FR 2477089 A1 19810904 FR 8103828 A 19810226 L'invention a trait à un dispositif d'entraînement destiné notaeeent à déplacer des palettes dans des entrepôts et plus particulièrement à propulser des plateformes de garage destinées à ranger des véhicules dans un garage, ces plateformes reposant sur des roulettes leur permettant de cir- aller sur une piste le long des emplacements de stockage des palettes ou de stationnement des véhicules, une de ces plate formes servant de tracteur pour d'autres plateformes dépourvues de moyen de traction.Cette plateforme tractrice est raccordée à des circuits d'alimentation électrique et de commande, et des connecteurs embrochables sont prévus à l'avant et à l'arrière des plateformes pour le racoordement, d'une plateforme à l'autre, des circuits électriques correspondant aux dispositifs de sécurité et aux Organes d'accouplement entre plateformes. Des plateformes de ce genre sont utilisées dans des grands garages pour améliorer l'utilisation de l'espace disponible dans une allée desservant une rangée d'emplacements de stationnement, étant donne que cette allée présente habituellement, pour les manoeuvres des véhicules, une largeur bien plus grande que celle qui serait nécessaire si les véhicules pouvaient entre. tout droit sur ces emplacements et en sortir tout droit. La n'cbilité de ces plateformes permet d'assurer l'accès a une place de stationnement se trouvant derrière une de ces plateformes (Brevet allenand 12 70 784). Pour ménager dans le train de plateformes un intervalle ouvrant un accès à une place de stationnement, il existe la possibilité d'équiper chaque plateforme de moyens de propulsion individuels, permettant à l'utilisateur de mettre en action, a partir d'un poste central de commande, le mouvement de la plateforme qui se trouve en regard de l'esplacement dont on désire libérer l'accès. Ce déplacenent d'une plateforme entraîne les autres plateformes auxquelles elle est accouplée. Dans ce système connu, les moteurs sont installés dans une fosse entre les rails, ce qui entraine des coûts élevés pour la construction et l'exploitation du système, et rend difficile l'accès à ces monteurs pour leur entretien et pour les réparations. Selon un autre systeme connu de propulsion individuelle des plateformes, une chaîne sans fin ou un cAle sans fin s 'étend le long de la piste des plateformes, et il est possible d'accoupler à ce câble la plate forme qu'on veut déplacer, en envoyant une impulsion à partir du poste Centrale de commande. tette disposition connue est coûteuse car chaque plateforme doit avoir un circuit électrique individuel, ce qui se fait par exemple au moyen d'un rail conducteur suspendu au plafond et d'une perche de contact installee sur chaque plateforme. En principe, il vaudrait mieux utiliser un rail conducteur encastré ai sol, mais ceci n'assure pas une sécurité suffisante et soulève des problèmes de corrosion en hiver, à cause de la présence d'humidité saline apportée par les véhicules. Une autre solution connue consiste à utiliser une des plateformes pour tracter et/ou pousser les autres plateformes, dépourvues de moyens de propulsion. L'accouplement de ces dernières avec la plateforme tractrice se fait à l'aide de crochets qui sont enclenches ou décrochés au moyen de poussoirs installés au sol. A cet effet, lors de chaque manoeuvre, la plateforme motrice doit pousser toutes les autres jusqu'à une position prédéterminée, dans laquelle les plateformes se trouvent en regard des poussoirs de déverrouillage installés au sol. le crochet d'accouplement correspondant à l'accès à dégager est alors déverrouillé, puis le chariot tracteur entraine la rangée de plateformes qui lui sont encore accrochées. Etant donné que des prescriptions de sécurité mises en vigueur entretemps exigent que chaque plateforme de garage soit équipée à l'avant d'un dispositif de sécurité actionnant un interrupteur qui arrête l'installa- tion lorsque ce dispositif rencontre un cbstacle, ces prescriptions obligent à prévoir, quel que soit le rrode de propulsion, une alimentation électrique individuelle sur chaque plateforme, pour le fonctionnement de ce dispositif de sécurité. Afin de tirer parti des avantages d'un système dans lequel une seule des plateformes constitue la plateforme motrice pour l'ensemble des autres, dépourvues de moyens de propulsion, tout en diminuant le coût des disposés tifs de sécurité nécessaires sur chaque plateforme, on a proposé d'équiper les plateformes, à l'avant et à l'arrière, de connecteurs électriques fsbrochables, pour relier, d'une plateforme à l'autre, puis aux suivantes, les circuits électriques correspondant aux dispositifs de sécurité installés sur diaune de ces plateformes. La présente invention a pour abjet d'étendre l'utilisation des cir cuits électriques pré-existants sur les plateformes, tels qu'ils viennent d'être décrits, aux fonctions de propulsion et de commande, et de réaliser ainsi une économie supplémentaire sur les colts de fabrication et d'installation du système de plateformes, par rapport aux réalisations antérieures. Dans le cas d'un système de propulsion du genre décrit ci-dessus, pouvant être utilisé i' seulement pour des platefonaes de garage, mais aussi, par exemple, pour des palettes pouvant être déplacées horizontale ment dans les allées d'un entrepont pour stoker et reprendre des fardeaux sur des rayonnages, en particulier lorsqu'il s'agit de fardeaux lourds, cet objectif est réalisé, selon la présente invention, par l'utilisation, pour la propulsion de la plateforme tractrice, d'un groupe moto-réducteur installé sur cette plateforme, ce groupe entraidant une roue dentée en prise avec une cremaillère fixée au sol parallèlement au sens de translation des plateformes, tandis que ladite plateforme motrice et chacune des autres plateformes, à l'exception de la dernière, sont pourvues d'organes mécaniques d'accouplement sollicités vers leur position enclenchée par des moyens élastiques, chacun de ces organes pouvant être dégagé sélec vivement par des moyens électriques mis en action par l'impulsion électrique commandant le moteur de propulsion de la plateforme motrice. Etant donné que toutes les plateformes sont reliées aux circuits électriques d' almentation et de commande aboutissant à la plateforme motrice, par l'intermédiaire des connecteurs embrochables qui les relient entre elles jusqu a ladite plateforme motrice, il devient possible d'installer le moteur de traction directement sur cette plateforme motrice, ce qui permet d'éviter la nécessité d'installer ce moteur dans le sol du garage et d'éconaniser le coût de cette installation, tout en rendant ce moteur plus accessible pour les opérations d'entretien. En même temps, il devient possible, grâce à la disponibilité des circuits d'alimentation électrique, de prévoir sur les plate formes des organes mécaniques d'accouplement offrant une excellente sécurité de fonctionnement, ces organes étant sollicités par des ressorts vers leur position de verrouillage, ce qui assure automatiquement l'accouplement des plateformes lors de leur rencontre, tandis que des dispositifs électriques de déver- rouillage assurent efficacement leur décrochage sélectif aux endroits précis où l'on désire ménager une séparation entre deux plateformes adjacentes. Selon une forme de réalisation de l'invention, la roue dentée installée sur la plateforme motrice et entraînée par le groupe moto-réducteur tourne sur un axe horizontal et la crémaillère avec laquelle engrène cette roue dentée est disposée dans un rail creux encastré dans le sol du garage. Cette disposition avantageuse par sa simplicité procure un acces facile à cette crémaillère tout en la protégeant vis-à-vis des véhicules circulant dans le garage. De manière avantageuse, ce rail creux, ouvert vers le haut, constitue en outre un appui latéral pour les roulettes de guidage des plateformes, ces roulettes etant montées sur des axes verticaux. Le rail creux pourra être constitué par exemple d'un profilé en U ouvert vers le hait, pouvant être fixé directement sur le sol du garage ou partiellement encastré dans le sol, de telle manière que les ailes de ce rail dé- passent legèrement au dessus du niveau du sol pour servir d'appui aux roulettes de guidage latéral des plateformes. La roue dentée entratriée par le moteur de la plateforme motrice peut venir en prise avec une crémaillère fixée à une des ailes du rail creux au au fond de ce rail. Selon une autre forme de réalisation, cette cré iiainère est remplacée par une chaîne à rouleaux disposée dans le rail creux, et la denture de la roue dentée est adaptée a cette chaine. Selon cette variante, la chaîne qui s'étend sur tout le parcours des plateformes est attachée au rail par ses deux extrémités et passe sur trois pignons dentés portés par la plateforme motrice de manière à former une boucle autour du pignon moteur situé au dessus des deux autres pignons, qui jouent le rôle de pignons de renvoi a angle droit. Cette disposition assure un bon engrdnement de la channe sur le pignon moteur, en permettant une certaine tolérance sur l'alignement vertical de ce pignon avec les rails aménagés au sol. Les organes mécaniques d'accouplement sont constitués de préférence d'un crochet pivotant sur un axe vertical et muni d'un chanfrein facilitant son accrochage. Ce crochet est sollicité en position de verrouillage par des moyens élastiques tels qu'un ressort. En regard de ce crochet se trouve un goujon vertical fixe sur le câté apposé de la plateforme voisine, sur lequel vient s'=rodler le crochet. Chaque crochet d'accouplement est relié par une articulation au Myau d'un électroaimmnt, lui-même articulé sur la plateforme. Ce crochet est en autre relié à un ressort de rappel. Ce ressort peut notamment être un ressort à boudin travaillant à la coopression entre une rondelle fixée a l'extrémité d'une tige articulée sur le bras du crochet et une surface d'appui située sur une trrrerse fixée à la plateforme. Un trou dans cette traverse constitue en outre un guidage pour la tige articulée sur laquelle est enfilé le ressort. La plateforme motrice pourra se trouver à l'extrémité d'une rangée de plateformes non motrices ou entre deux rangées de plate formes placées de part et d'autre. Dans ce dernier cas, la plateforme motrice est équipée de deux crochets d'accouplement, disposés de part et d'autre, avec leurs organes électriques de décrochage. Dans les deux cas, la plateforme la plus éloignée de la plateforme motrice est équipée seulement d'un goujon d'accouplement. Des exemples de réalisation de l'invention seront décrits ci-après en se référant au dessin dans lequel la Fig. 1 est une vue latérale partielle de la plateforme motrice au voi- sinage du groupe moto-réducteur et du pignon engrenant sur la ne fixée au sol la Fig. 2 représente, vu de face, le système de guidage de la chaîne autour du pignon moteur, et la Fig. 3 est une vue en plan des organes d'accouplement disposés sur deux plateformes adjacentes. Ls plateformes tractées, ainsi que la plateforme motrice, sont constituées chacune d'un plancher rigide prolongé à ses extrémités par deux rampes inclines pour faciliter la montée et la descente des vehi- cules sur ces plateformes. Ces plateformes sont équipées de roulettes à axe horizontal pour leur permettre de circuler sur au moins deux rails. Un des rails est constitué d'un profilé an U, ouvert vers le haut, encastré dans le sol. Les ailes de ce profilé servent d'appui à des roulettes de guidage à axe vertical, et chaque plateforme est pourvue d'au moins deux paires de ces roulettes de guidage. La. plateforme motrice, servant à tracter ou a pousser les autres plateformes, se distingue des autres par la présence, sur un de ses bords, d'une perche servant à l'alimenta- dan électrique a partir d'une canalisation fixée au plafond, et d'un groupe moto réducteur 10 qui entraîne un pignon 12 engrenant sur une chaî- ne fixée au sol. Ce pignon tourne sur un axe vertical perpendiculaire aux rails sur lesquels circulent les plateformes.On voit sur la Fig. 2 deux pignons de renvoi 14 et 16 disposés au dessous du pignon 12, dans le plan vertical de ce dernier. Ces trois pignons sont situés dans le plan des articulations d'une chaine à rouleaux l8 ancrée par ses extrémités au sol du garage, et s'étendant dans un rail creux 20 sur toute la longueur du paroours des plateformes. Cette chaîne est de préférence fixée au rail par ses extrémités au moyen de tendeurs. La Fig. 2 représente le passage de la chaine 18 sur les pignons de renvoi 14 et 16, a elle décrit un arc voisin de 900 de manière à former autour du pignon moteur 12 une boucle d'environ 1800. Le pignon 12 est entraîné par le groupe moto-réducteur 10 et propulse ainsi la plateforme motrice le long de la chaîne fixe 18. La Fig. 3 représente schématiquement, à la partie supérieure du dessin, le bord 30 d'une plateforne, vue en plan, auquel est fixe perpendiculairement un bras 32 sur lequel est soudé un goujon vertical 34. Le bras 32 se termine par une butée verticale 36. A la partie inférieure du dessin, on voit le bord 38 d'une autre plateforme arrivant au contact du bord 30 de la précédente.Sur ce bord 38 est fixé un bras 40 terminé par une butée verticale 42 destinée à venir au contact de la butée 36 de la première plateforme. le long du bord de la plateforme 38 est disposée une plaque-support horizontale 44 sur laquelle un crochet d'attelage 46 est articulé par l'intermédiaire d'un pivot vertical 48. le bec 50 du crochet d'attelage présente une portee biseautée 52 destinée à faciliter l'engage- ment du crochet sur le goujon 34 de la plateforme 30. Entre le bec 50 du crochet 46 et le pivot 48 de ce crochet, un pivot vertical 54 soudé sur le corps du crochet sert d'articulation à une tige 56 guidée dans une ouverture 58 du bras transversal 40, Cette tige 56 porte à son extrémité libre une rondelle fixe 60 servant de butée pour un ressort à boudin 62, travaillant à la cagression entre cette butée fixe 60 et une rondelle 64 qui coulisse librement sur la tige 56 en prenant appui sur le bras 40. le ressort 62 est précontraint de manière à rappeler constamment le crochet d'attelage 46 dans sa position normale de verrouillage, telle que représentée Fig. 3.Lorsque les deux plateformes 30 et 38 arrivent au contact l'une de l'autre, le biseau 52 du crochet 46 glisse sur le goujon 34 de la plateforme 30 de manière à écarter le bec 50 du crochet, qui revient ensuite s'engager derrière le goujon 34 saus l'action du ressort de rappel 62. Les butées 36 et 42 des deux plateformes sont alors au contact l'une de l'autre. le crochet d'attelage 46 est relié d'autre part, au moyen d'un deuxième pivot vertical 70 soudé sur le bras de ce crochet, au noyau 68 d'un électro-aimant 66 articule sur la plaque-support horizontale 44 fixée au rebord de la plateforme 38. le noyau 66 coulisse dans le stator de l'électro-aimant en étant guidé par le boitier 72 de ce stator. Lorsque l'électro-aimant est excité, en synchronisme avec l'émission d'une impulsion de camnande pour la mise en route du moteur de traction 10 assurant la propulsion de la plateforme motrice, le crochet d'attelage 46 se dégage de manière à séparer la plateforme 38 de la plateforme 30, au cas où il aura été décidé, par l'intermédiaire d'un contacteur électrique sélecteur, d'écarter la plateforme 38. R E V E N D I C A T I O N S 1. Dispositif d'entraînement pour des palettes mobiles dans des installa tions de stockage, en particulier pour des plateformes destinées à ranger des véhicules dans un garage, ces plateformes reposant sur des roulettes qui leur permettent de circuler sur une piste le long des emplacements de stockage ou de garage, une de ces plateformes servant à entraider d'autres plateformes dépourvues de moyens de propulsion et se raccordant à des circuits électriques d'alimentation et de commande, tandis que des connecteurs embrochables sont prévus à l'avant et à l'arrière de chaque plateforme pour le racoerdeent des circuits élec- triques d'alimentation des dispositifs de sécurité installés sur ces plateformes et de cormande des organes d'attelage entre les plateformes, ce dispositif étant caractérisé en ce que la plateforme motrice est équipée, pour sa propulsion, d'un groupe mono-réducteur qui entraîne un pignon engrenant avec une crémaillère fixée au sol parallèlement au sens de translation des plateformes, et en ce que la plateforme motrice et chacune des autres plateformes, à l'exception de la dernière d'une rangée, sont pourvues d'organes méca- niques d'attelage sollicités vers leur position enclenchée par des moyens élastiques, chacun de ces organes pouvant être dégagé sélective- ment par des moyens électriques individuels mis an action par l'i$pul- sion électrique oerrrtiandant le moteur de propulsion de la plateforme motrice. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé an ce que le pignon entraîné par le groupe moto-réducteur tourne sur un as horizontal et que la crémaillère fixe est disposée dans un rail creux, ouvert vers le haut et fixé au sol. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en an ce que le rail creux ouvert vers le haut constitue an outre la voie de roulement et de gui dage des plateformes, sur laquelle celles-ci reposant par des roulettes tout en étant guidées le long de cette voie par d'autres roulettes montées sur des axes verticaux et prenant appui latéralement sur ce rail. 4. Dispositif selon une des revendications précédentes, caracfisé en ce que le pignon entrainé par le groupe moto-réducteur engrène avec une crémaillère disposée sur le rail de roulement des plateformes ou dans ce rail. 5. Dispositif selon une des revendications 1 3, caractérisé en oe le pignon (12) entraîné par le groupe moto-réducteur (10) engrène avec une chaine à rouleaux (18) disposée dans le rail creux (20). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la chacune à rouleaux s'étendant sur tout le parcours des plateformes est attachée ail rail par ses deux extrémités entre lesquelles elle s'engage sur trois pignons disposés sur la plateforme motrice dans le plan des articulations de ladite chaine, deux de ces pignons (14, 16) constitu ant des renais d'angle entre lesquels la chaire décrit une boucle au tour du pignon moteur (12) placé au dessus des pignons de renvoi. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes mécaniques d'attelage sur chaque plateforme comportent un crochet (46) pivotant autour d'un axe vertical (48), ce crochet présentant un bec (50) chanfreiné (52) pour faciliter son accrochage et étant sollicité en permanence verr sa position de verrouillage. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque pla teforme porte un goujon d'attelage constitué par une tige verticale (34) sur laquelle vient s'accrocher le bec du crochet d'attelage de la plateforme suivante. 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le bras du crochet d'attelage est relié par une articulation (70) au noyau cou lissant (68) d'un électro-aimant dont le stator (66) est fixé à la plateforne par une autre articulation. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le bras du crochet d'attelage est relié, par une articulation (54) disposée sur son coté opposé à l'électro-aimant, à une tige coulissante (56) en purée d'un ressort à boudin (62) travaillant à la compression en étant précontraint entre une rondelle (60) fixée à l'extrémité libre de cette tige et une autre rondelle (64) prenant appui contre un taquet (40) fixé à la plateforme et percé d'une ouverture (58) pour le guidage de ladite tige coulissante. 11. Dispositif selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des plateformes dépourvus de moyens de propulsion sont attelées de part et d'autre de la plateforne motrice et que celle-ci porte de part et d'autre des organes électriques de jonction ainsi que des crochets d'attelage mécanique.