FR 2490457 A1 19820326 FR 8117705 A 19810918 La présente invention concerne une machine à assembler les gaufrettes fourrées, ou des p tisseries analogues, dans laquelle des biscuits secs, généralement minces et légers et en forme de plaquettes rectangulaires, dont certains sont garnis de crème, confiture ou une autre matière, sont amenés à un poste d'assemblage où sont produits des gaufrettes fourrées par la superposition d'un ou plusieurs biscuits garnis et d'un biscuit non garni. De nombreuses machines ont déjà été conçues pour effectuer cette opération automatiquement aux cadences élevées nécessaires dans la biscuiterie moderne. Un type de machine connu comporte deux supports opposés animés de mouvements alternatifs, sur lesquels des biscuits sont déposés l'un apres l'autre et qui sont écartés mutuellement en synchronisme avec l'amenée des biscuits et de maniere que chaque biscuit tombe sur celui qui le précède immddiatement. Cette disposition limite toutefois la production horaire du fait que la cadence de fourniture de biscuits au poste d'assemblage ou d'empilage est limitée par le temps nécessaire à l'écartement des supports et à leur retour pour la réception du biscuit suivant. L'invention vise à apporter une machine qui élimine pratiquement les limitations de vitesse existant dans l'art antérieur. Selon l'invention, une machine à assembler les gaufrettes fourrées ou des patisseries analogues, comprenant une unité d'assemblage, un dispositif pour délivrer des biscuits individuellement à cette unité et un dispositif pour en enlever des gaufrettes fourrées complètes, est essentiellement caractérisi en ce que l'unité d'assemblage comporte deux supports contrarotatifs disposés cate b cate pour recevoir des biscuits successifs et les transporter individuellement vers une première position de maintien contre une butée, les supports étant conformés de telle manière que la poursuite de leur rotation produit le dépit de chaque biscuit de la première à une seconde position de maintien se trouvant sous la première sur une plate-forme réceptrice, ainsi que des moyens manoeuvrables après l'assemblage d'une gaufrette complète sur la plate-forme pour permettre son enlèvement de l'unité d'assemblage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de deux exemples de réalisation non limitatifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue en plan d'une machine selon l'invention; - la figure 2 est une coupe verticale prise suivant la ligne Il-Il de la figure 1; - la figure 3 est une vue semblable à celle de la figure 1 mais simplifiée, montrant un deuxième exemple de réalisation d'une machine selon l'invention; et - la figure 4 est une coupe verticale prise suivant la ligne IV-IV de la figure 3. La machine représentée sur les figures 1 et 2 comporte un convoyeur d'alimentation 10, constitué de préférence de plusieurs courroies parallèles, et un convoyeur d'évacuation 11 de construction analogue, qui est à peu près aligné avec le convoyeur 10 mais dont la surface de transport est située plus bas que celle définie par les courroies du convoyeur 109 la différence de niveau correspondant à peu près à la hauteur ou à l'épaisseur dune gaufrette fourrée à assembler sur la machine. Entre les convoyeurs 10 et al est située une unité d'assemblage 12 comprenant deux broches verticales rotatives 13 situées chacune d'un cOtd de l'unité d'assemblage > à une distance l'une de l'autre qui correspond à peu près à la dimension (longueur) d'un biscuit transversalement à la direction de transport. Chaque broche 13 porte deux supports 14 et 15 qui tournent avec la broche et sont situés l'un au-dessus de l'autre, la différence de hauteur étant plus grande que l'épaisseur maximale d'une gaufrette fourrée à produire. Les deux supports inférieurs 15 sont circulaires, tandis que les deux supports supérieurs 14 ont chacun un pourtour légère- ment plus grand qu'un demi cercles comme représenté, chaque support des deux paires de supports peut être réalisé sous forme d'un anneau relié à la broche 13 considérée par un certain nombre de rayons 16, mais il est possible aussi de réaliser les supports sous forme de disques d'un matériau en feuille.Les supports rotatifs 14 et 15 sont entraînes, par un moteur 17 et une transmission désignée dans son ensemble par 18, dans des directions mutuellement opposées et en vue du transport des biscuits de gauche à droite dans la représentation de la figure 1, un arbre 19 commun disposé transversalement dans la machine servant à l'entraînement simultané des broches 13 par l'intermédiaire de renvois 20 à angle droit. Du cbté décharge des axes de rotation des supports 14 et 15 sont situées une barrière supérieure 21 et une barrière inférieure 22 qui, comme décrit ci-après, servent de butées pour retenir les biscuits pendant l'assemblage. La barrière supérieure 21 est fixee à un élément transversal de la machine et son bord inférieur est situé juste au-dessous des deux supports juxtaposés 14. La barrière inférieure 22 est montée sur un chassies 23 qui peut osciller autour d'un axe 24 et permet ainsi de relever et d'abaisser la barrière 22 par rapport à la barrière 21.A sa position relevée, vers laquelle elle est chargée élastiquement, la barrière inférieure 22 est alignée par son bord supérieur et est en contact avec le bord inférieur de la barrière 21; à cette position, le bord inférieur de la barrière 22 se trouve sous les supports inférieurs 15. Les barrières 21 et 22 sont disposées de telle manière que l'axe d'un biscuit en butée contre les barrières est situé dans le plan contenant les axes de rotation des deux broches verticales 13. L'unité d'assemblage comporte un système de guides tournantis, dont font partie, sur chaque ebté de la machine, deux galets 25 disposés rotatifs autour d'axes verticaux, l'un avant et l'autre après la broche 13 correspondante dans la direction de transport, qui sont entraînés en rotation par la broche par l'intermédiaire d'une courroie 26 enroulée autour de la broche et des galets de guidage 25. Directement sous les galets 25 se trouve une autre paire de galets de guidage 27 entraînés de façon analogue autour d'axes verticaux par la broche 13 et une courroie 28. La distance entre les points les plus éloignés des périphéries des galets 25, 27 de chaque paire correspond sensiblement à la dimension (largeur dans l'exemple représenté) d'un biscuit dans la direction de transport; A leur entrée dans l'unité d'assemblage, les biscuits sont guidés par les galets jusqu'd ce qu'ils atteignent les barrières 21 et 22. L'arbre 19 qui fait tourner les broches 13 est lui-mEme entraîné, par le moteur 17 tournant en continu et par la transmission 18, par l'intermédiaire d'un accouplement 30 (à enroulement) à ressort commandé par électroaimant et faisant tourner l'arbre 19 de façon intermittente, chaque fois sur un tour complet. Les convoyeurs 10 et 11 sont entraînés en continu par le moteur 17 par l'intermédiaire d'un réducteur 33 et des courroies 34. Un positionneur 31 est relié au châssis 23 et permet d'abaisser et de relever la barrière 22 selon les besoins, comme décrit ci-après. Sur le convoyeur d'alimentation 10 est installée une barrière lumineuse 50 formée d'une source de lumière et d'une cellule photosensible pour détecter la présence d'un biscuit pendant son avance vers l'unité d'assemblage. La barrière lumineuse 50 transmet un signal à. un dispositif de commande temporisé de type connu (non représenté) qui, après une temporisation prédéterminée, enclenche l'accouplement 30 pour faire tourner l'arbre 19. La barrière lumineuse 50 agit également sur un compteur de type connu (non représenté) qui, lorsqu'un nombre prédéterminé de biscuits a passe, transmet un signal au positionneur 31 pour l'abaissement de la barrière 22. Pendant le fonctionnement de la machine > des bis cuits garnis de crème ou d'une autre matière et des biscuits non garnis sont délivrés l'un après l'autre à l'unité d'assemblage 12 par le convoyeur d'alimentation 10. Au moment où chaque biscuit coupe le faisceau lumineux de la barrière 50, le dis positif de commande temporisé est excité de manière que, lorsque le bord avant du biscuit a atteint une position prédéterminée au-dessus du parcours du bord périphérique des supports 14 et 15, ce dispositif de commande délivre un signal sous forme d'une impulsion pour l'enclenchement de l'accouplement 30. Les broches 13 font alors un tour complet dans des sens contraires, en faisant tourner les supports 14 et 15 dans la direction de transport du biscuit. Au début de la rotation des supports supérieurs 14, leur bord courbe vient se placer sous le biscuit transféré par le convoyeur 10. Au moment où le bord arrière du biscuit quitte le convoyeur 10, le biscuit est entièrement supporté par les surpports 14 et est avancé par eux jusque contre la barrière supérieure 21. Le biscuit est maintenu contre celle-ci en une première position de maintien ou de retenue, pendant que les supports 14 et 15 continuent à tourner, frottant sur le dessous du biscuit, jusqu'à ce que, à la fin du tour complet, ils prennent les positions représentées sur la figure 2 où les bords droits des supports semi-circulaires 14 sont écartés des bords latéraux du biscuit.Celui-ci peut de ce fait tomber sur les supports inférieurs 15, formant une plate-forme réceptrice, où il est retenu en une seconde position de maintien contre la barrière inférieure 22. Ce cycle est répété jusqu'à ce que le nombre requis de biscuits a été introduit dans l'unité d'assemblage et a été empilé sur les supports inférieurs 15, tournant par intermittence.La gaufrette fourrée ayant été complétée par un dernier biscuit non garni et la fin de l'assemblage ayant été détectée par le compteur de biscuits, l'arrivée du premier biscuit pour la gaufrette fourrée suivante b la barrière lumineuse provoque de nouveau l'enclenchement de l'accouplement 30 et en même temps la commande du positionneur 31 pour l'abaissement de la barrière inférieure 22 afin que la gaufrette fourrée puisse être enlevée de l'unité d'assemblage par la rotation des supports inférieurs 15 et puisse être transférée au convoyeur d'évacuation 11, pendant que les supports supérieurs 14 transportent le premier biscuit de la gaufrette fourrée suivante vers la barrière fixe supérieure 21. Avant que ce premier biscuit ne tombe sur les supports inférieurs 15, la barrière inférieure 22 est ramenée à sa position relevée où elle sert de butée pour l'assemblage de la gaufrette suivante. Les gaufrettes fourrées peuvent être ainsi assemblées en continu à une vitesse bien plus élevée que celle possible avec les supports conventionnels à mouvements alternatifs puisque, au moment où un biscuit relâché par les supports supérieurs tombe sur les supports inférieurs, les supports supérieurs peuvent recevoir le bord avant du biscuit suivant, de sorte qu'il n'y a pas d'attente forcée entre la réception par l'unité d'assemblage d'un biscuit et la réception du biscuit suivant. Dans une variante de réalisation, les galets de guidage 25 et 27 situés en amont des borches 13, dans le sens du transport des biscuits, peuvent être remplacés par des glissières fixes 60 (représentées en pointillé sur la figure 1) installées sur chaque côté du convoyeur d'alimentation 10 et se prolongeant jusqu'à un point situé juste en amont des broches 13. Les figures 3 et 4, où des éléments analogues sont désignés par les mêmes références, montrent une disposition simplifiée, dans laquelle les supports inférieurs 15 des figures 1 et 2 ont été omis et le convoyeur d'évacuation 11 est prolongé vers l'arrière, de manière que le début de son brin de transport se trouve juste à cbté de l'extrémité de sortie du convoyeur d'alimentation 10.Les biscuits sont dans ce cas supportés dans l'unité 12 pendant l'assemblage d'une gaufrette fourrée par des glissières 51 montées sur des bras 52 qui sont montés oscillants à leurs extrémités représentées à gauche sur les figures 3 et 4 et peuvent être soulevés et abaissés par un ou plusieurs vérins pneumatiques ou hydrauliques 53 remplissant en fait la mame fonction que le positionneur 31 des figures 1 et 2 en abaissant les glissières ou rails 51 pour amener le dessous d'une gaufrette fourrée complète en contact avec la surface du convoyeur 11 pour l'évacuation de la gaufrette de l'unité d'assemblage. Les glissières 51 sont ramendes à leur position relevée pour supporter le premier biscuit de la gaufrette fourrée suivante avant que ce premier biscuit ne soit relâché par les supports rotatifs 14. Dans une variante de réalisation simplifiée plus encore, la plate-forme constituée par les glissières 51 et les bras 52 peut être omise et le convoyeur d'évacuation 11 peut être commandé de façon intermittente, les périodes d'arrêt correspondant à l'assemblage d'une gaufrette. Si cela est préféré, la partie du convoyeur d'évacuation située dans l'unité d'assemblage peut être séparée du reste du convoyeur, formant un convoyeur d'évacuation proprement dit, dont le brin de travail commencerait donc à l'extérieur de unité d'assemblage. Le convoyeur d'évacuation proprement dit peut dans ce cas etre commandé en continu, comme dans l'exemple des figures 1 et 2. L'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites et l'homme de l'art pourra y apporter diverses modifications, sans pour autant sortir de son cadre. Par exemple, l'accouplement à ressort 30 peut être remplacé par tout autre dispositif capable de faire tourner les supports sur un tour complet lorsqu'il est excité par le dispositif de détection associé. De plus, il est avantageux, dans une machine complète du type décrit ici, d'entraîner le convoyeur d'alimentation 10, le convoyeur d'évacuation 11 et les supports de l'unité d'assemblage par un seul moteur 17. Dans la pratique, les convoyeurs d'alimentation et d'évacuation de la machine peuvent être constitués par les convoyeurs d'évacuation et d'alimentation de machines ou appareils installés en amont et en aval de la machine selon l'invention dans une ligne de production de gaufrettes. REVENDICATIONS 1. Machine à assembler les gaufrettes fourrées ou des pâtisseries analogues, comprenant une unité d'assemblage; un dispositif pour délivrer des biscuits individuellement à cette unité et un dispositif pour enlever des gaufrettes fourrées complètes, caractérisée en ce que l'unité d'assemblage (12) comporte deux supports contrarotatifs coopérants (14), disposés cate à ctte pour recevoir des biscuits successifs et les transporter individuellement vers une première position de maintien contre une butée (21), les supports (14) étant conformés de telle manière que la poursuite de la rotation produit le dépôt de chaque biscuit de la première à une seconde position de maintien se trouvant sous la première sur une plate-forme réceptrice (15,51, 11), ainsi que des moyens (22, 23, 31; 51, 52, 53) manoeuvrables après l'assemblage d'une gaufrette fourrée complète sur la plate-forme (15, 51, 11) pour permettre son enlèvement de l'unité d'assemblage (12). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les supports sont constitués par deux supports contrarotatifs coo pétants (14) orientés horizontalement et ayant une forme à peu près semi-circulaire, les supports transportant les biscuits un à un à travers l'unité d'assemblage vers la première position de maintien et la poursuite de la rotation des supports permettant à chaque biscuit de tomber à la seconde position de maintien. 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la plate-forme réceptrice est constituée par deux autres supports contrarotatifs (1S) disposés côte à côte sous les supports (14) mentionnés en premier et tournant avec eux, en vue de la réception des biscuits déposés et de leur maintien contre une seconde butée (22) pendant que les biscuits sont posés l'un sur l'autre pour former une gaufrette fourrée. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que chacun des supports (15) mentionnés en dernier a la forme d'un disque ou d'un anneau complet et en ce que chacun des deux supports (14) mentionnes en premier a la forme d'une partie de disque ou d'une partie d'anneau avec une périphérie courbe légèrement plus grande qu'un demi-cercle. 5. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens manoeuvrables après l'assemblage d'une gaufrette fourrée complète pour permettre son enlèvement de l'unité d'assemblage (12) comprennent une barrière mobile (22), contre laquelle les biscuits sont empilés à la seconde position de maintien et qui est abaissée pour permettre à la gaufrette fourrée complète de passer sur un convoyeur d'évacuation (11). 6. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la plate-forme réceptrice est constituée par au moins une glissière (51) destinée à supporter les biscuits à la seconde position de maintien au-dessus d'un convoyeur d'évacuation (11), et en ce que les moyens manoeuvrables après l'assemblage d'une gaufrette fourrée complète pour permettre son enlèvement comprennent un dispositif (52, 53) pour abaisser la glissière (51) jusqu'au-dessous du convoyeur d'évacuation (11), en vue du dépôt de la gaufrette fourrée sur ce convoyeur. 7. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la plate-forme réceptrice est constituée par un convoyeur d'évacuation (11) qui est arrêt8 pour définir la seconde position de maintien, et en ce que les moyens manoeuvrables après l'assemblage d'une gaufrette fourrée pour permettre son enlèvement comprennent un dispositif pour faire fonctionner ce convoyeur d'évacuation après l'assemblage de chaque gaufrette fourrée. 8. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de détection (50) pour capter la présence d'un biscuit entrant dans l'unité d'assemblage et pour faire tourner automatiquement les supports (14) en vue de la réception du biscuit par ces supports. 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que le dispositif de détection comprend un compteur pour actionner au moment voulu les moyens manoeuvrables après l'assemblage d'une gaufrette fourrée pour permettre son enlèvement de l'unité d'assemblage (12).