FR 2467815 A1 19810430 FR 7925892 A 19791018 La présente invention concerne un nouveau dispositif de commande pôur benne de chargeur agricole. On utilise de plus en plus dans l'agriculture des chargeurs divers qui sont montés de façon temporaire ou permanente sur des tracteurs ou autres véhicules. Ces chargeurs comportent, le plus souvent, deux bras sensiblement parallèles qui sont articulés au tracteur par une extrémité et qui sont commandés au moyen d'un ou plusieurs vérins hydrauliques permettant de les soulever et de les abaisser à la demande. Différents accessoires peuvent être fixés à l'ex trémité des bras de ces chargeurs. Le plus souvent, les bras des chargeurs servent au support de bennes pour le chargement de matières diverses et ces bennes doivent pouvoir, d'une part, être maintenues dans une position fixe bien déterminée pour permettre le chargement en faisant avancer le tracteur et, d'autre part, elles doivent pouvoir pivoter pour permettre le déchargement. On prévoit pour cela un ou des vérins accessoires. Certaines bennes, notamment celles qui sont destinées à être utilisées en tant que chargeur à fumier,sont munies supplémentairement de dispositifs à griffes destinés à retenir le fumier lorsque la benne est chargée. Dans ce cas, jusqu'à présent, il faut prévoir encore des vérins hydrauliques pour la commande indépendante des griffes de retenue. Il ressort de ce qui précède que les dispositifs du genre rappelé sont complexes et nécessitent un grand nombre de vérins ou commandes analogues et qu'ils sont, par conséquent, onéreux. La présente invention permet de simplifier grandement la réalisation des dispositifs rappelés ci-dessus en faisant que le mécanisme à griffes contr8le lui-mAme et commande le déverrouillage de la benne pour permettre son déchargement puis à nouveau son verrouillage lorsqu'elle est ramenée en position de chargement et cela sans utiliser aucun vérin ni autres mécanismes de manoeuvre indépendante. Conformément à l'invention, le dispositif de chargement et de déchargement de matières diverses pour tracteur agricole muni de bras de charge à l'extrémité desquels est articulée une benne pouvant être associée à un dispositif à griffes de retenue de la matière devant être chargée et déchargée est caractérisé en ce que les bras sont articulés de part et d'autre de la benne en des points de celle-ci faisant qu'elle tend à basculer spontanément dans le sens du vidage lorsqu'elle est chargée et dans le sens opposé lorsqu'elle est vide, un verrou étant prévu pour maintenir la benne en position de chargement par rapport aux bras qui la supportent et des moyens actionnés par la griffe contrôlant le fonctionnement de ce verrou. Diverses autres caraôtéristioues de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au dessin annexé. La fig. I est une élévation latérale du dispositif de commande de benne pour chargeur agricole, objet de l'invention. Les fig. 2 et 3 sont des élévations latérales analogues à la fig. 1 illustrant des positions caractéristiques du dispositif. La fig. 4 est une élévation en partie arrachée du même dispositif que celui des figures précédentes dont les organes sont disposés dans une quatrième position. Le dessin représente un dispositif chargeur pour tracteur agricole et analogue qui comporte de manière connue deux bras parallèles 1 dont un seul apparaît au dessin, ces bras étant destinés à être reliés à un support d'un tracteur non représenté, par exemple au moyen d'une chape 2. Les bras 1 peuvent pivoter autour d'un axe 3 en dépendance de l'actionnement de vérins 4. Comme l'illustre le dessin, les bras 1 du chargeur sont généralement coudés. L'extrémité de chaque bras I est munie d'une chape 5 ou autre dispositif analogue pour l'articulation d'axes 6 faisant saillie sur les côtés latéraux d'une benne 7. La benne 7 est munie de fourches 8 destinées à assurer son chargement par une matière quelconque qui peut être, par exemple, du fumier, de la terre, etc., qu'on dénomme dans la suite par "matière". La position des axes 6 sur les côtés de la benne est choisie pour que cette benne tende à pivoter dans le sens de la flèche fi lorsqu'elle est vide et dans le sens contraire à cette flèche lorsqu'elle est chargée. Comme cela est représenté le plus clairement à la fig. 4, la benne est munie à sa partie arrière d'un arceau 9 sur lequel est fixée une gâche 10 prolongée par un bras montant Il s'étendant à peu près à angle droit par rapport à l'arceau 9. Le bras montant 11 est destiné à contenir le pêne 12 d'un verrou 13 qui est poussé par un ressort 14 prenant appui en dessous d'une traverse 15 reliant les deux bras 1 du chargeur et formant un bord montant 15a à la base duquel est pratiquée une ouverture 16 pour l'engagement d'une extrémité d'une plaque d'articulation 17 d'une équerre 18 pouvant ainsi pivoter par rapport à la traverse 15. L'équerre 18 est traversée par le verrou qui est muni d'une broche 19 ou autre butée. Les bras 1 supportent à quelques distances de la chape 5 des axes 20 pour l'articulation d'un ensemble à griffes 21 dénommé simplement griffe dans ce qui suit cette griffe est en elle-mAme bien connue et n'a pas a être décrite en détail d'autant qu'elle est représentée clairement au dessin. La seule particularité de la griffe 21 réside en ce que son extrémité opposée à celle qui est articulée sur les axes 20 comporte un axe 22 sur lequel est articulé un poussoir 23 qu'un ressort 24 tend â faire pivoter dans le sens de la flèche 2, ce mouvement étant, toutefois, limité par une butée 25. Le poussoir 23 est constitué pour être réglable en longueur et comporte, par exemple, pour cela une vis 26 qui est vissée dans un taraudage d'un tube 27. A son extrémité libre, le poussoir 23 est taillé en biseau et supporte une came 28 sensiblement triangulaire délimitant deux rampes 28a, 28b. La griffe 21 est munie latéralement d'axes 29 d'articulation de la tête de bielles 30 dont le pied est articulé sur des axes 31 portés par des leviers de renvoi 32 qui sont articulés par des axes 33 sur les bras 1. Bien que cela ne soit pas indispensable, il est avantageux, comme l'illustre le dessin, que les leviers de renvoi soient prolongés pour délimiter un bras 34 particulièrement visible aux fig. 2 et 4 et à l'extrémité duquel est prévu un trou d'articulation 35. Les leviers de renvoi 32 sont reliés par des axes 36 à la tête de vérins 37 articulée, par ailleurs, sur les bras 1, par exemple sur les axes 4a dès vérins 4. Outre ce qui précède, il est également avantageux de prévoir des axes d'articulation auxiliaires 38 sur la benne 7. Le dispositif décrit ci-dessus fonctionne de la façon suivante Lorsqu'il y a lieu de procéder au chargement de la benne, le vérin 4 des bras de chargement 1 est en position rentrée de même que les vérins 37. Il en résulte que les fourches 8 de la benne 7 sont au niveau du sol et que la griffe 21 est soulevée. Dans cette position, le pêne 12 du verrou13 est engagé dans la gâche 10 (fig. 1). La charge de la benne est assuree en faisant avancer le tracteur qui porte les bras 1. Lorsque la charge est en place, les vérins 37 sont actionnés (fiv. 2). Ils font ainsi pivoter les leviers de renvoi 32 qui actionnent les bielles 30 pour provoquer la fermeture de la griffe 21 sur la charge qui se trouve ainsi retenue. Dans cette position, le poussoir 23 est en appui sur la butée 25 et la benne est toujours maintenue dans la même position angulaire par le verrou 13 dont le pêne 12 est engagé dans la gAche 10. En actionnant les vérins 4 on soulève plus ou moins les bras 1 pour permettre au tracteur de se déplacer et de transporter la charge. Lorsque le tracteur arrive au lieu de déchargement, les vérins 37 sont actionnés pour les amener progressivement en position rentrée comme l'illustre la fig. 3. Il en résulte que le poussoir 23 est amené par son extrémité portant la came 28 en appui contre l'aile montante de l'équerre 18 qui pivote en même temps que la plaque d'articulation 17 qui la supporte. Le mouvement de pivotement de l'équerre 18 fait que la broche 19 déplace le verrou 13 dont le pêne 12 est progressivement sorti de la gâche 10. Lorsque le pêne 12 est sorti de la gâche 10, la charge fait pivoter la benne 7 dans le sens de la flèche f3 (fig. 4). Pendant ce mouvement de pivotement, le bras montant Il vient prendre appui contre la rampe 28b de la came 28, ce qui fait pivoter le poussoir 23 autour de l'axe 22 lorsque le bras montant al arrive â peu près au sommet de la came 28. A ce moment, l'extrémité libre du poussoir échappe de l'équerre 18 qui est ramenée à sa position d'origine sur la traverse 15 par la ressort 14 du verrou 13 qui agit par l'intermédiaire de la broche 19. Le mouvement de pivotement de la benne 7 peut faire échapper le bras montant Il de la came 28 mais cela est sans importance car le poussoir 23 est alors retenu par la butée 25. Après le vidage de la benne 7, celle-ci pivote spontanément dans le sens contraire à la flèche f3 jusqu'au moment où le pêne 12 entre à nouveau dans la gâche 10, ce qui interrompt le mouvement de pivotement, la benne se retrouvant alors dans la position illustrée par la fig. 1, c'est-à-dire prête à un nouveau chargement. Le dispositif décrit dans ce qui précède peut, sans difficulté, être utilisé sans la griffe 21. En effet, il suffit de désaccoupler la griffe des axes 20 et de relier la tête des bielles 30 aux axes auxiliaires 38 de la benne 7, ce qui est représenté en 30a à la fig. 2. En même temps, on déplace les vérins 37 pour que leurs axes d'articulation 36 soient amenés dans les trous d'articulation 35 des leviers de renvoi 32 ainsi qu'on l'a représenté en 3f?a et en traits mixtes à la fig. 2. Selon ce montage qui ne comporte plus la griffe 21, la benne est manoeuvrée directement en actionnant les vérins en position 37a tant pour assurer son chargement que son déchargement. En effet, en position de sortie des vérins 37a la benne est maintenue horizontale et,en faisant rentrer les vérins 57a, la benne est inclinée dans le sens permettant de vider la matière qu'elle contient. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation représenté et décrit en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. En particulier il est Dossible -de supprimer la griffe et ses vérins 37 de commande. Dans ce cas, la manoeuvre du verrou 13 neut être assurée par un dispositif auxiliaire,par exemple un câble ou une -tringlerie, commandé depuis le tracteur par une action manuelle du chauffeur. EEVENDICADIONS 1 - Dispositif de chargement et de déchargement de matières diverses pour tracteur agricole muni de bras de charge à l'extrémité desquels est articulée une benne pouvant être associée à un dispositif à griffes de retenue de la matière devant être chargée et déchargée, caractérisé en ce que les bras sont articulés de part et d'autre de la benne en des points de celle-ci faisant qu'elle tend à basculer spontanément dans le sens du vidage lorsqu'elle est chargée et dans le sens opposé lorsqu'elle est vide, un verrou étant prévu pour maintenir la benne en position de chargement par rapport aux bras qui la supportent et des moyens actionnés par la griffe contrôlant le fonction nement de ce verrou. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la benne comporte une gâche coopérant avec le pêne du verrou qui est poussé par un ressort et qui coopère avec des moyens de relevage du pêne qui sont commandés par un poussoir porté par la griffe et actionnant ces moyens lors du soulèvement de la griffe par des vérins de manoeuvre. 3 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens de relevage du pêne comportent une équerre articulée à une extrémité et dont une aile actionne une butée lorsque l'équerre est elle-même pivotée sous l'action d'un poussoir porté par la griffe et venant en appui contre ladite équerre lors du pivotement de cette griffe pour dégager la matière contenue dans la benne. 4 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le Poussoir est articulé sur la griffe, un ressort maintenant le poussoir normalement en appui contre une butée de cette griffe et une came disposée à l'extrémité libre du poussoir assurant l'échappement de l'équerre en fin de relevage de la griffe de sorte que ladite équerre est ramenée en position de repos en même temps que le pêne du verrou est ramené en position de verrouillage avant le déchargement complet de la benne, ledit pêne étant actionné par la gâche lors du mouvement de retour de la benne jusqu'à un nouveau verrouillage de celle-ci. 5 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le pivotement de la griffe est Provoqué par des vérins et par l'intermédiaire de leviers de renvoi articulés sur les bras et par des bielles articulées, d'une part, sur les leviers de renvoi et, d'autre part, sur la griffe. 6 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les leviers de renvoi sont ar articulés sur les bras sensiblement à leur partie médiane et comportent des articulations auxiliaires pour les vérins lorsque la griffe est démontée et que les bielles articulées auxdits leviers de renvoi sont elles-memes articulées, par ailleurs, sur des axes auxiliaires que comporte la benne. 7 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la griffe et les vérins qui la commande sont démontables et en ce qutil est prévu une commande manuelle auxiliaire pour le déverrouillage du verrou.