FR 2469288 A1 19810522 FR 7928381 A 19791116 Tête d'impression matricielle pour imprimante par points La présente invention a pour objet une tête d'impression matricielle, permettant d'imprimer des signes sous forme d'une mosaique de points, comprenant un élément support annulaire et une pluralité de palettes disposées radialement, réparties angulairement autour du centre du support, dont chacune est portée, à son extrémité externe, par l'élément, est munie à son autre extrémité d'une pointe d'impression de point et est associée à des moyens électromagnétiques de commande permettant de la déplacer entre une position de repos et une position de frappe. On connait de nombreuses têtes d'impression de ce genre, destinées aux imprimantes par impact qui forment chaque caractère par juxtaposition d'un ensemble de points. Certaines te tes sont prévues pour imprimer un caractère en une seule fois, le nombre de pointes étant alors généralement de 5 x 7. Le plus souvent toutefois, le nombre d'aiguilles est plus faible et un caractère donné est alors formé par plusieurs interventions successives de la tête, séparées par un déplacement horizontal ou vertical de la tête par rapport au papier. La plupart des têtes du genre ci-dessus défini utilisent comme pointe une tige de grande longueur qui traverse un guide entre la palette correspondante et la partie terminale placée à proximité du papier. Les moyens électromagnétiques sont constitués par des électro-aimants associés chacun à une palette, dont l'excitation déplace la palette dans le sens correspondant à l'impression, contre l'effort antagoniste d'un ressort de rappel. Une telle disposition conduit à une tête encombrante, de prix relativement élevé, souvent fragile. On connait également des têtes d'impression dans lesquelles un ressort tend à projeter l'aiguille constituant la pointe vers le papier et des électro-aimants retiennent ces aiguilles. Cette disposition présente un grave inconvénient : les bobines sont alimentées en perma nence, sauf pendant les instants de mise en action d'une aiguille. L'énergie électrique dissipée dans les bobines se traduit par un échauffement gênant. La présente invention vise à fournir une tête matricielle répondant mieux que celles antérieurement connues aux exigences de la pratique, notamment en ce que son encombrement et son prix sont réduits, que sa consomma tion d'énergie est faible et que sa fiabilité est élevée. Dans ce but, l'invention propose une tête d'impression caractérisée notamment en ce qu'elle comprend un aimant permanent annulaire de rappel de l'ensemble des palettes, fléchies en position de repos.contre l'effort de projection vers la position de frappe dû à l'élasticité des palettes, les moyens électromagnétiques associés à chaque palette individuellement étant prévus pour supprimer l'effort exercé par l'aimant lorsque lesdits moyens sont alimentés. Grace à cette disposition, les moyens électromagnétiques associés à une palette ne sont alimentés que lorsque la pointe correspondante doit venir frapper le papier. L'effort de maintien en position de repos est assuré par l'aimant permanent. Cet aimant peut constituer également l'élément support des palettes. Les bobines constituant les moyens électromagnétiques peuvent être placées du même côté que l'aimant par rapport à la couronne de palettes, ce qui, d'une part, diminue l'encombrement et, d'autre part, permet d'éviter l'emploi de pointes constituées par des aiguilles de grande longueur. Dans la pratique, la pointe peut être très courte et être fixée à la palette correspondante par l'intermédiaire d'une lame soudée sur la palette, perpendiculairement à celle-ci. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'une tête d'impression qui en constitue un mode particulier de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère au dessin qui l'accompagne, dans lequel - la figure 1 montre la tête d'impression en vue de dessus, le couvercle étant retiré, - la figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1. La tete d'impression montrée en figures 1 et 2 comprend une plaque support 10 qui, suivant le type de l'imprimante équipée par la tête, est fixe ou montéesur un chariot glissant sur des guides. A cette plaque 10 est fixé de façon permanente un support 12 pour les palettes 11 d'impression. Ce support est constitué par un aimant permanent 13, en ferrite par exemple, présentant une forme d'anneau, mais dont le développement angulaire est inférieur à 3600. Dans le mode de réalisation illustré, ce développement angulaire est légèrement supérieur à 1800 : ainsi, on dispose d'un accès facile à la zone de frappe, comme le montre d'ailleurs la figure 1. Sur cet aimant est montée une culasse 13a, également en forme d'anneau.Les palettes 11 sont dirigées sensiblement radialement vers le centre de l'anneau et, dans le mode de réalisation montré en figures 1 et 2, régulièrement réparties angulairement. La partie terminale externe de chacune d'elles est fixée à la culasse 13a par une plaquette 14 et des vis 15. Chaque palette est constituée de façon à avoir une flexibilité élevée. Dans le mode de réalisation illustré, elle se compose d'une partie principale plate et d'une lame rapportée 16 dirigée radialement, dont le plan est perpendiculaire à celui de la palette et dont la longueur n'est qu'une fraction de celle de la palette, fixée à cette dernière par emmanchement de tenons 17 et/ou car soudage.A la lame 16 est fixée la pointe 18 d'impression, dont la longueur peut se limiter à quelques millimètres, généralement fixée par soudage A chaque palette 11 sont associés des moyens électromagnétiques de commande, constitués par une bobine 19 portée par un noyau 20. La forme de repos et l'élasticité de la palette sont telles que, en l'absence de toute sollicitation extérieure, elle tend à amener la pointe correspondante 18 en contact avec le papier qui, sur l'imprimante complète, occupe l'emplacement 21. Le flux magnétique créé par l'aimant 13 et qui parcourt le circuit magnétique comprenant la palette 11 et la plaque 10 (choisie pour avoir une perméabilité élevée), ainsi que le noyau 20, tend à maintenir la palette dans une position rétractée de repos, correspondant par exemple à l'appui de la palette sur le noyau 20. Le nombre de spires constituant la bobine 19 et le circuit d'alimentation qui lui est associé sont prévus de façon que la bobine 19, lorsqu'elle est alimentée, annule sensiblement le flux magnétique (représenté en tirets sur la figure 2) qui parcourt au repos le circuit comprenant le noyau 20. Lorsque ce flux magnétique est annulé, l'élasticité de la palette projette la pointe contre le papier. Un couvercle 22 est avantageusement prévu pour limiter la course des lames 16 et donc la déflexion des palettes au cas où il n'y a pas de papier en place. Dès que la bobine 19 eesse d'être excitée,-le rétablissement du flux magnétique produit par l'aimant permanent 13 ramène la palette en position de repos. L'invention est susceptible de nombreuses variantes de réalisation. En particulier, les palettes peuvent être constituées de façon différente de celle qui vient d'être décrite et comporter des parties distinctes servant, l'une, à conduire le flux magnétique, l'autre à produire l'effort élastique de flexion. La disposition des bobines et de l'aimant peut être inversée. Il va -sans dire que la portée du présent brevet s'étend à de telles variantes, ainsi plus généralement qu'à toutes autres restant dans le cadre des équivalences. REVENDICATIONS 1. Tête d'impression matricielle permettant d'imprimer des signes sous forme d'une mosaïque de points, comprenant un élément support annulaire et une pluralité de palettes disposées radialement, réparties angulairement autour du centre du support, dont chacune est portée, à son extrémité externe, par l'élément, est munie à son autre extrémité d'une pointe d'impression de point et est associée à des moyens électromagnétiques de commande permettant de la déplacer entre une position de repos et une position de frappe, caractérisée en ce qu'elle comprend un aimant permanent annulaire de rappel de l'ensemble des palettes dans une position de repos contre l'effort de projection vers la position de frappe dû à l'élasticité des palettes, les moyens électromagnétiques associés à chaque palette individuellement étant prévus pour sunprimerlteffort exercé par l'aimant lorsque lesdits moyens sont alimentés. 2. Tête d'impression suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'aimant permanent fait partie dudit élément support. 3. Tete d'impression suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que lesdites bobines sont placées du même côté que l'aimant par rapport au plan des palettes, le circuit magnétique associé a' chaque palette comprenant une fraction de la palette elle-même, un noyau équipant la bobine, une plaque support portant la bobine et l'aimant, ledit aimant et éventuellement une plaque culasse intermédiaire placée entre l'aimant et la palette. 4. Tête d'impression suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'aimant a un développement angulaire inférieur à 3600 et avantageusement légèrement supérieur à 1800. 5. Tête d'impression suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque bobine est placée en un point intermédiaire entre l'aimant et l'extrémité interne- de la palette correspondante. Tête d'impression matricielle pour imprimante par points Tête d'impression matricielle comprenant un support annulaire et plusieurs palettes radiales. Chaque palette 11 est portée par le support annulaire à son extrémité externe. Elle est munie à son autre extrémité d'une pointe d'impression. Un aimant permanent annulaire 13 attire les palettes dans une position de repos contre l'effort de projection vers la positiqn de frappe du à l'élasticité des palettes. Une bobine 19 portée par un noyau 20 est associée à chaque palette et permet de supprimer l'effort exercé par l'aimant 13. (Fig. 1)