FR 2456653 A1 19801212 FR 8007949 A 19800409 Procédé et dispositif pour diriger un chariot de manutention. La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour diriger un chariot de manutention automoteur équipé de roues sur une voie de roulement. Les chariots de manutention sont utilisés pour amener des charges dans un plan à un poste de travail déterminé. I1 est alors usuel qu'un chariot de manutention soit dirigé positivement et, de façon à possèder une certaine mobilité, il porte son propre système de propulsion. Aux intersections entre diverses voies de roulement, il est nécessaire, par exemple dans le cas de chariots montés sur rails, de transférer le chariot à un autre châssis, afin d'obtenir une modification de la direction de déplacement du chariot de 900 par exemple. I1 est également possible de déplacer des chariots de manutention, aux points d'intersection, sur ce qui est dénommé des plaques tournantes, pour leur faire prendre d'autres directions quelconques. Dans ce cas, l'utilisation de moyens additionnels, comme des plaques tournantes qui exigent des moyens constructifs importants, ou bien ae chassies auxiliaires équipés de leur propre système de propulsion, représente une dépense importante. I1 est connu, pour éviter l'utilisation de moyens auxiliaires de ce type, d'assurer à l'aide d'aiguillages la circulation aux points d'intersection de plusieurs chariots de manutention. De telles ramifications par aiguillages sont également d'une fabrication coûteuse et leur exploitation est liée à des frais, du fait des moyens de commande accrus nécessaires. Si,par exemple dans le cas de la fabrication de panneaux agglomérés, des aires de stockage de mûrisse m nt et de finition destinées aux panneaux agglomérés doivent être alimentées ou vidées au moyen d'un chariot de manutention, une alimentation et un vidage de ces aires de stockage d'une manière représentant une économie d'encombrement n'est pas possible avec les moyens constructifs importants qui sont exigés par les chariots de manutention actuels. Si l'on utilise par exemple des chariots élévateurs à fourche comme chariots de manutention automoteurs, il est nécessaire de ménager une voie de déplacement de largeur importante autour de chaque pile ou de chaque rangée de piles, pour permettre le prélévement désiré - des piles de panneaux agglomérés requises.En outre, lors de l'utilisation de chariots élévateurs à fourche, le danger d'endommagement des produits empilés à transporter n'est pas exclu, étant donné que lors d'un mouvement de pivotement du chariot élévateur supportant une pile un choc contre les bords de cette pile ne peut pas toujours être évité. Partant de cet état de la technique, le but de l'invention est de créer des moyens précis et peu encon- brants, permettant de diriger un chariot de manutention. On parvient à ce résultat, suivant l'invention, par le fait que pendant la manoeuvre de direction le chariot de manutention est arrêté et que les roues le supportant peuvent etre orientées sans être en contact avec la voie de roulement. Du fait de la combinaison, suivant l'invention, de l'arrêt du chariot de manutention et du mouvement des roues alors qu'elles sont à l'écart de la voie de roulement, que ce soit par abaissement de cette voie de roulement au droit des roues ou par relevage de ladite voie de roulement dans la zone correspondant au châssis du chariot de manutention, on obtient une orienstation précise selon une nouvelle direction de voie de roulement, sans chariot supplémentaire ou sans devoir utiliser de plaque tournante. Ceci permet également d'utiliser librement en pratique la totalité de l'aire de stockage pour la charger de piles. Suivant une mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, le chariot de manutention arrêté est soulevé pendant la manoeuvre de direction. Ce soulèvement du chariot de manutention permet d'une manière extrtme- ment simple d'écarter les roues de la voie de roulement. L'invention concerne également, pour la mise en oeuvre de ce procédé un chariot de manutention mobile automoteur monté sur roues, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de relevage du ch ssis et en ce que toutes es roues peuvent subir une commande de direction ou d'orientation positive. Le dispositif de relevage du chassies permet de soulever le chariot de manutention au-dessus de la voie de roulement à un degré tel que les roues porteuses ne soient plus en contact avec cette voie de roulement, qu'il s'agisse d'une voie formée de rails ou d'un rail pouvant être palpé par induction et posé ou noyé dans le sol de l'aire de stockage ou de l'entrepôt. En mOme temps, toutes les roues sont, du fait de leur orientation positive, amenées par rotation dans la nouvelle direction de marche désirée puis, lors de la rentrée du dispositif de relevage du châssis, le chariot de manutention est déposé à nouveau sur la voie de roulement et peut poursuivre son déplacement dans une direction prédéterminée, sans devoir utiliser un chariot auxiliaire ou une plaque tournante et sans autre asservi à un certain rayon~de braquage. Pour la mise en ocre du procédé, on peut également prévoir un chariot de manutention mobile automoteur reposant sur des roues, caractérisé par le fait que des ensembles portant les roues sont déplaçables en hauteur et verrouillables par rapport au chassis du chariot et en ce que toutes les roues sont associées à un dispositif d'orientation positive. Ce dispositif suivant l'invention pour la mise en oeuvre du procédé utilise le propre châssis du chariot comme appui pendant l'orientation des roues. En ce qui concerne l'agencement du dispositif lorsque le chariot de manutention prend appui sur le sol par quatre roues, deux roues diagonalement opposées peuvent être motrices. Cet entratnement de deux roues diagonalement opposées fournit, en particulier, lors du déplacernent du chariot de manutention-avec guidage par boucle inductive servant de voie de roulement, un déplacement précissans s'écarter de façon senSible de la voie de roulement prédéterminée qui est définie par la boucle de conducteur. Suivant une autre particularité de l'invention, l'entrainement~et la direction du chariot de manutention sont assurés par voie hydraulique. La commande hydraulique de l'entraînement et de la direction permet-d'obtenir très facilement un changement de direction précis. La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. La Fig. 1 est une vue de profil d'un chariot de manutention suivant l'invention. La Fig. 2 est une vue de face de ce chariot de manutention. La Fig. 3 montre l'agencement selon l'invention d'une roue relevable de chariot de manutention montée dans un support formant pivot. La fig. 4 est une vue de profil du chariot de manutention, avec les supports relevables et verrouillables destinés aux roues, selon une représentation schématique. Sur la Fig. 1, on a montré un chariot de manutention 1 qui a, dans le cas considéré, une forme de portique et qui est déplacé le long d'une boucle inductive 3 noyée dans le sol 2 au moyen de roues 4 entratnées par des moyens hydrauliques.$uivant le mode de réalisation considéré, on a montré une pile 5 constituée par plusieurs empilages partiels, par exemple une pile de panneaux ag glornérés qui sont transportés sur le chariot de manutention. Un moteur électrique (non représentd), qui est monté dans le chariot de manutention 1 et qui sert b l'entraînement d'un système hydraulique assurant la direction et la propulsion de ce chariot de manutention, est alimenté en courant par un système de cable trarné 7. Sur la Fig. 2, les roues 4 sont représentées dans une position dans laquelle elles ont été orientées perpendiculairement à la bouCle inductive 3 et amenées dans la direction de'boucles inductives 8, 9. Les roues 4 sont reliées par des supports 10, 11, dans lesquels le système d'alimentation hydraulique assurant l'entraînement et le pivotement des roues est monté, à des consoles d'appui 12, 13 qui forment en même temps le chassies du chariot de manutention.Les roues 4 déplacées hydrauliquement sont, aux points d'intersection, écartées du sol 2 par l'intermédiaire d'un dispositif 15,16 de relevage du chassies (Fig. 1), ce dispositif étant prévu également sur les consoles d'appui 12,13, et les roues peuvent cotre amenées par pivotement dans toute position désirée sans qu'il se produise d'usure par friction entre ces roues et le sol. Pendant ce temps, le chariot de manutention, y compris la pile 6, repose sur le dispositif 15, 16 de relevage du chassies.Si deux roues diagonalement opposées sont entrainées aux points d'intersection des bouclesoin- ductives, on voit que des écarts éventuels entre les positions des roues 4 disposées par paires et les boucles inductives 8, 9 ne peuvent pas apparaitre, étant donné que le décalage d'une sue est annulé et compensé en totalité par l'autre roue diagonalement opposée à la précédente. La Fig. 3 montre la disposition de roues jumelées 17 qui sont reliées au support d'entraînement 10 par des arbres 18,19, ce support 10 portant en même temps un dispositif de relevage 20 par lequel le chariotde manutention 1 prend appui sur le sol lors du pivotement des roues 17 jusqu'à la position 17'. La Fig. 4 est une vue de profil d'un chariot de manutention suivant 1'invention,représenté de façon schématique, dans lequel les roues montées dans un support pivotant peuvent être relevées par rapport au chassis du chariot de manutention. Dans ce cas, le chariot de manutention 1 repose directement sur le sol 2 par ses consoles d'appui 12,13,tandis que les supports de roues 21,22 peuvent être déplacés sur des éléments verticaux 23,24 du chassies dans le sens de la hauteur, par exemple au moyen d'une tige filetée (non représentée) et peuvent être verrouillés à une hauteur telle que les roues 4 ou les roues jumelées 17 soient écartées du sol 2. Après pivotement des roues jusqu'à la nouvelle direction de marche désirée, les supports des roues 24,22 sont abaissés, de sorte que les consoles d'appui 12, 13 s'écartent du sol 2 et que le transport des produits empilés sur le chariot de manutention peut être avoir lieu dans la direction désirée. Des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Procédé pour diriger un chariot de manutention automoteur équipé de roues sur une voie de roulement, caractérisé en ce qu'on arrête le chariot de manutention pendant le changement de direction et on oriente les roues supportant ce chariot de manutention alors qu'elles sont hors de Contact avec le sOle 2 - Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot de manutention à l'arrêt est soulevé pendant le changement de direction. 3 -. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1 ou 2, comportant un chariot de manutention mobile automoteur monté sur roues, caract4- risé en ce qu'il comporte un dispositif de relevage du chassis prévu.sur le chariot de manutention et en ce que toutes les roues sont équipées d'un système de direction à action positive. 4 - Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1 ou 2, appliqué B un chariot de manutention automoteur monté sur roues, caractérisé en ce que les supports de roues sont déplacabies en hauteur et verrouillables par rapport au ch ssis du chariot de manutention et en ce que toutes les roues sont équipées d'un système de direction à action positive. 5 - Dispositif suivant la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que, dans le cas d'un chariot de manutention reposant sur quatre roues, deux roues diagonalament opposées sont motrices. 6 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la propulsion et la direction du chariot de manutention sont as surées par voie hydraulique.