FR 2460507 A1 19810123 FR 7916799 A 19790628 La présente invention concerne un dispositif de comptage do mobiles tels que des objets ou des persollnfs tris-erslnt, dan un sens ou dans l'autre, une zone déterminée ne permettant le passage de front que d'un seul mobile. Elle s'applique plus particulièrement mais non exclusivement au comptage automatique de voyageurs utilisant des titres de transport à vue et, plus particulièrement, des voyageurs transportés par autobus, ayant au moins un accès utilisable indifféremment en entrée et/ou en sortie, chaque accès permettant le passage d'une personne isolée ou une file de personnes. Pour un transporteur, la connaissance de la fréquentation de ses lignes est une donnée importante, tant pour assurer de façon permanente la qualité du service que pour améliorer la gestion économique de son parc de véhicules. Or, ltévolution actuelle de l'utilisation par les voyageurs de titres de transport à vue, parfois communs à plusieurs réseaux, échappant aux enregistrements des appareils oblitérateurs, rend délicates les statistiques directes à partir des titres vendus. Dloù l'intérêt d'un système de comptage automatique des voyageurs, programmable selon la présente invention, qui constitue un apport industriel répondant à nn besoin. Les difficultés majeures d'un système pour le comptage de voyageurs, notamment d'autobus, résident en ce que les usagers constituent un flot "turbulent", de débit extremenient variable, où chaque voyageur présente un profil de passage dépendant de sa personnalité ainsi que de conditions extérieures aussi diverses que la charge du véhicule, le comportement des autres passagers, les heures de pointe, la météorologie, en même temps que des caractéristiques ergonomiques des accès qu'ils empruntent. L'invention a donc pour but , la réalisation d'un dispositif de comptage automatique qui tienne compte du profil de passage des mobiles traversant la zone de comptage. Pour parvenir à ce résultat, le dispositif de comptage selon l'invention utilise tout d'abord deux détecteurs A et B, linéairement espacés le long du parcours des mobiles dans ladite zone et pouvant prendre chacun deux états P,B et A,B selon qu'ils détectent ou non la présence d'un mobile. Les informations fournies par ces deux détecteurs sont ensuite transmises à un circuit de logique séquentielle qui sélectionne -en fonction des séquences de changement d'état des détecteurs A et B les mobiles traversant ladite zone dans un sens ou dans l'autre. Ce circuit émet, pour chaque mobile traversant ladite zone, un signal distinctif qui est adressé, selon le sens de parcours du mobile, à l'un des deux compteurs d'un totaliseur, à savoir, soit à un compteur qui totalise les mobiles traversant la zone de comptage dans un sens ou bien à un compteur qui totalise les mobiles traversant ladite zone dans l'autre sens. Ainsi dans le cas ou le dispositif selon l'invention est utilisé pour le comptage des voyageurs transportés par un véhicule de transport en commun tel qu'un autobus, à chaque accès du véhicule est affecté un ensemble détecteurs (A et B)- circuit de logique séquentielle. Ces différents ensembles sont reliés à un totaliseur commun qui permet à tout moment d'indiquer la somme des usagers montés et la somme des usagers descendus. D'une façon plus précise, et selon une caractéristique de l'invention, le circuit de logique séquentielle est notamment conçu de telle manière qu'il délivre un signal indiquant le passage d'un mobile dans un premier sens chaque fois que les détecteurs A et B passent successivement par les états suivants #A B # #A B # #A B # #A B # #AX où X = B et un signal indiquant le passage d'un mobile dans le second sens, chaque fois que les détecteurs A et B passent successivement par les états suivants # # # # # # # # AB A B AB AB YB où Y = A (Les chiffres cerclés constituant la numérotation des différents états des couples de détecteurs A et B). Par ailleurs, le circuit de logique séquentielle délivre un signal indiquant le passage d'un mobile dans le premier sens lorsque dans l'état # , X = B. Dans ce cas, ledit circuit in- diquera à nouveau le passage d'un mobile suivant dans le meme sens, notamment si, de l'état Q, on passe à l'état , puis à l'état # , à l'état # puis à nouveau à l'état Dans le second sens, d'une façon analogue, le circuit délivrera un signal indiquant le passage d'un mobile, lorsque, dans l'état f9\ , Y = Xl. Dans ce cas ledit circuit indiquera à nouveau le passage d'un mobile dans le même sens, notamment si, de l'état #, on passe à l'état #, puis à l'état #, à l'état #, puis, à nouveau à l'état #. Selon une autre caractéristique de l'invention, le circuit délivrera un signal indiquant le passage d'un mobile dans le premier sens notamment lorsque de l'état #, on passe à un état A A B, puis à un état # A B puis enfin à un état#, en passant par un état transitoire # AB. De même, le circuit de logique séquentielle délivrera un signal indiquant le passage d'un mobile dans le premier sens lorsque le couple de détecteurs AB passera par les états définis par les séquences suivantes Dans ce cas, le signal (flèche +1) sera émis lorsque le couple de détecteurs atteindra l'état #. Au cours de cette séquence le couple AB peut par exemple passer de l'état # à l'état #, puis revenir à l'état #, repas ser à l'état #, passer à l'état #, revenir à l'état #, repasser à l'état #, passer à l'état #, puis à l'état #. Au cours de cette séquence les boucles peuvent être parcourues plusieurs fois. Cette séquence diffère de la précédente en ce que le couple AB peut parcourir la boucle avant de passer à l'état #. Cette séquence diffère de la séquence II précédente en ce a) suivant la valeur de X dans l'état # (B ou B) on revient à l'état (1 ou à l'état b) de l'état 8 on peut passer à l'état G , puis à l'état #, puis à nouveau à l'état #. c) l'état # on peut passer à l'état # puis revenir à l'état Q (bouclage d) de l'état # on peut passer à l'état # puis revenir à l'état 9 (bouclage e) de l'état # on peut passer à l'état #puis revenir à l'état # (bouclage -f) de l'état # on peut passer à l'état # puis revenir à l'état 06 (bouclage Au cours de cette séquence, chaque passage par les états O2 eu # provoque l'émission d'un signal indiquant le passage d'un mobile dans le premier sens, signal indiqué par la floche Selon une autre caractéristique de l'invention, le circuit de logique séquentielle délivrera un signal indiquant le passage dans le second sens lorsque le couple de détecteurs AB passera par les états définis par les séquences suivantes Cette séquence se déduit de celles qui ont été précédemment définies. Au cours de cette séquence, chaque passage par l'état provoque l'émission d'un signal indiquant le passage d'un mobile dans le second sens (signal indiqué par la flèche # +1*). Cette séquence diffère de la séquence IV en ce que - le couple de détecteurs AB peut passer de l'état # à l'état # puis revenir à l'état Q (boucle puis passer de l'état # à l'état # (boucle Cette séquence consiste en la séquence V que l'on a simplifié, pour plus de clarté et qui comprend en outre: le passage de l'état # à un état # AB avec possibilité de retour de l'état # à l'état t (boucle puis la possibilité de passage de l'état Q3 à l'état Cette séquence consiste en la combinaison de la séquence III et de la séquence VI simplifiées pour plus de clarté.Selon cette séquence le couple de détecteurs AB peut passer de l'état Qi à l'étatQ9 Dans le cas où le dispositif selon l'invention est prévu pour le comptage des passagers montant et descendant d'un véhicule de transport en commun, il peut en outre comprendre - une mémoire qui enregistre les données relatives à chaque arrêt du véhicules - un système de commutation qui active l'ensemble détecteurs circuit de logique séquentielle, lorsque les portes d'accès du véhicule sont ouvertes, et les désactives lorsque ces portes sont fermées.. Ainsi le dispositif selon l'invention présente- l'avantage d'être compatible avec les équipements d'exploitation en usage dans les transports en commun et de ne créer aucune charge supplémentaire pour l'exploitant, en particulier pour le machiniste, ni contrainte pour le voyageur. Un mode de réalisation de l'invention sera décrit ci-après à titre d'exemple non limitatif,avec référence aux dessins anne- és dans lesquels La figure 1 montre l'implantation du dispositif selon ltinvention dans le cas de l'équipement d'un véhicule de trans port en commun tel qu'un autobus La figure 2 est un schéma de principe du dispositif de comptage automatique selon l'application de la figure 1 La figure 3 est le diagramme des états relatif à l'un des circuits de logique séquentielle affecté à l'un des accès de l'autobus Les figures 4a et 4b schématisent le circuit de logique séquentielle selon l'invention- et le diagramme des temps cor respondant s. L'autobus de la figure 1 est un véhicule à deux double portes, une pour accès avant, une pour accès arrière. Tous les accès sont utilisables indifféremment en montée et en descente. Sur cette figure : les références 22, 23, 24 et 25 sont représentatives de capteurs sélectifs à deux cellules photo électriques A et B placées respectivement face à des réflecteurs R1, R2, R3 et R4. Un parallélépipède 21, en trait gras, symbolise une bote enfermant un caloulateur-totalisateur, une logique gérant tous les accès et un mémorisateur qui collecte les données relatives à chaque arrêt et les délivre selon les besoins de manière globale ou discrète sur imprimante, enregistreur à cassette, ou autres modes connus dtenregistrement. Des organes connus peuvent être combinés avec le système de comptage, en vue de toute application particulière. C'est ainsi qu'on a respectivement désigné par les références 27, 28 et 29 : un voyant d'alarme, un émetteur-récepteur, un détecteur de tours de roue ; ces deux derniers équipements étant utilisés en vue de la localisation automatique des arrêts du véhicule. Outre le comptage des voyageurs, cet ensemble d'équipements: - situe et désigne nominalement chaque arrêt - indique pour chacun d'eux l'heure d'arrivée et de départ. La relation de lieu et de temps avec les nombres de voyageurs montants et descendants est donc établie. Elle permet de dresser rationnellement les tableaux de marche futurs. Avec référence à la figure 2, pour chacun des accès du véhicule, le dispositif selon l'invention comprend un. ensemble réflecteur-capteur, à savoir le réflecteur R1 et un couple de capteurs 22, le réflecteur R2 et un couple de capteurs 23, le réflecteur R3 et un couple de capteurs 24 et le réflecteur R4 et un couple de capteurs 25. Les informations délivrées par les couples de capteurs 22, 23, 24 et 25 sont transmises à des circuits de logique séquentielle A1, A2, A3 et A4 qui sélectionnent en fonction des changements d'état des capteurs A, B de chacun des susdits couples, les personnes traversant la zone de détection dans le sens montant ou dans le sens descendant. Les informations délivrées par les circuits A1, A2, A3 et A4 sont tnnsmises selon leur codification à un compteur totalisant les personnes montantes ou à un compteur totalisant les personnes descendantes. Ces deux compteurs font partie dtun totalisateur qui porte la référence générale 31. Avec référence à la figure 4 le circuit de logique séquentielle est réalisé au moyen d'une mémoire programmable R PROM ou PROM 32 qui est associee - à un circuit d'activation commandé par une porte d'accès délivrant une autorisation de comptage 33 - une horloge d'échantillonnage HE 34 - une horloge asynchrone HA 35 - un conformateur dssentrée 36 recevant les informations des cellules A et B et qui est relié à un circuit de verrouillage d'entrée 37 connecté aux entrées adressesEO, El de la mémoire 32;; - un circuit de verrouillage 38 à huit sorties, activé par une double condition d'autorisation de comptage et d'une impulsion de l'horloge d'échantillonnage - un interface de sortie asynchrone 39, commandé par les sorties QO et Q1 du circuit de verrouillage (38).11 délivre en direction du totalisateur des impulsions sélectionnées montantes et/ou descendantes. Le totalisateur, non représenté sur cette figure, émet en retour une impulsion de remise à zéro de cet interface (conexionkO). Les lignes de variables d'états W, X, Y, Z raccordent les sorties Q5, Q4, Q3 et Q2 du circuit de verrouillage 38 aux entrées adresses ES, E4, E3 et E2 de la mémoire 32. Un tel circuit est associé à chacun des accès du véhicule. Tous les circuits sont matériellement identiques. Seule la programmation dépend des caractéristiques de l'accès. Le diagramme des temps du circuit est décrit par la figure 4b où t a = autorisation de comptage, b = horloge d'échantillonnage HE, c = tops d'acquisition des signaux cellules A et B, d = tops dtacquisition des variables d'état internes WTRZ, e = tops dtacquisition montant, descendant, délivrés par lthorloge asynchrone HA, f = remise à zéro de l'interface de sortie. Le système fonctionne comme suit : lorsque les portes sont fermées, le système de comptage est inactif. A l'ouverture des portes apparait ltautorisation de comptage qui active le circuit de logique séquentielle. A cet instant, l'état des faisceaux lumineux A et B peut être quelconque : voir les points d'injection de la figure 3, flèches I1 à I4 En effet, l'état initial du circuit de logique séquentielle, normalement à ltétat de repos (faisceaux libres), peut également résulter de 1'occuMation par un passager intérieur de l'un des faisceaux A ou B, ou les deux. L'autorisation de comptage disparait à la fermeture des portes et le circuit de logique séquentielle retombe dans l'état inactif. Le fonctionnement des circuits de logique séquentielle se trouve défini dans le diagramme d'états représenté figure 3. On notera que dans ce diagramme les états ont été numérotés en correspondance avec les séquences d'états des couples de détecteurs A et B mentionnées dans le préambule de la demande. Dans ce diagramme chacun des états est exactement détermi- né par l'ensemble des coordonnées (A ou A, B on B) (w, x,y,z) dans lesquelles W,X, Y et Z sont quatre variables d'état internes nombre suffisant pour représenter tous les états du diagramme. On distingue principalement deux types d'état -Etat stable : Le circuit demeure dans le même état entre deux tops d'échantillonnages consécutifs t et t+1 (lignes c et d), (figure 4b) soit parce que A et B sont inchangés, soit parce que A ou B restent inchangés. )1 (WXYZ} | Etat stable l (AB)2 - Etat transitoire : Le circuit quitte un état stable pour rejoindre un autre état stable, en passant par un état temporaire dit "transitoire", qui ne dure qu'entre deux tops d'échantillonnages consécutifs t et t+1 (lignes c et d) (figure 4b). 1 (AB)1 ( | {(AB)1 (WXYZ)1F ] Etat stable (AB)2 2(WIYZ)2} Etat transitoire (WXYZ)d (AB)2 ( ss ( lu)3; I Etat stable (A3)3 Selon que le circuit de logique séquentielle caractérise le profil montant ou le profil descendant d'un voyageur, le passage par un état transitoire donne lieu à la reconnaissance dun montant ou d'un descendant. La prise en compte définitive par le totalisateur est faite cycliquement par l'horloge asynchrone HA, dont la période est choisie en fonction du temps de transit moyen des passagers, avec émission d'une impulsion de remise à zéro (ligne f) (figure 4b). L'impact industriel de l'invention ainsi que l'originiîté de sa structure seront mieux compris à partir de l'analyse des situations simples et complexes, posées par le transport de voyageurs dans un autobus - simples . montant ou descendant, isolé flux élémentaire de personnes montantes ou descendantes, - complexes . avec perturbations et les phénomènes de tur bulence en résultant. Cette analyse progressive montre la non-évidence de la réalisation d'un système de comptage automatique selon l'invention, ainsi que l'intérêt général de son application dans la reconnaissance des formes. Le passage d'un voyageur est caractérisé lorsqu'on a reconnu son profil, ctest-à-dire que l'on a déterminé son sens, montant, entrant, ou descendant, sortant, et qu'on l'a séparé du voyageur voisin suivant. Or, si un accès peut être emprunté indifféremment dans un sens (entrant) ou dans autre (sortant), sa largeur est telle qu'elle n'autorise pas son utilisation simultanée dans les deux sens. Il en résulte, que toute inversion de sens de passage est obligatoirement précédée dans le système de comptage selon l'invention d'une libération des deux faisceaux émis par les cellules A et B. Condition restant vraie indifféremment pour deux usagers isolés ou pour deux groupes d'usagers (inversion de flux). Par ailleurs, le système différencie le montant du sortant par l'ordre doccupation des faisceaux A et B précités et les totalise sur deux compteurs différenciés. Suivant l'invention, le passage d'un voyageur montant, isolé, engendre hors turbulence la séquence de base AB ÀB #AB#AB tAB et le passage d'un voyageur isolé, descendant, engendre la séquence de base AB * AB @ ÀB-, AB-,AB lesdites séquences montantes ou descendantes étant délivrées par un automatisme unique. Mais les passagers peuvent se présenter dans un sens donné, en file ininterrompue, en flot continu, de telle sorte qu'entre deux voyageurs consécutifs il nty ait pas libération des deux faisceaux A et B. Dans le cas d'une file montante de "n" personnes, en flot serré, l'une derrière ltantre, la séquence du flux est, hors turbulence,de la forme AB# AB# (AB#AB#AB#AB)#(AB#AB#AB#AB)#(AB#etc.... Une condition nécessaire pour accréditer un voyageur montant, est la libération du faisceau intérieur B YB w Y.B. Dans le cas d'une file de personnes descendantes, la séquence du flux descendant élémentaire est AB#AB# (AB#AB#AB#AB)#(AB#AB#AB#AB)#(AB#etc... Une condition nécessaire pour accréditer un voyageur descendant est la libération du faisceau extérieur A AX ~ A.X Le peuvoir de résolution du système est aussi dépendant de la largeur du faisceau réfldchi par le réflecteur. Les schémas A, B et C qui suivent illustrent les diagrammes d'écarts A - correspondant au profil d'une personne montante et/ou descendante, isolée. B - met en évidence la similitude de comportement du système dans le cas ou une file d'usagers monte ou descend. C - montre en détail ce qui se passe dans le cas d'une file non turbulente de passagers, en mame temps que la rever- sibilité du système. SCHEMA A - USAGER ISOLE (MONTANT OU DESCENDANT) Extérieur du Cellule A Cellule B Intérieur du véhicule véhicule AB m AB # sens AB montant AB d AB sens d AB # descendant d AB d AB SCHEMA B - FILE D'USAGERS (MONTANTS OU DESCENDANTS ) Extérieur du Cellule A Cellule B Intérieur du véhicule , - véhicule sens # montant sens d # descendant # SCHEMA C L'écriture inversée des diagrammes d'états exprime la réversibilité du système Flux élémentaire montant Cellule A Cellule B Extérieur du \ intérieur du véhicule véhicule AB mi aV AB ay A3 + X av AB r31 Xuspuaosap I + AB iB +1 montant av \ \ 41 Xontant ~ AB gv nB III ;upueo9ep 1+ AB +Imontant 'B av AB GP eFr \C atr AB m4 \ A~ \ ; a=pUaDexp W + X av A8 AB + 1 montant ~ gg Afj ZP n' av AB ànt- av +Intont LV I \ alnD ?A Up alnOTllas ~~~~~~~~~ eTu Tue A nallazx 51 V alntlaD a alnllaD np JneTe,;uI i::iBpuXasap eaT;uemTe xnl,{ On constate que l'une des difficultés majeures de bonne résolution du système vient de la diversité des mouvements des usagers et de leurs interactions réciproques créant des turbulences que l'on peut ranger en deux classes principales suivant leurs origines - les turbulences strictement individuelles fonctions de la personnalité du voyageur isolé (tailledynamisme..) et des objets familiers, tels que parapluies, cannes, sacs, paquets etc.... - les turbulences de groupe fonctions des conditions d'exploitation, affectant la fluidité du passage (fréquentation de la station, charge de l'autobus, paiement et poinçonnage de tickets, conditions atmosphériques, etc...). De plus, le présent système résoud les turbulences résultant des objets portés. Si une atténuation des turbulences peut parfois être obtenue par l'aménagement des accès (adaptation des barres d'appui positionnements des capteurs optiques et autre élément d'instalation...), elles subsistent en grand nombre comme conséquence de ltirréductibilité de la variété des comportements des usagers. Ces turbulences sont identifiables - par l'accès emprunté : géométrie et situation dans autobus, - par le sens du passage : tendance compressive dans le sens entrant et dépressive dans le sens descendant, d'autres éléments pouvant être pris en charge en fonction du degré de performance désiré. Voici une représentation schématique avec diagramme dvétat montrant le comportement du circuit de logique séquentielle en présence de turbulences élémentaires a) dans le cas d'un voyageur montant masquant de façon inhabituelle ou imprévue la cellule intérieure, avant que son corps ne soit engagé Extérieur du Cellule A Cellule B Intérieur du véhicule véhicule AH bras et corps amorce de AB @@@@ @@@@ @@@@@@@@ # descendante AB c b AB c b AB c b AB c b b) dans le cas de deux voyageurs montants consécutifs, le balancement du corps du premier voyageur peut créer une amorce de séquence descendante : Cellule A Cellule B Extérieur du Intérieur du véhicule véhicule Premier voyageur mi AB m1 AB m1 AB ml AB m1 +1 montant Deuxième voyageur AB m2 m1 amorce de # séquence AB m2 m1 descen dante AB m2 m1 AB m2 m2 AB m2 +1 montant = +2 montants Selon l'invention, le diagramme des états précités est obtenu par l'identification des turbulences individuelles et/ou de groupe au moyen d'une méthode qui consiste - à établir, pour chaque accè,l'inventaire des profils de passage des flux montant et descendant, - à déduire ensuite, pour chacun desdits accès, un diagramme optimum des états, de sorte que les turbulences ne peuvent : ni être confondues avec un passage effectif, ni être interprétées comme un passage en sens inverse, - et enfin, à réaliser le circuit de logique séquentielle conformément au diagramme des états affectés à chaque accès. Les avantages industriels du système et de son emploi se résument comme suit : - faible encombrement - faible consommation - haute fiabilité résultant d'un nombre réduit de circuits intégrés standards - adaptabilité - modifiabilité - souplesse de mise au point - faible coat du matériel - très bonnes perfornances. Le dispositiif de comptage précité, associé à des détecteurs de reconnaissance de forme, trouve une application industrielle partout où se pose un problème automatique de comptage d'éléments manipulés, positionnés, transférés à entrée/sortie au hasard. Ciest donc un système de comptage aux applications extrê- mement étendues, moyennant une étude de son application pour chaque configuration spécifique. R E V E N D I C A T I O N S 1.- Dispositif de comptage de mobiles els que des objets ou des personnes, traversant dans un sens ou dans l'autre, une zone déterminé ne permettant le passage de front que d'un seul mobile,caractérisé en ce qu'il fait intervenir deux détecteurs Aet B linéairement espacés le long du parcours des mobiles dans ladite zone et pouvant prendre chacun deux états A,B et A,B selon qu'ils détectent ou non la présence d'un mobile, un circuit de logique séquentielle qui sélectionne en fonction des séquences de changement dtétat des détecteurs A et B les mobiles traversant ladite zone dans un sens ou dans l'autre, ce circuit émettant pour chaque mobile traversant ladite zone, un signal adressé selon le sens de parcours du mobile soit à un compteur qui totalise les mobiles traversant ladite zone dans un sens soit à un compteur qui totalise les mobiles traversant dans l'autre sens. 2.- Dispositif de comptage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de logique séquentielle est notamment conçu de telle manière qu'il délivre un signal indiquant le passage d'un mobile dans un premier sens chaque fois que les détecteurs A et B passent successivement par les états suivants :: #AB # #AB # #AB # #AB # #AX où X = B et un signal indiquant le passage d'un mobile dans le second sens, chaque fois que les détecteurs A et B passent successivement par les états suivants #AB # #AB # #AB # #AB # #YB où Y = A (Les chiffres cerclés constituant la numération des différents états des couples de détecteurs A et B). 3.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit de logique séquentielle délivre un signal indiquant le passage d'un mobile dans le premier sens lorsque dans l'état #, X = B, et en ce que ledit circuit indiquera à nouveau le passage d'un mobile suivant dans le même sens, notamment si, de l'état #, on passe à l'état #, puis à l'état #, à l'état #, puis à nouveau à l'état #. 4.- Dispositif de comptage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit de logique séquen tielle délivrera un signal indiquant le passage d'un mobile dans l'autre sens, lorsque, dans l'état #, Y = A et en ce que dans ce cas ledit circuit indiquera à nouveau le passage d'un mobile dans le même sens, notamment si, de l'état #, on passe à l'état #, puis à l'état #, à l'état #, puis à nouveau à l'état #. 5.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit de logique séquentielle délivrera un signal indiquant le passage d'un mobile dans le premier sens notamment lorsque de l'état #, o@ passe à un état # AB, puis à un état # AB , puis enfin à l'état #, en passant par un état transitoire # AB. 6.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit de logique séquentielle délivrera un signal indiquant le passage d'un mobile dans le premier sens lorsque le couple de détecteurs AB passera par les états définis par la séquence suivante :: en ce que, dans ce cas, le signal (flèche +1) sera émis lorsque le couple de détecteurs atteindra l'état #, et en ce qu'au cours de cette séquence le couple AB peut par exemple passer de l'état #à l'état #, puis revenir à l'état #, repasser à l'état #, pas ser à l'état #, revenir à l'état #, repasser à l'état #, passer à l'état #, puis à l'état # ,au cours de cette séquence les boucles pouvant etre parcourues plusieurs fois. 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le circuit de logique séquentielle délivrera un signal indiquant le passage d'un mobile dans le premier sens lorsque le couple de détecteurs AB passera par les états définis par la séquence dans laquelle le couple AB peut parcourir la boucle avant de passer à l'état Q)s où se produit l'émission du signal (flèche 8.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit de logique séquentielle délivrera un signal indiquant le passage d'un mobile dans un premier sens chaque fois que le couple de détecteurs AB passe par les états ou # dans la séquence suivante dans laquelle a) suivant la valeur de X dans l'état O (B ou B) on revient à l'état # ou à l'état #; b) de l'état # on peut passer à l'état # , puis à l'état #, puis à nouveau à l'état# ;; c) de l'état #on peut passer à l'état #, puis revenir à l'état# (bouclage d) de l'état# on peut passer à l'état # puis revenir à l'état # (bouclage e) de î'état(1)on peut passer à l'état #puis revenir à l'état # (bouclage f) de l'état # on peut passer à l'état #puis revenir à l'état# (bouclage 9.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit de logique séquentielle délivrera un signal indiquant le passage dans le second sens lorsque le couple de détecteurs AB passera par les états définis par la séquence suivante dans laquelle, chaque passage par l'état # provoque l'émission d'un signal indiquant le passage d'un mobile dans le second sens (signal indiqué par la flèche 10.- Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le circuit de logique séquentielle délivrera un signal (flèche +1*) indiquant le passage dans le second sens lorsque le couple de détecteur ÂB passera par l'état # au cours de la séquence suivante dans laquelle - le couple de détecteurs AB peut passer de l'état # à l'état O2 puis revenir à l'état # (boucle puis passer de l'état # à l'état # (boucle 11.- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le circuit de logique séquentielle délivrera un signal indiquant le passage dans le second sens lorsque le couple de détecteurs ÀB passera par l'état # au cours de la séquence suivante qui comprend , le passage de l'état # à un état 0 AH avec possibilité de retour de l'état # à l'état # (boucle puis la possibilité de passage de l'état à l'état # . 12.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit de logique séquentielle délivrera un signal indiquant le passage dans le second sens, lorsque le couple de détecteurs AB passera par l'état # au cours de la séquence suivante dans laquelle le couple de détecteurs AB peut passer de i'e'tat à à l'état # étant entendu qu'un éventuel p-assage dans l'état 12 donnera lieu à un signa3 (flèche 13.- Dispositif selon la revendication 1, caractérise en ce que le circuit de logique séquentielle comprend une mémoire programmable programmée conformément aux diagrammes d'état selon l'une des revendications 2 à 12, cette mémoire comprenant 10) un nombre déterminé d'entrérs à savoir, au moins deux entrées adresses EO et El recevant les informations des us dits détecteurs A, B et un nombre déterminé d'entrées adressesdesti- nées à recevoir des signaux représentatifs des variable d'état relatives aux susdits diagrammes d'état. 20) un nombre déterminé de sorties à savoir deux sorties DO et D1 délivrant respectivement des signaux représentatifs du passage dtun mobile dans un sens ou dans l'autre, destiné à être pris en compte par le totalisateur et un nombre déterminé de sorties délivrant des signaux représentatifs desdites variables d'état, ces sorties étant respectivement reliées aux entrées adresses correspondantes. 14.- Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les entrées EO et El sont reliées aux détecteurs A, B par l'intermédiaire d'un conformateur et d'un circuit de verrouillage d'entrée et en ce que les sorties de la mémoire programmable sont reliées à un circuit de verrouillage dont les sorties QO et Q1 correspondant aux sorties DO et D1 de la mémoire sont raccordées au totalisateur par l'intermédiaire dtune interface de sortie asynchrone, et dont les sorties représentatives des susdites variables d'état sont rebouclées sur les entrées adresses correspondantes de la mémoire programmable, les circuits de verrouillage d'entrée et de sortie étant pilotés par une horloge d'échantillonnage tandis que l'interface de sortie asynchrone est pilotée par une horloge asynchrone.