FR 2474543 A1 19810731 FR 8101326 A 19810123 DISPOSITIF POUR RECEVOIR UNE NAVETTE DANS UN METIER A TISSER La présente invention concerne un dispositif pour recevoir une navette à son arrivée dans une boîte à navettes d'un métier à tisser, comportant un volet récepteur appliqué sur au moins l'une des parois de la boite et ayant au moins sa partie avant disposée sur la trajectoire de la navette, laquelle navette doit arriver dans la boite à navettes et y être freinée (reçue), et où sont prévus des moyens pour exercer une pression sur le volet récepteur avec une force prédéterminée, afin de le placer à la position le long de la trajectoire de la navette. Principalement dans les grands métiers automatiques, la navette est lancée a travers le pas de chaque, formé d'un fil de chatte et d'un fil de trame, d'une bofte à navettes située d'un côté du métier à tisser dans une boite à navettes placée sur le oôté opposé du métier, afin d'amener un fil de chaîne ou un fil de trame à travers le pas de chaîne pendant le déplacement de la navette.En particulier dans les grands et larges métiers automatiques servant par exemple å la fabrication de feutres et de filtres pour l'industrie papetière, une énergie cinétique élevée est nécessaire pour ltéjection de la navette puisque dans de telles machines les navettes sont grandes et lourdes et doivent se placer sur une grande longueur. Des trajectoires de 10 à15 mètres n'y sont pas inhabituelles. La vitesse de fonctionnement du métier dépend naturellement de la vitesse de la navette et, à l'arrivée dans la bofte à navettes, la navette doit autre arrêtée très rapidement.La réception dans la bote à navettes s'effectue gsnéralement au moyen de freins à friction, qui se composent souvent d'éléments articulés, du genre volet, amortis par des ressorts, destinés à presser ou à bloquer la navette contre la paroi opposée de la boite. Le volet est monté orientable autour d'un axe à ltextrémité interne ou arrière de la boite à navettes et s'tend suivant la direction long itud i- nale de la boite. A l'extrémité externe du volet est prévu un amortisseur qui reçoit le premier choc de l'arrivée à grande vitesse d'une navette.La majeure partie de l'action du freinage suivante est exercée par le ressort appliqué contre le volet Quand la navette atteint sa position interne dans la boite, qui est la même que sa position de sortie, la pression du volet exercée contre la navette est maximale et ne varie ensuite que lorsque la navette quitte la boite lors dtune nouvelle éjec- tion. De ce fait, le bras frappeur doit exercer sur la navette une force suffisante pour, non seulement surmonter ladite force maximale, mais encore exercer la force nécessaire pour déplacer la navette à la vitesse élevez désirée en direction opposée à la boîte. L'énergie cinétique éventuelle de la navette à cette position interne, c'est-à-dire à la position d'éjection, doit aussi autre fournie par le bras frappeur.Le freinage à l'arrivée de la navette doit entre bien dosé, car un freinage insuffisant peut entraver un rebondissement de la navette, alors qu'un freinage trop fort peut conduire à ce que la navette n'atteint pas la position interne correcte permettant au bras frappeur d'assurer correctement ltéiection suivante. Dans les dispositifs connus de ce genre, les forces de ressort nécessaires sont élevées et, par suite, la précision du réglage des forces de freinage est faible, même quand le freinage peut être modifié grace à un certain réglage des forces de ressort. Les métiers automatiques de ce genre sont frequemment équipés de plusieurs boftes à navettes, et chaque boite comprend un volet de freinage muni de ressort et amortisseur. Il est opportun de pouvoir modifier la force de freinage assez pré- aisément en fonction de lténergie cinétique ou de la vitesse de la navette, et pour cela il faut aussi pouvoir prendre en compte des variations de l'énergie cinétique se produisant brusquement. Il est également opportun de pouvoir supprimer presque complètement la force de freinage ou de serrage après que la navette ait penétré dans la boite, afin que soit facilité le retrait de la navette de la boite par un changement de bobine ou une inspection. De ce taist, aucune force de freinage ntest à surmonter lors de ltéjection suivante de la navette.De plus, il faut simplifier les modes de construction déjà connus afin d'obtenir une plus grande fiabilité, des coûts plus bas et une meilleure accessibilité. La présente invention a donc pour but de résoudre le problème technique posé ci-dessus dans une certaine mesure. A cette fin, le dispositif de réception de navettes du genre décrit dans l'entrée en matière que est caractérisé en ce/l'extrémité arribre du volet récepteur est dépla- cabale dans la bofte au moyen d'un coussin élastique déformable qui est disposé par rapport à la trajectoire de la navette avec un angle prdter- miné, tel que le coussin se déforme longitudinalement dans la direction opposée à la navette en réponse au déplacement du volet récepteur.Il est avantageux de constituer le coussin avec un élément en caoutchouc qui est dispose entre l'extrémité arrière du volet récepteur et la boite et quia son axe longitudinal formant avec la trajectoire de la navette l'angle prédéterminé. De plus, il est opportun que le volet récepteur soit disposé longitudinalement et qu'il supporte sur ca partie interne un rev8tement de freinage dont l'extrémité avant soit convexe devant la trajectoire de la navette. La convexité (coudage) du revêtement de freinage commenca de préférence au point d'impact de la navette.Les moyens pour exercer une pression sur le volet récepteur le long de la traj6ctoire de la navette exercent une force prédéterminée sur la face du volet oppose à la trajectoire, dans la zone mddiane pr6(dant le point d'impact. Les moyens pour exercer une pression sur le volet comprennent dans ce but un levier dont une extrS;mitd coopère avec le volet récep- teur et dont l'autre extrémité est reliée à un cylindre pneumatique destiné à produire la force prédéterminée. Dans un dispositif conforme à l'invention, la force de freinage s'adapte à la grandeur de l'énergie cinétique de la navette entrante, car li impact de la navette contre le volet et le frottement sur celui-ci crient suivant la direction longitudinale une force qui est absorbée par le coussin placé obliquement. Le coussin est déformé de façon telle que la pression exercés contre la navette ainsi que la force de freinage augmentent, la force s'exerçant uniformément le long du volet. La force de freinage est ainsi croie en partie par la déformation du coussin et, plus la force de freinage nécessaire est élevée, plus la déformation du coussin est importante, ainsi que donc la force de freinage obtenue. La charge initiale imposée au volet récepteur devient plus faible, comparée aux modes de construction connus prédécrits. L'invention est maintenant décrite en détail en référence aux dessins annexés dans lesquels - la Fig. 1 est une vue partielle d'une boîte à navettes avec un dispo sitif récepteur conforme à un mode de réalisation de 11 invention - la Fig. 2 est une vue analogue à celle de la Fig. 1 montrant une navette en cours de pénétration dans le dispositif; - la Fig. 3 est une vue schsmatique à plus grande échelle de l'extrémité arrière du volet récepteur ; - la Fig. 4 est une vue analogue à celle de la Fig. 3, illustrant la dé- formation du coussin lors de la réception de la navette; - la Fig. 5 est une vue schématique partielle des moyens destinés à la sollicitation initiale du volet récepteur ; et - la Fig. 6 est une vue schématique partielle et à plus grande échelle d'un volet récepteur modifié selon 11 invention. La bofte à navettes t reprdsentée sur les Figs. 1 et 2 présente un 2 compartiment interne du genre tiroir/ayant un fond 3 et une paroi arrière 4. La plus grande partie de la paroi en trace de la paroi arrière 4 est formée par un volet récepteur 5. La face interne du volet 5 est munie d'un revêtement de freinage 6 constitué par un matériau à friction, tel que du cuir. L'extrémité arrière et interne 7 du volet 5 est appliquée contre une partie 8 de la bofte à navette 1 par l'intermédiaire d'un coussin déformable élastiquement 9 qui, selon l'exemple de réalisation illustré, consiste en un élément en caoutchouc.A son extrémité avant, le revêtement de freinage 6 est convexe au niveau du point d'impact de la navette entrante . A ltopposé, le volet récepteur 5 présente un organe 10 jouant le rôle de butée d'arrêt. La Fig. 5 représente plus en détail comment une force initiale est exercée contre le volet 5. Le dispositif montré à la Fig. 5 est destiné à une boite à navettes comportant trois tiroirs internes et donc aussi trois organes d'arrêt assignés chacun à un volet récepteur . Les tiroirs sont placés l'un au dessus de l'autre, et la boîte peut être dépla- vers le haut et vers le bas pour amener le volet récepteur 5 désiré juste devant le levier 11 qui est pivotable autour d'un axe 12 et dont l'ex trémité opposée à l'organe t0 est reliée à un cylindre pneumatique 14, éventuellement avec interposition d'une couche intermédiaire de caoutchouc 13.Le cylindre pneumatique peut être remplacé par un cylindre à piston et entre monté directement sur le métier à tisser ou sur la boite à navettes 1 au moyen d'organes appropriés. A son extrémité avant, le volet récepteur 5 comporte une pièce coudée en équerre 15 munie d'une poignée 16. L'une des branches de la pièce 15 est fixée à l'aplomb du volet 5, et l'autre branche de la pièce 15 est dirigée vers la boîte à navettes 1 et repose contre une paroi de la boite par l'intermédiaire d'un élément en caoutchouc 17. A côté de ltélément en caoutchouc 17 est disposée une vis de calage 1 8 dest inée au réglage de la course maximum du volet récepteur 5 clans la boite 1. A ltextrémité arrière de la boîte à navettes 1, on a représenté dans les Figs. 1 et 2 une partie d'un râtelier 19 (ou tacot), qui sert à l'éjection de la navette 20 hors du tiroir correspondant de la boite. La Fig. 3 détaille à plus grande échelle que sur les Figs. 1 et 2, l'extrFmité arrière du volet récepteur 5 et le coussin 9 en position de repos. La Fig. 4 représente par contre, en position de travail, le coussin 9 déformé faisant suite au freinage d'une navette 20 en cours d'entrée. A ce propos, on remarquera que la déformation du coussin 9 montrée à la Fig.4 est fortement exagérée. On décrit maintenant plus en détail le fonctionnement du dispositif en se référant particulièrement à la Fig. 2. Grace au dispositif repré senté sur la Fig. 5, le volet récepteur 5 correspondant est actionne avec une force initiale prédéterminée. A cet égard, il convient de remarquer que, même lorsque le dispositif de la Fig. 5 est prévu pour plusieurs volets récepteurs, la force initiale destinée aux autres volets n'a pas besoin d'être la même. La force initiale peut être commandée au moyen de soupapes (non représentées) prévues à cet effet.L'organe 10 se trouvant à l'extrémité avant du volet précepteur 5 est actionné par l'extrémité du levier 11 et est poussé avec une force appropriée dans le tiroir 2 de la boite Quand la navette 20 arrive, elle atteint d'abord le volet récep- teur 5 par la zone médiane se trouvant devant l'organe d'arrêt 10 et elle est enserrée entre le volet et la paroi arrière 4 de la boite afin d'exercer le freinage souhaité. Après l'interception initiale de la navette 20 avec le volet récepteur 5, il se produit entre la navette et le revêtement de freinage 6 un frottement engendrant une pression sur le volet,suivant la direction de la flèche 21 . La grandeur de cette pression a été déterminée à environ 400 N.Suite à cette pression, le coussin (ou l'élément en caoutchouc) 9 est momentanément déformé élastiquement d'une manière à peu près conforme à celle illustrée à la Fig. 4, grâce à quoi l'ex trémité arrière du volet 5 est poussée dans le tiroir 2 de la boite. La vitesse de déplacement de la navette entrante 20 est un paramètre très décisif pour la déformation de ltélément en caoutchouc 9 et, par cons6quent, pour la pression exercée ultérieurement par le volet recep- teur 5 contre la navette. La réception de la navette se produit ainsi progressivement etgrace à cela, la navette est arrêtée dans le tiroir 2 de la boite avec une certaine souplesse, sa pointe s'appliquant à peu près contre le râtelier 19. Quand la navette se trouve à la position souhaitée dans le tiroir 2 de la boite, l'actionnement du levier 11 cesse, entraînant le retour du volet récepteur 5 en position de repos, sous l'action pour partie de ltélé- ment en caoutchouc 9 et pour partie de ltélément en caoutchouc 1 7. Quand la navette 20 doit être éjectée hors du tiroir 2 de la boite, aucune force ntest exercée par le cylindre 1 4 par l'intermédiaire du levier 11, grace à quoi le râtelier 19 n'a pas besoin de frapper la navette 20 avec une force supérieure à celle qui est nécessaire pour assurer la projection de la navette à travers le pas de chaîne. Lorsque, au moment de l'éjection de la navette 20 hors du tiroir de la boîte, le volet récepteur 5 est actionné sous l'action du bras frappeur du métier à tisser par l'in- termédiaire du râtelier 19, l'éliment en caoutchouc 9 se déforme dans la direction opposée et place le volet 5 en position déchargée. Outre les avantages considérables liés à la réception de la navette 20, le dispositif conforme à l'invention présente celui d'un affaiblisse- ment notable du bruit, dû en partie à l'augmentation de la distance de freinage et en partie au fait que différentes pièces du dispositif se trou vent mises en contact par l'intermédiaire de matériaux insonorisants, tels que le caoutchouc. La Fig. 6 montre une variante de la fixation de la partie avant du volet récepteur 5 dans la boite. A partir de l'avant du volet 5 un bras 22 sort au-dessus d'une partie de la paroi 23 du tiroir de la boite ; ce bras porte une vis de calage 24 correspondant à la vis de calage 16 des Figs. 1 et 2. Le bras 22 et la paroi 23 sont munis chacun d'un organe de retenue 25, resp. 26 qui comporte un évidement creux rectangulaire traversé par un barreau rectangulaire 27, resp. 28. Les barreaux 27 et 28, généralement à section carrée peuvent autre creux. Ces barreaux sont reliés entre eux par une bride 29 qui porte une poignée correspondant à la poignée 16 des Figs. 1 et 2, et cette bride stétend de part et d'autre du bras 22. Pratiquement, la totalité des espaces creux des organes de retenue 25 et 26 sont remplis d'éléments en caoutchouc 31. Cette fixation de la partie avant du volet récepteur 5 améliore, principalement au point de vue de la stabilité, le guidage de la partie avant du volet et aussi le mouvement de retrait du volet, lorsqu'on désire retirer la navette 20 du tiroir 2 de la boite. Revendications 1 - Dispositif pour recevoir une navette à son arrivée dans une boite à navettes d'un métier à tisser, comportant un volet récepteur (5) applique sur au moins l'une des parois de la boite (1) et ayant au moins sa partie avant disposée sur la trajectoire de la navette (20), laquelle navette doit arriver dans la boite à navettes et y être freinée (reçue), et où sont prévus des moyens (10 - 14) pour exercer une pression sur le volet récepteur avec une force prédéterminée, afin de le placer à la position le long de la trajectoire de la navette, caractérisé en ce que l'extrémité arrière du volet récepteur (5) est déplaçable dans la boite (1) au moyen d'un coussin élastique déformable (9) qui est dispose par rapport à la trajectoire de la navette avec un angle prédéterminé, tel que le coussin se déforme longitudinalement dans la direction opposée à la navette (20) en réponse au déplacement du volet rSceptassr (5). 2 - Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le coussin (93, de préférence en caoutchouc, est disposé entre ltextrémi- té arrière (7) du volet précepteur 5) et la boîte (1) et a son axe longitudinal formant avec la direction de la trajectoire de la navette ledit angle prédéterminé . 3 - Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le volet récepteur (5) est disposé longitudinalement et supporte sur sa face interne un revêtement de freinage (6) dont l'extrémité avant est convexe devant la trajectoire de la navette. 4 - Dispositif conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que la convexité du revêtement de freinage (6) commence au point d'impact de la navette (20) et que les moyens (10 - 14) pour exercer une pression sur le volet (5j le long de la trajectoire de la navette (20) exercent sur le volet une force prédétérminée au niveau de la zone diane précédant le point impact. 5 - Dispositif conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens (10 - 14) pour exercer une pression sur le volet (5) comprennent un levier (11), dont une extrémité coopère avec le volet récepteur (5) et dont liautre extrémité (13) est reliée à un cylindre pneumatique (14) pour exercer la force prédéterminée. 6 - Dispositif conforme à la revendication 5, caractérisé en ce que le cylindre (14) est relié à une soupape de commande pour chaque volet récepteur (5).