FR 2456060 A1 19801205 FR 7912373 A 19790510 La présente invention concerne un dispositif permettant d'aligner, d'orienter et de distribuer automatiquement des corps, en particulier des corps creux tels que bouteilles, flacons ou analogues, à un quelconque poste de travail en vue d'une opération d'usinage, d'impression, d'étiquetage, de remplissage, de bouchage, d'emballage ou une quelconque autre opération. En général, de tels dispositifs sont constitués : d'un bac d'alimentation fixe dans lequel les corps sont déversés en vrac, de couloirs de reprise à convoyeurs sans fin formant généralement l'une des faces du fond de ce bac, de couloirs de chute dans lesquels ou à l'arrière desquels un dispositif, généralement à levier oscillant, assure 11 orientation des corps, enfin d'un convoyeur d'évacuation dirigeant ces corps vers un poste de travail. Beur fonctionnement est le suivant : Une channe sans fin, sur laauelle sont fixées des palettes ou des plaaues de forme comportant l'empreinte des corps, tourne à l'intérieur d'un couloir, ce déplacement s'effectuant dans un plan vertical.Ces ralettes ou plaques de forme entraînent, lors de leur passage dans le fond du bac, les corps selon leur axe longitudinal. lies objets sont alors élevés selon une trajectoire sensiblement verticale pour retomber, après une opération d'orientation dans le cas d'une chaîne à palettes, à travers un couloir d'attente sur un convoyeur d'évacuation. Pour améliorer le rendement de ces dispositifs, on multiplie le nombre de couloirs, ceux-ci étant placés côte à côte dans des plans verticaux parallèles. Si les performances obtenues sont satisfaisantes, l'exploita- tion de ces dispositifs présente un certain nombre de rigidités qui limitent leur emploi à des corps de dimensions relativement importantes, traités en grandes séries. tes raisons en sont, notamment lors d'un changement de production, la multiplicité des accessoires à démonter et remonter dans le cas de plaques de forme, la complexité et la longueur des réglages de palettes, couloirs, dispositifs de retournement et éjecteurs dans les deux cas. Par ailleurs, l'utilisation de channes sans fin conduit à une construction complexe donc coûteuse et à un encombrement important de la machine, limitant ainsi les possibilités de transfert d'une ligne de produc tion à une autre. La présente invention propose de pallier ces inconvénients. Un premier aspect de l'invention est de séparer la double fonction de conteneur et d'extracteur dévolue à la trémie, celle-ci n'a plus qu'un rôle de réservoir. La construction en est alors plus simple, le volume de stockage est utilisé en entier. Selon un deuxième aspect de l'invention, les opérations d'entraînement et d'orientation sont réalisées dans une enceinte rotative. L'encombrement, à performance égale, est ainsi réduit, la construction simplifiée. Une troisième caractéristique de l'invention est telle que les nombreux accessoires d'entrainement, d'orientation, d'éjection, de guidage tels que palettes, leviers oscillants, plaques de forme, couloirs, doigts d'éjection, sont remplacés par une feuille alvéolée unique qui comporte de multiples empreintes au profil des corps à orienter. Les changements de production sont alors très rapides, cette feuille étant le seul élément à remplacer pour passer d'une production à une autre. Selon une quatrième caractéristique de l'invention, les corps sont extraits de façon telle que leurs axes longitudinaux soient perpendiculaires ou obliques par rapport au sens d'extraction. On a alors, pour un même corps, à vitesse égale de défilement, un nombre supérieur d'empreintes susceptibles de le recevoir, augmentant ainsi la probabilité d'entraînement. A encombrement égal, la capacité de productionvest notablement accrue. Un cinquième aspect de l'invention est caractérisé par le type de réalisation de la feuille alvéolée qui est obtenue par thermoformage. Ce procédé permet d'obtenir, par des moyens relativement simples, les empreintes ainsi que tout autre formage tel que nervure ou relief quelconque, l'ensemble concourant à faciliter l'ex- tract ion des corps et la fixation de la feuille ou son positionnement. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description suivante, exposée plus en détail à l'aide de dessins représentant, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation. La figure l est une vue, en élévation et en coupe, de la machine selon l'invention. La figure 2 est une vue de face, en coupe, de la figure l. La figure 3 est une vue selon la flèche F du dispositif de retenue et réception des corps. La figure 4 est une vue, selon la flèche F, d'une variante de réalisation, selon l'invention, de l'enceinte d'entraînement. Le dispositif de distribution, selon l'invention, comporte globalement - une trémie d'alimentation 10 dans laquelle les corps sont dever sés en vrac, - un ensemble d'entraînement et d'orientation composé d'une armatu re-support mécanosoudée 11, d'une enceinte rotative 12 cylindri que dans l'exemple représenté, d'une feuille alvéolée 13 spécia lement adaptée aux corps 17 à orienter, - un dispositif 14 de retenue des objets, - un convoyeur de réception 15, - un convoyeur 16 de distribution au poste de travail. lie fond de la trémie 10 est équipé d'un dispositif vibrant 19. En fonction du niveau de remplissage de l'enceinte 12, un contact à levier 18 déclanche ou interrompt le fonctionnement du vibrateur 19, assurant ainsi le transfert des corps de la trémie dans l'enceinte en quantité souhaitée. L'enceinte est constituée de deux flasques 20 et 21 solidaires l'un de l'autre par l'intermédiaire du cylindre 22. lies deux flasques reposent sur quatre poulies 24/24 bis et 25/25 bis, lesquelles sont fixées à l'armature-support 11. lies poulies 24 et 24 bis sont motrices et mues par un motovariateur 23 ; elles entraînent ainsi, en rotation, l'enceinte 12. L'intérieur de l'enceinte 12 est doublé d'une feuille alvéolée 13. Cette feuille est obtenue par thermoformage d'une bande de matière plastique ou matière similoire. Elle comporte une multitude d'empreintes 27 adaptées à la forme des corps à orienter 17, ainsi que des nervures de rigidilleation 26 destinées également à préorienter les corps. La mise en place de la feuille alvéolée 13 est extrêmement rapide. Elle est glissée dans la gorge 28 pratiquée sur le flasque arrière 20 ; elle est supportée par des tiges entretoises 29 judicieusement placées dans l'enceinte ; elle est en appui sur le flasque avant 21 auquel elle est bridée par l'intermédiaire de doigts rétractables à tête excentrée 30 répartis sur le-flasque avant 21. En tirant et en tournant d'un quart de tour, on bloque ces doigts en position arrière, libérant ainsi la feuille alvéolée 13. lie profil des empreintes 27 est tel que les corps ne peuvent y être a @is que dans une seule position. Ils sont alors entraînés par la rotation de l'enceinte jusqu'à une hauteur à laquelle ils sortiraient de l'empreinte par gravité sans la présence du dispositif de retenue 14. Ce dispositif 14 maintient les corps dans leurs emp@eintes pendant une partie le leur mouvement et guide leur chute sur le convoyeur de réception. La figure 7 est une illustration de cette opération. Le convoyeur de réception 15 évacue les corps à l'extérieur de l'enceinte. A son extrémité, un dispositif connu 71 distribue les corps sur le convoyeur ou channe de transfert 16 vers un cuelconque poste de travail. Dans l'exemple représenté, les cor@s sont orientés, à la sortie de l'enceinte, bise en avant ; il est possible d'obtenir leur sortie base es arriere. Ce choix est effectué par simple retournement de la feuille au montage. Bien entendu, la ressente invention n'est pas limitée à l'exem- le décrit ci-dessus, mais elle englobe toutes les variantes dérivées telles que celles données ci-dessous à titre non limitatif: - La forme de l'enceinte neut être de section polygonale ou toute autre forme dérivée. - L'axe des empreintes peut prendre n'importe quelle inclinaison depuis la perpendiculaire au sens d'entraînement jusqu'à être confondu avec cet axe. - Une construction différente du dispositif de retenue permet- trait d'alimenter plusieurs convoyeurs de réception. - Il est possible de fixer, selon la largeur donnée à l'enceinte, plusieurs feuilles alvolées, placées cote à cote. - La figure 5 montre oue l'on peut remplacer la feuille alvéolée 13 par un jeu de tiges 32 placées comme dans une cage à écureuil. lies corps sont lors extraits sans être orientés. Dans ce cas, l'orientation est obenue à l'extrémité du convoyeur de réception 15 par un dispositif connu. Dans la réalisation ci-dessus, les tiges pourraient être fixées sur une chaîne sans fin et entraî nHes par elle, l'enceints étant alors fixe. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour la distribution automatique et oriente de corps, en particulier de corps creux tels que flacons, bouteilles, bouchons, etc... comportant une trémie dans laquelle les corps sont déversés en vrac, une enceinte d'orientation et/ou d'extraction, un convoyeur de réception et un convoyeur de distribution des corps à un quelconque poste de travail. Un tel dispositif est caractérisé en ce que l'action d'orientation et/ou d'extraction est réalisée en une seule opération dans une enceinte rotative par une feuille alvéolée comportant l'empreinte des corps, laquelle feuille est facilement interchangeable. 2 - Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'action d'orientation et/ou d'extraction est réalisée en une seule opération dans une enceinte rotative. 3 - Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce aue la section de l'enceinte rotative, autour de son axe horizontal, peut être cylindrioue, polygonale ou toute autre forme dérivée. 4 - Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'orientation et/ou l'extraction est obtenue par une feuille uniaue alvéolée comportant de multiples empreintes des corps à distribuer. 5 - Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les empreintes de la feuille alvéolée sont obtenues par thermoformage d'une feuille en matière Plastique ou matière analogue. 6 - Dispositif, selon la revendication 5, caractérisé en ce que la feuille alvéolée comporte des nervures de pré-orientation des corps. 7 - Dispositif, selon l'une quelconque des revendncations 1 à 6, caractérisé en ce que la chute des corps par gravité est contrôlée par un dispositif de retenue. 8 - Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'axe longitudinal des empreintes est perpendiculaire au sens d'extraction ou peut avoir une position oblique intermédiaire jusqu'à être sensiblement confondu avec celui-ci 9 - Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le corps peut être distribué base en avant ou base en arrière par simple retournement de la feuille alvéolée.