FR 2467451 A1 19810417 FR 7925630 A 19791010 "DISPOSITIF DE SIGNÂLISÂTION ACTIVE, NOTAMMENT POUR LA SECURITE ROUTIERE" La présente invention concerne un dispositif de signalisation active dont le but est principalement d'améliorer la sécurité routière sur toutes les voies de circulation. La signalisation routière connue reste d'une efficacité limitée en ce qu'elle constitue ene signalisation passive. I1 en est ainsi, par exemple, pour tous les panneaux de limitation de vitesse ou d'arrêt obligatoire aux intersections qui, bien souvent, ne sont pas respectés par les automobilistes. L'invention a pour but de pallier cet inconvénient en réalisant un dispositif de signalisation active grâce auquel il est matériellement impossible aux automobilistes d'enfreindre les diverses réglementations établies pour la circulation routière. L'invention a notamment pour but de réaliser un dispositif empêchant systématiquement tous les automobilistes d'enfreindre les diverses limitations de vitesse pré-établies le long des voies de circulation. L'invention a également pour but de réaliser un dispositif capable d'assurer une régulation automatique du trafic routier sur les grands axes ou sur les autoroutes dans les périodes de grande circulation. Un dispositif de signalisation active suivant l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend - d'unie part, sur les voies de circulation ou à proximité de ces voies, une série de bornes émettrices fixes - d'autre part, sur chaque véhicule, un récepteur qui reçoit les signaus émis par les bornes émettrices, un capteur qui délivre un signal représentatif d'une fonction contr8lable du véhicule, et un comparateur qui compare le signal issu du récepteur an signal issu du capteur, et qui est susceptible d'agir sur ladite fonction contrôlable du véhicule par l'intermédiaire d'une commande d'asservissement. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, chaque borne émettrice comprend un émetteur directionnel de faible puissance émettant un signal de fréquence fixe. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, chaque émetteur est prévu pour émettre en UHF (ultra haute fréquence), en VHF (très haute fréquence),ou en HF (haute fréquence). Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, dans le cas d'un contrôle de la vitesse du véhicule, on prévoit des bornes émettrices émettant en différentes fréquences fixes, chaque fréquence correspondant à une limitation de vitesse particulière. Suivant une caractéristiquesuppldmentaire de l'invention, le récepteur dont est pourvu chaque véhicule comporte une série de fréquences pré-réglées correspondant chacune à une limitation de vitesse particulière. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, chaque véhicule comporte en outre un dispositif d'information qui signale au conducteur du véhicule la nature exacte de l'ordre donné par les bornes émettrices situées au voisinage du véhicule. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le dispositif d'information comprend un ensemble d'affichage digital ou numérique indiquant la valeur de la vitesse maximum autorisée par les bornes émettrices situées au voisinage du véhicule. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le dispositif d'information comprend en outre - un premier voyant lumineux qui s'allume pour indiquer que le véhicule a atteint la vitesse maximum autorisée - un deuxième voyant qui s'allume pour indiquer que le véhicule est sur le point de dépasser la limite d'un intervalle de to sérance supérieur de la vitesse maximum autorisée. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, la commande d'asservissement comprend un commutateur qui interrompt automatiquement le fonctionnement de l'allumage du moteur du véhicule lorsque le véhicule atteint la vitesse maximum autorisée. Suivant une variante de l'invention, la commande dasservisse- ment comprend un dispositif qui agit sur le débit d'air d'admission du moteur du véhicule, par exemple par l'intermédiaire du papillon des gaz, pour limiter la vitesse du véhicule. Suivant une autre variante de l'invention, la commande d'asservissement comprend un dispositif qui agit sur la pompe d'injection de carburant du moteur du véhicule pour limiter la vitesse du véhicule. Suivant une caractéristiqie supplémentaire de 11 invention, le capteur de chaque véhicule est constitué par un générateur d'impul- sions branché sur le dispositif d'entratnement du tachymètre du véhicule. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. - La fifre 1 est un schéma de principe d'un dispositif de signalisation suivant l'invention. - La figure 2 est une vue schématique d'un dispositif suivant l'invention, dans le cas particulier de l'application à la limitation de la vitesse d'un véhicule. On a représenté sur la figure 1 un dispositif de signalisation active suivant l'invention, qui comprend - D'une part, sur les voies de circulation des véhicules, ou à proximité de ces voies, une série de bornes émettrices 1 (seule l'une de ces bornes ayant été représentée), à poste fixe. - L'autre part, sur chaque véhicule, un récepteur 2 qui reçoit les signaux émis par les-bornes émettrices, un capteur 3 qui délivre un signal représentatif d'une fonction contrtlable du véhicule, et un comparateur 4 qui compare le signal issu du récepteur 2 au signal issu du capteur 3, et qui est susceptible d'agir sur ladite fonction contrôlable 5 Bu véhicule par l'intermédiaire d'une commande d'asservissement 6. Le comparateur 4 peut en outre être en liaison avec un dispositif d'information 7 placé en vue du conducteur du véhicule. Le fonctionnoment est le suivant La commande d'asservissement 6 agit sur la fonction contrôla- ble 5 du véhicule de façon impérative, c'est-à-dire en donnant un ordre que le conducteur ne peut pas transgresser. Cet ordre peut Store donné - Soit en permanence, pour assurer à tout instant une identité absolue entre les signaux issus respectivement du récepteur 2 et du capteur 3. - Soit en cas de dépassement d'une limite prédéterminée, un ordre impératif n'étant alors donné que dans le cas où le signal issu du capteur 3 devient par exemple d'un niveau supérieur au signal issu du récepteur 2. On a représenté sur la figure 2 une mise en oeuvre concrète de l'invention, dans le cas particulier de la limitation de la vitesse des véhicules. Bans ce cas, on adjoint les bornes émettrices 1 aux panneaux de signalisation routière existants 8. Chaque borne émettrice 1 se compose d'un petit émetteur 9 pourvu d'une antenne 10 et d'une ali mentation 11 constituée par exemple par une batterie de piles, le tout étant protégé par un capot ablong 12. On utilise de préférence des émetteurs directionnels de faible puissance, donc à faible consommation d'électricité et à grande autonomie, émettant en nEF (ultra haute fréquence) ou en VEF (très haute fréquence) émettant chacun sur une fréquence fixe particulière à la vitesse maximum considérée. On choisit par exemple : - pour 60 km/h : 20 Mégahertz - pour 80 km/h : 25 Mégahertz - et ainsi de suite. Chaque véhicule est équipé du récepteur 2 qui est alors un récepteur multi-canaux plombé pourvu d'autant de fréquences pre- réglées qu1il existe de variétés de vitesses limites. Ce récepteur est en liaison avec une antenne 13 du véhicule, qui peut être simplement l'antenne de radio déjà en place dans la mesure oh cela est compatible avec la gamme de fréquences utilisée. Le capteur 3 est constitué par un générateur d'impulsions intercalé sur le flexible 14 qui entratne le mécanisme du tachymètre 15 prévu au tableau de bord dn véhicule. La commande d'asservissement est constituée par une liaison électrique 16 susceptible d'effectuer une mise à la masse du dispositif d'allumage 17 du moteur du véhicule. Enfin, le dispositif d'information 7 comporte - Un ensemble d'affichage digital 18 qui affiche la valeur de la vitesse maximum autorisée par les bornes émettrices situées au voisinage du véhicule. - Un voyant orange 19 qui s'allume lorsque le véhicule atteint la vitesse limite. - Un voyant rouge 20 qui s'allume lorsque, le véhicule ayant dépassé d'une tolérance de 5 km/h la vitesse limite déterminée, l'allumage est automatiquement coupé. Le fonctionnement de l'allumage n'est rétabli que lorsque le véhicule est de nouveau dans le domaine des vitesses autorisées. Suivant une variante, on peut utiliser le mEme principe pour imposer à tous les véhicules une vitesse bien précise, dans le but d'effectuer une régulation de la circulation automobilear les autoroutes en période de grande circulation. Les différentes bornes placées le long des autoroutes, ou le long des grands axes, peuvent alors être reliées à un ordinateur qui, en modulant la vitesse maxi mum, rend la circulation plus fluide. Il va de soi que la commande d'asservissement utilisée pour la limitation de vitesse peut agir sur différents organes du moteur du véhicule, par exemple - Sur le débit d'air d'admission et sur le débit de carburant, par l'intermédiaire de l'accélérateur et du papillon des gaz. - Sur une pompe d'injection de carburant. D'une manière plus générale, le domaine de l'invention s'étend à toutes les fonctions controlables des véhicules, l1utilisation de récepteurs à plusieurs fréquences pré-réglées permettant de faire correspondre chaque fréquence à un ordre précis, l'énumération gui vante n'étant pas limitative - allumage des feux à l'entrée d'un tunnel - extinction des feux à la sortie da tunnel - arrêt du moteur en cas de non respect d'un signal "STOP" - enregistrement d'une infraction ; - action sur la direction du véhicule. Par ailleurs, dans la description qui précède, le terme "borne émettrice" est utilisé au sens le plus large, c'eat-à-dire que l'appareil en question ne revêt pas obligatoiremeat la forme d'une borne routière, mais peut tout aussi bien être enterré sous la chaussée ou intégré à une construction quelconque située à proximité des voies. Le principal avantage de l'invention réside en ce que l'utili- sation d'un dispositif de signalisation active en supplément à la signalisation passive par panneaux ou autres améliore considérable- ment la sécurité routière. REVEiDICTIONS 1. Dispositif de signalisation active caractérisé en ce qu'il comprend : - d'une part, associées aux voies de circulation, une série de bornes émettrices fixes - d'autre part, sur chaque véhicule, un récepteur qui reçoit les signaux émis par les bornes émettrices, un capteur qui délivre un signal représentatif d'une fonction contrblable du véhicule, et un comparateur qui compare le signal issu du récepteur au signal issu du capteur, et qui est susceptible d'agir impérativement sur ladite fonction contrôlable du véhicule par l'intermédiaire d'une commande d'asservissement pour exécuter un ordre que le chauffeur du véhicule ne peut transgresser. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque borne émettrice comprend un émetteur directionnel de faible paissance émettant un signal de fréquence fixe. 3. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans le cas d'un contrôle de la vitesse du véhicule, on prévoit des bornes émettrices émettant en différentes fréquences fixes, chaque fréquence correspondant à une limitation de vitesse particulière. 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le récepteur dont est pourvu chaque véhicule comporte une série de fréquences pré-réglées correspondant chacune à une limitation de vitesse particulière. 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications pré cédantes, caractérisé en ce que chaque véhicule comporte en outre un dispositif d'information qui signale au conducteur du véhicule la nature exacte de l'ordre donné par les bornes émettrices situées au voisinage du véhicule. 6. Dispositif suivant les revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le dispositif d'information comprendnotammentun ensemble d'affichage digital ou numérique indiquant la valeur de la vitesse marimum autorisée par les bornes émettrices situées au voisinage du véhicule. 7. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif d'information comprend en outre - un premier voyant lumineux qui s'allume pour indiquer que le véhicule a atteint la vitesse maximum autorisée - an deuxième voyant lumineux qui s'allume pour indiquer que le véhicule et sur le point de dépasser la vitesee limite d'une valeur de tolérance prédeterminée. 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la commande d'asservissement comprend un commutateur qui interrompt automatiquement le fonctionne- ment de l'allumage du moteur du véhicule lorsque le véhicule atteint la vitesse maximum autorisée. 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7. caractérisé en ce que la commande d'asservissement comprend un dispositif qui agit sur le débit d'air d'admission du moteur du véhiculo, par exemple par l'intermediaire du papillon des gaz, pour limi tcr la vitesse du véhicule. 10. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la commande d'asservissement comprend un dispositif qui agit sur la pompe d'injection de carburant du moteur du véhicule pour limiter la vitesse du véhicule. 11. Dispositif suivant kl'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en e que le capteur de chaque véhicule est constitué par un générateur d'impulsions branché sur le dispositif d'entraînement du tachymètre du véhicule.