FR 2485298 A1 19811224 FR 8111938 A 19810617 La présente invention concerne de façon générale les dispositifs utilisés dans les systèmes de télécommunications et elle porte plus particulièrement sur un nouveau circuit de traitement audiofréquence pour ligne d'abonné dans lequel des signaux vocaux d'entrée sous forme analogique sont convertis et traités sous forme numérique avant d'être émis et, inversement, les signaux reçus sont traités sous forme numérique avant d'être reconvertis sous forme analogique. Les dispositifs de télécommunications de l'art antérieur destinés à convertir des signaux vocaux en un format numérique pour leur émission comprennent de façon caractéristique un circuit d'interface de ligne d'abonné qui assure une conversion deux fils-quatre fils et une opération d'alimentation de ligne en employant des techniques de couplage par transformateur, ainsi que des circuits supplémentaires destinés à assurer les fonctions de test de supervision et de sonnerie, des filtres analogiques d'émission et de réception et un codeurdécodeur qui effectue la conversion réelle des signaux analogiques en signaux numériques MIC et la conversion inverse des signaux MIC en signaux analogiques.Les fabricants de circuits intégrés tentent actuellement de remplacer ces composants de circuit individuels par des circuits intégrés qui accomplissent les diverses fonctions telles qu'elles sont accomplies actuellément, c'est-à-dire qu'un codeur-décodeur monolithique à une seule voie remplace la fonction de codage-décodage, des filtres à une seule voi remplacent la fonction de filtrage et un circuit d'interface de ligne d'abonné monolithique remplace le transformateur et le matériel qui lui est associé.Du fait que les systèmes de l'art antérieur étaient basés sur une architecture de système qui a été développée il y a un certain nombre d'années et tirait parti des composants disponibles à cette époque, un simple remplacement des composants en utilisant la technologie des circuits intégrés complexes ne permet pas de tirer le meilleur parti de cette technologie. Les systèmes de l'art antérieur accomplissent un certain nombre de fonctions qu'on peut diviser en trois catégories principales. (1) La fonctiond'interrace analogique à haute tension avec la ligne d'abonné, (2) le traitement du signal vocal, comprenant ia conversion deux fils-quatre fils, le filtrage et le codage, et (3) la fonction d'interface avec le monde numérique comprenant les circuits de transmission des signaux MIC et la ligne de commande qui provient d'un processeur ou d'un contrôleur. Pour réaliser un nouveau système, il est raisonnable de découper le nouveau système conformément à ces catégories.L'interface analogique avec la ligne d'abonné nécessite des dispositifs à courant élevé et à tension élevée et elle est donc réalisée de la façon la plus avantageuse avec une technologie bipolaire à haute tension. Les technologies bipolaires à haute tension ne sont pas des technologies à densité élevée et le dispositif correspondant devra donc être maintenu aussi simple que possible. Les fonctions de traitement du signal et d'interface numérique peuvent toutes deux être réalisées en technologie à basse tension. Les technologies à basse tension sont des technologies à haut niveau d'intégration et à densité élevée parmi lesquelles la technologie MOS à canal n correspond au choix optimal en ce qui concerne le coût. A l'heure actuelle, le traitement du signal s'effectue sous la forme d'une conversion analogique deux fils-quatre fils suivie par un filtrage analogique, des opérations analogiques d'échantillonnage-blocage et une conversion analogique-numérique ou numérique-analogique. Les fonctions de compression-extension sont également accomplies d'une manière analogique dans les convertisseurs analogique-numérique et numérique-analogique. Du fait que la technologie MOS à canal n est optimale pour les fonctions numériques, il apparaît possible en pratique de baser un nouveau système sur un traitement numérique du signal. Cependant, les concepteurs de tels systèmes étaient jusqu'à présent peu enclins à utiliser des filtres numériques, du fait que ces dispositifs sont des structures complexes qui nécessitent une grande quantité de matériel et qui dissipent une puissance importante. Pour réaliser une structure filtre numérique, il est nécessaire d'employer un-convertisseur analogiquenumérique et numérique-analogique. Cependant, dans les fonctions de traitement audiofréquence de ligne d'abonné, des convertisseurs analogique-numérique et numérique analogique sont nécessaires même avec de-s filtres analogiques, si bien que l'emploi de tels convertisseurs ne représente pas une pénalité. Ils sont simplement placés dans des parties différentes du système. Les filtres numériques nécessitent également dès le départ une quantité raisonnable de matériel remplissant des fonctions d'ordre général. La réalisation d'un tel filtre nécessite une unité de traitement arithmétique, une mémoire morte et une mémoire vive. Par conséquent, un filtre tres simple nécessite presque autant de matériel à base de silicium qu'un filtre complexe.Bien que les filtres nécessaires pour levs fonctions'de ligne d'abonné soient des filtres complexes, le filtre numérique présente un avantage de coût lorsqu'on le compare au filtre analogique. Lorsqu'on examine comment varie le cout d'un filtre (basé sur l'aire de silicium) en fonction de la complexité (ou du degré de difficulté) et des -performan- ces exigées du filtre, on constate qu'avec les filtres de type analogique le coût augmente selon une fonction linéaire de la complexité. Cependant, dans le cas des filtres numériques, le coût initial est élevé mais le coût correspondant à une augmentation de complexité est fortement réduit. L'une des raisons de ceci consiste en ce que les filtres numériques peuvent utiliser le matériel en multiplex et temps partagé, alors que les filtres analogiques ne le peuvent pas.De plus, le filtre numérique ne nécessite pas de composants de précision tandis que le filtre analogique nécessite un grand nombre de composants de précision (qui peuvent devoir être ajustés et doivent avoir une très faible dérive) afin de satis faire les spécifications de performances. On peut également augmenter la précision du filtre numérique en- ajoutant simplement des bits supplémentaires dans le circuit de calcul. La dissipation de puissance due à l'importance du traitement arithmétique a constitué une autre difficulté liée à l'utilisation de filtres numériques pour de telles applications. Les filtres numériques caractéristiques nécessitent des multiplicateurs rapides qui dissipent beaucoup de puissance. Les systèmes de télécommunications nécessitent une très faible dissipation de puissance et les filtres analogiques ont eu tendance à demander moins de puissance que les filtres nunériques. Par conséquent, les réalisations de l'art antérieur ont traditionnellement utilisé des filtres analogiques plutôt que des filtres numériques. Unbut essentiel de l'invention est donc de réaliser un nouveau circuit de traitement audiofréquence pour ligne d'abonné dans lequel tout le traitement du signal soit accompli après conversion sous forme numérique des signaux vocaux d'entrée. L'invention a également pour but de réaliser un circuit de conversion analogique-numérique perfectionné destiné à être utilisé dans les partiels de traitement audiofréquence d'un dispositif de télécommunications. L'invention- a également pour but d'offrir des techniques de filtrage numérique perfectionnées qui sont destinées à être utilisées dans les parties de traitement de signal d'un dispositif de télécommunications. En résumé, un mode de réalisation préféré de l'invention est constitué par un circuit d'émission comprenant un filtre d'entrée, un convertisseur analogique-numérique, un circuit de traitement de signal numérique comprenant des dispositifs de filtrage numériques commandés par ordinateur et programmables par l'utilisateur, et un registre d'émission ; et un circuit de réception comprenant un système de réception, un circuit de traitement de signal numérique comprenant des dispositifs de filtrage numériques commandés par ordinateur et programmables par l'utilsateur, un convertisseur numérique-analogique et un filtre de sortie. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 est un schéma synoptique montrant l'architecture de système d'un circuit de traitement audiofréquence pour ligne d'abonné qui correspond à l'invention La figure 2 est un schéma représentant un filtre à réponse impulsionnelle finie ;; Les figures 3 et 4 sont des schémas représentant deux types de filtres à réponse impulsionnelle infinie La figure 5 est un schéma synoptique représentant un convertisseur analogique-numérique à interpolation de l'art antérieur, du type utilisé conformément à l'invention Les figures 6a et 6b représentent respectivement l'interpolation à trois niveaux et l'interpolation à deux niveaux conformément à l'invention, aux fréquences F et Fa /2 Les figures 7a et 7b illustrent le fonctionnement du dispositif correspondant à l'invention La figure 8 est un graphique montrant la caractéristique de gain en fonction de la fréquence d'un convertisseur analogique-numérique u-tilisant un converti s- seur du type représenté sur la figure 10 La figure 9 est un schéma synoptique représentant un convertisseur analogique-numérique à interpolation modifié conformément à l'invention La figure 10 représente un autre mode de réalisation d'un convertisseur analogique-numérique à interpolation correspondant à l'invention La figure 11 illustre le fonctionnement du convertisseur analogique-numérique qui est représenté sur la figure 10 ;; La figure 12 est un graphique représentant les rapports signal/bruit numérique pour un convertisseur ana logique-numérique adaptatif correspondant à l'invention La figure 13 est un schéma synoptique représentant un circuit destiné à modifier le fonctionnement du convertisseur qui est représenté sur la figure 10 La figure 14 est un driagramme illustrant le fonctionnement d'un convertisseur avec et sans la modification qui est représentée sur la figure 13 La figure 15 est un schéma synoptique d'un filtre numérique à réduction de fréquence d'échantillonnage correspondant à l'invention ; La figure 16 représente une réalisation par matériel du filtre qui est représenté sur la figure 15 La figure 17 est un schéma logique montrant une réalisation d'un filtre à réponse impulsionnelle finie correspondant à l'invention ;; La figure 18 est un schéma logique représentant la réalisation d'un filtre à réponse impulsionnelle finie à 23 prises correspondant à l'invention La figure 19 est un schéma logique représentant une réalisation d'un filtre à additionneur parallèle correspondant à Itinvention La figure 20 est un schéma logique représentant une réalisation d'un réseau de logique combinatoire d'un filtre à réponse impulsionnelle infinie à trois prises correspondant à l'invention La figure 21 est un schéma synoptique représentant un filtre à réponse impulsionnelle finie à cinq prises utilisant un dispositif de consultation d'une mémoire morte ; et La figure 22 est un schéma synoptique représentant une réalisation d'un filtre à réponse impulsionnelle finie à huit prises utilisant une consultation de mémoire morte. On va maintenant considérer la figure 1 sur laquelle on voit un schéma synoptique d'un circuit de traitement audiofréquence de ligne d'abonné, 10, destiné à être utilisé en association avec un circuit d'interface de ligne d'abonné 12 dont un exemple est décrit dans les demandes ie brevets U.z. NO 161 489 t ?o 161 490 dsposRrs- le- 20.6.80. De façon générale, le circuit de traitement audiofréquen- ce de ligne d'abonné comprend des éléments formant un circuit d'émission qui comporte un filtre d'entrée 14, un convertisseur analogique-numérique- 16, un circuit de traitement de signal numérique 18 et un registre d'émis- sion 20. Le circuit de signal reçu comprend un registre de réception 22, un circuit de traitement de signal de réception 24, un convertisseur numérique-analogique 26 et un filtre de sortie28. En outre, il existe également un élément de commande d'entrée/sortie 30 ainsi que des circuits supplémentaires comprenant un circuit de commande de système 32 et un circuit de-commande 34 pour le circuit de traitement audiofréquence de ligne d'abonné. Plus précisément, le filtre d'entrée 14 est un simple filtre anti-repliement qui est utilisé pour éviter que les signaux proches de la cadence d- échantillon- nage soient repliés dans la bande vocale au cours des opérations ultérieures de réduction de la cadence d'échantillonnage. Le filtre 14 doit avoir une atténuation d'au moins 10 dB à 508 kHz (si Fs = 512 kHz). On peut obtenir ceci en utilisant un filtre à un seul pôle placé à 114 kHz. Le retard qui se manifeste dans ce filtre a une valeur nominale de 1,4 ,us. Comme on l'expliquera ci-après de façon plus détaillée, le convertisseur analogique-numérique 16 est un codeur à interpolation qui échantillonne le signal analogique d'entrée (voix) à une fréquence d'échantillonnage relativement élevée, telle que 512 kHz (ou 256 kHz) et qui produit des mots numériques- à-plusieurs bits représentatifs de l'amplitude du signal pour chaque échantillon. Le convertisseur analogique-numérique est d'une grande importance dans la détermination des performances du système et il crée la plupart des erreurs se manifestant dans le système. Ces performances déterminent le rapport signal/bruit, la stabilité dugain,-le bruit de la voie au repos, la distorsion harmonique, la réponse aux signaux hors bande, la distorsion d'întermodulation et elles peuvent limiter la réponse en fréquence. Le circuit de traitement de signal d'émission 18 comprend deux filtres passe-bas de réduction de la fréquence d'échantillonnage, 40 et 42, un filtre d'équilibrage 44, un filtre de correction de la distorsion d'atténuation en émission, 46, un- circuit de réglage du gain en émission 43, un filtre d'émission principal 50 et un circuit de compresseur numérique 52. Comme on l'expliquera ci-après de façon plus détaillée, le convertisseur analogique-numérique 16 est également capable de convertir de~façon précise des signaux qui sont au-dessus de 3,4 kHz et ces signaux doivent donc être atténués avec des filtres passe-bas, comme dans un système de filtrage classique. Conformément à l'invention, le filtrage est accompli au moyen d'uné série de filtres passe-bas comprenant ceux qui sont représentés en 40, 42 et 50.Les filtres passe-bas 40 et 42 sont des filtres de réduction de la fréquence d'échantillonnage. Le filtre- d'émission 50 ne constitue pas seulement un filtre passe-bas et il comporte en outre une section de filtre passe-haut pour effectuer la réjection à 50 Hz qui est normalement effectuée dans le cadre du filtre antirepliement dans un système-téléphonique. Les filtres numériques nécessitent un volume de calcul important et ce volume de calcul est d'autant plus grand que la fréquence est plus élevée, à cause de la cadence de calcul plus élevée qui est nécessaire. I1 est donc important d'un point de vue économique de réduire le nombre de calculs et de réduire aussi rapidement que possible la cadence d'échantillonnage. es filtres 40 et 42 ont donc pour fonction de réduire la cadence d'échantillonnage. Plus précisément, le filtre 40 réduit la cadence d'échantillonnage de 512 kHz à 32 kHz en accomplissant une fonction de filtrage passe-bas.Ce filtre doit faire en sorte qu'aucun signal supérieur à 32 kHz ne soit replié dans la bande passante qui s'étend de O à 3,4 kHz.-De plus, le filtre 40 doit avoir des carac téristiques dans la bande passante qui soient aussi plates que possible. I1 n'est cependant pas obligatoire ni particulièrement critique que la caractéristique dans la bande passante soit maintenue absolument plate, car on peut compenser ceci dans d'autres sections de filtres numériques. Un avantage de l'utilisation de filtres numériques consiste en ce qu'on peut utiliser d'autres filtres pour compenser les effets d'un filtre précédent, du fait que leurs caractéristiques sont définies de façon très précise. Lorsqu'on utilise un filtre analogique, il est très difficile d'utiliser une section de filtre suivante pour annuler les effets d'une section précédente, du fait que les variations d'un filtre sont dues aux composants de ce filtre. Le signal à 32 kHz qui sort du filtre 40 est ensuite appliqué à un second filtre passe-bas de réduction de la fréquence d'échantillonnage, 42, qui redut encore davantage la fréquence pour l'amener à 16 kHz. Ce filtre doit faire en sorte qu'aucune composante ne soit repliée dans la bande passante et qu'il n'existe pas dans son signal de sortie des composantes qui représenteraient des fréquences supérieures à 12,6 kHz, c'est-à-dire 16 kHz moins 3,4 kHz. Ces deux filtres pourraient être combinés en une seule structure de filtre, mais ils sont effectivement séparés en-deux dans l'invention de façon à fournir des points correspondants à des signaux à 32 kHz et à 16 kHz qui sont destinés à être utilisés par d'autres composants de circuit. On sautera pour l'instant les filtres 46 et 48 pour considérer le filtre d'émission principal 50 qui assure à la fois des fonctions de filtrage passe-bas et passe-haut. La fonction de filtrage passe-bas définit un filtre passe-bas avec une caractéristique en pente descendante de 3,4 kHz à 4,6 kHz et cette fonction est analogue à celle qui est remplie par les filtres analogiques dans les systèmes de l'art antérieur. Ce filtre assure en outre une correction d'atténuation pour compenser les effets des filtres 40 et 42 ainsi que tout effet produit par le pré-filtre 14. La section passe-haut de ce filtre assure la réjection à 50 Hz et fait disparaître tout signal de basse fréquence qu'il n'est pas souhaitable d'émettre dans un système téléphonique. Le signal de sortie du filtre 50 consiste en un code linéaire.Il est nécessaire de choisir un code linéaire pour conserver de bonnes performances de rapport signal/bruit dans le système, ainsi que pour permettre un traitement aisé des signaux. Le compresseur numérique 52 utilise un algorithme numérique pour convertir le code linéaire en un code correspondant à la loi p ou la loi A qui est nécessaire dans certains systèmes téléphoniques. Si on désire un signal de sortie en code linéaire, ce sous-ensemble du système peut être sauté. Le signal de sortie du compresseur est appliqué à un circuit de registre d'émission 20 qui, lorsqu'il est commandé par des signaux de commande de système appliqués en 21, émet les données vers un autocommutateur téléphonique qui est branché à la borne d'émission 50. Les sous-ensembles fonctionnels décrits jusqu'ici sont assez similaires à ceux correspondant aux fonctions habituelles accomplies par le filtre d'émission et le convertisseur analogique-numérique des circuits de l'art antérieur. Les circuits de l'art antérieur comportent habituellement un élément de réglage de gain en amont du sous-ensemble d'émission du système, cet élément étant constitué par un certain type d'amplificateur. Dans le mode de réalisation qui est représenté, la fonction de gain est accomplie par un circuit de réglage de gain 48 qui procure du gain en multipliant par une constante numérique le mot numérique qui provient du filtre de réduction de la fréquence d'échantillonnage 42. La constante numérique est programmable par l'utilisateur et elle peut être programmée de façon précise afin que le gain ait une plage de variation très étendue, allant de +12 dB jusqu'à pratiquement - dB, en fonction de ce qui est déterminé par un choix approprié des- mots de commande de gain que l'utilisateur programme dans le dispositif. Alors que dans les systèmes de l-'art antérieur le gain doit être programmé par un certain réglage manuél du système, dans le dispositif de l'invention il n'y a aucun composant physique à modifier-, du fait que le gain est programmé par un bus d'entrée/sortie de commande, 51, et le gain peut être programmé au moment de l'installa-- tion, sous la commande d'un ordinateur, ce qui représente une importante économie de temps et d'argent pour' le- constructeur. On utilise le- filtre d'équilibrage 44 pour réaliser une fonction d'équilibrage transhybride, décrite ci-après de façon plus détaillée. On va maintenant considérer le circuit de réception dans lequel les signaux reçus sur la borne 55 sont appliqués à l'entrée du registre de réception 22, puis ensuite au circuit de traitement 24 qui comprend un extenseur numérique 54, un filtre de réception principal 56, un circuit de réglage de gain 58, un filtre de correction de distorsion d'atténuation de réception 60, deux circuits interpolateurs passe-bas 62 et 64, et un filtre d'adaptation d'impédance 66. L'extenseur 54 fonctionne sous commande du programme (ordre appliqué sur l'entrée 57) de façon à recevoir un code en loi ,u ou en loi A et à le convertir en un code linéaire à 12 ou 13 bits, comme celui qui est utilise dans le circuit d'émission. Si le mot de commande indique que le mot d'entrée est linéaire l'extenseur peut être'sauté. La cadence d'échantillonnage d'entrée du système est de 8 kHz. Le circuit de réception a pour but de simplifier le filtre de réception qui doit ici filtrerune composante à 8 kHz en utilisant une technique de filtrage passe-bas. En outre, les filtres de réception de l'invention doivent compenser la distorsion qui est produite par la faible cadence d'échantillonnage. Cette distorsion est appelée distorsion en sinX/X et elle produit une atténuation apparente des signaux lorsque la fréquence des signaux devient un pourcentage appréciable de la cadence d'échantillonnage. Par exemple, un signal à 3,5 kHz dans un système à échantillonnage à 8 kHz présente environ 2 ou 2,5 dB d'atténuation qu'on doit corriger. Conformément à 1tinvention, on vise deux objec- tifs. L'un est d'utiliser des techniques de filtrage pour augmenter la cadence d'échantillonnage et pour déterminer tous les points qui sont nécessaires pour parvenir à une cadence d'échantillonnage très supérieure, c'est-à-dire une cadence d'échantillonnage de 256 kHz (ou 128 kHz). A la cadence d'échantillonnage supérieure, on bénéficie d'un double avantage. Premièrement, la distorsion en sinX/X est fortement réduite et elle est en fait réduite à un point tel qu'elle est si faible qu'il n'est pas nécessaire de la corriger. Secondement, la seule composante qui soit présente, en plus des composantes de la bande vocale au-dessous de 4 kHz,est la composante d'échantillonnage. En utilisant une composante d'échantillonnage à une fréquence très élevée, comme 256 kHz {ou 128 kHz), le niveau de cette composante est fortement réduit et il est beaucoup plus facile de la filtrer du fait que le filtre de réception 56 doit être plat pour les signaux en bande vocale et doit avoir une atténuation élevée à la cadence d'échantillonnage. La conception du filtre est d'autant plus facile que la cadence d'échantillonnage est élevée, à cause de la plus grande différence entre la bande passante et la bande atténuée du filtre. Conformément à l'invention, le filtrage est effectué à l'aide des trois filtres- 56, 62 et 64. Le filtre de réception principal 56 est un dispositif passebas similaire à l'élément passe-bas du filtre 50 et-il fonctionne à 16 kHz, tandis que la section passe-haut du filtre 50 fonctionne à 8 kHz. Le filtre 56 reçoit un signal à 8 kHz mais il fournit en sortie un signal à 16 kHz. Il doit donc présenter une atténuation considérable dans la bande comprise entre 4,6 kHz et 8 kHz, afin d'assurer la réjection de toute fréquence repliée et de la composante à 8 kHz qui est présente à cause de la cadence d'échantillonnage. Alors que le filtre d'émission 50 est à la fois un filtre passe-bas etun filtre passehaut, le filtre 56 est seulement un filtre passe-bas. La raison pour laquelle le circuit d'émission comporte des éléments passe-bas et passe-haut alors que le filtre de réception ne comporte qu'un élément passebas consiste en ce que dans le circuit d'émission on peut très facilement capter des signaux à 60 Hz aux E.U.A. et des signaux à 50 Hz en Europe, du fait que le signal est reçu par une ligne téléphonique et que ces lignes s'étendent de façon caractéristique le long de lignes de transport d'énergie électrique, Une fraction de ces signaux s'introduit malheureusement dans le système téléphonique. La section de filtrage passe-haut 50 est conçu de façon à assurer la réjection des signaux à 50 Hz et une fois que la réjection de ces signaux a été effectuée et que le système travaille sous forme numérique, les signaux à 50 Hz ne peuvent plus s'introduire dans des sections numériques ultérieures. De ce fait,- le filtre à 50 Hz n'est pas nécessaire dans le circuit de réception. Le signal de sortie du filtre 56 est appliqué à l'entrée d'un circuit de réglage de gain 58, puis à un filtre de correction d'atténuation de réception 60 et ces deux éléments seront. décrits ultérieurement de façon plus retaillée. Le premier circuit interpolateur passe-bas 62 reçoit un signal d'entrée à 16 kHz provenant du circuit 58 et il produit un signal de sortie à 32 kHz. Il constitue un filtre passe-bas dont le but est d'atténuer fortement la composante à 16 kHz. Du fait que le signal de sortie est à 32 kHz, ce filtre introduit une composante à 32 kHz. Le second circuit interpolateur passe-bas 64 est également un filtre passe-bas qui fournit en sortie un signal à 256 kHz (ou 128 kHz) dans le système considéré de façon à effectuer un filtrage passe-bas des composantes à 32 kHz et à introduire certaines composantes de plus fai ble amplitude aux fréquences plus élevées. Les filtres 62 et 64 ont essentiellement pour fonction de filtrer les composantes de haute fréquence. S'ils ne sont pas parfaitement plats dans la bande passante, leurs caractéristiques peuvent être prévues de façon très précise et peuvent être compensées par le filtre 56, ce qui est effectivemént le cas dans le système considéré, du fait que les filtres 62 et 64 atténuent effectivement certains des signaux voisins de l'extrémité haute de la bande passante, c'est-àdire autour de 2 ou 3 kHz.Par conséquent, le filtre 56 comporte un réseau de compensation qui compense l'atténuation qui est produite par les filtres 62 et 64. Le signal de sortie du filtre 64 est ensuite appliqué au convertisseur numérique-analogique 26 qui convertit les signaux sous forme analogique et les transmet au filtre de sortie 28. Dans les systèmes téléphoniques, les composantes de haute fréquence doivent être atténuées d'au moins 28 dB par rapport aux composantes de basse fréquence. Avec une cadence d'échantillonnage de 256 kHz, le signal à cette fréquence est à un niveau inférieur de 28 dB à celui de la composante à -3,4 kHz. Ainsi, aucun filtre de sortie ou de lissage n'est théoriquement nécessaire. Cependant, le système considéré comporte le filtre-28 dans un but de sécurité. Les filtres numériques sont des processeurs arithmétiques complexes qui mettent en oeuvre l'équation fondamentale d'un filtre ao + a1 z-1 + a2 Z-2 + ...an z-n a0 +a1 Z +a2 Z + (1 > Y1 -1 -2 - -m i (1) 1 1 + b, Z +b Z 2 + bm Z dans laquelle X. représente les échantillons d'entrée et Y. représente les échantillons de sortie. La figure 2 représente schématiquement un filtre a réponse impulsionnelle finie à 8 prises, appelé quelquefois filtre transversal ou non récursif, et ce filtre comprend sept éléments de retard ou de mémoire, huit multiplicateurs 69 et sept éléments additionneurs 70. Comme on le notera, ce circuit réalise un filtre de la forme re présentée par l'équation Yo = Ao Xo + A1 X-1 + A2 X-2 + ... A7 X-7 (2) dans laquelle les termes Ag - A7 représentent les coefficients de prise qui sont appliqués aux multiplicateurs 69 et les termes XO - X-7 représentent les valeurs d'entrée courantes et retardées de X qui doivent être multipliées par les coefficients dé prise-respectifs.Le dispositifà 8 prises qui est représenté est. inconditionnellement stable dans la mesure où il ne comporte pas de réaction et où la valeur de sortie n'est fonction que d'un ensemble précédent de valeurs d'entrée. La figure 3 représente un filtre à réponse impulsionnelle infinie de forme canonique appelé quelquefois filtre récursif du second ordre, qui comprend deux éléments de retard 71, quatre éléments additionneurs 72 et quatre éléments multiplicateurs 73. On peut,utiliser ce circuit pour représenter schématiquement un filtre répondant à l'équation v = Xo + Aux 1 + A2 X + BoX-1 + B1X2 (3.) et il convient à l'utilisation en tant que filtre passebas. De façon générale, ce filtre, beaucoup plus efficace que le filtre à réponse impulsionnelle finie (il ne comporte que deux éléments de mémoire), présente une atténuation croissant plus rapidement, etc. La figure 4 représente schématiquement un filtre à réponse impulsionnelle- infinie sous forme couplée. Ce dispositif convient à l'utilisation en tant que filtre passe-haut répondant à l'équation Yo = Xo + (A1 - Bo) -X -1 + Ao X'-1 (4)- dans laquelle X' = XO + B1X -l - BOXI -1 et X"0 = BOX'-1 + B1X" -1 On notera que ce filtre comporte deux éléments de retard 74, six multiplicateurs 75 et cinq additionneurs 76.' On peut considérer qu'un filtre a une réponse impulsionnelle infinie si dans l'équation (1) ci-dessus,tous les termes b sont égaux à O. Dans le cas contraire, on considère que le filtre a une réponse impulsionnelle infinie.Les filtres à réponse impulsionnelle infinie tendent à être plus efficaces dans la mesure où ils permettent de réaliser une caractéristique de filtre donnée avec moins de coefficients. Les compromis fondamentaux lorsqu'on considère des filtres portent sur le nombre total de multiplications et d'additions par seconde, la capacité totale de mémoire nécessaire pour enregistrer les échantillons d'entrée et de sortie (mémoire vive) -et la capacité totale de mémoire nécessaire pour enregistrer les coefficients (mémoire morte). Pour obtenir l'efficacité maximale1 les filtres doivent fonctionner avec une cadence d'échantillonnage aussi faible que possible. Ceci s'applique aux filtres à réponse impulsionnelle finie comme aux filtres à réponse impulsionnelle infinie. Les dispositifs à réponse impulsionnelle finie nécessitent davantage de coefficients pour réaliser le filtre lorsque la cadence d'échantillonnage augmente. En fait, le nombre de coefficients double approximativement lorsque la cadence d'échantillonnage double. Ainsi, lorsque la cadence d'échantillonnage augmente, la capacité de mémoire vive et de mémoire morte augmente de façon linéaire et- la cadence. arithmétique augmente comme le carré de l'augmentation de la cadence d'échantillonnage (cadence mathématique plus élevée x nombre de calculs plus élevé).Les filtres à réponse impulsionnelle infinie ne nécessitent pas davantage de coefficients lorsque la cadence d'échantillonnage augmente mais ils nécessitent des mots plus longs, si bien que le calcul demande plus de temps (en utilisant des multiplicateurs série/parallèle) et la cadence de calcul augmente avec la cadence d'échantillonnage. Le choix correct en ce qui concerne l'architecture semble être d'essayer de réduire la cadence d'échantillonnage du systèmeen utilisant un filtre passe-bas dont la bande atténuée commence à une fréquence très inférieure à Fs /2. Si par exemple un filtre passe-bas fait disparaître toutes les composantes inférieures à Fus/16, on peut décrire la sortie du filtre par un système avec une cadence d'échantillonnage Fus/8, c'est-à-dire 2xFs/16. Cette réduction de la cadence d'échantillonnage est réalisée en utilisant un sur huit des échantillons de sortie du filtre et en rejettant les sept autres.On notera que dans un convertisseur analogique-numérique à interpolation, les données sont échantillonnées à une cadence très élevée, soit 32 à 64 fois la fréquence à laquelle on s'intéresse, si bien que le filtre nécessaire pour limiter le signal à Fus/16 demeure relativement simple. Dans les applications du type téléphonique, la cadence d'échantillonnage peut être réduite de 512 kHz à 32 kHz avec un filtre passe-bande dont la bande atténuée commence à 16 kHz. Du fait que la bande passante se termine à 3,4 kHz, ce filtre est beaucoup plus simple que-le filtre qui est nécessaire pour réaliser des fonctions réelles de filtrage passe-bas (sa bande atténuée commence à 4,6 kHz). La façon la plus efficace de réaliser le filtre passe-bas consiste à employer un filtre à réponse impulsionnelle finie. Cette conclusion est basée sur-le-raison- nement suivant. Un filtre à réponse impulsionnelle infinie utilisé en tant que réducteur de la cadence d'échantillonnage passe-bas doit fonctionner à la cadence d'échantillonnage, calculer les résultats à la cadence d'échantillonnage initiale puis rejeter ensuite 7 des 8 résultats. Tous les résultats doivent être calculés du fait que chaque résultat est nécessaire pour calculer le résultat suivant. Cependant, le~filtre passe-bas peut être un filtre du second ordre mais il nécessite 5 coefficients ou 5 multiplications et 5 additions toutes les 4 us, ou une cadence de multiplication de 2,5 MHz et une cadence d'addition de 2 MHz. Un filtre à réponse impulsionnelle finie doit calculer seulement un résultat sur 8. I1 n'a pas calculer les sept résultats inutilisés du'fait qu'ils ne sont pas nécessaires pour le calcul des échantil lons futurs. On peut réaliser un filtre à 20 coefficients qui nécessite 20 multiplications et 10 additions à 32 kHz. La fréquence de multiplication est réduite à 1,28 MHz et la cadence d'addition est de 1,204 MHz. On peut en outre montrer que la capacité de mémoire nécessaire est comparable et que le filtre à réponse impulsionnelle finie peut être réalisé avec une structure simple d'additionneur série pour économiser du matériel. La fonction la plus complexe dans le filtre numérique est la multiplication. La réalisation des multiples cateurs nécessite beaucoup de matériel et les multiplicateurs peuvent dissiper une puissance considérable. Comme il a été indiqué precédemment, le filtre de réduction de la cadence d'échantillonnage nécessite des cadences de multiplicateur très élevées, de 1,2 MHz à 2,25 MHz. La multiplication est accomplie normalement dans un circuit combinatoire entièrement parallèle qui nécessite une très grande quantité de matériel, ou bien elle est accomplie selon une fonction série/parallèle avec addition et décalage. Le multiplicateur série/parallèle nécessite un registre à décalage à N bits, un additionneur à N+M bits et N cycles d'horloge pour effectuer une multiplication N x M .Cependant, aucune de ces techniques n'est un bon choix pour un processeur réalisé en circuits intégrés complexes. Une technique prometteuse consiste dans ce qu'on appelle l'optimisation de mot court. L'utilisation de cette technique permet de minimiser le nombre de 1 dans le coefficient et la multiplication ne nécessite que des est additions lorsqu'un l\/irésent. Par exemple, avec un registre à décalage en anneau et un coefficient à-12 bits ne contenant que trois "1", on peut accomplir une multiplication en 3 périodes d'horloge en ignorant toutes les additions pour lesquelles des zéros apparaissent dans le coefficient. Les techniques de simplification des coefficients sont très complexes et nécessitent certains compromis sur la conception du filtre (ceci peut être compensé par une augmentation de la complexité du filtre).Les filtres à réponse impulsionnelle finie qui ont davantage de coefficients semblent être moins sensibles à la simplification des coefficients, bien que des filtres à réponse impulsionnelle infinie conçus à partir due filtres réelsà faible sensibilité peuvent également avoir une bonne insensibilité à la simplification des coefficients. Du fait que le convertisseur -analogique-numérique à interpolation est un système dont la cadence d'échantillonnage est très supérieure à la valeur strictement nécessaire, avec l'information intéressante dans une bandé de fréquence inférieure à- celle du signal de sortie du système, des filtres numériques tels que ceux représentés en 40, 42, 46 et 50 sur la figure 1, sont nécessaires pour faire disparaître les composantes d'erreur à haute fréquence qui sont générées par-le. convertisseur, pour lisser les composantes des signaux de basse fréquence et pour en faire la moyenne, ainsi que pour accomplir tout autre filtrage basse fréquence nécessaire. Le filtrage numérique peut être accompli avec diverses architectures différentes utilisant des filtres à reponse impulsionnelle finie et/ou des filtres à réponse impulsionnelle infinie pour réaliser le système. Dans le mode de réalisation préféré du dispositif qui est représenté de façon- générale sur la figure 1, le filtre passe-bas de réduction de cadence d-'échan- tillonnage, 40, est constitué par un filtre à réponse impulsionnelle finie'à quatre prises et par deux filtres à réponse impulsionnelle finie à trois prises. Le premier d'entre-eux-réduit à 128 kHz le signal à 512 kHz, le second réduit à 64 kHz le signal à 128 kHz et le troisième réduit à 32 kHz- le signal à 64 kHz.Le second filtre passe-bas de réduction de cadence d'échantillonnage, 42 est réalisé sous la forme d'un filtre à réponse impulsionnelle finie à 5 prises qui réduit à 16 kHz le signal à 32 kHz et le filtre de correction de distorsion d'atténuation pour l'émission, 46, est un filtre à réponse impulsionnelle finie à 8 prises. Le filtre de réglage du gain en émission 48 est un filtre à réponse impul-sionnelle finie à une prise et le filtre d'émission principal 50 est un dispositif de filtrage à réponse impulsionnelle infinie à trois prises qui comprend deux filtres passebas de la forme canonique et un filtre passe-haut de la forme couplée. Le filtre d'émission principal réduit à 8 kHz le signal à 16 kHz. Le filtre d'équilibrage 44 est un dispositif à réponse impulsionnelle finie à 8 prises. Le système permet le passage vers le filtre d'entrée 14 du signal audiofréquence entrant ainsi que d'une fraction du signal sortant ~(signal de réception). Cependant, du fait que le signal sortant généré est connu, de même que le temps nécessaire pour qu'il retourne après avoir traversé le système, on peut utiliser le filtre d'équilibrage 44 pour générer un signal d'annulation qui, additionné en 45 dans le circuit d'émission,. annulera le signal de retour. De plus, bien qu'on ne connaisse pas initialement les caractéristiques de la ligne, on connaît les caractéristiques du système. L'utilisateur peut cependant déterminer les caractéristiques de la ligne et programmer le filtre 44 pour assurer un équilibrage approprié et du fait que le filtre 44 est programmable sous forme numérique, une telle annulation peut être accomplie de façon très précise. Le filtre de réception principal 56 comprend deux filtres passe-bas à réponse impulsionnelle infinie sous forme anonique qui augmentent la fréquence du signal reçu pour la faire passer de 8 kHz à 16 kHz. Le filtre de réglage du gain en réception 58 est un filtre à réponse impulsionnelle finie à une prise, le filtre de -correc- tion de la distorsion d'atténuation en réception, 60, est un filtre à réponse impulsionnelle finie à 8 prises, et l'interpolateur passe-bas 62 est un filtre à réponse impulsionnelle finie à 5 prises qui élève à-32 kHz le signal à 16 kHz qui sort du filtre 60. Le second interpolateur passe-bas est constitué par trois filtres à réponse impulsionnelle finie à trois prises qui élèvent le signal à 32 kHz pour le porter respectivement à 64 kHz, 128 kHz et 512 kHz. Le filtre d'adaptation d'impédance 66 est un filtre à réponse impulsionnelle finie à quatre prises (ou à 8 prises) qui est utilisé pour assurer l'adaptation aux caractéristiques de la ligne. Plus précisément, on peut utiliser le filtre d'adaptation d'impédance 66 pour modifier l'impédance d'entrée du système, vue à l'accès d'entrée à 2 fils du système. Lefiltre 66 renvoit effectivement dans le signal entrant la tension qui est générée à l'accès d'entrée. Si ceci est effectué avec une amplitude et une polarité appropriées, la valeur de l'impédance d'entrée effective peut être modifiée pour être adaptée à l'impédance caractéristique de la ligne téléphonique. La commande de l'impédance du filtre 66 permet ainsi d'assurer la réjection des échos et l'adaptation à différentes lignes d'entrée.Cependant, le fait de modifier l'impédance d'entrée rend le gain du système sensible à la fréquence. On peut cependant programmer les filtres de correction de distorsion d'atténuation en émission et en réception, 46 et 60, de façon à compenser toute distorsion d'atténuation ainsi créée par l'utilisation du filtre 66. On peut également utiliser les filtres de réglage de gain pour ajouter des pertes incorporées afin de faire disparaître des problèmes de transmission tels que des oscillations parasites. La boucle de test- 67 est destinée à permettre le test du dispositif ou de la ligne et on peut l'employerpour faciliter la sélection des coefficients pour divers filtres. Le circuit de traitement audiofréquence de ligne d'abonné comprend également une interface de commande série 32 qui est connectée à un ordinateur de commande destiné à la programmation d'un certain nombre de fonctions du dispositif. L'interface comporte un bus de commande série 33 qui est utilisé pour programmer les tranches de temps d'émission et de commande pour le circuit de -traitement audiofréquence de ligne d'abonné, ainsi que pour fixer le gain du dispositif en émission et en réception. Elle comporte également une fonction de coupure de tension.Les signaux d'entrée de rythme comprennent un signal d'horloge de données DCLK, un signal d'entrée de données DIN, un signal de sortie de données DOUT, un signal de sélection de puce CS pour l'interface série, un signal d'horloge principale MCLK pour la commande de rythme des unités arithmétiques et logiques, des signaux d'horloge d'émission et de réception CLKX et CLK, des impulsions de synchronisation de trame d'émission et de réception FSX et FSR et un signal d'échantillonnage de tranche de temps TSC pour l'interface avec le système MIC. Les affectations des tranches de temps sont définies par rapport aux impulsions de synchronisation de trame FS.Lorsque le circuit d'émission passe à l'état actif, une broche d'échantillonnage de tranche de temps (TSC) est amenée à l'état bas de façon à attaquer un circuit séparateur à trois états si ceci est nécessaire dans le système. Les circuits séparateurs MIC d'émission et de réception ont des entrées d'horloge séparées de façon à être capable de fonctionner de manière asynchrone, mais dans la plupart des systèmes, les entrées d'horloge d'émission et de réception seront branchées en commun. Les impulsions de synchronisation de trame sont également séparées pour l'émission- et la réception, mais on utilisera une- impulsion commune dans la plupart des systèmes et si des tranches de temps différentes sont nécessaires, on pourra programmer cette caractéristique au moyen de l'entrée de commande de sélection de tranche de temps. En utilisant le bus de commande série 33, on programme dans le dispositif l'information de tranches de temps d'émission et de réception pour déterminer les instants auxquels le dispositif doit émettre et doit recevoir des données ; les coefficients pour le filtre d'adaptation d'impédance 66, le filtre d'équilibrage 44, le filtre de correction de distorsion d'atténuation en émission 46 et le filtre de correction de distorsion d'atténuation en réception 60 sont tous programmés un multiplet à la fois et les coefficients de réglage de gain en émission et en réception sont également programmés dans le dispositif. Toutes ces données peuvent être renvoyées pour lecture sur la ligne DOUT du bus 33, sous une commande appropriée. De plus, on peut programmer le dispositif à l'aide du bus 33 pour lui donner des configurations spéciales. On peut par exemple donner au dispositif une configuration le faisant fonctionner avec un codage selon la loi ,11 ou la loi A, ou avec un codage linéaire. En outre, les paramètres de l'ensemble des quatre filtres programmables 44, 46, 69 et 66 peuvent être fixés à des valeurs prises par défaut, c'est- - dire que le filtre d'adaptation d'impédance 66 et le filtre d'équilibrage 44 peuvent être fixés à zéro et que les deux filtres de correction de distorsion d'atténuation- 46 et 60 peuvent être fixés à une valeur égale -à l'unité. Les filtres de réglage de gain 48 et 58 ont des valeurs prises par défaut qui peuvent être fixes égales à l'unité. Le filtre de réglage du gain en réception 58 a également une seconde valeur prise par défaut qui est égale à zro,pour bloquer le circuit de réception. On fixe la condition de test en programmant un ordre qui modifie le signal d'entrée appliqué aux divers filtres, c'est-à-dire quelle signal de sortie de l'interpolateur passe-bas 64 est appliqué au filtre passebas de réduction de fréquence d'échantillonnage, 40, pour réaliser. un bouclage numérique, tandis que le signal de sortie du convertisseur analogique-numérique 16 est renvoyé au convertisseur numérique-analogique ?6 pour réaliser un bouclage- analogique. Ces operations sont natu- rellement accomplies sous la commande du. programme. Une caractéristique supplémentaire du dispositif consiste en ce qu'une bascule de type TTL est branchée aux sorties du circuit d'interface de ligne d'abonné, grâce à quoi les sorties sont programmables à l'aide de mots de commande appliqués sur le bus d'interface série 33. On va maintenant considérer la figure 5 qui représente un schéma synoptique d'une--version simplifiée d'un codeur à interpolation de l'art antérieur, du type utilisé pour réaliser le convertisseur analogique-numérique 16 qui est représenté sur la figure 1. Dans la boucle de codage de base, on utilise une réaction négative pour minimiser la différence moyenne entre le signal d'entrée analogique x(t) et sa représentation quantifiée q(t). -Un amplificateur intégrateur 77 intègre la différence entre x(t) et q(t) et fait la somme de cette différence et de la différence instantanée entre x(t) et q(t), et un comparateur 78 détecte la polarité du résultat.Le signal de sortie du comparateur 78 est appliqué à un circuit logique de commande de décalage 79 qui commande une augmentation ou'une diminution du signal quantifié q(t) qui est produit par un convertisseur numérique-analogique 80. Dans le mode de réalisation préféré, le circuit logique 79 comprend un registre à décalage bidirectionnel à 8 bits qui fonctionne à la manière d'un accumulateur numérique en effectuant un remplissage par des "1" à la partie inférieure (bit de moindre poids) et par des "0" à la partie supérieure. Lorsque le registre s'emplit de "1" logiques, la valeur absolue de la grandeur quantifiée augmente. Le circuit logique 79 contrôle également la polarité de la grandeur quantifiée et il émet la polarité sur la'ligne 81 sous la forme d'un bit de signe SB. La valeur absolue est émise sur des lignes 78'. On trouvera des détails supplémentaires et des caractéristiques de fonctionnement d'un circuit similaire à celui représenté, dans un article de Bruce A. Wooley et James L. Henry intitulé "An Integrated .Per-Channel PCM Encoder Based On Interpolation" pages 14-20, IEEE Journal of Solid-State Circuits, Vol. SC 14, NO 1, féyrier 1979. Bien que le convertisseur analogique-numérique à interpolation décrit ci-dessus et d'autres décrits dans l'art antérieur puissent être utilisés dans un système correspondant à l'invention, ces convertisseurs présentent plusieurs inconvénients. Du fait que le signal de sortie du comparateur est échantillonné à la fréquence F (qui s est très supérieure à la plage de fréquence d'entrée à laquelle on stintéresse)~et que ce signal est utilisé pour commander le registre à décalage de façon à déterminer le nouveau signal de sortie quantifié, le signal de sortie du convertisseur numérique-analogique doit changer à chaque échantillon puisqu'un code à 1 bit n'autorise que deux conditions, c'est-à-dire une augmentation ou une diminution, et ne permet pas de disposer d'un état dans lequel le signal de sortie du convertisseur numérique-analogique demeure constant. Plus précisément, commande du registre à décalage autorise seulement les valeurs suivantes pour les signaux d'entrée du convertisseur numériqueanalogique: O, t 00000001, +00000011, *00000111, +00001111, + 00011111, +00111111, +01111111, ou +11111111. Comme il est indiqué dans l'article de Candy et col: intitulé "A Per-Channel A/D Converter Having 15-Segment JU-255 Companding"; pages 33-42, IEEE Trans. on Communications, Vol. com-24, NO 1, janvier 1976, ces codes ont été choisis de façon à correspondre à la fraction 4/3 des points d'extrémité de la caractéristique définie par les cordes de la loi , si bien que la moyenne de deux points quelconques est le point d'extrémité d'une corde de la loi Le Le dispositif de commande du registre à décalage n'au- torise que 17 niveaux dans le système, soit 8 niveaux positifs, 8 niveaux négatifs et O.La boucle de réaction fait en sorte que le convertisseur analogique-numérique tente de forcer à zéro le signal de sortie de l'intégra- teur, de façon que l'intégrale de q(t) tende à devenir égale à l'intégrale de x(t). Pour des signaux d'entrée continus, et avec un amortissement approprié fixé par la résistance R et le condensateur C, le système générera une configuration telle que celle représentée sur la figure --6a qui est une oscillation à trois niveaux autour du signal d'entrée. On décrit ici un système à 256 kHz dans lequel 32 échantillons sont soumis effectivement à un calcul -de moyenne en effectuant à chaque fois deux opérations. On calcule la moyenne de chaque ensemble de deux valeurs lues en prenant la plus faible de ces deux valeurs et en négligeant le facteur d'échelle 4/3. Par exemple, si une valeur lue représente 4/3 du point d'extrémité n, la valeur lue infé rieure suivante représente 2/3 du point d'extrémité n, et la moyenne est le point d'extrémité n qui correspond au code de la valeur lue inférieure.Ce calcul de moyenne réduit le nombre d'échantillons à 16 et on calcule la moyenne de ces échantillons dans un additionneur parallèle à 12 bits pour donner un résultat à 12 bits. La résolution dans l'additionneur est fonction du nombre d'échantillons (n) sur lesquels porte la moyenne et de la résolution de chaque échantillon, c'est-à-dire qu'on a : log2 N x réso lùtion d'un échantillon individuel = résolution du résultat. Kawahara et col., et d'autres ont également décrits l'utilisation d'un système à 512 kHz dans lequel le calcul de moyenne n'est effectué que jusqu'à 32 kHz. Cependant, tous ces systèmes présentent plusieurs problèmes qu'on va maintenant envisager en compagnie des solutions qui sont proposées, conformément à l'invention. 1. Variation du gain en fonction de la fréquence. En ce qui concerne ce problème, la cadence d'échantillonnage et le nombre de niveaux dans le convertisseur constituent les contraintes fondamentales au niveau du système. Lorsque la fréquence d'entrée augmente, le système a plus de difficultés à suivre le signal, comme le montrent les figures 7a et 7b. Comme on le remarque sur la figure 7a,le système suit relativement bien à 250 Hz. Cependant, lorsque la fréquence est augmentée jusqu'à 4 kHz, le suivi se dégrade, comme le montre la figure 7b.Le temps nécessaire pour qu'un-signal passe de la valeur de pleine échelle positive à la valeur de pleine échelle négative est de (2M-1)T, et la fréquence maximale à l'amplitude maximale que le système peut générer est de F5/2(2M-1). Pour le système à 8 niveaux, cette valeur est égale à F /30. Cependant, le système crée des s erreurs au voisinage de ces fréquences. Même pour des fréquences inférieures, la distorsion du signal est importante. On peut observer une variation du gain en fonction de la fréquence en mesurant la composante de sortie du convertisseur analogique-numérique à la fréquence du signal d'entrée, et la figure 8 montre les résultats pour une cadence d'échantillonnage de 256 kHz et un système à 8 niveaux.Le fait d'augmenter la cadence d'échantillonnage jusqu'à 512 kHz améliore la réponse aux fréquences basses mais le gain demeure fonction de la fréquence pour les fréquence élevées. Ceci peut faire apparaître des probl-o'ms importants dans le système si on n'effectue cas de correction Sur la '5i- gure 7a, FFT désigne l-'intervall de ransformation de Fourrier 2. Les signaux continus sont limités en fonction de la cadence d'échantillonnage. La limitation de la résolution en continu est due à la différence entre les niveaux et au nombre d'échantillons sur le-quel porte le calcul de moyenne.Dans le système décrit ci-dessus, un niveau sur deux représente un niveau situé en position médiane entre lets deux niveaux adjacents. Dans la technique employée par Candy et col., supra, on effectue Ia moyenne de 16 échantillons, si bien que la résolution du signal est d'environ 1/32, soit une résolution similaire à celle obtenue en suivant ia pratique qui correspond à la loi p ou à la loi A. Une cadence d'échantillonnage plus élevée, soit 512 kHz, permettrait d'effectuer le calcul de moyenne sur deux fois plus d'échantillons et permettrait d'obtenir une résolution plus élevée, soit 1/64. On peut dire que la résolution de ces systèmes est de l/(Fs/Fó) en désignant par Fo la cadence d'échantillonnage de sortie. 3. La dynamique est limitée en fonction de la cadence d'échantillonnage. La limitation de la dynamique est un problème similaire à celui de la limitation de la résolution. La dynamique est le rapport entre le plus grand niveau et le plus petit niveau qui peut être résolu. Le plus petit niveau résolu est voisin de zéro et il est égal à Xo(Fo/Fs), en désignant par Xo le signal de sortie pour le code 00000001. Le plus grand niveau est 2 en désignant par M le nombre de niveaux (positifs ou négatifs) dans le convertisseur numérique-analogique. La dynamique est donc égale à 2M FS/Fo et on peut l'augmenter en augmen tant M ou Fs. Cependant, si on augmente M sans changer FsD > la fréquence pour laquelle les problèmes de suivi apparaissent est diminuée. 4. Limitation des possibilités de traitement de signaux de fréquence élevée. Lorsqu'on applique au conyer- tisseur des signaux de haute fréquence qu'il ne peut pas suivre, le signal de sortie tend à s'effondrer et à prendre un déphasage de 180 par rapport au signal d'entrée. Dans certaines circonstances, le mode de fonctionnement sans suivi du signal fait également apparaître des signaux dans la bande (à basse fréquence) dont l'atténuation par rapport au niveau d'entrée est inférieure à -30 dB. 5. Signaux hors bande produisant des composantes de signal dans la bande. Le filtre numérique avec calcul de moyenne qui est utilisé dans ie circuit décrit ci-dessus ne constitue pas la configuration opti malte du fait qu'il n'élimine pas correctement tous les signaux hors bande et qu'il peut provoquer un repliement des signaux hors bande dans la bande passante. Des signaux hors bande sont générés non seulement par les signaux d'entrée hors bande mais également par la conversion analogique-numérique à la cadence d'échantillonnage élevée de 256 kHz ou de 512 kHz.Les signaux compris entre 4 et 8 kHz ne sont pas atténués correctement et ils se replieront dans la bande passante (en supposant que la bande passante s'étendede O à 3,4kHz). Les signaux voisins de 12 kHz se replieront également dans la bande passante avec seulement - 13 d:B d'atténuation. Par conséquent, il semble que ce convertisseur analogique-numérique nécessite un pré-filtre de précision pour être utile pour le traitement des signaux de la bande vocale. La conversion analogique-numérique produit des signaux hors bande dans la gamme de -20 à -50 dB au-dessous du niveau d'entrée, et certains de ces signaux se replieront avec moins de -30 dB d'atténuation et ils augmenteront le bruit dans la bande. Ils peuvent également diminuer le rapport signal/bruit du système. L'interpolateur fonctionnant avec une entrée à 512 kHz et un filtre effectuant en sortie un calcul de moyenne à 32 kHz présente de meilleures performances. Ce filtre nécessite un filtrage complexe par la suite mais il permet d'éliminer tout sauf un simple pré-filtre.Les signaux tombant à l'intérieur des bandes de 32 à 36 lsHz, 60 à 68 kHz, etc, se replient toujours directement dans la bande passante et une atténuation plus élevée est souhaitable dans ces bandes On va maintenant considérer la figure 9 qui représente un perfectionnement par rapport au converti s- seur analogique-numérique qui est représenté sur la figure 5. Bien qu'elle soit représentée sous une forme un peu simplifiée, la partie du circuit qui est encadrée par les lignes en pointillés 90 est essentiellement identique au circuit qui est représenté sur la figure 5.Conformément à l'invention, on a ajouté un second comparateur 91, une bascule 92 et un circuit logique de commande--supplémen- taire 93 pour générer un code à 2 bitsau lieu du code à 1 bit que produit le mode de réalisation de la figure 2, et on a ajouté-un circuit numérique de zéro automatique, 94, afin d'ajouter une tension de décalage à l'amplificateur 77. On utilise le comparateur supplémentaire 91 pour échantillonner la différence instantanée entre le signal d'entrée x(t) et le signal de sortie quantifié q(t). La résistance d'amortissement R n'est plus nécessaire et elle est représentée court-circuitée par une ligne 95. De ce fait, le comparateur d'origine 78 compare uniquement l'intégrale du signal de différence (x(t)-q(t)). Le système à deux comparateurs ne présente pas de dépassement par valeur supérieure ou par valeur inférieure (par rapport à un niveau) et il ne nécessite pas d'amortissement analogique. Avec un seul comparateur, il n'y avait que deux nouveaux états possibles, c'est-à-dire une augmentation ou une diminution par rapport à la valeur précédente. Avec deux comparateurs, il y a quatre nouveaux états possibles pour q(t). Les états supplémentaires peuvent correspondre à une augmentation (ou une diminution) d'une quantité supérieure (ou inférieure), ou à la conservation de la même valeur. Dans le système considéré, le seul état supplémentaire utilisé maintient le signal de sortie constant. L'aptitude à demeurer à un niveau particulier fait que pour un signal d'entrée continu, le système oscille entre les deux niveaux qui encadrent le signal d'entrée, en changeant de niveau à la cadence d'échantillonnage. Ceci constitue un perfectionnement par rapport au système à un seul comparateur qui, comme le montre la figure 6b, ne peut être réduit qu'à une oscillation à deux niveaux à la moitié de la cadence d'échantillonnage.Le second comparateur procure un doublement effectif de l'information (pour les signaux continus) et il procure 6 dB de plus pour la dynamique et 6 dB de plus pour la résolution, sans augmentation de la cadence d'échantillonnage ou du nombre de niveaux. Le second comparateur procure également une augmentation supplémentaire de dynamique de 2,5 dB en permettant aux signaux -du convertisseur numérique-analogique 76 d'avoir une valeur inférieure de 2,5 dB. Le système à un seul comparateur nécessite que le signal de sortie maximal du convertisseur numérique-analogique soit égal à la fraction 4/3 du niveau d'entree maximal, du fait que ce niveau est représenté par lfioscillation du système entre 11111111 (Vinmax x 4/3) et 0111111i (Vin max x 2/3). Le système à deux comparateurs peut maintenir le signal de sortie à 11111111 pour représenter Vinmax, si bien qu'avec la même gamme de pleine échelle, il peut utiliser des niveaux correspondant à la fraction 3/4 de ceux du système à un seul comparateur. Ceci augmente la dynamique de 2,5 dB. Cependant, le traitement du signal numérique doit être modifié pour pouvoir utiliser le système à dieux comparateurs. On ne peut plus faire la moyenne d'un échantillon sur deux en utilisant le code numérique de la valeur lue inférieure et, par conséquent, le calcul de moyenne (ou un autre algorithme de traitement du signal) doit être appliqué à tous les échantillons. Le circuit de zéro automatique 94 comporte un convertisseur numérique-analogique 96.et deux compteurs réversibles à 6 bits, 97 et 98. Les compteurs intègrent le bit de signe du signal à 8 kHz qui -est.produit dans le filtre d'émission 50, en. amont de sa section de filtre passe-haut et qui est renvoyé par le conducteur 99. S'il existe un décalage dans le système, les compteurs 97 et 98 comptent en sens croissant ou décroissant jusqu'à ce que le code à six bits (bit de signe plus cinq bits de valeur absolue) appliqué au convertisseur numériqueanalogique 96 fasse apparaître en sortie de ce dernier un niveau approprié pour être appliqué -à l'amplificateur 70 afin de compenser le. décalage.Ensuite, le nombre de bits de signe plus et moins demeurera le même et le compteur 97 oscillera simplement d'un incrément en sens croissant et en sens décroissant. Les six bits inférieurs contenus dans le compteur 98 sont utilisés en tant que bits d'amortissement pour réduire la fréquence de toute oscillation à une valeur inférieure à la bande passante du système, de façon que si une -oscillation existe, elle ait une frequence basse et soit éliminée par le filtre passe-haut suivant du filtre d'émission 50. La figure 10 représente un autre perfectionnement indépendant apporté au système -qui consiste à utiliser un procédé adaptatif pour la commande du processus de décalage, afin de permettre d'utiliser plus de niveaux pour obtenir une plus grande dynamique, mais en supprime mant les niveaux inutiles pour. améliorer la réponse en fréquence. Outre les composants du mode de réalisation qui est représenté sur la figure 9, ce mode de réalisation comprend un registre de valeur de crête 1-00, un comparateur 102, un soustracteur 104 et un comparateur 106.L'algorithme adaptatif est basé sur le fait que le système n'arrive pas à suivre les signaux d'amplitude élevée lorsque la fréquence augmente,du fait qu'il a des difficultés à suivre le signal. Le-problème le plus important apparaît au moment où le signal passe par zéro, c'est-à-dire dans une position dans laquelle le quantificateur a de nombreux signaux à faible niveau et le signal d'entrée- change à sa vitesse maximale. Ceproblème est celui que fait apparaître la figure 7b. Les niveaux proches de zérQ contiennent une information limitée pour les signaux alternatifs-de grande amplitude et si on pouvait les supprimer, la précision du système ne serait pas sensiblement réduite. L'algorithme adaptatif détecte la valeur absolue de crête au cours de chaque cycle et supprime un nombre approprié de niveaux autour de zéro pour permettre~ au système de suivre le signal d'entrée. Plus pyécisément,- la valeur de crête du signal quantifié, dans le registre 98, est- enregistrée dans le registre de valeur de crête 100 et le comparateur 102 compare la valeur de crête enregistrée et la valeur courante. Simultanément, le soustracteur 104 soustrait la valeur courante de la valeur de crête et la différence est comparée avec un signal d'entrée de référence qui est appliqué en 108 au comparateur 106.Cependant, le signal de sortie du soustracteur n'est pas simplement la différence entre les deux signaux d'entrée, mais la différence entre le nombre de "1" dans chacun des signaux d'entrée-A et B. Le signal de sortie que produit le comparateur 106 fait changer le bit de- signe (SB). Lorsque la valeur quantifiée s'approche de zéro, les niveaux autour de zéro sont supprimés en étant sautés et en changeant le bit de signe. Le niveau de crête détermine le niveau auquel le bits de signe est changé. Dans l'adaptation qui est envisagée, ce niveau se trouve cinq niveaux au-dessous du niveau de crêtes du signal (à moins que le niveau de crête soit 00001111 ou moins, auquel cas l'adaptation retourne au fonctionnement normal) et on enlève un nombre de niveaux différent en fonction de l'amplitude d'entrée, de façon à conserver dix niveaux actifs. La valeur de crête doit être capable de sue réduire lorsque le niveau du signal change. Onpeut réaliser ceci'de nombreuses manières. Par exemple, (a) en effectuant une réduction d'un niveau à chaque' passage par zéro, (b) en réduisant le niveau si un niveau particulier n'est pas atteint pendant une durée fixe (telle que 125 ps dans un système MIC avec un signal de sortie final ayant une cadence d'échantillonnage de 8 kHz), ou (c) en réduisant la valeur de crête à une cadence périodique fixe. Le mode de réalisation qui est utilisé actuellemen-t et qui est représenté sur la figure 11 réduit le niveau de crête à chaque passage par zéro.Cette technique d'adaptation réduit le nombre de niveauxactifs de 17 à 10 et la fréquence maximale qui peut être suivie est augmentée de F /32 à F /18. le prix à payer pour ceci consiste en une s s très légère augmentation du rapport signal/bruit de quantification pour les signaux alternatifs. Le bruit accru est dû à la suppression des niveaux voisins de zéro. Cependant, les niveaux supprimés représentent des signaux qui correspondent moins de 1% de la période d'une onde sinusoidale et l'augmentation du rapport signal/bruit est minimale. La caractéristique de variation du gain en fonction de la fréquence est également modifiée et repoussée plus haut en fréquence, avec beaucoup moins d'effet sur les signaux de basse-fréquence, comme le montre la figure 8. Les figures 7b et 11 montrent respectivement la réponse avec et sans adaptation pour un signal à O dB, 4 kHz. Cette technique est avantageuse en ce qui concerne la réponse en fréquence, sans augmentation de la cadence d'échantillonnage et sans pénalité réelle sur les performances, en particulier en celui concerne la dynamique, la résolution et le rapport signal/bruit. La technique d'adaptation peut permettre d'augmenter la dynamique du système sanspénaliser la réponse en fréquence. Le convertisseur numérique-analogique qui est représenté sur la figure 5 utilise 17 niveaux et sa dynamique et sa résolution sont juste suffisantes pour l'application considérée. On ne peut les augmenter que par une augmentation de la cadence d'échantillonnage et/ ou par l'ajout de niveaux supp-lémentaires. Cependant, le fait d'ajoute des niveaux nécessiterait l'emploi d'une cadence d'échantillonnage plus élevée, car sinon la carac téristique de réponse en fréquence ne serait pas acceptable.Avec la technique d'adaptation qui est représentée sur la figure 10, on peut ajouter davantage de niveaux autour de zéro, sans dégrader la réponse en fréquence, du fait que ces niveaux ne seront utilisés que pour les très faibles signaux Un système utilisant un convertisseur numériqueanalogique à 10 bits avec 21 niveaux de 0000000000 à + 1111111111 n'utiliserait néanmoins que les cinq niveaux les plus élevés, conformément à ce qu'indique le registre de valeur de crête, et il aurait 12 dB supplémentaires de dynamique du fait que le niveau le plus faible serait maintenant Vin min au lieu de Vinmax/256. Les niveaux ajoutés seraient voisins de zéro et le niveau maximal serait toujours égal à Vin maux (ou 4/3 Vin maux si on utilise un seul comparateur).Le nombre de niveaux voisins de zéro qu'on peut ajouter est limité par le bruit du système et tant qu'il y a toujours la même précision relative pour tous les niveaux du convertisseur numérique-analogique, les performances du système sont accrues de façon à couvrir 12 autres dB de dynamique. La figure 12 montre les rapports signal/bruit S/B pour des systèmes à 17 niveaux et à 21 niveaux utilisant l'algorithme adaptatif (respectivement en 17n et 2ion). L'algorithme adaptatif décrit ci-dessus améliore la réponse en fréquence et la dynamique pour une cadence d'échantillonnage donnée. Il ne travaille que sur la valeur absolue du signal d'entrée et se comporte de façon identique, indépendamment de la fréquence. On peut ajouter un autre élément qui permet au système de modifier l'adaptation sur la base de la fréquence d'entrée. Cet élément supplémentaire détecte le fait que la fréquence d'entrée dépasse une frequence à laquelle le convertisseur analogique-numérique peut suivre le signal d'entrée avec précision et il modifie l'adaptation en supprimant davantage de niveaux autour de zéro. Ceci augmentera le bruit pour es signaux d'entrée à haute fréquence mais permettra de suivre le signal d'entrée jusqu'à des fréquences plus élevées. Une modification permettant de bénéficier de cette possIbilité consiste -à ajouter au circuit de la figure 10 le circuit qui est représenté sur in figure 13.Ce circuit compare le bit de signe du signal d'entrée (produit par un comparateur 110) avec le- bit de signe quantifié (provenant du convertisseur numérique-analogique 96) sur une période de 32 échantillons, déterminée par un compteur à 4 bits 112. Dans le cas où les bits comparés sont différents pour plus de 50% des échantillons, le système ne suit pas de façon précise le signal d'entrée et l'adaptation est modifiée par la suppression de davantage de niveaux. Ce système permet au convertisseur analogique-numérique de suivre le signal d'entrée en utilisant tout d-'abord 10 niveaux actifs, puis en réduisant le~nombre de niveaux à 8, 6 et 4,conformément à ce que determinent le compteur à 6 bits 114, le compteur à deux bits 116 et le décodeur 118.Voir à ce titre le tableau ci-dessous QO Q1 Etat de l'adaptation O O utilise 10 niveaux O 1 utilise 8 niveaux 1 0 utilise 6 niveaux 1 1 1 utilise 4 niveaux Ceci crée des points de commutation au voisinage de Fis /18, Fus/14, Fs/lO et Fis/16. Au-dessus de Fis16, le système cesse de suivre. On pourrait également modifier le système de façon qu'il démarre en utilisant l'ensemble des 17 (ou 21) niveaux et supprime ensuite des niveaux lorsqu'il détecte qu'il ne suit plus le signal. Cette adaptation modifiée de façon dynamique présente un temps "d'attaque" rapide (32 échantillons) mais doit avoir un temps de "décroissance" (défini par le compteur à 6 bits 114) long de façon à demeurer stable. La figure 14 montre la réponse à un signal d'entrée à 16 kHz avec et sans ce perfectionnement. Un autre domaine de perfectionnement possible réside dans le traitement numérique du signal qui est cons titué par les-résultats-du convertisseur analogiquenumérique. Candy et col., supra, ont décrit l'utilisation d'un filtre à calcul de moyenne pour réduire la fréquence de sortie du convertisseur analogique-numérique et Kuwahara et col.,dans l'article "Interpolative PCM CODECS with Multiplexed Digital Filters", page 174, Proceedings 1980 SEEE International Solld-State Circuits Conference, février 1980, décrivent l'utilisation d'un filtre à calcul de moyenne pour réduire la fréquence de sortie à 4 fois la fréquence du-signal de sortie final , puis ensuite d'un filtre à réponse impulsionnelle infinie pour filtrer les fréquences inférieures. Cependant, deux points clés sont négligés dans -ces techniques de l'art antérieur. Le premier consiste en ce que la cadence d'échantillonnage est réduite par les filtres de réduction de cadence d'echantillonnage et que la tâche la plus importante des filtres est de faire en sorte que les composantes de fréquence qui sont repliées dans la bande passante soient correctement atténuées. Si des composantes situées dans la bande passante présentent une distorsion d'atténuation, on peut-corriger cette distorsion dans un fil -tre fonctionnant à la cadence d'échantillonnage finale ou au voisinage de celle-ci. Les-filtres à calcul de moyenne ne procurent pas réellement une atténuation appropriée des signaux hors bande. Le second point consiste en ce que le filtre de réduction de fréquence d'échantillonnage qui est utilisé avec le convertisseur analogique-numérique doit assurer une atténuation appropriée de toutes les bandes de largeur 2Fpass autour de toutes les fréquences de repliement. Un moyen d'obtenir ces performances consiste à placer des zéros de transmission multiples à toutes les fréquences de repliement. La figure 15 représente un filtre capable de réaliser ceci.Ce filtre comprend un processeur arithmétique 120, une mémoire morte de coefficients 122, un compteur 124, un additionneur et accumulateur 126, ainsi qu'un registre à décalage bidirectionnel RDB branché au convertisseur numérique-analogique du codeur, et un registre de sortie RS.-Lléquation du filtre est Le filtre réduit la fréquence à 2FSfinale et permet à un filtre numérique final d'effectuer toute mise en forme du signal. Ce filtre comprend la combinaison de tous les étages de réduction de cadence d'échantillonnage'qui sont nécessaires pour réduire la cadence d'échantillonnage à 16 kHz. Ce filtre procure une protection contre les composantes hors bande qui est considérablement supérieure à celle d'un filtre à calcul de moyenne et il permet d'employer seulement un filtre simple à un seul pôle en amont du convertisseur analogique-numérique. Le filtre traite également plus de N termes pour une réduction de fréquence de N et il permet d'obtenir une résolution et une dynamique supérieures pour le même convertisseur analogique-numérique. L'idée de traiter plus- de N termes dans un filtre de réduction de fréquence nécessite que le filtre ait une certaine mémoire, mais cette exigence peut être maintenue à un minimum, comme- l'indique le mode de réalisation qui est représenté sur la figure 16. Ce mode de réalisation comporte un seul étage de filtre avec un signal de sortie à 16 kHz-, à la place du circuit décrit précédemment qui fonctionne avec plusieurs filtres simples réduisant la cadence d'échantillonnage au moyen de plusieurs étages intermédiaires. Le signal de sortie du convertisseur analogique-numérique est utilisé dans trois sommations différentes qui sont enregistrées en mémoire. De plus, le signal de sortie du convertisseur analogique-numérique est multiplié par trois constantes différentes et il est additionné à chaque sommation. Les sommations sont achevées à des instants différents après le début d'une nouvelle sommation. Ainsi, en résumé, on peut perfectionner un convertisseur analogique-numérique à interpolation en utilisant n'importe quelles des trois techniques indépen dantes suivantes : (a) ajout d'un second comparateur pour obtenir 6 dB (8,5 dB) supplémentaires de dynamique et 6 dB supplémentaires de résolution à une cadence d'échantillonnage donnée, (b) ajout d'une technique d'adaptation pour permettre un meilleur suivi des signaux de haute fréquence et pour obtenir autant de dynamique supplémentaire qu'il est nécessaire, la seule limitation venant du bruit du système ; ou (c) modification du filtre de reduction de fréquence pour remplacer un filtre à calcul de moyenne par un filtre qui procure plus d'atténuation autour des fréquences de repliemént et par un filtre qui traite davantage d'échantillons pour améliorer la dynamique et la résolution et pour réduire le bruit. On peut concevoir un filtre à réponse impulsionnelle finie pour le signal de sortie d'un convertisseur analogique-numérique à interpolatlon en utilisant le fait que le signal de sortie du convertisseur analogiquenumérique peut être converti en un code qui ne contient qu'un seul "1". Le filtre peut être réalisé en employant seulement des additions et des décalages et le nombre d'additions est égal au nombre de coefficients. La capacité de mémoire est fortement réduite du fait que chaque échantillon n'affecte que quelques mots de sortie. Par exemple, dans un filtre à 20 prises avec une réduction de fréquence de 8, chaque échantillon d'entrée est utilisé uniquement pour calculer deux ou trois échantillons de sortie, au lieu de vingt.Par conséquent, on peut conserver une somme tournan-te de aiAxi et il n'est pas nécessaire d'enregistrer l'échantillon d'entrée. L'échantillon d'entrée est multiplié par ai pour la somme n01, par ai+8 pour la somme n02 et par ail6 pour la somme n03. Lorsque la sommation contient 20 valeurs elle est pré- sentée en sortie et le registre de mémoire correspondant est effacé. On peut effectuer cette multiplication à l'aide d'un réseau de décalage entièrement parallèle ou d'un registre à décalage à prises. Un décalage entièrement parallèle utilisant un circuit de décalage parallèle et un additionneur parallèle permet de faire en sorte que chaque multiplication ne demande qu'une période d'horloge. Un filtre à 20 prises avec une fréquence de sortie de 32 kHz nécessite une cadence d'addition de 640 kHz. Si on disposait d'une bor- loge de système à 2 MHz, ce circuit de décalage et cet additionneur seraient disponibles pour effectuer 1 360 000 opérations supplémentaires par seconde. Une structure parallèle simple utilisant des additionneurs à un bit et un réseau de 10 portes nécessite 2 registres à décalage et un additionneur pour chaque somme ou 6 registres à décalage et 3 additionneurs à un bit au total.Une longueur de mot de 16 bits nécessiterait une horloge à 4 MHz (en supposant une cadence d'échantillonnage de 512 kHz). Le traitement numérique remplit fondamentale- ment une fonction de filtrage passe-bas pour supprimer les composantes d'erreur de haute fréquence dans le signal de sortie du convertisseur analogique-numérique, sans atténuation des signaux dans la bande. Le signal de sortie du processeur de signal peut avoir une cadence d'échantillonnage très inférieure à celledu convertisseur si les composantes de haute fréquence sont supprimées. Cette fonction de filtre de réduction de cadence d'échantillonnage est généralement accomplie par desfiltres à réponse impulsionnelle finie du fait que le nombre de calculs peut être réduit de façon calculer seulement les échantillons de sortie à la cadence d'échantillonnage de sortie. Bien que la plupart des systèmes utilisent un filtre de calcul dè moyenne d'un type simple pour faire la moyenne de N échantillons et réduire la fréquence par un facteur -de N, la technique du filtre à calcul de moyenne n'assure pas une- -atténuation appropriée des signaux hors bande et il est nécessaire d'employer des filtres plus complexes qui nécessitent certaines multiplications en plus des additions, et on se trouve en présence d'un problème de matériel. On trouvera ci-après la description de techniques, conformes à l'invention, qui utilisent un traitement simple et à faible vitesse pour accomplir les opérations complexes de filtrage. Le convertisseur analogique-numérique à interpolation qui est, représenté sur la figure 5 comporte un ensemble limité de codes numériques qui sont O,. t 00000001, + 00000011, + 00000111, + 0000illl, -+ 00011111, + 00111111,. + 01111111, et + 11111111 pour un système à 17 niveaux. Cependant, ces codes sont étroitement liés et on peut les modifier légèrement pour qu'ils deviennent d'une grande utilité pour des structures de filtre spéciales. La modification du code fait appel à une modification du convertisseur numérique-analogique dans le codeur de façon que le bit de faible poids (LSB) soit doublé et ait une valeur égale à celle du second bIt.Si on effectue ceci, les signaux de sortie réels du convertisseur numérique-analogique sont équivalents aux codes : O, + 000000010, + 000000100, + 000001000, + 000010000 + 000100000, + 001000000 + + 000010000, - 000100000, + 001000000, + 010000000, et + 100000000. Le circuit logique destiné à convertir au nouveau format numérique les codes du registre à décalage est représenté en 156 sur la figure 17. Ce- nouveau code présente les- avantages suivants : (a) chaque code contient un seul 1 (ou un seul 0) et (b) chaque code est exactement le double du code immédiatement inférieur (sauf pour le code au-dessus- de zéro). Ces caractéristiques peuvent conduire à plusieurs structures de filtre originales.Bien qu'on réalise généralement les filtres en employant des multiplicateurs et des additionneurs coûteux, on peut réaliser ce filtre avec un simple additionneur série, deux registres à décalage et 8 portes ET, comme le montre la figure 17. Le mot de coefficient formé par 8 bits est chargé dans le registre à décalage 154 à partir de la mémoire morte 152 et il est effectivement décalé de N bits par le réseau de portes qui prélève un bit du registre à décalage en fonction du code de sortie du convertisseur analogique-numérique. Lorsque -le coefficient est décalé dans le registre à décalage 154, il est décalé de M positions par le réseau de portes 156 et il est ajouté à la sommation précédente qui est enregistrée dans le registre 158.Après M opérations de ce type, la multiplication et l'accumulation de cet échantillon sont terminées (avec M =-8 bits plus la largeur.de coefficient (W) plus les bits éventuels prévus en cas de dépassement de capacité). Si les registres ont une longueur inférieure à 8 + W, les résultats sont trohqués. Après n accumulations de ce type, le registre de sortie 158 contient le résultat yO. Le résultat contenu dans le registre est ensuite présenté en sortie et la nouvelle sommation est commencée en invalidant la porte de réaction FG pour la première accumulation d'un nouvel échantillon. Cette structure série simple fonctionne bien si le filtre de réduction de fréquence d'échantillonnage a un rapport de réduction de fréquence (Fsortie/Fentrée) supérieur ou égal à n. Cependant, pour la plupart des filtres généraux de réduction de fréquence à réponse impulsionnelle finie, n est supérieur à Fsortie/Fentrée et chaque échantillon d'entrée doit faire partie de plusieurs échantillons de sortie.La figure 18 représente un exemple pour lequel F entrée = 128 kHz, Fsortie = 16 kHz et n = 23. Dans ce cas, on doit conserver des sommes tournan tes avec S = nF /F - , soit dans ce cas R = 3. Ce sortie entrez système utilise des registres à décalage à 16 bits recevant continuellement un signal d'horloge à 2,048 MHz et chaque sommation est effectuée de façon déphasée-par rapport aux autres à une cadence de 48 kHz, de façon que les résultats totaux soient disponibles à la cadence de 16 kHz. On peut réaliser cette structure de filtre d'une autre manière en utilisant un additionneur parallèle et un multiplexeur/réseau de déc-alage. Le multiplexeur/réseau de décalage permet de décaler un mot d'entrée de M positions. Si le mot d'entrée est le coefficient approprié et si le réseau de décalage est commandé par le convertisseur analogique-numérique, le signal de sortie du réseau de décalage est égal au produit a1x1. Le signal de sortie du réseau de décalage est additionné à- la somme des valeurs précédentes de aixi jusqu'à la sommation du nombre d'échan tillons nécessaire. Comme avec la technique de l'addition- neur série, si on utilise n échantillons dans le filtre et si le rapport de réduction de fréquence d'échantillonnage est R x entrée/FsOrtie) chaque échantillon d'entrée doit faire partie de n/R sommations. Ainsi, l'exemple utilisé pour la technique série peut également être appliqué à une technique parallèle, comme le montre la figure 19.Dans ce cas, une unité arithmétique et logique (UAL) parallèle et le réseau de décalage RSD RDS suivant z Le signal de sortie du convertisseur analogique-numérique à interpolation attaque un réseau de décalage qui consiste simplement en un multiplexeur à M entrées. Un bit du réseau est représenté en 156 sur la figure 17 qui montre que le réseau peut facilement être attaqué par le code contenant un 1. On peut utiliser un multiplexeur classique dans le cas où le signal de sortie du convertisseur analogique-numérique est codé. On peut effectuer ceci en employant un codeur à priorité qui décode la position du 1 unique et qui comprime le code à M bits pour donner un code d'une largeur de log2 M, c'est-à-dire qu'un code de 9 à 15 bits est comprimé en un code à 4 bits. Ce code comprimé peut attaquer des multiplexeurs classiques. On peut également réaliser un autre type de filtre en notant que les signaux de sortie successifs du convertisseur analogique-numérique sont mutuellement liés. Si on connalt le code présent, l'échantillon précédent devait nécessairement être la moitié, le double ou l'opposé du code présent, dans le cas d'un système à un seul comparateur. Pour un système à deux comparateurs, il existe un état possible supplémentaire correspondant à l'égalité entre le code précédent et le code présent. La seule -exception à ceci correspond au cas où le code est adjacent à zéro et on peut éliminer ce cas en ne permettant pas l'existence d'un code O dans le convertisseur analogique-numérique (O n'est pas nécessaire, du fait qu'il peut être représenté par une oscillation entre des codes positif et négatif égaux). Du fait qu'il n'existe qu'un nombre limité de changèments possibles (3 ou 4), l'état préeédent peut être représenté par un code à 2 bits dans lequel Gon 1 = kXn, avec k = 0,5, 2 ou -1 (pour système à un seul comparateur). Du fait que les échantillons précédents peuvent être enregistrés avec seulement 2 bits, on peut enregistrer ou traiter une série d'échantillons d'une manière simple Deux possibilités consistent à utiliser un circuit. de logique combinatoire ou une consultation-de.table en mémoire morte. Le circuit combinatoire représenté sur la figure 20 est utile pour de petits filtres à réponse impulsionnelle finie dont un exemple pourrait cprrespondre à une réduction de fréquence de deux à un en utilisant un filtre à-O double de la forme 1/4 (1 + 2 z-1 + 2-2) On peut réaliser un tel filtre d'une manière combinatoire en notant que si l'échantillon présent est Xn, l'échantillon précédent Xn-1 est égal àk1 Xn, tandis que l'échantillon venant avant l'échantillon précédent, c'est-à-dire Xi 29 avait la valeur klk2Xn.La sommation est 2 n (1+2k1 + kl k2). Du fait que k1 et k2 sont égaux à 0,5, 2-ou -1 (pour des interpolateurs à un seul comparateur), la sommation n'a que 9 résultats possibles parmi lesquels l'un ne peut pas exister.On peut calculer le résultat final en utilisant la valeur présente et kl et k . Les k valeurs sont générées par le circuit logique qui commande le registre à décalage et elles consistent en un mot à deux bits dans lequel un bit indique un changement de signe (si le signe change, l'autre bit est ignoréj et l'autre bit indique une augmentation (x2) ou une diminution (xO,5)- de la valeur du registre à décalage. Le circuit combina- toire demande peu de mémoire et est très rapide mais il est limité à des filtres très simples. La valeur d'échantillon de zéro fait apparaître des problèmes du fait qu'une valeur k supplémentaire est nécessaire et que k produits sont distordus.Par conséquent, le convertisseur analogique-numérique n'utilise pas la valeur zéro et il représente zéro en oscillant entre +1 et -1, au lieu de +1, O, -1. I1 n'y a cependant aucune dégradation des performances. Cette technique d'utilisation de k valeurs peut être considérablement développée en utilisant une mémoire morte. Un filtre général de la forme Yo = Ao Xo + A1 X1 + An Xn (6) peut être récrit de la manière suivante Ag K1A1 + K2K1A2 + (KnKn l...K2Kl)A ] (7) La mémoire morte peut être adressée par les k valeurs et elle peut enregistrer les sommations. Le résultat est ensuite décalé de n positions, conformément à ce qui est déterminé par Xo. La figure 21 représente un exemple d'un filtre à réponse impulsionnelle finie à 5 prises. La mémoire morte ne comporte que 49 mots, du fait que 49 seulement 4 des 81 combinaisons (34) sont possibles. Cependant, la mémoire morte a effectivement 8 lignes d'adresse et on utilise un décodeur pour réduire les 256 états à 49. Chaque mot est une combinaison de Ag + K1A1 +K2K1A2 + K3K2KA3 + K4K3K2K1A4. Par exemple, si K1 ; Y2; K2 = 2; K3 = 2; et K4 + ' , le mot adressé a la valeur : Ao + Y2 A1 + A2 + 2A3 + A4. Pour les valeurs négatives de Xo; le produit résultant est inversé (pour l'utilisation en arithmétique à complément à 1) ou bien il est inversé et on lui additionne 1 (complément à 2). On peut utiliser un perfèctionnement futur du système pour les filtres à phase linéaire dans lesquels les coefficients sont symétriques, c'est-à-dire qu'on a: Ao= An, A1 = An 1' et ainsi de suite. L'exemple de la figure 22 réalise un filtre à 8 prises en sommant séparément deux moitiés.On effectue ceci en enregistrant deux valeurs de X, c'est-à-dire Xo et X-8 de façon à avoir y = SO (AO + K1A1 + K2K1A2 + X3K2K1A3) + X~8pA +(1/K?1A1+ (1/K7K6) A2 + (14C7K6K5)- J (8) Le circuit de translation logique applique une translation aux valeurs (l/K7), (1/K7X6) et (1/K7K6K5) pour les amener sous un format qui permet d'utiliser la même mémoire morte que -pour les quatre premiers coefficients.La mémoire morte pour ce système à 8 prises est maintenue à 27 mots, la capacité de mémoire est de 6 valeurs K (12 bits) et de 2 valeurs X (8 à 10 bits) et un additionneur est nécessaire pour faire la somme de deux résultats partiels. Cependant, un seul additionneur est nécessaire pour réaliser ce filtre. Sur les diverses figures, on désigne des bascules par BASC, des compteurs par CPT, des compteurs d'adresse par CPT AD, des compteurs logiques par CPT LOG, des mémoires mortes de coefficients par ROMC, des multiplexeurs 3/1 et 2/1 par 3:1MUX et 2 e lMUX, des instructions de chargement par CH et d'absence de décalage par ND, des registres à décalage par RD, des réseaux de décalage par RSD, des registres de mémoire par RM, des logiques de décalage par LD et des mémoires mortes par ROM -(avec le nombre m de mots). Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Convertisseur analogique-numérique à interpolation, caractérisé en ce qu'il comprend : un intégrateur (77) destiné à intégrer la différence entre un signal d'entrée analogique x(t) et un signal quantifié q(t), pour produire un signal intégré ; unpremier comparateur (78) destiné à échantillonner le signal intégré à une première fréquence d'échantillonnage et à produire des premiers signaux ayant un état de données lorsque le signal intégré est positif et un autre état de données lorsque le signal intégré est négatif ; un second comparateur (91) destiné à comparer le signal d'entrée x(t) au signal quantifié q(t) et à échantillonner les résultats de la comparaison à la prémière fréquence d'échantillonnage pour produire des seconds signaux d'un état de données lorsque le signal d'entrée x(t) est supérieur au signal quantifié q(t) et d'un autre état de données lorsque le signal d'entrée x(t) est inférieur au signal quantifié q(t) ; un circuit logique (93) qui réagit aux premiers et seconds signaux et qui produit plusieurs signaux comprenant un signal de bit de signe, un signal de décalage à gauche, un signal de décalage à droite et un signal d'absence de décalage ; un registre à décalage (98) qui réagit au signal de décalage à gauche, au signal de décalage à droite et au signal d'absence de décalage et qui produit une série de mots binaires à plusieurs bits, chacun de ces mots ayant un nombre de bits prédéterminé et une valeur absolue qui est déterminée par les signaux de décalage et d'absence de décalage ; un convertisseur numérique-analogique (80) qui réagit aux mots binaires et au signal de bit de signe et qui convertit ces mots binaires pour donner les signaux quantifiés q(t), ces signaux quantifies q(t) étant positifs ou négatifs en fonction de l'état de données -du bit de signe ; et un circuit de traitement de signal numérique (101) destiné à effectuer un filtrage numérique de la série de mots binaires et à produire des signaux de sortie binaires à une fréquence au moins égale au double de la fréquence de signal la plus élevée présente dans le signal d'entrée x(t). 2. Convertisseur analogique-numerique à interpolation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un élément (100) destiné à enregistrer la valeur absolue de crête des mots binaires qui sont produits pendant chaqùe cycle du signal d'entrée x(t) ; un comparateur (102) destiné à comparer la valeur absolue de crête à la valeur absolue présente des mots binaires et à incrémenter la valeur absolue de crête chaque fois que la valeur absolue présente dépasse la valeur absolue de crête ; et un circuit adaptatif (104, 106) destiné à déterminer la différence entre la valeur absolue de crête et la valeur présente des mots binaires et à faire changer Irétat du bit de signe lorsque la différence dépasse niveau de référence. 3. Convertisseur analogique-numérique à interpolation selon la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit adaptatif comprend un circuit logique soustracteur (104) destiné à soustraire la valeur absolue du signal de valeur présente de la valeur absolue de crête pour produire un signal de différence, et un comparateur (106) destiné à comparer le signal de différence à un signal de référence et à produire un signal de changement de bit de signe destiné à être appliqué à l'entrée du circuit logique (93) pour produire un changement d'état du bit de signe, améliorant ainsi la réponse en fréquence du système. 4. Convertisseur analogique-numérique à interpolation selon l'une quelconque-des revendications 2 ou 3, c-aractérisé en ce qu'il comprend en outre un circuit (110, 112, 114, 116, 118) qui est destiné à déterminer le signe du signal d'entrée, à comparer ce signe avec le signe de chaque signal quantifié q(t) pendant une période d'échantillonnage prédéterminée et- changer la valeur du signal de référence de façon que le nombre de niveaux de signal actifs du registre à décalage (98) soit changé de façon correspondante. 5. Convertisseur analogique-numérique à interpo lation selon l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que le circuit de traitement de signal (101) comprend un filtre numérique qui comporte des zéros de transmission multiples à toutes les fréquences de repliement du signal. 6. Convertisseur- analogique-numérique à interpolation selon la revendication 5, caractérisé en ce que le filtre comprend un élément d'enregistrement de coefficients, un processeur arithmétique destiné à multiplier les mots binaires par des coefficients prédéterminés enregistrés dans l'élément d'enregistrement de coefficients, un additionneur et un accumulateur pour sommer et enregistrer les produits correspondant à l'opération de multiplication. 7. Convertisseur analogique-numérique à interpolation selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un circuit de zéro automatique (94) destiné à produire un signal de compensation de décalage qui est appliqué à l'entrée de l'intégrateur (77) pour compenser les décalages présents dans le convertisseur. 8. Convertisseur analogique-numérique à interpolation selon la revendication 7, caractérisé en ce que le circuit de zéro automatique comprend des compteurs (97, 98) destinés à intégrer le bit de signe d'un signal binaire qui est produit par le circuit de traitement de signal, et un convertisseur numérique-analogique (96) destiné à convertir le signal de sortie de ces compteurs sous une forme analogique pour produire le signal de compensation de décalage. 9. Convertisseur analogique-numérique à interpolation, caractérisé en ce qu'il comprend : un intégrateur (77) destiné à intégrer la différence entre un signal analogique d'entrée x(t) et un signal quantifié q(t) pour produire un signal intégré ; un comparateur (78) destiné à échantillonner le signal intégré à une première fréquence d'échantillonnage et à générer des premiers signaux d'un état de données lorsque le signal intégré est positif et d'un autre état de données lorsque le signal intégré est négatif ; un circuit logique (93) qui réagit aux premiers signaux et qui produit un signal de bit de signe et des signaux de décalage ; un registre à décalage (98) qui réagit aux signaux de décalage et qui produit une série de mots binaires à plusieurs bits, chacun de ces mots ayant un nombre de bits prédéterminé et ayant une valeur absolue qui est déterminée par les signaux de décalage ; un convertisseur numérique-analogique (80) qui réagit aux mots binaires et au signal de bit-de signe et qui convertit ces mots binaires pour donner les signaux quantifiés q(t) ces signaux quantifiés q(t) étant positifs ou négatifs en fonction de l'état de données du bit de signe 9 un élément (100) destiné à enregistrer la valeur absolue de crête des mots binaires qui sont produits pendant chaque cycle du signal d'entrée x(t) ; un comparateur (102) destiné à comparer cette valeur absolue de crête à la valeur présente des mots binaires et à incrémenter la valeur absolue de crête chaque fois que la valeur présente dépasse la valeur absolue de crête ; un circuit adaptatif (104, 106) destiné à déterminer la différence entre la valeur absolue de crête et la valeur présente des mots binaires et à faire en sorte que le bit de signe change d'état lorsque la différence dépasse un niveau de référence ; et un circuit de traitement de signal numérique (101) destiné à effectuer un filtrage numérique de la série de mots binaires et à produire des signaux de sortie binaires à une fréquence au moins égale au double de la fréquence de signal la plus élevée présente dans le signal d'entrée K(t). 10. Convertisseur analogique-numérique à interpolation selon la revendication 9, caractérisé en ce que le circuit adaptatif comprend un circuit logique soustracteur (104) destiné à soustraire la valeur absolue du signal de valeur présente de la valeur absolue de crête pour produire un signal de différence, et un comparateur (106) destiné à comparer le signal de différence à un signal de référence et à produire un signal de changement de bit de signe destiné à être appliqué à l'entrée du circuit logique (93) pour produire un changement d'état du bit de signe, améliorant ainsi la réponse en fréquence du système. 11. Convertisseur analogique-numérique à interpolation selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un circuit (110, 112, 114, 116, 118) qui est destiné à déterminer le signe du signal d'entrée, à comparer ce signe avec le signe de chaque signal quantifie q(t) pendant une période d'échantillonnage prédéterminée et à changer la valeur du signal de référence de façon que le nombre de niveaux de signal actifs du registre à décalage (98) soit changé de façon correspondante. 12. Convertisseur analogique-numérique à interpolation selon la revendication 9, caractérisé en ce que le circuit de traitement de signal (101) comprend un filtre numérique qui comporte des zéros de transmission multiples à toutes les fréquences de repliement du signal. 13. Convertisseur analogique-numérique à interpolation selon la revendication 12, caractérisé en ce que le filtre comprend un élément d'enregistrement de coefficients, un processeur arithmétIque destiné à multiplier les mots binaires par des coefficients prédéterminés enregistrés dans l'élément d'enregistrement de coefficients, un additionneur et un accumulateur pour sommer et enregistrer les produits correspondant à l'opération de multiplication. 14. Convertisseur analogique-numérique à interpolation selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un circuit de zéro automatique (94) destiné à produire un signal de compensation de décalage qui est appliqué à l'entrée de l'intégrateur (77) pour compenser les décalages présents dans le convertisseur. 15. Convertisseur analogique-numérique à interpolation selon la revendication 14, caractérisé en ce que le circuit de zéro automatique comprend des compteurs (97, 98) destinés à intégrer le bit de signe d'un signal binaire qui est produit par le circuit de traitement de signal, et un convertisseur numérique-analogique (96) destiné à convertir le signal de sortie de ces compteurs sous une forme analogique pour produire le signal de compensation de décalage. 16. Convertisseur analogique-numérique à interpolation selon l'une quelconque des revendications 10, 11, 13 ou 15, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : un second comparateur (91) destiné à comparer le signal d'entrée x(t) au signal quantifié q(t) et à échantillonner les résultats de cette comparaison à la première fréquence d'échantillonnage pour produire des seconds signaux d'un état de données lorsque le signal d'entrée x(t) est supérieur au signal quantifié q(t) et d'un autre état de données lorsque le signal d'entrée x(t) est inférieur au signal quantifié q(t) ; et en ce que le circuit logique (93) réagit en outre aux seconds signaux et peut produire un signal d'absence de décalage, le registre à décalage (98) réagissant en outre à ce signal d'absence de décalage.