FR 2462383 A1 19810213 FR 7919718 A 19790731 La présente invention concerne des appareils de soulèvement de charge comprenant un mat ou bras, particulièrement mais flon exclusivement destinés à des dispositifs dans lesquels ce mat est lié à un véhicule tel que citerne, remorque, tracteur ou autre. Il est nécessaire, dans de nombreux cas de déplacer le mat selon un arc de 900 et quelquefois atteignant 1800 ou marne plus. Si ce mat supporte une lourde charge ou rencontre une résistance élevée, il est difficile d'exercer un effort adéquat de fonctionnement par un moteur linéaire, tel un vérin hydraulique. Des difficultés particulières sont rencontrées dans les engins agricoles ou il est genant de placer le mécanisme d'actionnement en position assez basse sur le véhicule concerné. L'invention a donc pour objet un appareil de manoeuvre de charges comportant des moyens d'actionnement d'un mat basculant et éliminant, tout au moins une partie des difficultés et inconvénients rencon trés. Ce nouvel appareil de support de charge, comprenant un mât support de basculement à auge, ou autre dispositif support de charge, à son extrémité libre et comprenant un mécanisme à moteur entraînant les pivotements du mat est caractérisé en ce qu'il comprend un vérin à fluide moteur dont un élément est relié à un point d'ancrage et l'autre élément est relié, par l'intermédiaire d'un embiellage,8 un point du mat éloigné de son articulation principale, et comprenant des éléments de guidage d'une partie de l'embiellage selon un trajet évitant d'interférer avec l'articulation principale ou d'en approcher. Les moyens de guidage comprennent avantageusement un levier de commande à articulation voisine mais distincte de celle des mats. Dans une réalisation préférée l'articulation de ce levier est avancée vers le vérin par rapport à l'articulation des mâts et la longueur effective de ce levier de commande est supérieure à ltécart de l'articulation de mâts, et du point de ceux-ci où l'embiellage est relié. Les objets et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description qui va suivre d'un exemple préféré de réalisation, et des dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une remorque à réservoir d'une suspension liquide la figure 2 est une coupe longitudinale du réservoir de la figure 1; la figure 3 est une vue en élévation arrière de la remorque la figure 4 est une vue schématique a échelle agrandie de l'embiellage du mécanisme de commande, en position d'abaissement ; et la figure 5 est une vue analogue à la figure 4, le mécanisme étant en position de soulèvement. La remorque de cette réalisation comprend un chassies 10 supportant un réservoir cylindrique allongé 11 destiné recevoir de l'engrais ou suspension liquide. Ce châssis est constitué par un montant central et principal 12 A sous-châssis arrière 13 supporté sur deux roues 14. Le réservoir comporte une entrée en forme de hotte 15 à son extrémité arrière et un dispositif de déchargement comprenant une pompe centrifuge 50 raccordée à un conduit 51 de décharge, Deux mats basculants 16 sont articulés à l'arrière du châssis sur un axe 17 et à leurs extrémités libres 18 sur une auge basculante 19, laquelle comporte une traverse métallique 40 à section carrée, par exemple soudée,et dont les extrémités font saillie sur les parois latérales planes 41 de l'auge.Les extrémités saillantes de la barre rencontrent les bords inclinés 42 des parois 43 de la hotte 15 lorsque les mgts atteignent leur position soulevée (figure 1), ce qui fait pivoter l'auge 19 autour des extrémités 18, et déverser son contenu dans le réservoir. Eventuellement, l'avant de l'auge peut être incliné de manière à empêcher la suspension de déborder sur les côtés. On voit sur la figure 2 que la vis sans fin 60 tourne sur des paliers étanches 61 montés à chaque extrémité du réservoir. Cette vis peut comporter des fouets 70 pour maintenir l'état de suspension et faciliter l'écoulement. La vis est entraînée par un arbre 71 doubles articulations, situé à l'avant du réservoir. Cet entrainement évite les difficultés soulevées, lorsque le tracteur de la remorque vire sous un angle accentué. La suspension 62,déversée -dans le réservoir, est transférée par la vis 60 vers l'arrière, d'où elle est refoulée par la pompe 50 vers le conduit 51 et déversée de celui-ci, au débouché de la partie 63 en U. Cette ouverture est à un niveau supérieur a celui du liquide dans le réservoir. La pression du liquide dans le conduit 51 ouvre un clapet 64 à ressort de rappel de sorte que la suspension est pulvérisée vers le bas, celle-ci est de plus dispersée par le clapet selon une surface étendue d'épandage, tel qu'indiqué par des flèches. La tension du ressort 80, qui relie le clapet 64 à l'élément 63 du conduit, peut être réglée de manière à contrôler le débit de liquide. Un contrôle complémentaire peut etre assuré par réglage du ressort 80, ou encore variation des vitesses du tracteur et de l'arbre 71. On a constaté que par pulvérisation vers le bas, depuis un niveau supérieur à celui dans le réservoir, on risquait moins les possibilités d'infections ou maladies du bétail que par pulvérisation dans l'atmosphère.Des blocs de débris ou pierres, contenus éventuellement dans la suspension, tombent dans une cuvette 65 d'extrémité arrière du réservoir 11, sans endommager la pompe 50. Cette cuvette peut être vidée périodiquement. Le niveau du liquide contenu peut être détecté par une tige 66, fixée à un flotteur 67 articulé en 68 dans le réservoir. La tige 66 dépasse d'un évent 69 agencé à l'avant du réservoir, et facilement visible de la cabine du tracteur de la remorque. Cette tige peut être graduée pour permerttre la lecture directe, par exemple en litres, du contenu du réservoir. Dans une variante (non représentée), le réservoir est complètement ouvert au sommet et est monté sur des paliers d'un chtssis support, pour pivoter autour d'un axe transversal et horizontal. L'inclinaison du réservoir peut alors être réglée pour tout débit demandé pendant le remorquage. Un rotor pulvérisateur, dispose dans le réservoir, facilite le déchargement du contenu, et le rotor peut être muni de fouets assurant une dispersion plus efficace de pulvérisation. Le mécanisme d'actionnement des mats 16 de chargement comprend deux vérins hydrauliques 22 à double effet, placés de part et d'autre du châssis et articulés, à leurs extrémités avant 23, sur le châssis, et ayant une tige arrière 24 de piston, laquelle est articulée en 25 à la barre supérieure 26 d'un levier 27 en T articulé par sa base 28 au châssis. Une bielle 29 est articulée en 30 à l'autre extrémité de la barre, et de plus, par un axe 31, à un support 32 fixé sur le cte supérieur de chaque mat 16. Dans cette réalisation, les longueurs approximatives du levier 27 en T sont de 38 cm, de la bielle 29 de 28 cm, d'écartement des articulations 28 et 17 de 20 cm, l'articulation 28 étant approximativement à 7,5 cm en dessous de l'articulation 17. Selon ce schéma les vérins 22 peuvent faire basculer les mats de la position d'abaissement (figure 5) à celle d'élévation (figure 1), selon un arc d'environ 180 . Cette course peut même etre dépassée. Par ailleurs il est clair que le mécanisme assure un effort Suffisant aux mâts de chargement, dans les phases initiales de soulèvement, en particulier lorsqu'ils sont horizontaux et donc doivent vaincre la plus grande résistance. On peut substituer d'autres dispositifs de guidage aux leviers 27 de commande de l'embiellage, particulièrement dans le déplacement des articulations 30. Cependant, pour des applications en agriculture, le guidage par embiellage est préférable, du fait qu'il est moins susceptible d'encrassement. Les deux articulations 25 et 30 peuvent être combinées et même un certain avantage est encore obtenu lorsque le levier 27 est de longueur égale à l'intervalle 17-31, bien que l'avantage possible soit diminué. Le mécanisme pourrait être inversé en ayant des vérins soulevant les mats dans leur course d'extension, mais cet agencement est moins avantageux, ces vérins et l'embiellage devant alors être montés plus bas et les tiges étant alors exposees davantage. Chaque embiellage est en fait un mécanisme à quatre barres dont les éléments sont, en grandeurs croissantes, le sous-ch ssis 13, un premier levier (mat 16), une bielle 29, et un second levier 27 (en T). Le vérin est accouplé entre le second levier et un prolongement du châssis, extérieur à l'embiellage. Cet embiellage et les vérins peuvent être avantageusement enveloppés de protecteurs, et ainsi, de plus, a l'abri des poussières et encrassements. REVENDICATIONS 1 - Appareil de chargement comprenant un mat-support de basculement à auge ou autre dispositif support de charge, à son extrémité libre, et comprenant un mécanisme à moteur entrainant les pivotements du mat et caractérisé en ce qu'il comprend un vérin à fluide moteur dont un élément est relié à un point d'ancrage et l'autre élément est relié, par l'intermédiaire d'un embiellage, 9 un point du mât éloigné de son articulation principale,et comprenant des éléments de guidage d'une partie de l'embiellage selon un trajet évitant d'interférer avec l'articulation principale. 2 - Appareil selon la revendication 1, dans lequel les éléments de guidage comprennent un levier de commande articulé, à proximité, mais avec un intervalle de l'articulation du mat au châssis. 3 - Appareil selon la revendication 2, dans lequel les éléments de guidage comprennent un levier de commande -articulation déplacée vers le vérin sur le châssis par rapport à l'articulation du mat. 4 - Appareil selon la revendication 2 ou 3,dans lequel la longueur effective du levier de commande est supérieure a la distance séparant l'articulation du mat de celle du point de liaison à l'embiellage. 5 - Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le mécanisme comprend un embiellage à quatre barres, un châssis, une bielle d'accouplement et un levier, le vérin étant accouplé entre ce levier et un prolongement du châssis extérieur à l'embiellage. 6 - Apparéil selon l'une quelconque des revendications précé dentes,dans lequel le mat pivote selon un angle d'environ 1800. 7 - Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes,dans lequel le véhicule est un réservoir transportant un liquide. 8 - Appareil selon la revendication 7, comprenant un dispositif de décharge ou déversement du liquide transporté, vers le sol, et un clapet rappelé par ressort en position de fermeture, ou une plaque, servant à dévier le liquide latéralement. 9 - Appareil selon les revendications 7 et 8,dans lequel le réservoir contient une vis sans fin y déplaçant le liquide. 10 - Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel des moyens permettent d'incliner le dispositif de support de charge automatiquement lorsque le mat est déplacé vers une position sensiblement verticale.