FR 2486850 A1 19820122 FR 8015694 A 19800716 L'invention concerne une installation de grenaillage intérieur de conteneurs de grandes dimensions, le conteneur étant de forme générale parallélépipédique et susceptible autre traité sur trois côtés et un fond perpendiculaire, l'installation comportant, entre autres, un bras & l'extrémité duquel se trouvent les moyens de grenaillage. On connatt des dispositifs de grenaillage comportant un bras, mobile ou fixe, portant & son extrémité des moyens de sablage, lesdits organes, lors du déplacement relatif de la pièce à traiter et des organes de sablage, projettent un jet fixe ou oscillant contre les parois de la pièce à traiter. De nombreux types de dispositifs de sablage ont été réalisés. C'est ainsi que le brevet des E.U.A. 3.902.276 décrit un dispositif comportant un bras fixé à un chariot se déplaçant sur une voie de roulement disposée dans l'axe du tube à traiter. Le bras glisse le long d'un second chariot maintenu à l'entrée du tube et l'extrémité du bras pénétrant dans le tube est supportée par un troisième chariot qui roule contre les parois du tube. A cette extrémité se trouve la tête de sablage rotative comportant deux buses. L'axe de rotation de la tette est confondu avec l'axe du tube. La distance des buses aux parois restant constante, la qualité du sablage est régulière sur toute la surface. Le dispositif toutefois ne convient que pour des tubes de section circulaire et de mEme diamètre. Le brevet des E.U.A. 4.016.681 décrit également un dispositif pour le sablage de tubes cylindriques de grande section, dont l'organe de sablage est porté par un bras. Le bras est fixé à un chariot se déplaçant sur une voie de roulement disposée dant l'axe du tube. Le tube supporté par des galets montés sur un chariot tourne-selon son axe. Une turbine, fixée à l'extrémité du bras, projette un jet.de sablage selon une génératrice du tube. Le traitement de la totalité de la surface s'obtient par les mouvements conjugués du chariot et du tube. L'invention vise à la réalisation d'une installation de grenaillage pour l'intérieur de corps creux quadrangulaires, tels que des conteneurs. La tête portant les organes de grenaillage, de par sa forme particulière et la disposition des buses, permet un grenaillage correct des parois latérales, du plafond et du fond. L'installation de wzenaillage, selon l'invention, est remarquable en ce que l'extrémité du bras porte une tette en forme de C pivotant sur un axe vertical fixé à ses extrémités, au moins deux supports de buses perpendiculaires au plan de symétrie vertical de la tête disposés, l'un près d'une extrémité et l'autre, dans la partie centrale de la tette, des buses de grenaillage fixées aux extrémités des supports, les axes de deux buses d'un meme support convergeant sur une paroi latérale, les axes de deux autres buses d'un autre support convergeant sur le plafond. Les explications et les figures données ciaprès à titre d'exemple permettront de comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 montre en élévation et en coupe une installation de grenaillage selon l'invention. La figure 2 est une vue en coupe selon II II de la figure 1. La figure 3 est une vue & plus grande échelle de la partie III de la figure 2. La figure 4 est une vue de dessus en coupe de la figure 3. La figure 5 est une vue partielle, de c8té de la figure 3. La figure 6 est une vue en coupe suivant le plan de symétrie du chassies en C. La figure 7 est une coupe selon VII-VII de la figure 6. La figure 8 est une coupe selon VIII-VIII de la figure 7. La figure 9 est une coupe selon IX-IX de la figure 7. La figure10 est une coupe selon X-X de la figure 8. La figure 11 est une vue en coupe suivant le plan médian horizontal de l'extrémité du bras sur lequel est articulée la tette support de buses. La figure 12 est une vue en coupe selon XII-XII de la figure 11. La figure 13 est une vue schématique indiquant les différentes positions de la tette support de buses lors du grenaillage d'un conteneur. La figure 7 montre en coupe un exemple de réalisation d'une installation de grenaillage conforme à l'invention. L'installation comprend, de manière connue, une enceinte 1 dans laquelle est prévu une voie ou un chemin de roulement pour un chariot (non représenté) sur lequel repose la pièce à traiter 2. Le chariot est muni de moyens de déplacement permettant son déplacement à vitesse commandée. La pièce à traiter 2 est, dans l'exemple de réalisation, un conteneur parallélépipédique présentant deux c8tés latéraux 3,4 (Figure 2), un plafond 5, un fond 6, deux portes 8. Le plancher 9 n'est pas grenaillé. Ces conteneurs sont standardisés et sont désignés comme conteneurs de 8 pieds, 8 pieds 6 pouces et 10 pieds, dont seule la hauteur varie. La figure 3 montre les hauteurs extrêmes des conteneurs. Le bras 10 portant la tete support de buses 71 est fixé à un btti 12, muni de galets 13 coopérant avec des coulisseaux de guidage 14 et susceptible de se déplacer dans un plan vertical. Les coulisseaux sont arc-boutés au sol par des pieds en treillis 15. Le bAti est suspendu à des moyens de levage 16, par-exemple un palan, permettant son déplacement dans le plan vertical. Des moyens de blocage automatiques sont prévus afin d'éviter la descente en chute libre du bras en cas de défaillance des moyens de levage. Des moyens de fixation du bati sur les coulisseaux sont éventuellement prévus pour maintenir le bras en position sans l'assistance du palan. Il est prévu de déplacer le bras vers le haut, dans la position figurée en traits interrompus sur la figure 1, pour dégager le passage et permettre l'évacuation du conteneur grenaillé vers un autre poste de travail, par exemple, la peinture, pendant qu'à & l'autre extrémité du local se présente un nouveau conteneur à traiter. Selon une autre forme de réalisation, le bras est déplacé latéralement en dehors du passage du conteneur. Les figures 3, 4 et 5 montrent différentes vues de la tette support de buses 11. La tette est constituée d'un caisson en C, 17, susceptible de pivoter de 1800 autour d'un axe vertical passant par ses deux extrémités 18, 19 et l'extrémité 20 de la poutre 10. Le caisson porte au moins deux supports de buses perpendiculaires au plan de symétrie vertical du caisson, l'un des supports étant disposé près d'une extrémité et l'autre, dans la partie centrale. Selon la forme de réalisation représentée figure 5, la tette porte trois supports de buses 21, 22 et 23. Les supports supérieur 21 et inférieur 23 disposés aux extrémités du C portent les buses 21h et B et 23A et B destinées à traiter les parois latérales et le support médian 22, les buses 22A et B destinées à traiter le plafond. Les buses d'un mQme support sont disposées de manière que leurs axes convergent sur la paroi ou le plafond à traiter. C'est ainsi que les buses 21A et 21B convergent sur la paroi, de mEme que les-buses 23Â et 233. Les buses 22A et 22B convergent sur le plafond. afin de tenir compte des différences de hauteur entre les différents types de conteneurs traités, au moins les buses 22A et 22B ont une orientation réglable dans le plan vertical pour maintenir leur convergence sur le plafond. Le caisson 17 constituant au moins partiellement la tette support de buses 11 tourne de 1800 à partir de la position montrée par exemple à la figure 4, de manière à assurer le grenaillage du fond 6 et de la partie de plafond 5 voisine du fond. Afin d'assurer le traitement de toute la surface du conteneur, avec. un jet de grenaille de dimension relativement faible, les buses d'un méme support 21, 22 ou 23 sont animées d'un mouvement d'oscillations dans le plan vertical, de manière à balayer au moins la moitié de la surface à-traiter. C'est ainsi que les deux buses 23A et 23B du support inférieur 23 grenaillent par exemple, la moitié inférieure de la paroi latérale 4, les buses 21A et 21B du support supérieur 21, la moitié supérieure de la mtme paroi et les buses 22A et 223 du support médian 22, la moitié du plafond voisine de la paroi grenaillée. Les dispositifs permettant les divers mouvements de la tette support de buses et des buses vont Titre ci-apres décrits. La tette support de buses, représentées selon diverses coupes par les figures 6 à 10, est constituée d'un caisson 17 en tale d'acier en forme de C, fermé par des capots supérieur 17A, médian 17B et inférieur 17C. Dans l'ouverture du C et près de ses extrémités libres, il a été prévu deux brides 24 et 25 qui maintiennent un axe vertical 26. Cet axe coopère avec des paliers situés dans l'extrémité de la poutre, d'une manière qui sera ultérieurement décrite. Le caisson porte, sur sa paroi interne et près de ses extrémités, des supports sur lesquels sont fixés les paliers 27 dans lesquels passent les arbres servant de supports de buses 21 et 23. Des supports 28 sont également prévus dans la partie médiane du caisson pour les paliers 29 recevant un arbre constituant le support de buses médian 22. Les trois arbres 21, 22, 23 sont entrarpés en rotation alternée par un mécanisme oscillant comportant un dispositif à bielles et tringles de liaison qui va être décrit ci-après. Les mouvements d'oscillations des buses dans des plans verticaux sont déterminés par un organe de commande unique, par exemple un vérin à course linéaire 30 coopérant avec un dispositif de transmission de mouvement. Le corps du vérin est maintenu au caisson par une articulation (figure 8) et sa tige de piston 31 coopère par l'intermédiaire d'une bielle 32 avec un arbre de renvoi 33 tournant dans des paliers 34 (figure 10) fixés sur des supports portés par le caisson. L'arbre 33 porte une deuxième bielle 35 (figure 9) qui est reliée par une tringle de liaison 36 à une bielle 37 solidaire de l'arbre support de buses médian 22. Cet arbre 22 (figures 6 et 7) porte également une bielle coudée 38 qui lui est fixée par sa partie centrale.Les deux extrémités de la bielle coudée sont articulées en 41 et 42 à destringles de renvoi 39 et 40 coopérant avec des bielles 43 et 44 fixées respectivement sur les arbres support de buses supérieur 21 et inférieur 23. L'amplitude des oscillations des buses s'obtient de manière simple par la course du vérin. Le mouvement alternatif ainsi que la course de la tige de vérin sont obtenus de manière connue par un distributeur à tiroir commandé par deux électro-vannes, elles-mEmes alimentées au travers de contacts disposés sur une des tringles de liaison. La convergence des buses de grenaillage peut titre réglée manuellesent ou automatiquement. Les buses, par exemple 23A et 23B (figure 4), sont fixées dans des supports 45, maintenus sur une équerre de fixation 46 solidaire de l'arbre support de buses. Des moyens en soi connus permettent de modifier l'orientation de la buse dans le plan horizontal. Comme il a été précédemment signalé, la tête support de buses Il est mobile autour d'un axe 26 coopérant avec des paliers 47 portés par l'armature 48 (figures Il et 12) de l'extrémité de poutre 20. Sur l'axe 26 est monté un pignon 49 sur lequel passe une channe 50 fixée, d'une part, à l'extrémité 51 de la tige mobile 52 d'un vérin électrique 53 et, d'autre part, après Qtre passée sur un pignon de renvoi 54, à l'autre extrémité 55. Le vérin électrique se présente comme un ensemble comportant un corps 56 fixé à l'armature 48, sur lequel est disposé un moteur électrique 57 à inversion de sens de marche dont l'axe porte une vis sans fin qui coopère avec la vis sans fin constituant au moins une partie de la tige mobile 52.Il est prévu sur le brin libre 50A de la chaîne un dispositif de tension 58 en soi connu, portant une palette 59 coopérant avec deux contacts électriques de fin de course 60 et 61 limitant la rotation du pignon 49 à l'angle désiré, et selon un exemple de réalisation à 1800. L'armature 48 porte également le filtre, le régulateur et le lubrificateur 62 pour le traitement de l'air comprimé alimentant le vérin pneumatique 30 situé dans la tette support de buses 11. Le passage de l'axe 26 dans l'extrémité 20 du bras ne peut & re parfaitement étanche, afin d'éviter que la grenaille ne vienne se glisser dans les paliers 47 et entre les dents du pignon 49 et la channe 50, il est prévu des disques de protection 63 qui sont fixés sur l'axe au-dessus du palier supérieur et au-dessus du pignon. Le passage inférieur de l'axe dans le capot d'habillage est d'un diamètre plus grand et constitue la petite base d'un entonnoir 64 récupérant la grenaille éjectée par les disques 63 et l'évacuant vers l'extérieur sans qu'elle puisse s'accumuler dans le capot. Le passage supérieur de l'arbre est protégé par un disque d'étanchéité 65. L'extrémité de bras 20 est fixée au bras 10 qui est constitué d'une structure en treillis recouverte d'un habillage. Le mode due fonctionnement de l'installation de grenaillage ci-dessus décrite est le suivant : le conteneur à traiter est amené, portes 8 ouvertes, sur son chariot près de l'extrémité 20 du bras. Celui-ci est centré en hauteur à l'aide du palan 16. La toute support de buses est dirigée perpendiculairement à la paroi latérale (position A) simultanément on démarre l'oscillation des buses et le déplacement longitudinal (flèche 1) vers la droite du chariot. La vitesse. du chariot est synchronisée avec le déplacement de-manière que, pendant un aller et retour des buses, le conteneur se soit déplacé d'une distance égale ou légèrement inférieure au diamètre de l'impact des jets de deux buses convergentes. Seules les buses portées par les arbres supérieur et inférieur, qui assurent le grenaillage de la paroi latérale 4, sont mises en action pour grenailler les portes 8. Lorsque le déplacement est égal à la largeur d'une porte, les buses portées par l'arbre médian, assurant le grenaillage d'une moitié du plafond, sont mises en action. L'ensemble des six buses grenaille donc la paroi latérale 4 et la moitié de plafond 5 voisine de la paroi grenaillée 4. La tette support de buses garde son orientation et le déplacement du conteneur est poursuivi jusqu'à ce que la tette atteigne la position B. Le déplacement du conteneur est alors arrtté et la tette tourne autour de son axe de maniere à grenailler le reste de la face latérale 4 et de la moitié du plafond 5, le fond du conteneur 6 et le début de l'autre face latérale 3 et de l'autre moitié du plafond (zone représentée en traits mixtes). Lorsque la tête atteint la position C, le déplacement du conteneur est repris dans le sens indiqué par la flèche 2 dirigée vers la gauche, et les buses grenaillent la paroi latérale 3 et la moitié de plafond voisin de la paroi 3. Lorsque la tette arrive à la fin de la paroi latérale 3, les buses du support médian qui grenaillent le plafond sont arrêtées et les quatre autres buses terminent le grenaillage de la porte 8 jusqu'à ce que la tette atteigne la position D où leur alimentation est coupée. Le bras est dégagé vers le haut ou latéralement (selon le dispositif prévu) pour permettre l'évacuation du conteneur par les portes 100 vers un autre poste de travail. REVENDICATIONS 1. Installation de grenaillage intérieur de conteneurs de grandes dimensions, comportant un bras à l'extrémité duquel sont disposés des moyens degrenaillage, le conteneur étant animé d'un mouvement longitudinal par rapport aux moyens de grenaillage, caractérisée en ce que l'extrémité (20) du bras porte une tête (11) en forme de C pivotant sur un axe vertical (26) fixé à ses extrémités, au moins deux supports de buses (21,22,23) perpendiculaires au plan de symétrie vertical de la tette disposés l'un (21 ou 23) près d'une extrémité et l'autre (22) dans la partie centrale de la t8te, des buses de grenaillage (21A, 213, 22A, 22B, 23A, 23B) fixées aux extrémités des supports, les axes de deux buses (21A, 21B, 23A, 23B) d'un même support (21 ou 23) convergeant sur une paroi latérale (3,4), les axes de deux autres buses (22A, 22B) d'un autre support (22) convergeant sur le plafond (5). 2. Installation de grenaillage selon la revendication 1, caractérisée en ee que la toute (11) comporte trois supports de buses (21, 22, 23) perpendiculaires au plan de symétrie vertical de la tette, un support supérieur (21) et inférieur (23) étant disposés à chaque extrémité du C et un support médian (22) dans la partie centrale. 3. Installation de grenaillage selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les supports de buses (21,22,23) comportent au moins un arbre, susceptible autre entrarné en rotation- alternée, accouplé à un mécanisme oscillant. 4. Installation de grenaillage selon la revendication 3, caractérisée en ce que les buses (rua, 3) fixées sur le support supérieur (21) balaient la partie supérieure de la paroi latérale du conteneur, les buses (23A, 23B) fixées sur le support inférieur (23) balaient la partie inférieure de la mEme paroi latérale (3,4) et en ce que les buses (22A, 22B) fixées sur le support médian (22) balaient la moitié de plafond (5) voisine de la paroi latérale traitée par les autres buses, les supports étant entratnés en rotation par un mécanisme oscillant. 5. Installation de grenaillage selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que le mécanisme oscillant comporte un organe de commande (30) coopérant avec un dispositif de transmission de mouvement comprenant un arbre de renvoi (33) sur lequel sont fixées deux bielles (32, 35), l'une des bielles (32) étant reliée à l'organe de commande (30) et l'autre (35) à une première tringle de liaison (36) articulée à son extrémité avec une deuxième bielle (37) solidaire de l'arbre support de buses médian (22), une bielle coudée (38) est fixée par sa partie centrale à l'arbre médian (22) et porte à ses extrémités deux tringles de liaison (39, 40) coopérant avec des bielles (43, 44) solidaires des arbres supports de buses supérieur (21) et inférieur (23). 6. Installation de grenaillage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'extrémité (20) du bras (10) est constituée d'une armature (48) portant des paliers supérieur et inférieur (47) coopérant avec l'axe (26) porté par la toute support des buses, un pignon (49) est fixé sur l'axe et est entrarné en rotation par une chaîne (50) passant sur un pignon de renvoi (54) et actionnée par un vérin électrique (53) et dont le fonctionnement est commandé par des contacts de fin de course (60, 61). 7. Installation de grenaillage selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'axe porte deux disques de protection (63) disposés au-dessus du palier supérieur (47) et au-dessus du pignon (49), et en ce que ledit axe est entouré & son passage inférieur d'un entonnoir (64) dont la grande base est dirigée vers le haut et qui évacue vers l'extérieur la grenaille éjectée par les disques de protection. 8. Installation de grenaillage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le bras- est monté sur un bSti (12) mobile dans un plan vertical.