FR 2494075 A1 19820521 FR 8121290 A 19811113 L'invention part d'un dispositif pour réguler l'effort de traction dans les barres inférieures d'un attelage à trois points, par lequel un outil agraire, en particulier une charrue, est disposé relevable et abaissable sur un véhicule agricole, en particulier un tracteur. Par le brevet français 2 435 187, on connaît déjà un dispositif électrohydraulique de ce type où les deux barres inférieures sont reliées rigidement à une barre de flexion formant un arbre. La barre de flexion est à cet effet montée rotative dans deux paliers fixés au châssis du tracteur. Au milieu entre les paliers, la barre de flexion agit sur un seul capteur fournissant des signaux fonction de la somme des efforts de traction dans les barres inférieures et traités ensuite dans le dispositif de commande électrohydraulique. Ce dispositif connu a surtout l'inconvénient que la barre de flexion forme un arbre. De ce fait, les mouvements de rotation et les déformations de la barre de flexion pendant le travail produisent un frottement dans les paliers, ce qui entraîne une hystérésis indésirable dans le système de régulation. Il peut se produire en outre de l'usure, ce qui peut avoir une influence nuisible sur le dispositif de mesure ou de captage. Le fait que le signal de mesure ou de captage doit etre prélevé d'une pièce tournante peut également constituer un inconvénient. Par le brevet des Etats-Unis d'Arriérique 3 814 188, on connaît en outre un dispositif pour réguler l'effort de traction dans les barres inférieures d'un attelage a trois points où chaque barre inférieure est montée fixe dans le châssis par une barre de flexion. Entre son extrémité encastrée fixe et san extrémité portant la barre inférieure, chaque barre de flexion comporte une portion cylindrique, sur la surface de laquelle sont disposées des jauges de contrainte qui alimentent un amplificateur avec des signaux électriques fonction des efforts transmis par les barres inférieures. Les deux barres de flexion sont disposées par leurs portions portant les jauges dans un tube de protection solidaire du châssis. Bien que ce dispositif présente une hystérésis relativement faible, du fait que les barres de flexion forment des axes, il a l'inconvénient d'être coûteux dans sa réalisation.Par exemple, Les efforts exercés par les barres infé- rieures doivent être transmis par le tube de protection - constituant une pi L ce supplémentaire - des extremités encastrées des barres de flexion ee nouveau à l'extérieur aux points d'appui. Les barres de flexion sont en outre relativement courtes, ce qui peut nuire à la netteté et l'exploitation des signaux. L'emploi de deux capteurs comme récepteurs de signaux augmente le coût. De plus, l'assemblage et le remplacement d'un transmetteur de signaux en cas de défectuo site sont relativement coûteux. Selon l'invention, un dispositif pour réguler l'effort de traction dans les barres inférieures d'un attelage à trois points, par lequel un outil agraire, en particulier une charrue, est disposé relevable et abaissable sur un véhicule agricole, en particulier un tracteur, dispositif qui comprend unebarre de flexion en une pièce attaquée par les deux barres inférieures, fixée par deux appuis au cassis du véhicule et agissant entre les appuis sur un capteur produisant des signaux fonction des efforts dans les barres inférieures, est essentiellement caractéris en ce que la barre de flexion est un axe fixe, sur lequel sont articulées les barres inférseures, et en ce que les appuis sont formés par des plaques semblables a des diaphragmes et reliées rigidement à la barre de flexion. Un tel dispositif a l'avantage que sa construction est simple et robuste et, surtout, qu'il présente une faible hystérésis. Le montage de la barre de flexion dans des plaques élastiques semblables à des diaphragmes permet d'obtenir un dispositif qui présente peu d'iiystérésis et est en même temps peu coûteux. La transmission des efforts entre la barre de flexion et la châssis du tracteur est beaucoup plus simple parce que la barre de flexion, au lieu d'être réalisée sous forme d'un arbre, forme un axe fixe. Un autre avantage est que le capteur coopère avec une piece non tournante. Le dispositif est en outre de construction simple et robuste et peut se contenter d'un seul capteur. De plus, il se prête des exécutions permettant un asseniblage et un entretien faciles. D'autres caractéristiques avantageuses de l'invention - permettant surtout une solution favorable en ce qui concerne llhys- téresis et le coût - apparaîtront dans la description qui va suivre d'un mode de ralisation pris comme exemple et représenté sur le dessin annexé, sur lequel la figure 1 est une représentation simplifiée d'un dispositif électrohydraulique pour réguler l'effort de traction dans les barres inférieures d'un attelage sur un tracteur ; et la figure 2 est une coupe prise suivant la ligne I-I de la figure 1 mais à plus grande échelle. La figure 1 représente un dispositif pour la régulation de l'effort de traction sur un tracteur 11 auquel est attelle, par un attelage conventionnel 12 å deux barres inférieures 13, 14, une charrue 15. Un dispositif hydraulique 16 est prévu sur le tracteur 11 pour le levage et l'abaissement des barres inférieures 13, 14. Le dispositif 16 comporte un distributeur 17 à commande électromagnétique, qu'une pompe 19 peut alimenter en fluide de pression a partir d'une bache 18. Par des conduites hydrauliques 21, 22, le distributeur 17 commande un releveur hydraulique 23, tandis qu'une conduite de retour 24 le relie à la bâche. Pour manoeuvrer les barres inférieures 13, 14, le releveur 23 est relié à elles par une tringlerie 25.Sur le tracteur 11 est prévu en outre un dispositif 26 à commande électronique, qui est relié à une source de courant 27. Le dispositif de commande 26 est en outre relié par une première ligne électrique 28 a un afficheur de valeur de consigne 29 pour l'affichage de la consigne par le conducteur. Une deuxième ligne électrique 31 (figure 2) pour l'introduction de la valeur réelle relie le dispositif de commande 26 A un capteur 32. Une troisieme ligne électrique 33 relie ce dispositif a l'électro-aimant du distributeur 17. Comme représenté clairement par la figure 1 en combinaison avec la figure 2, les barres inférieures 13, 14 sont articulées sur les extrémités d'une barre de flexion 36 en une pièce par deux articulations 34, 35 à coussinet sphérique. La barre de flexion 36 elle-même est fixée au châssis du tracteur 11 par deux appuis formés dans ce cas par deux plaques élastiques 37, 38 semblables > des dia phragmes. Les plaques 37, 38 sont reliées rigidement à la barre de flexion 36, ce qui est représenté pour simplifier par des cordons de soudure sur la figure 2. Les bords extérieurs des plaques 37, 38 sont fixés rigidement au châssis du tracteur 11 par des vis. Un capteur 32 est disposé fixe sur le châssis du tracteur 11 au milieu entre les appuis formés par les plaques 37, 38. I1 peut s'agir d'un capteur Je de déplacement éLectromagnétique a induction, par exemple, dont les signal, envoyés par la ligne électrique 31 au dispositif de commande 26, sont fonction de la somme des efforts de traction dans les barres inférieures 13, 14. Le fonctionnement du dispositif électrohydraulique 10 pour la régulation de l'effort de traction dans les barres inférieures 13, 14 est en soi connu et ne sera donc pas décrit en détail dans ce contexte. Lors du labourage d'un champ par la charrue 15 attelée au tracteur 11, les barres inférieures 13, 14 exercent des efforts de traction sur la barre de flexion 36 dans la région des articulations 34, 35, ce qui a pour conséquence que la barre de flexion prend une forme légèrement courbée en arc de cercle, au lieu de la représentation rectiligne représentée, les plaques 37, 38 servant de points fixes. Le fléchissement de la barre de flexion 36 dans la region du capteur 32 est d'autant plus grand que la somme des efforts de traction agissant dans les barres inférieures 13, 14 est grande.Le capteur 32 fournit à la ligne électrique 31 un signal dont l'amplitude est proportionnelle à la somme des efforts de traction dans les barres inférieures 13, 14. En dépit du montage fixe de la barre de flexion 36 dans les plaques 37, 383 le fléchissement de la barre 36 n'est pas entravé ou perturbé en raison de l'action élastique semblable a un diaphragme des plaques 37 et 38. Malgré ces propriétés, les plaques sont conformées pour qu'elles puissent transmettre les efforts de traction relativement grands entre les barres inférieures 13, 14 et le châssis du tracteur 11.Par ce montage fixe mais élastique de la barre de flexion 36 sur le châssis du tracteur, le frottement est minimal, de sorte que le dispositif pour la régulation de l'effort de traction présente une hystrésis extrêmement faible. La disposition de la barre de flexion 36 est en outre tres compacte, robuste et économique. La réalisation des plaques 37, 38 sous forme de disques circulaires procure non seulement un mode de construction simple, elle assure aussi que l'effet d'articulation des plaques reste la même, quelle que soit la position en hauteur de la charrue 15, pouvant s'enfoncer plus ou moins profondément dans la terre lors du travail avec le tracteur 11. Le capteur 32 est bien entendu réalisé et disposé de telle manière qu'il capte également la déformation de la barre de flexion 36 lorsque celle-ci n'est pas située exactement dans le plan où elle est représentée sur la figure 2 mais légerement au-dessus ou au-dessous de ce plan, suivant la profondeur de pénétration de la charrue 15 dans la terre.Un autre avantage de la disposition représentée de la barre de flexion 36 est que cette disposition n'occasionne aucune usure sur la barre de flexion, ce qui contribue à accroître la précision du dispositif. Il va de soi que des changements peuvent être apportés au dispositif représenté sans sortir du cadre de l'invention. C'est ainsi que le dispositif n'est pas limité à une régulation électrohydraulique de l'effort de traction mais est applicable aussi avantageusement à une régulation purement hydraulique du système de levage. L'application de ce dispositif à un système de régulation purement mecanique pour le levage n'est pas davantage exclue. La régulation représentée de l'effort de traction peut bien entendu être combinée aussi avec des régulations d'autres types, par exemple avec une régulation de position, une régulation de pression ou une régulation mixte. Bien que l'emploi d'un seul capteur soit particulièrement avantageux > il est possible aussi d'utiliser le dispositif avec deux ou davantage de capteurs.De même, bien que l'emploi d'un capteur 32 sous forme d'un capteur de déplacement électromagnétique travaillant par induction soit particulièrement avantageux dans le cas d'une régulation électrohydraulique du système de levage, ou comme transducteur de pression mécanique-hydraulique dans le cas d'une régulation purement hydraulique du système de levage, il est possible aussi d'utiliser d'autres types de capteurs connus. I1 est possible encore de ne pas mesurer La déformation de la barre de flexion 36, comme dans le cas de la figure 2, mais de déterminer directement la contrainte dans la barre de flexion 36. Il est notamment possible de déterminer cette contrainte de flexion de façon en soi connue par des jauges de contrainte. Bien entendu, la réalisation des plaques 37, 38 semblables à des diaphragmes n'est pas limitée à l'exécution simplifiée repré sentée comme des disques d'épaisseur uniforme. Compte tenu de leur fonction, à savoir supporter la barre de flexion 36 de façon articulée, en empêchant la rotation de la barre autour de son axe longitudinal et en transmettant les efforts, les plaques peuvent ealemenc présenter d'autres formes appropriées. Leur liaision fixe à la barre de flexion 3G peut être réalisée aussi aj eTnt que par soudage. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour reguler l'effort de traction dans les barres inférieures d'un attelage à trois points, par lequel un outil agraire, en particulier une charrue, est disposé relevable et abaissable sur un véhicule agricole, en particulier un tracteur, dispositif qui comprend une barre de flexion en une pièce attaquée par les deux barres inférieures, fixée par deux appuis au châssis du vCticule et agissant entre les appuis sur un capteur produisant des signaux fonction des efforts dans les barres inférieures, caractérisé en ce que la barre de flexion (36) est un axe fixe, sur lequel sont articu lées les barres inférieures (13, 14), et en ce que les appuis sont formes par des plaques (37, 38) semblables à des diaphragmes et reliées rigidement à la barre de flexion (36). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les plaques (37, 38) sont circulaires. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les barres inférieures (13, 14) sont articulées sur la barre de flexion (36) par des articulations à rotule (34, 35). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le capteur (32) est disposé au milieu entre les appuis (37, 38). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 å 4, caractérisé en ce que le capteur (32) est un capteur de déplacement électromagnétique travaillant par induction. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que Je capteur (32) est un transducteur méca- nique-hydraulique.