FR 2460066 A1 19810116 FR 7916348 A 19790626 La présente invention a pour objet, à titre de produit industriel nouveau, un dispositif à fin de course ou à limiteur de couple incorporé commandé par le dépassement d'un certain seuil préréglé de la valeur du couple moteur transmis. Dans des dispositifs connus de ce genre, la mise hors circuit du moteur, qui doit assurer le déplacement d'un mobile entre 2 butées se fait par l'arrivez en bout de course du mobile entraîné déclenchant le débrayage du mécanisme d'entraînement ou, par l'intermédiaire de contacts de fins de course, la coupure de l'alimentation du moteur. Dans d'autres dispositifs connus, la mise hors circuit se fait, pour un nombre de tours moteur préréglé, à l'aide de contacts actionnés par une came se déplaçant sur une tige filetée accouplée à l'entraînement. En outre un troisième dispositif consiste à commander un moteur associé à un système d'accouplement à friction, par un relais temporisé qui en coupe l'alimentation au bout d'un laps de temps préréglé. Ces dispositifs présentent plusieurs inconvénients; à savoir qu'ils ne fonctionnent sans perturbation que s'ils sont réglés exactement, cela nécessite un montage coûteux, d'autant plus que les positions exactes de manoeuvre ne peuvent souvent être déterminées que par des essais. D'autre part, dans des systèmes d'entraînement par courroies ou par cordon de tirage, dans des tringles à rideaux par exemple, il se produit souvent des perturbations parce que les différentes positions de manoeuvre varient lorsque les organes de traction s'allongent. I1 s'ensuit que le moteur n'est pas mis hors circuit en temps voulu, entraînant le plus souvent des dommages aux organes de traction. Le dispositif suivant l'invention permet d'éviter tous ces inconvénients, en particulier l'installation toujours délicate de fin de course. Dans celui-ci, en effet, les fins de course incorporées à l'ensemble moteur sont totalement indépendantes du type d'entraînement ou d'appareil entraîné, mais sont actionnées par réaction, par le moteur, dès l'instant où le couple transmis par celui-ci dépasse une certaine valeur prédéterminée, toujours inférieure au couple maximum du moteur. I1 autorise en outre la réalisation d'ensembles moteurs compacts permettant de motoriser et d'automatiser avec un minimum de transformations, donc un minimum de frais, des mécanismes à entraînement par manivelles ou cordon de tirage, tels que volets roulants, tringles à rideaux, stores ou tables de machines outils, tout en assurant la protection électrique du moteur et des organes de transmission contre toute détérioration entraînée par le blocage accidentel du mobile entraîné. Ce dispositif est basé sur le principe que tout effort transmis par l'arbre moteur engendre un couple inverse qui a tendance à faire pivoter autour de son axe l'ensemble moteur. Au lieu donc de fixer fermement l'ensemble moteur, celui-ci est axé dans le prolongement de l'axe de l'arbre de sortie du moteur ou du réducteur de maniere à lui laisser la possibilité de pivoter autour du dit axe. Un système réglable de butées à ressorts, à course limitée venant en appui sur une aile appropriée solidaire de la carcasse du moteur, engendre une force qui vient contrecarrer le couple moteur. Au moment ou le couple moteur dépasse la force d'opposition des ressorts des butées, le bloc moteur pivote légèrement, ce mouvement est alors détecté par un capteur électrique, magnétique, pneumatique ou hydraulique, qui fournit une information permettant d'automatiser l'arrêt, le changement de sens de rotation, d'allure ou une combinaison de ces fonctions entre elles; Le moteur est ensuite ramené en position initiale par les butées; à ressorts. Ce système offre l'avantage d'être sur, simple et économique, et est utilisable en tant que fin de course, ou limiteur de couple, ou tout autre dispositif nécessitant un contrôle du couple transmis, aussi bien pour des petits appareils ménagers qu'industriels. Sur les dessins annexés ci-après, donnés à titre d'exemples non limitatifs, on a représenté plusieurs formes de réalisation de l'invention. La figure I est une vue de face en coupe partielle montrant un ensemble moteur avec son dispositif d'asservissement dans son boitier. La figure 2 est une vue transversale suivant la figure 1, seul le boitier est en coupe. Les figures 3 et 4 sont des vues analogues à la figure I montrant 2 autres modes de réalisation possibles. La figure 5 est une vue transversale montrant un autre mode de réalisation d'articulation du moteur. La figure 6 est une vue de face, en coupe verticale, suivant bb de la figure 5. Sur ces figures, les mêmes chiffres désignent les mêmes organes. L'ensemble moteur montré aux figures I et 2 est un exemple de réalisation de l'invention avec ses fins de course et son circuit de commande incorporé. Le boitier i en matière plastique moulée, muni de patte de fixation 2 contient un motoréducteur électrique 5 de type asynchrome pouvant fonctionner dans les deux sens, axé par ses extrémités 6 et 7 dans des paliers 8 et 9 aménagés dans le boitier 1 permettant au moteur 5 de pivoter autour de son axe. L'axe d'entraînement 1d du moteur 5 est muni dans le cas present d'une poulie 11 destinée à l'entraînement d'un cordon de tirage 12 Cette poulie Il en matière plastique à fort coefficient de frottement, surmoulée sur l'axe 10 a une gorge présentant une section en " V " tronquée dont les branches forment entre elles un angle de 200 permettant d'obtenir le maximum d'adhérence sur le cordon de tirage 12 Deux ailes 13 solidaires du moteur 5 viennent en appui sur des butées 14 et 14' engagées dans des glissières 3 du boitier 1 Les butées 14 et 14' comprennent respectivement un poussoir 15 qui vient en appui sur l'aile 13 et sur le boitier 16 de la butée 14, un ressort 17 coaaprimé par un écrou 18 appuie plus ou moins sur le poussoir 15 suivant le vissage de la vis 19 Cet ensemble de butées 14 par l'intermédiaire des ailes 13 empêche le pivotement du moteur d'un côté ou de l'autre en opposant au couple moteur une résistance statique plus ou moins forte suivant la compression des ressorts 17 et ce, pour chaque sens de rotation du moteur, jusqu'au moment ou la force motrice transmise dépasse la résistance des ressorts de butées, entraînant le pivotement de quelques degrés du moteur. Cette rotation, par l'intermédiaire d'une came 20 sollicite un capteur 21 qui agit sur le système de commande 22 maintenu dans le boitier 1 par des glissières 4 dans lequel il est engagé, et qui permet l'arrêt ou l'inversion du moteur ou toute autre fonction souhaitée. La figure 3 représente une variante de la réalisation de l'invention montrée aux figures 1 et 2, ou le pivotement du moteur 5 axé par ses extrémités suivant le principe de réalisation représenté à la figure 2 est contrecarré pour chaque sens de rotation par un ensemble de butées à ressorts réglables 14 et 14' prenant appui respectivement sur une aile 13 faisant partie intégrante du moteur 5. Le pivotement du moteur 5 par l'intermédiaire d'une came 20, est détecté par un capteur 21 qui agit sur le système de commande du moteur pour en modifier la marche. La figure 4 représente une variante de l'invention montrée à la figure 3. Dans ce mode de réalisation, les capteurs 21 et 21' prenant appui sur des ailes 13 et 13', faisant partie intégrante du moteur 5, détectent respectivement le pivotement du moteur 5 dans un sens ou dans l'autre. Dans la forme d'exécution présentée aux figures 5 et 6 le moteur 23 muni d'un organe de transmission 24 est solidaire d'un berceau 25 suspendu à un support 26 par des pivots 27 positionnés dans l'axe de l'arbre de transmission du moteur 23 Une aile 17 solidaire du berceau 25 est positionnée entre deux butées à ressorts réglables 14 et 14' qui empêchent le pivotement de l'ensemble berceau 25 moteur 23 jusqu'au moment oula force motrice transmise dépasse la résistance statique des ressorts de butées 14 et 141 entraînant le pivotement de quelques degrés du berceau 25 sur les pivots 27. Cette rotation, par l'intermédiaire d'une came 28- sollicite un capteur 29 qui agit sur le système de commande du moteur pour en permettre l'arrêt, l'inversion ou toute autre fonction souhaitée. Ce mode de réalisation de l'invention permet d'automatiser le fonctionnement de tout type de moteur ou motoréducteur sans modification du mode de fixation de ces derniers. Cette forme d'exécution de l'invention est particulièrement avantageuse pour automatiser des moteurs à l'unité, ou en petite série, en particulier dans les locaux industriels ou dans les machineries de théâtres où l'esthétique ne joue qu'un rôle secondaire. REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'asservissement de moteur commandé par le dépasse ment dlun certain seuil préréglé de la valeur du couple moteur transmis caractérisé en ce qu?il comporte un système de fixation de l'ensemble moteur permettant une rotation partielle de celui-ci autour de l'axe moteur. 2.- Dispositif d'asservissement de moteur selon la revendication 1; caractérisé en ce qu'il comporte une ou plusieurs ailes solidaires du moteur ou de son berceau support transmettant une force proportionnelle au couple moteur. 3.- Dispositif d'asservissement de moteur selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte une ou plusieurs ailes positionnées dans un système de butées à ressorts réglables en limitant le débattement. 4.- Dispositif d'asservissement de moteur selon les revendications 2 et 3 caractérisé en ce qu'il comporte des butées à ressorts réglables permettant d'ajuster sur la ou les ailes la pression nécessaire pour équilibrer le couple transmis-par le moteur, et d'en permettre le pivotement lors du dépassement d'une certaine valeur de ce couple prédéterminée. 5.- Dispositif d'asservissement de moteur selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte un capteur commandé par une came permettant de détecter le pivotement de quelques degrés du moteur autour de son axe et d'en transmettre l'information aux organes de commande de ce dernier. 6.- Dispositif d'asservissement de moteur selon les revendications 1 à 5 caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de commande électromagnétique incorporé dans son boitier. 7. -Dispositif d'asservissement de moteur selon la revendication 6 caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de commande ne nécessitant qu'une impulsion électrique, fournie soit par un bouton poussoir, soit par un contact fin de course ou tout autre type de contact, pour commander l'arrêt ou la marche du moteur dans un sens ou l'autre.