FR 2460594 A1 19810130 FR 7918408 A 19790710 La présente invention concerne une machine à semer les bulbes ou tubercules de plantes. L'ensemencement des bulbes par exemple des bulbes d'ail qui doivent être semés un par un est une opération délicate puisque ceux-ci doivent être disposés au sol et enfouis avec une grande régularité d'espacement. Un espacement irrégulier diminue le rendement potentiel par rapport à la superficie de terre ensemencée soit en raison des manques soit parce que les bulbes sont trop sérrés et se gênent soit parce qu'il s'est produit des doubles deux bulbes ayant été déposés en même temps au sol. La difficulté de procéder à cette opération par des moyens manuels ajoutée au cott de la main d'oeuvre tend à restreindre les surfaces cultivées et à accroître le coût des produits obtenus. On connatt actuellement des machines pour procéder à ces opérations. Généralement ces machines comprennent une réserve dans laquelle sont déversés les bulbes semés et une noria, associée à des moyens d'entraînement en rotation continue suivant un parcours ascendant puis descendant de préférence en relation avec l'avancement de la machine, qui est dotée d'une succession d'organes prenant les bulbes lors de son passage ascendant dans la trémie et les délivrant en un point du parcours descendant ou horizontal de la dite noria. Selon un type de machines connues les organes de la noria sont constitués par une succession de godets fixes sur les maillons d'une chaine, et évidés sur leurs faces supérieures et inférieures. Lors du cheminement ascendant de la noria dans la trémie une des faces évidées du godet se remplit d'un bulbe et lors du cheminement descendant de la noria dans un conduit dirigé vers le sol en raison de l'inversion de sens le bulbe tombe du dit godet dans l'évidement supérieur du godet inférieur qui l'achemine jusqu'au prochain changement de sens ou le bulbe tembe au sol. Une machine de ce type est décrite dans le brevet FR 1527099 et dans d'autres. Ce système présente entre autres inconvénients celui du transfert du tubercule ou bulbe d'un godet à l'autre lors de l'inversion de sens. Ce transfert peut ne pas se faire si le bulbe en raison des traitements qu'il subit colle au godet, cela est fréquent avec l'ail, ce qui produit des manques. Ce transfert peut mal se faire entraSnant un colmatage du conduit par 3.es bulbes et un coincement de la machine. Un autre type de machine plus perfectionnée, basé sur l'association réserve de bulbes et noria ou roue comprend une succession de pinces susceptibles de s'ouvrir en un point du parcours ascendant dans la trémie, de se fermer près avoir pris ou avoir été chargé d'un tubercule ou bulbe et de s'ouvrir en un autre point de son parcours descendant pour libérer le bulbe ou tubercule. De telles machines bien qu'évitant le transfert du bulbe d'un organe à l'autre comme dans le cas des doubles godets ne donnent pas entièrement satisfaction car le bulbe peut toujours rester collé à l'une des parties de la pince. De plus dans les machines connues avec noria à godets au à pinces la capacité de la noria n'est pas suffisante compte tenu des dimensions admissibles pour ce type de machine, pour pemettre'une vitesse d'ensemencement élevée tout en obtenant un espacement des bulbes compatible avec une productivité optimum par rapport à la superficie. Cela oblige à une vitesse réduite d'ensemencement qui entratne une perte de temps parfois génante en raison des variations météorologiques qui conditionnent l'exécution de tous travaux en agriculture. La présente invention vise à obvier aux inconvénients ci-dessus énoncés en réalisant une machine à semer les bulbes ou tubercules de plantes du type à trémie et noria précitée qui permette d'obtenir une vitesse élevée d'ensemencement avec une grande régularité de l'espacement des bulbes ou tubercules. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparattront à la lecture de la description ci-après d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins joints dans lesquels - La figure 1 est une vue en perspective de la machine selon l'in vention. - La figure 2 est une vue en coupe schématique de la machine selon la figure 1 illustrant la cinématique de fonctionnement de la dite machine. - La figure 3 est une vue partielle de la noria. -- La figure 4 est une vue de l'une des pinces de la noria fermée. - La figure 5 est une vue partielle de la machine au niveau de l'inversement du sens de cheminement de la noria. - La figure 6 est une vue intérieure de la trémie. - Les figures 7. 8 et 9 sont des vues des différents stades de fonctionnement des pinces. Telle que représentée en figures 1 et 2 la machine selon l'invention comporte un ehassis 1 de type connu avec dispositif d'attelage 2 au relevage en trois points d'un véhicule tracteur et organes de roulement 3. Sur ce chassis est monté au moins un ensemble comprenant une réserve ou trémie dans laquelle sont déversés les bulbes ou tubercules à semer, et une noria 5 entraîne suivant un cheminement, affectant de préférence la forme d'un triangle, ascendant dans la trémie où elle se charge et descendant jusqu'à un double soc 6 entre lequel ou derrière lequel elle se décharge,un brin inférieur horizontal faisant retour à la trémie. La noria est associée comme il sera expliqué plus avant à des moyens d'entratnement en. rotation continue de type connu de préférence en relation avec l'avancement de la machine et du tracteur. La trémie 4 est une capacité à fond resserré dotée d'une paroi avE 7 verticale, d'une paroi arrière 8 inclinée vers la dite paroi avant et de parois latérales 9 verticales dont les extrémités inférieures sont inclinées l'une vers l'autre en sorte que les produits déversés soient obligés de descendre vers son fond perforé à travers lequel passe la noria. Entre la paroi avant verticale 7 et la paroi arrière inclinée 8 est. disposée (fig. 2. 6.) une paroi verticale 10 mobile et réglable en position par tous moyens connus qui vient en butée au niveau du resserrement l'une vers l'autre des extrémités inférieures des parois latérales 9 en sorte que soit toujours ménagé un inter valle entre la dite paroi 10 et le fond de la trémie, intervalle par lequel passera une quantité de bulbes inférieure à celle qui est contenue dans la trémie mais suffisante pour alimenter la noria sans provoquer un bourrage de celle-ci ou sans que les bulbes ne soient abimés par elle. Le réglage de lå position de la paroi mobile 10 permet de régler la hauteur des bulbes au niveau de l'alimentetion de la noria en fonction de la vitesse d'avancement. Sur le fond de la trémie (figure 6) est dispos69 par soudage, ou autre procédé entre la paroi arrière 8 et la paroi verticale réglable en position 10 et perpendiculairement à elles, une lame 11 de préférence de section triangulaire dont la base divise le fond ouvert de la trémie en deux compartiments avec orifices 12 de forme rectangle. La largeur de la base de la lame de section transversale triangulaire est égale ou voisine à la largeur de la chaîne constituant la noria et les dimensions des orifices 12 sont voisines des dimensions hors tout des dispositifs de préhension et de délivrance des bulbes dont est dotée la chaîne constituant la noria sur chacun de ses c- tés. Sur la paroi verticale vent 7 de la trémie est réalisée une glissière 13 médiane verticale qui guide la noria depuis le fond de la trémie jusqutà son sommet dans sa portion de cheminement ascendant. La glissière 13 est dotée d'une lumière axiale longitudinale 14 sur chacun de ses côtés pour le passage des organes de préhension et de délivrance des bulbes dont est équipée la noria. Telle que représentée aux figures 2 et 3 la noria est constituée par une chaîne sans fin de type connu, à forts maillons à rouleaux entravée suivant un cheminement continu en forme de triangle défini par un galet cranté avant 15 un galet inférieur 16 arrière et un galet supérieur 17 arrière. De préférence le galet menant est le galet 15 avant qui collabore par une transmission de type connu avec les roues avant 3 du chassis ou tout autre organe d'en-sraSnement en rapport avec l'avancement de la machine et du tracteur. Le cheminement de la noria est ascendant dans la glissière de la trémie entre les galets arrières 16.17, il est descendant entre les galets 17 et 15 et est sensiblement horizontal entre les galets 15 et 16. Sur chacun des cités de la chaîne sans fin constituant la noria est monté un rang 18 d'organes 19 de préhension et de délivrance des bulbes et comme représenté à la figure 3 les rangs 18 sont décalés l'un par rapport à l'autre en sorte qu'en vis-à-vis d'un des organes de préhension et de délivrance des bulbes de l'un des rangs corresponde non un organe 19 de l'autre rang mais partiellement deux organes. Les organes 19 de préhension et de délivrance des bulbes sont constitués par des pinces 20 comportant une partie fixe et une partie mobile élastiquement fixées sur la face extérieure des joues 21 de la chatne au moyen d'une chape 22, boulonnée de préférence, en sorte que l'espace occupé par les rouleaux de la dite channe soit libre, chacune des pinces est dotée d'un organe d'éjection du bulbe dont le fonctionnement est synchronisé avec l'ouverture de la partie mobile de la pince. Chacune des pinces 20 est constituée par une cuillère fixe 23 ou tout autre dispositif analogue conforme en creux et fixe par soudage ou tout autre procédé sur la face extérieure de la chappe 22. En avant de la cuillère 23 est monté mobile en vis-à-vis de celleci dans une lumière oblongue 24 un clapet 25. Le clapet 25 est porté par une tige inclinée 26 articulée sur un pivot 27 transversal à la chape et déportée en arrière de la position de repos du clapet sur la cuillère ce qui accroît l'ouver- ture du dit clapet. L'extrémité de la tige 26 au-delà du pivot dépasse la chape et fait saillie à l'arrière de celle-ci en direction des rouleaux de la chaîne, De préférence l'extrémité de la tige 26 au-delà du pivot est coudé en arrière et est sensiblement perpendiculaire à la chape. Un organe élastique 28 enroulé autour du pivot coopère avec la paroi avant de la chape et l'extrémité de la tige 26 au delà du pivot 27 pour rappeler le clapet en pression sur la cuillère ou sur le bulbe qu'elle porte (fig.8). La cuillère 23 est dotée d'une lumière 29 de préférence centrale au niveau de laquelle et à travers laquelle est mobile un organe de percussion et d'éjection du bulbe qui en un point du parcours de la noria comme il sera expliqué plus avant et après ouverture du clapet est actionné pour éjecter le bulbe au cas où il serait collé à la cuillère. L'organe d'éjection est une tige coudée sensiblement en forme de chien dont la tête 30 vient au repos dans la lumière 29 et dont la tige 31 est articulée à travers une lumière 32 de la chape derrière la cuillère sur un pivot 33 transversal à la chape. L'extrémité de la tige 31 de organe éjecteur est coudée en arris- re et fait saillie hors de la chape ainsi que la tige 27 du clapet. Un organe élastique 34 de même conception que l'organe élastique 28 du clapet rappelle le dispositif en position de repos. Au niveau du galet supérieur 17 de changement du sens de cheminement de la noria qui d'ascendant devient descendant est disposé au dessus du dit galet au moins un doigt palpeur 35 ou tout autre dispositif analogue sur lequel et à proximité duquel passe chacune des pinces en position fermée sur un ou des bulbes et qui a pour fonction de faire tomber le ou les bulbes qui dépassent de la pince. Un plateau 36 de préférence incliné vers la trémie est disposé sous la noria et le galet 17 pour recevoir les bulbes excédentaires. De préférence le plateau est doté d'une découpe 37 le mettant en relation avec la trémie pour I'évacuationdes bulbes qu'il reçoit. A partir du galet 16 en direction du galet 17 est montée dans la glissière et sur son ratl 38 en sorte de laisser le passage des rouleaux, une rampe de section rectangle verticale 39 médiane à celle-ci et qui occupe l'intervalle compris entre les deux rangs de pinces de la noria telle que décrite. Cette rampe a pour fonction par frottement de la tige 26 d'ouvrir le clapet 25 pendant la montée dans la trémie en sorte qu'un bulbe puisse se loger dans la cuillère en creux. Après passage sur cette rampe le clapet se referme en enserrant le bulbe. La rampe 39 part de l'extérieur de la trémie à hauteur du centre du galet 16 en sorte que les pioces soient ouvertes lors de leur entrée dans la trémie et va de préférence jusqu'au niveau inférieur de la paroi 10, la fermeture du clapet s'effectuant lorsque la tige 26 quitte la rampe. La position médiane de la rampe 39 entre les deux rangs de pinces de la noria lui permet de commander l'ouverture et la fermeture des deux rangs de pinces. En raison du décalage existant entre les pinces d'un rang et les pinces de l'autre rang les mouvements d'ouverture et de fermeture s'effectuent alternativement de l'un à l'autre rang. Entre le galet 15 et le galet 16 au niveau du soc 6 et entre ses deux faces ou en arrière de celui-ci est disposée une rampe horizontale 40 de conception identique à la précédente positionnée de manière identique par rapport aux deux rangs de pinces. Par appui de la tige 26 de chacun des clapets 25 contre la dite rampe au niveau de son flanc le clapet s'ouvre et le bulbe peut chuter au sol dans le sillon. Après ouverture du clapet lorsque l'extrémité de la tige 31 du chien 30 vient en contact avec le bord avant de la rampe 40 sa tête 30 est poussée à travers la lumière 29 de la cuillère en sorte que, le clapet étant encore ouvert si un bulbe est resté collé à la cuillère ce qui est fréquent avec l'ail de semence en raison notamment des traitements qu'il subit, il est détaché de celle-ci et projeté. au sol. La position médiane de la rampe 40 entre les deux rangs de pinces de la noria lui permet de commander l'ouverture des deux rangs de pinces et ensuite d'actionner l'organe éjection de chacune des pinces des deux angs. Le décalage existant entre les pinces d5un rang et les pinces de l'autre rang conduit chacune des pinces de l'un des rangs à colla brer avec la rampe pour libérer le bulbe puis avant la pince suivante du même rang l'une des pinces de l'autre collabore avec la rampe au fur et à mesure du cycle et ainsi de suite en sorte que l'ouverture des pinces et la délivrance des bulbes soient alternées d'un rang à l'autre avec une grande rapidité ce qui permet une vitesse d'ensemencement plus élevée que s'il n'y avait qu'un seul rang de pinces tout en obtenant la délivrance des bulbes un à un. A l'arrière de la machine sous la trémie sont montées deux roues tasseuses inclinées l'une vers l'autre et qui de manière connue ferment le sillon. Comme représenté à la figure 1 sur un même chassis peuvent être disposés plusieurs ensembles noria-trémie selon l'invention. Le fonctionnement de la machine selon l'invention se comprend aisément à la lumière de la description qui précède. Après avoir déversé les bulbes un à un les deux rangs de pinces pénètrent comme expliqué dans la trémie, les pinces étant ouvertes. En rason de la division du fond de la trémie en deux compartiments 12 les bulbes sont toujours répartis équitablement entre eux quel que soit le niveau d'alimentation. Cette disposition évite lorsque la trémie est presque vide que l'un des rangs de pinces ne soit pas alimenté. En outre du fait de la correspondance de dimension entre les pinces et les orifices en fond de trémie ne peut se trouver qu'une q quantité réduite de bulbes ce qui contribue à éviter un double chargement. La machine selon l'invention est particulièrement adaptée à l'ensemencement de l'ail mais elle peut être utilisée pour tous types de bulbes ou tubercules. L'invention peut recevoir des aménagements et des variantes dans le domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre:du présent brevet. REVENDICATIONS R1/ Machine à semer les bulbes ou tubercules de plantes un à un comportant au moins une réserve dans laquelle sont déversés les bulbes à planter constituée par une trémie et au moins une noria qui passe dans la dite trémie, dotée d'organes de préhension des bulbes en un point de son parcours dans la dite trémie et de délivrance des bulbes un par un en un point devon parcours hors de la trémie au fur et à mesure de l'avancement de la ma chine, la dite noria étant associée à des moyens d'entratnement en rotation continue de préférence en relation avec l'avance ment de la machine, caractérisée en ce que la noria est cons tituée par une channe sans fin dont chacun des côté porte un rang d'organes de préhension et de délivrance des bulbes, cha cun des rangs étant décalé doun csté par rapport à l'autre en sorte que successivement chacun des organes de l'un des rangs puis de l'autre se charge d'un bulbe et que successivement chacun des organes de l'un des rangs puis de l'autre déverse le dit bulbe au sol ce qui permet de semer suivant un espace ment donné satisfaisant avec une vitesse accrue. R2/ Machine suivant la revendication 1 caractérisée en ce que le fond de la trémie par lequel pénètre la noria à deux rangs d'organes de préhension et de délivrance des bulbes est divi sé en deux compartiments correspondant chacun à l'un des rangs. R3/ Machine selon la revendication 1 dont les organes de préhen sion et de délivrance des bulbes sont constitués par des pin ces fixées à la channe sans fin de la noria comportant une partie fixe sur laquelle se pose le tubercule et une partie mobile en opposition à la précédente qui retient le tubercule ou le libère, la dite paroi mobile étant susceptible d'un mouvement d'ouverture caractérisée en ce que chacun des dits organes de préhension et de délivrance est doté d'un organe d'éjection du bulbe dont le fonctionnement est synchronisé avec l'ouverture de la partie mobile de la pince. R4/ Machine selon la revendication précédente caractérisée en ce que l'organe d'éjection du bulbe synchronisé avec l'ouverture de la partie mobile de la pince est actionné avec un retard par rap port à l'ouverture de la dite partie mobile ce qui évite d'abi mer le bulbe. Rs/ Machine selon la revendication 1 et les revendications 3 et 4 prises ensemble caractérisée en ce que l'organe d'éjection est constitué par une tige pontée sur un organe élastique de rappel dont une extrémité vient au repos dans une lumière de la partie fixe de la pince et dont l'autre extrémité est en un point du parcours de la noria commandée pour pousser l'autre à travers la lumière. R6/ Machine selon les revendications 1 à 5 prises ensemble carac térisée en ce que chacun des organes de préhension et de déli vrance des bulbes comprend une chape fixée sur la joue du mail lon correspondant de la chaîne, que sur le c8té externe de la dite chape est montée la pince constituée par une cuillère fixe dotée d'une lumière en ragard de laquelle est disposé un clapet articulé avec organe de rappel dont la tige sort de l'autre cd- té de la chape,u'une tige en forme de chien dont la tette vient au repos dans la lumière de la cuillère est articulée élastique ment la queue du dit chien sortant de l'autre ctté de la chape et que en un point du parcours ascendant de la noria dans la trémie la tige du clapet, interne à la chaste, coopère avec une rampe qui la tire en arrière et écarte le clapet de la cuillère pour charger celle-ci le dit clapet venant ensuite en place élas tiquement sur le bulbe et que sn un point bas du parcours de la noria une rampe coopère avec successivement la tige du clapet pour l'ouvrir et délivrer le bulbe et avec la queue du chien pour pousser sa tête à travers la lumière de la cuillère pour éjecter le bulbe au cas ou il resterait collé à la cuillère. R7/ Machine selon la revendication 1 dans laquelle la noria suit un cheminement ascendant dans la trémie et descendant hors de celle-ci caractérisée en ce que au point d'inversion d sens de cheminement de la noria est disposé un organe faisant tom ber les doubles et qu'un plateau en relation avec la trémie recueille les dits doubles ce qui évite des pertes importantes.