FR 2456193 A1 19801205 FR 7912089 A 19790511 La présente invention concerne un dispositif de parcage à plusieurs niveaux et, plus particulièrement, une unité de parcage comprenant une structure d'ascenseur a plusieurs niveaux a fonctionnement automatisé. Pour obvier aux problèmes croissants dus a la multiplication du nombre de véhicules dans les zones urbaines, il a été proposé des immeubles de parcage comportant plusieurs étages de stationnement desservis par des rampes permettant a l'utilisateur d'accéder avec son véhicule aux différents étages. Ces installations présentent des inconvénients de courts , tant a la construction, en raison du dimensionnement important des éléments constitutifs nécessaire au parcage d'un yrand nombre de véhicules, qu'à l'utilisation, notamment en raison des pertes considérables d'espace utile, résultant des voies et des rampes d'accès. Par ailleurs, l'obligation de prévoir, pour ces bâtiments fréquentés par les usagers, une ventilation efficace, obère encore grande- ment les coûts d'utilisation.D'autre part, ces immeubles-parking présentent un certain nombre d ' inconvénients pour les usagers, notamment en ce qui concerne les pertes de temps, gtnéra- teurs de nervosité,pour accéder aux différents étages, pour chercher une place disponible à ces étages, pour regagner le rez-dechaussée après avoir parqué son véhicule~ et également pour retourner à 1 'étage considéré en vue de reprendre possession du véhicule. Pour pallier certains de ces inconvénients, il a également été proposé des installations de parcage dites "dynamiques", comportant des plates-formes élévatrices et/ou des bennes de prise en charge et de transfert pouvant amener lss véhicules, à partir d'une plate-forme d'accès, vers différentes alvéoles de parcage. Ces installations, si elles permettant d'alléger et de rentabiliser, au stade de l'érection, le bâtiment de stockaye, nécessitent toutefois des dispositifs de transfert très onéreux et fragiles, mises en oeuvre, même dans les installations à automatisation poussée, avec un personnel relativement nombreux et compétent.Psychologiquement, enfin, ces installations sont peu appréciées des utilisateurs dans la mesure où, outre les risques fréquents de pannes, l'utilisateur ne peut suivre le cheminement d & on véhicule et, sauf dans de rares cas, ne peut plus y avoir accès une fois que le véhicule a été entreposé. La présente invention a précisément pour objet d'obvier à ces inconvénients en proposant une unité de parcage à plusieurs niveaux, de structure particulièrement simple permettant de supprimer la nécessité d'un immeuble à plusieurs étages à surface au sol importante, autorisant des opérations automatises de dépôt et de reprise du véhicule à un niveau unique, en l'occurrence un rez-de-chaussee, et supprimant les pertes de temps et la fatigue nerveuse susmentionnées des utilisateurs. La présente Invention a pour autre objet de proposer une unité de parcage de ce type, de faible coût de production et de revient, ne nécessitant qu'unie infrastructure allégée, suscep tible-d'être installée sur la plupart des aires de stationnement existantes et utilisable en série de façon automatisée avec con trôle et actionnement à partir d'un poste central, en permettant ainsi un contrôle et une rotation efficace sans gene notable pour l'utilisateur. Pour ce faire, selon une caractéristique de la présente invention, une telle unité de parcage à plusieurs niveaux, du type comprenant un bâti stationnaire partiellement souterrain définissant une cage vérticale, une structure unitaire à plusieurs niveaux déplaçable dans la cage, et des moyens commandables pour déplacer la structure unitaire et amener sélectivement un desdits niveaux en regard d'une structure d'accès, est caractérisée en ce que chaque niveau est muni d'un premier dispositif convoyeur actionnable individuellement, la structure d'accès comprenant un second dispositif convoyeur s'étendant dans le plan de la chaus sé et sélectivement actionnable pour déplacer un véhicule placé sur la structure d'accès vers un des niveaux de la structure unitaire amené en regard de cette structure d'accès, le véhicule étant transfére et mis en place sur ce niveau par le premier dispositif convoyeur associé. Selon une autre caractéristique de la présente invention, le dispositif de parcage comprend des moyens pour appeler sélectivement un des niveaux de la structure unitaire et déclencher séquentiellement le second dispositif convoyeur pour réaliser de façon automatique une opération de chargement d'un véhicule sur un des niveaux sélectionné. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation, donnés à titre illustratif mais nullement limitatif, faite en relation avec les dessins annexés, sur lesquels La figure 1 est une vue schématique en coupe verticale d'une unité de parcage selon la présente invention; La figure 2 est une vue schématique en plan du niveau rez-de-chaussée de l'unité de la figure 1; La figure 3 est une vue schématique d'un pupitre d'appel et de déclenchement de l'unité des figures 1 et 2; La figure 4 est une vue schématique en perspective de la structure unitaire d'ascenseur à plusieurs niveaux utilisée dans l'unité des figures 1 et 2; La figure 5 est une vue schématique en plan d'un parc de stationnement utilisant plusieurs unités selon les figures 1 et 2;; La figure 6 est une vue schématique d'un pupitre d'appel et de déclenchement d'une unité du parc de la figure 5; La figure 7 est une vue schématique en plan d'une aire de stationnement à contrôle centralisé mettant en oeuvre des unités de parcage selon la présente invention; et La figure 8 est une vue de détail schématique du panneau avant d'une console d'appel et de déclenchement du poste central de contrôle de l'aire de stationnement représentée sur la figure 7. Comme représenté sur les figures 1 à 4, un dispositif ou unité de parcage selon la présente invention comprend essentiellement un bâti stationnaire, genéralement référence 1, en forme de tour rectangulaire, constitué par exemple de profilés verticaux 2, 2' définissant intérieurement une cage verticale 3 dans laquelle est montée de façon à se déplacer verticalement une structure unitaire à plusieurs niveaux, généralement référencée 4. Comme on le voit mieux sur la figure 4,la structure unitaire 4, de forme générale parallélépipédique, est constituée de profilés formant montants verticaux 5, et d'un certain nombre de plates-formes 6, cette structure étant avantageusement renforcée par des croisillonnements 7 sur les faces latérales, une structure de plafond 8 et une structure de plancher- 9 complétant l'ensemble unitaire.Cette structure unitaire est guidée, de ma niera connue en soi, contre les profilés 2, 2' du bâti stationnaire et est déplaçable dans la cage définie par ce bâti stationnaire par des câbles porteurs 10 reliés à une machinerie d'ascenseur actionnable sélectivement et logée, par exemple, a la partie supérieure 11 du bâti 1, le déplacement de la structure unitaire étant assisté par des contrepoids (non représentes) coulissant également sur le bâti stationnaire 1. Comme on le voit sur les figures 1 et 4, chaque niveau ou plate-forme 6 de la structure unitaire 4 comprend un tapis roulant 12, s'étendant sur toute la surface utile de chaque niveau en définissant une surface porteuse pour chaque niveau, les tapis roulants étant actionnés individuellement par une série de moteurs électriques 13, un moteur électrique 13 etant prévu pour chaque niveau. Cette structure définit ainsi, pour chaque niveau, une ouverture d'entrée 14 et une ouverture de sortie 15 opposées. Comme on le voit sur la figure 1, au bâti stationnaire 1 est associée une structure d'accès 16 constituée selon la présente invention d'un tapis roulant 18, dont la surface supérieure, porteuse, s'étend dans le plan d'un rez-dechaussée ou plus généralement d'une chaussée 17.Le tapis roulant d'accès 18 est agencé pour se terminer immédiatement au niveau du bord du puits constitué par la partie souterraine de la cage 3 définie par le bâti stationnaire 1, en alignement avec l'ouverture d'entrée 14. Le tapis roulant 18 est actionnable sélectivement et individuellement par un moteur électrique associé 19. La structure d'accès 16 est en outre délimitée latéralement par deux gardes-corps fixes 20, 20' et par une barrière d'entrée sélectivement manoeuvrable 21. Entre le tapis roulant 18 de la structure d'entrée 16 et le bâti stationnaire 1 est également prévue une barrière sélectivement manoeuvrable 22. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 2, en regard de la sortie 15 opposée à l'entrée 14 adjacente à la barrière 22 est également prévue une barrière de sortie sélectivement manoeuvrable 23. Sur les figures 1 et 2, les barrières 21 à 23 sont du type à déplacement longitudinal, mais elles peuvent avantageusement etre constituées de bras pivotants, comme ceux représentés en 21' sur les figures 5 et 7 ainsi qu'on le verra plus loin. Une unité de parcage à plusieurs niveaux selon la présente invention comprend un pupitre d'entrée 24, solidaire par exemple d'un des gardes-corps latéraux 20 ou 20' et un pupitre de sortie 25 disposé au voisinage de la barrière de sortie 23. La figure 3 représente en vue de face, un mode de réalisation des organes de manoeuvre et de visualisation des pupitres 24 ou 25. Le pupitre comprend une série de boutons de commutation 26, répertoriés par exemple de A à E pour correspondre chacun à un des niveaux de la structure unitaire 4, des voyants rouges 27 étant associés à chaque bouton de manoeuvre 26.La structure unitaire 4 comprend au moins deux niveaux 6 et, de préférence, cinq niveaux, les dimensions de chaque niveau étant adaptées pour accommoder des véhicules automobiles dans les gammes de dimension normalement utilisées dans un pays déterminé, soit par exemple une largeur 1 de 2,50 mètres, une longueur L de 5 mètres et une hauteur utile h de 2,20 mètres. La hauteur hors tout H de la structure unitaire 4 est alors de l'ordre de 12 mètres, le tapis roulant 18 de là structure d'accès 16 ayant les mêmes largeurs et longueurs 1 et L que les différents niveaux de la structure unitaire 4.On comprendra que l'unité de parcage, representée sur la figure 1 présente une hauteur totale sensiblement supérieure à 2H,soit une partie extérieure d'une hauteur de l'ordre de H et une partie souterraine d'une profondeur de l'ordre de H, non compris la machinerie d'actionnement 11 et les dispositifs de sécurité et d'amortissement 26 à la partie inférieure du puits 3. Le fonctionnement d'une unité de parcage autonome, conçue par exemple pour un petit parking d'immeuble d'habitation où chaque propriétaire de véhicules dispose d'un niveau dans le dispositif de parcage, est le suivant : l'usager amène son véhicule à l'entrée de la structure d'accès 16. I1 appuie sur le bouton 26 correspondant au niveau qu'il lui est assigné, sur le pupitre d'entrée 24, le voyant 27 associé n'étant pas allumé en supposant que ce niveau est libre. La barrière extérieure d'entrée 21 se déplace alors, libérant l'accès au trottoir roulant 18 et l'utilisateur peut amener son véhicule 27 sur ce tapis roulant 18, immobile, pendant que le niveau appelé correspondant de la structure unitaire 4 est amené en regard du tapis roulant 18. Cette arrivée en regard du niveau correspondant déclenche l'ouverture de la barrière intérieure d'entrée 22.L'usager, ayant entre temps quitté son véhicule, réappuie sur le bouton 26 correspondant, ce qui déclenche la mise en route du tapis roulant 18 pour déplacer son véhicule 27 vers le niveau ainsi présenté de l'ascenseur. Le poids des roues avant sur le tapis roulant 12 déclenche le fonctionnement de celui-ci, de sorte que le véhicule 27 est amené en place sur le niveau de l'ascenseur, un dispositif à palpeur ou à cellule photoélectrique arrêtant le fonctionnement du tapis roulant 12 lorsque le véhicule 27 est correctement en place sur le niveau de l'ascenseur, et provoquant la fermeture de la barrière 22. Le tapis roulant 18 s'est entre-temps arrêté dès que le poids des roues arrières du véhicule 27 a été transféré sur le tapis roulant 12 de l'ascenseur.Le voyant 27 associé au niveau considéré de l'ascenseur s'allume et demeurera allume jusqu' à ce que le véhicule soit extrait de l'ascenseur. Le dispositif de parcage est alors de nouveau opérationnel pour un nouvel usager, désirant mettre en place son véhicule. L'extraction du véhicule s'effectue de façon inverse -: l'usager vient cette fois au niveau de l'ouverture de sortie 15 et actionne le bouton 26 correspondant au niveau qui lui est af fecté sur le pupitre de sortie 25, la lampe 27 associée de ce pupitre étant allumée. L'actionnement du bouton 26 amène le niveau auquel le véhicule est garé à la hauteur du rez-de-chaussée, cet alignement provoquant, par des microcontacteurs, l'ouverture de la barrière de sortie 23. L'usager peut alors monter dans son véhicule et le sortir du dispositif de parcage, le tapis roulant 12 n'étant cette fois pas actionné. En variante, comme représenté en pointillé sur la figure 2, on peut prévoir également, pour une sortie automatique du véhicule, un tapis roulant de sortie 28 analogue au tapis roulant d'entrée 18. On a représenté sur la figure 5, un ensemble de parcage constitué de plusieurs unités de parcage dans une aire de stationnement d'un immeuble d'habitation 29. Dans ce mode de réalisation, les tapis roulants 18 et 12 sont agencés pour fonctionner dans les deux sens suivant les séquences d'entrée et de sortie des véhicules. Dans cette installation simplifiée, la structure d'accès 16 ne comporte qu'une barrière d'entrée pivotante 21', les séquences d'appel et de déclenchement étant réalisées à partir d'un pupitre d'entrée et de sortie unique 24' correspondant à chaque unité verticale de parcage. Le pupitre 24' comprend en place et lieu des boutons 26, des déclencheurs à clé multi-position 30, chaque propriétaire d'un niveau d'une unité de parcage possédant la clé adéquate, différente-des clés des autres utilisateurs.La séquence d'accès au dispositif de parcage est sensiblement identique à celle décrite précédemment en relation avec les figures 1 et 2, la séquence de sortie s'effectuant de façon exactement inverse en actionnant le déclencheur à clé 30 dans la position angulaire correspondant à la sortie, l'extraction du véhicule s'effectuant automatiquement par inversion du mouvement des tapis roulants 12 et 18. Un des aspects importants du dispositif de parcage selon la présente invention est son utilisation dans des aires de stationnement de grande capacité, comme représenté sur la figure 7, par exemple pour un magasin à grande surface 30 ou pour un immeuble de bureau, l'accès et le stationnement dans l'aire de parcage 31 étant soumis à paiement et à un contrôle à partir de postes de contrôle d'accès 32 et de contrôle de sortie et de paiement 33. Comme on le voit sur la figure 7,l'ensemble de parcage comprend ici un grand nombre d'unités individuelles du type de celle représentée sur les figures 1 et 2, disposées en épi ou en biais et portant chacune un numéro tracé sur le sol. On retrouve, sur la figure 7, les barrières d'entrée 21' et de sortie 23' et les pupitres d'entrée 24 et de sortie 25 associés à chaque unité de parcage. Dans ce mode de réalisation, toutefois, il est prévu dans le poste de contrôle d'accès 32 une console de contrôle et de manoeuvre 34 dont une partie du panneau avant est représentée sur la figure 8. Sur cette figure 8 on voit deux sous-ensembles correspondant aux unités de parcage nO 23 et n0 24 avec les dispositifs de manoeuvre et de visualisation des différents niveaux associés, en l'occurrence au nombre de 5. Chaque niveau d'une unité de parcage comprend, outre un bouton 26' analogue à celui des pupitres 24 et 25, une première paire de voyants comprenant un voyant rouge 35 et un voyant vert 36, situés à gauche du bouton 26', et une seconde paire de voyants constituée d'un voyant rouge 37 et d'un voyant vert 38 situés à droite du bouton 26'.Le mode de fonctionnement du dispositif est le suivant : un véhicule se présente à l'entrée 39 de l'aire de stationnement 31. Le contrôleur situé dans le poste 32 appuie par exemple sur le bouton 23D dont les voyants sont allumés au vert, ouvre la barrière re d'entrée et distribue à l'automobiliste une carte comportant l'heure d'arrivée et la mention du niveau de l'unité de parcage qui lui est attribué, en l'occurrence par exemple 23D. En appuyant sur le bouton 26' tous les voyants rouges 35 situés à gauche de la série 23 s'allument,les voyants verts 38 situés à droi te restent allumés, sauf celui de la rangée 23D dont le voyant rouge de droite 37 s'allume. Cette séquence traduit le fait que le tapis roulant 18 de la structure d'accès et le niveau 23D de l'unité de parcage sont réquisitionnés.Simultanément, la bar rière d'entrée extérieure 21' s'ouvre, la barrière intérieure 22 restant fermée. L!usager, muni de sa carte, amène donc son véhicule jusqu'à l'unité de parcage 23 et prend place sur le tapis roulant 18 de la structure d'accès, ce qui provoque la fermeture de la barrière d'entrée extérieure 21'. L'usager descend de son véhicule et appuie sur le bouton 26'-23D du pupitre d'entrée 24, ce qui entraîne la réouverture de la barrière d'entrée extérieure 21', en autorisant ainsi l'utilisateur à quitter la structure d'accès, le reste de la séquence de chargement s'effectuant de façon automatique.L'actionnement du bouton 26'-23D interrompt également le circuit entre l'unité de parcage et le pupitre de sortie 25, évitant ainsi toute fausse manoeuvre de la part d'un tiers éventuel et réalisant, bien entendu l'enregistrement de l'appel du niveau D de la structure unitaire. La fermeture momentanée de la barrière d'entrée extérieure contraint ainsi l'usager, quittant son véhicule, à actionner le bouton.26'-23D, pour effectuer la suite de la séquence en rendant ainsi tout oubli impossible et en évitant l'immobilisation de l'ascenseur. Quelques secondes après le départ de l'automobiliste, par un circuit de temporisation adéquat, la barrière d'entrée ex térieure 21' se referme, le niveau D arrivant alors à la hauteur du rez-de-chaussée .Dès que le contact entre le rez-de-chaussée et le niveau D s'établit, la barrière d'entrée intérieure -22 s'ouvre et le tapis roulant d'entrée 18 se met en mouvement. Comme précédemment mentionné,le choc provoqué par les roues avant du véhicule sur le tapis roulant 12 du niveau D entraîne la rotation de celui-ci et le véhicule pénètre dans l'ascenseur, des détecteurs de position arrêtant le mouvement du tapis roulant 12 dès que la voiture sera correctement en place dans l'ascenseur. Parallèlement, le tapis roulant 18 de la structure d'entrée, ne supportant plus le poids du véhicule, s'arrête de lui-même, ce qui retablit egalement le circuit reliant le dispositif de parcage à la console 34 du poste d'entrée 32. Tous les voyants rouges 35 s'éteignent, les voyants verts 36 s'allumant, en indiquant ainsi à l'opérateur que le tapis roulant 18 de la structure d'entrée de l'unité de parcage 23 est à nouveau disponible. La barriè re d'entrée intérieure 22 se referme, rétablissant ainsi la liaison entre l'ascenseur et le pupitre de sortie 25. Sur le pupitre d'entrée 24, le voyant rouge ainsi que le voyant rouge 37-23D associé au niveau 23D restent allumés. L'opérateur est ainsi averti que l'unité de parcage 23 est de nouveau opérationnelle mais que le niveau 23D est occupé. Quand l'usager veut reprendre possession de son véhicule , il se rend à la sortie de l'unité 23, et appuie sur le bouton D du pupitre de sortie 25. Le voyant rouge 27 associé s'allume alors, ceci signifiant que l'appel du niveau est enregistré et que le circuit reliant l'ascenseur au pupitre d'entrée associé 24 est coupé. Si aucune opération de chargement n'est en cours à cette entrée, le niveau D regagne le rez-de-chaussée. La barrière de sortie 23 s'ouvre alors, et l'automobiliste peut pénétrer dans l'ascenseur, remonter dans sa voiture et quitter le dispositif de parcage.Le tapis roulant 12 du niveau D ne supportant plus le poids du véhicule, le contact est alors rétabli entre l'ascenseur et la console générale de commande 34 : le voyant rouge 37 associé au niveau D s'éteint, le voyant vert 38 se rallumant, ce qui signifie à l'opérateur que l'unité de parcage est de nouveau opérationnelle. Quoique la présente invention ait été décrite en relation avec des modes de réalisation particuliers, elle ne s'en trouve pas limitée mais est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, les tapis roulants 18 et 12 peuvent être constitués de deux éléments de convoyeur parallèles, couvrant la plage habituelle des voies des véhicules à entreposer. En place et lieu des tapis roulants, on peut également prévoir une série de rouleaux entraînés en synchronisme. Les contacteurs à clé du pupitre 24' peuvent également être remplacés par un dispositif lecteur de carte associé à des commutateurs entrée/sortie. Le bâti stationnaire 1 a sa partie supérieure avantageusement recouverte sauf pour les ouvertures d'entrée et de sortie, d'un revêtement 40 en maçonnerie, avec des plaques métalliques ou de verre. Dans ce dernier cas, on peut envisager de supprimer les voyants témoins sur les pupitres d'entrée et de sortie, une excursion de tous les niveaux permettant par ailleurs à l'usager, en cas de non-affectation prioritaire de ces niveaux, de choisir un niveau libre Pour réduire la profondeur du puits il est également possible de prévoir des rampes d'accès et de sortie pour surélever le niveau de la zone d'acces à l'ascenseur. REVENDICATIONS 1 - Unité de parcage à plusieurs niveaux, comprenant un bâti stationnaire partiellement souterrain, définissant une cage verticale; une structure unitaire à plusieurs niveaux, dé plaçable verticalement dans la cage; et des moyens commandables pour déplacer la structure unitaire et amener sélectivement un des niveaux en regard d'une structure d'accès, caractérisée en ce que chaque niveau est muni d'un premier dispositif convoyeur actionnable individuellement, la structure d'accès comprenant un second dispositif convoyeur s'étendant dans le plan de la chaussée d'accès et sélectivement actionnable pour déplacer un véhicule placé sur la structure d'accès vers un des niveaux de la structure unitaire amené en regard de la structure d'accès, le véhicule étant amené en place sur ce niveau et immobilisé en position par le premier dispositif convoyeur de niveau associé. 2 - Unité de parcage selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour appeler sélectivement les différents niveaux de la structure unitaire et déclencher séquentiellement le second dispositif convoyeur du niveau appelé. 3 - Unité de parcage selon la revendication 2, caractérisée en ce que les premier et second dispositifs convoyeurs sont des tapis roulants, équipés chacun d'un moteur d'entraînement, des moyens d'arrêt automatiques étant prévus pour interrompre le déplacement des tapis roulants en fonction du déplacement relatif du véhicule sur la structure d'entrée et sur le niveau de la structure unitaire amené en regard de celle-ci. 4 - Unité de parcage selon la revendication 3, carac tériséeen ce que la structure d'accès comprend, à son entrée, un premier moyen de barrière sélectivement actionnable par les moyens d'appel et de déclenchement. 5 - Unité de parcage selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens d'appel et de déclenchement comprennent un premier pupitre présentant une pluralité de premiers éléments de manoeuvre correspondant chacun à un niveau de la structure unitaire, et une série de voyants associés aux éléments de manoeuvre. 6 - Unité de parcage selon la revendication 5, caracté risee en ce qu'elle comporte une ouverture de sortie opposée à la structure d'accès, les moyens d'appel et de déclenchement comprenant un second pupitre disposé au voisinage de cette ouver ture de sortie et présentant une pluralité de seconds éléments de manoeuvre correspondant chacun à un niveau de la structure unitaire. 7 - Unité de parcage selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée en ce qu'elle comprend un second moyen de barrière entre les premier et second dispositifs de convoyeur, sélectivement actionnable en fonction des séquences d'actionnement de ceux-ci. 8 - Unité de parcage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le bâti stationnaire et la structure unitaire sont constitués de profilés métalliques. 9 - Unité de parcage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la structure d'accès comprend des gardes-corps latéraux fixes. 10 - Parc de stationnement comprenant au moins deux unités de parcage selon l'une quelconque des revendications 6 à 9 et un poste de contrôle et de surveillance,caractérisé en ce que les moyens d'appel et de déclenchement comprennent une console centrale au poste de contrôle et de surveillance, celle-ci présentant un jeu de premiers éléments de manoeuvre et des voyants associés.