FR 2473109 A1 19810710 FR 8101140 A 19810122 Dispositif d'avance nour soutènement hYdraulique marchant. La présente invention concerne un dispositif d1a- vance pour soutbnement hydraulique marchant, en particulier pour soutènement h boucliers ou formé de piles, constitué par au moins deux barres de guidage élastiques qui sont reliées à leur extrémité avant par une tête - ou un organe analogue et qui peuvent être raccordées à un appui ou à une portée destiné au dispositif d'avance, tandis qu'elles sont guides à leur extrémité arrière par l'intermédiaire d'un coulisseau sur des guides prévus sur les parties de semelles du soutènement marchant, au moins un vérin d'avance hydraulique étant monté de façon articulée entre les barres de guidage et les parties de semelles. Pour le guidage d'un soutènement marchant de taille se présentant -sous la forme de cadres de soutènement, de piles de soutènement, de boucliers de soutènement et analo guets, il existe dBSà de nombreuses réalisations de dissposi- tifs d'avance et de systèmes de guidage dans lesquels les ensembles de soutènement voisins sont reliés entre eux pour former un système composite, ou bien dans lesquels-les ensembles de soutènement individuels sont reliés par un dispositif d'avance propre au convoyeur de taille ripable ou à une autre portée d'avance (demandes de brevets allemand Je 2 527 054, 2 522 111 et 2 523 094 et modèle d'utilité allemand Ne 1 993 011).Les dispositifs d'avance et les guides du soutènement doivent avant tout satisfaire k la condition suivante t il faut qu'on obtienne, d'une part, un guidage sûr du soutènement également dans le cas d'une taille en pente ou en semi-dressant et en dressant, mais que, d'autre part, les ensembles de soutènement disposent d'une liberté de mouvement suffisante pour leur adaptation aux inégalités du mur. Sn outre, les systèmes de guidage et d'avance doivent être autant que possible robustes, ils doivent être peu sensibles à des dérangements et k une pollution, et ils doivent présenter une construction correspondant à un iaible encombrement. il existe déjk des dispositifs d'avance dans les quels chaque ensemble de soutènement d'une exploitation d'abattage est relié au convoyeur de taille par une timonerie de guidage comportant deux barres de guidage et un vérin d's- vance disposé entre ces barres, de telle sorte qu' l'aide du vérin d'avance prenantappui sur les semelles, on puisse, d'une part, faire riper le convoyeur de taille par l'intermédiaire des barres de guidage, et, d'autre part, faire avancer le soutènement par rappel (demande de brevet allemand W22 540 091) Dans le cas de ces dispositifs d'avance, les deux barres de guidage, constituées par des barres rondes élastiques, sont reliées k leur extrémité avant par l'intermédiaire d'une tête pouvant Titre raccorde au convoyeur et k leur extrémité arrière par une traverse qui est attaquée par le vérin d'avance et qui est munie d'organes de guidage guidés eux-mSmes dans des glissières des semellee subdivisées des ensembles de soutènement. il est également connu d'utiliser ces dispositifs d'avance dans le cas de systèmes de soutènement composites dans lesquels trois ensembles de soutènement sont reliés par des dispositifs d'avance.Dans ce cas, l'ensemble de soutènement médian porte une poutre formant bras qui constitue la portée ou l'appui pour l'avance des deux ensembles de sou- tènement voisins, lesquels sont accouples chaque fois avec la poutre par l'intermédiaire d'un diSpositif d'avance (demande de brevet allemand N2 2 547 853). Le but de l'invention est d'agencer un dispositif d'avance du type mentionné d'une manière simple et robuste, de teIle sorte qu'on obtienne un guidage et un redressement ou alignement sus du soutènement marchant également en cas de pendage prononcé. Le dispositif d'avance peut être dispos entre les parties de semelles d'ensembles de soutènement voisins pouvant être ripée indépendamment l'un de l'autre. I1 comporte alorsdeux vérins d'avance montés entre les deux parties de semelles des ensembles de soutènement voisins et chaque fois un coulisseau. Chacune des deux tiges de guidage de la timonerie de guidage porte alors b son extrémité orientée vers le remblai un coulisseau qui est guidé sur une barre formant coulisse ou analogue, prévue sur l'une des semelles considérées. Avec cet agencement et cette disposition du dispo site! d'avance, il est prévu pour chaque ensemble de soutènement deux vérins d'avance qui sont placés avec leurs barres de guidage sur les deux côtés opposés de l'ensemble de soutènement. il est judicieux de relier les barres de guidage de chaque dispositif d'avance à leur extrémité avant par une tête, tandis que les extrémités arrière portant les coulisseaux ne sont judicieusement pas reliées ensemble, de sorte que les barres de guidage, et ainsi également les semelles des ensembles de soutènement voisins, disposent d'une large liberté de mouvement, comme cela est avantageux en vue d'une adaptation aux inégalités du mur. Suivant une autre particularité importante de 1' in- vention, l'agencement peut être réalisé de telle sorte que le guide d'avance placé vers le bas dans le sens~du pendage et formé par le vérin d'avance considéré, avec la barre de guidage et la coulisse conjugués, présente une course d'avance plus grande que celle du guide d'avance disposé vers le haut dans le sens du pendage sur le même ensemble de sou ténement et formé par le vérin d'avance disposé à cet endroit et par la barre de guidage et la coulisse conjuguées. Les dimensions différentes de la course d'avance des deux guides d'avance attaquant le même ensemble de soutènement présentent cet avantage que les ensembles de soutènement sont, lors du ripage, redressés obliquement dans le sens opposé au pendage et en même temps avancés, de sorte que les mouvements de glissement ou de dérive de faible ampli- tude, qui proviennent en particulier du Jeu inévitable dans les guidages et les articulations et qui sont orientés dans le sens du pendage, sont ainsi compensés. I1 est alors ju cieux d'agencer l'ensemble de telle sorte que la course d'avance disponible sur les deux guides d'avance disposés vers le haut et vers le bas dans le sens du pendage et iai sant partie du même ensemble de soutènement soit réglable de façon variable, en vue d'une adaptation aux conditions de travail chaque foisrencontrées. D'une manière pariculiè- rement judicieuse, on peut obtenir un réglage différent de la course d'avance en donnant k la barre de guidage in rieure, parmi les deux barres de guidage d'un dispositif d'avance, une longueur libre plus grande que celle de la barre de guidage supérieure.Le réglage de longueur différent des barres de guidage peut Astre obtenu de manière avantageuse en agençant l'ensemble pour que les barres de guidage soient réglables, d'une manière permettant une modification de longueur, au niveau des têtes reliant ces barres, par exemple au moyen d'une liaison par broche. Par ailleurs, le réglage différent de la course d'avance peut également être obtenu lorsque les raccordements du vérin d'avance sur les semelles des ensembles de soutènement sont réglables dans le sens de l'avance. La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés k titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. La Fig. 1 est une vue de profil d'une pile k bouclier individuelle, avec le dispositif d'avance suivant l'invention. La Fig. 2 est une vue en plan des semelles de deux ensembles de soutènement voisins suivant la Fig. 1, avec le dispositif d'avance monté entre eux. il est prévu devant le front de taille (non représenté) un convoyeur ripable 10 qui se présente sous forme d'un convoyeur à raclettes à chaînes et qui constitue la portée d'avance pour le soutènement marchant d'une tailled'exploitation en semi-dressant ou en dressant. le convoyeur 10 présente sur son coté orienté vers le front de taille un guide en forme de rampe li destiné à un rabot à charbon ou à un autre appareil d'abattage. Le soutènement marchant représenté est constitué par des piles k boucliers 12A, 12B, etc... qui colportent chaque fois une semelle 13 en une ou plusieurs parties, un chapeau 14 en une ou plusieurs parties, et un bouclier de foudroyage 15 monté de-façon articulée entre le chapeau et la semelle. Chaque pile à bouclier est munie de quatre étan çons hydrauliques 16 qui prennent appui sur la semelle 13 par des articulations inférieures et dont les têtes sont reliées au chapeau 14 par d'autres articulations.Les boucliers de foudroyage 15, qui sont reliés au moyen d'articulations 16' à l'extrémité arrière du chapeau 14, sont guidés par des bielles 17 et 18 montées de façon articulée entre les semelles et les boucliers de foudroyage. Les piles k boucliers de ce type sont en soi connues. Entre les parties de semelles 15 des ensembles de soutènement chaque fois voisins 12A, 12B, etc..., il est prévu chaque fois un dispositif d'avance S. Celui-ei est constitué, selon les Fig. 1 et 2, par deux barres de guidage 19 et 20, qui sont reliées k leur extrémité avant par une tête 21 prévue sur un organe d'accouplement 22 lequel est raccordé au convoyeur 10, du côté orienté vers le remblai, au moyen d'un oeilleton d'articulation 23. L'axe de l'artieu- lation de raccordement 24 s' étend dans la direction longitudinale du convoyeur. Les barres de guidage 19 et 20 sont en conséquence reliées au convoyeur de façon k pouvoir pivoter simplement dans le plan vertical. Chaque barre de guidage 19 et 20 présente à son extrémité arrière un coulisseau 25 qui est guidé sur une barre formant coulisse 26. Les barres formant coulisses 26 sont fixées sur les faces latérales orientées l'une vers l'autre des parties de semelles 13 des ensembles de soutène- ment voisins. La fixation est assurée au moyen de supports ou consoles 27 qui immobilisent les barres formant coulisses k leurs deux extrémité par rapport à la semelle aonsidérde. Les barres forent coulisses 26 ont une longueur plus faible que les barres de guidage 19 et 20 du dispositif d'avance. Bulles s'étendent depuis l'extrémité arrière des semelles sensiblement jusqu'd leur partie médiane. Deux vérins d'avance hydrauliques à double effet 28 sont 'conjugués k chaque dispositif d'avance S, ces vérins étant reliés par des articulations de raccordement 29 au coulisseau conjugué 25, tandis que leurs tiges de pistons 30 sont articulées sur des consoles 31 qui sont fixées latéralement sur les semelles 13. La fig. 2 montre le soutènement dans une position dans laquelle l'ensemble de soutènement 12A, qui se trouve placé en haut dans le sens du pendage X, a aéjk été avancé en direction du convoyeur 10. Pour riper l'ensemble de soutènement inférieur 12B, le vérin d'avance conjugué 28 est soumis à l'effet d'une pression hydraulique dans le sens correspondant à sa sortie.Lors de l'avance, l'ensemble de soutènement 12B est guidé avec sa semelle par l'intermédiaire de la barre formant coulisse 26 sur le coulisseau 25 de la barre de guidage 19, tandis que le vérin d'avance 28 prend appui par le coulisseau 25, la barre de guidage 19 et la tête 21 associée aux deux barres sur le convoyeur 10, qui sert de portée pour le mouvement d'avance. Sur la Fig. 2, on a représenté un seul dispositif d'avance S placé entre les-deux ensembles de soutènement 12A, 12B.On comprendra que les semelles 19 des ensembles de soutènement 12k, 12B sontguidées- également sur leurs côtés opposés l'un k l'autre, chaque fois par un dispositif d'avance de même type qui établit la liaison avec les ensembles de soutènement immédiatement suivants (non représentés) de la rangée de soutènement. Pour le proces sus d'avance de chaque ensemble de soutènement, on dispose ainsi chaque fois de deux vérins d'avance 28 qui attaquent la semelle commune 13 sur ses deux côtés opposés. D'une fa çon correspondante, chaque ensemble de soutènement est guidé sur les deux côtés opposés de sa semelle par un dispositif d'avance. Les coulisseaux 25 présentent des orifices de guidage qui sont traversés par les barres formant coulisses 26. Afin de pouvoir riper le convoyeur 10 dans la direction de la flèche R, les vérins d'avance 28 des dispositifs d'avance considérés sont soumis à l'effet d'une pression hydraulique dans le sens de leur rentrés, de sorte que le convoyeur est avancé par les barres de guidage 19 et 20 servant de barres de poussée et guidées sur les barres formant coulisses 26. Dans ce cas, le soutènement marchant sert de portée ou d'appui pour les vérins d'avance. Comme le montre la Fig. 2, les barres de guidage 19- et 20 sont munies, au voisinage de leur extrémité avant, de parties coudées latérales 32 qui forment des surfaces de butée et d'aligaementde redressement 33 s'étendant obliquement par rapport k la direction d'avance R, ces surfaces coopérant avec les organes de redressement et d'alignement des ensembles de soutènement.Ces organes de redressement sont constitués, dans le cas du mode de réalisation représenté, par les pièces d'accouplement 31 sur lesquelles les tiges de piston 30 des vérins d'avance 28 sont articulées. Ces pièces d'accouplement 31 présentent des contre-butées 34 qui sont inclinées de la meme manière que les surfaces 33. L'agencement est réalisé de telle sorte que les pièces d'accouplement 31 viennent, lors de la phase finale de l'opération d'avance, s'appliquer par leurs surfaces inclinées 34 contre les contre-bu tées 33 des parties coudées 32, de sorte qu'on obtient un redressement et un alignement des semelles des ensembles de soutènement. Des modifications peuvent autre apportées au mode de réalisation décrit, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de 1' invention. REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'avance pour soutènement marchant, en particulier pour soutènement k bouclier ou formd de piles, constitué par un systbme d'avance disposé entre les parties de semelles d'ensembles de soutènement voisins et reliant les parties de semelles de ces ensembles de soutènement voisins k une portée ou à un appui disposé devant le front de taille, en particulier k un convoyeur, et constitué par des guides assurant le guidage des deux parties de semelles voisines et par un dispositif k vérin d'avance monté h articulation entre les -guides et les parties de semelles, caractérisé en ce que les guides comprennent au moins deux barres de guidage (19, 20) qui portent chacune un coulisseau (25) à leur extrémité dirigée vers le remblai, en ce que les deux parties de semelles voisines (13) sont munies chacune, sur leurs côtés orientés l'un vers l'autre, chaque fois d'une barre formant coulisse (26) sur laquelle un coulisseau (25) est guidé, et en ce que le dispositif k vérin d'avance comprend au moins deux vérins d'avance (28) qui sont montes de façon articulée chaque fois entre l'une des deux parties de semelles (13) et le coulisseau conjugué (25). 2.- Dispositif d'avance suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les barres de guidage (19, 20) sont constituées par des barres élastiques, de préférence par des barres élastiques de section ronde. 3.- Dispositif d'avance suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les deux barres de guidage (19, 20) qui sont reliées 8 leur extrémité avant par une tête (21) ne sont pas reliées entre elles k leur extrémité arrière portant les coulisseaux. 4.- Dispositif d'avance suivant l'une quelconque des revendications 1 à Si caractérisé en ce que le guide d'avance disposé vers le bas quand on considère le sens du pendage (E) et -formé par le vérin d'avance correspondant (28), avec la barre de guidage conjuguée (19) et la barre formant coulisse (26), présente une course d'avance plus grande que le guide d'avance disposé vers le haut dans le sens du pen dage et constitué par le vérin d'avance (28) prévu k cet endroit, ainsi que par la barre de guidage conjuguée (20) et la barre formant coulisse (26). 5.- Dispositif d'avance suivant la revendication 4, caractérisé en ce que, parmi les deux barres de guidage (19, 20) de ce dispositif d'avance, la barre de guidage inférieure (19) a une longueur supdrieure k celle de la barre supéi' rieure (20). 6.- Dispositif d'avance suivant la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que les barres de guidage (19, 20) sont réglables en longueur au niveau de la tête (21) prévue entre ces barres, par exemple au moyen d'un accouplement par enfichage ou k broche (38). 7.- Dispositif d'avance suivant l'une quelconque des revendications 1 k 6, caractérisé en ce que l'un au moins des deux organes (31) de raccordement des vérins d'avance sur les parties de semelles (13) est déplaçable dans la direction d'avance (R).