FR 2485440 A1 19811231 FR 8013945 A 19800624 Les machines automatiques d'impression en serigra- phie comportent des moyens'généralement complexes de commande synchronisée des mouvements relatifs de l'ecrande de la raclette et de l'objet à imprimer. Ces mouvements comportent, dans un type connu de machines, une translation relative de l'écran par rapport à la raclette (1 1écran étant fixe pour l'impression de surfaces planes, tandis que c'est la raclette qui est fixe pour l'impression de surfaces cylindriques),un abaissement de la raclette et un relevage simultanés de la pièce porte - objet. L'invention se propose de simplifier ces moyens et aussi d'autoriser l'impression, avec la même machine, sur des surfaces planes, circulaires ou coniques. La machine suivant l'invention est principalement caractérisée par un mecanisme d'abaissement et de relevage de la pièce porte-raclette comprenant un bras articulé en un point fixe par rapport aux moyens de translation de la raclette, des moyens de rappel élastique dudit bras en une position correspondant a la position relevee de la raclette, un organe presentant une surface de butee au-dessus dudit bras, une biellette ayant un axe solidaire dudit bras et portant à son extrémité l'axe d'une roue placée en appui contre ladite surface de butée, une tige liee a une extrémite a cette biellette de maniere a l'entrainer en oscillation autour de son axe, un électro-aimant ayant une pièce mobile solidaire de l'autre extrémite de ladite tige et des moyens de provoquer l'excitation brève de l'electro-aimant pour commander l'abaissement de la raclette. Suivant une autre caractérisique de l'invention, pour permettre l'impression de surfaces tant coniques que cylindriques ou planes, le dispositif d'entrainement de 1'écran comporte un organe presentant une surface plane horizontale etsubissant un mouvement alternatif de translation, une pièce liée au dispositif porte-ecran et posée sur ladite surface plane et des moyens de fixer la position relative de ladite pièce sur ladite surface pour l'impression sur des surfaces cylindriques ou planes et de transformer le mouvement de translation dudit organe en une oscillation de ladite pièce autour d'un point fixe par rapport à la machine, pour l'impression sur des surfaces coniques. Suivant un mode d'exécution prefére, ladite pièce est associee à un organe auxiliaire monté fixe par rapport à la machine et rendue solidaire dudit organe auxiliaire audit point fixe, tandis que lesdits moyens de transformation du mouvement comprennent une rainure ménagée axialement dans ladite pièce et dans laquelle se deplace un organe d'entrai- nement solidaire dudit organe en translation. D'autres particularités, ainsi que les avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lumière de la description ci-après. Au dessin annexé La figure 1 est une vue en élévation de la face avant d'une machine conforme à un-mode d'exécution préféré de l'invention, dont le capot a été enlevé; La figure 2 est une vue en élévation de la face arrière de ladite machine; La figure 3 est une coupe suivant III - III de la figure 1; La figure 4 represente, en position de repos, le bras oscillant que comporte le dispositif porte-raclette d'une telle machine; La figure 5 est une vue dudit bras oscillant en position abaissée de la raclette; La figure 6 est une vue de dessus dudit bras oscillant; Les figures 7 et 8 représentent le mécanisme d'oscillation du dispositif porte-écran, respectivement en position axiale et en position de rotation dudit dispositif. Les figures 9 et 10 représentent, vu en elevation et de dessus respectivement, la manivelle et la pince d'entraînement de l'ensemble porte-objet que comporte une telle machine et Les figures 11 et 12 représentent schématiquement vu de dessus et en coupe respectivement, une variante d' exé- cution des organes de reglage du mecanisme d'oscillation du dispositif porte-écran. En se référant plus particulièrement aux figures 1, 2 et 3, on voit que le chassis la, lb, 2, de la machine supporte7 au voisinage de sa face arrière deux tubes horizontaux 3 - 4 sur lesquels coulissent respectivement une table 5 de. support du dispositif porte raclette et une table 6 de sup- port du dispositif porte-ecran. L'une ou l'autre des tables (suivant la nature des surfaces à imprimer) est entraînée, à partir d'un moteur non figure, par l'un des systèmes bielle-manivelle 7 - 8 et 9 - 10 respectivement. La table 5 porte sur sa face inférieure des équerres 50 - 51 de support des axes de molettes centrales respectives 52 - 53. La molette 52 roule sur la face supé- rieure d'une barre horizontale de guidage ll liee aux montants la - lb du chassis, tandis que la molette 53 roule dans une rainure menagée dans une barre horizontale de guidage 12 également liée aux montants la - lb. Ces deux molettes assurent un guidage rigide du coulissement de la table 5, empêchant ainsi tout fléchissement du tube 3. De même, la table 6 porte sur sa face supérieure deux équerres 60 de support des axes de deux molettes 61 62 qui roulent sur la face inférieure de la barre 11 et, sur sa face inférieure, une equerre 63 de support de l'axe d'une molette 64 qui roule sur la face supérieure d'une barre horizontale de guidage 13 liée aux montants la - lb du chassis. On va maintenant décrire, en se référant plus particulièrement aux figures 4 à 6, le dispositif porte-raclette et son mécanisme de relevage et d'abaissement de la raclette. Cette dernière, non figurée, est portée par une pièce 14 14a, fixée à un bras 15 articulé en un point 16 fixe par rapport à la table 5 (voir aussi figures 1 et 3). Les figures 4 et 6 montrent que le bras 15 est encastre entre deux pièces 150 - 151 fixées au-dessus de la table 5 et auxquelles sont elles-mêmes fixees deux colonnes 152 qui supportent une plaque de butée 17, ainsi qu'un élec- tro-aimant 21 (non representé à la figure 6). A l'avant de la tablé 5 est montée la partie fixe (par rapport à la table 5) dudit mecanisme de relevage et d'abaissement, laquelle comprend au-dessus du bras 15 , la la plaque horizontale de butée 17, au-dessous du bras 15 et coopérant avec lui, un ressort de rappel 18 (fixé par une vis 180). Une biellette 19 a son axe 190 solidaire du bras 15 et est entraînée en oscillation autour de cet axe par une tige 20 liée à la pièce mobile 210 de l'êlectro-aimant 21. La biellette 19 porte à son extrémité l'axe d'une molette 191 en butée sur la face inférieure de la plaque 17. Lorsque l'electro-aimant est au repos, le bras 15 est horizontal (figure 4). Lorsque l'electro-aimant est excité, une traction (vers la gauche au dessin) est exercée sur la tige 20, ce qui a pour effet de faire pivoter la biellette qui roule sur la plaque de butee 17, et d'abaisser ainsi son axe 190. Il en résulte que le bras 15 prend brusquement la position basse représentée à la figure 5. Deux ressorts 22 - 23 (figures 1 et 4) appuient sur la plaque 17 avec une pression réglable au moyen d'écrous tels que 230. On obtient ainsi un réglage de la raideur de la butée élastique constituée par la plaque 17, donc de la rapidité du mouvement d'abaissement. Lorsque l'electro-aimant cesse d'être excité, le ressort 18 rappelle le bras 15 en position relevee. L'excitation de l'electro-aimant est commandée par un commutateur, non figuré, lui-même commande par une came qui fait partie d'un mecanisme classique de synchronisation des mouvements de translation de l'écran ou de la raclette et du mouvement d'abaissement de la raclette. On va maintenant decrire, en se referant plus particulièrement aux figures 7 et 8, le mécanisme d'entrainement de la pièce porte-écran 24. Cette derniere egalement visible à la figure 3, est solidaire d'une pièce en matière plastique 240 qui repose sur la table 6 et est entraînée, lorsque la table 6 se déplace en translation pour l'impression d'un o objet cylindrique ou conique, par un téton 600 solidaire de la table 6 et qui s'engage dans une lumière 241 ménagée dans la pièce 240. Pour l'impression d'objets cylindriques ou plans, il suffit que la pièce 240 reste fixe, par rapport à la table 6 subissant une translation et l'on solidarisera alors ces deux organes au moyen de goupilles pénétrant dans des orifices 248 - 249, les moyens décrits ci-après, qui materialisent un axe de rotation de la pièce 240 ayant au préalable éte enlevés. Pour l'impression d'objets coniques, il faut par contre que la pièce 240 subisse une rotation autour d'un axe fixe, dont la position doit être d'autant plus rapprochée de la pièce 24 que la conicité de l'objet est plus grande. On voit qu'une pièce métallique de forme générale triangulaire 242 est superposée à la pièce 240. Cette pièce 242 est fixée, au moyen d'un organe 243 (figure 3) à la barre 11 et au moyen d'un organe 244 à la barre 12. La table 6 subit donc une translation par rapport à elle pendant l'impression des objets coniques. Les pièces 240 et 242 sont liées entre elles au moyen d'une pièce 245 qui autorise leur rotation relative (axe de rotation de la pièce 240).Les figures 7 et 8 permettent de voir que, le point 245 restant fixe et l'axe d'un téton ou d'un roulement 6001solidaire de la table 6, qui se déplace dans une lumiere 241 ménagée dans la pièce 240, subissant une translation, la pièce 240 subit elle-même une rotation autour de l'axe 245. Pour regler la position du centre de rotation, on engagera l'organe dans l'un des orifices 244a - 246 - 247 ménagés dans la pièce 242. La position de repos du téton 600 est elle-même reglable, pour assurer l'entrainement correct en rotation de la pièce 242 en fonction de la position de l'axe de rotation 245. La variante préférée d'exécution illustrée schema- tiquement aux figures 11 et 12 permet d'obtenir un réglage continu de la position de l'axe de rotation 245. Dans cette variante, l'organe 245 s'engage dans un logement 245a formé par deux orifices respectivement ménagés dans dieux blocs 2450 - 2451 disposés l'un au-dessus de l'autre. Le bloc 2450 peut coulisser dans un évidement 2450a ménage axialement dans la face supérieure de la pièce 242, sous l'action d'une vis sans fin 2450b commandée par une molette 2450c. De même, le bloc 2451 peut coulisser dans un évidement axial ménagé dans la face superieure de la pièce 240, en regard de l'évidement 2450a sous l'action d'une vis sans fin 2451b commande par une molette, non visible au dessin. Cette dernitre est liée à la molette 2450c d'une manière non figurée et connue en soi, pour obtenir une translation simultanée des deux blocs 2450 et 2451, de façon que leurs orifices restent dans le prolongement l'un de l'autre, afin de permettre l'introduction de l'organe 245 qui constitue l'axe de rotation de la pièce 240. On va maintenant décrire, en se référant plus parti culièrement aux -figures 2 - 3 et 9 - 10, le mécanisme d'abaissement et de relevage de l'objet. Ces mouvements de translation de l'objet sont commandés par une manivelle 25 liée en un point 260 à une barre horizontale 26 qui coulisse sur deux tubes de guidage ou glissieres 27 - 28 fixés, à une extrémité, à la barre 13 et, à l'autre extrémité, à la base 2 du chassis. La commande de la manivelle 25 à partir du moteur déjà men tionné et la synchronisation des mouvements de l'écran (ou de la raclette) avec ceux de l'ensemble porte-objet, s'effectuent de manière bien connue en soi dans ce type de machines. On se référera par exemple au brevet français nO 76.3261 du 15 Novembre 1976 pour : "Machines automatiques pour la réalisation d'impression en sérigraphie", pour la description de ces commandes. L'ensemble porte-objet comprend, outre la barre 26, une barre 29 qui coulisse également sur les glissières 27 28 et est solidariSée à la barre 26 par des colonnes 30 - 31, sur lesquelles est monté le porte-objet proprement dit 32. Une vis 33 commandée par une molette 330 permet le reglage du porte-objet 32 en hauteur. A la figure 10 la manivelle 25 est représentée vue de dessus, tandis qu'on la voit de profil à la figure g. On voit qu'elle est constituée d'un profilé qui pivote autour d'un point 259 et porte un bras 251 dont l'extrémité a la forme d'une pince et vient s'engager sur un téton qui matérialise le point 260 susvisé (figure 2) et est-solidaire de la barre 26. Celle-ci porte sur sa face supérieure deux vis a pointeau 261 - 262 qui viennent s'engager dans des évidements correspondants 130 - 131 de la barre 13, de façon a constituer une butee precise pour le mouvement du porte-objet. Le bras 251 est monté oscillant par rapport aux joues du profile 25 entre lesquelles il est engage, l'oscillation s'effectuant autour d'un axe 252 porte par celle-ci. Un boulon 253, monté coulissant dans le profilé 25, s'engage dans un orifice fileté 254 dont est munie l'extrémité du bras 251 opposée a la pince et un ressort de compression 255, monte entre une rondelle 256 en appui sur le profilé 25 et une rondelle 257 en appui sur la tête 258 du boulon 253g exerce une traction sur la pièce 251 vers le bas, jusqu'a l'amener en butee au fond du profilé 25 Pendant le mouvement de relevage du porte-objet, le profilé 25 pivote dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. En fin de course, la barre 26 vient en butee contre la barre 13, tandis que le profilé 25 a tendance à continuer son mouvement de rotation. La pince 251 a alors tendance à basculer légèrement dans le sens des aiguilles d'une montre, mais le ressort 255 encaisse l'effort qui résulterait d'un ecart angulaire et le porte-objet se trouve finalement plaque energiquement dans sa position haute, ce qui lui confère une position définie avec precision malgré le jeu qui existe au niveau des glissieres 27 - 28. Il va de soi que diverses modifications pourront être apportées a la machine décrite et représentée, sans s'écarter de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS : 1. Machine automatique d'impression en sérigraphie, comportant des moyens de commande synchronisée de-mouvements comprenant une translation relative de l'écran par rapport a une raclette, un abaissement de la raclette et un relevage simultanes de la pièce porte-objet, caractérisée par un mecanisme d'abaissement et de relevage de la pièce porte-raclette (14) comprenant un bras articulé (15) en un point fixe (16) par rapport aux moyens de translation de la raclette, des moyens (18) de rappel élastique dudit bras en une position correspondant à la position relevée de la raclette, un organe (17) presentant une surface de butée au-dessus dudit bras, une biellette (19) ayant un axe (190) solidaire dudit bras et portant a son extrémité l'axe d'une roue (191) placée en appui contre ladite surface de butée, une tige (20) liée a une extrémite a cette biellette de manière a l'entrainer en oscillation autour de son axe, un électro-aimant (21) ayant une pièce mobile solidaire de l'autre extremite de ladite tige et des moyens de provoquer l'excitation breve de l'elec- tro-aimant pour commander l'abaissement de la raclette. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que pour permettre l'impression de surfaces tant coniques que cylindriques ou planes, le dispositif d'entraine- ment de l'écran comporte un organe (6) présentant une surface plane horizontale et subissant un mouvement alternatif de translation, une pièce (240) liée au dispositif porte-écran (24) et posee sur ladite surface plane (6) et des moyens (242-243-600) de fixer la position relative de ladite pièce sur ladite surface pour l'impression sur des surfaces cylindriques ou planes et de transformer le mouvement de translation dudit organe en une oscillation de ladite pièce (240) autour d'un point fixe (245) par rapport à la machine, pour l'impression sur des surfaces coniques. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite pièce (240) est associée à un organe auxiliaire (242) monté fixe par rapport à la machine et rendue solidaire dudit organe auxiliaire (242) audit point fixe (245), tandis que lesdits moyens de transformation du mouvement comprennent une rainure (241) menagée axialement dans ladite pièce (240) et dans laquelle se déplace un organe d'entrainement (600) solidaire dudit organe (6) en translation. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée par des moyens de reglage (6) continu de la position dudit point fixe, lesdits moyens de réglage comprenant deux blocs (2450-2451) placés l'un au-dessus de l'autre et munis d'orifices respectifs disposés de manière à recevoir un axe (245) de rotation de ladite pièce (240), les deux dits blocs étant montés coulissants respectivement par rapport à ladite pièce (240) et audit organe auxiliaire (242) et des organes (2450b2451b) de réglage de la position desdits blocs. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que lesdits organes de réglage comprennent deux vis sans fin (2450b-2451b) qui traversent les deux blocs respectifs (2450 - 2451), des molettes (2450c) de commande de ces vis sans fin et un organe de commande simultanée desdites molettes. 6. Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée par des moyens (22-23-230) d'exercer une pression réglable sur ledit organe (17) présentant une surface de butée. 7. Machine selon l'une des revendications 1 à 6, comportant un organe porte-objet (26-32) coulissant sur des glissières verticales (27) sous l'action d'une manivelle (25) liée à une barre horizontale (26) qui fait partie dudit organe (26-32), caractérisé en ce que ladite manivelle (25) est constituée d'un profile portant un bras (251) dont l'ex trémité libre est liee à ladite barre horizontale, ledit bras (251) étant monte oscillant par rapport au profile (25) et coopérant avec un ressort de compression (255), ladite barre (26) venant en butee haute sur un élément (13) du chassis de la machine. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que ledit organe porte-objet (26-32) comprend une pièce porte-objet (32) et une vis sans fin (33) qui traverse ladite pièce (32) et permet son réglage en hauteur.