FR 2467528 A1 19810430 FR 7926123 A 19791022 La présente invention concerne les machines ou appareils de traction et machines ou appareils automoteurs pour cultures maraichères, florales, grandes cultures et arboriculture, ainsi que celles des serres. I1 existe le tracteur agricole bien connu, mais limité dans ses performances, par le fait qu'il ne peut tracter des appareils de grandes dimensions, et d'autre part il ne peut régler en marche, la hauteur de ces appareils de quelques centimètres à plusieurs mètres, sans qu'il soit équipé de charpentes adaptées à chaque mécanisme et de roues, comme les appareils d'irrigation par aspersion, semoirs, distributeurs poudreurs, fumigeurs, de tuteurage, paillage en film plastique, enfouissement du fumier et engrais, etc ... il ne peut pas pénétrer-dans les champs lorsque les plantes sont à maturitée, sans causer de sérieux dégats, son hauteur est un handicap sur les pentes, il est nécessaire- de lester l'avant du tracteur pour éviter le renversement, le tassement du terrain par les roues ou chenilles, nuit aux plantes. Il ne peut travailler en AVENT-ARRIERE sans faire un demitour pour travailler dans le sens opposé, les nuisances sur les conducteurs sont souvent oubliées, elles sont provoquées par, les vibrations et le retournement fréquent du conducteur, pour voir outil derrière, dans des positions anormales, entratnant des déformations de la colonne vertébrale. Le bruit a des répercussions sur l'ensemble de l'organisme, provocant une augmentation de la fréquence cardiaque, la vaso-constriction des vaisseaux cutanés, entraînant une sousirrigation de l'épiderme, une accélération du rythme respiravoire, la diminution de l'activité cérébrale, entraianant une diminution de l'attention, des perturbations de la mémoire et la fatigue nerveuse, à ces facteurs physiologiques peuvent s'ajouter des incidences psychologiques provoquant une modification du caractère ou du comportement d'anxiété et d'agressivité. L'épandage des produits toxiques, poudreux ou liquides en aspersion sont à l'origine de nombreux intoxications et maladies chroniques. Les tracteurs sont de grands consommateurs d'énergie due aux nombreux allez et retour nécessaires dans un champ, con duite mal adaptée à ltoutil tracté ou porté. Des machines automotrices existent et qui remplacent le tracteur, ce sont en fait les mêmes appareils qui étaient tractés par le tracteur, équipés de moteurs, mais cette monofonction des appareils agricoles a eu comme conséquence une prolifèration très importante du machinisme agricole, sans pour autant éliminer en grande partie les inconvénients du tracteur, l'àutomatisme est très couteux par le nombre d'unités nécessaires dans les travaux agricoles, et de ce fait impossible à etre acheté par le petit et moyen agriculteur, le super-équipement des exploitations agricoles par cette adaptation d'un moteur à outil agricole très individualisée à la plante cultivée, est bien connue, il faut d'importants investissements pour être en possession d'UN OUTIL DE TRAVAIL permettant de faire ensemble les travaux du sol. Les tracteurs et machines automotrices sont équipés, dans la plus grande majorité, en moteurs thermiques diesel, donc leur servitude à l'énergie pétrolière est évidente, autre aspect non négligeable de l'excès de consommation des tracteurs et machines automotrices et le critère personnel de chaque conducteur dans leur utilisation est de 5 à 10% par excès de roulement ou de glissement. La présente invention vise un appareil ne présentant pas les mêmes inconvénients précités. Plus précisément l'invention vise un appareil qui est prévu essentiellement pour faire un positionnement précis dans l'espace de ou des mécanismes d' irrigation, plantations des plants, distribution d'engrais, pulvérisation, poudrage, fumigation, tuteurage, déversement des récoltes sur convoyeur pour leur dégagement hors des champs, poser et déposer des films plastiques de grande largeur pour la lutte contre les gelées tardives, paillage en film plastique, enfouissement du fumier et engrais, et tout matériel agricole ayant la possibilité autre adapté à l'appareil selon l'invention, aucun danger de renversement par la perte du centre de gravite dans les pentes, vitesse variable de 1 à 10, porter llapprovisionnement nécessaire, semis, plants, etc... conditionner deux réservoirs de plusieurs centaines de litres dans les palées fixes, indépendance pour les choix des moteurs entrainant la génératrice électrique, être alimenté directe ment en courant électrique par enrouleur à câble électrique, choix du degré d'automatisme pouvant être téléguidé, l'appareil dan sa version la plus simple est équipé d'un programateur à cammes pour la marche automatique ou semi-automatique avec position manuelle pour les réglages des appareils ou mécanismes des moteurs à régulateurs de vitesse autre qu'élec trique peuvent être adaptés et au besoin par énergie animale. Toutes les nuisances précitées sur le conducteur, occasionnées par les bruits, les vibrations, les retournements fréquents du conducteur afin de voir les outils à l'arrière, les inhalations des produits toxiques poudreux ou liquides en aspersion et épandage sont éliminées, par le fait que l'appareil est prévu pour fonctionner en semi-automatique ou automatique, la position manuelle sert uniquement aux travaux de réglage. L'appareil selon invention peut être construit en petites dimensions ou en grandes dimensions, suivant l'étendue et configuration du terrain. Il peut être mono-poutre ou multi-poutre. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre et qui se réfère aux dessins ci-annexés, donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels La figure 1 est une vue de face de l'invention. La figure 2 est une vue de dessus de la figure 1 selon l'invention. La figure 3 est une vue de droite de la figure 1. La figure 4 est une coupe de la figure 2 suivant A-A. Les figures 5, 6, 7, 8, 9, sont des cas de figurediappli cation de l'invention, en irrigation étant, la figure 5 aspersion par contournement des arbres, la figure 6 aspersion sous cloche plastique, la figure 8 l'irrigation à la raie, la figure 9 l'irrigation par aspersion de différentes plantes et arbres sur une même zone de travail de l'invention. La figure t0 représente la montée d'une pente de ioe et la figure tt la montée d'une pente de 200, , montrant le déport de l'axe de gravité de l'appareil et sa possibilité de travailler en montée et en descente, sans risuqe de renversement. La figure 12 représente le changement de la zone de travail 1 à la zone 3. La figure 13 représente une application de l'invention à moteur par traction animale avec un système à câble et un manège à régulation de vitesse mécanique. L'appareil comporte une structure de pont à deux poutres 1 et 2, celles-ci forment un parallélogramme avec les entretoises 3 et 4, les avant-becs 5 et 6 forment aussi deux parallélogrammes identiques avec les entretoises 7 et 8 pour l'avant bec 5, et 9 et 10 pour l'avant-bec 6, les arbres 11 et 12 sont identiques, les entretoises 13 et 14 sont fixées à llar- bre 11, et les entretoises 15 et 16 sont fixées à l'arbre 12, les arbres 11 et 12 sont décalés à un tiers de la hauteur des entretoises 13, 14 et 15, 16, l'assemblage de l'avant-bec 5 à l'arbre 11 par les entretoises 8 et 13, et l'arbre 11 aux poutres 1 et 2 par les entretoises 14 et 3, les poutres 1 et 2 à l'arbre 12 par les entretoises 4 et 15, et l'arbre 12 à l'avant-bec 6 par les entretoises 16 et 9, par cet assemblage on obtient deux arbres axés en V-W cet axe est déporté par rapport à l'axe central Y-Z du parallélogramme de la construc, tion. L'arbre 11 à une roue 17 et deux coussinets 18 et 19, l'arbre 12 à une roue 20 et deux coussinets 21 et 22. Sur chaque palée mobile 23, 24 sont positionnés quatre galets 25, 26. Le montage des palées mobiles 23 et 24 aux arbres tt et 12 permet à la structure du pont de pivoter, par les coussinets, sur les arbres Il et 12, et le décalage des arbres maintient toujours la structure du pont parallèle au sol, les roues 17 et 20 sont engrenées aux pignons 27 et 28, verrouillant les deux palées mobiles 23 et 24 de sorte à maintenir le meme indexage des palées mobiles par rapport à la structure du pont. les pignons 29, 30 sur les palées mobiles 23, 24 sont engrenés aux demi-couronnes 31, 32, fixées sur les palées fixes 33 et 34. Sur la figure 4 on voit l'arbre 35 mont sur quatre coussinets 36, 37, 38, 39, les paliers sont fixés à la palée mobile 23, les deux roues à channe 40, 41 engrènent deux chaî- nes à rouleaux 42, 43, les chaines à rouleaux 42 et 43 sont engrenées aux pignons à chalande 44, 45, qui sont montés sur les deux arbres sorties du moto-réducteur avec frein 46, le moto-reducteur 46 est monté sur l'arbre 47. L'arbre 47 est immobilisé sur la palée mobile 23 il a deux ouvertures 48, 49 qui permettent le passage de deux channes à rouleaux 42, 43. La palée fixe 33 a un palier en bronze 50 qui sert de pivot à l'arbre 47. Ce montage permet à la palée mobile 23 d'être déplacée par le moto-réducteur 46, autour de la palée fixe 33. Les galets de guidage 51, 52, 53, 54 permettent un diiidage parallèle des palées mobiles 23, 24, évitant toute contrainte sur les pignons 29, 30, et sur les demi-couronnes 31, 32. Le montage des palées 24 et 34 sont identiques. Les sommiers 55, 56 sont fixés aux palées fixes 33, 34. r Les sommiers 55, 56 sont équipés de quatre chenillettes tous-terrains automotrices 57, 58, 59, 60, elles sont équipées de moteurs pas à pas, les chenillettes peuvent tourner autour des axes 61, 62, 63 64 de 180 v et leur montage est isostatique, les chevalets 65, 66, 67 B8 des chenillettes sont porteurs de quatre roues 69, 70, 71, 72 qui sont engrenées avec les pignons arbrés 73, 74, 75, 76, qui sont montés sur les sommiers 55, 56, qui permettent par la motorisation de ces engrenages de changer l'appareil de direction en marche. Les vérins 77, 78, 79, 80 placés sur les sommiers 55, 56, permettent de soulever les palées pour tourner les chenillettes de 188 à l'arret, permettant ainsi le déplacement de l'appareil sur 36oye. Les pignons 29 et 30 sont motorisés et freinés, afin d'éviter le balancement de la structure de pont en marche, le déséquilibre possible occasionné par les charges différentes placées sous ou sur les poutres et avant-becs,et lorsque l'appareil travaille en pente d'y maintenir la structure de pont parallèle au sol. Un ou plusieurs chariots peuvent être suspendus à la structure de pont, ltexemple réalisé dans les figures 1 et 3, représente l'immobilisation d'un outil ou dgm mécanisme dans Itespace lorsque l'appareil est en déplacement. Deux rails 82 et 83 sont fixés aux poutres 1 et 2, un chariot 84 motorisé est suspendu aux rails 82, 83, l'outil ou mécanisme 85 esXtfixé au chariot 84, on comprend que l'appa- reil se déplaça/à vitesse constante de AV vers AP et le chariot 84 se déplaçant à la meme vitesse que l'appareil mais dans le sens opposé, c'est à dire de AR vers AV, l'outil ou mécanisme sera immobilisé dans ltespace par la vitesse simultanée et en sens opposé de deux mouvements, sauf pendant l'accélération et décélération du chariot. L'appareil, objet de l'invention peut être utilisé dans tous'les cas ou est nécessaire l'utilisation de nombreux appareils, de ou-des mécanismes identiques ou mixtes comme c'est le cas dans les travaux agricoles et situer ces appareils ou mécanismes dans la position la plus favorable près des'plantes ou arbres afin que leur efficacité soit la meilf leure. Il est bien entendu que l'invention n'est pas limitée aux seuls modes de réalisation décrits ci-dessus, et de nombreux ses applications et modifications peuvent Aet;re apportées sans sortir du cadre de la présente demande. REVENDICATIONS t- Appareil permettant de porter, tracter et faire un positionnement précis dans l'espace, d'outils et de ou des mécanismes utilités dans les travaux agricoles, caractérisé par le fait que la chaine cinématique de l'appareil permet à la structure de pont d'atteindre un point fixe quelconque dans l'espace avec définition géométrique et d'y maintenir le positionnement des outils de ou des mécanismes à l'arrêt dans l'espace, l'appareil se déplaçant à vitesse constante ou variable ou les déplacer dans une ou plusieurs trajectoires simultanément, il est limité seulement par ses possibilités dimensionnelles et de translation. 2- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'appareil a quatre palées, deux fixes et deux mobiles. 3- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que la palée fixe et la palée mobile sont assemblées par un arbre au centre de la palée fixe et. à l'extrémité inférieure de la palée mobile. 4- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé-par le fait que la palée mobile peut etre déplacée dans une trajectoire circulaire ou faire un mouvement circulaire alternatif à la structure de pont. 5- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que les palées mobiles sont assemblées à la structure de pont par deux arbres et deux trains d'engrenages permettant de maintenir la structure de pont toujours parallèle au sol. 6- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que son centre de gravité peut être déporté par rapport à l'axe longitudinal de l'appareil.