FR 2465616 A1 19810327 FR 8020113 A 19800918 la présente invention se rapporte à un dispositif formant ceinture de sécurité pour véhicule automobile, qui maintient un occupant contre un siège pendant la con- duite. Dans un dispositif traditionnel formant ceinture de sécurité, un occupant verrouille à la main une boucle de ceinture de sécurité quand il s'assied sur le siège du véhicule pour la conduite, afin de maintenir son corps contre le siège, et il libère manuellement la boucle avant de sortir du véhicule. Ce dispositif est d'un type mécanique, à com- mande manuelle à tout point de vue. La présente invention concerne un dispositif formant ceinture de sécurité o la ceinture de sécurité est automatiquement électriquement libérée et serrée. Le dispositif formant ceinture de sécurité pour véhicule automobile selon la présente invention comprend un élément coulissant pouvant coulisser dans une glissière et relié à une extrémité d'une ceintrue de sécurité, dont l'autre extrémité estancrée à la carrosserie ou au chassis du véhicule. L'élément coulissant est entrainé par un moteur fonctionnant habituellement en réponse à l'ouverture et à la fermeture de la portière du véhicule adjacente au dispo- sitif particulier formant ceinture de sécurité. Un limiteur de course avant et un limiteur de course arrière détectent des positions prédéterminées de l'élément coulissant dans la glissière pour inhiber le moteur. Le dispositif formant ceinture de sécurité pour véhicule automobile comporte de plus un commutateur de commande qui fonctionne en réponse à des conditions prédéterminées du véhicule pour inhiber l'effet du commutateur de portière. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective du dispositif formant ceinture de sécurité pour véhicule automobile selon la présente invention, monté à l'intérieur du compartiment du véhicule; - la figure 2 est un schéma d'un premier mode de réalisation du circuit d'entraînement du moteur électrique du dispositif formant ceinture de sécurité selon la présente invention; - la figure 3 est une vue en perspective du levier de changement de vitesse et de deux commutateurs prévus à proximité de ce levier pour détecter s' il est en une position correspondant à la marche arrière ou à la marche avant; - la figure 4 est un schéma d'un second mode de réalisation du circuit d'entraînement; - la figure 5 est un schéma d'un troisième mode de réalisation du circuit d'entraînement; - la figure 6 est une vue latérale de deux commutateurs dont chacun est entraîné par une pédale d'embrayage, et qui peuvent faire partie d'une première et d'une seconde modification du circuit d'entraînement; - la figure 7 est-un schéma du quatrième mode de réalisation du circuit d'entraînement; et - la figure 8 est un schéma d'un cinquième mode de réalisation du circuit d'entraînement. En se référant maintenant aux dessins et plus parti- culièrement à la figure 1, le dispositif formant ceinture de sécurité pour véhicule automobile selon la présente invention est généralement désigné par le repere 1000. Le dispositif formant ceinture de sécurité comporte un commutateur 1 de portière, qui détecte l'ouverture de la portière pour entraîner un moteur électrique 2 qui, à son tour, déplace un élément coulissant 5 vers l'avant ou vers l'arrière au moyen d'un cable d'entraînement 3 le long d'une glissière 6 fixée à une portière ou au plafond du véhicule. Une courroie de retenue ou ceinture de sécurtié 4 est reliée, par une extrémité, à l'élément coulissant et elle est ancrée, par son autre extrémité, à la carrosserie ouaudiassis du véhicule. Un limiteur de course avant 7 et un limiteur de course arrière 8 sont prévus aux extrémités opposées de la glissière, pour détecter les mouvements vers l'avant et vers l'arrière de l'élément coulissant 5 afin de controler les mouvements vers l'avant et vers l'arrière de la ceinture de sécurité.- En se référant à la figure 2 elle montre un premier mode de réalisation d'un circuit d'entraînement du moteur 2, généralement désigné par le repère 14. Le commutateur de portière 1 est fermé quand la pcrtière est ouverte et est ouvert quand la portière est fermée. Un premier moyen de transfert tel qu'un relais 9 comporte un contact de transfert 90 transféré d'un premier contact fixe 91 à un second contact fixe 92 quand il est alimenté en courant électrique provenant d'une alimentation 30 par une bobine magnétique 93 et qui retourne pour contacter le premier contact fixe quand la bobine est désexcitée. Le limiteur de course avant 7 est ouvert quand il est en engagement avec l'élément coulissant 5 et est fermé quand il n'est pas en engagement avec lui. De la même façon, le limiteur de course arrière 8 est ouvert quand il est en engagement avec l'élément coulissant 5 et il est fermé quand il n'est pas en engagement avec lui. Un relais 10 comporte un contact normalement fermé 100 ouvert quand la bobine magnétique 101 est alimentée en courant électrique, et qui est fermé quand la bobine est désexcitée. Un second moyen de transfert tel qu'un relais 11, comporte un contact de transfert 110 transféré d'un premier contact fixe 112 à un second contact fixe 111 quand une bobine magnétique 113 est excitée, et qui retourne au premier contact 1cqardla bobine est désexcitée. Le moteur électrique 2 tourne pour entraîner 'éémentcauiissant5 vers l'avant quand le courant électrique s'écoule de l'alimentation 30 par un commutateur de commande 13 et les contacts fixes 92, 90 vers le moteur. Le moteur tourne pour entraîner l'elfmentiaisl'arrière quand le courant électrique s'écoule de l'alimentation 30 par le commutateur de commande 13 et les contacts111, 110, au moteur. Dans ce mode de réalisation, le commutateur de commande 13 est un commutateur sur le levier de transmission ou de changement de vitesse Le commutateur 13 est ouvert quand le levier 12 est en position de marche arrière et est fermé quand le levier est au point mort ou en position de marche avant, comme cela est représenté sur la figure 3. En fonctionnement, quand la portière est ouverte et que le levier 12 est en position correspondant au point mort ou à une avance, le commutateur 1 est fermé pour alimenter les relais 9 et 10 en courant électrique de l'alimentation 30. Par suite, le contact de transfert 90 du relais 9 passe du contact fixe 91 au contact fixe 92 et le relais 10, et par conséquent le contact normalement fermé 100, sont ouverts. Le courant électrique s'écoule de l'alimentation-30 par le commutateur fermé de transmis- sion 13, les contacts 92, 90 du relais 9, le moteur 2, les contacts 110, 112 du relais 1i et de nouveau à l'alimen- tation en courant faisant ainsi tourner le moteur pour déplacer l'élément coulissant 5 vers l'avant, afin de fermer ainsi le limiteur de course arrière 8. Quand l'élément coulissant 5 engage alors le limiteur de course avant 7, ce commutateur s'ouvre et le relais 9 est désexcité. Le contact de transfert 90 retourne alors pour contacter le contact fixe 91 arrêtant ainsi le moteur 2. Dans cette position, la ceinture de sécurité est en position totalement vers l'avant ou ouverte, pour permettre à une personne d'entrer ou de sortir du véhicule. Quand la portière est alors ferméeetq-L le 1viEr 12 de changement de vitesse est en une position correspondant au point mort ou à une avance, le commutateur de porte 1 est ouvert pour désexciterle relais 10, ainsi le contact normalement fermé 100 se ferme. Le courant électrique s'écoule alors de l'alimentation 30, par le contact 100 du relais 10 la bobine 113 du relais 11 et le limiteur arrière 8 jusqu'à l'alimentation en courant 30. Le courant s'écoule également de l'alimentation en courant, par le commutateur fermé 13,les contacts 111, 110 du relais 11, le moteur 2, les contacts 90, 91 du relais 9, et de nouveau à l'alimentation en courant avec pour résultat que le moteur tourne en direction inverse, déplacant ainsi l'élément coulissant 5 vers l'arrière pour fermer le limiteur de course avant 7. Quand l'élément coulissant 5 vient en engagement avec le limiteur de course arrière 8, il s'ouvrearrêtant ainsi le moteur. Dans cette position, la ceinture de sécurité est en position totalement vers l'arrière, pour maintenir un occupant sur le siège du véhicule. Quand le levier 12 est en position correspondant à une marche arrière, le commutateur 13 est ouvert, le moteur 2 n'est pas alimenté en courant électrique et reste arrêté que la portière soit ouverte ou non. Ainsi, l'élément coulissant qui entraine la ceinture de sécurité n'est pas déplacé tandis que le véhicule recule. Cela empêche le visage et la tête de l'occupant dtêtre blessé par l'élément coulissant qui se-déplacerait autrement automati- quement avec l'ouverture de la portière. De cette façon le conducteur peut ouvrir légèrement la portière, par exemple quand il recule, pour améliorer sa vision vers l'arrière en regardant par la portière. En se référant à la figure 4, elle montre un second mode de réalisation du circuit d'entrainement, généralement désigné par le repère 15. Ce circuit présente la même structure que celui de la figure 2 à l'exception de l'incor- poration du commutateur 16 de lampe de recul et d'un relais 17 à la place du commutateur 13 du levier de transmission. Le commutateur 16 est fermé quand le levier 12 est en position correspondant à la marche arrière et que la 1ppeest aUré etesbcEtruqdeleviraestEnposition neutre ou d'avance. Le relais 17 est normalement fermé, ayant un contact 170 qui s'ouvre quand une bobine magnétique 171 est excitée, etseIrme quand la bobine est désexcitée. Ansi, quand le commutateur 16 est fermé,le contact de relais 170 est ouvert et le courant électrique est interrompu vers le moteur électrique 2. Le moteur reste ainsi arrêté que la portière soit ouverte ou non, et par conséquent l'élément coulissant 5 ne se déplace pas. Comme dans le premier mode de réalisation, cette mesure empêche l'élément coulissant et la ceinture de sécurité de se déplacer automatiquement quand le conducteur ouvre légèrement la portière pour améliorer sa vision vers l'arrière tandis qu'il recule. En se référant à la figure 5 elle montre un troisième mode de réalisation du circuit d'entrainement, généralement désigné par le repère 18. Ce circuit présente la même structure que celui de la figure 2 à l'exception qu'il comporte de plus un commutateur 19 fermé quand le levier 12 est en position d'avance, par exemple de la première, et ouvert quand le levieret dmms a;àspHsj COxE cela est représenté sur la figure 3. Le circuit de la figure comporte un relais 20, ayant un contact normalement fermé 201 et une bobine magnétique 202, qui correspond au relais 10 de la figure 2 et qui est disposé en une position différente de celle du relais 10. Quand le levier de transmission 12 et dans toutesles positions autres que la position d'avanceetdbmdne arbrWes le commutateur 19 est ouvert et le relais 20 n'est pas excit' le contact normalement fermé 201rese fmé et leOmutabt 13etârm.AJslidlapErbsie ab cuverte et que par conséquent le commutateur de portière 1 est fermé, le relais 9 est excité et du courant électrique s'écoule par le moteur 2 pour entrainer l'élément coulissant 5 vers l'avant et relacher la ointure de sécurité. Par ailleurs,-quand le commutateur 19 est ouvert, le relais 11 n'est pas excité, ainsi le circuit qui entraine le moteur 2 pour déplacer l'élément coulissant 5 et la ceinture de sécurité 4 vers l'avant ne se forme pas. Par ailleurs, quand le levier 12 est à la position spécifiésd'avance, le commutateur 19 est fermé et le relais 20 est excité, arrêtant ainsi le courant électrique vers le moteur 2. Ansi, l'élément coulis- sant 5 ne se déplace pas automatiquement quand la portière est ouverte ou fermée. Les circuitsdes figures 2 et 5 peuvent également comporter un commutateur 220 ou 221 prévu de chaque coté de la pédale d'embrayage 21 et actionné par elle comme on peut le voir sur la figure 6, à la place du commutateur 13 sur le levier de changement de vitesse, le commutateur 220 ou 221 étant ouvert quand la pédale 21 est enfoncée de plus d'un angle prédéterminé, et se fermant quand la pédale est libérée. De cette façon, le conducteur peut facilement inhiber le mécanisme automatique de sa ceinture de sécurité en enfonçant la pédale d'embrayage de la quantité prédéterminée. De même quand le conducteur conduit vers l'avant ou vers l'arrière à une vitesse extrêmement lente, par exemple quand il recule ou fait un créneau pour se garer, son enfoncement de la pédale d'embrayage au cours normal de l'opération de parcage ou de recul lentement inhibe automatiquement le mécanisme de la ceinture de sécurité jusqu'à ce que l'embrayage soit de nouveau en position totalement sortie. Le circuit de la figure 5 peut également comporter un commutateur de lampe de recul 16 et un relais 17, comme cela est représenté sur la figure 4, à la place du commutateur 13. Il est également possible de construire et agencer un circuit ou l'élément coulissant 5. n'est pas entrainé même si la portière est ouverte ou fermé--pendant la conduite du véhicule, en utilisant le circuit d'un dispositif verrouillant automatiquement la portière selon une vitesse prédéterminée et détectée du véhicule. En se référant à la figure 7, elle montre un quatrième mode de réalisation du circuit d'entraînement, généralement désigné par le repère 23. Ce mode de réalisation est identique à celui de la figure 5 à l'exception que le commutateur 13 est remplacé par une connexion directe et que le commutateur du levier de changement de vitesse 19 est remplacé par un groupe de commutateurs 24, 25 et26. Le commutateur 24 est un commutateur d'allumage ou commuta- teur de position de parcage du levier de changement de vitesse, qui s'ouvre quand l'allumage est arrêté ou que le levier de changement de vitesse est mis en position de paicage, respectivement. Les commutateurs 25 et 26 sont les commutateur du levier de changement de vitesse reliés en parallèle l'un à l'autre, chacun étant relié en série avec le commutateur d'allumage 24. Les commutateurs 25 et 26 se ferment quand le levier 12 est respectivement en position correspondant à la marche avant ou à la marche arrière, et il est ouvert quand le levier est au pont mort. En-fonctionnement, quand le commutateur d'allumage ou de position de parcage du levier de changement de vitesse 24 est ouvert, c'est à dire quand le véhicule est garé, ou que l'un des commutateui 25 ou 26 est ouvert, l'ouverture de la portière force son commutateur 1 à se fermer pour actionner le moteur 2 afin-de déplacer l'élément coulissant 5 vers l'avant pour libérer l'occupant de la ceinture de sécurité. Quand l'élément coulissant 5 vient en engagement avec le limiteur de course avantoebici s'ouvre et arrête le moteur avec la ceinture de sécurité en position relachée. La ceinture de sécurité reste dans cette position, bien que la portière soit ensuite ouverte ou fermée-, parce qu'avec le limiteur 7 ouvert, le commutateur de portière n'affecte pas le fonctionnement du circuit. Quand le limiteur 7 est ouvert, la fermeture du commutateur d'allumage 24 et de l'un des commutateurs 25 et 26 force de nouveau le moteur à tourne pour déplacer l'élément coulissant 5 vers l'arrière, vers le limiteur de course arrière 8. En même temps, le relais 20 s'ouvre pour annuler l'effet du limiteur avant 7 se fermant quand l'élément coulissant se déplace vers l'arrière. Quand la portière est ouverte alors que le véhicule est garé et que par conséquent l'élément coulissant 5 se déplace vers l'avant pour engager le limiteur de course avant 7, l'élément coulissant s'arrête en position vers l'avant pour libérer l'occupant de sa ceinture de sécurité. Tant que le levier de changement de vitesse est en position de parcage ou que l'allumage est arrêté, l'élément coulissant ne se déplace pas en réponse à l'ouverture et à la fermeture de la portière. Quand le commutateur d'allumage 24 et l'un des deux commutateurs 25 et 26 sont fermés, l'élément coulis- sant 5 retourne vers le limiteur de course arrière 8, ainsi la ceinture de sécurité serre l'occupant contre le siège. En se référant à la figure 8, elle montre le cinquième mode de réalisation du cicuit d'entraînement, généralement désigné par le repère 28. Ce circuit présente la même structure que celui de la figure 7 à l'exception que sur la figure 8 est utilisé un commutateur 27 de frein à main fermé quand le véhicule est garé et un relais 29 reliéensérde avec le commutateur d'allumage 24 à la place des commutateur et 26. Quand la ceinture de sécurité 4 est libérée, le circuit de la figure 8 fonctionne de la même façon que celui de la figure 7 si le commutateur d'allumage 24 est ouvert. Quand le commutateur d'allumage 24 est fermé après que l'occupant se soit assis dans le véhicule, quand le commutateur de frein à main 27 est ouvert (quand le frein de parcage est relaché,) le relais 11 est excité et le moteur 2 entraîne l'élément coulissant 5 vers l'arrière,forçant ainsi la ceinture de sécurité 4 à maintenir l'occupant contre son siège. Quand le commutateur d'allumage 24 et le commutateur de frein à main 27 sont fermés, la bobine magnétique 291 du relais 29 est excitée ainsi un contact normalement fermé 292 est ouvert, inhibant ainsi le relais Il, l'ouverture de la portière active donc le relais 9 pour faire fonctionner le moteur afin de déplacer l'élément coulissant 5 vers l'avant à la position de relachement ou de libération de la ceinture de sécurité, et l'élément coulissant 5 y reste quels que soient les mouvements d'ouverture et de fermeture de la portière jusqu'à ce que le commutateur 24 soit fermé et que le relais 29 soit excité. Comme cela est clair à la lecture de ce qui précède, comme l'élément coulissant ne se déplace que lorsque cela est nécessaire, l'occupant est protégé d'une blessure au visage ou à la tête par l'élément coulissant pouvant autre- ment se déplacer automatiquement lors de l'ouverture de la portière. De plus, la batterie, comme source alimentant le circuit d'entraînement de l'élément coulissant, est protégée d'une décharge inutile pouvant autrement se produire du fait d'un mouvement répété et inutile de l'élément coulissant. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre de la protection comme revendiquée. R E v E N D I C A T I 0 N S 1. Dispositif formant ceinture de sécurité pour véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comprend a) un mécanisme coulissant fixé audit véhicule, et comportant: 1) une glissière (6);et 2) un élément (5)quiy coulisse; b) une ceinture de sécurité (4) ancrée par une extrémité au véhicule et reliée par son autre extrémité, audit élément coulissant; c) un moteur d'entraînement (2) relié audit élément coulissant pour le déplacer dans ladite glissière; d) un circuit électrique pour commander le fonctionne- ment dudit moteur, comprenant 1) un limiteur de course avant (7) fonctionnant en réponse à la position dudit élément coulissant; 2) un limiteur de course arrière (8) fonctionnant en réponse à la position dudit élément coulissant; 3) un commutateur de portière (1) pour actionner ledit moteur en réponse à la position de la portière; 4) un premier moyen de transfert (9) sensible à la fermeture dudit commutateur de portière (1) et dudit limiteur de course avant (7) pour entraîner ledit moteur dans une direction; ) un second moyen de transfert (11) sensible à la fermeture dudit limiteur de course arrière (8) pour entraîner ledit moteur en direction inverse;et 6) un moyen de commutation de commande (13,16,17,19, 24 26, 27, 29) pour inhiber l'effet dudit commutateur de portière, ledit commutateur de commande fonctionnant en réponse à des conditions prédéterminées du véhicule. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen de commutation de commande précité est actionné par un levier de changement de vitesse (12) afin d'arrêter ainsi le courant électrique d'entraînement s'écoulant dans le moteur précité quand ledit levier est en position òrrespondant à la marche arrière, et en ce que le second moyen de transfert précité est de plus sensible au commutateur de portière précité. 3. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen de commutation de commande précité arrête le courant électrique d'entraînement s'écoulant dans le moteur précité quand une lumière de recul est allumée et en ce que le second moyen de transfert précité est de plus sensible au commutateur de portière précité. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de commutation de commande précité- comporte un moyen de commutation (16)ferméenzépoeeà- l'éclai- rement de la lumière de recul et un commutateur normalement fermé (17) ouvert en réponse à la fermeture dudit moyen de commutation pour inhiber le moteur précité. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de commutation de commande précité est actionné en réponse au relachement d'une pédale d'embrayage afin d'inhiber ainsi le moteur précité et en ce que-le second moyen de transfert précité est de plus sensible au commutateur de portière précité 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 ou 5, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un second commutateur (19) de levier de changement-de vitesse fermé en réponse à la mise en place du levier de changement de vitesse à une position correspondant à une marche avant pour inhiber l'effet du commutateur de portière précité 7. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce qu'il comprend de-plus un moyen (20) sensible à la fermeture du second commutateur de levier de changement de vitesse précité pour inhiber le premier moyen de transfert précité. 8. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen de commutation de commande précité comporte de plus un commutateur d'allumage (24), deux commutateurs de levier de changement de vitesse en parallèle (25,26), l'un étant fermé quand ledit levier est en postion correspon- dant à l'avare, l'autre étant fermé quand ledit levier est en position correspondant à la marche arrière, et en ce que le premier moyen de transfert (_0) précité est sensible à la fermeture du commutateur de portière (1) précité et du limiteur de course avant (7) précité pour entraîner le moteur précité dans 2apremière directicn, et en ce que le second moyen de transfert (11) précité est de plus sensible à la fermeture dudit commutateur d'allumage (24) et à l'un desdits commutateurs du levier de changement de vitesse pour entraîner ledit moteur en direction inverse. 9. Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que le circuit électrique comporte de plus un commuta- teur normalement fermé (20) ouvert quand le commutateur d'allumage (24) précité et l'un des commutateurs(25 et 26) précités sont ferm5s afin d'inhiber ainsi l'effet du premier moyen de transfert (9). e Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de commutation de commande précité comporte de plus un commutateur d'allumage (24), un commutateur de frein à main (27), un premier commutateur normalement fermé (29) ouvert quand ledit commutateur d'allumage et ledit commutateur de frein à main (27) sont fermés, et un second commutateur normalement fermé (20) ouvert quand ledit commutateur d'allumage (24) est fermé et que ledit commutateur de frein à main est ouvert, ainsi quand ledit premier commutateur normalement fermé (29) est ouvert, le second moyen de transfert (11) précité est inhibé et quand ledit second commutateur normalement fermé (20) est ouvert, ledit premier moyen de transfert (9) est inhibé 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 7, 8, 9 ou 10 caractérisé en ce que le mécanisme coulissant précité est fixé à une portière du véhicule. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 7, 8, 9 ou 10 caractérisé en ce que le mécanisme coulissant précité est fixé au plafond du véhicule.