FR 2457366 A1 19801219 FR 7907826 A 19790328 La présente invention concerne un dispositif de condamnation électrique centralisée des serrures équipant notamment les portières d'un véhicule automobile. On sait qu'un tel dispositif de condamnation centralisée permet, en particulier, la condamnation ou la décondamnation de l'ensemble des portières d'un véhicule à partir d'un point de commande situé à proximité du conducteur. Un tel système comprend généralement des ensembles de commande en nombre égal au nombre de serrures que l'on désire verrouiller de façon centralisée, chaque ensemble de commande étant disposé à l'intérieur d'une portière au voisinage de la serrure associée. On a déjà proposé d'utiliser dans ces ensembles de commande, soit un électro-aimant, soit encore un vérin pneumatique à double effet apte à prendre deux positions stables, l'une correspondant au verrouillage de la serrure, l'autre à son déverrouillage.On a également envisagé d'utiliser un mieromoteur électrique accouplé à une démultiplication constituée par un système vis-écrou ou un système pignon-crémaillère. Quelle que soit la solution envisagée pour la réalisation des ensembles de commande, il est bien entendu indispensable de prévoir un mode d'actionnement manuel des serrures de portières, qui est destiné à intervenir en cas de panne du système de condamnation centralisée. Si 1 on emploie un électro-aimant, la manoeuvre manuelle de ltélectro-aimant, en cas de coupure de l'alimentation électrique, pour faire passer la serrure en position déverrouillée ou verrouillée ne soulève pas de difficulté technique, et 11 en est de m me du vérin pneumatique à double erfet lorsque l'alimentation pneumatique est interrompue par suite d'une panne. Par contre, il n'est pas envisageable, par suite du rapport de ddmultiplication et du défaut de réversibilité, d'agir manuelle ment sur l'écrou d'un système vis-écrou ------------------------ ------------------------- pour mettre l'ensemble de commande en position de déverrouillage ou de verrouillage de la serrure lors d'une coupure de l'alimentation électrique du micromoteur.Dans ces conditions, il est nécessaire, si l'on met en oeuvre un micro moteur électrique, de prévoir un embrayage permettant de désaccoupler l'ensemble de commande et la biellette de manoeuvre de la serrure afin que l'usager puisse actionner manuellement ladite biellette, par exemple par l'intermédiaire d'un bouton-poussoir en vue d'assurer le verrouillage ou le déverrouillage de la por père. Ainsi, dans la demande de brevet français n 76-35820, l'écrou du système vis-écrou entratné par le micromoteur est associé à une fourchette oscillante reliée, par un dispositif d'accouplement débrayable, à l'organe de commande qui agit sur la biellette de manoeuvre de la serrure.En cas de panne, l'utisateur en agissant manuellement par l'intermédiaire dvun poussoir sur la biellette de manoeuvre, provoque le désaccouplement de l'organe de commande avec la fourchette liée à l'écrou, de sorte que la manoeuvre de verrouillage ou de déverrouillage de la serrure peut être effectuée. Cependant, un tel dispositif d'accouplement débra > ble a pour effet de compliquer la réalisation de l'ensemble de commande et d'accrottre par suite, de façon sensible, son prix de revient ; en outre, il nécessite un effort de débrayage. La présente invention vise à réaliser un ensemble de commande destiné à équiper un dispositif de condamnation centralisée, mettant en oeuvre un micromoteur électrique et une démultiplication sans nécessiter un motteux système de débrayage mécanique ce dispositif annule, en outre, lteffort de débrayage. ---------- Selon l'invention, l'organe de commande est lié à la biellette de manoeuvre de la serrure, de façon à pouvoir revenir dans une position d'arrêt à mi-course, après avoir fait passer la biellette dans liune ou l'autre des deux positions de verrouillage ou de déverrouillage.Ainsi grâce au retour de l'organe de commande, après chaque déplacement, dans une position dtarret à mi-course, la biellette peut être déplacée, en cas de nécessité, par rapport à l'organe de commande pour la mettre en position de verrouillage ou en position de déverrouillage de la serrure. La présente invention a donc pour objet un dispositif de condamnation centralisée d'une pluralité de serrures à partir d'au moins un point, notamment pour la condamnation des portières d'un véhicule automobile à partir d'un point situé à proximité du conducteur dudit véhicule, ce dispositif comportant des ensembles de commande en nombre égal au nombre de serrures que l'on désire commander, chaque ensemble de commande comportant un moteur électrique susceptible de tourner dans un sens ou dans le sens opposé, ce moteur électrique entratnant, par l'intermédiaire d'un dispositif de démultiplication, un organe de commande agissant sur une biellette de manoeuvre de la serrure associée, ladite biellette étant déplaçable selon un mouvement alternatif et pouvant entre actionnée, soit manuellement, soit par l'organe de commande précité,avec lequel elle coopère,pour passer d'une position de fin de course, où elle assure le verrouillage de la serrure associée à une autre position de fin de course,où elle assure son déverrouillaye, caractérisé par le fait que l'organe de commande est assujetti, après avoir entratné la biellette de manoeuvre dans l'une ou l'autre des deux positions de fin de course, à revenir automatiquement dans une position intermédiaire, la liaison entre ledit organe de commande et ladite biellette de manoeuvre étant telle que le retour de organe de commande en position intermédiaire ne modifie pas la position de fin de course de la biellette de manoeuvre ais permet, à volonté, d'amener manuellement ladite biellette dans son autre position de fin de course. Dans un mode préféré de réalisation du dispositif selon l'invention, il est prévu un interrupteur permettant d'arreter le moteur électrique lorsque l'organe de commande se trouve à mi course, après que ce dernier ait fait passer la biellette de ma manoeuvre dans l'une ou l'autre des deux positions de fin de course ; le dispositif de démi1tiplication consiste en un système vis-écrou, la Vis étant entratnée en rotation par le moteur électrique, la rotation de la vis provoquant la translation de l'écrou ; l'écrou du système vis-écrou est solidaire d'une fourchette montée à pi votement autour d'un axe, ladite fourchette portant l'organe de coende qui agit sur la biellette de manoeuvre ; le moteur électrique, le système vis-écrou et la fourchette sont disposés à l'intérieur d'un bottier d'où fait saillie l'organe de commande qui sur sur la biellette de manoeuvre t 11 écrou du système vis-écrou ou la fourchette qui lui est associée, coopère avec deux contacts de fin de course, chacun des deux contacts précités permettant l'alllent tion électrique ou la non-alimentation d'un relais élec tnrrrgnétique agissant sur un inverseur du sens de rotation du moteur. Dans une première variante de réalisation, la biellette -de manoeuvre est déplaçable selon un mouvement rectiligne alterna- tir. Dans ce cas, l'organe de commande coopère dans sa position d'arrebt à mi-course, avec l'une de deux butées solidaires de la biellette ; l'écartement des deux butées est tel que si Mon déplace l'organe de commande depuis sa position d'arrêt à mi-course où il vient sensiblement en appui contre l'une des butées, en direction de l'autre butée de la biellette, ledit organe de manoeuvre vient sensiblement en appui contre cette autre butée après avoir effectué sensiblement la moitié de sa course vers sa posi tion de fin de course correspondante ; l'organe de commande est un bras de levier qui prolonge la fourchette au-delà de son axe de pivotement à l'extérieur du bottier, ce bras de levier coopérant dans sa zone d'extrémitd libre avec l'une ou l'autre des deux butées qui sont solidaires de la biellette de manoeuvre. Dans une deuxième variante de réalisation, la biellette de manoeuvre et l'organe de commande avec lequel elle coopère sont déplaçables selon un mouvement circulaire alternatif. Dans ce cas, la biellette de manoeuvre comporte une cavité cylindrique dont l'axe est sensiblement confondu avec son axe de rotation et à l'intérieur de laquelle peut tourillonner l'organe de commande, au moins deux obstacles prévus en relief sur la paroi de la cavité cylindrique permettant à l'organe de commande d'entratner en rotation la biellette dans un sens ou dans l'autre ; l'organe de commande est un arbre disposé selon l'axe de rotation de la fourchette, le diamètre de l'arbre étant sensiblement identique; au jeu près, à celui de la cavité cylindrique à l'intérieur de laquelle il tourillonne ; l'arbre de commande comporte deux méplats parallèles et symétriques par rapport è son axe de rotation, chaque méplat étant susceptible de coopérer avec l'un des deux obstacles prévus à l'intérieur de la cavité cylindrique de la biellette ; l'arbre de commande coopère dans sa position d'arrêt à mi-course, avec l'un des deux obstacles prévus en relief à l'in- térieur de la cavité cylindrique, l'écartement angulaire des deux obstacles étant sensiblement égal à la moitié de l'angle de rotation que parcourt l'arbre de commande pour passer d'une position de fin de course à l'autre. Pour mieux faire comprendre l'objet de la présente invention, on va en décrire ci-après, à titre d'exemples purement illustratifs et non limitatifs, deux modes de réalisation représentés sur le dessin annexé. Sur ce dessin - la figure 1 représente, schématiquement, le mécanisme de condamnation d'une serrure de portière, cette condamnation pouvant être effectuée, soit manuellement, soit par un ensemble de commande selon l'invention, la biellette qui provoque le verrouillage ou le déverrouillage de la serrure étant susceptible de se déplacer selon un mouvement rectiligne alternatif - la figure 2 représente schématiquement, en coupe longitudinale, l'ensemble de commande de la figure 1 ;; - la figure 3 représente, en coupe longitudinale, une deuxième variante de réalisation de l'ensemble de commande selon l'invention, la fourchette étant dans ce cas solidaire d'un arbre de commande, qui coopère avec une biellette de manoeuvre Réplaça- ble selon un mouvement circulaire alternatif - les figures 4, 5 et 6 représentent schématiquement en coupe transversale, les positions relatives de la biellette de ma manoeuvre et de l'arbre de commande, aux fins de course et à micourse ; et - la figure 7 représente le schéma du circuit électrique de commande d'un moteur d'entratnenent d'un ensemble de commande selon l'invention. En se référant aux figures 1 et 2 du dessin, on voit que l'on a désigné par 1 une serrure équipant une portière d'un véhicule automobile. La condaanation ou la décondamnation de la serrure 1 peut être effectuée, soit manuellement, en agissant sur un bouton-poussoir 2 placé sur la portière dotée de la serrure 1, soit autoiatiquerent de façon centralisée, à partir d'un moyen de comlande situé à proximité immédiate du conducteur, par exemple sur le tableau de bord du véhicule ou sur la portière avant du côté condocteur. En agissant sur un tel moyen de commande,le conducteur peut provoquer la condamnation ou la décondamnation de l'ensemble des serrures de portières.L'actionnement du moyen de commande per > et, grâce à un circuit électrique qui sera décrit de façon détail lle ci-après, d'agir sur un ensemble de commande 3 associé à chaque serrure 1. Une biellette 4 actionnée par l'ensemble de commande 3 ou par le bouton de manoeuvre manuelle 2, qui coopère avec un levier coudé 5, assure le verrouillage ou le déverrouillage de la serrure 1. Le dispositif représenté permet, même si l'ensemble de commande 3 n'est pas en état de fonctionner, le verrouillage ou le déverrouillage de la serrure 1 au moyen du bouton-poussoir 2. A l'intérieur du bottier 6 de l'ensemble de commande 3 est placé un mioromoteur électrique 7 susceptible de tourner alternativement dans un sens ou dans l'autre. L'arbre de sortie du mderomoteur 7 entre une vis 8, dont l'extrémité libre tourillonne dans un palier 9 solidaire du bottier 6. La rotation de la vis 8 entre la translation d'un écrou 10 porté par la vis. Au voisinage de chacune des extrémités de la vis 8 est disposé un contact de fin de course 11, 13 actionné par écrou 10. Ainsi qu'on va I'expliquer de façon détaillée, le déclenchement des contacts de fin de course 11 et 13, par l'écrou 10, a pour effet de provoquer l'inversion du sens de rotation du micro 10 moteur 7, de sorte que ltécrou/peut entre déplacé selon un mouvement rectiligne alternatif entre les deux contacts 11 et 13. A mi-course, il est prévu un contact 12 qui provoque, lorsqu'il est actionné par l'écrou 10, la coupure de l'alimentation électrique du micromoteur 7.A chaque impulsion de commande reçue par l'ensemble 3, 11 écrou 10 est par conséquent soumis à un mouvement de vaet-vient entre un contact de fin de course 11 ou 13 et le contact d'arrêt à mi-course l2o Une fourchette 14 qui est liée mécaniquement à l'écrou 10 est montée à pivotement autour d'un axe 15 solidaire du bottier 6. La liaison mécanique entre la fourchette 14 et l'écrou 10 résulte de la coopération d'un axe 19, solidaire de l'écrou 10 et de deux dents de la fourche 14 entre lesquelles l'axe 16 est placé. La fourchette 14 se prolonge au-delà de son axe de rotation 15 et vers l'extérieur du bottier 6 de 1'ensemble de commande par un bras 16 qui coopère avec la biellette 4 permettant de manoeuvrer la serrure l.Un mouvement de va-et-vient de l'écrou 10 entratne une rotation alternative du bras de manoeuvre 16 de la fourchette 14 autour de l'axe 15. Dans cet exemple de réalisation, la course angulaire du bras de aommande 16 est d'environ 900. Dans la première variante de réalisation de l'invention, illustrée par les figures 1 et 2, la biellette de manoeuvre 4 est montée à coulissement et peut être déplacée selon un mouvement de translation alternative dans la direction indiquée par la double flèche 17. La biellette de manoeuvre 4 peut prendre sous l'action du bouton-poussoir ? ou de l'ensemble de commande 3, deux positions, l'une assurant le verrouillage de la serrure 1, l'autre son déverrouillage. Le déplacement de la biellette de manoeuvre 4 dans l'une ou l'autre de ces deux positions par l'ensemble de commande 3 est réalisé grâce à la présence de deux butées 18a,18b écartées l'une de l'autre, qui sont solidaires de la biellette 4. Entre les deux butées lisa, 18b est disposée la zone d'extrémité libre du bras de commande 16. En position d'arrêt à mi-course, le bras de commande 16 vient sensiblement en appui contre la butée 18a, comme représenté sur la figure 1 ; si, dans cette position, on fait pivoter le bras de commande 16 dans le sens des aiguilles d'une montre selon un angle égal à la moitié de sa course angulaire, soit 450, celui-ci peut venir sensiblement en appui contre l'autre butée 18b de la biellette.En fonctionnement, selon l'or- dre de verrouillage ou de déverrouillage transmis à ensemble de commande 3, le bras 16 peut pivoter de la moitié de sa course angulaire soit dans le sens des aiguilles d'une montre, soit en sens inverse pour revenir ensuite dans sa position d'arrêt à mi-course après avoir déplacé ou non la biellette de manoeuvre 4. Grâce au retour après chaque rotation du bras 16 dans sa position d'arrêt à mi-course, la biellette 4 peut être manoeuvrée manuellement au moyen du bouton-poussoir 2 pour la faire passer de la position de verrouillage à celle de déverrouillage ou, inversement, de la position de déverrouillage à celle de verrouillage.Par exemple, si 1 on suppose que la biellette de manoeuvre 4 représentée sur la figure t est en position de déverrouillage, le fait de tirer vers le haut le bouton-poussoir 2 permet de faire coulisser la biellette 4-de la droite vers la gauche pour l'amener dans la position verrouillée où la butée 186 vient sensiblement en appui contre le bru de commande 16. Sur la figure 3 du dessin, on a représenté une deuxième variante de réalisation de l'ensemble de commande selon l'invention. On retrouve dans ce mode de réalisation le bottier 6 à l'intérieur duquel est placé le micromoteur 7 qui entratne le système vis-écrou 8-10. Comme dans la première variante de réalisation des figures I et 2, on prévoit deux contacts de fin de course 11 et 13 permettant d'inverser le sens de rotation du micromoteur 7 et un contact d'arrêt à mi-course provoquant la coupure de l'alimentation du icromoteur 7.La translation de l'écrou 10 le long de la vis 8 entraîne également la rotation d'une fourchette 20 autour d'un axe, mais dans cet exemple la fourchette 20 est solidaire d'un arbre 21, disposé selon son axe de rotation ; l'arbre 21, qui fait saillie à l'extérieur du bottier 6, agit sur une biellette 22 qui peut être animée d'un mouvement de rotation alternative autour d'un axe, qui est sensiblement confondu avec l'axe de rotation de la fourchette 20. Comme dans la première variante de réalisation, on peut agir sur la biellette 22 soit manuellement, soit automatiquement par l'ensemble de commande, pour lui faire prendre ou bien une position de verrouillage ou bien une position de déverrouillage, mals dans cette seconde variante, le passage d'une position à l'autre s'effectue par rotation de la biellette 22 autour de son axe. L'arbre de commande 21 porte deux méplats parallèles 23a, 23b disposés symétriquement par rapport à son axe. La course an gulaire de la fourchette 20 et par suite de l'arbre 21 à méplats est, dans cet exemple de réalisation, d'environ 900. A chaque impulsion de commande obtenue par exemple en agissant sur un bouton situé sur le tableau de bord du véhicule, l'arbre 21 peut, à partir de sa position d'arrêt à mi-course, pivoter de 450 dans un sens et retourner dans sa position d'arrêt d'origine par rotation en sens inverse selon un angle d'une même valeur. Comme il est visible sur les figures 4 à 6, l'arbre de commande 21 tourillonne à l'intérieur d'une cavité cylindrique ménagée dans la biellette 22. L'axe de la cavité cylindrique précitée est sensiblement confondu avec l'axe de la biellette 22. Le diamètre de l'arbre de commande 21 est sensiblement égal, au Jeu près, au diamètre de la cavité cylindrique. Dans la cavité cylindrique de la biellette 22, on a prévu deux obstacles en saillie 24a 24b disposés symétriquement par rapport à l'axe de la cavité. Chacun de ces obstacles est délimité vers l'axe de la cavité par un dièdre dont l'arête est pa allèle à l'axe de ladite cavité ; les faces des deux dièdres qui sont symétriques par rapport à l'axe de la cavité sont disposées dans des plans parallèles dont la distance est égale à la distance des deux méplats 23a, 23b de l'arbre de commande 21.L'angle de chacun des deux dièdres est de 1350. Dans la position d'arrêt à mi-course représenté sur la figure 5, le méplat 23a de l'arbre de commande 21 est en contact avec l'obstacle 24a et le méplat 23b est en contact avec l'obstacle 24b l'entraînement en rotation de l'axe de la biellette 22 par l'arbre 21 s'effectuant dans le sens des aiguilles d'une montre sur 450 pour amener l'ensemble dans la position représentée sur la figure 4 alors qu'une rotation de 45 de l'arbre 21 dans le sens inverse n'entraîne aucun mouvement de l'axe de la biellette 22 et amène les éléments en cause dans la position relative représentée sur la figure 6 ; dans cette position, les méplats de l'arbre 21 viennent en appui sur celles des faces des dièdres constituant les obstacles 24a, 24b où ne s'effectuait pas l'appui dans la position de la figure 5. La figure 5 représente la position relative de l'arbre de commande 21 et de la biellette 22 en position d'arrêt à mi-course. Si l'on fait pivoter l'arbre 21 d'un angle de 450 dans le sens des aiguilles dTune montre, la biellette 22 pivote d'un angle de la même valeur et l'arbre de commande 21 et la biellette 22 ont la position de fin de course représentée sur la figure 4. Après cette rotation, l'arbre de commande 21 retourne dans la position d'arrêt à mi-course représentée sur la figure 5. Si l'on fait alors pivo ter de 450 l'arbre de commande 21 en sens inverse des aiguilles d'une montre, l'arbre et la biellette prennent en fin de course la position représentée sur la figure 6, l'arbre de commande 21 retournant ensuite dans sa position d'arrêt à mi-course représen- tée sur la figure 5.Ainsi, la biellette peut, par rotation au tour de son axe prendre, ou bien la position représentée sur la figure 4, ou bien la position représentée sur les figures 5 et 6 et uniquement ces deux positions0 Si l'on suppose que la position de la biellette 22 de la figure 4 correspond au verrouillage de la serrure associée, on peut faire pivoter manuellement la biellette 22 relativement à l'arbre de commande 21, en sens inverse des ai guilles d'une montre jusque dans la position déverrouillée des figures 5 et 6. Inversement, si la biellette 22 est dans la posi tion de déverrouillage représentée sur les figures 5 et 6,.on peut, en la faisant pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre, la faire passer dans la position représentée sur la figure 4 sans agir sur l'arbre de commande 21.Ainsi, grace au retour après cha que rotation de l'arbre de commande 21 en position d'arrêt à mi course, on peut agir directement sur la biellette 22 pour condam ner ou décondamner la serrure sans nécessiter la présence entre la biellette et l'arbre de commande d'un système d'accouplement -débrayable, Sur la figure 7, on a représenté le schéma du circuit électrique permettant de faire passer la biellette dans 1 'une ou l'autre des positions de condamnation ou de décondamnation de la serrure de portière. Une source de courant continu 30 constituée par la batterie du véhicule est reliée aux deux bornes d'entrée d'un bouton de commande 31 qui, lorsqu'il est actionné par le conducteur du véhicule permet de délivrer une impulsion de com mande de verrouillage ou de déverrouillage. La liaison électrique de l'une des bornes d'entrée du bouton de commande 31 avec l'une ou autre des bornes de sortie 32a, 32b est assurée pendant une brève période de temps par le poussoir du bouton de commande 31. Un conducteur 33 sur lequel sont branchés l'interrupteur 34 du contact de fin de course 11 (figures 2 et 3) et un relais électro magnétique 35, relie la borne de sortie 32a du bouton de commande 31 à la masse. Le relais électromagnétique 35 agit sur un inver seur, qui consiste en un commutateur double 36a, 36b servant à inverser le passage du courant dans le micromoteur 7. La sortie 32b du bouton de commande 31 est reliée par un conducteur 37 à l'entrée de l'inverseur, tandis que la sortie de l'inverseur est reliée à la masse par un conducteur 38. Si le relais électromagnétique 35 n'est pas excité, la liaison électrique est assurée entre l'entrée de l'inverseur et un contact de repos 39a et entre la sortie de l'inverseur et un contact de repos 39b ; les deux contacts de repos 39a, 39b sont reliés aux bornes du micromoteur 7 par des conducteurs 40 et 41. Si, par contre, le relais électromagnétique 35 est excité, une liaison électrique est établie, d'une part, entre l'entrée de l'inverseur et un contact de travail 40a et, d'autre part, entre la sortie de l'inverseur et un contact de travail 40b ; les deux contacts de travail 40a, 40b de l'inverseur sont branchés par des conducteurs croisés 42, 43 sur les conducteurs 40 et 41. Entre les bornes d'entrée et la borne de sortie 32a du bouton de commande 31 est branchée une dérivation 44, qui porte un interrupteur 45 actionné par le contact de fin de course 13. De la même façon, entre les bornes d'entrée du bouton de commande 31 et la borne de sortie 32b est branchée une dérivation 46, sur laquelle est disposé un interrupteur 46a actionné par le contact d'arrêt à mi-course 12. Un autre interrupteur 46b,qui est aussi déclenché par le contact d'arrêt à mi-course 12, est branché sur un conducteur 50 reliant le contact de travail 40a de l'inverseur à la borne de sortie 32a du bouton de commande 31; une diode 42a est disposée sur le conducteur 50 et permet le passage du courant dans le sens allant de 40a à 46b ; un conducteur 47, sur lequel est disposée une diode 48, est branché entre/deux bornes de sortie 32a, 32b du bouton de commande 31 : la diode 48 est passante de 32a vers 32b. L'interrupteur 45 est normalement ouvert, et il est uniquement fermé au moment où l'écrou 10 du système vis-écrou agit sur le contact de fin de course 13 ; par contre, l'interrupteur 34 est normalement fermé et s' ouvre uniquement au moment ou l'é- crou 10 actionne le contact de fin de course 11. Les deux interrupteurs 46a et 46b sont, quant à eux, ouverts lorsque l'écrou 10 agit sur le contact d'arrêt à mi-course 12 et ils sont fermés lorsqu l'écrou n'agit plus sur celui-ci. Le fonctionnement du circuit électrique s'effectue comme suit : l'écrou 10 du système vis-écrou est en position d'arrêt à mi-course : les deux interrupteurs k6a, 46b sont par conséquent ouverts ; le relais électromagnétique 35 n'est pas excité et l'in verseur a la position de repos représentée en traits pleins sur la figure 7.On suppose maintenant que l'utilisateur agisse sur le bouton de commande centralisée 31 et établisse la liaison électrique entre l'une des bornes d'entrée et la borne de sortie 32a, correspondant par exemple à un ordre de verrouillage ; dans une pareille hypothèse, l'ordre de déverrouillage sera bien entendu donné en établissant avec le poussoir du bouton de commande 31 la liaison électrique entre une borne d'entrée et la borne de sortie 32k. On suppose également que l'ordre de verrouillage entratne un déplacesent de la droite vers la gauche (sur le dessin) de 1 'écrou 10 ou de la fourchette associée avec, par conséquent, la manoeuvre du contact de fin de course 11.La liaison électrique est dans ce cas établie pendant une courte période de temps entre l'une des bornes d'entrée et la borne de sortie 32a du bouton de commande 31 t l'interrupteur 34 étant fermé, le relais éleetroma griétique 35 peut entre excité de sorte que l'inverseur prend la position de travail représentée en pointillés sur le dessin anne xé ; la diode 48 permet le passage du courant par les conducteurs 47, 37 sur l'entrée de l'inverseur ; le micromoteur 7 qui est alitent peut donc tourner dans le sens indiqué par la flèche H. Par suite, l'écrou 10 est déplacé et quitte sa position d'arrêt à .1-course ; le contact d'arrêt à mi-course 12 va ainsi entre libéré et les deux interrupteurs 46a, 46b vont se fermer ; le poussoir du bouton de commande 31 est retourné dans sa position intermédiaire, mais le relais électromagnétique 35 continue cependant à entre excité par passage du courant dans la portion de circuit formé par le conducteur 46, l'interrupteur fermé 46a, l'entrée et le contact de travail 40a de l'inverseur, le conducteur 50, Irinterrupteur fermé 46b, le conducteur 33 et, enfin, l'interrup teur fermé 34. L'inverseur conserve donc sa position de travail et le micromoteur 7 continue à tourner dans le sens de rotation H. Lorsque l'écrou 10 arrive en fin de course et actionne le contact 11, l'interrupteur 34 s'ouvre : le relais électromagnéti- que 35 n'est plus excité, de sorte que l'inverseur passe dans la position de repos représentée en traits pleins sur la figure 7. Combe l'interrupteur 46a du contact d'arrêt à mi-course 12 reste fermé, la liaison électrique demeure établie entre la borne posi tive de la source de courant continu 30 et la borne d'entrée de l'inverseur ; le micromoteur 7 est alimenté, mais son alimenta tion est maintenant inversée, sa rotation se faisant dans le sens de la flèche K. Par suite de l'inversion du sens de rotation du moteur, l'écrou se déplace de la gauche vers la droite sur les figures 2 et 3, en direction de sa position d'arrêt à mi-course. Dès que l'on quitte la position de fin de course, l'interrupteur 34 se referme. D & que la position & mi-course est atteinte, le contact 12 est déclenché, les deux interrupteurs 46a, 46b s'ouvrent et le wicro- moteur 7 s'arrête ; le relais électromagnétique 35 demeure non excité et l'inverseur reste dans la position de repos représentée en traits pleins sur le dessin. Si, à partir de cette position d'arrêt à mi-course, l'uti lisateur désire cette fois déverrouiller l'ensemble des serrures des portières, il agit sur le poussoir du bouton de commande 31, de façon à établir une liaison électrique temporaire entre l'une des bornes d'entrée et la borne de sortie 32b ; l'interrupteur 45 du contact de fin de course 11 est ouvert et le contact d'arrêt à mi-course étant actionné, les interrupteurs 46a, 46b sont éga lement ouverts ; comme par ailleurs la diode 48 interdit le pas sage du courant depuis la borne de sortie 32b en direction du re lais électromagnétique 35, 1'inverseRr est dans la position de repos représenté en traits pleins ; l'entrée de l'inverseur est reliée à la borne positive de la source de courant continu 30 par le conducteur 37 et la liaison électrique établie par le pous soir du bouton de commande 31 entre la borne de sortie 32b et une borne d'entrée : le micromoteur 7 peut, par conséquent, tourner dans le sens indiqué par la flèche K. L'écrou 10 entratné par le micromoteur 7 quitte sa posi tion d'arrêt à mi-cburse et se déplace de la gauche vers la droi te sur le dessin, en direction du contact de fin de course 13 le contact d'arrêt à mi-course 12 n'étant plus sollicité, les deux interrupteurs 46a, 46b se ferment. Malgré le retour en posi tion de repos du poussoir du bouton de commande 31, le micromo teur continue a être relié à la borne positive de la source du courant continu 30 par le conducteur 46, l'interrupteur fermé 46a, le contact de repos 39a et le conducteur 40. Le micromoteur 7 tourne, par conséquent, dans le sens de rotation K qui correspond a la position de repos de l'inverseur. Le relais 35 n'est pas alimenté, ses bornes étant mises en court-circuit par l'interrupteur 36b du commutateur-inverseur. Lorsque l'écrou 10 agit en fin de course sur le contact 13, l'interrupteur 45 se ferme et le relais électromagnétique 35 peut être excité par passage du courant dans la portion de circuit formée par la dérivation 44, l'interrupteur 45 fermé, le conduc teur 33 et l'interrupteur 34 également fermé ; 1 'inverseur prend alors sa position de travail représentée en pointillés et le sens de rotation du moteur est inversé (sens indiqué par la flèche H). ;'écrou 10 peut, par suite, retourner en position d'arrêt à micourse. Dès que le contact de fin de course 13 n'est plus actionné, l'interrupteur 45 s'ouvre à nouveau. Le relais électromagnétique 35 continue cependant à être excité par passage de courant dans la portion de circuit formé par le conducteur 46, l'interrup- teur fermé 46a ; l'entrée de l'inverseur et le contact de travail 40a, le conducteur 50, l'interrupteur fermé 46b, le conducteur 33 et l'interrupteur fermé 34 ; l'inverseur conserve donc sa position de travail et le micromoteur 7 continue de tourner dans le sens de la flèche H.Lorsque l'écrou 10 atteint la position d'arrêt à mi-course, les deux interrupteurs 46a, 46b s'ouvrent et le relais électromagnétique 35 n'est plus excité : l1inverseur retourne par suite dans sa position de repos et le micromoteur 7 qui n'est plus alimenté s t arrête. Dans cet exemple de réalisation, on prévoit un seul bouton de commande 31 sur lequel le conducteur agit pour susciter, soit la condamnation, soit la décondamnation des serrures de por tibre.On peut aussi envisager d'insérer dans le circuit électrique qui vient dtêtre décrit un autre interrupteur de commande destiné g etre actionné en cas. de choc pour provoquer le déverrouillage simultanX de l'ensemble des serrures de portières, de m me qu'un interrupteur de commande qui est déclenché lorsque l'on ferme la portière du véhicule disposée du côté du conducteur, dans le but d'assurer la condamnation de l'ensemble des serrures de portières. Il est bien entendu que les modes de réalisation ci-dessus décrits ne sont aucunement limitatifs, et pourront donner lieu à toutes modifications désirables, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de condamnation centralisée d'une pluralité de serrures, partir d'au moins un point, notamment pour la condamnation des portières d'un véhicule automobile à partir d'un point situé à proximité du conducteur dudit véhicule, ce dispositif comportant des ensembles de commande en nombre égal au nombre de serrures que l'on désire commander, chaque ensemble de commande comportant un moteur électrique susceptible de tourner dans un sens ou dans le sens opposé, ce moteur électrique entrarnant, par l'intermédiaire d'un dispositif de démultiplication, un organe de commande agissant sur une biellette de manoeuvre de la serrure associée, ladite biellette étant déplaçable selon un mouvement alternatif et pouvant Autre actionnée, soit manuellement, soit par l'organe de commande précité > avec lequel elle coopère pour passer d'une position de fin de course,od où elle assure le verrouillage de la serrure associde,à une autre position de fin de course,où elle assure son déverrouillage, caractérisé par le fait que l'organe de commande est assujetti, après avoir entraîné la biellette de manoeuvre dans l'une ou l'autre des deux positions de fin de course, A revenir automatiquement dans une position intermédiaire, la liaison entre ledit organe de commande et ladite biellette de manoeuvre étant telle que le retour de l'organe de commande en position intermédiaire ne modifie pas la position de fin de course de la biellette de manoeuvre mais permet à volonté d'amener manuellement ladite biellette dans son autre position de fin de course. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un interrupteur permet d'arrêter le moteur électrique lorsque l'organe de commande se trouve A mi-course, après que ce dernier ait fait passer la biellette de manoeuvre dans l'une ou l'autre des deux positions de fin de course. 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le dispositif de démultiplication consiste en un système vis-écrou entraîné en rotation par le moteur électrique, la rotation de la vis provoquant la translation de l'écrou. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l'écrou du système vis-écrou est solidaire d'une fourchette montée à pivotement autour d'un axe, ladite fourchette portant l'organe de commande qui agit sur la biellette de manoeuvre. 5 - Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, ca caractérisé par le fait que le moteur électrique du système visécrou et la fourchette sont disposés à l'intérieur d'un bottier d'où fait saillie l'organe de commande, qui agit sur la biellette de manoeuvre. 6 - Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé par le fait que l'écrou du système vis-écrou ou la fourchette, qui lui est associée, coopère avec deux contacts de fin de course, chacun des deux contacts précités permettant l'alimentation électrique ou la non-ali,entation d'un relais électromagnéti- que vissant sur un inverseur du sens de rotation du moteur. 7 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que la biellette de manoeuvre se déplace selon un rwwement rectiligne alternatif, et que l'organe de commande coopère dans sa position d'arrêt à mi-course avec l'une de deux butées solidaires de la biellette. 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisée par le fait que l'écartement des deux butées est tel que si l'on déplace l'organe de commande depuis sa position d'arrêt à mi-course, où il vient sensiblement en appui contre l'une des butées, en direction de l'autre butée de la biellette, ledit organe de manoeuvre vient contre cette autre butée sensiblement en appui après avoir effectué sensiblement la moitié de sa course vers sa position de fin de course correspondante. 9 - Dispositif selon les revendications 4, 5 et 7 prises sl w ltanUment, caractérisé par le fait que l'organe de commande est un bras de levier, qui prolonge la fourchette au-delà de son axe de pivotement A l'extérieur du bottier, ce bras de levier cooparant dans sa zone d'extrémité libre avec l'une ou l'autre des deux butés, qui sont solidaires de la biellette de manoeuvre. 10 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, carac terris par le fait que la biellette de manoeuvre et l'organe de commande avec lequel elle coopère, sont déplaçables selon un mou vo.ent circulaire alternatif. Il - Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que la biellette de manoeuvre comporte une cavité cylindrique dont l'axe est sensiblement confondu avec son axe de rotation et A l'intérieur de laquelle peut tourillonner l'organe de commande, au moins deux obstacles prévus en relief sur la paroi de la cavité cylindrique permettant A l'organe de commande d'en rainer en rotation la biellette dans un sens ou dans l'autre. 12 - Dispositif selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé par le fait que l'organe de commande est un arbre disposé selon l'axe de rotation de la fourchette, le diamètre de l'arbre étant sensiblement identique, au Jeu près, à celui de la cavité cylindrique à l'intérieur de laquelle il tourillonne. 13 - Dispositif selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé par le fait que l'arbre de commande coopère dans sa position d'arrêt à mi-course avec l'un des deux obstacles prévus en relief à l'intérieur de la cavité cylindrique, ltécarterent angulaire des deux obstacles étant sensiblement égal à la moitié de l'angle de rotation que parcourt l'arbre de commande pour passer d'une position de fin de course à l'autre.