FR 2480473 A1 19811016 FR 8008220 A 19800411 La présente invention est relative à la restitution de données à partir de signaux enregistrés, sur un support défilant, notamment sur un support de type magnétique. On sait qu'une des principales conditions d'une bonne utilisation d'un enregistrement magnétique obtenu par déplacement d'un support par rapport à une tête d'inscription est que la vitesse de lecture du support soit, en chaque endroit de celui-ci, rigoureusement égale à celle qu'il y avait au moment de l'enregistrement dudit endroit ou en diffrérant d'une quantité connue Si la vitesse d'enregistrement aubit des fluctuations, il est impératif, sous peine de faire apparaître à la lecture des distorsions de fréquence, que les fluctuations de vitesse soient reproduites à la lecture. @Or, des variations de la vitesse du support par rapport à l'orgaae d'enregistrement sont fréquentes dans les enregistreurs à barde magnétique. Certaines de ces variations sont @@@im@sees par une réalisation soigneuse des éléments mécaniques de tels enregistreurs. Mais d'autres variations sont imprévisibles, notamment celles provoquées par 1'environnement dans lequel est effectué l'enregistrement. Ainsi, les enregistrenrs embarqués, par exemple, sur des engins, des avions ou autres véhicules sont soumis à des vibrations de fréquence parfonc élevée qui se communiquent à l'appareillage d'enregistrement et à la bande elle-même, provoquant des variations de vietsse instantanée très rapides qui affectent la qualité de l'enregistrement.Les distorsions des signaux enregistrés sur un suppori magnétique qui résultent de la variation de vitesse relative de la bande et de la ou des têtes d'enregistrement provoquent à la lecture le phénomène de "pleurage" lorsqu'il s'agit de distorsions de basse fréquence telles que celles qui sont engendrées par de légers défauts dans 1 ' uniformité de la rotation du cabestan entraînant la bande et le phénomême dit de "fluctuations" lorsqu'il s'agit de distorsions de fréquence relativement élevée comme celles qui peuvent résul ter de la vibration de la bande elle-même ou des autres organe es mobiles chargés de guider cette bande le long de la tete d'enregistrement ou de lecture Lorsqu'est nécessaire une grande fidélité de fréquence de reproduction des signaux enregistrés, on a prévu, non seule- ment d'utiliser des appareils d'enregistrement et de lecture dont les aractéristiques de pleurage et fluctuation sont minimales, riais en outre d'enregistrer, simultanément aux signaux significatifs en général analogiques dont on désire obtenir ultérieurement une restitution fidèle, un signal de référence tel qu'un signal d'horloge ayant une fréquence parfaitement stable. Celui-ci permet ensuite d'effectuer certaines compensations lors de la lecture de l'enregistrement pour améliorer la restitution des signaux significatifs. Il est notamment connu de déterminer à la lecture la fréquence du signal de référence enregistré et d'asservir le cabestan d1 entraînement de la bande de l'appareil de lecture à cette fréquence. Ainsi, on fait varier la vitesse de lecture de la bande magnétique de façon à suivre d'aussi près que possible les vsntions de vitesse dont ladite bande a été affectée i. 'enregistrement sous l'action d'influences perturbatrices. On tente ainsi, avec des chaises d'asservissement élaborées0 de compenser les effets de pleurage et fluctuations à la reproduction du signal de façon à obtenir une restitution fidèle des fréquences. Cependant, notamment en raison de l'inertie du cabestan, cette compensation ne peut être parfaite et devient de plus en plus mauvaise au fur et à mesure que la fréquence des fluctuations à compenser s'accroît. A5einsi, mdme avec des appareils de lecture de haute performance, il est difficile de réaliser une restitution fidèle de signaux enreg > .stres dans un environnement particulièrement perturbe par des vibrations de fréquence enlevée comme, par exemple, celles que l'on peut rencontrer à bord d'avions à réaction. En outre, même si l'on peut parfois parvenir à une qualité de restitution acceptable lorsqu'on lit la bande à la vitesse à laquelle elle a été enregistrée, les défauts dus à des irrégularités denregistrement deviennent rédhibitoires lorsqu a la lecture on fait défiler la bande à une vitesse beaucoup plus grande que sa vitesse d'enregistrement. Or, il est souvent avantageux d'utiliser des vitesses de lecture relativement élevées pour dépouiller rapidement les informations enregistrées sur une bande défilant à une vitesse relativement faible. C'est le cas, par exemple, des enregistrements effectués dans des buts de surveillance, par exemple, lorsqu'on cherche à recueillir le maximum d'informations sur une longueur de bande donnée en utilisant une vitesse de défilement aussi faible que possible les enregistrements portés par la bande devant, à la lecture, être dépouillés dans le minimum de temps. Il est donc très souhaitable de pouvoir obtenir une restitution fidèle des principales caractéristiques du spectre de fréquence d'un signal enregistré même quand on fait défiler la bande à une vitesse beaucoup plus élevée qu'à ltenregistre- ment. Un accroissement de la vitesse de restitution, cependant, entraîne un accroissement en fréquence des variations indésirables et leur compensation par variation de la vitesse de lecture devient tout à fait problématique. On est ainsi, jusqu'ici, limité d'une manière gênante dans la vitesse de lecture de bandes magnétiques enregistrées. La présente invention permet au contraire la restitution fidèle en fréquence de signaux enregistrés sur un support par déplacement relatif de ce support et d'un moyen d'inscription, même si l'enregistrement a souffert de perturbations pro enant de vibrations ou similaires. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de restitution d'un signal notamment analogique enregistré simultanément à une référence de fréquence sur un support animé d'un mouvement relatif par rapport à un organe d'inscription ou d'enregistrement dans lequel on effectue une lecture simultanée du signal et de cette référence de fréquence, par défile- ment relatif du support par rapport à un moyen de lecture, pour produire respectivement un signal de lecture et une référence de lecture, caractérisé en ce que l'on échantillonne le signal de lecture en correspondance d'impulsions représentatives de la référence de lecture et on transforme le signal échantillonné pour corriger les variations de fréquence du signal de lecture engendrées par les perturbations de la vitesse d'enregistrement du support. L'invention a également pour objet un appareil de restitution d'un signal, notamment analogique, enregistré simultanément à une référence de fréquence, sur un support animé d'un mouvement relatif par rapport à un organe d'ins cription, comportant des moyens pour produire un signal de lecture et une référence de lecture, par défilement dudit support caractérisé-en ce qu'il. comporte des moyens d'échantillonnage du signal de lecture en correspondance d'impulsions représentatives de la référence sse lecture. et des moyens de transformation du signal échantillonné pour corriger les variations de fréquence du signal de lecture engendrées par les perturbations de la vitesse d'enregistrement du support. On peut reconstituer un signal fidèle à partir d 'échan- tillons correspondant à des points déterminés de la référence de lecture qui, eux-mêmes, correspondent à des valeurs déterminées de la référence de fréquence d'enregistrement et par conséquent du signal analogique enregistré simultanément avec celle-ci. Il est en effet possible d'utiliser cette relation de correspondance entre les échantillons du signal lu à partir de l'enregistrement et les valeurs correspondantes du signal analogique d'origine pour corriger les distorsions de fréquence résultant des opérations d'enregistrement et de lecture et obtenir une restitution fidèle en fréquence du signal enregistré à l'origine. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, pour effectuer la transformation du signal échantillonné, on met séquentiellement en mémoire des échantilLons du signal de lecture dans l'ordre où ils sont produits par l'échantillonnage et l'on extrait ces échantillons de la mémoire, dans l'ordre où ils sont entrés, à une fréquence pré-programmée correspondant sensiblement à la valeur moyenne de la fréquence des impulrions d'échantillonnage. Ainsi, si on utilise des échantillons qui correspondent à des instants déterminés par une caractéristique respective particulière de la référence de lecture, par exemple les instants de passage à zéro des fronts ascendants de cette référence, les échantillons obtenus correspondent à des valeurs du signal analogique d'origine séparées par des intervalles de temps égaux. En restituant ces valeurs à la sortie de la mémoire, à des intervalles de temps égaux on peut ainsi effectuer la correction dans le temps du signal de lecture proprement dit, sans qu'il soit indispensable de soumettre la bande magnétique pendant le processus de reproduction à des fluctuations reproduisant intégralement celles qu'elle a subies au moment de l'enregistrement. Au contraire, l'invention permet de s'affranchir également, au niveau de la restitution du signal,des fluctuations ongendrées par le procossus de lecture proprement dit. De telles fluctuations peuvent notamment prendre naissance à des fréquences relativement élevées lorsque l'opération de lecture s'effectue à des vitesses élevées. Conformément à un mode de ré@lisation avantageux, les impulsions d'échantill@@nags du signal de lecture sont produites à une fréquence @ultiple de celle de la référence de lecture et en phase avec cette dar@@ère. Or obtient ainsi un taux d'échantillonnage el@@é et une bonne fidélité de la secopie du signal ana@@gique en une série d'échantillons. De préference, on effectue l'échantillonnage à une fréquence @@imale on au@@i élevée que possible, compte tenu des caractéris@ique@ de @@@@tronique ntilisée, quelle que soit la vi@@ @@ de lecture de l'en@egistrement. la densité ou le t@@ @'@@ @nt@llo@@ag du signal de lecture est alors d'au- tant puls elevé que la @@tesaa de défilement de l'appareil de lecture @@@ moins grande. L'emp@@@ence à m@@tré que l'on pouvait, avec un taux d'échantill@@nage de l'erdre de quelques centaines de kHz, @@teni@@@@ @@productions extrèmement fidèles de signaux analegiques @@@egistrés, même avec des vitesses de lecture plu @ieu@s fois @upérieures à la vitesse d'enregistrement, par exemple de dix à vingt fois. Selon une caractéristique de l'invention, il est prévu en outre de faire vurier la vitesse de lecture du support en fonction du taux de romplissage de la mémoire. On s'assure ainsi que celle-ci conserve un degré de remplissage moyen qui permet de prendre en compte des variations de grande dynamique du taux d'entrée des échantillons dans cette mémoire, le taux de sortie restant constant. On parvient ainsi à corriger des fluctuations de fréquence élevée du signal de lecture, tandis que les variations de vitesse de lecture à basses fréquences sont compensées par l'asservissement au taux de remplissage de la mémoire. De préférence, les échantillons sont des échantillons numériques produits par une conversion analogique/numérique du signal de lecture. Un convertisseur numérique analogique est prévu à la sortie de la moire pour la restitution d'un signal analogique correspordant au signal enregistré. lia mémoire utilisée peut avantageusement être une mémoire vive de type adressable, le processus d'entrer et de sortie des informations étant contrôlé par une logique dans laquelle une prionité est affectée aux ordres d ' extraction des informations de la mémoire. Dans la description qu @ suit, faite à titre d'exemple, on se réfère aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est un schéma synoptique dgan circuit d'un appareil selon l'invention la figure 2 est un schéma synoptique d'un élément de la figure 1 ; la figure V est un schéma synoptique d'un autre élément de la figure 11 ia figure Z est un diagramme des signaux mis en oeuvre dans le circuit de la figure I. On a représenté, très schématiquement sur la figure 1 un lecteur d'enregistrements magnétiques pourvu d'une tête de lecture 13 dont les signaux de sortie sont appliqués sur une entree 16 l@ d @ d'un circuit de lecture 15. Une bande magnéti- que 1.7 défile devant la tête 13 entre deux bouilles 19 et 21, respectivement débitrice et réceptrice, sous l'action d'un cabestan d1entr'nement schématiquement représenté en 23. L'entraînement du cabestan 23 est effectué avec asser vissement, d'une manière connue, par un moteur 25, par l'in termédiaire d'une liaison schématisée par la ligne en tirets 27 à une vitesse qui varie en fonction de la tension d'alimentation dudit moteur qui lui est appliquée par son entrée 37. Ladite tension est sous la dépendance d'un circuit de boucle de verrouillage de phase (BV) 29 qui reçoit sur une de ses entrées 31 un signal de fréquence de référence Fref et sur une autre entrée 33 un signal de fréquence issu d'un tachymètre 2@ entrain directement par l'arbre du cabestan 23 et produisant un train d'impulsions dont la fréquence est directement représentative de la vitesse de rotation effective du cabestan. C'est la sortie 35 de la boucle 29 qui commande en tension l'alimentation du moteur sur son entrée 37. La bande magnétique 17 porte une pluralité de pistes, treize par exemple, propres à recueillir des données qui, dans le présent exemple, sont constituées par des signaux ana logiques dont à la lecture on cherche à analyser le spectre de fréquence avec précision dans une plage pouvant aller jusqu'S plusieurs kilohertz. La bande magnétique 17 comporte également une piste pour l'enregistrement d'un signal de référence, constitué par un signal d'horloge, simultanément à celui de signaux de données uxtueEessont affectés les autres pistes de la bande magnétique. Si l'enregistrement de la bande a été effectué dans un environnement perturbé tel que, par exemple, à bord d'un véhicule, les variations résultantes de la vitesse de bande par rapport à la tête d'enregistrement affectent de la même manière l'enregistrement du signal d'horloge. Grâce à l'enregistrement de cette référence, les distorsions causées par ces va riations peuvent être corrigées lors de la restitution des signaux enregistrés. il est souvent intéressant d'effectuer la reproduction de l'enregistrement de la bande 17 à des vitesses qui peuvent être sensiblement plus élevées que la vitesse d'enregistrement de la bande. Ainsi, pour une vitesse d'enregistrement de la bande de 5,1 centimètres par seconde, qui permet d'enregistrer dans de bonnes conditions les signaux analogiques que 1 'on cherche à analyser ultérieurement, il est possible d'effectuer la lecture à des vitesses réglables par des moyens mentionnés ci-après et pouvant aller jusqu a seize fois la vitesse originale d'enregistrement. Le spectre de fréquence du signal de lecture à analyser s'étend alors jusqu'à plusieurs dizaines de kilohertz. A l'enregistrement, la fréquence de l'horloge peut typiquement être de 13,5 kHz. Si la bande est relue à une vitesse seize fois plus grande que la vitesse d'enregistrement, le signal correspondant à l'enregistrement d'horloge présent à la sortie des circuits de lecture 15, ou référence de lecture, aura une fréquence d'environ 216 kHz. Un pleurage type peut être constitué par des variations lentes de la fréquence de la référence de lecture d'environ 2% autour de la fréquence de cette horloge, ou du multiple de celle-ci correspondant à la multiplication de la vitesse de lecture. Viennent s'y superposer des variations, par exemple d'environ 5% et pouvant aller jusqu'à 10% et meme 20%, de la fréquence de l'horloge ou de son multiple, dues à des fluc tuat;.ons à fréquence relativement élevée. Le circuit de lecture 15 délivre sur sa sortie 41 la référence de lecture issue de la lecture du signal d'horloge enregistré. Sur ses autres sorties 43a, 43b, 43c, etc, le circuit de lecture délivre les signaux de lecture correspondant aux signaux analogiques enregistrés sur les pistes de la bande magnétique 17 affectées à l'enregistrement des données. Dans ce qui suit, on considérera seulement la sortie 43a affectée à la piste d'enregistrement a. La sortie 41 applique la référence de lecture à travers un détecteur de niveau 42 à une entrée 43 d'une boucle de verrouillage de phase (BV) 45 propre à émettre sur sa sortie 47 un train d'impulsions dont la fréquence est un multiple de la fréquence de la référence de lecture et qui est en coînci- dence de phase rigoureuse avec cette référence. Dans un exemple de réalisation, la fréquence de ce train d'impulsions est de 216 hKz, ce qui correspond à une multiplication par seize de la fréquence du signal d'horloge enregistré. La sortie 47 de la boucle 45 commande une entrée de commande de conversion 49 d'un convertisseur analogique numérique 50 dont l'autre entrée 51 reçoit des échantillons du signal de lecture présents à la sortie d'un échantillonneur bloqueur 74 qui reçoit le signal de lecture en provenance de la sortie 43a du circuit de lecture 15 par l'intermédiaire d'un circuit 73 de restauration de niveau. Ce signal est échantillonné à la fréquence des impulsions de blocage qu'il reçoit sur son entrée 75 en provenance d'une sortie 78 du convertisseur A/N 50 au début de chaque cycle de conversion, et cela jusqu'à la fin de la période de conversion, soit dans llexem- ple considéré 2,8 microsecondes. Chaque échantillon numérique à la sortie du convertisseur 50 est destiné à tre enregistré dans une mémoire vive adressable 54. Les échantillons parviennent à cette mémoire vive adressable 54. Les échantillons parviennent à cette mémoire par l'intermédiaire d'un registre bloqueur 64 et y sont inscrits séquentiellement dans l'ordre de leur apparition à la sortie du convertisseur analogique numérique 50. ils sont lus et extraits de la mémoire 54 sous la commande d'un oscil lateur à cristal 56 produisant à sa sortie 57 une fréquence rigoureusement stable dont la valeur est égale à la valeur moyenne de la fréquence du train d'impulsions présent à la sortie de la boucle de verrouillage de phase 45, soit dans l'exemple utilisé 216 kilohertz.Une logique d'adresse et de contrôle de priorté 8@ gère l'inscription et la lecture des échantillons contenus dans la mémoire 54. A@la sortie de la mémoire 54, les échantillons mémorisés sont convertis à nouveau en un signal analogique par un convertisseur numérique/unalogique 59, auquel ils sont transmit à travers un registre bloqueur 77, et qui délivre sur sa sortie 61 une restitution fidèle, quant à son spectre de fréquence, du signal enregistré à l'origine sur la piste a de la bande magnétique. Une liaizon 46 raccorde le détecteur de nivenn 42 à une en@@ée 44 du convertisseur N/A 59 destinée à @abiber le fonction@@@@@ de celui-ci en l'absence de référen- ce de lecture sur la @@tie 41 du circuit 15. Les échantillons extraits de la mémoire 54 à une cadence régullère @@rrespondent à des instants d'échantillonnage déterminés par le passage à zéxo a@cendant du signal rectangulaire i@su de la boucie de verrouillage de phase 45. Ce signal eta@ rigoureusement en phase avec la référence de lecture (sorti@ 41). les instants d'échantillonnage correspondent donc à des valeurs réguilarement espacés@ dans le temps du signal @@herloge enregistré en même temps que signal analogique à exploiter. Les échantillons extraits sont donc parfaitement en phase avec ces valeurs et fournissent une restitution fidèle du spectre de fréquence du signal analogique d'origine. La boncle de vexronillage de phase 45 est montrée schématiquement sur la figure 2. La sortie 47 de la boucle 45 est à la sortie d'un oscill@teur commandé en tension (VCO) 103 par une entrée 105. Cet o@cillatour délivre un signal rectangulaire de fréquence fo à une entrée 107 d'un diviseur de fréquence 109 comportant une pluralité d'entrées 111 de programmation d'un facteur de division N pour fournir à sa sortie 113 un signal dont la fréquence est égale à fO/N. La fréquence fO/N est transmise à une entrée 115 d'un comparateur de phase 117 dont l'autre entrée est constituée par l'entrée 43 de la boucle de phase 45. Ce comparateur effectue la comparaison des phases du signal fO/N et de la référence de lecture présente a à la sortie 41 du circuit de lecture 15, pour produire sur sa sortie 121 un signal de tension correspondant destiné à commander la fréquence de l'oscillateur 103, par l'entrée 105 de ce dernier à travers un amplificateur 123 et un filtre 106.Ce filtre comprend essentiellement un montage en parallèle d'un condensateur C125 et d'un transistor a effet de champ 127, montage à une extrémité duquel est connectée en série une extrémité d'une résistance réglable R129, l'autre extrémité du circuit en parallèle étant relié à la masse. L'autre extrémité de la résistance R129 est raccordée à l'entrée 105 de l'oscillateur 103.Le filtre 106 permet d'atténuer les ondulations superficielles de la tension de sortie du comparateur. 117. afin de fournir à l'entrée de l'oscillateur 103 une tension de commande assez stable tout en autorisant un fonctionnement extrêmement serré de la boucl 45 capable de suivre de très près toute variation de phase au signal acimis sur l'entrée 43, correspondant à des fluctuations engensirees au cours de l'enregistrement et de la repro- duction du signal. Le diviseur N peut être ajusté comme représenté schéma tiquement en 131 en fonction de la vitesse de lecture VL de la bande 17 à partir dun circuit d'affichage 133 de cette dernière. Il est possible de régler ce diviseur de telle sorte que la fréquence O reste toujours aussi élevée que possible, soit dans l'exemple N choisi 216 Ez, quelle que soit la vitesse de lecture. in--I, l'appareil cotant propre à obtenir des performances de restitution satisfaisantes pour une vitesse de lecture maximale correspondant à seize fois la vitesse d'en- registrement, ses performances seront encore meilleures pour une vitesse de roproduction plus faible. En effet, le maintien de la fréquence de sortie f O de la boucle de phase 45 dans ce dernier cas se traduit par une plus grande densité d'échantillonnage du signal de lecture 43a par l'échantillon- neur bloqueur 74 et le convertisseur analogique/numérique 50. Le circuit 133 d'affichage de la vitesse V, commande également le transistor à effet de champ 127 afin de faire varier les caractéristiques du filtre à l'entrée 105 de l'oscillateur VCO 103 en fonction de cette vitesse de lecture. Le convertisseur analogique/numérique 50 (figure 1) est commandé par le front montant (passa,ge à zéro) de chaque impulsion de sortie de la boucle de verrouillage de phase 45 pour déclencher chaque cycle de conversion, Il comporte une sortie multibits 62, par exemple de huit bits, reliée 3 l'en- trée 63 du registre bloqueur 64 qui possède une entrée de validation 65 reliée à une sortie 205 de la logique 80. La sortie multibits 66 du registre bloqueur est reliée à l'entrée 67 de la mémoire 54.Celle-ci est une mémoire vive (RAM) possédant, dans l'exemple décrit, une capacité d'environ seize kilomots commandée par une entrée d'adressage à quatorze bits désignée par la référence 68 et reliée à la sortie d'adresse 209 de la logique 80. La sortie 55 de la mémoire 54 est reliée à l'entrée 69 du convertisseur numérique analogique 59 à travers un registre bloqueur 77 qui possède une entrée 70 reliée à une sortie 213 de la logique 80 pour permettre, pour chaque échantillon numérique adressé dans une position de la mémoire, le transfert hors de celle-ci à la cadence fixée par l'oscil- lateur 56. La logique 80 reçoit sur une de ses entrées, 201, les signaux issus de la boucle de verrouillage de phase 45 et sur une autre entrée, 203, les signaux en provenance de l'oscillateur à cristal 56. Sa sortie 207 est reliée à une entrée 71 de la mémoire 54 destinée à valider temporairement le bus de données de cette dernière pour l'inscription d'échantillons à mémoriser. Une autre sortie 211 est reliée à une entrée 72 de la mémoire 54 validant le bus de la mémoire pour la lecture des signaux à extraire. Une impulsion en provenance de la boucle de verrouillage de phase 45 est appliquée à l'entrée d'un circuit à retard 202 faisant partie de la logique 80 et qui lui impose un retard correspondant à la durée du cycle de conversion du convertisseur analogique numérique 50, soit 2,8 microsecondes dans cet exemple. L'impulsion ainsi retardée excite un monostable 250 dont la sortie est reliée, d'une part à l'entrée de commande 65 du bloqueur 64 à travers la sortie 205, pour commander l'admission dans le bloqueur 64 de l'information présente à la sortie du convertisseur analogique/numérique 50 à la fin d'un cycle de conversion.Le monostable 250 est d'autre part relié à l'entrée d'un registre bloqueur 265 possédant une entrée de remise à zéro RAZ 266 et une sortie reliée à une entrée 267 d'une porte ET 260 dont l'autre entrée 268 est inverseuse et prévue pour recevoir un signal d'inhibition INH. La sortie 269 de la porte ET 260 est reliée, à l'entrée de RAZ 266, ainsi qu'à un monostable 270 dont la sortie est reliée à la sortie 207 de la logique, également directement à une sortie 206 et enfin, à l'entrée 271 d'un registre d'inscription 272 à quatorze bits. Le contenu du registre d'inscription 272 est incrémenté par chaque impulsion reçue sur son entrée 271 pour délivrer sur sa sortie multibits 273 un signal d'adresse à une.entrée 215 d'un multiplexeur Mx 217 dont la sortie forme la sortie 209 de la logique 80 vers l'entrée d'adresse 68 de la mémoire 54. La sortie de 1'oscillateur à cristal 56 reliée à l'en- trée 203 de la logique 80 est reliée à un circuit à retard 235 dont la sortie excite un monostable 236 relié à une entrée 237 d'une porte OU 240, également à l'entrée d'un monostable 220 dont la sortie 245-est reliée à l'autre entrée 243 de la porte OU 240, enfin à l'entrée d'un circuit à retard 251 excitant à sa sortie un monostable 230 dont la sortie forme la sortie 213 de la logique 80. La sortie de la porte 240 est reliée à l'entrée inverseuse 268 de la porte ET 260. La sortie 245 du monostable 220 est également reliée à une entrée 253 d'incrémentation du contenu d'un registre de lecture 255 dont la sortie multibits 257 est reliée à une deuxième entrée 218 du multiplexeur 217. Ce multiplexeur Mx 217 est destiné à aiguiller alternativement les signaux présents sur son entrée 215 et sur son entrée 218 vers la sortie 209 sous la commande d'une entrée 219 également reliée à la sortie 245 du monostable 220. Enfin, la sortie du monostable 220 est directement reliée à la sortie 211 de la logique 80. (La durée d'excitation de ce monostable 220 est, dans cet exemple, d'une microseconde). Le fonctionnement est le suivant Une impulsion issue de la boucle de phase 45 admise sur l'entrée 201 (figure 3)- est tout d'abord retardée par le circuit 202 pour provoquer l'excitation du monostable 250 à la fin de la période de conversion du convertisseur analogi -que/numérique 50. Sur la figure 4D, on a représenté le signal de blocage de 1'échantillonneur bloqueur 74 issu du conver- tisseur A/N 50, qui commence avec l'impulsion provenant de la boucle de verrouillage de phase 45 et se termine en fin de conversion, en même temps que le monostable 250 est excité (impulsions E1 et E2 de la figure 4E).Dans son état excité, le monostable 250 produit une impulsion de demande d'inscription (figure 4E) sur la sortie 205 qui valide l'ouverture du registre bloqueur 64 (figure 1) pour lui permettre de recevoir l'échantillon numérique présent à la cortie du convertisseur analogique/numérique 50 et qui est transmise à l'entrée du registre bloqueur 265. Si l'impulsion de demande d'inscription est semblable à l'impulsion E2 de la figure 4E, c'est-à-dire se produit en l'absence d'un signal d'inhibition IN@ sur la porte ET 260, le registre bloqueur 265, dès qu'il a bassculé, produit une impulsion $figure 4F) sur la sortie 269 de la porte ET 260, qui permas d'effectuer, en même temps que la remise à zéro du regis@@@ 265, l'in@rementation du @ogistre d'inscription 272 et @@ @ise en route du monostable 270. Ce dernier valide le bus @@ in mém@ire 54 pour l'inscription (figure 4G) par l'enbrée 71. Le registre d'inscription 272 (figure 3) est incrémenté par l'inpulsion présente sur entrée 271 indiquant l'adresce de mémoire dans laquelle un échantillon numérique présent dans le registre 64 doit être transféré. Lorsque le multiplexeur 217 relie son entrée multi-bits 215 à la sortie 209, la position de mémoire 54 à l'adresse correspondante est effectivement solicitée et l'inscription de l'échantillon bloqué dans le registre 64 s'y effectue sous le contrôle d'une impaision de validation brève produite par le monostable 270 et trasmise à l'entrée 271 de la mémoire (figure 4G). Lorsqu'une impulsion de l'oscillateur à cristal 56 se @ présente à l'entrée 203, elle provoque l'excitation du monostable 220 et l'incrémentation du registre de lecture 255 pour déterminer l'adresse de la position de mémoire 54 qui doit être lue pour l'extraction d'un échantillon vers le registre 77. En même temps, l'impulsion produite par le monostable 220, ou impulsion de lecture, (fig. 4A) agit sur l'entrée de commande 219 du multiplexeur 217 afin de commuter ce dernier pour que l'entrée 218 se trouve maintenant reliée à la sortie 209 pour interroger la nouvelle adresse dans la mémoire 54. La durée de l'impulsion est suffisante pour couvrir tout le processus de lecture de la mémoire à l'adresse indiquée (une microseconde dans l'exemple choisi).A la fin de cette impulsion, le multiplexeur 217 revient dans son état initial et relie l'entrée d'adresse 215 2 la sortie 209. Pendant la durée de cette impulsion, une impulsion de validation du bus de données est transmise (sortie 213) sur l'entrée 72 de la mémoire 54 pour contrôler le transport de l'échantillon enregistré dans celle-ci. Cet échantillon est admis dans le registre 77 lfig. I) pendant le temps d'ouverture de celui-ci par une impulsion de déblocage (fig. 4B) produite à la sortie 213 et qui commence après le début de l'impulsion de lecture (fig.4A) et se termine avant la fin de celle-ci par le jeu combiné du monostable 230 et du circuit à retard 251. Une logique de priorité est prévue pour résoudre les cas de conflit causé par la réception simultanée ou quasi simultanée d'une impulsion à l'entrée du registre d'inscription et à l'entrez du registre de lecture. Il est impératif que, des cette situation; l'impulsion de lecture bénéficie de la pricrité de façon à effectuer la lecture de l'échantil- lon mémris dans la mémoire à une fréquence rigoureusement stable. 5 revanche, il n'y a pas d'inconvénient à retarder l'irscription dlun echantillon présent à la sortie du con vertisseur analogique/numérique 50 .A cet effet, on produit un signal d'hinhibition de l'inscription INH en réponse à chaque impulsion en provenance de l'oscillateur à cristal 56. il est nécessaire que l'interdiction d'écriture s'étende, non seulement à partir du moment de la réception d'une impulsion de l'horloge ou du cristal 56, mais également pendant un temps précédant cette impulsion égal au temps nécessaire pour réali- ser l'inscription. En se référant à la figure 4C, on a représenté une impulsion d'hinhibition INH, qui débute environ une microseconde avant le début de l'impulsion de lecture de la figure 4A, et se termine environ une microseconde après celui-ci, (dans l'hypothèse où l'on désire laisser un temps d'une microseconde pour chaque opération de lecture ou d'inscription de données en mémoire). Pour produire une impulsion de la figure 4C, le monostable 236 est excité en réponse à la précédente impulsion de l'oscillateur 56 avec un retard Qqui correspond au temps écoulé entre le front montant de la précédente impulsion de lecture (fig. 3A) et le début du temps d'inhibition recher ché. L'impulsion de sortie du monostable 236 est appliquée a la porte OU 240 a la sortie de laquelle se trouve dès lors présent un niveau logique 1 ayant pour effet dninterdire le fonctionnement de la porte ET 260 dans le circuit dtinscrip- tion. Avant l'extinction du monostable 236, le signal de lecture issu du monostable 220 (fig. 3A) maintient le signal d'inhibition à la sortie de la porte OU 240 et l'interdiction de fonctionnement corrélative de la porte ET 260, jusqu 'S la retombée du monostable 220. Si une demande d'inscription, constituée par l'impuls sion El de la figure 4E (sortie du monostable 250), parvient au registre bloqueur 265 pendant que le signal d'inhibition INH est présent sur la porte ET 260 (comme montré sur la figure 4C), le registre bloqueur 265 bascule et le signal présent sur la sortie (fig 4F) ne peut franchir la porte ET 260, ni exciter le monostable de validation d'inscription 270, ni faire avancer le registre d'inscription 272. Aucun risque de perte de données à inscrire n'est à craindre dans la mesure où celles-ci restent emmagasinées dans le registre bloqueur 64 en attendant que le conflit avec l'impulsion de lecture soit levé. En effet, dans l'hypothèse envisagée pour l'impulsion El de la figure 4E, dès que cesse le signal INH (fig. 40), la porte ET 260 devisent conductrice (fig. 4F), ce qui provoque le processus d'incrémentation du registre d'inscription 272, d'excitation du monostable 270 et de remise à zéro du registre bloqueur 265, comme l'illus- trent les figures 4F et 4G. Pour le fonctionnement correct le signal d'inhibition INH doit laisser entre deux créneaux d'inhibition successifs un intervalle de temps suffisant pour pouvoir effectuer deux inscriptions successives si le taux de variation de la fréquence de la boucle de phase l'exige. Ainsi, dans l'exemple utilisé, l'intervalle entre deux impulsions de lecture étant de 4,3 microsecondes (à la fréquence de 216 HZ) et le créneau d'inhibition correspondant à 2 microsecondes, il reste assez de temps pour effectuer deux inscriptions requérant chacune 1 microseconde. L'invention prévoit de contrôler la vitesse de lecture de façon que le niveau de remplissage de la mémoire 54 se maintienne au voisinage de la moitié de sa capacité tout en permettant des variations rapides du nombre d'échantillons contenus dans cette mémoire, en plus ou en moins par rapport à cette valeur moyenne, afin d'absorber des fluctuations brèves, mais de valeur absolue élevée en plus ou en moins dans la fréquence instantanée d'arrivée des échantillons. A cet effet, la sortie 206 de la logique 80 (figure 1) est également reliée à l'entrée de comptage C81 d'un compteurdécompteur 82 de quatorze bits dont l'autre entrée D83 est reliée à la sortie 211 de la logique 80. Les huit étages de poids le plus élevé du compteur-décompteur 82 sont reliés par une liaison multibits 84 aux entrées d'un convertisseur numérique-analogique huit bits 85 dont la sortie 86 est reliée à un filtre passe-bas 87. La tension à la sortie du convertisseur 85 varie en plus ou en moins en fonction du niveau de remplissage du compteur 82. Celui-ci est alimenté dans le sens croissant par des impulsions correspondant à des inscriptions d'échantillons numériques dans la mémoire 54 tandis que son contenu est décrémenté par les impulsions correspondant à des extractions d'échantillons hors de cette mémoire. Le filtre 87 alimente une entrée 90 d 'un amplificateur 88, lui-même relié à un convertisseur tension-fréquence 89. La sortie 91 du convertisseur tension-fréquence 89 est, en cours de fonctionnement normal, reliée à travers un commutateur électronique 92, à l'entrée 31 de la boucle de phase 29 qui contrôle la vitesse de lecture de l'enregistrement magnétique à l'aide d'une fréquence de référence Fref présente sur la sortie 91. Cette fréquence est proportionnelle à la tension appliquée au convertisseur 89, laquelle est directement représentative du niveau de remplissage du compteur 82 et, par voie de conséquence, de la mémoire 54.Le gain de l'amplificateur 88 est réglé de façon que la tension présente à l'entrée du convertisseur 89 corresponde à la fréquence nominale Fref de commande du cabestan 23 pour la vitesse de lecture choisie lorsque le niveau de compte présent sur la liaison 84 en sortie du compteur 82 indique que. la mémoire 54 est remplie à la moitié de sa capacité. Le filtre 87 comporte un système de compensation du re tard de phase inhérent au filtrage. ce filtre est prévu.pour éliminer ler fluctuations de haute fréquence de cette tesion et fournir un signal de commande relativement stable au système d'entraînement du moteur du cabestan dont les fluctuations lentres éventuelles sont compatibles avec la vitesse de réponse du cabostan au@ varations de phase. A la mise en route de l'appareil, il est nécessaire de laisser le temps au contenu de la mémoire 54 d'atteindre la moitie de sa capacité avant de faire entrar en jen le moyen de régulation qui vient d'être dé@nit. A cet effet, un interrupteur électronique 93 est interposé sur la liaison entre la sortie 211 de la logique 80 et l'entrée de décomptage D83. La commande de l'interrupteur 93 est effectuée par un amplificateux différentiel 94 qui reçoit sur une de ses entréees 95 le signal analogique présent à la sortie du filtre 87 et le compare à @@ signal de référence de tension V (1/2 cap) présent en par@@ence sur l'autre entrée 96 de l'amplificateur 94.Le néveau de la temsion V (1/2 cap@ représente la valeur de la tension de sortie du filtre 87 qui correspond à un remplissage de @@ mémo@re 54 à la moitié de @a capacité. La sortie de l@@mpli@l@@teur 94 est reliée, d'une part, à l'entrée de conmende 100 de l'interrupteur 93, et d'autre part, à l'entrée d@ commande 97 du commutateur électronique 92. Ce dernier est @e@@è à un oscillateur à cristal 98 qui est propre à fourni@ un signal Fref à l'entrée de la boucle de verrouillage de phase 29, pour contrôler la vitesse de lecture en début de fonctionnement. Au démarrage, le commutateur 92 relie la sortie 99 de cet oscillateur directement à la boucle 29, tandis que le convertissent tension-fréquence 39 est isolé de celle-ci. Le compteur bidirectionnel 82 reçoit seulement des impulsions de comptage. Lorsque la tension de sortie du filtre 37, qui représente le niveau de compte dans le compteur 82, atteint un niveau supérieur à la tension V (1/2 cap), un signal apparaît à la sortie de l'amplificateur 94 ; le commutateur 92 bascule sous la commande appliquée à son entrée 97, déconnectant ainsi l'oscillateur 98 de la boucle 29 et Y connectant le convertisseur tension-fréquence 89.En même temps, l'interrupteur 93, qui était ouvert de façon à laisser agir les seules impulsions en provenance de la sortie 206 pour incrémenter le compteur 82, se referme sous la commande de l'amplificateur 94 pour commencer à appliquer des impulsions de décomptage en provenance de la sortie 211 de la logique 80. L'oscilla- teur 98 et le convertisseur 89 ont leur fréquence nominale de sortie ajustée en fonction de la vitesse de lecture VL affichée. Un dispositif tel que celui qui vient d'être décrit permet d'éliminer les fluctuations de haute fréquence affectant 11 enregistrement de signaux lorsque cet enregistrement a lieu dans des conditions fortement perturbées et qu'il était impossible de corriger correctement auparavant. Tel est le cas, notamment, lorsqu 'il s'agit de signaux à fluctua- tions de fréquence de très grande amplitude et/ou très rapides, par exemple quand l'enregistreur est soumis à des chocs. Le dispositif qui vivent d @ d'être décrit permet égale- ment d'obtenir une restitution fidèle en fréquence d'un signal dont la vitesse de relecture peut être très supérieure à sa vitesse dienregistrement, ce qui était difficilement réalisable auparavant. 1 en résulte qu'on peut obtenir un dépouille- ment beaucoup plus rapide des bandes enregistrées dans des conditions dffici3s. L'appareil qui vient d'être décrit permet d'éliminer non seulement des défauts en fréquence qui naissent au moment de l'enregistrement des signaux, mais également les distorsions qui pourraient se produire à à l'occasion de la lecture, en particulier à grande vitesse. On peut avantageusement conserver une certaine compensation des fluctuations de basse fréquence (pleurage) par un asservissement du cabestan, comme il a été décrit, ce qui permet de conserver une capacité de mémoire raisonnable. Le dispositif--- permet aussi la reproduction fidèle des spectres de signaux enregistrés non seulement dans des conditions dIftîcils, mais avec des appareils dont les caractérlsti--jues Inhérentes d'immunité au pleurage et aux fluctuations s3nt relativement médiocres. Ainsi, on s'affranchit de l'obligation d'utiliser des appareils d ' enregistres ment extrêmement perfectionnés et souvent lourds pour l'enre gistrement dans des conditions difficiles où le poids est souvent un handicap important, comme c'est le cas pour les appareils embarqués. L'appareil de restitution selon l'invention permet de corriger les défauts qui peuvent résulter de l'emploi nappa reils d'enregistrement relativement peu perfectionnés, en procurant une très bonne fidélité de restitution, Un tel appareil peut être utilisé dans une station de lecture et affecté au dépouillement à grande vitesse d'un très grand nombre d'enregistrements en provenance de diffé- rentes sources, c'est-à-dire de divers enregistreurs. cette affectation justifie l'emploi d'un équipement perfectionné à la station de reproduction. centralisée. REVESICATI ONS 1. Procédé de restitution d'un signal, notamment analogique, enregistré simultanément à une référence de fréquence sur un support animé d'un mouvement relatif par rapport à un organe d'inscription ou d'enregistrement dans lequel on effectue une lecture simultanée du signal et de cette référence de fréquence, par défilement du support par rapport à un moyen de lecture, pour produire respectivement un signal de lecture et une référence de lecture, caractérisé en ce qu'on échantillonne le signal de lecture en correspondance d'impulsions représentatives de la référence de lecture et l'on transforme le signal échantillonné pour corriger les variations de fréquence du signal de lecture engendrées par les perturbations de la vitesse d'enregistrement du support. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour effectuer ladite transformation on met séquentiellement en mémoire des échantillons dudit signal de lecture dans l'ordre où ils sont produits par l'échantillonnage et l'on extrait ces échantillons de la mémoire, dans l'ordre où-ils y sont entrés, à une fréquence préprogrammée correspondant sensiblement à la valeur moyenne de la fréquence des impulsions d'échantillonnage. 3, Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on effectue la lecture du support à'une vitesse de défilement plusieurs fois supérieure à la vitesse d'enregistrement du signal et de la référence de fréquence sur le support. 4. Appareil de restitution d'un signal, notamment analogique, enregistré simultanément à une référence de fréquence sur un support (17) mobile par rapport à un organe d'inscription ou d'enregistrement, comprenant des moyens pour produire un signal de lecture et une référence de lecture en réponse à la lecture simultanée, respectivement du signal et de la référence enregistrés, par défilement relatif dudit support (17) et d'un moyen de lecture (13) caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'échantillonnage (74) du signal de lecture en réponse à des impulsions représentatives de la référence de lecture et des moyens (54, 80) de transformation du signal échantillonné pour corriger les variations de fréquence du signal de lecture engendrées par les perturbations de la vitesse d'enregistrement du support (17). 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de transformation comportent une mémoire (54) pour enregistrer séquentiellement des échantillons du signal de lecture dans 7 "ordre où ils sont produits par lesdits moyens d'échantillonnage (74) et des moyens (70) pour extraire lesdits échantillons de ladite mémoire dans leur ordre d'entrée, à une fréquence pré-programmée correspondant sensiblement à la valeur moyenne de la fréquence desdites impulsions représentatives. 6. Appareil selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens multiplicateurs (47) pour produire lesdites impulsions d'échantillonnage en phase avec, mais à une fréquence multiple de celle de la référence de lecture 7. Appareil selon la revendication 6, dans lequel les moyens de lecture (13, 23) sont propres à opérer à différentes vitess@s, @nra@térisé en c@ que les moyens multiplicateurs (47) sont programmables pour que la valeur moyenne de la fréquence des impulsions d'échantillonnage reste sensiblement la même pour les vitesses de lecture différentes. 8. Appareil selon l'un des revendications 6 ou 7, caractérise en ce que le@dits moyens multiplicateurs comportent une boucle de verrouillage de phase (47) comprenant un diviseur de fréquence (109) connecté à la sortie de cette boucle, des moyens (117) pour comparer la phase du signal de sortie du diviseur et de la référence de lecture, et un oscillateur (103) dont la fréquence est commandée par la sortie dudit comparateur de phase. 9. Appareil selon la revendication 5 et l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte, en cutre, des moyens opératoires (82, 88) en réponse au degré de remplissage de la nrè'moire pour ajue--ter la vitesse du défilement relatif du moyen de lecture et du support 10.Appareil selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que les moyens d'échantillonnage (74, 50) comportent: un convertisseur analogique/numéri-que (50) pour enregistrer dans ladite mémoire des échantillons de forme numérique, et en ce qu'il comporte un convertisseur numéri que/analogique (59) à la sortie de ladite mémoire (54) pour produire un signal analogique d partir desdits échantillons. 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que la mémoire (54) est une mémoire vive adressable. 12. Appareil selon la revendication ll dans lequel les moyens d'extraction de la mémoire comprennent des moyens propres à produire des impulsions d'horloge à la fréquence préprogrammée, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens d'adresse 13. Apparel 1 selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (260, 265) pour différer l'adresse sage de la mémoire en inscription au profit de 1 ' adressage de la mémoire en lecture lorsqu 'une desdites impulsions représen- statives entre en conflit avec une desdites impulsions d'hor- loge . 14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens (240) pour différer comprennent des moyens propres à engendrer un signal d'inhibition de l'adressage de la mémoire en inscription pendant le temps nécessaire à la lecture de la mémoire en réponse à ladite impulsion d'horloge et pendant un intervalle de temps précédant la réception d'une impulsion d'horloge correspondant à la durée nécessaire à une opération d'inscription. 15. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'intervalle de temps séparant deux signaux d'inhibition successifs est suffisant pour permettre les inscriptions successives d'au moins deux échantillons. 16. Appareil selon l'une des revendications 14 ou 15, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (265) de stockage temporaire de l'échantillon à mémoriser pendant la durée du signal d'inhibition 17. Appareil selon l'une des revendications 12 à 16, caractérisé en ce qu'il comporte un registre d'adrese d'inscription (272) et un registre d'adresse de lecture (255) couplés à l'entrée d'adresse de la mémoire à travers un multi plexeur (217) commandé en correspondance du signal d'horloge.