FR 2456241 A1 19801205 FR 7912262 A 19790511 La présente invention concerne les éléments de commande pneumatiques tels que les cellules logiques et plus particulierement celles du type ET ou OUI. Dans les dispositifs connus de ce genre, un élément de commande mobile peut être déplacé axialement selon deux positions stables sur des sieges aménagés dans le corps de l'appareil. L'élément mobile, soumis ou non a l'action d'un ressort de rappel, est généralement actionné par une membrane souple, étanche, délimitant une chambre dans laquelle peut être introduit une pression de pilotage. Outre deux entrées et une sortie, ce type de cellule nécessite une mise a l'échappement pour annihiler le signal de sortie. Cette mise à l'échappement intervient au cours du déplacement du mobile ce qui peut être un inconvénient lorsque l'action du dispositif est lente. Le dispositif objet de l'invention a pour but d'éviter cet inconvénient. Dans celui-ci en effet l'échappement se ferme à la commande avant que la pression d'alimentation ne soit appliquée à la sortie et il ne s'ouvre, au relâchement de la commande, qu'après la fermeture de la pression d'alimentation dans la voie de sortie. Pour ce faire, le dispositif selon l'invention comporte un organe mobile à l'intérieur d'un corps délimitant des chambres, séparées par une membrane souple et étanche, dans lesquelles débouchent, de façon connue, des canaux d'alimentation, de pilotage,de sortie et d'échappement. L'organe mobile se déplace axialement et est pourvu d'un siège et d'un conduit particulier permettant la communication occasionnelle entre l'échappement et l'orifice de sortie. La membrane qui actionne le clapet, coopérant avec le siège de l'organe mobile, a une section active supérieure à celle d'un autre clapet, solidaire de cet organe et disposé du coté alimentation. Cette disposition assure la fermeture de l'echappe- ment dès l'application d'une pression de commande sur la membrane et ce jusqu'S l'annulation complète de cette pression lors d'un dépilotage du dispositif. Le dessin illustre, à titre d'exemple, une cellule logique pneumatique conforme à la présente invention. Telle que représentée, la cellule logique comprend, de façon connue, un corps 1 fermé d'une manière étanche par un couvercle 2 enserrant une membrane 3, étanche et élastique. A l'intérieur, un organe mobile 6 peut se déplacer axialement. Chacune des extremi4;s de cet organe mobile débouche dans deux chambres 7 et 8 , pneumatiquement séparées par un joint torique 9, monté glissant. Dans la chambre 8, dans laquelle débouche le conduit d'échappement E, un clapet 5, actionné par la membrane 3, coopère avec un siège 6a aménagé dans l'organe mobile 5. Ce siège 6a autorise ou non la communication entre la chambre 8 et le canal de sortie S au travers d'un trou 6b prévu dans l'organe mobile. Côté chambre 7, un clapet 4 fixé sur l'organe mobile fait ou non communiquer cette chambre avec le canal de sortie S au travers d'un siège la . Tous ces aménagements sont réalisés de manière à ce que la section active de la membrane 3 soit supérieure à la section active du clapet 4, sur le siège la, elle-même plus grande que la section active du clapet 5, sur le siège 6a . Le fonctionnement du dispositif est le suivant A A la mise en pression du pilotage par le canal A, en présence de la même pression sur le canal B, le clapet supérieur 5 vient obturer le siège 6a de la pièce mobile 6. L'orifice d'échappement E est ainsi fermé puis, l'effort au pilotage sur la membrane 3 devenant suffisant, la pièce 6 se translate vers la chambre 7 ce qui ouvre le clapet 4 et l'air comprimé du canal B passe en information de sortie par le canal S. Lors du dépilotage, c' est-à-dire baisse de la pression s'exerçant sur la membrane 3, la pièce mobile remonte avec le clapet 5 qui ne s'ouvre, lorsque la pression a suffisamment diminué sur la membrane 3, qu'après la fermeture du clapet 4. Lorsque le clapet supérieur 5 libère le siège 6a, l'information de sortie va à l'échappement E. Cette cellule se prête particulièrement bien a la réalisation d'éléments ET ou OUI de logique pneumatique pour lesquels des montées, en pression, lentes sont nécessaires au pilotage sans avoir de fuites à la commutation. REVENDICATIONS 1 - Cellule logique pneumatique du type ET ou OUI, à deux entrées, une sortie et un échappement, comprenant un organe mobile se déplaçant axialement entre des sièges sous l'action d'une membrane soumise à une pression de pilotage, caractérisé par le fait que la section active de la membrane 3 est supérieure à la section d'un premier clapet 4, lui-même de section supérieure à un second clapet 5 venant en appui sur un siège 6a aménagé sur l'élément mobile 6 dont le corps est partiellement évidé et percé d'un trou 6b permettant de faire communiquer la sortie avec l'échappement, au travers du siège 6a,seulement lorsque la pression de pilotage est nulle.