FR 2473925 A1 19810724 FR 8001210 A 19800121 Perfectionnement aux machines-outils, notamment aux fraiseuses. La présente invention a pour objet un perfectionnement aux machines-outils, notamment aux fraiseuses. Dans l'industrie aéronautique, on utilise des fraiseuses å portique mobile désignées sous le terme "cinq axes" pour usiner des panneaux en alliage léger. Ces machines sont conçues de telle manière que la fraise puisse être positionnée dans l'espace suivant trois coordonnées cartésiennes (XYZ) mais elle doit de plus etre orientée par rotation autour de deux axes (A,B). Ces fraiseuses comportent un portique mobile se dépla çant longitudinalement suivant un axe X sur une table formant bâti, ledit portique supportant une traverse sur laquelle se déplace transversalement suivant un axe Y une cuirasse qui porte un plastron monté coulissant verticalement suivant un axe Z, ledit plastron étant muni sur sa face avant de têtes d'usinage pivotant suivant un axe A perpendiculaire aux axes Y èt Z. Dans le dispositif connu l'axe de rotation B est disposé sur le plastron qui se déplace verticalement. La présente invention a pour objet un perfectionnement qui comporte une disposition originale pour réaliser le cinquième mouvement de rotation. Conformément å la présente invention, la traverse est montée pivotante sur le portique suivant un axe horizontal B perpendiculaire à l'axe X et décalé d'une distance a #par rapport a l'axe de la broche des têtes d'usinage, de telle sorte que le déplacement du plastron correspond à un axe de plongée W. Suivant cette disposition, ledéplacement du plastron s'effectue suivant un axe de plongée et non plus suivant un axe vertical. Par ailleurs, le cinquième axe est ainsi obtenu a partir d'élémentsconstituant les fraiseuses a quatre axes dans lesquelles la traverse est fixée sur le bâti et il en résulte une grande modularité de construction. De plus, tout l'ensemble basculant est supporté par la traverse, très rigide, pivotant sur des pivots hydrostatiques et de ce fait il en résulte que les torsions dans la traverse sont très réduites du fait de sa commande synchronisée aux deux extrémités. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qu#i va suivre d'un-mode de réalisation et en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une fraiseuse perfectionnée suivant l'invention ; et - la figure 2 est une vue en élévation frontale de la fraiseuse représentée à la figure 1. Aux figures 1 et 2 on a représenté une fraiseuse qui comporte un portique mobile 1 se déplaçant longitudinalement suivant une direction parallèle à un axe X sur une table 2 formant un bâti supportant la machine. Sur le portique 1 est montée pivotante autour d'un axe B une traverse 3, ledit axe B étant perpendiculaire à l'axe X. La traverse 3 pivote å sa partie inférieure dans des paliers hydrostatiques 4; 4a et elle est munie 8 sa partie supérieure d'un axe 5 sur lequel est articulée au moyen d'un palier# 6 une vis rotative 7 engagée dans un moyen d'entrainement 8 monté sur le portique 1. Deux vis rotatives 7 sont ainsi disposées de part et d'autre de la traverse pour commander le déplacement angulaire a, de la traverse autour de l'axe B. Sur la traverse 3 est montée coulissante transversalement suivant une direction parallèle å un axe Y une cuirasse 9 qui porte un plastron 10 muni de glissières 11 lui assurant un déplacement coulissant sur ladite cuirasse suivant un axe W perpendiculaire à l'axe Y. Le plastron 10 est muni sur sa face avant de têtes d'usinage notamment de fraisage 12 susceptibles de pivoter autour d'un axe A perpendiculaire aux axes Y et W, lesdites testes d'usinage présentant à leur partie inférieure une broche 13 sur laquelle est monté un outil notamment de fraisage. Ainsi qu'il est montré aux figures 1 et 2, l'axe de rotation B de la traverse est perpendiculaire à l'axe X .et il est décalé d'une distance a par rapport à l'axe de la broche 13 des têtes d'usinage 12, de telle sorte que le déplêcement-combiné du plastron 10 portant les têtes d'usinage s'effectue suivant un axe de plongée W. L'axe de plongée W qui est représenté dans une position verticale à la figure 1 peut occuper différentes positions angulaires en corrélation avec ltangle de pivotement or de la traverse 3 autour de l'axe B. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Perfectionnement aux-machines-outils notamment aux fraiseuses comportant un portique mobile se déplaçant longitudinalement suivant une direction parallèle å un axe X sur une table formant batik ledit portique supportant une traverse sur laquelle se-déplace transversalement suivant une -direction parallèle un axe Y une cuirasse qui porte un plastron monté coulissant suivant un àxe W perpendiculaire a l'axe Y, ledit plastron étant muni sur sa face avant de têtes d'usinage pivotant-suivant un axe A perpendiculaire aux axes Y et W, caractérisé en ce que la traverse est montée pivotante sur le portique suivant un axe horizontal B perpendiculaire å l'axe X et décalé d'une distance h par rapport .-l'axe des têtes d'usinage, de telle sorte que le déplacement~du plas#tron correspond à un axe de plongée W. 2. Perfectionnement aux machines-outils suivant la revendication 1, caractérisé en ce que de chaque-côté de la traverse est monté un moyen de commande du pivotement de la- traverse autour de l'axe B, ledit moyen étant monté entre la traverse et le-portique. 3 Perfectionnement aux machi#es-outils suivant la revendication 2, caractérisé en ce que chaque moyen de commande est constitué d'une vis articulée sur la traverse et le portique et entraîné en rotation par un organe.moteur disposé sur le portique. 4. Perfectionnement aux machines-outils suivant les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les vitesses.de rotation des vis situées de part et d'autre de la traverse sont synchronisées.