FR 2475674 A1 19810814 FR 8101876 A 19810130 La présente invention se rapporte à un appareil à commande à distance servant à faire tourner les vis du vissage du couvercle du réservoir sous pression d'un réacteur, comprenant un dispositif de rotation levable et abaissable, qui saisit automatiquement les vis et les fait tourner, et comprenant également au moins un cylindre à fluide de pression pour soulever et abaisser le dispositif de rotation précité. Dans un tel dispositif à commande à distance servant à faire tourner les vis déjà connu par la publication de la demande de brevet allemand après examen 26 40991, il importe tle les filetages prévus sur le réservoir sous pression du réacteur et sur les vis soient ménagés au mieux pour éviter toute détérioration au niveau de ces pièces extrtmement importantes pour la sécurité du réacteur. Des conditions optimales sont obtenues lorsque le cylindre à fluide de pression servant à soulever et à abaisser le dispositif de rotation est alimenté avec suffisamment de précision pour qu'il compense le poids du dispositif de rotation et de la vis qui y est accrochée. En dépit d'une alimentation correcte en fluide de pression du cylindre précité, on rencontre des diffi cultés dans l'appareil précité connu dans l'art antérieur par apparition de l'effet dit de glissement et de coincement. Cet effet provient du fait que le frottement par adhérence est plus important que le frottement par glissement si bien que la résistance à la friction varie brutalement respectivement lors du passage d'un type de friction à l'autre.Etant donné que d'autre part le fluide de pression est élastique ou, lorsqu'il ntest pas élastique, qu'il est véhiculé dans un système de conduite élastique, il se produit essentiellement dans le cas de cylindres à fluide de pression entraînés très lentement, un changement permanent entre la mise en marche et l'arret, c'est-à-dire entre le frottement par glissement et le frottement par adhérence. Il en résulte un fonctionnement très irrégulier du cylindre précité avec en permanence des variations importantes de charge. Par cet effet de glissement et de coincement, dans les dispositifs servant à faire tourner les vis du type précité, les filetages des vis et du bord du réservoir sont sollicités de manière désavantageuse. D'autre part, il n'est pas possible de régler les forces de décharge avec la précision voulue. Pour éviter l'effet précité, il est connu d'utiliser dans le cylindre à fluide de pression, entre le piston et le cylindre proprement dit, des produits d'étoupage particuliers et de régler la friction la plus faible possible au niveau du joint. Ces deux dispositions sont effectivement en mesure de diminuer l'effet de glissement et de coincement précité mais elles ne peuvent toutefois pas le supprimer totalement. Le but de la présente invention est donc éviter totalement sur un dispositif servant à faire tourner les vis du type précité, l'effet de glissement et de coincement précité. Pour résoudre ce but, la présente invention partant d'un appareil servant à tourner les vis du type précité, propose un appareil caractérisé en ce que l'on a associé au cylindre à fluide de pression une commande de rotation à l'aide de laquelle , pendant la course de travail, on produit un mouvement de rotation relatif entre le piston et le cylindre proprement dit. Dans un appareil servant à faire tourner les vis suivant la présente invention, pendant la course de travail du cylindre à fluide de pression, le frottement par adhérence et le frottement par glissement transversalement au mouvement de rotation entre le piston et le cylindre ainsi qu'entre la tige de piston et la douille de couvercle sont pratiquement supprimés. Pour supprimer le frottement, il importe que les composantes de déplacement provoquées par le mouvement de rotation s'étendent perpendiculairement aux composantes de mouvement provoquées par le déplacement en translation axiale et qu'elles présentent des vitesses très différentes. Dans l'appareil à faire tourner les vis conforme à la présente invention le cylindre à fluide de pression répond exactement sans distorsion due à l'effet de glissement et de coincement précité, à l'alimentation respective en pression. La suppression pratiquement totale du frottement en direction de la course de travail permet de régler entre le piston et la partie formant cylindre, un frottement d'étanchéité relativement élevé , ce qui n'était pas possible dans les agencements connus jusqu'à présent pour éviter l'effet précité de glissement et de coincement. Ceci présente d'une part l'avantage d'une plus grande étanchéité. D'autre part, étant donné que le frottement d'étanchéité entre le piston et la partie formant cylindre est suffisamment élevé, la résistance au frottement par adhérence est plus grande que la différence entre la force de décharge du fluide de pression et la force du poids des pièces déchargées. De cette façon, le cylindre à fluide de pression peut avantageusement hêtre utilisé conte frein d'arrêt efficace dès que lton arrose la commande de rotation et l'alimentation en fluide de pression.Ceci nEtRt pBpossible avec les appareils à faire tourner les vis connus dans l'art antérieur puisque le frottement ne pouvait pas entre utilisé dans ce but, de sorte qu'il était nécessaire d'avoir recours à d'autres freins d'arrêt beaucoup plus compliqués. Pour des raisons de construction et d'encombrement, il est conseillé, > suivant une autre caractéristique de l'invention, de prévoir deux cylindres à fluide de pression de chaque côté du dispositif de rotation. De cette façon, les dispositifs de rotation ne constituent plus un obstacle pour les autres éléments de l'appareil. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les commandes d'entrainement en rotation sont avantageusement réalisées sous forme de moteurs électriquz tournant lentement. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaitront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 est une vue de côté de l'appareil servant à faire tourner les vis selon la présente invention; et - la figure 2 est une vue de dessus de la figure 1. L'appareil servant à faire tourner les vis représenté sur les dessins est monté déplaçable dans son ensemble sur une voie de déplacement à double trace audes sus du dispositif servant à serrer les vis non représenté sur le dessin. Pour cela, cet appareil comprend une plaque de base 1 sur laquelle sont fixés trois mécanismes de déplacement 2 susceptibles d'être commandés à distance et entraînés par moteur , qui roulent sur la voie de déplacement 3. Sur la plaque de base 1 on a fixé un bSti de retenue 4 qui porte un système de rotation 5 monté levable et abaissable. Le système de rotation 5 comprend à son extrémité supérieure une commande d ' entranement en rotation 6 susceptible d'être télécommandée et à son extrémité inférieure, un dispositif préhenseur 7 également commandable à distance qui peut saisir et reldcher automatiquement des vis non représentées du réservoir de pression du réacteur. Le système de rotation 5 est disposé entre deux cylindres à fluide de pression 8 réalisés sous forme de cylindres synchronisés qui sont fixés par leurs tiges de piston 8a au btti de retenue 4 et qui sont reliés par leurs parties formant cylindres Sb déplaçables de haut en bas, par l'intermédiaire de traverses 9, au système de rotation 5. Ces cylindres 8 servent à porter le système de rotation 5 avec les vis suspendues pendant l'opération de vissage pour décharger au maximum les filets des parties filetées pendant le processus de vissage. Les tiges de piston Sb des cylindres 8 reliées d'une manière rigide en traction, en compression et en rotation au piston Sc sont montées sur le bti de retenue 4, dans des paliers tournants 10 et reliées respectivement à des commandes de rotation Il réalisées sous forme de moteur électriquoe tournant lentement fixés audit bâti de retenue 4. Pendant la course de travail du cylindre 8, c'est-8-dire cependant le processus de vissage et par conséquent pendant le mouvement corrélatif de levage et d'abaissement du système de rotation 5 et des vis accrochées à ce dernier, les commandes de rotation Il sont mises en marche si bien que par suite de la suppression du frottement entre le piston 8c et le cylindre Sb il ne peut pas se produire d'effet de glissement et de coincement. Le frottement de joint au niveau des joints entre le piston Sc et le cylindre proprement dit 8 est suffisamment élevé pour qu'à l'arrêt, la résistance du frottement par adhérence soit plus grande que la différence es forces sollicitant le cylindre à fluide de pression 8 (force de décharge moins le poids du dispositif et des vis qui y sont accrochées). De cette façon, le cylindre 8 sert situltaadment de manière simple et fiable, de frein d'arrêt efficace. Bien entendu, l'invention ntest nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre de la protection comme revendiquée. REVENDICATIONS 1.- Appareil commandé à distance servant à faire tourner les vis du vissage du couvercle du réservoir de pression d'un réacteur, comprenant un système de rotation levable et abaissable saisissant et entraînant en rotation automatiquement lesdites vis, et comprenant également au moins un cylindre à fluide de pression pour assurer le levage et l'abaissement du système de rotation précité, caractérisé en ce qu'au cylindre à fluide de pression (8) on a associé une commande de rotation (îî) à l'aide de laquelle pendant la course de travail, on peut produire un mouvement de rotation relatif entre le piston (8c) et la partie formant cylindre proprement dite (8b). 2.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le frottement du joint entre le piston (8c) et la partie formant cylindre (8b) est réglé de manière suffisamment élevée pour que la résistance de frottement par adhérence, à l'arret, soit plus grande que la différence entre la force de décharge du cylindre à fluide de pression (8) et les forces résultant du poids appliquées. 3.- Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par deux cylindres à fluide de pression (8) synchronisés et disposés de chaque côté du système de rotation (5), dont les parties formant cylindres (Sb) sont reliées au système de rotation (5) et dont les tiges de piston (8a) sont montées tournantes dans un bâti de retenue (4) qui porte également les commandes de rotation (11) pour les deux tiges de piston (8a). 4.- Appareil selon l'une des revendications I à 3, caractérisé en ce que les commandes de rotation (îi) sont formées de moteurs électriques tournant lentement.