FR 2462844 A1 19810220 FR 8016927 A 19800731 La présente invention a trait à un système de commande hydraulique pour une commande de position et/ ou une commande de traction pour des outils agricoles du type automoteur, en particulier des outils montés accouplés à des tracteurs agricoles, avec une pompe pour un agent hydraulique pour un cylindre de levage hydraulique de la commande de position et/ ou de traction, une soupape asservie connectée par une-canalisation de commande à une canalisation de pression de la pompe hydraulique et avec des soupapes de commande actionnées par les canalisations de commande aussi bien qu'en outre avec une pompe d'agent hydraulique pour-un circuit hydraulique indépendant et un réservoir de fluide. Un système de commande hydraulique du type ci-dessus est décrit dans la demande de brevet Allemand antérieur de la demanderesse NO P28-55;749.5. On a maintenant constaté que les soupapes de commande fonctionnent parfois avec un retard dû à une position instable qui résulte de la pression comparativement faible du débit pilote, d'environ un à deux bar aux soupapes de commande. Ceci s'applique particulièrement si la commande de relevage hydraulique de la position et/ ou la commande de traction n'est pas sous pression. La présente invention a pour objet de perfectionner un système de commande hydraulique du type ci-dessus de façon qu'une commande satisfaisante, c'est-à-dire la fermeture des soupapes de commande soit assurée dès le départ. Ce résultat est obtenu par le fait que les canalisations de commande qui sont connectées à la soupape asservie d'une part, et au côté envers des soupapes de commande d'autre part, sont connectées au circuit de commande du circuit hydraulique indépendant au moyen d'une canalisation de connexion de commande qui comporte un aicleur et qui est protégée par des clapets anti-retour. Avec le procédé selon l'invention, on est assuré que, ara ce à la pression de commande légèrement supérieure réanant en permanence dans le circuit de commande du circuit hydraulique indépendant, les soupapes de commande conçues en particulier comme soupapes de décharqe (2/2 voies) sans ressort, sont amenées de façon satisfaisante à leur position fermée. Après cela, par établissement de la pression dans le circuit opérationnel, qui peut aller jusqu'à 200 bar, la fermeture complète peut s'opérer. La soupape anti-retour empêche les commandes erronées et les autres réactions dûes aux hautes pressions d'intervenir dans la partie opérationnelle des canalisations de commande. I1 s'est montré particulièrement avantageux de prévoir dans le circuit de commande du circuit hydraulique indépendant une soupape de réduction de pression ajustée à environ 12 bar. Le débit de retour du circuit de commande peut être utilisé pour alimenter le circuit hydraulique indépendant. La description qui va suivre, en regard du dessin annexé, donnée à titre d'exemple non limitatif seulement, fera bien comprendre comment la présente invention peut-être réalisée. La figure unique du dessin ci-joint représente un schéma de circuit d'une forme de réalisation préférée de la présente invention. La pompe d'agent hydraulique pour la commande de position et de traction d'un tracteur agricole, non représenté en détail, est désignée par la référence 1. La pompe hydraulique 1 aspire l'agent hydraulique d'un reservoir 3 par une canalisation d'aspiration 2. Sur la canalisation 2 est branchée une autre canalisation d'aspiration 4 connectée à une pompe d'agent hydraulique 5, prévue pour un circuit hydraulique indépendant, qui va à un système de direction 6. Une soupape 8 de commande de système de direction est connectée à la canalisation 7 de la pompe 5. Des canalisations de commande 9, 11 partent de la soupape 8 vers un mécanisme d'entraînement, non représenté, du système de direction.La canalisation de sortie des circuits de direction est indiquée par la référence 12. Une soupape 13 de réduction de pression, réglable à environ 12 bar, qui est connectée à une canalisation de retour 14 qui mène au réservoir 3,est montée sur la canalisation de sortie 12. La pompe 1 a une canalisation de pression 15 sur laquelle les connexions aux soupapes de commande auxiliaires, filtre etc... sont indiquées en 16. Les canalisations 17 et 18 sur lesquelles les soupapes de commande 19,21 qui sont des des soupapes à 2/2 voies (soupapes de décharge) , sont montées et connectées par des canalisations de retour 22,23 à la canalisation de retour 24, en dérivation de la liane de pression 15. Les soupapes de commande sans ressort 19,21 ont des pistons 24,25 et sont connectées sur leur côté retour à d'autres canalisations de commande 28,29 par les canalisations de commande 26,27. Les canalisations de commande 28,29 dérivent des canalisations 17,18. Une soupape anti-retour 31 et un qicleur 32 sont montés sur la canalisation de commande 28 et un si- cleur 33 sur la canalisation de commande 29.Finalement, une soupape anti-retour 34 (clapet) est montée sur la canalisation sous pression 15. Les canalisations de commande 28,29 mènent à une soupape asservie 35 qui, dans une position centrale neutre, peut-être réglée à une position d'abaissement située à sa gauche et à une position de relèvement située à sa droite au moyen de vérins de commande 37,38 disposés sur un tiroir de distribution 36 et qui sont connectés aux canalisations de commande 39,41 qui d'autre part mènent à une soupape de distribution 42 teprésentée en trait interrompu. A l'intérieur du distributeur 42, les canalisations de commande 39,41sont connectées aux canalisations de commande 43,44 qui mènent à un élément 45 sensible àj ou détecteur de, la valeur réelle de la commande de traction. La canalisation de commande 44 mène de façon similaire à un dispositif 46 sensible à la valeur effective de la commande de position du tracteur agricole. Un bras de relevaqe 47 fait partie de la commande de position et de traction de tracteur, auquel en outre est connecté un vérin 48 de relevage de puissance, par son extrémité de tête à la canalisation sous pression 15 de la pompe 1. A leurs extrémités éloianées des éléments 45,46 de détection, les canalisations 42-43 sont connectées à des éléments 49 de détection des valeurs théoriques de la commande de position et 51 de la commande de traction. Entre les canalisations d'alimentation 52-53 de la commande de position ou de puissance est monté un mélangeur 50 qui guide l'huile sortant de la soupape 8 de commande de direction vers le distributeur de la commande de traction et/ ou de position.La canalisation de commande 44 est en outre connectée par la canalisation 54,55 avec les vérins d'action nement 56,57 du cylindre 36 de la soupape asservie 35. Des gicleurs 58,59,61,62 sont montés sur les canalisations de commande 43,44 entre les points d'embranchement des canalisations 52,53 et 54,55. Les éléments 49 et 51 de détection de valeur théorique sont connectés aux éléments 45,46 de détection de valeur réelle par une canalisation de retour 63. Une canalisation 64 dans laquelle est montée une soupape 65, est branchée sur la canalisation de retour 63. Une autre canalisation 66 est branchée sur la canalisation de retour 63 et mène à une soupape 67 de diviseur de débit pour un mécanisme de butée de la commande de position qui est connectée à la canalisation de commande 29 par une canalisation de retour 68. Conformément à la présente invention, il est prévu que la canalisation de sorite 12 du circuit hydraulique indépendant du système de direction 6 est connectée aux canalisations de commande 28-29 par une canalisation de connexion de commande 69. Les soupapes anti-retour 71,72 aussi bien que les gicleurs 73,74 sont montés sur la canalisation de connexion de commande 69. Le système fonctionne de la façon suivante. Le système hydraulique représenté sur le dessin est un système hydraulique à centre ouvert. C'est-à-dire, dans la position neutre de la soupape asservie 35, l'agent hydraulique retourne par la soupape de commande ouverte 21 et les canalisations de retour 23 et 24 dans le réservoir. La pression de ce courant pilote s'élève à environ 1 ou 2 bar. Cette pression va aussi oar la canalisation de commande 29 et la canalisation 64 à la canalisation de retour 63, et ainsi aux éléments45,46 de détection de valeur théo- rique et également aux canalisations 43,44 et aux canalisations de commande 39,41 - 54,-55 menant à la soupape asservie 35, et au tiroir de distribution 36, de sorte que celui-ci reste sur la position neutre. Supposons qu'avec l'aide de la commandé de position, la hauteur d'un outil monté doit être changée, afin d'avoir une autre profondeur de pénétration de l'outil. Dans ce cas l'élément 49 de détection de valeur théorique est ajustée de façon correspondante et il en résulte que la pression s'-éléve dans la canalisation de commande 44. Cette pression supérieure s'établit aussi dans les vérins 56,57 au moyen des canalisations 54,55 d'où il résulte que la soupape asservie 35 est ajustée à sa position droite, c'est-à-dire la position de relevage. Dans ce cas, il est nécessaire que les soupapes de commande 19,21 se ferment rapidement. Pour éviter un retard à la fermeture, une pression d'environ 12 bar est fournie par le circuit de direction sur la face opposée des soupapes de commande par la canalisation de connexion de commande 69, de sorte que les soupapes de commande 19,21 parviennent rapidement à leur position de fermeture quand la soupape asservie 35 se déplace, de façon que la haute pression d'opération de la pompe 1 puisse s'établir jusqu'à environ 200 bar par la canalisation de pression 15 qui, à son tour, assure la fermeture finale ferme des soupapes de commande 19,21 par les canalisations de commande 28,29.Dans la position fermée des soupapes de commande 19,21, l'agent hydraulique qui est sous pression élevée s'écoule alors de la pompe 1 par la canalisation de pression 15 jusqu'au vérin de relevage de puissance 48, de sorte que tout le dispositif de relevage de puissance est soulevé. Ceci se produit jusqu'à ce que les pressions sur les deux faces de la soupape asservie 35 soient à nouveau égales et la condition d'égalité est ainsi atteinte. La commande de traction fonctionne de façon analogue à la commande de position, avec la seule différence qu'ici les impulsions de commande sont utilisées pour ajuster de façon correspondante l'élément 27 de détection de valeur réelle. La pression qui en résulte est amenée à agir sur l'une ou l'autre face de la soupape asservie 35 par les canalisations 43,44 aussi bien que par les canalisations de connexion 39,41. A l'aide du mélangeur 50 de la commande de mélange, on peut limiter l'établissement de la pression dans la commande de position et la commande de traction à la valeur voulue. Ceci signifie que l'on peut intervenir délibérément dans le système et il en résulte que des parties de l'une ou l'autre commande peuvent être mélangées. On obtient ainsi un résultat de fonctionnement optimum. La soupape 65 sert à l'etablisse- ment de la pression pour relever l'outil utilisé, si celui-ci, par exemple, doit être relevé à la fin de la ligne. La transmission de la haute pression de travail, d'environ 200 bar, dans le circuit de direction indépendant est empechée par le clapet anti-retour 71 dans la canalisation de connexion de commande 69. Des commandes défectueuses qui pourraient être provoquées par le courant du vérin de relevage de puissance 48 sont évitées par le clapet anti-retour 72. REVENDICATIONS 1) système de commande hydraulique pour une commande de position ou une commande de traction pour des outils agricoles du type automoteur, en particulier des outils montés accouplés à des tracteurs agricoles, avec une pompe pour un agent hydraulique pour un cylindre de levage hydraulique de la commande de position ou de traction, une soupape asservie connectée par une canalisation de commande à une canalisation de pression de la pompe hydraulique et avec des soupapes de commande actionnées par les canalisations de commande aussi bien qu'en outre avec une pompe d'agent hydraulique pour un circuit hydraulique indépendant et un réservoir de fluide, caractérisé en ce que les canalisations de commande 28,29 qui sont connectées à la soupape asservie 35 d'une part et au côté envers des soupapes de commande 19,21 d'autre part, sont connectées au circuit de commande du circuit hydraulique indépendant au moyen d'une canalisation de connexion de commande 69 qui comporte un gicleur 73,74 et qui est protégée par des clapets anti-retour 71,72. 2) Système de commande hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les soupapes de commande sont des soupapes de décharge (2/2 voies). 3) Système de commande hydraulique selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'une soupape de réduction de pression 13, ajustée à environ 12 bar, est prévue dans le circuit de commande du circuit hydraulique indépendant. 4) Système de commande hydraulique selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit hydraulique indépendant est connecté à la canalisation de retour d'un circuit de direction.