FR 2493906 A1 19820514 FR 8118730 A 19810930 L'invention concerne un volet roulant ou dispositif similaire avec entraînement par moteur électrique et com- mande automatique dans lequel est monté, dans un support de moteur et de transmission disposé à l'extrémité et à l'intérieur du rouleau d'enroulement, et immobile lors du fonctionnement du moteur, un moteur électrique d'entraînement réversible relié au rouleau d'enroulement par l'intermédiaire d'un train démultiplicateur autobloquant et qui, lorsque le volet roulant est en position d'ouverture et de fermeture, est débranche et renversé automatiquement à l'aide d'interrupteurs de fin de course et d'un dispositif de commande agissant sur ceux-ci et pouvant être entraîné, de préférence avec démultiplication, par le rouleau d'entraînement, le support de moteur et de transmission étant monté de manière à pouvoir tourner à l'intérieur du rouleau d'enroulement et étant relié, par l'intermédiaire d'un train démultiplicateur autobloquant en particulier conçu sous forme de train à vis sans fin, à un entraînement manuel pour l'actionnement de secours du rouleau d'enroulement en cas de panne de courant. Un volet roulant de ce genre comportant une constitution spéciale du dispositif de commande des interrupteurs de fin de course du moteur d'entraînement est connu, par exemple par la demande de brevet français 80 09919 (2 455 160). Dans cette structure connue,l'arbre mené du train démultiplicateur sous forme de train à vis sans fin interposé entre l'entraînement manuel et le support de moteur et de transmission est relié directement au support de moteur et de transmission.Par suite de cette liaison directe et malgré le rapport de démultiplication relativement grand du train à vis sans fin, il faut dans bien des cas, en particulier lorsqu'il s'agit de volets roulants assez longs et assez lourds, exercer une force assez grande pour actionner le rouleau d'enrou- lement par l'entraînement manuel en cas de panne de courant, en particulier pour ltenroulement c'est-à-dire ltouverture au volet roulant. L'invention a pour but de supprimer cet inconvenient des exécutions connues et de fournir un volet roulant de l'espèce decrite plus haut dans lequel le rouleau d'enroulement puisse, en cas de nécessité, par exemple en cas de panne de courant, etre actionné notablement plus facilement, ctest-à-dire avec un effort notablement moindre, à l'aide de 11 entraînement manuel. Ce problème est résolu, selon l'invention, grâce au fait que l'arbre mené du premier train démultiplicateur prévu entre l'entraînement manuel et le support de moteur et de transmission et conçu en particulier sous forme de train à vis sans fin est relié au support de moteur et de transmission par l'intermédiaire d'un deuxième train démultiplicateur prévu en supplément, en particulier conçu sous forme d'engrenage épicycloidal. Par suite, il est possible, en cas de nécessité ou de panne de courant, d'actionner par l'entraînement manuel le rouleau d'enroulement du volet roulant, en particulier aussi de volets roulants longs ou lourds, avec un effort notablement moindre qu'antéieurement. Selon un développement avantageux de l'idée de l'invention, le train démultiplicateur supplémentaire prévu entre l'entraînement manuel et le support de moteur et de transmission peut être disposé à ltextrémité et à l'in térieur du rouleau d'enroulement. Par suite, la grandeur d'installation des volets roulants antérieurement connus de l'espèce définie plus haut est conservée inchangée malgré le fait que, selon l'invention, un train démultiplicateur supplémentaire soit prévu entre l'entraînement manuel et le support de moteur et de transmission. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront ci-après dans la description d'un mode d'exécution préférentiel de l'invention, donné à titre d'exemple et représenté par les dessins, dans lesquels la figure 1 est une vue en coupe longitudinale verticale de la partie terminale du rouleau d'enroulement d'un volet roulant conçu selon l'invention, et la figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne Il-Il de la figure 1 à plus grande échelle. Sur les dessins, on a désigné par 1 le rouleau d'enroulement d'un volet roulant ou dispositif similaire, par exemple d'une porte roulante, d'un store roulant, d'une grille roulante, ou analogue. Le rouleau d'enroulement 1 est de forme creuse et à l'intérieur de celui-ci est disposé, au voisinage de l'une de ses extrémités, le groupe d'entraînement 2 du volet roulant. Ce groupe d'entraînement 2 se compose d'un moteur électrique d'entraînement réversible 102 qui entraîne un train démultiplicateur autobloquant 202. L'arbre mené 3 du train démultiplicateur 202 est relié solidairement en rotation au rouleau d'enroulement 1 par l'intermédiaire d'un disque de liaison 4.Le groupe d'entraînement 2 est monté dans un support tubulaire de moteur et de transmission 5 dont le diamètre extérieur est plus petit que le diamètre intérieur du rouleau d'enroulement 1. En face de ltextrémité libre de tete du rouleau d'enroulement 1 est prévue une boîte de palier fixe 6, qui est fixée, par exemple à l'aide d'un tourillon extérieur 106 ou organe similaire situé vers le couvercle, à la paroi limite latérale non représentée d'une ouverture de fenetre ou de porte. Dans la boîte de palier 6 est disposé un train démultiplicateur, qui peut être entraîné par un entraînement manuel extérieur. Dans l'exemple d'exécution représenté, dans la boîte de palier 6 est monté de manière à pouvoir tourner librement un arbre 7 coaxial au rouleau d'enroulement 1 et sur lequel est fixée une roue helicoidale 8.Avec la roue hélicoldale 8 coopère une vis sans fin 9 dont l'arbre 10 sort de la boîte de palier 6 à travers un raccord fileté Il et peut être mis en rotation manuellement, par exemple à l'aide d'une manivelle à main en elle-meme connue, non représentée, articulée à ltextrémité extérieure de l'arbre. Cette manivelle constitue l'entraînement manuel pour l'actionnement de secours du rouleau d'enroulement 1, par l'in termédiaire du train de multiplicateur formé de la vis sans fin 9 et de la roue hélicoldale 8 et, de façon correspondante, pour l'enroulement ou le déroulement manuels du volet roulant en cas de panne de courant ou d'autres perturbations analogues. Le train démultiplicateur formé de la vis sans fin 9 et de la roue hélicoldale 8 est autobloquant et son arbre mené 7 est relié, par l'intermédiaire d'un train démultiplicateur supplémentaire qui fait suite, au support tubulaire de moteur et de transmission 5. Dans l'exemple d'exécution représenté, l'arbre 7 sort de la boîte de palier 6 à travers un appendice central 206 de celle-ci, en direction du rouleau d'enroulement 1 et s'engage de manière à pouvoir tourner dans la perforation centrale de palier d'une douille de fermeture 12, qui est glissée dans ltextrémité correspondante du support tubulaire de moteur et de transmission 5 et solidaire en rotation de celui-ci.A l'ex- térieur de la douille de fermeture 12, l'arbre 7 présente une denture 13 avec laquelle engrènent plusieurs satellites 14. Ces satellites 14 sont montés de manière à pouvoir tourner librement sur des tourillons 15, qui sont fixés dans la douille de fermeture 12 et font saillie relativement à celle-ci, parallèlement à l'axe, en direction de la boîte de palier 6. Les extrémités libres des tourillons de satellite 15 sont guidées dans un évidement extérieur 16 prévu dans la surface de tete de l'appendice 206 de la boîte de palier. Le rouleau d'enroulement 1 entoure par sa partie terminale l'appendice de tete 206 de la boîte de palier 6. Dans la partie terminale du rouleau d'enroulement, une douille dentée 17 est montée de manière à pouvoir tourner sans pouvoir coulisser axialement. Cette douille dentée 17 présente une denture intérieure qui engrène avec une denture extérieure de l'appendice de tête 206 de la boîte de palier et avec laquelle coopèrent, en outre, les satellites 14. Le moteur d'entraînement 102 du groupe d'entraînement 2 est commandé normalement, c'est-à-dire lors du fonctionnement avec moteur électrique et de la commande automatique du volet roulant, à l'aide de deux interrupteurs de fin de course El et E2 dont l'un est conçu pour débrancher et renverser le moteur d'entraînement 102 dans la position de fermeture du volet roulant, et dont l'autre est conçu pour débrancher et renverser le moteur d'entraînement 102 dans la position d'ouverture du volet roulant.Les deux interrupteurs de fin de course El et E2 sont disposés dans la boîte de palier 6 et à chaque interrupteur de fin de course est adjoint, comme dispositif de commande et d'actionnement, un compteur à rouleaux Z1, Z2, réversible c'est-â-dire comptant vers l'avant et vers l'arrière et pouvant etre entraîné par le rouleau d'enroulement 1 en synchronisme avec celui-ci. Les compteurs à rouleaux Z1, Z2 sont également logés dans la boîte de palier 6 et sont entraînés par le rouleau d'enroulement 1 par l'intermédiaire d'un train démultiplicateur commun. Dans l'exemple d'exécution représenté, la partie terminale du rouleau d'enroulement, qui entoure l'appendice de tête 206 de la boîte de palier 6, présente une denture intérieure 18 avec laquelle coopèrent plusieurs roues intermediaires 19 montées de manière à pouvoir tourner librement dans la boîte de palier 6 et distribuées en direction circonférentielle, Avec ces roues intermédiaires 19 engrène une roue dentée centrale 20 montée de manière à pouvoir tourner librement sur l'arbre 7 et solidaire en rotation d'une roue dentée coaxiale 21, prévue dans la boîte de palier 6 et entraînant les compteurs à rouleaux Z1 et Z2. Chaque compteur à rouleaux Z1, Z2 se compose, dans l'exemple d'exécution représenté, de trois rouleaux compteurs montés de manière à pouvoir tourner librement sur un axe commun 22 et auxquels sont adjoints, de ma nière en elle-mein- connue, deux rouleaux de transmission U, interposés, montés de manière à pouvoir tourner librement sur un axe commun 23, comme représenté en particulier sur la figure 2. Le premier rouleau compteur présente une couronne dentée d'entraînement 24, qui engrène normalement avec la roue dentée centrale 21. Le troisième et denier rouleau compteur présente un bec 25 faisant saillie à la circonférence pour l'actionnement de l'interrupteur de fin de course correspondant, El, E2.Le train démultiplicateur 18, 19, 20, 21 et les compteurs à rouleaux Z1, Z2 sont conçus de telle sorte que la plus grande longueur possible d'enroulement ou de déroulement du volet roulant correspond à moins de 360 de rotation du dernier rouleau compteur. Chaque compteur à rouleaux Z1, Z2 est muni d'un dispositif de remise à zéro N1, N2 pouvant etre actionné manuellement par exemple à l'aide d'un bouton poussoir et dans sa position zéro, il actionne l'interrupteur de fin de course correspondant El, E2 pour débrancher et renverser le moteur d'entraînement 102 du groupe d'entraînement 2. La constitution d'un mode d'exécution pré férentiel des dispositifs de remise à zéro N1 et N2 ainsi que d'autres détails des compteurs à rouleaux Z1 et Z2 sont décrits dans la demande de brevet français 80 09919 (2 455 160). Par suite du caractère autobloquant du train à vis sans fin 8, 9, le support tubulaire de moteur et de transmission 5 est retenu sans pouvoir tourner, dans le fonc tionnement normal du volet roulant avec moteur, grâce à l'arbre 7, au train démultiplicateur 13, 14, 15, 17 et à la douille de fermeture 12. Le moteur d'entraînement 102 monté dans le support de moteur et de transmission 5 peut par conséquent entraîner le rouleau d'enroulement 1 par l'intermédiaire du train démultiplicateur incorporé 202. Le rouleau d'enroulement 1 tourne relativement à la douille dentée 17 disposée dans sa partie terminale et solidaire en rotation de l'appendice 206 de la boîte de palier 6 et entraîne à son tour, par l'intermédiaire du train démultiplicateur 18, 19, 20 et 21, les compteurs à rouleaux Z1 et Z2 placés dans la boîte de palier 6. En cas de panne de courant, à l'aide de la manivelle non représentée, on fait tourner, par l'intermédiaire de la vis sans fin 9 et de la roue helicoîdale 8, l'arbre 7 qui, par sa denture 13, met en rotation les satellites 14. Ceux-ci se déroulent sur la denture intérieure de la douille dentée fixe 17 et par leurs tourillons 15, entraînent en rotation la douile de fermeture 12 et par conséquent le support de moteur et de transmission 5 avec le groupe d'entraînement 2, qui y est fixé. Etant donné que le train démultiplicateur 202 incorporé au groupe d'entraînement est autobloquant, il entraîne son arbre mené 3 et par suite aussi le rouleau d'enroulement 1. Ainsi, lorsqu'on actionne manuellement le volet roulant, l'arbre mené 7 d'un premier train démultiplicateur conçu sous forme de train à vis sans fin 8, 9 fait tourner, par l'intermédiaire d'un train démultiplicateur supplémentaire placé à la suite et conçu sous forme d'engrenage épicycloldal 13, 14, 15, 17, le support de moteur et de transmission 5 et tout le groupe d'entraînement 2 qui, par l'intermédiaire de l'arbre mené autobloqué 3 et du disque de liaison 4, entraîne le rouleau d'enroulement 1. L'actionnement manuel du volet roulant s'effectue par suite avec un petit effort. Bien entendu, il est possible de faire tourner le rouleau d'enroulement 1, à l'aide du train à vis sans fin 8, 9 actionné ma nuellement, aussi bien dans le sens de l'enroulement que du déroulement. Bien entendu, le train démultiplicateur supplémentaire, 13, 14, 15, 17, logé dans la partie terminale du rouleau d'enroulement 1 et conçu dans l'exemple repré senté sous forme d'engrenage épicycloldal, peut être remplacé par une autre sorte quelconque de train démultiplicateur et éventuellement, être aussi logé au moins partiellement dans la boîte de palier 6. -REVENDICATIONS 1. Volet roulant ou dispositif similaire avec entraînement par moteur électrique et commande automatique dans lequel est monté, dans un support de moteur et de transmission disposé à l'extrémité et à l'intérieur du rouleau d'enroulement, et immobile lors du fonctionnement du moteur, un moteur électrique d'entraînement réversible relié au rouleau d'enroulement par l'intermédiaire d'un train démultiplicateur autobloquant et qui, lorsque le volet roulant est en position d'ouverture et de fermeture, est débranché et renversé automatiquement à l'aide dtinterrup- teurs de fin de course et d'un dispositif de commande agissant sur ceux-ci et pouvant être entraîné, de préférence avec démultiplication, par le rouleau d'entraînement, le support de moteur et de transmission étant monté de manière à pouvoir tourner à l'intérieur du rouleau d'enroulement et étant relié, par l'intermédiaire d'un train démultiplicateur autobloquant en particulier conçu sous forme de train à vis sans fin, à un entraînement manuel pour l'actionnement de secours du rouleau d'enroulement en cas de panne de courant, volet caractérisé en ce que l'arbre mené (7) du premier train démultiplicateur prévu entre l'entraînement manuel et le support de moteur et de transmission (5) et conçu en particulier sous forme de train à vis sans fin (9, 8) est relié au support de moteur et de transmission (5) par l'intermédiaire d'un deuxième train démultiplicateur (13, 14, 15, 17) prévu en supplément, en particulier conçu sous forme d'engrenage épicycloldal. 2. Volet roulant ou dispositif similaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que le train démultiplicateur supplémentaire (13, 14, 15, 17) prévu entre l'entrat- nement manuel et le support de moteur et de transmission (5) est disposé à l'extrémité et à l'intérieur du rouleau d'enroulement (1). 3. Volet roulant ou dispositif similaire selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'arbre mené (7) du premier train démultiplicateur (9, 8) prévu entre l'entraînement-manuel et le support de moteur et de transmission (5) s'engage dans le rouleau d'enroulement (1) coaxialement à celui-ci, à l'ex- trémité, et présente une denture (13), qui engrène avec au moins un satellite (14) monté de manière à pouvoir tourner autour d'un tourillon (15) faisant saillie relativement au support de moteur et de transmission (5), parallèlement à l'axe, et qui engrène avec une douille dentée (17) situé å ltextérieur radialement, montée de manière à pouvoir tourner sans pouvoir coulisser axialement à l'intérieur du rouleau d'enroulement (1) et solidaire en rotation d'une partie fixe (voûte de palier 6).