FR 2486678 A1 19820115 FR 8015262 A 19800709 L'invention concerne un dispositif de commande d'un élément monté à rotation autour d'un axe, par exemple d'un élément faisant partie d'une installation de chauffage et/ou de climatisation de l'habitacle d'un véhicule automobile. On sait qu'une installation de chauffage et/ou de climatisation de l'habitacle d'un véhicule automobile comprend un échangeur de chaleur parcouru par le liquide de refroidissement du moteur et balayé par l'air destiné à être introduit dans l'habitacle. Le réglage du chauffai et/ou de la climatisation de l'habitacle se fait -habituellement au moyen d'un robinet, par exemple à boisseau, commandant la circulation du liquide dans l'échangeur et/ou au moyen d'un volet monté à rotation autour d'un axe dans une canalisation de passage d'air menant par exemple vers l'échangeur. On connaît également des dispositifs automatiques de réglage de la température dans l'habitacle qui, en dépendance d'une température mesurée-, commandent la rotation de l'élément par l'intermédiaire d'un circuit d'asservissement pour l'obtention d'une température affichée ou choisie. L'élément est, dans ce cas, entrainé par un moteur électrique à courant continu, par exemple du type micro-motoréducteur présentant un très grand rapport de démultiplication. Un tel micromotoréducteur est irréversible, c'est-à-dire que son arbre de sortie peut entraîner l'élément en rotation, mais que l'élément ne peut entraîner en rotation l'arbre de sortie du micro-motoréducteur. G Ainsi, quand le circuit d'asservissement ou le micro motoréducteur ne fonctionne plus pour une raison quelconque, l'élément est bloqué en position et ne peut être entraîné à la main. Pour pallier cette difficulté, certains dispositifs connus prévoient un système d'embrayage entre l'arbre de sortie du micro-motoréducteur et l'élément, permettant l'entraînement manuel de l'élément et son amenée dans une position voulue dans le cas où il se produit une panne du circuit électrique d'asservissement oudu micro-motoréducteur. La construction du dispositif de commande de l'élément en est toutefois compliquée, et son coût accru. L'invention a pour objet un dispositif de commande d'un tel élément monté d rotation, ne présentant pas cet incon vénient. Elle propose à cet effet un dispositif de commande d'un élément monté à rotation autour d'un axe, par exemple d'un élément faisant partie d'une installation de chauffage ou de climatisation de l'habitacle d'un véhicule automobile, comprenant un moyen moteur électrique dont l'arbre de sortie est relié positivement audit élément pour l'entratner en rotation dans un sens ou dans l'autre autour de son axe, caractérisé en ce que, en vue de la commande manuelle dudit élément, le moyen moteur est fixé dans un support propre à etre entrainé manuellement à rotation autour de l'axe de l'arbre de sortie du moyen moteur, et un organe de verrouillage est associé audit support pour l'immobiliser en rotation dans la condition où ledit moyen moteur est utilisé, et pour le déverrouiller et permettre sa rotation manuelle dans la condition où le moyen moteur n'est pas utilisé. On évite ainsi la nécessité d'un embrayage entre le moyen moteur et l'élément, ce qui simplifie la construction du dispositif de commande et diminue son coût, Dans la description qui suit, faite à titre d'exemple, on se réfère aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un dispositif de commande selon l'invention, appliqué à un robinet à boisseau d'un circuit de chauffage de l'habitacle d'un véhi cule automobile, la coupe étant faite selon la ligne I-I de la figure 3; - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1; et - la figure 3 est une vue de dessus du dispositif représenté en figure 1. L'élément à rotation, auquel est appliqué le.dispositif selon l'invention dans les figures 1 à 3,est un robinet à boisseau commandant l'entrée du liquide chaud de refroidissement du moteur dans un échangeur de chaleur faisant partie d'un circuit de chauffage ou de climatisation d'un habitacle de vehi- cule automobile. L'échangeur de chaleur est parcouru par le liquide chaud, et est balayé par de l'air destiné à être introduit dans l'habitacle du véhicule automobile. Le réglage du chauffage de l'habitacle se fait donc par réglage de la position angulaire du boisseau du robinet autour de son axe de rotation. Dans l'exemple représenté, le corps du boîtier 10 du robinet présente une tubulure 11 d'entrée de liquide, et une tubulure 12 de sortie du liquide, s'étendant perpendiculaire ment à la tubulure d'entrée 11, et rapportée de façon étanche sur le boîtier 10. Le boisseau 13 du robinet comprend un corps sensiblement cylindrique monté à rotation autour de l'axe 14, présentant un orifice 15, dans sa paroi cylindrique, propre à etre amené en regard du débouché de la tubulure d'entrée 11, et communiquant directement par une extrémité avec la tubulure 12 de sortie du liquide. A son extrémité opposée, le boisseau présente une queue cylindrique 16, traversant une paroi frontale 17 du boîtier 10.Cette queue cylindrique 16 est entourée d'un joint annulaire d'étanchéité 18, surmonté d'une bague presse-étoupe 19 comprimant le joint d'étanchéité 18 dans son logement et sur la surface cylindrique extérieure de la queue de boisseau 16, qui est montée par clipsage ou encliquetage dans un collet 20 dépendant de la paroi 17 du boîtier 10. La queue de boisseau 16 présente un passage axial borgne 21, à section polygonale, par exemple hexagonale, débouchant à l'extrémité supérieure de la queue de boisseau 16,et dans lequel est engagé un manchon 22 à section hexagonale solidaire en rotation de l'arbre de sortie 23 d'un micro-motoréducteur électrique 24. Ce micro-motoréducteur électrique 24 comprend un micro-moteur électrique à courant continu, et un train d'engrenages de réduction présentant un rapport de démultiplication très important, par exemple de l'ordre de t000. Le micro-motoréducteur 24 est monté fixement dans un logement 25 d'un support formant cage 26, par encliquetage ou clipsage au moyen de pattes élastiquement déformables 27 dependant de la paroi frontale 28 de la cage 26 et se terminant par un rebord en forme de crochet propre à coopérer avec la partie inférieure du micro-motoréducteur 24. La paroi frontale 28 de la cage 26 présente également une ouverture 29, traversée par les broches d'alimentation 30 du micro-motoré- ducteur. La cage 26 est de forme sensiblement tronconique et présente à sa partie inférieure un rebord annulaire 32 orienté vers l'extérieur propre à entre place en appui sur la tranche d'un embout cylindrique 33 dépendant de la paroi 17 du boî- tier 10 et orienté vers le haut à partir de cette paroi 17. La surface cylindrique extérieure de l'embout 33 est filétée et coopère avec le filetage de la surface cylindrique interne d'une bague cylindrique 34 dont le bord supérieurprésente un rebord annulaire 35, orienté vers lBintérieur et présentant un axe de symétrie confondu avec lUaxe 14, ce rebord 35 étant propre à recouvrir le rebord annulaire 32 de la cage 26 pour le serrer sur la tranche de l'embout cylindrique 33. Avantageusement, la surface- cylindrique extérieure de la bague 34 est moletée, comme indiqué en 36, pour aciliter son vissage et son dévissage. On voit en figure 2 que la partie supérieure du boisseau cylindrique 13 présente un rebord extérieur 37 en:forme de secteur circulaire,propre à coopérer aec au moins une butée 38 formée par une nervure interne du boîtier 10, pour limiter la rotation du boisseau 13 autour de l'axe 14. Ce dispositif fonctionne de la façon suivante Dans la position représentée en figure 1, le boisseau 13 du robinet est en position de pleine ouverture, caest-à-dire que l'orifice 15 de sa paroi cylindrique se trouve directement en regard du débouché de la tubulure 11 d'entrée de liquide dans le robinet. Dans cette condition, le liquide amené par la tubulure d'entrée 11 s'écoule à l'intérieur du boisseau 13 par l'orifice d'entrée 15 et gagne directement la tubulure de sortie 12 sans subir de restriction ou d'étranglement au passage par l'orifice 15. Par contre, quand le boisseau 13 a été entraîné en rotation autour de l'axe 14 à partir de la position représentée sur les figures 1 et 2, la section de passage offerte au liquide par l'orifice -15 diminue progressivement, pour finir par s'annuler complètement, et le débit de liquide par le boisseau 13 diminue de façon correspondante, et finit par s'annuler. On règle ainsi le débit de liquide chaud traversant l'échangeur de chaleur associée et donc le chauffage de l'habitacle du véhicule automobile. En fonctionnement normal, la bague 34 est vissée à fond sur l'embout cylindrique 33 dépendant du boîtier l0,et immobilise la cage 26 en rotation par rapport au boîtier 10. Dans ces conditions, quand le micro-motoréducteur 24 est excité, il entraîne en rotation le boisseau 13 autour de l'axe 14, le sens de rotation étant déterminé par la polarité du courant fourni au micro-motoréducteur, et le déplacement angulaire du boisseau étant déterminé par la durée de l'excitation de ce micro-motoréducteur. Comme indiqué plus haut, ce micro-motoréducteur est lui méme commandé par un circuit d'asservissement qui mesure la température à l'intérieur de l'habitacle du véhicule automobile, la compare à une valeur de température choisie ou affichée, et en fonction de l'écart entre la valeur mesurée et la valeur affichée, commande la polarité et la durée du courant d'excitation du micro-motoréducteur. Lorsque ce circuit d'asservissement ne fonctionne plus pour une raison quelconque, ou lorsque le micro-motoréducteur 24 est en panne, le boisseau 13 est bloqué en position, en raison du très grand rapport de démultiplication-du micro-motoréducteur et de la liaison directe entre l'arbre de sortie de celui-ci et la queue de boisseau 16, de sorte que l'on ne peut entraîner le boisseau 13 à la main en rotation autour de l'axe 14. Selon l'invention, il suffit alors de dévisser la bague 34, ce qui désolidarise la cage 26 du boîtier 10, et l'on peut entraîner à la main la cage 26 dans le sens voulu correspondant à une ouverture ou une fermeture du robinet. Pour faciliter cette utilisation manuelle de la cage 26, sa surface frontale 28 porte une flèche 40 indiquant par exemple le sens d'ouverture du robinet. Egalement pour faciliter la manoeuvre manuelle de la cage 28, la surface tronconique de celle-ci peut présenter des rainures axiales 41 à fond arrondi. L'entraînement en rotation de la cage 26 autour de l'axe 14, dans un certain sens, se traduit par la rotation de l'arbre de sortie 23 du micro-motoréducteur 24 dans le méme sens et sur une distance angulaire égale, et donc par l'entraînement en rotation du boisseau 13, toujours dans le même sens et sur la même distance angulaire. Après réglage du boisseau 13 dans la position voulue, il suffit de visser la bague 34 sur l'embout fileté 33 du boîtier 10 pour immobiliser à nouveau la cage 26 en rotation, et donc pour bloquer le boisseau 13. Le dispositif selon l'invention permet donc, de façon très simple et particulièrement économique, une commande ma nuelle du boisseau 13 jusqu'à réparation de la panne constatée dans le dispositif de commande automatique de ce boisseau. Le dispositif selon l'invention s'applique également au réglage de la position d'un volet, monté à rotation autour d'un axe dans une canalisation de passage d'air faisant partie d'un circuit de chauffage et/ou de climatisation d'un habitacle de véhicule automobile. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'un élément monté à rotation autour d'un axe, par exemple d'un élément d'une installation de chauffage ou de climatisation de l'habitacle d'un véhicule automobile, comprenant un moyen moteur électrique dont l'arbre de sortie est relié positivement audit élément pour l'entrainer à rotation dans un sens ou dans l'autre autour de son axe, caractérisé en ce que, en vue de la commande manuelle dudit élément, ledit moyen moteur est fixé dans un support propre à être entraîné manuellement à rotation autour de l'axe de l'arbre de sortie du moyen moteur, et un organe de verrouillaga est associé audit support pour l'immobiliser en rotation dans la condition où le moyen moteur est utilisé, et pour le déverrouiller et permettre sa rotation manuelle dans la condition où le moyen moteur n'est pas utilisé. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen moteur est un micro-motoréducteur électrique irréversible, monté par encliquetage ou clipsage dans ledit support. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit support est une cage de forme sensiblement tronconique à axe confondu avec l'axe de l'arbre de sortie du moyen moteur. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de verrouillage est une bague à surface cylindrique interne filetée propre à coopérer par vissage avec une surface externe cylindrique filetée d'un boîtier logeant ledit élément, la bague entourant ledit support et présentant un rebord annulaire propre à serrer et immobiliser le rebord du support sur la tranche de ladite surface cylindrique du boîtier, le rebord annulaire de la bague étant d'axe confondu avec l'axe de l'arbre de sortie du moteur. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la rotation dudit élément est limitée par une ou plusieurs butées dépendant dudit boîtier. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit élément est un robinet à boisseau, commandant l'entrée d'un liquide dans un échangeur de chaleur. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit élément est un volet monté svotant autour d'un axe, pour commander un débit dsair dans une canalisation. 8. Circuit de chauffage ou de climatisation d'un habitacle de véhicule automobile, comprenant un élément monté à rotation autour d'un axe, tel qu'un robinet de commande de débit de liquide dans un échangeur de chaleur ou un volet de commande de débit d'air dans une canalisation, caractérisé en ce que ledit élément est associé à un dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 5