FR 2462984 A1 19810220 FR 7920071 A 19790806 La présente invention est relative à une installation de centrifugation d'une couche tubulaire d'un matériau liquide susceptible de durcir, notamment de mortier de ciment. Ces installations comprennent classiquement un moule de révolution rotatif ouvert au moins à une extrémité, des organes de support et d'entraînement en rotation de ce moule, et un dispositif de limitation axiale de la couche centrifugée du côté de l'extrémité ouverte du moule. L'invention s'applique au revêtement interne de tuyaux métalliques ou non, ainsi qu'à la fabrication de tuyaux en béton ou en ciment. Dans le premier cas, c'est le tuyau à revêtir qui sert de moule; dans le second, c'est une coquille tubulaire. On sait que la couche tubulaire centrifugée (revêtement ou tuyau de ciment) doit être limitée à ses extrémités par des épaulements circulaires internes appélés coupe- ciment", solidaires du tuyau à revêtir ou de la coquille tubulaire pendant l'opération de centrifugation. Lorsque la coquille ou le tuyau comporte un emboîtement, on place au fond de cet emboîtement un anneau qui peut être métallique ou non et qui trouve appui à l'intérieur de l'emboîtement. Du côté du bout mâle, il faut faire appel à un dispositif de limitation qui doit trouver appui sur la surface externe du moule. Dans la technique antérieure, la pose d'un tel dispositif de limitation est manuelle et devient parti culièrementpénible si le tuyau, et par conséquent le dispositif de limitation, sont d'un grand diamètre et donc d'un poids élevé. L'invention a pour but de fournir une installation permettant la mise en place rapide et sans intervention manuelle directe du dispositif de limitation quel que soit le diamètre du rnoule. A cet effet, l'invention a pour objet une installation du type précité, caractérisée en ce que le dispositif de limitation comprend d'une part un anneau de coupe comportant lui-même un collier-rigide pouvant être enfilé avec jeu radial sur ladite extrémité du moule, à l'exception d'une collerette en saillie radiale interne, ainsi qu'une chambre annulaire gonflable solidaire du collier et capable de s'appliquer par son gonflement sur la surface extérieure de ladite extrémité, et d'autre part un support escamotable comportant des moyens d'appui du collier et des moyens de blocage de ce collier. De façon analogue, et toujours pour rendre moins pénibles les opérations précédant la coulée proprement dite, l'installation peut avantageusementcomprendre en outre un dispositif de positionnement axial du moule comprenant d'une part un anneau de butée comportant luimême un collier rigide pouvant être enfilé avec jeu radial sur le moule, ainsi qu'une chambre annulaire gonflable solidaire du collier et capable de s'appliquer par son gonflement sur la surface extérieure du moule, et d'autre part un support escamotable comportant des moyens d'appui du collier et des moyens de blocage de ce collier. L'anneau de butée coopère pendant la coulée avec les organes de support et d'entraînement du moule pour maintenir celui-ci en position axiale correcte. L'installation de 11invention, lorsque le moule possède un emboltement à son autre extrémité, comporte avantageusement une chambre annulaire gonflable séparée adaptée pour être fixée par gonflage au fond de cet emboîtement. L'automatisation de la mise en place du moule peut être réalise au moyen d'une série d'éléments de roulement moteurs mobiles verticalement entre une position haute d'introduction du moule à travers la ou chaque chambre annulaire à l'état dégonflé et une position basse de dépôt de ce moule sur ses organes de support et d'entraînement en rotation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au-cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple la Fig. 1 est une vue schématique d'ensemble, en élévation avec coupes partielles, d'une installation de centrifugation suivant l'invention, au cours de la mise en place d'un moule tubulaire; la Fig. 2 est une vue analogue à la Fig. 1 de l'installation au cours de l'opération de centrifugation; les Fig. 3 et 4 sont des vues schématiques en coupe transversale, à plus grande échelle, du dispositif de limitation, respectivement en position de maintien de l'anneau de coupe et en position de libération de cet anneau lorsque celui-ci est en prise sur le moule tubulaire; la Fig. 5 est une vue en coupe transversale analogue aux Fig. 3 et 4 du dispos-itif de positionnement axial du moule tubulaire. les Fig. 6 et 7 sont des vues partielles en élévation, avec coupe partielle, correspondant à la Fig.5, maSs à plus grande échelle, du support de l'anneau de butee, respectivement en position de maintien de cet anneau pour sa pose sur le moule tubulaire et en position de libération de cet anneau lorsque celui-ci est en place sur le moule; les Fig. 8 et 9 sont respectivement des vues de détail à plus grande échelle, en coupe méridienne, de l'anneau de coupe et de l'anneau de butée, tous deux serrés sur le moule tubulaire; les Fig. 10 et 11 sont des vues partielles en coupe, avec interruptions, à la même échelle que les Fig. 8 et 9 des, deux anneaux en prise sur leurs supports; les Fig. 12 à 19 sont des vues très schématiques illustrant les différentes phases d'un cycle de fonctionnement de l'installation. Suivant l'exemple d'exécution des Fig. 1 et 2, l'invention est appliquée à une installation pour revêtir intérieurement d'une couche tubulaire de ciment liquide, par centrifugation, des tuyaux métalliques 1, par exemple en fonte ou en acier, du type à emboîtement 1a et à bout mâle 1b L'installation comporte un bâti 2 de suspension au moyen de deux jeux de courroies sans fin 3 et 4 d'un tuyau métallique 1 d'axe X-X horizontal tenant lieu de moule tubulaire. Les deux jeux de courroies 3, 4 passent sur des poulies supérieures motrices respectives 5, 6 portées parle-som'ier supérieur 7 du bâti 2 et entraînées en rotation par un groupe motoréducteur 8 à une vitesse de centrifugation du ciment liquide. Un certain nombre de bras 9 situés dans des plans parallèles entre eux et perpendiculaires à l'axe X-X du tuyau sont articulés élastiquement à une extrémité et portent à leur autre extrémité un galet 10 destiné à entrer en contact périodique avec la génératrice supérieure du tuyau 1, en fin de centrifugation, afin de vibrer le ciment centrifugé. Comme connu ,une goulotte 11 de grande longueur correspondant à celle du tuyau 1 est destinée à amener du ciment liquide à l'intérieur de ce tuyau sur toute sa longueur à l'exception de son emboîtement la, avec un débit donné, pendant la rotation du tuyau 1 à la vitesse de centrifugation. La cavité du tuyau 1 réceptrice de ciment liquide est limitée axialement du côté de l'emboîtement la par un anneau 12 constitué par une chambre élastique annulaire gonflable et rétractable enfoncée au fond de l'emboîtement la,où elle est maintenue par serrage élastique du fait de son gonflement. Du côté du bout maie, la cavité est limitée axialement par un anneau 13 dit "coq-ciment". Après durcissement, le ciment centrifugé forme un revêtement tubulaire 14 (Fig. 2) d'épaisseur constante limité aux deux extrémités par les anneaux 12 et 13. L'installation comporte également des moyens 15 d'amenee et de mise en place du tuyau 1 (Fig. 1 et 2), un support 16 pour l'anneau coupe-ciment 13 (Fig. 1 à 4, 9 et 11), et un dispositif 17 de positionnement axial du tuyau 1 par rapport aux courroies de suspension (Fig. 1-2, 5 à 8 et 10). On décrira successivement ci-dessous les différentes parties de l'installation. - Moyens d'amenée et de mise enpPac d'un tuyau 1 (Fig.1 et 2). Le tuyau 1 est amené et mis en place dans l'installation au moyen d'une série de rouleaux diabolos 18, d'axes horizontaux parallèles et orthogonaux par rapport à l'axe X-X du tuyau. Les diabolos 18 sont tous moteurs et entraînés en synchronisme, par exemple par une transmission et des moteurs indépendants. Chaque diabolo 18 tourillonne dans un support 19 monté élastiquement, par l'intermédiaire de ressorts pneumatiques 20, sur un châssis commun 21 longitudinal parallèle à l'axe X-X du tuyau 1 et susceptible d'être élevé et abaissé parallèlement à lui-même, c'est-à-dire en restant horizontal. A cet effet, le châssis 21 est porté par des extrémités à galet 22 de leviers coudés 23 articulés autour d'axes horizontaux fixes 24 parallèles entre eux et orthogonaux à l'axe X-X.Les leviers articulés 23 sont manoeuvrés simultanément par une tige commune ou timon horizontal 25 articulé sur les extrémités inférieures des leviers 23 et actionné par un vérin 26 dont il constitue la tige de piston. Les moyens de guidage vertical du châssis mobile 21 n'ont pas été représentés. Dans cet exemple, il est prévu trois diabolos 18 dont un, 18a, en amont des courroies 3 et les deux autres , 18b, entre les courroies 3 et les courroies 4. Les axes des diabolos 18b se trouvent au même niveau par rapport au châssis 21, tandis que le diabolo 18a et son moteur peuvent être déplacés verticalement à l'encontre du ressort pneumatique correspondant, par des moyens non représentés, entre ce niveau et un niveau légèrement inférieur représenté aux Fig. 1 et 2. Sur le châssis mobile 21 est également montée élastiquement, par l'intermédiaire d'un ressort pneumatique 20, une butée 27 de la tranche d'extrémité de l'emboi- tement la du tuyau 1. Cette butée 27 est mobile verticalement par rapport au châssis 21, grâce à des moyens non représentés, entre une position active haute représentée aux Fig. 1 et 2 et une position basse escamotée. Comme on le voit d'après les Fig. 1 et 2, lorsque la tige ou le timon 25 est en fin de course vers le corps du vérin 26, les leviers coudés 23 sont en position redressée et le châssis 21 en position supérieure de support d'un tuyau 1. Lorsqu'au contraire la tige 25 est en fin de course vers la droite, c'est-à-dire d'extension, les leviers 23 sont abaissés et le châssis mobile 21 est également abaissé et escamoté, permettant au tuyau 1 de reposer sur les courroies 3 et 4 - Anneau coupe-ciment 13 (Fig. 1 à 4, 9 et 10). Comme on le voit plus en détail aux Fig. 9 et 10, l'anneau coupe-ciment comporte trois parties, à savoir: un collier rigide périphérique 28, une chambre annulaire pneumatique gonflable et rétractable 29 et un plateau coupe-ciment 30. Le collier périphérique 28, par exemple en acier soudé, a un profil méridien en H constitué par une une jante ou âme cylindrique 31 et par deux flasques plans 32 parallèles bordés chacun sur leur périphérie extérieure circulaire par un bourrelet 33 en saillie axiale et radiale vers l'extérieur. La jante 31 ménage entre les deux flasques 32 deux gorges en U,dont une gorge interne servant de logement à la chambre annulaire gonflable 29. Le diamètre intérieur des flasques 32 est nettement supérieur au diamètre extérieur du tuyau 1. La chambre pneumatique 29 est accolée à la jante 31 par sa face radialement extérieure, qui est -tra- versée par un raccord tubulaire 34 obturable au moyen d'un bouchon 35; ce raccord traverse également la jante 31, et la fixation est réalisée par un écrou 36. Le raccord 34 est susceptible dtêtre raccordé à une source de fluide, par exemple d'air sous pression. La chambre gonflable 29 est destinée, en position gonflée, à solidariser avec le tuyau 1 le collier 28 enfilé sur ce tuyau par son développement centripète audelà des bords internes des flasques 32 jusqu'à ce qu'elle serre fortement le tuyau. Au contraire, en position dégonflée, la chambre 29 permet de désolidariser le collier 28 du tuyau 1 du fait qu'elle s'escamote entièrement à l'intérieur de la gorge intérieure en U du collier 28, comme représenté en traits interrompus à la Fig. 9. Le plateau coupe-ciment 30, de forme annulaire, coaxial au collier 28, est par exemple en tôle d'acier et est fixé à ce collier par des nervures radiales soudées 37. Il porte sur une face, du côté du collier 28, une rondelle élastique annulaire 38 par exemple en élastomère, destinée à s'appliquer de façon étanche contre la tranche d'extrémité du bout mâle 1b du tuyau 1. La largeur radiale de la rondelle 38 est suffisante pour que cette rondelle fasse nettement saillie à l'intérieur du tuyau 1 muni de son revêtement 14 en ciment lorsque l'anneau 13 est en place sur ce tuyau (Fig. 9). La rondelle 38 est par exemple collée sur le plateau coupe-ciment 30; elle pourrait être également fixée à celui-ci par des vis ou par tout autre moyen. - Support 16 de l'anneau coupe-ciment 13 (Fig. 1 à 4 et 11) Le support 16 est destiné à porter l'anneau coupe-ciment 13 verticalement et coaxialement au tuyau 1 avant l'introduction de celui-ci dans cet anneau 13. I1 comprend trois parties, à savoir : un plateau vertical fixe 39, un dispositif d'appui 40 et des doigts ou griffes de blocage ou de verrouillage rétractables 41. Le plateau 39, de forme générale circulaire et de diamètre supérieur à celui du collier 28, est fixé au bâti 2 et centré sur un axe correspondant à celui du tuyau--l porte par les diabolos .18bien position haute.A sa partie in- - férieurejle plateau 39 porte le dispositif 40 d'appui du collier 28 (Fig. 3, 4 et 10) dans un plan général vertical. Le dispositif 40 comporte deux parties : une partie fixe 42 solidaire du plateau 39 et une partie mobile 43 qui peut être soulevée et abaissée ou escamotée par rapport à la partie fixe 42 au moyen d'une paire de vérins verticaux 44. La partie mobile 43 est constituée par une gouttière à profil en V très évasé et à section en L présentant une âme horizontale et, du côté opposé au plateau 39, un rebord vertical 45 dirigé vers le haut. Le réglage est tel que lorsque les vérins 44 sont en extension, le cellier 28 reposant sur le vé 43 est coaxial au plateau 39 et positionné axialement contre celui-ci par le rebord 45, tandis que lorsque l'anneau b 13esten place sur le bout mâle 1 , l'abaissement du vé 43 dégage complètement ce vé du collier 28. Les doigts ou griffes de verrouillage 41 sont disposés radialement, orientés vers l'axe du plateau 39 et portés par des vérins radiaux 46 fixés à la périphérie du plateau 39. I1 sont dans cet exemple au nombre de trois et disposés symétriquement au-dessus du diamètre horizontal du plateau 39. Lorsque le collier 28 repose sur le vé 43 en position haute, l'alimentation en fluide sous pression des vérins 46 fait saillir radialement les doigts 41 à l'intérieur de la gorge extérieure du collie-r 28 (Fig. 3, 9 et 11) ou au contraire escamoter ces doigts au-delà de la périphérie de ce collier (Fig. 4) en libérant complètement ce dernier. Dans le premier cas, les doigts se placent contre la face intérieure du flasque 32 extérieur (Fig. 9 et 11) et maintiennent ainsi le plateau 30 du collier appliqué contre le plateau fixe 39. - Dispositif 17 de positionnement-axial du tuyau 1 (Fig. 1-2, 5 à 8 et 10). Ce dispositif 17 est constitué d'un anneau de butée axiale 47 et d'un support 48. L'anneau 47 est réalisé de manière analogue à l'anneau coupe-ciment. On retrouve un collier rigide 28a à profil méridien en H, avec une âme 31a et deux flasques 32a, une chambre annulaire 29a gonflable et rétractable à l'intérieur de la gorge interne de ce H, un raccord 34a avec son bouchon 35a et l'écrou 36a, et deux bourre- lets extérieurs 33a. Toutefois, le collier 28a porte deux autres bourrelets circulaires 33b coaxiaux aux bourrelets extérieurs 33a et soudés sur le bord intérieur de chaque flasque 32a, en saillie axiale vers l'extérieur mais sans faire saillie radialement vers l'intérieur. Le support 48 de l'anneau de butée axiale 47 (Fig. 1-2 et 5 à 7) est porté au droit des courroies 4 par le châssis mobile 21 et par conséquent peut être levé ou abaissé en même temps que celui-ci. Ce support est composé essentiellement de deux bras coudés articulés 49 susceptibles de s'ouvrir vers le bas ou de se fermer vers le haut sur le tuyau 1 en formant en position fermée un berceau semi-circulaire- ou à peu près, pour la moitié inférieure du collier 28a Chaque bras 49 comporte une partie en quart de cercle et un appendice inférieur 50. Les deux appendices 50 sont articulés à leur extrémité inférieure autour de deux tourillons 51 parallèles entre eux et à l'axe X-X du tuyau 1 et symétriques par rapport au plan vertical passant par cet axe X-X. Les tourillons 51 sont portés par des paliers 52 fixés au châssis mobile 21. Une paire de'vérins verticaux 53 symétriques par rapport au plan vertical passant par l'axe X-X sont suspendus au châssis 21 et articulés sur celui-ci et sont reliés par leurs extrémités de tige de piston à une excroissance de chaque bras articulé 49. Chaque bras 49, dans sa partie en quart de cercle, est constitué de deux flasques plans 54 parallèles et de tôles formant entretois et définissant àl'ex- trêrnité inférieure de cette partie un appui plan légerement incliné. Ces deux appuis définissent ensemble, en position relevée des deux bras, un vé de support 55 très évasé pour le collier 28a de l'anneau 47. Le support 48 est pourvu de moyens de blocage ou de verrouillage constitués par des doigts ou griffes 56 paralleles l'axe du tuyau 1 et susceptibles de venir s'engager de chaque côté dans l'espace compris entre les deux bourrelets concentriques 33a et 33b. Ces doigts sont portés en vis-à-vis deux à deux par des vérins axiaux 57 fixés sur les bras articulés 49, par exemple au nombre de six, soit un jeu de trois de chaque côté dont un vérin au voisinage de l'extrémité supérieure de chaque bras 49 et un jeu au voisinage du coude d'un de ces bras. Par leur alimentation en fluide sous pression, les vérins 57 peuvent faire saillir les doigts 56 et enserrer le collier 28a posé sur son vé de support 55 (Fig. 8) ou au contraire les rétracter pour libérer ce collier. Les bras articulés 49 peuvent alors s'ouvrir en dégageant complètement le collier 28a (Fig. 2, Fig. 5 en traits interrompus et Fig. 7) lorsque les tiges de piston des vérins 53 sont rétractées et que le châssis 21 est abaissé. Les bras 49 sont également susceptibles de se refermer ultérieurement sur la demi-surface inférieure de l'anneau 47 porté par le tuyau 1 lorsque les tiges des pistons des vérins 53 sont mises en extension (Fig. 1, Fig. 5 en trait plein et Fig. 6). FONCTIONNEMENT Soit à pourvoir un tuyau métallique 1 à emboitement la d'un revetement intérieur de ciment 14 par centrifugation à l'aide de l'installation décrite cidessus. On supposera qu'au moment où le tuyau 1 est amené à cette installation, il est déjà pourvu d'un anneau pneumatique 12 appliqué au fond de son emboîtement la par serrage et coincement élastique dt à son gonflage pour servir de coupe-ciment du côté de l'emboîtement. Le cycle de fonctionnement comporte successivement les phases suivantes 1.- Mise en place sur leurs supports des anneaux coupe-ciment 13 et de butée axiale 47; 2.- Amenée du tuyau 1 à revêtir et son introduction au travers des courroies de suspension 3-4 et des anneaux 13 et 47; 3.- Serrage de l'anneau coupe-ciment 13 sur le tuyau 1, désolidarisation de l'anneau coupe-ciment 13 de son support 16, retrait et positionnement axial du tuyau 1; 4.- Serrage de l'anneau de butée axiale 47 sur le tuyau 1, désolidarisation de cet anneau de son support 48, suspension du tuyau 1 sur les -courroies 3 et 4 et coulée par centrifugation du revêtement 14; 5.- Soulèvement du tuyau 1 et son dégagement des courroies de suspension 3 et 4; 6.- Repositionnement axial du tuyau 1, desserrage de l'anneau de butée axiale 47 et sa remise en place sur son support 48;; 7.- Amenée du tuyau 1 en butée sur le support 16 de l'anneau coupe-ciment 13; 8.- Desserrage de l'anneau coupe-ciment 13 et sa remise en place sur son support 16; 9.- Evacuation par translation axiale du tuyau 1 revêtu. On décrira ci-dessous ces différentes phases. 1.- Mise en place sur leùrs' supports des -anneaux -coupe- ciment 13 et de butée axiale 47 -(Fi.-3-19 6-, 10-11 et 12): Les anneaux 13 et 47 sont mis en place sur leurs supports respectifs 16 et 48 dans des plans verticaux parallèles, prêts à recevoir coaxialement le tuyau 1 à revêtir. Pour le support 16, les vérins 44 sont alimentés de manière à lever le vé mobile 43et l'anneau 13 est posé sur ce vé contre le plateau 39. Les vérins radiaux 46 sont alors alimentés de manière à faire saillir les doigts 41 de verrouillage à l'intérieur de la gorge périphérique du collier 28 pour servir d'appui à un flasque 32 de ce collier et maintenir celui-ci contre le plateau 39. Pour le support 48 de 11 anneau de butée axiale, le vérin 26 est alimenté de manière à rétracter la tige 25, vers la gauche de la Fig. 1, ce qui redresse les leviers coudés 23 et amène le châssis 21 et les diabolos 18 en position haute (Fig. 1 et 5). Les vérins 53 sont alimentés de manière à lever les bras coudés articulés 49 (position en trait plein de la Fig. 5) de manière à former un berceau semi-circulaire pour le collier 28a, lequel vient reposer par ses bourrelets périphériques 33a sur le vé inférieur 55 défini par ies entretoises des bras coudés 49. Le blocage de l'anneau 47 dans cette position est effectué par la venue en saillie des doigts 56 actionnés par les vérins 57 à l'intérieur des gorges circulaires latérales aménagées entre les bourrelets 33a et 33b du collier 28a. Pendant cette mise en place, les chambres annulaires 29 et 29a sont rétractées. Ainsi, les anneaux 13 et 47 sont prêts à recevoir un tuyau 1 à revêtir et à etre serrés sur celui-ci, 1' anneau 47 étant situé entre deux courroies 4 et l'anneau 13 au-delà de celles-ci. 2.- Amenée du tuyau 1 à revêtir et son introduction dans les anneaux 13 et 47 (Fig. 1 et 13) La butée axiale 27 étant abaissée à l'encontre de son ressort pneumatique 20 et lue premier diabolo 18a etant en position haute, un tuyau 1 est poussé axialement jusqu'à ce qu'il s'engage sur le diabolo 18a entraîné en rotation par son moteur. Ce diabolo 18a lten- traîne alors en translation jusqu'au premier diabolo 18ber également entraîné en rotation dans le même sens f, et ainsi de suite. Le tuyau 1 ainsi supporté a sa génératrice inférieure située plus haut que le brin supérieur des courroies 3 et 4 en attente.Il traverse donc librement ces courroies,préalablement écartées,ainsi que les anneaux 47 puis 13 qui lui sont coaxiaux.Vers la fin du mouvementdu tuyau 1, le diabolo 18a est abaissé pour laisser passer 1' emboitement la. Lorsque la tranche d'extrémité du bout mâle 1b du tuyau vient buter contre la rondelle élastique 38 du plateau de butée 30, les moteurs des diabolos 18 sont arrêtés. 3.- Serrage de l'anneau coupe-ciment 13 sur le tuyau 1 et désolidarisation de l'anneau 13 de son support 16 (Fig. 4 et Fig. 13) La chambre pneumatique 29 est gonflée de fluide sous pression introduit par le raccord tubulaire 34 jusqu a ce que l'anneau 13 soit ainsi fortement serré sur l'extrémité du tuyau 1. A ce moment, les vérins radiaux 46 sont alimentés de manière à rétracter les doigts de verrouillage 41, puis les vérins 44 sont alimentés de manière à faire descendre le vé mobile 43. Les doigts 41 et le vé 43 se dégagent ainsi de la gorge périphérique du collier 28 et libèrent complètement celui-ci. 3bis.-Retraitet positionnement axial du tuyau 1 (Fig. 14) I1 est nécessaire de mettre en place avec précision le tuyau 1 par rapport à ses courroies de suspension 3 et 4 afin d'assurer un bon équilibrage axial de suspension et de permettre la reprise de l'anneau 47 par son support après la centrifugation. Pour cette raison, avant de serrer l'anneau de butée axiale 47 contre le tuyau, on utilise un repère de position axiale constitué par la butée 27. A cet effet, la butée 27 est relevée par son ressort 20, puis les diabolos 18 sont entraînés par leurs moteurs en sens inverse des flèches f. Ceci provoque le recul du tuyau en translation axiale jusqu a ce que la tranche de son emboîtement la bute contre la butée 27. L'extrémité à bout mâle 1b du tuyauvsur laquelle est-fi- xé l'anneau coupe-ciment 13, s'éloigne ainsi du support 16, tandis que l'extrémité gauche du fit du tuyau, près de l'emboîtement la, revient au droit du diabolo 18a-, qui est relevé pour supporter cette région du tuyau. 4.- Serrage de l'anneau de butée axiale 47 sur-le tuyau et sa désolidarisation de son support 48 (Fig. 5-7--8 et 14) Le tuyau 1 se trouve maintenant dans la position axiale désirée par rapport aux courroies 3 et 4,grâce à la butée 27. I1 est prêt à recevoir l'anneau de butée axiale 47, qui va le maintenir ulterieurement dans cette position axiale lors de la centrifugation du revêtement 14, en prenant le relais de la butée axiale 27, qui devra être de nouveau escamotée pour la centrifugation.La chambre pneumatique 29a est gonflée comme dans le cas de l'anneau coupe-ciment; lorsque l'anneau 47 est bien serré sur le tuyau, les vérins 57 sont alimentés de manière à rétracter les doigts de verrouillage 56, puis les vérins 53 sont alimentés de manière à abaisser les bras coudé 49 en les faisant tourner autour de leurs arbres d'articulation 51, le châssis 21 restant en position haute (position supérieure en trait interrompu de la Fig. 5). Le collier 28a se trouve ainsi complètement dégagé de son support. 4bis.-Suspension du tusau-l sur-les -courroies 3 et 4,coulée et centrifugation du revêtement 14 (Fig. 2 et 15) : La butée axiale 27 est de nouveau escamotée vers le bas en comprimant les ressorts 20 de manière à libérer axialement le tuyau 1, qui se trouve cependant positionné axialement par le collier 28a. Le vérin 26 est alimenté de manière à pousser la tige 25 vers la droite de la Fig. 2. Les leviers coudés 23 sont alors baissés ainsi que le châssis 21 et les diabolos 18. Le tuyau 1 s'abaisse au fur et à mesure de la descente des diabolos 18' , jusqu'a ce qu'il se pose sur la boucle inférieure des courroies 3 et 4. Le tuyau 1 étant ainsi suspendu, le moteur 8 est mis en marche et le tuyau 1 entraîné en rotation par les courroies 3 et 4. La goulotte ll apporte du ciment liquide à l'intérieur de la cavité du tuyau 1 au cours d'un déplacement axial qui lui fait parcourir toute la longueur de cette cavité, depuis l'anneau coupe-ciment 12 de l'emboîtement la jusqu'à l'anneau coupe-ciment 13 de l'extrémité à bout mâle 1b. Quand cette extrémité 1b est atteinte, la goulotte 11 est retirée axialement, l'alimentation en ciment est arrêtée et la rotation du tuyau 1 est poursuivie jusqu'à ce que le revêtement de ciment 14 présente un certain durcissement.Au cours de cette centrifugation, le tuyau est maintenu axialement par des contacts intermittents des bourrelets 33a et 33b a de son collier 28a avec les courroies 4, ces bourrelets protégeant des frottements les flasques 32a et la chambre 29a Les bras 9 descendent pour vibrer le ciment vers la fin de la rotation du tuyau et se relèvent après l'arrêt de celle-ci. 5.- Soulevement du tuyau 1, sa vidange et son dégagement des courroies de- suspension- 3- et 4 (Fig. 16) : A partir de maintenant vont être effectuées, pour l'essentiel, les opérations inverses des précédentes: le vérin 26 est alimenté de manière à rentrer la tige 25 vers sa position extrême de gauche de la Fig. 9, ce qui a pour effet de relever les leviers 23, le châssis 21 et les diabolos 18. Ces diabolos, dans leur ascension, atteignent le tuyau 1, le soulèvent et le dégagent des courroies 3 et 4. Cependant, avant ce soulèvement, on lève seulement le diabolo 18a, par des moyens appropriés non représentés, pour basculer le tuyau et évacuer par l'ex trémité 1b la laitance de ciment en excédent.A la fin-de la course de la tige ou du timon 25, le tuyau 1 n'est donc plus supporté par les courroies 3 et 4. 6.- RepositLonnement -axial-dutuqau--1- et--re-mi-sC en place de l'anneau de butée axiale 47 sur son support (Fig, 17) La butée axiale 27 est relevée par son ressort pneumatique 20, et les diabolos 18 sont entraînés en rotation par leurs moteurs respectifs de manière à déplacer axialement le tuyau 1 jusqu 'à ce que son emboîtement la heurte la butée axiale 27. Ainsi, l'anneau de butée axiale 47 est ramené en place juste au-dessus de son support. Les vérins 53 sont alimentés en fluide sous pression de manière à refermer les bras 49 sur la partie inférieure du tuyau 1, et les vérins 57 sont alimentés de manière à amener les paires de doigts de verrouillage 56 en butée contre les flasques 32 du collier 28a (Fig. 5, position entraits pleins ).La chambre annulaire pneumatique 29a est dégonflée, de sorte que l'anneau 47 n'est plus serré sur le tuyau 1 mais est en place sur son support pour recevoir coaxialement le tuyau suivant. 7-8-Remise en place de l'anneau coupe-ciment 13 sur son support (Fig. 18) Le diabolo 18a est escamoté , et les diabolos 18b sont entraînés en rotation dans le sens f de manière à amener le tuyau 1, par translation axiale,contre le plateau de butée 30 à rondelle élastique de butée 38. Lorsque cette fin de course est atteinte, les diabolos 1 sont arrêtés. Les vérins 44 du support 16 de l'anneau coupe-ciment sont alors alimentés de manière à soulever le vé mobile 43, qui vient en prise et en appui sur la partie inférieure du collier 28 de l'anneau 13. Puis les vérins radiaux 46 sont alimentés de manière à introduire les doigts de verrouillage 41 dans la gorge périphérique du collier 28 et à maintenir ce dernier contre le plateau 39.Enfin, la chambre pneumatique 29 est dégonflée, de sorte que l'anneau coupe-ciment 13 se trouve dégagé du tuyau 1 et de nouveau en prise sur son support 16 pour recevoir le tuyau suivant. 9- Evacuation du tuyau 1 revêtu (Fig. 19) Les diabolos 18b sont de nouveau entrainés en rotation dans le sens qui éloigne le tuyau 1 de l'anneau coupe-ciment. Le tuyau 1 est ainsi évacué par translation axiale en repassant librement au travers des courroies 3 et 4 de l'anneau coupe-ciment 13 et de l'anneau de butée axiale 47 en prise sur leurs supports 16 et 48 respectifs. L'anneau coupe-ciment 12, du côté de l'emboîtement la, pourra être retiré ultérieurement s'il n'a pas déjà été retiré lors du desserrage des chambres pneumatiques des deux anneaux 13 et 47. Dès que l'emboîtement la a dépassé vers la gauche le diabolo 18a, celui-ci est relevé en position active. L'installation est maintenant prête pour un nouveau cycle analogue de revêtement d'un autre tuyau. AVANTAGES Grâce à l'installation de llinvention,la mise en place des deux anneaux 13 et 47 s'effectue de façon précise uniquement par des moyens mécaniques et avec le minimum de manutentions. Par conséquent, outre que ces opérations évitent tout effort humaïn, elles peuvent être aussi rapides que possible, puisque les déplacements sont limités au strict nécessaire, et même susceptibles d'être entièrement automatisées. Grâce à l'anneau de butée axiale 47, le tuyau 1 se trouve convenablement positionné axialement par rapport aux courroies 3 et 4 et par conséquent en bonne position d'équilibre pendant la centrifugation. Grâce à la conception du support des deux anneaux 13 et 47, par la partie intérieure desdits anneaux, au moyen de vés d'appui d'une part et de doigts de verrouillage d'autre part, outre que ces deux anneaux sont maintenus parfaitement en position verticale et coaxiale pour l'introduction du tuyau 1, les mêmes supports peuvent être utilisés avec des colliers 28 et 28a de différents diamètres. On peut évidemment disposer également de plusieurs jeux de vés mobiles 43 d'une part et de bras 49 d'autre parut, pour adapter l'installation à des diamètres de colliers 28 et 28a extrêmement différents. Grâce à la forme en H des colliers 28 et 28a, il est possible d'avoir a la fois une prise mécanique pour les vés d'appui ainsi que pour les doigts de verrouillage, et un logement pour une chambre annulaire pneumatique 29, 29a assurant un serrage facile, ferme et temporaire sur le tuyau 1 sans intervention manuelle pour la fixation des colliers sur ce tuyau et sans détérioration de la surface extérieure de celui-ci, et en outre avec la plus grande rapidité. Bien entendu, l'invention est également applicable au cas où les courroies de suspension du tuyau 1 sont remplacées par des jeux de courroies formant un vé de support du tuyau 1. Dans ce cas, les diabolos 18, par leur montée et leur descente, dégagent le tuyau 1 de son support de courroies en vé ou au contraire laissent reposer ce tuyau sur ces courroies en vé. L'invention peut également s'appliquer de la même façon au cas où le tuyau est supporté et entraîné pendant la centrifugatiônpar par des jeux de galets espacés sur sa longueur et dont l'un au moins est moteur. - REVENDICATIONS 1.- Installation de centrifugation d'une couche tubulaire d'un matériau liquide durcissable, notamment de mortier de ciment, du type comprenant un moule de révolution rotatif ouvert au moins à une extrémité, des organes de support et d'entraînement en rotation de ce moule, et un dispositif de limitation axiale de la couche centrifugée du côté de l'extrémité ouverte du moule, caractérisée en ce que le dispositif de limitation (13-16) comprend d'une part un anneau de coupe (13) comportant lui-même un collier rigide (28) pouvant être enfilé avec jeu radial sur ladite extrémité (1b) du- moule (1) à l'exception d'une collerette (30) en saillie radiale interne, ainsi qu'une chambre annulaire gonflable (292 solidaire du collier et capable de s'appliquer par son gonflement sur la surface extérieure de ladite extrémité (lob) , et d'autre part un support escamotable (16) comportant des moyens (43) d'appui du collier (28) et des moyens (41) de blocage de ce collier. 2.- Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un dispositif (17) de positionnement axial du moule (1) comprenant-d'une part un anneau de butée (47) comportant lui-même un col a lier rigide (28 )pouvant être enfilé avec ieu radial sur le moule , ainsi qu'une chambre annulaire gonflable (29a) solidaire du collier et capable de s'appliquer par son gonflement sur la surface extérieure du moule, et d'autrepart un support escamotable (48) comportant des moyens (55) d'appui du collier (28a) et des moyens (56) de blocage de ce collier. 3.- Installation suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le ou chaque collier (28, 28a) a une demi-section méridienne en H, la chambre annulaire correspondante (29, 29a) étant fixée à la face radialement interne de l'âme (31,31a) de ce H. 4.- Installation suivant la revendication 3, caractérisée en ce que le collier (28, 28a) est pourvu à chaque extrémité axiale d'au moins un bourrelet circulaire (33, 33a, 33b) en saillie axiale extérieure par rap a port à la chambre gonflable (29, 29 5.- Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les moyens d'appui du ou de chaque support(16, 48) comprennent un organe de support (43, 55) mobile verticalement. 6.- Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les moyens d'appui du ou de chaque support (16, 48)comprennent un vé de support (43, 55). 7.- Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les moyens de blocage de l'anneau de coupe (13) comprennent un plateau (29) de butée axiale du collier (28) de cet anneau et des doigts radiaux rétractables (41), dirigés radialement vers l'intérieur, portés par la périphérie de ce plateau et destinés à retenir le collier (28) contre ce plateau lorsqu'ils sont en extension. 8.- Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce'que les moyens de blocage de l'anneau de butée (47) comprennent des paires de doigts axiaux rétractables en vis-à-vis (56) adaptés pour serrer entre eux une région du collier correspondant (28a) lorsqu'ils sont en extension. 9.- Installation suivant la revendication 8, caractérisée en ce que les moyens de blocage de l'anneau de butée (47) comprennent deux demi-berceaux (49) en quart de cercle articulés autour de leurs extrémités inférieures adjacentes (50), et des moyens (53) pour ouvrir et fermer ces deux demi-berceaux. 10.- Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à- 9, dans laquelle le moule possède un emboîtement à l'extrémité opposée au dispositif de limitation, caractérisée en ce qu'elle comporte une chambre annulaire gonflable séparée (12) adaptée pour etre fixée par gonflage au fond de cet emboîtement (la). 11.- Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre une série d'éléments de roulement moteurs (18) mobiles verticalement entre une position haute d'introduction du moule (1) à travers la ou chaque chambre annulaire (29, 29a) à l'état dégonflé et une position basse de dépôt de ce moule sur ses organes (3, 4) de support et d'entraînement en rotation. 12.- Installation suivant la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle comporte unebutée escamotable (27) pour l'extrémité (la) du moule opposée au dispositif de limitation (13-16).