FR 2463571 A1 19810227 FR 8018311 A 19800821 La présente invention concerne les machines agricoles du type ayant plusieurs éléments de travail rotatifs. Chacun de ces éléments sont rotatifs autour d'un axe sensiblement vertical et sont espacés le long de la direction transversalle de la machine. De telles machines comprennent les faucheuses à tambour, et les écimeuses de pâturage les éléments de travail rotatifs de ces deux machines possèdent à leur périphérie des lames coupantes, et également des faneurs dans lesquels les éléments de travail rotatifs sont pourvus de dents à leur périphérie pour déplacer la récolte préalablement coupée. La présente invention concerne plus particulièrement les machines possédant trois éléments de travail rotatifs et stadresse principalement aux dispositifs permettant d'entrainer lesdits trois éléments de travail. L'invention s'applique plus particulièrement aux écimeuses de pâturagessdes machines utilisées pour couper les pouces grossières, chardons, orties, ou analogues pendant les mois d'été. Il est important que ces machines construites pour cette utilisation, soient de construction très économique, sans quoi les agriculteurs tendraient à penser que la machine est beaucoup trop coûteuse pour réaliser une opération qui n'est pas totalement indispensable. En particulier, quoi que non exclusivement, la présente invention procure un dispositif peu coûteux d'entrainement par courroie pour une écimeuse de pâturage possédant trois rotors coupants montés sur arbre vertical. De plus elle procure un dispositif dans lequel la tension de la courroie peut être ajustée sans difficulté. Selon la présente invention, il est réalisé une écimeuse de paturage, une faucheuse à tambour ou une faneuse possédant trois rotors coupants ou trois rotors faneurs disposés sur la largeur transversalle de la machine, chaque rotor étant monté de manière rotative autour d'un axe sensiblement vertical et entrainé par des moyens telsqu'une poulie ou un pignon ou analogue sur cet axe, caractérisé en ce que le rotor central est monté pour tourner dans le sens opposé du sens de rotation des deux autres rotors, les trois rotors étant entrainés par une seule courroie d'entrainement ou une chaine montée sur ladite poulie entrainée ou pignon de chaque rotor et également sur la poulie ou au pignon d'entrainement, l'ajustement de la tension de la courroie ou chaine est réalisé par mouvement de l'axe dudit pignon ou poulie d'entrainement. I1 est commode que la poulie ou le pignon d'entrainement soit monté sur l'arbre vertical de sortie d'une boite à engrenagesà angle vertical possédant un arbre d'entrée horizontal qui peut être entrainé par la prise de force arrière d'un tracteur agricole tractant ladite machine. Alors, l'ajustement de la tension de la courroie ou de la chaine peut être effectué par déplacement latéral , comme une seule unité, de la boite d'engrenages et de la poulie d'entrainement.Dans une réalisation préférée de l'invention, la chaine ou courroie passe à partir de la poulie d'entrainement d'abord autour de la poulie ou du pignon entrainé d'un des rotors extérieurs ensuite autour de la poulie entrainée de l'autre rotor extérieur et enfin autour de la poulie -ou du pignon entrainé du rotor central, avant de revenir à la poulie d'entrainement.Si l'entraînement est réalisé par l'intermédiaire d'une courroie en forme de V, ce sera la face arrière plate de la courroie qui entrainera la poulie entraînée du rotor centrale et il sera alors avantageux que l'enroulement de la courroie autour de la poulie entrainée centrale décrive un grand arc, préférablement d'au moins 2200 et plus particulièrement d'environ 235 ou même plus. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, et avantages de celle-ci apparaitront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre, d'un mode de réalisation préférée d'une écimeuse de pâturage selon l'invention, donné uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins non limitatifs annéxés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique de dessus montrant le parcour de la courroie, - la figure 2 est une vue, selon la flèche A de la figure 1, du rotor coupant central, et - la figure 3 est une vue en perspective montrant une disposition pour le montage ajustable de la boite d'engrenage et de la poulie d'entrainement pour permettre l'ajustement de la tenion de la courroie. L'écimeuse de paturage comprend des éléments de structure principale 10 d'une section 'de boite s'étendant d'un coté à l'autre de la machine entre les plaques latérales verticales. La machine est transportée, lors de son utilisation, sur des sabots 10 (non représentés). montés sur et le long de l'arête inférieure desdites plaques verticales. Les éléments 10 de la section de boites supportent les trois rotors coupants 12 qui sont sensible ment de construction similaire. Chaque rotor a un arbre vertical 14 supporté dans des paliers 16, ces paliers étant fixés sur les éléments 10. A l'extrémité inférieure de l'arbre 14 est prévu un montant transversal 18 pour porter le couteaux 20. Les courroies entrainées 22, 23 ou 24 de chaque rotor sont fixées à l'éxtrémité supérieure des arbres 14.Les rotors n'ont en eux même aucun contact avec la terre mais sont maintenus uniquement au dessus comme indiqué dans la figure 2. Chaque couteau 20 est monté de façon pivotante autour d'un point 26 sur le montant 18jet est pourvu d'arêtes coupantes à sa partie 28 la plus basse. Au cours de l'utilisation, les couteaux 20 sont dirigés vers l'éxtérieur par la force centrifuge comme indiqué dans la figure 2, mais si un de ceux-ci heurte un obstacle il peut se rabattre en arrière autour de son axe de pivotement 26, selon une manière connue en soi, pour éviter les obstacles. Les cercles balayés par les couteaux sont indiqués par la référence 30. Comme montré dans la figure 1, le rotor central est monté très peu en avant par rapport au deux rotors extérieurs et tourne dans le sens opposé (ceci permet d'utiliser des couteaux à double arêtes). Les trois rotors sont entrainés ensemble par une seule courroie d'entrainement 32 qui passe autour des trois poulies entrainées 22, 23, 24 et autour de la poulie d'entrainement 34. La poulie d'entrainement 34 est calée sur l'extrémité inférieure de l'arbre de sortie vertical 35 d'une boite à engrenages 36 à angle droit comme montré dans la figure 3. Cette boite à engrenages (profil de celle-ci est montré en ligne fantOme dans la figure 1), a un arbre d'entrée horizontal 38 qui, durant l'utilisation de l'écimeuse de pâturage, est exposé vers l'avant.L'écimeuse de pâturage est pourvue de points d'attelage 40, 42 par lesquels elle peut être montée sur l'attelage à trois points d'un tracteur agricole et après réalisation de l'attelage, la prise de force arrière'du tracteur peut être reliée à l'arbre d'entrée 38 de la boite d'engrenage 36 par des moyens conventionnels tels qu'un arbre de couplage téléscopique usuel avec des joints universels. Les points d'attelage 40 sont connectés aux bras latéraux de l'attelage à trois points d'un tracteur tandis que le point d'attelage 42 est relié à la colonne verticale dudit attelage à trois point et une barre s'étendant en travers pour la liaison avec le point 44 au bord arrière de l'écimeuse de pâturage. Cette disposition, qui est connue en soi, permet au tracteur de soulever et de porter ltécimeuse de pâturage lorsqu'elle n'est pas en service. Les points d'attelage 40, 42 sont quelque peu décentrés par rapport à la ligne centrale de l'écimeuse de pâturage. En conséquence, ltécimeuse de pâturage fait saillie sur un coté du tracteur, ce qui est commode pour boucherprès des clôturesde haies. La courroie d'entrainement est une courroie conventionnelle en V. Sa face 46 en forme de V engage la poulie d'entrainement 34 et les deux poulies extérieures entrainées 23 et 24 qui sont, en conséquence, pourvues d'une gorge en forme de V pour relair la courroie et serrer celle-ci quand elle passe autour desdites poulies. La poulie entrainée centrale 22, a cependant une forme cylindrique pourvue de rebords en dessus et en dessous. Cette poulie est engagée par la surface arrière plate 48 de la courroie. Les directions du trajet de la courroie et sa rotation sont indiquées dans la figure 1 par des flèches.La poulie centrale 22 qui est engagée par la surface arrière de la courroie ne bénificie pas d'un engagement serré par la forme en V de la courroie, précède immédiatement la poulie d'entrainement 34 selon la direction du trajet de la courroie,et en conséquence le rotor central est entrainé par la partie de la courroie qui est soumise à la plus grande tension. La partie 50 de la courroie est nécessairement également sous une tension plus grande que Bsqu' elle est stationnaire puisque cette partie entraine également les deux poulies extérieures 23, 24. La valeur importantedebtension dans la partie de la courroie en contact avec la poulie 22 permet d'entrainer cette poulie, en utilisant la surface arrière 48 de la courroie.Egalement, comme cela est représenté sur la figure 21, les poulies sont montées de telle manière que la surface arrière de la courroie entre en contact avec la poulie centrale entrainée, suivant un grand arc de contact. qui est égal à environ 2350. Ceci augmente considérablement l'engagement en friction entre la courroie et cette poulie, et permet également d'entrainer cette poulie par le moyen de la surface arrière de la courroie. Pour régler la tension de la courroie, la boite à engrenage 36 et la poulie d'entrainement 34 sont montées mobiles dans la direction latérale indiquée par la double flèche 52 (figure 1). La valeur du mouvement nécessaire pour le réglage de la tension de courroie n'est pas suffisante pour réduire sérieusement l'arc décrit par la surface arrière 48 de la courroie en contact avec la poulie centrale 22. La disposition montrée par la figure 1 et décrit ci -dessus est d'une construction économique puisqu'elle emploie seulement une seule courroie d'entrainement (ainsi il n'est pas nécessaire d'employer des poulies d'entrainement à plusieurs gorges sur l'arbre de sortie de la boite à engrenages)et également évite la complication de l'addition de poulie de tenon pour le réglage de la tension de la courroie. C'est par l'intérmedaire de cette disposition, qu'on obtient une construction particulièrement simple et économique. La figure 3 montre une disposition possible pour le montage de la boite à engrenages 36 et de la poulie d'entrainement 34 de telle sorte que la tension de la courroie peut être réglée par mouvement de ceux-ci. Les deux éléments d'angle 60 sont montés pour être fixés avec les éléments de section de boite 10 et la structure principale de la maSine)mais généralement ilsrilt au-dessus du parcour de la courroie en V 32. Quatre boulons filetés-faisant saillie au dessus des éléments 60, passent à travers les fentes 64 dans la plaque plate 66 et portent les écrous 68 qui serre fermement la plaque 66 contre les éléments 60. La boiteà engrenages 36 estbouirnè fermement sur la plaque 66.Donc la boite à engrenages36, son arbre d'entrainement horizontal 38, son arbre de sortie vertical 35, la poulie d'entrainement 34 sur l'extrémité inférieure de l'arbre 35 et la plaque 66 peuvent glisser tous ensemble latéralement comme une unité unique quand les écrous 68 sont déssérés. Une vis de réglage 70 passant à travers le trou tarodé dans la barre 72 fixée avec un élément d'angle 60 porte sur une butée 74 soudée sur la plaque 66. Pour tendre la courroie, les écrous 68 sont désserés et la vis 70 est tournée pour pousser la butée 74 etaecelbla boite à engrenage 36 et la poulie 34 et éloigner celles-ci de la barre 72 pour tendre la courroie. En tournant la vis 70 dans le sens opposé on détend la courroie 32. Quand la tension de courroie désirée est atteinte, les écrous 68 sont bloqués pour serrer la plaque 66 et maintenir la boite à engrenages36 et la poulie 34 en position. Bien entendu, l'invention n'est nullèment limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, ci celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre le la protection comme revendiquée. REVENDICATIONS 1. Une machine agricole telle qu 'une écimeuse de pturage, une faucheuse à tambour ou une faneuse possédant trois rotors coupants ou trois rotors faneurs disposés sur la largeur de la machine, chaque rotor étant monté de manière rotative autour d'un axe sensiblement vertical et entrainé par les moyens tels que poulie ou pignon, sur cet axe, caractérisée en ce que le rotor central est monté rotatif en sens opposé par rapport au sens de rotation des deux autres rotors, les trois rotors étant entrainés par une seule courroie d'entrainement ou chaine passant sur lesdits pignons ou poulies entrainés de chaque rotor et également sur un pignon ou une poulie d'entrainement, l'ajustement de la tension de la courroie ou de la chaine étant réalisé par le mouvement de l'axe dudit pignon ou de ladite poulie d'entrainement. 2. Une machine agricole selon la revendication 1, caractérisée en ce que- ledit pignon ou ladite poulie d'entrainement est fixée sur l'arbre vertical de sortie d'une boite à engrenages ayant un arbre horizontal d'entrée pouvant être connecté a la prise de force arrière d'un tracteur agricole, l'ajustement de la tension de la courroie ou de la chaine etant effectué par un mouvement latéral de l'ensemble de boite å engrenageset poulie ou pignon d'entrainement. 3. Une machine agricole selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que la courroie ou la chaine est montée à partir de la poulie ou du pignon d'entrainement, tout d'abord autour de la poulie ou du pignon entrainé de l'un des rotors extérieurs, ensuite autour de la poulie ou du pignon entrainé de l'autre rotor extérieur, et ensuite autour de la poulie ou pignon entrainé du rotor central et finalement revient au pignon ou à la poulie d'entrainement, le coté de la courroie ou de la chaine qui est radialement en contact avec le pignon ou la poulie d'entrainement, et les deux pignons ou poulies entrainés extérieurs, est radialement tourné vers I'éxtérieur quand elle passe autour du pignon ou de la poulie centrale entraînée. 4. Une machine agricole selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'entraînement est réalisé parl'in interrn5diaire d'une courroie en forme de V, le coté en forme de V de la courroie engageant la poulie d'entraînement et les poulies extérieures entrainéesoet la surface arrière plate de la courroie engageant la poulie centrale entrainée. 5. Une machine agricole selon la revendication 4, caractérisée en ce que la poulie centrale entrainée a une surface cylindrique droite. 6. Une machine agricole selon la revendication 5 caractérisée en ce que ladite poulie comprend des rebords à chaque bord de la surface cylindrique. 7. Une machine agricole selon l'une des revendications 4 Ou 5, caractérisée en ce que la surface arrière de la courroie est en contact avec la poulie entrainée centrale suivant unarc d'au moins 2200.