FR 2465597 A1 19810327 FR 7923734 A 19790924 La présente invention concerne I'exécution d'opéra tions sur des feuilles ou sur une bande dans une condition donnée de correspondance exacte ou "alignement" par rapport aux bords de ces feuilles ou par rapport à d'autres opérations exécutées sur ces feuilles ou cette bande. Dans certaines opérations, il est essentiel de maintenir un degré élevé de précision dans la position à laquelle les opérations sont effectuées sur des feuilles ou des bandes. Un exemple est l'impression, sur des chèques, de données susceptibles d'être lues par une machine. Si la ligne d'i-rì:pres- sion n1 est pas exactement à ltendroit convenable par rapport aux bords du chèque, on obtient des résultats erronés ou bien le chèque est rejeté quand il est ensuite placé dans une machine automatique de lecture de chèques. Un procédé suivant la présente invention pour effectuer une impression sur chacune de plusieurs feuilles consiste: à avancer chaque feuille à son tour jusqu'à un poste d'alignement de bord avant et à"aligner" la feuille en ce qui concerne sa marge avant, la feuille étant "alignée, en ce qui concerne sa marge latérale, soit au poste d'alignement de marge avant, soit avant son arrivée au poste d'alignement de marge avant; à appliquer un vide de manière à maintenir la feuille alignée sur une section de transporteur qui est sousjacente à la feuille à l'endroit du poste d'alignement; et à faire avancer la feuille alignée par une série de pas jusqu'à un poste d'impression, la feuille étant maintenue en alignement continuellement sur le transporteur par aspiration entre le poste d'alignement de marge avant et le poste d'impression, et l'impression étant effectuée sur chaque feuille alignée pendant qu'elle est rigoureusement immobile, après avoir avancé d'un pas, et pendant qu'elle est encore maintenue alignée sur le transporteur. Dans l'impression des chèques, il est commcde d'imprimer plusieurs chèques (par exemple cinq) sur une seule feuille, les chèques étant ensuite séparés et groupés en carnets. Dans ce cas, les feuilles sont avancées jusqu'au poste d'alignement ou mise d'équerre de bord avant et, de là, jusqu'au poste d'impression par une série de pas dont chacun est plus court que la longueur de la feuille dans le sens d'avancement; si chaque chèque porte une seule ligne de caractère i:?p-isé, les pas d'avance sont égaux au pas des chèques. Il est commode d'avancer les feuilles jusqu'au poste d'alignement à l'état se chevauchant. La phase finale d'avancement jusqu'au poste d'alignement peut être effectuée par un transporteur à aspiration, l'aspiration étant supprimée quand le bord avant d'une feuille atteint le poste d'alignement de manière que la feuille puisse être alignée en ce qui concerne la marge avant. De façon avantageuse, pendant que le bord avant de cette feuille est en cours d'alignement à l'endroit du poste d'alignement et pendant que les autres feuilles situées en amont du poste d'alignement sont immobiles, les feuilles précédemment alignées sont avancées vers le poste d'impression, ce qui supprime le chevauchement.De cette façon les feuilles qui se chevauchaient sont transformées, en fait, en une "bande" de feuilles alignées sur le transporteur à aspiration, chaque feuille progressant par une série de pas jusqu'au poste d'impression. Le transporteur à aspiration peut se présenter sous la forme de plusieurs sections séparées, l'intervalle entre les sections successives étant suffisamment faible pour être enjambé par une seule feuille de manière à éviter une perte d'alignement de la feuille lorsque celle-ci passe d'une section à la section suivante. Le transporteur à aspiration peut être constitué par une courroie sans fin perforée se déplaçant au-dessus d'une plaque perforée fixe recouvrant une source d'aspiration, les perforations de la courroie sans fin et de la plaque fixe étant telles qu'en permanence au cours du déplacement de la courroie sans fin, il existe un alignement suffisant des perforations pour assurer l'application de l'aspiration à une bande ou feuille portée par la courroie sans fin. Dans une variante, la plaque fixe du transporteur d'aspiration et/ou la courroie mobile peuvent être en une matière poreuse telle qu'une matière plastique poreuse ou un métal fritté par exemple. Pour obtenir une avance rapide des feuilles, il est nécessaire de commuter, c'est-à-dire de mettre en ou hors fonction, très rapidement l'aspiration du transporteur à ltendroit des butées d'alignement ou positionnement exact. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention dans lequel les feuilles sont transportées sur un transporteur à aspiration jusqu'à des butées d'alignement et l'aspiration cesse d'être appliquée au transporteur pendant que l'alignement a lieu et dans lequel les butées sont ensuite escamotées du trajet des feuilles et l'aspiration est remise en fonction pour permettre au transporteur d'avancer la feuille jusqu'à une position d'impression, la commutation de l'aspiration est effectuée par déplacement d'une autre plaque perforée entre des première et seconde positions par rapport à la plaque perforée fixe; dans la première position, les trous de la première plaque perforée sont alignés, c'est-à-dire colncident, avec ceux de la plaque perforée fixe et l'aspiration est appliquée effectivement, et dans la seconde position, les trous des deux plaques ne sont pas alignés, la source d'aspiration est isolée et l'aspiration n'est plus appliquée aux feuilles. Cette façon de commuter l'aspiration est avantageuse par le fait que la plaque perforée qui constitue "l'interrupteur" se trouve immédiatement sous la piste d'acheminement de feuilles; par conséquent, il n'existe aucun retard entre l'actionnement de l'interrupteur d'aspiration et l'application ou la cessation d'application de l'aspiration auxdites feuilles, retard qui existait lorsque l'aspiration était commandée par une valve en un point équidistant de la piste d'acheminement de feuilles. Suivant un autre aspect, la présente invention concerne un procédé pour effectuer une opération sur une bande, cette opération ayant lieu en correspondance exacte avec une opération antérieure exécutée sur la bande, la bande est transportée au moyen d'un transporteur à aspiration de la position où l'opération précédente a été exécutée sur la bande jusqu'à la position où l'opération ultérieure doit être effectuée, grâce à quoi l'opération ultérieure est effectuée dans une condition donnée de correspondance exacte ou "alignement" par rapport à l'opération antérieure. Du fait que la position de la bande sur le transporteur est maintenue de façon précise par l'aspiration agissant sur la bande, la correspondance exacte ou alignement est assuré sans qu'il soit nécessaire d'utiliser des trous de barbotin.Comme la réalisation de trous barbotin formée avec précision est une opération coûteuse, l'utilisation du transporteur à aspiration pour transporter la bande se traduit par une diminution considérable du prix de la bande. En outre, la mise au rebut normale qui a lieu du fait qu'il est nécessaire de prévoir des amorces et des fins de bande se trouve éliminée. Pour mieux faire comprendre la présente invention on décrire quelques exemples d'un appareil conforme à celleci en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 montre les sections successives du système transporteur de feuilles; les figures 2a à 2d montrent des phases successives de l'avance des feuilles et la figure 2e montre les sections de pistes transporteuses se trouvant en dessous des feuilles représentées sur les figures 2a et 2d; la figure 3 montre un appareil pour enlever les feuilles d'une pile; la figure 4 est un schéma synoptique des moyens de détection et d'entraînement de piste; la figure 5 montre une partie d'un transporteur à aspiration convenant pour être utilisé dans l'appareil selon la présente invention; la figure 6 montre un interrupteur de vide convenant pour être utilisé dans un appareil selon la présente invention; et la figure 7 montre un appareil selon la présente invention pour transporter et imprimer une bande. La figure 1 montre un appareil d'impression dans lequel les feuilles de papier sont avancées à partir d'une section 10 d'avance de papier jusque sur une première section de piste transporteuse 12. Ces feuilles passent ensuite sur une piste transporteuse à aspiration 14 qui comprend des butées 16 "d'alignement" ou positionnement exact de bord avant. Les feuilles "alignées", disposées maintenant bout à bout, sont transférées ensuite sur une section transporteuse à aspiration 18 et sont acheminées jusqu'à un poste d'impression 20. Les feuilles sont avancées devant une roue d'impression 22 et un marteau 24 par pas qui sont égaux chacun à un pas d'impression. Les feuilles imprimées continuent ensuite d'être avancées sur une piste transporteuse 26 de sortie. Dans cet appareil, les feuilles se chevauchent initialement quand elles sont avancées à partir de la pile, le chevauchement étant éliminé à l'endroit des butées d'alignement. La façon suivant laquelle on effectue cette opération est illustrée sur la figure 2. En se référant tout d'abord à la figure 2e, on voit qu'un moteur d'avance pas à pas assure ltentraîne- ment des pistes transporteuses 12, 14, 18 et 26; le moteur d'avance pas à pas est couplé par l'intermédiaire d'un embrayage aux pistes transporteuses 12 et 14. La figure 2a montre le transfert des feuilles 11 à partir d'une pile de feuilles à l'endroit de la section d'avance de papier sur la piste transporteuse 12 (figure 2e) à l'état se chevauchant. Tant qu'aucune feuille n'a atteint les butées d'alignement 16, l'embrayage est maintenu embrayé continuellement. Pour chaque cycle de la machine, chaque feuille est déplacée vers l'avant sensiblement sur un pas de document. Un détecteur 28 donne une indication qui signale que les feuilles de papier ont bien été transférées jusqu'à la piste transporteuse 12. Sur la piste 2b, la première feuille 11a a atteint le poste d'alignement. Sa présence a été détectée par un détecteur 30 et ceci a pour effet d'actionner des doigts d'alignement 16 et de les faire venir dans le trajet de la feuille. La feuille lla est entraînée d'une façon complémentaire jusqu'à ces doigts, ce qui donne l'alignement du bord avant. On obtient cette poussée supplémentaire en faisant en sorte que la distance entre le point d'avance et le point d'alignement soit inférieure à un nombre entier de pas de document. L'embrayage est alors désolidarisé et le frein est serré, ce qui fait cesser l'entraînement des pistes transporteuses 12 et 14. Au cours du cycle suivant, on obtient "l'alignement" ou positionnement exact de la marge latérale à l'aide de moyens connus; dans une variante, si la piste transporteuse 12 n'est pas un transporteur à aspiration mais comprend, par exemple, des bandes et des rouleaux, l'alignement des marges latérales peut être effectué pendant le passage de la feuille le long de la piste transporteuse 12. Pendant ce cycle, toute feuille qui a déjà dépassé les butées d'alignement est avancée d'un pas. Au cours du cycle suivant de la machine, l'embrayage est enclenché et le frein ainsi que les doigts d'alignement sont mis hors fonction. Le dernière feuille alignée quitte alors la section d'alignement et pénètre sur la piste transporteuse 18. Au moment où ceci a lieu, une vérification de l'obli- quité à l'aide de détecteur 32 est effectuée. Sur la figure 2c, l'arrivée de la feuille suivante 11b a été détectée et les doigts d'alignement 16 ont été soulevés. Le bord arrière de la feuille avant lia est soulevé par les doigts mais peut encore se déplacer librement vers l'avant et est encore maintenu aligné par l'aspiration ayant lieu à l'endroit de la piste transporteuse 18. Pendant le cycle suivant de la machine, quand l'embrayage cesse d'être enclenché et que le frein est serré, la feuille îib, qui bute contre les doigts d'alignement, est déposée latéralement tandis que la feuille lla déjà alignée est avancée d'un pas en même temps que toutes feuilles se trouvant en avant de cette dernière entre le poste d'alignement et le poste d'impression. Ceci est représenté sur la- figure 2d. Dans l'exemple représenté, un petit intervalle (environ 3 mm) est laissé entre les feuilles. L'extrémité avant de la première feuille lia a alors atteint la position d'impression et une ligne de caractères y est imprimée chaque fois qu'elle sty immobilise entre les pas d'avancement. Un détecteur 34 détecte la présence de papier au poste d'impression et un détecteur 36 détecte la présence de papier provenant de la piste d'évacuation. De ce fait, une fois qu'une feuille a été alignée contre les doigts d'alignement 16 pour la détermination de sa marge avant et de sa marge latérale, elle est maintenue sous la commande des transporteurs à aspiration pendant son passage à travers le poste d'impression, et, de cette façon, l'alignement est maintenu à la fois pour la marge avant et pour la marge latérale. La figure 3 montre schématiquement la façon suivant laquelle les feuilles sont évacuées une par une d'un plateau d'avance. Une tête aspirante 40 agit sur la feuille supérieure de la pile de feuilles 11, la séparation des feuilles étant favorisée par une soufflante 42. Un mécanisme d'avance 43 applique une aspiration à la tête 40 à partir d'une pompe à vide 44 et déplace la tête aspirante ainsi que la feuille supérieure vers l'avant sous la commande d'un moteur 46 d'avance pas à pas alimenté par un circuit de commande 48 à haute performance. La figure 4 montre l'appareil transporteur qui avance la feuille à travers le poste d'alignement de position et le poste d'impression. Le mécanisme d'alimentation fonctionne suivant un mode connu à trois cycles. Au cours du premier cycle, en réponse à une commande d'avance, le dispositif d'ali- mentation 12 cueille la feuille supérieure par le bord arrière; au cours du second cycle, il déplace la feuille vers l'avant jusque sur la première section de piste transporteuse se trouvant en-dessous de la feuille précédente. Au cours du troisième cycle, la tête aspirante reprend sa position de repos. La figure 4 est un schéma synoptique du système d'entraînement de pistes transporteuses et du système de détection la piste transporteuse 14 se présente en fait sous la forme indiquée sur la figure 1 et les pistes transporteuses 18 et 26 des figures 1 et 2 sont représentées sous la forme d'un transporteur simple sur la figure 4. Une feuille de papier déplacée vers l'avant par l'appareil représenté sur la figure 3 est transférée jusqu'àla section 12 de piste transporteuse au moyen de rouleaux de pincement 50. Ces derniers sont normalement en contact l'un avec l'autre et déplacent le papier de façon cyclique suivant les besoins.Quand une nouvelle feuille est ajoutée à la succession de feuilles par le disposi tif d'alimentation, les rouleaux de pincement sont écartés l'un de l'autre par un solénoide 52, ce qui permet à la feuille d'y pénétrer. Pour éviter tout problème de glissement éventuel, on fait en sorte que le dispositif d'actionnement du solénoïde des rouleaux de pincement ne soit mis en fonction que lorsque la série de feuilles successives est immobile. Comme on l'a mentionné ci-dessus, il n'est pas indispensable que la section 12 de piste transporteuse soit formée par un transporteur à aspiration; les feuilles peuvent être maintenues en place sur cette section par des bandes. Cette section de piste transporteuse, comme la section de piste transporteuse 14 à aspiration est entraînée à partir du moteur 46 d'avance pas à pas à l'aide d'un embrayage 54 et sous la commande d'un frein 5, l'embrayage étant actionné dans le temps mort, quand le moteur d'avance pas à pas est arrêté. Quand l'embrayage est débrayé, le frein est serré et vice versa. A partir de la section de piste transporteuse 12, la feuille passe au poste d'alignement puis sur la section de piste transporteuse 14 à aspiration.L'interrupteur 58 de commande de vide au moyen duquel l'aspiration fournit par une pompe 60 est appliquée à la section 14 de piste transporteuse sera décrit de façon plus complète par la suite. La position des doigts d'alignement 16 est commandée par un bloc 60 de commande de doigts d'alignement, cela en synchronisme avec la commutation du vide. Le détecteur 32 d'obliquité comprend deux cellules photoélectriques alignées perpendiculairement au transporteur (voir figure 2e). L'arrivée du bord avant d'une feuille à l'endroit de chacune de ces cellules est détectée, une comparaison des temps d'arrivée indique si la feuille est oblique. S'il en est ainsi, ou bien l'opérateur est averti ou bien la section d'impression est neutralisée pour empêcher une impression sur la feuille oblique. Les feuilles alignées passent sur la section 18 de transporteur à aspiration où une impression a lieu et, de là, sur le transporteur de sortie. La figure 5 montre une partie du transporteur aspi rant. La base de la piste transporteuse est divisée en sections 60 comportant chacune sa propre ouverture aspirante 62. Cette base est recouverte par une plaque 64 comportant de petits trous présentant un pas longitudinal de 1,25 cm. Deux courroies sans fin aspirantes 66 se déplacent sur des rouleaux 68 audessus de la piste aspirante, l'arbre 70 d'un des rouleaux 68 étant accouplé au moteur d'avance pas à pas. Les courroies sans fin aspirantes (dont une seule est représentée sur la figure) comporte des trous d'un diamètre plus grand que les trous de la plaque aspirante et suivant un pas longitudinal tel qu'une rangée sur trois des rangées des trous de la plaque soit alignée avec une rangée de trous de la courroie. On va maintenant décrire en se référant à la figure 6 la façon suivant laquelle l'interrupteur de vide est agence. Comme on peut le voir sur la figure 5, une chambre 60 à vide est recouverte par une plaque 64 de piste a-spirante. Toutefois, dans ce cas, une plaque 70 de coupure d'aspiration est disposée entre la plaque 64 et la courroie sans fin 66. La plaque 70 peut être déplacée latéralement sur la moitié du pas transversal des trous. Dans une des positions extrêmes de déplacement, les trous de la plaque 70 sont alignés avec les trous de la plaque 64 et une aspiration est par conséquent appliquée à travers les trous de la courroie sans fin 66. Dans l'autre position extrême, les trous de la plaque 70 de coupure d'aspiration se trouvent à mi-distance entre les rangées de trous de la plaque 64 et le vide de la chambre 60 est isolée visà-vis de la courroie 66.Cette façon de commuter le vide, c'est-à-dire de l'appliquer et de cesser de l'appliquer, fa çon selon laquelle "l'interrupteur" se trouve immédiatment sous la piste d'acheminement de feuilles, assure qu'aucun délai n'existe entre l'actionnement de l'interrupteur de vide et l'application de l'aspiration ou l'arrêt de cette aspiration vis-à-vis des feuilles comme cela arrivait lorsque le vide était commandé par une valve en un point plus éloigné de la piste d'acheminement de feuilles. Si on le désire, la courroie perforée sur laquelle les feuilles sont transportées peut être remplacée par une courroie poreuse. Dans une variante, la plaque de piste de transport située immédiatement au-dessus des chambres à vide peut être en une matière poreuse au lieu d'une matière perforée, le défaut d'alignement des trous dans la plaque de coupure de vide et des trous dans la courroie d'application de vide empêchant l'application d'une aspiration aux feuilles si cela s'avère nécessaire. Enfin, la figure 7 montre l'application du transporteur à aspiration à un système de transport et d'impression ae bande. Une bande 80 est avancée à partir d'une bobine 82 jusque sur une piste 84 de transporteur à aspiration puis sous le marteau d'une machine à imprimer 86. La feuille passe ensuite sur une piste transporteuse de sortie 88 à aspiration et cela jusqu'à une bobine 90 de rembobinage par l'intermédiaire d'un dispositif 92 de commande de boucle de bande. Si on le désire, des dispositifs de comparaison et de découpage à guillotine peuvent être installés dans les espaces 94 et 96. Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des variantes ou des modifications peuvent y être apportées dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Procédé pour effectuer une impression sur chacune de nombreuses feuilles, caractérisé par le fait qu'il consiste à avancer chaque feuille à son tour jusqu'à un poste d'alignement de bord avant et à aligner la feuille, en ce qui concerne sa marge avant, la feuille étant alignées, en ce qui concerne sa marge latérale, soit au poste d'alignement de marge avant soit avant son arrivée au poste d'alignement de marge avant, à appliquer un vide pour maintenir la feuille alignée sur une partie de transporteur qui est sous-jacente à la feuille à l'endroit du poste d'alignement -et à faire avancer la feuille alignée par une série de pas jusqu'à un poste d'impression, la feuille étant maintenue continuellement en position d'alignement sur le transporteur par une aspiration entre le poste d'alignement de marge avant et le poste d'impression, et à effectuer une impression sur chaque feuille alignée pendant que celle-ci est rigoureusement immobile, à la suite d'un pas d'avance, et pendant qu'elle est encore maintenue en position d'alignement sur le transporteur. 2. Procédé suivant la revendication 1 pour effectuer une succession d'impressions espacées sur chacune de nombreuse feuilles qui sont présentées successivement au poste dtimpres- sion, caractérisé par le fait que les feuilles sont avancées jusqu'au poste d'alignement de bord avant et, de là, jusqu'au poste d'impression par une série de pas dont chacun est plus court que la longueur de la feuille dans la direction d'avancement. 3. Procédé suivant les revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que les feuilles sont extraites d'une pile par un dispositif d'alimentation à aspiration agissant sur l'arrière de chaque feuille de manière telle que le bord avant de chaque feuille soit déplacé vers l'avant jusque sur un transporteur au moyen duquel elle est avancée jusqu'au poste d'alignement, en dessous de l'extrémité de la feuille précédente sur le transporteur. 4. Procédé suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que la partie du déplacement de la feuille jusqu'au poste d'alignement de bord avant et par le fait qu'à la suite de l'arrivée de la feuille au poste d'alignement, les feuilles précédemment alignées sont avancées pendant que les feuilles se trouvant en amont du poste d'alignement sont maintenues immobiles, grâce à quoi le chevauchement des feuilles est supprimé. 5. Procédé suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que l'avance des feuilles est effectuée au moyen d'un moteur d'avance pas à pas qui est accouplé par l'intermédiaire d'un embrayage au dispositif d'entraînement de transporteur se trouvant en amont du poste d'alignement, grâce à quoi lorsque l'embrayage est désenclenché, les feuilles situées en aval du poste d'alignement sont avancées tandis que celles se trouvant en amont du poste d'alignement sont immobiles. 6. Procédé suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que l'embrayage est actionné pendant que le moteur d'avance pas à pas est arrêté. 7. Procédé suivant les revendications 5 ou 6, caractérisé par le fait que le frein est appliqué au transporteur d'acheminement de feuilles qui est entraîné par l'intermédiaire de l'embrayage, le frein étant serré quand le dispositif d'entraînement est désaccouplé et étant desserré quand le dispositif d'entraînement est réaccouplé. 8. Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'application du vide à un transporteur à aspiration est commandée par un interrupteur de vide, cet interrupteur comprenant une plaque se trouvant entre une courroie mobile du transporteur à aspiration et une plaque poreuse perforée fixe, la plaque-interrupteur comportant des trous et pouvant être déplacée de manière à faire cesser l'alignement des trous de la plaque-interrupteur avec les trous de la courroie mobile de transporteur ou de la plaque fixe située au-dessus de la chambre à vide. 9. Appareil pour placer en position d'alignement et faire avancer les feuilles pas à pas le long d'une piste en direction d'un poste d'impression caractérisé par le fait qu'il comprend un moyen de mise en position d'alignement pouvant être introduit et retiré du trajet des feuilles sur la piste, une section de transporteur à aspiration sur laquelle se trouve chaque feuille à son arrivée au poste d'alignement de bord avant et une autres section de transporteur à aspiration au moyen de laquelle les feuilles alignes sont transportées du poste d'alignement. jusqu'au poste d'impression, un moyen de commande de séquence pour supprimer l'application du vide à la section de transpôrteur d'aspiration précédant le poste d'alignement avant l'alignement du bord avant de la feuille pour appliquer de nouveau ensuite le vide à ladite section de transporteur et pour escamoter le moteur d'alignement du trajet précité pour permettre à la feuille alignée en dernier de continuer à se déplacer vers le poste d'impression et pour maintenir alignée chaque feuille alignée sur une piste aspirante pendant qu'elle est déplacée pas à pas depuis le poste d'alignement jusqu'au poste d'impression, le moyen d' impression précité effectuant l'impression sur cloaque feuille pendant que celle-ci est ibiie, entre les pas d' avance et pendant qu'elle est encre retenue par la piste aspirante.