FR 2479141 A1 19811002 FR 8106195 A 19810327 - 1 - La présente invention concerne un dispositif de contrôle de l'in tégrité des cigarettes dans une machine d'empaquetage, notamment l'invention vise un dispositif de contrôle susceptible d'être monté sur une trémie d'entrée d'une machine d'empaquetage de cigarettes en vue de détecter les cigarettes éventuellement défectueuses et de les mettre au rebut. Dans le Brevet Français No. 1.575.729 de la même demanderesse on décrit une trémie destinée à contenir une masse de cigarettes, dont la partie inférieure est divisée en un nombre de branches ou trémies élémentaires égal au nombre des couches (normalement trois) de ciga- rettes qui constituent un groupe complet de cigarettes à empaqueter (formé habituellement de vingt). Chaque trémie élémentaire est à son tour subdivisée, par des la- melles ou des cloisons, en canaux dont la largeur est proche par excès du diamètre d'une cigarette et dont le nombre est égal au nom- bre des cigarettes (normalement six ou sept) qui constituent la cou- che correspondante. En correspondance du fond ou orifice d'évacuation de chacune de ces trémies élémentaires il y a donc la formation, au-dessus des pla ques horizontales de réception, de couches de cigarettes disposées c8te à côtes qui sont introduites individuellement, par un poussoir, dans les compartiments d'un convoyeur sans fin qui avance par in- termittence. Du fait de la superposition de ces couches, il y ala formation dans ces compartiments de groupes complets de cigarettes qui sont transférés, au fur et à mesure, à des moyens d'enveloppement par le convoyeur intermittent précité. Dans le Brevet Français No. 2.097.866 de la même demanderesse on prévoit des moyens de contr8le de l'intégrité des cigarettes en correspondance de ces canaux ou, en variante, le long du parcours du convoyeur sans fin. Ces moyens de contr8le peuvent par exemple être de type électro- _-2 - mécaninue et comportent des organes senseurs formés de chevilles palpeuses qui, sollicitant axialement les extrémités des cigaret- tes, en vérifient le degré de remplissage. Le résultat de cette opération de contrôle est donc transmis par un dispositif de mémoire, à un dispositif d'éjection des grou- pes qui ont une ou plusieurs cigarettes défectueuses, disposé le long du parcours du convoyeur intermittent sans fin précité. Ce-système de contr8le et de rebut, même si avantageux d'un point de vue pratique, est décidément anti-économique étant donné qu'il faut éliminer un groupe complet de cigarettes même s'il y a une seule cigarette défectueuse. Le but de la présente invention est de réaliser un appareillage du type précité en mesure de surmonter, du moins partiellement, les inconvénients décrits en se référant à l'art connu, qui soit en état d'é ininer du moins une partie des cigarettes défectueuses avant qu'elles atteignent le convoyeur intermittent mentionné ci-dessus. Le but précité est atteint par la présente invention qui conter ne un dispositif de contrôle de l'intégrité des cigarettes dans une machine d'empaquetage, qui peut être monté sur une trémie d'entrée d'une machine d'empaquetage pour contrôler l'intégrité des cigaret- tes constituant une pile de cigarettes mobile pas à pas le long de chaque canal de sortie de ladite trémie, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens senseurs susceptibles d'effectuer, à chaque pas d'avance de ladite pile, au moins deux opérations de contrôle; et au moins un dispositif éjecteur des cigarettes individuellement, disposé le long dudit canal en aval des moyens senseurs dans le sens d'avance de la pile et commandé par lesdits moyens senseurs. D'autres caractéristioues et avantages de l'invention ressorti- ront de la description qui suit d'une forme d'exécution faite à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés, dans lesouels: - la figure 1 est une vue schématique en élévation d'un dispositif 2479 1 41 -3- de contr8le réalisé selon l'invention, monté sur une trémie d'une machine d'empaquetage de cigarettes; et - la figure 2 est un schéma-bloc du dispositif de la figure 1, o sont représentées ses parties électriques de contr8le et de sortie. Sur la figure 1 on a indiqué une trémie d'entrée 1, connue en soi, d'une machine d'empaquetage de cigarettes (non illustrée). La trémie 1 est définie par une paroi avant 2 et une paroi ar- rière 3 disposées en position verticale et parallèles l'une à l'autre, oui définissent un espace dont la largeur est proche par= excès de la longueur d'une cigarette 4; cet espace est divisé en une pluralité de canaux élémentaires 5 (dont seulement un est illus tré), par des parois 6 (dont seulement une est visible sur la figu- re 1) disposées écartées l'une de l'autre d'une distance proche par excès du diamètre des cigarettes 4. Les canaux élémentaires 5 sont limités à leur partie inférieu- re par une paroi horizontale 7 d'appui des colonnes de cigarettes 4. contenues dans les canaux 5; ces cigarettes 4 sont susceptibles d'être engagées, par groupes, par un élément de poussée 3 mobile en direction horizontale selon un mouvement alternatif, normalement aux parois 2 et 3, à travers des fentes horizontales 9 et 10 ména- gées à travers les parois 2 et 3 dans une position adjacente à la paroi 7 et ayant une hauteur du moins égale au diamètre des cigaret- te.s 4. L'élément de poussée 8 est mobile d'une position de repos ex- térieure à la trémie 1 et illustrée sur la figure 1, a une position de travail à l'intérieur de la trémie 1 en vue de pousser les ciga- rettes 4 depuis les canaux 5 vers l'intérieur de contenants 11 (dont seulement un est illustré) portés par une bande transporteuse 12 pourvue de mouvement intermittent et susceptible d'avancer des groupes de cigarettes 4 vers une unité d'empaquetage (non illustrée) à travers un groupe éjecteur (non illustré) destiné à décharger de la bande transporteuse 12 les groupes de cigarettes contenant éven- tuellement une ou plusieurs cigarettes 4 défectueuses. Pour une meilleure compréhension de le structure de la trémie 1, des canaux 5, de l'élément de poussée 8, de la bande transporteuse 1? et du groupe éjectelur (non illustré), nous renvoyons à la descri2 q tion et aux dessins du brevet français No. 20.097.866 et du brevet américain No. i4.209.955 de la même demanderesse. Le long de chaoue canal 5 on prévoit un dispositif de contrôle de l'intégrité des cigarettes individuelles 4 indiqué globalement en 13 et comportant deux senseurs ou palpeurs opposés 14 et 15 des ex- 1n trémités de chaque cigarette 4, chacun pourvu de deux chevilles 16 et 17 alignées à et en regard des chevilles correspondantes 16 et 17 de l'autre senseur et se prolongeant à travers des trous corres- pondants horizontaux 18 et 19 ménagsà travers les parois 2 et 3. Les deux chevilles 16 et les deux chevilles 17 définissent deux positions de contrôle, l'une décalée par rapport à l'autre d'une or- tion essentiellement égale au diamètre d'une cigarette 4 et coinci- dant avec les positions prises par deux cigarettes 4 attenantes, pen- dant chaque phase d'arrêt de la pile dans le canal 5. Les chevilles 16 et 17 sont montées de manière élastique sur des senseurs correspondants 14 et 15 et se déplacent selon un mouvement alternatif à travers leurs trous respectifs 18 et 19 sous la poussée d'éléments de poussée alternatifs 20 agissant en synchronisme en di- rections opposées. 4ii-dessous du dispositif de contr8le 13 et à l'extérieur de la paroi 2 dans une position appelée d'éjection, décalée par rapport à la position des chevilles 16 et 17 d'u=ne portion égale ou multiple du diamètre d'une cigarette 4, on prévoit un éjecteur 21 formé d'une buse 29 reliée, par un conduit 23, à une source d'air comprimé non représentée, et en mnesure de d r., é l'intérieur du canal 5, à travers un trou 24, un jet d'air sensiblement horizontal. Sur la paroi 3 de la trémie 1, aligné au trou 24, il y a un trou de sortie des cigarettes 4 mises au rebut. 2479 1 41 -5 - Comme visible sur le schéma-hloc de la figure 2, les deux pai- res de chevilles 16 et 17 du dispositif de contrôle 13 portent des contacts 26 et 27. Les deux contacts 26 et 27, normalement ouverts, se ferment en cas de détection d'une cigarette 4 défectueuse. Sur la figure 2 on a indiqué en 28 et 29 deux éléments logiQues ET à deux entrées. Les lignes comprenant les contacts 26 et 27 aboutissent à une en trée des ET 28 et 29 respectivement. La deuxième entrée des ET 28 et 29 est reliée à une ligne commune comprenant un contact de déclen chement 30 fermé de manière cyclique par une came 32 tournant en syn chronisme avec le dispositif de poussée 8. En 32 on a indiqué un élé ment de mémoire auquel aboutissent les signaux de sortie des deux é- léments logiques ET 28 et 29. En 33 on a indiqué un troisième élément logique ET, dont une sortie est reliée à l'éjecteur 21 et deux en- trées aboutissent respectivement à l'élé4ment de mémoire 32 et à une ligne comportant un contact de déclenchement 34 fermé de manière cy- clique par une came 35 tournant en synchronisme avec la came 31. L'é- lément de mémoire 32 est contrôlé par un signal de glissement engen dré par un circuit compteur 36, qui compte les éventuelles cigaret- tes défectueuses situées entre la position des senseurs 14 et 15 et celle de l'éjecteur 21 et qui délivre des signaux qui sont sommés à ceux délivrés par un circuit compteur 37 des cycles de la machine. A chaque cycle de la machine, en conditions d'arr9t de la pile de cigarettes dans le canal 5, les deux paires de chevilles 16 et 17 contrôlent, à travers les trous 18 et 19, les extrémités des deux cigarettes 4 disposées alignées aux trous 18 et 19. Oubliant pour le moment la paire de chevilles 17, dans le cas o la cigarette soumise au contrôle des deux chevilles 16 n'a au- cun défaut, le contact 26 reste ouvert. Dans ce cas l'élément log4 que ET 28 n'envoie aucun signal à l'élément de mémoire 32 et par conséquent à l'éjecteur 21. Au contraire, si une seule cheville 16 ou toutes les deux dé- 2 4 7 9141 - o-_ tectent lm degré insuffisant d' remplissage d'au moins une extrémi t.é de la cigarette contr8lée ou éventuellement, en cas de cigaret +es à filtre, l'absence du filtre, le contact 26 se ferme. Dans ces conditions, en synchronisme avec la fermeture du con- tact 30 de la part de la came cyclique 31, l'ET 28 délivre un si- gnal de commande-à l'élément de mémoire 32. Celui-ci envoie un signal à l'élément logique ET 33, avec un retard en cycles égal au temps nécessaire à la cigarette défectueu- se pour atteindre la position d'éjection. La pile de cigarettes 4 étant arrêtée dans le canal 5, l'élé- ment logique ET 33, en synchronisme avec la fermeture du contact 34 de la part de la came cyclique 35, envoie un ordre d'éjection au dispositif éjecteur 21. La buse 22 dégage un jet d'air oui cause la sortie de la ciga- rette défectueuse 4 du canal 5 à travers le trou 25 et par consé- cuent l'iuméiate descente de toute la pile de cigarettes 4 placée au-dessus d'une portion égale au diamètre d'une cigarette. Cela signifie oue pendant un même cycle deux cigarettes occu- pent successivement la position de contrôle supérieure définie par les chevilles 16. Si nous rappelons que le dispositif de contr8le 13 est suscepti ble d'effectuer une opération de contrôle par chaque cycle de tra- vail, la raison de la présence de la deuxième paire de chevilles 17 apparaît évidente. Les cigarettes échappées à l'opération de contr8le de la part des chevilles 16 pendant les cycles de travail dans lesquels a lieu une opération d'éjection, sont soumises au contrôle pendant le cycle suivant, par les chevilles 17, en correspondance de la posi- tion de contrôle inférieure. 3c Evidemment le même résultat peut être atteint; en envisageant pendant chaoue cycle de fonctionnement, deux opérations de contr8 le de la part d'un dispositif formé, par chanie canal 5, d'une seu. le paire de chevilles 16 ou 17. Dans ce cas, ces deux opérations de contr8le doivent nécessai- rement 9tre effectuées pendant la phase d'arrêt des piles de ciga- rettes, respectivement avant et après l'intervalle de temps des- tiné au cycle de travail de l'éjecteur 21, c'est-à-dire avant la fermeture du contaect 34 et après sa nouvelle ouverture. Les senseurs 14 et 15 décrits plus haut et comportant les che- villes 16 et 17 peuvent être remplacés par des senseurs de n'im- porte quel type (par exemple électriques, électro-opticues, pneu- matiques) supportés par les parois 2 et 3 en correspondance de chaque canal 5. De la même manière, l'éjecteur 21, qui dans la forme d'exécution précédemment décrite est de type pneumatique, peut 9tre remplacé par un poussoir mécanique. De la description qui précède on peut remarquer que le disposi- tif 13-21, étant susceptible d'effectuer successivement deux con- trôles de l'intégrité des cigarettes 4 et comportant un seul éjec- teur 21, permet l'élimination des cigarettes défectueuses isolées, mais il n'est pas en mesure d'ntervenir sur une cigarette défectueu se quand cette dernière est précédée d'une autre cigarette défec- tueuse. Plus particulièrement, si à l'intérieur du canal 5 se trou vent, successivement, plusieurs cigarettes défectueuses, l'éjec- teur 21 n'éjecte qu'une seule cigarette défectueuse par chaque pai re de cigarettes défectueuses adjacentes. En effet, si l'on considère une paire de cigarettes défectueu- ses adjacentes, on remarque que, à la suite de l'éjection de la première cigarette défectueuse, la deuxième cigarette descend en correspondance de la position d'éjection, mais elle n'est pas sou- mise à une intervention subséquente de l'éjecteur 21, du fait de la descente d'un pas de toute la pile de cigarettes existant à l'in térieur du canal 5, due au retour du poussoir 8 à sa position de repos. -8- Malgré l'inconvénient décrit ci-dessus, le dispositif 13-21 garde son utilité, étant donné qu'il est statistiquement démontré que, dans les machines de type connu, l'élimination de plus de 90%o des groupes complets de cigarettes (vingt cigarettes) par les dis- positifs éjecteurs traditionnels est due à-la présence, dans cha- que groupe, d'une seule cigarette défectueuse isolée. Evidemmentt si l'on désire avoir la possibilité d'éjecter deux cigarettes défectueuses adjacentes, il faudra prévoir, le long du canal 5, trois contr8les de oualité et deux actions d'éjection. En extrapolant le principe exposé ci-dessus, on devra envisa- ger n + 1 contrôles et n actions d'éjection si l'on veut 9tre en mesure d'éjecter n cigarettes défectueuses adjacentes. 9 - R E V E N D I C A T I 0 N S 1) Dispositif de contrl81e de l'intégrité des cigarettes dans une machine d'empaquetage, oui peut être monté sur une trémie (1) d'en- trée d'une machine d'empaquetage pour contr8ler l'intégrité des ci- garettes (4) constituant une pile de cigarettes mobile pas à pas le long de chaoue canal (5) de sortie de ladite trémie (1), carac- térisé en ce qu'il comporte des moyens senseurs (14-15) suscepti- bles d'effectuer, à chaque pas d'avance de ladite pile, au moins deux opérations de contr8le; et au moins un dispositif éjecteur (21) des cigarettes individuellement, disposé le long dudit canal (5) en aval des moyens senseurs (14-15) dans le sens d'avance de la pile et commandé par lesdits moyens senseurs (14-15). 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens senseurs (14-15) sont susceptibles de contr8ler, à chaque pas d'avance de ladite pile, au moins deux cigarettes (4) successives. 3) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens senseurs (14-15) sont susceptibles d'effectuer, à chaque pas d'avance de ladite pile, au moins deux opérations de contr8le dans la même position le long du canal (5).