FR 2473253 A1 19810717 FR 8000759 A 19800110 La présente invention a pour objet a titre de produit industriel nouveau un dispositif permettant un guidage automatique par le tracteur, d'un instrument agricole porté en trois points et muni de roues directrices. Dans les dispositifs connus assurant le guidage d'un instrument muni de telles roues directrices la présence d'une personne est nécessaire pour agir par l'intermédiaire d'un levier ou de tout autre moyen sur les dites roues directrices. Le tracteur et l'instrument étant supposés suivre le même tracé avec la même précision, la présente invention a pour objet de se servir du guidage ou conduite du tracteur pour guider avec la même précision l'instrument. Le dispositif objet de la présente invention se compose de : Une poutre i de longueur appropriée et de section suffisamment rigide pour éviter toute fléxion, d'un tube 2, rigide soudé sur cette poutre et pouvant pivoter sans jeu dans deux portées 3 et 4 fixées à une extrémité du bâti de l'instrument. L'ensemble des pièces 7, 8, 9 et 10 constitue un levier pivotant sur l'axe 6. La rotule 10 est destinée à prendre appui sur un point fixe situé à l'avant et au côté du tracteur. Pour permettre le relevage et la mise au travail de l'instrument le tube 2 soudé sur la poutre 1 pivote dans deux portées 3 et 4. Pour la mye raison le tube 9 coulisse librement dans le tube 8. Les piéces 12 et 13 forment un renvoi pivotant sur l'axe 5. Les barres il et 14 servent de moyen de liaison pour transmettre aux roues directrices les orientations appliquées sur la rotule 10. En reliant la rotule 10 à un point fixe situé sur le côté du tracteur et au niveau des roues avant de celui-ci tout déplacement latéral de l'avant du tracteur aura pour effet d'agir immédiatement sur les roues directrices de l'instrument. D'autre part le levier 13 étant plus grand que le levier 15 tout déplacement latéral du levier formé par l'ensemble 8, 9 et 10 aura un effet amplificateur qui corrigera rapidement la parallaxe de l'instrument et du tracteur. L'instrument restera ainsi orienté avec précision dans l'axe du tracteur. Une application type de l'invention est le guidage automatique d'une bineuse de précision. REVENDICATIONS 10- Dispositif de guidage automatique par le tracteur, des roues directrices d'un instrument agricole porté. 29- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le principe d'utilisation des mouvements de direction du tracteur pour commander les roues directrices d'un instrument porté au moyen d'un système de levier. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les mouvements de direction du tracteur sont amplifiés avant d'être transmis aux roues directrices de l'instrument porté. 40- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ce sont les mouvements de direction du tracteur, c'est à dire ses déplacements vers la gauche ou vers la droite qui agissent par le système de levier sur ltorientation des roues directrices de l'instrument et par ce moyen règlent la direction suivie par celui-ci. 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que par ce moyen la direction de l'instrument au travail est totalement asservie à l'orientation de l'axe d'avancement du tracteur et ainsi la conduite du tracteur assure la conduite de l'instrument.