FR 2459318 A1 19810109 FR 8001023 A 19800117 La présente invention concerne un dispositif pour produire automatiquement un couvre-pieds ou un jeté de lit, et plus particulièrement un couvre-pieds ayant un motif souhaité de piqûres à sa surface. Traditionnellement, plusieurs types de dispositifs pour la production automatique de couvre-pieds ont été étudiés. En formant les motifs souhaités de piqûre à la surface du couvre-pieds, ces dispositifs décalent de façon réciproque la structure d'alimentation en matériau dans une direction transversale par un mécanisme à cames.Cependant, l'utilisation d'un mécanisme à cames pose inévitablement plusieurs problèmes, par exemple, la restriction du nombre de motifs que l'on peut produire ou le remplacement difficile des cames. Par ailleurs, les dispositifs traditionnels pourvus de tels mécanismes à cames ne permettent pas de produire des couvre-pieds ayant un motif compliqué à leur surface comme un motif fermé (comme un cercle fermé) ou un motif discontinu. La présente invention a pour objet un dispositif pour produire automatiquement un couvre-pieds, permettant de résoudre les défauts ci-dessus mentionnés des appareils traditionnels. La présente invention a pour autre objet un dispositif pour produire automatiquement un couvre-pieds, dont la vitesse d'alimentation peut varier et dans lequel on peut inverser la direction du matériauzdu couvre-pieds, pour produire ainsi un couvre-pieds ayant une forme ou un motif souhaité sur sa surface. La présente invention a pour autre objet un dispositif pour produire automatiquement un couvre-pieds employant un dispositif de commande numérique pour la commande précise des mécanismes nécessaires d'entrainement du dispositif. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparattront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 est une vue avant du dispositif selon l'invention - la figure 2 est une vue latérale du dispositif ci-dessus, montrant l'intérieur de la structure gauche de support - la figure 3 est une autre vue latérale du dispositif ci-dessus, montrant l'intérieur de la structure droite de support - la figure 4 est une coupe transversale faite suivant la ligne I-I de la figure.1 - la figure 5 est une coupe transversale faite suivant la ligne II-II de la figure 1 - la figure 6 est une vue expliquant la channe de production du couvre-pieds, dans laquelle est incorporé le dispositif selon l'invention - la figure 7 est une vue expliqua*tla connexion de mécanismesd'entratnement avec le dispositif de commande numérique - les figures 8A et 8B sont des vues expliquant des motifs produits par le dispositif selon l'invention - la figure 9 est une vue expliquant un motif défavorable que l'on peut produire par le dispositif ci-dessus - la figure 10 est une vue latérale d'une modification du dispositif selon l'invention, montrant les embrayages-électromagnétiques pour régler les arbres d'entraSnement des aiguilles - la figure Il est une vue expliquant la connexion des mécanismes d'entraînement avec le dispositif de commande numérique - la figure 12 est une vue expliquant un motif produit par le dispositif modifié ; et la figure 13 est un schéma de fonctionnement montrant le processus de production de motifs de piqures à la surface du couvre-pieds selon le dispositif modifié. Le dispositif selon l'invention sera décrit en détail ci-après en se référant aux dessins joints. Sur la figure 1, deux structures de support 1 et 2 sont fermement montées sur le sol, en relation parallèle et espacé: La structure gauche 1 renferme un mécanisme d'entratnement qui sera décrit ultérieurement en plus de détail. Des rails de guidage 3 ayant suffisamment de résistance à la contrainte, relient les structures de support 1 et 2. Une structure mobile formant cadre 4 est montée coulissante sur les rails de guidage 3 de façon que la structure 4 soit mobile de façon réciproque dans la direction de la largeur. Pour faciliter le mouvement régulier de la structure 4, elle est pourvue de roues de guidage 5 attachées à ses extrémités dans le sens de la largeur.Le repère 6 indique un arbre fileté dont l'extrémité distale est en prise avec l'extrémité gauche de la structure 4 et dont l'extrémité proximale est reliée à un servo-moteur 25 disposé dans la structure de support gauche1 . Grâce à cette construction, quand l'arbre fileté 6 est entraîné en rotation par le servomoteur 25, la structure 4 se déplace dans le sens de la largeur le long des rails de guidage 3 au moyen de l'engagement fileté ci-dessus. Un palier 7 est monté sur la structure 4 pour supporter l'extrémité distale de l'arbre fileté 6 de façon rotative et coulissante. Comme on peut mieux le voir sur les figures 4 et 5, la structure 4 est pourvue de trois paires de rouleaux qui s'étendent dans la direction de la largeur et sont disposées en relation parallèle et espacée, perpendiculairement à la direction d'alimentation du couvre-pieds, la première paire de rouleaux se composant de rouleaux inférieur et supérieur avant 8 et 11, la seconde paire se composant de rouleaux inférieur et supérieur intermédiaire 9 et 12 et la troisième paire se composant de rouleaux inférieur et supérieur arrière 10 et 13. Dans la construction ci-dessus, les rouleaux supérieurs 11, 12 et 13 forment les rouleaux de serrage ou pincera La structure 4 est de plus pourvue d'un mécanisme d'entratnement des rouleaux qui fait intégralement tourner les rouleaux ci-dessus 8, 9, 10, 11, 12 et 13.Le mécanisme d'entraSnemeAt se compose sensiblement de roues dentées 14 fixées solidement à une extrémité des rouleaux inférieurs respectifs 8, 9 et 10, d'une chaîne sans fin 15 reliant opérativement une roue dentée menant16 aux trois roues dentées 14 ci-dessus, d'un arbre d'entrainement 17 qui porte fermement la roue dentée menante 16 et dont l'extrémité proximale est reliée à une roue dentée 28 de transmission de puissance enfermée dans la structure de support gauche 1, etdkn-palier 18 supportant rotative l'extrémité distale de l'arbre 17. Le mécanisme de la machine à coudre, comme on peut mieux le voir en considérant les figures 1, 4 et 5, est disposé au-dessus de la structure mobile 4 à condition que les parties supérieures des rails de guidage 3 servent également de plaque d'alimentation 19 pour la piqûre. Un tel mécanisme de machine à coudre, en plus de la plaque d'alimentation 19, comporte un tube de montage 20 qui relie les structures de support 1 et 2, un certain nombre de machines à coudre 21, des coffrets à bobines 22 fixés au > cplaquesd'alimentation 19 pour recevoir les aiguilles des machines à coudre 21, des premiers arbres rotatifs transversaux 23 prévus pour la manoeuvre des machines à coudre 21 et des seconds arbres rotatifs transversaux 24, dont les extrémités proximales sont reliées à un moteur 41 par des poulies 44 et une courroie sans fin en V 46. Le moteur 41 est enfermé dans la structure de support droite 2 comme on peut le voir sur la figure 3, tandis qu'un certain nombre d'arbres 34 de montage des bobines sont attachés au tube de montage 20 de la machine à coudre comme on peut le voir sur la figure 1. Comme on peut le voir sur la figure 2, un mécanisme de commande du cadre est enfermé dans la structure gauche 1, le repère 25 indiquant un servo-moteur réversible opérativement relié à l'arbre fileté 7 pour décaler la structure dans une direction transversale souhaitée, le repère 26 indique un autre servo-moteur réversible opérativement relié à l'arbre 17 pour entraîner les cylindres 8, 9 et 10 soit vers l'avant ouvers l'arrière et le repère 27 indique un variateur de vitesse non échelonné ,employé pour faire tourner l'arbre 17 à une réduction souhaitée par rapport à la vitesse de rotation du servo-moteur 26.En se référant aux autres éléments du mécanisme de manoeuvre du cadre, le repère 28 indique une roue dentée fixée solidement à l'extrémité de l'arbre 17, le repère 29 indique une chaste sans fin reliant opérativement la roue dentée 28 et le variateur de vitesse 27, le repère 30 est une chaine sans fin reliant opérativement le variateur de vitesse 27 et le servomoteur 26, le repère 31 indique un appareil de contre de variation de vitesse pourvu d'un moyen auxiliaire d'arrêt 32 et le repère 33 indique un pignon de renvoi pour serrer la chaîne sans fin 30. Sur la figure 6, la channe de production du couvrepieds est partiellement décrite, et le dispositif selon l'invention est illustré sur une ligne imaginaire. Une table de montage 35 de rouleauxde matériau est disposée à l'avant du dispositif selon l'invention avec un rouleau d'alimentation en partie supérieure de la housseou enveloppe 36, un rouleau d'alimentation en coton de remplissage 37 et un rouleau d'alimentation en partie inférieure de la housse ou enveloppe 38, tandis que derrière le dispositif selon l'invention est disposé un dispositif de coupage 39 qui coupe les couvre-pieds à une longueur souhaitée. Le repère 40 indique un certain nombre de rouleaux de transfert qui transfèrent les couvre-pieds produits vers un emplacement souhaité. On décrira ci-après la façon dont le dispositif selon l'invention, produit des couvre-pieds. Avant d'amener le matériau de couvre-pieds au dispositif, le motif à piquer sur le couvre-pieds est d'abord étudié en utilisant un grand nombre de points, dont chacun est désigné par l'abscisse x (direction de la largeur) et l'ordonnée y (direction d'alimentation) sur les coordonnées X-Y, la donnée représentée graphiquement étant alors appliquée à l'entrée de la commande numérique 51. Tout type de commande numérique 51 peut être utilisé dans la présente invention. Par exemple, "System 5M" produit par Fujitsu Fanuc Ltd au Japon est considéré comme étant un tel dispositif à commande numérique 51. En fonctionnement, les servo-moteurs 25 et 26 sont tous deux actionnés selon le signal à la sortie du dispositif de commande numérique 51. En effet, en réponse aux données à la sortie du dispositif de commande numérique 51, le servo-moteur 25 tourne dans une direction afin de décaler la structure mobile 4 transversalement tandis que le servo-moteur 26 tourne dans une direction afin d'impartir la rotation souhaitée aux rouleaux 8, 9 et 10, permettant l'alimentation du matériau du couvre-pieds. En même temps que l'opération ci-dessus, le moteur 41 commence à entrarner les diverses machines à coudre 21, 21' qui accomplissent l'opération de piqûre . Grace à l'opération simultanée et de coopération ci-dessus des servo-moteurs 25, 26 commandée par le dispositif de commande numérique 51 en meme temps que la mise en action du moteur 41, le dispositif selon l'invention peut piquer automatiquement un motif souhaité à la surface du couvrepieds produit. Il est préférable que le dispositif soit pourvu de deux tubes de montage de machines à coudre parallèles et espacés 20, auxquels des machines à coudre sont montées de façon alternée. Une telle construction permet au dispositif de produire le motif piqué représenté sur la figure 8A, impossible à obtenir avec un dispositif n1 ayant qu'un seul tube de montage 20 pour des machines à coudre.Sur la figure 8A, la ligne en traits pleins indique un motif piqué par la machine à coudre 21 sur la rangée avant (tube de montage de la machine à coudre avant) et la ligne en pointillés montre un motif piqué par la machine à coudre 21' sur la rangée arrière (tube de montage de machine à coudre à ltarrièreJ. A indique la position de l'aiguille sur la machine à coudre de la rangée avant 21 tandis que B indique la position de l'aiguille sur la machine à coudre de la rangée arrière 21'. Bien qu'il puisse n'y avoir aucun problème tant que le motif à coudre est simple, la tension impartie au couvre-pieds par les rouleaux 8, 9 et 10 influence fortement le motif fini lorsqu'un motif compliqué doit entre piqué. En effet, pour piquer ce dernier motif, comme le matériau du couvre-pieds entre les rouleaux (par exemple entre le rouleau inférieur avant 8 et le rouleau inférieur intermédiaire 9 ou entre le rouleau inférieur intermédiaire 9 et le rouleau inférieure arrière 10) reçoit la tension ou force de traction dans la direction d'alimentation (direction y sur l'axe de coordonnées X-Y), le couvre-pieds s'allonge fortement selon la nature du matériau.Par conséquent, bien que pendant l'opération de piqûre, le couvre-pieds puisse présenter une longueur souhaitée ou prédéterminée à sa surface, le produit fini (couvre-pieds) retournant à un état normal (sans tension) montre un motif déformé dans la direction d'alimentation, abaissant ainsi la valeur commerciale des couvre-pieds0 Par ailleurs, il peut y avoir un risque, que,quand le dispositif est pourvu de deux rangées de machines à coudre 21, 21' comme on l'a précédemment mentionné, les points de croisement des motifs piqués par les machines respectives 21, 21' puissent présenter un retard dans la direction d'alimentation comme cela est représenté sur la figure 8B, ne permettant pas d'obtenir un motif souhaité. Pour corriger la déformation du motif provoquée par l'allongement du matériau du couvre-pieds, dans une mesure, on peut préparerdes données en tenant suffisamment compte du taux d'allongement du matériau du couvre-pieds et ces données peuvent être appliquées à l'entrée du dispositif de commande numérique 51. Cependant, comme le taux d'allongement variera considérablement selon la propriété ou nature de chaque matériau du couvre-pieds et également la position de la partie de ce matériau dans le rouleau d'alimentation (par exemple position de début de déroulement, position intermédiaire ou position de fin de déroulement des rouleaux 36, 37 et 38 du matériau du couvre-pieds), il faut préparer un grand nombre de données dépendant de la variation de l'allongement, cette méthode n'est donc généralement pas très adaptée. En conséquence, dans l'invention, le dispositif variable non échelonné 27 est interposé entre l'arbre 17 qui actionne la rotation des rouleaux 8, 9 et 10 et le servo-moteur 26 afin d'ajuster la vitesse d'alimentation (ou vitesse de retour) du matériau du couvre-pieds selon le taux d'allongement de ce matériau, tout en ne touchant pas au signal appliqué au servo-moteur 26.En conséquence, par exemple, si le taux d'allongement du matériau du couvre-pieds est de 10%, la vitesse d'alimentation du matériau du couvre-pieds est accrue de 10,' par rapport à la vitesse d'alimentation de base ou "de contrôlez par la manipulation du variateur de vitesse 27, ainsi le produit fini, après entre retourné à une condition normale et sans tension, peut avoir un motif prédédéterminé à sa surface, ce qui augmente la valeur commericale des couvre-pieds comme produit de vente. Comme on l'a décrit jusqu'à maintenant, le dispositif selon l'inventioprésente les avantages qui suivent (1) Comme il ne nécessite pas de mécanisme à cames la préparation et la réparation de la came qui sont une opération très fastidieuse sont éliminées. (2) Relié à un dispositif de commande numérique, le dispositif selon l'invention peut piquer un motif très précis sur le couvre-pieds. (3) Comme le dispositif de commande numérique peut contrôler avec précision le mouvement du matériau du couvre-pieds en direction x et en direction y, il peut maintenant piquer un motif compliqué comme un motif de fleurs, un motif circulaire ou un motif discontinu (motif sautant), tout ce qu'un dispositif traditionnel ne peut coudre car il est simplement pourvu d'un système d'alimentation à vitesse constante. (4) En formant un motif avec un dispositif tradition nel, le motif est piqué en décalant le matériau du couvre-pieds dans la direction de la largeur tout en amenant ce matériau à une vitesse constante. Une telle opérationproduit inévitablement une distance irrégulière entre deux points. Cependant, en formant un motif avec le dispositif selon l'invention, la vitesse en ligne (ou vitesse de piqûre) peut être rendue constante, ainsi la distance entre deux pires est également constante ou égale, et on peut obtenir un couvre-pieds ayant un motif esthétique, de très bonne valeur commerciale. (5) Comme la déformation du motif due à l'allongement du matériau du couvre-pieds ou retard d'alimentation peut être facilement corrigée, le couvre-pieds tel qu'il est produit montrera de ce point de vue également une valeur commerciale élevée. Bien que le dispositif qui a été décrit ci-dessus puisse produire des motifs compliqués, il est loin d'être optimal sur le points qui suivent. En effet, comme les machines à coudre montées en deux rangées fonctionnent simultanément ou en synchronisme, le couvre-pieds montre un retard du motif de pitres à la position de début de la piqûre et à la position de la fin de la piqûre bien qu'il n'y ait virtuellement aucun problème entre ces deux positions. Par ailleurs, ces machines à coudre ne peuvent fonctionner indépendamment par rapport aux rangées respectives.La figure 9 montre l'un des motifs de piqûres formé par un tel dispositif, où la ligne en traits pleins montre un motif formé par la machine à coudre dela rangée avant, la ligne interrompue montre un motif de piqûresformé par la machine à coudre de la rangée arrière, les petits cercles montrent la position de début de piqure et la position de fin de piqûre. La modification de la présente invention concerne un perfectionnement du dispositif dans lequel les machines à coudre de deux rangées peuvent fonctionner en synchronisme ainsi qu'indépendamment de rangées respectives, ce qui permet d'éliminer l'inconvénient ci-dessus mentionné du dispositif précédent, permettant de varier encore les motifs des Dans cette modification, on obtient un tel fonctionnement des machines à coudre en introduisant des embrayages électromagnétiques 45 et 45' entre les arbres d'entraine- ment des machines à coudre 24 et 24' et le moteur 41, et en soumettant le fonctionnement des embrayages 45 et 45' à la commande du dispositif de commande numérique 51. La construction ci-dessus sera décrite en détail en se référant aux figures 10 et 11. La figure 10 montre l'intérieur de la structure droite de support 2, où les embrayages électromagnétiques 45 et 45' ont une extrémité opérativement reliée aux arbres menants 24 et 24' respectivement et l'autre extrémité pourvue d'arbres d'embrayage 49 et 49', ces arbres 49 et 49' étant entraînés par le moteur 41 au moyen de poulies 42, 43 et 44 et de courroies sans fin de transfert de puissance 46 et 47. Le repère 48 indique un galet de tension pour raidir la bande sans fin 47. La figure 11 montre schématiquement la connexion du mécanisme d'entrainement des machines à coudre, les repères 50 et 50' indiquant des freins électromagnétiques pouvant de préférence être montés entre les machines à coudre 21 et 21' et les embrayages électromagnétiques 45 et 45'. On décrira ci-après la façon dont le dispositif modifié produit des couvre-pieds. Avant d'amener le matériau du couvre-pieds au dispositif, on étudie d'abord le motif à piquer sur le couvrepieds, en utilisant un nombre multiple de points dont chacun est désigné par l'abscisse x (direction de la largeur) et l'ordonnée y (direction d'alimentation) sur les coordonnées X-Y, les données représentées graphiquement étant alors appliquées au dispositif de commande numérique 51. En fonctionnement, les servo-moteurs 25 et 26, les embrayages électromagnétiques 45 et 45' et les freins électromagnétiques 50 et 50' sont actionnés selon le signal à la sortie du dispositif de commande numérique 51. En effet, en suivant les données à la sortie du dispositif 51, le servo-moteur 25 tourne dans une direction afin de décaler la structure mobile 4 transversalement tandis que le servo-moteur 26 tourne dans une direction afin d'impartir la rotation souhaitée aux rouleaux 8, 9 et 10, produisant l'alimentation du matériau du couvre-pieds. Par ailleurs, à la suite des données à la sortie du dispositif 51, les embrayages électromagnétiques 45 et 45' sont également activés afin de relier opérativement le moteur 41 aux deux ou à chacune des machines à coudre 21 et 21' agencées en deux rangées, ainsi, dans ce dispositif modifié, les machines à coudre 21 et 21' en deux rangées peuvent entreprendre l'opération de piqûre soit en synchronisme ou indépendamment. Grâce au fonctionnement simultané et coopératif ci-dessus des servo-moteurs 25 et 26 et des embrayages électromagnétiques 45 et 45', tous commandés par le dispositif 51, le dispositif modifié permet non seulement de piquer automatiquement un motif souhaité à la surface du couvre-pieds produit, mais également d'aligner transversalement les points de début de piqûre et les points de fin de piqûre des machines respectives 21 et 21', le couvre-pieds produit possèdera donc une valeur commercicale élevée. L'opération de piqûre du dispositif modifié sera mieux explique en se référant à la figure 12 qui montre deux motifs espacés de fleurs et deux motifs de lignes continues et piquées disposés entre les motifs de fleurs. Sur le dessin, la ligne en traits pleins indique un motif à piquer par la machine à coudre 21 de la rangée avant, la ligne en pointillés indique un motif à piquer par la machine à coudre de la rangée arrière 21', tandis que P1 et P2 sont les points de début de piqtre et de fin de piqdre de chaque motif continu respectif. Les motifs en eux-mêmes sont éventuellement formés par le mouvement transversal de la structure mobile 4 et la rotation d'alimentation (retour) des rouleaux inférieurs 8, 9 et 10 et une explication détaillée de la formation de chaque motif est omise.Comme on peut le voir sur. le schéma de fonctionnement de la figure 13, principalement l'embrayage 45 (a) pour la rangée avant est activé tandis que l'embrayage 45' (b) pour la rangée arrière est inactivé, afin que seule la machine à coudre de la rangée avant 21 pique un motif. Subséquemment, les deux embrayages 45 et 45' sont inactivés et le matériau du couvre-pieds est amené vers l'avant. Quand la machine à coudre 21 arrive juste au-dessus du point P1, la machine 21 commence à piquer un motif en ligne contint Quand la machine à coudre de la rangée avant atteint le point P2, l'embrayage 45' pour la rangée arrière est activé et la machine à coudre 21' de la rangée arrière commence à piquer à partir du point P2.La piqûre de la partie centrale des motifs en ligne continoequi suit l'opération ci-dessus est entreprise simultanément. Quand la machine à coudre 21 de la rangée avant atteint le point P3, l'embrayage 45 pour la rangée avant est inactivé et seule la machine à coudre 21' pour la rangée arrière continueà piquer du point P4 au point P3. Subséquemment, les deux embrayages 45 et 45' sont inactivés et le matériau du couvre-pieds est amené vers l'avant, en sautant sur une distance prédéterminée. Enfin, l'embrayage de la rangée arrière 45' est activé pour que la machine à coudre 21' de la rangée arrière puisse coudre un autre motif de fleur . Dans l'opération ci-dessus, quand les embrayages 45 et 45' sont activés, les freins électromagnétiques correspondants 50 et 50' sont inactivés, et quand les embrayages 45 et 45' sait inactivés, les freins 50 et 50' sont activés, les aiguilles des machines à coudre correspondantes étant en position élevée Comme on l'a décrit précédemment, selon ce dispositif modifié, le non alignement des points de début de piqûre et des points de fin de piqûre provoqué par le retard des positions des aiguilles de la machine de la rangée avant et de la machine à coudre de la rangée arrière peut être éliminé. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre de la protection comme revendiquée. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la production automatique de couvre-pieds, caractérisé en ce qu'il comprend a) deux structures de support disposées transversalement en relation parallèle et espacée, entre lesquelles est interposé un trajet d'alimentation en un matériau du couvre-pieds, b) des rails de guidage reliant lesdites structures de support à un niveau souhaité au-dessus et parallèlement à la surface du sol, lesdits rails de guidage étant perpendiculaires audit trajet d'alimentation, c) une structure mobile montée coulissante sur lesdits rails de guidage en direction transversale par rapport audit trajet d'alimentation, ladite structure mobile comportant les rouleaux d'alimentation pour amener ledit matériau du couvre-pieds le long duditbbaået d'alimentation, d) un certain nombre de machines à coudre disposées stationnaires au-dessus de ladite structure mobile, lesdites machines à coudre étant montées fixement sur un cadre transversal de montage dont les deux extrémités sont supportées rigides par lesdites structures de support, e) un premier mécanisme d'entrainement ayant un premier servo-moteur pour déplacer ladite structure mobile en direction transversale, f) un second mécanisme d'entraînement comportant un second servo-moteur pour entraîner lesdits rouleaux d'alimentation vers l'avant ou vers l'arrière, et g) un troisième mécanisme d'entraînement ayant un moteur pour faire fonctionner lesdites machines à coudre. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les rouleaux d'alimentation précités se composent de trois paires de rouleaux, l'alimentation du matériau du couvre-pieds étant entreprise en interposant ledit matériau entre chaque paire de rouleaux. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier mécanisme d'entraînement précité se compose du premier servo-moteur précité et d'un arbre fileté dont une extrémité est reliée audit premier servomoteur et dont l'autre extrémité est en engagement visse avec une extrémité transversale de la structure mobile précitée. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second mécanisme d'entraînement comprend le second servo-moteur précité et une chaîne sans fin reliant opérativement ledit servo-moteur aux rouleaux d'alimentation précités. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un variateur de vitesse est disposé entre le second servo-moteur précité et les rouleaux d'alimentation précités pour faire varier la vitesse desdits rouleaux. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le trosième mécanisme d'entraînement précité comporte un embrayage électromagnétique et un frein électromagnétique qui sont interposés entre le moteur précité et les machines à coudre précitées. 7. Dispositif selon la revendicatlm 1, caractérisé en ce que les machines à coudre précitées sont agencées en deux rangées. 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premier et second servo-moteurs précités sont commandés par un dispositif de commande numérique 9. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les premier et second servo-moteurs précités, les embrayages électromagnétiques précités et les freins électromagnétiques précités sont tous commandés par un dispositif de commande numérique.