FR 2470992 A1 19810612 FR 7929300 A 19791128 Dispositif de double commande pour véhicule automobile. On connaît des doubles commandes pour véhicules au tomobiles équipant notamment les véhicules-écoles. Le principe de ces dispositifs est un attelage des pédales du véhicule à un pédalier se condaire disposé devant le passager avant et fixé sur le plancher du véhicule. La figure 1 illustre schématiquement et pour une seule pé dale, une double commande connue. La pédale principale 1 ou pédale de l1élève est reliée à la pédale secondaire 10 par une tringlerie compor tant un étrier 2 sur lequel est articulée l'extrémité d'un levier 3. L'autre extrémité de ce levier 3 est articulée à l'extrémité d'un bras 4 solidaire en rotation d'un arbre 5 à l'une des extrémités de ce dernier. Les éléments 1, 2, 3 et 4 s'étendent sensiblement dans le même plan, c'est-à-dire un plan longitudinal du.véhicule. L'arbre 5 est quant à lui, sensiblement horizontal et transversal et maintenu au véhicule au moyen de paliers 6 dans lesquels il peut tourner. A son autre extrémité, c'est-à-dire côté passager, l'arbre 5 porte un bras 7 à l'extrémité duquel un levier 8 est articulé. L'autre extrémité de ce levier est articulée à l'extrémité d'une manivelle 9 solidaire en rotation de la pédale secondaire 10. Plusieurs de ces pédales sont portees par un pédalier secondaire il fixe au plancher du véhicule. La géométrie d'une telle double commande est telle que lorsque l'on appuie sur la pédale 10, on provoque une rotation de la manivelle 9 dans le sens A , laquelle manivelle tire sur le levier 8, qui par le bras 7 provoque une rotation de l'arbre 5 dans le sens B. De ce fait, le bras 4 tourne selon le sens B et son extrémité pousse le levier 3 dans la direction de l'enfoncement de la pédale principale 1. Lorsque l'on relâche la pression sur la pédale 10, les deux pédales 1 et 10 sont rappelées dans leur position de repos sous l'effet conjugué de leur res sort de rappel (référencé 12 pour la pédale 10). Le même mouvement est realisé si l'on agit sur la pédale 1, la pédale 10 s'enfonçant avec cette dernière. Or, il peut être gênant que l'enfoncement de la pé dale I provoque celui de la pedale 10. En effet, et notamment pour ILS petits véhicules, le moniteur peut avoir placé son pied par inadvertance sous ladite pédale, ce qui peut empêcher l'élève de réaliser sa commande et de plus, écraser plus ou moins fortement le pied du moniteur (d'autant plus que l1élève sent une résistance). En outre, selon certaines réglementations. il faut que la liaison entre la pédale auxiliai- re et la pédale principale soit telle que, lorsque la pédale principale est commandée, elle n'entraîne aucun mouvement de la pédale secondaire. Enfin, il est cependant avantageux que le moniteur puisse surveiller l'enfoncement des pédales de L'élève en se reportant au pédalier auxiliaire. Pour pallier ces inconvénients et satisfaire à toutes ces exigences, l'invention concerne une double commande perfec tionnée dans laquelle l'un des éléments de la tringlerie de liaison de la pédale secondaire à la pédale principale comporte deux parties déplaçables l'une par rapport à l'autre, la première étant attelee à la pédale secondaire, la seconde à la pédale principale susdite, reliées entre elles par un premier dispositif de transmission des mouvements de la première à la seconde partie. En outre, lesdites première et seconde parties sont reliées par un second dispositif de transmission des mouvements de la seconde à la première partie si ladite seconde partie est soumise à un effort résistant inférieur à un seuil determiné au moins égal à l'effort engendré par l'organe élastique de rappel susdit. Dans un premier mode de réalisation, la première partie susdite est constituée par un levier attelé à la pédale secondaire, la seconde partie susdite étant constituée par l'extrémité de la partie de tringlerie attelée à la pédale principale, montée à coulissement sur ledit levier, des butées prévues en correspondance sur ledit levier et ladite extrémité pour l'entraînement de l'un par l'autre constituant le premier dispositif de transmission susdit. Dans un second mode de réalisation, la premiere partie susdite est constituée par l'extrémité de la partie de tringlerie attelée à la pédale secondaire, la seconde partie étant constituée par un levier attelé à la-~pedale principale et monté à coulissement sur ladite extrémité des butées prévues en correspondance sur ladite extrémité et ledit levier pour l'entraînement de l'une par l'autre constituant le premier dispositif de transmission susdit. Selon un troisième mode de réalisation dans lequel la tringlerie comporte un organe de transmission pivotant entre un levier solidaire de la pédale principale et un levier solidaire de la pédale secondaire, constitué par un tube pivotant pourvu à ses extrémités de deux bras articulés respectivement aux leviers susdits, l'une des deux parties susdites est constituée par un manchon portant l'un desdits bras et coiffant à rotation l'extrémité dudit tube, l'autre partie étant cons tituée par le tube lui-même, des butées radiales prévues en correspondance sur le manchon et sur le tube pour l'entrainement en rotation du bras articulé sur le levier solidaire de la pédale principale par le bras articulé au levier solidaire de la pédale secondaire constituant le premier dispositif de transmission susdit. Enfin, de maniere avantageuse dans chacune de ces réalisations, le second dispositif de transmission susdit est constitué par un organe élastique de rappel taré attelé entre les deux parties susdites et dont l'effet tend à maintenir lesdites butées au contact l'une de l'autre. L'invention sera mieux comprise au cours de la description donnée ci-après à titre d'exemple purement indicatif et non limitatif, qui permettra d'en dégager les avantages et les caractéristiques secondaires. Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels ; .'La figure 1 déjà dé cri te constitue une illustration de l'art antérieur, ta figure 2 illustre par un schéma un premier mode de réalisation de l'invention, La figure 3 est un second mode de réalisation de l'invention, La figure 4 est un troisième mode de réalisation de l'invention, La figure 5 est une variante de réalisation de la figure 4. En se reportant donc à la figure 2, on voit l'élément en deux parties appartenant à la tringlerie de liaison des pédales 1 et 10. Cet élément se trouve ici entre le levier 8 de la figure 1 qui est articulé en 8a sur la manivelle 9. Ce levier se présente sous la forme d'une tige 8b sur laquelle peut coulisser une bague 13 articulée à l'extrémité de la partie restante de la tringlerie, c'est-à-dire au bras 7. Un ressort 14, disposé entre la tige 8b et la bague 13 tend à pousser cette bague contre une butée 9c que comporte la tige 8b. Ainsi, lorsqu'on appuie sur la pédale secondaire 10, on tire sur la tige 8b qui entraîne la bague 13 et le bras 7 dans sa rotation B autour de l'axe 5. La pédale principale 1 est également déplacée.En revanche, si l'on appuie sur la pédale 1, la tringlerie tend à faire coulisser 1e long de la tige 8b la bague 13. Si l'effort resistant du ressort 14 est suffisant pour vaincre le force du ressort de rappel 12 de la pédale 10, le levier 8 se comporte comme un levier rigide et la pédale 10 accompagne le mouvement de la pédale 1. Dans le cas où la pédale 10 est soumise å une force s'opposant à son pivotement (le pied du moniteur placé sous elle par exemple), la bague 13 coulisse sur la tige 8b à l'encontre de l'effet du ressort 14. On évite ainsi que l'effort d'enfoncement de la pédale 1 soit transmis en totalité à la pédale 10, ce qui pouvait écraser le pied du moniteur. Le ressort 14 permet done de visualiser par la pédale 10 le degré d'enfoncement de la pédale 1. Si l'on désire qu'une action sur la pédale 1 n'entraîne aucun mouvement de la pédale 10, il suffit de supprimer le ressort 14. Sur la figure 3, on a représenté une réalisation assurant la même fonction, l'élément de tringlerie en deux parties déplaçables étant alors le levier 3. Dans cette réalisation, le levier 3 comporte une tige 3b attelée en 3a à l'étrier 2. La tige 3b comporte un épaulement inférieur 3c et un épaulement supérieur 3d. Un tube 15 articulé en 15a au reste de la tringlerie (l'extrémité du bras 4) est susceptible de prendre appui sur l'épaulement 3c et possede un épaulement intérieur 15b.Entre l'épaulement 3d et l'épaulement 15b, un ressort 16 est placé tendant à mettre en appui l'extremité du tube sur l'épaulement 3c. On voit qu'avec une telle disposition, un enfoncement de la pédale 1 provoque l'entraînement du tube 15 Si la résistance à vaincre est inférieure à la force du ressort 16 ou le déplacement relatif de la tige 3b par rapport au tube 15 si cette résistance est supérieure au ressort 16 qui se comprime. En revanche, un enfoncement de la pédale 10 entraîne impérativement un enfoncement corrélatif de la pédale 1. Dans cette réalisation, on peut également ne pas mettre en place le ressort 16, un actionnement de la pédale 1 n'ayant alors aucun effet sur la pédale 10. Sur la figure 4, l'élément en deux parties selon l'invention est situé au niveau du tube 5. Ce tube est coiffé à l'une de ses extrémités par un manchon 17 lié en rotation au bras 7. Ce manchon porte à rotation sur 11 extrémité du tube 5 sur une longueur suffisamment importante pour répartir les forces transmises afin d'é viter tout coincement. Ledit manchon présente une encoche 17a qui re çoit un ergot radial 18 porté par le tube 5. Ainsi, une rotation du manchon 17 dans le sens B entraîne une rotation du tube 5. En revanche, une rotation du tube 5 dans le même sens ne provoque aucun mouvement du manchon 17. Cette disposition est intéressante lorsque l'on veut que la pédale 10 ne soit pas actionnée par la pédale 1. Sur la figure 5, on a schématisé une variante de réalisation de la figure 4, dans laquelle l'ergot 18 possède une extension recourbée axialement susceptible de se déplacer dans une lumière 17c, portée par un flasque 17b, solidaire du manchon 17. Un ressort 19 placé dans cette lumière permet une transmission du mouvement entre le tube et le manchon 17 si l'effort résistant appliqué au manchon 17 est inférieur à la force dudit ressort. On notera que les dispositions de l'invention appliquées à un tube qui permettent de faire passer à l'intérieur du tube un axe 20 appartenant à la tringlerie de liaison de deux autres pédales de manière connue, n'influencent pas le bon fonctionnement de cet axe. L'invention trouve une application intéressante dans le domaine des accessoires automobiles. Elle n'est pas limitée à la description qui vient d'en être donnée mais couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui être apportées sans sortir de son cadre ni de son esprit. C'est ainsi que dans une variante de réalisation de la figure 2, l'atte lage entre la tige 8b et le bras 7 peut être réalisé au moyen d'une ex tension transversale de la tige 8b au niveau de l'épaulement 8c s'éten dant dans des lumieres allongées ménagées dans I'extrémité du bras 7 conformée en chape et dont l'une de leurs extrémités coopère directe ment avec ladite extension transversale dans le sens de l'enfoncement de la pédale 1 par la pédale 10, les lumières comportant entre leur autre extrémité et ladite extension, un ressort autorisant un mouvement relatif entre la tige 8b et le bras 7 dans les mêmes conditions que celles de fonctionnement des ressorts 14, 16 ou 19. REVENDICATIONS 1. Dispositif de double commande pour véhicule automobile, constitué par au moins une pédale secondaire articulée autour d'un axe fixe et soumise à l'effet d'un organe élastique de rappel tendant à relever la pédale et par une tringlerie d'attelage de ladite pédale secondaire à la pédale principale du véhicule correspondante, ca ractérise en ce que l'un au moins des éléments de ladite tringlerie comporte deux parties déplaçables l'une par rapport à l'autre, la pre mière étant attelée à la pédale secondaire, la seconde à la pédale principale susdite, reliées entre elles par un premier dispositif de transmission des mouvements de la première à la seconde partie. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites première et seconde parties sont reliées par un second dispositif de transmission des mouvements de la seconde à la première partie si ladite seconde partie est soumise à un effort résistant inférieur à un seuil déterminé au moins égal à l'effort engendre par l'organe élastique de rappel susdit. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérise en ce que la première partie susdite est constituée par un levier attelé à la pédale secondaire, la seconde partie susdite étant constituée par l'extrémité de la partie de tringlerie at telée à la pédale principale montée à coulissement sur ledit levier, des butées prévues en correspondance sur ledit levier et ladite extrémité pour l'entraînement de l'un par l'autre constituant le premier dispositif de transmission susdit. 4. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que la première partie susdite est cons tituée pax l'extrémité de la partie de tringlerie attelée à la pédale secondaire, la seconde partie étant constituée par un levier attelé à la pédale principale et monte à coulissement sur ladite extrémité des butées prévues en correspondance sur ladite extrémité et ledit levier pour l'entratnement de l'une par l'autre constituant le premier dispositif de transmission susdit. 5. Dispositif selon la revendication 1, ou la revendication 2, dans lequel la tringlerie comporte un organe de transmission pivotant entre un levier solidaire de la pédale principale et un levier solidaire de la pédale secondaire, constitué par un tube pivotant pourvu à ses extrémités de deux bras articulés respectivement aux leviers susdits, caractérisé en ce que l'une des deux parties susdites est cons tituée par un manchon portant l'un desdits bras et coiffant à rotation l'extrémité dudit tube, l'autre partie étant constituée par le tube lui même, des butées radiales prévues en correspondance sur le manchon et sur le tube pour l'entraînement en rotation du bras articulé sur le levier solidaire de la pédale principale par le bras articulé au levier solidaire de la pédale secondaire constituant le premier dispositif de transmission susdit. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le second dispositif -de transmission susdit est constitué par un organe élastique de rappel taré attelé entre les deux parties susdites et dont l'effet tend à maintenir lesdites butées au contact l'une de l'autre.