FR 2485294 A1 19811224 FR 8013866 A 19800623 DEMODULATEUR DE FREQUENCE UTILISANT UN CIRCUIT A RETARD VARIABLE AVEC LA FREQUENCE RECUE. L'invention concerne un démodulateur de fréquence com- prenant un circuit-porte ayant la fonction de "OU exclusif" et recevant sur ses deux entrées des signaux rectangulaires ayant la fréquence du signal modulé en fréquence, des moyens de retard pour retarder l'un des- dits signaux rectangulaires par rapport à l'autre, enfin un filtre pas- se-bas connecté à la sortie du circuit-porte. Un démodulateur de fréquence est utilisé par exemple pour restituer des données transmises par déplacement de la fréquence d'une porteuse. Un démodulateur de fréquence du genre mentionné ci-des- sus est décrit par exemple dans le brevet français nu 2 237 357.. Dans les démodulateurs connus de ce type on utilise un circuit de retard pour produire un retard fixe de l'un des signaux rectangulaires appliqués à un circuit "OU exclusif". Ce retard fixe est l'équivalent d'un déphasage du signal retardé proportionnel à la fréquence. A la sortie du circuit "OU exclusif", on obtient un signal impulsionnel formé d'impulsions qui- apparaissent aux instants des transitions du signal non retardé et qui ont une durée fixe. Le filtre passe-bas connecté à la sortie du circuit "OU exclusif" fournit la valeur moyenne de ce signal impulsionnel, va- leur moyenne qui est proportionnelle au déphasage entre les signaux re- tardé et non retardé et donc proportionnelle à la fréquence du signal modulé. Le retard fixe peut être réalisé au moyen d'un registre à déca- lage suivant la technique utilisée dans le brevet précité n0 2 237 357 ou au moyen de circuits de retard analogiques quelconques. Un tel démodulateur a une réponse en principe linéaire si le retard T est indépendant de la fréquence F du signal modulé, ce qui n'est d'ailleurs pas-toujours facile à réaliser avec des circuits de retard de type analogique. Mais, étant donné que sa réponse est forcé- ment nulle pour F = O et maximale pour F = 1 il a l'inconvénient de ne procurer qu'une variation relativement faible de son signal de sortie lorsque le domaine de fréquence AF du signal modulé est relativement étroit et éloigné de la fréquence F = 0. La présente invention a pour but d'éviter cet inconvé- nient en fournissant un démodulateur dont la réponse puisse être aisé- ment adaptée au domaine de fréquence du signal modulé en fréquence. Conformément à l'invention, dans ce démodulateur, les moyens de retard sont agencés pour produire un retard variable avec la fréquence de façon qu'en valeur absolue, la différence de phase entre lesdits signaux rectangulaires varie au maximum de O à 1800 en sens in- verse de leur fréquence. Lesdits moyens de retard variables avec la fréquence peuvent être réalisés de façon simple et relativement-peu coûteuse au moyen de circuits analogiques. Deux modes de réalisation analogiques du démodulateur de fréquence de l'invention sont fournis par la suite. La description suivante en regard des dessins annexés, le tout donné à titre d'exemple, fera bien comprendre comment l'inven- tion peut être réalisée. La figure 1 est un schéma de principe du genre de démo- dulateur de fréquence utilisé dans l'invention. La figure 2 représente des diagrammes de signaux appa- raissant sur le schéma dé la figure 1. La figure 3 est un schéma d'un mode de réalisation du démodulateur de l'invention. La figure 4 représente des diagrammes de signaux appa- raissant sur le schéma de la figure 3. La figure 5 est un schéma d'un autre mode de réalisation du démodulateur de l'invention. La figure 6 représente des diagrammes de signaux appa- raissant sur le schéma de la figure 5. Sur la figure 1 est représenté le schéma de principe d'un démodulateur de fréquence du genre utilisé dans l'invention. A ti- tre d'exemple, on suppose par la suite que ce démodulateur est utilisé pour la restitution de données transmises par modulation de la fréquence d'une porteuse. Le signal modulé en fréquence e(t) est appliqué à un circuit limiteur d'amplitude 1 qui fournit un signal rectangulaire d'am- plitude U, ayant la fréquence F du signal modulée(t). Le circuit "'OU exclusif" 2, alimenté par la tension U d'une source d'alimentation, re- çoit sur une entrée le signal rectangulaire Va fourni par le circuit li- miteur 1 et sur son autre entrée le signal Vr fourni par le circuit de retard 3 qui retarde d'une durée -r le signaI Va. Le signal non retardé i - Va, de période T = F est montré sur le diagramme 2a de la figure 2. Le signal Vr retardé de la durée T est montré sur le diagramme 2b dans le T cas o O comme le montre le diagramme 2c, le signal impuisionnel Vj formé d'im- puisions d'amplitude U et suivant les transitions du signal non retardé V. Ces impulsions ont la largeur O = T.- Sur-le diagramme 2d on a repré- a senté le signal retardé V dans le cas o T T J est au minimum nulle et au maximum égale à T2 Le signal impuisionnel V fourni par le circuit "OU exclusif" 2 est appliqué au filtre passe-bas 4 qui en fournit la valeur moyenne. Cette valeur moyenne du signal V. constitue le signal de sortie US du démodulateur, qui est représenté par les lignes horizontales en pointillé sur-les diagrammes 2c- et 2e. Il est facile de montrer que le signal US a pour expression: US-= 2U.e.F (1) Dans les démodulateurs de fréquence connus, le circuit de retard 3 produit un retard T de durée fixe et ce retard est produit par exemple par un registre à décalage comme le décrit le brevet précité n 2 237 357. On voit d'après la formule (1) que la tension de sortie U du démodulateur est proportionnelle à la fréquence F du signal modulé en fréquence. Pour restituer des données transmises en affectant à une por- teuse deux fréquences FA et FB, on applique le signal US à l'entrée in- verseuse d'un amplificateur opérationnel 5 dont l'entrée non inverseuse reçoit la tension fixe v.. Cet amplificateur 5 alimenté par la tension U fonctionne comme un circuit comparateur qui, en comparant la tension Us 4- àlatension deseuil vo0, restitue les données correspondant aux fréquen- ces FA et FB. Pour juger des performances de ce démodulateur, il est commode de définir la variation AU5 du signal de sortie pour un déplace- ment de fréquence de FA à FB du signal modulé. On a évidemment: AUs = 2Ue(FA - FB) (2) D'autre part on peut définir la valeur moyenne Vm du si- m- gnal de sortie US, en supposant que les deux valeurs possibles 'de ce si- gnal US pour les fréquences FA et FB sont équiprobables; cette valeur moyenne Vm s'écrit: Vm = Ue(FA + FB) (3) Il est bien entendu avantageux que la tension de seuil v fournie au comparateur 5 soit égale à cette valeur moyenne Vm. m FA + FB En faisant apparaître la fréquence centrale Fo: 2 la variation AU5 du signal de sortie du démodulateur, rapportée à sa va- leur moyenne Vm peut s'écrire: AUS FA - FB - V F m o Cette dernière formule met en évidence'une caractéristi- que de ce démodulateur connu, à savoir que la valeur relative de sa ten- AUS FA - FB sion de sortie -S-, ne dépend que-de l'écart relatif ce qui est m F- FA - FB un inconvénient lorsque cet écart relatif F est assez faible. En o transmission de données on utilise par exemple les valeurs de fréquence FA = 1850 Hz, FB = 1650 Hz. On trouve donc VS = 11,4 %. Avec Vm = 6 V m on trouve AU$ 0,68 V. Dans cet exemple, la tension US prend donc en fonction des données, en régime établi, les deux valeurs USA = 6,34 V et USB =5,66 V qui sont à comparer dans le comparateur 5 à la tension vo Vm = 6 V. On conçoit que des bruits et dérives affectant le signal U5 ou engendrés dans le comparateur 5 puissent produire des distorsions biai- ses importantes dans les données restituées par ce comparateur. 'La présente invention fournit un démodulateur de fré- quence que l'on peut aisément adapter au domaine de fréquence du signal modulé pour obtenir des variations AUS du signal de sortie beaucoup plus importantes que dans le démodulateur connu. Conformément à l'invention, le circuit de retard 3 est agencé pour produire un retard T variable avec la fréquence F de façon qu'en valeur absolue la différence de phase entre les signaux rectangu- laires V et Vr appliqués aux entrées du circuit "OU exclusif" 2 varie au maximum de 0 à 180 en sens inverse de la fréquence F. Pour montrer clairement la différence avec le démodula- teur connu, on peut exprimer la tension de sortie US du démodulateur en fonction de la différence de phase y entre les deux signaux Va et Vr ap- pliqués aux deux entrées du circuit "OU exclusif" 2, cette différence de phase t étant toujours comptée de façon positive et limitée à 180 . La formule (1) peut s'écrire: U US= avec T = 2H1F (4) Dans le démodulateur de fréquence connu, le retard T et donc la durée d'impulsions 0 sont fixes; la différence de phase f et donc la tension de sortie US du démodulateur sont proportionnelles à la fréquence F. Par contre, dans le démodulateur de fréquence de l'in- vention, le retard T et donc la durée d'impulsions e sont variables de façon que la différence de phase f et donc la tension de sortie U5 va- rient en sens inverse de la fréquence F. La variation AUS du signal de sortie du démodulateur pour un déplacement de fréquence de FA à FB du signal modulé peut s'écrire: tAUS = 2U I(eAFA - OBFB)I (5) A etB étant les durées d'impulsions du signal Vj pour les fréquences FA et FB' La valeur moyenne Vm du signal de sortie US pour les fréquences FA et FB peut s'écrire: V U(OAFA + BFB) (6) M A A B B Ces deux formules (5) et (6) montrent clairement que pour deux fréquences données FA et FB la variation AUS et la valeur moyenne Vm du signal de sortie U5 peuvent être réglées en agissant sur les largeurs d'impulsions 0A et OB' c'est-à-dire sur les valeurs du re- tard T produit par le circuit de retard 3 pour les fréquences FA et FB. Pour mettre en oeuvre l'invention, on pourrait réaliser le retard T variable requis au moyen d'un registre à décalage comman- dé par exemple par des impulsions de décalage de fréquence variable en fonction de la fréquence F. Il est plus simple de réaliser ce re- tard T variable par des moyens analogiques, du genre de ceux utili- sés dans deux modes de réalisation de l'invention que l'on va main- tenant décrire. Un premier mode de réalisation du démodulateur de l'in- vention est représenté sur la figure 3. Un certain nombre d'éléments des figures 1 et 3 sont identiques et sont référencés de la même ma- nière. Tousles circuits actifs indiqués sont alimentés par une source d'alimentation unique non representée, fournissant la tension U U; la tension 2 qui est appliquée comme on va le voir sur une en- 2. trée à forte impédance de circuits comparateurs peut être avantageu- sement obtenue par un diviseur de tension à résistances branché sur la source unique d'alimentation. Le signal e(t) modulé en fréquence est appliqué à l'en- trée inverseuse de l'amplificateur opérationnel 10 dont l'entrée non U inverseuse reçoit la tension U. Cet amplificateur opérationnel forme un circuit limiteur d'amplitude qui fournit un signal rectangulaire Vd d'amplitude U et de période T, qui est montré sur le diagramme 4a de la figure 4. Ce signal Vd est appliqué à une entrée du circuit "OU exclusif" 11, dont l'autre entrée reçoit la tension U. Ce circuit 11 joue ainsi le rôle de circuit inverseur et le signal Ve à sa sor- tie est représenté sur le diagramme 4b. Le signal Ve constitue le si- gnal non retardé V qui est appliqué à une entrée du circuit "OU ex- a clusif" 2. Le circuit "OU exclusif" 2 est suivi du filtre passe-bas 4 et du circuit comparateur 5 ayant les mêmes fonctions que sur la figure 2. Pour fournir sur l'autre entrée du circuit "OU exclu- sif" 2, le signal Vr, retardé d'une durée T variable, on utilise les élements suivants: le circuit "OU exclusif" 12 a une entrée qui est connectée à la sortie de l'amplificateur opérationnel 10 et son autre entrée qui est connectée à la sortie du circuit "OU exclusif" 2. La - sortie du circuit 12 fournit le signal rectangulaire Vf ayant la for- me montrée sur le diagramme 4c et expliquée par la suite. La sortie du circuit 12 est connectée, via le condensateur 13 de capacité C à à la borne 14 interconnectant les résistances en série 15 et 16. On appelle V le signal sur cette borne 14 et ce signal a la forme in- g diquée sur le diagramme 4d et expliqué par la suite. Le montage en série des deux résistances 15 et 16 est connecté entre la sortie du circuit "OU exclusif" 11 et l'entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel 17. Ce dernier joue le r8le d'un circuit comparateur qui compare la tension variable appliquée sur son entrée inverseuse U à la tension 2 appliquée sur son entrée non inverseuse. Il fournit comme on l'expliquera par la suite le signal retardé V qui est ap- r pliqué à une entrée du circuit "OU exclusif" 2. Le signal retardé. V r est représenté sur le diagramme 4e. On déduit aisément des deux si- gnaux V et V appliqués aux entrées du circuit 2 et représentés sur a r les diagrammes 4b et 4e, le signal de sortie V. de ce circuit 2, dont le filtre 4 forme la valeur moyenne Us. Le fonctionnement de l'ensemble des circuits permet.s tant d'obtenir le signal impulsionnel V. va-tre expliqué maintenant au moyen des différents diagrammes de la figure 4.- On se place initialement à l'instant t o le signal non retardé V a la valeur U et le signal V croissant atteint la ag tension - qui fait basculer le comparateur 17. A cet instant tl, le signal V tombe donc de U à O et le signal Vj monte de O à U. Comme r le signal Vd est alors égal à 9O, il en résulte que le signal Vf mon- te de O à U. Cemme Vf est appliqué à une borne du condensateur 13, le f signal V à l'autre borne de ce condensateur, monte ainsi brusque- ment à l'instant t de U à 3U. Après l'instant t le signal V dé- 1 2 21 g croit exponentiellement avec la constante de temps RC déterminée par le condensateur 13 de capacité Cet la résistance 15 de valeur R. Cette loi de décroissance après l'instant t1 est: t - t1 RC U Vg Ue+ u- - (7) gi On vérifie que l'on a bien: pour t = t Vg1 3U g1 U t=oe gl = Le diagramme 4d montre la courbe Vg1 qui se compose d'une partie en trait plein prolongée par un trait en pointillé. - 2485294 A l'instant t2 o le signal Va tombe à O, le signal Vj tombe également à zéro et comme en même temps le signal Vd monte à la tension U, le signal Vf reste à la tension U. Mais le fait que le signal Ve = Va soit tombé à O, entraîne qu'après l'instant t2 la tension V - décroît exponentiellement suivant une autre loi que la loi g Vg1 indiquée par la formule (7); après l'instant t2, la loi de dé- croissance du signal V est: g t - t2 RC Vg2 - (U + Uo)e On vérifie que l'on a bien: pour t - t pour t 2 pour t M oe (8) Vg2 = U + UO Vg2 0 U U est une certaine tension comprise entre O et - Le diagramme 4d montre la courbe Vg2 composée d'une partie en trait plein prolongée par un trait en pointillé. A l'instant t3 o le signal V décroissant atteint la 13 g -3 tension 2 qui fait basculer le comparateur 17, le signal V monte de 2 r O à U ainsi que le signal V.. Il en résulte que le signal V tombe de :1s U f U - U à O et que la tension V descend brusquement de + - à - Après g 2 A r' cet instant t3 la tension Vg croît exponentiellement suivant la loi.: t t1 U RC V g3 M - 7 tiJ on a bien pour t t3 2 t * C V - - g3 La courbe Vg3 est montrée sur le diagramme 4d; au sens de variation g3 _ia esd aito près, sa forme est la même que la courbe Vg1. A l'instant t4 o le signal Va monte de O à U, le si- gnal V. tombe de U à O. Comme le signal Vd tombe également de U à O, le signalSVf reste à zéro. Comme le signal Ve = Va monte de O à U, le signal Vf croit après l'instant t suivant une autre loi que V3 et qui est: t - t (10) -4 - u +U)e ROC Vg4m (o on a bien pour t = t4 g4 - U t = o V4 U g4 La courbe V4 est montrée sur le diagramme 4d; au sens de variation g4 près, sa forme est la même que la courbe Vg2. A l'instant t5 o le signal V atteint la tension U, le même fonctionnement qu'à l'instant t1 se reproduit. L'examen de la courbe du signal Vg, montre-que ce signal est périodique avec la période T et est symétrique par rapport à la ten- sion. Ce signal Vg permet d'engendrer à une entrée du circuit "OU ex- T clusif" 2 le signal retardé V montré en 4e, qui a un retard T > sur r 2 le signal Va appliqué à l'autre entrée dudit circuit 2. Il-en résulte des impulsions de durée O dans le signal impulsionnel V. montré sur le J diagramme 4f. Le circuit décrit produit un retard T variable avec la fréquence T' c'est-à-dire puisque e = T - T, une durée d'impulsion e va- i riable avec la fréquence T' La loi de variation de la largeur d'impuisions O avec la fréquence F = T résulte de calculs simples dont on indique ci-après le principe. On voit d'après les diagrammes 4d et 4f que pendant la durée 0, la courbe Vgl par exemple, varie de 3 à U + Uo. On peut aisément déduire alors de la formule (7): sions du signal peut en déduire U O = RC Log 2U o D'autre part pendant l'intervalle T - e entre Vj, la courbe V2-par exemple varie de U + U V., la courbe V2- par exemple varie de 'J + 'J 2 - e = RC Log 2 (U + Uo) 2 U U U = -:T (12) 2F RC 1 e -i En combinant les formules (11) et (i2) on obtient fina- O = RCLog 1 2F RC (13) (11) les impul- à U. On et donc: lement: Il est aisé de voir que lorsque la fréquence F augmente, la largeur d'impulsions O diminue et inversement. La différence de phase cPentre les signaux Va et Vr ap- pliqués au circuit "OU exclusif" 2 a pour expression Yf= 211F et peut - donc s'écrire en utilisant la formule (13) y= 21 F RC Log [ 2FRC (14) On a pu vérifier que cette expression f d'après la for- mule (14) répond à une caractéristique de l'invention, à savoir que minue lorsque la fréquence augmente et inversement. On a pu vérifier de plus que la dérivée de f augmente quand la fréquence augmente. D'après la formule (14), la tension de sortie U du dé- modulateur s'écrit Us = 2U F RC Log l 2F RC (15) Cette tension de sortie varie avec la fréquence F de la même manière que la différence de phase If. Elle diminue quand la fréquence F augmente et la pente de la courbe de US en fonction de F augmente quand la fréquence augmente. La formule (15) montre clairement que l'on peut régler la loi de variation de la tension de sortie Us avec la fréquence F, en réglant la constante de temps RC, c'est-à-dire pratiquement là valeur ohmique R de la résistance 15. Dans-le cas d'un démodulateur pour données transmises par deux fréquences FA et FB, il peut être intéressant que pour la fré- quence la plus élevée, soit par exemple FA, le signal de sortie U5 soit nul. Cette condition est réalisée lorsque pour cette fréquence FA la largeur.0A des impulsions du signal V. est nulle. On déduit alors aisé- ment des formules (11) et (12) que l'on a alors: RC - 1 1 R 2 FA Log 3 (16) Cette formule (16) montre ainsi la valeur -que l'on doit donner à la constante de temps RC pour obtenir une tension de USA nulle pour la fréquence la plus élevée FA. La variation AU Sdu signal de sortie du démodulateur vaut alors évidemment d'après la formule (5) AU'= 2U 0 F- o 0B est donné par la formule (13) en y remplaçant RC par la valeur donnée par (16). Dans ce cas la variation AUsa sa valeur maximale possi- ble et la valeur moyenne Vm entre les deux valeurs du signal de sortie m AUS US pour les fréquences FA et FB est forcément égale à -2, puisque pour l'une de ces fréquences FA le signal de sortie est nul. Un atre mode de réalisation du démodulateur de l'inven- tion est représenté sur le schéma de la figure 5. Sur ce schéma, on re- trouve un certain nombre d'éléments des figures 2 et 3, référencés de la même manière. A la sortie du circuit limiteur d'amplitude formé par l'amplificateur opérationnel 10 apparaît le signal rectangulaire Vd d'am- 1d plitude U, ayant la fréquence F = T du signal modulé-en fréquence e(t). Ce signal Vd représenté sur le diagramme 6a de la figure 6 constitue le signal non retardé Va qui est appliqué à une entrée du circuit iOU ex- clusif" 2. Le signal Vr appliqué à l'autre entrée du circuit 2 est obtenu en retardant le signal Vd d'une durée T variable avec la fréquen- ce F, au moyen des circuits suivants: Le signal Vd est appliqué à un circuit intégrateur constitué par la ré- sistance 20 de valeur R3 en série avec le condensateur 21 de capacité C', qui est connecté à la'masse reliée à la borne négative de la source d'alimentation. Sur la borne 22 commune:larésistance20et au condensa- teur 21, on obtient le signal Vh dont la forme représentée sur le dia- gramme 6b sera expliquée par la suite. La borne 22 est reliée à l'entrée non inverseuse de l'amplificateur opérationnel 23 quia lafonction d'un circuit comparateur comparant le signal Vh appliqué sur son entrée non inverseuse au signal V appliqué sur son entrée inverseuse. Le signal de n sortie du circuit 23 est inversé à l'aide du circuit inverseur 24. Le si- - gnal de sortie Vi de ce circuit 24 est appliqué d'une part à l'entrée non inverseuse de l'amplificateur opérationnel 23-à travers la résistan- ce 25 de valeurR4 et d'autre part à l'entrée inverseuse de l'amplifica- teur 23 à travers la résistance 26 de valeur R2. Cette entrée inverseuse est également reliée à la borne commune de deux résistances en série 27 et 28 ayant la même valeur 2R1 et connectées entre la borne positive de la source d'alimentation ayant la tension U et la masse. Le signal Vh sur l'entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel 23 peut prendre deux valeurs, selon que le signal Vi vaut 0 ou U. On peut montrer aisé- ment que ces deux valeurs sont: Pour Vi V = u2 Pour Vi = U V = U - u2 (17) U R2 avec u2 - 2 R2 + R1 L'amplificateur opérationnel 23-compare le signal Vh à ces deux valeurs possibles du signal V et il en résulte le signal Vi à ni la sortie du circuit inverseur 24. Ce signal Vi représenté sur le dia- gramme 6c constitue le signal Vr retardé appliqué à une entrée du cir- cuit "OU exclusif" 2. On déduit aisément des signaux V et Vr représen- tés sur les diagrammes 6a et 6c, le signal Vj apparaissant à la sortie du circuit "OU exclusif" 2 et qui est formé comme prédécemment d'impul- sions d'amplitude U et de durée 0 comme le montre le- diagramme 6d. On va maintenant expliquer comment est construit le si- gnal Vh présent sur l'entrée non inverseuse de l'amplificateur opéra- tionnel 23 et qui est représenté sur le diagramme 6b. On se place initialement à l'instant t o le signal Vd monte de O à U, le signal Vi ayant alors la valeur U, ce qui d'après les relations (17) signifie que Vn = U - u2. A cet instant t1 le signal Vh a une certaine valeur U - u1 * nira par la suite. Après l'instant tl, puisque les tensions Vi et Vd ont la même valeur U, on peut dire que le condensateur 21 se charge au moyen de la tension U qui lui est appliquée à travers les résistances 20 et 25 en parallèle. Si l'on appelle R' la résistance équivalente à ces deux résistances 20 et 25 en parallèle, soit R'= R R R, on peut-montrer ai- R3 4 sément que la loi de variation de la tension Vh après l'instant t1 est: t - t1 Vhl = u(l - e RC) + U - u(18) On vérifie que l'on a: pour t = t1 Vhl = U - u t = Vhl = U hl Le diagramme 4b montre la courbe Vhl qui se compose d'une partie en trait plein prolongée par un trait en pointillé. A l'instant t2 o la tension Vh croissante atteint la tension nVn = U - u2 présente sur l'entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel 23, la tension Vi = Vr tombe à zéro comme le montre le dia- gramme 6c. Comme cela résulte des relations (17), en même temps la tension Vn tombe à u2. Après l'instant t2, le condensateur 21 se déchar- ge par la borne intermédiaire d'un diviseur de tension formé par les ré- sistances 25 et 20 en série, une extrémité de-ce diviseur de tension étant à la tension U (résistance 20), l'autre extrémité étant à la masse (résistance 25). On peut montrer que la loi de variation de la tension Vh après l'instant t2 est: t - t. R - C2 R Vh2 = (U - u - R + R4 U)e + R3 + R4 U (19) h2 2 R+ R3 +R On vérifie que l'on a: pour t = t2 Vh2 = U - u2 R4 t = Vh2 R +R U 3 4U Le diagramme 6b montre la courbe Vh2 qui comprend une partie en trait plein prolongée par un trait en pointillé. A l'instant t3 o le signal Vd tombe de U à 0, le signal Vh a une certaine valeur u1. Après l'instant t3, puisque les signaux Vi et Vd ont la même valeur O, le condensateur 21 se décharge par la ten- sion O qui lui est appliquée à travers les deux résistances 20 et 25 en parallble. On peut montrer que laàloi de variation de la tension Vh après l'instant t3 est: t - t3 Vh3 = u1 e RC(20) On vérifie que l'on a: pour t t3 Vh3 = ul t: 3 Vh3: O. t=c V =0. h3 Le diagramme 4b montre la courbe Vh3 composée d'une partie en trait continu prolongée par un trait en pointillé. A l'instant t4 o le signal V décroissant atteint la 4 h tension Vn = u2 présente sur l'entrée inverseuse de l'amplificateur Opé- rationnel 23, la tension Vi = Vr monte de O à U comme le montre le dia- gramme 6c. Comme cela résulte des relations (17), en même temps la ten- sion Vn monte à U - u2. Après l'instant t4, le condensateur 21 se charge par la borne intermédiaire d'un diviseur de tension formé par les résis- tances 25 et 20 en série, une extrémité de ce diviseur de tension étant à la tension U (résistance 25), l'autre extrémitéé6tant à la masse (ré- s> --X.' sistance 20). On peut montrer que la loi de variation de la tension Vh après l'instant t4 est: t - t R3_ R'C'I R3 V = (u2 - + R U)e + R + R U (21) h4 2 R3 R4 3 4 On vérifie que l'on a: pour t = t4 V4 =u2 t=oe Vh4: u2 R3 t = o Vh4 R3 + R4 U Le diagramme 4b montre la courbe Vh4 composée d'une partie en trait con- tinu prolongée par un trait pointillé. A l'instant t5 o le signal Vd monte de O à U, le signal Vh atteint une tension U - ul, u1 étant la tension de ce signal Vh à l'instant t3. Après l'instant t5, le même fonctionnement qu'après l'ins- tant t1 se reproduit. L'examen de la courbe du signal Vh montre que ce signal est périodique avec la période T et est symétrique par rapport à la ten- u sion U2. Ce signal Vh permet d'obtenir à une entrée du circuit "OU exclu- T sif" 2 le signal V montré en 6c, qui est en retard de T > 2 sur le si- r 2 gnal Va appliqué à l'autre entrée dudit circuit 2. I1 en résulte des im- puisions d'amplitude U et de durée O dans le signal impuisionnel V. fourni par le circuit "OU exclusif" 2 et montré sur le diagramme 6d. Ce retard T est variable avec la fréquence F = 1, et il en résulte que la durée d'impuisions 0 = T - T du signal V. est également variable avec la J fréquence F. Pour déterminer la loi de variation de O avec la fré- T quence F, on peut remarquer que pendant l'intervalle - - O entre les im- puisions du signal Vj, la courbe Vhl par exemple varie de U - ul à U- u2 et que pendant la durée 0, la courbe Vh2 par exemple varie de U - u2 à ui. En utilisant les formules (18) et (19) on peut montrer que 0 a pour expression: 1 KU__ _ _ __ _ _ _ _ __ _ _ _ _ O = - R'C' Log KU (22) 2F - 1 u - (U - u - KU)e 2F R'C' R4ec 2 = R +4R 2 R4 avec K - R3 +R4 Avec cette expression de O on a pu vérifier que la dif- férence de phase Y= 21IF, entre les deux signaux Va et V appliqués aux a f plqé u entrées du circuit "OU exclusif" 2, diminue quand la fréquence augmente et inversement. La tension de sortie US du démodulateur qui a pour ex- U pression U = 2UFO = f, varie avec la fréquence F de la même manière que la différence de phase f. Il est clair que l'on peut régler comme on le désire la loi de variation de 0 et donc la loi de variation de la ten- sion de sortie US avec la fréquence, en agissant sur différents paramè- tres apparaissant dans la formule (22), tels que C', R', KWet u2; les parambtres R' et K dépendent des valeurs R3 et R4 des résistances 20 et ; la tension u2 dépend notamment de la valeur-R2 de la résistance 26 et de la valeur 2R1 desrésistances 27 et 28. On peut alors obtenir les valeurs que l'on désire pour la variation AUS du signal de sortie du dé- modulateur pour deux fréquences FA et FBet pour la valeur moyenne Vm de ce signal. Un réglage particulier qui peut être avantageux dans certaines applications telles qu'une discrimination entre deux fréquen- ces FA et FB, consiste à donner aux différents éléments du démodulateur des valeurs telles que pour la fréquence la plus élevée FA la tension de sortie Us soit pratiquement nulle et pour la fréquence la plus basse FB la tension de sortie soit pratiquement égale à la tension d'alimentation U. Ceci signifie que la durée d'impulsion eA pour la fréquence FA doit être nulle et que la durée d'impulsion OB pour la fréquence FB doit être égale à T2. On se trouve alors dans les conditions les plus favorables pour la discrimination entre les deux fréquences FA et FB, puisque la va- riation AUs-du signal de sortie pour ces deux fréquences FA et FB est pratiquement égale à la tension d'alimentation U, tandis que la valeur moyenne Vm entre les deux valeurs du signal de sortie est d'après la formule (6) égale à U. Pour ce réglage particulier, on donne ci-après les rela- tions à respecter entre les valeurs des différents éléments du démodula- teur. En utilisant la formule (22), les conditions 0A = 0 et B = 2 peuvent s'écrire respectivement: KU 1 R'C' Log KU 1 2F (23) 2 F R'C' u2 - (U --u - KU)e A KU 0(4 R'C' Log i = 0 (24) 2 FB R'C' u- (U u2 - KU)e La relation (24) s'écrit aussi: 2 FB R'C' KU = u2 -:(U - u2 - KU)e B (25) Pour u2 = KU, la relation (25) est sensiblement respectée si FBest suf- i fisamment petit vis à 'vis d sensiblement = 2 et 2 R'C' Oadocsnilmt B - FB- U5 = 0 si u2 = KU ou, compte tenu des valeurs de u2 et 1 1 R2 R4 - 1 2 3 (426) 2 R1 + R2 = R3 + R4 En se plaçant dans le cas o u2 = KU, c'est-à-dire si la relation (26) est respectée, on peut montrer que la formule (23) qui est la condition pour que e = 0 et US = U, peut s'écrire: 1 1 2 FA C' R3 2 FA C' R4 R3 e R4 (27) En conclusion, la quantité 2 -R'C'étant choisie grande par rapport à la fréquence FB la plus faible, les deux formules (26) et (27) donnent le moyen de déterminer les valeurs des différents éléments U du démodulateur pour obtenir sensiblement AUS = U et Vm =. Dans les modes de réalisation analogiques du démodula- teur de fréquence., tels que ceux que l'on vient de décrire, il est avan- tageux que tous les circuits utilisés, d'une part soient alimentés par une source unique d'alimentation et d'autre part soient réalisés en technologie CMOS, du fait notamment que la résistance de sortie des cir- cuits réalisés dans cette technologie CMOS est faible. Ces deux mesures favorisent la stabilité des caractéristiques du démodulateur en fonction des variations de la température ambiante et des variations de la source. d'alimentation. REVENDICATIONS 1. Démodulateur de fréquence comprenant un circuit-porte ayant lafonction de "OU exclusif" et recevant sur ses deux entrées des signaux rectangulaires ayant la fréquence du signal modulé en fréquence, des moyens de retard pour retarder l'un desdits signaux rectangulaires par rapport à l'autre, enfin un filtre passe-bas connecté à la sortie du circuit-porte, caractérisé en ce que les moyens de retard sont agencés pour produire un retard variable avec la fréquence de façon qu'en valeur absolue, la différence de phase entre lesdits signaux rectangulaires va- rie au maximum de O à 180 en sens inverse de leur fréquence. 2. Démodulateur de fréquence selon la revendication l, ca- ractérisé en ce que lesdits moyens de retard variable avec la fréquence sont réalisés à l'aide de circuits analogiques. 3. Démodulateur de fréquence selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le signal retardé (Vr) est constitué par le signal de sortie d'un circuit comparateur (17) qui compare à un si- gnal de seuil à un niveau le signal (Vg) fourni par le condensateur (13) d'un circuit intégrateur, ledit condensateur ayant une borne recevant le signal non retardé (Va) à travers une impédance et une autre borne rece- vant un signal (Vf) formé à partir du signal non retardé-et du signal de sortie (Vj) dudit circuit-porte (2) à fonction de "OU exclusif". 4. Démodulateur de fréquence selon la revendication 3, ca- ractérisé en ce que ledit signal (Vf) est formé à la sortie d'un autre circuit-porte (12) à fonction de "OU exclusif", qui reçoit sur une en- trée le signal de sortie (Vj) dudit circuit-porte (2) et sur son autre entrée un signal (Vd) complémentaire du signal non retardé. 5. Démodulateur de fréquence selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le signal retardé (Vr) est constitué par le signal de sortie inversé d'un circuit comparateur (23) qui compare à un signal de seuil (Vn) à deux niveaux le signal (Vh) fourni par le con- densateur (21) d'un circuit intégrateur, ledit condensateur ayant une borne à un potentiel fixe et une autre borne recevant le signal non re- tardé (Va) et le signal retardé (Vr) à travers des impédances, ledit si- _ a r gnal de seuil (Vn) étant formé par un diviseur de tension (26), (27) , (28) recevant le signal retardé. 6. Démodulateur de fréquence selon la revendication 5, ca- ractérisé en ce que les composants des circuits servant à former le si- gnal retardé (V)-sont réglés pour que la différence de phase entre les- dits signaux rectangulaires retardé et non retardé soit sensiblement nul- le pour la fréquence la plus élevée et sensiblement égale à 1800 pour la fréquence la plus faible. 7. Démodulateur de fréquence selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que tous les circuits utilisés sont alimentés par une source d'alimentation unique. 8. Démodulateur de fréquence selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que tous les circuits utilisés sont réalisés en technologie CMOS. 9. Démodulateur de fréquence selon l'une des revendications 1 à 8, utilisé pour restituer des données transmises par déplacement de fréquence.