FR 2461641 A1 19810206 FR 8016166 A 19800717 La présente invention se rapporte à une commande pour les véhicules flottables, et plus particulièrement pour les véhicules amphibies. Une commande de ce type est décrite dans la demande de brevet allemande publiée DE-OS 25 20 292. Dans les commandes de ce genre, le moteur de commande est monté en position fixe dans ou sur le véhicule et présente une ou plusieurs sorties ou commandes secondaires également en position fixe, pour une ou plusieurs hélices. L'arbre ou les arbres dtentraînement de l'hélice ou des hélices sont logés, dans le cas de cette commande, sur un axe creux, rigidement relié au véhicule et pourvu de sorties fixes, de telle façon qu'ils sont orientables dans un plan au moins approximativemont parallèle à l'axe longitudinal du véhicule.Les organes d'entratne- ment reliant les hélices aux sorties stationnaires du moteur et qui se composent d'un pignon conique et d'un arbre moteur permettent un pivote ment des arbres d'entratnement des hélices de 360'. Et le rayon de pi pivotement des hélices correspond à environ la moitié du diamètre des hélices. Au cas d'un pivotement de 90ts l'espace occupé par l'hélice dans sa position de départ chevauche encore partiellement ltespace occupé par l'hélice dans sa position d'arrivée. I1 s'est avéré que le dispositif moteur connu, employé pour les véhicules amphibie, présente l'inconvénient que, d'un coté,- pendant que le véhicule vogue sur l'eau et que les hélices se trouvent dans la position prévue à cet effet, le dispositif moteur a un moindre rendement, à cause de ltécoulement défavorable de l'eau sur les hélices, provoqué forcément par certains éléments du véhicule, tandis que, d'autre part, quand le véhicule roule sur la terre ferme, les hélices, se trouvant dans la position prévue à cet effet, ne sont pas suffisamment protégées contre d'éventuels endommagements.A cause du risque d1endommagement des dispositifs moteurs des hélices, mais aussi parce que certaines parties du véhicule font sensiblement saillie au-delà de l'essieu arrière, comme cela est nécessaire sur ces véhicules connus, il n'est pas possible de rouler avec eux sur des terrains particulièrement difficiles. La présente invention a donc pour objet de perfectionner un dispositif de commande du type décrit ci-dessus, de manière à rendre mieux adaptable aux différentes conditions d'emploi le véhicule qui en est équipé. Suivant la présente invention, le but visé est atteint du fait.que, dans la commande pour les véhicules flottables et plus particulièrement pour les véhicules amphibies, les organes d'entralneaent reliant les hélices et les sorties stationnaires du moteur sont réalisés de telle façon qu'il est possible de modifier le niveau de la position des hélices dans une mesure égale à un multiple du diamètre de l'hélice. Le dispositif de commande conforme à l'invention permet de manoeuvrer un véhicule qui en est équipé par exemple un véhicule amphibie, dans des conditions de dureté relativement extremes. D'abord, le rendement de la commande à hélices est - quand le véhicule vogue sur Liteau - sen sibtement meilleur que pour la commande connue, parce que, vue la grande étendue de réglage de la position de la commande à hélices à la verticale, les hélices peuvent être plongées dans l'eau jusqu'à une profondeur où l'écoulement autour des hélices ne subit pratiquement plus d'influence négative par de quelconques éléments du véhicule.En outre, grâce à la possibilité de mettre le dispositif moteur de l'hélice en une position aussi basse que ces dernières sont placées dans de l'eau relativement dense et que, pour cette raison, et parce que, en m8me temps, la vague de poupe s'affaiblit, le rendement de la commande à hélices est encore amélioré. Des essais avec la commande conforme à l'invention, il résulte une amélioration dtenviron 30 B en comparaison de la commande connue. Par ailleurs, la commande de l'invention offre l'davantage qu'il est possible de régler de manière optimale le dispositif de commande selon la profondeur de lteau donnée dans chaque cas et aussi en vue de l'état de chargement du véhicule, par exemple d'un bateau à moteur. En connaissance du principe de l'invention, expose ci-dessus, l'homme du métier est sans aucun doute capable de réaliser l'invention en diverses formes, sans que cela n'exige de sa part une activité inventive spéciale. Dans une forme de réalisation plus évoluée et préférée de l'inven- tion, il est prévu des organes de commande avec un système de leviers déplaçable approximativement à la verticale et plus particulièrement un système à arbres cannelés. Dans ce cas, les dispositifs d'entraînement des hélices sont reliés à la sortie stationnaire du moteur de commande par des systèmes de commande à leviers déplaçables à la verticale, par exemple en utilisant des arbres cannelés ou des organes analogues. Le réglage ou déplacement de la commande à Hélices dans le sens vertical peut se faire sans ce cas, par exemple, à l'aide de tirants à cibles, de crémaillères ou d'autres organes semblables, depuis l'intérieur du véhicule. Dans une autre forme de réalisation préférée de l'invention, les hélices sont montées sur le véhicule de manière orientable autour d'un axe horizontal et transversal à l'axe longitudinal du véhicule, par l'intermédiaire de bras de leviers, la commande comporte des organes de commande pour les hélices permettant un pivotement, par exemple des arbres d'entratnement pourvus de joints universels ou d'organes analogues et des moyens de commande réglables (par exemple des moteurs hydrauliques) sont prévus pour provoquer le pivotement des hélices. Cette construction est réalisable par des moyens relativement simples et aussi peu emcombrants. Pour pouvoir adapter la ou les commandes à hélices au mieux aux conditions d'emploi données dans chaque cas, il est proposé pour une forme de réalisation plus évoluée de ltinvention que les hélices soient en outre, de manière connue en elle-même, rotatives ou orientables dans un plan vertical approximativement parallèle à l'axe longitudinal du véhicule, autour d'un axe de rotation proche de lthélice considérée. Cela permet, d'une part, lors de la marche sur la terre ferme, et plus particulièrement sur des terrains difficiles, d'éloigner les hélices encore davantage de la zone dangereuse et, d'autre part, de mettre, quand le véhicule vogue sur lteaua les hélices dans la position la plus avantageuse ou voulue pour certaines manoeuvres données.Pour les détails à ce sujet, on se réfèrera à la description du dispositif moteur connu, contenue dans la demande de brevet allemande publiée DE-OS 25 20 292. Llinvention sera décrite ci-dessous plus en détail, en référence au dessin annexé, dont la figure 1 est une vue latérale du dispositif de commande connu; la figure 2 est une vue latérale du dispositif de commande conforme à l'invention; la figure 3 fait voir le dispositif de commande selon figure 2 en une vue de dessus; et la figure 4 est une vue latérale du dispositif de commande conforme à l'invention en une forme de réalisation avantageuse, plus évoluée. La figure 1 fait voir la zone arrière dtun véhicule 1 avec sa roue arriere 2 et la commande à hélices connue. Cette dernière consiste pour l'essentiel en un axe creux 3 transversal à l'axe longitudinal du véhicule, monté rigidement sur ce dernier et aux doux extrémités duquel sont montés des carters de paliers 4 pour les hélices 5 et leurs arbres moteurs. Et les carters de paliers 4 sont montés orientables autour d'un axe 8, sur creux creux 3. Pour faire pivoter les hélices 5 avec les carters de pa- liers 4 d'un angle donné, il est prévu des tirants à câbles ou des organes analogues connus et, pour cette raison, non représentés sur le dessin. On distingue à la représentation selon figure 1 que, en cas de pivotement du carter 4 d'environ SO les espaces occupés respectivement au début et à la fin du mouvement par l'hélice 5 se chevauchent. Cette zone est marquée du chiffre de référence 7. Dans le cas de ce dispositif de commande connu, le pivotement du carter de palier 4 avec l'hélice 5 ne permet donc pas d'obtenir un déplacement ascendant plus important de l'hélice 5 depuis sa position pour la marche du véhicule sur l'eau à sa position pour la marche sur la terre ferme.Et de toute façon un déplacement de lthélice ou des hélices 5 à des niveaux variables ne peut pas être effectué tout en maintenant inchangé le plan transversal à.l'axe longitudinal du véhicule contenant les hélices a Les figures 2 à 4 font voir l'arrière du véhicule 10 équipé d'un dispositif de commande conforme à l'invention, avec sa ou ses roues arrières 11. Le véhicule 10 présente à l'arrière une commande secondaire stationnaire, à laquelle est relié mécaniquement un arbre dtentratnement 13 logé dans un axe creux 14. L'axe creux 14 est rigidement lié à une botte de vitesse 15, dans laquelle sont logés des pignons coniques et des éléments de l'arbre moteur de la commande à hélices. Des deux cotés de la botte 15, des axes creux 16 et 17 sont prévus respectivement pour recevoir les arbres d'entratnement, non re prés entés sur le dessin. Les axes creux 16 et 17 sont rigidement liés à la botte 15. Sur chacun des axes creux 16, 17, il est monté un bout d'arbre creux 28, 29 orientable autour d'un axe désigné par le chiffre de référence 43. Aux extrémités des bouts d'arbre creux 28 et 29, opposées à la botte de vitesse 15, sont montés des carters de paliers 18, 19 servant à loger d'autres organes d'entraSnement, tels que des pignons et des arbres d'entraînement pour actionner les hélices 20, 21. également fixés rigidement sur la boîte 15, il y a des bras 22 et 2 articulés respectivement autour des axes 26,27, dans les parliers 24, 25. Les axes 26 et 27 sont disposés en alignement. A l'extrémité opposée au carter de palier 18, 19 de chacun des bouts arbre creux 28, 29, se trouve une roue dentée 30, 31 qui en est solidaire en rotation et qui est en liaison fonctionnelle, par l'intermédiaire d'une channe 32, 33, avec une autre roue dentée 34, 35, logée dans un palier stationnaire sur le véhicule 10. Des organes de commande, par exemple des tirants à câbke, aboutissant à l'intérieur du véhicule 10, sont reliés aux roues dentées 34, 35. Pour le réglage en hauteur de la commande à hélices, il est prévu un moteur hydraulique (cylindre hydraulique) 38. Ce dernier engago d'un côté un palier 39 fixé sur le véhicule 10 et de autre ctté un palier 40, prévu sur l'axe creux 14. Le moteur hydraulique peut également âtre influencé dans une mesure donnée, à partir de ltintérieur du véhi cule. La transmission du moment de rotation de la commande stationnaire 12 à l'arbre 13 se fait, dans la forme de réalisation conforme à la figure 2, à l'aide d'un joint universel 42, protégé par un soufflet 41. I1 y a lieu de remarquer encore que les axes (non désignés spécialement) portant les roues dentées 34 et 35 sont en alignement avec les axes 26, 27, autour desquels les bras de leviers 22 et 23 sont orientables. Le centre du joint universel 42 se trouve également dans cet alignement. A la figure 4, on voit comment les carters de paliers 18 et 19 avec les hélices 20 et 21 peuvent être mis en des positions différentes les unes des autres et variables dans une gamme angulaire de 180', à l'aide des trasnmissions par l'intermédiaire des roues dentées 3b, 31, 34 et 35 ainsi que des chaînes 32 et 33. Naturellement, d'autres positions différentes de l'un et/ou de l'autre carter de palier avec y associée sont possibles. En outre, il est -surtout si la commande est employée sur des bateaux - d'une importance essentielle pour la présente invention que les carters de paliers 18 et 19 avec les hélices 20 et 21 puissent être mis à l'aide des engrenages et channes qu'on vient de décrire dans une position permettant de manoeuvrer le véhicule même en eau peu profonde ou en tenant suffisamment compte du chargement du bateau, bien str aussi si la commande à hélices est relevée au niveau maximal. A l'égard de l'emploi d'un dispositif moteur conforme à l'inven tion sur un véhicule amphibie, un avantage sensible sur la forme de réa lisation connue réside dans le fait que, malgré la possibilité de mettre le dispositif moteur lors de l'avance sur l'eau dans une position avantageuse du point de vue des écoulements de liteau, le dispositif moteur peut, pondant la marche sur la terre ferme, Titre éloigné suffisamment du sol pour que le véhicule puisse rouler sur des terrains difficiles sans risque d'endommager la commande. La commande conforme à l'invention présente en comparaison de la commande connue l'avantage que lthélice ou les hélices peuvent être arises dans des positions variables à la verticale au moins du double environ du diamètre de lthélice. Et la commande selon l'invention présente encore cet autre avantage que, malgré la modification de la position de l'hélice ondes hélices en hauteur, ou autrement dit à la verticale, le plan de l'hélice ou des hélices peut rester ou etre orienté de la manière souhaitée par rapport à l'axe longitudinal du véhicule. REVENDICATIONS 1. Commande pour les véhicules flottables et plus particulièrement pour les véhicules amphibies, comportant a) un moteur de commande monté en position fixe dans ou sur le véhi cule, b) une ou plusieurs sorties ou commandes secondaires pour une ou plu sieurs hélices et c) des organes d'entraînement associés aux hélices, montés de sorte qu'ils sont orientables dans un plan vertical et au moins approxi mativement parallèle à l'axe longitudinal du véhicule, caractérisée en ce que les organces d'entraînement (42, 13, 15, 16, 17) reliant les sorties stationnaires du moteur (12) et les hélices (20, 21) sont réalisés de telle façon qu'une modification du niveau de la position des hélices égale à un multiple du diamètre de llhélice est possible. 2. Commande selon la revendication 1, caractérisée en ce quelle comporte des organes de commande avec un système de leviers déplaçable approximati- vement à la verticale et plus particulièrement un système à arbres ean nelés. 3. Commande selon la revendication 1 caractérisée en ce que les hélices (20, 21) sont montées sur le véhicule de manière orientable autour axe ase horizontal et transversal à ltaxe longitudinal (10) du véhi- cule, par l'intermédiaire de bras de leviers (22, 23), que la commande comporte des organes de commande pour les hélices (20, 21) permettant un pivotement, par exemple des arbres d'entratnement (12, 13) pourvus de joints universels ou organes analogues (42 et des moyens de com mande réglables (moteur hydraulique (38) sont prévus pour provoquer le pivotement des hélices (20, 21). 4. Commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que les hélices sont en outre de manière connue en elle-mg e rotatives ou orientables dans un plan vertical approximativement parallèle à l'axe longitudinal du véhicule, autour d'un axe de rotation proche de l'hélice considérée.