FR 2483211 A1 19811204 FR 8012079 A 19800530 DISPOSITIF DE TRANSPORT DUNE CASSETTE CONTENANT UN FILM RADIOGRAPHIQUE ET TABLE D'EXAMEN RADIOGRAPHIQUE EQUIPEE D'UN TEL DISPOSITIF L'invention coiicerne un dispositif de transport d'une cassette contenant un film radiographique utilis en radiodiagnostic médical. On appelle cassette un accessoire pour radiographies constitue' d'un boîtier rectangulaire plat, tan- che à la lumière, dot les parois sont en aluminium par exemple, renfermant une plaque de film radiographique enserre entre deux crans renforçateurs qui transforment le rayonnement X en rayonnement lumineux susceptible d'im pressioluner le film. Pour un examen radiographique, la cassette est introduite dans un porte-cassette situé der riere le patient par rapport à la source de rayons X. L'invention concerne un dispositif de transport de la cassette destiné à la centrer sur la zone à radiographier ou à la déplacer vers ladite zone a partir d'une zone de repos nor exposée aux rayons X, dans le cas où la radiogra pluie est précédée d'une radioscopie télévisée par exemple. Dans un service de radiographie, la succession des prises de vues radiographiques impose une simplification et une accél$ratioîi des opérations, en particulier de chargement et déchargement du film. Le dispositif de transport de cassette doit entre apte à recevoir une cassette mal présentée, par exemple tenue d'une seule main par l'ope- rateur qui procède à l'rechange entre une cassette déjà exposée aux rayons X et une cassette vierge. Le dispositif doit pouvoir transporter rapidement la cassette, en ajoutant le moins d'inertie possible à celle de la cassette elle-même, ce transport étant susceptible d'être effectué dans un plan horizontal, incliné ou vertical, selon la position de la table de radiographie.Enfin, le dispositif doit pouvoir recevoir les différents formats de cassettes disponibles. Le brevet français nO 1 172 854 divulgue un dispositif de transport de cassette de film radiographique adapté à un seul format et nécessitant de l'opérateur une mise en place précise de la cassette sur son support. Le dispositif de transport de cassette selon l'invention permet d'atteindre les performances énoncées ci-dessus. Il comporte: - un mécanisme de serrage de la cassette constitué de deux rives parallèles â la direction de transport dont l'écartement est susceptible de varier entre une position ouverte et une position serrée sur la cassette, - un mécanisme de transport longitudinal de la cassette constitué, sur chaque rive du mécanisme de serrage, d'une courroie susceptible de circuler sur la face regardant l'autre rive. Par "rive", on entend dans la description et la définition de la présente invention un élément rectiligne allongé, contre lequel est serré un côté de la cassette rectangulaire. Par exemple, chaque rive est articulée par rapport à une partie fixe de la table de radiographie sur deux bras égaux constituant avec elle un parallélogramme déformable pour le réglage de la position transversale de ladite rive. Les deux rives ainsi articulées constituent à la fois un dispositif de serrage, de transi port longitudinal et transversal de la cassette. Par exemple, le transport longitudinal correspond au déplacement de la casSette depuis la zone de repos vers la zone située dans le champ des rayons X, et le transport transversal correspond au centrage de la cassette dans ledit champ, en tenant compte éventuellement de la subdivision du film radiographique en plusieurs clichés juxtaposés. Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le mécanisme de serrage comporte une rive immobile et une rive mobile montée sur un tiroir susceptible de se déplacer perpendiculairement à la rive immobile. La rive immobile est, dans ce cas, solidaire d'une structure qui est fixe dans la table de radiographie, ou elle-meme déplaçable pour le transport transversal de la cassette que ne peut ici effectuer l'ensemble des deux rives. Le déplacement relatif des deux rives peut etre réalise par tous moyens: vérins, crémaillère .... En particulier, un moyen proche de la crémaillère est caractérisé par le fait que le tiroir porte un moteur de serrage dont l'arbre est doté d'une poulie dentée susceptible de rouler sur une courroie dentée tendue sensiblement fixe par rapport à la rive immobile. Dans un mode préférentiel, le tiroir est assujetti sur une courroie de serrage animée par un moteur de serrage fixe par rapport à la rive immobile. L'utilisation d'une courroie permet un serrage légèrement élastique et une manoeuvre silencieuse. Par ailleurs, le fait de ne pas disposer le moteur de serrage sur le tiroir mobile cuite d'augmenter l'inertie de ce dernier. Selon un mode particulier de réalisation, le moteur de serrage est un moteur électrique a courant continu dont la polarité d'alimentation est susceptible d'être inverse pour le serrage ou le desserrage de la cassette, l'arret dudit moteur en position de serrage étant commandé à partir de la détection de la surinten- sité de son courant d'alimentation. Le mécanisme de serrage du dispositif selon l'invention peut être constitué d'un élément rigide, tel qu'une réglette, sur lequel circule la courroie du mécanisme de transport. Il est préférable, pour simplifier la construction et diminuer les frottements que doit vaincre la courroie de transport, d confondre les deux organes. Ainsi, les rives de serrage sont chacune constituées d'une courroie transporteuse tendue entre une poulie folle et une poulie motrice liée à un moteur de transport. Afin de rendre la face de serrage de chaque rive la plus rectiligne possible, chaque rive de serrage comporte sous sa courroie transporteuse et entre ses deux poulies une multiplicité de galets d'appui de ladite courroie. L'adhérence de la courroie de transport sur la cassette et la précision du transport seront avantageusement obtenues si la courroie de transport est dentée sur ses deux faces, la poulie motrice de chaque courroie etant dentée de façon correspondante. Dans ces conditions, les frictions et les irrégularités de défilement de la courroie de transport sur ses galets d'appui sont atténuées du fait que chaque rive de serrage comporte entre sa courroie transporteuse et les galets d'appui une courroie d'appui parallèle a la courroie transporteuse et circulant librement sur lesdits galets. L'invention concerne également une table d'examen radiographique équipée d'un dispositif de transport de cassette tel que décrit ci-dessus. La description qui suit et les dessins illustrent des exemples de réalisation d'un dispositif de transport de cassette corlforste à 1 'invention. La figure î est une vue en plao si'i.'ltfic-e d 'un dispositif de transport de cassette radiogr.piiirie selon invention. La figure 2 est un coupe du dispositif précédent selon le plan II II (fig. 1). La figure 3 représente une coupe partielle selon le plan III III (fig. 2) montrant l'entrainement transversal du mécanisme de serrage. La figure 4 représente schématiquement en plan ull autre mode de réalisation d'un dispositif de transport selon l'invention. La figure 5 est une vue de détail du mécanisme de transport longitudinal d'un dispositif selon l'invention. Les figures 1 et 2 illustrent de façon très simplifiée un dispositif de transport d'une cassette I (représentée en traits mixtes) contenant un film radiographique. Ce dispositif, appelé "sériographe", est destiné à équiper une table d'examen radiographique mé- dical. I1 doit s'insérer derrière le patient par rapport a la source de rayons X, plus précisément entre le patient et la face avant du tube amplificateur de luminance dont sont aujourd'hui équipées les tables de radiodiagnostic. Ce dispositif de transport doit donc etre peu profond, contrairement à ce que montre la figure 2 sur laquelle les hauteurs ont été exagérément amplifiées pour la clarté de l'illustration. Le dispositif de transport représenté sur les figures i et 2 est en fait lui-m8me déplaçable, comme un chariot, sur une barre cylindrique circulaire 2 et sur un rail 3 qui peut avoir wle forme de U couché dans lequel le chariot glisse par des patins 4 lubrifiés Otl autolubrifiajits. Pour la suite de la présente description, le dispositif sera considéré comme immobilisé sur sa barre et son rail de guidage, c'est-à-dire posi tisonné à demeure sous la table de radiographie. Le dispositif de transport des figures 1 et 2 comporte U17 chassis 5 considéré ici comme immobile et ot certaines parties sont évidées, notamment sur le trajet des rayons X. Ce châssis 5 sensiblement plan porte une plaque 6 qui lui est parallèle et est réalisée en un matériau perméable aux rayons X tel qu'un polyéthylène. La plaque 6 recoit une face de la cassette 1. Notamment, lors de l'introduction de la cassette 1 dans le dispositif, ladite plaque 6 permet son positionnement dans son plan définitif. Le châssis 5 porte l'un des éléments du mécanisme de serrage de la cassette. I1 s'agit d'un élément longitudinal 7 représenté schématiquement sur la figure i et plus en détail sur la figure 5. Cet élément de serrage 7, appelé "rive" ci-dessous, est immobile par rapport au châssis 5. Il est destiné à recevoir un côté de la cassette i lorsque celle-ci est serrée. Par rapport au châssis 5, un tiroir 8 est susceptible de se déplacer transversalement, dans l'exemple représenté, en glissant sur la barre 2 et le rail 3 de guidage sur lesquels a été immobilisé le châs- sis. Ces moyens de guidage sont perpendiculaires à la direction longitudinale de la rive 7. Le glissement du tiroir est obtenu d'une part sur la barre 2 par deux guides5â billes ou autolubrifiants, et d'autre part dans le rail 3 par un patin 10. Le tiroir 8 porte le second élément du mécanisme de serrage de la cassette, ou "rive" mobile il, qui est parallèle à la rive immobile 7 et conserve cette direction lors des déplacements du tiroir 8 par rapport au châssis 5. Le déplacement du tiroir 8 et de sa rive mobile il constitue le mouvement de serrage ou de desserrage de la cassette. Un mode de réalisation de ce déplacement est illustré sur les figures 2 et 3. Le châssis 5 porte une courroie 12 dite courroie de serrage tendue entre des poulies et entraînée par un moteur électrique à courant continu 18. Dans sa partie utile, la courroie de serrage 12 est parallèle au mouvement de serrage, c'est-à-dire perpendiculaire aux rives 7 et 11. Le tiroir 8 est lié à la courroie de serrage 12 par un plot 13. En fait, si le plot 13 est fixé sur la courroie, il est rendu solidaire du tiroir 8 par l'intermédiaire de deux ressorts 14. Le plot 13 et les ressorts 14 sont montés sur la barre de guidage 2 et comprimés entre les guides 9 appartenant au tiroir. Ce montage permet un entrainement élastique du tiroir 8 par la courroie 12. Le mécanisme de serrage de la cassette fonctionne de la façon suivante. En l'absence de caissette, le tiroir 8 et sa rive mobile Il sont placés à l'extrême gauche (fig. 1 et 2), de façon à permettre l'introduction aisée dans le dispositif dtune cassette du plus grand format disponible. La cassette i est introduite par l'opérateur à travers une fente transversale 15 à bords profilés située d'un côté ou de l'autre du dispositif. Cette fente 15 ainsi que la plaque 6 imposent à la cassette son plan d'introduction. Le moteur 18 est alors alimenté et, par l'intermédiaire de la courroie de serrage 12, du plot 13 et des ressorts 14, déplace le tiroir 8 et sa rive mobile al vers la rive immobile 7 fixée au châssis 5.La cassette 1 est alors éventuellement redressée si elle a été introduite de biais par rapport à la direction des rives 7 et il (fig. 1), puis, serrée entre les deux rives. Lors du serrage, l'un des ressorts 14 est comprimé, lorsque le moteur 18 rencontre une résistance trop élevée, une détection de surinten sité sur son alimentation électrique permet son immobilisation. La figure 4 illustre schématiquement un autre montage des rives de serrage 107 et iii. Chaque rive est montée par rapport au châssis 105 du dispositif au moyen de deux bras articulés 100 constituant avec les rives dellx parallélogrammes déformables. Deux moteurs de serrage (nOll représentés) règlent l'inclinaison des bras articulés pour le serrage de la cassette introduite alors vuea la lietarlce entre rives 107 et 111 est maxi- male. En outre, dans le dispositif schématise sur la figure 4, le réglage de l'inclinaison des bras 100 permet de déplacer la cassette transversalement par rapport au châssis 105, c'est-à-dire perpendiculairement aux rives 107 et 111.La figure 4 indique, en traits interrompus, la position des rives serrées. La figure 5 donne un exemple de réalisation d'une rive de serrage 7, 11, 107 ou 111. La combinaison de deux rives 7, 11 ou 107, 111 du type de celle illustrée sur cette figure 5 constitue le mécanisme de transport longitudinal de la cassette du dispositif selon l'invention. Pour ce transport longitudinal, la face 20 de chaque rive regardant l'autre rive (fig. 1 et 4) présente une courroie transporteuse 21, de préférence dentée à l'extérieur, tendue entre une poulie folle 22 et une poulie motrice 23 montée sur l'arbre de sortie d'un ensemble moteur-réducteur 24. La denture extérieure de la courroie transporteuse 21 permet une meilleure adhérence sur le côté de la cassette à transporter. Il est préférable que la courroie transporteuse soit également dentée intérieurement pour coopérer sans glissement avec la poulie motrice 23 également dentée. Dans l'exem- ple de la figure 5, la courroie transporteuse 21 est soutenue, sous la face 20 de la rive, par une seconde courroie, dite courroie d'appui 25,qui est lisse et circule sur des galets d'appui 26 alignés entre les poulies 22 et 23.Les galets 26 sont montés fous sur des axes parallèles aux axes des poulies 22 et 23. Enfui 7 entre deux galets, la courroie d'appui 25, et doc également la courroie transporteuse 21, sont soutes par des plots 27 sur lesquels glisse la courroie d'appui 5. Cette disposition permet de prendre la face 20 tie a riv la plus rectiligne possible et d'cviter elle, lois f serrage d 'une cassette présentée 001 diagonale, es a elles de la cassette ue viellent su insérer dans le creux situe entre deu galets et n'empêchent ainsi le redressemollt de la cassette. Il est possible de rempla cer la courroie d'appui 25, les galets 26 et les plots 27 par un ski rectiligne sur lequel glisserait la face intente de la courroie transporteuse 21. Cependant, cette face étant dentée, son adhérence sur un tel ski peut provoquer un freinage indésirable de la courroie transporteuse. Pour que la cassette serrée entre les rives ne puisse pas basculer hors de son plan, notamment lorsque la table de radiographie est verticale, les flancs 28 sur lesquels sont montées les poulies 22, 23, les galets 26 et les plots 27 font saillie à l'opposé de la plaque 6 (fig. 2), afin de constituer un rebord 29 recouvrant légèrement la cassette lorsqu'elle est serrée. Le mécanisme de transport longitudinal de la cassette ainsi illustré fonctionne comme suit. Lors du serrage de la cassette entre les deux rives 7 et 11 (ou 107 et 111), ou lorsque ce serrage est réalisé, les moteurs 24 des deux rives soiit alimentés pour obtenir un défilement dans le même sens des courroies transporteuses 21 sur les faces 20 des deux rives. Les moteurs 24 sont des moteurs électriques alimentés en courant continu, la polarité de leur alimentation fixe le sens du transport. La présence de la cassette est déterminée par exemple par des détecteurs lumineux composés d'un couple photodiode-phototransistor. Cette détermination permet de commander le serrage, le transport et, après la prise de cliché radiographique, la libération de la cassette. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transport d'une cassette contenant un film radiographique, caractérisé par le fait qu'il comporte: - un mécanisme de serrage de la cassette constitué de deux rives parallèles à la direction de transport dont l'écartement est susceptible de varier entre une position ouverte et une position serrée sur la cassette, - un mécanisme de transport longitudinal de la cassette constitué, sur chaque rive du mécanisme de serrage, d'une courroie susceptible de circuler sur la face regardant l'autre rive. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le mécanisme de serrage comporte une rive immobile et une rive mobile montée sur un tiroir susceptible de se déplacer perpendiculairement à la rive immobile. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le tiroir porte un moteur de serrage dont l'arbre est doté d'une poulie dentée susceptible de rouler sur une courroie dentée tendue sensiblement fixe par rapport à la rive immobile. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le tiroir est assujetti sur une courroie de serrage animée par un moteur de serrage fixe par rapport à la rive immobile. 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé par le fait que le moteur de serrage est un moteur électrique à courant continu dont la polarité d'alimentation est susceptible d'autre inversée pour le serrage ou le desserrage de la cassette, l'arrêt dudit moteur en position de serrage étant commandé à partir de la détection de la surinten-sité de son courant d'alimentation. 6. Dispositif selon lune quelconque des revendications i à 5, caractérisé par le fait que les rives de serrage sont chacune constituées d'une courroie transporteuse tendue entre une poulie folle et une poulie motrice liée à un moteur de transport. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que chaque rive de serrage comporte sous sa courroie transporteuse et entre ses deux poulies une multiplicité de galets d'appui de ladite courroie. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que la cour- roie de transport est dentée sur ses deux faces, la poulie motrice de chaque courroie étant dentée de façon correspondante. 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que chaque rive de serrage comporte entre sa courroie transporteuse et les galets d'appui une courroie dssappui parallèle à la courroie transporteuse et circulant librement sur lesdits galets. 10. Table d'examen radiographique équipée d'un dispositif de transport de cassette selon l'une quelconque des revendications i à 9.