FR 2481228 A1 19811030 FR 8010011 A 19800429 Procédé et dispositif pour assembler par pliage et collage un élément tel qu'une languette sur une paroi La présente invention concerne un procédé pour assembler par pliage et collage un élément tel qu'une languette sur une paroi, et un dispositif pour la mise en oeuvre-de ce procédé Le pliage et le collage d'éléments tels que des languettes sur une paroi est couramment utilisé, notamment pour la confection d'emballages. On connaît de nombreux dispositifs permettant de réaliser de façon automatique les diverses opérations de pliage et de collage.Certaines machines utilisent des procédés dBinjection de colle pour déposer la colle sur les parties à assembler, les parties étant ensuite plaquées l'une contre l'autre et maintenues pressées pour la prise de la colle Ces machines permettent des fabrications à grande cadence, mais sont relativement complexes et onéreuses. D'autres dispositifs prévoient d'enduire de colle les éléments à assembler à l'aide de molettes d'encollage, ce qui évite l'emploi de dispositifs d'injection de colle onéreux. Les opérations d'encollage nécessitent cependant des dispositifs onéreux pour entraîner les molettes en rotation et les appliquer sur les éléments à assembler Un objet de la présente invention est d'obvier aux inconvénients des dispositifs connus en proposant un procédé et un dispositif permettant de réaliser un encollage particulièrement régulier des surfaces à assembler, Un autre objet de la présente invention est de proposer un dispositif permettant de déposer sur les surfaces à encoller une quantité régulière et importante de colle. Un autre objet de la présente invention est de proposer un dispositif permettant dsutiliser une colle thermofusible, de sorte que la prise de la colle soit rapide et le débit du dispositif soit important. Un autre objet de la présente invention est de proposer un dispositif qui soit à la fois simple et peu onéreux, tout en permettant une grande rapidité de fonctionnement. Pour ce faire, et selon une caractéristique de la présente invention, le procédé consiste à plonger une fourche dans la colle à l'état liquide, puis à appliquer la fourche enduite de colle sur la surface de la languette à encoller en maintenant en position cette languette par application sur son autre face d'un organe de maintien ; on retire ensuite la fourche et on applique la languette contre la paroi. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de mise en oeuvre de ce procédé comprend un récipient pour contenir la colle à l'état liquide, une fourche mobile sous l'action d'un moyen d'entraînement entre une première position où elle plonge dans la colle et une seconde position où elle est hors de la colle pour être appliquée contre une première face de la languette ; un organe de maintien rétractable permet de maintenir sélectivement la languette en étant appliqué contre sa seconde face ; un organe presseur permet d'appliquer la languette contre la paroi après encollage. Pendant l'encollage, la languette est ainsi maintenue d'un côté par organe de maintien rétractable et de l'autre côté par la fourche mobile, une légère pression pouvant être exercée entre ces deux éléments pour réaliser un encollage à la fois régulier et réparti avec précision. Cette disposition permet notamment d'éviter une déformation de la languette lors de l'encollage, par exemple pour encoller des languettes en carton relativement flexibles et de surfaces souvent irrégulières. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'organe de maintien et l'organe presseur comprennent un levier comportant une plaque latérale de maintien et au moins une surface presseuse, le levier étant sollicité en rotation autour d'un axe parallèle à la paroi par un moyen d'entraînement entre une première position dans laquelle le levier est escamoté pour permettre l'insertion de la languette et de la paroi, une seconde position dans laquelle la plaque latérale de maintien est en appui sur la languette, et une troisième position dans laquelle la surface presseuse applique la languette contre la paroi.La surface presseuse peut notantent comprendre des rouleaux montés fous en bout de levier, paral- lèles à l'axe du levier, cet axe étant disposé de façon que, dans la troisième position du levier, les rouleaux pressent la languette contre la paroi. Cette disposition permet d'utiliser un organe mobile unique, le levier, pour réaliser les deux opérations de maintien de la languette pendant l'encollage et d'application de cette languette contre la paroi. Selon une autre caractéristique de l'invention, la fourche mobile d'encollage comprend un cadre mobile sur lequel sont montés des corps d'encollage comportant des surfaces d'encollage en regard de la plaque de maintien, parallèles à cette plaque ; la surface d'encollage peut être une surface concave, réalisée par exemple par une gorge longitudinale cylin- drique menagée en surface d'un corps d'encollage en forme de réglette. La disposition de corps d'encollage concaves permet de dé poser sur la surface de la languette à encoller une quantité de colle importante, car une grande partie de la colle présente sur la surface concave se dépose sur la languette Les bords de la surface concave définissant une surface plane parallèle à la plaque de maintien, et donc à la languette, permettent, en association avec une pression exercée entre la fourche et la plaque de maintien, de déposer la colle seS lon des surfaces délimitées avec précisions Ainsi l encol- lage est particulièrement régulier quelque soit l'état de surface de la languette ou la qualité de la colle. D'autres caractéristiques et avantages de la présente in vent ion ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes parmi lesquelles - La figure 1 représente une vue schématique de c8té du dis positif de la présente invention décrivant le levier dans la première et la seconde position ; et - La figure 2 représente le dispositif de la présente inven tion lorsque le levier occupe la troisième position. Dans la description qui suit, le dispositif est prévu pour réaliser le pliage et le collage de languettes sur une paroi, par exemple pour la confection d'un emballage. Le terme lan guette pourra être compris dans son sens le plus général, la languette pouvant elle-même être une paroi ou tout autre élément, même non plan, destiné à être collé contre un autre élément. La figure 1 représente schématiquement le dispositif permettant le pliage et le collage d'une languette 1 contre la paroi 2 d'un emballage 3. Le dispositif comprend un levier 4, mobile par rotation autour d'un axe 5 disposé dans un plan sensiblement parallèle à la paroi 2. Sur une face latérale du levier on dispose une plaque de maintien 6 inclinée comme le représente la figure de façon que la languette 1 soit appliquée contre cette plaque avant le pliage. En bout de levier on dispose deux rouleaux 7 et 8 montés fous sur des axes parallèles à l'axe de rotation 5 du levier. Le levier est mobile sous l'action de deux vérins 9 et 10 montés l'un en bout de l'autre, de sorte que le levier peut prendre trois positions : une première position 11, représentée en pointillés sur la figure 1, dans laquelle le levier est escamoté pour permettre l'insertion de l'emballage 3 et de la languette 1. Dans une seconde position, représentée en traits pleins sur la figure 1, le levier 4 est incliné de façon que la plaque de maintien 6 vienne en appui contre une première face 13 de la languette 1. Dans la troisième position du levier, représentée sur la figure 2, les rouleaux 7 et 8 provoquent le pliage de la languette 1 contre la paroi 2 et maintiennent la languette contre cette paroi. Un bon maintien et une bonne pression de la languette pourr nt être réalisés en prévoyant par exemple un axe de rotation 5 du levier disposé sensiblement en regard du milieu de la paroi 2. Comme le représente la figure 1, le dispositif comprend en outre une fourche 14, montée mobile en translation sur une glissière 15 schématiquement représentée, et 'entraînée dans cette translation par un moyen d'entraînement 16 tel qu'un vérin schématiquement représenté. La fourche 14 est mobile entre deux positions extrêmes, une première position 17, représentée en pointillés sur la figure 1', dans laquelle la fourche est immergée dans un bac 18 contenant une colle 19 à l'état liquide. Dans la seconde position 14, représentée en traits pleins, la fourche est appliquée contre la seconde face 20 de la languette 1. La fourche 14 comprend un cadre mobile 21 sur lequel sont montés des corps d'encollage 22, 26o Les.corps d'encollage 22, 26 comprennent une surface d'encollage en regard de la plaque de maintien 6, cette surface étant destinée à déposer une partie de la colle qu'elle supporte sur la seconde face 20 de la languette. Selon une caractéristique particulière de l'invention, la surface d'encollage des corps 22, 26 est une surface concave dont les rebords tels que 23 définissent une surface épousant la forme de la seconde face 20 de la languette 1. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, les corps d'encollage 22, 26 ont la forme d'une réglette disposée selon une direction sensiblement parallèle à l'axe de rotation 5 du levier et présentant sur leur surface d'encollage une gorge longitudinale 24 sensiblement cylindrique. Pour permettre l'utilisation d'une colle 19 thermofusible, on pourra prévoir des moyens de chauffe 25 pour maintenir le bac 18 en température. Le fonctionnement du dispositif est le suivant : en position initiale, la fourche 14 est plongée dans la colle 19, et le levier 4 est dans la position escamotée lie L'emballage 3 est alors inséré en position, maintenu par des organes de main- tien non représentés. La languette 1 est disposée en prolon- gement de l'emballage comme le représente la figure 1.Dans un premier temps le levier 4 est déplacé dans sa seconde position sous l'impulsion du vérin 10, la plaque de maintien 6 venant en appui contre la languette le La fourche 14 est déplacée pour que les corps d'encollage 22, 26 viennent se plaquer contre la seconde face 20 de la languette 1. Lgapplica- tion peut être faite avec une certaine pression, la languette étant maintenue par la plaque 6. La fourche est ensuite rabaissée dans sa position initiale 17. Le levier est ensuite amené sous l'action du vérin 9 dans sa troisième position, les rouleaux 7 et 8 provoquant le pliage de la languette 1 et son application contre la paroi 2. Dès la solidification de la colle, l'emballage peut être retiré et le levier re tourne en position initiale sous l'effet des vérins 9 e 10. On a décrit en relation avec les figures un dispositif coportant deux réglettes d'encollage 22 et 26 parallèles. Pour assurer un bon collage, on a prévu deux rouleaux 7 et 8 d & z l'écartement est le même que l'écartement des réglettes 22 et 26, de sorte que dans la position de pressaae représente en figure 2, les rouleaux 7 et 8 soient appliqués en regard des zones encollées schématiquement représentées 27 et 28. Les figures 1 et 2 représentent un dispositif dans un mode de réalisation où la languette à encoller 1 est horizontale, de sorte que le bac 18 contenant la colle liquide peut être situé au-dessous de la languette. Le mouvement de la fourche 14 peut alors être un mouvement de translation verticale. Le levier 4 comprend une plaque de base 6 disposée sur sa surface latérale inférieure, en vis à vis du bac 18. Les corps d'encollage 22, 26 sont disposés dans un plan sensiblement horizontal. Pour d'autres modes de déplacement ou de forme de l'emjal- lage 3, on pourra bien entendu prévoir des dispositions de la languette 1 non horizontales pendant l'encollage, les corps d'encollage 22, 26 étant alors disposés sur un plan non horizontal parallèle à la surface de la languette. On pourra en outre prévoir l'encollage de languettes non planes devant être assemblées sur des parois 2 non planes. Les corps d'encollage 22 devront alors avoir une forme pour s'adapter à la surface de la deuxième face de la languette. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle inclut diverses variantes et généralisations contenues dans le ao- maine des revendications ci-après. REVEDICATI ONS 1 - Procédé pour-assembler par pliage et collage un élément tel qu'une languette (1) sur une paroi (2), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes - plonger une fourche (14) dans de la colle (19) à 11 état liquide - appliquer la fourche enduite de colle sur une face (20) de la languette (1) à encoller en maintenant cette languette en position par application sur son autre face (13) d'un organe de maintien - retirer la fourche et appliquer la languette contre la paroi. 2 - Dispositif pour assembler par pliage et collage un élément tel qu'une languette (1) sur une paroi (2), caractérisé en ce qu'il comprend les éléments suivants - un récipient (18) pour contenir de la colle (19) à l'état liquide - une fourche (14) mobile sous l'action d'un moyen dSentraR- nement (16) entre une première position où elle plonge dans la colle et une seconde position où elle est hors de la colle pour être appliquée contre une première face (20) de la languette - un organe de maintien escamotable (6) pour maintenir sé- lectivement la languette par application contre sa seconde face ; et - un organe presseur (7, 8) pour appliquer la languette contre les parois aprèsencollage. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de maintien et l'organe presseur comprennent un levier (t) comportant une plaque latérale de maintien (6) et au moins une surface presseuse (7, 8), le levier étant sol- licité en rotation autour d'un axe (5) sensiblement parallèle à la paroi, par un moyen d'entraînement, entre une première position dans laquelle le levier est escamoté pour permettre l'insertion de la languette et de la paroi, une seconde position dans laquelle la plaque latérale de maintien est en appui sur la languette, et une troisième position dans la quelle la surface presseuse applique la languette contre la paroi. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la surface presseuse comprend des rouleaux (7, 8) montés fous en bout de levier et sensiblement parallèles à l'axe du levier, cet axe (5) étant disposé de façon que dans la troisième position du levier les rouleaux pressent la languette contre la paroi. 5 - Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, ca ractérisé en ce que le moyen d'entraînement du levier comprend un ensemble de deux vérins (9, 10) montés l'un en bout de l'autre. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la fourche mobile (14) comprend un cadre mobile (21) sur lequel sont montés des corps d'encollage (22, 26) comportant une surface-d'encollage en regard de la plaque de maintien. 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que la surface d'encollage des corps est une surface concave dont les bords définissent une surface parallèle à la plaque de maintien. 8 - Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que les corps d'encollage sont des réglettes disposées sensiblement parallèlement à l'axe de rotation (5) du levier et comportant sur leur surface d'encollage une gorge longitudinale cylindrique (24). 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la fourche mobile comprend deux réglettes (22, 26) pour encoller deux zones de la languette, et en ce que la surface presseuse comprend deux rouleaux (7, 8), de même écartement que les réglettes, et disposés pour être, dans la troisième position du levier, en regard des zones encollées (27, 28) de la languette. 10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, pour réaliser le pliage et le collage d'une languette (1) initialement horizontale par rabattement contre une paroi (2) verticale, caractérisé en ce que le levier (4) se déplace dans un plan vertical, la plaque de maintien (6) étant en position horizontale dans la seconde position du levier, la fourche (14) d'encollage étant mobile verticalement au-dessous de la languette (1).