FR 2489083 A1 19820305 FR 8019072 A 19800904 La présente invention a pour objet un dispositif de guidage combine avec un dispositif anti-devers pour machines agricoles. la présente invention peut stappliqxler à toute machine agricole destinée à travailler le sol; plus nerticll- librement, mais non exclusivement aux bineuses, niveleuses semeuses etc..... Par exemple dans la culture betterarière, il est nécessaire de biner les plants d betteraves qui sortent de terre au printemps. Ces plants ont ét semés quelques mois plus toFt en 6 ou 12 rangées dtégal écartement. I1 agit donc de passer une bineuse traitant six ou douze rangs à chaque passage, tirée par un trac teur, sans que les éléments mineurs viennent heurter et blesser les plants de betteraves, Il faut donc assurer un guidage précis de l'ensemble d'autant plus difficile qutune bineuse mesure plusieurs mètres de large et qu'on est appelé quelquefois à travailler sur un terrain en pente La présente invention a pour objet de remédier aux différents inconvénients que comporte le guidage de tels engins. La présente invention a pour objet un dispositif de guidage, caractérisé en ce qu'il est constitué de deux bras disposés de chaque côté de la machine et articulés sur cells-ci (bobineuse par exemple) l'avant de chaque bras est muni d'une dent traçant un sillon et d'une jauge de profondeur pour affermir ledit sillon supportées par une petite roue dite " roue de jauge " les dits bras étant maintenus chacun dans une glis sière disposée à chaque extrémité d'une barre fixée transversalement sous le tracteur0 Les deux bras sont articulés au moyen de carton sur le bâti de la machine (bineuse). Ces bras sont pourvus également à leur extrémité arrière d'un dispositif de relevage hydraulique, ils sont réglables en longueur, dans une autre réalisation, la barre fixée sous le tracteur est supprimés. Dans ce cas les bras latéraux sont allongés et munies d'une articulation en prise directe sur le bras de direction du tracteur. Par ailleurs on dispose à l'avant de chaque bras une mire0 Avec le dispositif de guidage selon l'invention, il suffit de suivre une ligne de plant avec la mireS les dents de chaque bras tracent chacune un sillon qui se trouve dans l'axe de la rous de la bineuse, roue ayant un pneumatique dont le profil épouse parfaitement la section des sillons. De ce fait la machine tractée suit parfaitement une trajectoire rectiligne sans dévier, pendant lorsque l'on travaille sur un terrain en pente la machine dérape du côté de la déclivité. Dans ce cas il faut redresser la machine et la remettre dans l'axe sinon le binage s'effectue de travers.On n'a pas non plus remédié à cet inconvenient, actuel lement on dispose un ouvrier à ltarrière de la machine sur un siè- ge pour agir sur une roue de suidage. Cette disposition rend le travail pénible, l'ouvrier étant dans la poussitre soulevée par la bineuse pendant toute l'opératione La présente invention remédie également à cet inconvénient avec un dispositif anti-devers automatique. I1 est constitué par un disque rotatif en aciers pénétrant dans le sol, pouvant pivoter autour d'un axe ver- tical afin de prendre un certain angle par rapport à l'axe de translation de la machine, le pivotement du disque étant commandé par un balancier disposé à l'avant de la machine, au moyen d'une tringlerie. Le balancier est constitué d'une masse en acier portée par deux bras qui oscillent autour d'un axe horizontal, L'oscillation du balancier autour de l'axe horizontal est transformé en un pivotement du disque d'acier autour d'un axe vertical, par un dispositif original qui sera décrit plus loin0 Le balancier du fait de sa masse reste toujours vertical, si le terrain présente une certaine déclivité, il pivote autour de son axe horizontal d'autant plus que la déclivité est importante ce qui provoque un pivotement proportionnel du disque d'acier autour de son axe vertical dans le sens contraire, L'action du sol sur le disque remets la machine dans l'axe, assurant le maintient en ligne de l'ensemble. Comme il sera décrit plus loin le dispositif peut être rendu plus ou moins sensible par réglage De plus les deux roues de la bineuse peuvent être rendues solidaires du balancier au moyen de deux tringles. Dans ce dernier ces les oscillations dudit balancier agissent non seulement sur le disque dtacier à l'arrière de la machine mais également sur les roues ce qui maintient fermement l'axe de la machine même sur des terrains très fortement pentus0 On peut également remplacer l'ensemble de la tringlerie par une commande hydraulique. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'une réalisation préférée de l'invention montée, par exemple sur une bineuse de betteraves, et à l'examen des dossiers annexes sur lesquels - La figure 1 est une vue d'une bineuse tractée avec le dispositif de guidage selon l'invention0 - La figure 2 est une vue en élévation dudit dispositif. - La figure 3 est une vue partielle en plan du dispositif. - La figure 4 est une vue en plan partielle d'une variante du dispositif. - La figure 5 est une vue en perspective d'une bineuse tractée avec le dispositif anti-devers selon 1 invention. - La figure 6 est une vue en perspective schématique du dispositif anti-devers. - La figure 7 est une vue schématique de la commande hydraulique du dispositif anti-devers0 En se reportant aux figures 1 2 et 3 on voit une réalisation préférée du dispositif de guidage 1, selon l'invention monté sur une bineuse 2, tirée par un tracteur 3. Le dispositif selon l'invention comportant, deux bras 4 disposés de chaque côté de la bineuse articulés autour d'un axe 5, muni dtun cardan situé sur le bati 6 de la machine 2. Chaque bras est constitué de deux tubes télescopiques 4a, 4b permettant d'en régler la longueur, au moyen de deux écrous 7. A l'avant de chaque bras 4 sont disposés une dent 8 traçant le sillon entre deux protége feuille 9, une jauge de profondeur 10, l'ensemble étant supporté par une roue de petit diamètre dite " roue de jauge " 11, au moyen dune articulation en parraléllogramme 12, chaque bras 4 est maintenu dans une glissière 13, disposée à l'extrémité d'une barre 14, fixée transversalement sous le tracteur 3o Les bras 4 articulés sur le bati 6 sont pourvus à leur extrémité arriere dtun dispositif de relevage, pour le transport sur route par exemple, constitué d'un verin hydraulique 15, commandé d'une manière connue à partir du tracteur 3 e Les roues de la bineuse 16 sont munies de pneumatiques de type connu, épousant le profil du sillon S, ouvert par la dent 8 située à l'extrémi- té des bras 4e Il est évident que ce dispositif maintient l'enK semble parfaitement en ligne; on dispose en outre, une mire 17, d'un volté du tracteur 3 (figure 1)o Cette mire a pour but de suivre la ligne extrême à traiter ou la ligne précédentee sur la figure 4, on a représenté en plan une variante de l'invention dans laquelle lteitrémité du bras 4 est relié à la directien 18 du tracteur au moyen de deux tringles 19-20 articulée de façon talle que lorsque l'on agit sur la direction du tracteur, celle-ci agisse sur le bras 4, portant la dent 85 traçant le sillon de guidage S. En se reportant aux figures 5 et 6 on voit le dispositif anti-devers selon l'invention monté sur la même bineuse 2, il est constitué d'un disque en acier 22, rotatif autour d'un axe 23, porté par une fourche 24, l'ensemble disque 22, fourche 24, pivote autour dtun axe vertical 252 afin que le disque 22, puisse prendre un cartain angle par rapport à l'axe de translation de la machine. Le pivotement du disque 22, est commandé par un balancier 26, disposé, dans l'exemple représenté l'avant de la bineuse; le balancier 26, est constitué d'une masse 27, en acier portée par deux bras 28, qui peuvent osciller autour d'un axe horizontal 29. Le balancier 26, commande le pivotement du disque 22, au moyen d'une tringle 302 qui tourne autour de l'axe horizontal 29, entre deux portées 31 et 32o Cette tringle 30 porte, au voisinage de l'axe de pivotement 25 du disque 22, un axe vertical 23, solidairement fixé sur ladite tringle 30, par une bride 33aO Cet axe 33 est rendu solidaire de l'axe 25a, de la fourche 24, portant le disque 22, au moyen d'une biellette télescopique 34, solidaire à une de ses extrémités de l'axe 25a, et portant à son autre extrémité une rotule 35, à l'intérieur de laquelle est engagé l'axe vertical 33, porté par la tringle 30. L'oscillation du balancier 26, provoque lfoscillation de l'axe 33 ce qui, par l'intermédiaire de la biellette 34, provoque le pivotement de l'axe 25a, et par suite de la fourche 24, et du disque 22, dans le sens contraire ce qui aura pour effet de redresser la machine par l'action du sol contre le disque0 Les deux sens d'oscillation sont référencés A et B sur la figure 6. Par ailleurs on peut régler l'amplitude de la rotation du disque 22, par rapport à l'oscillation du balancier pour rendre l'ensemble plus "sensible" en allongeant plus ou moins la biellette 34, par déplacement de l'axe 33, au moyen de la bride 33a. Par ailleurs si l'on trawraille sur un terrain en forte pente on peut maintenir également la direction des roues 16, de la machine 2, par l'action du balancier 26. Dans ce cas, comme représenté figure 5, les roues 15, sont rendues solidaire de la tringle 30, par deux autres tringles 36, fixées d'une part à l'axe de direction 37, des roues 16 et d'autre part à la tringle 30 par une bride 30a. L'ensemble balancier 26, disque 22 est fixé au btti 6 de la maciiine par deux cornieres soudés 38, le disque 22 est muni d'1m casse motte 39, et de protége feuille 40. Comme on peut le voir sur la figure 5 représentant une bineuse tirée avec le dispositif de guidage et anti-devers selon l'invention. Cette disposition permet de travailler sur des terrains les plus inclinés sans que la bineuse dévie ou ripe. Pour les déplacements sur route lVehsemble est relevé. Sur la figure 7, on a représenté schématiquement une réalisation des dispositifs anti-devers commandés hydrauliquement. Sur cette figure on retrouve le balancier 26 et le disque 222 avec leurs axes 29 et 25,-de pivotement; mains dans cette réalisation la tringle 30 a été supprimée Le balancier 26 agit directèment sur un vérin a double effet 41 qui par l'intermédiaire de deux canalisations 42 et 43 on voit le fluide sous pression à l'un ou l'autre des deux vérins 44-45 agissant sur les bras 46~47 commandant l'axe de pivotement de la fourche 24, portant le disque 22. Bien entendu ce dispositif de guidage et anti-devers peut stappliquer à toute machine agricole tire, la bineuse ayant été choisie uniquement à titre d'exemple. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de guidage de machines agricoles, caractérisé en ce qu'il comporte à l'avant de la machine un dispositif (1) destiné à former de chaque côté, un sillon (S) dans lequel les roues (16) de ladite machine seront guidées et à l'arrière, un dispositif (21) destiné à remettre et à maintenir ladite machine dans l'axe d'avancement. 2.- Dispositif de guidage de machines agricoles selon 1, caractérisé en ce que le dispositif (1) situé à l'avant de la machine est constitué de deux bras (4) disposés de chaque côté de ladite machine, articulés autour d un axe (5) situé sur son bâti (6), chaque bras (4) comportant une dent (8) traçant un sillon (S), disposée entre deux protège-feuilles (9), ainsi qu'une jauge de profondeur (10), l'ensemble étant supporté par une roue de petit diamètre dite "roue de jauge" (11) au moyen d'une articulation en parallélogramme (12), chaque bras (4) étant maintenu dans une glissière (13) disposée à chaque extrémité d'une barre (14) fixée sous le tracteur (3). 3.- Dispositif de guidage de machines agricoles selon 2, caractérisé en ce que les bras (4) portant la dent (8) formant le sillon (S) sont constitués de tubes télescopiques (4a, 4b) permettant d'en régler la longueur. 4.- Dispositif de guidage de machines agricoles selon 2, caractérisé en ce que les bras (4) portant la dent (8) formant le sillon (S) sont pourvus à leur extrémité arrière d'un dispositif de relevage constitué par un vérin hydraulique (15). 5.- Dispositif de guidage de machines agricoles selon 2, caractérisé en ce que l'on dispose une mire (17) à l'avant du dispositif. 6.- Dispositif de guidage de machines agricoles selon 2, caractérisé en ce que l'extrémité de chaque bras (4) portant la dent (8) faisant le sillon (S) est reliée à la direction (1R) du tracteur (3) au moyen de deux tringles (19, 20). 7.- Dispositif de guidage de machines agricoles selon 1, caractérisé en ce que le dispositif (21) destiné à remettre la machine dans l'axe d'avancement est constitué d'un disque en acier (22) pénétrant dans le sol, rotatif autour d'un axe (23) porté par une fourche (24), l'ensemble disque (23) et fourche (24) pivotant autour d'un axe vertical (25) sous l'action d'un balancier (26) portant une masse (27) qui peut osciller autour d'un axe horizontal (29), le balancier (26) commandant le pivotement de la fourche (24) et du disque (22) au moyen d'une tringle (30) portant un axe vertical (33) rendu solidaire de l'axe (25a) de la fourche (24) au moyen d'une biellette (34). 8.- Dispositif de guidage de machines agricoles selon 7, caractérisé en ce que la biellette (34) transforme les oscillations du balancier (26) en mouvements de rotation de la fourche (24) et du disque d'acier (22) pénétrant dans le sol. 9.- Dispositif de guidage de machines agricoles selon 7, caractérisé en ce que la biellette (34) transmettant le mouvement du balancier (26) à la fourche (24) est constitué de deux tubes télescopiques dont on peut faire varier la longueur pour rendre le dispositif plus sensible. 10.- Dispositif de guidage de machines agricoles selon 7, dans lequel les roues (16) de la machine tirée sont rendues solidaires du balancier (26) au moyen de deux tringles (36) fixées sur son axe de pivotement (30a). 11.- Dispositif de guidage de machines agricoles selon 7, caractérisé en ce que le balancier (26) agit sur un vérin (41) à double effet, vérin (41) qui commande à son tour sur deux autres vérins (44, 45) assurant le pivotement de fourche (24) portant le disque d'acier (22) pénétrant dans le sol.