FR 2476363 A1 19810821 FR 8003530 A 19800214 REGLATEUR ELECTRONIQUE DE TENSION DE PRODUITS DEROULES ENTRE DEUX BOBINES. L'invention concerne un système électronique pour régulariser la tension de produits souples enroulés sur des bobines, et notamment des bandes de magnétophones. Sur les magnétophones de type connu, la bande se déroule entre deux bobines, de telle sorte qu'elle se déroule de l'une des bobines pour s'enrouler sur l'autre. Le mouvement de la bande et des bobines est obtenu au moyen de trois moteurs soit . Un moteur par bobine, l'un entrainant l'autre, Un moteur de cabestan, lié à des galets d'entraine~ent au contact de la bande, entre les deux bobines, et imposant à la bande une vitesse de défilement aussi constante que possible. Lorsque la bande défile, les diamètres d'enroulement sur les bobines varient de façon continue. Le diamètre croît sur la bobine où la bande s'enroule et décroît sur la bobine d'où la bande se déroule. La tension mécanique appliquée à la bande est donc variable, car les couples appliqués aux plateaux portant les bobines varient en fonction inverse des diamètres d'enroulement instantanés sur ces bobines. Pour remédier à cet inconvénient, on a réalisé des systèmes permettant de piloter les tensions électriques appliquées aux bornes des moteurs d'entraînement ou de freinage. Ces systèmes comportent généralement un dispositif mécanique dans la bande, couplé avec un système électronique de pilotage. Par exemple, un système de type connu consiste à faire passer la bande de part et d'autre de l'entraînement de cabestan, sur deux plateaux pivotants par rapport à un axe parallèle à celui des bobines. Sur chacun de ces plateaux pivotants, se trouvent deux galets équidistants de l'axe du plateau et d'axe parallèle à celui-ci. En faisant passer la bande entre ces deux galets, on réalise ainsi deux enroulements en S, situés de part et d'autre du moteur de cabestan. Lorsque les tensions varient dans les brins de la bande situés respectivement de part et d'autre de l'entratnememt de cabestan, on comprend que J'on déséquilibre les deux plateaux pivotants. La mesure de l'angle de rotation du plateau pivotant autour de son axe permet de piloter la tension aux bornes des moteurs des plateaux. Ces systèmes connus présentent un grand nombre d'inconvénients bien connus des utilisateurs professionnels. Le premier inconvénient est le temps de mise en place de la bande, du fait qu'elle doit etre placée entre les galess des deux plateaux pivotants outre les autres organes (galets de cabestan, te te de lecture, etc). Cet inconvénient est particulièrement grave dans les studios professionnels. Un autre inconvénient est le temps de réaction inévitable des organes mécaniques lors des phénomènes transitoires, par exemple lorsque l'on inverse brusquement le sens de rotation (écoute après rembobinage partiel). Ces temps de réponse peuvent conduire à des ruptures de bandes extrémement génantes, par exemple, lors d'émissions radiophoniques en direct. Un autre inconvénient de ces systèmes de type connu est de ne pas présenter de solution permettant de rechercher sur une bande une plage d'enregistrement déterminée. En effet, il n'est pas possible de passer brusquement de la vitesse de défilement rapide stabilisée à la vitesse d'écoute permettant le repérage, sans risquer comme expliqué précédemment, des ruptures de bande. Afin de remédier à ces divers inconvénients des systèmes connus, un système de régulation selon l'invention est entièrement électronique. On sait que la vitesse de défilement linéaire de la bande est constante puisque assurée par le moteur de cabestan. Les diamètres d'enroulement sur les bobines étant variables, les vitesses angulaires de rotation de ces bobines vont varier en raison inverse de ces diamètres, simultanément avec les tensions électriques aux bornes des moteurs correspondants. Le système selon l'invention utilise les données précédentes. Il comprend . Un lecteur optique de la vitesse de rotation du plateau délivrant un signal de sortie sous forme de fréquence variable, . Un convertisseur recevant cette fréquence variable en signal d'entrée et délivrant une tension de référence continue proportionnelle. On générateur de tension alternative de fréquence voulue et d'amplitude variable fonction de la tention ,de commande issue du convertisseur précédent. Cette tension alternative est délivrée aux bornes du moteur d'entrainement du plateau. Selon une caractéristique de l'invention, le lecteur optique est une cellule photo électrique, fonctionnant en face de créneaux en nombre voulu situés sur la périphérie du plateau tournant. Selon une autre caractéristique de l'invention, la cellule est une cellule à infra-rouge, ce qui permet d'éviter des Interférences avec les éclairages artificiels ambiants. Selon une autre caractéristique de l'invention, la tension d'entrée du convertisseur est une tension carrée. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, un système comprenant le lecteur optique, le eonvertisseur et le générateur asservi est associé à chaque plateau. Les avantages du système selon l'invention sont les suivants Suppression de tous les palpeurs mécaniques du magnétophone, le système est identique pour la bobine motrice et la bobine dévidée, Le moteur du cabestan peut être supprimé, ou sa puissance réduite au minimum, car son role est réduit à un roule de régulateur. L'appel de courant aux bornes est maximum au démarrage car, pour une vitesse angulaire des plateaux nulle, correspond une fréquence nulle également et, par conséquent, une tension maximum de sortie du système. Les figures annexées, données à titre d'exemples non limitatifs, permettront de mieux comprendre les caractéristiques et les avantages d'un système selon l'invention. La figure 1 est une vue d'un magnétophone équipé d'un système mécaninique de régulation connu, en position d'équilibre. La figure 2 est une vue d'un système mécanique selon la figure 1, en position de déséquilibre lors d'un démarrage. La figure 3 est un schéma de la combinaison des organes permettant, selon l'invention, d'obtenir une tension d'alimentation des moteurs de plateaux fonction de leur vitesse angulaire instantanée. On a représenté, sur la figure 1, un système électro-nécanique de régulation de tension de magnétophone de type connu. La bande 3 circule de la bobine 1 à la bobine 2 ou inversement et sa vitesse de défilement est contrôlée par le galet de cabestan 4. Entre ce galet 4 et la bobine 1, se trouve un plateau pivotant 5, un plateau pivotant 6 se trouvant entre le galet 4 et la bobine 2, Ces plateaux pivotent respectivement autour de leurs axes 7 et 8. Sur chacun de ces.plateaux 5 et 6, sont montés une paire de galets, res pectivenent 9, 10 et,11, 12. La bande 3 est placée sur chaque plateau pivotant 5 et 6 de façon à former un "S" autour des paires de galets 9, 10 et 11, 12. A titre d'exemple, la ligne d'axe 13 des galets 9, 10 forme un angle A avec l'axe 14, la ligne d'axe 15 des galets 11; 12 formant un angle B avec cet axe 14. On a représenté, sur la figure 2, les deux bobines 1 et 2 déséquilibrées par exemple au cours du démarrage de l'enroulement sur la bobine 2. Sous l'effet de la tention dmns le brin 16 de la bande 3, le plateau 6 pivote dans le sens de la fiche 17 et l'angle B devient par exemple nul. Au contraire, le brin 18 devient mou, permettant au plateau 5 de pivoter, l'ample ss devenant par exemple Ai. Les mesures des variations des angles A et B permettent de régler la tension des moteurs de la bobine 1 et de la bobine 2. On a représenté sur la figure 3 le système de régulation éle-tronique de tension selon l'invention, par exemple pour la bobine 1. Celle-ci repose sur un plateau 19 portant des encoches 20 régulièrement espacées. Une cellule photo-électrique 21 délivre à un convertisseur 22 une fréquence alternative 23. Ce convertisseur 22 délivre une tension de sortie continue 24 d'amplitude variable. Cette tension 24 sert de signal d'entrée à un générateur 25 de tension continue fixe 27. Cette tension alternative 26 a une amplitude variable et alimente le moteur 28 du plateau 19. REVENDICATIONS 1. Système réqulateur du couple du moteur d'entraînement d'Jn plateau tournant, notamment de magnétophone, caractérisé en ce qu'il comprend - un lecteur optique de vitesse de rotation du plateau tournant déli- vrant un courant à fréquence variable, - Un convertisseur recevant cette fréquence variable et délivrant une tension continue proportionnelle à la fréquence d'entrée. - un générateur de tension alternative de fréquence donnée et d'amplitude variable fonction de la tension continue délivrée par le conver- tisseur, cette tension alternative étant utilisée pour alimenter le moteur d'entraînement dont on pilote ainsi en permanence la vitesse instantamnée. 2. Système régulateue selon la revendication 1, caractérisé en ce que le lecteur optique est une cellule photo-électrique. 3. Système régulateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cellule photo-électrique est à infra rouge. 4. Système régulateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le convertisseur délivre une tension de sortie continue comprise entre 50 et 240 volts. 5. Système régulateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plateau tournant porte des encoches réparties sur un diamètre donné, ces encoches défilant devant le lecteur optique lorsque le plateau tourne.. 6. Système régulateur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur et son plateau tournant entaînent le cabestan d'un magnétophone, lequel commande le défilement d'une bande magnétique dont la vitesse linéaire est ainsi maintenue à la vitesse linéaire est ainsi maintenue à une vitesse rigoureusement constante, indépendante du diamètre instantané selon lequel la bande peut s'nerouler ou se dérouler sur des bobines situées en amont ou en aval du cabestan.