FR 2475494 A1 19810814 FR 8002898 A 19800207 PROCEDE DE COLLAGE D'ETI9UETTES SUR DES RECIPIENTS ET APPAREILLAGE POUR LA MISE EN OEUVRE DU PROCEDE Domaine de l'invention L'invention appartient eu domaine de 1'6tiqueta- ge des récipients, par collage d'étiquettes. Elle concerne plus particulièrement un procédé de collage dtétiquettes sur des bouteilles ainsi qu'un appareillage pour la mise en oeuvre de ce procédé. Technique antérieure Les appareillages classiques utilisés jusqu'a présent pour coller des étiquettes sur des bouteilles combinent un magasin à étiquettes, pivotant pour que la saisie des étiquettes se fasse par un bord, et un rouleau de saisie, tournant, entraSnant les étiquettes une à une par un dispositif à ventouse. Du rouleau de saisies tiquette est sn général transférée à un second rouleau qui la présente et la fait passer sur un troisième rouleau, encolleur, dont la face est constamment recouverte d'une pellicule de colle. Une poursuite du mouvement du rouleau portant l'étiquette enduite amène celle-ci en face de la bouteille sur laquelle il la pose par roulement. Ces appareillages mettent en oeuvre un procéda basé sur un transport de l'étiquette par rouleaux tournante successifs. Ils ont le grave inconvénient d'exiger une mécanique complexe pour mettre en jeu une combinaison de mouvements circulaires. Ils comportent le risque que le rouleau de saisie soit enduit de colle dans le cas ou le dispositif à ventouse aurait mal, ou n'aurait pas,fonctionné. I1 suffit en outre d'un luger décalage axial de ltétiquette au départ pour occasionner un étiquetage oblique de la bouteille. ExoosB de l'invention L'invention concerne un procédé de collage d'éti- quettes qui présente les avantages suivants : - il est basé sur un alignement des postes de travail t - il ne met en oeuvre que des mouvements rectilignes et allège ainsi considérablement la mécanique des appareilla ges utilisant ce procédé ; - il évite le risque d'application de colle' sur une surface autre que celle d'une bçlquette ; - il évite tout débordement de colle au-del3 de la surface de l'étiquetts ; - il assure une bonne fluidité de la colle mime après arrêt de longue durée. Le procédé de collage d'étiquettes, conforme à l'invention, sur des rdcipients tels que des bouteilles qui sont amenées à une position d'étiquetage par un déplace~ ment pas à pas, comporte trois opérations une première opération de saisie d'une étiquette dans un magasin par un dispositif unique de saisie et de pose, une deuxième opération d'application de colle sur ltéti- quette par un distributeur de colle, et une troisième opération de collage d'étiquette. Ce procédé se caractdrise en ce que les trois opérations sont effectuées en trois postes de travail diapo sés suivant une ligne droite. Suivant une autre caractéristique de l'invention la première et la troisième opérations sont effectuées par déplacement linéaire du dispositif de saisie et de pose perpendiculairement à la ligne des trois postes de travail, et la deuxième opération est effectuée par déplacement alinéaire et continu du dispositif de saisie et de pose devant le distributeur de colle, suivant la ligne des trois postes. Un appareillage pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus comporte un magasin à Xtiquettes, un dispositif unique de saisie et de pose et un distributeur de colle. I1 est caractfirisé en ce que le dispositif de saisie et de pose est constitue d'un chariot, d'un chemin de guidage linéaire du chariot définissant trois postes de travail, un poste de saisie d'étiquettes, un poste d'application de colle et un poste de pose d'étiquettes, et des moyens d'entrarnement du chariot sur le chemin de guidage. D'autres caractéristiques de l'appareillage de l'invention apparaissent dans la description détaillée donnée plus loin en relation avec les figures jointes. Enoncé des fissures : La Fig. 1 est un schéma d'une table de pose de capsules et d'étiquettes, avec l'appareillage à coller des étiquettes de l'invention. Les Fige. 2 et 3 montrent le dispositif de saisie et de pose d'étiquettes de l'appareillage de l'invention au poste de saisie d'étiquettes d'une part et eu poste de collage d'autre part. La Fig. 4 est une vue de dessous du distributeur de colle. La Fig. 5 est une coupe verticale du distributeur de colle. La Fig. 6 est une coupe suivant VI - VI de la Fig. 5. Les Fige. 7 et 8 sont des schémas des circuits pneumatiques de sécurité d'encollage. Description détaillée Le schéma de la Fig. 1 montre une piste d'amenée 1 de bouteilles 2 devant divers appareils. Une étoile 3, entraide par des moyens moteurs classiques non représentés dans un mouvement circulaire discontinu, amène successivement les bouteilles 2 à une position d'étiquetage 4. Avant de passer en 4 les bouteilles ont été munies d'une capsule par un appareil 5. Après passage en 4 la capsule est lissée par un appareil 6. En 4 les bouteilles reçoivent leurs étiquettes par l'appareillage de l'invention. Celui-ci comporte un mat gasin à étiquettes; 7, un distributeur de colle 8 et un dispositif de saisie et de pose d'étiquettes constitue d'un chariot 9, d'un chemin de guidage 10 du chariot et de moyens d'entratnement 11 du chariot sur-le chemin de guidage.Les positions successives du chariot 10 en face du magasin 7, du distributeur 8 et de la bouteille en position 4 définis~ sent trois postes de travail : un poste A pour l'opération de saisie d'étiquettes, un poste B pour l'opération d'application de colle et un poste C pour le collage de l'étiquette. Ces trois postes sont alignés suivant l'axa du chemin de guidage 10, ici constitué de deux rails parallèles 12 et 13, dont les extrémités sont engagées dans deux butées 14 et 15. La Fig. 2 montre le chariot 10 au poste A de saisie d'étiquette dans le magasin à étiquettes 7. Le chariot 10 est équipe d'un vérin pneumatique 20, du type vérin-tandem, à trois admissions d'air 21, 22 et 230.Sur le vérin 20 est montée une tette de préhension 23 équipé de deux bras 24 et 25 pivotant autour de deux axes 26 et 27. Les bras sont munis à l'avant de rouleaux de lissage 23 et 29 et sont percés de passages 30 et 31 avec raccords 2 et 33 pour branchement sur une pompe à vide 72 comme cela sera expliqué plus loin par reférence aux Figs. 7 et 8. En se rapportant à la Fig. 3 les éléments mobiles montés sur le chariot sont visibles de manière plus détaillés au poste de collage C. Sur le ctX droit de la Fig. 3, on a représenté la partie droite du chariot au poste C, avant la pose d'une piquette 34 sur une bouteille 4 et sur le c8té gauche de la Fig. 3, on a représenté la partie gauche du chariot au méme poste C en fin de mouvement de pose d'étiquette. Sur le piston 35 du vérin 20 est clavetée une bague 36 avec ressort d'appui 37 dans une cuvette 38 managea dans le chariot 10. Sur la tête du piston est monté un cylindre de contact 39. La tête de préhension 23 comporte deux cames 40 et 41 dont le profil présente des rampes 42 et 43. Deux galets 44 et 45 peuvent pivoter autour d'axes 46 et 47 et entrassent l'ouverture des bras 24 et 25 par roulement sur les rampes 42 et 43. Une plaque 48 s' appuie par se face arrière 49 sur la bague 36 et sur des saillies en redan 50 et 51 des cames 40 et 41, et par sa face avant sur le face arrière 52 du cylindre 39. La plaque 48 limite ainsi le mouvement des cames lors de la mise en oeuvre du vérin 20. Le distributeur de colle 8 est constitué d'une colonne 53 montée sur un bloc 54, lui-mEme monté pivotant sur un arbre 55. Le pivotement du bloc 54 est assuré par un vérin pneumatique 56 oscillant sur un axe 57 et dont la tige 58 est reliée par une bielle 59 au bloc 54. La colonne 53 comporte un corps 60 dans lequel est ménagé un canal 61 ali- mentant en colle une série de chambres à colle 62 dans une t8te d'encollage 63. Le canal est lui-mEme alimenté en colle par un récipient à colle et une conduite d'amenée (non re prdsentXs) débouchant dans un embout 64 au sommet.du corps 60. L'alimentation en colle est donc effectuée par gravité. La tette 63 est fixée au corps 60 par des boulons 65 et 66. Les chambres à colle 62 sont ouvertes vers l'avant d'un orifice 67, fermé par une bille 68 maintenue à l'appui sous l'action d'un ressort 69 par l'intermédiaire d'une plaquette 70. Lorsque la tette de préhension 23, ayant saisie une wéti- quette passe devant le distributeur à colle, elle appuie sur la bille 68 et de la colle flue sur l'envers de l'étui quette en formant un trait de colle. Afin de coller simultanément sur la méms bouteille une étiquette de corps de bouteille et une étiquette de colts l'appareillage de l'invention porte deux t8tes de préhension 23a et 23b (Fig. 5) situées l'une au dessus de l'autre. Le distributeur de colle comporte une multiplicité de chambres à colle avec bille de façon à obtenir un collage complet des étiquettes. Sur la Fig. 5 on a représenté une seule chambre à colle en coupe avec sa bille 68. On constate qu's la tête de préhension 23 correspondent trois chambres à colle a et à la tête de préhension 23b correspondent cinq chambres à colle, toutes ces chambres n'étant représentées que par leurs billes. Les Figs 7 et 8 montrent, sous forme de schéma, une partie des circuits pneumatiques de I'appareillage, celle qui concerne la sécurité d'encollage afin d'éviter toute enduction de colle sur la tête de préhension au cas ou celle-ci n'aurait pas extrait d'étiquette du magasin. On a représenté en 71 ltorifice, face au magasin} du passage 30 (Fig. 2) relié à une pompe à vide 72 par le raccord 33. Un détecteur de vide 73 à membrane souple 74 est interposé sur le circuit orifice 71 - pompe à vide72. Un capteur 75 constate la position de la membrane. Dans la situation représentée à la Fig. 7, il n'y a pas d'étiquette saisie par la tette de préhension. Le capteur 75 est fermé. Cette information est transmise à un senseur 76 qui relie le vérin de pivotement 56 du distributeur de colle 8 à la pompe à vide. Le piston est ainsi an position rentrée, le distributeur est éclipsé par rapport au plan de passage X-X' de la tEte de préhension. Il n'y a pas de risque de pose de traits de colle sur cette t8te. Dans la situation représentée à la Fig. 8, une étiquette 34 est saisie par la tête de préhension. La membrane souple 74 est affaissée, le capteur 75 est ouvert. L'information est transmise au senseur 76 qui bascule, le vérin 56 vient en position sortie et le distributeur de colle est à l'aplomb du -plan de passage X-X' de la tête de préhension. Le collage de l'éti-- quette s'effectue. La saisie de l'étiquette se fait par avancée partielle de la têts de préhension jusqu'au magasin 8 par admission d'air en 22 (Fig. 2). Après saisie de l'étiquette, la tête de'préhension recule par admission d'air en 230. Le chariot 9 se déplace alors de la position A à la position B, sans arrêt en cette position, et jusqu'à la position C en butée sur la butée 15, sous l'action de moyens d'entrainement 11. L'air est admis à l'admission 21, le cylin dre 39 (Fig. 3) vient au contact de la bouteille 4, les bras 24 et 25 continuent d'avancer, les rouleaux 28 et 29 lissent l'étiquette sur la bouteille en s'ouvrant grâce au roulement des galets 44 et 45 sur les cames 40 et 41. En fin de course, les rampes 42 et 43 dégagent les rouleaux de lissage. L'admission d'air en 230 entratne le recul de la t8te de préhension. En fin de recul, les moyens moteurs 11 font reprendre au chariot la position A. R E V E N D I C A T I n N S 1.- Procédé de collage d'étiquettes sur des récipients tels que des bouteilles amenées à une position d'étiquetage par un déplacement pas à pas, comportant une première opération de saisie d'étiquette dans un magasin par un dispositif de saisie, une deuxième opération d'application de colle sur l'étiquette par un distributeur de colle et une troisième opération de collage de l'étiquette, caractérisé : - an ce que les trois opérations sont effectuées en trois postes de travail disposés suivant une ligne droite, et - an ce que le magasin à étiquettes est maintenu dans une position fixe. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé: - en ce que la première et la troisième opérations sont effectuées par déplacement linéaire du dispositif de saisie perpendiculairement à la ligne des trois postes de travail, et - en ce que la deuxième opération est effectuée par déplace~ ment linéaire et continu du dispositif de saisie devant le distributeur de colle, suivant la ligne des trois postes. 3.- Procédé selon la revendication 2, caracté risé : - en ce que la deuxième opération comporte la distribution de colle par traits de colle sur l'envers de l'étiquette. 4.- Procédé selon la revendication 3, caractérisé : - en ce qu'il comporte la détection de la réalisation effective de la première opération, et dans ce cas seulement autorise la réalisation de la deuxième opération. 5.- Appareillage à coller des étiquettes par la mise en oeuvre du procédé de l'une des revendications précédentes, comportant un magasin étiquettes, un dispositif de saisie et de pose d'étiquettes et un distributeur de colle, caractérisé - en ce que le dispositif de saisis et de pose . est constitué d'un chariot (9 ), d'un chemin de guidage linéaire (10) du chariot définissant trois postes de travail, un poste de saisie d'étiquettes (A ), un poste d'application de colle (E ) et un poste de pose d'étiquettes (C ), et des moyens d'entraînement (11) du chariot sur le chemin de guidage. 6.- Appareillage selon le revendication 5, caractérisé : - en ce que le chariot est équipé d'un vérin (20) à axe perpendiculaire au chemin de guidage (10), sur lequel est montée au moins une tte de préhension (23) d'étiquetts. 7.- Appareillage selon la revendication 6, caractérisé : - en ce que la tette de préhension (23) est équipée de deux cames (40,41), de daux bras pivotants (24,25),de deux galets de roulement (44,45) et de deux rouleaux de lissage (28,29). 8.- Appareillage selon la revendication 7, caractérisé : - en ce que les bras pivotants sont percés d'au moins un passage (30) muni d'un raccord (33) pour branchement sur une pompe à vide (72). 9.- Appareillage selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé : - en ce que la tette de préhension est munie d'une plaque (4B) de limitation de mouvement ds came. 10.- Appareillage selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé : - en ce que le distributeur de colle ( 8) comporte un canal vertical (61 ) au moins une chambre à colle (62) communiquant par un orifice (67) avec l'extérieur, une bille de fermeture (68) et un ressort (69) d'appui de la bille sur l'orifice. 11.- Appareillage selon la revendication 10, caractérisé : - en ce que le distributeur de colle (8) est monté pivotant autour d'un arbre (55) par des moyens de pivotement comportant un vérin de manoeuvre (56) et une bielle (59). 12.- Appareillage selon la revendication 11, caractérisé : - en ce qu'il comporte un détecteur (73) d'information sur la présence d'une étiquette sur la tête de préhension intercalé entre celle-ci et une pompe à vide