FR 2493977 A1 19820514 FR 8117383 A 19810915 DISPOSITIF DESTINE AU TRANSPORT ET A LA CHARGE AUTOMA -TIQUES DE MUNITIONS SOUS FORME DE CARTOUCHES DE GROS C ALIBRE La présente invention concerne un dispositif destiné au transport et à la charge automatiques de munitions sous forme de cartouches de gros calibre, à partir de magasins, pour des armes reliées à des véhicules qui sont prévues pour le tir en continu, le dispositif comportant un dispositif de charge pouvant être commandé mécaniquement, muni d'un dispositif de préhension destiné à saisir les cartou ches d'un poste de provision ou emmagasinage et à les déplacer pour les faire passer dans un couloir de charge et les amener ainsi à la position de décharge, à l'intervention d'un organe de refoulement. I1 existe déjà des dispositifs de ce genre qui sont connus par les demandes de brevet DE-OS 26 40 609 et DE-OS 28 18 279.Dans le cas de ces dispositifs connus, il est prévu que les munitions soient amenées, à l'intervention d'organes de manipulation ou manipulateurs correspondants, à la tourelle du véhicule, c'est-à-dire au poste de charge de l'arme. Ces systèmes ont pour inconvénient que les munitions, au cours de leur transport vers l'arme, ne restent pas de façon permanente sous la protection du blindé.Ils présentent en outre l'inconvénient de ne pas permettre la mise à disposition, au choix, d'un nombre aussi important que possible de cartouches de munition de différents genres, comme l'exige la stratégie moderne, La présente invention a pour but de procurer un dispositif du genre indiqué dans le préambule de ce mémoire au moyen duquel le tir automatique d'un nombre aussi important que possible de cartouches de différents genres soit très rapidement possible, dans le cas duquel, en outre, les munitions puissent être contenues å l'intérieur de la tourelle du blindé et dans le cas duquel également le transport vers le poste de charge soit assuré par guidage forcé, dans un agencement se présentant sous une forme relativement compacte.De plus, dans le cas du dispositif que la présente invention vise à procurer, le temps nécessaire à la mise en place des munitions sera raccourci. Afin que ce but puisse être atteint, il est prévu, suivant la présente invention, que les cartouches soient disposées en plusieurs couches, approximativement en direction de l'arme, des deux côtés du couloir de charge, dans des magasins, et qu' un chariot transporteur mobile, muni d'un organe de prélèvement ou de reprise, soit monté au cté des fonds ou bases des cartouches, le chariot transporteur étant guidé au moyen de rails de façon qu'il puisse se déplacer dans le sens horizontal sur la largeur des magasins et l'organe de- prélèvement ou de reprise etant monté sur le chariot transporteur de façon qu'il puisse se déplacer dans le sens vertical sur la hauteur des magasins. Au moyen de ce dispositif de charge automatique, il est possible d'effectuer un choix convenable des munitions sur les cliftérenLs étages des deux côtés, et l'opération de charge est assurée par un moyen de support et de guidage parfait, même pendant le roulement. Suivant une caractéristique de réalisation du dispositif de transport et de charge qui fait l'objet de la présente invention, il est proposé que le guidage du chariot transporteur soit constitué par des pai- res de rails montées verticalement l'une au dessus de l'autre, qui guident des chaumes tournantes correspondantes avec lesquelles sort en prise des éléments d'appui du chariot transporteur se présentant sous la forme de roues dentées, ces roues dentées étant elles-mêmes en prise, au coté opposé à celui où se trouve la chasne correspondante, avec une crémaillEre prévue sur le rail et les roues dentées prévues aux deux côtés étant montées et/ou accouplées- de telle façon que l'une des chaînes puisse être utilisée pour le déplacement du chariot transporteur dans le sens horizontal et de telle façon que l'autre chaihe puisse être utilisée pour le déplacement de l'organe de prélèvement ou de reprise dans le sens vertical, et ce, à l'intervention d'une comman cive. Grace à cet agencement, un guidage parfait du chariot transporteur est assuré malgré les accélérations de roulement et malgré les vibrations du véhicule qui peuvent se présenter. Un montage simple, qui permet de simplifier la commande, est réalisé par le fait que l'organe de prélavement ou de reprise peut être déplacé en hauteur par l'intermédiaire de segments filetés pouvant être mis en action, au moyen d'une tige creuse que les roues dentées peu vent faire tourner par l'intermédiaire de la chacone. I1 est en outre proposé, suivant la présente invention, que des magasins séparés soient prévus de part et d'autre du couloir de charge. De cette façon, il est possible de prévoir les magasins, aux côtés du couloir de charge, sous la forme de conteneurs et de les remplacer complètement, en vue de la mise en place rapide des munitions, par des ouvertures prévues latéralement ou à l'arrière dans une tourelle de blindé. Le transport, à l'intérieur des différents étages, est favorisé, suivant la présente invention, par le fait que chacun des magasins est muni de voies de guidage qui sont destinées à l'amenée des cartouches dans le couloir de charge. Pour augmenter la provision de munitions dans les magasins qui se présente déjà en elle-même sous une forme compacte, il est proposé, selon la présente invention, que dans les magasins, les cartouches soient disposées suivant un arc de cercle, à peu près en étoile, par rapport à l'arme. On décrira ci-après un exemple de réalisation du dispositif qui fait l'objet de la présente invention, exemple de réalisation qui est illustré par les dessins schématiques annexés à ce mémoire. Dans ces dessins, la figure 1 est une vue en plan, de dessus, d'un tel dispositif; la figure 2 est une vue en coupe longitudinale suivant la ligne II-II de la figure 1; la figure 3 représente une partie du dispositif vue dans le sens de la flèche III indiquée sur la figure 2; la figure 4 est une vue partielle, en plan, de dessus, qui représente le guidage inférieur vu suivant la ligne IV-IV de la figure 2; la figure 5 est une vue partielle, en plan, de dessus, qui représente le guidage supérieur, et les figures 6 à 8 représentent, en trois vues différentes, l'organe de prélèvement ou de reprise dont est muni le dispositif. Le dispositif se compose en substance d'un groupe de magasins 3 qui est prévu dans la partie postérieure d'une tourelle de blindé I et qui est également relié à une arme principale de gros calibre 2. Le groupe de magasins 3 est divisé en deux magasins 4 et 5, qui se présentent sous la forme de conteneurs, lesquels contiennent différentes cartouches 6, juxtaposées en trois étages superposés. Les cartouches sont en outre disposées de façon que leurs fonds ou bases 7 se trouvent sur un arc de cercle 8 de rayon Z ayant pour centre le point 9 situé dans la zone de l'arme 2, et la disposition des cartouches se présente par conséquent à peu près en forme d'étoile. Entre les magasins 4 et 5 est forme un couloir de charge 10, qui est continu de haut en bas, couloir de charge qui est fermé vers le bas par une cuvette de charge 11.La cartouche 6 qui a pénétré dans le couloir de charge 10 est poussée par un organe de refoulement 12 jusque dans la chambre de charge 13 de l'arme 2. Au côté des fonds ou bases 7 des cartouches se trouve un chariot transporteur mobile 14, qui est muni d'un organe de prélèvement ou de reprise 15 pour les cartouches 6. Le chariot transporteur 14 peut en outre se déplacer sur des rails 16 qui sont prévus parallèles à l'arc de cercle 8. Les rails 16 sont prévus par paires qui sont disposées l'une au-dessus de l'autre dans le sens vertical, ces paires de rails guidant chacune une chaise tournante destinée à servir d'organe de commande, les chaumes tournantes, respectivement désignées par 17 et par 18, pouvant être actionnées à l'intervention de moteurs de commande correspondants 19.Le chariot transporteur 14 est monté verticalement et il est muni de chaque côté d'un jeu de roues dentées qui lui sert d'élément d'appui, des roues dentées respectives 20 et 20' de l'un et de l'autre des côtés étant respectivement en prise avec la chaine 17 et avec la chaume 18, tandis que les doubles roues dentées 21 et 21', qui sont accouplées de façon correspondante, sont en prise, par l'intermédiaire de roues dentees 23 et 23' prévues au côté opposé à celui où se trouvent les chaînes correspondantes 17 et 18, avec des crémaillères correspondantes 22 et 22' qui sont prévues sur les rails 16, de telle sorte que le chariot transporteur 14 est convenablement maintenu.Les roues dentées 20, 20' et 21, 21' sont accouplées les unes aux autres par des axes 24 de telle façon que lorsque la chame 17 est actionnée, le chariot transporteur 14 puisse se déplacer sur les rails I6, sur la largeur des magasins. L'organe de prélèvement ou de reprise 15 est déplacé dans le sens vertical à l'intervention de la chaine 18, sur la hauteur des magasins. De plus, un arbre creux 25 est actionné par l'intermédiaire des roues dentées 20', 23' et 21'. Les arbres creux 25 présentent un filet externe, les filets externes se trouvant en engagement avec les segments filetés correspondants 26 de l'organe de prélèvement ou de reprise 15, et une cale correspondante 27 les écarte l'un de l'autre. La commande a lieu, de façon connue, à l'intervention d'un élément de commande correspondant. De plus, le chariot transporteur 14 est additionnellement soutenu dans le sens vertical par l'intermédiaire de transporteurs à rouleaux 34. Les cartouches 6 sont choisies de façon convenable à l'intervention de organe de prélèvement ou de reprise 15 et elles sont saisies par des éléments de préhension correspondants 28 et 29. A ce moment a également lieu le déverrouillage des éléments de retenue 30 et 31 prévus coté magasins. Ceci se produit à l'intervention d'une partie coulissante correspondante 32 que comporte l'organe de prélEve- ment ou de reprise 15. Les cartouches 6 qui ont ainsi été saisies sont alors amenées, en suivant des voies de guidage 33, au couloir de sharge 10 et elles sont déposées dans la cuvette de charge 11. Comme on peut s'en rendre compte, il n'est possible de faire avancer que les cartouc'ies c, qui, aux différents étages, sont tournées ou dirigées vers le couloir de charge 10. Dans ce cas, par conséquent, six différentes cartouches 6 peuvent être mises à la disposition. Après le dépôt des cartouches- 6 dans la cuvette de charge 11, le déroulement des opérations, qui est bien connu, se poursuit par l'amenée ue ces cartouches, à l'intervention de i'organe de refoulement 12, dans la chambre de charge 13. Revendications I. Dispositif destiné au transport et à la charge automatiques de munitions sous forme de cartouches de gros calibre, à partir de magasins, pour des armes reliées à des véhicules qui sont prévues pour le tir en continu, le dispositif comportant un dispositif de charge pouvant être commande mécaniquement, muni d'un dispositif de pre- tension destiné a saisir les cartouches d'un poste de provision ou emmagasinage et à les déplacer pour les faire passer dans un couloir de charge et les amener ainsi à la position de décharge, à l'intervention d'un organe de refoulement, le dispositif étant caractérisé en ce que es cartouches (6) sont disposées en plusieurs couches, approximative- ment en direction de l'arme (2), des deux côtés du couloir de charge (10), dans des magasins (3), et en ce qu'un chariot transporteur mobile (14), muni d'un organe de prélèvement ou de reprise (15) > est monté au côté des fonds ou bases (7) des cartouches, le chariot transporteur (14) étant guidé au moyen de rails de façon qu'il puisse se déplacer dans le sens horizontal sur la largeur des magasins et l'organe de prélèvement ou de reprise (15) étant monté sur le chariot transporteur (14) de façon qu'il puisse se déplacer dans le sens verti cal sur la hauteur des magasins. 2. Dispositif suivant la revendication 1, cazactérisé en ce que le guidage du chariot transporteur est constitué par des paires de rails (16) montées l'une åu-dessus de l'autre dans le sens vertical, qui guident des chaînes tournantes correspondantes (17, 189 avec lesquelles sont en prise de éléments d'appui du chariot transporteur (14) se préX sentant sous la forme de roues dentées (20, 21), ces roues dentées étant elles-mêmes en prise, au coté opposé à celui où se trouve la chaste correspondante (17, 18), avec une crémaillère (22) prévue sur le rail (16) et les roues dentées (20, 21) prévues aux deux côtés étant montées et/ou accouplées de telle façon que l'une (17) des chaises puisse être utilisée pour le déplacement du chariot transporteur (14) dans le sens horizontal et de telle façon que l'autre chaume (I8) puisse être utilisée pour le déplacement de l'organe de prélèvement ou de reprise (15) dans le sens vertical, et ce, à l'intervention d'une commande (I 9). 3. Dispositif suivant les revendications I et 2, caractérisé en ce que l'organe de prélèvement ou de reprise (15) peut être déplacé en hauteur par l'intermédiaire de segments filetés (26) pouvant être mis- en action, au moyen d'une tige creuse (25) que les roues dentées (21) peuvent faire tourner par l'intermédiaire de la chape (I 8). 4. Dispositif suivant les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que des magasins séparés (4 et 5) sont prévus de part et d'autre du couloir de charge (10). 5. Dispositif suivant les revendications I à 4, caractérisé en ce que chacun des magasins (4 et 5) est muni de voies de guidage (33) qui sont destinées à l'amenée des cartouches (6) dans le couloir de charge (1 0). 6. Dispositif suivant les revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les cartouches (6) sont disposées dans les magasins (4 et 5) suivant un arc de cercle (8), à peu près en étoile, par rapport à l'arme (2).