FR 2467952 A1 19810430 FR 7926507 A 19791025 La présente invention concerne une porte coulissante destinée à fermer des locaux divers notamment des garages et des entrepôts dont l'accès nécessite des portes de grande dimension. On connaît des portes coulissantes comprenant une série de panneaux rectangulaires articulés les uns par rapport aux autres par des charnières. Les bords opposés de ces panneaux sont guidés au moyen de glissières coopérant avec des galets fixés aux panneaux. Ces glissières s' étendent de façon sensiblement verticale de chaque côté de l'ouverture associé-e à cette porte et se prolongent au-delà du bord supérieur de cette ouverture vers le côté intérieur de cette dernière. En position d'ouverture complète, la porte dégage complètement l'ouverture en étant entièrement supportée par la partie des glissières qui s'étend généralement dans un plan sensiblement horizontal au-dessus du bord supérieur de l'ouverture vers le côté intérieur de cette dernière. De telles portes comportent généralement un dispositif pour compenser ou équilibrer le poids de la porte, c'est-à-dire pour réduire l'effort nécessaire à l'ouverture de cette dernière. Un tel dispositif comprend de façon connue un ressort hélicoïdal disposé au-dessus du bord supérieur de la porte, ce ressort étant sollicité en torsion par le poids de la porte. Ce ressort est à cet effet monté autour d'un axe comportant une poulie entraînée en rotation au moyen d'un cable relié à la porte et qui accompagne le mouvement d'ouverture et de fermeture de la porte. Lorsque la porte est complètement fermée, tout le poids de la porte est équilibré par le couple de torsion du ressort. Lors de l'ouverture de cette porte, le ressort se détend progressivement, le poids exercé par la porte étant progressivement réduit du fait que les panneaux de cette dernière s'engagent successivement sur la partie supérieure généralement horizontale des glissières. Un tel ressort d'équilibrage sollicité en torsion présente un grave danger pour les utilisateurs. En effet en cas de rupture de ce ressort la porte n'est plus retenue, de sorte qu'elle se ferme en tombant brutalement sous l'effet de sou propre poids, ce qui risque de blesser sérieusement les personnes franchissant la porte. Par ailleurs, la poulie rendue solidaire du ressort et qui est entralnée en rotation lors du déplacement de la porte est de réalisation complexe. Elle est de forme générale conique et présente un sillon hélicoî- dal à spires de diamètre variable recevant le câble qui est relié à la porte. Ce sillon présente une longueur totale qui correspond à la course de la porte. Cette- longueur est donc nécessairement importante puisque la course totale de la porte peut atteindre plusieurs mètres, de sorte que la poulie doit présenter obligatoirement une forte section. Cette poulie est de ce fait encombrante. L'espace disponible entre le haut de la porte et le plafond doit donc être important, ce qui ne peut pas toujours être le cas. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients de la réalisation connue précitée, en créant une porte comportant un dispositif d'équilibrage fiable, de réalisation simpled'encombrement faible > ne nécessitant qu'un espace de dimension réduite entre le haut de la porte et le plafond et présentant surtout une sécurité absolue vis-à-vis des personnes franchissant la porte. La porte coulissante visée par l'invention, comprend une série de panneaux rectangulaires articulés les uns par rapport aux autres, les bords opposés des panneaux étant guidés par des glissières s'étendant de chaque côté de ltouverture associée à la porte, ces glissières se prolongeant au-dei à du bord supérieur de cette ouverture vers e côté intérieur de cette dernière, cette porte comprenant en outre un dispositif pour équilibrer le poids de la porte et comportant au moins un ressort helicoldal relié à la porte. Suivant l'invention, cette porte est caractéri- sée en ce que le ressort précité est sollicité en compression par le poids de la porte lors de la fermeture de celleci et fonctionne en détente lors de l'ouverture de cette porte,la liaison mécanique entre la porte et le ressort comportant un moufle fixe coopérant avec un moufle mobile définissant avec ce dernier un palan, ce moufle étant rendu solidaire du ressort. Du fait que le ressort d'équilibrage est sollicité en compression, la porte ne risque pas de se fermer brutalement en cas de rupture du ressort. La sécurité vis-à-vis des objets, personnes et mobiles franchissant cette porte est donc assurée. L'utilisation d'un ressort fonctionnant en compression lors de la fermeture de la porte et en détente lors de l'ouverture de cette dernière est possible gracie à l'insertion de moufles définissant un palan entre le ressort et la liaison proprement dite avec la porte. En effet, ces moufles permettent de réduire considérablement la couse du ressort de sorte que ce dernier peut présenter un encombrement très réduit. Sans ces moufles, le ressort devrait avoir une course de plusieurs mètres correspondant à celle de la porte, ce qui est tout à fait impensable. Par ailleurs, ce ressort peut être logé ailleurs q'a-desss du bord supérieur de la porte, de sorte qu'on peut réduire notablement l'espace disponible entre le haut de la porte et le plafond. I)ans le cas des portes visées par l'invention, les glissières comportent généralement une partie sensiblement verticale raccordée par une partie courbe à une partie sensiblement horizontale située du côté intérieur de l'ouverture, et le bord supérieur de l'ouverture est situé à un niveau supérieur à celui de I'extrémité supérieure de la partie sensiblement verticale des glissidères. Dans ces conditions, il se pose un problème pour déplacer le bord supérieur de la porte, à partir d'une position dans laquelle celle-ci est sensiblement en butée contre le bord supérieur de l'ouverture, vers la partie sensiblement horizontale des glissières. Les moyens de l'invention pour permettre ce déplacement comprennent de préférence au moins une biellette dont l'une des extrémités est articulée au bord supérieur de la porte et qui comporte un galet guidé par la glissière correspondante de la porte1 l'autre extrémité de la biellette comprenant une fourche coopérant avec un tenon fixe disposé il l'intérieur de la partie courbe de la glissière correspondante. Lorsque le bord supérieur de la porte est sensiblement en butée contre le bord supérieur de l'ouyer- ture, la fourche de la biellette est engagée sur le tenon. Lors de l'ouverture de la porte, la biellette pivote en prenant appui sur le tenon, ce qui a pour effet de déplacer le bord supérieur de la porte vers la glissière. I.a fourche de la biellette se dégage ensuite du tenon. Lors de la fermeture de la porte, la biellette revient en position d'engagement de sa fourche par rapport au tenon. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaitront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs La Figure 1 est une vue en perspective d'une porte équipée d'un dispositif d'équilibrage conforme a l'invent iOII, la Figure 2 est une vue en plan, à échelle agrandie et avec arrachements de la porte conforme à l'invention, la Figure 3 est un schéma d'une variante de palan du système d'équilibrage de la porte conforme à l'invention, la Figure 4 est une vue latérale de la porte et d'une glissière montrant le système d'équilibrage lors de la fermeture complète de la porte, la Figure 5 est une vue analogue à la Figure 4, la porte étant partiellement ouverte, la Figure 6 est une vue latérale partielle montrant la partie supérieure de la porte et une partie de la glissière, le bord supérieur de la porte étant équipé d'une biellette pour déplacer le haut de la porte vers la glissière. Dans la réalisation des Figures 1 et 2, la porte coulissante l comprend une série de panneaux rectangulaires 2, articulés les uns par rapport aux autres au moyen de charnières 3. Les bords opposés 4 des panneaux 2 sont guidés par des glissières 5. Les bords opposés 4 des panneaux 2 comportent à cet effet des galets 6 engagés dans le chemin de roulement défini par ces glissières 5. Chaque glissière 5 comporte une portion sensiblement verticale 7 qui s'étend de chaque côté de l'ouverture 8 associée à la porte 1, cette portion verticale étant prolongée par une partie sensiblement horizontale 9 qui s'étend au-dessus du bord 8a de l'ouverture 8. Les parties sensiblement verticales 7 des glissières 5 sont raccordées aux parties sensiblement horizontales 9 par des parties courbes 10. La porte représentée comprend deux dispositifs d'équilibrage 11 et 12 comportant chacun un ressort hélicoïdal 13. I.e dispositif d'équilibrage 11 est, dans l'exemple représenté sur la Figure 1, fixé le long de la partie sensiblement verticale 7dela glissière S, tandis que le dispositif 12 est fixé le long de la partie sensiblement horizontale 9 de cette glissière. Dans l'exemple de la Figure 2, les deux dispo sitifs d'équilibrage 11 et 12 sont disposés le long des parties sensiblement verticales 7 des glissières 5. Dans chaque dispositif d'équilibrage, le ressort hélicoïdal 13 est sollicité en compression par le poids de la porte 1 lors de la fermeture de celle-ci et fonctionne en détente lors de l'ouverture de cette porte comme on l'expliquera plus en détail lors de la description du fonctionnement de la présente invention. Par ailleurs le coulissement de la porte 1 coopère avec un moufle fixe 14 relié à un moufle mobile 15 définissant avec ce dernier un palan 16. Ce moufle mobile 15 est rendu solidaire du ressort héli cotidal 13 au moyen d'une tige de liaison 17. Le coulissement de la porte l coopère avec les moufles 14 et 15 de chacun des dispositifs d'équilibrage 11 ou 12 de la façon suivante Un axe 18 s'étendant au-dessus du bord supérieur 8a de l'ouverture 8 est monté en rotation entre les chapes fixes 19 et 20 des moufles fixes 14 des dispositifs d'équilibrage respectif 11 et 12. Aux extrémités de cet axe 18 est montée une roue dentée 21 autour de laquelle est engrenée une chaîne 30 dont l'extré- mité 30a est fixée à la base de la porte 1. Dans la réalisation de la Figure 2, le moufle fixe 14 comporte une série de roues 22, 23, 24 montées folles et libres les unes par rapport aux autres sur l'axe 18 auquel est fixée la roue dentée 21. Le moufle mobile 15 relié au ressort 13 par la tige 17, comporte une série de roues 25, 26, 27, 28 également montées folles et libres les unes par rapport aux autres sur un axe commun 29 rendu solidaire de la chape 15a du moufle mobile 15. Les roues 22 à 28 sont réalisées par exemple en une matière plastique rigide tel que le polyamide et sont de préférence séparées les unes des autres par des moyens anti-friction (non représentés) tel qu'un roulement à billes pour permettre une rotation libre des roues les unes par rapport aux autres. La chaîne 30 fixée à la base de la porte 1 et engrenée sur la roue dentée 21 entoure successivement les roues 25, 22, 26, 23, 27, 24 et 28. L'extrémité 30b de la chaine 30 est fixée à la chape 19 du moufle fixe 14. Les moufles 14 et 15 représentés sur les Figures 1 et 2 peuvent être remplacés par la variante de réalisation selon la figure 3. Selon cette variante,les roues 31, 32, 33 et 34 de la chape 35 du moufle 36, et les roues 37, 38, 39 de la chape 40 du moufle mobile 41 sont montées en rotation autour d'axes distinctes, et l'ensemble des roues se trouve sensiblement dans le même plan. L'avantage du système de moufle 36, 41 par rapport à celui des Figures 1 et 2 est que les différents brins de la chaîne 30 se trouvent dans le même plan, alors que dans le cas de la Figure 1 et 2, les brins présentent entre eux une certaine inclinaison susceptible d'entraîner des frottements par rapport aux roues correspondantes. Toutefois, l'avantage de la disposition selon les Figures 1 et 2 par rapport à celui de la Figure 3 est que chaque moufle 14 ou 15 présente un encombrement en hauteur moindre que celui des moufles 36, 41. Dans la réalisation de la Figure 4 on a représenté un dispositif d'équilibrage simplifié 42 dans lequel le moufle fixe 43 et le moufle mobile 44 ne comportent chacun que deux roues désignées respectivement par les références 45, 46 et 47, 48. Ces roues tournent toutes autour d'axes distincts. La chaîne 30 dont l'extrémité 30a est fixée en bas de la porte 1 est enroulée successivement autour de la roue 45 qui tourne autour de l'axe 18 puis autour de la roue 47, de la roue 46 et de la roue 48. L'autre extrémité 30b de la chaîne 30 est fixée en 30b à la partie inférieure du moufle fixe 43. Le moufle mobile 44 est relié à un ressort hélicoidal 49 au moyen d'une tige 50 qui est engagée dans ce ressort 49 et est fixée en 49a à la partie inférieure de ce dernier L'extrémité opposée 49b du ressort 49 est en appui contre une butée fixe 51 qui est traversée par la tige 50. Dans la position de la Figure 4, la porte est fermée. Le poids de la porte 1 s'exerce sur la chaîne 30 qui par l'intermédiaire des moufles 43 et 44 sollicite en compression le ressort 49. Ce ressort 49 est calculé pour que sa compression équilibre le poids exercé par la porte 1 en position fermée. On va maintenant expliquer le fonctionnement du dispositif conforme à l'invention en référence aux Figures 4 et 5. Pour ouvrir la porte 1, on la déplace manuellement ou au moyen d'un moteur électrique monté sur l'axe 18 de la roue 45, pour qu'elle coulisse vers le haut sur les glissières 5 (voir flèche F de la Figure 5). En s'élevant, le poids de la porte 1 diminue, car les panneaux 2 s'engagent progressivement sur les parties horizontales 9 des glissières 5.Pour rétablir l'équilibre par rapport au poids de la porte 1, le ressort 49 se détend, tandis que la distance entre les deux moufles 43 et 44 croît. La longueur du ressort 49 augmente d'une valeur L (correspondant à l'augmentation de la distance comprise entre les deux moufles 43 et 44), qui est nettement plus faible que la hauteur d'ouverture h de la porte 1. On comprend ainsi que grâce aux moufles 43 et 44, le ressort 49 présente une course totale à la détente qui est nettement inférieure à la course totale de la porte 1. De ce fait, l'ensemble du dispositif d'équilibrage 42 peut etre logé facilement le long d'un bord vertical de la porte 1 ou le long d'une partie horizontale 9 des glissières 5. D'autre part, étant donné que le ressort 49 fonctionne en détente lors de l'ouverture de la porte 1, en cas de rupture de ce ressort 49 lorsque la porte 1 est ouverte, cette dernière ne risque pas de se refermer brutalement. En effet, en cas de rupture du ressort 49, ce dernier se contracte seulement sur une distance correspondant au pas d'une spire, ce qui est négligeable. Sur la Figure 4, on voit qu'il existe une distance d entre le bord supérieur la de la porte 1 et le bord supérieur 8a de l'ouverture 8 associée à cette porte. Cette distance d est normalement nécessaire pour permettre l'ouverture de la porte 1, c'est-à-dire le coulissement de cette dernière, sans que le bord la de la porte vienne buter contre le bord 8a de l'ouverture 8. Pour supprimer cette distance d, c'est-à-dire pour permettre à la porte 1 de fermer complètement l'ouverture 8, en venant sensiblement en butée contre le bord supérieur 8a de cette dernière, la solution représentée à la Figure 6 a été adoptée. Sur la Figure 6, le panneau 2 adjacent au bord supérieur la de la porte 1 comprend sur chacun de ses côtés une biellette 52 dont l'une des extrémités 53 est articulée en 54 sensiblement au niveau du bord supérieur la de la porte 1. Cette biellette 52 comprend un galet 55 engagé dans la partie courbe 10 de la glissière 5 et guidé par cette dernière. L'autre extrémité 56 de la biellette 52 comporte une fourche 57 coopérant avec un tenon 58 fixé à une plaque 59 rendue solidaire de la glissière 5. Ce tenon 58 est situé à l'intérieur de la courbe définie par la partie courbe 10 de la glissière 5. La biellette 52 présente la forme générale d'un trapèze. Le côté 60 de ce trapèze adjacent au sommet 53 et aux côtés parallèles 61, 62, présente à son extrémité opposée à l'articulation 54, le galet 55. De plus, l'évidement de la fourche 57 s'étend sensiblement dans la direction des côtés parallèles 61 et 62 du trapèze défini par la biellette 52. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant En ouvrant la porte 1, la biellette 52 pivote (voir flèche F1 de la Figure 6) autour du tenon 58, et le bord supérieur la du panneau 2 de la porte 1 bascule vers la partie courbe 10 de la glissière 5 en s'écartant du bord 8a de l'ouverture 8. Le panneau supérieur 2 de la porte 1 prend successivement les positions 2a et 2b représentées en traits mixtes. Dans la position 2b, la biellette 52 est complètement dégagée du tenon 58. Lors de la fermeture de la porte 1, le panneau supérieur de la porte-prend successivement les positions 2b, 2a et 2 de la Figure 6. Dans la position 2a, la fourche 57 de la biellette 52 s'engage relativement au tenon fixe 58. La biellette 52 et le bord supérieur du panneau 2 de la porte 1 pivotent respectivement en sens inverse des flèches F1 et F2, le bord supérieur la reprenant en fin de mouvement la position en trait plein représentée sur la Figure 6, où il se trouve sensiblement en butée contre le bord supérieur 8a de l'ouverture 8. Il apparaît du fonctionnement que l'on vient de décrire que la biellette 52 constitue un moyen simple pour réaliser simultanément une fermeture complète de la porte 1 et son guidage sur les glissières 5 lors de son ouverture. Cette biellette 52 évite en particulier l'uti libation d'une seconde glissière disposée au-dessus de la partie courbe 10 et de la partie horizontale 9 de la glissière 5, qui greve le coût de la fabrication et de l'installation de la porte 1 et qui encombre l'espace compris entre la glissière 5 et le plafond 63. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples que l'on vient de décrire et on peut apporter à ceux-ci de nombreuses modifications sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, les parties 9 des glissières 5, au lieu d'être horizontales peuvent être obliques par rapport aux parties verticales 7 de cette glissière, lorsqu'il existe suffisamment d'espace entre le bord supérieur de l'ouverture 8 et le plafond 63. D'autre part, les moufles 14, 15, 43, 44 peuvent comporter un nombre de roues supérieur à celui indiqué dans les exemples, suivant la course du ressort hélicoïdal 13 ou 49 que l'on veut utiliser. Par ailleurs, la chaîne 30 peut être remplacée par un câble. L'utilisation d'une chatne est cependant pré- férée car elle permet une commande motorisée beaucoup plus posItive du fait de l'absence de glissement. De plus, la chaîne apporte une sécurité beaucoup plus grande en cas i rupture. En outre, le ressort du dispositif d'équilibrage peut être constitué par plusieurs parties de longueurs différentes pour permettre un ajustement aisé du tarage de l'ensemble en cas par exemple de modification du poids de la porte par adjonction ou retranchenlent d'accessoires. REVENDICATIONS 1. Porte coulissante, comprenant une série de panneaux rectangulaires articulés les uns par rapport aux autres, les bords opposés des panneaux étant guidés par des glissières s'étendant de chaque côté de l'ouverture associée à la porte et vers le côté intérieur de cette dernière, cette porte compreant eii outre un dispositif pour équilibrer le pids de la porte et comportant au moins un ressorthéli- coîdal relié à la porte, caractérisée en ce que ce ressort est sollicité en compression par le poids de la porte lors de la fermeture de celle-ci et fonctionne en détente lors de l t ouverture de cette porte, la liaison mécanique entre la porte eut le ressort comportant un moufle rixe coopérant avec À moufle mobile définissant avec ce dernier un palan, ce moufle mobile étant rendu solidaire du ressort. 2. Porte conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que le ressort est disposé le long d'une partie sensiblement verticale de l'une des glissières de guidage des panneaux. 3. Porte conforme à l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée ence qu'elle comprend deux ressorts disposés respectivement le long des parties sensiblement verticales des deux glissières de guidage des panneaux. 4. Porte conforme à la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend deux ressorts, le second de ces ressorts étant disposé le long de la partie d'une glissière qui s'étend au-delà du bord supérieur de ltouverture de la porte vers le côté intérieur de cette dernière. 5. Porte conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4, et comprenant un axe monté en rotation au-dessus du bord supérieur de l'ouverture, cet axe comportant une roue dentée engrénée avec une chaîne fixée à la partie inférieure de la porte, pour entraîneur en rotation cet axe lors du déplacement de cette porte, caractérisée en ce que les moufles comprennent chacun une série de roues montées en rotation libre les unes par rapport aux autres, la chaine engrénée avec ladite roue dentée étant enroulée alternativement sur une roue du moufle mobile et sur une roue du moufle fixe et l'extrémité de la channe étant fixée au moufle fixe. 6. Porte conforme à la revendication 5, caractérisée en ce que chaque série de roues comprend au moins deux roues. 7. Porte conforme à l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que les roues de chaque série sont montées en rotation libre les unes par rapport aux autres sur un axe commun. 8. Porte conforme à l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que les roues sont montées en rotation sur des axes distincts, l'ensemble des roues dentées se trouvant sensiblement dans le même plan. 9. Porte conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 8, les glissières de guidage comprenant une partie sensiblement verticale raccordée par une partie courbe à une partie sensiblement horizontale située du coté intérieur de 11 ouverture, le bord supérieur de l'ouverture de la porte étant situé à un niveau supérieur à celui de l'extrémité supérieure de la partie sensiblement verticale des glissières, des moyens étant prévus pour déplacer le bord supérieur de la porte, à partir d'une position dans laquelle celle-ci est sensiblement en butée contre le bord supérieur de l'ouverture, vers la partie sensiblement horizontale des glissières, caractérisée en ce que ces moyens comprennent au moins une biellette dont l'une des extrémités est articulée au bord supérieur de la porte et comportant un galet guidé par la glissière correspondante de la porte, l'autre extrémité de la biellette comportant une fourche coopérant avec un tenon fixe disposé à l'intérieur de la partie courbe de la glissière correspondante. 10. Porte conforme à la revendication 9, caractérisée en ce que le bord supérieur de la porte comporte deux biellettes disposées respectivement en regard des deux glissières de la porte. 11. Porte conforme à l'une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisée en ce que chaque biellette présente la forme générale d'un trapèze, l'un des deux côtés non parallèles de ce trapèze présentant à ses extrémités respectives l'articulation au bord supérieur de la porte et le galet, et l'autre côté présentant l'évidement de la fourche, cet évidement s'étendant sensiblement dans la direction des côtés parallèles du trapèze.