FR 2473235 A1 19810710 FR 8000261 A 19800108 DISPOSITIF DE RESTITUTION DE SIGNAL DE RYTHME POUR SYSTEME DE SYNCHRONISATION MAITRE-ESCLAVE, NOTAMMENT POUR SYSTEME DE SYNCHRONISATION D'UN RESEAU DE TELECOMMUNICATIONS PAR VOIES NUMERIQUES L'invention est relative aux systemes de synchronisation délivrant des signaux électriques de rythme destinés par exemple à synchroniser les organes d'un réseau de télécommunications ou d'une installation de commande et de controle des phases d'exécution d'un procédé industriel Elle s'applique plus particulièrement aux systèmes du genre dit maître- esclave" dans lesquels un oscillateur local, incorporé dans une boucle à verrouillage de phase, est asservi par le signal de rythme délivré par une horloge maltresse commandant les oscillateurs de tous les dispositifs de synchronisation du systeme. Lorsque le réseau est complexe (s'agissant par exemple d'un réseau de télécommunications par voies numériques) les systèmes de synchronisation du genre maitre-esclave présentent, en regard des systèmes dits à synchronisation mutuelle", les avantages suivants - ils nécessitent moins de liaisons synchronisantes (c'està-dire de liaisons destinées à acheminer des signaux de référence avec une sécurité maximale); le graphe de leurs liaisons synchronisantes est en effet un arbre puisqu'il respecte un mode de distribution hiérarchisé; - ils n'exigeant pas l'aménagement d'une plage de fluctuation de phase à l'intérieur de laquelle les oscillateurs sont autorisés à osciller librement, plage nécessaire dans les systèmes à synchronisation mutuelle afin d'éviter un fonctionnement en phase "averaging" différant sensiblement de la phase nominale de la fréquence de référence. Dans un système maitre-esclave, il n'existe pas de risque de fonctionnement en mode erroné. La qualité de la synchronisation ne dépend que de la précision du rythme synchronisant et éventuellement, de la précision des conversions "analogique-numérique" et numérique-analogique mises en oeuvre dans le schéma du dispositif de synchronisation. En contrepartie, un système maître-esclave est beaucoup plus vulnérable aux pannes de rupture de lien, c'est-à-dire å à la disparition du signal de rythme provoquée par la rupture d'une liaison synchronisante. Pour y remédier, on assure une redondance de liens en multipliant les liaisons synchronisantes et en diversifiant au maximum "lthistoire" de celles-ci dans le réseau.On utilise à cet effet les ressources du multiroutage appliquées aux artères et aux techniques de transmission ainsi qu'au graphe des faisceaux (faisceaux transversaux). On dispose ainsi d'une pluralité de liaisons synchronisantes permettant d'assurer par commutation la substitution d'un lien valide à un lien défaillant. Malheureusement, les divers liens qui sont commutables sur l'oscillateur local d'un dispositif de synchronisation déterminé du système présentent alors, les uns par rapport aux autres, des écarts de phase relatifs de valeurs quelconques. Une commutation de liens provoque non seulement une disparition temporaire du rythme de synchronisation mais aussi un saut de phase affectant la totalité des organes synchronisés par l'os- cillateur local. L'objet essentiel de l'invention est de fournir, dans un système de synchronisation du genre maître-esclave, un dispositif de restitution de signal de rythme dans lequel la commutation de lieras est assurée, non seulement de façon automatique dès l'apparition d'une anomalie affectant le lien en service, mais aussi sans que cette commutation se traduise par une altération quelconque de l'amplitude et de la phase du signal de rythme restitué par l'oscillateur local du dispositif. Autrement dit, la commutation passe inaperçue des organes syn chronisés par l'oscillateur local. Pour atteindre cet objet le dispositif de-l'invention qui comprend - une boucle à verrouillage de phase comportant, à la manière connue, d'une part un oscillateur local à commande de fréquence et d'autre part un comparateur de phase dont une entrée est connectée à la sortie de l'oscillateur local, dont l'autre entrée est connectée à l'entrée de commande de la boucle et dont la sortie commande l'oscillateur local, - une pluralité de liaisons synchronisantes acheminant toutes le signal de rythme de l'horloge maîtresse du système, - un commutateur de liens permettant de connecter l'une quelconque de ces liaisons synchronisantes sur l'entrée de commande de la boucle, est caractérisé en ce qu'il comporte en outre :: - une pluralité de voies dites "de surveillance de lien" dont chacune est connectée entre une liaison synchronisante et l'entrée correspondante du commutateur de liens et comprend une ligne à retard commandable dont l'entrée de signal est connectée à ladite liaison et des moyens de détecter I'apparition d'anomalies dans le signal de rythme retransmis par ladite ligne à retard, - des moyens de délivrer respectivement aux lignes à retard des signaux de commande maintenait en phase les uns par rapport aux autres les signaux de rythme qu'elles retransmettent, - des moyens de commander le commutateur de liens pour déconnecter la voie de surveillance en service (c'est-à-dire actuellement connectée à l'entrée de commande de la boucle) lorsqu'une anomalie apparait dans le signal de rythme retransmis par sa ligne à retard et pour connecter une autre voie de surveillance dont le signal de rythme ne présente pas d'anomalie. Avantageusement, les moyens de détection d'anomalie de signal de rythme de chaque voie de surveillance comprennent un organe de mémorisation temporaire dudit signal de rythme et des moyens de comparer les signaux respectivement présents à l'entrée et à la sortie de cet organe. Celui-ci assure en fait une double fonction. D'une part, il permet de comparer l'état présent d'un lien synchronisant avec son état immédiatement antérieur et de déceler d'une façon sûre la disparition ou l'altération grave du rythme.D'autre part il assure, lorsque la disparition ou l'altération se produit, la prolongation du rythme dans son état normal pendant le court intervalle de temps nécessité par la commutation; tout se passe alors, puisque tous les rythmes de sortie des lignes à retard commandables sont en phase, comme si le commutateur de liens n'avait pas cessé de transmettre le même rythme avec une microcoupure passant inaperçue du dispositif. Avantageusement, en outre, le dispositif de l'invention comporte une unité de commande logique et numérique et les moyens de maintenir en phase les signaux de rythme retransmis par les lignes à retard commandables comprennent des moyens de mesurer l'écart de phase entre l'un desdits signaux de rythme et les autres signaux de rythme, des moyens de transmettre les valeurs d'écarts de phase à l'unité de commande et des moyens de délivrer aux entrées de commande des lignes à retard les signaux de correction élaborés par l'unité de commande. Une autre disposition avantageuse de l'invention consiste en l'adjonction dans le dispositif, d'une part de moyens de mémoriser périodiquement les valeurs du signal de sortie du comparateur de phase de la boucle à verrouillage de phase et d'autre part de moyens de délivrer à l'entrée de commande de l'oscillateur local un signal de commande ayant la valeur mémorisée la plus récente lorsque le commutateur de liens ne connecte plus aucune liaison synchronisante à l'entrée de commande de la boucle, c'est-à-dire lorsque tous les liens synchronisants ont disparu ou présentent des anomalies Ainsi, en cas de défaillance de tous les liens synchronisants, la boucle à verrouillage de phase ne reçoit plus aucun signal du commutateur de liens, mais un régime de fonctionnement particulier (que l'on appellera "régime dégradé") du dispositif s' établit, dans lequel l'oscillateur local oontinue à fonctionner à la même fréquence et à la phase la plus récente qui lui était assignée en régime de fonctionnement normal. Si le dispositif comporte l'unité de commande numérique et logique que lion a définie plus haut, lesdits moyens de mémorisation sont avantageusement constitués par des organes de cette unité. On verra plus loin que le dispositif peut alors être réalisé selon deux variantes, selon que les dits organes sont inclus ou non inclus dans la boucle à ver touillage de phase en fonctionnement normal. D'autres dispositions avantageuses apparaîtront dans la description qui suit d'un exemple de réalisation du dispositif de l'invention, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est un diagramme de blocs d'un dispositif conforme à l'invention destiné à la synchronisation d'un autocommutateur téléphonique numérique, - la figure 2 est un schéma fonctionnel, en partie sous la forme d'un diagramme de blocs, de l'organe de sélection et de contrôle de rythme et du commutateur de liens de la figure 1, - la figure 3 est un schéma fonctionnel des circuits logiques qui constituent les organes de comparaison et d'interdiction des voies de surveillance de liens de la figure 1 - la figure 4 est un ensemble de diagrammes de fonctionnement des bascules desdits organes de comparaison. En ce qui concerne la représentation des liaisons dans ces dessins, les conventions suivantes sont adoptées - un double trait représente une liaison bus, - un trait continu représente une liaison acheminant des si gnaux de rythme, d'asservissement ou de données, - un trait interrompu représente une liaison acheminant des signaux de commande, - un petit cercle entourant une liaison signifie qu'il s'a git d'une liaison multiple, destinée par exemple à ache miner des bits en parallèle. On considère d'abord la figure 1. Le dispositif de synchronisation qu'elle représente est destiné à restituer à l'autocommutateur numérique 100 le signal de rythme délivré par l'horloge de référence du réseau (horloge au césium non représentée) et acheminé par quatre liaisons synchronisantes qui le délivre, après restitution par des organes non représentés du genre connu, aux quatre entrées El , E2, E3 et E4. L'unité de commande 11 du dispositif comprend un microprocesseur avec son unité centrale (CPU) ses mémoires ROM et RAM, son bus 12 et des interfaces 13, 14, 15 et 16. Ces interfaces sont des coupleurs d'entrée-sortie du du genre connu sous les dénominations commerciales de PIA (Peripheral Inter;- face Adapter), PPI (Programmable Peripheral Interface), PIO (Programmable Input Output), etc... La boucle à verrouillage de phase comprend en succession, pour le fonctionnement en régime normal (c'est-à-dire non dégradé) : - un comparateur de phase 21, - un filtre passe-bas 22, - un relais de commutation 28 (dans la position représentée dans la figure), - un oscillateur à quartz 27, commandable en fréquence (par diode varicap) qui restitue le signal de rythme, d'une part à l'entrée 212 du comparateur de phase 21, d'autre part à la liaison 101 de synchronisation de l'autocommu tateur 100. La sor-tie du filtre 22 est connectée, non seulement à l'une des entrées 281 du relais 28, mais aussi à l'entrée 231 d'un multiplexeur analogique 23, dont le rôle sera défini plus loin. Ce multiplexeur est connecté à une entrée de l'interface 13 par l'intermédiaire d'un échantillonneur-bloqueur 24 et d'un convertisseur analogique-numérique 25. L'interface 14 est quant à lui connecté par sa sortie à l'entrée 282 du relais 28 par l'intermédiaire d'un convertisseur numérique-analogique 26. Les entrées El , E2, E3 et E4 sont respectivement suivies par des lignes à retard variable quantifié 31, 32, 33 et 34 dont les entrées de commande de retard sont respectivement connectées par des liaisons 351 aux sorties d'un multiplexeur 35 (dit de mise en phase"). Ce multiplexeur reçoit des mots de commande de l'unité 11 par le coupleur 16 et par des liaisons 352. Les sorties des lignes à retard sont respectivement connectées d'une part aux entrées de signaux 401, 402, 403 et 404 d'un organe de sélection et de controle de rythme 40 Xque l'on décrira plus loin) et d'autre part aux entrées 51, 52, 53 et 54 d'un organe de sélection de liaison 50.L'organe 40 transmet le signal de rythme du lien qu'il a sélectionné à 1' entrée 211 du comparateur de boucle 21, délivre par des liaisons 405 au coupleur 15 au moins un signal d'alarme en cas de défaillance d'au moins un lien et réalise la commutation de lien conformément aux instructions de l'unité de commande que le coupleur 15 retransmet par les liaisons 151. On donnera plus loin une description détaillée de cet organe 40 en référence aux figures 2 et 3.Quant à l'organe 50, il sélectionne tour à tour, d'après les adresses qu'il reçoit de l'unité 11 par le coupleur 13 et la liaison 131, les signaux de rythme remis en phase par les lignes à retard 32, 33 et 34 et présents aux entrées 402, 403 et 404 de l'organe 40. Il transmet, d'une part, le rythme sélectionné à l'entrée 602 d'un comparateur de phase 60 et d'autre part2 le rythme de la ligne 31, choisi comme rythme de référence, à l'entrée 601 du meme comparateur 60. Si ce rythme de référence n'existe pas (à cause par exemple d'une rupture du lien correspondant), l'organe 50 choisit comme rythme de référence le rythme retransmis par la ligne à retard 32 et ainsi de suite.Le comparateur de phase 60 délivre, par la liaison 6032 le signal d'écart de phase entre le rythme de référence et le rythme en cours de sélection à l'entrée 232 du multiplexeur analogique 23 qui est commandé par la liaison 132 en provenance du coupleur 13. Ce multiplexeur délivre donc à l'échantillonneur- bloqueur 24, tantôt le signal d'écart de phase venant du comparateur de boucle 21 par l'intermédiaire du filtre 22, tantot le signal d'écart de phase venant du comparateur 60 par la liaison 603. En résumé, en régime normal- (non dégradé) et si le signal de rythme de référence est présent à la sortie de la ligne à retard 31 - les signaux de rythme présents aux sorties des lignes à retard 32, 33 et 34 sont asservis en phase au signal de rythme présent à la sortie de la ligne 31 au moyen d'une boucle comprenant le sélecteur de liaison 50, le comparateur de phase 60, le multiplexeur 23, ltéchantillonneur-bloqueur 24, le convertisseur analogique-numérique 25, le coupleur 13, l'unité de commande 11, le coupleur 16, le multiplexeur 35 et les lignes à retard 31, 32, 33 et 34; - l'oscillateur local 27 est asservi au signal de rythme sélectionné par l'organe 40 au moyen d'une boucle incluant le comparateur de phase 21, le filtre 22 et le relais 28. On considère maintenant simultanément les figures 2 et 3 qui montrent la constitution de l'organe 40 de sélection et de contrôle de rythme. Celui-ci comprend - quatre voies 40a, 40b, 40c et 40d de surveillance de rythme comprenant chacune un organe analogique 41 de mémorisation temporaire du signal de rythme correspondant, un organe logique de comparaison 42 et un organe logique d'interdiction 43; - un commutateur de signal de rythme 45. Dans l'exemple que l'on considère, chaque organe de mémorisation 41 est une ligne à retard active munie de prises intermédiaires recevant le rythme d'entrée (par exemple U1 délivré par la ligne à retard variable 31) et délivrant - un rythme de sortie S1, retardé par exemple de 512ns par rapport à U1, - un rythme intermédiaire U?1, retardé par exemple de 24ns par rapport à U1, - un rythme intermédiaire 5'1, en avance par exemple de 50 ns par rapport à 51. Chaque circuit de comparaison 42 comprend - quatre bascules JK 421, 422, 423 et 424, - un inverseur logique 425, - deux portes NI 426 et 427, - une porte NON-ET 428. Les entrées des bascules sont connectées aux sorties de la ligne à retard active 41 de telle sorte que les entrées J de ces quatre bascules reçoivent toutes le rythme U1 et que - la bascule 421 est synchronisée par U'1, - la bascule 422 est synchronisée par 51, - la bascule 423 est synchronisée par S1 (par l'intermé diaire de l'inverseur 425), - la bascule 424 est synchronisée par 5'1. Les deux entrées de la porte NI 426 sont respectivement connectées aux sorties Q des bascules 421 et 422 tandis que les deu-x entrées de la porte NI 427 sont respectivement connectées aux sorties Q des bascules 423 et 424. La figure 4 est une succession de diagrammes temporels montrant les états des sorties Q des bascules 421 et 422 et des sorties Q des bascules 423 et 424 pour des décalages temporels déterminés, par rapport au rythme U1, des rythmes U'1, S1, S1 et S'1, respectivement. La période de ces rythmes est supposée égale à 500 ns. On voit que, compte tenu des valeurs numériques de retard données précédemment à titre d'exemple : - la sortie Q de la bascule 422 demeure à l'état 1 si le signal d'entrée U1 est encore au niveau haut 22 ns après l'apparition de son front montant; - la sortie Q de la bascule 421 demeure à l'état 1 si Ul était au niveau haut 24 ns avant l'apparition de son front descendant; - la sortie Q de la bascule 423 demeure à l'état zéro Si U1 est au niveau bas 22 ns après l'apparition de son front despendant; - la sortie Q de la bascule 424 demeure à l'état zéro si Ul est au niveau bas 28 ns avant l'apparition de son front montant. Ainsi, les bascules 421 et 422 surveillent la présence du niveau haut à proximité des fronts avant et arrière des créneaux du rythme Uî Si un niveau bas est détecté, la sortie Q de l'une de ces bascules délivre un signal au niveau logique 1, la porte NI 426 applique un signal au niveau zéro à l'une des entrées de la porte NON-ET 428 qui délivre un signal au niveau 1. Quant aux bascules 423 et 424, elles surveillent la présence du niveau bas de part et d'autre des fronts avant et arrière desdits créneaux. Si un niveau haut est détecté, la sortie Q de l'une de ces bascules délivre un signal au niveau logique 1 et la porte NI 427 applique un niveau logique zéro à l'une des entrées de la porte NON-ET 428 qui délivre là encore un signal au niveau 1.En définitive, lorsque le signal de rythme est présent à l'entrée de l'organe de mémoire temporaire de voie de surveillance constitué par la ligne à retard active 41, le circuit de comparaison 42 l'examine de part et d'autre de ses flancs et, s'il détecte une anomalie, en informe le circuit d'interdiction 43 de la même voie. Le circuit d'interdiction 43 associé dans chaque voie 40 au circuit de comparaison 42 que l'on vient de décrire comprend - deux bascules 432 et 433 de type D, - une porte ET 434, - une porte NON-ET 435, - quatre inverseurs logiques 436, 437, 438 et 439. Les entrées D des bascules 432 et 433 sont respectivement connectées à la sortie de la porte NON-ET 428 et à la sortie de la ligne à retard active 41 les entrées de la porte ET 434 sont respectivement connectées à la sortie Q de la bascule 432 et à la sortie de l'une des cellules d'un registre de mémoire 44 dont l'entrée correspondante est connectée à l' une des liaisons de sortie 151 ducoupleur 15 (voir fig.2). L'entrée de l'inverseur 439 est elle aussi connectée à ladite liaison. Les deux entrées de la porte NON-ET 435 sont connectées à la sortie de cet inverseur, l'une directement, l'autre par l'intermédiaire des trois inverseurs 436, 437 et 438 connectés en serine. La sortie de cette porte est connectée à lten- trée T de la bascule 432 tandis que la sortie de la porte ET 434 est connectée à l'entrée T de la bascule 433. Les circuits d'interdiction 43 de chaque voie de surveillance de lien permettent, associés au circuit d'aiguillage 45 (fig.2), d'aiguiller vers-l'entrée 211 du comparateur de phase de boucle 21 (fig.1) un nouveau lien synchronisant dès qu'une anomalie apparait dans le lien synchronisant en service, et ceci sans que l'anomalie et la commutation de liens soient décelables à ladite entrée. Le circuit aiguilleur 45 comprend à cette fin (fig.2) - une porte ET 451 à deux entrées respectivement connectées à la sortie de la ligne à retard active 41 de la voie 40a (signal 51) et à la sortie Q de la bascule 433 de la meme voie (signal A1;fig.3), - une porte ET 452 à trois entrées respectivement connectées à la sortie Q de la bascule 433 de la voie 40a (signal A1), à 1; ; sortie de la ligne à retard active 41 de la voie 40d (signal 52) et à la sortie Q de la bascule 433 de la même voie (signal A2), - une porte ET 453 à quatre en'rées recevant respectivement le signal A1, le signal A2 de la sortie Q de la bascule 433 de la voie 40b, le signal 53 de sortie de la ligne à retard 41 de la voie 40c et le signal A3 de la sortie Q de la bascule 433 de la même voie, - une porte ET 454 à cinq entrées recevant respectivement les signaux A1, A2, A3, le signal S4 de sortie de la ligne à retard 41 de la voie 40d et le signal A4 de la sortie Q de la bascule 433 de la même voie, - une porte OU 475 à quatre entrées respectivement connectées aux sorties de ces quatre portes ET, - un inverseur logique 455 recevant le signal Al, - une porte NON-ET 456 à deux entrées recevant respectivement les signaux A1 et A2, - une porte NON-ET 457 à trois entrées recevant respectivement les signaux A1, A2 et A3, - une porte NON-ET 458 à quatre entrées recevant respectivement les signaux A1, A2, A3 et A4, - enfin une porte NON-ET 459 à quatre entrées respectivement connectées aux sorties de l'inverseur 455 et des portes NON-ET 456, 457 et 458. La sortie de la porte OU 475 est connectée à l'en- trée 211 du comparateur de phase de boucle 21 (fig.1) tandis que la sortie de la porte NON-ET 459 est connectée par la liaison 405 à l'entrée de commande du relais 28 et à l'entrée du coupleur 15. Ainsi, les quatre entrées de la porte OU 475 reçoivent respectivement les produits logiques (aï.51), (A1.A2.S2), (A1.A2.A3.S3) et (A1.A2.A3.A4.S4). Les signaux binaires de rythme S1, S2, S3 et 54 sont en effet traités comme des signaux logiques. Quant au circuit constitué par l'inverseur 455 et par les portes 456, 457, 458 et 459, il équivaut à une porte OU dont les quatre entrées reçoivent respectivement les termes ou produits logiques Al, (A1.A2), (A1.A2.A3) et (A1.A2.A3.A4). En désignant respectivement par U1, U2, U3 et U4 les signaux de rythme éventuellement présents aux entrées des voies 40a, 40b, 40c et 40d (fig.2), on déduit des descriptions qui précèdent les conséquences ci-après. La présence de U1 permet à Al de demeurer au niveau logique 1 à condition que la bascule 433 de la voie 40a ne soit pas inhibée par la porte 434. Pour qu'il en soit ainsi, il faut que l'unité de commande 11 ait pr-éalablement - validé le registre d'interdiction 44 (fig.2 et 3) en pla çant dans la cellule correspondante la valeur Ri par l'intermédiaire de la liaison 151 correspondante et du coupleur 15, - initialisé par une impulsion de zéro la bascule 432 de la voie 40a par l'intermédiaire du circuit de calibrage d durée constitué par les inverseurs 436, 437, 438, 439 et de la porte 435. Les mêmes relations et conditions existent respecti- vement entre U2 et A2, U3 et A3, U4 et A4. Toute interruption de l'un des signaux de rythme @1, U2, U3 ou U4 provoque le changement d'état de 1 bascule 432 (fig.3) de la voie 40A, 40b, 40c o-u 40d correspomdamte (fig.2) Cette rupture de lien est signalée à l'unité de commamde par l'intermédiaire des liaisons 46a, 46b, 46c et 46@ qui respectivement connectées aux sorties des portes NON-ET 455, 456, 457 et. 458 et qui ne sont pas représentées SMiT: la fig.1. L'unité de commande peut alors engager le contrôle de l'état des différents liens de synchronisation au moyen de l'emsemble des liaisons 429 (fig.2) qui ne sont pas représentées sur la figure 1 et qui sont respectivement connectées aux. sorties des circuits de comparaison 42 de chaque voie (voir pair exemple fig.3, la liaison 429a).La mise en mémoire dans witine cell@le du registre d'interdiction 44 de la valeur logique zér@ moyen de la liaison 151 correspondante permet de ne remettre en service un lien synchronisant, au moyen de la liaisom 441 correspondante de sortie du registre et de la pDttC 4341 de la voie considérée (voir fig.3) que sur aitprosaton de l'umité centrale qui respecte une temporisation après avoir recommu par la liaison 429 correspondante que ledit liem synchromisamt est valide. On peut maintenant décrire le processus commandant la commutation des liens synchronisants Toutes les bascules 432 des quatre voies (fig.3) étant validées sous le contrôle de l'unité de commande 11 (fig.1) au moyen des portes 435 (fig.3) la porte OU 475 (fig.2) peut transmettre au comparateur de boucle 21 (fig.1) le signal 51 mais non pas les signaux 52, 53 et 54 puisque la bascule 433 de la voie 40a (fig.3) est positionnée à l'état 1 et que les portes ET 452, 453 et 454 inhibent respectivement ces signaux.Si le signal U1 disparaît à l'entrée de la ligne à retard active 41 de la voie 40a (fig.1), le signal S1 persiste pendant un certain temps jusqu'à ce que la bascule 433 (fig.3) de la voie 40a change d'état lorsque la faute est détectée par le moyen du circuit de comparaison 42, de la bascule 432 et de la porte 434. Le signal AI disparaît (fig.3) et la porte 451 interrompt la transmission de S1 tandis que la porte 452, commandée par A1, s'ouvre au signal 52 à condition que'le rythme U2 soit présent et que l'unité de commande n'ait pas logé un zéro logique d'interruption dans la cellule correspondante du registre d'interdiction 44. Le même processus de commutation agit en cas d'absence du rythme U2 et ou du rythme U3 pour substituer 53 à 52 puis 54 à 53. Si tous les rythmes U1, U2, U3 et U4 disparaissent, ainsi que par conséquent les signaux 51, 52, 53 et 54, l'unité de commande en est informée par la porte NON-ET 459 (fig.2), la liaison 405 et le coupleur 15 (fig.1) tandis que le relais 28 provoque l'ouverture de la boucle de verrouillage de phase en connectant, par sa borne 282, la sortie du convertisseur numérique-analogique 26 à l'entrée de commande de l'oscillateur local 27.C'est alors l'unité de commande qui délivre, dans ce régime de fonctionnement dégradé, la tension de commande à l'oscillateur local par l'intermédiaire du coupleur 14 et du convertisseur 26. Cette tension de commande a en fait la dernière valeur mémorisée par l'unité de commande et le rythme local délivré par l'oscillateur 27 à l'autocommutateur 100 n'est pas affecté à court terme. Une autre forme de réalisation du dispositif de l'in- vention diffère de celle que l'on vient de décrire en ce que le relais-commutateur 28 n'y figure plus. La liaison qu'il permet- tait d'établir entre l'entrée de commande de ltoscillateur local 27 et la sortie du filtre 22 est évidemment supprimée et cette entrée de commande demeure connectée en permanence à la sortie du convertisseur 26, quel que soit le régime de fonctionnement. Autrement dit, en fonctionnement normal, la boucle à verrouillage de phase comprénd.le comparateur de phase 21, le filtre 22, le multiplexeur 23, l'échantillonneur-bloqueur 24, le convertisseur analogique-numérique 25, le coupleur 13, l'unité de commande 11, le coupleur 14 et le convertisseur numérique-analogique 26. La tension de commande à la sortie du filtre 22 est donc en permanence échantillonnée, numérisée, mémorisée et reconstituée avant d'etre délivrée à l'oscillateur local 27. Le passage au régime dégradé consiste en ce que l'unité de commande, informée par la liaison 405 et le coupeur 15 de la disparition de tous les rythmes synchronisés, continue à délivrer à l'oscillateur 27, par l'intermédiaire du coupleur 14 et du convertisseur 26, la dernière valeur de signal d'asservissement qu'elle a mémorisée. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de restitution du signal de rythme délivré par horloge maîtresse d'un système de synchronisation maître-esclave, du genre comprenant - une boucle à verrouillage de phase comportant, à la manière connue, d'une part un oscillateur local à commande de fréquence et d'autre part un comparateur de phase dont une entrée est connectée à la sortie de ltoscillateur local, dont l'autre entrée est connectée à l'entrée de commande de la boucle et dont la sortie est connectée à l'entrée de commande de l'oscillateur local, - une pluralité de liaisons synchronisantes acheminant toutes le signal de rythme de l'horloge maîtresse, - un commutateur de liens permettant de connecter l'une quelconque de ces liaisons synchronisantes à l'entrée de commande de la boucle, caractérisé en ce qu'il comporte en outre - une pluralité de voies dites "de surveillance de lien dont chacune est insérée entre une liaison synchronisante et l'entrée correspondante du commutateur de liens et comprend une ligne à retard commandable dont l'entrée de signal est connectée à ladite liaison et des moyens de détecter l'apparition d'anomalies dans le signal de rythme retransmis par ladite ligne à retard, - des moyens de délivrer respectivement aux lignes à retard des signaux de commande maintenant en phase les uns par rapport aux autres les signaux de rythme qu'elles retransmettent, - des moyens de commander le commutateur de liens pour déconnecter la voie de surveillance en service (c'est-à-dire actuellement connectée à l'entrée de commande de la boucle) lorsqu'une anomalie apparaît dans le signal de rythme retransmis par sa ligne à retard et pour connecter une autre voie de surveillance dont le signal de rythme ne présente pas d'anomalie. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection d'apparition d'anomalie de signal de rythme de chaque voie de surveillance comprennent un organe de mémorisation temporaire dudit signal de rythme et des moyens de comparer les signaux respectivement présents à l'entrée et à la sortie de cet organe. 3.- Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qutil comporte en outre une unité de commande logique et numérique et en ce que les moyens de maintenir en phase les signaux de rythme retransmis par les lignes à retard des voies de surveillance de lien comprennent des moyens de mesurer les écarts de phase entre l'un desdits signaux de rythme et chacun des autres signaux de rythme, des moyens de transmettre les valeurs d'écarts de phase à l'unité de commande-et des moyens de délivrer aux entrées de commande des lignes à retard des signaux de correction élaborés par l'unité de commande. 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de mémoriser périodiquement les valeurs du signal de sortie du comparateur de phase de la boucle à verrouillage de phase et des moyens de délivrer à l'entrée de commande de 1' oscillateur local un signal de commande ayant la valeur mémorisée la plus récente lorsque le commutateur de liens ne connecte aucune liaison synchronisante à l'entrée de commande de la boucle. 5.- Dispositif selon la revendication 3 et la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de mémorisation comprennent un échantillonneur connecté à la sortie du comparateur de phase de la boucle, un convertisseur analogiquenumérique inséré entre l'échantillonneur et un interface d'entrée de l'unité de commande, un organe de mémoire de l'unité de commande et un convertisseur numérique-analogique inséré entre un interface de sortie de l'unité de commande et l'entrée de commande de l'oscillateur local. 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de transmettre les signaux d'écarts de phase à l'unité de commande comprennent des moyens de délivrer à l'échantillonneur un multiplex des signaux délivrés par le comparateur de phase de la boucle et des signaux delivrés par les moyens de mesure d'écarts de phase des signaux de rythme retransmis par les. lignes à retard des voies de surveillance. 7.- Dispositif selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé en ce que la boucle à verrouillage de phase comprend en permanence 1'échantillonneur, lesdits convertisseurs, lesdits interfaces et ledit organe de mémoire de l'unité de commande. 8.r Dispositif selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé en ce que la boucle à verrouillage de phase comporte ten outre des moyens pour connecter entrée de commande de l'oscillateur local à la sortie du comparateur de boucle lorsqu'un signal de rythme est présent sur au moins l'une des entrées du commutateur et pour connecter cette entrée de commande à la sortie du convertisseur numérique-analogique dans le cas contraire.