FR 2486980 A1 19820122 FR 8015608 A 19800715 La présente invention concerne des perfectionnements aux groupes hydrauliques de poussée pour rayons racleurs et les groupes hydrauliques de poussée pour rayons racleurs ainsi perfectionnés. Elle a plus particulièrement pour objet des perfectionnements aux groupes hydrauliques appliqués aux rayons racleurs et qui servent à engendrer dans les rayons racleurs une poussée dans le sens et de l'intensité voulus, de sorte que le rayon racleur peut agir à la base du tas de matières inertes en enlevant lesdites matières inertes en coordination coordonnée avec la channe à godets. La présente invention concerne également les groupes hydrauliques pour rayons racleurs et les rayons racleurs installés avec ces groupes hydrauliques incorporant ces perfectionnements. D'une manière générale un rayon racleur est un chargeur à godets de type connu avec au moins un tronçon de préférence parallèle au sol, oscillant autour d'un axe essentiellement vertical. Les rayons racleurs, comme il a été dit, sont connus en soi. On connais aussi les groupes hydrauliques qui servent à créer la poussée voulue des rayons racleurs vers le groupe de matières inertes, de sorte que les godets peuvent charger la quantité voulue de matières inertes; ces groupes hydrauliques ont été développés de préférence en utilisant des cames, mais ils peuvent être réalisés aussi, comme on le sait, avec une pluralité de vérins ou de pistons dans un ou plusieurs cylindres. L'opérateur du rayon racleur règle au commencement du travail de chargement d'un rayon racleur la pression ou la poussée du chargeur vers le tas de matières inertes à charger, le réglage étant fonction de la friabilité ou de la cohésion desdites matières. Le rayon racleur oscille ensuite lateralement par rapport aux matières qu'il enlève et cela jusqu'à épuisement de tout le taa ee jsqu1à ce que l'on alt chargé la quantité voulue fixée ou fixable. Pendant le chargement, le rayon racleur enlève dudit tas toujours la mssme quantité en fonction de la poussée, si bien que lon aura, par exemple, les godets remplis aux 3/4 ou bien aux 4/5 ou encore aux 18/10 ou à une autre valeur choisie de remplissage normal. Ce remplissage constant a lieu lorsque le tas de matières inertes présente toujours la m8me compacité, la méme friabilité ou la mOrne cohesion. Si, cependant, dans une certaine partie du tas de matières inertes, la matière présente plus de cohésion, les godets chargeront moins de matière, parce que la poussée avec les groupes hydrauliques connus reste toujours constante. En outre, lorsqu'il tombe dudit tas un éboulis très cunsistant, les godets tendent à s'enfoncer au moins pendans le temps nécessaire pour se déplacer latéralement par suite de la poussée contraire que les godets engendrent par leur conformation voulue. L'invention élimine ces inconvénients. Selon l'invention, le groupe moteur qui actionne la poulie (ou les poulies) motrice ou entraîneuse, qui sert à mettre en mouvement la channe à godets, est soutenu essentiellement élastiquement à au moins une feuillure fixe, un ou plusieurs ressorts ou moyens élastiques équivalents étant interposés. L'élément intermédiaire qui stappuie sur les ressorts, lequel est solidaire de l'organe moteur, maintient ledit organe moteur en équilibre élastique et en suspension; celui-ci est ensuite relié à un moyen de transmission, qui est relié à son tour à une soupape de tarage qui asservit. Cette soupape de tarage sert à régler le débit(en pression et/ou en quantité) de l'huile dans la chambre de poussée. Il est prévu avantageusement deux groupes de suspensions elastiques, un à droite et un à gauche de l'organe moteur; il est ainsi possible de dériver deux moyens de transmission et de commande, lesquels ass.risent deux soupapes de tarage prévues dans le groupe hydraulique, l'une pour l'oscillation dans un sens, l'autre dans l'autre sens. L'invention exploite le mouvement pendulaire que lor- gane moteur accomplit autour de l'axe des poulies de transmission, selon les efforts qu'il exerce. En effet, le moteur tire ou relâche la poussée sur l'organe de suspension élastique ou en conséquence transmet une impulsion rapportée aux moyens de transmission et ceux-ci à leur tour asservissent entièrement ou partiellement ou d'une façon ou d'une autre plus ou moins la soupape de tarage et par suite le trou de passage du fluide. L'invention se concrétise donc dans des perfectionnements aux groupes hydrauliques de poussée, les rayons racleurs étant des chargeurs à godets, avec avantageusement au moins un tronçon essentiellement parallèle au terrain et oscillant autour d'un axe sensiblement vertical, l'oscillation étant commandée notamment en direction et en intensité par le groupe hydraulique et le groupe hydraulique étant d'un type quelconque, caractérisé en ce qu'il est prévu en coordination réciproque et en coopération - l'organe moteur soutenu et tournant sur l'axe de rotation de la ou des poulies et limité dans son mouvement par au moins une dent limitatrice placée en coopération de sus pension élastique avec au moins une feuillure essentielle ment fixe, - au moins un moyen de transmission relié et asservi à la dite dent de ladite suspension élastique et asservissant au moins une soupape de tarage prévue dans le groupe hy draulique, - au moins une soupape de tarage prévue dans le groupe hy draulique reliée et asservie au moins audit moyen de transmission. L'invention a également pour objet un groupe hydraulique pour rayons racleurs, les rayons racleurs-étant des chargeurs à godets avec au moins un tronçon avantageusement et essentiellement parallèle au terrain et oscillant autour d'un axe essentiellement vertical, l'oscillation étant commandée quant à la direction, au sens et à l'intensité par le groupe hydraulique, le groupe hydraulique étant d'un type quelconque, caracterisé par ltincorporation des perfectionnements précédemment décrits. L'invention concerne en outre un rayon racleur incorporant les perfectionnements précédemment décrits. Une forme de réalisation préférentielle de l'inven- tion sera décrite ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 montre un chargeur à godets, du type à rayon racleur vu en élévation, - la figure 2 montre le perfectionnement proposé en vue agrandie et schématique, et - la figure 3 est une -eprésenta~on -tq--r d'un groupe hydraulique incorporant ce perfectionnement selon deux variantes. En se reportant aux figures, la référence 10 désigne génériquement le rayon racleur ou chargeur à godets; la référence 11 désigne l'axe d'oscillation essentiellement vertical, axe autour duquel le rayon racleur oscille par la poussée que le groupe hydraulique 20 engendre; la référence 12 désigne le profil du terrain sur lequel est déposé le tas de matières inertes 25, à la base duquel les godets 17, sur le tronçon de parcours essentiellement parallèle au terrain 12, agissent en l'érodant, en provoquant en même temps des éboulements plus ou moins importants, qui permettent aux godets de recueillir les matières inertes au degré voulu; la référence 13 désigne la poulie ou les poulies motrices entraînant la chaine à godets, ladite poulie 13 pouvant tourner sur l'axe 46, axe qui dans l'exemple représenté remplit aussi les fonctions de support oscillant pour l'organe moteur; la référence 14 désigne l'organe moteur relié à la poulie 13 dans le susdit exemple au moyen de réducteurs et qui présente des moyens de raccordement à bride 47, l'organe moteur étant alimenté par une source extérieure, non représentée, de type connu; la référence 15 désigne le sens d'avancement de la chaine à godets 16, 17; la référence 16 désigne l'anneau ou les anneaux de liaison, de positionnement, d'entraînement et de soutien des godets 17; la référence 17 a trait aux godets de type connu, lesquels présentent une bouche antérieure de chargement et une bouche postérieure, essentiellement normale à la première et essentiellement parallèle à la chaîne 16 de déchargement; la référence 18 désigne base de rotation des poulies de renvoi antérieures inférieures 21; la référence 19 désigne le chassis qui sert à soutenir les poulies 13 et 21, ainsi que la poulie postérieure non représentée, ou existant; la référence 20 désigne le groupe hydraulique connu en soi, qui est relié d'une part au châssis de soutien 26, 126 et présente, d'autre part, l'axe 45 relié au moyen du bras 27 à au moins un con trôle de contraste (point fixe) 28 prévu sur le chassis 19; la référence 21 désigne la poulie ou les poulies de renvoi antérieures inférieures; la référence 22 désigne le tronçon de chaîne de remontée; la référence 24 désigne le tronçon du parcours entre lequel les godets 17 déchargent la matière inerte recueillie; la référence 25 désigne le tas de matières inertes déposé sur le sol 12 et contre lequel les godets 17 dans leur tronçon de parcours 22 en rongent la base; les références 26, 126 ont trait au châssis de soutien d'un type quelconque, lequel chSssis enjambe les silos équipés etc..., et sert à soutenir le châssis 19 oscillant autour de l'axe 11; la référence 27 désigne le bras de liaison entre l'axe du groupe hydraulique 20 et le point fixe 28 prévu sur le châssis 19; la référence 29 désigne le groupe moteur qui actionne la pompe 31 du groupe hydraulique 20, le groupe moteur étant alimenté par une source extérieure non représentée; la référence 30 a trait aux conduites d'alimentation en huile pour maintenir le circuit hydraulique chargé à tout moment; la référence 31 désigne la pompe d'alimentation qui, selon le sens de la poussée à fournir au rayon racleur, peut tourner dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse; les réfé rences 32 et 132 ont trait respectivement aux conduites d'alimentation ou de retour, quand la pression est exercée dans la portion de chambre 35, tandis que les fonctions s'inversent quand la pression est exercée dans la portion de chambre 37; les références 33, 133 ont trait à deux soupapes qui servent à régler la pression maximale existant dans le circuit de refoulement, les deux soupapes intervenant d'une manière autonome dans le réglage ou s'excluant d'une manière autonome, et ces soupapes pouvant être lob- jet des perfectionnements selon l'invention, comme on le verra par la suite.Les références 34 et 134 ont trait aux deux soupapes de réglage du débit, lesdites soupapes pouvant être l'objet des perfectionnements selon l'invention, comme on le verra par la suite; les références 35 et 37 ont trait aux deux demi-chambres séparées par la came 36, dans lune desquelles s'exerce la pression de poussée; la référence 36 désigne la came solidaire de l'arbre 45 autour duquel elle tourne et qui reçoit, dans 1exemple représenté, la poussée de la chambre 35; la référence 38 désigne la soupape de retour qui fonctionne seulement sur la conduite 32, 132 qui est utilisée comme retour, tandis qu'elle reste fermée sur la conduite 32, 132 utilisée comme refoulement; la référence 39 désigne le conteneur pour le contre du niveau de l'huile, ledit conteneur présentant un couvercle 139 avec tige de contrôle du niveau et un filtre 239; la référence 40 désigne un piston ma par la pression présente dans les chambres 35 et 37 et qui met automatiquement en communication la chambre non sous pression (dans le cas en question.la chambre 37) avec le conteneur 39; les références 41, 141 ont trait aux conduites de décharge, lesquelles reçoivent l'huile sous pression de la chambre à laquelle elles sont reliées et l 'amènent en opposition avec le piston correspondant 42, 142; les références 42, 142 ont trait aux pistons régulateurs de la poussée et de surcharge; ceux-ci sont en opposition dune manière élastique avec les ressorts 49 et 149, et réglables mécaniquement avec les vis 48, 148 et d'une maniere hydraulique par les con duites 44, 144 qui ont une section réduite et laissent s'écouler l'huile présente derrière le piston 42, 142 pendant un certain temps en présence d'une poussée supérieure à celle réalisée par les ressorts 49, 149; ainsi qu'il ressort de la figure 2, dans ces pistons aussi sont applicables les perfectionnements de l'invention; les références 43, 143 ont trait aux conduites de décharge montées dans l'ouverture des pistons 42, 142 dans leur course de recul; la référence 47 a trait aux moyens à bride d'assemblage avec au moins une dent 50, mais il est avantageusement prévu, selon l'invention, deux dents 50, une de chaque caté, ladite dent étant par exemple rendue solidaire dtun câble 53 axialement indéformable ou essentiellement indéformable et étant en opposition dans son mouvement avec au moins un ressort 52, 152, avantageusement au moins un par pièce, et, si on le desire, ces ressorts peuvent être réglables; la référence 53 est le câble de raccordement et de transmission déplaçant angulairement le moteur contre l'action antagoniste des ressorts 52, 152 (l'axe 46 de suspension est rotatif) et fonctionne par l'effort que la poulie 13 doit supporter pour tirer en avant la chaîne 16, 17; la référence 54 désigne la gaine extérieure; la refé- rence 55 désigne un piston déflecteur qui, d'une part est solidaire du câble 53 et est en opposition d'autre part avec le ressort 49, 149 (dans l'exemple représenté sur la figure 2); la référence 56 désigne l'élément de réglage qui est en opposition contre la gaine 54 et sert à régler la tension du câble 53, remplissant de ce fait une fonction comme cela a lieu dans les bicyclettes à commande de à câble. La figure 3 montre deux variantes de la forme de réalisation de la figure 2 selon laquelle les perfectionnements sont respectivement appliqués à l'une des deux soupapes de réglage de la pression (en ltoccurence la soupape 33) et à l'une des deux soupapes de réglage du débit (en l'occurence la soupape 34). Que l'on adopte l'une ou l'autre des variantes de la figure 2, il est évident que les soupapes correspondantes seront concernées. Selon l'invention, sur la plaque 47, qui peut faire partie integrante de l'un des deux composants du groupe moteur-poulie, sont avantageusement prévues deux dents 50, une par côtés afin de rendre possible l'application de deux câbles 53 et, par conséquent, de pouvoir commander l'un et l'autre des deux circuits du groupe hydraulique, de sorte que linversion du fonctionnement dudit groupe hydraulique est déjà prête et le réglage inséré. Selon une autre variante, au lieu du régulateur 56, on peut-prévoir un ressort auxiliaire entre le piston déflecteur 55 et les vis de réglage 48, 148. Le fonctionnement du rayon racleur 10 et celui du groupe hydraulique sont connus en soi; c'est pourquoi ils ne seront pas décrits en detail. On prévoira deux cas possibles à titre d'exemple moteur sous effort réduit pour la présence de matières plus cohésives et moteur sous effort important pour la présence d'un éboulement de dimensions notables de matières inertes. Exemple de fonctionnement est rapporté avec référence à la figure 2, mais il peut être transpose par une technique facile dans le casde variantes comme indiqué plus haut. Dans le premier cas, le moteur 14 qui s'efforce moins, les godets 17 étant moins chargés, presse davantage sur le ressort 152 et, conséquemment, sur le ressort 49, 149, lequel pousse le piston 42, 142 qui exerce une haute résistance à l'afflux de l'huile dans la chambre de décharge du groupe hydraulique. En conséquence, il se concrétise dans la chambre sous pression, avant que le piston 42-142 revienne en arrière, une poussée supérieure qui se transmet au bras permettant à la chaîne 16, 17 dans le tronçon 22 de presser davantage vers le tas 25, en permettant ainsi d'obtenir un plus grand remplissage de godets et, par suite,- de rétablir ainsi llé- quilibre voulu d'utilisation. Dans le second cas, les godets 17 se trouvent surchargés, comme il a été dit, par la chute d'un éboulement important. Dans ces conditions, le moteur s'efforce davantage, ce qui amène la dent 50 à comprimer le ressort 52. En faisant ainsi, la dent 50 entraîne le câble 53 qui détend le ressort 49, l49. Le ressort 49, 149 réduit la poussée sur le piston 42,142, ce qui permet que celui-ci s'ouvre plus facilement à la pression de l'huile qui peut se decharger dans la chambre 37 comme dans llexenpre reprer--eté. La pression se réduisant dans la chambre 35, la poussée du rayon racleur vers le tas de matières inertes se réduit, la matière de l'éboulement en coopération connue avec la conformation particulière des godets repousse ledit bras et, en conséquence, les godets chargent moins sans rétablir équilibre voulu. Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux modes de réalisation précédemment décrits. il est ainsi possible de faire varier les rapports et les dimensions, d'ajouter ou d'intégrer des pièces, de remplacer le groupe hydraulique représenté par un autre remplissant la meme fonction, par exemple par des cylindres opposés, de remplacer le câble métallique par un transducteur électrique, de remplacer le câble métallique par une conduite hydraulique, d'asservir avec un moyen de transmission unique l'une et l'autre soupapes de tarage, de tarer d'une façon indépendante les moyens de transmission etc... REVENDICATIONS 1.- Perfectionnements aux groupes hydrauliques de poussée pour rayons racleurs, les rayons racleurs étant des chargeurs à godets avec au moins un tronçon avantageusement et essentiellement parallèle au terrain et oscillant autour d'un axe essentiellement vertical, l'oscillation étant commandée quant au sens et à lwintensité par le groupe hydraulique, le groupe hydraulique étant d'un type quelconque, caractérisé en ce qu'il présente en coordination réciproque et en coopération - un organe moteur (14) soutenu et tournant sur l'axe de rotation (42) de la ou des poulies (13r et limité dans son mouvement par au moins une dent limitatrice (50) placée en coopération de suspension élastique (52) avec au moins une feuillure (51) essentiellement fixe, - au moins un moyen de transmission (53) relié et asservi à ladite dent de ladite suspension élastique (51, 52) et asservissant au moins une soupape de tarage (42,33,34) prévue dans le groupe hydraulique (20), - au moins une soupape de tarage (42, 33, 34) prévue dans le groupe hydraulique (20) reliée et asservie audit moyen de transmission (53). 2.- Perfectionnements aux groupes hydrauliques de poussée pour rayons racleurs suivant la revendication 1, caractérisés en ce que le moyen de transmission (53) relié à la dent limitatrice (50) avec au moins une soupape de tarage (42, 33, 34) est dcun type quelconque. 3.- Perfectionnements aux groupes hydrauliques de poussée pour rayons racleurs suivant ltane des revendications 1, 2, caractérisés en ce que la soupape de limitation de la pression (53) est prévue au moins dans le circuit de refon- liement (32). 4.- Perfectionnements aux groupes hydrauliques de poussée pour rayons racleurs suivant lune des revendications 1, 2, caractérises en ce que la soupape de tarage et la soupape de réglage du débit (34) sont prévues au moins dans le circuit de refoulement (32). 5.- Perfectionnements aux groupes hydrauliques de poussée pour rayons racleurs suivant t'une @ revendications 1, 2, caractérisés en ce que la soupape de tarage et la soupape de réglage de la poussée et de surcharge sont prévues au moins dans le circuit de refoulement (32, 41). 6.- Perfectionnements aux groupes hydrauliques de poussée pour rayons racleurs selon l'une des revendications précédentes, caractérisés en ce que la soupape de tarage (42, 33, 34) est tarable d'une manière indépendante (48). 7. - Perfectionnements aux groupes hydrauliques de poussée pour rayons racleurs selon l'une des revendications précédentes, caractérisés en ce que le moyen de transmission (53) est taxable d'une manière indépendante (56). 8.- Perfectionnements aux groupes hydrauliques de poussée pour rayons racleurs selon l'une des revendications précédentes,caractérisés en ce que l'élément élastique (52) prévu entre la dent limitatrice (50) et la feuillure essentiellement fixe (51) est réglable d'une manière indépendante. 9.- Groupe hydraulique pour rayons racleurs, les rayons racleurs étant des chargeurs à godets avec au moins un tron çon avantageusement et essentiellement parallèle au terrain et oscillant autour d'un axe essentiellement vertical, ltos- cillation étant commandée en sens et en intensité par le groupe hydraulique d'un type quelconque, caractérisé en ce qu'il incorpore un ou plusieurs des perfectionnements selon les revendications précédentes. 10.- Rayon racleur avec commande de l'oscillation réalisée avec le groupe hydraulique, les rayons racleurs étant des chargeurs à godets avec au moins un tronçon avantageusement et essentiellement parallele au terrain et oscillant autour d'un axe essentiellement vertical, l'oscillation étant commandée quant au sens et à l'intensité par le groupe hydraulique, le groupe hydraulique étant d'un type quelconque, caractérisé en ce qu'il incornorn un OU plusieurs des perfectionnements suivant i' '2 revendication 1 à 8.