FR 2476981 A1 19810904 FR 8004619 A 19800229 La présente invention concerne une installation pour la distribution automatique d'aliments, notamment pour bétail. Acutellement, dans le domaine de l'élevage du bétail, il se pose le problème de la rationalisation de l'alimentation. En effet, cette alimentation est de plus en plus complexe en raison des mélanges d'aliments à effectuer, ceci pour équilibrer la nourriture des animaux et obtenir un cheptel de meilleure qualité. Les procédés de distribution d'aliments déjà connus ne permettent pas d'effectuer automatiquement les mélanges voulus en fonction du bétail à alimenter. Ces mélanges n'existent pas non plus tout faits dans le commerce I1 est donc nécessaire, pour l'éleveur, de préparer les différents mélanges avant de les distribuer. La présente invention a pour but de remédier à de tels inconvénients et se propose de créer une installation pour la distribution automatique d'aliments, notamment pour bétail, permettant d'effectuer simultanément aussi bien le mélange de nourriture choisies que sa distribution. La présente invention a également pour but de créer une installation de conception simple, d'une grande résistance et d'une grande souplesse d'utilisation. A cet effet, l'invention concerne une installation pour la distribution automatique d'aliments, notamment pour bétail, caractérisée en ce qu'elle comporte un véhicule distributeur tiré par un véhicule tracteur, le véhicule distributeur étant pourvu d'un dispositif de commande de distribution automatique coopérant avec une rampe suspendue dans le bâtiement où sont logés les betes, la rampe étant pourvue de taquets actionnant le dispositif de commande de distribution commandant le fonctionnement du distributeur délivrant la dose d'aliments dans la mangeoire. Le fait d'utiliser un véhicule distributeur tracté permet de charger rapidement ce dernier en déplaçant la remorque dans le silo de stockage. Ceci tétait pas possible dans les installations fixes où il était nécessaire, pour le chargement, de mettre en oeuvre un véhicule particulier supplémentaire. Suivant la présente installation, le véhicule distributeur permet, à l'aide d'un tracteur, d'effectuer le chargement lui-même. Les quantités de chargement obtenues par la présente installation sont de l'ordre de 3m en une minute. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la rampe suspendue est mobile de façon à effectuer en permanence des mouvements de translation horizontaux. Cette particularité de la rampe permet une grande souplesse d'utilisation par rapport aux rampes fixes déjà connues. En effet, selon la présente invention, le chauffeur du tracteur n'a plus à se préoccuper de façon aussi attentive de sa trajectoire. Ainsi, il peut faire un écart sans que cela ne porte à conséquence. Cette caractéristique particulière rend la rampe solidaire, de façon mobile, du véhicule distributeur. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la rampe est constituée d'au moins un rail formé d'un profilé en forme de C dont les parois supérieure et inférieure sont munies d'orifices pour la mise en place de taquets. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le véhicule distributeur, attaché aux dispositifs de fixation trois points d'un tracteur, comporte un châssis supportant un conteneur d'ensilage sur lequel est articulé un tablier pivotant sous effet d'un vérin, le châssis supportant en outre au moins une trémie de stockage des produits concentrés, destinés à être mélangés avec les produits d'ensilage par l'intermédiaire d'une vis de distribution disposée sous les trémies de stockage et coopérant avec une vis de mélange et d'alimentation des produits, montée latéralement à la base du châssis, le dispositif de commande de distribution étant monté au-dessus des trémies de stockage et maintenu par un axe vertical rotatif, fixé sur le châssis. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de commande de distribution est constitué d'une cage dans laquelle débouchent des axes verticaux rotatifs reliés au châssis et à la cage, celle-ci se dépla çant sur la rampe en l'entourant de toutes parts et l'enserrant par l'intermédiaire de rouleaux fixés sur la cage et s'appliquant sur la rampe formant rail de guidage. Cette caractéristique particulière permet de rendre la rampe solidaire du véhicule distributeur lors de ses déplacements. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les axes verticaux sont pourvus de pignons fixes dans leur partie supérieure à l'intérieur de la cage, ces pignons engrènant avec les taquets positionnés sur la: rampe, la rotation des pignons entraînant les axes commandant le déclenchement du dispositif distributeur situé sous les trémies de stockage et délivrant les doses d'aliments de nature et de quantité prédéterminées vers la vis de distribution. Suivant une autre caractéristique de l'invention, chaque pignon correspond à une trémie de stockage contenant un produit concentré spécifique, les pignons étant décalés verticalement et disposés en quinconce horizontalement pour coopérer avec les taquets déterminant la combinaison d'action des pignons et par conséquent les mélanges d'aliments établis préalablement par la mise en place particulière des taquets. L'éleveur a ainsi la possibilité de combiner par exemple trois ou quatre aliments en mélangeant, conformément aux besoins des animaux ou des résultats que l'on désire atteindre, les produits d'ensilage avec des produits concentrés tels que des farines de céréales. Suivant une autre caractéristique de 1 'in- vention, le conteneur d'ensilage est pourvu d'une porte à sa base règlant le débit, cette porte étant constituée de manchons tenus par des axes s'engageant dans des lumières situées des deux côtés de la porte, deux manchons successifs portant des portions de manchons disposées en quinconce, ces portions s'encastrant pour former un manchon entier en alignement, le nombre de manchons mis en place et un vérin déterminant l'ouverture de la porte. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la vis de mélange et d'alimentation est pourvue de fers sur son arbre central. Cette caractéristique permet d'obtenir un mélange homogène des produits d'ensilage et des produits concentrés. La présente invention sera mieux comprise à l'aide d'un mode de réalisation de l'installation, représenté schématiquement, à titre d'exemple non limitatif, sur les dessins ci-joints, dans lesquels - la figure 1 est une vue de côté de l'ins tallation, - la figure 2 est une vue en perspective d'un détail de la rampe de l'installation, - la figure 3 est une vue partielle de dessus d'un second mode de réalisation de la rampe, - la figure 4 est une vue de côte du véhicule distributeur, - la figure 5 est une vue partielle en perspective de la porte du conteneur d'ensilage. Selon la figure 1, l'installation 1, pour la distribution automatique d'aliments, notamment à du bétail, comporte un véhicule distributeur 2 destiné à être tiré par un véhicule tracteur. En effet, le véhicule distributeur 2 est attaché au véhicule tracteur par la liaison 3. I1 est alimenté par la liaison 4. Le véhicule distributeur 2 comporte en outre un dispositif 4 de commande de la distribution automatique. Le dispositif 4 de commande coopère avec une rampe 5 suspendue au plafond 6 du bâtiement où sont logés les bêtes, par l'intermédiaire de chaînes 7 de longueur réglable. La rampe 5 est pourvue de taquets 8 de types différents comme décrits ci-apres. Les taquets 8 déterminent chacun une butée au contact de laquelle viennent les pignons 9 du dispositif de commande 4. Ce dispositif de commande 4 est constitué par une cage 10 montée sur un axe ll relié au châssis 12 du véhicule 2. La cage 10, solidaire de l'axe 11;. est susceptible d'être mise en rotation suivant un débattement angulaire limité par l'intermédiaire du levier 13 sont la poignée 14 s'étend jusqu'à proximité du chauffeur du véhicule tracteur. Le dispositif de commande 4 comporte égale ment des rouleaux 15 enserrant la rampe 5 constituant un rail de guidage. Les pignons 9 sont solidaires d'axes verticaux 16. Les axes 16 sont montés pivotants et ,sont reliés, d'une part, à la cage 10 et, d'autre part, au dispositif distributeur 17, disposé sous les trémies de stockage 18 contenant les produits concentrés. Chaque pignons 9 correspond à une trémie 18 contenant un produit concentré destiné à être mélangé à la nourriture de base constituée par le produit d'ensilage. Ainsi, lorsque les pignons viennent en butée sur les taquets 8, ceux-ci sont mis en rotation, ce qui commande la délivrance d'une dose de produits choisis préalablement, délivrée en direction de la vis de distribution 19 par l'intermédiaire du distributeur 17 commandé par les axes verticaux 16, Les taquets 8 sont disposés dans la rampe de façon amovible et selon un programme d'alimentation choisi. Les taquets 8 définissent donc un certain nombre de butées permettant de mettre en rotation les pignons 9 et par conséquent les axes 16 suivant un programme d'alimentation préalablement choisi. Selon cette figure, le tablier basculant 20, pivotant sous l'action du vérin 21, est en position basse correspondant à la position de travail du véhicule distributeur 2. Selon la figure 2, la rampe 5 est formée d'un rail 22. Le rail 22 présente une forme générale de C. La paroi supérieure 23 et la paroi inférieure 24 du rail sont pourvues d'orifices 25 permettant la mise en place de taquets 8, ces taquets sont de quatre types différents permettant un certain nombre de combinaisons pour réaliser les mélanges d'aliments en coopérant avec les pignons décrits à la figure 1 précédente. Le taquet 26 correspond à un premier type de taquets. Sa longueur dépasse très largement vers le haut et vers le bas, c'est-à-dire au-dessus de la paroi supérieure 23 et au-dessous de la paroi inférieure 24 du rail 22. I1 est mis en place dans les orifices 25 et maintenu en position à l'aide d'une rondelle 27 danse rail 22. Le taquet 26 permet d'actionner des pignons disposés de façon décalée en hauteur, aussi bien au-dessus du rail qu'en dessous du rail. Le taquet 28 présente une longueur égale à la distance comprise entre la paroi supérieure 23 et la paroi inférieure 24 du rail 22. Un tel taquet 28 ne peut actionner que les pignons du dispositif de commande se trouvant au niveau du rail 22. Le taquet 29 présente une longueur telle qu'il ne dépasse que la paroi supérieure 23 du rail 22. Ce taquet 29 permet donc d'agir sur des pignons du dispositif de commande situés au-dessus du rail 22. Le taquet 30 est d'une longueur égale à celle du taquet 29. Cependant, le taquet 30 ne dépasse le rail 22 qu'au delà de la paroi inférieure 24. Ce taquet n'agira donc que sur les pignons du dispositif de commande situés en dessous de la paroi 24 du rail 22. Les taquets 28, 29 et 30 sont également maintenus en position par des rondelles 27, solidaires des taquets, comme cela est le cas pour le taquet 26. Les orifices 25 sont répartis régulièrement suivant deux rangées sur chacune des parois supérieure et inférieure 23, 24 du rail 22. Les orifices sont ainsi disposés le long des bords de chaque paroi 23, 24. Cette disposition particulière des orifices permet la mise en place de taquets commandant la rotation combinée de plusieurs pignons simultanément suivant un programme d'alimentation et donc de délivrance de doses, établi à l'avance. Selon la figure 3, la rampe 31 constitue un second mode de réalisation. Elle comporte ainsi deux rails 32, 33 reliés par des entretoises 34. Les rails 32 et 33 sont similaires aux rails 22 décrits à la figure précédente 2. Les rails 32 et 33 sont pourvus d'orifices 35 permettant la mise en place des types de taquets choisis en fonction d'un mélange d'aliments préétabli. Ces taquets mettent en rotation les pignons 36 du dispositif de commande du véhicule distributeur. La rotation des pignons entraîne les axes 37 reliés au distributeur de doses disposé sous les trémies contenant les produits concentrés. Le véhicule distributeur se déplace suivant la flèche F amenant en contact les pignons 36 avec les taquets prévus dans les orifices 35. Suivant la figure 4, le véhicule distributeur 2 est identique à celui décrit à la figure 1 précédente. Selon cette figure, le véhicule distributeur est en position de chargement des produits d'ensilage à l'intérieur d'un silo. Le véhicule distributeur est attaché par les liaisons 3, 4 à un véhicule tracteur. I1 comporte un châssis 12 sur lequel est fixé un conteneur d'ensilage 38 portant sur ses côtés l'articulation 39 à laquelle est relié le tablier pivotant 20 sous 1 l'effet du piston 21. Ce piston 21 est mis en oeuvre à partir des organes de commande 41 du boîtier 40 par l'intermédiaire de la liaison 42. Un rabat 43 est monté articulé à l'extrémité arrière du tablier 20. La partie inférieure du conteneur d'ensilage 38 est munie d'une porte 44 dont l'ouverture, plus ou moins grande, est commandée par le vérin 45 mis en état de fonctionnement à partir des organes de commande 46 par l'intermédiaire des liaisons 47.La porte 44 est constituée de manchons et d'axes assemblés, les extrémités des axes dépassant pour s'engager dans des lumières 48 de part et d'autre de la porte. La porte 44 en outre communique avec le logement 49 recevant la vis 50 de mélange et d'ali- mentation des produits. L'arbre de la vis comporte des fers 51 permettant d'obtenir un mélange homogène des produits alimentaires. Le châssis 12 porte un axe 11 susceptible de se mouvoir en rotation suivant un débattement angulaire limité. L'axe 11 porte à son extrémité supérieure la cage 10 du dispositif 4 de commande de distribution, comme précédemment décrit, la cage est pourvue de rouleaux 15 permettant d'enserrer la rampe de l'installation. Le levier 13 permet au conducteur du véhicule tracteur d'orienter angulairement la cage 10 pour qu'elle s'engage plus facilement sur la rampe de l'installation lorsque levéhicule distributeur est chargé. Les axes verticaux 16, reliant le distributeur 17 au sommet de la cage 10, portent dans leur partie supérieure les pignons 9. Ceux-ci sont décalés en hauteur et disposés en quinconce horizontalement, ceci pour coopérer avec les taquets 8 sur lesquels ils viennent en butée. Les trémies de stockage 18 sont disposées sous la cage 10 du dispositif 4. Elles reçoivent les produits concentrés destinés à être mélangés aux produits d'ensilage. Les trémies sont disposées en biais en vue de dessus. La vis de distribution 19 est placée sous le distributeur 17 des trémies 18 suivant une disposition en biais, elle alimente la vis de mélange et de distribution en faisant avancer progressivement les produits concentrés vers le logement 49. Les doses sont ainsi prémélangées et entratnées de façon progressive parla vis 19. Le véhicule distributeur 2 permet de distribuer simultanément les produits d'ensilage qui constituent la nourriture de base des animaux ainsi que les produits complémentaires constitués par des produits concentrés choisis par l'éleveur en fonction des besoins des animaux ou bien des exigences de la production. La vis 51 permet d'obtenir un mélange homogène choisi préalablement par l'éleveur lorsqu'il dispose les taquets 8 sur la rampe, coopérant avec les pignons 9, en fonction des mélanges qu'il désire administrer aux animaux. Selon la figure 5, les éléments constituant la porte de vidange 44 du conteneur d'ensilage 38 sont repré sentés plus en détail. La porte est ainsi formée de manchons 52. Chaque manchon 52 porte des portions de manchons 53 et 54. Les portions de manchons 53 et 54 de deux manchons successifs 52 sont disposées en quinconce les unes par rapport aux autres, et s'engagent'les unes dans les autres lors de l'assemblage. L'ensemble des portions 53 et 54 forment, un manchon unique à l'état assemblé. Les manchons 52 ainsi que les portions de manchons 53 et 54 sont traversés par des axes 55 s'engageant dans des lumières pratiquées des deux côtés de la porte 44 précédemment décrite. L'importance de l'ouverture de la porte détermine le débit des produits d'ensilage vers la vis 50. Ce débit peut être réglé soit par le nombre de manchons mis en place, soit en mettant en oeuvre le vérin 45. REVENDICA~T~IONS 10) Installation pour la distribution automatique d'aliments, notamment pour bétail, caractérisée en ce quelle comporte un véhicule distributeur (2) tiré par un véhicule tracteur, le véhicule distributeur (2) étant pourvu d'un dispositif (4) de commande de distribution automatique coopérant avec une rampe (5) suspendue dans le bâtiment où sont logées les betes, la rampe (5) étant pourvue de taquets (8) actionnant le dispositif (4) de commande de distribution commandant le fonctionnement du distributeur (17) délivrant la dose d'aliments dans la mangeoire. 20) Installation conforme à la revendication l, caractérisée en ce que la rampe (5), suspendue, est mobile de façon à effectuer en permanence des mouvements de translation horizontaux. 30) Installation conforme aux revendications 1 et 2 précédentes, caractérisée en ce que la rampe (5) est constituée d'au moins un rail (22) formé d'un profilé en forme de C dont les parois supérieure (23) et inférieure (24) sont munies d'orifices (25) pour la mise en place des taquets (8). 40) Installation conforme à la revendication 3 précédente, caractérisée en ce que les orifices (25) sont ménagés en quinconce, suivant deux rangées avant et arrière, dans chacune des parois supérieure (23) et inférieure (24) du rail (22). 50) Installation conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4 précédentes, caractérisée en ce que les taquets (8), bloqués dans les orifices (25) du rail (22) par des rondelles (27) solidaires des taquets (8), présentent trois longueurs distinctes, une première longueur égale à la distance comprise entre la paroi supérieure (23) et la paroi inférieure (24) du rail (22), le taquet (8) s'insérant entre les parois supérieure (23) et inférieure (24) du rail (22), une seconde longueur suivant laquelle les taquets (8) dépassent très largement de part et d'autre les parois supérieure (23) et inférieure (24) du rail (22) et une troisième longueur suivant laquelle les taquets (8) dépassent très largement soit la paroi supérieure (23) du rail (22) vers le haut, soit la paroi inférieure (24) du rail (22) vers le bas. 60) Installation conforme à la revendication l précédente, caractérisée en ce que le véhicule distributeur (2), attaché au dispositif de fixation trois points d'un tracteur, comporte un chassies (12) supportant un conteneur d'ensilage (38) sur lequel est articulé un tablier (20) pivotant sous l'effet d'un vérin (21), le chassis (12) supportant en outre au moins une trémie (18) de stockage des produits concentrés destinés à être mélangés avec les produits d'ensilage par l'intermédiaire d'une vis de distribution (19), disposée sous les trémies de stockage (18) et coopérant avec une vis (50) de mélange et d'alimentation des produits, montée latéralement à la base du chassis (12), le dispositif (4) de commande de distribution étant monté au-dessus des trémies de stockage (18) et maintenu par un axe vertical (11) rotatif, fixé sur le châssis (12). 70) Installation conforme aux revendications 1 à 6 précédentes, caractérisée en ce que le dispositif (4) de commande de distribution est constitué d'une cage (10) dans laquelle débouchent des axes verticaux (16) rotatifs, reliés au chassis (12) et à la cage (10), celle-ci se déplaçant sur la rampe (5) en l'entourant de toutes parts et en l'enserrant par l'intermédiaire de rouleaux (15) fixés sur la cage (10) et s'appliquant sur la rampe (5) formant rail de guidage. 80) Installation conforme à la revendication 7 précédente, caractérisée en ce que les axes (16) verticaux sont pourvus de pignons (9) fixes, dans leur partie supérieure à l'intérieur de la cage (lu), ces pignons (9) engrènant avec les taquets (8) positionnés sur la rampe (5), la rotation des pignons (9) entraînant les axes (16), commandant le déclenchement du dispositif distributeur (17) situé sous les trémies de stockage (18) et délivrant les doses d'aliments de nature et de quantité prédéterminées vers la vis de distribution (t9). 90) Installation conforme aux revendications 7 et 8 précédentes, caractérisée en ce que chaque pignon (9) correspond à une trémie de stockage (18) contenant un produit concentré spécifique, les pignons (9) étant décalés verticalement et disposés en quinconce horizontalement pour coopérer avec les taquets (8) déterminant la combinaison d'action des pignons (9) et par conséquent les mélanges d'aliments établis préalablement par la mise en place particulière des taquets (8) sur la rampe (5). 100) Installation conforme à la revendication 6 précédente, caractérisée en ce que les trémies de stockage (18) sont décalées en biais dans un plan horizontal pour permettre l'action combinée des pignons (9) et des taquets (8). 110) Installation conforme à la revendication 6 précédente, caractérisée en ce que le conteneur d'ensilage (38) est pourvu d'une porte (44) a sa base réglant le débit, cette porte (44) étant constituée de manchons (52) maintenus par des axes (55) s'engageant dans des lumières situées des deux cotés de la porte (44), deux manchons (52) successifs portant des portions de manchons (53, 54) disposées en quinconce, ces portions (53, 54) s'encastrant pour former un manchon entier en alignement, le nombre de manchons (52) mis en place et un vérin (45) déterminant l'ouverture de la porte (44). 120) Installation conforme à la revendication 6 précédente, caractérisée en ce que la vis (50) de mélange et d'alimentation est pourvue de fers (51) sur son arbre central. 130) Installation conforme à l'une quelconque des revendications 6 à 8 précédentes, caractérisée en ce que la cage (10) est pourvue d'un levier de manoeuvre (13) à portée du conducteur du tracteur pour la rotation d'appoint de la cage (10) afin de faciliter son engagement sur la rampe (5).