FR 2494544 A1 19820528 FR 8025220 A 19801125 La présente invention a pour objet une machine tractée pour la plantation sur un même rang de pla et/ou de piquet. Les machines utilisées en agriculture pour la réalisation de plantations sur un rang sont conçues pour permettre uniquement la plantation à espace régulier des plais. Il est donc necessaire avec ces machines connues de procéder ensuite à une deuxième opération de mise en terre et d > enfonce- ment des piquets dans le cas où la plantation doit recevoir des piquets, soit pour servir de tuteurs aux plais, soit pour recevoir un ou plusieurs rangs de fils de peur. En outre, la réalisation d'une plantation sur rang necessite le respect d'un alignement précis entre chaque rang. Cet alignement, facile à obtenir et respecter lorsque la plantation est effectuée manuellement est plus difficile à obtenir au moyen des machines tractées. En effet, la machine est généralement reliée au tracteur par le dispositif attelage dit en trois points qui est un dispositif souple et mobile transversalement par rapport à l'axe du tracteur et/ou de la machine. De ce fait, il peut, notamment dans le cas de plantation sur des terrains en pente se produire un mouvement de décalage ou d'ondulation entre le véhicule tracteur et la machine tractée, l'un ou l'autre pouvant par exemple avoir tendance à glisser latéralement. Le mouvement ondulatoire obtenu peut être difficile corriger par le tractoriste dans le cas de machines enfoncées dans le sol sur une longueur importante. La présente invention vise à obvier aux inconvénients, ci-dessus en réalisant une machine conçue pour permettre la plantation en ligne de, à la fois ou séparément, plats et piquets et qui soit dotée de moyens de contrôle et de réglage de l'alignement du rang en cours de réalisation par rapport au rang déjà réalisé ou par rapport à un ou plusieurs jalons figurant ce rang. A cet effet la machine selon la présente invention, du type tractée,destinée à permettre la réalisation de plantation sur un rang de plans et/ou de piquets colllpoItant un bâti avec un disposition d'attelage à un véhicule tracteur se caractérise essentiellen::ent en ce quelle est constituée d?au moins un organe d'ouserture du sol porté par le bAti suivi sur une rnêe ligne d'un soc creux vertical ouvert lonritlidinalement, suivi d'organes de fermeture du sol, le dit âti comportant au moins un poste de stockage des piquets et de mise en place de ceux-ci dans le soc creux et de au moins un poste de repérage et de réglage de l'alignement de la machine et du rang en cours de réalisation par rapport au rang voisin déjà réalisé ou à un ou plusieurs jalons. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le soc creux est articulé au bti portant organe d'ouverture du sol et le dit bâti comprend un dispositif d'attelage au dispositif "trois points" du véhicule tracteur, un poirt excentré par rapport à l'axe du dit dispositif d'attelage étant relié au véhicule tracteur par un organe de liaison à longueur variable commandée ce qui permet par allongement ou raccourcissement du dit organe de modifier l'alignement de la machine et du véhicule tracteur et de régler l'alignement du rang en cours de réalisation. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaitront à la lecture de la description, ci-après, d'une forme de réalisation de l'invention donnée à titre d'exemples non limitatifs et illustrés par les dessins joints dans lesquels - La figure 1 est une vue en élévation de la machine selon l'in vention. - La figure 2 est une vue de dessus en plan de la machine selon l'invention. - La figure 3 est une vue de détail d'un organe de fermeture du sillon 9elle que représentée la machine selon l'inxention comprend un båti 1 conformé en une poutre dotée d'un dispositif 2 d'arrimage au dispositif "trois points d'attelage et de relevage d'un véhicule tracteur. Sur le bâti 1 est monté un organe 3 d'ouverture du sol qui tranche le sol verticalement. A l'arrière du bâti 1 est monté de manière articulé par rapport à l'axe du dit bâti un soc creux 4 qui est suivi d'organes de fermeture du sillon obtenu. De préférence, la hauteur de l'organe 3 d'ouverture du sol est supérieure à celle du soc creux 4 en sorte que sa pénétration dans le sol soit plus grande, ce qui permet dtobtenir sous le soc 4 qui trace un sillon en coupant la terre horizontalement une couche de terre meuble ce qui facilite ltenfoncement des plans et des piquets. L'organe 3 d'ouverture du sol est de préférence constitué par un coutre droit, cependant, il peut être également constitué par une chaine rotative ou tout autre organe. Le bâti 1 est constitué en sa partie frontale par une chape sensiblement horizontale dans laquelle est montée une traverse 5 horizontale et transversale à l'axe du bati dotée d'un orifice médian transversal. A chaque extrémité de la traverse 5 est ménagé un point d'arrimage à l'un des points inférieurs du dispositif d'attelage et de relevage dit à "trois points" du véhicule tracteur. Chaque aile de la dite chape est percée d'un orifice, les dits orifices venant au montage en vis-à-vis de celui de la traverse qui reçoit un axe fixe sur lequel est ménagé le point 6 d'arrimage au point supérieur du dispositif d'attelage et de relevage dit "trois points" du véhicule tracteur. La traverse est fixe sur l'axe par rapport au bâti. A l'une des extrémités de la traverse 5 lateralement à l'un des points d'arrimage à l'un des points inférieurs du dispositif d'attelage et de relevage en trois points du véhicule tracteur qui est constitué de biellettes articulées au tracteur est réalisé un point d'arrimage déporté par rapport à l'axe de la machine d'un organe à longueur variable commandée fixé à un point fixe du véhicule tracteur autre que le relevage en trois points. L'organe à longueur variable est de préférence constitué par un verin hydraulique 7 alimenté par le systeme hydraulique du tracteur et commandé comme il sera décrit plus avant. Sur au moins un des côtés du bâti est réalisé au moins un poste 8 de stockage et de délivrance des piquets qui est de préférence constitué par une plate-forme fixée au bâti de toute manière connue, telle que par soudage de cornières de support. De préférence, le poste 8 est dimensionné pour recevoir directement par exemple au moyen d'un organe de levage une palette de piquets. Sur l'un des côtés du bâti 1 et de préférence sur le côté opposé au poste 8 recevant les piquets, est ménagé un poste 9 déporté de repérage et de réglage de l'alignement de la machine et du rang en cours de réalisation par rapport au rang voisin déjà réalisé ou à un ou plusieurs jalons figurant le dit rang. Le poste 9 est constitué par un siège ou receptacle destiné à recevoir un préposé, porté en bout d'un longeron 10 fixé perpendiculairement au bati 1. De préférence le longeron 10-est fixé perpendiculairement au bâti l de manière à être réglable en hauteur. A cet effet, il peut être doté à son extrémité au contact du bâti 1 d'un tronçon vertical mobile et blocable en coulissement dans un tronçon tubulaire vertical de section adaptée fixé au bâti par soudage et doté d'une vis de blocage ou de tout autre organe de blocage du tronçon d longeron 10. A l'autre extrémité du longeron 10, sous le siège, perpendiculairement au longeron et parallèlement à l'axe de la machine est monté un longeron 11. Sur le longeron 11 est montée à une hauteur convenable par rapport au siège une ou plusieurs mires ou appareils de visée, représentés schématiquement et référencés 12 qui permettra au préposé placé sur le siège de vérifier l'alignement de la machine par rapport à la rangée précédente ou à un ou plusieurs jalons figurant la dite rangée. De préférence à cet effet la longueur du longeron 10 est égale à celle de l'interligne entre deux rangs, le dit longeron pouvant être constitué en deux parties telesccpiques avec organe de blocage dont une est fixée au bâti et dont vautre mobile dans et par rapport .t la précédente porte le siège. Sur le longeron 11 est monté, représenté schmatiquement, un poste de comrlande hydraulique 13 relié au circuit hydraulique du véhicule tracteur et au verin hbdraulique 7 qui relie la traverse 5 et un point fixe du véhicule tracteur. Grâce à cette disposition de l'invention, le préposé partir du poste 9 par allongement ou raccourcissement du verin 7,fait varier la position de la machine qui est reliée au tracteur par les biellettes articulées mobiles latéralement de manière flottante du dispositif d'arrimage et de relevage en trois points. De ce fait, le préposé au poste 9 peut par modification de l'alignement de la machine par rapport au véhicule tracteur et par comparaison avec le rang déjà réalisé maintenu ou corriger l'alignement du rang en cours de réalisation. L'arrière du bâti 1 est conformé en une chape dans laquelle est monté par articulation le soc 4. A cet effet le soc 4 est doté d'une chape 14 pénétrant dans le bâti 1 et coopérant avec elle par l-n axe amovible 15. Le soc 4 est constitué de deux parois sensiblement verticales réunies à l'avant suivant un angle constituant une pointe ou lame et séparées et écartées l'une de autre vers l'arrière du soc qui est ouvert pour ménager un intervalle ou creux vertical 15 ouvert à l'arrière permettant le passage de plans et de piquets jusqu'au sol. A l'arrière du soc 4 est réalisé au moins un postel7 de délivrance des plans. Ce poste comprend un siège destiné à recevoir le préposé à cette fonction, le dit siège étant fixé latéralement au soc par une patte soudée sur le soc ou sur un longeron de support d'un des organes de fermeture du sillon, il peut comprendre également une plate-forme de stockage des plans. Derrière le soc 4 sont montés les organes 18 de fermeture du sillon ménagé par action du coutre 3 et du soc 4 Les organes 19 sont de préférence constitués par des roues ou tous autres organes rotatifs. Préférentiellement, le montage des dits organes 18 est le suivant Latéralement au soc sont montés deux Longerons 19 , un de chaque côté du soc 4 reliés à l'avant du soc à un axe 20 transversal au soc rotatif dans un palier fixé un avant du soc et de son ouverture en sorte que les organes fixés en bout des longerons 19 soient mobiles verticalement par rapport au soc. L'extrémité de chaque longeron 19 es dotée au delà du soc d'un double pliage, par exemple à angle droit qui a pour effet d'écarter la dite extrémité de l'axe du soc. La dite extrizmité est conformée en une bague 21 cylindrique axiale au longeron en deux parties réunies par boulonnage. Dans la dite bague est monté un élément tubulaire 22 en extrémité duquel st soudée une cage 23 de fixation et de blocage de l'axe 24 de la roue. La dite cage est constituée d'une platine soudée à l'extrémité de l'élément tubulaire 22 sur laquelle est fixée par boulonnage une deuxième platine, l'axe de la roue, de préférence de section carrée étant bloqué entre les deux. Cette disposition de l'invention permet par rotation de ltélé- ment tubulaire dans la bague de régler l'inclinaison de la roue par rapport à l'horizontale et par inclinaison de l'axe de la dite roue dans la cage de donner à celle-ci un angle par rapport à l'axe du la- machine et du soc. De préférence sur chacun des flancs du soc 4 est ménagée une bride fermée 25 dans laquelle est mobile le longeron 19 autour de son axe 2u en sorte de pouvoir adapter la position des roues en fonction de l'enfoncement du soc dans le sol, la dite bride évitant le contact des roues avec le sol lorsque la machine n'est pas en fonctinnement par exemple lorsqu'elle est en position relevée au moyen du dispcsitif de relevage hydraulique du tracteur dit relevage en trois points. Sur un des côtés de la machine, de préférence latéralement au soc est ménagée une ou plusieurs brides fermées ou anneaux alignés et parallèles à l'axe de la machine, non représentés pour simplifier le dessin, dans lesquel passe au fur et à mesure de l'avancement de la machine un cable ou fil tendu sur le champ et qui porte à intervalle régulier des repères. Craque repère constituant la position à laquelle doit être effectuée la plantation d'un plan et/ou piquet, le préposé à cet effet qui marche à côté de la machine derrière la plate-forme enfonce un piquet en regard du dit repère. Le préposé aux plans lorsque la machine arrive au piquet lache le plan dans le sillon et ainsi de suite au fur et à mesure de l'avancement. De préférence la longueur du-soc creux est au moins égale et de préférence supérieure à celle de l'intervalle entre deux plans. Il va de soi que la machine selon l'invention est dotée au niveau de la traverse d'attelage 5 de jambes non représentées télescopiques ou amovibles pour son appui au sol hors utilisation. La machine selon l'invention est particulièrement adaptée à la plantation en ligne de plans et/ou de piquets ou de plans avec ou sans piquets tels que des plans de vigne, La machine selon l'invention peut recevoir des aménagements et des variantes dans le domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. REVENDICATIONS R1/ Machine tractée destinée à permettre la réalisation de plan tation, sur un rang,de plans etfou de piquets comportant un bâti avec un dispositif d'attelage à un véhicule tracteur caractérisé en ce qu'elle est constituée d'au moins un organe d1ouverture du sol (3) suivi sur une même ligne d'au moins un soc creux (4) ouvert longitudinalement, suivi organes (18) de fermeture du sol, le dit bâti comportant au moins un poste (8) de stockagé des piquets et de mise en place de ceux-ci dans le soc creux,au moins un - poste (17) de stocka ge et de délivrance des plans et au moins un poste (9) de repérage et de réglage de l'alignement de la machine par rap port au rang voisin ddjA realisé cu à un ou plusieurs jalons. R2/ Machine tractée destinée à permettre la réalisation de plan tation sur un rang de plans et/ou de piquets selon la reven dication 1 caractérisée en ce que le soc creux (4) est arti culé au bati (1) portant l'organe t3) d'ouverture du sol qui est lui-même relié au véhicule tracteur par un dispo sitif d'arrimage articulé et flottant constitué par les biellettes du dispositif ntrois points". R3/ Machine tractée destinée à permettre la réalisation de plan tation sur un rang de plans et ou de piquets selon la reven dication 1 caractérisée en ce que organe d'ouverture du sol (3) est un coutre vertical. R4/ Machine tractée pour la réalisation de plantations sur un rang de plans et/ou de piquets caractérisée en ce que Itun des organes d'arrimage de la machine au véhicule tracteur est un organe à longueur variable (7) commandée déporté par rapport à l'axe de la machine et du véhicule tracteur qui permet de modifier l'alignement de la machine et du vé hicule tracteur. R5/ tachine tractée destinée à permettre la réalisation de plan tation sur un rang de plans et/ou de piquets selon la reven dication 1, la revendication 2 et la revendication 4 carac térisée on ce que le bâti (1) est doté d'un disposition d'at telage (5) transversal au bâti comportant deux points d'ar rimage a' deux biellettes du trois points du véhicule trac teur,relié à un point fixe du véhicule tracteur par un or gane (7) télescopique commandé depuis le poste de visée et de réglage (9) qui permet de faire varier la position de organe d'ouverture du sol et du soc creux afin de rectifier l'allignement du rang en cours de réalisation par rapport au rang précédemment réalisé, l'arrimage en trois points de la machine et du tracteur étant flottant latéralement. R6/ Machine destinée à permettre la réalisation de plantation sur un rang de plans et/ou de piquets selon la revendication 1 caractérisée en ce que les organes de fermeture du sol (18) sont des organes rotatifs de part et d'autre et derrière le soc montés sur un chassis articulé au soc. R7/ Machine destinée à permettre la réalisation de plantation sur un rang de plans et/ou de piquets selon la revendication 1 caractérisée en ce que la longueur du soc creux (4) est au moins égale à la distance compr:se dans 1'intervalle entre deux plans et/ou piquets. R8/ Machine destinée à permettre la réalisation de plantation sur un rang de plans et/ou de piquets selon la revendication 1 et la revendication 6 caractérisée en ce que les organes (18) de fermeture du sillon sont mobiles verticalement par rapport au soc (4). R9/ Machine destinée à permettre la réalisation de plantation sur un rang de plans et/ou de piquets selon la revendication 1 et la revendication précédente caractérisée en ce que les organes(18) se fermeture du sillon sont montés de manière réglable en inclinaison en bout de longerons articulés de part et d'autre du soc. RlO/ Machine destinée à permettre la réalisation de plantation sur un rang de plans et/vu de piquets selon la revendication 1 caractérisée en ce que le poste (9) de repérage et de reglage de l'alignement est déporté par rapport à l'axe de la machine. R11/ tachine destinée à permettre la réalisation de plantation sur un rang de plans et/ou de piquets selon la revendication précédente caractérisée en ce que le dit poste (9) comprend un receptacle destiné au préposé et un longeron (11) parallè le à lXaxe de la machine doté de une ou plusieurs mires (12) ou appareils de visée.