FR 2472335 A1 19810703 FR 7931617 A 19791224 L'invention se rapporte à une tondeuse à gazon et plus particulièrement à une tondeuse mue par un moteur. Il existe de nombreux types de tondeuses à gazon, mais toutes sont difficiles à utiliser car leurs mécanismes sont complexes ou elles sont trop volumineuses pour pouvoir être facilement manipulées. L'invention a pour objet une tondeuse à gazon comprenant un mécanisme commandé par moteur, qui est simple et qui peut être combiné avec un faible encombrement avec un corps de tondeuse. La tondeuse à gazon de l'invention peut, tourner en continu, être arrêtée ou son orientation peut être modifiée facilement à volonté, les lames de coupe de cette tondeuse pouvant continuer à tourner pendant l'arrêt et/ou pendant les changements de direction. La vitesse de rotation de la tondeuse de l'invention est variable en continu. L'invention va être décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels la figure 1 est une élévation avec coupe longitudinale partielle d'une tondeuse à gazon conforme à l'invention la figure 2 est une coupe transversale selon la ligne (x) - (x) de la figure 1 la figure 3 est une coupe analogue à celle de la figure 2 et représente une variante de réalisation la figure 4 est une élévation avec coupe longitudinale partielle d'une variante de réalisation de la tondeuse de l'invention la figure 5 est une coupe partielle selon la ligne (Y)-(Y) de la figure 4 la figure 6 est une vue de dessous avec coupe partielle de la tondeuse de la figure 4 ; et les figures 7 et 8 sont des élévations avec coupe partielle illustrant la transmission entre la poulie des roues et la poulie variatrice ainsi que le dispositif de changement de vitesse et la poulie des roues, la figure 7 représentant le mécanisme de réglage de niveau à l'état correspondant à la position haute et la figure 8 représentant ce mécanisme à l'état correspondant à une position basse. Sur les dessins, la référence 1 désigne un corps de tondeuse, la référence 2 désigne un châssis, la référence 3 désigne des lames deoeupe, la référence 4 désigne le moteur, les références Sa, 5b, S'a, 5'b désignent les roues, les références 6a, 6b, 6c désignent des arbres, lesSréférences 7a, 7b désignent des poulies la référence 9 désigne une courroie, la référence la, une transmission, la référence 11, une poulie réductrice, les références 12a, 12b des poulies de transmission, la référence 21 (figure 3), un dispositif de changement de vitesse, la référence 26' (figure 4) un mécanisme de réglage de la hauteur de coupe, la référence 29 (figure 7) désigne une poulie variatriceet les références 30a, 30b, 30c (figure 7) désignent des bielles. Le corps 1 de la tondeuse se compose essentiellement d'un châssis 2 qui constitue un squelette, d'une lame de coupe 3 montée sur le châssis et d'un moteur 4 qui peut être électrique ou à combustion interne ou encore d'un autre type ; la tondeuse à gazon de l'invention peut être de tout type connu, par exemple à lame rotative, de type écrêteur ou de type à moulinet, la tondeuse représentée sur les dessins étant un exemple de tondeuse à planétaire (selon le brevet japonais ne912 3661,c'est-à-dire dont des lames de coupe rotatives exécutent une révolution planétaire. Le corps de la tondeuse est supporté par des roues. Deux à quatre roues sont disposées sur le côté gauche et le côté droit, à l'avant et à l'arrière du corps 1 de la tondeuse. Le mode de réalisation représenté est à quatre roues placées à gauche et à droite ainsi qu'à l'avant et à l'arrière du corps 1. Les roues sont reliées au châssis 2 du corps 1 au moyen d'arbres ou essieux, au moins les roues arrière Sa et 5b du côté gauche et du côté droit étant montées conformément à l'invention de manière indépendante sur deux arbres ou essieux séparés 6a, 6b. Donc, conformément à l'invention, les roues avant gauche et droite Sa' et 5b' sont supportées en rotation par un ou deux arbres ou essieux indépendants 6c et sont ainsi reliées au châssis 2 et par ailleurs, la roue arrière gauche 5a et la roue arrière droite 5b sont montées sur deuk essieux séparés 6a et 6b qui sont rotatifs indépendamment et qui sont reliés au châssis 2. Les essieux arrière gauche et droit 6a et 6b sont assujettis à la roue arrière gauche et à la roue arrière droite, respectivement, ces essieux étant montés sur le châssis 2 de manière à être rotatifs indépendamment avec leurs roues 5a.et 5b, ces essieux étant montés concentriquement et un flasque de poulie 7a, 7b étant monté à l'extrémité de chacun de ces essieux qui est opposée à celle à laquelle se trouve la roue correspondante. Les flasques de poulie 7a, 7b sont calés sur les essieux correspondants 6a, 6b, de manière à tourner avec cet essieu arrière gauche et cet essieu arrière droit, ces flasques étant placés à proximité, l'un de l'autre concentriquement et face à face en laissant subsister un faible intervalle de manière à constituer ensemble une poulie à gorge trapézoldale, les périmètres 8a et 8b des surfaces latérales en regard des poulies 7a et 7b étant profilés de manière à former des surfaces obliques et une courroie 9 passant sur les deux flasques 7a et 7b de cette poulie.La courroie 9 utilisée est une courroie trapézoidale épousant le profil des deux flasques 7a et 7b pouvant être reliés à volonté à un moteur 4 de commande des lames de coupe 3 par l'intermédiaire d'une transmission convenable destinée à commander les roues gauche et droite et 5a et 5 fixées aux deux flasques 7a et 7b, c'est-à-dre destinée à faire marcher et à arrêter la tondeuse. Une transmission convenable peut être utilisée pour mettre en marche et arrêter.la courroie, la transmission représentée sur les dessins comprenant une poulie réductrice Il reliée au moteur 4 et une poulie de transmission 12 montée de manière à être mobile verticalement ; la courroie 9 est montée entre la poulie de transmission 12'et les deux flasques 7a et 7b formant ensemble une poulie, la transmission au moteur étant interrompue pour mise en service par déplacement de la poulie de transmission 12 verticalement de manière à modifier la traction de la courroie 9. La poulie de transmission 12 est déplaçable verticalement au moyen d'un câble 14 qui longe un manche 13 relié à une poignée. Dams le mode de réalisation de la tondeuse de l'invention représentée sur les figures 1 et 2, les fiasques 7a et 7b de la poulie correspondante, qui doivent être montés sur les essieux 6a et ob sont reliés à ceux-ci de manière à être solidaires en rotation avec eux, ces flasques étant montés sur ces essieux de manière que l'un au moins puisse coulisser le long d'un essieu de manière à permettre de régler la vitesse en continu. Plus particulièrement, le flasque gauche 7a dans la représentation de la figure 2 est solidarisé avec l'essieu gauche 6a au moyen d'une goupille 15 tandis que le flasque droit 7b et une butée 16 sont fixés ensemble de manière à ne pas tourner, ce flasque et cette butée étant montés rotatifs le long de l'essieu ; le flasque 7b est solidaire d'un moyeu 18 comportant de part et d'autre une boutonnière 19 dans laquelle sont..enaagées les extrémités d'une goupille 17 fixée à l'essieu ob ; un ressort 20 est monté entre le flasque 7b et la butée 16 ; la courroie 9 peut faire coulisser le flasque 7b de la poulie le long de l'essieu contre la force du ressort 20 lorsque sa traction augmente ; cette courroie relie les flasques gauche et droit 7a et 7b de la poulie à la poulie de transmission 12 et ainsi la position de la courroie 9 entre les deux poulies peut être commandée à volonté, la rotation des deux flasques 7a et 7b de la poulie correspondante pouvant être réglée à volonté et en continu, indépendamment de la vitesse constante à laquelle tourne la courroie 9. Dans le mode de réalisation de la tondeuse à gazon de l'invention représentée sur la figure 3, les flasques 7a et 7b formant la poulie devant être montée sur les essieux gauche et droit 6a et 6b sont fixés sur ces essieux, mais il est possible de faire varier la vitesse d'avance en manoeuvrant un dispositif de changement de vitesse de la transmission 10. Le mécanisme de ce dispositif 21 de changement de vitesse est identique à celui des flasques gauche et droit 7a et 7b de la poulie correspondante du premier mode de réalisation.En effet, deux flasques 12a et 12b de la poulie de transmission sont placés en regard, à proximité l'un de l'autre sur un arbre de support 22 en laissant subsister entre eux un léger intervalle de manière à former une poulie à gorge trapézoldale, ces flasques étant solidarisés avecl'arbre au moyen de goupilles 23a et 23b de manière à être solidaires en rotation de cet arbre ; au moins l'un des flasques 12a et 12b de la poulie correspondante est monté coulissant et une courroie trapézoidale vrille ce dispositif de changement de vitesse 21 et les deux flasques 7a et 7b de la poulie montée sur les essieux 6a et 6b ; la courroie 9 peut faire coulisser le flasque 12b de la poulie correspondante le long de l'arbre contre la force d'un ressort 24 par rapport au flasque 12a de la poulie de transmission, cette courroie pouvant ainsi pénétrer profondément ou aussi tendre à ressortir de l'espace compris entre les deux flasques 12a et 12b et il suffit à cette fin de manoeuvrer le dispositif de changement de vitesse 21 lui-même en le déplaçant verticalement ou en faisant passer la courroie 9 sur une autre poulie capable d'en augmenter la traction; ainsi, la vitesse de rotation des deux flasques 12a et 12b de la poulie de transmission, ctest-à-dire la vitesse de rotation des deux flasques 7a et 7b de la poulie montée sur les essieux 6a et 6b et sur laquelle passe l'arbre 9 peut être réglée à volonté et en continu, indépendamment du fait que la courroie de transmission 25 commandée par le moteur 4 tourne à vitesse constante. Selon uge autre variante encore de la réalisation de la tondeuse à gazon conforme à l'invention et représentée sur les figures 4 à 8, les roues Sa, 5b, S'a, 5'b sont reliées à un mécanisme 26 de réglage de la hauteur de coupe qui est monté sur le corps 1 ; l'avance de la tondeuse ainsi que sa vitesse peuvent être réglées au moyen d'une poulie variatrice 29 (figure 7) montée mobile sur une bielle et sur le dispositif de changement de vitesse 21.Le mécanisme 26 de réglage de la hauteur de coupe du corps 1 de la tondeuse est destiné à régler la hauteur de coupe de l'herbe et les roues montées sur les essieux 6a, 6b, 6c sont reliées à une bielle 27 et sont déplaçables verticalement par la manoeuvre d'un levier 28 (figure 5) permettant de régler la hauteur du corps 1 ce mécanisme est identique à celui des tondeuses classiques. La tondeuse à gazon de ce mode de réalisation est différent du précédent en ce que la poulie variatrice 29 est montée de manière à suivre le déplacement du mécanisme 26 de réglage de la hauteur de coupe ; cette poulie variatrice 29 et le dispositif 21 de changement de vitesse sont reliés de manière mobile à plusieurs bielles 30a, 30b1 30c. Comme le montrent les figures 7 et 8, le dispositif de changement de vitesse 21 et la poulie variatrice 29 sont reliés de manière mobile aux bielles 30a, 30b, 30c au point d'articulation avec la bielle 27 du mécanisme de réglage de la hauteur de coupe qui est reliée aux essieux 6a et 6b ; les deux flasques 7a et-7b de la poulie sont fixés à l'essieu des roues 5a et Sb et la courroie 9 passe sur la poulie variatrice 29 ; cette poulie 29 et le dispositif de changement de vitesse 21 sont reliés à un train de transmission formant l'articulation 3G le dispositif de changement de vitesse 21 est relié à la poulie réductrice Il du moteur 4 par la courroie de transmission 25 et la force de commande du moteur 4 est transmise en conséquence aux deux flasques de la poulie 7a, 7b calés sur l'essieu des roues Sa et 5b.En déplaçant verticalement le dispositif de changement de vitesse 21 en manoeuvrant un câble 31 afin de modifier la traction de la courroie de transmission 25, celle-ci fait coulisser le flasque 12b de la poulie correspondante le long de l'arbre contre la force du ressort 24 prenant appui contre ce flasque, cette courroie pénétrant plus profondément ou ressortant de l'espace compris entre les deux flasques 12a et 12b de la poulie de transmission et en conséquence, la vitesse de rotation des deux flasques de la poulie 7a, 7b,solidaires des roues 5a et 5b qui sont entraînées en rotation par la poulie variatrice 29 et réglées en continu, indépendamment du fait que la courroie de transmission 25 tourne à vitesse constante. Donc, en faisant varier la position verticale de la poulie variatrice (qui ne fait pas tartie du dispositif 21 de changement de vitesse) au moyen du câble 14 afin de mofifier la traction de la courroie 9, il est possible d'interrompre la force de commande du moteur 4 ou de la transmettre à cette courroie 9 et donc la totation des deux flasques 7a et 7b de la poulie calée sur l'essieu des arbres 5a et 5b, c'est-à-dire l'avance de la tondeuse peut être interrompue ou peut être poursuivie. Ce mode de réalisation comprend une courroie transporteuse 32 de l'herbe coupée vers l'arrière du corps 1 de la tondeuse, ainsi qu'une courroie 33 de commande de la courroie transporteuse 32. La figure 6 représente une poulie 34 qui fait tourner la lame de coupe 3 et qui est reliée à la poulie réductrice li du moteur 4 par une courroie 35 ; la force de commande du moteur 4 est transmise par la poulie réductrice Il de la poulie 34 qui fait tourner la lame de coupe 3 ainsi qu'au dispositif 21 de changement de vitesse ; ainsi, la lame de coupè 3 et les roues Sa et 5b peuvent être manoeuvrées indépendamment. Une poulie de manoeuvre 36 est destinée à transmettre ou å interrompre la force de commande du moteur 4 à la poulie inductrice Il par variation de la traction d'une courroie 37 qui relie le moteur 4 et la poulie réductrice Il. Le mécanisme qui fait marcher le corps de la tondeuse à gazon conforme à l'invention est réalisé de la manière décrite ci-dessus est très simple et peut être combiné avec un faible encombrement à une tondeuse de-petite dimension qui se pousse et donc le mécanisme de l'invention permet de réaliser des tondeuses autotractées qui sont légères et de petites dimensions à un faible prix de revient, l'avance de la tondeuse pouvant être pousuivie ou interrompue et la vitesse d'avance pouvant être réglée en continu par télécommande à volonté et facilement. A cet égard, il convient de remarquer que, même lorsque la tondeuse avance, les flasques 7a et 7b de la poulie montée sur l'essieu des roues 5a et 5b peuvent être amenés à glisser sur la courroie et donc il est possible de modifier facilement la direction dans laquelle avance la tondeuse. Par ailleurs, la courroie passant sur les flasques de la poulie 7a, 7b de l'essieu des roues 5a et 5b pouvant être reliée elle-même à volonté au moteur, il est possible de poursuivre les travaux avec la tondeuse avec la lame de coupe qui tourne en continu pendant l'avance et il est possible aussi d'arrêter la tondeuse et/ou d'en modifier la direction d'avance et lorsque la tondeuse est arrêtée, il est possible d'en modifier l'orientation facilement car les roues gauche et droite tournent indépendamment. Par ailleurs, le mécanisme du dernier mode de réalisation représenté sur les figures 4 à 8, la poulie variatrice et le dispositif de changement de vitesse étant supportés de manière mobile au moyen de bielles, le mécanisme de réglage de la hauteur de coupe qui permet de régler la hauteur du corps de la tondeuse audessus du sol est facilement mobile et un mécanisme simple permet d'obtenir un déplacement précis. REVENDICATIONS 1. Tondeuse à gazon, caractérisée en ce qu'elle comprend des essieux (6a, 6bj tournant ensemble avec des roues correspondantes (5a, 5b) de support du corps mobile (2) de la tondeuse, sont indépendants et sont reliés indépendamment à chacune de ces roues, chacun de ces essieux étant monté rotatif sur le châssis (2) et des flasques (7a, 7b) d'une poulie sont fixés indépendamment sur l'essieu gauche et l'essieu droit (6a, 6b) et sont placés en regard concentriquement en laissant subsister entre eux un intervalle étroit de manière à constituer ensemble une poulie à gorge trapézoidale, une courroie (9) passant sur les deux flasques de cette poulie et étant reliées à un moteur (4) au moyen d'une transmission convenable (10) de manière à pouvoir être à volonté entraînée en rotation par ce moteur ou à ne pas être entraînée par lui. 2. Tondeuse à gazon selon la revendication 1, caractérisée en ce que les périmètres (8a, 8b) des surfaces en -regard des deux flasques de la poulie (7a, 7b) sont profilés de manière à former des surfaces obliques et au moins l'un des flasques (7b) peut coulisser le long de essieu correspondant (6b). 3. Tondeuse à gazon, caractérisée en ce que les essieux (6a, 6b, 6c) qui tournent avec les roues correspondantes (5a, 5b, 5'a, 5'b) qui supportent un corps mobile de la tondeuse sont affectés indépendamment à chacune desdites roues, chaque essieu étant monté rotatif sur un châssis (2), des flasques (7a, 7b) d'une poulie étant fixés sur l'essieu gauche (6a) et l'essieu droit (6b), ces flasques étant disposés en regard concentriquement en laissant subsister entre eux un intervalle de manière à former une poulie à gorge trapézoidale, une courroie (9) passant sur ces deux flasques de cette poulie et pouvant être reliée à volonté à un moteur par l'intermédiaire d'un dispositif de changement de vitesse (21) comprenant deux flasques de poulie (2a, 12b) placés en regard concentriquement en laissant subsister entre eux un petit intervalle de manière à former une poulie à gorge trapézoidale, au moins l'un des flasques de cette poulie pouvant coulisser le long de l'arbre (22) sur lequel ils sont montés. 4. Tondeuse à gazon, caractérisée en ce quelea roues '5a, 5b, 5'a, 5'b) sont relloea à un mécanisme de réglage de hauteur de coupe (26) du corps (1), ces roues étant disposées aux quatre angles de ce corps, la roue arrière gauche etla roue arrière droite (5a et 5b) étant montées sur des essieux indépendants correspondants (6a, 6b), des Basques (7a, 7b)d'une poulie étant montés individuellement sur chacun de ces essieux et étant disposés en regard concentriquement en laissant subsister entre eux un léger intervalle de manière à former une poulie à gorge trapézoidale, cette poulie étant reliée à volonté à un moteur (4) par l'intermédiaire d'une poulie variatrice (29) qui supporte ces deux flasques de manière mobile au moyen d'une bielle (3usa), une transmission comprenant deux flasques (12au 12b) de poulie qui sont disposés en regard en laissant subsister entre eux un petit intervalle de manière à former une poulie à gorge trapézoldales au moins l'un des deux flasques de cette poulie de transmission pouvant coulisser le long de l'arbre (22) sur lequel elle est montée.