FR 2458713 A1 19810102 FR 7924646 A 19791003 1.- L'invention concerne un bloc d'entraînement à mo- teur électrique, et positionnement magnétique, notamment pour entrai- ner et positionner des accessoires de véhicules automobiles, compor- tant au moins deux arbres d'entraînement parallèles portant des armatures mobiles de systèmes magnétiques à deux pôles, notamment à aimant permanent, qui représente deux pôles diamétralement opposés fixés chacun à un segment en forme de coquille formant une partie du circuit magnétique de retour. Un bloc d'entraînement à moteur électrique de ce genre est notamment utilisé dans des véhicules automobiles pour positionnement d'accessoires, par exemple comme entraînement pour le coulissement de fenêtres de portières ou de toits ouvrants. Mais il convient, de préférence pour le réglage de position de sièges d'automobiles, au moyen de chacun des arbres d'entraîne- ment indépendants. Par exemple, l'un des arbres d'entraînement est prévu pour le réglage en hauteur du siège, l'autre pour le coulissement du siège en direction longitudinale de l'automobile, et le troisième pour le réglage de l'inclinaison du dossier du siège. Un tel bloc doit présenter un couple d'entrai- nement suffisant et, d'autre part, être d'une consitution aussi compacte et plate que possible, afin qu'il puisse être monté dans les emplacements libres, généralement très étroits du véhi- cule automobile. Dans un bloc d'entraînement connu de ce genre, les chapes individuelles de circuit de retour du système magné- tique sont intégrées dans un carter polaire commun, réalisé en une seule pièce, qui entoure la totalité du système magnétique et les armatures mobiles tournant à l'intérieur. La fabrication d'un tel carter polaire est d'une technique très coûteuse. A cela s'ajoute le fait qu'un tel bloc d'entraînement doit comporter, suivant le mode d'emploi, un nombre différent d'arbres d'entrai- nement de sorte qu'il est nécessaire, pour chaque type de bloc de ce genre, avec deux ou plusieurs arbres d'entraînement, de fabriquer chaque fois un carter polaire spécial. Dans le cas d'un petit nombre de blocs particuliers, par exemple pour un bloc d'entraînement avec trois arbres, les frais de fabrication pour le carter nécessaire accroissent de manière inadmissible le coût total de fabrication du bloc d'entraînement. L'invention a pour but déviter ces inconvénients 2.- et concerne, à cet effet, un bloc d'entraînement du type c- dessus, caractérisé en ce que les axes polaires des systèmes ma- gnétiques sont disposés parallèles entre eux et espacés, les deux segments d'au moins l'un des systèmes magnétiques étant reliés entre eux et en une seule pièce à un carter polaire formant le circuit de retour magnétique, par l'intermédiaire de parois pla- nes diamétralement opposéest orientées parallèlement aux axes polaires, et les segments d'au moins un autre système magnéti- que étant disposés sur le carter polaire de l'autre système ma- gnétique, de telle manière que l'une de ses parois planes soit l'élément constituant du circuit de retour magnétique de l'autre système, qui relie, à conduction magnétique les segments. Le bloc conforme à l'invention présente l'avan- tage, par rapport aux réalisations connues, que les frais de fa- brication sont nettement plus réduites, notamment par le fait que le bloc comporte des carters polaires individuels qui forment, en commun avec les armatures mobiles qu'il contient, un moteur individuel complet. De tels moteurs individuels peuvent être réalisés, suivant le désir de la clientèle, par assemblage com- prenant au choix trois ou davantage d'arbres d'entra nement. Les moteurs individuels forment chacun un entra nement complet cou- rant avec un arbre d'entraînement et peuvent être utilisés éga- lement individuellement, c'est-à-dire séparément du bloc d'en- tra nement. De tels moteurs individuels possèdent de multiples possibilités de mise en service, de sorte qu'ils peuvent 8tre fabriqués en grande série et que le coût pour un seul moteur est relativement faible. Etant donné que le bloc d'entra nement est com- posé par assemblage de plusieurs de ces moteurs individuels nor- malisés, son coût de fabrication est naturellement également a- baissé. Le nombre des pièces supplémentaires nécessaires pour constituer un bloc avec le nombre désiré d'arbres d'entraînement est faible et leur coût de fabrication n'intervient que peu dans le coftt d'ensemble du bloc. Malgré cette constitution avantageuse du bloc d'entraînement, à partir de moteurs individuels normalisés de codt de fabrication réduit, le bloc obtenu reste compact et de faible encombrement. Grâce aux mesures caractéristiques de l'in- vention, le volume total du bloc d'entraînement est inférieur à la somme des volumes des moteurs individuels réunis dans ce bloc. - L'invention prévoit divers modes de réalisaton apportant d'autres avantages. Par exemple, il est prévu trois arbres d'entraînement avec armatures mobiles et trois systèmes magnétiques correspondants, les deux systèmes magnétiques exté- rieurs étant formés de carters polaires en une seule pièce et les segments du système magnétique disposé au milieu, étant pla- cés entre les carters polaires, de telle sorte que les segments et chacune des parois planes des deux carters polaires forment ensemble le circuit magnétique de retour du système magnétique disposé au milieu. Deux moteurs individuels complets avec chacun un carter polaire particulier peuvent être réunis avec une troi- sième armature mobile normalisée d'un moteur individuel pour former un bloc d'entraînement avec trois arbres d'entraînement. Comme pièces de construction supplémentaires, sont simplement nécessaires deux segments en forme de coquilles, qui sont dis- posés entre les deux carters polaires et qui portent les deux pôles diamétralement opposés. Un tel entraînement est extr4me- ment compact et de faible encombrement et il peut être constitué par assemblage de moteurs individuels normalisés, avec un nombre très faible d'éléments de construction supplémentaires. Suivant une autre caractéristique de l'invention# sur chacune des faces frontales des armatures mobiles et des systèmes magnétiques, est disposé un couvercle de palier pourvu d'évidements pour les arbres d'entraînement, les segments et les parois planes étant maintenus immobilisés entre ces deux cou- vercles-de paliero On obtient ainsi une constitution à construc- tion très simple du bloc d'entrainement, qui peut être monté fa- cilement et rapidement à partir de pièces préfabriquées, avec une dépense de montage extrêmement réduite, intervenant pour abaisser encore le coût de fabrication du bloc d'entraînement, Suivant d'autres caractéristiques de l'inven- tion, les couvercles de palier, les segments et les parois gla- nes sont pourvus d'éléments de positionnement qui les fixent dans leur position spatiale réciproque. Les éléments de positionnement sont constituée par des gorges ou des nervures disposées sur les faces inté- rieures opposées l'une à l'autre des couvercles, dont les flancs immobilisent les segments et/ou les faces planes, dans leur do- maine d'extrémité, contre un déplacement radial. Les deux couvercles de palier sont bloqués en- tre eux au moyen d'éléments de serrage, tels que boulons, orien- tés axialement. Les segments et/ou les parois planes sont fixés -5 par leurs faces frontales sur les couvercles de palier. Les couvercles de palier présentent des évide- ments, et, sur les faces frontales des segments et/ou des faces planes, sont disposés des éléments de fixation saillants, par exemple des languettes estampées qui pénètrent dans les évide- ments et sont bloqués sur la face extérieure du couvercle par recourbement, écrasement ou analogue. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexés représentant des exemples de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'un bloc d'entraînement, - la figure 2 est une vue en élévation de la fa- ce frontale du bloc en direction de la flèche A de la figure 1, mais avec le couvercle de palier antérieur enlevé. - la figure 3 est une vue, vue du c8té intérieur du couvercle de palier arrière du bloc d'entraînement des figu- res 1 et 2, - la figure 4 est une vue partielle en plan d'un bloc d'entraînement suivant un second exemple de réalisation, Le bloc d'entraînement à moteur électrique re- présenté dans les figures, qui est destiné spécialement à l'en- tra nement de positionnement d'éléments dans un véhicule automo- bile, notamment pour le réglage de position des sièges, comprend trois arbres d'entraînement 10, 11, 12, parallèles, tournant in- dépendamment l'un de l'autre. Sur chacun de ces arbres est dis- posée une armature mobile respectivement 13, 14 et 15 (figure 2). A ces armatures sont affectés des systèmes magnétiques bi-polai- res 16, 17 et 18 qui sont constitués dans cet exemple par des circuits à aimant permanent. Chacun de ces circuits comporte deux pôles diamétralement opposés 19, 20 ainsi que 21, 22 et 23, 24 qui sont tous constitués par des segments d'aimant per- manent. Les pôles 19 à 24 sont fixés chacun à un segment en for- me de coquille 25 à 30. Les systèmes magnétiques 16 à 18 et les armatu- res rotatives 13 à 159 qu'ils contiennent, sont disposés l'un à 5.- c8té de l'autre de telle manière que les arbres d'entraînement à 12 se trouvent dans un plan commun. Les axes qui s'éten- dent à travers les p.lles diamétralement opposés respectifs 19 et 209 21 et 229 23 et 24 des ensembles magnétiques individuels c'est-à-dire les axes polaires 31, 32 et 33 des systèmes res- pectifs 16, 17 et 18 s'étendent parallèlement et espacés entre eux. Dans les deux systèmes magnétiques extérieurs 16 et 18, les segments respectifs 25, 26 et 29, 30 sont reliés en- tre eux en une seule pièce par l'intermédiaire de leurs parois planes 34 et 35 ainsi que 36 et 37, diamétralement opposées et orientées essentiellement parallèlement aux axes polaires res- pectifs 31 et 33. Les parois planes 34 et 35 ainsi que 36 et 37 sont réunies avec les segments 25 et 26 et respectivement 28 et 29 pour former un carter polaire 38 et 39 en une seule pièce res- pectivement, constituant le circuit magnétique de retour du sys- tème magnétique respectif 16 et 18. Les segments 27 et 28 du système magnétique 179 disposés entre les deux systèmes magnéti- ques extérieurs 16 et 189 sont disposés entre les deux carters polaires 38 et 39 et s'aboutent contre ceux-ci. Les parois pla- nes 35 et 36 qui limitent les carters polaires 38 et 39 forment, en commun avec les segments 27 et 28 le circuit magnétique de retour du système magnétique mzLan 17, c'est-à-dire que ce cir- cuit magnétique de retour est complété par les deux parois laté- rales planes 35 et 36 seulement en supposant que ces deux parois et 36 du système magnétique médian sont fonctionnelles. Sur chacune des faces frontales des armatures 13 à 15 et des systèmes magnétiques 16 à 18, est disposé un cou- vercle de palier commun qui le recouvre 40 et 41. Ces couver- cles de palier 40 et 41 présentent chacun des évidements pour les arbres d 'entraînement 10 à 12o Dans la figure sont repré- sentés simplement les évidements 40 à 44 dans le couvercle de palier postérieur 41. Des évidements identiques sont prévus dans le couvercle de palier antérieur 40. Ces évidements 42 à 44 sont de préférence constitués par des paliers lisses. Les segments 27 et 28 et les segments 25 et 26 ainsi que 28 et 29 qui sont reliés aux parois planes 34 à 37 pour les carters polaires 38 et 39 sont maintenus entre le cou- vercle de palier antérieur 40 et le couvercle de palier posté- rieur 41. Les couvercles de palier 40 et 41 présentent chacpn 6.- les segments 25, 30 et les parois planes 34s 37, ainsi que les carters polaires 38 et 39 formés par les parois planes 34, 37 et les segments 25, 26 et 289 29, dans la disposition spatiale ré- ciproque-des éléments 45 à 48 fixant leur position. Ces éléments de positionnement 45 à 48 sont disposés sur les faces inté- rieures tournées l'une vers l'autre des couvercles 40 et 41. Dans la figure 3, pour les deux couvercles de palier, est repré- sentée seulement la face intérieure 57 du palier postérieur 41. Les éléments de positionnement 45 et 48 sont constitués ici par des gorges 49 à 52. Ces gorges 49 à 52 s'appuient, avec leurs flancs contre les segments 25 à 309 ainsi que sur les carters polaires 38 et 39 formés par ceux-ci et par les parois planes 34 à 37, dans leur zone d'extrémités, de préférence avec engagement de forme pour immobiliser les segments 25 à 30 et les parois pla- nes 34 à 37 contre un décalage radial ou transversal. Les gorges 49 et 51 sont constituées comme des gorges complètes dan! les- quelles sont engagés et maintenus par leur face frontale les deux carters polaires 38 et 39. Elles sont en forme d'arc cor- respondant à celle des segments 27 et 28. Les deux segments 27 et 28 pénètrent du côté frontal dans ces gorges. Sur la face in- térieure du couvercle de palier antérieur 40, se trouvent des gorges identiques aux gorges 49 à 52 qui reçoivent les segments à 30 et les parois planes 34 à 37 dans la zone de leur autre extrémité. Au lieu des gorges 49 à 52, les éléments de position- nement pourraient également être constitués par des nervures fai- sant saillie sur la face intérieure 57 des deux couvercles de palier 41 et 40. Les deux couvercles de palier 40 et 41 sont réu- nia entre eux au moyen d'éléments de blocage de direction éven- tuellement axiale 53 à 56. Dans cette représentations, ces élé- ments sont constitués par des boulons qui traversent les deux couvercles et sont bloquéss, à l'extérieur des couvercles par des écrous. Le bloc représenté en partie dans la figure 4 se différencie du bloc des figures 1 à 3 par un autre mode de fixa- tion des couvercles de palier 40 et 41, des segments 25 à 39 et des parois planes 34 à 37. Les éléments identiques sont pourvus des mêmes références. La figure 4 représente le couvercle de palier arrière 41 et le carter polaire 39 du système magnétique exté- rieur de gauche. Le carter 39 est fixé par sa fare frontale au couvercle de palier 41. Pour cela, le couvercle de palier 41 présente un évidement 589 et, sur la face frontale du carter po- laire 39, est disposé un élément de fixation saillant, %zn.sti- tué ici par une languette estampée 59. Cette languette pénètre à travers l'évidement 58 et est bloquée sur la face extérieure du couvercle de palier postérieur 41, par exemple par recour- bement ou écrasement. De manière analogue, non représentée, le carter polaire 38 du système magnétique de droite 16 et les segments 27 et 28 du système magnétique médian 17 sont reliés au couvercle de palier postérieur. Les carters polaires 38 et 39 et les segments 27 et 28 sont reliés de manière analogue au couvercle de palier antérieur 40. Avec ce mode de fixation, les éléments ou bou- lons de blocage 53 à 56 sont inutiles et de même les éléments de positionnement 45 à 48 sur la face intérieure des couver- cles de palier 41 à 40. En effet, les évidements 58 et languet- tes 59 assurent à la fois la fixation et le positionnement des éléments. Dans le cas des carters polaires 38 et 39, les languet- tes 59 peuvent être disposées appliquées aussi bien aux segments 259 26 et 29, 30, qu'aux parois planes 34 à 37. R E V E N D I C A T I 0 N S 1.- Bloc d'entraînement à moteur électrique, et positionnement magnétique notamment pour entraîner et positionner des accessoires de véhicules automobiles, comportant au moins deux arbres d'entraînement parallèles portant des armatures mobiles de systèmes magnétiques à deux pôles, notamment à aimant permanent, qui présentent deux pôles diamétralement opposés fixés chacun à un segment en forme de coquille formant une partie du circuit magnétique de re- tour, bloc caractérisé en ce que les axes polaires (31 à 33) des sys- tèmes magnétiques (16 à 18) sont disposés parallèles entre eux et espacés, les deux segments (25, 26 ou 28, 29) d'au moins l'un des systèmes magnétiques (16, 18) étant reliés entre eux et en une seule pièce à un carter polaire (38, 39) formant le circuit de retour magnétique, par l'intermédiaire de parois planes diamètrale- ment opposées (34, 35 ou 36, 37) orientées parallèlement aux axes polaires (31, 33), et les segments (27,28) d'au moins un autre système magnétique (17) étant disposés sur le carter polaire (38, 39) de l'autre système magnétique (16, 18) de telle manière que l'une de ses parois planes (35, 36) soit l'élément constituant du circuit de retour magnétique de l'autre système (17), qui relie, à conduction magnétique les segments (27, 28). 2.- Bloc d'entraînement suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend trois arbres d'entraînement (10, 11, 12) avec armatures mobiles (13,- 14, 15) et trois sys- tèmes magnétiques correspondants (16, 17, 18) les deux systè- mes magnétiques extérieurs (16, 18) étant formés de carters po- laires en une seule pièce (38, 39) et les segments (27, 28) du système magnétique (17) disposé au milieu étant placés entre les carters polaires (38, 39) de telle sorte que les segments (27, 28) et chacune des parois planes (35, 36) des deux carters polai- res (38, 39) forment ensemble le circuit magnétique de retour du système magnétique (17) disposé au milieu. 3.- Bloc d'entraînement suivant l'une-ou l'autre des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que, sur chacune des faces frontales des armatures mobiles (13, à 15) et des systèmes magnétiques (16 à 18), est disposé un couvercle de palier (40, 41) pourvu d'évidements (42 à 44) pour les arbres d'entraînement (10 à 12), les segments (25 à 30) et les parois planes (34 à 37) étant maintenus immobilisés entre ces deux couvercles de palier (40 à 41). 9.- 4.- Bloc d'entra nement suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les couvercles de palier (40, 4!), les segments (25 à 30) et les parois planes (34 à 37) sont pourvus d'éléments de positionnement qui les fixent dans leur position spatiale réciproque 5.- Bloc d'entrafnement suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les éléments de positionnement (45 à 48) sont constitués par des gorges (49 à 52) ou des nervures, disposées sur les faces intérieures opposées l'une à l'autre (57) des couvercles, dont les flancs immobilisent les segments et/ou les faces planes, dans leur domaine d'extrémité, contre un déplacement radial. 6.- Bloc d'entraînement suivant l'une quelconque des revendication 3 à 5, caractérisé en ce que les deux couver- cles de palier sont bloqués entre eux au moyen d'éléments de ser- rage, tels que boulons, orientés axialement. 7.- Bloc d'entraînement suivant l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les segments (25 à 30) et/ou les parois planes (34 à 37) sont fixés par leurs faces frontales sur les couvercles de palier (40 et 41). 8.- Bloc d'entraînement suivant la evendication 7, caractérisé en ce que les couvercles de palier (40, 41) pré- sentent des évidements (58), et, sur les faces frontales des seg- ments et/ou des faces planes, sont disposés des éléments de fi- xation saillants, par exemple des languettes estampées (59) qui pénètrent dans les évidements et sont bloqués sur la face exté- rieure du couvercle par recourbementp écrasement ou analogue.