FR 2487801 A1 19820205 FR 8017186 A 19800804 La présente invention se rapporte à une grue à flèche télescopique, telle que par exemple une grue automotrice tous-terrains à flèche télescopique. Les flèches télescopiques de grue sont hahituellement développées soit par un vérin hydraulique lorsqu'on n'a que deux éléments de flèche, soit par plusieurs vérins hydrauliques lorsqu'on a plus de deux éléments, soit par des dispositifs mécaniques à channes, crémaillères, vis, etc..., soit souvent enfin, dans le cas de flèches télescopiques à trois éléments, par un dispositif hybride à vérin et chaines tel que représenté par exemple sur la figure 3 de la demande de brevet français NO 79 13909. Ces dispositifs connus sont assez satisfaisants dans le cas de flèches télescopiques à trois éléments âu maximum, dont.l'élé- ment fixe de base. De façon à acquérir le maximum de simplicité, rapidité de mise en place, et souplesse d'utilisation, il serait cependant souhaitable de pouvoir utiliser, pour développer les éléments de flèche, un vérin télescopique qui développerait autant d'éléments de flèche qu'il aurait lui-même d'éléments. Outre. son caractère plus fonctionnel, un tel verin aurait en outre l'avantage de permettre la réalisation de grues à quatre éléments télescopiques ou plus.Une telle réalisation a été rarement effectuée jusqu'à présent, car il faut nécessairement, en raison de l'effort de rétraction à fournir obligatoirement pour rentrer les éléments de flèche, utiliser un vérin télescopique à double effet, c'est-à-dire capable de fonctionner dans les deux sens. Or, un vérin telescopique à double-effet est très coûteux, très difficile à réaliser, encombrant, et pose des difficultés d'alimentation des différentes chambres du verin. La conception d'un tel vérin a par ailleurs- des incidences defavorables sur le fonctionnement de la grue. L'invention permet d'utiliser, pour le développement des éléments d'une flèche télescopique de grue un vérin télescopique sans que celui-ci soit un vérin à double-effet et tout en permettant les manoeuvres de rétraction. Le disitif de l'invention est carac térisé en ce qu'il comporte un vérin télescopique simple-effet dont chaque élément coulissant développe un élément coulissant de flèche, et en ce qu'il comporte en outre un cab1 chaîne1 ou analogue, atta ché par une de ses extrémités au dernier élément de la flèchette relie par son autre extrémité à un dispositif amont de traction et d'emma- gasinage. De la sorte, la rétraction de l'ensemble s'effectue sous l'action de la traction exercée par le cable, ou analogue, tandis que la retenue des éléments de flèche au cours de la manoeuvre de rétrac- tion est contrôlée par la pression d'huile maintenne ue manière régla ble dans le vérin télescopique simple-effet, un tel vérin étant par ailleurs très courant et très facile à réaliser, et parmettant de de velopper un très grand nombre d' d'éléments de flèche. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'un exemple de réalisation d'une flèche télescopique de grue à trois éléments en référence à la figure @nique annexée qui an est une représentation schématique en position repliée. Sur la figure, la référence ' désigne le premier élément de la flèche télescopique, ou élément de hase qui contient les deux autres éléments coulissants 2 et 3 en position repliée, les éléments pouvant sortir de façon télescopique lorsque l'on désire augmenter la longeur de flèche. De manière classique, le corps 1 est articulé au tour d'un axe 4 de façon à pouvoir donner, sous la commande d'un vérin hydraulique non représente, appelé vérin de flèche, l'inclinaison désirée par rapport à l'horizontale. De manière classique également, l'élément d'extrémité 3 porte la tête de flèche 5 destinée à recevoir les éléments de moufflage non représentés sur le dessin. Conformément à l'invention, 011 utilise pour la commande du télescopage des éléments mobiles 2 et 3 un vérin télescopique simple effet 6 à trois éléments, place dans l'axe de la flèche, à l'intérieur des éléments de flèche (1@ 2, 3), et ayant son extremite amont attachée en un point 7 à la base de la flèche. Comme on le voit sur le dessin, le vérin télescopique 6 comporte un élément de base 8, dont l'espace intérieur creux 9 est alimente, de manière contrôlée, en huile sous pression par une entrée d'huile lO. Il comporte ensuite un élément intermédiaire 11 ouvert à son extrémité aval, monté de façon coulissante sur l'élément de base 8 par l'intermédiaire d'un joint d'étanchéité en amont 12, et ayant son extrémité amont renduesolidaire de l'extrémité amont de l'élément intermédiaire 2 de la flèche, comme représenté sur le dessin. Il comporte enfin un élément d'extrémité 13, clos en aval, monté de façon coulissante sur l'élément il par l'intermediaire d'un joint d'étanchéité en amont 14, et ayant son extrémité amont rendue solidaire du dernier élément 3 de la flèche, comme représenté sur le dessin.Par ailleurs, les élements de flèche 1 et 2 sont chacun munis de butées amont, respectivement 15 et 16, et aval, respectivement 17 et 18, destinées à limiter la course de sortie des éléments coulissants 2 et 3. Conformément à l'invention enfin, un cable 19, s'enroulant sur un tambour de treuil 20 solidaire du premier élément de flèche 1, passe à l'intérieur du dernier élément de flèche 3, et a son extrémité aval 21 fixée à l'extrémité de celui-ci comme représenté sur le dessin. Le fonctionnement du dispositif est le suivant Pour sortir les éléments de flèche, le tambour de treuil 20 est rendu libre pour permettre le deroulement du cable 19, et l'on alimente de manière contrôlée l'entrée 10 en huile sous pression. L'élément d'extrémité 13 du vérin 6 sort alors en premier, entrainant l'élément de flèche 3, jusqu'à ce que la butée 16 vienne en appui sur la butée 18. Le dernier élément 3 étant alors sorti, si l'on désire sortir également l'élément intermédiaire on continue à alimenter le verin 6 en huile sous pression, de sorte que l'élément de vérin 11 sort à son tour, entraînant l'élément de flèche 2 jusqu'à ce que les butées 15 et 17 viennent en appui. Pour rentrer les éléments, on entraîne le tambour de treuil 20 dans le sens trigométrique afin de provoquer l'enroulement du cable 19 et d'exercer sur celui-ci une traction suffisante pour entraîner la rentrée des éléments 3 et 2. La régulation de la vitesse de rentrée est obtenue par celle de la pression d'huile maintenue dans le vérin 6 à l'aide d'une valve de régulation de débit de type connu non representée sur le dessin. Il est nécessaire de maintenir une certaine pression d'huile dans le vérin 6 lors de la rentrée des éléments de manière à exercer une retenue controlée de ceux-ci. De manière connue par ailleurs pour ce genre de dispositif, la pression d'huile dans le vérin 6 permettra de régler, en rentrée comme en sortie des éléments, la hauteur de fleche à la valeur désirée. REVENDICATIONS 1. Dispositif destiné à développer les élements coulissants (2,3,) d'une fleche télescopique de grue, caractérisé en ce qu'il comporte un vérin télescopique simple-effet (6) dont chaque élément coulissant (13,11) développe un élément coulissant de flèche (3,2), et en ce qu' il comporte en outre un cable (19), chaine, ou analogue, attaché par une de ses extrémités (21) au dernier élément (3) de la flèche et relié par son autre extrémité à un dispositif amont de traction et d'emmagasinage (20). 2. Procédé de mise en oeuvre du dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste, pour la sortie des éléments de flèche (2,3), à rendre libre le cable (19), ou analogue, et à alimenter ledit vérin télescopique simple-effet (6) de manière contrôlée, et pour la rentrée desdits éléments de flèche à actionner ledit dispositif de traction et d'emmagasinage (20) de façon à tirer sur ledit cable (13); ou analogue, suffisamment pour faire rentrer lesditS éléments tout en maintenant une pression dans ledit vérin réglée en fonction de la vitesse de rentrée souhaitee.