FR 2466548 A1 19810410 FR 7925383 A 19790927 La présente invention se rapporte à un dispositif de retirage de trame après insertion, pour une machine à tisser avec réserve de trame fixe, donc une machine à tisser du type connu sans canette ou sans navette, dans laquelle le fil de trame est tiré directement à partir d'une bobine située sur un c8té de la machine, ou bien alternativement à partir de deux bobines situées sur les deux côtés de la machine, pour son insertion dans la foule. Tous les systèmes actuels d'insertion de trame, à partir d'une réserve située d'un seul c8té ou des deux côtés de la machine à tisser comme on vient de le rappeler, ont le grave inconvénient qu'un ou plusieurs morceaux de trame sont éliminés, après chaque insertion, entre les lisières du tissu et les extrémités de la machine.La longueur des morceaux de trame ainsi perdus est variable, suivant les systèmes d'insertion :soit d'un c8té seulement, soit des deux cotés de la machine -et suivant la largeur du tissu spi celle-ci est inférieure à la largeur maximale possible, ceci particulièrement dans le cas des systèmes ot les positions d'accrochage ou d'arrivée de la trame sont fixés. La présente invention vise à éliminer ces inconvénients,en fournissant un dispositif dit de retirage de trame après insertion, pour les machines à tisser du genre ici considéré,dispositif qui permet de supprimer/ment les pertes de trame,mme si la largeur du tissu est inférieure à la largeur maximum et même si les positions d'accrochage et d'arrivée sont fixes. A cet effet, l'invention a essentiellement pour obit un dispositif de retirage de trame comprenant, de préférence pour chaque bobine-téserve de trame, entre ladite bobine et le guidage d'accrochage de trame, un support mobile portant des moyens de guidage mobile3 du fil de trame,tels qu'au moins un oeillet,coopérant avec des moyens de guidage fixes du fil de trame, tels que d'autres oeillets,ledit support étant associé à des moyens de commande aptes à le déplacer suivant une direction correspondant a l'éloignement des moyens de guidage mobiles par rapport aux moyens de guidage fixes du fil de trame,lesdits moyens de commande étant aptes à déplacer le support mobile suivant une première course correspondant à un premier retirage de la trame,puis suivant une seconde course correspondant à un second retirage de la trame, le dispositif comprenant en outre, entre la bobine et les moyens de guidage précités, un moyen de blocage de la trame. Ce dispositif permet, après chaque insertion de trame, d'effectuer un retirage en deux temps. Dans un premier temps, après insertion de la trame dans la foule et ouverture de la pince du projectile ou autre moyen servant à l'insertion, la trame est retirée depuis sa position d'arrivée d'un c8té de la machine jusqu'à la lisière du tissu située du même c8té.J)ans un deuxième temps, après coupage de la trame près de l'autre lisière, la partie non coupée est retirée, depuis lalisière où a été faite la coupe jusqu'à la position d'accrochage de la trame dans la pince pour l'insertion suivante.Grâce à ce retirage en deux temps, toute la longueur excédentaire de trame est " récupérée " Le moyen de blocage de la trame,prévu à proximité de la bobine-réserve, laisse passer librement la trame pendant son insertion dans la foule, mais la bloque lorsque le dispositif de retirage intervient, pour éviter que la trame défile de la bobine au lieu d'être retirée. Suivant une forme de réalisation préférée de l'invention, le dispositif comprend en outre, sur le trajet du fil de trame, à proximité de chaque lisière du tissu, un frein, de prbférence réglable, associé à des moyens de commande permettant de le placer dans une position ne faisant pas obstacle au libre défilement de la trame.Ce frein permet de donner la tension optimale au fil de trame, plus particulièrement pendant la première phase du retirage. q Selon un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l'invention, les moyens de commande, associés au support des moyens de guidage mobilss du fil de trame, tels qu'au moins un oeillet, sont constitués par un vérin double, avec un premier cylindre dans lequel est monté oulissant un premier piston lié au support précité, et avec un second cylindre dans lequel est monté coulissant un second piston lié à un support situé dans le battant ou à un bâti situé à côté du battant de la machine à tisser.Un tel vérin double constitue une solution commande pour obtenir les- deux déplacements successifs,correspondant aux deux temps du retirage, et aussi pour ajuster la longueur de trame retirée; à cet effet, il est avantageusement prévu, sur le vérin double, des vis de réglage limitant les courses des deux pistons, qui correspondent au premier et au second retirages. Suivant une autre caractéristique , les moyens de commande de chaque frein, ainsi que de chaque moyen de blocage de la trame,sont également constitués par des vérins. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de ce dispositif de retirage de trame. Dans ce dessin, les figures 1 à 5 représentent, de façon très schématique, les organes essentiels d'un dispositif de retirage de trame conforme à l'invention, monté sur une machine à tisser avec alimentation des deux côtés, ces figures indiquant les positions successives des organes mobiles au cours d'une insertion et après celle-ci. Le dessin représente de façon très sommaire une machine à tisser possédant une bobine 1 constituant réserve de trame, de chaque côté, et un projectile à pince 2 qui accroche la trama pour son insertion dans la foule, c'est-à-dire à travers les fils de chaine 3, les fils de trame déjà insérés étant indiqués en 4. De chaque côté de la machine sont encore prévus, de manière connue, un guidage d'accrochage de trame 5, actionné par un vérin pneumatique 6, et un moyen de coupe 7 situé près de la lisière du tissu; les moyens de coupe 7 ne sont représentés que très schématiquementi s'agissant de parties connues et très couramment utilisées sur les machines à tisser. a desigae la trame de la bobine-réserve 1 située du côté droit, et 9 de igne la trame de la bobine réserve 1 située du côté gauche.La fi6-re 1 aorres- pond à l'instant où la trame 8 du côté droit,guidée par le guidas ge 5,est déjà accrochée à la pince du projectile 2, mais n'est pas encore insérée dans la foule. Le dispositif selon l'invention, dans l'exemple représenté, comprend de chaque côté de la machine les mêmes organes, disposés symétriquement. Pour simplifier l'exposé, on ne décrira que les organes situés d'un côté. En aval de la bobine 1 est prévu un moyen 10 de blocage de la trame 8 ou 9, constitué par un patin mobile 11 coopérant avec un guide fixe 12, le patin Il étant solidaire de la tige de piston d'un vérin pneumatique 13, permettant de le rapprocher ou de l'éloigner du guide fixe 12. Entre le moyen de blocage 10 et le guidage d'accrochage 5, le fil passe à travers trois oeillets fixes 14, et à travers deux oeillets mobiles 15 portés par un support commun 16. La trame 8 ou9 traverse alternativement les oeillets 14 et 15, de manière à décrire une trajectoire qui est rectiligne,si tous les oeillets sont alignés,mais qui forme une ligne brisée en W, Si les oeillets 15 sont décalés par rapport aux oeillets 14. Le support 16 des oeillets 15 est monté mobile suivant une direction perpendiculaire au trajet général de la trame 8 ou 9, le montage étant le suivant il est prévu un vérin pneumatique double 17, avec un premier cylindre 18 dans lequel est monté coulissant un premier piston 19, et avec un second cylindre 20 dans lequel est monté coulissant un second piston 21. Le support 16 des oeillets 15 est solidaire de la tige du premier piston 19. La tige du seond piston 21 est fixée sur un- support situé-dans le battant,ou sur un bâti situé à coté du battant de la machine à-tisser. Pour chacun des deux vérins élémentaires ainsi montés tete-bê- che-, il est prévu des vis de réglage, respectivement 22 et 23qui limitent la course du piston correspondant 19 ou 21. En outre, un frein 24 est prévu sur le trajet du fil de trame, à proximité de chaque lisière du tissu, donc à coté du moyen de coupe 7. Le frein 24 est constitué par un patin mobi le 25 coopérant avec un guide 26, le patin étant actionné par un vérin pneumatique 27 et aussi soumis à l'action d'un ressort, et la force de freinage étant de préférence réglable. On décrit ci-après le fonctionnement du dispositif, en partant de la position représentée sur la figure 1 où,comme on l'a déja' indiqué, la trame 8 du c-ôté droit est prête à autre insérée,au moyen du projectile 2. Le moyen de blocage 10 du côté droit est alors placé dans une position permettant le libre passage de la trame 8, et le frein 24 occupe,lui aussi, une position-ne-faisant pas obstacle au libre défilement de la trame. Quant au vérin double 17, ses deux pistons 19 et 21 sont encore dans la position extrême de la fin du dernier re tirage de trame,c'est-à-dire que les oeillets mobiles 15 sont dans leur position la plus éloignée des oeillets fixes 14. La figure 2 montre le dispositif pendant que le pro jectile à pince 2 insère la trame 8 dans la foule 3. Pour permettre cette insertion, les deux pistons 19 et 21 du vérin double 17 sont alors revenus dans leur autre position extrême, pour laquelle tous les oeillets 14 et 15 se trouvent alignés. La figure 3 montre la phase suivante, dans laquelle le projectile 2 qui tire la trame 8 est parvenu dans sa position d'arrivée,de l'autre côté de la machine à tisser. Dans cette position, la pince du projectile est ouverte et la trame 8 est libérée, corme le montre le dessin. Cependant les deux freins 24,situés de part et d'autre du tissu près des lisières,sont alors mis en service de manière à tenir la trame 8 qui vient d'entre insérée. Comme le montre la figure 4,le moyen de blocage 10 situé du côté droit est ensuite actionné de manière à arrêter la trame 8, tandis que l'action des deux freins 24 est maintenue. Le premier piston 19 du double vérin 17 effectue alors sa course, jusqu 'à ce que les vis de réglage 22 arretent son mouvement.Le support 16 avec les oeillets 15 est ainsi déplacé jusqu'à une position d'ar- ret intermediaire. L'éloignement des oeillets 14 par rapport aux oeillets 15 provoque un preniir retirage de la trame -8,celle-ci étant ramenée en arrio're,en tissant a travers les freins 24 Sé- glés de façon à donner la tension optimale.La course du premier piston 19 du double vérin 17 st quant à elle, réglée de telle sorte que le retirage s'effectue sur une distance correspondant à l'écart entre la position d'arrivée de la trame 8 et le frein 24 situé près de la lisière gauche du tissu, afin de réduire au minimum la perte de fil sur le cote gauche Lia position de la figure 4 correspond a la in de c premier retirage. Lorsque le premier retirage, ainsi effectué est terminé, la trame 8 est coupée par le moyen de coupe 7 situé près de la lisière du tissu. Ensuite,comme le montre la figure 5, le second piston 21 du double vérin 17 effectue sa course, jusqu'à ce jusqu'e' ce que les vis de réglage 23 arrentent son mouvement. Au cours de cette phase, les deux freins 24 peuvent store déa relâchés, mais la trame 8 non coupée reste arrêtée par le moyen de blocage 10 situé du côté droit Le support 16 avec les oeillets 15 est alors de nouveau déplacé, et les oeillets 15 sont ainsi éloignés encore plus fortement des oeillets 14, ce qui provoque un second retirage de la trame 8.La course du second piston 21 du double vérin 17 est réglée de telle sorte que le second retirage s'effectue sur une distance correspondant à l'écart entre le moyen de coupe 7 situé près de la lisière droite du tissu et la position d'accrochage de la trame 8 pour la prochaine insertion,c'est-à-dire la position du guide d'accrochage 5. Toute perte de fil sur le côté droit est donc aussi évitée. La position de la figure 5 correspond à la fin de ce second retirage. En comparant les figures 1 et 5, on constate en outre que la position de la trame 8, à la fin du second retirage, correspond exactement à la position de départ (position d'accrochage) pour la prochaine insertion. Pendant tout le processus décrit précédemment les organes du dispositif situés du côté gauche de la machine à tisser n'interviennent pas, mis à part le frein 24. Les oeillets mobiles 15 de gauche restent en attente, dans leur position la plus éloignée des oeillets fixes 14, et le moyen de blocage 10 autorise le libre passage de la trame 9. Lors de l'insertion de cette trame 9 faisant suite à l'insertion de la trame 8, ce sont évidemment les organes situés du côté gauche qui travaillent, de la même manière que décrit précédemment pour le côté droit. D'une façon plus général, on peut faire intervenir un dispositif de retirage multiple, si la machine à tisser considérée est équipée de plusieurs bobines-réserves de trame de chaque côté,le nombre des dispositifs élémentaires correspondant avantageusement au nombre total de bobines. L'invention est aussi applicable à une machine à tisser dans laquelle la trame ntest tirée qu'à partir d'un côté, auquel cas le dispositif de retirage de trame,simple ou multiple, n'est installé que sur un côté de la machine à tisser. Comme il va de soi, et comme il résulte déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite pas à la seule forme de réalisation de ce dispositif de retirage de trame qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes comportant des dispositions Bcquivalentes, en particulier -Les divers vérins pneumatiques 6, 13, 17 et 27 peuvent être remplacés, en partie ou en totalité, par des vérins hydrauliques, ou bien encore par des moyens électromagnétiques, commandant les déplacements des mêmes organes. -En ce qui concerne les vérins doubles 17, on peut échanger les rôles des deux cylindres et des deux pistons, l'important étant que l'on exerce toujours une première action correspondant au premier retirage, puis une seconde action correspondant au second retirage. - Le nombre des oeillets fixes 14 et mobiles 15 peut être augmenté, de manière à réaliser une sorte de " mouflage ", ce qui permet de réduire la course des pistons des vérins assurant le retirage, tout en obtenant la mEme longueur de retirage. À l'inverse, on peut aussi prévoir seulement deux oeillets fixes 14 et un unique oeillet mobile 15, de sorte que la trajectoire de la trame forme un simple V. -REVENDICATIONS 1.- Dispositif de retirage de trame après insertion,pour une machine à tisser avec réserve de trame fixe, située sur un côté de la machine ou sur les deux côtés,caractérisé en ce qu'il comprend, de préférence pour chaque bobine-réserve (1) de trame, entre ladite bobine et le guidage d'accrochage de trame (5), un support mobile (16) portant des moyens de guidage mobiles du fil de trame, tels qu'au moins un oeillet (15),coopérant avec des doyens de guidage fixes du fil de trame,tels que d'autres oeillets (14),ledit support (16) étant associé à des moyens de commande (lr) aptes à le déplacer suivant une direction corres- pondant à l'éloignement des moyens de guidage mobiles (15)par rapport aux moyens de guidage fixes (14) du fil de trame,les- dits moyens de commande (17) étant aptes à déplacer le support mobile (16) suivant une première course correspondant à un premier retirage de la trame (8 ou 9),puis suivant une seconde course correspondant à un second retirage de la trame (8 ou 9), le dispositif comprenant en outre, entre la bobine (4) et les moyens de guidage précités (14,15), un moyen de blocage (10) de la trame (8 ou 9). 2.- Dispositif de retirage de trame selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, sur le trajet du fil de trame (8 ou 9), à proximité de chaque lisière du tissu, un frein (24), de préférence réglable, associé à des moyens de commande (27) permettant de le placer dans une position ne faisant pas obstacle au libre défilement de la trame. 3.- Dispositif de retirage de trame selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de commande (17), associés au support (16) des moyens de guidage mobiles du fil de trame,tels qu'au moins un oeillet (15), sont constitués par un vérin double,avec un premier cylindre (18) dans lequel est monté coulissant un premier piston (19) lié au support précité (16), et avec un second cylindre (20) dans lequel est mont coulissant un second piston (21) lié à un support situé dans le battant ou à un bati situé à côté du battant de la machine à tisser. 4.- Dispositif de retirage de trame selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il est prévu, sur le vérin double (17), des vis de réglage (22,23) limitant les courses des eux pistons (19,21), qui correspondent au premier et au second rotiragscl. 5.- Dispositif de retirage de trame selon la revendication 2 et la revendication 3 ou 4,caractérisé en ce que les moyens de commande de chaque frein (24), ainsi que de chaque moyen de blocage (10) de la trame, sont également constitués par des vérins (respectivement 27,13).