FR 2473829 A1 19810717 FR 8017872 A 19800813 -2473829 La présente invention se rapporte d'une façon générale aux appareils magnétiques d'enregistrement et de reproduction munis de dispositifs de réglage des er- reurs de suivi de piste de têtes magnétiques rotatives et elles concerne, plus particulièrement, un tel appareil comportant un dispositif qui effectue le réglage des erreurs de suivi de piste par un contrôle des positions des têtes magnétiques rotatives de manière à corriger les écarts de suivi de piste des têtes magnétiques rotatives qui ont inévitablement lieu surtout au cours d'une repro- duction image par image ou d'images immobiles, d'une re- production au ralenti ou d'un mouvement lent ou d'une reproduction en accéléré ou d'un mouvement rapide, de telle sorte qu'on obtient un maintien précis et exact des têtes rotatives sur leurs pistes respectives. On connatt déjà une installation dans laquelle des pistes sont formées sur une bande sans prévoir d'inter- valles de protection entre les pistes adjacentes. De plus on peut enregistrer et reproduire un signal vidéo en cou- leur sur une bande de ce type sans qu'apparaissent de perturbations de battement d'interférence. Cette installa- tion est décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique 4 178 606 intitulé "Color vidéo signal recording and/or reproducing system" délivré le 11 décembre 1979. Dans cette installation précédemment décrite, deux têtes d'azimut présentent des intervalles ayant des inclinaisons suivant un certain angle d'azimut, dans des directions mutuellement opposées par rapport à une direction perpendiculaire au sens longitudinal qui est celui de la piste. Les pistes adjacentes sont formées en contact de juxtaposition sans prévoir d'intervalle ou de bande de protection entre elles. La phase du signal de chrominance est. décalée de 90- pour chaque période d'exploration horizontale. Le sens de ce déphasage est inversé d'une piste à la piste adjacente. Avec cette installation, l'efficacité d'utilisation de la bande est importante étant donné que les pistes sont en contact étroit les unes avec les autres. En outre, on ne constate aucune perturbation de battement. Par ailleurs, la technique antérieure utilise un svst-errie dans lequel un signal vidéo est enregistré sur une bande magnétique sur des pistes parallèles qui sont formées obliquement par rapport à la direction longitu- dinale de la bande magnétique. Cette bande peut être arrêtée ou avancée à des vitesses différentes au moment de la reproduction afin d'effectuer un changement de vi- tesse dans la reproduction, par exemple une reproduction du mouvement rapide, une reproduction du mouvement lent ou enfin une reproduction d'une image immobile, Dans une telle installation connue, la vitesse de progression de la bande au moment de la reproduction est différente de cette vitesse au moment de l'enregistrement. Le trajet suivi par la tête rotative par rapport à la bande pendant la reproduction n'est pas le même que le trajet (piste) de la tête rotative au cours de l'enregistrement, à la suite de quoi on observe ce qu'on appelle des erreurs de suivi de piste. Dans l'installation proposée dont il a été question ci-dessus, lors d'un écart de suivi de piste par suite de la reproduction à une vitesse modifiée, on observe un phénomène partiel appelé "suivi de piste inversée", sui- vant lequel l'une des têtes parcourt une partie de la piste enregistrée par une tête ayant le même azimut que l'autre tête. En ce qui concerne cette partie parcourue par le phénomène de "suivi de piste inversée", on ne cons- tate pratiquement aucune reproduction du signal enregistré en raison de la perte d'azimut. Pour cette raison, lors d'une erreur de suivi de piste, le niveau du signal repro- duit diminue et on observe donc l'apparition d'une compo- santc de bruit dI à une réduction du niveau du signal reproduit accompagnant les erreurs de suivi de piste, ce phénomène ayant lieu en des positions irrégulières sur l'écran de l'image reproduite. Pour cette raison, la partie sonore de l'image progresse et le rapport S/B (signal/bruit) de J'image toute entière devient médiocre. Il en résulte qu'il est impossible d'obtenir une image reproduite avec un changement de vitesse et d'une bonne qualité. En conséquence, on a imaginé à titre d'un système de correction des écarts de suivi de piste, au moment de la reproduction à vitesse modifiée, un appareil de réglage dans lequel des dispositifs de déplacement, utilisant des éléments piézoélectriques, sont fournis séparément res- pectivement pour deux têtes magnétiques rotatives sur une structure rotative, et les têtes magnétiques sont obli- gées de subir séparément des déplacementsp&'1'actàd0Je 6MS dispositifs respectifs de déplacement, de telle sorte que chaque tête rotative effectue avec précision le parcours de la piste correcte. Cependant, étant donné qu'il est nécessaire dans ce système de réglage de prévoir des dispositifs de dépla- cement séparés pour les têtes magnétiques rotatives, l'organisation générale de l'installation devient complexe. En outre, dans le cas de l'existence d'une différence de déviation entre les opérations des têtes magnétiques ro- tatives, il est impossible de régler de façon satisfaisante les erreurs de suivi de piste des deux têtes magnétiques rotatives suivant un mode interdépendant. L'invention a en conséquence pour objets - un appareil magnétique d'enregistrement et de reproduction comportant un dispositif efficace nouveau, pour le réglage des erreurs de suivi de piste des têtes magnétiques rotatives, en permettant de surmonter les inconvénients exposés plus haut; - un tel appareil comportant un dispositif capable d'exécuter le réglage d'une façon telle qu'un organe de déplacement oscillant rotatif vers le haut et/ou vers le bas, comportant à ses deux extrémités les têtes magnéti- ques rotatives respectives, soit obligé de pivoter autour de son centre jouant le rôle d'un axe de pivotement, et aussi de façon que chaque tete magnétique rotative suive avec précision et exactitude la piste correcte; par l'emploi du dispositif selon ltinvention, une fois que l'organe de déplacement oscillant rotatif a été déplacé de manière qu'une tête magnétique rotative effectue un parcours de piste correct par rapport à une piste, l'autre tête magnétique rotative montée à l'autre bout de J'orga- ne de déplacement oscillant rotatif esL également dépla- cée automatiquement dans le sens d'un parcours ou suivi' de piste correct; pour cette raison, la construction générale du dispositif est simple et en outre on évite les erreurs de déviation comme dans les dispositifs connus, si bien que le réglage des erreurs de suivi de piste peut se faire facilement, avec précisionet d'une façon cor- recte; - un tel appareil comportant wl. dispositif du type décrit dans lequel, par un réglage électrique de la posi- tion du centre de pivotement de l'organe de déplacement oscillant rotatif dans le dispositif ci-dessus, on est en mesure de régler la position en hauteur des têtes; - un tel appareil comportant un mécanisme d'arrêt pour empêcher le mouvement de pivotement excessif de l'or- gane pivotant rotatif dans le dispositif du type décrit. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de-l'objet de invention - sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, au dessin annexé. La fig. 1 est un schéma montrant un exemple d'une disposition de pistes sur une bande magnétique et un empla- cement de traçage d'une tête magnétique rotative en l'ab- sence d'un réglage quelconque des erreurs de suivi de piste lors d'une reproduction d'images immobiles. La fig. 2 est un graphique montrant l'enveloppe d'un signal reproduit par la tête magnétique rotative. La fig. 3 est une coupe verticale d'un premier mode de réalisation de l'appareil magnétique d'enregistrement et de reproduction selon l'invention. La fig. 4 est une vue éclatée en perspective d'une- partie essentielle de l'appareil représenté à la fig. 3, quand on l'observe par le bas. La fig. 5 est une vue par en dessous d'un tambour supérieur rotatif représenté sur la fig. 3. Les fig. 6A et 6B sont respectivement une coupe verticale de c8té et une vue de face d'un organe faisant pivot. La fig. 7 est une vue en perspective d'un enroule- ment de commande. La fig. 8 est un schéma synoptique d'un mode de réalisation de l'appareil de réglage des erreurs de suivi de piste quand on l'applique à l'appareil selon l'inven- tion. Les fig. 9 (A) à 9 (J) sont des graphiques de formes d'ondes de signaux dans les parties respectives du schéma synoptique apparaissant à la fig. 8. La fig. 10 est une coupe verticale d'un second mode de réalisation de l'appareil magnétique d'enregistrement et de reproduction selon l'invention. La fig. 11 est une vue éclatée en perspective d'une partie essentielle de l'appareil représenté à la fig. 10, quand on l'observe par le bas. La fig. 12 est une vue par en dessous du tambour supérieur rotatif de l'appareil représenté à la fig. 10. A la fig. 1 on a représenté un exemple d'un schéma de disposition de pistes sur une bande magnétique en vue d'une reproduction par l'appareil selon l'invention. Les têtes magnétiques rotatives lOa et lOb compren- nent des intervalles respectifs d'azimut Ila et llb incli- nés suivant un angle d'azimut x qui sont orientés dans des directions mutuellement opposées par rapport à la di- rection perpendiculaire à celle de l'exploration. Les in- tervalles d'azimut lla et llb présentent la même largeur de piste. Les pistes enregistrées et formées sur la bande 12 progressant dans le sens de la flèche X par l'action de la tête vidéo lOa tournant dans le sens de la flèche Y sont désignées par les références t1, t3t t5y..... (les indices accompagnant le t étant des nombres impairs). Les pistes enregistrées et formées par la tête vidéo lOb sont désignées par les références t2, t4, t6..... (les indices accompagnant le t étant des nombres pairs). Les pistes t1, t2, t3. ...... sont en contact contigu en l'ab- sence d'intervalles ou de bandes de protection entre elles, ce qui assure une efficacité ou rendement élevé d'utili- sation de la bande. Chaque piste est enregistrée avec une - partie d'un signal vidéo qui correspond sensiblement à une seule trame. Un signal de synchronisation verticale est prévu à proximité d'une extrémité de la piste. Bien que cela ne soit pas représenté, un signal audio et un signal de commande sont enregistrés respectivement sur les bords latéraux supérieur et inférieur de la bande 12 et le long des pistes 13 et 14 dans le sens longitudinal de la bande. Au cours d'une reproduction normale, la bande magné- tique 12 est donc obligée de progresser dans la direction X à la même vitesse qu'au moment de l'enregistrement et on effectue, en alternance, l'enregistrement et la repro- duction des pistes tl, t39 t5i..... par la tête lOa et des pistes t2, t4,. .. par la tête lob. A ce propos, si..DTD: la tête lOa devait enregistrer les pistes t2, t4,..... et que la tête lOb devait enregistrer les pistes ti, t3,.... (c'est-à-dire si l'on devait effectuer ce que l'on appelle l'inversion des pistes ou suivi de piste opposé), on n'obtiendrait pratiquement aucune reproduction de signaux en raison des pertes d'azimut. En conséquence, les phases de rotation des têtes rotatives sont habituellement ré- glées par un- signal de commande d'une façon telle qu'une piste enregistrée par une tête présentant un certain inter- valle d'azimut soit parcourue par une tête ayant un inter- valle présentant le même angle d'azimut. Quand la progression de la bande magnétique 12 pré- sentant le schéma des pistes décrit ci-dessus est inter- rompue et qu'on effectue une reproduction d'une image immobile, étant donné que la bande magnétique 12 est arrêtée, le trajet parcouru par les têtes lOa et lOb d'un appareil classique magnétique d'enregistrement et de reproduction commence à l'extrémité de départ de la piste tl, chevauche la piste t2 en une partie intermédi- aire et se termine à l'extrémité finale de la piste t2, comme on peut le voir par le trait interrompu de la fig. 1. En conséquence, les têtes lOa et lOb suivent la piste tout en subissant des écarts par rapport aux pistes t1 et t2. Dans le cas considéré, la tête lOa reproduit le signal enregistré avec un parcours régulier de la piste t1 mais ne reproduit pas le signal ayant subi une inver- sion de piste sur la piste t2, tandis que la tête lOb ne reproduit pas le signal à piste inversée sur la piste t1 mais reproduit le signal correct sur la piste t2. Dans ces conditions, l'enveloppe des signaux reproduits par les têtes lOa et lOb devient du type indiqué à la fig. 2; d'autre part, le niveau des signaux reproduits au moment d'une inversion des pistes des têtes lOa et lOb est sen- siblement voisin de zéro comme on peut le voir dans la partie R de sorte que le signal est essentiellement composé d'une seule composante de bruit. En conséquence, dans l'appareil selon l'invention, la tête lOa est contrainte par un cumul de moyens qui seront décrits par la suite de se déplacer d'une façon telle que, lorsqu'elle suit une piste, elle ne suit pas la piste t2 mais continue à suivre la piste t1. Alors que la tête la subit ce déplacement, la tête lOb effectue un déplacement, dans le sens opposé à celui de la tête 10a, à la suite du mouvement en bascule dont il sera question par la suite. Par conséquent, au moment o la tête lOa termine son exploration de la piste t1, la tête lOb est automatiquement et inévitablement obligée de se trouver à la position terminale de départ de la piste t2 et cette tête commence à suivre la piste à partir de cette position. Alors que la tête lOb se déplace de la façon décrite, elle est soumise à un déplacement de façon à poursuivre l'enregistrement sur la piste t>. Lors d'un tel déplacement de la tête lOb, la tête lOa est déplacée par un mouvement de bascule dans le sens opposé à celui du déplacement de la tête lOb-et la tête lOa recommence à suivre la piste t à partir du point de départ de cette dernière. L'opération décrite est ensuite répétée et les têtes iQa et lOb se déplacent en alternance dans les pistes correctes. Il en résulte que l'enveloppe du niveau des signaux reproduits devient telle qu'indiquée par les traits mixtes isolés sur la fig. 2, et on obtient une excellente image immobile reproduite qui ne présente aucun niveau réduit et qui n'est donc pas affectée par le bruit, de sorte que le rapport S/B est élevé. A cet égard, lorsque la bande magnétique 12 est obligée de progresser dans le sens de -la flèche X à une vitesse plus faible que la vitesse normale et lorsqu'on effectue ainsi la reproduction de mouvements lents, les têtes rotatives lOa et 10b suivent un trajet d'angle d'inclinaison compris entre l'angle d'inclinaison. des. pistes t1, t2..... et l'angle d'inclinaison du trajet précité qui est indiqué par le trait discontinu. Si la bande magnétique 12 est obligée de progresser à une vi- tesse plus grande que la normale et qu'on effectue ainsi la reproduction à mouvement rapide, les têtes lOa et lOb suivent un trajet ayant un angle d'inclinaison supérieur à l'angle d'inclinaison O des pistes. Dans le cas o le rapport entre le sens de progression de la bande magnéti- que et la direction de déplacement des têtes diffère du rapport décrit cidessus et représenté au dessin, il est évident que le rapport entre les angles d'inclinaison des trajets diffère lui aussi, ce qui est un résultat par- faitement naturel. On va maintenant décrire à propos de la fig. 3 et des fig. suivantes un mode de réalisation de l'appareil magnétique d'enregistrement et de reproduction selon l'invention, comportant un dispositif pour obliger les têtes lOa et lOb à subir des déplacements en un mouvement de bascule. L'ensemble 20 de tambours de guidage comprend es- sentiellement un tambour rotatif supérieur 21 et un tam- bour de guidage inférieur immobile ou fixe 22. Sur le c8té inférieur du tambour fixe 22, un bodtier 22a est formé d'un seul tenant et coaxialement avec ce tambour. Ce bottier 22a présente un intérieur creux dans lequel sont supportés des paliers 23a et 23b en alignement coaxial avec le tambour fixe 22. Un arbre rotatif 24 traverse coaxialement les centres du tambour fixe 22 et du bol- tier 22a et il est supporté en rotation par les paliers 23a et 23b. Le tambour rotatif 21 est monté coaXialement sur un volant 26 par des vis traversant des trous tarau- dés 30a et 30b que l'on peut voir sur la fig. 4. Le volant 26 est fixé coaxialement à l'arbre rotatif 24 et ce der- nier est entraîné en rotation par un moteur principal (non représenté) à une vitesse de rotation déterminée, par exemple de 30 tours par seconde (t/s). Une partie rotative d'un transformateur rotatif annulaire 25 est fixée coaxialement au volant 26 alors qu'une partie fixe 25b de ce transformateur est fixée coaxialement au tambour fixe 22. Un conducteur 28 servant à guider la bande magné- tique 12 est bobiné en hélice autour d'une partie de la surface périphérique extérieure du tambour fixe 22. Les têtes magnétiques rotatives lOa et lOb sont supportées par des consoles 31a et 31b en un matériau non magnétique. Les consoles 31a et 31b sont montées sur un organe pivotant rotatif 32 qui effectue un mouvement basculant (comme on le verra par la suite) et ces conso- les sont disposées de façon réglable sur l'organe 32 d'une manière telle que les têtes lOa et lOb soient en des positions diamétralement opposées sur une ligne diamétrale perpendiculaire à l'axe de rotation et inter- sectent celui-ci. L'organe pivotant rotatif 32 est cons- truit en un matériau ferromagnétique tel qu'un acier doux et comprend deux parties diamétralement opposées, formant chapes 33a et 33b, qui sont formées d'un seul tenant et sont solidarisées par des raies et une bague centrale de montage. Les chapes 33a et 33b, quand on les observe en coupe verticale suivant un plan qui passe par ltaxe de rotation, présentent des profils en U inversé et, quand on les observe en plan, elles ont une forme en arc de cercle comme on peut le voir aux fig. 4 et 6, compor- tant des entailles courbes 34a et 34b. Sur l'une des parois latérales intérieures des entailles 34a et 34b des chapes 33a et 33b, on a fixé respectivement des aimants permanents 35a et 35b qui sont aimantés dans le sens de leur épaisseur et qui présentent des polarités mutuellement opposées de telle façon que si la surface intérieure de l'aimant 35a constitue le pôle sud (S), par exemple, la surface circonférentielle intérieure de l'aimant 35 constitue le pôle nord (N). Comme on peut le voir à la fig. 4, un plateau élastiquement flexible 37, par exemple en bronze au phos- phore, est fixé par sa partie périphérique extérieure à une surface annulaire de montage 36 de ltorgane pivotant rotatif 32, par exemple au moyen de vis. Le plateau fle- xible 37 présente un trou central 37a dans lequel s'emboîte un bossage central 29 du tambour rotatif 21. En outre, le bossage 29 est également emboîté dans un trou central 38a d'un pivot 38; ce pivot 38 et une surface de support 29a du bossage 29 sont fixés ensemble, par exemple par des vis ou des moyens équivalents. Avec une telle cons- truction, l'organe pivotant rotatif 32 est fixé d'un seul tenant au bossage 29 du tambour rotatif 21 par l'entremise du plateau flexible 37 interposé entre eux. L'organe pivotant rotatif 32 est ainsi entraîné solidairement en rotation avec le tambour rotatif 21. Comme on peut le voir aux fig. 6A et 6B, le pivot 38 présente une partie cen- trale en forme de disque et deux bras-tourillons 39a et 39b formés d'un seul tenant avec la partie centrale et stétendant dans des directions diamétralement opposées à partir de cette dernière. A leurs parties terminales extérieures, les bras-tourillons 39a et 39b présentent des arêtes en lames de couteau 40a et 40b. D'autre part, l'organe pivotant rotatif 32 peut en même temps osciller en un mouvement de bascule à la suite d'une déformation élastique du plateau flexible 37 autour des lames de couteau 40a et 40b des bras- tourillons 39a et 39b du pivot 38, jouant le rôle de cen- tres de pivotement, de manière à faire varier l'angle entre l'organe pivotant rotatif 32 et un plan perpendi- culaire à la direction axiale de l'arbre rotatif 24. Un enroulement cylindrique de commande 42 bobiné autour d'une bobine cylindrique 41, qu'on voit en pers- pective à la fig. 7, est fixé par l'entremise d'une conso- le annulaire 43 au tambour fixe 22. L'enroulement de commande 42 occupe une position dans laquelle il est libre- ment introduit dans les entailles des chapes 33a et 33b de l'organe pivotant rotatif 32. Cet enroulement de com- mande 42 est muni de bornes 44 à travers lesquelles on peut faire passer un courant de commande à l'enroulement. L'enroulement de commande 42 est ainsi disposé dans un champ magnétique à courant continu formé par des aimants permanents 35a et 35b montés sur les chapes 33a et 33b. En conséquence, quand un courant de commande passe par l'enroulement 42, comme on le décrira par la suite, les chapes 33a et 33b et les aimants permanents 35a et 35b subissent une force de déplacement dont la tendance est d'entraîner tous ces éléments en rotation. Dans un tel cas, étant donné que les aimants permanents 35a et 35b sont aimantés avec des polarités mutuellement opposées, l'organe rotatif 32 subit un mouvement de bascule par déformation du plateau flexible 37 autour des lames de couteau 40a et 40b dont il a été question, jouant le rôle de pivots, dans une direction de rotation selon la polarité du courant et avec un couple selon l'importance de l'intensité du courant. Ce mouvement de bascule de l'organe pivotant rotatif 32 a lieu au cours de sa rota- tion solidaire avec le tambour rotatif 21. Des vis 45a et 45b sont fixées au tambour rotatif 21 dans des positions en regard de l'organe rotatif 32. Les vis 45a et 45b servent d'éléments d'arrêt. Quand l'organe pivotant rotatif 32 subit une inclinaison ex- cessive au cours de son mouvement basculant, l'organe pivotant rotatif 32 est attaqué par les vis 45a et 45b et on empêche ainsi les pivotements excessifs de l'organe rotatif 32. Dans ces conditions, on empêche efficacement un déplacement excessif des têtes lOa et lOb et leur abou- tement contre le bord périphérique du tambour rotatif 21 ou du tambour fixe 22, ce qui pourrait provoquer des endommagements matériels. En ce qui concerne ce mouvement de bascule, le - poids de l'organe pivotant rotatif 32 sur'les deux côtés.' du point de pivotement est maintenu en équilibre et on peut considérer que la totalité du poids de l'organe I pivotant rotatif 32 est concentrée au point de pivotement. En outre, la construction est telle que la force de rota- tion de l'organe pivotant rotatif 32 est appliquée aux parties de cet organe à proximité immédiate de ses deux parties terminales. Ainsi, le poids de l'organe pivotant rotatif 32 n'a aucun effet fâcheux sur les caractéristi- ques du servo-système de suivi de piste. Dans un état opérationnel, dans lequel l'organe oscillant rotatif 32 tourne à une vitesse de 30 tours par seconde, la fréquence fondamentale du signal d'en- trainement nécessaire pour le réglage de suivi de piste est de 30 Hz. Pour cette raison, pour obtenir un bon ré- glage de suivi de piste, il est indispensable que la fré- quence de résonance du système mécanique vibratoire comprenant l'organe oscillant rotatif 32 et le plateau flexible 37 soit supérieure à 30 Hz. Il a été confirmé que même avec l'utilisation d'un organe oscillant rotatif 32 ayant une masse de l'ordre de plusieurs dizaines de grammes, la fréquence de résonance de ce système vibra- toire mécanique peut être facilement réglée à une valeur supérieure à 30 Hz. Dans le mode de réalisation qui vient d'être décrit, des moyens tels que des bagues collectrices et des balais ne sont pas nécessaires pour fournir un courant de com- mande à l'enroulement de commande 42, étant donné que cet enroulement 42 est assujetti au tambour fixe 22 et n'est pas entraîné en rotation. L'agencement des organes n'a pas besoin d'être limité à celui qui a été décrit à propos du mode de réa- lisation ci-dessus. Par exemple, on pourrait utiliser un montage danZ lequel l'enroulement de commande 42 serait formé sur l'organe oscillant rotatif 32 alors que les aimants permanents 35a et 35b seraient prévus sur le tambour fixe 22. Dans un tel cas, des moyens tels que des bagues collectrices et des balais sont nécessaires pour fournir un courant de commande à l'enroulement 42 qui est entraîné en rotation, mais, étant donné que l'enroulement de commande 42 est plus léger que les aimants permanents, l'organe oscillant rotatif pourrait alors être d'une construction plus légère et fournir néanmoins une bonne réponse sur une large gamme de fréquences. La caractéristique essentielle du dispositif selon l'invention est que l'organe oscillant rotatif puisse subir le mouvement basculant décrit plus haut lors du réglage des erreurs de suivi de piste, les moyens de ré- glage et d'entraînement de cet organe n'étant nullement limités à la combinaison d'aimants permanents et d'un enroulement de commande. Alors que l'organe oscillant rotatif 32 effectue un mouvement basculant autour du point de pivotement constitué par les arêtes en lame de couteau 40a et 40b du pivot 38, les têtes lOa et lOb sont déplacées dans des directions perpendiculaires au trajet de rotation et, en outre, ces déplacements des têtes lOa et lOb ont lieu dans des sens mutuellement opposés et d'une distance égale. Etant donné qu'on utilise de la façon indiquée le mouvement basculant dans l'installation selon l'invention, on peut effectuer simultanément le réglage de suivi de piste de deux têtes magnétiques rotatives par une seule opération d'oscillation de l'organe oscillant rotatif par suite de l'existence d'un seul mécanisme de réglage de suivi de piste. On va maintenant étudier un mode de réalisation d'un système de réglage de suivi de piste en se référant pour cela à la fig. 8. Dans l'installation représentée, un circuit de contrôle du mode opérationnel 51 sert à établir le mode opérationnel de reproduction et il four- nit un signal correspondant qui est envoyé à un circuit 52 générateur designaux de-réglage de suivi de piste et $ un servo-circuit de cabestan 53. Un signal de référence provenant d'un oscillateur de référence 54 est fourni au servo-circuit de cabestan 53 et à un servo-circuit de tambour 55. Le servo-circuit de cabestan 53 divise la fréquence du signal de référence provenant de l'oscillateur de ré- férence 54 suivant un rapport de division qui est modifié en fonction du signal de commande provenant du circuit de contr8le du mode opérationnel 51 et on obtient un signal ayant une fréquence qui correspond au mode opé- rationnel. En même temps que se déroule ladite opération, le servo-circuit de cabestan 53 reçoit un signal de com- mande à partir du signal ainsi obtenu, un signal de com- * mande reproduit à partir de la piste de commande de la bande magnétique 12 par une tête de commande 56 et un signal d'impulsions provenant d'un générateur d'impulsions 59 qui produit des impulsions en réponse à la rotation d'un cabestan 57 afin d'entraîner la bande 12 en coopé- ration avec un galet de pincement 58, le signal de comman- de ainsi obtenu étant transmis à un moteur de cabestan 60. Ce moteur 60 est commandé par ce signal de commande pour tourner à une vitesse de rotation qui correspond au mode opératoire choisi. Le servo-circuit de tambour 55 reçoit-un signal de commande à partir d'un signal pulsé produit par un géné- rateur dtimpulsions audibles et envoyé en réponse à la rotation d'un moteur de tambour 61 et du tambour rota- tif 21, et il reçoit également un signal de référence provenant de l'oscillateur de référence 54, ledit signal de commande étant appliqué au moteur du tambour 61 en vue d'en régler la rotation. Les signaux vidéo reproduits par les têtes magné- tiques rotatives 30a et 30b à partir de la bande magné- tique 12 sont fournis à travers un transformateur rota- tif 25 et un pré-amplificateur 63 à un circuit de commu- tation 64. Des signaux pulsés S1 et S2, que l'on peut voir à la fig. 9 (B), provenant des générateurs d'impul- sions audibles 62 et 66 sont fournis à un circuit bascu- leur 65 et déclenchent celui-ci. En conséquence, le cir- cuit basculeur 65 produit des impulsions rectangulaires Ps comme il est indiqué sur la fig. 9 (C) ayant la même période que la période de rotation du tambour rotatif 21. Les impulsions Ps sont envoyées au circuit de commutation 64 pour l'obliger à effectuer une opération de commuta- tion et, en même temps, les impulsions sont envoyées au circuit 52 générateur de signaux de réglage de suivi de piste. Le circuit de commutation 64 ne fournit que le signal reproduit provenant de la tête qui effectue le parcours normal sur la piste de la bande magnétique, hors des signaux provenant du pré-amplificateur 63, à un circuit de sortie des signaux vidéo 67 et au circuit générateur de signaux de réglage de suivi de piste 52. Le circuit de sortie des signaux vidéo 67 effectue un traitement prescrit des signaux vidéo qu'il reçoit et les signaux traités sont envoyés à travers une borne de sortie 68 à un circuit faisant partie de l'étage suivant. Le signal vidéo envoyé à partir du circuit de commutation 64 au circuit générateur des signaux de réglage de suivi de piste 52 est soumis, par exemple, à une détection d'en- veloppe pour en extraire la composante de fluctuation d'amplitude, et on utilise sa composante de courant alter- natif pour former le signal de réglage de suivi de piste. Le circuit 52 générateur des signaux de réglage de suivi de piste peut être agencé d'une façon telle que dans le cas de la présence d'un signalpilote pour le réglage de suivi de pistes dans le signal reproduit, ledit signal- pilote soit utilisé pour engendrer le signal de réglage. de suivi de piste. - Le circuit générateur des signaux de réglage de suivi de piste 52 intègre les impulsions rectangulaires- Ps provenant du circuit basculeur 65 et forme un- signal St ayant une forme d'onde triangulaire comme on peut le voir à la fig. 9 (D). La phase de ce signal à forme d'onde triangulaire est réglée conformément à la caractéristique de réponse du système mécanique comprenant l'organe os-- cillant rotatif 32. Cette phase du signal triangulaire peut être réglée de façon appropriée si l'on utilise, à titre de circuit basculeur 65, un circuit comprenant une combinaison d'un circuit à action différée dépendant d'un multivibrateur monostable et d'un circuit générateur d'impulsions à ondes rectangulaires dépendant d'un cir- cuit basculeur et si l'on règle convenablement la phase des impulsions rectangulaires Ps ainsi produites. Le cir- cuit 52 générateur de signaux de réglage de suivi de piste utilise l'onde triangulaire St pour former un signal de réglage de suivi de piste Pst d'une polarité et d'une amplitude en conformité avec le mode opérationnel et ayant une forme d'onde du type indiqué à la fig. 9 (E). Ce signal de réglage de suivi de piste est fourni à tra-- vers une borne 44 à l'enroulement de commande 42. Le circuit 52 générateur de signaux de réglage de suivi de piste comprend une source pour fournir l'énergie de polarisation en courant continu et possède la capacité fonctionnelle de régler l'énergie de polarisation en cou- rant continu. En outre, ce circuit 52 est conçu de façon que chaque énergie nécessaire de polarisation- en courant continu en réponse à l'information concernant le circuit 51 de réglage du mode opérationnel soit transmise au mécanisme d'entraînement du régulateur de suivi de piste. Les impulsions de réglage Pc indiquées à la fig. 9 (F) reproduites à partir de la piste 14 de la bande 12 par la tête 56 sont transmises au circuit 52 générateur de signaux de réglage de suivi de piste et elles déclen- chent un multivibrateur monostable qui est prévu dans ce circuit 52 et qui est capable de produire des impulsions ayant une largeur d'impulsion qui correspond à une période d'exploration verticale (période IV). Les impulsions de sortie de ce multivibrateur monostable sont fournies à un circuit de porte preéu dans le circuit 52, et lesdites impulsions extraient les impulsions de synchronisation Pv verticales comme on peut le voir sur la fig. 9 (A). Un signal de réglage de suivi de piste est ainsi formé de sorte qu'une tête magnétique particulière commence à sui- vre la piste au même moment que l'apparition de l'impul- sion de synchronisation verticale Pv faisant immédiatement suite à l'impulsion de commande Pc. Lorsque le mode opérationnel est réglé pour une reproduction d'images immobiles, le réglage du moteur du cabestan 60 est effectué de manière que la bande magné- tique 12 soit obligée à progresser si bien qu'au moins une impulsion de commande Pc est reproduite et, en utili- sant la position enregistrée de l'impulsion de commande Pc ainsi reproduite comme une donnée de référence, la bande magnétique est arrêtée dans une position dans la- quelle une tête commence à se déplacer à partir de l'ex- trémité de départ de la piste. La fig. 9 (H) indique la forme d'onde du signal de réglage de suivi de piste dans le cas de la reproduc- tion d'un mouvement lent, le rapport du mouvement lent ou ralenti étant de 3:1. Dans ce cas, le signal de réglage de suivi de piste présente une forme d'onde résultant de la superposition d'une onde triangulaire ayant la même période et la même polarité que l'onde triangulaire du signal de commande servant au moment de la reproduction d'une image immobile comme il est indiqué sur la fig. 9 (E), sur une onde rectangulaire ayant une période répétitive qui est triple de celle des impulsions à ondes rectangu- laires Ps apparaissant sur la fig. 9 (C), et en outre la superposition supplémentaire sur le tout d'impulsions d'amortissement Pd. En général, le signal de réglage de suivi de piste, dans le cas d'une reproduction d'un mouvement lent avec un rapport-de mouvement lent de n:l, présente une forme d'onde résultant de la superposition d'une onde triangu- laire ayant la même période et la même polarité que l'onde triangulaire sur la fig. 9 (E) utilisée lors de la repro- duction d'une image immobile et d'impulsions d'amortisse- ment Pd sur l'onde rectangulaire d'une période qui est double de celle des impulsions rectangulaires Ps qu'on peut voir sur la fig. 9 (C). L'amplitude (val--ur de la hauteur d'onde) de l'onde triangulaire superposée sur l'onde rectangulaire, comme expliqué ci-dessus, est plus petite que celle de l'onde triangulaire employée lors de la reproduction d'une image immobile à mesure de l'augmentation du rapport du mouve- ment lent. Pour le signal de réglage de suivi de piste lors d'une reproduction du mouvement lent dont le rapport du mouvement lent présente une valeur faible d'un certain ordre de grandeur, un signal provenant de la simple super- position des impulsions d'amortissement Pd sur une onde - rectangulaire peut être utilisé. Sur la fig. 9 (H) le trait mixte indique le niveau de référence dans un état d'uti- lisation d'une énergie de polarisation en courant continu dont il sera question plus loin. La forme d'onde du signal de réglage de suivi de piste au moment de la reproduction d'un mouvement rapide, comme on peut le voir sur la fig. 9 (I), présente une polarité opposée à celle de l'onde triangulaire utilisée lors de la reproduction d'images immobiles et, en même temps, cette onde est triangulaire et présente la même période et une amplitude qui correspond au rapport de re- production des images rapides. Sur la fig. 9 (I) la double flèche pointant dans les directions verticales sert à indiquer les variations d'amplitude selon le rapport du mouvement rapide. La forme d'onde du signal de réglage de suivi de piste au moment du mouvement rapide en marche arrière est indiquée à la fig. 9 (J). La forme d'onde de ce signal de réglage de suivi de piste est triangulaire et présente la même polarité et la même période que l'onde triangulaire utilisée pour la reproduction des images immobiles. Alors que le mode de réalisation du système de ré- glage apparaissant sur la fig. 8 présente un agencement à boucle ouverte, on pourrait envisager un circuit du type à boucle fermée. Dans ce cas, le signal de réglage de suivi de piste est un signal provenant de la superposi- tion du signal de commande indiqué sur la fig. 9 et d'un signal de commande formé par la boucle fermée. Egalement dans ce cas, une énergie de polarisation en courant conti- nu se superpose sur le signal de réglage de suivi de piste. Dans un tel cas, s'il existe une erreur de montage des hauteurs des têtes lOa et lob, il se produira un écart de suivi de piste. Il faut donc mettre en oeuvre une très haute précision quand on règle les hauteurs de montage des têtes. Par exemple, selon les normes de pro- duction connues, lorsqu'il s'agit d'un pas de piste de 58 microns, la gamme autorisée des écarts de la hauteur de montage des têtes doit être limitée à 3 microns. Ainsi, dans le dispositif selon l'invention, les têtes lOa et lOb subissent un mouvement basculant et sont montées sur un organe oscillant rotatif 32. Pour cette raison, il est difficile de déterminer avec précision les positions en hauteur des têtes lOa et lOb en se fiant uniquement à la précision mécanique. Dans le dispositif selon l'invention, la polari- sation en courant continu précitée est également appli- quée au signal de réglage de suivi de piste fourni à l'enroulement de commande 42. L'organe oscillant rotatif 32 et les têtes lOa et lOb sont inclinés dans une direction et suivant une amplitude qui-dépendent de la polarité et de l'importance de l'énergie en courant continu appli- quée à l'enroulement de commande 42, et les positions en hauteur des têtes la et lOb sont réglées. Dans un tel réglage, par exemple, la bande norma- lisée enregistrée par l'appareil normalisé est reproduite et, quand on observe l'état de l'image obtenue par le signal ainsi reproduit et la forme d'onde du signal re- produit, on effectue les réglages par une augmentation ou une diminution de l'énergie en courant continu-appli-- quée à l'enroulement de commande. Le circuit générateur de signaux de réglage de suivi de piste est réglé de façon que la valeur du courant continu qu'on obtient de cette façon après le réglage soit transférée au signal précité de réglage de suivi de piste à titre d'un niveau de réfé- rence, et une énergie de polarisation en courant continu est transmise à l'enroulement de commande. Le courant continu peut être sous forme d'intensité ou sous forme de tension de courant continu. Il en résulte que l'organe oscillant rotatif 32 subit le mouvement basculant précité avec un degré d'in-- clinaison qui dépend de l'énergie de polarisation en cou- rant continu à titre d'état de référence (c'est-à-dire un état dans lequel le signal de réglage de suivi de piste est de zéro) et aussi en conformité avec la polarité et l'importance du signal de réglagede suivi de piste. En conséquence, on obtient le réglage de suivi de piste des têtes 10a et lOb dans un état dans lequel leur posi- tion en hauteur est réglée. Dans un second mode de réalisation de l'appareil magnétique d'enregistrement et de reproduction selon lin- vention, selon les fig. 10, 1l et 12, les éléments qui sont identiques ou similaires à ceux apparaissant aux fig. 3, 4 et 5 portent les mêmes références numériques et ne vont pas faire l'objet d'une description détaillée. Dans ce dispositif, on a prévu un plateau élas- tiquement flexible 71 construit en une mince feuille de bronze au phosphore et ayant la forme d'un disque pré- sentant des découpes opposées 73a et 73b ayant une forme semi-circulaire courbe et séparées par des parties plei- nes 72a et 72b qui servent par conséquent à relier les parties annulaires extérieures et intérieures du plateau flexible 71 et qui servent également de supports de pi- votement. Le plateau flexible 71 comporte à proximité des côtés intérieurs des parties pleines 72a et 72b des trous 74a et 74b pour le passage de vis 76a et 76b qu'on bloque dans des trous taraudés 78a et 78b pratiqués dans la partie annulaire centrale 79 de l'organe oscillant rotatif 32. Le plateau flexible 71 est ainsi monté sur la partie annulaire 79 et est fixé à cette dernière. Dans ce cas, la ligne diamétrale réunissant les parties plei- nes 72a et 72b est orientée dans un sens perpendiculaire à celui de la ligne diamétrale réunissant les centres des chapes 33a et 33b de l'organe oscillant rotatif 32. D'autre part, le plateau flexible 71 présente au voisinage des côtés extérieurs des parties pleines 72a et 72b des trous 75a et 75b à travers lesquels on fait passer des vis 77a et 77b qu'on bloque dans des trous taraudés a et 80b ménagés dans des bossages 81a et 81b du tambour rotatif 21. Le plateau flexible 71 est ainsi fixé égale- ment aux bossages 81a et 81b. Les pièces décrites étant dans l'état indiqué, la partie annulaire 79 et les deux bras s'étendant radialement vers l'extérieur à partir de cette partie 79 et faisant partie de l'organe oscillant rotatif 32 sont en dedans d'une section évidée à l'inté- rieur des bossages 81a et 81b, par conséquent sans contact avec le tambour rotatif 21. A la suite de l'envoi du signal de commande à leen- roulement de commande 42, cet enroulement crée un champ magnétique et l'action mutuelle entre ce champ magnétique et les aimants permanents 35a et 35b produit des forces tendant à déplacer les aimants permanents 35a et 35b dans les sens ascendants et descendants. De ce fait, l'organe oscillant rotatif 32 fixé au plateau flexible 71 par les 2473 B 29 vis 76a et 76b subit un basculeinent vers le haut et vers le bas autour des parties pleines 72a et 72b jouant le rôle de pivots, à la suite de la torsion de ces parties pleines 72a et 72b du plateau flexible 71 fixé aux bos- sages 81a et 81b par les vis 77a et 77b. En outre, l'or- gane oscillant rotatif 32, qui est fixé par le plateau flexible 71 au tambour rotatif 21, est entraîné en rota- tion solidairement avec ce dernier. On peut effectuer le mouvement oscillant décrit ci-dessus indépendamment d'une telle rotation. Dans ce mode de réalisation, on n'utilise pas l'or- gane de pivotement 38 du précédent mode de réalisation mais on a pu confirmer expérimentalement que même en l'absence d'un tel organe, il n'existe aucun risque d'une position de pivotement erronée et, en fait, aucun effet fâcheux n'intervient dans la mise en oeuvre pratique. Dans chacun des modes de réalisation décrits, étant donné que les chapes 33a et 33b ont une section transver- sale en U, le flux magnétique dégagé par les aimants per- manents 35a et 35b passe par les chapes en U 33a et 33b et passe sur un trajet magnétique fermé qui traverse les entailles 34a et 34b. Pour cette raison, on ne constate pratiquement aucune fuite de flux magnétique vers l'ex- térieur à partir des chapes 33a et 33b et les aimants per- manents 35a et 35b n'ont aucune action fâcheuse sur les têtes magnétiques rotatives lOa et lOb. Dans chacun des modes de réalisation qui ont été décrits les têtes magnétiques lOa et lOb sont en outre montées directement sur l'organe oscillant rotatif 32 mais on pourrait envisager un montage structurel dans lequel les têtes lOa et lOb seraient montées sur une base en forme de barre, cette base étant de son c8té montée sur l'organe oscillant rotatif. Les moyens pour un support en pivotement de l'or- gane oscillant rotatif suivant un rnode d'oscillation libre ne sont pas limités à un plateau flexible ou à la combinaison d'un plateau flexible et d'un organe de pivotement, mais on pourrait utiliser un montage selon lequel des paliers de pivotement sont prévus sur les côtés de la bague centrale de l'organe oscillant rotatif et ces paliers sont supportés en pivotement par un arbre introduit à travers les faces latérales du bossage du tambour rotatif. En outre, on peut envisager un agencement dans leluel au lieu de fournir des vis 45a et 45b à titre de butées sur le tambour rotatif 21, les vis seraient ins- tallées sur l'organe oscillant rotatif 32 et, si cet organe 32 oscille suivant une amplitude excessive, l'une des vis vient porter contre la surface de dessous du tambour rotatif 21. L'invention n'est pas limitée aux formes de réa- lisation représentées et décrites en détail car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. RLVENDICATIONS 1 - Appareil magnétique d'enregistrement et de reproduction comprenant deux têtes magnétiques rotatives (1Qa, lOb), caractérisé en ce qu'il comprend un organe oscillant rotatif (32) tournant solidairement avec un arbre rotatif (24), ledit organe oscillant rotatif étant formé d'un seul tenant avec deux chapes en arc de cercle (33a, 33b) en des positions opposées suivant une direc- tion diamétrale du plan de rotation de l'organe oscillant rotatif autour de son centre de rotation; des aimants'. permanents (35a, 35b) fixés respectivement auxditesa- chapes dans un état dans lequel leurs polarités sont oppo- sées, lesdites têtes magnétiques rotatives étant suppor- tées sur l'organe oscillant rotatif en des positions oppo- sées dans une direction diamétrale d'un plan de rotation de l'organe oscillant rotatif autour d'un centre de rota- tion de celui-ci dans un état dans lequel les pointes desdites têtes font saillie vers l'extérieur à partir de la surface extérieure des chapes; des moyens formant-pivots (38, 71) pour supporter ledit organe oscillant rotatif sur un mode librement oscillant et agissant comme un pivot - pour l'oscillation, ledit pivot étant orienté perpendicu- lairement, en un centre de rotation, à une ligne reliant les deux têtes magnétiques rotatives; et un enroulement de commande (42) de forme cylindrique en une position dans laquelle ledit enroulement de commande est présent dans un champ magnétique formé par l'aimant permanent tournant solidairement avec l'organe oscillant rotatif, ledit enroulement de commande recevant un signal de com- mande et ledit organe oscillant rotatif effectuant un mouvement d'oscillation en réponse à ce signal de commande en utilisant le moyen formant pivot en qualité de pivot pour l'oscillation. 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les chapes (33a, 3-3b) présentent des sections transversales en U et comprennent par conséquent des entailles respectives (34a, 34b) suivant leurs longueurs; en ce que les aimants permanents sont fixés respective- ment aux surfaces intérieures des parois desdites en- tailles; et en ce que ledit enroulement de commande (42) est introduit relativement dans lesdites entailles. 3 - Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'on prévoit également un tambour de guidage comprenant un tambour fixe (22) et un tambour rotatif (21) présentant des bossages; en ce que les moyens de retenue comprennent un plateau élastiquement flexible (37) fixé par une partie de l'organe oscillant rotatif et, par une autre partie, au bossage précité (29a) du tambour rotatif; et en ce que l'organe oscillant rotatif est relié par ledit plateau flexible au tambour rotatif et peut tourner solidairement avec ce tambour tout en étant libre d'os- ciller par l'entremise d'une déformation flexible dudit plateau flexible. 4 - Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'on prévoit également un organe de pivotement (38) fixé au bossage précité de manière à serrer le plateau flexible (37) cet organe ayant également des portions pivotantes qui s'étendent suivant une ligne coupant per- pendiculairement, au centre de rotation, la ligne qui réunit les têtes magnétiques prévues sur l'organe oscil- lant rotatif. 5 - Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le plateau flexible (71) présente des parties concentriques, mutuellement espacées, annulaires intérieu- res et annulaires extérieures, fixées respectivement à une partie annulaire de l'organe oscillant rotatif et au bossage du tambour rotatif, et mutuellement réunies par deux parties pleines (72a, 72b) en des positions diamétra- lement opposées, de sorte qu'on obtient deux découpes semi- circulaires (73a, 73b), lesdites parties pleines agissant comme des pivots pour le mouvement oscillant de l'organe oscillant rotatif. 6 - Appareil selon la revendication 1, dans lequel les deux têtes magnétiques rotatives présentent des intervalles (la, lIb) ayant des angles d'azimut à orien- tation mutuellement opposée et ces têtes suivent une bande magnétique le long de pistes (t1, t2.....) obli- quement orientées par rapport à la direction longitudinale de la bande (12) et lesdites têtes ne présentent pas d'intervalle entre elles, caractérisé en ce que,pendant le réglage de suivi de piste d'une tête magnétique par un pivotement basculant dans une direction de l'organe oscillant rotatif, l'autre tête magnétique est déplacée, comme un résultat naturel, pour effectuer un passage correct sur sa piste en ce qui concerne l'extrémité de départ de la piste adjacente. 7 - Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'on prévoit également un élément d'arrêt (45a, 45b) dans une position en regard de l'organe oscillant rotatif et fonctionnant, dans le cas d'une oscillation rotative excessive de l'organe oscillant, pour venir en contact avec ledit organe et en empêcher l'oscillation * excessive. 8 - Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'on prévoit également un élément d'arrêt sur l'or- - gane oscillant rotatif du côté de celui-ci en regard du tambour rotatif, cet élément d'arrêt fonctionnant, dans le cas d'une oscillation rotative excessive de l'organe oscillant, pour venir en contact avec ledit organe et en empêcher l'oscillation excessive. 9 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans le cas d'un écart de hauteur desdites têtes magnétiques rotatives, un signal de commande sur lequel est superposée une énergie de courant continu ré- pondant à un tel écart, est appliqué à l'enroulement de commande précité. - Appareil magnétique d'enregistrement et de reproduction comprenant deux têtes magnétiques rotatives (10a, lob), caractérisé-en ce qu'il comprend un organe oscillant rotatif (32) tournant solidairement avec un arbre rotatif (24); un enroulement de commande (42) de forme cylindrique installé sur l'organe oscillant rota- tif de manière à tourner solidairement avec celui-ci et recevant un signal de commande; des moyens générateurs d'un champ magnétique comprenant deux chapes en forme d'arcs de cercle (33a, 33b) en des positions opposées suivant une direction diamétrale d'un plan de rotation de l'organe oscillant rotatif autour de son centre de rotation et des aimants permanents (35a, 35b) fixés respectivement aux deux chapes dans un état dans lequel leurs polarités opposées sont opposées, ledit circuit de commande étant admis dans les chapes, lesdits moyens d'établissement de champ magnétique étant installés dans une position telle que l'enroulement de commande soit présent dans un champ magnétique formé par l'aimant per- manent, lesdites têtes magnétiques rotatives étant sup- portées sur l'organe oscillant rotatif en des positions opposées, suivant une direction diamétrale du plan de ro- tation de l'organe oscillant rotatif autour de son centre de rotation, dans un état dans lequel les extrémités - desdites têtes font saillie vers l'extérieur à partir de la surface extérieure des chapes; et des moyens de pivo- tement (38, 71) pour supporter l'organe oscillant rotatif sur un mode d'oscillation libre et agissant comme un point de pivotement pour l'oscillation, lesdits moyens de pivo- tement étant orientés perpendiculairement, en un centre de rotation, à une ligne reliant les deux têtes magnéti- ques rotatives, l'organe oscillant rotatif effectuant une oscillation en réponse à un signal de commande en utili- sant les moyens de pivotement comme axe de pivotement pour l'oscillation.