FR 2457244 A1 19801219 FR 7907367 A 19790323 L'invention est relative aux supports de poulies équipant la tête de flèche, ou analogue, des engins de levage. Pour les travaux de levage, de manutention et de halage, la ou les poulies de tête de flèche sont montées rotatives autour d'un axe horizontal, le câble de levage s'étendant, à partir de ces poulies,dans un plan perpendiculaire à l'axe. Dans les opérations normales de levage, la tête de flèche est à l'aplomb de la charge; dans certains travaux de manutention et de halage, il arrive que l'on ait besoin de déplacer la charge suivant un trajet complexe ou même de la retourner sur elle-même. C'est le cas par exemple des travaux de halage d'un véhicule accidenté qui se trouve dans un fossé ou un ravin. Habi- tuellement, pour ramener ce véhicule, le grutier déplace son engin pour que la flèche et le véhicule à haler soient dans un plan vertical; ensuite, il actionne le treuil de levage pour tirer le véhicule en le traînant au sol jusqu'à ce qu'il puisse le soulever. Dans de telles manoeuvres, le véhicule peut s'endommager encore plus, s'il est à l'envers ou sur le côté, et le site est détérioré par l'important raclage produit. Ces inconvénients pourraient être évités si l'engin pouvait travailler latéralement, dans le cas présent notamment pour remettre le véhicule sur ses roues. Toutefois, ce travail latéral n'est pas possible en toute sécurité car le câble de levage n'est plus alors dans un plan perpendiculaire à l'axe des poulies de tête-de flèche, c'est-a- dire dans le plan de la gorge de la poulie correspondante. En travail latéral, le câble risque donc de derrailler et les poulies risquent de se coincer. De nombreux accidents se sont produits dans des opérations de travail latéral, au point que celles-ci sont interdites par les règlements pour les engins actuels. L'invention a pour but d'éliminer ces inconvénients et ces risques en permettant un travail latéral sans risque. A cet effet, selon l';vention, leL suXport de poulies pour eclou ae manucenslon tete de flèche ou analogue d'un engin de levage/est caractérisé par le fait qu'il est monté à l'extrémité de la flèche de manière re rotative pour pouvoir, sous l'effet de la charge, s'orienter de lui-même de manière que chaque brin du lien souple de traction notamment un câble,soit dans le plan de la gorge de la poulie correspondante. D'autres caractéristiques apparaltront à la lecture de la description qui va suivre et en référence aux dessins annexés dans lesquels: Fig.1 est une vue en coupe longitudinale verticale de l'extrémité d'une flèche télescopique équipée d'un support de poulies selon l'invention; Fig.2 est une vue en bout de la fig.1 pour une autre position de travail; Fig.3 est une vue analogue à la fig.1 et montrant une variante; et Fig.4 et 5 sont des vues latérales, en deux positions, de l'extrémité d'une flèche télescopique équipée d'un support selon l'invention et comportant un perfectionnement additionnel. On a montré aux fig.1 et 2 l'extrémité 1 d'une flèche télescopique 2 d'un engin de levage. Dans I1 exemple représenté, la flèche 2 porte trois poulies de tête 3 coaxiales, montées folles sur un support 4. Le support 4 présente une chape femelle 5 supportant un tube ou un arbre 6 sur lequel sont montées les poulies 3, et une partie tubulaire 7 de montage sur la flèche 2.La partie tubulaire 7 comporte une douille arrière cylindrique 8 qui est reçue dans l'extrémité 1 de la flèche 2, cette extrémité ayant un diamètre intérieur égal au diamètre extérieur de la douille 8, au åeu près. À la douille 8 fait suite vers l'exté- rieur, un cran ou gorge circulaire 9, qui reçoit un couvercle radial 10 fermant l'extrémité 1; le couvercle est fixé en bout à l'extrémité 1 et il est en deux parties, de manière à pouvoir venir se loger dans la gorge 9. A celle-ci fait suite une douille extérieure Il de raccordement à la chape 5. Le support 4 est libre en rotation sur 3600 dans les deux sens par rapport à l-'extrémité 1; ainsi, si la nape de brins 12 du câble de levage 13, qui s'détend des poulies 3 vers la charge ou vers un moufle de levage, est sollicitée hors du plan de la fig.1, c'est-à-dire vers la gauche ou vers la droite dans le plan de la fig.2, le support 4 pivote de lui-même autour de l'axe 14 commun à l'extrémité 1 et à la douille 8 pour que les brins 12 et le brin 15 intérieur à la flèche restent chacun dans le plan de la gorge de la poulie 3 correspondante. L'axe 14 est orthogonal à l'axe des poulies 3. De préférence, pour éviter que le brin 15 ne vienne frotter contre la douille 8, l'axe 14 est tangent au cercle de fond de gorge de celle des poulies 3 sur laquelle le brin 15 passe Cette position a été décalée sur les figures pour plus de clarté. Bien entendu, la position des poulies 3 sur le support 4 et le sens d'enroulement ou de passage du câble sur les poulies sont tels que, lorsque le support 4 est sollicité latéralement, la position atteinte soit en équilibre stable ou indifférent. De plus, la nappe de brins 12 et l'axe de rotation 14 sont situés de part et d'autre de l'axe des poulies 3, de sorte que, ramenée sur l'axe des poulies 3, l'action de traction exercée par la charge soit dirigée dans un sens d'éloignement par rapport à l'axe 14. Grâce au libre pivotement du support des poulies de tête, on est assuré que le chable travaillera toujours dans des conditions normales, quant à sa position par rapport à la gorge qui le reçoit, quelle que soit la position-de la charge par rapport au plan vertical de la flèche 2 et quelle que soit la direction dans laquelle la charge est sollicitée par l'engin. On évite ainsi les risques et les inconvénients cités. De plus, du fait de l'auto-positionnement des poulies de tête de flèche, on n'a pas besoin de dispositif de sécurité pour le travail latéral. On voit sur la fig.2 que le support 4 a pivoté vers la gauche d'un angle important, comme indiqué précédemment, la rotation peut être-à 3600, et ce, dans un sens ou dans l'autre. On a montré à la fig.3 une variante dans laquelle on a adopté les mêmes références numériques que dans les fig.1 et 2 pour des éléments analogues. L'extrémité 1 de forme polygonale (carrée ou rectangulaire) porte, par un flasque 16, une partie de tube cylindrique 17; ce tube s'étend sur par exemple 900; sa partie inférieure est supprimée pour laisser un espace disponible pour les poulies 3. Sur le tube 17 formant palier est monté le support 4 qui est constitué par une partie supérieure cylindrique 8 formant manchon et raccordée à une chape femelle 5 supportant les poulies 3, comme dans les fig.1 et 2. L'axe 14 du manchon 8 est aussi celui du tube 17. Le manchon 8, et donc le support 4, sont retenus axialement sur le tube 17 par le flasque 16 et par une plaque radiale terminale 10 fixée à l'extrémité libre du tube 17. Le support 4 est ainsi monté libre en rotation sur l'extrémité de la flèche et peut tourner autour de l'axe 14. Bien qu'il semble préférable que l'axe de rotation du support 4 des poulies de tête soit parallèle ou, mieux, identique à l'axe iongitudinal de la flèche, cela n'est pas indispensable, les axes étant alors inclinés l'un par rapport à l'autre, notammant quand le brin 15 est à l'extérieur de la flèche 1. On peut encore améliorer les possibilités d'un engin équipé d support de poulies de tete selon 11 invention si, selon une caractéristique avantageuse, on fait porter par ce support un second ensemble de poulies, sous le premier ensemble, ce second ensemble recevant le câble de levage suivant un sens d'enroulement opposé au précédent. De préférence, ce second ensemble de poulies porte un guide-câble libre en rotation et déplaçable par le câble lui-même. Un tel guide-câble libre en rotation et déplaçable par le câble lui-même, peut également équiper les poulies 3 des fig.1 à 3. Ces caractéristiques sont illustrées aux fig.4 et 5. Dans ces figures, le support 4 est celui de la fig.3. Les flasques de la chape femelle 5 sont prolongés vers le bas pour supporter un second jeu de poulies folles coaxiales 18. A titre d'exemple, on peut prévoir une seule poulie 3 et quatre poulies 18. L'ensemble comporte un moufle de levage ou de halage 19 à trois poulies 21, l'un des brins 20 étant ancré sur le moufle 19. Comme montré sur les fig.4 et 5, le sens d'enroulement ou de passage du câble 13 sur la poulie supérieure 3 est antihoraire et, en quittant la poulie 3, le cable est reçu par les poulies 18 et les poulies 21 dans le sens horaire. il s'ensuit que, Si l'engin travaille en halage, la nappe des brins 20 entre les poulies 18 et le moufle de levage 19 peut venir pratiquement dans le prolongement de la flèche 2, la partie du câble qui vient de la poulie de tête 3 entourant alors la première poulie 18 sur un angle bien supérieur à 90 , tandis que l'angle d'enveloppement sur la poulie 3 ne change pas. Si le jeu de poulies 18 ainsi agencées n'existait pas, ces poulies seraient du type des poulies 3 et on ne pourrait amener la nappe de brins dans la position indiquée, car alors le premier brin 15 serait pratiquement tangent à la première poulie 3. Cet agencement permet de se dispenser d'un treuil de halage puissant et d'utiliser le treuil de levage avec toute sa puissance pour le halage. En utilisant un treuil auxiliaire et le treuil de levage travaillant en halage, on peut déplacer la charge suivant tout parcours désiré. De préférence, on fait comporter aux poulies 18 un guide cable 22 monté fou en rotation. Ce guide-câble comporte des flasques radiaux 23 reliés par des tiges 24. L'action des brins 20 sur les tiges 24 amène le guide-câble en position voulue. De préférence, une partie au moins des poulies 3, 18 et 21 sont des poulies dites à corps creux, ce qui permet d'utiliser leur espace intérieur aux fins habituelles, (passage d'une élingue ou d'un palonnier, équipement avec des organes de mesure, de contrôle ou de commande, détecteurs, mécanismes divers, notamment détecteurs, etc..), cela s'applique également au cas où les poulies sont montées à l'aida d'un tube. Un avantage important fourni par l'invention est que, en fin de travail latéral et/ou de halage, l'engin peut normalement fonctionner en levage. REVER A[DIONS 1.- Support de poulies de tête de flèche ou analogue, pour engin de levage et/ou de manutention, caractérisé par le fait qu'il est monté à l'extrémité de la flèche de manière rotative pour pouvoir, sous l'effet de la charge, s'orienter de lui-même de manière que chaque brin du lien souple de traction, notamment un cabale, soit dans le plan de la gorge de la poulie correspondante. 2.- Support selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il est monté pour pouvoir pivoter jusqu'à 3600 dans les deux sens. 3.- Support selon l'une des revendications 1 et 2, caracté r risé par le fait qu'il comporte une chape de support des poulies de tête et une partie supportée librement en rotation par l'extrémité de la flèche. 4.- Support selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le support comporte une partie cylindrique propre à tourner dans l'extrémité de la flèche. 5.- Support selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l'extrémité de la flèche porte un prolongement sur lequel est montée ladite partie supportée librement. 6.- Support selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le cercle de gorge de la poulie de texte recevant le brin du lien souple provenant de la flèche est tangent à l'axe de pivotement du support. 7.- Support selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que l'axe de pivotement du support est parallèle et de préférence identique à l'axe longitudinal de la flèche. 8.- Support selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que l'axe de pivotement du support est incliné par rapport à l'axe longitudinale de la flèche. 9.- Support selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que la nappe de brins partant desdites poulies vers la charge et l'axe de pivotement du support sont situés de part et d'autre de l'axe de rotation desdites poulies. 10.- Support selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que, ramenée sur l'axe desdites poulies, l'action exercée par la charge sur le support est dirigée dans un sens d'éloignement par rapport à l'axe de pivotement du support. 11.- Support selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait qu'il est en équilibre stable ou indifférent. 12.- Support selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait qu'il porte un second ensemble de poulies recevant le lien souple, après les premières poulies, suivant un sens d'enroulement ou de passage opposé au sens pour les premières poulies pour que, dans les travaux de halage, l'angle de passage sur les poulies de tête augment. 13.- Support selon la revendication 12, caractérisé par le fait qu'il existe une seule première poulie. 14.- Support selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait qu'un guide-câble libre rotation et commandé par le lien souple lui-même est associé à l'un au moins des ensembles de poulies. 15.- Support selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé par le fait qu'une partie au moins des poulies sont du type à corps creux, notamment pour la réception d'un équipement. 16.- Support selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé par le fait qu'une partie au moins des poulies sont montées sur le support par un tube, notamment pour la réception d'un équipement. 17.- Support selon l'une des revendications 15 et 16, caractérisé par le fait que ledit équipement fait partie du groupe constitué par une élingue, un palonnier, des instruments de mesure et de contrôle, et des mécanismes divers, par exemple des détecteurs.