FR 2462686 A1 19810213 FR 7919401 A 19790727 La présente invention est relative aux matériels militaires comportant une tourelle montée de façon à pouvoir tourner autour d'un axe vertical et portant, par un dispositif de tourillonnement à axe horizontal, une arme principale tota- lement extérieure à la tourelle, munie d'un blindage propre et située approximativement dans un plan passant par l'axe de rotation de la tourelle. Des dispositifs de commande de pointage actionnables depuis l'intérieur de la tourelle permettent de pointer l'arme en azimuth en orientant la tourelle et en site en faisant basculer l'arme sur son dis- positif de tourillonnement. On connaît déjà des matériels du genre ci-dessus défini, dans lesquels l'arme principale est un canon de petit calibre, alimenté par bandes et à faible recul. Par contre, dans les tourelles munies d'une anrme degros calibre, cette dernière est actuellement montée sur des tourillons placés approximativement au droit de la partie avant du roulement qui porte la tourelle de façon à donner à la par- tie arrière du canon la place nécessaire à son débattement en site et à son recul. Cette disposition, qu'on a jus- qu'ici jugée nécessaire de façon à mettre en tourelle la partie arrièreiie l'arme, à partir des tourillons inclus, a de nombreux inconvénients. L'encombrement et le poids de la tourelle sont directement liés aux caractéristiques de l'arme principale; le cercle balayé par l'extrémité du tube de l'arme est directement lié à la longueur de ce dernier et dépasse très fortement le gabarit du véhicule porteur dans la plupart des cas. Les inconvénients de cette disposition classique ont jusqu'à présent rendu difficile l'implantation d'un canon de grande longueur sur une tourelle de véhicule blindé léger. La présente invention vise à fournir un matériel militaire répondant mieux que ceux antérieurement connus aux exigences de la pratique, notamment en ce qu'il écarte les inconvénients des tourelles classiques munies d'une arme de gros calibre tout en assurant en même temps la protection et l'approvisionnement en munitions de cette arme de façon simple. Dans ce but, l'invention propose un matériel mili- -2- taire du genre ci-dessus défini dans lequel le dispositif de tourillonnement comprend deux supports latéraux encadrant l'arme, recevant des tourillons portés par celle-ci et définissant un axe de basculement situé en arrière de l'axe de rotation de la tourelle, l'un des supports coopérant avec le blindage de l'arme pour constituer couloir d'alimentation protégé pour un système d'approvisionnement de l'arme en munitions depuis l'intérieur de la tourelle. L'invention trouve une application particulièrement intéressante dans le domaine des véhicules militaires terres- tres blindés portant une arme principale lourde, à chargement coup par coup, à laquelle peut s'ajouter d'ailleurs un arme- ment secondaire. Cette application n'est toutefois pas exclusive: l'invention peut également être utilisée sur casemate ou sur véhicule maritime. Quelle que soit l'application, les avantages de l'invention apparaissent nettement. Le disque balayé par l'extrémité du tube de l'arme est réduit du fait du rejet des tourillons de l'avant vers l'arrière de la tourelle. Les dimensions de celle-ci peuvent être réduites, du fait notamment que le diamètre intérieur de sa couronne de rou- lement n'a pas à tenir compte de la distance de recul de l'arme par rapport au tourillon. Les possibilités de poin- tage à site positif et négatif son accrues. Enfin, les dimensions du panier de tourelle n'ont plus à être détermi- nées en tenant compte du basculement et du recul de la partie arrière de l'arme: il suffit que le panier puisse recevoir le servant ou les servants et les munitions. A ces avantages structurels s'ajoutent des avantages ergonomiques: l'arme ne pénètrant pas dans le compartiment occupé par les servants, les mouvements de ces derniers sont plus aisés, l'espace disponible est plus important, il n'y a plus de douilles vides dans la tourelle, les gaz de com- bustion s'échappent en totalité hors de la tourelle lors de l'ouverture de la culasse, le bruit en tourelle lors du tir est diminué. Enfin, la protection du véhicule et des servants est très améliorée: d'une part, la tourelle peut être conçue de façon à avoir des lignes basses fuyantes; -3- d'autre part, il est possible de tirer en crête militaire en ne découvrant ni le véhicule, ni l'habitacle de la tourelle. L'ensemble constitué par l'arme et son blindage a lui-même une faible surface frontale et latérale, donc est moins exposé à destruction. L'arme principale portée par la tourelle sera de fa- çon générale une arme de gros calibre, typiquement 81 mm et davantage, dont le chargement s'effectue coup par coup. Le blindage de l'arme entourera lazpartie arrière de celle-ci, jusques et y compris l'axe de tourillonnement, et ménagera à l'arrière l'espace nécessaire au recul. Les douilles pour- ront s'échapper par une ouverture arrière du blindage. Pour permettre le passage du système d'approvisionnement en muni- tions, le blindage de l'arme comportera avantageusement, vers l'avant et d'un côté au moins du plan médian, une paroi en forme de secteur cylindrique centrée sur l'axe de bascu- lement et dans laquelle est ménagée une ouverture de passage du système d'approvisionnement (convoyeur à chaine par exemple) coopérant avec la partie correspondante d'un des supports latéraux. Pour réduire les efforts nécessaires au pointage de l'arme en site, l'axe de basculement est avantageusement placé de telle façon qu'il soit proche du centre de gravité de l'ensemble de l'arme et de son blindage et un système mécanique exerçant des efforts élastiques est avantageuse- ment prévu pour équilibrer le moment de basculement résiduel. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de matériels qui en constituent des modes particuliers d'exécution, donnés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels - les figures 1 et 2 sont des schémas de principe montrant, respectivement en élévation et en vue de face, un premier mode d'exécution, - les figures 3 et 4, similaires à la figure 1, montrent des variantes de réalisation, - les figures 5 et 6 sont des schémas qui montrent, respectivement en coupe suivant un plan passant par l'axe de tourillonnement et par un plan vertical perpendiculaire -4- à cet axe, un système mécanique d'équilibrage de l'arme, - la figure 7 est un schéma en perspective montrant une constitution du blindage et d'un support permettant le passage du système d'approvisionnement en munitions, - la figure 8 est un schéma à grande échelle montrant, vu de dessus, le recul de la culasse (zone hachurée) et son rôle dans le chargement. Le matériel montré en figures 1 et 2 comprend une tourelle 10 qu'on supposera supportée, par l'intermédiaire d'un roulement d'axe vertical non représenté, par un véhi- cule dont le contour du châssis apparaît en traits mixtes. Cette tourelle 10 comprend une coupole blindée 11 qui sera généralement munie de panneaux d'accès 12 (figure 2) et d'une cuve 13 située à l'intérieur du véhicule. La tourelle 10 porte extérieurement une arme de gros calibre 14 dont la partie arrière est munie d'un blindage 15 et qui constitue avec lui un ensemble 16. Cet ensemble suit le mouvement de rotation de la tourelle. Il est supporté par un dispositif de tourillonnement à axe horizontal permettant de pointer l'arme en hauteur à l'aide d'un dispositif de commande situé à l'intérieur de la tourelle, schématisé par un vérin. Dans le mode de réalisation illustré, l'ensemble 16 occupe une position telle que l'axe de tir de l'arme 14 coupe constamment l'axe de rotation de la tourelle. Le dispositif de tourillonnement comprend deux supports latéraux 18 encadrant l'ensemble 16 et des tou- rillons 17 solidaires du berceau de l'arme 14 et du blin- dage 15. Les supports 18 sont creux et les tourillons 17 prennent appui sur leur flanc interne ou externe, suivant le cas. Le support 18 et les tourillons 17 sont placés de façon que l'axe de tourillonnement de l'ensemble 16 soit situé nettement en arrière de l'axe de rotation de la tou- relle. Dans le mode de réalisation illustré en figures 1 et 2, cet axe est pratiquement situé au droit de la partie arrière du roulement supportant la tourelle 10. Grâce à cette disposition, l'encombrement de la tourelle et le volume de la cuve peuvent être très sensiblement réduits par rapport à ceux qui seraient nécessaires avec un montage classique. Le blindage 15 de l'arme, muni de portes de visite et d'accès à l'arme et à son dispositif de charge- ment (non représentées), est muni à l'arrière d'une ouver- ture 19 d'éjection des douilles vides lors du tir. Le matériel doit comporter un dispositif d'appro- visionnement et de chargement de l'arme 14 dont le cheminement s'effectue tout entier sous blindage. Le che- minement de la munition, dont le poids sera de plusieurs kilogrammes ou mêmes dizaines de kilogrammes, doit aller de l'intérieur de la cuve 13 jusqu'à un poste de charge- ment situé sous blindage. Le système d'approvisionnement comportera généralement un convoyeur, par exemple à chaîne, de type classique, permettant d'amener chaque munition à son tour d'un poste de chargement manuel 20, sur lequel la munition est posée par le servant, jusqu'à un poste de transfert 21 décalé latéralement du plan vertical médian de l'arme 14 et d'o la munition peut basculer vers un poste d'armement 25 placé dans l'axe de l'arme. L'armement lui-même peut être réalisé après le recul de celle-ci, qui peut avoir mécaniquement armé le dispositif de chargement, lequel ne sera déclenché qu'après éjection de La douille vide et arrivée de la nouvelle muni- tion. Finalement, celle-ci prend la position 29. Le dispositif de chargement peut également être distinct et alimenté en énergie par voie mécanique, électri- que ou hydraulique. Le système peut passer, sans être jamais exposé, de la coupole 11 au blindage 15, en traversant des ouver- tutës ménagées à cet effet dans une paroi en forme de secteur circulaire du support 18 et une paroi correspon- dante du blindage 15. Dans la variante de réalisation montrée en figure 3 (o les organes correspondant à ceux déjà montrés en figure 1 portent le même numéro de référence), le décalage des tourillons 17 vers l'arrière par rapport à l'axe de rotation de la tourelle est plus faible que dans le cas de la figure 1, tout en restant néanmoins notable puisqu'il est supérieur à la moitié du rayon de la couronne de roule- ment. Mais la hauteur des tourillons 17 au-dessus de la couronne de roulement est très accrue, par augmentation de -6- la hauteur des supports 18, ce qui permet notamment d'atteindre des angles de site positif plus importants. On voit que la hauteur du tourillon 17 au-dessus du roule- ment représente près des deux tiers du diamètre de ce roulement. Dans la variante de réalisation montrée en figure 4, le dispositif d'approvisionnement de l'arme donne aux munitions un cheminement légèrement différent de celui indiqué en figures 1 à 3: le servant prend chaque muni- tion à son tour stockée en 22 pour la placer sur le convoyeur de chargement en 20. Dans tous les cas, le convoyeur traverse l'un des supports 18 et une surface en regard solidaire du blindage 15. La solution adoptée peut notamment être celle indiquée sur les figures 5, 7 et 8. Le blindage 15 comprend-une paroi 23 en forme de secteur cylindrique centré sur l'axe de basculement et dans laquelle est ménagée une ouverture 24 de passage du convoyeur. La paroi 23 coopère avec une paroi correspondante, compatible, de la coupole 11, égale- ment percée d'une ouverture de passage du convoyeur. Le développement angulaire de l'ouverture de passage 24 doit évidemment être suffisant pour autoriser le chargement dans tout le domaine de pointage en site envisagé. Pour qu'au- cune fraction de l'ouverture ne s'ouvre à l'extérieur, même lors du pointage en site positif maximum, le support latéral que traverse le système d'approvisionnement peut être complété par un bouclier (non représenté). On voit sur la figure 7 le trajet, indiqué par des flèches, d'une munition à travers le support 18 vers le poste de trans- fert 21. Elle bascule au poste d'armement 25. On voit sur la figure 7, des volets 26 d'accès à la culasse de l'arme et au système de chargement, placés en fonction de l'arme utilisée. Lors du tir, le dispositif de chargement est effacé. Le coin de culasse 30 se dégage, la culasse recule librement en entraînant le coin et la douille vide s'éjecte vers l'arrière. Le dispositif de chargement, armé par le recul, introduit la nouvelle munition. La pièce revient en. position de tir et le convoyeur intervient de -7- nouveau pour amener une munition en 21. Les tourillons sont avantageusement placés sur l'ensemble basculant 16 de façon que leur axe soit à proximité du centre de gravité G de l'ensemble. On réduit ainsi les moments de basculement que doit vaincre le dispositif de pointage en site. Pour les réduire encore, un système mécanique exerçant des forces élastiques qui équilibrent, au moins partiellement, les moments de bascu- lement de l'ensemble 16, est prévu. Dans le mode de réali- sation illustré en figures 5et 6, il comporte une barre de torsion 27 reliée par une tringlerie 28 aux tourillons 17. Cette tringlerie comprend généralement des cames non représentées. Le dispositif d'équilibrage peut d'ailleurs prendre de nombreuses autres formes et utiliser des organes de rappel élastique quelconques, tels que barres de torsion ou ressorts hélicoïdaux. L'invention ne se limite évidemment pas aux modes particuliers de réalisation donnés à titre d'exemples et il doit être entendu que la portée du présent brevet s'étend à toute variante restant dans le cadre des équivalences. -8- REVENDICATIONS 1. Matériel militaire comportant une tourelle montée de façon à pouvoir tourner autour d'un axe vertical et portant, par un dispositif de tourillonnement à axe horizon- tal, une arme principale totalement extérieure à la tou- relle, munie d'un blindage propre et située approximative- ment dans un plan passant par l'axe de rotation de la tourelle, caractérisé en ce que le dispositif de tourillon- nement comprend deux supports latéraux encadrant l'arme, recevant des tourillons portés par celle-ci,pour définir un axe de basculement situé en arrière de l'axe dé rota- tion de la tourelle, l'un des supports coopérant avec le blindage de l'arme pour constituer un couloir d'alimentation protégé pour un système d'approvisionnement de l'arme en munitions. 2. Matériel suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le blindage de l'arme comprend une paroiavant en forme de secteur cylindrique centré sur l'axe de bascule- ment, dans laquelle est ménagée une ouverture de passage dudit système, présentant un développement angulaire suffi- sant pour autoriser le chargement dans tout le domaine de pointage de l'arme en site. 3. Matériel suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les tourillons sont placés sur le blindage de l'arme dans une position telle que le centre de gravité de l'ensemble basculant soit situé à proximité de l'axe de basculement et en ce qu'un système mécanique élastique est prévu pour équilibrer au moins partiellement le moment de basculement de l'arme dû aux forces de gra- vité. 4. Matériel suivant l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que le blindage de l'arme est muni d'un passage arrière d'éjection des douilles vers l'arrière du compartiment arme. 5. Matériel suivant l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que le système d'approvisionnement en munitions comprend un convoyeur, par exemple à chaine, permettant d'amener une à une les munitions d'un poste de chargement manuel en tourelle à -9- un poste de transfert décalé latéralement du plan vertical médian de l'arme et d'o les munitions basculent latérale- ment vers un poste d'armement placé dans l'axe de l'arme. 6. Matériel suivant l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de chargement de l'arme est armé mécaniquement par cette dernière lors de son recul consécutif au départ du coup qui précède ou réalisé par l'intermédiaire d'un moyen méca- nique, électrique ou hydraulique complémentaire. 7. Matériel suivant l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de chargement de l'arme s'efface après chargement pour permet- tre le recul de cette dernière lors du départ du coup. 8. Matériel suivant l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que la distance entre l'axe de tourillonnement et l'axe vertical de la tourelle est telle que le disque balayé par l'extrémité du tube de l'arme lors de la rotation de la tourelle se rapproche du minimum, à longueur totale donnée de l'arme et du blindage.