FR 2474148 A1 19810724 FR 8001224 A 19800121 La présente invention concerne un procédé et un système pour commander un four à combustible solide, afin de commander et de maintenir automatiqueent la combustion dans un four brûlant un combustible solide comme du charbon, de la poudre de charbon et du coke, ce qui comprend un four destiné a réchauffer directement l'air ambiant et une chaudière pour chauffer l'eau destinée directement à chauffer une pièce et à fournir de l'eau chaude. De façon classique, dans ce type de four, par exemple une petite chaudière à charbon, seule la température de l'eau de la chaudière est surveillée à l'aide d'un détecteur de température, mais une manoeuvre comme celle de la grille de foyer est conduite manuellement après la mesure d'une température à l'aide d'un thermomètre ou la perception de cette température par la peau. Pour maintenir la force voulue du dégagement de chaleur il faut un entretien manuel.Les difficultés d'une connaissance appropriée de l'état du foyer entraînent des problèmes comme la décharge d'un combustible n'ayant pas brûlé, lorsque la manoeuvre de la grille du foyer est trop précoce ou que cette grille est manoeuvrée trop souvent en raison d'une variation rapide de la température de la pièce au moment de ltouverture et de la fermeture de la porte ou d'une fenêtre de cette pièce, et l'extinction du foyer lorsque l'instant de la manoeuvre est trop tardif. La Demanderesse a effectué des expériences et recherches répétées et elle a trouvé que des éléments T1 et 12 du temps constituent un facteur important pour résoudre ces problèmes et, en se fondant sur l'expérience et les connaissances ainsi obtenues, elle est parvenue à la présente invention L'invention vise a proposer un procédé et un système pour commander un four à combustible solide en assurant une combustion stable par llouverture d'une porte entre deux instants au cours du temps s'écoulant depuis le démarrage, T1 et T2, l'actionnement tun mécanisme d'alimentation en combustible et la décharge de celui-cí et lladrllission du combustible selon le signal d'actionnement reçu par la porte, et l'actionnement du mécanisme d'alimentation en combustible et de décharge de celui-ci à l'instant T2 par rapport au début, dans le cas de la non-réception d'un signal d'actionnement, ce qui évite un entretien et une surveillance manuels et le travail nécessaire pour la manoeuvre de la grille de foyer et évite une décharge de combustible non brûlé et l'extinction du foyer. L'invention propose également un procédé et un système pour régler la combustion d'un four à combustible solide, comnrenant une chambre destinée à la combustion de ce combustible et un mécanisme d'alimentation en combustible et de décharge de celui-ci, composée d'un dispositif destiné à alimenter la chambre en ce combustible et d'un dispositif destiné à décharger ou enlever les cendres de la chambre de combustion, le mécanisme étant actionné en vue de régler l'état de fonctionnement du foyer dans ce four ou cette chaudière. Dans le procédé et le système de l'invention, le mécanisme d'alimentatIon en combustible et de décharge de celui-ci ne fonctionne pas pendant le temps T1, compté à partir d'un certain actionnement de ce mécanisme d'alimentation en combustible et de décharge de celui-ci car il démarre sans admettre le signal de mise en fonctionnement sil en reçoit un, ce mécanisme fonctionne selon un schéma prédéterminé de mouvements lorsque le signal de mise en fonctionnement est reçu après écoulement de ce temps T1, et le mécanisme fonctionne même en llabsence de ce signal de mise en fonctionnement après l'écoulement du temps T2. L'invention sera décrite plus en détail à l'aide dlexem- ples nullement limitatifs, en regard des dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une vue en plan d'une chaudière; la figure 2 est une coupe verticale de cette chaudière; la figure 3 est une coupe transversale selon la ligne III-III de la figure 2; la figure 4 est une coupe verticale selon la ligne IV-IV de la figure 2; la figure 5 est une coupe verticale détaillée de la structure entourant la chambre de combustion; la figure 6 est une vue en plan du mécanisme d'alimentation en combustible et de décharge de celui-ci des cendres, correspondant à une coupe partielle selon la ligne VI-VI de la figure 2; les figures 7A et 7B montrent un schéma constituant un exemple de réglage automatique selon l'invention; la figure 7A est la moitié gauche et la figure 7B la moitié droite de ce schéma; et la figure 8 est un diagramme des signaux de fonctionnement utilisés pour la commande. Les figures 1 à 6 montrent une forme de réalisation de l'invention comportant une petite chaudière à charbon. Une enveloppe 1 contient un réservoir cylindrique 2 à eau dont l'extérieur est presque entièrement entouré d'un conduit de fumée 3. La partie supérieure de l'intérieur du réservoir 3 forme une chambre 4 de stockage de charbon, destinée à stocker environ 60 kilogrammes (soit l'alimentation correspondant à deux à trois jours de fonctionnement) de charbon en poudre (comportant de gros morceaux) qui est surtout du charbon sans fumée. L'extrémité inférieure de la chambre 4 comporte une trémie 5 conduisant à une chambre 6 de combustion. Dans la chambre 6 de combustion, une poutre 7 supporte, de façon à leur permettre de tourner, un organe 8 de répartition du combustible, ainsi que des organes de décharge des cendres constitués par une grille 9 de foyer destinée à briser le clinker et une grille 10 de foyer destinée à la décharge des cendres. Une description détaillée de ces organes et de leur mode de fonctionnement sera présentée dans la suite de la description. L'indice de référence ll désigne un revêtement résistant bien à la chaleur et qui est réalisé en une matière comme de la fonte réfractaire. La chambre de combustion 6 est reliée au conduit 3 de fumée par un trou de communication 12. Les indices de référence 13 et 14 désignent des fenêtres d'inspection permettant de voir à l'intérieur de la chambre de combustion 6. Un cendrier 15 est ménagé au-dessous de l'extrémité inférieure de la chambre de combustion 6 et reçoit les cendres. Un conduit 16 d'air secondaire est réalisé au-dessous de la partie inférieure du conduit 3 de fumée et il est relié à ce conduit 3 par un orifice 17. Un moteur 18 entraîne un ventilateur 19 destiné à envoyer un courant d'air secondaire dans le conduit 16 et un ventilateur 20 destiné à injecter dans la chambre de combustion 6 un courant d'air primaire qui traverse le cendrier 15 pour pénétrer dans cette chambre 6 par sa partie inférieure. Les références 21 à 24 désignent des ouvertures destinées respectivement à l'introduction du charbon (21), à la sortie de décharge du gaz (22), à l'alimentation en eau (23) et à la sortie de l'eau chaude (24). On voit sur la figure 2 qu'un thermomètre 25 est installé sur ia paroi externe du réservoir à eau 2 pour mesurer la température de l'èau chaude que contient ce réservoir 2, et qu'un thermomètre 26 est disposé sur la paroi externe du conduit de fumée 3 pour mesurer la température des gaz circulant dans ce conduit 3. On va maintenant décrire en détail, en se référant aux figures 5 et 6, la structure située dans la chambre 6 de combustion et autour de celle-ci. La grille 10 de décharge des cendres tourillonne autour d'un bout d'arbre 32 faisant saillie de la-poutre 7. Un goujon 27 fait saillie à la partie inférieure de la grille 10 et il est relié par une tige de liaison ou manivelle 31 à un goujon 30 monté sur un disque rotatif 29 de l'organe d'entralnement 28 pour faire osciller la grille 10 de façon que celle-ci ait effectué un mouvement complet de va-et-vient lorsque le disque rotatif 29 a achevé un tour de rotation. Un bras 33 tourillonne autour du bout d'arbre 32 en saillie et son bossage 34 constitue un accouplement à crabot et vient en prise avec un bossage de la grille 9 de rupture du clinker. Un goujon 35 est ménagé à une extrémité du bras 33 et il est relié par une tige 39 de liaison ou manivelle à un goujon 38 ménagé sur un disque rotatif 37 d'un organe 36 d'entraînement disposé à l'extérieur de la chambre de combustion 6 pour entraîner la grille 9 de rupture de clinker et l'organe 8 de répartition du combustible. L'organe 8 est assujetti a la grille 9 avec laquelle il tourne. Donc, lorsque le disque 37 effectue un tour, la grille 9 et l'organe 8 sont animés tous deux d'un mouvement oscillant alternatif. Lorsque la grille 10 de décharge des cendres est soumise à un mouvement oscillant, la cendre qui sly accumule traverse les orifices 40 pour tomber dans le cendrier 15. Lorsque l'organe 8 de répartition du combustible et la grille 9 de rupture du clinker sont soumis à un mouvement oscillant, une partie du charbon de la chambre 4 de stockage du charbon tombe par la trémie 5 dans la chambre de combustion 6, et en même temps le clinker produit au cours de la combustion est brisé pour libérer les orifices 40. Puisque la relation entre llam?litude des mouvements oscillants alternatifs de l'organe 8, des grilles 9 et 10, des organes d'entraînement 24 et 36 et d'autres pièces de liaison constituant le mécanisme d'alimentation en combustible et de décharge des cendres varie selon les genres de charbons et leurs caractéristiques, il est souhaitable de trouver par des expérimentations préalables les valeurs les plus appropriees de l'amplitude et des quantités des mouvements de chaque pièce, de la vitesse des oscillations, de l'intervalle de temps et d'un angle d'oscillation (dans le cas de cette forme de réalisation de l'invention, cet angle ne Deut être modifié mais, si llon utilise un vérin, on peut effectuer une modification en réglant la course du vérin) selon la quantité de charbon que l'on désire introduire et la quantité de cendres que l'on veut décharger et d'autres facteurs comme les genres et caractéristiques de charbons,et d'introduire les schémas de ces mouvements dans une mémoire, comme le circuit 54 de la figure 7B. Les figures 7 et 73 représentent une forme de réalisation de l'invention pour des opérations de commande auto-ma- tique d'une petite chaudière ayant la structure décrite cidessus. L'opération 41 de départ (figure 7A) est déclenchée nar un bouton-poussoir ou un commutateur à effleurement ou impulsions. Le thermomètre 25 mesure la température de l'eau du réservoir 2 et sert de détecteur de sécurité 7 car il met en fonctionnement un circuit de décision 42, qui est un circuit e sécurité considérant une température supérieure à 950C comme dangereuse et déclenchant alors un processus d'arrêt 42a entraînant la mise hors service (42b) de toutes les sorties, sauf la commande du ventilateur 20. L'opération 43 d'allumage peut être effectuée à la main car elle demande peu de travail, nécessaire une fois seulement au début de cette opération (l'allumage est effectué une fois au début de l'hiver dans le cas d'un four ou calorifère) si le fonctionnement automatique s'effectue de façon parfaitement garantie. Le circuit 44 de décision comporte un circuit destiné à confirmer l'allumage et à être mis en oeuvre par le thermomètre 26 lorsque celui-ci décèle une température donnée des gaz dans le conduit 3 de fumée. Il ntest pas nécessaire que le thermomètre 26 soit très sensible et un bilame dont l'intervalle de sensibilité se situe entre 500C et 1000C peut suffire.L'opération 45 concerne l'allumage d'une lampe signalant l'allumage, dans le cas d'un four ou calorifère, ainsi que la mise en fonctionnement du ventilateur 20. Cette opération 4 n'est pas nécessaire dans le cas d'une chaudière. Si un thermomètre 26 approprié indique au circuit 44 de décision que la température du gaz du conduit 3 est supérieure à 2000C, ce circuit 44 peut provoquer (en 44a) l'extinction de la lampe témoin de l'allumage du four et l'arrêt et/ou la remise à zéro du comptage. Pour les circuits de décision 46 et 47, GM1 désigne-une oscillation de la grille 10 de décharge des cendres et GM2 une oscillation de l'organe 8 de répartition du combustible et de la grille 9 de rupture du clinker. Un cycle d'oscillant tions représente le nombre, déterminé au préalable, des mouvements oscillants alternatifs GAl1 et GAl2. Le circuit 46 décèle si GM1 et GM2 ont effectué chacun un cycle complet et le circuit 47 si GM1 et GM2 ntont effectué qu'un cycle d'oscillations. Le circuit 48 de décision comporte un circuit destiné à prendre une décision selon la température décelée par le thermomètre 25 et à vérifier si la température de l'eau chaude atteint dans le réservoir 2 un niveau déterminé préalable (200 à 80 C, niveau continuellement ajusté sur un tableau de commande, ou bien 200C, 400C, 600C et 800C indiqués par un dispositif numérique, par exemple). Si le niveau de température est atteint, le circuit 48 provoque en 48a le fonctionnement à faible régime des ventilateurs 19 et 20 et, si le niveau n'est pas atteint, ce circuit 48 amplifie en 48b le fonctionnement des ventilateurs 19 et 20 pour augmenter la force du feu. Le circuit opérationnel 49 implique un compteur pour mesurer un temps qui commence presque immédiatement aDrès la détection de GMl et GNd2 par les circuits 46 et 47. Le circuit 49 est destiné à faire commencer le comptage du temps, si ce comptage nta pas débuté, et à le faire poursuivre s'il a déjà démarré. Dans cette forme de réalisation de l'invention, le temps T1 est ajusté à 15 minutes et le temps 12 à 30 minutes, et les 30 minutes correspondent pour le circuit opérationnel 49 au temps 12 Le circuit 50 de décision comporte un circuit destiné à déterminer sl les 15 minutes correspondant au temps T1 se sont écoulées. Si ces 15 minutes ne se sont pas écoulées (cas "non") le circuit 50 empêche une progression vers l'étape suivante et entralne le retour à un point 51 de retour en assurant un contrôle de sécurité par le circuit 42 de décision, la confirmation de l'allumage par le circuit 44 de décision, la confirmation de la mise en fonctionnement du mécanisme d'alimentation en combustible et de décharge des cendres par le circuit de décision 46, une vérification par le circuit 48 de décision de la quantité d'air destinée à la combustion et une vérification par le circuit 50 de décision de l'écoulement du temps T7 et la répétition de. ces vérifications et confirmations jusqu'a' l'écoulement des 15 minutes.Si une anomalie quelconque se produit dans ce processus, des contre-mesures sont prises automatiquement, comme décrit ci-après. Par exemple, si la température de l'eau excède 950C pour parvenir à un niveau dangereux, un nouvel allumage est effectué après effacement du comptage par le circuit de décision 44. Si les mouvement-s GM1 et GM2 ne sont pas déclenchés malgré le début du comptage, le circuit de décision 45 provoque un cycle de leurs oscillations.Lorsque la température de l'eau diminue, la puissance des ventilateurs 19. et 20 d'introduction'de l'air pour la combustion est augmentée afin d'introduire la quantité d'air la plus appropriée et d'augmenter la force du-feu. Ces mesures et d'autres encore garantissent le maintien d'une combustion stable. Dans cette forme de réalisation de l'invention, un signal provoquant le fonctionnement du mécanisme d'alimentation en combustible et de décharge des cendres ou provoquant une introduction de combustible est émis par le thermomètre 25 du réservoir 2 comme signal exigeant une introdu-ction de combustible pour remplacer celui qui manque lorsque la température de l'eau est inférieure à un niveau établi au préalable (entre 200C et 800C). Cependant, avant l'écoulement des 15 minutes de laurée ce ce signal n'agit que pour faire fonctionner dans les condi- tions les plus appropriées les ventilateurs 19 et 20 d'introduction d'air pour la combustion, mais ce signal ntest pas admis comme signal de mise en fonctionnement agissant sur le mécanisme d'introduction de combustible et de décharge des cendres.La porte ou l'opérateur du siqnal de mise. en fonctionnement est donc fermé jusqu'à ce que les 15 minutes du temps T1 sue soient écoulées. La non-acceptation, même en cas de réception, du signal mettant en fonctionnement le mécanisme d'introduction de combustible et de décharge des cendres lorsque la température de l'eau descend temporairement au-dessous d'un niveau établi au préalable, empêche la décharge du combustible non allumé. et non brûlé et le renvoi comme s'il s'agissait de cendres, d'un combustible encore inflammable. Or un tel gaspillage serait provoqué par une réaction trop rapide à un déclin temporaire de la température, L'écoulement des 15 minutes conduit à l'étape suivante impliquant le circuit de décision 52. Le circuit 52 est mis en oeuvre par l'indication, par le thermomètre 25, de la température de l'eau du réservoir 2.Le niveau établi au préalable pour la température de l'eau est le même que celui établi, entre 200C et 800C, pour le fonctionnement du circuit 48 de décision. Puisque les opérations de confirmation déjà mentionnées sont répétées avant la mise en oeuvre du circuit 52 de décision, la combustion est supposée avoir été maintenue à son état le plus approprié pour la chaudière. Donc, si un signal est émis malgré cela, ce signal est considéré comme indiquant un manque de combustible après 1'écoulement du temps T1, de sorte qutil est accepté comme signal de mise en fonctionnement destiné à provoquer l'introduction du combustible en actionnant le mécanisme d'introduction du combustible et de décharge des cendres. Lorsque la température de l'eau atteint un niveau etabli au préalable et donc qu'aucun signal de mise en fonctionnement n'est émis par le circuit 52 de décision, le circuit 53 de décision est mis en oeuvre. Ce circuit 53 doit déterminer si les 30 minutes,correspondant au temps T1, se sont écoulées depuis le début du comptage du temps. Si ce temps ne s'est pas écoulé, on revient au point de retour 51 sans Tasser à l'étaoe. suivante mais en procédant aux opérations précitées de confirmation.Ainsi, lorsque la température de l'eau n1 atteint pas un niveau établi préalable (pas d'émission d'un signal de mise en fonctionnement) et que le temps écoulé n'a pas dépassé 30 minutes, il se produit une répétition du processus entre le point de retour 51 et le circuit 53 de décision, avec mise en oeuvre des vérifications, confirmations et contre-mesures précitées. Si, au cours de ce processus, le circuit 52 de décision estime que la température de l'eau est inférieure à un niveau établi au préalable, ce circuit admet-le signal émis comme étant un signal de fonctionnement et provoque le passage à l'étape suivante. Le circuit opérationnel 55 choisit le schéma de fonctionnement le plus approprié à la grille de foyer selon ses modes de fonctionnement et selon les genres et caracté- ristiques du combustible (le schéma de fonctionnement déjà choisi manuellement par un moyen tel qu'un bouton-poussoir est pris en considération ou bien un schéma de fonctionnement est automatiquement choisi par suite de la détection et de la prise en compte de facteurs comme les genres et caractéristiques de combustibles).La grille 10, ainsi que organe 8 et la grille 9, sont soumis à un nombre prédéterminé de mouvements oscillants alternatifs correspondant à ce schéma de fonctionnement, ce qui provoque l'introduction de la quantité de combustible établie au préalable et le-retour du processus au point de retour 56. Donc, après l'écoulement des 15 minutes du temps T1, la porte ou opérateur revient en position ouverte autorisant la prise en compte du signal de mise en fonctionnement. Le processus progresse ensuite et lorsqu'il atteint le circuit opérationnel 49,'organe de mesuré du temps qui a déjà terminé son cycle est remis en état initial et recommence son comptage. Donc, le circuit de décision 50 estime que le temps écoulé n'excède pas les 15 minutes et le processus se répète en partant du point 51 de retour. Lorsque le signal de fonctionnement (indiquant que la température de l'eau est inférieure-à un niveau établi au préalable) n'est pas reçu alors que la porte ou opérateur est ouvert après l'écoulement des 30 minutes du temps 12 et l'écoulé lement des 15 minutes, le circuit 55 provoque la progression du processus et l'actionnement, comme dans le cas d'une réception d'un signal de fonctionnement, du circuit opérationnel 47 provoquant le fonctionnement du mécanisme d'introduction de combustible et de décharge des cendres,-ce circuit 55 provoquant l'effacement du comptage considéré comme terminé et le choix dtun schéma de fonctionnement, ce qui entraîne ltintro duction d'une quantité prédéterminée de combustible et empêche l'extinction de la source de chaleur. Comme mentionné ci-dessus, on peut utiliser une commande séquentielle mais une cornmande comportant un ou des microprocesseurs compacts assure un rendement élevé. La figure 8 est un diaqramme montrant le fonctionnement de chaque partie lorsqu'une commande automatique est mise en oeuvre comme mentionné ci-dessus. La figure concerne un mode de réalisation de l'invention dans le cas dtun four, fourneau ou calorifère. On utilise comme signal de fonctionnement un signal (impulsion) indiquant la température ambiante (A). Ce signal est engendré lorsque la température de l'air à l'intérieur d'une pièce s'abaisse au-dessous d'un niveau établi au préalable. Les durées ou temps t1 et t des signaux de fonctionnement correspondant à GM1 (oscillations de la grille 10 de décharge de cendres) et à GEl2 (oscillations de l'organe 8 de répartition du combustible et de la grille 9 de rupture du clinker) sont réglés de façon à correspondre aux temps caractérisant le fonctionnement des organes d'entrainement 28 et 36. Mais si ltentrainement est commandé par un électroaimant, le signal peut être émis à l'aide du nombre d'impulsions correspondant au nombre établi au préalable pour les mouvements oscillants alternatifs. Les oscillations établies par t1 et t2 Chaque cycle se situe entre le début du signal déclenchant l'oscillation GM1 et le début du signal déclenchant l'oscillation GMl suivante. L'opérateur est fermé pendant le temps initial T1 de chaque cycle et il est ouvert une fois le temps T2 écoulé. Cet opérateur reste ouvert jus qutà avoir reçu le signal qui lui parvient en premier et qui est une impulsion indiquant la température ou qui est le signal indiquant que le temps T2 s'est écoulé. Puisque le signal indiquant la température ambiante (A) et qui sert de signal de fonctionnement n'a pas été reçu au -cours du premier cycle suivant le début, a porte ou opérateurreste fermé (signal P) jusqutà écoulement du temps T1, puis il reste ouvert jusqutà être fermé lorsque le temps T- s'est écoulé ; le second cycle commence après avec l'indication du déclenchement des opérations suivantes de fonctionnement GM et GM2.Dans le second cycle, le signal de détection- de la température ambiante est reçu et accepté dans le temps T a situe dans l'ordre T1 Ta T2, ce qui provoque la réalisa- tion suivante de GAI1 et GM2o Le troisième cycle, au cours duquel le signal de détection de la température niest pas reçu, progresse comme le premier cycie. Dans le quatrième cycle, le signal indiquant la température ambiante est reçu au cours de la période T1 (ce qui correspond au cas ou la température ambiante diminue temporairement comme, par exemple, lors de 11 ouverture et de la fermeture de la porte et/ou d'une fenêtre de la pièce en cause).Dans-ce cas, cependant, le mécanisme d'introduction du combustible et de décharge des cendres ntest pas mis en fonctionnement-car l'-opérateux est fermé. Lorsque le signal indiquant la température ambiante parvient dans le temps Tb s'inscrivant dans la suite T1 Tb -T2 et qu'il est accepté, la réalisation suivante de GM1, GM2 est déclenchée et le cinquième cyclé commence avec fermeture de ltopérateur, ce qui maintient sans a-coup une commande automatique assurant une combustion stable et sans défaillance. Il est souhaitable de déterminer, par des expérimentations préalables ou selon ltexpérience acquise, les durées les plus convenables des temps T1 et T2 selon les caractéristiques du combustible et d'autres-conditions de son utilisation, et d'appliquer ces valeurs de la façon la plus convenable chaque fois où des conditions identiques se 'reproduisent. On peut utiliser comme durée du temps- T'1 le temps compris entre l'achèvement d'un cycle de fonctionnement du mécanisme d'introduction du combustible et de décharge des cendres'et la consommation de la partie non allumée du combustible se trouvant dans la chambre de combustion. Cela peut éviter une decharge de combustible non allumé, laquelle risque de se produire si le mécanisme de décharge est actionné de façon trop précoce. Dans ce cas ou dans un cas analogue, il est souhaitable, pour maintenir une force de feu qui ne diminue pas, de régler le temps T1 de manière à garantir l t état le plus approprié, ou ce qui s'en rapproche le plus, de combustion du foyer dans certaines conditions de fonctionnement. De même, il est souhaitable aussi de régler le temps T2 de façon à garantir 11 état le plus approprié, ou ce qui s'en rapproche le plus, de combustion du foyer dans certaines conditions de fonctionnement. On voit donc que la présente invention propose un procédé et un système pour la commande d'un four à combustible solide, ce four brûlant un combustible solide et comportant une chambre de combustion de ce combustible et un mécanisme dtintro- duction du combustible et de décharge des cendres, composé d'un dispositif destiné à alimenter en combustible la chambre de combustion et d'un dispositif de décharge des cendres pour enlever les cendres de la chambre de combustion.Dans ce système et dans ce procédé, le mécanisme d'introduction du combustible et de décharge des cendres n,est pas actionné pendant le temps T1, compté à partir du début d'une certaine opération de fonctionnement de ce mécanisme, du fait que le signal de mise en fonctionnement n'est pas accepté, même s'il a été reçu; ce mécanisme d'introduction du combustible et de décharge des cendres est mis en fonctionnement selon un certain schéma de fonctionnement de l'acceptation du signal de mise en fonctionnement, lorsque ce signal est reçu après écoulement de ce temps T1 et ce mécanisme d'introduction du combustible et de décharge des cendres est mis en fonctionnement, meme en l'absence d'un signal de mise en fonctionnement, après écoulement du temps T2, ce qui empêche une mise en fonctionnement trop précoce de ce mécanisme de provoquer une décharge de combustible non brûlé, ce qui empêche une mise en fonctionnement trop tardive de ce mécanisme d'entraîner l'extinction du foyer ou de la source de chauffage et ce qui garantit un fonctionnement automatique stable et sûr, permettant d'éviter une surveillance manuelle et les travaux d'une personne pour la réalisation des diverses opérations, de sorte que le système et le procédé proposés par l'invention sont doués de grands effets pratiques REVNDTCATT0NS 1. Système de commande'd'un four à combustible solide comportant une chambre (6) de combustion du combustible et un mécanisme d'introduction de ce combustibleet de décharge des cendres, comportant un dispositif destiné à alimenter en combustible la chambre (6) et un dispositif destiné à décharger les cendres de cette chambre (6), le système commandant la combustion à l'intérieur de la chambre (6) en commandant le fonctionnement du mécanisme d'introduction de combustible et de décharge des cendres et étant caractérisé en ce qutil comprend un dispositif de mesure du temps destiné à compter une durée à partir du début d'une certaine mise en fonctionnement du mécanisme d'introduction de combustible et de décharge des cendres, un circuit de porte ou d'opérateur destiné à rejeter un signal de mise en fonctionnement tant qu'un temps T1, décomté par le dispositif de mesure du temps, ne s'est pas écoulé et à accepter un autre signal de mise en fonctionnement lorsque ce signal apparait entre ce début et la fin d'un temps T2, mais après écoulement du temps T1 un circuit opérationnel destiné à accepter le signal de mise en fonctionnement et à faire fonctionner selon un certain schéma le mécanisme d'introduction du combustible et de décharge des cendres, un circuit opérationnel fonctionnant régulièrement et destiné à faire fonctionner le mécanisme d'introduction du combustible et de décharge des cendres, même en l'absence d'un signal de mise en fonctionnement lorsque le temps T2 stest écoulé à partir du début, et un circuit de remise à zéro destiné à remettre à zéro le dispositif de mesure du temps lorsque le mécanisme d'introduction du combustible et de decharge des cendres est mis en fonctionnement. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal de mise en fonctionnement est un signal (A) engendré par un thermomètre mesurant la température de l'air (26) ou de l'eau (25) chauffés par le foyer brûlant dansa chambre (6). 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'introduction du combustible est un organe (8) de répartition de ce combustible; le dispositif de décharge des cendres comporte une grille (9) de rupture du clinker et une grille (10) de décharge des cendres, et un dispositif d'entraînement provoque des -mouvements oscillants alternatifs séparés de l'organe (8) et de la grille (10). 4. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le schéma de fonctionnement est un schéma choisi par un circuit de mémoire (54) de façon à faire fonctionner le mécanisme d'introduction de combustible et de décharge des cendres selon les caractéristiques et conditions les meilleures de fonctionnement de ce mécanisme. 5. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit destiné a' répéter le contrôle de sécurité pour garantir que la température obtenue (26,25) se situe bien dans un intervalle de sécurité et pour obtenir la confirmation de l'allumage entre le début et l'acception du signal de mise en fonctionnement. 6. Procédé de commande d'un four à combustible solide comprenant une chambre (6) de combustion du combustible et un mécanisme d'introduction du combustible et de décharge des cendres comportant un dispositif pour alimenter la chambre (6) en combustible et un dispositif pour enlever les cendres de cette chambre (6), la commande de l'état de fonctionnement du foyer à l'intérieur de la chambre (6) étant effectuée par la commande du fonctionnement du mécanisme d'introduction du combustible et de décharge des cendres et le procédé étant caractérisé en ce que, quand T1 désigne une durée pendant laquelle la force du feu peut être maintenue sans devoir l'abaisser, après achèvement d'un cycle de fonctionnement du mécanisme d'introduction du combustible et de décharge des cendres, et T2 désigne une durée pendant laquelle la combustion peut se poursuivre dans le foyer après achèvement d'un cycle de fonctionnement de ce mécanisme d'introduction du combustible et de décharge des cendres, ce mécanisme n'est pas mis en fonctionnement, du fait qu'un signal de mise en fonctionnement ntest pas accepté pendant le temps T1 compté à partir du début d'un certain cycle de fonctionnement de ce mécanisme, ce mécanisme est mis en fonctionnement du fait qutun signal de mise en fonctionnement est accepté lorsqu'il est reçu après écoulement de ce temps T1 et ce mécanisme est mis en fonctionnement même en l'absence d'un signal de mise en fonctionnement lorsque s'est écoulé le temps T2 à partir du début. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que le signal de mise en fonctionnement est un signal indiquant une température et provenant d'un thermomètre (26) ou (25). 8. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif d'introduction du combustible comporte un organe (8) de répartition de ce combustible; le dispositif de décharge des cendres comporte une grille (9) de rupture du clinker et une grille (10) de décharge des cendres; un cycle de fonctionnement du mécanisme d'introduction du combustible et de décharge des cendres comprenant un nombre déterminé au préalable de mouvements oscillants alternatifs des grilles (9 > 10) de décharge des cendres et de l'organe (8). 9. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que le schéma de fonctionnement du mécanisme d'introduction du combustible et de décharge des cendres est choisi par un circuit de mémoire en vue de faire fonctionner ce mécanisme dans les meilleures conditions en fonction de ses caractéristiques propres de fonctionnement et des propriétés du combustible. 10. Procédé. de commande dgun four à combustible solide, comprenant une chambre (6) de combustion de ce combustible, un mécanisme d'introduction du combustible et de décharge des cendres, comprenant un dispositif d'introduction du combustible pour alimenter la chambre (6) en combustible et un dispositif de décharge des cendres pour enlever les cendres de cette chambre (6), ce procédé réglant l'état du foyer à l'intérieur de la chambre (6) en commandant le fonctionnement du mécanisme d'introduction de combustible et de décharge des cendres et étant caractérisé en ce qu'une température à attendre par l'air (26) ou éventuellement l'eau (25) à chauffer, est vérifiée pour constater si elle se situe bien dans un inter- valle de sécurité; l'allumage est confirmé; l'achèvement d'un cycle de fonctionnement du mécanisme d'introduction de combustible et de décharge des cendres est confirmé; un signal de mise en fonctionnement n'est pas accepté s'il est reçu avant que se soit écoulé un temps T1 compté à partir du début d'un certain cycle de fonctionnement dudit mécanisme; le contrôle de sécurité est effectué de facon répétée; un circuit de porte ou d'opérateur permettant l'admission du signal de mise en fonctionnement est ouvert après que se soit écoulé le temps T1; le contrôle de sécurité et la confirmation de l'allumage sont effectués de façon répétée jusqu'à réception du signal de mise en fonctionnement; le mécanisme d'intro- duction de combustible et de décharge des cendres est mis en fonctionnement selon un certain schéma quand le signal de mise en fonctionnement est accepté à sa réception, et le mécanisme d'alimentation en combustible et de-décharge des cendres est mis en fonctionnement, même en l'absence du signal de mise en fonctionnement, lorsque le temps T2 s'est écoulé à partir du début d'une opération.