FR 2472179 A1 19810626 FR 7931307 A 19791220 L'invention se rapporte à un nouveau spectrophotometre particulierement utile aux substances solubles, mais dont l'application n'est pas limitée à.ces substances. La spectrophotométrie se rapporte elle-même à la mesure de la transmission de la réflexion d'une énergie radiante par un corps, cette mesure étant comparée à des valeurs étalon. Les spectrophotomètres de l'art antérieur font partie de deux classes générales : les types à longueurs d'ondes variables et les types à longueur d'onde fixe. Lesspectrophotooètres longueur d'onde fixe ont une bonne sensibilité, mais sont incapables d'utiliser rapidement plusieurs bandes étroites du spectre pour analyser un échantillon. De nombreux composés chimiques sont transparents à certaines bandes du spectre électromagnétique alors qu' ils en absorbent d'autres bandes. Les spectrophotomètres à longueurs d'ondes variables qui existent à l'heure actuelle ont l'avantage d'utiliser plusieurs bandes de détection, mais exigent un temps trop long pour remplir cette tâche. Une innovation récente en spectrophotométrie consiste à utiliser une lumière blanche qui a passé à travers l'échantillon et qui est dispersée en un spectre. Chaque élément d'une rangée lineaire de détecteurs sépare ensuite une partie étroite du spectre. L'information résultante est traitée et donne une représentation précise de la densité optique de l'échantillon analysé. Toutefois, la rangée linéaire de détecteurs est trop coûteuse et exige de faire passer une lumière blanche d'une forte intensité à travers l'échantillon. L'éclat de la lumière blanche tend à avoir un effet néfaste sur la solution analysée, c'est-à-dire à produire des réactions photochimiques ou autres. D'autres appareils mis au point plus récemment consistent en spcctrophotomètres qui utilisent des miroirs ou oscillants reseaux de difraction/Cil faut entendre par grille, dans la suite du présent némoire descriptif, "reseaux de diffraction") qui explorent rapidement le spectre à travers ltéchantillon et â l'aide d4un détecteur. Dans ces systèmes, la transmission de la lumière d'une longueur d'onde particulière est déduite par échantil tonnage du signal de sortie du détecteur à un instant précis au cours de l'oscillation, c'est-à-dire que la longueur d'onde mesurée est fonction du temps.Le temps bref d'échantillonnage à une longueur d'onde particulière a pour conséquence que le rapport signal-bruit de ces systèmes est trop faible pour être utilisable en chromatographie de liquides à grande résolution. Ce système a une faible précision de longueur d'onde et donc a une mauvaise reproductibilité. I1 est donc souhaitable de disposer d'un spectrophotomètre qui soit capable d'utiliser plusieurs longueurs d'ondes du spectre électromagnétique pour analyser des so- lutions liquides ou gazeuses. L'invention a donc pour objet un nouveau spectropho tomètre qui soit utile en pratique. Le dispositif de l'invention utilise une source ondes électromagnétiques de plusieurs longueurs du spectre visible ou invisible. I1 comprend aussi un dispositif d'interception des ondes émises par la source. Ce dispositif d'interception disperse les ondes de la source en un spectre. La partie du spectre passe à travers l'échantillon gazeux ou liquide et parvient sur le dispositif de détection. Le facteur d'absorption de l'échantillon est déterminé ainsi. L'appareil de l'invention peut aussi comprendre un dispositif directionnel destiné à focaliser la partie sé lectionnée du spectre produite par le dispositif d'interception. Les dispositifs intercepteur et directionnel peuvent prendre la forme d'un prisme ou d'une grille. De même, le dispositif intercepteur peut avoir la forme d'un filtre interférentiel et le dispositif directionnel peut être un miroir, un prisme1 une lentille ou analogue. Le dispositif directionnel peut être monté sur un axe et être mobile par rapport à ce dernier. Ce mouVement peut prendre place sensiblement autour de l'axe. Dans le cas dans lequel les dispositifs intercepteur et directionnel ont la forme d!une grille, cette grille peut être courbée de manière quelle donne une image de la source au dispositif directionnel en l'absence d'autres éléments optiques tels qu'une lentille ou un miroir courbe qui sont nécessaires lorsque la grille est plane et formée d'un réseau linéaire. Un dispositif de positionnement à servomoteur et à boucle fermée permet la sélection rapide et précise de parties de la radiation du spectre projetee à travers l'échantillon faisant l'objet de l'analyse. Ce dispositif de positionnement à servomoteur et à boucle fermée peut comprendre un détecteur qui décèle la position du dispositif directionnel par rapport à son axe. Le détecteur transforme la position du dispositif directionnel en un signal. Un dispositif de réglage de position émet un signal sélec tionné qui représente la position voulue du dispositif directionnel par rapport à l'axe. Ainsi, le dispositif directionnel peut passer très rapidement d'une bande du spectre à une autre. Le détecteur peut utiliser un milieu magnétique, électrique, photométrique ou autre pour produire son signal de sortie qui est envoyé au comparateur. Par exemple, le détecteur peut comprendre un oscillateur qui produit un champ électrique de référence. Un codeur reçoit les champs électriques de l'oscillateur à une distance bien déterminée de son lieu d'émission. Un écran peut etre placé entre l'oscillateur et le codeur afin de bloquer sélectivement le champ électrique émis par l'oscillateur. L'intensité du champ électrique qui atteint le codeur est ainsi proportionnelle au déplacement axial du dispositif directionnel. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, l'écran peut aussi être articulé sur le dispositif d'interception. Selon un mode de mise en oeuvre avantageux de l'invention, le codeur. comporte une surface dont certaines parties sont conductrices de l'électricité et alternent avec d'autres parties qui sont non conductrices. Les écrans comprennent ainsi plusieurs espaces intercalés entre plusieurs parties matérielles qui bloquent le champ électrique produit par l'oscillateur. Ainsi, une faible rotation de l'écran provoque une forte variation du champ électrique qui atteint le codeur. De plus, l'écran est capable de bloquer la totalité du champ électrique émis parl'oscil- lateur. Le détecteur n'est pratiquement pas affecté par le déplacement de l'écran et celui du dispositif directionnel le long de l'axe de ce dernier dispositif, c'est- - dire par ses rapprochements et ses éloignements du codeur. Comme mentionne ci-dessus, un prisme ou une grille peut constituer le dispositif intercepteur et directionnel. Le dispositif directionnel peut comprendre une grille supportée par deux ressorts placés à distance l'un de l'autre dans la direction de l'axe. Ces ressorts peuvent être en lames fixées en étant juxtaposées. Le dispositif de positionnement à boucle fermée comprend un servomoteur qui déplace le dispositif directionnel par rapport à l'axe. Le servomoteur peut comprendre un cadre enveloppé de ma tière conductrice de maniere à former autour de lui une spire conductrice. Un arbre peut former l'articulation du cadre sur un guide. Par ailleurs, l'écran de la pièce asservie de positionnement peut aussi être articulé sur le guide du dispositif directionnel de manière que le servomoteur effectue le positionnement de 11 écran dans le détecteur. Le codeur peut comprendre un générateur de signal de référence forme d'une partie conductrice que comporte ce codeur et qui est à l'écart de l'écran. Cette disposition assure une compensation des variations du champ electrique créé par l'oscillateur. Un condensateur de référence peut être utilisé pour remplacer cette disposition et assumer cette fonction. I1 apparaît donc diapres ce qui précède que le spectrophotomètre de l'invention est-- nouveau et perfèctionné. Cespectroohotomètrede l'invention utilise rapidement des bandes choisies d'une radiation électromagnétique pour des analyses simuitanées d'un échantillon. Ce spectrophotomètre comprend une source ponctuelle d'ondes électromagnétiques à plusieurs longueurs et il transforme ces ondes en radiation électromagnétique monochromatrique -sans l'aide de lentilles ou de diaphragmes. Le spectrophotomètre de l'invention a une géométrie simplifiée qui minimise la contamination de ses constituants optiques. Ce spectrophotomètre est capable d'effectuer des analyses à l'aide de plusieurs bandes de radiation électromagnétique et il peut être commandé par un microprocesseur. Le spectrophotomètre de l'invention comprend une grille concave qui disperse la lumière blanche en un spectre et il isole certaines parties du spectre pour effectuer l'analyse de composants chimiques s'écoulant dans un système de chromatographie en phase liquide sans interruption de l'écoulement normal des composants liquides à l'intérieur de ce système. Le spectrophotomètre de l'invention minimise le temps d'exposition de l'échantillon au flux électromagnétique et utilise efficacement une bande électromagnétique pour l'analyse. Le spectrophotomètre de l'invention est relativement peu coûteux à fabriquer et il peut utiliser efficacement la région des ultraviolets du spectre électromagnétique pour l'analyse d'échantillons liquides par chromatographie. L'invention va être décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels - la figure 1 est un schéma du spectrophotomètre de l'invention - la figure 2 est un schéma fonctionnel du dispositif de positionnement à -servomoteur et à boucle fermée du spectrophotomètre ; - la figure 3 est une vue en élévation avec coupe axiale partielle du spectrophotomètre - la figure 4 est une coupe transversale selon la ligne 4-4 de la figure 3 - la figure 5 est une coupe transversale selon la ligne 5-5 de la figure 3 - la figure 6 est un schéma fonctionnel d'un mode de réalisation de l'invention ; et - la figure 7 est un schéma fonctionnel d'une variante de réalisation de l'appareil de l'invention. L'appareil de l'invention portant la référence générale 10 sur la figure 1 comprend en particulier une source 12 d'ondes électromagnétiques de plusieurs longueurs. La source 12 peut consister en toute lampe à bande relativement large. I1 est possible par exemple d'utiliser une lampe au deutérium afin d'amplifier la région des ultraviolets du spectre électromagnétique. De même, il est possible d'utiliser des lampes à incandescence, au'xénon, à vapeurs dephosphore et de mercure et d'autres sources convenables d'ondes électromagnétiques à bande large. Le spectrophotomètre 10 comprend par ailleurs un dispositif intercepteur 14 qui reçoit les ondes émises par la source 12 et qui les disperse en un spectre 16. Le dispositif d'interception peut avoir la forme d'un filtre interférentiel, d'un prisme ou d'une grille. Le dispositif intercepteur 14 de la figure 1 est une grille concave 1ô comportant une surface réfléchissante concave 20 sur laquelle sont réalisées les lignes nécessaires de la grille qui sont étroitement rapprochées. Par exemple, une grille de spectrophotographie par hologrammes; modèle 12H10, fabriquée par la société J.Y. Optical, de Metuchen, New Jersey, E.U.A., est utilisable à cette fin. Une source d'ondes électromagnétiques 12 qui serait idéale serait ponctuelle.En réalité, la source 12 a des dimensions finies et les ondes peuvent être projetées sur un diaphragme ayant une ouverture circulaire 22. Une cellule 24 dans laquelle s'écoule l'échantillon comprend en général une ouverture circulaire qui peut avoir environ 1 mm de diamètre d'admission des ondes électromagnétiques provenant du dispositif intercepteur 14. Lorsque celui-ci consiste en une grille, il peut produire un spectre 16 du premier ordre. La cellule à écoulement 24 réceptionne une bande étroite du spectre 1-6 qui passe ensuite à travers la matière analysée dans cette cellule. Le dispositif de détection 26 enregistre la densité optique de la matière analysée dans la cellule à écoulement 24. Conformément à la loi de Beer, la capacité d'absorption de la matière à l'intérieur de la cellule 24 est directement proportionnelle à la concentration du soluté de la solution. De plus, la loi deBcjçuer spécifie que chaque couche d'épaisseur égale du milieu absorbant absorbe une fraction égale de l'énergie radiante qui le traverse.Les lois combinées peuvent s'exprimer de la manière suivante Logl0 Po/P = Logl0 1/T = A = abc relation dans laquelle P et P représentent la puissance o de la radiation (le flux) transmise par l'étalon et celle qui est transmise par la substance inconnue, respectivement ; T est le coefficient de transmission qui est égal à P/Po ; A représente la densité optique ; et a représente le facteur d'absorption ou pouvoir absorbant, b, l'epais- seur et c, la concentration du soluté. Le facteur d'absorption a est fonction de la longueur d'onde particulière de la radiation électromagnétique utilisée pour cette analyse. En d'autres termes, les solutions fluides analysées absorbent des quantités différentes de photons des différentes parties du spectre électromagnétique. I1 est donc important de contrôler la densité optique avec différentes parties choisies du spectre 16 et d'utiliser des parties sélectionnées du spectre 16,représentées par les longueurs d'ondes centrales 28, 30 et 32,dans une bande aussi étroite que possible. De cette manière, le détecteur 26 enregistre des caractéristiques bien déterminées de densité optique qui sont extremement utiles pour l'analyse quantitative et qualitative de plusieurs substances inconnues qui passent dans la cellule à écoulement 24. I1 convient de remarquer que le dispositif de détection 26 peut assumer la fonction de référenciation du faisceau transmis 36 par rapport à un faisceau étalon. Cette technique à faisceau double est bien connue dans ce domaine e peut etre mise en oeuvre dans l'appareil de l'invention. le spectrophotomètre 10 peut aussi comprendre un dispositif directionnel destiné à projeter le spectre 16 et les longueurs d'ondes centrales 28, 30 et 32 vers la cellule à écoulement 24 et le dispositif de détection 26 Lorsque le dispositif intercepteur 14 est un prisme ou un filtre interférentiel, le dispositif directionnel 38 peut prendre la forme d'une lentille, d'un miroir, d'un prisme ou analogue. Dans le mode de réalisation de la figure 1, une grille 18 assume la fonction de dispositif intercepteur 14 et de dispositif directionnel 38 sans l'aide d'aucun autre dispositif optique. Dans un mode de réalisation avantageux tel que représenté sur la figure 3, les dispositifs intercepteur 14 et directionnel 38 ont la forme d'un ensemble à grille 18. Cet ensemble 18 comprend une grille 40 comportant le réseau de lignes 42 illustré dans la partie 44 représentée à échelle agrandie. La surface 46 de la grille 40 est légè- rement concave et présente un fini spéculaire. La grille 40 est mobile par rapport à l'axe 47 de manière qui sera expliquée plus en détail par la suite. Les lignes de la grille 42 peuvent être formées d'un réseau d'un ordre de grandeur de 4000 à 12000 lignes par cm. Cet ordre de grandeur est bien entendu fonction de la partie du spectre électromagnétique utilisée pour l'analyse. Selon un mode de réalisation du spectrophotomètre 10, il peut comprendre un dispositif de positionnement 48 à servomoteur et à boucle fermée qui est destiné à déplacer le dispositif directionnel38, c'est-à-dire la grille 40 de l'ensemble 18. La figure 2 est un schéma fonctionnel des composants de ce dispositif de positionnement 48 en boucle ferme. Un détecteur 50 décèle la position de la grille 40 autour de l'axe 47 et transforme la position physique de cette grille en un signal 56 qui la représente. Un comparateur ou amplificateur d'erreur 58 compare le signal de sortie 56 du détecteur 50 et le signal de sortie 60 d'un dispositif 62 de réglage de position. Un signal d'erreur 64 met en marche un servomoteur 66 qui déplace la grille 40 jusqu'à ce que le signal d'erreur 64 devienne égal à zéro. Ainsi, le dispositif 62 de réglage de position détermine l'orientation de la grille 40 ainsi que la bande du spectre 16 qui entre dans la cellule à écoulement 24 pour effectuer les mesures de spectrophotométrie.Comme le montre la figure 1, la bande 30 du spectre 16 passe a travers la cellule 24. I1 a été observé que la grille 40 de l'ensemble 18 permet de disposer du premier ordre du spectre 16 compris entre environ 195 nanomètres et 700 na nomètrespourune rotation d'environ 250 d'arc. Comme mentionné précédemment, différents dispositifs intercepteurs 14 peuvent être utilisés pour produire un spectre 16 qui comprend différentes parties du spectre électromagnétique nécessaires à l'analyse de l'échantillon qui s'écoule dans la cellule 24. La largeur de bande de l'onde centrale 30 qui passe dans la cellule 24 est d'environ 7 nanomètres. Par ailleurs, le dispositif 62 de réglage de position peut comprendre un microprocesseur capable de modifier rapidement l'orientation de la grille 40 ainsi que la longueur d'onde centrale 30 de la radiation électromagnétique passant à travers la cellule 24. Par exemple, le spectropho tomètre de l'invention est capable de sélectionner et d'effectuer la mesure de la densité optique pour cinq longueurs d'ondes centrales distinctes du spectre 16 en une seconde. Ce facteur prend une importance déterminante lorsque les composants analysés dans la cellule 24 se déplacent à un débit fixe. Le détecteur 50 du mode de réalisation représenté sur les figures 3 et 5 comprend un oscillateur ou plaque détectrice 68 qui produit un signal étalon. Comme le montrent les dessins, ce signal peut consisteren un chat? electrique. Un codeur ou élément conducteur 70 reçoit les signaux de l'oscillateur et les transforme en un signal électrique 56 qui est utilisé en signal d'entrée de l'amplificateur d'erreur 58 (figure 2). Un écran 74 monté sur l'arbre 76 bloque sélectivement le signal de loscillateur 68 afin de produire un signal électrique d'intensité variable. Le codeur 70 tel que représenté sur la figure 5 comprend une surface 78 à parties ou éléments conducteurs de 'é'ect~~c,té 8C, & , 84 et 86 qui alternent avec des parties conductrices 88, 90, 92 et 94 mises à la masse. L'écran 74 comprend plusieurs parties matérielles 96, -98, 100 et 102 dont chacune est séparée d'une autre par un espace qui ne bloque pas le champ électrique émis par l'oscillateur 68. Ainsi, les parties matérielles 96, 98, 100 et 102 sont capables de bloquer complètement le champ électrique émis par l'oscillateur 68.De même, un déplacement relativement faible de l'écran 74 permet au codeur 70 de recevoir le champ électrique émis par l'oscillateur 68. I1 est donc facile de comprendre que l'intensité du signal 56 est d'autant plus grande que les parties conductrices 80, 82, 84 et 86 de la surface 78 qui sont exposées au champ électrique sont grandes. La partie conductrice 104 qui se trouve sur le périmètre du codeur 70 a une fonction qui sera expliquée plus en détail par la suite. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 3, le détecteur 50 est monté sur une plaque 116 au moyen de vis 118 et 120 et Se mancnons 122 et 124. Des vis 126 fixent l'écran 74 à l'arbre 76. La grille 40 est montée à l'intérieur d'un cadre 128. La partie inférieure du cadre 128 est fixée à un bloc 130 au moyen de vis à mé- tal 132 et 134. La partie supérieure du cadre 128 est fixée à un bloc 136 au moyen de vis à métal 138 et 140. Le bloc 136 est fixé à l'arbre 142 ou peut être en une pièce avec ce dernier (figure 4). Dans le mode de réalisation représente, la vis de fixation 144 permet de démonter l'arbre 142 du bloc 136. Le serv-o.oteur 66 peut avoir la forme d'un cadre rigide 146, par exemple d'aluminium. Les spires 148 sont enroulées autour du cadre 146. Une pièce polaire 150 est montée à l'intérieur du cadre bobiné 146 au moyen de vis 152 et 154. Des aimants permanents 156 et 158 réagissent à un signal déclenchant un déplacement, c'est-à-dire au champ magnétique produit et transmis par le cadre bobiné 146 en fonction du signal d'erreur 64. Des plaques 160 et 162 d'assemblage sont retenues sur les extrémités dans l'élément cylindrique 164 au moyen de tiges filetées 166 et 168 et d'écrous 170 et 172. La plaque 162 est fixée à une plaque 174 au moyen de boulons 178 et 180. Un support de bobine 182 est assujetti à un élément 184 fixé au cadre 146. Ainsi, l'arbre 142 et le cadre bobiné 146 imposent un déplacement à la grille 40 et à l'écran 74.La grille 40 est supportée par deux lames de ressort 186 et 188 placées à distance l'une de l'autre le long de l'axe 47. La figure 4 montre le mode de fixation de la lame de ressort 186 qui, dans le mode de réalisation représenté, est le même que celui de la lame de ressort 188. Des vis à métal 138 et 140 fixent la lame de ressort 186 au bloc 136 et à la partie supérieure du cadre 128. Ainsi, le bloc 136 et la partie supérieure du cadre 128 sont mobiles communément avec la grille 40 et le cadre 146. La lame de ressort 186 est aussi fixée au moyen de vis 192 et 194 entre un bloc 196 et la plaque 174. Ainsi, le bloc 196 et la partie de la lame de ressort 186 montée entre le bloc 196 et la plaque 174 sont immobiles.La grille 40 de l'en- semble 18 tourne par rapport à l'axe 47, bien que ce mouvement tournant s'écarte légèrement d'une rotation autour de l'axe. I1 a été observé que cet écart n'affecte pas la précision de la projection de la bande 30 du spectre sur la cellule à écoulement 24, car il faut une rotation sur un arc relativement faible pour présenter la totalité du spectre 16 à la cellule 24. La lame de ressort 188 qui supporte la partie inférieure de la grille 40 comprend aussi une partie fixe qui est immobilisée par un bloc 198, la plaque 116 et des vis 200 et 202. La partie de cette lame de ressort qui est fixée entre le bloc 130 et le cadre 128 est mobile. Ce mode de montage de la grille 40 de l'ensemble 18 est donc tel qu'il offre une très faible résistance par frottement à sa rotation. Ainsi, la grille 40 peut être mise à des positions choisies en un très faible intervalle de temps. Le détecteur 50 de la figure 2 peut être réalisé plus particulièrement de la manière représentée sur la figure 6 aont le schéma représente une source de tension sinusoldale telle qu'un oscillateur 204 qui envoie cette tension d'alimentation à l'oscillateur 6 & Ce-signal sinusoïdal estcoupîécapacitivement à la surface conductrice 78 et à la partie conductrice 104 du codeur 70. I1 faut se rappeler que cette partie conductrice 104 est située à l'extérieur de la partie recouverte par l'écran 74. L'am- plitude des signaux électriques émis par la partie 104 du codeur 70 est constante alors que l'amplitude des signaux électriques provenant de la plaque 89 est proportionnelle à la position de l'écran 74.Des bornes 108 et ~110 (figure 5) transmettent les signaux électriques émis par la surface 78 et la partie 104 du codeur 70, respectivement. Des bornes 112 et 114 sont à la masse. Les signaux émis par la partie conductrice 104 du codeur 70 et par la surface conductrice 78 sont envoyés en alternance à un amplificateur 206 de tension alternative par déclenchement de commutateurs 208 et 210. Le signal 212 de sortie de l'amplificateur 206 est redressé et amplifié par un détecteur 214. Le signal de sortie du détecteur 214 est envoyé à des commutateurs 216 et 218 qui fonctionnent en synchronisme avec les commutateurs 208 et 210 ; les commutateurs 208 et 216 assurent les branchements et coupures en même temps, comme le font les commutateurs 210 et 218. Un diviseur de fréquence 220 délivre les signaux complémentaires 222 et 224 qui assurent le synchronisme des commutateurs 208, 210, 216 et 218. Cette disposition garantit que l'amplitude. du signal transmis par la plaque détectrice 80 commande l'amplitude du signal 56 de positionnement.Les signaux provenant du détecteur 214, du commutateur 216 et du commutateur 218 passent respectivement dans des amplificateurs continus 226, 228 et 230. La figure 6 représente un signal de référence 232 qui peut être envoyé dans le dispositif 62 de réglage de position afin de compenser les dérives de ce dernier. Cette correction est bien connue dans cette technique. Un module 234 de commande automatique de gain assure la stabilisation du signal de référence 232 par réglage du gain de l'amplificateur alternatif 206. Cette disposition élimine pratiquement la nécessité du signal de référence 232. La figure 7 représente une variante de réalisation du détecteur 50 qui comprend le même mécanisme que la figure mais dont toutefois les composants du mécanisme sont utilisés électriquement de manière différente. Par exemple, la partie conductrice 80 de l'élément 70 est connectée à une source de tension alternative par la borne 108 de la figure 5. Cette tension est créée par un commutateur électronique 236 qui assure rapidement les contacts par alternance avec la tension de référence 238 et la masse 240. Le signal résultant 242 parvient à la partie conductrice 80 de l'élément 70 et à la sortie de ce dernier. Un second signal 250 est produit par un commutateur 252 qui est semblable au commutateur 236, sauf que le signal 250 est de polarité opposée à celle du signal 242. Ainsi, le signal 56, dont la création sera décrite par la suite et qui constitue le signal d'entrée du commutateur 252, est de polarité opposée à celle du signal 242. Un module de commande de la commutation 256 provoque le branchement rapide des commutateurs 236 et 252 à la masse et à leurs sources respectives de tension continue afin de produire les signaux 250 et 242. Un signal 254 est produit par sommation des parties des signaux 242 et 250 qui sont transmises à la plaque 68. La partie des signaux 242 transmise à la plaque 68 est proportionnelle à la position angulaire de l'écran rotatif 74. Le signal 254 devient le signal 56 après amplification et redressement par l'amplificateur alternatif 244, le détecteur 246 et l'amplificateur continu 248.Ainsi, l'amplitude du signal 56 transmis au commutateur 252 sert de signal de réaction négative ou de signal de valeur nulle et elle est proportionnelle à la position de l'écran 74 et donc de la grille40 L'utilisateur de l'appareil détermine au moyen du dispositif de réglage 62 la position convenable de la grille 40 de l'ensemble 18. L'amplificateur d'erreur 58 produit un signal correspondant qui enclenche le servomoteur 66 au moyen de la boucle fermée, décrite plus haut, du dispositif de positionnement 48. Le cadre 146 fait tourner l'arbre 142 et oriente simultanément la grille 40 de l'ensemble 18. Le détecteur 50 émet un signal de sortie 56 qui est envoyé à l'amplificateur d'erreur 58. Le signal 56 mis par le détecteur 50 compense le signal de sortie 60 du dispositif 62 de réglage de position de manière que le signal d'erreur 64 provenant de l'amplificateur correspondant 58 provoque le déplacement du servomoteur 66 en le mettant à la position voulue. A cet instant, une onde sélec tionnée centrale 30 du spectre 16 passe dans la cellule à écoulement 24 et peut être détectée et comparée à un signal de référence dans le dispositif de détection 26. Le dispositif de réglage de position peut programmer une série de longueurs d'ondes centrales sélectionnées du spectre 16 en un intervalle de temps bref pour permettre d'effectuer les analyses. R E V E -1i D I C A T I O N S 1. Spectrophotomètre comprenant une source de plusieurs ondes électromagnétiques de longueurs différentes, un dispositif d'interception des ondes émises par la source et de dispersion de ces ondes en un spectre d'ondes électromagnétiques, un dispositif de détection d'une partie sélectionnée de ce spectre d'ondes électromagnétiques et un dispositif directionnel d'une partie choisie du spectre desdites ondes électromagnétiques qui est dirigé sur ledit dispositif de détection, spectrophotomètre ca ractérisé en ce qu'il comprend - un dispositif de positionnement (48) à servo-- moteur, en boucle fermée, destiné à déplacer ledit dispositif directionnel (38! et certaines parties sélectionnées du spectre desdites ondes électromagnétiques pour les diriger simultanément sur ledit dispositif de détection (26), ledit dispositif de positionnement (48) en boucle fermée et à servomoteur comprenant un détecteur (50) destiné à déceler la position dudit dispositif directionnel (38) et à transformer cette détection de position de ce dispositif directionnel (38) en un signal (56) - un dispositif de réglage de position (62) destiné à émettre un signal sélectionné (60) representant une position voulue dudit dispositif directionnel (38) - un comparateur (58) du signal émis par ledit dispositif de détection et ledit signal dudit dispositif de réglage de position, qui constituent ses signaux d'en trée, ledit comparateur (58) produisant un signal de sortie d'erreur (64) ; et - un servomoteur (66) destiné à déplacer ledit dispositif directionnel (38) et comprenant un dispositif de transformation dudit signal d'erreur (64) en un signal déclenchant un déplacement, un dispositif (146, 148) de transmission dudit signal déclenchant un déplacement et un dispositif destiné à conférer un déplacement audit dispositif directionnel en fonction dudit signal transmis de déclenchement d'un déplacement. 2. Spectrophotomètre selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif directionnel (38) est sensiblement mobile par rapport à un axe (47) et ledit dispositif de positionnement (48) à servomoteur, en boucle fermée, déplace ledit dispositif directionnel (38-) par rapport audit axe (47). 3. Spectrophotomètre selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledit dispositif d'interception (14) et ledit dispositif directionnel (38) consistent en une grille (40). 4. Spectrophotomètre selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite grille (40) est formée d'une surface concave réflécissante (46) d'interception et de dispersion des ondes émises par ladite source (12) et d'orientation desdites ondes dispersées sur lesdits dispositifs de détection (26). 5. Spectrophotomètre selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend en plus une cellule (24) dans laquelle s'écoule la substance analysée et qui est placée entre ledit dispositif directionnel (38) et ledit dispositif de détection 6. Spectrophotomètre selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit dispositif d'interception consiste en un prisme. 7. Spectrophotomètre selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit dispositif intercepteur consiste en au moins un filtre; 8. Spectrophotomètre selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit dispositif directionnel (38) comprend une grille (40) supportée par deux ressorts (186, 188) placés à distance l'un de vautre dans la direction de l'axe et ledit servomoteur (66) déplace ledit dispositif directionnel (38) par rapport audit axe (47), ledit dispositif destiné à conférer un déplacement audit dispositif directionnel (38) en fonction dudit signal transmis, destiné à déclencher un déplacement, comprenant un carre (146) supportant une bobine conductrice (148) et un arbre (142) relié audit cadre (146) et à ladite grille (40). 9. Spectrophotomètre selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 et 8, caractérisé en ce que ledit détecteur (50) décèle la position de ladite grille (40) par rapport audit axe (47) et transforme cette détection de position de cette grille (40) en un signal (56). 10. Spectrophotomètre selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit détecteur (50) comprend un oscillateur (68) produisant un signal, un codeur (70) destiné à recevoir ledit signal de cet oscillateur et à le transformer en un autre signal, et un écran (74) destiné à bloquer sélectivement le signal émis par l'oscillateur et reçu par ledit codeur (70) en fonction du déplacement dudit dispositif directionnel (38) par rapport audit axe (47). 11. Spectrophotomètre selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit écran (74) est relié à ladite grille (40) avec laquelle il se déplace. 12. Spectrophotomètre selon l'une des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que ledit codeur (70) comprend une surface (78) comportant des parties conductrices de l'électricité (80, 82, 84, 86) qui alternent avec des parties non conductrices (88, 90, 92, 94). et ledit écran (74) comprend plusieurs parties matérielles (96, 98, 100, 102), ces parties matérielles étant disposées approximativement à recouvrement avec lesdites parties conductrices de l'électricité (80, 82, 84, 86) de ladite surface(78)du codeur. 13. Spectrophotomètre selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que ledit codeur (70) comprend aussi une partie conductrice (104) destinée à réceptionner ledit signal de l'oscillateur, ce codeur n'étant pas affecté par le blocage produit par ledit écran (74). 14. Spectrophotomètre selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit détecteur (50) comprend un oscillateur (68) qui émet un signal sinusoldal, un codeur (70) destiné à réceptionner ce signal sinusoïdal et à le transformer en un autre signal, un écran (74) destiné à bloquer sélectivement ledit siqnal sinusoldal émis par l'oscillateur et reçu par ledit codeur (70) en fonction du déplacement dudit dispositif directionnel (38) par rapport audit axe (47), un générateur (52) d'un signal de référence qui est réceptionné par ledit codeur dans la partie qui ntest pas bloquée par ledit écran (74) et qui provient dudit oscillateur (68), et des commutateurs (208, 210) de transmission en synchronisme dudit signal de référence et dudit autre signal qui est sélectivement bloqué par ledit écran (74). 15. Spectrophotomètre selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que ledit détecteur (50) comprend de plus un dispositif (234) de commande automatique du gain afin d'empêcher les dérives dudit dispositif de réglage de position (62). 16. Spectrophotomètre selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit détecteur (50) comprend un élément conducteur (70) qui émet un signal, un écran (74) destiné à bloquer sélectivement le signal émis par ledit élément conducteur en fonction du déplacement dudit dispositif directionnel (38) par rapport audit axe (47), une plaque de détection (68) destinée à réceptionner ledit signal provenant dudit élément conducteur et bloqué sélectivement par ledit écran (74), et un circuit d'équilibrage destiné à produire un signal dont la polarité est opposée à celle du signal émis par ledit élément conducteur. 17. Procédé d'analyse d'un échantillon consistant essentiellement à réaliser une source d'ondes ayant plusieurs longueurs, à intercepter les ondes de cette source, à disperser ces ondes en un spectre et à diriger simultanément une partie choisie du spectre sur un échantillon puis sur un dispositif de détection au moyen d'un dispositif de positionnement a servomoteur, en boucle fermée, caractérisé en ce qu'il comprend essentiellement les étapes consistant à - détecter la position dudit dispositif directionnel (38) ; - transformer cette détection de position dudit dispositif directionnel (38) en un signal - créer un signal de sélection représentant une position voulue dudit dispositif directionnel (38) ;; - comparer ledit signal déduit de la détection de la position dudit dispositif directionnel (38) et dudit signal de sélection représentant une position voulue dudit dispositif directionnel (38) et produire un signal de sortie d'erreur (64) résultant de ladite comparaison - transformer ledit signal d'erreur en un signal de déclenchement d'un déplacement - transmettre ledit signal de declenchement d'un déplacement ; et - imposer un déplacement audit dispositif directionnel (38) en fonction dudit signal transmis de déclenchement d'un déplacement. 18. Procédé d'analyse d'un échantillon selon la revendication 17, caractérisé en ce que ladite étape de dispersion desdites ondes consiste à disperser ces ondes en un spectre (16) à l'aide d'une grille (40). 19. Spectrophotomètre comprenant une source (12) d'ondes électromagnétiques multiples de différentes longueurs, un dispositif (14) d'interception desdites ondes émises par ladite source et de dispersion de ces ondes en un spectre d'ondes électromagnétiques, un détecteur d'une partie sélectionnée dudit spectre, et un dispositif directionnel destiné à envoyer une partie choisie du spectre desdites ondes électromagnétiques sur ledit.dispositifde.détection (25), spec trophotometre caractériséen ce cutis comprend essentiellement un dispositif de positionnement en bouc'efermée et a servomoteur (48) qui est destiné a déplacer ledit dispositif directionnel (38) et des parties choisies du spectre (16) desdites ondes électromagnétiques pour les orienter simultanément sur ledit dispositif de détection (26), ledit dispositif de positionnement en boucle fermée comprenant un détecteur (50) destiné à déceler la position dudit dispositif directionnel (38) et à transformer la détection de cette position de ce dispositif directionnel (38) en un signal, ledit détecteur comprenant un oscillateur réceptionné par ledit codeur (70) en fonction du déplacement dudit dispositif directionnel (38). 20. Spectrophotomètre selon la revendication 19, caractérisé en ce que ledit codeur (70) comprend une surface (78) comportant des parties conductrices de l'électri- cité (80, 82, 84, 86) qui alternent avec des parties non conductrices (88, 90, 92, 94) et ledit écran (84) comprend plusieurs parties matérielles (96, 98, 100, 102) qui sont disposées géométriquement de manière à être approximative- ment à recouvrement avec lesdites parties conductrices (80, 82, 84, 86) de ladite surface (78) du codeur. 21. Spectrophotomètre selon l'une des revendications 19 et 20, caractérisé en ce que ledit codeur (70) comprend par ailleurs une partie conductrice (104) destinée à réceptionner ledit signal émis par l'osçillateur, ce codeur (70) n'étant pas affecté par le blocage produit par ledit écran (74). 22. Spectrophotomètre selon l'une quelconque des revendications 19 à 21, caractérisé en ce que ledit écran (74) est relié audit dispositif directionnel 23. Spectrophotomètre comprenant une source tondes électromagnétiques multiples de différentes longueurs1 un dispositif d'interception des ondes émises par cette source et de dispersion de ces ondes en un spectre d'ondes électromagnétiques et un dispositif de détection d'une partie sélectionnée de ce spectre d'ondes électromagnéticues, caractérisé en ce qu'il comprend essentiellement un dispositif directionnel (38) destiné à envoyer une partie choisie du spectre (16) desdites ondes électromagnétiques sur ledit dispositif de détection (26), ledit dispositif directionnel (38) étant mobile par rapport à un axe (47) et étant supporté par deux ressorts (186, 188) placés à distance l'un de l'autre le long dudit axe. et un dispositif de positionnement (48) en boucle fermée et à servomoteur qui est destiné à déplacer ledit dispositif directionnel (38) et des parties sélectionnées du spectre (16) desdites ondes électromagnétiques pour les orienter simul tanément sur ledit dispositif de détection (26). 24. Spectropliotometre selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'il comprend un codeur (70) dont une surface (78) comporte des parties conductrices de l'élec- tricité (80, 82, 84, 86) qui alternent avec des parties non conductrices (88, 90, 92, 94) et ledit écran (74) comprend plusieurs parties matérielles (96, 98, 100, 102) qui sont géométriquement approximativement à recouvrement avec lesdites parties conductrices (80, 82, 84, 86) de ladite surface (78) du codeur. 25.Spectrophotomètre selon l'une des revendications 23 et 24, caractérisé en ce que ledit codeur (70) comprend aussi une partie conductrice (104) qui est destinée à réceptionner le signal provenant dudit oscillateur > cecodeur n'étant pas affecte par le blocage produit par écran (74).