FR 2496574 A1 19820625 FR 8124109 A 19811223 L'invention part d'un dispositif de régulation de la pression de freinage pour véhicules automobiles comprenant un générateur de pression de freinage et des cylindres de frein de roue alimentes par ce generateur, ainsi qu'un régulateur intercalé pour la regulation de l'effort de freinage en fonction de la charge du vehicule. Un tel dispositif de régulation est connu (brevet allemand DE 1 196 522). Avec ce dispositif connu, il est possible de réguler la pression de freinage "suivant des rayons" c'est-8-dire d'envoyer dans la conduite de frein en aval une élévation de pression selon une pente plus ou moins forte ou faible suivant la charge du vehicule. Les régulateurs d'effort de freinage connus de ce type ont l'inconvenient, lors de freinages relativement forts, que l'adhérence possible des roues de l'essieu avant et de l'essieu arrière du véhicule la chaussée n'est pas établie ou est prématu- remuent depassee, ce qui rallonge la distance de freinage inutilement. On connart egalement déjg des régulateurs masselotte où, sous l'effet d'une décélération determinee, une masse d'inertie interrompt la liaison menant du générateur de pression de freinage aux cylindres de frein des roues afin de limiter la pression de freinage dans la partie aval de l'installation de freinage. Un tel régulateur å masselotte réagit au changement de la masse du véhicule (et de sa charge) de manière indirecte, par l'intermédiaire de l'effort de freinage, lequel varie proportionnellement & la masse du véhicule å décélération égale.Comme l'effort de freinage est lui-même proportionnel la pression de freinage, l'interruption de la pression de freinage au depassement d'une décélération ddter- minée se fait proportionnellement la masse du véhicule. La masselotte d'un tel regulateur ne réagit pas au déplacement horizontal ou vertical du centre de gravité du vehicule avec sa charge. L'emploi d'un régulateur à masselotte seul ne permet pas davantage d'obtenir une repartition idéale de l'effort de freinage parce qu'un tel régulateur ne convient qu'à des vehicules dont le centre de gravité reste à peu près au meme point. L'invention évite ces inconvénients par un dispositif de régulation comme indiqué au début, qui est essentiellement caractérisé en ce qu'un régulateur à masselotte travaillant en fonction de la décélération est conjugué au regulateur d'effort de freinage en fonction de la charge. Le dispositif de régulation ainsi obtenu a notamment l'avantage qu'il convient particulièrement aux véhicules sur lesquels des changements de charge s'accompagnent d'un déplacement du centre de gravite, ce qui revient à dire qu'il convient particulièrement aux vehicules ayant un grand rapport poids en charge/poids vide. L'invention permet d'obtenir à peu près la même adherence des roues de l'essieu avant et des roues de l'essieu arriere lors de freinages de tels véhicules. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins annexes, sur lesquels - la figure 1 représente schématiquement une installation de freinage comportant un dispositif de régulation de la pression de freinage selon l'invention, constitué d'un régulateur d'effort de freinage en fonction de la charge et d'un regulateur masselotte travaillant en fonction de la décélération;; - la figure 2 reprEsente, partiellement en coupe, un exemple de réalisation d'un tel dispositif, constitue dans ce cas d'un régulateur d'effort de freinage en fonction de la charge du type "a rayons précédé d'un régulateur à masselotte; - la figure 3 est un diagramme montrant la variation de la pression en cas d'utilisation d'un dispositif comme celui de la figure 2; - la figure 4 est un diagramme analogue s'appliquant b l'emploi d'un régulateur a trois éléments ou à courbe à inflexion; - la figure 5 est un diagramme d'un regulateur à rayons; - la figure 6 est un diagramme d'un régulateur à courbe à inflexion; et - les figures 7 et 8 sont deux autres diagrammes. La figure 1 représente un dispositif de régulation de la pression de freinage incorporé dans un système de freinage hydraulique possédant, comme générateur de pression de freinage, un mattre-cylindre hydraulique 1 à deux circuits, qui alimente en liquide de freinage, à travers deux conduites de frein 2 et 3, les cylindres de frein 4, 4' des roues d'un essieu avant 5 et les cylindres de frein 6, 6' des roues d'un essieu arrière 7. Dans la conduite de frein 3 pour les roues arrière est monte un régulateur d'effort de freinage en fonction de la charge 8 qui peut être ajuste par une timonerie 9 par les mouvements qu'effectue l'essieu arrière par rapport 9 une caisse de véhicule non représentée. Outre le regulateur 8, la conduite de frein 3 pour les roues arrière contient un régulateur 8 masselotte 10 installé la suite du régulateur 8, bien qu'il soit possible également de l'installer en amont du regulateur 8. La figure 2 montre comment un tel dispositif de régulation de la pression de freinage peut se présenter dans la pratique. Le régulateur d'effort de freinage en fonction de la charge 8 est dans ce cas un regulateur rayons. Il est cependant possible aussi d'utiliser un regulateur 9 courbe å inflexion & sa place. Les actions de régulation différentes de ces deux types de régulateurs sont représentées schématiquement par les deux diagrammes des figures 5 et 6, la pression de freinage des roues arrière Ph étant indiquée chaque fois en ordonnes et la pression de freinage des roues avant Pv étant indiquée en abscisses. Un régulateur travaillant en fonction de la décélération (régulateur a masselotte 10) réagit au changement de la masse du véhicule de maniere indirecte, par l'intermédiaire de l'effort de freinage, lequel, pour la même deceleration, varie proportionnellement 9 la masse du véhicule. Etant donne que l'effort de freinage est lui-mEme proportionnel & la pression de freinage, l'interruption de la pression pour la régulation de la pression de freinage s'effectue proportionnellement la masse du véhicule dans une installation de freinage ainsi equipee.La masse d'inertie ou masselotte d'un tel régulateur (une bille dans le régulateur 10 sur la figure 2) ne réagit pas a un déplacement vertical ou horizontal du centre de gravité du vehicule. On connatt par la littérature un diagramme de reparti- tion de L'effort de freinage où les efforts de freinage par essieu sont rapportés au poids de véhicule considéré. L'effort de freinage rapporté au poids de l'essieu arrière du véhicule BGh est dans ce est: cas indiqué en ordonnées, tandis que l'effort de freinage rapporté F au poids de l'essieu avant Bv est indiqué en abscisses. Ce diagramme G comporte en outre differentes lignes s'étendant de haut en bas et de gauche à droite et correspondant & différentes valeurs de freinage Z (0,6; 0,4; 0,2). Dans ce diagramme connu est tracee une courbe B correspondant å une adhérence idéale égale sur l'essieu avant et l'essieu arrière, cette courbe se rapportant à un centre de gravité détermine, X par exemple, du véhicule. Une répartition d'effort de freinage restant la même sur l'essieu avant et l'essieu arrière est représentée dans un diagramme analogue selon la figure 8 sous forme d'une droite f. Le regulateur à masselotte 10 entre en action lorsque cette droite f coupe la ligne de freinage Z correspondante. A partir de l'intersection, le régulateur à masselotte 10 modifie le rapport FBh : FBV suivant la courbe m. Il faut donc retenir que le régulateur à masselotte 10 entre toujours en fonction, quelle que soit la masse du véhicule, lorsqu'un freinage Z détermine ou une décélération déterminée est atteint. Au-dessous de ce freinage Z, la repartition fixe choisie de l'effort de freinage reste la même. Un régulateur masselotte seul ne convient donc pas a des véhicules où l'emplacement du centre de gravité varie fortement. La combinaison selon l'invention d'un régulateur d'effort de freinage en fonction de la charge 8 et d'un régulateur à masselotte 10 optimise la régulation en ce sens que, comme le montre la figure 3, la partie initiale d'une courbe b en traits mixtes est changée d'orientation angulaire en fonction de la charge. La courbe B d'adhérence égale à l'essieu avant et l'essieu arrière pour un véhicule charge est très semblable à la courbe b effectivement obtenue. Le régulateur d'effort de freinage utilise dans ce cas est un régulateur & rayons. Les courbes t et L sont des courbes correspondantes pour le véhicule vide. Dans ce type de régulation, le régulateur d'effort de freinage en fonction de la charge ( rayons) 8 modifie le rapport de pression pu , donc aussi le rapport entre l'effort de freinage v3 rapporte au poids de l'essieu arrière et l'effort de freinage rapporté au poids de l'essieu avant, tandis que le régulateur à masselotte 10 limite la pression de freinage Ph dans le circuit de freinage de l'essieu arrière & partir d'une décélération déterminée, & partir de la ligne de freinage Z = 0,4 dans le diagramme de la figure 3. Le diagramme de la figure 4 est semblable celui de la figure 3 mais se rapporte à un dispositif de regulation de la pression de freinage comportant un régulateur à courbe & inflexion. Le régulateur à masse lotte 10 peut être installé en amont ou en aval du regulateur d'effort de freinage en fonction de la charge et il peut egalement être incorpore dans ce dernier; sa position entre le générateur de pression de freinage 1 et les cylindres de frein 6, 6' n'a donc pas d'importance, mais son orientation par rapport à la direction de marche doit être respectée pour que la masselotte travaille convenablement. Le fonctionnement du dispositif de régulation de la pression de freinage a été décrit dans ce qui précède en référence à un régulateur à masselotte qui coupe le passage; la pression eCté sortie reste de ce fait constante. I1 va de soi que l'on peut utiliser également des regulateurs travaillant en fonction de la décélération d'autres types, tels que des régulateurs où des pistons de pression sont montés parallèles à la masselotte. L'essentiel de l'invention est que l'adaptation fonction de la charge de la répartition de l'effort de freinage à un dêpla- cement du centre de gravité du véhicule s'effectue également audessous du point d'entrée en action d'un régulateur à masselotte et que, par l'enclenchement du régulateur à masselotte dans une plage de freinage superieure du vehicule, on obtient une bonne répartition de l'effort de freinage par la commutation en fonction de la décélération du régulateur à masselotte. REVEND ICAT tONS 1. Dispositif de régulation de la pression de freinage pour véhicules automobiles comprenant un générateur de pression de freinage et des cylindres de frein de roue alimentés par ce genérateur, ainsi qu'un régulateur intercalé pour la régulation de l'effort de freinage en fonction de la charge du véhicule, caractérisé en ce qu'un régulateur à masselotte (10) travaillant en fonction de la décélération est conjugue au régulateur d'effort de freinage en fonction de la charge (8). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le régulateur à masselotte (10) travaillant en fonction de la décélération ne peut être enclenché qu' & partir d'un changement déterminé de l'emplacement (X) du centre de gravite du véhicule. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le régulateur à masselotte (10) travaillant en fonction de la décélération est installé en amont du régulateur (8) en fonction de la charge. 4. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le régulateur 3 masselotte (10) travaillant en fonction de la décélération est installe en aval du régulateur (8) en fonction de la charge. 5. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caracterise en ce que le régulateur à masselotte (10) travaillant en fonction de la décélération est intégré dans le regulateur (8) en fonction de la charge. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 5, caractérisé en ce que le régulateur d'effort de freinage (8) en fonction de la charge est un régulateur à rayons. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le régulateur d'effort de freinage (8) en fonction de la charge est un regulateur à trois elements ou b courbe à inflexion.