FR 2457240 A1 19801219 FR 7913549 A 19790522 La présente invention concerne les machines du type ngrues auto-motrices permettant la manutention de charges ou le montage d'éléments de constructions. Dans les dispositifs connus de ce genre la flèche de la grue est constituée soit de plusieurs bras articulés entre eux par des vérins, mais ces dispositifs sont limités à de faibles hauteurs sous crochet et à de faibles portées horizontales, soit de plusieurs bras télescopiques qui rentrent ou sortent les uns des autres actionnés par des vérins ou des cables, mais ces dispositifs sont surtout utilisés pour le levage en hauteur et sont limités en portée horizontale, lorsque l'on désire une hauteur sous crochet importante, du fait de la forme rectiligne de leur flèche. Oes dispositifs présentent 11 inconvénient que la flèche, en position route, vient se replier sur l'avant du véhicule avec un dépassement important et que le moufle du treuil vient se crocheter à l'avant donnant ainsi une mauvaise visibilité au conducteur. On peut ajouter aux deux dispositifs ci-dessus une flèchette démontable permettant d'augmenter la portée horizontale en hauteur mais le montage en est toujours malaisé d'où perte de temps, risque d'accldent. Le dispositif suivant l'invention permet d'éviter ces incon vénients. Dans celui-ci en effet l'articulation des bras entre eux combinée au déplacement de la rallonge hydraulique permet d'obtenir une cinématique qui est la meilleure possible et ceci sans montage ou démontage d'accessoires. En effet le dispositif suivant l'invention permet d'obtenir la combinaison simultanée des cinématiques de flèches à bras articulés et de flèches à bras télescopiques. De plus le dispositif suivant l'invention permet, du fait de sa possibilité de portée horizontale, de manipuler en hauteur les charges sans risque d'accrochage de celles-ci sur les bras de la flèche. D'autre part, le dispositif suivant l'invention permet d'obtenir, en position route, lorsque la grue est repliée, un gagement total de la visibilité sur l'avant du véhicule car le moufle du treuil vient se crocheter à l'arrière Le dispositif objet de l'invention comporte un ensemble socle-tourelle sur lequel vient se monter un moyen destins à la manutention et au levage de charges. Selon une réalisation de l'invention ce moyen est une flèche composée de deux bras articulés entre eut par un vérin, d'une rallonge télescopique actionnée par un vérin et d'un treuil, Le dessin planche 1/2 représente la grue repliée "Position route" et le dessin planche 11/2, la grue dans une de ses positions de travail. Le dessin annexé planche II/2 illustre, à titre d'exemple un mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention. Tel qu'il est représenté, le dispositif est constitué d'une flèche montée sur un ensemble socle-tourelle 1 - 2 permettant la rotation de celle-ci sur le véhicule porteur. Cette flèche se compose d'un bras principal 9 articulé sur la tourelle 2 par un (ou plusieurs) vérins 7 et d'un deuxième bras 4 articule sur celui-ci par un (ou plusieurs) vérins 8 lui permettant de décrire un angle de 1800 partant de la position repliée, les deux bras se trouvant superposés l'un contre l'autre, jusqu'à la position dépliée, les deux bras se trouvant en alignement l'un par rapport à l'autre. A l'intérieur du deuxième bras 4 se loge la rallonge télescopique 5 et son vérin 9 d'extension et de rétraction permettant la variation de portée ou de hauteur de travail selon la position des deux bras 3 et 4 Le treuil 10 est disposé sur le deuxième bras 4 pour des raisons de commodités de réalisation mais peut aussi être fixé sur le premier bras 3 de mEme que sur la tourelle 2 . Il assure la montée et la descente des charges mais celle-ci peut également entre directement manipulée par l'action des vérins 7 . 8 et 9 sur les bras 3 et 4 ou la rallonge télescopique 5 La stabilité de l'ensemble est assurée par un système de stabilisateurs 6 solidaires du chassis du véhicule porteur, construit pour la circonstance, ou choisi parmi les véhicules existants sur le marché. Uh contrepoids d'équilibrage il est monté sur la tourelle de façon à pivoter avec elle et améliorer ainsi la stabilité de ltensemble. Le dispositif objet de l'invention peut ttre utilisé dans tous les domaines de la manutention du levage et du montage. Il peut entre utilisé par exemple dans le bâtiment pour le levage des éléments de la construction. Il peut être utilisé dans la construction métallique pour le montage des charpentes, pylônes, revêtements des toitures. Il peut être utilisé dans la manutention pour la mise en place de machines, silos ou la manipulation de toutes autres charges. R3VENDI CATI ONS 1) Dispositif repliable monté sur véhicule tracté ou automoteur permettant la manutention et le levage de charges caractérisé par le fait qu'il comporte un moyen permettant d'obtenir une hauteur sous crochet importante à une portée horizontale importante sans que l'on ait b monter des accessoires. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le moyen d'obtenir cette hauteur sous crochet importante à une portée horiontale importante est une flèche composée de deux bras articulés, une rallonge télescopique et un treuil. 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que ce moyen permet d'obtenir une oinimaii- que qui est la combnaison simultanée des mouvements de levage et de déplacements horizontaux. 4) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que ce moyen permet de disposer les charges en passant par dessus d'éventuels obstacles tout en conservant 'me portée horizontale variable sans déplacement du véhicule porteur 5) Dispositti selon la revendication 2 caractérisé par le fait que la flèche de la grue est repliable en accordéon, de telle manière que le moufle puisse s'accrocher à l'arrière, ce qui permet un dégagement total de la visibilité et une réduction du dépassement sur l'avant du véhicule porteur. 6) Dispositif selon la revendication 2 caractérisé par le fait que l'articulation des bras entre eux peut se faire directement par un vérin ou par l'intermédiaire de biellettes articulées, d'une part sur le bras principal, d'autre part sur le deuxième bras et articulées entre elles sur le vérin. 7) Dispositif selon la revendication 2 caractérisé par le fait que la rallonge télescopique peut être constituée d'un coulisseau simple ou de plusieurs coulisseaux stem- boitant les uns dans les autres actionnés par vérins ou par cables. 8) Dispositif selon la revendication 2 caractérisé par le fait que le treuil peut être fixé sur l'un des bras de la flèche ou sur la tourelle.