FR 2462092 A1 19810213 FR 8016526 A 19800725 L'invention concerne une machine pour la récolte de foin avec au moins un rateau en forme de toupie entraSnée en rotation autour d'un axe dirigé vers le haut, qui présente des organes porteurs de dents pourvus de dents dans le domaine de leur extrémité, qui sont montés dans des paliers sur un corps tournant monté sur le bSti de machine, et qui peuvent astre pivotés dans leurs paliers, chacun autour de son axe de palier au moyen de leviers de commande avec galets de palpage, sous la commande de la came d'un dispositif de commande, came appliquée sur le bâti de machine, entourant coaxialement à distance l'axe de rotation du rateau, modifiable dans sa position axiale, pour convertir l'allure en plan de la piste efficace pour les galets de palpage. Dans une machine connue de ce genre (DE 12 21 481), la came de commande se compose de deux éléments annulaires articulés l'un à l'autre à une extrémité pour -former un anneau, dont l'un est pivotable par rapport à l'autre, à partir dlune position de commande de service en fermant un angle, dans une position plane. Par cette position plane, le porteur de dents de fourche est fixé, par l'intermédiaire des galets palpeurs et du levier de commande, dans une position dans laquelle les dents prennent une position sensiblement verticale dirigée vers le bas, tandis que l'ensemble de parcours de rotation du rateau est conservé.Dans une position ainsi fixée des dents de fourche, la machine convient particulièrement au secouage, fanage et étalement du foin tandis que, pour la mise en andains, elle fonctionne avec les porteurs de dents commandés pour pivoter. Dans la machine connue, tous les leviers de commande, mme dans le cas où les porteurs de dents sont fixés pour le travail de fanage, sont en prise permanente, par lSin- termédiaire de leurs galets de palpage, avec la came de commande, par laquelle, dans les points de butée entre ses pieces pivotantes, des charges de choc sont exercées sur les leviers de commande et sur les porteurs de dents de fourche qui leur sont reliés. Dans la position de commande coudée vers le bas de la came de commande, pour commander les pivotements des porteurs de dents, pendant le travail de mise en andains, il se produit, sur les points de butée, des forces de transition brutales, qui produisent également des charges indésirables. Enfin, du point de vue construction, il est extrêmement difficile de réaliser une came de commande de forme telle que, d'une part, elle puisse être réglée en plan et que, d'autre part, elle soit adaptable dans son développement axial pour la commande de pivotement qui est nécessaire pour le travail de mise en andains. On connatt en outre une machine (DE 17 57 120) dans laquelle, pour le même but de possibilité de conversion de la machine d'un travail de mise en andains sur des travaux de fanage, les porteurs de dents peuvent être désaccouplés du dispositif de commande, et, dans toute position désaccouplée dans laquelle les dents sont sensiblement verticales, astre immobilisés dans le bâti rotatif contre toute possibilité de pivotement. Ainsi, il devrait être possible de décharger complètement le dispositif de commande des forces qui seraient sans cela exercées sur lui par les dents immobilisées verticalement dans leur domaine de travail.Cependant, ce désaccouplement, par coulissement axial des bras porteurs de dents dans leurs paliers, et le déplacement de retrait des galets palpeurs hors du domaine de pourtour de la came de commande, nécessitent des travaux de transformation considérables, et des moyens spéciaux pour verrouiller les porteurs de dents ainsi coulissés axialement, contre tout déplacement de rotation Suivant une autre caractéristique de cette machine (DE 18 04 680) dans le but du désaccouplement du levier de commande par rapport à la came de commande, chaque porteur de dent est monté dans le bâti tournant, pour pouvoir pivoter dans un plan formé par le bras correspondant et par l'axe de rotation du rateau en forme de toupie, et pour pouvoir etre immobilisé, par rapport au bati tournant, dans différentes positions de pivotement.Un tel mouvement de pivotement, avec retrait simultané des galets de came hors du domaine de commande du pourtour de came apporte effectivement une certaine simplification de construction du mécanisme de conversion de la machine. Cependant cela nécessite un réglage central pour la machine, en vue d'éviter des réglages individuels de chaque porteur de dent, avec encore une dépense de construction importante ainsi que des précautions spéciales pour ramener à nouveau les galets en prise avec la came de commande. L'invention part d'une machine du genre décrit ci-dessus, et du principe qui y est appliqué, d'exécuter le pivotement commandé et l'immobilisation des porteurs de dents régulièrement par la came de commande. L'invention a pour but de réaliser une machine de ce genre, dans laquelle, avec des moyens particulièrement simples, sont évités les heurts des dispositifs de commande sur les galets de came et sur les leviers de commande des porteurs de dents, aussi bien dans le cas des porteurs de dents immobilisés pour le travail de fanage que dans le cas des porteurs de dents commandés à pivotement pour le travail de mise en andains.En même temps, elle prévoit une commande centrale simple de conversion de la machine, avec l'assurance que le déplacement axial de la came de commande pour les déplacements de pivotement commandés des porteurs de dents, ne peut etre provoqué exclusivement qu'en fonction du travail de mise en andains. Pour résoudre ce problème, la machine conforme à l'invention est caractérisée en ce que le dispositif de commande comprend, en supplément à la première came de commande pour la commande de pivotement des porteurs de dents, une seconde came de commande coaxiale à la première, avec piste d'allure réglée, qui est déplaçable axialement, en direction de l'axe de rotation de la toupie de rateau, à partir d'une position de repos supérieure neutre, vers le bas, dans une position de service dans laquelle elle assure, en échange avec la première came, l'engagement de guidage avec les galets de palpage du levier de commande. Avec une constitution de ce genre, la première came de commande pour les mouvements de pivotement des porteurs de dents peut consister en un simple anneau recourbé axialement en forme, qui évite les mouvements de commande brusques et qui peut être connecté exclusivement en vue d'une commande optimale des dents pour un travail de mise en andains. Par un déplacement de coulissement unique, dEexécution simple et rapide, la seconde came de commande peut être amenée en une position de service dans laquelle cette came, également de construction simple en forme d'anneau, assure l'appui des galets de palpage du levier de commande, réalise le réglage de position des dents pour le travail de fanage et retournement du foin, et, en meme temps, immobilise les porteurs de dents contre un pivotement indésirable. Suivant une autre caractéristique, les paliers pour les porteurs de dents peuvent être montés sur le corps tournant de manière à autre rabattables chacun autour d'un axe de pivotement, transversal à l'axe de palier, et s'étendant dans un plan radial par rapport à l'axe de rotation du rateau à toupie, en vue d'accroStre l'effet de projection des dents réglées pour des travaux de fanage à travers un parcours de déplacement ascendant vers l'arrière à partir de la zone de travail antérieure. Dans ce mode de réalisation également, intervient seule la seconde came de commande coulissante à l'aide de laquelle, par un déplacement suffisant vers le bas, sont exécutés le mouvement de rabattement des dents et en même temps l'immobilisation des pièces dans leur position rabattue. En vue de pouvoir, dans le cas d'un appui rabattable des paliers pour les porteurs de dents, réaliser en même temps une immobilisation centrale des paliers à l'égard d'un pivotement vers le haut en position de travail en andains de la machine, il est prévu, suivant une autre caractéristique, sur chaque palier pour porteur de dents, un levier pourvu d'un galet roulant à axe dirigé radialement.Le dispositif de commande pour ces galets comprend une autre piste de roulage, s'étendant dans un plan radial à l'axe de rotation du rateau et coaxiale à celui-ci. Cette piste est déplaçable, simultanément à la seconde came de commande, et de même manière, dans la direction de l'axe de rotation du rateau, axialement, à partir d'une position de service supérieure, dans laquelle les paliers sont immobilisés dans leur position de rabattement inférieure par l'intermédiaire des galets de roulement, vers une position de repos inférieure neutre. Cette seconde piste du dispositif de commande peut être débrayée simultanément avec l'embrayage de la seconde came de commande, et etre embrayéeà nouveau en position de service avec le débrayage de la seconde came. Elle permet une remise en position extremement simple des porteurs de dents, rabattus vers le haut par leurs paliers, dans une position extrême- de rabattement vers le bas, en bloquant en meme temps les paliers, dans cette dernière position, contre des deplacements de pivotement vers la position de travail en andains. L'invention prevoit d'autres formes de réalisation décrits dans la description ci-après avec référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue d'une machine conforme à l'invention dans sa position de travail en andains, dans une coupe parallèle à la direction de déplacement à travers l'axe de rotation de la toupie de rateau. - la figure 2 est une vue d'une moitié de la machine en coupe par la ligne II-II de la figure 1. - la figure 3 est une vue en coupe par III-III de la figure 1. - la figure 4 est une vue en élévation d'un organe porteur de dents avec son levier de commande, vu à partir de l'axe de rotation du rateau. - la figure 5 est une vue de la machine analogue à celle de la figure 1, mais avec ses pièces dans la position de fanage et retournement du foin. La machine à traiter le foin représentée au dessin comprend au moins un rateau à toupie 1, mais en règle générale deux de ces rateaux ou davantage. Ce rateau 1 est entratné en rotation autour d'un axe 2 dirigé vers le haut, qui est vertical dans le cas de la figure 1, et est légèrement incliné vers l'avant dans le sens de la marche dans la figure 5. Le rateau à toupie présente au moins deux organes porteurs de dents 4, dirigés vers l'extérieur et pourvus de dents 3 à leur extrémité extérieure. Les porteurs de dents sont montés, avec une partie radiale intérieure, dans un palier 5 de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe 6. Ils sont reliés, à leurs extrémités saillantes vers l'intérieur au-delà du palier 5, à un levier de commande 7, qui porte, sur son caté tourné vers l'axe de rotation 2 du rateau, un galet palpeur 8 qui peut tourner librement autour d'un axe 9 orienté radialement par rapport à l'axe de rotation 2 du rateau à toupie, Le galet palpeur 8 et le levier de commande 7 forment ensemble une sorte de manivelle, qui, lors des déplacements du galet 8 vers le haut et vers le bas en direction de l'axe de rotation 2, exercent des mouvements de pivotement correspondants sur les organes porteurs de dents 4 dans leurs paliers 5. Les paliers 5 sont montés dans un corps tournant 10, qui, dans l'exemple représenté, est un carter en forme de pot renversé, qui est monté sur une pièce du bâti de machine 11? sans possibilité de déplacement axial, mais pouvant tourner autour de l'axe de rotation 2 de la toupie. Cette pièce de bâti 11 forme en quelque sorte un arbre de support pour la toupie de rateau 1, qui est reliée à un élément de bati 12 de la machine, lequel est relié, sur son caté opposé à celui de l'observateur, à un tube de chassies orienté transversalement à la direction de déplacement de la machine.Dans ce tube de châssis est monté un carter de mécanisme de la machine 13, dont l'arbre d'entrée peut tre accouplé à l'arbre de prise de puissance d'un tracteur agricole, et dont l'arbre de sortie, non représenté est dirigé, à travers le tube de chassies, vers la toupie de rateau 1, où il entratne, par un pignon conique non représenté, un contre-pignon conique 15, calé dans le domaine central supérieur du corps rotatif 10. La pièce de bati de machine 11 qui s'étend à travers le corps rotatif 10 est constituée par un tube à travers lequel s'étend une tige de commande 16, laquelle porte, à son extrémité supérieure, une manivelle à main 17, et est pourvue, à son extrémité inférieure, d'un filetage extérieur avec lequel engrène un manchon à filetage intérieur 18 disposé coaxialement à l'intérieur du tube 11. L'extrémité libre inférieure de ce manchon 18 est articulée en 19 avec un fléau à fourche 20 servant à supporter une roue d'appui 21. Cette roue peut pivoter autour d'un axe 22 solidaire du bati de machine, et, lors des mouvements de rotation de réglage de la tige 16, elle peut pivoter vers le haut ou vers le bas en vue d'adapter la hauteur de la machine au-dessus du sol. L'axe d'articulation 22 pour le fléau à fourche 20 est monté dans un ensemble de support inférieur 23, qui est fixé sur l'extrémité inférieure de la pièce tubulaire 11. Chaque palier 5 est monté rabattable sur le corps tournant 10 autour d'un axe de pivotement 24, transversal à l'axe longitudinal 6 et s'étendant dans un plan radial par rapport à l'axe de rotation 2 du rateau à toupie 1. Le rabattement s'effectue à partir de la position rabattue vers le bas indiquée dans la figure 1, vers la position rabattue vers le haut visible dans la figure 5. Cette dernière position est limitée par une vis de butée 25, qui permet un réglage de cette position de rabattement vers le bas du palier 5, la vis agissant par son extrémité sur la face inférieure du palier correspondant en forme de tube. Sur chaque palier 5 est engagé rigidement un levier 26 qui s'avance vers l'intérieur sous le palier 5 et est engagé par l'axe d'articulation 24 fixé sur le corps tournant 10. Ce levier porte, à son extrémité inférieure un galet à rotation libre 27 dont l'axe est orienté radialement par rapport à l'axe de rotation 2 du rateau-toupie 1. Sur la face supérieure du levier 26, se trouve une butée d'accrochage 28, affectée à chaque levier de commande 7, qui limite le déplacement de pivotement du levier dans une de ses directions de pivotement, dans une position dans laquelle les dents de fourche 3 du porteur de dents associé sont orientées verticalement, comme représenté dans les figures 4 et 5. Sur la pièce tubulaire 11 du bâti de machine est monté, sans pouvoir coulisser axialement, mais pouvant pivoter autour de l'axe de rotation 2 du rateau à toupie 1 et être immobilisé en position, un manchon 29, qui porte, à son extrémité supérieure une plaque de flasque radiale 30, qui est reliée à son extrémité inférieure à une plaque annulaire 31. Sur le bord inférieur de cette plaque annulaire, est fixée une première came de commande 32 qui entoure coaxialement et à distance l'axe de rotation 2, et présente un profil axial recourbé. La piste de came en forme d'arc spatial de cette première came de commande 32 est figurée dans la figure 5 par une ligne en tireté 33. Coaxialement à cette première came, et en direction radiale à l'intérieur de celle-ci, est disposée une seconde came de commande 34, qui comporte, comme piste de came, une surface conique se rétrécissant vers le bas, dont les génératrices d'enveloppe forment, avec un plan radial à l'axe de rotation 2 du rateau 1, un angle qui correspond à l'angle de rabattement, décrit dans la suite du palier 5 pour les organes porteurs de dents 4.Cette seconde came de commande 34 en forme de flasque annulaire est fixée à l'extrémité supérieure d'un manchon coulissant 35, disposé pour pouvoir simplement coulisser axialement, parallèlement à l'axe de rotation 2 du rateau 1, sur le manchon 29, mais sans pouvoir tourner par rapport à celui-ci A l'extrémité inférieure du manchon coulissant 35, se trouve une plaque de flasque annulaire 36, qui comporte, le long de son pourtour de bord, sur la face supérieure, une piste 37, s'étendant dans un plan radial à l'axe 2 du rateau 1, sur laquelle s'appuient les galets de came 27 montés sur les leviers 26 des paliers 5.Dans son domaine intérieur radial, la plaque de flasque annulaire 36 présente à nouveau une plaque d'appui de forme annulaire 38, laquelle porte, sur son bord supérieur, une courbe de came de commande 39, constituant une piste de circulation 40 représentée par la ligne en tireté 40 dans la figure 5. Cette piste est équidistante de la piste 33 de la première came de commande 32. Les cames 32, 39 forment ensemble la première came de commande du dispositif de commande, agissant dans la position de service de la machine suivant la figure 1 pour l'exécution de travaux en andains. Pour actionner le manchon coulissant 35, est prévu un levier 41 à deux bras 42 (figure 3) dont la partie extérieure 41 porte un dispositif de verrouillage 43 comprenant un axe de verrou soumis à la tension préalable d'un ressort. Une pièce 44 formant coulisse (figure 5) est montée sur le bâti de machine pour coopérer avec la partie extérieure 41 du levier en forme de poignée, cette pièce 44 compottant des perçages 45, dans lesquels peut être engagé et bloqué l'axe de verrouillage. Dans la figure 5, la partie extérieure du levier 41 se trouve dans une position extrême supérieure, qui correspond à la position extrême inférieure du manchon coulissant 35. Si, dans cette figure 5, le bras de levier 41 est pivoté vers le bas dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu 'à ce que l'axe de verrou puisse tomber dans le perçage inférieur 45, cette position correspond alors à la position extrême supérieure de coulissement du manchon 35. Le bras de levier 41 agit sur un arbre transversal 46 (figure 3) qui s'appuie sur des éléments fixes 47 du bâti de machine et qui est relié à ses extrémités extérieures aux deux branches 42 du levier 41. Les extrémités libres de ces deux bras de levier 42 sont articulées chacune, avec une articulation intermédiaire 48 sur une éclisse 49 qui s'étend vers le bas, parallèlement à ltaxe de rotation 2 du rateau 1, à partir du manchon 35 et de la plaque de flasque annulaire 36.Les déplacements de pivotement du levier à deux bras 41, 42 sont ainsi convertis directement en déplacements de coulissement du manchon 35. Entre la plaque de flasque 30 et la face supérieure de la seconde came de commande 34 est prévu- un ressort de compression à spirale 50 qui a tendance à pousser vers le bas la seconde came 34, et par l'intermédiaire de celle-ci, le manchon coulissant 35 avec les autres pièces qui lui sont affectées La figure 1 montre la machine dans la position de travail en andains de ses pièces, c'est-à-dire la position dans laquelle les organes porteurs de dents 4 sont commandés pour pivoter au cours de leur rotation Les axes de paliers 6 sont disposés dans un plan radial à l'axe de rotation 2 du rateau, orienté verticalement, et les pistes 33, 40 de la première came de commande 32 et 39 guident entre elles les galets palpeurs 8.La position des axes de paliers 6 et ainsi l'orientation des porteurs de dents Blsont assuréespar application des paliers 5 sur leurs butées 25, en coopération avec la piste d'appui 37, laquelle presse, par l'intermédiaire des galets 27 et du levier 26, les paliers contre les butées 25. Si, maintenant la machine doit tre convertie pour les travaux de fanage et retournement ou étalement du foin, on fait coulisser, par l'intermédiaire du bras de levier 41, qui verrouille le manchon dans sa position extreAme supérieure, le manchon 35 vers le bas, axialement, le long de l'axe de rotation 2 de la toupie. Au cours de ce déplacement de coulissement dirigé vers le bas, la seconde came de commande 34 parvient, avec sa piste de forme conique disposée en plan dans un plan radial à l'axe de rotation 2 de la toupie 1, en prise avec les galets palpeurs 8 du levier de commande 7, qui font saillie dans le domaine de la piste. Lors de son déplacement vers le bas en prise avec les galets 8, du levier de commande 7, la seconde came de commande 34 provoque, tout d'abord, seulement un pivotement des porteurs de dents 4 dans une position, jusqu'à ce que le levier 7 s'applique sur les butées 28 des leviers 26. Dans cette position de pivotement du levier de commande 7, les dents 3 des porteurs de dents 4 prennent la position sensiblement verticale déterminée, représentée dans la figure 5, désirée pour les travaux de fanage, de retournement et d'étalement du foin Lorsque la seconde came de commande 34 a atteint une position qui correspond au point le plus profond de la piste 33 de la première came de commande 32, tous les supports de dents 4 ont atteint l'orientation prévue de leurs dents, sans que soit produit jusque là un rabattement des paliers 5 vers le haut. Lors d'un déplacement supplémentaire seulement très faible de la seconde came de commande 34 en direction du bas, ceux-ci atteignent, avec les axes de paliers 6 orientés encore dans un plan radial à l'axe de rotation 2 de la toupie de rateau 1, l'engagement de guidage de chacun d'eux avec les galets de palpage 8 Dans cette position, le manchon coulissant 35 peut autre immobilisé, pour que la machine ne puisse exécuter que des travaux de fanage et de retournement du foin. I1 serait alors simplement nécessaire d'abaisser la roue d'appui 21 et d'amener, par inclinaison du bâti de machine, l'axe de rotation 2, à partir de sa position verticale de la figure 1, dans la position inclinée vers l'avant de la figure 5. I1 est avantageux cependant d'amener le manchon coulissant 35 dans sa position de coulissement inférieure qui est reproduite dans la figure 5. Lors d'un tel déplacement supérieur vers le bas, la seconde came de commande 34 entrasse avec elle les galets de palpage 8 qui sont tous appliqués sur elle, qui, en raison de l'application des leviers de commande 7 sur les butées 28, convertissent ce déplacement vers le bas en un rabattement des paliers 5 vers le haut. Ainsi, les paliers 5 parviennent dans leur position de rabattement supérieure, qui est limitée par des butées 51 prévues sur le corps tournant 10. Les paliers 5 sont presses contre ces butées 51 pour l'effet de pression de la seconde came de commande 4 coulissée vers le bas et sont bloqués dans leur position.Avec le déplacement vers le bas du manchon 35, la piste inférieure 40 de la première came de commande 32, 39 et la piste d'appui 37 sont déplacées vers le bas et amenées dans une position neutre. Pour convertir à nouveau la machine et la ramener dans sa position de travail en andains, il suffit d'un pivotement vers le haut du bras de levier 41 contre l'effet du ressort de compression en spirale 50, qui exerce une fonction asservie lors du pivotement vers le haut des paliers et des supports de dents. L'effet de compression du ressort, lors d'une conversion de la machine de la figure 5 dans la figure 1, est équilibré pratiquement par le poids propre des porteurs de dents 4. Les butées 25, 51 prévoient pour les paliers 5 un angle de rabattement qui correspond dans sa grandeur à l'angle d'inclinaison préalable de l'axe de rotation 2 de la toupie de rateau 1 dans la figure 5. En outre, cet angle de rabattement correspond à l'angle d'inclinaison mentionné plus haut de la surface conique de la seconde came de commande 34, de sorte que, lors de son engagement de guidage avec les galets de palpage 8, ceuxsci s'appliquent en un engagement absolument rectiligne sur la piste de la seconde camedecommande. RE~VE N o I C A1 O NS 10) Machine pour la récolte de foin avec au moins un rateau en forme de toupie entraSnée en rotation autour d'un axe dirigé vers le haut, qui presente des organes porteurs de dents pourvus de dents dans le domaine de leur extrémité, qui sont montés dans des paliers sur un corps tournant monté sur le bâti de machine, et qui peuvent être pivotés dans leurs paliers, chacun autour de son axe de palier au moyen de leviers de commande avec galets de palpage, sous la commande de la came d'un dispositif de commande, came appliquée sur le bati de machine, entourant coaxialement à distance l'axe de rotation du rateau, modifiable dans sa position axiale, pour convertir l'allure en plan de la piste efficace pour les galets de palpage, machine caractérisée en ce que le dispositif de commande comprend, en supplément à la première came de commande (32, 39) pour la commande de pivotement des porteurs de dents (4), une seconde came de commande (34) coaxiale à la première, avec piste d'allure réglée, qui est déplaçable axialement, en direction de l'axe de rotation (2) de la toupie de rateau (1), à partir d'une position de repos supérieure neutre, vers le bas, dans une position de service dans laquelle elle assure, en échange avec la première came, l'engagement de guidage avec les galets de palpage (8) du levier de commande (7). 20) Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la première came de commande (32, 39) présente, d'une manière connue, une piste supérieure, et une piste inférieure (33, 40), équidistante de la première, pour les galets de palpage (8) des leviers de commande (7), la piste inférieure de la première came de commande étant coulis sable simultanément et en meme forme avec la seconde came (34) en direction de l'axe de rotation (2) de la toupie (1), axialement, hors de sa position de service supérieure, vers le bas, dans une position de repos neutre. 30) Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce que la piste inférieure (40) de la première came de commande (32, 39), et la seconde came de commande (34) sont disposées sur un manchon commun (35) guidé pour coulisser sur une pièce du bâti de machine 40) Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce que pour le coulissement axial du manchon (35), est prévu un levier à deux bras (41, 42), articulé par une extrémité sur le manchon, et supporté à pivotement sur le bati de tachine;; ce levier pouvant astre bloqué par rapport au batik dans ses positions de pivotement correspondant aux positions extrtmes du manchon coulissant 50) Machine suivant l0une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par un ressort accumulateur de force (50) qui charge la seconde came de commande (34) en direction d'un coulissement axial 60) Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la première (32, 39) et la seconde came de commande (34) sont montees sans pouvoir tourner sur un manchon de réglage (29), non coulissable axialement, mais pouvant cependant eAtre tourné autour de l'axe (2) de la toupie de rateau (1) pouvant être immobilisé dans des positions de rotation différentes. 70) Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que, à chaque levier de commande (7) est affectée une butée (28) qui limite le déplacement de pivotement du levier, en direction de son pivotement, dans une position dans laquelle les dents (3) de chaque support de dents (4) ont une orientation sensiblement verticale, et que, lors doun coulissement vers le bas de la seconde came de commande (34), celle-ci applique les leviers de commande, au moyen de leurs galets de palpage (8) contre les butées (28) 80) Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les paliers (5) des porteurs de dents (4) sont montés sur le corps tournant de manière à pouvoir astre rabattus chacun autour dcun axe de pivotement (24) transversal à l'axe du palier (6) et s'étendant dans un plan radial à l'axe de rotation (2) de la toupie (1). 90) Machine suivant la revendication 8, caractérisée en ce que, à chaque palier (5) d'organe porteur de dents (4), est affectée une butée réglable (25), qui, en prise avec le palier, arrente celui-ci dans une position inférieure de rabattement, dans laquelle l'axe de palier (6) se trouve dans un plan radial par rapport à l'axe de rotation (2) de la toupie (1). LOO) Machine suivant l'une quelconque des revendications 2, 8 ou 9, caractérisée en ce que, à chaque palier (5) de porteur de dents (4), est prévu un levier (26) pourvu d'un galet (27) à axe dirigé radialement, le dispositif de commande pour ces galets comprenant une piste d'appui plane (37), s'étendant dans un plan radial à l'axe de rotation (2) de la toupie (1) et coaxialement à cet axe, cette piste étant coulissable, simultanément et semblablement à la seconde came de commande (34), en direction de l'axe de rotation de la toupie, et qui immobilise dans une position de service supérieure, par les galets (27), les paliers appliqués contre leurs butées inférieures. 110) Machine suivant l'une quelconque des revendications 2 à 9 ou 10, caractérisée en ce que la piste d'appui (37) du dispositif de commande, est disposée sur le manchon coulissant (35), en commun avec la piste inférieure (40) de la première came de commande (32, 39). 120) Machine suivant l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisée en ce que l'axe de rotation (2) de la toupie à rateau (1) peut d'une manière connue, être incliné vers l'avant en direction de la marche, à partir d'une position verticale, d'un angle d'inclinaison prédéterminé, une butée supérieure (51) étant prévue sur le corps tournant (10) pour chaque palier (5).des porteurs de dents (4), cette butée limitant le rabattement vers le haut des paliers après parcours d'un angle de rabattement correspondant à l'angle d'inclinaison. 130) Machine suivant l'une quelconque des revendications 1, 8 ou 13, caractérisée en ce que la seconde came de commande (34) du dispositif de commande provoque, dans son déplacement vers le bas, par l'intermédiaire des galets de palpage (8), un rabattement vers le haut des leviers de commande (7) et des porteurs de dents (4), et les immobilise dans leur application contre les butées supérieures (51). 140) Machine suivant l'une quelconque des revendications 12 ou 13, caractérisée en ce que la seconde came de commande (34) du dispositif de commande présente, comme piste, une surface conique se rétrécissant vers le bas, dont les génératrices d'enveloppe forment, avec un plan radial à l'axe de rotation (2) de la toupie (1), un angle correspondant sensiblement à l'angle de rabattement des paliers (5) de porteurs de dents (4).