FR 2486208 A1 19820108 FR 8014942 A 19800704 La présente invention concerne un procédé pour réguler la température à l'intérieur d'un bâtiment équipé de panneaux de chauffage qui sont intégrés à la structure du bâtiment et qui ont une inertie thermique donnée, consistant à commander un régulateur de chauffage en réponse à un signal électrique dont la valeur dépend de la température à l'extérieur-du bâtiment. La présente invention est plus particulièrement applicable aux installations de chauffage qui utilisent des panneaux de chauffage du type électrique ou du type à fluide caloporteur qui sont noyés par exemple dans les planchers d'un bâtiment. Les installations de chauffage utilisant de tels panneaux de chauffage sont équipés d'un système de régulation qui utilise une information de température extérieure X(t) fournie par un capteur de température placé à l'extérieur du bâtiment pour commander un régulateur de chauffage qui commande lui-même soit une source d'alimentation en courant électrique dans le cas de panneaux de chauffage du type électrique, soit une source de chaleur dans le cas de panneaux de chauffage du type à fluide caloporteur, de telle façon que la quantité de chaleur produite par les panneaux de chauffage dépende de la température extérieure, afin de réguler de la sorte la température à I'intérieur du bâtiment.Toutefois, étant donné que les panneaux de chauffage présentent une inertie thermique importante lorsqu'ils sont intégrés dans les planchers du bâtiment, la chaleur produite par les panneaux de chauffage est transmise avec un temps de retard bt important au local à chauffer. En conséquence, la chaleur qui est apportée au local considéré au temps t + At et qui est liée à la température extérieure au temps t, n'est pas adaptée à la température extérieure réelle au temps t + At si cette dernière température est différente de la température extérieure au temps t.Le problème est que la température extérieure réelle au temps t + At est inconnue au temps t, c'est-à-dire -au moment où l'information de température-extérieure X(t) fournie par le capteur de température est utilisée comme valeur de consigne pour commander le régulateur de chauffage. La présente invention a pour but de résoudre ce problème en fournissant un procédé et un dispositi permettant d'appliquer au régulateur de chauffage une information de temréra- ture extérieure X(t + At) au temps t. Selon l'invention, ce problème est résolu en produisant à l'heure t du jour J où l'on se trouve,un signal électrique dontla valeur est proportionnelle à une valeur extrapolée de la température extérieure à l'heure (t + At) du jour J, At étant le temps de retard dû à l'inertie des panneaux de chauffage, la valeur dudit signal électrique étant égale à la somme algébrique d'une première valeur proportionnelle à la température extérieure a l'heures du jour J, moins une deuxième valeur proportionnelle à la température extérieure à 'heure t du jour (J - i), i étant un nombre entier positif, plus une troisième valeur proportionnelle à la température extérieure à l'heure (t + At) du jour (J - i). La valeur du signal électrique résultant de ladite somme algébrique est utilisée comme information de température extérieure pour commander le régulateur de chauffage. Suivant une forme d'exécution de la présente invention, le procédé peut consister à mesurer la température extérieure et à convertir la température mesurée en un signal électrique dont la valeur est proportionnelle à la température mesurée, à échantillonner ledit signal électrique, à mettre en mémoire les valeurs échantillonnées dudit signal électrique pendant un nombre entier i de jours, à extraire de la mémoire, à l'heure t du jour J, la valeur échantillonnée que le signal électrique avait à l'heure du jour (J - i), et une autre valeur échantillonnée que le signal électrique avait à l'heure (t + At) du jour (J - i), à soustraire ladite valeur échantillonnée extraite de la valeur du signal électrique à l'heure t du jour J, à additionner ladite autre valeur échantillonnée extraite à la valeur résultant de ladite soustraction et à commander le régulateur de chauffage en réponse à un signal électrique dont la valeur correspond à la valeur résultant de ladite addition. Un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention peut comprendre de façon connue un capteur de température placé à l'extérieur du bâtiment et apte à fournir un signal électrique dont la valeur est proportionnelle à la température extérieure, et un régulateur de chauffage, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'echantillonnage relié au capteur de température pour échantillonner-le signal électrique fourni par ledit capteur, une mémoire reliée au dispositif d'échantillonnage pour stocker les valeurs échantillonnées du signal électrique, ladite mémoire ayant une capacité de stockage correspondant au nombre des valeurs échantillonnées pendant un nombre entier i de jours, une unité de calcul reliée à la mémoire et agencée pour produire un signal électrique dont la valeur est égale à la somme algébrique d'une première valeur échantillonnée correspondant à la température extérieure à l'heure réelle t du jour J où l'on se trouve, moins une deuxième me valeur échantillonnée correspondant à la température.extérieure à l'heure t du jour (J-i), plus une troisième valeur échantillonnée correspondant à la température extérieure à l'heure (t+ At) du jour (J-i), la valeur résultant de ladite somme algébrique correspondant à une température extérieure extrapolée à l'heure (t+At) du jour J, le signal électrique produit par l'unité de calcul étant appliqué comme information de température pour commander le régulateur de chauffage. On décrira maintenant, titre d'exemple,deux formd'exé- cution de l'invention en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 est un graPhique température/temps, qui illustre le principe sur lequel est basée la présente invention. La figure 2 est un schéma par blocs montrant une forme d'exécution du dispositif de régulation selon l'invention. Les figures 3a et 3b montrent plus en détail le dispositif de régulation montré sur la figure 2, les bornes désignées par les lettres A à L dans la figure 3a étant respectivement reliées aux bornes désignées par les mêmes lettres dans la figure 3b. La figure 4 est un schéma par blocs montrant une autre forme d'exécution du dispositif de régulation selon l'invention. L'invention est basée sur la constatation suivante. Les inventeurs ont en effet constaté que, si l'on excepte les accidents climatiques exceptionnels, la courbe de température d'un site donné peut être représentée approximativement , par une ' courbe- péroa9que, telle que la courbe P montrée sur la figure 1 dont la période T est égale à 1 jour (24 heures) et dont les maxima et les minima ont une amplitude qui varie avec le jour considéré. En outre, en traçant la courbe de température d'un site donné sur une durée de plusieurs jours, les inventeurs ont aussi constaté que l'on peut admettre avec une bonne approximation que l'écart entre la température extérieure à une heure d'un jour J et la température extérieure à une heure .t + At du jour J est sensiblement égal à l'écart entre la température extérieure à la même heure d'un jour J - i antérieure au jour J (i étant un nombre entier), en particulier du jour J - 1, et la température extérieure à l'heure t + At du jour antérieur considéré, At étant le temps de retard dt à l'inertie thermique des panneaux de chauffage. Sur la base de cette hypothèse, on peut donc écrire la relation suivante X(t+At) - X(t) C: X(t+At-T) - X(t-T) (1) dans laquelle X(t) représente la température extérieure à l'heure t d'un jour donné, X (t+At) représente la température extérieure à l'heure t + At du jour donné, X(t-T) représente la température extérieure à l'heure t du jour précédant le jour donné et X (t+At-T) représente la température extérieure à l'heure t+At du jour précédant le jour donné, At et T ayant les significations déjà indiquées plus haut. L'équation (I) ci-dessus peut encore s'écrire sous la forme: X(t+At) = x(t) + g X(t+AtvT) - X(t-T) 7 (2) dans laquelle l'expression entre crochets est représentée par EX1 sur la figure 1, ou encore sous la forme X(t+At) ~ X(t+At-T) + Z X(t) - X(t-T) 7 (3) dans laquelle l'expression entre crochets est représentée par AX2 sur la figure 1. En considérant la figure 1 et les équations (2) et (3), on voit que pour un site donné, si t représente l'heure réelle à laquelle on se trouve, il est possible d'extrapoler avec une bonne approximation la tempe rature extérieure (inconnue) qu'il fera à l'heure t+At. Cette extrapolation peut étire faite ou bien en ajoutant la quantité EX1 avec le signe approprié à la température X(t), ou bien en ajoutant la quantité EX2 avec le signe approprié à la température X(t+t-T). D'après ce qui précède, on voit donc que, en mesurant la température à l'extérieur d'un bâtiment donné, en convertissant la température mesurée en un signal électrique dont la valeur est proportionnelle à la température mesurée, en échantillonnant le signal électrique, en mettant en mémoire les valeurs successives du signal électrique ainsi obtenues, en extrayantdelamEmoi- re les valeurs du signal électrique correspondant respectivement à la température extérieure à l'heure t du jour précédent età la température extérieure à l'heure t+At du jour précédent, et en effectuant les mêmes opérations que celles indiquées dans le second membre de l'équation (2) ou de l'équation (3) ci- dessus en utilisant les valeurs du signal électrique extraites de la mémoire et la valeur du signal électrique à l'heure réelle t d jour considéré, il est possible de produire un signal électrique dont la valeur est proportionnelle à la valeur extrapolée de la température extérieure à l'heure t+t du jour considéré et d'utiliser cette dernière valeur comme information de température pour commander un régulateur de chauffage. La figure 2 représente le schéma par blocs d'un dispos sitif de régulation selon l'invention, dont le fonctionnement est basé sur l'équation (3) mentionnée plus haut. Le dispositif de régulation représenté sur la figure 2 comprend un capteur de température 1 qui est normalement placé à l'extérieur du bâtiment à chauffer et qui est apte à fournir un signal electri- que dont la valeur est proportionnelle à la température extérieure re. Le signal électrique fourni par le capteur 1 est éentuel- lement mis en forme de façon connue par un circuit de mise en forme 2, pour l'adapter, si cela est nécessaire, au régulateur de chauffage 3 qui est utilisé.Le signal électrique, éventuel- lement mis en forme par le circuit 2, est échantillonné par un dispositif d'échantillonnage 4. Les valeurs échantillonnées du signal électrique sont stockées dans une mémoire 5 ayant une capacité de stockage correspondant au nombre des valeurs échantillonnées pendant un nombre entier de jours par exemple pendant un jour dans le cas de l'équation (3). La mémoire 5 est reliée d'une part à l'une des entrées d'un soustracteur 6 et d'autre part à l'une des entrées dun additionneur 7. L'autre entrée du soustracteur 6 est reliée à la sortie du circuit de mise en forme 2 et sa sortie est reliée à l'autre entrée de l'additionneur 7 dont la sortie est reliée au régulateur de chauffage 3 qui commande l'installation de chauffage proprement dite (non montrée). Un dispositif de commande et de séquencement 8 commande le fonctionnement du dispositif d'échantillonnage 4, de la mémoire 5, du soustracteur 6 et de l'additionneur 7. Dans la figure 2, pour plus de simplicité, on a désigné les valeurs du signal électrique par les mêmes symboles que les valeurs de la température aux heures t, t+At, t-T et t+At-T, étant donné que ces valeurs du signal électrique sont respectivement proportionnelles aux températures corres- pondantes.Comme on le verra en détail plus loin, le dispositif de commande et de séquencement 8 permet d'extraire de la mémoire 5 les valeurs échantillonnées et stockées X(t-T) et X(t+At-T) du signal électrique pour appliquer ces valeurs respectivement au soustracteur et à l'additionneur afin d'obtenir le signal électrique dont la valeur est proportionnelle à la température extrapolée X(t+At). La figure 3a montre une forme d'exécution concrète du dispositif de régulation représenté dans la figure 2, à l'exception du dispositif de commande et de séquencement 8 qui est montré en détail dans la figure 3b. I1 y a lieu de noter que les bornes A à L représentées dans les figures 3a et 3b ne sont pas nécessairement des bornes physiques mais sont représentées seulement pour montrer comment le dispositif de commande et de séquencement 8 de la figure 3b est raccordé aux éléments de circuit de la figure 3a. Le capteur de température 1 peut être constitué par un capteur à réponse linéaire, par exemple le capteur LM 135 H fabriqué par la Société NATIONAL SEMICONDUCTOR, qui délivre une tension V liée à la température mesurée X par la relation suivante V = aX+b dans laquelle et b sont des constantes. Le régulateur de chauffage 3 peut être un régulateur classique disposant d'une entrée en tension, par exemple le régulateur REH 9 fabriqué par la Société STAFA, ayant une entrée de 1V pour -350C et de 5,5 V pour +350C. Pour adapter le capteur de température 1 (LM135 K) au régulateur 3 (REH 9), il faut réaliser une mise en forme de la tension V délivrée par le capteur 1.Cette mise en forme peut être exprimée par la relation V' = a'(V+b') dans laquelle V' est la tension mise en forme qui est destinée à être appliquée au régulateur 3, et a' et b' sont des constantes respectivement égales à 6,43 et 2,227. Cette mise en forme est réalisée par le circuit 2 qui comporte un premier amplificateur opérationnel 9, par exemple un amplificateur LM 1458 fabriqué par la Société NATIONAL SEMICONDUCTOR, dont l'entrée est reliée à la sortie du capteur de température 1 et qui effectue la somme V+b'. Le circuit de mise en forme 2 comporte en outre un deuxième amplificateur opérationnel 10 dont l'entrée est reliée à la sortie de l'amplificateur 9 et qui effectue le produit a'.(V+b'). La tension V' disponible à la sortie de l'amplificateur 10 est appliquée à l'entrée IN d'un convertisseur analogique/numérique 11, constitué par exemple par un circuit CAD 0804 fabriqué par la Société NATIONAL SEMICONDUCTOR, dans lequel elle est convertie en une valeur numérique sur 8 bits. La conversion est effectuée à des intervalles de temps régulièrement espacés, par exemple toutes les demiheures,sous la commande du dispositif de commande et de séquencement 8 d'une façon qui sera expliquée plus loin.Ainsi,on réalise à la fois un échantillonnage de la tension analogique V' correspondant à la température mesurée et une conversion analogique/numérique de la tension V'. Les 8 bits de la valeur numérique qui sont présents sur la sortie du convertisseur 11 sont envoyés en parallèle respectivement aux entrées de données d'une première mémoire tampon 12, constituée par exemple par deux circuits MM 80 C97 fabriqués par la Société NATIONAL SEMICONDUCTOR, dont les sorties de données sont reliées aux entrées de données de la mémoire 5. Dans l'exemple considéré, il faut pouvoir stocker les valeurs numériques échantillonnées toutes les demi-heures pendant 24 heures, soit au total 48 mots de 8 bits chacun. Dans ces conditions, la mémoire 5 peut être constituée par 6 piles FIFO 13 capables de contenir chacune 16 mots de 4 bits. Une pile FIFO est une mémoire dans laquelle les données entrées en premier sont sorties en premier. Chaque pilé 13 peut être par exemple constituée par un circuit CD 40105 fabriqué par la Société RCA. A ce stade de la description, il y a lieu de noter que dans l'exemple considéré où le pas d'échantillonnage 6t est d'une demi-heure, soit 48 valeurs numériques échantillonnées par 24 heures, le temps de retard t dû à l'inertie thermique des panneaux de chauffage à commander peut être lié au pas d'échantillonnage dt par la relation suivante Qt = n.6t dans laquelle n est un nombre entier prédéterminé qui est compris entre 1 et 48 et qui caractérise l'inertie thermique des panneaux de chauffage à commander. Les 8 bits présents sur la sortie de la mémoire 5 sont envoyés en parallele aux entrées de données de seconde, troi sième et quatrième mémoires tampons 14, 15 et 16. Chacune des mémoires 14, 15 et 16 peut être par exemple constituée par un circuit MC 14508 fabriqué par la Société MOTOROLLA. Les sorties de données des mémoires tampons 14 et 15 sont reliées aux entrées de données respectivement d'un premier et d'un second convertisseur numérique/analogique 17 et 18. Les sorties de donnée de la mémoire tampon 16 sont reliées aux entrées de données de la mémoire 5. Comme on le verra plus loin, le convertisseur 17 fournit sur sa sortie une tension analogique correspondant à la valeur analogique de la tension V' échantillonnée à l'instant t-T, c'est-à-dire correspondant à la température X(t-T) mesurée à l'heure t du jour J-1. De même, le convertisseur 18 fournit sur sa sortie une tension analogique correspondant à la valeur de la tension V' échantillonnée à l'instant t+ht-T, c'est-àdire correspondant à la température X(t+ht-T) mesurée à l'heure t+Qt du jour J-1. Chacun des deux convertisseurs 17 et 18 peut être par exemple constitué par un circuit CDA 0 800 fabriqué par la Société NATIONAL SEMICONDUCTOR. La tension analogique disponible à la sortie du converti s- seur 17 est appliquée à l'une des entrées du soustracteur 6 dont l'autre entrée est reliée à la sortie de l'amplificateur opérationnel 10. Comme montré sur la figure 3a, le soustracteur 6 peut être par exemple constitué par un amplificateur opérationnel 19 monté en amplificateur différentiel. I1 effectue l'opération X(t)-X(t-T). La tension analogique disponible à la sortie du convertis seur 18 est appliquée à l'une des entrées de l'additionneur 7 dont l'autre entrée est reliée à la sortie de l'amplificateur opérationnel 19. Comme montré dans la figure 3a, l'additionneur 7 peut être par exemple constitue par un amplificateur opérationnel 20 monté en additionneur. I1 effectue l'opération X(t+ht-T)+EX2, hX2 représentant le résultat de la soustraction effectuée par l'amplificateur opérationnel 19. La tension analogique qui est disponible à la sortie de l'amplificateur opérationnel 20 et qui correspond à la valeur de température extrapolée à l'heure t+bt est appliquée au régulateur de chaufo fage 3 à travers un micro-interrupteur électronique 21.La sortie de l'amplificateur opérationnel 10 est aussi reliée à l'entrée du régulateur 3 à travers un autre micro-interrupteur électronique 22. Chacun des micro-interrupteurs électroniques 21 et 22 peut être par exemple constitué par un circuit CD 4066 fabriqué par la Société RCA.Comme on le verra plus loin, les micro -interrupteurs 21 et 22 sont commandés par le dispositif de commande et de séquencement 8 de façon à être respectivement ouvert et fermé pendant les 24 premières heures après la mise en marche du dispositif de régulation selon 11 invention, c' est-à-dire tant que la mémoire 5 n'a pas été complètement chargée (phase d'initialisation), et de façon à être respectivement fermé et ouvert en permanence après les 24 premières heures tant que le dispositif de régulation fonctionne (phase de fonctionnement normal). Comme montré sur la figure 3b, le dispositif de commande et de séquencement 8 comprend une horloge 23 constituée par exemple par un circuit MC 14451 et deux circuits MC 14566 fabriqués par la Société MOTOROLLA. Les sorties Q1 et Q2 de l'horloge 23 sont reliées aux entrées d'une porte ET-NON 24 dont la sortie est reliée d'une part à l'une des entrées d'une porte OU 25 et d'autre part à l'entrée d'horloge CK d'une bascule bistable 26 de type D, constituée par exemple par un circuit 74 C 74 fabriqué par la Société NATIONAL SEMICONDUCTOR. La sortie Q3 de l'horloge 23 est reliée à l'autre entrée de la porte OU 25 dont la sortie est reliée d'une part à entrée d'horloge CK d'un compteur 27, constitué par exemple par un circuit MC 14518 fabrique par la Société MOTOROLLA, et d'autre part à l'entrée d'un circuit monostable 28, constitué par exemple'par un circuit CD 4098 fabriqué par la Société RCA. La sortie Qo de l'horloge 23 est une sortie 1", la sortie Q1 est une sortie 10 mn, la sortie Q2 est une sortie 20 mn et la sortie Q3 est une sortie 60 mn. Dans ces conditions, on obtient à la sortie de la porte EvENON 24 un signal présentant un front descendant aux instants 30 mn, lh30, 2h30,... (2k+1).30 mn comptés à partir de l'instant zéro (mise en marche du dispositif de régulation). Le signal présent sur la sortie Q3 de l'horloge 23 présente un front descendant toutes les heures à compter de l'instant zéro. Dans ces conditions, on obtient à la sortie de la porte OU 25 un signal présentant un front descendant toutes les 30 mn à compter de l'instant zéro. En conséquence, le circuit monostable 28 délivrera une impulsion toutes les demi-heures. Les impulsions produites par le circuit monostable 28 sont envoyées à l'entrée de commande d'écriture WR du convertisseur analogique/numérique 11 (figure 3a) afin de commander l'échantillonnage de la tension analogique présente sur l'entrée IN du convertisseur 11 et l'écriture de la valeur numérique correspondante dans la mémoire tampon 12. Chaque front descendant qui apparait toutes les demiheures à la sortie de la porte OU 25 fait avancer le compteur 27 dont les sorties 4heures et 20 heures sont reliées aux entrées d'une porte ET 29 dont la sortie est reliée à l'entrée D de la bascule bistable 26. Tant que le compteur 27 n'a pas atteint un compte correspondant à 24 heures, l'entrée D de la bascule 26 est à l'état zéro, de telle sorte que sa sortie Q reste à l'état zéro quel que soit l'état de son entrée CK. Par contre, quand le compteur 27 atteint un comptecorrespon- dant à 24 heures, l'entrée D de la bascule 26 passe à l'état 1, de telle sorte que l'impulsion suivante 24h30mn) arrivant sur son entrée CK fait passer sa sortie Q à l'état 1. La sortie Q de la bascule 26 est reliée à l'entrée CE du compteur 27. Quand la sortie Q de la bascule 26, donc l'entrée CE du compteur 27 passe à l'état 1, le compteur 27 s'arrête de compter et la sortie Q de la bascule 26 reste en permanence à l'état 1 tant que le dispositif de régulation fonctionne. La sortie Q de la bascule 26 est en outre reliée à 1 'entrée de commande du micro-interrupteur 21 (borne L') , à l'une des deux entrées d'une porte ET 30, à l'une des deux entrées d'une porte ET 31 et, à travers un inverseur 32, à l'entrée de commande du micro-interrupteur 22 (borne ) et à l'une des deux- entrées d'une porte ET 33.La deuxième entrée des portes ET 30 et 33 est reliée à la sortie Nidu convers tisseur analogique/numérique 11 (borne B.). Le convertisseur 11 délivre une impulsion sur sa sortieINTRchaque fois qu'il a terminé une conversion, c'est-àrdire toutes les demi-heures immédiatement après chaque impulsion reçue sur son entrée WR en provenance du circuit monostable 28. La sortie de la porte ET 30 est reliée à l'entrée d'un circuit monostable 34, constitué par exemple par un circuit CD 4098 fabriqué par la Société RCA, dont la sortie est reliée d'une part à l'une des deux entrées d'une porte OU 35 et d'autre part à l'entrée de validation ST de la mémoire tampon 14 (borne I). L'entrée ST de la mémoire tampon 14 est une entrée qui, lorsqu'elle est à l'état 1 a pour effet de mettre en basse impédance ses entrées de données pour permettre le stockage des données présentes sur ces entrées.La sortie de la porte OU 35 est reliée à l'entrée d'un circuit monostable 36, constitué par exemple par un circuit CD 4098 fabriqué par la Société RCA, dont la sortie est reliée d'une part à l'une des deux entrées d'une porte OU 37 dont l'autre entrée est reliée à la sortie de la porte ET 33, et d'autre part à l'entrée SO de la mémoire 5 (borne J). Lorsque l'entrée SO de la mémoire 5 est à l'état 1, elle commande l'extraction hors des deux piles de mémoire 13 les plus basses du mot de 8 bits le plus bas dans les piles 13, c'est-dire le mot qui avait été introduit dans la mémoire 5 24 heures auparavant. La sortie de la porte OU 37 est reliée à l'entrée d'un circuit monostable 38, constitué par exemple par un circuit CD 4098 fabriqué par la Société RCA. La sortie Q du circuit monostable 38 est reliée à l'entrée RD de commande de lecture du convertisseur analogique/numérique 11 (borne A). Cette entrée RD du convertisseur 11, lorsqu'elle est à l'état 1, commande la mise en basse impédance des sorties de données du convertisseur 11. La sortie Q du circuit monostable 38 est reliée d'une part à la deuxième entrée de la porte ET 31 et d'autre part à l'entrée SI de la mémoire 5 (borne G). Cette entrée SI de la mémoire 5, lorsqu'elle est à l'état 1, commande le décalage des données précédemment introduites dans la mémoire 5 et l'introduction dans les deux piles de mémoire 13 les plus hautes du mot de 8 bits présent sur leurs entrées. La sortie de la porte ET 31 est reliée à l'entrée d'un circuit monostable 39 constitue par exemple par un circuit CD 4098 fabriqué par la Société RCA. La sortie du circuit monostable 39 est reliée à l'entrée de remise à zéro RAZ d'un compteur 40 dont les sept sorties numérotées 1, 2, 4, 8, 10, 20 et 40 sont respectivement reliées à sept microcommuta; teurs 41 à 47. Chaque sortie du compteur 40 est reliée directement au contact fixe supérieur du microcommutateur correspondant et à travers un inverseur, respectivement 48 à 54, au contact fixe inférieur du microcommutateur correspondant. Les contacts mobiles des microcommutateurs 41 à 47 sont respectivement reliés aux entrées d'une porte ET 55 à sept entrées, dont la sortie est reliée à un circuit monostable 56 constitué par exemple par un circuit CD 4098 fabriqué par la Société RCA. La sortie du circuit monostable 56 est reliée à l'entrée ST de la mémoire tampon 15 (borne K). Cette entrée ST, lorsqu'elle passe à l'état 1, a pour effet de mettre en basse impédance les entrées de données de la mémoire tampon 15 afin d'y emmagasiner le mot de 8 bits présents à la sortie de la mémoire 5. Les microcommutateurs 41 à 47 permettent de programmer le nombre n dont il a été question plus haut. Par exemple, si l'inertie thermique des panneaux de chauffage à commander entraînent un retard #t de 2h30mn, n est alors égal à n = #t = 150mn = 5 #t 30mn Dans ce cas, les contacts mobiles des microcommutateurs 41 et 43 sont placés en contact avec les contacts fixes supérieurs, tandis que les contacts mobiles des microcommutateurs 42, 44, 46 et 47 sont placés en contact avec les contacts fixes inférieurs. Dans ces conditions, lorsque le compteur 40 atteint le compte 5, ses sorties 1 et 4 passent à l'état 1 et l'état zéro sur ses autres sorties est inversé à l'état 1 par les inverseurs 49, 51, 52, 53 et 54, de sorte que toutes les entrées de la porte ET 55 sont à l'état 1 et le circuit monostable 56 émet sur sa sortie une impulsion qui commande le stockage dans la mémoire tampon 15 du mot de 8 bits qui est présent à la sortie de la mémoire 5 au moment où le compteur 40 atteint le compte 5. Les sorties numérotées 8 et 40 du compteur 40 sont reliées respectivement aux deux entrées d'une porte ET 57 dont la sortie est reliée à l'entrée CE du compteur 40. Cette entrée CE , lorsqu'elle passe à l'état 1, c' le compteur 40 atteint le compte 48, a pour effet d'arrêter le compteur 40. La sortie de la porte ET 57 est également reliée à l'entrée CE du circuit monostable 39. Tant que cette entrée CE n'est pas à l'état 1, c'està-dlre tant que le compteur 40 n'a pas atteint le compte 48, le circuit monostable 39 ne délivre aucune impulsion sur sa sortie.Par contre, lorsque le compteur 40 atteint le compte 48 et que l'entrée CE du circuit monostable 39 passe à l'état 1, l'impulsion suivante produite par le circuit monostable 38 et transmise par la porte ET 31 à l'entrée du circuit monostable 39 est transmise à l'entrée RAZ du compteur -40 pour le remettre à zéro. La sortie de la porte ET 57 est aussi reliée à l'entrée DIS de la mémoire tampon 16 (borne E) et, à travers un inverseur 58, aux entrées DIS des deux circuits formant la mémoire tampon 12 (borne D). Les entrées DIS de la mémoire tampon 12 ou de la mémoire tampon 16, lorsqu'elles sont à 1'état zéro mettent en basse impédance les sorties de données de la mémoire tampon correspondante afin de permettre le transfert des données qu'elle contient dans la mémoire 5, tandis que, lorsqu'elles sont à l'état 1, elles mettent en haute impédance les sorties de données de la mémoire tampon correspondante afin d'empêcher le transfert des données qu'elle contient dans la mémoire 5.Du fait de la présence de l'inverseur 58, les sorties de données des mémoires tampons 12 et 16 seront donc toujours dans des états d'impédance opposés de façon à permettre soit le transfert du contenu de la mémoire tampon 12 dans la mémoire 5, soit le transfert du contenu de la mémoire tampon 16 dans la mémoire 5. La sortie de la porte ET 57 est aussi reliée à travers un inverseur 59 à l'une des deux entrées d'une porte ET 60. La sortie Q0 de l'horloge 23 est reliée d'une part à l'entrée d'horloge CK du compteur 40 pour le faire avancer lorsque son entrée CE est à l'état zéro, et d'autre part à la deuxième entrée de la porte ET 60. La sortie de cette porte 60 est reliée à l'entrée d'un circuit monostable 61, constitué par exemple par un circuit CD 4098 fabriqué par la Société RCA. La sortie du circuit monostable 61 est reliée d'une part à la deuxième entrée de la porte OU 35 et.d'autre part à l'entrée ST de la mémoire tampon 16 (borne H). Cette entrée ST de la mémoire tampon 16, lorsqu'elle passe à l'état 1, met en basse impédance les entrées de données de la mémoire tampon 16 pour y emmagasiner le mot de 8 bits présent à cet instant à la sortie de la mémoire 5. On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif de régulation selon l'invention. Pendant les 24 premières heures qui suivent la mise en marche du dispositif de régulation, c'est-a-dire tant que le compteur 27 n'a pas atteint le compte 24, la sortie de la porte ET 29 reste à l1état zéro et, par suite, la sortie Q de la bascule bistable 26 reste l'état zéro. Dans ces conditions, l'interrupteur électronique 21 est ouvert, l'interrupteur électronique 22 est fermé, les portes ET 30 et 31 sont inhibées et la porte ET 33 est validée par l'état 1 présent à la sortie de l1inver- seur 32.Dans ces conditions, la tension analogique dont la valeur correspond à la température réelle mesurée par le capteur de température 1 est envoyée directement a travers l'interrupteur électronique 22 au régulateur de chauffage 3. En même temps, cette tension analogique est appliquée à l'entrée IN du convertisseur analogique/numérique 11 qui convertit cette tension analogique en une valeur numérique. La conversion est effectuée toutes les demi-heures sous la commande de l'horloge 23 qui envoie toutes les demi-heures une impulsion de conversion par l'intermédiaire du circuit monostable- 28 sur l'entrée WR du convertisseur 11. Chaque fois que le convertisseur 11 effectue une conversion, il délivre sur sa sortie INTR une impulsion qui est transmise à travers la porte ET 33 et la porte OU 37 à l'entrée du circuit monostable 38 pour l'activer * Les impulsions qui en résultent sur les sorties Q et Q du circuit monostable 38 sont envoyées respectivement à l'entrée RD du convertisseur 11 et a l'entrée SI de la mémoire 5 afin d'y introduire la valeur numérique produite par le convertisseur 11. Ainsi, au bout des premières 24 h, 48 conversions ont été faites et 48 valeurs numériques (48 mots de 8 bits)ont été chargées dans les piles 13 de la mémoire 5. Le mot de 8 bits entré en premier dans la mémoire 5, c'est-à-dire la valeur numérique correspondant à la température mesurée 24 h auparavant, se trouve maintenant à la sortie des deux piles 13 les plus basses de la mémoire 5. En outre, au bout des 24 premières heures, les sorties 4 et 20 du compteur 27 passent à l'état 1 et, par suite, l'entrée D de la bascule bistable 26 passe à l'état 1. Trente minutes plus tard, c'estcà-dire 24h30mn après la mise en marche du dispositif de régulation, l'entrée d'horloge CK de la bascule bistable 26 reçoit une impulsion en provenance de la sortie de la porte ET-NON 24. En conséquence, la sortie Q de la bascule bistable 26 passe à l'état 1. En conséquence, I'entréeCE du compteur 27 passe à l'état 1 et ce compteur s'arrête. La sortie Q de la bascule bistable 26 restera donc à l'état 1 tant que son entrée D restera à l'état 1, c'est à-dirè tant que le dispositif de régulation fonctionnera. Dans ces conditions, le micro-interrupteur 21 est fermé, le micro-interrupteur 22 est ouvert, les portes ET 30 et 31 sont validées et la porte ET 33 est inhibée. En outre, 24h30 mn après la mise en marche, le convertisseur analogique/numérique 11 reçoit sur son entrée WR une 49ème impulsion de conversion en provenance du circuit monostable 28 et il effectue donc une 49ème conversion. Lorsque la 49ème conversion est terminée, le convertisseur il envoie sur sa sortie INTR une impulsion qui est appliquée à travers la porte ET 30 à l'en- trée du circuit monostable 34 pour l'activer. Le circuit monostable 34 produit donc une impulsion qui est appliquée à l'entrée ST de la mémoire tampon 14 pour mettre en basse impédance ses entrées de données. La valeur numérique qui est présente à la sortie de la mémoire 5 et qui correspond à la température X (t-T) mesurée 24 heures auparavant est donc lue et emmagasinée dans la mémoire tampon 14.L'impulsion produite par le circuit monostable 34 est aussi appliquée, à travers la porte OU 35 à l'entrée du circuit monostable 36 pour l'activer. Ce dernier produit donc à son tour une impulsion qui est appliquée à l'entrée SO des deux piles 13 les plus basses de la mémoire 5 afin d'extraire la valeur numérique qui vient d'être lue par la mémoire tampon 14 et qui est devenue inutile. L'impulsion produite par le circuit monostable 36 est aussi appliquée, à travers la porte OU 37, à l'entrée du circuit monostable 38.Ce dernier produit donc à son tour des impulsions sur ses sorties Q et Q qui sont appliquées respectivement à l'entrée RD du convertisseur 11 et à l'entrée SI des deux piles 13 les plus hautes de la mémoire 5 afin d'emmagasiner la 49ème valeur numérique produite par le convertisseur 11 et correspondant a la température X(t) qui vient d'être mesurée. L'impulsion produite sur la sortie Q du circuit monos table 38 est aussi appliquée, à travers la porte ET 31 à l'entrée du circuit monostable 39. Ce dernier produit donc sur sa sortie une impulsion qui remet à zéro le compteur 40. Les sorties numérotées 8 et 40 du compteur 40 passent donc à l'état zéro, ce qui a pour effet de faire passer à l'état zéro la sortie de la porte ET 5. Dans ces conditions, la porte ET 60 est validée et l'entrée CE du compteur 40 passe à l'état zéro, si bien que ce compteur peut commencer à compter les impulsions qui arrivent toutes les. secondes sur son entrée CK en provenance de la sortie Qo de l'horloge 23.En outre, le passage A-.l'état zéro de la porte ET 57 a pour effet de mettre à l'état zéro l'entrée DIS de la mémoire tampon 16 et de mettre à l'état 1 les entrées DIS des deux circuits formant la mémoire tampon 12. Dans ces conditions, les sorties de données de la mémoire tampon 12 passent dans un état de haute impédance, tandis que les sorties de données de la mémoire tampon 16 passent dans un état de basse impédance permettant le transfert du contenu de la mémoire tampon 16 dans la mémoire 5. Chaque impulsion produite sur la sortie Q0 de l'horloge fait avancer le compteur 40 et est appliquée à travers la porte ET 60 à l'entrée du circuit monostable 61 pour l'acti- ver Chaque impulsion produite par le circuit monostable 61 est appliqué à entrée ST de la mémoire tampon 16 pour y emmagasiner la valeur numérique présente à cet instant à la sortie de la mémoire 5. Chaque impulsion produite par le circuit monostable 61 active le circuit monostable 36 qui, à son tour, active l'entrée SO des deux piles 13 les p2us basses de la mémoire 5 afin d'extraire la valeur numérique présente sur sa sortie et active le circuit monostable 38.L'impulsion produite sur la sortie Q du circuit mono stable 38 et appliquée à l'entrée RD du convertisseur il n'a pas d'effet puisque, à ce moment, les sorties de données de la mémoire tampon 12 sont en haute impédance. L'impulsion produite sur la sortie Q du circuit monostable 38 active l'entrée SI des deux piles 13 les plus hautes de la mémoire 5 afin'y emmagasiner la valeur numérique contenue dans la mémoire tampon 16 et de décaler les valeurs numériques contenues dans la mémoire 5.L'impulsion produite sur la sortie Q du circuit monostable 38 est également appliquée à travers la porte ET 31 à 1'entrée du circuit monostable 39. Toutefois, étant donne que, à ce moment, la sortie de la porte ET 57 et, par suite, l'entrée CE du circuit monostable 39 est à l'état zéro, ce circuit monostable ne produit aucune impulsion sur sa sortie. Ainsi, au bout de 48 impulsions d'horloge Q0, c'est-àdire au bout de 48 secondes, les 48 mots de 8 bits contenus dans la mémoire 5 ont fait un tour complet en passant à travers la mémoire tampon 16 et sont revenus dans la position qu'ils occupaient dans la mémoire 5 à l'instant ot le compteur 40 a commencé à compter. Dans l'hypothèse, formulée plus haut, c'est- -dire si le temps de retard At est de 2 h30mn, donc si n est égal à 5, lorsque la 5ème impulsion d'horloge Q0 est appliquée à la porte ET 60 et à l'entrée CK du compteur 40, les sorties numérotées 1 et 4 du compteur 40 passent à l'état 1 et toutes les entrées de la porte ET 55 sont donc à l'état 1.La sortie de la porte ET 55 passe donc à l'état 1 et active le circuit monostable 56 qui envoie une impulsion sur l'entrée ST de la mémoire tampon 15. Comme au même moment, la 5ème valeur numérique qui avait été introduite dans la mémoire 5, c'est-à-dire la valeur numérique correspondant à la température X(t+t-T), est présente sur la sortie de la mémoire 5, cette valeur numérique est emmagasinée dans la mémoire tampon 15.A ce moment, les mémoires tampon 14 et 15 contiennent des valeurs numériques correspondant respectivement à la température X(t-T) et à la température X(t+At-T). Les valeurs numériques contenues dans les mémoires tampon 14 et 15 sont envoyées respectivement dans les convertisseurs numériques/analogiques 17 et 18 qui convertissent de manière continue lesdites valeurs numériques en des valeurs analogiques correspondantes.Comme on l'a vu plus haut, l'amplificateur opérationnel 21 effectue la soustraction X(t)-X(t-T) et l'amplificateur opérationnel 20 effectue l'addition X(t+At-T) + t X(t)-X(t-T) 7. La tension analogique qui est délivrée par l'amplificateur opérationnel 20 et qui est proportionnel à la température extrapolée au temps t+t est appliquée à travers le micro-interrupteur 21 au régulateur de chauffage 3 qui régulera la température en réponse à cette tension analogique. Lorsque le compteur 40 atteint le compte 48, ses sorties numérotées 8 et 40 passent à l'état 1. La sortie de la porte ET 57 passe donc à l'état 1. Dans ces conditions, l'entrée CE du compteur 40 passe à l'état 1 et ce compteur s arrête. En outre, l'entrée CE du circuit monostable passe à l'état 1, ce qui permettra la remise à zéro du compteur 40 après la prochaine opération de conversion qui sera effectuée par le convertisseur analogique/numérique 11 environ 29 minutes plus tard. En outre, le passage à l'état 1 de la sortie de la porte ET 57 provoque l'inhibition de la porte ET 60, le passage à l'état 1 de l'entrée DIS de la mémoire tampon 16 dont les sorties de données sont donc mises en haute impédance, et la mise à l'état zéro des entrées DIS des deux circuits formant la mémoire tampon 12 dont les sorties de données sont donc mises en basse impédance. Toutes les 30 minutes les opérations décrites ci-dessus recommencent. A chaque fois, le convertisseur analogique/numé rique 11 effectue une opération de conversion pour produire une nouvelle valeur numérique correspondant à-la température actuelle X(t), puis la valeur numérique correspondant a la température X(t-T) mesurée 24 h auparavant est emmagasinée dans la mémoire tampon 14 et extraite de la mémoire 5, puis la nouvelle valeur numérique correspondant àla température X(t) est introduite dans la mémoire 5, puis on fait faire un tour complet aux valeurs numériques contenues dans la mémoire 5 afin de récupérer la valeur numérique correspondant à la température X(t+Qt-T) qui est emmagasinée dans la mémoire tampon 15, afin d'obtenir à la sortie de l'amplificateur opérationnel 20 une nouvelle tension analogique proportionnelle a une nouvelle température extrapolée pour commander le régulateur de chauffage 3, et ainsi de suite. Dans la description qui précède, le circuit de mise en forme 2 est prévu entre le capteur de température 1 et le dispositif d'échantillonnage 4 (convertisseur analogique/numérique 11). Toutefois, la sortie du capteur de température 1 peut être reliée directement au dispositif d'échantillonnage 4-et le circuit de mise en forme peut être intercalé entre l'addi- tionneur 7 et le régulateur de chauffage 3. I1 est du reste bien entendu que le mode de réalisation de l'invention qui a été décrit ci-dessus a été donné à titre d'exemple purement indicatif et nullement limitatif, et que de nombreuses modifications peuvent être facilement apportées par l'homme de l'art sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. C'est ainsi que le pas d'échantillonnage peut avoir une valeur différente de 30 mn, par exemple 1 heure ou 15 mn. Plus le pas d'échantillonnage sera petit, plus la capacité de la mémoire 5 devra être importante pour pouvoir emmagasiner les valeurs échantillonnées pendant 24 h. En outre, au lieu de prendre en considération les températures du jour précédent pour déterminer la valeur de la température extrapolée, on peut prendre en considération les températures mesurées un nombre entier de jours auparavant. Dans ce cas aussi ,il faut prévoir une mémoire 5 ayant une capacité plus importante. En outre, au lieu d'effectuer tout d'abord la soustraction X(t)-X(tRt), puis l'addition de X(t+AtoT)au résultat de la soustraction, on peut effectuer tout d'abord la soustrac tion X(t+AtvT)-X(t-T)' ' puis l'addition de X(t) au résultat de la soustraction, ou encore on peut tout d'abord effectuer l'addition X(t)+X(t+At-T), puis la soustraction de X(t-T) au résultat de l'addition. En outre, au lieu d'utiliser un dispositif d'échantillonnage 4 donnant des valeurs numériques et une mémoire 5 du type numérique, on peut utiliser un dispositif d'échantillonnage donnant des valeurs analogiques et une mémoire 5 du type analogique. En outre, on notera que les fonctions de soustraction, d'addition et de commande et de séquencement peuvent être assurées par un microprocesseur programme. La figure 4 montre schématiquement une forme d'exécution du dispositif de regulation selon l'invention utilisant un tel microprocesseur. Dans la figure 4, les éléments, qui sont identiques ou qui ont la même fonction que ceux de la figure 2 sont désignés par les mêmes numéros de référence. Comme montré dans la figure 4, le convertisseur analogique/numérique 4 est relié à la mémoire de données 5, par exemple une mémoire à accès sélectif (RAM), et à un microprocesseur 70, par exemple du type Z 80 (fabriqué par ZILOG ou 8085, fabriqué par INTEL, par l'intermédiaire d'un bus de données 71.Le microprocesseur 70 est relié à la mémoire de données 5 et à une mémoire de programme 72, par exemple une mémoire morte (ROM ou REPROM), par l'intermédiaire d'un bus d'adresses 73, à un circuit tampon 74 par l'intermédiaire du bus de données 71, et à ce circuit tampon 74 et au convertisseur analogique/numérique 4 par l'intermédiaire d'un bus de commande 75. Le microprocesseur 70 a une horloge interne dont la fréquence est contrôlée de façon classique par un quartz ou par un circuit RC 76. La sortie du circuit tampon 74 est reliée au régulateur de chauffage 3 par l'intermédiaire d'un convertisseur numérique/analogique 77. Sous la commande du microprocesseur 70 et du programme contenu dans la mémoire 72, le convertisseur 4 échantillonne à intervalles réguliers de temps la tension analogique fournie par le capteur de température 1 et mise en forme par le circuit 2 et il convertit la tension analogique échantillonnée en une valeur numérique correspondante. Les valeurs numériques successivement produites par le convertisseur 4 sont emmagasinées dans la mémoire de données 5.Immédiatement après chaque opération d'échantillonnage et de conversion effectuée par le convertisseur 4, par exemple à l'heure t d'un jour donné, le microprocesseur 70 va rechercher dans la mémoire 5, sous le contrôle du programme contenu dans la mémoire 72, les valeurs numériques correspondant respectivement à la température X(t-T), mesurée à l'heure t du jour précédent, et à la température X(t+At-T), mesurée à l'heure t+At du jour précédent, et, sur la base de ces deux valeurs numériques et de la valeur numérique correspondant à la température X(t) mesurée à l'heure t du jour considéré, il effectue la somme algébrique définie par l'équation (2) ou (3) afin de produire une valeur numérique correspondant à la température extrapolée X(t+At). Cette derr nière valeur numérique est ensuite stockée temporairement dans le circuit tampon 74 jusqu'à ce qu'elle soit remise à jour après l'opération suivante d'échantillonnage et de conversion effectuée par le convertisseur 4. La valeur numérique stockée dans le circuit tampon 74 est convertie par le convertisseur 77 en une tension analogique qui est utilisée, comme précédemment, comme information de température pour commander le régulateur de.chauffage 3. Bien entendu, les deux mEmoiresb5 et 72, les convertisseurs 4 et 77, le circuit tampon 74 et les bus 71, 73 et 75, ou une partie de ces éléments peuvent être incorporés dans le même circuit intégré que le microprocesseur 70. REVENDICATIONS 1.- Procédé pour réguler la température à l'intérieur d'un bâtiment équipé de panneaux de chauffage qui sont intégrés à la structure du bâtiment et qui ont une inertie thermique donnée, consistant à commander un régulateur de chauffage en réponse à un signal électrique dont la valeur dépend de la température à l'extérieur du bâtiment, caractérisé en ce qu'il consiste à produire à l'heure réelle t du jour J où l'on se trouve un signal électrique dont la valeur est proportionnelle à une valeur extrapolée de la température extérieure à l'heure (t+At) du jour J, At étant le temps de retard dû à l'inertie des panneaux de chauffage, la valeur dudit signal électrique étant égale à la somme algébrique d'une première valeur proportionnelle à la température extérieure à l'heure réelle t du jour J, moins une deuxième valeur proportionnelle à la température extérieure à l'heures du jour (J-i),i étant un nombre entier positif, plus-une troisième valeur proportionnelle à la températuretexterieure à l'heure (t+At) du jour (J-i)* 2.- Procédé selon la-revendication 1, consistant à mesurer la température extérieure et à convertir la température mesurée en un signal électrique dont la valeur est proportionnelle à la température mesurée, caractérisé en ce qu'il consiste à échantillonner ledit signal électrique, à mettre en mémoire les valeurs échantillonnées dudit signal électrique pendant un nombre entier i de jours, à extraire de la mémoire, à l'heure réelle t du jour J où l'on se trouve, la valeur échantillonnée que le signal électrique avait à l'heure t du jour (J-i), et une autre valeur échantillonnée que le signal électrique avait à l'heure (t+At) du jour (J-i), à soustraire ladite valeur échantillonnée extraite de la valeur du signal électrique à l'heure réelle' t du jour J, à additionner ladite autre valeur échantillonnée extraite à la valeur résultant de ladite soustraction et à commander le régulateur de chauffage en réponse à un signal électrique dont la valeur correspond à la valeur résultant de ladite addition. 3.- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, comprenant un capteur de température (1) placé à l'extérieur du bâtiment et apte à fournir un signal électrique dont la valeur est proportionnelle à la température extérieure, et un régulateur de chauffage (3), caractérisé en. ce qu'il comprend en outre un dispositif d'échantillonnage (4) relié au capteur de température (1) pour échantillonner le signal électrique fourni par ledit capteur, une mémoire (5) reliée au dispositif d'échantillonnage (4) pour stocker les valeurs échantillonnées du signal électrique, ladite mémoire (5) ayant une capacité de stockage correspondant au nombre des valeurs échantillonnées pendant un nombre entier i de jours, une unité de calcul (6,7 ; 70) reliée à la mémoire (5) et agencée pour produire un signal électrique dont la valeur est égale à la somme algébrique d'une première valeur échantillonnée correspondant à la température extérieure à l'heure réelle t du jour J où l'on se trouve, moins une deuxième valeur échantillonnée correspondant à la température extérieure à l'heure t du jour (J-i), plus une troisième valeur échantillonnée correspondant à la température extérieure à l'heure (t+Qt) du jour (J-i), la valeur résultant de ladite somme algébrique correspondant à une température extérieure extrapolée à l'heure (t+ At) du jour J, le signal électrique produit par l'unité de calcul (6,7 ; 70) étant appliqué comme information de température pour commander le régulateur de chauffage (3). 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'unité de calcul (6, 7) comporte un dispositif soust tracteur (6) ayant une première entrée reliée au capteur de température (1) et une seconde entrée reliée à la mémoire (5), un dispositif additionneur (7) ayant une première entrée reliée à la sortie du dispositif soustracteur (6), une seconde entrée reliée à la mémoire (5) et une sortie reliée au régulateur de chauffage (3), et en ce qu'il est prévu un dispositif de commande et de séquencement (8) agencé pour commander le fonctionnement du dispositif d'échantillonnage (4), de la mémoire (5), du dispositif soustracteur (6) et du dispositif additionneur (7). 5.- Dispositif selon la revendication 4, dans lequel le capteur de température (1) produit un signal électrique analogique, caractérisé en ce que le dispositif d'échantillonnage (4) est constitué par un convertisseur analogique/numérique (11) qui est commandé par le dispositif de commande et de séquencement (8) de façon à effectuer une conversion analogique/ numérique à des intervalles de temps régulièrement espacés et a produire lesdites valeurs échantillonnées sous forme numérique. 6. Dispositif selon la revendication 5,- caractérisé en ce que la mémoire (5) est une mémoire du type FIFO en ce que la sortie du convertisseur analogique/numérique (11) est reliée à l'entrée de la mémoire FIFO (5) à travers une pre mièvre mémoire tampon (12), et en ce que la sortie de la mémoire FIFO (5) est reliée aux entrées de seconde, troisième et quatrieme mémoires tampons(14, 15 et 16) dont les sorties sont reliées respectivement à un premier convertisseur numérique/analogique (17), à un deuxième convertisseur numérique/analogique (18) et à l'entrée de la mémoire FIFO (5), les sorties des premier et second convertisseurs numériques/analogiques étant reliées respectivement à la seconde entrée du dispositif soustracteur (6) et à la seconde entrée du dispositif additionneur (7), les quatre mémoires tampons (12, 14, 15, 16) étant commandées par le dispositif de commande et de séquencement (8) selon une séquence prédéterminée. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le capteur de température (1) est relié au régulateur de chauffage (3) à travers un premier interrupteur commandé (22), en ce que la sortie du dispositif additionneur (7) est reliée au régulateur de chauffage (3) à travers un second interrupteur commandé (21) et en ce que les premier et second interrupteurs (22 et 21) sont commandés par le dispositif de commande et de séquencement (8) de façon à être respectivement fermé et ouvert pendant le nombre entier i de jours suivant la mise en marche du dispositif et respectivement ouvert et fermé pendant les jours suivants. 8.- Dispositif suivant la revendication 3, dans lequel le capteur de température (1) produit un signal électrique analogique, caractérisé en ce que le dispositif d'échantillonnage (4) est constitué par un convertisseur analogique/numérique, en ce que l'unité de calcul (70) est constitué par un microprocesseur qui, sous le contrôle d'un programme contenu dans une mémoire de programme (72) commande le convertisseur analogique/numérique (4) et effectue ladite somme algébrique, en ce qu'un circuit tampon 74 stocke temporairement le résultat de ladite somme algébrique, et en ce qu'un convertisseur numérique/analogique (77) convertit ledit résultat de la somme algébrique en le signal électrique qui est appliqué au régulateur de chauffage (3). 9.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 3 à 8 , caractérisé en ce que le nombre entier i de jours est égal à ï. 10.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que le pas d'échantillonnage est de 30 minutes.