FR 2475176 A1 19810807 FR 8100826 A 19810116 La présente invention concerne un dispositif de commande pour une transmission hydrostatique, avec une pompe qui, par un dispositif de réglage asservi, est réglable en débit et/ou en sens de circulation, ainsi quavec une soupape de décharge qui peut sur sur ce réglage et a qui est associe uue soupape pilote réglable qui est raccordée par une liaison a étranglement a un cir- cuit de travail. Dans un dispositif de commande connu de ce type, qui sert pour la transmission hydrostatique d'un mouvement de déplia cement, la soupape pilote peut etre commandée progressivement par le conducteur ou véhicule et sert a abaisser la pression sans perte pendant le déplacement.Cet abaissement de la pression a ici la même fonction que l'embrayage dans un véhicule automobile. 11. est ainsi possible de circuler lentement avec une vitesse de rotation élevée du moteur d'entrainen'.eut, comte c'est le cas, par exemple, dans le déplacement petit a petit d'un chariot élévateur à touche. Un tel dispositif présente l'inconvénient qu'il doit être actionné de façon arbitraire, c'est-à-dire que le conducteur doit fixer en permanence toute son attention sur la conduite. Le dispositif de commande de l'invention est caraeté- risé en ce que la soupape pilote peut etre réglée sur une valeur i:.nite modifiable, GrSce a cette caractéristique, le dispositif de commande de l'invention présente l'avåutage que le couple de décélération ou le couple de freinage des rotes a des valeurs différentes d'un cas a l'autie. Ainsi, il est avant tout possible de limiter la vitesse de réglage de la pompe au moment J 'atteindre une liait supérieure de la pression ou du couple du moteur hydraulique, ce qui est très iaportant, par exemple dans le cas d un rouleau routier, pour limiter les forces tangentielles agissant sur la couche d'asphalte au moment du freinage ou de l'accélération du rouleau, sinon, la couverture de la route serait endommagée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris a la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se reportant aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 représente schématiquement un premier exemple de réalisation d!un dispositif de commande pour une transmission hydrost'atique; - les figures 2 à 4 représentent des variantes de l'exemple de la figure 1; et - la figure 5 représente un détail. Sur la figure 1, le repère 10 désigne une pompe hydraulique réglable qui est reliée en circuit fermé avec un moteur hydrau lique 13 par deux tubulures principales 11 et 12. Le réglage de la pompe 10 est réalisé de façon connue à l'aide de deux pistons 14, 15 soumis à la pression, qui sont diamétralement opposés et agissent sur l'élément de réglage 16 modifiant la course de la pompe 10 De tels dispositifs sont connus depuis longtemps. Pour le réglage du débit de la pompe 10, on utilise de façon également connue un dispositif de réglage asservi 18 qui est réglable à l'aide d'un levier de vitesse 19 actionné par le conducteur, quand la transmission hydraulique, comme on l'a prévu ici, sert à lgentraSnement d'un véhicule, notamment d'un rouleau routier. Le dispositif de réglage 18 est relié au piston 15 par une timonerie 20. Du dispositif de réglage asservi, une tubulure 23 part vers le piston 14 qui présente une surface soumise à la pression sensiblement plus petite que le piston 15. La tubulure 23 mène au côté avant d'une soupape de décharge 24 qui comporte une position d'arrêt I et une position de passage II. De la tubulure 23 est dérivée une tubulure 25 dans laquelle est placé un étranglenent 26 et qui mène à une soupape de distribution 27- deux voies avec posi tion d'arrêt Il et position de passage I, et de là, au travers d'une soupape pilote 28 placée en aval, vers un réservoir 29. La soupape 27 est actionnée par un dispositif quelconque, par exemple un poussoir 30; normalement, eile est maintenue en position de passage I par un ressort 31. La soupape 28 est poussée par un ressort 23} de tension variable. De la tubulure 25 est dérivée une tubulure 32 qui mène à l'autre côté de la soupape 24; de ce côté agit également un ressort 33. De la soupape de décharge, une tubulure 34 cne u ia ubu- lure principale 12 et, d'autre part, une tubulure 35 mène de la soupape de décharge au piston 15. De la tubulure 35, une tubulure 36 mène au dispositif de réglage asservi 18 d'où une autre tubulure 38 mène au réservoir 29. De la tubulure principale 11, une tubulure 40 mène à la tubulure principale 12. A partir d'un point intermédiaire de la soupape de retenue double, une tubulure 42 mène à la tubulure 23 et au piston 14.Les deux tubulures principales sont reliées ensemble par des tubulures 43 et 44 dans chacune desquelles on a placé une soupape 45, 46 de limitation de pression. Le dispositif de commande fonctionne de la façon suivante : par l'intermédiaire du levier 19, le dispositif de réglage asservi est actionné de façon que la pompe 10 envoie plus ou moins de fluide dans lune des tubulures 11 ou 12, c'est-à-dire que la pompe 10 est réversible. Le fluide hydraulique nécessaire pour cela est fourni par la pompe 10 elle-même, et ce fluide s'écoule non seulement par les tubulures 11, 12 vers le moteur 13, mais également dans la tubulure 23. De là, il est dirigé suivant la position du levier de vitesse vers piston 15, ou bien il est arrêté par lui en position moyenne, ou bien il s'écoule de celui-ci par le dispositif de réglage asservi et la tubulure 38 vers le réservoir 29.Dans ce dernier cas, la pression tombe au niveau du piston 15, et le piston 14, qui est soumis en permanence à la haute pression de la pompe par la soupape de retenue double 41 et la tubulure 42, place la pompe sur un débit plus grand. Par contre, si le fluide est amené au piston 15 au travers du dispositif de commande asservie, c' est-à-dire au travers des tubulures 23 et 36, la pompe est réglée sur un débit plus faible. Ces processus sont connus depuis longtemps. La pression dans la tubulure principale parvient par les tubulures 23 et 25 ainsi que la soupape 27 à la soupape pilote 28. La soupape de décharge 24 est soumise de part et d'autre à la même pression quand la soupape 2S est fermée. Le ressort 33 pousse alors la soupape de décharge dans sa position d'arrêt I. Si le conducteur manoeuvre trop vite le levier 19 à l1accélération ou à la décélérationÀdu véhicule, il se produit momentanément dans la tubulure principale de la transmission une pression suffisamment élevée pour que la soupape pilote 28 s'ouvre. Le fluide s'écoule alors par la tubulure 25 vers le réservoir 29. Par suite de la chute de pression à l'étranglement 26, il se produit sur le côté gauche de la soupape de décharge, une pression plus élevée que sur son caté droit, de sorte que la soupape est amenée dans sa position de passage II contre la force du ressort faible 33. Le fluide peut alors s'écouler de la tubulure 35 dans la tubulure 12 dans le cas où celle-ci est la tubulure basse pression et la tubulure 11, la tubulure haute pression. Cela signifie que, sur le piston 15, la pression tombe, ce qui diminue la vitesse de réglage de la pompe 10. Si le véhicule est un rouleau routier, on arrive au fait qu'en cas de manoeuvre trop rapide du levier de vitesse, le revêtement de route fraîchement déposé est arraché, A l'aide de cette limitation de pression dite à faible perte, on empêche donc un réglage trop rapide de la pompe 10. Le ressort 28' de la soupape pilote est réglable, c'est-à-dire qu'on peut régler différentes pressions qui sont ensuite invariables. L'exemple de réalisation de la figure 2 se distingue de celui de la figure 1 uniquement par le fait qu'on a raccordé à une tubulure 50, en parallèle sur la soupape 28, une deuxième soupape pilote 51 qui est réglée sur la plus haute pression admissible de l'installation, alors que la soupape pilote 28 est réglée sur une pression plus basse qui correspond à chaque couple limite du moteur hydraulique. L'exemple de réalisation de la figure 3 se distingue de celui de la figure 1 par le fait qu'ici on a branché en parallèle plusieurs soupapes pilotes 60 à 63 réglées sur des valeurs de fonctionnement typiques, et on a associé aux soupapes pilotes 60 à 62 des soupapes de distribution 64 à 66 à deux voies et à commande électromagnétique, dont le fonctionnement correspond à la soupape 27 de la figure 1. Avec ces deux soupapes à deux voies le fonctionnement des soupapes pilotes peut être annulé. Dans l'exemple de réalisation des figures 4 et 5, on notera que le dispositif 18 comporte un certain jeu en ce qui concerne le levier 19. Ce fait est obtenu par des attaches 18', 18" au dispositif de réglage et par un deuxième levier 19' associé au levier de vitesse et auquel est articulée la timonerie 20. Le levier 19' est relié au levier 19 par un ressort de surpression 80 fortement tendu. Sur le levier 19, on a placé en outre un microrupteur 81 qui est actionné par le levier 19'. Un mouvement de réglage sur le levier 19 est immédiatement contrebalancé par une résistance notable si la pompe ne suit pas avec toute sa vitesse, parce que la pression limite prédéterminée est atteinte. Le conducteur ressent donc par un point de pression net la limitaticn de la vitesse de réglage sur la bonne valeur. C'est ce que permet le ressort de surpression 80. Quand celui-ci agit, parce que le levier de vitesse est actionné avec une vitesse de réglage nettement plus élevée,c'est--dire si la position des deux leviers est différente, le microrupteur 81 est actionné, de sorte qu'en même temps un commutateur ouvre la liaison du débit vers les soupapes 64 à 66. On obtient ainsi, en situation d'urgence, un très haut degré de sécurité de fonctionnement. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de commande pour une transmission hydrostatique, avec une pompe qui, par un dispositif de réglage asservi (18), est réglable en débit et/ou en sens de circulation, ainsi qu'avec une soupape de décharge (24) qui peut agir sur ce réglage et a qui est associée une soupape pilote réglable (28, 60 à 63) qui est raccordée par une liaison à étranglement (26) à un circuit de travail, caractérisé en ce que la soupape pilote peut être réglée sur une valeur limite modifiable. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'on a branché en parallèle, sur la soupape pilote (28) au moins une deuxième soupape pilote (spi) qui est réglée d'une façon fixe sur une valeur limite. 3 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on a associé à la soupape de décharge (24) plusieurs soupapes pilotes au choix (60 à 62) qui sont réglées chacune sur différentes valeurs en dessous de la valeur limite. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on a branché en amont de chacune des soupapes pilotes (60 à 62) une soupape de coupure (64 à 66) à commande arbitraire. 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 4, caractérisé en ce que le cêté primaire et le côté secon daire du dispositif de réglage asservi sont accouplés mccaniqument ainsi qu'il est connu - avec un jeu défini et en ce qu'on a placé entre le levier de manoeuvre (19) et le réglage de la pompe hydrau- lique un élément de timonerie (19', 20) avec ressort de surpression (80) qui coopère avec un commutateur (81) qui est actionné en cas de déplacement du levier de manoeuvre contre la force du ressort de surpression et qui interrompt la liaison entre la soupape de décharge et la (ou les) soupape(s) pilotes réglée(s) en dessous de la valeur limite.