FR 2476978 A1 19810904 FR 8004871 A 19800229 La présente invention a pour objet une machine agricole pour l'epamprage ou ébourgeonnage et/ou l'effeuillage da la vigne. Par epamprage on entend ltopération consistant à débarasser des ceps les pampres qui s'y sont developpés. Pour cette opération on connaît des machines pourvues de brosses rotatives qui réalisent un epamprage correct sur l'avant et la téralement aux ceps mais qui épamprent peu sur l'arrière. Les machines de ce type sont necessairement équipées d'un arceau ou potence fixée à leur bati et venant se disposer au dessus du rang de cep. A cet arceau est fixé une barre de suspension de la paire d'organes épampreurs. Ce type de machine est de réalisation relativement complexe ce qui se traduit par un coût élevé. On connaît également une machine de ce type dotée d-'une paire d'organes épampreurs horizontaux ou inclines par l'horizontale constitués chacun par un axe rotatif pourvu d'une série d'élé- ments radiaux caoutchoutés disposé en croix, venant se disposer respectivement entre les élsments radiaux caoutchoutés de l'autre organe. Lors de l'avance de la machine les organes épampreurs cognent les ceps et les repoussent vers le véhicule tracteur, épamprent latéralement et à l'avant du cep, mais ne peuvent épamprer l'ar rière ce qui peut amener l'utilisateur de la machine à traiter deux fois le même rang pour un fini. En outre le caoutchouc constituant les éléments radiaux des organes épampreurs doit etre suffisament dur pour résister à l'usure,conférant ainsi une rigidité importante aux dits éléments ce qui provoque lors de l'épamprage la détérioration des ceps. La présente invention a pour but de supprimer les inconvénients énoncés, ci-dessus, en mettant en oeuvre une machine, du type interligne de réalisation plus simple et moins onéreuse que les machines enjambeuses. Un autre but de la présente invention est la mise en oeuvre d' r- ganes d'épan.prages qui permettent un épamprage correct de la paire avant, arrière et latérale du cep. A ce titre,la machine selon l'invention est pourvue d'un chassis arrière fixé au dispositif trois points d'un véhicule tr2zteu- et se caractérise essentiellement en ce que sur au moins lune des extrémités de chassis transversal au sens e de l'avancement est fixé un chassis parallèle au sens d'avancement sur lequel est monté au moins un organe d'épamprage horizontal ou incliné par rapport à l'horizontale et/ou effeuilleur, e qui permet de rce-~- ser une machine interligne. Selon une autre caractéristique de l'invention les organes à aram- prages et/ou d'effeuillage sont des organes radiaux à axe rotatif disposés suivant une hélice pour réaliser une configuration en vis sans in qui,au fur et à mesure de l'avancement de la machine, s'enroule sur chacun des pieds à épamprer. Dtautres avantages et caractéristiques de l'invention appara^tront lors de la lecture d'une forme préférentielle de réalisation avec référence aux dessins annexés en lesquels - La figure i est une vue arrière d'une telle machine - La figure Z est une vue de droite selon la figure 1 - La figure 3 est une vue suivant deux positions du quadrilatère déformable, portant organe de guidage - La figure 4 est une vue de face de l'organe épampreur ; - La figure 5 est une vue de face et de derrière du dispositif de commande de l'inclinaison du roulesu épampreur - La figure 5A est une vue de gauche selon la figure 5 ; - La figure 6 est une vue de dessus de organe épampreur en coopté ration avec la rangée de cep de vigne. - Les figures 7-et 8 sont des yues- de détails en coupe de la ban de de l'organe épampreur. Telle que représentée la machine selon l'invention est du type interligne et est fixée auxwtrois points arrières d'un véhicule tracteur. La machine est constituée par un chassis arrière 1 au véhicule tracteur transversal à la direction d'avancement, pourvu de moyens de fixation au dispositif trois points arrière du tracteur et d'au moins un chassis latéral 2 parallèle à la direction d'avancement fixé sur au moins l'une des extrémités du précédent et sur lequel est monté au moins un organe épampreur 3 et/ou effeuilleur traitant une rangée de ceps actionné en rotation par une transmission de liaison avec un organe moteur ou avec la prise de force du tracteur. Dans l'exemple de réalisation tel que représenté sont fixés au chassis arrière deux chassis 2 avec organes épampreurs 3. Le chassis arrière repose sur le sol par l'intermédiaire de patins de glissement 4 et est constitué par au moins deux montants verticaux 5 réunis par au moins une traverse supérieure 6 et par au moins une traverse inférieure 7 parallèle à la précédente. Les montants 5,de préférence tubulaires, sont dotés chacun, à leur extrémité basse, d'un patin de glissement 4. Pour régler la hauteur de la machine par rapport au sol les patins de glissement sont pourvus chacun d'un élément longiligne vertical 5A susceptible de s'engager plus ou moins dans le montant 5 correspondant et d'y être bloqué par tous moyens connus, goupille ou autres. La traverse supérieure 6 du chassis arrière 1 est pourvue à chacune de ses extrémités d'une platine 8 verticale parallèle au sens d'avancement sur laquelle est articulé un chassis latéral 2 suivant un axe AA' parallèle au chassis arrière transversal I ou confondu avec celui-ci en sorte que le dit chassis latéral soit animé d'un mouvement angulaire ascendant, ou descendant, ce qui permet de régler la hauteur de travail des organes épampreur et/ ou effeuilleurs et/ou leur inclinaison par rapport aux ceps. De préférence, la traverse supérieure 6 est de longnur v=riabl pour adapter la machine aux différentes valeur d'écartement deux rangs de ceps. A cet effet, la traverse 6 est constitué d'un tronçon médian tubulaire 6A, fixé aux montants 5 dans lequel est engagé par cha- cune de ses extrémités un tronçon 6B coopérant avec des moyens de blocage et sur lequel est fixéela platine Chaque platine 8 est pourvue d'un tourillon BA parallèle à la traverse 6 ou axialement aligné avec celle-ci s' engageant dans un orifice ménagé dans le chassis latéral 2. L chassis latéral est également articulé suivant un axe BE' paral- lèle ou sensiblement parallèle ou orienté suivant le sens d'avan- cement de la machine et à celui de la plantation ce qui perTe- d'écarter ou d'approcher les organes épampreurs de la plantaii ni. Chaque chassis latéral 2 est constitué par un longeron 9 rticuîé au tourillon A de la platine 8, d'un cadre 10 articulé au dit longeron suivant l'axe BB' parallèle au sens de l'avancement d la machine ou de la rangée de ceps sur lequel est monté au moins un organe épampreur 3 et des organes de guidage. Le longeron 9 parallèle au sens de l'avancement coopère avec des moyens permettant de lever ou de baisser à volonté le chassis latéral Ces moyens sont constitués par un système à cliquet et crémaillè- re 11 fixé sur la traverse supérieure 6 commandé par un levier 12 manoeuvrable du siège du véhicule tracteur et actionnant une barre cylindrique 13 télescopique parallèle à la traverse 6 qui s'engage dans un orifice ménagé dans la platine B correspondante (figure 4). Dans l'exemple de réalisation de la figure 1 sont disposés deux platines B coopérant respectivement avec une barre 13 en un levier 12. Le longeron 9 coopère avec la barre cylindrique 13 par l'intermédiaire d'un jeu de deux biellettes 14 et-15-de suspension perpendiculaire à la dite barre 13. La biellette 14 est fixée par une de ses extrémités à la barre cylindrique 13 at est articulée par son autre extrémite --- lette 15. La biellette 15 est conformée en glissière par une lumière @ @ et reçoit un axe 16 solidaire u lon- geron 9. Dans cette lumière 15A coulisse l'axe d'artculation des iai tes 14 et 15 an sorte que indépendemrent des noyens de lever è- cés plus haut, le chassis puisse se soulever et reprendre ensuite - sa position d'origine fixée par l'utilisateur dans le cas où il rencontre un obstacle. Le longeron 9 est doté de deux points d'articulation tels des chapes du cadre 10 qui est mobile angulairement suivant un axe 1)1)' parallèle ou sensiblement parallèle à la rangée de planta- tion ou au sens d'avancement de la machine en coopération avec des organes visant à pousser le cadre vers le rang de plantation. Le cadre 10 est constitué par un montant avant 17A et un montant arrière 17E, parallèles, correctement entretoisés par une traverse 17C et articulés par leur extrémité haute aux chapes du longeron pour obtenir un mouvement pendulaire. Entre ces montants est monté, sur paliers , au moins un organe épampreur 3. Au moins un des montants du cadre 10, de préférence le montant 17A, est pourvu d'un bras de levier 18 perpendiculaire dirigé vers l'axe médian de la machine. Sur ce bras de levier est monté coulissant un contre poids 19 qui a pour effet de faire basculer le dit cadre autour de son axe BB' d'articulation. Le cadre 10 est équipé d'organes de guidage ou skis 20 et 21 qui ont pour fonction,en collaboration avec l'articulation du cadre suivant l'axe B9' et du mouvement pendulaire qui lui est ainsi de régler la position de l'organe épampreur par rapport aux ceps et par appui contre les ceps. L'organe de guidage 20 est monté sur le longeron 17A au niveau de l'axe de rotation de l'organe épampreur. Cet organe de guidage est un élément tubulaire fixé par tous moyens connus et orienté suivant une direction ascendante coudée vers l'extérieur. Cet organe 20 est monté de préférence réglable en hauteur par tous moyens connus,par exemple par coulissement d'une portion perpendiculaire du dit organe dans le longeron. Sur 1 longeron arrière 17B est monté l'organe de Picage ou- ski 21. Le ski 21 est disposé sous l'organe épampreur 3 suivant un axe parallèle et déporté vers l'extérieur par rapport à celui du dit organe jusqu a environ la moitié à deux tiers de la longueur du dit organe. Cette position du ski 21 qui s'étend vers l'arrière, au-delà d cadre 10 sur une longueur de l'ordre d'un demi-intervalle entre les caps, permet, comme il sera expliqué plus avant, de régler la position de l'organe épampreur par rapport aux ceps. Le ski 21 en sa partie avant est cintré vers l'intérieur de la machine suivant une courbe ascendante en sorte qu'il passe du côté opposé de l'organe épamprer vers l'intérieur de la échine en laissant libre, du côté extérieur (ceps), l'origine énamoreur, ce qui permet de dégager les premiers tours de vis et d'obtenir ainsi le nettoyage au ras du sol. De préférence, le ski 21 est articulé en sa partie avant au mon- tant 17A du cadre 10 suivant un point d'articulation qui est de préférence axialement aligné avec son point d'articulation à l'arrière de la machine. Pour avoir une pénétration constante de l'organe épampreur dans la rangée de souche, quelle que soit l'inclinaison du cadre 10 souks l'action du contrepoids, l'organe de guidage 21 est ixé en bout dXun quadrilatère déformable dont un côté -est constitué par le montant 173 du cadre 10 et dont l'autre côté 22 opposé au dit montant est réglable en longueur pour régler la position de l'organe de guidage 21 par rapport à l'axe de l'organe épampreur 3. Le côté 22 du quadrilatère est constitué par deux tronçons dont un coulisse dans l'autre et coopère avec un moyen de blocage. Ce côté 22 est articulé par une extrémité à une barre 23 horizontale solidaire du longeron 6B du chassis latéral et par l'autre à une biellette 24 coudée vers le bas,de préférence à angle droit, montée pivotante au niveau de son coude en extrémité du montant 173 et portant à son extrémité libre l'organe de guidage 21. Compte tenu de cette disposition de l'invention, I'organe de guidage 21 en contact avec le cep en cours de traitement par 1' or- gane épampreur, ou venant d'entre traité,contribue à régler par le jeu du quadrilatère déformable la position de l'organe épampreur par rapport au rang de plantation en sorte que le dit organe épampreur soit toujours en contact avec le ou les ceps, l'organe de guidage 21 venant sensiblement au plus près de l'organe épampreur. L'organe épampreur 3. d'axe parallèle au longeron 9 du chassis latéral est actionné en rotation par une transmission de liaison avec un moteur ou avec la prise de force du véhicule tracteur. Cette transmission est composée par une première poulie 25 reliée à I"rganu moteur et montée sur un palier solidaire de la traverse se inférieure 7 du chassis arrière 1. Cette poulie transmet son mouvement par l'intermédiaire d'une courroie pourvue d'un tendeur à une seconde poulie 26 dont le palier est fixé à la traverse supérieure 6. L'arbre de la poulie 26 entraîne en rotation,par l'intermédiaire d'un joint universel 27 extensible, un pignon denté 28 monté sur le montant 17 B du cadre mobile (figure 1). Ce pignon denté coopère avec une chaîne pour entraîner en rotation un pignon 29 monté solidaire de l'arbre de l'organe épampreur. Cet organe épampreur est constitué par des organes radiaux à l'arbre 30 rotatif monté entre les montant du cadre 10, disposés sur le dit arbre suivant une hélice pour réaliser une conformation en vis sans fin à pas constant ou à pas variable qui au fur et à mesure de l'avancement de la machine s'enroule sur chacun des pieds à épamprer. Compte tenu de la conformation en vis sans fin de l'organe épampreur qui est actionné en rotation en relation avec la vitesse d'avancement du véhicule tracteur, les Spires de la vis s' en- roulent sur chacun des ceps, ce qui contribue à assurer l'épamprage, à l'arrière, sur le côté et à l'avant du cep. En raison de l'inclinaison variable de l'organe Epampreurt on obtient un épamprage sur une hauteur supérieure au diamètre de l'organe épampreur, celui-ci étant de préférence incliné vers lavant (vers le véhicule tracteur). Selon une forme préférentielle de réalisation, sur l'arbre rota- tif de l'organe épampreur 3 est enroulé en hélice une bande sou ple 31 coopérant avec des moyens de maintien en position de blc- cage et de mise en tension, pourvue de perforations 32 régulièrement espacées qui redoivent deux à deux un organe radial pouvant être constitué.par un fil souple 33 bloqué par la bande 31 sur l'arbre 30. Les organes de maintien en position de la bande sont constitués par des éléments 34 en hélice, de section transversale circulaire, enroulés sur l'arbre 30 parallèles ménageant un intervalle de blocage de-la bande 31, dont au moins un est fixé sur le dit arbre par tous moyens connus, l'autre pouvant être monté amovible pour faciliter le démontage et entre lesquels la bande souple est bloquée. Selon une autre forme de réalisation, les éléments de blocage 34 présentent une section transversale polygonale par exemple tra pezoidale (figure 7). A une de ses extrémités, la bande est pourvue d'une patte 35 incurvée de fixation par vis à l'arbre rotatif 30 de l'organe épampreur. L'autre extrémité de la bande est pourvue d'une patte 36 coopérant avec le moyen de mise en tension tel un système à vis et écrou solidaire de 11 arbre rotatif 30 Pour épamprer une vigne de hauteur importante les chassis latéraux sont prolongés chacun vers l'arrière par un chassis du même type parallèle au sens d'avancement de la machine et à la rangée de ceps et pourvus d'un organe épampreur entraîné en rotation par une transmission à pignon denté et chaîne coopérant avec l'arbre de sortie du pignon du chassis latéral. Ce chassis est pourvu de moyens de fixation au longeron 9 du chassis latéral correspondant. Ce moyen peut Être constitué par un embout engagé dans le l.ri- ron et coopérant avec des moyens de blocage tels que vis CL Suivant une autre caractéristique de l'invention, pour effeuiller plantation, l'organe épampreur tel que décrit est équiDé d'r grille intercalée entre les ceps et ltorgane épampreur venant tourer les éléments radiaux du dit organe et coopère avec un organe d'aspiration fixé au bâti de la machine du côté intérieur à celle-ci ou un organe soufflant du coté extérieur à celle-ci @@ qui a pour effet de bloquer la feuille contre la grille à trnvers les barreaux horizontaux de laquelle ils peuvent passer, pour les -oire déchiqueter par les organes radiaux. Dans cette hypothèse de fonctionnement l'ensemble du dispositif sera relevé pour permettre d'atteindre la partie haute des ceps. L'organe d'aspiration ou de soufflage tel une buse est relié l'intermédiaire d'un conduit souple à une chambre d'aspiration ou de soufflage fixée ou chassis arrière de la machine entre checun de ses chassis latéraux et actionnée par la prise de force du véhicule tracteur. I1 va de soi que la présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation précédemment décrits, mais peut recevoir tous aménagements et variantes sans sortir du cadre du présent brevet. REVENDI ATICi R1/ Machine agricole pour les travaux d'épamprage et/ou d'effeuil- lage sur les plantations an ligne telles que le vigne, la dibe machine tirée ou portée étant fixée au dispositif trois points d'un véhicule tracteur par un chassis arrière transversal au sens d'avancement, caractérisée en ce que sur au moins l'une des extrémités de ce chassis transversal au sens d'avence- ment est fixé un chassis parallèle au sens d'avancement sur lequel est monté un organe épampreur et/ou effeuillaur à axe horizontal ou incliné par rapport à l'horizontale ce qui permet de réaliser une machine interligne. R2/ Machine agricole selon la revendication 1 caractérisée en ce que le chassis parallèle au sens d'avancement du véhicule tracteur est articulé en bout du chassis arrière transverse au sens d'avancement, pour recevoir un mouvement asoanoan ou descendant par rotation autour d'un axe parallèle au chassis transversal au sens d'avancement ou confondu avec celui-cl ce qui permet de régler la hauteur de travail des organes ép m- preurs et/ou effeuilleurs qui sont montés sur le dit chassis mobile R3/ Machine agricole selon la revendication 1 et la revendication 2 caractérisée en ce que le chassis parallèle au sens d'aven- cement du véhicule tracteur monté en bout du chassis arrière transversal est articulé suivant un axe parallèle ou sensi- blement parallèle au sens d'avancement et de la plantation ce qui permet d'approcher ou d'écarter les organes épampreurs de la rangée de plantation et en ce que le dit chassis coopère autour du dit axe d'articulation avec des moyens visant à pous ser et à maintenir les organes épampreurs contre la plantation. R4/ Machine agricole selon la revendication 1, la revendication 2 et la revendication 3 caractérisée en ce que le chassis parallèle au sens d'avancement du véhicule tracteur et fixé en extrémité du chassis transversal arrière est constitué d'un longeron articulé au chassis transversal arrière et doté- de moyens permettant de le lever ou de le baisser à volonté et que au dit longeron est fixé un cadre articulé parallèle ment au sens d'avancement sur lequel est ou sont montés sul- vant un axe orienté parallèlement au sens d'avancement les organes épampreurs actionnés par une transmission de liaison avec un organe moteur ou avec la prise de force du tracteur et des organes de guidage et que le dit chassie est doté d'un contrepoids qui a pour effet de le faire basculer autour de son axe d'articulation parallèle au sens d'avancement pour pousser les organes épampreurs vers la plantation. R5/ Machine agricole selon la revendication 1 et les revendic- 2.3 et 4 caractérisée en ce que les organes d'épamprage et/ ou d'effeuillage sont des organes radiaux à un axe rotatif montés sur le cadre parallèlement au sens d'avancement et que les dits organes radiaux sont disposés sur le dit axe suivant une hélice pour réaliser une conformation en vis sans fin qui au fur t à mesure de l'avancement de la machine s'en- roule sur chacun des pieds à épamprer. R6/ Machine agricole selon la revendication 1 et la revendication 4 caractérisée en ce que le longeron du chassis latéral est pourvu de deux biellettes coopérant avec le moyen permettant de le lever et de le baisser et que au moins une des bie';'ev- tes est conformée en une glissière dans laquelle peut coulis- ser une section du dit longeron en sorte que le dit chassie latéral puisse se soulever et reprendre ensuite sa position d'origine fixée par l'utilisateur dans le cas où il rencon tre un obstacle R7/ Machine agricole selon la revendication 1 et la revendicatIon 4 caractérisée en ce que l'organe de guidage tel un ski est monté sur un quadrilatère déformable dont un côté est consti tué par le cadre du chassis latéral et dont le -côté opposé au dit cadre est réglable en longueur pour régler la posi tion du ski par rapport à l'axe de l'organe épampreur quelle que soit l'inclinaison du cadre. Re/ Machine agricole selon la revendicatIon 1 et la rv--- 5 caractérisée en ce que sur l'arbre rotatif de l'organe @ @- prur est enrouée en hélice une bande souple coopérant avec des moyens de maintien en position,de blocage et de mise en tension et en ce que la dite bande est dotée de perforations régulièrement espacées qui reçoivent deux à deux un fil -- ple bloqué par la bande sur l'arbre et dont las brins libres constituent organes radiaux d'épamprage. R9/ Machine agricole selon la revendication 1 et la revendication B caractérisée en ce que les moyens de maintien de la bande souple en position sont constitués par des élénents en héli- ces parallèles ménageant un intervalle de blocage de la bande souple dont au moins un est fixe. R10/ Machine agricole selon la revendication 1 et les revendictions 4 et 7 caractérisée en ce que l'organe de guidage de l'organe épampreur par rapport aux ceps laisse libre une portion de l'organe épampreur ce qui permet d'obtenir un nettoyage au niveau du sol.