FR 2491617 A1 19820409 FR 8118616 A 19811002 La présente invention concerne un appareil de con trolle pour des appareils d'enregistrement, notamment pour des stylographes, et avec lequel il est possible de contro- ler les caractéristiques d'enregistrement de l'élément enregistreur, comme par exemple le comportement de glissement, la largeur et l'uniformité de la trace de l'enregistrement, l'usure de l'élément enregistreur et la consommation d'encre ou de pâte à écrire dans des conditions différentes d'enregistrement comme par exemple dans le cas d'une position variable de l'instrument enregistreur par rapport au support pour enregistrement, une vitesse variable d'enregistrement et une pression variable d'enregistrement. Dans le cadre d'une recherche et d'une évaluation effectuées sur le brevet déposé en République Démocratique Allemande sous le No. 63.294, il s'avère que les solutions connues présentent notamment les inconvénients suivants - La vitesse d'enregistrement ne peut être modifiée que dans d'étroites limites. - Une modification de la position de l'instrument enregistreur par rapport au support pour enregistrement est possible dans d'étroites limites, uniquement suivant un axe par pivotement du support pour enregistrement. Afin de faire pivoter l'appareil enregistreur ou bien de modifier sa position suivant le second axe, il faut réaliser une modification manuelLe au niveau du système de serrage, lorsque l'appareil de contrôle est débranché. Dans le cas de l'utilisation pratique de la plupart des instruments enregistreurs, la position varie cependant en permanence par rapport au support pour enregistrement suivant trois plans aussi bien en fonction de l'utilisateur que pendant l'opération d'enregistrement ou de dessin. - Dans le cas des appareils connus, on modifie la pression d'enregistrement en mettant en place des poids sur le dispositif de serrage. Alors les différences de masse des instruments enregistreurs interviennent d'avance sous la forme d'erreurs dans le résultat. Par suite du changement de la position d'enregistrement, il apparaît des erreurs supplémentaires dans le cas de la pression d'enregistrement. La présente invention a pour but de créer un appareil de contrôle permettant le contrôle des caractéristiques d'enregistrement de tous les instruments enregistreurs usuels, notamment des stylographes, y compris les appareils à dessiner à l'encre, et à l'aide duquel on peut aussi bien tracer un trait rectiligne qu'obtenir une trace d'enregistrement en forme de boucle comme dans le cas des appareils connus. Il faut alors pouvoir modifier la position de l'instrument enregistreur par rapport au support pour enregistrement, la vitesse d'enregistrement et la pression d'enregistrement dans toutes les zones apparaissant dans le cas de l'utilisation pratique et normale des instruments enregistreurs, et ce sans aucun des inconvénients des solutions connues. La présente invention a pour but de développer un appareil de contrôle pour des instruments enregistreurs, à l'aide duquel il est possible de contrôler le comportement de glissement des instruments enregistreurs, l'usure de l'élément enregistreur et la consommation d'encre ou de pâte à écrire, et dans lequel, pendant l'opération d'enregistrement, il est possible de modifier la position de l'instrument enregistreur simultanément dans trois plans ou bien séparément dans chaque plan, dans des zones prédéterminées, qui correspondent à l'utilisation pratique normale, et dans lequel en outre il est possible de réaliser une modification de la vitesse d'enregistrement et de la pression d'enregistrement, avec une précision relativement élevée. Ce problème est résolu conformément à l'invention grâce au fait que sur une plaque de base reliée à un système d'entraînement se trouve disposé un support de l'instrument enregistreur de telle manière que ce support peut être pivoté à l'aide de mécanismes d'actionnement et peut être incliné dans deux plans au-dessus de la pointe fixe de l'élément enregistreur. Les déplacements de rotation et dtinclinaison peuvent être effectués ou arrêtés séparément et être au choix superposés. Les vitesses des déplacements de rotation et d'inclinaison sont variables de sorte que, pour une course suffisamment longue d'enregistrement ou d'inscription, on passe par toutes les positions d'enregistrement possibles dans la pratique. La plage de modifica tion de la position d'enregistrement peut être réglée au niveau du système d'entraînement pour les mécanismes d'actionnement.Au-dessous de la pointe ou de la pierre d'enregistrement, est située une bande de papier qui est déplacée avec une vitesse pouvant être réglée de façon progressive, sur des rouleaux de transport entraînés. On obtient de ce fait un trait rectiligne ou bien, par branchement du système d'entraînement relié à la plaque de base, une trace d'enregistrement en forme de boucle. Le support pour enregistrement situé au-dessous de la bande de papier, est déplacé devant la pointe ou la pierre d'enregistrement et la pression désirée d'enregistrement est alors réglée par déplacement d'un poids sur une échelle étalonnée. A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement aux dessins annexés une forme de réalisation de l'objet de l'invention. La figure 1 est une représentation de principe de l'appareil universel de contrôle d'enregistrement conforme à l'invention. La figure 2 est une vue du système d'entraînement permettant d'entrainer le mécanisme d'actionnement destiné à modifier la position d'enregistrement. La figure 3 représente le mécanisme de déplacement. Le support 1 de l'instrument enregistreur est monté sur une plaque de base 2. La plaque de base 2 est reliée à un système d'entraînement 11 qui produit, lors de son branchement, le déplacement en forme de boucle sous la forme d'un huit. L'organe de serrage 3 est logé dans une douille 4 et peut être pivoté par l'intermédiaire d'un tirant à câble 5 comportant un ressort de rappel. La douille 4 munie de l'organe de serrage 3 peut être pivotée dans un plan par l'intermédiaire d'un autre tirant à cable 6 comportant un ressort de rappel et du mécanisme à levier 7. Le support 1 de l'instrument enregistreur est logé dans des paliers 8 de sorte que par rotation à l'aide d'un levier 9 et du tirant à câble 10 comportant un ressort de rappel, il est possible de faire pivoter l'organe de serrage 3 dans un second plan. L'actionnement des tirants à câble 5, 6, 10 s'effec tue par l'intermédiaire d'un système d'entraînement 11. Dans le système d'entrainement 11 une roue d'entraînement 12, qui est réalisée de préférence sous la forme d'une roue de friction 16, est entraînée par le moteur d'entrainement. Les trois systèmes d'entraînement à vis sans fin 15 peuvent être branchés au moyen de la roue de friction 16 par l'intermédiaire de trois leviers de commutation 13 et de barres de traction 14 comportant des ressorts de rappel. Les diamètres des trois roues de friction sont différents et ont pour valeurs chiffrées des nombres premiers. Les tirants à câble 5, 6 et 10 sont fixés au moyen de tétons réglables 17 sur des disques excentrés 18, qui sont entraînées par les systèmes d'entraînement à vis sans fin 15. La bande de papier 19 est tirée au-dessus du support pour enregistrement 21 au moyen d'un système à rouleaux 20, qui est entrai- né par un système d'entraînement réglable. Sur une barre 22 munie d'une échelle, on règle la pression d'enregistrement par décalage des poids 23 par l'intermédiaire du mécanisme à levier 24. REVENDICATIONS 1. Appareil universel de contrôle d'enregistrement pour des instruments enregistreurs, notamment pour des stylographes, à l'aide duquel il est possible de contrôler les caractéristiques d'enregistrement de l'élément enregistreur dans différentes conditions d'enregistrement, caractérisé par le fait que le support (1) de l'élément enregistreur est monté sur une plaque de base (2), qui est reliée à un système d'entraînement (11), et est supportée dans des paliers (8), que l'organe de serrage (3), logé dans une douille (4), peut être pivoté dans des plans différents par l'intermédiaire des tirants à câble (5, 6, 10), que les systèmes d'entraînement à vis sans fin (15) sont branchés au moyen de la roue de friction (16) par l'intermédiaire de leviers de commutation (13)et de barres de traction (14) comportant des ressorts de rappel, et que la bande de papier (19) est tirée par un système d'entraînement réglable au-dessus du support pour enregistrement (21), la pression d'enregistrement étant réglée par l'intermédiaire du mécanisme à levier (24). 2. Appareil universel de contrôle d'enregistrement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de serrage (3) peut être pivoté par l'intermédiaire d'un tirant à câble (5) comportant un ressort de rappel, et peut être basculé dans un plan par l'intermédiaire d'un autre tirant à câble (6) comportant un ressort de rappel et le mécanisme à levier (7) et peut être basculé dans un second plan par rotation au moyen du levier (9) et du tirant à câble (10) comportant un ressort de rappel. 3. Appareil universel de contrôle d'enregistrement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les tirants à câble (5, 6, 10) sont actionnés par l'intermédiaire d'un système d'entraînement (11), dans lequel une roue d'entrainement (12), qui est réalisée de préférence sous la forme d'une roue de friction (16), est entraînée par un moteur du système d 'entraînement. 4. Appareil universel de contrôle d'enregistrement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pression d'enregistrement est réglée au moyen d'une barre (22) munie d'une échelle et par décalage de poids (23) par l'intermédiaire du mécanisme levier (24). 5. Appareil universel de contrôle d'enregistrement selon la revendication 2, caractérisé en ce que les tirants a câble (5, 6, 10) sont fixés au moyen de tétons réglables (17) sur les disques excentrés (18) qui sont entraînés par les engrenages à vis sans fin (15). 6. Appareil universel de contrôle d'enregistrement selon la revendication 3, caractérisé en ce que les diamètres des roues de friction sont différents et que leuisvaleurs chiffrées sont formées par des nombres entiers.