FR 2457068 A1 19801219 FR 7913729 A 19790523 La présente invention a pour objet un dispositif rogneur-écimeur d'arbustes. Le secteur technique de l'invention est celui du matériel agricole et plus particulièrement celui trouvant son application en viticulture. On connaît déjà des machines pour rogner et écimer la vigne. De telles machines sont généralement montées sur un tracteur agricole et comportent des couteaux rotatifs disposés de part et d'autre et dont certains sont disposés verticalement et d'autres horizontalement, lesquels couteaux sont portés par une structure réglable en hauteur pour régler la hauteur d'écimage. Ces machines sont conçues pour être utilisées sur des terrains plats. Compte tenu de leur conception, il n'est pas possible de les employer pour effectuer le rognage et l'écimage des vignes plantées en coteaux. On connaît également des machines comportant des dispositifs rogneurs et écimeurs réglables pour autoriser notamment l'écimage des vignes plantées en coteaux, mais les dispositifs connus ne permettent pas au conducteur de modifier les hauteurs d'écimage à partir du poste de pilotage. Sur ces machines, le conducteur doit arrêter son véhicule à l'ex- trématé de chaque rangée de vignes et doit effectuer le réglage en hauteur de chaque écimeur. On conçoit que de tels dispositifs ne sont pas d'un rendement excellent lorsqu'il s'agit de travailler sur des grandes parcelles de vignes plantées en coteaux, compte tenu précisément des temps-morts lors de l'immobi- lisation du tracteur et du réglage en hauteur des. organes écimeurs. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. L'objectif à atteindre est un dispositif permettànt de procéder à l'écimage et au rognage des vignes plantées en terrains plats ou en coteaux, le réglage des organes écimeurs et rogneurs pouvant être commandés à partir du poste de pilotage sans arrêter le tracteur afin de faciliter le travail de l'exploitant et de rentabiliser au maximum les travaux d'écimage et de rognage. Cet objectif est atteint par ledispositifrogneur-écimeur d'arbustes selon l'invention destiné à être monté sur un tracteur agricole et comportant des couteaux entraînés en rotation et disposés de part et d'autre du tracteur et à l'extérieur de son gabarit transversal, certains couteaux étant dans des plans parallèles au plan passant par l'axe longitudinal du tracteur et d'autres dans des plans perpendiculaires auxdits plans, lequel se caractérise par le fait que lesdits couteaux sont montés sur au moins deux supports d'un profil en L inversé, symétriques par rapport à l'axe du tracteur, lesquels supports sont articulés l'un à l'autre au moyen d'au moins deux bras transversaux. montés pivotants par leur milieu sur une structure fixée au tracteur, l'ensemble supportslbras formant un parallélogramme déformable et par le fait qu'il comporte des moyens manoeuvrables du poste de pilotage du tracteur pour provoquer la déformation dudit parallélogramme. Selon un mode particulier de réalisation, ladite structure adopte la forme d'un double T et comporte ainsi un montant central et deux traverses parallèles entre elles et fixées à ses extrémités et lesdits bras sont montés à pivotement sur ledit montant central. Chaque bras pivotant comporte un disque qui lui est solidaire, lequel est concentrique à l'axe de pivotement et est destiné à coopérer intimement avec un autre disque concentrique audit axe et fixé à ladite structure. Lesdits bras sont télescopiques à chacune de leurs extrémités pour modifier l'écartement des supports en L qui portent les couteaux. Les moyens pour provoquer la déformation du parallélogramme composé par lesdits bras et lesdits supports consistent en au moins un vérin à double effet articulé à ladite structure et à au moins un desdits bras pivotants. Dans un mode particulier d'exécution, le vérin à double effet est articulé à un desdits bras pivotants et au montant composant la structure, en un point situé entre lesdits bras. Ladite structure comporte une chape fixée au montant central et deux axes s'étendant dans le prolongement des extrémités de la traverse inférieure 1 pour permettre sa fixation au système d'attelage dit à trois points du tracteur. Ces axes sont solidaires de pièces d'ancrage fixées aux extrémités de la traverse inférieure de la structure. Le résultat du dispositif selon l'invention est de permettre de commander à partir du poste de pilotage du tracteur, le décalage en hauteur des deux ensembles de coupe Situés de part et d'autre du tracteur afin de réaliser l'écimage des arbustes plantés sur des terrains en coteaux. Les avantages d'un tel dispositif se situent principalement au niveau de la facilité d'utilisation et du gain de temps pour effectuer l'écimage et le rognage des vignes ou arbustes plantés notamment en coteaux. Les caractéristiques de l'invention et d'autres avantages apparaîtront encore mieux à la lecture de la description suivante uniquement donnée à titre d'exemple non limitatif en référence au dessin annexé sur lequel - la figure 1 est une vue de face du dispositif selon l'invention, - la figure 2 illustre un dispositif de la figure 1, monté sur un tracteur évoluant dans une plantation de vignes en coteaux. On se reporte d'abord à la figure 1 du dessin qui illustre un mode de réalisation du dispositif selon l'invention. Celui-ci se compose d'une structure 1 destinée à être fixée à un tracteur agricole, laquelle comporte un montant la aux extrémités haute et basse duquel sont fixées deux traverses Ib/lc. Ces traverses sont parallèles entre elles de telle sorte que la structure 1 adopte un profil transversal en double T. Sur cette structure I sont montés pivotants deux bras 2/3, lesquels sont articulés du côté des traverses Ib/lc de la structure autour d'un axe 4/5 situé au milieu des bras, lesquels fonctionnent à la manière d'un balancier. Lesdits bras 2/3 sont télescopiques et chacun d'eux se compose d'un fourreau 2a/3a constitué par un tube d'une section droite carrée dans lequel sont montées à ses extrémités deux tiges coulissantes 2b/2c-3b/3c qui, lorsqu'elles sont en position "rentrée" pénètrent dans le fourreau 2/3 jusqu'à venir à proximité des axes 4/5. Ces tiges 2b/2c-3b/3c sont d'une section droite carrée légèrement inférieure à la section interne des fourreaux 2/3 pour pouvoir coulisser librement dans le but de permettre leur réglage dans les fourreaux, leur immobilisation est assurée par des vis de pression 6, montées dans des pièces taraudées fixées aux fourreaux. Les bras 2/3 et le montant la comportent des disques 7/8-9/10, lesquels sont percés en leur centre pour permettre la disposition des axes 4/5. Les disques et les axes sont ainsi coaxiaux à raison de deux disques et d'un axe. Les disques 7/9 sont fixés par exemple par soudure au montant la, les disques 8/10 aux bras 2/3. La conception des articulations des bras à la structure 1 selon laquelle des disques sont prévus autour du point de pivotement, augmente la sta bilité des bras 2/3 qui sont soumis à leurs extrémités à des efforts longitunaux lors de l'avancement du tracteur. Les tiges coulissantes 2b/2c-3b/3c coopèrent par leurs extrémités situées à l'extérieur des fourreaux 2a/3a, avec des chapes lla/12a fixées à des supports 11/12. La liaison tiges/supports est réalisée au moyen d'axes d'articulation 13. Les supports 11/12 adoptent un profil en L inversé et chacun d'eux se compose d'un montant llb/12b et d'une traverse llc/12c s'étendant en porte à faux à l'extrémité supérieure des montants llb/12b et à l'extérieur du dispositif. Les deux montants llb/12b sont parallèles entre eux et également pa rallèles au montant la de la structure 1. Tel que cela est illustré sur les figures du dessin, l'ensemble bras 2/3 et supports 11/12 forme un parallélogramme déformable. Lesdits supports 11/12 comportent des couteaux montés à rotation à l'extérieur du dispositif. Celui-ci comporte par exemple six couteaux dont la disposition est la suivante : chaque support 11/12 comporte trois couteaux rotatifs dont deux 14/15 sont montés dans un même plan parallèle au plan de symétrie de la machine passant par l'axe XXI et le troisième 16 situé dans des plans perpendiculaires aux plans dans lesquels sont les deux autres couteaux. Lorsque les bras 2/3 sont perpendiculaires à l'axe XX1, les deux couteaux 16 sont dans un même plan sensiblement horizontal. On comprend que si l'on modifie la géométrie du parallélogramme, composé des bras 2/3 et des supports 11/12, on obtient une dénivellation des couteaux 16. Ainsi, si le couteau 16 situé à droite sur le dessin est abaissé, le couteau 16 situé à gauche est relevé,et vice-versa. La déformation du parallélogramme 2/3-11/12 est obtenue du poste de pilotage du tracteur par la commande d'un vérin hydraulique à double effet 17, articulé d'une part au montant la de la structure I et d'autre part au fourreau du bras pivotant supérieur 2 composant le parallélogramme. Le point d'articulation du vérin 17 sur le montant la est situé environ à mi-longueur. Le point d'articulation du vérin 17 sur le fourreau est situé environ au quart de la longueur de celui-ci. Les plans de coupe des couteaux 14/15 sont rapprochés au maximum des axes d'articulation lla/12a du parallélogramme déformable. Les couteaux 14/15/16 sont entraînés en rotation par tous moyens appropriés : transmissions par courroies, moteurs hydrauliques ou autres Le dispositif selon l'invention peut soit être monté sur le tracteur par l'intermédiaire de son attelage dit "à trois points" généralement situé à l'arrière, soit être monté à l'avant sur un support permettant le règlage en hauteur des ensembles de coupe. Pour permettre sa fixation au système "à trois pointus", le dispositif comporte une chape 18, fixée sur le montant la et s'étendant parallèlement aux plans de coupe des couteaux 14/15 et deux axes 19 s'étendant dans le prolongement de la traverse inférieure Ic du support 1. Ces axes 19 sont disposés au centre d'une pièce d'ancrage 20 fixée au moyen de vis à ladite traverse Ic. La figure 2 du dessin illustre un tracteur 21 évoluant entre deux rangées de vignes 22/23 plantées en coteau. Sur l'exemple représenté sur le dessin, le dispositif selon l'invention est disposé à l'avant du tracteur 21 et est fixé sur un support 24 comportant un chariot monté sur glissières 25 sur lequel est fixé au moyen de vis 26 ladite structure 1. Le chariot 25 peut être déplacé dans le sens vertical au moyen d'une vis sans fin 27 coopérant avec un écrou fixé au chariot, laquelle vis est entraînéeen rotation dans un sens ou dans l'autre au moyen d > une manivelle 28, montée à rotation libre à la partie supérieure du support 24. Sur la figure 2, la longueur des bras pivotants 2/3 a été adaptée en fonction de l'écartement des rangées de vignes, par coulissement et immobilisation des tiges coulissantes 2b/2c-3b/3c. Cette figure illustre le dispositif dont les ensembles de coupe sont décalés en hauteur sous l'effet du vérin 17 et en fonction de la pente du coteau. Bien entendu, sans sortir du cadre de l'invention, les parties qui viennent d'être décrites à titre d'exemple non limitatif, pourront être remplacées par l'Homme de l'Art par des parties équivalentes remplissant la même fonction. REVENDICATIONS 1 - Dispositif rogneur-écimeur d'arbustes, destiné à être monté sur un tracteur agricole et comportant des couteaux entraînées en rotation et disposés de part et d'autre du tracteur et à l'extérieur de son gabarit transversal, certains couteaux étant dans des plans parallèles au plan passant par l'axe longitudinal du tracteur et d'autres dans des plans perpendiculaires auxdits plans, caractérisé en ce que lesdits couteaux sont montés sur au moins deux supports d'un profil en L inversé, symétriques par rapport à l'axe du trac teur, lesquels supports sont articulés l'un à l'autre au moyen d'au moins deux bras transversaux montés pivotants par leur milieu sur une str-ucture fixée au tracteur, l'ensemble supports/bras formant un parallélogramme dé formable et en ce qu'il comporte des moyens manoeuvrables du poste de pi lotage du tracteur pour provoquer la déformation dudit parallélo8ratme. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite structure adopte la forme d'un double T comportant ainsi un montant central et deux traverses parallèles entre elles et fixées à ses extrémités et en ce que lesdits bras sont montés à pivotement sur ledit montant central. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque bras pi votant comporte un disque qui lui est solidaire, lequel est concentrique à l'axe de pivotement, et est destiné à coopérer intimement avec un autre disque concentrique audit axe et fixé à ladite structure. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits bras sont télescopiques à chacune de leurs extrémités pour modifier l'écartement des supports en L qui portent lesdits couteaux. 5 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour provoquer la déformation du parallélogramme composé par lesdits bras et lesdits support s consistent en au moins un vérin à double effet articulé à ladite structure et au moins à un desdits bras pivotants. 6 - Dispositif selon les revendications 2 et 5, caractérisé en ce que le vérin à double effet est articulé à un desdits bras pivotants et au montant com posant la structure, en un point situé entre lesdits bras. 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6,caracterise en ce que ladite structure comporte une chape fixée au montant central et deux axes s 'étendant dans le prolongement des extrémités de la traverse infé rieure pour permettre sa fixation au système d'attelage "à trois points" du tracteur. 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits axes sont solidaires de pièces d'ancrage fixées aux extrémités de la traverse infé rieure de la structure.