FR 2491289 A1 19820409 FR 8021188 A 19801003 La présente invention concerne un nouveau disposi- tii agricole pour la préhension de balles de fourrage ou de paille. L'invention est destinée tout particulièrement au chargement, au déchargement et au stockage des grosses balles cylindriques. La création des presses à balles de grandes dimensigne et d'un poids excluant la manutention par l'homme a imposé la mécanisation complète de la collecte et du stockage des balles ainsi fabriquées. Les dispositifs actuellement connus pour les déplacer unitairement utilisent différentes sortes de fourches ou dents qui sont insérées parallèlement à l'axe des balles. Les inconvénients se produisent au moment où on retire les dents car la balle a tendance à revenir en arrière, il faut alors adjoindre un dispositif pour la repousser. D'autre part la balle doit être pariaitementLée sinon on risque de la rendre intransportable. Enfin, l'inconvénient majeur, réside dans le fait qu'on peut difficilement piquer les dents dans la circonférence des balles. Cela impose un stockage avec leurs axes horizontaux, oblige à avoir des parois de soutien pour effectuer un gerbage vertical et provoque la déformation des rangées inférieures. Des dispositifs à serrage latéral existent également, mais leur principal objet n'est pas d'assurer un véritable stockage et ne prévoit donc pas le gerbage face sur face, ni le dégerbage. Enfin, les aspects stabilité et sécurité sont peu traités. Le dispositif de l'invention répond aux deux aspects : manutention et, gerbage - dégerbage. Des pinces pivotant dans un plan horizontal peuvent serrer la circonférence de la balle avec son axe vertical. Le positionnement face sur face, rapide et sûre, permet un gerbage vertical important sans déformer les balles et facilite donc les opérations de déroulage pour la redistribution au bétail. Le dispositif se monte en général å l'avant des brancards d'une fourche à tracteur ou analogue ayant un système de levage avec dispositif à parallélogramme. Pour améliorer son rendement il peut encore être oixd sur un élévateur, lui-meme monté sur la fourche. Aux extrémités d'un chåssis, deux bras supérieurs et deux bras inférieurs pivotent dans deux plans parallèles, sensiblement horizontaux, perpendiculairement aux axes qui les lient au chassies, de manière à former un réceptable en forme de deux U superposés et à ouverture variable. Le pivotement est assuré : par deux vérins pour assurer un serrage tel qu'il permet le maintien des balles entre les bras et deux ressorts pour une ouverture telle que les bras puis- sent être reculer sans déplacer la balle ni celles à pro ximité immédiate. Les avantages principaux du dispositif sont de pouvoir le retirer après dépose d'une balle sans en déplacer aucune ; de les disposer face sur face, ce qui permet un empilage vertical sans aucun support et sans déformation des rangs inférieurs. I1 s'agit là, d'ailleurs, d'une disposition logique puisque les balles cylindriques actuelles ont un diamètre supérieurs à leur hauteur. Les caractéristiques de l'invention ressortent dans la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentde à titre d'exemple non limitatif au dessin annexé. La figure I est une vue de dessus du dispositif assemblé en ouverture moyenne. l'a figure 2 est une vue arrière du dispositif assemblé en ouverture moyenne. La figure 3 représente le détail d'une des deux pinces du dispositif. La figure 4 représente le chassies, partie fixée à la fourche ou à l'élévateur actionné par le tracteur ou analogue. La figure 5 représente schématiquement le fonctionnement du dispositif : bras ouverts et bras fermés. Les figures 6 et 7 représentent schématiquement le fonctionnement et la disposition des pinces lors des opérations de gerbage, ou dégerbage. L'appareil est réalisé de la manière suivante. La pièce principale est le chåsBis (i) comme représenté en figure 4. il se compose de deux traverses en U (10) reliées entre elles par deux montants verticaux (11) sur lesquels sont fixés perpendiculairement et de part et d'autre du plan médian deux fers plats (12) et (13). Sur les plats (13) se trouvent deux cornières (14) percées d'un trou pour la fixa- tion d'une extrémité des ressorts de rappel (44). Les plats (12) et (t3) sont alésés pour permettre le passage des axes (42). A l'extrémité des traverses (10) sont fixés des tubes de guidage (15). Leur fixation est renforcée supdrieurement et inférieurement par les plats (t6) et (17) percés, dans l'axe des tubes, d'un alésage identique à leur diamètre intérieur. Deux fers plats (18) fixés en bout et entre les traverses (10) viennent renforcer la rigidité de l'en- semble. Ils supportent en leur milieu un tube (19) simi- laire aux tubes (15), soudé de manière à entre dans leur ase. Les tubes (15) et (19) ainsi disposésforment la partie fixe de la charnière permettant le pivotement des pincee autour dee axes (43). La figure 3 représente une des deux pinces, toutes deux symétriques. Blle est constituée de deux bras à profil en U (20) et (21) reliés entre eux par une traverse (22) sur laquelle sont fixées deux cornières (23) et (24) espacées également du plan médian pour permettre le passage de la tige du vérin (40) et munies d'un alésage pour le passage d'un axe (41) reliant le vérin à la pince. Un trou dans la cornière supérieure (23) permet d'accrocher l'autre extrémité du ressort de rappel (44). Des tubes (25) et (26) similaires à ceux du châssis sont fixés perpendiculairement aux bras (20) et (21) et encastrés dans le profil du U. Les dits tubes forment ainsi la partie mobile de la charnière et sont reliés au chåssis par les axes (43). ils sont rigidifiés par des équerres (27) et (28). Les bras sont également renforcés par des plats (29). Les bras sont montés de manière à ce que les are- tes du U soient côté intérieur de la pince. Leur longueur est telle que la balle étant en place avec son axe vertical, ils dépassent le plan médian de la balle dont, le centre de gravité est ainsi à l'intérieur des pinces. Pour éviter tout risque de basculement des balles vers l'avant, les brs supérieurs (20) sont légèrement courbés à leurs extrémités de manière à tangenter la circonférence de la balle. Comme représenté en figure 6 la partie coudée est plus courte sur les bras inférieurs (21) pour conserver un bon serrage quand les balles sont coniques. La différence de longueur des bras facilite également la pénétration des pinces entre les balles lors des opérations de dégerbage : seuls les bras supérieurs assurent le centrage de leur ouverture. L'extrémité des bras est arrondie dans ses deux dimensions afin de ne pas détériorer le lien des balles. Le pivotement des pinces autour des axes (43) est assuré par deux vérins (40) à simple effet et deux ressorts de rappel (44) fixés comme indiqué précédemment et de manière à ce que la tige des vérins soit en course moyenne quand les pinces sont perpendiculaires au châssis. Les vérins sont actionnés simultanément depuis une commande hydraulique placée sur le poste de conduite. Pour effectuer le chargement d'une balle, il suffit de mettre les pinces en ouverture maximum et en posi tion basse. Dès que la balle vient en appui sur le chassies, on actionne la fermeture des bras, on continue d'avancer en levant la fourche. Le tracteur, ou analogue, est amené près de la remorque ou du lieu de stockage de manière à positionner exactement la balle à l'endroit choisi. Ia fourche est ensuite abaissée jusqutà mettre la face en contact avec la balle inférieure, ou avec lé sol comme représenté schématiquement en figure 7. On relâche la pression exercée par les vérins et les bras s'ouvrent gracie aux ressorts de rappel. La balle est en place et elle ne risque pas de bouger ainsi que celles avoisinantes en reculant le tracteur : les bras sont lisses intérieurement et extérieurement et la force de réaction des autres balles est nettement supérieure à la force de rappel des ressorts. Pour le dégerbage le dispositif facilite le passage des bras entre les balles sans les déplacer. La figure 6 montre schématiquement le principe retenu : les extrémités coudées des bras viennent s'appuyer sur les balles voisines, glissent sur leurs circonférences et règlent simultanément l'ouverture des bras pour passer entre les parois gracie à la soupleese donnée par les ressorts. Sous hangar, on peut utiliser une hauteur maximum puisqu'il n'y a pas lieu de prévoir de dégagement au-dessus de la dernière balle. Les quatre bras donnent la stabilité et la sécurité nécessaire pour déplacer les balles à hauteur élevée, sur sols parfois mal préparés, sans risque de basculement et de chute. La réalisation de ce dispositif est très simple, ne demande pas d'outillage et de précaution particulière Toutes les pièces fixes sont réunies par soudure. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation représenté et décrit en détail, car diverses modificatione peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. Le dispositif, objet de l'invention, est utilisé essentiellement dans le domaine agricole dans tous les cas de manutention de balles de poids et dimensions importants et notamment pour les balles cylindriques. I1 permet surtout de stocker les balles face sur face donc en l'absence de parois de soutien y compris pour le stockage en meule. Le gerbage ainsi réalisé évite la déformation des rangées inférieures et facilite donc les opérations éventuelles de déroulage lors de la redistribution du fourrage. Enfin, les aspects sécurité et stabilité ont été particulièrement étudiés car ces nouvelles balles ont un poids important et leur chute peut se révéler fort dangeureuse. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour le chargement, le gerbage et le dégerbage de balles cylindriques de paille ou de fourrage supporté par une fourche à parallèlogramme, articulé sur un tracteur ou système analogue comprenant un chdssis et deux pinces en vis à vis et des moyens de les déplacer pour les amener dans une première position où elles sont suffi- samment écartées pour que la balle puisse s'engager en passant entre les dites pinces, dans une deuxième position où elles sont suffisamment rapprochées pour supporter la balle reposant entre elles, et dans une troisième où elles sont écartées de manière à se dégager sans déplacer aucune balle, caractérisé en ce que l'organe de préhension comporte quatre bras formant deux plans, reliés aux extrémités du chbssis par deux axes verticaux et des moyens de les faire pivoter dans leur plan. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque pince est formée de deux bras : ils permettent de serrer la balle dans sa partie la plus inférieure pour obtenir une hauteur de gerbage maximum tout en conservant une bonne stabilité latérale pendant les manoeuvres effectuées avant la mise en place. 3 - Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le serrage est assuré par- deux vérins à simple effet situés à l'arrière du chftssis. 4 - Dispositif selon les revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que le desserrage est assuré par deux ressorts montés parallèlement aux dits vérins et dont la force de rappel est inférieure à la force de réaction eter- cée par les balles avoisinantes. 5 - Dispositif selon les revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que le glissement vertical des balles entre les bras est empêché par les ailes du profil en U utilisé pour la fabrication des dits bras. 6 - Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la longueur entre l'aie de rotation des bras et leurs extrémités est comprise entre le rayon et le diamètre des balles, et la distance entre lee as de rotation des dits bras eet légèrement inférieure L leur diamètre. 7 - Dispositif selon les revendications 1, 2, 3, 4 et 6, caractérisé en ce que les extrémités des bras sont légèrement courbées caté intérieur pour éviter tout baeculement des balles vers l'avant et permettre un auto-centrage des dits bras lors de leur pénétration entre elles par appui et glissement sur les circonférences de celles juxtaposées à la balle à dégerber. 8 - Dispositif selon l'ensemble des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les bras supérieurs sont plus longs dans leur partie coudée afin de serrer efficacement les balles déformées (cônes) et pour faciliter le centrage, puis le paesage des pinces entre les balles lors du dégerbage. 9 - Dispositif selon revendications 2, 5 et7, caractérisé en ce que les bras sont exempts en totalité de toute aspérité susceptible de détériorer un lien ou de gêner le retrait ou l'introduction des bras entre les balles.