FR 2479737 A1 19811009 FR 8007772 A 19800404 L'utilisation de moules métalliques dans lequels sont injectées des matières synthétiques telles que des chlorures de polyvinyles, des polyurétnanes, des élastomères ou de la bakélite, et en particulier des matières destintes à constituer la semelle d'une chaussure, c'est-à- dire soit un mélange de caoutchouc, soit des composés expansibles à deux éléments, nécessite,pour permettre le démoulage, que la surface intérieure du moule soit recouverte d'un liquide adapté et filmogène, appelé ci-après, pour plus de simplicité, démoulant, permettant la sépsation facile de la surface du moule et de la semelle. Cette opération est habituellement réalisée de fa çon manuelle à l'aide d'un pinceau ou au pistolet, ou par utilisation de spray. L'exécution manuelle de cette opération présente un certain nombre d'inconvénients, qui sont principalement : - l'irrégularité de l'aspersion de la surface du moule, dont tous les recoins sont difficiles à atteindre, - une trop grande quantité de démoulant utilisée, qui rend ainsi la pièce moulée grasse lors du démoulage et nécessite son nettoyage, - ltoubli, souvent systématique, d'une partie du moule, qui devient adhérente et provoque par arrachage des défauts d'aspect de la pièce moulée. L'invention a pour objet une machine automatique qui permet de réaliser cette opération sans interventio&num;a nuelle et dont le principe est le suivant a) les moules sont montés sur un dispositif porteur, qui peut être un carrousel ou une voie permettant un déplacement rectiligne, qui avance pas à pas et présente successivement les moules à l'organe d'inåection ou de coulée; b) un ensemble d'injection de démoulant situé en amont de l'organe d'injection ou de coulée est mobile entre une position de repos située à une certaine distance du dispositif porteur de moules précité et une position de travail situe au-dessus de ce dispositif, chaque fois que celui-ci a avancé d'un pas;; c) cet ensemble est constitué par un chariot cou- lissant horizontalement sur lequel sor.t fixés deux éléments superposés porteurs de gicleurs alimentés en démoulant et en air comprimé à basse pression, les deux ajutages de sortie de chaque gicleur étant disposés perpendiculairement l'un à l'autre comme dans le cas d'un vaporisateur quelconque; d) les gicleurs sont au nombre de quatre; l'un d'eux est fixé sur l'élément supérieur précité et disposé de fa çon à réaliser l'aspersion du fond ou du pavé du moule, deux autres sont fixés à l'élément inférieur avec leurs buses de pulvérisation à 1800 l'une de l'autre pour réaliser l'aspersion du canal d'injection, et le quatrième est porté par une charrie tendue entre deux pignons et qui est entraînée par une seconde chaîne actionnée elle-même par un moteur porté par 11 élément inférieur lorsque l'ensemble est en place au-dessus d'un moule, la channe porteuse se déplagant dans un sens pour que le gicleur asperge une des pa- rois latérales ou un des ansveaus du moule, puis revenant à son point de départ et exécutant ensuite une seconde course pour que le gicleur asperge la seconde paroi latérale du moule ou de l'anneau. Le mouvement de la chaîne porteuse.ne peut pas ê- tre un mouvement de rotation continue, en raison de la présence des tuyaux d'alimentation du gicleur et des pignons qui supportent la chaîne porteuse et la channe d1entratne- ment. On va maintenant décrire, plus en détail et à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de 1' invention pour le moulage de semelles de chaussures, avec référence aux dessins annexés. La figure 1 est une perspective schématique montrant en position de repos une machine pour injecter un démoulant dans des moules montés sur un carrousel. La figure 2 est une élévation à plus grande échelle montrant les channes d'entratnement du gicleur destiné à arroser les parois latérales (anneaux) du moule. la figure 3 est une vue de dessus prise suivant la flèche III de la figure 1 et montrant l'arrosage du pavé situé dans un des m la figure 4 est une coupe suivant IV-IV de la fi gure 3. La figure 5 est une vue analogue à la figure 3 mais montrant l'arrosage des anneaux du moule. les figures 6 à 6C montrent les différentes étapes de cet arrosage. Sur la figure 1 , on voit en 1 une partie d'un carrousel sur lequel sont montés des moules en nombre quelconque approprié, composé chacun d'un pavé 2 et de deux anneaux 3 constituant les parois latérales et situés à une certaine distance l'un de l'autre. Ce carrousel tourne darus le sens de la flèche F sous l'action d'un moteur non représenté. A l'extrémité de chacun des anneaux 3 dirigée vers l'extérieur du carrousel est ménagée une rainure 4 qui constitue un canal d'injection. Au dessous de chaque moule, le carrousel porte un contacteur 5 qui en provoque l'arrêt lorsqu'il arrive en face d'un ensemble 6 d'injection de démoulant auquel est associé un palpeur 7 dont le fonotionner ment sera décrit ci-après. l'ensemble d'injection 6 est constitué par un chariot 8 coulissant horizontalement le long de deux tiges 9 portées par un châssis 109 sous l'action d'un vérin 11. Sur ce cha- riot est monté un élément horiznntal inférieur 12 sur lequel est fixé un élément supérieur 13. L'élément 12 est ca pable de pivoter autour dun ae horizontal transversal 14 porté par deux montante 15 et relié en 16 à la face infé- rieure de l'élément, sous l'action d'un vérin 17 porté par le chariot 8 A l'extrémité libre de 1 élément supérieur 13 ee @ monté un gicleur 18 dirigé vers le bas9 alimenté en air comprimé et en démoulant par des tuyaux respectifs 19 et 209 et dont les ajutages de sortie, non représentés sur le des sin, sont disposés, de façon classique, perpendiculairement l'un à l'autre. Le gioleur 18 est destiné à l'aspersion du pavé (ou du fond) 2 du moule associé. Sous l'élément inférieur 12 sont fixés deux gicleurs 21 dont les buses be pulvérisation sont à 180 l'une de l'autre pour réaliser l'aspersion des canaux d'injection 4 du moule 2, 3 associé, et ils sont alimentés an air comprimé et an démoulant par dau tres tuyaux respectifs 19 et 20. Sous l'élément inférieur 12 sont également montées deux chaines mobiles (figures 1 et 2) : ne, 22, porte un gicleur 23 dont le fonctionnement sera décrit plus loin; l'autre, 24, réalise l'entralnement de la chaîne 22 à l'aide d'un @ oteur 25 porté par l'élément 12. la chaîne 22 passe sur un pignon 26 relié à l ' élément 12 par un axe 27 et qui porte le gicleur 23, et sur un pignon 28 associé à un pignon 29 pour la chaîne 24.Ces deux pignons sont reliés à l'élément 12 par un axe 30, et le se coran pignon 31 de la chaîne 24 est relié au moteur 25 par un axe 32 qui traverse l'élément 12. Comme les gicleurs 18 et 21, le gicleur 23 est alimenté en air comprimé et en démoulant par des tuyaux respectifs 19, 20. Sur la figure 1, on a représenTé symboliquement les jets de démoulant émis par les gicleurs 1b, 21 et 23. Si l'on se reporte maintenant aux figures 3 à 6, on voit la façon dont s'effectue la projection de démoulant. Au repos de la machine, le carrousel 1 et l'ensem- ble 6 occupent les positions représentées figure 1. La machine fonctionne suivant un programme enregistré dans une mémoire non représentée. le déclenchement de ce programme déplace le chariot 8 suivant la flèche Fi de la figure 1, le long des tiges 9, sous l'action du vérin 11. En même temps, le vérin 17 fait pivoter vers le bas l'ensemble 12, 13 autour de l'axe 14 de façon à rapprocher le gicleur 18 du pavé 2. Ce gicleur commence à fonctionner des qu'il est arrivé au-dessus du pavé 2 (position à gauche sur la figure 3) et s'arrêts lorsqu'il arrive dans la partie représentée en tirets sur cette figure. les gicleurs 21 arrosent les canaux d'injection 4 comme le montrent les figures 4 et 5 et s'arrêtent dans la position représentée sur cette dernière figure.Enfin, le gicleur 23 fonctionnecomme le montrent les figures 5 à 60 : au départ, il occupe la position de la figure 6; la chaîne 22 est alors entraînée par la naine 24 et le moteur 25 dans le sens de la flèche F2 des figures 6 et 6A jusqu'à ce que le gicleur 23 arrive dans la position représentée à droite de la figure 5 en passant par celle que montre la figure 6A; à ce moment, le mouvement de la chaîne 22 est inversé dans le sens de la flèche F3 de la fifre 5A jusqu'à ce que le gicleur 23 occupe la position r@eprésentée sur la figure 6B; l'alimentation de ce gi cleur est alors coupée, le mouvement des cnaînes 22 et 24 est à nouveau inversé, et le gicleur 23 est alimenté et se déplace suivant la flèche 22 des figures SB et SC jusqu'à ce qu'il arrive dans une position symétrique vers le bas de celle qu'on a représentée à droite de la figure 5; l'alieentation de ce gicleur est alors interrompue, et les chaînes 22 et 24 se déplacent dans le sens de la flèche F3 de la figure 6C, jusqu'à ce que le gicleur 23 ait repris sa position de la figure 6. La projection de démoulant étant alors terminée, le programme enregistré dans la mémoire provoque la venue en contact du palpeur 7 avec le contacteur 5, ce qui déclenche le moteur de commande du carrousel 1 pour faire avancer ce carrousel d'un pas, provoque l'effacement du palpeur 7, et ramène l'ensemble 6 à la position de la figure 1, suivant la flèche F4 de cette figure. Un nouveau cycle peut alors commencer. L'avance du carrousel amène le moule qui vient d'être arrosé de démoulant dans la position où se produit le stade suivant de la fabrication de la semelle, c'est-à-dire ltinjection du matériau constitutif de celle-ci. il convient d'insister sur le fait que le mouvement du gicleur porté par la chaîne lui permet de répartir uniformément un "brouillard" de démoulant sur la surface d'un moule n'aant pas uniquement la forme d'une semelle de chaussure mais, d'une façon générale, la forme d'un ovale, même irrégulier, c'est-à-dire celle d'un objet moulé de type quelconque. il doit être bien entendu que le mode de réalisation décrit et représenté ne l'a été qu'à titre d'exemple non limitatif et peut subir de nombreuses modifications de détail sans sortir de l'esprit de l'invention. En particulier, le earrousel 1 peut être remplacé par une voie rectiligne le long de laquelle se déplacent des moules successifs comprenant des pavés 2 et des anneaux 3, avec un dispositif de commande approprié analogue au contacteur 5 et au palpeur 7 de la figure 1. RwVENDICATIGNS 1 - Dispositif pour injecter un démoulant sans inter vention manuelle par exemple dans une machine à fabriquer des semelles de chaussures, dont les moules (2, 3) sont montés sur un transporteur (i) qui peut être un carrousel-ou une voie rectiligne, qui avance pas à pas et présente successive ment les moules à l'organe d'injection ou de coulée, et ca ractérisé eri ce que : a) un tnsemble (6) d'injection de dé moulant situé en amont de l'organe d'injection ou de coulée est mobile entre une position de repos située à une certaine distance du transporteur (1) précité et une position de tra vail située au-dessus de ce transporteur, chaque fois que ce lui-ci a avancé d'un pas; b) cet ensemble (6) est constitué par un chariot (8) coulissant horizontalement sur lequel sont fixés deux éléments superposés (12, 13)porteurs de gicleurs (21, 23 et 18) alimentés en démoulant et en air comprimé à basse pression, les deux ajutages de sortie de chaque gicleur étant disposés perpendiculairement l'un à l'autre comme dans le cas d'un vaporisateur quelconque; et c) les gicleurs sont au nombre de quatre; l'un d'eux, (18) est fixé sur l'élément supérieur (13) et disposé de façon à réaliser l'aspersion du fond ou du pavé (2) du moule, deux autres (21) sont fixés à l'élément inférieur (12) avec leurs buses de pulvérisation à 1800 l'une de l'autre pour réaliser l'aspersion du canal d'injection (4), et le quatrime (23) est porté par une chat- ne (22) tendue entre deux pignons (26, 28) et qui est entrat- née par une seconde canine (24) actionnée elle-mme par un ,moteur (25) porté par l'élément inférieur (12), lorsque 1' ensemble (6) est en place au-dessus d'un moule (2, 3), la chaîne porteuse (22) se déplaçant dans un sens pour que le gicleur (23) asperge une des parois latérales ou un des an neaux (3) du moule, puis revenant à son point de départ et exécutant ensuite une seconde course pour que le gicleur (23) asperge la seconde paroi latérale du moule ou de l'an neau. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractéri sé en ce que le chariot (8) porte un palpeur (7) qui coopè re avec un contacteur (5) solidaire du transporteur (1) cha que fois qu'un moule porté par ce dernier se trouve en ali gnement avec l'ensemble d'injection de démoulant (6), et cette coopération déclenche l'exécution d'un programme consistant à : A) faire avancer le chariot (8) et pivoter vers le bas les éléments (12, 13), et pendant ces déplacements a) faire arroser le pavé (2) par le gicleur (18) et les oa- naux d'injection (4) par les gicleurs (21); b) actionner le moteur (25) de façon que les chaînes (22) et (24) déplacent le gicleur (23) pour arroser successivement les anneaux (3) du moule; et 3) après achèvement de l'arrosage précité, couper l'alimentation des quatre gicleurs, ramener les éléments (12, 13) à leur position horizontale et le chariot (8) à sa position/de repos, et actionner le moteur du transporteur (1) pour amener ce dernier dans sa position de travail suivante. 3 - Dispositif suivant la revendication 2, caractéri- sé en ce que : a) le chariot (8) se déplace sous l'action d'un vérin (11), et b) le pivotement des éléments superposés (12, 13) porteurs des gicleurs (189 21) par rapport au cha- riot (8) se fait sous l'action d'un vérin (17). 4 - Dispositif suivant la revendication 3 caractéri- sé en ce que : a) le chariot (8) porte le carter du vérin (17) ainsi que deux montants (15) reliés à leurs extrémités supérieures par un axe de pivotement (14) qu'une pièce (16) relie à la face inférieure de li ment inférieur (12); b) la tie du vérin (17) est reliée à l'extrémité adjacente de cet élément; c) axe (32) du moteur (25) est relié au pi gnon (31) d'actionnement de la chaîne motrice (24); et d) les pignons g28, 29) qui relient les chaînes (24) et (22)9 deune part, et le pignon (26).de la chaîne (22) d9autre part9 sont fixés à l'élément (12), respectivement en (30) et en (27)