FR 2468507 A1 19810508 FR 7926834 A 19791030 Cette invention concerne une machine autonatique destine à l'emballage et à la mise en boîte de fromages,plus spécialement de format rond, et de produits de forme similaire. Il existe à l'heure actueile des machines à emballer les fromages qui comportent un tapis transporteur assurant l'alimentation en fromages, un piston sur lequel sont déposés les fromages et une cheminée de pliage dans laquelle sont entraînés successivement les fromages après mise en place d'une feuille de matériau d'emballage. C'est à ce type de machines que se réfère la présente invention. Cette invention a donc pour objet une machine automatique pour l'emballage et la mise en boîte de fromages et produits de forme similaire du type dans lequel les fromages sont amenés sur un tapis transporteur puis déposés sur un piston qui les entraîne au travers d'une cheminée de pliage, après mise en place d'une feuille de matériau d'emballage, cette machine étant caractérisée notamment en ce que chaque fromage est saisi, à sa sortie de la cheminée de pliage et avant rabattage des plis du matériau d'emballage, par un organe de préhension comportant des sangles de serrage maintenant le fromage par sa périphérie et en ce que ladite machine comporte trois postes successifs de travail a) un poste de mise sous matériau d'emballage où l'on effectue le rabattage du premier pli à la sortie de la cheminée de pliage b) un poste de rabattage des deuxième à quatrième plis, le ra battage s'effectuant par rotation de 1200 du fromage maintenu dans l'organe de préhension et, c) un poste d'emboîtage où le fromage emballé dans ledit maté riau est déposé dans une bote délivrée par un tapis trans porteur, un couvercle venant ensuite se rabattre sur la boîte pleine qui est finalement évacuée. Selon l'invention organe de préhension des fromages comporte des sangles enserrant le fromage, le serrage de ces sangles étant obtenu à l'aide de mâchoires. Selon une autre caractéristique de cette invention le pliage des plis du matériau d'emballage est réalisé à l'aide d'n système de bras de levier. Selon encore une autre caractéristique de cette invention, la machine comprend un système assurant l'alimentation en feuillets de matériau d'emballage, découpées au format désiré. Ce système comprend des rouleaux pousseurs dévidant le matériau à partir d'une bobine, qui sont actionnés de façon à arrêter le déplacement du matériau quand une longueur désirée de feuille a été dévidée un massicot découpant cette longueur de feuille dès l'arrêt de déplacement dudit matériau, et des moyens à pinces pour saisir la feuille ainsi découpée au format désiré et pour l'amener sous la cheminée de pliage. Selon l'invention la commande des moyens à pinces est réalisée par un système de tirants à mouvement de translation alternatif entraînés par un balancier. Selon l'invention le tapis transporteur assurant l'alimentation en fromages comprend une pluralité d'éléments entraînés inaividuellement de façon à assurer une mise au pas des fromages correspondant à la cadence de production de la machine. Selon l'invention les couvercles des boîtes sont délivrés par une goulotte hélicoïdale qui les amène de la position horizontale à la position verticale, la sortie de la goulotte étant positionnée et conçue de façon que chaque couvercle vienne automatiquement coiffer une boîte pleine quand cette boîte, entraînée par un tapis transporteur d'évacuation, vient heurter le rebord du couvercle sortant de la goulotte. D'autres caractéristiques et avantages de cette invention ressortiront de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation non limitatif. Sur les dessins - la figure 1 est une vue en élévation de la partie de la ma chine assurant l'emballage et la mise en boîte - la figure 2 est une vue en plan de la machine selon l'inven tion - la figure 3 représente schématiquement en plan les moyens de préhension des fromages - la figure 4 illustre en élévation, les sangles des moyens de préhension de la figure 3 et - la figure 5 représente en élévation, la-partie de la machine selon invention, assurant l'alimentation de la cheminée de pliage en feuilles prédécoupées de matériau d'emballage. Dans la description qui suit on se réfèrera à l'emballage et à l'emboîtage de fromages, il demeure bien entendu qu'une telle application ne constitue qu'un exemple non limitatif, la machine selon l'invention pouvant être utilisée pour emballer et mettre en boîte tous autres produits de même forme. En se référant aux dessins on voit que les fromages 10 sont délivrés à la machine par un système de tapis transporteur désigné dans son ensemble par la référence 12. Dans cet exemple de réalisation ce système comprend une pluralité de transporteurs tels que 14, entraînés chacun individuellement afin d'assurer une mise au pas des fromages correspondant à la cadence de la machine. Le dernier de ces tapis transporteum alimentaires délivre un fromage à un système de manipulation à piston 16, 16' qui, de façon connue, est conçu pour entraîner le fromage vers le haut au travers d'une cheminée de pliage 18, également de type connu, en même temps qu'une feuille F de matériau d'emballage alimentée et prédécoupée par le dispositif représenté à la figure 5 ; cette feuille F se déplaçant dans le plan P. Le dispositif assurant l'alimentation et la découpe des feuilles F (figures 5 et 2) comprend un bâti supportant une bobine de matériau d'emballage en service 20 et une bobine de réserve 20'. le matériau M, dévidé de la bobine 20 passe sur une série de rouleaux de déflection 22 destinés à absorber le mou de la bande puis sur un plan incliné 24. La bande du matériau M est entraînée par pinçage entre des rouleaux 26,28 à la sortie desquels elle est découpée par un massicot 30. Chaque feuille F est ensuite transportée, sous la cheminée de pliage 18 par un système de pinces 32 entraîné d'un mouvement de translation alternatif par un tirant 34 actionné par un balancier 36, par l'intermédiaire d'un pignon 38 et d'une courroie sans fin 40. Ce dispositif est conçu de façon à dévider de la bobine 20, une longueur appropriée de matériau d'emballage M, à arrêter alors l'avancement de la bande pour en découper une feuille F à l'aide du massicot; loe systèmes de pinces 32 entraînant alors la feuille F pour la positionner sous la cheminée 18, la bande M recommençant à avancer pour dévider une nouvelle longueur. Le piston 16' en se déplaçant vers le haut figures 1 et 2) vient appliquer un fromage 10' contre la feuille F et entraîne l'ensemble au travers de la cheminée de pliage 18. A sa sortie de la cheminée, le fromage est recouvert de la feuille F et à ce moment on doit procéder au rabattage des plis de la feuille F sous le fromage. A cet effet le fromage est saisi par un dispositif de préhension comportant deux sangles 42, 42', actionnées par des mâchoires 44, 44', qui viennent serrer le fromage par sa périphérie. A la position désignée par la référence I, on procède au rabattage du premier pli de la feuille F enveloppant le fromage 10'. Cette opération est réalisée à l'aide d'un bras de levier 46. Ensuite le fromage enveloppé, toujours maintenu dans l'organe de préhension, subit une rotation de 120 pour être amené à la position II où on réalise le rabattage des derniers plis à l'aide de bras de levier 48, 50 identiques au bras 46. il reste à réaliser l'emboîtage. Les fonds 52 des boîtes sont amenés par un tapis transporteur et les fromages emballés y sont introduits à l'aide d'un piston 54 et d'un système connu de guidage 56, les fromages étant préalablement amenés au poste d'emboîtage III par rotation en étant maintenus dans leur organe de préhension. il reste à mettre en place les couvercles 60 sur les boîtes garnies de fromages. Cette mise en place s'effectue au poste IV où les boîtes garnies sont amenées sur un transporteur 58. Les couvercles 60 sont délivrés par une goulotte hélicoïdale (non représentée) les faisant passer de la position horizontale 60 à une position verticale 60'. La sortie de la goulotte est positionnée de façon à délivrer un couvercle sur la trajectoire d'une boite garnie 70 se déplaçant avec le transporteur 58, en-venant heurter le bord antérieur de cette boîte ce qui entraîne le basculement du couvercle qui vient coiffer la boite. L'emballage 80 ainsi terminé est évacué par un plan incliné 72. Il demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit et représenté mais qu'elle en englobe toutes les variantes. REVENDICAmIONS 1,- Machine pour l'emballage et la mise en boîte de fromages et produits de forme similaire du type dans lequel les fromages sont amenés sur un tapis transporteur puis disposés sur un piston qui les entraîne au travers d'une cheminée de pliage, après mise en place d'une feuille de matériau dgemballage, caractérisé en ce que chaque fromage est saisi, l'on effectue le rabattage du premier pli à la sortie de la cheminée de pliage, un poste de rabattage des deuxième à quatrième plis, le rabattage s'effectuant par rotations de 120 du fromage maintenu dans l'organe de préhension et, un poste dv emboîtage où le fromage emballé est déposé dans une boîte délivrée par un tapis transporteur, un couvercle étant ensuite rabattu sur la boîte pleine. 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisé en ce que les sangles de l'organe de préhension sont serre à l'aide de mâchoires. 3.- Machine selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le pliage des plis du matériau d'emballage est réalisé à l'aide d'un système de bras de levier. 4.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'elle comprend un système assurant l'alimentation en feuilles de matériau d'emballage, découpées au format désiré. 5.- Tachine selon la revendication 4, caractérisée en ce que ce système comprend des rouleaux pousseurs dévidant le atriau à partir d'une bobine, qui sont actionnés de façon à arrêter le déplacement du matériau quand une longueur désirée de feuille a été dévidée ; un massicot découpant cette longueur désirée dès l'arrêt du déplacement et des moyens pour amener sous la cheminée de pliage la feuille découpée au format désiré. 6.- Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que la feuille est amenée sous la cneminee de pliage par l'intermé- diaire d'un dispositif à pinces actionné par un système de tirants à mouvement de translation alternatif réalisé par un balancier. 7.- Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le tapis transporteur assurant 1' alimentation en fromages comprend une pluralité d'éléments entraînés individuellement de façon à assurer une mise au pas des fromages correspondant à la cadence de production de la machine. 8.- Machine selon l'une quelconque des revendications pré cédentes caractérisée en ce que les couvercles des boîtes sont délivrés par une goulotte hélicoldale qui les amène de la position horizontale à la position verticale, la sortie de ladite goulotte étant positionnée et réalisée de façon que chaque couvercle vienne se rabattre sur une boîte pleine lorsque le bord de cette dernière, entraînée par un transporteur d'évacuation vient frapper le rebord du couvercle sortant de la goulotte.