FR 2491414 A1 19820409 FR 8118630 A 19811002 La présente invention concerne un équipement de freinage de train routier comportant un véhicule tracteur et une remorque, un équipement de freinage sur chaque véhicule et un dispositif agissant sur le frein de la remorque en fonction de la force de freinage instantanée s'exerçant sur le véhicule tracteur. Un tel équipement de freinage est connu (brevet de la République fédérale d'Allemagne nO 1 127 237). Un freinage à fond présente toujours un risque pour la stabilité de marche de tels trains routiers. Il en est ainsi tant pour une voiture de tourisme avec une remorque, et notamment une caravane, que pour un camion et sa remorque. L'expérience a montré que le chargement et le réglage des freins d'un train routier non équipé d'un dispositif antiblocage doivent etre adaptés de façon que l'essieu avant se bloque en premier lors du freinage, afin que le train routier demeure en ligne et que le conducteur perçoive le dépassement de la limite de blocage sur le volant. L'augmentation de la pression de freinage doit ensuite bloquer l'essieu arrière du véhicule tracteur, puis la remorque. Lorsqu'un train routier est équipé d'un dispositif antiblocage, un tel systeme n'est généralement installé qxe sur le véhicule tracteur pour des raisons économiques. Dans le cas d'un train routier ainsi équipé, il peut arriver que les roues de la remorque se bloquent. Cela est toutefois dangereux dans diverses situations, telles que le freinage dans un virage. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le véhicule tracteur comporte des moyens de commande (piston de commande) qui permettent d'adapter la pression de freinage de la remorque à la pression de freinage du véhicule tracteur, surveillée par le dispositif antiblocage (appareil de commande). Un équipement de freinage de train routier selon l'invention présente les avantages suivants : la stabilité de marche du train routier est garantie; la remorque est stabilisée; et les coûts necessaires sont maintenus dans des limites raisonnables. Selon une autre caractéristique de l'invention, des moyens simples permettent de brancher d'autres grandeurs auxiliaires pour influencer la pression de freinage de la remorque. D'autres caracteristiques et avantages de l'invention seront mieux compris a l'aide de la description détaillée ci-dessous de deux exemples de réalisation et du dessin annexé sur lequel la figure 1 représente un systeme de freinage avec un distributeur de commande de remorque à circuit unique; et la figure 2 représente un distributeur de commande de remorque à deux circuits. Un équipement de freinage de véhicule tracteur comporte un amplificateur de freinage 1, auquel est affecté un générateur de fluide sous pression (pompe 2 et accumulateur 3). Le fluide revenant sans pression est recueilli dans un réservoir 4. La force exercée par le pied du conducteur sur la pédale de frein 5 est transmise à l'amplificateur de freinage 1, d'où partent deux canalisations de freinage 6 et 7, affectées chacune à un circuit de freinage I ou Il. Les deux canalisations de freinage 6 et 7 aboutissent à un appareil de commande antiblocage 8, qui surveille leur débit avec protection antiblocage. Pour ce faire, l'appareil de commande 8 traite de façon connue des signaux délivrés par des capteurs non représentes, montés sur les roues du véhicule. Quatre canalisations de freinage 9, 10, 11, 12 relient chacune l'appareil de commande 8 à un frein de roue du véhicule. L'exemple de réalisation représenté est celui d'un système à répartition en diagonale des circuits de freinage, avec alimentation de 1' essieu arrière par les deux circuits de freinage. Une autre répartition des circuits de freinage et une Influence par le circuit I de freinage de l'essieu avant sont toutefois également possibles. Une des canalisations de freinage 9, 10, 11, 12 (la canalisation 12 dans l'exemple de réalisation représenté) est reliée par une canalisation en dérivation 13 a un distributeur de commande de remorque 14 connu. Le distributeur de commande de remorque 14 comporte une chambre de commande 15, a laquelle est reliée la canalisation en dérivation 13 et qui est limitée par un piston de commande 16, faisant partie d'un distributeur de commande 17 et d'un distributeur à tiroir 18. Pour des raisons de sécurité, le distributeur a tiroir 18 ne surveille pas une liaison sous la pression de l'accumulateur, mais une canalisation sous pression 19, passant par l'amplificateur de freinage 1 et qu'il connecte à une canalisation 20 de freinage de la remorque ou - sur sa seconde position (représentée) - verrouille en déchargeant la canalisation 20 de freinage de la remorque sur une canalisation de retour 21.L'application de la pression de l'amplificateur par la canalisation 19 évite que la pression totale de l'accumulateur atteigne la remorque en cas de défaut dans le distributeur de commande 14 de la remorque. Le distributeur 14 de commande de commande de la remorque étant influencé par la pression du circuit de freinage II, la pression de freinage de la remorque est, lors du freinage, réglée en fonction de la pression de freinage sur l'essieu arrière du véhicule tracteur, surveillée par l'appareil de commande antiblocage 8. Il en résulte l'avantage suivant : un pourcentage elevé des opérations de freinage est assuré par l'équipement selon l'invention, moyennant une adaptation appropriee du frein de la remorque. En d'autres termes, un blocage des roues de la remorque est interdit. Il s'y ajoute l'avantage d'un appareillage réduit, qui est évident. Le distributeur 14 de commande de la remorque ne comr,lute plus en cas de défaillance du circuit de freinage II. Un tel defaut est supprimé par un modèle de distributeur de commande de la remorque du type représente à la figure 2. Ce distributeur 22 de commande de la remorque comprend un piston de commande 23 supplémentaire, une chambre de commande 24 supplementaire et une canalisation en dérivation 25 supplémentaire, assurant la liaison avec le circuit de freinage I. En cas de défaillance d'un circuit de freinage (I) et (II), ia pression du circuit de freinage intact peut encore actionner le distributeur 22 de commande de la remorque. Il convient de noter encore que les deux pistons de commande 16 et 23, constituant les moyens de commande, peuvent également etre influencés par des signaux auxiliaires supplémentaires, tels que la décélération du véhicule. Le distributeur représenté 14 ou 22 de commande de la remorque peut être intégre avec l'appareil de commande 8 du dispositif antiblocage dans un appareil 26 commun, de façon à donner une unité constructive particulièrement compacte. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. Revendications 1. Equipement de freinage de train routier. comportant un véhicule tracteur et une remorque, un équipement de freinage sur chaque véhicule et un dispositif agissant sur le frein de la remorque en fonction de la force de freinage instantanée s'exerçant sur le véhicule tracteur, ledit équipement étant caractérisé en ce que le véhicule tracteur comporte des moyens de commande (piston de commande 16, 23) qui permettent d'adapter la pression de freinage de la remorque à la pression de freinage du véhicule tracteur, surveillée par le dispositif antiblocage (appareil de commande 8). 2. Equipement de freinage de train routier selon revendication 1, comportant un circuit de freinage (I, II) de chacun des essieux avant et arrière, et caractérisé en ce que les moyens de commande (piston de commande 16) sont influencés par la pression instantanée dans le circuit de freinage (II) de l'essieu arrière. 3. Equipement de freinage de train. routier selon revendication 1, comportant un circuit de freinage pour chacun des essieux avant et arrière, et caractérisé en ce que les moyens de commande (piston de commande 16) sont influencés par la pression instantanee dans le circuit de freinage (I) de l'essieu avant. 4. Equipement de freinage de train routier selon revendication 1, comportant un circuit de freinage pour chacun des essieux avant et arrière, et caractérisé en ce que les moyens de commande (piston de commande 16, 23) sont attaqués par deux circuits et, en cas de défaillance d'un circuit (I, II) peuvent être actionnés par la seule pression du circuit demeuré intact. 5. Equipement de freinage de train routier selon une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens de commande (piston de commande 16) influencés par la pression du circuit de freinage (II) de l'essieu arrière sont dimensionnés en fonction d'une pression de blocage fonction de la charge d'essieu. 6. Equipement de freinage de train routier selon une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que.. les moyens de commande sont influencés par des signaux auxiliaires supplementaires, tels que la décélération du véhicule. 7. Equipement de freinage de train routier selon une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par l'intégration des moyens de commande dans un distributeur de commande de remorque (14, 22). 8. Equipement de freinage de train routier selon revendication 7, caracterise par l'intégration du dispositif antiblocage (appareil de commande 8) et du distributeur de commande de la remorque (14, 2 2) dans un appareil commun.