FR 2491181 A1 19820402 FR 8020974 A 19800930 L'invention concerne un dispositif de transmission mécanique de puissance. La présente invention a également pour but de créer un dispositif de transmission manique de puissance de conception simple, d'un montage facile, et produisant un gain de puissance A cet effet, l'invention concerne un dispositif de transmission mécanique de puissance caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux axes entraîneurs entre lesquelles est monté au moins un axe entraîné, ces axes étant alignés, l'axe entraîné étant pourvu de supports pivotants coopérant en rotation avec une roue dentée solidaire de l'axe entrainé. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'axe entraîné comporte à chacune de ses extrémités un support pivotant, les supports pivotants étant décalés de 1800 sur l'axe. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les axes entrafneurs, supportés par des paliers, comportent chacun une roue dentée, montée libre, coopérant avec une roue à rochet, solidaire de l'axe, par un cliquet. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les supports pivotants sont pourvus chacun d'un axe parallèle à l'axe entraîné, cet axe portant deux pignons engrenant avec des roue dentées solidaires de l'axe entraîné, et étant relié aux axes entraI neurs par des cardans. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'axe entraîné porte de part et d'autre de la roue dentée de transmission de puissance un ensemble formé d'une roue de champ dentée solidaire de l'axe et d'une roue dentée de champ montée libre sur l'axe, ces roues étant engrenées par un pignon unique ou par deux pignons monté sur un axe vertical. La roue dentée de champ montée libre sur l'axe, est solidaire latéralement du support mobile. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comporte un axe entraîné supplémentaire, parallèle à l'axe entrainé portant la roue dentée de transmission de puissance à la sortie, cet axe entraîné supplémentaire comportant à chacune de ses extrémités deux roues dentées montées libres et solidaires l'une de l'autre, dont l'une est d'un diamètre inférieur à celui de l'autre. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les supports pivotants sont lestés. La présente invention sera mieux comprise à l'aide de deux modes de réalisation du dispositif selon l'invention, représentés schématiquement, à titre d'exemple non limitatif, sur les dessins ci-joints dans lesquels - la figure 1 est une vue en élévation d'un premier mode de réalisation du dispositif, - la figure 2 est une vue en plan correspondant à la figure 1, - la figure 3 est une vue de ce d'un support pivotant, du dispositif de la figure 1, - la figure 4 est une vue en élévation d'un second mode de réalisation du dispositif selon EPinvention, - la figure 5 est une vue en plan d'un deuxième mode de réalisation du dispositif, - la figure 6 est une vue de côté du support pivotant conforme au mode de réalisation de la figure 4 précédente, - la figure 7A est un premier mode de réalisation de la liaison des roues dentées solidaires de l'axe entrain et de l'axe entraîné supplémentaire, - la figure 7B est un second mode de réalisation de la liaison des roues dentées solidaires de l'axe entraîné et de l'axe entratné supplémentaire, - la figure 8A est une vue de conté d'un premier mode de réalisation du montage du bras support conforme aux figures 1 et 2 précédentes, - la figure 8B est une vue de côté du montage du bras support conforme à la figure 7A précédente adapté au mode de réalisation du dispositif conforme a la figure 4, - la figure 9A est une vue de ctté d'un second mode de réalisation du montage du bras support conforme aux figures let 2 précédentes, - la figure 9B est une vue de côté du second mode de réalisation du montage du bras pivotant conforme au dispositif de la figure 4 précédente. Selon la figure l, le dispositif 1 de transmission mécanique de puissance comporte deux axes entratneurs 2, 3 et un axe entratné 4. Les axes entratneurs 2, 3 et l'axe entraîné 4 sont alignés. L'axe entratné 4 comporte au moins deux supports pivotants 5 produisant un gain de puissance à la sortie du dispositif lors de leur mouvement de rotation, cette puissance étant transmise à une roue dentée 6 solidaire de l'axe entraîné 4. Les supports 5 sont disposés à chacune des extrémités de l'axe entraîné 4. Les supports 5 sont décalés de 1800 sur l'axe. Chacun des axes entraineurs 2, 3 est supporté par des paliers 7. Les axes 2, 3 comportent chacun une roue dentée 8 montée libre sur chacun des axes entraîneurs 2, 3. La roue dentée 8 est pourvue d'un cliquet 9 coopérant avec une roue à rochet 10 solidaire des axes entraîneurs 2 ou 3. Les supports pivotants 5 sont pourvus à leur extrémité d'un axe 11 parallèle à l'axe entraîné 4. Les axes 11 portent chacun deux pignons 12, 13 engrènant avec des roues dentées 14, 15 de grandes dimensions ; ces roues dentées 14, 15 sont solidaires de l'axe entraîné 4. Les axes 11 de chacun des supports pivotants 5 sonl reliés aux arbres entraîneurs 2, 3 par l'intermédiaire de cardans 17 18. L'axe entraîné 4 porte de part et d'autre de la roue dentée 6 un ensemble formé d'une roue dentée 19 solidaire de l'axe 4 et d'une roue dentée 20 montée libre sur l'axe entraîné 4. La roue dentée 20 est solidaire latéralement du support mobile 5. Les roues 19 et 20, dans ce premier mode de réalisation du dispositif 1, sont engrenées par deux pignons 21, 22 montés sur un axe vertical 23. Le fonctionnement du dispositif 1 s'effectue de la manière suivante. Chaque axe entraîneur 2, 3 est en prise sur un moteur par l'intermédiaire de la roue dentée 8. Avant de mettre le dispositif 1 en rotation, il est absolument nécessaire que les supports pivotants 5 soient situés à 1800 l'un par rapport à l'autre. L'axe entraîneur 2 est mis en rotation et de ce fait les pignons 12, 13 du support pivotant 5 engrènent avec les roues dentées 14, 15 de l'axe entrainé 4. Du fait de la résistance à la rotation exercée par les roues 14, 15, les pignons 12, 13 du support 5 déplacent le support 5 en rotation vers le haut suivant un déplacement angulaire de 1800. La rotation s'effectue du bas vers le haut et la masse du support pivotant'5, sous l'effet du poids, s'appuie sur les dents des roues 14, 15 de grand diamètre. Ceci tend à faire tourner les roues 14, 15 de l'axe entraîné 4 du haut vers le bas. La poursuite du mouvement de rotation de 1800, c'est-à-dire du haut vers le bas, a pour conséquence que la masse du support pivotant 5, sous l'effet de la pesanteur, exerce une force qui se transmet à la roue de champ dentée 20 dont le sens de rotation est inversé par rapport à l'axe entratné 4. Cette roue 20 engrénée sur les pignons 21 22 tend à faire tourner l'axe entratné 4. Les pignons 21, 22 sont également engrénés sur la roue de champ dentée 19 solidaire de l'axe entratné 4. Durant-la rotation de 1800 du support pivotant 5 l'axe entratneur 2 doit fournir une puissance suffisante pour effectuer le mouvement d'élévation du bas vers le haut tandis que durant la demi rotation de 1800 du haut vers le bas la masse du support 5, pivotant sous l'effet de son poids, ramène le support 5 dans une position basse, telle que représentée sur cette figure. Pour chaque révolution du support pivotant 5, il est nécessaire de fournir de la puissance å l'axe entratneur lorsque le support pivotant 5 est dans sa demi rotation ascendante. L'axe entratneur 3 est en prise identique avec l'arbre du moteur entratneur. La transmission des mouvements, à partir de l'axe entraîneur 3, est identique a' ceux déterminés par l'axe entraîneur 2, la roue dentée 6 faisant office d'axe de symétrie. Cependant, les mouN7ements déterminés par l'arbre entraîneur 3 sont décalés de 1800 correspondant au décalage des supports pivotants 5. Pour chaque révolution des supports pivotants 5 entraînés par les axes entraîneurs 2, 3, il est nécessaire de fournir de la puissance aux supports pivotants 5 lors de leur demi-rotation du bas vers le haut. Ces deux supports pivotants 5 sont décalés de 1800 et de ce fait il y a toujours et au mame moment un des supports pivotants 5 en rotation ascendante tandis que l'autre support pivote en rotation descendante, Ceci nécessite de fournir en permanence de la puissance nécessaire à la rotation ascendante d'un seul support pivotant 5. En permanence, un support pivotant 52 en contre partie, est en rotation descendante. Selon la figure 3, le support pivotant 5 est monte rotatif sur l'axe entraîné 4. Ce mode de réalisation correspond aux supports pivotants décrits aux figures 1 et 2 précédentes. L'axe 4 est lui-même supporté par des paliers 26. Cette figure met en évidence le mouvement particulier du support pivotant 5. Ainsi, lorsque l'axe entraîneur 2 ou 3, précédemment décrit, est mis en rotation les pignons 12, 13 du support pivotant 5 engrènent la roue 15. La résistance à la rotation exercée par la roue 15 a pour effet que le pignon 13, lors de la rotation, déplace le support pivotant 5 suivant la flèche F en partant de A pour atteindre C suivant un déplacement angulaire de 1800. La masse du support pivotant 5 exerce une pression sur la roue 15 de grand diamètre ce qui met en rotation cette dernière suivant les flèches G en partant du point C pour se diriger vers le point A en passant par le point B. Le mouvement en rotation de la roue 15 est donc inverse de la rotation effectuée par le support pivotant 5. Ce dernier poursuit sa course du haut vers le bas suivant 1800, c'est-a-dire en partant du point C pour arriver au point A en passant par le point D. Ce mouvement s'effectue sous l'effet du poids du support 5. Il ressort de cette figure que lors de la rotation de 1800 du bas vers le haut du support pivotant 5, il est nécessaire de fournir une puissance suffisante pour permettre le mouvement d'élévation du support alors que pendant la demi-rotation du haut vers le bas de ce support l'effet de la pesanteur est suffisant pour effectuer la rotation de 1800 de C à A. La disposition décalée de 1800 des supports 5 du dispositif rend nécessaire un apport de puissance à un des supports pivotants lors de sa demi-rotation montante. Ces deux supports pivotants étant décalés de 1800, il y a toujours et au m8me moment un support pivotant 5 en rotation ascendante tandis que l'autre support pivote en rotation descendante. Selon le second mode de réalisation représenté aux figures 4 et 5, le dispositif 27 comporte deux arbres entre neurs 28, 29. Chacun de ces deux arbres entraîneurs 28, 29 est identique aux arbres entraîneurs 2, 3 précédemment décrits. Ils sont reliés aux supports 30 par l'intermédiaire des cardans 31, 32. L'arbre entraîné 33 porte les supports 30 ainsi que la roue dentée 34 permettant la transmission de la puissance de sortie. Les supports 30 du dispositif 27 sont identiques à ceux précédemment décrits. Ils comportent des pignons 35, 36 portés par un axe 37 parallèle à l'axe entraîné 33. Les pignons 35, 36 engrènent des roues dentées 38, 39 de grand diamètre. L'arbre entraîné comporte en outre deux roues 40, 41 dentées montées libres sur l'axe entraîné 33 et des roues 42, 43 solidaires de l'axe entraîné 33. Les supports pivotants 30 sont solidaires des roues dentées 40, 41 latéralement. Un axe entratné supplémentaire 44, parallèle à l'axe entraîné 33, porte à ses extré mités des roues dentées 40' et 41' solidaires de deux autres roues 42' et 43' également montées sur l'axe supplémentaire 44. Les roues 40' et 411 sont de dimensions plus importantes que les roues 42' et 43'. Ces roues 408 et 41' engrènent avec le roues dentées 40 et 41 portées par l'axe entraîné 33 tandis que les roues 42' et 43' coopèrent a-VeC les roues 42 et 43 de 1axe entraîné 33 par l'intermédiaire de moyens de liaison Le fonc- tionnement est identique à celui du dispositif 1 précédemment décrit Ainsi, pour chaque révolution des supports 30, il est necessaire de fournir de la puissance aux axes entraîneurs 28, 29 lorsque les supports 30 sont dans la première demi-rotatien de 1800 montante dans le sens A, B, C. Les Les supports 30 sont décalés de 1800 d'où il résulte les mamys phénomènes que préeédemment décrits. Selon la figure 5, le support 30, monté sur l'axe entraîné 33, se déplace en rotation suivant la flèche F' tout d'abord dans une phase ascendante de 1800 en partant de A pour arriver à C en passant par B. Puis le support 30 aborde une rotation descendante de 1860 du point C bers le point A en passant par le point D. ha pesanteur effectue une pression sur le support 30 dans cette deuxième phase ce qui produit un gain de puissance. L'arbre entraîné 33, porte par le palier 45, porte également la roue 41 qui est en rotation inverse suivant la flèche G' lorsque le support pivotant 30 se déplace. La roue 41 engrène la roue 41' montée sur l'axe 44 entraîné supplémentaire, lui-mame porté par le palier 45'. Selon la figure 7A, les roues dentées 42 et 42' portées respectivement par l'axe entraîné 33 et par l'axe entraîné supplémentaire 44 coopèrent par l'intermédiaire d'une chaîne 46, ou selon la figure 73 par l'intermeaiaire d'une roue dentée médiane 47. Selon la figure 8A, les supports pivotants 5 peuvent tre dépourvus de lest. Ils peuvent également être lestés. Dans ce dernier cas, les lests peuvent être remplacés ou complétés par des vérins tels que des vérins pneumatiques ou bien des ressorts 48. Ceux-ci sont reliés d'une part sur l'axe 11 des pignons du support pivotant 5 et, d'autre part, au point d'ancrage 49 sur le baAti du dispositif. Ce premier type de montage particulier correspond au dispositif tel que décrit aux figures 1 et 2 précédentes. Selon la figure 8B, le montage des supports lestés est identique à celui de la figure 7A précédente. Il s'agit de ressorts 50 faisant office de vérins. Ces ressorts complétant ou remplaçant le lest du support 30 sont accrochés à l'axe 37, et, au point d'accrochage 51 du bâti du dispositif. Ce montage correspond au mode de réalisation du dispositif 27 de la figure 4 précédente. Selon la figure 9A, le lest 52 peut être relié à l'axe 11 du support pivotant 5 par l'intermédiaire d'une bielle 53. Ce mode de réalisation de lest du support 5 peut être adapté au dispositif tel que décrit aux figures 1 et 2 précédentes. Selon la figure 9B, le lestage est identique à celui de la figure 9A. En effet, le lest 52 est relié à l'axe 37 du support pivotant 30 par l'intermédiaire d'une bielle 53. Ce lestage particulier peut être adapté au dispositif 27 particulier représenté à la figure 4 précédente. REVENDICATIONS 10) Dispositif de transmission mécanique de puissance caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux axes entraîneurs (2, 3) entre lesquels est monté au moins un axe entraîné (4), ces axes (2, 3, 4) étant alignés, llaxe entraîné (4) étant pourvu de supports pivotants (5) coopérant en rotation avec une roue dentée (6) solidaire de l'axe entraîné (4). 20) Dispositif de transmission conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe entraîné (4) comporte à chacune de ses extrémités un support pivotant (5), les supports pivotants (5) étant décalés de 1800 sur l'axe (4). 30) Dispositif de transmission conforme aux revendications 1 et 2 précédentes, caractérisé en ce que les axes entraîneurs (2, 3) et supportés par des paliers comportent chacun une roue dentée (8) montée libre, coopérant avec une roue à rochet (10), solidaire de l'axe (2, 3) par un cliquet (9) 40) Dispositif de transmission conforme à l'une quelcon que des revendications 1 à 3 précédentes, caractérisé en ce que les supports pivotants (5) sont pourvus chacun d'un axe (11) parallèle à l'axe entraîné (4), cet axe (11) portant deux pignons (12, 13) coopérant avec des roues dentées (14, 15) solidaires de l'axe entraîné (4), et étant relié aux axes entraîneurs (2, 3) par des cardans (17, 18). 50) Dispositif de transmission conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4 précédentes, caractérisé en ce que l'axe entraîné (4) porte de part et d'autre de la roue dentée (6) de transmission de puissance, un ensemble formé d'une roue de champ (19) solidaire de l'axe (4) et d'une roue de champ dentée (20) montée libre sur l'axe (4)et solidaire latéralement du support mobile (5), ces roues (19, 20) étant engrenées par un pignon unique (25) ou par deux pignons (21, 22) montés sur un axe vertical (23). 60) Dispositif de transmission conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4 précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un axe entraîné supplémentaire (44) parallèle à l'axe entraîné (33) portant la roue dentée (34), cet axe entraîné supplémentaire (44) comportant à chacune de ses extrémités deux roues dentées montées libres (40', 41' et 42', 43') et solidaires l'une de l'autre, la roue (42', 43') étant d'un diamètre inférieur à la roue (40', 41'). 70) Dispositif de transmission conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 6 prépédentes, caractérisé en ce que les supports pivotants (30, 5) sont solidaires latéralement des roues dentées (20, 20), 40, 41) montées libres sur l'axe entraîné (4, 33). 80) Dispositif de transmission conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 7 précédentes, caractérisé en ce que les supports pivotants (5, 30) sont lestés. 90) Dispositif de transmission conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 8 précédentes, caractérisé en ce que les supports pivotants (5, 30) sont pourvus de vérins tels que vérins pneumatiques ou ressorts (48, 50) reliés d'une part à l'axe (11, 37) des pignons des supports pivotants (5, 30) et, d'autre part, aux points d'ancrage (49, 51) du bâti. 100) Dispositif de transmission conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 8 précédentes, caractérisé en ce que les supports pivotants (5, 30) sont pourvus de bielles (53) reliant les lests (52) à l'axe (11, 37) des pignons des supports pivotants (5, 30).