FR 2496211 A1 19820618 FR 8026738 A 19801216 La présente invention concerne les appareils du type "différentiel" permettant de faire varier la vitesse de rotation des roues d'un même pont d'un véhicule automobile en fonction des efforts demandés à ces mêmes roues. Dans les dispositifs connus de ce genre, la rotation des roues est réalisée à l'aide d'un corps qui reçoit sa vitesse de rotation d'un moteur, à l'intérieur du corps à l'extrémite de chaque axe de roue un engrenage conique, entre les engrenages des axes de roues deux ou plusieurs engrenages coniques sont solidaires du corps et transmettent la rotation du corps aux roues, suivant les efforts sur les roues les pignons satellites tournent sur eux-mêmes diminuant la vitesse d'une roue et augmentant celle de l'autre. C'est le principal systeme connu. Ce systeme fonctionne bien pour les véhicules automobiles. Toutefois pour les mini-voitures radio-commandées les engrenages satellites sont petits donc délicats et cassent. Le différentiel à billes selon l'invention permet d'éviter ces inconvénients. Le corps extérieur a, à l'intérieur une.membrane qui reçoit des billes, appelées billes d'entrainement. Ces billes d'entrainement sont au contact des disques d'entraînement solidaires des roues. Toutes ces pieces sont au contact avec une certaine tension. Cette tension est réalisée à l'aide de ressort, écrou et contre-écrou de blocage. Des butées à billes, placées de part et d'autre des disques d'entrainement, permettent une vitesse différente des organes en diminuant au maximun le frottement. Si l'effort à transmettre à chaoue roue est identique les billes d'entrainement sont immobiles dans la membrane du corps du différentiel, la vitesse de chaque roue est identique à celle du corps du différe ntiel. Si l'effort à transmettre à chaque roue est différent, les billes d'entraînement roulent dans la membrane entre les disques d'entraînement et diminuent la vitesse de la roue qui demande le plus d'effort et augmente la vitesse de la roue qui a le moins d'effort. Le dispositif selon l'invention permet donc de varier la vitesse des roues en fonction de leurs efforts sans casser de pignons puisque ceux-ci sont supprimés. Le dessin annexé est une vue en coupe du dispositif, lorsque le moyen de différencier la vitesse de rotation des roues d'un même pont est des billes d'entrainement. Tel qu'il est représente le dispositif comporte un corps extérieur (7) qui reçoit la rotation du moteur à l'aide d'un système aménagé sur (8). A l'intérieur de (7) u ne membrane, cette membrane reçoit cinq trous où sont logées les billes d'entraînement (6). De part et d'autre de ces billes d'entrainement (6') sont en appui les disques d'entrainement solidaires des axes des roues (t) et (10). Ces disques d'entrainement sont eux-mmes maintenus à l'aide de billes (6) et (6"). Une rondelle d'appui (5), des rondelles ressort (4), un contre-écrou (3) et une douille (2) permettent un serrage sur tout cet ensemble. Quand le corps du différentiel est en mouvement il entraine les billes d'entraînement ; celles-ci sont immobiies dans la membrane si les efforts sur les roues sont identiques X si les efforts demandés aux roues sont différents les billes d'entrainemenF roulent sur elles-mêmes tans leur logement dans la membrane sur les disques d'entraînement et font varier la vitesse de rotation des roues, augmentant la vitesse de la roue qui a le moins d'efForts, diminuant la vitesse de la roue qui a le plus d'efforts. Le dispositif objet de l'invention peut être utilisé sur tous les ponts de véhicules, mini-véhicules ou non. Des applications particulieres intéressantes peuvent être ralisées pour différencier la vitesse des roues d'un m8me pont, sur les minivéhicules radio-commandés, sur véhicules automobiles normaux à cause du faible prix de revient du différentiel à billes. REVENDICATIONS 1. Différntîel à billes associé à un moteur et aux roues d'un véhicule automobile (mini-véhicule ou non) caractérisé par le fait qu'il comporte un moyen de différencier la vitesse de rotation des roues d'un méme pont d'un véhicule automobile (mini-véhicule ou non). 2. Différentiel à billes selon la revendication 1 caractF risé en ce que le moyen de différencier la vitesse de rotation des roues d'un même pont est réalisé à l'aide de billes (6'), billes qui pivotent sur elles-mêmes, augmentant la vitesse de rotation d'une roue, dizainuant la vitesse de rotation de l'autre roue, suivant les efforts demandés aux roues. 3. Différentiel à billes selon la revendication 2 caractérisé en ce que les billes (6') sont logées à l'intérieur d'une membrane solidaire du corps (7) du différentiel. 4. Différentiel à billes selon la revendication 3 caractérisé en ce que le corps (7) est mia en mouvement à l'aide du moteur. 5. Différentiel à billes selon la revendication 2 caractérisé en ce que les billes (6') sont au contact des disques d'entrainement de part et d'autre des billes (6') eux-mêmes solidaires des axes des roues (1) et (io). 6. Différentiel à billes selon la revendication 5 caractérisé en ce que les disques d'entrainement sont maintenus par les butées à billes (6) et (6"). 7. Différentiel à billes selon la revendication 5 caractérisé en ce que les billes d'entrainement, les disques d'entrainement, les butées à billes sont maintenus serrés à l'aide du ressort (4). 8. Différentiel à billes selon la revendication 7 caractérisé en ce que le serrage du ressort est réalisé à l'aide d'une douille (2) et du contre-écrou (3) ; la force de serrage du ressort multipliée par le coefficient d'adhérence billes d'entrainement-disques d'entraînement, multipliée par la distance axe ces billes d'entrainement-axe du différentiel doit donner un couple supérieur au couple maximum du moteur.