FR 2465192 A1 19810320 FR 7922563 A 19790910 L'invention concerne des dispositifs de sûreté actionnés par bobine et destinés en particulier à la commande de l'armement de missiles au moment de leur largage d'un aéronef. Des dispositifs de sûreté pour l'armement de missiles largués d'un aéronef sont bien connus. Un dispositif connu de ce type est commandé par une bobine. Un fil ou câble d'armement relie l'aéronef au missile au moment du largage de ce dernier. Si le câble est retenu à l'extrémité de l'aéronef, la traction a' ;Laquelle il est soumis arme le missile. Si le câble n'est pas retenu ni maintenu à l'extrémité de l'aéronef, mais est libéré, il part avec le missile qui n'est donc pas armé. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n" 2 845 003 décrit un dispositif de ce type dans lequel un plongeur de bobine coopère avec un anneau situé à l'extrémité d'un câble afin de le retenir. On connait d'autres types de dispositifs de sûreté pour l'armement de missiles dans lesquels l'extrémité du câble est retenue par des mâchoires commandées par une bobine, par exemple deux mâchoires ou une seule mâchoire. De tels dispositifs sont décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n" 2 430 617, n" 2 7O 835, n" 2 941 442, n" 2 987 655, n" 2 992 594 et n" 3 285 132, ainsi que dans les brevets britanniques n" 328 662 et n" 563 003. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 3 200 707 décrit un exemple du premier type de dispositif de sûreté pour l'armement de missiles. Les dispositifs antérieurs présentent certains manques de possibilités ou sont défectueux. Un aéronef portant les missiles et le dispositif d'armement actionné par bobine sont évidemment soumis à des conditions particulières apparaissant lors des manoeuvres et des vibrations des ailes, de sorte qu'il est parfois possible que des forces de 300 xgouplusactionnent le plongeur de la bobine même lorsque cette dernière n'est pas excitée. Dans ce cas, il est impossible d'empêcher la chute d'un missile à l'état non armé si le pilote le souhaite. Par conséquent, le missile est armé alors que le pilote ne le souhaite pas.Ce défaut particulier est éliminé par le dispositif selon l'invention décrit en détail ci-après. Comme indiqué précédemment, l'invention concerne un dispositif d'armement destiné en particulier à l'armement de missiles largués d'un aéronef. Dans les formes de réalisation de l'invention décrites plus en détail ci-après à titre d'exemples, le dispositif, actionné par une bobine, agit sur des mâchoires qui commandent l'armement du missile. Il est évident que le dispositif d'armement selon l'invention peut être utilisé de toute autre manière pour commander l'armement ou pour exécuter d'autres fonctions de commande dans des magasins militaires ou autres. Les dépôts d'explosifs sont connus, dans l'armée, sous le nom de '"magasins" militaires. Dans les exemples de réalisation de l'invention décrits en détail ci-après, le dispositif d'armement commande la libération d'un fil d'armement reliant l'aéronef à un missile. Le dispositif d'armement actionné par bobine commande des mâchoires qui retiennent un anneau fixé à l'extrémitS du fil d'armements Dan* Le cas cù se dernier n'est pas relâche lorsque Te missile est largué, la- tracticn à laquelle il est soumis provoque l'armement du missile. Si le missile ne doit pas être armé, le dispositif d'armement libère le fil et il est largué avec le missile sans 1 'armer. Dans les formes de réalisation de l'invention décrites ci-après, des mâchoires articulées retiennent un anneau fixé à l'extrémité du fil d'armement. La bobine d'armement peut tourner et elle actionne une tige dont un tronçon extrême peut être placé sur un certain angle afin d'empêcher les mâchoires de s'ouvrir. Cette fonction ne dépend pas du mouvement linéaire de la tige. L'aptitude du dispositif à empêcher l'ouverture des mâchoires est donc conférée par le mécanisme décrit ci-dessus. On peut souhaiter de disposer de la possibilité d'ouvrir à force ou de manière déterminée les mâchoires. Une variante du dispositif de l'invention offre cette possibilité. Cette variante comporte des bobines pouvant à la fois tourner ou effectuer un mouvement angulaire, et se déplacer linéairement. Le mécanisme comprend une tige mobile en ligne droite, dont l'extrémité comporte de préférence une boule qui peut coopérer avec les mâchoires afin de les ouvrir à force pour libérer l'anneau fixé à l'extrémité du fil d'armement. L'invention concerne donc un mécanisme perfectionné, actionné par bobine et destiné à réaliser une fonction de commande, ce mécanisme étant particulièrement adapté à l'armement de pièces d'artillerie telles que des missiles. Le déclenchement du mécanisme d'armement s'effectue au moyen d'une bobine tournante qui communique un mouvement angulaire à une tige empêchant, dans une certaine position, le mouvement de déclenchement pour armer un missile. La tige, qui peut se déplacer sur un certain angle, coopère avec des mâchoires articulées qui retiennent l'extrémité d'un fil d'armement. L'invention sera décrite plus en détail en regard du dessin annexé à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lequel : - la figure 1 est une coupe longitudinale d'une forme préférée de réalisation du dispositif selon l'invention; - la figure 2 est une coupe suivant la ligne 2-2 de la figure l; - la figure 3 est une coupe longitudinale partielle du dispositif montré sur les figures 1 et 2-dont les mâchoires occupent une autre position; - la figure 4 est une coupe suivant la ligne 4-4 de la figure 1; et - la figure 5 est une coupe longitudinale d'une variante du dispositif selon l'invention. Les figures 1 à 4 représentent le corps 10 d'une première forme de réalisation du dispositif d'armement selon l'invention. Ce corps peut être réalisé en acier ou en toute autre matière convenable. Sa partie inférieure présente un évidement 12 et sa partie supérieure présente un alésage 14 et un contre-alésage 16. Un alésage axial 18, de plus faible diamètre, fait communiquer l'alésage 14 et l'évidement 12. Deux mâchoires de retenue 22 et 22' sont montées dans l'évidement 12 du corps 10, de manière à pouvoir pivoter. Ces mâchoires, qui sont identiques, ont la forme de leviers coudés et elles sont montées sur des pivots 24 et 24' qui tourillonnent dans des trous transversaux débouchant dans l'évidement 12. tes extrémités inférieures des mâchoires sont chanfreinées comme indiqué en 25 et 25' et, lorsque les mâchoires occupent la position montrée sur la figure 1, elles retiennent un anneau 26 qui est fixé à l'extrémité d'un fil 27 d'armement dont l'extrémité inférieure, comme décrit précédemment, peut être reliée à un missile afin d'armer ce dernier lorsqu'une forte traction est exercée sur ce fil. Les extrémités supérieures des mâchoires 22 et 22' partent vers l'intérieur, comme indiqué en 30 et 30'. L'extrémité 30 de la mâchoire 22 présente des trous 32 et 33 et l'extrémité 30' de la mâchoire 22' présente des trous 32' et 33'. Des ressorts 34 et 36 de rappel sont disposés dans les quatre trous, dans la position montrée sur la figure 4, et ces ressorts tendent normalement à écerter l'une de l'autre les extrémités des mâchoires afin que ces dernières soient ramenées constamment en position de fermeture comme montré sur la figure 1. Un mécanisme à bobine, représenté en 42, est disposé au-dessus du corps 10. Ce mécanisme comprend un boîtier cylindrique 43 dont une partie inférieure 44, de plus faible diamètre, s'emboîte dans l'alésage 14 du corps 10, la partie du corps 43 de plus grand diamètre s'emboîtant dans le contre-alésage 16, comme représenté. La partie inférieure 44 présente une gorge annulaire, de section triangulaire, indiquée en 46. Deux goupilles radiales ou plus, indiquées en 48 et 48', se logent dans des trous radiaux 49 et 49'. Les extrémités de ces goupilles portent contre une surface inclinée présentée par l'une des faces de la gorge annulaire 46, et la pression exercée contre la partie 44 maintien la bobine 42 et le corps 10 assemblés et empêche toute inclinaison ou tout défaut d'alignement pouvant résulter de l'application de tractions relativement fortes sur le fil 27 d'armement. La bobine est une bobine tournante comportant un stator et un induit ou rotor. Les noyaux 52 et 52' de stator, sur lesquels sont bobinés des enroulements 54 et 54', sont formés à l'intérieur du corps 43. Le rotor est indiqué en 56. Il peut être du type à aimant permanent ou du type à réluctance. La bobine tournante peut être de conception classique. Le rotor comporte des pôles nord et des pôles sud comme montré sur la figure 2. Le rotor est monté sur un axe 64 dont l'extré- mité supérieure est logée dans un roulement à billes 62 qui est fixé dans un élément 64 d'extrémité disposé dans l'extrémité du corps 43 et portant des bornes électriques 65 et 65'. Un ressort spirale 66 de rappel est fixé à l'axe 60. Comme décrit ci-après, l'axe peut normalement tourner sur 90 et il peut être ramené en position initiale par le ressort de rappel. Une patte67 est montée à l'intérieur du corps 43 dans une position telle quelle limite le mouvement angulaire de laxe du rotor. L'axe 60 du rotor passe dans un alésage axial 70 réalisé dans la partie inférieure du corps 43 et dans l'alésage 18 du corps 10. L'extrémité de cet axe porte un doigt étroit 72 (figure 3) qui est disposé entre les extrémités 30 et 30' des mâchoires 22 et 22'. Le fonctionnement du dispositif d'armement selon l'invention sera à présent décrit. La figure 1 représente ce dispositif en position de repos dans laquelle les mors ou mâchoires 22 et 22' sont maintenus en position de fermeture afin de retenir l'anneau 26. Lors du largage d'un missile, une forte traction exercée sur le fil 27 doit provoquer l'armement du missile. Le doigt 72 occupe alors la position représentée dans laquelle il maintient les extrémités 30 et 30' étartées l'une de l'autre. Lors de la mise sous tension de la bobine tournante, le rotor et son axe tournent sur 90 , de manière que le doigt 72 prenne la position montrée sur la figure 3. Dans cette position, les extrémités supérieures 30 et 30' des mors peuvent se rapprocner l'une de l'autre, contre la force des ressorts 34 et 36.Par conséquent, dans cette position, si le missile est largué, une traction suffisamment forte est exercée sur le fil 27 pour dégager anneau 26 des mors, ces derniers pouvant s'ouvrir suffisamment pour permettre le passage de l'anneau. Dans ce cas, le fil 27 suit le missile qui est alors largué à l'état non armé. La figure 5 représente une variante du dispositif d'armement à bobine selon l'invention, conçue de manière à permettre un mouvement de rotation ainsi qu'un mouvement linéaire de la tige de commande. Les pièces communes à cette forme de réalisation et à celles décrites précédemment portent les mêmes références numériques. Les pièces qui correspondent aux deux formes de réalisation mais qui diffèrent légèrement entre elles portent les mêmes références numériques auxquelles la lettre a est ajoutée. Ainsi, sur la figure 5, les mâchoires pivotantes sont représentées en 22a et 22a'. Elles ont une forme qui diffère légèrement de celle des mâchoires décrites précédemment et, comme montré sur la figure 5, elles sont rappelées par des ressorts, de même que dans la première forme de réalisation décrite. Les extrémités inférieures des mâchoires ou mors présentent des évidements arrondis 88 et 88' qui coopèrent avec l'anneau 26. L'extrémité inférieure de l'axe ou de la tige 60 comporte un doigt étroit 72', analogue à celui de la forme de réalisation décrite précédemment, et l'extrémité inférieure de ce doigts comporte une bille 90 qui occupe une position telle qu'un mouvement de descente de la tige 60' amène cette bille en contact avec les surfaces intérieures des mors 22a et 22a' qui tourne ainsi sur leurs pivots, dans le sens de l'ouverture ou de la libération de l'anneau 26. Autrement dit, les mors peuvent être actionnés à force afin de libérer l'anneau. Le mécanisme à bobine 92 comprend une. bobine pouvant tourner aussi bien qu'exécuter un mouvement linéaire. Cette bobine tournante est analogue à celle de la forme de réalisation décrite précédemment. Une bobine linéaire 94, disposée au-dessous de la bobine tournante, comporte un noyau 96 de stator formé sur la partie intérieure du boîtier 43', ainsi qu'un enroulement circulaire associé 98. Une bague lOC d'entretoisement, dont la partie inférieure présente un trou 102, est disposée entre, d'une part les enroulements 54 et 54' et, d'autre part, l'enrou- lement 98. L'extrémité inférieure du rotor 56 porte le rotor ou induit linéaire 104 duquel l'axe ou la tige 60' part vers le bas. Un contre-alésage 106 est réalisé dans l'extrémité inférieure du noyau de ce rotor. L'élément 44', qui s'emboite dans le contre-alésage 14 du corps 10 comprend une partie 110 qui fait saillie vers le haut et qui présente un contre-alésage 112. Un ressort 114 de rappel est logé, par ses extrémités, dans les contre-alésages 106 et 112 de manière à tendre normalement à repousser le rotor 56, le noyau 104 et la tige 60' vers le haut. Lorsque la bobine linéaire est excitée, la tige 60' est tirée vers le bas de manière que la bille 90 porte contre les surfaces intérieures des mors 22a et 22a' et provoque leur écartement et la libération de l'anneau 26. Le fonctionnement de la forme de réalisation montrée sur la figure 5 peut être aisément compris à partir de la description précédente. En ce qui concerne la bobine tournante, son fonctionnement est analogue à celui de la bobine de la forme précédente de réalisation. La seconde forme de réalisation présente la possibilité supplémentaire de pouvoir libérer les mors sous une action de commande. Comme décrit précédemment, cette opération est réalisée lorsque la bobine linéaire est excitée de manière à faire descendre la tige 60'. I1 va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. 2EX'ENDICATICl4S 1. Dispositif de commance, ace orné électrique- ment et comprenant un mécanisme de retenue qui comporte au moins un élément pivotant de retenue, un second éiément qui coopère avec le premier élément cité, certaines parties du premier et du second éléments étant conçues de manière à pouvoir se déplacer l'une par rapport à l'autre afin d'assumer une fonction de libération, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble de commande du mouvement relatif desdites parties, cet ensemble comprenant un organe monté de manière à pouvoir tourner autour de son axe et présentant une forme telle que, dans une première position, lesdites parties peuvent se déplacer pour effectuer la fonction de libération et, dans une autre position, lesdites parties sont bloquées, un élément électrique commandant ledit organe. 2. Dispositif selon la revendication, 1, caractérisé en ce que l'organe se présente sous la forme d'une tige pouvant tourner, l'élément électrique de commande ayant la forme d'une bobine tournante. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un mors constitué par ledit élément pivotant, et un organe de rappel qui tend normalement à déplacer le mors dans le sens de la retenue. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la tige comporte un tronçon extrême dont la largeur est sensiblement plus grande que l'épaisseur, la tige pouvant tourner de manière à placer soit sa largeur soit son épaisseur entre lesdites parties. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le second élément se présente sous la forme d'un mors pivotant, l'organe de rappel étant disposé de manière à agir entre les mors. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble de commande comprend un mécanisme communiquant un mouvement linéaire audit organe, et un élément au moyen duquel ce mouvement linéaire provoque un déplacement relatif des premier et second éléments. 7. Dispositif selon la revendication , caractérisé en ce que ledit organe comporte un tronçon extrême qui peut se déplacer afin de commander les mors. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'organe est disposé entre les mors et conçu de manière à écarter ces derniers l'un de l'autre lorsque cet organe est déplacé axialement. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'ensemble de commande comprend une bobine tournante qui communique un mouvement axial à la tige, et une bobine qui communique un mouvement linéaire à ladite tige. 10. Dispositif de commande, actionné électriquement, comprenant un mécanisme de retenue qui comprend au moins un élément pivotant de retenue, un second élément qui coopère avec le premier élément cité, des parties des premier et second éléments étant conçues de manière à pouvoir se déplacer l'une par rapport à l'autre afin d'effectuer une fonction de libération, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble de commande du mouvement relatif desdites parties, cet ensemble comprenant un organe qui est monté de manière à pouvoir se déplacer et dont une partie est disposée de manière à entrer en contact avec l'élément mobile de retenue afin de le déplacer dans le sens de la libération, ledit organe étant placé entre ledit élément et pouvant être déplacé afin d'exercer contre ce dernier une certaine poussée. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit organe se présente sous la forme d'une tige mobile axialement, l'ensemble de commande comprenant une bobine. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un mors constitué par ledit élément pivotant, et un organe de rappel qui tend normalement à déplacer le mors dans un sens de retenue. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le second élément se présente "sous la forme d'un second mors pivotant, la tige pouvant prendre une position de manière à entrer en contact avec les deux mors pour les écarter l'un de l'autre.