FR 2468295 A1 19810508 FR 7926817 A 19791026 La présente invention concerne les remorques autochargeuses parmettant de ramasser, décharger, d'empiler et de décharger des balles de foin. Dans les machines connues de ce genre, les principes sont tout outres et très divers. Mais les mécanismes imposent souvent une grande perte de place, ce qui n'est pas le cas ici. Da plus, du fait d'un mécanisme compliqué, le prix de revient est élevé ainsi que. les risques de panne. Ce dispositif vise à éviter ces inconvénients grâce 8 un mécanisme plus simple et plus restreint, ce qui permet ainsi une capacité accrue de 12 autochar- geuse. La présente invention fonctionne de la manière suivante. Les balles sont posées sur la sol, sur leur tranche (côté le plus étroit, donc ficelles sur le côté). Ce travail peut se faire par un virobottes installé sur la botteleuse. La remorque avance, et les billes viennent s'engager dans la ramasseur 3. Lorsque la balle arrive en butée, au fond du ramasseur, elle déclenche par pression la commands d'embrayage 4 qui met les chaînes t en route. Par un dispositif de rails 7, les fourches qui peuvent avoir une rotation autour de leurs fixations sur les chaînes, sont contraintes par les bras 8 coincés entre les deux rails 7 et restent ainsi toujours en position horizontale.Ainsi, les chaînes étant mises sn route, les fourches le sont aussi et une fourche vient piquer la botte qui, située dans le ramasseur, se trouve maintenus par la tole 3. Ensuite, la fourche, suivant la course des chaînes, s'élève toujours en position hotizentals, portant la balle vers le haut de la remorque. Puis, une fois en haut, le belle, toujours sur la fourche, se met à se déplacer horizontalement et vientbuter contre la CLOISON la plus éloignée du ramasseur qui est plus haute que les autres et qui ne prévoit que le passage de la fourche. Ainsi, la balle se dégage de la fourche et commence sa chute dans son compartiment. Lors de sa chute, la base de la balle exerce une pression sur la base de la tôle 6 (en position inclinée) qui dépasse dans ce premier compartiment. Ainsi, par ce système de levier, la tôle 6 se redresse à la verticale et maintient la balle en ligne lors de sa chute. Pendant ce temps, les autres fourches, espacées le unes des autres d'environ un mètre, continuent è ramasser des bottes. Lorsque le base de la tale 6 est libre, la tale 6 revient 8 sa place an position inclinée vers le ramasseur et laisse ainsi le passage à la balle suivante. La chargement se poursuit et lorsque quatre balles se trouvent les unes sur les autres dans le premier compartiment, la tale 6 reste en position vertisale, car elle y est maintenue par la balle la plus haute.Cette tale 6 va maintenant servir de butée aux balles suivantes qui, ainsi, vont tomber dans le compartiment voisin de la même manière que ci-dessus. Lorsque l'on arrive au compartiment le plus près du ramasseur, un conpteur à roue dentée (comme sur les ramasseuses-prosses) fixé sur la partie avant de la remorque et an face ce dernier compartiment an A, déclenche un embrayage lorsqu 4 bottes sont tombées.Cet embrayage fait recu -ler la chargement par l'intermédiaire du tapis roulant 9 et les balles se dégagent de leurs comporti- -mante. Le chargement s'arrête de reculsr lorsque la pile de balles dépasse la commande d'embrayage placée sur le côté de la remorque en B. Cette commande d'embrayage est constituée d'une plaque maintenue soulevée en biais par un ressort. Lorsque la pile de bettes recule, la commande est maintenue plaquée et maintient ainsi le tapis roulant en marche. Lorsque la pile de bottes dépasse cette commande sous l'effet du ressort, elle se soulève et le chargement arrate ainsi de reculer.De plus, cette commande d'embrayage, pouvant coulisser le long de la remorque, permet de régler le recul du chargement selon la lamgeur des balles fastes par la botteleuse, ce qui permet ainsi de ne laisser aucun écart entre chaque pile de balles chargées. L. Cycle continue ainsi et lorsque la remorque est pleine, le chauffeur arrête se machins. Pour le transport, la tôle 3 peut se replier le long de la remorque et les fourches se replier vers le haut en position verticale grâce è une rotation supplémentaire indépendante de celle menée par les rails 7. En position de travail horizontale, les fourches ne peuvent pas avoir de rotation vers la bas grâçe aux blocages 14 (Fig. 7). Cette seconde rotation indépendante de celle menés par les rails 7 permet aussi aux fourches de se replier vers le haut lors de leur descente du côté opposé au ramasseur 3 (ceci pour un gain de place). Ensuite, les fourches, lors de leur. arrivée en bas, se redéplient en position horizontale et poursuivent leur chemin horizohtalement sous le chassie et le timon de la remorque pour aller repiquer une botte dans le ramasseur 3. Pouir le déchargement, on actionne la tapis roulant qui fonctionne très lentement. La table 11 est inclinée à souhait afin ds servir soit de monte-balles très court pour monter les balles sur les piles de la grenge (table en position haute presque verticale), soit de vider les balles dans une trémie de convoyeur ou de monte-balles (table en position horizontale). Le tapis 10 amène les tranches de 4 halles sur la table Il et les palettas 13 de la table prennent. le pile de 4 balles par le dessous pour les faire tomber de la tables. Les deux palettes sont placées à égale distance d'une de l'autre. Ainsi, quand 11 une est on haut, c'est-à-dire quand elle vient de vider la pile de 4 balles, l'autre arrive en dessous la nouvelle tranche de 4 balles qui arrive sur le tapie roulant 10. Quand la tapis roulant 10 est vide, le tapis roulant 9 recule et amène une nouvelle pile de balles sur le tapis roulant 10. Et de cycle continue jusqu'à la fin du déchargement. Une remorque de 7,50 n de long (attelage compris) a une capacité de 12G à 140 bottes suivant la longueur, de celles-ci. Des ridelles sont prévues pour maintenir le chargement. Ce dispositif peut être utilisé dans toutes les exploitations agricoles pour le ramassage du fourrage mis en balles et pour son déchargement. Revendications 1. Remorque autochargeuse de balles ; ramassant, chargeant, empilant et déchargeant les balles automatiquement sans avoir a les toucher manuellement, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de ramassage constitué de deux chaînes sur lesquelles sont montées des traverses portant des fourches maintenues horizontales qui piquent et transportent les balles engagées dans le ramasseur pour les anener suivant un trajet tel que chaque fourche en suivant la course des chaînes s'élève toujours en position horizontale portant chaque balle vers le haut de la remorque puis la déplace horizontalement jusqu'a ce qu'elle vienne butter contre une paroi d'arret d'un dispositif d'empilage.Un tapis roulant inférieur étant en outre prévu pour permettre de reculer le chargement et de dégager la zone d'empilagef un mécanisme de déchargement étant prévu a l'arrière de la remorque. 2. Remorque selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'empilage est constitué de cloisons verticales (5) disposées dans le sens de la longueur de la remorque, lesdites cloisons étant pourvues a leur partie supérieure de moyens d'arrêt et de guidage (6) des balles successivement dans les différents compartiments. 3. Ramorque selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée an ce que les moyens d'arrêt et de guidage des balles disposés à la partie supérieure des cloisons sont constitués, pour les parois intermédiaires de tôles mobiles (6) ; en position inclinée au repos et mises en position verticale sous la poussée d'une balle tombante et maintenue immobilisées lorsque le compartiment voisin est rempli et pour la paroi la plus éloignée du ramasseur par une hauteur plus importante. 4. Remorque selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que les fourches (2) sont maintenues en position horizontale grâce a deux rails (7) entre lesquels se déplacent des bras (8) solidaires des fourches pivotantes. 5. Remorque selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'une commande d'embrayage (4) de mise en action des chaînes est prévue en fond de ramasseur (3) 6. Remorque selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le déplacement du tapis roulant inférieur (9) est mis en action par un premier embrayage commandé à partir d'un compteur fixé(en A)sur la partie avant de la remorque et en face du compartiment le plus pries du ramasseur (3) lorsque ce compartiment est rempli ; ledit tapis roulant (9) étant arrêté par un deuxieme embrayage commandé par une plaque maintenue soulevée en biais par un ressort, placée sur le côté de la remorque (en ). 7. Remorque selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le mécanisme de déchargement est constitué d'un tapis roulant transversal (10), d'une table (11) inclinable comprenant deux chaînes (12) sur lesquelles sont montées des palettes (13).