FR 2458008 A1 19801226 FR 8012073 A 19800530 La présente invention se rapporte à un mécanisme de transmission à roues de friction pour transmettre avec un rapport variable en continu un mouvement de rotation entre un arbre d'entrée et un arbre de sortie coaxial, qui comprend une roue de friction concentrique solidaire de l'enveloppe ou du boîtier qui présente deux couronnes de friction, ayant chacune une surface de transmission, dont l'espacement axial mutuel est variable, et une bague de friction roulant sur lesdites surfaces de transmission, qui est montée à rotation sur un organe d'entrainement tournant avec l'arbre d'entrée et déplaçable radialement, et un organe de sortie entre la bague de friction et l'arbre de sortie. Un tel mecanisme est déjà connu, par exemple, par le brevet autrichien 222 966. Ce mecanisme a un domaine d'applications tres étendu et convient plus particulièrement à tous les cas dans lesquels en plus de l'exigence d'un rapport de reduction variable en continu et de façon précise jusqu'à l'infini, on a besoin d'un mecanisme peu encombrant. Toutefois, ce mécanisme connu présente certaines faiblesses constructives dans la transmission du mouvement de rotation entre la bague de friction déplaçable radialement et dont, par conséquent, l'excentricité est variable, et l'arbre de sortie, celle-ci s'effectuant au moyen d'un organe de sortie constitué par un accoup-lement à arbres creux oscillants. Ce n'est que quand le rapport de réduction est infini que cet accouplement à arbres creux oscillants tourne concentriquement à l'arbre de sortie, alors que dans toutes les autres positions il exécute un mouvement de rotation ce dont résulte une double articulation au cardan entre la bague de friction et l'arbre de sortie.Le réglage radial de la bague de friction, en direction de l'arbre d'entree, est forcé et resulte de l'approche des deux couronnes de friction de la roue de friction solidaire de l'enveloppe, tandis que l'éloignement de l'arbre d'entree est réalise au moyen d'un ressort interposé entre celui-ci et l'organe d'entraînement. Or, on a constaté que pendant la transmission de couples de rotation particulièrement élevés le ressort interpose entre l'arbre d'entrée et l'organe d'entrainement ne peut pas développer toute la pression de contact nécessaire entre la bague de friction et la roue de friction, en particulier, quand les charges sont irrégulières. En consequence, la présente invention s'est fixé pour but de perfectionner la section de sortie de ce mécanisme connu en supprimant l'accouplement à arbres oscillants et, partant, tous les inconvénients qui s'y rattachent. De plus, dans une forme de réalisation préferee, l'invention se propose egalement de realiser un déplacement radial positif ou forcé de l'organe d'entraînement dans les deux directions. L'invention atteint les buts qu'elle s'est fixes en ce qu'il est prévu, comme organe de sortie, une seconde roue de friction montée concentriquement sur l'arbre de sortie, qui comprend deux couronnes de friction dont l'espacement axial mutuel est variable et qui comportent chacune une surface de transmission sur laquelle la bague de friction roule le long d'une seconde surface de transmission conique, les régions de transmission entre la bague de friction et la première roue de friction (extérieure) ainsi que la seconde roue de friction (intérieure) sont décalées entre elles de 1800. Le décalage des régions de transmission de 1800 est dejà connu, pour des engrenages ayant un organe intermediaire excentrique à double denture, par exemple, par le brevet des E.U.A. n" 546 249. La bague de friction à excentricité variable du brevet autrichien 222 966 est réalisée comme décrit, avec sa surface de transmission orientée vers l'extérieur logée dans la roue de friction concentrique, solidaire du boitier, mais est, d'autre part, incorporée, selon la solution de l'invention, positivement avec sa surface de transmission orientée vers l'intérieur dans la roue de friction, également concentrique, reliée à l'arbre de sortie.Ainsi, la transmission du mouvement de rotation entre la bague de friction pouvant se déplacer radialement et, partant, excentrique, et la seconde roue de friction concentrique s'effectue directement sans organe intermediaire, et la variation de la distance axiale des couronnes de friction de la seconde roue de friction est assurée par son couplage axial avec la première roue de friction extérieure De preerence, on prevoit, par consequent, que respectivement une couronne de friction des deux roues de friction soit déplaçable axialement, auquel cas un dispositif de déplacement ou de réglage commun peut être affecté aux deux couronnes de friction et un palier de roulement peut être monté entre elles. Pour assurer un deplacement radial positif ou force de l'organe d'entraînement dans les deux directions,c'est- - dire, pour faire varier son excentricité, il est, en outre, prévu dans un mode de réalisation préféré, d'associer l'organe d'entraînement de la bague de friction à un dispositif de réglage a déplacement axial, dont le mouvement axial déplace radialement l'organe d'entraînement par l'interme- diaire de leviers articules. Aux leviers articulé peut avantageusement être accouplée, au moins, une masselotte d'équilibrage dont la direction de déplacement est orientée à l'opposé du mouvement radial de l'organe d'entraînement, afin d'assurer un équilibrage, au moins statique de ce dernier. La forme de réalisation conforme à l'invention de cette transmission à roues de friction, presente encore un autre avantage qui est que la masse des composants variables excentriquement est limitée aux éléments de friction, de sorte que pour compenser le balourd variable, une masse d'équilibrage à variation opposée relativement petite suffit. En outre, la forme de réalisation de l'invention offre la possibilité de disposer les masselottes d'équilibrage axialement de part et d'autre de la bague de friction, de sorte qu'on réalise non seulement une compensation statique, mais également une compensation dynamique du balourd. Ainsi, ce mode de réalisation préféré de l'invention permet d'éviter, dans une tres large mesure, l'apparition de moments de basculement et, partant, que des charges inegales soient imposées aux surfaces de transmission, du fait que les plans de symétrie des deux roues de friction et de la bague de friction sont coplanaires. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple nullement limitatif, en réfe- rence au dessin annexé, dans lequel: la figure 1 est une coupe longitudinale à travers un premier exemple de realisation de l'invention; la figure 2 est une coupe longitudinale à travers un second exemple de réalisation de l'invention; la figure 3 montre la disposition des masselottes d'egalisation quand la bague de friction occupe une position centrale; la figure 4 montre la disposition de ces masselottes quand la bague de friction occupe une position excentrique; la figure 5 est une coupe-longitudinale à travers un troisième exemple de réalisation; la figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 5; et, la figure 7 est une coupe longitudinale à travers un quatrième exemple de realisation. Le mécanisme selon l'invention, représenté sur la figure 1, comprend un arbre d'entrée 1 et un arbre de sortie 12 coaxial à celui-ci. Sur l'arbre d'entrée 1 est fixe un organe d'entraînement excentrique, dont l'excentricité et, de preference, aussi la position axiale, sont réglables. Plus précisément, l'arbre d'entrée 1 presente, au voisinage de l'organe d'entraînement 2, une sectioncarrée 17 qui traverse une ouverture 18 de l'organe d'entraînement 2. L'ouverture 18 a la même largeur que le carré 17, mais une plus grande longueur, de sorte que l'organe d'entraînement 2 peut être déplace dans la direction de l'axe longitudinal de l'ouverture 18. L'organe d'entraînement 2 est entouré d'un roulement radial 21 sur lequel est monte à rotation un disque coude 3. Sur le côté du disque 3 est fixée une bague de friction 4 qui présente quatre surfaces de transmission coniques 30, 31 qui ont une section octogonale convexe .Les deux surfaces de transmission coniques 30, orientées vers I'extérieur, s'engagent entre deux couronnes de friction 7, 8, d'une première roue de friction extérieure 6, solidaire du boîtier 5, de sorte que dans une certaine région, elle coopere avec les surfaces de transmission 33 des couronnes de friction 7, 8. L'espacement axial entre les deux couronnes de friction 7, 8 est réglable du fait que la couronne 8 peut être déplacée axialement. Les deux autres surfaces de -transmission coniques 31 de la bague de friction 4, orientées vers l'intérieur, s'engagent entre les deux couronnes de friction 10, 11 d'une seconde roue de friction intérieure 9, dont l'espacement mutuel est également variable, la disposition étant telle que les surfaces de transmission 31 coopèrent dans une région decalée de 1800, avec les surfaces de transmission 34 des couronnes de friction 10, 11 Dans l'exemple de realisation represente, la couronne de friction 10 occupe une position axiale fixe, tandis que la seconde couronne de friction 11 est déplaçable axialement, cette seconde couronne de friction 11 étant montée, de façon à pouvoir être deplacee axialement mais solidaire en rotation sur une partie coudée de la seconde roue de friction 9. La seconde roue de friction 9 est montée solidaire en rotation sur l'arbre de sortie 12. Les plans de symétrie des deux roues de friction 6, 9, ainsi que celui de la bague de friction 4 sont coplanaires, de sorte que les moments de basculement sont presque nul s. Les deux couronnes de friction 8, 11-deplaçables axialement peuvent être réglées au moyen diun dispositif de déplacement ou de reglage commun 14, 15, 16, des roulements axiaux 13 étant interposes entre les deux couronnes de friction 8, 11 afin qu'elles puissent tourner l'une par rapport à l'autre. Le dispositif de déplacement comprend une bague de positionnement 15 pouvant être tourne sur un filetage 14 d'un prolongement annulaire 32 solidaire de l'enveloppe et entourant l'arbre de sortie 12. La bague de positionnement 15 s'applique contre un certain nombre de chevilles 16 pouvant se deplacer axialement dans des trous 28 de la paroi latérale 29 de l'enveloppe et qui s'appliquent contre la couronne de friction mobile 8 de la roue de friction extérieure 6 solidaire de l'enveloppe.La rotation de la bague de positionnement 15 se traduit par une variation conjointe de l'espacement des couronnes 8, 11 des deux roues de friction 6, 9. La disposition excentrique de la bague de friction 4 se traduit, lorsque l'arbre d'entrée 1 tourne, par un mouvement d'oscillation de celle-ci qui a pour conséquence que ses surfaces de transmission extérieures 30 roulent contre les surfaces de transmission 33 des couronnes de friction 7, 8 de la roue de friction extérieure 6, ce dont résulte, de part et d'autre, un contact linéaire. La pression de contact nécessaire est développée par un dispositif qui augmente l'excentricité et qui, dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 1, est constitué par un ressort 19 logé dans l'ouverture 18 de l'organe d'entraSne- ment 2 et qui prend appui radialement contre le carré 17 de l'arbre d'entrée 1.Au lieu du ressort 19, on pourrait également prevoir d'autres composants, par exemple, un composant pouvant être sorti par voie hydraulique, un coin de traction à mouvement axial, et dont le mouvement pourrait être couplé à celui des couronnes de friction, etc. Une autre possibilité sera décrite plus loin en regard des figures 5 et 6. L'utilisation d'un ressort 19 offre l'avantage, lors de la transmission de couples de rotation modérés et avec une charge uniforme, que la force du ressort qui crolt avec la compression peut, par un choix judicieux de celui-ci, compenser le moment de rotation à transmettre qui augmente avec l'excentricité. Les mouvements de la bague de friction oscillante 4 sont en même temps transmis, de la manière directe cidessus, à la seconde roue de friction intérieure 9, les surfaces de transmission 31 de la bague de friction 9 roulant contre les surfaces de transmission 34 de la roue de friction 9. On élimine ainsi tous les autres organes de sortie et la masse des composants excentriques mobiles reste limitée au disque 3 portant la bague de friction 4. Dans la position représentée sur la figure 1, la bague de friction 4 permet un rapport de réduction moyen. En tournant la bague de positionnement 15, de manière à augmenter sa distance de la paroi latérale 29 du boîtier, on agrandit en même temps l'espacement entre les couronnes de friction 7, 8 et 10, 11 des deux roues de friction 6, 9. Par le ressort 19, l'excentricité de organe d'entraînement 2 et du disque 3, et, partant aussi, celle de la bague de friction 4 est augmentée et les couronnes de friction 7, 8 et 10, 11 s'écartent l'une de l'autre, en assurant en même temps la pression nécessaire, tant contre la roue de friction exterieure, que intérieure. Il se produit en même temps un léger déplacement axial de la bague de friction 4. L'augmentation de l'excentricité se traduit par une diminution du rapport de reduction lequel est inversement proportionnel à la différence des diamètres de la roue de friction extérieure 6 et de la bague de friction 4. Lorsqu'on rapproche les couronnes de friction 7, 8 et 10, 11 en tournant la bague de positionnement 15, la bague de friction 4 repousse le ressort 19 vers l'intérieur, tandis que son excentricité diminue. A la limite, l'excen tricité est nulle, et la bague de friction 4 est entourée tout le long de son pourtour, tant par les couronnes de friction 7, 8 que par les couronnes de friction IO, 11, de sorte que tout mouvement relatif entre ces trois composants est exclu. Etant donné que dans un tel cas, l'organe d'entraînement 2 est exactement centré sur l'arbre d'entrée 1, il est clair que celui-ci traverse librement le roulement radial 21 et que le mouvement de rotation de l'organe d'entrainement 4 n'est pas transmis au disque 3. Dans ces conditisons, le rapport de reduction de la transmission est infini. Pour compenser le balourd qui résulte de cette excentricité variable, on a prévu des masselottes d'équilibrage 23 se déplaçant à l'oppose. Les figures 3 et 4 repré-' sentent la disposition de ces masselottes dans deux positions extrêmes. La figure 3 correspond à la position dans laquelle le rapport de reduction est infini, c'est à dire, dans celui où l'organe d'entraînement 2 n'est pas soumis à l'action d'un balourd. Comme on le voit, les masselottes d'equilibra- ge 18 sont montées, symétriquement à l'axe longitudinal de l'ouverture 18 de l'organe d'entraînement 2, sur des leviers croisés 22 presentant des lumières 25. Un déplacement de l'organe d'entraînement 2 à la position représentée sur la figure 4 se traduit par un mouvement en sens contraire des deux masselottes d'équilibrage 23 et, partant, par un équilibrage statique dudit organe.Un equilibrage dynamique est réalise par le fait que les masselottes 22 sont disposées axialement de part et d'autre de l'organe d'entraînement 2. La figure 2 représente une forme de réalisation legerement differente dans laquelle la bague de friction 4 et les couronnes de friction fixes 7, 10 des roues de friction 6, 9 présentent des surfaces radiales planes. Dans cette variante de realisation, la bague de friction 4 ne se deplace pas axialement lorsque son excentricité varie. Les surfaces de transmission 30, 31, 33, 34, de même que les couronnes de friction mobiles 8, 11 ont la même structure que sur la figure 1. Le dispositif de déplacement comprend des broches 26 qui s'avancent vers l'exté- rieur à travers des fentes 27 de l'enveloppe 5 pratiquee dans la couronne 8 de la roue de friction extérieure 6. Pour faciliter l'actionnement, des éléments de préhension, non représentés > ou même une bague de positionnement, pourraient être prevus pour les broches 26. Cette forme de réalisation conduit à un mécanisme de transmission plus court. Pour permettre de lire le rapport de réduction qui a été préréglé, une graduation pourrait être gravée le long de la bague de positionnement. Dans l'exemple de réalisation de la figure 5, on a remplacé, d'une part, le deplacement excentrique radial de l'organe d'entraînement 2 par un dispositif de réglage bidirectionnel positif 36 à 40 et, d'autre part, on a subsitue aux dispositifs 14 à 16 et 26 à 27 représentés sur les figures 1 et 2 des ressorts de rappel 35.La structure du mecanisme restant la même et la disposition des deux roues de friction 6, 9 et de la roue de friction à déplacement axial 4 étant la même, on a prévu pour déplacer radialement l'organe d'entrainement 2 de la bague de friction 4, le dispositif de réglage 36 à 40 monté dans l'enveloppe 5 du côté de l'arbre d'entrée. Dans cette forme de realisation, la paroi latérale 51 de l'enveloppe comporte un prolongement cylindrique creux 45 coaxial à l'arbre d'entrée 1, qui porte un filetage exterieur 40. Une bague de positionnement 36 peut être vissée sur le filetage 40 et exerce par l'intermédiaire de chevilles 37, qui traversent la paroi latérale 51, une pression sur une plaque fixe 38.La section carrée 17 de l'arbre d'entree 1 a eté prolongee de part et d'autre de l'organe d'entraînement 2, par rapport aux exemples de réalisation des figures 1 et 2, la partie du carré 17 orientée vers la paroi laterale 51 du boîtier présentant une plaque intermediaire 39 solidaire en rotation et déplaçable axialement, ainsi qu'une masselotte d'équilibrage 42 solidaire en rotation et axialement et; qui grâce à un évidement 53, est également déplaçable radialement. L'évidement 53 a la même largeur que le carré 17, mais est plus long que celui-ci. Entre la plaque de pression fixe 38 et la plaque intermédiaire 39 tournant avec l'arbre d'entrée, est prévu un roulement axial 43, tandis que entre la plaque intermédiaire 39 et la masselotte d'équilibrage 42 est interposé un palier de pression 44.Le palier de pression 44 a pour but de diminuer la friction entre la plaque intermédiaire coaxiale 39 et la masselotte d'équilibrage, déplaçable radialement 42, et peut, par exemple, être constitue par des billes ou des galets tenus dans une cage, non représentée, qui roulent dans des rainures 52 s'étendant radialement dans la direction de déplacement. Les masselottes 42 servent à equilibrer l'organe d'entrai-nement 2 et, pour cette raison, se déplacent radialeiient à l'opposé de celui-ci. Pour transmettre la pression exercée par le dispositif de réglage 36 à 40 radialement sur l'organe d'entraînement 2 et sur la masselotte d'équilibrage 42, on a prévu quatre leviers articulés 415 qui, deux a deux, forment respectivement un paral lélogramme articulé.Pour recevoir le levier articulé 41, la masselotte 42 pressente deux fentes qui s'etendent parallèlement au grand côté de l'évidement 53, une fente étant prévue de chaque côté de ce de-rnier. Deux axes d'articulation 48 traversent la masselotte d'équilibrage 42, parallele-ment au petit côte de l'evideent 53 et forment un palier pour les paires de leviers articulés 41. Deux leviers articulés opposés 41 sont, en outre, traversés au centre par une goupille de guidage 47 qui peut se déplacer axialement dans une fente longitudinale 46 de la section carre 17. Les autres extrémités des leviers articulés à deux branches 41 sont5 de la même manière, montees sur l'organe d'entraînement 2, comme on le voit clairement sur la figure 6. L'organe d'entraînement 2 présente, lui aussi, deux fentes 50 qui s'étendent en paral vièle, de part et d'autre du grand coté de l'évidement 18 dans l'organe d'entraînesent 2. Les extrémités des leviers articulés à deux branches 41 sont montées dans des axes 49 s'étendant parallelerent au petit côté de l'évidement 18 dans l'organe d'entraînement 2. Une pression axiale exercée sur les masselottes 42 deplace les goupilles de guidage 47 dans la fente longitudinale 46.Etant donné que les couronnes 30, 31 de la bague de friction 4 s'appliquent contre les couronnes 33, 34 des roues de friction 6, 9, il est clair que l'organe d'entraînement 2 relié par le disque 3 à la bague de friction 4 n'a pas de liberté de mouvement axiale De ce fait, les leviers articulés 41 tournent autour de la goupille de guidage 47, ce qui se traduit, d'une part, par un déplacement de l'organe d'entraînement 2 et, d'autre part, de la masselotte d'équilibrage 42 dans le sens radial, mais suivant des directions opposees. Pour réaliser un equilibrage dynamique du disque 3 portant la bague de friction 4 et de l'organe d'entraînement 2, on prévoit, de préférence, sur la partie du carré 17 de l'arbre d'entrée l orientée vers l'arbre de sortie 12 une seconde masselotte d'équilibrage 42 identique à la précédente, qui est également reliee par des paires de leviers articulés 41 à l'organe d'entraînement 2, leviers qui sont également guides sur l'organe d'entraînement dans des fentes 50 et sont montés sur les axes d'articulation 49. Ces leviers articules 41 sont également pourvus de goupilles de guidage 47 qui sont également guidées axialement dans la fente longitudinale 46 de la section carre 17. Cette forme de construction du dispositif de régla- ge est aussi bien adaptée pour la forme de réalisation representée sur la figure 5 ou la roue de friction 4 comporte quatre surfaces de transmission coniques 30, 31, que pour la variante de la figure 2 qui ne possède que deux surfaces de transmission de ce genre. Dans le mode de réalisation repré- sente sur la figure 5, la variation de i'excentricite, c'est à dire, le déplacement radial de l'organe d'entraînement par les surfaces de transmission coniques se traduit aussi par un déplacement axial de l'organe d'entrainement. En conséquence, lors d'un actionnement du dispositif de réglage, la position axiale de la masselotte d'équilibrage voisine de l'arbre de sortie reste presque ou même complètement inchangée, celleci ne se déplaçant que radialement.Avec des surfaces de transmission ayant la structure représentée sur la figure 2, par contre, la position axiale de l'organe d'entraînement 2 reste inchangée, tandis que les deux masselottes d'équili brage 42 se déplacent alternativement dans le sens axial lorsqu'on actionne le dispositif de réglage. Sur la figure 5, on a prévu entre les deux couronnes de friction mobiles 11, 8 des roues de friction 6, 9 un certain nombre de ressorts de rappel 35 entre la paroi latérale 29 de l'enveloppe et la couronne de friciton mobile 8 de la roue de friction extérieure 6. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 7, la variation de l'excentricité de la roue de friction 4, ainsi que le deplacement axial des couronnes de friction 8 et 11 des roues de friction 6, 9 est forcé dans les deux directions. En effet, le déplacement axial des couronnes de friction 8, 11 est assuré par le dispositif de déplacement 14 à 16 représenté sur la figure 1- tandis que le déplacement radial de l'organe d'entraînement 2 est réalisé par le dispositif 36 à40 représenté sur la figure 5. L'angle de conicité des surfaces de transmission 30, 31, 33 et 34, et angles des leviers articulés 41, ainsi que les pas des filetages 14 et 40 peuvent être accordés par des essais, de façon à accoupler les deux bagues de positionnement 15 et 36 et à les actionner simultanément. Le rappel des parties du mécanisme qui ne sont pas directement soumises à la pression par les bagues de positionnement 15 ou 36 est assuré de façon indirecte à partir de l'autre bague de positionnement 36 ou 15, ce qui permet de supprimer les ressorts de rappel et rend la pression d'application indépendante des ressorts. il est bien evident que le dispositif de réglage 36 à 40 de la figure 5 peut aussi être combiné avec celui de la figure 2. De meme est-il possible de realiser le déplacement de la plaque de pression 38 des figures 5 et 7 comme le deplacement de la couronne de friction 8 de la figure 2. En consequence, la plaque de pression 38 peut être pourvue de broches qui s'avancent radialement à l'ex térieur du boitier 5 par des fentes analogues à des sections filetées. On voit donc que l'invention apporte un mécanisme de transmission presentant un rapport de réduction variable en continu dont les axes d'entrée et de sortie sot coaxiaux, qui est particulièrement peu encombrant et qui, grâce à une transmission cinématique indirecte par une bague de friction, est particulièrement bien adapte pour transmettre des couples de rotation importants et des charges irrégulières. De plus son rapport de transmission infini permet de supprimer un accouplement supplémentaire tout en ménageant la source motrice. REVENDICATIONS 1. Transmission à roues de friction pour transmettre avec un rapport variable en continu un mouvement de rotation entre un arbre d'entrée (1) et un arbre de sortie (12) coaxial, qui comprend une roue de friction concentrique solidaire de l'enveloppe ou du boîtier qui présente deux couronnes de friction (7,8) ayant chacune une surface de transmission, dont l'espacement axial mutuel est variable, et une bague de friction (4) roulant sur lesdites surfaces de transmission, qui est montee à rotation sur un organe d'entraînement (2) tournant avec l'arbre d'entrée et dépla çable radialement, et un organe de sortie entre la bague de friction et l'arbre de sortie, caractérisée en ce qu'il est prévu comme organe de sortie, une seconde roue de friction (9) montée concentriquement sur l'arbre de sortie (12), qui comprend deux couronnes de friction (10, 11) dont l'espacement axial mutuel est variable et qui comportent chacune une surface de transmission (34)sur. laquelle la bague de friction (4) roule le long d'une seconde surface de transmission conique (31), les regions de transmission entre la bague de friction (4) et la première roue de friction extérieure (6) ainsi que la seconde roue de friction intérieure (9) étant decalees entre elles de 1800. 2 Transmission à roues de friction selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'une roue de friction (8,11) de chacune des deux roues de friction (6,9) est déplaçable axialement, les deux roues de friction (8,11) étant associées à un dispositif de deplacement ou de réglage commun (14, 16 ou 26, 27) avec interposition d'un palier de roulement axial (13). 3. Transmission à roues de friction selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'organe d'entraînement (2) de la bague de friction (4) est associe à un dispositif de déplacement ou de réglage axial (36, 40) dont le mouvement axial deplace l'organe d'entraînement (2) radialement par 1 'intermédiaire de leviers articulés (41). 4. Transmission à roues de friction selon la revendication 3, caractérisée en ce que le dispositif de déplacement ou de réglage à mouvement axial (36 - 40) deplace radialement à l'opposé de l'organe d'entraînement (2) au moins une masselotte d'equilibrage (40) reliée aux leviers articules (41). 5. Transmission à roues de friction selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que toutes les surfaces de transmission (30, 31, 33, 34) des deux roues de friction (6, 9) et de la bague de friction (4) sont coniques. 6. Transmission à roues de friction selon l'une quelconque des revendications précédentes, 1 à 5, caractérisée en ce que les plans de symétrie des deux roues de friction (6, 9) et de la bague de friction (4) sont confondus.