FR 2494826 A1 19820528 FR 8121136 A 19811112 La présente invention se rapporte a une perceuse de trou de coulée pour des fours à cuve, notamment pour des hauts fourneaux comportant un affût portant l'outillage de perçage et son entrainement et qui est monté sur l'extrémité libre d'une flèche dont l'autre extrémité opposée à l'affût est reliée pour pivoter autour d'un axe vertical ou oblique à un élément de support. On connaît déjà par le brevet DE 1 243 219 une perceuse de trou de coulée qui à partir de la rigole de coulée d'un four à cuve, notamment d'un haut fourneau, peut être pivotée verticalement vers le haut et autour d'un axe horizontal pour occuper sa position de repos. L'axe de pivotement horizontal se trouve dans une colonne verticale à poste fixe. Cependant la machine ne peut pas toujours être pivotée vers le haut en raison d'un manque de place et de plus la position de repos surélevée n'est pas avantageuse pour l'entretien et les réparations éventuelles de la machine. I1 est également connu de faire pivoter latéralement vers la position de repos une perceuse de trou de coulée montée sur une colonne verticale. Dans cette forme de réalisation on doit d'abord soulever l'affût portant l'outillage de perçage, hors de la rigole de coulée du four, ce qui nécessite la présence d'une commande particulière. Une machine de ce type comportant une tringlerie de levage à parallélogramme est connue par la demande de brevet DE 2 509 805. Etant donné que le trou de coulée, par exemple d'un haut fourneau, est généralement percé sous un angle dirigé obliquement vers le bas, on a tiré profit de cette direction oblique du perçage pour pivoter la perceuse hors de la rigole et, de plus, l'affût de la perceuse a été monté sur la flèche de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal, ce qui permet de faire pivoter la machine tout d'abord dans le plan horizontal avant de l'écarter dans le sens latéral. On connaît de plus des ensembles dans lesquels la machine de bouchage du trou de coulée et la perceuse de trou de coulée sont disposées sur le même côté de la rigole et peuvent être pivotées chacune autour d'un axe oblique et en passant l'une au-dessus de l'autre. Toutes ces formes de réalisation connues présentent l'inconvénient d'être destinées chacune à un cas d'utilisation particulier. Cet argument est notamment valable pour la position oblique des colonnes autour desquelles on fait pivoter les flèches. La présente invention a pour objet de créer une perceuse pour des trous de coulée, qui peut être adaptée à un grand nombre de cas d'utilisation sans qu'il soit nécessaire de modifier sa construction et qui peut également être utilisée en combinaison avec une machine à boucher les trous de coulée. Les problèmes exposés ci-dessus sont résolus conformément à l'invention par une perceuse de trou de coulée qui est caractérisée en ce que l'axe de pivotement de la flèche est réalisé de façon réglable en ce qui concerne son angle d'inclinaison. Selon un exemple de réalisation, l'élément de support déterminant l'axe de pivotement de la flèche peut être réglé autour d'un axe de basculement au moyen d'un vérin. L'axe de basculement et de ce fait également le plan dans lequel s'effectue le réglage de l'axe de pivotement peuvent être disposés dans une position quelconque par rapport aux plans de référence horizontal et vertical. L'élément de support avec son axe de basculement est monté sur une console ou l'élément de support est monté sur l'extrémité libre d'un arbre qui est maintenu unilatéralement par des paliers ou éléments analogues solidaires du four. L'élément de support peut également être monté sur l'extrémité libre d'un arbre maintenu unilatéralement dans une colonne de pivotement oblique d'une machine à boucher les trous de coulée. Selon une autre forme de réalisation suivant l'invention, l'élément de support pour l'axe de pivotement de la flèche est monté sur une articulation sphérique en étant commandé par deux vérins. A la place de l'articulation sphérique on peut également prévoir un joint brisé ou universel. La perceuse de trou de coulée et la machine à boucher le trou de coulée peuvent être montées sur une fondation commune. La présente invention permet en conséquence une mo dification de l'angle d'inclinaison de l'axe de pivotement et de ce fait une adaptation à la place disponible dans chaque cas sans qu'il soit nécessaire de prévoir une perceuse de conception particulière, c' est-à-dire qu'on dispose d'une machine universelle et convenant à de nombreux cas d'utilisation. Il est partlculièrement avantageux que le réglage de l'axe de pivotement puisse s'effectuer même pendant le mouvement de pivotement de façon qu'il soit possible de compenser rapidement des changements subits des conditions spacigales Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, aux dessins annexés. La fig. I est une élévation latérale schématique d'un premier exemple de réalisation. La fig. 2 est une vue de dessus de la fig. 1. La fig. 3 est une élévation latérale d'un deuxième exemple de réalisation. La fig. 4 est une vue de dessus de la fig. 3. La fig. 5 est une élévation d'un troisième exemple de réalisation. La fig. 6 est une vue de dessus de la fig. 5. La perceuse de trou de coulée, connue en soi, comporte une flèche 1 à l'extrémité libre de laquelle est monté pour pivoter un affût 2 qui porte la perceuse proprement dite et son mécanisme d'avance. Les vues de dessus des dessins annexés ne montrent cependant qu'une partie de la tige porte-foret 3. Par son extrémité opposée à l'affût 2, la flèche 1 est reliée à un élément de support 5 de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe 4, L'élément de support 5 peut basculer autour d'un axe horizontal 6 grâce à l'action d'un vérin 7 qui est relié à un bras 8 de l'élément de support 5 et permet de régler l'inclinaison de l'axe de pivote- ment 4. Dans la forme de réalisation représentée aux fig. 1 et 2 l'élément de support 5 est monté sur une console 9 qui est fixée sur une fondation non représentée. Lors du pivotement de la perceuse de trou de coulée hors de la zone de la rigole de coulée d'un haut fourneau ou d'un autre four, pour occuper la position de repos (indiquée en trait mixte à la figq 2), l'affût 2 est pivoté à l'ex trémité libre de la flèche 1 et par rapport à cette dernie- re au moyen d'une tige de commande 10 autour d'un axe 11 qui se trouve dans le même plan que l'axe de pivotement 4 de la flèche 1. Le pivotement de la flèche 1 est commandé par un vérin 12 alimenté par un fluide sous pression. La forme de réalisation suivant les fig. 3 et 4, dans lesquelles les éléments analogues à ceux des fig. 1 et 2 portent les mêmes références, se différencie de la première forme de réalisation uniquement par le fait que l'axe de basculement horizontal 6 est associé à un arbre 13 qui est maintenu sur un côté par des paliers 14 ou organes analogues solidaires du four et dont l'extrémité libre est reliée à l'élément de support 5 de la flèche 1. Afin de pouvoir régler l'angle d'inclinaison d de l'axe de pivotement 4 de la flèche 1, l'arbre 13 peut également être tourné à l'aide du vérin 7 et par l'intermédiaire du bras 8. Les fig. 5 et 6 montrent un dispositif analogue. Dans cette forme de réalisation l'arbre 13' à axe de basculement horizontal 6 est logé dans la colonne oblique 15 d'une machine à boucher des trous de coulée 16 et il peut également être tourné par le vérin 7 et par l'intermédiaire d'un bras 8 afin de permettre le réglage de l'angle d'inclinaison V; de l'axe de pivotement 4 de la flèche 1. Une autre forme de réalisation non représentée permet un déplacement de l'angle d'inclinaison i dans n'importe quelle direction. Pour une meilleure compréhension de cette forme de réalisation, on se réfère de nouveau aux fig. 1 et 2. I1 est possible de remplacer dans cette construction l'articu lation pour l'axe de basculement horizontal 6 par une articulation sphérique ou par un joint universel ou brisé. Dans ce cas il est cependant nécessaire de prévoir pour le réglage et le maintien deux vérins analogues au vérin 7 et disposés sous un certain angle l'un par rapport à l'autre. L'axe de basculement 6 peut s'étendre, même dans sa po position fixe, dans un sens quelconque par rapport aux plans de référence horizontaux et verticaux, comme cela est indiqué par 6' et 6" à la fig. 1, de façon que l'axe de pivotement 4 pour la flèche 1 occupe les positions 4' et 4". Dans toutes les formes de réalisation décrites cidessus les mouvements de pivotement et de basculement autour des axes 4, 6 peuvent être coordonnés automatiquement en fonction des espaces disponibles gracie à une commande prédéterminée et programmée des vannes pour les vérins de pivotement et de basculement 7, 12 de façon que la perceuse de trou de coulée ne puisse jamais heurter les éléments faisant partie du four ou la machine à boucher le trou de coulée montée sur les mêmes fondations. REVENDICATIONS 1 * Perceuse de trou de coulée pour des fours à cuve, notamment pour des hauts fourneaux comportant un affect portant l'outillage de perçage et son entraînement et qui est monté sur l'extrémité libre d'une flèche dont l'autre extrémité opposée à l'affût est reliée pour pivoter autour d'un axe vertical ou oblique à un élément de support, caractérisée en ce que l'axe de pivotement (4) de la flèche (1) est réalisée de façon réglable en ce qui concerne son angle d'incli naison ( 2 - Perceuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément de support (5) déterminant l'axe de pivotement (4) de la flèche (l) peut être réglé autour d'un axe de basculement (6) au moyen d'un vérin (7). 3 - Perceuse suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'axe de basculement (6',6") et de ce fait également le plan dans lequel s'effectue le réglage de l'axe de pivotement (4', 4") peuvent être disposés dans une position quelconque par rapport aux plans de référence horizontal et vertical. 4 - Perceuse suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'élément de support (5) avec son axe de basculement (6) est monté sur une console (9). 5 - Perceuse suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'élément de support (5) est monté sur l'extrémité libre d'un arbre (13) qui est maintenu unilatéralement par des paliers (14) ou éléments analogues solidaires du fur. 6 - Perceuse suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'élément de support (5) est monté sur l'extrémité libre d'unarbre(13') maintenu unilatéralement dans une colonne de pivotement oblique (15) d'une machine à boucher les trous de coulée. 7 - Perceuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément de support (5) pour l'axe de pivotement (4) de la flèche (1) est monté sur une articulation sphérique en étant commandé par deux vérins. 8 - Perceuse suivant la revendication 1, caractéri sée en ce que l'élément de support (5) commandé par deux vé- rins de pivotement repose sur un joint universel. 9 - Perceuse suivant l'une des revendications 1 à 4 et 6 à 8, caractérisee en ce qu'elle est montée sur les mêmes fondations que la machine à boucher les trous de coulée (16).