FR 2494082 A1 19820521 FR 8024318 A 19801114 Dispositif monté sur un tracteur pour ébourgeonner, éparnprer et pincer la vigne La présente invention a pour objet un dispos sitif monté sur un tracteur pour ébourgeonner, epamprer et pincer la vigne plantée en.rang. Il est connu dans le secteur do la viticulture qu'il est nécessaire d'effectuer sur la vigne les opérations d'ebourgeannement, d.'epamprage et de pincement. Comme le savent les techniciens de ce domaine, ces opérations sont toujours effectuées à la main comme dans les temps les plus antiques. On n'a essayé que recemment de réaliser une.cer.tâine forme de mécanisation de ces opérations. Cette tentative de mécanisation en est donc à ses débuts et, à l'heure actuelle, n'a pas encore réussi à s'imposer sur le marche en raison du manque de machines effectivement adaptées et efficaces pour effectuer les opérations de ce type. Il y a lieu de remarquer en outre qu'au stade actuel de la technique, on-.connait seulement des machines à ébourgeonner essentiellement caractérisées en ce qu'elles comportent un châssis portatif en forme de U renverse disposé en général à l'arrière du tracteur et fonctionnant sur le côté de celui-ci, ce châssis portant à la base de l'extrémité de l'U renversé deux bras munis de plusieurs courroies qui, mises en rotation, agissent de part et d'autre du rang de vigne soumis à l'épamprage pour enlever les pousses sur le pied de vigne ainsi que, en même temps, l'ébourgeonnement. Ces machines de type connu, récemment introduites sur le marché français; ont pour inconvénient de couvenir uniquement pour effectuer l'ébourgeonnement et l'épamprage dans le cas de la viticulture à la française, c'est à dire sur des rangs de vigne à taille basse Cela est dû à l'encombrement évidemment considerable qu'aurait un dispositif de ce type dans le cas de rangs de vigne à taille haute. Un autre inconvénient des machines de ce type résulte de leur caractère specifique, > c'est à dire qu'elles ne peuvent être mises en application qu'exclusivement pour les opérations mentionnées. Un autre inconvénient des machines existantes est qu'avec l'agencement des dispositifs connus, il est nécessaire d'effectuer deux opérations séparées, à savoir les opérations d'épamprage et d'ébourgeonnement et ensuite, avec un autre dispositif ou à la main, le pincement. La présente invention a pour but de créer un dispositif applicable : un tracteur et convenant non seulement pour effectuer l'ébourgeonnement et l'épamprage, mais aussi le pincement des vignes cultivées en rangs, cela pouvant être effectue;aussi bien sur les vignes à taille haute. L'invention a également pour but de permettre l'exécution des operations d'ébourgeonnement, d'epamprage et de pincement avec. le même dispositif, en chågeant seulement les bras de manoeuvre, la même structure étant prévue pour effectuer les deux operations ensemble et, en variante, l'une ou l'autre. L'invention concerne à cet effet un dispositif du type ci-dessus caractérisé en ce qu'il comporte : un châssis appli- cable au tracteur et muni de deux bras à extrèmités opposées agissant l'un d'-un côté et l'autre de l'autre côtédu tracteur, chacun des bras étant articulé et/ou extensible et/ou à largeur variable et/ou à longueur variable pour venir contre le rang de vigne à travailler, d'un côté ou de l'autre du tracteur et au niveau voulu, au moins un système de commande hydraulique pour élever ou abaisser le châssis, au moins un groupe de commande pour actionner les groupes moteurs par voie hydraulique, au moins un couple de ces groupes moteurs à commande hydraulique etant disposes en opposition et étant agencés pour agir sur chacune des extrèmites du châssis pour actionner les groupes opératoires disposés sur chacun des bras latéraux du dispositif, au moins deux bras de manoeuvre destines à l'ébourgeonnement et à l'épamprage, chacun d'eux étant constitué par au moins un montant portant un arbre entraîné en rotation par le groupe moteur affecté à ce bras et portant en direction radiale une série de bandes ou fouets destinés, lorsqu'ils tournent, à effectuer les opérations d'épamprage et d'ébourgeonnement. ces bandes ou fouets étant divises en secteurs verticaux, montés à des niveaux dif 'frets, cette série de bandes ou de fouets pouvant être protégée par un écran complet ou fragmentaire pour empêcher, sur commande, que les fouets puissent agir sur une surface déterminée, au moins deux bras de manoeuvre pour le pincement pouvant etre montés àla place des précedents et étant interchangeables avec eux, les bras de pincement étant commandés par les mêmes moyens de commande motorisés que les bras pré cédents, ces bras de pincement étant constitués par un couple de barres de fauchage agissant dans le sens vertical et juxtaposees au biveau et dans la position des arbres tournants des bras précédents d'ebourgeon- nement et d'épamprage. Suivant une autre caractéristique de 1 'inven-- tion, les bras sont règlables sur eux-mêmes pour réduire l'encombrement de l'engin tracteur pendant les déplacements inactifs. Suivant une autre caractéristique de l'invention les organes tournants et les barres utilisables sur le châssis sont interchangeables avec des cotes de travail differentes et pour des hauteurs différentes. Suivant une autre caractéristique de perfectionnement de l'invention, les écrans sont reliés aux organes de commande, d'arrêt et de mise en route des éléments de manoeuvrepour inter- poser rapidement l'écran entre la vigne et ces éléments dans le but d'empêcher que les dts éléments de manoeuvre endommagent les parties de la vigne utiles à la production ainsi que de faciliter le travail sur tous les types de vignobles. Suivant une autre caractéristque de perfectionnement de l'invention, il est prévu un système de centrage automatique des bras oscillants avec des'organes de rappel permettant de maintenir les bras de manoeuvre en position de travail automatiquement centree sans pour cela énpêcher leur flexibilité et beur possibilité d'adaptation à la distance de travail. Suivant une autre caractéristique de l'invention,on utilise pour les fouets d'ébourgeonnement et d'epamprage une surface dentée et une surface opposée lisse ou rugueuse, avec possibilite d'inversîôn:.dù travåil--pour que l'on puisse agir de façon plus ou moins efficace sur la vigne. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-apres et des dessins annexes rEprésentant un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels: La Fig 1 est une vue en plan schématique d'un tracteur (A) avec le dispositif conforme a l'invention monté à l'avant (dans ce cas avec système d'attaque à l'avant), le châssis d'attaque (B) étant muni de deux bras pour les opérations d'êbourgeonnement et d'epam- prage; La fig 2 est une vue de détail représentant en variante l'extrèmite d'un bras de pincement (D) interchangeable et pouvant remplacer le bras (C) de la Fig 1;; La fig 3 est une vue lateralesvhematique d'un tracteur (A) sur lequel est monté le dispositif conforme à l'invention comportant un châssis (B) avec, dans ce cas, les bras (C) d'ebourgeon- nement et d'épamprage représentés, un peu plus en avant, en vue par tielle; La fig 4 représente l'extrèmite d'un bras de pincement (D) interchangeable et pouvant remplacer le bras (C) précédent de la Fig 3; La fig 5 est une vue frontale schématique d'une moitié du dispositif conforme à l'invention suivant les figures let 3, le tracteur qui porte le dispositif n'étant pa représenté;; La fig 6 est une vue frontale partielle sche- matique d'une partie du bras de pincement pouvant remplacer le bras d'ébourgeonnement et d'épamprage (Fig 5) La fig 7 est une vue vn perspective agrandie d'une partie d'un fouet, sur laquelle on peut voir la conformation et la structure de ce fouet avec une surface munie de protubérances pour augmenter l'efficacité des opérations d'ébourgeonnement et d'êpamprage. Les dessins montrent que le dispositif conforme à l'invention est essentiellement constitué par un châssis B à ossature rigide rectangulaire à l'avant, essentiellement disposee dans le plan vertical 1 et comprenant essentiellement deux montants 2 et deux traverses horizontales tubulaires 3. Sur le châssis frontal 1 sont soudés deux bras parallèles 4 qui sont en saillie perpendiculairement sur le châssis frontal vers le ccrps du tracteur A pour s'ancrer dans les flancs de ce tracteur avec des organes de type connu 5. Chaque bras 4 est en outre relié au châssis frontal 1 et assemblé de façon rigide par des contrefiches de raidissement 6. Sur la traverse tubulaire supérieure 3 du c châssis frontal 1 est articulée en 7 la tige 8 du cylindre 9 d'un vérin oleo-dynamique. Ce Vérin est articulé en 10 sur le châssis li du tracteur A . Le tracteur comporte sur sa prise de force une pompe à huile hydraulique (non représentée parce que de type connu) avec un réservoir correspondant pour la mise en circulation du liquide hydraulique sous pression. Ce liquide hydraulique sous pression est envoye également à un tiroir de distribution avec des commandes correspondantes à proximité de l'operateur au poste de conduite du tracteur A. Le tiroir de distribution d'huile hydraulique envoie, sur commande le liquide du tiroir au vérin hydraulique 9 en faisant sortir ou rentrer la tige 8. Il est clair qu'on peut ainsi, sur commande de l'opérateur au poste de conduite, elever ou abaisser le châssis frontal 1 du dispositif. Les traverses supérieures et inférieures 3 du châssis frontal 1 reçoivent télescopiquement les bras télescopiques démontables et extensibles 12. A leur extremite, ces bras 12 portent, monté à pivot sur un axe vertical 13, un bras oscillant à centrage automatique 14 ayant d'une façon générale la forme d'un C. Les extrèmités des branches du C portent ûn arbre vertical 15 monté à rotation. La rotation de l'arbre vertical 15 est commandée par une poulie 16 et une courroie 17 à partir d'une poulie motrice 18 commande à son tour par un moteur hydraulique 19 actionné par l'huile servant de liquide hydraulique dont la régulation est assurée par le tiroir de distribution du poste de conduite. Il en résulte qu'on peut commander à partir du poste de conduite la rotation de l'arbre 15 car le moteur 19 peut provoquer la rotation de la poulie motrice 18 dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens inverse pour provoquer la rotation de l'arbre 15 dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens inverse. L'arbre vertical tournant 15 porte une série de fouets radiaux 20 divisés en secteurs au mo;ens d'éléments d'écartement 21. Les fouets 20 sont ainsi montés sur toute la hauteur ou sur une partie de la hauteur du bras C et de l'arbre tournant 15 qui lui est associé. Le bras oscillant- 14 en forme de C est centré automatiquement par un organe à ressort de type connu qui le maintient dans une position inclinée. Quand cette position est soumise â des varations, le bras 14 cède en souplesse et, lorsque la force perturbatrice disparaSt, il revient dans la position prédéterminée. Cet organe à ressort est désigné par la référence numérique 22. Les bras 14 sont commandés vers l'intérieur et vers l'extérieur par des vérins 26. Ils peuvent en outre être repliés, comme représenté sur la Fig 1 en trait interrompu en position frontale vers I'intérieur, pour réduire l'encombrement de la machine quand celleci ne doit pas travailler. Ce mouvement de repli est indiqué par les fleches. Le cylindre formé par les fouets 20 est entoure par un ecran 25 à commande oleo-dynamique au moyen d'un vérin 23. Sous l'action de cette commande, l'écran 25 peut couvrir par rotation, au moins partiellement, la surface d'action des fouets en protégeant des surfaces qui seraient autrement soumises une telle action. L'ecran 25 peut être disposé sur toute la hauteur ou sur différents secteurs de hauteur à commande indépendante. Cet ecran 25 comprend de préférence deux secteurs : un secteur supérieur allant jusqu'à mi-hauteur et un secteur inférieur couvrant l'autre moitié. Comme déjà exposé précédemment, les bras C sont disposes de façon démontable sur le châssis frontal 1. Ils peuvent être remplacés par des bras à montage analogue D qui présentent un barre de fauchage verticale 24 pouvant être inclinée. Cette barre 24 est de type connu et il n'est pas nécessaire de s'appesantir sur sa déscription. En effet, les organes mécaniques de ces barres de fauchage sont largement connus dans la technique et sont de types divers. Il y a lieu de remarquer enfin que les fouets comportent au moins sur une face, comme représenté sur la Fig 7, plusieurs bossages 27 favorisant l'opération d'ébourgeonnenent REVENDICATIONS 1/ Dispositif monté sur tracteur pour ébourgeonner, épamprer et pincer la vigne plantee en rang, caractérisé en ce qu'il comporte : Un châssis frontal (1) applicable au tracteur (A) et muni à ses extrémités d'au moins un ou deux bras de manoeuvre opposés (12) agissant d'un coté et/ou de l'autre du tracteur (A), chacun des bras (12) étant articulé-et/ou extensible et/ou à largeur variable et/ou à longueur variable pour venir contre le rang de vigne à travailler, d'un côte ou de l'autre du tracteur et au niveau voulu, au moins un système de commande hydraulique 8,9,10) pour élever ou abaisser le châssis (1) par rapport au tracteur, au moins un groupe de commande pour faire agir independamment des organes de manoeuvre (16,17,18,19) montes à l'extrèmité des bras latéraux (12) du dispositif, au moins deux bras de manoeuvre (14) destinés aux opérations d'ebourgeonnement et d'epampra- ge, chacun d'eux étant constitué par au moins un montant portant un arbre (15) entrainé en rotation par le groupe de commande (19) affecté à ce bras et portant en direction radiale une série de bandes, lanières, cordons ou fouets (20) destinés, lorsqu'ils tournent, à effectuer les opérations d'ebourgeonnement et d'épamprage, ces bandes ou fouets (20 etant divisés en secteurs verticaux montés à des niveaux différents pour agir à différentes hauteurs, chacun des bras (14) étant destiné à être monté latéralement sur le châssis (1) de part et d'autre du tracteur (A), des organes de liaison (22) étant prévus, d'un côté et/ou de l'autre du tracteur, pour que ces bras puissent être éloignes ou rapproches du tracteur (A) au moyen d'un système télescopique ou articulé, au moins deux bras de manoeuvre (D) pour le pincement pouvant être montes à la place des precédents et étant interchan3eables avec eux, ces bras de pincement étant commandés par les memes moyens de commande motorises (19) que les bras d'ébourgeonnement et d'épamprage, les bras de pincement étant cons titués par un couple de barres de fauchage (24) agissant dans le sens vertical et étant juxtaposés au niveau et dans la position des arbres tournants (15) des bras d'ebourgeonnement et d'épamprage, les bras de pinc-ement pouvant, comme les bras d'ébourgeonnement et d'épamprage (14), être éloignes ou rapprochés du tracteur (A). 2/ Dispositif selon la revendication 1, carac térisé en ce que les bras (14,D) d'ebourgeonnement et d'épamprage ou de pincement sont munis d'organes d'ancrage par articulation (13) qui leur permettent d'etre repliés sur eux-mêmes pour réduire l'encombrement du tracteur equipé du dispositif pendant les déplacements sans travail. 3/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le groupe de commande est agencé pour faire fonctionner des groupes moteurs (19) par voie hydraulique. 4/ Dispositif selon l'une quelconque des rei vendications 1 à 3, caractérisé en ce que les groupes moteurs à commande hydraulique (19) sont disposés en opposition avec une commande indépendante et en étant agencés pour agir sur chaque extrémité du châssis (1) et faire fonctionner les groupes de manoeuvre (16,17,18) disposés sur chacun des bras latéraux (14) au dispositif 5/ Dispositif selon l1une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un châssis porteur (1) agencé de manière à recevoir et porter d'un côté et de l'autre du tracteur (A), des organes d'ébourgeonnement et d'épamprage (14) ainsi que de pincement (D) interchangeables pour des cotes de travail et des hauteurs différentes. 6/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérise en ce qu'il est prévu, -pour le couple de bras de manoeuvre (14) pour I'ébourgeonnement et l'épamprage, le montage en rotation coaxiale, suivant un angle determiné autour de l'axe de l'arbre de rotation (15) des fouets (20), d'un écran (25) complet ou fragmentaire agissant pour protèger les fouets pendant leur rotation, cet écran (25) pouvant être commandé pour venir à partir d'une position de côte n'empêchant pas l'action latérale des fouets (20) dans une position latérale exterieure empêchant cette action latérale en vue d'empêcher, sur commande, que ces fouets (20) puissent agir sur une surface déterminée de la vigne et/ou sur une hauteur déterminée. 7/ Dispositif selon l'unequelconnue des revendications 1 à 6 , caractérisé en ce que les écrans (25) agissent aussi sur le bras de pincement (D), 8/ Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 6 et 7, caractérise en ce que les écrans (25) sont reliés aux organes de commande d'arrêt et de mise en route des éléments de manoeuvre (14,D) pour interposer rapidement chaque écran (25) entre la vigne et ces éléments dans le but d'empêcher que lesdits éléments de manoeuvre endommagent les parties de la vigne utiles à la production, ainsi que de faciliter le travail sur tous les types de vignobles. 9/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérise' en ce qu'il est muni, dans les éléments d'articulation des bras (14), d'un système de centrage automatique (22) de ces bras qui sont ainsi rendus oscillants, flexibles ou souples dans leur groupe de manoeuvre, les moyens correspondants (22) etant agencés pour qu'en l'absence d'une force de poussée sur les bras (14), ceux-ci viennent automatiquement dans leur position de centrage automatique. 10/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les bras de manoeuvre (14,D) sont munis d'organes de pal page de parties du rang de vigne capables de maintenir une distance appropriée des bras de manoeuvre aux parties du rang de vigne et, en particulier, des parties en élévation telles que piquets ou parties de structure de la vigne. 11/ dispositif selon l'une quelconquedes revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les fouets (20) des bras (14) d'ebourgeonnement et d'epamprage présentent une surface dentée et une surface opposee lisse ou rugueuse, les organes de manoeuvre (16,17,18, 19) d'ebourgeonnement et d'épamprage étant capables de commander les arbres (15) portant les fouets dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens inverse. 12/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il est agence et dispose pour être monté à l'avant du tracteur (A).