FR 2462964 A1 19810220 FR 7915239 A 19790614 La présente invention concerne une machine pour arracher automatiquement des agrafes ou attaches métalliques de feuilles de papier, par exemple de chèques devant être successivement insé rés dans des machines d'élaboration d'informations automatiques. L'élaboration des informations contenues dans des documents, tels que des chèques, des factures ou d'autres supports et écrits sous forme magnétique ou sous la forme de perforations, de caractères alpha-numériques interpretables par les unités d' entre des élaborateurs, exige que les supports soient absolument exempts d'éléments métalliques, lesquels bloqueraient le procédé extrêmement rapide dtintroduction des informations avec, comme conséquence, des endommagements très sérieux des organes de lecture, Pour pouvoir traiter d'une façon automatique lesdites pièces, il est donc indispensable d'éliminer d'une manière absolue tous les éléments métalliques appliques aux documents lors de leur trajet de bureau précédent, tels gue les agrafes metal- liques, les attaches, épingles, clips0 L'élimination manuelle desdits éléments, est non seulement longue et fastidieuse, mais elle ne donne aucune garantie gue tous les éléments métalliques seront effectivement éliminés, par suite de la faible fiabilité des personnels dans l'exécution d'un travail continuellement répété et monotone, En outre, dans la plupart des cas, bien que la majeure partie des agrafes métalliques pourrait avoir e été déjà enlevée précédemment, il reste toujours à effectuer le contrôle continu de centaines ou même de milliers de documents pour éliminer les très rares agrafes encore présentes Ce travail est extremement long; ces temps ne peuvent être réduits et on n'a pas la certitude absolue d'un bon résultat En outre, très souvent les pièces sont endommagées par ltenlèvement manuel des agrafes métalliques, même si l'on utilise différents outils ou instruments expressément conçus dans ce buto Un des buts de la présente invention est la réalisation d'une machine pour l'extraction complètement automatique des agrafes, attaches ou épingles métalliques d'un document guelcongue, par exemple de chèques, factures ou autres feuilles en papier ou supports d'informations0 Un autre but de l'invention est la réalisation de moyens de briser le lien entre les agrafes métalliques ou similaires et le papier L'invention se propose encore de réaliser, à l'aide de moyens magnétiques, la séparation et ltélimination des pièces métalliques par la machine. Un autre but de l'invention est la réalisation d'une machine dans laquelle les pièces gui se trouvent exemptes d'élé ment s métalliques peuvent être acheminées directement aux postes d'arrivée ou d'élaboration, sans traverser le poste d'extraction. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description gui suit concernant quelques formes de réalisation préférées et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels La figure 1 montre schématiquement une forme de réalisation de la machine, et Les figures 2a et 2b montrent deux réalisations possibles des cylindres magnétiques. La machine suivant l'invention, représentée schématique mentàla figure 1, comprend un dispositif de chargement comprenant un tiroir 1 dans lequel sont introduits les documents, par exemple les chèques réunis en paquets dégagés et un dispositif d'enlèvement et d'alimentation 2 les prenant un à la fois et les transférant le long d'un dispositif de transfert à grande vitesse 3. Tous ces dispositifs et, ceux gui sont en aval, sont montés sur un châssis principal (non figuré). Le dispositif de transport 3 est constitué d'un tapis double entre les épaisseurs duquel est inséré le document; toutefois, il pourrait être réalisé suivant d'autres systèmes connus, par exemple avec des guides à air comprimé. Par 5 et 6 on a repéré des groupes de cylindres lamineurs. Les cylindres 5 sont en matière rigide, par exemple en acier, tandis que les cylindres 6 sont en matière élastique, par exemple en un élastomère quelconque. Lesdits cylindres sont préchargés et, en conséquence, l'agrafe éventuellement attachée au document est obligée, en passant entre eux, d'effectuer un mouvement ondulatoire engendrant une usure contrôlée du papier audessous de celle-ci. En conséquence, il y a rupture définitive du papier à l'endroit de l'agrafe. Celle-ci est ensuite attirée par les cylindres magnétiques 7, lesquels éventuellement provoquent la déchirure des dernières fibres du papier. Chaque cylindre magnétique (figure 2a) est constitué d'une pluralité de disques magnétiques minces 22 montés sur un axe 21, alternant avec des disques en matière amagnétique 23. Les lignes de flux du champ magnétique se fermant dans l'air (ux dispersé) sont parallèles aux génératrices du cylindre et exercent donc une force intense d'attraction et de rotation orientée des agrafes, lesquelles se présenteront sur le cylindre transversalement à la direction d'avancez Lesdits disques ne sont pas complets, mais prives d'un secteur circulaire, lequel est remplacé dans le cylindre par le secteur 24 en matière amagnétique. Le cylindre de la figure 2b présente par contre des éléments magnétiques 28 disposés le long des génératrices et, en conséquence, les lignes de flux magnétique dans l'air sont disposées de manière périphérique et provoquent une force de rotation et de transfert à ltegard des agrafes, lesquelles se présenteront ainsi alignées sur le cylindre suivant la direction d'avancez non Même la partle/aimantée est réalisée avec un secteur 24, comme dans le cylindre de la figure 2a. En conséquence, pendant le fonctionnement, les agrafes adhérant aux cylindres sont amenées à glisser sur lesdits cylindres à l'aide de couteaux ou de râcles 8, jusqu'aux deux secteurs 24. et, à ce point, l'attraction magnétique cessant audessous, elles tombent dans les deux récipients 90 o Les deux exemples de réalisation des cylindres doivent être considérés comme préférables; mais ils pourraient être réalisés avec une forme différente, par exemple en employant des moyens magnétiques permanents ou variables et éventuellement même exempts d'une zone non aimantée, La machine peut fonctionner avec un seul cylindre magnétique et un seul cylindre lamineur. Il est toujours préférable d'employer sur la même machine deux ou plusieurs cylindres du type décrit par exemple aux figures 2a et 2b ou bien d'un seul type, (par exemple montré à la figure 2a) mais légèrement décalés, d'une manière telle gue la rangée de documents passant au-dessous d'une partie non aimantée dans le premier cylindre arrive sûrement à passer au-dessous d'une partie magnétique du deuxième cylindre, En aval des cylindres magnétiques 7, le document rencontre un détecteur 10, lequel commande le dispositif sélecteur d'acheminement, muni d'un branchement à deux voies Il de type connu, Si le document est exempt d'agrafe, il est transmis au réservoir d'arrivée 12, autrement il est dévié vers le récipient de sélection 13, étant donné gue l'agrafe est restée atta chée au document par un défaut de fonctionnement de la machine ou du fait gu'elle n'est pas en matière magnétique. Les documents qui viennent d'être considérés peuvent être retournes au tiroir 1 et traités de nouveau, mais habituellement il est convenable de secouer le document pour provoquer le détachement de l'agrafe, du fait gue le détachement a eu lieu même pour les matériaux non magnétisables, I1 est préférable d'employer deux ou plusieurs groupes de cylindres 5 et 6, de manière que chaque groupe traite seulement une bande du document, tandis gue le reste sert à maintenir le document dans le tapis, de manière à ne jamais l'abandonner pendant son mouvement; ceci permet d'obtenir une vitesse élevée d'entraînement, Le dispositif 10 peut être du type mécanique (détecteur d'épaisseur) ou bien du type magnétiqueO Indépendemment du type de détecteur employé, il est possible de traiter ces documents ayant des agrafes de dimensions variables dans de larges limites ou même des épingles ou agrafes de type différent. Il est possible d'effectuer une sélection préalable pour accélérer le travail. Un premier détecteur magnétique 15 analogue à celui décrit plus haut et disposé immédiatement en aval du dispositif alimenteur, a pour but de séparer préalablement les documents munis d'agrafes de ceux gui sont excepts d'agrafes quelconques magnétisables0 Les documents reconnus comme exempts d'agrafes sont déviés vers le récipient 12 à l'aide d'un-aiguillage à deux voies 16, tandis gue ceux avec agrafes sont acheminés vers les cylindres lamineurs, De cette manière, les documents exempts d'agrafes peuvent être séparés immédiatement des autres et ils ne sont pas soumis à un traitement superflu, I1 est également possible d'exclure du fonctionnement les éléments 5, 6, 7 en réalisant une machine apte à séparer les documents munis d'agrafesou d'épingles de ceux gui en sont exempts, en les déposant respectivement dans les récipients 13 et 12 Une fois effectué le triage, seuls les documents munis d'agrafes pourront être introduits à nouveau dans le récipient 1 pour l'élimination0 Le parcours relatif non figuré pour la clarté , est tel qu'il fait encore passer le document par le détecteur 10, ce qui constitue un nouveau contrôle, même pour les agrafes non magnétisables. Il est toutefois possible de réaliser la liaison supplémentaire de manière telle gue le document soit transféré directement dans le récipient 13 REVENDICATIONS lo Machine pour l'extraction automatique d'agrafes ou attaches métalliques de documents en papier, caractérisée par au moins un poste de laminage destiné à briser ou affaiblir 1'accrochage entre le papier et les agrafes ou attaches métalligues et, par au moins un poste aval de séparation magnétique des agrafes ou attaches décrochées de leur siège, le transfert entre les deux postes étant réalisé par un moyen continu quelconque avec un système quelconque d'alimentation. 2o Machine selon la revendication 1, réalisée avec un bâti principal portant un réservoir renfermant les documents, avec des moyens de les enlever un à la fois et de les introduire dans un moyen de transfert jusgu'à deux stations terminales, des moyens de réaliser, pendant ledit transfert, le dégagement entre les agrafes ou attaches métalliques et la feuille en papier à leur point d'accrochage et l'enlèvement des agrafes ou attaches métalliques, des moyens détecteurs de la présence éventuelle de résidus d'agrafes ou d'attaches métalliques et des moyens de transfert à un récipient terminal de l'examen, tandis gue les documents en papier exempts d'agrafes sont envoyés au réservoir principal terminal. 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, où le dispositif de transport comporte au moins un couple de tapis transporteurs, entre lesquels est disposée une portion transversale de documents présentant des dimensions transversales constantes, lesdits tapis étant entrainés,à l'aide de cylindres moteurs et de cylindres de renvoi montés sur le bâti principal, le long d'un parcours allant dudit réservoir vers l'un ou l'autre desdits récipients d'arrivée. 4c Machine selon la revendication 1, où les moyens d'affaiblir et briser l'accrochage entre le papier des documents et les agrafes ou attaches métalliques, comprennent au moins un groupe de laminage constitué d'au moins un cylindre rigide et d'un cylindre constitué en matière élastique ou revêtu d'une telle matière, montés sur un bâti en assurant une compression convenable, laquelle grâce à la courbure différentielle des agrafes métalliques rigides et du document en papier, entraine une rupture à l'endroit de l'accrochage papier-métal, rupture rendue aisée et complète par la répétition de l'opération. 5. Machine selon la revendication 4, où les moyens magnétiques sont formés d'au moins un cylindre constitué d'une pluralité de disques en matière magnétique montés sur un axe et alternant avec des disques en matière amagnétique, afin de former un cylindre, tous les disques étant~privés d'un secteur circulaire égal pour tous, remplacé, dans le cylindre monté, par un secteur cylindrique de matière amagnétique et par un couteau ou un racloir dont le bord est disposé à proximité de la périphérie dudit cylindre, faisant ainsi glisser les agrafes ou attaches métalliques, maintenues par l'effet magnétique, sur la périphérie du cylindre pendant le mouvement de celui-ci jusqu'à la zone de matière non magnétique. 6o Machine selon la revendication 4, où lesdits moyens magnétiques sont constitués par des cylindres comportant des zones magnétiques disposées suivant leurs génératrices et alternant avec des zones en matière non magnétique0 70 Machine selon la revendication 5, comprenant un détecteur supplémentaire de la présence ou de l'absence d'agrafes ou attaches métalliques, disposé le long du parcours amont des moyens d'affaiblir et de rompre le lien entre le papier et les agrafes, ledit détecteur étant apte à commander, une fois excité, un nouvel échange du dispositif de transport en by-passant les moyens d'affaiblir et de rompre le lien et les moyens magnétiques, pour séparer les documents des agrafes ou attaches métalliques, alors qu'il reconnaît l'absence d'agrafes ou d'attaches sur un document, de manière telle gue les documents exempts d'éléments métalliques soient dirigés directement au deuxième réservoir d'arrivée. 80Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce gu'en aval du détachement et de la sélection il comporte une station de contrôle destinée à relever les agrafes ou attaches métalliques qui auraient pu éventuellement échapper aux opérations précédentes, même par suite du fait gu'elles sont du type non magnétisable0