FR 2483182 A1 19811204 FR 8012081 A 19800530 PROCEDE DE SOUTIEN D'UNE CARCASSE D'ANIMAL ABATTU ET DISPOSITIF DES TINE A LA MISE EN OEUVRE DUDIT PROCEDE L'invention concerne un procédé de soutien d'une carcasse d'animal abattu suspendue par les pattes à des crochets solidaires des chariots d'un réseau aérien de manutention, pendant l'opération de dépouillement effectuée par arrachage de haut en bas du cuir de ladite carcasse. Dans un abattoir, l'installation de dépicage des animaux de boucherie comporte un poste de dépouillement ou d'arrachage du cuir des carcasses. Cet arrachage est exécuté par traction et/ou enroulement de la peau, au moyen de rouleaux par exemple, la carcasse étant suspendue par les pattes arrières à deux crochets appartenant à des chariots d'un réseau aérien de manutention.Le réseau de manutention permet de déplacer la carcasse d'un poste de travail à l'autre, jusqu'aux cham- bres frigorifiques de stockage par exemple. Il est avantageux d'effectuer la plupart des travaux de boucherie sur la carcasse sans décrocher celle-ci du réseau de manutention. Afin de ne pas salir la carcasse lors du dépouillement, la tendance actuelle est de procéder à l'arrachage de la peau an la tirant de haut en bas. Pour cela, la traction à exercer, sur une peau de bovin par exemple, peut atteindre 8 000 daN (4 "tonnes" supportées par chaque patte). Une telle traction, Si elle doit âtre supportée par les crochets et le réseau de manutention, nécessite le renfort local des rails du réseau, de leurs attaches ("chaises") au plafond ou à la charpente du local.Ces renforts sont croûteux mais éventuellement réalisables. Par contre, les crochets eux-mêmes, dont la section est prévue pour supporter le poids de la carcasse, ne peuvent subir une telle force de traction. Le procédé conforme à l'invention permet de soulager le réseau de manutention, et en particulier les crochets, lors de l'arrachage du cuir de haut en bas. I1 se caractérise par le fait que, sur le lieu de l'arrachage, la carcasse est maintenue engagée dans les crochets du réseau de manutention, est saisie par un dispositif de soutien situé à proximité dudit réseau, puis est soulevée par ledit dispositif pendant l'arrachage du cuir de façon à ne plus reposer sur le réseau de manutention, après l'arrachage du cuir, la carcasse étant abaissée puis dégagée du dispositif de soutien afin de reposer à nouveau sur le réseau de manutention par l'intermédiaire des crochets, pour être acheminée vers un autre lieu. L'invention concerne également un dispositif de soutien destiné à la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus. Dans un mode de réalisation préférentiel, le dispositif de soutien conforme à l'invention comporte, pour la saisie de la carcasse, des broches destinées à être introduites entre le tendon et l'os de chacune des pattes par lesquelles la carcasse est suspendue. La liaison entre os et tendon supporte en effet très bien la force de traction nécessaire à l'arrachage. Le fait que le crochet de suspension du réseau de manutention soit déjà inséré en cet endroit ne gêne pas la saisie, l'espace compris entre os et tendon étant suffisamment grand. En particulier, le dispositif de soutien comporte deux broches alignées disposées dans des échancrures destinées à confiner les pattes de la carcasse, lesdites échancrures étant aménagées au bord d'un plateau approximativement horizontal susceptible de basculer, pour le soulèvement des broches, autour d'un axe horizontal parallèle auxdites broches. Pour amener la carcasse au poste de dépouillement et l'en retirer, il est nécessaire que le dispositif de soutien selon l'invention puisse s'effacer, pour ne pas gêner la manutention. Dans ce but, il est avantageusement prévu que ledit plateau soit suspendu et articulé à la superstructure supportant le réseau de manutention au moyen d'un ensemble formant parallélogramme déformable pour le confinement et le dégagement des pattes de la carcasse.Cette superstructure sera par exemple un ensemble de poutres, éventuellement renforcé, auquel sont fixés les rails du réseau de manutention. La commande des déformations du parallélogramme de suspension peut être réalisée au moyen d'un vérin, par exemple le plateau du dispositif étant abaissé pour confiner les pattes de la carcasse, et relevé pour les dégager et permettre les déplacements de la carcasse sur le réseau de manutention. Les mouvements du plateau sont par exemple perpendiculaires à la direction du réseau de manutention sur laquelle sont alignés les crochets portant la carcasse. Afin que la carcasse soit soulevée à peu près verticalement sous le réseau de manutention, il est avantageux de dissocier le mouvement de présentation du plateau sur la carcasse et le basculement du plateau destiné au soulèvement Dans ce but, le parallélogramme est constitué d'une part d'un bras articulé de hauteur constante, portant à sa base l'axe de basculement du plateau, et d'autre part d'un vérin de soulèvement articulé sur le plateau, la longueur dudit vérin étant constante lors de la déformation du parallélogramme pour le confinement et le dégagement des pattes de la carcasse, et la longueur dudit vérin pouvant être modifiée pour le basculement du plateau en vue du soulèvement des broches de saisie de la carcasse.En particulier, pour limiter la force exigible de ce dernier vérin de soulèvement, l'implantation des broches de saisie de la carcasse, de l'axe de basculer ment du plateau et de l'articulation du vérin de soulèvement est telle que la force de soulèvement due au vérin est multipliée par le bras de levier constitué autour de l'axe de basculement La description qui suit et les dessins illustrent un exemple de réalisation d'un dispositif et de mise en oeuvre d'un procédé de soutien d'une carcasse d'animal pendant son dépouillement, conformes à l'invention. La figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention. Les figures 2a, 2b, 2c illustrent les phases successives de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention. Pour simplifier la vue de la figure 1, le dispositif de soutien a éte représenté sans la superstrusture à laquelle il est fixé par des plaques 17recevant boulons et écrous par exemple. Cette superstructure peut être une charpente métallique de l'abattoir dans lequel est monté le dispositif. Elle supporte également le réseau aérien de manutention auquel sont suspendues les carcasses 2 d'animaux abattus. Ce réseau est ici seulement illustré, pour simplifier la figure, par un tronçon de birail 3 sur lequel est présent un chariot 4 à crochet. Les crochets 5 engagés dans les pattes arrières d'une carcasse 2 sont représentés partiellement, ils sont solidaires de chariots non dessinés pouvant circuler sur le prolongement du tronçon de birail 3. Le dispositif de soutien est composé d'un plateau 6 évoluant sensiblement autour d'une position horizontale pour le soulèvement de la carcasse 2 (voir figures 2b, 2c). Le plateau 6 a son bord avant 7 sensiblement parallèle aux rails 3 du réseau de manutention. Ce bord 7 est découpé selon deux. échancrures 8 dans lesquelles peuvent s'insérer les pattes par lesquelles est suspendue la carcasse 2. A l'avant de ces échancrures 8, le bord 7 du plateau 6 comporte des guides 9 aux contours profilés pour -constituer des entrées évasées guidant les pattes de la carcasse vers les échancrures 8. Le guide central 9 a la forme d'une étrave destinée à séparer les pattes de la carcasse. Le plateau 6 porte deux broches 10, en acier inoxydable par exemple, que deux vérins Il peuvent pousser à travers les échancrures 8 et les en retirer. De part et d'autre de chaque échancrure, la broche 10 correspondante, lorsqu'elle est poussée, a ses extrémités maintenues entre deux paliers fixés au plateau. Les broches 10 sont alignées et parallèles au bord 7 du plateau 6, et donc à la direction des rails de manutention 3. Lorsqu'une carcasse 2 est en place dans les échancrures 8 du plateau, les pattes de l'animal occupent une position telle que les broches 10, poussées par les vérins 11, traversent l'es- pace compris entre l'os et le tendon de chaque patte, en dessous du crochet 5 déjà enfilé dans cet espace. Les broches 10 sont pointues, afin de permettre la pénétration dans les chairs des pattes de la carcasse. Le plateau 6 est suspendu à la superstructure du local par un ensemble formant parallélogramme déformable, constitué d'un bras 12 et d'un vérin 13. Le bras 12 a la forme d'un H à deux branches horizontales et est articulé en 15 à la superstructure et en 14 au plateau 6. Les axes d'articulation 14 et 15 sont parallèles à la direction des rails 3. Chaque branche verticale de 1' H du bras 12 est articulée en 14 au plateau à proximité d'une échancrure 8 et de sa broche 10, plus exactement au fond de l'échancrure 8. L'axe 14 est d'abord l'un des axes autour desquels se déforme le parallélogramme, mais c'est aussi l'axe de basculement du plateau (voir plus loin). Les articulations supérieures 15 du bras 12 sont montées dans des chapes 16 fixées à la superstructure et comportant une butée 17 limitant vers l'avant la déformation du parallélogramme de suspension.Les déformations de ce parallélogramme 12, 13 sont commandées par un vérin oblique 18 articulé d'une part sur la superstructure et d'autre part au centre de l'une des branches horizontales du bras l2. Le vérin 18 est par exemple un vérin pneumatique alimenté sous une pression de 8 bars (8. 105 Pa) et d'un diamètre de piston de 125 mm, La mise en place et le retrait du dispositif de soutien décrit ci-dessus sont opérés comme suit. Initialement, le dispositif est effacé pour permettre le convoyage de la carcasse à dépouiller, sur les rails 3, vers la position montrée figure 1. Le vérin 18 de déformation est retracté, le vérin 13, actuellement considéré de longueur constante, est retracté également. Le plateau 6 occupe la position "relevée" schématisée à la figure 2a, le parallélogramme 12, 13, 6 étant plutôt refermé. Le vérin 18 est alors actionné pour pousser le bras 12 vers le bas, jusqu'à ce qu'il soit en contact avec la butée 17 des chapes 16, c'est-à-dire sensiblement vertical. A ce point, un détecteur de position (non représenté) du bras 12 permet de contrôler la bonne mise en place du plateau 6.Le vérin 13 n'a pas changé de longueur, le plateau 6 occupe la position "abaissée" schématisée sur la figure 2b. Etant donné l'o- rientation des articulations du parallélogramme 12, 13, 6, le déplacement du plateau 6 s'est fait dans une direction perpendiculaire aux rails 3. Dans la position montrée figure 2b, les pattes de la carcasse 2 sont confinées dans les échancrures 8 du plateau, éventuellement guidées lors de la mise en place par les entrées 9. Les broches 10 du plateau 6 sont positionnées face à ces pattes et plus précisément de telle façon que, si ces broches sont poussées (vérins ll, figure 1), elles pénètrent dans les pattes, sous les crochets 5, entre l'os et le tendon. Le côté 13 du parallélogramme de suspension est constitué par un vérin 13 qui, lors de la mise en place du plateau 6, reste inactif. Ce vérin est destiné au soulèvement de la carcasse 2. C'est, par exemple, un vérin pneumatique alimenté sous 8 bars (8.105 Pa) de 230 mm de diamètre de piston environ. L'articulation 19 du vérin 13 sur le plateau 6 est située de l'autre côté des broches 10 par rapport à l'axe 14 de basculement du plateau, à une distance approximativement quatre fois supérieure (soit environ 800 mm/200 mm). Le plateau 6 forme ainsi, autour de son axe de basculement 14, un levier multipliant la force du vérin 13 pour le soulèvement de la carcasse.Pour le dépouillement de haut en bas d'un bovin, il est nécessaire d'arracher le cuir avec une force d'environ 8 000 daN (8 "tonnes"), c'est donc une force d'environ 2 000 daN (2 "tonnes") que doit exercer de haut en bas le vérin 13 pour maintenir la carcasse soulevée pendant le dépouillement. La phase de saisie de la carcasse et de soulèvement pendant le dépouillement se déroule comme suit. A partir de la position "abaissée" du plateau, montrée en figure 2b, la saisie de la carcasse est achevée par introduction des broches 10 dans les pattes de l'animal. Des détecteurs (non représentés) permettent de déterminer si les broches sont complètement introduites, notamment si elles ne butent pas sur les os des pattes, et autorisent l'étape suivante. Pour soulever la carcasse, le vérin 13 est actionné vers le bas, les broches 10 sont soulevées, viennent porter sur le tendon de chaque patte, éventuellement sur le crochet 5 déjà en place, pour soulever la carcasse d'environ 55 mm par exemple. Pendant cette opération, le vérin de mise-en place 18 demeure en extension.Le soulèvement de la carcasse provoque celui du chariot, ou son basculement dans le plan perpendiculaire au plan des figures 2 par exemple. La carcasse ne repose plus sur les crochets 5 et les rails 3 et l'arrachage du cuir peut être exécuté par traction de haut en bas, l'effort étant supporté par le dispositif de soutien conforme à l'invention, et plus particulièrement équilibré par le vérin 13 et supporté par le bras 12. A cet égard, avec les exemples numériques déjà donnés, il apparaît que ce bras 12 exerce une réaction d'environ 10 000 daN (10 "tonnesn) lors de l'arrachage, ce qui justifie la construction en double bras illustrée sur la figure. Après l'arrachage du cuir, la carcasse peut être à nouveau supportée par les crochets 5 et les rails 3, et doit être acheminée vers un autre poste de travail. A cette fin, le vérin 13 est relevé. Un détecteur de position rétractée de ce vérin autorise le déroulement des opérations ultérieures de dégagement. Les broches 10 sont alors retirées des pattes de la carcasse (vérins 11). Des détecteurs contr8lent ce désengagement afin d'autoriser le retrait du plateau 6 par rétractation du vérin 18 Les détecteurs de position des vérins 11 (tige rentrée et tige sortie) du vérin 13 (tige rentrée) et du bras 12 (en contact avec la butée 17) sont avantageusement constitués de leviers actionnés par les pièces mobiles à contrôler et commandant ainsi chacun une mini- valve placée en série sur l'alimentation pneumatique de l'organe dont l'activité doit être conditionnée par ces détecteurs. REVENDICATIONS : 1- Procédé de soutien d'une carcasse d'animal abattu suspendue par les pattes à des crochets (5) solitaires des chariots(4.3 d'un réseau aérien de manutention, pendant l'opération de dépouillement effectuée par arrachage de haut en bas du cuir de ladite carcasse, caractérisé par le fait que, sur le lieu de l'arrachage, la carcasse est maintenue engagée dans les crochets (5) du réseau de manutention, est saisie par un dispositif de soutien situé à proximité dudit réseaWpuis est soulevée par ledit.dispositif pendant l'arrachage du cuir, de façon à ne plus reposer sur le réseau de manutention, après l'arrachage du cuir, la carcasse étant abaissée puis dégagée du dispositif de soutien afin de reposer à nouveau sur le réseau de manutention par l'intermédiaire des crochets (5), pour être acheminée vers un autre lieu. 2- Dispositif de soutien d'une carcasse d'animal abattu pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte, pour la saisie de la carcasse, des broches (10) destinés à être introduites entre le tendon et l'os de chacune des pattes par lesquelles la carcasse est suspendue. 3- Dispositif de soutien selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comporte deux broches (10) alignées dans des échancrures (8) destinées à confiner les pattes de la carcasse, lesdites échancrures (8) étant aménagées au bord d'un plateau (6) approximativement horizontal susceptible de basculer, pour le soulèvement des broches, autour d'un axe horizontal (14) parallèle auxdites broches. 4- Dispositif de soutien selon la revendication 3, caractérisé par le fait que ledit plateau (6) est suspendu et articulé à la superstructure supportant le réseau de manutention au moyen d'un ensemble (12, 6, 13) formant parallélogramme déformable pour le confinement et le dégagement des pattes de la carcasse. 5- Dispositif de soutien selon la revendication 4, caractérisé par le fait que ledit parallèlogramme est constitué d'une part d'un bras articulé (12) de hauteur constante, portant à sa base'l'axe (14) de basculement du plateau et d'autre part d'un vérin de soulèvement (13) articulé sur le plateau (6), la longueur dudit vérin (13) étant constante lors de la déformation du parallélogramme pour le confinement et le dégagement des pattes de la carcasse, et la longueur dudit vérin (13) pouvant être modifiée pour le basculement du plateau (6) en vue du soulèvememt des broches (10) de saisie de la carcasse. 6- Dispositif de soutien selon la revendication 5, caractérisé par le fait que, sur le plateau (6), l'implantation des broches (10) de saisie de la carcasse, de l'axe (14) de basculement du plateau et de l'articulation (19) du vérin de soulèvement (13) est telle que la force de soulèvement due au vérin est multipliée par le'bras de levier constitué autour de l'axe de basculement (14). 7- Dispositif de soutien selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait que la déformation du parallélogramme de suspension pour le confinement ou le dégagement de la carcasse par le plateau est réalisée par un vérin de déformation (18).