FR 2466115 A1 19810327 FR 7923663 A 19790924 La présente invention concerne d'une manière générale les pin ces à commande d'une seule main propres à assurer le sertissage de connexions électriques, et en particulier de cosses de filerie ou analogues. Ainsi qu'on le sait le sertissage des connexions électriques se fait usuellement à l'aide de pinces à commande d'une seule main lorsque l'effort de sertissage à développer est relativement réduit, et est inférieur par exemple à 5 tonnes, ce qui correspond notamment aux cosses de filerie. Lorsque l'effort de sertissage à développer est supérieur,il est nécessaire d'utiliser un autre outillage ; il s'agit de presses, relativement lourdes et encombrantes, nécessitant pour leur mise en oeuvre la mobilisation des deux mains. Si de telles presses mettent usuellement en oeuvre un vérin hydraulique, il n'en est pas de même pour les pinces à commande d'une seule main, dites ci-après pinces à main. En effet, à ce jour, de telles pinces à main sont essentiellement mécaniques. Elles comportent deux leviers de manoeuvre, formant poignée, qui sont à la disposition de l'usager en étant préhensibles conjointement d'une seule main, et deux mors de serrage, qui sont mobiles l'un par rapport à l'autre sous la commande des leviers de manoeuvre. De telles pinces à main présentent de nombreux inconvénients. Tout d'abord,elles sont pénibles à manoeuvrer, leur mise en oeuvre nécessitant de la part de l'utilisateur le développement d' une force non négligeable lorsque l'effort de sertissage à assurer est important. I1 a certes été proposé de démultiplier par leviers ou cames cette force mais, outre la complexité qui en résulte, les pinces à main correspondantes ne sont pas fiables dans le temps, par suite de l'usure dont sont inévitablement l'objet les axes de ces leviers ou cames en raison des efforts trop importants auxquels ils sont soumis. En. outre, et en raison même de la difficulté à les mettre en oeuvre, les pinces à main connues à ce jour ne permettent pas d' assurer en toute certitude un sertissage correct des conn.exions électriques auxquelles elles sont appliquées lorsque l'effort de sertissage à développer à cet effet est important. Ainsi qu'on le sait, le sertissage d'une con.nexion électrique est considéré comme correct lorsqu'il conduit à une compression sous un volume final précis des matières intéressées, lié à lacourse des mors de serrage. I1 est certes usuel, pour garantir une certaine qualité de sertissage, d'équiper les pinces à main de cliquets de sécurité s' opposant à un retour libre de leurs leviers de manoeuvre tant que ceux-ci ne sont pas en fin de course. Mais ces cliquets de sécurité manquent de précision., tant en raison de leur principe même d'intervention, qui se fait cran par cran qu'en raison de leur implantation, qui est inévitablement éloignée des mors de serrage. En outre, et surtout, ils ne permettent pas de réellement garantir un sertissage correct, puisque, par leur élasticité propre, les leviers de manoeuvre peuvent parvenir en fin de course alors même qu'il n'en est pas de meme pour les mors de serrage qu'ils commandent. Un inconvénient du même genre se retrouve d'ailleurs dans les presses à sertir hydrauliques, dans lesquelles l'arrêt du sertissage est commandé par un clapet taré, qui est sensible donc à la pression développée, et non pas à la course réelle des mors de serrage. La présente invention a d'une manière générale pour objet une pince à sertir à commande d'une seule main exempte de ces incon.vénients. Cette pince à main, qui convient donc au sertissage de connexions électriques, et en particulier de cosses de filerie, est du genre comportant deux leviers de manoeuvre, formant poignée, qui sont à la disposition de l'usager en étant préhensibles conjointement d'une seule main, et deux mors de serrage, qui sont mobiles l'un par rapport à l'autre sous la commande desdits leviers de manoeuvre, et est caractérisée en. ce que l'un quelconque des mors de serrage, dit ci-après mors de serrage mobile, est soumis à l'action d'un vérin hydraulique de poussée incorporé dont l'alimentation en fluide sous pression à partir d'un réservoir de fluide incorporé est assurée par une pompe incorporée commandée par l'un quelconque des leviers de manoeuvre, dit ci-après levier de manoeuvre mobile, et en ce qu'un dispositif inverseur est prévu, qui est sous le contrôle d'un organe détecteur de course sensible à la course du mors de serrage mobile, et qui contrôle lui-même un clapet d'échappement, normalement fermé, établi sur une condui te reliant le vérin de poussée au réservoir de fluide. Grace au vérin hydraulique qu'elle comporte, la pince à main suivant l'invention permet avantageusement un sertissage de connexions électriques sans fatigue excessive, même lorsque l'effort de sertissage à développer est relativement important, de l'ordre par exemple de 5 tonnes. En outre, grace au dispositif inverseur dont elle est dotée, la pince à main suivant l'invention conduit avantageusement en toute sécurité à des sertissages corrects, le relAchement de son vérin hydraulique n'intervenant qu'après que le mors de serrage mobile a parcouru une course déterminée correspondant à un volume final précis pour les matières à comprimer. Ainsi, et les conditions étant égales par ailleurs, la pince à main suivant l'invention permet d'assurer en un temps donné un nombre de sertissages corrects supérieur à celui susceptible d'libre actuellement assuré à l'aide de pinces à main comparables connues à ce jour. Les caracteristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels la figure 1 est une vue partielle, en coupe longitudinale,de la pince à main suivant l'invention, suivant la ligne I-I de la figure 2 les figures 2 et 3 en sont des vues en coupe transversale suivant respectivement la ligne brisée II-II et la ligne continue III-III de la figure 1 la figure 4 en est, à échelle supérieure, une autre vue partielle en coupe longitudinale, suivant la ligne continue IV-IV de la figure 2. Tel qu'illustré par ces figures, la pince à sertir suivant l'invention comporte un premier bloc 10, ou bloc de support, globalement allongé longitudinalement. A sa partie inférieurew ce bloc de support 10 est doté longitudinalement d'une nervure de raidissement 11 ; à sa partie supérieure il forme longitudinalement deux ailes 12A,12B., A proximité de l'extrémité avant du bloc de support 10,celui- ci présente transversalement, pour définition d'un volume de travail 13, une large échancrure affectant non seulement ses ailes 12A,12B, mais en.core, en continuité avec celles-ci, une portion de sa partie courante ; pour constitution. d'un logement 14 dont le but apparaitra ci-après, le bloc de support 10 est, dans sa zone médiane, affecté, en continuité avec l'espace interne de ses ailes 12A;12B, d'un évidement ; enfin, du coté de sa partie arrière, il se prolonge en continu par un levier de manoeuvre 16, qui en est donc solidaire, et qui est dit ci-après levier de manoeuvre fixe. Dans le logement 14 du bloc de support 10, qui, pour des raisons qui apparaitront ci-après, débouche vers l'avant par un alésage 17 ménagé longitudinalement dans ce bloc de support 10, se trouve rapporté un deuxième bloc 18, ou bloc de commande. Ce bloc de commande 18, qui se trouve inséré entre les ailes 12A,12B, du blod de support 10, est maintenu longitudinalement dans celui-ci, d'une part, du cOté arrière, par appui contre un épaulement 20 de ce bloc de support 10, et d'autre part, du côté avant, par appui contre un épaulement 21 d'un chapeau 22 rapporté par des goupilles 23 sur le bloc de support 10, et plus précisément sur les ailes 12A,12B de celui-ci, au voisinage immédiat du volume de travail 13, figure 1. Ce couvercle 22 forme avec le bloc de support 10 une coulisse de section rectangulaire 24 propre au guidage longitudinal d'un coulisseau 25, figures 1 et 2. Ce coulisseau 25 qui, du côté avant, est en forme de chape, est porteur, dans le volume de travail 13, d'un mors de serrage 26, qui lui est par exemple assujetti par une vis 27, et qui est dit ci-après mors de serrage mobile. En regard de ce mors de serrage mobile 26, le bloc de support 10 porte, dans le volume de travail 13, un mors de serrage 28, qui est rendu solidaire de ce bloc de support 10, par exemple à l'aide d'une vis 29 et de goupilles 35, à l'extrémité avant des ailes 12A,12B de ce bloc de support 10, et qui est dit ci-après mors de serrage fixe. A l'extrémité supérieure du bloc de commande 18 se trouve articulé, par un axe 32, un deuxième levier de manoeuvre 33, dit ci-après levier de manoeuvre mobile. Ce levier de manoeuvre mobile 33 s'étend longitudinalement, parallèlement au levier de manoeuvre fixe 16, et, ces deux leviers de manoeuvre étant préhensibles conjointement d'un.e seule main, ils forment conjointement une poignée à la disposition. de l'usager. Transversalement, les leviers de manoeuvre 16 et 33 sont reliés l'un à l'autre par un dispositif écarteur 34 comportant un cylindre 35 articulé par un axe 36 au levier de manoeuvre 16, un piston 37 articulé par un axe 38 au levier de manoeuvre 33, et, agissant entre le piston 37 et le fond du cylindre 35, dans celuici, un ressort d'écartement 39. A sa partie avant, le bloc de commande 18 forme un vérin hydraulique de poussée 40, à simple effet et ressort de rappel ; dans sa zone médiane, il est équipé d'une pompe 41, pour l'alimentation en fluide sous pression du vérin 40 ; et, à sa partie arrière, il porte en saillie un réservoir 42 propre à contenir en réserve du fluide correspondant. Ainsi, vérin de poussée 40, pompe d'alimentation 41, et réservoir de fluide 42 se trouvent incorporés à la pince à main. suivant l'invention. Le mors de serrage mobile 26 est soumis à l'action du vérin de poussée 40. A cet effet, le piston 43 de ce vérin. de poussée 40, qui est monté mobile dans un alésage 44 du bloc de commande 18, à l'encontre d'un ressort 45, porte une tige 46, qui fait saillie au-delà d'un bouchon 47 fermant l'alésage 44, en direction du coulisseau 25 porteur du mors de serrage mobile 26, et dont ltextrémité, pour contact de poussée avec ce coulisseau 25,est arrondie ; le coulisseau 25, qui est en forme de chape (non visible sur les figures), est attelé en outre par un axe 91 à la tige 46, pour commande de son. mouvement de retour par celle-ci. A l'arrière du piston 43, l'alésage 44 communique, par une canalisation 49 sur laquelle se trouve interposé un clapet antiretour 50, avec le volume interne 51 de la pompe d'alimentation 41. De préférence, et tel que représenté, celle-ci est du type à piston 52 fixe et cylindre 53 mobile. Cette disposition autorise un. piston de petite'section, permettant d'obtenir, avec un faible effort, de très hautes pressions. En. pratique, le cylindre 53 est monté coulissant dans une chemise 54 rapportée dans un alésage 55 du bloc de commande 18, et le piston 52 fait saillie axialement à compter du fond de cet alésage 55, auquel il est convenablement assujetti par une ron.delle ajourée 56 prenant appui à cet effet sur la chemise 55. La pompe d'alimentation 41 ainsi constituée est commandée par le levier de manoeuvre mobile 33. A cet effet, son cylindre 53 porte transversalement en sail lie, à son extrémité extérieure libre, un ergot 58 engagé à coulissement dans une boutonnière-59 du levier de manoeuvre mobile 33. Le volume interne 51 de la pompe d'alimentation 41 communique avec le réservoir de fluide 42 par une canalisation 60 sur laquelle se trouve interposé un clapet anti-retour 61. De préférence, et tel que représenté, le réservoir de fluide 42 est à volume variable ; par exemple, et tel que représenté, il est constitué par un soufflet, protégé par un capot 62. Ce réservoir ne comporte donc avantageusement pas de mise à l'atmosphère, ce qui y évite l'introduction intempestive de poussière et permet à la pince d'étire mise en oeuvre dans n'importe quelle position. Par un clapet anti-retour de sécurité 63, qui est logé dans le réservoir de fluide 42, la conduite d'alimentation 49 du vérin de poussée 40 peut communiquer directement avec ce réservoir, au cas où la pression. s'y développant devient excessive. En outre7 par une canalisation 64, cette canalisation d'alimentation 49 est susceptible de communiquer extérieurement, sous le contrôle d'un clapet 65, pour le remplissage du réservoir de fluide 42, figure 2. Enfin, suivant l'invention., se trouve prévu un dispositif in.verseur 66, qui est sous le contrôle d'un organe détecteur de course sensible à la course du mors de serrage mobile 26, tel que décrit ci-après, et qui contrôle lui-meme un clapet d'échappement 68, normalement fermé, figures 2 et 4, établi sur une conduite 69 reliant le vérin de poussée 40 au réservoir de fluide 42. En pratique, cette canalisation 69 est branchée sur la canalisation d'alimentation 49, en dérivation. vis-à-vis de celle-ci. A la figure 4, la représentation de la partie de cette canalisation 69 située entre le clapet d'échappement 68 et le réservoir de fluide 42 n'est que schématique : il va de soi que, comme la canalisation d'alimentation 49, elle est toute entière-logée dans la masse du bloc de support 10. Le dispositif inverseur 66 comporte une came 70 montée pivotante entre deux positions, une position n.ormale d'attente, pour laquelle, telle que représentée, elle est sans action sur le clapet d'échappement 68, et laisse donc celui-ci fermé, et une position de relâchement, pour laquelle elle commande en ouverture ce clapet d'échappement 68. par exemple, et tel que représenté, cette came 70 a un profil globalement hémi-circulaire, et par un axe 71 qui en assure le pi votement, elle est portée par une chape 72. par sa périphérie, elle est susceptible d'agir sur un piston 73 commandant le clapet d'échappement 68, et ladite périphérie prévu sente une échancrure 75 avec laquelle est en prise ledit piston 73 pour la position normale d'attente pour laquelle ledit clapet d'échappement 68 est fermé. Pour détermination decette position d'attente, la came 66 présente, en position diamétralement opposée à sa périphérie, un ergot 76 par lequel elle est soumise à un doigt 77 monté mobile axialement, à l'encontre d'un ressort 78 le sollicitant en direction de ladite came, dans un alésage, qui est formé à cet effet à la partie inférieure du bloc de support 10, et qui est fermé par un bouchon 80 sur lequel prend appui ledit ressort 78. Le détecteur de course sensible à la course du mors de serrage mobile 26 comporte une tige d'entrainement 82, qui est montée mobile axialement, parallèlement audit mors de serrage mobile 26, et- qui comporte au moins un épaulement 83 par lequel elle est susceptible d'agir sur la came 70 du dispositif inverseur 66. En pratique, cette came 70 porte en saillie un ergot 84 qui est engagé transversalement entre deux épaulements 83,85 de la tige d'entratnement 82, formés sur cette tige d'entratnement à la faveur d'un tronçon. de moindre diamètre 87 de celle-ci. En pratique également, la tige d'entratnement 82 est liée en mouvement au piston 43 du vérin de poussée 40, et plus précisément à la tige 46 portée par ce piston 43. par exemple, et tel que représenté, la tige d'entralnement 82 est montée réglable axialement par vissage dans une douille 89qui est montée coulissante dans l'alésage 17 du bloc de support 10 et qui est solidaire de la tige 46 du piston 43, cette douille 89 portant une patte 90 encastrée à son extrémité dans cette tige 46. Un écrou 92, vissé à l'extrémité de la tige d'entrainement 82, qui est filetée, assure le blocage en position de celle-ci sur la douille 89. Pour sa mise en oeuvre, la pince à main suivant l'invention est saisie d'une seule main par ses leviers de manoeuvre 16,33, et, par ses mors de serrage 26, 28 elle est engagée sur la con.n.exion électrique à sertir. Le levier de manoeuvre mobile 33 est alors alternativement rapproché et écarté du levier de manoeuvre fixe 16, son rapproche ment étant commandé par l'usager, tandis que son écartement est assuré automatiquement par le dispositif écarteur 34. Lors d'un tel écartement, du fluide en provenance du réservoir 42 est admis à pénétrer par la canalisation 60 dans le volume interne 51 de la pompe d'alimentation 41, sous le contrôle du clapet 61. Lors d'un rapprochement, ce fluide est refoulé dans le vérin de poussée 40 par la canalisation 49, sous le contrôle du clapet 50, le clapet 61 empêchant alors tout reflux en direction du réservoir de fluide 42. Au fur et à mesure de l'actionnement du levier de manoeuvre 33, du fluide sous pression pén.ètre en quantité croissante dans le vérin de poussée 40 à l'arrière du piston 43 de celui-ci, en sorte que, par la tige 46, le mors de serrage mobile 22 se trouve progressivement déplacé en direction du mors de serrage fixe 28, ce qui assure progressivement le sertissage recherché, sans autre effort que l'effort de pompage nécessaire. Conjointement, et à raison de la progression. du mors de serrage mobile 26, la tige d'entralnement 82 se déplace axialement. Lorsque son épaulement 83 vient au contact de l'ergot 84 de la came 70, elle contraint celle-ci à basculer de sa position. d'attente à sa position de relachement, l'ergot 76 de cette came 70 refoulant élastiquement le doigt 77 à l'encontre du ressort 78. Du fait de son basculement, la came 70 refoule également le piston 73, qui commande alors en ouverture le clapet d'échappement 68. Le vérin de poussée 40 se trouve dès lors mis en communication avec le réservoir 42, en sorte que sa pression interne chute brutalement. Le sertissage est terminé. Bien entendu, par réglage en position de la tige d'entralne- ment 82 vis-à-vis de la douille 89, par simple vissage dans cette douille, il est fait en sorte que le basculement de la came 70 n.' intervienne que lorsque le sertissage est assuré en toute certitude de manière correcte, ctest-à-dire pour une course du mors de serrage mobile 26 correspondant à un volume final déterminé pour les matières à comprimer intéressées par le sertissage à effectuer ; par exemple, le mors de serrage mobile 26 est alors au contact du mors de serrage fixe 28. Dès que le sertissage ést terminé, le ressort 45 du vérin de poussée 40 ramène le'piston 43-de-celui-ci à sa position ir-itiale,- il en est donc de même pour la tige d'entraînement 82 et le mors de serrage mobile 26. Lors de ce mouvement de retour, la tige d'entraînement 82 fait basculer en sens rétrograde, par son épaulement 85, la came 66, qui revient donc en position normale d'attente. On appréciera que la fin du sertissage ne dépend en rien d'une quelconque appréciation de l'opérateur puisquelle est assurée automatiquement. Bien entendu la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite et représentée, mais englobe toute variante d'exécution. REVENDICAT IONS 1. Pince à main pour le serrage de connexions électriques, en particulier cosses de filerie, du genre comportant deux leviers de manoeuvre formant poignée, qui sont à la disposition de l'usager, et qui sont préhensibles conjointement d'une seule main, et deux mors de serrage, qui sont mobiles l'un par rapport à l'autre sous la commande desdits leviers de manoeuvre, caractérisée en ce que l'un quelconque des mors de serrage, dit ci-après mors de serrage mobile, est soumis à l'action d'un vérin hydraulique de poussée incorporé dont l'alimentation en fluide sous pression à partir d' un réservoir de fluide incorporé est assurée par une pompe incorporée commandée par l'un quelconque des leviers de manoeuvre, dit ci-après levier de manoeuvre mobile, et en ce qu'un dispositif in.- verseur est prévu, qui est sous le contrôle d'un organe détecteur de course sensible à la course du mors de serrage mobile, et qui contrôle lui-même un clapet d'échappement normalement fermé, établi sur une conduite reliant le vérin. de poussée au réservoir de fluide. 2. Pince suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif inverseur comporte une came montée pivotante entre deux positions, une position normale d'attente, pour laquelle elle est sans action sur le clapet d'échappement, et laisse donc celui-ci fermé, et une position. de relâchement, pour laquelle elle commande en ouverture ledit clapet d'échappement. 3. pince suivant la revendication 2, caractérisée en. ce que le détecteur de course sensible à la course du mors de serrage mobile comporte une tige d'entraînement, qui est montée mobile axialement, parallèlement audit mors de serrage mobile, et qui comporte un épaulement par lequel elle est susceptible d'agir sur la came du dispositif inverseur. 4. Pince suivant la revendication 3, caractérisée en ce que la came du dispositif inverseur comporte en saillie un ergot qui est engagé transversalement entre deux épaulements de la tige d'entrainement. 5. Pince suivant l'une quelconque des revendications 3,4, caractérisée en ce que la tige d'entraînement est liée en mouvement au piston du vérin hydraulique agissant sur le mors de serrage mobile. 6. Pince suivant la revendication 5, caractérisée en ce que la tige d'entraînement est réglable axialement en.position, en. prati- que par vissage, dans une douille solidaire du piston du vérin hydraulique agissant sur le mors de serrage mobile. 7. Pince suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6,caractérisée en ce qu'elle comporte un premier bloc, dont sont solidaires le -deuxième mors de serrage, ou mors de serrage fixe, et le deuxième levier de manoeuvre, ou levier de manoeuvre fixe, et en ce que le vérin de poussée, la pompe, et le réservoir de fluide appartiennent conjointement à un deuxième bloc convenablement rapporté sur le premier. 8. Pince suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la pompe est à cylindre mobile et piston fixe. 9. pince suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le réservoir de fluide est à volume variable. 10. Pince suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le vérin de poussée est à simple effet et ressort de rappel.