FR 2469648 A1 19810522 FR 7920376 A 19790809 La présente invention concerne un appareillage pour le contrôle et/ou l'équipement automatique de bouteilles telles que des bouteilles de gaz de pétrole liquéfié (GPL) ou analogue, notamment en fin de chacune de remplissage. D'une manière générale, on sait que les bouteilles de ce type sont munies d'un robinet comprenant un corps tubulaire en T, c'est-a-dire formé d1une part, de deux éléments tubulaires coaxiaux, à Savoirs un premier élément renfermant le systeme de commande de 1 l'obturateur du robinet à partir d'un classique volant rotatif, et un deuxieme élément constituant le conduit entrée du robinet, qui-vient se visser sur l'ouverture de la bouteille, l'obturateur étant monté coulissant dans une chambre centrale située au niveau du raccordement entre les deux éléments, et venant s'appliquer, en position fermée, sur un siege annulaire formé à l'extrémité interne dudit conduit entrée, et d'autre part, un troisième élément tubulaire, constituant le nez du robinet qui s'étend normalement aux deux premiers éléments et communique avec ladite chambre centrale, ce nez comprenant une extrémité filetée sur laquelle peut venir se raccorder par vissage le circuit d'utilisation du gaze En général, l'étanchéité d'un tel raccord était obtenue de façon classique au moyen d'un joint annulaire élastique, par exemple en néoprène. Toutefois, il s'est avéré qu'une telle étanchéité ne permettait pas d'obtenir une sécurité suffisante du fait que de nombreux utilisateurs; soit par négligence, soit par ignorance, omettaient de remplacer le joint lorsqu'il s'était détérioré apres de nombreux usages, ou même lorsqu'il s'était ôté lors du démontage du raccord. C'est la raison pour laquelle il a été jugé préférable, dans la plupart des cas, d'utiliser un raccord à double étanchéité faisant intervenir - d'une parte un premier joint annulaire logé dans un alésage ménagé dans le nez du robinet, et - d'autre part, un joint annulaire classique logé dans l'élément de raccord du circuit d'utilisation. Le principe d'un tel raccord sera décrit avec plus de détail dans la suite, toutefois, il suffit ici de savoir que sa structure est très voisine d'un classique raccord à collet. Il importe donc, pour assurer la fiabilité de ce double système d'étanchéité, de vérifier au cours de chacun des remplissages de la bouteille, la présence du susdit premier joint et dans le cas où l'on a constaté son absence, d'en disposer un nouveau. L'invention a donc tout d'abord pour but d'effectuer automatiquement et en continu une telle vérification et, s'il y a lieu, une telle pose. Elle propose à cet effet un appareillage comprenant, d'une part, un dispositif assurant le transfert et le positionnement des bouteilles défilant sur une channe transfert dans un poste de vérification et/ou de pose de joints, puis, en fin d'opération, le transfert dudit poste à ladite chaîne, et, d'autre part, ledit poste de vérification et/ou de pose d'un joint qui comporte :: - un distributeur permettant de délivrer un par un les joints provenant d'une réserve t - un organe d'injection comprenant - une buse d'injection cylindrique terminée par une tete destinée à venir s' appliquer sur le nez de la bouteille et dans laquelle est prévu un orifice d'alimentation par lequel sont introduits les joints émanant du distributeur, - un poinçon injecteur monté axialement coulissant dans la buse et qui est ma par un vérin à double effet, et - un dispositif tel qu'un vérin à simple effet à rappel par ressort, pour déplacer l'organe d'injection de manière à appliquer la tete de la buse contre le nez de la bouteille. Le fonctionnement de cet appareillage est tel que, une fois la bouteille correctement placée (orientation) dans le poste de vérification et/ou de pose du joint, dans un premier temps, la tête de la buse vient s'appliquer contre le nez de la bouteille, par exemple sous l'effet du susdit vérin à simple effet, puis, dans un second temps, entraîné par le vérin à double effet, le poinçon injecteur pousse le joint vers son logement dans le nez de la bouteille. En conséquence, dans le cas où la bouteille se trouvait initialement dépourvue de son joint, le nouveau joint poussé par le poinçon s'introduit dans le nez du robinet. Par contre, si la bouteille possédait initialement un joint, le nouveau joint se trouvera comprimé entre le joint initial et le poinçon injecteur, demeurera, en conséquence, à l'intérieur de la buse et pourra donc resservir pour la bouteille suivante. L'invention a également pour but la réalisation d'un appareillage permettant de détecter la présence ou l'absence du limiteur de débit équipant la plupart des bouteilles de GPL destinées à des applications ne nécessitant pas de forts débits de gaz. Ces limiteurs de débit qui consistent en une bille ou un clapet qui vient obturer plus ou moins le passage du gaz du robinet en fonction de son débit, se trouvent en général vissés dans le conduit d'entrée du robinet. I1 arrive parfois qu'au cours de la durée d'utilisation de la bouteille qui est relativement importante, le limiteur de débit se dévisse et tombe dans la bouteille. I1 convient donc, à chaque remplissage, d'effectuer le contrôle de la présence et du bon fonctionnement d'un tel limiteur de débit. A cet effet, la solution la plus simple consiste à mesurer, après le remplissage de la bouteille, le débit du gaz qui sort du robinet, la mesure d'un débit important indiquant l'absence ou un mauvais fonctionnement du limiteur de débit. L'invention a donc également pour but la réalisation d'un appareillage qui permette d'effectuer automatiquement une telle mesure de débit et qui, lorsque ce débit excède une valeur prédéterminée, émette un signal permettant l'éjection de la bouteille défectueuse. Un tel appareillage comprend donc, nécessairement, ~~~ d'une façon analogue à celui précédemment décrit, d'une part, un dispositif assurant le transfert et le positionnement des bouteilles défilant sur une chaîne transfert dans un poste de contrôle, puis, en fin d'opération, le transfert dudit poste à ladite chaîne. Le poste de contrôle doit en outre comprendre une buse reliée par un conduit à un dispositif de mesure de débit et qui, à l'image de l'organe de vérification et/ou de poste de joint précédemment décrit, est nécessairement associée à un dispositif d'actionnement destiné à amener la tête de la buse en contact étanche avec le nez du robinet de la bouteille. En raison de ces similitudes et pour éviter une redondance des différents organes mis en oeuvre, l'invention propose de fusionner les deux postes en un seul de manière à ce que le même appareillage effectue à la fois la détection de la présence et/ou la pose d'un joint et la détection de la présence et du bon fonctionnement du limiteur de débit. Un tel appareillage comprend donc, selon une autre caractéristique de l'invention, une structure identique à celle de l'appareillage pour la détection et/ou la pose d'un joint précédemment décrit, et dans laquelle le poinçon injecteur est muni d'un canal axial relié par un conduit à un dispositif de mesure de débit de gaz. Ainsi, lorsque le poinçon injecteur comprime le joint qu'il vient d'introduire dans le nez du robinet, ou même, dans le cas où la bouteille était initialement munie d'un joint, lorsqu'il comprime les deux joints, son canal se trouve raccordé de façon étanche au conduit de sortie du robinet et le débit de gaz sortant de la bouteille peut ainsi etre mesure. Il convient de préciser que l'équipement et le contrôle des bouteilles de GPL après remplissage ne se limite pas à la détection et à la pose d'un joint ainsi qu'à la détection du limiteur de débit. En effet, une fois que ces opérations ont été réalisées, il est en outre nécessaire, dans de nombreux cas, d'effectuer la pose d'un dispositif d'obturation tel que, par exemple, un bouchon fileté ou une capsule d'inviolabilité montés étanches sur le nez du robinet. L'invention a donc en outre pour but un appareillage permettant d'effectuer automatiquement une telle opération Il est clair que celle-ci nécessite comme pour les opérations précédentes, un dispositif permettant d'effectuer un positionnement exact de la bouteille dans un poste de pose de manière à ce que le nez du robinet se trouve dans l'axe du dispositif de pose utilise. ainsi dans un but de simplification, en vue d'effectuer automatiquement la pose du dispositif d'obturation, l'inven- tion propose d'effectuer le transfert de la bouteille du poste de détection de la présence et/ou de pose d'un joint et éventuellement le contre de la présence du limiteur de débit au poste de pose du dispositif d'obturation en conservant la meme orientation de la bouteille. En conséquence, seul un positionnement en hauteur restera nécessaire pour amener le nez du robinet dans l'axe de l'organe de pose du dispositif d'obturation. L'invention permet donc, avantageusement, mais non exclusivement, à l'aide d'un meme appareillage, d'effectuer à la fois la détection de la présence et/ou la pose d'un joint d'étanchéité dans le nez du robinet de la bouteille, le contre de la présence du limiteur de débit, avec éjection des bouteilles qui en sont dépourvues, et la pose d'un organe d'obturation sur le nez de la bouteille. Un tel appareillage comprend donc, selon une autre caractéristique de l'invention, quatre postes principaux à savoir a) un poste d'attente et de palpage de la présence des bouteilles amenées par la chaîne transfert, b) un poste où s'effectue l'orientation de la bouteille, la détection de la présence du joint d'étanchéité avec la pose du joint en cas d'absence, dans le nez du robinet et le contrôle de la présence et du bon fonctionnement du limiteur de débit, c) un poste de pose d'un organe d'obturation sur le nez de la bouteille, d) un poste d'éjection des bouteilles, notamment, dont l'orientation n'a pu être faite (dans ce cas, le joint n'a pas été vérifié ou posé, le contrôle du limiteur n'a pas été fait et le dispositif d'obturation n'a pas été posé) et qui ne sont pas munies d'un limiteur de débit. Le transfert successif des bouteilles amenées par la channe du poste a) où s'effectue un palpage de la présence et l'arrêt des bouteilles, au poste b), puis du poste b) au poste c), s'effectue au moyen d'un chariot de transfert dont le but est double - accélérer le passage des bouteilles d'un poste à un autre de manière à obtenir un gain de temps dans le cycle de la machine, - transférer les bouteilles du poste b) au poste c) en gardant l'orientation qui a été faite au poste b). Selon une autre caractéristique de l'invention, un tel chariot de transfert qui se déplace le long et au-dessus de la channe de transfert comprend deux compartiments Cl, C2 équipés chacun d'une paire de mâchoires commandables destinées à saisir les bouteilles, ces deux compartiments étant écartés d'une longueur égale à celle des intervalles compris entre les postes a), b) et c) qui, par ailleurs, sont égaux. Le cycle de transfert d'un tel chariot de transfert peut s'énoncer comme suit. 1) Au départ, le chariot est disposé de telle sorte que le compartiment C1 est au poste a) et le compartiment C2 se trouve au poste b). Après détection d'une bouteille B1 dans le poste a), les mâchoires du compartiment C1 effectuent la préhension de cette bouteille. 2) Le chariot se déplace de manière à ce que le compartiment C1 se trouve au poste b) et le compartiment C2 au poste c). La bouteille B1 est ensuite prise par le dispositif de recherche de l'orientation du poste b) tandis qu'une bouteille B1 arrive au poste a). 3) Le chariot revient en arrière, mâchoires ouvertes de sorte que la bouteille B1 demeure au poste b). Les mâchoires de C1 effectuent alors la préhension de la bouteille B2 tandis que les mâchoires de C2 qui se trouve au poste b) prennent la bouteille B1 sans modifier son orientation. 4) Le chariot repart en sens inverse amenant la bouteille B2 au poste b) et la bouteille B1 au poste c). Les bouteilles B2 et B1 sont ensuite prises respectivement par le dispositif de recherche de l'orientation du poste b) et par un organe de préhension faisant partie du poste c). 5) Le chariot revient en arrière de sorte que le compartiment C1 peut effectuer la préhension d'une nouvelle bouteille B3, et le compartiment C2, la préhension de la bouteille B2. Parallèlement, le poste c) restitue à la chatne transfert la bouteille B1, une fois la pose de l'organe d'obturation terminée. 6) Le chariot se déplace à nouveau en avant pour effectuer un nouveau cycle, et le processus se poursuit à une cadence synchronisée sur celle du défilement des bouteilles. Selon une autre caractéristique de l'invention, les susdites mâchoires du chariot de transfert sont actionnées par des vérins pneumatiques à double effet commandés par un circuit pneumatique autocompensé caractérisé en ce que - l'alimentation des vérins associés à chaque couple de mtchoires, caté ouverture, est assurée par un premier distributeur alimenté par une première source de pression et piloté par un circuit de commande d'ouverture des mâchoi- res et un circuit de commande de fermeture des mâchoires ;; - l'alimentation desdits vérins, caté fermeture, est assurée par deux distributeurs respectifs, également pilotés par lesdits circuits de commande d'ouverture et de fermeture des mâchoires, ces deux distributeurs étant alimentés par une deuxième source de pression de valeur supérieure à la première, et respectivement reliés à une capacité. Le fonctionnement d'un tel circuit est tel que - lors de l'ouverture des machoires, le côté ouverture des vérins se trouve à la pression du premier distributeur, tandis que le côté fermeture de ces vérins est mis à l'échappement par les deux autres distributeurs. Parallèlement, ces deux distributeurs mettent en communication leur source de pression respective avec les capacités qui leur sont associées, - lors de la fermeture des mâchoires, le côté ouverture des-vérins est mis à l'échappement par le premier distributeur, tandis que le côté fermeture de ces vérins est connecté aux capacités respectives des deux autres distributeurs. I1 en résulte donc un effet de centrage qui se produit grâce à un équilibrage respectif des pressions dans les deux capacités et les deux vérins antagonistes. Selon une autre caractéristique de l'invention, le système de recherche en orientation de la bouteille fait intervenir deux chariots latéraux transversaux comprenant chacun un galet entraîné par moteur pneumatique et un frein, ces chariots étant déplacés par vérins de manière à ce qu'ils puissent venir enserrer les bouteilles, par leurs galets, les faire pivoter par action des moteurs pneumatiques et les stopper en position lorsqu'ils se trouvent dans l'orientation désirée, (le pilotage desdits vérins pouvant eAtre effectué par un système de commande à autocompensation du type de celui précédemment décrit). Par ailleurs, le processus de recherche en hauteur et de centrage de l'organe de détection de la présence et de pose d'un joint, sur le nez de la bouteille fait intervenir - un vérin à simple effet pour le réglage- en hauteur de l'ensemble de détection et/ou de pose d'un joint, - un premier palpeur commandé par un vérin agissant sur le corps des bouteilles au niveau de leur partie bombée, - un second palpeur commandé par vérin pour assurer la position du pan carré servant au vissage du robinet sur la bouteille, - un troisième palpeur pour s'assurer de la position de la face supérieure du pan carré de la bouteilles lesdits second et troisième palpeurs étant montés coulissants et sollicités par ressort dans un plan horizontal sur 1 organe de détection et de pose d'un joint. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif pour la pose d'un organe d'obturation sur le nez du robinet, au troisième poste de l'appareillage est associé a un dispositif de recherche en hauteur permettant de le centrer dans l'axe dudit nez, ce dispositif comprenant un palpeur venant en butée latérale sur le corps du robinet etD verticalemente sur l'épaulement du carré servant au vissage du robinet sur la bouteille. Un mode de réalisation de l'invention sera décrit ci- après, a titre d'exemple non limitatif avec référence aux dessins annexés dans lesquels La figure 1 est une coupe axiale d'un robinet équipant d'une façon classique une bouteille de GPL ; La figure 2 est une représentation schématique d'un appareillage pour le contrôle et/ou l'équipement automatique de bouteilles selon l'invention ;; Les figures 3, 4, 5 et 6, reliées entre elles selon les axes A-AS B-B et C-C, constituent le schéma de la commande pneumatique de l'appareillage représenté figure 2 t Les figures 7 et 8 raccordées entre elles selon l'axe D-D représentent en coupe verticale partielle les étages l et 2 des postes a), b) et c) de l'appareillage représenté figure 2 ; La figure 9 est une coupe horizontale partielle permet- tant de mettre en évidence le montage des bras utilisés pour l'arrêt des bouteilles au poste a) La figure 10 représente, vue de dessus, l'un des deux chariots de l'organe de centrage et d'orientation des bouteilles au poste b) étage 2 ;; La figure 11 est une vue de côté, partiellement en coupe,d'un organe de détection et de pose de joint, avec détection de limiteur de débit, orientation de la bouteille et recherche du nez du robinet ; Les figures 12 et 13 représentent, en vue de dessous (figure 12) et en vue de dessus (figure 13) l'ensemble de recherche et d'orientation associé à l'organe de détection et de pose de joint représenté figure 11 ; Les figures 14 et 15 représentent respectivement, en vue de côté et en vue de dessus un dispositif de pose d'écrou utilisable dans l'appareillage représenté figure 2 :: Les figures 16, 17, 18 et 19 sont respectivement s - une demi coupe, vue de gauche, - une vue de dessus, - une vue de face, et - une vue de droite, de l'approvisionneur d'écrous du dispositif représenté figures 12 et 13. Avec référence à la figure 1, le robinet de la bouteille de GPL comprend un corps tubulaire en T c'est-à-dire formé : - d'une part, de deux éléments tubulaires coaxiaux 1, 2, à savoir un premier élément tubulaire 1 renfermant le système d'actionnement de l'obturateur 3 au moyen d'un volant rotatif classique 4, et un deuxième élément 2, servant de conduit d'entrée, qui vient se visser par son filetage 5 sur une ouverture taraudée ménagée au sommet de la bouteille, ledit obturateur 3 étant monté coulissant dans une chambre centrale 6 située au niveau du raccordement entre les susdits éléments 1 et 2, de manière à uenir s'appliquer, en position de fermeture sur un siège annulaire 7 formé à l'extrémité interne dudit élément 2, et - d'autre part, un troisième élément tubulaire 8 constituant le nez du robinet, qui s'étend normalement aux éléments 1 et 2 et communique avec ladite chambre centrale 6, ce nez comprenant une extrémité filetée 9 sur laquelle peut venir se raccorder par vissage l'élément de raccord 10 du circuit d'utilisation du gaz. On notera que le vissage du robinet s'obtint au moyen d'une clé venant s'engager sur un pan carré 2' réalisé sur l'élément 2, à la base de l'élément 8. Par ailleurs, la surface cylindrique intérieure du nez comprend un décrochement d'alésage ll formant un logement dans lequel est disposé le joint d'étanchéité 12 dont la détection de la présence est l'un des objets de l'appareillage selon l'invention. L'élément de raccord 10 représenté figure 1 se compose tout d'abord d'un écrou intérieur 13 destiné à venir se visser sur le nez du robinet. Cet écrou 13 comporte dans sa partie arrière un fond 14 muni. dune ouverture circulaire coaxiale 15 au travers de laquelle passe un élément tubulaire 16 du circuit d'utilisa- tion, tel que, par exemple, le conduit d'alimentation d'un détendeur de gaz. Cet élément tubulaire 16 est terminé par un collet 17 de diamètre extérieur sensiblement égal au diamètre intérieur de l'écrou 13 et dont la face frontale présente un bossage annulaire 18 au diamètre extérieur du joint 12. Cet élément de raccord comprend en outre un joint annulaire 19 disposé dans le logement annulaire situé entre la paroi interne de l'écrou 13, et le bossage 18. Ainsi, une fois vissé sur le nez 8 du robinet, l'écrou 13 exerce sur le collet 17 une pression axiale qui tend à comprimer le joint 19 sur la tranche du nez 8, en assurant ainsi une première étanchéité, et le joint 12, entre le décrochement d'alésage il et le bossage 18, réalisant ainsi une seconde étanchéité Par ailleurs , le robinet représenté figure 1 comprend en outre, visse dans l'élément tubulaire 2, capté extérieure un limiteur de débit formé par exemple par un tube en matière élastique 20 dont l'orifice externe 21 s'obture en fonction du débit de gaz au moyen d'un capuchon 22 articulé de façon élastique sur ledit tube 20 t ou par tout autre moyen approprié (bille, clapet, etc...). Avec référence à la figure 2, l'appareillage représenté est plus particulièrement destiné à effectuer successivement - la détection de la présence du joint d'étanchéité 12 placé dans le nez 8 du robinet de la bouteille, - la mise en place d'un nouveau joint en cas d'absence du joint 12, - la détection des bouteilles non munies de limiteur de débit, - la mise en place d'un organe d'obturation tel qu'un bouchon ou une capsule venant se poser sur le nez 8 du robinet de la bouteille, et - l'éjection des bouteilles non convenablement équipées. Cet appareillage forme en réalité une sorte de tunnel venant enjamber la chaine de transfert 22 des bouteilles 23 à la sortie du manège d'emplissage en GPL. Pour des raisons de cadence d'exploitation, la machine a été divisée en quatre postes qui sont (dans le sens de défilement des bouteilles) : - un poste a) 24 d'attente et de détection des bouteilles, - un poste b) 25 d'orientation, de détection de présence du joint d'étanchéité et de pose éventuelle du joint 12 en cas d'absence dans le nez 8 du robinet, la détection du limiteur de débit, - un poste c) 26 de pose du bouchon ou de la capsule, - un poste d) 27 d'éjection des bouteilles - dont l'orientation n'a pu être faite (dans ce cas, le joint n'est pas posé, le contrôle du limiteur de débit n'a pas été fait et le bouchon ou capsule n'ont pas été posés), et - qui ne sont pas munies du limiteur de débit. Cette éjection peut en outre être neutralisée par la manoeuvre d'une clé sur le panneau de commande. Il est en outre prévu un poste de comptage des bouteilles éjectées ou non. L'appareillage précédemment décrit est également divisé en quatre étages à savoir 1) un premier étage 28 qui comprend - au poste 24 un dispositif de détection de la présence et un dispositif d'arrêt des bouteilles 23 amenées par la channe 22, - aux postes 24, 25 et 26,un chariot de transfert 29 dont le but est double a) accélérer le passage des bouteilles d'un poste à un autre ce qui permet d'obtenir un gain de temps dans le cycle de la machine y b > transférer les bouteilles du poste 25 au poste 26 en gardant l'orientation qui a été faite au poste 25, - au poste 27, un système d'éjection des bouteilles hors du circuit, 2) un deuxième étage 30 qui comprend au poste 25, un dispositif 31 effectuant - d'une part, la mise en rotation des bouteilles 23 au moyen dDun ou plusieurs moteurs rotatifs entraînant des galets de friction, la bouteille étant centrée automatique- ment au cours de cette opération pour la recherche de l'orientation, et - d'autre part, la correction de l'orientation et le blocage de la bouteille en rotation au moyen de freins à disques - au poste 26, la détection de la présence de la bouteille, 3) un troisième étage 32 qui comprend - au poste 25, un dispositif 33 pour la recherche de l'orientation du nez 8 du robinet et le calage en hauteur de l'équipage mobile de ce poste, et un dispositif de pose du joint qui vient prendre appui sur le robinet de la bou- teille et tente d'injecter un joint à l'intérieur de son nez 8. Cette injection aura lieu dans le cas où le robinet est démuni de son joint 12. Dans le cas contraire, l'opération d'injection est nulle et l'injecteur conserve son joint.A ce dispositif de pose de joint est adjoint un dispositif servant à détecter la présence ou l'absence du limiteur de débit 20, - au poste 26, un dispositif pour la recherche de la hauteur de l'axe du nez du robinet et un dispositif 34 de vissage du bouchon ou de pose de la capsule, 4) un quatrième étage 35 qui comprend aux postes 25 et 26 des dispositifs de distribution 36, 37 des joints et des bouchons ou capsules vers les canaux d'alimentation des dispositifs de pose respectifs. Ces dispositifs sont équipés de système de sécurité qui bloquent la machine à l'arrêt en cas de manque d'approvisionnement de ces pièces. Les principaux éléments intervenant dans chacun de ces postes seront décrits ci-après plus en détail. Le poste d'attente et de détection de présence situé à l'entrée de l'appareillage se compose, comme représenté figures 8 et 9 et schématiquement figure 3, de deux bras coudés 40 situés de part et d'autre de la chaine de transfert 22 des bouteilles 23. Chacun de ces bras 40 porte à l'une de ses extrémités un galet 41 monté pivotant autour d'un axe 42 et est articulé à son autre extrémité sur le châssis fixe de l'appareillage autour d'un axe 43 de manière à pouvoir prendre deux positions, à savoir - une position déployée selon laquelle il s'étend en partie au-dessus de la chalne de transfert 22 et bloque le passage à la bouteille 23, laquelle vient en butée sur les galets 41, qui, par leur libre rotation, permettent d'obtenir un premier centrage, et - une position rétractée autorisant un libre passage de la bouteille. La détection de cette bouteille est assurée au moyen d'un palpeur 44 (figure 3) qui commande l'ouverture ou la fermeture d'une microvanne 45. L'actionnement de ces bras est assuré par deux vérins pneumatiques à double effet respectifs 46, 47 alimentés par un distributeur 48,49. Comme représenté figure 3, la commande des distributeurs 48 et 49 est assurée par un circuit pneumatique faisant notamment en sorte que - d'une part, la position effacée des bras est obtenue si la vanne à main de passage sans arret 50 est sollicitée, ou bien a) si la microvanne 45 ou le poussoir 50' de commande de cycle du poste b) 25 sont sollicités (circuits OU 51, NON 52, OU 53) ;; b) si le chariot ne se trouve pas au poste a) 24 (circuit NON 54, détecteur de position du chariot 55, circuit OUI 55', ' , sélecteur de circuit à fuite 56, circuit NON 52, circuit OU 53) s c) si les mâchoires du compartiment C2 du chariot ne sont pas fermées ou bien si le chariot 'est pas en position reculée (circuit OU 57, sélecteur de circuit à fuite 56, circuit NON 52, circuit OU 53) d) si la vanne à main arret défilement 58 n'est pas sollicitée, et autre part, la position déployée des bras est obtenue si la vanne arrêt défilement 58 est sollicitée ou bien (circuit OU 59) Si la microvanne 45 n n'est pas sollicitée, ou encore (circuit OU 60) si le chariot est en-position avancée (détecteur 61 de position du chariot). Le chariot comprend deux châssis parallèles 62, 63 montés sur des galets 64 à axes horizontaux respectivement portés par deux chemins de roulement horizontaux 65 situés de part et d'autre de la chaîne transfert 22 (figures 4, 7 et 8). Ces chemins de roulement 65 sont constitués par le plancher de l'étage 28 (figure 2). Les chemins de roulement latéraux des galets 69 mentés sur des axes verticaux solidaires des châssis 62, 63, sent constitués par les montants verticaux 66 de cornières. Les deux châssis 62, 63 sont déplacés par deux vérins respectifs 71', 72' associés à deux distributeurs 71, 72 commandés de telle sorte que - les vérins se mettent en position rétractée si les mâchoires des éléments de chariot C1 et C2 ne se trouvent pas en position fermée (circuits OU 73 et NON 74) ; - les vérins se mettent en position déployée si le poussoir 50' de commande de cycle du poste b) 25 est sollicité ou si les bras 40 se trouvent en position effacée et-si la microvanne 45 est sollicitée (circuits OU 75, OUI 76), (figure 3). Chacun des châssis constituant le chariot porte deux éléments de mâchoires 77, 78 et 79, 80, actionnés chacun par un vérin 77', 78', 79' et 80'. Les éléments de mâchoires 77, 79 et 78, 80 étant disposés face à face de manière à constituer deux paires de mâchoires pouvant chacune effectuer la préhension d'une bouteille, la paire de mâchoires 77, 79 correspondant au compartiment C1 précédemment mentionné, tandis que la paire de mâchoires 78, 80 correspond au compartiment C2. La commande des vérins associés à chacune de ces paires de mâchoires s' effectue au moyen d'un circuit pneumatique autocompensé caractérisé par les particularités suivantes s I. En ce qui concerne tout d'abord le couple de mâchoires 77, 79 : - L'alimentation des vérins 77' et 79', côté ouverture, est assurée par un distributeur 81 alimenté par une source de pression par exemple à trois bars, et qui est commandé, d'une part, par un circuit de commande de fermeture 82 et, d'autre part, par un circuit de commande d'ouverture 83 des mâchoires. - L'alimentation des vérins 77' et 79', côté fermeture, est assurée quant à elle par deux distributeurs respectifs 84 pour 79' et 85 pour 77' également commandés par lesdits circuits de commande d'ouverture et de fermeture 82 et 83 des mâchoires. Ces distributeurs 84 et 85 sont chacun alimentés par une source de pression, par exemple à cinq bars et sont reliés à une capacité (respectivement 86 et 87) de telle manière que Lors de l'ouverture des mâchoires 77 et 79, le côté ouverture des vérins 775 et 79' se trouve soumis à la pression de trois bars émanant du distributeur 81 tandis que le c8té fermeture de Ces vérins est mis à l'échappement par les distributeurs 85 et 84. Parallèlement ces distributeurs 85 et 84 mettent en communication la source à cinq bars et les capacités 86 et 87. lors de la fermeture des mâchoires, le côté ouverture des vérins 77' et 79' est mis à 1'échappement par le distri- buteur 81, tandis que le côté fermeture de ces vérins est connecté à leurs capacités respectives par les distributeurs 85 et 84. En conséquence, les vérins 778 et 79' se referment sur la bouteille en la déplaçant si nécessaire afin d' obtenir l'équilibre des pressions entre, d'une part, le vérin 77' et sa capacité 87 et le vérin 79' et sa capacité 86. Les deux éléments 62 et 63 se trouvent ainsi solidaires par la bouteille 23 Le signal d'ouverture du circuit 83 sera fourni notamment si le poussoir 50' de commande de cycle du poste b) 25 n'est pas sollicité et si la vanne de passage sans arret 50 est sollicitée (porte NON 88) si (porte OU 89) la présence du chariot en position avancée (capteur 61) est détectée et si les opérations au poste b) 25 ne sont pas terminées (jonction 61'). Le signal de fermeture fourni par le circuit 82 sera notamment émis si la commande de cycle du poste b) 25 a été effectuée (poussoir 50') si la présence d'une bouteille au poste a) 24 a été détectée (microvanne 45, circuit OU 51), et Si la présence du chariot a été détectée au poste a) 24 (détecteur 55), Il. En ce qui concerne le couple de mâchoires 78, 80 - L'alimentation des vérins 78', 80' s'effectue d'une façon analogue à la précédente. - L'alimentation des vérins 78' et 80' (côté ouverture) est assurée par un distributeur 90 alimenté par une source de pression, par exemple à trois bars et qui est commandé par un circuit de commande de fermeture 91 et d'ouverture 92 des mâchoires. - L'alimentation des vérins 78' et 80', côté fermeture, est assurée quant à elle par des distributeurs respectifs 93 et 94 commandes par les circuits 91 et 92, ces distributeurs 94 et 93 sont chacun alimentés par une source de pression, par exemple à cinq bars et sont reliés à une capacité (respectivement 95 et 96). Le signal d'ouverture du circuit 92 sera fourni notamment si le poussoir 50' de commande de cycle du poste b) 25 n'est pas sollicité et si la vanne de passage sans arrêt 50 est sollicitée (porte NON 88), si (porte OU 89) la présence du chariot en position avancée (capteur 61) est détectée et si les opérations au poste c) 26 ne sont pas terminées (circuits OU 97, 98 et circuit NON 99). Le signal de fermeture sera notamment émis si le poussoir 50' de commande de cycle du poste b) 25 est sollicité, si la vanne de passage sans arrêt 50 n'est pas sollicitée (porte NON 88) si les vérins V3, V4 sont actionnés (porte OU 100) et si les opérations au poste b) 25 sont terminées (porte NON 101). En ce qui concerne le cycle de transfert du chariot, on se reportera à la description qui en a été faite dans le préambule. On rappelle qu'une fois amenées au poste b) 25 par le compartiment C1 du chariot (machoires 77, 79) les bouteilles sont prises en compte par un organe de centrage et d'orientation (31) (figures 2 et 10). Cet organe se compose de deux chariots 104, 105 montés sur des galets situés de part et d'autre de la chaîne de transfert 22 et se déplaçant transversalement par rapport à celle-ci dans un plan horizontal. Ces deux chariots 104, 105 sont guidés au cours de leurs déplacements par des chemins de roulement 107 solidaires de la structure fixe de l'appareillage. Chacun de ces chariots porte, à son extrémité, d'une part, un galet 107'entraîné en rotation par un moteur pneumatique 108 et, d'autre part, un galet 109 couplé à un frein à disque 110. Par ailleurs, les déplacements des chariots 104 et 105 sont assurés par deux vérins respectifs 111 et 112 en vue d'obtenir deux positions , à savoir - une position ouverte dans laquelle les chariots laissent le passage aux bouteilles, et une position fermée dans laquelle les chariots viennent enserrer la bouteille par les galets 107 et 109. La commande des vérins 111 et 112 est effectuée d'une façon similaire à celle des mâchoires 77, 79 et 80, 79, c'est-à-dire par un système à autocompensation D'une façon plus précise, l'alimentation des vérins lll et 112, côté ouverture, est assurée par un distributeur 114 alimente par une source de pression; par exemple deux bars et qui est commandé par un circuit de commande d'ouver- ture 115 et de fermeture 116. La commande d'ouverture présente la particularité suivante : le signal ouverture donné par la porte NON 121 travexse l'impulseur 121' pendant 2/10 de seconde, pilote les distributeurs 117 et 118 (échappement des vérins 111 et 112 en vue de leur rétraction3. ce même signal pilote 114 qui alimente les vérins lii et 112 pour la rétraction ; l'inver- sion du distributeur 114 peut se faire parce que la porte BON 121" est neutralisée. Au bout du temps 2/10 de seconde, le signal d t ouverture disparaît (fin de la fonction de l'impulseur 121'), la porte xW0N 121' redevint active et inverse le distributeur 114. La chambre des vérins 111 et 112 se vide à l'atmosphère au travers de 114. Les distributeurs 117 et 118 restent dans leurs positions depuis le début du passage du signal ouverture. Les vérins 111 et 112 sont donc libres de pression jusqu'à la prochaine phase de fermeture. A la prochaine fermeture, les vérins 111 et 112 ayant été purgés d'avance, le mouvement des chariots 104 et 105 sera treks rapide, d'où gain de temps sur le cycle de la machine. L'alimentation des vérins 111 et 112, côté fermeture, est assurée quant à elle par des distributeurs respectifs 117 et 118 commandés par les circuits l15 et 116. Ces distributeurs 117 et 118 sont chacun alimentés par une source de pression, par exemple à cinq barslet-sont reliés à une capacité (respectivement 119 et 120). Le signal d'ouverture du circuit 115 sera fourni notamment si les mâchoires 78 et 80 ne sont pas en position ouverte (circuit NON 121). Le signal de fermeture du circuit 116 sera fourni notamment si un signal correspondant est présent à la jonction 61' précédemment mentionnée, ce qui est le cas lorsque le. chariot 62, 63 se trouve en position avancée (détecteur 61). Le processus de centrage, de recherche en hauteur et d'orientation des bouteilles fait intervenir les éléments suivants : 1) Les chariots 104 et 106 avec leurs vérins de commande 111, 112, leurs galets 107 entraînés par les moteurs pneumatiques 108 et leurs galets 109 reliés aux freins à disques 110. 2) Une butée 124 commandée par un vérin 125 agissant sur le corps des bouteilles au niveau de leur partie bombe. 3) Un palpeur 126 commandé par un vérin 127 pour rechercher la position angulaire du pan carré du robinet de la bouteille. 4) Un palpeur 128 servant à assurer la position de la face supérieure du pan carré de la bouteille, les palpeurs 126 et 128 étant en outre montés coulissants dans un plan horizontal sur l'organe de détection et de pose d'un joint et actionnés au moyen d'un vérin à double effet 129. 5) Un vérin à simple effet 130 pour le réglage en hauteur de 19 ensemble de l'organe de détection et/ou de pose d'un joint. Il est à noter que les palpeurs 126 et 128 sont sensiblement diamétralement opposés à la buse 131 servant à la détection et à la pose d'un joint A laide de ces différents éléments, le positionnement de la bouteille s'effectue comme suit Dans un premier temps, lors de la fermeture des chariots, les vérins 111 et 112 serrent et centrent la bouteille, tandis que les mâchoires 77 et 79 s'escamotent (onction 61', circuit OU 89) et le chariot 62, 63 revient en position arriere (circuits OU 73 et NON 74)0 Simultanément, les moteurs pneumatiques 107 sont mis en rotation par l'inter- médiaire du distributeur l32e et les vérins 130, 129B 127 et 125 sont alimentés et entament un processus de recherche en hauteur et d'orientation. Le vérin 125 fournit un premier positionnement en hauteur puis s'escamote. La position latérale parfaite est repérée par l'enfoncement du palpeur 128 puis du palpeur 126. La butée verticale est quant à elle donnée par appui sur l'épaulement supérieur du carré, cet appui étant toutefois compensé par action antagoniste sur la face inférieure du piston du vérin 130, autorisé par un capteur sans contact 133. Un capteur 134 repérant la position du palpeur 126 provoque simultanément 1 5 arrêt des moteurs 107, le freinage (freins 109) et l'admission d'air dans l'organe de pose de joint. Avec référence a la figure 11, l'organe de détection et de pose d'un joint comprend tout d'abord un chassie mobile 140 en forme de U actionné à sa partie supérieure par la tige du vérin 130 et guidé par ailleurs lors de sa translation verticale par une tige 141. Le corps du vérin 130 est fixé sur la structure fixe de l'appareillage (étage 32) et la tige 141 coulisse dans un palier 142 également fixé sur ladite structure. Ce chariot porte, d'une part, sur l'une de ses deux ailes, un ensemble de pose et de détection de joints 143 ainsi que, à sa partie inférieure, le palpeur 124 et le vérin 125 qui lui est associé, et, d'autre part, un ensemble de positionnement et de recherche en hauteur 144 comprenant le palpeur 128 et le palpeur 126. Ainsi que cela ressort des figures 4, 10, 11 et 13,1'ensemble de recherche et de positionnement consiste en un équipage mobile 145 monté coulissant sur deux tiges parallèles horizontales 147 solidaires du châssis mobile 140, et actionné par le vérin 129. A la partie supérieure de cet équipage mobile 145 est monté coulissant également dans un plan horizontal, le palpeur 128 oui est retenu d'un côté par deux ressorts 148 et fait saillie de l'autre côté, face à l'ensemble de pose 143, la position de ce palpeur 128 étant détectée au moyen du capteur 128'. La partie inférieure de l'équipage mobile 145 renferme le vérin 127 actionnant le palpeur 126 ainsi que le détecteur de position 134 de ce palpeur. Avec référence aux figures 5 et 11, l'ensemble de détection et de pose d'un joint se compose d'un organe d'injection comportant une buse d'injection 150 terminée par une tête 151 destinée à venir s'appliquer sur le nez du robinet de la bouteille, et dans laquelle est prévu un orifice d'alimentation 152 par lequel sont introduits les joints provenant d'un distributeur (non représenté). A l'intérieur de cette buse 150 est monté coulissant un poinçon injecteur 153 commandé par un vérin à double effet 154'. Par ailleurs, la buse est elle-même montée coulissante sur le châssis mobile 140 et son déplacement est commandé par un vérin à simple effet 155 à rappel par ressort 156. Ce vérin 155 sert essentiellement à appliquer la tête 151 de la buse 150 contre le nez du robinet de la bouteille. Par ailleurs, l'orifice d'alimentation 152 de la buse 150 peut être verrouillé au moyen d'un verrou 157 actionné par un vérin 158 à rappel par ressort 159, l'ensemble étant monté au-dessus de la buse 156. Ce verrou évite la chute des joints du canal d'alimentation quand le chassies 140 est en course basse. Un petit verrou 157bis,solidaire de la tête d'injection des joints1blcque les joints dans le canal d'alimentation 152 par la commande de la NON 1652 et de la vanne 165 dès que le châssis mobile 140 quitte sa position de sortie supérieure Le verrou empêche les joints présents dans le canal 152 d'être éjectés par le jet de gaz sortant du robinet de la bouteille quand la tête d'injection arrive au niveau de celai-ci et avant que le poinçon ne commence son déplacement Le poinçon injecteur 153 comprend en outre un perçage axial 160 communiquant avec une chambre interne 161 de la buse 150 raccordée au circuit d'un dispositif de mesure de débit. La pression du gaz de la bouteille peut ainsi parvenir, en l'absence de limiteur de débit, à deux capteurs 162 et 163 montés en différentiel qui mémorisent l'éjection future de la bouteille (ainsi que la neutralisation de la pose d'un organe d'obturation sur le nez de la bouteille, etc...), par l'intermédiaire d'un éjecteur disposé à la sortie de l'appareillage et constitué par un vérin 164 (figure 6). Le fonctionnement de cet ensemble de détection et de pose de joint dont il a déjà été question dans le préambule ne sera pas décrit à nouveau. Une fois que la pose d'un joint a été effectuée et que la présence d'un limiteur a été constatée, les vérins 130, 129, 127, 125, 112, lll, 154 et 155 s'effacent. Le retour en position arrière du vérin 130 dont le piston sollicite le distributeur 165 commande la translation du chariot (entrée 166 de la jonction 56), une fois que la préhension de la bouteille et le centrage par les mâchoires 78 et 80 ont été effectués. La bouteille est ainsi amenée, sans aucune modification de son orientationlau poste de pose d'un joint d'obturation. Le poste d'obturation comprend tout d'abord une paire d'organes de préhension analogues aux mâchoires équipant le chariot et qui sont disposées de part et d'autre du chemin de roulement de ce dernier. Ces organes de préhension comprennent chacun une mâchoire 168, 169 actionnée par un vérin 170, 171 monté sur la structure fixe de l'appareillage. Les vérins 170, 171 sont commandés par un circuit pneumatique selon un processus d'autocompensation identique à celui des mâchoires 77, 78, 79 et 80, et qui ne sera donc pas décrit à nouveau en détail. On notera simplement que la commande ouverture des vérins- 170 et 171 est assurée par un distributeur 175 et la commande fermeture, par deux distributeurs 176 et 177 associés, chacun à une capacité 178 et 179. La commande de fermeture des mâchoires 168 et 169 ne peut s'effectuer qu'après que les mâchoires 78 et 80 aient été ouvertes et que la présence d'une bouteille a été détectée dans le poste c) 26 par un palpeur 189. Par ailleurs, l'ouverture des mâchoires 168 et 169 qui intervient lorsque les opérations effectuées au poste c) 26 sont terminées, peut en outre être obtenue par sollicitation d'une vanne 181 de neutralisation du poste c) 26. Avec référence aux figures 14 et 15 le dispositif de pose d'un écrou sur le nez de la bouteille comprend tout d'abord un équipage 182 mobile en translation verticale commandé par un vérin à simple effet 183 monté sur la structure fixe de l'appareillage. Cet équipage mobile 182 est constitué par une platine support horizontale 184 en forme de C portant, d'une part, à l'une de ses extrémités, l'organe de pose et de vissage des écrous 185, associé à un distributeur d'écrous, figures 16 à 19 et, d'autre part, un dispositif 186 permettant le centrage vertical de l'équipage mobile 182 sur la bouteille. L'organe de pose et de vissage des écrous 185 comprend plus particulièrement un chariot 187 monté coulissant sur deux tiges parallèles horizontales 188 fixées sur la platine 184 au moyen de paliers 189. Ce chariot 187 est entrainé par un vérin 190 solidaire de la platine 184. Ce chariot 187 porte un moteur pneumatique 191 destiné à entralner en rotation une pince à écrou 192. Le dispositif permettant le centrage de l'équipage mobile 182 ainsi que son calage en hauteur comprend une cale 193 en forme de V qui vient prendre appui sur la face supérieure du carré du robinet Cette cale est actionnée par le vérin 194 Le guidage horizontal est assuré par les coulisseaux 195e avec référence aux figures 15, 16, 17 et 18, le dis tributeur d'écrou comprend tout d'abord une buse d'admission l95 des écrous provenant d0une réserve et s'ouvrant audessus d'une chambre de distributeur 196 dans le fond de laquelle est disposé un support en V 197 sur lequel viennent se disposer successivement les écrous 198 L'accès de cette chambre de distribution 196 est commandé par un verrou 199 actionné par un vérin 200 (figure 6) selon un processus analogue à celui utilisé dans le poste de détection et de pose de joints précédemment décrit. La face frontale avant (côté robinet de la bouteille) de la chambre de distribution est délimitée par une plaque 202 mobile dans un plan horizontal, actionnée par deux vérins 203 à rappel par ressort 204 qui porte une tete d'introduction des écrous 205 dans la pince à écrou 192 de organe de pose des écrous La face frontale arrière de la chambre de distribution 196 est ouverte sur le logement 206 de la pince à écrou 192 de l'organe de pose des écrous Ainsi, dans la phase qui suit celle représentée sur la figure 16, la plaque 202 sera entraînée vers l'arrière par les vérins 203 et la tête d'introduction 205 repoussera, après l'avoir centré, l'écrou 198 dans la pince à écrou 192. La plaque 202 reviendra ensuite à sa position initiale et l'écrou 198, retenu élastiquement, demeurera dans la pince à écrou 192. L'organe de pose d'écrous effectuera ensuite la pose de l'écrou selon le processus qui sera décrit ci-après. Dans un premier temps, sous l'effet du vérin 183, l'équipage mobile 182 effectue une descente jusqu a une hauteur déterminée, selon laquelle le nez de la bouteille se trouve sensiblement dans l'axe de la chambre de distribution 196 du distributeur. Cette hauteur est repérée grâce à un capteur 206 qui, une fois sollicité, autorise la sortie du palpeur 193 actionné par le vérin 194. Le Vé de ce palpeur 193 vient en conséquence en butée latérale sur le corps du robinet et verticalement sur l'épaulement du carré, butée qui se trouve compensée par l'action du vérin 183. Le vérin 190, par son action sur le chariot 187, amène la pince à écrou 192 contre Ie nez du robinet, en même temps que tourne le moteur pneumatique 191 dont le temps de vissage est temporisé par l'élément 208. En fin de vissage, les vérins 183, 194, 190, 200 reprennent leur position de repos détectée par le capteur 208 qui autorise l'ouverture des mâchoires 168 et 169 par les vérins 170 et 171. La bouteille est ainsi désolidarisée de l'appareillage et est entraînée par la chaîne transfert. Si aucun signal d'éjection n'a été mémorisé par le distributeur 210, la bouteille passe librement devant l'éjecteur (vérin 164). Dans le cas contraire (pas de limiteur ou bouteille non orientable) le distributeur 210 déclenche le vérin 164 qui pousse la bouteille sur une voie latérale. REVENDICATIONS 1.- Appareillage pour le contrôle etXou l'équipement automatique de bouteilles telles que des bouteilles de gaz de pétrole liquéfié, qui sont munies, d'une façon connue en soi, d'un robinet comprenant un nez sur lequel peut venir se raccorder le circuit d'utilisation du gaz et qui comprend un alésage dans lequel vient se loger un joint annulaire, caractérisé en ce qu ' il comprend un poste de vérification etXou de pose d'un joint comportant - un distributeur permettant de délivrer un par un les joints provenant d'une réserve t un organe d'injection comprenant une buse d'injection cylindrique terminée par une texte destinée a' venir s'appliquer sur le nez de la bouteille et dans laquelle est prévu un orifice d'alimentation par lequel sont introduits les joints émanant du distributeur, - un poinçon injecteur monté axialement coulissant dans la buse et qui est mu par un organe d'actionnement tel qu'un vérin, et - un dispositif tel quan vérin à simple effet à rappel par ressort, pour déplacer l'organe d'injection de manière à appliquer la tête de la buse contre le nez de la bouteille. 2.- Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour détecter la présence du limiteur de débit dont est généralement équipée la bouteille, le susdit poinçon injecteur est muni d'un canal axial relié par un conduit à un dispositif de mesure de débit de gaz. 3.- Appareillage selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif assurant le transfert et le positionnement des bouteilles défilant sur une chaîne transfert dans le susdit poste de vérification et/ou de pose d'un jointe puis, en fin d'opération, le transfert dudit poste à ladite chaine 4.- Appareillage selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend en outre un poste de pose d'un dispositif d'étanchéité sur le nez du robinet. 5.- Appareillage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend a) un poste d'attente et de palpage de la présence des bouteilles amenées par la chaîne transfert, b) un poste où s'effectue l'orientation de la bouteille, la détection de la présence du joint d'étanchéité avec la pose du joint en cas d'absence, dans le nez du robinet, et le contrôle de la présence et du bon fonctionnement du limiteur de débit, c) un poste de pose d'un organe d'obturation sur le nez de la bouteille, d) un poste d'éjection des bouteilles, notamment, dont l'orientation n'a pu être faite (dans ce cas le joint n'a pas été vérifié ou posé, le contrôle du limiteur n'a pas été fait et le dispositif d'obturation n'a pas été posé) et qui ne sont pas munies d'un limiteur de débit. 6.- Appareillage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un chariot pour effectuer le transfert successif des bouteilles du poste a) où s'effectue un palpage de la présence et l'arrêt des bouteilles, au poste b) puis, une fois les opérations au poste b) effectuéesSdu poste b) au poste c) en gardant l'orientation de la bouteille obtenue au poste b). 7.- Appareillage selon la revendication 5, caractérisé en ce que le susdit chariot de transfert se déplace au-dessus de la chaîne de transfert et comprend deux compartiments C1, C2 équipés chacun d'une paire de mâchoires commandables destinées à saisir les bouteilles, ces deux compartiments étant écartés d'une longueur égale à celle des intervalles compris entre les postes a), b) et c) qui, par ailleurs, sont égaux. 8.- Appareillage selon la revendication 7, caractérisé en ce que le cycle de transfert du susdit chariot est tel que 1) au départ le chariot est disposé de telle sorte que le compartiment C1 est au poste a) et le compartiment C2 se trouve au poste b) t après détection d'une bouteille B1 dans le poste a), les mâchoires du compartiment C1 effectuent la préhension de cette bouteille, 2) le chariot se déplace de manière à ce que le compartiment C1 se trouve au poste b) et le compartiment C2 au poste c) ; la bouteille B1 est ensuite prise par le dispositif de recherche de l'orientation du poste b) tandis qu'une bouteille B, arrive au poste a), 3 > le chariot revient en arrière mâchoires ouvertes, de sorte que la bouteille B1 demeure au poste b) , les mâchoires de C1 effectuent alors la préhension de la bouteille B2 tandis que les mâchoires de C2 qui se trouve au poste b) prennent la bouteille B1 sans modifier son orientation, 4 D le chariot repart en sens inverse amenant la bouteille le B2 au poste b) et la bouteille B1 au poste c) ; les bouteilles B2 et B1 sont ensuite prises respectivement par le dispositif de recherche de l'orientation du poste b) et par un organe de préhension faisant partie du poste c), 5) le chariot revient en arrière de sorte que le compar- timent C1 peut effectuer la préhension d'une nouvelle bouteille B3, et le compartiment C2, la préhension de la bouteille B2 ; parallèlement, le poste c) restitue à la channe transfert la bouteille B1, une fois la pose de l'organe d'obturation terminée, 6) le chariot se déplace à nouveau en avant pour effectuer un nouveau cycle, et le processus se poursuit à une cadence synchronisée sur celle du défilement des bouteilles. 9.- Appareillage selon l'une des revendications 7 et 82 caractérisé en ce que le susdit chariot comprend deux chassis parallèles montés sur des galets à axes horizontaux portés par deux chemins de roulement horizontaux situés de part et d'autre de la chaîne transfert0 et en ce que ces deux châssis sont actionnés par deux vérins respectifs et portent chacun une paire de mâchoires. lO- Appareillage selon l'une des revendications 7, 8 et 9, caractérisé en ce que les susdites mâchoires sont actionnées par des vérins pneumatiques à double effet commandés par un circuit pneumatique autocompensé. 11.- Appareillage selon l'une des revendication? précédentes, caractérisé en ce que le système de recherche en orientation de la bouteille comprend deux chariots latéraux transversaux comprenant chacun un galet entraîné par moteur pneumatique et un frein, ces chariots étant déplacés par vérins de manière à ce qu'ils puissent venir enserrer les bouteilles par leurs galets, les faire pivoter par action des moteurs pneumatiques et les bloquer en position lorsqu'elles se trouvent dans l'orientation désirée. 12.- Appareillage selon la revendication 10, caractérisé en ce que les vérins d'actionnement des susdits chariots sont commandés au moyen d'un circuit pneumatique autocompensé. 13.- Appareillage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de recherche en hauteur et de centrage de l'organe de détection de la présence et de pose d'un joint sur le nez de la bouteille, ce dispositif comportant - un vérin à simple effet pour le reglage en hauteur de l'ensemble de détection et/ou de pose d'un joint, - un premier palpeur commandé par un vérin agissant sur le corps des bouteilles au niveau de leur partie bombée, - un second palpeur commandé par vérin pour assurer la position du pan carré servant au vissage du robinet sur la bouteille, - un troisième palpeur pour s'assurer de la position de la face supérieure du pan carré de la bouteille, lesdits second et troisième palpeurs étant montés coulissants et sollicités par ressort dans un plan horizontal sur l'organe de détection et de pose d'un joint. 14.- Appareillage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le susdit poste de pose d'un organe d'obturation sur le nez de la bouteille comprend une paire de machoires de préhension des bouteilles disposées de part et d'autre du chemin de roulement du chariot de transfert, ces organes de préhension étant respectivement actionnés par des vérins à double effet, montés sur la structure fixe de l'appareillage. 15.- Appareillage selon la revendication 14, caractérisé en ce que les susdits vérins sont commandés par un circuit pneumatique autocompensé. 16.- Appareillage selon l'une des revendications 10, 12 et 14, dans lequel le susdit circuit autocompensé est caractérisé en ce que l'alimentation des vérins associés à chaque couple de machoires, côté ouverture, est assurée par un premier distributeur alimenté par une première source de pression et piloté par un circuit de commande d'ouverture des machoib res et un circuit de commande de fermeture des mâchoires - l'alimentation desdits vérins, côté fermeture, est assurée par deux distributeurs respectifs, également pilotés par lesdits circuits de commande d'ouverture et de fermeture des mâchoires, ces deux distributeurs étant alimentés par une deuxième source de pression de valeur supérieure à la première, et respectivement reliés à une capacité, le fonctionnement d'un tel circuit étant tel que - lors de l'ouverture des mâchoires, le côté ouverture des vérins se trouve à la pression du premier distributeur, tandis que le côté fermeture de ces vérins est mis à l'échap- pement par les deux autres distributeurs : parallèlement, ces deux distributeurs mettent en communication leur source de pression respective avec les capacités qui leur sont associées, - lors de la fermeture des mâchoires, le côté ouverture des vérins est mis à l'échappement par le premier distribu teur, tandis que le côté fermeture de ces vérins est connecté aux capacités respectives des deux autres distributeurs. 17.- Appareillage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de pose d'un organe d'obturation sur le nez de la bouteille comprend un équipage mobile en translation verticale, commandé par un vérin à simple effet monté sur la structure fixe, cet équipage mobile étant constitué par une platine support en forme de C portant, d'une part, à l'une de ses extrémités, un dispositif de pose des organes d'obturation associé à un distributeur de ces organes et, d'autre part, à l'autre extrémité, un dispositif permettant le centrage vertical de l'équipage mobile sur la bouteille. 18.- Appareillage selon la revendication 17, caractérisé en ce que le dispositif de pose des organes d'obturation comprend un chariot monté coulissant sur la platine support et qui est entraîné par un vérin solidaire de ladite platine. 19.- Appareillage selon la revendication 16, caractérisé en ce que, dans le cas où les susdits organes d'obturation consistent en des écrous destinés à etre vissés sur le nez du robinet de la bouteille, ledit chariot porte un moteur pneumatique destiné à entraîner en rotation une pince à écrous. 20.- Appareillage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans le cas où les susdits organes d'obturation consistent en des écrous, le susdit distributeur comprend une buse d'admission des écrous provenant d'une réserve et s'ouvrant au-dessus d'une chambre de distribution dans le fond de laquelle est disposé un support sur lequel viennent se disposer successivement les écrous, en ce que l'accès de cette chambre de distribution est commandé par un verrou actionné par un vérin, en ce que la face frontale avant de la chambre de distribution est délimitée par une plaque mobile dans un plan horizontal, actionnée par deux vérins et qui porte une tête d'introduction des écrous dans la pince à écrou de l'organe de pose des écrous et en ce que la face frontale arrière de la chambre de distribution est ouverte sur un logement dans lequel peut pénétrer la pince à écrous.