FR 2488773 A1 19820226 FR 8026730 A 19801212 L'invention concerne un appareil transporteur et coupeur pour remorque autochargeuse, dans le compartiment de chargement de laquelle débouche, dans le bas, un canal transporteur appartenant à un appareil transporteur et essentiellement formé d'une plaque de fond faisant suite à un appareil ramasseur, et d'une plaque fendue espacée parallèlement à celle-ci, qui décrivent un arc autour de la trajectoire des dents d'organes transporteurs d'un appareil transporteur, l'appareil transporteur étant sous la forme d'un transporteur à dents tournant qui est formé d'un tube central reliant deux flasques et d'arbres à dents montés par des paliers de rotation dans les flasques et formant avec les dents des rateaux transporteurs, les arbres à dents étant reliés rigidement à des bras de commande en avance qui sont guidés par des galets sur une surface directrice de sorte que pendant la phase de transport et de retour, les arbres à dents effectuent un mouvement de rotation relative dans les flasques et les dents des mouvements de pivotement corres- pondants et que pendant la phase de transport, elles s'engagent dans le canal transporteur à travers les fentes de la paroi fendue et coopèrent dans celles-ci avec des couteaux traversant le canal transporteur, éventuellement alternativement avec deux séries de rangées de couteaux placés en quinconce. Un mécanisme coupeur de l'espèce décrite est connu par le US-A-N" 1 047 327. On a déjà prévu aussi des appareils transporteurs de ce genre sur des remorques autochargeuses - voir DE-U-N" 1 855 930 - où ils coopéraient aussi avec un appareil coupeur formé de couteaux circulaires. Les surfaces directrices réniformes ou en forme de came se composent d'un tronçon circulaire concentrique à l'axe du tube central et d'un tronçon à courbure variable. De tels guides disposés concentriquement à la trajectoire de rotation des arbres à dents nécessitent d'autres moyens de guidage pour donner lieu au mouvement de pivotement des dents, nécessaire au transport et au coupage. Dans le cas de l'appareil ramasseur connu, les différents organes de guidage sont reliés entre eux par des biellettes. Dans le cas de l'appareil transporteur décrit, des butées qui dévient les dents de commande sont prévues dans la trajectoire des bras de commande. Sur ces butées, les dents modifient brusquement leur trajectoire formée par des parois latérales de coulisse, ce qui conduit à des traces de broutage appréciables.Un autre inconvénient de ces moyens de commutation est que lors de la rotation des arbres à dents, il se produit de grandes pointes d'accélération et de grands efforts de percussion dans l'ensemble du système de transport et d'entraînement, ce qui entraîne une usure rapide des pièces. En outre, dans le cas d'accouplement au moyen de biellettes, les tronçons de transport sont relativement courts, ce qui a des effets désavantageux sur le processus de coupage et de chargement. Par conséquent, l'invention a pour but de remédier aux inconvénients de l'appareil transporteur et coupeur connu pour remorques autochargeuses et de fournir un appareil de chargement qui, tout en assurant des conditions dynamiques et cinématiques avantageuses, se distingue par une structure simple et largement exempte d'usure et par des tronçons de transport et de coupage plus longs. Selon l'invention, le problème est résolu par le fait qu'à la circonférence des flasques sont disposés de façon uniformément distribuée quatre râteaux transporteurs munis d'arbres à dents, et ils sont guidés, par les bras de commande placés en avance dans une surface directrice fermée et faisant un angle obtus avec les dents du côté de transport, de telle sorte qu'à tout moment les dents de deux râteaux transporteurs se trouvent en coopération de transport dans le canal transporteur et les dents de l'un de ceux-ci se trouvent en coopération de coupage, et lorsque les dents du râteau transporteur chaque-fois situé en avant s'écartent de la plaque de fond, les dents d'un autre râteau transporteur placées dans la paroi fendue s'introduisent dans le canal transporteur et les tranchants des couteaux sont situés à peu près dans le tronçon du canal où la trajectoire du bout des dents suit la plaque de fond. La cinématique qui permet d'y parvenir de façon simple et qui est utilisable même sans mécanisme coupeur pour les travaux de chargement les plus divers est caractérisée en ce que la surface directrice présente un guide en coulisse fermé, et les bras de commande y tournent par leurs galets, en avance sur les paliers de rotation de dent et sur les dents situées vers l'extérieur, avec lesquelles ils font un angle obtus, dans tous les tronçons de la surface directrice, en ce que la surface directrice présente un tronçon de transport à peu près parallèle à la plaque de fond, à peu près situé dans le cercle de trajectoire des arbres à dents et un tronçon de retour situé à l'extérieur du précédent et se raccordant à une partie du tronçon de retour qui prolonge tout d'abord de façon alignée le tronçon supérieur de transport, par une spirale circulaire rétrécissant en direction du tronçon inférieur de transport, et en ce que le plus grand espacement de ce tronçon de retour correspond à peu près au rayon de la trajectoire des arbres à dents. Grâce à tous ces moyens, on obtient non seulement une simplification de structure, mais encore une amélioration fonctionnelle. Les dents qui exécutent des mouvements de pivotement relatif le long du tronçon de transport sont approchées les unes des autres sur le tronçon de transport sans se gêner mutuellement de sorte qu'il y a toujours deux rangées de dents engagées dans le canal et que l'une de celles-ci est constamment en coopération de coupagé avec les couteaux, ce qui assure une rotation régulière économisant l'énergie et ménageant la matière.En outre, dans l'appareil transporteur et coupeur selon l'invention, on obtient une phase de transport particulièrement longue et une phase de retour courte des dents de sorte que, dans des appareils transporteurs et coupeurs pour remorques autochargeuses, on obtient une coupe longue en traction économisant particulièrement l'énergie. En outre, le soutien des galets de bras de commande et donc des dents est particulièrement stable car pendant le transport, les galets se déroulent avec une force d'application agissant à peu près perpendiculairement à la paroi de la coulisse. Grâce à la spirale rétrécie du guide de dents, on évite de façon simple un basculement des organes de commande. D'autres particularités de l'invention sont décrites plus loin, à propos de la description d'un exemple d'exécu tion de l'invention, représenté par les dessins, dans lesquels la figure 1 est une vue en élévation latérale de l'appareil transporteur et coupeur placé à l'avant d'une remorque autochargeuse, et la figure 2 est une vue en plan en coupe axiale de l'appareil transporteur et coupeur selon l'invention. A l'avant d'une remorque est prévu un appareil transporteur 1, au-dessus d'un canal transporteur 5 formé par une plaque de fond 2 et une plaque fendue 3 disposée au-dessus de celle-ci, à peu près parallèlement avec espacement. Par des dents 4, l'appareil transporteur 1 s'engage dans le canal transporteur 5 pendant la phase de transport. Devant la plaque de fond 2, on peut voir un rouleau ramasseur 6 qui amène au canal transporteur 5 la matière qu'il ramasse. Au canal transporteur 5 se raccorde dans le haut, du côté du compartiment de chargement, un fond mobile 7 et de l'autre côté, une paroi frontale de véhicule 8. Dans le canal transporteur sont disposés des couteaux en quinconce 9 et 10. On a désigné par 11 le compartiment de chargement du véhicule. L'appareil transporteur 1 comprend, voir aussi figure 2, un tube central entraîné 12 auquel sont accouplés de part et d'autre des flasques 13. Dans les flasques, quatre arbres à dents 14 sont disposés deux à deux et diamétralement opposés dans des paliers 15. Les arbres à dents 14 sont garnis des dents rigides 4 qui s'engagent dans le canal transporteur 5 à travers la paroi fendue 3. Dans le canal 5, une partie à la fois des dents 4 d'un arbre à dents 14, munies de doigts doubles, s'applique tout d'abord à la première rangée de couteaux 9 et ensuite à la deuxième 10. Aux arbres à dents 14 sont soudés des bras de commande 16 munis à l'avant de galets de commande 17 qui sont guidés rigidement dans les coulisses formées latéralement par des parois latérales de coulisse 19 et 20 sur un plateau de commande 18. Selon l'invention, le plateau de commande 18, ou son guide à coulisse 19, 20, est disposé, relativement au cercle de rotation A - figure 1 - des arbres à dents 14, de telle sorte que le tronçon de guidage B est situé à l'intérieur de ce cercle et le tronçon de guidage C à l'extérieur de celuici-. La partie du tronçon de guidage B qui fait suite au tronçon de guidage B dans le sens de rotation - flèche D suit tout d'abord à peu près l'alignement du précédent. Ici, les dents 4 commencent à se retirer, en E2w du canal transporteur 5. Ensuite vient une trajectoire de retour des dents 4, qui rétrécit en spirale, les dents étant ramenées en E1 à la position d'engagement. Sur la figure 1, la trajectoire de rotation relativement longue des dents 4 est indiquée en trait mixte dans le canal transporteur 5 et on peut voir que même quatre râteaux transporteurs, malgré les flasques 13 de diamètre relativement petit, ne se gênent pas mutuellement lors de la rotation bien que pratiquement, il y ait toujours deux rangées de dents 4 dans le canal transporteur 5. Selon l'invention, les couteaux 9 et 10 présentent à leur tranchant 22 une concavité en arc de cercle et sont disposés de telle sorte que le tranchant 22 des couteaux antérieurs avec lesquels vient précisément coopérer une partie des dents 4a se situe, dans le canal transporteur, à l'endroit où la trajectoire de rotation des dents 4a est parallèle à la plaque de fond. C'est la phase de commande où les galets de commande 17a soutiennent, avec une force d'appui agissant à peu près perpendiculairement à la paroi latérale extérieure de coulisse 19, les dents 4 qui sont en coopération directe de coupe. -REVENDICATIONS 1. Appareil transporteur et coupeur pour remorque autochargeuse, dans le compartiment de chargement de laquelle débouche, dans le bas, un canal transporteur appartenant à un appareil transporteur et essentiellement formé d'une plaque de fond faisant suite à un appareil ramasseur, et d'une plaque fendue espacée parallèlement à celle-ci, qui décrivent un arc autour de la trajectoire des dents d'organes transporteurs d'un appareil transporteur, l'appareil transporteur étant sous la forme d'un transporteur à dents tournant qui est formé d'un tube central reliant deux flasques et d'arbres à dents montés par des paliers de rotation dans les flasques et formant avec les dents des râteaux transporteurs, les arbres à dents étant reliés rigidement à des bras de commande en avance qui sont guidés par des galets sur une surface directrice de sorte que pendant la phase de transport et de retour, les arbres à dents effectuent un mouvement de rotation relative dans les flasques et les dents des mouvements de pivotement correspondants et que pendant la phase de transport, elles s'engagent dans le canal transporteur à travers les fentes de la paroi fendue et coopèrent dans celles-ci avec des couteaux traversant le canal transporteur, appareil caractérisé en ce qu'à la circonférence des flasques (13) sont disposés de fa çon uniformément distribuée quatre râteaux transporteurs (4, 14) munis d'arbres à dents (14), et ils sont guidés, par les bras de commande (16) placés en avance dans une surface directrice fermée et faisant un angle obtus avec les dents du côté de transport, de telle sorte qu'à tout moment les dents (4) de deux râteaux transporteurs se trouvent en coopération de transport dans le canal transporteur (5) et les dents (4) de l'un de ceux-ci se trouvent en .coopération de coupage, et lorsque les dents (4) du râteau transporteur chaque fois situé en avant s'écartent de la plaque de fond (2), les dents (4) d'un autre râteau transporteur placées dans la paroi fendue (3) s'introduisent dans le canal transporteur (5) et les tranchants (22) des couteaux (9, 10) sont situés à peu près dans le tronçon du canal (5) où la trajectoire du bout des dents suit la plaque de fond (2). 2. Appareil transporteur et coupeur pour remorque autochargeuse, dans le compartiment de chargement de laquelle débouche, dans le bas, un canal transporteur appartenant à un appareil transporteur et essentiellement formé d'une plaque de fond faisant suite à un appareil ramasseur, et d'une plaque fendue espacée parallèlement à celle-ci, qui décrivent un arc autour de la trajectoire des dents d'organes transporteurs d'un appareil transporteur, l'appareil transporteur étant sous la forme d'un transporteur à dents tournant qui est formé d'un tube central reliant deux flasques et d'arbres à dents montés par des paliers de rotation dans les flasques et formant avec les dents des râteaux transporteurs, les arbres à dents étant reliés rigidement à des bras de commande en avance qui sont guidés par des galets sur une surface directrice de sorte que pendant la phase de transport et de retour, les arbres à dents effectuent un mouvement de rotation relative dans les flasques et les dents des mouvements de pivotement correspondants et que pendant la phase de transport, elles s'engagent dans le canal transporteur à travers les fentes de la paroi fendue, caractérisé en ce que la surface directrice (18) présente un guide en coulisse fermé (19, 20), et les bras de commande (16) y tournent par leurs galets (17), en avance sur les paliers de rotation de dent (14) et sur les dents situées vers l'extérieur (4), avec lesquelles ils font un angle obtus, dans tous les tronçons de la surface directrice (18), en ce que la surface directrice (18) présente un tronçon de transport (B) à peu près parallèle à la plaque de fond (2), à peu près situé dans le cercle de trajectoire (A) des arbres à dents (14) et un tronçon de retour (C) situé à l'extérieur du précédent et se raccordant à um partie du tronçon de retour qui prolonge tout d'abord de façon alignée le tronçon supérieur de transport, par une spirale circulaire rétrécissant en direction du tronçon inférieur de transport, et en ce que le plus grand espacement de ce tronçon de retour correspond à peu près au rayon de la trajectoire des arbres à dents (14). 3. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte deux rangées de couteaux (9, 10) disposés en quinconce, les tranchants (22) de l'une étant en retrait relativement aux tranchants-de l'autre, et les dents (4) des râteaux transporteurs sont adjoints alternativement à la rangée antérieure (9) et à la rangée postérieure (10) de couteaux. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le tranchant (22) des couteaux (9, 10) présente une concavité. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le tranchant (22) des couteaux (9, 10) est à peu près aligné sur la paroi fendue, à l'extrémité. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les dents (4) constituent des doigts doubles entourant les couteaux (9, 10), et chaque râteau transporteur (4, 14) présente alternativement des dents (4) pour la première rangée (9) et la deuxième rangée (10) de couteaux.