FR 2489897 A1 19820312 FR 8019493 A 19800910 La présente invention a pour objet un ensemble hydraulique autonome, caractérisé par le fait que le moteur, la pompe, le réservoir, le vérin et le distributeur sont réalisés en un ensemble unitaire. De plus, le réservoir comporte une membrane déformable comportant un gaz légèrement sous pression, de sorte que le réservoir soit complètement étanche et puisse se remplir ou se vider, non seulement sans apport ou évacuation d'air, mais encore dans n'importe quelle position. De préférence, le distributeur comporte un dispositif de surpression incorporé. A titre d'exemple non limitatif et pour faciliter la compréhension de l'invention, on a représenté aux figures annexées Figure 1, une vue latérale en coupe longitudinale d'un mode préférentiel de réalisation de l'invention. Figure 2, une vue de face du dispositif de la figure 1. En se reportant à ces figures, on voit que le dispositif est constitué par un bloc central 1, à l'intérieur duquel est disposé un distributeur 2 et sur lequel sont fixés : un vérin 3, un solénoïde 4 et un bottier 5. Le bottier 5 porte les pistons 6 de la pompe et constitue ainsi le corps de la pompe dans lequel sont placés les clapets de refoulement; il comporte deux brides circulaires 7 et 8 de part et d'autre du corps de pompe, sur lesquelles viennent se fixer le réservoir 9 et le moteur 10. De préférence, le carter 11 du moteur 10, fixé à la bride 8, porte le palier 12 de l'arbre 13 de la pompe qui est monté en bout de l'arbre 14 dudit moteur. L'arbre 13 de la pompe porte un plateau biais 15, qui se meut dans une chambre 16 délimitée, d'une part par le carter 11 et le bottier 5. A l'intérieur du réservoir 9 est disposée une membm- ne souple 17, de sorte que le volume du réservoir 9 est divisé en deux parties : une partie 9a, à l'intérieur de la membrane comportant un gaz, de préférence neutre, sous une faible pression (de l'ordre d'une dizaine de grammes) et une partie 9b, entièrement emplie de liquide hydraulique, sans qu'il y ait la moindre présence d'air. La partie 9b communique avec la chambre 16 par un perçage 18. Le distributeur hydraulique 2 placé dans le corps central 1 est constitué par un tiroir 20 se déplaçant dans un alésage 21. Ce tiroir est attelé à la tige 22 du solénoïde de commande 4 et contretenu par un ressort 23. Suivant sa position, le tiroir 20 autorise ou interdit la communication entre une canalisation 24, creuse dans la masse du corps central 1 et débouchant dans le réservoir et une canalisation 25, également creusée dans le corps central 1, communiquant d'une part avec le conduit 26 de sortie de la pompe et, d'autre part, avec un conduit 27 débouchant dans le vérin 3. Le conduit 26 est creusé dans la masse du bottier 5 faisant corps de pompe et le conduit 27 est creusé dans la masse du corps central 1, de sorte que l'ensemble du circuit hydraulique ne comporte aucun tuyau ou canalisation souple. A l'intérieur du tiroir 20 est disposé un clapet de surpression constitué par une bille 28, contretenue par un ressort taré 29. Le fonctionnement du dispositif ainsi décrit est le suivant : le plein de la partie 9b du réservoir 9 et de la chambre 16 est fait au moyen du bouchon 19, de façon telle qu'il n'y ait plus du tout d'air; lorsque le moteur électrique 10 est mis en route, le plateau biais 15 arrime les pistons 6 dont le débit est acheminé par les canalisations 25 et 27 dans la chambre du vérin 3, ce qui repousse la tige 30 du vérin. Le liquide est puisé par la pompe hydraulique dans le réservoir 9 et la membrane la, sous l'effet du gaz qu'elle contient, se gonfle au fur et à mesure que le réservoir se vide. Lorsque la tige 30 du vérin arrive en butée en fin de course, la pression monte jusqu'à atteindre une valeur suffisante pour soulever la bille 28 de son siège et le liquide hydraulique traverse le tiroir 20 et retourne au réservoir 9 par la canalisation 24. Lorsque l'on arrete le moteur, la bille 28 retombe sur son siège et la tige 30 du vérin 3 demeure en position sortie. Lorsqu'on envoie un signal électrique approprié à l'électro-aimant de commande-4, ce dernier repousse, par la tige 22, le tiroir 20 à l'encontre du ressort 23, ce qui met en commu nication les canalisations 25 et 24. Si la tige de vérin 30 est soumise à un effort antagoniste, le liquide se trouvant dans le vérin 3 est alors refoulé par les canalisations 27, 25 et 24, jusque dans le réservoir et la membrane souple 17 reprend sa forme originale. Lorsque la tige du vérin est complètement sortie, il importe que la capacité d'huile restant dans la partie b du ré- servoir 9 soit toujours positive, c'est-à-dire qu'il reste une masse d'huile suffisante pour éviter l'extrusion de la membrane souple 17 dans la canalisation 18. Cette disposition permet de mettre en place de façon aisée tout un ensemble hydraulique qui, de plus, ne comporte aucun tuyau, aucun raccord, aucune canalisation souple et qui, une fois correctement rempli, peut marcher dans toutes les positions sans que la pompe risque de se désamorcer, puisqu'il n'y a pas d'air dans le réservoir. Le circuit étant complètement étanche, il n'y a pas de complément de plein à faire régulièrement. Cet appareil peut notamment être employé pour l'équipement hydraulique de bennes basculantes. Dons ce cas, on peut avantageusement disposer, comme cela est représenté figure 2, deux tourillons 31 et 32 sur le corps central 1, de sorte que tout l'ensemble peut pivoter autour de ces tourillons lorsque la benne pivote sous l'effet du vérin 3. REVENDICATIONS 1. Ensemble hydraulique autonome comportant, assemblés les uns aux autres en un seul bloc : un moteur électrique (10), une pompe hydraulique (15-6), un réservoir (9), un distributeur (2) et un vérin hydraulique (3). 2. Ensemble hydraulique selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il est constitué par un bloc central (1), à l'intérieur duquel est disposé le distributeur (2) et auquel sont fixés : le vérin hydraulique (3), la commande (4) du distributeur et un boîtier. (5), à l'intérieur duquel sont disposés les pistons (6) et les clapets de refoulement de la pompe, ledit bottier (5) portant le réservoir (9) et le moteur (10). 3. Ensemble selon la revendication I ou 2, dans lequel les canalisations (24, 25 et 27) faisant communiquer le distributeur (2) avec le réservoir (9), la pompe hydraulique (6-15) et le vérin (3) sont creusées dans la masse du corps central (1); la chambre d'alimentation (16) de la pompe communiquant avec le réservoir (9) par une canalisation (18) creusée dans la masse du bottier (5); de sorte que l'ensemble ne comporte aucun tuyau, raccord ou canalisation souple. 4. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le distributeur (2) est constitué par un tiroir (20) contretenu par un ressort (23) et relié par une tige 22 à un électro-aimant de commande (4); le déplacement dudit tiroir (20) autorisant ou interdisant la communication entre la canalisation (24) allant au réservoir et la canalisation (25) reliée à la fois au débit de sortie de la pompe et à la chambre du vérin. 5. Ensemble selon la revendication 4, dans lequel le tiroir (20) est traversé par une canalisation comportant un clapet de sécurité (28-29). 6, Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l'arbre (13) portant le plateau biais (15) de la pompe est fixé en bout de l'arbre (14) du moteur (10), le carter (tel) du moteur (10) portant le roulement (12) dudit arbre (13). 7. Ensemble selon l'une quelconque des revendica ticals t à 6, dans lequel le réservoir (9) est divisé en deux parties (9a, 9b) par une membrane souple déformable (17) à l'intérieur de laquelle se trouve un gaz sous faible pression, de sorte que le réservoir (9) ne contienne pas d'air et que, au fur et à mesure qu'il se vide de liquide, le volume correspondant soit occupé par la membrane (17) qui se gonfle. 8. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le volume du réservoir (9) est déterminé de telle sorte qu'il reste toujours du liquide hydraulique dans la partie (9b) dudit réservoir (9) lorsque la tige (30) du vérin est complètement sortie. 9. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte deux taurillons (31, 32) lui permettant de pivoter au fur et à mesure de la sortie de la tige 30 du vérin.