FR 2480263 A1 19811016 FR 8008933 A 19800414 I1 est connu que les pattes pour plate forme auto élévatrice avec une double crémaillère en opposition située à chaque coin de la patte sont économiques et permettent de réaliser des systèmes de grimpage efficaces. Il est également connu qu'il est intéressant, comme système de grimpage, d'équiper chaque coin de patte avec un bloc porte pignon comportant les pignons qui engrennent avec les crémaillères ainsi que les réducteurs primaires r les moteurs et les freins, ce bloc porte pignon étant relié au plancher de la plate forme par une ou plusieurs jainbes de force articulées à leurs deux extrémités . Il est également connu qu'il est intéressant de réunir élastiquement les jambes de force au plancher de la plate forme.Il est également connu qu'il est intéressant pour le remor- quage en haute mer des plates formes avec pattes relevées, de pouvoir incliner ces pattes vers le centre de la plate forme ceci pour former une pyramide rigide en réunissant les extrémités supérieurer des pattes entre elles. Le but de la présente invention est une combinaison porte pignon, jambe de force et balances élastiques pour patte de plate forme auto élévatrice qui permet d'une part d'éliminer la possibilité de surcharger les dents des pignons et des crémaillères lorsque la patte oscille entre ses guides et d'autre parut, après démontage des guides, de pouvoir incliner la patte en se servant des moteurs du système de grimpage.Il s'agit d'un sys tème de grimpage pour patte avec double crémaillère en opposition Ijar coin de patte en ayant I bloc porte pignon par coin de patte comportant au moins 4 pignons soit deux pour chaque crémaillère chaque porte pignon ayant deux jambes de force articulées à ses deux extrémités ses jambes de force étant sensiblement parallèles aux crémaillères et situées dans le plan médian des dentures des crémaillères, il y a une jambe de force en face de chacune des crémaillères. Coté ponton chaque jambe de force est reliée par une rotule au maneton d'un ensemble composé dune manivelle et de deux barres de torsion coaxiales situées de part et d'autre de la manivelle, chaque barre de torsion tourillonne dans des paliers solidaires du ponton.Chaque extrémité de barre de torsion est relié rigidement d'un côté à l'un des bras de la manivelle et de l'autre côté à un bras de réaction qui est lui-m8me relié au ponton par l'intermédiaire d'un vérin hydrolique à double effet. Chaque ensemble composé d'une manivelle de deux barres de torsion coaxiales, de deux bras de réaction et de deux vérins hydroliques à double effet est la "balance" qui relie chaque jambe de force au ponton.Lorsqu'une jambe de force travaille en traction chacun de deux.verins de sa balance a l'un de ses volumes d'huile qui est sous pression, lorsque la même jambe de force travaille en compression c'est l'autre volume d'huile qui est sous pression; chaque verin a un volume d'huile traction et un volume d'huile compression, pour chaque balance, les deux volumes d'huile traction sont réunis entre eux par une canalisation appropriée et les deux volumes d'huile compression sont réunis entre eux également par une canalisation appropriée, en conséquence chaque balance a son circuit traction et son circuit compression.Chaque circuit traction et chaque circuit compression peut être isolé pour former un vase clos, chacun de ces circuits comporte une soupape de décharge tarée pour une pression correspondant à l'effort maxi admissible au-ni- veau de la jambe de force. Un circuit est ouvert lorsque sa canalisation d'alimentation est reliée à la bache, un circuit est fermé lorsque sa canalisation d'alimentation est fermé, un circuit est relié à un autre circuit lorsque leurs canalisations d'alimen- tation sont reliées entre elles. En résumé si l'on prend une patte tripode comme exemple, il y a par patte tripode deux balances par coin de patte chaque balance ayant un circuit traction et un circuit compression soit six circuits tractions et six circuits compression par patte tripode. Description du fonctionnement. I) Pendant les périodes de grimpage, freins désserrés, moteurs sous tension, tous les circuits traction et compression sont fermés. 2) La plate forme séant en position haute, freins serrés et moteurs arrêtés, tous les circuits compression sont ouverts et tous les circuits traction sont réunis entre eux en formant unrvaste circuit fermé, les transferts de fluide entre les vérins des différents porte pignons permettent d'éliminer les surcharges sur les pignons pendant les oscillations de la patte entre ses guides. 3) Les pattes étant relevées en position verticale, freins serrés et moteurs arrttés, tous les circuits traction sont ouverts et tous les circuits compressions sont réunis entre eux en formant un vaste circuit fermé, les transferts de fluide entre les verins des différents porte pignons permettent d'éliminer les surcharges sur les pignons pendant les oscillations de la patte entre ses guides. 4) Inclinaison des pattes en position haute pour remorquage en haute mer: pour le coin de patte extérieur par rapport au centre de la plate forme, les deux circuits traction et les deux circuits compression sont fermés. Pour les deux autres coins de patte, les circuits traction sont ouverts et les deux circuits compression de chaque coin de patte sont réunis entre eux.Les buttées de coin de patte qui doivent être retirées pour permettre le basculement du haut de la patte vers le centre de la plate forme sont démontés et les moteurs du bloc porte pignon du coin de patte extérieur par rapport au centre de la plate forme sont mis en marche pour lever la patte; les moteurs des deux autres coins étant arrêtés avec freins serrés, la patte s'incline alors vers le centre de la plate forme; lorsque l'inclinaison désirée est atteinte, il suffit d'arrêter les moteurs et de serrer les freins du bloc porte pignons du coin de patte extérieur par rapport au centre de la plate forme. Pendant cette opération d'inclinaison de la patte, les blocs porte pignons s'inclinent avec la patte, les jambes de force s'articulant sur la rotule qui sert de liaison avec les manetons des manivelles des balances.Pour les deux blocs porte pignons situés csté centre de la plate forme un transfert de liquide se fait entre les circuits compression des deux balances de chaque coin de patte, pour l'un des circuits les vérins s'allongent et pour l'autre circuit les vérins se raccourcissent, ceci permet, en jouant sur la rotation des manivelles de balance, d'obtenir automatiquement les variations de distance entre point d'attache des jambes de force et plancher du ponton variations occasionnées par l'inclinaison de la patte. I1 est évident que sans rien changé au caractère de l'invention l'inclinaison pourrait se faire en ayant un coin de patte vers le centre de la platte forme et deux coins de patte vers l'extérieur. I1 est également possible de faire l'inclinaison vers le centre de la plate forme en faisant descendre le ou les coins de patte situés vers le centre de la plate forme plutôt que de faire monter le ou les coins de patte E situés vers l'ex- térieur comme décrit précédemment. Les figures, I, II, III, IV, V, et VI représentent à titre indicatif et non limitatif une combinaison porte pignons, jambes de force et balances élastiques pour patte de plate forme auto élévatrice selon l'invention. La figure I e9t une vue latérale selon la fleche I de la figure II. La ri- gure II est une vue de dessus représentant l'application à une patte tripode ayant un coin vers l'extérieur et deux coins vers le centre de la patte, l'axe de basculement de la patte étant l'axe II II de la figure II;; pour les deux coins par lesquels l'axe de basculement II II passe, les blocs porte pignons et leurs jam beys. de force ne sont pas représentés, ceci pour rendre visible les rotules d'attache des jambes de force sur les balances. La figure III est une yue selon III sur la figure II et la figure IV est une vue selon IV de la figure II. Dans un but de simplification les tubes entretoises entre les coins de patte ne sont pas représentés sur la figure I. La figure V représente schématiquement en vue de dessus la patte,les porte pignons formant guides et les étais de guidage en position normale. La figure VI représente schématique- ment en vue de dessus la patte, les porte pignons formant guides et les étais de guidage en position de basculement.I est le coin de patte qui est situé sur l'extérieur de la plate forme, 2 et 3 sont les coins de patte qui sont situés sur le centre de la plate forme, 4, 5 et 6 sont les blocs portes pignons qui comportent d'une manière connue, les moteurs, les freins, les réducteurs primaires et les pignons qui engrennent respectivement avec les crémaillères 7, 8, 9, 10, Il et 123 chaque bloc porte pignons est guidé par rapport au coin de patte, d'une part par les guides I3 et 14 et d'autre part par le guide 15 qui épouse la forme de l'extérieur du coin de patte, ces guides 13, 14 et I5 font partie intégrante des blocs porte pignons 4, 5 et 6; chaque bloc porte pignons 4, 5 et 6 est relié aux balances par les jambes de force I7 et I8, I9 et 20, 2I et 22 à chacune de leurs extrémités ces jambes de force sont reliées par des rotules d'une part aux porte pignons et d'autre part aux balances. Chaque soin de patte est muni d'un ensemble de deux balances composées chacune Xes barres de torsion 23 et 24 ainsi que du maneton 25 et des bras de réaction 26 et 27, les bras de réaction 26 et 27 sont reliés aux verins hydrauliques à double effet 28 et 29 qui sont eux memes reliés au plancher 16 de la plate forme par des supports en forme de portique 30 et 31; les paliers 32, 33, 34 et 35 relient les barres de torsions 23 et 24 au plancher I6 de la plate forme. la barre de torsion 24 d'une des balances passe juste au dessus de la barre de torsion 23 de l'autre balance, en conséquence d'une part des cales d'une hauteur légèrement supérieure au diamètre des barres 23 et 24 sont placées sous les paliers 32, 33, 34, 35 de la balance qui passe au dessus de l'autre et d'autre part les barres d'attelage I7, I9 et ZI sont plus longues que les barres d'attelage I3, 20 et 22 ceci de la valeur de ltépaisseur des cales de paliers précités.Lorsque la patte est verticale les manetons 25 de toutes les balances sont sensiblement horizontales, ceci est obtenu en injectant à l'aide d'une pompe de l'huile dans les circuits des verins 28. 29 de chacune des balances. Lorsque la patte s'incline autour de l'axe Il IIç les jambes de force 17, 13 s'inclinent à l'aide des rotules des manetons 25 en faisant un très léger angle avec les crémaillères 7 et 8, les jambes de forces I9, 20 et 21, 22 s'inclinent également en faisant un très léger angle avec les crémaillères 9, 10 et IIt I2 les jambes de force 20 et 2I font baissé le maneton 25 des balances correspondantes et les jambes de force 19 et 22 font lever le maneton 25 des balances cor- respondantes ceci tout en maintenant des efforts égaux sur les ma- netons 25 ces mouvements vers le bas et vers le haut se faisant par transfert automatique d'huile entre les verins 28, 29 de l'une des balances dans les verins 28, 29 de l'autre balance, ceci est la raison pour laquelle les verins 28, 29 sont en position longue sur la figure III Wt en position courte sur la figure IV, position correspondant à la position patte verticale avec maneton 25 horizon- tal; lorsque la patte a fini son inclinaison autour de l'axe Il Il ce sont les verins 28. 29 de la figure III qui sont en position longue et les verins 28, 29 de la figure IV qui sont en position courte, il se passe exactement la meme chose pour le coin 2 que pour le coin 3, Chacun des blocs porte pignons est muni d'une ohap- pe robuste 36 dont l'axe 37 reçoit une rotule et un étais, la chappe 36 est située de façon que la ligne de force de l'étais passe sen sîblemerit par le milieu de la surface du guide 15 lorsqu'il prend appui sur toute la hauteur du porte pignon contre 1'extérieur du coin de patte.La figure V représente schématiquement en vue de dessus la patte, les 3 blocs porte pignons et les étais correspondants, les étais étant dans leur position normale lorsque la patte est ver tical et que la plate forme est en position de travail La figure VI représente sheématiquement en vue de dessus la patteS les 3 blocs porte pignons et les étais correspondants, les étais étant en position pour faire basculer la patte vers le centre de la plate forme. 4, 5, 6 sont les blocs porte pignons avec leur surface de guidage 15 contre les coins de pattes I, 2 et 3 36 sont les chappes solidaires des blocs porte pignons : :$, 5, t; 37 sont les axes de ce chappes 36 qui retiennent par l'intermédiaire de rotules les étais 38, 39 et 40, ces étais sont faits pour travailler en compression, ils ont une longueur fixe en compression mais meuvent s'allonger dès qu'ils travaillent en traction ceci sauf dans le cas où pour des manoeuvres particulières leur possibilité d'allongement en traction est supprimé par exemple en faisant passer un axe en travers des deux tubes concentriques qui forment le corps de ces étais; exceptionnellement ces étais de compression deviennent alors des é tais de traction compression ceci d'une manière parfaitement connue.Sur la figure V les étais de compression sont reliés au plancher I6 de la plate forme par les chappes 41, 42 et 43 qui sont sensiblement situés dans- un plan formé par les bissextrices des angles des coins de patte. Pour incliner les pattes après leur relevage en position haute, il est procédé de la façon suivantei I) L'étais 38 est transformé provisoirement en étais- -traction- compression, 2) L'étais 40 est transformé provisoirement en étais traction compression. 3) L'étai 39 est retiré de la chappe 42 et est fixé dans la chappe 44. 4) L'étais 39 est transformé provisoirement en étais tractioncompression. 5) L'étais 40 est retiré de la chappe 43 et est fixé dans la chappe 45; 6) Les guides de patte situés près du fond de la plate forme sont retirés. 7) L'étais 38 est remis en étais de compression pure. 8) Avec l'aide des moteurs du tr~loc porte pignon 4 et en jouant sur l'allongement de l'étais 38 la patte est inclinée vers le centre de la platte forme. Les chappes 44 et 45 mettent les étais 39 et 40 sensiblement dans le plan commun aux coins de patte 2 et 3 plan dans lequel se trouve le plan de basculement Il Il de la patte en conséquence un léger jeu de l'axe qui transforme ces étais 39 et 4o en étais de traction compression permet sans créer de contrainFes parasites de basculer la patte vers le centre de la plate forme, par contre ces étais 39 et 40 empêchent la patte de pouvoir basculer dans une autre direction. I1 est évident que sans rien changer au caractère de l'invention chaque bloc porte pignons peut avoir deux chappes 36 au lieu d'une, chaque chappe étant dirigée pour recevoir un étais qui serait sensiblement situé dans le plan formé par deux coins de patte, ainsi chaque bloc pignons aurait deux étais situé chacun dans l'un des deux plans qui réunissent chaque coin de patte aux deux autres coins de patte. Pour le basculement il suffit alors de transformer en traction compression les étais des coins de patte qui se trouvent dans le plan dnns lequel se trouve l'axe de basculement II II et de démonter les autres étais de ces mêmes coins de patte ceci à même titre que les guides qui se trouvent à la partie inférieure de la plate forme.Sans rien changer au caractère de l'invention chacune des jambes de force I7, I8, I9, 20, 21 et 22 peut être munie d'un verrou encastrable dans les creux des dents des crémaillères 7, 8, 9 10, II et 12, ces verrous peuvent être mis en place dans les crémaillères d'une manière connue, à l'aide des manivelles 46 et 47 visibles sur la figure I.La mise en place des verrous dans les dents des crémaillères, se fait généralement une fois que la plate forme est en position de travail, ceci soit pour permettre l'intervention d'entretien importante sur l'un des moteurs, freins ou mécanisme de grimpage, soit pour soulager les pattes et les étais 38, 39 et 40 lorsque cas de grosse tempête les couples de renversement sur les pattes deviennent très importants, une augmentation de la pression d'huile dans les verins des balances des coins de patte dont les étais sont les plus sollicités permet de diminuer les charges sur ces étais en augmentant les charges sur les jambes de force, il est évident que à la décharge des étais correspond une décharge correspondante des efforts horizontaux sur les guides correspondants situés à la partie inférieure de la plate forme. Il est évident que cette opération de diminution des efforts horizontaux sur les étais et les guides inférieurs par augmentation des efforts verticaux sur les dents des crémaillères en agissant sur la pression d'huile dans les verins se fait après avoir isolé les uns des autres les différents circuits d'huile des différentes balances.Ui la realisation de l'ensemble est faites avec des tolérances suffisent serrées, en particulier si les variations de distances entre les coins de patte sur toute la longueur de la patte n'exèdent pas le jeu existant entre les faces latérales des crémailleurs et les butées 13 et 14 lorsque le bloc pignon est appuyé sur la butée I5, les étais 38, 39 et 4o peuvent être réalisés pour travailler en traction compression sans aucune possibilité de variation de longueur lorsque la patte est verticale; ainsi les trois coins de la patte peuvent être o licités pour reprendre les couples de renversement. :.:uivant 13 direction des efforts horizontaux pour la reprise de es couples deux étais travaillent en e Jression et un travaille en;tractmon-ud deux travaillent en traction et un en compression. R VL?NDI CTI ONS I) Combinaison porte pignons, jambe de force et balances élastiques pour patte de plate forme auto élévatrice- ayant une double cré maillère en opposition par coin de patte, ayant au moins un bloc porte pignons par coin de patte, chaque bloc porte pignons, ay ant de préférence 4 pignons soit deux pignons pour chaque cré maillère caractérisé en ce que chaque porte pignon est relié au plancher de la plate forme par l'intermédiaire de deux jambes de force articulées à chacune de leurs extrémités, ces jambes de for ce étant sensiblement situées dans le plan médian des dentures des crémaillères et reliées chacune coté plancher de la plate for me par une rotule au maneton d'une manivelle dont au moins un côté est solidaire d'une barre de torsion qui tourillonne dans des paliers solidaires du plancher de la plate forme, l'autre extrémité de la barre de torsion étant reliée au plancher de la plate forme par l'intermédiaire d'un bras de réaction et d'un vé rin, l'ensemble maneton, manivelle, barre de torsion, bras de ré action, verin et paliers formant une balance élastique. 2) Combinaison porte pignons, jambes de force et balances élastique pour patte de plate forme auto élévatrice selon revendication I caractérisée en ce que les jambes de force sont sensiblement pa rallèles aux crémaillères lorsque la patte est perpendiculaire au plancher de la plate forme. 3) Combinaison porte pignons, jambes de force et balances élasti ques pour patte de plate forme auto élévatrice selon l'une quels conque des revendications I et 2 caractérisée en ce que chaque manivelle de chaque balance est munie de chaque côté d'une barris de torsion, ces deux barres de torsion étant identiques et solin daires à leur extrémité opposées au maneton d'un bras de réac tion qui est relié au plancher de la plate forme par un verin chaque barre de torsion tourillonant dans des paliers solidaires du plancher de la plate forme. 4 > Combinaison porte pignons, jambe de force et balances élasti ques pour patte de plate forme auto élévatrice selon l'une quel conque des revendications I, 2 ou 3 caractérisée en ce que les verins qui relient les bras de réaction des balances au plancher de la plate forme sont des vérins à double effet. 5) gQmbinaison porte pignons, jambe de force et balances élasti ques pour patte de plate firme auto élévatrice selon l'une quel conque des revendications I, 2, 3 ou 4 caractérisée en ce que, lorsque la patte est perpendiculaire au plancher de la plate for me, les manetons des balances des coins de pattes sont horizon taux, les bras de réaction d'une balance de coin de patte sont dirigés de façon que les verins soient en position allongée et les bras de réaction de l'autre balance du me coin de patte soient en position rentrée. 6) Combinaison porte pignons, jambe de force et balances élasti ques pour patte de plate forme auto élévatrice selon l'une quel conque des revendications I, 2, 3, 4 ou 5 caractérisée en ce que pour les deux coins de patte qui se trouvent vers le centre de la plate forme le maneton dont les verins de la balance sont en position rentrée se trouve vers le centre de la plate forme et le maneton dont les vérins de la balance sont en position allongée se trouve vers l'extérieur de la plate forme, ceci par rapport au plan qui relie les deux coi.ns de patte. 7) Combinaison porte pignons, jambe de force et balances élasti ques pour patte de plate forme auto élévatrice selon l'une quel conque des revendications Is 2, 3 4, 5 ou 6 caractérisée en ce que chaque porte pignons est muni de guides coopérant avec le pro fil du coin de patte. 8) Combinaison porte pignons, jambe de force et balances élasti ques pour patte de plate forme auto élévatrice selon l'une quel coque des revendications I, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7 caractérisée en ce que chaque porte pignon est muni d'au moins une chappe pour recevoir un étais de compression articulé à ses deux extrémités étais destinés à reprendre les couples de renversement de la patte par rapport à la plate forme, ceci en appuyant le guide du blon porte pignons contre le coin de patte. 9) Combinaison porte pignons, jambe de force et balances élasti ques pour patte de plate forme auto élévatrice selon l'une quel conque des revendications I, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ou 3 caractérisée en ce que pour au moins deux coins de patte, les étais de com pression peuvent être transformés en étais traction-compression et reliés au plancher de la plate forme par des chappes qui si tuent ces étais dans le plan qui réunit les deux coins de patte, IO) Combinaison porte pignons, jambe de force et balances élasti ques pour patte de plate forme auto élévatrice selon l'une quel conque des revendications I, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ou 9 caractéri sée en ce que chaque jambe de force est munie d1un verrou Ca- opérant à la demande avec les dents des crémaillères. li) Combinaison porte pignons. jambes de force et balances élasti que pour patte de plate forme auto élévatrice selon l'une quel conque des revendications I, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7 caractérisée en ce que chaque porte pignons est muni d'au moins une chappe pour recevoir, la patte étant verticale, un étais de traction compression de longueur fixe articulé à ses deux extrémités, ceci pour reprendre les couples de renversement de la patte en faisant travailler simultanément les trois coins de patte.