FR 2487947 A1 19820205 FR 8016879 A 19800731 L'invention concerne un dispositif de centrage d'un objet mobile dans une canalisation comportant des courbes et des variations de section. Elle s'applique plus particulièrement au contrôle par l'interieur, et sur toute leur longueur, des tubes et tuyaux de petits diamètres. De manière connue, lorsque l'espace entre l'objet mobile et la paroi de la canalisation est suffisamment grand, le centrage de cet objet mobile ne présente pas de grandes difficultés, car il peut etre réalisé mécaniquement à l'aide de ressorts ou de guides rétractables, qui restent en contact avec la paroi, tout en absorbant les variations de section et les rayons de courbure eventuels. Par contre, lorsque l'espace entre la paroi est petit, par exemple de l'ordre de deux à trois millimètres, le centrage permanent de l'objet mobile, sans risque de coincement et dans les deux sens du déplacement1 est difficile à réaliser. Des systèmes connus et utilisés, tels que rondelles déformables ou ressorts métalliques en lames, ou encore guides de forme sphérique, ne donnent pas entièrement satisfaction, soit parce qu'ils n'évitent pas les coincements, soit parce qu'ils n'assurent pas un centrage satisfaisant dans les courbes. Le but de l'invention est d'obtenir le centrage d'un objet mobile circulant à l'intérieur d'une canalisation rigide, notamment lorsque la paroi de cette canalisation est très proche dudit objet et comporte des courbes et des variations de sections Le dispositif doit, en outre, exclure tout risque de coincement de l'objet mobile. On a remarqué que, pour être efficace dans un espace réduit, et ceci dans les deux sens de déplacement, les éléments en contact avec la paroi devaient être nombreux, donc minces, et flexibles. On a remarqué également que ces éléments déformables interposés entre le mobile et la paroi devaient être placés de préférence de part et d'autre du mobile à centrer et très près de celui-ci. La prise en compte de ces diverses exigences et observations a guidé la conception de l'invention, qui a donc pour objet un dispositif de centrage d'un objet susceptible d'être de-- place à l'intérieur d'une canalisation. Au moins une pluralité d'éléments flexibles filiformes est disposée à proximité dudit objet et y est attelée, lesdits éléments étant disposés sensiblement radialement par rapport à l'axe de la canalisation, constituant une couronne flexible de diamètre extérieur sensiblement égal au diamètre intérieur de la canalisation et maintenant ledit objet écarté de la paroi interne de cette canalisation. Les avantageuses dispositions suivantes sont, en outre, de préférence, adoptées - ledit objet est précédé de et suivi par des tronçons cylindriques coaxiaux, de diamètre externe sensiblement inférieur au diamètre interne de la canalisation, sur chacun desquels est montée coaxialement une pluralité desdits éléments flexibles - chaque pluralité d'éléments flexibles est constituée par un anneau muni de trous radiaux angulairement régulièrement espacés, traversé chacun par un fil flexible qui dépasse à l'exté- rieur de l'anneau, et qui comporte une tête d'une dimension transversale supérieure à celle du trou correspondant et placée à l'intérieur dudit anneau - chaque fil flexible traverse le trou correspondant sans serrage - un anneau muni de ses fils flexibles est monte sur chacun des tronçons cylindriques coaxialement à ce tronçon, et de manière que les têtes desdits fils flexibles soient maintenues avec un jeu faible ou nul entre la face externe du tronçon cylindrique correspondant et la face cylindrique interne de l'anneau - lesdits tronçons cylindriques font partie d'un flexible, éventuellement creux. L'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques secondaires et leurs avantages apparaltront au cours de la description d'une réalisation donnée ci-dessous à titre d'exemple. Il est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. Il sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une coupe axiale d'une canalisation et d'un dispositif de centrage conforme à l'invention, qui y est contenu - la figure 2 est une vue perspective partielle d'un dispositif conforme à l'invention ; et, - la figure 3 est une coupe axiale du dispositif de la figure 2. La disposition représentée est constituée par - une canalisation 1, - un flexible 2, présentant une cavité intérieure 3, - un objet 4, tel qu'un détecteur de défaut, qui est fixé sur le flexible 2 par tout moyen connu (collage, vissage, etc...), - des anneaux 5, qui sont disposés, d'une part, coaxialement à l'axe 6 commun du flexible 2 et de la canalisation 1, d'autre part, de part et d'autre de l'objet 4, à une distance E petite de cet'objet (E ayant une valeur de l'ordre de grandeur du diamètre intérieur Dl de la canalisation 1, et, en l'espèce inférieure à ce diamètre), - deux bagues d'arrêt 7, disposées immobilisées, par serrage par exemple, sur le flexible 2, chacune au-delà de l'objet 4 par rapport à l'un des anneaux 5. Chaque anneau 5 comprend une sorte de jante cylindrique 8 de diamètre intérieur D8 supérieur au diamètre externe D2 du flexible 2, ainsi que deux flasques transversaux 9, qui constituent des couronnes circulaires de diamètre intérieur D9, disposées aux extrémités de la jante 8. Le diamètre D9 des flasques 9 est sensiblement égal au diamètre D2 du flexible 2. Entre, d'une part, les faces internes iodes flasques 9 et la face interne 11 de la jante 8 de chaque anneau, et, d'autre part, la face externe 12 du flexible 2, un espace 13 est ménagé. Des trous radiaux 14, de diamètre DIA, ménagés dans la jante 8, débouchent dans cet espace 13, cependant qu'un filament flexible 15 de diamètre DIS traverse chaque trou 14, étant, par ailleurs, muni d'une tête 16 de diamètre D16, de hauteur H16, contenue dans ledit espace 13. Il y a lieu d'observer les points suivants - le diamètre D15 d'un filament 15 est légèrement inférieur, ou, au plus égal au diamètre D14 d'un trou 14, - le diamètre D16 de la tête 16 d'un filament 15 est supérieur au diamètre D14 d'un trou 14, de sorte qu'après introduction d'un filament dans un trou 14 par l'intérieur de l'anneau 5, et mise en place de cet anneau sur le flexible 2, ledit filament est maintenu en place, sa tete 16 étant prisonnière à l'intérieur de l'espace 13, - la hauteur H16 de la tete 16 d'un filament est légèrement inférieure, ou au plus égale à la différence entre le demidiamètre D8/2 de la face interne 11 de la jante, et, le demidiamètre externe D2/2 de la face 12 du flexible 2, - la hauteur totale 1115 d'un filament est sensiblement égale à la différence entre le demi-diamètre intérieur D1/2 de la canalisation 1 et le demi-diamètre externe D212 de la face externe 12 du flexible 2, - l'encombrement maximal E4 de l'objet 4, mesuré radialement est nettement inférieur au diamètre intérieur Dl de la canalisation 1, ledit objet 4 étant en outre centré sur l'axe 6 de la canalisation. Ainsi, chaque anneau 5, muni de ses filaments 15 estil maintenu très sensiblement coaxial à l'axe 6, étant entendu que la somme du diamètre D2 de la face externe 12 du flexible 2 et des deux hauteurs 1115 de deux filaments diamétralement opposés est sensiblement égale au diamètre intérieur Dl de la canalisation 1. De ce fait, l'objet 4 est, lui-mème, maintenu écarté de manière satisfaisante de la face interne 17 de la canalisation 1, étant, par ailleurs, sensiblement centré sur l'axe 6. La disposition représentée évite tout coincement, car la flexibilité des filaments ] 5 permet, par flexion, une diminution de leur encombrement radial. Ainsi, toute légère diminution du diamètre interne de la canalisation 1, due par exemple, à un certain aplatissement dans t coude, ou encore, à une variation locale de l'épaisseur du matériau constitutif, n'entraîne-t-elle pas l'impossibilité de déplacer, le long de cette canalisation, l'objet 4. C'est ainsi que les tubes d'échangeurs de chaleur peuvent maintenant être aisément contrôlés par un dispositif de con triple constituant l'objet 4 de l'invention décrite. Celle-ci n'est pas limitée à la réalisation représentée, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui être apportées sans sortir de son cadre, ni de son esprit. REVENDICATIONS I - Dispositif de centrage d'un objet susceptible A'être déplacé à l'intérieur d'une canalisation, caractérisé en ce qu'au moins une pluralité d'éléments flexibles filiformes est disposée à proximité dudit objet et y est attelée, lesdits éléments étant disposés sensiblement radialement par rapport à l'axe de la canalisation, constituant une couronne fleiL de diamètre extérieur sensiblement égal au diamètre intérieur de la canalisation, et, maintenant le dit objet écarté de la paroi interne de cette canalisation. 2 - Dispositif de centrage selon la revendication l, caractérisé en ce que ledit objet est précédé de et suivi par des tronçons cylindriques coaxiaux, de diamètre externe sensiblement inférieur au diamètre interne de la canalisation, sur chacun desquels est montée coaxialement une pluralité desdits éléments flexibles. 3 - Dispositif de centrage selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque pluralité d'éléments flexibles est constituée par un anneau muni de trous radiaux angulairement régulièrement espacés, traversé chacun par un fil flexible qui dépasse à l'extérieur de l'anneau, et qui cour porte une tete d'une dimension transversale supérieure à celle du trou correspondant, et placée à l'intérieur dudit anneau. 4 - Dispositif de centrage selon la revendication 31 caractérisé en ce que chaque fil flexible traverse le trou correspondant sans serrage. 5 - Dispositif de centrage selon l'un quelconque groupe de deux revendications 2 et 3, et, 2 et 4, caractérisé en ce qu'un anneau muni de ses fils flexibles est monté sur chacun des tron çons cylindriques coaxialement à ce tronçon, et de manière que les te tes desdits fils flexibles soient maintenues avec un jeu faible ou nul entre la face externe du tronçon cylindrique correspondant et la face cylindrique interne de l'anneau. 6 - Dispositif de centrage selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, Earactéris en ce que lesdits tronçons cylin- driques font partie d'un flexible, éventuellement creux.