FR 2459738 A1 19810116 FR 8015019 A 19800624 L'invention se rapporte à un véhicule sur roues pourvu de dispositifs de transmission de puissance aux roues motrices. Dans le véhicule conforme à l'invention, les ensembles formés par les roues situées de chaque côté du véhicule sont indépendants l'un de l'autre ; cette disposition est utile pour assurer la direction du véhicule par une action individualisée sur chacun de ces ensembles ; par contre, les roues d'un même ensemble sont avantageusement dépendantes l'une de l'autre pour que le véhicule puisse se déplacer sur tous terrains. On connaît déjà des véhicules du genre pourvus de transmissions hydrostatiques ; dans ce cas, un moteur principal entrain deux pompes hydrauliques qui alimentent chacune un moteur hydraulique commandant l'ensemble des roues situées dun même côté. L'asservissement des roues d'un ensemble est réalisé par une transmission mécanique, par exemple une channe. Cet asservissement mécanique provoque les inconvénients bien connus inhérents à cette technique : part un entretien et un réglage fréquents, d'autre part un encombrement important pour assurer une fiabilité correcte. La présente invention a pour objet un véhicule pourvu d'un dispositif assurant la motricité des roues et l'asservissement des roues situées d'un même côté par des moyens essentiellement hydrauliques. Par moyens essentiellement hydrauliques, on entend des moyens qui nwont pas recours à la transmission mécanique. Un tel dispositif présente, par rapport à ceux comportant une transmission mécanique, l'avantage d'une simplicité plus grande, d'une robustesse plus élevée et d'un entretien moins astreignant, donc d'une efficacité accrue. En conséquence, le véhicule sur roues, objet de l'invention, est caractérisé en ce qu'il comporte autant de moteurs hydrauliques qu'il y a de roues motrices et en ce que chaque roue est individuellement mue par son moteur hydraulique. L'invention est aussi caractérisée en ce que les moteurs hydrauliques attaquent les roues motrices du véhicule dans le rapport 1/1. Une variante de l'invention prévoit que les moteurs hydrauliques attaquent les roues motrices du véhicule par l'intervention de réducteurs incorporés dans le moyeu des roues. Une autre variante de l'invention prévoit que les moteurs hydrauliques sont à couple élevé et tournent à faible vitesse. Suivant une autre variante de l'invention, le véhicule comporte des moteurs-roues hydrauliques, équipés éventuellement de dispositifs de freinage. Suivant encore une variante de l'invention, le véhicule comporte des moyens permettant d'inverser l'ail- mentation des moteurs hydrauliques. Dans une variante avantageuse de l'invention, les roues motrices situées dun même côté du véhicule sont hydrauliquement reliées entre elles, de façon à constituer des ensembles. Egalement suivant l'invention, le véhicule est équipé de moyens qui permettent de réguler indépendam ment l'alimentation en série de chaque ensemble de moteurs hydrauliques. Suivant une première modalité de l'invention, des moyens permettent de réguler indépendamment l'alimenta- tion en série de chaque ensemble de moteurs hydrauliques alimentés par une seule pompe hydraulique. Suivant une deuxième modalité de l'invention, chaque ensemble de moteurs hydrauliques est pourvu de sa propre pompe hydraulique. Toujours suivant l'invention, un by-pass assure une liaison secondaire entre les alimentations en série des ensembles de moteurs hydrauliques pour garantir la sécurité du système en cas de surpression. Le schéma suivant, donné à titre-dexemple non limitatif et non à l'échelle, permet de se rendre compte comment on peut concevoir une modalité de l'invention Le moteur principal MP, fixé au châssis du véhicule, entrain deux pompes hydrauliques à débit variable P 1 et P 2 situées sur le même axe a. Les pompes hydrauliques P 1 et P 2 alimentent en série respectivement les moteurs hydrauliques latéraux M l, M 2 et M 3, M 4. Chacun de ces moteurs assure la motricité d'une roue qui n'est pas représentée sur le schéma. Le schéma donné à titre d'exemple concerne un véhicule d'un type bien connu de chargeur sur quatre pneumatiques, cependant l'invention est applicable à tous les types de véhicules quel qu'en soit le nombre de roues. Des moyens d'inversion, L l et L 2, de l'alimen- tation des moteurs hydrauliques par les pompes hydrauliques permettent d'inverser les sens de rotation M 1 - M 2, d'une part, et M 3 - M 4 d'autre part. Un by-pass BP assure une liaison secondaire entre l'alimentation en série des moteurs hydrauliques M 1 et M 2 et l'alimentation en série des moteurs hydrauliques M l et M 2 et l'alimentation en série des moteurs hydrauliques M 3 et M 4 pour garantir la sécurité du système en cas de surpression. Le véhicule suivant l'invention peut être équipé, comme il est d'usage dans cette technique, d'un circuit de décharge DC, d'un filtre F, d'un radiateur de refroidissement R 1 et d'une pompe P O de recyclage de débits de fuite aspirant le fluide dans le réservoir R 2. Le nouveau dispositif cibdessus présente les avantages suivants : 1) suppression de la transmission mécanique et, par consé quent, de ses inconvénients soit : présence de tringle ries, graissage de la chaine et surveillance de son allongement, examen de son usure, réglage de son tendeur, bris de channes ; 2) diminution de la fréquence et de la durée des entretiens de maintenance du système de transmission de puissance ; du fait que les organes mobiles de ce nouveau système entièrement hydraulique sont constamment lubrifiés, ces entretiens se limitent à un changement périodique du fluide de lubrification et à une verification de l'état des tuyauteries et raccords 3) meilleure résistance du dispositif aux éléments exté rieurs ; 4) augmentation de la robustesse à l'emploi ; 5) réduction de l'encombrement du système de transmission, ce qui permet d'améliorer la garde au sol du véhicule et d'accroître 11 espace disponible pour l'habitacle de son conducteur. REVENDICATIONS 1. Véhicule sur roues pourvu de dispositifs de transmission de puissance aux roues motrices c a r a c t é r i s é en ce qu'il comporte autant de moteurs hydrauliques qu'il y a de roues motrices et en ce que chaque roue est individuellement mue par son moteur hydraulique0 2. Un véhicule suivant la revendication 1, c a r a c t é r i s é en ce que les moteurs hydrauliques attaquent les roues motrices du véhicule dans le rapport i/i. 3. Un véhicule suivant la revendication 1, c a r a c t é r i s é en ce que les moteurs hydrauliques attaquent les roues motrices par l'intervention de réducteurs incorporés dans le moyeu des roues. 4. Un véhicule suivant l'une ou l'autre des revendications l à 3, c a r a c t é r i s é en ce que les moteurs hydrauliques sont à couple élevé et tournent à faible vitesse. 5. Un véhicule suivant l'une ou autre des revendications l à 4, c a r a c t é r i s é en ce qu'il comporte des moteurs-roues hydrauliques équipés éventuellement de dispositifs de freinage. 6. Un véhicule suivant lune ou l'autre des revendications 1 à 5, c a r a c t é r i s é en ce qutll comporte des moyens permettant d'inverser l'alimentation des moteurs hydrauliques. 7. Un véhicule suivant l'une ou l'autre des revendications 1 à 6, c a r a c t é r i s é en ce que les roues motrices situées d'un même côté sont hydrauliquement reliées entre elles de façon à constituer des ensembles. b. Un véhicule suivant la revendication 7 comportant des moyens qui permettent de réguler indépendannnent l'alimentation en série de chaque ensemble de moteurs hydrauliques. 9. Un véhicule suivant la revendication 8, c a r a c t é r i s é en ce que des moyens permettent de réguler indépendamment l'alimentation en série de chaque ensemble de moteurs hydrauliques alimentés par une seule pompe hydraulique. 10. Un véhicule suivant la revendication 9, c a r a c t é r i s é en ce que chaque ensemble de moteurs hydrauliques est pourvu de aa propre polype hydraulique. 11. Un véhicule suivant l'une ou l'autre des revendications 7 à 10, c a r a c t é r i s 6 en ce qu'un by-pass assure une liaison secondaire entre les alimentations en série des ensembles de moteurs hydrauliques pour garantir la sécurité du système en cas de surpression.