FR 2494251 A1 19820521 FR 8121279 A 19811113 La présente invention se rapporte à une machine de remplissage de récipients comportant un plateau porterécipients rotatif dans le plan d'acheminement desdits récipients, ainsi qu'une partie supérieure en liaison rotative avec ledit plateau par l'intermédiaire d'au moins une colonne centrale et dotée de plusieurs dispositifs de remplissage situés au-dessus dudit plateau qui, raccordés chacun à un organe de guidage creux et maintenus chacun en place par un dispositif empêchant leur rotation, comportent au moins un système d'admission de liquide et un système d'évacuation de l'air de retour et qui, lors du mouvement rotatif de ladite partie supérieure de la machine et dudit plateau porte-récipients, sont déplaçables en hauteur en même temps que leurs dispositifs anti-rotation, par suite du roulement ascendant ou descendant d'un galet sur les rampes d'un dispositif de guidage commun à tous lesdits dispositifs de remplissage. Une machine de remplissage de ce type a été décrite par la demande de brevet DE-2 825 020. Au-dessus d'un plateau plan porte-récipients constituant une surface d'appui des récipients à remplir, cette machine comporte une partie supérieure tournant en même temps que ledit plateau, comprenant un réservoir de liquide partiellement sous vide, et dans le fond de laquelle sont incorporées des douilles de guidage qui sont destinées chacune à recevoir un organe de guidage ascendant et descendant associé à un dispositif de remplissage pouvant être abaissé d'une position de repos à la position de remplissage, puis élevé de cette position à ladite position de repos.Pour faire descendre et faire monter chaque dispositif de remplissage, l'organe de guidage (creux pour permettre l'admission du liquide dans la soupape à liquide dudit dispositif de remplissage) présente une bride qui, contiguë à la surface de guidage associée à la douille de guidage, supporte un galet sur une face tournée vers lin- térieur de la machine. Ce galet est en contact avec un dispositif de guidage destiné à commander la montée et la descente de chaque dispositif de remplissage et occupant une position stationnaire en dessous du réservoir de liqui de partiellement sous vide.L'organe de guidage est empêché de tourner grâce à une tige de guidage quÂ, disposée verticalement et mobile dans un alésage de la bride, s'étend dans l'espace libre entre la surface de guidage de l'organe de guidage et la périphérie du dispositif de guidage, et qui est incorporée rigidement dans la bride de fixation de la douille de guidage. I1 s'est avéré dans ce cas que l'organe de guidage (qui comporte au-dessous de sa bride aussi bien une saillie cylindrique sur laquelle le tube de remplissage du dispositif de remplissage peut coulisser, que des moyens assujettissant ledit tube de remplissage à ladite saillie) ne peut pas être isolé hermétiquement de manière fiable dans le douille de guidage par rapport au liquide contenu dans le réservoir de liquide partiellement sous vide.De ce fait, il faut s'attendre à des fuites qui favorisent la propagation de germes nocifs aux boissons et qui rendent impropre à la consommation le contenu des récipients à emplir s'ils parviennent dans ces derniers. En outre, du fait que l'organe de guidage s'étend, y compris sa douille, jusqu'à la partie supérieure de la machine, cette dernière présente une grande hauteur. De plus, la forme de réalisation du dispositif de guidage est très compliquée, car celui-ci doit être monté stationnaire sur la colonne centrale rotative de la machine de remplissage. Par ailleurs, le dispositif empêchant la rotation accuse une usure accrue, étant donné que les forces qui agissent sur le galet, lors des déplacements ascendant et descendant,sont démultipliées et transmises audit dispositif anti-rotation.Enfin, le dispositif de remplissage ne peut pas être démonté de la partie supérieure de la machine sans un démontage préalable du conduit d'air de retour. La présente invention a par conséquent pour objet une machine de remplissage dont la partie supérieure est de réalisation simple, présente une faible hauteur, se prête au remplissage de boissons en milieu stérile et qui ne comporte pas la présence d'éléments de guidage et d'étanchéité des dispositifs de remplissage, qui se prolongent jusqu'à cette partie supérieure. Selon les caractéristiques essentielles de l'invention, l'organe de guidage associé à chaque dispositif de remplissage est vertical, orienté vers le bas et assujetti à la partie supérieure de la machine, ledit dispositif de remplissage pouvant coulisser par son boîtier sur la face externe dudit organe de guidage ; et le galet de roulement est monté sur la face du boîtier opposée à la colonne centrale, cependant que le dispositif empêchant la rotation prend appui horizontalement contre ladite colonne centrale du côté dudit boîtier orienté vers cette colonne. Grâce à cette forme de réalisation selon l'invention, les éléments de guidage des dispositifs de remplissage, nécessaires dans l'art antérieur, formés d'une douille de guidage et d'un organe de guidage et s'étendant vers le haut dans la partie supérieure de la machine ou dans le réservoir de liquide partiellement sous vide, sont remplacés par des éléments de guidage simplifiés qui ne sont pas en prise avec ces constituants de la machine et qui, de ce fait, facilitent considérablement la réalisation de la partie supérieure de la machine et réduisent notablement sa hauteur. On évite ainsi également l'utilisation d'éléments d'étanchéité dynamiques qui provoquent des fuites dans l'art antérieur.En outre, à.la différence de l'agencement de l'art antérieur, le montage selon l'invention des galets de roulement du côté des boîtiers des dispositifs de remplissage opposé à la colonne centrale et le fait que le dispositif anti-rotation de ces dispositifs de remplissage prend appui contre ladite colonne centrale du côté desdits boî- tiers orienté vers cette dernière permet d'obtenir un plus court levier pour le bras de couple et un plus long levier pour le bras de charge. De la sorte, les forces qui agissent sur les dispositifs anti-rotation sont considérablement diminuées et l'usure est réduite. De plus, les déplacements en hauteur des dispositifs de remplissage ont lieu de manière précise et ne sont pas gênés. L'invention va à présent être décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif, représentant la combinaison d'une ma chine de remplissage et de bouchage pouvant cependant être aussi une simple machine de remplissage, et sur lesquels la figure 1 est une élévation par-devant d'une machine de remplissage et de bouchage disposée sur un bâti commun ;; la figure 2 est une coupe transversale de ladite machine selon la ligne II-II de la figure 1 la figure 3 est une vue partielle en élévation à échelle agrandie avec arrachement illustrant la partie supérieure de la machine de remplissage, un dispositif de remplissage en position basse étant illustré en coupe longitudinale la figure 4 est une coupe longitudinale dudit dispositif de remplissage selon la ligne IV-IV de la figure 3 la figure 5 est une coupe transversale dudit dispositif de remplissage selon la ligne V-V de la figure 4 ; et la figure 6 est une élévation fragmentaire avec coupe partielle d'une colonne centrale destinée à des parties supérieures de machines de remplissage comportant un plus grand nombre de dispositifs de remplissage. La machine de remplissage et de bouchage, dont un exemple de réalisation est illustré, comporte pour l'essentiel un bâti 10 mobile sur des roulettes 11. Sur ce bâti, sont fixées une machine de remplissage 12 effectuant une rotation pas à pas et présentant une partie supérieure 13 mobile en hauteur ainsi qu'un dispositif de guidage 14 associé, et une machine de bouchage 15 qui est déplaçable en hauteur pour recevoir un dispositif de bouchage 16, un dispositif 17 d'enfoncement des bouchons et un réservoir 18 de triage des bouchons (figure 1). Du côté de l'acheminement, les deux machines 12 et 15 sont reliées par un tourniquet d'acheminement 19 tournant pas à pas. Ce tourniquet prélève les bouteilles à emplir à partir d'un tronçon d'admission d'une bande transporteuse 20 et il transfère lesdites bouteilles à un plateau horizontal 21 de la machine de remplissage 12, situé dans le plan de la dite bande transporteuse 20. Ce tourniquet enlève également les bouteilles emplies du plateau 21 et les amène vers le dispositif de bouchage 16 de la machine de bouchage 15. En outre, ce tourniquet transporte les bouteilles bouchées dudit dispositif 16 jusqu'au tronçon d'évacuation de la bande 20. Les références 22 et 23 dési gnent respectivement un coin de guidage et des barrières qui, disposées à proximité de la bande transporteuse 20 et du tourniquet d'acheminement 19, guident les bouteilles sur ladite bande 20 et les dirigent de manière sûre à proximité dudit tourniquet 19 (figure 2).Par ailleurs, des moyens d'entraînement non représentés, prévus dans le bâti 10 de la machine, assurent à la manière d'un groupe de commande séquentielle le fonctionnement pas à pas du tourniquet 19 et de la machine de remplissage 12, ainsi que l'actionnement de la machine de bouchage 15. La commande séquentielle est enclenchée,par l'intermédiaire d'un organe de commutation 24, par chaque bouteille arrivant à proximité de l'alvéole vide du tourniquet 19 recevant les bouteilles vides, et elle est déclenchée par un autre organe de commutation non représenté, solidaire du bâti 10 de la machine, après chaque pas de rotation du tourniquet 19 et de la machine de remplissage 12-correspondant à chaque fois à une phase de travail. Comme l'illustre clairement la figure 3, la partie supérieure 13 de la machine de remplissage 12 est montée mobile en hauteur, au moyen d'un élément de raccordement 26, sur une colonne centrale 25 prenant appui sur le bâti 10 et entourée par le plateau 21 porte-récipients et cette partie 13 est empêchée de tourner par des moyens classiques. Sur l'élément de raccordement 26 faisant partie de la colonne 25, est fixé un réservoir 27 de liquide de remplissage, au-dessus du niveau duquel se trouve un espace soumis à une dépression. Le niveau du liquide est maintenu dans les limites de tolérance prédéterminées par un mécanisme classique de surveillance du niveau (non représenté). Une source de vide non représentée et raccordée à l'espace sous vide assure une dépres sion suffisamment importante pour garantir un fonctionnement de la machine de remplissage 12 sans formation de gouttes. Plusieurs dispositifs de remplissage 28 (huit dans l'exemple illustré) sont insérés par-en bas dans le fond du réservoir 27 avec un écartement mutuel prédéterminé et concentriquement autour de l'organe de raccordement 26 et chaque dispositif de remplissage 28 est raccordé à un organe de guidage 29, vertical et orienté vers le bas. Cet organe de guidage 29 est fixé au fond du réservoir par un bloc de raccordement 30 et une plaque d'étanchéité 31 est intercalée entre ledit fond et ledit bloc.Chaque bloc de raccordement 30 comporte un conduit 32 de liquide et un conduit 33 d'air de retour, séparé de ce dernier (figure 4), ces conduits comprenant chacun aussi bien un tronçon horizontal orienté vers l'organe de raccordement 26 et taraudé afin de recevoir un raccord fileté 34 de tube souple, qu'un tronçon vertical orienté de bas en haut et débouchant dans un alésage traversant ménagé en un endroit correspondant dans le fond du réservoir 27. Un tube 35 de gaz, incorporé hermétiquement dans le tronçon ascendant du conduit 33 d'air de retour, fait saillie au-delà du niveau du liquide par son extrémité située côté réservoir. En dessous du bloc de raccordement 30, l'organe de guidage 29 a la forme d'un cylindre creux de section annulaire qui, en direction de l'organe de raccordement 26, présente une boutonnière 36 qui se prolonge jusqu'à proximité de son extrémité inférieure. Chaque dispositif de remplissage 28 et son boîtier associé 37 sont mobiles en hauteur sur la face externe servant de guide de lors gane 29, au moyen d'un ensemble de montage sans lubrifiant composé de deux douilles 38. Du côté opposé à l'organe de raccordement 26, un galet de roulement 40 est monté et calé sur un tourillon cylindrique 39 du boîtier 37 du dispositif de remplissage.Pour recevoir un bloc de montage 41 se prolongeant jusqu'à l'espace creux de l'or- gane de guidage 29, le boîtier 37 présente une échancrure longitudinale 42 dont la largeur correspond à celle de la boutonnière 36 de l'organe 29 et qui est alignée avec cette boutonnière. Des éléments de fixation, tels que des vis 73, assurent la liaison entre le bloc de montage 41 et le boîtier 37 de chaque dispositif de remplissage. Dans une chambre 43 du bloc de montage 41, dirigée vers le bas et située dans l'axe de l'organe de guidage 29, un tube de remplissage 44 du dispositif de remplissage 28 est mobile verticalement et, dans ladite chambre, est logé un ressort de pression 45 agissant sur ledit tube de remplissage 44 et prenant appui à la fois contre une saillie dudit tube 44 et contré le sommet de ladite chambre 43.Un tube 46 d'air de retour, traversant le tube de remplissage 44 et la chambre 43, est doté d'un obturateur comportant un tronçon de tube de gaz. Conjugué avec la sortie du tube de remplissage 44 (conformée en un siège de soupape), ce tube 46 constitue une soupape à liquide 47 qui peut être amenée à sa position d'ouverture par suite d'un déplacement axial du tube de remplissage 44, à l'encontre de l'action du ressort 45. Au-dessus de la chambre 43, le tube 46 d'air de retour est maintenu en place dans un logement par un corps de montage et il est empêché de tomber par un goujon fileté 74 vissé dans ledit corps. Entre deux garnitures annulaires d'étanchéité 48 insérées dans le corps de montage, le tube 46 comporte un alésage de raccordement 5C débouchant dans un conduit 49 qui, parcouru par les gaz, traverse le bloc de montage 41 en direction de l'organe de raccordement 26. Dans le bloc de montage 41, au-dessous du conduit de gaz 49, un conduit 51 parcouru par le liquide part de la chambre 43. Les deux conduits 49 et 51 présentent des raccords filetés respectifs 52 ou 53, qui communiquent au moyen de tubes souples 54 et 55 (pour l'essentiel en U) respectivement, avec les raccords filetés 34 fixés au bloc de raccordement 30 de l'organe de guidage 29. Dans ledit corps de montage 41, au-dessous du raccord fileté 53 associé au conduit parcouru par le liquide , est ménagé un autre taraudage horizontal 56 orienté en direction de la colonne centrale 25.Dans ce taraudage, est vissée l'une des extrémités d'une tige horizontale 57 empêchant la rotation, et dont l'autre extrémité présente une plus petite section pour supporter un galet 58 déplaçable en hauteur dans une gorge longitudinale verticale 59 ménagée dans i'organe de raccordement 26 et dont la longueur est adaptée à la course ascendante du boîtier 37 de chaque dispositif de remplissage. Par ailleurs, pour assurer le montage des tiges de levage 60 d'un dispositif de centrage 61 de chaque dispositif de remplissage 28, le boîtier 37 de ce dispositif 28 est percé d'alésages traversants 62 qui sont perpendicu laires à la tige 57 et permettent un déplacement ascendant dudit dispositif de centrage 61 coaxialement au tube.de remplissage 44. Par ailleurs, sur un filetage dudit tube de remplissaqe 44 sont vissés une bague de butée 63 permetmettant de régler la course d'ouverture de la soupape à li quide, un tampon presseur en caoutchouc 64 ainsi qu'un organe intermédiaire 65 destiné à régler la hauteur de remplissage et intercalé entre ledit tampon 64 et ladite bague 63. Une came 66 associée au dispositif de guidage 14 est disposée dans la zone de rotation des galets de rou lement 40 des boîtiers 37 des dispositifs de remplissage. Cette came 66 s'étend au-dessus de la zone du tourniquet d'acheminement 19 et elle est fixée, d'une part, par un bras 67 à la partie supérieure mobile en hauteur de la machine de bouchage 15 et, d'autre part, à une colonne 68 mobile en hauteur et pouvant être assujettie au bâti 10 de la machine. Au-dessus du tourniquet 19, la came 66 possède une plage horizontale 69 sur laquelle les dispositifs de remplissage 28 sont soulevés de telle sorte que les bouteilles vides puissent être transférées sur le plateau 21 du côté entrée de la machine de remplissage 12, et que les bouteilles emplies puissent être enlevées dudit plateau 21 du côté sortie de ladite machine 12. Cette plage horizontale 69 se raccorde à une rampe 70 sur laquelle les galets de roulement 40 descendent de manière que, lors de 1' étape de fonctionnement consécutive de transfert des bouteilles, chaque dispositif de remplissage considéré 28 puisse descendre sur la bouteille à emplir et puisse prendre sur cette dernière la position étanche nécessaire pour permettre son remplissage. A proximité de la sortie de la machine de remplissage, une rampe ascendante 71, guidant vers le haut les galets de roulement 40 en direction de la plage horizontale 69, soulève le galet 40 de chaque dispositif de remplissage considéré 28, lors d'un pas de commande de la machine de remplissage 12, jusqu'au niveau de ladite plage horizontale 69. Après que la partie supérieure 13 de la machine de remplissage 12 et la partie supérieure de la machine de bouchage 15 (y compris le dispositif de guidage 14) ont été réglées pour traiter une variété de bouteilles considérée et que la colonne 68 dudit dispositif 14 à été assujettie par des moyens de serrage correspondants au bâti 10, et après que les barrières et coin de guidage (23 et 22, respectivement) ont été ajustés et que la machine de remplissage et la machine de bouchage ont été alimentées en liquide et en capsules ou bouchons, respectivement, les bouteilles à emplir sont amenées vers le tourniquet d'acheminement 19 sur le tronçon d'amenée de la bande transporteuse 20.Dès qu'une bouteille parvient dans un alvéole libre du tourniquet 19 et actionne alors l'organe de commutation 24, la commande séquentielle est enclenchée et le tourniquet 19 est mis en mouvement dans le sens de la flèche, d'une distance correspondant à une phase de travail. De ce fait, la bouteille arrive sur le plateau 21 et sous le dispositif de centrage 61 d'un dispositif de remplissage 28 en position d'attente.Lors de l'étape de fonctionnement de la machine de remplissage 12 dans le sens de la flè che, consécutive au pas de commande du tourniquet 19 et correspondant elle aussi à une étape de travail, le galet de roulement 40 du dispositif de remplissage 28 descend le long de la rampe descendante 70, d'où il résulte que le boîtier 37 du dispositif de remplissage et les parties de ce dispositif solidaires dudit boîtier s'abaissent sous l'effet de leur poids propre. Le dispositif de centrage 61 descend tout d'abord sur la bouteille et centre cette dernière. Lorsque la rotation de la machine de remplissage 12 se poursuit et que le goulot de la bouteille est centré sur le tube de remplissage 44, ce tube 44 descend dans ladite bouteille jusqu'à ce que le tampon presseur en caoutchouc 64 vienne s'appliquer contre le goulot de ladite bouteille.Quand la rotation de la machine 12 se poursuit, dès que le boîtier 37 est descendu, à l'encontre de l'action du ressort 45 jusqu'à venir en contact avec la bague de butée 63 du tube de remplissage 44, la soupape à liquide 47 est entièrement ouverte et la descente du galet de roulement 40 ou des parties du dispositif de remplissage est achevée. Etant donné que la bouteille est également isolée hermétiquement par le tampon 64 lors de l'ouverture de la soupape 47, la liaison est établie avec l'espace sous vide du réservoir 27, par l'intermédiaire du tube 46 d'air de retour et du système 49, 54 et 35 d'évacuation de l'air de retour, raccordé audit tube 46, d'où résulte un équilibrage de la pression entre la bouteille et l'espace sous vide.Sous l'effet de cet équilibrage rapide de la pression, l'écoulement du liquide dans la bouteille commence dès que la soupape 47 est ouverte, auquel cas le liquide de remplissage s'écoule vers le tube de remplissage 44 à partir du réservoir 27, en parcourant le système 32, 55 et 51 d'admission de liquide. En même temps, l'air de retour s'échappe dans l'espace sous vide du réservoir 27 en parcourant son circuit d'évacuation 46, 49, 54 et 35. Peu après le début du remplissage, cette étape de fonctionnement de la machine de remplissage est achevée et pendant cette étape, le boîtier 37 du dispositif de remplissage 28,situé du côté sortie de la machine de remplissage 12,a été soulevé à sa position de repos du fait que son galet de roulement 40 a franchi la rampe ascendante 71 et que ce galet 40 est parvenu sur la plage horizontale 69 du dispositif de guidage 14. En outre, la machine de bouchage 15 a été déplacée pour assurer un bouchage. Après achèvement de cette étape de fonctionnement de la machine de remplissage 12, la commande séquentielle est déclenchée par l'organe de commutation 24 actionné par chaque bouteille transportée par le tronçon d'amenée de la bande 20 et parvenant dans un alvéole vide du tourniquet 19, surplombant ledit tronçon d'amenée de la bande transporteuse, de manière que ledit tourniquet d'acheminement 19 et ladite machine de remplissage 12 puissent effectuer leur étape de fonctionnement suivante considérée. Après plusieurs étapes de fonctionnement du tourniquet 19 et de la machine de remplissage 12, une bouteille considérée, amenée en position de remplissage avec un dispositif de remplissage 28 du côté entrée de la machine 12 à la fin de l'avant-dernière étape de fonctionnement, atteint ainsi dans ladite machine de remplissage une position dans laquelle le galet de roulement 40 du boîtier 37 du disposée tif de remplissage se trouve vis-à-vis de la rampe as cen- dante 71 de la came 66. Avant qu'il quitte cette position lors de l'étape de fonctionnement suivante de la machine 12, le liquide montant dans la bouteille a atteint l'extrémité initiale du tube 46 d'air de retour, ce qui entraîne une interruption de l'évacuation de l'air de retour et de l'admission de liquide dans la bouteille. Lors de cette étape de fonctionnement suivante de la machine 12, le galet 40 du boitier 37 arrive maintenant sur la plage horizontale 69 de la came 66, après avoir monté le long de la rampe ascendante 71, d'où résulte tout d'abord une élévation dudit boitier 37 avec le corps de montage 41, le tube 46, les tubes souples raccordés 54 et 55, la tige 57 et son galet 58 et, lorsque l'obturateur dudit tube 46 vient en contact avec son siège sur le tube de remplissage 44 (la soupape 47 étant ainsi fermée), ledit tube 44 (ainsi que son tampon 64, son organe intermédiaire 65 et sa bague de butée 63) suit la course ascendante dudit boîtier 37. Lorsque le tampon presseur 64 est soulevé à l'écart du goulot de la bouteille emplie, la pression atmosphérique agit sur le liquide montant dans le tube 46 d'air de retour, d'où il résulte que ce liquide est ramené par aspiration dans le réservoir 27 en parcourant le trajet de l'air de retour et que le dispositif de centrage 61 est entraîné par le boîtier 37 lorsque la course ascendante de ce dernier se poursuit. Lorsque cette course ascendante dudit boîtier 37 est ainsi achevée (ce qui marque l'achèvement de 1' étape de fonctionnement de la machine de remplissage 12), l'arête inférieure du dispositif de centrage 61 se trouve au-dessus du plan de déplacement des goulots des bouteilles et la bouteille emplie se trouve dans l'alvéole vide du tourniquet 19 occupant une position d'attente audessus du plateau 21 porte-récipients. Il ressort de la description ci-avant que chaque étape de fonctionnement du tourniquet d'acheminement 19 est suivie par une étape de fonctionnement de la machine de remplissage 12, de telle sorte que chaque bouteille emplie saisie par ledit tourniquet 19 soit enlevée du plateau 21 et dirigée vers la machine de bouchage. 15, puis soit transférée de cette machine 15 à la bande transporteuse 20 lors de chaque étape de fonctionnement considérée. Dans l'exemple de réalisation illustré de la machine de remplissage, le dispositif 57, 58 empêchant la rotation prend appui contre la colonne centrale 25 de ladite machine, dans la gorge longitudinale 59 de l'organe de raccordement 26. I1 est évident que, en présence de machines de remplissage équipées d'un plateau de plus grand diamètre et d'une colonne centrale, ou bien de machines équipées de plusieurs colonnes de support réparties concentriquement à l'axe de rotation de la machine au-dessus dudit plateau, on peut obtenir un agencement analogue du dispositif empêchant la rotation lorsque, comme le montre la figure 6, un organe de raccordement 72 est logé dans l'espace libre entre la colonne centrale (ou les colonnes de support) et les dispositifs de remplissage sur la partie supérieure 13 de la machine et que les tiges 57 sont déplaçables en hauteur par leurs galets 58 dans les gorges 59 dudit organe de raccordement. De plus, dans l'exemple de réalisation illustré de la machine de remplissage, la partie supérieure 13 de cette dernière comporte un réservoir 27 commun au liquide et à l'espace sous vide. Là encore, il est évident que, en présence d'une partie supérieure du type de celle décrite ci-avant, on peut appliquer des formes de réalisation qui, à la place d'un tel réservoir, présentent seulement un support des dispositifs de remplissage, par exemple un fond de support, et dans lesquelles le réservoir est relégué à l'extérieur de la machine ou bien des réservoirs individuels se trouvent à l'extérieur de ladite machine. I1 va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la machine de remplissage décrite et représentée, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine de remplissage de récipients comportant un plateau porte-récipients rotatif dans le plan d'acheminement desdits récipients, ainsi qu'une partie supérieure qui, en liaison rotative avec ledit plateau par l'intermédiaire d'au moins une colonne centrale, présente plusieurs dispositifs de remplissage situés au-dessus dudit plateau, raccordés chacun à un organe de guidage creux et maintenus chacun en place par un dispositif empêchant leur rotation, lesdits dispositifs de remplissage étant équipés d'au moins un système d'admission de liquide et d'un système d'évacuation de l'air de retour, et étant mobiles en hauteur en même temps que leurs dispositifs anti-rotation,lors du mouvement rotatif de ladite partie supérieure et dudit plateau, par suite d'un mouvement ascendant ou descendant d'un galet sur les rampes d'un dispositif de guidage commun à tous lesdits dispositifs de remplissage, machine caractérisée par le fait que l'organe de guidage (29) associé à chaque dispositif de remplissage (28) est vertical, dirigé vers le bas et assujetti à ladite partie supérieure (13) de la machine, chaque dispositif de remplissage pouvant coulisser par son boîtier (37) sur la face externe dudit organe de guidage ; et par le fait que ledit galet (40) se trouve du côté du boîtier opposé à ladite colonne centrale (25, 26) et que ledit dispositif empêchant la rotation (57, 58, 59) est orienté horizontalement du côté dudit boîtier tourné vers ladite colonne centrales en prenant appui contre cette dernière. 2. Machine de remplissage selon la revendication 1, caractérisée par le fait que, sur la partie supérieure (25, 26) de la machine, chaque organe de guidage (29) est relié à un bloc de raccordement (30) qui comporte des conduits séparés (32, 33) assurant respectivement l'admission de liquide d'un réservoir de liquide au dispositif de remplissage (28) et l'évacuation de l'air de retour dudit dispositif de remplissage audit réservoir ou à un réservoir distinct de ce dernier. 3. Machine de remplissage selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que les conduits séparés (32, 33) de liquide et d'air de retour traversent le bloc de raccordement (30) en direction de la colonne centrale (25, 26) ; et par le fait que l'admission de liquide et l'évacuation de l'air de retour en direction du dispositif de remplissage (28) ou en provenance de ce dernier sont assurées par des tubes individuels, notamment souples (54, 55), qui sont en forme de U lorsqu'ils sont reliés aux conduits (32, 33) du bloc de raccordement. 4. Machine de remplissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que le boîtier (37) du dispositif de remplissage présente une échancrure longitudinale (42) située à l'opposé du galet de roulement (40) et que l'organe de guidage (29) comporte une boutonnière (36) orientée vers la colonne centrale (25, 26), auquel cas ladite échancrure longitudinale et ladite boutonnière sont de largeurs égales et sont alignées ; et par le fait que, dans ladite échancrure longitudinale, est incorporé un bloc de montage (41) du tube de remplissage (44), du tube (46) d'air de retour, du dispositif empêchant la rotation (57, 58, 59) et des raccords (52, 53) situés sur le côté du dispositif de remplissage et assurant l'admission du liquide et l'évacuation de l'air de retour, ledit bloc de montage faisant saillie dans l'espace creux dudit organe de guidage et étant fixé audit boîtier du dispositif de remplissage par des organes filetés. 5. Machine de remplissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que le dispositif empêchant la rotation de chaque dispositif de remplissage (28) consiste en une tige horizontale (57), qui est fixée par une extrémité au bloc de montage (41) et qui s'engage, par l'intermédiaire d'un galet (58) monté à son autre extrémité, dans une gorge longitudinale verticale (59) de la colonne centrale (25, 26). 6. Machine de remplissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que chaque dispositif de remplissage (28), avec son organe de guidage (29) et son bloc de montage (41) solidaires du tube de remplissage (44), du tube (46) d'air de retour, du dispo sitif empêchant la rotation (57, 58) et des raccords filetés (34, 52, 55), peut être démonté de la partie supérieure (13) de la machine et peut être remplacé. 7. Machine de remplissage selon la revendication 1, comportant une partie supérieure comprenant un réservoir destiné au liquide et à l'air de retour, et associée à une machine de bouchage sur un bâti commun, de façon que le dispositif de guidage commun aux dispositifs de remplissage et la partie supérieure de ladite machine de bouchage soient mobiles en hauteur, respectivement, machine caractérisée par le fait que ledit dispositif de guidage (14) est fixé à la partie supérieure de ladite machine de bouchage, est déplaçable en hauteur en même temps que cette dernière et prend appui sur ledit bâti (10) par l'intermédiaire d'au moins une colonne (68) démontable grâce à des éléments de serrage.