FR 2474369 A1 19810731 FR 8001612 A 19800125 La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour accoster des rives de tôles à plat le long de la ligne de soudure d'une machine à souder, en vue de leur assemblage par soudure. Elle vise plus particulièrement à réaliser la constitution de panneaux formés par soudure d'au moins deux tôles à plat, ces panneaux pouvant par exemple être ensuite enroulés pour constituer une virole cylindrique, par exemple une virole de conteneur. Pour réaliser de tels panneaux, on utilise des tôles préalablement cisaillées que l'on soude ensuite à plat deux à deux en faisant correspondre deux rives respectives des deux tôles à souder. Pour pouvoir réaliser des panneaux de côtes précises, il convient de partir de tôles cisaillées selon des côtes précises et de réaliser ensuite un accostage précis des rives de tôles à souder. Jusqu'à présent, cette opération d'accostage était réalisée essentiellement manuellement par déplacement relatif des deux tôles à souder à plat sur un plan horizontal, en utilisant éventuellement les butées escamotables et les organes de serrage d'un banc de soudage plat. Une telle opération manuelle a pour inconvénient principal d'exiger beaucoup de temps et de précision pour arriver à un accostage correct des deux rives de tôles à souder. La présente invention vise à éviter cet inconvénient en proposant un procédé et un dispositif permettant de réaliser un accostage précis des rives de tôles à plat le long de la ligne de soudure d'une machine à souder. Selon la caractéristique essentielle du procédé de I'invention,celui-ci comporte les étapes consistant à: - entraîner une première tôle sur un transporteur sans fin à déplacement horizontal, placé en amont de la ligne de soudure et transversalement à celle-ci en sorte que cette première tôle dépasse la ligne de soudure et parvienne sur un transporteur sans fin à déplacement horizontal, placé en aval de la ligne de soudure et dans le prolongement du transporteur amont - mettre en place des butées escamotables alignées sur la ligne de soudure - entraîner la première tôle en sens inverse sur le transporteur aval en sorte qu'une rive de celle-ci vienne en contact avec les butées - maintenir la rive de la première tôle en contact avec les butées et escamoter les butées - entraîner une deuxième tôle sur le transporteur amont jusqu a ce qu'une rive-dezeette deuxième tôle vienne en contact avec la rive de la première tôle - déplacer latéralement le transporteur amont suivant une direction orthogonale à son sens de déplacement pour assurer la concordance des deux rives de tôle - maintenir la rive de la deuxième tôle en contact avec la rive de la première tôle pour pouvoir réa liser leur soudure - supprimer le maintien en contact des deux tôles ; et - entraîner les deux tôles soudées sur le transporteur amont et le transporteur aval pour les évacuer. Selon une autre caractéristique de l'invention, le procédé comporte ltétape supplémentaire con sistant à soulever le transporteur amont et le transporteur aval lors du déplacement d'une tôle ou d'un groupe de tôles d'un transporteur à l'autre. Le procédé de l'invention comporte avantageusement l'étape préalable consistant à prélever une tôle d'un paquet de tôles stockées à plat pour la déposer sur le transporteur amont. Le procédé de l'invention comporte en outre avantageusement les étapes supplémentaires consistant à mettre en place les butées escamotables et entraîner les deux tôles soudées en sens inverse sur le transporteur aval jusqu'à ce qu'elles viennent en contact avec les butées en vue de la soudure d'une troisième tôle et recommencer éventuellement ces étapes pour souder d'autres tôles supplémentaires. Le dispositif pour mettre en oeuvre le procédé ci-dessus est associé à un banc de soudage à plat, définissant une ligne de soudure et comportant des butées escamotables alignées le long de la ligne de soudure et des organes de serrage placés respectivement de part et d'autre de la ligne de soudure pour assurer le maintien des rives de tôle et est caractérisé par le fait qu'il comporte un transporteur sans fin placé en amont de la ligne de soudure et transversalement à celle-ci et animé d'un mouvement de déplacement horizontal et déplaçable latéralement suivant une direction horizontale orthogonale à son mouvement de déplacement ; et un transporteur sans fin placé en aval de la ligne de soudure, animé d'un mouvement de déplacement horizontal dans le prolongement du mouvement de déplacement horizontal du transporteur amont. Selon une autre caractéristique de ce dispositif, le transporteur amont est monté pivotant sur un châssis autour d'un axe horizontal orthogonal à la direction du mouvement de déplacement sans fin du transporteur, pour relever ou abaisser l'extrémité du transporteur disposée à proximité de la ligne de soudure. Selon encore une autre caractéristique, le châssis supportant à pivotement le transporteur amont est lui-me-me déplaçable horizontalement sur des glissières d'un bâti fixe suivant une direction horizontale orthogonale à la direction du mouvement de déplacement sans fin du transporteur, sous l'action d'un vérin micrométrique. Selon une autre caractéristique de l'invention, le transporteur aval est monté pivotant sur un bâti fixe autour d'un axe horizontal orthogonal à la direction du mouvement de déplacement sans fin du transporteur pour relever ou abaisser l'extrémité du transporteur disposée à proximité de la ligne de soudure. Selon une autre caractéristique de l'invention, le transporteur amont et le transporteur aval comportent chacun plusieurs convoyeurs à bande disposés en parallèle et entraînés en synchronisme. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comporte en outre un ensemble de manutention à ventouses apte à prélever une tôle d'un paquet de tôles stockées à plat pour la déposer sur le transporteur amont. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre et qui se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple illustratif, et sur lesquels la figure 1 est une vue en élévation montrant un dispositif d'accostage de rives de tôles sebn l'invention la figure 2 est une vue partielle de la figure 1 montrant la position de deux rives de tôles en position de soudage ; et la figure 3 représente schématiquement les différentes étapes successives du procédé de l'invention. On a représenté sur la figure 1 un dispositif d'accostage de rives de tôles à plat en vue de leur soudure, selon l'invention. Ce dispositif comporte deux transporteurs sans fin 10 et 12- placés respectivement en amont et en aval d'une machine à souder dont on a représenté le banc de soudage 14 qui comprend une latte de soudage defi- nissant une ligne de soudure horizontale 16 perpendiculaire au plan de la figure. Le dispositif comporte en outre un ensemble de manutention 18, connu en soi, apte à prélever une tôle 20 à partir d'un paquet de tôles rectangulaires préalablement cisaillées et stockées à plat (non représenté) pour déposer cette tôle sur le transporteur amont 10. L'ensemble de manutention 18 comporte un chariot 22 déplaçable sur deux poutres horizontales 24 et 26 grâce à un moto-réducteur 28. Ce chariot supporte un palonnier 30 équipé de ventouses pneumatiques, telles 32 et 34, aptes à prélever la tôle 20 sur le taquet de tôles et à la déposer ensuite à plat sur le transporteur 10. Le palonnier 30 est pendu et guidé à l'extrémité d'un vérin pneumatique 32 dont le corps est supporté par le chariot 22. Le chariot comporte en outre des stabilisateurs 34 et 36 empêchant le balancement de la charge qu'il supporte. Comme on le comprendra aisément, ensemble de manutention 18 permet de réaliser la descente du palonnier 30 au-dessus du paquet de tôles, la préhension de la tôle 20 se trouvant sur l'extrémité supérieure du paquet grâce aux ventouses pneumatiques, la remontée du palonnier 30, la translation du chariot au-dessus du transporteur amont 10, la descente du palonnier audessus du transporteur amont 10, la dépose de la tôle 20 sur le transporteur amont 10 et la remontée du palonnier 30. Le transporteur amont 10 est un transporteur sans fin pouvant être animé d'un mouvement de déplacement horizontal situé dans le plan de la figure 1. Ce transporteur 10 comporte plusieurs convoyeurs à bande 38, par exemple quatre convoyeurs à bande, disposés en parallèle et entraînés en synchronisme grâce à des tambours moteurs 40 portés par un arbre unique 42 et entraînés en rotation par l'intermédiaire d'un moteur 44 et d'une courroie de transmission 46. Les convoyeurs à bande 38 constituent chacun une boucle dont une extrémité passe autour du tambour moteur 40 et dont l'autre extrémité passe autour d'un tambour de renvoi 48 disposé à l'extrémité 50 du transporteur amont qui se trouve à proximité du banc de soudage 14. Chaque convoyeur à bande 38 passe en outre sur un rouleau tendeur 52. L'ensemble des convoyeurs à bande est porté par une structure monobloc 54 montée pivotante sur un châssis 56, autour d'un axe 58 horizontal et orthogonal à la direction du mouvement de déplacement des convoyeurs à bande constituant le tran:porteur amont. Un vérin 60 est articulé entre le châssis 56 et la structure 54 pour permettre de relever ou d'abaisser l'ex trémité 50 du transporteur amont. Le châssis 54 est lui-même déplaçable horizontalement sur des glissières 62 et 64 d'un bâti 66 fixé au sol, suivant une direction horizontale ortho gonale à la direction du mouvement de déplacement sans fin du transporteur 10 (c'est-à-dire perpendiculairement au plan de la figure 1), sous l'action d'un vérin micrométrique 68. Le transporteur aval 12 est disposé en aval du banc de soudage 14 et dans le prolongement du transporteur amont 10. Le transporteur 12 comporte, comme le transporteur amont 101, plusieurs convoyeurs à bande 70-, par exemple au nombre de quatre, comportant une bande passant autour d'un tambour moteur 72, entraîné en rotation par un moteur (non représenté), et autour d'un tambour de renvoi 74, et tendu grâce à un rouleau tendeur 76. L'ensemble des convoyeurs à bande 68 est supputé par une structure monobloc 78 qui est montée pivotante sur un bâti 80 fixé au sol, autour d'un axe horizontal 82 orthogonal à la direction du mouvement de déplacement sans fin des convoyeurs à bande constituant le transporteur aval 12.La structure 78 peut être relevée ou abaissée grâce à un vérin 84 articulé entre le bâti 80 et la structure 78, de manière à pouvoir abaisser ou relever l'extrémité 86 du transporteur aval 12 qui se situe à proximité du banc de soudure 14. Lorsque le transporteur amont 10 et le transporteur aval 12 sont en position abaissée, leurs plans de déplacement sont dans un même plan horizontal qui est tangent avec le dessus du banc de soudage 14. Lorsque les deux transporteurs sont relevés, ils permettent de faire passer une ou plusieurs tôles d'un transporteur à l'autre, sans que cette tôle ou ces tôles puissent venir en contact avec le banc de soudage 14. On se réfèrera maintenant à la figure 1 et surtout à la figure 2 montrant en détail les extrémités respectives 50 et 84 des transporteurs amont 10 et aval 12 au niveau du banc de soudage 14. Comme représenté sur la figure 2, une premiere tôle 20a et une deuxième tôle 20b sont maintenues en contact entre elles en sorte que leurs rives respectives à souder coïncident avec la ligne de soudure 16 du banc de soudage 14 en vue de réaliser une soudure 88. Ces deux tôles sont maintenues grâce à des organes de serrage constitués par des pressetôles escamotables 90 et 92 enserrant les deux tôles contre le banc de soudage 14. Dans cette position, les deux tôles peuvent être soudées au moyen d'un dispositif de soudure appropriée, par exemple une-torche à plasma 94. Le banc de soudage 14, les presse-tôles 90 et 92 et la torche à plasma 94 peuvent faire partie d'une machine à souder par soudure plasmatique, connue en soi, dans laquelle la torche à plasma est déplaçable automatiquement au-dessus du banc de soudage. Cette machine à souder comporte en outre des butées escamotables 96 (représentées en position escamotée) aptes à constituer une ligne de référence, comme cela sera décrit en référence à la figure 3. Le procédé de l'invention se déroule conformément aux étapes représentées schématiquement sur la figure 3. On dépose au moyen de l'ensemble de manutention 18 une première tôle 20a sur les quatre convoyeurs à bande 38 du transporteur amont 10 et on entraîne ce transporteur dans le sens indiqué par la flèche de telle sorte que la tôle 20a passe au-dessus du banc de soudage 14 et parvienne sur les quatre convoyeurs à bande 70 du transporteur aval 12 qui sont également entraînés en déplacement dans le sens indiqué par la flèche. Pour que la tôle 20a ne puisse venir en contact avec le banc de soudage 14, les transporteurs 10 et 12 sont relevés. La tôle 20a parvient ainsi à la position 20'a représentée en pointillé (étape 1). On arrête ensuite les deux transporteurs 10 et 12 et on les rabaisse en sorte que leurs plans de déplacement soient dans un même plan horizontal tangent avec le dessus du banc de soudage 14. On met ensuite en place les butées escamotables 96 en sorte que leurs faces d'appui se situent dans l'alignement de la ligne de soudure XX du banc de soudage 14 et soient dirigées vers le transporteur aval 12. On actionne alors le transporteur aval 12 en sens inverse, comme représenté par la flèche, en sorte que la rive 98 de la tôle 20a vienne en contact avec les butées 96 (étape 2). On remarquera que si la rive 90 de la première tôle 20a n'est pas exactement parallèle à la ligne XX, l'action conjuguée des quatre convoyeurs à bande 70 permet à la rive 98 de retrouver progressivement son parallélisme avec la ligne XX et de# venir en contact avec les deux butées 96. On actionne ensuite le presse-tôle 92 de manière à maintenir la rive 98 de la tôle 20a en appui sur les butées 96 et sur le banc de soudage 14, puis on arrête le transporteur aval 12 et on escamote les butées 96 (étape 3). On prélève ensuite, au moyen de l'ensemble de manutention 18, une deuxième tôle 20b que l'on dépose sur le transporteur amont 10 et que l'on entraîne sur celui-ci dans le sens -de la flèche (étape 4) jusqu'à ce que la rive 100 de la tôle 20b vienne en contact avec la rive 98 de la tôle 20a. On déplace alors latéralement le transporteur amont pour assurer la.concordance des deux rives dé tôles 98 et 100, le transporteur amont étant toujours entraîné suivant son mouvement de déplacement sans fin (étape 5). Une fois que cette concordance est réalisée, on arrête le transporteur amont 10 et on maintient la deuxième tôle 20b en abaissant le presse-tôle 90 (étape 6) On soude alors les deux tôles 20a et 20b le long de leurs rives respectives 98 et 100 au moyen de la machine à souder, les tôles étant maintenues grâce aux presse-tôles 90 et 92. Une fois l'opération de soudure terminée, on relève les presse-tôles 90 et 92, on relève les transporteurs amont et aval 10 et 12 et on les entraîne simultanément de manière à évacuer les deux tôles soudées 20a et 20b (étape 7). Les deux tôles soudées peuvent être évacuées complètement du dispositif ou bien être ensuite utilisées pour effectuer le raccordement d'une troisième tôle. Dans ce dernier cas, on rabaisse les deux transporteurs 10 et 12, on met en place à nouveau les butées 96 et on fait fonctionner le transporteur aval en sens inverse, comme représenté par la flèche, en sorte que la rive 102 de la tôle 20b vienne en contact sur les butées 96. On peut alors opérer comme aux étapes 2 à 7 précédentes pour mettre en place une troisième tôle dont l'une des rives sera soudée sur la rive 102. On pourra ensuite renouveler ces opérations pour souder.une quatrième tôle si on le désire, et ainsi de suite. Les différents éléments constitutifs du dispositif de l'invention pourront être commandés à partir d'un tableau de commande relié également à la machine de soudure. L'invention permet ainsi de réaliser un accostage précis des rives de tôles à souder et de constituer des panneaux de côtes précises à partir de tôles cisaillées suivant des côtes précises. Elle trouve une application particulière à la fabrication de panneaux plans formés de tôles, par exemple en acier inoxydable, servant à la constitution de viroles cylindriques, notamment de conteneurs cylindriques.. REVENDICATIONS 1. Procédé pour accoster des rives de tôles à plat le long de la ligne de soudure d'une machine à souder, caractérisé par le fait qu'il comporte les étapes consistant à entraîner une première tôle (20a) sur un transpor teur sans fin (10) à déplacement horizontal, placé en amont de la ligne de soudure (XX) et transver salement à celle-ci en sorte que cette première tôle dépasse la ligne de-soudure et parvienne sur un transporteur sans fin (12) à déplacement horizontal, placé en aval de la ligne de soudure et dans le prolongement du transporteur amont (10) mettre en place des butées escamotables (96) ali gnées sur la ligne de soudure entraîner la première tôle (20a) en sens inverse sur le transporteur aval (12) en sorte qu'une rive (98) de celle-ci vienne en contact avec les butées (96) - maintenir la rive (98) de la première tôle (20a) en contact avec les butées (96) et escamoter les butées entraîner une deuxième tôle (20b) sur le transpor teur amont (10) jusqu'à ce qu'une rive (100) de cette deuxième tôle vienne en contact avec la rive (98) de la première tôle - déplacer latéralement le trans-porteur amont (10) sui vant une direction orthogonale à son sens de déplace ment pour assurer la concordance des deux rives de tôle (98 et 100) maintenir la rive (100) de la deuxième tôle en contact avec la rive (98) de la première tôle pour pouvoir réaliser leur soudure supprimer le maintien en contact des deux tôles (20a et 20b) ; et entraîner les deux tôles soudées sur le transporteur (10) amont et le transporteur aval (12) pour les évacuer. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte l'étape supplémentaire consistant à soulever le transporteur amont (10) et le transporteur aval (12) lors du déplacement d'une tôle ou d'un groupe de tôles d'un transporteur à l'autre. 3. Procédé. selon la revendication 1, caracte--- risé par le fait qu'il comporte l'étape préalable consistant à prélever une tôle (20) d'un paquet de tôles stockées à plat pour la déposer sur le transporteur amont. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte les étapes supplémentaires consistant à mettre en place les butées escamotables (96) et entraîner les deux tôles soudées (20a et 20b) en sens inverse sur le transporteur aval (12) jusqu'à ce qu'elles viennent en contact avec les butées (96) en vue de la soudure d'une troisième tôle et recommencer éventuellement ces étapes pour souder d'autres tôles supplémentaires. 5. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, associé à un banc de soudage à plat définissant une ligne de soudure (16, XX) et comportant des butées escamotables (96) alignées le long de la ligne de soudure ; et des organes de serrage (90, 92) placés respectivement de part et d'autre de la ligne de soudure pour assurer le maintien des rives de tôles à souder, caractérisé par le fait qu'il comporte un transporteur sans fin (10) placé en amont de la ligne de soudure et transversalement à celle-ci, et animé d'un mouvement de déplacement horizontal et déplaçable latéralement suivant une direction horizontale orthogonale à son mouvement de déplacement ; et un transporteur sans fin (12) placé en aval de la ligne de soudure, animé d'un mouvement de déplacement horizontal dans le pro longement du mouvement de déplacement horizontal du transporteur amont. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le transporteur amont est monté pivotant sur un châssis (56) autour d'un axe horizontal (58) orthogonal à la direction du mouvement de déplacement sans fin du transporteur pour relever ou abaisser l'extrémité (50) du transporteur disposée à. proximité de la ligne de soudure. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le châssis (56) supportant à pivotement le transporteur amont est lui-même déplaçable horizontalement sur des glissières (62, 64) d'un bâti fixe (66) suivant une direction horizontale orthogonale à la direction du mouvement de déplacement sans fin du transporteur, sous l'action d'un vérin micrométrique (68). 8. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le transporteur aval (12) est monté pivotant sur un bâti fixe (80) autour d'un axe horizontal (82) orthogonal à la direction du mouvement de déplacement sans fin du transporteur pour relever ou abaisser l'extrémité (86) du transporteur disposée à proximité de la ligne de soudure. 9. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé par le fait que le transporteur amont (10) et le transporteur aval (12) comportent chacun plusieurs convoyeurs à bande (38, 70) disposés en parallèle et entraînés en synchronisme. 10. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre un ensemble de manutention (18) à ventouses (32, 34) apte à prélever une tôle (20) d'un paquet de tôles stockées à plat po.ur la déposer sur le transporteur amont (10).