FR 2489748 A1 19820312 FR 8117067 A 19810909 L'invention concerne une machine à imprimer rotative munie d'un dispositif d'amenée de supports d'impression, qui permet d'amener les supports à imprimer à un groupe imprimeur, d'une sortie dans laquelle les supports imprimés peuvent être empilés sous la forme de feuilles ou de produits pliés et d'un dispositif de marquage permettant de marquer des feuilles ou produits pliés déterminés parmi ceux qui sont empilés dans la sortie. Les dispositifs de marquage utilisés antérieurement dans la technique des machines à imprimer -habituellement sous la forme d'appareils d'insertion de bandes - servaient exclusivement à insérer des bandes entre les feuilles à empiler pendant le processus d'empilage pour subdiviser quantitativement le produit empilé. A cet effet, les appareils d'insertion de bandes sont équipés de dispositifs de comptage, qui peuvent être préréglés à un nombre déterminé. Les impulsions tirées des feuilles à empiler et à compter permettent alors de subdiviser quantitativement la pile de feuilles, et lorsqu'un nombre prescrit est atteint, l'appareil d'insertion de bandes insère une bande habituellement coupée dans une bobine de réserve, après quoi un nouveau processus de comptage peut être amorcé pour le paquet de feuilles à empiler ensuite. De tels appareils d'insertion de bandes sont généralement connus (voir à ce sujet par exemple le prospectus de la firme Josef Foellmer OHG, 7220 VS-Schwenningen, R.F.A.). En particulier lorsqu'on exige une haute qualité d'impression, il est nécessaire de vérifier manuellement les feuilles imprimées déposées sous forme de pile, afin de découvrir les rebuts que comporte éventuellement le produit imprimé. Faute de dispositifs auxiliaires appropriés, il est nécessaire de soumettre les feuilles à un contrôle visuel approprié, pour reconnaitre les feuilles de rebut résultant par exemple d'une marge incorrecte ou de variations de l'amenée d'encre dans des groupes imprimeurs.Ce contrôle des feuilles, qui prend du temps, et qui est donc obligatoirement comateux, ne peut s'effectuer que lorsque l'exécution de l'impression est terminée ou lors d'une interruption du processus d'impression, car on ne peut pas intervenir dans le processus continu d'empilage. I1 s'ensuit que fréquemment, lorsqu'il apparait des défauts qui ne peuvent pas être immédiatement remarqués, on obtient un grand nombre de rebuts dont la position dans la pile de sortie ne peut pas être repérée. I1 en est de même pour les irrégularités de courte durée, qui ne se produisent que sporadiquement et ne donnent lieu qu'à une seule feuille de rebut. L'invention a pour but de donner à une machine à imprimer rotative de l'espèce définie plus haut une structure telle que la position de feuilles ou produits pliés de rebut se présentant dans une pile d'une sortie - ou celle de feuilles ou produits pliés ne correspondant pas à des critères de qualité prescrits - puisse être repérée. Ce problème est résolu, selon l'invention, grâce au fait qu'entre le dispositif d'amenée de supports d'impression et la sortie est prévu au moins un capteur opto-électronique servant au contrôle des supports d'impression et qui peut commander, par l'intermédiaire d'un circuit d'interprétation, au moins un dispositif de marquage en fonction de critères prédéterminés de qualité d'impression et/ou de tolérances d'alignement des supports d'impression. Grâce à l'utilisation, dans la machine à imprimer rotative, de capteurs commandant le dispositif de marquage, l'opérateur peut observer immédiatement l'apparition de rebuts, c'est-à-dire l'observer au cours de l'avancement continu du processus d'impression, qui se poursuit de sorte que son attention est attirée sur les mesures correctrices nécessaires, consistant par exemple à réajuster les taquets latéraux et/ou antérieurs. En outre, grâce aux marquages prévus selon l'invention dans la pile, l'attention du contrôleur est attirée sur les feuilles de rebut lors du contrôle qui suit, de sorte que le processus de contrôle et de sélection est nota blement simplifié, puisque le contrôleur n'a plus qu'à séparer la feuille, le paquet de feuilles ou les produits pliés, portant la marque, des feuilles ou produits pliés de qualité satisfaisante. Des développements avantageux de l'invention apparaitront dans la description donnée ci-après en refé rence aux dessins. En particulier, grâce à l'utilisation de plusieurs dispositifs de marquage, engendrant des mar ques différentes les unes des autres, et pouvant être commandés par les capteurs adjoints, la reconnaissance du défaut qui cause le rebut est grandement facilitée, car les marques différentes de la pile permettent de détermi ner immédiatement quelle est la partie de la machine à imprimer qui ne fonctionnait pas correctement.Ainsi, l'imprimeur peut déjà effectuer pendant que le processus d'impression se déroule, par exemple, des ajustements du margeur ou du dispositif d'encrage, si le capteur correspondant du point considéré détecte un défaut et si, grâce au dispositif de marquage, correspondant à ce capteur, une marque déterminée est apposée sur la pile de feuilles. L'invention est expliquée en détail ci-après en référence aux dessins sur lesquels la figure 1 est une élévation latérale d'une machine à imprimer rotative offset à feuilles la figure 2 un plan simplifié de la machine à imprimer de la figure 1 la figure 3 montre un dispositif de marquage uti lisé dans la machine selon les figures 1 et 2, sous la forme d'un appareil d'insertion de bandes la figure 4 est un schéma par blocs d'une com mande de dispositif de marquage la figure 5 un schéma par blocs d'une commande de plusieurs dispositifs de marquage la figure 6 une élévation latérale d'une machine à imprimer rotative offset à bobine et la figure 7 une représentation schématique d'une sortie dé feuilles à plat. Les figures 1 et 2 représentent schématiquement la machine à imprimer rotative selon l'invention. Elle comprend des groupes imprimeurs 1, 2, dans lesquels les feuilles venant d'un margeur 3 sont imprimées et ensuite empilées, à l'aide d'une chaîne transporteuse 4, dans une sortie de feuilles 5. Les détails d'une machine à imprimer de ce genre généralement connue, par exemple la table de marge, les différents cylindres de groupe imprimeur ainsi que des dispositifs de mouillage et d'encrage des groupes imprimeurs 1 et 2 sont également usuels et c'est pourquoi ils ne sont pas représentés ni décrits ici en détail. Seul le cylindre d'impression du dernier groupe imprimeur 2 est désigné par la référence 6, car sur celui-ci sont avantageusement disposés différents capteurs nécessaires pour commander le dispositif selon l'invention. A la table de marge, non représentée plus précisément, du margeur 3 sont fixés un élément de con trôle 7 des bords latéraux de la feuille, de préférence sous la forme d'un capteur opto-électronique, et un élément de contrôle similaire 8 du bord antérieur de la feuille. Ces éléments de contrôle comportent chacun deux éléments indivisuels ou deux régions sensibles, de sorte qu'il est possible de surveiller la position des feuilles entrantes en ce sens que, lorsque des feuilles sont situées hors d'une marge de tolérance prédéterminée et sont donc présentées incorrectement, une information électrique est donnée et peut être interprétée dans des circuits logiques classiques. Avec l'élément de contrôle 8 du bord antérieur de la feuille, on peut détecter le dépassement d'une feuille présentée. Comme on le sait, les écarts latéraux d'alignement aussi bien qu'un tel dépassement sont souvent la cause d'exemplaires imprimés défectueux. Outre les éléments de contrôle 7 et 8 utilisés sur le margeur 3, la machine à imprimer rotative conçue selon l'invention comporte des capteurs supplémentaires, de préférence disposés sur le cylindre d'impression 6 du groupe imprimeur 2. L'un de ces capteurs est un densitomètre de couleur 9 et détecte les défauts d'encrage de la feuille imprimée. Un autre capteur 10 prévu sur le cylindre d'impression 6 vérifie les marques de repérage imprimées en même temps que les différentes couleurs dans les différents groupes imprimeurs, ce qui permet de constater des décalages de position relative entre les différentes encres ou couleurs. Les dispositifs de marquage 11, 12, 13 et 14, utilisés dans la machine à imprimer rotative selon les figures 1 et 2 sont réalisés sous la forme d'appareils d'insertion de bandes. La figure 3 montre un appareil d'insertion de bandes de ce genre, en lui-même connu. Celui-ci est essentiellement constitué d'une bobine de réserve 15, sur laquelle on peut disposer un rouleau de bande de papier, duquel on peut couper des bandes 16. Puis, à l'aide d'un bec de sortie 17, les bandes de papier 16 sont insérées aux endroits fixés par les capteurs 7 à 10 dans la pile de la sortie de feuilles 5. Le mouvement d'insertion de la bande de papier 16 est commandé par un dispositif de commande et d'entraînement 18. La figure 4 montre un premier exemple d'exécution de dispositif de commande dans lequel on a seulement besoin, sur la sortie de feuilles 5, d'un appareil d'insertion de bandes 11, auquel est adjoint le dispositif de commande et d'entraînement 18. Avec une telle structure du montage, chacun des circuits d'interprétation 22, 23, 24 et 25 adjoints aux différents capteurs 7, 8, 9 et 10 est en mesure d'activer, par l'intermédiaire d'un circuit logique OU, 26, le dispositif de commande et d'entraînement 18 de l'appareil d'insertion de bandes 11, ce qui fait qu'une bande de papier 16 est insérée dans la pile de feuilles, à la sortie 5.Etant donné que les cap teurs 7 à 10 des circuits d'interprétation peuvent agir, grâce à l'utilisation du circuit logique OU, 26, sur le dispositif de commande et d'entraînement 18, celui-ci est activé aussitôt qu'un ou plusieurs des capteurs 7 à 10 détecte(nt) une irrégularité. Grâce à la réunion des sorties des capteurs 7 à 10 ou des circuits d'interprétation 22 à 25, l'insertion d'une bande de papier 16 indique que, par suite d'un fonctionnement non satisfaisant de la machine, il existe dans la pile de feuilles une feuille de rebut ou une feuille ne répondant pas aux exigences de qualité fixées.Ainsi, pendant le processus d'impression, l'imprimeur peut déjà effectuer un con trôle approprié de la machine, et une fois que la pile a été retirée de la machine, un contrôleur est en mesure, sans un examen approfondi des feuilles imprimées, de retirer de la pile de produit les feuilles marquées par la bande de papier. Dans bien des cas, une machine à imprimer de ce genre, fonctionnant avec un seul dispositif de marquage, est suffisante. Selon l'invention, grâce à l'utilisation avantageuse de plusieurs dispositifs de marquage, de préférence placés côte à côte et pouvant engendrer des marquages différents, il est possible de donner à l'imprimeur d'autres informations sur l'apparition de la feuille de rebut.Comme on peut le voir par les figures 2 et 5, lorsqu'on utilise quatre appareils d'insertion de bandes 11, 12, 13 et 14 fixés côte à côte à la sortie de feuilles 5, il est possible de commander individuellement les appareils d'insertion de bande 11 à 14 par les capteurs 7 à 10, c'est-à-dire que chacun des capteurs 7 à 10 est relié à l'un des appareils d'insertion de bandes 11 à 14 par l'intermédiaire de l'un des circuits d'interprétation 22 à 25. La figure 5 représente les dispositifs de commande et d'entrainement 18, 19, 20 et 21-adjoints aux appareils d'insertion de bandes. Les appareils d'insertion de bandes 11 à 14 utilisés dans ce mode d'exécution avantageux peuvent, par exemple, fonctionner avec des bandes de papier de différentes couleurs. Si, par exemple, l'élément de contrôle 7 des bords latéraux de la feuille constate une présentation incorrecte, le dispositif de commande et d'entraînement 21 de l'appareil d'insertion de bandes 14 est activé par l'intermédiaire du circuit d'interprétation 25, de sorte que l'appareil 14 insère dans la pile de feuilles une bande d'une première couleur. Si l'élément de contrôle 8 du bord antérieur de la feuille constate un dépassement de la feuille présentée, l'appareil d'insertion de bandes 13 est activé par l'intermédiaire du circuit d'interprétation 24 et du dispositif de commande et d'entraînement 20,et insère une bande d'une deuxième couleur à l'endroit correspondant de la pile de feuilles.Si le capteur 10 servant à détecter des différences de repérage constate un défaut, l'appareil d'insertion de bandes 12 est activé par l'intermédiaire du circuit d'interprétation 23 et du dispositif de commande et d'entraînement 19 et insère une bande de papier d'une troisième couleur. De la meme façon, une bande d'une quatrième couleur est insérée par l'appareil d'insertion de bande 11, lorsque le densitomètre de couleur 9 détecte un défaut d'encrage. Grâce à l'utilisation de bandes de papier de couleur différente, correspondant chacune à l'un des capteurs, et donc à une fonction déterminée de la machine, il est donc déjà possible d'identifier les défauts pendant le processus d'impression, de sorte que l'imprimeur peut prendre des mesures correctrices correspondantes. Etant donné que les capteurs 7 à 10 utilisés sont disposés en différents endroits de la machine à imprimer rotative, on comprend qu'au moyen d'organes de retard correspondants, on peut compenser le temps de passage de la feuille à travers la machine, de sorte que la feuille détectée par un capteur est identifiée a la sortie 5 et que l'insertion de la bande de papier s'effectue au moment correct. Au lieu d'appareils d'insertion de ban- des comme ceux qui sont décrits dans les exemples d'exécution ci-dessus, on peut, en appliquant les principes de fonctionnement qui sont à la base de l'invention, utiliser aussi des dispositifs de marquage de nature différente. Par exemple, il est possible d'utiliser des dispositifs de marquage avec lesquels on marque, sur la pile de feuilles, les côtés frontaux ou latéraux des supports d'impression en interposant par exemple une bande colorée. I1 est également possible d'effectuer un marquage en rentrant les coins des supports d'impression. La figure 6 montre l'application de l'invention dans une machine à imprimer rotative offset à bobines en elle-meme connue. Celle-ci comprend un dispositif d'amenée de supports d'impression sous la forme d'une étoile de bobines 27 et des groupes imprimeurs 28, 29 et 30 auxquels font suite un séchoir 31, un dispositif de refroidissement 32 et une plieuse 33. La bande de papier imprimée 34 est coupée et les morceaux coupés sont empilés dans une sortie correspondante de la plieuse 33 elle-meme ou éventuellement à la suite de celle-ci, en tant que produits imprimés pliés. Au lieu d'une plieuse, les feuilles coupées dans la bande de papier 34 peuvent aussi être empilées dans une sortie de feuilles à plat dite "in-plano" 38 (figure 7). De façon analogue aux capteurs et appareils d'insertion de bandes représentés par les figures 1 et 2, dans une machine à imprimer rotative à bobines, on prévoit, pour le marquage, sur la pile de produits pliés, au moins un dispositif de marquage 37 et sur la pile de feuilles de la sortie "in-plano" 38, au moins un dispositif de marquage 39. Pour surveiller les fonctions d'impression, des capteurs sont prévus, par exemple un densitomètre de couleur 35 et un capteur 36 pour surveiller les marques, et ils peuvent servir, de la même façon que les capteurs 7, 8, 9, 10, par l'intermédiaire de circuits correspondants, à commander par exemple des appareils d'insertion de bandes. De préférence, les circuits de commande 18 à 21 et 22 à 25 des dispositifs de marquage 11 à 14 sont réalisés sous la forme de microprocesseurs. REVENDICATION S 1.- Machine à imprimer rotative munie d'un dispositif d'amenée de supports d'impression, qui permet d'amener les supports à imprimer à un groupe imprimeur, d'une sortie dans laquelle les supports imprimés peuvent être empilés sous la forme de feuilles ou de produits pliés, et d'un dispositif de marquage permettant de marquer des feuilles ou produits pliés déterminés parmi ceux qui sont empilés dans la sortie, machine caractérisée en ce qu'entre le dispositif d'amenée de supports d'impression (3) et la sortie (5) est prévu au moins un capteur opto-électronique (7, 8, 9, 10) servant au contrôle des supports d'impression et qui peut commander, par l'intermédiaire d'un circuit d'interprétation (22, 23, 24, 25), au moins un dispositif de marquage (11, 12, 13, 14) en fonction de critères prédéterminés de qualité d'impression et/ou de tolérances d'alignement des supports d'impression. 2.- Machine selon la revendication 1, ca ractérisée en ce que sur le margeur (3) sont disposés des capteurs (7, 8) servant à surveiller la position des feuilles et qui, lorsque des tolérances de position prédéterminées d'une feuille à imprimer sont dépassées, peut activer au moins un dispositif de marquage de feuilles (11). 3.- Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que, sur le dernier groupe imprimeur (2), est disposé, comme capteur (9), un densitomètre de couleur qui, lorsque des tolérances de couleur prédéterminées sont dépassées, peut activer un dispositif de marquage de feuilles (11). 4.- Machine selon l'une quelconque des revendicationsl à 3, caractérisée en ce que, sur le dernier groupe imprimeur, est prévu un capteur (10) servant à surveiller les marques de repérage imprimées en même temps avec les différentes couleurs et qui, lorsque des décalages relatifs de position prédéterminés des couleurs sont dépassés, peut activer un dispositif de marquage (11). 5.- Machine selon la revendication 1, caractériséeen ce que, sur le dernier groupe imprimeur (30) est disposé, comme capteur, un densitomètre de couleur (36) qui, lorsque des tolérances de couleur prédéterminées sont dépassées, peut activer un dispositif de marquage (37) prévu à la sortie (33). 6.- Machine selon la revendication 1 ou 5, caractérisée en ce que, sur le dernier groupe imprimeur (30) est prévu un capteur (35) servant à surveiller les marques de repérage imprimées en même temps avec les différentes couleurs et qui, lorsque les décalages relatifs de position Prédéterminés des couleurs sont dépassés, peut activer un dispositif de marquage (37). 7.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la sortie (33) est conçue pour recevoir des produits pliés imprimés. 8.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'un dispositif de marquage (11) peut être activé par les capteurs (7 à 10) par l'intermédiaire d'une fonction logique OU commune (26). 9.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que chaque capteur (7 à10) est relié individuellement, par l'intermédiaire d'un circuit d'interprétation (22 à 25), à un dispositif de marquage (11 à 14). 10.- Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que les dispositifs de marquage (11 à 14) adjoints individuellement aux capteurs (7 à 10) engendrent des marques différentes les unes des autres. 11.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que les dispositifs de marquage (11 à 14) sont des appareils d'insertion de bandes. 12.- Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que plusieurs appareils d'insertion de bandes (11 à 14) sont fixés côte à côte à la sortie des feuilles (5). 13.- Machine selon l'une des revendications Xl et 12, caractérisée en ce que les appareils d'insertion de bandes (11 à 14) fournissent des bandes de couleur différente. 14.- Machine- selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que les circuits de commande (18 à 21, 22 à 25) des dispositifs de marquage (11 à 14) sont sous forme de microprocesseur.