FR 2494249 A1 19820521 FR 8024251 A 19801114 La présente invention a essentiellement pour objet un dispositif de commande d'entrainement progressif adaptable sur un véhicule quelconque. Elle concerne plus particulièrement un tel dispositif adaptable sur un chariot élévateur à moteur hydraulique. On connait déjà des procédés de commande d'entratnement progressif pour des chariots à moteur électrique dans lesquels l'avance progressive est obtenue grâce à une sous-alimentation du moteur au départ. Le voltage auquel est soumis le moteur, et donc sa vitesse, est ensuite augmenté, par étapes,par l'intermédiaire d'un système de résistances.Une variante de ce procédé consiste en ltalimen station du moteur par impulsions successives de voltage croissant. Néanmoins, ces procédés présentent l'inconvénient majeur oe ne permette qu'un entratnement progressif discontinu ou par étapes du moteur, ce qui entraine un démarrage relativement brutal et par à-coups du chariot. On connait également un dispositif de commande d'entrainement plus particulièrement adapté aurchariots à moteur hydraulique, comportant un disque rotatif actionnant un cible ou tige dont une extrémité est fixée au disque et l'autre au tiroir d'un distributeur hydraulique. Dans ce cas, le déplacement linéaire du câble et donc du tiroir est grand pour un déplacement angulaire faible du disque à partir de la position de point mort. De ce fait , le démarrage du chariot est brutal et les risques d'accident,à ce moment; non négligeables. D'une manière générale, les dispositifs connus de commande d'entrainerent, notamment pwr chariots élévateurs présentent l'inconvénient résultant de l'impossibilité de contrôler la force d'avance du chariot, en particulier au démarrage, de façon continue. La présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient en proposant un dispositif de commande d'entrainement progressif adaptable sur un véhicule quelconque, tel que par exemple un chariot élévateur à moteur hydraulique, permettant le démarrage en douceur du chariot, en contrôlant la force d'avance apliquée au chariot, en particulier dans la phase de démarrage. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de commande d'entrarnement progressif adaptable sur un véhicule quelconque, tel que par exemple un chariot élévateur à moteur hydraulique, du type comprenant des moyens de commande par cable ou analogue dtun système d'entrainenient ia moteur, tel que par exemple un distri- buteur hydraulique, caracterisé en ce que ledit cabale est actionné par une came rotative comportant un chemin de came recevant l'extrémté dudit cible et présentant une forme apte à définir la loi de variation de la vitesse de déplacement linéaire dudit cible et donc du tiroir du distributeur hydraulique précité sous l'effet d'une rotation déterminée de ladite came. Selon un mode de réalisation préféré, le chemin de came précité est constitué par une lumière de forme arquée à un ou plusieurs rayons de courbure permettant d'obtenir autant de variations de vitesse linéaire dudit câb1eJet la came précitée présente une forme générale de secteur dont la partie inférieure comporte la lumière précitée et dont la partie supérieure est solidaire d'une manette ou analogue de commande en rotation du secteur dans un sens ou dans l'autre. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'extrémité du câble précité comporte une chape avec galet ou analogue susceptible de rouler dans la lumière de la came précitée. Avantageusement, la chape précitée comporte une butée avec laquelle peut coopérer un bouton-poussoir de sécurité permettant l'inversion du sens de marche0 En outre, le bouton-poussoir précité actionne des tiges coulissantes sollicitées psr ressort et susceptibles de prendre appui sur la butée précitée qui présente par exemple la forme d'une couronne. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la came et la chape précitées ainsi que le mécanisme du bouton- poussoir sont enfermés dans un boitier solidaire d'une colcnne ou analogue contenant la timonerie de commande du distributeur hydraulique. Avantageusement la colonne précitée comprend au moins un manchon ou analogue de maintien et de guidage du câble précité, et au moins l'un des manchons précités comprend un système de réglage du cable. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparattront plus clairement à la lumière de la description explicative qui va suivre, faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels - la figure I est une vue de face en coupe partielle du dispositif de commande d'entratnement conforme à 1 'invention0 - la figure 2 est une vue en coupe selon II-II du dispositif de la figure 1 et une vue en coupe axiale du distributeur hydraulique, commandé par le dispositif de l'invention, représenté dans la position de point mort ou position neutre. - la figure 3 est alpe vue de face d'un exemple de réalisation d'une came rotative conforme à l'invention, - la figure 4a est une vue en coupe du distributeur hydraulique dont le tiroir est en position correspondant à la marche avant du chariot,et - la figure 4b est une vue en coupe du distributeur hydraulique dont le tiroir est en position correspondant à la marche arrière du chariot. Suivant un exemple de réalisation et en se reportant atncfigures 1 et 2, un dispositif I de commande d'entratne- ment progressif conforme à l'invention comprend câble2 sous gaine dont l'extrémité supérieure est fixée dans une chape 3. La chape 3 comporte une butée 4, par exemple en forme de couronne, ainsi qu'un galet 5 ou analogue pouvant rouler dans une lumière 6 d'une came rotative 7. Avantageusement, la came 7 présente la forme d'un secteur et la lumière 6 est ménagée dans la partie inférieure du secteur précité. En outre, l'extrémité supérieure de la came ou secteur 7 est solidaire d'un palier 8 où est fixé par une vis 10 ou analogue un axe 9 portant des manettes 11, par exemple du type "papillon". Le dispositif 1 comprend de plus un bouton-poussoir ou touche 12 de sécurité dont le mécanisme comporte des tiges 13 sollicitées iii ressort 14 pour coopé ac labutée4. Avantageusement, la came 7 et la chape 3, ainsi que le mécanisme du bouton-poussoir ou touche de sécurité sont enfermés dans un boitier 15 solidaire d'une colonne ou timon 16. Préférablement, la colonne ou timon 16 comporte des poignées 24 munies d'une garde 25, de plus, la colonne ou timon 16 contient le câble sous gaine 2 ainsi que des manchons 17, 18 de maintien et de guidage dudit câble, et un système de réglage 19 de la position de point mort ou position neutre du cable. Un distributeur hydraulique 20, auquel le cible 2 est fixé par exemple grâce à une chape 21 comprend un tiroir 22, représenté sur la figure 1 en position de point mort ou position neutre , définissant un passage arnulcdre de liquide 23. Le distributeur 20 comprend de plus une alimentation en liquide A et deux sorties de liquide B et C reliées aux éléments moteurs. Le dispositif 1 de commande d'entraînement progressif selon l'invention fonctionne de la façon suivante. Auprès réglage de la position de point mort ou position neutre du câble 2 et donc du tiroir 22, la rotation par l'opérateur des manettes 11 entraîne la came ou secteur 7 en rotation. Selon le sens de rotation de la came à partir de la position de point mort préréglée, ledit cible sera poussé ou tiré, et le chariot se déplacera en marche avant ou en marche arrière. L'avant du chariot peut être défini arbitrairement, comme " extrémité du véhicule portant le dispositif de commande, dispositif avantageusement disposé dans le boîtier 45 solidaire du tîmcnI6.La marche avant correspond, dans ces conditions, au sens de marche du chariot pour lequel ledit dispositif se trouve à l'avant du chariot.On admettra également que le chariot se déplace en marche avant quand le câble est tiré et en marche arrière quand le câble est poussé. La rotation de la came ou secteur 7 entraîne grâce au galet 5 roulant danslalumière 6 de ladite came le déplacement linéaire du câble 2 et donc du tiroir 22 du distributeur hydraulique. Lorsque le tiroir précité est tiré, l'alimentation de liquide A est mise en communication avec la sortie de liquide B, grâce au passage annulaire de liquide 23, ce qui commande la marche avant. De même, lorsque le tiroir est poussé, l'alimentation A est mise en communication avec la sortie C, ce qui commande la marche arrière . On comprend que plus la vitesse de déplacement linéaire du tiroir est faible lors de la mise en communication de l'alimentation avec l'une des sorties, plus cette mise en communication sera progressive. Ainsi, le débit de liquide sera contrôlé de façon à ce qu'il augmente lentement et que, par conséquent, l'accroissement de la vitesse du chariot soit faible. Dans ces conditions, le démarrage du chariot se fera en douceur. En outre, un déplacement linéaire rapide du tiroir est possible en début de course, c'est-à-dire avant le début de la mise en communication de l'alimentation avec l'une des sorties, début de course correspondant à la zone de recouvrement pour l'étanchéité. De même, un déplacement linéaire rapide du tiroir est possible en fin de course, c'est-à-dire après l'ouverture complète du passage de liquide. Or, la forme de la lumière 6 ou chemin de came est apte à définir la loi de variation de la vitesse de déplacement linéaire dudit câble et donc du tiroir du distributeur hydraulique. Ainsi, une lumière 6 de forme arquée présentant plusieurs rayons de courbure permet d'obtenir autant de variatiors de vitesse linéaire dudit câble. D'autre part, lorsque le chariot se déplace en marche avant, c'est-à-dire avec le timon ou colonne à l'avant du véhicule, il se peut que l'opérateur se trouve conté entre le chariot et un mur. Dans ce cas, le boutonpoussoir ou touche 12 de sécurité s'enfonce au contact d'une partie quelconque du corps de l'opérateur. Les tiges 13 solidaires de la touche précitée viennent alors en contact avec la butée 4 en forme de couronne, et l'enfoncent en poussant le cable, poussée du câble qui correspond tout d'abord au retour en position de point mort ou position neutre, puis à la mise en route du chariot en marche arrière.Le sens de marche du chariot est donc de ce fait immédiatement inversé, ce qui permet à l'opérateur de se dégager En se reportant maintenant plus particulièrement à la figure 3 et aux figures 4a et 4b, on indiquera ciaprès les différentes phases de mise en route en marche avant ou en marche arrière du chariot. On comprend que les phases de mise en route du chariot sont semblables en marche avant et en marche arrière. Ainsi on ne décrira ces différentes phases que pour la marche avant en indiquant entre parenthèses les positions oerrespondantes pour la marche arrière. Le câble 2 et le tiroir 22 du distributeur étant en position de point mort ou position neutre, correspondant à la position m du galet 5, la came ou secteur 7 est tournée dans le sens indiqué par la flèche F (Fi). Le câble, ainsi que le tiroir, sous l'effet de la rotation de la came dans le sens de la flèche F (F1) est tire (ou poussé), ce qui commande la marche avant (ou arrière) arbitrairement définie ci-dessus. Dans une première phase, correspondant au déplacement linéaire du tiroir dans la zone de recouvrement pour l'étanchéité, c'est-à-dire lors de la rotation de la came jusqu'à ce que le galet soit en position a (a1) le déplace ment linéaire du tiroir est rapide. En d'autres termes, dans cette zone, un déplacement linéaire relativement important du tiroir correspond à un ddplacement angulaire faible de la came. En conséquence, la courbure de la lumière de ladite came dans cette zone est importante. Bien évidemment, dans cette zone, il n'y a pas communication entre l'alimentation de liquide A et l'une des sorties le débit de liquide est nul ainsi que la vitesse du chariot. Immédiatement avant le début de la mise en communication de l'alimentation A avec l'une des sorties B ou C, c'est-à-dire dans la zone comprise entre les points a et b (a1 et b1), le déplacement linéaire du tiroir est ralenti grâce à une courbure plus faible de la lumière. La mise en communication de l'alimentation A et de la sortie B (C) commence pour une rotation de la came correspondant à la position b (b1) du galet. La flèche sur la figure 4a (4b) indique le trajet du liquide de l'alimentation A à la sortie B (C) dans cette phase. Dans cette troisième zone, jusqu'à la position c (cl) correspondant à un débit de liquide maximal, le déplacement linéaire du tiroir doit être très lent pour ainsi contrôler l'augmentation du débit de liquide, et donc la progressivité de la variation de la vitesse d'avance du chariot pour permettre, en particulier un démarrage en douceur. A cet effet, la courbure de la lumière de la came est très faible dans cette zone, ce qui correspond à un déplacement linéaire très réduit du tiroir pour un déplacement angulaire important de la came. Enfin, une fois atteint la position c (c1), le tiroir poursuit sa course rapidement sur une faible étendue jusqu'à la position d (d1) correspondant à sa course maximale. Il est bien évident que l'arrêt du chariot est obtenu en actionnant la came rotative en sens inverse jusqu'à la position de point mort. Bien entendu, l'invention n'est nullement limité au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens collsM ant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si cellesci sont exécutées suivant son esprit et mise en oeuvre dans le cadre de la protection revendiquée. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'entraînement progressif adaptable sur un véhicule quelconque, tel que par exemple un chariot élévateur à moteur hydraulique, du type comprenant des moyens de commande par capable ou analogue d'un système d'entrainement du moteur tel que par exemple un distributeur hydraulique, caractérisé en ce que ledit câble est actionné par une came rotative comportant un chemin de came recevant l t extrémité dudit câble et présentant une forme apte à définir la loi de variation de la vitesse de déplacement linéaire dudit cabale et donc du tiroir du distributeur hydraulique précité sous l'effet d'une rotation déterminée de ladite came. 2. Dispositif selon la revendication 1 > caractérisé en ce que le chemin de came précité est constitué par une lumière de forme arquée à un ou plusieurs rayons de courbure permettant d'obtenir autant de variations de vitesse linéaire dudit cable. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2,caractiSsé en ce que la came précitée présente une forme générale de secteur dont la partie inférieure comporte la lumière précitée etdoerbla partie supérieure est solidaire d'une manette ou analogue de commande en rotation du secteur dans un sens ou dans l'autre. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité du cible précité comporte une chape avec galet ou analogue susceptible de rouler dans la lumière de la came. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la chape précitée comporte une butée avec laquelle peut coopérer un bouton-poussoir de sécurité permettant l'inversion du sens de marche. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le bouton-poussoir précité actionne des tiges coulissantes sollicitées par ressort et susceptibles de prendre appui sur la butée précitée qui présente par exemple la forme d'une couronne. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la came et la chape précitées, ainsi que le mécanisme du bouton-poussoir sont enfermés dans un boftier solidaire d'une colonne ou analogue contenant la timonerie de commande du distributeur hydraulique. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la colonne précitée comprend au moins un manchon ou analogue de maintien et de guidage du chable précité. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'au moins l'un des manchons précités comprend un système de réglage cabale. 10. Chariot élévateur à moteur hydraulique, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un dispositif de commande d'entraînement progressif selon l'une quelconque des revendications I à 9