FR 2481247 A1 19811030 FR 8009568 A 19800424 La présente invention a pour objet un dis positif-de manutention de matériau fibreux en vrac, tel que fourrage et plus particulièrement un dispositif à fourche préhensile adaptable sur un engin du genre tracteur agricole. On connaît de tels dispositifs essentiellement constitués de fleche à l'extrémité de laquelle est articulée une fourche, éventuellement pourvue d'un organe déjection la flèche est articulée à une de ses extrémités au châssis du tracteur et elle est manoeuvrable dans un plan vertical au moyen de vérins pour la faire pivoter~; le -chargement de la fourche peut être effectué grâce aux mouvements vers l'avant du tracteur ; le déchargement de la fourche s'effectue grâce à l'organe déjection mû en général par un vérin.Un premier inconvénient de tels dispositifs reside dans la relativement faible quantité de chargement que peut appréhender la fourche ; un second inconvénient réside dans le fait que le chargement de la fourche doit s'effectuer par le mouvement du tracteur ce qui nécessite un certain espace de circulation- de ce dernier. La présente invention a pour but de proposer un dispositif ayant une grande capacité de chargement et une grande maniabilité permettant de charger de face par exemple et de décharger sur le coté ou inversement , elle a également pour but de proposer un dispositif permettant d'appréhender le matériau à des hauteurs beaucoup plus grandes que celles que permettent les dispositifs connus. Selon la présente- invention, un dispositif de matériau fibreux en vrac, tels que fourrage, chanvre et autres fibres textiles, détritus végétaux, etc..., ledit dispositif étant du genre précité comprenant une flèche articulée sur un engin déplaçable, tel que tracteur, pour être pivotée dans un plan vertical, un organe préhenseur tel que fourche située en bout de flèche et un organe d'éjection dudit matériau, est principalement caractérisé en ce qu'il comprend pour agir en combinaison des moyens, dits premiers, pour permettre et effectuer l'extension en longueur de ladite flèche, et des moyens, dits seconds, pour permettre et effectuer l'orientation de ladite fourche tant dans le plan horizontal que dans le plan vertical ;; il résulte d'un tel agencement de moyens une très grande plage de conditions d'utilisation du dispositif et la possibilité de monter des tas de matériau très élevés ou de retirer le matériau de tels tas. Selon une première caractéristique principale, un dispositif de l'invention tel que ci-dessus décrit comprend pour agir en combinaison un premier couple de poutres entretoisées au moins à l'une de leurs extrémités, cette extrémité étant articulée sur le châssis dudit engin autour d'un axe horizontal, dit premier, un second couple de poutres entretoisées, les poutres du second couple pouvant coulisser le long des poutres du premier couple et étant guidées dans leur coulissement par des galets disposés à l'extrémité de chaque poutre, les premier et second couples de poutres entretoisées constituant deux côtés opposés d'un premier cadre extensible dans le sens de sa longueur, ledit premier cadre constituant ladite flèche extensible ; il comprend en outre une paire d1organes mutiplicateur en forme de bras, chaque organe étant constitué dlun tronçon avant et d'un tronçon arrière articulés l'un sur l'autre en un coude, le tronçon arrière étant articulée sur une poutre du premier couple tandis que le tronçon avant est articulé sur une poutre du second couple, le tronçon arrière recevant la poussée d'un vérin prenant appui sur la poutre du premier couple, ledit organe formant avec ladite flèche un triangle déformable; il resulte gl'une telle disposition confère à ladite flèche son caractère d'extensibilité. Selon une troisième caractéristique d'un dispositif de l'invention tel que ci-dessus décrit, ledit organe préhenseur comprend un deuxième cadre articulé autour d'un axe horizontal, dit second, à l'extrémité de ladite flèche, un troisième cadre articulé autour d'un axe, dit troisième, perpendiculaire au précédent, une pluralité de dents disposées sur le côté inférieur du second cadre, un quatrième cadre dont l'un des côtés lon- ge le côté supérieur du troisième cadre, et est articulé sur lui autour d'un quatrième axe parallèle audit côté supérieur, le qua trième cadre ayant une fonction de pince à l'encontre desdites dents-, et un cinquième cadre parallèle au second cadre, ledit cinquième cadre pouvant être déplacé parallèlement à lui-même dans une direction perpendiculaire au plan du troisième cadre et étant guidé dans son déplacement par des guides solidaires du troisième cadre le long desquels peuvent coulisser deux des côtés opposés du cinquième cadre, ledit cinquième cadre étant grillagé et constituant l'organe d'éjection. I1 apparaît donc à ce qui vient d'être dit que le dispositif de l'invention est constitué essentiellement de cinq cadres, le premier cadre, extensible dans sa longueur est articulé à l'une de ses extrémités sur le châssis de l'engin, et il est pivotable dans-- le plan vertical ;-le second cadre est articulé sur le premier à l'oppose de l'articulation du premier sur le châssis, autour d'un axe horizontal, le troisième cadre est articulé sur le deuxième cadre autour d'un axe perpendiculaire à l'axe précédent,- le quatrième cadre constituant la pince est articulé sur le troisième cadre autour d'un axe sensiblement horizontal, et le cinquième cadre constituant l'organe d'éjection est déplaçable en translation perpendiculairement au troisième cadre. Le premier cadre -constituant la fourche extensible est pivotable dans le plan vertical par un couple de vérins, dits premiers, prénant appui à la fois sur les poutres du premier couple et sur les longerons du chassis de l'engin cette disposition est habituelle aux dispositifs connus de e type. Le pivotement du deuxième cadre autour du deuxième axe, c'est à dire en bout de la flèche, est effectué par un vérin, dit deuxième ; le pivotement du troisième cadre autour-du troisième axe, c'est à dire par rapport au plan du deuxième cadre, est effectué au moyen d'un troisième vérin prenant appui à lafois sur le deuxième cadre et sur le troisième cadre. Le pivotement du quatrième cadre autour du quatrième axe, c'est à dire le mouvement de la pince pour serrer ou.au contraire desserrer le chargement, est effectué par un quatrième vérin prenant appui à la fois sur le troisième cadre et sur un bras en potence du quatrième cadre. Le déplacement du cinquième cadre le long de ses guides est effectué par un cinquième vérin ; de préférence ce cinquième vé riz est disposé dans le plan du troisième cadre et il agit sur le cinquième cadre par l'intermédiaire d'un mécanisme à parallélogramme déformable. La présente invention sera mieux comprise et des détails en relevant apparaîtront à la description qui va être faite d'une forme particulière de réalisation, en relation avec les figuresdes planches annexées dans lesquelles La fig.l est une élévation de côté d'un dispositif de l'invention porté sur un tracteur agricole et représenté en deux états d'extension de la flèche, La fig.2 est une vue en plan du dispositif de la fig.l représenté dans un état d'extension de la flèche, l'organe de préhension ou fourche étant pivotée, La fig.3 est une représentation en perspective éclatée de l'organe de préhension. Sur les fig.1 et 2, un dispositif de manutention de matériau fibreux est du genre comprenant une flèche 1 articulée sur un engin 2 tel que tracteur pour être pivotée (fleche 3) dans un plan vertical, un organe préhenseur 4 -situé en bout de flèche et un organe d'éjection 5. Un tel dispositif est caractérisé selon l'invention par un certain nombre de points qui suivent, pris séparément ou en combinaison. La flèche 1 se compose d'un premier couple de poutres 7,8 dont l'extrémité arrière est articulée sur le châssis d'un tracteur autour d'un axe horizontal 9, et d'un second couple de poutres 10,11, pouvant coulisser le long des poutres 7,8 ; les poutres 10,11 sont guidées dans leur coulissement le long des poutres 7,8 respectivement par des galets tels que 12,13 pour les poutres 7 et 10 ; les poutres 7 et 8 sont entretoisées à leur extrémité arrière grâce à leur axe d'articulation 9, dit premier axe, tandis que les poutres 10 et 11 sont entretoisées à leur extrémité avant grâce à un deuxième axe dont on décrira plus loin la fonction. Les quatre poutres 7,8,10 et Il forment avec leur entretoise d'extrémité un premier cadre 14 qui grâce au coulissement des poutres l'une sur l'autre est extensible. La flèche 1 comporte en outre une paire d'organes multiplicateurs tels que l'organe 15, seul visible sur la fig.l ; l'organe 15 est constitué d'un tronçon avant 16 et d'un tronçon arrière 17 articulé l'un sur l'autre en un coude 18, ce qui donne à ces organes une conformation en bras ; le tronçon arrière est articulé sur la poutre 7 tandis que le tronçon avant est articulé sur la poutre 10 ; le tronçon arrière reçoit vers son milieu la poussée d'un vérin 19 qui prend appui sur la poutre 7 ; ces organes forment avec les poutres des triangles défor- mables, comme l'indique le pointillé de la figure 1 ; grâce à ces organes la course des vérins est multipliee, ce qui donne lieu à une beaucoup plus grande extension de la flèche. Sur la fig. 3 est représenté de façon plus détaillée l'organe préhenseur ainsi que 1-' extrémité antérieure de la flèche. L'organe préhenseur comprend un cadre 20, dit deuxième, articulé autour d'un axe horizontal 21, dit deuxième axe, à l'extrémité des poutres 10 et 11 de la flèche 1 ; on rappelle que l'axe 21 et le cadre 20 qui le supporte forment aussi entretoise d'extrémité des poutres 10 et 11-; organe préhenseur comprend en outre un troisième cadre 22 articulé sur le deuxième cadre autour d'un axe 23, dit troisième, perpendiculaire au précédent ; il comprend en outre une pluralité de dents, telles que 24, disposées sur le côté inférieur 25 du deuxième cadre à l'avant de celui-ci ; il comprend en outre un quatrième cadre 26 dont l'un des côtés 27 longe le côté superieur 28 du troisième cadre 22 et est articulé sur celui-ci autour dlun quatrième axe 29 parallèle au côté 28 ; ce quatrième cadre pourvu de barreaux a une fonction de pince ; il comprend enfin un cinquième cadre 30 parallèle au troisième cadre, ce cinquième cadre pouvant être déplacé parallèlement à lui-même dans une di.rection perpendiculaire au plan du troisième cadre ; le cinquième cadre est guidé dans son déplacement par des guides 31 et 32 solidaires du.troisième cadre le long duquel peuvent coulisser les côtés opposés 33 et 34 du cinquième cadre ; le cinquième cadre est grillagé et constitue l'organe d'éjection du matériau fibress supporté par les dents. Les cadres précités peuvent être animés de mouvements de pivotement ou de translation les uns par rapport aux autres, au moyen de vérins hydrauliques par exemple. Ainsi un vérin 36, dit deuxième vérin, est destiné à effectuer le pivotement du cadre 20 autour de l'axe 21 ; ainsi encore le troisième vérin 37 est destiné à effectuer le pivotement du cadre 22 autour de l'axe 23 ; ainsi encore un quatrième vérin 38 est destiné effectuer le pivotement du cadre 26 autour de l'axe 29 ; ainsi enfin un cinquième vérin 39 est destiné à effectuer le déplacement en translation du cadre 30 le long de ses guides 31 et 32 par l'intermédiaire d'un mécanisme 40 à parallélogramme déformable, ce qui permet au vérin 39 d'être essentellement contenu dans le plan du troisième cadre 22. Il ressort de ce qu'il vient d'être dit que le dispositif de l'invention est essentiellement constitué d'un premier cadre articulé pour pivoter dans un plan vertical sur le châssis du tracteur, ce premier cadre étant extensible dans le sens de sa longueur, d'un deuxième cadre articulé en-bout du premier, d'un troisième cadre articulé sur l'un des côtés du deuxième, d'un quatrième cadre articulé sur l'un des côtés du troisième et d'un cinquième cadre déplaçable en translation parallèlement au troisième cadre. Il doit être aussi compris, tel que cela apparalt sur les dessins, que le deuxième axe 21 est parallèle au premier axe 9, que le troisième axe 23 est perpendiculaire au deuxième axe 21 et que le quatrième axe 29 est perpendiculaire au troisième axe 23. Ainsi tandis que les poutres coulissantes constitutives du premier cadre, leurs galets de guidage, les organes démultiplicateurs et leurs vérins dits premiers forment des moyens généraux, dits premiers, pour permettre et effectuer l'extension en longueur de ladite flèche, les deuxième et troisième cadre, leurs axes d'articulation et leurs vérins de pivotement constituent des moyens généraux dits seconds pour permettre et effectuer l'orientation de ladite flèche aussi bien dans le plan horizontal que dans le plan vertical ; les premiers moyens généraux combinés aux seconds confèrent au dispositif de l'invention sa très grande maniabilité. Il doit être enfin compris que l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation sus décrite ou représentée mais qu'elle s'entend de tout dispositif de manutention défini par les revendications~qui suivent R E V E N D I C A T I Q N S l.- Dispositif de manutention de matériau fibreux en vrac, tels que fourraye, chanvre et autres fibres textilés, détritus de végétaux, etc... ledit dispositif étant du genre comprenant une flèche articulée sur un engin pour être pivotée dans un plan vertical, un organe préhenseur tel que fourche située en bout de flèche et un organe d'éjection dudit matériau, carac térisé en ce qu'il comprend pour agir en combi naison - des moyens, dits premiers, pour permettre et effectuer l'extension en longueur de ladite flèche, et - des moyens, dits seconds, pour permettre et effectuer l'o rientation de ladite fourche tant dans le plan horizontal que dans le plan vertical d'où il résulte une. très grande plage de conditions d'utilisation du dispositif et la possibilité de monter des tas de matériau élevés ou-de retirer le matériau de tels tas 2.- Dispositif de manutention de matériau fibreux en vrac, tels que fourrage, chanvre et autres fibres textiles, détritus de végétaux, etc... ledit dispositif étant du genre comprenant une flèche articulée sur un engin pour etre pivotée dans un plan vertical, un organe préhenseur tel que fourche située en bout de flèche et un organe d'éjection dudit matériau, carac térisé en ce qu'il comprend pour agir en combi naison - un premier couple de poutres entretoisées au moins-à l'une de leurs extrémités, cette extrémité étant articulée sur le châssis dudit engin autour d'un axe horizontal, -dit premier, un second couple de poutres entretoisées, les poutres du se cond couple pouvant coulisser le long des poutres du premier couple et étant guidées dans leur coulissement par des galets disposés à l'extrémité de chaque poutre, les premier et se cond couple de poutres entretoisées constituant deux- côtés opposés -d'un premier cadre constituant ladite flèche extensi- ble, - en outre une paire d'organes mutiplicateur en forme de bras, chaque organe étant constitué d'un tronçon avant et d'un tron çon arrière articulé l'un sur l'autre en un coude, le tronçon arribre étant articulé sur une poutre du premier couple tandis que le tronçon avant est articulé sur une poutre du second couple, le tronçon arrière recevant la poussée d'un vérin pre nant appui sur la poutre du premier couple, ledit organe for mant avec ladite flèche un triangle déformable, d'où il résulte qu'un tel agencement desdites poutreset des organes mutiplicateurs confèrent à la flèche un caractère d'extensibilité 3.- Dispositif de manutention de matériau fibreux en vrac, tels que fourrage, chanvre et autres fibres textiles, détritus de végétaux, etc... ledit dispositif étant du genre comprenant une flèche en forme de Premier cadre, articulée sur un engin pour être pivotée dans un plan vertical autour d'un premier axe, un organe sréhen- seur tel que fourche située en bout de flèche et un organe d'éjection du dit matériau, caractérisé en ce que ledit organe préhenseur com prend - un deuxième cadre articulé autour d'un axe horizontal, dit deuxième,à l'extrémité de ladite flèche, - un troisième cadre articulé sur le deuxième cadre.autour d'un axe, dit troisième, perpendiculaire au plécédent, - une pluralité de dents disposées sur le côté inférieur du deuxième cadre, - un quatrième cadre dont l'un des côtés longe le côté supé rieur du troisième cadre, et est articulé sur lui autour d'un quatrième axe parallèle audit coté supérieur, le quatrième ca dre ayant une fonction de pince à l'encontre desdites dents,et - un cinquième cadre parallèle au second cadre, ledit cinquiè me cadre pouvant être déplacé parallèlement à lui-même dans une direction perpendiculaire au plan du troisième cad-re et étant guidé dans son déplacement par des guides solidaires du troisième cadre le long desquels peuvent coulisser deux des côtés opposés du cinquième cadre, ledit cinquième cadre étant grillagé et constituant l'organe d'éjection 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé - par un vérin, dit deuxième, destiné à effectuer le pivote ment dudit deuxième cadre autour dudit deuxième axe, - par un troisième vérin destiné à effectuer le pivotement du dit troisième cadre autour dudit troisième axe, - par un quatrième vérin destiné à effectuer le pivotement du quatrième cadre autour du quatrième axe, et - par un cinquième vérin destiné à effectuer le déplacement du cinquième cadre le long de ses guides.