FR 2469094 A1 19810522 FR 7927439 A 19791107 I1 existe de nombreux dispositifs permettant le labour dans des terrains difficiles, tels que la charrue soit capable de s'effacer quand elle rencontre un obstacle trop important et de revenir ensuite à sa position initiale de labour. De tels dispositifs sont connus sous le nom de dispositif de sécurité non stop, c'est-à-dire permettant le labour sans interruption, quels que soient les obstacles rencontrés et sans que le conducteur du tracteur ait à intervenir pour remettre la charrue en position de labour après quelle se soit effacée devant l'obstacle. On peut citer à cet égard les brevets U.S.A. 3 789 928, 3 517 748, 3 420 315, les brevets français 70-00546, 72-25107, 71-18285, 73-07472, 72-15650, 77-10350, ainsi que les brevets français de la demanderesse 75-06328, 75-15007, 76-01790. Ces dispositifs connus comportent généralement un age supportant le corps de labour dont l'extrémité avant est articulée autour d'un pivot transversal au sens d'avancement. L'age est maintenu en place par un système de rappel, tel qu'un ressort, disposé au-dessus de l'age. En fonction de la position du pivot et de la puissance du système à ressort on obtient un certain angle de pivotement. Cependant, certains de ces dispositifs conduisent à des fabrications compliquées et coûteuses, tandis que d'autres fabrications, plus simples, conduisent à des contraintes élevées dans le mécanisme, du fait de la puissance des moyens de rappel en position de labour, dès que les angles de pivotement que l'on cherche à obtenir sont suffisamment élevés pour donner satisfaction. L'invention se propose d'augmenter cet angle de pivotement et donc la hauteur de soulèvement du soc, sans augmenter les contraintes dans le mécanisme. A cet effet, la charrue selonl'invention comporte, interposé au niveau de la fixation, sur le bati de la charrue, du moyen de rappel de l'age et du soc vers la position de labour, un système basculeur qui provoque, au-dela d'un angle prédéterminé de pivotement, une détente du moyen de rappel et permet à l'age de poursuivre son pivotement avec une diminution relative de l'effort de rappel. melon une forme préférée de réalisation de l'invention le moyen de rappel est un ressort à lames ou équivalent (vérin hydraulique ou pneumatique} dont une extrémité est pivotée sur une pièce liée à l'age de la charrue et dont l'autre extrémité tourillonne à l'extrémité d'une pièce qui pivote sur un support porté par le bati de la charrue entre deux positions de butée, l'axe de tourillonnement du ressort sur ladite pièce étant placé au-dessus de la ligne joignant le pivot de cette pièce sur le bâti au pivot du ressort sur l'age, mais suffisamment proche de cette ligne pour que les trois pivots viennent en alignement au cours du soulèvement du soc. On conçoit dès lorsque, lorsque cet alignement est atteint, la pièce intermédiaire pivotante sur le support lié au bâti, vient à basculer, ce qui provoque une détente du ressort et autorise la continuation de son mouvement de soulèvement avec une diminution de l'effort de rappel. L'invention sera plus amplement décrite ci-après avec référence au dessin annexé sur lequel on a représenté schématiquement : Figure 1, la charrue en position de labour, Figure 2, la charrue en cours de soulèvement. Sur ces figures on n'a représenté qu'un seul corps de charrue en coupe latérale. Sur le châssis 1 de la charrue est fixé un support en forme de potence 2 qui comporte un pivot 3, perpendiculaire à l'avancement. L'age 4 de la charrue sur lequel est fixé le corps de labour 5 tourillonne autour du pivot 3. Sur l'extrémité arrière de l'age 4 est articulée en 6 une chape 7 comportant à l'arrière une butée à vis réglable 8 et à son extrémité supérieure un axe 9. Le maintien de l'age en position de travail est assuré par un ressort à lames 10, dont l'extrémité arrière tourillonne sur l'axe 9 et dont l'extrémité avant tourillonne sur l'axe 11 du basculeur 12. Le basculeur 12 peut pivoter autour de l'axe 13 en venant buter-par ses faces 12a ou 12b sur la butée 14 solidaire de la potence 2. Le basculeur 12 est conformé de telle sorte que l'axe 1 se trouve situé entre l'axe 13 et l'axe 9 et peu au-dessus de la ligne joignant ces deux axes, la distance séparant l'axe 11 de cette ligne étant suffisamment faible pour que les trois axes 11, 13 et 9 viennent en alignement lors d'un soulèvement de la charrue 5 avant que la face 12b du basculeur 12 vienne en butée sur la pièce 14 Le fonctionnement est le suivant : lorsque le soc rencontre un obstacle 16, l'age 4 a tendance à pivoter vers le haut autour de l'axe 3. Il ne peut le faire que pour un effort supérieur au tarage initial du ressort qui est réglable par l'intermédiaire de la vis 8 en faisant varier la flèche initiale du ressort. Si l'obstacle s'efface sous la poussée de la charrue, l'age reste en place. Si l'obstacle reste en place, l'age pivote vers le haut en faisant fléchir le ressort (figure 2). L'effort dans le ressort va donc croître pendant le basculement de l'age. Lorsque l'age a pivoté d'un angle suffisant, les trois axes 9, tl et 13 seront alignés. C"est à ce moment qu'entre en jeu le basculeur 12 : l'age continuant à pivoter, le basculeur va pivoter pour amener la face 12b sur la butée 14, comme représenté en trait mixte sur la figure 2. La flèche du ressort 10 diminue donc et permet à l'age 4 de continuer son pivotement jusqu'à la butée 15, qui est placée dans une position correspondant à la contrainte maximum admissible pour le ressort 10. Si donc il n'y avait pas eu de basculeur, la contrainte maximum dans le ressort courait été atteinte avant que l'age vienne sur la butée 15, et cela n aurait pas permis de relever le corps de labour aussi haut. Ce meme mécanisme avec basculeur peut etre monté avec tous types de ressorts et également avec un vérin hydraulique ou pneumatique pour lesquels on obtiendra une diminution de la pression d'utilisation en fin de basculement. On et en particulier prévoir, commue moyen de rap pel élastique, un vérin hydraulique couplé ou associe à un accumulateur oléopneumatique. REVENDICATIONS 1. Perfectionnements aux charrues pour le labour sans interruption, dans lesquelles un age supporte le corps de labour dont l'extrémité avant est articulée autour d'un pivot transversal au-sens d'avancement, ledit age étant maintenu en position de labour par un système de rappel élastique qui autorise un pivotement du corps de labour vers le haut, caractérisé en ce que la charrue comporte, interposé au niveau de la fixation, sur le bâti de la charrue, du moyen de rappel de l'age et du soc vers la position de labour, un système basculeur qui provoque, au-delà d'un angle prédéterminé de pivotement, une détente du moyen de rappel et permet à l'age de poursuivre son pivotement avec une diminution relative de l'effort de rappel. 2. Charrue perfectionnée selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen de rappel élastique comporte une extrémité pivotée sur une pièce liée à l'age de la charrue, l'autre extrémité étant tourillonnée sur une pièce qui pivote sur un support porté par le bati de la charrue entre des positions de butée, l'axe de tourillonnement du moyen de rappel sur ladite pièce étant placé au-dessus de la ligne joignant le pivot de cette pièce sur le bâti au pivot du moyen de rappel sur l'age, mais suffisamment proche de cette ligne pour que les trois pivots viennent én alignement au cours du soulèvement du soc. 3. Charrue -selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la pièce liée à l'age de la charrue et sur laquelle pivote le moyen de rappel est montée ellememe pivotante sur l'age, une butée à vis réglable permettant de régler sa position angulaire et par suite, le tarage initial du moyen de rappel. 4. Charrue selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le moyen de rappel élastique est un ressort 5.- Charrue selon I Lsune quelconque des rev-enRica- tions précédentes, caractérisée en ce que le moyen élastique est un verin hydraalique associé (i un accuroulateur oléopneil- mastique.