FR 2494235 A1 19820521 FR 8024479 A 19801114 L'invention se rapporte à un ensemble extracteur-retourneur avant emmagasinage et son circuit d'amenée destiné à une ligne de production de corps d'emballages tubulaires. Certaines chaines complètes de conditionnement en continu comprennent, entre le poste de fabrication des corps d'emballages et la ligne de sertissage du ou des fonds, un magasin d'approvisionnement constituant une réserve où se trouvent stockés temporairement les corps d'emballages avant leur utilisation ultérieure. Ce stockage intermédiaire ou tampon permet d'assurer la bonne marche en continu de la chaine complète de conditionnement. I1 assure la liaison de fonctionnement entre les deux lignes de production et d'utilisation ne fonctionnant pas forcément dans les mimes conditions de cadence et de fiabilité. Ce stockage temporaire s'effectue dans un magasin où les corps d'emballages sont empilés en position transversale et maintenus entre deux parois latérales par leur section droite transversale. Cette disposition est la seule possible en raison de la présentation nécessaire lors de l'utilisation ultérieure mais surtout en raison de l'aptitude à la répartition uniforme qui n'existe pas dans un stockage en position longitudinale. En outre, cette disposition permet d'employer des moyens d'admission et d'évacuation simples. Les corps d'emballages sont formés en continu sur un mandrin. Ils se présentent en succession linéaire sous la forme d'un tube et sont individualisés en tronçons par un dispositif de coupes multiples soumis à un déplacement dans l'axe d'avance du tube. I1 convient alors d'extraire ces tronçons un par un du mandrin de conformation et de les acheminer vers le magasin où ils restent momentanément en attente avant la phase ultérieure de sertissage et de remplissage. On réalise cette extraction par des moyens d'en trainement selon la direction de l'axe du mandrin de conforration. Les tronçons individualises sont repris par un transporteur qui les achemine vers le magasin En raison du stockage en position transversale dans le magasin, les corps d'emballages tubulaires doivent subir individuellement une rotation d'un quart de tour pour se retrouver en position transversale par rapport au sens de progression La présente invention a pour but de fournir un ensemble complet réalisant les opérations d'extractions des corps tubulaires du mandrin de conformation d'une part, de retournement et de présentation pour l'admission dans le magasin d'approvisionnement d'autre part et, à titre complémentaire, l'évacuation ou éjection force de la chute de remise en phase du dispositif de coupe par rapport à la succession des filets de séparation imprimés sur la bande extérieure de la passe suivante. Pour ce faire, l'invention se particularise par les caractéristiques suivantes Elle se compose d'un poste d'extraction du mandrin, par exemple, par un doublet de galets d'entrainement, d'un dispositif mobile d'éjection de la chute, d'un tapis transporteur-déviateur à une ou plusieurs sorties et à dérivation, d'un ensemble de retournement et d'un circuit d'amenée jusqu'au magasin placé au-dessus de l'ensemble de retournement L'invention présente un dispositif spécial d'extraction pour corps d'emballages de plus faible hauteur qui sont achemines à plat directement vers l'utilisation. Dans ce cas, l'installation ne comprend ni ensemble de retournement en continu, ni magasin. Une sortie latérale sur le transporteur-deviateur les achemine directement vers la chaine de conditionnement. L'invention telle que définie sommairement cidessus permet de façon simple de réaliser l'extraction et le retournement des corps d'emballages à la cadence de production dépassant 800 unités par minute. Elle permet aussi le stockage temporaire en par tie supérieure réduisant d'autant la surface d'occupation au sol. Par ailleurs, la fiabilité des moyens employés laisse espérer un faible taux de mauvais fonctionnement. Moyennant quelques aménagements simples au niveau du transporteur-déviateur, la ligne de fabrication des corps d'emballages tubulaires peut desservir en séquence plusieurs chaines de conditionnement utilisant des corps d'emballages identiques. Elle permet aussi d'alimenter plusieurs chaines de conditionnement en corps d'emballages différents. D'autres caractéristiques techniques et avantages sont consignés dans la description ci-après de l'invention et d'une de ses variantes effectuée en référence aux dessins annexés dans lesquels . la figure 1 est une vue générale en perspective de l'ensemble extracteur-retourneur selon l'invention. la figure 2 est une vue en perspective du poste d'ex traction à galets d'entrainement. . la figure 3 est une vue schématique en coupe longi tudinale d'une variante du dispositif d'extraction pour corps d'emballages de faible hauteur. la figure 4 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation du dispositif mobile d'éjection de la chute. la figure 5 est une vue en perspective d'un chemine ment sur le transporteur-déviateur. . les figures 6a et 6b sont des vues de détail en pers pective de l'ensemble de retournement en continu respectivement de l'entrée et de la zone de retour nement. . la figure 7 est une vue de détail en perspective de la sortie de l'ensemble de retournement en continu et du début de la rampe de descente. . les figures 8a et 8b sont des vues schématiques res pectivement en plan et en élévation du cheminement des corps d'emballages depuis la sortie du mandrin de conformation jusqu'à l'entrée dans le magasin de stockage intermédiaire. la figure 9 est une vue schématique de détail en plan du passage dans l'ensemble de retournement en continu. On décrira ci-après les moyens employés pour réaliser l'extraction, le cheminement, le retournement et l'amenée au magasin des corps d'emballages tubulaires de section quelconque. Seuls les corps d'emballages de hauteur suffisante nécessitent un retournement. Les corps de plus faible hauteur ne se montrent pas suffisamment stables pour être transportés en appui sur leur surface latérale. Ils seront acheminés directement à plat vers la chaîne de conditionnement après l'extraction et l'opération d'éjection des chutes. L'invention se compose tout d'abord d'un poste d'extraction 1 disposé a l'extrémité de la course du mandrin de conformation 2. Dans un des exemples de réalisation, ledit mandrin de conformation et les corps tubulaires 3 produits affectent une forme cylindrique. Dans ce cas, le poste d'extraction comprend simplement deux galets 4 et 5 disposés en alignement et côte à côte. Le profil de gorge de ces galets reprend partiellement la section de l'emballage de façon à assurer un bon contact entre le corps du galet et la paroi extérieure de l'emballage. Le premier galet dans le sens d'extraction est entraîné en rotation par un moteur électrique 6 alors que le deuxième galet est monté fou sur son axe porteur. Cette succession permet d'effectuer une extraction efficace, sans déformation alors que le corps de l'emballage est encore emmanché sur toute sa longueur sur le mandrin de conformation 2. De plus, le corps est maintenu pendant la première phase de l'éjection par le deuxième galet 5 laissé en rotation libre. Les corps d'emballages, juxtaposés les uns der rière les autres, forment un tube et progressent par poussée le long d'un canal 7 de profil récepteur par exemple en auge assurant le maintien latéral des corps tubulaires 3 par l'intermédiaire de ses ailes telles que 8. Le tube constitué par la succession des tronçons individualisés lors de l'extraction traverse le dispositif d'éjection 9 réalisant l'éjection de la chute 10 en anneau qui résulte de la coupe de synchronisation ou de remise en phase entre le dernier et le premier tronçon de deux séquences consécutives de coupe. Le tube traverse le dispositif 9 par un tunnel 11 possédant une entrée 12 formée d'un tronçon de tube 13 partiellement ouvert à extrémité évasée 14. Le tunnel 11 aboutit à une chambre intérieure 15 à sortie latérale 16 pourvue de moyens appropriés pour l'éjection de la chute 10 en anneau située à la limite de deux groupes de tronçons consécutifs résultant de deux coupes consécutives. On adoptera par exemple comme moyen d'éjection une tête d'insufflation 17 projetant de l'air comprimé le long de la chambre 15. La chute 10 sera emportée par le jet d'air comprimé et projetée à l'extérieur par la sortie latérale 16 à travers une chambre de raccordement et d'aspiration 18 reliée à une source d'aspiration à travers un conduit flexible 19 emmanché ou fixé sur la sortie de la chambre de raccordement 18. Le support 20 du corps du dispositif 9 d'éjection des chutes est monté mobile en translation le long du chemin des corps d'emballages 3 par deux tiges guides 21 et 22. Une platine auxiliaire 23 assure le déclenchement d'un contact de butée 24 et d'un contact 25 de commande des moyens d'éjection par exemple par action sur une électrovanne 26 libérant le fluide comprimé dans le conduit d'alimentation 27 de la tête d'insufflation 17. Le corps 28 du dispositif 9 d'éjection des chutes est asservi mécaniquement par une tige réglable 29 au chariot portant le dispositif de coupes multiples de façon à centrer parfaitrnent la chambre d'éjection par rapport à la position de l'anneau de chute 10. On décrira ci-après une variante du poste d'extraction prévue pour les corps de plus faible hauteur ne présentant pas une position suffisamment stable pour être acheminés debout sur la tranche. Dans cette variante du poste d'extraction 1, le tube de tronçons 3 entre directement dans un tunnel 30 de forme genérale cylindrique à l'intérieur duquel il subit un complément de dissociation tout en restant emmanché sur le man- drin de conformation en raison de la tendance à écrasement et à chevauchement resultant de la faible épaisseur de parois des tronçons. Le tunnel 30 est forme de deux pièces longitudina- les semi-cylindriques respectivement inférieure 31 et superieure 32. La partie supérieure comporte une prolongation 33 côté sortie. A la sortie du tunnel 30 les corps d'emballages 3 tombent à plat de la façon suivante sur un tapis roulant d'é- vacuation 34. Le bord inférieur de chaque corps d'emballage entre en contact avec le tapis 34. Le déplacement du tapis entraîne chaque corps d'emballage dans un mouvement de basculement favorisé par un jet d'air comprim sortant d'une buse 35 placée en position inférieure à la sortie du tunnel. Ultérieurement le corps de l'emballage est couché par passage dans l'étranglement formé par le profil d'entrée 36 d'une plaque de déviation 37 suspendue montée en balancel- le par l'intermédiaire de deux bras pivotants tels que 38. Les effets conjugués de la pression de l'air, de l'entraînement par le tapis roulant et du passage dans l'étranglement du profil d'entrée 36 forcent les corps d'emballages à se coucher à plat sur le tapis d'évacuation 34. La chaîne de conditionnement permet l'utilisation directe des emballages dans cette position. Ils y sont donc acheminés tels quels par le tapis d'évacuation 34 du transpor teur-déviateur 39 faisant partie de l'ensemble extracteur retourneur selon l'invention. L'évacuation des chutes 10 se réalise dans ce cas systématiquement par le tapis 34. Les corps d'emballages 3 de hauteur plus importante sortent du tunnel 11 du dispositif 9 d'éjection des chutes et sont acheminés vers un ensemble de retournement 40 par le tapis roulant 34 du transporteur-déviateur 39. Ils sont guidés en progression rectiligne sur le début de leur parcours par deux éléments guides 41 et 42. A environ mi-longueur, la trajectoire des corps d'emballages 3 s'incurve selon une déviation 43 en S pour rejoindre l'autre bord longitudinal du tapis roulant. La déviation 43 se décompose en une première courbe 44 sous la forme d'un portillon 45 dont l'élément bas 46 laisse une garde au sol 47 de hauteur telle que les corps d'emballages en dessous du format et surtout les chutes 10 continuent leur progression en ligne droite alors que les autres sont déviés le long de la courbure. L'ouverture du portillon 45 est commandée par un vérin 48. Elle laisse libre une sortie directe 49 en ligne droite utilisée pour la formation du tube non coupé en phase de démarrage de la production, l'utilisation à titre de sortie auxiliaire pour l'alimentation d'une deuxième chaîne de conditionnement ou l'évacuation en cas de bourrage ou bien encore l'évacuation des chutes de coupe lorsque l'installation ne comporte pas de dispositif spécial d'éjection. La déviation se poursuit par une courbe fixe 50 ou un deuxième portillon de sortie 51 de concavité inverse qui guide les corps d'emballages 3 vers la ligne d'alimentation 52 de L'ensemble de retournement en continu 40. Le deuxième portillon de sortie 51 s'ouvre sur une voie supplémentaire 53 présentant par exemple un autre ensemble de retournement en continu 54 pour l'alimentation d'une autre chaîne de conditionnement à travers un deuxième magasin par exemple en corps d'emballages de diamètre différent. La déviation aboutit aussi à une sortie latérale 55 directe prévue pour les corps d'emballages plats. Le transporteur ainsi conçu permet des alimenta tioiis et raccordements multiples avec des chaînes de condi tionnclnent différentes. Des productions et des ouvertures séquentielles des portillons assureront l'alimentation de toutes les chaînes de conditionnement aval. L'ensemble de retournement en continu 40 présente une admission 56 formée d'un guide d'amenée 57 et d'une platine de transition 58 débouchant sur un ensemble d'entraî- nement 59 constitué d'une part par un transporteur inférieur o0 à deux courroies telles que 61 portées à mi-parcours par un rouleau 62 et d'autre part par un entraîneur supérieur 63 également à courroies ou à bande. Le parcours de cheminement le long de cet ensemble de retournement présente une première partie rectiligne 64 le long de laquelle les corps tubulaires 3 progressent en ligne droite, guidés par une barre de maintien 65 jusqu'à une zone de retournement 66 au niveau de laquelle la barre 65 présente un décrochement 67 sous la forme d'une rampe oblique 68 prolongée par une extrémité rectiligne 69. Une équerre 70 est disposee en regard de l'extré- mite rectiligne 69. Cette équerre porte au niveau de son angleS légèrement en retrait, une saillie 71 sur laquelle vient buter le bord de la section des corps d'emballages. Les corps entraî- nés en progression constante vers l'avant par les transporteurs inférieur et supérieur pivotent jusqu'à se retrouver en position transversale dans laquelle ils continuent leur cheminement jusqu'à la sortie de l'ensemble de retournement 40 représentée en figure 7 guidés entre l'extrémité rectiligne 69 et le grand côté de l'équerre 70. Les corps tubulaires sortent de l'ensemble de retournement en continu pour suivre une rampe de descente 72 fermée sur ses côtés latéraux par des plaques telles que 73 et en partie supérieure par deux tiges parallèles telles que 74. Les corps tubulaires 3 descendent cette rampe en roulant sur un chemin formé par deux rails parallèles tels que 75 espacés d'une distance légèrement supérieure au diamètre d'une section transversale d'un corps tubulaire afin de faire chuter ccux qui ne seraient pas disposés correctement transversalement aux rails. Après l'extrémité inférieure de la rampe, le chemin se poursuit par un arrondi 76 en cuvette 77 d'où les corps d'emballages sont repris par un ensemble vertical d'amenée 78 tel que représenté sur la figure 1. Cet ensemble est formé par exemple de deux transporteurs verticaux à bandes 79 et 80 se faisant face et tournant dans le même sens. La distance entre les bandes est voisine d'un diamètre de façon à maintenir une pression suffisante pour les entraîner en montée. La pression des bandes sur les corps d'emballages peut se régler par des ressorts à lames. L'extrémité supérieure de l'ensemble vertical d'amenée 78 apporte les corps d'emballages sur une rampe de déversement dans un magasin de stockage temporaire (non représenté). Les diverses caractéristiques techniques de l'invention ont été décrites en détail. Toutes modifications simples ou du domaine des équivalents ne sauraient changer l'invent ion. REVENDICATIONS 1. Ensemble d'extraction et de retournement pour ligne de production de corps d'emballages tubulaires en alimentation directe ou par l'intermédiaire d'un stockage temporaire dans un magasin caractérisé en ce qu'ici comprend un poste (1) d'extraction du mandrin de conformation (2) suivi d'un dispositif mobile (9) d'éjection des chutes (10), d'un transporteur-dévIateur ira9) à sorties multiples et à déviation vers un ensemble de retournement en continu (40) d'où les corps d'emballages tubulaires sortent disposés transversalement par rapport à leur sens de progression pour être acheminés vers un magasin par une rampe de descente (72), un arrondi (76) et un ensemble vertical d'amenée (78). 2. Ensemble selon la revendication 1 caractérisé en ce que le poste d'extraction (1) situé à l'extrémité de la course du mandrin de conformation (2) se compose de deux galets (4) et (5) disposés en alignement et côte à cote, le premier galet (43 dans le sens d'extraction étant entraîné en rotation par un moteur électrique (6) alors que le deuxième ga let est monté fou sur son axe porteur pour la progression par un canal (7) vers le dispositif (9) d'éjection des chutes. 3. Ensemble selon la revendication 1 caractérisé en ce que le poste d'extraction (1) prévu spécialement pour les emballages de faible hauteur se compose d'un tunnel (30) de section égale à celle de l'emballage formé de deux parties longitudinales (31) et (32) > la partie supérieure comportant une prolongation (33) côté sortie et en ce que la sortie du tunnel coïncide avec le départ du tapis d'évacuation t343 et l'extrémité d'une tete de soufflage, le chemin se poursuivant entre le tapis d'évacuation (34) et une plaque de déviation (37) suspendue, montée'en balancelle, dont le profil d'entrée forme un étranglement avec la surface du tapis. 4. Ensemble selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif mobile (9) d'éjection des chutes (10) se compose d'un corps mobile renfermant une chambre (15) au travers de laquelle passe le tube formé des corps d'emballages juxtaposés par un ensemble d'entrée (12) en tunnel, cham chambre possédant à l'une de ses extrémités des moyens d'éjection par exemple pneumatiques sous la forme d'une tête d'insufflation (17) et à son autre extrémité un volume (18)de raccordement et d'aspiration relié à un conduit flexible d'évacuation (19) et en ce que le dispositif (9) d'éjection est monté mobile en translation le long du chemin des corps d'emballages par deux tiges (21) et (22) le long desquelles sont prévus un contact de butée (24) et un contact (25) de commande des moyens d'éjection actionnés par le déplacement du dispositif d'éjection dont le corps est asservi mécaniquement au chariot de coupe par une tige réglable (29). 5. Ensemble selon la revendication 1 caractérisé en ce que le transporteur-déviateur (39) à tapis roulant (34) possède des guides rectilignes dans la première partie du trajet des corps d'emballages, ledit trajet s'incurvant à mi-parcours selon une déviation (43) en S pour rejoindre l'autre bord longitudinal du tapis roulant, la déviation (43) se décomposant en une première courbe pivotante (44) sous la forme d'un portillon (45) s'ouvrant sur une sortie directe dans le prolongement du mandrin (2) et du tube formé par les tron çons juxtaposés, la déviation se prolongeant par une deuxième courbure de concavité inverse fixe (50) ou pivotante sous la forme d'un deuxième portillon de sortie (51) et en ce que le transporteur-déviateur comporte une sortie latérale (55) et un guide le long de son bord transversal opposé vers l'entrée de l'ensemble de retournement en continu. 6. Ensemble selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les éléments bas des portillons présentent une garde au sol permettant l'évacuation des chutes ou le rejet des emballages en dessous du format. 7. Ensemble selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'éjection des emballages de faible hauteur s'effectue par la sortie latérale prévue sur le transporteur-déviateur (39) et en ce que les chutes sont emportées vers une évacuation par son tapis roulant. 8. Ensemble selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'ensemble de retournement en continu (40) se compose d'un ensemble d'entraînement (59) constitué d'une part par un transporteur inférieur (60) à deux courroies et d'autre part par un entraîneur supérieur (63) également à courroies ou à bande, ensemble se composant en outre d'une première partie rectiligne à barre de maintien jusqu'àune zone (66) de retournement formée par le décrochement (67) en rampe oblique (68) de la barre (65) et en regard une équerre (70) portant une saillie (71), la sortie de l'ensemble de retournement étant constituée par un chemin à deux guides parallèles formés par la prolongation de la barre (65) et le grand côté de l'équerre (70). 9. Ensemble selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'ensemble vertical d'amenée se compose de deux transporteurs verticaux (79) et (80) à bandes se faisant face et tournant dans le même sens.