FR 2473424 A1 19810717 FR 8100550 A 19810114 On connatt depuis longtemps des dispositifs antidérapage pour véhicules à moteur, dans lesquels une roulette tournante est fixée au véhicule et porte un certain nombre de channes à sa périphérie. Quand la roulette tourne, les channes sont écartées radialement vers l'extérieur sous l'action de la force centrifuge. Quand la roulette est montée correctement sur le véhicule, les chaînes projetées sont entraînées entre l'une des roues motrices du véhicule et: le sol, ce qui augmente le frottement sur une route glissante. Sur les routes en conditions normales, la roulette avec les chaînes peut etre placée en position inactive. Un grand nombre de conceptions différentes de ces dispositifs antidérapage est décrit dans la littérature et de nombreux dispositifs ont également été testés en pratique. Certains ont présenté un bon comportement sur des routes glissantes et détrempées. Toutefois, aucun de ces dispositifs n'a été fabriqué en grande série, et certains dispositifs, qui ont été accueillis d'abord avec beaucoup d'enthousiasme, ont, après un certain temps, disparu aussi bien des véhicules que du marché. Les raisons de cette disparition ne sont pas évidentes immédiatement. L'usure et le bruit, et également dans certains cas l'embrouillage et les ruptures rddui- sant le fonctionnement ont été signalés comme des raisons possibles. La présente invention concerne un développement et un perfectionnement d'un dispositif du type indiqué ci-dessus. L'invention est basée sur une analyse précise des conditions de fpnctionnement des dispositifs de ce type, laquelle analyse est rappelée brièvement dans ce qui suit. Les caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se reportant aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 représente en perspective une réalisation de l'invention où le dispositif antidérapage est au repos; - la figure 2 représente la même réalisation, où le dispositif antidérapage est en fonctionnement; - la figure 3 représente schématiquement une roue motrice avec une roulette en butée contre elle; - les figures 4a et Lb représentent les mêmes éléments que ci-dessus en vue de dessus; - la figure 5 représente une coupe longitudinale schématique du dispositif de commande de la roulette selon l'invention; - la figure 6 représente une section droite de ce dispositif de commande;; - la figure 7 représente une vue en plan d'une roulette perfectionnée selon l'invention; - la figure 8 représente une coupe de cette roulette; - la figure 9 représente une vue en bout d'un dispositif de sécurité pour le dispositif de commande; et - la figure 10 représente une vue en plan du même dispositif. L'analyse ci-dessus mentionnée des conditions de fonctionnement pour les dispositifs antidérapage de ce type ont montré que des interférences se produisant par intermittence et des contraintes tres élevées associées a celles-ci provoquaient des dommages inattendus des dispositifs, d'où il résultait des interruptions de fonctionnement et des réparations. Le défaut des constructions antérieures était dû probablement à des phénomènes de ce type. On a montré que la raison principale de ces inconvénients était l'une des suivantes (voir figures 4a et 4b) : la roulette d'entraînement 1, qi s' appuie contre le pneumatique 2 et qui est entraînée par celui-ci, projette l'une des chaînes 3 à proximité du pneumatique 2. Il peut arriver que la chaîne 3 soit bloquée sur le sol en X sur la figure 4a. Le pneumatique 2 continue à rouler (vers le bas sur la figure 4) sur une distance B en entraînant la roulette 1 avec l'autre extrémité de la chaîne 3 sur la même distance dans le sens d'avance du véhicule.La tension dans la chaîne 3 est ainsi augmentée en supplément du fait que la roulette 1 tourne sans patiner, de sorte que le point d'attache de la chaîne se déplace axialement en s'écartant du pneumatique. I1 en résulte une secousse très forte quand la chaîne 3 est arrachée de la surface de contact entre le pneumatique et le sol et quand la roulette est arrêtée par force. Pour éviter une telle secousse, la chaîne 3 devrait s'être allongée de la longueur 1 à la longueur 1 + a L, voir figure 4. En cas de malchance (une route glissante permet normalement le mouvement entre la chaîne et le sol), c'est-à-dire si la chaîne est fermement ancrée sur le sol par une pierre ou retenue de façon analogue par la pression du pneumatique, il se produit une secousse. La tension dans la chaîne peut ainsi augmenter jusqu'à 1,5 à 2 t. Quand une telle secousse brusque se répète de temps à autre, elle donne lieu à une usure anormale qui affecte la sécurité du dispositif et diminue sa papularité. L'invention a pour objet d'éliminer ces défauts en établissant une élasticité totale de la roulette 1 par rapport à la chaîne 3, qui soit suffisante pour équilibrer la pression comme indiqué ci-dessus. Cette élasticité, selon une réalisation particulièrement favorable de l'invention, est répartie sur un nouveau type de roulette (figures 7 et 8) et un nouveau type de dispositif de commande de roulette (figures 5, 6, 9 et 10). Les figures 1 et 2 représentent des vues en perspective d'un dispositif selon l'invention, qui est fixé à la roue arrière gauche (en avant de l'essieu dans le sens de l'avance) d'un camion. Le dispositif comprend un vérin 5 à commande pneumatique, avec un câble de commande 6 qui s'étend de préférence vers un dispositif de commande (non représenté) monté dans la cabine du conducteur. La portion cylindrique 7 du vérin 5 (voir figures 5 et 6) est munie de rainurez A billes, qui comprennent une partie rectiligne 8a et une partie hélicoidale 8b.Dans ces rainures, des billes 10 ou analogues sont disposées de façon à se déplacer d'abord en ligne droite vers le bas ( partir de la position représentée sur la figure 1) quand la portion de piston est sortie par l'action de l'air comprimé, et ensuite selon une ligne hélicoidale vers la position représentée sur la figure 2 où la roulette 1 montée sur un bras support 12 à l'extrémité supérieure du piston bute de façon élastique contre le pneumatique 2 par action de l'air comprimé dans le vérin 5. Le mouvement de retour à la position représentée sur la figure 1 est effectué par un ressort de rappel Il dans le vérin 5. De cette façon la roulette 1 est retenue contre le pneumatique 2 par une sorte de coussin d'air. Selon l'invention, le vérin est fixé à l'essieu arriere ou, dans la réalisation représentée, au carter de différentiel par l'intermédiaire d'un moyen de blocage 13 qui est caractérisé en ce qutil supporte le vérin pivotant autour d'un axe qui est sensiblement parallèle à l'essieu arrière du véhicule. La conception du moyen de blocage est visible sur les figures 9, 10 où il a la forme d'un verrou à bille maintenu engagé par des rondelles Belleville 14. En cas de secousses très fortes ou en cas de passage sur obstable ou analogues, le vérin peut pivoter latéralement après que la résistance du verrou à bille a été surpassée. Le retour peut être réalisé manuellement, par exemple par un cible de traction, ou par l'action d'un ressort de rappel spécial (non représenté). Dans ce qui précède, on a décrit deux details perfectionnés dwun dispositif selon l'invention, lesquels, par leur élasticité totale, réduisent les contraintes en cas de secousses dans la chaîne 3. Le détail structurel exposé à la plus grande usure est toutefois la roulette 1. il existe des constructions antérieures qui sont élastiques, mais on n'a pas considéré le fait que les secousses les plus fortes dans la roulette ne sont pas dirigées radialement vers l'extérieur mais, comme on l'a exposé ci-dessus, dans le sens tangentiel. Cela nécessite que la portion 12 de la roulette 1 portant la chaîne soit capable de tourner par rapport au moyeu 16. La roulette 1 selon l'invention est donc conçue comme le montrent les figures 7 et 8. Le bras 12 pour la roulette 11 supporte un axe 17 qui est fixé rigidement sur le bras 12. Sur l'axe 17, un manchon de moyeu tourne par rapport à l'axe 17 par l'intermédiaire d'un ou deux roulements à billes. Sur le manchon 16 est emmanché un manchon d'acier cylindrique 18 qui est muni d'une bague d'acier cylindrique externe 19 sur laquelle est soudée une bride en acier 20. Le manchon8 est relié à la bague 19 par vulcanisation d'un anneau en caoutchouc 21 à élasticité douce, présentant une dureté Shore de 40 environ. La bride 20 est munie à sa périphérie extérieure de deux trous pour chaque chaîne 3. Les chaînes sont retenues par un supw port 22 qui passe au travers du maillon le plus intérieur et qui est retenu par deux vis dans des trous de la bride 20, comme le montre la figure 8. Une bride 23 de butée contre le pneumatique est fixée rigidement sur le manchon de moyeu 16, et sur la périphérie de cette bride, on a fixé un caoutchouc d'usure 24 avec une dureté environ 60 Shore. Ce caoutchouc d'usure est destiné à buter contre le pneu matique. Ainsi, la roulette selon l'invention n'a pas de connexion métallique directe entre son moyeu et la portion portant la chaîne. La couche intermédiaire est un caoutchouc à élasticité douce avec une capacité notable de torsion, de façon å absorber spécialement les secousses tangentielles. L'élasticité totale d'un dispositif selon l'invention d'est montrée suffisante pour augmenter sensiblement le temps de service et la durée de vie d'un dispositif de ce type. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention dont l'idée est de fournir une élasticité suffisante pour absorber les secousses défavorables se produisant de temps a autre quand l'extrémité extérieure des chaînes se bloque sur le sol et ne peut s'échapper tant que le pneumatique repose pardessus. R E V E N D I C A T I O N S 1 - Dispositif antidérapage pour véhicule à moteur, du type dans lequel un dispositif d'étalement tournant (roulette) est fixé au véhicule et porte plusieurs chaînes à sa périphérie, et peut être amené en butée à l'intérieur d'un pneumatique sur une roue motrice, laquelle roulette est amenée à tourner de façon que les chaînes s'étendent radialement vers l'extérieur sous l'action de la force centrifuge et se trouvent à un emplacement tel que les extrémités libres des chaînes soient projetées entre la périphérie du pneumatique et le sol afin d'augmenter le frottement, caractérisé en ce que la roulette(l) est montée d'une façon connue sur un axe (17) qui est fixé rigidement à un bras (12) grâce auquel la roulette (i) peut pivoter pour venir ou non en butée avec le pneumatique (2), en ce qu'on a placé sur l'axe (17) un manchon de moyeu (16) qui, par l'intermédiaire d'un ou plusieurs roulements à billes ou analogues, peut tourner par rapport à l'axe (17), en ce que, sur ledit manchon (16), on a emmanché un manchon d'acier cylindrique (18) qui est muni d'une bague d'acier cylindrique externe (19) sur laquelle est soudée une bride d'acier (20), en ce que le manchon d'acier (18) est relié à la bague d'acier extérieure (19) par l'intermédiaire d'une bague en caoutchouc (21) à élasticité molle (dureté environ 45 Shore), en ce que la bride (20) est munie à sa périphérie extérieure de deux trous pour chaque maillon de chaine (3), et en ce que les chaînes (3) sont retenues par un support (22) qui passe au travers du maillon le plus intérieur de la chaîne (3) et qui est retenu par des boulons dans des trous de la bride (20) (figure 8). 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras porteur (12), à son extrémité éloignée de l'axe (17), est fixé rigidement à un vérin pneumatique (5) avec un câble de commande (6) qui mène de préférence à un dispositif de commande place dans la cabine du conducteur, en ce que la portion cylindrique (7) du vérin (5) est munie de rainures (8) qui- comportent une portion rectiligne et une portion en hélice et dans lesquelles sont placées des billes (10) ou analogues de façon que celles-ci se déplacent vers le bas (a partir de la position représentée sur la figure 1) vers la portion de piston (7) quand celle-ci sort sous l'action de l'air comprimé et contre le ressort de rappel (11), les billes (10) se déplaçant ensuite le long d'une ligne hélicoïdale vers une position où la roulette (1), à l'extrémité extérieure du bras (12), est mise en butée contre le pneumatique (2) par l'action de la pression d'air dans le vérin (5). 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le vérin (5) est fixé à l'essieu arrière ou au carter de différentiel du véhicule par l'intermédiaire d'un moyen de verrouillage (13) qui supporte le vérin (5) pivotant autour d'un axe qui est sensiblement parallèle a l'essieu arrière du véhicule, et en ce que le vérin (5) est maintenu dans la position désirée par un blocage à billes maintenu en prise par des rondelles Belleville (14) ou analogues qui, en cas de passage contre un objet ou analogue, permet au vérin (5) de s'effacer latéralement quand la résistance du blocage à billes est surpassée.