FR 2484168 A1 19811211 FR 8012523 A 19800605 La présente invention concerne un dispositif de commande électrique de panneau ouvrant, notamment pour véhicule automobile. On connaît déjà un dispositif de commande électrique de panneau ouvrant, du type comprenant un organe d'actionnement manuel à une position de repos et deux positions de travail pour commander respectivement la fermeture et l'ouverture du panneau, un moteur électrique à courant continu pour déplacer le panneau1 des moyens d'alimentation électrique du moteur, un dispositif inverseur pour connecter le moteur aux moyens d'alimentation suivant l'une ou l'autre de deux polarités opposées correspondant respectivement aux deux positions de travail de l'organe d'actionnement manuel, et un circuit électronique pour commander ledit dispositif inverseur en fonction de -la position dudit organe d'actionnement manuel, ledit circuit électronique de commande comprenant des moyens de temporisation de manière à établir une distinction entre des actionnements brefs et des actionnements prolongés de l'organe d'actionnement manuel qui ont respectivement des durées inférieures et supérieures à une période de temps prédéterminée, ledit circuit électronique commandant lesdits moyens d'alimentation de manière à assurer la fermeture ou l'ouverture totale du panneau en réponse à un actionnement bref dudit organe, et à ne mettre le moteur sous tension que tant que ledit organe est dans l'une de ses positions de travail,en réponse à un actionnement prolongé dudit organe d'actionnement manuel. L'invention vise à réaliser un dispositif de commande électrique de ce type pour panneau ouvrant qui coffre des caractéristiques de fonctionnement améliorées. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de commande électrique du type précité pour panneau ouvrant dans lequel les moyens d'alimentation comprennent un premier circuit d'alimentation pour entraîner le moteur et le panneau à une vitesse rapide en réponse à un actionnement bref dudit organe et un second circuit d'alimentation pour entraîner le moteur et le panneau à une vitesse lente en réponse à un actionnement prolongé dudit organe. D'autres caractéristiques et avantages. de l'invention ressortiront de la description qui va suivrede deux exemples de réalisation illustrés par les dessins annexés sur lesquels: la Fig. 1 est un schéma électrique d'un premier mode de réalisation de dispositif de commande électrique de lève-vitre pour véhicule automobile; et la Fig. 2 est un schéma électrique d'un second exemple de réalisation de dispositif de commande électrique de lève-vitre. pour véhicule automobile. En se référant à la Fig. 1, le dispositif de commande de lève-vitre représenté comprend un organe d'actionnement manuel 1 comportant un bouton de manoeuvre 2 destiné à. commander la fermeture de deux contacts mobiles 3 et 4 contre deux contacts fixes 5 et 6 respectivement. L'organe d'actionnement manuel 1 presente une position de repos representée sur la Fig. 1, dans laquelle le bouton 2 est en position centrale et les contacts mobiles 3 et 4 sont ouverts, et deux positions de travail. Lorsque le bouton 2 est tourné dans le sens de la flèche M, il applique le contact mobile 3 contre le contact fixe 5 ce qui, comme cela sera expliqué par la suite, provoque la montée de la vitre commandée par le dispositif. L'autre position de travail correspond au basculement du bouton de manoeuvre 2 dans le sens de la flèche D, ce qui applique le contact mobile 4 contre le contact fixe 6 et entraîne l'ouverture de la vitre comme cela sera également expliqué dans la suite. Une diode 7 a sa cathode connectée au contact mobile 3 et son anode connectée au contact mobile 4.Les contats 5 et 6 sont connectés ensemble à la borne positive de la batterie du véhicule auquel est associé le dispositif lève-vitre, par exemple par l'intermédiaire du contacteur à- clé de démarrage du véhicule,de manière que le dispositif de commande de lève-vitre soit mis sous tension lorsqu'on tourne la clé de contact. Les contacts fixes 5 et 6 sont également connectés à un premier mono- stable 8 destiné à assurer la remise à zéro du dispositif lors de la mise sous tension du véhicule par fermeture de la clé de contact. La constante de temps de ce premier monostable 8 est très faible, de-l'ordre de quelques millisecondes. La cathode de la diode 7 est connectée à lçen- trée d'un second monostable 9 dont la constante de temps est nettement supérieure à celle du premier monostable 8, par exemple de 0,3 seconde. Une sortie du monostable 9 attaque une entrée d'une porte NAND 10 faisant partie d'une première mémoire M1. La cathode de la diode 7 est également connectée à une autre entrée de la porte 10 par l'intermédiaire d'un inverseur 11 et à la masse par l'intermédiaire d'une résistance R1. La mémoire M1 est complétée par une seconde porte NAND 12 dont une entrée est connectée à la sortie de la porte 10,et par une troisième porte NAND 13 dont une entrée est connectée à la sortie de la porte 12, tandis que la seconde entrée de la porte 12 est connectée à la sortie de la porte 13.Une seconde entrée de cette dernière est attaquée par la sortie du premier monostable 8, et une troisième entrée de la porte 13 est attaquée par un circuit de fin de course 14. Une seconde mémoire M2 du dispositif de commande de lève-vitre. comprend une première porte ND 15 dont la sortie est connectée àla troisième entrée de la porte 10 de la mémoire M1. La porte 15 comporte une première entrée connectée a la Sortie de la porte 13, une seconde entrée connectée à la cathode de la diode 7, et une troisième entrée attaquée par une sortie inversée du second monostable 9. La seconde mémoire M2 est complétée par deux autres portes NAND 16 et 17. La porte 16 comporte une première entrée connectée à l'anode de la diode 7 par l'intermédiaire d'un inverseur 18, une seconde entrée connectée à un circuit 19 d'anti-coincement et une troisième entrée connectée à la sortie de la porte 17.La sortie de la porte 16 est connectée å une entrée de la porte 17, dont l'autre entrée est connectée à la sortie d'une porte inverseuse 20 par l'intermédiaire d'un inverseur 21. Les deux entrées de la porte 20 sont connectées respectivement aux sorties des portes 13 et 15. La sortie d la porte 16 attaque la base d'un transistor T1 par l'intermédiaire d'un circuit amplifica teur 22. Le transistor T1 commande un relais inverseur 23 protégé par une diode 24 et commandant deux contacts mobiles d'inversion 25 et 26 disposés dans le circuit d'alimentation du moteur M d'entraînement de la vitre (non représentée) afin de faire tourner le moteur M dans un sens ou dans l'autre suivant la position du relais inverseur 23 et de ses contacts mobiles 25 et 26. Le circuit d'alimentation C du moteur M comprend un transistor de puissance T dont la base est connectée au point de jonction de deux p résistances R2 et R3 disposées en série entre la borne positive d'alimentation de la batterie et la masse. En parallèle avec la résistance R2 est connecté un transistor T2 dont la base est attaquée par le collecteur d'un tran sistor T3 par l'intermédiaire d'une résistance R4. La base du transistor T3 est elle-même attaquée par la sortie de la porte 12 par l'intermédiaire d'un circuit amplificateur 27. Le circuit d'alimentation C est complété par un quatrième transistor T4 connecté en parallèle avec la résistance R3,dont la base est attaquee par la sortie de la porte 20 par l'intermédiaire d'un circuit amplificateur 28. Le circuit de fin de course 14 comprend un comparateur 29 dont une entrée reçoit la tension aux bornes d'une résistance R5 représentative du courant dans le moteur M et dont l'autre entrée reçoit une tension de consigne fournie par un potentiomètre Shlo La sortie du comparateur 29 attaque un circuit de temporisation comprenant une résistance 30 et un condensateur 31 connecté à la masse. La sortie du circuit de temporisation attaque une entrée de la porte 13 par l'intermédiaire d'une porte inverseuse de miseen forme 32. Enfin, le circuit anti-coincement 19 comprend un comparateur 33 dont une entrée revoit la tension repré- sentative du courant dans le moteur M fournie par la résistance R5 et dont l'autre entrée reçoit dsun potentiomètre RA2 une secondetension de référence dont la valeur est inférieure à celle rournie par le potentiomètre Rh1 La sortie ducomparateur 33 attaque une entrée d'une norte.inverseuse de mise en forme 34 dont l'autre entrée est rellée'à une source de tension calibrée par l'intermédiaire d'un interrupteur de fin de course 35 qui détecte le moment où la vitre a atteint son point le plus haut. Le fonctionnement du dispositif de commande de lève-vitre de la Fig. 1 est le suivant: A la mise sous tension du réseau du véhicule, lorsqu'on tourne la clé de contact, comme indiqué précédem- ment, le monos table 8 émet une impulsion de quelques milliseconde s qui remet à zéro le système et le place en position d'attente. En particulier, dans cet état, la sortie de la porte 20 est à l'état 1 et polarise la base du transistor T4 qui est ainsi rendu passant et connecte la base du transistor Tp à la masse . Celui-ci est donc bloqué et empêche l'alimentation du moteur M. La manoeuvre du lève-vitre dans le sens de la montée et de la descente est commandée en actionnant le bouton de manoeuvre 2 dans le sens de la flèche M et de la flèche D respectivement. Cette commande peut se traduire par deux formes d'action suivant que le temps T d'appui sur ce bouton 2 est supérieur ou inférieur à la constante de temps t du monostable 9. Si la durée d'appui T sur le bouton 2 est inférieure à t, la sortie de l'inverseur 11, qui étaitpassée de 1 à 0 au début de 1' appui , revient de 0 à 1 à la fin de celui-ci. Par ailleurs, à cet instant la porte 10 reçoit également sur ses deux autres entrées des niveaux logiques 1 produits respectivement par le monostable 9, dont le créneau de sortie n'est pas achevé, et de la sortie de la porte 15 qui est à l'état 1.De la sorte, la sortie de la porte 10 passe de l'état 1 à l'état 0 et les sorties des portes 12 et 13 passent de l'état 0 à l'état 1. Comme la porte 20 reçoit par ailleurs un niveau logique I de la porte 15, sa sortie passe à l'état 0 et le transistor T4 se bloque. Simultanément, le niveau logique 1 à la sortie de la porte 12 est appliqué par l'intermédiaire du circuit amplificateur 27 à la base du transistor T3 qui devient conducteur et rend également conducteur le transistor T2. Celui-ci court-circuite alors la résistance R2 et le transistor T p est rendu plelnement conducteur du fait que la pleine tension d'alimentation est appliquee à sa base. Le moteur est donc alimenté à pleine tension et son mouvement est rapide. Comme par ailleurs la mémoire M1 est alors verrouillée dans son nouvel etat,la conduction-des transistors T2 et T3 se poursuit après la fin du créneau jusqu'à temps que la vitre arrive en fin de course, en position haute ou basse.A cet instant, du fait de la résistance rencontrée, le courant dans le moteur M augmente et le comparateur 29 émet un signal qui est appliqué par l'intermédiaire de la porte 32 à une entrée de la porte 13. La mémoire M change alors d'état de sorte que les transistors T2 et T3 se bloquent et que le transistor Tq devient conducteur, le dispositif étant ainsi mis au repos Pendant le mouvement - de la vitre, le circuit de temporisation comprenant la resistance 30 et le condens-ateur 31 apporte un léger retard dans l'action du comparateur 29 sur la porte 32 et permet, en cours de déplacement, de passer des points durs mécaniques passagers sans arrêter le mouvement désiré Cette temporisation permet donc la suppression du disjoncteur thermique monté habituellement dans le moteur. Le sens de rotation du moteur M est commandé par le relais inverseur 23 en fonction du sens d'appui sur le bouton 2. C'est ainsi que si le bouton 2 est tourné dans le sens de la flèche X, c'est a-dire celui de la montée, la diode 7 empêche la tension présente amccontacts fixes 5 et 6 d'hêtre appliquée à l'inverseur 18, de sorte que le transistor TR reste bloqué et que le relais 23 n'est pas alimenté. Dans cette position de repos du relais 23, les contacts 25 et 26 sont placés de manière à alimenter le moteur M dans le sens de la montée de la vitre.Par contre, si un ordre de descente est donné en fermant le bouton dans le sens de a flèche D, la tension présente aux contacts fixes 5 et 6 est appliquée à linverseur 18 dont la sortie fait basculer la mémoire N2 qui rend le transistor T1 passant,lequel actionne le relais 23 qui inverse la polarité du courant aux bornes du moteur M et provoque le mouvement de descente de la -vitre. Par contre, si l'on suppose maintenant que le bouton 2 est maintenu appuyé dans une position ou dans l'autre pendant une durée T supérieure à la constante de temps t du monostable 9, la porte 10 ne change pas d'état à la fin du créneau produit par le monostable 9 puisque, à cet instant, la sortie de l'inverseur 11 est encore à zéro. Par conséquent,j,a mémoire M1 reste dans son état ini- tial, c'est-à-dire qu'un état logique 0 est présent à la sortie de la porte 12 et que les transistors T2 et T3 sont bloqués. Par contre, la porte 15, dont deux des entrées connectées respectivement à la sortie de la porte 13 et à la cathode de la diode 7 sont alors à l'état 1, basculecar sa troisième entrée à laquelle est appliqué par le monos table 9 le signal inverse que ce dernier applique à la porte 10 passe. de l'état 0 à l'état 1.La sortie de la porte 15 passe alors de l'état 1 à l'état 0, et il en va de même pour la sortie de la porte 20 de sorte que le transistor T4 se bloque. La base du transistor T. se trou p. ve à ce moment polarisée à une tension plus basse que la tension d'alimentation en raison du pont diviseur constitué par les résistances R2 et R3, et ce transistor T - p alimente le moteur M plus faiblement que dans le cas d'un appui bref sur le bouton 2 comme décrit précédemment.Il en résulte donc un mouvement lent de la vitre dont on remarquera qu'il commence avec un léger retard par rapport à la fermeture du contact 3 ou 4 correspondant puisque, comme cela résulte de ce qui précède, le transistor de puissance T n'ést rendu conducteur qu'à la fin du cré p neau produit par le monostable 9. Néanmoins, la constante de temps du monos table 9 est suffisamment faible pour que ce retard ne soit pas gênant pour l'utilisateur. Le mouvement de -la.Vitre se poursuit ainsi à vitesse constante tant que l'un ou l'autre des contacts 3 et 4 reste fermé. Dès qu'on relâche le bouton 2, ce contact s'ouvre et un niveau logique 0 est appliqué à une entrée de la porte 15 dont la sortie passe à l'état 1. La sortie de la porte 20 passe alors à son tour à l'état 1, ce qui a pour effet de rendre le transitor T4 conducteur, lequel bloque le transistor Tp qui interrompt l'alimentation du moteur M, provoquant ainsi l'arrêt de la vitre dans la position choisie. Si au cours du mouvement de la vitre,que ce soit à vitesse rapide ou à vitesse lente,un coincement se produit,la tension aux bornes de la résistance R5 augmente et, passé un certain seuil,déclenche le comparateur 33 qui produit à sa sortie un signal qui,après inversion,estappliqué par la porte 34 à une entrée de la porte 16.Si au moment de ce phénomène de coincementWla vitre est en train de monté ter,les trois entrées de la porte 16 sont à l'état 1 et sa sortie est à l'état 0 de sorte que le transistor T1 n'est pas alimenté et que le relais 23 est au repos.Dans cesoen- ditions,la porte 34 fait pass-er l'entrée correspondante de la porte 16 à l'état 0 et la sortie de celle-ci passe à l'état l.Le transistor T1 est alors alimenté et actionne le relais 23 qui inverse la polarité aux bornes du moteur M,La vitre se met donc à redescendre jusqu'à ce qu'elle atteigne son point le plus bas.Le circuit de fin de course 14 a alors détecté la venue de la vitre en fin de course et a interrompu l'alimentation du moteur comme décritprécédemment. La porte 20 rend T4 conducteur par 28 et alimente également la porte 17 par l'inverseur 21,ce qui provoque le basculement de la mémoire M2 qui coupe T1 provoquant ainsi l'arrêt de la vitre en position basse. A l'inverse,lorsque la vitre descend,le circuit d'anti-coincement 19 est inopérant car au moins l'une des autres entrées de la porte 16 se trouve alorsà lBétat0. L'interrupteur de fin de course 35 permet la fermeture totale de la vitre en s'ouvrant au moment où la vitre est juste avant la position haute maximale à partir de laquelle l'effort de fermeture ira croissant et provoquera la montée d'intensité dans le moteur nécessaire pour obtenir une fermeture complète et étanche. L'interupteur peut donc s'ouvrir entre toutes les positions au-dessus du niveau à partir duquel on ne peut plus introduire entre vitre et joint le plus petit membre,pour éviter les lésions(par exemple un doigt d'enfant,soit 4 à 5 mm). On se reportera maintenant à la Fiv. 2 qui illustre une variante de réalisation du dispositif de commande représenté à la Fig.l,dans laquelle seul le circuit d'alimentation C du moteur M diffère du circuit de la Fig.l.Parconséquent, seule la description de cette partie du dispositif sera reprise,les mêmes références étant conservées pour désigner les composants correspondants sur les deux figures. Ainsi,le circuit d'alimentation C de la Fig.2 comprend deux résistances supplémentaires R6 et R7 disposées en série avec les résistances R2 et R3,entre cette dernière et la masse.Un transistor T5 est monté en parallèle avec les résistances R6 et R7 et un transistor T6 est monté en parallèle avec la résistance R7.Le circuit amplificateur 27 du transistor T32 est attaqué par la sortie d'une porte NI 36 dont l'une des entrées est attaquée par la sortie de' la porte 12 par l'intermédiaire d'un inverseur 37 etdoetl'au- tre entrée est attaquée directement par la sortie de la porte 16.De mème,les sorties des portes 12 et 16 attaquent les deux entrées d'une porte NI 38 par l'intermédiaire de deux inverseurs 39a et 39b respectivement.La sortie de la porte NI 3-8 attaque la base du transistor T5 par l'intermédiaire d'un circuit ampllficateur 40.Enfln,les deux entrées d'une porte NI 41 sont attaquées respectivement par les sorties des portes 12 et 16,et la sortie de cette porte NI 41attaque la base du transistor T6 par l'intermédiaire d'un circuit amplificateur 42. Le fonctionnement de ce circuit d'alimentation est le suivant: Lors de la montée rapide de la vitre, la sortie de la porte 12 est à l'état 1 et les sorties des portes 16 et 20 sont à l'état 0. Par conséquent, seul le transistor T2 est alors conducteur et la pleine tension d'alimentation est appliquée à la base du transistor T p ,ce qui correspond bien à la montée rapide de la vitre. Lors de la montée lente , les sorties des portes 12, 16 et 20 sont à l'état 0 et seul le transistor T6 est conducteur. Par conséquent, la fraction de la tension d'alimentation U qui est alors appliquée à la base du transistor T p est égalera U x R2/(R2+ R3 + R,). Dans le cas où la vitre descend à une vitesse lente, les sorties des portes 12 et 20 sont à l'état 0 et la sortie de la porte 16 est a L'état 1. Dans ces conditions, les sorties des portes 36, 38 et 41 sont à l'état 0 et les transistors T2, T4, T5 et T6 sont bloqués. La tension qui est alors appliquée à la base du transitor de puis- sance T est égale à U x R2/(R2+ R3 + R6 R7). On cons- p tate que cette tension est inférieure à celle qui prévaut dans le cas de la montée lente du fait que la résistance R7 n'est pas courtwcircuitée , permettant ainsi de compenser le poids de la vitre. Enfin, dans le cas d'une descente rapide de la vitre, les sorties des portes 12 et 16 sont à l'état 1 et la sortie de la porte 20es'ttoujours à l'état 0. De ce fait la sortie de la porte 38 est à l'état 1 et seul le transistor T5 conduit. La tension appliquée à la base du transitor de puissance T p est de ce fait égale à U X R2/tR2+ R3), valeur qui est inférieure à celle de la tension en montée rapide pour compenser le poids de la vitre comme dans le cas précédent. Cette valeur est néan- moins supérieure à celle de la tension appliquée à la base du transitor Tp dans le cas de la montée lente de manière à assurer une descente suffisamment rapide de la vitre. Le circuit d'alimentation C qui vient d'être décrit permet donc d'adapter les vitesses aux quatre cas de fonctionnement qui viennent d'être envisagés et, par là, de supprimer les ressorts de compensation qui, normalement, compensent l'influence des masses sur le mécanisme de commande de la vitre en fonction du sens du mouvement. Bien entendu on notera que le dispositif suivant l'invention n'est pas limité à la commande d'une vitre mais peut être appliqué au contraire à tout panneau ooulissant de véhicule automobile, par exemple à la commande d'un toit ouvrant. - REVENDICATIONS - 1.- Dispositif de commande électrique de panneau ouvrant, notamment pour véhicule automobile, comprenant un organe d'actionnement manuel à une position de repos et deux positions de traval pour commander respectivement la fermeture et l'ouverture du panneau, un moteur électrique à courant continu pour déplacer le panneau, des moyens d'alimentation électrique du moteur, un dispositif inverseur pour connecter le moteur aux moyens d'alimentation suivant l'une ou l'autre de deux polarités opposées correspondant respectivement aux deux positions de travail de l'organe d'actionnement manuel, et un circuit électronique pour commander ledit dispositi-f inverseur en fonction dela posi- tion dudit organe d'actionnement manuel, ledit circuit électronique de commande comprenant des moyens de temporisation de manière à établir une distinction entre des actionnements brefs et des actionnements prolongés de l'organe d'actionnement manuel qui ont respectivement des durées inférieures et supérieures à une période de temps prédéterminée, ledit circuit électronique commandant lesdits moyens d'alimentation de manière à assurer la fermeture ou l'ouverture totale du panneau en réponse à un actionnement bref dudit organe, et à ne mettre le moteur sous tension que tant que ledit organe est dans l'une de ses positions de travail,en réponse à un actionnement prolongé dudit organe d'actionnement manuel, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation (C) comprennent un premier circuit (T2, R3, Tp) d'alimentation pour entraîner le moteur (M) et le panneau à une vitesse rapide en réponse à un actionnement bref dudit organe (1) et un second circuit d'alimentation (R2, R3,Tp) pour entrainer le moteur (M) et le panneau à une vitesse lente en réponse à un actionnement prolongé dudit organe. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit circuit électronique comprend une première et une seconde mémoire (M1, M2) , un circuit d'initialisation (8) pour mettre lesdites mémoires à un état initial prédéterminé en réponse à la mise sous tension dudit dispositif, et un monostable (9) consdtuant lesdits moyens de temporisation et produisant un créneau d'une durée égale à ladite période de temps prédéterminée, lesdites mémoires (M1/ M2) basculant dans un premier état en réponse à la disparltion dudit actionnement bref dudit organe (1) et restant dans ledit premier état lors de la disparition dudit créneau, et bas-culant dans un second état en réponse à la disparition dudit créneau en présence dudit actionnement prolongé et revenant dudit second état à l'état initial en réponse à la disparition dudit actionnement prolongé. 3.- Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'alimentation comprennent un transistor de puissance (Tp) pour alimenter ledit moteur (M) , au moins une première et une seconde résistance Tir2, R3) connectées en série entre la source d'alimentation électrique du dispositif et la masse, la base dudit transistor de puissance (T ) étant connectée p à la jonction entre lesdites première et seconde résistan- ces (R2, R3) r un premier transistor (T2) connecté en parallèle avec la première résistance (R2) et un second transistor (T4) connecté entre la base du transistor de puissance (Tp) et la masse lesdites mémoites (M1, M2) étant adaptées pour bloquer ledit premier transistor (T2) et rendre conducteur ledit second transistor (T4) dans ledit étal initial, pour rendre ledit premier transistor (T2) conducteur et bloquer ledit second transistor (T4) dans ledit premier état, et pour bloquer lesdits premier et second transistors (T21 T4) dans ledit second état. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérise en ce qu'il comprend un circuit détecteur de fin de course (14) connecté auxdites mémoires (Mî1 M2) pour les ramener du premier ou second état à l'état initial en réponse à la détection de la fin de la course du panneau. 5.- Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que ledit circuit détecteur de fin de course (14) comprend un premier comparateur auquel sont appliquées une tension représentatives du courant dans le moteur (M) et une première tension de seuil,un 'circuit de temporisation (30, 31)et un circuit (32) de mise en forme pour appliquer un signal auxdites mémoires (M1, M2) lorsque la tension représentative du courant dans le moteur est supérieure à la tension de seuil. 6.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le dispositif inverseur (22, T1, 23, 24, 25, 26) comprend un relais inverseur (23) commandé par lesdites mémoires (M1, M2) et connectant le moteur (M) dans le sens de la fermeture du panneau lorsqu'il est en position de repos, et un circuit d'anti-coincement(19) est connecté auxdites mémoires pour commander l'inversion du sens de rotation du moteur (M) par le dispositif inverseur en réponse à un effet de coincement du panneau. 7.- Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le circuit d'anti-coincement (19) comprend un second comparateur (33) auquel sont appliquées ladite tension représentative du courant dans le moteur (M) et une seconde tension de seuil inférieure à ladite première tension de seuil, et une porte (34) dont une entrée est connectée à la sortie du comparateur (33) et dont l'autre entrée est connectée à un dispositif (35) détecteur de fin de course du panneau en position haute. 8.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend des troisième et quatrième résistances (R6, R7) connectées entre la deuxième résistance (R3) et la masse, un troisième transistor (T5) connecté entre la jonction des deuxième et troisième résistances (R31 R6) et la masse, un quatrième transistor connecté entre la jonction des troisième et qua trième résistances (R6 R7) et la masse, et des portes (36, 37, 38, 39a, 39b, 41) de commande desdits premier, troisième me et quatrième transistors (T2, T52 T6), lesdites memoires commandant lesdits transistors par l'intermédiaire desdites portes de manière à rendre seul le second transistor (T4) conducteur dans ledit état initial, à rendre seul le premier transistor (T2) conducteur dans ledit premier état et lorsque ledit dispositif inverseur est en position de fermeture du panneau, à rendre seul le quatrième transistor (T6) conducteur dans ledit second état et lorsque ledit dispositif inverseur est en position de fermeture du panneau, à rendre seul le troisième transistor (T5) conducteur dans ledit premier état et lorsque le dispositif inverseur est en position d'ouverture du panneau, et à bloquer les quatre transistors (T2, T4,T5, T6) dans ledit second état et lorsque le dispositif inverseur est en position d'ouverture du panneau.