FR 2471123 A1 19810619 FR 8025292 A 19801128 La présente invention, concernant le travail de la terre, est plus spécifiquement relative à un dispositif de protection contre les pierres pour charrues réversibles ou Brabant dans lesquelles un soc tournant vers la droite et un soc tournant vers la gauche sont chacun fixés à un age tubulaire en forme de X, pouvant pivoter autour d'une articulation et incluant un accumulateur effort, qui s'appuie d'une part sur age et d'autre part sur au moins une tige de traction, laquelle est articulée par son extrémité avant sur le châssis de la charrue et agit par son extrémité arrière, par l'intermédiaire d'un levier, sur l'accumulateur. On connaît par exemple, grace au modèle d'uti- lité allemand nO 78 57 386, un dispositif de protection du genre décrit ci-dessus. Dans ce cas la tige de traction agit, par l'intermédiaire de deux leviers reliés ensemble avec articulation, sur un ressort servant d'accumulateur d'effort, et dans ce dispositif un levier est fixé avec articulation à l'age, tandis qu"à l'extrémité libre du deuxième levier on a disposé un galet qui s'appuie dans l'intérieur de l'age et qui a pour rôle de ne solliciter le ressort que dans le sens axial.Ceci est absolument nécessaire, sinon le ressort se coincerait à leintérieur de l'age et ne remplirait plus pratiquement son office comme accumulateur. Avec de tels dispositifs de protec- tion, il est désavantageux que les galets produisent, à l'intérieur- de l'age, des pertes par frottement relativement élevées, ce qui signifie que les corps de charrue, qui s'écartent pour une certaine résistance suffisamment faible, ne reviennent cependant que difficilement à leur position de travail après avoir surmonté l'obstacle. Dans ce cas, en pratique, le frottement agit deux fois, à savoir lors de la déviation d'évitement du corps de charrue, puis à nouveau lors du retour dans la position de travail. Dans la pratique l'effet du frottement se manifeste de façon genante. l'invention a pour objet de proposer un dispo sitif de protection contre les pierres tel que défini dans l'introduction, pourvu d'un accumulateur d'effort disposé dans l'age creux, qui peut conserver de faibles dimensions en employant un mécanisme cinématique et dans lequel l'accumulateur d'effort est sollicité de manière exacte dans la direction axiale de l'age par ledit mécanisme; ainsi évite-t-on les pertes par frottement connues dans la technique antérieure. Ce résultat est obtenu, ebuformément à l'inven- tion, grâce au fait que l'extrémité arrière de la tige de traction attaque un bras d'un levier coudé qui peut tourner librement autour d'un axe disposé dans l'age et qu'à l'autre bras du levier coudé est articulée une liaison dont l'autre extrémité est articulée sur un autre levier pouvant tourner autour d'un axe disposé dans l'age; également, grâce au fait que les axes montés sur l'age et que le levier coudé et ledit autre levier sont dimensionnés et disposés de façon que le point d'accouplement se trouvant sur l'axe de l'age exécute un mouvement sensiblement en ligne droite dans la direction axiale de liage lors de la déviation des socs et que le contre-appui mobile de l'accumulateur d'effort est relié dans liage au point d'accouplement situé sur l'axe de l'age. Avec le dispositif de protection contre les pierres, qui fonctionne automatiquement, le poids propre des deux socs portés par l'age et la force de ressort, multipliée par ses bras de levier, rapportée au centre de gravité de l'age dQterminent le moment pour lequel commence un soulèvement du soc butant sur un obstacle. L'augmentation de ce moment lors de la déviation n'est pas souhaitable, car elle pourrait entraîner des dommages pour le corps de charrue. La décroissance du moment est obtenue, conformément à l'invention, grâce au levier coudé dont le bras de levier agissant augmente lorsque la déviation croit. lie contre-appui mobile de l'accumulateur d'effort est fixé à un point d'accouplement des deux bras qui peuvent pivoter autour d'axes montés sur l'age. Ce point d'accouplement se déplace dans la direction axiale de l'age et par conséquent dans la direction axiale de l'accumulateur, constitué avantageusement par un ressort. Ce ressort est ainsi comprimé dans la direction axiale sans accompagnement, grâce au guidage en ligne droite, de frottements indésirables contre la paroi intérieure de l'age. D'autres détails et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-après d'exemples de réalisation de l'invention, donnés à titre non limitatif, avec référence aux dessins, parmi lesquels La figure i est une vue latérale d'un age en forme de X, pourvu d'un dispositif de protection contre les pierres selon l'invention. La figure 2 est une vue de dessus du dispositif représenté sur la figure 1. La figure 3 est une coupe longitudinale par l'extrémité arrière, d'un age pourvu d'un dispositif de protection selon l'invention. La figure 4 est une coupe longitudinale par la partie arrière, d'un age pour un dispositif selon l'invention suivant une autre forme de réalisation. La figure 5 est une vue latérale du dispositif de la figure 4. La figure 6 est une coupe longitudinale par l'extrémité arrière d'un age, pour une autre forme de réalisation de dispositif de protection selon l'invention. Ma figure 7 est une vue latérale de l'extrémité arrière de l'extrémité du dispositif de protection de la figure 7. Ma figure 8 est une coupe longitudinale d'un age, pourvu d'un dispositif de protection selon l'invention pour une autre forme de réalisation. La figure 9 est une vue latérale du dispositif de la figure 8. La figure i montre un age 1 en forme de T, qui est constitué par l'assemblage d'une pièce profilée creuse rectangulaire 2 et d'une boite conique 3. A l'extrémité arrière de l'age 1 on a soudé deux tôles trapézoidales 4, 5 servant à la fixation des manches de socs 6 et des corps de charrue 7. Sur le châssis de charrue 8 est soudée une boite 9 formant épaulement. Sa paroi arrière 10 comporte, au bord supérieur et au bord inférieur, deux lunettes il au travers desquelles passent les goujons 12 ou 13. Sur ces goujons porte la botte d'age 3 présentant les emplacements d'appui 14 adaptés aux goujons. li'age 1 peut pivoter aussi bien autour des goujons 12 que des goujons 13. Sur la boite 9 on a encore soudé deux pattes 15 recevant un goujon 16. Ce dernier est enfiché dans l'oeil d'une tige de traction 17 qui traverse l'age 1. Dans la région de la boîte 3 on voit la tige de traction 17 pourvue d'un tendeur 18 permettant de régler la longueur de ladite tige. La tige de traction 17 procure le contre-appui d'un ressort 19 disposé dans l'age 1, ce ressort s'appuyant par son autre extrémité sur un contre-appui 41 qui est fixe dans l'age et qui est constitué par un disque annulaire soudé dans l'age. Le disque est traversé par la tige de traction 17. L'extrémité de la tige de traction 17 n'agit pas directement sur le ressort 19, mais par l'intermédiaire d'un levier coudé 20 et d'une liaison 21 qui relie le bras 22 du levier coudé à un autre levier 23. Sur la liaison 21 agit, au point d'accouplement 24, une patte 25 dont l'autre extrémité est rigidement fixée à un anneau 26 constituant le contre-appui mobile. lie levier coudé 20 peut pivoter autour d'un axe 27 disposé en un endroit fixe de la pièce profilée d'age 2 et il en est de même du levier 23, pivotant autour d'un axe 28 disposé en un endroit fixe de la pièce profilée d'age 2. lie dispositif de protection est représenté sur la figure 3, comme sur toutes les autres figures, en position de travail. La tige de traction 17 agit sur le bras 29 du levier coudé au point 30. lie bras de levier agissant de la tige de traction 17 par rapport à l'axe 27 est plus petit que le bras de levier agissant du ressort 19, du point d'articulation 31 de la liaison par rapport à l'axe 27. Ceci constitue une démultiplication pour le ressort, de sorte que celui-ci peut être maintenu dans de petites dimensions, ce qui permet d'abord sa disposition dans un age relativement petit. Lors de la déviation de l'age hors de la position de travail le point 30 du levier coudé 20 décrit un arc de cercle 32 autour de l'axe 27. lie bras de levier agissant devient de plus en plus grand au cours de la déviation et dépasse finalement celui du ressort 19. lie bras de levier agissant du ressort est sensiblement constant pendant le mouvement de déviation, car le point d'accouplement 24 reste à l'alignement 34 de l'axe. Ceci signifie que la force requise pour la continuation du dégagemment du soc au cours du mouvement de déviation décroSt constamment, ce qu'on recherche. lie point d'accouplement 24 auquel la patte 25 est relié se trouve sur la ligne d'axe 34 de l'age 1. lors de la déviation de l'age ce point d'accouplement 24 se déplace dans l'alignement axial 34, de sorte que le contre-appui mobile 26 en forme dsanneau est également déplacé suivant cette ligne sans qu'il y-ait risque que lors du mouvement d'enfoncement du contre-appui 26 le contre-appui d'une part et le ressort d'autre part ne viennent appuyer cintre la paroi de l'age. Gracie à ce guidage exact du contre-appui mobile 26 on évite les forces de frottement désavantageuses qu'on constatait dans la technique antérieure. Avec l'exemple de réalisation selon la figure 3, le levier coudé 20, le levier 23 et la liaison 21 peuvent être disposés par paires ou bien séparément comme représenté. Dans les exemples de réalisation montrés sur les figures 4 et 5 les memes pièces ou parties sont pourvues des mêmes repères. lies axes 27 et 28 montés dans des endroits fixes dans la pièce profilée creuse 2 de l'age 1 sont supportés, dans cet exemple de réalisation, par des pattes 35 et 36 fixées rigidement sur la boîte d'age 2. lie levier coudé 20, la liaison 21 et le levier 23 sont disposés en double, c'est-à-dire par paires de part et d'autre de l'age 1, comme on voit sur la figure 5. li'axe 27 est une pièce de traversée continue, de même que le goujon 37 sur lequel la tige de traction 17 est articulée. Contrairement à l'exemple de réalisation précédent la liaison 21 a une forme triangulaire dont les deux moitiés sont reliées par deux tourillons 38 fixés à l'anneau 26. les tourillons 38 peuvent se déplacer dans une échancrure 39 pratiquée dans la pièce profilée creuse 2 et exécutent leur mouvement suivant la ligne d'axe 34. On assure ainsi que le ressort soit comprimé dans la direction axiale et ne vienne pas appuyer contre la paroi intérieure de 1 rage 1. Dans l'exemple de réalisation que représentent les figures 6 et 7, le levier coudé 20 et le levier 23 sont montés sur une patte 35 rigidement fixée sur la pièce profilée creuse 2 de l'age 1. a liaison 21 comporte un bras 40 auquel la barre 25 est articulée, cette barre étant liée à l'anneau du contre-appui mobile 26.Contrairement aux exemples de réalisation décrits précédemment, le cnntre-appui intérieur est constitué ici de façon à être mobile, de sorte que lors de la déviation de l'age la bare 25, avec par. suite le contre-palier 26, est tiré vers l'extérieur de l'age 1. lie point 24 de la liaison 21 exécute alors un mouvement sensiblement linéaire, de sorte qu'également avec la conformation et la disposition montrées du levier coudé, de l'autre levier et de la liaison, les résistances de frottement à l'intérieur de l'age 1 sont éliminées. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 8 et 9, les parties ou pièces homologues sont désignées par les mimes repères. Les deux axes 27 et 28 montés sur l'age 1 sont supportés par une patte 35 qui est solidaire du tube de l'age. Au point d'accouplement 24 se trouvant dans la direction d'axe 34 de l'age 1, la barre 25 portant le contre-appui mobile 26 est fixée, ce contre-appui compri-mant le ressort dans le sens axial. Bye mode d'action du mécanisme à levier est par ailleurs le même que pour les formes de réalisation décrites précédemment, Avec les dispositifs de protection contre les pierres selon l'invention, il est possible d'employer s' un ressort de bien plus petites dimensions que/ce ressort était directement sollicité par la tige de traction. Suivant l'exemple de réalisation, la force élastique descend jusqu'au 1/10e environ de la valeur nécessaire lors d'une sollicitation directe. En tenant compte du fait que le trajet du ressort, lorsque la force de ressort nécessaire chute, est un peu plus long, on obtient suivant la forme de réalisation une diminution du poids du ressort nécessaire pouvant aller jusqu'à un rapport de 4.De cette façon, il est d'sabord possible de mettre en jeu des ressorts relativement compacts qui peuvent être disposés dans des pièces profilées creuses relativement petites de l'age. Cependant, l'invention ne permet pas seulement de réduire la dimension des ressorts et de les disposer dans la cavité de la pièce profilée de liage, mais aussi, au au système de leviers, on obtient encore que lorsque la déviation de l'age augmente les forces élastiques qui sont alors à surmonter diminuent. Dans tous les exemples de réalisation décrits précédemment, l'age est relié par l'intermédiaire d'une articulation double au châssis de la charrue. Dans ce cas, la tige de tractinn agit au milieu de l'intervalle entre les deux emplacements d'articulation au châssis de charrue. Mais on peut aussi imaginer de relier l'age par l'intermédiaire d'une articulation centrale au châssis de la charrue. Dans ce cas, il faut deux tiges de traction dont le point d'articulation arrière est commun et dont les points d'articulation avant présentent cependant un certain écartement par rapport au point d'articulation de l'age. Pour autant qu'on utilise des tiges de traction rigides, il est nécessaire de les pourvoir d'une articulation, de sorte que la tige de traction, qui n'est pas toujours sollicitée par une force de traction, peut dévier de manière correspondante. A la place de tiges de traction on pourrait également employer des éléments de traction flexibles. R3VENDICATIONS 1. Dispositif de protection contre les pierres pour charrues réversibles, dans lesquelles un soc tournant vers la droite et un soc tournant vers la gauche sont chacun fixés à un age tubulaire en forme de T pouvant pivoter autour d'une articulation et incluant un accumu laveur d'effort, qui s' appuie d'une part sur l'age et d'autre part à au moins une tige de traction, laquelle agit par son extrémité avant sur le châssis de charrue et par son extrémité arrière, par l'intermédiaire d"un levier, sur l'accumulateur, caractérisé en ce que lBextrémité arrière de la tige de traction (17) agit sur un bras (29) d'un levier coudé (20) qui est disposé de façon à pouvoir pivoter librement autour dsun axe (27) monté sur l'age (1), en ce que sur l'autre bras (22) du levier coudé (20) est articulée une liaison (21) dont l'autre extrémité est articulée à un autre levier (23) qui peut pivoter autour d'un axe (28) monté sur l'age (i), en ce que les axes (27,28) montés sur l'age (i) et le levier coudé (20) et ledit autre levier (23) sont dimensionnés et disposés de façon que le point d'accouplement (24), se trouvant sur l'axe de l'age (34), de la liaison (21) exécute lors de la déviation des socs (7) un mouvement sensiblement en ligne droite sur la direction d'axe (343 de l'age et en ce que le contre-appui (26) mobile de l'ac cumulateur dans l'age est relié au point d'accouplement (24) se trouvant sur l'axe (34) de l'age (i). 2. Dispositif de protection selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras (22) du levier coudé (20) et la liaison (21) constituent un système de levier à genouillère. 3. Dispositif de protection selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le bras de levier agissant du point d'articulation (30) de la tige de traction (17) sur le levier coudé (21) par rapport à l'axe (27) dans la position de travail est plus petit que le bras de levier agissant du ressort (19) relativement au même axe (27). 4. Dispositif de protection selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le bras de levier agissant de la tige de traction (17) par rapport à l'axe (27) augmente constamment au cours du mouvement de déviation du soc de charrue (7) et en ce que le bras de levier agissant de l'accumulateur d'effort (19) reste sensiblement constant relativement au même axe (27). 5. Dispositif de protection selon la revendi- cation 4, caractérisé en ce que le bras de levier agissant de la tige de traction (17) devient plus grand que celui de l'accumulateur (19) au cours du mouvement de déviation de l'age (1). 6. Dispositif de protection selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que 11 accumulateur (19) est constitué par un ressort. 7. Dispositif de protection selon la revendication 6, caractérisé en ce que le contre-appui déplaçable (26) du ressort (19) est relié à articulation avec la liaison (21), par l'intermédiaire d'une barre (25), qui agit au centre sur le contre-appui (26). 8. Dispositif de protection selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le système de leviers constitué par le levier coudé (20), ledit autre levier (27) et va liaison (21) est disposé en double.