FR 2493948 A1 19820514 FR 8024046 A 19801112 La présente invention se rapporte aux techniques de régulation, en particulier aux mécanismesdu type impulsionnel pour la régulation sans paliers de la vitesse de rotation, et a notamment pour objet un variateur impulsionnel. L'invention présente le plus grand intérêt notamment dans les constructions mécaniques et peut entre appliquée aux machines de coupe de métaux, véhicules, tracteurs et dans d'autres mécanismes nécessitant la régulation du nombre de tours de l'arbre de sortie. Les variateurs impulsionnels du type connu sont très sophistiqués et, malgré le fait qu'ils impriment à l'arbre de sortie un mouvement rotatif relativement uniforme, se caractérisent par des capacités technologiques limitées et par une faible durée de vie, ces inconvénients étant dus à l'usure rapide des manchons de marche libre. L'invention permet de remédier dans une mesure considérable auxdits inconvénients. On connais un variateur impulsionnel (voir la description de l'invention couverte par le certificat d'auteur URSS NO 382866, publiée le 23.05.73), du type comprenant un arbre d'entrée dont est solidaire un entraineur qui, réalisé en forme de chape, porte un arbre de renvoi monté perpendiculairement à l'axe de l'arbre d'entrée, un mécanisme de transformation du mouvement rotatif de l'arbre entrée en mouvementoscillatoire de l'arbre de renvoi ainsi qu'un mécanisme de transformation du mouvement oscillatoire de l'arbre de renvoi en mouvement de rotation d'un élément menéX monté fou sur l'arbre moteur. Le mécanisme de transformation du mouvement rotatif de l'arbre d'entrée en mouvement oscillatoire de l'arbre de renvoi se présente sous forme d'une fourche dont un bout est articulé à l'arbre de renvoi, son autre bout étant relié à un segment engrenant avec une vis sans fin portant à son bout un volant. Le mécanisme de transformation du mouvement osciUatoire de l'arbre de renvoi en mouvement rotatif de l'élément mené se présente sous forme d'un satellite fixé sur l'arbre de renvoi et engrenant avec une roue centrale reliée par l'intermédiaire d'un manchon de marche libre à l'élément mené. Lors du mouvement rotatif de l'arbre d'entrée, l'arbre de renvoi effectue des mouvements oscillatoires par rapport à l'entraineur. Ceci est dû à zen ce que la fourche du mécanisme de transformation du mouvement rotatif en mouvement oscillatoire est installée sous un angle par rapport à l'arbre d'entrée, la roue centrale solidaire en rotation de l'arbre d'entrée est animée en même temps d'un mouvement oscillatoire qui lui est imprimé par le satellite. L'ensemble du mouvement rotatif non uniforme est transmis de la roue centrale au manchon de marche libre et puis à l'élément mené. L'amplitude d'oscillation de l'arbre de renvoi, de même que la vitesse de rotation de ltelément mene, est fonction de l'angle d'inclinaison, par rapport à l'arbre d'entrée, de la fourche.faisant partie du mécanisme de transformation du mou-ement rotatif en mouvement oçillatoire L'uniforme du mouvement rotatif de l'élément mené ne peut être obtenu qu'en faisant fonctionner en parallèle plusieurs variateurs du type décrit, mais ceux-ci sont difficiles à construire et entrainent une augmentation considérable de l'encombrement du système de variate-urs. Plus simple est la construction du variateur impulsionnel, objet du brevet d'invention USA N 3561290 publié en 1971. Le variateur en question comprend un arbre d'entrée et un arbre de sortie montés coaxialement. A l'arbre d'entrée est relié cinématiquement un mécanisme de transformation du mouvement rotatif dudit arbre d'entrée en mouvement oscillatoire d'un élément de renvoi, tandis qu'à l'arbre de sortie est relié cinématiquement un mécanisme de transformation du mouvement socillatoire de l'élément de renvoi en mouvement rotatif dudit arbre de sortie. Le mécanisme de transformation du mouvement rotatif en mouvement oscillatoire comprend un entraîneur fixé sur l'arbre d'entrée et une demi-bague rotative dont un bout est immobilisé tandis que l'autre est relié à un organe pour son déplacement le long de l'axe de rotation de l'entratneur, un guide immobile reliant les bouts de la demi-bague, ainsi qu'un élément de renvoi réalisé sous forme de barres parallèles à l'axe de rotation de l'entraineur et munies, d'un coté, de crémaillères en prise avec des pignons cylindriques montés dans l'entraineur et, de l'autre cbté,de galets entrant en contact à tour de rdle avec ladite demi-bague et le guide immobile. Le mécanisme de transformation du mouvement oscillatoire en mouvement rotatif comprend des manchons de marche libre montés sur arbre fixé dans l'entratneur et dont l'axe géométrique est perpendiculaire à l'axe géométrique de l'arbre d'entrée et de l'arbre de sortie, lesquel manchons sont reliés,par l'intermédiaire des pignons cylindriques de l'entratneur,aux crémaillères et à des satellites qui se présentent sous forme de pignons coniques reliés à la roue centrale conique montée sur l'arbre de sortie. Lors de la rotation de l'arbre d'entrée et de l'entrai- neur qui lui est relié,les galets roulent sur la demi-bague et le guide immobile en transformant le mouvement rotatif de l'arbre d'entrée en mouvement oscillatoire (mouvement de vaet-vient) des barres qui sont reliées auxdits galets. La valeur de la course des barres est fonction du déplacement du bout mobile de la demi-bague par rapport à son bout immobile. Le mouvement de va-et-vient des barres est transformé en mouvement rotatif de l'arbre de sortie par l'intediairedes pignons cylindriques de l'entratneur,desmandlonsde marche libre et de satellites. La vitesse de rotation de l'arbre de sortie peut être contrôlée en déplaçant le bout mobile de la demi-bague. Le variateur décrit permet d'obtenir à sa sortie un mouvement rotatif tout à fait uniforme. Cependant,les possibilités technologiques du variateur en question sont relativement restreintes du fait qu'il ne convient que pour une gamme relativement étroite de régulation du nombre de tours de l'arbre de sortie et uniquement dans le sens 'une augmentation par rport à la vitesse de t(zi de l'art mateur. Le fait d'employer, dans le variateur, des barres animées d'un mouvement de va-et-vient explique l'apparition,lors du fonctionnement,de charges dynamiques eonsidérables,ce qui limite en grande partie la vitesse maximale de rotation de l'arbre d'entrée et par conséquent les possibilités technologiques dudit variateur. Le variateur étant en marche, les manlioeis de marche libre sont solidaires en rotation de l'entralneur,ce qui expose les manchons à l'action de forces centrifuges considérables qui réduisent la durée de vie des manchons et,par la même, la durée de vie de l'ensemble du variateur. En outre, la durée de vie du variateur est limitée du fait que,lors du fonctionnement,les galets des barres,qui sont en contact avec les demi-bagues et le guide immobile > changent de sens de rotation et patinent chaque fois qu'ils quittent la demi-bague pour passer sur le guide et vice versa,ce qui aboutit à l-'usure desdit galets et des surfaces de la demibague et du guide. L'invention vise donc un variateur impulsionnel dont la conception permettrait d'élargir sensiblement ses possibilités technologiques et de prolonger sa durée durée de vie sans toutefois compromettre l'uniformité du mouvement rotatif de l'arbre de sortie. Le problème ainsi posé est résolu en ce que dans un variateur impulsionnel du type comprenant un arbre d'entrée et un arbre de s e ie maXscoaxialement,un mécanisme de transformation du mouvement rotatif de l'arbre d'entrée en mouvement oscillatoire d'un élément de renvoi ou intermédiaire relié cinématiquement audit arbre d'entrée, ainsi qu'un mécanisme de transformation du mouvement oscillatoire de l'élément de renvoi rotatif de l'arbre de sortie,lequel mécanisme comporte des manchons de marche libre reliés cinématiquement audit élément de renvoi, selon l'invention le mécanisme de transformation du mouvement rotatif en mouvement oscillatoire se présente sous forme d'un barreau-guide en forme d'arc dont le centre de courbure se trouve sur l'axe géométrique de l'arbre d'entrée et de sortie et constitue le monocentre ou centre unique du variateur, d'un curseur monté mobile sur ledit barreauguide, et d'un levier dont l'axe géométrique passe par le monocentre du variateur et dont un bout est articulé audit curseur l'autre bout étant fixé sur l'élément de renvoi, celui-ci servant d'entratneur et pouvant être animé d'un mouvement oscillatoire par rapport au monocentre du variateur, ledit entraineur étant un élément du mécanisme de transformation du mouvement rotatif en mouvement oscillatoire et ledit mécanisme de transformation du mouvement étant réalisé sous forme d'un convertisseur monocentrique dont le centre est confondu avec le monocentre du variateur. Cette conception du mécanisme de transformation du mouvement rotatif de l'arbre d'entrée en mouvement oscillatoire de l'entratneur permet d'élargir sensiblement les possibilités technologiques du variateur. En déplaçant le curseur sur le guide en forme d'arc, on arrive à faire varier dans une large gamme l'angle d'inclinaison du levier par rapport à l'axe géométrique de l'arbre d'entrée et de l'arbre de sortie et, par là même, à effectuer dans une large gamme la régulation de la vitesse de rotation à la sortie de l'appareil aussi bien dans le sens de son augmentation que dans le sens de sa diminution, en fonction de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée. En outre, le fait de transformer le mouvement rotatif de l'arbre d'entrée en mouvement oscillatoire de l'entratneur par rapport au monocentre du variateur permet d'éviter, lors du fonctionnement, l'apparition de charges dynamiques considérables et d'élever la limite supérieure de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée et, en même temps, d'élargir les possibilités technologiques du variateur. Dans le variateur porposé, les manchons de marche libre, de même que l'entraIneur, ne sont animés que d'un mouvement oscillatoire, ce qui diminue les forces centrifuges et prolonge ainsi la durée de vie desdits manchons et de l'ensemble du variateur. En outre, l'absence, dans le variateur,de barres munies de galets en contact avec la demi-bague et le guide immobile permet elle-aussi d'accroitre considérablement la durée de vie du variateur. Le fait que le mécanisme de transformation du mouvement oscillatoire en mouvement rotatif soit realisé sous forme d'un convertisseur monocentrique dont le centre est confondu avec le monocentre du variateur,permet de transformer le mouvement oscillatoire compliqué de ltentratneur dans deux plans par rapport au monocentre du variateur, en un mouvement rotatif uniforme de l'arbre de sortie. Dans les dispositifs à gamme étendue de régulation de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie et des moments de rotation transmis à des vitesses relativement faibles de rotation de l'arbre de sortie du variateur, il est rationnel d'employer une variante de réalisation du variateur revendiqué dans laquelle le oonvertisseur sonocentrique est réalisé sous forme d'un dif-rentiel conique muni de deux satellites, de deux roues centrales montées sur ltentraineur par l'intermédiaire de marchons de marche libre à effet opposé et engrenant en permanence avec lesdits satellites, chacune de ces roues étant montez par l'in termédiaire d'un manchon de marche libre sur un bout d'un demi-axe, lesdits demi-axes des roues centrales étant disposés coaxialement et leur axe géométrique étant perpendiculaire à l'axe géométrique de l'arbre d'entrée et de l'arbre de sortie, tandis que sur le bout opposé de chacun des demi-axes est fixée une roue conique en prise permanente avec une autre roue conique montée sur l'arbre de sortie, les axes géométriques des satellites, des roues centrales et des trois roues coniques étant réciproquement perpendiculaires et se coupant au centre du convertisseur monocentrique. Une telle variante du variateur impulstionnel permet la régulation de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie dans une gamme de O à 2000 tr/min et peut être utilisée dans les commandes d'avance des machines-outils pour usinage par coupe,dans les commandes du matériel de transport technologique, etc. Dans une variante de réalisation compacte et offrant des possibilités technologiques plus étendues, chaque satellite et chaque roue centrale du différentiel conique sont réalisés sous forme de deux secteurs diamétralement opposés,lesdits secteurs engrenant en permanence avec des secteurs correspondants des roues centrales et étant fixés sur I'entrarneur, tandis que les secteurs des roues centrales sont montés par deux, en opposition diamétrale et symétriquement par rapport à l'axe géométrique de l'arbre d'entrée et de l'arbre de sortie, sur chacun de deux arbres coaxiaux dont l'axe géométrique passe par le centre du convertisseur-monocentrique et est perpendiculaire à l'axe géométrique de l'arbre d'entrée et del'arbre de sortie, les bouts desdits arbres coaxiaux portant des manchons de marche libre à effet opposé qui relient ces arbres aux roues coniques. Cette conception du convertisseur monocentrique permet la régulation de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie dans une gamme de O à 4500 tr/min. Plus simple et moins bruyante est une variante de réalisation du variateur revendiqué, dans laquelle chacun des arbres coaxiaux porte une paire de pivots coaxiaux disposés sous un angle par rapport à l'axe géométrique desdits arbres, I'entraineur se présentant alors sous forme d'une bague articulée aux pivots de l'arbre coaxial extérieur et comportant elle-même des pivots coaxiaux articulés à une bague intermédiaire qui, à son tour, est articulée aux pivots de l'arbre coaxial intérieur, les axes géométriques desdits pivots s'intersectant et les centres de l'entratneur et de la bague intermédiaire se confondant avec le centre du convertisseur monocentrique. Cette variante du variateur revendiqué est applicable aux machines-outils de coupe de métaux à gamme de régulation de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie de O à 4500 tr/min, aux véhicules, aux tracteurs, etc. I1 est rationnel que l'arbre coaxial extérieur soit réalisé sous forme de deux moyeux coaxiaux reliés par deux demi-bagues dont chacune porte un pivot articulé à l'en- traineur, les centres desdites demi bagues se confondant et les axes géométriques des pivots, confondus eux aussi, passant par le centre du convertisseur monocentrique. Ce mode de réalisation du variateur impulsionnel présente des caractéristiques plus stables des rapports de transmission, est facile à construire et applicable aux dispositifs à gamme de régulation de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie de O à 4500 tr/min. La variante de réalisation du variateur le plus simple et assurant la meilleure uniformité du mouvement rotatif de l'arbre de sortie, est celle dans laquelle le conver tisseur monocentrique se se présente sous forme d'un axe fixé a demeure, passant par le monocentre du variateur et servant d'appui à celle des extrémités de l'arbre de sortie sur laquelle sont montés les manchons de marche libre, d'une bague portant deux pivots ooaxiaux diamétralement opposés, d'unentraSneur réalisé sous forme d'une fourche à deux barreaux en forme d'arc diamétralement opposés, dont chacun présente dans sa partie médiane un oeillet articulé au pivot correspondant de la bague, et sur ses extrémité des pivots, ainsi que de quatre leviers à trois brass deux bras de chacun de ces leviers étant articulés respectivement à l'une des paires de pivots diamétralement opposés des barreaux en forme d'arc de l'entraîneur, tandis que le troisième bras est articulé à un levier du manchon respectif de marche libre, les axes géométriques autr autour oscillent la Dague, ltentraSneur, les leviers à trois bras et les manchons de marche libre, de même que les axes géométriques des articulations reliant les leviers à trois bras aux manchons de marche libre, s'intersectant au centre du convertisseur monocentrique. Le fait de n'employer aucun engrenage dans le mode de réalisation décrit ci-dessus permet de réduire à un minimum le bruit lors du fonctionnement. Cette variante du variateur est applicable aux dispositifs à gammme de régulation de la vitesse de rotation de sortie de O à 4500 tr/min. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaltront à la lumière de la description explicative qui va suivre de différents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs avec références aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels:: - la figure 1 représente schématiquement une vue d'ensemble du variateur impulsionnel conforme à l'invention - la figure 2 représente schématiquement la variante de réalisation du variateur revendiqué dans laquelle le convertisseur monocentrique ou à centre unique comprend des satellites et des roues centrales réalisés sous forme de secteurs diamétralement opposés ;; - la figure 3 représente schématiquement la variante de réalisation du variateur revendique, dans laquelle le convertisseur monocentrique comprend des pivots montés sur des arbres coaxiaux - la figure 4 représente schématiquement le mode de réalisation du convertisseur monocentrique de la figure 3, vu en coupe suivant la ligne IV-IV - la figure 5 représente le convertisseur monocentrique vu en coupe suivant la ligne V-V de la figure 4 - la figure 6 représente le convertisseur monocentrique vu en coupe suivant la ligne VI-VI de ia figure 4 - la figure 7 représente schématiquement la variante de réalisation du variateur revendiqué dans laquelle le convertisseur mononcentrique comprend un arbre coaxial extérieur réalisé sous forme de deux moyeux avec des demi-bagues - la figure 8 représente schématiquement le convertisseur mononcentrique vu en coupe suivant la ligne VIII VIII de la figure 7 - la figure 9 représente schématiquement le convertisseur monocentrique vu en coupe suivant la ligne IX-IX de la figure 8 - la figure 10 représente schématiquement le convertisseur mononcentrique vu en coupe suivant la ligne X-X de la figure 8 - la figure Il représente schématiquement la variante de réalisation du variateur revendiqué dans laquelle le convertisseur mononcentrique comporte des leviers à trois bras. Le variateur impulsionnel comprend un arbre d'entrée 1 (voir la figure 1 des dessins annexées) et un arbre de sortie 2 disposé en prolongement de celui-ci. L'arbre daentree 1 est relié à un mécanisme 3 de transformation du mouvement rotatif de l'arbre d entrée 1 en mouvement oscillatoire d'un entraîneur 4 qui, à son tour, relie le mécanisme 3 à un mécanisme de transformation du mouvement oscillatoire de l'entraîneur 4 en mouvement rotatif de l'arbore de sortie 2.Le mécanisme 3 de transformation du mouvement de l'arbre d'entrée 1 en mouvement oscillatoire de l'entraîneur 4 comprend, selon l'invention, un barreau de guidage en forme d'arc 5 fixé sur l'arbre d'entrée i Le centre dr oeurbure dudit barreau de guidage se trouve sur i taxe géométrique de l'arbre d'entrée 1 et de l'arbre de sortie 2 et constitue le monocentre ou centre unique du vr:iateur. Sur le barreau de guidage 5 est monté, de façon à pouvoir glisser sur celui-ci, un curseur 6. Au curseur6 e est articulé un bout d'un levier 7 dont l'axe géométrique passe par le monocentre du variateur, l'autre bout du levier 7 étant fixé sur l'entraîneur 4. Le mécanisme de transformation du mouvement oscillatoire de l'entraîneur 4 en mouvement rotatif de l'arbre de sortie 2 est réalisé, selon l'invention/sous forme d'un convertisseur 8 du type monocentrique ou à centre unique, dont le centre O est confondu avec le monocentre du variateur. L'entraîneur 4 joue le rôle d'un élément du convertisseur monocentrique 8 et est monté de manière à pouvoir osciller par rapport au centre O dudit convertisseur monocentrique. Le convertisseur monocentrique 8 peut être réalisé de plusieurs manières. La figure 1 des dessins annexés représente un variateur conforme à l'invention qui permet la régulation de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 2 dans une gamme de O à 2000tr/min. Le convertisseur monocentrique 8 du variateur en question se présente sous forme d'un différentiel conique 9. Le différentiel conique 9 comprend deux satellites 10 et il montés sur l'entraîneur 4 par l'intermédiaire de manchons de marche libre à effet opposé 12 et 13, respectivement. Les satellites 10 et 11 sont en prise permanente avec deux roues centrales 14 et 15. La roue centrale 14 est montée par l'intermédiaire d'un manchon de marche libre 16 sur un bout d'un demi-axe 17, sur l'autre bout duquel est fixé à demeure une roue conique 18. La roue centrale 15 est montée par l'intermédiaire d'un manchon 19 de marche libre sur un bout d'un demi-axe 20, sur l'autre bout duquel est fixé à demeure une roue conique 21. Le demi-axe 17 et le demi-axe 20 sont coaxiaux et leur axe géométrique est perpendiculaire à l'axe géométrique de l'arbre d'entrée et de l'arbre de sortie 1 et 2,respectivement. Les roues coniques 18 et 21 engrènent en permanence avec une roue conique 22 fixée sur l'arbre de sortie 2. Les axes géométriques des satellites 10 et 11, des roues centrales 14 et 15, des demi-axes 17 et 20 et des trois roues coniques 18, 21 et 22 sont réciproquement perpendiculaires et s'intersectent au centre O du convertisseur monocentrique 8. La figure 2 des dessins annexés représente une variante de réalisation du variateur implusionnel, qui permet la régulation de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 2 dans la gamme de O à 4500 trimin. Cette variante du variateur impulsionnel comprend un convertisseur monocentrique 8 réalisé de la manière suivante; Chacun des satellites 10 et Il du différentiel conique 9 se présente sous forme de deux secteurs diamétralement opposés 23, 24 et 25 , 26,respectivement, fixés à demeure sur l'en- traîneur 4. Chacune des roues centrales 14 et 15 du différentiel conique 9 est réalisée elle-aussi sous forme de deux secteurs diametralement opposés 27, 28 et 29, 30, respectivement.Les deux secteurs 27 et 29 des roues centrales, respectivment 14 et 15, sont disposés en opposition diamétrale et montés sur un arbre intérieur 31 symétriquement par rapport à l'axe géométrique de l'arbre d'entrée et de l'arbre de sortie 1 et 2. Les deux secteurs 28 et 30 des roues centrales 14 et 15, respectivement, sont diamétralement opposés et disposés symétriquement par rapport à l'axe géométrique de l'arbre d'entrée 1 et de l'arbre de sortie 2 et sont montés sur un arbre extérieur 32. L'arbre extérieur 32 est disposé coaxialement à l'arbre intérieur 31 et leur axe geométrique-passe par le centré O du convertisseur monocentrique 8 et est perpendi- culaire à l'axe géométrique de l'arbre d'entrée 1 et de. l'arbre de sortie 2. Les secteurs 23 et 24 du telllte 10 sont en prise permanenavec les secteurs 27 et 30 des roues centrales 14 et 15, respectivement Les ecteurs 25 et 26 du satellite Il sont en prise permanente Ûvec les secteurs 28 et 29 des roues centrales 114 et 15., respectivement. Sur les bouts de l'arbre l'intérieur 31 sont montés des manchons de marche libre 33 et- 34 à effet opposé, reliant ledit arbre 31 aux roues couques IS et 21, respec ti1ment. Sur les bouts de l'arbre extérieur 30 sont montés des manchons de marche libre 35 et 36, à effet opposé, reliant ledit arbre 32 aux roues coniques 18 et 21, respectivement. Les figurer 3, 4, 5, 6 des dessins annexés repré- sentent une variante de réalisation du variateur impulsion- nel, qui est la plus simple du point de vue conception et la moins bruyante en fonctionnement. La variante en question es-t applicable aux machines-outils de de coupe de métaux à gamme de régulation de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie de O à 4500 tr/min, aux véhicules, aux tracteurs, etc. Dans cette variante du variateur impulsionnel, le convertisseur monocentrique 8 est réalisé comme suit. Sur l'arbre intérieur w1 sont fixés deux pivots coaxiaux 37 et 38 disposés sous un angle Dc par rapport à l'axe géométrique de l'arbre 31, tandis que sur l'arbre extérieur 32 sont fixés deux pivots coaxiaux 39 et 40 disposés eux aussi sous un angle PC par rapport à l'axe géométrique de l'arbre 32 coaxial à l'arbre 31. L'angle 9t est choisi en fonction de l'angle maximal Y d'inclinaison du max levier 7 par rapport à l'axe géométrique de l'arbre d'entrée et de l'arbre de sortie I et 2, respectivement, suivant le rapport L'entrajneur 4 est réalisé sous forme d'une bague articulée aux pivots 39 et 40 de l'arbre coaxial extérieur 32.L'entraîneur 4 comporte deux pivots coaxiaux 41 et 42 articulés à une bague intermédiaire 43, La bague inter média.re 43, à son tourfest articulée aux pivots 37 et 38 de l'arbre coaxial intérieur 31. Les axes géométriques des pivots 37, 38, 39 et 40 s'intersectent et les centres de l'entraîneur 4 et de la bague intermédiaire 43 se confondent avec le centre O du convertisseur monocentrique 8. Les figures 7, 8, 9 et 10 des dessins annexés illustrent une autre variante de réalisation du variateur impulsionnel, présentant des caractéristiques plus stables des rapports de transmission et de construction simple. Cette variante est elle aussi applicable aux dispositifs à gamme de rkgulatim cl- kvitesse de rotation de l'arbre de sortie 2 s'étendant de O à 4500 tr/min. Le convertisseur monocentrique 8, dans cette variante, est réalisé essentiellement comme représenté sur les figures 3, 4, 5 et 6 des dessins annexés. Cependant, l'arbre coaxial extérieur 32 se présente sous forme de deux moyeux 44 et 45 reliés entre eux par deux demi-bagues 46 et 47. La demi-bague 46 comporte un pivot 48, et la demi-bague 47, un pivot 49. Les pivots 48 et 49 sont montés coaxialement, disposés sous un angle o( par rapport à l'axe de l'arbre 32 et articulés à l'entraîneur 4. Les axes géométriques des pivots 37, 38 et 48, 49 s'intersectent, tandis que les centres des demi-bagues 46 et 47 coincident avec le centre du convertisseur 8. Uneautre variante du variateur lmpulsionnel, représentée sur la figure îlj est considéré comme la plus simple à fabriquer et comme assurant la meilleure uniformité du mouvement rotatif de l'arbre de sortie 2. Cette variante du variateur impulsionnel comprend un convertisseur monocentrique 8 réalisé comme suit. Le convertisseur monocentrique 8 comprend un axe 50 fixé à demeure et passant par le monocentre O du variateur, lequel axe sert d'appui à l'un des bouts de l'arbre de sortie 2. Sur l'axe 50 est montée mobile en rotation une bague 51 pourvue de deux pivots 52 et 53 disposes en opposition diamétrale. Sur l t libre de sortie 2 sont disposés en série des manchons de marche libre 54, 5, 56 et 57. L'entraîneur 4 se présente sous forme d'une fourche munie de deux barreaux en forme d2arc 58 et 59 diamétralement opposés. Le barreau 58 est muni, sur sa partie médiane, d'un oeillet 60 articulé au pivot 52 de la bague 51 et comporte à ses extrémités des pivots 61 et 62.Le barreau 59 est muni sur sa partie médiane d'un oeillet 63 et sur ses bouts, de pivots 64 et 65. Le convertisseur monocentrique 8 comprend en outre quatre leviers à trois bras 66, 67, 68 et 69. Les bras 70 et 71 du levier 66 sont articulés aux pivots 69 et 65, respectivement, des barreaux 58 et 59, tandis que le bras 72 du levier 66 est relié par une articulation 73 à un levier 74 du manchon de marche libre 54. Les bras 75 et 76 du levier 67 sont articulés aux pivots 62 et 64, respectivement, des barreaux 58 et 59, tandis que le bras 77 du levier 67 est relié par une articulation 78 à un levier 79 du manchon de marche libre 55.Les bras 80 et 81 du levier à trois bras 68 sont articulés aux pivots 61 et 65, respectivement, des barreaux 58 et 59, tandis que le bras 82 du levier 68 est relié par une articulation 83 à un levier 84 du manchon de marche libre 56. Les bras 85 et 86 du levier à trois bras 69 sont articulés aux pivots 62 et 64, respectivement, des barreaux 58 et 59, tandis que le bras 87 du levier 69 est relié par une articulation 88 à un levier 89 du manchon de marche libre 57. A noter que les axes géométriques des articulations 73, 78, 83 et 88 reliant les bras, respectivement, 72, 77, 82 et 87 des leviers à trois bras 66, 67, 68, 69 aux leviers 74, 79, 84 et 89 des manchons de marche libre, respectivement 54, 55 56, 57, s'ntersectent au centre O du convertisseur monocentrique 8. Les axes géométriques autour lesquels oscillent la bague 51, l'entratneur 4, les leviers à trois bras 66, 67, 68, 69 et les manchons de marche libre 54, 55, 56, 57 se croisent eux-aussi au centre O du convertisseur monocentrique 8. Le variateur impulsionnel décrit ci-dessus fonctionne de la manière suivante. Le curseur 6 (voir la figure 1 des dessins annexés) est placé au préalable sur le barreau de guidage 5 de manière que l'axe géométrique de levier 7 et l'axe géométrique de l'arbre d'entrée 1 et de l'arbre de sortie 2 forment un angle prédéterminé [. La rotation de l'arbre d'entrée 1 s'accompagne de la rotation du barreau de guidage 5 muni du curseur 6 et du levier 7. Le levier 7 décrit une surface conique dont le sommet se trouve au centre O du convertisseur monocentrique8. Ce mouvement du levier 7 fait osciller l'entraîneur 4 par rapport à deux axes perpendiculaires l'un à l'autre : par rapport à l'axe géométrique des satellites 10 et Il et par rapport à l'axe géométrique des demi-axes 17 et 20.L'amplitude d'oscillation de l'entraîneur 4 par rapport auxdits axes géométriques constitue un angle égal à 2 Le mouvement oscillatoire de l'entraîneur 4 par rapport à l'axe géométrique des satellites 10 et Il est transmis, par l'intermédiaire des manchons de marche libre 12 et 13 à effet opposé, aux satellites 10 et 11, et par ces derniers aux roues centrales 14 et 15. En même temps, le mouvement oscillatoire effectué par l'entratneur 4 avec les satellites 10 et Il par rapport à l'axe géométrique des demi-axes 17 et 20, provoque des oscillations supplémentaires des roues centrales 14 et 15. Le mouvement oscillatoire total des roues centrales 14 et 15 par rapport à l'axe géométrique des demi-axes 17 et 20 est transmis, par l'intermédiaire des manchons de marche libre 16 et 19 à effet opposé, aux roues coniques respectives 18 et 21. La rotation alternée des roues coniques 18 et 21 dans un sens puis dans l'autre provoque un mouvement rotatif.uniforme de la roue conique 22 et par conséquent de l'arbre de sortie 2. On règle la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 2 en modifiant l'amplitude d'oscillation de l'entraîneur 4 par déplacement du curseur 6 sur le barreau de guidage 5. La variante du variateur impulsionnel, objet de la figure 2 des dessins annexés, fonctionne essentiellement de la manière décrite ci-dessus. Toutefois, lors de la rotation de l'arbre d'entrée 1, la rotation de l'entraîneur 4 est transformé en un mousemerst d'oscillation par rapport à deux axes perpendiculaires l'ucl à l'autres : l'entraîneur oscille par rapport à l'axe géométrique de rotation des secteurs 23, 24, 25, 26 et, en même temps, par rapport à l'axe géométrique des arbres coaxiaux 31 et 32. Le mouvement oscillatoire de l'entraîneur 4 par rapport à l'axe géométrique de rotation des secteurs 23, 24, 25, 26 et, par conséquent, le mouvement oscillatoire des secteurs 23, 24, 25 et 26 sozittransmis aux secteurs 27 et 30 de l'arbre intérieur 31 et aux secteurs 28 et 29 de l'arbre extérieur 32. En même-temps, le mouvement oscillatoire que l'entraîneur 4 effectue avec les secteurs 23, 24, 25 et 26 par rapport à l'axe géométrique des arbres coaxiaux 31 et 32 provoque des oscillations supplémentaires des secteurs 27 et 30 de l'arbre intérieur 31 et des secteurs 28 et 29 de l'arbre extérieur 32. Le mouvement oscillatoire total des secteurs 27 et 30 est transmis, par l'intermédiaire de l'arbre intérieur 31 et des manchons 33 et 34 de marche libré à effet opposé, aux roues coniques 18 et 21, respectivement. Le mouvement oscillatoire total des secteurs 28 et 29 est transmis à son tour, par l'intermédiaire de l'arbre extérieur 32 et des manchons de marche libre 35 et 36 à effet opposé, aux mêmes roues coniques 18 et 21. Les mouvements rotatifs de sens contraires des roues coniques 18 et 21 provoque le mouvement rotatif uniforme de la roue conique 22 et, par là même, de l'arbre de sortie 2. Dans la variante représentée sur les figures 3, 4, 5 et 6, le variateur impulsionnel fonctionne essentiellement de la manière décrite plus haut. Toutefois, le mouvement rotatif de l'arbre d'entrée 1 est transformé en mouvement oscillatoire de l'entraîneur 4 par rapport à l'axe géométrique des arbres coaxiaux 31 et 32, et en même temps, par rapport à l'axe a - a Le mouvement oscillatoire de l'entraîneur 4 par rapport à l'axe géométrique des arbres coaxiaux 31 et 32 estiransmis par la bague intermédiaire 43 aux arbres coaxiaux 31 et 32. Les amplitudes et les sens des mouvements oscillatoires de l'entraîneur 4 et des arbres coaxiaux 31 et 32 sont les mêmes. Le mouvement oscillatoire de l'entraîneur 4 par rapport à l'axe a - a est également transmis par la bague intermédiaire 4 aux arbres coaxiaux 31 et 32. Cependant, l'arbre intérieur 31 et l'arbre extérieur 32 oscillent en sens contraires. Le mouvement oscillatoire total de l'arbre 31 est transmis, par l'intermédaire des manchons de marche libre 33 et 34 à effet opposé, aux roues coniques 18 et 21, tandis que le mouvement total de l'arbre extérieur 32 est lui-aussi transmis aux roues coniques 18 et 21 par les manchons de marche libre 35 et 36. Les mouvements rotatifs opposés des roues coniques 18 et 21 provaquent un mouvement rotatif uniforme de la roue conique 22 et de l'arbre de sortie 2. La variante de réalisation du variateur impulsionnel représentée sur les figures 7, 8 9 et 10 fonctionne essentiellexent comme décrit ci-dessus. Cependant, le mouvement oscillatoire de l'entraîneur 4 est transformé en mouvements rotatifs opposés des roues coniques 18 et 21 du fait de sa transmission par la bague intermédiaire 43 et des demi-bagues 46 et 47 à l'arbre intérieur 31 et aux moyeux 44 et 45j coaxiaux à celui-ci, et ensuite, par l'intermédiaire des manchons de marche libre 33, 34, 35 et 36, auxdites roues coniques 18 et 21. La variante de réalisation du variateur impulsionnel illustrée sur la figure Il fonctionne comme suit. Lors du fonctionnement, le mouvement rotatif de l'arbre d'entrée 1 est transformé en un mouvement oscillatoire de l'entraîneur 4 par rapport à deux axes perpendiculaires l'un à l'autre : l'axe désigné en 50 et l'axe géométrique des pivots coaxiaux 52 et 53. Le mouvement oscillatoire total de l'entraîneur 4 par rapport auxdits axes perpendiculaires est transmis, par l'intermédiaire des leviers à trois bras 66, 67, 68 et 69, aux manchons de marche libre 54, 55, 56 et 57, respectivement. les manchons 54, 55, 56 et 57 transforment le mouvement oscillatoire total des leviers 66, 67, 68 et 69 en mouvement rotatif uniforme de l'arbre de sortie 2. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend touts les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leur combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Variateur impulsionnel, du type comprenant un arbre d'entrée et un arbre de sortie montés coaxialement,un mécanisme de transformation du mouvement rotatif de l'arbre d'entrée en mouvement oscillatoire d'un élément de renvoi ou intermédiaire relié cinématiquement audit arbre d'entrée, ainsi qu'un mécanisme de transformation du mouvement oscillatoire dudit élément de renvoi en mouvement rotatif de l'arbre de sortie,ce dernier mécanisme comportant des manchons de marche libre reliés cinématiquement audit élément de renvoi, caractérisé en ce que le mécanisme de transformation du mouvement rotatif en mouvement oscillatoire se présente sous forme d'un barreau de guidage er forme d'arc fixé sur l'arbre d'entrée et dont le centre de courbure est situé sur l'axe géométrique des arbres d'entrée et de sortie et constitue le centre unique ou moscentre du variateur, d'un curseur monté mobile sur ledit barreau de guidage,et d'un levier dont l'axe géométrique passe par le centre unique du variateur et dont une extrémité est articulée audit curseur,et dont l'autre extrémité est fixée sur un élément de renvoi ou intermédiaire servant d'entratneur et monté de façon à pouvoir osciller autour du centre unique du variateur,ledit entraîneur étant un élément du mécanisme de transformation du mouvement oscillatoire en mouvement rotatif, et ce mécanisme étant sous forme d'un convertisseur du type monocentrique ou à centre unique dont le centre est confondu avec le centre unique du variateur. 2. Variateur impulsionnel selon la revendication 1, caractérisé en ce que le convertisseur monocentrique est réalisé sous forme d'un différentiel conique muni de deux satellites, de deux roues centrales montées sur l'entratneur par l'intermédiaire de manchons de marche libre à effet opposé et engrenant en permanence avec lesdits satellites,chacune desdits roues étant.montée par l'intermédiaire d'un manchon de-marche libre sur un bout d'un demi-axe respectif,lesdits demi-axes des roues central se disposent coaxialement,leur axe géométrique étant perpendiculaire à l'axe géométrique de l'arbre d'entrée et de l'arbre de sortie, le bout opposé de chacun des demi-axes portant une roue conique en prise permanente avec une autre roue conique montée sur l'arbre de sortie, les axes géométriques des satellites, des roues centrales et des trois roues conique étant reciproquement perpendiculaires et s'intersectant au centre du consrertissewlr monocentrique. 3. Variateur impulsionnel selon l'une des revendi- cations 1 et 2, caractérisé en ce que chaque satellite, de même que chaque roue centrale, du différentiel conique se présente sous forme de deux secteurs diamétralement opposés, lesdits secteurs des satellites étant fixés sur l'entratneur et engrenant-en permanence avec les secteurs respectifs des roues centrales, tandis que les secteurs des roues centrales sont montés par paires, de façon diamétralement opposée et symétrique par rapport à l'axe géométrique de l'arbre d'entrée et de l'arbre de sortie, sur chacun de deux arbres coaxial dont 'axe géométrique passe par le centre du convertisseur monocentrique et est perpendiculaire à l'axe géométrique de l'arbre d'entrée et de l'arbre de sortie, et aux extrémités desquels sont fixés des manchons de marche libre à effet opposé qui relient ces arbres aux roues coniques. 4. Variateur impulsionnel selon l'une des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que sur chacun des arbres coaxiaux sont fixés par paires des pivots coaxiaux disposés sous un angle par rapport à l'axe géométrique desdits arbres, tandis que ltentratneur se présente sous forme d'une bague articulée aux pivots de l'arbre coaxial extérieur et comportant elle-mtme des pivots coaxiaux articulés à une bague intermédiaire qui, à soour, est articulée aux pivots de l'arbre coaxial intérieur, les axes géométriques desdits pivots s'inter- sectant et les centres de l'entratneur et de la bague intermédiaire se confondant au centre du convertisseur monocentrique. 5. Variateur impulsionnel selon l'une des revendications 1, 2, 3 et 4, caractérisé en ce que l'arbre coaxial extérieur est réalisé sous forme de deux moyeux coaxiaux reliés par deux demi-bagues dont chacune comporte un pivot articulé à l'entraIneur, les centres desdites demi-bagues se confondent et les axes géométriques des pivots, confondus eux-aussi, passant par le centre du convertisseur monocentrique. 6. Variateur impulsionnel selon la revendication 1, caractérisé en ce que le convertisseur monocentrique se présente sous forme d'un axe fixé à demeure, passant par le monocentre du variateur et servant d'appui à l'extrémité de l'arbre de sortie sur laquelle sont montés les manchons de marche libre, d'une bague comportant deux pivots coaxiaux diamétralement opposés et montés mobiles en rotation autour dudit axe, d'un entraîneur réalisé sous forme d'une fourche comportant deux barreaux en forme d'arc diamétralement opposés dont chacun comporte, dans sa partie médiane, 'n oeillet articulé au pivot correspondant de la bague, et à ses extrémités, des pivots, ainsi que de quatre leviers à trois bras, deux bras de chacun de ces leviers étant articulés, respectivement, à l'une des paires de pivots diamétralement opposés des barreaux en forme d'arc de l'entratneur, tandis que le troisième bras est articulé à un levier du manchon de marche libre correspondant, les axes géométriques autour desquel oscillent la bague, l'entraineur, les leviers à trois bras et les manchons de marche libre, de même que les axes géométriques des articulations reliant les leviers à trois bras aux manchons de marche libre, s'intersectant au centre du convertisseur mononcentrique.