FR 2496621 A1 19820625 FR 8027000 A 19801218 PINCE DE LEVAGE POUR PRODUITS LONGIFORMES El PARTICULIER POUTRELLES EN PETON L'invention concerne une pince de levage pour soulever et déplacer des produits longiformes fabriqués en série sur un banc de préfabrication; elle s'applique en particulier pour le levage de poutrelles en béton. On connaît actuellement des pinces de levage de poutrelles, comprenant généralement des systèmes mécaniques à excentriques pour bloquer les poutrelles et permettre de les soulever et de les transporter. Toutefois, ce type de système ne fonctionne correctement que si les produits ont des profils constants, identiques entre eux ; or, il arrive fréquemment que ces produits présentent des sections irrégulières ou dissemblables d'un produit a l'autre et il est alors impossible avec les systèmes existants de saisir les produits plus fins, le serrage ne se produisant que pour les produits les plus épais. Ceci oblige à des manipulations fastidieuses (avec mise en place de cales ou analogues) qui requièrent des temps de levage relativement importants. La présente invention se propose de pallier les défauts des pinces de levage connues. Un objectif de l'invention est en particulier de fournir une pince apte à permettre le levage de produits inégaux ou irréguliers et garantissant une prise satis faisante de tous les produits. Un autre objectif est de fournir une pince de structure simple, apte à être manipulée par des engins de levage classiques qui équipent généralement les bancs de préfabrication (ponts roulants, etc...). A cet effet, la pince de levage conforme à l'invention comprend un châssis pourvu de deux membrures entretoisées situées en regard, des moyens d'accrochage permettant de soulever et déplacer ledit châssis, une pluralité de machoires fixes assujetties le long d'une des membrures, une pluralité de machoires fixes assujetties le long de l'au tre membrure,de façon que les mâchoires des deux membrures s'alignent deux a deux, une pluralité de nCi.choircs camtantes articulées sur la première membrure chacune en face d'une des mtchoires cette fixes dejrnembrure, une pluralité de mâchoires pivotantes arti culées sur la seconde membrure et agencées chacune en face cote / d'une mâchoire fixe de de/membrure de façon a être sensiblement alignées avec une mâchoire pivotante de la première membrure, une pluralité d'organes de manoeuvre pneumatique (ou hydraulique) chacun associé i une mâchoire mobile pour permettre de la mouvoir par rapport à la mâchoire fixe située en regard, enfin des moyens d'alimentation pneumatiques(ou hydrauliques) desdits organes de manoeuvre, adaptés pour les actionner simultanément. Ainsi, chaque machoire mobile présente un mouvement indépendant des autres et est apte å venir se bloquer contre le produit à serrer quelles que soient les différences d'épaisseur de celui-ci par rapport aux autres produits ou par rapport à d'autres parties dudit produit. Notons que tous les organes de manoeuvre peuvent être commandés simultanément, par exemple gracie à une alimentation pneumatique (ou hydraulique) en parallèle à partir de conduits communs : les machoires mobiles n'étant pas mécaniquement liées, leurs mouvements synchronisés restent indépendants ce qui leur permet dans tous les cas de venir se bloquer sur les produits pendant leur course ; la seule limite pour saisir un produit réside dans l'amplitude du mouvement des mâchoires et cette amplitude peut être prévue beaucoup plus importante que les écarts dimensionnels existant entre produits en vue de garantir une saisie assurée de ceux-ci. La pince de levage conforme à l'invention peut être appliquée pour le levage de poutrelles en béton préfabriquEes, à l'endroit, sur un banc de préfabrication ; dans ce cas,chaque mâchoire comprend de préférence une saillie en partie basse, adaptée pour venir en appui -au dessus du talon des poutrelles. D'autres caractéristiques de l'invention se dégageront de la description qui suit en regard des dessins annexés lesquels présentent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de l'invention ; sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une pince de levage conforme a l'invention, - la figure 2 en est une coupe par un plan vertical AA, - la figure 3 en est-une coupe de détail par un plan vertical BB perpendiculaire au plan AA, - la figure 4 est une vue schématique de la pince en cours de travail, - la figure 5 est un schéma montrant la saisie de plusieurs poutrelles dont les différences dimensionnelles ont été exagérées pour mieux illustrer l'invention. La pince de levage représentée à titre d'exemple aux figures, comprend un châssis composé de deux membrures 1 et 2 situées en regard, et de deux entretoises 3 et 4 maintenant ces membrures parallèles avec un écartement déterminé. Ce chåssis porte des moyens d'accrochage constitués par une patte d'accrochage 5 percée d'une lumière pour le passage d'un crochet d'engin de levage et par des barres telles que 6 ou 7 reliant rigidement la patte 5 au châssis. Chacune des deux membrures 1 ou 2 est formée, comme le montre plus particulièrement la figure 2, par trois poutres parallèles telles que 8, 9, 10, l'une centrale (8), les deux autres (9, 10) situées de part et d'autre de celle-ci. Ces poutres sont soudées en bout sur les entretoises 3 et 4 pour former le châssis rigide. Chaque membrure 1 et 2 porte une pluralité de mâchoires fixes telles que 11 et 12 pour la membrure 1 et 13 pour la membrure 2. Chacune de ces membrures porte également une pluralité de mâchoires mobiles, telles que 15, 16, 1,, chacune disposée en face d'une mâchoire fixe pour coopérer avec celle-ci lors de la saisie d'un produit. Les mâchoires fixes des deux membrures sont alignées deux à deux, et il en est de même pour les ma- choires mobiles. On réalise ainsi des paires de mâchoires alignées deux à deux, qui pourront être amenées à chevaucher les poutrelles et à saisir chacune d'elles en deux zones. En outre, dans l'exemple représenté, les paires de mâchoires (fixes et mobiles) d'une membrure sont alternativement portées par la poutre centrale 8 et la poutre 9 située d'un côté,et par la poutre centrale 8 et l'autre poutre 10 située de l'autre côté. De la sorte, comme permettent de le comprendre les figures 2 et 3, les vérins de manoeuvre des mâchoires voisines peuvent être facilement logés au dessus desdites mâchoires. Chaque mâchoire mobile 15, 16, 17..., est associée à un vérin pneumatique à double effet tels que 1S, 20, 21, pour permettre de la faire pivoter en direction de la mGchoire fixe associée ou dans la direction opposée. Chaque mâchoire mobile est articulée entre les deux poutres correspondantes par un axe tel que 23 et le vérin associé est situé au dessus desdites poutres avec sa tige mobile articulée sur un prolongement de la måchoire, cependant que le corps du vérin est articulé sur une patte 24 solidarisée aux poutres. Les divers vérins 19, 20, 21... appelés à mouvoir indépendamment les diverses mâchoires mobiles 15, 16, 1/... sont alimentés en parallèle dans un sens ou dans l'autre par des tronçons de conduits tels que 25 à partir de conduits communs 26 et 27 reliés à un compresseur. En outre, chaque mâchoire fixe ou mobile est en l'exemple constituée par une piaquette à la base de laquelle est soudée une tige en saillie telle que 28. La figure 4 montre la pince en cours de travail. Les paires de mâchoires des deux membrures ont été refermées sur des poutrelles et chacune de celles-ci se trouve saisie en deux zones, 1 'ensemble pouvant être soulevé par un engin de levage dont on aperçoit l'extrémité du câble à la figure 4. Comme le montre la figure 5, des produits irréguliers, de profils dissemblables,sont parfaitement saisis car chaque mâchoire mobile mue par un vérin indépendant nes'arrête, au cours de son mouvement, que lorsqu'elle est venue se bloquer avec la pression pneumatique d'alimentation contre la poutrelle, enserrant celle-ci entre elle-même et la mâchoire fixe. Les tiges 28 soudées sur ces mâchoires forment des griffes qui viennent en appui au dessus du talon des poutrelles sur le flanc de celle-ci. La pression pneumatique des moyens d'ali mentation dépend du poids des produits à enlever ; par exemple pour une charge de l'ordre de 300 Kg , une pression de 30 kg/cm2 est parfaitement satisfaisante. Pour des poutrelles de type classique, une amplitude de mouvement de l'ordre de 5 cm permet de saisir tous les produits fabriqués. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux termes de la description précédente mais en comprend toutes les variantes. REVENDICATIONS 1/ - Pince de levage de produits longiformes fabriqués en strie sur un banc de préfabrication, caractérisée en ce qu'elle comprend un chtssis pourvu de deux membrures entretoisées (1, 2) situées en regard, des moyens d'accrochage (5) permettant de soulever et déplacer ledit chassies, une pluralité de mâchoires fixes (11, 12, ...) assujetties le long d'une des membrures (1), une pluralité de mâchoires fixes (13...) assujetties le long de l'autre membrure (2) de façon que les mâchoires des deux membrures s'alignent deux à deux, une pluralité de mâchoires pivotantes (15, 16...) articulées sur la pre mière membrure (1) chacune en face d'une des machoires fixes (11, 12) de celle-ci, une pluralité de mâchoires pivotantes (17...) articulées sur la seconde membrure (2) et agencées chacune en face d'une machoire fixe (13) de celle-ci de façon a être sensiblement alignées avec une mâchoire pivotante de la première membrure, une pluralité d'organes de manoeuvre pneumatiques (ou hydrauliques) (19, 20, 21) chacun associé à une ma- choire mobile (15, 16, 17) pour permettre de la mouvoir par rapport à la mâchoire fixe (11, 12, 13) située en regard, enfin des moyens (25, 26, 27) d'alimentation pneumatique (ou hydraulique) desdits organes de manoeuvre, adaptés pour les actionner simultanément. 2/ - Pince de levage selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque organe de manoeuvre (19, 20, 21..; est constitué par un vérin pneumatique à double effet. 3/ - Pince de levage selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens d'alimentation sont agencés pour alimenter les vérins en parallèle dans un sens ou dans l'autre à partir de conduits communs d'air comprimé (26-, 27). 4/ - Pince de levage selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que chaque vérin (19, 20, 21...) est situé au-dessus de la membrure correspondante (1, 2), l'organe mobile dudit vérin etant articulé sur un prolongement de la mâchoire pivotante qu'il manoeuvre et son organe fixe étant articulé sur une patte (24) solidaire de la membrure (1, 2). 5/ - Pince de levage selon l'une des revendications 1, 2, 3 ou 4, caractérisée en ce que chaque membrure (1, 2) est composée de trois poutres parallèles dont une (S) située entre les deux autres (9, 10), les paires de mâchoires (fixes et mobiles) et leurs organes de manoeuvre étant alternativement portés par la poutre centrale (8) et une poutre (9) située d'un côté de celle-ci, et par ladite poutre centrale (8) et l'autre poutre (10) située de l'autre côté. 6/ - Pince de levage selon l'une des revendications précédentes pour enlever des poutrelles en béton fabriquées à l'endroit sur un banc de préfabrication, caractérisée en ce que chaque mâciloire (11, 12, 13 ...15, 16, 17...) comprend une saillie (28) en partie basse, adaptée pour venir en appui au dessus du talon des poutrelles. 7/ - Pince de levage selon la revendication 6, caractérisée en ce que chaque mâchoire (11, 12, 13... 15, 16, 17 ...) est constituée par une plaquette et une tige (28) soudée sur celle-ci pour former la saillie précitée.