FR 2469340 A1 19810522 FR 7927490 A 19791107 La présente invention a pour objet des perfectionnements appliqués aux attelages pour remorques lourdes, notamment pour les remorques qui s'articulent sur un véhicule tracteur indépendant. Dans une forme connue d'attelage de cette classe, le pivot d'articulation (habituellement appele carotte) est fixé par l'une de ses extrémités sur l'une des unités articulées, le tracteur ou la remorque, et réuni a l'autre unité par un dispositif de blocage, lequel est mis en action pour passer à l'état bloqué lorsque le mécanisme de direction du tracteur reste ou est maintenu fixe dans une position déterminée qui peut être celle de marche en ligne droite ou n'importe quelle position de braquage dans l'un ou l'autre sens.Ce dispositif de blocage a pour fonction de freiner ou de bloquer l'articulation afin d'eviter le pliage en portefeuille, c'est-à-dire la brisure de l'articulation qui, autrement, se produirait sous l'action de l'inertie de la remorque, lorsque le véhicule est freiné en virage. On a constaté qu'avec ce dispositif il peut se produire qu'à la sortie d'un virage le mécanisme de direction du tracteur ait déjà repris sa position de repos pour la marche en ligne droite, alors que l'axe longitudinal de la remorque forme encore un angle important avec celui du tracteur2 de sorte que l'articulation doit décrire le reste de son angle de rotation en surmontant la force du dispositif de blocage2 ce qui pose des problèmes correspondants de contrainte et de détérioration des éléments du dispositif. L'invention vise a résoudre ce problème et, pour obtenir ce résultat, le dispositif de blocage est asservi a l'action de freinage, par exemple å la pression de fluide qui règne dans le circuit de freinage du véhicule pendant le freinage, de manière que le dispositif soit mis en action lorsque le freinage se produit et hors d'action lors de la cessation du freinage. Dans une forme de réalisation préférée, le dispositif de blocage est alimenté par un fluide sous pression ou par des moyens électriques a partir d'une source d'alimentation correspondante et par l'intermédiaire d'un dispositif de servocommande qui répond à la présence de la pression dans le circuit de freinage du véhicule en produisant le blocage de lçarticulation. Dans les deux cas, la réponse du dispositif de servovoTxulande à la présence de la pression dans le circuit de freinage peut soit se produire suivant le prin cipe du tout ou rien, pour bloquer entièrement l'articulation dès le début du freinage, soit se produire progressivement, suivant une loi de variation prédéterminée qui peut être quelconque. Etant donné que, dans des conditions de freinage déterminées, il peut se produire une réaction de la remorque sur le tracteur, cette réaction peut également être utilisée çomme paramètre pour déterminer la mise en action du dispositif de blocage. Dans une variante de réalisation de l'invention, le dispositif de servocommande du dispositif de blocage est commandé par un dispositif ou organe détecteur de cette réaction pour provoquer la mise en action totale ou graduelle du dispositif de blocage de l'articulation en réponse à la présence d'une telle réaction. I1 est également possible d'adopter une combinaison des deux formes d'asservissement mentionnées plus haut.La réaction de freinage de la remorque sur le tracteur peut également être utilisée pour modifier le freinage de la remorque, par exemple en la faisant agir sur un multiplicateur de pression qui agit sur le circuit des freins de la remorque. I1 peut également être nécessaire de modifier la réponse de ce multiplicateur de pression en fonction de la charge portée par la remorque, grâce à un dispositif capteur de charge qui est associé au multiplicateur de pression et tend à augmenter le coefficient de multiplication proportionnellement à la charge de la remorque ou suivant une autre fonction prédéterminée de cette charge. Ainsi qu'il va de soi, le dispositif peut être complété par différentes caractéristiques additionnelles appropriées ou nécessaires et qui sont courantes dans les installations. de freinage des véhicules lourds, tels que des commandes à décélération, des équilibreurs ou compensateurs, des capteurs de désalignement ou autres organes. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la-lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels - la figure 1 représente une forme de réalisation d'un attelage avec articulation reliant un tracteur à une remorque et équipé d'un dispositif de blocage qui comprend essentiellement un vérin pneumatique ou hydraulique rotatif monté sur le tracteur, la figure comportant également un schéma bloc qui représente un dispositif de commande à fluide selon l'invention ; et - la figure 2 est un schéma équivalent à la figure précédente et qui montre la possibilité de monter le dispositif de blocage sur l'unité remorquée. Sur le chassis i de l'unité tractrice (figure 1) est monté le dispositif de blocage 2 à frein pneumatique ou hydraulique du pivot ou de la carotte 3 d'articulation de la remorque. Sur le chassis 1 est disposée la plate-forme 4 munie des éléments-supports 5 qui, au moyen de boulons 6, permettent les oscillations de la sellette 7. La plate-forme 8 de la remorque 9 s'articule sur cette sellette avec possibilité de rotation autour du pivot 3. La plate-forme 8 de la remorque 9 porte le pivot 10 et, en dehors des organes de sécurité que l'on trouve normalement dans toutes remorques de ce type, c'est-a- dire des organes d'accouplement et de verrouillage, cette plate-forme est équipée de dispositifs spéciaux servant à faire en sorte que le pivot 10 puisse rester solidaire du pivot 3 sans possibilité de rotation par rapport à celui-ci. Cette solidarisation angulaire des élé- ments 3 et 10 peut être réalisée de différentes façons connues ; dans le cas représente, elle est obtenue par encastrement entre une cavité carrée de la tête il et la base carre de l'extrémité 12 de pivot 3. Le dispositif de blocage 2 reçoit les ordres de blocage et de déblocage,en provenance du dispositif représenté par un schéma bloc sur la partie inférieure de la figure 1, par l'intermédiaire des conduites 13. Dans la forme de réalisation représentée, l'effet désiré de blocage des éléments 3 et 10 est commandé en réponse à la présence ou à l'absence d'une pression de fluide, pneumatique ou hydraulique, dans le circuit de freinage 14 du véhicule, c'est-à-dire dans la partie du circuit qui est directement raccordée aux actionneurs des freins des roues. Pour cela, un dispositif pressostatique ou capteur de pression 15 relié au circuit 14 fournit un signal électrique ou de pression de fluide qui peut prendre d e u x états distincts, à chacun desquels correspond l'un des états de fonctionnement, repos ou freinage, de l'installation de freinage. Ce signal est traité par les moyens qui seront décrits plus loin, pour transmettre une pression de blocage au conduit 13 lorsqu'il existe une pression de freinage dans le circuit 14. La figure 1 montre le circuit hydraulique du dispositif de blocage Le conduit 13 est connecté à la sortie d'un distributeur 16 qui peut prendre une position centrale ou de repos, prévue pour maintenir le dispositif dans un état de fonctionnement quelconque, et deux positions extrêmes dans chacune desquelles le conduit 13 est connecté a une source de pression hydraulique 17 ou à une décharge 18. Par exemple, le conduit 13 peut être connecté à travers un filtre 19 à une pompe à engrenage ou à palettes 20, elle-meme actionnée par un dispositif moteur 21 qui peut être constitué par un moteur indépendant ou-par un dispositif d'accouplement dont l'arbre d'entrée est relié au moteur du véhicule. Par conséquent, lorsque la pression du fluide est nulle dans le circuit 14, le dispositif se trouve dans l'état représenté, c'est-8-dire que le distributeur 16 se trouve dans sa position centrale et que le dispositif de blocage est sous pression nulle ou bien sous une pression permanente déterminée, dans le cas où l'on désire amortir la tendance de la remorque à décrire un mouvement pendulaire pendant la marche en ligne droite. Le distributeur 16 est commandé par un actionneur classique 22, électromagnétique ou à fluide, qui est commandé par un dispositif de servocommande représenté dans son ensemble par le cadre 23 et dont les caractéristiques internes peuvent être choisies parmi celles que l'on trouve habituellement en automation, suivant le type de commande que l'on désire réaliser dans chaque cas envisagé. La forme la plus simple serait celle d'un détecteur capable de faire manoeuvrer l'actionneur 22 dans le sens du blocage en réponse à un signal de pression détecté par le capteur 15 ; dans ce cas, on pourrait se dispenser de la position centrale du distributeur 16, en faisant en sorte que la position de décharge corresponde à la position de repos, ou bien en prévoyant des moyens classiques, par exemple,qui qui répondent au front de variation du signal de pression en maintenant la position de décharge pendant un temps prédéterminé.Néanmoins, le dispositif de servocommande 23 peut être construit, à base de dispositifs classiques, de manière à pouvoir assurer d'autres fonctions désirées ; par exemple, par la ligne 24, il peut commander le fonctionnement du dispositif moteur 21 pour maintenir dans l'accumulateur 25 une pression de travail déterminée, réglée par le pressostat-26, lequel est relié au dispositif de servocommande par une ligne 27.Ce dispositif de servocommande peut également être sensible à d'autres entrées de signaux d'ordre ; par exemple, une entrée 28 peut recevoir un signal correspondant à la poussée vers l'avant que la remorque exerce sur le tracteur dans des conditions de freinage déterminées et une autre entrée 29 peut introduire en qualité de paramètre de commande un signal qui dépend de l'état de charge de la remorque, afin de moduler en conséquence de la charge l'intensité ou la pente du signal de serrage et/ou de desserrage appliqué au circuit de freinage. Le dispositif de servocommande peut également comporter d'autres sorties qui ont pour fonction de modifier le processus de freinage sous d'autres aspects, par exemple d'établir une priorité déterminée d'actionnement des freins de la remorque ; ces autres sorties, non représentées, peuvent être facilement imaginées par l'homme de l'art. Le dispositif peut encore être complété par d'autres accessoires classiques des circuits de commande à fluide, par exemple un poumon 30 destiné a amortir les éventuels coups de bélier qui se produisent lorsqu'on applique l'action de blocage. La figure 2 montre les éléments mécaniques de la figure 1 dans le cas où le dispositif de blocage 2 est solidaire de l'unité remorquée. Le circuit hydraulique de cette forme de réalisation est le même que celui décrit plus haut. D'un autre côté, bien que l'on ait choisi pour la description un circuit hydraulique, il est évident que le dispositif décrit peut être réalisé ou transposé dans la forme pneumatique ou électrique équivalente, en utilisant les organes correspondants que l'on trouve également dans le commerce. Bien entendu, diverses modifications et variantes pourront être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits à titre d'exemples non limitatifs sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Attelage pour remorque lourde du type qui comprend un pivot d'articulation fixé par l'une de ses extrémités à l'une des unités articulées, le tracteur ou la remorque, et réuni à l'autre de ces unités par l'intermédiaire d'un dispositif de blocage qui est mis en action pour prendre un état de freinage ou de blocage de ce pivot en fonction de certaines conditions de marche déterminées du véhicule, cet attelage étant essentiellement caractérisé en ce que le dispositif de blocage du pivot d'articulation est commandé par un dispositif de commande qui répond à un signal d'ordre émis par un dispositif détecteur qui détecte l'etat de fonctionnement de l'installationde freinageduvéhicule. 2. Attelage de remorque lourde selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif détecteur détecte la pression de fluide existant dans le circuit de freinage du véhicule pendant le freinage et en ce que la disposition est telle que le dispositif de blocage soit mis en action en réponse à l'action de freinage et hors d'action en reponse à la cessation de l'action de freinage. 3. Attelage pour remorque lourde selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de blocage est ali menté en électricité ou en fluide sous pression à partir d'une source d'alimentation correspondante, par l'intermédiaire d'un dispositif de servocommande, lequel repond à la présence de la pression dans le circuit de freinage du vehicule en provoquant le blocage de l'articulation. 4. Attelage pour remorque lourde selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens servant à moduler la pente du front, au moins du front avant, du signal de puissance qui actionne le dispositif de blocage de l'articulation. 5. Attelage pour remorque lourde selon la revendica don 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de servocommande est commande par un dispositif ou organe détecteur destiné à détecter une réaction de freinage exercée par l'unité remorquée sur l'unité tractrice, afin de provoquer la mise en action partielle ou totale du dispositif de blocage de l'articulation en réponse à la présence d'une telle réaction. 6. Attelage pour remorque lourde selon les revendications 1, 2 et 5 prises ensemble, caractérisé en ce que la réaction de freinage de l'unité remorquéesur l'unité tractrice est traitée de façon à modifier l'action de freinage de l'ensemble du véhicule. 7. Attelage pour remorque lourde selon les revendications 1, 2, 5 et 6 prises ensemble, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens qui introduisent une priorité d'actionnement au circuit de freinage de la remorque en réponse à la detection d'une réaction de freinage de cette remorque sur l'unité tractrice. 8. Attelage pour remorque lourde selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens servant à moduler le signal de puissance appliqué au dispositif de blocage de l'articulation en fonction d'autres paramètres de fonctionnement du véhicule.