FR 2475941 A1 19810821 FR 8003447 A 19800215 La présente invention a essentiellement pour objet un procédé d'encollage automatique du bord d'un panneau destiné à être scellé dans un encadrement, lequel panneau peut être une vitre formant par exemple pare-brise de véhicule. L'invention vise également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus. I1 est déjà connu de faire défiler à vitesse constante et dans un meme plan la bordure d'une glace devant un dispositif de distribution de colle qui est fixe, de telle sorte que, à chaque instant, la bordure de la vitre se présente normalement devant le distributeur de colle. Plus précisément, la buse d'extrusion de colle se trouve alignée sur la tangente locale du bord de la vitre de façon à permettre le dépôt d'un cordon de colle sur le pourtour de la vitre au voisinage dudit bord. Pour parvenir à ce but, on utilisait giaéralement un dispositif comprenant essentiellement un châssis mobile suportant le panneau ou la vitre et entrainé en rotation par un moteur. Mais un tel dispositif était loin de donner entière satisfaction. En effet, il ne permet pas d'obtenir le dépôt d'un ruban de colle à section uniforme sur l'entier pourtour du panneau ou de la vitre. En d'autres termes, il ne résoud pas le problème de la continuité du profil de colle, notamment au niveau des parties angulaires de la vitre. Cet inconvénient est d'ailleurs accentué dans le cas d'un pare-brise d'automobile qui, comme on le sait, est plus ou moins cintré. Dans ce cas là, en effet, la courbure introduit une variation dans la perpendicularité de la buse d'extrusion de colle par rapport à la zone de vitre à encoller. On peut bien str remédier à ces inconvénients en permettant & un opérateur d'agir sur appareil distributeur de co1i. Mais ce dernier est peu maniable car il est généralement alimenté sous très haute pression (sensiblement 300 bars) par une tuyauterie qui doit être rigide. Par conséquent, malgré son habilité, l'opérattur ne peut pas obtenir le résultat voulu4 et de toute façon, une telle intervention est difficilement envisageable dans le cadre d'une production en série. La présente invention a pour but de remédier à tous les inconvénients ci-dessus en proposant un nouveau procédé et dispossiti! d'encollage automatique du bord d'un panneau, qui permet d'obtenir un dépôt de colle à profil continu et bien positionné par rapport au bord du panneau ou de la vitre.Autrement dit, le cordon de colle déposé sur le pourtour du panneau présentera une section constante, c'est- à-dire sans parties amincies ou trop épaisses par rapport au reste du cordon, ce qui est facile à obtenir sur des lignes droites ou courbes à faibles variations de direction, mais ce qui est particulièrement difficile à obtenir lorsque le panneau est cambré et présente des bords à très faibles rayons de raccordeient. Dans ce cas, en effet, lorsque le bord du panneau défile sous l'appareil distributeur de colle, il subit des changements brusques de direction, qui sont voisins de 900, et l'invention résoud le problème particulier du dépôt d'un ruban de colle continu et uniforme à ce niveau, ce qui est particulièrement difficile à obtenir. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé d'encollage automatique du bord d'un panneau quelconque, plan , à courbure simple ou à plusieurs courbures, tel que par exemple une vitre formant pare-brise de véhicule, et du type consistant à faire défiler le bord périphérique de ce panneau devant un appareil distributeur de colle ou analogue qui prend appui contre ledit bord afin d'y déposer un ruban de colle, caractérisé en ce qu'on contrôle le dépôt du ruban de colle au cours de l'entratnement en rotation du panneau gracie à une liaison permanente du distributeur de colle à l'entratnement du panneau afin que le dépôt du ruban de colle s'effectue à une distance sensiblement constante du bord du panneau, et suivant un profil constant. Selon le procédé de l'invention, il faut ajouter ici qu'en plus de sa mobilité en rotation autour d'un axe, le panneau est susceptible de prendre une position angulaire variable relativement à cet axe. La position angulaire du panneau est commandée par des forces de rappel, tandis que l'appareil de distribution de colle est constamment sollicité par des forces de rappel contre le bord dudit panneau. L'invention vise en outre un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus, et du type comprenant essentiellement un châssis mobile supportant un panneau et dont le pourtour est muni d'une chaine permettant l'entrainement en rotation du châssis au moyen d'un moteur, ce dispositif étant caractérisé en ce que, sur l'entier pourtour du châssis monté pivotant sur un axe, est prévue une came qui coopère avec le bâti support de l'appareil distributeur de colle. I1 est important de noter ici qu'au moins une partie de cette came présente un profil qui s'écarte du profil ou contour du panneau, notamment au niveau des parties angulaires de ce panneau. Ainsi, la bonne position relative de l'appareil distributeur de colle par rapport au bord du panneau sera assurée, et on obtiendra une vitesse de défilement linéaire constante et nécessaire à l'obtention d'un ruban de colle continu à section ou profil uniforme. Selon une autre caractéristique du dispositif de l'invention, la came précitée comporte un côté recevant la channe qui engrène sur un pignon solidaire du bâti-support de l'appareil distributeur de colle, et un autre côté qui coopère avec un galet ou analogue solidaire de ce bÇti-support. On notera que ce dernier est monté sur une glissière de façon à permettre son guidage par rapport à la came. Selon encore une autre caractéristique, sur le .chassies mobile précité est monté oscillant un berceau qui reçoit le panneau et est relié audit chtssis par des ressorts. On sers ainsi certain d'obtenir en toutes circonstances l'appui vertical et permanent du panneau sur la buse d'extrusion de colle de l'appareil distributeur. Suivant une autre caractéristique de l'invention, cette buse est montée à rotation dans un support qui est lui-niSne articulé autour de l'axe de rotation du moteur solidaire du b & i de appareil distributeur de colle. En outre, ladite buse est constamment sollicitée en appui contre le bord du panneau par un moyen de rappel, tel que par exemple un ressort. On ajoutera encore que le berceau supportant le panneau est monté oscillant sur une articulation par-exemple du type cardan ou encore sur un axe perpendiculaire à l'axe de pivotement du châssis mobile précité. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels - la figure I est une vue schématique en élévation avec coupes et arrachements partiels d'un dispositif conforme à l'invention, et - la figure 2 est une vue schématique et de dessus du dispositif de la figure 1, suivant la flèche II de cette figure. Suivant l'exemple de réalisation illustré dans les dessins, un dispositif d'encollage automatique conforme à l'invention est tout spécialement destiné à réaliser le dépôt d'un ruban de colle sur le pourtour d'une vitre 1 formant pare-brise de véhicule, et comprend essentiellement un ensemble rotatif 2 supportant la vitre 1 et couplé à un appareil distributeur de colle 3 par l'intermédiaire d'une liaison 4 qui sera décrite ultérieurement. L'ensemble rotatif 2 se compose d'un socle 5 réalisant un pivot 6 pour un châssis 7 qui, suivant un exemple de réalisation, revêt la forme d'un plateau tournant et s4çoNant la vitre 1 par l'intermédiaire d'un berceau 30portant des ventouses 8. Plus précisément, le berceau 30 qui est constitué d'une pluralité de barres, comme on le voit sur la figure 2, est monté librement oscillant autour d'un axe horizontal 9 solidaire du châssis ou plateau tonnant 7 par l'intermédiaire de supports 10. On a montré en 31 sur la figure 2 un manchon solidaire du berceau 34 lequel manchon est monté fou sur l'axe 9.Ainsi, le berceau 30 peut prendre une position angulaire variable relativement à l'axe de pivotement 6a du plateau ou châssis mobile 7, lequel axe coïncide avec le centre d'oscillation dudit berceau. il est important de noter ici qu'on pourrait très bien, sans sortir du cadre de l'invention, prdvoir une articulation du type cardan ou un élément analogue à la place du système d'oscillation qui vient d'être décrit. On a montré en Il des ressorts qui permettent de maintenir la zone de la vitre 1 à encoller en appui permanent sous la buse d'extrusion 12 de l'appareil distributeur de colle 3. A cet égard, on remarquera ici que le centre d'oscillation du berceau 7 est déterminé en tenant compte de la courbure de la vitre 1 afin de maintenir les meilleures cOnditions possibles de perpendicularité de la zone de vitre à encoller par rapport à la buse 12 et d'éviter, dans un but de simplicité, de monter à coulissement vertical ledite buse 12 par rapport à 1 'ensemble rantif 2. Suivant une caractéristique essentielle de l'invention, le plateau tournant 7 comporte sur tout son pourtour une came horizontale 13 qui reproduit approximativement le contour la de la vitre 1. Toutefois, le dessin de cette came est ajusté de façon à réaliser une bonne position relative de la buse d'extrusion 12 par rapport au contour ou bord la de la vitre 1, ainsi qu'une vitesse de défilement linéaire constante et nécessaire à la réalisation du dépôt d'un ruban de colle à section ou profil uniforme. C'est ainsi que la cane 13 peut présenter, cone on le voit en 13a sur la figure 2, un profil qui s'écarte du contour la de la vitre 1 au niveau des parties angulaires de ladite vitre. La came 13 comporte sur un côté une chaine 14 destinée, comme on le verra plus loin, à l'entratnement en rotation du chSssis ou plateau 7, tandis qu'un galet ou analogue 15 solidaire du bâti-support 16 de l'appareil distributeur de colle 3 prend appui sur l'autre côté de la came 13. Le bâti-support 16 du distributeur 3 est monté sur une glissière 17 et constitue en quelque sorte un chariot recevant un moteur 18 dont l'arbre 19 entraine un pignon qui engrène avec la chatne 14 sur la came 13. On comprend donc que le galet 15 qui suit la came 13 permettra le guidage du pignon 20 contre la channe 14, grâce à la mobilité du b & i ou chariot 16 sur la glissière 17. L'appareil distributeur de colle 3 comprend une tbte formant pistolet 21 se terminant par la buse d'extrusion 12 et raccordée à une pompe 22 par l'intermé- diaire d'une tuyauterie 23 apte à délivrer de la colle sous très haute pression. L'extrémité de la buse d'extrusion 12 est profilée suivant la forme du cordon de colle que l'on veut déposer sur la vitre 1 etsde plus, cette buse comprend deux zones d'appui contre le bord la de la vitre 1, comme on l'a montré schématiquement en 12a et 12b sur la figure 1. La tête 21 du distributeur de colle 3 est montée à rotation libre, par l'intermédiaire de roulements 24 par exemple, dans un support 25 qui, comme on le voit bien sur la figure 1, est lui-mbme articulé en 26 autour de l'axe de rotation 19 du moteur 18. Comme cela est représenté sur la figure 2, un ressort 27 sollicite en permanence la buse 12 en appui contre le bord la de la vitre 1, de telle sorte que ladite buse soit constamment bien orientée et appliquée contre le bord de la vitre. On a montré en 28 une poignée de guidage solidaire de la partie 21 du distributeur 3 et permettant de parfaire la bonne orientation de la buse d'extrusion 12. Ainsi, l'appareil distributeur de colle 3 peut se déplacer le long de la glissière 17 gracie à la liaison 4 au plateau tournant 7, et la tête d'extrusion 21 de cet appareil, libre en rotation, peut osciller autour de l'axe du moteur d'entraînement dudit plateau. D'un autre côté, et comme on l'a vu précédemment, la vitre 1 peut tourner tout en prenant des positions angulaires variables de façon à demeurer constamment appliquee en 12b contre la buse d'extrusion de colle 12. Par conséquent, grâce aux mouvements relatifs que peuvent subir les divers éléments du dispositif, la vitre 1 qui est entraînée en rotation à vitesse constante, pourra recevoir un cordon de colle sur tout son pourtour, ledit cordon présentant avantageusement unprofil ou une section constante essentiellement gracie à la came 13 dont le profil présentera le décalagekoulu, où cela est nécessaire, par rapport au contour de la vitre. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si cellesci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre de la protection teeee que revendiquée. REVENDICATIONS 1. Procédé d'encollage automatique du bord d'un panneau quelconque, planyà courbure simple, ou à plusieurs courbures, tel que par exemple une vitre formant parebrise de véhicule, et du type consistant à faire défiler le bord périphérique de ce panneau devant un appareil distributeur de colle ou analogue qui prend appui contre ledit bord afin d'y déposer un ruban ou cordon de colle, caractérisé en ce qu'on contrôle le dépôt du ruban de colle au cours de l'entraînement en rotation du panneau grâce à une liaison permanente du distributeur de colle à 1 'entrainement du panneau afin que le dépôt du ruban de colle steffectue à une disDancesensiblement constante du bord du panneau et suivant un profil constant. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en plus de sa mobilité en rotation autour d'un axe , le panneau précité est susceptible de prendre une position angulaire variable relativement à cet axe. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la position angulaire précitée du panneau est sollicitée par des forces de rappel, tandis que l'appareil de distribution de colle est constamment sollicité par des forces de rappel contre le bord dudit panneau. 4. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 3 et du type comprenant essentiellement un châssis mobile supportant un panneau e t dont le pourtour est muni d'une channe permettant ltentrainement en rotation dudit châssis au moyen d'un moteur, caractérisé en ce que sur l'entier pourtour du châssis(7)monté pivotant sur un axe (6a} est prévue une came (13)liée à ltentratnement par chaine(14)dudit châssis et coopérant avec le bâti-support (16) de l'appareil distributeur de colle (3). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'au moins une partie de la came précitée (1$ présente un profil qui s'écarte du profil ou contour 1a du panneau 1, notamment au niveau des parties angulaires de ce panneau. 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que la came précitée (13) comporte un côté recevant la chatne précitée (14)qui engrène sur un pignon (20) solidaire du bti-suppôrt précité (16), et un autrui côté qui coopère avec un galet 05)ou analogue solidaire de ce btti-support. 7. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le bâti-support précité est monté sur une glissière (10. 8. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que surie châssis précité (7) est monté oscillant un berceau (30 > recevant le panneau précité et relié audit chassies par des ressorts (11). 9. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que l'appareil distributeur de colle (3) comporte une buse (1Z) montée à rotation libre dans un support (25) qui est lui-même articulé autour de l'axe de rotation (19) du moteur (-18) solidaire du bâti-support (16), ladite buse étant constamment sollicitée en appui contre le bord (la) du panneau (1) par un moyen de rappel, tel que par exemple un ressort (27). 10. Dispositif selon la revendication 4 ou 8, caractérisé en ce que le berceau précité t0) est monté oscillant sur une articulation du type cardan ou sur un axe (9) perpendiculaire à l'axe de pivotement (6a) du chissis mobile (7). 11. Panneau, tel que pare-brise de véhicule, encollé à l'aide du dispositif selon l'une des revendications 4 à 10.