FR 2459894 A1 19810116 FR 7916435 A 19790626 Le domaine concerné par l'invention est celui des dispositifs permettant de commander un récepteur de fluide sous pression, tel qu'un vérin hydraulique. De tels dispositifs doivent permettre, d'une part, d'alimenter la chambre de travail du récepteur en fluide sous pression, et sont à cet effet munis d'un clapet de non-retour permettant l'admission du fluide dans la chambre, d'autre part, l'échappement du fluide hors de la chambre, et comportent à cet effet un limiteur fixe de débit. Ces dispositifs connus sont peu satisfaisants, et ont un fonctionnement peu sûr. C'est afin de remédier à cet état de choses que l'invention définit de nouvelles dispositions. L'invention est donc relative à un dispositif de commande d'un récepteur susceptible d'être alimenté en fluide sous pression, constitué par - une source principale de fluide sous pression, - un réservoir de décharge, - un distributeur de fluide a au moins deux positions, - un conduit de refoulement, qui relie la source principale audit distributeur, - un conduit de décharge, qui relie le distributeur au réservoir de décharge, - un conduit d'échappement, qui relie une bhambre de travail du récepteur au distributeur, - un dispositif de réglage du débit, qui est disposé sur le conduit d'échappement, - un conduit d'alimentation, qui est raccordé au conduit d'échappement de part et d'autre du dispositif de réglage du débit, et, - un clapet de non-retour, qui est disposé sur le conduit d'alimentation de manière à permettre le passage du fluide uniquement vers ladite chambre de travail du récepteur, le distributeur de fluide, dans sa première position, établissant la communication des conduits de refoulement et d'échappement, et, dans sa deuxième position, établissant la communication des conduits d'échappement et de décharge. Le dispositif de réglage du débit est constitué par un clapet a ouverture pilotée et progressive. De manière avantageuse, les dispositions suivantes sont, en outre, adoptées - le distributeur est muni d'un organe de réglage de sa position, qui est susceptible d'être relié à une source de fluide de pilotage, et qui, lorsqu'il est effectivement relié à ladite source de fluide de pilotage, place le distributeur dans sa deuxième position, cependant que le dispositif de réglage du débit est lui-même muni d'fun organe de réglage de sa position, qui est susceptible d'être relié à la même dite source de fluide de pilotage - le conduit d'échappement comprend un tronçon rigide, qui est relié à la chambre de travail et sur lequel est disposé le dispositif de réglage du débit, et, un tronçon flexible, qui relie ledit tron çon rigide au distributeur de fluide, cependant que le conduit d'alimentation est un conduit rigide raccordé audit tronçon rigide du conduit d'échappement. L'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques secondaires et leurs avantages apparaîtront au cours de la description d'une réalisation donnée ci-dessous à titre d'exemple. Il est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu a titre indicatif et non limitatif. Il sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure l est le schéma représentant un dispositif de commande d'un vérin hydraulique conforme à l'invention ; et, - la figure 2 est une coupe axiale du clapet à ouverture pilotée que comporte le dispositif de commande représenté sur la figure 1. L'ensemble représenté sur la figure 1 comprend - un vérin hydraulique 1, constitué par un cylindre 2, par un piston 3 monté coulissant dans le cylindre 2 et délimitant 'à l'inte- rieur du cylindre deux chambres distinctes 4 et 5, et par une tige de piston 6 qui est solidaire du piston 3 et traverse le fond du cylindre délimitant la chambre 4, - une pompe principale 7, - un distributeur de fluide à trois positions 8, - les conduits d'aspiration 9 et de refoulement 10 de la pompe 7, reliant cette pompe à un réservoir de fluide Il et au distributeur 8, respectivement, - un conduit 42 de retour au réservoir 11, reliant le distributeur 8 audit réservoir, - trois conduits 12, 13, 14 raccordés successivement et reliant la chambre 4 au distributeur 8, les conduits 12 et 14 étant rigides, et, le conduit 13 étant flexible, - trois conduits 15, 16, 17 raccordés successivement et rev liant la chambre 5 au distributeur, les conduits 15 et 17 étant rigides, et, le conduit 16 étant flexible, - un clapet à ouverture pilotée 18, qui est disposé sur le conduit 15 et est susceptible de permettre le passage du fluide de la chambre 5 vers le distributeur 8, - un conduit 19, dit d'alimentation, qui est raccordé au conduit 15 de part et d'autre du clapet piloté 18, - un clapet de non-retour 20 qui est disposé sur ce conduit d'alimentation 19 de manière à ne permettre le passage du fluide que du distributeur 8 vers la chambre 5, - deux vérins 26 et 27 de réglage de la position du distributeur 8, attelés à ce distributeur, - un manipulateur 21, - une pompe de pilotage 22, reliée au réservoir ll par son conduit d'aspiration 23 et au raccord d'admission 24 du manipulateur 21 par son conduit de refoulement 25, - deux conduits de pilotage 28, 29, qui relient les raccords de sortie 30, 31 du manipulateur 21 aux vérins de réglage 26, 27, respectivement, - un troisième conduit de pilotage 32, qui relie le raccord de pilotage 33 du clapet à ouverture pilotée 18 au conduit de pilotage 29. Le manipulateur 21 comprend un levier de commande 34, qui pivote autour d'un axe 35, et est ainsi susceptible de pousser l'un ou l'autre des organes 36, 37 de commande de l'ouverture des titoirs 38, 39 du manipulateur, contre l'effet antagoniste du ressort correspondant 40, 41, respectivement. Les trois positions du distributeur 8 correspondent - la première position, aux mises en communication des conduits 14 et 42, et, des conduits 10 et 17, et, à l'ouverture du tiroir 38 du manipulateur - la deuxième position, aux mises en communication des conduits 10 et 14, et, des conduits 17 et 42, et à l'ouverture du tiroir 39 du manipulateur 21 ; et, - la troisième position, à la mise en communication des conduits 10 et 42, et, à l'obturation des conduits 14 et 17, et, à la position neutre du manipulateur 21. Il est bon de remarquer que le conduit 15 est raccordé à la chambre 5 du vérin 1, opposée à celle dans laquelle évolue la tige de piston 6, c'est-à-dire à la chambre 5 de grande section utile. Le clapet à ouverture pilotée 18 est plus particulièrement représenté sur la figure 2 et est contenu dans un bloc 43 qui est fixé sur le cylindre 2. L'organe mobile d'obturation 44 du clapet est attelé (45) à un poussoir 46 de commande de l'ouverture, lui-même attelé 47 à un piston 48. L'organe d'obturation 44 a sa portée 49 en appui étanche sur un siège 50 fixé sur le corps 43 par vissage (51). Le poussoir 46 coulisse dans un guide 52 vissé dans le corps 43. Enfin, le piston 48 coulisse dans un alésage 53 ménagé dans le corps 43, délimite à l'in térieur dudit corps une chambre de pilotage 54 raccordée au conduit 32, et est rappelé dans la position de commande d'obturation de l'organe mobile 44 par un ressort 55 attelé entre une butée 56 vissée (57) dans le corps 43 et lui-même.Le siège de clapet 50 délimite à l'intérieur du corps 43 deux chambres 58 et 59 raccordées respectivement, aux parties amont et aval du conduit 15, isolées l'une de l'autre par l'organe d'obturation 44 lorsque celui-ci est en appui sur le siège 50, comme repré senté sur la figure 2. On peut-encore noter que la section S46 de la partie du poussoir 46 guidée dans le guide 52 est supérieure à S59. Le fonctionnement obtenu est le suivant. Lorsque la chambre 5 doit être alimentée en fluide sous pression, le manipulateur 21 est commandé pour pousser le tiroir 38. Le fluide de pilotage refoulé par la pompe 22 parvient dans le vérin de com- mande 26 et place le distributeur 8 dans sa première position Le fluide refoulé par la pompe principale 7 parvient dans le conduit 17, puis par les conduits 16, 15, 19, le clapet de non-retour 20, est véhiculé jusqu'à la chambre 5. Lorsque, maintenant, il s'agit de permettre l'échappement du fluide de la chambre 5 hors de cette chambre il faut naturellement agir sur le manipulateur 21 en sens inverse du précédent. Ceci a pour effet d'alimenter en fluide de pilotage, d'une part, le vérin 27, d'autre part, la chambre de pilotage 54 du clapet 18. Le distributeur 8 est placé dans sa deuxième position, cependant que le fluide de la chambre 54 soulève le piston 48 en un effet antagoniste de celui du ressort 55. Le poussoir 46 est tiré par le piston 48 et soulève hors d'appui du siège 50 la portée 49 de l'organe d'obturation 44. Le fluide de la chambre 5 peut alors s'échapper hors de cette chambre par le conduit 15, les chambres 58 et 59, et les conduits 16, 17 et 42. Il faut noter que selon la valeur de la pression de pilotage agissant dans la chambre 54, qui est réglée par l'action sur la manette du manipulateur 21, le piston 48 soulève plus ou moins l'organe d'obturation 44. De ce fait, cet organe constitue une gêne à l'échappe- ment du fluide hors de la chambre 5, et réalise une restriction de valeur variable et réglable par pilotage. Le conduit flexible 16, comme le 15 d'ailleurs, peut être endommagé. S'il arrive que ce conduit 16 éclate effectivement, aucune conséquence grave n'en résulte pour le fonctionnement du vérin l. En effet, la chambre 5 est soit en cours de remplissage, soit en cours de vidange. Lorsque la chambre 5 est en cours de remplissage, le clapet piloté 18 est fermé, de sorte que le clapet de non-retour 20 interdisant l'échappement du fluide de la chambre 5 par le conduit 19, le vérin 1 reste immobilisé et maintient en position la charge dont il commandait le déplacement au moment de l'avarie du conduit flexible 16. Lorsque la chambre 5 est en cours de vidange, le -clapet 18 reste ouvert, au moins partiellement, tant que la pression de pilotage dans la chambre 54 est maintenue. Il est donc possible d'évacuer le fluide hors de la chambre 5 et par conséquent, d'achever le mouvement initialement commandé par le vérin 1, ce qui est souvent souhaité. Enfin, le clapet 18 constitue un véritable clapet, procurant l'excellente étanchéité propre aux clapets, lorsque sa portée 49 est en appui sur le siège 50. D'autres avantages inhérents à la constitution du dispositif décrit apparaissent dans certaines applications, telle que l'alimentation en série de deux récepteurs. Par ailleurs, l'alimentation représentée de la chambre 5 peut naturellement être adoptée pour l'alimentation de la chambre 4. Au reste, l'invention n'est pas limitée à la réalisation décrite, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui être apportées sans sortir de son cadre, ni de son esprit. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de commande d'un récepteur (1) susceptible d'être alimenté en fluide sous pression, constitué par - une source principale de fluide sous pression (7), - un réservoir de décharge (11), - un distributeur de fluide (8) à au moins deux positions, - un conduit de refoulement (10), qui relie la source principale (7) audit distributeur (8), - un conduit de décharge (42), qui relie le distributeur au réservoir de décharge (11), - un conduit d'échappement (15-16-17), qui relie une chambre de travail (5) du récepteur (1) au distributeur (8), - un dispositif de réglage du débit (18), qui est disposé sur le conduit d'échappement, - un conduit d'alimentation (19), qui est raccordé au conduit d'échappement (15) de part et d'autre du dispositif de réglage du débit, et, - un clapet de non-retour (20), qui est disposé sur le conduit d'alimentation (19) de manière à permettre le passage du fluide uniquement vers ladite chambre de travail (5) du récepteur, le distributeur de fluide, dans sa première position, établissant la com- munication des conduits de refoulement (10) et d'échappement (17), et, dans sa deuxième position, établissant la communication des conduits d'échappement (17) et de décharge (42), caractérisé en ce que le dispositif de réglage du débit est constitué par un clapet (18) à ouverture pilotée et progressive. t 2 - Dispositif selon la revendication l, caractérisé en ce que le distributeur (8) est muni d'un organe (27) de réglage de sa position, qui est susceptible d'être relié à une source de fluide de pilotage (22), et qui, lorsqu'il est effectivement relié à ladite source de fluide de pilotage, place le distributeur dans sa deuxième position, cependant que le dispositif de réglage du débit (18) est lui-même muni d'un organe de réglage (33) de sa position, qui est susceptible d'être relié à la même dite source de fluide de pilotage. 3 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le conduit d'échappement (15-16-17) comprend un tronçon rigide (15), qui est relié à la chambre de travail (5) et sur lequel est disposé le dispositif de réglage du débit (18), et, un tron çon flexible (16), qui relie ledit tronçon rigide (15) au distribtueur de fluide (17-8), cependant que le conduit d'alimentation (19) est un conduit rigide raccordé audit tronçon rigide (15) du conduit d'échappement (15-16-17).