FR 2468360 A1 19810508 FR 7927622 A 19791105 La présente invention concerne le domaine médical et se rapporte au matériel mis en oeuvre pour les traitements orthopédiques ou de rééducation fonctionnelle des membres inférieurs. Dans les buts ci-dessus, le matériel proposé est généralement constitué sous la forme d'une attelle comprenant un berceau crural relié par une articulation à un berceau jambier qui est, le plus souvent, équipé, comme le berceau crural, d'un hamac de réception et de support de la partie correspondante du membre inférieur à supporter. Ces attelles, dits articulées par opposition aux attelles fixes ne permettant que l'immobilisation ou la posture -d'un membre inférieur traumatisé, sont destinées à permettre la mobilisation en flexionextension d'un membre inférieur. A cet effet, il est généralement prévu de monter l'extrémité du berceau jambier sur un chariot mobile le long de l'axe longitudinal de l'attelle. Une telle disposition permet de commander le coulissement alternatif du chariot, soit directement par l'action physique du membre inférieur en combinaison ou en réaction à un contrepoids d'équilibrage ou à l'action d'un organe élastique, soit par l'intermédiaire d'un moteur agissant de façon autonome.Le déplacement du chariot mobile a ainsi pour effet de faire fléchir et d'aligner les berceaux constitutifs de l'attelle et d'entrat- ner ainsi une extension du membre inférieur et, dans un mouvement inverse, de faire pivoter relativement lesdits berceaux pour provoquer une flexion du membre inférieur. Les attelles du type ci-dessus donnent satisfaction pour ce qui concerne la mobilisation en flexion-extension en vue du traitement orthopédique et de la rééducation fonctionnelle, notamnent du genou. Cependant, lors des traitements de rééducation fonctionnelle des membres inférieurs faisant intervenir un traumatisme au niveau du genou, on constate généralement que, si la rééducation du genou peut ainsi être obtenue avec de bons, voire de très bons résultats, il ré e sulte une perte notable des facultés d'extension volontaire de la jambe. Ceci est dû au fait que, dans les types d'attelles ci-dessus, le travail musculaire volontaire au niveau des muscles de la cuisse est inexistant. Ainsi, lorsque le traitement de rééducation fonctionnelle de l'articulation du genou doit se dérouler pendant un temps relativement long, il en résulte une perte notable des possibilités musculaires de la cuisse qu'il faut alors ensuite envisager de rééduquer par d'autres moyens pour retrouver le réflexe de contraction volontaire, ainsi que la puissance musculaire antérieure. L'objet de l'invention est de remédier à l'inconvénient cidessus en proposant une structure d'attelle qui permette, lorsque le traitement ou la phase de rééducation fonctionnelle d'un membre inférieur traumatisé le permet, d'alterner les phases de rééducation fonctionnelle passives de l'articulation du genou et la phase de mobilisation active en vue de solliciter le travail musculaire de la cuisse. L'objet de l'invention est de proposer une nouvelle structure d'attelle qui permette de passer de l'une à l'autre phase de travail rééducation sans qutil en resulte une modification de la structure genérale de l'attelle qui peut ainsi être adaptée, à partir du moment où les possibilités de travail successif s'offrent, pour assumer la double fonction prévue sans que le praticien, le patient ou le personnel d'aide ne soit astreint à procéder à des modifications de structure pour le passage successif d'une phase de rééducation passive de l'articulation à une phase de mobilisation active de la cuisse. L'objet de l'invention est,-en outre, conçu de manière que la phase de mobilisation active puisse entre décomposée en travail de rééducation statique puis en travail de rééducation dynamique pouvant faire intervenir, soit une intervention d'aide au mouvement d'extension, soit au contraire une intervention d'opposition à l'extension. Conformément à l'invention, l'attelle, du type posé, pour la mobilisation active du genou comprenant un socle d'appui sur un plan de support et un ensemble articulé principal constitué de deux segments articulés entre eux et dont l'un, le segment crural, est monté articulé sur le socle, tandis que l'autre, le segment jambier, est porté par ledit socle, est caractérisée en ce qu'elle est associée à un ensemble articulé secondaire superposé à l'ensemble articulé principal et comprenant - un arceau crural porté par le segment crural et s'éle vant de façon sensiblement verticale, - un arceau jambier s'élevant de façon sensiblement verticale et comprenant deux longerons articulés sur l'arceau crural et reposant au moins en partie à 11 état de repos sur le segment jambier, - et au moins une sangle ou bande d'appui pour la che ville d'un membre inférieur à mobiliser. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. I est une perspective éclatée de l'objet de l'invention. La fig. 2 est une perspective montrant, à plus petite échelle, une phase de mise en oeuvre de l'objet de l'invention. La fig. 3 est une perspective illustrant une autre phase de mise en oeuvre de l'invention. La fig. 4 est une perspective représentant une autre possibilité d'application de l'objet de l'invention. La fig. 5 est une perspective montrant une autre phase de mise en oeuvre de l'objet de l'invention selon la fig. 4. La fig. 1 montre l'attelle conforme à l'invention qui comprend une embase ou un socle I définissant un élément d'appui plan susceptible d'être posé et de pouvoir être déplacé aisément par glissement sur un matelas ou autre support pour permettre une adaptation pratique à un membre inférieur traumatisé non illustré à la fig. 1. Le socle I supporte l'attelle proprement dit qui comprend un ensemble articulé 2 formé par un segment crural 3 et par un segment jambier 4 constitués respectivement par des longerons 3a et 4a reliés par des traverses 3b et 4b. Les longerons 3a et 4a sont associés dans le prolongement l'un de l'autre par des articulations 5 qui symbolisent l'axe d'articulation du genou d'un membre inférieur.Les segments 3 et 4 sont équipés normalement, bien que cela ne soit pas représenté, de hamacs amovibles représentant des éléments de support et d'appui pour un membre inferieur. Le segment crural 3 est monté sur le socle I par l'intermédiaire d'une articulation 6 simple ou double. Le segment jambier, également porté par le socle, est muni d'une semelle 7 d'appui pour le pied. La semelle 7 est, de préférence, montéepar des fourreaux 8 sur les longerons 4a, de manière à pouvoir être réglable en éloignement par rapport aux articulations 5. Dans l'exemple d'application illustré, l'objet de l'invention vise une attelle du type mobile, c'est-à-dire comportant un organe moteur 9 susceptible d'être commandé pour faire varier l'angulation relative entre les segments 3 et 4. Dans un tel exemple d'application, le segment jambier 4 est porté par un chariot 10 sur une voie 11 de guidage et de coulissement délimitée par le socle 1. De préférence, le chariot 10 est muni d'organes de roulement 12 qui coopèrent avec des rails 13 constitutifs de la voie 11. Le châssis 10 est, dans un tel cas, relié à l'élément mobile 14 de l'organe moteur 9 dont l'élément fixe 15 est articulé sur le segment crural 3. L'attelle du type ci-dessus peut donc être mise en oeuvre pour assurer le repos d'un membre inférieur traumatisé prenant appui sur les hamacs des segments crural et jambier. Le support peut être assuré suivant une angulation particulière du genou en prévoyant de placer à l'endroit choisi convenable le chariot 10 par l'intermédiaire du moteur 6. Une possibilité supplémentaire est offerte par ce type d'attelle. En effet, par l'intermédiaire du moteur 9, il est possible de commander le coulissement dans l'un ou l'autre sens de la flèche f1 du chariot 10 et, par suite, de modifier l'angulation relative selon un mouvement de va-et-vient entre les segments crural et jambier. Il en résulte une possibilité de commander la mobilisation passive du membre inférieur et, par conséquent, de rééduquer l'articulation du genou et, simultanement, au moins l'articulation coxo-fémorale par modification de l'angulation du segment crural 3 sur l'articulation 6. Une même possibilité peut être réservée pour ce qui concerne l'articulation de la cheville en prévoyant alors, comme illustré aux dessins, de monter la semelle 7 sur un axe d'articulation et de relier cette semelle au berceau crural par une biellette d'accouplement 16. Selon l'invention, il est prévu d'adapter sur l'attelle cidessus un ensemble articulé 17 considéré comme secondaire par rapport à l'ensemble articulé 2 principal. L'ensemble articulé 17 comprend un arceau crural 18 conformé pour être adapté de façon amovible sur le segment crural 3 et pour soulever de façon sensiblement verticale à partir de ce dernier. De préférence, l'arceau 18 est constitué sous la forme d'un U inversé dont les branches verticales comportent des prolongements 19 destinés à être emboîtés et fixés à l'intérieur de fourreaux de réception 20 qui sont rapportés sur les longerons 3a du segment crural 3. De préférence également, les fourreaux 20 sont rapportés sur les génératrices supérieures des longerons 3a à proximité des articulations 5. L'ensemble articulé secondaire 17 comprend, par ailleurs, un arceau jambier 21 qui est prévu pour s'étendre de façon sensiblement verticale à partir du dessus du segment jambier. A cette fin, l'arceau jambier 21 est constitué sensiblement sous la forme d'un U inversé dont les branches sont prolongées, dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan du U, par deux longerons 22 destinés à être montés sur l'arceau crural 18 par des articulations 23 opposées au prolongement 19. Les articulations 23 correspondent ainsi sensiblement à l'articulation du genou d'un membre inférieur posé sur l'attelle. Les longerons 22 sont conformés ou présentent entre eux un écartement tel qu'ils puissent au moins localement prendre appui sur les longerons 4a du segment jambier lorsque les prolongements 19 sont adaptés sur les fourreaux 20, de manière que l'ensemble articulé 17 repose alors en état de repos sur l'ensemble articulé 2, l'arceau jambier 21 étant ainsi superposé au segment jambier 4. L'ensemble articulé 17 comprend, par ailleurs, un organe 24 de liaison avec la cheville d'un membre inférieur à mobiliser. L'organe 24 peut être réalisé de plusieurs façons convenables et notamment par un bandage, une bande ou une sangle entourant les longerons 22 à la manière d'un hamac de faible largeur. L'examen de la fig. 1 montre que l'objet de l'invention peut être aisément adapté sur l'attelle même lorsqu'un membre inférieur y est déjà en appui. Après enlèvement de l'organe 24, il suffit d'adapter les prolongements 19 dans les fourreaux 20 pour assurer le montage de l'ensemble articulé secondaire 17 sur l'attelle, comme cela ressort de la fig. 2. Dans le cas où il convient d'envisager la rééducation musculaire de la cuisse pour retrouver la faculté d'extension de la jambe, par exemple, à la suite d'un support du membre inférieur dans une position déterminée correspondant à un traitement de rééducation de l'articula tion du genou, deux possibilités peuvent être offertes par Objet de l'invention. Selon la première possibilité représentée à la fig. 2, l'objet de l'invention est complété par un organe élastique 25, de force régable, qui est, par exemple, constitué par un câble dont les extremités sont accrochées à la partie supérieure transversale de l'arceau crural 18. La partie médiane d'un tel câble entoure une colonne 26 formant point d'ancrage s'élevant à partir de l'arceau jambier 21. La force de l'organe élastique 25 peut être réglée pour, par exemple, équilibrer le poids de la jambe qui repose, dans un tel cas, en partie sur le hamac du segment jambier 4, ainsi que sur la sangle 24 qui est montée sur les longerons 22 de manière à être passe sous la cheville du membre inférieur.Dans une telle position, le poids de la jambe maintient l'ensemble articulé secondaire 17 dans la position selon la fig. 2, ctest-à-dire dans laquelle l'arceau jambier 21 est sensiblement en appui sur le segment jambier 4. Si, dans cet état, le patient provoque une contraction des muscles de la cuisse en vue de commander l'extension de la jambe, un tel mouvement intervient à la fois sous l'action musculaire commandée et sous l'action de traction de l'organe élastique 25 qui devient effective dès que l'action musculaire entraîne une compensation du poids de la jambe. Il en résulte alors un pivotement,dans le sens de la flèche f2, de l'arceau jambier 21 en soulèvement par rapport au segment jambier 4 par pivotement sur les articulations 23 de liaison avec l'arceau crural 18. Le réglage de la force de l'organe élastique 25 permet donc une possibilité de rééducation par mobilisation active aidée des muscles concernés de la cuisse commandant l'extension de la jambe. Lorsque le patient relâche son action de commande musculaire, la jambe est ramenée dans l'état primitif et réalise une mise sous tension de l'organe élastique 25, laquelle s'oppose à un pivotement brutal dans le sens inverse à celui de la flèche f1 jusque dans la position de retour de l'arceau jambier 21 en appui sur le segment jambier 4. Une seconde possibilité d'utilisation est illustrée par les fig. 4 et 5. Selon ces dernieres, l'ensemble articulé 17 est dépourvu de l'organe élastique 25, mais se trouve complété par un ou plusieurs contrepoids 27 montés sur la colonne 26 de l'arceau jambier 21. Dans un tel exemple de mise en oeuvre, la bande, la sangle ou en d'autres termes l'organe de liaison 24 est disposé pour être placé par-dessus la cheville de la jambe reposant sur le hamac du segment jambier 4. Pour commander le mouvement d'extension dans le sens de la fleche f2 (fig. 5), le patient est alors obligé de solliciter les muscles de la cuisse concernée, de telle façon à soulever la jambe ainsi que l'équipage mobile de l'ensemble articulé 17 constitué par l'arceau jambier 21 et la masse supplémentaire représentée par le ou les contrepoids 27. Ainsi, en réglant la masse de ces derniers, il devient possible de faire intervenir des phases de rééducation en mobilisation active contre résistance des muscles de la cuisse concernée. Il y a lieu de noter que les exemples de mise en oeuvre cidessus concernent des phases de rééducation musculaires de la cuisse par contractions dynamiques résultant du mouvement d'extension de la jambe. Il y a lieu de noter qu'une phase de rééducation musculaire par contractions statiques peut aussi intervenir, en prévoyant par exemple de mettre en oeuvre des contrepoids 27 > de telle manière que toute tentative de soulèvement soit interdite et qu'il en résulte, par conséquent, uniquement à chaque sollicitation, une contraction des muscles de la cuisse sans mouvement d'extension de la jambe. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, les différentes phases de rééducation musculaire actives de la cuisse devant être appli quées à un membre inférieur ayant subi un support prolongé en posture en vue d'une rééducation articulaire, par exemple du genou, peuvent être prévues et intervenir, même dans le cas où la rééducation articulaire n'est pas totalement accomplie. En effet; le patient peut contrôler à volonté les phases successives, par exemple, en commandant l'alimentation du moteur 9 pour faire varier l'angulation des segments 3 et 4 et réaliser la mobilisation articulaire du genou ou encore la posture du membre inférieur dans une position d'angulation déterminée. En-dehors de ces phases de mobilisation de l'articulation, le patient peut, à volonté, procéder aux exercices de rééducation des muscles de la cuisse en sollicitant cette derniers, à partir d'une position angulaire quelconque du membre inférieur, soit en mobilisation active par l'intermédiaire de 1'~, ( élastique 25, soit en mobilisation active contre résistance par l'Lntermédiaire des contrepoids 27, soit encore par contractions statiques lorsque la charge représentée par les contrepoids s'oppose à toute extension de la jambe. L'invention n'est pas limitée à l'exemple représenté et décrit en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 - Attelle, du type posé, pour la mobilisation active du genou comprenant un socle d'appui sur un plan de support et un ensemble articulé principal constitué de deux segments articulés entre eux et dont l'un, le segment crural, est monté articulé sur le socle, tandis que l'autre, le segment jambier, est porté par ledit socle, caractérisée en ce qu'elle est associée à un ensemble articulé secondaire superposé à l'ensemble articulé principal et comprenant - un arceau crural porté par le segment crural et s'éle vant de façon sensiblement verticale, - un arceau jambier s'élevant de façon sensiblement ver ticale et comprenant deux longerons articulés sur l'arceau crural et reposant au moins en partie à l'état de repos sur le segment jambier, - et au moins une sangle ou bande d'appui pour la che ville d'un membre inférieur à mobiliser. 2 - Attelle selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'axe géométrique de l'articulation entre l'arceau crural et l'arceau jambier correspond sensiblement à l'articulation du genou d'un membre inférieur reposant sur l'attelle. 3 - Attelle selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'arceau crural comporte deux prolongements s'étendant sensiblement à l'opposé des longerons de l'arceau jambier et montés de façon amovible dans des fourreaux de réception portés par le segment crural de l'attelle. 4 - Attelle selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'arceau crural est relié à l'arceau jambier par au moins un organe élastique, de force réglable,tendant à soulever l'arceau jambier par rapport au segment crural de l'attelle par pivotement en direction de l'arceau crural et en ce que la sangle ou bande est agencée pour constituer un organe de prise en charge. 5 - Attelle selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'organe élastique est constituée par au moins un câble élastique tendu entre les parties supérieures des arceaux crural et jambier. 6 - Attelle selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'arceau crural est associé à un moyen d'adaptation de contrepoids et en ce que la sangle ou bande est agencée pour constituer un organe tendant à s'opposer au mouvement d'extension de la jambe d'un membre inférieur reposant sur l'attelle. 7 - Attelle selon la revendication 1, caractérisée en ce que la sangle ou bande est constituée sous la forme d'un hamac entourant les longerons de l'arceau jambier et pouvant être disposé sous ou sur la cheville d'un membre inférieur reposant sur l'attelle.