FR 2466178 A1 19810410 FR 7924780 A 19790928 La présente invention a trait au domaine agricole et conconcerne plus particulièrement une machine pour récolter les aulx ou plantes similaires. Il existe à l'heure actuelle de nombreuses machines pour ramasser les plantes, telle que celle constituée d'un bâti mobile comportant au moins un poste d'arrachage défini par deux bandes sans fin qui, d'une part, sont juxtaposées et entraînees en sens inverse pour pincer et amener vers l'arrière du bâti les tiges des plantes légèrement déterrées au moyen d'un soc monte à l'avant de ce dernier et, d'autre part, sont portées longitudinalement sur un plan incliné par rapport à l'axe d'avancement de la machine pour achever progressivement le déterrage desdites plantes. Le principe mis en application dans cette machine est connu depuis longtemps et appartient au domaine public ; seules quelques applications de celui-ci peuvent être originales. Le brevet français nO 2-212-085, " Dispositif pour arracher les poireaux ou plantes similaires ", décrit une de celles-ci. En outre, après l'arrachage des plantes,l'homme de la terre est contraint d'operer le nettoyage des racines et/ou des têtes des plantes, en les débarrassant de la terre qui leur est accolee. Aussi, afin de mécaniser cette opération fastidieuse et souvent délicate pour conserver une bonne qualité des produits, plusieurs réalisations ont été proposées ces dernières années. On citera pour exemple , les machines décrites dans les documents suivants - Brevet français n" 2.216.897,"Perfectionnements aux dispositifs rotatifs nettoyeurs de racines "; - Brevet français n" 2.220.177," Machine à étêter et à récolter des endives et des légumes analogues - Brevet français nO 2.275.982," Appareil destiné à l'arrachage de betteraves et à des opérations analogues Cependant, le principe que l'on retrouve pour ce genre de machines fait souvent intervenir le grattage ou autre opération analogue de frottement mecanique des racines et/ou des têtes ce qui, bien évidemment , risque d'entraîner des consequences dommageables sur la qualité de ces parties de la plante, réputées fragiles. En vue d'ameliorer grandement les méthodes classiques de récolte des aux ou plantes similaires et après avoir dressé le bilan des inconvénients précités, les demandeurs ont mené des recherches qui ont abouti à la mise au point d'une machine mettant en oeuvre le principe des bandes sans fin inclines et remarquable par le fait qu'elle comprend , associé à chaque poste d'arrachage installé sur le bâti, un poste secoueur destiné à animer, d'un mouvement alternatif transversal à l'axe d'avancement de la machine, les tiges des plantes évoluant au-dessus du sol entre les bandes sans fin. Ce poste secoueur, constitué de préférence de deux barres parallèles et disposées au-dessous desdites bandes sans fin de part et d'autre des tiges des plantes arrachées, assurera, pendant l'évolution de ces dernières entre lesdites bandes, le décollage de la terre adhérant aux racines et/ou aux têtes des plantes, sous l'effet des vibrations produites sur lesdites tiges. On comprend l'avantage d'un tel système ou les racines et/ou les têtes ne sont pas soumises directement à un contact mécanique. Avantageusement, l'amplitude et la fréquence du mouvement alternatif donné aux barres du poste secoueur sont réglables par l'utilisateur de la machine pour moduler les vibrations des tiges, suivant l'adhérence plus ou moins forte de la terre sur les racines et/ou sur les têtes des plantes. L'invention a également pour objet une application du principe des bandes sans fin du poste d'arrachage, originale par le fait que les deux bandes sans fin d'un poste sont guidées autour des gorges de trois jeux de poulies alignés. Les jeux extrêmes disposés à l'avant et à l'arrière du bâti sont libres alors que le jeu intermédiaire est moteur pour éviter ainsi une surchage à l'avant de la machine,-cet endroit étant souvent équipé d'organes accessoires comme on le verra un peu plus loin dans la description qui va suivre. D'autres caractéristiques et d'autres avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un exemple de réalisation concrète, choisi pour illustrer les concepts fondamentaux de l'invention mais nullement limitatif de ses nombreuses variantes d'exécution et d'application. La figure portée par le dessin accompagnant cette description est une vue en perspective, partiellement écorchée, illustrant les différents organes fonctionnels d'une machine conforme à l'invention. Cette machine, particulièrement destinée à la récolte des aux, a été volontairement dépouillée de son habillage et démunie de son bâti roulant porteur des organes représentés, afin de clarifier la comprehension du dessin. L'habillage et le bâti roulant qui, dans le cas présent, sera attelé à l'arrière d'un tracteur, seront facilement adaptés par un homme de métier. Conformément à l'invention, la machine illustree comporte un poste d'arrachage 1 défini par deux bandes sans fin 2a et 2b portees sur un plan incliné par rapport à l'axe d'avancement de la machine ( flèche A ) et entrainees en sens inverse ( flèches RA et RB) pour pincer et amener vers l'arrière du bâti les tiges d'aux3 légèrement déterrés au moyen d'un soc 4 monte à l'avant de ce dernier. On notera que la fixation de ce soc est déportée vers l'arrière du bâti afin d'éviter derrière le tracteur une accumulation de la terre sillonnee à l'avant de la machine. Les bandes 2a et 2b sont guides autour des gorges de trois jeux de poulies, respectivement 5a, 6a, 7a et 5b, 6b, 7b et sont constituees chacune de deux courroies superposées 2'a, 2"a et 2'b, 2"b. Les jeux 6a et 6b sont entraînés ( flèches RA et RB) au moyen d'un engrenage 8 couplé sur la prise de force F fournie par le tracteur , et les jeux 5a, 7a et 5b, 7b sont libres et servent de moyen de renvoi, aux extrémités du bâti, des bandes sans fin 2a et 2b. La courroie 2'a est tendue entre les jeux 6a et 7a, donnant à ce dernier une rotation RA et la courroie 2"a de longueur plus grande, est tendue entre les jeux 5a et 7a de maniere à transmettre la rotation RA au jeu de poulies 5a. Un tel agencement de la bande 2a, reproduit de manière identique pour la bande 2b, permet de deplacer l'effort moteur d'entraînement desdites bandes vers l'arrière du bâti, assurant ainsi un bon équilibrage de la machine tout en libérant la partie basse de celle-ci où sont souvent disposés des accessoires. Selon une caractéristique de l'invention, sur 1 'extré- mité avant du bâti sont disposés deux plateaux circulaires ou disques 9a et 9b destinés à relever les feuilles des aux s'engageant entre les bandes 2a et 2b, afin de permettre à ces dernieres une meilleure prise desdites plantes.sur l'extrémité arrière sont disposés deux organes de retenue telles que des griffes 10a et 10b rappelées par un ressort pour rassembler en bottes les plantes li bérées de l'emprise des bandes 2a et 2b. Ces accessoires permettent à l'utilisateur de la machine de limiter les interventions manuelles qui auraient pour conséquence immédiate d'atténuer le rendement de celle-ci. De plus, les jeux 5a et 5b comprennent chacun deux poulies, de diamètre moins important que les poulies des autres jeux, et disposées de manière à offrir aux bandes 2a et 2b une ouverture en V qui facilite l'introduction des tiges des aux 3 légère- ment déterrés sous l'action du soc 4. La machine telle que décrite ci-dessus permet d'arracher les aux et de les assembler en bottes. Afin d'augmenter les possibilités de travail de cette machine, l'invention a pour objet essentiel de compléter le poste d'arrachage 1 par un poste secoueur 11 constitue de deux barres parallèles inclinées 12a et 12b disposées au-dessous des bandes 2a et 2b du poste 1, de part et d'autre des tiges des aux 3 ar rachés. Ces barres 12a et 12b sont maintenues par deux cavaliers espacés 13, dont un seul est illustré sur le dessin, engagés au travers des bandes 2a et 2b et sur lesquels est agence un mécanisme d'entraînement 14 leur donnant , ainsi qu'aux barres associées, un mouvement alternatif transversal S qui impose aux tiges des aux evoluant entre les bandes 2a et 2b des vibrations afin de décoller la terre adhérant à la tête et/ou à la racine de ceux-ci. Ce mécanisme 14 est réalisé au moyen d'une bielle 15 dont:- le pied 15a, d'une part, est fixé de manière réglable sur la hauteur de la branche interne du cavalier 13, - et la tête 15b, d'autre part, est formée d'un disque excentré calé sur un arbre tournant 16 sur lequel est aménagé un variateur de vitesse 17. Il va de soi que, pour les deux cavaliers 13 seront agencés deux bielles 15 calées sur le même arbre- 16 dont la rotation R est également fournie indirectement par l'engrenage 8 au moyen de la prise de force F du tracteur. La fixation réglable du pied 15a des bielles et l'installation du variateur de vitesse 17 sur l'arbre tournant 16 permettent respectivement, comme on l'a précisé au début du présent mémoire, de régler l'amplitude et la fréquence du mouvement alter natif S des barres 12a et 12b, pour moduler les vibrations produites sur les tiges des aux 3. De plus, afin d'autoriser un mouvement contrôlé des cavaliers 13, les sommets de ces derniers sont montés rotatifs sur un axe 18 solidaire du bâti de la machine. En portant son attention sur l'extrémité arrière du bâti, on remarquera la présence d'eléments tendeurs 19, disposés de part et d'autre des bandes 2a et 2b et formés de roues libres dont la jante est dessinée pour recevoir les parties internes des courroies 2'a, 2"a, 2'b, 2"b. Les axes de rotation de ces eléments tendeurs sont réglables selon les fleches a et Pb pour moduler la pression exercée par les bandes sur les tiges des aux 3 et le décalage de ces mêmes éléments de part et d'autre desdites bandes permet d'éviter l'écrasement des tiges. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, un variateur de vitesse, non représenté, peut être incorporé à l'engrenage 8 pour modifier indépendamment de la rotation R et, par conséquent independamment de la vitesse d'avancement du tracteur, la vitesse de défilement des bandes sans fin 2a et 2b. Bien entendu, l'exemple de realisation ci-dessus décrit et représenté permet d'envisager d'autres modes et d'autres formes d'exécution de l'invention dans le cadre defini par les termes des revendications qui suivent. Par exemple, il sera préférable, pour augmenter le rendement de la machine, de juxtaposer deux postes de travail combinés ( arrachage-secoueur ) sur un même bâti mobile-et de coupler l'entraînement de ces deux postes combinés sur la prise de force F du tracteur. REVENDICATIONS 1- Machine pour récolter les aulx ou plantes similaires, constituée d'un bâti mobile comportant au moins un poste d'arrachage défini par deux bandes sans fin qui, d'une part sont juxtaposées et entrai nées en sens inverse pour pincer et amener vers l'arrière du bâti les tiges des plantes légèrement déterrées au moyen d'un soc monté à l'avant de ce dernier et, d'autre part, sont portées longitudinalement sur un plan incliné par rapport à l'axe d'avancement de la machine pour achever progressivement le déterrage desdites plantes, CARACTERISEE PAR LE FAIT QU'elle comprend, associé à chaque poste d'arrachage installé sur le bâti de la machine, un poste secoueur destiné à animer d'un mouvement alternatif transversal à l'axe d'avancement de la machine, les tiges des plantes évoluant au-dessus du sol entre les bandes sans fin. 2- Machine selon la revendication 1, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE l'amplitude du mouvement alternatif du poste secoueur est réglable. 3- Machine selon la revendication 1, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE la fréquence du mouvement alternatif du poste secoueur est réglable. 4- Machine selon la revendication 1, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le susdit poste secoueur est constitue de deux barres parallèles inclinées et disposées au-dessous desdites bandes sans fin, de part et d'autre des tiges des plantes arrachées. 5- Machine selon les revendications 1,2, 3 et 4 prises ensemble, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE les deux barres du poste secoueur sont maintenues en position par au moins un cavalier engagé autravers desdites bandes sans fin et sur lequel est agencé le mécanisme d'entraînement du mouvement alternatif, le sommet de ce cavalier etant monté rotatif autour d'un axe longitudinal in cliné et solidaire du bâti de la machine. 6- Machine selon l'ensemble des revendications 1 à 5, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le susdit mécanisme d'entraînement du mouvement alternatif est réalisé au moyen d'une bielle dont le pied est fixé sur la branche interne dudit cavalier et dont la tête est articulée sur un excentrique. 7- Machine selon les revendications 2 et 6, CARACTERI SEE PAR LE FAIT QUE le point de fixation du pied de ladite bielle est réglable sur la hauteur de la branche interne du cavalier. 8- Machine selon les revendications 3 et 6, CARACTERI SEE PAR LE FAIT QUE la tête de ladite bielle est formée d'un disque excentré calé sur un arbre tournant sur lequel est aménagé un variateur de vitesse. 9- Machine pour récolter les aulx ou plantes similaires, constituée d'un bâti mobile comportant au moins un poste d'arrachage défini par deux bandes sans fin qui, d'une part sont juxtaposees et entraînées en sens inverse pour pincer et amener vers l'arrière du bâti les tiges des plantes légèrement déterrées au moyen d'un soc monté à l'avant de ce dernier et, d'autre part, sont portées longitudinalement sur un plan incliné par rapport à l'axe d'avancement de la machine pour achever progressivement le déterrage desdites plantes, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE les deux bandes sans fin d'un poste d'arrachage sont guidées autour des gorges de trois jeux de poulies alignés, les jeux extrêmes disposés à l'avant et à l'arrière du bâti sont libres alors que le jeu intermédiaire est moteur. 10- Machine selon la revendication 9, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE la vitesse d'entraînement du jeu moteur est variable. 11- Machine selon la revendication 9, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE chaque bande sans fin dudit poste d'arrachage se compose de deux courroies superposées, l'une de ces courroies est tendue entre le jeu moteur et un jeu extrême, et l'autre est tendue entre les deux jeux extrêmes. 12- Machine selon la revendication 9, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE les jeux de poulies extrêmes situés à l'avant du bâti comprennent chacun deux poulies, de diamètre moins important que celui des poulies des autres jeux et disposés de manière à offrir aux deux bandes sans fin une ouverture en V pour faciliter l'introduction des plantes légèrement deterrées. 13- Machine selon l'une quelconque des revendications 9,10,11 et 12, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE sur l'extrémité ar rière du poste d'arrachage, après les bandes sans fin, est agencé un dispositif destine à rassembler les plantes en bottes et formé de deux organes de retenue rappelés par un ressort et, PAR LE FAIT QUE sur l'extrémité dudit poste, avant les bandes sans fin, est installe un dispositif formé de deux disques rotatifs destinés à relever les feuilles des plantes avant l'engagement de ces dernieres entre les susdites bandes sans fin. 14- Machine selon la revendication 11, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE la courroie la plus courte est tendue entre le jeu moteur et le jeu extrême situé à l'arrière du bâti. 15- Machine selon la revendication 11, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE sur la longueur commune des susdites courroies sont agencées, de maniere décale de part et d-'autre de chaque courroie, des roues libres portées par un axe réglable et dont la jante est aménagée pour recevoir la partie interne des courroies. 16- Machine selon l'ensemble des revendications 1 à 15, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE l'entraînement de l'arbre tournant du poste secoueur et celui muni d'un variateur de vitesse du jeu de poulies moteur du poste d'arrachage sont couplés sur la même prise de force. 17- Machine selon l'ensemble des revendications 1 à 16, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le bâti de la machine est attelé à l'arrière d'un tracteur fournissant la prise de force de ladite machine.