FR 2488835 A1 19820226 FR 8018448 A 19800825 L'introduction en tette de documents est utilisée par exemple dans les terminaux d'impression alphanumériques des systèmes de traitement de données. L'incorporation d'un dispositif introducteur de genre connu permet l'utilisation de la machine pour la réception de documents séparés, tels que récépissés, reçus ou livrets d'acomptes. En général, le dispositif est constitué par un couloir de guidage pour conduire le document vers la zone d'impression, des dispositifs photo-électriques ou analogues pour détecter la présence du document dans le couloir et le passage de son bord inférieur, et au moins deux rouleaux ou galets d'entratnement actionnés par un moteur pas à pas qui est commandé par le programmateur de l'appareil pour déterminer les interlignes voulus d'impression, en fonction de la position détectée dudit rebord inférieur. Un inconvénient courant de ces dispositifs d'introduction provient du fait que les rouleaux d'entratnement sont mis en fonctionnement par le programmateur immédiatement avant l'arrivée du bord inférieur du document, de sorte que l'on risque que celui-ci soit aligné par les rouleaux avec un défaut d'horizontalité ou meme parallèlement au trajet de l'imprimeur, avec l'impression défectueuse en résultant. La présence invention remédie a cet inconvénient des dispositifs d'introduction connus en les rendant capables de corriger automatiquement l'orientation de ces documents a partir d'une position plus ou moins inclinée d'introduction dans l'appareil. A cette fin, ce nouveau dispositif comprend un mécanisme d'entraînement du document formé par deux galets ou rouleaux indépendants, situés dans les zones de cOtés respectifs, actionnés par des moteurs pas a pas indépendants, excités a partir d'un programmateur, et deux dispositifs capteurs du bord inférieur du document, reliés d ce programmateur, de manière que le premier détecte le bord inférieur du document et inhibe le fonctionnement du moteur du csté respectif jusqu'au moment où ce bord est aussi détecté par l'autre capteur, les rouleaux d'entratnement étant associés aux rouleaux de pression respectifs pour enserrer le document. Avec cette disposition, lorsqu'un document est introduit dans l'appareil en orientation défectueuse, le rouleau d'entratnement qui a pris le premier le document est arrêté, l'autre rouleau faisant pivoter le document autour du premier jusqu'S ce qu'il soit parfaitement horizontal et que le deuxième capteur le détecte. Conformément a une autre caractéristique de l'appareil, chacun des dispositifs de pression reliés aux rouleaux d'entraînement est composé de deux rouleaux ou galets indépendants, rappelés par des dispositifs élastiques, de sorte qu'ils sont appliqués contre la surface d'impression en des points séparés dans la direction du déplacement du document; ainsi, l'un des rouleau; de chaque dispositif peut franchir librement une saillie présentée par le document, par exemple la ligne ou échelon du pli central d'un livret, tandis que l'autre la retient fermement. Il est avantageux que les deux rouleaux de chaque dispositif de pression tournent fous sur des arbres parallèles aux axes des rouleaux d'entraînement et fixés à un support articulé par un point intermédiaire à un organe dé la çable sous le rappel des dispositifs élastiques. Les objets et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description qui va suivre d'un exemple préféré de réalisation et du dessin annexé, sur lequel - la figure l est une vue schématique en perspectlve représentant les éléments essentiels d'un dispositif d'introduction selon l'invention; et - la figure 2 est une coupe transversale, à échelle très agrandie, de l'un des dispositifs d'entraînement montrant les rapports entre les rouleaux. On voit sur la figure l-un couloir d'introduction 1 prolongé par une tôle rigide 2, formant une contre-plaque d'impression sur laquelle glisse le document introduit tel qu'indiqué à 3. Ce dispositif, avec les autres éléments propres du dispositif d'introduction ci-après décrits, peut constituer une partie intégrée et permanente d'un appareil terminal exclusivement prévu pour le traitement desdits documents (tels que récépissés sous forme de feuilles simples ou livrets) ou autrement peut constituer un dispositif d'introduction amovible, adaptable de la manière habituelle à l'appareil d'impression alphanumérique d'une bande continue et perforée de papier, les éléments essentiels du dispositif sont pratiquement les memes dans les deux cas, en supposant que la zone d'impression est située le long de la ligne 4 qui matérialise l'extrémité de travail de l'imprimeur de l'appareil, par exemple, du type à aiguilles de percussion et bande encrée. Le document 3 est, dès son introduction dans le couloir 1, déplacé par des moyens d'entraînement commandés par le propre progammateur de l'appareil afin d'effectuer les impressions en des points précis du document, ces moyens étant mis en marche par un signal injecté audit programmateur depuis un dispositif capteur photo-électrique 5 sensiblement placé au-dessus desdits moyens d'entraînement et qui détecte le passage du bord inférieur du document. Les moyens d'entraînement sont constitués, conformément à l'invention, par deux rouleaux ou galets d'entraînement 6 et 7 situés derrière la contre-plaque 2, affleurant la surface frontale de celle-ci par des fenêtres correspondantes 8, de sorte que les rouleaux de dispositifs de pression respectifs 9 peuvent y prendre appui, ces dispositifs étant écartés, dans cette représentation, de leur position réelle dans l'appareil selon les lignes 10 pour une plues grande clarté du dessin. De ce fait, lorsque le bord inférieur du document 3 atteint le barrage formé entre les rouleaux d'entraî- nement 6 , 7 et les rouleaux de pression 11, il est pincé entre eux et le document est entraîné selon des déplacements précis, ordonnés par le programmateur de l'appareil. On voit que les deux rouleaux d'entraînement sont solidaires en rotation d'arbres correspondants 12 et 13 et les moteurs respectifs 14 et 15 avantagausement pas à pas sont indépendants mécaniquement et peuvent tourner dans les deux sens. Chacun des dispositifs de pression 9 est formé par un bras 16,suspendu d'un arbre 17,fixé à la structure de l'appareil parallèlement à la ligne 4 de déplacement de l'imprimeur, ce bras 16 pivotant librement autour de l'arbre 17 et étant rappelé par le ressort de traction 18 accroché au petit levier radial 19 pour rapprocher son extrémité libre du rouleau d'entraînement correspondant. L'extrémité libre du bras 16 comporte un arbre 20 tournant librement, parallèle à la ligne 4 et formant un support où sont montés (figure 2) deux autres arbres 21 et 22 également parallèles à la ligne 4 et localisés dans des positions axiales voisines sur la longueur du support 20 et dont les axes géométriques Z et Y sont placés de part et d'autre de l'axe géométrique X du support 20 (figure 2).Les rouleaux indépendants lj tournent librement sur les arbres 21 et 22 et sont diamétralement parés et appuyés contre leur rouleau d'entraînement 6 ou 7 sous le rappel du ressort 18 en deux points A et B qui sont séparés selon la direction du déplacement. Tels que représentés sur la figure 1, les deux dispositifs d'entraînement décrits sont placés vers les c8tés du couloir 1 afin de retenir le document 3 en des points transversalement séparés audessous de chaque dispositif, un capteur photo-électrique 23, 24 détecte le passage du bord inférieur du document 3. Le capteur photo-électrique 5 est connecté au programmateur 25 de manière habituelle de manière à émettre au passage du bord inférieur du document 3 un signal élaboré par ledit programmateur à l'effet de mettre en marche le dispositif d'entraînement et déplacer vers le bas le document introduit. Or, aussi bien les moteurs 14 et 15 que les deux capteurs 23 et 24 sont connectés au programmateur de manière à réaliser le fonctionnement selon l'invention, suivant lequel, lorsqu'un des capteurs détecte la présence dudit bord le moteur du côté correspondant est arrenté} alors que le moteur du côté opposé poursuit sa rotation pour redresser le document 3 jusqu'à ce que ledit bord inférieur soit également détecté par le deuxième capteur, à partir duquel moment les deux moteurs sont excités synchroniquement, le document étant alors déplacé entre les divers interlignes en position parfaitement horizontale pour l'impression. Une telle action peut titre facilement obtenue au moyen de simples circuits logistiques de portes bien connus des spécialistes dont la description n'est donc pas nécessaire. Le fonctionnement du dispositif peut etre clairement déduit de ce qui précède. D'autre part, concernant la figure 2, on peut observer que, lors de l'introduction dans l'appareil d'un livret 3a formant un pli ou relief 26 en doublant une partie de ses feuilles d'un cOté, le premier rouleau li qui remonte ce relief l'élève ou l'abaisse, selon le sens du déplacement, sans que l'autre rouleau perde le contact avec le livret et, quand le relief atteint le deuxième rouleau, le livret est déjà retenu efficacement par le premier. La réalisation qui vient d'entre décrite est susceptible de variantes également comprises dans l'invention. Par exemple, les deux rouleaux 11 pourraient être montés sur des bras indépendants et rappelés par des dispositifs élastiques respectifs, ou bien l'axe X pourrait coïncider avec un autre axe Y ou Z pour avoir un seul collet excentrique 21, 22, un autre ressort rappelant alors le rouleau excentrique en direction convenable. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'introduction en tette de documents dans des imprimantes du type constitué par un couloir de guidage du document vers la zone d'iwpression, des dispositifs photo-électriques ou équivalents pour détecter le passage du bord inférieur dudit document, et des rouleaux ou galets d'entraînement actionnés par un moteur commandé par le programmateur de l'appareil pour définir les interlignes d'impression selon la position détectée dudit bord, ce dispositif étant caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement du document est formé par deux rouleaux ou galets indépendants associés à des rouleaux de pression et placés dans des zones latérales respectives du document, connectés à des moteurs pas à pas correspondants qui sont indépendamment excités à partir d'un programmateur, et deux dispositifs capteurs du bord inférieur du document, connectés audit programmateur, de sorte que le premier qui détecte le bord inférieur du document inhibe le fonctionnement du moteur du cte respectif jusqu'au moment où ledit bord est détecté par l'autre capteur. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé de plus en ce qué chacun des dispositifs de pression associés aux rouleaux d'entraînement comporte deux rouleaux ou galets indépendants rappelés par des dispositifs élastiques, de sorte qu'ils sont appliqués contre la surface d'impression en des points uniformément espacés dans la direction de déplacement du document. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les deux rouleaux de chaque dispositif de pression tournent fous sur des arbres respectifs parallèles aux arbres des rouleaux d'entraînement et fixés un support articulé en un point interm6- diaire à un organe déplaçable sous le rappel. 4. Imprimante équipée du dispositif de l'une quelconque des revendications précédentes.