FR 2475509 A1 19810814 FR 8102189 A 19810202 La présente invention concerne un procédé et un appareillage de chargement de balles de déchets sortant d'une presse horizontale de confection de balles, ce chargement se faisant sur un véhicule ou dans un conteneur de transport dont le plan médian longitudinal vertical est dans le prolongement de celui de la presse à balles, los balles éjectées par cette dernière etant prélevées l'une après l'autre de la file par déplacement, dans la direction de l'éjection, Jusqu'à une position terminale prédéterminée à partir de laquelle elles sont poussées horizontalement, dans la m8me direction, sur le véhicule ou dans le conteneur de transport. Une manutention de balles de ce genre est nécessaire par exemple pour évacuer des ordures ménagères collectées par des véhicules éboueurs et qui sont mises en balles trs compactes pour pouvoir titre transportées de façon plus rationnelle sur de longues distances jusqu'à un dépôt où elles sont stockées en occupant un volume réduit. Dans un dispositif de chargement décrit dans la demande de brevet FR 78 31756 une presse à balles horizon- tale est suivie successivement d'une table d'évacuation des balles, d'une table transversale déplagable on travers de la direction de travail de la presse, et d'un véhicule dans l'axe de la presse Un pousseur de balles déplaçable horizontalement fait passer sur le véhicule les balles expulsées par la presse les unes à la suite des autres sur la table d'évacuation.Pour effectuer ce chargement les balles sont prélevées individuellement de la file de balles, au moyen de multiples mouvements horizontaux du pousseur et de la table transversale, et tenues prêtes sur cette derniere, juxtaposees et disposes symétriquement par rapport au plan médian vertical de la presse, après quoi le pousseur 109 fait passer en plusieurs rangées sur le véhicule de transport.Cet appareil lage de chargement ne permet toutefois, à cause de la possibilité de déplacement exclusivement horizontal du pousseur, de charger le véhicule d'une seule couche de balles, alors qu'il y aurait place pour on superposer deux couches0 En outre, les opérations suocessives de prise en charge de chaque balle et de positionnement sur la table sont exécutées presque exclusivement par le pousseur, de sorte que le chargement s'effectue relativement lentement. En conséquence il est éventuellement nécessaire, dès que le véhicule est rempli puis remplacé par un vide d'arrêter le fonctionnement de l'appareillage de chargement et parfois aussi la presse qui travaille en synchronisme avec cet appareillage, et ce jusqu'à ce que le véhicule vide soit mis en place prêt à être chargé, Un autre inconvénient de cet appareillage connu est que le volume utile du véhicule n'est utilisé que partiellement du fait que les balles n'y sont rangées quten une seule couche.Un chargement composé de plus d'une couche est cependant difficile à effectuera étant donné la texture extérieure des balles composées à partir de déchets0 Selon la composition do ceux-cl les balles pré- sentent des parois très irrégulières, pleines de trous, de sorte qu'elles peuvent s'accrocher les unes aux autres, ce qui empêche de les faire glisser l'une sur ltautre. En outre, les balles supérieures peuvent se mettre en travors ou basculer. Lorsque5 levant d'effectuer le chargement d'une deuxième couche de balles, on dépose sur la première couche un plan de glissement, par exemple des tôles, il faut alors interrompre à nouveau le fonctionnement da ltappareillage de chargement et parfois aussi de la presse. Il faut aussi. prévoir un autre appareillage pour abaisser le véhicule, car les balles sont toujours poussées sur le même plan horizontal de l'appareillage de chargement. Le problème auquel lsinvention a apporté une solu- tion consistait donc à perf'ctionner un procédé et un appareillage du genre décrit en préambule afin que le volumo utile du véhicule soit mis à profit de façon optimale et que dans l'unité de temps, un plus grand volume soit rempli, La solution à ce proclame consiste à opérer de la façon suivante :: a) la première balle de la file de balles sortant de la presse est, pendant son déplacement jusqu'à une position de fin de course prédéterminée, déplacée dune part horizontalement perpendiculairement à la direction de travail de la presse, sur une distance supérieure à la moitié de la largeur de cette balle, dtautre part verticalement, b) puis une seconde balle, la suivante dans la file, est isolée ot déplacée dans la direction de travail jusqu'à une position terminale fixée et, pendant ce déplacement, déplacée d'une part horizontalement et perpendiculairement à la dite direction, dans le sons oppose à celui de l'étape a), également sur une distance supérieure à la moitié dune largeur de balle, d'autre part verticalement, c) puis une troisième balle, la suivante dans la file, est isolée et déplacée, comme dans l'étape a), jusqu'à uno position terminale fixée dans laquelle elle repose sur la première balle, d) puis une quatrième balle, la outTanto dans la file, est isolée et déplacée, comme dans l'étape b), b), jusqu'à une position terminale déterminée dans laquelle elle repose sur la seconde balle, e) puis les quatre balles formant un empilement sont, éventuellement on réduisant à zéro la distance horizontale entre elles, poussées ensemble, à partir de la dite position, sur le véhicule ou dans le conteneur en parcourant une distance qui excède d'une mesure déterminée une longueur de ballet f) après quoi le cycle d'opérations décrit de a) à e) so répète avec d'autres balles aussi souvent que cela es nécessaire pour remplir le véhicule ou le conteneur. Ce mode opératoire assure un chargement en plusieurs rangées et en plusieurs couches, do préférence en deux rangés et en deux couches, du véhicule ou du conteneur, de sorte que, de manière simple* la capacité de transport se trouve multipliée, et qu'en outre, du fait de la séparation entre les opération de gerbage (empilement) des balles et celles de leur chargement, le chargement du véhicule ou du conteneur peut être effectué plus rapidement et, grtce au déroulement automatique, d'une manière harmonieusement adaptée au fonctionnement de la presse.Les étapes du procédé selon l'invention peu vent être modifiées par exemple en prévoyant la superposition de trois couches de balles, ou davantage, sur le véhicule, chaque couche pouvant d'ailleurs ne consister quen une seule rangée de balles. t'in,rention permet de vérifier, pendant les étapes a) à d), que chaque balle respecte des tolérances de longueur prédéterminées. Pour assurer un gerbage des balles stable pendant le transports les faces d'extrémité, tournées vers le véhicule ou le oonteneur, des balles dtun empilement dont la longueur est située entre une longueur limite inférieure déterminée et une longueur moyenne fixée, sont sensiblement dans le prolongement les unes des autres, et des balles plus longues peuvent dépasser d'une longueur prédéterminée du plan de prolongement de ces faces. Afin que le déroulement automatique du chargement ne soit pas perturbé par des balles insuffisament. tassées, endommagées ou mal cerclées, il peut être prévu une étape supplémentaire au cours de laquelle une balle dont la défectuosité a été constatée pendant les étapes a), b), c) ou d) du procédé, notamment au cours d'un déplacement vertical, est éliminée à la fin de l'étape a), b) ) ou d), éventuellement par déplacement horizontal et/ou vertical. Dans un appareillage pour charger sur un véhicule ou dans un conteneur des balles de déchets sortant d'une presse horizontale de confection de balles4 avec, dans le prolongement du plan médian vertical de la presse et à la suite de celle-ci, une glissière pour les balles, une table de gerbage, un pousseur de balles déplaçable horizontalement dans la direction de travail de la presse et un véhicule ou un conteneur de transport (selon la demande de brevet FR 78 31756), l'invention prévoit qu'une grue se trouve au-dessus de la glissière des balles pour transportor horizontalement et verticalement au moins une balle sur la table de gerbage et qu'un guidago est dispose sur cette table pour le pousseur qui est muni d'une butée et peut être déplacé/essentiellement entre la glissière et le véhicule ou le conteneur. Un tel appareillage permet un chargement entièrement automatique du véhicule ou du conteneur, avec plusieurs rangées de balles superposées. Etant donné le mode de construction étroit de cet appareillage, adapté à la presse à balles, celui-oi peut aussi titre ajouté sans difficulté à une installation d'évacuation de balles existante. La grue qui, suivant les étapes a), b), c) ou d) du procédé, sert à saisir au moins une balle de la file ou rangée de ballos sortant de la presse ot à la pot;i- tonner convenablement sur la table de gerbage, prote à être chargée, comporte avantageusement une traverse qui peut Qtse déplacée horizontalement sur une voie de la g,59 jusqu'aux plans médians verticaux de la glissière des balles et do la table de gerbage et comporte un mécanisme do levage, un ripeur transversal etun dispositif de préhension, cette traverse permettant do conserver à l'appareillage une disposition d'ensemble avantageu- semant étroite. Le dispositif de préhension peut ôtro constituer par deux mâchoires verticales pendants, commandées on synchronisme et dont l'écartement peut être modifié, entre une distance correspondant à la largeur d'une balle et une distance inférieure à cotte largeur, de sorte que ce dispositif peut être mis en oeuvre tant pou saisir individuellement au moins uno balle que pour en assurer le transport dans le sens vertical et/ou horizontal. Ce dispositif de préhension peut en outre outre équipé d'un système de mesure do la longueur des balles et, avec avantagez éventuellement aussi d'un système de pesée des balles. Dans un exemple d'exécution préféré la grue est commandée par l'intermédiaire d'un moteur hydraulique et est reliée, par l'intermédiaire de conduites sous pression, à l'alimentation en fluide sous pression de la presse à balles à commande hydraulique. Lorsque, dans une forme dlexécution plus élaborée de l'invention, la glissière et la table de gerbage sont décalées verticalement en forme de gradin et sont disposées de façon que leurs extrémités qui se foat face se chevauchent, le pousseur de balles étant alors disposé avantageusement entre ces extrémités, la table de gerbage peut autre située dans un plan plus bas que celui de la glissière des balles, de sorte que l'appareillage et la grue peuvent avoir une hauteur relativement petite, bien que la grue ait à superposer sur la table de gerbage les balles destinées à être poussées dans le véhicule ou le conteneur. En outre, la butée du pousseur peut entre munie dtun évidement dans lequel celle des extrémités de la glissière des balles qui est opposée à la presse peut être engagée. Cet évidomont permet de faire passer une balle directe- mont do la glissière sur la table de gerbage lorsque des opérations autres que celles faisant l'objet des étapes a), b), c) ou d) du procédé selon l'invention doivent être exécutées. Par ailleurs, un système de coupure de courant relié à la commande de la presse peut castre fixé à 1 t extrémité do la glissière des balles, afin de provoquer l'arête du fonctionnement de le. presse par exemple par la première balle de la file lorsqu, lors de l'une des étapes de travail a) à d) du procédé un retard s'est produit et empoche 7' tappareillage de préhension et de déplacement des balles do fonctionner régulièrement et en syrsenro- n-BSe avec la presse. En outre, un commutateur commandé par une pression, disposé sur le pousseur de balles, peut être relié d'une part à un interrupteur de fin de course installé dans le parcoure de poussée du pousseur* au-dessous de ce dernier, dus autre part à une commande du mécanisme actionnant le pousseur. Ce commutateur peut signaler par exemple une perturbation qui s'est produite lors du transfert par poussée d'un empilement de balles sur le véhicule ou dans le conteneur, par exemple un basculement ou un accrochage de cet empilement g il peut également signaler la fin du chargement lorsque le véhicule ou le conteneur est plein, et éventuellement provoquer le renvoi du pousseur dans sa position initiale. D'autres détails de l'invention apparaftront dans la description* faite ci-après, d'un exemple d'exécution illustré au dessin ; sur ce dessin schématique - la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une installation de chargement de balles, - la figure la montre, à une échelle un peu plus grande, la partie centrale de linstallation selon la figh 1, - la figure 2 est une vue en plan* suivant la ligne de coupe II-II, de l'installation selon la fig. 1, - la figure 2a est une vue faisant partie de la figr 2, correspondant à la fig. las - la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de l'installation selon la fig. 1 , vue dans la direction opposée à celle dans laquelle opère la presse, - les figures 4a à 40 illustrent schématiquement le transport d'une première balle sur la table de gerbage, en élévation latérale et en élévation frontale en coupe, - les figures 5g à 5j sont dos vues analogues aux fig. 4a à 40 mais pour une seconde balle, - les figures 6g à 6j sont des vues analogues aux fig. 5g à 5j, mais pour une troisième ballet - les figures 7g à 7m illustrent schématiquement lo transport d'une quatrième balle sur la table de gerbage et le transfert de la pile de balles dans un conteneur de transport, également en élévation latérale et en élévation frontale en coupe, et - les figures 8g1 à 8g6 illustrent schématiquement la prise en charge d'une balle relativement longuè-sur la glissière ainsi que la position de cette balle sur la table de gerbage. Une presse à balles horizontale 1 comporte une trémie de remplissage 2 dont l'ouverture d'alimentation 3 est située au-dessus de la presse. Dans cette trémie sont déversés des déchets, par exemple ceux amenés par des véhicules de ramassage d'ordures ménagères. La presse à balles est équipée de façon connue en soi pour confectionner des balles de forme parallélépipédique très comprimées et cerclées ; elle ne nécessite donc pas de description plus détaillée.Cette presse horizontale 1 est suivie, successivement et dans son plan médian vertical : d'une glissière 4 d'une table de gerbage 5 avec un pousseur de talles 6 qui est situé en partie au- dessous de la glissière 4 et peut entre déglaca horizontalement en étant guidé sur la table 5, et d'un conteneur 7. Au-dessus de la glissière 4 et de la table de gerbage 5 se trouve une grue 8 qui* avec une traverse 9, peut être déplacée sur les rails 10 d'une voie surélevée orientés dans la direction du pressage de la presse 1 tandis qutun ripeur transversal 12 sur la traverse 9 peut etre déplacé horizontalement perpendiculairement aux plans médians verticaux de la glissiere et de la table de gerbage, et également verticalement avec un mécanisme de levage 13 de la traverse 9. Le pousseur 6 comporte une butée 14 et est, entre la glissière 4 et le conteneur de transport 7, disposé avec possibilité de se déplaoer uniquement horizontalement sur la table de gerbage 5 qui, par rapport à la glissière 4, est située sur un plan plus bas et est décalée dans le seras vertical en formant un gradin ; de sorte que ce pousseur 6 ost situé entre dos extrémités 15, 16, qui se font face et se chetaushent, de la glissière 4 et de la table de gerbage 5. La grue 8 est munie d'un dispositif de préhension 17 essentiellement composé de deux machoires verticales 19,20 montées sur une poutre transversale 18 avec possibilité de coulissement, Lo synchronisme du dépla cernent de ces mâchoires 19t20 peut être assuré* de manière non représentée au dessin, au moyen dune tringlerie qui les relie l'une à l'autre. Dans l'appareillage selon les fig. 1 à 3, les balles sortant de la presse 1 les unes à la suite des autres parviennent tout d'abord sur la glissière 4, sont ensuite transportées sur la table de gerbage 5, à l'aide de la grue 8, où elles sont superposées en deux couches puis, par paires, poussées par le pousseur 6 dans le conteneur 7. Dans la phase des opérations illustréa aux fig. 1 à 3, une première balle 21 et une doxième balle 22 d'un empilage de balles à pousser dans leoenteneur 7 se trouvent déjà sur la table de gerbage 5, disposées synétriquement à une distance s/2 du plan médian vertical de la presse 1 g elles sont donc sur cette table à une distance s l'une de l'autre* tandis qu'une troisième balle 23 est placée par la grue 8 sur la première balle 21.Cette troisième balle 23 est, à partir d'une position initiale dessinée en tirots sur la fig. 1, dans laquelle elle repose sur 1 t extrémité de la glissière 4 adjacente à la presse 1, déplacée horizontalement et verticalement par la grue S au-dessus do la dite voie de telle sorte que cotte balle vient maintenant occuper, au-dessus de la table de gerbage 5, la position dessinée en traits continus. En outre, comme le montre la fig. 3, la grue 8 a été déplacée horizontalement, également perpendiculairement à la direction du pressage de la presse 1, vers le coté R qui se trouve à droite lorsquo l'on regarde dans la direction du pressage, ce déplacement étant égal à la distance b/2 + s/2, b étant la largeur d'une balle. La troisième balle 23 se trouve ainsi oxactement au-dessus de la première balle 21 sur la table 5. Le déplacement de la grue 8 sur la voie 11 est commandé à l'aide d'interrupteurs de fin de course El, E17, EL., E10 et E9, tandis que le déplacement transversal du dispositif de préhension 17 est contrele par les interrupteurs de fin de course E8, E13 et E14, Pour les mouvements en hauteur la grue 8 est équipée, sur son mécanisme de levage 132 d'interrupteurs de fin de course Eîî, E5, E3, E16 et E12 ; l'ouverture et la fermeture des mâchoires 19,20 du dispositif 17 sont commandées par des interrupteurs de fin de course E2 et E6.Le dispositif de préhension 17 est en outre équipé de cellules photoélectriques Fl, F2 et F3 avec lesquelles sont vérifiées les longueurs des balles à transporter, en tenant compte de tolérances fixées. Une autre cellule photo-électrique F5 sur la glissière 4 intervient dès que la longueur d'une balle dépasse une valeur maximale admissible. Afin d'éviter qu'en cas de ralentissement dans le transport des balles la presse 1 ne continue d'en confectionner et que celles-ci ne sdlent endommagées en tombant de la glissière 4 sur la table de gerbage 5, une cellule photoélectrique F4 est installée à l'extrémité 15 de la glissière 4 et, lorsqutelle détecte une balle, met à l'arrêt la presse 1.Par ailleurs, des interrupteurs de fin de course E18 et E19 limitent la course de poussée du pOUg-- seur 6 guidé le long des arêtes latérales de la table de gerbage 5. Un interrupteur de fin de course E 20 commandé par une force verticale surveille l'état de chargement du conteneur 7. te fonctionnement do chacun de ces interrupteurs de fin de course et de chasune dos cellules apparaître dans la description, faite ci-après, d'un cycle d'opérations. Aux fig. 4a et 4b la grue 8, contrôlée par l'inter- rupteur El, occupe une position initiale au-dessus de la glissière 4 des balles. Le dispositif de préhension 17 de cette grue se trouve au-dessus de cette voie, à une distance déterminée par l'interrupteur F5 telle qu'entre la traverse 18 qui relie les mâchoires 19,20 et la glis siére il y ait une distance supérieure à la hauteur d'une première balle 21 expulsée par la presse 1. En outre, les mâchoires 19,20 sont ouvertes, avec entre elles uno distance plus grande que la largeur b de la balle 21 placée entre elles. La balle 21 expulsée par la presse 1 sur la glissière 4 actionne la cellule photo-électrique F1 disposée à une distance horizontale déterminée du milieu longitudinal, à l'extrémité du dispositif de préhension 17 opposée à la presse à balles 1. La grue se déplace alors, sur la voie 112 dans la direction du pressage, Jusqu ce que la cellule F1 soit à nouveau libérée (fig. 4c). A ce moment, le dispositif de préhension 17 se ferme par rapprochement des mtchoires 19,20 ; leur fermeture actionne l'interrupteur de fin de course E2. A la fig. 4e le dispositif de préhension 17 soulève alors la balle 21 bien enserrée* jusqutà une position déterminée par 1 'interrupteur de fin de course E3 audessus de la voie 4, nuis la grue 8 déplace cette balle dans la direction de travail de la presse Jusqu'à ce que l'interrupteur E4 soit atteint, de sorte que la balle 21 se trouve maintenant éloignée d'une distance déterminée de l'extrémité 15 de la glissière 4. Pendant que la grue déplace ainsi la balle 21, la longueur de cette dernière est contrôle par la cellule F3.Cette cellule, fixée à une distance horizontale déterminée du milieu longitudinal à l'extrémité du dispositif de préhension 17 opposée à la presse, n1 autorise la continuation du transport de la balle 21 que si sa longueur n'excède pas une dimension déterminée qui oorrespond à la longueur moyenne des balles sortant de la pros se. Les phasos opératoires pour le cas où la balle a une longueur excessive seront expliquées plus loin. La balle 21 maintenue par le dispositif de préhension à la fig. 4e est plus courte que la dito longueur moyenne, de sorte que la cellule F3 se trouve dégagée. Le mécanisme de levage 13 déplace alors le dispositif de préhension 17 avec la balle 21 vers le haut, Jusqu'à ce que l'interrupteur E16 intervienne (fig. 4g) dans cette position soulevée le poids de la balle 21 peut entre mesuré au moyen d'un dispositif de pesage équipant la grue 8. Le dispositif de préhension 17 est alors déplacé horizontalement, par l'intermédiaire du ripeur transversal 12 perpendiculairement à la direction de travail de la presse et vers le ceté R situé à droite en considérant cette direction (fig. 4h), ce déplacement se faisant sur une distance b/2 + s/2 limitée par l'interrupteur E8. La grue 8 se déplace alors dans la direction de travail de la presse Jusqutà une position avant sur la voie 11 t position qui est limitée par l'interrupteur E9 pendant qu'un interrupteur de fin de course 10 sur lequel passe la grue règle la vitesse de fin de course de celle-ci.A la fig. 4i le dispositif de préhension 17 se trouve avec la balle 21 au-dessus de la table de gerbage 5 sur laquelle le mécanisme de levage 13 de la grue ?ait descendre cette balle verticalement jusqu1à.ce que l'interrupteur Fil intervienne. Lesmtchoires 19,20 du dispositif de préhension 17 sont alors desserrées Jusqu'à ce que soitactionné l'inter- rupteur de fin de course E6. La balle 21 libérée par ce dispositif repose maintenant sur la table de gerbage 5, dans une position déterminée par les interrupteurs de fin de course E9/E8/Ell. Le mécanisme de levage 13 déplace alors le dispositif de préhension 17 verticalement pour lui fsre occuper une position limitée par l'interrupteur E12 (fig. 4k et 41) ; ensuite la grue 8 se déplace sur la voie 17 pour aller occuper une position arrière fixée par l'inter- rupteur de fin de course Fl, à celle des extrémités de la voie 11 qui est adjacente à la presse, la vitesse de fin de course de la grue 8 étant commandée par un interrupteur E17 sur lequel roule la grue (fig. 4m). Le dispositif de préhension 17 est alors déplacé horizontalement, perpendiculairement à 12 direction de travail de la presse, par l'intermédiaire du ripeur transversal 12, pour aller occuper une position moyenne (fig. 4n) dans le plan médian vertical de la glissière 4, position qui est déterminée par un interrupteur de fin de course F13. Après qu'ensuite le dispositif de préhension 17 ait été abaissé par le mécanisme de levage 13 pour occuper au- dessus de la glissière 4 la position initiale fixée par l'interrupteur ES, le cycle d'opérations par lequel une première balle a été avancée pour être gerbée est terminé. Au cours d'un autre cycle d'opérations une deuxièma balle 22 est manutentionnée on suivant tout d'abord les étapes décrites ci-dessus pour la première balle et illustrées aux fig. 4a à 4g ; ensuite, pour l'étape suivante, illustrée à la fig. 5h, la dispositif de prd- hension 17 avec la balle 22 est alors déplacé horizontalement, par l'intermédiaire du ripour transversal 12, perpondiculairement à la direction do travail de la presse et vers le côté L situé à gauche en considérant cette direction, ce déplacement se faisant sur une distance b/2 + s/2, b étant égal à une largeur de balle, distance qui est limitée par l'interrupteur E14.Après que la grue 8 se soit avancée pour aller occuper sur la voie 11 une position do fin de course avant délimitée par l'interrupteur E9, en méme temps que l'interrupteur E10 est actionné par la grue roulant sur lui, la balle 22 est déposée du côté gauche L de la/table 5 parallèlement au plan médian vertical de cette dernière et à la distance s/2de ce plan, ctest-à-dire à la distance s de la première balle 21 (fig. 5i et 5j), tout ceci par manoeuvre des interrupteurs de fin de course Eli ot E6. La balle 22 se trouve alors, sur la table de gerbage 5, dans une position déterminée par les interrupteurs de fin de course E9/E14/E11. Le cycle d'opérations relatif à la seconde balle se termine par le retour de la grue à sa position arrière et lo déplacement du dispositif de préhension pour lui :?aire occuper sa position moyenne et l'abaisser dans sa position initiale, en suivant les étapes reprcsentées aux fig. 4k à 4o. tant donné que, selon l'invention, les bulles doivent entre gerbées en plusieurs couches superposéos, les mines étapes que celles expliquées en relation avec les deux premières balles se réputent pratiquement sans changement, de sorte que dans la suite seules les étapes du processus qui s'écartent des étapes précédentes vont etre décrites. Le cycle opératoire pour une~troisième balle 23 se déroule suivant les tapes représentées aux fig. 4a à 4f pour la promière balle. Ensuite (fig. 6g) le dispositif de préhension 17 avec la troisibme balle 23 est déplacé verticalement par le mécanisme de levage 13 pour aller occuper une position fixée par l'interrupteur de fin de course F12, après quoi le ripeur transversal 12 le déplace horizontalement* perpendiculairement à la direction de travail de la presse et vers le côté droit R par rapport à cette direction, sur une distance qui est déterminée par l'interrupteur 28 et qui est égale à b/2 + s/2, de sorte que lorsque par la suite la grue 8 vient occuper la position avant (fig. 6i) délimitée par les interrupteurs B10 et E9 il est exclu que la troisième balle 23 heurte la première 21 reposant sur la table 5 et appartenant à la couche inférieure de balles. Pour déposer la troisième balle 23 le dispositif de préhension 17 -est abaissé jusqu'à actionner ltintorrupteur E16, de sorte que cette balle se trouve très près de la première balle 21, voire déjà sur elle.Par ouverture du dispositif de préhension 17 en même temps qu'est actionné l'interrupteur E6, la troisième balle se trouve déposée sur la balle 21, dans une position fixée par les inter- rupteurs E9/E8/E16 (fig. 6i et 6j). Après lo retour de la grue à sa position arrière et déplacement du dispositif de préhension jusqu'à la position noyenne et dans la position initiale on suivant les étapes illustrées aux fig. 4k à 4o, le cycle d'opé- rations relatif à la troisième balle est terminé. Au cours du cycle d'opérations suivant pour une quatrième balle 24,les étapes illustrées aux fig. 4a à 4f pour la seconde balle se trouvent répétées. Ensuito cependant le soulèvement et l'abaissement du dispositif de préhension 17 avec la balle 24 sont exécutés selon le cycle d'opérations pour la troisième balle 23, de fagon que la quatrime balle 24 vienne reposer sur la seoonde, dans une position déterminée par les interrupteurs de fin de course E9/E14/E16 (fig. 7g à 7j). Après remontée du dispositif de préhension jusqu'à sa position la plus haute fixée par l'interrupteur E12 (fig. 7k et 71), la grue 8 est, selon la fig. 7m, déplacée sur la voie 11 pour aller occuper sa position arrière délimitée par les interrupteurs El et E17. En même temps, l'ensemble des quatre balles 21,22,23,24 juxtaposées et superposées est poussé par le pousseur 6 dans la direction de travail de la presse et pénètre dans le conteneur de transport 7 adjacent b la table de gerbage 5.Ce pousseur, en se déplaçant dune position arrière déterminée par l'interrupteur E19 et dans laquelle sa butée 14 se trouve à l'extrémité 15 de la glissière 4, pousse devant lui, par sa butée 14, l'empilement de balles dans le conteneur 7 Jusqu1d ce que aprbe franchissement de l'interrupteur E20, cette course de poussée se trouve arrttée par l'interrupteur E18. Ensuite, le pousseur 6 retourne à sa position initiale (fig, 7k) en actionnant l'interrupteur El9. te chargement en conteneur de transport des balles empilées sur la table 5 est ainsi terminé.Ce premier empilement dr 4 balles est ensuite poussé plus avant dans lo conteneur par un empilement suivant, et ainsi de suite jusqu'à ce que le conteneur soit plein et puisse faire place au suivant. tes balles expulsées de la presse peuvent, à cause des différeates pcssibilités de compression des matières qui les composent, présenter des longueurs différentes, situées, par rapport à une longueur moyenne, entre tse valeur limite inférieure et uneraleur limite supérieure, Etant donné que, par le procédé selon l'invention, des balles de différentes longueurs peuvent entre superposées, et que le procédé décrit avec référence aux fig. 4 à 7 ne ooncorne que des balles dont la longueur est plus courte ou au plus égale à la longueur moyenne des balles, il faut, pour pouvoir assurer un gerbage sûr et régulier de toutes les balles dun meme empilement mettre en oeuvre un procédé de transfert particulier, qui est décrit ci-après. Loraqutune balle 25 sort de la presse avec* par rapport à la longueur moyenne prescrite, une longueur qui excède une tolérance déterminée, les étapes opératoires représentées aux fig. 4a à 4f' sont suivies d'autres dispositions, et ce n'est qu'après celles-ci qu'zest exécutée l'une des étapes illustrées aux fig. 4g, 5g, 6g ou 7g. A la fig. 8g1 une balle 25 tenue par le dispositif de préhension 17 a une longueur qui excède la longueur moyenne, de sorte que ltextrémité de cette balle qui dépasse de l'extrémité du dispositif de préhension tournée du cEté de la presse ne libère pas la cellule photo-électrique F3.Dans un cas de ce genre, le mécanisme de lavage 13 abaisse le dispositif de préhension 17 avec la balle 25 sur la voie de glissement 4 en actionnant l'interrupteur E5. Après ouverture du dispositif de préhension 17 jusqu'à réponse de l'interrupteur E6 la balle 25 repose sur la voie 4 et la grue 8 s'éloigne en direction de la presse jusqu'à ce qu'intervienne la cellule F2 (fig. 8g) qui, à une distance horizontale déterminée du milieu longitudinal du dispositif de prd- hension, est disposée à celle des extrémités de ce dispositif qui est opposée à la presse.La balle 25 dépasse donc du dispositif 17 du côté tourné -vers la table de gerbage 5. te dispositif de préhension 17 se ferme alors et l'interrupteur de fin de course E2 est actionné (fig. 8g4) et ensuite le dispositif 17 soulève la balle 25 jusqu'à ce que soit actionné ltun des interrupteurs de fin de course E16 ou E12, selon que cette balle est destinée à une couche inférieure ou supérieure (fig. 8g5). Ensuite sont exécutées les étapes déjà expliquées cidessus avec référence aux fig. 4g à 402 5g à 5j, 6g à 6j ou 7g à 7m. A la fig. 8g6 la balle 25 repose sur la table 5 et une balle 26 plus courte est déposée sur elle. Tandis que la faco d'extrémité 27 de la balle 26 tournée vers le conteneur so trouve dans un plan défini par la cellule F1 et l'interrupteur E9 pour les balles plus courtes que la longueur moyenne, la face d'extré- mité 28 de la balle 25 tournée vers le conteneur dépasse ce plan d'une longueur prédéterminée par la cellule F2, de sorte que cette face 28 de la balle 25 est située dans un plan défini par la cellule F2 et l'interrupteur E9. Lorsqu'une balle est plus longue que la longueur limite supérieure prescrite, la cellule F2 est certes actionnée, mais la cellule F3 n1 est pas libérée et en meme temps la cellule F5 sur la glissière 4 est actionné (voir fig. 2). Cette balle trop longue peut ainsi être évacuée de cette voie, en étant déplacée par le dispositif de préhension qui la fait tomber dans un réceptacle spécial disposé par exemple à côté de la glissière. De même, des balles endommagées, présentant un compactage insuffisant ou un cerclage lâche détecté par exemple lorsque de telles balles sont soulevées de la glissière au cours de l'étape illustréo à la fig. 4e, sont rejetées dans ce réceptacle par le dispositif de préhension, si bien que seules les balles qui ont une longueur déterminée et une résistance suffisante parviannent dans le conteneur de transport. Pendant le chargement do l'empilage de balles l'état de chargement du conteneur de transport est sous surveillance. Pour repousser 11 empilement de balles avec le pousseur il faut que ce dornier exerce une pression déterminée contrôlée par un manocontacteur. Si, dans sa course de poussée le pousseur dépasse lXinterrupteur de fin de course E20 et si ensuite, avant que ne soit actionné l'interrupteur E18 qui limite la course d poussée, lo inanocontacteur enregistre la pression pour laquelle il est régla-, ctest que le conteneur ost, avec cet empilement de balles qui vient dtotro introduit, complètement rempli ; le pousseur regagne alors sa position initiale déterminée par l'interrupteur de fin de course B19. Si par contre la pression pour laquelle le mano contactour est réglé est atteinte avant que ltinter- rupteur E20 ait été actionné par le pousseur, oe dernier est mis à ltarrSt et un signal de dérangement est emis. La cause de ce dérangement peut titre que le conteneur est tellement chargé que l'empilement de balles présenté par le pousseur ne peut plus entrer complètement dedans, ou qu'un empilement de balles précédemment poussé dans le conteneur s'est incliné ou accroché et bloque lladmis- sion d'autres empilements, Pour empêcher que pendant qu'un empilement de balles est poussé dans le conteneur de transport les balles dévient de la course prévue, des guidages longitudinaux peuvent être disposés des deux cotés de la table de gerbage. Ces guidages latéraux peuvent aller en convergeant en direction dt conteneur, afin que durant l'intro- duction de l'empilement de balles dans le conteneur ltintervalle s entre les balles situées de part et vautre du plan médian vertical de la table de gerbage se réduise ou même devienne nul. REVENDICATIONS 1. Procédé de chargement de balles de déchets sortant dune presse horizontale de confection de balles, ce chargement se faisant sur un véhicule ou dans un conteneur de transport dont le plan médian longitudinal vertical est dans le prolongement de celui de la presse à balles, les balles éjectées par cette dernière étant prélevés lJune après l'autre de la file par déplacement, dans la direction de l'éjection, jusqu'à une position terminale prédéterminée à partir de laquelle elles sont poussées horizontalement, dans la même direction, sur le véhicule ou dans le conteneur de transport, ce procédé étant remarquable en ce que a) la première balle de la file de balles sortant de la presse est, pendant son déplacement jusqu'à une position de fin de course prédéterminée (E9/E8/E11), déplacée dune part horizontalement perpendiculairement à la direction de travail de la presse, sur une distance (b/2 + s/2) supérieure à la moitié do la largeur (b/2) de cette balle, dwautre part verticalement, b) puis une seconde balle, la suivante dans la file, est isoléa et déplacée dans la direction de travail Jusqulà uno position terminale fixée (E9/E14/E11) et, pendant ce déplacement, déplace d'une part horizontalement et perpendiculairement à la dite direction, dans le sens opposé à celui de l'étape a), également sur une distance (b/2 + s/2) supérieure à la moitié d'une largeur de balle d'autre part verticalement, c) puis une roisième balle, la suivante dans la filez est isolée et déplacé, comme dans l'étape a), jusqu'à une position terminale fixé (E9/E8/E16) dans laquelle elle repose sur la première balle, d) puis une quatrième balle, la suivant dans la file, est isolée et déplacée, comme dans l'étape b), jusqu'à une position terminale déterminée (E9/E14/E16) dans laquelle elle repose sur la seconde balle, o) puis les quatre balles fornant un empilement sont, éventuellement en réduisant à zéro la distance horizontale (s) entre elles, poussées ensemble, à par tir de la dite position sur le véhicule ou dans le conteneur en parcourant une dietance qui excède dtune mesure déterminée une longueur de balle, f) aprbs quoi le cycle d'opérations décrit de a) à e) se répète avec dtautre8 balles aussi souvent que oela est nécessaire- pour remplir le véhicule ou le conteneur. 2. Procédé selon la revendication 1, remarquable en ce que pendant l'étape e) du procédé une ou plusieurs des étapes a) à d) sont répétées dans le même ordre de succession. 3 Procédé selon la revendication 1 ou 2) remarquablv en ce que pendant son transport selon l'une des étapes a) à d) chaque balle est soumise à une vérification du respect de tolérances de longueur prédéterminées. 4. Procédé selon ltune quelconque des revendications 1 à 3 remarquable en ce que les faces d'extrémité, tournées vers le véhicule ou le conteneur, des balles d1un empilement dont la longueur est située. entre une longueur licite inférieure déterninée et une longueur moyenne fixée, sont sensiblement dans le prolongement les unes des autres, et des balles plus longues peuvent dépasser dune longueur prédéterminée du plan de prolongement de ces faces. 5. Appareillage pour charger sur un véhicule ou dans un conteneur des balles de déchets sortant dune presse horizontale de confection de balles, avec, dans le prolongement du plan médian vertical de la presse et à la suite de celle-cif une glissière pour les balles, une table de gerbage, un pousseur de balles déplaçable horizontalement dans la direction de travail de la-presse et un véhicule ou un conteneur de transport, cet appareillage étant remarquable en ce qutune grue (8) se trouve audessus de la glissière des balles (4) pour transporter horizontalement et verticalement au moins une balle sur la table de gerbage (5) et quXun guidage est disposé sur cette table pour le poussoir (6) qui est muni d1une butée (14) et peut entre déplacé essentiellement entre la glissière (4) et le véhicule ou le conteneur (7). 6. Appareillage selon la revendication 5, remarquable en ce qu'une traverse (9) qui peut être déplacée horizontalement sur une voie (11) de la grue jusqu'aux plans médians verticaux de la glissière des balles (4) et de la table de gerbage (5) et comporte un mécanisme de levage (13), un ripeur transversal (12) et un dispositif de préhension (17). 7. Appareillage selon la revendication 6, remarquable on ce que le dispositif de préhension (17) est constitué par deux mtchoires (19,20) verticales pendantes, commandées en synchronisme et dont 11 écartement peut entre modifié entre une distance correspondante à la largeur (b) d'une balle et une distance inférieure à cette largeur. 8. Appareillage selon la revendication 6 ou 7, remarquable en ce que le dispositif do préhension (17) comporte un système de mesure de la longueur des balles. 9. Appareillage selon l'une quelconque des revondications 5 à 8, remarquable en ce que la grue (8) comporte un système de pesage des balles. 10. Appareillage selon l'une quelconque des revendi cations 5 à 9, remarquable en ce que la grue (8) est commandée par l'intermédiaire d'un moteur hydraulique et est reliée, par l'intermédiaire de conduites sous pression, à l'alimentation en fluide sous pression de la presse à balles (1) à commande hydraulique. 11. Appareillage selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, remarquable on ce que la glissière (4) et la table do gerbage (5) sont décalées verticalement en forme de gradin et sont disposées de fagon que leurs extrémités (15,16) qui so font face se chevauchent. 12, Appareillage selon la revondication 11, remarquable en ce que le pousseur (6) est disposé entre les extrémités (15w16) qui se chevauchent do la glissière (4) et de la table de gerbage (5). 13. Appareillage selon l'une quelconque des revendi- cations 5 à 12, remarquable an ce que celle (15) des extrémités de la glissière (4) qui est opposée à la presse (1) pénètre dans un évidement ménagé dans la butée (14) du pousseur (6). 14. Appareillage selon l'une quelconque des revendications 5 à 13, remarquable en ce que la glissière (4) comporte à son extrémité (15) un système de coupure de courant (F4) relié à la commande de la presse (1). 15. Appareillage selon l'une quelconque des reven dictions 5 à 142 remarquable en ce qu'un commutateur commandé par une pression, disposé sur le pousseur de balles (6), est relié d'une part à un interrupteur de fin de course (E20) installé dans le parcours de poussée du pousseur (6) au-dessous de ce dernier, d'autre part à une commande du mécanisme actionnant le pousseur.