FR 2476021 A1 19810821 FR 8103687 A 19810219 La présente invention concerne une machine pour rempli et fermer des sacs de matière plastique, de préfércnce des @es@ à soufflets ou des sacs plats, comportant une canele de remplissage abaissable et une bande transporteuse à défilement intermittent pour les sacs remplis. On connaît des machines de remplissage de sacs a soufflets de matière plastique dont la capacité d'ensachage est limitée par le fait qu'à l'entrée des sacs, les soufflets l'atérans sont maintenus fermes par des soudures ou par des paires de pinces, ce qui diminue d'autant la section de cette entréc. On connaît aussi un dispositif de remplissage et dc fermetune de sacs (brevet allemand 19 48 228), dans lequcl il est prévu deux convoyeurs défilant dans un plan horizontal et disposés l'un en face de l'autre, qui portent des pinces pour saisis les bords latéraux des sacs dans la zone de l'entrée. Au-dessous de l'espace compris entre les deux convoyeurs est disposé une bande transporteuse, qui aine île les sacs pleins depuis le poste de remplissage jusqu' à celui de sortie, les deux convoyeurs et la bande transporteuse défilant par avancements successifs synchro nisés. On connatt en outre un dispositif (brevet allemand 1.9 48 229), dans lequel on utilise pour le remplissage des sacs une canule abaissable et qui est muni. sur les côtés de la canule de paires d'organes de maintien qui serrent le sac à remplir a ses bords latéraux. Dans ce dispositif aussi, la capacité d'ensachage est, pour les sacs à soufflets, limite par le fait que les paires d'organes de maintien saisissent le sac à remplir par ses bords latéraux et empêchent ainsi les soufflets de se déployer. On connaît également un système de remplissage de sacs à soufflets dans lequel, pour obtenir des cadences d' ensachage élevées, le produit à ensacher est déversé dans le sac alors que l'entrée de celui-ci est ouverte au maximum le rentrage des soufflets dans la zone de l'entrée de sac s'effectue au cours du transport des sacs pleins sur une bande sans în au moyen d'un dispositif compliqué. Le bon fonctionnement de ce dispositif peut etre perturbé par le fait que l'entrée de sac n'a pas toujours la même forme et n'occupe pas toujours la même place au moment ou les outils écarteurs et plieurs pénètrent dans l'entrée du sac et forment les soufflets latéraux à la vitesse de la bande transporteuse avant que le bord supérieur du sac pénètre dans une machine à fermer. L'invention a donc pour objet de réaliser une machine du même type, maisaqui permet de remplir et de fermer des sacs à une cadence élevée dans un espace réduit. A cet effet, dans la machine selon l'invention, il est prévu dans l'espace entre la canule de remplissage et la bande transporteuse deux-chariots déplaçables en synchronisation avec cette dernière et parallèlement à son axe longitudinal, aptes à pivoter sur un axe horizontal et munis d'une ou de plusieurs paires de pinces pour saisir le sac, dont celle tournée vers la canule saisit le sac audessus du produit ensaché, dans la zone des bords latéraux verticaux, puis, après que le sac a été amené sous un poste de soudage, introduit, par pivotement des chariots vers le haut, le bord qui délimite l'entrée du sac dans le poste de soudage et lache ensuite le dit bord, et les chariots, avec la paire de pinces, peuvent être ramenés vers la canule. Dans une forme d'execution avantageuse de la machine selon l'invention, le poste de soudage, situé au-dessus de la zone dans laquelle se déplacent les chariots, comporte un poste de pre-soudage et un poste de soudage de finition. La distance qui sépare ces postes l'un de l'autre correspond a l'un des avancements successifs de la bande transporteuse a défilement intermittent.Chaque chariot est muni de deux paires de pinces, séparées l'une de l'autre par une distance égale à celle entre les postes de soudage, de façon qu'un sac pre-soudé puisse hêtre introduit par une des paires de pinces dans le poste de soudage de finition et qu'un sac qui vient d'être rempli puisse être introduit dans le poste dc pré-soudage par l'autre paire de pine@s. De toute façon, l'invention sera bien comprise à 1' aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cette machine: Fig. 1 est une vue de ct de la machine selon l'in- Invention Fig. 2 est une vue similaire à fig. 1, représentant la machine au cours d'une autre phase de travail; Fig. 3 est une vue en plan du poste de pré-soudage et du poste de soudage de finition; Fig. 4 est une vu en plan des deux chariots de la machine. la machine de remplissage e-t de fermeture de sacs en matière plastique représetltée dans les figures comporte une camxle de remplissage 1, déplaçable verticalement au moyen d'un vérin 2 et d'un bras articulé 2, par l'intermé- diaire de biellettes 4, qui pivotent autour d'un axe horizontal 5. La position extrême haute de la canule 1 est re présenté à la figure 2, tandis la figure 1 montre la canule dans sa position extrême basse, dans laquelle le sac plein est pris en charge par une bande transporteuse 6. Dans la position haute de la canule 1, le bord suparieur du sac vide 7 est appliqué contre celle-ci et serré par des mâchoires 10 contre des volets écartables 8, 9 dont elle est munie. Une fois que le sac a e' été rempli et abaisse sur la bande transporteuse 6, il est saisi au-dessous du bord supérieur qui délimite son entrée, dans la zone de ses bords latéraux verticaux, par deux paires de pinces opposées 11, dont les pinces 12 pivotent autour d'un axe vertical li La paire de pinces 11 est placée sur un chariot 14, qui glisse sur des tiges de guidage 15 et peut pivoter autour d'un axe horizontal 16. Le chariot est muni de paliers 17 aptes a coulisser sur les tiges 15 et il est mû par un vérin 18, qui, par l'intermédiaire de bras articule 19 et 20, agit sur une bielle 21 accouplée au chariot 14. Le déplacement du chariot de la canule vers le poste de soudage est intermittent et synchronisé avec celui de la bande transporteuse 6. Dans la phase de fonctionnement représentée a la figure 1, le chariot 14 prend une position horizontale. Dans cette position, les paires de pinces i1 des chariots 14 opposés saisissent le sac plein au-dessus du produit ensaché, dans la zone des bords latéraux verticaux du sac. A parti de cette position, les paires de pinces Il pivotent vers le bas autour de l'axe 16, chassant ainsi l'air qui se trouve dans le sac au-dessus du produit. La bande transporteuse 6 et leschariots 14 avancent ensuite d'un pas en direction du poste de soudage, les chariots 14 et leurs paires de pinces prenant finalement la position représentée-à la figure 2. Dans la forme d'exécution représenté, le poste de soudage est situé au-dessus de la zone de déplacement des chariots 14 et il est décalé latéralement par rapport à la caniile 1; il comporte un poste de pré-soudage 22 et un poste de soudage de finition A partir de la position représentée à la figure 2', le chariot est amené par un vérin 24 en position horizontale, ce qui a pour effet d'introduire dans le poste de pré- soudage 22 le bord supérieur 25 du sac. Pendant l'exécution du pré-soudage et/ou du soudage finals les pinces 12, 28 des paires de pinces 11, 27 sont entièrement ouvertes au poste de soudage, de sorte qu'elles peuvent, en restant à une certaine distance des bords la tôraux des sacs, retourner à la position indiquée en trait mixte à la figure 4, avant que le sac suivant soit rempli. L'actionnement des pinces 12 a lieu au moyen de vérins 26 fixés au chariot. Les chariots 14 sont ensuite ramenés à la canule et#les paires de pinces Il saisissent un nouveau sac. On peut voir a la figure 1 qu'au même moment le sac pré-soudé est saisi par son bord supérieur 25 par une seconde paires de pinces 27, qui est aussi disposée sur le chariot 14.Pendant que le nouveau sac saisi par la paire de piuces il cst trausporté dans la zone située audesseus du poste de pré-soudage, la paire de pinces 27 se dirige avec le sac pré-soudé vers la zone située audessous du poste de soudage de finition 23. Par pivotement du chariot 14 vers le haut autour de l'axe 16, le sac présoudé , est introduit dans le poste de soudage de finition 23 et 1 l'autre sac est introduit dans le poste de pré-soudagt'. Les sacs complètement soudes sont, comme le montre la figure 1, amenés par la bande transporteuse 6, par avancements successifs, jusque'au poste de sortie de la machine, de sorte que la soudure dispose d'un temps suffisant pour refroidir. Les pinces 28 de la paire de pinces 27 pivotent autour d 'axes verticaux 30 sous l'action de vérins 29. Les tiges de guidage 15 des deux chariots 14 sont fixées sur un bâti 31, qui pet être déplacé transversalement par rapport au bâti 21 de la machine au moyen de tiges filetées 32. On peut donc régler la distance qui sépare les deux chariots ltun de l'autre et adapter la position des paires de pinces des deux chariots à la largeur des sacs a remplir. Il s'est révélé avantageux de régler les deux chariots de la machine au moyen des tiges filetées 32 de fa çon que la distance entre les paires de pinces opposées soit légèrement augmentée sur le parcours entre la canule 1 et le poste de soudage 22, 23, afin que le bord supérieur des sacs soit tendu par les pinces sur ce parcours. Le transport des sacs pleins dans une position ver ticale est assuré par la configuration prismatique de tasseaux 34 disposes a intervalles réguliers sur la face externe de la bande transporteuse 6. Ces tasseaux peuvent être des prismes de bois. l'a bande transporteuse 6 est entraînée par intermittence au moyen d'un couple roue tangente-vis sans fin associé 2 une combinaison de frein et d' embrayage et elle est munie de moyens de réglage en hauteur 35 pour adapter sa position aux diverses longueurs de sacs. La mâchoire de soudage 36 et son support li, ainsi que la mâchoire de soudage 38 et son support 2î, sont ac tionnés par un vérin pneumatique 40. L'actionnement de la mâchoire de soudage 41 avec son support 42 et de la mâchoi- re a avec son support 44 est assuré par des vérins pneuma -tiques . Les mâchoires de soudage et leurs supports sont guidées dans un bâti comportant des glissieres déplaçables paralleles entre elles. La pression d'application des paires de mâchoires, nécessaire pour le pre-soudage et le soudage de finition, est réglable de façon indépendante en utilisant le pression de ressorts. Lorsqu'on remplit des sacs plats, on peut, au lieu du présoudage, effectuer des soudures d'angle dans la zone des bords extérieurs, soudures contigdes à celle de fermeture, qui sera exécutée par la suite. - REVENDICATIONS 1.- Machine pour remplir et fermer des sacs de ma tière plastique, de préférence des sacs a soufflets ou des sacs plats comportant une canule de remplissage abaissa blc et une bande transporteuse à défilement intermitent pour les sacs remplis, caracttrisée en ce qu'il est prévu dans l'espace entre la canule de remplissage (1) et la bande transporteuse (6) deux chariots (14) déplaçables en synchronisation avec cette dernière et parallèlement ?, son axe longitudinal, aptes ?L pivoter sur un axe horizontal (16) et munis, pour saisir les sacs, d'une ou de plusieurs paires de pinces (11,27), dont celle (11) tournée vers la canule (1) saisît le sac au-dessus du produit ensaché, dans la zone' de ses bords latéraux verticaux, puis, après que le sac a été amené sous un poste de soudage, introduit, par pivotement des chariots (14) vers le haut, le bord du sac qui en délimite l'entréc dans le poste do soudage et libère ensuite le dit bord, et en ce que les chariots (14), avec la paire de pinces(11) peuvent être ensuite ramenés à la canule (1). 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le poste de soudage, situé au-dessus de la zone dans laquelle se déplacent les chariots (14), comporte un poste de pré-soudage (22) et un poste dc soudage de finition (23), séparés l'un de l'autre par une distance correspondant à l'un des avancements successifs de la bande transporteuse (6) i défilement intermittent, et en ce que chaque chariot est muni de deux paires de pinces (11,27) séparées ï'une de l'autre par une distance correspondante. 3.- 'chîne selon la revendication 2, caractérisé en ce que les pinces (12,28) peuvent, sous l'action de vérins (26,29) pivoter autour d'axes (13,30) perpendiculaires aux chariots entre une position de serrage et une po position d'ouverture, et en ce que dans cette dernière position, elles se trouvent en dehors de la trajectoire des sacs. 4.- Machine selon l'une quelconque des revendic- tions i a 3, caractérisée en ce que le chariot glisse sur des tiges de guidage (15) et en ce que ces tiges sont dé plaçables dans le sens transversal. 5.- Machine selon la revendication 4, caractérisee en ce qu'il est prévu des tiges filetées (32) pour le de- placement transversal des tiges de guidage (15). 6.- Machine selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisée en ce que les tiges de guidage du chariot sont disposées dans un bâti (31) qui est déplaçable transversalement au moyen de tiges filetées (32) relativement au bâti (33) de la machine. 7.- Machine selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que les chariots (14) et leurs paires de pinces (11,27) sont, au moyen des tiges filetées (32), réglés de telle façon que la distance entre deux paires de pinces opposées augmente sur le parcours entre la canule de remplissage (1) et le poste de soudage (22,23). 8.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la bande transporteuse (6) est munie à intervalles réguliers de tasseaux prismatiques qui maintiennent en-tre eux le fond du sac rempli et en ce qu'elle est reglable en hauteur. 9 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les mâchoires de soudage (36,38,41,43) et leurs supports (37,39,42,44) sont guidés sur un bâti muni de guidages déplaçables parallèles entre eux. 10.- Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que les mâchoires du poste de pré-soudage et de celui du poste de soudage de finition sont écartées et rappro chées l'une de l'autre ensemble au moyen de vérins et en ce que la pression d'application nécessaire au so-udage est réglée indépendamment par pression de ressort pour les ma"- choires de présoudage et celles du ooudage de finition. 11.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les chariots montes pivotants écartent, au moyen des paires de pinces, le bord du sac de la canule et chasainsi l'air qui se trouve au-dessus du produit ensaché.