FR 2461058 A1 19810130 FR 7918044 A 19790711 La présente invention a pour objet un dispositif pour la commande de tirage du câble à l'extérieur du berceau d'une machine d'assemblage de câbles. L'entraînement de la bobine de réception du câble est réalisé de façon connue par un moteur à vitesse variable placé dans le berceau sur lequel est montée la bobine. Toutefois, ce dispositif nécessite le passage de bagues collectrices sur les lyres et sur l'arbre pour-alimenter le moteur et son pilotage. Suivant un autre dispositif connu, on utilise un double train de pignons planétaires avec des arbres satellites traversant la lyre. Cependant, ce dispositif est compliqué et fragile limitant la vitesse de la machine en raison de la centrifugation des arbres satellites. Le dispositif suivant l'invention a pour but de supprimer ces inconvénients en disposant la commande de tirage du câble à l'extérieur du berceau. Conformément à l'invention, l'un des demi-arbres entraînant la lyre présente un alésage dans lequel est monté rotatif au moyen de paliers un arbre qui est relié à l'une de ses extrémités par un moyen de transmission à l'axe d'entraînement en rotation de la bobine de réception et dont l'autre extrémité est reliée à un organe moteur par un moyen de transmission monté à l'extrémité du demi-arbre situé du coté opposé au berceau et au support de lyre. Cette disposition permet une régulation de la vitesse de la bobine en fonction de son remplissage, ladite régulation étant commandée à l'extérieur du berceau. Par ailleurs, on réalise une simplification importante de la chaîne cinématique dans le berceau. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation et en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue en élévation d'une machine d'assemblage de câbles; - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale d'un mode de réalisation du moyen de transmission à l'une des extrémités du demiarbre de lyre; - la figure 3 est une vue schématique du moyen de transmission suivant un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal de la figure 2; - la figure 4 est une vue en coupe longitudinale d'un autre mode de réalisation du moyen de transmission à l'une des extrémités du demiarbre de lyre; - la figure 5 est une vue schématique du dispositif représenté à la figure 4. A la figure 1, on a représenté deux éléments de bÇti 1, la reposant sur le sol et dans lesquels sont montés rotatifs, au moyen de paliers 2, 2a et 3, 3a deux demi-arbres 4, 4a qui sont alignés suivant un même axe et entraînés en rotation par un moyen connu non représenté. Sur les demi-arbres 4, 4â sont montés des bras de support 5, 5a d'une lyre constituée d'un organe déformable 6. Entre les bras de la lyre estmonté a l'extrémité des demi-arbres 4, 4a un berceau fixe 7 supportant une bobine 8 de réception des câbles ou torons terminés. La bobine 8 qui est montée rotative sur le berceau 7 est munie, à l'une des extrémités de son axe 9,d'une poulie 10 qui est reliée par une courroie 11 à une poulie 12 fixée à l'extrémité d'un arbre de transmission 13 monté rotatif coaxialement au demi-arbre 4 au moyen de paliers 14, 14a dans un alésage 15 dudit demi-arbre. En raison de la présence de l'arbre de transmission 13, il est prévu dans le demi-arbre 4 un conduit excentré 16 dans lequel se déplace le câble 17. Pour permettre le cheminement du câble 17 entre la filière de regroupement 18 placée dans l'axe de l'arbre de la lyre, devant celui-ci, et le conduit excentré 16 > l'entratnement en rotation de l'arbre 13 nécessite une disposition particulière qui sera décrite plus en détail ci-après. Suivant le mode de réalisation représenté aux figures 4 et 5, dans lequel l'arbre 13 est coaxial au demi-arbre 4, il est prévu une couronne 19 montée rotative au moyen de paliers 20, 20a sur l'extrémité du demi-arbre 4, ladite couronne présentant une denture intérieure 21 qui engrène avec des pignons satellites 22, 22a > 2 2b qui sont montés en rotation libre sur des axes 23 solidaires du demi-arbre 4. Les pignons satellites 22, 22a, 22b engrènent également avec un pignon 24 fixé è l'extrémité de l'arbre 13. La couronne 19 présente également une denture extérieure 25 qui engrène avec des pignons d'une transmission (non représentée au dessin) reliée à un organe moteur. Dans ce cas, le cable 17 passe entre le pignon 24, la couronne 19 et les pignons satellites 22. Aux figures 2 et 3, on a représenté un autre mode de réalisation dans lequel l'axe de transmission 13 est excentré par rapport au demiarbre 4. Comme dans l'exemple précédent, le dispositif comporte une couronnes 19 d'entraînement montée rotative à l'extrémité du demi-arbre 4 et dont In (IcIlttsre intérieure 21 concentrique à l'arbre de lyre engrène avec un pignon 26 fié l'extrémité de l'arbre de transmission 13. Dans ce cas, le câble 17 passe dans l'espace libre prévu entre le pignon 26 et la couronne 19. Bien entendu, la description n'est pas limitative et l'homme de l'art pourra y apporter diverses modifications sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour la commande de tirage du cable à l'extérieur du berceau d'une machine d'assemblage de câbles, dans laquelle ledit berceau monté sur deux demi-arbres entratnant une lyre porte au moins une bobine de réception du câble, caractérisé en ce que l'un des demi-arbres entraînant la lyre présente un alésage dans lequel est monté rotatif, au moyen de paliers, un arbre qui est relié a l'une de ses extrémités par un moyen de transmission å l'axe d'entraînement en rotation de la bobine de réception et dont l'autre extrémité est reliée 9 un organe moteur par un moyen de transmission monté l'extrémité du demi-arbre situé du côté opposé au berceau et au support de lyre. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le demi-arbre entraînant la lyre comporte un conduit excentré dans lequel se déplace le câble. 3 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre de transmission est disposé de façon coaxiale dans l'alésage t demi-arbre entraînant la lyre. 4 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre de transmission est disposé de façon excentrée dans l'alésage du demi-arbre entraînant la lyre. 5 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre de transmission est entraîné par l'intermédiaire d'une couronne a denture intérieure concentrique au demi-arbre de la lyre et qui engrène avec des pignons satellites montés en rotation libre sur des,axes solidaires du demi-arbre de la lyre, lesdits pignons satellites engrenant également avec un pignon calé a l'extrémité de l'arbre de transmission, ladite couronne comportant extérieurement une denture par laquelle elle est reliée a un organe moteur. 6 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre de tranmission excentré par rapport au demi-arbre de la lyre est muni a son extrémité d'un pignon qui engrène avec la denture intérieure d'une couronne entraînée par un organe moteur, ladite denture intérieure de la couronne étant concentrique au demi-arbre de la lyre. 7 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre de transmission est relié a l'arbre de la bobine par un moyen de transmission a poulies ét courroie.