FR 2466431 A1 19810410 FR 7924670 A 19791004 ta re'sente invention concerne undispositif de halage de massesimpor an-ts, notamment prévu pour le halage de navires préalablement disposes sur une remorque. De façon générale, les opérations de transborde ment des navires d'une plate-forme de travail à une autre sont particulièrement difficiles lorsque la masse de ces navires s'élève à plusieurs milliers de tonnes. La présente invention a pour but de faciliter de telles manoeuvres. Le dispositif de halage selon l'invention com prend en combinaison une piste pourvue au moins partiellement de deux crémaillères équidistantes, à plan d'engrènement vertical et fixées au sol dos à dos et un véhicule moiteur auquel peut être attelée ra remorque sur laquelle le navire à haler est disposé, le véhicule moteur comportant un système de portage incluant au moins une roue directrice et un moyen Moteur tel qu'une roue motrice, un mécanisme de traction actionnant aussi bien alternativement que simultanément le moyen moteur du système de portage et un jeu de pignons engrenant dans les crémaillères. Un moyen de guidage coopérant avec les crémailleres peut être favorablement prévu. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, avantages et caractéristiques apparaitront plus clairement à la lecture de la description qui suit à laquelle un dessin est annexé. La figure 1 représente schématiquement, vu de dessus, un premier mode de réalisation du dispositif de halage conforme à la présente invention. La figure 2 représente schématiquement en coupe selon la ligne II-II le dispositf de la figure 1, et la figure 3 représente schématiquement en coupe similaire à celle de la figure 2 un second mode de réalisation d'un dispositif de halage conforme à la présente invention. En référence aux figures I et 2 sur lesquelles un premier mode de réalisation du dispositif de halage conforme à l'invention est représenté, unvéhicule moteur 1 circule sur une piste 2. Cette piste est pourvue, au moins partiellement, de deux crémaillères 3 et 4 équidistantes, à plan d'engrènement vertical, fixées au sol dos à dos, entre lesquelles un espace libre 5 a été ménagé. Ces deux crémaillères 3 et 4 sont par exemple reliées entre elles à l'aide d'une t81e horizontale 16 formant entretoise et permettant la fixation au sol de l'ensemble par l'intermédiaire de supports 17, comme représenté sur la figure 2. Le véhicule moteur comporte d'abord un système de portage. Sur la figure 1, le système de portage représenté est constitué de trois roues 6, 7 et 8. La roue 8 est une roue directrice disposée dans l'axe du véhicule moteur. Elle est prévue pour venir s'engager dans l'espace libre 5 ménagé entre les deux crémaillères lors d'un halage de façon à faciliter l'alignement des axes de symétrie des crémaillères et du véhicule. Cette roue directrice 8 est avantageusement montée sur roulements dans une fourche inclinable hydrauliquement. L'une des roues 6 et 7 au moins, par exemple la roue 7, est une roue motrice dans le moyeu de laquelle est incorporé un moteur hydraulique 9 alimenté par une pompe hydraulique, elle-même entraînée, par exemple, par un moteur diesel. Le système de portage a ainsi pour fonction de porter le vôhicule moteur 1 et de le guider lorsque les crémaillères ne sont pas utilisées. Lors d'un halage, la roue directrice 8 du véhicule 1 est placée entre les deux crémaillères 3 et 4 de manière à centrer le véhicule 1. De préférence, mais non nécessairement, un jeu de galets horizontaux 10, 11, ou de patins, vient prendre appui sur les flancs intérieurs des crémaillères. Les pignons 12, 13, 14 et 15 à axe vertical viennent alors engrener avec les crémaillères correspondantes. Des leviers oscillants, par exemple, permettent de commander l'engrènement ou le désengrènement des pignons 12, 13, 14 et 15 par l'intermédiaire des vérins hydrauliques non représentés sur les figures. Un second mode de réalisation du dispositif de halage conforme à l'invention est représenté schématiquement figure 3 en coupe similaire à celle de la figure 2. Selon ce second mode, les crémaillères 3 et 4 sont noyées dans la piste 2 de manière à autoriser le passage sur la piste 2 d'autres véhicules lorsque le dispositif de halage n'est pas en service, alors qu'au contraire, les crémaillères représentées figure 2 font saillie de la piste 2 où elles interdisent toute circulation. Avec les crémaillères noyées, la roue directrice. 8 du véhicule moteur ne s'engage pas entre les deux crémail-lères, le guidage du véhicule, lors d'un halage, étant assuré par les deux jeux de pignons 12, 14 et 13, 15. La piste est aménagée avec deux tranchées parallèles 18 et 19 prévues pour abriter les pignons 12, 13, 14, 15. Les parois verticales en regard de ces tranchées sont pourvues des crémaillères à plan d'engrènement vertical 3 et 4, reliées éventuellement entre elles à l'aide d'une entretoise 16 Lors d'un halage, les pignons sont introduits verticalement dans les deux tranchées 18, 19, et des leviers oscillants, par exemple, permettent de commander l'engrènement des pignons dans les crémaillères correspondantes. De prtérence, les deux tranchées 18 et 19 sont fermées, une fente longitudinale 20-étant juste prévue de manière à laisser passer les arbres verticaux des pignons 12, 13, 14, 15. Cette fente longitudinale 20 ne fait pas obstacle à la circulation d'autres véhicules sur la piste et, de plus, elle peut être recouverte d'une bande amovible non représentée que le véhicule soulève à l'avant et replace à l'arrière de manière connue. Dans ce cas, les -deux tranchées doivent toutefois être laissées ouvertes à leurs extrêmités de manière que les pignons puissent être introduits ou relevés. Chaque pignon 12, 13, 14 et 15 est entrainé, par exemple, par l'intermédiaire d'un réducteur planétaire, à l'aide d'un moteur hydraulique alimenté par une pompe hydraulique à débit variable directement entraînée par le moteur diesel précédemment cité. De façon préférée, les moyens de traction du véhicule actionnent alternativement le moyen moteur du système de portage, c'est-à-dire le moteur hydraulique 9 de la roue motrice 7, ou les mateurs hydrauliques entrainant les pignons 12, 13, 14 et 15 qui engrènent dans les crémaillères 3 et 4. Dans ce but, une seule pompe hydraulique est mise en oeuvre dans le véhicule et la commutation de la pompe d'un circuit sur l'autre est réalisée à l'aide d'une série de distributeurs à clapets; toutefois lorsque les moteurs hydrauliques entraînant les pignons sont alimentés, il est nécessaire d'assurer le gavage du moteur hydraulique 9 entraînant la roue motrice 7, même si ce moteur est désaccouplé. Bien que seuls deux modes de réalisation de l'invention aient été décrits, il est évident que toute modification apportée par l'Homme de l'Art ne sortirait pas du cadre de la présente invention. Par exemple, le système de portage peut comporter deux roues directrices latérales. Bien évidemment, un poste de pilotage et au moins un dispositif d'attelage sont prévus. Selon un exemple de réalisation, un tel véhicule, pourvu d'un moteur diesel de 250 CV, peut tracter une masse de 5 000 tonnes disposée sur une remorque qui lui est attelée. REVEND ICAT IONS 1.- Dispositif de halage, notamment prévu pour le halage de navires préalablement disposés sur une remorque, caractérisé en ce qu'il comprend en combinuaison - une piste (2) pourvue au moins-partiellement de deux crémaillères (3,4) équidistantes, à plan d'engrènement vertical et fixées au sol dos à dos, et - un véhicule moteur (1) comportant un système de portage incluant au moins une roue directrice (8) et un moyen moteur tel qu'une roue motrice (7), et un mécanisme de traction actionnant aussi bien alternativement que simultanément le dit moyen moteur dudit système de portage et un jeu de pignons (12, 13, 14, 15) en grenant dans les crémaillères (3, 4). 2.- Dispositif de halage selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite roue directrice (8) est unique et s engage dans l'espace libre (5) ménagé entre lesdites crémaillères (3, 4). 3.- Dispositif de halage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de guidage (10, 11) coopérant avec lesdites crémaillères (3, 4) entre lesquelles il s'engage. 4.- Dispositif de halage selon la revendication 3 caractérisé en ce que ledit moyen de guidage est constitué par un jeu de galets (10, 11) panant appui sur les flancs intérieurs desdites crémaillères (3, 4). 5.- Dispositif de halage selon la revendication 1 caractérisé en ce qui lesdites crémaillères (3, 4) forment les parois verticales en regard de deux tran chées parallèles (18, 19) ménagées dans ladite piste (2) de manière à abriter lesdits pignons en fonctionnement. 6.- Dispositif de halage selon la revendication 1 caractérisé en ce que le mécanisme de traction est constitué par un moteur diesel alimentant une pompe hydraulique à débit variable entrainant tantôt le moteur hydraulique (9) de ladite roue motrice (7) tantôt lesdits pignons (12, 13, 14, 15) par l'inter médiaire de réducteurs planétaires, au moyen de distributeurs à clapets.