FR 2469976 A1 19810529 FR 8024905 A 19801124 L'invention concerne l'usinage électriqu'e, par exemple l'usinage par électro-érosion, à décharges électriques, ou électrochimique ou à décharges électrochimiques, d'une pièce conductrice de l'électricité au moyen d'une électrode fili- forme continue, nommée aussi dans ce qui suit fil ou fil- électrode. Dans l'usinage électrique de ce type, dont ure forme particulièrement représentative faisant application d'une succession de décharges électriques d'électro-érosionest généralement appelée usinage par décharges électriques à fil d'usinageou à fil circulant, le fil-électrode est fourni en continu à partir d'une zone de fourniture, par exemple sous la forme d'une bobine de d&roulementde fil, jusqu'à une zone de reprise, par exemple sous la forme d'une bobine d'enroulement defilen passant au travers d'une zone d'usinage dans laquelle est placée la pièce. La zone d'usinage est balayée par un liquide d'usinage, généralement de l'eau distillée ou un liquide diélectrique (dans l'usinage par décharges électriques) ou un liquide électrolytique (dans l'usinage électrochimique) , ou un liquide électrolytique faiblement conducteur (dans l'usinage électrochimique à décharges). La pièce est juxtaposée au fil circulant axialement dans la zone d'usinage entre une paire d'éléments de guidage qui servent à tendre le fil circulant pour le positionner précisément dans une relation d'usinage prédéterminée par rapport à la pièce. Des sériesd'impulsions électriques sont appliquées à travers un intervalle d'usinage formé entre la pièce et l'électrode circulant pour réaliser des décharges électriques espacées dans le temps dans l'inter- valle pour enlever de la matière par électro-érosion sur la pièce,selon le mode d'usinage par décharges électriques courant du procédé à filelectrode.Dans le mode d'usinage électrochimique à décharges du procédé à fil-électrode en addition à l'action d'usinage par décharges électriques. Le mode d'usinage électrochimique fait application d'une action purement électrochimique pour le processus d'enlè- vement de matière sur la pièce et peut faire appel à un courant continu. Pendant que l'enlèvement de matière se poursuit, la 2 2469976 pièce est déplacée transversalement par rapport à -l'électrode en fil circulant de manière continue, généralement sous con- trôle numérique, selon un chemin prédéterminé pour produire un motif souhaité de coupe dans la pièce. L'avance continue ou circulation du fil est assurée généralement par des galets de commande de traction disposés en un endroit entre l'élément de guidage aval et les moyens de reprise du fil. Une tension souhaitée est établie dans le fil circulant, généralement en prévoyant des galets de freinage en un endroit situé entre l'élément de guidage amont et les moyens de fourniture du fil. On sait que l'obtention d'une précision d'usinage satisfaisante requiert l'utilisation d'une électrode en fil d'une finesse comprise entre 0,05 et 0,5 mm en diamètre. Cette exigence a jusqu'à maintenant imposé des restrictions aux performances d'usinage. Pour une tension souhaitée, un fil si fin a tendance à se rompre quand a lieu occa- sionnellement une formation d'arc ou un court-circuit avec la pièce. Ainsi, l'efficacité d'usinage ou vitesse d'enlè- vement que l'on peut obtenir jusqu'à maintenant est limitée à un niveau non satisfaisant car la rupture du fil est iné- vitable quand on tente d'augmenter l'efficacité d'usinage ou d'accroître la vitesse de déplacement relatif. Dans le Brevet français NO 2 350 919 déposé le 16 mai 1977 par la Demanderesse, il a été souligné que ces inconvé- nients sont efficacement éliminés ou diminués en communiquant une vibration à l'électrode en fil circulant dans la zone de l'intervalle d'usinage et dans la direction transversale à l'axe de l'électrode en fil circulant, la vibration ayant une fréquence non inférieure à 100 Hz. La fréquence de la vibration est de préférence comprise entre 1 et 50 kHz et l'amplitude est de préférence comprise entre 1 et 5 microns mais peut être aussi importante que légèrement inférieure à la dimension de l'intervalle d'usinage, par exemple 50 microns. La vibration est communiquée à l'électrode en fil dans une direction transversale à l'axe de l'électrode en fil circulant de telle manière qu'un mouvement d'ondula- tion oscillatoire avec plus que deux noeuds et ventres est assuré au fil circulant entre les deux éléments de guidage disposés en des côtés opposés par rapport à la pièce. En 3 - 2469976 communiquant une vibration ou mouvement ondulant oscilla- toire au fil-électrode tendu et circulant axialement entre une paire d'éléments de guidage du fil, il semble qu'une action de pompage est produite dans la zone d'usinage et qui facilite l'enlèvement ou transport des produits d'usinage à partir de celle-ci, par exemple des copeaux et des gaz, et, ceci étant encore plus important, une production dis- persée de décharges successives est assurée dans la zone d'usinage sur toute l'épaisseur de la pièce, ne permettant pas ainsi aux décharges de se concentrer sur un seul point ou zone de l'électrode en fil circulant par rapport à la pièce. Il est aussi concevable, bien que ceci soit sans doute moins important, que la résistance de contact sur les éléments de guidage et autres zones de contact avec l'électrode en fil est sensiblement réduite. Les moyens pour communiquer la vibration à l'électrode en fil circulant sont de préférence en contact avec un élément de guidage du fil pour l'électrode et peuvent être un vibreur électro- magnétique, sonique ou ultrasonique. Les moyens de vibreur peuvent être magnétostrictifs ou piezo-électriques. Une installation de commande est de préférence prévue, pour le fonctionnement de l'appareil, pour réagir à l'état d'usinage dans l'intervalle et pour provoquer la modification d'un paramètre de la vibration en réponse à cet état. Les moyens de vibreurs sont de préférence propres à être refroi- dis par un fluide de refroidissement.En cours d'utilisation de l'appareil, le liquide d'usinage est avantageusement fourni au fil par circulation dans le domaine o l'extrémité vibrante-du dispositif vibreur vient au contact avec le fil, si bien que la chaleur produite par le corps' vibrant est suffisamment dissipée pour éviter un chauffage néfaste de l'électrode en fil. Il est aussi préférable de maintenir le plan de la vibration du fil en coïncidence avec la direction de déplacement relatif de la pièce par rapport à l'électrode en fil circulant. Dans la Demande de Brevet français NI 80 04 138, déposée le 26 février 1980 au nom de la Demanderesse, il a aussi été souligné que la vibration est communiquée de préférence à l'électrode en fil circulant en deux endroits opposés de l'un et de l'autre côté de la pièce, respecti- vement, la vibration dans les deux endroits étant à chaque fois dans une direction transversale à l'axe de l'électrode en fil circulant et ayant une fréquence non inférieure à Hz et, de préférence, desfréquencesdifférentes. Les vibrations sont communiquées à deux endroits opposés par rapport à la pièce à l'électrode en fil, chacune dans une direction transversale à l'axe de l'électrode en fil circulant de telle façon qu'elles sont superposées l'une à l'autre pour produire un mouvement d'ondulation oscillatoire composé avec plus de deux noeuds et ventres dans le fil circulant entre les deux éléments de guidage positionnés en des côtés opposés par rapport à la pièce et chacun à l'extérieur de chaque endroit auquel la vibra- tion est appliquée. En communiquant une vibration à l'élec- trode en fil circulant de chaque côté de la pièce qui est fait passer dans une installation d'électro-érosion à fil circulant, il a été constaté qu'on atteint supplémentairement une grande amélioration de la vitesse d'enlèvement, ceci étant particulièrement notable quand des pièces d'une grande épaisseur, par exemple supérieure à 10 mm, sont usinées. Ainsi, il semble qu'une action de pompage consi- dérablement intensifiée -est produite dans la zone d'usinage pour faciliter l'enlèvement ou le transport à partir de la pièce des produits d'usinage, par exemple des copeaux et des gaz, et, ceci ayant une encore plus grande importance, une production dispersée hautement efficace de décharges successives dans la zone d'usinage sur toute l'épaisseur de la pièce, est assurée,.empgchant ainsi très favorablement les décharges d'6tre concentrées sur un unique point ou une zone de l'électrode en fil circulant par rapport à la pièce. Les vibrations communiquées aux deux endroits opposés par rapport à la pièce sont de préférence de fréquences diffé- rentes telles qu'un battement ou la variation périodique en amplitude d'une onde qui est la superposition des deux ondes harmoniques simples correspondantes des différentes fréquences est produit dans l'électrode en fil circulant. Il a été constaté que cette disposition est beaucoup plus avantageuse pour faciliter et augmenter l'enlèvement des copeaux d'usinage et des autres produits d'intervalle tout en supprimant l'augmentation de température de la pièce usinée. 2469976 Les deux moyens de vibration sont de préférence dis- posés en leurs endroits respectifs de manière à fournir les vibrations respectives dans des directions transversales l'une à l'autre, à savoir, par exemple, l'une dans la direction de l'axe des X et l'autre dans la direction de l'axe des Y, axes le long desquels la pièce est déplacée par rapport à l'électrode en fil circulant par les moyens de déplacement mentionnés ci-dessus, par exemple des moyens d'avance sous commande numérique. Chacun des moyens de vibreur est de préférence en contact avec un élément de guidage du fil de l'électrode et peut être un vibreur électromagnétique sonique ou ultrasonique. Chaque moyen de vibreur peut être un vibreur magnétostrictif ou piézoélectrique. Les vibreurs peuvent être connectés pour leur excitation à des circuits résonants respectifs, chacun connecté aux bornes de l'intervalle d'usinage. Un dispositif de commande est de préférence prévu, lors du fonctionnement de l'appareil, pour réagir à l'intervalle d'usinage et provoquer la modification d'un paramètre de la vibration en réponse à l'état de l'intervalle. Les moyens de vibreurs sont de préférence propres à être refroidis par un fluide de refroidissement. En cours d'utilisation de l'appareil, le liquide d'usinage est avantageusement fourni au fil en circulant par l'endroit o l'extrémité de vibreur de chaque dispositif de vibreur vient au contact du fil ou en circu- lant en contact avec le corps de chaque vibreur afin que la chaleur produite par le corps de vibreur soit suffisamment dissipée pour éviter un chauffage néfaste de l'électrode en fil. Il est aussi quelquefois souhaitable de maintenir le plan de vibration du fil en cotncidence avec la direction du déplacement relatif de la pièce par rapport à l'électrode en fil circulant. Alors qu'une amélioration conséquente de la perfor- mance d'usinage est obtenue en communiquant une vibration ou des vibrations à l'électrode en fil circulant de la manière décrite, il a maintenant été observé que cette technique peut entraîner un certain inconvénient spécia- lement en liaison avec l'avance d'usinage de contour ou déplacement relatif requis entre la pièce et l'électrode en fil circulant. En particulier, quand le trajet d'usinage 6 2469976 de.contour comprend des endroits en lesquels la direction d'avance transversale de l'électrode en fil vibrante doit être modifiée selon un angle quelconque, une chute non souhaitable de la précision d'usinage peut se produire en ces endroits sur la pièce. C'est en conséquence un but principal de la présente invention de fournir un procédé d'usinage électrique d'une pièce conductrice de l'électricité au moyen d'une électrode en fil vibrante, ledit procédé permettant d'atteindre une précision améliorée en une zone de coin ou en ces parties autres qu'usinées électro-érosivement de manière rectiligne par l'électrode en fil vibrante. Un autre but de l'invention est de fournir un procédé amélioré d'usinage électrique à fil-électrode ou à fil cir- culant qui permet d'atteindre une vitesse d'enlèvement de matière accrue avec une précision de coupe extrêmement élevée par rapport aux procédés courants. Un autre but de l'invention est de fournir un appareil pour usiner électriquement une pièce conductrice de l'élec- tricité au moyen d'une électrode en fil vibrante, ledit appareil étant adapté pour mettre en oeuvre le procédé amélioré. Ces buts ainsi que d'autres sont atteints selon un premier aspect de l'invention, grâce à un procédé d'usinage électrique d'une pièce conductrice de l'électricité, dans lequel une électrode continue en forme de fil est trans- portée axialement à partir d'un côté de fourniture jusqu'à un côté de reprise pour agir en continu-sur la pièce en définissant avec cette dernière un intervalle d'usinage alimenté en liquide d'usinage? un courant d'usinage élec- trique est fait passer entre l'électrode et la pièce pour enlever de la matière à partir de la pièce par électro- érosion; une vibration est communiquée à l'électrode en forme de fil dans la zone de l'intervalle d'usinage trans- versalement à l'axe de l'électrode; et la pièce et l'électrode vibrante en forme de fil sont déplacées relativement trans- versalement à l'axe de l'électrode selon un chemin d'usi- nage prédéterminé correspondant à un contour souhaité devant être conformé dans la pièce, le trajet comprenant des sections successives se rejoignant en formant un angle, 7 2469976 le procédé comprenant la diminution de l'amplitude de la vibration dans la zone o les sections /End'aguntres termes, le procédé comprend la mesure consistant à commander l'am- plitude des vibrations communiquées à l'électrode en fil, en fonction de la forme du trajet de coupe par fil. L'invention fournit, selon un second de ses aspects, un appareil pour usiner électriquement une pièce conductrice de l'électricité, comprenant une électrode continue en forme de fil propre à 9tre transportée axialement de manière conti- nue à partir d'un côté de fourniture jusqu'à un côté de reprise tout en agissant sur la pièce pour définir avec celle- ci un intervalle d'usinage alimenté en liquide d'usinage; des moyens pour faire passer un courant d'usinage électrique entre la pièce et l'électrode en forme de fil à travers l'intervalle d'usinage pour enlever électro-érosivement de la matière de la pièce; des moyens pour communiquer une vibration à l'électrode en forme de fil dans la zone de l'intervalle d'usinage transversalement à l'axe de l'élec- trode; et des moyens d'avance d'usinage pour déplacer relativement la pièce et l'électrode en forme de fil trans- versalement à l'axe de l'électrode selon un trajet prédéter- miné correspondant à un contour souhaité devant être conformé dans la pièce et comprenant des sections successives se rejoi- gnant en formant un angle, l'appareil comprenant des moyens de capteurs sensibles aux moyens d'avance d'usinage pour détecter la oDénétration de l'électrode en forme de fil dans la région o les sections se rejoignent; et des moyens de commande sensibles aux moyens de capteurs pour diminuer l'amplitude de la vibration communiquée à l'électrode en forme de fil. Ainsi, les moyens capteurs sont sensibles à la forme du trajet de coupe à fil et les moyens de commande sont adaptés pour commander l'amplitude des vibrations communiquées à l'électrode en forme de fil en fonction de la forme du trajet de coupe par fil. Ces buts, ainsi que d'autres, les caractéristiques et les avantages de la présente invention ressortiront clairement de la description qui suit, faite à titre d'exemple, d'une forme de réalisation, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est uneillustration schématique repré- sentant les conditions d'usinage qui apparaissent quand l'électrode vibrante en fil se déplace par rapport à la pièce selon un trajet passant d'une ligne droite à une autre avec une angularité ou selon une courbe; la figure 2 est un diagramme représentant schéma- tiquement un appareil d'usinage par décharges électriques à fil de coupe faisant application des caractéristiques de la présente invention; et - la figure 3 est une représentation schématique d'un trajet d'usinage électrique d'un contour par fil de coupe qui comprend divers points tournants. La figure 1 représente schématiquement un fil- électrode 1 produisant une coupe 2 dans une pièce 4, vue de dessus et dans un plan perpendiculaire à l'axe la du fil-électrode 1 qui est déplacé par rapport à la pièce 4 selon un chemin 6 ou trajectoire de coupe prédéterminée imposée par des instructions programmées sous commande numérique. Le chemin 6 représenté comprend une portion A rectiligne, une portion B elle aussi rectiligne et une courte portion intermédiaire C reliant les portions A et B en faisant un angle. Le fil- électrode 1 a un rayon d et vibre avec une amplitude h transversalement à la pièce 4 et perpendiculairement au chemin 6. Un petit intervalle g est formé entre chaque surface latérale du fil-électrode 2 vibrant et la surface ou paroi latérale opposée de la coupe 2 produite par électro- érosion dans la pièce 4. Il en résulte que, aussi bien dans les portions A et B, chaque surface latérale de la coupe 2 est formée à une. distance d + h + 2 à partir de l'axe la du fil qui coïncide avec l'axe 6 du chemin de coupe. - Dans la portion C arquée intermédiaire, l'axe la du fil-électrode doit se déplacer, par rapport à la pièce 4, selon le chemin 6 tournant autour du centre de l'arc ou sommet D, à une vitesse donnée. Pendant ce mouvement intermédiaire, le fil-électrode vibrant doit, de manière appropriée, être maintenu éloigné du point D à une distance g si bien qu'une érosion excessive dans la zone du sommet D se produit et le coin ou bord devient arrondi de façon indésirable, comme représenté en E. Ce phénomène est particulier à l'usinage électrique avec un fil-électrode 9 2469976 vibrant et n'est pas rencontré avec un outil de-coupe méca- nique ordinaire. Dans l'usinage électrique par décharges, les produits d'usinage, par exemple des copeaux, peuvent être coincés dans l'intervalle d'usinage, ce qui amène des décharges secondaires qui sont facilitées par la vibration du fil-électrode et produisent une érosion excessive quand une partie de pièce donnée reste en opposition à l'électrode pendant un temps prolongé. L'érosion excessive ou espacement d' intervalle d'usinage est encore augmentée quand une solubilisation électrolytique est ajoutée. L'érosion excessive en une partie de coin ou ces par- ties autres que des parties droites, est efficacement éli- minée ou diminuée, selon l'invention, en commandant l'am- plitude d'une vibration communiquée au fil-électrode 1 en fonction de la forme du chemin 6 de coupe par fil. On se réfère à la figure 2 qui représente une forme de réalisation de l'invention. Un fil-électrode 1 est déroulé à partir d'une bobine 3 de fourniture et enroulé sur une bobine 5 de reprise tout en étant-supporté et guidé par une paire d'éhlnments 7, 8 de guidage et de support. Le déplacement axial du fil-électrode 1 est assuré au moyen d'une installation de commande à moteur de traction (non représentée) prévue en aval de l'élément de guidage 8, un mécanisme de freinage adapté (non repré- senté) étant prévu en amont de l'élément 7 de guidage pour provoquer la circulation du fil 1 sous une tension commandée entre les éléments 7 et 8 et au travers de l'intervalle d'usinage formé entre le fil-électrode èt une pièce 4 juxtaposée à celle-ci. Une ou plusieurs buses (non repré- sentées) sont prévues pour fournir un liquide d'usinage à l'intervalle d'usinage, dans lequel une succession d'impulsions électriques sont appliquées à partir d'une source de puissance représentée ici en tant que générateur 9 d'impulsions d'usinage par décharges électriques, pour réaliser des décharges d'usinage successives entre le fil- électrode 1 et la pièce 4. La pièce 4 est fixée à une table de travail 10 portée par une installation 11 de table transversale déplacée par un premier moteur 12, par exemple un moteur pas à pas,pour déplacer la table 10 selon un axe des X, et un second moteur 13, par exemple un moteur pas à pas pour déplacer la table selon un axe des Y orthogonal à l'axe des X, le premier et second moteurs 12, 13 étant commandés par des signaux électriques fournis par une commande numérique 14 pour déplacer la pièce 4 par rapport au fil-électrode 1 circulant le long d'un chemin 6 de coupe programmé (figure 1). Un dispositif vibreur 15 comprend un transducteur 16 électromécanique connecté à une source 17 de puissance haute fréquence par un commutateur 18. Le transducteur 16 excité par la source de puissance 17, produit des oscilla- tions haute fréquence qui sont amplifiées par une corne 19 et propagées par celle-ci à un bout 20 disposé au contact ou à proximité du filélectrode 1 circulant lui communiquant ainsi les vibrations souhaitées à une fréquence supérieure à 100 Hz et de préférence comprise entre 1 et 500 kHz, et de faible amplitude, de préférence entre 1 et 50 microns. Ainsi, si un arc de décharge ou un court-circuit se produit dans l'intervalle d'usinage, il peut être éteint mécanique- ment par les vibrations haute fréquence du fil-électrode 1, et la friction de contact sur les éléments de guidage 7 et 8 est notablement réduite. En outre, l'enlèvement des produits d'usinage et des gaz produits dans l'intervalle d'usinage qui ont tendance à déranger la stabilité de 1'usinage,est facilité par les vibrations du fil et il en résulte qu'une usinage stable se poursuit avec stabilité sans casse du fil-électrode et avec une vitesse d'enlève- ment accrue. De préférence, on prévoit deux telles vibrations, l'une en aval de la zone d'usinage comme représenté, et l'autre en amont de celle-ci:(non représenté). Les vibra- tions sont ainsi communiquées au fil-électrode 1 en deux endroits opposés par rapport à la pièce 4, et chacune dans une direction transversale à l'axe du fil-électrode cir- culant si bien qu'elles sont superposées l'une à l'autre pour fournir un mouvement d'ondulation oscillatoire composé avec plus de deux noeuds et ventres sur le fil circulant entre les deux éléments de guidage 7 et-8 positionnés de chaque côté de la pièce 4, chacun à l'extérieur de chaque endroit en lequel la vibration est appliquée. La vibration d'un fil est de manière générale décrite l. 2469976 par l'équation: F= n 2L fY o F est la fréquence, n le nombre de noeuds, L la distance entre les points de support, P la tension, g l'accélération gravitationnelle et Y le poids spécifique du fil. On voit que la vibration se produit suivant un certain nombre de modes possibles en fonction de la fréquence. Par exemple, avec un fil en cuivre de 0,2 mm de diamètre, Y 2.8 x 106 kg/cm, et P = 800 grammes, la fréquence F = 840 Hz peut être obtenue pour L = 10 cm. Pour L = 1 cm, F = 8,4 kHz; pour L = 0, 28 cm, F = 30 kHz; et pour L = 0,14 cm, F = 60 kHz. Ainsi, pour une grandeur L constante, une vibra- tion de longueur d'onde désirée peut être produite -en faisant varier la fréquence, ce qui provoque un changement propor- tionnel du nombre de noeuds. Il peut en conséquence être constaté que pour une pièce mince, il est avantageux de fournir une vibration de grande fréquence ou à grand nombre de noeuds. Des décharges d'usinage électrique se développent de préférence dans les zones de ventre du fil- électrode vibrant. Il résulte ainsi de l'accroissement du nombre de noeuds un accroissement du nombre de décharges d'usinage électrique qui sont provoquées. L'accroissement du nombre de noeuds provoque aussi la diminution de l'amplitude de la vibration d'o il résulte une réduction du jeu ou tolé- rance de coupe dans la pièce. En outre, cela facilite l'enlèvement de produit d'usinage à partir de la zone de l'intervalle. Les vibrations, quand elles sont communiquées aux deux endroits opposés par rapport à la pièce 4, sont de préférence de fréquences différentes afin qu'apparaisse dans le fil-électrode circulant 1 un battement ou la vibration périodique en-amplitude d'une onde qui est la superposition des deux ondes harmoniques simples correspondantes des différentes fréquences. Il a été constaté que cette disposition est très-avantageuse en ce qu'elle facilite et augmente l'enlèvement de copeaux d'usinage et d'autres produits d'intervalle tout en supprimant l'augmentation de température de la pièce usinée 4. 12 2469976 La commande numérique 14 comprend une bande magnétique ou tout autre moyen d'enregistrement sur lequel sont stockées les informations préprogrammées pour le chemin 6 de coupe (figure 1). Des moyens de reproduction adaptés sont prévus pour lire les informations et produire des signaux d'avance qui sont appliqués à des circuits distributeurs d'impulsions conçus pour distribuer des impulsions d'horloge à partir d'une base de temps dans des impulsions de commande pour les composants X et les composants Y et pour les appliquer aux moteurs pas à pas 12'et 13, respectivement, afin de déplacer la pièce 4 de façon que l'axe la du filélectrode se déplace effectivement selon le chemin 6 de coupe souhaité. Selon l'invention, une unité de circuit 21 de détection est prévue pour détecter la forme du trajet 6 de coupe par fil, ainsi qu'une unité de circuit 22 de commande sensible à l'unité de circuit 21 de détection pour commander l'opé- ration ouvert-fermé du commutateur 18 reliant le transducteur 16 à la source 17 de puissance d'excitation, commandant ainsi l'amplitude des vibrations communiquées au fil-électrode 1 en fonction de la forme du chemin 6 de coupe par fil. L'unité de circuit 21 de détection comprend une porte OU 23 présentant des entrées connectées à la sortie 14x d'impulsions de commande pour les composents x et une *ortie l4y d'impulsions de commande pour les composants y de la commande numérique 14 pour reconvertir les impulsions de commande pour les composants x et les impulsions de commande pour les composants y distribuées dans un train uniforme d'impulsions qui sont comptées par deux compteurs 24 et 25 pré-réglés, le compteur 25 comptant les surplus de comptage du compteur 24. D'autres compteurs (registres) 26 et 27 ayant leurs entrées toutes deux connectées à la sortie 14x d'impul- sions de commande pour les composants x ont leurs sorties connectées à des diviseurs 28 et 29, respectivement. Le diviseur 28 est utilisé pour comparer un nombre NI d'im- pulsion Xl de commande pour les composants x comptés par le compteur 26 avec le compte pré-réglé Tl du compteur 24 pour fournir un signal de sortie représentant XlI/Tl = a et le diviseur 29 est utilisé pour comparer un nombre N2 d'impulsion X2 de commande pour les composants x, compté par le compteur 27 avec le compte pré-réglé T2 du comrteur 13 2469976 pour fournir un signal de sortie représentant X2/T2 =. Un comparateur 30, constitué par un circuit en coïncidence, est connecté aux sorties des diviseurs 28 et 29 pour comparer les valeurs a et B. Le comparateur 30 fournit un signal de sortie égal à 1 quand a = B et un signal de sortie égal à O quand a est différent de-. Les signaux de sortie binaire du comparateur 30 sont fournis au circuit de commande 22 qui, à son tour, commande le fonctionnement marche-arrêt du commutateur 18. Alors, les compteurs 24, 25, 26 et 27 sont remis- à zéro et recommencent le comptage. On considère que l'opération d'usinage par décharges électriques à fil de coupe doit être réalisée le long d'un trajet 60 de coupe tel que représenté à la figure 3, le trajet ayant un point de départ S. Dans la portion initiale, l'axe du fil-électrode 1 est déplacé (par rapport à la pièce) le long d'un chemin rectiligne SR sous la commande de la commande numérique 14 qui distribue des impulsions de commande dans les composants selon l'axe des X et selon l'axe des Y, de manière adaptée. Au point R, le chemin tourne puis devient rectiligne quand la zone du point Q est atteinte. Dans les déplacements successifs, l'axe du fil-électrode 1 est déplacé pas à pas selon le déplacement élémentaire dx, -dx, dy, ou -dy pour chaque impulsion de commande incrémentielle. Dans la portion SR, le rapport Z dx/ E(dx.Idy) est toujours constant car le chemin est rectiligne. Toutes les impulsions de commande fournies aux moteurs 12 et 13 à partir de la commande numérique 14 sont appliquées en passant par la porte OU 23 aux compteurs 24 et 25 o elles sont comptées. Les impulsions de commande pour les composants x fournies au moteur 12 sont comptées par les compteurs 26 et 27. Le compteur 24 compte un nombre total Tl d'impulsions de commande selon les composants x et les composants y jusqu'à la Nl-ième impulsion et le compteur 26 compte un nombre total Xl d'impulsions de commande selon les composants x. Le compteur 25 compte un nombre total T2 d'impulsions de commande selon les composants x et les composants y jusqu'à la N2-ième impulsion et le compteur 27 compte un nombre total T2 d'impulsions de commande selon les composants x (N2> NI, T2> Tl). Dans la portion SR, le rapport Xl/Tl = a est égal à X2/T2 = 5. Le comparateur 30 fournit alors la sortie 1 qui permet au circuit de commande 22 d'ouvrir ou de fermer le commutateur 18 si bien que le filélectrode reste vibré, ce qui permet à la coupe de se poursuivre avec une vitesse d'enlèvement de matière augmentée et avec stabilité. Dans la zone du point R, le rapport E dX/E (dX+dY) change. Plus précisément, le nombre dY diminue et devient éventuellement nul, ce qui provoque l'augmentation du rapport ZdX/ E(dX+dY). Etant donné que S diffère alors de a, le comm rateur 30 fournit alors une sortie égale à 0 qui est appliquée au circuit de commande 22 pour fermer le commutateur 18, faisant ainsi cesser la vibration commu- niquée au fil-électrode 1. Après le passage au-delà du point R, le chemin de coupe devient à nouveau rectiligne jusqu'à ce que la région du point Q soit atteinte. Dans cette portion dans laquelle le chemin est parallèle à l'axe des Y, EdY= 0, Tl=Xl et T2=X2 si bien qu' a = B. Le comparateur 30 fournit alors à nouveau le signal de sortie égal à 1 qui est appliqué au circuit de commande 22 pour fermer le commutateur 18, faisant ainsi recommencer les vibrations du fil-électrode 1. Quand le chemin approche le point Q, le commutateur 18 est ouvert pour faire cesser à nouveau les vibrations. De cette manière, l'érosion excessive en des parties de coins décrite en liaison avec la figure 1, est pratique- ment éliminée en faisant cesser les vibrations du fil-électrode en réponse à un changement de la direction d'avance du trajet de coupe par fil ou un changement de la tangente au trajet de coupe. Il devient ainsi possible d'usiner un contour de motif extrêmement compliqué avec une précision recherchée. Quelquefois,il peut être suffisant et satisfaisant de réduire l'amplitude de la vibration plutôt que de faire cesser complètement les vibrations. En outre, l'amplitude des vibrations peut être variée en fonction de la courbure du trajet de coupe par fil. En plus de la commande de la commande de l'amplitude de la vibration, la source 9 de puissance peut être assujettie à commande par le circuit de commande 22 de façon que sa tension de sortie, le courant de crête IP d'impulsion et la durée d'impulsion 2469976 soient aussi modifiés. Un procédé amélioré ainsi qu'un appareil pour usiner électriquement une pièce conductrice de l'électricité sont ainsi fournis grâce auxquels une opération d'usinage souhaitée peut etre réalisée avec stabilité tout en fournissant une très bonne précision d'usinage,avec efficacité. REVENDICATIONS 1. Procédé pour usiner électriquement une pièce conduc- trice de l'électricité caractérisé en ce que, un fil-électrode continu étant transporté axialement à partir d'une zone de fourniture jusqu'à une zone de reprise, de manière à agir en continu sur la pièce en définissant avec elle un intervalle d'usinage auquel est fourni un liquide d'usinage, on fait passer un courant électrique d'usinage entre l'électrode et la pièce pour enlever de la matière à partir de la pièce par électro-érosion, on communique une vibration à l'électrode en forme de fil dans la zone de l'intervalle d'usinage, transversalement à l'axe de l'électrode, et on déplace relativement la pièce et l'électrode en forme de fil trans- versalement à l'axe de l'électrode le long d'un chemin d'usi- nage prédéterminé correspondant à un contour souhaité devant 6tre conformé dans la pièce, et on commande l'ampli- tude de la vibration communiquée à l'électrode en forme de fil en fonction de la forme dudit chemin d'usinage. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chemin comprend des portions successives recti- lignes se rejoignant en formant un angle et en ce que l'am- plitude de la vibration communiquée à l'électrode en fonne de fil est réduite dans les zones o les portions rectilignes se rejoignent. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'amplitude de la vibration communiquée à l'électrode en forme de fil est commandée en fonction de la courbure dudit chemin d'usinage. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre la modification d'au moins un para- mètre-du courant électrique d'usinage en fonction de la forme dudit chemin d'usinage. 5. Appareil pour usiner électriquement une pièce con- ductrice de l'électricité, caractérisé en ce qu'il comprend une électrode continue en forme de fil propre à être trans- portée axialement en continu à-partir d'une zone de fourni- ture jusqu'à une zone de reprise tout en définissant en continu avec la pièce un intervalle d'usinage entre elles qui est alimenté en liquide d'usinage; des moyens de four- niture de puissance pour faire passer un courant électrique 17 2469976 d'usinage entre la pièce et l'électrode en forme de fil à travers l'intervalle d'usinage pour enlever de la matière par électro-érosion sur la pièce; des moyens pour communiquer une vibration à l'électrode en forme de fil dans la zone de l'intervalle d'usinage transversalement à l'axe de l'électrode; les moyens d'avance d'usinage pour déplacer relativement la pièce et l'électrode en forme de fil trans- versalement à l'axe de l'électrode selon un chemin d'usi- nage prédéterminé correspondant à un contour souhaité devant être conformé dans la pièce, et des moyens pour commander l'amplitude de la vibration communiquée à l'élec- trode en forme de fil en fonction de la forme dudit chemin d'usinage. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de détection connectés de manière opératoire auxdits moyens d'avance d'usinage pour fournir un signal de détection représentatif de la forme dudit chemin d'usinage,lesdits moyens de commande étant sensibles au signal de détection pour commander l'amplitude de la vibration communiquée à l'électrode en forme de fil. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que,le chemin comprenant des portions successives recti- lignes se rejoignant par des angles, lesdits moyens de détection sont sensibles à l'arrivée du chemin dans la zone o les sections rectilignes se rejoignent et four- nissent ledit signal de détection. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de commande sont sensibles au signal de détection et diminuent l'amplitude de la vibration. 9. Appareil selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que les moyens de détection sont sensibles à un changement de la courbure dudit chemin. 10. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens associés auxdits moyens de fourniture de puissance pour commander au moins un paramètre dudit courant électrique d'usinage en réponse au signal de détection.