FR 2466383 A1 19810410 FR 7916520 A 19790627 La présente invention concerne ,rn véhicule automobile à géométrie variable. De tels véhicules automobiles comportent bien entendu des éléments mobiles qui ont pour fonction de prendre au moment voulu l'inclinaison convenable de stabilisation dans leurs évo- lutions. Le véhicule automobile à géométrie variable se singu larise des automobiles actuelles par le délestage du train routier côté extérieur au virage et le lestage du train routier coté intérieur avec autant d'intensité que ceux-ci sont sollicités a' des efforts contraires cela Atomatiquement sans l'aide d'aucune intervention humaine. Bans le domaine de l'évolution des véhicules automobiles, on peut dire que les efforts à ce jour, ont surtout port sur les améliorations suivantes: vitesse, consommation, tenu à lfusure des orantes en mouvements, meilleure qualité des produits de lubrification, etc... mais peu de choses ont eté faites en ce qui concerne la stabilité des véhicules automobiles. Le but de l'invention est donc de proposer un nouveQ}l type de vehicule automobile, dont les caractéristiques intéressantes, notam r-ent une tres zende stabilité conférant une grande sécurité ainsi qu'un parfait confort pour ses occunants, en font recommander l'adoption. La modification géométrique, dudit véhicule automobile est obtenue par un ensemble d'éléments mobiles, commandés par un organe de cande stabilisateur. Cedit organe faisant l'objet d'une autre invention ne sera pas décrit ici. La modification géométrique, est applicable à tous types de -zéhicules automobiles coneus suivant ce principe. Tes dispositions suivantes sont en outre avantageuse- ment -doptées dans l'exemple choisi qui défini la conception d'un véhicule automobile à quatre roues. File se compose: - D'une cellule ensemble mobile en translation dont une partie est aussi mobile en rotation. Ladite cellule est composée de plusieurs éléments: - Le nez élément mobile en branslation; - La queue élément mobile en translation; - T'habitacle élément centrale mobile en rotation mais aussi en translation par sa liaison aux éléments nez et queue qui constitue cet ensemble. - De fuseaux trains routiers, un à droite élément mobile en inclinaison, un à gauche élément mobile en inclinaison. - De plans fixes de liaisons: - Un plan fixe supérieur avant qui relie le nez de la cellule aux fuseaux trains routiers en leur partie supérieure avant. - Un plan fixe supérieur arrière qui relie la queue de la cellule aux fuseaux trains routiers en leur partie supérieure arrière. - Un plan fixe inférieur avant qui relie les fuseaux trains routiers entre eux en leur partie basse avant. - Un plan fixe inférieur arrière qui relie les fuseaux trains routiers entre eux en leur partie basse arrière. Ces éléments ainsi constitués, cellule, fuseaux trains routiers, plans fixes supérieurs et inférieurs sont rendus mobiles en translation, en rotation et an inclinaison, par l'intermédiaire de commandes électro-mécaniques, mécaniques et hydrauliques. De part sa nouvelle conception technologique de construction, le véhicule automobile à géométrie variable, objet de la présente invention, permet grâce à ses éléments mobiles et à son organe de commande stabilisateur qui le constitu, de pouvoir faire varier judicieusement sa géométrie en fonction du besoin pour lui assurer la stabilité nécessaire et indispensable à la sécurité de ses occupants. Cette conception permet d'obtenir l'adhérence parfaite du véhicule automobile sur le sol, quels que soient les éléments extérieurs qui pourraient venir le contrarier (vents de travers, virages, ou dévers). L'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques secondaires et leurs avantage apparaîtront au cours de la description de réalisation donnée ci-dessous à titre d'exemple. Il est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. I1 sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels: - La figure i est une vue de profil du véhicule automobile conforme à l'invention; - La figure 2 est une vue de face du véhicule automobile conforme à l'invention; - La figure 3 est une vxle de dessus du véhicule automobile conforme à 11 invention; - La figure 4 est une vue arrière du véhicule abomobile conforme à l'invention; - La figure 5 est une vue schématique générale repXré- sentant la commande d'inclinaison conforme à l'invention; - La figure s est une vue en coupe sur fuseaux trains routiers et cellule permettant de mieux comprendre la mise en variation géométrique conforme à l'invention;; - La figure 7 est une vue en coupe longitudinale d'un fuseau train routier permettant de comprendre les liaisons entre les éléments fuseaux et plans fixes conforme à l'invention; - La figure 8 est une vue de dessus en coupe d'un fuseau train routier conforme à l'invention. Selon les réalisations des figures 1 à 4, le véhicule automobile à géométrie variable se compose: - D'une cellule 1 comprenant trois éléments: - Le nez 1.1 élément mobile en translation sollidaire des demi plans fixes supérieurs avant 4, un à droite un à gauche par assemblage rigide; - L'habitacle 1.2 élément mobile en rotation et en translation. En rotation parce que accouplé aux éléments nez et queue 1.3 par l'intermédiaire d'axes permettant la rotation; en translation parce que solidaire des éléments nez 1.1 et queue 1.3 - La queue 1.3 élément mobile eii translation so- lidaire des demi plans fixes supérieurs arrières 5, un à droite un à gauche par assemblage rigide. - De fuseaux trains routiers au nombre de deux, un à droite 2, un à gauche 3 reliés en leurs parties supérieures aux plans fixes supérieurs avant 4 et arrière 5 par l'intermédiaire de barres de torsions disposées à l'intérieur de chaque fuseau train routier. Lesdites barres de torsions ont pour fonction de compenser par leur rigidité les efforts sur les commandes d'inclinaison lors d'un redressement de position. Lesdits fuseaux trains routiers sont reliés également en leurs parties inférieures aux plans fixes inférieurs avant 6 et arrière 7 par l'intermédiaire d'axes et chapes, permettant la mobilité en inclinaison desdits fuseaux. - De plans fixes inférieurs de liaisons, un à l'avant 6, zon à l'arrière 7; mobile en translation dont les liaisons avec les fuseaux trains routiers en lctrs sorties basses ont été défini plus haut. selon la réalisation de la figure 5, la modification géométrique du véhicule automobile, est assurée par un organe de commande sbabilisateur 8, alimenté en énergie électrique, disponible è bord du véhicule automobile. Il distribue ladite énergie électrique par l'intermédiaire de relais 9 et 10 à un moteur à courant continu et à rotation réversible 11, lequel entraîne un réducteur 12 transmettant le mouvement rotatif à deux ensembles roues et vis sans fin 13 par l'intermédiaire d'accouplements 14 et d'arbres de transmissions cannelés 15 permettant la variation de longueur desdits arbres entre les points d'accouplements lors de la variation géométrique du véhicule automobile. Selon la réalisation de la figure 6, un vérin hydraulique émetteur à double effet 16, est relié d'une part au carter de la commande d'inclinaison 13 des fuseaux trains routiers et d'autre part à un axe d'articulation 17 fixé sur un couple de construction de l'élément fuseau.Ledit verin hydraulique alimente un vérin récepteur à double effet 20 par l'intermédiaire de canalisations 18 et 19, la tige 21 du vérin 20 est en liaison avec la tie du vérin récepteur du côté oppooF' ner un axe commun d'articulation 22 agissant sur une bielle 23 solidaire de l'hs- bitacle par boulonnage Selon les réalisations des figures 7 et 8, l'assemblage des fuseaux aux plans fixes supérieurs est obtenu par l'in termédiaire des points de fixations 24, 24.1 et 25 qui ont pour particularité:: - Le point 24 est un point de liaison solidaire des plans fixes supérieurs reliés fixement à une barre de torsion 27; - Le point 24.1 est une chape, élément solidaire du train fuseau routier permettant la liaison par articulation; - T!e point 25 est un palier lisse permettant la liaison par artlculation entre les flans fixas et les fuseaux trains routiers. Te roint 26 est un point de fixation de la barre de torsion 27 sur les fuseaux trains routiers. L'assemblage des fuseaux aux plans fixes inférieurs est obtenu par l'intermédiaire des points d'articulations 25 défini ci-dessus équipés d'axes d'articulations 28. L'dhérence est obtenue par la variation angulaire de ses éléments mobiles, lesquels en fonction des éléments extérieurs prennent toujours la position de stabilité coutil convient (celle de la résultante des forces en présences). Cette variation angulaire des éléments, a pour conséquence, l'action positive de modification de position des centres de gravités des éléments par rapport aux points de contacts des roues sur le sol eyant ainsi pour effet, de charger les roues qui jusqu'alors étaient délestées et de délester celles qui étaient chargées, conservant de ce fait en permanence à chaque trains routiers la même surface de contact avec le sol.Cette modification géométrique ne peut en aucun cas être laissée a l'initiative du con ducteur. Il reste entendu que l'invention n'est pas limitée à la réalisation représentée, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui être apportée sans sortir de son cadre ni de son esprit. Ainsi, ce type de véhicule automobile décrit ici, peut tout aussi bien Aetre réalisé de demi-fuseaux en place d'un fuseau par côté, remplissant les même fonctions. La cellule peut tout aussi bien être conçue en une seule partie, tout en conservant sa mobilité en translation et en rotation, la variante, existant al niveau de la liaison des plans fixes supérieurs lesquels seront conçus de façon à permettre la rotation de ladite cellule. D'autre part une liaison de celle-ci avec un plan fixe inférieur peut lui assurer sa rotation de la valeur qu'il convient. La description faite ici d'une automobile à quatre roues. peut aussi s'appliquer à un vihicule automobile à trois roues, les roues avant entre elle, sont reliées par les plans rixes lesdits plans fixes recevant en leur partie centrale les points de fixation de la cellule (un sur le plan supérieur, un sur le plan infFrieur) permettant ainsi lors d'une variation géométrique, la rotation systématique de ladite cellule, laquelle de ce fait positionne tolet naturellement la roue arrière dans l'incli nuaison qu'il convient. Plus généralement, l'invention couvre tous véhicules analogues à celui représenté, que l'application en soit faite dans le domaine de l'automobile ou tout autre domaine où le véhicule automobile à géométrie variable est indispensable. REVENDICATIONS 1. Véhicule automobile à géométrie variable, capable de faire varier sa géométrie sans intervention humaine de telle façon qu'il reste en permanence en position de stabilité. Ledit véhicule est composé de plusieurs éléments mobiles, caractérisé en ce que lesdits éléments mobiles se composent en outre d'une cellule comprenant un nez mobile en translation, relié par articulation à un habitacle mobile en translation et en rmtation, ledit habitacle est lui-même relié par articulation à une queue mobile en translation. 2. Véhicule automobile à géométrie variable selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'habitacle est mobile en translation par sa liaison aux éléments nez et queue de la cellule. 3. Véhicule automobile à géométrie variable selon l'une quelconque des revendication let 2, caractérisé en ce que l'ha- bitacle est mobile en rotation par l'intermédiaire d'une commande, actionnée par la mobilité des éléments fuseaux trains routiers. 4. Véhicule automobile à géométrie variable selon la revendication 3, caractérisé en ce que la commande de mise en rotation peut être en outre constituée de vérins de commande à double effets disposés à l'intérieur des fuseaux trains routiers alimentant en énergie des vérins récepteurs à double effet , par l'intermédiaire de conduits souples et rigides, cependant que, lesdits vérins récepteurs agissent sur un dispositif permettant la mise en rotation de l'habitacle. Lesdits vérins récepteurs sont disposés à l'intérieur du nez et de la queue de la cellule. 5. Véhicule automobile à géométrie variable selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif permettant lP mise en rot tison de l'h-.bitacle peut être en outre une sinople bielle solidaire dudi habitacie. 6. Véhicule a7)tomobile à géométrie variable selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que les plans fixes supérieurs avant et arrière, sont des éléments de liaison entre la cellule et les fuseaux trains routiers, assemblés auxdits fuseaux trains routiers par articulations permettant la modification géométrique du véhicule automobile. 7. Véhicule automobile à géométrie variable selon l'une quelconque des revendications 1 et 6, caractériXsé en ce que lp éléments mobiles comprennent des fuseaux trains routiers mobiles en inclinaison. 8. Véhicule automobile à géométrie variable selon 1a revendication 7, caractérisé en ce que les fuseaux trains ro1 tiers sont mobiles en inclinaison par le fait de leurs points de contacts de corps avec le sol et leurs liaisons par articu- lations avec les plans fixes supérieurs et inférieurs. Véhicule automobile à géométrie variable selon L'une quelconque des rovendica'ions 7 et 8, caractérisé en ce que les plans fixes inférieurs sont des éléments de liaison entre les fuseaux trains routiers, assemblés auxdits fuseaux par articulations. 10. Véhicule automobile à géométrie variable selon l'une quelconque des revendications 6 et 9, caractérisé en ce que 1 fonction modificatrice d'inclinaison de éléments fuseaux trains routiers, est commandée par l'intermédiaire d'un organe de commande agissant sur un système d'appareillage,per mettant l'inclinaison de l'ensemble fuseaux trains routiers. 11. Véhicule automobile 4 géométrie variable selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit orge-ne de com-- rnnde stabilisateur, permettant la modificet5j géométrique du véhicule automobile en fonction du besoin, agit sens intervention humaine. T'orane de commande stabilisateur ne sera pas décrit ici, faisant l'objet d'une autre invention. 1?. Véhicule automobile à géométrie variable selon la revendication 10, caractérisé en ce que le système d'appareillage est, en outre composé d'un moteur, accouplé à une transmission qui permet à l'aide d'éléments de mise en inclinaison la modification géométrique du véhicule automobile par la liei- son aux fuseaux trains routiers.