FR 2475844 A1 19810821 FR 8003477 A 19800218 "Dispositif d'attelage pour outils agraires L'invention concerne un dispositif d'attelage destiné a des outils traînés, portés ou semi-portés, accouplés direc tement ou par le jeu d'une ou plusieurs barres porte-outils, a un véhicule tracteur. On distingue en principe deux types d'attelage d'une part, les attelages simples a broche ou a rotule, d'autre part, les attelages dits "trois points". Les attelages simples par broche ou rotule sont géneralement destinés aux outils trainés-semi-portés, ou portés lorsque l'outil comporte un train de roues arrière et qu'il y a report d'une partie du poids de l'outil sur le tracteur. C'est le cas notamment des remorques d un essieu. Lorsque l'outil est porté par deux trains de roues sans report de poids sur le tracteur, on dit qu'il est alors trainé. L'attelage "trois points" quant a lui est constitué de façon classique d'une part, de deux bras inférieurs écartés dits "bras d'attelage", sensiblement parallèles et se déplaçant ensemble angu lairement sur des axes transversaux dans un même plan vertical, parallèle a l'axe longitudinal du tracteur et, d'autre part, d'un troisième bras supérieur situé sensiblement au milieu des deux autres, mais a un niveau supérieur pour former une triple attache de type triangulaire ce troisième bras etant articulé par une rotule sur une chape solidaire du tracteur. Les trois bras inférieurs et supérieur comportent usuellement a leurs extrémités un orifice transversal dans lequel est montée une bague-rotule. Ces bras d'attelage inférieurs peuvent travailler soit en position flottante, soit dans une position fixe qui est fonction de la profondeur de travail de l'outil dans le sol. Le relevage des bras inférieurs est assuré par des bielles de relevage reliées auxdits bras par des chandelles. Les outils attelés par ces "trois points" sont dits "portés" s'ils n'ont pas de roues, (ce qui est par exemple le cas d'une herse), ou "semi-portés au travail", s'ils ont des roues et "portes" lorsque les bras de relevage sont remontes et que l'outil y inclus les roues ne touchent plus le sol. La principale difficulté que l'on rencontre avec cet attelage de type "trois points" réside dans le fait que les deux bras inférieurs étant mobiles angulairement en synchronisation, l'outil ne dispose pas de liberté de mouvement dans le plan transversal, de sorte que s'il existe une dénivellation de terrain dans un plan transversal, perpendiculaire à l'axe d'avancement du véhicule tracteur, comme visible en Fig. 1, l'outil restant horizontal, l'une de ses extrémités entre en contact avec le sol, tandis que l'autre reste suspendue et n'épouse pas par conséquent le relief du sol. L'invention a pour but d'autoriser une certaine oscillation de l'outil ou de la barre porte-outils dans un plan vertical et perpendiculaire au sens d'avancement du tracteur, de maniere à ce que l'outil ou la barre porte-outils puisse bénéficier d'un certain débattement angulaire pour absorber le dévers lié aux irrégularités du sol à la manière illustrée en Fig. 2 où l'on observe effectivement que l'outil a légèrement oscille par rapport à l'attelage "trois points", de tanière à ce que ses deux roues reposent sur le sol, la roue de gauche étant alors à un niveau supérieur par rapport à la roue de droite. L'invention concerne donc un dispositif d'attelage pour des outils trainés, portés ou semi-portes accouplés directement à un véhicule tracteur ou par l'entremise d'une ou plusieurs barres porte-outils, ce dispositif étant constitué d'au moins deux bras d'attelage et de relevage des outils espaces l'un de l'autre et montés articulés sur deux axes se situent dans un même plan transversal par rapport au 3ens de aeplace.wnt du véhicule tracteur, dispositif caractérisé en ce que chacun de ces deux bras, est associé à des moyens mobiles entre deux positions définies par des butées, l'outil ou la barre porte-outils attelé à ces deux bras bénéficiant ainsi d'une liberté de mouvement contrôlée au niveau de chacun des deux bras. Suivant un premier mode de réalisation, les moyens mobiles associés aux bras d'attelage et de relevage sont constitues par des biellettes prolongeant lesdits bras, celles-ci étant montées articulées sur des axes transversaux et étant limitées dans leur déplacement angulaire vertical par des butées inférieure et supérieure. Suivant un second mode de réalisation, les moyens mobiles sont constitués par des organes coulissant entre deux positions définies par des butées inférieure et superieure. Selon une caractéristique liée à ce second mode de réalisation, chaque organe coulissant comprend une tige, cette tige étant accouplée au bras d'attelage-et étant montée mobile axialement dans un fourreau, lui-même relié à une bielle de relevage, ce fourreau étant pourvu de deux butées éloignées l'une de l'autre et sur lesquelles viennent buter alternativement les faces inférieure et supérieure de la tête de la tige coulissante. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront des dessins annexés et de la description qui va suivre dans laquelle - la Fig. 3A est une vue en perspective d'un attelage "trois points" selon un premier mode de réalisation, - la Fig. 3B est une vue schématique d'une variante de réalisation, - la Fig. 4 est une vue en perspective illustrant l'extrémité d'un des bras d'attelage inférieurs de la Fig. 3A, - la Fig. 5 est une vue de dessus d'un outil semi-porte accouplé à un tracteur par le dispositif d'attelage, objet de la Fig. 3A, - la Fig. 6 est une vue de dessus d'un outil porté accouple à une barre porte-outils elle-même reliée à un véhicule tracteur par un dispositif d'attelage selon la Fig. 3A, - la Fig. 7 est une vue schématique de gauche de la Fig. 6, - la Fig. 8 est une vue de dessus d'un outil porté par une barre porte outils accouplée, par le dispositif d'attelage selon la Fig. 3A, à une poutre ma.tresse por e outils ate;ér ;uil u un tractel", - la Fig. 9 est une vue schématique de gauche de la Fig. 8, - la Fig. 10 est une vue de dessus d'une variante de réalisation. L'indépendance ou la mobile individuelle contrôlée des deux bras d'attelage peut être obtenue selon les deux exemples des Fig. 3A-3B soit par des biellettes, soit par des chandelles réglables dont le détail sera decrit ci-après, etant précisé ici que le mode de réalisation relatif aux chandelles réglables est spécifiquement destiné aux attelages "trois points" des tracteurs, alors que celui portant sur les biellettes peut être utilisé indifféremment sur le tracteur ou sur les barres porteoutils. L'invention concerne donc des perfectionnements à un attelage du type "trois points" tel que représenté en Fig. 3A ou 3B, cet attelage étant.constitué de façon classique de deux bielles de traction ou bras inférieur, accouplés à des bras de relevage 2 par des chandelles de relevage 3, le troisième point, outre les deux bras inférieurs, etant constitué par une biellette de compression 4 reliee par sa rotule 5 à une chape 6 solidaire de l'arrière du tracteur, schématise en 7. Selon un premier mode de réalisation, les bras inférieurs sont réalisés en deux parties 11-12 constituant deux bras d'inégale longueur, le bras principal 11 etant relié au tracteur par un axe 8, tandis que le bras plus court 12, denommé ci-après biellette, est accouplé à l'extrémité du bras principal 11 par un axe transversal 9 situé dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal du tracteur. Chacune des biellettes 12 bénéficie donc d'un debattement angulaire autour de l'axe 9 (fleche f, Fig. 4), mais sa course est limitée par des butees inférieure et superieure 10la102 solidaires du bras principal 11, ces deux butees étant situées sur le trajet de la biellette 12, afin de limiter l'amplitude de sa course. Ces biellettes comportent à leurs extrémités, comme les bras d'attelage classique, des bagues 11 en forme de rotule. La réalisation en deux parties articulées des bras d'attelage inférieurs permet ainsi de rendre ces bras indépendants l'un de l'autre, selon une course limitée verticalement dans un plan parallele au sens d'avancement du tracteur, de manière à ce que l'outil 12 (Fig. 2) puisse pivoter autour de l'axe fictif 13 passant par le plan médian longitudinal du tracteur, ce qui permet à l'outil de pouvoir s'adapter à la topographie du terrain en cas de dévers transversal du sol, de manière à ce que ses deux roues 14 restent en contact avec ledit terrain, quel que soit son relief. Les biellettes permettent ainsi un débattement de l'outil dans un plan vertical transversal au sens d'avancemeht du tracteur, mais ce débattement est limité par les deux butées 101-102, la butée inférieure 101 conservant aux bras leur rôle habituel de relevage. L'ensemble forme par les deux butées 101-102 peut être variable selon l'amplitude du débattement desiré de l'outil. On a 'ai culé qu'un écart de 10 cm entre les extrémités des deux butées 0,-%02 (en tenant compte que les deux bras de relevage 1 sont écartés de 80 cm l'un de l'autre) permet lorsque l'une des biellettes est en position haute et l'autre en position basse, d'obtenir, sur un outil de 12 m de larye, un pivotement par rapport à un plan horizontal de l'ordre de plus ou moins 75 cm. Bien entendu, ce pivotement transversal de l'outil entraine, lorsqu'une biellette est en position horizontale et l'autre en position basse ou haute, une certaine flèche qui donne a l'outil un léger gauchissement l'amenant dans un plan légèrement excentré par rapport au plan transversal perpendiculaire à l'axe d'avancement du tracteur, mais ce gauchissement est relativement négligeable comparativement aux avantages liés à l'indépendance des deux bras d'attelage qui, jusqu'alors, etaient solidaires dans leur relevage. I1 va de soi qu'il est possible de revenir, au gré de I'u-tilisateur, à l'ancienne formule connue dans laquelle les deux bras sont solidaires dans leur déplacement angulaire vertical, simplement en immobilisant les biellettes 12 dans l'alignement des bras principaux 11, ce verrouillage pouvant être obtenu soit par le jeu d'un axe ou goupille inserré dans un orifice 91 situé à proximité de l'axe 9, soit encore par l'entremise d'une bague ou douille venant chevaucher l'extrémité du bras et la partie arrière de la biellette 12. melon le mode de réalisacion visible en Fig. 3S, on obtient l'indépendance des deux bras inférieurs en utilisant des chandelles 31 comprenant une tige cylindrique coulissante 32 mobile axialement dans le fourreau 33, mais limitée dans sa course par des butées 34-35 de position réglable ou non, ce fourreau étant accouplé aux bielles de relevage 2. La tige coulissante 32 comporte une tête proéminante 36 venant buter respectivement par sa face inférieure ou supérieure sur les butées 35 et 34 en in de course. I1 est possible de neutraliser la tige coulissante 32 reliée au bras inferieur 1 en la rendant solidaire du fourreau 33 par un organe d'arrêt, par exemple une goupille 37.Avec ce système de réglage destiné aux attelage "trois points" des tracteurs, on élimine pratiquement le gauchissement de l'outil lorsque les deux bras d'attelage sont dans des positions angulaires différentes, c'est-à-dire lorsque l'outil n'est plus rigoureusement horizontal. Il est possible d'utiliser les deux types d'attelage décrits ci-dessus en n'employant que les deux bras inférieurs, ou en em ployant le troisième point classique, c'est-à-dire la bielle de compres sion 4. Diverses applications du dispositif d'attelage illustré en Fig. 3A sont ci-après décrites. Dans la Fig. 5, les biellettes 12 sont directement reliées par leur rotule 11 à un outil semi-porté 15, par exemple, un semoir équipé de roues 16 appelées roues de jauge. Dans la Fig. 6, l'outil 17 est du type porte et ne comporte pas de roues de jauge. Dans ce cas, on intercale entre l'outil qui peut etre par exemple un cultivateur, la barre porte-outils 18 pourvue de roues de jauge 19 réglables en hauteur à l'aide d'un dispositif d'ajustage 20 connu en soi, cette barre porte-outils étant constituee d'une poutre s'étendant transversalement au sens du déplacement du tracteur et comportant un cadre triangulaire 21 au sommet duquel est accroche le troisième point ou biellette de compression 4. La liaison entre la barre porte-outils et l'outil 17 est réalisée par un attelage "trois points" comprenant d'une part, une biellette 22 articulée respectivement sur la poutre 18 et sur l'outil 17 et, d'autre part, deux chapes 23, réglables transversalement sur la poutre par le jeu de brides boulonnées, ces chapes étant accouplées à l'outil 17 par des rotules 231. Les roues de jauge 19 sont situées en avant de la poutre 18 par rapport au sens de déplacement du tracteur, de manière à ne pas gêner l'outil, ces roues, réglables en hauteur, permettant de contrôler la profondeur d'introduction de l'outil dans le sol (Fig. 7). La Fig. 8 se réfere à un outil porté 24, par exemple, une herse, accouple à une barre porte-outils auxiliaire 25 par un attelage "trois points" similaire à celui de la Fig. 6 (références 22-23-231), l'attelage "trois points" principal assurant 7a liaison entre cette barre porte-outils auxiliaire 25 et une barre porte-outils ou poutre maîtresse 27 attelée au tracteur par une platine d'attelage classique 28. Dans ce mode de réalisation, les biellettes 12 des bras d'attelage 11 sont accouplées par leurs rotules 11 à la barre porte outils auxiliaire 25 et les bras principaux 11 sont quant à eux accouplés à la poutre maîtresse 27. De la sorte, la herse portée peut, par le jeu de la barre porte-outils 25 qui est, là encore, pourvue de roues de jauge 29, réglables en hauteur, pivoter dans un plan vertical pour obtenir l'effet illustré en Fig. 2.Dans ce mode de réalisation, la poutre mai tresse 27 ou barre porte-outils principale est supportée, comme visible en Fig. 9, par des roues 30 reliees à ladite poutre 27 par des bras 31-32 articulés sur un axe commun 33 pour former une sorte de compas, un vérin 34 permettant de modifier l'angle de ces deux bras 31-32, de manière à ce que la barre porte-outils auxiliaire 25 (et par conséquent l'outil 24 qu'elle supporte) accouplée à la poutre maîtresse 27 par l'attelage "trois points", puisse être amenée soit en contact, soit en retrait du sol. Dans un autre mode de réalisation, l'outil ainsi porté par la poutre maîtresse 27 peut être un outil semi-porté au travail ayant donc les roues de jauge par exemple un semoir du type illustré en Fig. 5. Dans ce cas, la barre porte-outils 25 est supprimée. Lorsque les deux bras 31-32 sont pratiquement dans le méme alignement, la roue de jauge 29 et l'outil 24 sont en contact avec le sol, tandis que lorsque les deux bras forment un angle inférieur à 1800, comme c'est le cas en Fig. 9, l'ensemble barre porte-outils auxiliaire 25 et l'outil 24 (ou l'outil seul semi-p9rté au tramai'!9 est en retrait par rapport au sol sur lequel repose les roues 30 de la poutre maîtresse 27. Selon une autre variante de réalisation telle que visible en Fig. 10, l'attelage "trois points" peut être constitué de deux biellettes 35 montées articulées à leurs deux extrémités dans des chapes 36 sur des axes transversaux 37, ces chapes étant respectivement solidaires de la poutre porte-outils 38 et de l'outil 39, par exemple un distributeur d'engrais trainé, le troisième point etant constitué par un axe 40 solidaire de la poutre 38 et autour duquel peut tourillonner l'ensemble de l'outil 39 gracie aux biellettes 35 et au pivot que constitue cet axe 40. On obtient de cette façon une compensation du dévers transversal du terrain pris par rapport à l'axe du déplacement du véhicule tracteur, de sorte que là encore, les roues 41 du semoir peuvent épouser le relief du sol de la façon illustrée en Fig. 2. Pour compenser le léger déplacement d'avant en arrière de l'outil, dû au pivotement des biellettes 35, l'axe 40 comporte un léger jeu axial. Il est ainsi possible de monter derrière la poutre maitresse plusieurs semoirs ou autres outils du même genre, deux de ces outils étant fixes sur les deux tronçons d'extrémités de la poutre, le troisième outil 42 etant décalé dans le plan longitudinal du tracteur, de sorte que chaque outil correspond sensiblement à un tiers de la longueur de la poutre 38. L'outil 42 est aligné avec les deux outils d'extrémite, de manière à ne laisser subsister aucune zone longitudinale de terrain exempte de traitement, ce troisième outil étant accouplé à la poutre par des tirants 43 et une rotule 44. Ces divers modes de réalisation montrent que l'attelage "trois points' perfectionné selon l'invention peut être utilise soit directement sur le tracteur (Fig. 3A et 3B), soit sur une barre porte-outils (Fig. 3A, 8, 9 et 10). Ce dispositif d'attelage qui confère aux bras inférieurs de l'attelage "trois points" une autonomie de mouvement vertical qui n'existait pas au prealable, autorise ainsi un débattement angulaire contrôlé dans le plan vertical des outils, afin de leur permettre de s'adapter à la topographie du terrain et notamment au dévers transversal par rapport au sens de déplacement du vehicule tracteur. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'attelage pour des outils trainés, portes ou semi-portés accouplés directement à un véhicule tracteur ou par l'entremise d'une ou plusieurs barres porte-outils, ce dispositif étant constitué d'au moins deux bras d'attelage et de relevage des outils1 espacés l'un de l'autre et montés articulés sur deux axes se situant dans un meme plan transversal par rapport au sens de déplacettent du véhicule tracteur, dispositif caractérisé en ce que chacun de ces deux bras (1) est associé à des moyens (1232), mobiles entre deux positions (101-102 34-35) definies par des butées, l'outil ou la barre porte-outils attelé à ces deux bras bénéficiant ainsi d'une liberté de mouvement contrôlée au niveau de chacun des deux bras. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens mobiles associés aux bras d'attelage et de relevage sont constitues par des biellettes (12) prolongeant lesdits bras (11), celles-ci étant montées articulées sur des axes transversaux (9) et etant limites dans leur déplacement angulaire vertical par des butées inferieure (1d1) et superieure (102). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens mobiles sont constitués par des organes (32) coulissant entre deux positions définies par des butées inférieure (35) et supérieure (34). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque organe coulissant comprend une tige (32) pourvue d'une tête proéminente (36) cette tige étant accouplée au bras d'attelage (1) et étant montée mobile axialement dans un fourreau (33) lui-meme relié à une bielle de relevage (2), ce fourreau étant pourvu de deux butées (34-35) éloignées l'une de l'autre et sur lesquelles viennent buter alternativement les faces inférieure et supérieure de la tête (36) de la tige coulissante (32) 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les butées (34-35) Sont de position réglable pour faire varier la course des tiges coulissantes 6.Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la tige coulissante (32) est rendue solidaire du fourreau par un organe amovible tel que goupille (37). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le-s bras d'attelage (1) forment. les bielles de traction et de relevage de l'attelage "trois points" d'un tracteur, le troisième bras étant constitué d'une bielle de compression (4). 7. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les biellettes (12) prolongeant les bras principaux (11) sont accouplées directement à un outil (15) semi-porté au travail et porté à l'arrêt. 8. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les biellettes (12) sont accouplées à une barre porte-outils (18) munie de roues de jauge (19), cette barre étant reliée à au moins un outil porté (17) par un attelage "trois points" comprenant une biellette (22), articulée respectivement sur la barre porte-outils (18) et sur l'outil (17) et deux chapes réglables transversalement sur la barre porte-outils (18) et accouplées à l'outil (17) par une rotule. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la barre porte-outils (18) est constituee d'une poutre, s'étendant transversalement à la direction de marche du tracteur, sur laquelle sont soudés deux profilés formant avec la poutre un cadre triangulaire (21) dont le sommetdirige vers le haut, sert de fixation au troisième point (4) de l'attelage, constitué de la bielle de compression. 10. Dispositif selon la revendication 8, carecterise en ce que la barre porte-outils (18) est pourvue de roues de jauge (19) réglables en hauteur par des organes d'ajustage (20) pour contrôler la profondeur d'introduction de l'outil porté (17). 11. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les biellettes (12) sont accouplées à au moins une barre porte-outils secondaire (25), reliée par un attelage "trois points" forme d'une biellette respectivement articulée sur la barre porte-outils secondaire (25) et sur l'outil porté (24) et de deux chapes, réglables transversalement sur ladite barre porte-outils (25), les bras principaux (11) associés à ces biellettes (12) étant fixés par des brides réglables sur une poutre maîtresse porte-outils (27) accouplée au véhicule tracteur (7) par des organes d'attelage classiques (28). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la barre porte-outils secondaire (25) est pouvue de roues de jauge (29), la poutre maîtresse (27) étant quant à elle associée à des roues porteuses (30) par des bras articulés (31-32) à la manière d'un compas, l'ouverture et la fermeture de ces bras etant obtenues à l'aide d'au moins un vérin (34) permettant, selon l'angle formé par lesdits bras (31-32) d'amener la barre porte-outils secondaire (25) et par conséquent, les outils (24) portés par cette barre en contact ou en retrait du sol. 13. Dispositif selon la revendication 11, caractérise en ce que la poutre maîtresse porte-outils (27) est accouplee à plusieurs barres porte-outils secondaires (25), pourvues de roues de jauge (29) et reliees à des séries d'outils portés (24). 14. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les biellettes (35) sont accouplées à un outil traîne, semi-porté (39) ou porté, tel que semoir, le troisième point étant constitué par un axe porteur (40) servant de pivot transversal à l'outil (39), cet axe ayant un léger jeu axial pour compenser le déplacement de l'outil dû aux positions angulaires opposées des biellettes. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que ?l poutre mairesse porte-outi's st accoue'{) a plusieurs outils semi-portes (39-42) décales dans le sens d'avancement du tracteur, mais alignés transversalement pour éviter les zones de chavauchement ou celles exemptes de traitement.