FR 2486439 A1 19820115 FR 8101783 A 19810130 La présente invention concerne le domaine du découpage et elle se rapporte plus particulièrement au découpage d'une matière en feuille, en général en une unique couche ou nappe, avec une molette coupante. On connait déjà dans la technique des machines à découper à commande automatique pour décou- per une unique nappe, ou un petit nombre de nappes, d'une matière en feuille comme le montrent les brevets des Etats-Unis d'Amérique No 3 522 753 délivré au nom de Schmied, 3 772 949, délivré aux noms de Pavone et autres, et 3 776 072, délivré aux noms de Gerber et autres. A titre d'exemple caractéristique des types de matière en feuille découpée au moyen des machines de la technique antérieure, on peut mentionner les ma- tières en feuille molles, telles que les étoffes tis- sées et non tissées, le papier, le cuir, le carton, les clinquants et les feuilles en rubans de filaments. Les dispositifs de coupe à molette coupante par contraste avec les dispositifs à lame à mouvements de va-et-vient$ tels que celui représenté dans le bre- vet des Etats-TUnis d'Amérique No 3 495 492 aux noms de Gerber et autres, présentent des caractéristiques originales qui les rendent particulièrement appropriés pour découper une unique nappe ou un nombre relativement faible de nappes de matière en feuille qui ont, en com- binaison, une épaisseur relativement faible qui est, par exemple, inférieure à 6 mm. L'action de coupe pro- duite par une molette résulte d'un sectionnement de la matière qui se produit lorsque le bord de coupe péri- phérique acéré de la molette est mis en appui contre une surface dure alors que la matière est interposée entre la molette et la surface. Le bord de coupe sec- tionne la matière ou les fibres en exécutant ce qu'on pense être à la fois une opération d'écrasement et une opération de coupe. La continuité de la surface support est, par conséquent, importante. Une caractéristique originale et avantageuse de ce procédé de découpage est qu'il n'y a, en principe, aucune limitation inhé- rente à la vitesse à laquelle s'effectue le sectionne- ment de la matière ni à l'allure à laquelle fonctionne la molette coupante pour produire ce processus de sectionnement. Par conséquent, une molette coupante constitue un outil avantageux pour découper une uni- que nappe d'une étoffe choisie, par exemple, pour con- fectionner un costume d'homme. Cependant, l'une des principales difficul- tés que l'on rencontre pour découper des nappes uniques de matière en feuille est de retenir la matière en feuille dans une position fixe pendant la totalité du processus de découpage. On comprendra qu'avec une ma- chine à commande automatique qui fonctionne sous la commande d'un programme prédéterminé, il ne faut pas que la matière puisse se déplacer au cours d'une opèé ration de découpage, sinon les pièces de patron dée-ou- pées ne seraient pas conformes aux lignes de coupe programmées. En outre, étant donné que la vitesse de fonctionnement élevée est l'un des principaux avantages de la molette coupante, la machine devrait être con- çue pour fonctionner à grande vitesse avec une inertie minimale et avec des mouvements supplémentaires mini- ma. Par conséquent, l'un des principaux buts de la présente invention est de réaliser un appareil à commande automatique et un procédé perfectionnés pour effectuer un découpage avec une molette qui ne présentent pas les inconvénients de la technique anté- rieure. La présente invention a pour objet un procédé et un appareil pour découper une matière en feuille au moyen d'une molette coupante qui se déplace en translation par rapport à une surface dure qui por- te la matière en feuille pendant le découpage. La mo- lette a un bord de coupe périphérique acéré en appui sous pression contre la surface support, la matière étant disposée entre elles, de façon que la molette sectionne la matière le long d'une ligne de coupe dé- sirée. Des moyens d'assujettissement sont prévus pour attacher la matière en feuille dans une position fixe à la surface support afin d'empocher le déplace- ment de la matière par rapport à la surface pendant que la molette exécute une opération de découpage. Pear exem- ple, on peut utiliser un adhésif décollable disposé entre la matière et la surface support de sorte que la matière, après avoir été étalée, est fermement mainte- nue dans une condition lisse et aplatie sur la surface support et est facilement enlevée de cette surface après que l'opération de découpage désirée a été ache- vée. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, on peut fixer à la matière la surface support par con- gélation en utilisant un liquide solidifiable, tel que de l'eau. On peut également maintenir la matière en place par une action électrostatique. Des moyens sont prévus pour presser la molette coupante et la surface support l'une contre l'autre afin de sectionner la matière. Dans un mode de réalisation, des moyens magnétiques engendrent la pres- sion sans que des forces de réaction soient transmises par l'intermédiaire du mécanisme à chariots qui pro- duit le mouvement de translation relatif de la molette coupante et de la matière en feuille. En l'absence de charge de réaction, les chariots peuvent être fabriqués avec une construction plus légère et avec une plus faible inertie, ce qui permet d'accroître la vitesse à laquelle les mouvements de coupe sont exécutts. En ou- tre, des moyens transducteurs peuvent être accouplés à la molette coupante pour engendrer des vibrations à haute fréquence de faible amplitude entre le bord de coupe acéré de la molette et la surface support, vi- brations qui facilitent le sectionnement de la matières. Suivant un nouveau procédé de découpage, on réduit le temps global de découpage pour une opéra- tion de découpage donné en supprimant les dépassements de découpage et les découpages produit par le talon qui O10 sont typiquement utilisés avec les lames de coupe à mouvement alternatif aux angles d'un trajet de coupee Lorsqu'une molette coupante n'est déplacée que jusqu' au sommet de l'angle puis est soulevée, déplacée en rotation et abaissée directement au-dessus du sommet, le segment de la roue enfoncée dans la matière coupe effectivement la matière légèrement en avant et en arrière du sommet. Par conséquent, les dépassements de découpage est les courts découpages produits par le talon ne sont pas nécessaires et ils ne retardent pas le processus de découpage à chaque angle d'un trajet de coupe. D'autres caractéristiques de l'invention appara tront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés dans lesquels: - la figure I est une vue en perspective d'une machine à découper dans laquelle la présente in- vention est utilisée; - la figure 2 est une vue en élévation latérale de la molette coupante et du chariot de la machine à découper; - la figure 3 est une vue de face, en élévation, de la molette coupante et du chariot; la figure 4 est une vue en élévation latérale, à plus grande échelle, de la molette coupan- te et du pied séparateur; - la figure 5 est une vue de face, en élévation, de la molette coupante et du pied sépara- teur; - les figures 6 à 8 représentent schéma- tiquement un dispositif et un procédé pour attacher une matière en feuille à une surface support dure de manière à pouvoir découper la matière avec la molette coupante; - les figures 9 à 11 représentent un autre dispositif et un autre procédée pour attacher une matière en feuille à une surface support dure et un dispositif pour enlever la matière après le découpage; - les figures 12 et 13 représentent encore un autre procédé pour assujettir la matière en feuille et pour l'enlever; - les figures 14 et 15 représentent des moyens électrostatiques utilisés pour maintenir la matière en feuille en place pendant une opération de découpage; - la figure 16 représente des moyens ma- gnétiques utilisés pour engendrer des forces entre la molette coupante et une surface de coupe afin de sec- tionner la matière en feuille; et - les figures 17 et 18 représentent un procédé utilisé pour découper des angles pointus dans des pièces de patron en utilisant une molette coupan- te. La figure 1 représente une machine à dé- couper à commande automatique qui a été désignée par la référence générale 10 et dont l'outil de coupe est constitué par une molette coupante 12, dont le diamètre est, de préférence, d'au moins 2,54 cm, qui roule librement en appui de coupe contre une matière en feuille S positionnée sur une surface support dure, lisse et continue 14 d'une table de coupe 16. La ma- chine peut être utilisée pour découper une matière en feuille relativement mince qui est positionnée sur la surface support 14 en une unique nappe ou en une pile comportant un petit nombre de nappes ayant une hauteur totale inférieure à la moitié du rayon de la molette coupante 14, par exemple, inférieure a 6 mm. La machi- ne représentée est commandée numériquement par une unité de commande 18 qui guide la molette coupante le long de lignes de coupe prédéterminées qui définissent, par exemple, la périphérie de pièces de patron formant un habit de soirée. Les contours ou formes des pièces de patron et les lignes de coupe correspondantes sont définies dans une bande de programme 20 qui est lue par l'unité de commande pour produire des signaux de com- mande de la machine qui sont transmis à la table de coupe par un câble 22 de transmission de signaux de commande. - La molette coupante 12 est suspendue au- dessus de la surface support 14 au moyen d'un chariot X 26 et d'un chariot T 28. Le chariot X 26 se déplace en va-et-vient au-dessus de la surface support dans la direction des coordonnées X repreéentéee sur un jeu de crémaillères 30, 32 avec lesquelles eng-ène un moteur d'entraînement X 34 excité par des signaux de commande transmis par le câble 22. Le chariot Y 28 est monté sur le chariot X 26 de façon à pouvoir se déplacer par rapport au chariot 26 dans la direction des coordonnées Y et il est déplacé en translation par un moteur d'en- traînement Y 36 et par une vis mère 38 agissant entre le moteur et le chariot 28. Comme le moteur d'entrai- nement 34, le moteur d'entrainement 56 est également excité par les signaux de commande reçus par l'inter- médiaire du câble 22 de l'unité de commande 18. Ainsi, les mouvements coordonnés des chariots 26 et 28 dé- placent la molette coupante 12 le long d'un trajet de coupe situé audessus d'une région quelconque de la table de travail 16. Comme représenté de manière plus détail- lée sur les figures 2 et 3, la molette coupante 12 est suspendue audessous d'une plate-forme 40 fixée à l'extrémité saillante du chariot Y 28. La suspension comporte un actionneur hydraulique ou pneumatique 42 rigidement moté au-dessus de la plate-forme 40 au moyen d'un châssis 46. L'actionneur comporte un ensem- ble 44 de piston et de tige de piston qui est raccordé à la molette 12 par un raccord orientable 48 et une tige d'entraînement carrée 50. Comme représenté sur la figure 5, l'extrémité inférieure de la tige d'entraane- ment 50 forme une fourche et la molette coupante est montée au moyen de roulements 52 et 54 à l'intérieur de l'extrémité en fourche de façon à pouvoir tourner librement par rapport à la tige d'entraînement et à la matière en feuille S portée par la table de coupe. Des rondelles d'espacement 56 disposées de part et d'autre de la molette 12 maintienent cette dernière dans une position centrée à l'intérieur de la fourche de la tige d'entralnement et assurent un positionnement précis de la molette le long d'une ligne de coupe pré- déterminée. Le vérin 42 est utilisé pour abaisser la molette coupante 12 en appui de coupe contre une matiè- re en feuille disposée sur la table 14 ainsi que pour établir une force dirigée vers le bas qui presse le bord de coupe acéré de la molette contre la surface sup- port 14 et actionne la matière en feuille en cours de l'exécution d'une opération de découpage. La pression pneumatique ou hydraulique est fournie au vérin par une conduite d'alimentation 58 et elle agit sur la surface supérieure de l'ensemble de piston 44 pour abaisser le piston ainsi que la molette coupante et produire la force dirigée vers le bas. Un ressort héli- coîdal 60 est monté autour de l'extrémit' supérieure de la tige de piston 62 et sollicite la molette coupan- te 12 et la tige de piston vers le haut jusqu'à la po- sition représentée en pointillé lorsque la pression est évacuée de l'intérieur du vérin 42. aJinsi, en commanú dlant la pression qui regne à l'intérieur Él vérin or, peut amener la molette coupante en appui et hors d ap- pui avec cette matière et, dans le cas d'une panne de courant, le ressort hélicoïdal 60 soulève la molette conformément à un mode de fonctionnement sûr après dé- faillance. Pour exécuter le découpage suivent un trajet P, tel que représenté sur la figure 1:, il faut non seulement déplacer la molette coupante 12 en trans- lation au-dessus de la table au moyen des chariots 26 et 28 mais également l'orienter dans la direction du déplacement. Par conséquent, la tige d'entraînement carrée 50 est montée coulissante dans une poulie cran- tee 66 qui est accouplée au moyen d'une autre poulie crantée 68 et d'une courroie d'entraînement 70 à un moteur d'entraînement e 72 pour orienter la molette coupante 12 en réponse aux signaux de commande fournis par l'ordinateur de commande 18o Le raccord orientable 58 permet à la tige d'entraînement d'être déplacée en rotation indépendamment du piston 44 tout en permettant à ce dernier de soulever et d'abaisser la tige à tra- vers la poulie 66. Comme représenté sur les figures 2 et 5, la surface support 14 de la table de coupe 16 (figure 1) est constituée par la surface supérieure d'une pla- que dure 80 qui, dans un premier mode de réalisation, est en tôle d'acier. D'autres matières qui conviennent pour la fabrication de la plaque sont,notamment, l'alu- minium et d'autres métaux, les panneaux en fibres de bois, un matière plastique dure ou d'autres matières synthétiques. Du fait des forces dirigées vers le bas appliquées par l'ensemble de vérin 42, le bord de coupe périphérique acéré de la molette 12 entame légèrement la surface de la t8le métallique lorsque la molette est déplacée en translation en appui de coupe contre la matière en feuille S portée par la surface. La force dirigée vers le bas est choisie de façon à permettre un entaillage limité de la matière de la table de coupe pour assurer un sectionnement complet de la ma- tière le long du trajet de coupe mais cette force est suffisamment limitée pour que la profondeur d'une éraillure ou entaille quelconque n'entrave pas une opération de découpage ultérieure et n'émousse pas ra- pidement le bord de coupe périphérique de la molette 12. Pour conserver un bord de coupe tranchant, la mo- lette est, de préférence, fabriquée en acier dur ou dans une matière carburée. Pour favoriser l'action de coupe produite par la molette, un transducteur ultrasonor 82 peut être raccordé au côté de la tige d'entraînement 50 pour engendrer des vibrations à haute fréquence de fai- ble amplitude entre le bord de coupe de la roue et la surface support dure 14. De telles vibrations s'ajou- tent à la force dirigée vers le bas exercée par l'en- semble de vérin 42 et facilitent le sectionnement de la matière qui est découpée par la molette 12.- Comme plus clairement représenté sur les figures 4 et 5, un pied séparateur 90 est monté sur l'extrémité inférieure de la tige d'entraînement 50 et entoure la molette coupante 12 pour assurer que la ma- tière en feuille qui est découpée par la molette ne s'attache pas au bord de coupe et ne se soulève pas au-dessus de la surface support 14. Le pied séparateur 90 a une forme en U et est assemblé aux côtés opposés de la tige d'entraînement carrée 50 au moyen de vis à tète 94. Les vis à tête traversent des fentes 96 orientées verticalement formées dans les parois laté- rales du pied séparateur de sorte que l'on peut régler la hauteur du pied séparateur au-dessus de la surface support 14 pour recevoir entre eux des matières en feuille d'épaisseurs différentes ou comportant des nom- bres différents de nappes individuelles. L'extrémité inférieure du pied séparateur a une large base et comporte une surface inférieure 98 disposée face à la matière en feuille portée par la surface support 14. Une fente 100 formée dans le cen- tre de la base permet le passage de la molette coupan- te 12, cette fente ayant une largeur légèrement supé- rieure à l'épaisseur de la molette pour permettre une rotation libre de cette dernière sans jeu excessif. Par conséquent, le pied séparateur empêche tout soulève- ment important de la matière en feuille, soulèvement qui pourrait provoquer le décalage du positionnement de la matière sur la surface support et supprime éga- lement toute possibilité que la matière puisse s'ac- crocher dans la fourche de la tige d'entraînement 50 dans laquelle la molette est montée. On comprendra que.,, pour assurer un décou- page précis de la matière en feuille conformément au programme établi sur la bande 20 de la figure 1, il est essentiel que la matière en feuille reste dans une position fixe sur la surface support 14 pendant toute l'opération de découpage. Conformément à la présente invention, des moyens d'assujettissement sont prévus pour fixer la matière directement à la surface sup- port 14. Dans un mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 6 à 8, un adhésif adhérent par pression ou "auto-collant", décollable, ou une autre matière adhésive, est disposé entre la matière en feuille et la surface support adjacente de la pla- que 80. L'adhésif peut être appliqué à la brosse, au rouleau ou par d'autres moyens soit sur la surface 14 soit sur la matière en feuille S mais, de préférence, comme représenté sur la figure 6, l'adhésif est pulvérisé sur la surface de manière à commander d'une manière plus précise l'épaisseur et la répartition de l'adhésif sur la surface. I1 s'est avéré désirable de répartir l'adhésif sur une superficie inférieure à la superficie totale de l'interface de la surface 14 et de la matière en pulvérisant l'adhésif sous une configuration de points. Une telle configuration per- met de poser la matière sur la surface puis de l'étaler régulièrement tout en assurant la force de retenue suf- fisante pour empêcher la matière de se déplacer sur la surface pendant l'opération de découpage. Un adhésif du commerce approprié à cette fin est vendu par la Société Minnesota Mining and Manufacturing Company et est connu sous l'appelation '"adhésif auto-collant 75". Un tel adhésif fournit les forces d'assujettisse- ment désirées et permet la séparation d'étoffes, telles que celles utilisées pour la confection de vetements, de la surface support 14 après le découpage sans en- dommager la matière et sans laisser de résidus sur la matière. En outre, une unique application de l'adhésif sur la surface support peut être utilisée un certain nombre de fois sans perte de sa capacité de retenue et on peut facilement enlever l'adhésif de la surface en utilisant de l'acétone ou d'autres solvants du com- merce. Comme représenté sur les figures 6 et 7, la plaque 80 qui forme la surface de coupe 14 est amovible et on peut la préparer en y appliquant l'adhé- sif 110 et en y posant une nappe de matière en feuille S provenant d'une pièce d'étoffe b à un emplacement éloigné de la table de coupe proprement dite. L'étale- ment de la matière en feuille, tel que représenté sur la figure 7, peut etre effectué au moyen d'un disposi- tif étaleur d'étoffe classique, après quoi on lisse la matière à la main pour éliminer tous les plis. En- suite, on positionne la matière en feuille sur la tar ble afin d'effectuer le découpage, comme représenté sur la figure 8. Après que la maière a été découpée, on retire la plaque 80 de la table et on la dépose à 0 un autre omplacement afin deenlever les pièces décou- pées et les chutes, ce qui libère la machine qui est prête à recevoir une autre plaque sur laquelle la ma- tière a déhli été étalée. De cette manière, le fonc- tionnement de la machine à découper n'est pas retardé par l'étape d'étalement ni par l'étape d'enlèvement des pièces. On a représenté su les figures 9 à 11, un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel on applique un adhésif sur une superficie intérieure à la superficie totale de la surface support de la pla- que 80, Dans ce mode de réalisation,9 un distributeur 112 d'adhésif est monté sur le chariot Y 28 et porte un bâton ou un crayon de colle 114 qui produit une ligne d'adhésif sur la surface de la plaque 80 lorsque les chariots 26 et 28 se déplacent en va-et-vient au-dessus de la table 14. Le b&ton 114 peut être constitué par un adhésif sous forme solide qui est frotté contre la surface de la plaque 80 ou le bâton 114 peut être creux et servir de conduit par lequel un adhésif stocké dans le distributeur 112 est déversé sur la surface, d'une manière similaire au dép8t d'encre sur du papier bu- vard. Dans ce mode de réalisation de l'invention, les commandes des chariots 26 et 28 sont excitées et actionnées en réponse à une bande de programme sembla- ble à celle utilisée pour déplacer la molette coupante 12 au cours d'une opération de découpage à cette ex- ception près que la molette coupante est maintenue dans une position rétractée, comme représenté. Un déca- lage est automatiquement introduit dans les canaux de commande X et Y pour compenser le décalage physique entre la molette coupante et le bâton d'adhésif 114. Lorsque les commandes sont actionnées de cette manière, l'adhésif du bâton 114 est déposé le long de régions limitées de la plaque support 80 qui correspondent aux contours ou lignes de coupe des pièces de patron pro- duites dans la matière en feuille par le même programme de découpage. Une série de lignes d'adhésif 116 produi- tes par le distributeur 112 ont été représentées sur la figure 10, ces lignes suivant les contours de piè- ces de patron A, Be C etc... Après que les lignes d'adhésifs ont été produites pour l'ensemble du tracé de découpage qui doit être découpé sur la plaque 80, on étale la matière en feuille S provenant de la pièce d'étoffe b sur le dessus de la surface support 14 et on l'attache à la surface au moyen des lignes d'adhésif situées à l'in- terface de la matière et de la surface. Un processus de découpage avec la molette coupante 12 est ensuite exécuté, comme décrit ci-dessus et comme représenté sur la figure 8. La molette pénètre à travers la matière en feuille le long des lignes de découpage qui recou- vrent les lignes d'adhésif, pour séparer les pièces de patron du reste de la matière. Etant donné que les lignes d'adhésif sont plus larges que l'entaille pro- duite par la molette, les pièces de patron proprement dites et également la matière environnante restent at- tachées à la plaque support 80 et il n'y a aucun risque que les pièces ou la matière se déplacent au cours de l'exécution de l'opération de découpage Après que l'opération de découpage a été achevée et que toutes les pièces de patron du tracé de découpage ont été découpées, on détache séparément les pièces de patron et la matière restante de la surface support 14, On a représenté sur la figure Il un autre procédé qui peut être utilisé pour enlever les pièces de patron dans ce mode de réalisation de l'invention. Si la matière en feuille est perméable à l'air, on po- sitionne une buse pneumatique 118 à l'intérieur de la périphérie d'une pièce de patron découpée, telle que, par exemple, la pièce de patron A de la figure 10, et on refoule de l'air vers le bas a travers la pièce de patron ce qui accroit la pression dans l'espace compris entre la pièce de patron et la surface support 14. Lors- que la pression dépasse la résistance de l' adhésif qui forme la ligne fermée 116 a la périphérie de la pièce de patron, la matière en feuille se détahce de l'adhé- sif et de la plaque 80. Une fois que les pièces de pa- tron ont été détachées, on les fait tomber de la pla- que 80 ou on les enlève de cette plaque d'une autre manière et on enlève ensuite séparément la matière en feuille restante S qui est encore attachée aux lignes d'adhésif 116. Les figures 12 et 13 représentent un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel la ma- tière en feuille S provenant d'une pièce b de matière est fixée à la surface 14 d'une plaque support 80 au moyen d'un fluide solidifiable, tel que de l'eau, qui passe à l'état solide lorsqu1il gèle. Par exemple, on peut pulvériser un léger brouillard d'eau, au moyen d'une buse désignée par la référence 120 sur la figure 12, sur la matière en feuille S pour humecter la ma- tière lorsqu'on étale la matière sur la surface supé- rieure 14 de la plaque support 80 qui est fabriquée en métal ou en une autre matière ayant un coefficient élevé de conductibilité thermique. La plaque 80 est positiolnne dans une disposition adjacente aux serpen- tins 122 de l'évaporateur d'un appareil de réfrigéra- tion 124. On peut refroidir la plaque 80 à une tempé- rature inf6rieure à la température de congélation de l'eau avant étale ent de la matière en feuille sur la surface 14 de sorte que l'eau pulvérisée gèle et colle la matière en feuille à la plaque 80 à mesure que la * matière est progressivement étalée sur la surface 14. Naturellement, on peut placer la plaque 80 dans un compartiment d'un congélateur situé en un emplacement éloigné de celui o l'étalement de la matière est ef- fectué puis la retirer du compartiment et la transpor- ter jusqu'à l'emplacement d'étalement en vue de l'assu- jettissement de la matière en feuille. On utilise la chaleur latente, ou son absence, pour fournir le froid nécessaire pour fixer par congélation la matière à la plaque sans employer des serpentins d6évaporateur au- dessous de la plaque. On positionne la plaque et la matière en feuille après qu'elles ont ainsi été rendues solidiares sur la table 16 de la figure I et l'opéra- tion de découpage est exécutée comaie décrit ci-dessus. Après exécution de l-opération de décou- page, on fait fondre de l'eau congelée qui attachait la matière en feuille à la plaque 80 en appliquant de la chaleur à la surface inférieure de la plaque 80 ou en rcchanffant la totalité de la structure et, lorsque la glace fond, la matière se détache de la surface 14. Etant donné qu'une couche très fine d'eau suffit pour attacher la matière en feuille à la plaque, la chaleur appliquée lors de l'étape de séparation peut également provoquer une évaporation complète de l'eau et laisser la matière en feuille découpée complètement sèche. Les figures 14 et 15 représentent encore un autre mode de realisation de l'invention dans le- quel la matière en feuille S est attachée par une for- ce électrostatique à la plaque support 80 Dans ce mode de réalisation, deux conducteurs ramifiés 124 et 126 sont positionnés sur la surface inférieure de la plaque 80 ou sont noyés dans la plaque, les branches des deux conducteurs étant placées dans une disposi- tion alternée et -étant parallèles entre elles, d'une extrémité de la plaque à l'autre, comme représenté sur la figure 15o Les conducteurs sont connectés respecti- vement à l'une des bornes de sortie respective d'un générateur 128 de tension continue et, lorsque le générateur de tension est excité, les champs électriques engendrés entre les conducteurs alternés produisent une force de retenue électrostatique pour assujettir la matière en feuille S à la plaque 80. La matière dans laquelle la plaque 80 est construite est, de pré- feérence, une matière diélectrique, telle que celle ven- due dans le commerce sous la denomination oommerciale Micarda et qui présente une surface supérieure 14 qui est relativement dure pour le découpage Lors d'une opération de découpage, on po- sitionne la plaque 80 dans la machine à découper et on la connecte au générateur de tension 128 afin d'entre- tenir le champ électrostatique et de retenir la matiè- re sur la plaque. Lorsque le découpage est achevé, on désexcite le générateur et on retire les pièces de patron découpées et la matière en feuille restante de la plaaue. La figure 16 représente encore un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel la for- ce dirigée vers le bas de la molette coupante 12 est produite et commandée par un électro-aimant 150. La plate-forme 40 est montée sur l'extrémité saillante du chariot Y 28 de façon à pouvoir se déplacer verti- calement par rapport à la surface 14 au moyen d'un coulisseau avec interposition de moyens de roulement 132 représentés schématiquement. La plateforme 40 est suspendue élastiquement au moyen d'un ressort de traction 134 qui s'étend entre la plateforme et la potence 136; cependant, un ressort de compression dis- posé au-dessous de la plate-forme remplirait la même fonction. L'électro-aimant 130 repose sur une col- lerette 138 formée sur la tige d'entraenement 50 et il a une configuration en U qui reste, de préeférence, alignée avec le plan de la molette coupante 12 pour empêcher que des moments d'inclinaison ne soient appli- qués à la molette. Les conducteurs 14/0 qui alimentent l'électro-aimant peuvent être raccordés aux bornes d'un amplificateur de commande 142 porté par le ohasiot Y 28, par l'intermédiaire de bagues collectrices ou ils peuvent s'étendre directement entre l'amplificateur et l'aimant A condition que la rotation de la molette coupante autour de l'axe G soit limitée à + 180 . Lorsque l'électro-aimant 130 est désexci- té, le ressort 134 maintient la plate-forme 110 ainsi que la molette 12 en position haute dans laquelle cet- te dernière est éloignée de la surface support 14 de la plaque 80 et hors d'appui de coupe avec la matière en feuille S. Cependant, l'électroaimant, lorsqu'il est excité, coopère avec une matière ferromagnetique contenue dans la plaque 80 ou en un autre emplacement au-dessous de la surface support 14 et il tire la plate-forme et la molette coupante et place le bord de coupe de la molette en-appui contre la surface support 14 pour couper la matière en feuille lorsque la mo- lette est déplacée en translation sur la plaque. On peut régler à l'aide de l'amplificateur de commande 142 la grandeur de la force avec laquelle la molette est pressée contre la plaque. L ' avantage qui résulte de l'emploi de l'électro-aimant 130 est qu'aucune réaction aux forces d'appui appliquées entre la molette coupante 12 et la plaque 80 n'est transmise par l"intermédiaire des cha- riots 26 et 28 et des roulements disposés entre ces chariots et la table 16o Par conséquent9 les structu- res des chariots, y compris la poutre du chariot X 26 qui s'étend transversalement d'un côté à l'autre de la table de coupe, comme représenté sur la figure 1, peuvent avoir une construction bien plus légère et des taux d'accélération et de décélération également plus élevés sont obtenus, ce qui permit d'exécuter les opé' Cations de découpage en des réricdes de temps plus courtes. On comprendra que3 so la plaque 80t soit la structure sous-jacente à lintérieur de la ta- ble 16 (figure 1) doit être ooustuite en une matière ferromagnétique qui coopère aweo lcelectroaiman pour engendrer les forces qui agissent sur la molette 12 Par exemple, la plaque 80 peut eétre une plaque métalli- que en acier doux qui est retenue su la table par as- piration ou par des moyens de liaison mécanique. Etant donné que le trajet de charge entre la molette et la plaque ou la table est limitée une région localisée autour de la molette et do la périphérie de l'aimant, le mécanismede retenue de la plaqae n'est pas soumis à des contraintes très fortes. En outre, la structure située au-dessous de la plaque 80 peut être construite en une matière ferromagnétique, auquel cas il n'est pas nécessaire que les matières dans lesquelles la plaque est fabriquée soient ferromagnétiques. Un autre aspect de la présente invention a été représenté sur les figures 17 et 18. Dans les machines à découper de la technique antérieure qui utilisent une lame coupante allongée ayant un bord de coupe avant qui est déplacé le long d'un trajet de coupe, il est de pratique courante de découper les angles d'un trajet de coupe préalablement établi en déplaçant la lame le long d'un des côtés de l'angle vers le sommet de l'angle puis au-delà, puis en soule- vant la lame coupante hors de contact avec la matière et en faisant tourner la lame en alignement avec l'au- tre côté de l'angle avant de renfoncer la lame dans la matière au sommet de l'angle puis en la faisant avan- cer le long de l'autre côté. Ce processus qui consiste à découper la matière au-delà du sommet de l'angle, appelé également processus de dépassement du sommet, est utilisé pour assurer que la matière est complète- ment coupée au niveau du sommet et qu'il n'y a pas des fils ou de la matière résiduelle qui restent entre la pièce de patron et la matière environnante lorsque la pièce de patron comportant l'angle est retirée de la table. En outre, dans l. même situation de découpage, il est déjà connu de faire avancer 13. lame incrémentiel- lement le long du second côté de l'angle avant d'enfon- cer la lame à travers la matière au niveau du sommet pour empêcher que le bord arrière ou talon de la lame coupe accidentellement une pièce de patron adjacente étroitement rapprochée de la pièce qui comporte l'an- gle. Un exemple de découpage d'un angle a été représenté sur la figure 17. La pièce de patron A com- porte un angle vif délimité par un côté 150 et par un côté 152. Si l'on devait découper l'angle en déplaçant en translation une lame coupante allongée tout d'abord le long du côté 150 puis le long du côté 152 dans les directions des flèches, il serait quelquefois néces- saire, du fait de l'aiguité de l'angle, de soulever la lame coupante hors de contact avec la matière et de la faire tourner pour la mettre en alignement avec le câté 152, au sommet. Un léger dépassement de décou- page le long du c8té 150 et un découpage produit par le talon le long du c8té 152 assureraient une sépara- tion complète de la pièce de patron A et de la matière environnanteo ainsi, le déplacement en translation de la lame coupante le long du c8té 150 déplacerait la la- me légèrement au-delà du sommet de l'angle avant. que la lame coupante soit soulevée hors de la matièreo On ferait alors tourner la lame et on la ferait avancer sur une counte distance avant de la renfoncer dans la matière pour empêcher que le talon de la lame coupante sectionne la pièce de patron adjacente Bo Avec la molette coupante 12, le dépassement de découpage au sommet de l'angle et le mouvement d'a- vancement avant de renfoncer la molette dans la matière sont tous deux inutiles. Comme représenté sur la figure 18, le segment de la molette enfoncé dans la mince épaisseur de matière en feuille S est théoriquement tangent à la surface support-14 à A lintersection de l'axce e et de la surfaceo Cependant, en réalité, lors- qu'une force dirigée vers le bas est appliquée à la molette, une longueur finie du bord de coupe est en contact avec la surface 14 et l'entaille effectivement de sorte qu'un dépassement de découpage au sommet d'un angle est inutile. Au contraire, il suffit de déplacer l'axe G de la molette jusqu'au sommet, comme représenté sur la figure 17, avant d'arrêter le déplacement d'avan- cement de la molette le long du côté 150 et de soule- ver alors la molette hors d'appui de coupe avec la ma- tière. En outre, après que-la molette a été déplacée en rotation directement au-dessus du sommet de façon à être mise en alignement avec le second c8té 152 de l'angle, on peut simplement renfoncer la molette par un déplacement vers le bas dans la matière sans aucune avance incrémentielle destinée à empêcher un découpa- ge trop profond par le talon. Ainsi, avec une molette coupante 12, le déplacement de la molette et, par conséquent, de l'axe e autour du sommet d'un angle peut suivre avec précision les contours de la pièce de patron sans dépassement de découpage ni avance incrémentielle avant renfoncement de la molette dans la matière et les découpages d'angle séparent com- plètement les pièces de patron de la matière environ- nante. Bien que l'on ait décrit la présente in- vention en se référant à plusieurs modes de réalisa- tion, il est bien entendu que l'on peut réaliser de nombreuses autres modifications et substitutions sans s'écarter pour cela de l'esprit de l'invention. Par exemple, on peut utiliser une grande diversité de ma- tières en tant qu'adhésif ou en tant que fluide soli- difiable qui attache la matière en feuille à la surfa- ce support de la table de coupe. La surface de la table peut être formée par une plaque fixe ou amovible cons- truite en une matière magnétique ou magnétique. L'adié- sif peut être appliqué soit à la surface de la plaque soit à la matière ou la matière elle-même peut compor- ter un élément adhésif qui sert d'adhésif décollable pour retenir la matière en feuille sur la surface sup- port. Bien que les procédés de découpage décrits puis- sent être exécutés avec plusieurs nappes superposées de matière en feuille, les procédés décrits sont d'un emploi particulièrement avantageux pour le découpage d'une unique nappe. La pression entre la molette cou- pante et la surface support peut être produite par un certain nombre de moyens et on peut lui superposer une force vibratoire à haute fréquence de faible amplitude produite par un transducteur ultrasonore ou par un transducteur d'un autre type. Par conséquent, la présen- te invention n 'a été décrite à l'aide de plusieurs modes de réalisation qu'à titre d'illustration et non à des fins de limitation. REVEJMICATIONS 1) Lachine pour découper une matière en feuille et comportant: des moyens supports (16) qui forment une surface support (14) sur laquelle la ma- tière en feuille est étalée en vue d'être découpée; - un outil de coupe comportant une molet- te coupante (12) ayant un bord de coupe périphérique acéré qui roule sur la surface support des moyens sup- ports en appui de coupe contre la matière en feuille étalée sur la surface; - un chariot de translation commandé (26, 28) associé à l'outil de coupe et aux moyens sup- ports pour déplacer de manière commandée la molette coupante par rapport à la surface support le long d'une ligne de coupe désirée dans la matière en feuil- le étalée sur la surface; cette machine étant caracté- risée en ce qu'elle comporte: - un mécanisme d'assujettissement (110* 116, 122, 124, 126) pour attacher la matière en feuille dans une position fixe à la surface support des moyens supports afin d'empêcher tout mouvement de déplacement de la matière par rapport à la surface au cours d'une opération de découpage. 2) Machine pour découper une matière en feuille selon la revendication 1, caractérisée en ce que le mécanisme d'assujettissement comprend un adhé- sif. 3) Machine pour découper une matière en feuille selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'adhésif est un adhésif auto-collant. 4) Lachine pour découper une matière en feuille selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte un mécanisme (114) distributeur d'adhésif également associé au chariot de translation commandé et déplacé par ce chariot pour déposer 1'adhésif (110) dans des régions limitées de la sur- face support. ) Machine pour découper une matière en feuille selon la revendication 5, caractérisée en ce que le mécanisme d'assujettissement (figures 12, 15) comporte un fluide solidifiable qui fixe la matière en feuille à la surface support. 6) Machine pour découper une matière en feuille selon la revendication 5, caractérisée en ce que le fluide solidifiable est de l'eau qui, à l'état gelé, fixe la matière en feuille à la surface support. 7) Machine pour découper une matière en feuille selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens supports comprennent un banc réfrigéré qui comporte une plaque métallique (80) qui forme la surface support et des serpentins refroidisseurs (122) associés à la plaque pour congeler l'eau et rendre la matière rigide. 8) machine pour découper une matière en feuille selon la revendication 65 caractérisée en ce que les moyens supports comprennent un banc muni d'une plaque métallique amovible (80) de sorte que la tempé- rature de la plaque peut être abaissée au-dessous de la température de congélation de l'eau à un emplace- ment éloigné., avant le positionnement de la matière en feuille sur la plaque pour provoquer la congélation de l'eau et-pour effectuer ensuite le découpage. 9) Machine pour découper une matière en feuille selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte, en outre, un mécanisme (42, 130) pour presser le bord de coupe acéré de la molette contre la surface support avec une force suffisante pour sectionner la matière en feuille qui est découpée. ) Machine pour découper une matière en feuille selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte, en outre, un mécanisme transducteur (86) à haute fréquence associé à la molette coupante pour engendrer des vibrations à haute fréquence de faible amplitude entre le bord de coupe de la molette et la surface support afin de faciliter le sectionne- ment de la matière en feuille qui est découpée. 11) Machine pour découper une matière en feuille selon la revendication 1, caractérisée en ce que le mécanisme transducteur à haute fréquence est un transducteur ultrasonore (82). 12) Machine pour découper une matière en feuille selon la revendication 1, caractérisée en ce que la molette coupante a un diamètre d'au moins 2,54 cm. 13) Machine pour découper une matière en feuille selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens supports comprennent une table (16) et une plaque amovible (80) qui forme la surface support sur laquelle la matière est étalée. 14) Machine pour découper une matière en feuille selon la revendication 1, caractérisée en ce que le mécanisme d'assujettissement comprend un élé- ment électrostatique (124, 126) disposé dans les moyens supports. 15) Machine pour découper une matière en feuille selon la revendication 14, caractérisée en ce que: - les moyens supports sont formés en une matière diélectrique; et en ce que - l'élément électrostatique (124, 126) comprend une série de conducteurs électriques qui s'étendent au-dessous de la surface support et un géné- rateur électrique (128) qui établit un potentiel et un champ électrique entre différents conducteurs. 16) Une machine à découper à commande au- tomatique selon la revendication 1, pour découper une matière en feuille caoportant un narbre de nappes lnimté ayant une épaisseur limitée, cette machine comportant une table de coupe (16) ayant une sur- face support dure (14) sur laquelle la matière en feuil- le est posée en vue d'être découpée; - un outil de coupe (12) ayant un bord de coupe acéré orienté vers le bas qui est en contact avec la surface support dure de la table pour découper la matière en feuille étalée sur elle; - un mécanisme de suspension (40, 26, 28) disposé au- dessus de la surface support de la table et portant l'outil de coupe de façon qu'il se déplace le long de lignes de coupe prédéterminées s. travers la matière en feuille posée sur la surface Support; - un mécanisme d'entraînement commandé (18, 34, 36) associé au mécanisme de suspension, à l'outil de coupe et à la table de coupe pour faire avancer d'une manière contrêlable l'outil de coupe le long de lignes de coupe à travers la matière en feuille posée sur la table, cette machine étant caractérisée en ce qu'elle compor- te: - un circuit magnétique commandé (130, 80) coopérant avec l'outil de coupe et avec la table pour tirer le bord de coupe de l'outil et la surface support dure l'un vers l'autre à un niveau de force élevé afin de provoquer le sectionnement par le bord de coupe de l'outil de la matière en feuille sans qu'une réaction au haut niveau de force soit transmise à la table par l'intermédiaire du mécanisme de suspension. 17) Machine à découper à commande automa- tique selon la revendication 16, caractérisée en ce que: - la table de coupe comporte une matière ferromagnétique (80) disposée au-dessous de la surface support (14) sur laquelle la matière en feuille est étalée; et en ce que: - un aimant commandé (150) est relié à la suspension (40) et coopère avec la matière ferromagné- tique disposée au-dessous de la surface support pour tirer le bord de coupe de l'outil en appui contre la surface support. 18) Machine à découper à commande automa- tique selon la revendication 17, caractérisée en ce que la surface support (14) de la table de coupe est formée par la surface exposée d'une plaque (80) cons- truite dans la matière ferromagnétique. 19) Machine à découper à commande automa- tique selon la revendication 16, caractérisée en ce que la suspension (40, 26, 28) relie l'outil de coupe à une poutre (26) qui s'étend d'un cOté à l'autre de la surface support et en ce qu'elle est réglable pour sou- lever l'outil hors d'appui contre la surface support dure et l'abaisser en appui contre cette surface. ) Machine à découper à commande automa- tique selon la revendication 19, caractérisée en ce que la suspension (40) comporte un ressort élastique (134) pour solliciter l'outil (12) vers le haut en éloigne- ment de la surface support. 21) Machine à découper à commande automa- ou tique selon la revendication 16, caractérisée en ce qu'elle comporte un adhésif (110) disposé entre la sur- face support dure et la matière en feuille pour assu- jettir la matière en place pendant le découpage. 22) Procédé pour découper une matière en feuille le long de lignes de coupe prédéterminées, ce procédé comportant les étapes qui consistent: - à utiliser un support comportant une sur- face dure et lisse sur laquelle on positionne une ma- tière en feuille en vue de la découper; - à placer une molette coupante ayant un bord de coupe périphérique acéré en appui contre la ma- tière en feuille positionnée sur le support; - à déplacer la molette coupante et la ma- tière en feuille l'une par rapport à l'autre de façon à faire avancer la molette le long d'une ligne de coupe prédéterminée et à presser simultanément la molette coupante contre la surface support dure avec pression suffisante pour provoquer le découpage de la matière par le bord de coupe de la molette suivent la ligne de coupe; ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte l'éta- pe qui consiste: - à attacher la matière en feuille qui doit être découpée à la surface dure et lisse du sup- port dans une condition aplatie en vue de l'exécution du découpage. 23) Procédé de découpage de pièces de patron selon la revendication 22, caractérisé en ce que l'étape consistant à attacher la matière comporte l'étape qui consiste à disposer une matière adhésive (110, 116, figure 12) à l'interface de la matière en feuille et de la surface supporte. 24) Procédé de découpage de pièces de patron selon la revendication 23, caractérisé en ce que l'étape consistant à disposer une matière adhésive est une étape qui consiste à appliquer la matière adhésive est une étape qui consiste à appliquer la ma- tière adhésive sur une superficie inférieure à la su- perficie totale de l'interface. ) Procédé de découpage de pièces de pa- tron selon la revendication 24, caractérisé en ce que l'étape consistant à appliquer la matière adhésive sur une superficie inférieure à la superficie totale de l'interface est une étape qui consiste à&pulvériser un adhésif sous une configuration de points sur la sur- face dure (14) du support. 26) Procédé de découpage de pièces de pa- tron selon la revendication 24, caractérisé en ce que l'étape consistant à appliquer la matière adhésive sur une superficie inférieure à la superficie totale de l'interface est une étape qui consiste à appliquer l'adhésif à la surface dure et lisse suivant une con- figuration qui correspond à celle de la ligne de coupe. 27) Procédé de découpage de pièces de pa- tron selon la revendication 26, caractérisé en ce que l'étape d'application d'adhésif consiste à appliquer l'adhésif à la surface (14) dure et lisse suivant une configuration fermée correspondant à la forme d'une pièce de patron qui doit être découpée dans la matière en feuille; et en ce qu'elle comporte une étape sup- plémentaire qui consiste à produire une région de plus forte pression entre la surface support et la matière en feuille après le découpage pour séparer la pièce de patron attachée de l'adhésif. 28) Procédé de découpage de pièces de patron selon la revendication 22, caractérisé en ce que l'étape consistant à attacher la matière en feuille à la surface dure comporte l'étape qui consiste à fixer par congélation la matière en feuille à la surfa- ce au moyen d'un liquide qui passe à l'état solide lorsqu'on abaisse sa température. 29) Procédé pour découper des pièces de patron dans une unique nappe de matière en feuille, selon la revenldi- cation 22, ce procédé coeportant les étapes qui consistent - { étaler une unique nappe de matière en feuille sur une surface support dure dans une condi- tion lisse et aplatie; - à déplacer en translation une molette coupante ayant un bord de coupe périphérique acéré le long de lignes de coupe droites et courbes délimi- tant le périmètre d'une pièce de patron, le bord de coupe découpant la matière jusqu'à la surface support dure, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il coDsiste: - aux angles du périmètre, à déplacer en translation la molette coupante (12), le long d'un c8- té de l'angle en direction du sommet de l'angle, à arrêter le déplacement de translation lorsque le centre de la molette est situé directement au-dessus du som- met puis à soulever la molette coupante en eéloignement de la surface support et à faire tourner la molette au- dessus de la surface jusqu'à ce qu'elle soit alignée avec l'autre c8té de l'angle puis à abaisser la molette coupante en appui contre la matière en feuille et la surface support avec le centre de la molette situé di- * rectement au-dessus du sommet de l'angle puis à faire ensuite avancer la molette le long de l'autre côté de l'angle en éloignement du sommet de sorte que l'angle est découpé sans dépassement de découpage ni découpage excessif par le talon. 350) Procédé pour découper des pièces de _31 patron dans une unique nappe de matière en feuille selon la revendication 29, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape supplémentaire qui consiste à atta- cher l'unique nappe à la surface support (14) afin d'empêcher la nappe de se déplacer pendant son décou- page par la molette (12). 31) Procédé pour découper des pièces de patron dans une unique nappe de matière en feuille selon la revendication 30, caractérisé en ce que l'éta- pe qui consiste à attacher l'unique nappe consiste à attacher cette nappe à la surface support (14) en uti- lisant un adhésif décollable.