FR 2471940 A1 19810626 FR 8026247 A 19801210 La présente invention concerne les systèmes de délivrance automatique de billets de banque, d'espèces, de tickets, de timbres et similaires et, en particulier, un système de délivrance automatique de billets dans lequel un dispositif de commande d'évacuation est prévu pour récupérer des billets délivrés qui sont restés en place dans le système après une opération de délivrance. Les systèmes bancaires utilisant des terminaux de délivrance automatique sont de plus en plus utilisés par les banques et d'autres organisations de services financiers comme moyen de réduire les frais de travail, de disposer de plus d'heures de personnel bancaire et d'offrir plus de commodité aux clients. Une des difficultés rencontrées lors de l'utilisation des terminaux de guichets automatiques équipés de dispositifs de délivrance de billets (d'argent) consiste en ce qu ' - il peut arriver que des billets délivrés soient laissés par inadvertance dans la chambre de délivrance soit par manque d'attention de l'opérateur-client, soit par méconnaissance des instructions de fonctionnement. Quand cela se produit, le client suivant qui utilise le dispositif de délivrance reçoit de l'argent qui ne lui était pas destiné et la banque nta pas de moyen de confirmer une réclamation ultérieure faite par le premier client, après qu'il a réalisé que son argent était resté dans la machine. Un autre problème qui est apparu dans l'utilisation des terminaux de délivrance automatique est qu'il peut arriver que le système détecte une erreur, telle qu'un approvisionnement double ou un compte incorrect pendant l'opération de délivrance, et quand cela se produit le système est confronté à un dilemme. Le système peut remettre les billets délivrés au client, en réalisant que le montant peut être erroné et que le client peut recevoir plus ou moins d'argent que ce qu'il avait demandé, ou il peut bloquer le mécanisme d'accès par client pour empêcher la remise d'argent au client, auquel cas le problème ne peut être résolu que par une intervention manuelle d'un employé de la banque. Dans le premier cas, le client peut recevoir moins d'argent ou plus d'argent que prévu, la banque subissant un préjudice dans les deux cas.Dans la der nière situation, le client présent qui demande l'opération de délivrance, aussi bien que d'autres clients qui peuvent attendre pour utiliser le terminal, sont incommodés et il faut plus de temps au personnel de la banque pour remédier à la situation. Un objet de la présente invention est un système perfectionné de délivrance d'argent ou de billets. Le terme "billets" utilisé dans la description ne désigne pas seulement les billets de banque, mais aussi d'autres documents du type négociable tels que des chèques, des billets d'avion, des tickets d'alimentation, et l'équivalent. Un autre objet de l'invention est un système de délivrance de billets perfectionné comportant un dispositif de commande d'évacuation ou purge qui permet au système de récupérer de l'argent ou des billets délivrés automatiquement dans certaines conditions où une opération anormale ou erronée a té détectée. Un autre objet de l'invention est un dispositif de commande d'évacuation ou purge pour un système de délivrance automatique de billets dans lequel des billets délivrés sont automatiquement déchargés de la chambre de délivrance pour empêcher un utilisateur du système d'obtenir de l'argent qui ne lui est pas destiné. Un autre objet de l'invention est un dispositif de commande d'évacuation du type décrit comprenant des dispositifs pour détecter quand un ou des billets ont été laissés dans le système à la suite d'une opération de délivrance et pour récupérer ces billets avant qu'ils puissent être retirés par un individu non autorisé. Un autre objet de l'invention est un dispositif de commande d'évacuation du type décrit comprenant des dispositifs de blocage pour empêcher un opérateur d'avoir accès à la chambre de délivrance pendant une opération d'évacuation. Un autre objet de l'invention est un système de délivrance automatique du type décrit utilisant un dispositif de déchargement pour évacuer des billets délivrés d'une chambre de délivrance au cas où les billets sont laissés dans le dispositif de délivrance en raison d'une opération de délivrance incomplète. Pour obtenir les objets ci-dessus et selon un premier aspect de la présente invention, un système de délivrance de billets comprend des moyens pour demander une opération de délivrance de billets, une chambre de délivrance comportant une porte d'accès par laquelle un opérateur peut avoir accès à la chambre, des moyens pour délivrer au moins un billet dans la chambre en réponse à une demande d'opération de délivrance, des moyens de sécurité pour bloquer la porte d'accès pendant une opération de délivrance de billets et pour débloquer la porte à la fin de l'opération afin de permettre à l'opérateur d'ouvrir la porte pour retirer le billet, et des moyens d'évacuation pour décharger le billet délivré de la chambre si la porte n'est pas ouverte dans une période de temps définie succédant au déblocage de la porte par les moyens de sécurité Selon un autre aspect de la présente invention, un système de délivrance de billets comprend des moyens de demande pour demander une opération de délivrance de billets, une chambre de délivrance, des moyens pour délivrer au moins un billet dans la chambee-en réponse à une demande d' opéra- tion de délivrance, des moyens d'accès actionnables par un opérateur conditionnés en réponse à l'achèvement de l'opération de délivrance pour permettre à un opérateur d'avoir accès à la chambre pour retirer le billet, une plate-forme inclinable placée dans la chambre pour recevoir le billet après l'opéra- tion de délivrance, et des moyens d'évacuation pour incliner la plate forme afin de décharger le billet de la chambre si l'opérateur n'actionne pas les moyens d'accès dans une période de temps définie après que ceux-ci ont été conditionnés pour fonctionner. Selon un autre aspect de la présente invention, un système de délivrance de billets comprend des moyens de de mande pour demander une opération de délivrance de billets, une chambre de délivrance, des moyens pour délivrer au moins un billet dans la chambre en réponse à une demande d'opération de délivrance, des moyens d'accès actionnables par un opérateur pour permettre à un opérateur d'accéder à la chambre pour retirer le billet, et des moyens d'évacuation comprenant une plate-forme prévue dans la chambre pour recevoir le bil let après l'opération de délivrance, des moyens de détection de billets pour détecter la présence d'un billet sur la plate-forme, et des moyens de commande répondant aux moyens de détection de billets pour décharger le billet délivré de la chambre si les moyens de détection de billets continuent à détecter la présence du billet sur la plate-forme pendant une période de temps prédéterminée succédant à l'actionnement des moyens d'accès. Selon un autre aspect de la présente invention, celle-ci concerne un procédé de commande d'un système de délivrance automatique de billets comprenant des moyens de délivrance pour délivrer un billet dans une chambre de délivrance1 et en outre des moyens d'évacuation pour décharger automatiquement le billet de la chambre et des moyens d'accès actionnables par un opérateur pour permettre à un opérateur d'avoir accès à la chambre pour retirer le billet, ledit procédé consistant à bloquer les moyens d'accès pour interdire à un opérateur d'avoir accès à la chambre pendant l'opération de délivrance, à débloquer les moyens d'accès à la fin de 1'opération de délivrance pour permettre à l'opérateur d'actionner les moyens d'accès et de retirer le billet, et à faire fonctionner les moyens d'évacuation pour décharger le billet de la chambre si les moyens d'accès ne sont pas actionnés dans une période de temps définie après leur déblocage. Selon un autre aspect de la présente invention, un système de délivrance comprend une chambre de délivrance comportant une porte d'accès par laquelle un opérateur peut avoir accès à la chambre, des moyens pour délivrer un billet dans la chambre, des moyens de sécurité pour bloquer la porte d'accès pendant une opération de délivrance et pour la débloquer à la fin de l'opération pour permettre à l'opérateur d'ouvrir la porte afin de retirer le billet, des moyens d'évacuation pour décharger automatiquement le billet de la chambre, et des moyens de commande pour actionner les moyens de sécurité afin de bloquer la porte d'accès pendant l'opération des moyens d'évacuation. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mis en évidence dans la description suivante, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels Figure 1 est une vue en perspective, en coupe partielle, du tableau de commande par un client ou opérateur qui lui permet de faire une demande de délivrance de billets et de recevoir des billets délivrés; Figure 2 est un schéma fonctionnel d'un système de délivrance d'argent incorporant la présente invention; Figure 3 est une vue en coupe transversale de la chambre de délivrance d'argent associée au tableau de la Figure 1; Figure 4 est un schéma fonctionnel d'un microprocesseur de commande utilisé dans le système pour faire fonctionner le dispositif de délivrance d'argent et le dispositif de commande d'évacuation ou purge selon l'invention;; Figure 5 est un organigramme définissant un microprogramme de commande mémorisé dans le microprocesseur pour faire fonctionner le dispositif de commande d'évacuation ou purge selon l'invention; Figure 6 est un organigramme définissant un microprogramme supplémentaire mémorisé dans le microprocesseur pour commander le sous-programme d'évacuation ou purge faisant partie du microprogramme défini sur la Figure 5; Figure 7 est un organigramme représentant le microprogramme de microprocesseur utilisé pour commander le dispositif de délivrance d'argent pendant un cycle d'actionnement. Sur la Figure 1, le tableau de commande par opérateur 36a constitue l'interface entre le client ou l'opérateur et le système selon la présente invention. Le tableau comprend une porte 40 d'accès à de l'argent ou à des billets, qui peut être manoeuvrée par l'opérateur à l'aide d'une poignée 41 pour avoir accès à une chambre de délivrance de billets et en retirer des espèces ou des billets. Un écran d'instructions 42, par exemple la face d'un tube cathodique (CRT), est commandé par le système pour visualiser des instructions pas-à-pas afin de guider l'opérateur à chaque opération. Un clavier 44 à 10 touches prévu sur le tableau de commande 36a permet à ltopéra- teur d'introduire des données qui sont nécessaires pour demander et exécuter l'opération.Une fente 46 est prévue pour présenter au client un reçu concernant les opérations qui néces sitent un tel document. Une autre fente 48 est prévue pour permettre à l'opérateur d'insérer sa carte d'identification personnelle dans le tableau, afin de permettre à un lecteur de cartes,placé derrière le tableau, de lire les données sur la carte et de les transférer jusqutau système conformément aux procédures d'opérations de système connues. Le tableau de commande par opérateur comprend également un poste de dépôt 50 incluant une fente 54 pour recevoir une ou des enveloppes insérées par l'opérateur pendant des opérations de dépôt. En général, pour faire fonctionner le système, l'o- pérateur insère une carte d'identification, qui inclut des données codées magnétiquement identifiant de façon unique 1'opérateur, dans la fente 48 du tableau de commande. Le lecteur de cartes alerte le système de l'opération qui se présente et fournit les données de la carte au système pour identifier l'opérateur. Ensuite, des instructions sont visualisées sur l'écran 42 et l'opérateur y répond en introduisant par le clavier 44 son numéro personnel d'identification (PIN). Le numéro PIN est comparé aux données de la carte d'identification pour valider la demande d'opération. Ensuite, l'opérateur utilise le clavier 44 pour informer le système du type d'opération souhaité, le montant en cause, etc..Quand l'opération implique la délivrance d'argent, le système provoque la délivrance de billets dans la chambre de délivrance placée derrière la porte d'accès 40 et, quand le système le signale, l'o- pérateur ouvre la porte et retire l'argent. Un schéma fonctionnel général de l'ensemble du système est représenté sur la Figure 2. La structure et le fonctionnement du système sont décrits en détail dans le brevet des E.U.A. nO 4.075.460. En général, le système comprend un calculateur central 10 et une unité de mémoire 12 qui est en liaison par des lignes de données 15 avec un terminal à distance 14 comprenant un poste de délivrance d'argent 36 et un tableau de commande par opérateur 36a. Des données de numéro PIN introduites par un clavier 22 par l'opérateur sont envoyées à un générateur de signal PIN 30 pour engendrer un signal représentant une série de chiffres introduits par l'opé- rateur, ce signal étant désigné par le caractère de référence Y. Un générateur de signal BIT 32 est agencé pour en gendrer, en réponse au signal recudu générateur de signal PIN 30, un signal représentant le nombre de bits dans le signal PIN Y engendré par le générateur de signal 30 Le signal BIT est transféré par une des lignes 15 au calculateur 10.Un générateur de données d'opération 24 code les données d'opé- ration introduites au clavier 22 et les transmet au calcula- teur 10 par l'intermédiaire des lignes 15 Ls lecteur de cartes magnétiques 20, qui lit les données de la carte dtidenti- fiction du client insérée dans la fente 48 (Figure 1), trans- met le signal de données de carte Z au calculateur Le calculaveur commande le dispositif de visualisation 38 pour qu' il visualise des instructions d'opérateur appropriées au type d'- opération Un dispositif de sécurité, par exemple un microprocesseur 34, reçoit les signaux Y et Z provenant respectivement du générateur de signal 30 et du lecteur de cartes 20 et, de plus, reçoit un signal X du calculateur 10 et, par va nidation appropriée de ces trois signaux comme décrit dans le brevet des E.U.A. n 4.075480, émet un signal de délivrance en direction du dispositif de délivrance d'argent 36. Ce luiwei déclenche une opération de délivrance pour délivrer les billets demandés dans la chambre associée au tableau de commande par opérateur 36a. La Figure 3 représente un système de délivrance de billets et une chambre de délivrance utilisés conformément i la présente invention Le système de délivrance comprend un module d'alimentation 52, un module de transport 54, un casier d'évacuation 56, et une chambre de délivrance 58o Le module d'alimentation comprend des éléments classiques pour stocker une réserve de billets et des moyens pour faire art il ver automatiquement un nombre défini de billets, sur commande du microprocesseur 34, sur une soie d'avancement 78 prévue dans le module de transport 54. Plusieurs rouleaux d'avancement 84 sont disposés le long de la voie 78 et fonctionnent pendant une opération de délivrance pour transférer un ou des billets provenant du module 52 dans la chambre de délivrance 58. Le dispositif de délivrance complet est logé dans un coffre-fort dont la paroi avant est indiquée par 53 sur la Figu re 3. Sur la Figure 3, la chambre de délivrance 58 est située derrière la porte d'accès 40 et reçoit des billets délivrés par une fente 61. Des billets délivrés tombent en bas de la chambre et sont reçus sur une plate-forme 60 constituée par une plaque rectangulaire. La porte d'accès 40 est montée à rotation sur les côtés de la chambre au moyen d'une paire de tourillons placés de chaque coté de la porte, l'un de ces tourillons étant représenté en 62 sur la Figure 3. Le tourillon 62 comprend un bras palpeur 64 qui est fixé à et tourne avec l'arbre. Le bras 64 actionne un contacteur de détection 66, tel qu'un micro-contacteur qui produit un signal de commande DC indiquant que la porte d'accès 40 est en position complètement fermée, comme représenté. Le bras palpeur 64 et le micro-contacteur 66 sont situés à l'intérieur de la région du coffre-fort placée du côté opposé à la paroi de la chambre de délivrance de sorte qu'ils ne peuvent pas être violés par une personne à l'extérieur du coffre-fort. La plate-forme 60, qui forme la surface inférieure de la chambre de délivrance, est montée sur un arbre de pivo tentent 70 de sorte qu'elle puisse pivoter jusqu'à la position ouverte représentée par les tirets 60a de la Figure 3. Un moteur de commande 68, situé également à l'intérieur de la région du coffre-fort, est relié, par exemple par un train d'engrenages, à l'arbre 70 et est commandé par des signaux provenant du microprocesseur 34 de la manière qui sera décrite pour incliner la plate-forme 60 entre la position supérieure (fermée) représentée par une ligne continue et la position inférieure (ouverte) représentée par des tirets, et inversement, afin d'évacuer les billets de la chambre de délivrance dans des conditions d'évacuation prédéterminées qui seront définies dans la suite. Un dispositif de détection de billet 72 est prévu au-dessous de la plate-forme 60 et opère à travers une ouverture 73 pour détecter la présence d'un billet sur la plateforme. Le détecteur 72 peut être, par exemple, un dispositif photo-optique qui détecte par réflexion tout objet couvrant l'ouverture 73. A cette fin, le détecteur projette un faisceau étroit de lumière par l'ouverture 73 vers le haut dans la chambre 58. Une ouverture de réception de lumière située immédiatement à côté de l'ouverture de projection collecte de la lumière réfléchie par un objet tel qu'un billet de banque placé immédiatement au-dessus d'elle, c'est-à-dire, sur la plate-forme 60. Une cellule photoélectrique prévue dans le détecteur 72 détecte la lumière et engendre un signal de sortie NP, indiquant la présence d'un billet.Quand il n'y a pas de billet, aucune lumière n'est détectée et le signal NP est à un niveau différent, c'est-à-dire, inférieur. Une autre technique de détection consisterait à prévoir une surface réfléchissante sur la paroi supérieure de la chambre qui reflèterait un faisceau de lumière projeté plus intense en direction de l'ouverture de détection en l'absence de billet dans la chambre. Dans ce dernier cas, l'absence de lumière réf lé- chie, et donc le niveau inférieur du signal NP, représenterait la condition de présence d'un billet d'une manière opposée à la technique précédente. Un module de détection et de blocage 74 est fixé à la paroi avant du dispositif juste en-dessous de la plate-forme d'évacuation 60. Ce module de détection et de blocage 74 comprend un contacteur de détection (non représenté) semblable au microcontacteur 66 pour fournir un signal de sortie PU indiquant que la plate-forme 60 est dans la position supérieure ou fermée telle qu'elle est représentée par une ligne continue. Le module 74 comprend également un mécanisme de verrouillage (non représenté) pour bloquer la porte d'accès 40 dans la position fermée et pour engendrer un signal de sortie DL indiquant la condition bloquée.Le mécanisme de verrouillage peut être, par exemple, un verrou de blocage actionné par solénoïde ou un dispositif semblable qui peut être commandé pour bloquer ou débloquer la porte d'accès en réponse à des signaux envoyés à distance du microprocesseur 34. Le signal DL peut être engendré par un micro-contacteur, par exemple semblable au micro-contacteur 66, qui est disposé pour détecter quand le mécanisme de verrouillage est dans l'état bloqué. Un autre contacteur de détection 76 est prévu sur un bord au-dessous de la plate-forme 60 et fonctionne pour engendrer un signal de sortie PD quand la plate-forme 60 est dans sa position inférieure ou ouverte, telle qu'elle est re présentée par les tirets 60a de la Figure 3. Un casier de récupération amovible 56 est placé, comme la Figure 3 l'indique, au-dessous de la chambre de délivrance 58 pour recevoir et garder les billets qui sont déchargés de la chambre quand la plate-forme 60 est inclinée jusqu'à sa position inférieure, conformément au fonctionnement de l'invention tel qu'il sera décrit dans la suite La Figure 4 représente l'interconnexion entre le microprocesseur 34 et le dispositif de délivrance d'argent 36 pour ce qui concerne la présente invention. Le microprocesseur 34 comprend des sections d'interface 34a et 34b, une unité logique de synchronisation et arithmétique 34c, une section de mémoire de commande 34d, et une section de commande de branchement et de séquence 34e. Le microprocesseur peut être constitué par exemple, par un module de pastille de microprocesseur du type 8085, fabriqué par Intel.Le microprocesseur reçoit les signaux X, Y et Z provenant respectivement du calculateur 10, du générateur de signal PIN 30, et du lecteur de cartes 20. Eventuellement, ces signaux peuvent être combinés dans un flot de données en série, comme dans une liaison de communication, plutôt que d'être transmis sur des lignes séparées. Le microprocesseur engendre un signal de sortie DN qui est transmis au calculateur 10 dans certaines conditions indiquant que le terminal 14 nécessite une intervention manuelle par un employé de la banque pour satisfaire une condition que le système ne peut pas traiter automatiquement. Quand le microprocesseur 34 détermine, en réponse aux signaux X, Y et Z, qu'une opération de délivrance d'argent doit être lancée, il transmet un signal DIS au dispositif de délivrance d'argent 36, en déclenchant ce dernier pour commencer l'approvisionnement en billets de banque provenant du module de stockage 52 de la chambre de délivrance 58. Différents signaux supplémentaires associés à la commande de l'opération de délivrance de billets sont transmis entre le dispositif de délivrance d'argent et le microprocesseur par l'intermédiaire de lignes 90 et 92. Les fonctions de commande spécifiques associées à ces signaux ne sont pas propres à la présente invention et ne sont pas décrites. Les signaux nécessaires pour commander la fonction d'évacuation conformément à la présente invention sont transmis du microprocesseur au dispositif de délivrance d'argent par l'intermédiaire de lignes 94 et du dispositif de déli- vrance au microprocesseur par l'intermédiaire de lignes 96. Les derniers signaux comprennent le signal de porte fermée DC, le signal de billet présent Np, le signal de porte bloquée DL, le signal de plate-forme en haut PU, et le signal de plate-forme en bas PD engendrés comme il a été décrit plus haut. Les signaux de commande engendrés par le microproces- seur et transférés par l'intermédiaire des lignes 94 comprend nent un signal de porte fermée , un signal de porte non fermée UD, un signal de plate-forme en position inférieure LP, et un signal de plate-forme élevée RPo Le signal de porte bloquée LD agit pour actionner le mécanisme de verrouillage du module de détection et de blocage 74 pour bloquer la porte d'accès 40. Le signal de porte non bloquée UD supprime la commande du mécanisme de verrouillage pour débloquer la porte d'accès. Le signal de pla te-forme en position inférieure LP excite le moteur 68 (Figure 3) pour incliner la plate-forme 60 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que le signal de plateforme en bas PD soit engendré. Le signal de plate-forme élevée RP excite le moteur de commande 68 dans le sens opposé jusqu'S ce que le signal de plate-forme en haut PU soit engendré. La commande du système pour effectuer une opération d'évacuation est exécutée par des micro-instluctions mémorisé sées dans la section de mémoire de commande 34d du microprocesseur. Les micro-instructions sont représentées par les organigrammes des Figures 5, 6 et 7. La Figure 5 représente la routine de base pour commander la partie de l'opération de délivrance d'argent qui permet à l'opérateur d'ouvrir la porte d'accès et de retirer les billets délivrés. La Figure 6 repré- sente les micro-instructions utilisées dans la sous-routine d'évacuation pour que des billets délivrés soient déchargés de la chambre de délivrance 58 dans des conditions d'évacuation spécifiées. La Figure 7 représente les micro-instructions qui commandent le dispositif de délivrance pendant la mise en route du système. On va maintenant décrire le fonctionnement du sys tème automatique de délivrance et de commande d'évacuation selon la présente invention, en référence aux Figures 3, 5, 6 et 7. On peut supposer que, pendant la première partie de l'opération de délivrance où des billets sont envoyés par la piste de délivrance 78 dans la chambre 58, la plate-forme 60 est dans sa position supérieure, et que la porte d'accès 40 est fermée et bloquée. Les signaux DC, DL et PU sont alors envoyés par le dispositif de délivrance d'argent au microprocesseur. Puisqu'on suppose aussi que des billets sont présentement délivrés dans la chambre de délivrance, le signal de billet présent NP est aussi engendré à ce moment. Quand le microprocesseur détermine que l'opération de délivrance est terminée, le microprogramme progresse à partir du bloc S1 de délivrance terminée (Fig. 5) jusqu'au bloc Sla. Le bloc de branchement Sla permet de contrôler la présence d'un signal d'erreur de système que le microprocesseur peut avoir reçu pendant l'opération de délivrance précédente. Ce signal est mémorisé dans une bascule ou un registre déterminé dans le microprocesseur. La présence d'un signal indique une irrégularité de système, telle qu'une erreur de délivrance détectée, par exemple un approvisionnement double ou une erreur de calcul. Si un tel signal est présent, le programme sort du bloc Sla par le branchement Oui et progresse directement jusqu'au bloc S21 d'évacuation. Dans le cas où aucun signal d'erreur de système n'est présent, le programme progresse jusqu'au bloc S2. Le microprocesseur engendre ainsi un signal de commande UD qui est envoyé au dispositif de délivrance d'argent et qui arrête le mécanisme de verrouillage dans le module de détection et de verrouillage 74, en déverrouillant et par conséquent en débloquant la porte d'accès 40. Le bloc de programme S1 déclenche aussi contrôleur de temps 1, qui est établi à l'intérieur du microprocesseur 34 et qui peut être constitué, par exemple, par un registre-compteur dans l'unité arithmétique et logique ALU.L'intervalle de temps de synchronisation établi par le contrôleur de temps 1 est choisi pour refléter le temps normal nécessaire pour I'exécution des différentes opérations mécaniques dans le dispositif d'évacuation, c'est-à-dire les opéra tions de blocage et déblocage de porte et d'élévation et d'abaissement de plate-forme d'évacuation. Le programme progresse ensuite jusqu'au bloc S3, "Porte non bloquée ?", où le signal DL est contrôlé pour déterminer si 11 opération de déblocage s'est produite. Initialement, le signal DL indique la présence continue de la condition de verrouillage, ce qui branche le programme jusqu'au bloc S4 où lVétat du contrôleur de temps 1 est contrôlé. Si le contrôleur n' a pas dépassé son temps imparti, le programme revient au bloc S3. Le programme continue à parcourir la boucle S3-S4 jusqu'S ce que le signal DL indique que la porte n' est pas bloquée ou que le contrôleur de temps 1 a dépassé son temps imparti.Si cette condition se produit en premier, le bloc S22 est atteint, ce qui indique qu'un problème insoluble a été rencontré et que le dispositif de délivrance doit être fermé. Le microprocesseur émet ainsi le signal DN et le transmet au calculateur 10, pour que celui-ci soit informé que le terminal 14 nécessite l'attention de l'opérateur et toutes les autres commandes de délivrance sont interdites. Cependant, si dans le bloc S3 le signal DL indique que la porte d'accès 40 est normalement non verrouillée, le programme suit le branchement Oui à partir du bloc S3 et progresse jusqu'au bloc S5 oh le contrôleur de temps 1 est remis à zéro.et un contrôleur de temps 2 est déclenché. L'intervalle de temps établi par le contrôleur de temps 2 établit une fenê- tre de temps pendant laquelle l'opérateur qui a demandé l'opé- ration de délivrance de billets doit ouvrir la porte d'accès 40. Après le déclenchement du contrôleur de temps 2, le programme progresse jusqu'au bloc S6 et effectue ensuite un branchement jusqutau bloc S7, où il revient au bloc S6. La boucle de synchronisation comprenant les blocs S6 et S7 est parcourue jusqu'à ce que la porte d'accès soit ouverte ou que le contrôleur de temps 2 ait dépassé son temps imparti. Dans le cas où la porte d'accès est ouverte avant que le contrôleur de temps 2 ait dépassé le temps imparti, le programme suit le branchement Oui à partir du bloc de branchement S6 et progresse jusqu'au bloc S8, où le contrôleur de temps 2 est remis à zéro et oh un contrôleur de temps 3 est déclenché. L'intervalle de temps établi par le contrôleur de temps 3 définit le délai nécessaire normalement à l'opérateur pour qu'il retire les billets de la chambre de délivrance, une fois que la porte d'accès est ouverte. Le programme progresse directement du bloc S8 au bloc S9, qui est un bloc de branchement dans lequel le signal de commande NP en provenance du dispositif de délivrance d'argent est contrôlé. Le programme effectue un branchement au bloc S10 par l'intermédiaire du bloc S9, revient au bloc S9 et continue à parcourir la boucle S9-S10 jusqu'à ce que le signal NP indique qu'aucun billet n'est présent dans la chambre de délivrance ou que le contrôleur de temps 3 a dépassé le temps imparti. Si les billets sont retirés de la plate-forme 60 avant le dépassement de temps imparti au contrôleur de temps 3, le programme progresse par le branchement Non à partir du bloc de branchement S9 et entre dans le bloc de branchement S11, où le signal de commande DC est contrôlé pour déterminer si la porte d'accès 40 est fermée. La boucle Sll-S12 est parcourue jusqu'à ce que le signal DC indique que la porte d'accès a été fermée ou que le contrôleur de temps 3 a dépassé le temps imparti. Si la porte d'accès est fermée avant que le contrôleur de temps 3 dépasse son temps imparti, le programme suit le branchement Non à partir du bloc Sil et progresse jusqu'au bloc S13 dans lequel le contrôleur de temps 3 est remis à zéro. Ensuite, le bloc S14 est exécuté pour bloquer la porte d' accès 40 et redéclencher le contrôleur de temps 1. Le microprocesseur envoie ainsi le signal de commande LD au dispositif de délivrance d'argent pour actionner le mécanisme de verrouillage dans le module 74 afin d'engager le verrou de porte et bloquer la porte 40. Le programme entre ensuite dans le bloc S15 où les signaux de commande DC et DL sont contrôlés pour déterminer si la porte est actuellement bloquée.Ces signaux doivent être tous les deux présents pour indiquer que la porte est bloquée. Le programme parcourt la boucle S15-S16 jusqutà ce que l'état de blocage soit établi ou que le contrôleur de temps 1 ait dépassé son temps imparti. Si la porte se bloque normalement, le programme sort du bloc S15 par le branchement Oui et entre dans le bloc S17 de remise à zéro du contrôleur de temps 1. Ensuite, le programme progresse jusqu'au bloc S18, qui indique au microprocesseur que les billets délivrés ont été retirés de façon normale, que la porte d'accès a été bloquée, et que le système est en état d'exécuter une autre opération de délivrance. Si dans le bloc SB5 le signal DC continue à indiquer que la porte n'est pas fermée ou si le signal DL continue à indiquer que le verrou n > est pas engagé avant que le contrôleur de temps 1 ait dépassé son temps imparti, le programme suit le branchement Oui à partir du bloc S16 et exécute te le bloc de fermeture S23, où le microprocesseur émet le signal DN, envoyé au calculateur 10, ce qui interdit d'autres opérations de délivrance jusqu'd ce que la situation de défaut de blocage soit résolue par l'intervention de l'opérateur. Si, pendant l'intervalle de temps où le programme a parcouru la boucle de synchronisation S6-S7, le contrôleur de temps 2 a dépassé le temps imparti avant que le signal de commande DC indique que la porte d'accès est ouverte, le programme suit le branchement Oui à partir du bloc S7 et exécute la sous-routine d'évacuation du bloc S21 pour charger les billets qui peuvent être présents dans la chambre de délivrance et les envoyer dans le casier d'évacuation 56.Pareillement, si pendant l'intervalle de temps où le programme parcourt la boucle S9-S10, le contrôleur de temps 3 dépasse le temps imparti avant que le signal NP indique que les billets ont été retirés de la plate-forme 60, le programme suit le branchement Oui à partir du bloc S10 et entre dans le bloc de routine d'évacuation S21 par l'intermédiaire du bloc 820. L'évacuation est exécutée uniquement si la porte d'accès est fermée comme le bloc S20 le détermine en contrôlant le signal DC. Si la porte n'est pas fermée, le programme progresse jusqu'au bloc de fermeture S19 et le système de délivrance est fermé en attendant une intervention d'un opérateur. Le bloc de fermeture 819 est également exécuté dans le cas où le programme sort de la boucle de synchronisation Sll-S12 par le branchement Oui du bloc S12. Cela se produit si la porte d'accès n'est pas fermée dans la période de temps impartie au contrô leur de temps 3. Le bloc de sous-routine d'évacuation S21 est défini dans l'organigramme de la Figure 6. Le premier bloc P1 de la sous-routine sert à bloquer la porte d'accès 40 et à déclencher le contrôleur de temps I. Les blocs P1, P2, P3 et P15 opèrent de façon identique aux blocs de blocage décrits précédemment, S14, S15, S16 et S23 pour confirmer le blocage de la porte d'accès ou pour provoquer 1'émission d'un signal DN à partir du microprocesseur afin d'interdire d'autres opérations de délivrance jusqu'à ce que la condition de porte non bloquée soit résolue par une intervention de l'opérateur. Après le blocage de la porte, le programme d'évacuation progresse jusqu'au bloc P4 pour permettre à zéro le contrôleur de temps 1 et de là jusqu'au bloc P5, où le microprocesseur redéclenche le contrôleur de temps 1 et émet le signal de commande IP pour actionner le moteur de commande de plateforme 68. La plate-forme d'évacuation 60 est ainsi entraînée dans le sens contraire des aiguilles d'une montre pour faire tomber les billets qu'elle supporte dans le casier d'évacuation 56. Cette opération de décharge est contrôlée par la boucle de synchronisation constituée par les blocs P6-P7 de tel le sorte que, si un billet est encore détecté sur la plateforme quand le contrôleur de temps 1 dépasse le temps imparti, le système exécute le bloc P13 et s'arrête.Si l'évacuation est effectuée avec succès, la boucle de synchronisation est parcourue par le branchement Non du bloc P6 et le bloc P8 est exécuté pour remettre le contrôleur de temps 1 à zéro. Ensuite, le programme progresse jusqu'au bloc P9, où le contrôleur de temps 1 est redéclenché et le signal de commande RP est émis par le microprocesseur. Celui-ci inverse le moteur 68 et commande la plate-forme d'évacuation 60 dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que le signal PU soit produit par le module de détection 74. Si cela ne se produit pas avant que le contrôleur de temps 1 dépasse son temps imparti, la boucle de synchronisation P10-Pll n'est plus parcourue par le branchement Oui du bloc Pîl et le système est fermé par le bloc P14, oh le signal de sortie DN est produit par le microprocesseur 34 en interdisant une autre opération du système de délivrance jusqu'à ce qu'une interven tion d'opérateur résolve la situation. Si la plate-forme 60 se ferme normalement, le programme suit le branchement Oui du bloc Plo et exécute le bloc P12 qui remet le contrôleur de temps 1 à zéro Ensuite, le programme progresse jusqu'au bloc PRET S18 du programme principal, en indiquant ainsi la fin d'exécution de l'opération d'évacuation et que le système est en état de traiter d'autres opérations de délivrance. La commande d'évacuation est également effectuée dans le système selon la présente invention pendant le cycle de mise sous tension initial qui suit une fermeture de système. Puisque le système peut avoir été fermé à la suite d'une coupure d'alimentation électrique ou d'un autre type de condition de défaillance, il est possible qu'un ou plusieurs billets soient restés dans le dispositif de délivrance dans une position telle qu'ils aient été envoyés dans la chambre de délivrance pendant la première opération de délivrance suivant le cycle de mise sous tension. Comme l'indique la Figure 7, une routine microprogrammée contenue dans le microproces- seur 34 est exécutée pendant le cycle de mise sous tension pour évacuer les billets qui seraient restés dans le système. Après réception de l'indication de mise sous tension en provenance du calculateur central 10 dans le bloc Al, le programme progresse jusqu'au bloc A2 où la porte d'accès 40 est bloquée. A la suite de cela, une boucle de synchronisation constituée par les blocs A3 et A4 est exécutée pour faire en sorte que la porte soit bloquée convenablement. Comme on l'a décrit plus haut en référence aux Figures 5 et 6, le bloc de branchement A3 contrôle la présence simultanée du signal de porte fermée DC et du signal de porte verrouillée DL en provenance du dispositif de délivrance d'argent. Après blocage de la porte d'accès et remise à zéro du contrôleur de temps 1 (bloc A6), le programme progresse jusqu'au bloc A7 où le moteur d'avancement associé au dispositif d'approvisionnement en billets du module 54 est mis en marche pendant environ deux secondes afin de décharger les billets restant en réserve dans la chambre de délivrance 58. Ensuite, le bloc de branchement A8 est exécuté pour contrôler le signal de billet présent NP en provenance du dispositif de délivrance d'argent. Si le signal NP indique la présence d'un billet dans la chambre, le programme sort du bloc A8 par le branchement Oui pour exécuter le bloc d'évacuation A9. Ce dernier bloc peut être identique au bloc S21 de la Figure 5, qui a été décrit en détail en référence à la Figure 6. A la fin de l'exécution de la routine d'évacuation, le programme progresse jusqutau bloc de système prêt A10 et indique au système que le système de délivrance est prêt à fonctionner. Si un billet n'a pas été détecté dans le bloc A8, le programme sort de ce bloc par le branchement Non et progresse directement jusqu'au bloc A10 pour engendrer l'indication de système prêt. En considérant les opérations décrites plus haut, on voit que le système selon la présente invention fournit un dispositif de commande d'évacuation pour décharger des billets qui ont été délivrés dans une chambre de délivrance accessible à un opérateur si une irrégularité d'approvisionnement, une erreur de système, une coupure d'alimentation électrique ou l'équivalent s'est produit pendant une opération de délivrance ou si la porte d'accès à la chambre n'est pas actionnée pendant une période de temps établie à la suite de l'opération de délivrance.En outre, si la porte d'accès est ouverte mais si un ou des billets délivrés ou un autre objet délivré sont laissés dans la chambre après une période de temps prédéterminée suivant l'ouverture de la porte, le système de commande d'évacuation opère aussi pour décharger les billets ou objets restants de la chambre avant d'autoriser une autre opération du système de délivrance. Le dispositif de commande d'évacuation empêche ainsi une situation où des billets laissés par inadvertance ou par erreur dans la chambre de délivrance soient accessibles à un opérateur non autorisé. I1 permet aussi d'évacuer tous les objets étrangers qui auraient été laissés intentionnellement ou non dans la chambre par un opérateur. Le microprocesseur est aussi capable, en gardant en mémoire les différentes opérations d'évacuation qui ont été exécutées pendant des opérations spécifiées, de fournir une preuve de confirmation qui peut être utilisée pour confirmer ou réfuter une réclamation de client comme quoi il n'aurait pas reçu le montant total de l'argent demandé. Si un client fait une telle réclamation, et si l'enregistrement de l'opération indique qu'une opération d'évacuation a été exécutée, une preuve est ainsi fournie pour confirmer la réclamation du client. Cependant, si l'enregistrement de l'opération in dique qu'aucune opération d'évacuation nsa été exécutée, une preuve est fournie pour indiquer que la réclamation du client était probablement fausse. En résumé, on voit donc que conformément à la présente invention qui vient d'être décrite, un système de délivrance de billets comprend des moyens pour demander une opération de délivrance de billets ainsi qu'une chambre de délivrance comportant une porte d'accès par laquelle l'opérateur peut avoir accès à la chambre. Comme le montre l'exemple de réalisation de l'invention qui vient d'être décrit, les moyens de demande comprennent le tableau de commande par opérateur 36a comportant le clavier 22 pour permettre à un opérateur de demander une opération de délivrance de billets. La chambre de délivrance et la porte d'accès sont représentées, dans 1'exemple de réalisation décrit plus haut, par la chambre 58 et la porte 40, Figure 3. Conformément à la présente invention, le système comprend en outre des moyens pour délivrer au moins un billet dans la chambre en réponse à une demande d'opération de délivrance et des moyens de sécurité pour bloquer la porte d'ac cès pendant une opération de délivrance de billets et pour débloquer la porte à la fin de l'opération pour permettre à 1'- opérateur d'ouvrir la porte afin de retirer le billet. Comme le montre l'exemple de réalisation de l'invention décrit plus haut, les moyens pour délivrer -au moins un billet sont représentés, par exemple, par les modules de délivrance d'argent 52 et 54, par le calculateur 10, et le microprocesseur 34 qui contient les instructions de microprogramme de base pour la commande de délivrance d'argent. Les moyens de sécurité pour bloquer et débloquer la porte d'accès sont représentés, par exemple, par les contacteurs de détection de porte et les parties du microprogramme de commande sont représentées par les blocs S1-S4 et S14-S16 indiqués sur la Figure 5. La présente invention comprend en outre des moyens d'évacuation pour décharger le billet délivré de la chambre de délivrance si la porte d'accès n'est pas ouverte dans une période de temps définie succédant au déblocage de la porte par les moyens de sécurité. Comme le montre l'exemple de réalisation-de l'invention décrit plus haut, les moyens d'évacuation sont représentés par la plate-forme 60, et les moyens de commande d'inclinaison de celle-ci par le moteur 68, l'arbre 70 et les dispositifs de détection associés 74, 76, et en outre les parties du microprogramme de commande par les blocs S5 à S7 et S21 indiqués sur la Figure 5. Selon la présente invention, telle qu'elle a été décrite, le système comprend en outre des moyens d'accès actionnables par un opérateur pour lui permettre d'avoir acc-ès à la chambre de délivrance afin de retirer des billets délivrés. Comme le montre l'exemple de réalisation de l'invention décrit plus haut, ces moyens d'accès actionnables par l'opéra- teur sont représentés, par exemple, par la porte d'accès 40 qui requiert un actionnement par opérateur sous la forme d'un mouvement d'ouverture.En outre, les moyens d'évacuation comportent une plate-forme contenue dans la chambre de délivrance pour recevoir un billet après une opération de délivrance, des moyens de détection de billets pour détecter la présence d'un billet sur la plate-forme, et des moyens de commande pour décharger, en réponse aux moyens de détection de billets, le billet délivré de la chambre si les moyens de détection de billets continuent à détecter la présence du billet sur la plate-forme pendant une période de temps prédéterminée à la suite de l'actionnement de la porte d'accès. Comme le montre l'exemple de réalisation de l'invention qui vient d'être décrit, la plate-forme est représentée par la plaque 60 et les moyens de détection de billets sont représentés par le dispositif de détection photo-optique 72 et l'ouverture 73. Les moyens de commande répondant aux moyens de détection de billets comprennent les éléments de commande d'inclinaison associés à la plate-forme 60,les parties du microprogramme de commande représentées par les blocs S8, S9, S10 et S20 ainsi que la sous-routine d'évacuation représentée par le bloc 821. REVENDICATIONS 1. Système de délivrance de billets, caractérisé en ce qu'il comprend ,des moyens (36a) pour demander une opération de délivrance de billets; ,une chambre de délivrance (58) comportant une porte d'accès (40) par laquelle un opérateur peut avoir accès à la chambre; ,des moyens (52, 54, 10, 34) pour délivrer au moins un billet dans la chambre en réponse à une demande d'opération de délivrance; ,des moyens de sécurité (74, 34) pour bloquer la porte d'accès pendant une opération de délivrance et pour la débloquer à la fin de l'opération pour permettre à l'opérateur d'ouvrir la porte afin de retirer le billet; et ,des moyens d'évacuation (60, 68, 34) pour décharger le billet délivré de la chambre si la porte n'est pas ouverte dans une période de temps définie succédant au déblocage de la porte par les moyens de sécurité. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de demande sont constitués par un tableau de commande (36a) comportant un moyen (22) pour permettre à l'opérateur d'engendrer ladite demande d'opération de délivrance et en ce que la chambre de délivrance (58) est située à proximité du tableau. 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'évacuation sont constitués par une plateforme amovible (60) contenue dans la chambre de délivrance et des moyens (68, 34) pour déplacer la plate-forme afin de décharger le billet de la chambre si la porte n'est pas ouverte dans la période de temps définie. 4. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'évacuation comprennent une plaque inclinable (60) positionnée pour recevoir ledit billet quand il est délivré dans la chambre; et -des moyens (68, 34) pour incliner ladite plaque-afin de décharger le billet de la chambre par gravité si la porte n'est pas ouverte dans la période de temps établie. 5. Système selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un casier d'évacuation (56) pour recueillir des billets déchargés de la chambre par les moyens d'évacuation. 6. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de sécurité (74, 34) comprennent en outre des moyens actionnables, si la porte est ouverte dans la période de temps définie, pour rebloquer la porte après que le billet a été retiré de la chambre. 7. Système de délivrance de billets, caractérisé en ce qu'il comprend -des moyens de demande (36a) pour demander une opération de délivrance de billets; -une chambre de délivrance (58); des moyens (52, 54, 10, 34) pour délivrer au moins un billet dans la chambre en réponse à une demande d'opération de délivrance; des moyens d'accès actionnables par un opérateur (40) et conditionnés en réponse à l'exécution complète de l'o- pération de délivrance pour permettre à un opérateur d'avoir accès à la chambre pour retirer le billet; -une plate-forme inclinable (60) contenue dans la chambre pour recevoir le billet après l'opération de délivrance; et -des moyens d'évacuation (68, 34) pour incliner la plate-forme afin de décharger le billet de la chambre si l'opérateur n'actionne pas les moyens d'accès dans une période de temps définie après que ceux-ci ont été conditionnés pour une opération. 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens pour demander une opération de délivrance sont constitués par un tableau de commande par opérateur (36a) comportant un moyen (22) pour permettre à l'opérateur d'engendrer la demande d'opération de délivrance et en ce que la chambre de délivrance est située à proximité du tableau. 9. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un casier d'évacuation (56) pour recueillir les billets déchargés des moyens de délivrance par les moyens d'évacuation. 10. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (34) actionnables, si les moyens d'accès sont actionnés dans la période de temps définie, pour déconditionner les moyens d'accès après que le billet a été retiré de la chambre. 11. Système de délivrance de billets, caractérisé en ce quti-l comprend -des moyens de demande (36a) pour demander une opération de délivrance de billets; -une chambre de délivrance (58); -des moyens (52, 54, 10, 34) pour délivrer au moins un billet dans la chambre en réponse à une demande d'opération de délivrance; -des moyens d'accès actionnables par un opérateur (40) pour permettre à un opérateur d'avoir accès à la chambre pour retirer le billet;; èt -des moyens d'évacuation (60, 68, 34, 72) comprenant une plate-forme (60) contenue dans la chambre pour recevoir le billet après l'opération de délivrance, des moyens de détection de billet (72) pour détecter la présence d'un billet sur la plate-forme, et des moyens de commande (68, 34) pour décharger, en réponse aux moyens de détection de billet, le billet délivré de la chambre si les moyens de détection de billet continuent à détecter la présence du billet sur la plate-iorme pendant une période de temps prédéterminée à la suite de l'actionnement des moyens d'accès. 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de demande sont constitués par un tableau de commande par opérateur (36a) comportant un moyen (22) pour permettre à l'opérateur d'engendrer la demande d'opération de délivrance et en ce que la chambre de délivrance (58) est située à proximité du tableau. 13. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de commande (68, 34) comprennent des moyens (68) pour incliner la plate-forme en réponse à la détection continue du billet pour décharger par gravité le billet de la chambre. 14. Système selon-la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un casier d'évacuation (56) pour recueillir les billets déchargés de la chambre par les moyens d'évacuation. 15. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (34) pour invalider les moyens d'accès, si le billet est retiré de la plate-forme dans la période de temps prédéterminée, afin d'empêcher un opérateur d'avoir encore accès à la chambre. 16. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre -des moyens (74) pour bloquer les moyens d'accès afin d'empêcher l'opérateur d'avoir accès à la chambre pendant l'opération de délivrance; -des moyens (34) pour invalider les moyens de blocage après la fin d'exécution de l'opération de délivrance pour permettre d'actionner les moyens d'accès; -des moyens (66, 34) pour détecter si les moyens d'accès sont actionnés; et -des moyens (68) contenus dans les moyens de commande et répondant aux moyens de détection (66, 34) mentionnés en dernier pour décharger le billet délivré de la chambre si ces derniers moyens de détection indiquent que les moyens d'accès ne sont pas actionnés dans une période de temps établie après l'invalidation des moyens de blocage. 17. Système selon la revendication 16, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent en outre -des moyens (34) pour valider les moyens de blocage afin d'empêcher un opérateur d'avoir encore accès à la chambre si les moyens de détection de billet (72) indiquent que le billet a été retiré de la plate-forme (60) dans la période de temps prédéterminée. 18. Système selon la revendication 17, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent en outre des moyens (34) pour interdire l'opération de validation et pour empêcher une autre opération des moyens de délivrance si les moyens pour détecter l'actionnement des moyens d'accès indiquent que ces moyens d'accès sont toujours en action à la fin de la période de temps prédéterminée. 19. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de commande (68, 34) fonctionnent en réponse aux moyens de détection pour décharger le billet déli vré de la chambre si les moyens de détection (72) détectent toujours la présence du billet sur la plate-forme pendant la période de temps prédéterminée et si les moyens d'accès (40) ne sont pas en action à la fin de ladite période. 20. Système selon la revendication 19, caractérisé en ce que les moyens de commande (68, 34) fonctionnent en outre pour interdire l'action de déchargement et pour empêcher une autre opération des moyens de délivrance si les moyens d'accès sont en action à la fin de la période de temps prédéterminée. 21. Procédé pour commander un système de délivrance automatique de billets comprenant des moyens de délivrance (52, 54, 10, 34) pour délivrer un billet dans une chambre de délivrance (58) à la demande d'un opérateur, des moyens d'évacuation (60, 68, 34) pour décharger automatiquement le billet de la chambre, et des moyens d'accès actionnables par un opérateur (40) pour permettre à un opérateur d'avoir accès à la chambre afin de retirer le billet, caractérisé en ce qu'il consiste à bloquer les moyens d'accès pour interdire l'accès à la chambre par un opérateur pendant l'opération de délivrance; -débloquer les moyens d'accès à la fin de l'opération de délivrance pour permettre à l'opérateur d'actionner ces moyens et retirer le billet; et -faire fonctionner les moyens d'évacuation pour décharger le billet de la chambre si les moyens d'accès ne sont pas actionnés dans une période de temps définie après qu'ils ont été débloqués. 22. Procédé pour commander un système de délivrance automatique de billets comprenant des moyens de délivrance (52, 54, 10, 34) pour délivrer un billet dans une chambre de délivrance (58) à la demande d'un opérateur, des moyens d'évacuation (60, 68, 34) pour décharger automatiquement le billet de la chambre, et des moyens d'accès actionnables par un opérateur (40) pour permettre à un opérateur d'avoir accès à la chambre afin de retirer le billet, caractérisé en ce.qu'il consiste à : à -détecter si les moyens d'accès sont dans un état d'actionnement; détecter si un billet est présent ou absent dans la chambre; et -faire fonctionner les moyens d'évacuation pour décharger le billet de la chambre après une opération de délivrance de billets si la seconde opération de détection continue à indiquer la présence d'un billet dans la chambre pendant une période de temps prédéterminée après que la première opération de détection a indiqué l'état d'actionnement des moyens d'accès. 23. Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à -interdire l'opération d'évacuation et bloquer les moyens d'accès pour empêcher l'opérateur d'avoir encore accès à la chambre si la seconde opération de détection indique 1'absence d'un billet dans la chambre après que la première opération de détection a indiqué l'état d'actionnement des moyens d'accès. 24. Procédé selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à interdire l'opération de blocage et invalider une autre opération des moyens de délivrance si la première opération de détection indique que les moyens d'accès restent dans l'état actionné plus longtemps que la période de temps prédéterminée. 25. Système de délivrance de billets, caractérisé en ce qu'il comprend -des moyens de demande (36a) pour demander une opération de délivrance de billets; -une chambre de délivrance (58); -des moyens (52, 54, 10, 34) pour délivrer au moins un billet dans la chambre en réponse à une demande d'opération de délivrance; -des moyens d'accès (40) conditionnés en réponse à la fin d'exécution de l'opération de délivrance, ces moyens d'accès étant conçus et disposés pour permettre à un opérateur d'avoir accès à la chambre pour retirer le billet; une plate-forme inclinable (60) placée dans la chambre pour recevoir le billet après l'opération de délivrance; et -des moyens d'évacuation (60, 68, 34) pour incliner la plate-forme afin de décharger le billet de la chambre si l'opérateur ne le retire pas de la chambre après qu'il a obtenu l'accès à celle-ci. 26. Système selon la revendication 25, caractérisé en ce que les moyens de demande sont constitués par un tableau de commande par opérateur (36a) comportant un moyen (22) pour permettre à l'opérateur d'engendrer la demande d'opération de délivrance et en ce que la chambre de délivrance est située à proximité du tableau. 27. Système de délivrance de billets comprenant un dispositif de commande d'évacuation5 caractérisé en ce que ce dispositif de commande d'évacuation comprend une chambre de délivrance (58) contenant une porte d'accès (40) accessible à un opérateur; -des moyens (52, 54, 34, 10) pour délivrer au moins un billet dans la chambre; hune plate-forme inclinable (60) contenue dans la chambre pour recevoir des billets délivrés dans la chambre; et -des moyens (68, 34) pour incliner la plate-forme afin de décharger un billet délivré de la chambre pour empêcher un opérateur d'avoir accès à un nombre incorrect de billets dans la chambre. 28. Système selon la revendication 27, caractérisé en ce qu'il est applicable à la distribution d'articles autres que des billets, avec le même dispositif de commande d'évacuation. 29. Système de délivrance de billets, caractérisé en ce qu il comprend -des moyens (36a) pour demander une opération de délivrance de billets; -une chambre de délivrance (58) comportant une porte d'accès (40) par laquelle un opérateur peut avoir accès à la chambre; - des moyens (52, 54, 10, 34) pour délivrer au moins un billet dans la chambre en réponse à une demande d'opération de délivrance; -des moyens de sécurité (74, 34) pour bloquer la por te d'accès pendant une opération de délivrance de billets et pour débloquer la porte à la fin de l'opération afin de permettre à l'opérateur d'ouvrir la porte pour retirer le billet; et des moyens d'évacuation -(60, 68, 34) pour retirer le billet délivré de la chambre, en réponse à une condition d'évacuation prédéterminée, avant que les moyens de sécurité opèrent pour débloquer la porte. 30. Système selon la revendication 29, caractérisé en ce que les moyens de demande sont constitués par un tableau de commande (36a) comportant un moyen (22) pour permettre à l'opérateur d'engendrer la demande d'opération de délivrance et en ce que la chambre est située à proximité du tableau. 31. Système selon la revendication 29, caractérisé en ce que les moyens d'évacuation comprennent des moyens de détection d'erreur de système (10) pour détecter l'exécution d'une opération erronée par les moyens de délivrance; et des moyens (34) pour fournir une indication de la condition d'évacuation prédéterminée, en réponse aux moyens de détection d'erreur de système, si les moyens de détection indiquent l'apparition d'une erreur pendant une opération des moyens de délivrance. 32. Système de délivrance de billets, caractérisé en ce qu'il comprend -des moyens (36a) pour demander une opération de délivrance de billets; -une chambre de délivrance (58) comportant une porte d'accès (40) par laquelle un opérateur peut avoir accès à la chambre; des moyens (52, 54, 10, 34) pour délivrer au moins un billet dans la chambre en réponse à une demande d'opération de délivrance; des moyens de sécurité (74, 34) comprenant des moyens pour bloquer la porte d'accès pendant une opération de délivrance de billets et des moyens pour débloquer la porte à la fin de ladite opération pour permettre à l'opérateur d'ouvrir la porte afin de retirer le billet; et -des moyens d'évacuation (60, 68, 34) pour décharger le billet délivré de la chambre si la porte n'est pas ouverte dans une période de temps définie succédant au déblocage de la porte par les moyens de sécurité, les moyens d'évacuation incluant des moyens (74) pour actionner les moyens de blocage afin de bloquer la porte avant le déchargement du billet de la chambre. 33. Système selon la revendication 32, caractérisé en ce que les moyens de demande sont constitués par un tableau de commande (36a) comportant un moyen (22) pour permettre à l'opérateur d'engendrer la demande d'opération de délivrance et en ce que la chambre (58) est située à proximité du tableau. 34. Système de délivrance, caractérisé en ce qu'il comprend -une chambre de délivrance (58) comportant une porte d'accès (40) par laquelle un opérateur peut avoir accès à la chambre; des moyens (52, 54, 10, 34) pour délivrer un article dans la chambre; des moyens de sécurité (74, 34) pour bloquer la porte d'accès pendant une opération de délivrance et pour débloquer la porte à la fin de ladite opération afin de permettre à l'opérateur d'ouvrir la porte pour retirer l'article; -des moyens d'évacuation (60, 68, 34) pour décharger automatiquement l'article de la chambre; et -des moyens de commande (34) pour actionner les moyens de sécurité afin de bloquer la porte d'accès pendant 1'opération des moyens d'évacuation. 35. Système selon la revendication 34, caractérisé en ce que ledit article délivré est un billet de banque. 36. Système de délivrance, caractérisé en ce qu'il comprend -une chambre de délivrance (58); -des moyens (52, 54, 34, 10) pour délivrer un article dans la chambre; -des moyens d'évacuation (60, 68, 34) pour actionner les moyens de délivrance pendant une période de temps prédéterminée afin de retirer les articles restant dans la chambre de délivrance et pour faire fonctionner ensuite les moyens d'évacuation pour décharger les articles de la chambre. 37. Système selon la revendication 36, caractérisé en ce qu'il comprend en outre -des moyens de détection (72) pour détecter la présence d'un article dans la chambre de délivrance; et des moyens inclus dans les moyens de commande (34) pour interdire l'opération des moyens d'évacuation en réponse à une indication fournie par les moyens de détection et précisant qu'un article n'est pas présent dans la chambre. 38. Système selon la revendication 36, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une porte d'accès pouvant être bloquée (40) contenue sur la chambre de délivrance pour permettre à un opérateur d'avoir accès à la chambre pour retirer des articles de celle-ci; et -des moyens inclus dans les moyens de commande (34) pour bloquer la porte d'accès avant l'actionnement des moyens de délivrance. 39. Système de délivrance de billets comportant un dispositif de commande d'évacuation, des moyens de délivrance (52, 54, 10, 34) d'un billet dans une chambre de délivrance (58) et des moyens d'accès actionnables par un opérateur (40) pour permettre à cet opérateur d'avoir accès à la chambre pour retirer le billet, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande d'évacuation comprend -des moyens (34) pour invalider les moyens d'accès pour empêcher leur actionnement, de sorte que l'opérateur soit privé de l'accès à la chambre; des moyens (60, 68, 34) pour décharger le billet de la chambre après l'invalidation des moyens d'accès; des moyens de détection de billet (72) pour détecter la présence d'un billet dans la chambre;; -des moyens de commande (34) répondant aux moyens de détection de billet après l'opération des moyens de déchargement pour fournir une indication de terminaison d'évacuation si les moyens de détection de billet ne signalent pas la présence d'un billet dans la chambre; et -des moyens de synchronisation (34) répondant aux moyens de détection de billet pour engendrer un signal de dépassement de temps imparti si les moyens de détection de billet indiquent la présence d'un billet dans la chambre pendant un intervalle dépassant une période de temps prédéterminée à la suite de l'actionnement des moyens de déchargement. 40. Système de délivrance de billets selon la revendication 39, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (34) pour interdire une autre opération des moyens de délivrance en réponse audit signal de dépassement de temps. 41. Système de délivrance de billets selon la revendication 39, caractérisé en ce que les moyens de déchargés ment comprennent -une plate-forme amovible (60) contenue dans la chambre pour recevoir un billet délivré; et -des moyens (68) pour déplacer la plate-forme afin de décharger le billet de la chambre. 42. Système selon la revendication 41, caractérisé en ce que la plate-forme (60) amovible est constituée par une plaque inclinable et en ce que les moyens (68) pour déplacer la plate-forme sont constitués par un moyen pour incliner la plaque par gravité afin de décharger le billet de la chambre. 43. Procédé pour évacuer un billet délivré d'une chambre de délivrance dans un système de délivrance autoniati que de billets comprenant des moyens (52, 54, 10, 34) pour envoyer un billet dans une chambre de délivrance (58) en réponse à une demande de délivrance de billet et des moyens d'accès actionnables par un opérateur (40) pour permettre à un opérateur d'avoir accès à la chambre afin de retirer le billet, caractérisé en ce qu'il consiste à -invalider les moyens d'accès pour empecher leur actionnement, de sorte que l'opérateur soit privé de l'accès à la chambre; -décharger le billet de la chambre après l'invalidation des moyens d'accès; -détecter la présence d'un billet dans la chambre; et fournir une indication d'évacuation terminée pour conditionner le système pour d'autres opérations de délivrance si ladite opération de détection n'indique pas la présence d'un billet dans la chambre. 44. Procédé selon la revendication 43, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à -mesurer la période de temps pendant laquelle la présence du billet est détectée dans la chambre; et -interdire l'indication de terminaison d'évacuation et invalider d'autres opérations de transfert de billets si la présence d'un billet est détectée dans la chambre pendant un intervalle de temps dépassant une période de temps prédéterminée. 45. Système de délivrance de billets, caractérisé en ce qu il comprend -un tableau de commande par opérateur (36a) comprenant un moyen (22) pour demander une opération de délivrance de billets; -une chambre de délivrance (58) contenue dans le tableau et comportant une porte d'accès (40) par laquelle un opérateur peut avoir accès à la chambre; -des moyens (52, 54, 10, 34) pour délivrer au moins un billet dans la chambre en réponse à une demande d'opération de délivrance; -des moyens de sécurité (74, 34) pour bloquer la porte d'accès pendant une opération de délivrance de billets et pour débloquer la porte à la fin de ladite opération pour permettre à l'opérateur d'ouvrir la porte afin de retirer le billet; et -des moyens d'évacuation (60, 68, 34) agencés pour fonctionner en réponse à une condition-d'évacuation prédéterminée afin de décharger le billet délivré de la chambre avant que les moyens de sécurité opèrent pour débloquer la porte. 46. Système selon la revendication 45, caractérisé en ce que les moyens d'évacuation comprennent -des moyens (72) pour détecter la présence d'un billet dans la chambre; et -des moyens (34) pour engendrer une indication de la condition d'évacuation prédéterminée, en réponse aux moyens de détection de présence de billet, si les moyens de détection indiquent qu'un billet n'est pas présent dans la chambre immédiatement à la fin de l'opération de délivrance de billets. 47. Système selon la revendication 46, caractérisé en ce que les moyens de sécurité comprennent -des moyens de déblocage (74) agencés pour répondre aux moyens de détection cf présence de billet, à la suite de l'opération de délivrance de billets, pour débloquer la porte d'accès quand un billet est présent dans la chambre; -des moyens de détection de blocage (74) pour détecter si la porte est dans un état bloqué ou débloque; et -des moyens (34) répondant aux moyens de détection de blocage (74) à la suite de l'opération des moyens de déblocage pour réactionner les moyens de déblocage si les moyens de détection de blocage indiquent que la porte est toujours bloquée et pour invalider une autre opération des moyens de délivrance si la porte reste bloquée à la suite du réactionnement des moyens de déblocage. 48. Système de délivrance de billets, caractérisé en ce qu'il comprend -des moyens de demande (36a) pour permettre à un opérateur de demander une opération de délivrance de billets; -une chambre de délivrance (58) située à proximité des moyens de demande; -des moyens (52, 54, 10, 34) pour délivrer au moins un billet dans la chambre en réponse à une demande d'opération de délivrance; -des moyens d'accès actionnablg par un opérateur (40) pour permettre à un opérateur d'avoir accès à la chambre pour retirer le billet; et des moyens d'évacuation (60, 68, 34, 74, 72) comprenant une plate-forme (60) placée dans la chambre pour recevoir le billet après ladite opération de délivrance, des moyens de détection d'accès (74) pour détecter l'actionnement des moyens d'accès, des moyens de détection de billet (72) pour détecter la présence d'un billet sur la plate-forme, et des moyens de commande (68, 34) répondant aux moyens de détection de billet et aux moyens de détection d'accès pour décharger le billet délivré de la chambre si les moyens d'accès sont d'abord actionnés et ensuite déactionnés, et si ensuite les moyens de détection de billet continuent à indiquer que le billet est toujours sur la plate-forme à la fin d'une période de temps prédéterminée succédant à l'actionnement des moyens d'accès. 49. Système selon la revendication 48, caractérisé en ce que les moyens de commande (68, 34) comprennent un moyen (68) pour incliner la plate-forme en réponse à la détection continue du billet afin de décharger par gravité le billet de la chambre. 50. Système selon la revendication 49, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un casier d'évacuation (56) pour recueillir les billets déchargés de la chambre par les moyens d'évacuation (60, 68, 34). 51. Système selon la revendication 48, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (34) agencés pour invalider les moyens d'accès, si le billet est déchargé de la plate-forme dans la période de temps prédéterminée, afin d'empêcher l'opérateur d'avoir encore accès à la chambre. 52. Système de délivrance de billets, caractérisé en ce qu'il comprend -un tableau de commande par opérateur (36a) comprenant un moyen (22) pour permettre à un opérateur de demander une opération de délivrance de billets; -une chambre de délivrance proche du tableau de commande et comportant une porte d'accès par laquelle l'opérateur peut avoir accès à la chambre; -des moyens (52, 54, 10, 34) pour délivrer au moins un billet dans la chambre en réponse à une demande d'opération de délivrance; -des moyens de sécurité (74, 34) comprenant des moyens pour bloquer la porte d'accès pendant une opération de délivrance de billets et des moyens pour débloquer la porte à la fin de ladite opération pour permettre à l'opérateur d'ouvrir la porte afin de retirer le billet; et -des moyens d'évacuation (60, 68, 34) pour décharger le billet délivré de la chambre si la porte n'est pas ouverte dans une période de temps définie succédant au déblocage de la porte par les moyens de sécurité, les moyens d'évacuation comprenant des moyens (34) pour actionner les moyens (74) pour bloquer la porte avant le déchargement du billet de la chambre.