FR 2473840 A1 19810724 FR 8001281 A 19800122 La présente invention concerne procédé et un dispositifpour le démoulage de produits laitiers, en particulier de fromages à pâte molle. On saitque, en vue notamment de la fabrication de fromages, le caillé est réparti dans des blocs-moules, comportant une pluralité de moules, de forme quelconque en section : carrée, ovale, circulaire, hexagonale, etc. chaque bloc-moule étant placé sur un plateau. Cet ensemble est laissé en ltétat pendant un certain temps, pour permettre, par égouttage, la séparationdu sérumetducaillé. Une fois l'égouttage terminé, une claie estplacée sur chaque blocmoule et ce nouvel ensemble est retourné pour permettre le démoulage du caillé, les claies portant lesproduitsmoulés étant dirigées vers l'opération de salage, puis disposées enpiles dans deshaloirs, à la sortie desquels les claies sont expédiées dans les salles de conditionnement. Les plateaux etblocs moules sont transportés par un convoyeur jusqu'àune machine à laveur. C'est au stade du démoulage que se place l'invention. Différents procédés sont utilisés pour l'opération de démoulage. 1l y a d'abord celui qui consiste à opérer manuellement. Afin de faire glisser le fromage hors de son alvéole, le bloc-moule muni de ses produits est saisi, tapé, dans le cas ou' un fromage reste collé dans son alvéole, une poussée manuelle est effectuée. Les inconvénients de cette façon de faire consistent principalement en une répartition très inégale des fromages sur les claies et enun endommagement des fromages sous l'effet de cette manutention trop brutale et/ou trop fréquente. ll existe également des procédés permettant de mécaniser 1 'opération de démoulage. L'un des procédés consiste à extraire le produit pas aspiration Un système mécanique applique sur chacun des fromages une ventouse. Une dépression est créée au niveau des ventouses. Les fromages, étant ainsi saisis, sont extraits de leurs alvéoles, puis déposés sur leur claie. Ces opérations d'extraction et de dépose sont réalisées mécaniquement. Les inconvénients sont les suivants - Pendant l'opération de démoulage, le produit est mis en contact avec des ventouses. Celles-cipeuvent marquer le produit; - à chaque type de bloc-moule, correspondun système de ventouses. n stensuitque siune fromagerie possède plusieurs types de blocs-moules, il faudra autant de systèmes de ventouses que de types de blocs-moules. fi s'agit donc dune solution compliquée et coûteuse. Un autre procédé consiste en une extraction par soufflage. Afind'extraire le fromage de son bloc-moule, une "pastille", munie d'un tube dans lequel passe de l'air comprimé, est appliquée sur chaque alvéole du blocmoule. Une fois cette application réalisée, de l'air comprimé est injecté dans la chambre ainsi créée par le fromage, la paroi de l'alvéole etla pastille, et cela afin de chasser le fromage de son moule. Les inconvénients sont les mêmes que ceux mentionnés plus haut puis qu'à chaque type de bloc-moule doit correspondreundispositif tel que décrit. L'invention concerne un procédé qui permet, à l'aide de moyens simples et valables dans tous les cas, de réaliser un démoulage rapide, efficace, qui respecte l'intégrité du produit démoulé. Ce procédé consiste essentiellementà soumettrele bloc-moule à l'action de vibrations orientées de façon à provoquer le glissement des produits, tels que fromages, hors de leur alvéole de moulage. Les fromages ainsi démoulés viennent se déposer sansheurt sur la claie. Le procédé suivant l'invention peut être mis en oeuvre par tout moyen quelconque convenable, susceptible de transmettre au bloc-moule lesvibra- tions orientées provoquant le démoulage des fromages. Avantageusement, le procédé peut être réalisé au moyen d'un dispositif qui, conformément à l'invention, comporte deux mâchoires entre lesquelles est saisi le bloc-moule, et qui sont solidaires d'unchâssis animé de vibrations, relié par des moyens élastiques à un châssis fixe. Ce dispositif as sure un convoyage des claies munies de leur fromage vers le poste de salage, et des ensembles plateaux-blocs-moules vers le postedelavage, cette opération de convoyage s'effectuant au moyen de deux transporteurs totalement indépendants et ayant des plans d'action de niveaux -diffé rents. Du châssis fixe sont solidaires les deux convoyeurs et une table élévatrice, l'un des convoyeurs étant celui des claies, l'autre étant celui des des ensembles plateaux - blocs-moules. Les divers caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la descriptionqui va suivre d'une de sesformes possibles de réalisation. il est bienprécisé qu'il s'agit uniquement d'un exemple et que toutes autres formes, proportions et dispositions pourraient etre adoptées sans s'écarter du cadre de l'invention. Au cours de cette description, on se réfère auxdessins ci-joints qui montrent Fig. 1, une vue partielle, en élévation, d'une installation comportant un dispositif suivant l'invention; Fig. 2 une vue en bout de ce dispositif. Ainsi qu'on le voit sur fig. 1, le caillé est réparti dans des blocs moule s, tels que 10, munis d'alvéoles de forme quelconque en section: carrée, ovale, circulaire, polygonale, ... , chaque bloc-moule étant porté par un plateau 11. Sur chaque bloc-moule est placée une claie 12. L'ensemble ainsi constitué est soumis àunretournement et se présente dans la position où il se trouve à la partie droite de la figure 1. Après égouttage du caillé, ilfaut procéder au démoulage du caillé présent dans les alvéoles des blocs-moules. Le dispositif suivant l'invention, désigné d'une façon générale par la référence A, va réaliser ce démoulage. Ce dispositif consiste en un châssis vibrant 13 relié à un châssis fixe 14 par des amortisseurs ou des accouplements élastiques 15. Ce châssis comporte, à sa partie supérieure (voir fig. 2) desm choires articulées 16, commandées par des vérins 17. Cesm choires sont destinées à saisir un bloc-moule et àluitransmettre les vibrations produites par deux moteurs balourdés 18, 18a que porte le châssis 13. Le sens de rotation de chacun de ces moteurs est inverse, et il est tel que la force de poussée résultante, engendre par les deux rotations, soit verticale. Un transporteur 22 vient placer un eneemble formé par les éléments 10, 11, 12 au-dessus d'unetableélévatrice 19. Cette table soulèvellensemble 10, 11, 12 de telle façon que les m - choires 1 6puissent saisir le bloc-moule 10. Les vibrations engendrées et transmises au bloc-moule ainsi que la force de poussée verticale, provoquent le glissement des fromageshors de leur alvéole. Ces fromages tels que 21 viennent se déposer sans heurt sur la claie reposant sur la table 19, celle-ci étant animée d'un mouvement de descente. Les fromages se placent très régulièrement sur le plan de la claie, suivant des intervalles qui sont identiques à ceux qui existent lorsque le s fromages sont dans le bloc-moule et qui sont essentiels pour effectuer par la suite un bon salage. En fin de descente de la table 19, la claie est déposée sur son transporteur 22 quil'évacue vers le poste de salage. La claie ayant dégagé la zone d'action de la table 19, celle-ci remonte pour venir prendre l'ensemble bloc-moule-plateau 10, 1 1 et le disposer à son tour sur un second transporteur 23. Ce transporteur 23 achemine les ensembles 10, 11, vers le poste de lavage. Les mâchoires 16 sont conçues de telle façon que; une fois ouvertes, n'importe quel typedemoule (à alvéoles carrés, ronds, ovales, hexagonales, etc..) peut êtreprésenté et saisi entre ces mâchoires. Par simple réglage des balourds, il est possible d'éliminer l'effet de retenue du fromage dans son alvéole; cet effet de retenue étantdllà la viscosité du fromage (coefficientde frottement entre produit et paroi du moule parfois important). Le 8 fromages ne sont pas manipulés. Aucune pièce n'entre en contact avec le fromage pendant ltopération de démoulage. Le procédé et le dispositif suivantl'inventionpermettent donc, en définitive, de réaliser un démoulage dans des conditions optimales, sans aucun effetf cheux surles fromages démoulés, et ce avec n'importe queltype de moules prévus dans le bloc-moule. fi vade soi que l'invention n'estpas limitée à la forme de réalisation décrite et représentée, mais peut donner lieu à de nombreuses variantes de réalisation sans pour autant sortir de son cadre. fi enest ainsi enparticulier pour ce qui concerne les moyens utilisés pour mettre en vibration des blocs-moules, les moyens consistanten des moteurs balourdés étant uniquement cités à titre d'exemple. REVENDICATIONS 1) Procédé pour le démoulage de produits laitiers, en particulier de fromages, notamment à pâte molle, contenus dans des alvéoles que comporte un bloc-moule, caractérisé ence qu'il consiste à soumettre le bloc-moule àl'action de vibrations orientées de façon àprovoquer le glissement des produits, tels que fromages, hors de leur alvéole de moulage. 2) Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporteun châssis vibrant muni de moyens destinés à saisir le s blo c s -moule s et à leur communiquer les vibrations imprimées au châssis. 3) Dispositif suivant la revendication2, caractérisé en ce que les vibrations imprimées au chassis vibrant sontproduites par deux moteurs balourdés, dontle sens de rotation est inverse et tel que la force de poussée résultante, engendrée par ces deux rotations, soit verticale. 4) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce queles moyens destinés à saisir lesblocs-moules etàlesmettre en vibration, consistent en des pinces articulées, s'adaptant aux moules des blocs-moules quelle que soit la forme de ces moules. 5) Dispositif suivant la revendication4, caractérisé en ce que les pinces articulées sont commandées par un moyen tel que vérin, pneumatique ou hydraulique. 6) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en cequele châssis vibrant est relié àunchâssis fixepar des amortisseuls ou accouplements élastiques. 7) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il assure le convoyagedes claies munies de leur fromage vers le poste de salage, et des ensembles plateaux -blocs-moules vers le poste de lavage, cette opération de convoyage s'effectuant au moyen de deux transporteurs totalement indépendants et ayant des plans d'action de niveaux différents. 8) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que du châssis fixe sont solidaires les deux convoyeurs et une table élévatrice, l'un des convoyeurs étantcelui des claies, l'autre celui des ensembles plateaux - blocs-moules, les deux convoyeurs étant à des niveaux diffé rentes. 9) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la table élévatrice soulève d'abord l'ensemble blocs-moules - plateau - claies de façon à permettre la saisie des blocsmoules et leur vibration; puis, une fois les fromages démoulés et reposant sur la claie, assure la descente de la claie et son repos sur le convoyeur -transporteur qui lui est destiné et, la claie ayant dégagéla zone d'action de la table élévatrice, celle-ci remonte pour venir se placer sous l'ensemble bloc-moule - plateau et s'abaisse pour déposer cet ensemble sur son convoyeur qui 1' emmène au poste de lavage.