FR 2484185 A1 19811218 FR 8013420 A 19800617 L'invention concerne un engin de retournement pour charrue, dans lequel un age principal peut tourillonner, par exemple de 18po, sur un support porté par un bâti, entre deux positions de versage, respectivement à droite et à gauche, où il est verrouillé par un ver rou comportant deux éléments, respectivement une serrure et une gâche coopérant mutuellement, l'un des deux éléments étant symétriquement double. On connais notamment par le brevet français ER 2 286 594 des engins de ce type, dans lequel un verrou assure le calage de l'age principal en deux positions diamétralement opposées ais, dans les charrues tractées il se pose le problème de l'inclinaison du train avant du fait que l'un des côtés est dans un sillon déjà tracé, tan- dis que l'autre est sur la partie inentamée du sol. Lorsqu'après retournement de la charrue, on trace le ou les sil lons suivants en sens inverse, la charrue est inclinée en sens inverse du coté du sillon, ctest-àwdire du c8té du ver- sage.On a déjà proposé de modifier l'enterrage du soc ou des socs, mains, dans une charrue réversible la rotation à 1800 ou à 900 provoque inévitablement une inclinaison andé- sirable des socs du c8té du versage Un premier but de l'invention est de proposer un engin de retournement pour charrue, dans lequel les socs versant à gauche et les socs versant à droite soient automatiquement calés dans leur position optimale après chaque retournement en bout de sillon et ce après un premier calage durable. Un autre but est d'obtenir un dispositif permettant d'équiper toutes charrues neuves ou exis- tantes. Un autre but encore est de permettre un attelage tracté de la charrue grâce auquel le tracteur puisse rester sur la partie de sol non encore travaillée. Les premiers buts de l'invention sont atteints grâce au fait que le support de l'age principal est réglable en hauteur par rapport au bâti et les éléments du verrou sont respectivement solidaires de l'age principal et du bâti. De cette façon toute inclinaison du train avant de la charrue, due au fait qu'une roue ou un patin est dans un sillon, tandis que l'autre est sur le sol non entamé, peut être compensée par un décalage mutuel approprié du support de l'age principal et du bâti donnant aux socs symétriques une position verticale idéale et ceuxci se retrouveront dans la position verticale exactement inverse, après retournement de ltengin et de l'age principal pour l'attaque des sillons en sens inverse. Selon un mode de réalisation préféré, la serrure est portée par 1 'age principal et le bâti est muni de deux gâches symétriques. De cette façon on pourra réaliser économiquement les deux gâches par de simples ouvertures pratiquées définitivement dans le bâti. Dans un engin dans lequel la serrure est portée à l'extrémité d'un levier d'action en retournement de l'age principal et dans lequel une tringle de commande de déverrouillage du pène de la serrure et de lancement en retournement de l'age principal est commandée par un levier de retournement articulé sur le bâti, il est avantageux que l'articulation du levier sur le bâti soit une articulation à au moins deux degrés de liberté. De cette façon, le retournement de l'age principal pourra se faire sans point neutre obligeant à le lancer pour le retourner. Dans ce cas, il est également avantageux que le tringle de commande comporte à son extrémité. de commande, pour être traversé par le pène, un oeil verticalement allongé au droit duquel la tringle présente une rampe de déverrouillage de celui-ci contre la force d'un ressort. De cette façon on simplifie grandement la construction et le fonctionnement de la serrure. Le second but de l'invention est atteint par un engin dont le bâti comporte un moyen de coulissement transversal sur un organe horizontal transversal de relevage fixé à cet effet à l'attelage relevable d'un tracteur, le réglage en coulisserent transversal dudit bâti par rapport à l'organe de relevage étant commandé dans le sens de versa ge au moyen d'un levier lié en rotation à l'age principal. De cette façon ltensemble de l'engin se trouve décalé du côté du versage par rapport à l'axe de marche du tracteur, c'est-à-dire que le tracteur peut rester entièrement sur la partie de sol non encore travaillée, ctest-à-dire en-dehors des sillons. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description, qui sera donnée ci-après, uniquement à titre d'exemple, d'un mode de réalisation de l'invention. On se reportera à cet effet aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue latérale d'une charrue reversible selon l'invention, - la figure 2 est une vue arrière et - la figure 3 est une vue avant de la charrue de la figure 1 dont on a enlevé les socs et le train arrière, - la figure 4 est une vue de détail de la serrure du système de retournement de la charrue des figures 1 à 3. - la figure 5 est une vue en perspective du dispositif d'attelage. Une charrue reversible compote un train avant 1 comportant un essieu 2 et deux roues 3 portant un bâti 4 et un age principal 6. L'age principal 6, réversible, reçoit les ages munis de leurs ceps et socs versoirs 7 pouvant verser à droite ou à gauche, la position de versement à droite étant celle des figures. L'age principal est porté sensiblement horizontalement par une broche 5 sur laquelle il est emmanché en rotation libre, ladite broche 5 étant solidaire d'un support 9 pouvant coulisser verticalement dans le bâti 4 sur des colonnes de guidage 8 pour être réglé en hauteur au moyen d'une vis sans fin 10 vissée dans un élément 11 du bâti et d'un volant de réglage 12.L'extrémité arrière de la broche 5 est retenue à l'extrémité d'une potence 49 portée par le bâti 4 en vue de soulager la broche 5 et d'amortir les vibrations pendant les évolutions de retournement et sur route. Liage principal 6 porte, au voisinage du bâti 4, une traverteUrsotidvaelrse /pouvsnt ser- vir de bras de levier d'entraînement en rotation sur la broche 5. La traverse 13 porte, à une de ses extrémités 14, une serrure 15 munie d'un pène 16 à déplacement horizontal pouvant coopérer au choix avec l'une de deux ouvertures symétriques 18 prévues immuablement chacune sur une des deux plaques rigides 17 solidaires du bâti 4.Une tringle 20 commandée par un levier 19 sert à la fois à déverrouiller la serrure 15 et à agir en rotation sur la traverse 13, c'est-à-dire sur l'age principal 6. Le levier 19 est un levier de type coudé articulé en un point 20 autour d'une tige 21 horizontale monté transversalement à la partie haute du châssis sur laquelle il est monté par l'intermédiaire d'une autre tige 22 s'étendant de la tige 21 perpendiculairement à celle-ci et obliquement vers l'arrière entre la position en trait plein et la position en trait interrompu de la figure 1. Le levier 19 peut donc pivoter autour de la tige 21 et autour de la tige 22. la serrure 15 portée à l'extrémité 14 du levier 13 présente donc un pène 16 poussé par up ressort 23 dans le sens qui tend à l'engager dans l'une des deux gâches 18. Le pène 16 lui-même sert, dans sa partie arrière d'axe d'articulation du levier 13 et de la tringle 20. Un écrou 24 et une rondelle 25 maintiennent l'articulation, la rondelle 25 s'appuyant contre une partie de la tringle 20 en forme de rampe 26 percée d'un oeil 27 verticalement allongé , dans lequel coulisse, vers le bas jusqu'en butée, le pène 16 lorsqu'on tire vers le haut la tringle 20, ce qui le dégage de la gâche 18 où il est engagé et libère l'age principal en rotation. Grâce au fait que le levier 19 peut pivoter non seulement autour de la tige 21, mais également autour de la tige 22, le renversement à environ 1800 d'une gâche à l'autre est possible sans risque d'arrêt à un point neutre, qui n'existe plus. On voit aux figures 1 et 2 que par le réglage du décalage en hauteur entre les gâches 18 fixes et l'age réglable en hauteur, il est facile de régler celui-ci pour que l'inclinaison du train avant entre un sillon 30 et le sol 31 ramène la traverse 13 en position horizontale pour que les socs attaquent bien droit. On voit également que leretournement de l'age combiné avec le retour de la charrue en bout de sillon amènera la traverse 13 en position symétrique, oblique par rapport au train avant incliné alors dans l'autre sens, c'est-à-dire à nouveau en position horizontale planant alors les socs opposés en position d'attaque droite. Pour son attelage l'engin comporte un dispositif d'attelage 50 représenté à la fig. 5. Ce dispositif comprend un ceinturage 51 enserrant rigidement le bâti 4 et présentant à l'arrière un arceau 52 enjambant l'age principal 6. L'arceau 52 sert également de guide et de pièce d'attache à une tringle de réaction 53 dont l'autre extrémité est fixée à liage principal 6. A cet effet la tringle 53 porte, du cété de l'arceau 52 un étrier 54 fermé par une clavette 55 qui supporte les efforts de traction ainsi transmis à l'age principal et donc aux socs.A l'avant, le dispositif d'attelage 50 comporte une pièce de force 56 sur laquelle est fixé un bras d'attelage 57 coulissant à droite pour socs versant à gauche et à gauche pour socs versant à droite et comportant deux chaines de rééquilibrage du tirage, attelées sur ceinturage 51 et à un palonnier 59. Par ailleurs le bâti 4 porte à l'avant un gousset transversal 41 ouvert vers le bas pour un rail transversal 42 présentant deux bras 43 dirigés vers l'arrière en encadrement du bâti 4. Les extrémités des bras horizontaux 43 sont liées par un câble 44 dont le point milieu est lié à l'extrémité d'une traverse 45 solidaire en rotation de l'age principal 6 en prolongement, en sens inverse, de la traverse 13. Le rail transversal 42 est fixé aux deux points bas de l'attelage trois-points d'un tracteur et le troisième point d'attelage est lié au sommet du bâti 4. En position de labour on place le rail 42 en position basse, comme représenté aux figures. On voit, du fait que la traverse 45 porte le point milieu du 44 en position décalée en sens inverse du versage, que la charrue est automati quement décalée par rapport à l'attelage, et donc au tracteur, du côté du versage. Pour le déplacement sur route et pour le retournement en bout de sillon, on recule d'abord le tracteur jusqu a ce que le rail 42 bute sur le bâti 4, puis on soulève ce rail jusqu'à ce qu'il s'engage dans le gousset 41 et on continue pour soulever la charrue par son bâti au moyen de l'ensemble de l'attelage trois points. Pour le déplacement sur route, on placera le levier 9 en position intermédiaire pour que l'axe de la charrue reste dans l'axe du tracteur. On ne sortira pas de l'invention en l'appliquant à une charrue 1/4 tour, la symétrie étant alors définie à 900 environ au lieu de 1800 environ et en ajoutant, si besoin est, une serrure ou une gâche supplé- ment aire. REVENDICATIONS 1) Engin de retournement pour une charrue, dans lequel un age principal peut tourillonner, par exemple de 1800, sur un support porté par un bâti, entre deux positions de versage, respectivement à droite et à gauche, où il est verrouillé par un verrou comportant deux éléments, respectivement une serrure et une gâche coopérant mutuellement, l'un des deux éléments étant symétriquement double, caractérisé en ce que le support (9) de l'age principal (6) est réglable en hauteur par rapport au bâti (4) et les éléments lu verrou (15, 18) sont respectivement solidaires de l'age principal (6) et du bâti (4). 2) Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que la serrure (15) est portée par l'age principal (6) et le bâti (4) est muni de deux gâches (18) symétriques. 3) Engin selon la revendication 2 dans lequel la serrure est portée à l'extrémité d'un levier d'action en retournement de l'age principal et dans lequel une tringle de commande de déverrouillage du pène de la serrure et de lancement en retournement de l'age principal est commandée par un levier de retournement articulé sur le bâti, caractérisé en ce que l'articulation du levier (19) sur le bâti (4) est une articulation (21, 22) à au moins deux degrés de liberté. 4) Engin selon la revendication 3, caractérisé en ce que la tringle de commande (20) comporte à son extrémité de commande, pour être traversé par le pène (16), un oeil (27) verticalement allongé au doit duquel la tringle (20) présente une ranpe de déverrouillage (26) de celui-ci contre la force d'un ressort (23). 5) Engin selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le bâti (4) comporte un moyen de coulissernent transversal sur un organe horizontal transversal de relevage fixé à cet effet à l'attelage relevable d'un tracteur. 6) Engin selon la revendication 5, caractérisé en ce que le réglage en coulissement transversal du bâti (4) par rapport à l'organe de relevage est commandé dans le sens du versage au moyen d'un levier (45) lié en rdation à l'age principal (6).