FR 2493806 A1 19820514 FR 8023903 A 19801107 PROCEDE ET MACHINE POUR CONSTITUER UN CONTENANT DE FORME GENERALE PARALLELEPIPEDIQUE A PARTIR D'UNE FORME APLATIE ET INTRODUIRE DANS LE CONTENANT-UN CONTENU. La présente invention concerne un procédé et une machine pour constituer un contenant de forme générale parallélépipédique à partir d'une forme aplatie et introduire dans le contenant constitué un contenu. On connaît déjà un procédé de ce type dans lequel on déplie la forme pliée ; on entraîne en synchronisme et en regard l'un de l'autre la forme pliée et le contenu ; on pousse transversalement le contenu pour l'introduire dans le contenant. On connaît déjà, également, une machine de ce type comportant des moyens de stockage de formes ; des moyens de dépliage des formes ; des moyens de transfert des formes dépliées jusqu'à des premiers moyens d'entraînement d'une part des formes dépliées et d'autre part des contenants comportant les contenus ; des seconds moyens d'entraînement des contenus, fonctionnant en synchronisme avec les premiers moyens d'entraînement, placés en regard et en correspondance avec ceuxci ; des moyens poussoirs associés transversalement aux seconds moyens d'entraînement, agissant sur les contenus pour les transférer depuis les seconds moyens d'entraînement jusqu'aux formes dépliées portées par les premiers moyens d'entraînement. Généralement, les machines connues de ce type ont des premier et second moyens d'entraînement linéaires et placés horizontalement. Ces procédés et machines connus sont plus spécialement adaptés à des contenants de formes parallélépipédiques, tel qu'un étui dont les dimensions peuvent être comprises entre quelques dizaines de millimètres et plusieurs dizaines de centimètres; Ces procédés et machines connus donnent en géneral satisfaction mais comportent cependant quelques inconvénients.Ainsi, dans les proécédés et machines connus, le contenant est placé sur les premiers moyens d'entraînement avec les pattes dans le prolongement des faces principales du contenant. I1 s'ensuit que les seconds moyens d'entraînement doivent être écar tés des premiers moyens d'entraînement, des moyens d'entral- nement intermédiaires étant placés entre eux en vue de soutenir les contenus lors de leur transfert entre les seconds moyens d'entrainement et les premiers moyens d'entraînement. Cette disposition complique la machine et accroît notablement son encombrement. Egalement, les machines connues comportent des moyens de stockage des formes, placés en amont des premiers moyens d'entraînement, et inclinée vers l'extérieur de ceux-ci ce qui a pour effet, toutes choses égales par ailleurs, ou de limiter les capacités de ces moyens de stockage ou d'augmenter l'encombrement de la machine. Dans les machines connues, les moyens de dépliage com- prennent un ensemble de rampes et glissières avec lesquelles coopère le contenant. Cette disposition présente cependant l'inconvénient majeur d'être peu adaptée auxréglages, lesquels sont essentiels s'agissant d'une machine multiformats. Cette difficulté de réglage des machines connues se rencontre également en ce qui concerne les premiers moyens d'entraînement car ceux-ci sont constitués par un ensemble de chaînes sans fin, portant des taquets définissant des alvéoles de réception des contenants. Ces chaines sans fin sont tendues entre un axe unique amont et un axe unique aval. Cet te dispostion est également gênante en ce qui concerne l'amenée des contenants sur les premiers moyens d'entraînement et l'évacuation des contenants pourvus des contenus, à la fin de ces premiers moyens d'entraînement. Dans les machines connues, les moyens poussoirs sont généralement distincts et placés à côté et à l'extérieur des seconds moyens d'entraînement du côté opposé aux premiers moyens d'entraînement. Cette disposition accrolt notablement l'ncombrement général de la machine. La présente invention vise à remédier à ces différents inconvénients en proposant donc des perfectionnements au procédé et à la machine pour constituer un contenant de forme générale parallélépipédique à partir d'une forme aplatie et pour introduire dans le contenant-constitué un contenu. A cet effet, dans le procédé suivant l'invention, le dépliage comporte une phase dans laquelle les pattes constituant le fond et/ou le couvercle du contenant de la forme sont amenées dans un plan au moins sensiblement perpendiculaire à la direction transversale de poussage. Une machine suivant l'invention est telle que les premiers et seconds moyens d'entraînement sont placés rapprochés et côte à côte, sans être séparés par une chaîne intermédiaire. La machine suivant l'invention comporte également d'autres caractéristiques en ce qui concerne la disposition des moyens de stockage, les moyens de réglage des premiers moyens d'en-. entraînement en fonction des contenants et enfin les moyens poussoirs. L'invention permet essentiellement de remédier aux inconvénients des machines connues en procurant une machine qui toutes choses égales par ailleurs est moins encombrante, dont la capacité de stockage de formes pliées est plus importante, dont le réglage est plus facile, dont la mise en oeuvre est plus sure que pour les machines connues. Les autres caractéristiques de l'invention résulteront de la description qui suivra en référence aux dessins annexés dans lesquels - les figures 1 et 2 sont deux vues schématiques respectivement de côté et en élévation d'une forme pliée destinée à constituer un contenant. - la figure 3 est une vue schématique, en perspective, illustrant la forme dépliée. - La figure 4 est une vue schématique en perspective, illustrant la forme dépliée telle qu'elle se présente lorsqu'elle est en trainée pour recevoir un contenu. - la figure 5 est une vue schématique, de dessus, d'une machine suivant l'invention. - la figure 6 et la figure 7 sont deux vues schématiques, de côté, illustrant respectivement les premiers moyens d'entraine- ment et les seconds moyens d'entraînement d'une machine selon l'invention. - les figures 8 et 9 sont deux vues schématiques, de côté et de dessus illustrant les moyens de dépliage des formes. - la figure 10 est une vue schématique, partielle, en perspective, illustrant les moyens poussoirs de la machine suivant l'invention. - la figure 11 est une vue schématique, en coupe transversale d'une machine suivant l'invention. Suivant l'invention, il est proposé un procédé et une machine pour constituer un contenant de forme générale parallélépipédique à partir d'une forme aplatie et introduire dans le contenant constitué un contenu. Dans la suite du texte, on désigne par Fp une forme pliée (figures 1 et 2), FD une forme dépliée (figures 3 et 4) Co un contenu, E un contenant comportant un contenu. Le procédé et la machine suivant l'invention s'intéressent à des contenants de forme générale parallélépipédique comprenant une paire de premières faces 1, une paire de secondes faces 2, respectivement deux à deux parallèles, un fond 3 et un couvercle 4, lesquels sont généralement constitués d'une pluralité de pattes associées aux faces 1, 2. Initialement, le contenant se présente comme une forme pliée Fp (figures 1 et 2) une couple de faces 1, 2 étant coplanaire et superposée à l'autre couple de faces 1, 2, les pattes du fond 3 et du couvercle 4 étant également coplanaires aux faces 1, 2. On désigne par D la "direction principale" d'un contenant ou d'une forme dépliée FD,la direction des lignes de jonction des faces 1 et 2 entre elles ; le fond 3 et le couvercle 4 étant écartés transversalement l'un de l'autre le long de la direction principale D. Comme on le comprend, la direction D est la direction d'introduction d'un contenu Co dans une forme dépliée FD. Le contenant peut être réalisé en tout matériau approprié, notamment carton. Ses dimensions peuvent être comprises entre quelques dizaines de millimètres au moins et quelques dizaines de centimètres au plus. Le contenu Co peut également faire l'objet de nombreuses variantes, se présentant par exemple sous la forme d'un corps solide ou d'une enveloppe contenant un liquide, une poudre, etc.. Dans le procédé, on déplie une forme pliée Fp pour arriver à une forme dépliée FD. On entraîne ensuite en synchronisme et en regard l'un de l'autre, la forme dépliée FD et le contenu Co. Enfin, on pousse transversalement dans la direction principale D le contenu Co pour l'introduire dans la forme dépliée FD et constituer le contenant avec son contenu E. Suivant l'invention, le dépliage comporte une phase dans laquelle les pattes constituant le fond 3 et le couvercle 4 de la forme dépliée FD sont amenés dans un plan au moins sensiblement perpendiculaire à la direction transversale de poussage c'est à dire au moins sensiblement perpendiculaire à la direction principale D. Cette phase à donc pour effet de faire passer la forme dépliée de l'état illustré par la figure 3 à l'état illustré par la figure 4. Suivant l'invention, pour le dépliage, on saisit, par succion la forme pliée au voisinage de l'arête amont et opposée aux zones d'entraînement ultérieur de la forme dépliée FD (moyens d'entraînement de la machine décrite ultérieurement). Egalement, suivant l'invention, on règle simultanément l'ou- verture de toutes les alvéoles de réception de la forme dépliée FD ou de contenant avec contenu E, y compris dans la direction d'entraînement F. Une machine suivant l'invention comporte des moyens 5 de stockage de forme pliée Fp, placées les unes contre les autres ; des moyens 6 de dépliage de la forme pliée Fp pour l'amener à l'état de forme dépliée FD ; des moyens de transfert de la forme dépliée FD jusqu'à des premiers moyens d'entraîne ment 7 de la forme dépliée FD et des contenants avec les contenus E, dans une direction d'entraînement F orthogonale à la direction principal D ; des seconds moyens d'entraine- ment 8 des contenus Co , fonctionnant en synchronisme avec les premiers moyens d'entraînement 7, placés en regard et en correspondance avec ceux-ci; et des moyens poussoirs 9 associés transversalement aux seconds moyens d'entraînement 8, agissant sur les contenus Co pour les transférer dans la direction principale D depuis les seconds moyens d'entraîne- ment 8 jusqu'aux formes dépliées FD portées par les premiers moyens d'entraînement 7. Préférentiellement, mais non limitativement, la direction d'entraînement F est rectiligne. Egalement, préférentiellement mais non limitativement, la direction d'entraînement F est placée horizontalement, de même que la direction principale D. Entre néanmoins dans le cadre de l'invention le cas d'une direction d'entraînement F circulaire ou celui d'une direction principale D verticale. Comme on le verra par la suite, les premiers et seconds moyens d'entraînement se présentent préférentiellement sous la forme de chaînes sans fin tendues entre des axes d'extrémité amont et aval placés horizontalement,supportant des taquets ou similaires constituant des alvéoles pour les formes dépliées FD , contenant les contenus E et pour le contenu Co. Cependant, toutes autres formes de réalisation des moyens d'entraînement tel que roues formant carroussel entrent également dans le cadre de l'invention. Suivant l'invention, les premiers et seconds moyens d'entraînement 7, 8 sont placés rapprochés, côte à côte, sans être séparés par une chaîne intermédiaire tel que celle que 1 'on trouve dans les machines du type connu à ce jour figures 5,10,11), la tranche des rabats du couvercle 3 pouvant passer entre les moyens d ' entraînement 7,8. Suivant une autre caractéristique, les moyens de dépliage 6 comportent des organes 10 agissant sur les pattes du fond 3 ou couvercle 4 pour les amener dans un plan au moins sensiblement perpendiculaire à la direction de poussage c'est à dire à la direction principale D sans occulter l'ouverture de la forme dépliée FD, donc vers l'extérieur de celle-ci. Ces organes se présentent par exemple sous la forme de rampe de déflection (figure 9). Selon l'invention, les moyens de dépliage 6 comportent une machoire articulée 11, pourvue d'organes de succion lla et permettent la saisie d'une forme au voisinage d'une arête 12 qui par rapport à la direction d'entraînement F est placée à l'amont et est placée à l'opposé des premiers moyens d'entraînement 7. Ainsi, dans le cas illustré par la figure, l'arête 12 est l'arête amont supérieure. Cette disposition permet d'utiliser la machoire 11 comme moyen de transfert d'une forme dépliée FD jusqu'aux premiers moyens d'entraînement 7. En outre, ce résultat est atteint sans que la machoim 11 n'interfère avec les premiers moyens d'entraînement 7. Egalement, cette disposition rend plus facile le réglage de la machoire 11, en fonction du format de la forme. Naturellement, la machine comporte des moyens support pour les rampes 10, les machoires 11, des moyens pour faire le vide associés aux organes de succion lla , des moyens d'entraînement appropriés pour ouvrir ou fermer les machoires 11 entre leurs positions extrêmes, la première où les mors de la machoire sont à 1800 par rapport à l'autre (forme pliée Fp), la la seconde où les mors sont à 900 l'un de l'autre (forme dépliée FD). Egalement, la machine comporte des moyens pour déplacer l'ensemble de la machoire 11 depuis sa position de saisie d'une forme pliée Fp jusqu'à sa position où la forme dépliée est placée sur les premiers moyens d'entraînement 7. Le cas échéant, la machine comporte des moyens, notamment des moyens de succion permettant d'amener chaque forme pliée initiale successive depuis les moyens de stockage 5 jusqu'à la position initiale de la machoire 11. Suivant l'invention, les moyens de stockage s'étendent parallèlement et en regard des premiers moyens d'entraînement 7. Cette disposition permet aux moyens de stockage 5 de s'éten- dre sur tout ou la partie souhaitable des premiers moyens d'entraînement 7 en ayant ainsi une capacité de stockage élevée. D'autre part, les moyens de stockage 5 ne saillent pas à l'extérieur à l'aplomb des premiers moyens d'entraînement 7 ce qui permet toutes choses égales par ailleurs de réduire l'encombrement de la machine (figure 6). Les premiers moyens d'entraînement 7 peuvent comporter une ou une paire de chaînes sans fin 13 d'une part, une ou une paire de chaînes sans fin 14 d'autre part. Des taquets ou similaires 15i 16, sont associés respectivement aux chaînes sans fin 13, 14. Les chaînes sans fin 13, 14, coplanaires et les taquets 15, 16, définissent une succession d'alvéoles 17 de réception d'une forme dépliée FD et du contenant avec le contenu E. Chaque forme dépliée est ainsi posée,par une face, notamment une première face 1 opposée à l'arête 12 sur les chaînes sans fin 13, 14 notamment leur brit supérieur Une seconde face aval 2 adjacente à l'arête 12, est contre un taquet 15 dit taquet aval, la chalne sans fin correspondante 13 étant la chaîne des taquets aval.L'autre seconde face 2 est contre le taquet 16 amont, la chaîne sans fin 14 étant celle des taquets amont. Suivant l'invention, les chaînes sans fin 13, 14 sont tendues entre les axes amont et aval distincts soit un axe aval 18 et un axe amont 19 en ce qui concerne la chaîne 13 des taquets aval 15 et un axe aval 20 et un axe amont 21 en ce qui concerne la chaîne 14 des taquets amont 16. (Figure 6). Dans cette disposition, les taquets 15, 16 occupent des positions fixes sur les chaînes respectives 13, 14. La machine comporte alors des moyens de réglage de phase entre les axes respectifs 18, 19, 20, 21 des chaînes 13, 14 afin de pouvoir régler l'ouverture d'une alvéole 17 dans le sens de la direction d'entraînement F. Naturellement, la machine comporte des moyens d'entraînement des chaînes sans fin 13, 14, en synchronisme. Le cas échéant, la machine comporte des moyens de réglage de l'ouverture des alvéoles 17 dans la direction principale D, par exemple en écartant les chaînes sans fin 13, 14 l'une de l'autre, dans le sens de cette direction principale D. I1 est clair que la disposition qui vient d'être décrite en ce qui concerne les premiers moyens d'entraînement peut être transposée aux seconds moyens d'entraînement. Les moyens de réglage de phase des axes 18, 19, 20, 21 sont à la portée de l'homme de métier et réalisés à partir notamment d'engrenage ou autres. Suivant l'invention, la chaîne 13 des taquets aval 15 est décalee vers l'amont par rapport à la chaine 14 des taquets amont 16 (figure 6). Cette disposition est telle qu'une forme dépliée FD est amenee sur les premiers moyens d'entraînement 7 par les moyens de dépliage 6 à l'endroit d'une alvéole 17 dépourvue de taquets amont 16, ce qui facilite l'introduction des formes dépliées sur les premiers moyens d'entraînement 7 et empêche toute interférence intempestive entre les moyens de dépliage 6 et les taquets amont 16. Inversement, à l'extrémité aval des premiers moyens d'entraînement 7, l'alvéole 17 est dépourvue de taquets aval 15 ce qui facilite l'évacuation du contenant pourvu du contenu E. Les seconds moyens d'entraînement 8 sont par exemple d'un type identique ou voisin de celui des premiers moyens d'entraînement 7. Dans une forme d'exécution possible, les seconds moyens d'entraînement 8 comportent plusieurs chaînes à palettes juxtaposées , soit par exemple une chaîne à palette médiane 22 et deux chaînes à palette latérale 23 pourvues de taquets respectivement médians 24 et latéraux 25. Selon l'invention, les moyens poussoirs 9 peuvent présenter la disposition suivante illustrée par la figure 10 Une rampe 26, fixe, est placée au-dessus des seconds moyens d'entraînement 8 et va en se rapprochant des premiers moyens d'entraînement 7 lorsqu'on se déplace d'amont en aval dans la direction d'entraînement F. La rampe 26 est préférentiellement rectilignemais peut également être incurvée. Sur la rampe 26 sont montés des galets 27 portés par des axes de pivotement 27a, notamment orthogonaux au plan défini par les directions D et F c'est à dire verticaux. Les axes 27a sont associés rigidement, à leurs parties inférieures, à des coulisseaux 28 , montés à coulissement dans la direction principale D grâce à des organes de coulissement 29 appropriés notamment des glissières portées par des plaques 30 fixées aux chaînes palettes latérales 23 au voisinage des taquets latéraux 25 mais à l'écart de l'alvéole 31 définie par les taquets 24 et 25. Au coulisseau 28 est fixée par un support 32 une plaque de poussee 33 logée dans l'alvéole 31. Le support 32 est naturellement conformé pour ne pas interférer avec les taquets, notamment les taquets latéraux 25, quelle que soit la position des coulisseaux 28. La partie extrême amont 34 de la rampe 26 est telle que la plaque 33 n'interfère pas avec le contenu Co logé dans l'alvéole 31 correspondante. La partie extrême aval 35 de la rampe 36 est telle que la plaque de poussée 33 est située au voisinage immédiat de l'ouverture de la forme dépliée FD tournée vers les seconds moyens d'entraînement 8. C'est dire que la partie extrême aval 35 est située au voisinage immédiat des premiers moyens d'entraînement 7. Suivant une variante possible, la rampe 26 est montee mobile , notamment à pivotement, pour pouvoir être rendue inactive, notamment la partie aval 35 écartée des premiers moyens d'entraînement 7, ceci afin d'éviter de déplacer un contenu Co en l'absence de forme dépliée FD sur les premiers moyens d'entraînement 7. Naturellement, la machine selon l'invention comporte des moyens places à l'aval pour plier les pattes et assurer la fermeture du fond 3 et du couvercle 4, des moyens de marquage, etc. REVENDICATIONS 1. Procédé pour constituer un contenant de forme générale parallélépipédique à partie d'une forme aplatie et introduire dans le contenant constitué un contenu dans lequel on déplie la forme pliée, on entraîne en synchronisme et en regard l'un de l'autre la forme dépliée et le contenu, on pousse transversalement le contenu pour l'introduire dans.le contenant, caractérisé par le fait que le dépliage comporte une phase dans laquelle les pattes constituant le fond ou le couvercle de la forme sont amenées dans un plan au moins sen siblement perpendiculaire à la direction transversale de poussage D. 2. Procédé suivant la revendication 1 caractérisé par le fait que pour le dépliage on saisit par succion la forme pliée Fp au voisinage de l'arête amont et opposée aux zones d'entraînement ultérieures de la forme dépliée FD. 3. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'on règle simultanément l'ouverture de toutes les alvéoles de réception de la forme dépliée FD ou du contenant avec son contenu E, y compris dans la direction d'entraînement F. 4. Machine pour constituer un contenant de forme gêne- rale parallélépipédique à partir d'une forme aplatie et introduire dans le contenant constitué un contenu, du type comportant des moyens de stockage de formes; des moyens de dépliage des formes ; des moyens de transfert des formes dépliées jusqu'à des premiers moyens d'entraînement des formes dépliées et des contenants avec leur contenu; des seconds moyens d'en entraînement des contenus, fonctionnant en synchronisme avec les premiers moyens d'entraînement, placés en regard et en correspondance avec ceux-ci ; des moyens poussoirs associés transversalement aux seconds moyens d'entraînement, agissant sur les contenus pour les transférer depuis les seconds moyens d'entraînement jusqu'aux formes dépliées portées par les premiers moyens d'entraînement, caractérisée par le fait que les premiers et seconds moyens d'entraînement 7, 8 sont placés rapprochés et côte à côte, sans être séparés par une chaîne intermédiaire. 5. Machine suivant la revendication 4, caractérisée par le fait que les moyens de dépliage 6 comportent des organes 10 agissant sur les pattes du fond 3 et du couvercle 4 pour les amener dans un plan au moins sensiblement perpendiculaire à la direction principale D 6. Machine suivant l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisée par le fait que les organes 10 sont cons titués par des rampes de déflection. 7. Machine suivant l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée par le fait que les moyens de dépliage 6 comportent une machoire articulée 11 pourvue d'organes de succion lla, permettant la saisie d'une forme au voisinage d'une arete amont 12 opposée aux premiers moyens d'entraînement 7. 8. Machine suivant l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisée par le fait que les moyens de dépliage 6 notamment les machoîres 11 constituent les moyens de transfert de la forme dépliée FD jusqu'aux premiers moyens d'entraînement 7. 9. Machine suivant l'une quelconque des revendications 4 à 8; caractérisée par le fait que les moyens de stockage 5 s'étendent parallèlement et en regard des premiers moyens d'entraînement 7. 10. Machine suivant l'une quelconque des revendications 4 à 9, dans laquelle les premiers moyens d'entraînement 7 comportent des chaînes sans fin 13, 14 pourvues de taquets aval 15 et amont 16 définissant des alvéoles 17 pour les formes dépliées FD et les contenants et contenus E, caractérisée par le fait que les taquets 15, 16 occupent des poistions fixes sur les chaînes sans fin respectives 13, 14, des moyens de réglage de phase étant prévus entre les axes respectifs des chaînes 13, 14. 11. Machine suivant la revendication 10, caractérisée par le fait que les chaînes sans fin 13, 14 sont tendues sur des axes 18, 19, 20, 21 distincts, la chaîne 13 de taquets aval 15 étant écarté e vers l'amont par rapport à la chaîne 14 des taquets amont 16. 12. Machine suivant l'une quelconque des revendications 4 à 11, caractérisée par le fait que les moyens poussoirs 9 comportent une rampe 26 avec laquelle coopèrent des galets 27 portés par des axes 27a, associés à des coulisseaux 28 montés à coulissement, portant des supports 32, auxquels sont associées des plaques de pou ssée 33 logées dans les alvédles 31 des seconds moyens d'entraînement 8. 13. Machine suivant la revendication 12, caractérisée par le fait que la rampe 26 est montée mobile pour être dégagée au-dessus des seconds moyens d'entraînement 8 et éviter le déplacement d'un contenu Co en cas d'absence d'une forme dépliée FD sur les premiers moyens d'entraînement 7.