FR 2461434 A1 19810206 FR 7918701 A 19790719 Les herses pour travailler la terre, et principalement celles prévues pour la terre de champ, sont généralement en plusieurs sections agencées les unes à côté des autres, et articulées entre elles. Normalement, la grande largeur de la herse, 5-15 mètres en position de travail, peut être réduite jusqu'à 3 mètres environ par rabattement des sections extérieures vers et sur la section médiane, ce qui permet le transport sur route. La section médiane est alors dotée d'un organe d'attelage pour le remorquage et de roues de transport. Chaque section de herse se compose d'un cadre constitué par des longerons auxquels sont solidarisés en rotation plusieurs axes parallèles agencés dans le sens transversal de la herse et sur lesquels sont fixées des dents ou ressorts de herse pour travailler la terre. Chaque cadre est supporté par des organes d'appui qui ont généralement la forme de patins ou de roues, et qui sont réglables dans le sens vertical au moyen d'organes de réglage, afin d'ajuster la profondeur de travail des ressorts de herse. Lors du réglage en hauteur du cadre, tous les ressorts de herse agencés sur le cadre obtiennent la même profondeur de travail. Comme déjà mentionné, les axes des ressorts de herse sont rotatifs. De cette manière, les ressorts de herse peuvent être réglés de sorte que les pointes-des ressorts qui travaillent la terre obtiennent l'angle d'attaque. désiré dans le sol. Chaque section de herse possède ses organes de réglage séparés aussi bien pour la profondeur de travail que pour l'angle d'attaque. I1 s'ensuit que le réglage est peu pratique, car les organes de réglage sont placés à différents endroits sur la herse et, souvent, a une distance relativement importante les unes des autres. L'invention élimine ce problème et a pour but de réaliser une herse de maniement très facile. L'invention va maintenant être décrite plus en détail avec référence aux dessins en annexe. La fig. 1 est une vue en plan d'une herse. La fig. 2 montre la herse avec certaines pièces découpées selon la ligne II-II de la fig. 1. La fig. 3 montre la herse vue du côte droit de la fig. 1. Sur la fig. 1, le chiffre 1 désigne la herse dans son ensemble. Dans la forme d'exécution montrée, la herse se compose d'une section médiane 3 et de sections latérales 4a et 4b agencées de part et d'autre de cette dernière. A l'aide d'articulations 5a et 5b, la section médiane est solidaire en pivotement des sections latérales agencées de chaque côté à l'extérieur de la section médiane. De cette manière, les sections latérales ou extérieures sont pivotables vers le haut et vers l'intérieur par rapport à la section médiane, pour réduire la largeur de la herse, de préférence lors d'un remorquage sur route. A cette fin, la herse est munie d'une barre d'attelage 2 qui est articulée sur la traverse avant 6 du cadre de la section médiane. Les traverses avant des sections latérales sont désignées respectivement par 7a et 7b. Les sections présentent également des longerons solidaires des traverses 6, 7a et 7b, les longerons de la section médiane étant désignés par lla et llb, alors que ceux de la section latérale droite sont désignés par 12a et 12b. Des axes de ressorts de herse 15 rotatifs sont agencés entre les longerons lla, îlb de la section médiane, et des ressorts de herse 14 sont agencés sur ces axes de manière que leurs pointes ou extrémités attaquent et travaillent le sol comme cela va être décrit plus en détail ci-dessous. De la même manière, des axes de ressorts de herse 13 s'étendent entre les longerons 12a et 12b des sections latérales et des ressorts de herse fixes 14 sont agencés sur ces axes, comme montré dans la partie droite de la fig. 1. Le dispositif pour faire tourner les axes de ressorts de herse est décrit et montré plus en détail en relation avec la fig. 3. Les cadres des sections sont supportés par des organes d'appui reposant sur le sol et qui sont mobiles verticalement par rapport aux cadres, et ce faisant, ces derniers et les axes rotatifs des ressorts de herse peuvent être réglés à différentes distances au-dessus du sol. De cette manière, les pointes des ressorts de herse peuvent également être réglées pour pénétrer de différentes profondeurs dans le sol, c'est-à-dire pour qu'elles obtiennent différentes profondeurs de travail. Dans la forme d'éxécution montrée, les organes d'appui de-la section médiane sont constitués par des boggies 8a et 8b munis de roues et agencés à l'intérieur du cadre de la section médiane. Comme cette dernière est supportée par l'oeillet de traction de la barre d'attelage et par les quatre roues, elle a une marche très calme, même sur une assise très irrégulière. Le dispositif va être décrit plus en détail en relation avec la fig. 2. Les organes d'appui des sections extérieures sont constitués par des patins 16 agencés pivotables verticalement au longeron extérieur de la section extérieure respective et solidaires en pivotement du longeron respectif 12a et lb au moyen de bras articulés partie leles et orientés obliquement vers le bas. 17 désigne les bras ar ticulés avant et 18, les bras articulés arrière. Les patins ayant une grande longueur, les sections extérieures ont aussi une marche calme sur une assise irrégulière. Les bras articulés avant 17 sont agencés aux extrémités extérieures par des arbres de torsion transversaux 19 s'étendant le long des traverses 7a et 7b. A leurs extrémités intérieures, dirigées vers la section médiane, les arbres de torsion sont munis de bras 20a et 20b orientés vers le haut et se trouvant tout droit audessus des articulations 5a et 5b. Le pivotement des organes 20b, 19b et 17b permet à l'organe d'appui 16b en forme de patin, sous l'influence du bras de patin arrière 18b, d'ajuster le patin 16b à différentes hauteurs par rapport au cadre de la section médiane, de manière que les axes rotatifs de ressorts de herse de celle-ci puissent être réglés à différentes distances au-dessus du sol.L'extrémité supérieure du bras de réglage 20b porte d'une manière articulée l'une des extrémités d'une barre de réglage 21b qui est solidaire des organes de réglage en hauteur des boggies 8a et 8b, comme cela va être décrit ci-dessous en relation avec les fig. 2 et 3. La fig. 2 montre comment le boggie est solidaire du cadre de la section médiane 3. Chaque boggie 8a, 8b se compose de deux roues, de préference de roues pneumatiques en caoutchouc, dont les essieux sont supportés à chaque extrémité par une double poutre de boggie 34, à l'intérieur de laquelle se trouvent les roues. Le boggie peut pivoter autour d'un essieu de boggie 32 sur un bras articule de réglage ou de boggie 30, lequel est solidaire en pivotement d'un axe de ressorts de herse 15 au moyen d'une articulation 31. Lors du pivotement du bras articulé de boggie 30 autour de l'articulation de pivotement 31, l'essieu de boggie 32 se déplace dans le sens vertical et, ce faisant, la profondeur de travailsdes ressorts de herse peut être ajustée de la manière décrite ci-dessus. Le pivotement du bras articulé de boggie 30 est realisé au moyen d'une source de force 36, par exemple un vérin hydraulique qui, via un bras de pivotement 37 et un bras articulé 38, agit sur un arbre de commande 35 sur le bras articulé 30. Lorsque ce dernier pivote, la barre de réglage 21a, 21b est déplacée, de maniere que les bras de réglage 20a et 20b coopérant avec celle-ci font tourner les arbres de torsion et les bras de patins 19b et 17b, et 19a et 17a respectivement. Lesdits organes sont agencés de manière que les axes de ressorts de herse 15, 13a et 13b respectivement de toutes les sections 3, 4a et 4b soient réglés à la même hauteur au-des sus du sol, c'est-à-dire que tous les ressorts de herse 14 reçoivent la même profondeur de travail. Les organes de mouvement 30, 35, 38, 37, 36 et 2 montrés sur la fig. 2 ainsi que les leviers et les bras articulés (sans désignation) agencés sur la traverse 6 ont une forme telle que le cadre de la section médiane, supporté par les boggies de roues 8a et 8b ainsi que l'oeillet de traction 39 de la barre d'attelage, se déplacent parallèlement au sol d'une manière connue en elle-même lors du réglage dans le sens de la hauteur. La fig. 2 montre également le dispositif de réglage des positions angulaires des axes de herse L'axe arrière 15 de ressorts de herse est actionné par un dispositif de réglage 40 au moyen d'un bras de réglage 26. Tous les axes de ressorts de herse présentent des bras de réglage similaires, lesquels sont solidaires entre eux au moyen d'un organe 27 et, ce faisant, tous les axes de ressorts de herse sont amenés à prendre la même position angulaire au sein de la section. La fig. 3 fait ressortir comment un déplacement de la barre de réglage 21b entraîne une rotation du bras de réglage 20b de l'arbre de torsion 19b et du bras 17b. Le longeron 12b de la section extérieure, le patin 16b et les bras 17b et 18b constituent un système de parallèlogramme, de sorte que le cadre de la section extérieure se déplace dans le sens de la hauteur parallèlement au sol. De cette manière, tous les axes de ressorts de herse arrivent à la même hauteur au-dessus du sol. En outre et grâce aux organes de liaison 17b, l9b, 20b, 21b, 33 et 30, les axes de herse 15 de la section médiane 3 ainsi que les axes de herse 13a et 13b des sections extérieures 4a et 4b arrivent à la même hauteur au-dessus du sol, car les dispositifs décrits ci-dessus pour l'une des sections extérieure res se trouvent disposés d'une manière identique, mais inversée, sur l'autre section extérieure; La fig. 3 montre également comment le dispositif de réglage 40b permet de régler la position angulaire des axes de ressorts de herse 13b d'une section exterieure 4b. Le dispositif correspond parfaitement au précédent pour la section médiane 3.La fig. 3 fait également ressortir comment est agencé le ressort de herse 14 par rapport à l'axe de ressorts de herse 13b ainsi que sa fixation sur ce dernier. Tous les ressorts de herse 14 sont fixés de la même manière sur leur axe respectif, c'est-à-dire sur les axes 15, 13a et 13b. Tous les axes de ressorts de herse de toutes les sections ont fait l'objet ci-dessus d'une description de la manière dont ils ont été réglés à la même hauteur au-dessus du sol par liaison des organes de réglage des différentes sections au moyen d'organes appropriés, dans la forme d'exécution décrite les barres de réglage 21a et 21b agencées aux articulations de pivotement 5a et 5b entre les sections 3, 4a et 4b et, ainsi, les bras de réglage 20a et 20b coopérant avec elles.Les fig. 2 et 3 font ressortir comment il est possible d'une manière correspondante de relier au moyen d'organes correspondants les organes 26, 27 ; 27a et 27b pour le pivotement des axes de ressorts de herse, de manière que tous les axes de ressorts de herse de toutes les sections de herse soient réglés au même angle et qu'ainsi tous les ressorts de herse soient réglés au même angle d'attaque dans le sol. Pour le réglage de la position angulaire des axes de ressorts de herse, il est possible d'employer un dispositif correspondant au dispositif 40 ou 40b selon les figures. Eventuellement, ce dispositif est placé de préférence à un endroit approprié sur la section médiane, d'où le mouvement de réglage amène les axes de ressorts de herse des sections extérieures à Frendre l'angle désiré via les organes de transmission de mouvement. Si ce reglage exige des forces importantes, ce mouvement de réglage peut également être réalisé au moyen d'un dispositif de force correspondant au vérin hydraulique 36 pour le réglage en hauteur. Si les dispositifs de force des deux dispositifs de réglage sont hydrauliques, les réglages vertical et angulaire des axes de ressorts de herse peuvent s'effectuer à partir de la cabine du conducteur du tracteur, ce qui signifie le maximum de commodité. Pour ajuster entre eux les dispositifs de réglage du meme ensemble.sur des sections voisines, par exemple pour que les axes de ressorts de herse des deux sections puissent être réglés à la même hauteur ou avec le même angle de pivotement, il est possible d'agencer des moyens de préreglage dans les organes transmettant le mouvement de réglage entre les sections. La fig. 3 montre comment on a agencé à cette fin un tendeur 25b dans la barre 21b pour rallonger ou raccourcir cette dernière, ce qui permet de modifier la hauteur mutuelle des axes de'ressorts de herse de sections voisines. REVENDICATIONS 1. Dispositif de réglage pour herse destinée à travailler le sol et conçu de manière à être attelé à un tracteur, et comprenant des sections extérieures (4a, 4b) repliable en position de transport et une section médiane (3), chaque section présentant un cadre qui se compose d'au moins une traverse (6, 7a, 7b) et de deux longerons (lla, llb, 12a, 12b), le cadre, d'une part, portant au moins deux axes de ressorts de herse (15, 13a, 13b) transversaux et rotatifs pour la fixation de ressorts de herse (14), dents de herse ou analogues, agencés pour attaquer et travailler le sol et, d'autre part, présente des organes d'appui (8a, 8b, 16a, 16b) portant le cadre, réglables en hauteur et reposant sur le sol ; en outre, chaque section (3, 4a, 4b,) comprenant, d'une part, un premier dispositif de réglage (2, 8a, 30, 36-39 ; 16a, 17a, 18a, ; 16b, 17b, 18b) qui est agencé pour régler la hauteur du cadre au-dessus du sol et, ainsi, la hauteur des axes de ressorts de herse (13a, 13b, 15) au-dessus du sol, afin d'ajuster la profondeur de travail des ressorts de herse .(14), et d'autre part, un second dispositif de réglage (40, 15, 26, 27 ; 40a, 26, 27a ; 40b, 26, 27b) qui est agence pour régler la position angulaire des axes de ressorts de herse (13a, 13b, 15) en vue d'ajuster l'angle d'attaque de ces derniers dans le sol, caractérisé par des organes de liaison (33, 21a, 21b, 20a, 20b, 19a, 19b) pour liaison active du premier et/ou du second dispositif de réglage sur une section avec le dispositif de réglage correspondant sur au moins une section voisine, en vue de donner aux axes de ressorts d'herse des sections concernées la même hauteur au-dessus du sol et/ou la même position angulaire. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes d'appui de la section médiane(3) sont constitués par deux boggies de roues (8a, 8b), l'essieu de boggie étant porté d'une manière articulée à l'une des extrémités de bras (32) par un levier angulaire (30) solidaire en pivotement d'un axe de ressorts de herse (15), l'autre extrémité de bras (35) étant solidaire d'un premier dispositif de réglage (35-39) pour régler la position en hauteur des boggiesde roues (8a, 8b) par rapport au cadre (6, lla,llb) de la section (3). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la position de réglage la plus basse des boggies de roues (8a, 8b) est adaptée pour qu'en position repliée, toutes les pièces de la herse soient dégagées du sol pour permettre le remorquage de la herse au moyen des boggies de roues, par exemple sur une route. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'essieu de boggie est agencé dans le sens longitudinal environ au centre de gravité de la herse (1) lorsque celle-ci est en position repliée. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, ca ractériséen ce que les organes d'appui d'une section extérieure (4a, 4b) sont constitués au moins par un patin (16a, 16b) reposant sur le sol et agencé au longeron extérieur (12a, 12b) de la section (4a, 4b). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le patin (16a, 16b) est solidaire d'un longeron (12a, 12b) au moyen de bras pivotables (17a, b, 18a, b), le bras avant (17a, 17b) étant de préférence porté à l'une des extrémités par un arbre de torsion (19a, 19b) agencé dans le cadre de section (7a, 7b) et dont l'autre extrémité présente un levier (20a, 20b) solidaire activement (21a, 21b) avec un levier (30) agencé sur la section voisine (3), lesdits organes faisant partie d'un premier dispositif de réglage pour ajuster à la meme position de hauteur les axes de ressorts de herse (15, 13b) d'au moins deux sections de herse (3, 4b) voisines. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caa:- ctérisé en ce que le premier dispositif de réglage est conçu de ma nière que le cadre de section se déplace essentiellement horizontalement lors du mouvement en hauteur. 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes de liaison comprennent un dispositif d'ajustage (25a, b) permettant le déplacement entre eux des dispositifs de réglage des sections.