FR 2479775 A1 19811009 FR 8007486 A 19800402 MACHINE ASSURANT LA DECOUPE ET LA POSE D'ETIQUETTES PRE- IMPRIMEES. La présente invention a trait à une machine destinée à assurer, de façon automatique, la découpe et la pose d'étiquettes pré-imprimées sur des supports, les étiquettes pré- imprimées étant présentées en bande continue. On sait que de nombreux produits sont diffusés commercialement après apposition d'une étiquette portant des indications imprimées. Selon une première façon d'opérer, on imprime et on découpe les étiquettes, puis on applique les étiquettes sur les produits, qui doivent les porter, après qu'ait été effectuée l'opération de découpage. Dans ce cas, il est aisé de positionner automatiquement la bordure de découpe par rapport aux impressions, mais il est plus difficile de positionner de façon préeise l'étiquette par rapport au produit sur lequel elle doit être apposée.Pour certains produits, le positionnement précis de l'étiquette n'a pas beaucoup d'importance ; par contre, lorsque l'étiquette a la forme extérieure d'une surface sur laquelle elle doit être apposée et centrée, il est important de pouvoir positionner avec précision l'étiquette sur le produit, car toute erreur de positionnement est extremement sensible à l'oeil : en effet, on constate que, dans un tel cas, si le filet existant entre le bord de l'étiquette et le bord du support n'est pas rigoureusement constant, l'ode y est triez sensible et l'acheteur du produit a tendance à penser que la qualité dudit produit est moins grande que si le conditionnement est réalisé sans aucun décentrage de l'étiquette sur son support. Or, on a constaté que la réaction psychologique d'un acheteur n'est pas du tout la même, si une étiquette, qui devrait être concentrique à son support, se trouve décentrée ou si une impression portée par l'étiquette se trouve ldgè- rement décalée par rapport à la place qu'elle est supposée devoir occuper par rapport à la bordure de l'étiquette. Il résulte de cette constatation qu'il est plus intéressant, pour la réaction psychologique d'un acheteur en face d'un produit étiqueté, d'assurer le centrage de l'étiquette sur son support plutôt que le centrage de l'impression de l'étiquette par rapport à la bordure de ladite étiquette. La présente invention a donc pour but de proposer une machine d'étiquetage qui, à partir d'une bande pré-imprimée destinée à former des étiquettes, permet de réaliser de façon automatique, le collage de ces étiquettes en évitant tout décentrage de chaque étiquette par rapport à son support, les tolérances inévitables pour le positionnement relatif de la bande imprimée et du support étant entièrement reportées sur le centrage des impressions de ltétiquette par rapport à la bordure découpée de celle-ci. ta présente invention a, en conséquence, pour objet le produit industriel nouveau, que constitue une machine d'étiquetage destinée à apposer sur un support une étiquette pré-imprimde, ladite machine comportant un moyen d'amenée des étiquettes et un moyen de transport du support à étique ter, caractérisée par le fait qu'en premier lieu, elle comporte une bande continue portant, de façon répétitive, des impressions destinées à figurer sur des étiquettes, impressions dont les positions sont repérées sur la bande par des index, ladite bande étant déroulée de façon discontinue d'un index au suivant selon un premier trajet ; qu'en deuxième lieu, le moyen de transport des supports à étiqueter est en traité de façon discontinue selon un deuxième trajet, qui croise le premier trajet, chaque support étant arrêté au cours de son transport au moment où il pesse au point de croisement des deux trajets précités ; qu'en troisième lieu, la machine comporte, au droit du point de croisement susmentionné, une tête de découpe et de collage équipée de moyens de positionnement par rapport au support à étiqueter, qui se trouve arrêté audit point de croisement, l'étiquette étant découpée par ladite tête de découpe dans la bande préimprimée pendant le temps d'arrêt de ladite bande, après positionnement relatif de la tête de découpe et du support qui est au droit de celle-ci, et étant appliquée pour collage sur ledit support par ladite tête, le trajet de la bande étant disposé entre le trajet des supports et la tête de découpe. Dans un mode préféré de réalisation, la bande portant les impressions d'étiquette est constituée d'une bande de papier imprimé autocollant et d'une bande de papier-support et la machine comporte une bobine déroulant la bande complète, une bobine réenroulant le papier-support, qui est séparé du papier autocollant avant d'arriver au point de croisement des deux trajets, et une bobine réenroulant l'échenillage obtenu après découpe du papier imprimé ; l'enrou- lement des bobines de papier-support et d'échenillage s'effectue de façon discontinue et synchronisée au moyen d'au moins un organe moteur ; le moyen de transport des supports est une chaste à godets, dont l'avancement discontinu est synchronisé avec l'avancement de la bande portant les impressions d'étiquette ; les trajets de la bande et des supports sont perpendiculaires à leur point de croisement ; la tête de découpe et de collage est associée à des moyens de repérage de la position exacte du support situé au droit de la tête, ces moyens entrant en fonction à l'arrêt du moyen de transport des supports et commandant le déplacement relatif de la tête et du support avant la découpe de l'étiquette g les moyens de repérage sont des moyens optiques, mécaniques ou pneumatiques. Dans une première variante, le positionnement relatif de la tête de découpe et du support s'effectue par déplacement de la tête ; dans une deuxième variante, le positionnement relatif de la tête de découpe et du support s'ef- fectue par déplacement du support. On a constaté que la machine ci-dessus définie permettait, avec des cadences satisfaisantes, d'apposer sur chaque support d'un ensemble de supports, une étiquette pré- imprimée parfaitement centrée par rapport au support, un décalage éventuel pouvant exister entre la position théorique de l'impression sur l'étiquette et la position réelle due ladite impression par rapport la bordure réelle de l'éti- quette découpée par la machine selon l'intention. La machine selon l'invention peut avantageusement être utilisée pour mettre en place sur le sommet polygonal plat d'un bouchon de flacon, une étiquette polygonale homothétique du contour du sommet dudit bouchon. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire maintenant, à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, un mode de réalisation représen- té sur le dessin annexé. Sur ce dessin - la figure unique représente schématiquement, en perspective, une machine d'étiquetage selon l'invention. En se référant au dessin, on voit que l'on a désigné par 1 le moyen de transport des supports à étiqueter. Ce moyen de transport 1 est une chaîne à godets, qui assure le déplacement horizontal en translation d'une série de supports à étiqueter 2, que l'on a représentés schématiquement sur le dessin sous la forme de parallélépipèdes rectangles mais qui peuvent etre, en pratique, n'importe quel-produit à étiqueter présentant une face d'étiquetage 2a horizontale dirigée vers le haut. Le déplacement des supports 2 s'effectue dans le sens de la flèche F. Perpendiculairement au trajet défini par la channe à godets 1, la machine assure le déroulement d'une bande 3, dans le sens défini par la flèche G. La bande 3 est initialement enroulée sur une bobine 4 qui est susceptible de se dérouler librement, sous réserve d'un freinage assurant la tension de la bande. La bande 3 est un "sandwich" à deux feuilles : elle est constituée d'une bande 3a de papier autocollant, disposée vers le haut sur le dessin, et d'une bande 3b de papier-support, disposée au-dessous du papier autocollant 3a ; les feuilles 3a et 3b superposées constituent la bande complète 3. La bande 3a est pré-imprimée de façon répétitive, chaque motif imprimé étant associé à un index de repérage 13.La bande 3, déroulée dans le sens de la flèche G, donne lieu à la séparation des deux couches 3a et 3b au niveau d'un élément 5, qui est disposé au-dessous de la bande 3 et constitue un guide pour le papier-support 3b. Le papier-support 3b est réenroulé sur une bobine 6 entraînée en rotation par un organe moteur 7. Le papier autocollant 3a ainsi isolé continue son déplacement selon la flèche G et arrive au droit du trajet des supports 2 ; à cet endroit, au-dessus du papier 3a, se trouve une tête de découpe et de collage 8, qui est susceptible d'un mouvement de translation vertical commandé par un dispositif 9. lorsque la tête 8 est abaissée en direction de la bande de papier autocollant 3a, elle vient en contact avec cette bande, puis applique ladite bande sur la face 4 du support 2 et, en me me temps, coupe l'étiquette à la dimension voulue en se servant du support 2 comme contre-pièce de coupe. Au-delà de la tête de découpe 8, la bande de papier autocollant constitue donc une bande d'échenillage 3c, où sont visibles les fenêtres de découpe 10 qui correspondent aux étiquettes découpées.La bande d'échenillage 3c est enroulée sur une bobine 11 entraînée en rotation par un organe moteur 12. Les supports 2 sont amenés au droit de la tête de découpe 8 par un mouvement de translation discontinu. De la même façon, l'avance de la bande 3 selon la flèche G s'effectue de façon discontinue. Les deux moteurs 7 et 12 sont synchronisés. A chaque fois que la chaîne à godets 1 amène un nouveau support 2 au droit de la tête de découpe 8, la bande 3 avance d'un pas correspondant au pas des impressions d'étiquette sur la bande. Pour assurer le positionnement convenable d'une impression d'étiquette au droit de la tête de découpe 8, on prévoit, sur l'une des bordures de la bande 3, les index de repérage 13 permettant, par un moyen optique, d'arrêter le déroulement de la bande lorsqu'un index se trouve dans la position voulue par rapport à la tête de découpe 8 ; le capteur optique correspondant n t a pas été représenté sur le dessin. Le but de la machine selon l'invention est d'assurer un parfait centrage de la bordure de découpe de l'étiquette par rapport à la face 4 du support 2. I1 est clair que le positionnement, par rapport à la tête de découpe 8, du support 2 amené par la channe à godets 1 n'est jamais parfait. Il importe donc d'assurer avec précision un positionnement relatif prédéterminé du support 2 et de la tête de découpe 8. Pour ce faire, on peut agir soit sur la position du support 2 snit sur la position de la tête de découpe 8. On peut, par exemple, associer à la tête de découpe 8 des moyens de repérage de la position du support 2 et déplacer la tête de découpe en fonction des informations fournies par lesdits moyens de repérage. On peut également, puisque la tête de découpe 8 est positionnée par rapport au bti de la machine, prévoir un repositionnement du support 2 sur la chaîne à godets dans-une position prédéterminée par rapport au bâti au moment où le support 2 se trouve au droit de la tête de découpe. Lorsqu'un motif imprimé arrive au droit de la tête de découpe 8, l'index 13 repéré par un capteur optique arrête le déroulement de la bande de papier autocollant 3a. L'un des supports 2 se trouve au droit de la tête de découpe 8 ; on réalise le positionnement relatif désiré de la tête de découpe 8 et du support 2 puis on déclenche par le dispositif 9 la descente vers la bande 3a de la tête de découpe 8. Lors- que la tête de découpe applique la bande 3a sur la face 2a du support 2, il se produit une découpe de l'étiquette en même temps que le collage du papier autocollant de la bande 3a sur la face 4o On procède alors au relevage de la tête de découpe et ce relevage commande simultanément l'avance de la bande 3 et l'avance de la chaîne à godets 1. La bande 3 avance jusqu'à ce qu'un index 13 soit repéré par le capteur optique correspondant, de sorte qu'une nouvelle zone imprimée vient au droit de la tête de découpe 8. La chaîne à godets 1 avance d'un pas c'est-à-dire amène un nouveau support 2 au droit de la tête de découpe 8. Quand ces deux mouvements d'avance simultanée ont eu lieu, la machine se retrouve dans l'état initial, qui a permis d'en expliquer ci-dessus le fonctionnement. Il est clair que la machine selon l'invention permet de mettre en place automatiquement, sur la face 2a des supports 2, des étiquettes parfaitement centrées, les tolérances de positionnement relatif de la bande 3a par rapport au support 2 étant exclusivement reportées sur un décalage de la découpe de l'étiquette par rapport à l'impression. I1 est bien entendu que le mode de réalisation cidessus décrit n'est aucunement limitatif et pourra donner lieu à toutes modifications désirables, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. Revendications 1 - Machine d'étiquetage destinée à apposer sur un support une étiquette pré-imprimée, ladite machine comportant un moyen d'amenée des étiquettes et un moyen de transport du support à étiqueter, caractérisée par le fait qu'en premier lieu, elle comporte une bande continue (3) portant, de façon répétitive des impressions destinées à figurer sur des étiquettes, impressions dont les positions sont repérées sur la bande (3) par des index (13), ladite bande étant déroulée de façon discontinue d'un index (13) au suivant selon un premier trajet ; qu'en deuxième lieu, le moyen de trans- port (1) des supports (2) à étiqueter est entrainé de façon discontinue selon un deuxième trajet, qui croise le permier trajet, chaque support (2) étant arrêté au cours de son transport au moment où il passe au point de croisement des deux trajets précités ; qu'en troisième lieu, la machine comporte > au droit du point de croisement sus-mentionné, une tête de découpe et de collage (8) équipée de moyens assurant le positionnement relatif de ladite tête (8) et du support à étiqueter (2), qui se trouve arrêté audit point de croise- ment, l'étiquette par ladite tête de découpe (8), étant découpée dans la bande pré-imprimée (3a) pendant le. temps d'ar rêt de ladite bande après positionnement relatif de la tête de découpe et du support (2) qui est au droit de la tête, et étant appliquée pour collage sur ledit support (2) par ladite tête (8), le trajet de la bande (3) étant disposé entre le trajet des supports (2) et la tête de découpe (8). 2 - Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la bande (3) portant les impressions d'étiquette est constituée d'une bande de papier imprimé autocollant (3a) et d'une bande de papier-support (3b) et que la machine comporte une bobine (4) déroulant la bande complète (3), une bobine (6) réenroulant le papier-support (3b), qui est séparé du papier imprimé autocollant (3a) avant d'arriver au point de croisement des deux trajets et une bobine (11) réenroulant l'échenillage obtenu après découpe du papier imprimé autocollant (3a). 3 - Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que l'enroulement des bobines de papier-support (6) et d'échenillage (11) s'effectue de façon discontinue et synchronisée au moyen d'au moins un organe moteur (7, 12). 4 - Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que le moyen de transport (1) des supports (2) est une chaîne à godets, dont l'avancement discontinue est synchronisé avec l'avancement de la bande (3) portant les impressions d'étiquette. 5 - Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que le trajet des supports (2) est perpendiculaire au trajet de la bande (3) au point de croisement des deux trajets. 6 - Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que la tête de découpe et de collage (8) est associée à des moyens de repérage de la position exacte du support situé au droit de la tête, ces moyens entrant en fonction à l'arrêt du moyen de transport (1) des supports (2) et commandant le déplacement relatif de la tête (8) et du support (2) avant la découpe de l'étiquette. 7 - Machine selon la revendication 6, caractérisée par le fait que les moyens de repérage sont des moyens optiques, mécaniques ou pneumatiques. 8 - Machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que le positionnement relatif de la tête de découpe (8) et du support (2) s'effectue par déplacement de la tête (8). 9 - Machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que le positionnement relatif de la tête de découpe (8) et du support (2) s'effectue par déplacement du support (2).