FR 2473626 A1 19810717 FR 7925255 A 19791010 DISPOSITIF DE COEIANDE, DE RGULATION ET DE SURVEILLANCE DES }IOSEURS A COMBUSTION INTERNE La présente invention concerne un dispositif de commande, de régulation et de surveillance des moteurs à combustion interne, notamment ceux des véhicules automobiles et plus particulièrement un ensemble électronique à microprocesseur comportant des capteurs de type capacitif, permettant de contrôler avec précision et d'une façon économique les divers @@@@@@@@@ ou pram'tr intervenant dans le fonctionnement desdits moteurs tels que, vitesse angulaire, pression et débit d'admission du carturant, etc. Il existe déjà des capteurs de mesure de ces grandeurs, mais la présente invention a pour objet la réalisation d'un système complet de capteurs comprenant des composants mécaniques faciles à usiner et des composants électroniques à haute intégration, ces avantages permettant une fabrication en très Brande série et l'équipement bon marché de tous les moteurs utilisant des carburants pétroliers et notamment ceux des véhicules automobiles, dont on obtient ainsi, soit un meilleur rendement à consommation donnée soit une diminution sensible de colwomma- tion à vitesse moyenne donnée. D'une façon générale, les capteurs mesurant les pressions, les températures, les niveaux et les vitesses angulaires sont des capteurs capacitifs différentiels comprenant deux condensateurs dont un est à capacité variable en fonction de la grandeur à mesurer, deux oscillateurs à impulsions dont lesdits condensateurs font partit du circuit oscillant et des moyens électroniques de mesurer la différence du nombre d'impulsions produites par les oscillateurs au cours d'une période de durée donnée. Cette différence du nombre d'impulsions est proportionnelle à la grandeur à mesurer. Ainsi, quelle que soit la grandeur à mesurer, le capteur est toujours un capteur a capacité différentielle et la mesure de la grandeur est constituée par un nombre d'impulsions. Ces impulsions stockées dans un compteur sont lues par le microordinateur a une fréquence de répétition définie par ce dernier. L'invention sera mieux comprise a la lecture de la description qui suit et a l'examen des dessins annexés correspondants, dans lesquels - la Fig. 1 représente l'équipement d'un moteur en capteurs utilisés pour la conduite et le contrôle de son fonctionnement; - la Fig. 2 donne le schéma général du bloc de traitement de données; - les Figs. 3 et 3A donnent le schéma d'un capteur a capacité différentielle et d'un capteur a capacité en push-pull; - la Fig. 4 donne le schéma du circuit numérique de comptage pour un capteur push-pull; - la Fig. 5 représente le schéma électrique des amplificateurs opérationnels utilisés pour la transformation des variations de capacité des capteurs en impulsions numériques;; - la Fig. 6 représente un capteur de pression différentielle (mélange air/carburant) - la Fig. 7 représente un capteur de niveau (huile ou carburant); - les Figs. 8A et 8B représentent des capteurs de température (moteur ou gaz d'échappement); - les Figs. 9A et 9B repréentent des capteurs de température d'huile et de gaz brulés; et - les Figs. ioA, 103 et il représentent un capteur de vitesse, avec une partie du schéma électrique correspondant et le diagramme des temps. Dans ou sur le bloc-moteur i (Fig. 1) se trouvent; - le capteur il permettant de mesurer la température de l'huile (ou/et de l'eau du radiateur); - le capteur 12 repérant le niveau d'huile; - le capteur 13 donnant la position du papillon du carburateur 5 (ou de la valve d'injection du carburant).; A l'extérieur du bloc-moteur 1, mais a proximité, on trouve (dans le sous-ensemble 2) - le capteur 14 disposé dans la tubulure d'échappement 6 et indiquant la température des gaz brulés;; - les capteurs 15 et 16 fournissant la vitesse angulaire de l'arbre de transmission 8 avant et après la boîte de vitesses 7 - éventuellement d'autres capteurs, tels que 17, fournissant d'autres données sur la marche du moteur - le capteur 18 (compartiment 3) donnant la pression dans la tubulure d'admission 9 du mélange air/carburant, gracie à une dérivation tubulaire 10. A une distance variable du moteur 1, se trouve, dans le compartinnt 4, le capteur 19, dolant le niveau du carburant dans le réservoir 20. Tous les capteurs 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 et 19 sont reliés respectivement aux circuits électroniques 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28 et 29 placés dans le bloc électronique 3. Ces circuits 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28 et 29 contiennent un oscillateur à relaxation du type qui sera décrit plus loin et un circuit de mise en forme des oscillations transmises au bloc de traitement des données 60 (Fig. 2) par les fils 31 à 39. Du bloc 60 viennent en retour des ordres de commande - par le fil 41, on actionne l'organe 43 qui règle le dispositif d'admission 5 du carburant (ou du mélange air/carburant) dans le carburateur ou la valve d'injection - par le fil 42, on actionne l'organe 44 qui règle l'avance à l'allumage dans le dispositif d'allumage 45. Le bloc 4 est normalement placé dans un endroit non soumis aux températures et vibrations élevées du moteur, par exemple à l'intérieur du tableau de bord; la tubulure 10, notamment, est conçue de façon à amortir les vibr,Stions dues Bla -habulenPe des gaz dans la pipe d'admission. La Fig. 2 représente l'ensemble électronique comportant deux sous-ensembles - le bloc 62 qui est placé à proximité ou à une distance quel conque du bloc 4, par exemple lui aussi à l'intérieur du tableau de bord - le sous-ensemble 63 qui est placé d'une façon visible pour l'opérateur humain, par exemple sur le tableau de bord, les différents appareils qui le composent pouvant être disposés sur ce tableau de façon à en faciliter la lecture. Le bloc 60 contient a) un microprocesseur 61 d'un modèle existant couramment dans le comnierce et comportant des circuits à haute intégration b) différents circuits d'interface dont le nombre n'estd'àilleurs pas limitatif. Ces circuits, sssrinstructions du microprocesseur 61, actionnent des organes de signalisation visuelle tels que des lampes de signalisation ou des afficheurs de compteurs, ou sonores tels que des sonneries ou des ronfleurs. Il est prévu les circuit d'interface suivants - l'interface 51 commande l'allumage d'un voyant d'alarme géné- rale 71 - l'interface 52 actionne le compteur kilométrique totalisateur 72, par exemple à cinq chiffres, de 00000-à 99999 - l'interface 53 actionne le compteur ktilométrique partiel 73, par exemple à trois chiffres, de 000 à 999. Les indications fournies par les afficheurs 72 et 73 proviennent, après traitement, du capteur 16 de la Fig. 1. - l'interface 54 actionne un compte-tours numérique 74 - l'interface 55 actionne un indicateur de vitesse 75 dans le cas où le moteur propulse un véhicule. Les valeurs indiquées en 74 et 75 proviennent, après traitement, respectivement des capteurs 15 et 16 dc la Fig. 1, compte tenu des impulsions fournies par une horloge 69 associée aux microprocesseur 61. On remarquera indidemment que l'horloge 69 permet l'affichage de l'heure. - l'interface 56 affiche sur le compteur 76 le niveau de carburant en liaison avec le capteur 19 - l'interface 57 affiche sur le compteur 77 la température du moteur en liaison avec le capteur 11 qui baigne dans l'huile du carter - l'interface 58 affiche sur le compteur 78 le niveau d'huile en liaison avec le capd;r 12 - enfin l'interface 59 déclenche un ronfleur 79. Il est naturellement possible d'envisager un plus grand nombre d'afficheurs ou, au contraire, d'en restreindreleflombre. Dans cet esprit, on peut utiliser le même afficheur pourl'affi- chage du kilométrage totalisé 72 et l'affichage du kilométrage partiel 73 ainsi que le même afficheur pour l'affichage de la température du moteur 77 et l'affichage du niveau d'huile 780 Dans ce cas, les afficheurs 73 et 78 son supprimés et les afficheurs 72 et 77 sont munis d'un bouton de commutation, respectivement 70 et 70'. c) Le microprocesseur 61 possède deux sorties 41 et 42, sur lesquelles sont envoyées des instructions aux organes 43 et 44 (Fig. 1) réglant respectivement le débit d'injection du carburant et l'avance a l'allumage (ou tout autre paramètre dans le cas d'un moteur diesel). Il stagit là de commandes d'asservissement suivant un programme qui peut être introduit en mémoire morte dans le microprocesseur 61 d'après les caractéristiques du moteur, son utilisation et le carburant utilisé. Sur la Fig. 3, on a représenté à titre d'exemple lecapteur 18 et son circuit associé 28, mais le schéma est valable pour l'ensemble des capteurs et de leurs circuits associés, àI'excep- tion toutefois des capteurs et circuits 15-25 et 16-26 qui comportent une variante, décrite plus loin. Le capteur 18 se compose en pratique de deux condensateurs 1801 et 1802. La capacité de 1801 varie en fonction de la grandeur physique à mesurer B; celle de 1802 est fixe, mais ce conlensateur est soumis aux mêmes contraintes d'environnement que 1801, telles que : température, vibrations etc., et par construNioll, il "dérive" de la même façon que le condensateur 1801. Les circuits 1803 et 1804 sont deux oscillateurs à relaxation identiques, proches l'un de l'autre dans la même enceinte. Ils engendrent deux fréquences F1 et F2, tells que : Fî 2 F2 lorsque la valeur de + est nulle. Un potentiomètre 1812 permet de parfaire l'ajustage du zro. Les circuits 1805 et 1806 assurent la mise en formed'impulsions des oscillations en dents de scie provenant respectivement de 1803 et 1804. Les circuits 1807 et 1808 sont des portes permettant ou non le passage des impulsions vers les précompteurs 1809 et 1810, lesquel sont conçus pour n'enregistrer qu'un nombre n d'impulsions fixé à l'avance. Le compteur 1811 n'enregistre que le nombre AN d'impul sions qui dépasse n : # N = N-r, où N est le nombre d'impulsions fournies par l'oscillateur 1803 pendant Cue l'oscillateur 1.304 en remet n (on suppose provisoirement que N > n, c'est-à-dire que la capacité 1801 diminue lorsque la grandeur i augmente). Le début du cycle de foncticirnement est initié par un signal en provenance du microprocesseur 61 (PYg. 2) sur le fil 381, qui ouvre les portes 1807 et 1808. Dès cet instant, les impulsions F1 et F2 entrent dans les compteurs 1809 et 1810; lorsque 1809 atteint le niveau n, il déborde et les impulsions F1 entrent dans 1811. Lorsque 1810 atteint le niveau n, il commande la fermeture des portes 1807 et 1808 par le fil 382 et indique au micrcpresseur 61 (Fig. ê) qu'il peut relever l'indication AN de 1811 par le fil 383. Dès que 61 a effectué cette opération, il envoie par le fil 381 un signal de remise à zéro (RAZ) des compteurs 1809, 1810et1811 et d'ouverture des portes 1807 et 1808; dès ce moment, le cycle de mesure recommence. La période T d'un circuit à relaxation formé d'une capacité C et dune résistance R est T = CR et la fréquence F = . On a supposé plus haut que C diminuait en fonction de 3 dans le capteur 1801 et, par suite. F = F1 augmentait; si,aucontraire, C augmente et F diminue, le montage de la Fig. 3 reste valable, en connectant cette fois 1801 i 1804 et 1802 à 1803. n est choisi à l'avance et chaque cycle de mesure fournit une valeur numérique de aN. Supposons que le condensateur de mesure 1 801 et le condensateur de référence 1802 soient constitués par des lames planes parallèles, de surface S, séparées par un diélectrique dtéptiis- seur d et de constante 6. Pour le condensateur de mesure 1801:: Supposons en outre que l'application de t fasse varier d d'une façon sensiblement linéaire d = du + I(.p, tandis que pour C2 (1802) d = do et dcoù Dans le montage de la Fig. 3, appelons t le temps mis par le compteur 1810 pour atteindre le niveau n n = F2.t Pendant le même temps, N impulsions parviennent aux compteurs 1809 et 1811 et N = F1.t, d'où et d'après (1) On voit que ON, contenu du compteur 1811, fournit, à un coefficient constant prés (que l'on peut égaler, grâce au choix de n, à une puissance de 10), la valeur numérique de la grandeur On a supposé, jusqu1ici, que F1 augmentait uand 3! augmentait; dans le cas inverse, le montage de la Fig. 3 reste valable à condition de connecter 1801 à 1804 et 1802 à 1803. On peut avoir intérat à utiliser un capteur "push-pull", c'est-à-dire comportant une électrode centrale communie et deux électrodes situées de part et d'autre, de telle sorte que, losu'on applique 3E, C1 augmente et C2 diminue d'autant; il est toujours possible d'utiliser le montage de la Fig. 3, avec la modification du raccordement d'entrée indiquée sur la Fig. 3 où l'élément 1813 figure un capteur push-pull. Toutefois, un schéma plus avantageux, dans le cas du pushpull, est celui de la Fig. 4. La sortie des oscillateurs 1803 et 1804 est envoyée à un modulateur en anneau 1814 qui fournit à sa sortie des produits de modulation aux fréquences principales = F = T1 + F2 aF = Fi - F2 Le montage du bloc 28' ne diffère de celui du bloc 28 que par l'adjonction du modulateur 1814 et des circuits 1815 et 1816 qui sont constitués par des amplificateurs opérationnels identiques, comportant chacun un circuit de contre-réaction contitué par un filtre RC passe-bande, accordé sur ÇF pour 1815 et sur # F pour 1816; on attaque ensuite les circuits de mise en forme 1805 et 1806 comme précédemment. Dans ces conditions, on compte n impulsions de zF et N impulsions de # F et le compteur 1811 enregistre tN impulsions . Dans le cas du push-pull, on trouve que c'est-à-dire que la formule 2 devient : O = 2 k aN (3) la sensibilité est doublée par rapport au condensateur simple. La Fig. 5 représente le schéma dun oscillateur à relaxa tion utilisé aussi bien pour losci11nteur de mesure /3 que pour l'oscillateur de référence 74 de la Fig. 3. Le capteur (70 ou 72, Fig. 3) est connecté à ltentrée 1817 du circuit 1803 (Fig. 5); une borne d'entrée est connectée à l'entrée 1818 (+) de l'al!lplificateur opérationnel 1800 et l'autre borne à la masse. A l'entrée 1818 de 1800 est aussi reliée la résistance1819 qui, avec la résistance ajustable 1812 (voir Fig. 3), constitue la résistance R de charge de 1801; R, associée à la capacité C , de ce capteur, détermine la valeur de la fréquence La sortie 1819 de l'amplificateur 1 800 est connectée à l'entrée du circuit de mise en forme 1805 de la Fig. 3. On notera que le fil 1821 comporte un blindage à la masse qui se prolonge jusqu'au capteur 1801. La valeur additionnée des résistances 1812 et 1819 est déterminée en fonction de la capacité du capteur de façon à ce que la valeur minimale de F1 soit assez élevée pour que l'erreur de quantification sur AN soit négligeable, compte tenu de la précision exigée, de l'ordre de 10kHz par exemple. Le circuit résistance 1822 condensateur ajustable 1823 est en déri- vation sur la résistance de charge 1812-1819 et permet , par un choix convenable des composants, de donner à la courbe de réponse du bloc 1803 la forme la plus favorable à la mesure de , suivant la nature du phénomène physique; à ceci s'ajoute le fait que le microprocesseur 61 peut lui-même introduire des corrections dans l'allure de cette courbe. Le capteur de pression 18 est représenté en coupe sur la Fig. 6; il s'agit du condensateur push-pull 1813 schématisé sur la Fig. 3A. Il est composé - d'un boîtier métallique de révolution 1850 sur lequel vient se visser la pièce 1851 prolongée vers la pipe d'admission 9 par la tubulure 1852 - d'un diaphragme à soufflet 1853 en durinval (métal ayant de très faibles coefficients de variation en température de dimen- sion et de module d'Young), placé (au repos) à égale distance des plaques métalliques 1854 et 1855, l'épaisseur de la lame d'air entre 1853 et 1854 ou 1855 étant de 0,5 à 1 mm au repos et ne descendant pas an dessous de 0,2 mm pour la pression différentielle maximale. L'égalisation des pressions internes de chaque côté de 1853 se fait par des orifices tels que 1856 et 1857 et le trou 1858+ - de 3 sorties isolées 1859, 1860, 1861, connectées électriquement par un câble à 3 conducteurs au bloc 28 (Fig. 3A). Les lames 1853, 1854 et 1855 cont connectées à ces trois sorties, elles-m & es étant isolées du boîtier 1850 par 4 rondelles isolantes 1862, 1863, 1864 et 1865, qui jouent aussi le rôle de cales. La mise en place des différentes pièces du capteur 18 est obtenue par serrage de la pièce 1 851 sur le boîtier 1 850 avec une pression suffisante pour obtenir un calage précis. hêtre Le capteur de la Fig. 6 peut aussi/utilisé comme capteur à simple effet, comme représenté en 1801 et 1802 sur la Fig. 1; il suffit d'intervertir les électrodes 1853 et 1854 au montage; 1853 et 1854 sont alors connectées àl'entrée de1803 et 1855-1854 de à ltentréep 804 (Fig. 3). Un capteur de niveau utilisable pour mesurer le niveau, soit d'huile, soit d'essence (12 ou 19, Fig. 1), est représenté sur la Fig. 7. Le capteur 12 (ou 25) est constitué d'un corps cylindrique de révolution 1200 vissé dans le carter 1, l'étanchéité étant assurée par le joint 1201. A l'intérieur de 1200 se trouve sur une longueur dépendant des dimensions du carter (ou du réservoir) une tige 1202 prolongée par un tube 1203; le diamètre de 1202 est faible par rapport au diamètre intérieur de 1200, mais le diamètre de 1203 est proche de ce dernier. 1202 est positionnée et isolée par le bouchon 1204; de même, 1203 est isolée par 1205, percée d'un orifice 1206 permettant le passage de l'huile (ou du carburant) qui, par les orifices tels que 1207, se répand à ltextérieur de 1203 pour atteindre son niveau 1208. Les lonpjueurs de 1202 et 1203 sont déterminées de façon à ce que 1203 baigne dans l'huile (ou le carburant) entre les niveaux maximum 1209 et minimum 1208. La constante diélectrique de l'huile (ou du carburant) étant sensiblement plus élevée que celle de l'air, environ de 2 à 3 fois, et la capacité 1200-1202 etant faible, on voit que la capacité résiduelle est faible et que la variation de capacité est une fonction linéaire du niveau 1208. La précision avec laquelle doit être connu ce niveau étant relativement peu élevée (de l'ordre du 1 ,;), le condensateur de référence est constitué par un simple composant du commerce contenu dans le bloc 22 ou 29. Dans ce cas, la fréquence de mesure avec Ci IcI on trouve : Dans ce cas, on envoie F1 sur le circuit 1804 de la Fig. 3 et F2 sur le circuit 1803; on ohtient alors et i = aAN + b (fonction linéaire) Les Figs. 8a et 8b représentent le capteur de position angulaire 13 qui comprend, à l'intérieur du boftier métallique 1300, des lames fixes isolées 1301 constituant une électrode du condensateur, fixées au moyen des entretoises isolantes 1302 et des lames mobiles isolées 1303 portées par l?axe 1304 qui est aussi l'axe du papillon du carburateur (ou de la valve d'injection) 5 (Fig. 1), Les lames 1303 ont une forme de quadrant circulaire (dans le cas où leur course, limitée au repos par la butée 1305, est de 90, mais il est évident que leur angle d'ouverture pourrait entre porté à 180 si nécessaire). La variation de capacité, lorsque-l'axe 1304 tourne, est proportionnelle à l'angle de rotation, c'est-à-dire que = a + b Le nombre des lames 1301 et 1303 et leur écartement sont déterminés en fonction de la capacité maximum à obtenir; une valeur de l'ordre de 200 pF suffit. Un évidement 1306 des lames fixes 1301 est prévu de façon à diminuer la capacité résiduelle. Sur la coupe suivant le plan de coupe 8A-8B, on iroit les deux sorties électriques 1307, isolée en 1309, et 1308 reliée au boîtier métallique, c > est-à-dire à la masse générale; ces deux sorties sont reliées, comme indioué ci-dessus, au bloc 1804 (Fig. 3). Sur la Fig. 9A, on a représenté le capteur 11 de température de l'huile du moteur, de même conception oue le capteur 12 de la Fig. 7, mais avec cette différence que Il est vissé à la partir inférieure du carter et que sa longueur est déterminée pour qu'il baigne dans l'huile, même pour le niveau minimum 1109. En outre, le diélectrique entre le corps 1100 et le tube 1103 est constitué par un isolant 1102,par exemple une céramique, éventuellement dopée avec un métal rare ou alcalin, dont la constante diélectrique varie notablement avec la tenpérature. Le métal de 1103 est à coefficient de dilatation linéaire plus élevé que celui du corps 1100; ce dernier est par exemple en acier et 1103 en alliage de cuivre ou d'aluminium. De cette façon, le manchon isolant 1102 travaille constarnmcnt à la compression, quelle que soit la température. Un capteur tel que 11 peut aussi être inséré dans la tubulure d'échappement 6 des gaz brûlés, mais pour éviter une détérioration rapide de la partie sensible de ce capteur, une réalisation préférée dans ce cas est celle du capteur 14 de la Fig. 9B. Le capteur 14 est constitué de trois manchons jointifs 1400, 1401 et 1402, eux-mbmes montés à force sur la tubulure 6 parcourue par les gaz chauds. Le manchon 1402 est constitué, comme 1102, par une céramique à variation sensible de la constante diélectrique en fonction de la température et résistant à des températures normalement comprises entre 300in et 800C. Le manchon intérieur 1401 est constitué (comme 1103) par un métal moins dilatable que celui du manchon extérieur 1400 (comme 1100). Les manchons 1402 et 1400 sont connectés électriquement à l'entrée du bloc 24 de la Fig 1. Un capteur capacitif de vitesse de rotation est représenté sur les Figs. 10A et lOB en coupe lonitudinale et en coupe transversale partielle. 8 ou 8t est l'arbre de transmission avant (capteur 15) ou arrière (capteur 16) de la bote de vitesse 7 (Fig. 1); sur cet arbre est fixé un manchon métallique 1501 supportant les lames de condensateur 1502 (qui sont donc capacitivement à la masse géiiérale). Un boîtier 1500, fixé à un palier 1503 supportant l'arbre 8 ou 8' et de section circulaire, supporte les lames 1504 par l'intermédiaire des rondelles isolantes 1505 servant aussi de cales au montage; ces lames sont réunies électriquement ensemble et à la sortie isolée 1506 qui, avec la masse du boîtier, sont connectées par câble au circuit 25 ou 26 de la Fig. 1. Les lames 1502 ou 1504 ont la forme indiquée sur la demicoupe transversale, forme qui n'a d'ailleurs rien de critique; lorsque les pales 1502 tournent et abordent les lames fixes 1504, la capacité entre elles, pratiquement nulle dans la position représentée, augmente, passe par un maximum lorsoue les axes coincident, puis diminue pour s'annuler La fréquence F1 produite par l'oscillateur 25 ou 26 au moment où la pale 1502 aborde la lame lui04 est d'abord élevée, puis passe par un minimum pour augmenter à nouveau, ainsi que l'indique la courbe 1507. Cette oscillation est redressée à la sortie du bloc 1803 par la diode 1508 débitant sur la résistance 1509, amplifiéé en 1510 et filtrée au moyen du circuit de contre-réaction 1511, 1512, 1513, jouant le rôle de filtre passe-bas pour les fré- quences égales ou supérieures au minimum de Fr mettons 10 kHz. A la sortie de 1510, on obtient la forme de courant indS- quée par la courbe 1514; ce courant est appliqué au circuit de mise en forme 1805 qui fournit deux impulsions rectangulaires, l'une à la montée, l'autre à la descente du courant 1514. A titre d'exemple, on a représenté 4 pales 1502; supposons qu'au ralenti le moteur tourne à 600 t/m et au maximum à 6000 t/m, soit 10 et 100 t/s; le montage décrit permet d'obtenir entre 4x2x10=80 et 4x2x100=800 impulsions/seconde (à comparer aux 10 kHz ci-dessus). La fréquence F2 est alors réglée pour fournir un nombre d'impulsions/seconde soit inférieur à 80 Hz, soit supérieur à 800 Hz. La valeur AN fournie par le compteur 1811 sera proportionnelle à la vitesse angulaire de l'arbre 8 ou 8l . Il est évident que l'on peut augmenter la fréquence des impulsions 1515 en augmentant le nombre des lames 1502 et 1504 situées dans le même plan, par exemple 16 au lieu de 4 comme représenté. On peut aussi jouer sur l'épaisseur des lames d'air entre 1502 et 1504 ou leur nombre transversal (ici 4 x 5 pales 1502 et 4 X 4 payes 1504); il suffit d'atteindre une capacité maximale de l'ordre de quelcaues centaines de picofarads pour obtenir des résultats satisfaisants. Revendications de brevet 1 - Système de régulation de moteurs à combustion interne comprenant un microprocesseur, des capteurs de données parmi lesquels figurent au moins un capteur de pression, un capteur de température, un capteur de niveau liquide et un capteur de vitesse angulaire, et des moyens de régler des dispositifs de commande et de régulation du moteur en fonction des valeurs actuelles desdites données, ledit système étant caractérisé en ce que lesclits capteurs sont tous des capteurs capacitifs différentiels composés d'un condensateur variable en fonction de la donnée détectée etún condensateur de référence, de deux oscillateurs associés auxdits condensateurs et ayant ces condensateur respectivement dans leur circuit oscillant des circuits de mise en forme d'impulsions reliés auxdits oscillateurs, des moyens de former la différence entre les nombres d'impulsions produites par les circuits de mise en forme pendant un temps prédéterminé et des moyens d'appliquer des impulsions en nombre égal à ladite différence audit microprocesseur en tant que mesure de la donnée dtectée. 2 - Système de régulation de moteurs à combustion interne conformé à la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de former la différence entre les nombres d'impulsions produi- tes par les circuits de mise en forme pendant un temps prédéterminé comprennent un premier compteur et un second compteur recevant respectivement les impulsions produites par les deux circuits de mise en forme, le premier compteur débordant à partir d'une valeur prédéterminée, des portes commandant l'accès des impulsions dans lesdits premier et second compteurs, lesdites portes étant ouvertes par le microprocesseur et fermées par le second compteur quand celui-ci atteint ladite valeur prédéterminée, et un troisième compteur relié au premier compteur et recevant de lui les impulsions qu'il a lui-même reçues et dont le nombre excède la valeur prédéterminée. 3 - Système de régulation de moteurs à combustion interne conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que, entre les oscillateurs et les circuits de mise en forme, il comprend un modulateur en anneau recevant les signaux des deux oscillateurs, des filtres séparant les signaux ayant pour fréquence la sortie des fréquence des deux oscillateurs, des signaux ayant pour fréquence la différence des fréquences des deuxoscil2ateurs, les circuits de mise en forme étant respectivement reliés auxdits filtres. 4 - Système de régulation de moteurs à combustion interne conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur capacitif de température est un condensateur coaxial dont les armatures sont séparées par un matériau diélectrique dont la constante diélectrique varie avec la température. 5 - Système de régulation de moteurs à combustion interne conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que l'armature extérieure du condensateur coaxial a un coefficient de dilatation plus faible que l'armature intérieure. 6 - Système de régulation de moteurs à combustion interne conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur capacitif de niveau liquide est un cond nsateur coaxial dont les armatures sont séparées par de l'air, ledit condensateur ayant une communiction avec le liquide pour que celui-ci pénètre dans l'intervalle entre armatures. 7 - Système de régrl:;tion de moteurs à combustion interne conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur capacitif de vitesse au solaire comprend un stator à pales fixes et un rotor à pale mobiles calé sur l'arbre dont on veut mesurer la vitesse, des moyens de détecter la signal de sortie du rotor et des moyens de differenS:ier ledit signal détecté de façon à obtenir des impulsions coïncidant avec le début et la fin des signaux détectés.