FR 2476966 A1 19810904 FR 8103928 A 19810227 L'invention concerne les machines de travail de la ter- re et plus particulièrement les herses rotatives qui comportent un châssis accouplé au dispositif de levage à trois points d'un tracteur et dans lequel est disposé au moins un groupe d'outils entraînés par un moteur et disposés selon une rangée perpendiculaire au sens de l'avancement de la herse. Dans les herses de ce type, les forces de réaction supportées par le châssis pendant le fonctionnement sont rela- tivement importantes ce qui a conduit entre autres à supporter le châssis à l'aide d'un cadre, formé de barres. Dans la construction selon l'invention le châssis peut être simplifié notablement tout en gardant une rigidité suffi- sante par le fait d'un organe porteur simple,,perpendiculaire au sens de l'avancement de la machine et pouvant être accouplé au dispositif de levage à trois points d'un tracteur, ledit organe porteur étant placé devant les organes de travail par rapport au sens de l'avancement de la machine et étant muni de roues de support. Selon un autre aspect de l'invention, la herse est munie d'un organe porteur à accoupler à un tracteur, qui comporte au moins un bras repliable vers le haut et sur lequel on a monté des outils, ledit bras étant tenu par un axe d'articulation parallèle au sens de l'avancement de la machine disposé à la partie supérieure des deux joues, entre lesquelles l'extrémité correspondante dudit bras repose en position de travail. Lesdites joues sont reliées entre elles à leur base par une pièce transversale, ainsi l'extrémité correspondante dudit bras est tenue sur au moins trois côtés pendant le fonctionnement. D'autres objets et caractéristiques de l'invention res- sortiront de la description ci-après, en se référant aux dessins annexés, qui représentent à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisation du dispositif selon l'invention. Sur ces dessins: La figure 1 représente schématiquement une herse rota- tive comportant une construction conforme à l'invention; La figure 2 représente, à plus grande échelle, un dis- positif d'articulation à l'aide duquel est monté un organe por- teur selon l'invention; La figure 3 est une vue suivant la flèche III de la figure 2; La figure 4 est une vue suivant la flèche IV de la figure 3; La figure 5 est une vue partiellement en écorché suivant la flèche V de la figure 1. Le dispositif représenté sur la figure 1 concerne une herse rotative. Le châssis de la herse comprend une partie 1, perpendiculaire au sens de l'avancement A qui est formée par une poutre creuse horizontale de section transversale rectangu- laire et de préférence carrée. Chaque extrémité de ladite poutre est munie de supports sensiblement verticaux 2, qui sont formés par des joues et qui sont fixés à l'avant et à l'arrière de la poutre. Les joues 2 s'étendent au-delà des extrémités de la poutre. Le milieu des joues 2 se trouve pratiquement à la hauteur des extrémités de la poutre 1. A la partie supérieure des joues 2 est disposé un axe d'articula- tion 3, dirigé dans le sens de l'avancement. Autour de l'axe 3 se trouve une douille 4, solidaire de deux oreilles 5 fixées à l'extrémité d'un organe porteur ou bras creux 6, qui s'étend dans le prolongement de la poutre 1 et a une section transver- sale identique à celle de ladite poutre. Les oreilles 5 sont fixées à la partie supérieure de chaque bras 6 et viennent ae fixer entre les supports en forme de joue 2, de telle sorte que l'ex- trémité de l'organe porteur se trouve au-dessous de l'axe d'arti- culation 3 (figure 3). Entre les oreilles 5 l'extrémité de chaque bras 6 porte une patte 7 orientée obliquement vers le haut en direction du plan vertical médian B-B du châssis, parallèle à la direction d'avancement 1. La patte s'étend en pointe à partir du bras 6 et est articulée par une goupille 8 à son extrémité, détournée du bras 6 sur l'extrémité inférieure d'un vérin hydraulique 9. L'extrémité supérieure dudit vérin hydrau- lique 9 est également articulée à l'aide d'une goupille 10, à un support transversal 11, fixé à l'extrémité supérieure d'une potence triangulaire 12, solidaire de la poutre 1. Vu dans le sens de l'avancement A, le vérin 9 est pratiquement paral- lèle au côté de la potence qui lui est adjacent. Les joues 2 sont reliées entre elles à leur base par une plaque 14, qui, dans la position de travail du bras 6 forme butée pour la partie inférieure de la partie, située entre les joues 2 du bras (figure 3). Entre les joues sont en outre placées des butées verticales 13, contre lesquelles se reposera l'extrémité du bras 6 dans sa position de travail. Les oreilles 5 sont re- liées entre elles par une plaque de renfort 15. Dans la position de travail, le bras 6 est verrouillé par une goupille 16e introduite dans une ouverture des joues 2 et qui, lorsque le bras est en position de travail, vient se bloquer dans un évidement des oreilles 5. Les extrémités de la poutre 1 comportent un bord biseauté 17, qui est pratique- ment parallèle à une portion du bord inférieur de la patte 7 lorsque le bras 6 se trouve en position de travail. Dans la position de travail du bras 6, l'articulation formée par la goupille 8, entre le cylindre 19 et la patte 7 se trouve à la hauteur de l'axe d'articulation 3. Elle se trouve par contre au-dessous de l'axe d'articulation 3, lorsque le bras 6 est plié vers le haut (figure 3). A son extrémité, opposée à la poutre 1, chacun des bras 6 porte une roue 18, montée à débattement à l'aide d'un bras 19, autour d'un tourillon 20 fixé à l'extrémité arrière du bras 6. Pour régler la position des roues 18, le bras 19 peut être réglé en hauteur à l'aide d'une tige filetée 21. Entre-ses deux extrémités chaque bras 6 est muni de deux supports 22 entre lesquels deux bras 23 super- posés sont montés à pivotement. Les bras 23 sont égale- ment montés à pivotement sur un support 24 fixé à une poutre creuse 25, perpendiculaire au sens de l'avancement dans la- quelle est monté un groupe d'organes de travail 26, disposés dans une rangée. Chacun des organes de travail 26 peut tour- ner autour d'un axe dirigé vers le haut, et est muni de deux dents, qui sont situées diamétralement l'une en face de l'au- tre et qui s'étendent vers le bas. Lesdites dents ne sont pas représentées. Comme on le voit sur la figure 1, la herse comporte deux poutres creuses 25 juxtaposées. A ses extré- mités, chaque poutre 25 porte des bras 27 dirigés vers l'ar- rière et dont la position par rapport au châssis peut être réglée en hauteur. Entre les extrémités arrière des bras 27 des rouleaux 28, de type connu, sont montés à rotation libre. Les groupes d'organes de travail respectifs 26 sont entraînés en rotation au moyen de la boite d'engrenages 29, qui est disposée sur un support 30, qui s'étend à partir de l'extrémité inférieure de la potence triangulaire 12 vers l'arrière. Un axe, qui peut être accouplé à l'axe de prise de force d'un trac- teur fait saillie à l'avant de la boate d'engrenages 29. Dans la boîte d'engrenages 29, ledit axe est en prise avec des axes 31, qui font saillie de part et d'autre de la botte d'engrenages et qui sont reliés, par des accouplements univer- sels et un arbre télescopique 32, à un axe 33 dans une boite d'engrenages 34 près du milieu de chaque poutre 25. Dans chaque boîte d'engrenages 34, les axes 33 sont en prise avec le prolongement de l'axe d'un organe de travail 26. Chaque joue avant 2 de la poutre 1 est munie de paires de pattes 35, avec lesquelles ladite poutre peut être accouplée aux bielles inférieures du dispositif de levage à trois points du trac- teur, tandis que la bielle supérieure peut être reliée à l'extrémité supérieure de la potence triangulaire. La machine décrite ci-dessus fonctionne de la manière suivante: Pendant le fonctionnement les bras respectifs 6 se trou- vent par rapport à la poutre 1 dans la position représentée sur les figures 1 à 3. Les bras 6 sont emprisonnés sur une certaine distance entre les joues 2. L'extrémité dirigée vers la poutre 1 de chaque bras 6 se trouve pratiquement au-dessous de l'axe d'articulation 3 correspondant. La poutre 1 et les bras 6 constituent un organe porteur pour les organes de tra- vail 26 et les roues 18. A l'aide des roues 18, on peut régler la profondeur de travail des organes de travail 26, qui peu- vent pivoter en hauteur par rapport aux bras 6 à l'aide des bras 23 et des poutres 25. Pendant le fonctionnement, les groupes d'organes de travail respectifs 26 peuvent s'adapter facilement, à l'aide des bras 23, à des irrégularités éventuel- les du sol. Pour le transport, l'ensemble peut être levé à l'aide des bras de levage du dispositif de levage à trois points. Les butées 36 empochent alors que les bras 23 se dé- placent trop vers le bas. Ensuite, la goupille de verrouillage 16 peut être enlevée et chacun des vérins hydrauliques 9 peut être activé. Les tiges de piston des-vérins 19 sont déplacées vers le bas. Il en résulte que la patte 7, qui relie le vérin au bras, se déplace de telle sorte à ltintérieur de l'enceinte, formée par les supports en forme de joue, que chacun des bras 6 vient dans la position représentée en lignes pointil- lées sur la figure 3. Pour prendre cette position, la liai- son articulante, formée par la goupille 8, entre la patte 7 et le vérin 9 a parcouru un angle d'environ 1000 autour de Ilaxe d'articulation 3. Grâce à la structure qui vient d'être décrite, la liai- son mobile (les pattes 7) est disposée au-dessous de l'axe d'ar- ticulation 3 à l'intérieur de l'espace défini par les joues 2 et la plaque 14, par l'intermédiaire de moyens de réglage (les vérins 9) de telle sorte qu'on obtient une disposition compacte des vérins 9, tandis qu'en même temps on obtient pen- dant le fonctionnement un soutien efficace de chacun des bras 6 qui supporte sans difficulté les forces importantes provo- quées par le fonctionnement de la herse. En outre, la mise de la machine en position de transport peut se faire très rapidement au moyen des vérins, tandis que grâce à la position spécifique des pattes 7 par rapport à l'axe d'articulation 3 cette mise en position de transport des bras 6 se fait selon une rotation régulière et sans à-coups. R E V E N D I C A T I 0 N S 1.- Herse rotative comportant une partie de châssis destinée à être accouplée au dispositif de levage à trois points d'un tracteur sur laquelle est mionté au moins un groupe d'outils entraînés en rotation par un moteur et dis- posés en une rangée perpendiculaire au sens de l'avancement, caractérisée en ce qu'elle comporte un organe porteur (1, 6, 6) perpendiculaire au sens de l'avancement, muni de moyens d'accouplement au dispositif de levage du tracteur et qui se trouve par rapport au sens de l'avancement de la machine devant le groupe d'organes de travail (26), ledit organe porteur étant également équipé de roues de support (10). 2.- Herse rotative selon la revendication 1, caractéri- sée en ce que l'organe porteur (1, 6, 6) comprend au moins un bras (6) qui peut être replié vers le haut et auquel est associé le groupe d'outils (26), ledit bras pouvant pivoter autour d'un axe d'articulation (3) parallèle au sens de l'avan- cement A de la machine, ledit axe étant porté près de la par- tie supérieure de deux joues (2)et en ce qu'en position de tra- vail l'extrémité correspondante dudit bras se trouve entre les joues (2), lesdites joues (2) étant reliées entre elles à leur base par une plaque transversale (14), le tout de manière, que ladite extrémité - est supportée de trois côtés par les joues et la plaque transversale. 3.- Herse rotative selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte pour replier un bras (6) vers le haut, des moyens de réglage, en ce que la liaison entre lesdits moyens de réglage et le bras (6) comporte une patte mobile 7, qui s'étend à partir du bras (6), le premier obliquement vers le haut vers le côté de la partie de châssis. -30 4.- Herse rotative selon la revendication 3, caractérisée en ce que ltextrémité opposée de la patte (7) est articulée à une extrémité d'un vérin hydraulique (9) et en ce que, en posi- tion de travail, l'articulation (8) entre la patte (7) et le vérin (9) soit située pratiquement à la hauteur de l'axe d'arti- culation (3). 5.- Herse rotative selon la revendication 4, caractérisée en ce que, en position repliée, l'articulation (8) entre la pat- te (7) et le vérin (9) est située sous l'axe d'articulation(3). 6.- Herse rotative selon la revendication 5, caractérisée en ce que le vérin (9) est dirigé obliquement vers le haut, de telle manière, que vue dans le sens de l'avancement de la machine, l'extrémité supérieure du vérin soit plus éloignée de l'axe d'articulation (3) que son extrémité inférieure. 7.- Herse rotative selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce que l'organe porteur (1, 6, 6) comprend une poutre 1 portant une potence trian- gulaire (12 pour l'accouplement au dispositif de levage à trois points d'un tracteur et en ce que le vérin (9) est prati- quement parallèle au côté de la potence qui lui est adjacent. 8.- Herse rotative selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce que l'organe porteur (1, 6, 6) comprend une poutre d'accouplement au tracteur, munie de part et d'autre d'un bras (6) repliable vers le haut, chacun desdits bras portant un groupe d'organes de travail (26). 9.- Herse rotative selon l'une quelconque des revendica- tions 3 à 8, caractérisée en ce que les joues (2) portant l'axe (3) du bras (6) sont munies d'une ouverture, dans la- quelle peut être introduite une goupille de verrouillage (16). 10.- Herse rotative selon l'une quelconque des revendi- cations 2 à 9, caractérisée en ce que l'extrémité dirigée vers le bras (6) de la poutre 1 comporte un biseau (17) qui concor- de avec le bord inférieur oblique de la patte du bras (7), dans la position de travail du bras (6). 11.- Herse rotative selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 10, caractérisée en-ce que chaque groupe d'organes de travail (26) est porté par une poutre creuse (25) montée de manière à pouvoir se débattre en hauteur, au moyen d'arti- culations à parallélogrammes déformables (24) sur le bras (6). 12.- Herse rotative selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce que chaque extrémité li- bre dudit organe porteur (1,66)estmunie dnmeroue de support (18) placée en face de ladite extrémité (figure 1).