FR 2491184 A1 19820402 FR 8020831 A 19800929 La présente invention se rapporte à un distributeur pneumatique de commande à quatre voies présentant un corps monté sur un élément de base, ledit corps étant percé d'un alésage dans lequel se déplace un tiroir, et ledit élément de base comportant un orifice d' admission d'air comprimé, un orifice d'échappement, ainsi que des premier et second orifices cylindriques.Le distributeur selon l'invention présente les caractéristiques suivantes une première chambre d'admission de l'air comprimé mé est ménagée dans la face interne de la paroi de l'alésage logeant le tiroir et une seconde chambre d'admission d'air comprimé est ménagée dans ladite face interne de la paroi dudit alésage, dans une position longitudinalement espacée dudit premier orifice d'admission d'air comprimé une chambre permettant le passage de l'air comprimé, ménagée longitudinalement dans ledit tiroir, est reliée auxdites première et seconde chambres d'admission et audit premier orifice d'admission une chambre d'échappement est ménagée dans la face interne de la paroi de 11 alésage logeant ledit tiroir, dans une position intermédiaire entre lesdites première et seconde chambres d'admission, de manière à assurer le raccordement avec ledit orifice d'échappement une première chambre annulaire est ménagée dans la face interne de la paroi dudit alésage logeant ledit tiroir, dans une position intermédiaire entre ladite première chambre d'admission de l'air comprimé et ladite chambre d'échappement une seconde chambre annulaire est ménagée dans la face interne de la paroi dudit alésage, dans une position intermédiaire entre ladite seconde chambre d'admission et ladite chambre d'échappement ledit tiroir présente, à ses extrémités, des garnitures annulaires d'étanchéité destinées à isoler hermé- tiquement lesdites première et seconde chambres d'admission par rapport aux régions extrêmes de l'alésage logeant ledit tiroir plusieurs garnitures annulaires d'étanchéité sont disposées sur la périphérie du tiroir entre lesdites garnitures annulaires susmentionnées et espacées longitudinalement les unes des autres et par rapport auxdites garnitures susmentionnées, de manière à commander le débit de l'air comprimé entre lesdites première et seconde chambres d'admission et lesdites première et seconde chambres annulaires, ainsi que le débit de l'air d'échappement entre lesdites première et seconde chambres annulaires et ladite chambre d'échappement. et ce distributeur est équipé de moyens destinés à déplacer ledit tiroir à une première position, dans laquelle il raccorde ladite première chambre d'admission à ladite première chambre annulaire et ladite chambre d'échappement à ladite seconde chambre annulaire, et à une seconde position, dans laquelle il raccorde ladite seconde chambre d'admission à ladite seconde chambre annulaire et ladite chambre d'échappement à ladite première chambre annulaire. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 est une vue en élévation d'un distributeur pneumatique de commande à deux positions selon la présente invention la figure 2 est une vue en plan par la ligne 2-2 de la figure 1 ; la figure 3 est une coupe longitudinale à échelle agrandie du distributeur selon l'invention, par la ligne 3-3 de la figure 2 t la figure 3A est une coupe fragmentaire en élévation à échelle agrandie de la valve-pilote illustrée sur la figure 3 ; la figure 4 est une vue par-dessous du distributeur de la figure 1,. par la ligne 4-4 de cette dernière la figure 5 est une vue en élévation du côté droit du distributeur de la figure 1, par la ligne 5-5 de cette dernière ;; la figure 6 est une coupe fragmentaire en élévation d'un distributeur à trois positions, du type fermé en position centrale, qui est un distributeur à quatre voies réalisé conformément à la présente invention la figure 6A est une coupe fragmentaire en élévation d'un distributeur pneumatique de commande à trois voies modifié, à trois positions et du type ouvert en position centrale ; la figure 7 est une vue en élévation d'un distributeur à deux positions et à quatre voies qui est un distributeur pneumatique de commande réalisé conformément à l'invention;; la figure 8 est une vue en plan du distributeur de la figure 7, par la ligne 8-8 de cette dernière la figure 9 est une coupe longitudinale à échelle agrandie du distributeur de la figure 8, par la ligne 9-9 de cette dernière la figure 10 est une vue en élévation du distributeur de la figure 7, par la ligne 10-10 de cette dernière; et la figure 11 est une vue par-dessous du distributeur de la figure 7, par la ligne 11-11 de cette dernière. En se référant aux dessins, et notamment aux figures 1, 2 et 3, la référence numérique 10 désigne globalement un distributeur pneumatique de commande, du type à deux positions et à quatre voies, réalisé conformément aux principes de la présente invention. Ce distributeur comporte un corps 11 monté de manière amovible sur un él é - ment de base 12, au moyen de plusieurs vis à métaux 14 appropriées (figure 2). La référence 13 désigne globalement une valve pilote classique à trois voies, à commande électromagnétique, destinée à commander dans une direction un tiroir (désigné globalement par 15) dudit distributeur 10, ce tiroir 15 pouvant être ramené à son autre position par un ressort de rappel, comme décrit en détail ci-après.Le tiroir 15 peut être commandé dans les deux directions par deux valves pilotes à commande électromagnétique identiques à la valve 13. Comme l'illustre la figure 1, le distributeur 10 comporte un orifice d'entrée ou d'admission 16 qui, ménagé dans l'élément de base 12, doit être raccordé à une source appropriée d'air comprimé. Cet orifice d'entrée 16 communique, par l'intermédiaire de passages traversant l'élément de base 12, avec un canal 17 qui, à son extrémité supérieure (figure 3), est en communication avec une chambre 18 d'admission d'air comprimé située dans le corps 11. Cette chambre 18 présente une conformation annulaire et elle est ménagée, d'une manière classique, autour du tiroir 15, dans la face interne de la paroi d'un alésage longitudinal 53 dans lequel ledit tiroir 15 coulisse.La chambre 18 est située à une extrémité du corps 11, à la différence de la conception classique de l'art antérieur, dans laquelle la chambre d'entrée ou d'admission de l'air comprimé occupe normalement une position centrale dans les corps des distributeurs à quatre voies. Comme le montre la figure 3, la chambre d'admission 18 est en communication avec plusieurs orifices 19 percés radialement à travers la paroi latérale du tiroir 15, à l'extrémité gauche de ce dernier. Ces orifices 19 communiquent avec une chambre 20 d'admission d'air, de forme allongée et occupant une position axiale interne. Sur la figure 3, cette chambre 20 s'étend vers l'extrémité droite du tiroir 15 et elle communique avec d'autres orifices radiaux 19a traversant la périphérie du tiroir 15. Ces orifices 19 et 19a s'étendent à travers l'élastomère moulé autour du tiroir 15. Les orifices radiaux 19a débouchent dans'l'alésage 53 logeant le tiroir, ainsi que dans une seconde chambre d'admission 18a située à proximité de l'extrémité droite du corps 11, dans une position longitudinalement espacée de la première chambre d'admission 18. On constatera que la chambre d'admission 20 constitue un passage dans le tiroir 15, permettant ainsi d'alimenter le distributeur 10 en air comprimé à partir d'un seul orifice d'admission, tout en permettant l'utilisation d'une paire de chambres d'admission espacées longitudinalement et c-oopérant avec le tiroir 15. En règle générale, l'élément de base classique 12 présente des orifices ménagés soit dans ces parois latérales, soit dans son fond et dans son couvercle, mais pas dans les deux. Lorsque cet élément de base 12 comporte à la fois des orifices latéraux et extrêmes, ceux qui ne sont pas utilisés sont obturés. Toutefois, une telle forme de réalisation ne pourrait s'appliquer que pour des éléments de base particuliers. La figure 4 représente un élément de base 12 doté d'un orifice d'admission facultatif 23 dans sa paroi de fond, qui serait raccordé au canal 17 par des passages appropriés traversant ledit élément 12. Sur la figure 1, la référence 24 désigne un orifice de connexion électrique destiné à permettre le passage de câbles conducteurs provenant d'une s urce convenable d'énergie électrique, en vue de permettre la connexion de câbles 51 de commande électromagnétique, illustrés sur la figure 3. Sur cette figure 1, la référence 25 désigne un orifice d'échappement. Ce dernier est relié à un canal 26 (figure 3), par l'intermédiaire d'un passage approprié traversant 1' élément de base 12. Ce canal 26 communique avec une chambre d'échappement 27 qui, de conformation annulaire, est ménagée dans la face interne de la paroi de l'alésage 53, dans une position centrale entre les chambres d'admission 18 et 18a, et à distance de ces dernières. Habituellement, les distributeurs à quatre voies et à quatre orifices de l'art antérieur présentent une seule chambre centrale d'admission occupant la position de la chambre d'échappement 27 et, généralement, ils sont dotés de deux chambres d:échappement qui, occupant les positions des chambres d'admission 18 et 18a, sont ménagées dans le corps cu dans l'élément de base du distributeur, ou bien dans les deux.Le fait que la chambre d'échappement 27 occupe une position centrale entre les deux chambres d'admission 18 et 18a évite la nécessité de prévoir les chambres d'échappement à l'intérieur des pièces coulées du corps ou de l'élément de base, constituant ainsi un passage optimal d'échappement traversant le corps 11 du distributeur. I1 est possible d'obtenir un passage optimal d'échappement dans le distributeur réalisé de la manière décrite ci-dessus sans altérer l'efficacité du passage d'admission de l'air comprimé, étant donné que ce dernier, traversant la chambre 20 du tiroir, n'alimente qu'une chambre annulaire 40 qui, dans la plupart des cas, constitue l'orifice nécessitant le plus faible débit, c'est-à-dire celui situé du côté de la tige du piston d'un vérin à double effet. Comme on le voit sur la figure 3, le canal 17 d'admission de l'air est raccordé efficacement à une chambre d'accumulation 32 située dans l'extrémité supérieure du corps 11. Cette chambre 32 est conçue de manière à alimenter en air comprimé pilote la valve pilote 13, afin d'actionner le tiroir 15. Ce canal 17 est relié,par un passage 28, à un canal 21 de diamètre croissant, puis à un canal 30 de l'élément de base 12. Ce canal 30 est en communication avec un canal 31 du corps 11, ce dernier étant raccordé à un pas sage vertical (non représenté) ménagé dans une garniture 55 qui communique avec la chambre d'accumulation 32.L'extrémité du canal ou alésage 21 de l'élément 12, située du côté exter ne, est obturée par un bouchon de tube adéquat 22. I1 convient de faire remarquer queune alimentation individuelle de la chambre d'accumulation 32 en air comprimé pilote pourrait avoir lieu en enlevant le bouchon 22. Sur la figure 3, l'obturateur sphérique 29 d'un clapet anti-retour repose contre un siège formé à l'extré mité du passage 28, où il est en contact avec l'extrémité interne conique de l'alésage 21. Cet obturateur sphérique 29 est normalement maintenu contre son siège par un ressort approprié 41. Il est clair que cet obturateur sphérique est ouvert par l'air comprimé provenant du canal 17 et débouchant dans le passage 28, de manière à permettre une alimentation complète de la chambre d'accumulation 32 en air comprimé pilote. Cependant, il est également clair que, en pré sence d'une quelconque variation de pression de l'air comprimé d'alimentation, le ressort 41 ferme l'obturateur 29 et que la chambre d'accumulation 32 retient un volume d'air suffisant pour assurer le fonctionnement du distribu teur 10 pendant un certain cycle d'opérations. Comme le montre la figure 3, une paire de fentes d'échappement 33 est ménagée dans l'élément de base 12, le long de la région interne coni que de l'alésage 21 contiguë audit obturateur 29, de manière à permettre l'échappement de l'air comprimé contenu dans la chambre 32 vers le canal 17 lorsque le distributeur 10 est fermé ou bien lorsque le système d'alimentation en air accuse une chute de pression. Comme l'illustre la figure 4, l'élément de base 12 peut éventuellement présenter un orifice d'échappement 34 ménagé dans sa paroi de fond. I1 est évident que cet orifice facultatif 34 est raccordé au canal 26 par l'intermédiaire de passages appropriés parcourant ledit élément 12. Sur la figure 4, un premier orifice cylindrique ou de travail facultatif 35 et un second orifice cylindrique ou de travail facultatif 38 peuvent être percés dans la paroi de fond de l'élément de base 12. Ces orifices cylindriques 35 et 38 sont raccordés efficacement à des passages cylindriques 36 et 39, respectivement, par des passages appropriés traversant l'élément de base 12 (figure 3). D'une manière classique, les premier et second orifices latéraux cylindriques sont ménagés dans l'élément 12 du côté opposé à celui illustré sur la figure 1, où se trouvent les orifices d'admission et d'échappement, et ils sont raccordés aux passages cylindriques 36 et 39 par 1' intermédiaire de canaux appropriés. En se référant à la figure 3, les passages cylindriques 36 et 39 communiquent avec des chambres annulaires 37 et 40 ménagées dans la paroi de l'alésage 53 logeant le tiroir. Sur cette figure, la chambre annulaire 37 occupe une position centrale par rapport aux chambres d'admission 18 et d'échappement 27, respectivement. De la même façon, la chambre annulaire 40 occupe une position centrale entre les chambres d'admission 18a et d'échappement 27, respectivement. Sur la figure 3, une chambre 45 logeant les conducteurs électriques est ménagée dans l'élément de base 12 et elle communique avec l'orifice d'entrée 24. Cette chambre 45 est obturée de son côté droit par une garniture appropriée 47 et une plaque de couverture 46. Cette dernière est fixée à l'élément de base 12 par des vis à métaux 48 (figure 1) de n'importe quel type. Cette plaque 46 coopère avec une chaîne de retenue, portant globalement la référence numérique 44, dont une extrémité est fixée à la face interne de ladite plaque 46 en un point 42, son autre extrémité étant fixée à l'élément de base 12 par une vis à métaux appropriée 43. Sur la figure 3, l'extrémité gauche du corps 11 du distributeur est obturée par une plaque de couverture appropriée 54 et par une garniture 55. La plaque. 54 est maintenue en place par plusieurs vis à métaux appropriées 56. L'extrémité gauche de l'alésage 53 logeant le tiroir est reliée à l'atmosphère par une chambre de ventilation 8 et un canal équipé d'un filtre 9. Comme le montrent les figures 2 et 4, le distributeur 10 comporte des trous verticaux 59 destinés à monter ledit distributeur dans la position souhaitée. Sur la figure 3, un câble 49 de mise à la masse et les câbles conducteurs 51 de commande électromagnétique s'étendent vers le haut à partir de la chambre inférieure 45, jusqu'à une chambre supérieure 62 située dans le corps 11. Cette chambre 62 est obturée par un couvercle approprié 63 qui est fixé par des vis à métaux adéquates 64 (figure 2). L'extrémité interne du câble 49 est fixée au corps 11, dans la chambre 62, par une vis à métaux 50. Une chaîne de retenue, indiquée par la référence 65, est fixée par une extrémité au corps il et son autre extrémité est fixée en66 contre la face interne du couvercle 63. Sur cette figure 3, les câbles conducteurs 51 s'étendent à partir de la chambre 62 dans un passage 68 traversant la paroi extrême droite 67 du corps 11, et aboutissent dans la valve pil.ote 13 à commande électromagnétique. Cette dernière est reliée de manière amovible à l'extrémité droite du corps 11 du distributeur par une garniture 69 et une paire de vis à métaux 70 (figure 5). Sur cette même figure 3, l'extrémité gauche 73 du tiroir 15 présente une chambre cylindrique 77 qui y est ménagée à partir de-son extrémité tournée vers l'extérieur et qui présente un diamètre supérieur à celui de la chambre d'admission 20. L'extrémité interne de la chambre cylindrique 77 communique avec un alésage 81 de plus petit diamètre, ce diamètre étant légèrement inférieur à celui de la chambre 77 mais supérieur à celui de la chambre 20. Un épaulement 82 se trouve dans la zone de jonction de 1 'extrémité interne de l'alésage 81 et de l'extrémité gauche de a chambre d'admission 20.Cette dernière se prolonge vers la droite à partir dudit épaulement 82 et s'achève par une paroi conique référencée par 83 sur la figure 3. Sur la figure 3, un piston cylindrique 74 s'engage par son extrémité interne dans la chambre cylindrique 77. Le tiroir 15 du distributeur est conçu pour glisser sur la périphérie du piston 74. L'extrémité de ce piston 74 tournée vers l'extérieur est assujettie dans une position fixe par un ressort de rappel 80, contre la face interne 75 de la garniture 55. L'extrémité interne du piston 74 présente un prolongement monobloc 79 de diamètre réduit, contre lequel prend appui l'extrémité du ressort 80 orientée vers l'extérieur. L'extrémité interne de ce ressort 80 est logée dans l'alésage 81 et prend appui contre l'épaulement 82 situé dans la région de jonction dudit alésage 81 et de la chambre d'admission 20.Le prolongement 79 du piston est doté d'un organe d'étanchéité approprié 78 monté sur sa périphérie, de manière à assurer une liaison hermétique avec la paroi de la chambre cylindrique 77. Ce ressort de rappel 80 pousse normalement le tiroir 15 vers la droite, dans sa position illustrée sur la figure 3. Sur cette figure 3, le tiroir 15 présente, à son extrémité gauche, un collet périphérique monobloc 85 qui fait saillie radialement vers l'extérieur à partir de la périphérie dudit tiroir, ainsi qu'un collet identique 86 à son extrémité droite. Une paire de garnitures annulaires d'étanchéité moulées 88 est disposée de part et d'autre du. collet 85, une paire identique de garnitures annulaires d'étanchéité moulées 87 étant montée de part et d'autre du collet périphérique 86. Ces garnitures 87 et 88 sont en contact hermétique avec la face interne de la paroi de l'alésage 53. Le tiroir 15 comporte en son centre un collet périphérique 90,qui s'étend radialement vers l'extérieur et qui, de part et d'autre, présente une garniture annulaire d'étanchéité moulée 89 qui, constituant un joint d'étanchéité, commande l'échappement de l'air des chambres annulaires 37 et 40 vers la chambre d'échappement 27. Sur sa périphérie, le tiroir 15 présente un collet radial 92 situé entre les garnitures d'étanchéité extrême 88 et d'échappement 89. Un joint annulaire d'étanchéité 91 est disposé du côté du collet 92 orienté vers la chambre d'admission. Ce collet 92 comporte une face radiale plane du côté où est moulé le joint 91 tandis que, sur son côté opposé, il présente une face externe tronconl- que sur laquelle est moulée une fine couche d'un élastomère. Le tiroir 15 présente un second collet radial annulaire 94 situé entre les garnitures 87 eut~89. Ce collet 94 présente la même conformation que ce collet 92 décrit ci-avant et il présente un joint annulaire d'étanchéité 93 situé sur la face radiale plane de son côté externe orienté vers la chambre d'admission 18a. La figure 3A est une coupe à échelle agrandie illustrant la valve pilote 13 à commande électromagnétique. I1 va de soi que n'importe quelle valve pilote classique peut être utilisée et que la forme de réalisation particulière de la valve 13 ne constitue pas une caractéristique de l'invention. Sur la figure 3A, la valve pilote 13 comporte un corps 71 dans lequel est ménagé un passage 72 d'admission de l'air pilote. Comme le montre la figure 3, ce passage 72 communique avec un passage 84 du corps 11 du distributeur. Le passage 84 communique avec l'extrémité inférieure d'un canal 99 disposé verticalement et dont l'extrémité supérieure est raccordée à la chambre d'accumulation 32. Sur cette figure 3, un canal de sortie 95 de l'air pilote est ménagé dans le corps 71 de la valve, et son extrémité tournée vers l'extérieur communique avec un passage 97 du corps 11 du distributeur, ce passage 97 débouchant sur lextré- mité interne fermée de l'alésage 53 logeant le tiroir. Comme le montre la figure 3A, le corps 71 de la valve pilote présente un alésage axial 111 muni d'une gorge annulaire 100 qui, ménagée dans la face interne de sa paroi, communique avec le passage 72 d'admission de l'air pilote. Cet alésage 111 est ménagé à partir de l'extrémité supérieure du corps 71, et il s'achève à l'extrémité interne d'un alésage 101 de diamètre élargi qui s'étend vers l'intérieur à partir d'une chambre d'échappement 115. Cette dernière communique par un canal 116 avec un orifice d'échappement 117. Une gorge périphérique 95, creusée dans la face interne de la paroi de l'alésage 101, communique avec le passage 96 d'échappement de l'air pilote. Un organe de retenue, portant globalement la référence 102, est monté dans l'alésage 101 à partir de l'extrémité inférieure de ce dernier, et il supporte à sa périphérie une bague d'étanchéité 103 située au-dessous de la gorge annulaire 95 et en contact hermétique avec la face interne de la paroi de l'alésage 101. Sur la figure 3A, une soupape à clapet, portant globalement la référence 105, est montée de manière amovible par sa région inférieure dans l'organe de retenue 102 dans un alésage étagé constitué par les alésages communiquants 122, 104, 113 et 134, l'extrémité supérieure de cette soupape s'étendant vers le haut dans l'alésage 111 du corps 71 de la valve. Une garniture annulaire d'étanchéité appropriée 106 entoure l'extrémité supérieure de la soupape à clapet 105 et est en contact hermétique avec la face interne de la paroi de l'alésage 111.Un siège supérieur îoa à arêtes vives est ménagé dans la région de jonction de l'extrémité interne de l'alésage 111 et de la zone supérieure de la paroi de l'alésage 101, et ce siège 108 reçoit habituel- lement un premier élément d'étanchéité conique 107 moulé sur la soupape à clapet 105. Cette dernière est habituellement déplacée à sa position de fermeture illustrée sur la figure 3A par un ressort de rappel 119, afin de maintenir le clapet 105 sur son siège 106 et à interrompre la circulation de l'air pilote vers le passage d'échappement 96. L'ex trémité supérieure du ressort de rappel 119 est en contact avec ltextrémité inférieure élargie 118 de la soupape à clapet 105.L'extrémité inférieure de ce ressort 119 -prend appui contre une plaque 121 qui recouvre l'extrémité inférieure ouverte de la chambre d'échappement 115. Cette plaque 121 est fixée au corps 71 de la valve par n'importe quel moyen approprié, par exemple par des vis à métaux (non représentées). Comme on le voit sur la figure 3A, un siège inférieur 110, de conformation annulaire et à arêtes vives, est ménagé dans la région de jonction des alésages 104'et 122 retenant le clapet. Lorsque la valve pilote 13 à commande électromagnétique est excitée, la soupape à clapet 105 est déplacée vers le bas à partir de sa position illustrée sur la figure 3A, de manière à amener un élément annulaire inférieur 109 de forme conique, moulé sur la soupape 105, au contact étanche du siège inférieur 110. Lorsque la soupape 105 est déplacée vers le bas en contact étanche avec le siège inférieur 110, l'air pilote provenant du canal d'admission 72 peut parcourir la gorge annulaire 100, puis parcourir vers le bas l'alésage 111 et aboutir dans l'alésage 122.Cet air pilote peut ensuite s'échapper par des canaux radiaux 112 traversant l'organe de retenue 102, puis parvenir dans la gorge annulaire 95 et de là, s'échapper par le canal de sortie 96. -Lorsque la valve pilote 13 à commande électromagnétique est désexcitée, le ressort de rappel 119 déplace la soupape à clapet 105 vers le haut, à sa position de fermeture normale illustrée sur la figure 3A, de manière à ouvrir à nouveau le canal cylindrique 96 vers l'orifice d'échappement 117. Dans ce dernier cas, l'extrémité interne du canal 96 communique-avec l'alésage 122 de l'organe de retenue 102, par l'intermédiaire de la gorge annulaire 95 et des canaux 112.L'air pilote s'échappant parcourt alors le siège annulaire 110 et descend en parcourant l'alésage 104 pour atteindre l'alésage 113, puis sortir radialement par les canaux radiaux 114 ménagés dans l'organe de retenue 102, et pénétrer enfin dans la chambre d'échappement 115. Cet air pilote s'échappant sort enfin par un canal 116 et aboutit dans l'orifice d'échappement 117. En fonctionnement, le tiroir 15 occupe sa position initiale illustrée sur la figure 3, la soupape à clapet 105 étant normalement dans sa position fermée de la figure 3A. On fera observer que, lorsque le tiroir 15 occupe sa position initiale de la figure 3, l'air admis pénètre dans le distributeur 10 par l'intermédiaire de l'orifice d'admission 16, puis dans le canal 17, puis monte dans la chambre d'admission 18 pour aboutir dans la chambre d'admission 20 en parcourant les orifices 19, et déboucher dans le tiroir 15. Cet air d'alimentation sort également par les orifices 19a, pénètre dans l'alésage 53 puis dans la chambre d'admission 18a de l'extrémité droite. Dans le distributeur illustré sur la figure 3, l'air d'alimentation parvenant de la chambre d'admission 18a franchit l'élément annulaire d'étanchéité 93, parcourt l'alésage 53 et aboutit dans la chambre annulaire 40 et, de là, il s'échappe en parcourant le passage 39 et l'orifice cylindrique 38 pour déboucher, en parcourant un conduit, à une extrémité d'un dispositif pneumatique commandé par le distributeur 10. Simultanément, à l'autre extrémité de ce dispositif pneumatique, l'air s'échappe par un conduit approprié, parvient dans l'orifice cylindrique 35, parcourt le passage 36 pour aboutir dans la chambre annulaire 37 et, de là, atteint la chambre d'échappement 27 en parcourant un alésage 53 logeant le tiroir. Ensuite, l'air descend par le canal 26 et il s'échappe par l'orifice d'échappement 25 de la figure 1. On constatera que la pression d'entrée dans la chambre d'admission 18 réagit contre le côté ouvert de l'élé- ment annulaire d'étanchéité 91, de sorte que ce dernier est repoussé par la pression de l'air contre le collet d'appui 92 en assurant un contact hermétique efficace avec la face interne de la paroi de l'alésage 53. Le même contact hermétique efficace est assuré entre l'autre élément annulaire d'étanchéité 93, qui coopère avec l'autre chambre d'admission 18a lorsque le tiroir 15 est décalé vers la gauche, comme décrit ci-après. Lorsque le mécanisme de commande électromagnéti que est excité dans la valve pilote 13, la soupape à clapet 105 est déplacée vers le bas pour permettre le passage de l'air, comme décrit ci-avant, entre le canal 72 d'admission de l'air pilote et le passage d'échappement 96, afin d'admettre l'air par le passage 97 dans l'extrémité fermée de l'alésage 53 et de venir au contact de l'extrémité fermée du tiroir 15 en déplaçant ce dernier vers la gauche, comme l'illustre la figure 3, à l'encontre de la pression exercée par le ressort de rappel 80. Le tiroir 15 est déplacé vers la gauche de manière que la garniture annulaire d'étanchéité 89 soit déplacée vers la gauche de la chambre d'échappement 27 et que le passage soit ouvert entre la chambre annulaire 40 et ladite chambre d'échappement 27, et de façon à obturer le passage entre ladite chambre 27 et la chambre annulaire 37.En même temps, l'élément annulaire d'étanchéité 92 est déplacé vers la gauche de manière à obturer le passage entre la chambre annulaire 40 et la chambre d'admission 18a et à ouvrir le passage entre la chambre d'admission 18 et la chambre annulaire 37. Dans la position du tirdir 15 décrite en dernier lieu, la circulation de l'air comprimé vers le dispositif à commande pneumatique est inversée, cet air comprimé pénétrant à présent dans la chambre annulaire 37 et s'échappant de la chambre annulaire 40.Lorsque le dispositif de commande électromagnétique de la valve pilote 13 est désexcité, la circulation de l'air pilote vers le passage de sortie 96 est bloquée et ce passage 96 communique avec l'orifice 117 d'échappement de la valve pilote de manière que l'air pilote s'échappe à partir de l'extrémité droite de l'alésage 53 et de façon à permettre au ressort de rappel 80 de repousser le tiroir 15 à sa position initiale illustrée sur la figure 3. L'air admis dans la chambre 20 du tiroir 15 réagit contre l'extrémité fermée 83 du tiroir 15, en provoquant un retour assisté pneumatiquement qui accroit l'action du ressort de rappel 80. La figure 6 est une coupe longitudinale fragmentaire d'un distributeur pneumatique de commande à trois positions et à quatre voies selon l'invention, présentant un tiroir 15b percé d'un passage permettant l'alimentation en air dudit distributeur, et présentant un ressort de centrage. Les composants de la forme de réalisation de la figure 6 identiques à ceux de la forme de réalisation des figures 1 à 5 portent les mêmes références numériques affectées de la lettre "b" à part les chambres principales d'admission qui portent les références numériques 18b et 18c. Le distributeur pneumatique à trois positions, illustré sur la figure 6, est du type fermé au centre et il est conçu pour être actionné par une paire de valves pilotes à commande électromagnétique, du type de celle portant la référence 13 sur la figure 3, ou bien par une source extérieure d'air comprimé pilote. Le tiroir 15b est logé dans un alésage longitudinal 53b d'un corps llb du distributeur. Ce-tiroir 15b occupe normalement une position longitudinale centrée ou position neutre dans l'alésage 53b, des chambres d'admission 18b et 18c étant isolées de deux chambres annulaires 37b et 4tub, une chambre d'échappement 27b étant isolée desdites chambres annulaires 37b et 40b. Le tiroir 15b est déplacé vers la droite et vers la gauche, comme le montre la figure 6, de manière à établir alternativement la communication entre les chambres d'admission 18b et 1Bc et les chambres annulaires 37b et 40b, comme on le décrira ci-après. Un ressort de centrage, disposé longitudinalement et indiqué globalement par la référence 133, est monté dans une chambre axiale 20b du tiroir, son extrémité gauche prenant appui contre un piston de centrage portant globalement la référence 123 et son extrémité droite butant contre un piston de centrage référencé globalement par 124. Le tiroir 15b comporte un cylindre ou alésage axial 127 de diamètre élargi à chacune de ses extrémités opposées, dans lequel coulissent les pistons de centrage 123 et 124. Comme le montre la figure 6, le piston de centrage 123 présente un corps 125 coulis sant dans l'alésage 127 de l'extrémité gauche et comportant une gorge périphérique dans laquelle se trouve une bague torique d'étanchéité convenable 126.Une tige axiale externe 130, présentant un diamètre réduit et formant un seul bloc avec le corps 125 du piston, se trouve à la face externe de ce dernier et son extrémité tournée vers l'extérieur est en contact avec la face interne 131 de la paroi d'une plaque de couverture 54b. Une tige axiale interne 132, présentant un diamètre réduit et formant un seul bloc avec le corps 125 du piston, est située sur la face interne de ce dernier et elle s'étend dans la chambre 20b, l'une des extrémités du ressort de centrage 133 étant enfilée sur cette tige 132 et reposant contre la face interne dudit corps 125. Un déplacement du corps 125 du piston à l'extérieur de l'alésage 127 est empêché par une rondelle 128 de retenue et une bague de retenue 129. Cependant, le corps 125 du piston peut coulisser à l'intérieur de.l'alésage 127 vers l'extrémité interne de ce dernier lors du déplaces ment du tiroir 15b, comme on le verra en détail ci-après. Le piston de centrage 124 présente la même forme de réalisation que le piston.de centrage 123 et les organes identiques constituant ces pistons portent les mêmes références numériques. Comme le montre la figure 6, la tige externe 130 du piston de centrage 124 est au contact de l'extrémité 136 d'un évidement ménagé à l'extrémité fermée de l'alésage 53b logeant le tiroir, lorsque ce tiroir 15b occupe sa position centrale illustrée sur la figure 6. Sur cette même figure 6, la chambre 20b forme un passage permettant l'admission de l'air provenant des orifices d'admission 19b de l-a figure 2, cet air parcourant ladite chambre 2Cb et s'échappant par les orifices 19c dans la seconde chambre d'admission 18c. L!air comprimé introduit dans la chambre 20b contribue à renforcer l'effet de centrage du ressort 133 lorsque le tiroir 15b retourne à sa position centrale de la figure 6 après avoir été déplacé vers la gauche ou vers la droite, comme on le verra ciaprès. En fonctionnement, le distributeur de la figure 6 présente, à chacune de ses extrémités, une valve pilote à commande électromagnétique. N'importe quel type de valve pilote peut êre utilisé, comme par exemple deux valves pilotes 13 illustrées sur les figures 1 à 5. La valve pilote située à l'extrémité droite du distributeur de la figure 6 reçoit de l'air comprimé pilote provenant de la chambre d'accumulation 32b et parcourant des passages 99b, 84b et 72b. Lorsque la valve pilote de cette extrémité droite du distributeur est actionnée, elle admet de l'air comprimé pilote par le canal d'admission 96b, le passage 97b et le passage 98b dans l'extrémité droite fermée de l'alésage 53b logeant ie tiroir.Cet air pilote déplace alors le tiroir 15b vers la gauche pour permettre la communication entre la chambre d'admission 18b et la chambre annulaire 37b, de manière à alimenter cette dernière en air comprimé. il est clair que, lorsque le tiroir 15b est déplacé vers la gauche par l'air pilote, le piston de centrage 123 reste immobile en comprimant le ressort de centrage 133 lorsque ledit tiroir 15b est déplacé à sa position extrême contre une garniture 55b. En même temps, la chambre d'échappement 27b est ouverte en direction de la chambre annulaire 40b, de manière que l'air s'échappe de cette dernière.Lorsque la valve pilote de l'extrémité droite du distributeur de la figure 6 est désexcitée, l'air comprimé se trouvant dans l'extrémité droite de l'alésage 53b est évacué par les passages 98b, 97b et 96b, puis il sort en parcourant la valve pilote, ce qui permet au ressort de centrage 133 de ramener le tiroir 15b à sa position centrale ou neutre illustrée sur la figure 6. La valve pilote de l'extrémité gauche du distributeur de la figure 6 est alimentée en air pilote par la chambre d'accumulation 32b, par l'intermédiaire d'un canal approprié 135. Lorsque la valve pilote à commande électromagnétique citée en dernier lieu est excitée, elle provoque une alimentation en air pilote par l'intermédiaire du canal 137, dans la chambre délimitée par la plaque de couverture 54b et l'extrémité gauche du tiroir 15b, puis ce dernier est déplacé vers l'extrémité droite de l'alésage 53b, après quoi le piston 124 est déplacé vers l'intérieur dans l'alésage 127. Lorsque le tiroir 15b est déplacé vers sa position extrême de droite, la chambre d'admission 18c communique avec la chambre annulaire 40b, la chambre d'échappement 27b communiquant alors avec la chambre annulaire 37b. Lorsque la valve pilote à commande électromagnétique située à l'extrémité gauche du distributeur de la figure 6 est restée désexcitée, l'air pilote présent dans l'extrémité gauche de l'alésage 53blogeant le tiroir est évacué par le canal 137 et la valve pilote mentionnée en dernier lieu, un ressort de centrage 133 ayant pour effet de ramener le piston 124 et le tiroir 15b à la position centrale ou neutre illustrée sur la figure 6. La figure 6A est une coupe fragmentaire en élévation d'un distributeur à trois positions fonctionnant de la même façon que le distributeur à trois positions ae la figure 6. Les composants du distributeur de la figure 6A, qui sont identiques à ceux du distributeur de la figure o, portent les mêmes références numériques, affectées de la lettre "d". Le distributeur de la figure 6 est du type fermé au centre, et la seule différence entre ce distributeur et celui de la figure 6A est que ce dernier est du type ouvert au centre.Les éléments annulaires d'étanchéité centraux 89d sont rapprochés l'un de l'autre, de sorte que, lorsque le tiroir 15d occupe sa position centrale ou neutre de la figure 6A, les deux chambres annulaires 37d et 40d sont isolées des chambres d'admission mais sont toutes deux en communication avec la chambre d'échappement 27d. En outre, le distributeur comporte un passage d'air constitué par sa chambre 20d. Les figures 7 à 11 illustrent une quatrième forme de réalisation du distributeur pneumatique selon l'in invention, ce dernier étant du type à deux positions et à quatre voies et étant commandé par une source extérieure d'air comprimé pilote. Les composants de la forme de réalisation des figures 7 à 11 qui sont identiques à ceux des figures 1 à 5 portent les mêmes références numériques, affectées de la lettre "e". Sur la figure 9, le tiroir 15e laisse passer l'air par une chambre interne 20e. Cette dernière est alimentée en air comprimé provenant des orifices d'admission 19e, et cet air comprimé parcourt ladite chambre 20e et les orifices 19f pour parvenir dans une seconde chambre d'admission 18f.La référence numérique 140 désigne une chambre de ventilation raccordée à l'extrémité gauche de l'alésage 53e logeant le tiroir et mise en communication avec l'atmos phère par l'intermédiaire d'un passage approprié comportant un filtre 141. Le corps île du distributeur ne comporte aucune chambre d'accumulation. Le passage 21e est isolé de la chambre d'admission 17e par un bouchon de tube approprié 142 lorsque le tiroir 15e est déplacé par un système comportant deux valves pilotes externes. I1 est clair que le tiroir 15e à deux positions illustré sur la figure 9 est déplacé vers la gauche à partir de sa position initiale illustrée sur ladite figure 9, par l'air comprimé pilote, puis retourne à sa position de ladite figure 9 sous l'action d'un ressort de rappel 80e, de la même manière que le tiroir 15 de la première forme de réalisation représentée sur la figure 3. L'air comprimé pilote provient d'une source externe appropriée et il pénètre par l'orifice d'entrée 147 dans l'élément de base 12e du distributeur, puis par le passage 148, le passage 149 et débouche dans le corps île dudit distributeur. L'air pilote parcourt ensuite le passage 150 et la chambre située dans l'extrémité interne fermée de l'alésage 53e, puis bute contre l'extrémité droite fermée du tiroir 15e pour déplacer ce dernier vers la gauche afin d'établir la communication entre la chambre d'échappement 27e et la chambre annulaire 40e, ainsi que la communication entre la chambre d'admission 18e et la chambre annulaire 37e. Lorsque l'alimentation en air pilote est interrompue, cet air pilote s'échappe de l'extrémité droite de l'alésage 53e, parcourt les passages 150, 149 et 148 et sort par l'orifice 147. Le ressort de rappel 80e déplace ce tiroir 15e vers la droite à sa position initiale de la figure 9, pour établir à nouveau la communication entre la chambre d'admission 18f et la chambre annulaire 40e, ainsi qu'entre la chambre d'échappement 27e et la chambre annulaire 37e. I1 est évident que le tiroir 15 de la forme de réalisation de la figure 3 pourrait présenter une extrémité gauche conformée de la même manière que son extrémité droite et qui pourrait être déplacée dans les deux directions par l'air pilote. Dans un distributeur ainsi conçu, le piston 74 et le ressort de rappel 80 sont supprimés et une seconde valve pilote 13' à commande électromagnétique (figure 1) est utilisée à l'extrémité gauche du distribureur. I1 convient à présent de résumer brièvement l'objet de la présente invention. Les distributeurs pneumatiques à quatre voies comportent un corps dans lequel est ménagé un alésage dans lequel est monté un tiroir. Ce dernier comporte une chambre d'échappement centrale. Une chambre annulaire est ménagée de part et d'autre de cette chambre d'échappement, occupant une position longitudinalement espacée. Une chambre d'admission d'air est ménagée dans la paroi de l'alésage et occupe une position longitudinalement espacée par rapport à chaque chambre annulaire, ledit alésage logeant ledit tiroir présentant deux chambres d'admission, deux chambres annulaires et une chambre d'échappement centrale. Le distributeur comporte un orifice d'admission de l'air, raccordé par des canaux internes à l'une des chambres d'admission et à l'autre de ces chambres d'admission par un passage interne ménagé dans le tiroir. Ce dernier comporte deux positions efficaces et il peut être déplacé dans une direction par de l'air pilote et dans l'autre direction par un ressort de rappel assisté par la pression de l'air d'admission dans ledit conduit traversant ledit tiroir. Ce tiroir peut être déplacé alternativement à ses deux positions efficaces par l'air pilote et, dans la forme de réalisation décrite en dernier lieu, ce tiroir peut etre déplacé à une troisième position neutre par un ressort ou par un ressort assisté par de l'air et monté à l'intérieur du passage ménagé dans le tiroir. Le distributeur décrit en dernier lieu peut être du type fermé au centre, ouvert au centre ou à centrage par pression. I1 va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au distributeur décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Distributeur pneumatique de commande à quatre voies présentant un corps monté sur un élément de base, ledit corps étant percé d'un alésage dans lequel se déplace un tiroir, ledit élément de base comportant un orifice d'admission d'air comprimé, un orifice d'échappement, ainsi que des premier et second orifices cylindriques, distributeur caractérisé en ce que (a) une première chambre (18) d'admission de l'air comprimé est ménagée dans la face interne de la paroi de l'alésage (53) logeant le tiroir (15), une seconde chambre (18a) d'admission d'air comprimé étant ménagée dans ladite face interne de la paroi dudit alésage (53), dans une position longitudinalement espacée dudit premier orifice (16) d'admission d'air comprimé (b) une chambre (20), permettant le passage de l'air comprimé, ménagée longitudinalement dans ledit tiroir (15), est reliée auxdites première (18) et seconde (18a) chambres d'admission et audit premier orifice d'admission (16); (c) une chambre d'échappement (27) est ménagée dans la face interne de la paroi dudit alésage (53) logeant ledit tiroir (15), dans une position intermédiaire entre lesdites première (18) et seconde (18a) chambres d'admission, de manière à assurer le raccordement avec ledit orifice d'échappement (25) (d) une première chambre annulaire (37) est ménagée dans la face interne de la paroi dudit alésage (53) logeant ledit tiroir (15), dans une position intermédiaire entre ladite première chambre d'admission (18) et ladite chambre d'échappement (27) (e) une seconde chambre annulaire (40) est ménagée dans la face interne de la paroi dudit alésage (53), dans une position intermédiaire entre ladite seconde chambre d'admission (18a) et ladite chambre d'échappement (27) (f) ledit tiroir (15) comporte, G ses extrémités, des garnitures annulaires d'étanchéité (87, 88) destinées à isoler hermétiquement lesdites première (18) et seconde (18a) chambres d'admission par rapport aux régions extrêmes de l'alésage (53) logeant ledit tiroir (15) (g) plusieurs garnitures annulaires d'étanchéité (89., 91, 93) sont disposées sur la périphérie du tiroir (-15) entre lesdites garnitures annulaires (87, 88) et espacées longitudinalement les unes des autres et par rapport à ces garnitures (87, 88), de manière à commander le débit de l'air comprimé entre lesdites première (18) et seconde (18a) chambres d'admission et lesdites première (37) et seconde (40) chambres annulaires, ainsi que le passage de l'air d'échappement entre lesdites première (37) et seconde (4û) chambres annulaires et ladite chambre d'échappement (27? ; et (h) ledit distributeur est équipé de moyens destines à déplacer ledit tiroir (15) à une première position dans laquelle il raccorde ladite première chambre d'admission (18) à ladite première chambre annulaire (37) et ladite chambre d'échappement (27) à ladite seconde chambre annulaire (40), et à une seconde position, dans laquelle il raccorde ladite seconde chambre d'admission (18a) à ladite seconde chambre annulaire (40) et ladite chambre d'échappement (27) à ladite première chambre annulaire (37). 2. Distributeur à quatre voies selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens destinés à déplacer ledit tiroir (15) auxdites première et seconde positions comprennent (a) des moyens permettant l'alimentation en air pilote d'une extrémité de l'alésage (53) logeant ledit tiroir (15), afin de déplacer ce dernier (15) à ladite première position ; et (b) des moyens élastiques assistés par l'air comprimé régnant dans la chambre de circulation de l'alésage (53) logeant ledit tiroir (15), pour déplacer ce dernier (15) de ladite première à ladite seconde position, cette seconde position constituant une position initiale dudit tiroir (15). 3. Distributeur à quatre voies selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation en air pilote consistent en une valve pilote (13) à commande électromagnétique. 4. Distributeur à quatre voies selon la reven dication 2, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation en air pilote consistent en une source d'air comprimé mobile. 5. Distributeur à quatre voies selon la revendication 3, caractérisé en ce que la valve pilote (13) à commande électromagnétique est alimentée en air pilote provenant d'une chambre d'accumulation (32) du corps (11) dudit distributeur, cette chambre d'accumulation (32) étant alimentée en air comprimé provenant d'un canal interne d'alimentation (17). 6. Distributeur à quatre voies selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'obturateur sphérique (29) d'un clapet anti-retour est disposé dans le conduit interne d'alimentation en air entre ladite chambre d'accumulation (32) et l'orifice d'admission de l'air (19). 7. Distributeur à quatre voies selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un ressort de rappel (80) est monté dans la chambre(20) du tiroir (15), son extrémité interne prenant appui contre un épaulement (82) de ladite chambre (20) et son extrémité externe étant en contact avec un piston (74) dont une extrémité coulisse dans une extrémité ouverte de la chambre (20) et dont l'autre extrémité repose contre la face interne de l'extrémité fermée de l'alésage (53) logeant le tiroir (15). 8. Distributeur à quatre voies selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens destinés à déplacer le tiroir (15) à ses première et seconde positions consistent en une valve pilote (13) à commande électromagnétique permettant l'alimentation en air pilote de chaque extrémité de l'alésage (53) logeant ledit tiroir (15) de manière à déplacer ce dernier (15) auxdites première et seconde positions. 9. Distributeur à quatre voies selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte un ressort (133) monté dans la chambre (20b) du tiroir (15b), de manière à déplacer ce dernier (15b) à une troisième position neutre lorsque la valve pilote n'est pas actionnée. 10. Distributeur à quatre voies selon la revendication 9, caractérisé en ce que (a) la chambre (2tub) du tiroir (15b) s'étend d'une extrémité à l'autre de ce dernier ; (b) un piston (123 ; 124) est mobile à chaque extrémité de ladite chambre (2tub) dudit tiroir (15b) (c) un élément de retenue (130) est monté à chaque extrémité de la chambre (20b) de manière à empêcher lesdits pistons (123, 124) d'en sortir ; et (d) le ressort (133) est situé dans ladite chambre (20b) dudit tiroir (15b) entre lesdits pistons (123, 124) en étant assisté par la pression de l'air comprimé dans la chambre (20b), de manière à repousser axialement vers l'extérieur lesdits pistons (123, 124) pour les mettre au contact desdits éléments de retenue (130), vers une position initiale non active contre l'extrémité fermée adjacente de l'alésage (53b) logeant ledit tiroir (15b). 11. Distributeur à quatre voies selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens destinés à déplacer le tiroir à ses première et seconde positions consistent en des moyens externes alimentant en air pilote chaque extrémité de l'alésage logeant le tiroir, afin de déplacer ce dernier auxdites première et seconde positions.