FR 2486042 A1 19820108 FR 8014977 A 19800704 L'invention a pour objet un dispositif articule d'acheminement d'objets allongés tels que des munitions. On connaît, en particulier dans les tourelles d'artillerie, des dispositifs d'acheminement de munitions constitués par un couloir formé de deux guides parallèles écartés d'une distance égale à la largeur de la munition et associés à une série d'organes d'entrainement assurant l'avancement de la munition par déplacements successifs à l'intérieur du couloir. Généralement, ces organes d'entrainement sont constitues chacun d'au moins deux plateaux à alvéoles calés sur un arbre qui est entraine en rotation ; chaque alveole, au cours de sa rotation, prend en charge la munition, la fait avancer d'une certaine distance, et la pousse vers l'organe d'entrainement suivant qui prend en charge la munit ion de la même façon. De prefe'- rence, chaque plateau comporte plusieurs alvéoles, par exemple quatre et a de ce fait la forme d'une croix de Malte dont les branches sont profilées de fanon à prendre en charge, puis à repousser les munitions sans à-coup. Les tourelles d'artillerie comportant normalement un affût fixe sur lequel une masse oscillante supportant le canon est articulée autour d'un axe des tourillons, le couloir d'acheminement est constitue également d'une partie fixe placée sensiblement dans l'axe de l'affût et dtune partie mobile solidaire de la masse oscillante, les deux parties étant donc montees sur un chassis constitué également de deux parties articulées autour de ltaxe des tourillons. Pour assurer la continuité du couloir, il est habituel de faire en sorte que, à l'articulation, les plans medians des deux parties du couloir se coupent sur l'axe des tourillons. Ainsi une munit ion acheminée dans le couloir fixe et arrivant à l'extrémité de celui-ci se trouve centrée sur l'axe des tourillons et peut poursuivre son chemin dans le couloir mobile qui tourne autour dudit axe. Le trajet de la munition comporte donc un point anguleux et ceci peut présenter un inconvenient si on désire que les munitions soient acheminées d'une fanon continue dans le couloir. L'invention a pour objet un couloir articulé perfectionne permettant de remédier à cet inconvenient et notamment de faire passer la munit ion d'une fanon continue depuis le couloir fixe jusqu'au couloir mobile quelle que soit la position de celui-ci et meme pendant le mouvement d'orientation, Conformément à l'invention, l'axe dtarticulation du couloir cotnci- de avec l'axe de rotation du dernier organe d'entrainement de la partie fixe, ledit dernier organe d'entrainement fixe et le premier organe d'en- trainement de la partie mobile étant placés de part et d'autre du couloir et les deux parties fixe et mobile du couloir sont reliées par une partie de liaison incurvée formant successivement une courbe circulaire de longueur variable centrée sur l'axe du dernier organe d'entrainement fixe et prolongeant le couloir fixe et se raccordant sur une contre-courbe circulaire centrée sur l'axe du premier organe d'entrainement mobile et se raccordant sur le couloir mobile. Dans un mode de réalisation preférentiel, la partie de liaison incurve du couloir est limitée par deux paires de guides se raccordant et respectivement aux guides de la partie fixe de la partie mobile et ayant chacun la forme d'un premier arc de cercle de longueur variable centré sur l'axe du dernier organe d'entrainement fixe suivi d'un second arc de cercle centré sur ltaxe du premier organe d'eatrainement mobile. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, la paire de guides de la partie de liaison placée du côte extérieur au dernier organe d'entrainement fixe est constituée dans sa partie correspondant au premier arc de cerde de longueur variable par deux chaines de type Galle dont une extrémité est reliez au guide extérieur du couloir fixe et dont 11 autre extrémité vient se loger par coulissement dans un couloir formant magasin et solidaire du couloir mobile, sur une longueur variable dépendant de la position angulaire du couloir mobile. L'invention va maintenant être décrite, en se référant à un mode de réalisation particulier douné à titre d'exemple et représenté sur les dessins annexes. La figure 1 est une vue de détail, en coupe longitudinale, de la partie articulée dtun couloir d'acheminement dans une première position de la partie mobile. La figure 2 est une vue analogue à la figure i, dans une seconde position de la partie mobile. La figure 3 est une vue en coupe selon III-III de la figure 1 par un plan passant par l'axe d'articulation. La figure 4 est une vue de côte selon IV-IV, figure 3. La figure 5 est une vue de dessus d'un maillon de la chaine arrire. La figure 6 est une vue en coupe selon la ligne VI-VI de la figure 5. La figure 7 est une vue de dessus drun maillon de la chaine avant. La figure 8 est une vue de coté selon la ligne VIII-VIII de la figure 7. Le couloir d'acheminement étant constitué d'une partie fixe 1 et d'une partie mobile 2, dont les longueurs respectives et le profil peuvent etre variables, on n'a représente sur les figures que la zone dtarticulation qui correspond à 11 invention. De façon classique, le couloir fixe 1 est constitué de deux guides parallèles 11 et 12 écartés d'une distance correspondant au diamètre d des objets 3 que l'on doit acheminer. Generalement, chaque guide se compose de rails parallèles le long desquels roule ou coulisse la-munition, l'un, appelé guidage arrière prenant appui près du plateau de douille et l'autre, appele guidage avant, prenant appui près du- sertissage. L'acheminement des munitions 9 à l'intérieur du couloir est réalisé de façon classique par des organes d'entrainement constitues chacun d'une paire de plateaux à alvéole comportant chacun quatre alvéoles et ayant par consequent la forme de croix de Malte. Sur les figures on a représenté seulement les deux derniers plateaux 13 et 14 de la serie de plateaux 15 du couloir fixe 1 et les deux premiers plateaux 23 et 24 de la serie de plateaux 25 du couloir mobile 2, celui-ci étant délimité, de façon analogue au couloir 1, par-deux guides 21 et 22. Les plateaux à alvéoles sont calés sur des axes parallèles entre eux et aux axes des munitions- et régulièrement ecartes d'une distance telle que leurs branches soient imbriquées de façon que par la rotation des plateaux la munition soit poussée d'un plateau au plateau suivant. A cet ef fet, les deux ensembles de plateaux 15 et 2S des couloirs 1 et 2 sont en toines en rotation en synchronisme par des pignons 150 250 cales sur les arbres d'entraînement et entraînes les uns avec les autres dans le même sens et à la même vitesse. L'ensemble de chaque couloir constitué par les rails de guidage, les plateaux montés sur leur axe et le mécanisme d'entrainement est monté sur un châssis qui n'a pas été représente sur les figures et le châssis de la partie mobile 2 est articulé sur le châssis de la partie fixe 1 autour d'un axe 10 qui, selon une caractéristique essentielle de ltinvention, cotncide avec l'axe du dernier organe d'entrainement 14 du couloir fixe 1. Il est clair que les organes d'entrainement tels que 13 peuvent être placés d'un côté ou de l'autre du couloir c'est-à-dire du coté de l'un ou l'autre des guidages 11 et 12, Cepeadantg le couloir mobile 2 ne doit généralement pouvoir s'orienter que d1un cote ou de l'autre du couloir fixe et l'axe d'articulation 10 des deux cassis sera placé de ce cote. C'est pourquoi le dernier organe d'entraînement 14 du couloir fixe sera également placé du côte vers lequel s'oriente le couloir mobile. De ce fait, par convention, on appellera guide interne le guide 12 placé le plus près de l'axe d'articulation 10 et guide externe le guide 11 le plus écarté. Selon une autre caractéristique de 11 invention, le dernier plateau 14 du couloir fixe 1 et le premier plateau 24 du couloir mobile 2 sont places de part et autre du couloir et on appellera donc guide interne les rails 22 placés du c8té du plateau 24 et guide externe les rails 21 les plus écartés du plateau. Comme on l'a indiqué pour le couloir 1, les autres plateaux 23 du couloir mobile 2 peuvent etre placés d'un c8té ou de l'autre des guides. Autre part, sur les arbres des plateaux extrêmes 14 et 24 des couloirs 1 et 2 sont cales deux pignons 101 et 201 ayant des diamètres prizitlfs égaux à l'entraxe -des plateaux 14 et 24 de façon que le pignon 201 engrène dans le pignon 101 et soit entrainé à la meme vitesse et en sens inverse quelle que soit la position angulaire du couloir mobile 2. Le mouvement de rotation synchronise' peut ainsi etre transmis du couloir 1 au couloir 2 à partir d'un moteur d'entrainement commun. La continuité entre le couloir fixe 1 et le couloir mobile 2 est assurée par une partie de liaison incurvée 3 limitée par des guides 4 et 5 assurant la continuité l'un (4) entre le guide externe ~ 11 et le guide interne 22 et l'autre (5) entre le guide interne 12 et le guide externe 21 du couloir fixe let du couloir mobile 2. Selon une caractéristique de l'invention, la partie de liaison incurvée 3 est constituée par une première partie 31 formant une courbe circulaire centrée sur l'axe 15 de ltorga- ne d'entrainement 14 et une seconde partie 32 formant une contre-courbe circulaire centre sur l'axe 25 du premier organe d'entrainement 24 du couloir mobile 2. Les deux parties courbes sont limites par les guides 4 et 5 qui, à leurs extrémités, sont tangents respectivement aux rails de guidage des deux couloirs fixe 1 et mobile 2 et comportent des points d'inflexion A et B places dans le plan P passant par les axes 10 du plateau 14 et 20 du plateau 24. Comme le couloir fixe 2 tourne autour de l'axe 10, les parties des guidages 4 et 5 correspondant à la courbe 31 centrée sur l'axe 10 doi vent avoir une longueur variable. Du coté de l'axe 10, ce résultat peut être obtenu en prolongeant les rails du guidage interne 12 par des rails circulaires 51 centres su l'axe 10 et tournant autour de celui-ci. Le reste du guidage 5 correspondant à la contre-courbe 32 est constitué par des rails circulaires 52 fixes dans le prolongement des rails externs 21 du couloir mobile 2 et se raccordant de façon tangentielle aux rails 51 qui prolongent les rails internes 12 du couloir fixe 1. Le guidage 5 est donc constitué des rails 51 et 52, les rails 51 ayant une longueur active comprise entre ltextrémité C du couloir fixe et le point d'inflexion B dont la position le long des rails 51 dépend de ltorientation du couloir mobile 2. Ainsi, sur la figure 1 le couloir mobile 2 est dans une position parallèle au couloir fixe 1, la figure 2 représenX tant une position inclinée. Un tel système ne peut être utilise pour le guide 4 qui se rac- corde au guide extérieur 11 du couloir fixe. C'est pourquoi on utilise un système original représenté sur les dessins. A l'extrémité de chacun des rails du guide Il est fixée une chaine 6 dont une partie 61 forme ut courbe circulaire centrée sur l'axe 10 et prolongeant le rail correspondant du guide 11 et dont l'autre partie 62 vient se loger en coulissant à l'intérieur d'un magasin 63 constitué par un couloir rectiligne. Le guide 4 comprend une partie 41 de forme circulaire centrée sur l'axe 10 et se raccordant au point d'inflexion A sur une partie 42 circulaire centrée sur l'axe 20. Ainsi, le guide extérieur de la courbe 31 est constitué par la partie 41 du guide 4 et par la partie 61 de la chaine 6 et a donc une longueur variable puisque la partie 62 de la chaine vient se mettre en réserve dans, le magasin 63 et sort du magasin ou y rentre selon l'orientation du couloir fixe 2, comme on le voit sur les figures 1 et 2. Le passage de la chaine dans le magasin est assuré par un pignon de guidage 7 dont l'axe 70 est monté sur le châssis du couloir mobile 2 et est placé dans un plan P1 passant par l'axe 10 d'articulation g par le point D où la partie 61 de la chaine se raccorde à ltextrémité de la partie 41 du guide 4. De préférence, les deux chaînes 6 seront du type Galle et engrè neront sur les pignons 7. Les deux chaines sont représentées plus en détail sur les figures 3 à 8. La figure 3 est une coupe selon le plan P1 passant par l'axe 10 dtarticulation et l'axe 70 du pignon 7, On a représenté schématiquement une munition 9 comprenant notamment vers l'arrière un plateau de douille 91 près duquel s'appuie le i-ail arrière du guidage interne ou externe du couloir et vers l'avent un sertissage 92 sur lequel stappuie le rail avant du guidage. Par conséquent, de la marne façon dans la partie 31 de liaison, la munition s'appuiera vers l'extérieur sur une partie 65 de la chaine arrière 6a et sur une partie 64 de la chaine avant 6b. De façon classique, chaque chaîne de type Galle, est constituée d'une série de maillons comportant chacun deux flancs 66 reliés par des axes 67. La partie d'appui 64 de la chaîne arrière 6a a pour objet non seulement de soutenir la munition pendant son trajet dans la partie 31 du couloir, mais également de servir de talon de guidage axial avant en prenant appui sur le plateau de douille, le guidage axial arrière étant assuré par un bossage 80 ménagé sur un pignon 8 qui est représenté sur les figures 3 et 4 et sur lequel s'appuie la chaine arrière 6a de façon à prendre la forme voulue d'un cercle centré sur l'axe 10 (figure 4). De ce fait, les deux flancs 66a de la chaîne 6a sont placés sur le côté de la chaîne de part et d'autre du pignon 8, celui-ci étant muni encoches 81 qui engrènent sur les axes 67a de la chaîne.Lesdits axes sont prolongés vers l'avant de fa çon à soutenir une série de lamelles 641-642 qui constituent la partie d'ap pui 64 de la chaine et qui sont maintenues écartées des flancs 66 par des douilles d'écartement 643. Le pignon 7a centré sur l'axe 70 et assurant le guidage de la chaîne arrière 6a est placé dans le même plan que le pignon fixe d'appui 8, sur l'arrière de la munition. L'axe 70, qui tourne dans des paliers 71 montés sur le châssis non représenté du couloir mobile 2 porte à son autre extrémité le pignon 7d des guidages de la chaine avant 6d. Celle-ci n'ayant par rôle que d'assurer le guidage axial de la munition, comme à la chaine arrière, peut être symétrique, la partie d'appui 65 étant placée entre les deux flancs 66d. I1 n'est pas indispensable d'appuyer la chaine avant 6b sur un plateau fixe car elle peut prendre naturellement la forme circulaire désirée sur des câbles 68. par appui des maillons 66 Cependant, si on le juge utile, on pourrait, comme ia a été décrit pour la chaine arrière, utiliser un plateau d'appui qui devrait seulement etre conformé de façon à laisser le passage des munitions. Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux détails du mode de réalisation qui vient d'être décrit, et qui pourrait donner lieu à plusieurs variantes notamment en employant des moyens équivalents. REVENDICATIONS 1) Dispositif articulé d'acheminement deobjets allongés tels que des munitions par déplacements successifs parallèlement à leur axe, à 1'inté- rieur d'un couloir formé de deux guides parallèles écartés d'une distance égale à la largeur des objets et associés à une série d'organes d'entrainement placés le long du couloir et constitués chacun d'au moins deux plateaux à alvéoles calés sur un arbre rotatif, lesdits arbres étant parallè les et régulièrement écartés et disposés à egale distance du milieu du couloir, ce dernier étant constitué de deux parties, l'une fixe l'autre mobile montées sur un chtssis articulé autour d'un axe parallèle aux arbres des plateaux, caractérisé par le fait que l'axe dsartacuEation du couloir cotncide avec l'axe de rotation du dernier organe d'entrainement de la partie fixe, que ledit dernier organe d'entrainGment fixe et le premier organe d'entrainement de la partie mobile sont placés de part et d'autre du couloir et que les deux parties fixe et mobile du couloir sont reliées par une partie de liaison incurvée formant sùccessivemedt -une -courbe circulaire de longueur variable centrée sur }'axe du- dernier organe d'entrainement fixe et prolongeant le couloir fixe et se raccordant sur une contre-courbe circulaire centrée sur l'axe du premier organe d'entrainement mobile et se raccordant sur le couloir mobile. 2) Dispositif articulé d'acheminement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la partie de liaison incurvée du couloir est limité par deux paires de guides se raccordant respectivement aux guides de la partie fixe et de la partie mobile et ayant chacun la forme d'un premier arc de cercle de longueur variable centré sur l'axe du dernier organe d'entrainement fixe, suivi d'un second arc de cercle centré sur l'axe du premier organe d'entrainement mobile. 3) Dispositif articulé d'entrainement selon la revendication2, caractérisé par le fait que la paire de guides de la partie de liaison placée du coté extérieur au dernier organe d'entrainement du couloir fixe est constituée sur au moins une partie du premier arc de cercle de longueur variable par deux chatnes de type GALLE dont une extrémité est reliée au guide extérieur du couloir fixe et dont l'autre extrémité vient se loger par coulissement dans un couloir formant magasin et solidaire du couloir mobile, sur une longueur variable dépendant de la position angulaire du couloir mobile. 4) Dispositif articulé d'acheminement selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'au moins l'une des channes s'appuie dans sa partie circulaire sur une roue calée sur l'arbre du dernier organe d'entrainement du couloir fixe. 5.- Dispositif articulé d'acheminement selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le couloir mobile est muni de deux pignons de guidage chacun d'une chaine vers le magasin correspondant, lesdits pignons etant centrés sur des axes placés chacun dans un plan passant par ltaxe d'articulation et par le point de jonction entre extrémité du guidage mobile et la chaîne. 6.- Dispositif articulé d'acheminement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dernier organe d'entratnement fixe et le pre mier organe d'entraînement mobile sont entraînés en rotation à la meme vitesse et en sens contraire, quelle que soit l'orientation du couloir nobi- le, par l'intermédiaire de roues dentées calées sur les arbres desdits organes d'entratnement et engrenant l'une dans l'autre, lesdites roues ayant des diamètres primitifs égaux à ltentrtaxe desdits arbres.