FR 2488038 A1 19820205 FR 8016882 A 19800731 La présente invention a pour objet un dispositif de sécurité magnétique destiné en particulier, mais non exclusivement à un appareil coupeur-mélangeur de préparation d'aliments encore appelé robot de cuisine en raison de la multiplicité des fonctions qu'il est susceptible d'assurer. De tels appareils doivent être équipés de sécurités dans la mesure où ils sont utilisés par le grand public et qu'ils demeurent assez fréquemment à la portée des enfants. Le danger de tels appareils provient de ce que les différents outils qui peuvent être montés à ltintérieur du bol ou cuve de travail sont entratnés à grande vitesse par un moteur électrique.Dans ces conditions, tout passage des doigts à l'intérieur de la cuve lors du fonctionneent de l'appareil doit etre rendu impossible. Ce résultat est obtenu d'une part par verrouillage du couvercle sur le bol et d'autre part par inhibition de la mise en route du moteur tant que le verrouillage du couvercle n'est pas assuré. Il faut donc transmettre au circuit d'alimentation du moteur une information de verrouillage du couvercle Différents moyens pour assurer cette transmission sont déjà connus. Dans le brevet français NO 1.452.250, le couvercle vient,lorsqu'il est verrouillé sur la cuve par un système à babonnette, libérer le dispositif de sécurité ce qui permet la mise en marche du moteur.Le brevet français NO 71 27039 décrit un appareil du type ci-dessus dans lequel le couvercle verrouillé sur la cuve par des taquets porte une came qui vient porter contre la partie supérieure d'une tige poussoir dont l'extrêmité inférieure pénètre,sous l'action de la came,à l'intérieur du socle et ferme un contact de travail.Dans tous les cas, l'usage d'un contacteur électromécanique implique le percement d'un trou dans le socle d'où il résulte d'une part des difficultés de nettoyage et d'entretien et, d'autre part des possibilités de mise en marche du moteur par introduction d'un corps étranger dans le trou alors que la cuve n'est pas en place et que l'outil peut néanmoins zre monté sur l'arbre moteur. On a déjà proposé, dans la demande de brevet français NO 79 21651 du 29 Août 1979 pour "Dispositif de sécurité pour un appareil culinaire" au nom de la demanderesse de remédier à ces inconvénients en utilisant comme contact de travail un interrupteur magnétique du type I.L.S. Dans l'appareil décrit, il suffit d'approcher ou d'éloigner un aimant du relais pour que celui-ci se ferme ou s'ouvre. On évite ainsi 12 présence d'un trou dans le socle et, l'invisibilité de l'interrupteur constitue une protection contre toute manoeuvre prohibée. Il n'y a ainsi aucune difficulté lorsque l'aimant est disposé dans le fond de la cuve. Mais, comme il a été signalé précédemment, il est souhaitable que l'action du contacteur ne puisse être obtenue que si la cuve est convenablement montée sur le socle et si le couvercle est verrouillé sur la cuve.Le problème de la transmission de i'information "cuve verrouillée" peut être résolu par polarisation d'une tige de matériau ferromagnétique venant en regard de l'interrupteur par un mouvement de la cuve, la polarisation étant provoquée par l'arrivée à proximité de la partie supérieure de la tige d'un aimant porté par le couvercle, la mise en regard de l'aimant et de l'extrêmité de la tige impliquant le verrouillage du couvercle. Dans certaines applications toutefois, la polarisation d'une tige de grande longueur, notamment lorsqu'il existe des entrefers imr;ortants à différents niveaux condùit à l'utilisation d'aimants puissants donc chers et encombrants. La presente invention a pour objet un dispositif permettant de palier cet incosiaénient. Selon la présente invention, le dispositif de sécurité magnétique dans lequel l'état d'un contacteur de travail est commandé par la proximité d'un aimant est caractérisé en ce que ledit premier aimant est monté sur un équipage mobile verticalement,à une extrêmité de celui-ci, un second aimante d'une première polarité étant monté sur la seconde extrémité de l'équipage,un troisième aimant de polarité opposée à celle du second aimant étant mobile dans une direction sensiblement perpendiculaire à celle du déplacement de l'équipage. Lorsque un aimant disposé dans le couvercle doit commander un contacteur disposé dans le socle, la liaison peut être assurée par une tige de matériau ferromagnétique. Toutefois, lorsque la cuve est haute, la réluctance de ladite tige augmente de telle façon que le flux magnétique seut devenir, à son extrtmité inférieure, insuffisant pour déclencher le contacteur. Cette difficulté est surmontée selon la présente invention en utilisant le phénomène de répulsion magnétique entre deux aimants dont les poles sont de nature opposée . On a donc comme précédemment une pièce mobile.mais,la commande du déplacement de l'équipage mobile étant magnétique,celui-ci peut être contenu dans une enceinte étanche ce qui supprime tout problème d'entretien. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparattront au cours de la description qui va suivre de modes de réalisation particuliers, donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins qui représentent - les Fig. 1 et 2 un dispositif selon l'invention monté sur un appareil culinaire, respectivement en position de repos et de travail; - la Fi.3, une vue du couvercle d'un appareil dans un second mode de réalisation de l'invention; - les Fig. 4 et 5 des vues du dispositif selon l'invention dans un second mode de réalisation; Sur l'ensemble des figures, les mêmes références désignent les mêmes éléments. Dans les exemples donnés, l'invention est appliquée à un appareil de préparation d'aliments ou "food processor" selon la terminologie anglosaxonne.Cet appareil comprend un socle 1 renfermant un moteur électrique (non représenté). Une cuve 3 amovible est montée sur le socle et assujettie sur celui-ci par tout moyen approprié, mais occupe sur celui-ci une position déterminée. La cuve 3 est fermée par un couvercle lO,solidari- sé avec la cuve par tout moyen mais il importe selon l'irvention qu'il présente au moins une position libre dans laquelle le couvercle peut autre retiré de la cuve par translation verticale et une position de verrouillage dans laquelle le couvercle est bloqué en position verticale sur la cuve. C'est l'indication de cette position de verrouillage qu'il faut transmettre au contact de travail qui se trouve dans le socle. Sur les fig. 1 et 2, on aperçoit en partie le socle 1, la cuve 3 et le couvercle 10 surmonté par une goulotte 13. Un canal 7, de section cylindrique par exemple, étend sur une génératrice de la cuve 3 également cylindrique. Ce canal peut etre moulé avec la cuve.Il occupe après fixation de la cuve 3 sur le socle 1 une position déterminée. Les fig. 1 et 2 sont des coupes partielles par un plan vert cal passant par l'axe de la cuve 3 et du canal 7. Au-desss du canal et à l'intérieur du socle est disposé un interrupteur ou contacteur magnétique 11 du type I.L.S. ou RFSD tel que ceux qui sont fabriqués par la Société "LA RADIOTrCHNIQUE R.T.C." et vendus sous l'appellation RI 22 3A ou RI 22 AA ou RI 42 par exemple. Le couvercle 10 peut tourner sur la cuve 3 et est guidé dans cette rotation par une jupe 2C qui pénètre à l'intérieur de la cuve et assure l'étanchéité.Cette rotation de quelques degrés, limitée par des taquets de verrouillage définit deux positions respectivement de repos et de travail qui sont représentées sur les fig. 1 et 2.Un rebord lOa du couvercle 10 porte un aimant 19 disposé de sorte que ledit aimant vienne au-dessus du canal 7 lorsque le couvercle est verrouillé sur la cuve 3 (fig.2). Le canal 7 est obturé en bas et en haut par deux opercules 29 et 30. A l'intérieur du canal 7 est disposé un équipage mobile qui dans l'exemple représenté comprend deux aimants 12 et 22 réunis par une tige 23. La partie médiane de la tige 23 est solidaire d'une collerette 24 sur laquelle vient porter une extrêmité d'un petit resscrt 9. Ce ressort s'appuie d'autre part sur une couronne 25 formée à l'intérieur du canal 7. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, les polarités des poles des aimants 19 et 22 tlacés en regard sont identiques, c'est à dire-Nord ou Sud. Le fonctionnement d ce dispositif est très simple. A l'état de repos qui est représenté-sur la Fig.1,le ressort 9 applique la partie supérieure de l'aimant 22 contre la paroi 30, l'aimant 12 est élolgné du contacter 11 et le moteur dans le circuit d'alimentation duquel est monté en série ledit contacteur, ne peut être mis en marche. Par rotation du couvercle 10 sur la cuve 3, il est possible d'amener l'aimant 19, comme représenté sur la Fig.2, au-dessus du canal 7, ce mouvement assurant également le verrouillage du couvercle. Par répulsion magnétique l'aimant 22 est repoussé vers le bas et entraîne l'aimant 12 à proximité du contacteur 11 dont il ferme le contact par attraction magnétique. Le moteur peut alors être mis en route. Dès que le couvercle est déverrouillé, le ressort 9 cui avait été comprimé lors de la descente de la tige 23 se détend et ramène l'aimant 22 dans sa position supérieure. La couronne 25 peut servir de guide à la tige 23 et les aimants peuvent porter très légèrement sur les parois internes du canal 7. Un second mode de réalisation est illustré sur les Fig. 3 à 5. La Fig.3 représente le couvercle d'un appareil culinaire équipé d'un dispositif selon l'invention.On voit la la périphérie deux pattes ou rebords respectivement.10a et ;Oc, diamètralement opposées. Le rebord 10c est replié en 'U" de manière à venir, par rotation du couvercle, envelopper un taquet formé à la partie supérieure de la cuve 3. La même diposition se retrouve sur la patte 10a qui vient en butée contre une arête de la cuve destinée à limiter le débattement angulaire du couvercle.Par ailleurs, le rebord 10a porte seaux aimants verticaux 19 et 26, dont les pôles sont tete- 38chue, c'est à dire que si le pôle SUD de l'aimant 19 est en haut, celui de l'aimant 26 est en bas. La Fig. 4 est une coupe partielle selon un slan ver tical radial . Le dispositif de sécurité se compose comme précédemment d'un canal 7 correspondant avec un contacteur I.L.S. 11. Toutefois, l'équipage mobile est dans ce cas constitué par un tube 27 rempli de gaz et fermé à ses deux extrêmités par deux aimants respectivement 12 et 62. L'ensemble est immergé dans un liquide tel que de l'huile- dont la densité est telle que le tube se trouve sensiblement en équilibre indifférent,la poussée d'Archimède étant du même crdre de grandeur que le poids du tube. En se reportant à la Fig.3, on voit qu'il existe deux positions du couvercle cul correspondent à l'amenée soit de l'aimant 19, soit de de l'aimant 26 au-dessus du canal 7.Dans le cas qui est représenté sur la Fig.4, le couvercle 10 est verrouillé et l'aimant 26, dont le sens des poles est inversé par rapport à celui des piles de l'aimant 62, repousse celui-ci. Le tube 27 descend à l'intérieur du canal 7 et rapproche ainsi l'aimant 12 du contacteur 11, ce qui ferme celui-ci. L'appareil est alors en position de travail. Si, par une légère rotation du couvercle 10 on libère les rebords îOa et lOc de leurs taquets, l'aimant 26 est remplacé au-dessus du canal 7 par l'aimant 19. Or, les pôles de 19 et de 62 sont de nature opposée. Celà signifie qu'il n'y a plus répulsion, mais attraction magnétique entre les aimants 62 et 19 et, par suite le tube 27 remonte, l'aimant 12 s'éloigne du contacteur 11, ce qui ouvre celuici et inhibe toute mise en route du moteur.( Fig.5) Le verrouillage du couvercle et la mise en route de l'appareil s'obtiennent par une manoeuvre inverse. Dans ce mode de réalisation, il est possible, en utilisant un liquide 28 d'une densité telle que le tube remonte tout seul en absence de toute force magnétique. Dans ce cas, l'aimant 19 n'est plus nécessaire. Dans les exemples qui viennent d'être donnés,l'aimant porté par l'équipage mobile à sa partie supérieure doit être de polarité opposée à celle de l'aimant porté par le couvercle, c'est à dire qu'en position de verrouillage deux poles de même nature (Nord ou Sud) doivent se trouver en regard l'un de l'autre. Il va de soi que la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation qui ont été décrits et représentés et que de nombreuses variantes peuvent être introduites sans sortir pour cela du domaine de protection du brevet. C'est ainsi, par exemple que l'aimant de commande qui a été décrit comme solidaire du couvercle, pourrait être solidaire de tout autre organe mobile tel que le poussoir pui pénètre dans la goulotte 13. REVENDICATIONS 10 Dispositif de sécurité magnétique,notamment pour appareil électroménager coupeur-mélangeur à moteur électrique, un contact de travail électromagnétique étant monté dans le circuit d'alimentation du moteur et commandé par proximité d'un premier aimant, caractérisé en ce que ledit premier aimant est monté à l'une des extrêmités d'un équipage mobile dont la seconde extrêmité porte un second aimant, un troisième aimant, de polarité opposée à celle du second aimant, étant mobile dans ne direction sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement de l'équipage mobile pour venir en regard du second aimant. 20 Dispositif selon la revendication 1,caractérisé en ce que l'équipage mobile précité coulisse à l'intérieur d'un canal disposé selon une génératrice d'une cuve, le troisième aimant étant porté par un couvercle pouvant tourner sur la cuve, de sorte que l'amené-e du troisième aimant audessus du canal corresponde au verrouillage du couvercle sur la cuve. 30 Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérIsé en ce que l'équipage mobile précité est constitué par une tige coulissant entre une position basse et une position haute, un ressort de rappel ramenant ladite tige en position haute lorsque le troisième aimant n'est plus audessus du second aimant. 40 Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'équipage mobile précité est constitué par un tube rempli de gaz, immergé dans un liquide disposé dans le canal. 50 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la densité du liquide précité est telle que le tube remontre dans sa position haute en l'absence de toute force magnétique et redescende par répulsion magnétique lorsque le troisième aimant est amené au-dessus du canal. 60 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la densité du liquide étant telle que--la poussée d'Archimède appliquée sur le tube soit sensiblement égale au poids du tube, le couvercle porte outre le troisième aimant un quatrième aimant de polarité opposée à celle du troisième