FR 2485990 A1 19820108 FR 8015100 A 19800703 L'invention a trait à un dispositif pour le changement automatique des cylindres, notamment des cylindres clichés et des cylindres tramés d'une imprimeuse flexographique à cylindre de contrepression individuel ou commun a plusieurs postes d'encrage. Une imprimeuse flexographique courante comporte plusieurs stations d'impression montées sur un bâti. Chaque bâti présente un ou plusieurs ensembles d'encrage. L'imprimeuse est dénommée à contrepressions individuelles lorsque, pour chaque cylindre d'impression dénommé cylindre cliché, correspond un cylindre de contrepression contre lequel les clichés, montés sur le cylindre cliché, reportent l'encre d'impression sur le support à imprimer. Inversement, l'imprimeuse est dénommée à tambour central lorsque tous les cylindres clichés ont un cylindre de contrepression commun. Chaque ensemble d'encrage comporte, de part et d'autre de l'axe longitudinal de l'imprimeuse, un bâti sur lequel se déplace un coulisseau pourvu d'un palier dans lequel est logée la fusée latérale d'un cylindre cliché disposé transversalement par rapport audit axe longitudinal. Sur ce coulisseau se déplace un support comportant, d'une part, un cylindre tramé reportant l'encre d'impression sur le cylindre cliché et, d'autre part, un cylindre barboteur prélevant l'encre dans un bac transversal et la déposant sur le cylindre tramé. En cas d'arrêt momentané du processus d'impression, on recule les coulis seaux de sorte que le cylindre cliché soit dégagé du cylindre de contrepression. Puis, on recule les supports d'encrage pour degager le cylindre tramé du cylindre cliché. Ce dégagement par déplacement li néaire limité peut etre remplacé par un déplacement vertical du palier et de son cylindre cliché. Après terminaison d'un travail de production, il y a lieu d'effectuer un changement des cylindres clichés et, parfois, des cylindres tramés pour engager une nouvelle production. I1 s'agit donc d'effectuer les travaux de démontage des cylindres clichés et/ou des cylindres tramés. A cet effet, on effectue les dégagements des cylindres par l'action de vis de réglage dont l'une agit sur les coulisseaux et l'autre sur les supports d'encrage jusqu' à une position d'écartement maximale, d'une part, entre le cylindre cliché et le cylindre de contrepression et, d'autre part, entre le cylindre cliché et le cylindre tramé, cette position d'écartement maximale étant définie par des butées mécaniques montées respectivement sur des vis de réglage. Dans un premier temps, on ouvre les chapeaux des paliers des ey- lindres clichés ou tramés puis le cylindre cliché est pris en charge par des palans montés sur le pont supérieur de l'imprimause. Ces palans soulevent le cylindre cliché ou tramé et l'opérateur manipule ces palans pour dégager le cylindre et l'amener à l'extérieur des stations dtimpres- sion. Les travaux de montage des cylindres tramés et des cylindres clichés s'effectuent en sens inverse. Les cylindres sont pris en charge par les palans à l'extérieur des stations d'impression et amenés dans les paliers des différents supports, après quoi les supports et les cylindres sont repositionnés entre eux pour permettre la reprise d'une nouvelle production. Quelles que soient la technologie et l'exécution pratique des stations d'impression, les opérations de montage et de démontage des cylindres s1 effectuent dans une position fixe de dégagement des supports et de leurs cylindres. Cette position correspond en général au dégagement maximal des supports et des cylindres et est matérialisée en pratique par des butées mécaniques ou électriques, limitant le dégagement des supports par l'intermédiaire de leurs vis de réglage. Si ces opérations de changement des cylindres sont relativement faciles pour les ensembles d'encrage supérieurs, elles deviennent très délicates pour le changement des cylindres des ensembles d'encrage intermédiaires et inférieurs. En effet, il existe peu de hauteur, donc de place, entre les différents ensembles d'encrage et il faut manipuler avec beaucoup de prudence les palans-pour eviter de détériorer les cylindres et, notamment les cylindres tramés très coûteux. Sur toutes les imprimeuses existant à l'heure actuelle sur le marché, le changement des cylindres s'effectuent au moyen de palans mécaniques ou électriques. Ces manoeuvres conventionnelles ont le désavantage, d'une part, de nécessiter beaucoup de temps d'arrêt de l'imprimeuse lors de changement des cylindres du fait que ces manoeuvres ne peuvent s'effectuer qu'une station après l'autre et, d'autre part, d'être très délicates à opérer par suite de l'espace réduit disponible, résultant de la superposition verticale des ensembles d'encrage. La présente invention a pour but de fournir un dispositif pour le changement automatique des cylindres permettant de remédier aux deux dé fauts mentionnés ci-dessus et de diminuer notablement les temps d'arrêt et de changement des cylindres. Un autre avantage du dispositif selon l'invention réside dans le fait que l'on peut effectuer un montage et/ou un démontage isolé ou simultané de un ou de plusieurs cylindres. Par ailleurs, pratiquement plus aucune surveillance est nécessaire lors de la réalisation des manoeuvres. A cet effet, l'invention concerne un dispositif pour le changement automatique des cylindres, notamment des cylindres clichés et des cylindres tramés d'une imprimeuse flexographique à cylindres de contrepression individuels ou communs à plusieurs postes d'encrage, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de préhension pour le déplacement vertical des cylindres coopérant avec des chemins de roulement basculant pour la translation linéaire des cylindres, ces moyens de préhension étant actionnés par des éléments de commande sollicités par un système de sélection par affichage pour sélectionner le ou les postes d'encrage de la ou des stations d'impression sur lesquels un changement de cylindres doit être opéré. L'invention sera bien comprise en se référant à la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et au dessin ci-annexé dans lequel - la figure 1 est une vue schématisée en élévation des stations d'impression d'une imprimeuse flexographique à tambour central conforme à l'invention - la figure 2 est une vue en élévation d'un encrage en position de fonctionnement pourvu du dispositif conforme à l'invention - la figure 3 est une vue en élévation d'un encrage pourvu du dispositif en phase de changement du cylindre cliché - la figure 4 est une vue selon la flèche F de la figure 3 - la figure 5 est une vue en élévation d'un encrage pourvu du dispositif selon un autre mode de réalisation destiné notamment au changement d'un cylindre tramé - la figure 6 est une vue selon la flèche F1 de la figure 5 - la figure 7 est un schéma des éléments de commande des moyens de préhension. On se réfère à la figure 1. L'imprimeuse flexographique 1 comporte une ou plusieurs stations d'impression composées notamment d'un bâti principal 2 servant de sup port à un cylindre de contrepression commun 3 autour duquel s'enroule partiellement la bande de matière à imprimer 4 maintenue par des rouleaux de guidage 5, 6. Le cylindre de contrepression commun 3 coopère avec un ou plusieurs postes d'encrage 7, 8, 9, 10, 11, 12 reportés de part et d'autre du plan médian vertical 13 du cylindre de contrepression commun 3. Ci-dessous sera décrit un poste d'encrage étant entendu que cette description s'applique à tous les postes d'encrage 7 à 12 d'une même station d impression ou de toutes les stations d'impression. On se réfère aux figures 2 à 4. Chaque poste d'encrage comporte deux bâtis 14, 15 solidaires du bâti principal 2. Sur ces bâtis 14, 15 se déplacent deux coulisseaux 16, 17 dont le déplacement est assuré par des vis d'entraînement 18 pourvues d'une butée mécanique ou électrique 19 limitant la course des dits coulisseaux 16, 17, ces vis d'entraînement 18 coopérant-avec un écrou 20 solidaire des bâtis 14, 15. Les coulisseaux 16, 17 comportent un palier 21, 22 pourvu d'un coussinet 23, 24 traversé par un arbre 25 sur lequel est monté un cylindre porte-cliché 26. On enfile sur une des extrémités 27 de l'arbre 25 un élément d'entraînement 28 tel qu'une roue dentée assurant la rotation du cylindre porte cliché 26. L'arbre 25 comporte à chacune de ses extrémités 27, 29 une fusée 30, 31 reliée à 11 arbre 25 par des portées cylindriques 32, 33. Sur le dessus 34 des coulisseaux 16, 17 se déplacent des supports d'encrage 35, 36 dont le déplacement est assuré par des vis d'entraînement 37 et dont la course est limitée par au moins une butée mécanique ou électrique 38 solidaire des coulisseaux 16, 17. On dispose entre les supports d'encrage 35, 36 un bac d'encrage 39 dans lequel un cylindre barboteur 40 prélève l'encre. Ce cylindre barboteur 40 comporte un arbre 41 traversant les supports d'encrage 35, 36 et dont une des extrémités 42 est pourvue d'un élément d'entraînement tel qu'une roue dentée 43. Ce cylindre barboteur 40 dépose l'encre sur un cylindre tramé 44 solidaire en rotation d'un arbre 45 dont les deux extrémités 46, 47, comportant un élément d'entraînement 48, 49, traversent les supports d'encrage 35, 36. Ces extrémités 46, 47 sont reliées par des portées cylindriques 50, 51 à une fusée 52, 53. Chaque poste d'encrage 7, 8, 9, 10, 11, 12 comporte des moyens de préhension permettant le changement du cylindre porte-cliché 26 et/ ou du cylindre tramé 44. Ces moyens de préhension sont deux bras bas culants 54, 55. Ces bras basculants 54, 55 se composent d'un bras principal de soulèvement 56, 57 et d'un bras de rotation 58, 59 relié au bras principal de soulèvement 56, 57 par une traverse 60, 61. Ces bras basculants 54, 55 peuvent pivoter d'un quart de cercle autour d'un axe d'articulation 62, 63 traversant le bras de rotation 58, 59. Ces axes d'articulation 62, 63 sont maintenus par deux leviers coudés 64, 65 solidaires des supports d'encrage 35, 36. On enfile sur ces axes d'articulation 62, 63 des pignons dentés 66, 67 solidaires en rotation des bras de rotation 58, 59 des bras basculants 54, 55.Ces pignons dentés 66, 67 s'engrènent avec des crémaillères 68, 69 disposées à l'extrémité 70, 71 d'un piston 72, 73 d'un vérin hydraulique ou pneumatique 74, 75 solidaire par un support 76, 77 aux supports d'encrage 35, 36, les pignons dentés 66, 67, les crémaillères 68, 69 et les vérins 74, 75 constituant les éléments de commande des moyens de préhension (voir également figure 7). Chaque bras basculant 54, 55 comporte à son extrémité 78 un évidement demi rond 79 dans lequel viendra se loger, soit la portée cylindrique 32, 33 du cylindre porte-cliché 26, soit la portée cylindrique 50, 51 du cylindre tramé 44. Cet évidement demi rond 79 est partiellement obturé par un levier de verrouillage incliné 80 maintenu en position de verrouillage par un élément élastique 81 et pivotant autour d'un axe d'articulation 82. La rotation est limitée par une butée 83 coopérant avec un axe fixe 84 solidaire du bras basculant 54, 55. L'extrémité supérieure 85 du levier de verrouillage 80 dépasse le dessus 86 du bras basculant 54, 55. Par ailleurs, chaque bras basculant 54,55 comporte un galet 87 tournant autour d'un axe fixe 88. Chaque poste d'encrage 7, 8, 9, 10, 11, 12 comporte des chemins de roulement 89, 90. Ces chemins de roulement 89, 90 permettent la translation linéaire du cylindre porte-cliché 26 et/ou du cylindre tramé 44. Ces chemins de roulement 89, 90 basculent autour d'un axe d'articulation 91 maintenu par un support 92 solidaire du bâti 14', 15' du poste d'encrage disposé au-dessus. Ces chemins de roulement 89, 90 comportent un trou oblongue vertical 93 dans lequel se déplace un axe 94 solidaire d'un support vertical 95 parallèle au support 92 et également tixé aux bâtis 14', 15' du poste d'encrage disposé au-dessus. La longueur du trou oblongue 93 délimite l'amplitude du basculement des chemins de roulement 89, 90.Les chemins de roulement 89, 90 présentent à leur extrémité de sortie 96 une butée 97 et à l'autre extrémité 98 une rampe de roulement curviligne 99 et une entaille curviligne 100. Pendant laphase d'impression, les différents éléments occupent les positions représentées dans la figure 2. Lorsqu'il y a lieu de remplacer les cylindres, on procède de la manière suivante - on soulève les couvercles 101 des paliers 21 et 22 tel que représenté dans la figure 3 puis on actionne les vis d'entraînement 18, ce qui provoque le recul des coulisseaux 163 17 jusqu'à la butée 19. De ce fait, le cylindre porte-cliché 26 n'est plus en contact avec le cylindre de contrepression 3. Après dégagement du cylindre porte-clichc 26, on actionne les vis d'entraînement 37, ce qui provoque le recul des supports d'encrage 35, 36 jusqu'à la butée 38. Ainsi, le cylindre tramé 44 n'est plus en contact avec le cylindre porte-cliché 26.Au cours du recul des supports d'encrage 35, 36, il y a également recul des bras basculants 54, 55, solidaires des supports 35, 357 dont la longueur est telle qu'en fin de course des supports d'encrage 35, 36, les portées cylindriques 32, 33 du cylindre porte-cliché 26 peuvent s'engager dans les évidements demi ronds 79 des bras basculants 54, 55. Puis, on actionne les éléments de commande. On se réfère également à la figure 7. Les chambres supérieures102, 103 des vérins 74, 75 sont reliées entre elles par une tuyauterie 104 alors que les chambres inférieures 105, 106 sont reliées individuellement par des tuyaux 107, 108 à un réseau de distribution (non représenté). Pour soulever les bras basculants 54, 55, on alimente en huile sous pression la chambre inférieure 105 du vérin 74 de sorte que le piston 72 se lève en chassant l'huile renfermée dans la chambre supérieure 102. Cette huile est dirigée par la tuyauterie 104 dans la chambre supérieure 103 du vérin 75 de sorte que le piston 73 descend. Les deux pistons 72 et 73 actionnent en sens contraire les crémaillères 68, 69 qui, elles, s'engrènent avec les pignons dentés 66, 67, ce qui provoque le relèvement des bras basculants 54, 55 pivotant autour des axes 62, 63. Ainsi, on obtient une rotation synchrone des deux bras basculants 54, 55. Au cours de ce relèvement, les galets 87 s'engagent dans l'en- taille curviligne 100 des chemins de roulement 89, 90 en exerçant, à l'entrée de cette entaille curviligne 100, une traction sur l'extrémi- té 98 des chemins de roulement 89, 90, ce qui provoque un basculement vers le bas de l'extrémité 98 des chemins de roulement 89, 90 autour des axes d'articulation 91. Les portées cylindriques 32, 33 du cylindre porte-cliché 26 prennent contact avec le dessus des rampes de roulement curvilignes 99. On continue le relèvement des bras basculants 54, 55, de sorte que les galets 87 exercent une poussée sur les chants supérieurs 109 des entailles curvilignes 100, ce qui provoque un relèvement des extrémités 98 des chemins de roulement 89, 90 et un rabaissement des extrémités 96 pourvues des butées 97. Par la rotation des bras 54, 55, les leviers de verrouillage 80 sont escamotes de sorte que les portées cylindriques 32, 33 du cylindre porte-cliché 26, en raison de l'inclinaison donnée aux chemins de roulement 89, 90, peuvent rouler librement sur les chants supérieurs 110 des chemins de roulement 89, 90 jusqu a ce que le cylindre porte-cliché 26 prend appui contre les butées 97. Après dégagement du cylindre cliché par les palans 111 (voir figure 1), on peut procéder au dégagement du cylindre tramé 44. A cet effet, on procède de la manière suivante - les bras basculants 54, 55 sont en position relevée et il est nécessaire de les rabaisser. A cet effet, on alimente en huile sous pression la chambre inférieure 106 du vérin 75 de sorte que le piston 73 monte et chasse l'huile renfermée dans la chambre supérieure 103. Cette huile, traversant la tuyauterie 104, est refoulée dans la chambre supérieure 102 du vérin 74, ce qui provoque la descente du piston 74. Ainsi, la crémaillère 68 descend alors que la cremaillère 69 monte. Ces crémaillères 68, 69 s'engrènent avec les pignons dentés 66, 67 et les deux bras basculants 54, 55 s'abaissent de sorte que leurs extrémités 78 soient légèrement en dessous de l'horizontal. On ouvre les couvercles des paliers maintenant le cylindre tramé 44 de sorte que les portées cylindriques 50, 51 roulent sur les dessus 86 des bras principaux 56, 57 des bras basculants 54, 55 en direction des évidements demi ronds 79 en escamotant au passage l'extrémité 85 des leviers de verrouillage 80. Après passage, ces leviers 80 sous l'action des éléments élastiques 81 reviennent en position de verrouillage. De ce fait, le cylindre tramé 44 est maintenu et ne peut plus revenir en arrière. Puis, on actionne les éléments de commande tels que décrits cidessus pour provoquer le relèvement des bras basculants 54, 55. A nouveau, les galets 87 s'engagent dans l'entaille curviligne 100 des che mins de roulement 89, 90 en-exerçant, au contact avec cette entaille curviligne 100, une traction sur l'extrémité 98 des chemins de roulement 89, 90 provoquant un basculement vers le bas de l'extrémité 98 et les chemins de roulement 89, 90 pivotant autour des axes d'articulation 91. Les portées cylindriques 50, 51 du cylindre tramé 44 prennent appui sur le dessus des'rampes de roulement curvilignes 99. En actionnant le relèvement des bras basculants 54, 55, les galets 87 repoussent vers le haut l'extrémité 98 des chemins de roulement 89, 90 provoquant un abaissement de leur extrémité 96. En raison de l'inclinaison conférée aux chemins de roulement 89, 90, les portées cylindriques 50, 51 du cylindre tramé 44 roulent sur les chants supérieurs 110 jusqu'aux butées 97. De là, le cylindre tramé 44 est pris en charge par les palans 111. Pour la mise en place du cylindre porte-cliché 26 et du cylindre tramé 44, il sera nécessaire de mettre en place d'abord le cylindre tramé 44 puis le cylindre porte-cliché 26. Toutefois, les mises en place des deux cylindres étant pratiquement identiques, on ne décrira cidessous que la mise en place du cylindre porte-cliché 26. Celui-ci est -déposé par les palans 111 sur l'extrémité 96 des chemins de roulement 89, 90 de sorte que les portées cylindriques 32, 33 reposent sur les chants supérieurs 110 des chemins de roulement 89, 90. On provoque un premier rabaissement des bras basculants 54, 55 de sorte qu'ils se déplacent de la position "A" à la position "B" (figure 3). De ce fait, les galets 87 exercent une poussée vers le bas sur les chants inférieurs 112 des entailles curvilignes 100, ce qui provoque l'abaissement de l'extrémité 98 et le relèvement de l'extrémité 96 des chemins de roulement 89, 90 par suite de leur rotation autour des axes d'articulation 91. Les opérations de rotation limitée des bras basculants 54, 55, pour assurer, lors du montage des cylindres 26 et 44, le basculement des chemins de roulement 89, 90 vers l'intérieur de la station d'impression,peuvent s'effectuer suivant des moyens de positionnement connus. En particulier, une rotation peut consister à disposer sur l'un des pignons dentés 66 une came 113 solidaire en rotation avec ledit pignon 66. Cette came 113 comporte des doigts de positionnement 114 coopérant avec des détecteurs 115 qui agissent sur les éléments commandant la rotation synchrone des bras basculants 54, 55. En raison de la nouvelle inclinaison conférée aux chemins de roulement 89, 90, le cylindre porte-cliché 26 se déplace de l'extrémité 96 à l'extrémité 98 jusqu'à ce que les portées cylindriques 50, 51 viennent se loger dans les évidements demi ronds 79 des bras basculants 54, 55. Puis, on rabaisse les bras basculants 54, 55 jusqu a ce que les coussinets 23, 24 viennent se loger dans les paliers 21, 22. On-rabat les couvercles 101. Après la mise en place des cylindre tramé 44 et cylindre portecliché 26, on actionne les vis d'entraînement 37 pour faire avancer les supports d'encrage 35, 36 jusqu'à ce que le cylindre tramé 44 soit en contact avec le cylindre porte-cliché 26. Puis, on actionne les vis d'entraînement 18 pour faire avancer les coulisseaux 16, 17 jusqu'à ce que le cylindre porte-cliché 26 coopère avec le cylindre de contrepression 3. L'imprimeuse flexographique peut être remise en marche. Toutefois, il arrive pour les postes d'encrage, par exemple les encrages inférieurs 9, 10, que le niveau de l'extrémité 78 des bras basculants 54, 55 soit situé au-dessus du niveau de l'arbre 45 du cylindre tramé 44. De ce fait, en raison de l'inclinaison dirigée vers l'arbre 45, il est nécessaire de prévoir un autre mode de réalisation pour amener le cylindre tramé 44 en position de dégagement. On se réfère aux figures 5 et 6 représentant un autre mode de réalisation. Les extrémités 46, 47 de l'arbre 45 du cylindre tramé 44 comportent une gorge 116, 117 dans laquelle on peut conférer un oeillet 118, 119 réalisé à l'extrémité 120, 121 d'un câble de traction 122, 123. Ce câble 122, 123 s'enroule partiellement autour d'une poulie de renvoi 124, 125 disposée aux extrémités 78 des bras basculants 54, 55. Les câ- bles 122, 123 comportent, à leur autre extrémité 126, 127, un second oeillet 128, 129 enfilé sur un axe fixe 130, 131 solidaire des bâtis 14, 15. Ces câbles sont représentés en traits pleins à la figure 5. En soulevant les bras basculants 54, 55, on augmente la distance entre les axes fixes 130, 131 et les poulies de renvoi 124, 125 et, de ce fait, la longueur 132 des câbles 122, 123 augmente et la longueur 133 située entre les poulies de renvoi 124, 125 et le cylindre tramé 44 diminue. Ainsi, on exerce une traction sur l'arbre 45 et le cylindre tramé 44 glisse vers les évidements demi ronds 79 des bras basculants 54, 55 en actionnant lors de leur passage les leviers de verrouillage 80. Après relèvement des bras basculants 54, 55, on décroche les extrémités 126, 127 des câbles 122, 123. La position en phase de relèvement est représentée en traits mixtes dans la figure 5. Une autre façon de faire glisser le cylindre tramé 44 dans les évidements demi-ronds 79 consiste à actionner les câbles 122, 123 par deux poulies à enrouleurs 134, 135 commandées par un vérin 136 ou volant 137 avec cliquet 138. Le dispositif et les variantes décrits ci-dessus autorisent le démontage et le remontage automatique des cylindres porte-clichés 26 et des cylindres tramés 44. Du fait que les opérations s'effectuent pratiquement sans intervention manuelle, ces opérations peuvent être effectuées simultanément sur plusieurs stations d'impression composant une même imprimeuse. A cet effet, il suffit de prévoir un système de sélection par affichage permettant de sélectionner le ou les postes d'encrage 7 à 12 sur lesquels une manoeuvre doit être opérée. Ce système de sélection est un ensemble connu et non représenté. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n"y est nullement limitee et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments, sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de lVinvention. Revendications 1. Dispositif pour le changement automatique des cylindres, notamment des cylindres clichés et des cylindres tramés d'une imprimeuse flexographique à cylindres de contrepressions individuels ou communs à plusieurs postes d'encrage, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de préhension (54,55) pour le déplacement vertical des cylindres (26,44) coopérant avec des chemins de roulement basculants (89,90) pour la translation linéaire des cylindres (26,44), ces moyens de préhension étant actionnés par des éléments de commande (74,75,113) sollicités par un système de sélection par affichage pour sélectionner le ou les postes d'encrage (7 à 12) de la ou des stations d'impression sur lesquels un changement de cylindres (26,44) doit être opéré. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de préhension sont deux bras basculants (54,55) composés de deux bras principaux (56,57) et de deux bras de rotation (58,59) reliés aux bras principaux par des traverses (60,61) pivotant autour d'axes d'articulation (62,63) maintenus par deux leviers coudés (64,65) solidaires des supports d'encrage (35,36). 3. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les bras principaux (56,57) des bras basculants (54,55), dont le dessus (86) sert de chemin de roulement à des portées cylindriques (32, 33) de l'arbre (25) du cylindre porte-cliché (26) et à des portées cylindriques (50,51) de l'arbre (45) du cylindre tramé (44), comportent à leur extrémité (78) un évidement demi rond (79) servant de logement aux portées cylindriques (32,33,50,51). 4. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les bras principaux (56,57) des bras basculants (54,55) comportent au moins un levier de verrouillage (80) maintenu en position de verrouillage par un élément élastique (81) et pivotant autour d'un axe d'articulation (82), la rotation du levier de verrouillage (80) étant limitée par une butée (83) coopérant avec un axe fixe (84) solidaire du bras basculant (54,55), ce levier de verrouillage maintenant les portées cylindriques (32,33) du cylindre cliché et les portées cylindriques (50,51) du cylindre tramé (44) après leur engagement dans l'évidement demi rond (79). 5. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les bras basculants (54,55) comportent au moins un galet (87) coo pérant avec les chemins de roulement basculants (89,90) pour la translation linéaire des cylindre porte-cliché (26) et cylindre tramé (44). 6. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les bras basculants (54,55) comportent, pour l'enlèvement des cylindre porte-cliché (26) et cylindre tramé (44), une rotation d'un arc de cercle pour dégager les cylindre porte-cliché (26) et cylindre tramé (44) de leur palier et les amener en contact avec les chemins de roulement basculants (89,90). 7. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les bras basculants (54,55) comportent, pour la mise en place des cylindre porte-cliché (26) et cylindre tramé (44), une rotation limitée de "A" à "B" pour permettre l'approche des cylindres auprès des moyens de préhension. 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les chemins de roulement (89,90), pour la translation linéaire des cylindres (26,44), comportent un effet de bascule autour d'au moins un axe d'articulation (91) maintenu par un support (92) solidaire des bâtis (14,15) du poste d'encrage supérieur, l'amplitude du basculement étant fonction de la longueur d'un trou oblongue (93) réalisé dans les chemins de roulement (89,90) et dans lequel coulisse un axe (94) solidaire d'un support (95) parallèle au support (92). 9. Dispositif selon les revendications 1 et 8, caractérisé en ce que les chemins de roulement (89,90) comportent à leur extrémité de sortie (96) une butée (97) contre laquelle prend appui les portées cylindriques (32,33,50,51) des cylindre porte-cliché (26) et cylindre tramé (44) lorsque cette extrémité (96) est en position basse. 10. Dispositif selon les revendications 1 et 8, caractérisé en ce que les chemins de roulement (89,90) comportent à l'autre extrémité (98) une rampe de roulement curviligne (99) sur laquelle les moyens de préhension (56,57) déposent les cylindre porte-cliché (26) et cylindre tramé (44) lors de la phase d'enlèvement de ces cylindres ou de laquelle les moyens de préhension (56,57) prennent en charge les cylindre porte-cliché (26) et cylindre tramé (44) lors de la phase de la mise en place des cylindres. 11. Dispositif selon les revendications 1 et 8, caractérisé en ce que les chemins de roulement (89,90) comportent à leur extrémité (98) une entaille curviligne (100) dans laquelle se déplace le galet (87) des bras basculants (54,55). 12. Dispositif selon les revendications 1, 8 et 11, caractérisé en ce que l'entaille curviligne (100) comporte un chant inférieur (112) coopérant avec le galet (87) des bras basculants (54,55) pour exercer une traction sur l'extrémité (98) des chemins de roulement (89,90) pour le transbordement des cylindre porte-cliché (26) et cylindre tramé (44). 13. Dispositif selon les revendications 1, 8 et 11, caractérisé en ce que l'entaille curviligne (100) comporte un chant supérieur (109) coopérant avec le galet (87) des bras basculants (54,55) pour exercer une poussée vers le haut sur l'extrémité (98) des chemins de roulement (89,90) pour la translation linéaire des cylindre porte-cliché (26) et cylindre tramé (44). 14. Dispositif selon les revendications 1, 8 et 9, caractérisé en ce que l'extrémité de sortie (96) comporte une position haute par rapport à l'extrémité (98) pour la translation linéaire des cylindre porte-cliché (26) et cylindre tramé (44) pendant la phase de leur mise en place. 15. Dispositif selon les revendications 1, 8 et 9, caractérisé en ce que l'extrémité de sortie (96) comporte une position basse par rapport à l'extrémité (98) pour la translation linéaire des cylindre porte-cliché (26) et cylindre tramé (44) pendant la phase de leur dégagement. 16. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de commande sont des pignons dentés (66,67) solidaires en rotation des bras de rotation (58,59) des bras basculants (54,55) et s'engrènant avec des crémaillères(68,69) disposées à l'extrémité (70, 71) d'un piston (72, 73) d'un vérin (74,75) solidaire par un support (76,77) aux supports d'encrage (35,36). 17. Dispositif selon les revendications 1 et 16, caractérisé en ce que les crémaillères (68,69) comportent une course inverse mais rigoureusement identique et synchrone l'une par rapport à l'autre pour une rotation de sens identique aux bras basculants (54,55). 18. Dispositif selon les revendications 1 et 16, caractérisé en ce que les vérins (74,75) comportent des chambres supérieures (102,103) reliées entre elles par une tuyauterie (104) et des chambres inférieures (105,106) reliées individuellement par des tuyaux (107,108) à un réseau de distribution extérieur. 19. Dispositif selon les revendications 1 et 16, caractérisé en ce que les vérins (74,75) comportent une liaison (104) pour conférer aux deux bras basculants (54,55) une rotation synchrone. 20. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de préhension du cylindre tramé (44) sont deux câbles (122, 123) dont les extrémités (120,121) et (1267127) comportent des oeillets (118,119,128,129) enfilés respectivement sur des gorges (116,117) prati quées dans les extrémités (46,47) de l'arbre (45) du cylindre tramé (44) et sur un axe fixe (130,131) solidaire des bâtis (14,15). 21. Dispositif selon les revendications 1 et 20, caractérisé en ce que les extrémités (78) des bras basculants (54,55) comportent une poulie de renvoi (124,125) autour de laquelle s'enroulent partiellement les câbles (122,123), la coopération des gorges (116,117) des axes fixes (130,131) et des poulies de renvoi (124,125) provoquant par l'intermédiaire des câbles (122,123) le déplacement du cylindre trame (44) en direction des évidements demi ronds (79) des bras basculants (54,55) lorsdu relèvement de ces derniers.