FR 2462253 A1 19810213 FR 7919366 A 19790726 La présente invention concerne une machine pour le démoulage de produits pâteux, notamment de fromages, ces produits étant contenus dans des ensembles de moules ouverts des deux côtés, de section droite pratiquement uniforme , et rigides. Jusqu'à présent , pour démouler des produits très collants tels que certains fromages, on utilisait des machines fonctionnant selon différents principes mais dont aucune ne donnait entièrement satisfaction. On connaît par exemple les machines à ventouses, lesquelles viennent aspirer les fromages à l'intérieur des moules, pour les en extraire. On connaît également les machines à piston qui, au contraire, éjectent les fromages des moules en exerçant sur eux une poussée. On connaît encore d'autres machines du type à membranes, lesquelles maintiennent et poussent les fromages. La raison pour laquelle ces différentes machines n'ont jamais donné entièrement satisfaction réside essentiellement dans le fait qu'elles nécessitaient une adaptation à chaque type de moule utilisé, notamment lorsque les dimensions ou la forme des moules variait, ce qui se produit fréquemment au cours d'une meme journée de production. Cela entraîne la nécessité d'interventions et de réglages fréquents et nuit au rendement de la production en donnant naissance à de nombreux temps morts. Par suite, le but de l'invention est d'obtenir une machine qui permette un démoulage automatique et rapide des moules sans qu'il soit nécessaire de procéder à aucune adaptation, réglage ou démontage, pour passer du démoulage de certains ensembles au démoulage d'ensembles de moules d'un module différent. A cet effet, une machine conforme à l'invention, du type général défini au début, est caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un poste de décollement comprenant essentiellement des moyens vibrants propres à soumettre successivement chacun desdits ensembles, lesquels sont amenés à la machine par un transporteur selon un cheminement essentiellement hori zontal, à des mouvements vibratoires de force, d'amplitude et de fréquence déterminées, et.de direction essentiellement verticale, à savoir selon l'axe des ouvertures desdits moules, ceci pour effectuer un décollement entre lesdits produits pâteux et les parois des moules correspondants. Une telle machine définie ici seulement dans ses grandes lignes permet d'atteindre le but que l'invention s'est fixé, du fait meme que le traitement vibratoire d'un ensemble de moules pourra s'effectuer toujours de façon identique, sans réglage, ni démontage, ni adaptation, quel que soit le module des moules qui constituent ledit ensemble. Il suffira par exemple de prévoir, quoique ceci ne soit pas absolument obligatoire, que lesdits ensembles présentent des dimensions extérieures à peu près constantes. Avantageusement, une telle machine conforme à l'invention pourra encore etre caractérisée en ce que lesdits moyens vibrants sont agencés pour que les forces-qui s'exercent verticalement sur lesdits produits pâteux à démouler au cours desdits mouvements vibratoires'soient comprises entre environ 50 daN et environ 500 daN, en se situant de préférence aux environs de 150 daN. De meme, elle pourra encore etre caractérisée en ce que lesdits moyens vibrants sont agencés pour que l'amplitude desdits mouvements vibratoires soit comprise entre environ 1 mm et environ~15 mm, en se situant de préférence aux environs de 4 mm. Enfin, on pourra, concurremment aux valeurs ci-dessus définies, prévoir que lesdits moyens vibrants sont agencés pour que la fréquence desdits mouvements vibratoires soit comprise entre environ 8,34 cycles/s (ou Hz) et environ 50 cycles/s, en se situant de préférence aux environs de 25 cycles/s. Toutes les valeurs susindiquées se sont avérées aptes à donner, dans des conditions optimales, un démoulage parfait et rapide (en quelques secondes pour un ensemble de moules). Pour ce que est de la réalisation d'une machine incluant l'une quelconque des dispositions qui précèdent, on pourra prévoir avantageusement que le poste de décollement comporte un cassis vibrant relié à un châssis fixe de la machine par l'intermédiaire de silent blocs ou analogues, ledit châssis vibrant étant associé à des moyens de serrage actionnables sélectivement, aptes à le solidariser temporairement d'un ensemble déterminé de moules. Ces moyens de serrage peuvent par exemple comprendre des vérins ou bien des m choires actionnées mécaniquement, ou encore d'autres moyens ayant des fonctions analogues. Il sera particulièrement avantageux en outre d'utiliser comme moyens vibrants d'un poste de décollement au moins deux moteurs identiques, de meme puissance et tournant en sens inverse à la meme vitesse, montés en parallèle sur ledit châssis vibrant. On peut également utiliser, comme moyen vibrant , un seul moteur fixé à l'ensemble par l'intermédiaire d'un montage pendulaire transmettant des impulsions unidirectionnelles, Il s'est avéré que de tels moyens étaient particulièrement bien adaptés à l'obtention des valeurs préférentielles susindiquées concernant la force, l'amplitude, la fréquence et la direction des vibrations qui devront s'exercer sur les ensembles à démouler. Pour, notamment dans le cas de fromages particulièrement collants, être sûr d'obtenir un démoulage encore parfait et complet, une machine conforme à l'invention pourra comporter au moins deux postes de décollement successifs. Pour ce qui est maintenant du mode de fonctionnement préférentiel d'une machine conforme à l'invention, dans laquelle lesdits ensembles de moules sont portés par des pla-teaux reposant eux-mêmes normalement sur ledit transporteur, par exemple un transporteur à chaines, une telle machine pourra encore etre caractérisée en ce qu'elle comporte, au niveau du ou desdits postes de décollement, des moyens de soulèvement du plateau, aptes à l'écarter dudit transporteur et à le stopper audit poste, des moyens de commande desdits moyens de serrage, pour le maintien en position haute de l'ensemble correspondant de moules, suite à quoi lesdits moyens de soulèvement cessent d'etre actionnés et laissent le plateau redescendre à son niveau initial bas, l'ensemble desdits moules est vibré pendant une durée déterminée, les fromages sont décollés des parois des moules et descendent pour reposer à nouveau sur ledit plateau encore à l'arrêt, lesdits moyens de serrage de l'ensemble de moules cessent d'être actionnés, et le tout est évacué hors dudit poste, sur ledit transporteur. Lesdits moyens de soulèvement des plateaux peuvent par exemple comprendre, là également, des vérins ayant une action dirigée essentiellement verticalement. Un mode d'exécution d'une machine conforme à l'invention va maintenant être décrit à titre d'exemple nullement limitatif, avec référence aux figures du dessin annexé, dans lequel - les figures ayant l'indice a (figures la à 5a) représentent schématiquement, de côté, une machine conforme à l'invention dans différentes étapes de son fonctionnement ; et - les figures ayant l'indice b (figures lb à 5b) sont des vues en bout correspondantes. Sur les différentes figures, on a représenté une machine conforme à l'invention, comportant un châssis vibrant 1 relié à un châssis fixe 2 par l'intermédiaire de silent blocs ou analogues 3 pour éviter que les vibrations du châssis 1 ne se transmettent au châssis fixe 2. La partie centrale 4 de la machine constitue à proprement parler la partie essentielle qui a été désignée plus haut par "poste de décollement". Les moyens vibrants, fixés sur le châssis vibrant 1, comprennent deux moteurs identiques 5 de meme puissance, tournant en sens inverse à la me-me vitesse, et montés en parallèle sur le châssis vibrant. Ces moteurs 5 sont ainsi susceptibles de se mettre en synchronisme automatiquement. Selon une variante, les moyens vibrants comprennent un seul moteur relié au chassis vibrant 1 par l'intermédiaire d'un montage pendulaire transmettant des impulsions unidirectionnelles suivant la direction verticale. Pour l'obtention des fréquences preférentielles ci-dessus mentionnées, à savoir comprises entre environ 8,34 et environ 50 cycles/s et se situant de préférence-aux environs de 25 cycles/s, ces moteurs tourneront à une vitesse comprise entre environ 500 et environ 3 000 t/mn, et de préférence à 1 500 t/mn. De même, on prévoit pour les moteurs une puissance telle, eu égard à la masse du châssis vibrant 1, que les forces qui s'exercent verticalement sur les fromages des moules soient comprises entre environ 50 daN et environ 500 daN, de préférence aux environs de 150 daN, ceci avec, comme arrvplitude des mouvements vibratoires verticaux, une course comprise entre environ 1 mm et environ 15 mm, et de préférence située aux environs de 4 mm. Quant au transporteur qui a été mentionné plus haut, il pourra s'agir par exemple d'un transporteur à chaînes schématisées en traits mixtes, référencées en 6 et pouvant être associées, au moins au niveau du poste de décollement 4 et au niveau du poste d'évacuation suivant 7 à des rouleaux porteurs 8. Dans les différentes figures, on n'a représenté qu'un seul poste de décollement 4, mais il va de soi qu'une machine conforme à la présente demande, et qui comporterait, l'un derrière l'autre, deux postes'de décollement 4 au lieu d'un, ne sortirait pas du cadre de la présente invention. Quant aux moules contenant les fromages, qui sont r2u- nis selon des ensembles tels que définis précédemment, ensembles référencés en 9, ils sont portés par des plateaux 10 dont les parties latérales de la face inférieure reposent sur les chaînes 6 et peuvent également rouler au niveau du poste de décollement 4 et du poste d'évacuation 7 sur les rouleaux précités 8. Les moules peuvent être solidarisés selon les ensembles en question. Selon une autre possibilité, on utilise des moules individuels, ou solidarisés selon des sous-ensembles, et on réunit les moules individuels et/ou les sous - ensembles par des moyens tels que des pinces ou simplement par serrage, pendant l'opération de décollement ; les moules individuels et/ou les sous-ensembles sont ensuite de nouveau séparés. Lorsqu'un plateau 10 arrive au poste de décollement 4, il peut être soulevé pour que sa face inférieure vienne hors du contact avec les chaînes 6 et les rouleaux 8, ce qui en provoque l'arrêt audit poste. Les moyens prévus pour ce faire peuvent comprendre par exemple un ou plusieurs vérins tels que 11 actionnables automatiquement et pouvant soulever les plateaux 10 par l'intermédiaire d'un châssis de support sché matisé en 12. Enfin, le poste de décollement 4 comporte des moyens de serrage associés au châssis vibrant 1, et propres à enserrer entre eux, à la manière de mâchoires, l'ensemble de moules 9 alors stoppé au poste 4, lorsqu'il est amené en position haute après l'actionnement du vérin 11. Ces moyens peuvent compren dre par exemple des butées mobiles 13 et 14 pouvant être actionnées par la tige d'un vérin 15. Bien entendu, on pourrait également prévoir un vérin de chaque côté. Enfin, il est prévu, en amont du poste de décollement 4, une butée effaçable 16 pouvant également être commandée automatiquement par un vérin schématisé en 17. La machine qui vient d'être décrite ci-dessus schématiquement fonctionne essentiellement de la façon suivante La butée 16, ayant été effacée, laisse arriver au poste de décollement 4, porté par les chaînes de transport 6, un plateau lOb chargé d'un ensemble de moules 9 solidarisés les uns des autres et emplis de fromages, tannais que le plateau suivant lOc est arrêté sur le transporteur 6 par le retour en position d'arrêt de la butée 16. Le plateau portant les moules déjà vibrés et arrivé au poste d'évacuation 7 a été référencé en lOa (voir figures la et lb). En cette première phase de fonctionnement, le plateau lob repose encore sur les chaînes 6 et sur les rouleaux 8 et, le vérin 11 n'étant pas alimenté, le support 12 se trouve en position abaissée. Une butée analogue à la butée 16, commandée par un vérin analogue au vérin 17 ou par le même vérin, peut permettre d'obtenir l'arrêt dans la position exacte voulue du plateau lob au poste de décollement 4. Cette même butée (non représentée), par effacement, peut ensuite autoriser le plateau lob, après vibration, à quitter le poste 4 pour venir au poste d'évacuation 7 et occuper la position lOa. Dans cette position initiale lOb du plateau qui porte les moules, le vérin 15, lui non plus, n'est pas alimenté, et les butées mobiles 13 et 14 sont en position inactive ou effacée. Au cours de la phase suivante de fonctionnement de la machine (figures 2a et 2b), le plateau suivant lOc est autorisé à se diriger vers le poste de décollement 4 par effacement de la butée 16. Le plateau lob, qui se trouve à ce poste 4, est soulevé par le support 12, consécutivement à l'alimentation en pression du vérin 11. Dien entendu alors, l'ensemble des moules 9 occupe une position également légèrement plus élevée que leur position initiale. La face inférieure du plateau lob vient hors du contact d'entrainement des chaines 6 du transporteur et des rouleaux annexes 8. On voit égalernent, sur la figure 2a, que le plateau lOa qui se trouve au poste d'évacuation 7 a été déchargé des moules et des fromages qu'ils contenaient. Lors de la phase suivante (figures 3a et 3b), on voit que le plateau suivant lOc a encore avancé vers le poste de décollement 4, tandis que les plateaux lOb et îOa sont restés dans la même position, le plateau lOb, comme précédemment, dans une position légèrement plus élevée que sa position initiale, l'alimentation en pression du vérin 11 étant bien entendu maintenue. A ce moment, le vérin 15 peut être alimenté en pression et les butées 13 et 14 enserrer entre elles, comme visible sur la figure 3b, l'ensemble desmoules 9. Ensuite (figures 4a et 4b), l'alimentation en pression du vérin 11 est coupée, le support 12 redescend dans sa position initiale, et le plateau lOb peut revenir à son niveau primitif (même niveau que les plateaux lOa et vioc), en reposant à nouveau sur les chaînes 6 et rouleaux 8. Autrement dit, le vérin 15 restant alimenté en pression et maintenant en position l'ensemble de moules 9, il se produit alors un jeu de quelques mm ou cm entre la face inférieure de cet ensemble de moules et la surface porteuse du plateau lOb. Ensuite, les moteurs 5 sont mis en route et soumettent le chassis vibrant 1, les butées 13 et 14, et l'ensemble de moules 9 à des vibrations dont les paramètres ont été définis ci ---dessus (ils peuvent cependant tourner en permanence). Sous l'effet de ces vibrations, et au bout d'un laps de temps très court, de l'ordre de six secondes, les fromages se décollent des parois des moules et reviennent au contact de la surface porteuse du plateau lOb. L'amplitude du décollement est bien entendu celle qui est consécutive au choix que l'on a fait de l'écart entre la position basse et la position haute de l'ensemble des moules 9 , elle peut n'être égale qu'à une certaine proportion de la hauteur des moules, par exemple aux trois quart de cette hauteur. Enfin (figures 5a et 5b), le vérin 15 cesse d'être ali-menté, les butées 13 et 14 s'effacent, de même que la butée qui, le cas échéant, arrête au poste de décollement le plateau lOb, et celui-ci, reposant alors sur les chaînes 6 et rouleau peut etre évacué librement du poste de décollement 4 vers le poste d'évacuation 7. En ce poste, des moyens de préhension des moules peuvent les séparer automatiquement des fromages sur lesquels ils reposent encore (environ sur le quart de leur hauteur), et les évacuer séparément des fromages. Les moyens de préhension des moules pour les amener sur un chemin d'évacuation différent de celui des fromages, peuvent, là encore, comprendre des systèmes à vérin. Il n'est pas nécessaire de décrire ces moyens en détail. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, 1-' invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés , elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Machine pour le démoulage de produits pâteux, notamment de fromages, ces produits étant contenus dans des ensembles de moules ouverts des deux côtés, de section droite prat i q u e m e n t u n i f o r m e , et r i g i d e s, c a r a c t é r i s é e e n c e qu'elle comporte au moins un poste de décollement comprenant essentiellement des moyens vibrants propres à soumettre successivement chacun desdits ensembles, lesquels sont amenés à la machine par un transporteur selon un cheminement essentiellement horizontal, à des mouvements vibratoires de force, d'amplitude et de fréquence déterminées, et de direction essentiellement verticale, à savoir selon l'axe des ouvertures desdits moules, ceci pour effectuer un décollement entre lesdits produits pâteux et les parois des moules. correspondants. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens vibrants sont agencés pour que les forces qui s'exercent verticalement sur lesdits produits pâteux à démouler au cours desdits mouvements vibratoires soient comprises entre environ 50 daN et environ 500 daN, en se situant de préférence aux environs de 150 daN. 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que lesdits moyens vibrants sont agencés pour que l'amplitude desdits mouvements vibratoires soit comprise entre environ 1 mm et environ 15 mm, en se situant de préférence aux environs de 4 mm. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits moyens vibrants sont agencés pour que la fréquence desdits mouvements vibratoires soit comprise entre environ 8,34 et environ 50 cycles/s, en se situant de préférence aux environs de 25 cycles/s. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le poste de décollement comporte un chassis vibrant relié à un châssis fixe de la machine par l'intermédiaire de silent blocs ou analogues, ledit châssis vibrant étant associé à des moyens de serrage actionnables sélectivement, aptes à le solidariser temporairement d'un ensemble déterminé de moules. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que lesdits moyens de serrage comprennent des vérins, machoires ou analogues. 7. Machine selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que lesdits moyens vibrants du poste de décollement comprennent deux moteurs identiques, de même puissance et tournant en sens inverse à la même vitesse, montés en parallèle sur ledit châssis vibrant. 8. Machine selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que lesdits moyens vibrants du poste de décollement comprennent un moteur relié au châssis vibrant par l'intermédiaire d'un montage pendulaire transmettant des impulsions unidirectionnelles. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins deux postes de décollement successifs. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, dans laquelle lesdits ensembles de moules sont portés par des plateaux reposant eux-mêmes normalement sur ledit transporteur, par exemple un transporteur à chaînes, caractérisée en ce qu'elle comporte, au niveau du ou desdits postes de décollement, des. moyens de soulèvement du plateau, aptes à l'écarter dudit transporteur et à le stopper audit poste, des moyens de commande desdits moyens de serrage, pour le maintien en position haute de l'ensemble correspondant de moules, suite à quoi lesdits moyens de soulèvement cessent d'être actionnés et laissent le plateau redescendre à son niveau initial bas, l'ensemble desdits moules est vibré pendant une durée déterminée, les fromages sont décollés des parois des moules et descendent pour reposer à nouveau sur ledit plateau encore à l'arrêt, lesdits moyens de serrage de l'ensemble de moules cessent d'être actionnés, et le tout est évacué hors dudit poste, sur ledit transporteur. 11. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que lesdits moyens de soulèvement des plateaux comprennent des vérins à action dans une direction essentiellement verticale.