FR 2476244 A1 19810821 FR 8023712 A 19801106 La présente invention concerne un dispositif de commande hydraulique conçu pour faciliter la commutation automatique du fluide hydraulique sous pression pour alimenter une seconde soupape de commande auxiliaire, par exemple le vérin de retournement d'une charrue, à la suite de la coupure d'un premier récepteur, par exemple le vérin de relevage nécessaire pour dégager le soc hors du sol. Quand on retourne une charrue réversible à la fin d'un sillon, en général il se déroule directement deux opérations consécutives, c'est-a-dire après que le soc ait été relevé hors du sol, il est retourné avant d'être abaissé dans le sol de nouveau pour fonctionner en direction opposée. Par actionnement de l'une des deux soupapes, normalement le pilote du tracteur déclenche ces deux opérations individuellement, c'est-a-dire séparément. La présente invention a essentiellement pour objet un dispositif de commande hydraulique reposant sur le principe énoncé ci-dessus, qui après que le premier récepteur ait achevé son fonctionnement (dans ce cas le vérin de relevage nécessaire pour relever le soc hors du sol) facilite la commutation automatique de l'alimentation en fluide hydraulique vers une seconde soupape de commande auxiliaire, c'est-à-dire vers le vérin prévu pour retourner la charrue. Conformément à la présente invention ce résultat est obtenu par le fait que la soupape de commande auxiliaire et le récepteur primaire sont connectés en parallèle aux sorties d'une soupape à trois voies qui peut être actionnée hydrauliquement contre la force d'un ressort de rappel; ladite soupape à trois voies comportant une conduite de commande connectée par une soupape de commande de débit constant à la conduite de pression de la pompe hydraulique, d'oû il résulte que la conduite de commande, après l'actionnement du premier récepteur, peut être connectée à la conduite de retour menant à la bache au moyen d'une soupape de coupure constituée par une soupape à deux voies, réversible par la pression d'alimentation du récepteur primaire. Par l'adjonction de la soupape à deux voies qui fonctionne comme soupape de coupure et qui est déplacée vers la position ouverte par la haute pression d'entrée du premier récepteur, la face de commande de la soupape à troies voies envoyant le fluide hydraulique vers l'un des deux circuits récepteurs, est libérée hydrauliquement et au moyen de son ressort de rappel est connectée à la conduite de pression menant au second récepteur. Quand chute la haute pression d'alimentation dans la conduite de commande de la soupape de coupure, sous 1 'ef- fet de son ressort de rappel, cette soupape de coupure est déplacée vers sa position fermée, de sorte que l'établissement de la pression dans la conduite menant à la soupape de commande auxiliaire fonctionne comme pression de commande dans la conduite de commande de la soupape à trois voies, commutant ainsi celle-ci en connexion avec la conduite alimentant la soupape de commande. Pendant cette phase, la charrue peut être retournée après avoir été soulevée hors du sol. Après achèvement de l'opération de retournement la pression dans le vérin de retournement chute à la pression normale du système qui n'est pas assez forte pour surpasser la force du ressort de rappel de la soupape à trois voies; en conséquence la soupape à trois voies est ramenée à sa position de passage ouverte en direction du premier récepteur. Avec la soupape dans la position décrite ci-dessus et après avoir retourné la charrue pour fonctionner en direction opposée, la charrue peut être abaissée à nouveau dans le sol. Le dispositif de commande décrit en détail et revendiqué dans la présente invention est supérieur par sa conception simple et compacte. Il peut être installé comme additif ou accessoire et tout ce qui est nécessaire est une pompe hydraulique. Ce dispositif de commande présente l'avantage particulier de faciliter un relevage et un retournement simple de la charrue sans que I'orateur ait à actionner une soupape de commande pendant l'une de ces deux opérations. Au contraire, directement après avoir relevé la charrue hors du sol, l'opérateur est libre de concentrer son attention sur la manoeuvre du tracteur dans la direction de déplace ment opposée. Aussitôt qu'il désire abaisser la charrue dans le sol à nouveau pour travailler en direction opposée, la soupape à trois voies est déjà en attente pour le débit de retour du fluide hydraulique vers le vérin de relevage. La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnée à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue représentant le circuit de fluide hydraulique menant à un premier récepteur et à une soupape de commande auxiliaire par l'intermédiaire d'une soupape réversible à trois voies, et la figure 2 est une vue en coupe représentant la disposition de la soupape à trois voies dans un bloc unitaire. Par une conduite d'aspiration 2, une pompe hydraulique (1) aspire un fluide à partir d'un réservoir (3). Sur la conduite d'aspiration (2) est montée une soupape (4) de régulation pour réduire la pression. La conduite sous pression (5) de la pompe hydraulique (1) traverse une soupape (6) de frein de remorque et mène à une soupape à trois voies (7) ainsi qu'à une soupape (8) de commande de débit constant. Indépendamment de la pression, la soupape (8) de commande de débit constant aspire de la source de fluide hydraulique un petit volume de fluide hydraulique d'environ 2 litres par minute, qui par une conduite de commande (9) et en passant par la soupape à trois voies (7) est envoyé aux soupapes de commande auxiliaires (10) (non détaillées sur le dessin) par exemple au vérin de retournement d'une charrue. Partant de la conduite de commande (9), une seconde conduite de commande (11) s'embranche pour mener à la soupape à trois voies (7) du côté opposé à son ressort de rappel. Dans la position de commande de la soupape à trois voies représentée sur le dessin, la conduite sous pression (5) de la pompe hydraulique (1) est connectée par une conduite (12) au vérin de relevage d'un dispositif de relevage (non représent8 en détail sur le dessin) par exemple un dispositif pour relever le soc hors du sol. Avec la soupape à trois voies (7) dans sa position de commande alternative, la conduite sous pression (5) est connectée par une autre conduite (13) aux soupapes de commande auxiliaires (10). La sortie de la soupape (8) de commande de débit constant mène à une soupape à deux voies (14) dont la sortie est connectée au réservoir de fluide (3) au moyen d'une conduite de retour (15). Grâce à la pression dans la conduite (12) menant au cylindre de relevage, c'est-a-dire par la pression d'alimentation du relevage, cette soupape à deux voies peut être renversée en utilisant la conduite de commande (16). Le dispositif hydraulique de commande décrit ci d essus fonctionne de la façon suivante: Si par exemple une charrue doit être relevée hors du sol, la charge de la charrue fait monter la pression dans la conduite (12) menant au vérin de relevage bien au-dessus de 20 bar. Au moyen de la conduite de commande (16), l'action ci-dessus renverse la soupape à deux voies (14) vers sa position ouverte, dans laquelle elle ouvre la sortie de la soupape de commande (8) de débit constant pour faire passer le fluide hydraulique par la conduite de retour (15) dans le réservoir de fluide (3). A ce point la soupape à trois voies (7) prend la position représentée sur la figure 1, c'est-à-dire la conduite sous pression (5) de la pompe hy draulique (1) est connectée à la ligne 12. Aussitôt que la charrue a été complètement rele vée hors du sol, un tiroir d'une soupape de commande (non représentée en détail) du relevage se déplace vers sa position neutre; ainsi la haute pression d'alimentation nécessaire pour relever la charrue tombe à nouveau à la pression normale du système entre 5 et 8 bar et provoque la fermeture de la soupape à deux voies (14) sous l'effet de son ressort. Par suite, l'opération de retournement de la char rue suit automatiquement. I1 est actionné par le débit constant de 2 litres par minute fourni par la soupape de commande (8) de débit constant passant dans la conduite de commande (9) et atteignant la conduite (13) menant au vérin de retournement (non représenté en détail sur le dessin). Une pression s'établit qui renverse la soupape à trois voies (7) et établit une connexion entre la conduite de pression (5) et la condui te (13) menant au vérin de retournement. Une fois que la charrue a été retournée, le tiroir de la soupape de commande du vérin de retournement se déplace vers sa position neutre. La pression tombe à nouveau à la pression du système inférieur à 3 bar, et, par son ressort, la soupape à trois voies (7) est renversée à nouveau pour alimenter le relevage. La figure 2 représente une forme de réalisation pratique de la disposition du dispositif de commande. La soupape à trois voies (7) est une soupape à tiroir, dont les sections (21) et (22) du piston - au moyen d'une rainure annulaire (23) et de cavités annulaires (24), (25) - connectent l'entrée branchée à la conduite de pression (5) soit à la conduite (13) alimentant le vérin de retournement, soit à la conduite (12) menant au relevage. Par la rainure annulaire (23) et la conduite (26), une connexion permanente est maintenue entre la conduite de pression (5) et l'entrée de la soupape de commande (8) de débit constant, dont la sortie débouche dans la conduite (13), à partir de laquelle s'embranche la conduite de commande (11). Par une cavité annulaire (27) prévue dans la soupape à deux voies (14), la conduite de commande (11) mène à la face avant de la section (22) du piston disposée dans la soupape à trois voies (7). L'établissement de la pression dans la conduite (12) se développant au cours de l'opération de relevage passe par la conduite de commande (16) embranchée sur cette conduite (12), à l'extrémité opposée au ressort de la soupape à deux voies (14), et déplace son piston vers la droite, connectant ainsi la conduite de commande (11) menant à la face frontale de la section (22) du piston à la conduite de retour (15) menant au réservoir de fluide (3). Ceci a pour effet que le ressort de la soupape à trois voies (7) déplace le tiroir de cette soupape vers sa position extrême à droite comme représenté sur la figure 2. Alors, par la rainure annulaire (23) et les cavités annulaires (25), l'entrée de la soupape connectée à la conduite de pression (5) est en communication avec la conduite (12)menant au relevage, et par conséquent le fluide hydraulique (sous pression) est envoyé au vérin de relevage. Après que la charrue ait été relevée hors du sol, la haute pression d'alimentation de la conduite de commande (16) menant à la soupape à deux voies (14) tombe à nouveau, permettant ainsi à son ressort de déplacer le piston vers la position de fermeture représentée sur la figure 2. Par la conduite de commande (11) embranchée sur la ligne 13 et par la cavité annulaire (27) formée dans la soupape à deux voies (14), le débit constant fourni par la soupape de commande (8) passe alors à nouveau à la face frontale de la section de piston (22) disposée dans la soupape à trois voies (7).Après achèvement de l'établissement de la pression, celle-ci surmonte la force du ressort et déplace le tiroir dans la position extrême gauche, dans laquelle, au moyen de la rainure annulaire (23) et de la cavité annulaire (24), l'entrée connectée à la conduite de pression (5) est alors en connexion avec la canalisation (13) menant au vérin de retournement, et ce vérin de retournement est alimenté avec du fluide hydraulique sous pression. Après que la charrue ait été retournée, la chute de pression dans la conduite (13) jusqu'à la pression du système a pour effet que la conduite de commande (11) menant à la section de piston (22) véhicule aussi une pression de système inférieure à 3 bar. A ce point, le ressort de la soupape à trois voies (7) agissant sur la section de piston (21) devient à nouveau actif et déplace le tiroir de la valve vers sa position extrême droite représentée sur la figure 2. Il va de soi que le mode de réalisation décrit n'est qu'un exemple et qu'il serait possible de le modifier notamment par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande hydraulique facilitant la commutation automatique de l'alimentation hydraulique de fluide d'un premier appareil récepteur à un second à une seconde soupape de commande auxiliaire, par exemple le vérin de retournement d'une charrue, après coupure d'un premier récepteur hydraulique, par exemple le vérin de relevage nécessaire pour soulever la charrue hors du sol, caractérisé en ce que la soupape de commande auxiliaire (10) et le récepteur primaire sont connectés en parallèle aux sorties d'une soupape à trois voies (7) qui peut être actionnée hydrauliquement contre la force d'un ressort de rappel; ladite soupape à trois voies (7) comportant une conduite de commande (11) connectée par une soupape (8) de commande de débit constant à la conduite de pression (5) de la pompe hydraulique (1), d'où il résulte que la conduite de commande (11), après l'actionnement du premier récepteur, peut être connectée à la conduite de retour (15) menant à la bache (3) au moyen d'une soupape de coupure constituée par une soupape à deux voies (14), réversible par la pression d'alimentation du récepteur primaire. 2. Dispositif de commande hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la soupape de commande (8) de débit constant est disposée entre la conduite de pression (5) de la pompe hydraulique (1) et la soupape à deux voies (14). 3. Dispositif de commande hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la soupape à deux voies (14) conçue pour être actionnée contre la force d'un ressort de rappel, peut être chargée par une conduite de commande (16) par la pression véhiculée dans la conduite (12) menant au récepteur primaire, et qu'elle se déplace dans sa position de coupure avec la chute de la pression de commande. 4. Dispositif de commande hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que par une conduite de commande (9) la sortie de la soupape de commande (8) de débit constant est en connexion constante avec la conduite (13) menant à la soupape de commande auxiliaire (10). 5. Dispositif de commande hydraulique selon la revendication 4, caractérisé en ce-que la section de sortie de la soupape de commande de débit constant (8) est disposée dans une conduite connectée à la conduite (13), à partir de la section aval de laquelle la conduite de commande (11) s'embranche et mène à une face frontale de la soupape à trois voies (7). 6. Dispositif de commande hydraulique selon la revendication 5, caractérisé en ce que la conduite de commande (11) passe par une cavité annulaire (27) formée dans la soupape à deux voies (14) et que cette cavité annulaire t27) est connectée à la face frontale déjà mentionnée du tiroir de soupape prévu dans la soupape à trois voies (7). 7 Dispositif de commande hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la soupape à trois voies (7), la soupape à deux voies (14) et la soupape de commande de débit constant (8) sont conçues pour former un bloc unitaire.