FR 2487914 A1 19820205 FR 8016936 A 19800731 La présente invention concerne un moteur rotatif à combustion interne. Selon l'invention, le moteur rotatif à combustion interne, comportant un rotor et un stator est remarquable en ce que son rotor comporte une pluralité de cylindres radiaux dans chacun desquels peut se mouvoir un piston et en ce que chacun desdits pistons est relié à au moins une came du stator sur laquelle il prend appui pour faire tourner ledit rotor et qui commande la position desdits pistons à l'intérieur des cylindres. Dans un mode avantageux de réalisation, le rotor comporte quatre cylindres angulairement décalés de 900 et tels que lorsque l'un d'eux se trouve en condition d'admission, les trois suivants, dans le sens de rotation du rotor, se trouvent respectivement en condition de compression, d'explosion et d'échappement. De préférence, l'admission se fait à la partie inférieure du rotor. De préférence, chaque piston est pourvu d'une tige transversale, traversant les parois du cylindre correspondant par des lumières et engagée à ses deux extrémités, dans des rainures solidaires du stator. Lesdites rainures peuvent être circulaires et excentrées par rapport au rotor. L'extrémité des cylindres opposée à l'axe de rotation peut être ouverte, des moyens d'étanchéité en coulissement étant prévus entre ladite extrémité et une couronne périphérique solidaire du stator. On peut également prévoir, à l'extrémité des cylindres, une ouverture susceptible d'être obturée ou dégagée par un volet solidaire d'un maneton engagé dans une gorge de tracé adéquat, pratiquée dans ladite couronne périphérique solidaire du stator. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une coupe axiale schématique d'un mode de réalisation du moteur selon l'invention. La figure 2 est une coupe schématique selon la ligne II-II de la figure 1. La figure 3 est une coupe selon la ligne III-III de la figure 1. La figure 4 est une vue en bout d'un piston. La figure 5 est une coupe selon la ligne V-V de la figure 4. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. Le moteur selon l'invention, montré par les figures 1 à 3, comporte un stator composé de deux flasques parallèles 1 et 2, réunis l'un à l'autre par une couronne peripheri- que extérieure 3 et une couronne périphérique intérieure 4. Les couronnes 3 et 4 sont coaxiales et délimitent entre elles un espace annulaire 5, dans lequel sont formées une chambre d'admission 6 et une chambre d'échappement 7. Sur les faces internes des flasques 1 et 2 sont fixées des plaques 8 et 9 respectivement, comportant chacune une gorge circulaire 10. Les gorges circulaires 10 des deux plaques 8 et 9 sont symétriques l'une de l'autre par rapport au plan médian du moteur et excen trées. A l'intérieur du stator est monté un rotor comportant quatre cylindres radiaux 11 à 14, solidaires les uns des autres et d'un arbre 15, traversant les plaques 8 et 9 et les flasques 1 et 2, par rapport auxquels il est tourillonné. Dans chacun des cylindres 11 à 14 est monté un piston 15, solidaire à sa base d'une tige transversale 16. Les tiges 16 traversent les parois desdits cylindres par des lumières 17 et sont engagés par leurs extrémités dans les gorges 10 des plaques 8 et 9. Lorsqu'un cylindre se trouve en position basse (cylindre 11) le piston 15 est reculé et il peut admettre un mélange combustible à travers l'orifice 18 le reliant à la chambre d'admission 6. Si le rotor tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, les gorges 10 obligent ledit cylindre à s'approcher de l'extrémité du cylindre de sorte qu'il y a compression du mélange combustible.Lorsque le cylindre arrive en position haute (cylindre 13) se produit l'explosion, de sorte que le piston est repoussé et que, grâce à la coopération de la tige 16 avec les gorges 10, le rotor est entraîné en rotation. Dans la position du cylindre 14, l'échappement se produit à travers l'orifice 19 établissant la communication avec la chambre d'échappement 7. Ainsi, à chacun des cylindres 11 à 14 correspond, dans la position pour laquelle ils sont représentes sur la figure 2, un temps d'un cycle à quatre temps, à savoir respectivement admission, compression, explosion et échappement. Sur les figures 1 et 2, on a supposé que les cylindres étaient ouverts à leur extrémité opposéeàl'axe 15 et que l'étanchéité avec la couronne intérieure 4 était assurée par des moyens non représentés. Dans le mode de réalisation des figures 4 et 5, les extrémités des cylindres 11 à 14 sont obturées par un fond 20, percé d'un orifice 21. Un volet 22 peut coulisser sur des rails 23 pour obturer ou dégager l'orifice 21. I.e volet 22 est solidaire d'un maneton 24, introduit dans une rainure 25 de la couronne interne 4. Le profil de la rainure 25 est telle que le volet 22 dégage l'oriiice 21 dans les positions 11 et 14 et obture cet orifice pour les autres positions. REVENDICATIONS 1.- Moteur rotatif à combustion intérne comportant un rotor et un stator, caractérisé en ce que son rotor comporte une pluralité de cylindres radiaux dans chacun desquels peut se mouvoir un piston et en ce que chacun desdits pistons est relié à au moins une came du stator sur laquelle il prend appui pour fai re tourner ledit rotor et qui commande la position desdits pistons à l'intérieur des cylindres. 2.- Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rotor comporte quatre cylindres angulairement décalés de 900 et tels que lorsque l'un d'eux se trouve en condition d'admission, les trois suivants, dans le sens de rotation du rotor, se trouvent respectivement en condition de compression, d'explo sion et d'échappement. 3.- Moteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'admission se fait à la partie inférieure du rotor. 4.- Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque piston est pourvu d'une tige transversale, traversant les parois du cylindre correspondant par des lumières et engagée à ses deux extrémités, dans des rainures solidaires du stator. 5.- Moteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les rainures sont circulaires et excentrées par rapport au rotor. 6.- Moteur selon les revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'extrémité des cylindres opposée à l'axe de rotation est ouverte, des moyens d'étanchéité en coulissement étant prévus entre ladite extrémité et une couronne périphérique solidaire du stator. 7.- Moteur selon les revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'on prévoit, à l'extrémité des cylindres, une ouverture susceptible d'être obturée ou dégagée par un volet solidaire d'un maneton engagée dans une gor ge de tracé adéquat, pratiquée dans une couronne périphérique solidaire du stator.