FR 2491849 A1 19820416 FR 8021714 A 19801010 La presente invention se rapporte à un bogie monomoteur à deux essieux monté sous les extrémités articulées l'une à l'autre de deux caisses d'un véhicule ferroviaire articulé du type tramway. On connait des véhicules dans lesquels les extrémités de deux caisses s'appuient, par l'intermédiaire d'un dispositif d'articulation, sur un bogie commun. Ce dispositif d'articulation est constitué généralement d'une couronne de pivotement comportant un anneau solidaire de la traverse de charge du bogie et deux anneaux pivotants articulés chacun à une caisse. On connait un bogie monomoteur pour métro dans lequel le moteur est monté longitudinalement sous la couronne de pivotement. I1 est fixé en plusieurs points àlatraverse du chassis du bogie et comporte deux sorties d'arbres opposées. Chaque essieu porte un pont réducteur. Chaque sortie d'arbre du moteur est reliée à l'arbre d'entrée d'un pont réducteur par un arbre intermédiaire relié par deux joints d'accouplement simples à cardan respectivement à cette sortie d'arbre et à cet arbre d'entrée. Ces arbres sont parallèles de manière que la transmission soit homocinétique, l'arbre intermédiaire étant incliné. Des bielles de réaction équipées de rotules sont montées horizontalement entre chaque pont à réduction et le chassis de bogie de manière à encaisser les couples dus aux réactions d'engrenages et à conserver pratiquement le parallélisme des arbres du moteur et du pont ce qui conditionne l'homocinétisme. A cause notamment de l'arbre intermédiaire, les deux joints simples à cardan sont très écartés l'un de l'autre et l'arbre d'entrée du pont réducteur est situé au delà du plan vertical passant par l'axe d'essieu. L'arbre intermédiaire incliné passe au dessus de l'axe d'essieu.Cet arbre est téléscopique de manière à encaisser les variations de distance entre les joints à cardan , Du fait de cet agencement, les sorties d'arbre du moteur ont une position relativement haute. Ce type de bogie monomoteur ne peut etre employé sous un dispositif d'articulation et dtintercirculation entre deux caisses d'un véhicule ferroviaire du type tramway pour lequel il y a des contraintes d'espace. La présente invention fournit un véhicule monomoteur surbaissé adapté à une utilisation sous un dispositif d'articulation et d'intercirculation monté entre deux caisses d'un véhicule ferroviaire du type tramway. L'agencement est tel que le moteur occupe le volume maximum entre le gabarit inférieur et les parties constitutives de l'articulation qui sont situées au-dessus de ce moteur. Les couples appliqués au carter des ponts réducteurs sont encaisses en évitant des bielles de liaison entre ponts et chassis et en assurant l'homocinétisme de la transmission. La liaison cinématique entre le moteur et les deux étages de réduction par engrenage entraînant un essieu est assurée par un arbre de diamètre minimum et par un double joint, cette liaison étant agencée de manière que les sorties d'arbre du moteur soient situées au niveau le plus bas possible. Le bogie selon l'invention comporte deux ponts réducteurs comprenant chacun un carter supporté par un essieu et immobilisé en rotation par une liaison élastique avec le chassis et dans lequel est monté un arbre d'attaque perpendiculaire à l'essieu et servant à entraîneur ledit essieu par un train d'engrenage et articulé par un joint d'accouplement à un arbre intermédiaire articulé par un joint d'accouplement à une sortie d'arbre du moteur et il est caractérisé par le fait que l'arbre d'attaque de chaque pont réducteur est guidé à l'intérieur du carter autour d'un axe fixe et incliné s'étendant de part et d'autre du plan vertical passant par l'axe d'essieu.Selon une caractéristique de l'invention, l'arbre d'attaque passe au-dessous de l'axe d'essieu et la liaison élastique est théoriquement positionnée dans la direction transversale de 11 intersection de l'axe de la sortie d'arbre du moteur et de l'axe de l'arbre d'attaque du pont réducteur. Selon une caractéristique de l'invention, la liaison élastique est réalisée par une patte du carter du pont réducteur insér ée entre deux plots élastiques compressibles verticalement entre deux appuis du chassis de bogie. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation donné à titre d'exemple et représenté par les dessins annexés. La figure 1 représente une vue de dessus du bogie selon l'invention. La figure 2 représente une coupe A - A de la figure 1. En se référant aux figures 1 et 2, le bogie comporte un chassis 1 constitué par des longerons réunis par des traverses. Ce chassis est porté par deux essieux 2 qui sont équipés chacun de deux boites d'essieu 21. La suspension primaire entre le chassis et chaque boite d'essieu comprend deux ressorts 5 montés symétriquement par rapport au plan vertical passant l'axe d'essieu. Deux berceaux liés au chassis de bogie 1 portent par une suspension dite secondaire, une traverse de charge 3 située au dessus. Cette suspension comprend deux paires de blocs élastiques 31 et 32 comprimés chacun entreXles berceaux et la traverse et deux amortisseurs 33 articulés chacun entre berceau et traverse. Les deux blocs élastiques sont disposés symétriquement par rapport au plan transversal passant par l'axe vertical 12 du bogie et symétriquement par rapport au plan longitudinal passant par cet axe. Les deux amortisseurs 33 sont montés dans un plan transversal, symétriquement par rapport à l'axe vertical 12. Au dessus de la traverse de charge 3 est disposée une couronne de pivotement 4 destinée à réunir deux caisses de véhicule entre elles et au bogie. Cette couronne de pivotement comporte trois anneaux susceptibles de pivoter relativement autour de l'axe vertical central 12. L'un des anneaux est solidaire de la traverse de charge et chaque caisse est articulée à un anneau pivotant de la couronne autour d'un axe d'articulation transversal à l'aide de deux articulations élastiques. Le moteur 7 est fixé élastiquement en 4 points aux traverses du chassis de bogie, au-dessous de la couronne de pivotement, entre les essieux 2, au centre du chassis de bogie et de la couronne. Deux sorties d'arbre 71 coaxiales et opposées, sortent du moteur. L'axe du moteur et des sorties d'arbre est longitudinal, c'est-à-dire perpendiculaire aux essieux, et horizontal. Le bogie est équipé de deux ponts réducteurs 8 comportant chacun deux étages de réduction par engrenageS dans un carter 81. Chaque carter 81 repose sur un axe d'essieu 2 qui le traverse de part en part. I1 est guidé sur cet axe d'essieu par l'intermédiaire de paliers. Chaque pont réducteur comporte à l'extérieur du carter, un plateau d'entrée 82 solidaire d'un arbre 83 intérieur au carter et accouplé aux deux étages de réduction. Le plateau d'entrée est entrainé à partir d'une sortie d'arbre du moteur par une transmission homocinétique. A cet effet, la sortie d'arbre est articulée par un joint d'accouplement 92 à un arbre de transmission intermédiaire 91 articulé par un joint d'accouplement 93 au plateau d'entrée 82 du pont réducteur. Le plateau d'entrée 82 est disposé du coté du moteur par rapport au plan vertical par 1' axe d'essieu. L'arbre d'entrée ou d'attaque 83 est guidé à l'intérieur du carter 81 autour d'un axe fixe et incliné, par rapport à l'horizontale, au dessous de l'axe du moteur. Cet axe d'attaque 83 s'étend de part et d'autre du plan verti est cal passant par l'axe d'essieu et il/eperpendiculaire à cet axe Les axes de la sortie d'arbre 71, de l'arbre intermédiaire 91 et de l'arbre d'attaque 83 sont contenus dans un plan vertical longitudinal. L'angle formé entre l'arbre intermédiaire 91 et la sortie d'arbre 71 est gal à l'angle formé entre cet arbre intermédiaire et l'arbre d'attaque 83. Le pont comporte un arbre 86 rotatif autour d'un axe parallèle à l'arbre d'attaque 83. Cet arbre secondaire est entrainé par un couple d'engrenages cylindriques84 84 - 85 dont l'un est calé sur l'arbre d'atta- que 83 et dont l'autre est calé sur l'arbre secondaire 86. Cet arbre secondaire 86 entrain l'axe d'essieu par un couple d'engrenages coni ques 87 - 88 dont l'un est calé sur l'arbre 86 et dont l'autre est solidaire, coaxialement,de l'axe d'essieu. Chaque carter 81 est immobilisé en rotation, autour de l'axe d'essieu, dans les deux sens, par une liaison élastique 6 avec le chassis de bogie. A cet effet, le carter est pourvu, du côté du moteur, d'une patte de réaction 811 qui est insérée entre deux plots élastiques 61 qui sont compressibles verticalement entre deux appuis opposés du chassis de bogie. Les deux appuis du chassis qui enserent les plots élastiques sont ménagés sur des traverses/ chassis. Le centre C de la liaison élastique entre un pont réducteur et le chassis de bogie est situé, par rapport au plan passant par l'arbre intermédiaire 91 et parallèle à l'essieu, du même côté que l'intersection de l'axe de l'arbre d'attaque 83 et de l'axe de la sortie d'arbre 71 du moteur. L'arbre d'attaque 83 passe au-dessous de l'axe d'essieu et le centre C de la liaison élastique 6 est théoriquement positionné dans la direction horizontale et transversale D qui passe par l'intersection I, située au-dessus de l'arbre intermédiaire 91, de l'axe de la sortie d'arbre 71 et de l'axe de l'arbre attaque 83 du pont réducteur. De préférence, les liaisons élastiques 6 par lesquelles les ponts réducteurs prennent appui sur le chassis de bogie sont symétriques par rapport à l'axe vertical central 12 du bogie. Les joints d'accouplement 92 et 93 sont de préférence des joints tripodes. Ces joints d'accouplement pourraient être du type à cardan . Lors des débattements verticaux du moteur, le faible coulissement nécessaire dans la liaison est assuré au niveau des joints simples 92 et 93 lorsqu'ils sont du type tripode . Lorsque les joints sont du type à cardan , le faible coulissement nécessaire dans la liaison est alors assuré à l'intérieur du pont réducteur entre l'arbre 83 et l'engrenage 84. I1 est bien entendu que l'on peut sans sortir du cadre de l'invention, imaginer des variantes et des perfectionnements de détails et de même envisager l'emploi de moyens équivalents. La liaison élastique entre chaque pont réducteur et le chassis pourrait être réalisée différemment, la patte enserrée entre les plots élastiques étant par exemple solidaire dÜ chassis de bogie. Cette liaison élastique 6 permet l'articulation du pont réducteur par rapport au chassis autour du point d'articulation C et permet des petits déplacements tranversaux et longitudinaux du pont réducteur par rapport au chassis. REVENDICATIONS 1.- Bogie monomoteur comportant deux ponts réducteur5comprenant chacun un carter supporté par un essieu et immobilisé en rotation par une liaison élastique et dans lequel est monté un arbre d'attaque perpendiculaire à l'essieu et servant à entraîneur ledit essieu par un train dtengrenage5et et articulé par un joint d'accouplement à un arbre intermédiaire articulé par un joint d'accouplement à une sortie d'arbre du moteur, caractérisé par le fait que l'arbre d'attaque 83 du pont réducteur est guidé à l'intérieur du carter 81 autour dtun axe fixe et incliné en s'étendant de part et d'autre du plan vertical passant par l'axe d'essieu 2 2.- Bogie selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'arbre d'attaque 83 passe au dessous de l'axe d'essieu 21 et que la liaison élastique 6 est théoriquement positionnée dans la direction transversale D de l'intersection I de l'axe de la sortie d'arbre 71 du moteur et de l'axe de l'arbre d'attaque 83 du pont réducteur. Ions 3.- Bogie selon/quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait que la liaison élastique 6 est réalisée par une patte 811 du carter enserrée entre deux plots élastiques 61 compressibles verticalement entre deux appuis du chassis de bogie. 4.- Bogie selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait que chaque pont réducteur 8 comporte un arbre intermédiaire 86 entraîné par un couple d'engrenages cylindriques 84 85 dont l'un est calé sur l'arbre d'attaque 83 incliné et qui -entraine l'essieu 2 par un couple d'engrenages coniques 87 - 88 dont l'un est solidaire, coaxialement, de l'axe essieu 2. 5.- Bogie selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les centres des liaisons élastiques des ponts réducteurs avec le chassis de bogie sont symétriques par rapport à l'axe vertical central 12 du bogie. 6.- Bogie selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait que les joints d'accouplement sont du type tri pote.