FR 2468259 A1 19810430 FR 7926351 A 19791024 L'invention a trait à un système de transmission de proche en proche pour la distribution et/ou la collecte sélectives d'information codée par modu- lation d'une onde porteuse par des signaux impulsionnels. Un tel système est fondamentalement constitué par un ensemble d'unités semblables échelonnées le long d'une voie de transmission et dont chacune fait office de répéteur, c'est à dire est agencée pour détecter tout signal reçu d' une unité amont, puis le régénérer et le réémettre à destination d'une unité aval, étant entendu qu'à l'origine et en bout de chaque voie de transmission, il existe un équipement générateur et récepteur de signal, ou bien un équipe- ment de jonction ou répartition entre plusieurs voies. De tels répéteurs sont par exemple incorporés aux câbles téléphoniques sous-marins ou aux relais de faisceaux hertziens. Il faut toutefois remarquer que dans ces exemples, le véhicule des si- gnaux est un courant porteur ou une onde dirigée assurant leur transmission en- tre des couples de répéteurs bien déterminés, sEas risque d'interférence entre des sections de voies parallèles ou consécutives, d'autant qu'une transposition de fréquence est souvent effectuée par chaque répéteur. En d'autres termes, la structure topologique et le mode de propagation de l'information dans un tel système conformé en réseau hiérarchisé sont immuables, puisque les répéteurs le constituant sont en fait passifs. L'invention a pour but la réalisation d'un système de transmission analogue, dans lequel les signaux véhiculés par une onde de nature physique quelconque seraient échangés entre des unités actives, c'est à dire agissant non seulement comme répéteur passif, mais encore comme émetteur ou récepteur local ou comme aiguillage de message, pouvant être sélectivement mis en oeuvre ou reconditionnég pour ainsi permettre toute reconfiguration topologique et/ou fonctionnelle du système. A cet effet, un système de transmission de proche en probhe conforme à l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend essentiellement un nombre quel- conque d'unités semblables dont chacune comporte un récepteur et un émetteur d' onde porteuse à même fréquence, couplés par des circuits de liaison qui assurent la détection de chaque signal impulsionnel reçu puis sa réémission à l'identique mais retardée, avec inhibition corollaire de la réception, lesdites unités étant réparties de manière quelconque sous réserve que chacune soit à tout moment en relation avec au moins une autre, pour ainsi permettre la réception par toute unité de messages émis à l'origine sous la forme de trains successifs d'impul- sions de modulation dont chacun inclut d'une part, des impulsions d'horloge à fréquence de récurrence constante utilisée pour synchroniser sur une fréquence harmonique et en coïncidence de phase un oscillateur incorporé à chaque unité, et d'autre part, des impulsions intercalaires vraies ou fausses insérées entre 2 2468259 les précédentes à chaque période de ladite fréquence harmonique et dont la sé- quence comprend au moins un segment servant de code d'adressage, lequel est comparé par un décodeur incorporé à chaque unité à une clé d'identification qui lui est attribuée, pour commander l'activation de celle(s) des unités dont la clé d'identification répond au code d'adressage reçu. La séquence des impulsions intercalaires peut en outre comprendre un second segment utilisé comme instruction destinée à un processeur incorporé à chaque unité pour en commander le reconditionnement éventuel. La séquence des impulsions intercalaires peut enfin se terminer parun segment utilisé pour la transmission sélective d'information simple ou complexe ayant valeur d'ordre ou d'interrogation, chaque unité comprenant en conséquence un compteur qui agit pour affecter son rang à chaque impulsion dudit segment terminal, un sélecteur règlable ou programmable déterminant celle(s) des impul- sions devant être prises en compte en fonction de leur rang pour être transmise vers ou depuis des circuits d'exploitation locale associés à l'unité et équipés de moyens d'interface en relation avec son environnement. Ces circuits d'exploitation peuvent modifier l'information revue avant qu'elle soit réémise par l'unité, soit immédiatement ou "au vol" si elle se com- pose d'un seul bit, soit à la répétition ou au retour d'un message préalablemnt reçu et réémis à l'identique, dans le cas o ladite information se compose d' une combinaison de plusieurs bits. Dans ce dernier cas, certaines unités au moins peuvent être dotées d'une fonction de simple écho et le système fonctionne en alternat. Enfin, ce système peut comporter des unités transmodales, assurant la transposition des messages échangés entre deux modes de transmission différents par exemple l'un de nature radio-électrique et l'autre ultrasonore ou optique, ou encore l'un à modulation en amplitude d'une onde à fréquence constante et 1' l'autre à modulation en fréquence d'une onde à amplitude constante. A cet égard, il est bien entendu que le système radio-électrique à mo- dulation d'amplitude par tout ou rien qui sera décrit par la suite n'a qu'une valeur d'exemple à but explicatif. Par ailleurs, il est bien entendu qu'aucune application particulière du système décrit ne sera. mentionnée, puisque la versatilité inhérente à un tel système en raison des possibilité d'adressage et reconditionnement sélectifs des unités qui le composent permet toute application compatible avec les moyens d' interface dont sont dotées ces unités. Un tel système est donc par essence capable de transmettre et traiter des informations simples ou complexes dans leur structure ou leur séquence et de nature quelconque sous réserve de leur codage sous forme impulsionnelle né- 4D cessaire au fonctionnement du système. 3 2458259 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description qui suit d'un exemple de mise en oeu- vre non limitatif illustré par les dessina annexés, sur lesquels: La Figure 1 donne le schéma des circuits de réception et d'émission d' une unité de transmission conforme à l'invention; La Figure 2 est un diagramme temporel de différents signaux intervenant dans le fonctionnement de l'unité de la Figure 1; La Figure 3 montre le format d'un message transmis par le système; et La Figure 4 donne le schéma fonctionnel des circuits de liaison entre les sections réception et émission de l'unité. Le schéma synoptique de la Figure I montre la structure fondamentale d'une unité de transmission "passive", c'est à dire agissant comme simple relais répétant à l'identique l'information reçue. Cette unité comprend essentiellement un récepteur R et un émetteur S accordés sur une même fréquence porteuse, laquelle est modulée en amplitude entre deux niveaux distincts et notamment par tout ou rien par des trains suc- cessifs d'impulsions vraies ou fausses à fréquence de récurrence constante. Les signaux captés par le récepteur R puis traités par un amplificateur de normalisation et commutation 1 sont appliqués à un montage détecteur/intégra- teur 2 incluant un condensateur dont la tension de charge - représentative du niveau moyen des signaux déteotés - est appliquée par l'intermédiaire d'un am- plificateur adaptateur 3-à un potentiomètre 4 de contrôle du gain de l'ampli- ficateur 1, et éventuellement à un témoin T de présence de porteuse. Chaque signal impulsionnel détecté par lE diode du montage 2 est par ailleurs appliqué entre les entrées d'un amplificateur différentiel 5. Si le niveau du signal détecté dépasse un seuil déterminé, cet amplificateur fournit un courant constant à un montage intégrateur 6. Si la durée du signal détecté dépasse une valeur déterminée, la tension de charge atteinte par le condensateur du montage 6 petimet l'excitation d'un univibr-teur 7, lequel engendre en réponse une impulsion calibrée validant la bonne réception d'un signal. Cette impulsion est appliquée à un second univibrateur S par l'inter- médiaire de circuits de liaison 10 non représentés qui seront ultérieurement décrits en relation avec la Figure 4, pour d'une part commander l'émission par l'émetteur S d'unl signal impulsionnel identique à celui capté par le récepteur R et pour d'autre part bloquer la réception au moins pendant la durée de cette réémission, en inhibant l'amplificateur 1 par l'intermédiaire d'un troisième univibrateur 9. La Figure 2 illustre la relation temporelle entre les impulsions émises par les éléments désignés en cas de signal vrai, faux et ajouté. 4 2468259 La première ligne montre les impulsions de sortie de l'amplificateur 5 qui, dans les meilleures conditions de transmission, sont identiques aux impul- sions utilisées à l'origine pour moduler l'onde porteuse. De préférence, leur durée G est relativement faible devant leur période de récurrence t, et leur niveau reste sensiblement constant pendant toute leur durée. La seconde ligne montre une impulsion de validation de réception issue de l'univibrateur 7, dont la durée propre et le niveau sont a priori indiffé- rents et déterminés par les seuls besoins du fonctionnement des circuits. On re-rluer -ue cette impjulsion de validation n'est engendrée qu'après un cer- tain délai après le début de la réception, pour les raisons précédemment indi- quées. La troisième ligne montre deux impulsions vraies régénérées par l'uni- vibrateur 8, qui présentent la même durée que les impulsions émises à l'origine et sont utilisées pour la modulation de l'émetteur local pour répéter le signal reçu à l'identique, mais avec un retard relatif notablement inférieur à la pé- riode de récurrence t. Enfin, la quatrième ligne montre les impulsions d'inhibition de la ré- ception accompagnant chaque impulsion vraie réémise pour éviter tout bouclage local de la transmission. On remarquera que ces impulsions d'inhibition sont de plus grande durée relative pour supprimer tout risque d'interférence; pour cette mtme raison, elles pourraient débuter dès la validation de la réception, l'univibrateui 9.étant à cet effet commandé à l'excitation de l'univibrateur 7 mais aussi bien par l'univibrateur 8, ce pour le cas o les circuits de liaison substitueraient comme représenté une impulsion vraie (+i)à une impulsion faus- se (O). La Figure 3 montre le format d'un message transmis par le système Après un silence ou temps "blanc" de durée quelconque, l'émission d'un messages débute par une impulsion d'horloge H toujours vraie et immédiatement suivie de plusieurs impulsions de synchronisation h également vraies. Les impulsions con- sécutives A,B,C forment un code binaire d'adressage permettant d'activer sélec- tivement les unités du système auxquelles est attribuée une clé d'identification correspondante; ce code peut être de format quelconque mais invariable. La suite du message comprend éventuellement une instruction abcde destinée à unproces- seur incorporé à certaines unités du système, puis une séquence de bits 18... dont chaque balise préalablement activée prend en compte celui ou ceux de rangs localement spécifiés. Le nombre de ces bits dans chaque message peut être quel- conque, mais limité à une valeur maximale déterminée, par exemple cent. On remarquera que les impulsions significatives de code d'adressage, d'instruction et de bits - qui peuvent être vraies ou fausses - sont interca- lées entre des impulsions d'horloge H toujours vraies se répétant avec une pé- 2468259 riode de récurrence Th multiple de la période entre impulsions consécutives t, ou autrement dit, que la fréquence des impulsions intercalaires est harmonique de la fréquence des impulsions d'horloge. En outre, toutes les impulsions se présentent à l'origine dans la m9me phase relative et sont de même durée et même niveau à l'état vrai. La Figure 4 donne le schéma fonctionnel des circuits de liaison 10 par lesquels les circuits de réception R sont couplés aux circuits d'émission S pour assurer la réémission à l'identique ou après modification des signaux pré- alablement regçus. Il est bien entendu que les symboles utilisés pour représen- ter les différents éléments de ces circuits 10 n'ait qu'une valeur explicative et ne préjugent nullement de leur réalisation matérielle. La partie gauche de la Figure regroupe essentiellement des circuits I et II destinés à assurer la synchronisation de l'unité au début de le réception de chaque message: L'impulsion d'horloge initiale H fait passer de l'état de repos (0) à l'état excité (1) un univibrateur 20 dont la durée de temporisation est sups- rieure à une période d'horloge, et dont le retour au repos fournit un signal RAZ de remise à zéro générale des bascules, registres et compteurs incorporés aux circuits 101 au cours du "blanc" suivant chaque message. Cette première impulsion d'horloge et les impulsions de synchronisa- tion vraies b immédiatement consécutives sent séquentiellement chargées dans un registre 21 dont la progression est commandée en synchronisme avec la récep- tion desdites impulsions par l'action dus circuit: II branché en dérivation sur le circuit I couplant la réception R à l'univibrateur 20 et au registre 21. Ce circuit II comprend une bascule de commutation 22 amenée à l'état (0) par 1l excitation de l'univibrateur 20 et à travers laquelle les impulsions initiales d'horloge et de synchronisation sont directement transmises à l'une des entrées d'un comparateur de phase 23, dont l'autre entrée est couplée à la sortie d'un oscillateur local 24 à travers une bascule -interrupteur 25 rendue passante par l'univibrateur 20 et par ailleurs reliée à l'entrée de commande de progression du registre 21.La tension de commande fournie par le comparateur 23 à l'oscil- lateur 24 assure sa synchronisation exacte sur la fréquence de récurrence des impulsions initiales, égale à un multiple - par exemple dix - de la fréquence d'horloge. Dès que le registre 21 a emmagasiné l'ensemble des impulsions initiales d'horloge et de synchronisation - toutes vraies - une porte "ET" 26 associée commande la commutation de la bascule 22 à l'état (1) pour mettre en jeu un cir- cuit II' incluant une porte "ET" 27 périodiquement rendue passante par un divi- seur 28 - par exemple par dix - couplé à la bascule 25 contrôlant la sortie de l'oscillateur 24. Dès lors, seules les impulsions d'horloge parviennent au com- 6 2468259 parateur de phase 23 pour maintenir la bonne synchronisation de l'oscillateur 24 pendant la suite du message. Le signal issu de la porte "ET" 26 validant la synchronisation amène à l'état passant (1) une bascule interrupteur 30 pour permettre le chargement séquentiel des impulsions vraies ou fausses du code d'adressage dans un regis- tre 31 par le circuit III. Le contenu final de ce registre est transmis en pa- rasilè à un comparateur 32 qui reçoit par ailleurs d'une mémoire fixe ou re- programmable 33 la clé- d'identification attribuée à l'unité. Si le code d'adres- sage répond à cette clé - c'est à dire lui est identique ou bien lui correspond au moins partiellement selon un critère déterminé de coincidence de certains bits de même poids - le comparateur 32 émet un signal de validation du code d' adressage et d'activation de l'unité, qui est transmis par une liaison 34 pour porter à l'état passant (1) une bascule 40, qui dès lors permet la prise en compte de la suite du message par des circuits de traitement IV et V dont les éléments sont représentés sur la moitié-droite de la Figure. Dans l'exemple choisi, il est supposé que la partie initiale du messa- ge incluant la première impulsion d'horloge,. les impulsions de synchronisation et le code d'adressage occupe une période d'horloge, et est suivie d'une ins- truction de mime format permettant le reconditionnement éventuel des circuits de traitement de l'unité, voire la modification de sa clé d'identification. Cette instruction - par exemple formée d'un byte suivi d'un bit de pa- rité - est chargée par un circuit IV issu de la bascule 40 dans un registre 41 dont le contenu final est lu par un processeur 42. On remarquera que ce registre comporte une position supplémentaire figurée en pointillé, destinée à recevoir l'impulsion d'horloge interposée entre le code d'adressage et l'instruction. Après la prise en compte de l'instruction reçue par le processeur 42, les impulsions à fréquence harmonique de la fréquence d'horloge engendrées par l'oscillateur 24 commandent la progression d'un circuit de comptage et décodage matriciel 50, qui comprend essentiellement un premier étage 51 à dix positions suivi d'un second étage identique 52 monté en cascade, le premier étage étant bouclé sur lui-mâme par une liaison 53. Il est ainsi possible de discriminer cent rangs d'impulsions, dont le chiffre des unités et celui des dizaines sont respectivement fournis par les étages 51 et 52. On remarquera que la position 0" du premier étage n'est pas utilisée, ce pour éviter la prise en compte des impulsions d'horloge non significatives. Dans chaque unité, chaque rang d'impulsion à prendre en compte est prescrit à volonté par exemple au moyen d'un couple de roues codeuses décimales ou bien, conmme le suggère le dessin, à l'aide d'un sélecteur matriciel à fiches: chaque fiche est supposée équipée d'une porte 'ET" telle que 54, dont les en- trées sont respectivement couplées à une cèlonne de dizaine (5) et à une ligne 7 2468259 d'unité (4), et dont la sortie est reliée à l'une des entrées d'une porte "OU" multiple 55, qui donc signale en sortie l'occurrence de chaque rang affiché, à saveir "54" dans l'exemole considéré, au cours du processus decomptage. Bien entendu, chaque unité peut être ainsi conditionnée - éventuellement par le tru- chement d'instructions à cet effet fournies au processeur 42 - pour prendre en compte soit une seule impulsion de rang spécifié, soit un ensemble de plusieurs impulsions de rangs consécutifs ou non. Ces deux hypothèses impliquent des modes d'exploitation différents de la section "traitement" de l'unité. Pour cette raison, les impulsions finales de chaque message sont transmises par un circuit a issu de la bascule 40 à une bascule d'aiguillage 56 respectivement portée à l'état (a) ou (b) par exemple sous contrile du processeur 42 - selon qu'un seul rang d'impulsion ou un ensem- ble de plusieurs rangs est affiché. Dans le premier cas, l'impulsion du rang spécifié est transmise par une liaison A contrôlée par une porte "ET" rendue passante par la porte "OU" 55 à une entrée correspondante de-circuits-58 dits d'exploitation car couplés à 1' Environnement de l'unité par des circuits d'interface I/O comprenant des capteurs ou détecteurs et/ou des organes effecteurs, tels qu'un thermocouple ou un relais respectivement, ou encore des moyens de signalisation, Dans le second cas, les impulsions de rangs spécifiés sont aiguillées par la bascule 56 sur une liaison B contrflée par une porte "ET" sélectivement rendue passante par la porte "OU" 55, pour Etre séquentiellement chargées dams un registre 57 dont la progression est commandée par cette même porte "OU", et dont le contenu final est fourni à des entrées parallèles des circuits d'exploi- tation 58. Ces derniers sont couplés non seulement à l'environnement de l'unité par les circuits d'interface I/, mais encore au processeur 42 d'une part, et d'autre part à l'une des entrées d'une porte "ET" 59 sélectivement rendue pas- sante par la porte "OU" 55 et par laquelle est contrôlée une liaison 3 aboutis- u sur,> une porte "OU" 60 couplée aux circuits d'émission S. Cette dernière porte reçoit par ailleurs par un circuit de transit 0 comportant une bascule d'aiguil- a, tI les signaux issus des circuits de réception R soit directement, soit par l'intermédiaire d'un registre à décalage 62 dit d'écho comportant plus de posi- tions que le format maximal d'un message. Ces dispositions sont justifiées par le fait que le traitement d'infor- mation effectué par les circuits d'exploitation 5E sous contrôle du processeur 42 s'il y a lieu; ou bien peut ftra assuré en temps réel ou "au vol" si un seul rang d'impulsion est affiché, ou bien doit Etre différé jusqu'après réception complète du message en cours si une combinaison de plusisurs rangs doit être prise en compte. 8 2468259 Dans le premier cas, si ce traitement correspond à une interrogation de l'unité impliquant une éventuelle réponse de ses circuits d'exploitation 58, ces derniers peuvent seulement substituer à une impulsion fausse'F-eçud'au rang spé- cifié de chaque messages une impulsion vraie "+1" émise sur le circuit MI. Un échange d'information complexe avec l'unité peut s'effectuer par voie séquentiel- le au moyen de telles informations élémentaires incorporées à des messages suc- cessifs, selon une convention d'exploitation éventuellement établie par une ins- truction appropriée fournie préalablement au processeur 42. Dans le cas o une combinaison d'impulsions vraies ou fausses doit être prise en compte par l'unité aux différents rangs spécifiés et correspond à une interrogation qui lui est adressée, la réponse fournie par ses circuits d'exploi- tation peut consister en l'émission sélective sur le circuit-VI d'impulsions ou vraies "+1"1 ou d'annulation "-1" à certains au moins des rangs spécifiés du mes- sage suivant. Dans ce cas, le système doit donc fonctionner en alternats d'o 1' intervention du registre à décalage 62, mais un échange d'information complexe peut s'effectuer avec un couple de messagesppar exemple aller puis retour. On remarquera bien que les qualificatifs "élémentaire" et "complexe" ne concernent que la structure de l'information transmise, mais non pas sa signifi- cation, qui peut être arbitrairement fixée ou modifiée par les instructions a- dressées au processeur 42, qui peuvent en outre modifier non seulement la clé d'identification attribuée à l'unité, mais encore et éventuellement le choix des rangs d'impulsions à prendre en compte et leur nombre, et s'il y a lieu le mode d'exploitation. En d'autres termes, toute unité du système peut être à volonté "reconditionnée" dans les limites permises par son agencement et par les circuits d'interface qui lui sont associés. C'est encore dire qu'un système de transmission selon l'invention, for- mé d'un nombre quelconque d'unités semblables, fixes et/ou mobiles et réparties dans l'espace de manière quelconque à la seule réserve que chacune se tr6uve à tout moment en relation avec au moins une autre, peut servir de véhicule à des informations de toute nature, qui peuvent être sélectivement adressées etiou demandées à des unités désignées selon une organisation hiérarchique et/ou topo- logique modifiable à volonté. Enfin, il est bien entendu que les circuits et les formats de message décrits et illustrés n'ont que valeur d'exemples, et que l'invention comprend tous les moyens techniquement équivalents à ceux mentionnés et susceptible d' assurer, séparément ou en toute combinaison opérante, les diverses fonctions indiquées. REVENDICATIONS R E V E N D I C A T I O N S 1I. Système de transmission de proche en proche pour la distribution et/ ou la collecte sélectives d'information codée par modulation d'une onde porteuse par des signaux impulsionnels, caractérisé en ce qu'il comprend essentiellement un nombre quelconque d'unités semblables dont chacune comporte un récepteur et un émetteur d'onde porteuse à même fréquence, couplés par des circuits de liaison qui assurent la détection de chaque signal impulsionnel reçu puis sa rédmission à l'identique mais retardée, avec inhibition corollaire de la réception, lesdites unités étant réparties de manière quelconque sous réserve que chacune soit à tout moment en relation avec au moins une autre, pour ainsi permettre la réception par toute unité de messages émis à l'origine sous le forme de trair.i successifs d'impulsions de modulation dont chacun inclut d'une part, des impul- sions d'horloge à fréquence de récurrence constente utilisées pour synchroniser sur une fréquence harmonique et en coincidence de phase un oscillateur incorporé à chaque unité, et d'autre part, des impulsions intercalaires vraies ou fausses insérées entre les précédentes à chaque période de ladite fréquence harmonique et dont la séquence comprend au moins un segment servant de code d'adressage, lequel est comparé par un décodeur incorporé à chaque unité à une clé d'identifi- cation qui lui est attribuée, pour commander l'activation de celle(s) des unités dont la clé d'identification répond au code d'adressage reçu. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque unité comprend un détecteur de réception d'impulsion agissant pour la ramener à l'état de simple veille lorsqu'aucune impulsion n'est reçue pendant plus d'une période d'horloge. 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque unité comprend un comparateur de phase couplé d'une part à un sélecteur d'impulsions d'horloge et d'autre part à la sortie de l'oscillateur local pour assurer la syn- chronisation de ce dernier. 4. Système selon la revendication 2 et la revendication 3, caractérisé en ce que chaque message débutant par une impulsion d'horloge immédiatement sui- vie de plusieurs impulsions intercalaires vraies consécutives à usage de synchro- nisation, chaque unité comprend un commutateur temporairement basculé pour trans- mettre lesdites impulsions au comparateur de phase précité. 2468259 5. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caracté- risé en ce que la séquence des impulsions intercalaires de chaque message com- portant un premier segment de format déterminé utilisé comme code d'adressage, chaque unité comprend un registre dans lequel sont sélectivement chargées les impulsions dudit segment, une mémoire de même capacité renfermant une clé d'i- dentification fixe ou modifiable attribuée à l'unité, et un comparateur bit à bit couplé audit registre et à ladite mémoire, et agissant pour activer l'unité si ledit code répond à ladite clé. 6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caracté- risé en ce que la séquence des impulsions intercalaires de chaque message com- portant un second segment de format déterminé utilisé comme instruction sélec- tiveou collective, chaque unité comprend un second registre dans lequel sont sélectivement chargées les impulsions dudit segment, et un processeur associé agissant en réponse à ladite instruction pour commander une action locale de reconditionnement de l'unité. 7. Système selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé en ce que chaque message se terminant par un segment de format maximal déterminé, utilisé pour la transmission sélective d'information simple ou complexe ayant valeur d'ordre ou d'interrogation, chaque unité comprend un compteur de capacité correspondant audit format maximal excité par l'oscillateur local précité sous contrôle du comparateur de code et clé et éventuellement du processeur précités et agissant pour affecter son rang à chaque impulsion dudit segment terminal, un sélecteur de rang(s) à règlage manuel ou programmable déterminant celles des impulsions devant tre prise en compte par l'unité préalablement activée, ledit compteur et ledit sélecteur coopérant pour transmettre sélectivement chaque im- pulsion de rang spécifié vers ou depuis des circuits d'exploitation locale équi- pés de moyens d'interface. 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que les circuits d'exploitation précités agissent en réponse à une interrogation relative à un paramètre d'état de l'unité et/ou de son environnement en engendrant une impul- sion vraie ou une impulsion d'annulation, qui à la réémission remplace ou détruit une impulsion respectivement fausse ou vraie. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que toute impul- sion du segment terminal précité ayant une signification individuelle, toute unité concernée peut modifier un message avant sa réémission immédiate. Il 2468259 10. Système selon la revendication E, caractérisé en ce que certaines au moins des impulsions du segment terminal cité ayant une signification col- lective, chaque message est ràpeté pour être réémis en alternat d'abord tel quel puis après modification par toute unité concernée. 11. Système salon la revendication 10, caractérisé en ce que les mes- sages sont échangés par aller et reour après écho, certaines unités au moins étant à cet effet agencées pour enregistrer tout message dans son intégralité puis le réémettre avec délai. 12. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des unités transmodales, agencées pour assurer la transposition des messages échangés entre deux modes de transmission diffé- rents en respectant leur structure temporelle.