FR 2474745 A1 19810731 FR 8100822 A 19810116 Procédé et dispositif pour le câblage S7 de conducteurs de cables pour courant fort et à section transversale en forme de secteur. La présente invention se rapporte à la technique de fabrication de câbles électriques et doit servir au câblage SZ de conducteurs de cibles pour courant fort non préformés et avec section transversale des conducteurs en forme de secteur. Pour mieux exploiter l'espace interne de la section transversale des cibles, il est usuel avec des câbles pour courant fort à plusieurs conducteurs dans la gamme des basses et moyennes tensions ( En plus du calage usuel des conducteurs en forme de secteurs non préformés et avec sens de torsion constant, on connatt également un mode de câblage dans lequel des conducteurs en forme de secteurs sont câblés avec sens de torsion alternant à certains intervalles. Au cours de ces dernières années, un tel mode de câblage a été adopté sous la désignation de "câblage S7" pour la fabrication de câbles de télécommunications et de lignes pour courants forts, mais les machines de câblage S% mises au point à cet effet ne peuvent pas être utilisés sans modification appropriée pour le câblage de conducteurs en forme de secteurs étant donné que lors du câblage de ces conducteurs non préformés, il est difficile, en raison de leurs grandes sections transversales ( 7 35 mm2), de mattriser les grands efforts mécaniques qui interviennent. Dans un dispositif connu pour le câblage SZ de conducteurs en forme de secteurs non préformés on prévoit comme outil de câblage proprement dit une plaque de réparti tion oscillante disposée devant la filière et équipée de guidages cinématiques pour les conducteurs en forme de secteurs. Avec un tel dispositif, on ne peut bien entendu produire qu une à deux torsions pour chaque sens de câblage (demande de brevet allemand 25 ln 03). Dans un autre dispositif connu, les conducteurs en forme de secteurs redressés avant la filière sont câblés avec un dispositif de câelSge installé entre la première et une seconde filière. Ce dispositif de câblage tourne avec un sens de rotation alternant d'une section à l'autre, de sorte que les conducteurs en forme de secteurs dans la première filière sont câblés une première fois et dans la seconde filière une seconde fois dans le même sens. Le dispositif de câblage se compose ici d'un ou de deux dispositifs de tirage à pince de serrage placés l'un derrière l'autre (demande de brevet allemand La présente invention part du fait connu que pour obtenir un déroulement parfait du processus de câblage lors du câblage S7 de conducteurs en forme de secteurs non pré fort més, il faut non seulement une transmission efficace des efforts de torsion sur le produit à câhler,mais aussi une forme favorable de la géométrie du câblage.Partant d'un procédé pour le ca^blage SF de conducteurs de câble pour courant fort non préformés et de section transversale en forme de secteur dans lequel chaque conducteur est guidé à son entrée dans la filière après quoi les conducteurs sont câblés à l'état étiré avec sens de torsion alternant de section en section, la présente invention a par conséquent gour objet de réaliser un processus de câblage parfait en perfectionnant le guidage cinématique des éléments de câblage. Ce résultat est atteint selon l'invention par le fait aue, lors du changement du sens de torsion, le guidage de chaque conducteur de câble est modifié par rotation du conducteur autour de son axe et/ou par déplacement des efforts de guidage dans le sens longitudinal du conducteur et/ou par déplacement angulaire de l'axe de guidage par rapport à l'axe de cablage. Le guidage, selon l'invention, des conducteurs de câble dans la zone située devant la filière tient compte du fait que la position spatiale de chaque conducteur par rapport à l'axe de câblage et à la filière qu'il s'agit d'obtenir pour assurer un câblage S7 parfait des conducteurs dépend de la vitesse et du sens de rotation du dispositif de câblage ainsi. que de la vitesse de tirage des conducteurs. Cette dépendance peut être déterminée eriauement ou par calcul et, par consé- quent, le guidage des conducteurs peut être modifié de façon appropriée en cas d'un changement du sens de torsion et réglé en vue d'obtenir une géométrie dé câblage optimale. Pour la modification, selon l'invention, du guidage des conducteurs, l'invention prévoit un dispositif qui se compose de plusieurs guidages cinématiques installés devant une filière et d'un dispositif de câblage placé derrière la filière et modifiant périodiquement son sens de rotation et dans lequel la position angulaire de chaque guidage cinématique dans le sens périphérique du conducteur guidé et/ou la distance de chaque guidage cinématique par rapport à la filière et/ou la position angulaire de l'axe de chaque guidage cinématique par rapport à l'axe de câblage peuvent être modifiées en synchronisme avec le changement du sens de rotation du dispositif de câblage. Comme une modification du mouvement de rotation du dispositif de câblage est associée à une modification de la position spatiale des conducteurs dans la zone comprise entre la plaque de répartition et la filière, on peut ainsi adapter de façon optimale la géométrie de câblage dans la filière aux diverses conditions se présentant. Cette adaptation s'effectue en synchronisme avec le changement du mouvement de rotation du dispositif de câblage.La synchronisation est en pareil cas avantageusement assurée par le dispositif de commande pour l'entratnement du dispositif de cahlage. A cet effet, chaque guidage cinématiaue est monté rotatif par rapport à l'axe de guidage et, à l'aide d'un moteur peut tourneur pas à pas de petits angles et/ou et monté déplaçable dans le sens longitu dinal au moyen d'un moteur et/ou est monté fixe sur un pivot et déplaçable par un moteur en un autre point situé dans un même plan. Pour assurer un processus de câblage impeccable, il peut par ailleurs être avantageux que, pendant le changement du sens de rotation du dispositif de câblage, la plaque de répartition ou de pose portant les guidages cinématiques puisse tourner dans le sens contraire.On peut ainsi arriver à ce que les conducteurs, malgré le changement du sens de rotation du dispositif de câblage, conservent leur position dans la filière. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description d'un mode de réalisation pris comme exemple, mais non iimitatif, et illustré par le dessin annexé, sur lequel la figure 1 représente un exemple de réalisation du dispositif de calage selon l'invention; la figure 2 représente en coupe transversale différentes positions d'un conducteur de câble pour courant fort ;;dé dé cinématiquement avec section transversale des conduc- teurs en forme de secteur Dans le dispositif de câblage représenté sur la figure 1, les conducteurs 2 non préformés et de section transversale en forme de secteur partent des tambours d'alimentation 1 montés à poste fixe et sont amenés par les galets de guidage 3 à la filière 5 Le câblage Sw des conducteurs 2 s'effectue au moyen du dispositif de câblage 6 disposé juste derrière la filière 5 et tournant avec un sens de rotation alterné, auquel cas il s'agit dtune tête de câblage sous la forme d'une chenille ou d'une machoire de serrage de tirage. La tête rubaneuse 7 est placée au début du tronçon de compensation faisant suite au dispositif de câblage.Les conducteurs câblés sont tirés par le dispositif de tirage 8 et enroulés sur le dispositif d'enroulement antre le dispositif de câblage 6 et le dispositif d'enroulement 9 on peut installe. une ligne d'extrusion pour la pose de la gaine du câble. nitre les galets de renvoi 3 et la filière 5 sont disposés les guidages cinématiques d Ces guidages comportent des poulies de renvoi profilées qui sont montées rotatives dans un srdre ou dans un carter de façon analogue au guidage ciné ma igue connu par la demande de brevet allemand 22 11- 111. Les guidages cinématiques eux-mêmes sont fixés sur une plaque de répartition ou de pose non représentée en détail et sur les trous de guidage desquels on peut également disposer les galets de guidage 3. Les cadres ou carters des guidages cinématiques sont montés déplaçables en rotation autour de leurs axes de façon non représentde et/ou dans le sens longitudinal de leurs axes et/ou les positions angulaires de leurs axes peuvent être modifiées par rapport à l'axe de câblage. A cet effet, on prévoit des systèmes d'entragnement à moteur également non représentés. La figure 2 représente en coupe transversale la position spatiale d'un conducteur 2 à section transversale en forme de secteur, le plan de la section transversale pour la position 2' étant situé dans la filière et le plan de la section transversale pour les positions 2" et 2"' étant situé dans un plan compris entre la filière et la plaque de répartition. La position du conducteur 2 dans la filière 5 qui est recherchée pour un câblage impeccable est désignée par 2', l'axe de la filière se trouvant dans l'axe de câblage. La ré férence 2" désigne la position qui, en cas d'un mouvement de rotation du dispositif de câblage dans le sens contraire des aiguilles d'une montre à une distance déterminée devant la filière, est recherchée pour obtenir un câblage parfait.Cette position est caractérisée par le fait que la droite passant par la pointe et le centre du conducteur en forme de secteur coupe sous un angle +B1 la droite qui passe par le centre du conducteur en forme de secteur et coupe l'axe de câblage. La référence 2"' désigne la position qui, en cas d'un mouvement de rotation du dispositif de câblage dans le sens des aiguilles d'une montre à la distance précitée devant la filière, est recherchée pour obtenir un câblage parfait. Cette position est caractérisée par le fait que la droite passant par la pointe et le centre du conducteur en forme de secteur coupe sous un angle -B2 la droite qui passe par le centre du brin en forme de secteur et coupe l'axe de câblage. En cas de changement du sens de rotation du dispositif de câblage, ilest par conséquent nécessaire de faire tourner le guidage cinématiaue correspondant tout d'abord de 1 angle &alpha; autour de l'axe de câblage et également aussi de l'angle (ss1 + 52) autour de son propre axe pour passer de la position & à la position 2"'. ne modification de la position angulaire existante peut aussi etre obtenue dans une certaine mesure par un déplacement du guidage cinématique dans le sens longitudinal de 1 axe du conducteur. On peut également consi dérer une modification de la position angulaire de l'axe du guidage cinématique par rapport à l'axe de câblage. n cas de câblage de conducteurs en forme de sec teur à un seul fil, on part en général du principe que les angles F1 et ,32 sont égaux. Lors du câblage de conducteurs en forme de secteur à plusieurs fils ces angles ne sont par contre pas de la même grandeur, attendu que les caractéristi ques de torsion des conducteurs en forme de secteur dépendent du sens de la torsion. L'angle &alpha; peut également être diffé rent pour des conducteurs en forme de secteur à un et plu sieurs fi s. REVENDICATIONS 1. Procédé pour le câhlage 57 de conducteurs de câble pour courant fort non préformés et de section transversale en forme de secteur, dans lequel chaque conducteur est guidé jusqu'à son entrée dans la filière après quoi les conducteurs sont câblés à l'état étiré avec sens de torsion alternant d'une section à l'autre, caractérisé par le fait que, lors du changement du sens de torsion, le guidage de chaque conducteur est modifié par rotation du conducteur autour de son axe et/ou par déplacement des forces de guidage dans le sens longitudinal du conducteur et/ou par déplacement angulaire de l'axe de guidage par rapport à l'axe de câblage. 2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, constitué de plusieurs guidages cinématiques placés devant une filière et d'un dispositif de câblage installé derrière la filière et modifiant périodiquement son sens de rotation, caractérisé par le fait que la position angulaire de chaque guidage cinématique (4) dans le sens périphérique de chaque conducteur guidé (2) et/ou la distance de chaque guidage cinématique (X) par rapport à la filière (5) et/ou la position angulaire de l'axe de chaque guidage cinématique (4) par rapport à l'axe de câblage peut être modifiée en synchronisme avec le changement du sens de rotation du dispositif de câblage (6). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que chaque guidage cinématique (4) est monté mobile en rotation par rapport à l'axe de guidage et, par un moteur, peut être tourné pas à pas de petits angles et/ou est monté déplaçable dans le sens longitudinal et déplacé p,r un moteur et/ou est monté à poste fixe sur un pivot et déplaçable par un moteur au niveau d'un autre point dans un même plan.