FR 2481984 A1 19811113 FR 8020224 A 19800919 La présente invention concerne un appareil et un procédé pour découper des matières en feuille9 telles que des étoffes utilisées pour la confection de vêtements ou de tapisseries d'ameublement, et elle se rapporte plus particulièrement à un appareil et à un procédé utilisant un dispositif découpeur muni d'une lame coupante à mouvement alternatif. Les types d'appareil et de procédé intéressés par la présente invention sont ceux qui peuvent être uti- lisés pour découper des pièces de vêtement ou de tapis- series d'ameublement ou analogues, soit dans une pile de matière en feuilles placées dans une disposition verti- calement superposée, soit dans une unique feuille étalée dans une disposition approximativement plate avant l opé- ration de découpage. La surface support qui porte la ma- tière en feuille est disposée approximativement horizon- talement et le dispositif découpeur est porté audessus de la matière en feuille de façon à pouvoir se déplacer dans les directions de deux coordonnées parallèles à la surface support de façon à permettre à la lame coupante d'Stre déplacée suivant toute ligne de coupe désirée dans la matière en feuille. Lorsque le dispositif découd peur est déplacé le long de la ligne de coupe désirée, la lame coupante vient en contact avec la matière en feuille et est déplacée an va-etvient pour exécuter l'ac- tion de coupe effective0 Dans le passé, il a été de pratique courante de découper une matière en feuille étale avec un dispositif du type à lame à mouvement alternatif de sorte que la lame découpe la matière avec une action de tranchage pen- edant qu'elle se déplace en va-et-vient perpendiculairement au plan de la matière en feuille0 La lame coupante compor- Àe un bord tranchant avant parallèle à l'axe du mouve- ment alt;.ernatif de sorte que le découpage effectif de -5 létoffe est effectué Dar la bord tranchant avant pendant 248 1984 que ce dernier est poussé progressivement dans la matière en feuille le long d'une ligne de coupe désirée. Une course de lame-hAchoir, telle que décrite dans le bre- vet des EUA NI 3.732.764, cédé à la demanderesse est éga- lement avantageusement utilisée avec des lames coupantes qui comportent à la fois un bord tranchant avant, à l'avant, et un bord tranchant orienté vers le bas, à une extrémité inférieure. Le bord orienté vers le bas tranche la matière et maintient la matière plus ferme- ment en place pendant que le processus de découpage s'effectue. Habituellement, la lame coupante est déplacée en va-et-vient par le dispositif découpeur suivant une ligne droite, conformément à un simple mouvement sinusol- dal, mais un tel mouvement présente certains inconvénients. En premier lieu, aux limites supérieure et inférieure de chaque course, la lame coupante passe par une phase dans laquelle il ne se produit, au plus, qu'un faible déplacement vertical de la lame, la lame étant simple- ment poussée vers l'avant contre la matière en feuille, sans action de tranchage. Cette action de poussée tend à déplacer la matière par rapport à la surface support provoquant la formation de plis et ondulations dans la matière et elle peut également provoquer la rupture de la lame ou appliquer à la lame une contrainte si forte que la lame s'écarte de la ligne de coupe désirée, en particu- lier dans le cas des dispositifs découpeurs à commande automatique. En outre également, la course vers le haut de la lame coupante tend à soulever la matière en feuil- le en éloignement de la surface support ce qui favorise un déplacement ou une déformation supplémentaire de la matière. Pour réduire au minimum la déformation de la matière, la lame coupante peut être déplacée en va-et- vient selon un mouvement alternatif de fréquence très élevée par rapport à la vitesse d'avancement de la lame 248 1984 le long de la ligne de coupe mais une fréquence très élevée du mouvement alternatif accroit le frottement en- tre la l-me et la matière qui est découpée. La chaleur excessive produite par le frottement accru a pour effet que certaines matières, telles que les feuilles de ma- tière plastique ou les feuilles contenant des fibres de matière plastique, se soudent entre elles sur les bords de l'incision. Un autre inconvénient qui résulte du mouve- ment de va-et-vient rectiligne de la lame perpendiculai- rement à la matière en feuille se produit lorsque les brins de fil et les peluches produits par le processus de découoage sont enfoncés dans la surface support d'un matelas pénétrable. Par exemple, les forces exercées par la lame qui avance pendant la course vers le bas du cycle de va-etvient tendent à pousser les fils détachés et les peluches vers le bas dans le matelas pénétrable. Finalement, l'accumulation des fils et de Deluches en- crasse le matelas pénétrable et entrave considérablement le mouvement de découpagede la lame tant que le matelas n'a pas été nettoyé. Par conséquent, l'un des principaux buts de l'invention est de réaliser des dispositifs découpeurs à mouvement de va-et-vient destinés à découper des ma- tières en feuille oui suppriment l'un au moins des pro- blèmes précités de la technique antérieure. La présente invention a pour objet un orocédé et un appareil pour découper des matières en feuille. L'aopareil utilisé pour la mise en oeuvre du procédé com- porte un dispositif découpeur qui comporte une lame cou- pante à mouvement alternatif qui peut être déplacée le long d'une ligne de couoe désirée par rapport à une sur- face support sur laquelle la matière à découper est étalée. La lame coupante est portée oar le dispositif découpeur dans une disoosition approximativement perpendiculaire à la surface de coupe et s'étend vers le bas à partir du corps DrinciDal du dispositif découpeur en direction de la surface support. La lame coupante a un bord avant tranchant et, à son extrémité inférieure, un bord tranchant orienté approximativement vers le bas. Des moyens moteurs sont prévus pour déplacer progressivement en translation le dispositif découpeur et la lame cou- pante le long d'une ligne de coupe désirée. Pour résoudre les problèmes de la technique antérieure ci-dessus mentionnés, des moyens sont prévus pour déplacer la lame couvante en vaet-vient et pour faire dévier simultanément la lame vers l'avant et vers l'arrière en synchronisme avec les courses de va- et-vient. Le mouvement de déviation de la lame peut présenter l'une des caractéristiques suivantes: 1 - Une déviation vers l'avant de la lame pen- dant que la lame se déplace sur toute la longueur de sa course descendante et une déviation vers l'arrière de la lame pendant qu'elle se déplace sur toute la longueur de sa course ascendante; 2 - Une déviation de la lame vers l'arrière pen- dant que la lame se déplace sur toute la longueur de sa course descendante et une déviation vers l'avant pendant que la lame se déplace sur toute la longueur de sa cour- se ascendante; ou 3 - Une combinaison quelconque de déviations vers l'avant, vers l'arrière ou neutres (ni vers l'a- vant ni vers l'arrière) rendant les courses ascendantes et descendantes de la lame coupante. On reut obtenir le mouvement de déviation de la lame en utilisant des movens de sollicitation mécanique raccordés entre la lame et le dispositif découpeur. Par exemple, dans un mode de réalisation de l'invention, les moyens de sollicitation peuvent 9tre constitués par des movens ayant une action de came qui produisent les dévia- tions vers l'avant et vers l'arrière de la lame à par- tir des courses de va-et-vient. Les divers mouvements vers l'avant et vers l'arrière de la lame pendant son mouvement de va-et-vient ont pour but de résoudre les problèmes cidessus mention- nés des dispositifs découpeurs de la technique anté- rieure. On réduit par exemple au minimum le problème du déplacement et de la déformation de la matières, dans un mode de réalisation de l'invention, en faisant dévier la lame vers l'avant pendant la première moitié d'une course, au cours de laquelle l'action de tranchage s'accroît, et en faisant dévier la lame vers l'arrière pendant la seconde moitié de la course, au cours de la- quelle l'action de tranchage diminue. L'effet de ce mouvement de déviation est de diminuer l'avance de la lame le long de la ligne de coupe et de réduire les for- ces correspondantes qui agissent sur la matière lorsque l'action de tranchage diminue pendant la course rectili- gne sinusoidale simple classique et d'accroître l'avance de la lame et les forces correspondantes qui agissent sur la matière lorsque l'action de tranchage s'accroit pendant la course rectiligne sinusoidale simple classi- que, Un avantage supplémentaire est obtenu par ce type de mouvement du fait que les contraintes auxquelles la lame coupante est soumise et qui sont engendrées par suite de l'action de coupe et qui sont normalement le plus grandes lorsque ltaction de tranchage est la plus faible sont maintenant plus régulièrement réparties sur la lame coupante à l'intérieur de la totalité du cycle alternatifo Il en résulte que la lame coupante, à une vitesse d'avancement donnée du dispositif découpeur le long d'une ligne de coupe, peut être déplacée en va-=t- vient lune fréquence de mouvement alternatif inférieure à celle qui est normalement nécessaire pour éviter les problèmes précités du repoussage de la matière ou qu'al- ternativement on peut accro tre la vitesse d'avancement maximale. On réduit également au minimum le problème du déplacement de la matière, dans un autre mode de réali- sation de l'invention, en accroissant la vitesse de déplacement vers l'avant de la lame coupante et, simul- tanément, les forces de retenue de la matière, pendant la course descendante de la lame. La lame coupante est déplacée vers l'avant pendant la course descendante et vers l'arrière pendant la course ascendante. Du fait de ce déplacement, une partie importante de l'opération de coupe effective est effectuée pendant la course des- cendante de la lame coupante pendant que, d'une manière générale, la lame appuie contre une partie de la matière qui n'a pas encore été coupée et la maintient de façon à empêcher la déformation entre le bord avant tranchant et la surface support sous-jacente. D'autre part, étant donné que la lame coupante se déplace vers l'arrière pendant la course ascendante, les forces de la lame qui se déplace vers le haut et qui auraient, autre- ment, tendance à pousser et soulever la matière en feuil- le en éloignement de la surface support sont diminuées. Le problème du déplacement et de la déformation de la matière est réduit au minimum dans un autre mode de réalisation de la nrésente invention qui communique à la lame coupante un mouvement de déviation qui accroit au maximum l'avance vers l'avant de la lame pendant la course ascendante dans les machines dans lesquelles le dispositif découpeur comporte un pied-presseur. Le pied-presseur flotte le long de l'épaisseur supérieure de la matière en feuille et sert d'enclume de découpage pour la lame qui se déplace vers le haut. Du fait du déplacement vers l'avant, une partie importante de l'opération effective de découpage est effectuée pendant la course ascendante de la lame coupante et la lame appuie contre une partie 248I984 de la matière qui n'a pas encore été coupée et la maintient de façon à empêcher toute déformation entre le bord avant tranchant et le pied-presseur. On peut également remédier au Droblème d'en- crassement Dar des fils et de la Deluche d'un matelas support pénétrable au moyen de ce dernier type de dé- placement. Etant donné que la lame coupante se déplace vers l'arrière rendant qu'elle se déplace vers le bas, les forces oui tendent à pousser les fils détachés et les peluches dans la surface support sont en grande partie supprimées. D'autres caractéristiques de l'invention ap- paraltront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'une machine à découper une matière en feuille mettant en oeuvre la présente invention; la figure 2 est une vue en coupe d'une pile de matière en feuille, cette vue représentant la lame coupante et les moyens formant came d'un mode de réali- sation de la présente invention; la figure 3 est une vue en coupe de la lame courante et de la came suivant la ligne de coupe 3-3 de la figure 2; la figure 4 est une vue en élévation latérale de c8té droit de la figure 2; la figure 5 est une vue partielle de la lame coupante et des moyens formant came d'un autre mode de réalisation de la présente invention; la figure-6 est une vue partielle de la lame coupante et des moyens formant came d'encore un autre mode de réalisation de la présente invention; la figure 7 est une vue partielle de la lame couoante et des moyens formant came d'encore un autre mode de réalisation de la présente invention; 248 1984 la figure 8 est une vue partielle du dispositif découreur muni d'un piedpresseur et de la lame coupante et des moyens formant came selon encore un autre mode de réalisation de la présente invention. La figure 1 représente une machine à découper à commande automatique, désignée par la référence générale 10, du type décrit et représenté d'une manière plus détaillée dans le brevet des EUA No 3.495.492, cédé à la demanderesse. Une telle machine à découper est uti- lisée pour découper des piles L comportant de nombreuses épaisseurs d'une matière en feuille, telle que de l'é- toffe tissée ou non tissée, du parier, du carton, du cuir, du caoutchouc et des matières synthétiques. La machine représentée est une machine à commande numérique reliée à une unité de commande 12 par un cAble électrique 14. L'unité de commande 12 extrait des données d'une ban- de de programme 16 et convertit ces données en commandes de machine pour guider un dispositif découpeur 18 muni d'une lame coupante 20 à mouvement alternatif le long d'un trajet de coupe P défini par la bande de programme 16. Le trajet de coupe peut, par exemple, être la péri- phérie d'une pièce de patron qui fait partie d'un vête- ment ou un panneau de tapisserie d'ameublement. La machine 10 à découper comprend une table 22 qui comporte un matelas pénétrable 24 qui forme la surface support qui porte la pile L pendant le découpage. Le matelas 2h peut être fabriqué dans la matière "Styro- foam" ou il peut être, de préférence, constitué par un matelas de poils dans lequel la lame coupante 20 à mou- vement alternatif pénètre facilement sans endommager ni le matelas ni la lame rendant que cette dernière par- court le trajet de coupe P. Le matelas peut également utiliser un dispositif à dépression, comme décrit et re- orésenté dans le brevet des EUA précité N0 3.495.492, pour maintenir la pile fermement en place0 248 1984 Le dispositif découpeur 18 et la lame coupante sont suspendus au-dessus de la surface support de la table 22 au moyen d'un chariotX 26et d'un chariot Y 280 Le chariot X 26 se déplace en va-et-vient, dans la di- rection de la coordonnée X indiquée, sur un jeu de crée maillères 30 et 32 avec lesquelles est en prise un moteur 34 d'entraînement dans la direction X excité par des si- gnaux de commande de l'unité de commande 12. Le chariot Y 28 est monté sur le chariot X 26 de façon à pouvoir se déplacer par rapport au chariot X dans la direction de la coordonnée Y et il est déplacé par un moteur 36 d'entraînement dans la direction Y et par une vis-mère 38 interposée entre le moteur et le chariot. De même que le moteur 34, le moteur d'entraînement 36 est éga- lement excité par des signaux de commande de l'unité de commande 12. Ainsi, les déplacements dans les directions des coordonnées 26 et 28 peuvent déplacer la lame cou- pante 20 suivant un trajet de coupe au-dessus d'une ré- gion quelconque de la table 22. La lame 20 est déplacée en rotation, dans la direction indiquées par un autre moteur (non représenté) prévu dans le dispositif découpeur pour orienter la la- me dans la direction du trajet de coupe. La lame coupante 20-est suspendue en porte-à- faux au dispositif découpeur 18 et est déplacée en va- et-vient par un moteur 42 monté sur le dispositif de- coupeur 18. Du fait que le mouvement de va-et-vient vertical produit un mouvement sinusoidal simple, la vitesse verticale de la lame 20 s'accroît pendant toute la première moitié de chacune des courses ascendantes et descendantes et diminue pendant toute la seconde moi- tié de chacune des courses ascendantes et descendantes pendant que le découpage de la pile L est effectué à la fois par l'action de tranchage et par l'action de hachage de la lame 20 en appui de découpage contre la ma- tière. Un pied-presseur 56 est porté par la partie in- férieure du-dispositif découpeur 18 de façon à se dé- placer en translation et en rotation avec la lame 20. Le pied-presseur comporte une fente centrale à travers laquelle la lame coupante fait saillie et se déplace en va-et-vient pendant le découpage, Pendant une opé- ration de découpage, le pied-presseur 56 repose norma- lement sous l'action de son propre poids sur la pile L et maintient en place les épaisseurs supérieures de la pile. Comme représenté sur les figures 2 à 4 aux- quelles on se référera, la lame coupante 20 est vertica- lement allongée et comporte un bord avant tranchant 19, un bord arrière 21 et deux faces latérales 46, 46. A son extrémité inférieure, la lame comporte un bord tranchant 41 orienté dans l'ensemble vers le bas. La partie arrière de la lame 20 est reçue dans un guide- lame ou gaine 50 qui est porté par le dispositif décou- peur 18 et qui tourne dans la direction 0 conjointement avec la lame 20. La gaine 50 n'est pas indispensable pour la mise en oeuvre de la présente invention mais, dans ce mode de réalisation, la gaine guide la lame pen- dant son mouvement de va-et-vient. Conformément à l'invention, la lame 20 est déplacée ou repoussée entre des limites avant et ar- rière par rapport à l'axe du mouvement de va-et-vient en synchronisme avec les courses de va-et-vient de la la- me. A cette fin, un galet de guidage 45 est monté au centre de la face arrière de la gaine 50 au moyen d'un axe 40 et une surface de came profilée 44 est formée sur le bord arrière 21 de la lame. La surface de came est formée avec un bossage profilé qui s'étend vers l'arrière à partir de la lame. La gaine 50 comporte une découpe centrale 43 qui s'étend à partir des pattes 47 qui re- 48 aî9 84 tiennent l'axe 40 jusqu'à une fente formée dans la gaine dans laquelle la lame 20 est guidée. Le galet 45 fait saillie à travers la découpe dans la fente et vient en contact de roulement avec la surface de came 44formée sur le bord arrière 21 de la lame. La surface de came 44 est formée avec un bossage profilé qui s'étend vers l'arrière à partir de la lame. En combinaison, le galet 45 et la surface de came 44 forment un ensemble de came et de galet suiveur de came afin de produire un mouvement de déviation entre des limites avant et ar- rière pendant que la lame 20 se déplace en va-et-vient en appui contre la périphérie du galet 45. Sur les figures 2 et 4, la lame 20 a été re- présentée en traits pleins dans une position proche du milieu de sa course de va-et-vient. Lorsque la lame se déplace vers le bas, son bord arrière 21 est con- tinuellement en appui contre le galet 45, du fait des forces de coupe exercées sur la lame, et le bord avant tranchant 19 est amené à se déplacer vers l'arrière (vers la droite sur la figure 2) lorsque le bossage de la surface de came retombe du galet 45. La lame 20, dans la position représentée en pointillé sur la figure 2, est au voisinage de la limite inférieure de la course de va- et-vient. On notera que le bord avant tranchant 19, à la position de fin de course inférieure, est à une limite arrière extr4me par rapport à la gaine 50, bien en arrière de la position du bord tranchant 19 au milieu de la course. Après que la limite inférieure de la course de va-et-vient a été atteinte, la lame commence à se dé- placer vers le haut en suivant à l'envers le trajet de la course descendante de la lame 20. Ainsi, le bord avant tranchant 19 est amené à dévier vers l'avant pendant la - première moitié de la course ascendante. Lorsqu'elle atteint à nouveau le milieu de la course, la lame 20 et son bord avant tranchant 19 sont à la limite avant par rapport à la gaine. A partir de ce point la lame recom- mence à dévier vers l'arrière et continue ce mouvement sur la totalité du reste de la course ascendante. Lors- que la limite supérieure de la course de va-et-vient est atteinte, la lame est à nouveau à la limite arrière. Ensuite, la lame commence à se déplacer vers le bas, re- prenant à l'envers le trajet ascendant. Ainsi, le bord avant tranchant 19 est amené à dévier de la position arrière jusau'à la position avant pendant la moitié supé- rieure de la course descendante du fait de l'action coor- donnée de galet 45 et de la surface de came 44. La lame répète séauentiellement les étapes qui consistent à se déplacer vers le bas et vers l'arrière, vers le haut et vers l'avant puis vers l'arrière et enfin vers le bas et vers l'avant. L'effet de ce mouvement de déviation est d'accrottre l'avance de la lame le long de la ligne de coupe et les forces correspondantes exer- cées sur la matière lorsque l'action de tranchage en- gendrée par le mouvement vertical de la lame 20 s'accroit et de diminuer l'avance de la lame le long de la ligne de coupe et les forces correspondantes exercées sur les matières lorsque l'action de tranchage de la lame 20 di- minue. Etart donné que les effets de poussée produits par la lame contre la pile L sont fonction de l'avance de la lame 20 le long de la ligne de coupe et du mouvement de tranchage vertical de la lame, la déformation de la matière rendant l'opération de découpage est réduite au minimum. Un avantage supplémentaire offert par ce mode 'e réalisation est que les contraintes agissant sur la lame coupante produites par suite de l'action de décou- page sont olus régulièrement réparties sur la lame pen- dant la totalité du cycle alternatif. ja figure 5 représernte un second mode de réali- sation de l'invention pour faire dévier la lame vers l'a- vant et vers l'arrière pendant son mouvement de va-et- vient. La lame coupante 20 comporte une tige de gui- dage 52 qui s'étend perpendiculairement à partir de chaque face laterale de la lame 20. La lame 20 est re- çue dans la gaine 50 de guidage de la lame qui contient une fente 51 formant came que traverse la tige de guida- ge 52 pour guider le mouvement de déviation de la lame pendant son mouvement de va-et-vient, La fente 51 formant came, a la forme d'un arc de grand rayon et les c8tés de la fente sont en contact de coulissement avec les bords de la tige de guidage 52. En combinaison, la tige de guidage 52 et la fente 51 formant came consti- tuent un ensemble de came et d'organe suiveur de came qui servent à produire un mouvement de déviation de la lame lorsque la tige 52 se déplace en va-et-vient le long des bords de la fente 51o Sur la figure 5, la lame 20 a été représentée en traits pleins dans une position proche de la limite supérieure de sa course et à sa limite arrièreo Lorsque la came 20 se déplace vers le bas, la tige de guidage 52 coulisse dans la fente 51 et le bord avant tranchant 19 est amené à dévier vers leavant jusqu'à ce que le milieu de la course de va-et-vient soit atteint. La la- me 20 a été représentésen Doontillé dans la position in- termédiaire et à la limite avant de sa déviation établie par la fente 51 formant came0 Après que le milieu de la course vers le bas a été atteint, la tige 52, tout en ccntinuant de coulisser à lintérieur de la fente 519 commence à faire dévier la lame 20 avec son bord avant tranchant 19 vers l'arrière et continue de faire dévier la lame vers l'arrière sur toute la partie restante de la course descendante0 Après que la limite inféSrieure de la course et la limite arrière de la déviation ont été atteinte la lame 20 commence la course vers le haut et la tige 52, en combinaison avec la fente 50 commence a faire dévier la lame vers l'avant. La lame 20 dévie vers l'avant pendant la course ascendante jusqu'à ce que le milieu de la course et la position extrême avant soient atteintes, à la suite de quoi la tige 52 et la fente 50 commencent à faire dévier la lame vers l'arrière. Ce mouvement de déviation vers l'arrière se poursuit sur toute la partie restante de la course as- cendante jusqu'à ce que la position arrière extrême soit à nouveau atteinte. Après que la limite supérieure de la course a été atteinte, la lame 20 répète les étapes qui consistent à se déplacer vers le bas en déviant vers l'avant, puis vers l'arrière et à se replacer en- suite vers le haut en déviant vers l'avant puis vers l'arrière. L'effet de ce mouvement de déviation est iden- tique à l'effet précité produit par le mode de réalisa- tion de l'invention représenté de manière détaillée sur les figures 2 à 4. Le mode de réalisation de la figure 5 tend à réduire au minimum la déformation de la matière et les contraintes auxquelles la lame 20 est soumise pendant l'opération de découpage de même que le mode de réalisation des figures 2 à 4. La figure 6 représente un autre mode de réali- sation de l'invention. Un organe 48 formant came est disposé adjacent au bord arrière 21 de la lame 20 et fait partie intégrante de la gaine 50. L'organe 48 a une surface profilée 49 qui fait partie de la fente de réception de la lame et est en appui contre le bord ar- rière 21 de la lame 20. Le bord arrière de la lame com- porte la surface de came 44 qui a la forme d'un bossage, comme représenté sur la figure 2, et qui est en appui coulissant contre la surface profilée 49 de l'organe de came 43. En combinaison, la surface de l'organe 48 formait came et la surface de came 44 du bord arrière forment un * ensemble de came et d'organe suiveur de came pour produi- re les effets de déviation pendant que la-lame 20 se déplace verticalement en va-et-vient dans la gaine 50. Les surfaces de came 44 et 49 représentées sur la figure 6 servent à Droduire un mouvement de déviation de la lame similaire à celui décrit lors de la description précitée des figures 2 à 5. Plus précisément, les sur- faces de came rrovocuent une déviation vers l'avant de la lame 20 rendant la première moitié des courses ascendantes et descendantes et une déviation vers l'ar- rière Dendint la seconde moitié des courses. La lame 20 a été représentée en traits pleins dans une position proche du milieu de la course et en pointillé dans une. position rroche de la limite inférieure de la course. La figure 7 représente encore un autre mode de réalisation de l'invention qui a une construction similaire à celle du mode de réalisation de la figure 6 à l'exception de l'organe 53 formant came contenu dans la gaine 50. L'organe 53 formant came est adjacent au bord arrière 21 de la lame 20 et est constitué par une partie intégrante de la gaine qui comporte une sur- face profilée 55 formée dans la fente de réception de la lame de la gaine 50. Le profil de la surface 55 forme une pente inclinée progressivement vers le bas en éloi- gnement de l'arrière de la gaine. Le bord arrière 21 de la lame 20 comporte une surface de came 57 qui for- me une encoche inclinée à l'extrémité inférieure de la lame 20 et, en combinaison, la surface 55 de l'organe 53 formant came et la surface de came 57forment un ensemble de came et d'organe suiveur de came pour produire une d(viation vers l'avant au cours de la course descendante, lorsque les surfaces se coopèrent entre elles pendant les courses de va-et-vient de la lame. L'effet de déviation produit dans le mode de réalisation de la figure 7 provoque le déplacement de la lame 20 vers l'avant pendant la totalité de la course descendante et vers]'arrière rendant la totalité de la course ascendante. La limite avant de la déviation de la lame est atteinte à la limite inférieure de la course et la limite arrière de la déviation est atteinte à la limite supérieure de la course. La lame 20 a été rep?- sentée en traits pleins dans une position proche de la limite supérieure de la course et en oointillé dans une position proche de la limite inférieure de la course. L'objet de ce type de déviation est d'accroi- tre les forces de retenue de la matière produites par la lame 20 pendant la course descendante et de réduire les forces de soulèvement de la matière produites par la lame pendant la course ascendante. Le bord avant tran- chant 19 et le bord tranchant 59 orienté vers le bas engendrent des forces de retenue importantes pendant que la lame se déplace vers le bas et vers l'avant, sous l'influence des surfaces de came, du fait qu'une masse importante de matière non coupée est comprimée entre. les'bords tranchants et la surface support de la table à découuer. D'autre part, lorsque la lame est soulevée vers le haut, les forces de soulèvement sont réduites du fait que la lame est déplacée vers l'arrière par rap- port à la gaine 50 et s'écarte de la matière ou n'est pas pressée contre la matière avec autant de force que lors- que le mouvement est vertical. Il en résulte qu'il se produit une plus faible déformation de la matière dans la pile. La figure 8 représente encore un autre mode de réalisation de la présente invention. Un organe 60 for- mant came est formé en tant que partie intégrante de la gaine 50, en un emplacement adjacent au bord arrière 21 de la lame 20. L'organe 60 formant came comporte une surface profilée 62 qui est située dans la fente de ré- ception de la lame de la gaine et s'incline progressive- ment vers le bas en direction de l'arrière de la gaine. Le bord arrière 21 de la lame 20 comporte une surface de 248a984 came 64 qui s'incline vers le bas et en éloignement du bord avant tranchant 19, au voisinage de la partie inférieure de la lame. En combinaison, la surface 62 de l'organe 60 formant came et la surface de came 64 forment un ensemble de came et d'organe suiveur de came qui sert à provoquer une déviation vers l'avant lors de la course ascendante, lorsque les surfaces glissent l'une sur l'autre au cours des courses de va-et-vient de la lame. L'effet de déviation produit par le mode de réalisation de la figure 8 provoque le déplacement de la lame 20 vers l'arrière sur la totalité de la course descendante et vers l'avant sur la totalité de la cour- se ascendante. La limite arrière de la déviation de la lame 20 est atteinte à la limite inférieure de la cour- se et la limite avant à la limite supérieure de la cour- se. La lame 20 a été représentée en traits pleins dans une position proche de la limite supérieure de la course et en pointillé dans une position proche de la limite inférieure de la course. Le but de ce type de déviation est d'accroltre l'importance de -L'action de découpage qui s'effectue pendant la course ascendante et de réD duire les forces en jeu pendant la course descendante. Dans ce mode de réalisation. un pied-presseur 56 est mon- té sur le dispositif découpeur 36 au moyen d'un organe intermédiaire 70 de façon à pouvoir tourner dans la di- rection 9 solidairement avec la lame 200 Le pied-presseur sert d'enclume de découpage pour la matière et la lame , lorsque la lame se déplaco vers l'avant au cours de la course ascendante. Etant donné que la matière est pres- sée contre le pied-presseur par la lame pendant la cour- se ascendante, une action de découpage importante se produit du fait de la déviation vers lQavant mais la déformation est réduite au minimum du fait des forces de retenue exerce-es par le piedo Pendant la course descenl dante, les forces produites par la lame qui tendent à en- foncer les fils détachés et les peluches dans la sur- face support pénétrable sont, d'une manière générale, réduites par la déviation vers l'arrière. Chacun des buts précités de la présente inven- tion peut être atteint au moyen de variations des cons- tructions représentées sur les figures 2 à 8. Par exem- ple, les surfaces de came des lames des figures 2 à 4 et des figures 6 à 8 peuvent être profilées pour provoquer une déviation vers l'avant de la lame sur toute la cour- se descendante ou sur toute la course ascendante ou une combinaison quelconque d'un déplacement vers l'avant, vers l'arrière ou neutre (ni vers l'avant, ni vers l'ar- rière) pendant les courses ascendantes et descendantes. D'une manière similaire, la fente 52 formant came de la figure 5 peut avoir la forme d'un S ou toute autre con- figuration géométrique pour produire les combinaisons dé- sirées de déviations vers l'avant, vers l'arrière et neu- tres pendant les courses de va-et-vient. En outre, les positions de la fente 51 formant came et de la tige de guidage 52 peuvent être interverties, la fente formant came étant située dans la lame et la tige de guidage s'étendant à travers la fente et étant montéà dans la gaine. Par conséquent, on a décrit la présente invention en se référant à plusieurs modes de réalisation donnés à titre d'exemple illustratifs non limitatifs. 248 1984 REVENDICATIONS 1 - Appareil pour découper une matière en feuille et comportant un dispositif découpeur (18) muni d'un outil de coupe constitué par une lame de coupe allongée (20) qui se déplace en va-et-vient approximati- vement suivant un axe de mouvement de va-et-vient pendant l'exécution d'une opération de découpage, la lame coupante ayant un bord avant tranchant, un bord arrière et deux faces latérales, les deux faces latérales et les bords étant approximativement parallèles à l'axe du mou- vement de va-et-vient, la lame ayant également une ex- trémité inférieure munie d'un bord tranchant dirigé approximativement vers le bas, une surface support (24) approximativement horizontale tournée vers le haut pour porter une matière en feuille (2) qui doit être découpée Dar la lame coupante, un chariot (28) portant le dispo- sitif découpeur de telle sorte que l'axe du mouvement de va-et-vient de la lame coupante est approximativement perpendiculaire à la surface support, un mécanisme mo- teur (34) pour déplacer en translation le dispositif dé- coupeur et la lame coupante, dans l'ensemble, progres- sivement le long de la ligne de coupe désirée par rap- port à la matière en feuille disposée sur la surface support, cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comi- porte un mécanisme de déplacement en va-et-vient pour déplacer la lame coupante suivant des courses alternati- vement ascendantes et descendantes entre des fins de course supérieure et inférieure et pour faire dévier si- multanément la lame entre des limites avant et arrière par rapport à l'axe du mouvement de va-et-vient en syn- chronisme avec les courses de va-et-vient de la lame. 2 - Appareil pour découper une matière en feuil- le selon la revendication 1, comportant un support de lame (50) attaché au dispositif découpeur, cet appareil étant caractérisé en ce ilie le mécanisme pour déplacer la lame en va-et-vient et pour la faire dévier simul- tanément comporte un m4canisme de sollicitation mécani- sue monté de manière opérante entre la lame et le supnort de lame. 3 - Appareil pour découper une matière en feuil- le selon la revendication 1, caractérisé en-ce que le mécanisme pour dérlacer la lame en va-et-vient et pour le faire dévier est constitué par un moteur (42) rac- cordé à la lame pour déplacer la lame en va-et-vient sui- vant l'axe du mouvement de va-et-vient et comporte, en outre, un mécanisme produisant des mouvements de dé- viation vers l'avant et vers l'arrière de la lame à rar- tir des mouvements de va-et-vient le long dudit axe. 4 - Appareil pour découper une matière en feuil- le selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme pour déplacer la lame en va-et-vient et pour la faire dévier coordonne les déviations vers l'avant avec les courses descendantes pour accroître les for- ces dirigées vers le bas exercées sur la matière pendant les courses descendantes de la lame. - Appareil pour découper une matière en feuille selon la revendication 1, dans lequel le dis- positif découpeur comprend un organe pour limiter le déplacement vers le haut de la matière en feuille et qui sert d'enclume de décourage pour la lame coupante rendant les courses ascendantes de la lame, cet appareil étant caractérisé en ce que le mécanisme pour déplacer la lame en va-etvient et Dour la faire dévier coordonne les déviations vers l'avant de la lame avec les courses ascendantes oour accroître l'importance de l'action de couse nendart les courses ascendantes de la leme. 6 - Appareil rour découper une matière en feuil- le selon la reve-dication 1, caractérisé en ce que le mé- carirme pour faire dévier la lame jusqu'aux limites avant et arrière comporte une came qui est portée par le dispositif- découpeur dans une disposition adjacente à la lame coupante et qui coopère avec la lame pour faire dévier la lame vers ltavant au cours des parties des courses ascendantes et descendantes et vers luarrière pendant les parties restantes des courses respectiveso, 7 - Appareil pour découper une maltière en feuille selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme pour déplacer la lame en va-et-vient et pour la faire dévier comporte un organe formant came pour faire dévier la lame entre les limites arrière et avant pendant que la lame effectue ses courses entre les limites supérieure et inférieure de ses courses, 8 - Appareil pour découper une matière en feuille selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'organe formant came est raccordé aux moyens supports du dispositif découpeur et disposé adjacent au bord ar- rière de la lame coupante et en ce qu'une surface de came coopérante est formée sur le bord arrière de la lame coupante et vient en appui contre l'organe formant carmeO 9 - Appareil pour découper une matière en feuille selon la revendication 7, caractérisé en ce que la lame coupante comporte une tige de guidage allongée (52) qui est portée par la lame de telle sorte qu9elle est approximativement perpendiculaire aux faces latérales de ladite lame coupante et en ce que les moyens formant came servant à faire dévier la lame coupante entre des limites avant et arrière comprennent un organe (50) monté sur le dispositif découpeur et s'étendant dans une dispo= sition adjacente à la lame coupantes cet organe comrpor tant une fente (51) formant came qui reçoit avec jeu la -age de guidage portée par la lame, la fente étant profi- lée et s'étendant dans l'organe dans la même direction générale que l'axe du mouvement de va-et=vient de la lame 248 1984 et étant légèrement plus grande que la longueur de la course entre les limites supérieure et inférieure de sor- te que le mouvement de la lame entre les limites avant et arrière est guidé par la fente formant came et la tige de guidage, en combinaison avec le mouvement de va-et-vient. - Procédé pour découper une matière en feuille, ce procédé comprenant les étapes qui consis- tent à former une surface support (24) sur laquelle une matière en feuille peut être étalée pour une opération de découpage, à étaler au moins une épaisseur de ma- tière en feuille sur la surface support, à utiliser un dispositif découpeur (18) qui comporte une lame coupante allongée (20) ayant un bord avant tranchant qui s'étend approximativement parallèlement à l'axe longitudinal de la lame coupante, à déplacer le dispo- sitif découpeur et la lame coupante, dans l'ensemble, progressivement le long d'une ligne de coupe désirée en appui de coupe contre la matière en feuille disposée sur la surface support,ce procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à déplacer en va-et-vient la lame coupante suivant des courses ascendantes et descendantes alter- nées entre des limites supérieure et inférieure et à fai- re dévier simultanément la lame entre des limites avant et arrière, en synchronisme avec les courses de va-et- vient de la lame. 11 - Procédé pour découper une matière en feuille selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'étape qui consiste à déplacer la lame en vaet-vient et à la faire dévier comporte l'étape qui consiste à produire les mouvements de déviation vers l'avant et vers l'arrière de la lame à partir du mouvement de va- et-vient de la lame entre les limites supérieure et in- férieure.