FR 2459196 A1 19810109 FR 7915673 A 19790619 La présente invention concerne un appareil d'alimentation en pièces pour approvisionner une machine de traitement opérant individuellement sur chacune des pièces successives qui lui sont amenées. L'évolution des techniques de fabrication amène à réaliser des machines de traitement qui fonctionnent en continu pour pouvoir travailler plus vite. Elles doivent donc recevoir des pièces régulièrement et continflment, en général orientées correctement et espacées convenablement les unes des autres. Les pièces sont à cet effet prélevées dans une réserve de pièces en vrac et mises en position correcte par une machine distributrice fonctionnant en continu. Cependant, la plupart de ces machines distributrices n'arrivent pas, pour des raisons mécaniques, à produire à leur sortie une succession continue régulière de pièces convenablement orientées et espacées : il existe un certain nombre de manques dans la succession, que l'on peut chiffrer par un pourcentage statistique de manques ou par un taux de régularité d'approvisionnement de la machine. Par exemple une machine tournante prélevant dans des alvéoles des pièces qui y tombent par pesanteur ne permet pas d'obtenir un excellent taux de régularité d'approvisionnement dans la mesure où un alvéole qui n'aurait pas reçu de pièce doit attendre le tour suivant de la machine pour recevoir éventuellement une pièce. Les manques apparaissant à la sortie de la machine d'approvisionrement se répercutent dans toute la suite des opérations de traitement en continu, ce qui n'est pas admissible dans certaines machines, et ce d'autant plus oue le taux de régularité d'approvisionnement de beaucoup de machines distributrices diminue fortement lorsqu'on augmente les cadences de distribution. D'autre part, il arrive que dans une distribution régulière de pièces on souhaite au contraire créer des "manques' de pièces, régulièrement répartis dans la succession des pièces, soit pour créer effectivement des vides réguliers, soit pour insérer à la place une pièce différente. Un exemple très simple est donné notamment dans la fabrication de bandes de munitions d'armes automatiques où on désire souvent insérer une balle traçante toutes les cinq balles ordinaires. La présente invention propose un dispositif d'alimentation, destiné à être associé à une machine distributice de pièces, et oui est capable soit de rendre pratiquement égal à 100 % avec certitude le taux de régularité de pièces approvisionnées méme si la machine distributrice a un taux intrinsèque beaucoup plus faible, soit de créer à volonté des manques de pièces régulièrement répartis dans la succession de pièces approvisionnées. Ce dispositif selon l'invention fonctionne en continuou en pas à pas et peut s'insérer en fonctionnant à la cadence désirée entre une machine distributrice (par exemple une machine de prélèvement et d'orientation de pièces en vrac) et une chaîne de traitement nécessitant une arrivée de pièces orientées régulièrement espacées. Le dispositif selon l'invention comprend un moyen d'alimentation en pièces apte à amener des pièces vers des logements respectifs à la périphérie d'un barillet de stockage de pièces tournant, et un dispositif de transfert de sortie également pourvu de logements de réception de pièces et coopérant avec le barillet avec lequel il tourne en synchronisme de manière qu'une pièce contenue dans un logement du barillet et arrivant en regard d'un logement du dispositif de transfert de sortie puisse être transférée dans ce dernier logement et etre entrarnée par le dispositif de transfert de sortie, caractérisé par le fait que le barillet comporte un nombre L de logements à partir desquels peut s'effectuer un tel transfert, que ces logements sont répartis avec un pas Pi, et que le pas Ps des logements successifs du dispositif de transfert de sortie qui se remplissent d'une pièce en provenance du barillet est lié aux grandeurs X et Pi par les relations suivantes 10) le rapport Ps/Pi est un nombre entier plus grand que I, c'est-a-dire qu'une pièce sur plusieurs pièces successives du barillet est transférée vers le dispositif de transfert de sortie, 20) le rapport Ps/Pi et le nombre X de logements du barillet sont es ojres premiers entre eux, oe sorte que si ine pièce est transférée c'un logement du barillet vers le dispositif de transfert à un instant donné, lorsque le barillet aura fait un tour de plus, une nouvelle pièce contenue dans le même logement du barillet ne pourra pas outre transférée vers le dispositif de transfert. Plus précisément mOrne, la condition que les nombres X et Ps/Pi sont preriers entre eux fait que d'une part il faudra attendre un nombre de tours Ps/Pi pour qu'une pièce puisse être transférée à nouveau à partir de ce même logement, et que d'autre part, au bout de ces Ps/Pi tours, tous les logements du barillet auront pu se vider une fois et une seule. Ceci signe que les logements du barillet vont pouvoir effectuer plusieurs tours du barillet avant de se vider dans le dispositif de transfert ; en conséquence, s'ils n'ont pas eu le temps de se remplir au premier tour qu'ils font après s'entre vidés, à cause notamment d'un taux de régularité du moyen d'alimentation inférieur à 100 Plus le rapport Ps/Pi est grand, c'est-à-dire plus est grand le nombre de tours du barillet de stockage pendant lesquels un logement a le temps de se remplir, plus le taux de régularité effectif augmente en sortie du dispositif de transfert, à condition toutefois que les logement puissent toujours se remplir avec le même taux statistique à chaque tour et que ce taux soit plus grand que la quantité de pièces X Pi prélevées à chaque tour sur le barillet. Ps C'est-à-dire qu'en pratique il faut prévoir que Ps/Pi est au moins égal à l'inverse du taux de remplissage du barillet à l'entrée à chaque tour afin qu'il y ait en permanence plus de pièces amenées sur le barillet de stockage cue de pièces extraites. Il est bon de prévoir alors un empilagede pièces dans les logements du barillet, et ceci est d'autant pous vrai si le mode de remplissage du barillet de stockage se fait, comme on l'expliquera par la suite, sur plusieurs tours, certains alvéoles pouvant seuls être remplis le premier tour, d'autres le second tour et d'autres les tours suivants(out en ayantcgoba- lement un nombre de pièces extraites inférieur au nombre de pièces entrantes), et pour chaque tour avec une probabilité Pa (Tr est alors égal à Pa divisé par le nombre de tours sur lesquels se répartit le remplissage).Dans ce cas, tour éviter que les logements se vident sans se remplir assez vite au cours d'un cycle de rotations du barillet, on prévoit que chaque logement du barillet peut recevoir plusieurs pièces superposées de sorte que plusieurs pièces peuvent être prélevées dans un même logement même si par hasard ce logement revient à une position où une pièce peut Outre extraite avant qu'il n'ait eu le temps de se remplir après la précédente extraction. De préférence le nombre de pièces n pouvant outre empilées dans chaque logement est au moins égal à l'inverse du taux de régularité de remplissage du barillet, Tr (ce taux tenant compte du fait que le remplissage de la totalité des logements du barillet peut n'avoir lieu que sur plusieurs tours consecu- tifs : Tr = probabilité d'alimentation Pa divisé par ce nombre de tours consécutifs).En effet, avec un tel nombre le taux de régularité Ts en sortie du dispositif de transfert de sortie devient pratiquement égal à 100 ss (toujours à condition que Ps/Pi # 1/Tr) car les logements du barillet en peuvent plus se vider complètement après s'être remplis, le nombre de pièces amenées étant supérieur ou égal au nombre de pièces prélevées. Pour éviter l'encombrement et le coincement des pièces accumulées dans les logernents du barillet de stocka e, on prévoira avantageuserent un moyen de limit & ion du nombre de pièces introduites dans les logements, par exemple une limi- tation an nombre entier majorant immédiatement le nombre 1/Tr. Ce moyen de limitation peut étre un organe d'éjection à l'entrée des logements du barillet, tel qu'un organe pneumatique commandé capable de souffler de l'air comprimé à cette entrée pour éjecter les pièces avant leur pénétration dans les logements, un détecteur de remplissage des logements étant prévu pour commander l'organe d'éjection lorsque le remplissage dépasse un niveau déterminé. Pour revenir au cas ou le remplissage des logements s'effectue sur plusieurs tours en répartissant sur ces tours les looenents à remplir, l'invention est particulière-ent intéressante dans le cas où le moyen d'aliwentation en pièces comprend immédiatement en amont du barillet de stockage, un dispositif de transfert d'entrée, pourvu de logements de réception de pièces, coopérant avec le barillet avec lequel il tourne en synchronisme de manière nu'une pièce contenue dans un logement du dispositif de transfert d'entrée et arrivant en regard d'un logement du barillet de stockage puisse être transférée dans ce dernier et entraSnée par le barillet. Si Pe est le pas, sur le dispositif de transfert d'en tréesdespièces successivement transférées sur le barillet, le rapport Pe/Pi est choisi égal à un nombre entier de sort t qu'une pièce arrivant par le dispositif de transfert d'entrée soit placée sur le brillet tous les Pe/Pi logements du barillet (les autres restant provisoiretent vides ou déjà remplis au cours d'un cycle précédent).Le nombre Pe/Pi est choisi pour titre premier avec le nombre X de logements du barillet de manière qu'au cours d'un nombre de tours du barillet égal à Pe/Pi, tous les logements du barillet aient pu recevoir une et une seule pièce en provenance du dispositif de transfert d'entrée (en supposant que celui-ci amène des pièces parfaitement régulièrement). On notera que les pas Pe, Pi, Ps considérés sont des valeurs de pas ramenés à des pas angulaires autour du barillet de stockage, ceci pour tenir compte de cas particuliers où, par exemple pour des raisons d'encombrement machines, on peut choisir d'aoenerles pièces à la périphérie du barillet selon un petit diamètre Lie celui-ci, et qu'on peut ensuite canaliser les pièces sur le barillet pour les écarter de l'axe et les amener sur un plus grand diamètre ce qui change leur pas d'espacernent autour du barillet mais sans changer leur pas angulaire qui est donc la grandeur à considérer. Avec un tel dispositif de transfert d'entrée, qui luimême reçoit avec un taux de régularité d'alimentation Ta des pièces en provenance par exemple d'une machine de prélèvement et d'orientation de pièces en vrac, on peut encore augmenter considérablement le taux de régularité effectif Ts en sortie du dispositif de transfert de sortie. Il faut encore qu'il arrive sur le barillet de stockage plus de pièces qu'il nten peut sortir. Il peut en sortie XPi/Ps par tour du barillet et il peut en renter en moyenne X Pi/Ps Ta. Il faut donc choisir le pas d'entrée Pe tel que Ps/ Ps soit supérieur à l'inverse du taux d'amenée Ta (pris en amont du dispositif de transfert entrée). Là encore, du fait qu'il faut Pe/Pi tours du barillet pour remplir théoriquement ce dernier et qu'en plus il y a un taux d'absence de pièces en amont du dispositif de transfert d'entrée, il est souhaitable de prévoir que les logements du barillet sont aptes à recevoir des pièces superposées en nombre Pe 1 au moins égal à n = pi x Ta .Ceci correspond d'ailleurs à ce Pi Ta qui avait été mentionné en l'absence de dispositif de trans fert d'entrée (n # 1 ) car le taux de remplissage du baril Tr let par tour de celui-ci est maintenant Tr = la Pi Pe La structure de machine avec un dispositif de transfert d'entrée qui a été exposée ci-dessus est également très avantageuse dans le cas où on ne cherche plus à augmenter jusqu a 100 * le taux de régularité d'un appareil ayant un taux inférieur, mais lorsqu'on cherche, à partir d'une distribution régulière à créer régulièrement des absences de pièces. Dans ce cas, il ne faut plus qu'il arrive sur le barillet de stockage plus de pièces qu'il n'en peut sortir. Au contredire on prévoit d'amener sur le barillet en moyenne juste la qiantit On donne alors au pa Pe des pièces transférées à partir du dispositif de transfert d'entrée une valeur supérieure (ramoné en pas angulaire autour du barillet) à celle du pas Ps des pièces transférées vers le dispositif de transfert de sortie. ia proportion de manques répartis dans la succession de Ps pièces sortantes est alors 1 - On conserve bien entendue la condition que Pe/Pi soit un nombre entier premier avec X et que Ps/Pi soit aussi un nombre entier premier avec X pour que à la fois 11 entrés et la sortie de pièces sur le barillet s'effectuent par une exploea- tion systématique régulière de tous les logements du barillet. On prévoit dans ce cas que le barillet de stockage ne reçoit qu'une pièce à ia fois dans chaque logement. En fait, meme s'il peut recevoir plusieurs pièces superposées, las piles éventuellement formées ne peuvent que se vider progressivement puisqu'il rentre sur le barillet moins de pièces qu'il n'en sort et on aboutit, au bout d'un certain nombre de tours de barillet après le démarrage, à une disposition dans laquelle il y a au plus une pièce dans chaque logement. Dans cette disposition où le pas des pièces arrivant sur le barillet de ztoc:tage est supérieur au pas de celles qui peuvent en sortir, les pièces sortent du dispositif de transfert de sortie selon un arrangeroent qui se reproduit toujours pareil à lui-même avec des banques toujours aux mêmes endroits (le cycle de base de l'arrangement correspondant à la succession de pièces et de manques qui apparaissent pendant Pe/Pi tours du barillet). A titre d'exemple, si le barillet comporte X = il logements, que le pas d'entrée est tel que Pc/Pi = 4 et le pas de sortie tel que Ps/Pi = 3, il sortira régulièrement un motif de 3 pièces successives et un manque. On conçoit alors qu'on puisse introduire si on le désire une pièce différente des autres là où il y a un manque, et ceci peut se faire soit directement au niveau du dispositif de transfert de sortie, soit sur un second barillet en aval de ce dernier, ce qui revient au mOme. bur ce barillet on fera arriver d'une part la succession de pieces et de manques réalisée par l'appareil et d'autre part une pièce différente que l'on introduit par un second dispositif de transfert d'entrée qui est conçu comme le premier de manière à permettre une introduction régulière de pièces exactement à des endroits où il en manque. Le déphasage entre les roues d'entrée et de sortie règle la succession de pièces obtenues. On prévoira que le second barillet (qui peut outre le dispositif de transfert de sortie lui-même) comprend X' logements à un pas P'i et que le second dispositif de transfert d'entrée comprend des logements de réception de pièces répartis à un pas P'e multiple de P'i et tel que le pas P'e corresponde à l'intervalle séparant des manques à combler. Plus généralement, on peut combiner plusieurs ensembles de dispositifs de transfert, et de barillets conformes à l'invention pour réaliser des arrangements variés répétitifs complexes de pièces différentesa Enfin, on peut donner un avantage supplémentaire de l'invention dans le cas où un traitement des pièces a lieu sur l'appareil lui-meme, et plus précisément sur le barillet de stockage : il se trouve que dans une machine de traitement en continu, les opérations qui prennent un certain temps pour chaque pièce sont effectuées sur un barillet tournant portant les pieces,l'opération s'effectuant sur le barillet entre le moment où une pièce rentre et le moment où elle sort du barillet.Plus la durée de 11 opération est longue plus le barillet est encoYbrant. L'invention permet une augmentation de la durée de l'opération en faisant subir plusieurs tours de barillet à une pièce entre son arrivée sur le barillet et sa sortie. Ceci est vrai si Ps/Pi est un nombre entier plus grand que 1 et premier avec X, mais il faut de plus, pour que chaque pièce reste le meme temps sur le barillet, qu'un dispositif de transfert d'entrée vers le barillet soit prévu et qu'il introduise des pièces avec un pas Pe égal à Ps. Dans ce cas on peut faire en sorte que chaque pièce reste sur le batElet un temps déterminé qui est compris entre le temps représenté par l'arc séparant les roues de transfert d'entrée et de sortie et cet arc + Ps/Pi-1 . Ce temps peut être encore augmenté de (n-1) Ps/Pi si on envisage un barillet de stockage avec n produits par logement. Le choix du point de sortie par rapport au point d'entrée règle la durée. En ce qui concerne généralement le choix des dispositifs de transfert d'entrée (lorsqu'il y en a un) et de sortie, ils doivent Otro capable de diriger sélective ent vers le barillet ou prélever sélectivement de ce dernier des pièces espacées d'un pas respectif Pe ou Ps. Ils peuvent donc comporter des logements de réception de pièces répartis avec ce pas Pe ou Ps mais ils peuvent aussi avoir un pas plus rapproché tel que Pi par exemple qui est toujours plus petit que Pe et Ps), mais alors il faut prévoir des moyens de commande pour n'autoriser le transfert quede pièces successives espacées de Pe ou Ps, les autres restant dans leurs logements. Ces dispositifs de transfert peuvent utiliser et combiner plusieurs moyens pour effectuer le transfert de pièces à un pas déterminé. On peut utiliser par exemple : A - Un effet mécanique et un effet de pesanteur 1) avec une roue à ergots repoussant, par les ergots à un pas Pe ou Ps,unicuement les pièces qui doivent sortir et cui sont alors enfoncées dans les lo--eraents d'une roue de transfert qui les remmène, la pesanteur maintenant dans leur logements les pièces oui ne doivent pas outre transferées (ces logements peuvent être inclinés). 2) avec une chaîne de transfert dont certains maillons portent des godets de réception de pièces répartis au pas désiré et un système à tiroir s:nc$rZonisé avec la c--aine pour maintenir ou libérer les pièces qui tombent pr gravité dans les godets ou ors des godets. B - Un effet pneumatique et un effet de pesanteur 1) les pièces sont soufflées et repoussées hors du barillet ou vers lui par une buse d'air comprimé commandée en synchronisme avec le barillet et selon le pas des pièces à transférer, 2) les pièces sont aspirées par la dépression d'un moyen d'aspiration vers les logements où elles doivent aller. C - un effet magnétique et un effet de pesanteur : une force magnétique remplace le soufflage ou l'aspi- ration, la pesanteur maintenant les pièces qui doivent rester dans leurs logements. D - une combinaison des effets précédents. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description détaillée qui suit et qui est faite en référence aux desins annexés dans lesquels - la figure 1 représente une vue en coupe latérale d'un dispositif d'alimentation selon l'invention, - la figure 2 représente une coupe du dispositif de la figure 1 au niveau du dispositif de transfert de sortie des pièces, - la figure 3 représente en coupe verticale un exemple schématique de dispositif d'alimentation avec un dispositif de transfert d'entrée, pour l'obtention d'un taux de régularité élevé, - la figure 4 représente une vue de dessus de la figure 3, - la figure 5 représenteen coupe verticale un exemple de dispositif permettant de créer des "manques" dans une succession régulière de pièces, - la figure 6 est une vue de dessus de la figure 5, - la figure 7 est un schéma d'une installation d'organisation d'une succession de pièces de types différents selon un cycle particulier répétitif, - les figures 8 et 9 repssésentent des exemples de réalisation de moyens de transfert permettant de prélever ou d'amener des pièces à un pas supérieur à celui des logements du barillet de stockage. Aux figures 1 et 2, on voit un dispositif d'alimentation selon l'invention, ce dispositif comprenant essentiellement un barillet 10 tournant autour d'un axe 12, entraîné par un arbre moteur 14. Ce barillet porte à sa périphérie un nombre X de logements 16 régulièrement répartis tout autour du barillet, ces logements étant susceptibles de contenir chacun des pièces 18 avec lesquelles on désire alimenter une machine,non représentée, de traitement de ces pièces. A ce barillet 10 est associé un moyen d'alimentation en pièces 18. Ce moyen d'alimentation comprend ici une trémie 20 de réception de pièces en vrac, trémie qui tourne avec le barillet dont elle est solidaire, et des alévoles 22 au-dessus de chaque logement 16. Ces alvéoles sont formés dans un plateau 24 constituant une partie du fond de la trémie 20, et elles mettent en communication l'intérieur de la trémie avec chaque logement 16. Les pièces en vrac brassées à l'intérieur de la trémie par la rotation de celle -ci tombent dans les alévoles 22 et de là dans les logements 18.L'axe de rotation 12 du barillet 10 et donc de la trémie 20 est incliné de sorte quten fait les pièces en vrac se situent d'un c8té de la trémie (cOté où elles sont amenées par la pesanteur) quand un alvéole 22 au cours de sa rotation plonge dans le tas de pieces en vrac, une pièce 18 peut Outre ramassée par l'alvéole et peut tomber dans le logement 16 correspondant à cet alvéole.Cependant, compte tenu du fait que les-pièces siont en vrac, qu'elles sont peut-être mal orientées, et que la rotation du barillet est rapide si on désire une cadence d'alimentation élevée, il est possible que certains alvéoles ne reçoivent pas de pièces pendant qu'ilspasseAdans le tas de pièces en vrac et qu'ainsi il faille attendre un tour supplémentaire du barillet avant que le meme alvéole permette l'introduction d'une pièce supplémentaire dans le logement i6 correspondant. Le taux de remplissage Tr de ces logements n1 est en effet généralement pas égal à 100 % pour ce genre de machine. Un exemple de barillet tournant incliné pourvu d'un moyen d'alimentation en pièces constitué par une trémie entratnée par le barillet et des alvéoles d'extraction ménagés au-dessus de chaque logement du barillet, est décrit dans les demandes de certificat d'addition NO 76 20 082 et 77 03 460 au brevet principal 75 30 168 de la Demanderesse. Selon l'invention, qui est applicable notamment à une machine d'alimentation en pièces comprenant ce genre de moyen d'alimentation à partir de pièces en vrac, on prévoit que le barillet 10 avec ses logements 16 contitue un barillet de stockage de pièces, c'est-à-dire que les pièces ne sont pas transférées hors du barillet aussit8t qu'elles ont été ramassées par les alvéoles et placées dans les logements respectifs mais elles restent un certain temps sur le barillet pendant que celui-ci tourne en continuant à ramasser des pièces.On associe au barillet de stockage et au moyen d'alimentation en pièces de ce barillet un dispositif de transfert de sortie particulier apte à extraire les pièces des logements du barillet et à les entraîner vers une machine de traitement ou tout autre appareil en aval de ce dispositif de transfert de sortie. Dans l'exemple représenté, le dispositif de transfert de sortie est constitué par une roue 26 à alvéoleset une roue 28 à ergots qui coopèrent entre elles et avec le barillet de la manière suivante : les deux roues sont entraSnées en synchronisme avec le barillet de manière qu'à chaque tour de la roue à ergots 28, un ergot 30 vienne pousser une pièce 18 à la base d'un logement 16 du barillet vers un alvéole 32 de la roue à alvéoles 26 ; après quoi la pièce 18 est entraînée par la roue à alvéoles, éventuellement en s'aidant de guides fixes tels que 34 bordant la périphérie de la roue et empochant la retombée des pièces 18 notamment si la roue à alvéoles 26 est inclinée comme c'est le cas dans exemple décrit. le dispositif de transfert de sortie ainsi constitué présente la particularité propre à l'invention qui est la suivante : il est apte à transférer régulièrement hors du barillet une pièce 18 contenue dans un logement 16, mais avec un pas supérieur à celui des logements 16 et plus précisément un pas multiple de celui des logements sur le barillet. Ceci signifie que sur plusieurs logements 16 qui défilent devant le point de tangence du barillet et de la roue à alvéoles 26, un logement seulement sera débarassé d'une pièce qu'il contient. Dans 1'exemple décrit aux figures 1 et 2, le pas Ps du dispositif de transfert de sortie est égal à 4 fois le pas Pi des logements du barillet, c'est-à-dire que sur les logements qui défilent pendant la rotation du barillet, un logement sur quatre sera vidé d'une pièce, les trois autres gardant leur contenu. Les pas Pi et Ps sont mesurés sur la circonférence du barillet et de la roue de transfert 263 cette mesure est une mesure de longueur d'arc , l'arc Ps devant entre égal à k fois l'arc Pi (k étant un nombre entier). De plus, pour éviter que certains logements ne soientjamais atteints par les ergots de la roue 28 et n'arrivent jamais en face des alvéoles de pas Ps de la roue 26, on prévoit que le nombre de logements X à la périphérie du barillet est un nombre qui n'a pasde diviseur commun avec le nombre k = Ps > autrement dit X et k sont des nombres premiers entre eux Pi et ceci permet qu'au cours de k tours du barillet, tous les logements 16 de la périphérie du barillet soient explorés une fois et une seule et qu'une pièce 18 éventuellement contenue dans ces logements soit évacuée par la roue 26. Chaque logement a donc le temps de faire k tours de barillet avant de pouvoir outre vidé d'une pièce. On augmente ainsi le taux effectif de remplissage des logements du barillet, et ceci d'autant plus que le rapport k = Ps est plus grand. Le taux. d'approvisionnement de la pu machine en aval du dispositif de transfert de sortie est amélioré par rapport au taux de remplissage par tours de barillet à condition que le nombre de pièces prélevées hors du barillet par le dispositif de transfert de sortie soit inférieur au nombre de pièces susceptibles d'arriver pendant le même tamps dans les logements du barillet, c'est-à-ciire à condition que X Pi soit inférieur à X Tr, donc que k soîtau moins égal à l'inverse du taux de remplissage Tr par tour de barillet. Dans ces conditions, on a intérêt à prévoir en plus que les logements du barillet sont aptes à stocker plusieurs pièces 18 superposées, et une accumulation de pièces superposées se produit petit à petit puisqu'il arrive plus de pièces qu'il nten part. Plus les logements peuvent contenir de pièces plus le taux effectif d'approvisionnement en sortie du disposi tif de transfert sera voisin de 100 % . On peut prévoir par exemple dans chaque logement un nombre de pièces n au moins égal à l'inverse du taux Tr. On prévoit également sur le barillet un moyen d'éjection commandée pour arrêter l'introduction de pièces dans les logements 16 lorsque le nombre n de pièces est attint dans un logement. Par exemple, on prévoit un détecteur de niveau de pièces désigné par la référence 36 sur la figuré 1, et un moyen d'éjection non représenté, commandé par ce détecteur 36, capable dléjecter les pièces contenues dans les alvéoles 22 avant qu'elles ne rentrent dans les logements 16 correspondant. Un tel moyen d'éjection peut etre celui qui est décrit dans le deuxième certificat d'addition précité NO 77 03 460. Aux figures 3 et 4, on a représenté, respectivement en coupe verticale et en coupe horizontale, un autre mode d'exécution de la présente invention, dans lequel le moyen d'alimentation en pièces n'est pas constitué par une trémie et des alvéoles à la partie supérieure du barillet de stockage, mais est constitué par un dispositif de transfert d'entrée approvisionnant régulièrement le barillet de stockage avec des pièces 18. Le dispositif de transfert d'entrée est ici constitué par une roue 38 à alvéoles, tournant en synchronisme avec le barillet de stockage, les alvéoles 40 de cette roue constituant chacun un logement de réception de pièces 18 et la coopération entre la roue de transfert et le barillet de stockage s1effec- tuant à l'aide de moyens de guidage classiques de manière que les pièces amenées par la roue 38 au niveau du point de tangence de cette roue et du barillet, tombent dans un logement de barillet arrivant en regard d'un alvéole de la roue 38 à ce point de tangence. Bien que les modes d'exécution des figures 3 et 4 et des figures 1 et 2 soient très différents, onsignera par les mimes références les éléments ayant la meme fonction. Le barillet de stockage 12 est maintenant entratné en rotation continue par un arbre 14 vertical ; les logements 16 de réception de pièces 18 peuvent contenir plusieurs pièces superposées verticalement, les alvéoles 40 de la roue de transfert d'entrée arrivant au-dessus d'un logement 16 au point de tangence de la roue 38 et du barillet 12. Le dispositif de transfert de sortie représenté est encore une roue de transfert 26 à alvéoles 32 coopérant avec des moyens de guidage de telle manière qu'une pièce soit emmenée par chaque alvéole de la roue 26. Suette roue est disposée à la base du barillet de manière à prélever la pièce inférieure de la pile de pièces d'un logement du barillet 12. Dans cette exemple d'exécution, conformément à l'invention, le pas de sortie Bs des pièces sortant du barillet est un multiple du pas Pi des pièces logées dans le barillet, le rapport Ps étant un nombre entier premier avec le nombre X de logements du barillet. De plus, le dispositif de transfert d'entrée a lui-mame un pas d'amenée de pièces Pe (pas des alévoles 40 de la roue 38), ce pas Pe est un multiple du pas Pi et le rapport Be est également un nombre entier premier avec le nombre Pi X de logements du barillet. Si on désire que les pièces sortent régulièrement avec le pas Ps sur le dispositif de transfert de sortie, il est nécessaire que des pièces soient amenées en nombre au moins égal à celles qui sortent. Compte tenu du fait que les pièces peuvent arriver en amont du dispositif de transfert d'entrée avec un taux d'irrégularité d'approvisionnement Ta (qui correspond à un taux de remplissage sur le barillet, par tour du barillet, Tr = Ta i ) on peut augmenter le taux de régularité en sortie en prévoyant simplement que Ps est plus grand que Pe et que Ps est un nombre entier au moins égal à l'inverse du taux d'approvisionnement Ta.Si on choisit de prévoir que Pe est un nombre premier avec X, c'est pour que les pièces soient amenées régulièrement à tous les logements du barillet : en Pe tours du barillet , chaque logement du barillet aura pu recevoir une fois et une seule une pièce en provenance du dispositif de transfert d'entrée. Dans ces conditions, il est particulièrement souhaitable de prévoir que chaque logement du barillet peut comporter plusieurs pièces superposées, de préférence au moins un nombre n supérieur ou égal à Pe.1 Pi Ta car chaque logement du barillet ne peut recevoir une pièce que tous les Pe tours et ceci avec un taux d'approvisionnement Ta.Pi A la figure 3, on a représenté un certain nombre de pièces superposées dans les logements du barillet, et un moyen de détection 36 du nombre de pièces dans les logements, ce moyen étant destiné à commander un moyen d'éjection pour éviter de continuer à remplir des logements au-delà d'un nombre déterminé de pièces0 On comprend que étant donné qu'il arrive dans chaque logement une pièce tous les Pe tours et qu'il ne peut en sortir Pi qu'une tous les Ps tours, avec Ps plus grand que Pe, on comprend Pi que les logements se rempliaient petit à petit à mesure que les barillets tournent, à condition que le taux de remplissage Ta en amont du dispositif de transfert entrée soit supérieur à Pe, et on obtient alors en sortie un taux dqkégularité pratique ment égal à 100 %. Au sujet du mode de réalisation des figures 3 et 4, il faut mentionner qu'on a considéré de manière absolue les pas Pe, Pi et Ps en supposant que les logements 16 du barillet sont parallèles à l'axe de celui-ci et donc que le pas des logements du barillet Pi est le mme à la partie supérieure (tangente à la roue de transfert d'entrée) du barillet et à la partie inférieure (tangente à la roue de transfert de sortie) du barillet. En réalité, dans certains cas il se peut que la disposition des logements aille en s'évasant du haut en bas ou du bas en haut du barillet, c'est-à-dire que pour un meme nombre Ide logements le pas soit différent en haut et en bas. Dans ces conditions, on peut ditticilement parler du rapport Ps qui n'a pas de signification, il faut alors parler, e Si P'i est le pas des logements du c8té entrée du barillet et P'ti le pas des logements du c8té sortie du barillet, des rap ports Pe/P'i et Ps/P"i et du rapport des deux qui n'est pas Ps/Pe mais qui est(Ps/Pe). (P'i/P"i). Dans toute la description, si on parle du rapport Pe/Pi et du rapport Ps/Pi, il s'agit évidemment des rapports Pe/P'i et Ps/Pi s'il y a une différence de pas sur le barillet lui-mEme ; et si on parle du rapport Ps/Pe il faut comprendre dans ce cas (Ss/P"i)/ (Pe/P'i). Pour simplifier on ne parlera dans la description que du cas où il n'y a qu'un pas Pi des logements du barillet. Une variante d'execution de l'invention est représentée aux figures 5 et b. Le principe de cette variante est tout simplement l'utilisation à la fois d'un dispositif de transfert d'entrée et d'un dispositif de transfert de sortie comme aux figures 3 et 4, mais dans lequel le pas d'entrée Pe est plus grand que le pas de sortie Ps, c'est-à-dire qutau lieu que le dispositif de transfert d'entrée amène dans le barillet plus de pièces que le dispositif de transfert de sortie n'est capable d'en extraire, ici au contraire, le pas de sortie Ps est intérieur au pas d'entrée de sorte que le dispositif de transfert de sortie a tendance à extraire hors du barillet plus de pièces que le dispositif de transfert d'entrée n'est capable d'en amener, et par conséquent dans la channe de pièces sortant en aval du dispositif de transfert de sortie, il se - créera des manques à certains endroits. Encore une fois le rapport Pe/Pi est un nombre premier avec le nombre de logements X du barillet de stockage et il en est de mOme des nombres Ps/Pi et X. Etant donné que le nombre d'extractionsdevpièces par le dispositif de transfert de sortie a tendance à Outre supérieur au nombre d'entrées de pièces sur le barillet, il est parfaitement inutile de prévoir une possibilité de superposition de pièces dans chaque logement du barillet de stockage puisque ces logements ne peuvent que se vider progressivement et c'est pourquoi on peut réaliser comme cela est visible à la figure 5 le barillet de stockage 12 sous forme d'une simple roue de transfert à alvéoles, sensiblement analogue aux roues de transfert qui constituent les dispositifs de transfert d'entrée et de transfert de sortie. Le fait que les nombres Pelai et X soient premiers entre eux etPs/Bi et X soient également premiers entre eux fait que les pièces arrivent sur le barillet de stockage 'selon une répartition cyclique, et de même elles en sortent selon une répartition cyclique de sorte que les manques de pièces en sortie du dispositif de transfert de sortie se situeront toujours aux mêmes endroits. Par exemple, avec un pas d'entrée égal à quatre fois le pas des logements du barillet et un pas de sortie égal à trois fois ce pas sur le barillet, on obtient, après une courte période transitoire au démarrage du dispositif, une disposition cyclique où sortent régulièrement trois pièces suivies d'une manque. Bien entendu, pour obtenir cette répartition régulière il faut que le taux d'alimentation en pièces en amont du dis positif de transfert d'entrée soit égal à 100 , ce qui peut outre obtenu par exemple à l'aide d'un dispositif comme décrit en référence aux figures 1 à 4, placé an amont du dispositif v de transfert d'entrée. Au niveau du dispositif de transfert de sortie ou en aval de ce dernier, on peut introduire une pièce différente à chaque place où il manque une pièce dans la succession ainsi obtenue. Ceci peut se faire facilement à l1 aide d'un deuxième dispositif de transfert d'entrée coopérant avec le dispositif de transfert de sortie ou avec un barillet en aval de ce dernier. Le deuxième dispositif de transfert d'entrée aura pour pas l'espacement entre les manques successifs à combler. On peut mOrne prévoir un agencement de machine d'ali mentation en pièces beaucoup plus complexe, tel que celui qui est représenté à la figure 7 où on désire faire une succession particulière de pièces de trois types différents cue l'on peut désigner par les pièces A, les pièces B et les pièces C. On prévoit à cet effet un premier ensemble selon l'invention comprenant une roue de transfert d'entrée 44 coopé rant avec un barillet de stockage 46 et une roue de transfert sortie 48 pour extraire les pièces du barillet 46. Les pièces A arrivent sur la roue 44 et des manques sont créés en aval de la roue 48 grâce au fait que le pas d'entrée sur la roue 44 est plus grand que le pas de sortie sur la roue 48. Une roue intermediaire 50 reçoit des pièces régulièrement à la fois de la roue de sortie 48 et d'une deuxième roue de transfert d'entrée 52, cette dernière amenant des pièces B avec un pas supérieur à celui de la roue 48 et correspondant à l'intervalle entre les manques créés par le premier ensemble 44, 46, 48. La roue intermédiaire 50 portant à la fois des pièces A et des pièces B constitue un troisième dispositif de transfert d'entrée coopérant avec un deuxième barillet 54 qui luimeme coopère avec une roue de transfert de sortie 56, les roues 50, 54, 56 constituant un ensemble selon l'invention recevant à la fois des pièces A et B et créant à nouveau des manques régulièrement répartis entre les pièces arrivant successivement car le pas d'entrée sur la roue 50 est plus grand que le pas de sortie sur laque 56.Dans les manques créés sur la roue 56, on s'arrange pour insérer des pièces de type C à l'aide d'un troisième ensemble d'alimentation selon l'invention qui comprend uhe roue de transfert d'entrée 58 coopérant avec un barillet de stockage 60 qui lui-même coopère avec une roue de sortie 62 et une roue intermédiaire 64 transférant les pièces de la roue 62 sur la roue 56. Dans le troisième ensemble ainsi réalisé, les pièces C arrivent et des manques sont créés dans leur succession (pas de la roue 58 supérieur au pas de la roue 62) de manière que sur la roue 64 les pièces C soient séparées par un intervalle correspondant aux intervalles entre manques sur la roue 56. Le choix précis des rapports de pas entre les roues d'entrée et de sortie des divers ensembles d'alimentation selon l'invention ainsi combinés les uns avec les autres est effectué selon la succession des pièces qu'on cherche à avoir à la sortie. Sur le dessin de la figure 7, la succession de pièces désirées comprend un cycle répétitif de pièces dans l'ordre suivant B, A, C, A, C. Outre les ensembles d'alimentation selon l'invention que l'on a ainsi combinés, on peut prévoir en amont de chacun de ces ensembles, un ensemble non pas apte à créer des manques mais au contraire à augmenter jusqu'à pratiquement 100 $ le taux de remplissage pour amener régulièrement des pièces A, B, C sans manques dans leur succession. Ces ensembles en amont présenteraient la caractéristique d'avoir un pas d'entrée inférieur au pas de sortie pour permettre cette augmentation du taux de régularité d'alimentation. Pour revenir aux moyens de transfert d'entrée et de sortie qui permettent de réaliser les machines d'alimentation selon l'invention, divers types de dispositifs peuvent être utilisés. On a décrit en référence aux figures 1 et 2 un moyen de transfert avec une roue à alvéoles et une roue à ergots, où ergots et alvéoles ont le pas désiré multiple du pas des logements du barillet. Ce moyen présente l'avantage de réaliser systématiquement sans commande spéciale le transfert des pièces désirées, sans toucher aux autres, surtout si le barillet de stockage est incliné de sorte que la pesanteur maintient les pièces qui ne doivent pas etre transférées. D'autres moyens peuvent être utilisés, plus simples et moins encombrants mécaniquement mais nécessitant une commande. sélective. Par exemple le moyen représenté à la figure 8 utilise une aspiration pneumatique commandée telle que lorsqu'une pièce 18 passe devant l'orifice d'un conduit d'aspiration 70, elle soit plaquée contre cet orifice et se détache du logement de barillet dans lequel elle était placée. Le conduit 70 fait partie d'une roue 72 tournant en synchronisme avec le barillet 12 et la pièce 18 est entratnée par cette roue. La pesanteur maintient les autres pièces sur le barillet qui est incliné. L'apparition d'air n'est effectuée que quand le conduit 70 arrive en regard du point de tangence entre roue 72 et barillet. Elle cesse au bout d'une certaine fraction de tour de la roue 72, pour permettre le déchargement des pièces transférées, vers la sortie de la machine (à la figure 8 vers une roue de transfert supplémentaire 74).La commande d'aspiration peut se faire par exemple par un jeu d'orifices alternativement obturés ou mis en communication automatiquement avec un conduit principal d'aspiration 76, les obturations et ouvertures se faisant simplement par la rotation de la roue 72 qui constitue ainsi un distributeur tournant. Le pas des pièces prélevées correspond au pas des conduits 70 subissant une aspiration lorsqu1ils sont en regard d'une pièce du barillet. On peut prévoir aussi qu'au lieu de buses d'aspiration 70 dans la roue 70, on ait des conduits de soufflage dans le barillet 12 pour repousser les pièces vers une roue de transfert de sortie à alvéoles, ou encore à l'entrée du barillet des conduits de soufflage dans une roue de transfert d'entrée pour repousser les pièces vers le barillet. Si les barillets et les roues de transfert ne sont pas inclinés, on peut plus difficilement utiliser la pesanteur pour maintenir certainespiècesen place alors que les autres sont transférées et on peut prévoir alors que les pièces devant titre transférées sont aspirées par des conduits dans une roue de transfert de sortie, tandis aue celles qui doivent être maintenues en place sont aspirées vers le barillet. Une telle disposition est représentée à la figure 9 : le barillet 12 et la roue de transfert de sortie 26 sont à axe vertical, la roue de transfert est constituée sensiblement comme à la figure 8 de manière à distribuer l'aspiration d'air à l'endroit désiré. Un système d'aspiration est prévu sur le barillet pour maintenir normalement les pièces dans les logements du barillet. L'aspirat ion par les conduits de la roue 26 est cependant plus puissante que l'aspiration par le barillet de sorte que l'on peut transférer les pièces désirées malgré le maintien pneuma tique sur le barillet. Il est possible aussi de prévoir des moyens de maintien ou de transfert magnétique commandé par un circuit de distribution électrique approprié de la même manière que les moyens pneumatiques décrits aux figures 8 et 9 qui ont été représentées à titre d'exemple0 Dans une autre variante de l'invention, concernant toujours le cas où on a un dispositif de transfert d'entrée et un dispositif de transfert de sortie, on prévoit que le pas Pe du dispositif de transfert d'entrée est égal au pas Ps du dispositif de transfert de sortie (toujours en supposant que le barillet de stockage ne présente qu'un pas Yi). Cette disposition n'a dlintértt ni pour augmenter le taux de régularité d'approvisionnement en sortie de la machine ni pour créer aes manques réguliers dans la succession de pièces sortant de la machine, mais pour permettre d'augmenter le temps de stockage des pièces sur le barillet. Ceci est important dans le cas où le barillet est non pas simplement un barillet de stockage mais où il sert également de barillet de traitement des pièces et où le traitement doit avoir lieu sur une durée relativement longue, notamment sur plusieursttours du barillet. En effet, si le pas d'entrée et le pas de sortie sont les mêmes et tous deux supérieurs aux pas des logements du barillet, en conservant toujours la condition que le nombre X de logements du barillet est un nombre premier avec Ps/Pi et Pe/PI, il se trouve que chaque logement du barillet ne peut vider une pièce qu'il contient que tous les Pe/Pi tours. Dans ces conditions, en décalant de manière appropriée les points d'entrée des pièces sur le barillet et leur point de sortie, on peut faire en sorte que. les pièces restent pendant plusieurs tours (au maximum Pe/Pi tours) sur le barillet avant d'en outre extraites. Si on désire encore augmenter le temps pendant lequel chaque pièce peut rester sur le barillet de traitement après avoir été introduite par le dispositif de transfert d'entrée et avant d'etre extraite par le dispositif de transfert de sortie, on peut prévoir que le barillet comporte des logements capables de recevoir plusieurs pièces superposées (n pièces par exemple dans chaque logement) et le temps pendant lequel chaque pièce reste sur le barillet est le temps précédemment indiqué auquel il faut ajouter la durée d'un nombre de tours égal à (n-i).Pe/pi. Il faudra évidemment prévoir initialement une phase d'empilement sans extraction à la'sortie pour constituer les piles dans les logements du barillet (n 2e/Pi tours initiaux). Cette application de la machine est intéressante par exemple si on désire faire sur les pièces un traitement thermique, ou un ret'roidissement ou un lavage ou un séchage etc. qui prend un certain temps et qui néoessiterait autrement un barillet de traitement de diamètre très important compte tenu de la durée du traitement. On notera que dans cette application ou Ps=Pe, l'ordre de sortie des pièces successives est exactement le meme que leur ordre d'entrée sur le barillet. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'alimentation en pièces pour une machine de traitement de ces pièces, comprenant un moyen d'alir^entation en pièces apte à amener des pièces vers des logements à la périphérie d'un barillet tournant de stockage de pièces, et un dispositif de transfert de sortie également pourvu de logements de réception de pièces et coopérant avec le barillet tournant en synchronisme avec lui de manière qu'une pièce contenue dans un logement du dispositif de transfert de sortie puisse entre transférée dans ce logement et entraînée par le dispositif de transfert, caractérisé par le fait que le nombre X de logements du barillet, le pas Pi de ces logements et le pas Ps des logements successifs du dispositif de transfert de sortie qui se remplissent d'une pièce en provenance du barillet sont liés par les relations suivantes 1) Ps/Pi est un nombre entier plus grand que 1 2) Ps/Pi et X sont (tes nombres premiers entre eux. 2. Dispositif selon la revendication i, caractérisé par le fait que le moyen d'alimentation en pièces est apte à amener des~pièces à chaque tour avec un taux,de régularité d'alimentation T inférieur à 100 '; et par le fait que Ps/Pi est un nombre entier au moins égal à 1/Tr. 3. Dispositif d'alimentation selon ltune-des revendi- cations 1 et 2, caractérisé par le ait que les logements du barillet sont aptes à recevoir chacun plusieurs pièces superposées. 4. Dispositif d'alimentation selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le moyen d'alimentation en pièce est apte à amener les pièces avec un taux de régularité d'alimentation Tr à chaque tour du barillet, Tr étant inférieur à 100 , et que les logements du barillet soiit antes à recevoir chacun un nombre de pièces au moins égal à l'inverse de ce taux Tr. 5. Dispositif d'alimentation selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé par le fait fusil est prévu un moyen pour limiter à un nombre prédéterminé la quantité de pièces contenues dans vaque logement du barillet. 6. Dispositif d'alimentation selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le moyen pour limiter le nombre de pièces comprend un organe d'éjection commandé capable d1éjecter les pièces avant leur pénétration dans les logements du barillet, et un détecteur de remplissage des logements pour commander l'organe d'éjection lorsque le remplissage des logements dépasse un niveau déterminé. 7. Dispositif d'alimentation selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le moyen d'alimeiitation en pièces comprend un dispositif de transfert d'entrée, en amont du barillet, pourvu de logements de réception de pièces, coopérant avec le barillet avec lequel il tourne en synchronisme de manière qu'une pièce contenue dans un logement du dispositif de transfert d'entrée et arrivant en regard d'un logement du barillet puisse être transférée dans ce dernier et entraînée par le barillet, et par le fait que, si Pe est le pas, sur le dispositif de transfert d'entrée, des pièces successivement transférées sur le barillet, le rapport Pe/Pi est un nombre entier premier avec le nombre X de logements du barillet. 8. Dispositif d'alimentation selon la revendication 7, caractérisé pas le fait que le pas Ps est plus grand que le pas Pe. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le moyen d'alimentation en pièces à un taux de régularité dsapprovisionnement Ta en amont du dispositif de transfert d'entrée, et que Ps/Be est > I/Ta. 10. Dispositif d'alimentation selon la revendication 9, caractérisé par le fait que les logements du barillet sont aptes à recevoir chacun un nombre de pièces superposées supérieur ou égal à (Pe/Pi)01/Ta. Il. Dispositif d'alimentation selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le pas Ps est plus petit que le pas Pe. 12. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que Ps = Pe, que le barillet de stockage est en meme temps un barillet de traitement des pièces et que le rapport Pe/Pi et les positions d'entrée et de sortie des pièces sur le barillet sont choisis selon une durée désirée de station de pièces sur le barillet en vue (te leur traitement. 13. Dispositif d'alimentation selon la revendication 11, caractérisé par le fait qu'il est prévu un second dispositif de transfert d'entrée coopérant avec le dispositif de transfert de sortie ou avec un barillet pourvu de logements en aval de ce dernier, le second dispositif de transfert d'entrée comprenant des logements de réception de pièces répartis avec un pas multiple du pas des logements du dispositif de transfert de sortie ou du barillet en aval de ce dernier, de telle sorte qu'une pièce puisse être transférée régulièrement dans les logements laissés libres -régulièrement sur le dispositif de transfert de sortie ou en aval du celui-ci. 14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait que le dispositif de transfert de sortie est un dispositif de transfert sélectif apte à prélever sur un barillet ou une roue les pièces situées dans les logements de ce barillet ou de cette roue, mais avec un pas des pièces prélevées multiples du pas desdits logements, de sorte que les pièces intermédiaires entre deux pièces prélevées successivement restent dans -leurs logements. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé par le fait que le dispositif de transfert de sortie comprend une roue à alvéoles et une roue à ergots de meme pas que les alvéoles de la roue à alvéoles, les ergots agissant pour repousser les pièces vers la roue à alvéoles.