FR 2482216 A1 19811113 FR 8010616 A 19800512 La présente invention concerne les équipements hydrauliques de type "vérin" dont la fonction est de transformer la puissance hydraulique d'un fluide en une puissance de translation rectiligne. Les vérins hydrauliques à simple ou double effet sont connus depuis fort longtemps et très largement utilisés. Ils comportent en géneral une chambre cylindrique, borgne à l'une de ses extrémités et fermée à l'autre extrémité par une tige cylindrique pouvant coulisser à l'intérieur de la chambre, un joint d'étanchéaté assurant la liaison entre tige et chambre. Une injection d'huile eous pression dans la chambre chasse la tige avec une force proportionnelle à la pression de l'huile. Le vérin double effet se distingue du vérin simple effet en ce qu'il comporte deux chambres distinctes permettant le déplacement de-la même tige dans un sens ou dans l'autre selon que l'on alimente en huile l'une ou l'autre de ces deux chambres. Dans le cas de certains équipements hydrauliques on Deut chercher à créer une force entre deux corps qui soit indépendante de la position de ces corps par rapport à une installation fixe. L'effort dans ce cas est uniquement différentiel. Un tel probleme peut être aisément résolu en utilisant deux vérins à double effet alimentés de maniere appropriée. Le vérin selon l'invention réunit en un dispositif uniquP deux vérins double effet couples de telle manière que seijle la position relative des deux tiges de vérin est imposée par le fluide hydraulique, la position médiane de ces tiges restant tout à fait libre. La figure 1 représente un mode préférentiel de réalisation de l'invention. Tel qu'il est représenté, le vérin comporte deux tiges concentriques 1 et ? solidaires respectivement des deux solides entre lesquels on désire exercer un effort différentiel. Les deux tiges sont engagées dans un corps de vérin 3. Des joints cylindriques 4,5,6 assurent l'étanchéTté des chambres 7 et 8 tout en autorisant une libre translation de la tige 1. De même des joints cylindriques 9, 10, 11, assurent l'etanchélte des chambres 12 et 13 tout en autorisant une translation de la tige 2 relativement à la tige 1. Les orifices 14 et 15 permettent l'admission ou le refoulement d'huile dans les chambres 7 pt 8.Les orifices 16 et 17 permettent le passage d'huile, dans les deux sens, respectivement entre les chambres 8 et 12 et 7 et 13. Quand on admet de l'huile sous pression dans la chambre 8 par l'orifice 14, l'huile passe par l'orifice 16 dans la chambre 12 puisque le volume de la chambre 8 est fixe. L'huile arrivant dant la chambre 12 exerce par l'effet de sa pression une force qui tend à chasser les tiges 1 et 2 en sens opposés. L'augmentation de volume de la chambre 12 entraine une diminution de volume egale de la chambre 13 et par conséquent un refoulement d'huile de la chambre 13 vers "extérieur par les orifices 15 et 17. Quand on admet l'huile sous pression par l'orifice 15 on obtient l'effet oPposé à celui qui vient d'être décrit. On constate que dans cette réalisation les deux tiges de vérin ont un mouvement relatif imposé par la circulation d'huile, mais que la position de la tige 1 par rapport a la carcasse 3 est entièrement libre. Le dispositif, objet de l'invention, peut être utilisé dans tous les cas où l'on cherche à positionner avec précision lin objet par rapport a un autre dont la position est entachee d'une certaine indétermination. Cette situation se présente fréquemment sur les robots de chaines automatiques d'assemblage. Il peut egalement être utilisé lorsque l'on désire donner à deux objets de masses identiques des vitesses égales et opposées, cette situation se retrouve dans les propulseurs de navires à ailes battantes pour lesquels on désire transmettre deux mouvements symétriques à deux ailes inliiergées sans transmettre de vibrations au navire. REVENDICATIONS 1. Vérin hydraulique du type " double effet" çomportant deux tiges de vérin concentriques et un corps de vérin caractérisé par le fait que la puissance hydraulique crée un effort relatif entre les tiges mais n'impose pas la position de ces tiges par rapport au corps du vérin 2. Vérin hydraulique selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le corps de vérin comprend deux chambres 7 et 8 ali mentées par deux orifices 14 et 15 et limitées par des joints 4, 5, 6. 3. Verin hydraulique selon la revendication 2 caractérisée en ce que la tige exterieure comprend des orifices 16 et 17 et des joints 9 et 10. 4. Vérin hydraulique selon les revendications 2 et 3 caractérisée par le fait que la tige intérieure comprend un joint 11.