FR 2460591 A1 19810130 FR 7918239 A 19790713 Le problème posé par l'attelage d'une machine récolteuse de fourrage, ou ensileuse, à l'ensemble formé par une remorque distributrice et le tracteur qui l'entraîne est bien connu des agriculteurs. Le plus souvent on utilise un bâti d'attelage en forme de L, qui est fixé à l'une de ses extrémités entre le tracteur et la remorque, et à son extrémité opposée sur le bras latéral d'attelage de l'ensileuse. Comme la partie du bâti qui est destinée à être fixée à l'ensileuse est constituée par une barre dirigée parallèlement à l'axe longitudinal du tracteur et de la remorque, la fixation de l'ensileuse s'effectue facilement, de même que sa séparation du bâti. Toutefois lorsque l'ensileuse a été détachée, si l'on veut retirer également le bâti il est nécessaire de séparer la remorque du tracteur, puis de les réaccoupler après avoir démonté le bâti. Cette manoeuvre est une perte considérable de temps; en outre il est nécessaire de disposer d'un emplacement approprié pour ranger le bâti. I1 est donc souvent jugé préférable de ne pas démonter le bâti d'attelage mais, dans ce cas, la barre destinée à supporter l'ensileuse fait saillie le long de la roue du tracteur ou le long de la remorque et accroît l'encombrement latéral de l'ensemble, ce qui peut être une gêne considérable sur route ainsi qu'à la ferme lors du déchargement du fourrage dans des auges relativement hautes. Pour éviter cet inconvénient et supprimer l'organe annexe formé par le bâti d'attelage, on a proposé de munir l'ensileuse elle-même de bras avant et arrière terminés chacun par une pince coopérant avec une tige d'attelage portée par la remorque, une transmission particulière permettant de relier le rotor de ltensileuse à l'entraînement des organes portés par la remorque. Une telle disposition si elle présente l'avantage de permettre un attelage direct de l'ensileuse sur la remorque, sans l'intermédiaire d'un bâti annexe, a le gros inconvénient de don ner à l'ensileuse un encombrement important et de n'être utilisable que sur des remorques prévues spécialement dans ce but. La présente invention a pour but de fournir un dispositif d'attelage direct et démontable entre la remorque et l'ensileuse, qui puisse facilement être adapté aux remorques et aux ensileuses de divers types sans modification importante de celles-ci. Cette invention a en effet pour objet un attelage entre une remorque distributrice,comportant au moins un organe entraîné par l'intermédiaire d'une prise de force de liaison à un tracteur ou analogue, et une ensileuse munie à l'avant d'un bras latéral d'attelage. Le dispositif d'attelage de l'invention comporte à l'avant de la remorque un pivot de support mobile verticalement et adapté à recevoir l'extrémité du bras d'attelage de l'ensileuse, et en un point latéral du châssis un boîtier qui contient un train d'engrenages,relié d'une part à l'organe entraîné de la remorque et, d'autre part, à une sortie pour la prise de fonce de l'ensileuse,et qui porte un pivot d'articulation d'une barre de poussée amovible, articulée également sur l'arrière de l'ensileuse. Le pivot de support, de même que le boîtier contenant le train d'engrenages et portant l'articulation de la barre de poussée, peuvent facilement être fixés respectivement à l'avant et sur le châssis d'une remorque, quelle que soit la réalisation de celle-ci. Par ailleurs les seules modifications à apporter à l'ensileuse sont constituées par l'adjonction d'un anneau de coopération avec le pivot de support et d'un pivot d'articulation de la barre de poussée. Cependant, l'attelage de l'ensileuse sur la remorque s'effectue d'une façon extrêmement simple par emboîtement du pivot dans l'anneau du bras d'attelage et réglage de la position verticale du pivot de support, puis mise en place de la barre de poussée sur l'articulation de l'ensileuse et branchement de la prise de force. I1 est bien évident que la remorque peut comporter un nombre variable d'organes entraînés, le train d'engrenages étant relié à l'un des arbres d'entraînement de ces organes et transmettant le mouvement de cet arbre à la prise de force de l'ensileuse. Selon un mode de réalisation préféré, la barre de poussée est articulée par deux rotules et elle est elle meme réglable librement en longueur , ce qui permet à l'ensileuse de se débattre latéralement dans la limite de la course de cette barre et facilite la conduite de l'ensemble. La description ci-dessous d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif, et représenté aux dessins annexés, fera d'ailleurs ressortir les avantages et caractéristiques de l'invention. Sur ces dessins - la fig. 1 est une vue de dessus, avec arrachement partiel, d'une remorque et d'une ensileuse réunies par un dispositif d'attelage selon l'invention; - la fig. 2 est une vue partielle de l'arrière de l'ensemble de la figure 1; - la fig. 3 est une vue de détail, à plus grande échelle, de la barre de poussée; - la fig. 4 est une vue de détail, à plus grande échelle, partiellement en coupe verticale, du pivot de support mobile verticalement; - la fig. 5 est une vue en coupe suivant la ligne 5-5 de la figure 4. La figure 1 montre une ensileuse 2 attelée sur une remorque 3, qui est elle-même entraînée par un tracteur, ou autre machine analogue, qui n'a pas été représenté pour simplifier la figure. La remorque 3 peut être de tout type connu et porte habituellement au moins un organe entraîné à partir d'une prise de force 4 reliée au tracteur et recevant son mouvement de celui-ci. Dans le mode de réalisation représenté, la remorque 3 comporte un fond mouvant au-dessus duquel tournent des hérissons déméleurs, ainsi qu'un tapis distributeur 5 transversal, disposé à l'avant du fond mouvant. Le tapis distributeur est entraîné à partir de la prise de force 4 par l'intermédiaire de pignons 6 et de chaînes 8, qui assurent son déplacement perpendiculairement au sens du mouvement de la remorque. Le fond mouvant et les hérissons déméleurs sont également entraînés à partir de la prise de force 4, mais par l'intermédiaire d'un renvoi d'angle 10. Les hérissons sont reliés par un système de pignons et de chaînes, dont seul le pignon 12 est représenté, à un arbre 14 relié par l'intermédiaire d'un couple cônique 16 à un arbre 18 solidaire de la prise de force 4. Deux roues à chaîne 20, solidaires d'un même arbre 22 et destinées à entraîner le fond mouvant, sont solidaires en rotation d'une roue dentée 24 qui reçoit son mouvement d'un arbre 26 de sortie du renvoi d'angle 10. Des embrayages sont prévus entre l'arbre 14 et les hérissons, de même qu'entre l'arbre 26 et la roue 24 d'entraînement du fond mouvant et entre le pignon 6 et le tapis distributeur transversal 5. Selon l'invention la remorque 3 comporte, en outre,un boîtier inverseur 30 contenant un train d'engrenages et fixé,par exemple, par l'intermédiaire de cornières 32 sur le châssis 34 de la remorque. Le train d'engrenages est de préférence un train inverseur constitué par exemple par deux pignons dentés, 35 et 36 respectivement, en prise l'un avec l'autre et solidaires en rotation, l'un d'un arbre cannelé de sortie 38, et l'autre d'un pignon 40. Une chaîne 41 passe sur le pignon denté 40 et également sur un autre pignon 42 solidaire en rotation de l'arbre 14 re liant le renvoi d'angle 10 à la commande des hérissons déméleurs. L'arbre cannelé 38 est, lui, destiné à recevoir la prise de force 44 de l'ensileuse 2. Cette ensileuse 2 est en effet d'un type classique et comporte un certain nombre de couteaux montés sur un arbre 45 relié, par l'intermédiaire d'un système à poulies et courroies, à une prise de force 44. Lorsque la prise de force 44 est emboîtée sur l'arbre cannelé 38, l'arbre porte-couteaux 45 est entraîné en rotation en sens inverse de l'arbre 14, grâce au boîtier inverseur 30. L'ensileuse 2 comporte également, de manière classique, un bras d'attelage latéral avant 46, dont l'extrémité est munie d'un anneau d'accrochage 48. Lorsque l'ensileuse est dans la position représentée sur la figure 1, c'est-à-dire est attelée sur la remorque 3, l'anneau 48 est enfilé sur un pivot 50 sensiblement vertical, porté par la face avant de la remorque 3. Selon un mode de réalisation préféré, ce pivot 50 est porté par une plaquette 52 solidaire de l'extrémité d'un bras télescopique 54 fixé verticalement, par exemple par des ferrures 56 vissées sur la face avant de la remorque 3. Le bras télescopique 54 (fig. 4 et 5) est formé par deux tubes coaxiaux, de section sensiblement carrée. Le tube supérieur et extérieur 57 est solidaire des ferrures de fixation 56 et contient un vérin à double effet 58, qui lui est coaxial et dont les dimensions sont telles qu'un espace annulaire est laissé libre entre eux. Dans cet espace annulaire coulisse un tube inférieur 60, dont l'extrémité libre inférieure porte la plaquette 52 de support du pivot 50. Ce tube 60 comporte une entretoise 61 diamétrale, sur laquelle est fixée l'extrémité de la tige 62 du piston du vérin 58. Par suite, lorsque cette tige 62 est rétractée à l'intérieur du vérin 58, l'ensemble du tube inférieur 60 et du pivot 50 est déplacé verticale ment vers le haut. Inversement, la sortie de la tige du piston 62 provoque la descente du pivot 50. Le vérin 58 est un vérin hydraulique qui peut facilement être relié à une commande portée par le tracteur. L'accrochage de l'ensileuse sur le pivot 50 est effectué de manière extrêmement simple en abaissant ce pivot en dessous du bras d'attelage 46, puis en remontant le tube inférieur 60 de façon que le pivot 50 pénètre dans l'anneau 48 et soulève le bras 46 jusqu'à la hauteur désirée. L'anneau 48 est ensuite maintenu sur le pivot 50, par exemple au moyen d'une goupille 64 traversant un alésage du pivot 50 et coopérant avec un anneau de blocage 65. L'ensemble du support formé par le bras télescopique 54 et le pivot 50 étant disposé à l'avant de la remorque, l'ensileuse est facilement entraînée par la remorque lors du déplacement du tracteur tandis que ses organes de coupe reçoivent leur mouvement par l'intermédiaire de cette même remorque. L'ensileuse 2 comporte toutefois à l'arrière, du même côté que le bras d'attelage 46, un axe de pivotement 66 (fig. 2), sensiblement vertical, sur lequel est enfilée une rotule 68 montée dans l'extrémité d'une barre de poussée désignée d'une façon générale par la référence 70. La seconde extrémité de la barre de poussée 70 comporte également une rotule 72 qui est enfilée sur un ergot horizontal 74 porté par la ferrure 32 de support du boîtier 30, qui est dirigée vers l'arrière de la remorque. Une goupille 73, traversant l'ergot 74, interdit la séparation de l'anneau 72 et de cet ergot 74. Comme le montrent les dessins, et tout particulièrement les figures 1,2,3,la barre de poussée 70 a de préférence une section sensiblement carrée et est télescopique librement. Cette barre 70 comporte en effet un tube intérieur et un tube extérieur, 75 et 76 respectivement, por tant, l'un une barre diagonale 77 dans laquelle est montée la rotule 68, et l'autre une barre analogue 78 également disposée en diagonale, mais perpendiculaire à la première, qui porte la rotule 72.L'un des tubes, le tube extérieur 76 dans le mode de réalisation représenté, est percé dans chacune de ses deux faces opposées d'une lumière allongée 80, tandis que le second tube 75 comporte dans ses deux faces opposes correspondantes plusieurs trous 82, par exemple trois trous, espacés, et une tige 84 traverse à la fois les lumières du tube extérieur et les deux trous opposés coaxiaux du tube intérieur pour assurer un réglage de la longueur de la barre de poussée et de la course des deux tubes l'un par rapport à l'autre. L'ensileuse est ainsi reliée à sa partie arrière à la remorque, mais cette liaison est effectuée par un système articulé qui permet un débattement latéral entre les deux dispositifs. En effet, la barre de poussée 70 peut pivoter, d'une part, à l'une de ses extrémités, dans un plan vertical autour de l'ergot 74 et, à son extrémité opposée, dans un plan horizontal autour de l'ergot 66, et d'autre part, angulairement, à ces deux extrémités, autour de chacune des rotules 68, 72, ce qui absorbe les irrégularités du terrain. En outre, l'ensileuse et la remorque peuvent s'écarter légèrement l'une de l'autre sans que l'ensileuse quitte sa direction initiale, grâce à la course relative des deux bras 75 et 76 de la barre de poussée. En conséquence, si le tracteur d'entrainement de l'ensemble dévie à droite ou à gauche de sa trajectoire, l'ensileuse ne déviera pas systématiquement et, par suite, les efforts latéraux de ripage et de report d'efforts sur les pièces d'accouplement, de même que l'usure prématurée des pneus, seront évites. La réalisation particulière de la barre de poussée présente en outre l'avantage de faciliter l'accouplement de l'ensileuse sur la remorque lorsque ces deux machines ne sont pas rigoureusement parallèles, la course de la barre télescopique permettant de compenser ce manque de parallélisme dans un sens comme dans l'autre. I1 est clair que la mise en place de cette barre de poussée, lors de l'assemblage de l'ensileuse et de la remorque, ne complique pas la manoeuvre et que la totalité de l'attelage peut être effectuée rapidement et sans manoeuvre complexe. Par ailleurs l'ensemble de l'attelage est réalisé de manière simple et peut aisément être adapté sur des remorques ou des ensileuses de type classique, puisque l'ensileuse doit seulement comporter un anneau d'accrochage et un pivot arrière additionnel, tandis que le support du pivot avant de la remorque et l'ensemble formé par le boîtier et l'ergot d'articulation de la barre de poussée sont fixés en des points déterminés, sans modification particulière des organes qui doivent les supporter. Par contre l'attelage n'ajoute aucun encombrement la téral nuisible à l'ensemble de la remorque lorsque l'ensileuse est détachée. De même l'encombrement de l'ensileuse n'est pas modifié. L'utilisateur dispose toutefois d'un système pratique et aisément utilisable. - REVENDICATIONS 1 - Attelage démontable entre une remorque distributrice portant au moins un organe entraîné à partir d'une prise de force et une ensileuse munie d'un bras latéral avant d'attelage, caractérisé en ce qu'il comporte, à l'avant de la remorque, un pivot de support mobile verticalement et adapté à recevoir l'extrémité du bras d'attelage de l'ensileuse et, en un point latéral du châssis de cette remorque, un boîtier qui contient un train d'engrenages de transmission relié, d'une part à l'organe entraîné de la remorque, et d'autre part à une sortie pour la prise de force de l'ensileuse,et qui porte un pivot d'articulation d'une barre de poussée amovible, articulée également sur l'arrière de l'ensileuse. 2 - Attelage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité du bras d'attelage de l'ensileuse comporte un anneau horizontal d'emboîtement sur le pivot vertical porté par la face avant de la remorque. 3 - Attelage suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le pivot de support est porté par un bras télescopique de relevage comportant un tube extérieur fixe et un tube intérieur mobile, solidaire du pivot et de la tige d'un vérin fixé axialement dans le tube extérieur, de sorte que ce tube intérieur coulisse verticalement entre le vérin et le tube extérieur pour soulever ou abaisser le pivot et le bras d'attelage de l'ensileuse. 4 - Attelage suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la barre de poussée comporte à une extrémité une rotule d'emboîtement sur un axe vertical porté par llensileuse, et à son extrémité opposée une seconde rotule d'emboîtement sur un pivot horizontal solidaire du boîtier du train d'engrenages. 5 - Attelage suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la barre de poussée est télescopique librement et a une course délimitée par un système lumières et goupille solidaires respectivement de deux organes mobiles l'un par rapport à l'autre. 6 - Attelage suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la barre télescopique est formée par deux tubes dont l'un est percé de deux lumières allongées, en regard, tandis que l'autre comporte plusieurs trous espacés, une goupille traversant simultanément les lumières et deux trous en regard et étant ainsi mobile dans les lumières. 7 - Attelage suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le train d'engrenages de transmission est un train inverseur du sens de rotation. 8 - Attelage suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la remorque comporte plusieurs organes mobiles entraînés par l'intermédiaire d'un renvoi d'angle, et en ce que le train d'engrenages est relié, d'une part à une sortie de ce renvoi d'angle, et d'autre part à la prise de force de l'ensileuse, ces organes mobiles de la remorque pouvant être débrayés lors du fonctionnement de l'ensileuse.