FR 2470683 A1 19810612 FR 8025245 A 19801128 La présente inveiticn concerne une cassette à ruban encreur sans fin pour machine imprimarite, notamment une machine qui imprime un seul caractère à la fois, dite imprimante série ou caractère par caractère. Une cassette à ruban encreur classique comprend ordinairement un boîtier parallèle à une tête imprimante mobile et dont la plus grande partie est verticale et se trouve au-dessous du niveau d'impression, le ruban étant mis en réserve en boucles superposées dans la partie verticale d'o il peut être tiré d'une extrémité avec pivotement transversal-de 900 de façon à passer devant la tête imprimante dans un plan sensiblement vertical, une nouvelle torsion de 900 du ruban étant utilisée pour le ramener dans un plan sensiblement horizontal à son entrée dans la réserve par l'autre extrémité. Dans une cassette de ce type, la torsion de 90 ou ruban s'effectue brusquement sur une courte longueur de ruban au moyen de rouleaux de guidage de faible diamètre. Le frottement supplémentaire qui s'ensuit entre ces rouleaux et le ruban nécessite une force motrice plus importante et entraîne une usure excessive du ruban. Dans le dispositif précédent il n'y a aucune possibilité de tordre le ruban de 1800 pour obtenir une boucle de M'bius, de façon à rendre l'usure uniforme sur les deux pistes d'un ruban d'une seule couleur. Selon l'invention prise dans son sens le plus large, il est fournie une cassette à ruban encreur sans fin pour une imprimante série, comportant une réserve rectangulaire dans laquelle le ruban est emmagasiné en boucles parallèles aux parois longitudinales de la réserve et de laquelle il sort par des ouvertures respectives à chaque extrémité, l'axe transversal du ruban dans la réserve étant perpendiculaire auxdites parois ainsi que l'axe desdites ouvertures, la partie du ruban extérieure à la réserve passant autour de deux poulies dont chacune est adjacente à une ouverture respective et dont les axes sont parallèles auxdites parois, de telle sorte que les axes transversaux de la partie de ruban comprise entre les poulies et de la partie de ruban contenue dans la réserve sont orthogonaux, le ruban étant tiré par une ouverture directement jusqu'à la poulie adjacente à l'autre ouverture, puis de cette poulie à celle qui est adjacente à la première ouverture et, de là, à ladite autre ouverture, si bien que la partie du ruban sortant de la cassette croise celle qui y revient sur toute la longueur de la réserve. Plus particulièrement, il est fourni une cassette à ruban encreur sans fin pour une imprimante série, comprenant un boîtier qui s'étend d'un côté à l'autre de l'axe de déplacement d'une tête imprimante ? mobile et dont La plus grande partie se trouve au-dessous du niveau d'impression et dans le sens vertical, Je ruban étant mis en réserve dans la partie verticale d'o il peut être tiré d'une extrémité avec une torsion de 900 de façon à passer devant la tête imprimante dans un plan sensiblement vertical avant d'être redressé pour entrer de nouveau dans la réserve à J 'autre extrémité du boîtier dans un plan sensiblement horizontal, caractérisée par le fait qu'après la sortie du ruban - de l'une des extrémités du boîtier, la torsion nécessaire pour l'amener en position verticale est effectuée sur la longueur entière du boîtier et que la torsion qui doit le ramener en position horizontale à l'autre extrémité est effectuée par un nouveau passage sur la longueur entière du boîtier, le ruban suivant ainsi une trajectoire en forme de huit entre les extrémités du boîtier. Le principal avantage du dispositif selon l'invention est que le ruban est manipulé avec de grandes précautions. - Si les deux torsions successives du ruban encreur sont effectuées dans le même sens on obtient un retournement de la bande qui permet d'en raccorder les côtés opposés selon une boucle de Mobius. Cela permet de réaliser un passage à une utilisation alternée des pistes. Par conséquent, on n'aura besoin que d'un seul type de cassette à la fois pour le fonctionnement normal sur deux pistes et le fonction- nement sur pistes alternées. On obtient un volume d'emmagasinage du ruban qui atteint sa pleine hauteur tout à côté des rouleaux transporteurs, ce qui permet de loger davantage de longueur de ruban. Les rouleaux transporteurs de grande taille forment de longues boucles ce qui permet une meilleure utilisation de ce volume. L'entraînement des rouleaux transporteurs à partir du fond du boîtier permet d'éviter un montage élastique particulier de ces rouleaux transporteurs et, dans le cas d'une insertion verticale de la cassette, entraîne une réduction de l'espace nécessaire dans la direction horizontale. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, faite à titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux figures annexées qui représentent: - la figure 1, une vue de l'arrière d'une cassette à ruban encreur selon l'invention, dont on a enlevé le couvercle avant; - les figures 2a et 2b, des vues de dessus du ruban encreur de la figure 1, la figure 2a concernant la trajectoire d'un ruban encreur bicolore (noir et rouge) et la figure 2b la trajectoire du ruban pour effectuer un passage automatique d'une partie à une autre - la figure 3a, une vue partielle du mécanisme d'entraînement du ruban encreur à l'intérieur de la cassette de la figure 1 - la figure 3b, une vue de face des rouleaux du mécanisme d'entraînement du ruban encreur de la figure 3a; - la figure 4, un détail de la cassette à ruban encreur de la figure 1 à une échelle - pgrandie, représentant le point b le ruban encreur émerge de l'espace de réserve. La figure 1 est la vue de l'arrière d'une cassette à ruban encreur sans fin destinée à être utilisée en positiion verticale, de laquelle la paroi 10 (figure 3a), conçue comme un couvercle, a été enlevée. Un boîtier 2 entoure un espace de réserve 8 qui contient un ruban encreur 23 en longues boucles. Cet espace de réserve 8.est limité d'un côté par une paire de rouleaux transporteurs 12 et 13 et de l'autre côté par des éléments de paroi 6 et 7. Entraîné par friction entre les deux rouleaux transporteurs 12 et 13, le ruban encreur est tiré de la manière connue de l'espace de réserve 8 entre les éléments de-paroi 6 et 7. Les deux rouleaux transporteurs 12 et 13 sont de même diamètre et ont des dimensions telles qu'à eux deux ils occupent presque toute la hauteur de l'espace intérieur de la cassette. Ceci garantit la mise en réserve du ruban en boucles dont la longueur est égale à la hauteur interne totale de la réserve. Comme le montre la figure 3b, les rouleaux transporteurs 12 et 13 comportent chacun sur leur circonférence une paire de bagues de caoutchouc espacées 12a et 13a respectivement, ces bagues étant alignées. Le rouleau supérieur 12 est monté de manière à pouvoir tourner librement autour d'un axe fixe tandis que le rouleau inférieur 13 est monté de la même manière mais sur un axe traversant des trous allongés 11 (figure 3a) s'étendant dans le sens vertical, ce qui permet un mouvement correspondant de cet axe dans la direction verticale. Le rouleau transporteur inférieur 13 est muni entre ses bagues de caoutchouc 13a de dents d'engrenage 13b (figure 3b) qui, comme on va dans ce qui suit l'expliquer plus en détail, sont destinées à venir s'engager avec un pignon moteur quand la cassette est en position d'insertion. A cet effet, le boîtier 3 comporte au-dessous du rouleau 13 une encoche 14. Des doigts de guidage 4 et 5 qui font partie du boîtier de la cassette viennent s'engager dans l'espace libre compris entre les bagues de caoutchouc 12a et 13a des rouleaux transporteurs 12 et 13 pour obliger le ruban encreur à s'écarter de ces rouleaux et constituer les boucles vers l'autre extrémité. Les doigts forment entre eux un angle obtus d'au moins 135 degrés de manière à laisser une surface circonférentielle aussi grande que possible des rouleaux transporteurs 12 et 13 en contact avec la première bande sur le côté orienté vers l'espace de réserve 8. On fait sortir le ruban encreur 23 de l'espace 8 en le faisant passer entre les deux éléments de paroi 6 et 7. Ces deux éléments servent à dénouer toutes les boucles du ruban qui arrivent successivement à cette extrémité quand le ruban est entraîné. Les deux éléments 6 et 7, comme le montrent les figures 1 et 4, sont disposés perpendiculairement l'un par rapport à l'autre,-laissant entre eux un intervalle é'âoit (8' figure 4) un peu plus grand que l'épaisseur du ruban encreur 23 mais uniquement dans le sens vertical. Cet intervalle 8 est dans un plan tangent à l'arrière d'un rouleau 15 qui est placé au- dessus de lui et tourne librement pour assurer le guidage de la sortie du ruban. En ce point, une lame de ressort plate 16 (figure 1) précambrée pousse le ruban encreur contre la surface du rouleau 15, d'o une résistance à la traction suffisante pour régler la tension du ruban encreur de manière appropriée. Au-dessus de la partie de la cassette que l'on vient de décrire se trouve un espace distinct 9 qui est néanmoins intégré au boîtier 2, et s'étend sur toute la longueur de la cassette à ruban encreur 1. La hauteur totale de cet espace correspond à la largeur du ruban encreur. Comme le montre la figure 1, l'espace 9 est ouvert dans la direction lrriète, mais se ferme de même quand le couvercle 10 (figure 3a) est mis en place. Pour faciliter l'insertion du ruban encreur 23, la partie du boîtier qui entoure l'espace 9 peut être conçue comme un couvercle distinct qui, grâce à des moyens d'encliquetage élastiques, est susceptible d'être relié de façon amovible avec la partie inférieure du bottier 2. Les extrémités de l'espace 9 sont munies de poulies de déviation 18 et 19 libresde tourner sur des axes verticaux et qui, selon la représentation des figures 2a et 2b, sont diagonalement décalées l'une par rapport à l'autre. Dans la région de ces poulies directrices 18 et 19 l'autre couvercle de l'espace 9 du côté de la tête imprimante 35 est pourvu d'encoches 21 et 22. Le ruban encreur sort de la cassette 1 par l'encoche 21 et entre de nouveau dans le bottier 2 par l'encoche 22 après avoir été guidé à l'extérieur de la cassette autour de la tête imprimante 35. En face et à proximité des poulies directrices 18 et 19, des ouvertures en fente 17 et 20 (figures 2a et 2b) sont ménagées dans la cloison qui entoure l'espace de réserve situé plus bas. Ces ouvertures sont décalées par rapport à leurs poulies directrices respectives et sont accessibles de l'extérieur par des fentes 17a et 20a prévues à cet effet dans le couvercle. Les ouvertures 17 et 20, selon la figure 1, sont associées au rouleau de glissement du ruban 15 ou au rouleau transporteur 12 respectivement et en alignement avec eux de façon à assurer un passage aisé du ruban encreur dans sa trajectoire allant de l'espace de réserve 8 à l'espace 9 situé au-dessus pour revenir aux rouleaux transporteurs 12 et 13. A cause de la position de fonctionnement verticale de la cassette à ruban encreur 1, le ruban encreur 23 sort de l'espace 8 à plat. Dans la zone de guidage externe o il passe devant la tête imprimante 35, toutefois, il faut que le ruban encreur se tienne en position verticale. Il est donc nécessaire de faire tourner transversale- ment le ruban encreur de 900. Dans le cas de la cassette à ruban encreur 1 que l'on a décrit ici, ceci s'effectue progressivement sur toute la longueur du boîtier 2 de la cassette du fait que, comme le montre la figure 1, le ruban encreur 23 est dirigé par l'intermédiaire du rouleau vers la poulie directrice de déviation 18 située du côté opposé et, dans le même temps, subit une torsion de 90 . A partir de là le ruban 23, se tenant en position verticale, comme le montrent les figures 2a et 2b, sort dans la zone de guidage externe, passe devant la tête imprimante 35 et, après avoir tourné autour de la poulie directrice.19, est à-même de pénétrer de nouveau dans la cassette 1. Comme le ruban encreur 23 est ramené de la poulie 19 à la fente 20 située sur le côté opposé de l'espace 9 une nouvelle torsion s'effectue encore sur toute la longueur du boîtier pour le remettre en position horizontale avant qu'il soit repris par les rouleaux transporteurs 12 et 13. P'ec un guidage du ruban encreur tel qu'on vient de le décrire, les parties entrante et sortante du ruban encreur 23 se croisent dans l'espace supérieur 9 de la cassette selon une configuration en forme de huit. Chaque fois qu'on utilise un ruban encreur 23 bicolore, comme le montrent les figures 1 et 2a, il est nécessaire que les deux pistes imprimantes du ruban maintiennent leur position relative à tout moment. Ainsi, par exemple, dans le cas d'un ruban encreur noir et rouge, la piste imprimante noire doit toujours rester sur le dessus et la piste imprimante rouge sur le dessous. Ceci est réalisé en s'arrangeant pour que le ruban encreur 23, qui, par exemple, tourne dans le sens des aiguilles d'une montre entre l'ouverture horizontale 17 et la poulie verticale 18, soit dévié dans le sens inverse à celui des aiguilles d'une montre en passant de la poulie 19 à l'ouverture 20. Cela est différent quand on a affaire à un ruban encreur 24 d'une seule couleur, comme le montre la figure 2b, dans lequel cas un changement automatique des pistes est indispensable. Il faudra alors tordre le ruban encreur 24 sur lui-même de 180 pour former une boucle de Mobius. En prenant cette simple mesure, on réalise le changement automatique des pistes. Aucune modification dans la construction de la cassette 1 n'est requise. La torsion totale de 180 du ruban est obterue en le tournant de 901 dans le même sens à la sortie et à l'entrée de la cassette. De la sorte, les extrémités du ruban encreur 24 sui sont reliées entre elles sont tournées de 1800 l'une par rapport à l'autre (torsion de bande de Mobius), ce qui permet d'obtenir le changement automatique de pistes. Comme on l'a déjà mentionné plus haut, l'entraînement des rouleaux transporteurs 12 et 13, quand la cassette a été insérée dans un support de cassette 25, s'effectue grâce à des moyens fixes. Comme le montre la figure 3a, ces moyens se composent d'un levier basculant 29 monté dans l'imprimante de manière à pouvoir pivoter, qui passe à travers une ouverture 28 menagée dans la partie inférieure du support, et qui est soumis à l'action d'un ressort de traction 30 suspendu à une cheville 31. Ce levier basculant 29 joue le rôle de palier pour un axe 33 qui est l'arbre d'un moteur de petite taille (non représenté) fixé au levier basculant 29. Sur l'extrémité libre r' cet axe est montée une roue dentée 32. Le levier basculant 29 est disposé de telle manière que la roue dentée se trouve en alignement avec les dents 13b du rouleau transporteur 13 dans la position d'insertion d'une cassette à ruban encreur telle que celle de la figure 3b. Cette position est représentée par la figure 3a. Dès que le fond de la cassette (1) renconti les butées d'arrêt 26, un ressort de verrouillage 3 se trouvant sur la cassette elle-même vient s'engager élastiquement dans une ouverture correspondante ménagée dans le support 25. Dans cette position une partie de la roue dentée motrice 32 s'engage dans la cassette à travers l'encoche 14 pratiquée dans le boîtier 2 et ses dents 32a viennent en prise avec les dents 32b du rouleau transporteur inférieur 13. Par l'action du ressort de traction 30 le rouleau transporteur inférieur 13 subit une pression dirigée vers le haut qui l'amène contre le rouleau transporteur supérieur 12. La force du ressort 30 est telle que les rouleaux transporteurs 12 et 13 ainsi que leurs bagues de caoutchouc 12a et 13a se trouvent pressés les uns contre les autres. Quand la roue motrice tourne dans la direction indiquée par la flèche, elle entraîne le mouvement du ruban encreur 23. Au moment o l'on insère le ruban encreur dans la cassette 1, aucune pression n'est exercée par le ressort 30 sur les rouleaux transporteurs 12 et 13, ce qui facilite le changement du ruban encreur. Il est bien évident que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple non limitatif et.que de nombreuses variantes peuvent être envisagées sans sortir pour autant du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Cassette à ruban encreur sans fin pour imprimante série, caractérisée par le fait qu'elle comprend une réserve rectangulaire dans laquelle le ruban est emmagasiné en boucles dans un plan parallèle aux parois de la réserve et de laquelle il sort par des ouvertures respectives à chacune des extrémités, l'axe transversal du ruban dans la réserve étant perpendiculaire auxdites parois de la réserve, la partie du ruban - extérieure à la réserve passant autour de deux poulies dont chacune est adjacente à une ouverture respective et dont les axes sont parallèles auxdites parois de la réserve, de telle sorte que les axes transversaux de la partie du ruban comprise entre les poulies et de la partie mise en réserve sont orthogonaux, le ruban passant directement de chaque ouverture à la poulie adjacente à l'autre ouverture de manière qu'une partie sortante du ruban dirigée d'une ouverture à la poulie opposée et qu'une partie entrante dirigée dans le même sens de l'autre poulie à l'autre ouverture se croisent sur toute la longueur de la réserve. 2. Cassette à ruban encreur sans fin pour imprimante série, comprenant un boîtier qui s'étend d'un côté à l'autre de l'axe de déplace- ment d'une tête imprimante mobile et dont la plus grande partie se trouve au-dessous du niveau d'impression et dans le sens vertical, le ruban étant mis en réserve dans la partie verticale d'o il peut être tiré d'une extrémité avec une première rotation de son axe transversal de façon à passer devant la tête imprimante dans un plan sensiblement vertical et une seconde rotation le ramenant dans un plan sensiblement horizontal à son entrée dans la réserve, caractérisée par le fait qu'après la sortie du ruban par l'une des extrémités du boîtier, la rotation nécessaire pour l'amener en position verticale est effectuée sur la longueur entière du boîtier et que la rotation nécessaire pour le ramener en position horizontale à son entrée dans le bottier est de nouveau effectuée sur la longueur entière du bottier, le ruban suivant ainsi une trajectoire en forme de huit entre les extrémités du bottier. 3. Cassette à ruban encreur sans fin conforme à la revendication 2, caractérisée par le fait que le ruban quitte la réserve par une première ouverture horizontale située à l'une des extrémités du boîtier, passe autour d'une première poulie d'axe vertical située à l'autre extrémité du bottier et revient à la réserve par une seconde ouverture horizontale pratiquée à ladite autre extrémité après son passage autour d'une seconde poulie d'axe vertical située à ladite première extrémité, le ruban passant devant la tête imprimante entre la première et la seconde poulie. 4. Cassette à ruban encreur sans fin conforme à la revendication 3, caractérisée par le fait que la première et la seconde poulie sont disposées dans une partie sensiblement horizontale du boîtier située au- dessus de la réser'e et que le ruban est guidé vers l'intérieur ou l'extérieur de cette partie horizontale par des rouleaux horizontaux respectifs se trouvant dans la réserve et adjacents l'un à la première ouverture, l'autre à la seconde. 5. Cassette à ruban encreur sans fin conforme à la revendication 4, caractérisée par le fait que le rouleau horizontal adjacent à la seconde ouverture est l'un des éléments d'une paire de rouleaux transporteurs appropriés entre lesquels le ruban passe et par l'action desquels il est tiré à travers la seconde ouverture vers l'intérieur de la réserve, la somme des diamètres des deux rouleaux de transport étant sensiblement égale à la hauteur intérieure de la réserve, de telle sorte que le ruban peut être emmagasiné en une série de boucles qui occupent toute la hauteur intérieure de la réserve. 6. Cassette à ruban encreur sans fin conforme à la revendication 5, caractérisée par le fait que les rouleaux transporteurs sont munis de bagues d'adhérence périphériques qui viennent en prise avec le ruban, l'un des rouleaux ayant un axe lui permettant de s'éloigner de l'autre rouleau pour l'insertion du ruban entre les rouleaux et de se déplacer en direction de l'autre rouleau sous l'effet d'un ressort pour l'entraIne- ment par friction du ruban inséré; 7. Cassette à ruban encreur sans fin conforme à la revendication 6, caractérisée par le fait que celui des rouleaux transporteurs qui a un axe mobile est pourvu de dents accessibles par une ouverture ménagée dans le boîtier et que, quand on procède au changement de la cassette dans - l'imprimante, les-dents de ce rouleau viennent en prise avec les dents d'une roue d'engrenage montée sur l'arbre d'un moteur électrique dans un palier constitué par un levier à ressort, la poussée de ce dernier sur le palier servant à la fois à maintenir les dents en prise et à presser les rouleaux transporteurs l'un contre l'autre pour assurer l'entraînement correct du ruban. 8. Cassette à ruban encreur sans fin conforme à l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisée par le fait que le rouleau horizontal adjacent à la première ouverture est immédiatement précédé, dans la direction de circulation du ruban, par un intervalle entre deux éléments fixes dont les d'iknsions permettent le passage du ruban luimême mais non celui d'une boucle de ruban et que le ruban se trouve pressé contre le rouleau par un ressort à lame ou un élément du même ordre propre à régler la tension du ruban. 9. Cassette à ruban encreur sans fin conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'on applique au ruban une torsion de 900 dans le même sens lors de chacun de ces deux passages respectifs le long du boîtier entre la première ouverture et la seconde, pour former une boucle de M8bius.