FR 2490590 A1 19820326 FR 8020301 A 19800922 La présente invention a trait au domaine des appareillages destinés à la confection de tronçons de gaine ou manchons à partir d'une gaine plate en matière plastique thermorétractable et à la pose de ces manchons autour de récipients. Elle concerne tout spécialement un dispositif d'ouverture, transfert, découpe de gaine puis pose de manchons dans une machine automatique alimentée en gaine continue plate de matière plastique thermorétractable, imprimée ou non. On sait que de nombreuses étapes opératoires sont nécessaires pour passer, dans la technique susvisée, de la feuille mince en matière plastique thermorétractable (par exemple en chlorure de polyvinyle) et conformée en gaine plate ou fourreau continu, jusqu'au réceptacle muni de son habillage, généralement décoré. Diverses machines ont été décrites pour automatiser ces étapes et il faut souligner tout spécialement è cet égard l'appareillage qui fait l'objet du brevet européen publié sous le N" 0.000.851 (dépôt NO 78 400 045.7). Cet appareillage comporte, autour d'un mandrin vertical creux, un ensemble de moyens étagés permettant de maintenir le mandrin en position, de régler automatiquement les hauteurs et cadences de coupe, de guider et expulser les manchons vers le bas et d'assurer la pose autour de récipients è revêtir, circulant sur un convoyeur. Une telle machine donne satisfaction et autorise de très bonnes cadences de pose de manchons. Toutefois, elle exige la mise en oeuvre d'un assez grand nombre de dispositifs mécaniques et électromécaniques dont le réglage est délicat et qui rendent relativement élevé le coût de l'appareillage final. L'invention a pour but de proposer une machine de confection et pose verticale de manchons basée sur le même principe général que l'appareillage susvisé mais de réalisation plus simple et de prix plus accessible. Elle vise tout particulièrement, dans une telle machine, des perfectionnements à l'ensemble vertical du mandrin flottant grâce à des moyens àla fois simplifiés et plus efficaces de sustentation du mandrin et d'entraînement de la gaine d'abord plate puis dilatée, et enfin de transfert et pose des manchons découpés dans cette gaine. Selon l'invention, le nouvel ensemble vertical d'ouverture et transfert de la gaine puis découpe en tronçons est caractérisé en ce qu'il comporte essentiellement la combinaison des moyens suivants un mandrin longiforme, . ~ . présentant, sensiblement dans sa - peripnerique partie médiane, un rétrécissement/8 l'intérieur duquel est fixée au moins une paire de roulements de contre-appui dont un secteur circulaire est en saillie du rétrécissement, le mandrin possédant en outre, dans sa partie inférieure creuse, un piston mobile à l'extrémité duquel est fixée une empreinte en creux destinée à venir coiffer le récipient à manchonner ;; un support ou conformateur fixé sur la tête du mandrin, de faible epaisseur, légèrement conique vers le bas et dont l'extrémité supé rieure a une largeur légèrement inférieure à la largeur à plat de la gaine qui s'enfile sur ledit support avant de parvenir, sous forme dilatée, sur la tête du mandrin une première série de galets venant en appui sur l'extrémité supé rieure -du conformateur, pour centrer le mandrin et pincer la gaine qui s'enfile sur ladite extrémité ; au moins une paire de roulettes d'entraînement motrices qui viennent en contact avec lesdits roulements de contre-appui et pénètrent à l'intérieur du rétrécissement du mandrin ;; une deuxième et une troisième série de galets en appui sur le mandrin respectivement dans la moitié supérieure et dans la moitié inférieure de ce dernier et destinés à assurer un centrage constant et rigoureux du mandrin par rapport à l'axe de pose des manchons tout en évitant un échappement de ce mandrin desdites roulettes d'entraînement un moyen de découpe, connu en soi, de la gaine en tronçons ou man chons de longueur prédéterminée et disposé autour de la base du mandrin. On a déjà divulgué certes, dans des appareils de pose de manchons, le principe d'un mandrin (ou guide) vertical flottant présentant sur une partie de sa longueur une diminution de diamètre, avec mise en place de rouleaux dans les cavités ainsi créées afin de maintenir en position verticale le guide.Toutefois ce système a été utilisé ou bien dans des conditions d'emploi très particulières exigeant un mandrin et des moyens annexes très sophistiqués (voir par exemple les brevets américains NO 2.623.673 du 6 août 1949 et NO 2.846.835 du 14 novembre 1955) ou bien en combinaison avec des applicateurs spéciaux à succion destinés à l'entraînement de la gaine (voir par exemple brevet américain NO 3.738.210 du 23 mars 1971) ; dans ce cas, on ne voit pas comment le mandrin, apte à pivoter dans toutes directions, puisse être maintenu correctement par les seuls rouleaux d'appui t or on sait que le moindre plissement de la gaine et tout décalage de verticalité entraînent inévitablement la défectuosité du manchon, en particulier lorsque ce dernier est imprimé ce qui représente la majorité des cas. Dans le système selon l'invention, le mandrin est maintenu en au moins trois secteurs sur sa longueur et l'entraînement du film plastique vers le bas est provoqué par intermittence grâce à la combinaison des roulettes d'entraînement motrices -lesquelles servent également de moyen de sustentation principal du mandrin- et des roulements de contre-appui solidaires du mandrin lui-même. Ceci sans aspiration par le vide ni autre moyen de transfert à chaine ou courroie comme dans les procédés connus. En pratique, ces roulettes d'entraînement des roulements de contre-appui sont entratnéespar moteur à une vitesse et selon des temps de marche-arrêt réglés par une temporisation électronique qui définit la longueur convenable du manchon à couper. En outre, les roulettes sont munies- à leur périphérie d'une bande-de caoutchouc de dureté convenable pour empêcher le glissement ou l'arrachage du film de la gaine ainsi que le décalage vers le bas du mandrin suspendu. Selon une autre caractéristique de l'invention, la tête du mandrin, légèrement amincie vers le haut, est solidaire d'un élément support dénommé ici conformateur car il a pour fonction d'écarter ou dilater progressivement et en continu les parois de la gaine plate d'alimentation jusqu'à la section cylindrique de la tête du mandrin. Ce conformateur est un élément plat dont la section a avantageusement la structure d'un hexagone allongé de façon que le pli de la gaine (réalisé par scellagedes parois superposées d'un film plastique) suive une pointe ou biseau de l'hexagone. La hauteur de cet élémejt- support est calculée de façon à permettre la conformation conique de la gaine sur un mandrin dont le diamètre est très voisin de celui de la gaine. De préférence, le mandrin est réalisé avec une surface cannelée afin d'éviter tout collage du film thermoplastique par succion, électricité statique ou autre phénomène lors du cheminement de la gaine le long de ce mandrin. D'autres caractéristiques encore apparaîtront au cours de la description qui suit, relative à un mode de realisation non limitatif illustré par les dessins annexés qui représentent schématiquement Figure 1 : une vue de face, partiellement en coupe, d'un ensemble vertical selon l'invention Figures 2a et 2b : des vues, respectivement de profil et de dessus d'un conformateur tel que celui monté sur la tête du mandrin de la figure 1. Tel que représenté sur la figure 1, le dispositif fait partie, en tant qu'organe principal, d'une machine automatique alimentée en continu par une gaine plate en matière plastique thermorétractable et destinée à effectuer les opérations successives d'ouverture de la gaine, transfert de celle-ci sur un élément cylindrique avec programmation de vitesse, découpe de la gaine en tronçons de longueur prédéterminée, dépose de ces derniers autour du récipient à manchonner puis thermorétraction avec un dispositif de chauffage monté par exemple sur un convoyeur sans fin. Les- moyens d'alimentation en gaine et de thermorétraction ne font pas partie de l'invention et peuvent être, par exemple, ceux décrits dans le brevet européen publié sous le NO 0.000.851, Par ailleurs, en amont du dispositif de la figure 1, la gaine plastique peut avantageusement être soumise à une perforation ou prédécoupe selon les mêmes moyens que ceux préconisés dans le brevet précité. Conformément aux dessins, l'ensemble vertical selon l'invention comprend essentiellement les organes suivants : un conformateur I fixé sur la tête d'un mandrin flottant 2, plein dans sa partie supérieure jusqu'à la zone évidée ou rétrécie 2' puis creux dans sa partie inférieure 2" qui est munie d'un piston mobile 3 à l'extrémité duquel est fixée une empreinte en creux 4 destinée à venir coiffer la tête de l'objet à manchonner 5. Le piston a une tête en acier doux et son mou ripement est commandé par induction au moyen d'une bobine électroaimant qui entoure le mandrin (non représentée sur le dessin). Ce système piston-empreinte constitue un moyen de centrage et de guidage du film pendant la pose du manchon.L'ensemble vertical comprend en outre, au niveau de l'extrémité inférieure du mandrin 2 un dispositif de coupe 6 de la gaine en manchons ou tronçons de type connu, par exemple celui décrit dans le brevet européen précaté. Le système de sustentation du mandrin 2 est schématiquement représenté au niveau de l'évidement 2'. il comprend des roulettes d'entraînement motrices 7, 7' qui pénètrent à l'intérieur du rétrécissement du mandrin et sont en contact avec des roulements fous de contreappui 8, 8' montés à l'intérieur du mandrin et dont le secteur circulaire - se en saillie du rétrécissement 2"/trouve tangentiel à la genératrice du mandrin 2. Les roulettes 7, 7' sont entraînées par un ensemble représenté en pointillé et comprenant une série de rouleaux 9, 10, 11 entrainés par courroie par le moteur 12.En outre, ces roulettes 7, 7' sont recouvertes sur leur périphérie d'un caoutchouc suffisamment dur pour empêcher tout écrasement lors de la pression avec les roulements 8, 8' et éviter ainsi le glissement du film plastique (ou gaine) ainsi que le décalage vers le bas de l'évidement 2' du mandrin. Selon une variante d'exécution, on peut instalIer à la base de rétrécissement 2' un autre jeu de roulements de contre-appui (non représentés), également en contact avec les roulettes 7 et 7'. Chaque roulement 7, 7' ... peut être simple ou double. La vitesse ainsi que le temps de rotation des roulettes d'entraînement 7, 7, sont réglés par une temporisation électronique qui permet de définir exactement la longueur de gaine correspondant à un manchon à déposer sur l'objet 5 après la coupe 6. Outre~le moyen de sustentation décrit ci-dessus, le mandrin 2 doit être maintenu en centrage constant et rigoureux par rapport à l'axe de pose XX' du manchon sur le récipient ; il convient en outre d'éviter tout pivotement de ce mandrin pendant le travail. Pour obtenir ce résultat, on a monté en contact avec le mandrin 2 : une série de galets 13 près de la tête amincie du mandrin puis une autre série de galets 14 dans la partie inférieure du mandrin.Chaque série est composée par exemple par une paire de galets opposés par rapport à l'axe du mandrin et disposés chacun dans un plan perpendiculaire à celui des roulettes d'entraînement 7, 7'. En outre, une autre série de galets 15, 15' (par exemple deux paires) est montée en appui sur l'extrémité supérieure du conformateur I afin de parfaire le centrage du mandrin et d'assurer un bon pincement de la gaine plastique 16. Comme on le voit sur les figures 2a et 2b, le conformateur est un élément plan, de faible épaisseur, de parois légèrement coniques vers le bas et dont la section est de préférence hexagonale de façon que le pli de la gaine plastique puisse s'insérer, lors du transfert, le long de la génératrice du biseau 17 (ou pointe) de l'hexagone. Le conformateur 1, fixé sur la tête du mandrin 2, a une hauteur telle que la gaine plastique 16 puisse se dilater suffisamment et parvenir sur la tête amincie du mandrin avec une ouverture correspondant sensiblement au diamètre de ce dernier. L'extrémité supérieure 18 du conformateur 1 a une largeur légèrement inférieure (par exemple de quelques dizièmes de mm) à la largeur à plat de la gaine plastique. De préférence, le mandrin 2 présente une surface cannelée ou striée sur toute sa périphérie de façon à faciliter le glissement du film plastique pendant l'opération de transfert. Tel que représenté sur la figure 1, le mandrin a une section cylindrique. Toutefois la forme peut-être différente, par exemple : elliptique, rectangulaire, carrée ou des variantes de ces structures. En fonctionnement, l'ensemble vertical selon l'invention assure de façon automatique : l'ouverture de la gaine plastique 16, le transfert de celle-ci le long du mandrin 1 guidé et centre, avec entratne- ment de la gaine par les roulettes 7, 7' puis la coupe de la 'gaine en manchons de longueur prédéterminée et la pose de ces derniers sur les recipients 5 avec un centrage rigoureux et permanent grâce à l'ensemble du piston 3 et de l'empreinte associée 4. Selon une variante, l'opera- tion de coupe par le moyen 6 peut se faire lorsqu'un manchon vient d'être dépose sur le récipient correspondant. On notera que la hauteur ou longueur du rétrécissement 2' du mandrin 2 doit être suffisamment grande pqur donner du "mou" au film plastique de façon à éviter son déchirage. En pratique, cette hauteur doit être au moins égale à la section du mandrin. Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation illustré par les dessins et s'étend à toutes les variantes d'exécution de fonctions et structures équivalentes. REVENDICATIONS 1. Ensemble vertical à mandrin flottant pour machine automatique alimentée en gaine continue de matière plastique thermorétractable et destinée à la découpe, à cadence programmée de la gaine en tronçons ou manchons puis à la pose des manchons autour de récipients à revêtir ou décorer, l'ensemble étant caractérisé en ce qu'il comporte la combi naison de : un mandrin - ---- longiforme (2) présentant, sensiblement dans sa partie médiane, un rétrécissement (2') à l'intérieur duquel est fixée au moins une paire de roulements de contre-appui (8,8') dont un secteur circulaire est en saillie du rétrécissement, le mandrin possèdant en outre dans sa partie creuse inférieure, un piston mobile (3) à l'extrémité duquel est fixée une empreinte en creux (4) destinée à venir coiffer le récipient à manchonner (5) ; un support ou conformateur (1) fixé sur la tête du mandrin, de faible épaisseur, légèrement conique vers le bas et dont l'extrémité supérieure (18) a une largeur légèrement inférieure à la largeur à plat de la gaine (16) qui s'enfile sur ledit support avant de parvenir sur la tête du mandrin ; une première série de galets (15, 15') venant en appui sur l'extrémité supérieure du conformateur (1), pour centrer le mandrin et pincer la gaine qui s'enfile sur ladite extrémité ; au moins une paire de roulettes d'entraînement motrices (7,7') qui viennent en contact avec lesdits roulements de contre-appui (8,8') et pénètrent à l'intérieur du rétrécissement (2') du mandrin ; une deuxième (13) et une troisième (14) série de galets en appui sur le mandrin respectivement dans la moitié supérieure et dans la moitié inférieure de ce dernier et destinés à assurer un centrage constant et rigoureux du mandrin par rapport à l'axe de pose des manchons tout en évitant un échappement de ce mandrin desdites roulettes d'entraînement ; un moyen de découpe (6), connu en soi, de la gaine en tronçons ou manchons, disposé autour de la base du mandrin. 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que les roulettes d'entraînement (7,7') des roulements de contre-appui (8,8') sont entrainées par moteur (12) à une vitesse et selon des tempsdemarchearrêt réglés par une temporisation électronique qui définit la longueur convenable du manchon à couper et en ce que les roulettes ont leur périphérie revêtue d'une bande de caoutchouc de durete convenable pour éviter le glissement de la gaine et la retombée du mandrin vers le bas. 3. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le conformateur (1) est un élément plat dont la section a la structure d'un hexagone allongé, le pli de la gaine thermoplastique s'insérant autour d'une pointe (17) de l'hexagone, la hauteur dudit élément étant calculée pour permettre la conformation en cone de la gaine plate sur le mandrin cylindrique dont le diamètre avoisine celui de la gaine. 4. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1,2 ou 3, caractérisé en ce que la tête du mandrin (2) est légèrement amincie vers le haut et en ce que ce mandrin presente sur sa surface des stries ou cannelures pour faciliter le glissement du film. 5. Ensemble selon la revendication 1, caractérise en ce que ladite première série de galets (15,15') comprend deux paires de galets opposées deux à deux par rapport à l'extrémité supérieure du conformateur et disposées dans un plan parallèle à celui desdites roulettes d'entrainement. 6. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 ou 5, caractérisé en ce que chacune desdites deuxieme (13) et troisième(14) série de galets en appui sur le mandrin comprend deux galets opposés par rapport à l'axe (X X') du mandrin (2) et disposés dans un plan perpendiculaire à celui -des roulettes d'entraînement (7,7') 7. Ensemble selon revendication 1 > caractérisé en ce que la hauteur du rétrécissement périphérique (2') sur le mandrin-(2) est au moins égale à la section de ce dernier. 8. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le mandrin a une section cylindrique. 9. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le mandrin a une section choisie dans le groupe elliptique, rectangulaire, carrée ou variantes de ces formes.