FR 2465661 A1 19810327 FR 8020082 A 19800918 L'invention concerne un dispositif pour le centrage de courroies transporteuses ou de courroies en avancement continu. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif nouveau conçu pour guider latéralement la courroie en mouvement et mettre en oeuvre une action correctrice agissant directement sur la courroie. I1 est connu qu'à cause des erreurs d'alignement des arbres des poulies et des défauts inhérents à la structure de support et aux courroies elles-memes, il est difficile de centrer celles-ci sur les poulies. L'absence de centrage comporte divers inconvénients. Le déplacement latéral continu de la courroie sur la poulie comporte une concentration de sollicitations locales qui, à leur tour, réduisent la longévité de la courroie et nuisent au contact entre la courroie et la poulie, ce qui, en outre, augmente la perte de puissance de transmission. Un autre inconvénient est que pour améliorer le contact entre poulie et courroie et diminuer le déplacement latéral, il est nécessaire que les poulies soient bombées. Ce bombement est de toute façon coûteux étant donné qu'il doit être très précis pour ne pas augmenter l'usure de la courroie0 Un autre inconvénient est que pour permettre à la courroie un déplacement latéral oscillant astreint à des limites raisonnables qui empêchent la courroie de sortir de la poulie, il est nécessaire que les poulies aient une longueur notablement supérieure à la largeur de la courroie qu'elles portent. Cette longueur excessive rend les courroies lourdes et peu économiques, aussi bien en ce qui concerne le prix de revient que la consommation d'énergie. Les systèmes de centrage connus jusqu'ici agissent principalement sur les poulies qui portent la courroie. Un système connu prévoit que la poulie soit libre de se déplacer le long de l'axe de rotation de façon qu'elle soit en mesure de suivre le déplacement latéral de la courroie0 Il est évident que ce système connu est un système compensateur et non correcteur, de sorte qu'il n'est pas stable à une grande vitesse de fonctionnement. Selon un autre système connu, l'axe de rotation de la poulie possède un point d'appui à une extrémité, tandis que l'autre extrémité est en mesure d'osciller dans un plan parallèle au mouvement longitudinal de la courroie. Pour effectuer le centrage de la courroie selon ce système, on déplace en avant-et en arrière l'extrémité oscillante de la poulie, de sorte que lorsque la courroie s'éloigne de l'extrémité oscillante, la tension se relâche sur le côté le plus voisin de la courroie et vice versa t cette action oblige la courroie à osciller latéralement autour d'une position moyenne. Outre que ce système est très compliqué du point de vue de la construction, il présente d'autres inconvénients. Le fait que l'action correctrice s'effectue au point qui nécessite une correction plus importante, c'est-à-dire sur la poulie, signifie que l'action correctrice doit être brusque et rapide0 Cette rapidité d'action exige un dispositif très rapide dans sa réponse et ayant un degré élevé de stabilité, ce qui nécessite l'utilisation de composants de précision, trop coûteux. En outre, le relâchement et la mise sous tension, effectués en succession rapide sur un côté de la courroie, fatiguent rapidement celle-ci, réduisant sa longévité et engendrant des bruits indésirables qui peuvent dépasser les limites permises par la loi. L'invention vise à réaliser un dispositif permettant de guider et de centrer une courroie en mouvement continu sans agir sur la poulie. En même temps, l'invention vise à réaliser un dispositif pouvant être installé sur des courroies existantes, en amont de la poulie, et guider la courroie de façon continue grace à un guidage approprié, et en mesure aussi d'appliquer une action correctrice si et quand elle est nécessaire. Un autre but de l'invention est d'éviter les interventions brusques aussi bien sur la courroie que sur la poulie. Un autre but est d'éviter l'application de sollicitations périodiques à la courroie. Un autre but est encore de fournir un système de centrage autonome et indépendant de la poulie et du système d'entraînement de la courroie. Selon l'invention, on fait courir les bords opposés de la courroie sur deux rouleaux de guidage ayant avantageusement une disposition inclinée vers le centre d'un disque tournant prévu sous la courroie et auquel sont ancrés les axes des rouleaux. Les rouleaux ont pour fonction de guider la courroie et se trouvent généralement dans un plan perpendiculaire à la direction de la courroie. Si la courroie commence à se déplacer latéralement, le bord de la courroie actionne un levier disposé à distance sur le côté correspondant. Ce levier, à son tour, communique un mouvement rotatif au disque tournant. Ce mouvement rotatif du disque tournant modifie l'orientation du plan dans lequel sont disposés les rouleaux inclinés, de sorte qu'une poussée latérale correctrice est appliquée à la courroie et la pousse dans le sens opposé à celui de son glissement latéral. Un premier avantage résulte du fait que cette solution donne la possibilité de simplifier la construction et le montage de la poulie étant donné que celle-ci peut être constituée d'un simple rouleau ayant une surface cylindrique et un axe fixe, ce qui fait qu'elle est beaucoup plus économique. Un deuxième avantage découle du fait que grâce à la présence des rouleaux inclinés, les oscillations latérales de la courroie sont relativement petites et lentes. Cela simplifie l'action correctrice nécessaire et la rend plus graduelle. Un autre avantage est que l'action de guidage aussi bien que l'action correctrice n'entraînent. pas de variations notables de la tension de la courroie et permettent donc une plus grande longévité de celle-ci. Un avantage supplémentaire est que le dispositif est en lui-même silencieux et qu'en outre il joue le rôle d'amortisseur de la courroie. Ces avantages ainsi que d'autres sont obtenus grâce à l'invention. Le dispositif de centrage selon l'invention comporte essentiellement - un disque tournant disposé sous la courroie et qui porte - deux rouleaux de guidage disposés avec inclinaison dans un plan commun normal à la courroie qui glisse en étant guidée sur ces rouleaux, chaque rouleau étant en coopération avec un bord respectif de la courroie, - des moyens à butée coopérant avec chacun des bords, jouant le rôle de capteur du déplacement latéral éventuel de la courroie et conçus pour assurer la rotation du disque tournant en une action correctrice, grâce à - un accouplement mécanique ou électromécanique, le tout étant disposé et fonctionnant indépendamment des poulies de transmission. On décrira maintenant un mode d'exécution préférentiel à caractère explicatif et non limitatif, à propos des dessins annexés sur lesquels La figure 1 est une vue en perspective du dispositif de centrage selon l'invention, et La figure 2 est une vue par le haut du dispositif de la figure 1. Les dessins montrent un disque tournant 10 disposé sous la courroie 11 qui avance sur un support approprié indiqué en 32. Ce disque tournant porte deux rouleaux de guidage 12, 12' qui sont disposés avec inclinaison dans un plan vertical et pratiquement perpendiculaire à la courroie. Les rouleaux 12, 12' sont ancrés au centre du disque 10 par l'intermédiaire d'un bloc de soutien approprié 13. La courroie 11 court en étant guidée par les rouleaux de guidage 12, 12' qui sont en mesure de pousser la courroie dans l'un ou l'autre sens latéral selon le sens de rotation du disque tournant 10 qui est asservi à un groupe capteur du déplacement latéral de la courroie 11. Ce groupe capteur est formé dans le cas d'espèce par deux arbres tournants 14, 14' ancrés en position pratiquement verticale relativement à la courroie, dans leur support 15, à chaque support latéral 16 de l'arbre de la poulie 17. Chacun des arbres 14, 14' porte un levier 18 à l'extrémité supérieure et un autre levier 19 en un point situé au-dessus du support 15. Sur le levier supérieur 18 est monté de façon pivotante un galet 20 qui est placé en face du bord respectif de la courroie ll, ce galet de butée 20 restant poussé contre le bord respectif de la courroie. Le levier inférieur 19 qui se trouve dans un autre plan que le levier supérieur 18 vient agir contre un autre levier 21 qui actionne une source de signal électrique 24 reliée à un groupe de régulation 22 par des câbles appropriés 23. Le groupe de régulation 22 répond au signal provenant des sources de signal 24 de gauche ou de droite, au moyen du câble électrique 31, en émettant un signal électrique qui actionne un moteur électrique 25 muni d'un réducteur de vitesse 26 ancré au support 32 et relié à son tour grâce à un système de transmission constante aux leviers 27, 28. Le levier 28 est articulé en 29 au levier 30 sol-idaire du disque tournant lOo Ainsi, un déplacement latéral de la courroie dans un sens donné a pour effet de pousser le galet correspondant 20, faisant ainsi tourner l'arbre 14 qui actionne, par l'intermédiaire des leviers 19 et 21, la source de signal 24. Ce signal est réglé par le groupe de régulation connu 22 qui commande le sens de rotation du moteur 25 qui effectue à son tour la rotation contrôlée du disque tournant 10 dans un sens ou dans l'autre. I1 s'ensuit que le rouleau incliné-de guidage correspondant 12, 12' pousse sur le côté respectif de la courroie il, la centrant ainsi sur les deux rouleaux de guidage. Cette action correctrice se produit continuellement et graduellement sans secousses ni perturbations. On a décrit ici un mode d'exécution préférentiel de l'invention mais celle-ci permet encore diverses variantes, évidentes pour le praticien et rentrant dans le cadre de l'idée inventive. En particulier, on peut relier le groupe capteur directement au disque tournant, de façon entièrement mécanique, sans devoir utiliser de composants électromécaniques. Il est possible aussi de remplacer le groupe capteur par un système photoélectrique ou un autre système approprié. Il est possible aussi de relier directement le moteur 25 au disque tournant. Il est en outre possible de remplacer les rouleaux de guidage 12 par des éléments non tournants, étant donné que les parties tournantes peuvent être obtenues de différentes façons, donc etre placées là où le permettent les circonstances particulières. REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour le centrage d'une courroie transporteuse, conçu pour guider celle-ci et assurer une action correctrice en cas de déplacement latéral et caractérisé par le fait qu'il présente, en coopération et en coordination - un disque tournant (10) disposé sous la courroie (11) et portant - des moyens de guidage (12, 3') disposés avec inclinaison relativement au disque (10) dans un plan commun normal à l'axe longitudinal de la courroie (11) qui glisse en étant guidée sur les moyens de guidage (12, 12'), chacun de ceux-ci coopérant avec un bord respectif de la courroie, - des moyens de contrôle de la position des bords (20) jouant le ralle de capteur du déplacement latéral éventuel de la courroie (11) et conçus pour commander la position angulaire du disque tournant (lu), des moyens (25, 27, 28) étant prévus pour l'actionnement angulaire temporaire du disque tournant (10) et étant asservis aux moyens capteurs (20). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de guidage (12, 12') sont essentiellement formés de deux rouleaux inclinés relative- ment au disque tournant (lO) au centre duquel sont ancrés les axes des rouleaux, par l'intermédiaire d'un élément d'ancrage solidaire du disque tournant (10). 3.- Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les moyens de contrôle de position des bords sont formés chacun d'un galet (20) coopérant avec un levier (18) ancré radialement à un arbre (14) pouvant tourner et ancré pratiquement verticalement par rapport au support g16) de l'arbre de la poulie (17), par l'intermédiaire d'un support (15), l'action correctrice du disque tournant (10) étant asservie à la position angulaire momentanée de l'arbre (18). 4.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'action correctrice est appliquée au disque tournant (10) par un moteur électrique (25) relié à celui-ci et que le moteur (25) est commandé par un signal réglé dans le groupe régulateur (22) et provenant d'une source de signaux (24) actionnée par la position angulaire momentanée de l'arbre vertical (14). 5.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de contrôle de position des bords sont constitués par des moyens capteurs photoélectri quels,