FR 2495403 A1 19820604 FR 8122405 A 19811130 La présente invention concerne des circuits de filtrage électrique et des procédés de filtrage qui, bien qu'ils ressemblent à des filtres d'ondes et à des filtres d'ondes numériques, ne mettent pas en oeuvre des tronçons résonnants de circuits en dans les hyperfréquences ou des ordinateurs. télé- L'invention est particulièrement utile pour la construction de filtres électriques sous forme de circuits intégrés. Les propriétés de nombreux filtres tels que les filtres actifs, sont sensibles aux variations dans leurs éléments. Cependant, les filtres à self et capacite LC de résistances sentent les moindres problèmes à cet égard lorsqu'ils sont réalisés sous forme de filtres en échelle de dessin conve nable. On mise en d'après la ces théorie des filtres à ligne de transmission en hyperfréquences, qu'on peut construire d filtres par montage en cascade d'un certain nombre soit de tron çons d'une 1 ligne de transmission ayant des la impédances de petits différentes si bien que l'ensemble, forme un ces filtre est ayant des propriétés voire meme délicat ou semblables. Un progrès des filtres d'onde est constitué par le "filtre numérique d'onde" décrit par Fettweis "Digital filter structures related to classical filter networks", Arch. Elek Ubertrug (Allemagne) vol. 25, n 2, p. 79-89, février 1971. En résumé, le signal à filtrer est transmis à un convertisseur analogique-numérique. Les valeurs numé- Les ainsi obtenues sont transmises à un ordinateur qui calcule un signal de sortie par simulation des retards apparaissant dans du diverses sections d'un filtre d'onde et par combinaison des signaux représentant les signaux de sortie de ces sections.Le signal de du sortie nécessaire du filtre alors transmis à un convertisseur numérique-analogique qui forme un la signal analogique de réaliser la fonction Dans un article postérieur (IEEE Transactions on d'autre Circuit Theory, page 668, 1972, Fettweis a montré que le filtre d'onde numérique garde la propriété de réduction au minimum de la sensibilité, présente dans les réseaux en échelle. Dans son article de février 1971, Fettweis indique que des filtres numériques peuvent être formes par plusieurs dispositifs d'adaptation n canaux, les canaux de chaque dispositif d'adaptation recevant des signaux provenant d'autres dispositifs d'adaptation après un retard T/2 et transmettant des signaux à d'autres dispositifs d'adaptation après un retard T/2, T étant la période d'échantillonnage utilisée pour la formation des signaux numériques partir des signaux analogiques. Chaque paire de circuits à retard T/2 représente un element unitaire d'ureimpedance caracte- ristique particulière.Fettweis montre comment des filtres d'ondesnumeriques peuvent être simulEs par des adaptateurs n canaux et des circuits retard. Au k ième canal d'un adaptateur à n canaux qui sont raccordes en parallèle, l'onde réfléchie Bk est donnée par : Bk = Ao - Ak (1) Ak étant l'onde incidente au kième canal et n Ao = k#1 &alpha;kAk (2) &alpha;k = 2Gk/(G1 + G2 ---- + Gn), et Gk est l'inverse de la résistance du kième canal. Lorsque n canaux sont montes en série, Bk = Ak - sskAo, et (3) n Ao = k#1 Ak (4) avec ssk = 2Rk/(R1 + R2 + ---- + Rn) et Rk est la résistance du kième canal. La theorie numérique des ondes mises au point par Fettweis montre qu'un certain nombre de tronçons en cascade d'une ligne de transmission peut être simule par exemple par une série d'adaptateurs de canaux, un canal de chaque adaptateur transmettant un signal calculé de sortie a un canal de l'adaptateur suivant de la série, et inversement, les signaux calcules étant transmis par des circuits à retard unitaires, correspondant aux éléments unitaires. Dans le cas des adaptateurs de ces filtres, Fettweis donne les équations B1 = A2 + a(A2 a A1) (5) B2 = A1 + a (A2 A1) (6) dans lesquelles B1 et B2 sont les ondes réfléchies aux canaux 1 et 2 respectivement, A1 et A2 sont les ondes incidentes aux canaux 1 et 2 respectivement, a = (R1 - R2)/(R1 + R2), et R1 et R2 sont les résistances du premier et du second canal respectivement. I1 faut noter que la.! Lorsqu'on doit réaliser un filtre à circuit intégré à semi-conducteur, on ne peut pas utiliser les réseaux en échelle tels quels car ils nécessitent des selfs de charge, les filtres en hyperfréquences ayant des lignes de transmission ne convenant qu'aux très hautes fréquences, et les filtres d'ondes numériques nécessitant l'utilisation d'un ordinateur tel qu'un microprocesseur qui est trop compliqué pour être fabriqué en grande série et trop lent pour donner des filtres ayant des caractéristiques à fréquence raisonnablement élevée. On a utilisé à la place des filtres actifs ayant des amplificateurs opérationnels de gain élevé reliés de manière qu'ils simulent des inductances. Dans ces filtres, les résistances nécessaires sont difficilement réalisables avec précision sous forme de semi-conducteurs et on les a remplacées dans une certaine mesure par des condensateurs commutés ; ainsi, chaque résistance est remplacée par un condensateur en série avec un commutateur qui est commandé au-delà de la fréquence de Nyquist. Un problème qui se pose lors de l'utilisation des condensateurs commutés est que, dans chaque section de filtre, il faut au moins deux condensateurs, et le rapport des capacités peut être de l'or- dre de 100/1. Ceci nécessite un condensateur de dimension relativement grande dans chaque section et ces-condensateurs prennent une grande surface sur une puce de circuit intégré.Un autre problème est dû à la nécessité de l'uti lisation d'amplificateurs relativement compliqués ayant un nombre convenable d'éléments, et occupant en conséquence une surface relativement grande de la puce. Un inconvénient de certains filtres à condensateur commuté est que leur largeur de bande est limitée à un faible pourcentage, d'environ 10 %, de la fréquence de Nyquist étant donné que le modèle théorique du filtre utilisé devient imprécis aux fréquences plus élevées. L'invention concerne un circuit de filtrage-électrique ou filtre électrique ayant plusieurs cellules d'adaptation à plusieurs canaux qui sont connectées les unes aux autres, chaque cellule comprenant un dispositif qui, à l'aide de signaux analogiques échantillonnés, est destiné à calculer des signaux de sortie des canaux de cette cellule à partir des signaux d'entrée lorsqu'ils sont transmis aux canaux de cette cellule, le calcul étant exécuté d'après des équations représentant le calcul des ondes ré- fléchies à partir des canaux lorsque des ondes incidentes parviennent aux canaux, et les constantes des équations, le nombre de cellules d'adaptation et l'interconnexion des cellules sont choisis afin que le filtre ait la caractéristique voulue. Lors du calcul de chaque signal de sortie, le dispositif de sortie de chaque cellule peut former des signaux de sortie disponibles à des moments prédéterminés et ainsi les cellules d'adaptation selon l'invention incorporent alors les circuits à retard unitaire précités. Dans d'autres modes de réalisation de l'invention, des circuits à retard peuvent être montés entre des cellules d'adaptation. L'invention concerne aussi un procédé de filtrage de signaux électriques mettant en oeuvre plusieurs étages de calcul correspondant chacun à une cellule d'adaptation à plusieurs canaux, le procédé comprenant le calcul, à partir de signaux analogiques. échantillonnés pour chacun des étages, de signaux de sortie ds canaux de cet étage à partir de signaux d'entrée lorsqu'ils sont transmis aux canaux de cet étage, le calcul étant exécuté d'après des équations représentant les ondes réfléchies par les canaux lorsque des ondes incidentes parviennent aux canaux, les constantes des équations, le nombre d'étages d'adaptation et la sélection des signaux de sortie destinés à être utilisés après un retard prédéterminé comme signaux d'entrée des autres étages, étant tels qu'ils donnent au filtre la caractéristique voulue. Un avantage essentiel de l'invention est que, comme le dispositif de calcul de chaque cellule met en oeuvre des signaux analogiques, il peut être formé, comme décrit dans la suite du présent mémoire, par des condensateurs et des transistors de commutation mais sans résistance, et il convient donc idéalement à la construction d'un circuit intégré par mise en oeuvre des techniques métal-oxyde-silicium MOS ou méta' oxyde-silicium complémentaire CMOS. D'autres avantages sont dus au fait que les rapports des capacités sont relativement faibles, d'environ 30/1 au maximum pour les dessins de filtres habituellement réalisés, les condensateurs utilisés pouvant être relativement petits, et que la fréquence de coupure du filtre peut dépasser 45 % de la fréquence d'horloge utilisée pour la commutation des transistors lorsque l'effet sin(x)/x présent dans tout système échantillonné est compensé dans une certaine mesure ou est acceptable. En fait, dans le mode de réalisation de l'invention dans lequel un dispositif de commutation est utilisé, les échantillons analogiques de signaux sont transmis au filtre et utilisés dans celui-ci. L'utilisation des échantillons permet l'utilisation d'équations d'onde poule calcul des signaux de sortie au niveau des canaux. Les cellules d'adaptation peuvent être par exemple des adaptateurs parallèles à n canaux ou des adaptateurs séries à n canaux, ou des adaptateurs à deux canaux. Dans le cas d'adaptateurs parallèles à n canaux, les équations 1 et 2 précédentes sont utilisées pour le calcul des ondes réfléchies et, dans le cas d'adaptateurs séries à n canaux, les équations 3 et 4 sont utilisées. Les quantités A1, A2, B1 et B2 des équations 5 et 6 sont des quantités représentant des ondes de tension comme décrit par Fettweis. Cependant, avec. des équations différentes, on peut former des modèles d'ondes de courant ou de puissance. Dans les modes de réalisation particuliers de l'invention décrit dans la suite, on choisit la représentation de tension. Les équations 1 à 6 incluses peuvent être réécrites, les indices des lettres A et B représentant les équations instantanées ou échantillons de la quantité ondulatoire originale.Par exemple, dans le cas d'adaptateurs parallèles, on a : bk = ao - ak n aO = k-l akak et dans le cas d'adaptateurs séries on a bk = ak - sskao n aO = S a k k=1 bl = a2 + a(a2 al(7) b2 = al + a(a2 - a1) (8) bl, b2, al et a2 étant des tensions. I1 faut noter que, selon la théorie, ces calculs sont exécutés sans aucun retard d'aucune sorte et un retard est alors ajouté artificiellement. Dans les modes de réalisation de l'invention décrits dans la suite du présent mémoire, le dispositif à retard est confondu avec l'adaptateur afin que le temps suffise au calcul des résultats. Lors de la réalisation d'un filtre selon l'invention, la caractéristique nécessaire est d'abord décidée et des paramètres convenables sont sélectionnés par mise en oeuvre de la théorie classique des filtres afin qu'un filtre en échelle de type connu soit déterminé, par exemple un filtre de Chebyshev ou un filtre de Butterworth ou un filtre elliptique. Ces paramètres sont facilement disponibles, et la théorie est bien connue ; ils sont par exemple décrits dans les ouvrages XNetwork Theory : Analysis and Synthesis" de Shlomo Karni, Ally and Bacon, 1966 ; et "Active Filters for Communications and Instrumentation", de P. Bouron et F.W. Stephenson, McGraw Hill, 1979. Une fois les paramètres nécessaires obtenus, l1in- terconnexion des adaptateurs et la sélection des équations donnant les constantes sont alors exécutees selon la-théorie de Fettweis, comme indiqué dans son article de février 1971. Chaque cellule d'adaptation à n canaux peut comprendre une borne commune (par exemple au potentiel de la masse du système) et n paires de bornes, une paire pour chaque canal, chaque paire comprenant une borne d'entrée et une borne de sortie. Le dispositif de calcul, dans chaque cellule, peut alors calculer les signaux de sortie destinés aux bornes de sortie, à partir des signaux d'entrée lorsqu'ils parviennent aux bornes d'entree. Un mode de réalisation important de l'invention met en oeuvre une série d'adaptateurs à deux canaux. Ainsi, un filtre selon l'invention peut comprendre une série de cellules d'adaptation à deux canaux ayant un premier et un second canal, le second canal de chaque cellule étant couplé au premier canal de la cellule suivante dans la série, mis à part la première cellule de la série dont le premier canal est couple à l'entrée du filtre et la dernière cellule de la série dont le second canal est couple à la sortie du filtre, le dispositif de calcul de chaque cellule calculant les signaux réfléchis bl et b2 pour le premier et le second canal respectivement de cette cellule, à partir des signaux incidents a1 et a2, lorsqu'ils sont transmis au premier et au second canal respectivement de la cellule, suivant les équations bl a2 + a(a2 - al) et b2 = al + g(a2 al la constante a et le nombre de cellules d'adaptation dans la série étant choisis afin que le filtre ait la caractéristique voulue. Dans un filtre selon un troisième mode de réalisation de l'invention, chaque cellule d'adaptation peut comporter une borne commune et deux paires de bornes, la première paire comprenant une première borne d'entrée et une première borne de sortie auxquelles, lors du fonctionnement, les signaux a1 et bl apparaissent respectivement, et la seconde paire comprenant une seconde borne d'entrée et une seconde borne de sortie auxquelles les signaux a2 et b2 apparaissent respectivement lors du fonctionnement. Le dispositif de calcul de chaque cellule comporte avantageusement des condensateurs reliés par des dispositifs de commutation commandés suivant un cycle de commutation afin qu'ils se chargent à des tensions utilisées pour le calcul des équations 7 et 8. L'addition peut être exécutée par sommation des tensions aux bornes de deux ou plusieurs condensateurs, et une multiplication par des facteurs inférieurs à 1 peut être exécutée par transfert de charges entre des condensateurs de valeurs différentes. Par exemple, lors du calcul de équation 7, une cellule peut comprendre un premier dispositif de commutation commandé par un circuit de commande de commutation afin qu'il transmette une tension d'entree apparaissant à une première borne d'entrée de la cellule à un premier condensateur pendant un premier intervalle de commutation, un second dispositif de commutation commandé par le circuit de commande de commutation afin qu'il applique à la fois la tension d'entrée et une seconde tension d'entrée apparaissant à l'autre borne d'entrée à un second. condensateur et forme la différence entre ces tensions aux bornes du second condensateur dans le premier ou un-second intervalle de commutation, un troisième dispositif de commutation commandé par le circuit de- commande de commutation et destiné à coupler le second condensateur à un troisième, dans un intervalle supplémentaire de commutation, le troisième condensateur ayant une capacité qui est égale à &gamma; fois celle 1 - &alpha; du second condensateur, avec &gamma; = , et le troisième &alpha; condensateur est monté en série avec le premier si bien que la tension aux bornes de la combinaison série ainsi formée est égale à la tension à la première borne d'entrée addi tionnée de a fois la différence entre la tension d'entrée à l'autre borne d'entrée et celle de la première borne d'entrée. Des amplificateurs tampons ayant une impédance d'entrée élevée et une faible impédance de sortie et avantageusement un gain égal à 1 sont de préférence incorporés aux cellules de manière que les canaux interconnectés comportent des circuits tampons. Un autre mode de réalisation important de l'invention met en oeuvre des cellules d'adaptation à trois canaux qui peuvent être de type série ou parallèle (l'article de Fettweis de février 1971 explique ce que sont les adaptateurs série et parallèle) J)e façon générale, tout filtre ayant des réactances de charge en shunt et en série peut être simulé à l'aide d'éléments unitaires et de cellules d'adaptation série et parallèle. Le filtre est d'abord transformé à l'aide des transformées de Kuroda en réactances shunt et série séparées par des éléments unitaires, et les réactances et les éléments unitaires sont remplacés par des cellules d'adaptation à trois canaux. Comme décrit dans la suite du présent mémoire, les cellules d'adaptation série peuvent être remplacées par des cellules d'adaptation parallèle modifiées.La transformation dans un filtre, à l'aide des transformées de Kuroda est décrite dans l'article "On the Design of Wave Digital Filters with Low Sensitivity Properties", de K. Renner et S.C. Gupta, IEEE Trans. Circuit Theory, vol. CT-20, nO 5, septembre 1973, pages 555-567 et dans l'ouvrage "Modern Filter Theory and Design" de G.C. Temes et S.K. Mitra, Wiley, New York, 1973, notamment au chapitre 7. Les équations à résoudre par calcul analogique, dans le cas des adaptateurs parallèles à trois canaux, sont bk cula2 +a2a2 + a3a3 - ak (9) dans laquelle a, et bk sont les signaux incident et ré- ieme fléchi au k canal, &alpha;i = 2Gi/(G1 + G2 + G3) et Ri = 1/Gi c'est-à-dire la résistance de référence du iieme canal. L'article précité de Fettweis de février 1971 indique comment ces équations sont établies. L'équation précédente pour ai montre que ai + a2 + a3 = 2, et ce fait a une importance primordiale pour la réalisation de ces adaptateurs. La forme exacte du circuit nécessaire pour la réalisation de l'adaptateur à l'aide des techniques de données échantillonnées en tension dépend des facteurs multiplicateurs &alpha; qui ont une valeur supérieure à 1, le cas échéant. Dans une grande proportion des circuits utilisés en pratique, on constate que l'un des facteurs a est supérieur à 1 et, pour cette raison, on suppose qu'il existe un tel facteur multiplicateur. Si tous les facteurs sont inférieurs à 1, la réalisation de l'adaptateur est légèrement plus compliquée bien qu'elle puisse aussi être réalisée selon l'invention. On suppose que al est supérieur à 1 et on peut réécrire les équations 9 sous la forme bl = (&alpha;1 - 1)al + a2a2 + a3a3 (10) b2 = bl + al - a2 (11) b3 = b1 + al - a3 (12) L'équation de bl peut être résolue .par simple charge séparée de trois condensateurs ayant des rapports convenables à des tensions al, a2 et a3, puis par connexion en parallèle de ces condensateurs. Les équations donnant b2 et b3 peuvent être résolues par connexion de condensateurs préalablement chargés à (a1 - a2) et a1 - a3) en série avec le signal de sortie b1. Dans le cas des adaptateurs séries, les équations à résoudre par calcul analogique sont bk = ak = &alpha;k(a1 + a2 + a3) (13) avec a k = 2Rk/(R1 + R1 + R3) et Ri est la résistance du iième canal. On utilise une équivalence qui existe entre un adaptateur série à trois canaux et un adaptateur parallèle à trois canaux afin de résoudre ces équations. Cette équivalence est représentée sur la figure 10 et on la décrit dans la suite du présent mémoire. Un adaptateur parallèle à trois canaux résout les équations bl = (al - 1) al + a2a2 + a3 a3 b2 = alal + (&alpha;2 - 1)a2 + a3a3 b3 &alpha;1a1 + 2a2 + (a3 - 1)a3 Si l'on appelle ai' et bi' les paramètres représentés sur la figure 10, on a al = -al ; a2 = -Xa2' t a3 = -Ya3' bl b1' ; b2 = Xb2' ; b3 = Yb3' avec X = (&alpha;1/&alpha;2) et Y = (a1/a3) On considère maintenant la relation entre les paramètres ayant le signe b1' = b1 = (&alpha;1 - 1)a1 + &alpha;2a2 + &alpha;3a3 = (&alpha;1 - 1) (-a1') + &alpha;2 (-Xa2') + &alpha;3 (-Ya3') = a1' -&alpha;1a1' - X&alpha;2a2' -Y&alpha;3a3' En conséquence b1' = a1' - &alpha;1 (a1' + a2' + a3') et il s'agit de l'une des équations correspondant à un adaptateur série (voir équation 13). De manière analogue b2' = b2/X = ( 2/ 1)b2 ainsi b2' + &alpha;2/&alpha;1 [&alpha;1(-a1') + (&alpha;2-1) (-Xa2') + &alpha;3 (-Ya3')] = a2' - &alpha;2(a1' + a2' + a3') Il s'agit d'une autre des équations d'un adaptateur série, et la dernière équation, pour b3,, peut être déterminée de manière analogue On considère maintenant les conséquences des facteurs multiplicateurs supplémentaires introduits par cette équivalence. La sortie b3' est reliée à l'entrée a3' par un retard uniquement si l'adaptateur met un condensateur en circuit, et par un retard suivi par une négation si l'adaptateur met une self en circuit. Dans ces deux cas, la multiplication par Y est annulée par la multiplication suivante par 1/Y et seule la négation supplémentaire a un effet quelconque. Cette négation supplémentaire fait apparaitre la réaction pour un condensateur analogue à celle d'une self et inversement. Le facteur multiplicateur X (c'est-à-dire al/a2) provoque un décalage d'échelle du signal dans le filtre. Ainsi, lorsqu'un adaptateur série est replacé par un adaptateur parallèle dont toutes les entrées sont rendues négatives, la sortie de l'adaptateur parallèle modifié est égal à X fois celle qui aurait été présente à la sortie si un véritable adaptateur série avait été utilisé. En conséquence, si la valeur de X n'est pas trop petite (ou trop importante), le gain au passage du filtre varie, sans modification par ailleurs de sa réponse en amplitude. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est l'organigramme d'un filtre d'onde ; la figure 2 est un diagramme synoptique d'un filtre selon l'invention destiné à la mise en oeuvre de l'organigramme de la figure 1 la figure 3 est un circuit d'une cellule d'adaptation utilisée dans le filtre delta figure 2 ; la figure 4 est un schéma de deux cellules d'adaptation qui peuvent être utilisées dans un filtre du type représenté sur la figure 2 les figures 5a, 5b et Scareprésentent des exemples de caractéristiques de filtres passe-bas selon l'invention ;; la figure 6 est un schéma d'un filtre de référence destiné à un filtre passe-bande, utilisant des réactances localisées qui peuvent être transformées. dans un filtre selon l'invention ; la figure 7 représente le filtre de la figure 6, après mise à la résonance et application de la transformation de Kuroda la figure 8 est un organigramme du filtre de la figure 6, comprenant des adaptateurs série et parallèle ; la figure 9 est un schéma d'une cellule d'adaptation parallèle destinée à un filtre selon l'invention la figure 10 indique l'équivalence qui existe entre un adaptateur série et un adaptateur parallèle ; les figures 11 à 16 sont des schémas de cellules d'adaptation correspondant aux adaptateurs 80, 82, 87, 88, 89 et 90 de la figure 8, respectivement ; et la figure 17 représente les caractéristiques d'un filtre équivalant à celui de la figure 6 mais construit à l'aide des cellules d'adaptation des figures 11 à 16. Comme indiqué sur la figure 1, l'organigramme d'un filtre d'onde comprend quatre étages d'adaptation 11 à 14 équivalant chacun à un cellule d'adaptation à deux canaux, et trois retards égaux 15, 16 et 17'.Chaque étage d'adaptation met en oeuvre les calculs représentés par -les équations 7 et 8 avec des valeurs différentes de a, obtenues de la manière indiquée précédemment. Le filtre de la figure 1 a une structure du troisième ordre, nécessitant quatre étages. Chaque étage représente une onde incidente a et une onde réfléchie b, avec deux indices, le premier correspondant au numéro du canal et le second au second chiffre de la désignation de l'étage ; par exemple, b13 désigne l'onde réf lé- chie au premier canal de l'étage 13. Le signal d'entrée du filtre est all et le signal de sortie b24. Le signal a24 est habituellement nul car il représente habituellement la réflexion sur une charge résistive adaptée, et le signal bll peut être transmis à une terminaison ou peut être utilisé comme autre signal de sortie ayant une caractéristique en fréquence proportionnelle à l'inverse de la caractéris tique du filtre principal correspondant b24. Le second canal de chaque étage est relié au premier canal de l'étage suivant. Ainsi, l'onde réfléchie d'un étage parvient sur l'étage suivant, et l'onde réfléchie de cet étage suivant parvient sur le premier étage Un filtre d'onde de tension-analogique selon l'invention, destiné à la mise en oeuvre de l'organigramme de la figure 1, est représenté sur la figure 2. Les signaux à filtrer sont transmis au circuit 17 d'échantillonnage et de maintien par un générateur 18. Le signal de sortie du circuit d'échantillonnage et de maintien est transmis à une série de quatre cellules d'adaptation 19, 20, 21 et 22, équivalentes des étages d'adaptation de la figure 1. Evidemment, d'autres nombres de cellules sont utilisés dans d'autres filtres selon l'invention.Ces cellules sont décrites plus en détail dans la suite du présent mémoire, mais elles comportent des condensateurs et des commutateurs destinés à exécuter les calculs imposés par les équations 7 et 8. Un oscillateur principal 23 commande un générateur 24 d'horloge de phase P qui transmet P signaux de commutation dans des lignes 25 de commutation d'horloge afin que les commutateurs cités puissent être commandés. La commutation est exécutée au double de la fréquence de Nyquist et provoque l'apparition de tensions d'échantillons dont une séquence est considérée comme équivalente des ondes (incidente et réfléchie des filtres d'onde. Les cellules 19 à 22 ont une borne commune 26 du système qui est souvent reliée à la masse. Une borne 30 qui est équivalente au signal a24 de la figure 1, est habituellement reliée à la masse du système ou à un circuit tampon afin qu'elle équivale à cette condition, alors qu'une borne 10 équivalant au signal bll reste flottante, mais ces bornes peuvent être utilisées pour la formation de bornes supplementaires ou alternées de sortie du filtre. La sortie de la cellule 22 prend la valeur convenable dans certaines tranches temporelles et, pour cette raison, un circuit 27 d'échantillonnage et de maintien recevant aussi la forme d'onde du générateur d'horloge 24 de phase P échantillonne la sortie de la cellule 22 au moment convenable et conserve le signal obtenu. Ainsi, la sortie du circuit 27 est une forme d'onde à gradins et celle-ci est transmise à un filtre passe-bas 28 qui, en supprimant les fréquences elevées,"lisse" le signal de sortie et constitue une forme d'onde convenant à une charge 29. Une cellule convenable d'adaptation destinée au circuit de la figure 2 est représentée sur la figure 3. Dans ce cas particulier, P = 2 et le générateur 24 d'horloge est biphasé. Un premier canal de la cellule a une borne 31 et celle-ci est représentée reliée à une source 32 de signaux ayant une tension al. Le signal al peut provenir d'un second canal d'une cellule précédente ou, si la cellule représentée est la première du filtre, il peut constituer le signal d'entrée dans le filtre. Une borne supplémentaire d'entrée 33 est reliée à une source 34 de signaux de tension a2 et cette dernière est obtenue à partir du premier canal de la cellule suivante dans le filtre. Dans le cas de la dernière cellule dans le filtre, il n'y a pas de signal a2 et la borne d'entrée 33 est convenablement terminée. Deux formes d'onde de commutation sont transmises par le générateur 24, comme décrit précédemment, et elles sont des formes d'onde rectangulaires ayant des intervalles de fréquence légèrement plus courts que les intervalles d'absence. Les formes d'onde sont en opposition de phase si bien qu'une forme d'onde est présente à un moment donné et il existe un petit retard entre les moments où les formes d'onde sont successivement présentes. La première forme d'onde de commutation ferme les commutateurs 35 à 39 et ceci a pour effet de charger un condensateur 40 à la tension al par l'intermédiaire du commutateur 35, le commutateur 38 reliant l'autre côté du condensateur 40 à la masse. De manière analogue, un condensateur 41 est chargé à la tension a2. Simultanément, un condensateur 42 est chargé à la tension a2 - al par l1in- termédiaire des commutateurs 36 et 37. Il faut noter que, à ce moment, un condensateur 45 est totalement déchargé étant donné le court-circuit qui le shunte et qui est formé par le commutateur 38. Lorsque la première firme d'onde de commutation arrive au bout de sa période de présence, les commutateurs 35 à 39 s'ouvrent et il existe un court intervalle avant que la seconde forme d'onde de commutation se présente, lorsque les commutateurs 43 et 44 se ferment. Ces commutateurs transfèrent la charge du condensateur 42 au condensateur 45 mais, comme la capacité de ce condensateur 45 est égale à y fois celle du condensateur 42, avec y = (1 la tension appliquée au condensateur 45 devient a(a2 - al). La cellule d'adaptation a des Fanaux de sortie constitués par des bornes 46 et 47 et celles-ci sont reliées à des circuits tampons formés par des amplificateurs 48 et 49. L'amplificateur 48 reçoit un signal d'entrée qui est la somme des tensions aux bornes de la combinaison en série des condensateurs 40 et 45, ce dernier étant aussi monté en parallèle avec le condensateur 42, dans un système biphasé, c'est-à-dire que la tension est égale à : al + &alpha;(a2 - al) De manière analogue, l'amplificateur 49 reçoit une tension d'entrée a2 + a(a2 - al) Ainsi, les calculs nécessités suivant les équations 7 et 8 sont terminés par la cellule de la figure 3 et les signaux bl et b2 apparaissent aux bornes 47 et 46 respectivement. Les amplificateurs tampons 48 et 49 ont de préf é- rence un gain égal à + 1 et forment une sortie de faible impédance pour la connexion des canaux des cellules pré- cédente et suivante dans la série,ou pour la charge du filtre. La figure 4 montre comment deux cellules sont raccordées, une cellule 52 étant identique à celle de la figure 3, mais cette figure montre aussi que a des équations 1 et 2 peut avoir une valeur positive ou négative pour une cellule particulière. Dans une cellule 51 placée à gauche de la figure 4, a est négatif puisque la borne inférieure du condensateur 45 est reliée à la masse mais, dans une cellule 52 placée à droite de la figure 4, a a une valeur positive car la borne supérieure du condensateur 45 est reliée à la masse. I1 faut noter que le commutateur 38 est toujours relié au côté à la masse du condensateur 45. L'effet de l'utilisation d'un paramètre a négatif peut aussi être obtenu par échange des paramètres al et a2, avec aussi échange des paramètres bl et b2 dans une cellule pour laquelle a aurait autrement une valeur positive. On peut considérer qu'une succession de cellules telle que représentée sur la figure 4 forme un trajet d'avance des signaux depuis la borne 31 d'entrée de la cellule 51 jusqu'à la borne 46 de sortie de la cellule 52, et un trajet inverse, apparaissant par réflexion dans un filtre en hyperfréquences,depuis la borne d'entrée 33 de la cellule 52, par l'intermédiaire de la borne 47 de sortie de cette cellule qui est reliée à la borne 33 d'entrée de la cellule 51 et à la borne 42 de sortie de la cellule 51. Le signal "réfléchi" est prélevé par l'intermédiaire des condensateurs dans chaque cellule et est combiné au signal qui avance afin qu'il donne la caractéristique nécessaire au filtre. D'autres caractéristiques de filtrage peuvent être obtenues à la borne 42 de sortie de la première cellule de la série. L'organigramme de la figure 1 représente des retards 15 à 17' qui correspondent à des éléments unitaires. Dans cet arrangement de la figure 2 et dans celui de la figure 4, ces retards sont implicites, les phases inverses des signaux de commutation étant transmises à des étapes qui alternent. Ainsi, sur la figure 4, les commutateurs correspondants de la cellule 52 sont commutés en opposition de phases par rapport à ceux de la cellule 51 si bien que, par exemple, la tension de sortie de l'amplificateur 48 de la cellule 51 est appliquée immédiatement par le commutateur 35 de la cellule 52 au condensateur 40, mais la tension de sortie de l'amplificateur 49 de la cellule 52 est retardée par le commutateur 39 de la cellule 51 avant transmission au condensateur 41. Si l'on utilise des-cellules du type représenté sur la figure 4, le circuit 17 d'échantillonnage et de maintien de la figure 2 n'est pas nécessaire puisque les commutateurs et les condensateurs de la première cellule remplissent cette fonction. Actuellement, la manière la plus commode de construire un filtre du type décrit en référence aux figures 2, 3 et 4 consiste dans la formation d'un circuit intégré par mise en oeuvre des techniques MOS ou CMOS. De cette manière, les commutateurs sont formés par des transistors MOS qui ont de bonnes caractéristiques de commutation et les condensateurs peuvent être formés avec précision et ne dépendent pas de la tension entre le substrat et les signaux appliqués. Aucune résistance n'est nécessaire et aucun des condensateurs n'agit à la manière d'une résistance comme dans le filtre à condensateurs commutés de type connu. Un autre avantage important est que les amplificateurs tampons 48 et 49 peuvent être formés simplement par une paire unique de transistors complémentaires et il s'agit d'une économie importante d'espace et de complexité par rapport à un filtre actif dans lequel il faut des amplificateurs opérationnels à plusieurs étages et à gain élevé. Lors de la sélection des valeurs des condensateurs, un condensateur de 1 picofarad en technique MOS suffit pour la compensation des capacités'parasites et ainsi, si le condensateur 42 de la figure 3 a une capacité de 1 picofarad, le condensateur 45 peut devoir une valeur pouvant atteindre 30 picofarads. Les condensateurs 40 et 41 peuvent avoir aussi une valeur d'environ 1 picofarad. Ces valeurs se sont révélées satisfaisantes dans des filtres MOS selon l'invention, mais on considère qu'on peut utiliser des valeurs plus petites si certaines capacités parasites peuvent devenir notables. Presque tous les types de filtres électriques peuvent être réalisés par connexion de cellules d'adaptation en série comme décrit précédemment ; par exemple, les filtres peuvent être de type passe-bas, passe-bande ou passe-haut, et il peut s'agit par exemple de filtres de Butterworth ou de Chebyshev. Par exemple, s'il faut un filtre passe-bas de Butterworth, le dessin est approché par considération de la caractéristique nécessaire et par utilisation de tables donnant les divers coefficients et le nombre de sections dans le cas d'un filtre en échelle, de la manière bien connue des concepteurs de filtres et décrite par exemple dans le chapitre 13 de l'ouvrage "Network Theory : Analysis and Synthesis" de Shlomo Karni, Ally et Bacon, 1966.Une fois les coefficients obtenus, ceux-ci sont remplacés de façon convenable dans chaque section de la manière indiquée par Fettweis. Si le nombre de sections de filtrage est égal à N, le nombre de cellules d'adaptation nécessaires est égal à N ou N + 1 lors de l'utilisation d'adaptateurs à trois et deux canaux respectivement. On choisit maintenant un filtre passe-bas de Chebyshev du troisième ordre comme exemple qui peut être réalisé comme indiqué sur les figures 2, 3 et 4. La fonction de transfert est 2 2 sin e 1 + e T3 o et T3 représente la fonction de Chebyshev du troisième ordre, e est relié à l'ondulation du filtre passe-bande, O = #(#/#s), #s étant la fréquence d'échantillonnage et #o = #(#/#o) #o étant la fréquence au bord de la bande passante.Comme un filtre du troisième ordre doit être réalisé à partir d'adaptateurs à deux canaux, il y a quatre adaptateurs, et ceux-ci peuvent être considérés comme équivalant à trois sections d'une ligne de transmission et une résistance de terminaison. La valeur de est d'abord déterminée à partir de l'ondulation de la bande passante puisque 1 + 2 est le rapport des valeurs maximale et minimale dans la bande passante. Une fois connus et OO, les valeurs des impédances caractéristiques des trois sections de la ligne de transmission sont tirés du tableau 3 de l'ouvrage R. Levy "Tables of element values for the distributed.low pass prototype filter", IEEE Trans. vol. MTT-13, nO 5, septembre 1965, p. 514-536. Les tables s'appliquent lorsque les impédances de terminaison des bornes extérieures des filtres sont chacune égale à 1 ohm. La borne 30 de la figure 2 est reliée à la masse afin qu'elle forme une terminaison équivalant à 1 ohm, et la borne 10 reste flottante. Les tables précitées de Levy montrent comment d'autres impédances de terminaison peuvent être utilisées. Les quatre adaptateurs ont chacun une valeur différente de a comme indiqué dans les équations 5 et 6.Les résistances des canaux (R1, R2) sont égales respectivement à l'impédance caractéristique de la section de ligne de transmission ou à l'impédance de terminaison reliée à ce canal, comme déterminé suivant la procédure décrite précédemment. Les rapports convenables de capacités sont alors déterminés comme décrit précédemment. Les figures 5a, 5b et 5c représentent les caracté- ristiques de divers filtres passe-bas d'ordres différents, construits par mise en oeuvre des techniques MOS, selon l'invention. Les divisions verticales représentent 10 dB et les divisions horizontales 500 Hz. Sur la figure Sa, la courbe 55 est obtenue à partir d'un filtre du troisième ordre ayant une fréquence de coupure de 1,25 kHz, et il est comparé à un filtre du cinquième ordre ayant une fréquence de coupure prévue identiquement et indiquée par la caractéristique 56. La figure 5b compare le filtre du troisième ordre ayant la caractéristique 55 avec un filtre du septième ordre ayant une caractéristique 57. Sur la figure 5c, les caractéristiques 56 et 57 sont comparées pour les filtres du cinquième et du septième ordre respectivement. Tout réseau comprenant des réactances série et en shunt peut être transformé à l'aide des transformées de Kuroda en un réseau comprenant des réactances série et en shunt séparées chacune de toutes les autres réactances par un élément unitaire, par mise en oeuvre d'adaptateurs à trois canaux. L'opération est représentée sur les figures 6 et 7. Par exemple, le filtre passe-bande représenté sur la figure 6 et ayant des condensateurs en shunt 60 et 61 et une self série 62 peut êtretranformé à l'aide des transformées de Kuroda sous forme du filtre représenté sur la figure 7. Dans cette transformation, alors que l'impé- dance de la source 63 reste à 1 ohm, l'impédance de la charge 64 passe de 1 ohm à une autre valeur qui est donnée dans la suite du présent mémoire.Le réseau transformé (figure 7) comporte des éléments unitaires 65 à 69 séparant les condensateurs 70, 73 et 74 et les selfs 71, 72 et 75. Des résistances 77 et 78 représentent la résistance de source R5 et la résistance de charge Rp. Lors de la construction du réseau de la figure 7, chaque réactance en shunt est remplacée par un adaptateur parallèle à trois canaux, un élément unitaire étant raccordé à un canal de manière qu'il représente une capacité en shunt ou une self en shunt. Par exemple, dans l'organigramme de la figure 8 qui équivaut au circuit de la figure 7, un adaptateur parallèle 80 à trois canaux représente le condensateur 70 puisqu'il a un élément unitaire 81 relié à son troisième canal, et un adaptateur parallèle 82 à trois canaux représente la self 71 puisqu'il a un élément unitaire 83 relié à son troisième canal, mais avec une inversion indiquée par le symbole -1, à la borne 84. L'élément unitaire 65 est représenté par les retards 85 et 86, ayant chacun une durée égale à la moitié du retard unitaire. De manière analogue, les adaptateurs séries 87 et 88 représentent la self 72 et le condensateur 73 respectivement, et les adaptateurs parallèles 89 et 90 représentent le con densateur 74 en shunt et la self 75 en shunt. La réalisation d'une cellule parallèle d'adaptation, permettant a résolution des figures 10, 11 et 12, est représentée en référence à la figure 9. Sur celle-ci, les lettres a et b sont suivies d'un seul indice désignant le canal auquel le signal apparaît. La cellule d'adaptation a un certain nombre de commutateurs commandés en mode biphasé. Ces commutateurs qui sont fermés pendant les phases d'horloge "un" sont représentés sous forme d'un bras mobile continu alors que les commutateurs qui sont fermés pendant les phasesd'horloge "deux" sont représentés avec une flèche comme bras mobile. Les phases un-et deux d'horloge alternent. Pendant la phase un, les condensateurs C1 et C2 et C3 se chargent aux tensions d'entrée al, a2 et a3 respectivement.En outre, le condensateur C4 se charge à la tension al - a2 et un condensateur C5 se charge à la tension a2 - a3. Pendant la phase deux, les condensateurs C1 et C3 sont reliés en parallèle si bien que la tension Vo qui apparaît dans une ligne 91 est donnée par la relation C1 C2 C3 = al a1 + @/CTa ±a CT 1 CT 2 C T dans laquelle C1, C2 et C3 sont les capacites des condensateurs C1, C2 et C3, et CT = C1 + C2 + C3. Si C1/CT = (&alpha;1 - 1), C2 @/CT = &alpha;2, et C3/@ = @ C = 3 la tension de sortie Vo aux bornes des trois condensateurs C1, C2 et C3 est la solution de l'équation 10 et est donc utilisée dans la phase deux comme signal de sortie bl. L'équation 11 donne le signal de sortie b2 sous la forme b2 = bl + al - a2 et, lorsque bl apparaît dans la ligne 91, al - a2 apparaît aux bornes du condensateur C4. Ainsi, dans la phase deux, le signal b2 apparaît à une électrode 92 du condensateur C4. De manière analogue, le signal de sortie de b3 est la somme de la tension dans la ligne et de la tension aux bornes du condensateur C5. Des amplificateurs tampons 93 et 94 traitent les signaux b1 et b2 et un amplificateur tampon analogue est associé au signal b3 mais il est décrit dans le paragraphe suivant, le circuit tampon nécessaire 95 étant placé dans un trajet de réaction entre les bornes du troisième canal. Le signal de sortie b3 est renvoyé comme signal d'entrée a3 par un circuit à retard 81 (figure 8) afin que l'adaptateur représente un condensateur. Les paires de retards T/2 correspondant à des éléments unitaires, sont incorporées dans l'adaptateur représenté sur la figure 9 par le fonctionnement biphasé des commutateurs. Ainsi, le signal de sortie bl n'apparaît pas avant l'écoulement d'un temps T/2 après le signal d'entrée al. La moitié du retard T, nécessaire dans le circuit 81 à retard, est donc introduit au moment où le signal b3 apparaît et un autre retard T/2 est introduit par les commutateurs 96 et 97.Le signal de sortie b3 charge un condensateur C6 par l'intermédiaire de l'amplificateur tampon 95 et du commutateur 97 pendant les phases deux de l'horloge, et la tension aux bornes du condensateur C6 est transmise comme signal d'entrée a3 pendant la phase un par le commutateur 96 et l'amplificateur 95. Comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire, lorsqu'un adaptateur parallèle représentant une self doit être réalisé, des arrangements sont utilisés pour l'inversion des signaux passant dans le réseau de réaction. On considère maintenant un exemple d'adaptateur parallèle destiné à la connexion d'un condensateur ayant une valeur égale à 1 farad dans un filtre. Les résistances des canaux d'entrée et de sortie sont choisies dans cet exemple à des valeurs Ri = 0,5 ohm et Ro = 1,8 ohm respectivement. Ainsi R1 = 0,5 ; R2 = 1,8 ; R3 = 1,0 Les équations 9 donnent &alpha;1 = (9/8) ; a2 = (5/16) ; a3 = (9/16) L'équation 10 donne : bl = (1/8)al + (5/16)a2 + (9/16)a3) Si l'on pose C1 = C les condensateurs nécessaires dans le circuit de la figure 9 sont tels que Cl = C ; C2 = (a2/a1)C ; C3 = (a3/a1)C ou Cl = C ; C2 = (5/18)C ;C3 = (1/2)C Comme indiqué précédemment, la connexion d'un mélange d'adaptateurs série et parallèle est difficile et, pour cette raison, les adaptateurs série 87 et 88 de la figure 8 sont transformés en adaptateurs parallèles, par mise en oeuvre de la procédure déjà expliquée. Cette transformation est résumée sur la figure 10 sur laquelle un adaptateur série 99 et un adaptateur parallèle équivalent 100 sont représentés. Chaque adaptateur contient un symbole qui désigne sa nature. Deux paires de facteurs d'échelle et trois inversions sont mises en oeuvre. La première paire de facteurs d'échelle Y et 1/Y affecte simplement les amplitudes des signaux a2 et b2 du second canal, et on peut traiter cette paire comme une partie de la perte globale du filtre ou elle peut être compensée par amplification. I1 faut noter que, sur la figure 10, X = al/a2 et Y = al/a3. Les trois inversions sont obtenues par inversion des signaux al, a2 et a3. Une inversion commode de ces signaux d'entrée est représentée dans la suite du présent mémoire. On considère maintenant un mode de réalisation du filtre représenté sur les figures 6 et 7. Dans ce filtre, les condensateurs 60 et 61 sont égaux chacun à 1,189 469 farad, et l'inductance 62 est-égale à 1,154 193 henry . La transformation en un filtre passe-bande et l'application des transformées de Kuroda transforment le filtre de réf é- rence comme représenté sur la figure 7, avec les valeurs suivantes des éléments Résistance 77 = 1,0 ohm Condensateur 70 = 2,961656 farads ; élément 65 = 1,036667 ohm Self 71 = 0,393637 henry " " 66 = 0,081604 ohm Self 72 = 0,944866 henry " 67 = 0,481835 ohm Condensateur 73 = 1,626329 farads ; " 68 = 1,285518 ohm Condensateur 74 = 0,306396 farads ; " 69 = 0,635412 ohm Self 75 = 3,450482 henry ; résistance78 0,536597 ohm I1 faut noter que la valeur de la résistance de charge n'est pas égale à une valeur donnée par les transformées de Kuroda. Ce filtre de référence forme un filtre d'onde ayant un organigramme tel que représenté sur la figure 8, avec des facteurs multiplicateurs indiqués dans le tableau I qui suit. TABLEAU I Numéro d'adaptateur &alpha;1 &alpha;2 &alpha;3 80 0,405985 0,391626 1,202389 82 0,122420 0,555181 0,322399 87 0,108206 0,638909 1,252885 88 0,404524 1,079254 0,516223 89 0,585309 1,184152 0,230540 90 0,844486 1,000000 0,155514 Bien que les adaptateurs utilisés pour la réalisation du filtre soit du type représenté sur la figure 9, ils sont en fait assez différents car la valeur qui dépasse 1 diffère dans chaque cas. Le circuit d'une cellule d'adaptation correspondant à l'adaptateur 80 est représenté sur la figure 11. Les retards 85 et 86 étant incorporés à la cellule. Sur la figure 11 (et sur les figures 12 à 16), les conventions portant sur les commutateurs sont celles déjà indiquées pour la figure 9, et les condensateurs sont désignés de la même manière, c'est-à-dire que les condensateurs C1, C2 et C3 reçoivent les signaux d'entrée al, a2 et a3 respectivement alors que les condensateurs C4 et C5 accumulent les différences entre les signaux nécessaires pour la formation des signaux de sortie bl et b2. Comme le facteur a3 est supérieur à 1 dans l'adaptateur 80, on peut réécrire les équations 10, 11 et 12 sous la forme suivante b3 = (a3 - 1)a3 + a2a2 + alal (14) b2 = b3 + a3 a2 (15) bl = b3 + a3 - a1 (16) les indices concernant la désignation des cellules d'adaptation étant supprimés. Pendant la phase un de l'horloge, les condensateurs C1 et C2 reçoivent des signaux correspondant aux signaux d'entrée a11 et a21. Comme indiqué dans la suite du présent mémoire, le condensateur C3 contient déjà à ce moment le signal a31.Le condensateur C4 conserve un signal correspondant à la différence entre les signaux a31 et all et de manière analogue, le condensateur C5 contient un signal correspondant à la différence entre les signaux a31 et a21. Ainsi, dans la phase deux d'horloge, un signal correspondant à l'équation 16 apparaît à une borne 101 et un signal correspondant à l'équation 15 apparaît à une borne 102. Comme les condensateurs C1, C2 et C3 sont reliés en parallèle dans la phase deux d'horloge, le signal correspondant à l'équation 14 apparaît à une borne 103. Comme le signal b31 est renvoyé afin qu'il forme le signal a31 par un amplificateur tampon 95, le signal a31 est con servé dans le condensateur C3 jusqu'à ce qu'il soit nécessaire à la phase un suivante d'horloga et à ce moment il est aussi transmis aux condensateurs C4 et C5. La figure 12 représente une cellule d'adaptation correspondant à l'adaptateur 82 et elle est analogue à l'adaptateur de la figure 9, mis à part le réseau de réaction et les deux exceptions suivantes (a) les commutateurs de la phase un deviennent des commutateurs de la phase deux et inversement, cette disposition permettant la connexion progressive des adaptateurs le long du filtre, et (b) les numéros des bornes sont changés car c'est a2 qui est supérieur à 1. Etant donné cette dernière différence, les équations 10, 11 et 12 sont réécrites sous la forme b2 = (a2 - 1)a2 + alal + a3a3 (17) bl = b2 + a2 - a1 (18) b3 = b2 + a2 a3 (19) Le même type de raisonnement que précédemment en référence à la figure 11 montre que des signaux convenables b12, b22 et b32 sont formés sous l'action du réseau de réaction qui est décrit dans la suite du présent mémoire. Comme 11 impédance représentée par la cellule d'adaptation de la figure 12 est la self 71, le signal b32 doit être inversé avant d'être appliqué sous forme du signal a32. Pendant la phase un d'horloge, lorsque le signal convenable apparat à une borne 104, le condensateur C6 se charge, son électrode supérieure (telle que représentée) sur la figure 12 étant à la masse. Cependant, lorsque ce signal est lu afin qu'il soit appliqué sous forme du signal a32 dans la phase deux d'horloge suivante, c'est la borne inférieure qui est à la masse. Ainsi, l'inversion nécessaire est assurée. Une cellule d'adaptation correspondant à l'adaptateur série 87 a la forme de la cellule d'adaptateur parallèle modifié représentée sur la figure 13. Comme c'est a3 qui est supérieur à 1, les équations 14, 15 et 16 sont modifiées par inversion de tous les signaux d'entrée, les équations devenant b3 = (a3 - 1)a3 - a2a2 - &alpha;1a1 (20) b2 = b3 - a3 + a2 (21) b1 = b3 - a3 + al (22) L'inversion du signal a33 est obtenue par connexion d'un côté des condensateurs C1, C2 et C3 à la masse pendant la phase un et l'autre côté à la masse pendant la phase deux. Ainsi, dans la phase deux, les condensateurs C1, C2 et C3 conservent des signaux inversés qui correspondent aux signaux al3 a23 et a33 respectivement.Une inversion des signaux conservés dans les condensateurs C4 et C5 est obtenue par les connexions utilisées entre les bornes 105 et 106 dans la phase un et la connexion commune a une borne 107. Pendant la phase un d'horloge, un conducteur commun 98 est mis à la masse, mais pendant la phase deux d'horloge, il dessert en parallèle les condensateurs C1, C2 et C3 et transmet la tension parallèle de sortie à une borne 108 comme nécessité-par l'équation 20. L'amplificateur tampon 96 transmet le signal b33 a un côté des condensateurs C4 et C5 si bien que les signaux nécessaires aux équations 21 et 22 apparaissent aux bornes 109 et 110 pendant la phase deux d'horloge.Comme la figure 13 représente la self 72, le signal apparaissant dans la phase deux d'horloge à la borne 108 est inversé de la même manière que décrit en référence à la figure 12,- avant d'être transmis à l'entrée de l'amplificateur 96 dans la phase un suivante d'horloge si bien qu'il apparaît à la borne 107 sous forme du signal a33. Les cellules d'adaptation correspondant aux adaptateurs 88, 89 et 90 sont représentées sur les figures 14, 15 et 16 respectivement. L'adaptateur de la figure 14 a un coefficient a2 supérieur à 1 et exécute les équations 17, 18 et 19 mais, comme il simule un adaptateur série, les signaux a14, a24 et a34 sont inversés. Les figures 15 et 16 calculent aussi les équations 17, 18 et 19, mais sans l'inversion des signaux a151 a25 et a35. Comme la figure 15 représente un condensateur, il n'y a pas d'inversion entre les signaux b35 et a35 mais, sur la figure 16 qui représente une self, une inversion a lieu entre les signaux b36 et a26. Le fonctionnement des cellules d'adaptation des figures 14, 15 et 16 apparaît clairement d'après le fonctionnement des cellules d'adaptation décrites précédemment. Lors de la réalisation des cellules d'adaptation des figures 11 à 16, les circuits tampons 93 et 94 peuvent être multiplexés si bien que le nombre total de circuits tampons nécessaires est réduit de 18 à 12. Dans toutes les cellules d'adaptation, les valeurs des condensateurs C4, C5 et C6 n'ont pas une grande importance et sont réglées arbitrairement à 10 nF. Dans un mode de réalisation, les circuits tampons sont formés par des amplificateurs opérationnels LF 356, montés en mode suiveur de tension, et des commutateurs quadruples CMOS 4066 sont incorpores aux circuits. Les valeurs des condensateus C1, C2 et C3, pour chacun des adaptateurs, figurent dans le tableau II. Comme la valeur du condensateur C2 dans l'adaptateur 90 est égale à 0, ce condensateur est supprimé sur la figure 16. TABLEAU II Numéro d'adaptateur Cl (pF) C2 (pF) C3 (pF) 80 8200 7910 4088 82 1808 8200 4762 87 1389 8200 3246 88 6426 1259 8200 89 8200 2580 3230 90 8145 -- 1500 Dans le filtre décrit, on n'a pas introduit de facteur d'échelle en circuit et en conséquence le filtre présente une atténuation dans sa bande passante. Le remplacement de l'adaptateur série 87 par une cellule d'adaptation parallèle modifiée provoque une perte égale à (0,638909/ 0.108206) et le remplacement de l'adaptateur série 88 provoque une perte égale à (1,079254/0,404504). Ces valeurs sont égales à 1 / (a2/a1) pour chacun des deux adaptateurs série. Une perte supplémentaire de est due au fait que la résistance de charge n'est plus égale à 1 ohm étant donné l'utilisation des transformées de Kuroda. Ces pertes provoquent l'apparition dans le filtre d'une atténuation de 26,65 dB dans la bande passante. Le signal de sortie du filtre peut être amplifié de 26,65 dB afin que ces pertes soient compensées, et la réponse résultante du filtre est représentée sur la figure 17. Dans un filtre construit comme décrit précédemment, on constate que, lorsque la fréquence d'horloge est égale à 10 kHz, la réponse mesurée correspond très étroitement à la réponse theorique d'un filtre passe-bande de Chebyshev dans toute la plage des fréquences allant du courant continu à la fréquence de Nyquist. Dans d'autres modes de réalisation des filtres décrits à trois canaux, la plage dynamique doit être accrue par incorporation de facteurs d'échelle dans le filtre. La description de modes de réalisation particuliers de l'invention qui précèdent montre que l'invention peut être mise en oeuvre de diverses manières. Par exemple, les calculs analogiques exécutés par les cellules d'adaptation peuvent être réalisés de nombreuses manières différentes, avec des éléments ayant de nombreuses configurations différentes. Dans certains arrangements, il est pré- férable d'utiliser d'autres nombres de phases de commutation, par exemple quatre ou six, si bien que les calculs peuvent être exécutés avec un plus grand nombre d'étapes de calcul et/ou par connexion des parties du circuit à la masse dans différentes parties du cycle de calcul avec réduction des effets des capacités parasites.Un signal de commutation à quatre phases peut comprendre quatre formes d'onde différentes ayant des flancs antérieurs séparés de 900, chaque forme d'onde ayant une période de présence atteignant presque 900. De manière analogue, les flancs antérieurs d'une forme d'onde à six phases sont separés par 600, et un cycle complet de calcul est exécuté en 3600. L'invention peut aussi être mise en oeuvre par utilisation d'adaptateurs ayant plus de deux ou trois canaux. Selon l'invention, de nombreux types différents de filtres peuvent être réalisés, et par exemple on peut construire, avec différents arrangements de cellules d'adaptation, des filtres de Butterworth, de Chebyshev, elliptiques et de phase sans minimum. Les filtres selon l'invention peuvent être manifestement mis en oeuvre sur des circuits intégrés discrets au lieu de former un filtre à partir d'un seul circuit in tégré réalisé spécialement. D'autres techniques de construction que la technique MOS peuvent être utilisées. Les filtres réalisés selon l'invention peuvent être rendusoprogrammables par modification des coefficients, réalisés par exemple, dans l'exemple donné, par modification des valeurs convenables des condensateurs par un dispositif quelconque. REVENDICATIONS 1. Filtre électrique, comprenant un dispositif de calcul du signal de sortie du filtre par exécution d'étapes de calcul, correspondant à des adaptateurs théoriques respectifs à plusieurs canaux, les signaux de sortie de chaque canal d'un adaptateur étant calculés à partir des signaux d'entrée apparaissant aux canaux de cet adaptateur, le calcul étant exécuté en fonction d'équations représentant les valeurs d'ondes réfléchies aux canaux et dépendant d'ondes incidentes parvenant aux canaux, les constantes de l'equa- tion, le nombre d'adaptateurs théoriques et la sélection des signaux de sortie de chaque étape de calcul formant des signaux d'entrée pour une autre étape étant choisis afinqu'ils donnent une caractéristique voulue au filtre, ce dernier étant caractérisé en ce que le dispositif de-calcul du signal de sortie du filtre comprend plusieurs cellules interconnectées d'adaptation à plusieurs canaux 119, 20, 21, 22) correspondant chacune à un adaptateur théorique correspondant et comprenant chacun un dispositif de calcul de signaux de sortie des canaux de cet adaptateur en fonction desdites équations à l'aide de signaux, analogiques échan tillonnés. 2. Filtre selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans chaque cellule d'adaptation (19, 20, 21, 22), le dispositif de calcul est réalisé afin qu'il applique les signaux calculé de sortie (b) à des bornes de sortie de la cellule après un retard prédéterminé depuis l'application des signaux incidents à la cellule. 3. Filtre selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, dans au moins une cellule d'adaptation (19, 20, 21, 22) ayant n canaux, le dispositif de calcul détermine les signaux réfléchis (bk) correspondant au kième canal d'après des équations de la forme : bk = aO - a k &alpha;k = 2Gk/(G1 + G2 + G3 + ------- + Gn) Gk = î/Rk, et R. étant la résistance du iième canal. 4. Filtre selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, dans au moins une cellule d'adaptation (19, 20, 21, 22) ayant n canaux, le dispositif de calcul détermine des signaux réfléchis (bk) correspondant ième au k canal suivant des équations de la forme bk = ak - sska avec n ao = k#1 ak ssk = 2Rk/(R1 + R2 + R3 + ------Rn) et Rk désigne la résistance du kième canal. 5. Filtre selon la revendication 2, considérée seule ou avec l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que chaque cellule dradaptation (19, 20, 21, 22) comprend plusieurs condensateurs (40, 41, 42, 45) reliés par plusieurs groupes de dispositifs de commutation (35-39, 43-44), les dispositifs de commutation de chaque groupe étant commandés afin qu'ils conduisent ensemble, les groupes étant commandés de manière que la conduction par les dispositifs de commutation compris dans les groupes s'effectue suivant une séquence répétitive des groupes, les opérations d'addition, de soustraction et de multiplication destinées aux calculs des signaux de sortie étant exécutées par sommation des tensions aux bornes d'au moins deux des condensateurs, par soustraction des tensions aux bornes d'au moins deux des condensateurs et par transfert des charges entre au moins deux des condensateurs respectivement. 6. Filtre selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit comprend une série de cellules d'adaptation à deux canaux ayant un premier et un second canal, le second canal de chaque cellule étant couplé au premier canal de la cellule suivante dans la série, sauf la première cellule de la série dont le premier canal est couplé à L'entrée du filtre et la dernière cellule de la série dont le second canal est couplé à la sortie du filtre, le dispositif de calcul de chaque cellule calculant des signaux réfléchis bl et b2 pour le premier et le second canal respectivement de cette cellule à partir des signaux incidents al et a2 lorsqu'ils sont appliqués au premier et au second canal respectivement de cette cellule, suivant les équations bl = a2 + a(a2 - a1 > et b2 = al + a(a2 - al), la constante a et le nombre de cellules d'adaptation dans la série étant choisis afin qu'ils donnent la caractéristique voulue pour le filtre. 7. Filtre selon la revendication 6, caractérisé ce qu'une cellule d'adaptation au moins comprend, pour le calcul du signal bl, un premier dispositif de commuta- tion (35, 39) commandé par un circuit de commande de commutation (24) et destiné à appliquer une tension d'entrée apparaissant à une première borne d'entrée de la cellule à un premier condensateur (40, 41) dans un premier intervalle de commutation, un second dispositif de commutation (36, 37) commandé par le circuit de commande de commutation et destiné à appliquer à la fois la tension d'entrée et une seconde tension d'entrée apparaissant à l'autre borne d'entrée à un second condensateur (42) afin que la différence entre ces tensions soit formée aux bornes du second condensateur dans le premier ou un second intervalle de commutation, un troisième dispositif de commutation (43, 44) commandé par le circuit de commande de commutation et destiné à coupler le second condensateur (42) à un troisième condensateur (45) dans un intervalle supplémentaire de commutation, le troisième condensateur ayant une capacité egale à y fois celle du second condensateur, &gamma; étant tel que &gamma; = 1 - &alpha;/&alpha;; , le troisième condensateur (45) étant couple en série avec le premier condensateur (40, 41) si bien que la tension aux bornes de la combinaison série ainsi formée est égale à la tension à la première borne d'entrée additionnée de a fois la différence entre la tension d'entrée à l'autre borne d'entrée et celle de la première borne d'entrée, et le signal b2 est aussi calculé au cours du fonctionnement à l'aide de condensateurs et de dispositifs de commutation. 8. Filtre selon la revendication 7, caractérisé ce que certains des condensateurs (42, 45) au moins et des dispositifs de commutation (36, 37, 43, 44) au moins sont communs aux calculs à la fois du signal bl et du signal b2. 9. Filtre selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, considérées seules ou en combinaison avec la revendication 5, caractérise en ce que le circuit comprend une série de cellules d'adaptation à trois canaux ayant un premier et un second canal, le second canal de chaque cellule étant couplé au premier canal de la cellule suivante dans la série, sauf la première cellule de la série dont le premier canal est couplé à l'entrée du filtre et la dernière de la série dont le second canal est couplé à la sortie du filtre, le troisième canal de chaque cellule étant relié à un circuit correspondant de réaction destiné à transmettre le signal réfléchi à partir du troisième canal comme signal incident du troisième canal, et le dispositif de calcul de chaque cellule calcule des signaux réfléchis bl, b2 et b3 pour le premier, le second et le troisième canal respectivement de cette cellule d'après les équations bl (al - 1)a1 + a2a2 n3a3 b2 = bl + al - a2 b3 = bl + al - a3 les constantes al, a2 et a3, le nombre de cellules d'adaptation dans la série et les circuits de réaction étant choisis afin qu'ils donnent au filtre une caractéristique voulue. 10. Filtre selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque cellule d'adaptation et le circuit associé de réaction représentent un composant dans un filtre théorique formé à partir d'un filtre prototype à composants discrets. 11. Filtre selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé en ce qu'une cellule d'adaptation au moins comprend un premier, un second et un troisième condensateur (C1-C3) destinés à être chargés à des tensions apparaissant à des bornes d'entrée du premier, du second et du troi sième canal respectivement de cette cellule pendant des premières phases de deux phases alternées d'horloge, un quatrième et un cinquième condensateurs (C4, C5) destinés à se charger à des différences respectives entre des tensions apparaissant à des paires prédéterminées des bornes d'entrée pendant les premières phases d'horloge, le premier, le second et le troisième condensateur étant disposés de ma nière qu'ils soient connectés en parallèle pendant des secondes phasesd'horloge, et à une borne de sortie d'un premier des canaux, le quatrième et le c,inquieme condensateur étant disposés de manière qu'ils soient reliés respectivement en série. avec le premier, le second .et le troi sième condensateur montés en parallèle pendant les secondes phases d'horloge, et des bornes de sortie du second et du troisième canal sont reliées, pendant les secondes phases d'horloge, de manière qu'elles reçoivent des tensions représentatives des tensions combinées aux bornes du qua trième condensateur et des condensateurs montés en paral vièle, et du cinquième condensateur et des condensateurs montés en parallèle respectivement. 12. Filtre selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que l'un au moins des circuits de réaction comporte un condensateur de mémoire monté de manière qu'il se charge pendant les premières phases des deux phases alternées d'horloge, à la tension d'une borne de sortie du troisième canal de la cellule d'adaptation auquel le circuit de réaction est relié, et une borne d'entrée du troisième canal de la cellule d'adaptation à laquelle le circuit de réaction est relié, est reliée de manière qu'elle reçoive la tension aux bornes du condensateur de mémoire pendant des secondes phases d'horloge. 13. Filtre selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce qu'une cellule d'adaptation représente un self et le circuit de réaction associé à cette cellule inverse le signal renvoyé avant qu'il soit reçu par la borne d'entrée du troisième canal de cette cellule. 14. Filtre selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que chaque cellule d'adaptation est construite afin qu'elle calcule les équations d'un adaptateur parallèle, mais au moins une cellule d'adaptation est reliée afin qu'elle inverse des signaux incidents parvenant à tous les canaux afin que cette cellule d'adaptation représente un adaptateur série. 15. Procédé de filtrage de signaux électriques à l'aide de plusieurs étapes de calcul correspondant chacune à un adaptateur théorique à plusieurs canaux, le procédé comprenant le calcul, pour chaque étape, de signaux de sortie des canaux de cette étape à partir des signaux d'entrée destinés à cette étape, le calcul étant exécuté suivant des équations représentant les ondes réfléchies par les canaux lorsque les ondes incidentes sont appliquées aux canaux, et les constantes des équations, le nombre d'étapes et la sélection de signaux de sortie destinés à être utilisés après un retard prédéterminé comme signaux d'entrée pour d'autres étapes étant tels que le filtre a une caractéristique voulue, ledit procédé étant caractérisé en ce que les calculs nécessaires à chaque étape sont exécutés à laide de signaux analogiques échantillonnés, dans plusieurs dispositifs de calcul correspondant chacun à une étape respective.