FR 2461413 A1 19810130 FR 7918270 A 19790713 La présente invention porte sur un circuit de commande de stylets d'une barrette d'impression d'image ayant autant de stylets que de points d'image rentrant dans une ligne de balayage d'un papier électrosensible sur lequel le contenu d'un document est à reproduire. En particulier lesdits stylets sont organisés en deux rangées séparées l'une de l'autre de la largeur d'une ligne de balayage. Le circuit de commande selon la présente invention a pour but de permettre une commande individuelle de chacun des stylets assurée simultanément pour la totalité des stylets. La présente invention a pour objet un circuit de commande de stylets d'une barrette d'impression d'image ayant autant de stylets que de points rentrant dans chaque ligne de balayage, ces stylets étant organisés en deux rangées séparées l'une de l'autre de la largeur d'une ligne de balayage et étant dans chacune des rangées à pas régulier, caractérisé en ce qu'il comporte deux registres à décalage, dits registres de commande des stylets, affectés respectivement à l'une et l'autre des rangées de stylets pour la commande des stylets respectifs, ayant chacun une entrée série de données binaires définissant les points d'impression des stylets de la rangée concernée, autant de sorties en parallèle successives que de stylets dans la rangée concernée reliées respectivement à ces stylets, une entrée de commande de décalage, une entrée d'inhibition desdites sorties en parallèle et deux entrées d'alimentation à deux valeurs de tension correspondant respectivement aux deux niveaux desdites données binaires, et un ensemble logique de commande desdits registres, pour leur chargement et déchargement, ayant une entrée série de données binaires D relatives à chacune des lignes de balayage successives, une entrée horloge recevant un signal d'horloge HR donnant le rythme des données D sur l'entrée série et une entrée de commande recevant une impulsion brève à chaque changement de ligne de balayage concernée par lesdites données D, dite impulsion de changement de ligne, et comportant deux premières mémoires-tampon chacune de capacité égale au nombre de points par ligne de balayage, alternativement en chargement des données D sur l'entrée série sous la commande du signal d'horloge HR et alternativement en déchargement sur une première sortie de l'ensemble et sous la commande d'un signal d'horloge HL, au rythme donné par lesdites impulsions de changement de ligne, des moyens pour élaborer ledit signal d'horloge HL comportant une horloge de signal Ho associée à un compteur recevant en entrée ledit signal HL et-commandant, par son état de comptage égal au nombre de points par ligne, le blocage du signal Ho et, par sa remise à l'état zéro effectuée par chaque impulsion de changement de ligne, le passage dudit signal Ho qui constitue alors ledit signal HL, ledit ensemble comportant, en outre, deux deuxièmes mémoires-tampon chacune de capacité égale au nombre de points par ligne de balayage, alternativement, en chargement à partir des données sur ladite première sortie sous la commande d'un signal H de rythme moitié de celui du signal HL, et alternativement en déchargement au rythme donné toutes les deux impulsions de changement de ligne, ledit ensemble ayant lesdites première et deuxième sorties reliées à l'entrée série de données desdits registres de commande des stylets respectivement pour leur chargement sous la commande dudit signal H,appliqué sur 1' entrée de commande de décalage de chacun de ces registres et fournissant, à partir dudit compteur par son état de comptage différent du nombre de points par ligne de balayage, un signal de blocage appliqué sur l'entrée d'inhibition des sorties en parallèle de chacun des registres de commande des stylets. D'autres caractéristiques et les avantages de la présente invention apparaitront plus clairement au cours de la description faite ciaprès d'un exemple de réalisation donné dans le dessin ci-annexé. Dans ce dessin - dans la figure 1, on a représenté le schéma électrique d'une barrette à commande, - dans la figure 2, on a représenté un circuit de commande des stylets d'une barrette conforme à la figure 1, selon l'invention, - dans la figure 3, on a illustré les principaux signaux élaborés dans le circuit de la figure 2. Dans la figure 1, on a illustré le schéma électrique d'une barrette d'impression à commander par le circuit selon l'invention. La barrette comporte des stylets tels que 1 et 2, en nombre égal au nombre de points d'image rentrant dans une ligne de balayage du document à reproduire sur papier électro-sensible balayé ligne par ligne par -la barrette. Les stylets sont organisés en deux rangées séparées l'une de l'autre par un pas de balayage ligne du papier électro-sensible, c'est-à-dire par une ligne de balayage du papier, définissant entre les rangées une ligne d' isolement. Dans chacune de ces deux rangées les stylets sont régulièrement répartis, au pas des points d'image de rangs de même parité rentrant dans une ligne de balayage, les stylets d'une rangée sont respectivement disposés en regard des intervalles entre stylets de l'autre rangée. Des pistes conductrices telles que 3 et 4, reliées respectivement aux stylets, partent de part et d'autre de l'ensemble des deux rangées de stylets et définissent deux réseaux pour l'alimentation individuelle des stylets. Des pastilles à étages registres, telles que 5 et 6, en nombre 2 m pour la totalité de la barrette chacune à une entrée des informations série e, n sorties de registre en parallèle non référencées et une entrée b de commande d'inhibition des sorties de registre, sont reliées en série m par m et définissent deux registres à décalage -7 et 8 associés respectivement aux deux réseaux de pistes conductrices et aux deux rangées de stylets.Chacun des registres à décalage 7 et 8 comporte autant de sorties en parallèle successives, constituées par des sorties de registre dites utiles des m pastilles formant le registre considéré, qu'il y a de stylets dans la rangée associée et par suite de pistes dans le réseau associé, connectées respectivement aux pistes de ce réseau pour l'alimentation simultanée de toutes ces pistes, deux pistes consécutives du réseau étant connectées à deux sorties en parallèle successives du registre concerné quelles que soient les deux pistes considérées. Le produit 2. m. n étant par exemple égal au nombre de stylets, toutes les sorties de registre de toutes les pastilles d'un même registre à décalage sont des sorties utiles, connectées respectivement aux pistes du réseau associé à ce registre. A titre indicatif, pour 1728 points d'image par ligne de balayage de longueur 216 mm, chaque pastille a par exemple n = 32 sorties de registre ( cas illustré), chacun des deux registres à décalage étant alors formé par 27 pastilles. On notera que, dans le cas où le produit m. n est supérieur au nombre de stylets d'une rangée, ce nombre étant compris entre (m-1).n et m.n, les sorties en parallèle successives du registre à décalage associé à cette rangée connectées aux pistes du réseau associé sont constituées par toutes les sorties de registre des m - 1 premières pastilles et une partie des sorties de registre de la dernière pastille formant ce registre, les dernières sorties de registre de cette dernière pastille étant alors inutilisées. Chaque pastille à étages registres présente, en outre, une entrée horloge H, deux entrées d'alimentation V1 et V2 fournissant les deux niveaux de tension correspondant aux deux niveaux logiques d'impression, une sortie de données s et une entrée de commande de mise forcée à un état donné correspondant sur les sorties de registre au niveau logique d'impression ntentratnant pas de modification de coloration du papier électro-sensible ; on a considéré par la suite que cet état est l'état zéro et on a appelé RAZ cette dernière entrée. Dans chaque pastille les sorties de registre sont complémentées tandis que la sortie s, reliée à l'entrée e de la pastille suivante, correspond à la dernière sortie de registre non complémentée. D'une pastille à l'autre formant un même registre à décalage les entrées de même nature,-exception faite des entrées d'informations e, sont respectivement mises en parallèle par des liaisons ou pistes supplémentaires (non référencées) et forment les entrées correspondantes du registre à décalage constitué dont l'entrée série est constituée par l'entrée série de la première pastille. Une pastille à étages registres telles que 5 ou 6, avantageusement réalisée en technologie CMOS selon l'un quelconque des procédés classiques de fabrication par diffusion des semi-conducteurs, -est un registre à décalage à entrée série des informations et sorties en parallèle et munie d'une entrée de commande de remise à zéro analogue à certains registres à décalage commercialisés sous forme de circuits intégrés, associé à un moyen de blocage de ses sorties en parallèle et muni en outre d'une sortie série des informations.On indiquera donc simplement à titre d'exemple, que les étages de la pastille étant constitués par n bascules de type D montées en série, la sortie Q de chaque bascule étant reliée à l'entrée D de la bascule suivante, les sorties de registre en parallèle de la pastille sont connectées aux sorties Q respectives de ces bascules à travers respectivement n portes d'interface non inverseuses du type "trois états" ("tri-state" en langage anglosaxon), comportant chacune une entrée de commande d'inhibition connectée à l'entrée de commande d'inhibition b de la pastille, une résistance de protection contre les risques de surintensité étant en outre avantageusement disposée en sortie de chacune de ces portes, tandis que la sortie série s de la pastille est reliée à la sortie Q de la dernière bascule à travers une porte d'interface non inverseuse. On précise que la barrette d'impression selon le schéma de la figure 1 fonctionne par phases successives de trois opérations élémentaires successives données ci-après en considérant que la rangée de stylets tels que 1 va inscrire les points de rangs pairs ou points pairs d'une ligne de balayage, soit la ligne i, pendant que la rangée de stylets tels que 2 va inscrire les points impairs d'une autre ligne de balayage distante de celle citée précédemment de deux pas, soit la ligne i + 2. Ces trois opérations successives sont - une opération de chargement de chacun des deux registres 8,7, avec les informations dites impaires et paires DI et DP respectivement définissant les points impairs et pairs rentrant dans les lignes concernées par les stylets, appliquées en série et au rythme de l'horloge H de chacun des registres sur l'entrée e de l'un et l'autre des registres respectivement, les sorties des registres étant alors bloquées au niveau logique, 1 dans l'exemple mentionné ci-avant, qui n'entratne pas de modification de coloration du papier, - une opération d'inscription des points correspondant aux données DI et DP chargées dans les deux registres respectivement, les sorties des registres étant alors débloquées, - une opération de progression du papier électro-sensible d'un pas par rapport à la barrette, avec mise forcée des sorties des registres à l'état, 1 dans l'exemple mentionné ci-avant, qui n'entrain pas de modification de coloration du papier. A titre d'exemple, on indique que chaque ligne de balayage est définie par 1728 points, chaque rangée de stylets comportant alors 864 stylets et que, pour chaque ligne de balayage l'on affecte à l'opération de chargement 1,33 ms (H = 650 kHz, pour le chargement des 864 données dans chaque registre de la barrette) et à l'opération d'inscription 8,67 ms, et à l'opération de progression d'un pas du papier 10 ms, ce qui correspond à des phases chacune de 20 ms. Dans la figure 2, on a illustré un circuit de commande des stylets de la barrette d'impression conforme au schéma électrique de la figure 1. Les deux registres 7 et 8 illustrés dans le schéma électrique de la figure 1, ont été également représentés sous les mêmes références dans la figure 2. Ce circuit de commande, la barrette d'impression ainsi qu'un ensemble de restitution de données transmises (non représenté) délivrant des données D restituées à un rythme HR d'une horloge de restitution de cet ensemble, appartiennent à un équipement récepteur de fac-similé, les données D traduisent en binaire l'information couleur des points successifs rentrant dans chaque ligne de balayage. Ce sont ces données D qui sont à charger dans les registres 7 et 8 pour la commande des stylets.On peut donc considérer que le circuit de commande des stylets comporte les deux registres 7 et 8 et un ensemble de commande de chargement et de déchargement de ces registres. Ces données D sont appliquées, en série et au rythme HR du signal d'horloge de restitution des données D, sur une entrée 11 du circuit ; le signal d'horloge au rythme HR, ou signal d'horloge HR, est appliqué sur une entrée 12 de l'ensemble logique. Dans les données D, on a considéré que la couleur blanche est traduite par un niveau logique O et la couleur noire par un niveau logique 1. On précise encore.que les données D issues de l'ensemble de restitution des données du récepteur fac-similé, au rythme HR, forment des groupes, correspondant à une même ligne de balayage, les premières données respectives de deux groupes successifs étant séparées l'une de l'autre d'un temps éventuellement variable mais toujours au moins égal à un temps minimal défini, ici de 20 ms. Ce temps minimal, correspond au temps minimal d'émission du contenu d'une ligne d'analyse suivi d'un mot de synchronisation de ligne (un mot de bourrage étant émis, si nécessaire, juste avant le mot de synchronisation) c'est-à-dire au temps minimal séparant la fin d'émission de deux mots de synchronisation. A la réception, les données D restituées définissant les premiers points respectifs de deux lignes successives à reproduire sont donc séparées par un temps au moins égal à ce temps minimal de 20 ms la détection des mots de synchronisation par l'ensemble de restitution fournit une information indiquant le changement de ligne de balayage du document analysé à reproduire. Cette information de changement de ligne est associée aux données D et à l'horloge HR et est appliquée sur une entrée 13 du circuit. Ce circuit de commande comporte un circuit d'aiguillage 14 reliant l'entrée 11 à deux mémoires-tampon 15 et 16 constituées chacune par un registre à décalage de capacité égale au nombre de points par ligne de balayage, soit 1728. Un aiguillage 17 à deux entrées et une sortie est placé en sortie de ces deux mémoires ou registres 15 et 16. Chacun de ces deux registres 15 et 16 a en outre son entrée de commande de décalage connectée à un circuit d'aiguillage, désigné par 18 pour le registre 15 et par 19 pour le registre 16, pour recevoir soit le signal d'horloge HR appliqué sur l'entrée 12 soit un signal d'horloge au rythme HL, ou signal d'horloge HL précisé ci-après. On considère ici que le décalage des informations dans les registres 15 et 16 s'effectue sur les fronts descendants des signaux d'horloge HR ou HL. Une bascule 20 assure par le signal sur sa sortie Q la commande des quatre circuit d'aiguillage 14, 17, 18 et 19. Cette bascule 20 a une entrée de commande de changement d'état reliée à l'entrée 13 de ce circuit de commande recevant une brève impulsion dite de changement de ligne chaque fois que l'ensemble de restitution précité a délivré les données D concernant une ligne complète de balayage ctest-à-dire à la fin de la détection de chaque mot de synchronisation ligne et recevant, en outre, en fin de reproduction du document, une brève impulsion à l'issue de chacune des deux phases de fonctionnement au cours desquelles, respectivement, la reproduction de la dernière ligne du document est entamée et celle de l'avant dernière ligne est complétée.Ainsi, pour un état donné, par exemple o, de la sortie Q de cette bascule (cas illustré), le registre 15 reçoit sur son entrée de chargement les données D appliquées à l'entrée 11, pour la prise en charge de ces données D sous la commande du signal HR alors appliqué au registre 15, tandis que le registre 16 se décharge à travers le circuit d'aiguillage 17, sous la commande du signal HL alors appliqué sur l'entrée de commande de décalage de ce registre 16. Pour l'autre état, 1 dans l'exemple considéré, de la sortie Q de la bascule 20, les rôles des registres 15 et 16 sont permutés par rapport au cas précédent : le registre 15 se décharge sous la commande du signal HL et le registre 16 se charge sous la commande du signal HR. Le circuit de commande comporte en outre, un compteur par 1728, 21, pour 1728 points par ligne de balayage. Ce compteur reçoit sur une entrée de comptage le signal HL qui commande le déchargement des registres 15 et 16 alternativement, pour compter les données déchargées de l'un et l'autre des registres alternativement. Il délivre sur une sortie, un signal binaire de niveau 1 ou o indiquant si la valeur de comptage est égale ou non à 1728. Il présente en outre une entrée de commande de remise à zéro reliée à l'entrée 13 de ce circuit. Le signal de sortie du compteur 21 commande un circuit dtinhi- bition 22 d'un signal d'horloge Ho, de fréquence 2H et de rapport cyclique 1, issu d'une horloge 23 reliée à ce circuit d'inhibition (H = 650 kHz dans l'exemple donné ci-avant).Dans le circuit d'inhibition, à la sortie duquel est délivré le signal d'horloge HL, une porte ET 24, à deux entrées, reçoit le signal Ho et le signal de sortie du compteur à travers un inverseur 25. La sortie de cette porte 24 est reliée à une entrée "1" d'une bascule 26 pour la mise à l'état 1 de la sortie Q de cette bascule à chaque front descendant du signal qu'elle reçoit. La sortie de cette porte ET 24 est également reliée à une entrée d'une autre porte ET 27 dont une deuxième entrée est connectée à la sortie Q de la bascule 26. C'est sur la sortie de cette porte ET 27 que le signal HL est délivré. La bascule 26 reçoit, en outre, sur une entrée de remise à zéro, RAZ, le signal de sortie du compteur par 1728, 21, pour son maintien-forcé à zéro lorsque ce compteur est à 1728. Par ce montage, la porte ET 24 bloque ou laisse passer le signal dthorloge Ho selon que le compteur 21 est à 1728 ou non. La bascule 26 et la porte ET 27 assurent un retard minimal, ici d'une demi-période de l'horloge 23, à l'apparition de la première impulsion, positive, du signal HL à la suite d'une remise à zéro du compteur 21 initialement à 1728 et un calibrage de la largeur de cette première impulsion. Le registre en déchargement étant par exemple le registre 16, lorsque les données correspondant à une ligne de balayage complète ont été déchargées de ce registre, le compteur 21, qui est alors à 1728, interrompt le signal HL par le circuit d'inhibition 22t Pendant le déchargement du registre 16, le registre 15 se charge : il reçoit les données D concernant la ligne de balayage suivante, au rythme HR. L'impulsion de changement de ligne, issue de l'ensemble de restitution des données D, qui arrive à l'entrée 13,provoque alors, par la bascule 20, la permutation des rôles des registres 15 et 16 et remet à zéro le compteur 21 qui permettra la réapparition du signal HL et ainsi le déchargement du registre 15 tandis que le registre 16 reçoit de nouvelles données D. On obtient ainsi à la sortie de l'aiguillage 17 relié alternativement à la sortie du registre 15 et à la sortie du registre 16 un signal formé de paquets de données D ; les données de chaque paquet sont délivrées à la cadence 2H et correspondent à une ligne de balayage complète. Ces paquets sont séparés par un intervalle de temps de durée au moins égale à celle des deux opérations d'inscription des points sur le papier électro-sensible et de progression du papier. Le signal de sortie du circuit d'aiguillage 17 est appliqué sur une première sortie 30 de l'ensemble de commande des registres 7 et 8. Cette sortie 30 est reliée à l'entrée de chargement du registre 8. Le signal sur la sortie 30 est associé à un signal d'horloge, qui est l'horloge H des deux registres 7 et 8, délivré sur une sortie horloge 31 de l'ensemble à partir de la sortie Q d'une bascule 32 recevant sur une entrée de commande de changement d'état le signal HL à travers un inverseur 33 : la sortie Q de la bascule 32 change d'état à chaque front montant du signal HL. Ainsi le signal sur la sortie 30 découpé par les fronts montants du signal à la sortie Q de la bascule constitue les informations impaires DI chargées à la cadence H dans le registre 8 dont les sorties en parallèle sont reliées aux stylets d'inscription des points impairs de chaque ligne de balayage. Le signal de sortie du circuit d'aiguillage 17 est également appliqué à travers un aiguillage 35 à deux autres mémoires-tampon 36 et 37, également constituées chacune par un registre à décalage de capacité 1728 pour 1728 points par ligne de balayage. Un autre aiguillage 38 est placé en sortie de ces deux registres 36 et 37 pour relier les sorties de ces registres à une deuxième sortie de données 40 de l'ensemble de commande des registres 7 et 8. Cette sortie 40 est reliée à l'entrée de chargement du registre 7. Chacun des registres 36 et 37 a en outre une entrée de commande de décalage reliée à la sortie Q de la bascule 32 pour recevoir le signal H, le décalage des informations dans ces registres s'effectue sur les fronts descendants du signal à la sortie Q de la bascule 32. Les deux circuits d'aiguillage 35 et 38 sont commandés par le signal sur la sortie Q d'une autre bascule 39 ayant une entrée de commande de changement d'état connectée à la sortie Q de la bascule 20 la sortie Q de la bascule 39 change d'état toutes les deux impulsions de changement de ligne. Pour un état donné, par exemple o, de cette bascule 39 (cas illustré), cet état étant maintenu pendant deux lignes de balayage successives définies en 13, le registre 36 reçoit sur son entrée chargement le signal des données en sortie de l'aiguillage 17 pour la prise en charge de ces données sur les fronts descendants du signal H ; ces données prises en charge dans le registre 36 correspondent aux points pairs de deux lignes de balayage successives dont les points impairs de chacune de ces lignes sont définies par les données DI délivrées sur la sortie 30 de l'ensemble simultanément avec le chargement du registre 36.Tandis que le registre 36 se charge, simultanément le registre 37 se décharge, à travers le circuit d'aiguillage 38, également sous la commande des fronts descendants du signal H : les données de même nature que celles chargées dans le registre 37, c'està-dire définissant les points pairs et donc appelées DP, mais concernant deux lignes de balayage précédentes, sont délivrées sur- la sortie 40 de l'ensemble et chargées à la cadence H dans le registre 7 dont les sorties en parallèle sont reliées aux stylets d'inscription des points pairs de chaque ligne de balayage. Pour l'autre état, ici 1, de la bascule 39, les rôles des registres 36 et 37 sont permutés par rapport à ceux du cas précédent. Chaque registre 36 ou 37 considéré alternativement a ainsi pour rôle d'emmagasiner, à la suite l'un de l'autre, les deux groupes de données définissant les points pairs de deux lignes de balayage successives ceci pendant que l'ensemble délivre sur sa sortie 30 à la suite l'un de l'autre les deux groupes de données DI de ces deux lignes de balayage successives considérées, et, sur sa sortie 40, à la suite l'un de l'autre les deux groupes de données paires DP des deux lignes de balayage successives qui précèdent celles considérées. Ainsi, le signal sur les sorties 30 et 40 de l'ensemble constitue les informations paires DP et impaires DI simultanément délivrées à la cadence H respectivement à l'un et l'autre registres 7 et 8 de commande des stylets. L'ensemble logique de commande élabore, en outre, les signaux de commande des deux registres 7 et 8 de commande des stylets. Le signal de commande de blocage, ici par son niveau 1, des sorties respectives des deux registres ( b, figure 1) est constitué par le signal de sortie du compteur par 1728, 21, inversé par l'inverseur 25. Ce signal de blocage est délivré sur une sortie 41 de l'ensemble, connectée à la sortie de l'inverseur 25 et est appliqué sur l'entrée b des registres 7 et 8. Le signal de commande de remise à zéro, ici par son niveau 1, des étages des registres 7 et 8 ( RAZ, figure 1) est obtenu à la sortie d'un monostable 42 dont l'entrée est connectée à l'entrée 13 qui reçoit les impulsions de changement de ligne, la sortie de ce monostable est connectée à une sortie -43 de l-'ensemble qui elle même est reliée à l'entrée RAZ des registres 7 et 8.Chaque impulsion de changement de ligne met le signal de sortie du monostable 42 au niveau zéro ceci pour une durée prédéterminée pendant laquelle s'effectue l'opération de chargement des registres 7 et 8 de commande des stylets par les données délivrées en 30 et 40, au rythme du signal H sur la sortie 31, et l'opération d'inscription sur papier des informations. Au démarrage d'une opération de reproduction d'un document, les registres 15 et 16, 36 et 37 sont initialisés à zéro ainsi que les bascules 20, 32 et 39 tandis que le compteur 21 est initialisé à 1728 (pour éviter cette initialisation on peut prévoir en sortie du compteur 21 une porte ET, non représentée, commandée par le signal de sortie d'une bascule supplémentaire, non représentée, initialisée à l'état o et mise à l'état 1 par les impulsions de changement de ligne). Le diagramme des temps, donné dans la figure 3, illustre les principaux signaux apparaissant dans le circuit de commande de la figure 2. On a illustré - en a) le signal d'horloge Ho de l'horloge 23, - en b) le signal de sortie de l'inverseur 25, qui constitue le signal de commande de blocage b des sorties des registres 7 et 8 de commande des stylets de la barrette, et en c) le signal HL au rythme Ho délivré tant que le compteur 21 n'est pas à 1728. - en d) le signal de sortie de l'aiguillage 17 apparaissant sur la sortie 30, ce signal est illustré sous forme d'un rectangle calé d'une part sur le front montant du signal à la sortie de l'inverseur 25 en b) et d'autre part sur les fronts descendants correspondants de ce signal en b) et du signal HL et découpé par le signal HL de commande de décalage des registres 15 et 16 lors de leur déchargement pour correspondre aux points P1 à P1728 de chaque ligne de balayage. en e) le signal d'horloge H délivré par la bascule 32 sur la sortie 31 qui échantillonne par ses fronts montants le signal de sortie en 30 pour fournir les données DI définissant les points impairs P1, P3, P5, ..., P1727, qui seront chargées dans le registre 8. - en f) le signal de données délivré sur la sortie 40, formé à partir du signal de sortie de l'aiguillage 17 antérieurement découpé et chargé dans le registre 36 ou 37 alors en chargement, sous la commande des fronts descendants du signal H, ce signal délivré sur la sortie 40, présentant un décalage de deux lignes de balayage par rapport au signal délivré sur la sortie 30 et formant les données DP qui seront chargées dans le registre 7, ainsi qu'il a été indiqué ci-avant, - en g) le signal à la sortie du monostable 42 ou la sortie 43 qui commande la remise à zéro RAZ des registres 7 et 8 de commande des stylets, - et en h) les trois opérations successives de chaque phase de fonctionnement de la barrette d'impression selon la figure 1, découlant du fonctionnement du circuit de commande, ces opérations étant notées CH pour celle de chargement des registres de commande des stylets de la barrette (avec blocage de leurs sorties), IN pour celle d'inscription des points sur papier et PR pour celle de progression d'un pas du papier (avec remise à zéro des registres) ; on notera que dans le cas où l'intervalle de temps séparant la fin d'émission de deux mots de synchronisation de ligne successifs est variable et peut donc être supérieur à la durée de l'ensemble des trois opérations précédentes, une période de temps mort peut exister entre deux phases successives de fontionnement, l'état du circuit de commande demeure pendant cette période le même que pendant l'opération de progression du papier. REVENDICATIONS 1/ Circuit de commande de stylets d'une barrette d'impression d'image ayant autant de stylets que de points rentrant dans chaque ligne de balayage, ces stylets étant organisés en deux rangées séparées l'une de l'autre de la largeur d'une ligne de balayage et étant dans chacune des rangées à pas régulier, caractérisé en ce qutil comporte deux registres à décalage, dits registres de commande des stylets, affectés respectivement à l'une et l'autre des rangées de stylets pour la commande des stylets respectifs, ayant chacun une entrée série de données binaires définissant les points d'impression des stylets de la rangée concernée, autant de sorties en parallèle successives que de stylets dans la rangée concernée reliées respectivement à ces stylets, une entrée de commande de décalage, une entrée d'inhibition desdites sorties en parallèle et deux entrées d'alimentation à deux valeurs de tension correspondant respectivement aux deux niveaux desdites données binaires, et un ensemble logique de commande desdits registres, pour leur chargement et déchargement, ayant une entrée série de données binaires D relatives à chacune des lignes de balayage successives, une entrée horloge recevant un signal d'horloge HR donnant le rythme des données D sur l'entrée série et une entrée de commande recevant une impulsion brève à chaque changement de ligne de balayage concernée par lesdites données D, dite impulsion de changement de ligne, et comportant deux premières mémoires-tampon chacune de capacité égale au nombre de points par ligne de balayage, alternativement en chargement des données D sur 1 'entrée série sous la commande du signal d'horloge HR et alternativement en déchargement sur une première sortie de l'ensemble et sous la commande d'un signal d'horloge HL au rythme donné par lesdites impulsions de changement de ligne, des moyens pour élaborer ledit signal d'horloge HL comportant une horloge de signal Ho associée à un compteur recevant en entrée ledit signal HL et commandant, par son état de comptage égal au nombre de points par ligne, le blocage du signal Ho et, par sa remise à l'état zéro effectuée par chaque impulsion de changement de ligne, le passage dudit signal Ho qui constitue alors ledit signal HL, ledit ensemble comportant, en outre, deux deuxièmes mémoires-tampon chacune de capacité égale au nombre de points par ligne de balayage, alternativement, en chargement à partir des données sur ladite première sortie sous la commande d'un signal H de rythme moitié de celui du signal HL, et alternativement en déchargement sur une deuxième sortie de l'ensemble sous la commande dudit signal H, au rythme donné toutes les deux impulsions de changement de ligne, ledit ensemble ayant lesdites première et deuxième sorties reliées à l'entrée desdits registres de commande des stylets respectivement pour leur chargement sous la commande dudit signal H appliqué sur l'entrée de commande de décalage de chacun de ces registres et fournissant, à partir dudit compteur par son état de comptage différent du nombre de points par ligne de balayage, un signal de blocage appliqué sur l'entrée d'inhibition des sorties en parallèle de chacun des registres de commande des stylets. 2/ Circuit de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens pour élaborer ledit signal d'horloge HL comporte, outre ladite horloge de signal Ho et ledit compteur associé, un circuit d'inhibition dudit signal Ho formé par une première porte ET recevant ledit signal Ho et commandée par l'état dudit compteur, lorsque celui-ci est différent du nombre de points par ligne de balayage, et une bascule dont entrée de commande est connectée à la sortie de ladite première porte ET pour la mise de sa sortie à l'état 1 à chaque front descendant du signal de sortie de ladite première porte ET et une deuxième porte ET reliée à l'entrée et à la sortie de ladite bascule pour délivrer ledit signal HL sur sa sortie. 3/ Circuit de commande selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits registres de commande des stylets comportent chacun m pastilles à étages registres chacune à n sorties en parallèle, m et n étant des nombres entiers tels que leur produit soit au moins égal au nombre de stylets de chacune des rangées, lesdites m pastilles ayant chacune une entrée série de données, une entrée d'inhibition de ses n sorties en parallèle, deux entrées d'alimentation, une entrée de commande de décalage des données, et une sortie série de données et étant montées en série tandis que les entrées de même nature, autres les entrées série, sont montées en parallèle pour constituer les entrées correspondantes du registre formé par ces m pastilles.