond de l'enceinte 48. Les différents organes de commande qui sont reliés à l'interface de sortie 44b sont, outre les électrovannes 49a à 49e de commande des différents éléments du bras, une commande du groupe hydraulique d'alimentation de l'installation 50, une commande de chauffage 51, la commande 52 d'entraînement de chaque pompe et enfin un circuit d'alarme 53 utilisé en cas de defaut de fonctionnement et lui-même relié à un central de régie qui peut par exemple être disposé dans un service municipal, la transmission a ce central Se fa2santl5ar porteuse @F, par radio-commande, par ligne téléphonique ou par émetteur de code de faible portée repris par un véhicule de service. Le fonctionnement de l'installation décrite aux Fig. 1 à 3 est le suivant Lorsqu'un utilnsateur quitte une cabine après usage, celle-ci se trouve dans la position de gauche des Figures, l'ouverture d'accès 9 faisant face à la porte 10. Le dispositif de commande 43 déclenche alors le fonctionnement de la pompe a-voErtex 20 qui évacue.alors les liquides et les matières normaux déposes dans la cuvette par l'utilisateur, liquiet matières qui sont évacues par la sortie générale 22. Le dispositif de commande engage alors le fonctionnement du bras articule dont l'élément extr~me vieit s'enclencher sur une poignée ou autre élément 54 prévu sur la face extérieure de la paroi de la cabine, le bras entranant ensuite grâce à son crochet, la cabine en rotation autour de son axe jusque ce que ssn ouverture d'accès 9 vienne en regard du poste fixe 4. La poignée 54 est dispose à proximité d'un bord de la paroi (à gauche sur les figures) pour venir dans une position pratiquement symétrique par rapport à l'axe P-P à la suite de la rotation de 135 de la cabine (à droite sur la figure';. Le dispositif de commande amene alors le bras 5 à reposer dans le magasin 28 le crochet ét à y enclencher l'organe de brossage et lavage 29a. Celui-ci est soit muni d'un tuyau flexible d'alimentation en eau qui se déplace avec l'organe dans le mouvement que lui cc.fere le bras, soit vient se raccorder avec un cel tuyau prévu à demeure sur le bras lui-même. Le dispositif de commande amène alors les détecteurs optiques 32 et l'organe de brossage 29a qu'il porte à proximité de la cuvette, et dans différentes positions sc- cessives qui correspondent aux emplacements souillés par un usage de celle-ci.Le detecteur optique 32 permet alors de déterminer quel est le degré de salissure de l'emplacement considéré, les trois premiers degres dans l'échelle des gris correspondant à un état normal et n'en- traînant pas de mise en service de l'organe 29a, tandis que les degrés 5 à 8 de salissure déclenchent le fonctionnement de cet organe de bros sage et lavage, les degrés 9 et 10 provoquant par ailleurs non seule ment un tel brossage, mais également la mise en service du circuit d'alarme 53 avertissant ainsi le-service d'entretien qu'il convient de procéder à un déplacement spécial de nettoyage. Cette-situation n'est bien entendu qu'un cas exceptionnel, de sorte que le nettoyage normal s'effectue pratiquement totalement automatiquement, et ceci au moins sur les emplacements normaux de salissures enregistrés dans la mémoire 44d du dispositif de commande. Celui-ci replace alors au magasin l'organe de brossage, pour s'enclencher ensuite sur l'ajutage 29d qui, comme l'organe 29a, peut être muni lui-même d'un tuyau, à moins que celui-ci ne soit également prévu sur le bras 5. Le bras amène alors cet ajutage au-dessus et autour de la cuvette pour projeter sur celle-ci de l'eau additionnée d'eau de javel, effectuant ainsi un desinfection de la cu vette. Le bras repose alors cet ajutage au magasin, y saisit la réglette 29b qu'il amène alors au contact des bords de la cuvette pour procéder à un essuyage de cette dernière. En variante, en raison de la difficulté de sécher dans certains cas le bord de la cu vette, qui est par exemple en polyéthylène, il peut être prevu des vi brateurs électro-magnétiques ou piézo-électriques incorporés à la partie supérieure des flancs de la cuvette, le dispositif de commande provoquant alors, au lieu de l'amenée de la raclette 29b, une mise en service de ces vibrateurs qui entraînent un enlèvement important des gouttes pou vant subsister sur les bords de la cuvette. Le bras mecanique repose alors l'ajutage 29d au magasin 28, puis y saisit le crochet qui lui permet à nouveau d'agir sur la poignée 54 pour déplacer, en rotation en sens inverse, la cabine jusque dans sa position initiale dans laquelle elle est prête pour une nouvelle utilisation. L'enchaînement de ces différentes opéra tions est déclenché par la sortie de l'utilisateur, le détecteur de position de porte 47 entrainant alors la mise en service du dispositif de commande. La séquence qui vient d'etre décrite est une séquence normale de fonctionnement, mais il est possible d'y incorporer avantageusement, une fois effectuée la rotation initiale de la cabine, une phase de détection dans laquelle le bras mécanique muni de ses détecteurs de contact 33 vient se placer au-dessus de la cuvette jusqu'à se placer normalement jusqu'à une faible distance (par exemple, deux centimetres) du fond de la cuvette, cette position de consigne étant enregistrée dans la mémoire de donnees 44e. Si le détecteur ne relève aucune résistance, le bras revient jusqu'au magasin ou il saisit alors l'organe de brossage pour poursuivre la sequence normale de nettoyage.Si par contre le detecteur rencontre une résistance, du fait de la présence d'un objet de grosse dimension tel que pierres, plâtre ou bouteille, disposé par malveillance par un utilisateur dans la cuvette, ce de.tecteur envoie une impulsion au dispositif de commande provoquant la saisie par le bras 5 du crochet d'actionnement précite, puis l'amenée du bras jusque proximité de la cavite latérale 24 de la cuvette, dans laquelle il s'engage pour entraîner alors l'ensemble en rotation autour de l'axe Z-Z jusque ce que la cuvette soit entièrement retournée et que objet qui y était contenu ait été déposé sur le socle de la cabine. Le bras 5 revient alors au magasin 28 ou il s'enclenche sur le grappin 43 déCrit à la Fig. 6, puis il amène ce dernier au-dessus de l'objet encombrant qui vient d'être déposé sur le, socle 7, en étant localisé à cet effet grâce aux détecteurs de contact 33. Le bras actionne alors le grappin qui saisit cet objet, puis le ramène jusque dans le compartiment d'entretien ou il le dépose dans le recipient 36, qui est également prévu dans le premier mode de realisation mais qui n'a pas été représenté sur la Fig. 1 pour des raisons de clarté. Une fois terminée cette phase d'évacuation des objets anormaux déposés dans la cuvette 17, le cycle normal de nettoyage se poursuit, le bras s'enclenchant sur l'organe de brossage 29a. Le dispositif de commande déclenche egale- ment, de manière périodique, une sequence de vérification, qui peut être prevue de manière régulière dans le temps, par exemple toutes les demi-heures.Dans cette vérification, le dispositif actionne le bras muni de ses détecteurs de contact 33 jusqu'à les amener à proximité de divers emplacements de la cuvette afin de comparer en chaque emplacement la présence du matériau constitutif de celle-ci, la valeur detectée par le capteur de pression étant comparée à une valeur de consigne enregis trée dans la mémoire de données 44e, tandis que les emplacements ont été préalablement enregistrés dans la mémoire de programmes 44b. Ainsi le détecteur relève l'absence du matériau en un emplacement donné, ceci signifiant que la cuvette a par exemple ete défoncée par malveillance par un utilisateur, le détecteur envoie une impulsion au dispositif de commande qui déclenche alors le circuit d'alarme 53, ce dernier signalant à une equipe d'entretien la nécessite de se rendre sur place. De même, si le détecteur de position de la porte 47, relève l'absence de la porte à sa place normale a un instant donné, ce détecteur envoie une impulsion au dispositif de commande qui déclenche également le même circuit d'alarme, l'installation ne pouvant bien entendu pas fonctionner si la porte a été bloquee en position d'ouverture, soit par un défaut de fonctionnement, soit également par mal vaillance. Le dispositif de commande engage également, de façon périodique, par exemple toutes les heures, une séquence de nettoyage général de la cabine. Le bras 5 s'enclenche alors sur l'organe de brossage 29a et suit alors, suivant un mouvement préenregistré, un balayage integral de la surface de la cabine, de haut en bas et de droite a gauche, de manière a véri-fier à l'aide de son détecteur l'existence de salissures ou graffitis éventuels sur cette paroi. En cas de détection d'un signal de gris supérieur à quatre, le bras actionne alors l'organe de brossage pour éliminer la salissure considérée. Le balayage intégral de la cabine assure ainsi une propreté parfaite et permanente de cette dernière. Le mode de réalisation de la Fig. 4 fonctionne de la manière suivante La cabine etant encore en position d'utilisation,c'est-à-dire sa paroi faisant face au compartiment technique, le dispositif de commande amène le bras 5 jusqu'au magasin 28 pour qu'il s'enclenche sur le godet 29c et amène ensuite ce dernier a travers les ouvertures 35 de la paroi de la cabine et 34 de la cuvette de manière a ce que ce.godet vienne ramasser et déplacer l'ensemble des liquides et matières se trouvant en la cuvette, pour les extraire a travers les dites ouvertures 34 et 35.Les liquides et matières normaux peuvent traverser la grille 38 et etre évacués par la goulotte 37 jusqu'à la sortie générale 22 tandis que les objets de plus grosse dimension sont retenus par la grille et viennent glisser sur celle-ci pour être reçus dans le récipient 36. Le dispositif de commande déclenche alors l'ensemble des autres operations prévues, à savoir la rotation de la cabine, le brossage et lavage de la cuvette, l'ressuyage du rebord de celle-ci et enfin la remise en place de la cabine. Il convient de noter que l'ensemble des opérations precedentes, aussi bien dans le premier mode de réalisation que dans celui-'ci, peuvent être complétées par une phase dans laquelle le dispositif de commande déplace le bras pour qu'il s'enclenche sur 1 'ajutage 29d et amène ce dernier au-dessus de la cuvette pour y déposer une certaine quantité d'eau qui sert de garde contre les odeurs (représentée en trait mixte sur la Fig. 1). Dans la variante de la Fig. 5, pour l'opé- ration initiale d'évacuation des matières contenues dans la cuvette, le dispositif de commande amène le bras en appui sur le bord du fond 17a de la cuvette qui fait saillie dans le compartiment d'entretien de manière à repousser ce fond jusque dans sa position incliné. Le bras est alors amené en prise sur le godet 29c qui est introduit dans la cuvette à travers les ouvertures 35a et 34, cette derniere ouverture étant dans cette-variante de plus grande dimension que précédemment, de sorte que le godet 29c peut racler et évacuer vers la grille 38 et le récipient 36 non seulement les matériaux normaux mais également les objets de grande dimension, tels que pierres ou bouteilles.Le bras 5 peut alors ramener le fond 17a de la cuvette en position relevée, cette action étant par exemple effectuée par l'enclenchement d bras sur le crochet précité. La suite des opérations est la même que dans le cas précédent de la Fig. 4. Le fonctionnement de l'installation à cuvette à la turque représentée par la Fig. 6 est pratiquement analogue à celui des installations à cuvette à l'anglaise, le cycle normal comportant également une évacuation des matières normales a l'aide de la pompe 20, puis une rotation de la cabine et un brossage de la cuvette 17b avec intervention éventuelle des détecteurs optiques 32, et enfin une remise en place de la cabine, l'essuyage étant par contre supprimé de ce cycle de fonctionnement. De même que pqur la cuvette à l'anglaise, les detecteurs de contact 33 peuvent être amenés à proximité de l'entrée 42a de l'évacuation de la cuvette, de manière a relever la présence éventuelle d'objets de grande dimension, auquel cas une telle detection amène le bras 5 a s'enclencher sur le grappin 43 et à amener celui-ci au-dessus de la sortie pour extraire les objets encombrants et les déposer dans le recipient 36, cette operation s'effectuant bien entendu après une rotation de la cabine permettant l'accès du bras 5 REVENDICATIONS 10) - Installation sanitaire publique automatique du type comprenant une enceinte fermée dans son ensemble qui est divisee en au moins deux compartiments juxtaposés, un compartiment d'entretien contenant des organes de nettoyage et un compartiment d'utilisation contenant un receptacle sanitaire, des moyens d'entraînement en déplacement relatif etant associés à au moins l'un des deux éléments constitués par le réceptacle et les organes de nettoyage de manière à pouvoir amener l'élément mobile au contact de l'autre, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement en deplacement relatif sont associés aux organes de nettoyage et sont constitués par un bras électro-mécanique articulé qui est monte sur un poste fixe situé dans le compartiment d'entretien et dont f'extremité libre, qui peut recevoir lesdits organes de nettoyage, peut être amenée au contact du réceptacle et de la paroi du compartiment d'utilisation. 20) - Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'extremite libre du bras électromécanique peut recevoir un organe de détection d'intensité de couleur qui est relie au dispositif de commande de ce bras. 30) - Installation selon la revendication 1, caractérisée en cé que les moyens d'entraînement en déplacement relatif sont associés au réceptacle et sont constitués par une cabine qui déli- mite le compartiment d'utilisation et sur la paroi de laquelle est fixé intérieurement le receptacle, cette cabine étant montée mobile horizontalement entre une position d'utilisation dans laquelle une ouverture d'accès ménagée dans la paroi fait face à une porte de i'enceinte, tandis que la paroi en sépare l'intérieur du compartiment d'entretien, et une position d'entretien dans laquelle ladite ouverture d'accès fait face à ce compartiment d'entretien 40) - Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que la cabine d'utilisation est cylindrique et est montée mobile en rotation autour de l'axe du cylindre. 5 ) - Installation selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, caractérisée en ce que les organes de nettoyage sont des organes amovibles disposés dans un magasin situe dans le compartiment d'entretien et en ce que l'extrémité libre du bras electromecanique présente des organes de prehension pour ces organes de nettoyage. 60) - Installation selon l'une quelconque des revendications 1 a 4, caractérisée en ce que les leviers du bras mécanique comportent des capteurs de position et des organes de commande d'articulation qui sont reliés les uns à l'entrée et les autres a la sortie d'un dispositif de commande comportant des moyens dtenre9istre- ment de valeur de consigne et un comparateur de valeurs détectées et de valeur de consigne. 7") - Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que, l'enceinte comprenant une ouverture d'accès faisant communiquer le compartiment d'utilisation avec l'extérieur et un passage faisant communiquer le compartiment d'utilisation et le compartiment d'entretien, il est prévu un premier panneau mobile entre une première position dans laquelle il obture ladite ouverture et une seconde position dans laquelle il dégage celle-ci, et un second panneau mobile entre une première position dans laquelle il obture ledit passage et dans laquelle le premier panneau obture encore ladite ouverture, et une seconde position dans laquelle .l dégage ce passage, tandis que le premier panneau obture toujours l'ouverture. 80) - Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que le second panneau mobile est constitué par une cabine qui délimite le compartiment d'utilisation et sur la paroi de laquelle est fixé intérieurement le réceptacle, cette cabine étant montee mobile horizontalement entre ladite première position ou position d'utilisation dans laquelle une ouverture d accès ménagée dans sa paroi fait face a l'ouverture d'accès de l'enceinte, tandis que sa paroi separe son intérieur du compartiment d'entretien, ledit passage s'étendant sur toute la largeur de l'enceinte, et ladite seconde position ou position d'entretien dans laquelle son ouverture d'accès fait face au compartiment d'entretien, tandis que le premier panneau est indépendant de ce second panneau et est constitué par une porte mobile en regard de l'ouverture d'accès de l'enceinte. 9 ) - Installation selon l'une quelconque des revendications 1 a 7, caractérisée en ce qu'au moins deux compartiments d'utilisation sont disposes autour du compartiment d'entretien. 10 ) - Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le réceptacle est muni a sa partie inférieure d'une pompe d'évacuation dont le refoulement est relié à une sortie d'évacuation disposée dans le compartiment d'entretien. 110) - Installation selon l'une quelconque des revendications de 1 à 9, caractérisée en ce que le réceptacle est monté mobile en rotation autour d'un axe horizontal disposé sensiblement au milieu de sa hauteur. 12") - Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 10,- caracterisée en ce que la paroi qui sépare le compartiment d'utilisation et le compartiment d'entretien présente une ouverture d'évacuation disposee en regard du bras electro-mécanique articule. 130) - Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que le réceptacle est fixé sur la partie de la paroi du compartiment d'utilisation qui fait face au compartiment d'entretien et presente une ouverture d'évacuation associée à celle de la paroi. 140), - Instal1'ation selon la revendication 12, caractérisée en ce que la hauteur de l'ouverture d'évacuation de la paroi est supérieure à celle de l'ouverture du réceptacle et au moins une partie de ce dernier est montée mobile en hauteur entre une position dans laquelle les bords supérieurs des ouvertures colncident et une position dans laquelle ce sont leurs bords inférieurs qui coincident. 15 ) - Installation selon la revendication 13, caractérisée en ce que les organes de nettoyage comprennent un organe de raclage. 16 ) - Installation selon l'une quelconque des revendications 11 a 14, caractérisée en ce que le compartiment d'entretien présente un réservoir de stockage des produits solides de grande dimension et une sortie d'évacuation des autres produits. 170) - Installation selon la revendication 15, caractérisée en ce qu'une grolle de retenue des produits solides de grande dimension est disposée entre l'ouverture d'évacuation de la paroi et le réservoir de stockage et au-dessus de la sortie d'évacuation. 180) - Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisée en ce que les organes de nettoyage comprennent au moins l'un des organes constitués par une brosse rotative, une réglette d'essuyage, un ajutage de projection de liquide de nettoyage, un ajutage de projection d'eau de garde, un grappin et un organe de raclage. 190) - Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisée en ce que l'extraite libre du bras électro-mécanique peut recevoir un organe de détection de présence d'une forme