FR 2470749 A1 19810612 FR 7930048 A 19791207 La présente invention concerne d'une manière générale, les palonniers habituellement accrochés au câble d'un engin de levage et aptes à transporter une charge d'un emplacement à un autre. De manière connueles palonniers comprennent généralement une structure rigide, reliée par élingues à un anneau de levage lui-même destiné a encre accroché aux cables d'un treuil porté par un engin de manutention, cette structure portant en outre des moyens tels que crochets propres à permettre l'accrochage de la charge. Or le centre de gravité de la charge à manutentionner peut etre dans l'axe de celle-ci, mais le plus souvent > le centre de gravité est inconnu et déporté par rapport au palonnier, de telle manière que la charge se lève de façon in clivée par rapport à l'horizontale ce qui peut entrainer des inconvénients. En effet, dans le cas où le centre de gravité de la charge est déporté, et étant entendu que ce centre de gravité est sensiblement dans l'alignement des cables du treuil, la char ge est inclinée, zen ce qui peut présenter des inconvénients pour son comportement , la sécurité des manoeuvres1 et entrainer des difficultés pour sa dépose. La présente invention a pour objet un palonnier dont la configuration permet de rétablir automatiquement l'assiette de ce dernier, dans le cas où le centre de gravité de la charge est déporté. Suivant une caractéristique principale de la présente invention, les extrémités respectives des élingues qui sont associees à la structure rigide sont montées déplaçables par rapport à ladite structure rigide, de telle manière que 1' assiette du palonnier peut etre aisément rétablie lorsque la charge a un centre de gravité déporté en modifiant la longueur d'au moins une élingue, les élingues étant toutes fixées à un meme anneau d'accrochage. Suivant l'invention, la structure rigide porte, pour chaque élingue, un organe de manoeuvre tel que vérin qui est fixé, par une extrémité, à ladite structure, et qui est apte lorsqu'il est asservi au moyen d'une centrale hydraulique, portée par la structure rigide, à allonger ou raccourcir le brin d'élingue compris entre la structure rigide et l'anneau d'accrochage. Selon encore une forme particulière de réalisation, la structure rigide est en forme de T, avec trois bras de longueur égale ; ces bras sont constitués en caisson, et ils portent intérieurement un chariot tendeur sur lequel passe une partie terminale de l'élingue, ce chariot tendeur étant accouplé à la tige de piston d'un vérin, avantageusement hydraulique,constituant l'organe de manoeuvre, lequel est luimême attelé à un point fixe constitué par les extrémités respectives des bras. Chacun desdits bras précités est en outre adapté à for-. mer un chemin de roulement pour un chariot porteur avec crochet, les chariots étant déplaçables et verrouillables en position sur lesdits bras. Le palonnier suivant l'invention porte aussi des moyens détecteurs d'horizontalité aptes à commander les organes de manoeuvre à travers la centrale hydraulique, de telle manière que la longueur-des élingues comprise entre l'anneau d'accrochage et la structure rigide peut être modifiée à volonté et à distance ; il résulte d'une telle disposition non seulement une grande sécurité pour le personnel, mais encore une utilisation rationnelle du palonnier lequel ayant une assiette convenable permet le transport d'une quelconque charge dans de bonnes conditions. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre donnée à titre d'exemple en référence aux planches de dessins annexées dans lesquelles la figure 1 illustre en perspective schématique un palonnier suivant la présente invention la figure 2 est une vue en plan la figure 3 est une vue en élévation de ce palonnier ; la figure 4 est une coupe transversale d'un bras de la structure rigide selon une ligne indiquée par IV-IV à la figure 3. Dans la forme d'exécution choisie et représentée aux figures, le palonnier suivant l'invention comprend une structure rigide indiquée globalement par 10 formant un T dont les bras, respectivement lOA, lOB, 10C s'étendent dans un même plan. En pratique le bras 10A est rapporté par soudure sur les bras lOB, lOC, lesquels sont en fait obtenus par une poutre monobloc. La poutre précitée formant les bras 10B, lOC, ainsi que le bras lOA, sont constitués (voir en particulier à la figure 4) par deux fers profilés en I, 13, 14, juxtaposés. suivant leur longueur et assemblés aux extrémités au. moyen de plaques d'assemblage 15, 15X, 15B. Chaque bras précité présentant une configuration similaire, il ne sera ci-après décrit qu'un bras, en l'occurrence le bras lOA, les mêmes références étant reprises additionnées de l'indice A, et B, respectivement, pour désigner les mêmes organes équipant les bras lOB, 10C. Dans le bras 10A ainsi formé est ménagé un compartiment longitudinal dans lequel peut se déplacer un chariot tendeur 20 attelé à la tige de piston 21 d'un vérin dont le cylindre 22 est fixé, par articulation 23, à la plaque de liaison 15. Le chariot tendeur 20 se déplace dans le compartiment formé par la juxtaposition des deux profilés en I au moyen de deux patins 25, 26, étant entendu que cette réalisation n'est pas limitative, des galets ou autres pouvant etre prévus à la place des patins. Entre les patins précités, le chariot tendeur porte sur un même axe 28Sune paire de roues 29 sur lesquelles passent deux cibles de traction 31, fixés par un bouc,en 32 à la plaque d'assemblage 15, et par l'autre bout à un organe de liai son 33 ; cet organe de ls ison est apte à relier la paire de cules précitée à une extrémité d'une élingue 34 dont l'autre extrémité est connectée à un anneau de levage 35 lui-même destiné d être accroché à un crochet 36 constituant la partie terminale d'un treuil non représenté ici. A la sortie du bras lOA l'élingue 34 passe sur une poulie de renvoi 40 montée tournante sur un axe 41a pZbe par un support 42 solidarisé à la plaque de liaison 15, de telle manière que les cibles 31, 32, prolongeant l'élingue 34, forment à l'intérieur du bras et en amont du point fixe d'accrochage 32,une boucle qui peut être allongée, ou au contraire raccourcie par déplacement du chariot tendeur, provoquant ainsi la modification de la lon gueur de l'élingue 34 hors palonnier. Les bras lo, lOA, 10B, sont munis chacun d'un chariot porteur indiqué dans son ensemble par 50A, 50B, 50C. Les chariots porteurs précités sont constitués (figure 4 en particulier) par un châssis 51 suspendu par galets 52 sur les ailes inférieures 13A, 14A, des profilés en I , au chassis 51 est également suspendu, de manière oscillante par axes 55, un étrier 56 portant un crochet de suspension 57. Le ch ssis 51 porte en outre un levier pivotant 60 apte à coopérer, par une partie terminale aménagée à cet effet, avec une crémaillère longitudinale 61 fixée sur la face inférieure des bras. Une telle disposition permet de placer les chariots porteurs en un emplacement approprié le long des bras, position pour laquelle ils y sont maintenus par la coopération du levier 60 et de la crémaillère 61. La structure décrite est complétée par une centrale de commande 65, avantageusement hydraulique, fixée sur la structure, de telle manière que les vérins 22, 22A, 22B,sont asservis, à travers la centrale, par deux informations d'inclinaison délivrées par exemple au moyen de contacteurs d'horizontalité (non représentes ici) tels que niveaux à mercure à contact électrique connus en soi. Un tel palonnier comprenant trois points pour l'accrochage de la charge, mais un seul point de levage offre la possibilité d'assurer l'équilibrage~convenable d'une charge dont le centre de gravité est inconnu, simplement par une modification automatique -au moment du levage- de la longueur des élingues comprise entre la structure rigide et l'anneau de levage, cette modification de longueur sur l'une au moins des élingues permettant de maintenir l'assiette du palonnier quel que soit le centre de gravité de la charge à transférer. Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation choisi et représenté lequel est au contraire susceptible de variantes',sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Palonnier pour le transfert de charges d'un emplacement à un autre, comprenant une structure rigide avec des élingues fixées par une extrémité à ladite structure et adaptées à leurs autres extrémités respectives à être raccordées à un treuil de levage, cette structure comportant en outre des moyens à crochets auxquels la charge est suspendue, caractérisé par le fait que chaque élingue, en amont de son point de fixation avec la structure rigide, forme une boucle en passant sur un organe déplaçable par rapport à ladite structure, de telle manière que la longueur de chaque élingue, hors structure rigide, peut être adaptée en fonction du centre de gravité ou de la forme de la charge. 2. Palonnier suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la structure comporte trois bras formant un T, chacun ayant un point d'accrochage pour la charge, et une élin- gue à longueur variable hors structure 3. Palonnier suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacun des bras forme un caisson avec un compartiment longitudinal dans lequel est disposé organe déplaçable constitué par un chariot tendeur, ce chariot comprenant1 de part et d'autre dgun corps, une paire de patins en appui sur deux parois respectivement haute et basse du caisson formé, et entre ces deux patins une paire de roues sur lesquelles passent deux cibles solidarisés respectivement à une extrémité du bras et à l'élingue en formant la boucle précitée, ledit chariot tendeur étant accouplé à un moyen de manoeuvre en déplacement. 4. Palonnier suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la structure rigide porte un ensemble complet de commande connecté aux vérins et comprenant une centrale hydraulique avec contrôleur dDhorizon- talité tel que, par exemple niveau à mercure à contact électrique. 5. Palonnier suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les bras sont formés par juxtaposition et assemblage de deux profilés en I suivant leur longueur. 6. Palonnier suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les ailes inférieure et extérieure des profilés en I forment un chemin de roulement à des chariots porteurs avec crochet pour l'accrochage de la charge, chaque bras comportant des moyens pour immobiliser le chariot porteur le long d'un bras dans une position choisie. 7. Palonnier selon la revendication 6, caractérisé-en ce que les moyens d'immobilisation des chariots porteurs sont constitués par crémaillère fixée sur la face inférieure des bras apte à coopérer avec un levier monté pivotant sur un châssis du chariot porteur. 8. Palonnier suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque bras comporte à son extrémité une poulie de renvoi sur laquelle passe l'élingue. 9. Palonnier suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les élingues et les cabres coopérant avec les chariots tendeurs sont reliés par un organe oscillant. 10. Palonnier suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la centrale hydraulique est fixée sur la face supérieure de la structure rigide.