FR 2488403 A1 19820212 FR 8017404 A 19800806 La présente invention est relative au contrôle de l'état technique des moyens de transport, en particulier au contrôle du montage et des indices photométriques de ces moyens, et a notamment pour objet un procédé de diagnostic des phares des moyens de transport et un dispositif pour sa mise en oeuvre. L'invention peut trouver des applications efficaces notamment dans les stations-services, y compris les centres de diagnostic,dans les entreprises d'automobiles et dans les usines de constructions automobiles, ainsi qu'aux postes drinspection de la circulation routière pour assurer l1ins- pection des phares. On connaît des procédés de diagnostic des phares des moyens de transport, qui consistent à disposer le moyen de transport et le dispositif de diagnostic des phares sur une aire plane, à orienter la caméra optique photométrique du dispositif par rappport à l'axe longitudinal du moyen de transport, à la placer à la hauteur du phare, à corriger la position de l'écran disposé dans le plan local de la caméra optique photométrique Jusqu'd une valeur requise conforme à la hauteur de disposition du phare à diagnos tiquer, et à le contrôler la coincidence de la limite clair-obscur du phare avec la limite indiquée sur l'écran de la caméra. Les dispositifs dont la destination est de réaliser lesdits procédés de diagnostic des phares des moyens de transport comprend un pied mobile, un mécanisme d'orientation de la caméra optique photométrique par rapport à l'axe longitudinal du moyen de transport disposé de façon à pouvoir se déplacer en hauteur sur le pied précité au moyen d'un mécanisme de déplacement muni d'un élément de blocage. La caméra optique est pourvue d'une lentille et d'un écran disposé dans le plan focal par rapport à cette dernière , sur lequel est désigné lalimite et est disposé un photorécepteur situé au foyer de la lentille et branché sur un dispositif indicateur.Ces dispositifs connus sont munis d'un organe de correction de la position de l'écran dans le plan focal de la lentille jusqu'à la position requise correspondant à la hauteur de disposition du phare à diagnostiquer. Le choix du principe sur lequel est basée la construction du mécanisme d'orientation de la caméra optique photométrique par rapport à l'axe longitudinal du moyen de transport détermine dans les dispositifs connus la précision et le rendement du diagnostic. Tous les dispositifs connus se distinguent l'un et l'autre par le type de mécanisme d'orientation et sont munis d'un mécanisme de correction de la position de l'écran dans le plan focal de la lentille, au moyen duquel l'opérateur déplace l'écran vers le haut ou vers le bas en fonction de la hauteur de disposition du phare à diagnostiquer. Dans tous les dispositifs connus de diagnotic des phares des moyens de transport, en particulier dans le dispositif décrit dans le brevet d'invention de la RFA NO 1215620, cl. F21m11/07, la correction de la position de l'écran disposé dans le plan focal de la lentille et portant la marque de la limite est réalisé par l'opérateur manuellement au moyen d'un système vis -écrou déplaçant l'écran dans le plan vertical jusqu'a une valeur requise correspondmE à la hauteur de disposition du phare à diagnostiquer. L'opération de correction de l'écran portant la marque de la limite est prévue pour permettre de diagnostiquer les phares de moyens de transport de différents types, disposés à différentes hauteurs. En fonction de la hauteur de disposition du phare sur le moyen de transport, son angle d'inclination par rapport au plan de route, affin de satisfaire aux exigences de la sécurité de la circulation, doit astre différent pour chaque moyen de transport. Par ailleurs, la position de la limite clair-obscur des faisceaux lumineux des phares, ainsi que la direction de l'intensité maximale de la lumière sont aussi différentes. L'opération de correction de la position de la limite marquée sur le plan de l'écran, réalisée par changement de la position de l'écran dans le plan vertical, exerce une influence non moins importante que celle de l'opération d'orientation de la caméra optique photométrique sur la précision et le rendement du dispositif et du procédé de diagnostic des phares des moyens de transport. Le bas rendement du procédé connu de diagnostic est dfl au fait qu'au cours du contrôle de phares disposés sur différents véhicules, l'opérateur est obligé de changer chaque fois manuellement la position de l'écran, ce qui exige, en fonction de la distance de déplacement, de 15 à 30 secondes. La perte de précision du diagnostic dans le dispositif connu a lieu à cause du changement de la position de la limite clair-obscur du faisceau lumineux observée sur l'écran. Ce facteur est dt au fait que, durant la correction de la position de l'écran, a lieu une défocalisation de la caméra optique photométrique, étant donné que son axe est situé parallèlement à l'aire sur laquelle est installé le véhicule, tandis que l'axe du faisceau lumineux a un angle d'inclinaison par rapport à cette aire. En tenant compte du fait que la valeur de défocalisation change d'une manière non linéaire par rapport au changement du faisceau mumineux tombant sur la lentille, une influence considérable sur la précision de réglage dans ces conditions est exercée par la précision de fabrication de la lentille. Le contraste et la position de la limite clair-obscur changent en fonction de la précision de réalisation des zones particulières de la surface de la lentille. Les erreurs énumérées exercent aussi une certaine influence sur la mesure de l'intensité lumineuse par le photorécepteur disposé sur l'écran dans le foyer de la lentille à une distance déterminée par rapport à la limite nominale marquée de répartition des intensités de lai lumière de l'éclairage code. Etant donné que le changement de l'angle de chute dans le procédé utilisé de mesure s'accompagne d'une modification de la distance entre, d'une part, la direction de l'intensité maximale de la lumière en régime d'éclairage route, et d'autre part, la position- de la limite clairobscur, une erreur de mesure de la valeur de l'intensité lumineuse maximale au cours de son diagnostic a lieu. La présente invention vise donc un procédé et un dispositif de diagnostic des phares des moyens de transport, qui permettraient, par perfectionnement de l'opération de correction de la position de l'écran gracie à l'emploi de moyens de rotation automatique de toute la caméra optique photométrique jusqu'à l'obtention de l'angle requis d'inclinaison du phare à diagnostiquer, correspondant à la hauteur de sa disposition, d'élever la précision et le rendement du diagnostic. Ce problème est résolu du fait .que le procédé de diagnostic des phares des moyens de transport, qui consiste à disposer le moyen de transport et le dispositif de diagnostic des phares sur une aire plane, à orienter la caméra optique photométrique du dispositif par rapport à l'axe longitudinal du moyen de transport, à la placer à la hauteur de disposition du phare, à corriger la position de l'écran disposé dans le plan focal de la caméra optique photométrique jusqu'à la valeur requise correspondant à la hauteur de disposition du phare à diagnostiquer, et à contrôler la coincidence de la limite clair-obscur du phare avec la limite marquée sur l'écran de la caméra, caractérisé,selon l'invention, en ce que la correction de la position de l'écran de la caméra est réalisée par rotation de la caméra optique photométrique dans le plan vertical jusqu'à l'obtention de l'angle requis d'inclinaison du phare à diagnostiquer correspondant à la hauteur de sa disposition. Ce problème est aussi résolu du fait que dans le dispositif de diagnostic des phares des moyens de transport, comprenant un pied mobile, un mécanisme d'orientation de la caméra optique photométrique par rapport à l'axe longitudinal du moyen de transport, disposée de façon à pouvoir être déplacez en hauteur sur le pied précité au moyen d'un mécanisme de déplacement, et une caméra optique photométri que munie d'une lentille et d'un écran disposé dans le plan focal de cette dernière et sur lequel est marquée la limite et est disposé, dans le foyer de la lentille précitée, un photorécepteur branché sur un dispositif indicateuro selon l'inventbn le pied mobile est pourvu d'un guide profilé, tandis que la caméra optique photométrique est reliée d'une manière articulée au mécanisme de déplacement et pourvue d'un élément d'appui au moyen duquel elle est reliée au guide servant à faire tourner la caméra autour de l'axe d'articulation, chaque point du profil du guide en contact avec l'élément d'appui satisfaisant aux équations y=H= tg 0,025 x = R. sin d où H est la hauteur de levée de la caméra optique photomé trique, égale à la hauteur de disposition du phare à diagnostiquer oC est l'angle d'inclinaison réglementaire du phare du moyen de transport par rapport au plan de la plate forme ou voie routière, correspondant à la hauteur de disposition du phare R est le rayon de rotation de la caméra optique photomé trique, qui est égal à la distance entre l'axe d'arti culation et le point de contact de l'élément d'appui de la caméra avec le guide x,y sont les coordonnées de chaque point du profil du guide au moment considéré. Afin d'assurer le contact de l'élément d'appui avec le guide sous l'action du poids propre de la caméra, il est avantageux d'installer ledit élément sur la caméra optique photométrique à un tel endroit que le centre de gravité de la caméra et le point d'intersection de l'axe de l'élément d'appui et du plan du guide passant par le centre de gravité de la caméra se trouvent d'un même coté du profil du guide. Pour assurer le contact de l'élément d'appui avec le guide, il n'est pas moins avantageux de disposer ledit élément sur la caméra optique photométrique à un tel endroit que le centre de gravité et le point d'intersection de l'axe de l'élément d'appui et du plan du guide passant par le centre de gravité de la caméra se trouvent des deux côtés du profil du guide, ainsi que de munir l'élément d'appui d'un ressort reliant ledit élément au mécanisme de déplacement. L'invention proposée permet de réaliser la correction de la position de l'écran en fonction de la hauteur de disposition du phare à diagnostiquer avec une précision très élevée et sans pertes de temps. Cet avantage est obtenu grâce au nouveau principe sur lequel est basée la construction du dispositif permettant de remplacer par une correction automatique la correction manuelle de la position de l'écran dans le plan focal de la lentille de la caméra optique photométrique, et cela grâce à la rotation de la caméra optique photométrique elle-mbme de façon à obtenir l'angle d'inclinaison requis du phare à diagnostiquer, correspondant à la hauteur de sa disposition. Grâce à cela, on obtient une élévation de la précision du contrôle de mesure de l'angle d'inclinaison du phare, de la précision de mesure de l'intensité lumineuse maximale du phare, et une augmentation du rendement du dispositif. Par ailleurs, on obtient une qualité du contraste de la limite clair-obscur observée sur écran, qui ne dépend pas de la hauteur de disposition du phare à diagnotiquer, et on réduit sensiblement l'influence de la précision de réalisation de la lentille de la caméra photométrique sur la valeur des paramètres mesurés du phare à diagnostiquer. En outre, le dispositif proposé de diagnostic des phares des moyens de transport est de conctruction simple et commode en exploitation. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaltront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre de différents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, avec références aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels - la figure 1 représente le dispo sitif de diagnostic des phares des moyens de transport, selon l'invention (vue d'ensemble pour deux positions de la caméra optique photométrique correspondant au diagnostic des phares de deux moyens de transport différents - la figure 2 montre l'écran de la caméra optique photométrique du dispositif, selon l'invention (vue suivant la flèche A de la figure 1) ;; - la figure 3 représente un schéma cinématique illustrant le déplacement de la caméra optique photométrique le long du guide profilé du dispositif, selon l'invention - la figure 4 montre la caméra optique photométrique du dispositif (une variante de maintien de son élément d'appui en contact avec le guide) selon l'invention - la figure 5 représente la caméra optique photométrique ( une autre variante de maintien de son élément d'appui en contact avec le guide) selon l'invention. Le procédé proposé de diagnostic des phares des moyens de transport consiste à disposer le moyen de transport et le dispositif de diagnostic des phares sur une aire plane, à orienter la caméra optique photométrique du dispositif par rapport à l'axe longitudinal du moyen de transport, à la placer à la hauteur de disposition du phare, et à corriger la position de l'écran de la caméra par rotation de la caméra optique photométrique dans le plan vertical jusq'à l'obtention de l'angle requis d'inclinaison du phare à diagnostiquer, correspondant à la hauteur de sa disposition. Dès que la correction est terminée, on procède au contrôle de la coincidence de la limite clair-obscur du phare avec la limite marquée sur l'écran de la caméra. Le dispositif de diagnostic des phares des moyens de transport comprend un pied mobile 1 (figurez) muni d'un guide profilé 2, et un mécanisme 3 d'orientation de la caméra optique photométrique 4 montée de façon à pouvoir se déplacer en hauteur sur le pied mobile 1. La caméra optique photométrique 4 est pourvue d'une lentille 5 et d'un écran 6 disposé dans le plan focal de cette dernière, sur lequel est monté, dans le foyer de la lentille 5, un photorécepteur 7. Sur l'écran 6 (figure 2) est marquée la limite clairobscur B, et le récepteur 7 est relié électriquement à un dispositif indicateur 8. La caméra optique photométrique 4 (figure 1) est reliée par l'intermédiaire d'une articulation 9 à un mécanisme 10 de déplacement de la caméra 4 suivant la hauteur du pied 1. La caméra 4 est pourvue d'un élément d'appui Il réalisé sous forme d'un rouleau au moyen duquel elle est reliée au guide profilé 2 servant à tourner la caméra 4 autour de l'axe 12 de l'articulation 9 lors du déplacement de cette caméra 4 le long du guide profilé 2. Sur la figure 1 sont montrées deux positions de la caméra optique photométrique 4 : sous un anglet1 par rapport au plan de la voie routière, et sous un angle par rapport à ce plan, ces deux positions correspondant au diagnostic des phares de deux moyens de transport. différents disposés à la hauteur H1 et H2 , respectivement. Sur la figure 3 est montré le schéma cinématique de déplacement de la caméra 4 du dispositif, avec la rotation de la caméra optique photométrique 4 reliée au guide profilé 2 du pied mobile 1 autour de l'axe 12 de l'articulation 9. Chaque point du profil du guide 2 en contact avec l'élément d'appui Il disposé sur la caméra optique photométrique 4 satisfait aux équations suivantes y - H tg t ~ 0,025 x - R. sinct où H est la hauteur d'élévation de la caméra optique photométrique 4 OC est l'angle réglementaire d'inclinaison du phare du moyen de transport par rapport au plan de la voie routière, correspondant à la hauteur de disposition du phare R est le rayon de rotation de la caméra optique photomé trique 4, égal à la distance entre l'axe 12 de l'arti culation 9 et le point de contact de l'élément d'appui Il de la caméra 4 avec le guide 2 Xly,ns xs coordonnées de chaque point du profil du guide 2 au moment considéré. Sur la figure 4 est montrée umevariante de la construction du dispositif, dans laquelle l'élément d'appui Il est disposé à un endroit de la caméra 4 choisi de façon à ce que le centre de gravité P de cette dernière et le point d'intersection de l'axe 13 de l'élément d'appui Il et du plan du guide 2 passant par le centre de gravité P de la chambre 4, soient situés d'un même côté du profil du guide 2. La caractéristique technique essentielle de cette variante réside dans le fait que l'élément d'appui Il est en contact avec le guide 2 sous l'action du poids propre de la caméra 4. Sur la figure 5 est montrée une variante de construction du dispositif, dans laquelle l'élément d'appui 17 est monté en un tel endroit de la caméra 4 que le centre de gravité P de cette dernière et le point d'intersection de l'axe 13 de l'élément d'appui 17 avec le plan du guide 2 passant par le centre de gravité P de la caméra 4, se trouvent de part et d'autrerespectivement, du profil du guide 2. Par ailleurs, l'élément d'appui Il est muni d'un ressort 14 reliant ledit élément au mécanisme de déplacement 10. La caractéristique technique principale de cette variante réside dans le fait que l'élément d'appui Il est maintenu en contact avec le guide 2 du pied 1 au moyen du ressort 14. Le dispositif proposé fonctionne de la manière suivante. Le dispositif (figure 1) est monté sur une aire plane horizontale, en face du phare à diagnostiquer, à une distance allant de 0,4 à 0,5 m mesurée entre ledit phare et la lentille 5. Au moyen du mécanisme d'orientation 3 on dispose la caméra optique photométrique 4 de façon que le plan vertical passant par son axe optique soit parallèle au plan vertical passant par l'axe de symétrie du moyen de transport. Ensuite, au moyen du mécanisme de déplacement 10, la caméra optique photométrique 4 est levée suivant le guise 2 du pied mobile 1 jusqu'à la hauteur de disposition du phare à diagnostiquer. Lors du déplacement de la caméra optique photométrique 4 (figure 3) l'axe 12 de l'articulation 9 se déplace le long du pied 1 d'unemanière rectiligne, tandis que l'élément d'appui 11 de la caméra optique photométrique 4, en contact avec le guide 2 du pied 1, réalise un mouvement suivant une circonférence de rayon R égal à la distance mesurée du point de contact de l'élément d'appui Il avec le guide 2 du pied jusqu'à l'axe 12 de l'articulation 9, en provoquant ainsi une rotationtde la caméra optique photométrique 4 d'un anglet égal à l'angle réglementaire ou normalisé d'inclinaison du phare à diagnostiquer du moyen de transport par rapport au plan de la voie routière. Le profil du guide 2 détermine la valeur de l'angle cr de rotation de la caméra, ainsi que la distance R du point de contact de l'élément d'appui 11 avec le guide 2 jusqu'à l'axe 12 de l'articulation 9. En ce qui concerne le dispositif montré sur la figure 4, le contact de l'élément d'appui 11 avec le guide 2 est obtenu sous l'action du poids propre de la caméra 4, engendrant un moment ayant pour effet de serrer l'élément d'appui Il contre le guide 2, étant donné que le centre de gravité P de la caméra optique photométrique 4 et le point d'intersection de l'axe 13 de l'élément d'appui 11 et du plan du guide 2 passant par le centre P de gravité de la caméra 4 se trouvent d'un même côté du profildugide 2. En ce qui concerne le dispositif montré sur la figure 5, dans lequel le centre de gravité P de la caméra optique photométrique 4 et le point d'intersection de l'axe 13 de l'élément d'appui 11 et dudit plan sont disposés de différents côtés du profil du guide 2, le poids propre de la caméra 4 crée un couple qui arrache l'élément d'appui Il du guide 2. Par conséquent, dans ce cas, l'élément 11 est en contact avec le profil précité au moyen du ressort 14 reliant l'élément d'appui Il au mécanisme de déplacement 10. Le dispositif proposé de diagnostic des phares des moyens de transport assure, dans le cas de son utilisation avec un système d'orientation à miroirs, une précision qui n'est pas inférieure à 15I dans le plan vertical. Cet avantage considérable est assuré par le fait que la correction de la position de l'écran 6 (figure 3) par rotation de la caméra optique 4 d'un anglet égal à l'angle réglementaire d'inclinaison du phare du moyen de transport correspondant à la hauteur de sa disposition et recommandé par les normes internationales, permet de maintenir invariables la position de la limite B sur l'écran 6 (figure 2) et la position h dtito- récepteur 7 par rapport à l'axe optique de la caméraphotométrique 4 (figure 1), ce qui exclut une série d'erreurs propres aux dispositifs dont la correction de l'écran 6 s'effectue par déplacement de celuici dans le plan focal de la lentille 5. Etant donné que dans le dispositif proposé la correction de la position de l'écran 6 est ri automatiquement lors du déplacement de la caméra optique photométrique 4 suivant la hauteur, par sa rotation d'un angle réglementaire tK correspondant à la hauteur de disposition du phare, on évite les dépenses non productives de temps afin de déplacer manuellement l'écran 6 et l'on exclut les erreurs lors de l'observation de la limite clair-obscur en régime d'éclairage-code et de la mesure de l'intensité lumineuse en régime d'éclairage route déterminées par la défocalisation de l'écran 6 au cours de son déplacement et par l'imprécision de réalisation de la lentille 5. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre de la protection comme revendiquée. REVENDICATIONS 1. Procédé de diagnostic des phares des moyens de transport, du type consistant à disposer le moyen de transport et le dispositif de diagnostic des phares sur une aire plane, à orienter la caméra optique photométrique du dispositif par rapport à l'axe longitudinal du moyen de transport, à la placer à la hauteur de disposition du phare, à corriger la position de l'écran disposé dans le plan focal de la caméra optique photométrique Jusqu'à la valeurrequise correspondant à la hauteur de disposition du phare à diagnostiquer, et à contrôler la coincidence de la limite clair-obscur du phare avec la limite marquée sur l'écran de la caméra, caractérisé en ce que la correction de la position de l'écran de la caméra optique photométrique est réalisée par rotation de la caméra optique photométrique dans le plan vertical jusqu'à l'obtention de l'angle réglementaire ou normalisé d'inclinaison du phare à diagnostiquer, correspondant à la hauteur de son emplacement. 2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, du type comportant un pied mobile, un mécanisme d'orientation de la caméra optique photométrique par rapport à l'axe longitudinal du moyen de transport, ladite caméra étant montée de façon à pouvoir être déplacée en hauteur ou verticalement le long dudit pied au moyen d'un mécanisme de déplacement, ladite caméra optique photométrique étant munie d'une lentille et d'un écran disposé dans le plan focal de ladite lentille et sur lequel est marquée la limite et est disposé un photorécepteur situé dans le foyer de la lentille précitée et branché sur le dispositif indicateur, caractérisé en ce que le pied mobile est pourvu d'un guide profilé1 et que la caméra optique photométrique est articulée au mécanisme de déplacement et pourvue d'un élément d'appui en contact avec un guide servant à tourner la caméra autour de l'axe de l'articulation, chaque point du profil du guide en contact avec l'élément d'appui satisfaisant aux équations y = H - tg PC 0,025 x = R. sin oc où H est la hauteur d'élévation de la caméra optique photométrique D(est l'angle d'inclinaison réglementaire du phare du moyen de transport -par rapport au plan de la voie routière correspondant à la hauteur de disposition du phare R est le rayon de-rotation de la caméra optique photométrique, égal à la distance entre l'axe de l'articulation et le point de contact de l'élément d'appui de la caméra avec le guide x,y sont les coordonnées de chaque point du profil du guide au moment considéré. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'endroit où l'élément d'appui est monté sur la caméra optique photométrique est tel que le centre de gravité de la caméra et le point d'intersection de l'axe de l'élément d'appui et du plan du guide passant par le centre de gravité de la caméra se trouvent d'un même côté du profil du guide. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'endroit où l'élément d'appui est disposé sur la caméra optique photométrique est tel que le centre de gravité dela caméra et le point d'intersection de l'axe de l'élément d'appui et du plan du guide passant par le centre de gravité de la caméra se trouvent respectivement de part et d'autre du profil du guide, l'élément d'appui étant muni d'un ressort reliant ledit élément au mécanisme de déplacement.