FR 2488668 A1 19820219 FR 8101510 A 19810127 Dispositif pour faire effectuer un mouvement de va-et-vient à un guidage, en cadence avec le mouvement de rotation discontinu d'un arbre, et application d'un tel dispositif à une ratière. L'invention concerne un dispositif pour faire effectuer un mouvement de va-et-vient linéaire à un organe, parallèlemert et en cadence avec un arbre d'entraînement qui tourne, notamment pour le guidage des aiguilles de lisage ou au cylindre d'entrainement de la carte de dessin dans une ratière. Le brevet suisse n0 333.144 décrit un mécanisme d'aiguilles d'une ratière dans lequel l'aiguille de lisage commandant une lame lit alternativement les emplacements de commande de dèux colonnes voisines d'une carte de dessin, et par conséquent lit consécu- tivement les duites maires et impaires. Dans ce but, toutes les aiguilles de lisage sont montées dans un guidage qui, lors de chaque mouvement de relevage des aiguilles et de la commutation simultanée du cylindre d'entralnement de la carte de dessin, effectue un mouvement d'aller ou retour latéral. Le relèvement des aiguilles par rapport à la carte de dessin, le mouvement transversal du guidage des aiguilles et la commutation du cylindre d'entrai- nement de la carte doivent s'effectuer en un temps extrêmement court, notamment dans le cas de ratières rapides, tous les mouvements devant être parfaitement accordés les uns aux autres. Il est connu de commander le guidage des aiguil- les au moyen d'un disque en nutation par exemple. L'en- combrement et la lubrification du disque en nutation palpé par un galet ne sont pas négligeables. L'huile peut également s'échapper du disque en nutation sous l'effet de l'accélération et salir la carte de dessin. En outre, il appara t au niveau du point de contact du galet de roulement sur la voie de roulement du disque en nutation une sollicitation spécifique considérable- ment importante du matériau utilisé et une usure corres- pondante. L'invention se propose d'éliminer ces inconvé- nients avec un dispositif simple, peu encombrant et travaillant de façon précise. Dans un dispositif du type mentionné ci-dessus, ceci est résolu suivant l'invention grâce au fait qu'un premier et un second disques sont fixés sur l'arbre d'entraînement et sont disposés extérieurement et qu'en- tre eux est placé un troisième disque central sur le- quel est fixé l'organe devant être déplacé linéairement et qui est monté dans un guidage coulissant, les deux premiers disques comportant, sur les surfaces frontales tournées l'une vers l'autre, et le troisième disque comportant sur les deux surfaces frontales une denture s'étendant annulairement et ce de manière que les den- tures annulaires en engrènement d'un des côtés soient décalées d'un demi-pas par rapport aux dentures annu- laires en engrènement de l'autre côté. La distance entre les deux disques disposés ex- térieurement est choisie de manière que la denture du troisième disque engrène une fois avec la denture du premier disque et que lors de la poursuite de la rota- tion du premier disque, elle soit repoussée des dents de ce disque, étant donné que le troisième disque cen- tral ne peut pas tourner. Lors du repoussement du dis- que central, celui-ci engrène avec le second disque. Le déplacement axial linéaire du disque central s'effectue de façon obligatoire étant donné que les flancs des dentures annulaires associées par paires glissent les uns sur les autres jusqu'à ce que les dents engrènent parfaitement. La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante de plusieurs modes de réalisation oréférés, mais non limitatifs, appli- qués à une ratière connue, représentés aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue de côté du dispositif suivant l'invention; - la figure 2 est une vue en plan dans laquelle on a supprimé différents détails: - la figure 3 est une vue frontale d'un disposi- tif pour entraîner le cylindre de la carte par paliers et simultanément pour déplacer transversalement les aiguilles de lisage par rapport à la carte de dessin- perforée, - la figure 4 est une vue frontale de la denture d'un disque annulaire; et - la figure 5 est une vue développée d'une va- riante de la denture annulaire. L'arbre 2 est monté de façon à pouvoir tourner librement entre les deux plaques latérales 1 d'une ra- tière. Sur l'arbre est montée la roue de commutation 3 dans les entredents 30 de laquelle s'engage périodi- quement la came 40 de l'arbre d'entraînement 4 et qui déclenche une commutation discontinue de la carte de dessin 6. Pendant les intervalles de temps entre les processus de commutation, la poursuite de la rotation de la roue de commutation 3 est empêchée par un cliquet connu non représenté. En outre, sur l'arbre 2 sont montés le cylindre d'entraînement 5 qui porte la carte de dessin 6, ainsi que les trois disques 70, 71, 72, les premier et se- cond disques, c'est-à-dire les deux disques 70, 72, disposés à l'extérieur étant fixés à l'arbre 2, et le disque central 71 étant monté de façon à pouvoir tour- ner sur l'arbre. Les deux disques 70, 72 disposés ex- térieurement comportent respectivement une denture 700, 720 s'étendant annulairement et orientées frontalement et l'une vis-à-vis de l'autre. Le disque central com- porte frontalement, de chaque côté, une denture annu- laire 710, 712 identique. L'aiguille de lisage 8 est montée dans les per- çages 98 du guidage 9 qui est guidé dans les fenêtres rectangulaires 90 des parois 1 et qui est fixé sur le disque central 71, par l'intermédiaire du couplage à vis 97. Le mode de fonctionnement du dispositif d'en- trainement, à partir de la position représentée sur la figure 1, est le suivant Lors de la rotation de l'arbre d'entraînement 4, l'engagement périodique de la came 40 dans un entre- dent 30 fait tourner la roue de commutation 3 d'une dent. Par conséquent, l'arbre 2 tourne, avec le cy- lindre 5 de la carte et les deux disques 70, 72 dispo- sés extérieurement, du même angle de rotation. Ceci signifie pour la carte de dessin qui se trouve sur le cylindre qu'on passe de la ligne avec les emplacements de commande 63 pour une duite impaire à la ligne avec les emplacements de commande 64 pour une duite paire, et ainsi de suite. Après chaque rotation, l'aiguille de lisage lit alternativement une duite impaire 63, 65, 67, 69 et une duite paire 64, 66, 68. La commutation sur un tel angle de rotation si- gnifie cependant également que les flancs des dents de la denture 700 du premier disque 70, lorsqu'elles se déplacent, glissent sur les flancs des dents de la den- ture 710 du troisième disque central 71, étant donné que ce disque est empêché de tourner par le guidage 9, par l'intermédiaire du couplage à vis 97. Le disque 71 est repoussé du disque 70 vers la droite. Les dents de la denture droite 712 du disque central 71 s'engagent alors dans les dents de la denture 720 du disque laté- ral droit 72 qui tourne avec l'arbre 2. Lors de son mouvement axial, le disque central 72 entraine le guidage 9 par l'intermédiaire du couplage à vis 97 et commande l'aiguille de lisage 8 - qui entre-temps a été soulevée par des organes non représentés, de façon connue - pour l'amener dans la position 80 o elle lit une duite imnaire. Lors de la rotation de commutation suivante de la roue de commutation, le guidage 9 effectue un mou- vement de retour du fait que le disque 72 disposé ex- térieurement décale le disque central 71 vers la gauche. Comme représenté sur les figures 1 à 3, les dents des dentures 700, 710, 712, 720 sont constituées par des sommets 73 et des creux 74 approximativement linéaires qui sont réunis par des flancs plans. Les sommets d'une paire de dentures 700, 710 ou respecti- vement 712, 720, se trouvent approximativement dans le même plan radial lorsque les dents ne sont pas en- grenées, c'est-à-dire que les sommets se touchent lorsque les disques sont désaccouplés. Dans une variante, la coupe radiale d'une denture peut posséder la forme d'une ligne ondulée ou sinusoï- dale au lieu d'être en zig-zag. La figure 5 représente une vue développée des dentures annulaires en zigzag 710 et respectivement 712 du disque central 71. Les dentures 700' ou respec- tivement 720' des disques 70, 72 disposés extérieure- ment qui engrènent avec ces dentures sont constituées par des galets individuels 75 ou des billes. Le nombre de galets par denture annulaire correspond au nombre de sommets 73 ou de creux 74. Il est également possible de prévoir un galet seulement pour deux ou trois sommets ou creux. La denture possède la forme d'une étoile. Lors du mouvement relatif du disque 71 par rap- port aux disques 70, 72, ces derniers ne pouvant pas- s'écarter latéralement, le disque central 71 se déplace en cadence et suivant un mouvement de va-et-vient obli- gatoire. Pour un bon fonctionnement, il est important que les deux paires de dentures tournent d'un demi- pas par rapport à l'arbre 2. Le nombre de dents sur la périphérie des dentures correspond à la moitié du nombre minimal de duites programmables sur le cylindre de la carte, c'est-à-dire à la moitié du nombre de dents de la roue de commutation 3. Jusqu'ici, on a supposé que les extrémités de lisage des aiguilles 8 effectuaient alternativement un mouvement de va-et-vient suivant la direction axiale de l'arbre 2, au moment du relèvement des aiguilles. On obtient le même résultat lorsque les aiguilles de lisage restent fixes, c'est-à-dire qu'elles sont juste relevées et abaissées suivant leur direction longitudi- nale pour lire la carte, et que les mouvements de va-et- vient sont effectués par la carte de dessin. Ceci Deut être obtenu par un mouvement de va-et-vient du cylindre de la carte de dessin, en maintenant par exemple le disque central fixe. Le peu de place que nécessite le mécanisme de dé- placement et la façon directe dont il agit sur le gui- dage des aiguilles, ce qui permet une vitesse de travail plus importante avec un mouvement sur, ressortent clai- rement des figures et de la description. Etant donné que les forces de déplacement sont réparties régulièrement sur toutes les dents concernées des disques ou respec- tivement sur les flancs des dents, les sollicitations spécifiques appliquées aux flancs des dents sont fai- bles. De façon correspondante, les dépenses pour l'en- tretien et la lubrification sont faibles, notamment du fait qu'il est possible d'utiliser une matière synthé- tique pour les couronnes dentées par suite des sollici- tations plus faibles. La lubrification peut également être réduite à un minimum. La carte de dessin n'est pas non plus salie par de l'huile qui rejaillit tout autour. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour faire effectuer un mouvement de va-et-vient linéaire à un organe, parallèlement et en cadence avec un. arbre d'entraînement qui tourne, notamment pour le guidage des aiguilles de lisage ou au cylindre d'entraînement de la carte de dessin dans une ratière, caractérisé en ce qu'un premier et un se- cond disques (70, 72) sont fixés sur l'arbre d'entrai- neinent (2) et sont disposés extérieurement et qu'entre eux est placé un troisième disque central (71) sur le- quel est fixé l'organe (9) devant être déplacé linéai- rement et qui est monté dans un guidage coulissant (90), les deux premiers disques (70, 72) comportant, sur les surfaces frontales tournées l'une vers l'autre, et le troisième disque (71) comportant sur les deux surfaces frontales, une denture (700, 720, 710, 712) s'étendant annulairement et ce de manière que les dentures annu- laires en engrènement d'un des côtés (700, 710) soient décalées d'un demi-pas Dar rapport aux dentures annu- laires en engrènement de l'autre côté (712, 720). 2. Dispositif suivant la revendication 1, carac- térisé en ce que la distance entre les deux premiers disques (70, 72) disposés extérieurement est choisie de manière que lorsque la denture (700, 710) d'un des dis- ques (70) disposé extérieurement engrène avec le disque central (72), les sommets des deux autres dentures (712, 720) se touchent. 3. Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, dans lequel l'arbre d'entraînement se déplace pas-à-pas et l'organe de déplacement effectue un mouvement d'al- ler ou retour pour chaque pas, caractérisé en ce que les dentures annulaires des disques (70, 71, 72) possè- dent un nombre de dents égal à la moitié du nombre de pas effectués par l'arbre d'entraînement (2) pour cha- que rotation complète. 4. Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 1 à 3, caractérisé en ce que les dentures (700, 710, 712, 720) forment respectivement, vu de côté, une ligne en zig-zag ou ondulée, et que les den- tures engrenant par paires possèdent des caractéristi- ques identiques et engrènent sans intervalle. 5. Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 1 à 3, caractérisé en ce qu'une des dentures (700, 710, 712, 720) engrenant par paires est consti- tuée par des galets (75) disposés en étoile qui s'en- gagent dans les intervalles des dentures associées et roulent sur les crêtes de la denture lors d'une rota- tion mutuelle. 6. Application du dispositif suivant la*revendi- cation 1 à une ratière avec entraînement discontinu de la carte de dessin et une aiguille de lisage par lame, ladite aiguille de lisage se trouvant sur un rail pou- vant effectuer un mouvement de va-et-vient par duite lisant alternativement l'une ou l'autre colonne de per- forations de la carte de dessin.