FR 2465531 A1 19810327 FR 7924004 A 19790921 CHARGEUR ou EXTRACTEUR DE PIECES Les chargeurs destinés à placer une tle sous une presse ou les extracteurs permettant de retirer la pièce qui vient d'ê- tre emboutie et à la déposer sur un transporteur comportent un chariot qui est mobile en translation sur des rails de guidage, suivant un mouvement de va-et-vient, et supporte des moyens propres à saisir la pièce. Gén6ralement les extracteurs sont du type à pince, la prise de la tle se faisant par serrage des becs de la pince et sa dépose par ouverture de ces becs. Les chargeurs sont généralement à ventouses mais on connais dgalement des extracteurs à ventouse. Dans ceux-ci, le support des ventouses est toujours mobile verticalement par rapport au chariot de façon à pouvoir soulever et déposer la tôle à emboutir ou encore soulever et déposer la pièce emboutie. La prdsente invention a pour objet un chargeur ou un extracteur de pièces, en particulier à ventouses, qui comporte, des moyens de préhension, mobiles à la fois verticalement et horizontalement et dans lequel les mouvements verticaux et horizontaux des moyens de préhension peuvent être commandEs indOpendamment l'un de l'autre, cela d'une manière très simple. Le chargeur- ou extracteur selon l'invention comporte un cha- riot qui est mobile en translation sur des rails de guidage, par rapport à un bati fixe, et des moyens de préhension propres à saisir une tôle ou une pièce, et est caractérisé en ce que les moyens de préhension sont portés par un coulisseau mobile verticalement par rapport au chariot, et en ce que le dispositif comporte un moteur monté fixe sur le bati pour déplacer le coulisseau par rapport au chariot. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention le coulisseau porte une crémaillère en prise avec un pignon qui est monté libre en rotation par rapport au chariot mais ne peut se déplacer axialement par rapport à lui et peut coulisser sur un arbre entrain en rotation par rapport au'bâti et relié au moteur. Le chargeur ou extracteur comporte, de préférence, des moyens pour équilibrer le couple exercé sur l'arbre par le coulisseau. Ces moyens peuvent, par exemple, comprendre un vérin commandant une crémaillère qui est en prise avec un pignon calé sur l'arbre, des moyens empêchant la crémaillère d'être entraide en rotation par l'arbre. On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation d'un chargeur ou extracteur selon l'invention avec référence au dessin annexé dans lequel La Figure 1 est une vue en élévation du chargeur ou extracteur, La Figure 2 en est une vue en plan, La Figure 3 en est une vue en bout avec arrachement partiel. Tel qu'il est représenté au dessin, l'extracteur de pièces selon l'invention, comporte un bâti fixe 1 comprenant deux poutres longitudinales 2 réunies l'une à l'autre par deux poutres transversales 3. Le b ti 1 porte des rails de guidage 4 pour un chariot 5 qui comporte, à cet effet, des galets de support 6 et des galets de guidage 7 qui interdisent tout débattement transversal du chariot. Ce dernier est fixé en 8 à des courroies crantées 9 dont chacune passe sur une poulie de renvoi 10 et une poulie d'entratnament 11 qui est calée sur un arbre 12. Cet arbre porte également une poulie 13 qui est reliée par une courroie crantée 14 à une poulie 15 calée sur l'arbre de sortie d'un moteur 16; celui-ci est fixé sur le bâti 1. Un coulisseau 17 est monté coulissant dans le chariot 5, en étant guidé par des galets 18 et 19. Les galets 18 empêchent un débattement du coulisseau dans la direction de déplacement du chariot 5 et les galets 19 empêchent son débattement dans la direction perpendiculaire. Le coulisseau 17 porte une crémaillère 20 qui est en prise avec un pignon 21 claveté coulissant sur un arbre 22, immobilisé latéralement par rapport au coulisseau, mais pouvant tourner par rapport à lui. De préférence, le pignon 21 porte dans son alésage central une douille maintenant des billes engagées dans des cannelures de l'arbre 22. Celui-ci s'étend longitudinalement par rapport au b ti l et est monté pivotant dans des paliers 23 portés par ce bâti. Sur l'une de ses extrémités est fixée une poulie 24 qui est reliée par une courroie crantée 25 à une poulie 26 fixée sur l'arbre de sortie d'un moteur 27. Le coulisseau 17 porte à sa partie inférieure un support 28 un bras porte-ventouses ou, dans l'exemple représenté, pour unepour pince dont un des mors 29a est solidaire du support alors que son autre mors 29b est monté pivotant en 30 sur ce support et peut être commandé par un vérin 31. On voit de la description qui précède que la pince 29a 29b de l'extracteur peut être déplacée de manière indépendante hori- zontalement à l'aide du moteur 16 et verticalement à l'aide du moteur 27, les deux moteurs 16 et 27 étant disposés à poste fixe. Ces deux moteurs sont, de préférence, des moteurs à courant continu commandés par des variateurs statiques. Le poids du support 28 tend à déplacer vers le bas le coulisseau 17 et exerce ainsi un couple sur l'arbre 22. Pour compenser ce couple, cet arbre porte un pignon non visible au dessin qui est en prise avec une crémaillère 32. Cette crémaillère est solidaire de la tige du piston d'un vérin 33 et est plaquée par le poids#du coulisseau 7 et du support 28 contre un galet 34 monté pivotant à l'extrémité d'un levier fixe 35. La force exercée par le vérin est déterminée de façon à exercer sur l'arbre 22 un couple équilibrant celui da au coulisseau et au support. I1 va de soi que la présente invention ne doit pas être considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. - Chargeur ou extracteur de pièces comportant un chariot mobile en translation sur des rails de guidage, par rapport à un bâti fixe, et des moyens de préhension propres à saisir une ttle ou une pièce, caractérisé en ce que les moyens de préhension sont portés par un coulisseau mobile verticalement par rapport au chariot, et en ce que le dispositif comporte un moteur monté fixe sur le b ti pour déplacer le coulisseau par rapport au chariot. 2. - Chargeur ou extracteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le coulisseau porte une crémaillère en prise avec un pignon qui est libre en rotation par rapport au chariot mais ne peut se déplacer axialement par rapport à lui et peut coulisser sur un arbre entrains en rotation par rapport au b ti et relié au moteur. 3. - Chargeur ou extracteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le pignon porte, dans son alésage central, une douille maintenant des billes engagées dans des cannelures de l'arbre. 4. - Chargeur ou extracteur selon la revendication a suE caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour équilibrer le couple exercé sur l'arbre par le coulisseau. 5. - Chargeur ou extracteur selon la revendication 4 caractérisé en ce que ces moyens d'équilibrage comprennent un vérin commandant une crémaillère qui est en prise avec un pignon calé#sur l'arbre, des moyens empêchant la crémaillère d'être entraînée en rotation par l'arbre. 6. - Chargeur ou extracteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que la crémaillère est en appui contre un galet d'axe fixe.