FR 2459995 A1 19810116 FR 7916154 A 19790622 La présente invention concerne un dispositif de commande d'un ensemble de projection de vues diapositives, et elle concerne plus précisément un dispositif de commande qui permet l'enregistrement et la reproduction des sé- quences de fonctionnement d'un ensemble de projection de vues diapositives. Les récents développements des techniques de projection de vues diapositives utilisées principalement dans leurs applications professionnelles, par exemple pour la réalisation de reportages industriels ou de documenta.- res touristiques ou publicitaires, ont permis d'acceder à une complexité toujours croissante des séquences de projectlon. Par exemple, pour augmenter l'agrément d'une séance de projection, on utilise m,aintenant de façon courante la technique di.te du "fondu-enchaîne" qui permet de passer progressivement d'une première image à une seconde, en diminuant la puissance lumineuse de projection de l'un des projecteurs tandis que celle d'un autre projecteur, dirigé vers le même ecran, est augmentée.En outre, j'uti- lisation d'un nombre croissant de projecteuss pour irne ne me séance de projection et l'intérêt de compléter les efrets visuels ressentis par le spectateur par un accorjpa gnement sonore ou musical, synchronise avec la succession des vues projetées, a conduit à la nécessite de programmer à l'avance, et donc de pouvoir enregistrer et reproduire les séquences de fonctionnement d'un ensemble de projection de vues diapositives. A cet effet, on a développé des dispositifs de commande d'un ensemble de projection de vues diapositives qui permettent l'enregistrement et la reproduction des séquences de fonctionnement de cet ensemble, mais ces dispositifs connus présentent un certain nombre de désavan- tages.Par exemple, certains dispositifs utilisent l'enregistrement en modulation de fréquence des signaux de commande des différents projecteurs, mais cette technique nécessite d'une part l'utilisation d'enregistreurs à bande magnétique de très bonne qualité, de prix relevé, et d'autre part il se produit dans certains cas, une réjection importante des signaux de commande sur la piste de la bande magnétique prévue pour l'accompagnement sonore de la séance de projection. I1 existe également des techniques de codage des signaux de commande des projecteurs sous forme digitale puis enregistrement par une fréquence porteuse, mais ces techniques conduisent à des appareillages chers, généralementhors de portée des amateurs. D'autres désavantages apparaissent dans les dispositifs de l'art antérieur, et réduisent leurs possibilités d'utilisation. Par exemple, la commande de la puissance lumineuse des divers projecteurs n'est pas totalement indépendante, et le plus souvent, la diminution de la puissance de projection de l'un des projecteurs s'accompagne automatiquement de l'accroissement de la puissance du projecteur couplé à ce premier projecteur. Cette caractéristique simplifie évidemment le problème de l'enregistrement des signaux de commande, puisque le deuxième signal de commande se déduit directement du premier, mais il limite fortement les possibilités de l'ensemble de projection.En effet, il peut être souhaitable de ne projeter une vue diapositive qu'à 80 % de la puis sance du projecteur, par exemple si cette vue est surexposée, sans qu'apparaisse automatiquement une deuxième diapositive sur l'écran à une puissance lumineuse de 20 %. De même, sur les dispositifs de l'art antérieur, le changement de vue d'un projecteur déterminé ne s'obtient qu'à la puissance minimale de projection de ce même projecteur, et interdit donc le changement-de vue à toute autre puissance qui peut conduire dans certaines conditions à un effet visuel intéressant. Cette interdépendance de fait des différentes commandes des projecteurs de la plupart des dispositifs de l'art antérieur a conduit au développement de systèmes de projection à plusieurs écrans,dans lesquels un écran déterminé n'est visé que par deux projecteurs couplés, ce qui oblige les spectateurs à reporter successivement leur attention en différents points, et interdit la réalisation d'effets complexes sur un même écran. C'est pourquoi l'objet de la présente invention est de réaliser un dispositif de commande d'un ensemble de projection de vues diapositives, permettant l'enregistrement et la reproduction des séquences de fonctionnement de cet ensemble qui ne présente aucun des inconvénients susmentionnés. En particulier, le dispositif de la pré- sente invention permet l'utilisation d'un nombre élevé de projecteurs totalement indépendants les uns des autres et susceptibles d'être dirigés sur le même écran. De plus, ce dispositif est de construction simple, et par conséquent de bas prix de revient et il permet en outre l'utilisation d'enregistreurs à bande magnétique de qualité courante, par exemple des enregistreurs miniaturisés à cassettes.En utilisant des moyens de codage des instructions de commande du projecteur qui ne mettent en oeuvre aucune fréquence porteuse, tout risque de réjection sur la bande sonore est nul, et il n'y a pas de problème de niveau d'entrée à respecter, puisque les signaux de commande peuvent être lus facilement, mis en forme ou recalibrés. Par ailleurs, le dispositif de la présente invention autorise sans difficulté l'adjonction de dispositifs particuliers facilitant la réalisation d'une séance de projection, telle la mise en oeuvre d'effets lumineux automatiques, par exemple la montée et la descente préréglables de la puissance de projection, le scintillement des lampes de projection à fréquence et amplitude préréglables, les effets directs de la parole ou de la musique sur la puissance de projection et tous effets nouveaux résultant de la combinaison de ces différents effets. En outre, on peut prévoir l'enregistrement et la reproduction d'instructions de commandes variées, telles que la commande de la lu mière de salle, d'un rideau, d'un fond sonore avant et après la projection. Ces objets, et d'autres encore qui apparaîtront à la lecture de la description suivante sont réalisés selon la présente invention en prévoyant un dispositif de commande d'un ensemble de projection de vues diapositives, cet ensemble comprenant notamment - un nombre déterminé de projecteurs à chacun desquels est associé un dispositif de changement de vues et un dispositif de réglage de la puissance lumineuse de projection, susceptibles de répondre à un signal de commande; - une série de moyens de commande du changement de vue et du réglage de la puissance de projection, susceptibles de délivrer chacun une information variable; ; caractérisé en ce qu'il comporte en outre - des moyens de codage élaborant un signal codé formé par des séries d'intervalles séparés par des impulsions de tension, la durée d'un intervalle d'une série étant déterminé par l'information de sortie d'un moyen de commande correspondant de la série de moyens de commande; - des moyens d'enregistrement et de lecture pour enregistrer sur une bande magnétique et reproduire à volonté le signal codé élaboré par les moyens de co dage; - des moyens de décodage raccordés sélectivement aux moyens de codage ou aux moyens d'enregistrement et de lecture pour séparer le signal codé en une série de signaux elementaires dont chacun est formé d'une succession de créneaux de tension de même durée que les intervalles successifs du signal codé correspondants à un même moyen de commande;; - des moyens de conversion pour transformer chaque signal élémentaire en un signal de commande qui suit les variations de l'information de sortie du moyen de commande correspondant. Ainsi, on voit que selon la présente invention les informations délivrées par les moyens de commande, ces moyens de commande étant constitués par exemple par des potentiomètres linéaires ou rotatifs, des interrupteurs, des boutons de commande répartis sur un pupitre de commande ou encore par une série de pédaliers commandés par l'opérateur, sont traduites par des moyens de codage pour former un signal codé constitué par une suite d'intervalles et d'impulsions de tension, l'information des moyens de commande étant inscrite dans la durée des différents intervalles.Ce signal codé est susceptible d'être facilement enregistré, puis relu par un dispositif d'enregistrement classique, et des moyens de décodage et de conversion permettent d'extraire à nouveau les informations apportées par les intervalles du signal codé pour reconstituer un signal de commande analogue au signal de sortie des diffé- rents moyens de commande. La présente invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci-joints dans lesquels La figure 1 est un schéma de blocs du dispositif de la présente invention; La figure 2 est un schéma des moyens de codage du dispositif selon la présente invention; La figure 3 est un schéma des moyens de lecture et de mise en forme du dispositif selon la présente invention; La figure 4 est un schéma des moyens de décodage du dispositif selon la présente invention; La figure 5 est un schéma d'un premier mode de réalisation de moyens de conversion du dispositif selon la présente invention; La figure 6 est un schéma du dispositif variateur associé aux moyens de conversion de la figure 5 selon la présente invention; La figure 7 est un schéma de moyens de conversion selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention;; La figure 8 est un schéma du dispositif d'indication de présence de signal selon la présente invention; et La figure 9 est un diagramme représentant la forme des différents signaux élaborés par le dispositif de commande selon la présente invention. Dans la figure 1, on a représenté schématiquement par des blocs les différents éléments de l'ensemble de projection selon la présente invention qui permet la commande de quatre projecteurs, 1, 2, 3 et 4 à chacun desquels est associé un dispositif de changement de vue et un dispositif de réglage de la puissance lumineuse de projection susceptibles de répondre à un signal de commande. Le dispositif de commande comporte en outre une série de moyens de commande 5, intégrés par exemple dans un pupitre de commande et manoeuvrés par l'opérateur pour commander le changement de vue et le réglage de la puissance lumineuse de projection, ces moyens de commande étant susceptibles de délivrer chacun une information de sortie variable.Ces moyens de commande sont connus, et sont constitués par exempte par quatre potentiometres pour le réglage indépendant de la puissance lumineuse de projection de chaque projecteur et de deux pédaliers de commande, dont chacun est susceptible de prendre une position neutre et deux positions actives chaque position active correspon dant au changement de vue d'un projecteur déterminé. Le dispositif de la présente invention comporte en outre des moyens de codage 6 pour elaborer un signal codé en fonction de l'information de sortie des différents moyens de commande. Ce signal codé est enregistré par un dispositif d'enregistrement 7 par exemple du type magnétophone à cassettes, après avoir travers le dispositif d'adaptation d'entrée 8. Le signal codé enregistré par le dispositif d'enregistrement 7 est susceptible d'être reproduit et mis en forme par le dispositif d'adaptation de sortie 9. Selon le mode d'utilisation de l'ensemble de projection, le signal codé est pris directement à la sortie des moyens de codage 6 ou à la sortie des dispositifs d'adaptation de sortie 9, pour être décodé par les moyens de décodage 10.Ces moyens de décodage 10 permettent dans le cas présent l'obtention d'une série de six signaux élé- mentaires séparés dont chacun correspond à un moyen de commande. Quatre signaux élémentaires correspondants aux quatre potentiomètres de commande de la puissance lumineuse de projection sont introduits dans un dispositif convertisseur 11, 12, 13 ou 14 dont l'objet est d'élaborer un signal de commande permanent présentant des variations reproduisant les variations de l'information de sortie du moyen de commande correspondant. Ces signaux de commande attaquent un dispositif variateur de lumière 15, 16, 17 ou 18 pour la commande de la puissance de projection du projecteur correspondant 1, 2, 3 ou 4.Les deux autres signaux élémentaires attaquent chacun un dispositif convertisseur 19 et 20 qui commandent chacun les changements de vue d'une paire de projecteurs 1, 2 et 3, 4. En outre,on a représenté sur la figure 1, des moyens de commande d'effets automatiques 21, susceptibles de délivrer aux moyens de codage 6, parallèlement aux moyens de commande 5,un siynal de sortie de forme prédéterminée. On a représenté également dans la figure 1 un dispositif d'indication de présence de signal 22 qui permet de vérifier à la lecture qu'un signal est bien présent à l'adaptation de sortie 9 du dispositif d'enregistrement. Dans la figure 2 on a représenté les moyens de codage du dispositif de commande selon la présente invention, dans le cas d'un ensemble de projection à quatre projecteurs. L'objet de ces moyens de codage est de délivrer un signal de tension codé représenté schématiquement dans la figure 9 par la courbe 101, et formé par des séries de six intervalles 102,103 délimités pour chaque série par sept impulsions de tension 111, la durée du premier intervalle d'une série étant déterminée par l'information de sortie du premier moyen de commande, la durée du deuxième intervalle étant déterminée par l'information de sortie du deuxième moyen de commande, etc.A titre- d'exemple non limitatif, on notera que l'écart entre la première impulsion de tension d'une série et la première impulsion de la sé- rie suivante est fixée à 21 ms, tandis que la durée de chaque intervalle est susceptible de varier entre 1 ms et 2 ms Comme on le voit mieux dans la figure 2, un circuit électronique particulier pour l'obtention d'un tel signal codé comprend une porte NAND 23, par exemple du type 7430 comportant 7 entrées, c'est-à-dire une par moyen de commande et une entrée de validation 24.La sortie de la porte NAND est raccordée à l'entrée inverse (munie d'un anneau sur le -schéma) d'une bascule de mise en forme 124.Les moyens de codage selon la présente invention comportent en outre un générateur de tension rectangulaire 25, d'une période de 21 ms dans l'exemple décrit, attaquant une bascule monostable redéclenchabe de validation 26 de durée de basculement légèrement inférieure à la période du générateur Fectangulaire, par exemple de 18 ms. La sortie de cette bascule de validation 26 est raccordée d'une part à l'entrée de validation 24 de la porte NAND 23 et d'autre part à une série de 6 bascules monos tables réglables 27 à 32, par exemple du type 74123. Chaque bascule monostable réglable correspond à un moyen de commande et est raccor dée par sa sortie inverse (représentée par l'indication (2) d'une part à une entrée correspondante de la porte NAND par l'intermédiaire d'un circuit de retard généralement référencé 33, et d'autre part, sauf pour la dernière, à l'entrée de la bascule suivante de la série de bascules reglables. La durée de basculement de chaque bascule de la série est réglée par la sortie du moyen de commande correspondant entre une valeur minimale, par exemple 1 ms et une valeur maximale par exemple 2 ms, determinee de manière que la somme des valeurs maximales de la durée de basculement des bascules de la série, dans le cas présent 12 ms, soit inférieure à la durée de basculement de la bascule de validation 26, ici 18 ms.En outre, afin que les moyens de décodage puissent reconnaître les différentes séries d'intervalles du signal code on verra qu'il convient que la dernière impulsion d'une série d'impulsions précède la première impulsion de la série suivante d'une durée supérieure à la durée maximale d'un intervalle correspondant à un moyen de commande. Ceci est realisé lorsque l'écart entre la période de générateur 25 et la durée de basculement de la bascule de validation 26 est supérieur à la valeur maximale de la durée de basculement d'une des bascules 27 à 32. Les durées de basculement des bascules 27 à 30 sont déterminées par la position du curseur de 4 potentiomètres de commande de la puissance de projection des projecteurs, connectés en résistance variable dont l'un est représenté en 34 . Dans le cas du mode de réalisation décrit, un bouton-poussoir 35 permet d'afficher à l'entrée de la bascule monostable réglab-le correspondante l'information de sortie maximale du moyen de commande, par exemple pour réaliser un flash de lumière sur l'écran.Les bascules réglables 31 et 32 sont raccordées chacune à un moyen de commande du changement de vue du projecteur dont l'un est représenté en 36,comportant des résistances con nectées sélectivement au moyen de boutons de manoeuvre 37 et 38 couplés par exemple par un pédalier, de manière à délivrer selon la position de ces boutons de manoeuvre trois informations de sortie distinctes. Ces trois informations distinctes permettent de régler la durée de basculement de la bascule correspondante 31 aux trois valeurs distinctes de 1 ms, 1,5 ms et 2 ms selon que l'on désire commander le changement de vue d'un premier projecteur, maintenir les vues dans ce projecteur et un deuxième projecteur,ou commander le changement de vue du deuxième projecteur. En l'absence d'impulsions du générateur d'impulsions 25, toutes les entrées de la porte NAND 23 sauf l'entrée de validation 24 sont à l'état haut, et la sortie de la porte NAND est donc également à cet état. Lorsque le générateur 25 émet une impulsion la sortie de la porte de validation 26 devient positive, et la sortie de la porte NAND bascule à l'état bas, tandis que la sortie de la première bascule mono stable réglable 27 passe à l'état bas. I1 se produit alors un léger retard au retour de la sortie de la porte NAND à la position haute (50 microsecondes par exemple) du à la présence du circuit de retard 33.A la fin de la durée réglée par le moyen de commande 34 et comprise par exemple entre 1 et 2 ms, la sortie inverse de la bascule 27 repasse à l'état haut, ce qui provoque l'émission d'une seconde impulsion négative à la sortie de la porte NAND,séparée de la première par l'intervalle déterminé par le moyen de commande 34.Parallèlement est déclenchée la bascule monostable 28 qui provoque au bout d'un deuxième intervalle détermine par le deuxième moyen de réglage l'émission d'une troisième impulsion négative à la sortie de la porte NAND.Ce processus se poursuit pour toutes les bascules monostables de la serie et conduit à un train d'impulsions négatives à la sortie de la porte NAND, représenté par la courbe 104 de la figure 9, et mis en forme par le monostable 124 d'une durée de 125 microsecondes par exemple pour obtenir le signal codé représenté en 101 dans la figure 9. Ce signal codé est amené à un dispositif d'en registrement 7 par l'intermédiaire d'un dispositif d'adaptation d'entrée 8 (figure 1) constitué par un simple pont diviseur de tension, et est donc enregistré sans mise en oeuvre d'une fréquence porteuse, ce qui permet l'utilisation d'un enregistreur ordinaire et un enregistrement à faible niveau, c'est-à-direquipermet d'éviter tout phénomène de réjection sur les autres pistes de l'enregistreur. A sa lecture, le signal codé traverse un dispositif d'adaptation de sortie 9 (figure 1) schématisé dans la figure 3. Le signal codé est appliqué à un amplificateur opérationnel 40 type LM 324. Une diode 41 montee en contre-réaction négative donne un gain infini pour les signaux positifs et pratiquement nul pour les signaux négatifs. Une légère polarisation positive de l'entrée négative permet de supprimer tous les bruits de fond. Le signal de sortie passe (en série) 'dans deux amplificateurs inverseurs Trigger type 7414 pour une meilleure immunité aux parasites et charge un monos table de calibrage 42 (125 microsecondes).Le signal codé mis en forme par le monostable de calibrage 42 est alors amené aux moyens de décodage selon la présente invention par l'intermédiaire d'un inverseur susceptible de prendre également le signal code directement å la sortie des moyens de codage. Afin d'éviter que l'opérateur ne débute la séance de projection alors qu'aucun signal n'apparaît à la sortie de l'enregistreur on a prévu un dispositif d'indication de présence de signal, représenté schématiquement dans la figure 8, et branché à la sortie 39 du deuxième Trigger du dispositif d'adaptation de lecture de la figure 3. Ce dispositif indicateur de présence de signal est composé d'un monostable 43 d'une période de 16 ms environ, s'attaquant à l'amplificateur opérationnel 44 chargé par un témoin lumineux formé d'une résistance et d'une diode électroluminescente 45.Ainsi, le témoin lumineux n'est excité qu'à la condition qu'il apparaisse effectivement a la sortie des moyens d'enregistrement des trains d'impulsions successifs, puisque dans le mode de réalisation décrit, l'écart maximal entre deux séries d'impulsions estde 15 ms lorsque la durée des 6 intervalles est minimale (1 ms), les trains d'impulsions se succédant toutes les 21 ms. Les moyens de décodage 10 de la figure 1 du dispositif selon la présente invention ont été représentés schématiquement dans la figure 4. Le train d'impulsions attaque simultanément un compteur décimal 50 du type BCD, par exemple 7490 èt un monostable redéclenchable 51 dont la période (2,5 ms) est légèrement supérieure au temps maximum entre deux impulsions du train. La sortie reste donc à l'état haut tant que se suivent les impulsions. A la fin du train, plus la période de ce monostable, le niveau retombe et déclenche un deuxième monostable 52 d'une période de 12 microsecondes par exemple, qui attaque la remise à zéro du compteur et réalise la synchronisation. Les sorties du compteur attaquent un décodeur 54 du type BCD par exemple 7442 à 10 sorties. Les signaux élémentaires sont recueillis sur les sorties 1 à 6. Les signaux sont inversés et envoyés directement sur les moyens de conversion pour la commande des lampes ou le changement de vue. Ainsi, on voit que le signal codé est transformé en une série de signaux élémentaires dont chacun est formé d'une succession de créneaux de tension de même durée que les intervalles successifs du signal codé correspondant à un même moyen de commande. Un tel signal élémentai- re est représenté à titre d'exemple sur la courbe 105 de la figure 9, correspondant au deuxième moyen de commarde. Comme on l'a déjà énoncé, pour que la remise à zéro du compteur 50 se fasse sans problèmes, il suffit de prévoir que l'intervalle entre la dernière impulsion d'une série et la première impulsion de la série suivante soit supérieure à la durée maximale d'un intervalle d'une série, soit supérieurà 2 ms, et ici, supérieur à 2,5 ms Les moyens de conversion du dispositif de commande selon la présente invention dont l'objet est de transformer chaque signal élémentaire en un signal de commande présent en permanence qui suive les variations de l'information de sortie du moyen de commande correspondant, sont de deux types selon qu'ils sont destinés à commander la variation de puissance de projection (11 à 14 de la figure 1) ou le dispositif de changement de vue des projecteurs (19 et 20 de la figure 1). Pour réaliser la variation de la puissance de projection d'un projecteur déterminé, on utilise un circuit décrit dans la figure 5, dont le principe de fonctionnement est le suivant: Le signal de sortie des moyens de décodage 10 charge un condensateur 60 à une certaine tension fonction de la largeur de l'impulsion d'entrée (entre 1 ms et 2 ms). Cette tension est ensuite transférée à un condensateur de mémoire 62, lequel sert de tension de référence à un amplificateur opérationnel 63. Le signal issu des moyens de décodage est d'abord amplifié, puis il charge un condensateur 60 à travers une diode et une résistance, et déclenche un monostable 64, d'une durée de 17,5 ms. Le condensateur 60 se charge à une tension variable selon la durée de l'impulsion d'entrée. Au bout des 17,5 ms il est déchargé par le transistor 59 et ainsi de suite à chaque cycle. En dehors du temps de décharge et de charge plus quelques ms de repos, l'interrupteur bilatéral 61 du type CD 4066 BC, ferme le circuit permettant le transfert entre les condensateurs 60 et 62. L'interrupteur est ouvert pendant 9,5 ms par le monostablo 65 lui-meme déclenché par la sortie du monostable 64. La tension du condensateur 62 pilote l'amplificateur opérationnel dont la contre-réaction est dosée de façon à charger de O à 100 e (à sa sortie 66) le variateur 15, 16, 17 ou 18 (figure 1). Une alimentation spéciale de 6 v permet une attaque franche du variateur, représenté dans la figure 6 ,et environ proportionnelle à la largeur des créneaux du signal élémentaire d'entrée. Le dispositif variateur représenté dans la figure 6 a pour objet de régler la puissance 1 lumineuse de la lampe de projection d'un projecteur. I1 est chargé par le signal de commande issu des moyens de conversion décrits ci-dessus, et comprend une bascule monostable 70 type LM555 dont la durée de basculement retarde le déclenchement d'un triac 72 de commande de la lampe de projection. Cette bascule 70 étant synchronisée par l'annulation de la tension du secteur alimentant l'ensemble de projection. Le retard est fonction de la charge du condensateur 69 par trois sources différentes : l'une permanente 68 pour assurer la charge minima nécessaire au basculement avant le début de la demie-période suivante du secteur.La deuxième 73 pour réagir au signal de commande issue des moyens de conversion, la troisième par un bouton-poussoir 77 permettant par exemple d'assurer instantanément l'éclai- rage total de la lampe d'un projecteur particulier, afin de vérifier la nature de la diapositive engagée dans ce projecteur mais sans que cette opération ne soit enregistrée. L'impulsion de sortie du monostable 70 est calibrée par le monos table 71 et amplifiée pour commander le triac 72 isolé galvaniquement, par l'intermédiaire d'un transformateur 78. Lemonostable 70 est déclenché par un signal élaboré par redressement double alternance d'une fraction de la tension du secteur auquel est raccordé l'ensemble de projection, mis en forme par 2 transistors 79 épuré par un inverseur du type Trigger de Schmitt 74, recentré à l'annulation du secteur à l'aide d'une bascule monostable 75 d'une durée d'environ 0,5 ms et calibré au moyen d'une bascule monostable 76 de 30 microsecondes par exemple. Les courbes 107 à 110 de la figure 9 représentent respectivement la tension redressée double alternance d'une fraction de la tension du secteur, le signal à la sortie de l'inverseur 74, le signal à la sortie de la bascule 75, et le signal de synchronisation à la sortie de la bascule 76 appliqué à la bascule 70. La courbe 109 montre que le front descendant du signal à la sortie de la bascule 75 est légèrement retardé par rapport à l'instant de l'annulation de la tension secteur. Ainsi, on évite que l'impulsion de synchronisation élaborée sur le front descendant de la bascule 75 ne se produise avant la tension d'annulation du secteur, en raison par exemple de fluctuations des caractéristiques des transistors de mise en forme ou de leur dérive en température. Enfin, le dispositif de la présente invention, comporte également des moyens de conversion pour la commande des dispositifs de changement de vue des projecteurs. Dans le mode de réalisation décrit des moyens de commande du changement de vue, il a été indiqué qu'un moyen de commande, susceptible de délivrer trois informations déterminées distinctes était prévu pour la commande de deux projecteurs.Ces moyens de commande agissent respectivement sur les bascules 31 et 32 des moyens de codage (figure 2) pour fixer la durée des deux derniers intervalles de chaque série d'intervalle du signal codé, à trois valeurs prédéterminées par exemple 1 ms, 1,5 ms et 2ms. Les moyens de décodage selon la présente invention permettent alors d'élaborer pour des opérations de changement de vue de chaque paire de projecteur un signal élé- mentaire comportant une succession de créneaux de durée de 1 ms, 1,5 ms ou 2 ms, Le convertisseur selon la présente invention tel que décrit dans la figure 7 permet de commander les dispositifs de changement de vue de l'un des projecteurs de la paire lorsque par exemple la durée des créneaux est de 1 ms, et de commander le dispositif de changement de vue de l'autre projecteur de la paire lorsque cette durée est de 2 ms. A cet effet, on prévoit d'appliquer le signal issu des moyens de codage à un premier monostable 80 calibré à 1,75 ms et à un deuxieme monostable 81 calibré à 1,25 ms.L'impulsion de sortie du monostable 80 est appliquée à l'entrée négative d'un amplificateur différentiel à alimentation unique 82 type LM 324 dont l'entrée positive est chargée directement en 85 par le signal elemen- taire issu des moyens de décodage. L'impulsion de sortie du monostable 81 est appliquée à l'entrée positive d'un deuxième amplificateur différentiel 83,dont lten- trée négative est également chargée directement par le signal élémentaire issu des moyens de décodage amenés par l'entrée 85. On comprendra aisément que la différence des signaux produit une impulsion positive sur la sortie du premier amplificateur pour un signal d'entrée d'une durée supérieure à 1,75 ms, et une impulsion positive sur la sortie du deuxième amplificateur pour un signal d'une durée inférieure à 1,25 ms.Chacun de ces signaux est amorti par exemple par l'ensemble diodescondensateur 87 et amplifié, pour commander un relais d'isolement galvanique 86 par projecteur de la paire as sociée à chaque convertisseur. Bien entendu, on comprendra que les différents moyens décrits ci-dessus pour réaliser le codage et le décodage des signaux émis par les moyens de commande se-lon la présente invention, ainsi que pour effectuer la conversion des signaux décodés et commander les différents projecteurs ne sont donnés qu'à titre indicatif, des moyens modifiés pouvant conduire à la réalisation des mêmes fonctions. On notera également que le dispositif de commande selon la présente invention peut être adapté pour commander des éléments autres que les différents projec tedrs, par exemple l'éclairage de la salle, l'ouverture ou la fermeture des rideaux, la musique d'ambiance, etc.. Outre l'avantage d'une commande totalement indépendante des différentes fonctions requises pour le déroulement de la projection, l'utilisation de composants classiques de faible coût, et la possibilité d'utiliser un appareil d'enregistrement de qualité moyenne, on no tera également qu'après calibrage des différents éléments composant le dispositif, par exemple les bascules de calibrage, et réglage des durees de basculement des diffé- rentes bascules que comportent les moyens de codage,toute séquence de projection enregistrée sur un dispositif déterminé selon la présente invention peut être facilement reproduit sur tout autre dispositif de construction analogue, calibré de la même manière. On comprendra également que l'utilisation de dispositifs d'effets lumineux automatiques comme moyens de commande particuliers permet d'obtenir des effets nouveaux, comme une montée ou une descente en lumière des projecteurs très progressive à une vitesse quelconque associée à des fluctuations quelconques ou encore le scintillement à une fréquence variable déterminée par exemple par la musique ou la parole d'accompagnement ou par tout générateur de signaux de tension. I1 suffira pour cela d'appliquer aux moyens de codage parallèlement à travers une diode des signaux élaborés par des générateurs de tension triangulaire ou sinusoldale par exemple modulés par le son d'accompagnement,séparément ou mixés entre eux. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modificationsqui apparaîtront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de commande d'un ensemble de projection de vues diapositives comprenant notamment - un nombre déterminé de projecteurs à chacun desquels est associé un dispositif de changement de vue, un dispositif de réglage de la puissance lumineuse de projection susceptibles de répondre à un signal de commande; - une série de moyen de commande du changement de vue et du réglage de la puissance de projection, susceptibles de délivrer chacun une information de sortie ta- riable; caractérisé en ce qu'il comporte en outre :: - des moyens de codage élaborant un signal codé formé par des séries d'intervalles séparés par des impulsions de tension, la durée d'un intervalle d'une série étant déterminée par l'information de sortie d'un moyen de commande correspondant de la série de moyen de commande; - des moyens d'enregistrement et de lecture pour enregistrer sur une bande magnétique puis reproduire à volonté le signal codé élaboré par les moyens de codage; - des moyens de décodage raccordés sélectivement aux moyens de codage ou aux moyens d'enregistrement et de lecture pour transformer le signal codé en une série de signaux élémentaires dont chacun est formé d'une succession de créneaux de tension de même durée que les intervalles successifs du signal codé correspondant à un même moyen de commande;; - des moyens de conversion pour transformer chaque signal éIémcntaire en un signal de commande qui suit les variations de l'information de sortie du moyen de commande correspondant. 2 - Dispositif selon la revendication 1, carac térisé en ce que les moyens de commande du réglage de la puissance de projection comportent un potentiomètre con necté en résistance variable. 3 - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de commande du changement de vue comportent des résistances connectées sélectivement par l'intermédiaire de boutons de manoeuvre. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque moyen de commande du changement de vue est susceptible de prendre deux positions actives et une position neutre, chaque position active correspondant au changement de vue d'un projecteur déterminé. 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de codage comprennent - une porte NAND comportant autant d'entrées que sont prévus de moyens de commande et une entrée supplémentaire de validation, et dont la sortie est raccordée à une bascule de mise en forme; - un générateur de tension rectangulaire; - une bascule monostable redéclenchable de validation de durée de basculement légèrement inférieure à la période du générateur rectangulaire, déclenchée par ce dernier et dont la sortie est raccordée d'une part à l'entrée de validation de la porte NAND et d'autre part à une série de bascules monostables réglables;; - une série de bascules monostables réglables dont chacune correspond à un moyen de commande et est racr cordée par sa sortie inverse d'une part à une entrée de la porte NAND par l'intermédiaire d'un circuit de retard, et d'autre part, le cas échéant à l'entrée suivante de la sé- rie, la durée de basculement de chaque bascule de la sé- rie étant réglée par l'information de sortie du moyen de commande correspondant entre une valeur mlnimale et une valeur maximale déterminée, de manière que la somme des valeurs maximales de la durée de basculement des bascules de la série soit inférieure à la durée de basculement de la bascule de validation. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens d'enre gistrement et de lecture comportent un dispositif d'adaptation de sortie alimenté par la sortie des moyens de lecture qui attaquent l'entrée positive d'un amplificateur opérationnel muni d'une diode montée en contre-réaction négative, dont l'entrée négative est polarisée légèrement positivement, et dont la sortie commande une bascule monostable de calibrage 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un indicateur de présence du signal dont l'entrée est alimentée par le dispositif d'adaptation de sortie des moyens d'enregistrement et de lecture, qui comporte une bascule monostable alimentant un dispositif de signalisation. 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de décodage comportent - un compteur décimal et une première bascule monostable redéclenchable de durée légèrement supérieure à la durée maximale d'un intervalle du signal codé correspondant à un moyen de commande, raccordés sélectivement à la sortie des moyens de codage ou d'enregistrement et de lecture; - une deuxième bascule monostable déclenchée par la première et attaquant l'entrée de remise à zéro du compteur; et - un décodeur attaque par le compteur décimal. 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens de conversion comprennent par projecteur - un premier condensateur chargé par le signal issu des moyens de décodage raccordés par un interrupteur bilatéral à un deuxième condensateur de référence dont la tension aux bornes pilote un amplificateur opérationnel émettant le signal de commande; - une première bascule monostable pour décharger le premier condensateur après le passage de chaque créneau de tension du signal élémentaire issu des moyens de décodage ; - une deuxième bascule monostable commandée par la première pour fermer l'interrupteur bilatéral après la charge et avant la décharge du premier condensateur. 10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 9, caractérisé en ce que les moyens de conversion comportent en outre des moyens pour transformer un signal élémentaire issu des moyens de commande et formé d'une succession de créneaux de tension dont la durée est susceptible de présenter trois valeurs distinctes prédéterminées en un premier signal de commande élémentaire lorsque la durée des créneaux correspond à la plus faible valeur1 et un deuxième signal de commande élé- mentaire lorsque la durée des créneaux correspond à la plus grande des valeurs, chaque signal de commande élémen- taire commandant le dispositif de changement de vue d'un projecteur. 11 - Dispositif selon la revendication 10, carac térisé en ce qu'il comporte un premier et un deuxième amplificateur différentiel, la sortie des moyens de décodage étant raccordée respectivement à l'entrée positive et à l'entrée négative du premier et du deuxième amplificateur différentiels, dont l'autre entrée est commandée par une bascule mono stable raccordée également à la sortie des moyens de décodage la durée de basculement de la bascule commandant l'entrée négative du premier amplificateur différentiel étant comprise entre la valeur moyenne et la valeur la plus grande de la durée des créneaux du signal issu des moyens de décodage, et la durée de basculement de la bascule commandant l'entrée positive du second amplificateur différentiel étant comprise entre cette valeur moyenne et la valeur la plus faible de la durée de ces créneaux. 12 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le dispositif de réglage de la puissance lumineuse de projection est un dispositif variateur alimenté par le signal de comman de issu des moyens de conversion et comprenant une bascule monos table dont la durée de hasculement est réglée par le signal de commande attaquant un circuit RC et dont la sortie est raccordée au circuit de déclenchement d'un triac de commande dé la lampe de projection, cette bascule monostable étant synchronisée par l'annulation de la tension en redressement double alternance du secteur auquel est raccordé l'ensemble de projection. 13 - Dispositif selon la revendication 12, carac térisé ence que le signal de synchronisation est formé par une suite d'impulsions calibrées légèrement retardées par rapport à l'annulation de la tension à redressement double alternance du secteur et réalisé par le montage en série d'un inverseur du type Trigger de Schmitt, d'une bascule monostable de recentrage, et d'une bascule de calibrage. 14 - Dispositif selon la revendication 12 ou la revendication 13, caractérisé en ce qu'un bouton-poussoir de prévision est prévu pour amener instantanément une information maximale prédéterminée au circuit RC de ré- glage de la durée de basculement de la bascule monostable du dispositif variateur. 15 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de commande d'effets automatiques raccordés au moyen de codage et susceptibles de leur délivrer un signal de tension de sortie de forme prédéterminée.