FR 2482289 A1 19811113 FR 8010511 A 19800509 La présente invention a essentiellement pour objet un procédé et un dispositif de détection du niveau de liquide contenu dans une cuve. L'invention s'applique tout particulièrement au domaine des produits pétroliers et notamment des hydrocarbures liquéfiés, et a pour but de fournir une excellente mesure et de permettre la gestion informatique des données recueillies. Dans la pratique, la mesure du niveau de liquide pré- sent dans une cuve ou dans un réservoir enterré pose d'assez gros problèmes et rend en pratique impropres les appareils de mesure normalement utilisés sur des cuves concernant d'au tres applications. Le procédé de détection du niveau de liquide contenu dans une cuve conforme à l'invention se caractérisé notamment en ce que pour effectuer la mesure, on remonte, de préférence à vitesse sensiblement constante, un lest suspendu à un câble souple ou analogue de support, on détecte par les variations de force nécessaires à la remontée du lest, l'instant où le lest quitte le fond de la cuve et l'instant ou le lest quitte le liquide, et l'on mesure la longueur de câble remontée entre ces deux instants. Le procédé de l'invention n'utilise donc pas de système à flotteurs dont la fiabilité n'est pas suffisante et permet d'éviter d'introduire dans la cuve aucun système électrique ou électronique de détection qui poserait des problèmes de sécurité. Selon une autre caractéristique du procédé de l'invention, on freine le lest à son décollage du fond de la cuve et l'on détecte l'instant où le lest quitte le fond de la cuve par la diminution de force nécessaire à la remontée du lest juste après cessation de l'action de freinage. De la sorte, on obtient un signal ou "top très net de début de mesure. De àcon analogue, on freine avantageusement le lest au moment où il quitte le liquide en entraînant en même temps que lui une certaine quantité de liquide que l'on abandonne lorsque le lest est sensiblement entièrement émergé, et l'on détecte cet instant par la diminution de force nécessaire à la remontée du lest juste après abandon de ladite quantité de liquide. On obtient de cette façon également un signal très net de fin de mesure correspondant au niveau du liquide contenu dans la cuve. L'invention se rapporte également à un dispositif permettant de détecter le niveau de liquide contenu dans une cuve, ce dispositif se caractérisant en ce qu'il comprend - un corps formant lest suspendu à un câble souple ou analogue enroulable autour dun tambour ou analogue, - des moyens moteurs d'entraînement en rotation du tambour, - des moyens de détection des variations de couple desdits moyens moteurs, et - des moyens de mesure de la longueur de câble enroulé entre deux instants indiqués par lesdits moyens de détection des variations de couple. Avantageusement, le dispositif comprend en outre une colonne de guidage dudit corps disposéede préférence sensiblement verticalement dans ladite cuve et comportant au moins un passage de communication avec le liquide vers le fond de la cuve et au moins un passage de communication avec le gaz surmontant le liquide vers le haut de la cuve. Dans une forme de réalisation préférée de I'invention, ledit corps formant lest suspendu à un câble souple ou analogue enroulable autour dudittIba- et sa colonne éventuelle de guidage sont montés à demeure sur une cuve, constituant une sonde à corps plongeur, et lesdits moyens moteurs d'entraînement en rotation du tambour, lesdits moyens de détection de variation de couple desdits moyens moteurs et lesdits moyens de mesure de la longueur de câble enroulée entre deux instants indiqués par lesdits moyens de détection des variations de couple sont montés dans un seul et même boîtier formant appareil amovible de mesure ; en outre, des moyens sont prévus qui sont susceptibles d'assurer la connexion et la déconnexion entre ledit appareil de mesure et ladite sonde, ces moyens pouvant être par exemple du type à bagues à baionnette qui sont form sur ledit appareil et sur ladite sonde. Ainsi, à partir d'un seul appareil de mesure compre nant l'essentiel des moyens, notamment de mesure électronique du dispositif, il est possible d'effectuer la mesure des niveaux de liquide contenus dans plusieurs cuves équipées des moyens formant sonde à corps plongeur mentionnés En outre, si l'on prend soin de coder chaque sonde, appareil de mesure unique peut mémoriser les diverses mesures effectuées à divers moments sur les diverses cuves De plus, il devient possible de gérer plusieurs cuves à partir des informations personnalisées détectées par les appareils de mesure et pouvant être expédiées vers un centre de traitement qui assurera le ré-approvisionnement des cuves en fonction de ces informations et selon un programme optimisé pré-établiO L'invention apparaîtra plus clairement à l'aide de la description qui va suivre faite en référence des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe montrant schématiquement une partie du dispositif conforme à l'invention formant sonde à corps plongeur équipant une cuve - la figure 2 montre en coupe verticale la partie complémentaire du dispositif conforme à llinvention formant appareil de mesure destiné à coopérer avec la sonde illustrée à la figure 1, - la figure 3 est une vue en coupe schématique faite sensiblement selon le plan 111-TII de la figure 2, - la figure 4 est une courbe illustrant la variation de la force ou du couple nécessaire à la remontée du lest, en fonction de la durée de remontée du lest ou du niveau de remontée, - la figure 5 montre en coup verticale une variante d'un détail de réalisation de la sonde illustrée à la figure 1. On se reportera tout d'abord à la figure 1 dans laquelle on aperçoit une cuve 1 contenant du liquide 2 jusqu'à un niveau 3 de séparation avec la phase gazeuse 4. Cette cuve, s'il s'agit notamment de produits pétroliers est en général enterrée. La cuve est fermée à sa partie supérieure par un couvercle 5. Ce couvercle est traversé de façon étanche par une colonne 6 constituée par exemple par un tube métallique. Le tube 6 comporte à sa partie inférieure près du fond la de la cuve un orifice 7 formant passage de communication avec le liquide 2. De même, vers le haut de la cuve, et par exemple un peu au-dessous du couvercle 5, est prévu un autre orifice 8 formant passage de gaz avec la phase gazeuse 4. Ainsi, le niveau de liquide dans la colonne 6 s1 établit comme dans la cuve sur la ligne 3 Dans la colonne 6, est susceptible d'être descendu ou remonté, au moyen d'un câble souple 9 et d'un tambour d'enroulement 10 un corps 11 formant lest suspendu, par exemple constitué en métal de densité supérieure à celle du liquide 2.Dans l'exemple illustré, le corps 11 a la forme d'une cloche suspendue à son sommet. La cloche est ouverte à sa base en 12 et elle comporte près de son sommet un petit orifice formant évent 13 qui permettra l'immersion de la cloche jusqu'au fond de la colonne 3 du fait de la fuite réalisée par l'évent 13 et emp8chant la flottaison de la cloche lorsqu'elle est remplie de gaz après avoir été remontée en dehors du liquide. Dans l'exemple illustré, on aperçoit également fixée au fond de la colonne 6 et dans son axe la tige 14 d'un piston 15 dont le diamètre est légèrement inférieur au diamètre intérieur de la cloche 11 ; le diamètre extérieur de la cloche 11 est quant à lui légèrement inférieur au diamètre intérieur de la colonne de guidage 6. Le tambour 10 est monté tournant autour d'un arbre 16 supporté par deux paliers 17, 18 formés dans un boîtier 19 lui-même solidaire , par exemple, par soudure de la colonne 6. L'arbre 16 comporte à son extrémité libre dépassant hors du palier 18 un pignon 20 conique engrenant avec un pignon également conique de renvoi 21 lui-même calé sur un arbre de sortie ou de transmission 22 dont l'extrémité peut être cannelée ou formée en carré comme indiqué en 23. En 24, on a repéré le palier de l'arbre 22, et en 25, un pion ou une came de codage qui permettra de déterminer sur quelle cuve l'appareil de mesure qui sera ci-après décrit est connecté. Enfin, en 26, est formé un regard qui permet d'accéder à la sonde. On se reportera- maintenant à la figure 2 pour décrire l'appareil de mesure. L'appareil de mesure repéré dans son ensemble 27 s'organise dans un boîtier 28 qui comporte une poignée 29 permettant son transport. Le boîtier 28 comprend un tube 30 qui se termine à sa partie inférieure ouverte par une bague à baïonnette 31, laquelle viendra coopérer avec une bague à baïonnette correspondante prévue sensiblement au niveau 32 sur un manchon 33 de protection de la sortie 23 de l'axe de transmission de la sonde (figure 1). Les deux bagues à baïonnette 31, 32 ont pour objet d'assurer un positionnement en rotation précis après verrouillage dé l'appareil de mesure 27 sur la sonde équipant la cuve. A l'intérieur du boTtier 28, est monté le moteur 34 qui permet d'entrainer par l'intermédiaire d'un réducteur 35 monté dans son carter 36 l'arbre de sortie 37 de l'appareil de mesure. L'arbre 37 se termine à son extrémité par un moyen d'accouplement conjugué 38 de l'extrémité 23 de sortie de la sonde. Ainsi, si l'extrémité 23 est formée par un carré, le moyen 38 sera formé par un manchon creux à section carrée corresponante. L'arbre 37 est guidé autre part dans l'appareil 27 dans divers paliers 39 formés dans la paroi du boîtier 28, dans la paroi du carter 36 et dans une paroi 40 montée vers l'extrémité libre du tube de liaison 30. L'appareil comporte en outre indiqué en 41 un palpeur pouvant coopérer avec le pion ou la came 25 (figure 1) de codage de la sonde et qui permettra de déterminer sur l'appa- reil de mesure à quelle cuve correspond la mesure effectuée. Les résultats de la mesure pourront être affichés sur un tableau illustré en 42, étant entendu que tous moyens en soi connus de traitement de l'information pourront être utilisés pour réaliser cet affichage. En 43, on a illustré le bouton de commande marche-arrat de ]'appareil. On se reportera maintenant à la figure 3 illustrant le montage en balance du moteur utilisé ici. Le moteur 34 est dans l'exemple illustré monté sur le carter 36 du réducteur, et l'ensemble est suspendu dans un plan sensiblement horizontal autour de l'axe sensiblement vertical de Arbre dtentraînement 37. Deux ressorts de traction 43, 44 montés en opposition à l'intérieur du boîtier 28 et fixés sur une bride 45 du carter -36 assurent normalement le positionnement du moteur 34 et du carter 36 sensiblement dans le plan de symétrie y du dispositif. Par contre, si une variation de couple suffisamment importante intervient, l'ensemble du moteur 34 et du carter 36 pourra basculer dans un sens ou dans l'autre autour de l'axe 37. Le mouvement de basculement sera limité par butée de la bride 46 solidaire du carter 36 contre la butée 47 ou la butée 48 montée fixe dans le boîtier 28. Le fonctionnement du dispositif ci-dessus décrit va être maintenant expliqué t faisant également référence à la figure 4. En vue d'effectuer une mesure, on vient tout d'abord monter un appareil de mesure 27 sur une cuve après avoir retiré le regard 26. Initialement, la cloche 11 constituant le corps lesté est redescenduepar son propre poids jusqu'au fond de la cuve, le câble 9 s'étant déroulé du tambour 10 dont rien ne gêne la rotation. Lorsque l'appareil de mesure 27 est convenablement positionné et accouplé sur la cuve dont on veut relever le niveau, le carré d'entraînement 38 de l'appareil de mesure est engagé sur le carré d'entraînement 23 de la sonde et les accouplements à baïonnette sont convenablement verrouillés. Avantageusement, un craP de fond d'engagement est prévu qui interdit toute mesure en neutralisant les commandes tant que le verrouillage des deux bagues à baïonnette (ou d'un accouplement à vis équivalent) ntest pas parfait. A ce moment, le palpeur 41 détecte, par lecture du pion ou de la came de codage 25 en regards la cuve sur laquelle s'effectue la mesure. Cette information est avantageusement affichée et mémorisée par l'appareil de mesure 27. Une mesure peut alors commencer. On actionne le bouton 43 et le moteur 34 se met en route de façon à remonter len tement le corps 11. Le moteur 34 est avantageusement un moteur du type pas à pas dont la rotation est commandée par un circuit électronique générateur de créneaux à fréquence fixe. Pendant un premier temps correspondant à la partie A de la courbe illustrée à la figure 4, le tambour 10 enroule la partie de câble 9 qui pend à l'état mou dans la colonne 6 La force et le couple exercés sur le tambour sont faibles correspondant au seul poids du cable suspendu A partir de l'instant t=O, le câble est tendu et la force et le couple croissent brusquement atteignant les valeurs FB et #B correspondant à l'effort nécessaire à vaincre la remontée du poids de la cloche augmentée du freinage hydrodynamique exercé par le coulissement du piston 15 dans la cloche 11 Le freinage hydrodynamique se poursuit de l'instant t=0 à l'instant t1 ou le fond 12 ouvert de la cloche 11 s'é- chappe du piston 15 A ce moment, la force de traction exer- cée sur le câble 9 diminue brusquement de FB à FC, et il en est de meme du couple ? à #C. B C La force et le couple F C et #C restent alors sensi C blement constants entre l'instant t1 et t2, la courbe décrivant le palier C tant que la cloche 11 reste immergée dans le liquide en étant lentement remontée par le moteur 34 A l'instant td où la cloche commence à émerger du liquide contenu dans la cuve, la force et le couple d'émersion croissent progressivement, ce qui est illustré par la partie D de la courbe. Cette augmentation de force et de couple correspond à l'augmentation de poids due à l'annulation progressive de la force d'Archimède qui s'exerce sur la cloche immergee et au volume du liquide soulevé dans la cloche. Cette progression se poursuit jusqu'à l'instant t3 où la partie inférieure de la cloche 12 émerge au-dessus de la surface libre 3 du liquide 2 contenu dans la cuve A ce moment, il y a vidange brutale de la cuve et donc allégement du poids suspendu La force et le couple FE, E qui avaient atteint un maximum chutent donc brusquement à une valeur inférieure F F tFç On no F tera que l'évent 13 est suffisamment petit pour ne pas assurer une vidange effective de la cloche entre les instants t2 et t3 Entre les instants t3 et t4, la cloche 11 continue à remonter dans la cuve en étant totalement émergée de la phase liquide. La force et le couple restent donc sensiblement constants. Enfin, à l'instant t4, le câble 9 étant complètement enroulé et la cloche 11 étant bloquée en partie haute de la colonne 6, la force et le couple croissent brusquement jusqu'aux valeurs de blocage du moteur F,, tG- Dans le montage en balance du moteur indiqué à la figure 3, on comprend que lors des variations brutales de couple, cest-à-dire aux instants t0= O, t1, t3 et t4, l'ensemble du moteur et du réducteur contenu dans le boîtier 28 vient alternativement en butée sur les butées 47 ou 48. De façon plus précise, en supposant initialement le moteur en équilibre, celui-ci reste établi jusqutà l'instant t0.A ce moment, le couple exercé sur le moteur passe brusquement de la valeur A à , et selon le sens de rotation du moteur, l'ensemble bascule autour de l-'axe 37 jusqu'à butée de la bride 46 par exemple contre la butée 47. Selon les valeurs données autressortsd'équilibrage 43, 44, la bride 46 reste appliquée contre la butée 47 où le moteur est sensiblement rappelé dans sa position d'équilibre par les ressorts 43, 44, et ce pendant toute la durée du palier B entre les instants t0 et tel . A l'instant tl, il y a diminution brutale du couple de à 'C, ce qui provoque le basculement de l'ensemble moteur autour de l'axe 37 et la venue en butée de la bride 46 contre l'autre butée 48. C'est en principe et avantageusement ce signal qui servira de signal de départ ou "topt de la mesure effectuée comme il sera indiqué ci-après. Ensuite, entre les instants tl et t2, le long du palier C, le dispositif reviendra en équilibre sensiblement à la position illustrée à la figure 3. Entre les instants t2 et t3, le couple augmentant progressivement, l'ensemble moteur aura tendance à basculer autour de l'axe 37 pour venir en butée contre la première butée 47. Cette mise en butée sera réalisée ou non à l'instant t3 selon les valeurs choisies des ressorts d'équilibrage 43, 44. A l'instant t3, le couple d'entraînement du moteur chute brusquement de la valeur tE à tF , ce qui fait basculer l'ensemble moteur autour de l'axe 37 et amène la bride 46 sur la butée 48. Cette mise en butée servira avantageusement de second signal ou 'top" de niveau du liquide contenu dans la cuve. Le long du palier F, le moteur sera sensiblement dans la position d'équilibre illustrée à la figure 3. A l'instant t4, lors de la brusque augmentation du couple de la valeur à #c, le moteur bascule autour de l'axe 37 et la bride 46 revient sur la butée 47. La mesure peut être effectuée simplement en enregistant dans 1'appareil de mesure les deux signaux émis à l'instant t et t3 lors du basculement de l'ensemble moteur 34 réducteur 36 et butée de la bride 46 contre la butée 48 qui peut comporter un micro-contact. Entre ces deux signaux, l'appareil de mesure 27 comptera les créneaux de fréquence d'entraînement du moteur 34, clest-à-dire le nombre entier ou fractionnaire exact de tours du moteur et la longueur correspondante d'enroulement du câble 9 autour du tambour 10. En d'autres termes, l'axe des abscisses peut également être gradué en hauteur de niveau exprimée par exemple en millimètres de liquide contenu dans la cuve et mesurée par la longueur 1 de câble enroulé entre l'instant t1 et t La butée 47 peut également être équipée d'un micro-contact qui émettra un signal à l'instant t4 et permettra de mesurer également la longeur H - h de câble enroulé entre le moment où la cloche émerge du liquide et le moment où il y a blocage en fin de remontée de la cloche. On se reportera maintenant à la figure 5 dans laquelle on a décrit une variante de réalisation de la cloche 11. Selon cette variante, à l'extrémité du câble 9 qui permet de remonter la cloche 11 est accroché un petit chapeau conique 50 solidaire d'un piston de guidage 51 coulissant dans la cloche 11' et pourvu de trous 52. Le câble 9 traverse un orifice 53 formé au sommet tronconique de la cloche 11', l'ori- fice 53 jouant le rôle de l'évent 13 de la cloche 11 illustrée à la figure 1. Lorsqu'on remonte la cloche, au moyen du câble 9, on comprend que le chapeau conique 50 vient obturer l'orifice 53, ce qui évite notamment la vidange prématurée de la cloche lorsqu'elle traverse la ligne de niveau 3 du liquide et tant que son ouverture inférieure 12 ntest pas passée au-dessus de cette ligne 3. Au contraire, à la descente de la cloche, le clapet 50 s'ouvre et permet au liquide de chasser le gaz contenu dans la cloche de sorte quelle puisse s'immerger sans flotter. En 54, on notera des ailettes de guidage de la cloche. Bien entendu, l'invention ntest nullement limitée aux modes de réalisation illustrés et décrits qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. -Ainsi, en particulier, bien qu'on ait décrit en relation avec la figure 3 un système de montage en balance du moteur permettant de détecter les variations de couple au moment où la cloche décroche du fond de la cuve et au moment où elle passe au-dessus du niveau du liquide contenu dans la cuve, on pourrait utiliser d'autres moyens de détection de ces variations de couple, et par exemple des moyens électriques ou électroniques détectant les variations d'intensité et/ou de tension du moteur 34 à ces instants notamment tl et t3 où apparaissent les brusques variations de couple. De même, on a décrit un moyen de freinage hydropneuma tique star piston de la cloche formant lest, en début de remontée dans la cuve. D'autres moyens équivalents pourraient être utilisés, et par exemple des moyens magnétiques retenant la cloche collée au fond de la cuve au moment de la remontée, et dont le décollage brutal donnerait le signal ou "top" de départ. De même, la détection des variations de couple commandant la mesure peut se faire à d'autres moments que les instants tl et t3 illustrés à la figure 4, et par exemple aux instants t0 et/ou t2. Dans le premier mode de réalisation décrit à la figure 1, on pourra également avantageusement prévoir, au niveau de l'évent 13 un clapet anti-retour qui empêchera l'entrée de gaz dans la cloche lors de son émersion et permettra l'échappement de gaz contenu dans la cloche lors de son immersion. En prévoyant au niveau de la partie de l'appareil à -demeure sur chaque cuve des moyens d'étanchéité, par exemple au niveau des paliers 18 ou 24, l'invention peut être appliquée tout aussi bien à la détermination du niveau d'un gaz liquéfié contenu sous pression gazeuse dans une cuve Autre part, il apparait qu'en appliquant les moyens de l'i-nventionn in il devient possible de gérer des cuves de liquide en utilisant les informations de mesure détectées par le ou les appareils de mesure et correspondant à chaque cuve identifiée et en expédiant ces informations vers un centre de traitement comprenant par exemple un ordinateur, qui assurera automatiquement le ré-approvisionnement des cuves en fonction de ces informationso Les ré-approvisionnements pourront -être programmés de façon à permettre une optimisation de l'utilisation par exemple d'une flotte de camions citernes assurant les livraisons L'invention comprend donc tous les équivalents techni ques de mayens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont réalisées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications suivantes REVENDICATIONS 1. Procédé de détection du niveau de liquide contenu dans une cuve caractérisé en ce que, pour effectuer la mesure, on remonte, de préférence à vitesse sensiblement cons- tante, un lest 11 suspendu à un câble souple 9 ou analogue de support, on détecte par les variations de fome nécessaire à la remontée du lest l'instant où le lest quitte le fond de la cuve 1 et l'instant où le lest quitte le liquide 2, et l'on mesure -la longueur de câble remonté entre ces deux instants. '2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on freine le lest 11 à son décollage du fond de la cuve et l'on détecte l'instant où le lest quitte le fond de la cuve par la diminution de force necessaire à la remontée du lest juste après cessation de 17action de freinage 3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'on freine le lest 11. au moment où il quitte le liquide en entraînant en même temps que lui une certaine quantité de liquide que l'on abandonne lorsque le lest est sensiblement entièrement émergé et l'on délecte cet instant par la diminution de force nécessaire à la remontée dutlest juste après abandon de ladite quantité de liquide. 4. Dispositif de détection du niveau de liquide contenu dans une tune, en particulier pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend - un corps formant lest 11 suspendu à un câble souple 9 ou analogue enroulable autour dtun tambour 10 ou analogue, - des moyens moteurs 34 d'entraînement en rotation du tambour, - des moyens de détection 36, 46, 47, 48 des variations de couple desdits moyens moteurs, et - des moyens de mesure 27 de la longueur de câble 9 enroulée entre deux instants tt, t3 indiqués par lesdits moyens de détection des variations de couple. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend une colonne de guidage 6 dudit corps 11 disposée de préférence sensiblement verticalement dans ladite cuve 1 et comportant au moins un passage de communication 7 avec le liquide vers le fond de la cuve et au moins un passage de communication 13 avec le gaz surmontant le liquide vers le haut de la cuve. 6. Dispositif selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisé en ce que ledit corps 11 a une forme de cloche et est suspendu par son sommet audit câble 9 et comporte en partie haute au moins un petit évent 13, 53 ou analogue pourvu éventuellement dtun clapet 50 pour son remplissage lors de sa descente au fond de la cuve en vue de procéder à une mesure mais empêchant la vidange rapide de la cloche par cet évent au moment de lwémersion de la cloche.. 7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que ledit corps Il a une section extérieure peu inférieure à la section intérieure de ladite colonne'6. 3. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens magnétiques coopérant sur ledit corps il et à la base de ladite colonne créant une force de maintien à la remontée du lest descendu au fond de la cuve. 9. Dispositif selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé en ce qu'il est prévu un piston 15 à la base de ladite colonne 6 de section légèrement inférieure à la section interne de ladite cloche 11 et sur lequel celle-ci vient s'engager lorsque ladite cloche est descendue au fond de la cuve. 10. Dispositif selon lune des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que ledit corps 11 formant lest suspendu à un câble souple 9 ou analogue enroulable autour dudit tambour et sa colonne éventuelle de guidage 6 sont montés à demeure sur une cuve 1, constituant une sonde à corps plongeur, et lesdits moyens moteurs 34 d'entraînement en rotation du tambour 10, lesdits moyens de détection 36, 46, 47 des variations de couple desdits moyens moteurs et lesdits moyens de mesure de la longueur de câble enroulée entre deux instants indiqués par lesdits moyens de détection des variations de couple, sont montés dans un seul et même boîtier 28 formant appareil amovible de mesure, 27, et des moyens 31, 32 susceptibles d'assurer la connexion et la déconnexion entre ledit appareil de mesure et ladite sonde, par exemple du type à bagues à balonnette sont formés sur ledit appareil et sur ladite sonde. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de connexion 31, 32 comportent pour chaque sonde des moyens d'identification 25 susceptibles d'être lus par ledit appareil de mesure 27. 12. Dispositif selon-l'une des revendications 4 à 11, caractérisé en ce que lesdits moyens moteurs 34 sont constitués par unmmoteur électronique à entraînement pas à pas et lesdits moyens de mesure 27 comprennent un compteur dlim- pulsions et des moyens électroniques de traitement et/ou d' affichage:. 13. Dispositif selon 'l'une des revendications 4 à 12, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection des variations de couple du moteur comprennent un système de montage 36, 43, 44 en balance du moteur 34 autour--d-;un àxe de suspension et de transmission du moteur et au moins un contact ou analogue 47, 48 actionné par ledit moteur lorsqu'il oscille autour de son axe de suspension. 14. Procédé de gestion de cuves de liquides notamment pour produits pétroliers utilisant le procédé selon l'une des revendications 1 à 3-et/ou le dispositif selon lVune des revendications 4 à 13,- caractérisé en ce que les informations de mesure détectées par l'appareil de mesure 27 et correspondant à chaque cuve t identifiée sont expédiées vers un centre de traitement qui assure le ré-approvisionnement des cuves en fonction de ces informations par exemple par camions citernes et sien un un programme optimisé pré-établi.