FR 2483206 A1 19811204 FR 8024641 A 19801120 La présente invention concerne des appareils de cuisson de portions alimentaires et, plus particulièrement, un appareil de cuisson permettant de cuire automatiquement une pluralité de portions alimentaires à la fois mais de telle manière que chaque portion fasse l'objet d'un traitement individualisé en ce qui concerne le temps de cuisson et d'autres facteurs. L'invention trouve une large application dans le domaine de la cuisson des aliments et peut comporter l'utilisation de tout type d'appareil de cuisson comprenant une pluralité de zones de cuisson permettant de cuire des portions alimentaires individuelles; l'invention peut également comporter l'utilisation d'un type quelconque de tête de service à mouvement commandé permettant d'amener les portions alimentaires dans les zones de cuisson ou de les retirer de ces zones, ainsi que de retourner une portion alimentaire ou d'effectuer d'autres opérations sur elle, alors qu'elle se trouve dans une telle zone de cuisson.Par exemple, l'appareil de cuisson peut Entre du type comportant une pluralité de petits compartiments à hyper-fréquence comme zones de cuisson, ou encore du type comportant une pluralité de fentes de cuisson verticales s'ouvrant vers le haut analogues chacune à la fente d'un grille-pain usuel. Toutefois, actuellement l'invention est considérée comme s'adaptant le mieux à un appareil de cuisson du type gril présentant une surface de cuisson horizontale chauffée et tel qu'on pourrait l'utiliser dans un restaurant dit "à cuisine rapide" pour la cuisson de portions de viande hachée cuites, dites ci-après "hamburgers", de portions de viande hachée cuites au fromage, et autres portions alimentaires analogues.Par commodité, l'invention sera donc décrite ci-aprèsdans son application à un tel gril, dans lequel la surface de cuisson est non perforée et est chauffée au gaz ou à l'électricité, mais il va de soi que la surface pourrait être également perforée et qu'on pourrait aussi utiliser du charbon de bois ou un autre combustible pour le chauffage. L'invention a essentiellement pour objet de créer un gril à aliments ou autre appareil de cuisson capable de cuire une pluralité de portions alimentaires individuelles "à la demande" et non "par lots", avec un minimum d'intervention humaine, et d'assurer un degré de cuisson désiré pour chaque portion, c'est-à-dire de telle manière que chaque portion soit parfaitement cuisinée et ne soit ni trop cuite, ni insuffisamment cuite. A cet effet, l'invention vise un appareil de cuisson de portions alimentaires comprenant un moyen de cuisson tel qu'un gril, présentant une série de zones de cuisson. Avec le moyen de cuisson est combiné un mécanisme de service permettant d'amener une portion alimentaire dans l'une quelconque des zones de cuisson, ou de retirer une portion alimentaire d'une telle zone et de retourner la portion alimentaire ou d'effectuer d'autres opérations sur celle-ci pendant qu'elle est soumise à son processus de cuisson.Le fonctionnement du mécanisme de service est dicté par une unité de commande associée, par exemple du type comprenant un microprocesseur sensible à des commandes introduites par l'intermédiaire d'un clavier d'introduction des commandes et à d'autres données extérieures telles que la température du gril ou le poids des portions, ou à des données internes telles qu'une information de programme ou des durées de cycle de cuisson et des évènements stockés dans la mémoire de l'unité de commande. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen des dessins joints qui en représentent, à titre d'exemples non limitatifs, des modes de réalisation. Sur ces dessins La figure 1 est une vue en perspective représentant un appareil de cuisson qui constitue un premier mode de réalisation de l'invention; La figure 2 est une vue en plan du clavier d'introduction des commandes de l'appareil de la figure 1; La figure 3 est un schéma symbolique de l'appareil de la figure 1; La figure 4 est un schéma symbolique d'un appareil constituant un mode de réalisation de l'invention lés gèrement différent de celui de la figure 1; La figure 5 est une vue en perspective représentant un appareil de cuisson constituant un autre mode de réalisation de l'invention. La figure 6 est une vue en perspective représentant un appareil de cuisson constituant encore un autre mode de réalisation de l'invention; La figure 7 est une vue en plan du clavier d'introduction des commandes de l'appareil de la figure 6, et La figure 8 est une vue en perspective représentant un appareil de cuisson constituant un autre mode de réalisation de l'invention. En examinant les dessins et en considérant tout d'abord la figure 1, on voit qu'un appareil de cuisson suivant l'invention, tel que représenté sur cette figure, comprend un grill0, une tête de service 12 et une unité de commande 14 munie d'un clavier d'introduction des commandes 16. Le gril 10 présente une surface de cuisson rectangulaire, plate, orientée vers le haut, 18, formée, par exemple, par une tôle d'acier et est chauffé d'une manière classique quelconque, par exemple par des éléments chauffants électriques ou par des brûleurs à gaz. On peut ajuster la température de la surface de cuisson du gril en tournant un bouton manuel 20 et les parties de la surface qui sont chauffées peuvent être choisies au moyen d'un jeu de quatre boutons-poussoirs à mémoire 22. Plus précisément, ltenfoncement du bouton-poussoir 22 marqué A provoque le chauffage du quart avant gauche de la surface de cuisson, l'enfoncement du bouton-poussoir marqué B provoque le chauffage du quart arrière gauche de la surface de cuisson, etc., de sorte qu'en enfonçant la combinaison convenable de boutons-poussoirs, on peut faire chauffer soit toute la surface de cuisson, soit un quart quelconque de celle-ci ou l'une ou l'autre de ses moitiés, ou trois-quarts quelconques, pour satisfaire aux demandes-de cuisson à chaque instant. Un jeu analogue de quatre boutons-poussoirs à mémoire 24 limite la zone d'action de la tête de service 12.Plus précisément, si seul le bouton-poussoir 24 marqué A est enfoncé, la tête de service 12 ne dessert que le quart avant gauche de la surface de cuisson; si le bouton-poussoir A et le bouton-poussoir B sont tous deux enfoncés, la tête de service ne dessert que la moitié gauche de la surface de cuisson et si tous les boutons-poussoirs sont enfoncés, la tête de service dessert la totalité de la surface de cuisson. De cette manière, la zone d'action de la tête de service peut être adaptée à la partie chauffée de la surface de cuisson 18 choisie au moyen des boutons-poussoirs 22, ou bien une partie de la surface peut être temporairement mise hors service à des fins de nettoyage ou analogues. La surface de cuisson 18 du gril estsubdivisée en une pluralité de zones de- cuisson 26, 26 telles que délimitées par les lignes en trait interrompu dans le coin arrière gauche de la figure 1, soixante quatre (64) zones de cuisson de ce type étant prévues dans le gril de la figure 1, celui-ci étant divisé suivant sa dimension avant-arrière ou Y pour définir les zones en huit parties égales et étant de même divisé suivant sa dimension longitudinale ou X en huit parties égales. Chaque zone de cuisson 26 a une dimension telle qu'elle ne peut recevoir et cuire qu'un seul pâté de viande hachée ou portion alimentaire analogue 28 à la fois.L'unité de commande 14 dicte et commande le mouvement de la tête de service 12 pour amener celle-ci dans une zone de cuisson quelconque afin qu'elle puisse desservir cette zone en chargeant une portion alimentaire crue sur la zone, en retirant une portion alimentaire de la zone une fois qu'elle est cuite au degré de cuisson désiré et pour retourner une portion alimentaire ou effectuer d'autres opérations sur celle-ci pendant son processus de cuisson. La tête de service 12 est située au-dessus de la surface de cuisson 18 et est mobile dans les deux directions de coordonnées X et Y représentées, sous ltac- tion de l'unité de commande 14, pour lui permettre d'atteindre et de desservir l'une quelconque des zones de cuisson. Le dispositif propre à supporter et à déplacer la tête de cette manière peut varier largement sans qu'on s'écarte du cadre de l'invention et sur la figure 1 est représenté comme consistant en un premier chariot 30 mobile suivant la direction de coordonnée Y sur des rails ou guides, non représentés sur la figure 1, disposés audessous de la surface de cuisson, ledit chariot étant à son tour muni d'une paire de guides 32, 32, qui s'étenden-t suivant la direction de coordonnée X.La tête de service 12 est supportée sur les guides 32 de manière à pouvoir se déplacer suivant la direction X et est positionnée dans cette direction par un câble 34. L'énergie électrique et les ordres sont également transmis à la tête de service 12 par un réseau de conducteurs quelconque bien connu, pour lui permettre d'effectuer ses diverses fonctions et pour rendre ses indicateurs actifs. Divers moteurs différents peuvent être utilisés pour entraîner le premier chariot 30 suivant la direction Y et pour entraîner la tête de service 12, par l'intermédiaire du câble 34, suivant la direction X. Etant donné que l'environnement de ce mécanisme de positionnement est assez défavorable en raison de la présence de chaleur et de graisse et que des techniciens qualifiés peuvent ne pas être aisément disponibles pour assurer son entretien, ledit mécanisme de positionnement doit être robuste et de construction simple, n'exigeant que peu d'entretien.Ac tuellement, un mécanisme d'entraînement préféré pour l'appareil utilise un moteur pneumatique binaire pour le mouvement suivant chaque axe de coordonnée. Un tel moteur pneumatique comprend pour chaque axe, comme représenté pour l'axe X sur la figure 3, un jeu de vérins pneumatiques alignés 33, 35 et 37, montés en série, c'est-à-dire de telle manière que la base d'un vérin donné soit reliée au piston d'un autre avec des longueurs de course respectives d'une, deux et quatre unités et éventuellement, s'il y a plus de trois vérins, d'autres nombres d'unités correspondant à d'autres puissances de deux successives.En conséquence, dans un moteur à trois vérins, en excitant un vérin déterminé ou un groupe convenable des vérins, la tige de sortie du moteur peut être amenée à l'une quelconque de huit positions différentes et, dans un moteur à quatre vérins, la tige de sortie peut être amenée à l'une quelconque des seize positions différentes. La tige de sortie d'un tel moteur se déplace par incréments et sa définition pour chaque incrément est très précise, ce qui la rend excellemment propre à être utilisée pour positionner la tête de service 12. Dans l'appareil de la figure 1, la tête de service 12 est agencée de manière à pouvoir être manuellement chargée et déchargée; elle comporte à cet effet une zone d'entrée et de sortie combinée 36 avant tournée vers le haut. Dans une procédure type de cuisson d'une unique portion alimentaire, la tête de service 12 est tout d'abord amenée à un emplacement convenable, comme représenté sur la figure 1, au voisinage immédiat de récipients de réserve 38, 40 et 42 contenant des portions alimentaires crues de différentes variétés, indiquées en 44, 46 et 48. Par exemple, les portions 44 contenues dans le récipient de réserve 38 peuvent être des pâtés de viande hachée relativement petits, les portions 46 du récipient 40 peuvent être des pâtés de viande hachée plus gros et les portions 48 du récipient 42 peuvent être des tranches de fromage destinées à être utilisées pour faire des viandes hachées au fromage. La tête de service 12 étant dans a position de la figure 1, l'opérateur place le pâté de la grosseur voulue 44 ou 46 sur la zone 36 et la tête de service se déplace alors Jusqu'à une zone de cuisson disponible et dépose le pâté sur cette zone. La tête de service est ensuite libre de desservir d'autres zones de cuisson et, au moment convenable déterminé par l'unité de commande 14, elle retourne à la première zone mentionnée pour retourner le pâté dans cette zone.Si la portion commandée est une viande hachée au fromage, la tête de service retourne à la position représentée sur la figure 1 au moment convenable et signale à l'opérateur qu'il doit placer une tranche de fromage sur la zone 36, tranche qui est alors transportée grâce au mouvement et au fonctionnement de la tête de service 12 jusqu'à la première zone de cuisson mentionnée en vue d'être déposée sur le pâté qui se trouve dans cette zone. Ensuite, lorsque le pâté est cuit avec le degré de cuisson désiré, la tête de service 12 revient à la première zone mentionnée, saisit le pâté et le transfère dans la zone 36, la tête de service retournant ensuite à la position représentée sur la figure 1 où l'opérateur retire le pâté cuit et le place sur une assiette ou dans un morceau de pain. L'unité de commande 14 peut être l'une quelconque d'un certain nombre d'unités disponibles dans le commerce, capable de commander les mouvements d'une pièce suivant les directions de coordonnées X et Y et de créer des ordres dictant l'exécution de diverses fonctions à divers instants selon un programme pré-établi.De pré -férence, l'unité de commande est, comme représenté sur la figure 3, du genre comprenant un processeur de données 50 du type microprocesseur qui fonctionne- conjointement avec un programme et des données internes stockées dans une mémoire associée 52 et agit sur des données extérieures fournies par le clavier d'introduction des commandes 16 et qui peut également tenir compte d'autres données extérieures, fournies par exemple par un détecteur de température de gril 54 qui indique la température de la surface de cuisson 18, un détecteur de poids de portions 56 in clus dans la tête de service 12 et qui indique le poids de chaque portion placée sur la zone 36 et les boutons-poussoirs 24 du gril définissant la zone d'action désirée de la tête de service 12.En réponse au traitement de cette information, l'unité de commande transmet des ordres et des signaux de sortie au dispositif d'entraînement suivant l'axe Y-, 58 pour entraîner le chariot 30 dans la direction Y, au dispositif d'entraînement suivant l'axe X, 60 pour entraîner la tête de service 12 dans la direction X, et à la tête de service 12 pour faire assurer par le mécanisme qu'elle contient le chargement de portions, le retournement de portions, la préhension de portions et d'autres fonctions et pour rendre actifs divers indicateurs. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, la tête de service comprend un premier indicateur numérique 62 pour indiquer le numéro de commande d'une portion cuite ramenée par la tête å la position de la figure 1 et un autre indicateur 64 pour indiquer le degré de cuisson de cette portion.Une lampe témoin 66 s'allume pour signaler à l'opérateur qu'il doit placer une tranche de fromage 48 sur la zone 36 et une autre lampe 68 indique que la tête est prête à recevoir un autre pâté de viande hachée 44 ou 46. La mémoire 52 de l'unité de commande stocke le cycle optimal ou les cycles optimaux nécessaires pour cuire chaque portion alimentaire. Le programme enregistré pour chaque cycle peut consister en un certain nombre de mots stockés définissant des évènements ou des opérations qui se produisent lors de la cuisson d'une portion, conjointement avec une indication du moment auquel, en partant d'un certain instant de référence, chaque évènement doit avoir lieu.Pour chaque type de portion alimentaire, différents cycles peuvent être stockés pour différentes combinaisons de la température du gril, du poids des portions et du degré de cuisson, l'unité de commande choisissant le cycle à utiliser en fonction des données extérieures définissant la température du gril, le poids des portions et le degré désiré de cuisson, de façon que chaque portion soit cuite parfaitement grâce à une commande convenable de la tête de service lui permettant de charger, de retourner et de saisir la portion alimentaire concernée exactement au moment voulu pour assurer le degré désiré de cuisson.Bien entendu, au lieu de prévoir un certain nombre de programmes ou cycles enregistrés pour chaque type de portion, parmi lesquels on choisit un programme d'exécution en fonction de données extérieures, on peut également stocker un unique cycle ou programme de cuisson pour chaque type de portion alimentaire, la mémoire comprenant alors également un programme permettant d'apporter des modifications à ce programme de base en fonction de changements dans les données extérieures. La mémoire 52 comprend également un programme propre à assurer que la tête de service n'est amenée que dans des zones de cuisson tombant dans des parties choisies de la surface totale de cuisson, la sélection étant assurée par les boutons-poussoirs 24 du gril. Le clavier d'introduction des commandes pour un appareil tel que représenté sur la figure 1 peut varier largement selon la nature des portions à préparer au moyen du gril et en fonction du nombre de degrés de cuisson éventuels à proposer aux clients comme choix possibles. Le clavier d'introduction des commandes 16 représenté clairement sur la figure 2 comprend une première touche 62 sur laquelle on appuie pour commander un petit pâté 44, une seconde touche 64 sur laquelle on appuie pour commander un gros pâté et une troisième touche 66 sur laquelle on appuie pour commander l'addition d'une tranche de fromage au pâté choisi en vue de préparer une viande hachée au fromage. Trois autres touches 68, 70, 72 sont prévues pour permettre une sélection d'un degré désiré de cuisson entre trois variantes possibles : peu cuit, mo yennement cuit et bien cuit. Un autre jeu de dix touches numériques 74 permet l'introduction d'un numéro de commande à trois chiffres qui apparaît dans un affichage associé 76.Après l'introduction d'une commande au moyen des touches ci-dessus mentionnées et une fois que le pâté de grosseur convenable 44 ou 46 est placé sur la zone 36, on appuie sur un bouton-poussoir 78 marqué "introduire" pour introduire la commande du client dans l'unité de commande et pour déclencher le processus de cuisson. Comme décrit précédemment, dans le cas où une viande hachée au fromage est commandée, la tête de service, au moment voulu au cours du processus de cuisson, revient à la position de la figure 1 pour recevoir une tranche de fromage et appelle cette tranche par allumage de la lampe témoin 66.Une fois que l'opérateur a placé la tranche de fromage demandée sur la zone 36, il appuie sur un bouton-poussoir 80 sur le clavier d'introduction des commandes pour indiquer que la tranche de fromage a été déposée et pour ordonner à la tête de service de transporter cette tranche sur le pâté voulu. Une touche d'annulation 82 est également prévue sur le clavier pour permettre l'annulation ou lteffa- cement d'entrées incorrectes-avant qu'on appuie sur le bouton "introduire" 78. Sous les aspects les plus larges de l'invention, les données extérieures fournies à une unité de commande, telle que l'unité de commande 14 de la figure 3, peuvent varier et peuvent comprendre davantage ou moins d'éléments d'information que ceux qui sont représentés sur la figure 3. Par exemple, certains grils peuvent offrir une stabilité thermique suffisante pour ne nécessiter aucun ajustement du cycle de cuisson d'une portion par suite de changements de la température du gril et, dans ce cas, le détecteur 54 de température du gril peut être omis.De même, lorsqu'on sait à l'avance que les portions alimentaires individuelles de chaque type traité par l'appareil de cuisson sont sensiblement de même poids, le détecteur 56 de poids de portions peut être omis et, dans certains appareils, la tête de service peut être destinée à desservir la totalité de la surface de cuisson du gril en permanence, auquel cas les boutons-poussoirs 24 du gril peuvent, eux aussi, être omis. La figure 4 représente, à titre d'exemple une organisation légèrement différente pour un appareil de cuisson qui peut être, en ce qui concerne ses éléments matériels, analogue dans ses grandes lignes à celui qui est représenté sur la figure 1, les parties de l'appareil de la figure 4 qui sont analogues à celles de la figure -3 étant en outre désignées par les mêmes références numériques que sur celle-ci.Une première différence entre l'appareil de la figure 4 et celui de la figure 3 réside en ce que, dans le cas de la figure 4, l'unité de commande 14 ajuste l'énergie de chauffage ou le débit de combustible appliqués au gril pour maintenir la température de la surface de cuisson à une valeur prédéterminée, c'est-àdire que le gril comporte une variable commandée 84, telle que l'énergie électrique appliquée à des éléments chauffants électriques, ou le débit de gaz fourni à des brûleurs à gaz, variable qui est directement en relation avec la température du gril. Un dispositif 86 d'affichage de température du gril établit une température désirée de la surface de cuisson et le détecteur de température de gril 54 transmet à l'unité de commande une information relative à la température de la surface de cuisson. L'unité de commande 14 fonctionne alors en boucle fermée pour maintenir, en ajustant la variable commandée la température de la surface de cuisson à la valeur établie par le moyen d'affichage de température 86. En conséquence, étant donné que la température de la surface de cuisson est maintenue à une valeur fixe, l'unité de commande n'a pas besoin d'effectuer des ajustements dans un programme de cuisson pour compenser des températures de surface de cuisson différentes. Une autre différence entre l'appareil de la figure 4 et celui de la figure 3 réside en ce que l'unité de commande 14 de la figure 4 est également programmée en vue d'engendrer et de collecter des données de gestion concernant le fonctionnement de l'appareil, telles que le nombre de portions alimentaires différentes cuites en une période de temps donnée, et une imprimante 88 est connectée à l'unité de commande 14 pour ilprimer de telles données de gestion suivant les besoins. Au lieu que la tête de service de l'appareil de cuisson soit adaptée au chargement et au déchargement manuels de portions alimentaires, la tête peut également comprendre des moyens de préhension de postions alimentaires dans une réserve de telles portions, ou bien elle peut être également conçue en vue de distribuer automatiquement des portions alimentaires cuites à un ou plusieurs postes de distribution. La figure 5, par exemple, représente un appareil de cuisson comportant une tête de service munie à la fois de moyens de préhension de portions alimentaires à partir d'un certain nombre de réserves différentes 92, 94 et 96 et de moyens de distribution de portions alimentaires cuites à un certain nombre de zones de distribution différentes 98, 100 et 102.Les réserves de portions alimentaires 92, 94 et 96 sont disposées au voisinage immédiat d'un des bords du gril- 10 et comportent des moyens de présentation-des portions alimentaires 104, 106 et 108 qu'elles contiennent, une par une, en vue de leur préhension successive par la tête 90, et la tête de service 90 est mobile au-dessus de chacune des réserves 92, 94 et 96, ainsi qu'au-dessus de chacune des zones de cuisson du gril 10 pour lui permettre de saisir une quelconque des portions 104, 106 ou 108, de l'amener dans une des zones de cuisson et de l'y déposer. D'une manière analogue, les zones de distribution 98, 100 et 102 sont disposées au voisinage immédiat d'un des bords du gril et la tête de service est mobile au-dessus de chacune de ces zones pour lui permettre de saisir une portion alimentaire cuite dans une quelconque des zones de cuisson et de la déposer sur une des zones de distribution. Chaque zone de distribution comprend en outre deux indicateurs 110 et 112 pour indiquer le numéro de commande de la portion d'alimentation cuite déposée sur la zone associée et aussi pour indiquer son degré de cuisson.L'unité de commande ii4 de l'appareil de la figure 5 est, ou peut être, analogue dans ses grandes lignes à l'unité de commande 14 de la figure 1, à cela près qu'elle est agencée de manière à faire exécuter par la tête de service 90, les fonctions nécessaires à la préhension de portions alimentaires dans les réserves et à leur dépôt aux postes de distribution.Le clavier d'introduction des commandes 116 de l'unité de commande 114 est, dans l'exemple représenté, analogue au clavier 16 de l'appareil de la figure 1, à cela près qu'il ne comporte pas la touche 80 d'addition de fromage, étant donné que la tête de service 90 est commandée par llu- nité de commande 114 de telle manière qu'elle saisisse automatiquement des tranches de fromage dans l'une des réserves 92, 94 et 96 aux moments voulus, sans qu'aucune intervention humaine soit nécessaire. La figure 6 représente un appareil de cuisson qui diffère de celui de la figure 5 en ce que la tête de service 118 porte des réserves de portions alimentaires et en ce que les zones de distribution sont agencées de manière à pouvoir recevoir une pluralité de portions alimentaires faisant partie d'une seule et même commande. Dans l'exemple représenté, la tête de service 18 comporte trois récipients 120, de préférence réfrigérés, destinés chacun à emmagasiner une pluralité de portions alimentaires et ladite tête comprend en outre un moyen pour transférer une portion alimentaire de l'un quelconque des trois récipients sur une quelconque des zones de cuisson 26 du gril 10, lorsque ladite tête est position née au-dessus de cette zone.En conséquence, des réserves de portions alimentaires séparées adjacentes au gril ne sont pas nécessaires, mais il est toutefois prévu dans le cadre de l'invention, qu'un appareil de cuisson peut comprendre une tête de service portant une ou plusieurs réserves de portions alimentaires et peutcompren- dre également une ou plusieurs réserves d'aliments fixes disposées au voisinage du gril et fournissant d'autres portions alimentaires. L'appareil de.la figure 6 comprend quatre zones de distribution 122 propres chacune à recevoir de la tête de service 118 une pluralité de portions alimentaires cuites 28 en attendant que l'opérateur les enlève. Chaque zone de distribution 122 comprend un indicateur 124 pour indiquer le numéro de commande des portions alimentaires cuites distribuées à ce poste de distribution d'aliments. L'unité de commande 126 de l'appareil de la figure 6 est analogue à celle de 1' appareil de la figure 1, à cela près qu'elle est programmée de manière à satisfaire aux différentes exigences de la tête de service 118 et des zones de distribution 122. Son clavier d'introduction des commandes 128 est également différent pour permettre l'introduction de commandes comprenant des portions multiples. Comme on peut le voir sur la figure 7, le clavier 128 comprend une touche 130 sur laquelle on appuie pour déclencher l'introduction d'une commande. On actionne ensuite un jeu de dix touches numériques 132 pour introduire un numéro de commande qui apparaît dans l'affichage associé 134.Trois touches 136, 138 et 140 sont prévues pour permettre l'indication d'un petit hamburger, la touche 136 demandant que ce hamburger soit peu cuit, la touche 138, qu'il soit moyennement cuit et la touche 140 qu'il soit bien cuit, ou cuit à point. D'une manière analogue, on peut indiquer un gros hamburger en appuyant sur l'une de trois touches 142, 144, 146, une petite portion de viande hachée au formage peut être indiquée au moyen des touches 148, 150 et 152 et une grosse portion de vian de hachée au fromage peut être indiquée au moyen des touches 154, 156 et 158.Une fois qu'on a indiqué la nature d'une portion en actionnant l'une quelconque des touches 136 à 158, on introduit cette portion dans la commande en enfonçant un bouton-poussoir "introduire portion" 160 et, après avoir ainsi introduit toutes les portions dési- rées, on introduit la commande complète et l'on déclenche le processus de cuisson en actionnant un bouton-poussoir "introduire commande" 162. On peut annuler une portion incorrectement introduité en appuyant sur la touche 164 et une commande incorrectement introduite en appuyant sur la touche 166. La figure 8 représente un appareil de cuisson constituant un autre mode de réalisation encore de l'in- vention et dans lequel le gril 10 a ses zones de cuisson 26 desservies par deux têtes de service différentes, 168 et 170. La tête de service 168 est déplaçable jusqu l'une quelconque des zones de cuisson 26 par un mécanisme de positionnement. suivant X-Y consistant en un bras articulé 172 porté par un potelet 174 et, d'une manière analogue, la tête de service 170 est positionnée par un bras articulé 176 porté par un potelet 178. Le bras articulé 172 de la tête de service 168 est plus bas que le bras 176 de la tête de service 170 pour permettre à la tête de service 168 et à son bras articulé de passer au-dessous du bras articulé 176 lorsque cela est nécessaire. L'unité de commande associée 180 commande le fonctionnement et le positionnement des deux têtes de service et comporte un clavier d'introduction des commandes 128 analogue à celui du dispositif de la figure 7 et qui permet l'introduction de commandes comprenant des portions alimentaires multiples. La première tête de service 168 comprend une pluralité de récipients 169 destinés à contenir un certain nombre de portions alimentaires qui sont déposées par la tête de service 168 dans les zones de cuisson sous le contrôle de l'unité de Pv commande 180 et en fonction des commandes introduites au moyen du clavier 128. Lorsqu'une portion alimentaire est cuite avec le degré de cuisson désiré, la seconde tête de service 170 retire cette portion de sa zone de cuisson et la distribue à l'une des zones de distribution 122, 122. En outre, l'une des têtes de service comprend un mécanisme de retournement permettant de retourner une portion sur une zone de cuisson au moment convenable de son cycle de cuisson sous le contrôle de l'unité de commande 180. REVENDICATIONS 1) Appareil de cuisson de portions alimentaires, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de cuisson (10) présentant une série de zones de cuisson (26, 26), un mécanisme de service (12, 90, 118, 168, 170) pour desservir ces zones de cuisson, mécanisme qui comprend des moyens pour amener une portion alimentaire dans une quelconque desdites zones de cuisson et pour retirer une portion alimentaire de l'une quelconque desdites zones de cuisson, un poste de commande pouvant être actionné manuellement (i6, 116, 128) pour introduire des commandes de portions alimentaires cuites et une unité de commande (14, 114, 126, 180) capable, en réponse à l'introduction audit poste de commande d'une commande de portion alimentaire cuite, de faire fonctionner ledit mécanisme de telle manière qu'il amène une portion alimentaire à l'une des zones de cuisson et qu'il la retire ultérieurement de cette zone, une fois qu'elle a subi un certain degré de cuisson. 2) Appareil de cuisson de portions alimentaires suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de service (12, 90, 118, 168, 170) comprend des moyens pour effectuer au moins une opération sur une portion alimentaire entre le moment auquel elle est amenée dans une zone de cuisson déterminée et le moment auquel elle est retirée de cette zone. 3) Appareil de cuisson de portions alimentaires suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de commande (14, 114, 126, 180)peut être actionnée de manière à permettre au mécanisme de service (12, 90, 118, 168, 170) d'amener d'autres portions alimentaires à d'autres zones de cuisson et de les en retirer pendant le temps au cours duquel la première portion alimentaire mentionnée séjourne dans ladite zone de cuisson déterminée. 4) Appareil de cuisson de portions alimentaires suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le poste de commande (16, 116, 128) comprend un moyen de se- lection de degré de cuisson (68, 70, 72; 136ni58) permettant de choisir manuellement un degré de cuisson donné pour une portion alimentaire commandée parmi une pluralité de degrés de cuisson à choisir, et en ce que l'unité de commande est capable, en réponse à l'actionnement dudit moyen de sélection de degré de cuisson, de temporiser le fonctionnement dudit mécanisme de manière à provoquer la cuisson de chaque portion alimentaire commandée dans au moins une des zones de cuisson avec le degré de cuisson choisi associé et à interrompre sa cuisson lorsque ledit degré de cuisson choisi est atteint. 5) Appareil de cuisson de portions alimentaires suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de cuisson est un gril (10) présentant une surface de cuisson (18), chacune des zones de cuisson précitées (26, 26) étant constituée par une partie individuelle de ladite surface de cuisson, et en ce que l'unité de commande (14, 114, 126, 180) peut être actionnée de telle manière qu'elle provoque le retrait par ledit mécanisme (12, 90, 118, 168, 170) de chacune desdites portions alimentaires commandées de la surface de cuisson en l'empê- chant ainsi de continuer à cuire lorsque son degré de cuisson choisi associé est atteint. 6) Appareil de cuisson de portions alimentaires suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de cuisson est un gril (10) présentant une surface de cuisson (18), chacune des zones de cuisson précitées (26, 26) étant constituée par une partie individuelle de ladite surface de cuisson, en ce que le mécanisme de service comprend une tête de service (12, 90, 118, 168, 170) déplaçable au-dessus de la surface de cuisson jusqu'à l'une quelconque desdites zones de cuisson, en ce que le poste de commande comprend un moyen (68, 70, 72; 136-158) de sélection d'un degré de cuisson d'une portion alimentaire commandée parmi une pluralité de degrés de cuisson à choisir, et en ce que l'unité de commande peut être actionnée, en réponse à l'introduction audit poste de commande d'une commande de portion alimentaire cuite et en réponse au degré de cuisson choisi pour cette portion, pour agir sur le mécanisme de service de telle manière qu'il amène tout d'abord une portion alimentaire dans une des zones de cuisson et qu'il retire ultérieurement cette portion de la surface de cuisson une fois qu'elle est cuite avec le degré de cuisson choisi. 7) Appareil de cuisson de portions alimentaires suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de cuisson est un gril (10) présentant une surface de cuisson (18), chacune des zones de cuisson précitées (26, 26) étant constituée par une partie individuelle de ladite surface de cuisson, en ce que le mécanisme de service (12, 90, 118, 168, 170) comprend un moyen pour retourner une portion alimentaire déjà placée sur une des zones de cuisson, et en ce que l'unité de commande (14, 114, 126, 180) peut être actionnée, en réponse à l'introduction audit poste de commande d'une commande de portion alimentaire cuite, pour agir sur le mécanisme de service de telle manière qu'il amène tout d'abord une portion alimentaire donnée dans une des zones de cuisson, qu'il retourne ensuite cette portion alimentaire une fois qu'elle a subi un certain degré de cuisson et qu'il retire enfin ladite portion alimentaire de ladite surface de cuisson après qu'elle a subi un certain degré de cuisson supplémentaire. 8) Appareil de cuisson de portions alimentaires suivant la revendication 7, caractérisé en ce que l'unité de commande (14, 114, 126, 180) peut être actionnée de manière à permettre audit mécanisme d'assurer le chargement, le retrait et le retournement d'autres portions alimentaires par rapport à la surface de cuisson, au cours du temps pendant lequel ladite portion alimentaire donnée reste sur la surface de cuisson. 9) Appareil de cuisson de portions alimentaires suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le mécanisme de service comprend une tête de service (12, 90, 118, 168, 170) déplaçable au-dessus du gril (10) jusqu'à l'une quelconque des zones de cuisson (26, 26), les moyens prévus pour amener une portion alimentaire dans l'une quelconque des zones de cuisson et pour la retirer de cette zone faisant partie de ladite tête de service et les moyens de retournement d'une portion alimentaire faisant également partie de ladite tête de service. 10) Appareil de cuisson de portions alimentaires suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de cuisson est un gril (10) présentant une surface de cuisson (18), chacune des zones de cuisson précitées (26, 26) étant constituée par une partie individuelle de ladite surface de cuisson, le mécanisme de service comprenant une tête de service (12, 90, 118, 168, 170) déplaçable au-dessus de la surface de cuisson jus qu'à l'une quelconque desdites zones de cuisson et les moyens prévus pour amener une portion alimentaire dans l'une quelconque desdites zones de cuisson faisant partie de ladite tête de service. 11) Appareil de cuisson de portions alimentaires suivant la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens permettant de retirer une portion alimentaire de l'une quelconque des zones de cuisson font également partie de la tête de service. 12) Appareil de cuisson de portions alimentaires suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de cuisson est un gril chauffé (10) présentant une surface de cuisson (18), chacune des zones de cuisson précitées (26, 26) étant constituée par une partie individuelle de ladite surface de cuisson, et caractérisé en outre par des moyens (24) conditionnant sélectivement l'unité de commande pour agir sur le mécanisme de service, soit de telle manière qu'il desserve toute la surface de cuisson, soit de telle manière qu'il limite son service à une subdivision prédéterminée de ladite surface de cuisson. 13) Appareil de cuisson de portions alimentaires suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de cuisson est un gril (10) présentant une surface de cuisson (18), chacune des zones de cuisson précitées (26, 26) étant constituée par une partie individuelle de ladite surface de cuisson, et en ce que le mécanisme de service comprend une tête de service (12, 90, 118) mobile suivant des directions de coordonnées X et Y au dessus de la surface de cuisson jusqu'à l'une quelconque des zones de cuisson et un moyen d'entraînement suivant l'axe X (60) ainsi qu'un moyen d'entraînement suivant l'axe Y (58) commandés par l'unité de commande pour entraîner la tête de service dans les directions de coordonnées X et Y, respectivement, au moins l'un desdits moyens d'entraînement suivant l'axe X et suivant l'axe Y comprenant un moteur à fluide binaire (33, 35, 37) comme source de mouvement. 14) Appareil de cuisson de portions alimentaires suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de cuisson est un gril (10) présentant une surface de cuisson (18), chacune des zones de cuisson précitées (26, 26) étant constituée par une partie individuelle de ladite surface de cuisson, et en ce que le mécanisme de service comprend deux têtes de service (168, 170) mobiles chacune au-dessus de la surface de cuisson jusqu'à l'une quelconque des zones de cuisson, la première (168) de ces têtes de service pouvant être actionnée de manière à effectuer une première série d'opérations sur des portions alimentaires par rapport à la surface de cuisson et l'autre tête de service (170) pouvant être actionnée de manière à effectuer une autre série d'opérations sur des portions alimentaires par rapport à la surface de cuission. 15) Appareil de cuisson de portions alimentaires suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de cuisson est un gril (10) présentant une surface de cuisson (18), chacune des zones de cuisson précitée (26, 26) étant constituée par une partie individuelle de ladite surface de cuisson, ladite surface de cuisson étant de forme générale rectangulaire avec deux directions de coordonnées, en ce qu'il est en outre prévu un premier chariot (30) mobile suivant l'une desdites directions de coordonnées par rapport à l surface de cuisson, et en ce que le mécanisme de service comprend une tête de service (12, 90, 118) située au-dessus de la surface de cuisson et portée par ledit premier chariot de manière à pouvoir se déplacer par rapport à celui-ci dans l'autre desdites directions de coordonnées. 16) Appareil de cuisson de portions alimentaires suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de cuisson est un gril (10) présentant une surface de cuisson (18), chacune des zones de cuisson précitées (26, 26) étant constituée par une partie individuelle de ladite surface de cuisson, ledit mécanisme de service comprenant une tête de service (168, 170) disposée audessus de la surface de cuisson et montée sur l'extrémité d'un bras de support articulé (172, 176), dont le mouvement est commandé par l'unité de commande de manière à amener la tête de service dans l'une quelconque des zones de cuisson. 17) Appareil de cuisson de portions alimentaires suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de cuisson est un gril (10) présentant une surface de cuisson (18), chacune des zones de cuisson précitées (26, 26) étant constituée par une partie individuelle de ladite surface de cuisson, et en ce que le mécanisme de service comprend une tête de service (12) située au-dessus de la surface de cuisson et mobile jusqu'à l'une quel conque des zones de cuisson, ladite tette de service comprenant une zone d'entrée (36) destinée à recevoir une portion alimentaire, et ladite tête de service pouvant être actionnée après avoir déplacé ladite portion alimentaire jusqu'à une zone de cuisson de manière à placer cette portion sur ladite zone de cuisson. 18) Appareil de cuisson de portions alimentaires suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de cuisson est un gril (10) présentant une surface de cuisson (18), chacune des zones de cuisson précitées (26, 26) étant constituée par une partie individuelle de ladite surface de cuisson, et en ce que le mécanisme de service comprend une tête de service (12) située audessus de la surface de cuisson et mobile jusqu'à ltune quelconque des zones de cuisson, ladite tête de service (12) comprenant une zone de sortie (36) et des moyens pour retirer une portion alimentaire de l'une quelconque des zones de cuisson et pour l'amener dans ladite zone de sortie. 19) Appareil de cuisson de portions alimentaires suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de cuisson est un gril (10) présentant une surface de cuisson (18), chacune des zones de cuisson précitées (26, 26) étant constituée par une partie individuelle de ladite surface de cuisson, et en ce que le mécanisme de service comprend une tête de service (12) située au-dessus de la surface de cuisson et mobile jusqu'à l'une quelconque des zones de cuisson, ladite tête de service comprenant une zone d'entrée (36) propre à recevoir une portion alimentaire et ladite tête de service pouvant être actionnée, après avoir amené cette portion alimentaire jusqu'à une zone de cuisson, pour placer cette portion sur ladite zone de cuisson, la tête de service comportant en outre une zone de sortie (36) et des moyens pour retirer une portion alimentaire de l'une quelconque des zones de cuisson et pour l'amener à ladite zone de sortie. 20) Appareil de cuisson de portions alimentaires suivant la revendication 19, caractérisé en ce que la tête de service comprend une unique zone (36) qui constitue à la fois la zone d'entrée et la zone de sortie précitées. 21) Appareil de cuisson de portions alimentaires suivant la revendication 1, caractérisé par des moyens définissant un poste d'approvisionnement en portions alimentaires (92, 94, 96) adjacent à la série de zones de cuisson (26, 26), le mécanisme de service comprenant une tête de service (90) mobile jusqu'à l'une quelconque des zones de cuisson et jusqu'au dit porte d'approvisionnement, ladite tête de service comprenant des moyens pour prélever une portion alimentaire au poste d'approvisionnement et pour la déposer ensuite dans l'une quelconque des zones de cuisson après que la tête de service a été déplacée du poste d'approvisionnement à ladite zone de cuisson. 22) Appareil de cuisson de portions alimentaires suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de cuisson est un gril (10) présentant une surface de cuisson (18), chacune des zones de cuisson précitées (26, 26) étant constituée par une partie individuelle de ladite surface de cuisson, en ce qu'il est prévu des moyens définissant un poste d'approvisionnement en portions alimentaires (92, 94, 96) adjacent à la surface de cuisson, et en ce que le mécanisme de service comprend une tête de service (90) située au-dessus de la surface de cuisson et mobile jusqu'à l'une quelconque des zones de cuisson et jusqu'au poste d'approvisionnement, ladite tête de service comprenant des moyens pour prélever une portion alimentaire audit poste d'approvisionnement et pour la déposer ensuite sur une zone de cuisson donnée de la surface de cuisson après que ladite tête de service a été déplacée du poste d'approvisionnement à ladite zone de cuisson donnée. 23) Appareil de cuisson de portions alimentaires suivant la revendication 22, caractérisé en ce que le poste d'approvisionnement (92, 94, 96) comporte des moyens d'emmagasinage d'une pluralité de portions alimentaires identiques et des moyens pour présenter ces portions successivement en vue de leur préhension par la tête de service. 24) Appareil de cuisson de portions alimentaires suivant la revendication 21, caractérisé en ce que la tête de service comprend également des moyens pour retourner une portion alimentaire -dans l'une quelconque des zones de cuisson lorsque ladite tête de service est positionnée dans cette zone. 25) Appareil de cuisson de portions alimentaires suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de cuisson est un gril (10) présentant une surface de cuisson (18), chacune des zones de cuisson précitées (26, 26) étant constituée par une partie individuelle de ladite surface de cuisson, en ce qu'il est prévu des moyens définissant une pluralité de postes d'approvisionnement en portions alimentaires (92, 94, 96) adjacents à la surface de cuisson, postes d'approvisionnement qui comportent chacun un moyen d'emmagasinage d'une pluralité de portions alimentaires identiques différentes des portions alimentaires emmagasinées dans les autres postes d'approvisionnement, et un moyen pour présenter ces portions successivement en vue de leur préhension par la tête de service, et en ce que le mécanisme de service comprend une tête de service (90) située au-dessus de la surface de cuisson et mobile jusqu'à l'une quelconque des zones de cuisson et jusqu'à l'un quelconque des postes d'appro- visionnement, ladite tête de service comprenant des moyens de préhension d'une portion alimentaire à un poste donné parmi les postes d'approvisionnement auxquels elle peut être positionnée et pour déposer ensuite cette por tion alimentaire sur une zone de cuisson déterminée de la surface de cuisson après que la tête de service a été déplacée dudit poste d'approvisionnement donné à ladite zone de cuisson déterminée. 26) Appareil de cuisson de portions alimentaires suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de service comprend une tête de service (90, 118, 170) mobile jusqu'à l'une quelconque des zones de cuisson, et en ce qu'il est prévu des moyens constituant un poste de distribution (98, 100, 102; 122) adjacent à la série de zones de cuisson, la tête de service étant mobile jusqu'à l'une quelconque des zones de cuisson et jusqu'audit poste de distribution et la tête de service comprenant des moyens pour prélever une portion alimentaire dans l'une quelconque des zones decuisson (26, 26) auxquelles elle peut être positionnée et pour amener ensuite cette portion alimentaire audit poste de distribution et la déposer à ce poste. 27) Appareil de cuisson de portions alimentaires suivant la revendication 26, caractérisé en ce que le poste de commande (128) comprend des moyens pour demander une pluralité de portions cuisinées pour chaque commande, et en ce que le poste de distribution (98, 100, 102; 122) est agencé de manière à pouvoir recevoir une pluralité de portions cuisinées pour chaque commande. 28) Appareil de cuisson de portions alimentaires suivant la revendication 26, caractérisé en ce que le poste de commande (16, 116, 128) comprend des moyens (76, 134) pour affecter un numéro de commande à chaque commande, et en ce que le poste de distribution comprend un affichage (110, 124) pour indiquer le numéro de commande de la portion alimentaire déposée audit poste de distribution. 29) Appareil de cuisson de portions alimentaires suivant la revendication 1, caractérisé par des moyens constituant un poste d'approvisionnement (92, 94, 96) adjacent à la série de zones de cuisson (26, 26) et fournissant des portions alimentaires crues, par des moyens constituant un poste de distribution (98, 100, 102) adjacent à la série de zones de cuisson et par le fait que le mécanisme de service comprend des moyens (90) pour prélever une portion alimentaire au poste d'approvisionnement et pour l'amener à une zone de cuisson, puis pour retirer ensuite ladite portion alimentaire de ladite zone de cuisson et la distribuer audit poste de distribution. 30) Appareil de cuisson de portions alimentaires suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mécanisme de service comprend deux têtes de services (168, 170), la première (168) de ces têtes de service comportant des moyens pour déposer une portion alimentaire dans l'une quelconque des zones de cuisson (26, 26) et l'autre (170) desdites têtes de service comprenant des moyens pour retirer une portion alimentaire de l'une quelconque des zones de cuisson et la déposer dans une zone de distribution (122) adjacente aux zones de cuisson. 31) Appareil de cuisson de portions alimentaires suivant la revendication 30, caractérisé en ce que l'une des deux têtes de service (168, 170) comprend un moyen pour retourner une portion alimentaire dans l'une quelconque des zones de cuisson. 32) Appareil de cuisson de portions alimentaires suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de cuisson est un gril (10) présentant une surface de cuisson (18), chacune des zones de cuisson précitées (26, 26) étant constituée par une partie individuelle de ladite surface de cuisson, en ce qu'il est prévu un détecteur (54) pour détecter la température de la surface de cuisson, et en ce que l'unité de commande est capable, en réponse à la température du gril détectée par ledit détecteur de température, de faire varier la temporisation des opérations du mécanisme de service relatives à la cuisson d'une portion alimentaire. 33) Appareil de cuisson de portions alimentaires suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de cuisson est un gril (10) présentant une surface de cuisson (18), chacune des zones de cuisson précitées (26, 26) étant constituée par une partie individuelle de ladite surface de cuisson, en ce qu'il est prévu un moyen pour chauffer ledit gril, ce moyen comprenant une quantité variable (84), dont la grandeur est directement en relation avec la température de la surface de cuisson, et un moyen (86) pour établir une température désirée du gril, et en ce que l'unité de commande est capable, sous le contrôle dudit détecteur de température (54) et dudit moyen (86) établissant une température désirée du gril, d'ajuster la grandeur de ladite quantité variable pour maintenir la température du gril sensiblement égale à la température désirée établie par ledit moyen d'établissement de température. 34) Appareil de cuisson de portions alimentaires suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de service comprend une tête de service (118, 168) mobile jusqu'à l'une quelconque des zones de cuisson, ladite tête de service contenant une réserve de portions alimentaires destinées à être déposées dans lesdites zones de cuisson. 35) Appareil de cuisson de portions alimentaires suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de commande est programmée de manière à engendrer des données de gestion concernant le fonctionnement de l'appareil, et en ce qu'il est prévu une imprimante (88) associée à l'unité de commande pour imprimer ces données de gestion. 36) Appareil de cuisson de portions alimentaires suivant la revendication 1, caractérisé par un détecteur (56) pour détecter le poids de chaque portion amenée dans une zone de cuisson par le mécanisme de service, et par le fait que l'unité de commande est capable, en fonction du poids de la portion détecté par ledit détecteur, de faire varier la temporisation des opérations du mécanisme de service relatives à la cuisson de ladite portion.