FR 2483733 A1 19811211 FR 8008759 A 19800418 L'invention a pour objet un dispositif de déclenchement automatique adaptable a des outils de travail du sol montés sur un tracteur ou sur un appareil porté ou Ftiré par tracteur et ples partioulièrement à des dente de travail du sol. Un tel dispositif permet a un outil rencontraint un obstacle, tel qu'une pierre, une racine ou tout autre obstacle, de se dégager en assurant ainsi la protection de l'outil et du tracteur. L'invention a aussi pour but de permettre un régla- ge précis de la force de déclenchement nécessaire pour la libération de l'outil en fonction de la dureté du terrain ou de la protection désirée pour lesd pièces travaillantes vulnérables, la possibilité de réglage pouvant s'étendre sur uno zone permettant de passer du blocage complet du dispositif jusqu'à son déclenchement sous la moindre sollicitation. Le principe do l'invention consiste à monter l'out:i1 sur son support par un axe transversal d'articulation et à le maintenir en position de travail par l'interpesition, entre le support et l'outil, d'une liaison complémentaire assurée par un ensemble repliable de deux biellettes artiou- lées l'une à l'autre autour d'un axe transversal par une de leurs extrémités tandis que leurs extrémités opposées s'articulent respectivement au support et à l'outil en étant rappelées par des ressorts à la position de travail correspondant à une position d'extension maximale de l'ensemble des deux biellettes qui sont alors en alignement ou dans une position voisine réglable de façon qu'une résistance excessive opposée à l'avancement de l'outil provoque le repliage de cet ensemble des deux biellettes en permettant ainsi à l'outil d'échapper a l'obstacle. Four bien faire comprendre l'invention, on en décrira ci-après, a titre d'exemple, une forme d'exécution en référence au dessin annexé, dans lequel la figure 1 est une vue de côté d'un outil équipé du dispositif selon l'invention, représenté en position de travail la figure 2 est une vue correspondante montrant la position de l'outil après déclenchement ; et les figures 3 et 4 sont des schémas montrant la commande de l'ensemble repliable sous l'action des forces qui lui sont appliquées. Sur les figures 1 et 2, on a indiqué en 1 un bti de l'appareil porteur à la partie supérieure duquel est fixé un support 2 portant l'articulation fixe 3 de ltensemble repliable des deux biellettes tandis qu'â la partie inférieure est fixée une chape 4 entre les deux ailes de laquelle s'articule autour d'un-axe transversal 5 la pièce de travail du sol, par exemple une dent 6 portant à son extrémité une pièce 7 d'attaque du sol. L'ensemble repliable se compose de deux biellettes 8 et 9 s'articulant l'une à l'autre par une extrémité sur un axe transversal 1Q.tandis que l'extrémité opposée de la biellette 8 s'articule sur l'axe fixe 3 et que l'extrémité opposée de la biellette 9 s'articule sur un axe transversal Il â la dent 6. Cet ensemble de biellettes 8-9 est retenu en extenson, dans l'exemple représenté au dessin, par deux ressorts de traction 12 accrochés entre un point d'attache 13 sur la pièce 2 et un point d'attache 14 sur la biellette 8. On comprend que, si l'ensemble repliable 8-9 se replie par déplacement de l'articulation 10 vers l'arrière (c'està-dire en sens contraire de l'avance de l'outil) contre l'action des ressorts 12, la dent 6 pivotera vers l'arrière et vers le haut en échappant à l'obstacle et en protégeant ainsi l'outil. le dispositif est conçu pourquecerepliage s'effectue sous l'action d'une force de déclenchement réglable appliquée à l'outil par la résistance du terrain ou par la présence d'un obstacle comme on l'expliquera ci-après. La figure 1 montre le dispositif dans une position pour laquelle les trois axes transversaux parallèles 3-10-11 sont dans un même plan, c'est-a-dire que les trois articulations sont en alignement. La biellette 9 est munie d'une butée 15 qui agit sur la biellette 8 en ne permettant un repliage de l'ensemble des biellettes que dans un sens, par déplacement de l'articulation 10 vers l'arrière (c'est-à-dire la droite de la figure 1). Dans ces conditions un effort exercé par la dent 6 sur la biellette 9 par l'intermédiaire de l'articulation Il ne peut entrainer un repliage de 11 ensemble des deux biellettes 8-9 dont la position d'extension avec alignement des trois articulations peut être assurée par un très faible effort des ressorts 12. La figure 1 correspond ainsi au blocage complet. Cependant, copformément à une caractéristique oom- plémentaire de l'invention, la butée 15 est réglable en étant réalisée par exemple parune vis qui est en prise aveo un taraudage de la biellette 9 et qui agit sur la face arrière de la biellette 8 de façon à permettre un désalignement initial des trois articulations 8-10-11 par déplacement vers l'arrière de l'articulation 10- en amorçant le repliage de l'ensemble des biellettes auquel s'opposent cependant les tensions des ressorts 12 tant que l'effort exercé par la dent 6 sur l'articulation Il n'atteint pas une certaine limite qui dépend de la tension des ressorts mais surtout de l'angle initial donné aux deux biellettes 8-9 car, plus l'inclinaison des deux biellettes l'une par rapport à l'autre est grande (C'est-à-dire plus l'ensemble de biellettes est replié initialement), plus l'effort de déclenchement nécessaire pour surmonter l'action des ressorts 12 sera faible. Cela apparat clairement d'après les figures 3 et 4 sur lesquelles on a indiqué en F1 la résistance opposée par le support à la biellette 8 et en F2 l'effort exercé par la dent 6 sur la biellette 9 tandis qu'en R on a indiqué la force nécessaire à appliquer à l'articulation Il pour surmonter l'action de retenue des ressorts 12. Dans le cas de l'alignement des trois artiou lations (figure 3), les forces F1 et F2 en opposition ne donneront aucune résultante R. Dans ae cas de la figure 4 au contraire, les forces Fl et F2 nécessaires pour donner une force de repliage R seront d'autant plus faibles que l1angle initial dss deux biellettes sera plus fermé. Ainsi, en vissant la butée réglable 15, on pourra diminuer pro gressivement la force de déclenchement, c'est-à-dire la force qui doit être appliquée à la dent 6 pour produire le déclenchement. La figure 2 montre la position de déclenchement atteinte par la dent 6 et limitée par le contact du talon 16 de cette dent contre une butée fixe 17 du support. Une caractéristique avantageuse du dispositif proposé consiste dans la facilité de réarmement de l'outil en position de travail, grâce à une disposition convenable du centre de gravité 18 de la dent pivotante par rapport à son axe d'articulation 5. En effet, le poids de la dent 6, qui s'exerce verticalement comme le montre la flèche de la figure 2, a tendance à ramener cette dent en position basse des qu'elle est soustraite à la résistance du terrain et de l'obstacle et il suffit donc de soulever l'ensemble de l'outil et de son support pour que la dent 6 reprenne sa position de travail, les ressorts 12 ayant été prévus pour assurer en fin de course le retournes trois articulations vers leurs positions d'alignement, le léger désalignement initial des articulations des deux bielles étant réglé par la position de la. butée 15. Le réarmement ci-dessus peut s'obtenir par exemple en prévoyant que l'axe d'articulation 5 est à distance du centre de gravité 18 au-dessus de lui et au voisinage de sa verticale quand.l'outil est en position de travail. On comprendra que l'exemple d'exécution de l'in- vention, plus particulièrement décrit ci-dessus en référence au dessin annexé, n'a aucun caractère limitatif et mulon pourrait prévoir diverses modifications ou adjonctions sans s'écarter du cadre de l'invention définie par les revendications annexées. R E V E N D I C A T I O N S 1. Dispositif de déclenchement automatique adapta ble à des outils de travail du sol montés sur un tracteur ou sur un appareil porté ou tiré par tracteur, comprenant un axe d'articulation fixe transversal de l'outil sur son support, caractérisé par une liaison supplémentaire entre l'outil (6) et le support (2) constituée par un ensemble repliable de deux biellettes (8-9) articulées l'une à l'autre par une extrémité autour d'une articulation à axe transversal (10) et articulées par leurs extrémités opposées respectivement au support autour d'un axe transversal fixe (3) et à l'outil autour d'un autre axe transversal (11). 2. Dispositif de déclenchement automatique selon la revendication 1, dans lequel l'ensemble repliable est maintenu en position d'extension par des ressorts (12). 3. Dispostifi de déclenchement automatique selon la revendication I ou la revendication 2, caractérisé en outre par une butée réglable (15) portée par l'une des biellettes (9) et agissant sur l'autre (8) en limitant la position d'extension maximale de façon a permettre le réglage de la force opposée à l'avance de l'outil qui est nécessaire pour provoquer le déclaenchement. 4. Dispositif de déclenchement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé e plus par le fait que l'axe d'articulation (5) de l'outil (6) est situé à distance au centre de gravité (18) de cet outil, au-dessus de ce centre de gravité et au voisinage de sa verticale, quand l'outil est en position de travail, de façon qu'après d6clenchement et relèvement de l'outil, celui-ci ait tendance à reprendre sa position de travail quand il est soustrait à la résistance du terrain par soulèvement du support de l'outil.