FR 2467173 A1 19810417 FR 7925726 A 19791010 La présente invention concerne une machine automatique pour la mise en bouteilles de liquides et en particulier de vin, comprenant un poste de chargement des bouteilles, un poste de rinçage, une station de remplissage, un poste de fermeture des bouteilles, un poste de déchargement, des moyens pour transporter les bouteilles du poste de chargement à la station de remplissage et des moyens pour transporter les bouteilles de la station de remplissage au poste de déchargement. On connait déjà des stations automatiques d'embouteillage des bouteilles de vin. Toutefois, elles sont généralement moins complètes et ne permettent pas d'effectuer simultanément, en continu et à cadence élevée, les opérations de rinçage, de remplissage et de bouchonnage d'une série de, par exemple, douze bouteilles disposées sur une même rangée. En particulier, les bouteilles sont habituellement rincées à part, antérieurement à leur introduction sur la chaîne d'embouteillage. D'autre part, les stations de remplissage connues comportent un tube de remplissage qui déverse le vin au niveau du goulot de la bouteille. Ceci provoque un brassage important du vin et de l'air contenus dans la bouteille, et favorise la volatilisation de l'anhydride sulfureux, qui intervient de façon importante comme agent de conservation du vin. D'autre part, ce mode de remplissage de la bouteille provoque de l'écume qu'il faudra ensuite laisser décanter, ce qui augmente considérablement le temps de remplissage des bouteilles. Par ailleurs, les postes de mise en place du bouchon comprennent habituellement trois mâchoires mobiles qui enserrent la surface périphérique du bouchon, pour le comprimer et le mettre en place afin de boucher la bouteille. Ces mâchoires sont obligatoirement graissées et sont à l'origine du dépôt de particules grasses sur les bouchons, ces particules de graisse se retrouvant parfois dans la bouteille dont elles risquent d'altérer le contenu. En outre, la compression du bouchon par trois mâchoires entraîne fréquemment la formation de plis dans la surface périphérique du bouchon, ce qui est à l'origine du coulage constaté sur certaines bouteilles. La présente invention se propose de remédier à ces différents inconvénients en réalisant une chaîne d'embouteillage perfectionnée, associant le traitement des bouteilles et en particulier leur rinçage, à l'embouteillage proprement dit. Dans ce but, la machine selon l'invention est caractérisée en ce que les moyens pour transporter les bouteilles du poste de chargement à la station de remplissage comportent des moyens pour déplacer par intermittence, en position renversée, une série de bouteilles disposées en rangées parallèles, des moyens pour retourner simultanément les bouteilles d'une même rangée et les déposer sur un plateau horizontal déplaçable verticalement, des moyens pour dé placer horizontalement simultanément les bouteilles d'une même rangée sur ledit plateau horizontal, des moyens d'entraînement pour soulever le plateau portant l'ensemble des bouteilles d'une rangée jusqu'à la station de remplissage, et des moyens pour ramener le plateau horizontal dans sa position initiale, et en ce que les moyens pour transporter les bouteilles de la station de remplissage au poste de déchargement comportent des rubans transporteurs pour amener une à une les bouteilles remplies sous une bouchonneuse et pour les déplacer ensuite, après avoir été fermées, successivement vers le poste de déchargement. Selon une forme de réalisation préférée, la machine comporte un poste de rinçage qui est disposé sur le trajet suivi par les bouteilles, entre le poste de chargement et l'endroit où les bouteilles, initialement renversées. sont retournées. Ce poste de rinçage comporte au moins une série d'injecteurs disposés selon une rangée identique à la rangée de bouteilles à la sortie du poste de chargement, perpendiculairement au sens de déplacement de ces bouteilles. Ces gicleurs sont agencés pour pouvoir suivre, sur une distance prédéterminée, le déplacement des bouteilles et d'effectuer le rinçage pendant une durée correspondant à plusieurs pas de déplacement intermittent des bouteilles. La station de remplissage automatique des bouteilles comporte de préférence une série d'unités de remplissage disposées en ligne, de telle manière que chaque unité coïncide avec l'embouchure d'une bouteille de chaque rangée. Chaque unité comprend un tube de remplissage relié à un réservoir et agencé pour être introduit dans l-a bouteille à remplir, de telle manière que l'orifice de remplissage soit voisin du fond de la bouteille. Sur le tube de remplissage est montée une électrovanne et une bague détectrice fixée à la hauteur du niveau de remplissage prédéterminé de la bouteille. Un circuit électronique relie la bague détectrice à l'électrovanne pour opérer la fermeture de cette vanne, lorsque le niveau du vin dans la bouteille a atteint le niveau de remplissage prédéterminé correspondant à la position de la bague. La bague détectrice et l'électrovanne sont montées de façon amovible sur le tube de remplissage, pour permettre une adaptation de la station de remplissage aux différents types de bouteilles utilisées.Pour permettre l'écoulement du contenu résiduel du tube de remplissage après la fermeture de la vanne et avant le retrait complet de la bouteille, ce tube comporte une ouverture latérale disposée entre l'orifice de remplissage et l'électrovanne, et de préférence juste en-dessous de l'électrovanne. L'orifice de remplissage est de préférence profilé en biseau pour éviter la formation d'écume au cours de l'opération de remplissage. La bouchonneuse comporte de préférence cinq mâchoires disposées dans un plan horizontal, radialement autour du bouchon positionné pour être introduit dans le goulot de la bouteille. Ce dispositif est agencé pour exercer simultanément une pression radiale sur la paroi périphérique du bouchon, au moment de son introduction dans la bouteille. Chacune des mâchoires comporte un premier axe voisin de son extrémité antérieure, destiné à prendre appui sur la face latérale du bouchon et solidaire d'un flasque annulaire central fixe, et un second axe solidaire d'un flasque annulaire extérieur, concentrique audit premier flasque, le second flasque extérieur étant rotatif par rapport au flasque central. La rotation du flasque extérieur entraîne le pivotement des mâchoires, ce qui les rapproche et les appuie sur la surface périphérique du bouchon mis en place sur la bouchonneuse. La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'un exemple de réalisation et du dessin annexé, dans lequel : La figure 1 représente une vue schématique d'ensemble en élévation de la machine selon l'invention, La figure 2 représente une vue de dessus de la machine de la fig. 1, illustrant en particulier le fonctionnement des moyens de transport des bouteilles pendant leur déplacement à l'intérieur de la machine, La figure 3 représente une vue schématique d'une unité de remplissage utilisée dans la machine de la fig. 1, La figure 4 représente une vue partielle des mâchoires de compression du bouchon dans la bouchonneuse utilisée dans la machine de la fig. 1, et La figure 5 représente une vue partielle en coupe selon la ligne A-A de la fig. 4. En référence à la fig. 1, la machine automatique pour la mise en bouteilles du vin comporte un poste de chargement 10 dans lequel les bouteilles sont introduites manuellement ou mécaniquement, en position renversée, sur des manchons llportés par une chaîne de transport 12 entraînée dans le sens de la flèche A par une roue d'entraînement 13. Comme le montre plus précisément la fig. 2, chacun des manchonsll correspond en fait à une rangée de manchons 11, par exemple au nombre de douze, dont chacun reçoit une bouteille pour constituer des rangées parallèles de douze bouteilles traitées simultanément. Un poste de rinçage 14 comporte de préférence une double série d'injecteurs 15 représentés schématiquement, qui sont agencés pour se déplacer dans le sens de la double flèche B, afin d'accompagner les bouteilles pendant plusieurs pas de leur avance intermittente dans le sens de la flèche A, et pour revenir dans leur position initiale. Les bouteilles transportées par la chaîne de transport 12 arrivent dans un poste 16 de renversement des bouteilles, équipé d'une rampe 17 qui guide le fond des bouteilles pendant leur renversement. La station de remplissage 18 comporte un plateau horizontal 19 dépla çable verticalement dans le sens de la double flèche C. Elle comporte d'autre part un poussoir 20, actionné mécaniquement ou par un vérin hydraulique ou pneu matique dans le sens de la double flèche D, et dont le rôle sera précisé cidessous. A chaque cycle, la première rangée de bouteilles, représentée schématiquement par la référence 21, est prise en charge par le plateau 19 amené dans sa position haute 19', abaissé suite au mouvement descendant dudit plateau 19, pour occuper la position 22 représentée en pointillés. Cette rangée de bouteilles 22 est ensuite repoussée par le poussoir 20 dans la position 23, puis ramenée dans la position 24, qui constitue sa position de remplissage proprement dite, suite au mouvement ascendant du plateau 19.Bien entendu, ce second mouvement ascendant permet en fait au plateau 19, dans sa position 19', de prendre en charge la seconde rangée de bouteilles 25. Après leur remplissage, qui sera décrit plus en détail en référence à la fig. 3, les bouteilles de la rangée 23 sont déplacées par l'action du poussoir 20 et amenées sur une bande transporteuse 26, en-dessous de la bouchonneuse (non représentée), puis entraînées par une bande transporteuse 27 et finalement une bande transporteuse 28 vers les postes de déchargement. La fig. 2 représente schématiquement la disposition des bouteilles depuis leur mise en place sur la machine jusqu'à leur déchargement. Le poste de chargement 10 prévoit la constitution de rangées parallèles comportant par exemple douze bouteilles, qui seront rincées au poste de rinçage 14 par une double série d'injecteurs ou gicleurs 15 et 15'. Jusqu'à la station de remplissage 18, les bouteilles sont amenées simultanément rangée après rangée. A la sortie de cette station, elles sont repoussées sur le ruban transporteur 26 qui les déplace une à une perpendiculairement à la direction de leur déplacement à travers les stations précédentes. Elles sont ensuite déplacées par le ruban transporteur 27 sous la bouchonneuse, puis amenées à la station de déchargement par le ruban transporteur 28, qui les déplace dans une direction opposée à celle du ruban transporteur 26. En référence à la fig. 3, chaque unité de remplissage d'une bouteille 30 comporte un tube de remplissage 31, dont l'extrémité supérieure est reliée à un réservoir 32 représenté schématiquement, et dont l'orifice de déversement 33, biseauté de façon à éviter la formation d'écume, est introduit au voisinage du fond de la bouteille. En réalité, le réservoir 32 et le tube de remplissage 31 sont fixes et la bouteille est amenée dans la position présentée par le dé- placement vertical du plateau 19 vers sa position 19' (fig. 1). La partie inférieure du tube de remplissage 31, c'est-à-dire celle qui est introduite dans la bouteille 30, est reliée à la partie supérieure raccordée au réservoir 32 par une électrovanne 34, composée d'une vanne 35 (représentée schématiquement) et d'un électroaimant 36 alimenté par des fils électriques 37.La partie inférieure du tube 31 est réalisée en un matériau conducteur et porte un manchon isolant 38, sur lequel est montée une bague détectrice 39 réalisée en un maté riau conducteur et reliée à I'électrovanne 40. Ces différents éléments sont agencés de telle manière que, lorsque le niveau monte dans la bouteille jusqu'à atteindre la bague détectrice 39 qui peut être ajustée en hauteur, ainsi que l'électrovanne 34, pour permettre une adaptation à différents formats de bouteilles, le circuit électrique, comportant le tube 31 et la bague détectrice 39, se ferme, ce qui a pour effet de fermer l'électrovanne 34 et d'empêcher le liquide du réservoir 32 d'affluer dans la bouteille 30. Le fait d'introduire le tube de remplissage au fond de la bouteille permet d'effectuer un remplissage très rapide et d'éviter la formation d'écume. Toutefois, si au cours du remplissage, il y a formation de mousse qui surmonte le niveau du liquide, cette mousse fermera le circuit de conduction entre le tube 31 et la bague détectrice 39, entraînant la fermeture de l'électrovanne 34.La disparition de cette mousse coupera le circuit, ce qui aura pour effet d'engendrer une réouverture de la vanne 34,jusqu'à la nouvelle fermeture du circuit engendrée par l'arrivée du niveau supérieur du vin contenu dans la bouteille en contact avec la bague détectrice 39. Ce dispositif de remplissage permet donc un remplissage extrêmement précis des bouteilles. En outre, pour que le volume de vin représenté par le volume de la partie inférieure du tube de remplissage 31 puisse s'écouler librement lors du retrait de la bouteille, ce tube est pourvu d'une ouverture 41 localisée de préférence directement endessous de l'électrovanne 34. La fig. 5 représente une vue partielle de la tête de la bouchonneuse. Celle-ci comporte cinq mâchoires 50 disposées radialement dans un plan horizontal et pivotables autour de deux séries d'axes verticaux 51 et 52. Les axes verticaux 51 sont solidaires d'un flasque annulaire central 53 fixe et de préférence lui-même solidaire d'un support 54 (fig. 5). Les axes de pivotement 52 sont solidaires d'un second flasque 55 concentrique au précédent et pouvant être tourné autour du flasque central 53, par exemple au moyen d'une bielle de manoeuvre 56. Lorsqu'un bouchon 57 est disposé au centre du flasque 53, les mâchoires 50 se trouvant dans leur position représentée en 50' par des traits interrompus, les têtes des mâchoires ne se trouvent pas en contact avec la paroi latérale du bouchon 57.Lorsqu'on tourne, au moyen de la bielle de manoeuvre 56, le flasque mobile 55, les mâchoires 50 tournent autour des axes de pivotement 51, pour occuper leur position représentée en traits pleins et comprimer la surface latérale du bouchon 57, dont le diamètre se rétrécira jusqu'à ce qu'il occupe la position 57', intérieure au cercle 57 représentant le bouchon dans sa position initiale. Contrairementaux dispositifs de l'art antérieur, ce dispositif ne nécessite aucun graissage au niveau de la partie antérieure des mâchoires, ce qui évite une transposition de la graisse de la bouchonneuse sur les bouchons et finalement à l'intérieur des bouteilles.En ou tre, comme les surfaces d'appui sont régulièrement disposées en relativement grand nombre vautour de la périphérie du bouchon, la déformation de ce dernier s'effectue de façon régulière, ce qui évite le coulage des bouteilles après mise en place du bouchon. Bien que la présente invention ait été décrite en référence à un mode de réalisation particulier, celle-ci ne se limite pas à cette forme de réalisation, mais peut subir différentes modifications et se présenter sous différentes variantes évidentes pour l'homme de l'art. Par exemple, comme le montre plus particulièrement la fig. 1, la chaîne de transport 12 peut comporter une roue ou galet 12a denté, servant de tendeur et définissant une zone sensiblement horizontale parallèle à l'extrémité inférieure de la rampe 17, agencée pour positionner horizontalement la sortie des bouteilles et leur dépôt sur le plateau 19. REVENDICATIONS 1. Machine automatique pour la mise en bouteilles de liquides, en particulier de vin, comprenant un poste de chargement des bouteilles, un poste de rinçage, une station de remplissage, un poste de fermeture des bouteilles, un poste de déchargement, des moyens pour transporter les bouteilles du poste de chargement à la station de remplissage et des moyens pour transporter les bouteilles de la station de remplissage au poste de déchargement, caractérisée en ce que les moyens pour transporter les bouteilles du poste de chargement à la station de remplissage comportent des moyens pour déplacer par intermittence, en position renversée, une série de bouteilles disposées en rangées parallèles, des moyens pour retourner simultanément les bouteilles d'une même rangée et les déposer sur un plateau horizontal déplaçable verticalement, des moyens pour déplacer horizontalement simultanément les bouteilles d'une même rangée sur ledit plateau horizontal, des moyens d'entraînement pour soulever le plateau portant l'ensemble des bouteilles d'une rangée jusqu'à la station de remplissage, et des moyens pour ramener le plateau horizontal dans sa position initiale, et en ce que les moyens pour transporter les bouteilles de la station de remplissage au poste de déchargement comportent des rubans transporteurs pour amener une à une les bouteilles remplies sous une bouchonneuse et pour les déplacer ensuite, après avoir été fermées, successivement vers le poste de déchargement. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un poste de rinçage disposé sur le trajet suivi par les bouteilles, entre le poste de chargement où les bouteilles sont mises en position renversée et l'endroit où les bouteilles sont retournées. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le poste de rinçage comporte au moins une série d'injecteurs mobiles disposés selon une rangée et agencés pour suivre, sur une distance prédéterminée, le déplacement des bouteilles, afin d'effectuer leur rinçage pendant une durée correspondant à la durée de plusieurs pas de déplacement intermittent des rangées de bouteilles. 4. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour déplacer horizontalement les bouteilles d'une rangée sur ledit plateau horizontal comportent un poussoir. 5. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la station de remplissage automatique des bouteilles comporte une série d'unités de remplissage disposées en ligne, de telle manière que chaque unité coincide avec l'embouchure d'une bouteille de chaque rangée, chaque unité comportant un tube de remplissage relié à un réservoir et agencé pour être introduit dans la bouteille à remplir, de telle manière que l'orifice de remplissage soit voisin du fond de la bouteille, une électrovanne solidaire du tube de remplissage et une bague détectrice, fixée sur ledit tube de remplissage à la hauteur du niveau de remplissage prédéterminé de la bouteille, et électriquement isolée par rapport à lui, et un circuit électrique reliant la bague détectrice à l'électrovanne, pour opérer la fermeture de cette vanne lorsque le niveau effectif dans la bouteille a atteint le niveau de remplissage prédéterminé correspondant à la position de la bague. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que le tube de remplissage comporte une ouverture latérale, disposée entre son orifice de remplissage et l'électrovanne, pour permettre l'écoulement de son contenu après la fermeture de la vanne et avant son retrait complet de la bouteille. 7. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'éle-tro- vanne et la bague détectrice sont montées de façon amovible et réglables en position sur le tube de remplissage. 8. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'orifice d'écoulement du tube de remplissage est profilé en biseau, pour éviter la formation d'écume au cours du remplissage. 9. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la bouchonneuse comporte au moins cinq mâchoires disposées dans un plan horizontal, radialement autour d'un bouchon positionné pour être introduit dans le goulot d'une bouteille, ce dispositif étant agencé pour exercer simultanément une pression radiale sur la périphérie du bouchon, au moment de son introduction dans la bouteille. 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que chaque mâchoire comporte deux axes de pivotement verticaux, un premier axe solidaire d'un flasque annulaire central fixe, et un second axe solidaire d'un flasque annulaire extérieur, concentrique au précédent, ledit flasque extérieur étant rotatif par rapport au flasque central, le déplacement du flasque extérieur par rapport au flasque central amenant les mâchoires en appui sur la surface périphérique du bouchon. 11. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour transporter les bouteilles entre la station de remplissage et le poste de déchargement comprennent des rubans transporteurs agencés pour amener une à une les bouteilles sous la bouchonneuse et pour les reprendre une à une à la sortie de ce dispositif.