FR 2470529 A1 19810612 FR 8025167 A 19801127 La présente invention concerne une ma chine agricole de traction et/ou de récolte, montée sur pneumatiques, à deux essieux, en particulier une machine a récolter les betteraves, dans laquelle les roues d'au moins un essieu sont orientables et dans laquelle, dans le but d'une stabilisation en position de la machine, au moins un disque stabilisateur (dis-que de suspension), formé par un coutre en disque abaissable en pénétrant dans le sol, associé au châssis, servant (agissant) uniquement en tant que dispositif de stabilisation, est prévu dans une position latérale stable. Afin de maintenir en alignement avec la rangée la machine à récolter lors de la récolte en rangée de produits agricoles, tels que betteraves ou analogues, dans un terrain accidenté ou en pente inclinée latéralement et/ou en cas d'humidité, dans diffé- rentes réalisations connues en pratiqu (cf. par exemple la machine à récolter les betteraves automotrice"S 210" de la demanderesse), on place derrière l'essieu arrière un coutre en disque, afin de réduire ou d'empêcher la dérive latérale de la machine. Il en résulte cependant que le guidage de la machine équipée de ses outils de travail (tels que décolleteuses, nettoyeurs, socs de déracinage ou analogues) devant être maintenue en alignement avec la rangée et se trouvant dans la partie antérieure de la machine, guidage qui doit s'effectuer en permanence en suivant l'ornière, c'est-a-dire parallèlement à l'alignement de la rangée, n'est souvent pas assuré, de sorte qu'une détérioration ou une non détection des produits a' traiter et/ou à récolter ne peut pas être évitée en partie. toutes les machines à ce jour cocues, non seulement à direction sur un essieu, mais également à direction sur deux essieux, ne sont donc pas d'une utilisation irréprochable au moins dans le cas d'un sol difficile (surtout dans le cas d'un sol à surface humide/grasse), mais fournissent un travail défectueux. La présente invention a pour but de réaliser une machine agricole de traction et/ou de récolte, montée sur pneumatiques, à deux essieux (en particulier une machine à récolter les betteraves), qui présente, même dans le cas de déplacements sur une pente latérale et/ou sur un sol difficile, un comportement de manoeuvre amélioré, suivant fidèlement l'ornière, et qui permet ainsi un travail irréprochable dans des cultures en rangées. Conformément à l'invention, ce problème est résolu par le fait que chaque disque stabilisateur, formé par un coutre en disque, souvent appelé "disque de suspension", couplé au châssis dans une position latérale stable (en particulier disposé sur un bras support pouvant pivoter hydrauliquement en hauteur, portant uniquement ce coutre en disque) est disposé avec son axe entre les essieux des roues avant et des roues arrière du châssis de la machine. Dans une telle réalisation mécanique, la machine agricole de traction et/ou de récolte (en particulier la machine à récolter les betteraves) est stabilisée en position à l'aide de moyens simples, de sorte que même lors de déplacements sur une pente latérale avec une inclinaison latérale considérable, une dérive latérale de la machine (même si elle est réalisée par exemple sous la forme d'une déracineuse décolleteuse de betteraves à six rangées avec une capacité de 9 à 10 tonnes et qui est presque complètement chargée) est évitée de façon sûre ou fortement duite, de sorte que nalgre tcut un travail parfait dans les ranges est assuré.Avec une machine de traction et/ou de ré- colte réalisée selon l'invention, on peut encore tra vei@ler dans des cultures en rangées où des conceptions ant@@@ures de machine ne permettent pas un travail suivant fitilement l'ornière en alignement avec la rangée, car la machine est empêchée de glisser latéralement entre les surfaces d'appui des roues du quadrilatère d'aprui, chaque sommet pouvant présenter un @@@@@tique simple ou double (pneumatiques jumelés), au @@ogen d'au moins un stabilisateur (coutre en disque) @@@@étrant dans le sol.La réduction de la dérive est dans se das avant geusement favorisée si la ou les surfaces de stabilisateur pénétrant dans le sol est sont diaposées, en regardant dans le sens longitidinal de la machine, entre les deux essieux (qui peuvent être @@@ement part@@s) près de l'essieu non directeur non articulé ou des roues de celui-ci et ou sont prévues à l'intérieur du ouadriatère d'appui des roues à proximité du plan vertical passant par le centre de gravité de la machine. Dans une forme de réalisation particuliè re@ent préférie, l'objet de l'invention est réalisé sous la forme d'une machine de récolte de bettéravesx opérant sur plusieurs rangées, par exemple sur six rangées, dans laquelle les outils de récolte (c'est-àdire les accessires de déracinage ou de décolletage et de déracinage se trouvest devant l'essieu avant, l'essieu arrière est muni de roues orientables et le ou les coutres en disque sont disposés immédiatement der ri@re l'essieu avant non directeur ou les roues de celui-ci. Un récipient collecteur de betteraves est avant @eusement prévu et s'étend dans la projection hori@@tale de la machine sensiblement entre les essieux avant et arrière.Cette machine à récolter les betteravet p@@mettant une récolte rentable, est relativement lourde et se maintient, en raison de la disposition du coutre en disque selon l'invention, malgré tout, même en position inclinée latérale de façon extrêmement simple et fiable en alignement avec la rangée. Dans une autre forme de réalisation préférée, une machine à récolter les betteraves automotrice, équipée d'outils de récolte disposés dans la partie antérieure, en particulier sur un côté, comporte un essieu avant avec des roues orientables et le ou les coutres en disque est/sont disposés sur l'essieu arrière non orientable ou sur les roues de celui-ci. tes outils de déracinage travaillant dans le sol sont soulevés à l'extérieur de la rance de betteraves. Afin d'enpêcher une détérioration du coutre en disque lors du demi-tour à l'extrémité de la rangée, il est prévu, selon une autre caractéristique de l'invention, que le ou les coutres en disque soient prévus soulevables conjointement avec un châssis porteur d'appareils déplaçable en hauteur, portant des outils de travail se trouvant devant l'essieu avant, tels que décolleteuses, nettoyeurs, socs de déracinage ou analogues.Il est dans ce cas préférable de prévoir un circuit hydraulique pour le déplacement en hauteur du coutre en-disque etSen circuit hydraulique pour le déplacement en hauteur du ou des châssis porteurs d'appareils et en particulicr de prévoir que le circuit hydraulique du couvre en disque soit commutable ou verrouillable isolément, mais que le circuit hydrauli- que du ou des châssis porteurs d'appareils soit commu- talle ou verrouillable unique:nent conjointement avec le circuit hydraulique du coutre en disque. Selon une autre forme de réalisation, l'objet de l'invention est une machine de traction entre les essi-eux de laquelle est/sont disosés le ou les con- tres en disque pouvant être ajoutés hydrauliquement en particulier e cas de besoin.Pans un tel tracteur ou porteur d'anareils, la stabilisation à coutre en disque entre les deux essieux de roues se répercute également favorablement, de sorte que même en attelage antérieur ou postérieur une machine de récolte à guider en alignement avec la rangée ou analogue, peut être mise en oeuvre de façon appropriée au travail et permet le déplacement rectiligne souhaité même sur une pente latérale et/ou un sol difficile, cgest-à-djre empêche efficacement des dérives lors d'un travail sur des cultures en rangées, DDune manière préférée et avantageuse, il est prévu d'associer au châssis de la machine deux coutres à disque respectivement dans la partie latérale de la machine, s'étendant de préférence à proximité des roues (éventuellement même dans une ornière de roue), qui pénètrent dans le sol en cas de besoin avec un écartement latéral relativement grand (qui dépend de la largeur d'ornière ou du véhicule) entre eux et ainsi assure une stabilisation particulièrement satisfaisante à cause des plans de maintien s'étendant parallèlement entre eux. D'autres caractéristiques de l'invention apparaitront à la lecture de la description qui suit. Des exemples de réalisation de l'invention sont représentés schématiquement sur le dessin annexé et sont expliqués ci-après en détail, sur ces dessins : - la figure 1 est une élévation latérale d'une machine à récolter les betteraves comportant des roues avant non orientables et des roues arrière orientables ainsi que des coutres en disque disposés de façon à pouvoir être soulevés entre elles. - la figure 2 représente une projection horizontale du châssis de ladite machine à récolter les betteraves. - la figure 3 représente une projection horizontale du châssis d'une machine à récolter les betteraves, équipée de roues avant orientables et de roues arrière non orientables ainsi que dtun coutre en disque disposé entre celles-ci. - la figure 4 représente une projection horizontale du châssis d'un tracteur équipé de coutres en disque disposés entre les roues avant et les roues arrière. Dans la forme de réalisation représentée sur les figures 1 et 2, l'objet de l'invention est réalisé sous la forme d'une machine à récolter les betteraves automotrice, opérant sur six rangées, Elle comporte un bâti de machine 1, qui s'appuie sur le sol au moyen de roues 2 non orientables d'un essieu avant entraîné 3 ainsi que de roues orientables 4 d'un essieu arrière So A proximité de l'essieu avant, est disposée une cabine de conduite 6 et à proximité de l'essieu arrière un moteur d'entrainement 7. Entre les deux essieux de roues 2 et 5 est disposé au-dessus du bâti de la machine 1, un récipient collecteur 8 de betteraves.Des dispositifs de déracinage 9 sont disposés sur un châssis porteur d'appareils il pouvant pivoter en hauteur au moyen d'un vérin hydraulique 10 par rapport au châssis de la machine 1 ; ils sont constitués de préférence de roues de déracinage, mais peuvent également être constitués de socs de déracinage et analogues. Bes betteraves déracinées sont de préférence déposées sur une piste de criblage et de transport 12, par exemple un dispositif à cylindre, qui transporte les betteraves en hauteur et latéralement, les déplaçant vers un passage médian entre les roues de transport 2 (en particulier les roues internes de pneumatiques jumelés) et ensuite éventuellement, par l'intermédiaire d'autres moyens de nettoyage et de transport, sur un transporteur en hauteur 13 chargeant le récipient collecteur 8. Devant le dispositif de déracinage est dispose une décolleteuse désignée par le bumiéro de référence 14, de préférence une décolleteuse à maillet, qui est main tenue dans la position nécessaire par des longercns latéraux du châssis de la machine ainsi que par des coulisses 15 déplaçables par rapport au châssis de la machine 1 (qui peuvent pivoter en hauteur au moyen de vérins hydrauliques 16). En raison de l'attelage à l'avant de la dCcolleteuse 14 ainsi que des dispositifs de déracinage 9, le centre de gravité de la machine est déplacé à proximité de l'essieu avant 3 et cet essieu avant 3 est par conséquent équipé de pneumatiques particulièrement résistants, de préférence muni de pneumatiques jumolés. Afin de pouvoir guider fidèlement dans î'orniè- re la machine à récolter les betteraves équipée de pneumatiques galement sur un sol difficile et ou en position oblique, dans l'exemple de réalisation représenté, à courte distance derrière les roues avant 2, est disposé, de façon à pouvoir être soulevé, un cout-re 17 en forme de disque.Chaque coutre en disque 17 s'étend avantageusement dans une ornière de roue, en particulier dans l'ornière de roue du pneumatique extérieur d'une roue jumelée, et est disposé sur un bras support 18 pouvant pivoter en hauteur au moyen d'un vérin hy- hydraulique (non représenté) par rapport au bâti de la machine 1. fie maniere avantageuse, les coutres 17 sont couples mécaniquement et déplaçables conjointement en hauteur, Leurs vérins hydrauliques sont dans ce cas reliés à une source de pression commune (non représentée), qui les chaisne en position de travail en les faisant pénétrer dans le sol.De maniere avantageuse, les deux coutres 17 sont disposés en alignement latéral, c'est- à-dire coaxieux entre eux. Afin d'éviter, dans le cas où les outils de travail sont soulevés (Position 9 ou 9 et 14), un déplacement indésirable, par exemple à la tournière, avec les coutres 17 abaissés, il est préférable de prévoir les coutres 17 soulevables conjointement avec le châssis support d'appareils correspondant (Position 11 ou 11 et 15), en particulier d'effectuer le soulèvement des- coutres automatiquement avec le soulèvement du dispositif de déracinage0 Comme d'une part un circuit hydraulique est prévu pour le déplacement en hauteur du coutre et d'autre part un circuit hydraulique est prévu pour le déplacement en hauteur du châssis porteur d'appareils (en particulier déplacement en hauteur du dispositif de déracinage), des pressions différentes pouvant régner dans les deux circuits hydrauliques, on prévoit soit un accouplement mécanique à levier de commutation soit un accouplement électrique/ électromécanique des éléments de manoeuvre correspondants des deux circuits hydrauliques. Chaque coutre en disque ou chaque paire de coutres et l'appareil opérant dans le sol (groupe de déracinage) peut être abaissé et soulevé isolément, dans la mesure cependant où un cou tre en disque est abaisse en position de travail, seul le groupe de déracinage ou analogue, conjointement avec le ou les coutres en disque, peuvent être soulevés, un accouplement précis n'est pas forcément pécasseire, car un faible écart temporal est tolérable Au lieu des deux coutres en disque latéraux 17, on peut utiliser dans le cas d'une piste de transport de betteraves modifiée, un coutre unique de diren- siens appropriées. 2-e coutre de plus ranc-es dimensions peut s'6tendre sur le plan de symétrie divisant la larcoeur en deux, le courant de betteraves tant avantageu- serent divisé en deu=-- et s'étendant des c..e1~. côt-s du coutre. Une disposition latirale d'un wsi-'ue contre est cependant également possible. Dans la forme de réalisation selon la figure 3, un bâti de machine I est porté par des roues avant orientables 2', et des roues arrières non orientables 4'. Un coutre en disque 17' est ici placé devant au moins une roue arrière 4o La forme de réalisation représentée montre une disposition unilatérale du groupe de décolleteuses 14' et de dispositifs de déracinage 9'o En raison de cette disposition unilatérale d'outils, les roues avant sont disposées avec un écartement considérablement plus faible0 Egalement dans le cas de cette machine à récolter les betteraves équipée de roues avant 2' orientables, une structure mécanique symétrique peut être prévue, un coutre en disque 17' s'étendant approximativement à proximité de l'ornière tant disposé devant les roues postcrieu- res 4' non orientables. L'objet de l'invention n'est pas limité à des machines à récolter automotrices, mais permet également une réalisation en tant que tracteur propre ment dit, ainsi qu'il est représenté sur la figure 4. Dans ce cas, dans chaque partie latérale de la machine entre les roues avant et les roues arrière (un équipement en pneumatiques jumelés peut également être prévu) est disposé, de façon à pouvoir être soulevé, un coutre en disque 17. Au lieu de deux coutres 17, un seul peut également être prévu0 Be tracteur ou analogue peut être muni d'une direction sur l'essieu avant et/ou sur l'essieu arrière, Les appareils de récolte utilisés peuvent être attelés à l'avant ou à l'arrière. Dans chaque cas, une stabilisation avantageuse en position du tracteur s'obtient grâce à la disposition selon l'invention du couture, de sorte que même sur un sol difficile ou en position inclinée, un travail suivant fidèlement l'ornière est possible, ceci en particulier dans le cas d'une machine à récolter remorquée avec possibilité de rattrapage de direction0 En vue de faciliter la commande ainsi qu'en vue de la superposition du mouvement de commande, le ou chaque coutre en disque peut être commandé dans toutes les formes de réalisation précitées. REVENDICATIONS 1) tachine agricole de traction et/ou de récolte, montée sur pneumatiques, à deux essieux, en particulier machine à récolter les betteraves, dans laquelle les roues d'au moins un essieu sont orientables et dans laquelle, dans le but d'une- stabilisation en position de la machine1 au moins un disque stabilisateur (disque de suspension), formé par un coutre en disque abaissable en pénétrant dans le sol, associé au châssis, servant (agissant) uniquement en tant que dispositif de stabilisation, est prévu dans une position latérale stable, caractérisé en ce que le ou les disques stabilisateurs (17, 17', 17") est sout disposés entre les deux essieux0 2) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les disques stabilisateur (17, 17', 17") sont disposés dans la partie latérale de la machine. 3) Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les disques stabilisateurs (17, 17', 7) sont disposés dans une ornière. 4) Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que chaque disque stabilisateur (17, 17', 17") se trouve dans l'ornière du pneumatique extérieur d'une roue jumelée. 5) Machine selon la revendication 1, ca ractérisée en ce que le ou les disques stabilisateurs (17) est/sont disposés entre un essieu moteur non directeur formant l'essieu avant (3) et les roues (4) orientables formant l'essieu arrière (5). 6) Machine selon la revendication 5, ca caractérisée en ce que chaque disque stabilisateur (17) dans la partie latérale de la machine est prévu s 'é- tendant à une faible distance derrière une roue (2) non directrice. 7) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que celle-ci est réalisée sous la forme d'une machine à récolter les betteraves équipée de dispositifs de déracinagé (9), d'une décolleteuse (14), d'accessoires de récolte disposés devant l'essieu antérieur (3) et en ce que le ou les disques stabilisateurs (17) coopérant avec les roues antérieures (2) est/sont disposés derrière celles-ciO 8) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le ou les disques stabilisateurs (17') coopérant avec les roues arrière (4') est/sont disposés devant un essieu moteur non directeur formant l'essieu arrière (5'). 9) Machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que leou les disques stabilisateurs (17, 17', 17") est/sont orientables. 10) Machine selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que dans les deux parties latérales de la machine un disque stabilisateur (coutre en disque) (17, 17', 17") est disposé sur un bras support (18) particulier, pouvant pivoter en hauteur au moyen d'un vérin (de préférence un vérin hydraulique) et en ce que les deux coutres en disque couplés mécaniquement sont réglables en hauteur conjointement. 11) Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que les vérins des deux bras (18) supportant les disques stabilisateurs sont raccordés à un réservoir de pression commun. 12) Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que les deux disques stabilisateur8 (17, 17', 17") sont disposés en alignement latéral, coaxiaux entre eux0 13) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le ou les disques stabilisateurs (17, 17') est/sont prévus soulevables conjointe- ment avec un châssis porteur d'appareils (11 ou Il et 15) déplaçable en hauteur, portant des outils de travail se trouvant devant essieu avant, tels que décolleteuses (14, 14"), nettoyeurs, socs de déracinage (9, 9') ou analogues. 14) Machine selon la revendication 13, caractérisée par un circuit hydraulique pour le réglage des disques stabilisateurs et un circuit bisrdrauli- que pour le déplacement en hauteur du châssis portant les appareils. 15) Machine selon la revendication 13 ou 14, caractérisée en ce que le circuit hydraulique des disques stabilisateurs est commutable isolément, le circuit hydraulique de l'ensemble support des appareils n'étant cependant commutable que conjointement avec le circuit hydraulique des disques stabilisateurs. 16) Machine selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que le bras support (18) ou le châssis de suspnesion de chaque disque stabilisateur (17, 17', 17") est réalisé sous la forme d'un racleur de boue au moins latéral pour le coutre en disque et/ou les roues (2, 4', 2"4").