FR 2461397 A1 19810130 FR 8015028 A 19800702 La présente invention concerne un moteur électrique muni d'un frein électro-magnétique monté sur son arbre, constitué par au moins un circuit ferro-magnétique dont 1' enroulement est relié à la tension d'alimentation du moteur, soit directement, soit par l'intermédiaire d'un circuit d'alimentation en tension continue, et par au moins un sabot de frein déplaçable relativement au circuit ferromagnétique et qui, par une force de ressort, est écarté du dit circuit et pressé contre un tambour de frein. Si, dans un moteur électrique connu de ce type, la tension d'alimentation cesse, le frein entre en action car le circuit ferro-magnétique n'est plus alimenté; l effort de freinage est fourni par un ressort. Il est clair que l'effet de freinage est souvent brutal. Le comportement du moteur après une interruption de la tension d'alimentation est entièrement déterminé par la grandeur de la force du ressort et par la charge du moteur. On ne peut parler sans réserve d'un freinage progressif et la course de freinage ne peut être déterminée avec précision. On peut imaginer divers circuits de freinage commandés qui supprimeraient ces inconvénients. Ils doivent toutefois comporter nécessairement un montage à réaction qui fournit un signal correspondant exactement à la vitesse de rotation du moiteur. Un tel signal ne peut être produit qu'au moyen d'un tachodynamomètre. C'est là une solution coûteuse. L'invention a pour objet de réaliser un moteur électrique muni d'un frein électro-magnétique qui permet un freinage progressif avec une course de freinage précise. A cet effet, le moteur selon l'invention comporte un circuit de régulation, dont la sortie est reliée au circuit ferro-magnétique et dont l'entrée est reliée aux bornes du moteur. Lorsque la tension qui l'alimente vient à cesser, le moteur fournit entre ses bornes une tension rémanente qui sert de signal de réaction pour le circuit de régula tion du circuit de freinage. Ce signal ne survient que pendant le processus de freinage, c' est-â-dire après la mise hors tension du moteur, le rotor tournant encore. On obtient ainsi une solution extrêmement sûre et peu coûteuse du problème de freinage. Le circuit de régulation comporte avantageusement un potentiomètre, qui permet de régler la course de freinage du moteur. On peut faire en sorte que le circuit de régulation fournisse pour ltenroulement du circuit de freinage une tension d'excitation dont la grandeur est choisie de façon qu'en service le sabot soit appliqué contre le tambour avec une force de freinage réduite. Il en résulte une réaction de freinage très rapide lorsqu'on coupe l'alimentation du moteur. La chaleur dégagée par le contact entre le sabot et le tambour n'est pas différente de celle produite dans un moto-freineur à freinage non régulé et elle peut être facilement évacuée. Lors du retablissement de la tension d'alimentation, le circuit d'alimentation peut fournir pendant un court instant un courant de surexcitation. On est ainsi assuré que le frein se desserrera obligatoirement lors de la mise en marche du moteur, bien que le sabot reste en contact avec le tambour en service. De toute façon, l'invention sera bien comprise à 1' aide de la description qui suit, en réponse au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce moteur: Fig. 1 est une vue en coupe axiale du moteur électrique à frein électro-magnétique; Fig. 2 montre schématiquement l'alimentation et la réaction selon l'invention. A la figure 1, le moteur comporte un carter fermé 1, avec deux parois en bout 2, puis un stator 2 monté fixe dans le carter et muni d'un enroulement 4 et un arbre 5 monté libre en rotation dans les parois en bout, avec un rotor 6 et un enroulement 7. Sur la face externe de la paroi en bout de droite est fixé concentriquement a' l'arbre 2 un circuit ferromagnétique annulaire 8 d'un frein. Ce circuit magnétique 8 comporte dans une encoche un enroulement d'excitation 9. Sl coopère avec un certain nombre de sabots de freinage répartis dans le sens périphérique et constitués chacun par une armature ferro-magnétique iO et par une garniture de friction 11, montée sur la face périphérique de l'armature. Extérieurement à la périphérie du circuit magnétique et du sabot de frein 10, Il est monté un tambour de frein 12 fixé à l'arbre 5 du moteur. Les sabots 10, Il sont sollicités par des ressorts 13, qui les maintiennent appliqués contre la face interne du tambour 12.Lorsque le moteur est sous tension, l'enroulement excitateur 9 est aussi alimenté, de sorte que l'armature 10 est attirée et le frein desserré. A la figure 2, la branche de réaction 14 de - la tension d'alimentation réglable 15 est reliée aux bornes du moteur. La branche de sortie 16 alimente le circuit de freinage. Lorsque la tension d'alimentation est interrompue, le moteur fournit, par suite de la tension rémanente entre les bornes, un signal triphasé qui sert de signal de réaction pour le circuit de régulation 17 de la bobine du frein. Il en résulte pour l'excitation de l'enroulement du frein une régulation telle que le couple de freinage est conforme à un modèle déterminé. Le moteur est donc freiné de façon parfaitement contrôlée et s'arrente après une course de freinage bien précise. Après quoi, il est totalement bloqué, comme c'est le cas pour les moteurs électriques à freinage magnétique connus. - REVENDICATIONS 1.- Moteur électrique muni d'un frein électro-ma gnétique monté sur son arbre et constitué par au moins un circuit ferro-magnétique dont l'enroulement est relié à la tension d'alimentation du moteur, soit directement, soit par l'intermédiaire d'un circuit d'alimentation en tension continue, et par au moins un sabot de frein déplaçable relativement au circuit ferro-magnôtique et qui, par une force de ressort, est écarté du dit circuit et appliqué contre un tambour de frein, caracterisé en ce qu'il comporte un circuit de régulation (17) dont la sortie est reliée au circuit ferro-magnétique (8,9) et dont l'entre (15) est reliée aux bornes du moteur. 2.- Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de régulation (17) comporte un potentiomètre. 3.- Moteur selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit de régulation (17) fournit à l'enroulement (9) du circuit de freinage une tension d'excitation dont la grandeur est choisie de façon qu'en service le sabot (10,11) soit appliqué contre le tambour (12) avec une force de freinage réduite. 4. - Moteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que lors du rétablissement de la tension d'alimentation, le circuit de régulation (17) fournit pendant un court instant un courant de surexcitation à l'enroulement (9) du circuit de freinage.