FR 2496719 A1 19820625 FR 8027287 A 19801223 Recherche du pas et marche lente sur machine à tisser. L'invention concerne l'industrie textile et plus particulièrement le tissage. Sur toute machine à tisser, lorsqu'une duite casse en cours d'insertion, le casse-trame arrête la machine et l'opérateur retire le fil cassé avant de redémarrer. Pour accéder à la duite cassée, il faut faire tourner lentement la mécanique d'armure en arrière afin de décroiser les channes et libérer le fil à retirer. En cas de fabrication d'un tissu fantaisie comportant des fils de couleurs et/ou de natures différentes, ceux-ci sont insérés en fonction d'un programme déterminé, Après la marche arrière permettant de libérer la duite cassée, il faut pouvoir faire fonctionner la mécanique d'armure en marche avant afin de repartir sur le fil qui, selon le programme, doit être lancé dans la foule. D'autre part, pourprocéder à certains réglages, il est souhaitable de faire fonctionner la machine à vitesse réduite. Habituellement, la recherche du pas et la marche lente constituent deux fonctions séparées. La première s'effectue en désolidarisant la mécanique d'armure de la machine à tisser et en faisant tourner lentement la première à l'aide d'un groupe moto-réducteur de faible puissance et la deuxième en alimentant par impulsions le moteur principal d'entraSnement de la machine à tisser. Ce mode opératoire, principalement en ce qui concerne la conduite de la machine à tisser en marche lente n'est pas du tout satisfaisant : il est extrêmement bruyant, donne de sérieux à-coups à l'ensemble de la machine et ne présente pas exactement les caractéristiques d'une marche continue pour l'observation d'une phase donnée du processus de tissage. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients . Elle concerne un dispositif commandant à la fois la recherche du pas et la marche en vitesse lente sur une machine à tisser, caractérisée en ce qu'un groupe motoréducteur peut entratner : - soit la mécanique d'armure seule pour la recherche du pas, - soit la machine à tisser et la mécanique d'armure pour le fonctionnement à vitesse lente. Les figures annexées ainsi que la description qui suit feront mieux comprendre l'intérêt de l'invention. La figure 1 représente une vue schématique d'ensemble d'un dispositif selon l'invention. Les figures 2 et 3 montrent deux modes d'exécution d'une partie de l'invention. La figure 4 est une coupe selon AA de la figure 1. Sur la figure 1 se distin ue l'arbre principal 1 d'une machine à tisser qui est supporté en rotation par rapport au bâti 20 de la machine. Il porte à l'une de ses extrémités un évidement longitudinal 2 dans lequel coulisse un système de clavettes 3 sollicité par des ressorts 4 dont l'autre extrémité est attachée à une butée 5 fixée sur l'arbre 1. Sur l'arbre 1 est montée une poulie 6 qui peut autre solidarisée ou désolidarisée en rotation par rapport à l'arbre 1 au moyen du système de clavettes 3. Dans le mode de réalisation préféré représenté sur la figure 1, la poulie 6 est composée de deux parties concentriques 6'et 6" montées folles sur l'arbre 1. La partie 6' est creusée d'un logement 3' pour recevoir le clavetage 3. La partie 6" est reliée à la partie 6' par des silent-block 19. Quand le systèmede clavetage 3 pénètre dans son logement 3', il solidarise la partie 6' de la poulie 6 avec l'arbre 1 qui l'entraine en rotation et le mouvement se transmet à la partie 6" par les silent-block 19, ce qui confère une certaine élasticité à l'ensemble. La houle d'armure 7, dont l'arbre d'entrée porte une poulie 10, est entraînée, à partir de l'arbre 1, par l'intermédiaire d'une courroie qui passe sur la partie extérieure 6" de la poulie 6 et sur la poulie 10. La boite d'armure 7 est également reliée à un groupe moto-réducteur, comportant un moteur 11 et un réducteur 12, par exemple par une Chaîne 13 engrenant sur deux roues à chaine 14, 15. Un embrayage 16 permet de solidariser ou de libérer la roue 15 par rapport à l'arbre 24 du réducteur. Le fonctionnement du dispositif est le suivant Lorsque la machine à tisser travaille en régime normal, l'arbre principal 1 de la machine est solidarisé avec la poulie 6 au moyen du clavetage 3 qui est normalement maintenu en place par son ressort 4. Le moto-réducteur 11, 12 est isolé à l'aide de l'embrayage 16. Le moteur principal (non représente, commande ;;rìz jC fois la machine et la mécanique d'armure 7. En cas de casse d'une duite en cours d'insertion, la machine est arrentée par le casse-trame. L'opérateur embraye le moteur 11 et le démarre. En même temps un électro-aimant 17 est alimenté et il retire la clavette 3 de son logement 3' dans la partie 6' de la poulie 6. Celle-ci se met à tourner et l'électro-aimant est aussitôt désexcité. Les clavettes libérées frottent sur une piste de la poulie 6. La mécanique d'armure seule est commandée à partir du moteur 11 par l'intermédiaire du réducteur 12. Quand la poulie 6 a fait un tour, le clavetage 3 pénètre dans son logement et un détecteur 18 sensible à la position de la clavette commande la coupure de l'alimentation du moteur 11.La poulie 6 ralentit, puis s'arrête Les silent-block 19 prévus dans la poulie 6 pour donner une certaine élasticité à l'ensemble facilitent l'introduction du clavetage 3 dans son logement 3'. La figure 2 représente un mode de réalisation simple, dans lequel le système de clavetage ne comporte qu'une clavette 3 unique. Cette clavette pénètre dans son logement 3' quand la partie N de celui-ci arrive en face du point M de la clavette. Mais la poulie 6 tournant relativement vite (de l'ordre de 20 tr/mn), le choc de la clavette 3 contre les parois de son logement peut être parois suffisant pour la faire ressortir malgré la poussée exercée par le ressort 4. Dans ce cas, le moteur 11 ne s'arrête pas car la commande d'arrêt 18, sensible à la position de la clavette 3, n'a pas le temps de jouer. -Cette commas peut être par exemple un micro-contact dont le levier 18' doit être amené dans la position correspondant à la clavette 3 enfoncée dans son logement pour couper l'alimentation du moteur 11. Le mode de réalisation représenté sur les figures 3 et 4 est plus avantageux. Dans ce cas, le système de clavetage 3 est double : deux éléments 3a, 3B, sont contigus et chacun est associé à son propre ressort 4. Dans la position représentée, la clavette 3A est en place et le microcontact 18A a arrêté le moteur Il. La poulie 6 tourne donc moins vite et la clavette 3B va se placer doucement à coté de 3A quand le pont P du logement aura atteint la position Q. Si la recherche du pas nécessite encore un tour de poulie 6, l'opérateur réenclenche l'alimentation du moteur 11 et le cycle recommence. Le moteur 11 peut entratner la poulie 6 en rotation dans les deux sens afin de retrouver dans tous les cas la duite exacte à insérer à la place de celle qui vient d'être retirée. Dans le cas, représenté sur les figures 2 et 3, où on utilise un système de clavetage à deux clavettes 3A et 3B, il est avantageux d'associer individuellement un détecteur de position, c'esti-dire un microcontact 18A et 18B, à chacune des clavettes 3A - 3B. Le deuxième microcontact peut interdire l'enclenchement du moteur principal tant que la deuxième clavette n'est pas en place dans son logement. D'autre part, comme la poulie 6 peut tourner dans les deux sens, la première clavette qui tombe dans son logement interrompt l'alimentation du moteur 11. Pour commander la machine à tisser en vitesse lente, le moteur principal est arrêté et un dispositif de verrouillage de sécurité de tout modèle connu interdit sa remise sous tension, tant que l'embrayage 16 est embrayé. Le moteur ll est alimenté et le groupe moto-réducteur 11, 12 embrayé. Il-entraSne donc à la fois la mécanique d'armure 7 et la machine à une vitesse de l'ordre de 20trXmn d'un mouvement continu qui supprime tous les inconvénients d'un fonctionnement par impulsions. REVENDICATIONS 1. Dispositif commandant à la fois la recherche du pas et la marche en vitesse lente sur une machine à tisser, comportant un groupe moto-réducteur, un embrayage capable d'accoupler le moto-réducteur à la mécanique d'armure, un système de clavetage solidarisant l'arbre principal de la machine à tisser et la mécanique d'armure, caractérisé en ce que le moto-réducteur 11, 12, est adapté à entraîner : -soit la mécanique d'armure 7 seule pour la recherche du pas, - soit la machine et la mécanique d'armure 7 pour la conduite en vitesse lente de ladite machine. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la solidarisation de l'arbre principal de la machine à tisser et de la mécanqiue d'armure s'effectue à l'aide d'un système de clavetage à clavette double mobile dans un évidement dudit arbre principal et pouvant pénétrer dans un logement ménagé dans une poulie 6 reliée à la mécanique d'armure 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'alimentation du moto-réducteur est coupée, au moment où la première partie de la clavette a pris place dans son logement, par un détecteur 18 de la position de la clavette. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un verrouillage de sécurité interdit la mise sous tension du moteur principal quand le moto-réducteur est embrayé. 5. Dispositif selon.la revendication 2, caractérisé en ce que les clavettes sont sorties de leur logement à l'aide d'un électro-aimant.